Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

LACA2	0.06 1	0.03 1	0.06 31	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.01 5	0.00 1	0.47 2	0.38 5	0.00 1	0.01 8	0.16 24	0.02 2	0.02 1	0.04 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 32	0.00 1

WQFJA1	0.31 39	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 5	1.18 229	0.00 1	1.29 203	0.13 23	2.82 261	0.00 1	1.14 20	0.64 18	0.10 22	0.00 1	0.04 7	0.14 39	0.16 18	0.57 17	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.01 3	0.00 1

WQFJX1	0.23 26	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 227	0.00 1	0.78 182	0.11 16	2.54 256	0.00 1	0.74 7	0.54 10	0.01 2	0.00 1	0.03 3	0.06 16	0.06 3	0.27 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.29 32	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 79	0.00 1	0.01 5	1.25 232	0.00 1	1.28 201	0.12 21	2.55 257	0.00 1	0.98 15	0.86 31	0.06 13	0.00 1	0.03 3	0.16 43	0.13 13	0.32 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 3	0.00 1

NLMM1	0.36 51	0.03 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	1.51 244	0.00 1	0.68 179	0.11 16	2.74 259	0.00 1	1.25 24	1.22 58	0.11 27	0.01 8	0.07 15	0.24 61	0.24 33	1.41 46	0.00 1	0.01 10	0.01 11	0.05 62	0.04 8	0.00 1

NLMM	0.31 39	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 22	0.00 1	0.01 5	1.19 230	0.00 1	1.28 201	0.13 23	2.82 261	0.00 1	1.14 20	0.64 18	0.10 22	0.00 1	0.04 7	0.14 39	0.16 18	0.58 18	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.01 3	0.00 1

NLSM3	0.09 3	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.00 1	0.00 1	1.01 17	0.29 2	0.03 6	0.10 46	0.03 3	0.18 50	0.16 18	0.39 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.09 20	0.00 1

NLSM1	0.34 44	0.03 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 56	0.00 1	0.01 5	1.38 239	0.00 1	1.36 204	0.13 23	2.75 260	0.00 1	1.14 20	1.11 47	0.10 22	0.00 1	0.05 9	0.16 43	0.16 18	0.80 24	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.01 16	0.01 3	0.00 1

NLCSM	0.22 22	0.03 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 216	0.00 1	0.55 165	0.10 11	2.24 252	0.00 1	0.86 10	0.58 12	0.11 27	0.02 14	0.02 1	0.09 27	0.09 8	0.28 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1

111111	0.34 44	0.03 1	0.08 36	0.01 7	0.03 30	0.10 126	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.01 92	0.18 32	0.05 37	0.01 41	1.98 53	1.34 76	0.11 27	0.15 60	0.59 59	0.56 144	0.34 48	3.31 115	0.26 189	0.02 19	0.02 23	0.05 62	0.04 8	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.40 57	0.03 1	0.10 40	0.03 41	0.03 30	0.10 126	0.01 23	0.01 5	0.03 27	0.00 1	0.15 125	0.18 32	0.03 20	0.01 41	1.95 51	1.30 70	0.05 9	0.29 100	0.81 70	0.51 127	0.25 36	3.15 109	0.27 195	0.03 31	0.02 23	0.01 16	1.39 95	0.00 1

ProNet	0.22 22	0.03 1	0.09 38	0.01 7	0.00 1	0.12 132	0.75 220	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.22 189	1.31 26	1.03 41	0.22 61	0.01 8	0.09 17	0.12 34	0.24 33	1.33 41	0.03 74	0.01 10	0.07 63	0.00 1	0.05 12	0.00 1

quiztm	0.13 7	0.04 13	0.04 26	0.01 7	0.01 11	0.13 138	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.12 21	0.03 20	0.26 197	1.33 27	0.29 2	0.02 4	0.07 32	0.06 12	0.09 27	0.05 2	0.91 28	0.05 89	0.01 10	0.01 11	0.00 1	0.04 8	0.00 1

MonStereo	0.21 18	0.04 13	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.05 37	0.01 41	1.63 40	1.32 74	0.09 19	0.15 60	0.36 45	0.31 79	0.30 43	1.05 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.23 48	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 18	0.04 13	0.02 15	0.00 1	0.01 11	0.02 56	0.00 1	0.01 5	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.14 26	0.03 20	0.05 108	0.99 16	0.77 26	0.16 45	0.17 68	0.16 24	0.26 69	0.06 3	2.10 63	0.18 161	0.02 19	0.01 11	0.06 68	0.47 69	0.06 80

AIO-test1	0.30 38	0.04 13	0.03 22	0.02 26	0.08 61	0.04 89	0.00 1	0.01 5	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.04 30	0.00 1	2.02 55	1.69 115	0.15 41	0.02 14	0.24 34	0.55 143	0.20 23	2.67 81	0.00 1	0.02 19	0.02 23	0.01 16	0.09 20	0.00 1

Pointernet	0.13 7	0.04 13	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.18 163	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.07 108	0.10 11	0.01 5	0.01 41	0.89 13	0.57 11	0.12 33	0.02 14	0.09 17	0.06 16	0.11 11	0.83 25	0.00 1	0.02 19	0.01 11	0.00 1	0.04 8	0.18 107

RAFT	0.28 31	0.04 13	0.31 78	0.02 26	0.00 1	0.12 132	0.12 142	0.93 140	0.01 4	0.69 162	0.00 1	0.18 32	0.00 1	0.01 41	2.07 57	1.23 59	0.23 65	0.00 1	0.06 12	0.21 56	0.15 15	0.60 19	0.00 1	0.06 45	0.03 37	0.01 16	0.34 62	0.00 1

RYNet	0.61 84	0.04 13	0.00 1	0.02 26	0.04 39	0.00 1	0.01 23	0.03 43	0.04 38	0.07 97	0.00 1	0.07 5	0.12 81	0.00 1	4.57 166	0.66 21	0.12 33	0.99 224	0.37 46	0.02 2	0.25 36	0.10 4	0.05 89	0.03 31	0.08 67	7.32 272	1.40 96	0.12 100

LACA1	0.11 5	0.05 20	0.21 52	0.03 41	0.16 85	0.00 1	0.01 23	0.01 5	0.06 59	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.05 37	0.01 41	0.84 9	0.64 18	0.05 9	0.01 8	0.22 32	0.03 4	0.15 15	0.06 3	0.00 1	0.05 37	0.02 23	0.01 16	0.15 32	0.01 43

BridgeDepth	0.07 2	0.05 20	0.02 15	0.03 41	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.02 25	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.56 3	0.45 6	0.04 8	0.01 8	0.16 24	0.03 4	0.23 30	0.05 2	0.00 1	0.01 10	0.01 11	0.01 16	0.15 32	0.01 43
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MLG-Stereo_test1	0.20 15	0.05 20	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 172	0.01 23	0.02 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.05 37	0.00 1	1.42 31	1.28 68	0.03 6	0.05 26	0.33 41	0.24 61	0.23 30	1.27 38	0.00 1	0.01 10	0.02 23	0.01 16	0.07 15	0.00 1

LG-Stereo	0.31 39	0.05 20	0.02 15	0.02 26	0.07 56	0.13 138	0.01 23	0.03 43	0.10 87	0.00 1	0.87 185	0.44 105	0.01 5	0.00 1	2.07 57	1.46 88	0.11 27	0.16 65	0.67 62	0.47 113	0.31 46	1.19 34	0.04 86	0.02 19	0.05 52	0.10 84	0.07 15	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 43	0.05 20	0.07 32	0.01 7	0.02 21	0.02 56	0.00 1	0.02 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.02 14	0.00 1	1.77 48	1.68 114	0.21 59	0.08 37	0.19 30	0.58 147	0.29 41	3.05 103	0.18 161	0.09 59	0.08 67	0.19 99	0.12 28	0.00 1

AIO-Stereo	0.34 44	0.05 20	0.34 92	0.01 7	0.03 30	0.13 138	0.00 1	0.01 5	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.19 42	0.05 37	0.00 1	1.68 41	1.06 45	0.49 115	0.08 37	1.56 107	0.76 182	0.22 27	2.17 67	0.11 137	0.01 10	0.01 11	0.02 39	0.20 41	0.00 1

RAFT + AFF	0.48 64	0.05 20	0.01 9	0.22 109	0.03 30	0.04 89	0.14 150	0.03 43	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.32 79	0.03 20	0.07 123	4.66 172	0.97 37	0.56 129	0.09 40	2.34 129	0.04 9	0.69 72	1.96 57	0.02 63	0.22 116	0.15 96	0.12 89	0.24 51	0.01 43

AANet_RVC	0.29 32	0.05 20	0.28 74	0.06 66	0.21 113	0.00 1	0.24 179	0.03 43	0.17 115	0.34 135	0.01 92	0.08 7	0.04 30	0.01 41	2.17 64	0.58 12	0.16 45	0.07 32	0.44 50	0.20 51	0.13 13	0.33 13	0.03 74	0.07 50	0.02 23	0.06 68	1.15 89	0.86 156

PointNet	0.22 22	0.06 28	0.10 40	0.04 52	0.01 11	0.04 89	0.19 168	0.02 25	0.01 4	0.04 92	0.00 1	0.18 32	0.02 14	0.12 156	0.79 8	0.35 4	0.19 58	0.00 1	0.49 52	0.26 69	0.25 36	1.72 49	0.11 137	0.07 50	0.03 37	0.08 75	0.89 83	0.00 1

LACA3	0.13 7	0.06 28	0.20 50	0.03 41	0.07 56	0.01 22	0.07 110	0.02 25	0.06 59	0.00 1	0.00 1	0.10 11	0.03 20	0.00 1	1.15 23	0.59 15	0.01 2	0.01 8	0.37 46	0.05 11	0.20 23	0.28 9	0.00 1	0.07 50	0.05 52	0.00 1	0.15 32	0.02 57

DispViT+	0.11 5	0.06 28	0.31 78	0.04 52	0.13 76	0.00 1	0.02 46	0.02 25	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.17 30	0.05 37	0.00 1	0.88 11	0.52 8	0.02 4	0.05 26	0.05 9	0.03 4	0.06 3	0.30 11	0.00 1	0.05 37	0.00 1	0.04 56	0.08 18	0.01 43

MLG-Stereo_test3	0.48 64	0.06 28	0.33 85	0.12 95	0.16 85	0.17 172	0.02 46	0.07 70	0.04 38	1.13 190	0.00 1	0.23 65	0.08 60	0.01 41	1.98 53	1.62 104	0.11 27	0.19 77	1.38 101	0.29 76	0.76 76	3.35 116	0.02 63	0.10 64	0.06 60	0.03 47	0.74 78	0.01 43

MLG-Stereo	0.18 13	0.06 28	0.01 9	0.01 7	0.01 11	0.17 172	0.01 23	0.02 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 37	0.00 1	1.48 36	1.35 77	0.05 9	0.05 26	0.33 41	0.23 58	0.22 27	0.63 21	0.00 1	0.01 10	0.02 23	0.01 16	0.07 15	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 30	0.06 28	0.08 36	0.00 1	0.01 11	0.02 56	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.03 20	0.15 164	1.33 27	1.35 77	0.18 52	0.17 68	0.19 30	0.37 94	0.10 9	2.34 74	0.19 168	0.06 45	0.04 44	0.08 75	0.12 28	0.00 1

GIP-stereo	0.42 59	0.06 28	0.14 45	0.02 26	0.05 41	0.16 161	0.02 46	0.06 69	0.03 27	0.00 1	0.25 140	0.32 79	0.05 37	0.01 41	3.07 100	1.67 112	0.15 41	0.05 26	0.31 39	0.71 175	0.49 61	3.30 114	0.06 98	0.04 34	0.03 37	0.09 79	0.33 58	0.00 1

RSM++	0.23 26	0.06 28	0.35 100	0.02 26	0.02 21	0.11 129	0.00 1	0.01 5	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.19 42	0.08 60	0.00 1	0.88 11	0.61 16	0.18 52	0.04 20	0.13 22	0.57 146	0.23 30	2.20 68	0.14 145	0.09 59	0.03 37	0.01 16	0.23 48	0.00 1

RSM	0.22 22	0.06 28	0.35 100	0.02 26	0.03 30	0.12 132	0.01 23	0.01 5	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.05 37	0.00 1	0.73 6	0.58 12	0.18 52	0.04 20	0.18 29	0.51 127	0.24 33	2.12 65	0.09 128	0.08 56	0.02 23	0.18 97	0.16 38	0.00 1

MoCha-V2	0.36 51	0.06 28	0.31 78	0.01 7	0.05 41	0.09 121	0.01 23	0.02 25	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.19 42	0.18 109	0.00 1	2.33 75	1.63 106	0.18 52	0.19 77	0.15 23	0.99 201	0.28 40	3.01 95	0.00 1	0.02 19	0.01 11	0.07 74	0.03 7	0.00 1

GEAStereo	0.39 54	0.07 38	0.33 85	0.03 41	0.03 30	0.16 161	0.01 23	0.04 57	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 67	0.01 5	0.24 191	2.28 69	1.61 101	0.16 45	0.18 72	0.73 66	0.65 166	0.40 51	2.72 82	0.18 161	0.05 37	0.19 106	0.00 1	0.21 45	0.00 1

gasm-f	0.39 54	0.07 38	0.33 85	0.03 41	0.03 30	0.16 161	0.01 23	0.04 57	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.25 67	0.01 5	0.24 191	2.28 69	1.61 101	0.16 45	0.18 72	0.73 66	0.65 166	0.40 51	2.72 82	0.18 161	0.05 37	0.19 106	0.00 1	0.21 45	0.00 1

LGtest1	0.53 75	0.07 38	0.34 92	0.03 41	0.14 78	0.16 161	0.03 63	0.08 74	0.14 102	0.04 92	0.84 184	0.21 60	0.15 94	0.00 1	2.36 78	2.07 155	0.21 59	0.46 148	0.87 76	0.41 101	0.76 76	4.21 148	0.05 89	0.12 75	0.12 86	0.04 56	0.27 54	0.01 43

GREAT-IGEV	0.49 67	0.07 38	0.29 75	0.02 26	0.02 21	0.14 145	0.00 1	0.03 43	1.58 248	0.00 1	0.00 1	0.19 42	0.07 55	0.00 1	2.22 66	2.07 155	0.16 45	0.26 92	0.25 35	0.80 186	0.33 47	2.96 91	0.25 187	0.79 228	0.02 23	0.00 1	0.71 77	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
DepthFocus	0.56 78	0.08 42	0.40 120	0.22 109	0.13 76	0.00 1	0.04 79	0.36 107	0.59 178	0.00 1	0.00 1	0.33 83	0.33 139	0.00 1	2.34 76	2.13 159	0.41 101	0.40 124	1.00 80	0.42 105	2.19 157	2.44 75	0.10 133	0.21 113	0.07 63	0.10 84	0.49 70	0.28 118

GASTEREO	0.42 59	0.08 42	0.34 92	0.03 41	0.02 21	0.14 145	0.01 23	0.03 43	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.19 42	0.14 88	0.01 41	2.48 84	2.05 150	0.22 61	0.17 68	0.17 27	0.63 158	0.19 22	2.96 91	0.30 207	0.35 148	0.04 44	0.71 149	0.15 32	0.00 1

MSCF	0.41 58	0.08 42	0.34 92	0.03 41	0.03 30	0.14 145	0.01 23	0.03 43	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.19 42	0.14 88	0.01 41	2.43 81	2.03 143	0.22 61	0.10 46	0.17 27	0.67 172	0.22 27	3.03 98	0.08 121	0.35 148	0.04 44	0.72 150	0.11 27	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 108	0.08 42	0.36 107	0.18 100	0.21 113	0.01 22	0.06 103	1.75 170	0.21 132	0.14 112	0.15 125	0.45 107	0.16 101	0.03 83	4.05 147	1.87 125	0.36 92	0.42 136	1.67 110	0.17 47	1.76 144	4.52 165	0.02 63	0.11 71	0.38 135	2.70 210	0.33 58	0.33 123

delet	0.21 18	0.08 42	0.24 64	0.06 66	0.05 41	0.02 56	0.04 79	0.02 25	0.05 47	0.34 135	0.00 1	0.20 50	0.04 30	0.02 67	1.45 34	0.53 9	0.23 65	0.07 32	0.12 21	0.06 16	0.15 15	0.38 14	0.01 34	0.06 45	0.01 11	0.01 16	1.50 100	0.02 57

MatchStereo	0.17 12	0.09 47	0.30 77	0.02 26	0.10 67	0.01 22	0.03 63	0.03 43	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.11 78	0.02 67	1.43 33	0.80 29	0.10 22	0.15 60	0.05 9	0.06 16	0.25 36	0.55 16	0.00 1	0.14 86	0.01 11	0.03 47	0.14 31	0.02 57
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
AIO-test2	0.25 29	0.09 47	0.02 15	0.01 7	0.09 63	0.04 89	0.01 23	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 30	0.00 1	1.71 43	1.44 86	0.15 41	0.04 20	0.03 3	0.33 85	0.10 9	2.30 72	0.06 98	0.16 97	0.05 52	0.01 16	0.10 23	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 18	0.09 47	0.03 22	0.05 63	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.04 57	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.09 10	0.07 55	0.00 1	1.51 37	1.11 47	0.17 51	0.08 37	0.76 68	0.05 11	0.40 51	0.85 26	0.00 1	0.04 34	0.04 44	0.01 16	0.08 18	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
anonymousdsp	0.56 78	0.10 50	0.36 107	0.24 121	0.07 56	0.09 121	0.01 23	0.04 57	0.05 47	0.00 1	2.27 223	0.22 61	0.20 113	0.00 1	2.28 69	1.41 84	0.28 78	0.17 68	0.52 55	0.67 172	0.56 68	3.56 123	0.31 208	0.07 50	0.02 23	0.01 16	1.65 103	0.01 43

TDLM	0.20 15	0.10 50	0.21 52	0.08 85	0.23 119	0.02 56	0.04 79	0.19 88	0.04 38	0.02 86	0.10 112	0.67 143	0.05 37	0.10 143	0.43 1	0.28 1	0.35 90	0.20 79	0.02 1	0.01 1	0.12 12	1.22 36	0.05 89	0.01 10	0.00 1	0.02 39	0.41 67	0.41 133

BridgeDepth_RVC	0.16 11	0.11 52	0.26 70	0.02 26	0.12 72	0.01 22	0.05 93	0.03 43	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.07 5	0.09 66	0.02 67	1.46 35	0.84 30	0.06 13	0.04 20	0.40 49	0.07 20	0.07 7	0.20 7	0.01 34	0.05 37	0.05 52	0.06 68	0.19 40	0.11 96
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
SGD-Stereo	0.57 82	0.11 52	0.26 70	0.02 26	0.06 48	0.02 56	0.04 79	0.04 57	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.40 98	0.09 66	0.01 41	5.50 206	2.06 153	0.45 107	0.28 98	0.54 57	0.23 58	1.49 117	2.89 90	0.02 63	0.08 56	0.09 71	0.06 68	0.31 55	0.22 110

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 95	0.11 52	0.32 83	0.06 66	0.20 105	0.09 121	0.02 46	0.13 85	0.23 134	0.03 89	0.04 100	0.48 112	0.15 94	0.01 41	3.26 113	2.49 175	0.31 85	0.44 144	1.92 120	0.48 119	1.70 137	4.79 178	0.16 154	0.12 75	0.09 71	0.16 95	0.90 84	0.07 82

Occ-G	0.48 64	0.11 52	0.24 64	0.04 52	0.11 69	0.16 161	0.04 79	0.04 57	0.02 16	0.00 1	0.25 140	0.15 27	0.02 14	0.00 1	3.08 102	1.56 98	0.11 27	0.34 111	1.04 82	0.48 119	0.85 87	3.04 102	0.23 178	0.07 50	0.04 44	0.02 39	0.83 81	0.01 43

StereoVision	0.13 7	0.11 52	0.03 22	0.04 52	0.04 39	0.00 1	0.03 63	0.04 57	0.03 27	0.03 89	0.00 1	0.19 42	0.02 14	0.02 67	1.02 18	0.79 28	0.13 38	0.02 14	0.30 37	0.04 9	0.21 26	0.19 6	0.00 1	0.06 45	0.04 44	0.00 1	0.12 28	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 13	0.11 52	0.04 26	0.05 63	0.06 48	0.00 1	0.01 23	0.03 43	0.05 47	0.24 125	0.00 1	0.16 29	0.06 54	0.01 41	1.29 25	1.05 43	0.06 13	0.04 20	0.06 12	0.05 11	0.40 51	0.86 27	0.00 1	0.04 34	0.04 44	0.01 16	0.05 12	0.00 1

test_4	0.84 112	0.11 52	0.61 155	0.30 147	0.20 105	0.08 118	0.30 184	0.10 79	0.10 87	0.03 89	0.61 174	0.79 155	0.16 101	0.18 173	3.62 124	3.39 220	0.24 68	0.43 141	1.98 121	0.30 78	1.21 104	3.26 113	0.09 128	0.21 113	0.23 117	0.33 123	3.56 167	0.25 115

VIP-Stereo	0.29 32	0.12 59	0.34 92	0.01 7	0.03 30	0.04 89	0.01 23	0.02 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.22 61	0.05 37	0.00 1	1.37 30	1.12 49	0.15 41	0.13 51	0.28 36	0.27 72	0.50 62	2.49 78	0.00 1	0.13 83	0.08 67	0.01 16	0.24 51	0.09 86

GSStereo	0.43 62	0.12 59	0.35 100	0.02 26	0.02 21	0.20 184	0.01 23	0.01 5	1.23 231	0.00 1	0.05 104	0.22 61	0.03 20	0.00 1	2.12 60	1.64 109	0.50 116	0.26 92	0.50 54	0.46 112	0.51 64	2.87 89	0.15 150	0.02 19	0.18 102	0.05 62	0.10 23	0.00 1

CoSv	0.10 4	0.12 59	0.21 52	0.02 26	0.02 21	0.01 22	0.00 1	0.02 25	0.02 16	0.00 1	0.00 1	0.15 27	0.01 5	0.00 1	0.69 4	0.74 24	0.14 39	0.06 31	0.09 17	0.03 4	0.06 3	0.13 5	0.00 1	0.03 31	0.02 23	0.00 1	0.10 23	0.00 1

S2M2_XL	0.50 69	0.13 62	0.39 117	0.04 52	0.15 81	0.00 1	0.05 93	0.25 100	0.37 151	0.00 1	0.00 1	0.32 79	0.51 177	0.00 1	2.74 92	1.75 118	0.28 78	0.46 148	0.48 51	0.20 51	1.60 127	3.03 98	0.08 121	0.16 97	0.09 71	0.09 79	0.15 32	0.25 115
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.23 26	0.13 62	0.03 22	0.06 66	0.07 56	0.00 1	0.01 23	0.05 64	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.25 67	0.07 55	0.00 1	1.58 38	1.23 59	0.05 9	0.13 51	0.52 55	0.08 25	0.50 62	1.03 30	0.01 34	0.10 64	0.08 67	0.02 39	0.06 14	0.03 67

TS12	0.29 32	0.14 64	0.21 52	0.04 52	0.20 105	0.03 79	0.06 103	0.02 25	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.11 16	0.14 88	0.00 1	2.12 60	0.94 35	0.06 13	0.09 40	0.71 63	0.05 11	0.54 66	1.34 42	0.01 34	0.11 71	0.56 149	0.09 79	0.33 58	0.02 57

TS	0.29 32	0.14 64	0.21 52	0.04 52	0.20 105	0.03 79	0.06 103	0.02 25	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.11 16	0.14 88	0.00 1	2.12 60	0.94 35	0.06 13	0.09 40	0.71 63	0.05 11	0.54 66	1.34 42	0.01 34	0.11 71	0.56 149	0.09 79	0.33 58	0.02 57

MLG-Stereo_test2	0.35 49	0.14 64	0.04 26	0.01 7	0.06 48	0.18 177	0.02 46	0.02 25	0.03 27	0.00 1	0.63 176	0.18 32	0.01 5	0.00 1	1.83 49	1.31 72	0.06 13	0.20 79	1.35 100	0.38 95	0.41 55	2.30 72	0.16 154	0.05 37	0.06 60	0.01 16	0.09 20	0.01 43

S2M2_L	0.98 124	0.15 67	1.98 250	0.27 137	0.17 87	0.00 1	0.04 79	0.24 98	0.31 146	2.13 236	0.00 1	0.45 107	0.15 94	0.01 41	4.10 150	2.25 164	0.54 122	0.47 151	1.29 94	0.24 61	2.31 159	2.52 80	0.05 89	0.15 91	0.17 100	2.66 209	3.69 173	0.15 104
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.83 108	0.15 67	0.62 156	0.03 41	0.12 72	0.16 161	0.17 159	0.32 105	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.22 61	0.26 130	0.00 1	4.05 147	4.06 256	0.48 111	0.57 166	3.07 165	0.65 166	1.72 143	3.80 134	0.38 219	0.88 238	0.14 95	0.04 56	0.38 66	0.01 43

MIM_Stereo	0.83 108	0.15 67	0.44 128	0.34 160	0.24 122	0.12 132	0.08 117	2.02 186	0.08 73	0.00 1	0.24 138	0.31 78	0.10 74	0.03 83	3.34 114	2.91 194	0.24 68	0.67 179	2.62 146	0.89 193	1.44 115	3.49 119	0.06 98	0.26 125	0.20 109	0.24 105	1.72 105	0.18 107

HITNet	0.68 92	0.16 70	0.11 43	0.07 78	0.10 67	0.01 22	0.03 63	1.72 166	0.79 200	0.11 103	0.00 1	0.77 153	0.28 134	0.12 156	2.69 89	1.17 54	0.45 107	0.14 57	0.72 65	0.25 66	1.61 130	2.80 87	0.01 34	0.17 99	0.04 44	0.15 92	3.40 160	0.41 133
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
GMOStereo	1.19 143	0.17 71	0.68 161	0.34 160	0.31 144	0.13 138	0.31 186	2.36 200	0.15 109	0.00 1	0.17 129	0.60 128	0.45 164	0.02 67	3.83 135	3.83 246	0.54 122	0.70 183	2.41 134	0.64 160	1.71 139	6.50 226	0.01 34	0.34 141	1.38 196	0.25 106	4.07 201	0.10 89

error version	1.19 143	0.17 71	0.68 161	0.34 160	0.31 144	0.13 138	0.31 186	2.36 200	0.15 109	0.00 1	0.17 129	0.60 128	0.45 164	0.02 67	3.83 135	3.83 246	0.54 122	0.70 183	2.41 134	0.64 160	1.71 139	6.50 226	0.01 34	0.34 141	1.38 196	0.25 106	4.07 201	0.10 89

test-v	1.19 143	0.17 71	0.68 161	0.34 160	0.31 144	0.13 138	0.31 186	2.36 200	0.15 109	0.00 1	0.17 129	0.60 128	0.45 164	0.02 67	3.83 135	3.83 246	0.54 122	0.70 183	2.41 134	0.64 160	1.71 139	6.50 226	0.01 34	0.34 141	1.38 196	0.25 106	4.07 201	0.10 89

test-2	1.19 143	0.17 71	0.68 161	0.34 160	0.31 144	0.13 138	0.31 186	2.36 200	0.15 109	0.00 1	0.17 129	0.60 128	0.45 164	0.02 67	3.83 135	3.83 246	0.54 122	0.70 183	2.41 134	0.64 160	1.71 139	6.50 226	0.01 34	0.34 141	1.38 196	0.25 106	4.07 201	0.10 89

RAStereo	0.29 32	0.18 75	0.05 30	0.06 66	0.11 69	0.00 1	0.02 46	0.03 43	0.04 38	0.94 179	0.00 1	0.26 71	0.02 14	0.01 41	1.70 42	1.19 57	0.09 19	0.13 51	0.30 37	0.03 4	0.80 80	1.45 47	0.00 1	0.14 86	0.05 52	0.01 16	0.20 41	0.02 57

DEFOM-Stereo	0.34 44	0.19 76	0.23 62	0.01 7	0.06 48	0.12 132	0.01 23	0.03 43	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.20 50	0.03 20	0.00 1	2.15 63	1.48 92	0.10 22	0.13 51	0.33 41	0.11 31	0.45 57	0.93 29	0.00 1	0.02 19	0.07 63	0.03 47	2.36 121	0.06 80

AnonymousM	1.93 197	0.21 77	0.42 123	0.06 66	0.06 48	0.26 198	0.01 23	2.70 229	0.56 175	0.36 140	2.56 237	0.59 124	0.53 180	0.50 248	2.91 97	3.30 214	1.21 204	1.06 232	2.18 125	1.68 237	3.82 207	5.56 196	0.40 221	0.50 183	0.21 113	1.57 185	6.55 269	12.23 283

iRaftStereo_RVC	0.35 49	0.21 77	0.33 85	0.22 109	0.15 81	0.02 56	0.02 46	0.05 64	0.08 73	0.00 1	0.00 1	0.28 73	0.11 78	0.03 83	1.35 29	0.98 38	0.35 90	0.07 32	0.49 52	0.17 47	1.05 98	2.96 91	0.00 1	0.05 37	0.09 71	0.01 16	0.23 48	0.04 71

MMNet	0.34 44	0.21 77	0.07 32	0.05 63	0.06 48	0.00 1	0.12 142	0.03 43	0.04 38	0.22 122	0.00 1	0.36 85	0.02 14	0.05 108	2.17 64	0.69 23	0.33 86	0.15 60	0.34 44	0.07 20	0.34 48	0.60 19	0.06 98	0.10 64	0.03 37	0.05 62	2.93 135	0.02 57

CAS	0.89 116	0.22 80	0.39 117	0.21 107	0.24 122	0.03 79	0.36 194	0.23 93	0.62 181	1.28 203	0.16 127	0.38 92	0.84 223	0.12 156	3.10 103	1.87 125	0.94 175	0.75 194	1.30 95	0.58 147	2.82 174	3.00 94	0.03 74	0.12 75	0.13 88	0.72 150	1.80 108	1.89 194

ARAFT	0.80 104	0.22 80	0.31 78	0.31 149	0.12 72	0.01 22	0.02 46	0.24 98	0.09 82	1.28 203	0.00 1	0.53 122	0.04 30	0.09 137	3.18 107	1.99 138	0.51 119	0.34 111	2.69 149	0.14 39	1.96 153	2.75 84	0.02 63	0.20 109	0.80 170	0.03 47	3.53 165	0.13 102

MaDis-Stereo	0.39 54	0.23 82	0.35 100	0.07 78	0.15 81	0.02 56	0.04 79	0.08 74	0.07 65	1.22 200	0.00 1	0.23 65	0.03 20	0.02 67	1.62 39	1.29 69	0.14 39	0.29 100	1.62 108	0.12 34	0.84 86	1.37 44	0.01 34	0.18 103	0.20 109	0.16 95	0.17 39	0.04 71

LoS	1.97 198	0.23 82	0.39 117	0.23 117	0.18 91	0.02 56	0.09 126	15.67 323	0.89 208	3.41 278	0.87 185	0.98 169	0.83 222	0.20 179	3.66 125	3.84 250	1.36 221	0.90 212	3.25 167	0.74 178	5.14 241	4.30 152	0.24 183	0.41 165	2.64 232	0.80 156	1.36 92	0.50 139
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	1.68 176	0.23 82	2.17 257	0.08 85	0.28 137	0.09 121	0.09 126	0.50 123	1.17 227	0.11 103	2.55 236	0.62 137	0.67 197	0.03 83	4.24 153	3.69 242	1.12 195	1.22 247	4.58 197	0.59 150	4.19 216	7.51 259	0.24 183	0.68 213	1.05 181	0.64 144	6.73 272	0.33 123

CIPLG	1.04 131	0.23 82	0.82 184	0.32 154	0.36 162	0.04 89	0.34 191	0.21 90	0.50 168	0.07 97	0.11 114	1.24 179	0.08 60	0.42 235	4.82 185	1.65 110	0.85 163	0.39 123	2.02 122	0.32 81	2.35 161	4.69 174	0.05 89	0.75 221	1.10 182	0.35 126	3.79 181	0.12 100

CREStereo++_RVC	1.20 147	0.23 82	1.65 235	0.28 141	0.43 187	0.01 22	0.17 159	2.02 186	0.26 141	0.61 158	0.08 110	0.50 118	0.15 94	0.05 108	3.91 140	2.85 193	0.95 176	0.50 154	2.77 152	0.31 79	3.04 181	3.84 137	0.13 142	0.14 86	1.10 182	1.31 178	4.38 221	0.77 154
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AdaDepth	0.32 42	0.24 87	0.07 32	0.02 26	0.01 11	0.16 161	0.01 23	0.02 25	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.20 50	0.01 5	0.01 41	1.96 52	1.94 134	0.09 19	0.09 40	1.21 90	0.40 99	0.46 58	1.21 35	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.04 56	0.31 55	0.00 1

CES	1.32 157	0.24 87	0.36 107	0.14 96	0.22 115	0.05 102	0.19 168	5.29 295	0.76 196	0.42 146	0.61 174	0.86 161	0.85 224	0.26 197	4.28 155	3.41 223	1.21 204	1.06 232	1.85 119	1.16 217	4.19 216	3.75 130	0.15 150	0.12 75	0.23 117	0.34 125	1.47 99	2.15 202

IPLGR_C	1.02 129	0.24 87	0.77 177	0.31 149	0.36 162	0.04 89	0.35 193	0.20 89	0.47 165	0.07 97	0.12 118	1.26 182	0.09 66	0.41 233	4.52 164	1.63 106	0.81 155	0.45 146	2.10 124	0.32 81	2.41 165	4.67 173	0.07 115	0.75 221	1.04 180	0.28 111	3.80 182	0.11 96

ACRE	1.04 131	0.24 87	0.80 182	0.33 156	0.36 162	0.04 89	0.34 191	0.21 90	0.48 166	0.08 101	0.14 123	1.30 184	0.09 66	0.45 238	4.77 182	1.62 104	0.82 158	0.43 141	2.08 123	0.33 85	2.40 164	4.72 175	0.06 98	0.74 220	1.10 182	0.28 111	3.80 182	0.11 96

ICVP	1.55 170	0.24 87	1.65 235	0.43 187	0.45 189	0.50 211	0.38 197	1.26 151	0.64 184	1.77 224	1.20 199	0.88 164	1.63 246	0.25 196	4.46 161	2.81 192	1.49 229	1.01 226	2.50 140	1.15 214	2.70 168	5.75 201	0.14 145	0.63 203	0.72 162	2.31 202	3.35 157	1.59 186
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.89 192	0.25 92	0.34 92	0.06 66	0.20 105	0.16 161	0.04 79	0.81 137	1.73 258	1.94 230	0.44 157	1.12 172	0.88 229	0.12 156	4.48 162	5.29 283	2.26 253	1.77 271	5.32 207	2.13 260	5.92 260	7.47 256	0.10 133	0.37 159	0.60 154	1.61 187	4.41 223	1.14 172

LG-Stereo_L1	0.51 70	0.26 93	0.02 15	0.04 52	0.24 122	0.15 157	0.03 63	0.07 70	0.07 65	0.00 1	0.60 173	0.37 89	0.35 144	0.03 83	2.59 86	2.00 140	0.23 65	0.18 72	1.31 97	0.40 99	0.75 74	3.23 112	0.04 86	0.09 59	0.35 130	0.04 56	0.21 45	0.08 83

LL-Strereo2	0.81 106	0.27 94	0.35 100	0.09 89	0.14 78	0.17 172	0.08 117	2.21 195	0.19 122	0.00 1	0.00 1	0.26 71	0.05 37	0.20 179	2.27 68	2.72 187	0.12 33	0.15 60	2.40 133	0.52 130	1.77 145	5.39 193	0.06 98	0.17 99	0.43 138	0.12 89	1.55 102	0.31 121

sAnonymous2	1.64 172	0.27 94	0.18 47	0.11 92	0.20 105	0.49 209	0.05 93	1.85 176	0.98 212	0.21 118	0.39 150	1.21 175	0.85 224	0.08 133	4.74 177	3.93 252	1.35 219	1.22 247	7.85 230	0.83 190	4.15 214	5.99 207	0.03 74	0.42 168	0.15 96	2.19 200	2.36 121	2.37 205

CroCo_RVC	1.64 172	0.27 94	0.18 47	0.11 92	0.20 105	0.49 209	0.05 93	1.85 176	0.98 212	0.21 118	0.39 150	1.21 175	0.85 224	0.08 133	4.74 177	3.93 252	1.35 219	1.22 247	7.85 230	0.83 190	4.15 214	5.99 207	0.03 74	0.42 168	0.15 96	2.19 200	2.36 121	2.37 205

LG-G_1	0.51 70	0.28 97	0.33 85	0.18 100	0.22 115	0.16 161	0.02 46	0.05 64	0.07 65	0.01 80	0.58 168	0.20 50	0.24 126	0.03 83	2.30 73	1.80 121	0.27 75	0.37 114	0.82 71	0.47 113	0.91 89	3.77 131	0.01 34	0.12 75	0.11 83	0.03 47	0.34 62	0.01 43

LG-G	0.51 70	0.28 97	0.33 85	0.18 100	0.22 115	0.16 161	0.02 46	0.05 64	0.07 65	0.01 80	0.58 168	0.20 50	0.24 126	0.03 83	2.30 73	1.80 121	0.27 75	0.37 114	0.82 71	0.47 113	0.91 89	3.77 131	0.01 34	0.12 75	0.11 83	0.03 47	0.34 62	0.01 43

DN	3.82 253	0.29 99	0.78 180	0.20 103	0.26 133	14.21 308	0.19 168	2.55 219	0.80 201	3.34 272	1.80 217	24.35 301	0.56 184	0.09 137	4.73 175	4.30 260	0.97 177	0.42 136	7.10 223	1.30 224	3.98 211	5.94 206	0.28 198	0.86 236	7.03 296	5.00 244	3.75 178	8.12 261

anonymousdsp2	1.03 130	0.29 99	0.37 113	0.23 117	0.09 63	0.03 79	0.04 79	1.33 152	0.08 73	0.02 86	2.28 226	0.33 83	0.18 109	0.27 202	2.59 86	2.50 177	0.44 106	0.56 165	3.69 182	1.14 210	1.68 135	5.57 197	0.24 183	0.50 183	0.41 136	0.15 92	2.74 131	0.02 57

test-1	3.29 238	0.29 99	1.96 249	0.33 156	0.26 133	0.23 190	0.42 199	3.11 253	0.84 205	3.35 274	3.99 256	5.66 248	0.78 214	0.19 174	6.33 240	6.00 292	1.70 236	1.62 263	10.71 267	1.73 241	5.37 246	9.64 306	0.07 115	0.76 223	3.30 254	6.12 259	5.48 251	8.68 267

CCAANet	1.01 128	0.29 99	0.26 70	0.37 172	0.17 87	0.04 89	0.08 117	1.64 162	0.13 99	3.86 292	4.62 262	0.78 154	0.13 84	0.07 123	2.51 85	1.46 88	1.20 201	1.03 228	0.88 77	0.32 81	0.52 65	2.11 64	0.50 243	0.19 104	0.17 100	0.72 150	2.99 138	0.25 115

CVANet_RVC	0.42 59	0.29 99	0.82 184	0.60 206	0.31 144	0.18 177	0.03 63	1.58 161	0.25 139	0.12 109	0.28 142	0.84 157	0.05 37	0.11 148	0.69 4	0.46 7	0.36 92	0.25 90	0.08 16	0.08 25	0.20 23	1.95 56	0.02 63	0.05 37	0.06 60	0.03 47	0.70 76	1.10 170

AIO_rvc	0.61 84	0.30 104	0.36 107	0.03 41	0.02 21	0.14 145	0.30 184	0.02 25	0.05 47	0.00 1	0.00 1	0.19 42	0.09 66	0.06 117	3.14 104	2.93 195	0.18 52	0.51 155	2.38 130	0.52 130	0.69 72	3.61 125	0.46 236	0.02 19	0.13 88	0.04 56	0.20 41	0.01 43

UniTT-Stereo	0.45 63	0.30 104	0.37 113	0.08 85	0.19 97	0.01 22	0.02 46	0.10 79	0.09 82	0.00 1	0.00 1	0.49 114	0.09 66	0.05 108	2.28 69	1.53 96	0.28 78	0.43 141	1.84 118	0.14 39	1.17 102	1.99 60	0.01 34	0.23 119	0.16 99	0.10 84	0.26 53	0.03 67

UPFNet	0.52 73	0.31 106	0.76 175	0.22 109	0.28 137	0.02 56	0.05 93	0.09 78	0.08 73	0.38 141	0.00 1	0.38 92	0.03 20	0.24 191	3.16 106	1.04 42	0.34 88	0.14 57	0.59 59	0.34 88	0.44 56	1.09 32	0.01 34	0.30 138	0.05 52	0.01 16	3.54 166	0.05 76

DFGA-Net	0.52 73	0.32 107	0.09 38	0.23 117	0.05 41	0.01 22	0.02 46	0.55 128	0.05 47	1.27 202	0.00 1	0.20 50	0.05 37	0.03 83	1.75 45	1.26 62	0.37 94	0.09 40	1.05 83	0.07 20	0.77 78	2.14 66	0.00 1	0.21 113	0.02 23	0.00 1	3.39 159	0.02 57

trnet	1.17 141	0.32 107	0.93 195	0.22 109	0.19 97	0.01 22	0.08 117	2.54 217	0.38 152	0.63 159	0.99 191	0.76 151	0.58 188	0.06 117	3.83 135	3.16 207	0.91 171	0.55 163	2.21 128	0.76 182	2.97 178	3.47 118	0.06 98	0.29 134	1.28 189	1.05 166	2.55 126	0.92 162

AE-Stereo	1.73 178	0.32 107	2.11 255	0.34 160	0.37 167	0.05 102	0.43 203	0.44 118	0.32 149	0.04 92	0.00 1	3.48 217	0.44 161	0.07 123	4.68 174	3.77 243	1.11 194	0.92 214	4.18 191	1.16 217	3.77 206	7.03 243	0.18 161	1.06 248	3.29 253	2.09 198	4.84 235	0.18 107

Sa-1000	1.45 167	0.32 107	0.53 151	0.28 141	0.26 133	0.01 22	0.04 79	2.73 231	0.11 91	0.01 80	0.01 92	0.59 124	0.49 173	0.56 253	6.07 231	2.10 157	0.92 174	0.88 208	4.60 198	0.59 150	1.56 123	6.38 223	0.01 34	0.64 206	2.25 223	1.72 192	5.00 238	0.38 129

AFF-stereo	0.88 115	0.32 107	0.50 146	0.35 167	0.20 105	0.11 129	0.37 195	0.41 113	0.11 91	1.15 193	0.00 1	0.66 142	0.07 55	0.02 67	4.33 156	1.39 83	0.40 98	0.90 212	3.49 179	0.26 69	1.61 130	2.83 88	0.02 63	0.22 116	0.49 141	0.18 97	3.16 144	0.10 89

UNet	0.67 90	0.32 107	0.47 144	0.27 137	0.23 119	0.03 79	0.15 153	0.55 128	0.14 102	1.13 190	0.00 1	0.61 134	0.17 107	0.15 164	2.26 67	1.51 95	0.50 116	0.22 84	1.51 106	0.25 66	0.75 74	1.79 52	0.18 161	0.60 200	0.07 63	0.32 122	3.43 162	0.61 148

FADNet-RVC	2.02 200	0.32 107	0.74 173	0.33 156	1.23 234	0.05 102	3.02 272	0.60 131	0.24 137	1.02 183	0.31 146	6.30 254	0.33 139	0.34 215	10.06 280	2.10 157	0.84 162	0.81 201	6.91 221	1.97 249	2.36 162	3.78 133	0.20 169	0.61 201	1.94 219	1.65 189	3.28 152	3.13 212

RASNet	0.86 113	0.32 107	0.77 177	0.46 192	0.31 144	0.18 177	0.10 138	0.95 141	0.14 102	1.11 188	0.09 111	0.53 122	0.44 161	0.35 220	1.76 47	1.87 125	0.59 132	0.22 84	1.13 86	0.07 20	1.42 114	3.94 140	0.17 159	0.53 190	0.46 140	0.37 128	3.64 172	1.29 175

rafts_anoy	0.92 118	0.33 115	0.86 188	0.37 172	0.24 122	0.05 102	0.07 110	2.48 216	0.14 102	0.01 80	0.00 1	0.20 50	0.04 30	0.02 67	3.97 142	3.08 203	0.56 129	0.40 124	2.20 127	0.34 88	1.65 132	3.86 139	0.02 63	0.27 128	0.99 178	0.73 153	0.87 82	0.98 168

GES	1.73 178	0.33 115	0.48 145	0.58 204	0.43 187	0.28 201	0.51 210	2.03 190	0.90 209	1.18 197	0.55 165	0.49 114	0.23 125	0.02 67	8.51 266	2.72 187	1.06 191	0.76 195	9.71 256	1.71 240	3.36 193	4.34 153	0.23 178	0.83 234	0.42 137	0.35 126	2.56 127	2.21 203

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 125	0.33 115	0.75 174	0.38 178	0.42 185	0.14 145	0.43 203	0.97 142	0.13 99	1.32 208	0.00 1	0.65 141	0.09 66	0.03 83	4.73 175	1.46 88	0.50 116	0.13 51	3.58 180	0.49 121	1.60 127	4.02 144	0.02 63	0.42 168	0.52 143	0.38 129	3.38 158	0.17 106

CREStereo	1.20 147	0.33 115	0.95 197	0.24 121	0.19 97	0.01 22	0.06 103	2.65 225	0.54 170	0.64 160	1.05 192	0.72 146	0.59 189	0.07 123	3.92 141	3.45 228	0.86 168	0.42 136	2.19 126	0.72 176	3.10 183	3.56 123	0.10 133	0.29 134	1.20 187	1.09 167	2.54 125	0.90 159
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LG-Stereo_L2	0.54 76	0.34 119	0.02 15	0.04 52	0.24 122	0.18 177	0.03 63	0.07 70	0.07 65	0.00 1	0.59 172	0.43 104	0.35 144	0.04 101	2.83 95	2.03 143	0.26 73	0.18 72	1.09 84	0.38 95	0.82 85	3.54 122	0.04 86	0.09 59	0.34 128	0.06 68	0.31 55	0.08 83

castereo	1.45 167	0.34 119	1.03 203	0.07 78	0.29 141	0.21 188	0.09 126	0.37 109	0.51 169	0.13 110	0.18 133	1.13 173	0.49 173	0.07 123	4.85 187	3.77 243	1.05 189	0.65 173	4.71 200	0.63 158	5.11 240	6.83 239	0.14 145	0.24 120	1.55 208	1.98 197	1.31 91	1.43 177

4D-IteraStereo	1.14 138	0.34 119	1.40 221	0.29 143	0.38 173	0.05 102	0.09 126	2.11 194	0.11 91	0.00 1	0.19 134	0.52 121	0.22 119	0.24 191	3.76 131	3.57 233	0.28 78	0.38 119	2.95 159	0.49 121	3.35 192	5.63 199	0.12 141	0.41 165	0.10 78	0.29 113	3.09 141	0.34 125

HGLStereo	0.70 95	0.34 119	0.41 121	0.23 117	0.31 144	0.02 56	0.17 159	0.08 74	0.13 99	1.20 199	0.69 180	0.25 67	0.15 94	0.09 137	2.36 78	1.50 93	0.57 131	0.29 100	1.25 91	0.24 61	1.13 101	3.16 110	0.08 121	0.34 141	0.18 102	0.19 99	3.13 142	0.47 137

G2L-Stereo	0.70 95	0.35 123	0.24 64	0.37 172	0.64 207	0.02 56	0.07 110	0.17 87	0.08 73	0.51 151	0.10 112	0.28 73	0.49 173	0.45 238	3.38 118	1.05 43	0.27 75	0.20 79	1.46 103	0.28 74	1.54 120	1.85 53	0.07 115	0.12 75	0.28 125	0.78 155	3.56 167	0.38 129

HSM	1.20 147	0.35 123	1.10 209	0.59 205	0.56 202	0.05 102	0.09 126	2.87 243	0.31 146	0.13 110	0.53 162	0.76 151	0.13 84	0.05 108	5.24 198	1.26 62	0.85 163	0.30 103	3.45 177	0.50 125	2.38 163	3.35 116	0.10 133	0.55 196	0.74 163	0.86 160	4.16 210	1.08 169

Reg-Stereo(zero)	2.80 224	0.36 125	3.11 273	0.48 195	1.28 236	0.20 184	0.51 210	3.74 272	0.75 194	3.00 258	8.88 306	2.97 214	0.80 217	1.33 283	4.64 170	3.67 239	2.18 251	0.52 158	7.33 227	1.68 237	4.34 222	7.15 244	0.64 257	0.36 157	1.32 191	3.29 216	6.08 259	5.10 229

HI	2.80 224	0.36 125	3.11 273	0.48 195	1.28 236	0.20 184	0.51 210	3.74 272	0.75 194	3.00 258	8.88 306	2.97 214	0.80 217	1.33 283	4.64 170	3.67 239	2.18 251	0.52 158	7.33 227	1.68 237	4.34 222	7.15 244	0.64 257	0.36 157	1.32 191	3.29 216	6.08 259	5.10 229

DMCA	0.36 51	0.36 125	0.19 49	0.17 98	0.09 63	0.02 56	0.05 93	0.02 25	0.05 47	0.58 155	0.00 1	0.39 95	0.05 37	0.01 41	2.07 57	0.98 38	0.54 122	0.12 49	0.23 33	0.10 30	0.46 58	1.38 45	0.01 34	0.22 116	0.03 37	0.08 75	1.30 90	0.15 104

RALCasStereoNet	1.00 125	0.37 128	1.07 206	0.37 172	0.32 154	0.06 115	0.20 173	2.08 192	0.15 109	1.01 182	0.04 100	0.61 134	0.16 101	0.03 83	3.74 129	3.43 224	0.41 101	0.26 92	1.40 102	0.75 180	1.44 115	4.55 167	0.03 74	0.26 125	0.78 167	1.36 179	0.91 85	1.22 174

YMNet	0.67 90	0.38 129	0.02 15	0.20 103	0.25 131	0.33 203	2.67 265	0.36 107	0.06 59	1.09 187	0.00 1	0.41 99	2.95 263	0.01 41	2.43 81	2.05 150	0.61 136	0.46 148	0.54 57	0.25 66	0.30 43	1.29 39	0.00 1	0.10 64	0.37 132	0.05 62	0.62 73	0.38 129

plain	0.56 78	0.39 130	0.44 128	0.17 98	0.41 181	0.01 22	0.01 23	0.74 134	0.08 73	0.01 80	0.00 1	0.74 148	0.14 88	0.04 101	2.91 97	1.93 132	0.25 70	0.44 144	1.02 81	0.16 43	1.65 132	2.50 79	0.01 34	0.41 165	0.21 113	0.06 68	0.36 65	0.10 89

MIF-Stereo (partial)	0.58 83	0.39 130	0.42 123	0.07 78	0.22 115	0.02 56	0.03 63	0.08 74	0.11 91	0.01 80	0.01 92	0.50 118	0.12 81	0.03 83	2.35 77	1.69 115	0.25 70	0.60 170	0.91 78	0.11 31	1.40 111	2.26 71	0.01 34	0.34 141	0.12 86	0.29 113	2.91 134	0.38 129

HCRNet	0.49 67	0.39 130	0.36 107	0.29 143	0.12 72	0.01 22	0.06 103	0.03 43	0.01 4	1.48 216	0.00 1	0.20 50	0.05 37	0.01 41	2.61 88	0.78 27	0.42 104	0.07 32	0.32 40	0.12 34	0.37 50	2.22 69	0.02 63	0.02 19	0.02 23	0.02 39	3.33 155	0.03 67

IPLG	1.33 158	0.40 133	0.76 175	0.29 143	0.28 137	0.01 22	0.09 126	2.25 197	0.31 146	0.40 144	0.28 142	0.37 89	0.74 208	0.31 213	5.67 216	1.89 128	1.26 211	0.95 219	2.86 156	0.47 113	1.18 103	6.06 213	0.06 98	0.66 210	0.63 158	3.73 228	3.86 189	0.11 96

RALAANet	1.21 150	0.40 133	0.56 154	0.37 172	0.31 144	0.20 184	0.15 153	1.87 180	0.20 123	0.51 151	0.01 92	0.49 114	0.26 130	0.07 123	3.97 142	2.32 168	0.48 111	0.73 191	3.41 174	1.09 206	3.06 182	5.24 191	0.02 63	0.50 183	0.74 163	1.14 168	4.11 209	0.54 146

raft+_RVC	0.80 104	0.41 135	0.45 141	0.34 160	0.24 122	0.03 79	0.08 117	2.24 196	0.09 82	0.07 97	0.00 1	0.42 102	0.08 60	0.02 67	3.49 120	3.16 207	0.48 111	0.12 49	2.60 145	0.82 187	0.94 92	3.69 128	0.03 74	0.20 109	0.35 130	0.14 91	0.69 74	0.35 127

DeepPruner_ROB	1.92 195	0.41 135	0.92 192	0.51 200	0.67 208	0.53 214	2.45 260	1.72 166	0.84 205	1.37 213	2.27 223	0.75 150	0.55 182	0.12 156	8.56 267	2.33 169	1.28 212	1.20 244	2.67 148	0.58 147	6.00 262	4.19 147	0.75 270	0.44 177	0.66 160	6.01 257	3.18 145	0.91 160

DMCA-RVC	0.82 107	0.43 137	0.50 146	0.31 149	0.59 204	0.15 157	1.13 229	0.29 103	1.52 245	1.29 205	0.34 148	0.64 138	0.14 88	0.17 170	3.74 129	1.26 62	0.80 152	0.51 155	0.97 79	0.51 127	0.87 88	1.93 55	0.26 189	0.40 164	0.13 88	0.08 75	2.70 129	0.50 139

raftrobust	1.17 141	0.44 138	0.99 198	0.41 183	0.37 167	0.04 89	0.12 142	2.45 213	0.14 102	0.51 151	0.00 1	0.72 146	0.24 126	0.09 137	4.74 177	4.01 255	0.39 97	0.35 113	5.19 205	0.34 88	1.89 148	4.58 168	0.21 170	0.28 131	1.21 188	0.47 132	1.09 87	0.35 127

DSFCA	0.83 108	0.44 138	0.51 150	0.29 143	0.59 204	0.05 102	0.61 217	0.23 93	0.55 174	0.49 149	0.58 168	0.48 112	0.11 78	0.04 101	2.83 95	1.42 85	0.78 151	0.72 189	1.15 89	0.65 166	1.24 105	3.01 95	0.21 170	0.53 190	0.55 147	0.83 157	3.19 146	0.46 136

AASNet	0.20 15	0.45 140	0.24 64	0.09 89	0.09 63	0.00 1	0.08 117	0.05 64	0.05 47	0.26 126	0.00 1	0.18 32	0.04 30	0.01 41	1.13 19	0.68 22	0.12 33	0.04 20	0.09 17	0.16 43	0.29 41	0.77 23	0.01 34	0.07 50	0.00 1	0.02 39	0.49 70	0.03 67

FADNet	2.26 207	0.45 140	0.77 177	0.54 203	1.08 230	0.02 56	3.28 275	0.88 138	0.38 152	0.80 169	0.57 167	2.60 208	0.50 176	0.67 258	9.91 279	1.94 134	0.91 171	1.08 234	9.92 259	1.76 243	2.78 170	4.21 148	0.11 137	0.47 179	2.92 242	3.57 220	3.57 169	5.35 235

IER	0.69 94	0.46 142	0.29 75	0.30 147	0.18 91	0.01 22	0.09 126	0.42 114	0.11 91	1.07 186	0.07 108	1.62 194	0.05 37	0.20 179	3.15 105	1.25 61	0.40 98	0.16 65	0.82 71	0.44 107	0.57 69	2.22 69	0.21 170	0.34 141	0.09 71	1.03 165	2.96 136	0.28 118

HH	3.49 245	0.47 143	5.11 294	0.68 211	0.69 210	0.93 230	1.38 238	3.19 257	0.82 202	2.81 248	2.29 227	5.39 242	0.81 219	0.34 215	5.69 217	7.67 323	0.99 180	1.08 234	9.91 257	2.70 278	7.76 290	8.27 283	0.57 248	0.93 241	3.44 257	8.42 280	5.63 255	6.30 248

HanStereo	3.49 245	0.47 143	5.11 294	0.68 211	0.69 210	0.93 230	1.38 238	3.19 257	0.82 202	2.81 248	2.29 227	5.39 242	0.81 219	0.34 215	5.69 217	7.67 323	0.99 180	1.08 234	9.91 257	2.70 278	7.76 290	8.27 283	0.57 248	0.93 241	3.44 257	8.42 280	5.63 255	6.30 248

dd	1.06 134	0.48 145	0.31 78	1.86 251	0.06 48	0.26 198	0.16 155	0.47 121	0.06 59	0.11 103	0.01 92	2.18 202	0.07 55	0.20 179	4.43 160	1.13 51	1.19 200	0.38 119	6.03 213	0.38 95	0.67 71	1.85 53	0.14 145	0.32 139	0.63 158	0.09 79	3.27 151	1.90 195

GLC_STEREO	0.93 119	0.48 145	0.65 159	0.25 125	0.33 156	0.03 79	0.11 140	2.37 206	0.20 123	0.16 115	0.04 100	0.38 92	0.15 94	0.02 67	3.66 125	2.05 150	0.67 142	0.25 90	2.56 142	0.42 105	2.90 175	3.06 104	0.09 128	0.19 104	0.09 71	0.10 84	3.70 174	0.31 121

NVstereo2D	0.93 119	0.48 145	0.17 46	0.24 121	0.42 185	0.41 206	0.08 117	1.64 162	0.59 178	0.87 174	1.05 192	0.42 102	0.21 117	0.08 133	5.64 211	2.38 173	0.82 158	0.59 168	1.71 112	0.24 61	1.26 106	2.48 77	0.06 98	0.47 179	1.31 190	0.29 113	1.04 86	0.24 113

castereo++	1.41 165	0.49 148	0.42 123	0.06 66	0.24 122	0.24 194	0.12 142	0.43 116	0.43 160	0.20 117	0.16 127	1.25 180	0.42 159	0.06 117	4.22 152	3.67 239	1.03 186	0.55 163	2.93 158	0.66 170	4.66 232	6.57 231	0.31 208	0.25 123	1.42 201	1.63 188	3.77 180	1.84 191

model_zeroshot	3.58 250	0.49 148	2.22 258	1.96 252	0.99 229	0.34 204	0.18 163	2.98 246	0.43 160	2.44 241	5.28 267	4.75 234	0.54 181	0.17 170	8.97 271	6.14 295	1.71 237	1.15 240	15.06 283	1.29 222	5.77 258	7.73 265	0.26 189	0.43 174	5.63 283	5.85 255	5.24 242	8.66 266

CFNet	0.72 99	0.50 150	0.71 167	0.48 195	0.45 189	0.06 115	0.27 183	0.58 130	0.09 82	0.65 161	0.04 100	0.84 157	0.10 74	0.05 108	2.80 94	0.75 25	0.60 135	0.09 40	0.84 75	0.41 101	1.10 100	1.22 36	0.03 74	0.13 83	0.58 152	1.14 168	3.44 163	1.47 179

PWCDC_ROB	3.09 231	0.52 151	0.24 64	0.38 178	0.92 227	0.25 196	0.37 195	1.16 147	8.67 309	0.14 112	2.36 231	0.85 159	32.24 328	0.72 262	6.25 235	3.40 222	2.00 245	0.94 217	2.65 147	1.03 205	3.63 202	9.35 304	0.27 195	0.68 213	0.55 147	0.69 147	1.44 97	1.79 190

AIO_test	0.66 89	0.53 152	0.44 128	0.04 52	0.02 21	0.14 145	0.42 199	0.12 83	0.04 38	0.00 1	0.00 1	0.20 50	0.10 74	0.03 83	3.07 100	3.04 200	0.25 70	0.32 108	1.33 98	0.44 107	1.28 108	3.68 127	0.44 232	0.02 19	0.18 102	0.43 130	1.11 88	0.01 43

XX-Stereo	3.82 253	0.53 152	2.00 253	1.20 232	0.31 144	0.38 205	0.57 215	1.46 157	0.40 157	2.50 243	7.33 292	5.11 239	1.04 235	0.11 148	7.05 251	6.53 304	1.29 213	0.81 201	7.44 229	0.89 193	4.26 220	5.80 202	0.45 234	0.39 163	27.22 331	3.57 220	5.16 241	9.43 269

CASnet	0.96 123	0.54 154	0.54 152	0.24 121	0.36 162	0.05 102	0.26 182	0.52 125	0.18 119	0.06 96	0.06 105	0.70 145	0.36 148	0.01 41	4.36 159	1.50 93	0.66 141	0.40 124	2.56 142	0.34 88	3.82 207	4.34 153	0.03 74	0.35 148	1.67 212	0.11 88	1.72 105	0.23 112
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_pseudo	1.04 131	0.55 155	0.68 161	0.46 192	0.53 195	0.05 102	0.02 46	0.61 132	0.10 87	0.91 176	0.11 114	0.88 164	0.56 184	0.52 251	5.81 221	1.84 123	0.55 128	0.37 114	2.85 155	0.41 101	1.09 99	3.10 108	0.59 253	0.29 134	0.61 155	0.63 143	2.23 118	1.75 188

gcap-zeroshot	3.56 249	0.56 156	4.08 283	1.72 246	0.53 195	1.55 247	1.78 249	3.23 259	0.64 184	2.75 247	6.71 284	6.50 258	0.68 200	0.48 244	6.48 242	6.49 303	1.21 204	1.11 237	16.59 286	2.54 272	5.24 243	8.27 283	1.30 285	0.79 228	3.27 252	5.01 245	4.56 229	1.94 196

LMCR-Stereo	1.14 138	0.56 156	0.72 168	0.31 149	0.31 144	0.14 145	0.06 103	1.38 154	0.28 143	0.33 134	0.12 118	0.86 161	0.20 113	0.26 197	3.99 144	2.00 140	1.20 201	0.37 114	6.02 212	1.76 243	2.41 165	3.82 135	0.07 115	0.55 196	0.52 143	0.51 137	1.50 100	0.67 151

AF-Net	1.33 158	0.56 156	1.00 199	0.36 170	0.81 219	1.01 232	2.56 262	2.36 200	1.15 224	0.48 147	0.65 177	3.84 219	0.16 101	0.30 210	3.50 121	1.17 54	0.52 120	0.02 14	1.74 115	0.53 133	0.81 82	4.34 153	0.06 98	0.14 86	0.93 173	0.61 141	3.84 185	2.40 207

Nwc_Net	1.33 158	0.56 156	1.00 199	0.36 170	0.81 219	1.01 232	2.56 262	2.36 200	1.15 224	0.48 147	0.65 177	3.84 219	0.16 101	0.30 210	3.50 121	1.17 54	0.52 120	0.02 14	1.74 115	0.53 133	0.81 82	4.34 153	0.06 98	0.14 86	0.93 173	0.61 141	3.84 185	2.40 207

PDISCO_ROB	1.24 153	0.57 160	0.10 40	0.66 209	0.32 154	0.01 22	0.57 215	0.78 136	0.49 167	1.25 201	0.94 190	0.36 85	0.32 138	0.19 174	3.99 144	2.19 161	0.98 179	1.44 256	2.38 130	0.62 155	2.92 176	4.93 183	0.18 161	0.64 206	1.52 206	0.53 138	3.95 198	0.62 149

DN-CSS_ROB	1.68 176	0.57 160	1.42 222	0.83 218	0.73 213	0.05 102	0.22 178	2.83 241	0.40 157	1.50 217	3.57 252	1.02 170	0.43 160	0.09 137	4.11 151	1.61 101	1.34 218	0.84 203	8.83 242	0.39 98	4.42 226	3.67 126	0.09 128	1.02 245	0.13 88	0.55 140	3.24 150	1.52 182

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 98	0.58 162	0.33 85	0.08 85	0.18 91	0.19 181	0.04 79	0.12 83	0.18 119	0.04 92	0.51 161	0.50 118	0.41 158	0.02 67	2.44 83	2.27 166	0.33 86	0.54 161	1.14 87	0.44 107	2.08 154	4.84 179	0.09 128	0.12 75	0.10 78	0.15 92	1.37 94	0.08 83

BEATNet_4x	1.65 174	0.58 162	0.35 100	0.20 103	0.38 173	0.15 157	0.46 206	1.78 173	1.70 257	0.40 144	0.50 158	1.13 173	0.62 194	0.65 256	6.09 232	3.02 199	2.14 250	1.81 272	1.48 105	0.79 185	5.22 242	7.76 266	0.08 121	1.07 249	0.32 126	0.48 133	3.92 193	1.49 180

Any-RAFT	2.91 227	0.59 164	3.81 281	0.35 167	0.57 203	0.02 56	0.11 140	2.92 244	0.63 183	0.50 150	3.78 253	3.92 222	0.36 148	0.16 169	6.57 243	3.98 254	0.87 170	0.87 206	8.59 239	0.61 154	5.45 248	6.20 217	0.42 228	0.49 181	5.12 279	9.91 290	3.30 154	8.42 263

Anonymous3	3.42 240	0.60 165	0.93 195	0.09 89	1.35 240	0.50 211	0.03 63	3.46 265	1.28 233	1.11 188	0.80 183	10.89 277	1.36 243	0.45 238	8.96 270	6.97 314	3.85 274	3.08 299	11.46 271	2.32 267	7.35 286	12.18 325	0.38 219	0.51 186	1.75 214	3.57 220	5.30 245	1.85 192

PMTNet	1.51 169	0.60 165	1.30 216	0.27 137	0.26 133	0.02 56	0.18 163	0.51 124	0.56 175	0.71 164	0.33 147	0.59 124	0.48 171	0.09 137	6.84 246	3.43 224	0.91 171	0.38 119	6.13 216	0.44 107	4.00 212	3.52 121	0.13 142	0.15 91	3.04 245	1.29 177	1.36 92	3.30 216

test_for_model	1.76 182	0.61 167	0.44 128	0.26 130	0.19 97	0.02 56	0.09 126	2.40 208	0.20 123	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 119	0.40 226	3.21 108	3.62 234	13.36 318	0.40 124	3.28 168	0.53 133	5.75 253	4.47 158	0.29 200	0.35 148	0.25 119	0.31 116	1.84 109	0.53 141

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 182	0.61 167	0.44 128	0.26 130	0.19 97	0.02 56	0.09 126	2.40 208	0.20 123	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 119	0.40 226	3.21 108	3.62 234	13.36 318	0.40 124	3.28 168	0.53 133	5.75 253	4.47 158	0.29 200	0.35 148	0.25 119	0.31 116	1.84 109	0.53 141

testlalala	1.76 182	0.61 167	0.44 128	0.26 130	0.19 97	0.02 56	0.09 126	2.40 208	0.20 123	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 119	0.40 226	3.21 108	3.62 234	13.36 318	0.40 124	3.28 168	0.53 133	5.75 253	4.47 158	0.29 200	0.35 148	0.25 119	0.31 116	1.84 109	0.53 141

GCAPDPT-zeroshot	1.76 182	0.61 167	0.44 128	0.26 130	0.19 97	0.02 56	0.09 126	2.40 208	0.20 123	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 119	0.40 226	3.21 108	3.62 234	13.36 318	0.40 124	3.28 168	0.53 133	5.75 253	4.47 158	0.29 200	0.35 148	0.25 119	0.31 116	1.84 109	0.53 141

GCAP-Stereo	1.76 182	0.61 167	0.44 128	0.26 130	0.19 97	0.02 56	0.09 126	2.40 208	0.20 123	0.00 1	0.00 1	4.42 228	0.22 119	0.40 226	3.21 108	3.62 234	13.36 318	0.40 124	3.28 168	0.53 133	5.75 253	4.47 158	0.29 200	0.35 148	0.25 119	0.31 116	1.84 109	0.53 141

test_5	0.76 101	0.61 167	0.21 52	0.02 26	0.02 21	0.11 129	0.01 23	2.75 236	0.05 47	0.00 1	4.29 259	0.49 114	0.44 161	0.00 1	1.73 44	1.27 67	0.22 61	0.14 57	1.14 87	0.09 27	0.46 58	3.08 106	0.01 34	0.19 104	0.09 71	0.00 1	2.97 137	0.02 57

AACVNet	1.07 135	0.61 167	0.44 128	0.65 208	0.80 217	0.12 132	0.17 159	0.37 109	0.20 123	0.17 116	0.14 123	0.60 128	0.24 126	0.26 197	4.81 183	2.04 149	0.61 136	0.40 124	1.72 114	0.41 101	1.80 146	3.08 106	0.40 221	0.20 109	0.52 143	1.51 182	4.20 212	2.32 204

FINET	2.25 206	0.61 167	1.06 205	0.48 195	0.55 198	0.75 224	0.98 225	1.18 148	1.87 260	0.30 130	3.46 251	1.25 180	2.35 253	0.80 264	14.13 307	2.94 196	1.14 198	0.42 136	2.74 151	1.28 221	2.71 169	4.08 145	0.43 229	1.24 255	3.04 245	5.74 254	1.70 104	3.42 217

TestStereo	0.64 88	0.64 175	0.54 152	0.22 109	0.11 69	0.01 22	0.03 63	1.87 180	0.23 134	0.30 130	0.00 1	0.37 89	0.08 60	0.01 41	1.75 45	0.93 34	0.45 107	0.23 89	2.92 157	0.12 34	1.51 118	1.70 48	0.05 89	0.11 71	0.21 113	0.46 131	2.24 119	0.13 102

GANet-ADL	2.63 217	0.65 176	2.25 259	1.16 231	1.13 231	1.61 249	0.77 221	1.97 184	1.02 219	3.19 266	3.22 246	1.48 188	0.33 139	0.03 83	6.00 229	4.08 257	2.52 260	0.78 199	7.88 232	2.05 254	3.56 198	6.68 236	0.27 195	0.86 236	1.51 205	6.92 266	5.25 244	3.84 220

pcwnet_v2	1.99 199	0.65 176	0.87 189	0.77 215	1.17 232	0.72 221	0.24 179	1.75 170	0.66 186	3.33 269	1.75 216	1.49 190	1.91 249	1.68 293	6.75 244	2.30 167	1.12 195	0.69 182	4.33 195	0.50 125	2.08 154	4.26 150	1.07 279	0.77 226	1.43 203	2.18 199	4.16 210	5.20 233

CFNet_RVC	1.14 138	0.65 176	0.92 192	0.35 167	0.40 179	0.14 145	0.13 146	0.11 82	0.18 119	0.86 173	1.15 198	0.67 143	0.17 107	0.08 133	6.26 237	1.31 72	0.70 144	0.40 124	1.62 108	0.29 76	1.93 150	3.03 98	0.06 98	0.43 174	0.95 175	1.90 195	3.91 192	2.07 199

MLCV	2.73 221	0.66 179	0.90 191	2.64 263	1.41 247	1.10 236	1.01 226	3.58 269	0.61 180	3.69 284	4.23 258	5.51 245	3.78 271	0.11 148	5.65 213	2.01 142	1.68 235	0.87 206	10.28 263	1.26 219	3.32 191	5.13 189	0.34 213	2.60 280	2.68 237	3.08 213	4.10 208	1.55 183

IPLGR	2.02 200	0.67 180	0.81 183	0.38 178	0.47 192	0.01 22	0.08 117	1.39 155	0.28 143	2.32 239	2.30 229	0.46 109	0.79 216	0.20 179	6.88 248	1.99 138	1.44 225	1.35 253	5.56 208	1.85 246	2.94 177	6.20 217	0.06 98	1.13 251	3.39 256	6.80 264	3.93 194	0.75 153

psm_up	1.28 156	0.67 180	1.09 208	0.41 183	0.89 223	0.04 89	0.31 186	2.38 207	1.16 226	0.77 165	0.00 1	1.36 186	0.10 74	0.44 236	4.59 169	1.35 77	0.83 160	0.45 146	4.14 190	0.47 113	1.60 127	2.76 85	0.01 34	0.73 218	1.16 185	1.54 184	3.84 185	1.40 176

MSKI-zero shot	3.55 247	0.69 182	1.78 244	0.20 103	0.41 181	0.19 181	0.14 150	3.13 254	0.94 211	0.80 169	6.42 282	3.89 221	0.60 193	0.03 83	5.84 222	6.80 311	1.44 225	1.01 226	11.77 273	2.28 264	6.56 277	8.63 290	0.24 183	0.71 215	4.66 271	11.34 299	7.75 283	7.55 257

RAFT-Test	3.05 230	0.69 182	1.82 245	1.09 230	0.81 219	0.25 196	0.43 203	3.13 254	0.76 196	1.06 185	6.42 282	1.03 171	0.91 231	0.35 220	5.61 210	6.66 308	1.32 217	0.61 171	10.76 268	1.74 242	6.54 275	7.48 257	0.56 246	0.59 199	2.76 239	10.02 291	4.56 229	4.35 222

FADNet-RVC-Resample	1.87 190	0.69 182	1.01 201	0.50 199	0.67 208	0.19 181	1.39 241	1.43 156	0.87 207	0.94 179	0.92 188	5.52 246	0.52 179	1.00 271	7.45 253	1.91 131	1.44 225	1.98 280	3.91 187	1.13 209	1.92 149	4.61 171	0.23 178	1.54 263	0.58 152	3.08 213	2.12 115	3.05 210

FSD		0.70 185	0.22 58	0.07 78	0.29 141	0.01 22	0.04 79	0.32 105	0.25 139	0.54 154	0.13 121			0.04 101	2.39 80	2.70 186			1.46 103	0.76 182				0.19 104	0.56 149	0.31 116	0.69 74	0.93 163

MSMDNet	2.61 216	0.70 185	1.72 241	0.38 178	0.62 206	0.23 190	0.18 163	3.09 252	0.67 187	1.02 183	2.22 222	1.22 178	2.43 255	0.35 220	5.26 201	6.79 310	1.36 221	0.58 167	10.46 266	3.11 283	6.34 270	7.92 271	0.41 225	0.76 223	2.48 228	3.98 233	3.04 139	3.06 211

AEACV	0.55 77	0.71 187	0.34 92	0.04 52	0.05 41	0.10 126	0.02 46	0.02 25	0.03 27	0.00 1	0.00 1	0.20 50	0.13 84	0.05 108	2.71 91	2.52 178	0.12 33	0.64 172	1.33 98	0.95 199	0.81 82	3.06 104	0.32 212	0.09 59	0.02 23	0.20 102	0.41 67	0.00 1

iResNet_ROB	1.22 152	0.71 187	0.44 128	0.45 191	0.34 158	0.04 89	0.16 155	3.05 250	0.12 98	1.32 208	0.00 1	0.93 167	0.34 142	0.05 108	4.57 166	1.86 124	0.81 155	0.48 152	6.00 211	0.34 88	1.95 151	1.30 40	0.31 208	0.91 240	0.33 127	0.95 161	3.93 194	1.14 172

MyStereo04	2.45 213	0.72 189	1.28 213	0.73 214	0.84 222	0.04 89	0.16 155	2.58 221	0.98 212	3.09 261	0.72 181	1.71 197	0.16 101	0.07 123	5.25 199	3.37 218	0.81 155	1.04 229	10.31 264	2.51 271	5.56 250	5.11 187	1.16 282	0.94 243	3.03 244	8.41 278	4.87 236	0.64 150

MIPNet	1.76 182	0.72 189	0.87 189	0.32 154	0.55 198	0.01 22	0.08 117	1.77 172	0.38 152	2.09 234	0.92 188	0.44 105	0.76 212	0.27 202	5.64 211	2.03 143	1.52 231	0.93 216	3.87 186	1.34 227	1.41 113	6.39 224	0.07 115	1.05 247	2.65 233	7.16 268	3.90 191	0.29 120

GANet	0.63 87	0.72 189	0.73 171	0.46 192	0.40 179	1.37 243	0.41 198	0.45 119	0.06 59	0.21 118	2.81 244	2.16 201	0.28 134	0.47 242	0.89 13	0.62 17	0.74 148	0.38 119	0.38 48	0.07 20	0.30 43	1.98 59	0.14 145	0.13 83	0.20 109	0.03 47	0.52 72	0.22 110

raft_robust	1.38 162	0.73 192	0.63 158	0.27 137	0.23 119	0.01 22	0.05 93	3.04 249	0.24 137	1.16 194	0.02 98	0.61 134	0.67 197	0.07 123	3.67 127	2.22 163	0.80 152	0.66 175	5.14 204	0.33 85	3.43 196	6.40 225	0.01 34	0.37 159	1.19 186	1.48 181	2.86 133	0.96 167

DLCB_ROB	1.13 137	0.77 193	0.73 171	0.44 189	0.51 194	0.22 189	0.42 199	0.49 122	0.28 143	0.84 171	0.50 158	1.31 185	0.85 224	0.11 148	2.70 90	1.54 97	1.12 195	0.27 96	0.82 71	0.22 57	1.70 137	3.50 120	0.48 242	0.44 177	4.83 274	2.48 207	2.14 116	0.79 155

DCVSM-stereo	5.54 276	0.78 194	3.12 275	3.47 270	1.28 236	7.98 294	1.05 227	4.59 285	2.29 268	5.25 310	7.93 300	23.24 300	12.85 299	0.71 261	9.52 277	4.20 259	2.06 248	1.36 255	16.58 285	3.56 290	5.30 245	5.91 205	2.46 296	3.65 291	2.66 234	6.64 262	5.48 251	5.70 238

anonymity	4.07 258	0.78 194	6.15 304	1.49 239	0.74 214	0.48 208	0.49 208	3.72 271	1.65 253	2.70 244	20.70 341	3.99 223	0.88 229	0.28 207	5.31 202	6.26 299	1.14 198	0.71 187	7.91 233	1.58 234	4.27 221	8.17 280	0.41 225	0.61 201	4.86 276	9.60 289	5.48 251	9.41 268

EKT-Stereo	3.12 233	0.79 196	2.25 259	0.51 200	0.38 173	0.57 217	1.87 251	3.36 261	1.32 235	2.03 232	5.99 276	1.48 188	0.75 211	0.44 236	7.79 258	6.14 295	1.47 228	3.22 301	8.95 244	2.82 281	6.93 283	8.34 288	0.17 159	0.49 181	4.41 267	4.95 243	5.40 250	1.57 185

cross-raft	2.64 218	0.79 196	1.76 242	0.43 187	0.89 223	0.23 190	0.18 163	3.08 251	0.70 189	0.77 165	2.13 220	1.21 175	0.69 201	0.41 233	5.43 204	5.90 290	1.22 209	0.59 168	10.82 269	1.85 246	6.50 271	8.26 281	0.45 234	0.63 203	2.66 234	4.41 237	4.46 225	4.88 226

IGEV-FE	4.06 257	0.80 198	8.10 314	6.86 289	0.41 181	2.26 261	1.89 252	3.90 276	1.41 240	2.17 237	8.65 302	4.81 236	1.00 233	0.24 191	5.53 207	6.81 312	1.03 186	0.73 191	9.29 251	1.98 251	7.41 288	8.89 295	0.47 238	0.72 216	5.74 286	5.34 250	5.94 258	7.13 254

IGEV_Zeroshot_test	4.05 256	0.80 198	8.10 314	6.86 289	0.41 181	2.27 262	1.89 252	3.90 276	1.41 240	2.09 234	8.67 304	4.78 235	1.00 233	0.23 190	5.53 207	6.82 313	1.05 189	0.73 191	9.30 253	1.98 251	7.38 287	8.89 295	0.47 238	0.72 216	5.72 285	5.34 250	5.93 257	7.12 253

RAFT_CTSACE	0.74 100	0.81 200	0.44 128	0.25 125	0.08 61	0.15 157	0.03 63	1.99 185	0.06 59	0.00 1	0.11 114	0.47 111	0.46 168	0.01 41	2.74 92	1.26 62	0.29 84	0.16 65	0.77 69	0.13 38	0.79 79	4.54 166	0.01 34	0.15 91	0.25 119	0.01 16	3.88 190	0.04 71

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 150	0.81 200	0.50 146	0.22 109	0.48 193	0.03 79	1.73 247	1.18 148	2.43 270	2.04 233	0.11 114	0.74 148	0.09 66	0.55 252	6.88 248	1.12 49	0.38 95	0.30 103	1.67 110	0.28 74	0.80 80	1.75 51	0.15 150	0.25 123	0.13 88	3.23 215	2.70 129	2.04 198
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
RAFT+CT+SA	0.77 102	0.83 202	0.24 64	0.15 97	0.05 41	0.01 22	0.02 46	2.46 214	0.09 82	0.11 103	0.00 1	0.89 166	0.40 155	0.01 41	1.42 31	1.63 106	0.18 52	0.21 83	2.39 132	0.27 72	0.93 91	4.66 172	0.01 34	0.20 109	0.13 88	0.02 39	3.33 155	0.05 76

iResNetv2_ROB	1.40 164	0.83 202	0.41 121	1.30 235	0.37 167	0.05 102	0.14 150	3.17 256	0.20 123	1.97 231	0.28 142	2.49 207	0.40 155	0.06 117	3.78 132	1.57 99	1.08 193	0.22 84	6.10 214	0.67 172	3.61 201	2.04 61	0.26 189	0.83 234	0.62 157	0.54 139	4.07 201	0.71 152

STTStereo	1.36 161	0.86 204	0.78 180	0.40 182	0.33 156	0.08 118	1.20 233	0.43 116	1.52 245	1.38 214	0.24 138	2.01 199	0.27 132	0.38 223	9.23 273	1.30 70	0.40 98	0.33 109	1.27 93	0.20 51	1.56 123	1.97 58	0.16 154	0.15 91	0.10 78	1.81 193	3.62 171	4.69 224

PSMNet-ADL	3.55 247	0.87 205	1.70 239	1.71 245	2.00 264	1.21 238	0.69 218	2.55 219	1.91 262	4.36 301	7.71 296	4.22 224	7.85 284	0.10 143	7.75 257	5.27 281	2.09 249	0.89 210	11.92 275	2.07 255	4.52 227	6.13 215	0.70 265	0.67 212	2.07 220	4.52 240	8.78 290	1.62 187

SACVNet	1.77 188	0.88 206	1.11 210	0.67 210	1.41 247	0.84 225	0.94 223	2.65 225	0.54 170	1.31 206	0.02 98	0.95 168	0.40 155	0.39 224	6.01 230	2.36 171	1.71 237	0.42 136	4.84 202	0.82 187	3.03 180	6.05 212	0.11 137	0.73 218	1.33 193	1.66 190	4.02 199	2.55 209

iResNet	4.46 262	0.88 206	0.92 192	2.61 262	2.85 277	4.95 280	1.38 238	4.97 289	1.33 236	3.66 283	3.45 250	12.37 280	16.29 306	0.06 117	9.09 272	3.33 215	2.53 261	1.85 275	16.79 288	2.68 277	4.65 231	4.29 151	0.25 187	4.69 302	1.88 218	4.19 234	5.32 246	3.22 214

dad	4.27 260	0.90 208	0.38 115	10.18 302	1.67 252	1.51 246	12.20 312	12.33 314	0.11 91	3.40 276	0.00 1	1.94 198	3.49 268	0.26 197	6.16 234	1.44 86	1.74 241	0.71 187	14.06 282	0.66 170	3.23 186	4.00 143	0.21 170	1.02 245	6.09 289	0.19 99	17.62 317	9.71 272

GEStereo_RVC	2.49 215	0.90 208	1.02 202	1.03 229	0.74 214	1.57 248	1.21 234	2.68 227	0.58 177	0.77 165	0.39 150	2.62 211	0.36 148	0.11 148	4.94 190	4.65 266	2.05 246	2.17 287	9.07 247	2.10 259	3.74 205	9.71 307	0.55 245	1.49 259	0.81 171	0.84 159	4.45 224	6.73 251

SA	1.07 135	0.91 210	0.46 143	0.21 107	0.25 131	0.01 22	0.02 46	2.68 227	0.14 102	0.14 112	0.00 1	0.59 124	0.38 153	0.34 215	3.59 123	2.03 143	0.45 107	0.51 155	3.47 178	0.32 81	1.40 111	3.72 129	0.01 34	0.38 161	0.44 139	1.60 186	4.79 234	0.10 89

WQFJA1++	6.49 286	0.92 211	0.22 58	35.88 325	0.46 191	36.70 329	37.76 329	0.30 104	0.78 199	3.23 267	0.20 135	6.64 260	6.50 278	0.21 186	4.34 157	4.12 258	0.80 152	0.77 198	8.12 238	1.51 231	3.42 195	5.20 190	0.23 178	0.27 128	0.21 113	9.19 285	3.51 164	3.65 218

FCDSN-DC	1.87 190	0.93 212	2.12 256	1.84 249	1.62 251	1.35 242	1.17 230	0.74 134	0.46 162	1.19 198	0.30 145	2.02 200	0.48 171	0.28 207	5.91 223	2.18 160	2.34 255	2.10 286	1.30 95	0.47 113	2.99 179	5.42 194	0.57 248	3.93 293	2.22 222	3.45 218	1.45 98	1.56 184
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
GMStereo	0.56 78	0.94 213	0.07 32	0.25 125	0.06 48	0.01 22	0.02 46	0.15 86	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.41 99	0.01 5	0.01 41	2.04 56	1.15 53	0.34 88	0.18 72	2.72 150	0.11 31	1.52 119	2.04 61	0.00 1	0.08 56	0.20 109	0.03 47	2.65 128	0.04 71
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TESTraft	1.00 125	0.95 214	0.32 83	0.06 66	0.17 87	0.01 22	0.03 63	1.49 159	0.07 65	0.78 168	0.00 1	0.46 109	0.64 195	0.19 174	4.75 180	2.06 153	0.26 73	0.20 79	2.78 153	0.36 93	1.26 106	4.60 169	0.07 115	0.17 99	0.11 83	1.53 183	3.70 174	0.04 71

ADLNet	0.79 103	0.95 214	0.12 44	0.22 109	0.28 137	0.09 121	0.05 93	1.25 150	0.10 87	0.32 133	0.06 105	2.48 206	0.08 60	0.20 179	3.48 119	1.14 52	0.48 111	0.11 48	0.60 61	0.23 58	0.60 70	3.03 98	0.01 34	0.10 64	0.91 172	0.83 157	3.15 143	0.34 125

RTSC	3.11 232	0.95 214	1.93 248	0.51 200	0.89 223	1.05 234	2.90 271	1.64 162	1.98 263	2.28 238	2.71 240	1.60 193	1.14 237	1.24 279	11.23 289	4.78 271	4.92 292	2.00 283	8.11 237	1.61 235	4.78 233	6.97 242	0.34 213	1.52 260	1.35 194	1.21 175	4.60 231	9.80 274

PA-Net	2.07 202	0.95 214	1.62 234	0.31 149	2.13 267	0.17 172	0.70 219	0.21 90	1.90 261	0.84 171	1.44 206	0.30 75	0.21 117	0.84 265	7.47 254	1.66 111	0.38 95	0.37 114	1.25 91	0.74 178	1.66 134	4.96 186	0.64 257	0.51 186	1.03 179	11.53 301	2.31 120	9.73 273
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DISCO	0.90 117	0.96 218	0.36 107	0.06 66	0.36 162	0.63 220	0.54 213	0.23 93	0.32 149	1.72 222	0.58 168	0.41 99	0.29 136	0.04 101	2.98 99	1.47 91	1.02 185	0.31 106	3.32 173	0.56 144	1.01 94	3.01 95	0.13 142	0.33 140	0.13 88	0.33 123	2.81 132	0.43 135

MGS-Stereo	0.68 92	0.97 219	0.65 159	0.25 125	0.18 91	0.01 22	0.05 93	0.07 70	0.14 102	0.00 1	0.00 1	0.30 75	0.15 94	0.03 83	5.25 199	1.01 40	0.41 101	0.26 92	1.09 84	0.44 107	1.38 110	2.76 85	0.03 74	0.27 128	0.34 128	0.25 106	1.72 105	0.24 113

TestStereo1	0.93 119	0.98 220	0.22 58	0.07 78	0.18 91	0.01 22	0.04 79	1.07 144	0.08 73	0.11 103	0.00 1	0.39 95	0.56 184	0.12 156	4.92 188	2.03 143	0.28 78	0.22 84	2.98 160	0.20 51	1.56 123	3.94 140	0.01 34	0.15 91	0.10 78	1.19 171	3.74 176	0.05 76

SA-5K	0.93 119	0.98 220	0.22 58	0.07 78	0.18 91	0.01 22	0.04 79	1.07 144	0.08 73	0.11 103	0.00 1	0.39 95	0.56 184	0.12 156	4.92 188	2.03 143	0.28 78	0.22 84	2.98 160	0.20 51	1.56 123	3.94 140	0.01 34	0.15 91	0.10 78	1.19 171	3.74 176	0.05 76

DAS	4.65 266	0.98 220	1.28 213	1.99 254	1.39 243	1.39 244	1.58 243	3.52 267	4.17 289	3.33 269	6.18 279	12.75 282	6.50 278	0.10 143	8.31 263	4.81 273	4.46 284	2.26 289	10.21 260	5.35 303	6.51 273	7.66 261	0.57 248	4.84 304	4.63 269	7.17 269	7.79 284	5.90 241

SepStereo	4.65 266	0.98 220	1.28 213	1.99 254	1.39 243	1.39 244	1.58 243	3.52 267	4.17 289	3.33 269	6.18 279	12.75 282	6.50 278	0.10 143	8.31 263	4.81 273	4.46 284	2.26 289	10.21 260	5.35 303	6.51 273	7.66 261	0.57 248	4.84 304	4.63 269	7.17 269	7.79 284	5.90 241

IGEV-Stereo+	0.62 86	1.03 224	0.04 26	0.11 92	0.14 78	0.14 145	0.03 63	0.10 79	0.11 91	0.02 86	2.00 218	0.32 79	0.30 137	0.02 67	1.86 50	1.97 137	0.16 45	0.31 106	1.71 112	0.60 152	1.02 95	3.85 138	0.29 200	0.06 45	0.03 37	0.21 103	0.20 41	0.00 1

test-3	1.89 192	1.05 225	1.54 229	0.41 183	0.38 173	0.14 145	0.19 168	2.73 231	0.17 115	0.35 139	0.42 155	4.22 224	0.35 144	0.03 83	5.92 224	3.44 226	0.64 139	0.66 175	9.08 248	0.54 142	3.27 188	8.02 275	0.08 121	0.82 232	0.74 163	1.01 163	3.94 196	0.87 157

CASS	2.93 228	1.06 226	2.39 262	2.21 259	1.17 232	0.52 213	2.81 267	2.79 238	1.05 221	1.80 226	3.40 248	1.68 195	0.59 189	0.05 108	4.51 163	3.20 210	5.58 294	1.31 252	9.56 254	1.64 236	7.26 284	7.98 273	0.05 89	0.66 210	3.62 261	2.70 210	4.35 218	5.22 234
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
APVNet	1.38 162	1.06 226	0.27 73	0.33 156	0.37 167	0.28 201	0.50 209	0.39 111	0.42 159	0.93 177	0.42 155	0.85 159	0.19 112	0.15 164	4.81 183	3.10 206	1.87 243	0.94 217	4.74 201	0.89 193	2.23 158	5.90 204	0.05 89	1.23 254	0.19 106	0.48 133	3.80 182	0.91 160

coex_refinement	0.87 114	1.07 228	0.62 156	0.25 125	0.72 212	0.03 79	0.20 173	0.27 101	1.03 220	0.10 102	1.11 197	0.87 163	0.18 109	0.15 164	4.26 154	1.07 46	0.59 132	0.13 51	2.44 138	0.52 130	1.02 95	1.12 33	0.23 178	0.17 99	0.67 161	0.96 162	3.20 147	0.48 138

test_1	1.89 192	1.07 228	1.54 229	0.41 183	0.38 173	0.14 145	0.19 168	2.73 231	0.17 115	0.31 132	0.40 153	4.23 226	0.35 144	0.03 83	5.96 227	3.44 226	0.64 139	0.65 173	9.10 249	0.53 133	3.29 189	8.03 276	0.08 121	0.82 232	0.74 163	1.01 163	3.94 196	0.89 158

EAI-Stereo	3.47 243	1.08 230	3.31 277	1.01 228	2.20 270	0.86 226	2.15 257	3.02 248	2.01 264	0.21 118	6.99 287	3.36 216	0.71 204	0.17 170	8.65 268	6.60 306	1.21 204	1.15 240	10.39 265	1.82 245	4.60 229	8.03 276	0.69 263	1.76 267	2.14 221	5.97 256	7.35 280	6.22 247

DF	2.65 219	1.11 231	1.39 220	1.54 241	0.30 143	1.65 250	0.03 63	2.82 240	0.68 188	0.22 122	0.50 158	6.26 253	0.59 189	0.11 148	4.84 186	4.47 262	0.97 177	0.99 224	13.77 280	1.29 222	4.87 234	6.67 234	0.35 217	0.52 188	1.53 207	3.65 225	6.12 262	4.44 223

R-Stereo Train	2.40 211	1.12 232	1.98 250	1.00 224	0.24 122	0.05 102	0.07 110	2.02 186	1.01 217	1.35 211	2.47 233	1.55 191	0.47 169	0.19 174	5.66 214	4.74 268	1.71 237	1.04 229	7.24 224	1.14 210	5.08 238	7.81 267	0.06 98	0.42 168	2.90 240	4.55 241	3.22 148	5.57 236

RAFT-Stereo	2.40 211	1.12 232	1.98 250	1.00 224	0.24 122	0.05 102	0.07 110	2.02 186	1.01 217	1.35 211	2.47 233	1.55 191	0.47 169	0.19 174	5.66 214	4.74 268	1.71 237	1.04 229	7.24 224	1.14 210	5.08 238	7.81 267	0.06 98	0.42 168	2.90 240	4.55 241	3.22 148	5.57 236
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RP	1.55 170	1.14 234	2.48 266	0.89 219	1.23 234	0.43 207	2.08 256	1.86 179	1.63 252	0.29 129	2.10 219	2.43 205	0.13 84	0.49 247	5.11 194	1.26 62	0.83 160	0.05 26	1.74 115	0.49 121	1.04 97	4.92 181	0.16 154	0.76 223	0.49 141	1.14 168	4.64 232	1.98 197

SHD	5.09 272	1.15 235	3.12 275	1.80 248	1.94 260	1.71 252	2.82 268	5.09 292	4.76 295	2.82 251	5.39 268	5.07 238	9.79 292	0.87 266	11.37 291	6.33 302	4.71 288	2.67 296	13.97 281	3.50 289	7.31 285	8.29 287	0.44 232	3.88 292	5.02 278	7.49 273	4.03 200	12.20 282

test_3	1.92 195	1.16 236	1.42 222	0.44 189	0.39 178	0.14 145	0.20 173	2.79 238	0.17 115	0.38 141	0.41 154	4.32 227	0.36 148	0.03 83	6.25 235	3.34 216	0.68 143	0.67 179	9.18 250	0.53 133	3.20 185	7.85 270	0.06 98	0.80 230	0.95 175	1.27 176	3.85 188	0.94 166

UDGNet	2.73 221	1.17 237	0.42 123	10.90 303	5.53 295	8.65 298	3.60 280	1.70 165	0.27 142	0.22 122	0.12 118	0.80 156	0.12 81	9.72 323	4.00 146	1.35 77	0.73 147	0.54 161	3.02 164	0.60 152	2.78 170	6.16 216	3.41 307	0.29 134	1.70 213	1.69 191	3.06 140	1.10 170

NaN_ROB	3.44 241	1.18 238	1.20 212	0.92 221	3.15 281	0.73 222	1.61 245	3.36 261	2.57 273	0.98 181	1.25 200	21.11 297	0.77 213	1.26 281	5.06 193	1.79 120	1.06 191	0.76 195	2.52 141	1.44 230	1.95 151	3.82 135	0.52 244	1.30 256	4.05 263	10.09 293	4.78 233	13.66 289

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 226	1.26 239	0.34 92	1.44 238	2.86 279	4.15 277	1.24 236	2.76 237	0.98 212	6.41 316	3.42 249	7.88 263	0.71 204	0.04 101	3.70 128	3.23 211	0.59 132	0.66 175	5.00 203	1.09 206	3.83 209	6.59 233	0.08 121	0.26 125	0.53 146	1.83 194	4.26 214	11.30 280

iinet-f	1.66 175	1.28 240	0.38 115	0.81 217	0.15 81	0.24 194	0.13 146	0.42 114	0.21 132	1.91 228	3.98 255	0.30 75	0.27 132	0.07 123	6.30 239	2.65 185	0.43 105	0.30 103	8.10 236	1.14 210	2.10 156	6.32 219	0.26 189	0.52 188	1.42 201	0.21 103	4.26 214	0.60 147

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 270	1.32 241	8.08 313	2.22 260	1.40 245	5.53 281	2.05 254	3.43 264	3.32 280	3.75 286	12.29 319	5.33 241	1.84 247	0.33 214	5.97 228	7.09 316	1.62 233	1.81 272	10.22 262	2.59 274	6.85 280	8.81 292	0.47 238	2.00 272	5.18 280	13.24 309	6.40 267	11.37 281

HSM-Net_RVC	3.23 236	1.35 242	1.70 239	2.82 265	2.07 266	0.73 222	0.46 206	3.48 266	1.14 223	3.44 279	5.99 276	8.07 265	3.38 267	0.27 202	5.71 219	2.35 170	1.54 232	0.27 96	3.44 176	1.35 228	4.35 224	6.00 209	0.70 265	3.05 285	4.68 272	6.45 260	6.23 264	6.18 246
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
TANstereo	1.73 178	1.38 243	0.72 168	0.26 130	0.35 160	0.62 218	0.07 110	0.52 125	0.46 162	0.27 127	1.08 194	0.36 85	0.20 113	1.04 274	3.37 116	2.99 197	0.99 180	1.69 268	9.06 245	3.49 287	3.58 199	4.48 163	3.34 305	0.28 131	0.05 52	0.67 145	5.35 247	0.09 86

XX-TBD	1.73 178	1.38 243	0.72 168	0.26 130	0.35 160	0.62 218	0.07 110	0.52 125	0.46 162	0.27 127	1.08 194	0.36 85	0.20 113	1.04 274	3.37 116	2.99 197	0.99 180	1.69 268	9.06 245	3.49 287	3.58 199	4.48 163	3.34 305	0.28 131	0.05 52	0.67 145	5.35 247	0.09 86

ccs_rob	4.98 270	1.51 245	2.53 267	2.16 257	0.89 223	3.24 270	1.79 250	4.91 288	1.34 238	4.26 298	15.64 330	28.82 307	10.34 293	0.50 248	6.81 245	5.55 286	2.39 257	1.57 260	6.45 218	2.16 261	6.28 269	6.95 241	0.40 221	2.33 276	1.38 196	2.46 205	4.37 219	7.31 256

iRaft-Stereo_20w	4.82 268	1.53 246	8.41 317	7.63 292	1.90 258	3.40 272	1.71 246	3.40 263	2.25 267	3.58 280	9.41 312	3.70 218	1.31 240	0.48 244	5.41 203	5.85 289	1.31 216	0.85 204	9.58 255	1.92 248	5.27 244	7.69 264	0.65 260	0.77 226	4.40 266	14.15 311	11.18 300	12.46 285

DDVS	5.69 278	1.54 247	2.40 263	1.70 244	2.85 277	2.20 259	1.17 230	5.90 299	4.00 288	4.08 293	18.83 336	25.64 304	8.12 287	1.56 290	8.35 265	7.04 315	2.73 263	2.05 284	11.37 270	4.73 296	6.54 275	8.98 299	0.34 213	1.71 265	1.84 217	3.53 219	6.53 268	7.90 260

LoS_RVC	1.27 154	1.54 247	0.85 186	0.06 66	0.55 198	0.01 22	0.13 146	0.23 93	0.73 192	1.70 220	0.22 136	0.64 138	0.69 201	0.11 148	3.79 133	3.07 201	0.75 149	1.99 281	3.69 182	0.64 160	4.98 236	4.94 184	0.22 176	0.10 64	0.37 132	0.50 135	0.82 79	0.93 163

tt_ll	1.27 154	1.54 247	0.85 186	0.06 66	0.55 198	0.01 22	0.13 146	0.23 93	0.73 192	1.70 220	0.22 136	0.64 138	0.69 201	0.11 148	3.79 133	3.07 201	0.75 149	1.99 281	3.69 182	0.64 160	4.98 236	4.94 184	0.22 176	0.10 64	0.37 132	0.50 135	0.82 79	0.93 163

RTS	6.13 281	1.54 247	1.31 217	0.94 222	1.83 255	4.15 277	5.45 290	2.74 234	3.33 281	2.85 252	1.61 211	8.52 266	1.31 240	1.13 276	14.79 316	6.12 293	7.56 304	2.52 292	18.82 292	3.48 285	6.23 267	8.15 278	1.11 280	1.90 270	8.24 297	21.58 330	6.64 270	21.79 308

RTSA	6.13 281	1.54 247	1.31 217	0.94 222	1.83 255	4.15 277	5.45 290	2.74 234	3.33 281	2.85 252	1.61 211	8.52 266	1.31 240	1.13 276	14.79 316	6.12 293	7.56 304	2.52 292	18.82 292	3.48 285	6.23 267	8.15 278	1.11 280	1.90 270	8.24 297	21.58 330	6.64 270	21.79 308

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 297	1.66 252	6.09 303	4.62 281	3.79 284	3.05 268	6.94 299	3.69 270	3.58 285	4.74 306	10.17 314	65.85 348	12.11 298	7.99 321	7.88 260	5.27 281	4.63 286	5.31 313	18.89 294	2.67 276	8.70 301	10.19 313	1.05 278	4.09 294	5.01 277	9.52 288	6.30 266	15.16 293

NCC-stereo	2.13 203	1.68 253	1.46 226	1.00 224	1.37 241	0.89 228	2.88 269	2.59 222	2.86 276	0.34 135	2.72 241	2.40 203	1.41 244	0.27 202	5.18 196	1.38 81	0.85 163	0.98 220	2.99 162	1.01 202	1.54 120	4.72 175	0.43 229	0.53 190	2.61 230	4.44 238	4.09 206	4.93 227

Abc-Net	2.13 203	1.68 253	1.46 226	1.00 224	1.37 241	0.89 228	2.88 269	2.59 222	2.86 276	0.34 135	2.72 241	2.40 203	1.41 244	0.27 202	5.18 196	1.38 81	0.85 163	0.98 220	2.99 162	1.01 202	1.54 120	4.72 175	0.43 229	0.53 190	2.61 230	4.44 238	4.09 206	4.93 227
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.93 228	1.75 255	0.35 100	3.49 271	9.49 311	1.73 253	4.02 282	0.70 133	3.19 278	0.69 162	1.51 208	0.60 128	0.34 142	0.14 163	7.97 261	3.53 231	1.21 204	0.76 195	4.64 199	0.73 177	2.31 159	4.11 146	0.65 260	0.58 198	15.77 319	3.70 227	3.75 178	1.43 177

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 285	1.86 256	7.76 311	2.86 266	2.71 275	7.05 289	3.15 273	3.93 278	4.88 297	4.54 302	11.42 316	5.15 240	2.03 250	0.06 117	10.49 285	8.30 326	2.05 246	1.28 251	37.56 324	2.22 262	6.07 264	9.22 301	0.40 221	0.89 239	4.29 264	12.82 307	6.10 261	12.31 284

GANetREF_RVC	2.72 220	1.88 257	1.03 203	2.10 256	1.40 245	1.09 235	0.21 176	4.74 286	1.62 251	3.74 285	0.06 105	10.56 276	0.82 221	0.10 143	4.53 165	1.59 100	1.29 213	0.98 220	6.76 219	0.75 180	3.12 184	2.45 76	0.21 170	1.71 265	4.31 265	3.74 229	7.02 275	5.71 239
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.58 291	2.00 258	5.48 297	0.90 220	1.32 239	2.25 260	5.46 292	2.83 241	16.84 327	3.83 290	8.10 301	5.42 244	39.62 335	1.01 272	9.69 278	5.15 277	6.62 300	4.25 309	16.71 287	4.76 298	8.56 300	10.40 316	0.63 255	4.96 307	3.07 248	3.69 226	7.15 279	24.07 315

DDF-Stereo	3.26 237	2.02 259	0.23 62	11.87 305	0.54 197	14.65 309	0.80 222	1.81 174	0.62 181	1.13 190	1.57 210	9.30 270	3.23 264	0.39 224	4.06 149	3.79 245	1.23 210	0.88 208	7.24 224	1.02 204	4.54 228	6.58 232	0.29 200	0.54 194	0.78 167	2.46 205	4.48 227	1.87 193

zero-FE	4.46 262	2.02 259	0.20 50	18.26 311	2.74 276	20.82 317	6.55 296	1.82 175	0.71 190	1.31 206	3.02 245	10.50 275	3.67 270	0.45 238	4.35 158	3.50 229	1.30 215	1.59 262	13.37 279	1.37 229	5.58 251	7.41 253	0.31 208	0.54 194	0.79 169	2.41 204	4.46 225	1.50 181

ADCP+	3.65 251	2.02 259	2.68 269	1.32 236	1.94 260	1.22 239	4.40 285	1.11 146	9.44 312	1.76 223	5.45 269	9.05 268	0.37 152	0.98 270	6.99 250	2.36 171	0.61 136	0.92 214	6.14 217	0.94 198	2.80 172	5.58 198	0.36 218	0.63 203	3.00 243	12.42 304	3.57 169	10.51 276

stereogan	2.15 205	2.03 262	1.44 225	1.52 240	2.14 268	1.79 254	1.07 228	1.88 182	1.10 222	1.33 210	1.43 205	5.96 250	0.51 177	0.34 215	5.92 224	1.93 132	1.03 186	0.41 135	4.12 189	0.95 199	1.69 136	6.00 209	0.26 189	0.81 231	0.61 155	1.42 180	6.77 273	3.73 219

AnyNet_C32	6.34 284	2.03 262	2.98 272	1.85 250	2.88 280	3.58 273	6.75 298	4.57 284	12.25 316	3.05 260	7.04 288	4.71 233	1.88 248	2.57 301	14.38 313	6.24 298	6.31 299	4.36 311	12.98 278	3.18 284	11.94 320	11.62 322	1.98 292	4.21 295	6.60 292	10.55 295	6.27 265	14.36 291

S-Stereo	9.64 298	2.07 264	4.59 285	8.70 297	8.72 308	12.93 307	19.52 319	5.25 294	6.14 301	6.12 315	20.39 340	29.19 308	7.43 283	0.64 255	14.26 310	7.63 322	4.01 279	5.81 318	18.32 290	6.45 308	7.46 289	9.84 309	12.36 324	7.40 321	3.61 260	6.74 263	7.10 278	17.56 299

ADCPNet	7.46 289	2.07 264	4.11 284	2.81 264	6.39 300	3.36 271	8.24 303	5.53 297	7.83 306	3.76 287	7.86 298	5.53 247	14.04 302	3.15 305	13.54 304	6.64 307	4.80 289	2.06 285	18.97 295	5.05 301	8.54 299	10.30 315	2.99 300	2.59 279	9.61 306	17.77 319	7.74 282	16.22 294

SGM-Forest	3.19 234	2.07 264	0.45 141	6.33 286	2.00 264	2.67 265	0.10 138	1.46 157	0.76 196	2.49 242	0.91 187	6.65 261	6.47 277	0.48 244	6.84 246	3.08 203	0.85 163	0.33 109	3.65 181	0.62 155	2.81 173	5.69 200	0.84 273	1.18 252	3.88 262	3.84 231	11.86 303	7.73 259
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RGC	2.76 223	2.10 267	5.00 291	1.68 243	1.94 260	1.93 255	1.23 235	2.03 190	1.49 243	0.88 175	4.67 264	2.77 212	2.63 258	0.70 260	5.76 220	1.89 128	1.20 201	0.48 152	4.42 196	1.33 226	2.66 167	6.08 214	0.21 170	1.11 250	2.55 229	5.20 247	5.35 247	7.17 255

FADNet_RVC	4.48 264	2.12 268	1.42 222	3.57 273	3.69 283	1.20 237	2.37 259	2.30 199	1.42 242	1.77 224	4.48 260	9.79 272	6.84 282	1.84 297	12.73 299	3.36 217	3.55 271	4.20 308	17.52 289	3.76 291	5.93 261	8.26 281	0.72 267	1.64 264	1.78 215	3.63 224	5.12 239	5.99 245

FAT-Stereo	7.68 292	2.26 269	8.90 319	7.33 291	12.67 318	6.25 286	3.58 279	7.41 303	3.60 286	5.82 312	12.39 320	18.45 295	9.06 289	1.35 285	12.36 296	6.54 305	3.93 276	4.03 307	15.97 284	6.36 306	7.78 292	9.24 302	0.76 271	5.29 312	3.49 259	6.98 267	8.20 288	17.22 298

ITSA-stereo	5.42 275	2.29 270	1.89 247	8.97 298	3.88 286	1.23 240	2.54 261	4.47 282	3.35 284	4.35 300	7.59 293	10.18 273	12.92 300	3.00 302	7.80 259	5.16 278	3.85 274	1.88 278	8.77 241	2.09 258	6.00 262	7.39 250	1.42 287	3.60 290	4.84 275	7.18 271	5.13 240	14.47 292

s12784h	2.36 210	2.32 271	2.69 270	1.64 242	0.77 216	0.08 118	0.06 103	2.09 193	0.54 170	1.17 195	0.13 121	1.69 196	0.67 197	0.04 101	3.36 115	3.26 212	1.00 184	0.40 124	3.79 185	0.49 121	5.47 249	4.44 157	0.16 154	0.38 161	3.34 255	5.45 252	7.07 276	11.25 279

NCCL2	2.48 214	2.35 272	1.52 228	1.33 237	1.96 263	0.23 190	1.25 237	1.33 152	1.30 234	1.63 219	2.57 238	1.38 187	0.55 182	0.40 226	7.49 256	2.59 182	1.77 242	0.67 179	2.58 144	0.83 190	3.36 193	6.56 230	1.66 289	1.53 262	4.71 273	4.33 235	4.24 213	6.90 252

SAMSARA	20.09 317	2.60 273	5.52 299	4.28 280	4.10 288	3.59 274	5.57 293	15.80 324	10.05 314	4.59 303	5.59 273	9.22 269	24.85 315	3.88 308	16.25 323	8.47 327	6.17 297	3.82 304	22.29 303	5.87 305	19.35 343	26.82 355	1.02 276	5.45 313	80.31 362	91.77 363	78.09 363	77.23 363

XPNet_ROB	3.41 239	2.62 274	1.58 233	0.80 216	1.56 249	1.24 241	0.96 224	0.89 139	1.54 247	1.17 195	3.26 247	26.85 306	0.38 153	0.40 226	6.47 241	2.54 180	3.57 272	0.89 210	3.41 174	1.26 219	3.53 197	7.67 263	0.87 274	0.64 206	0.96 177	2.39 203	9.98 295	4.70 225

STTRV1_RVC		2.66 275	1.55 231	5.84 283	1.90 258	6.01 285	3.60 280	4.11 279	3.93 287	4.64 304	6.71 284	16.96 291	21.63 313	1.68 293		5.04 276	18.60 330	1.18 242		12.74 326	19.16 341			5.05 308	9.07 302	12.15 302	12.79 304	31.40 328

CSAN	5.32 274	2.66 275	1.69 238	3.30 269	3.85 285	2.05 256	2.31 258	5.00 291	4.86 296	3.78 288	2.69 239	17.88 294	11.82 297	1.17 278	10.17 281	1.96 136	2.51 259	1.35 253	6.12 215	2.50 270	3.97 210	4.60 169	0.56 246	2.97 284	6.49 291	16.18 317	7.96 286	13.30 288

UCFNet_RVC	1.41 165	2.75 277	0.68 161	0.60 206	0.80 217	0.26 198	0.16 155	0.28 102	0.23 134	0.93 177	0.37 149	2.60 208	1.05 236	0.07 123	6.13 233	1.33 75	0.70 144	0.52 158	2.48 139	0.62 155	1.87 147	3.20 111	1.04 277	0.35 148	1.83 216	1.96 196	2.11 114	3.29 215

ADCRef	3.22 235	2.76 278	1.07 206	0.70 213	2.26 272	2.09 258	2.76 266	1.00 143	5.91 298	1.91 228	1.10 196	1.28 183	0.78 214	1.43 287	8.09 262	3.52 230	1.51 230	1.18 242	8.68 240	2.26 263	3.23 186	6.00 209	1.89 291	1.20 253	3.12 250	7.80 275	3.41 161	10.10 275

gcap_with_dpt	2.27 208	2.84 279	0.44 128	3.85 274	0.37 167	0.55 215	0.03 63	1.73 168	0.38 152	0.60 156	0.53 162	6.32 255	0.74 208	0.21 186	5.00 191	4.51 263	1.38 223	1.62 263	5.97 209	1.15 214	4.25 218	6.32 219	0.03 74	0.24 120	1.57 209	1.19 171	4.31 216	5.13 231

GCAP-BAT	2.27 208	2.84 279	0.44 128	3.85 274	0.37 167	0.55 215	0.03 63	1.73 168	0.38 152	0.60 156	0.53 162	6.32 255	0.74 208	0.21 186	5.00 191	4.51 263	1.38 223	1.62 263	5.97 209	1.15 214	4.25 218	6.32 219	0.03 74	0.24 120	1.57 209	1.19 171	4.31 216	5.13 231

SFCPSM	5.84 280	2.89 281	1.36 219	1.97 253	1.59 250	1.65 250	0.56 214	2.54 217	4.75 294	3.16 263	7.74 297	15.48 289	23.57 314	1.24 279	11.21 288	4.79 272	2.53 261	1.55 259	22.65 305	7.42 310	4.60 229	6.67 234	0.69 263	2.33 276	4.62 268	4.35 236	6.18 263	9.49 270

CBMV_ROB	7.04 288	2.92 282	2.91 271	8.40 296	6.54 303	5.80 283	3.57 278	5.09 292	2.49 271	3.84 291	4.70 265	21.33 298	14.76 304	0.47 242	10.48 284	3.84 250	3.13 268	1.58 261	12.20 277	8.81 316	6.17 265	5.80 202	0.47 238	3.14 287	9.16 303	15.50 316	13.69 308	13.29 287

TRStereo	3.75 252	3.07 283	7.59 310	0.37 172	0.17 87	7.92 293	0.24 179	2.99 247	0.91 210	2.72 246	1.68 213	5.88 249	0.65 196	0.15 164	5.57 209	5.35 285	0.86 168	0.80 200	7.01 222	1.31 225	4.10 213	7.50 258	0.34 213	0.43 174	2.67 236	12.33 303	12.84 305	5.90 241

pmcnn	8.69 295	3.07 283	2.45 264	6.53 288	5.75 296	7.18 290	4.96 289	4.79 287	2.03 265	4.24 297	12.14 318	19.36 296	21.49 312	0.91 268	9.48 275	6.75 309	6.67 301	4.39 312	22.61 304	5.09 302	10.91 316	7.84 269	4.51 311	5.07 309	6.90 295	5.26 249	17.73 318	26.48 321

GwcNet-ADL	3.44 241	3.11 285	3.40 278	3.24 268	2.51 273	0.88 227	0.42 199	2.96 245	0.71 190	3.80 289	7.12 289	7.96 264	1.21 239	0.20 179	4.76 181	4.86 275	2.42 258	0.72 189	8.04 235	2.75 280	3.31 190	5.54 195	0.28 198	1.76 267	2.68 237	5.24 248	4.37 219	8.53 265

PS-NSSS	1.79 189	3.17 286	0.42 123	3.20 267	0.92 227	2.08 257	1.19 232	0.39 111	0.16 114	0.38 141	0.00 1	11.59 279	1.18 238	0.50 248	5.15 195	0.89 32	0.71 146	0.28 98	4.31 194	0.17 47	0.97 93	0.64 22	2.37 295	0.19 104	1.58 211	0.76 154	3.28 152	1.77 189

XQC	5.77 279	3.33 287	2.00 253	3.49 271	4.00 287	3.75 275	3.56 277	6.60 302	3.33 281	2.89 254	5.57 271	6.45 257	8.10 286	1.78 295	12.28 295	5.97 291	4.03 280	1.85 275	11.48 272	3.98 293	6.63 278	9.37 305	0.62 254	2.51 278	9.28 304	15.19 314	11.40 302	6.32 250

DPSNet	15.27 314	3.38 288	2.28 261	7.89 294	8.28 307	10.58 303	4.44 286	5.86 298	8.70 310	4.26 298	6.00 278	72.12 353	28.20 321	4.69 314	15.14 321	10.42 335	11.48 315	8.27 328	58.42 351	9.38 320	12.12 322	11.31 320	17.29 329	11.11 332	20.16 326	20.85 329	14.99 312	24.68 318

HBP-ISP	4.03 255	3.61 289	4.65 287	4.90 282	2.67 274	3.96 276	0.21 176	4.13 280	1.33 236	3.40 276	4.53 261	5.06 237	0.59 189	1.99 298	8.66 269	8.18 325	1.95 244	1.49 258	3.09 166	1.55 233	5.74 252	9.32 303	0.67 262	2.28 275	3.06 247	5.01 245	10.99 299	5.93 244

ADCL	4.20 259	3.62 290	2.45 264	1.72 246	1.80 254	3.15 269	4.53 288	2.29 198	13.19 319	2.81 248	4.88 266	2.96 213	0.72 206	1.36 286	7.16 252	2.76 190	2.35 256	2.20 288	6.83 220	2.31 266	6.19 266	6.77 238	1.40 286	1.47 258	6.63 293	6.49 261	4.40 222	11.08 278

CBMV	6.33 283	3.75 291	1.57 232	3.96 276	3.58 282	2.97 267	1.75 248	3.89 275	2.67 275	4.14 294	2.72 241	14.42 286	3.85 272	0.73 263	10.81 286	6.26 299	4.67 287	2.29 291	9.29 251	1.51 231	8.03 294	7.42 254	0.63 255	6.58 318	6.79 294	7.57 274	20.00 320	28.98 324
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 293	3.78 292	1.17 211	9.35 299	4.27 289	8.06 295	8.52 305	11.24 312	8.55 308	4.88 308	4.04 257	17.24 292	9.50 291	6.06 317	14.53 315	3.53 231	2.28 254	1.12 238	19.59 298	2.56 273	8.24 297	9.72 308	3.14 303	2.11 273	11.98 312	14.76 312	10.14 296	14.15 290

AMNet	6.93 287	3.82 293	2.53 267	4.00 277	5.78 297	6.99 288	3.24 274	2.46 214	2.51 272	3.39 275	6.36 281	9.40 271	2.06 251	7.30 318	5.92 224	9.99 332	13.66 323	7.81 327	8.03 234	7.76 314	11.45 317	8.81 292	2.81 298	4.73 303	5.75 287	7.80 275	13.20 306	19.55 303

NOSS_ROB	3.47 243	3.88 294	0.50 146	2.22 260	1.85 257	2.58 264	0.05 93	2.70 229	1.59 249	3.61 281	1.69 214	2.61 210	3.90 273	1.01 272	9.33 274	5.76 288	3.02 267	1.87 277	2.83 154	1.09 206	5.42 247	6.93 240	0.46 236	3.37 289	3.09 249	10.15 294	8.01 287	4.05 221

ETE_ROB	5.10 273	4.12 295	1.76 242	1.25 233	2.22 271	2.82 266	2.07 255	1.56 160	4.21 291	1.88 227	5.58 272	37.59 319	0.86 228	1.44 288	10.38 283	2.80 191	4.20 282	0.98 220	5.24 206	1.97 249	4.87 234	7.58 260	0.77 272	1.38 257	2.34 225	3.79 230	15.93 314	8.21 262

ADCMid	7.46 289	4.47 296	5.08 292	2.16 257	4.40 290	5.87 284	8.05 302	9.24 306	12.39 317	3.16 263	7.69 295	10.20 274	10.41 294	3.13 304	12.60 298	5.58 287	5.05 293	2.83 298	19.52 296	4.27 294	8.70 301	10.59 317	5.48 313	2.86 282	5.69 284	10.08 292	5.48 251	16.37 295

FC-DCNN	4.43 261	4.58 297	5.93 301	9.82 301	4.79 292	8.76 299	4.48 287	4.47 282	1.65 253	2.91 256	2.13 220	6.53 259	2.41 254	0.30 210	4.57 166	2.52 178	2.76 266	1.21 245	3.98 188	0.89 193	3.66 203	4.91 180	0.73 269	4.23 297	8.24 297	6.03 258	7.69 281	9.53 271

SANet	11.19 303	4.59 298	6.27 307	5.98 284	6.03 298	9.51 301	3.52 276	15.63 321	13.49 320	2.90 255	8.65 302	59.91 342	26.52 318	3.01 303	14.30 311	3.26 212	7.32 303	3.86 306	11.91 274	3.94 292	6.50 271	7.39 250	2.61 297	7.75 324	12.68 314	17.80 320	13.93 309	22.99 311

LALA_ROB	4.53 265	4.80 299	1.68 237	1.27 234	2.16 269	2.28 263	1.42 242	1.88 182	2.60 274	2.71 245	5.56 270	33.12 311	0.72 206	0.88 267	10.88 287	2.59 182	3.47 270	1.83 274	4.21 192	2.04 253	4.39 225	7.30 249	0.41 225	1.52 260	2.35 226	3.60 223	8.94 291	7.68 258

FC-DCNN v2	4.85 269	4.85 300	6.16 305	11.18 304	5.04 293	9.41 300	4.33 283	5.45 296	2.13 266	2.92 257	2.41 232	6.96 262	3.28 265	0.29 209	4.66 172	2.49 175	2.73 263	1.13 239	4.30 193	0.89 193	3.66 203	4.92 181	0.72 267	4.22 296	9.66 307	6.86 265	9.29 292	10.92 277

DGSMNet	12.26 307	4.87 301	8.31 316	6.01 285	6.04 299	7.30 291	6.59 297	7.90 304	4.51 293	11.38 329	32.66 349	17.48 293	8.74 288	4.36 312	14.01 306	14.50 342	17.26 327	9.25 330	41.69 331	11.54 325	21.38 346	24.41 348	4.74 312	7.56 322	5.44 281	11.45 300	8.55 289	13.11 286

G-Net	11.11 302	4.89 302	9.62 321	4.05 278	4.71 291	7.69 292	2.56 262	10.07 309	15.27 323	5.01 309	15.52 329	47.57 334	9.25 290	0.66 257	11.93 293	8.70 328	5.83 295	4.33 310	24.55 309	15.55 331	8.38 298	9.97 311	3.01 301	5.25 311	6.16 290	13.40 310	22.59 322	23.59 314

ACV-stereo	8.68 294	5.35 303	4.89 289	8.31 295	1.79 253	11.62 304	4.37 284	3.80 274	6.01 299	5.33 311	7.17 290	6.07 252	26.41 317	1.30 282	11.88 292	10.16 334	6.25 298	2.60 294	51.34 340	14.45 329	9.06 306	8.91 297	1.00 275	2.60 280	2.32 224	8.54 283	7.07 276	5.71 239

ADCS	10.79 299	5.73 304	4.98 290	4.16 279	6.39 300	6.60 287	6.53 295	10.15 310	15.87 325	4.18 296	7.59 293	13.56 285	18.31 307	4.53 313	14.24 309	11.99 339	10.80 312	7.09 326	25.37 310	9.28 319	16.45 337	16.31 341	2.97 299	7.03 320	10.05 310	20.56 326	11.21 301	19.51 302

PVD	13.07 309	5.77 305	8.84 318	7.67 293	7.35 306	10.40 302	7.28 300	21.12 335	19.70 335	3.65 282	8.76 305	16.32 290	27.90 320	3.25 306	14.97 319	8.92 330	11.32 313	6.23 322	25.56 312	7.56 311	12.68 323	14.11 335	1.29 284	6.16 315	16.97 320	25.32 337	18.21 319	35.51 334

LSM0	23.31 327	6.07 306	4.80 288	15.07 307	10.87 315	17.08 313	14.50 315	23.84 337	15.74 324	14.73 337	18.40 335	35.77 317	35.06 331	1.58 291	76.98 359	85.81 360	14.68 324	5.68 316	56.53 349	17.15 335	23.95 349	21.89 346	4.26 310	8.21 326	17.36 321	20.39 325	29.27 329	33.71 332

MFN_U_SF_RVC	11.03 300	6.12 307	3.70 280	9.72 300	5.50 294	12.91 306	11.38 310	12.61 316	7.46 305	12.18 333	14.75 326	23.19 299	14.11 303	9.33 322	18.32 328	5.16 278	4.41 283	3.43 303	39.06 327	6.67 309	10.28 312	11.18 319	1.45 288	6.88 319	9.80 308	8.50 282	9.76 293	19.96 305

AnyNet_C01	13.13 310	6.35 308	5.48 297	6.38 287	6.46 302	5.73 282	10.15 308	12.79 319	16.56 326	5.83 313	9.31 310	26.51 305	19.60 309	5.31 316	17.84 326	13.62 340	17.55 328	15.56 344	35.24 320	11.09 323	19.28 342	17.31 343	7.05 316	7.85 325	13.46 316	10.79 296	9.89 294	21.58 307

edge stereo	11.93 306	6.96 309	11.28 322	14.49 306	12.53 317	16.91 312	13.06 314	12.62 317	7.43 304	6.06 314	15.07 327	38.54 321	18.86 308	1.55 289	12.90 300	7.43 319	6.14 296	3.10 300	25.46 311	4.74 297	8.16 295	10.22 314	4.20 309	4.35 298	9.83 309	8.13 277	13.68 307	28.51 323

MADNet+	20.34 318	8.33 310	14.90 331	18.17 310	11.98 316	8.55 297	19.20 317	28.96 345	17.96 330	12.55 334	11.63 317	34.32 315	30.36 324	10.57 324	26.85 343	16.66 344	27.39 343	10.40 335	40.88 329	18.27 336	19.91 344	15.53 339	9.97 323	19.40 343	35.72 341	22.38 333	21.31 321	37.09 335

CC-Net-ROB	5.62 277	8.62 311	1.87 246	23.08 315	6.72 304	15.74 311	8.55 306	0.45 119	0.82 202	1.55 218	0.00 1	24.53 302	3.35 266	3.39 307	5.49 205	0.89 32	2.73 263	1.76 270	12.04 276	0.82 187	1.32 109	1.73 50	9.22 319	0.42 168	3.22 251	2.53 208	2.45 124	8.44 264

FBW_ROB	8.77 296	9.60 312	5.96 302	20.47 314	9.29 310	12.71 305	9.20 307	4.97 289	1.59 249	3.30 268	6.98 286	15.27 287	3.59 269	7.76 320	10.34 282	1.71 117	3.43 269	0.86 205	34.07 319	2.29 265	6.89 281	6.34 222	9.32 320	8.81 327	5.75 287	8.41 278	5.24 242	22.62 310

MeshStereo	13.92 313	10.29 313	5.80 300	24.32 318	15.33 319	17.65 314	7.76 301	12.34 315	7.38 303	4.65 305	9.09 308	38.22 320	30.61 325	0.62 254	14.44 314	7.42 318	4.05 281	2.65 295	19.82 299	2.63 275	14.32 331	9.90 310	1.27 283	6.42 316	22.75 328	19.43 323	33.41 334	33.14 330
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 305	10.45 314	6.25 306	17.50 309	6.77 305	8.15 296	11.44 311	18.23 328	23.22 339	11.11 327	4.62 262	15.32 288	6.08 276	10.68 325	16.27 324	6.19 297	3.94 277	5.52 314	39.73 328	7.74 313	9.53 311	12.33 326	7.02 315	7.63 323	14.72 318	12.91 308	6.89 274	16.97 297

SGM_RVC	11.04 301	10.51 315	3.94 282	16.88 308	9.65 313	15.55 310	8.47 304	9.54 307	6.09 300	4.15 295	7.87 299	25.06 303	19.78 311	0.97 269	9.49 276	2.25 164	3.81 273	1.26 250	21.86 301	2.34 268	6.63 278	5.12 188	2.33 294	4.85 306	18.97 323	16.47 318	33.79 336	30.47 326
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LE_ROB	23.34 328	10.93 316	12.86 326	32.65 320	38.35 332	31.72 322	33.97 327	23.50 336	21.06 337	7.08 318	17.87 333	51.83 337	51.55 351	1.81 296	14.20 308	3.08 203	3.94 277	1.47 257	30.65 313	8.98 318	9.43 310	7.39 250	6.89 314	25.95 347	35.31 340	39.95 355	53.69 356	54.00 352

MFMNet_re	16.81 315	13.74 317	7.85 312	23.81 317	9.51 312	34.14 327	18.04 316	12.31 313	19.02 332	10.33 326	12.96 321	38.69 322	15.16 305	1.61 292	18.46 329	10.89 337	28.67 345	12.10 336	31.52 315	10.43 322	18.75 340	11.05 318	8.52 318	9.85 328	9.47 305	5.57 253	24.17 323	37.24 336

SPS-STEREO	20.98 322	14.87 318	11.99 324	19.90 313	20.87 320	18.85 315	10.39 309	16.04 325	19.39 333	19.65 342	21.64 343	33.32 312	37.38 333	7.51 319	19.34 334	17.18 346	26.65 341	16.12 346	32.93 316	23.87 343	31.45 354	25.37 352	13.83 326	14.33 340	17.76 322	19.97 324	29.60 330	26.21 319
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	13.51 312	15.62 319	5.25 296	19.43 312	9.27 309	19.59 316	12.46 313	12.78 318	8.97 311	3.34 272	9.27 309	36.07 318	25.37 316	2.03 299	16.48 325	3.39 220	4.90 291	1.21 245	22.28 302	2.96 282	6.90 282	5.25 192	1.83 290	4.68 301	27.51 332	25.27 336	34.85 339	27.72 322

SGM+DAISY	22.46 325	16.23 320	12.74 325	23.16 316	22.67 321	25.12 320	20.00 320	18.50 329	14.48 322	18.58 341	22.04 344	30.49 309	41.59 336	13.05 327	22.51 340	16.54 343	26.00 340	12.93 338	35.92 321	22.37 341	28.02 352	25.12 351	21.26 330	13.77 338	20.04 325	18.46 322	33.94 337	30.81 327

MDST_ROB	11.38 304	16.72 321	3.53 279	29.03 319	10.09 314	21.13 318	6.30 294	6.03 300	2.39 269	3.16 263	5.82 275	11.55 278	29.02 322	0.67 258	15.26 322	3.18 209	1.65 234	0.66 175	8.85 243	2.07 255	5.87 259	6.71 237	2.26 293	3.08 286	28.29 333	22.14 332	37.48 341	24.36 316

MANE	21.44 323	17.36 322	16.07 332	34.52 323	24.54 324	25.94 321	19.26 318	20.13 334	18.43 331	6.42 317	15.25 328	40.88 324	36.30 332	4.35 311	18.72 332	10.55 336	8.23 306	29.63 354	23.68 308	4.94 299	11.81 319	8.91 297	3.02 302	10.18 329	36.19 344	32.24 347	51.66 354	49.72 349

ELAS_RVC	20.43 319	19.80 323	14.61 330	33.93 322	22.90 322	33.71 326	20.10 321	15.64 322	12.18 315	8.45 321	19.69 339	54.25 340	33.97 329	4.07 309	13.47 303	5.30 284	11.89 316	6.49 324	21.52 300	8.87 317	14.06 328	14.69 337	9.63 322	11.88 333	32.34 337	25.79 338	41.56 347	40.71 342
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	13.01 308	20.50 324	4.63 286	37.04 326	24.81 325	34.87 328	32.65 326	1.85 176	1.66 255	1.47 215	3.83 254	13.22 284	4.08 274	83.62 338	6.26 237	2.41 174	8.99 309	3.82 304	18.78 291	4.54 295	7.88 293	7.25 246	16.92 328	0.99 244	1.50 204	0.70 148	4.90 237	2.09 200

UDG	13.28 311	21.47 325	5.08 292	37.13 327	29.51 328	32.00 324	40.03 330	2.62 224	1.78 259	2.40 240	5.74 274	12.64 281	4.23 275	74.90 335	7.47 254	2.61 184	9.44 310	3.24 302	19.57 297	5.01 300	8.74 304	7.28 247	12.84 325	1.84 269	1.35 194	2.91 212	4.53 228	2.12 201

ELAS	20.62 321	22.76 326	14.59 329	35.29 324	24.88 326	31.90 323	20.66 322	17.34 327	17.05 328	7.97 319	18.32 334	48.39 335	31.67 326	4.13 310	14.30 311	5.24 280	11.47 314	6.10 321	23.02 307	7.62 312	13.14 325	14.53 336	9.46 321	10.75 331	34.52 339	27.84 343	41.52 346	42.31 345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 320	24.96 327	17.24 333	39.82 328	27.48 327	32.58 325	22.87 323	19.77 332	17.77 329	8.05 320	19.67 338	46.38 329	37.96 334	2.15 300	18.66 331	4.75 270	4.82 290	1.95 279	33.25 317	6.38 307	9.07 307	8.67 291	3.28 304	10.68 330	31.80 336	27.62 342	40.75 343	38.09 338

BEATNet-Init1	25.27 330	27.76 328	13.76 327	44.57 330	24.32 323	38.91 330	25.10 324	19.51 331	20.03 336	9.35 322	16.15 331	47.35 333	48.89 346	4.71 315	23.55 341	11.00 338	8.78 308	5.84 319	49.88 339	20.70 337	15.01 332	14.94 338	7.37 317	12.57 336	35.78 342	26.22 339	60.85 360	49.36 348

JetBlue	33.16 338	30.03 329	36.86 354	39.95 329	35.04 331	44.19 331	36.23 328	30.47 348	47.01 351	15.01 339	10.48 315	79.96 359	19.64 310	25.82 329	18.89 333	17.14 345	40.11 354	25.93 352	36.94 323	25.94 346	32.23 355	26.39 353	31.84 331	27.47 349	31.63 334	33.13 349	48.81 352	48.30 347

WAO-7	28.15 333	31.17 330	25.54 342	33.41 321	34.99 330	22.62 319	28.62 325	47.75 354	47.89 352	29.08 347	39.82 353	41.47 325	41.79 337	12.75 326	36.14 350	18.16 347	17.03 326	8.88 329	47.38 335	21.69 340	11.73 318	12.95 332	3.79 308	33.81 353	23.20 329	26.44 340	24.41 324	37.61 337

SQANet	19.01 316	32.39 331	7.05 308	58.51 332	34.20 329	58.54 335	40.35 331	4.32 281	1.69 256	4.85 307	1.45 207	32.05 310	6.71 281	57.82 332	11.24 290	1.77 119	6.68 302	1.66 266	31.16 314	2.08 257	8.23 296	7.99 274	54.11 337	2.11 273	5.60 282	10.88 297	10.17 297	19.67 304

DispFullNet	27.09 331	40.76 332	20.37 338	53.27 331	39.67 333	45.72 332	56.25 334	14.00 320	12.78 318	14.18 335	10.07 313	43.95 328	34.00 330	86.26 339	13.33 302	13.62 340	31.37 349	16.57 347	52.58 342	15.02 330	15.98 334	12.66 329	15.43 327	6.52 317	8.73 300	8.65 284	16.24 315	33.48 331

Ntro	23.84 329	41.67 333	11.59 323	63.69 341	43.73 336	62.95 342	57.60 335	8.47 305	6.35 302	11.89 332	2.51 235	35.10 316	7.96 285	75.67 336	12.59 297	1.67 112	9.55 311	2.68 297	39.05 326	9.79 321	8.70 301	8.40 289	55.40 339	3.24 288	11.18 311	15.16 313	14.07 310	23.09 313

ACVNet-4b	27.62 332	43.15 334	14.04 328	69.86 350	48.10 339	70.20 352	77.34 350	10.63 311	9.55 313	15.00 338	1.55 209	59.33 341	11.37 296	93.44 347	12.94 301	2.57 181	15.66 325	5.69 317	33.68 318	14.13 327	9.17 308	7.28 247	59.49 343	4.60 300	12.85 315	9.43 287	15.52 313	19.12 301

otaku	22.42 324	43.20 335	9.38 320	63.06 338	42.07 335	64.13 344	51.05 332	6.07 301	4.42 292	10.13 325	1.74 215	33.95 313	10.96 295	66.92 334	12.03 294	1.89 128	8.57 307	1.66 266	38.00 325	7.96 315	8.85 305	8.28 286	54.71 338	2.95 283	9.04 301	9.25 286	14.25 311	20.70 306

ACVNet_1	28.17 334	43.81 336	17.24 333	67.32 345	49.50 341	66.04 349	82.98 355	16.42 326	8.08 307	11.43 330	7.19 291	34.00 314	27.09 319	93.81 348	14.92 318	2.21 162	17.82 329	6.77 325	36.07 322	11.39 324	10.56 315	7.42 254	59.65 344	6.11 314	20.40 327	15.24 315	10.18 298	16.93 296

MonStereo1	31.37 336	44.05 337	18.10 336	63.40 339	51.01 347	58.41 334	67.37 339	18.80 330	19.56 334	11.72 331	19.29 337	63.23 347	45.03 341	93.02 346	14.99 320	4.67 267	19.74 332	9.74 333	41.29 330	14.22 328	12.85 324	11.31 320	61.91 350	4.55 299	12.64 313	11.07 298	25.06 325	29.83 325

RainbowNet	28.72 335	46.67 338	19.30 337	69.82 349	47.14 337	68.90 351	70.63 345	10.00 308	3.26 279	17.63 340	2.27 223	46.57 330	29.74 323	91.67 343	17.86 327	3.37 218	12.50 317	5.59 315	44.74 334	17.11 334	10.33 313	8.87 294	58.90 342	5.15 310	14.30 317	12.58 305	17.44 316	23.01 312

WAO-6	37.66 343	47.81 339	21.43 339	60.52 333	52.73 348	58.92 336	64.84 337	27.98 342	43.38 346	33.02 350	17.53 332	43.36 327	50.95 348	89.65 340	33.50 346	18.63 350	24.84 337	13.57 340	42.17 332	25.77 345	21.16 345	19.52 344	35.00 332	18.52 342	43.20 350	29.62 344	37.17 340	41.96 344

ACVNet_2	33.32 339	48.24 340	22.45 340	67.72 348	50.69 346	65.88 347	85.41 358	28.48 343	14.03 321	14.63 336	9.36 311	52.16 338	31.94 327	91.62 342	13.62 305	2.72 187	21.29 333	5.84 319	51.78 341	16.52 333	10.41 314	7.93 272	58.06 340	13.93 339	36.96 346	18.42 321	25.58 326	33.95 333

IMH-64-1	35.05 340	48.99 341	25.77 344	61.80 334	50.28 344	62.71 340	68.79 340	27.80 340	35.88 342	10.10 323	14.48 324	46.82 331	41.96 338	94.04 349	19.93 335	7.49 320	22.67 334	9.35 331	48.46 336	21.14 338	14.12 329	12.56 327	59.91 346	12.21 334	41.64 347	20.57 327	27.79 327	39.03 339

IMH-64	35.05 340	48.99 341	25.77 344	61.80 334	50.28 344	62.71 340	68.79 340	27.80 340	35.88 342	10.10 323	14.48 324	46.82 331	41.96 338	94.04 349	19.93 335	7.49 320	22.67 334	9.35 331	48.46 336	21.14 338	14.12 329	12.56 327	59.91 346	12.21 334	41.64 347	20.57 327	27.79 327	39.03 339

LVE	40.69 346	49.32 343	32.19 349	74.37 356	65.31 353	65.52 346	78.53 351	29.09 346	24.11 340	37.95 352	38.44 351	39.09 323	50.88 347	95.16 359	18.50 330	6.31 301	25.93 339	13.65 341	54.80 346	26.51 348	16.26 335	15.81 340	69.49 356	26.57 348	44.82 351	33.95 351	41.51 345	24.49 317

PSMNet_ROB	32.72 337	49.56 344	17.71 335	65.01 343	47.98 338	61.81 339	62.32 336	19.85 333	21.78 338	27.64 346	25.28 345	42.80 326	43.52 340	83.58 337	21.88 339	4.36 261	19.43 331	6.46 323	43.95 333	16.36 332	13.14 325	11.66 323	58.31 341	14.57 341	31.67 335	24.32 335	29.94 332	18.64 300

IMH	36.38 342	50.15 345	26.16 346	62.16 337	50.12 343	63.98 343	68.96 342	28.54 344	38.29 345	11.29 328	14.14 322	50.26 336	54.45 354	94.09 351	20.59 337	7.40 317	23.63 336	10.28 334	49.17 338	22.78 342	13.74 327	11.88 324	59.95 348	13.42 337	41.71 349	23.99 334	29.69 331	41.45 343

TorneroNet-64	40.02 345	51.18 346	25.58 343	64.09 342	48.50 340	64.50 345	69.74 343	27.58 339	44.28 348	21.06 343	14.38 323	70.42 352	57.53 355	94.84 353	27.09 344	8.83 329	28.00 344	16.10 345	54.90 347	26.42 347	15.26 333	13.34 333	61.86 349	22.65 344	33.51 338	30.60 345	34.09 338	54.24 353

Dean	44.25 348	52.28 347	33.23 350	77.10 357	64.97 352	79.61 361	83.94 357	43.21 350	43.41 347	35.28 351	25.28 345	61.70 344	57.88 356	95.07 358	21.16 338	4.55 265	29.50 346	12.92 337	64.62 354	29.22 351	11.94 320	10.07 312	59.70 345	23.01 345	50.00 354	39.42 354	53.45 355	32.13 329

TorneroNet	40.95 347	54.80 348	28.35 347	67.47 347	50.00 342	66.00 348	71.75 346	26.53 338	45.69 349	24.20 344	21.34 342	68.12 349	53.25 353	94.92 355	27.93 345	9.57 331	26.82 342	16.87 348	54.27 345	24.50 344	16.26 335	13.93 334	62.31 351	23.32 346	36.59 345	27.14 341	43.07 348	50.69 350

DPSimNet_ROB		56.83 349	60.12 360	63.44 340	74.40 360	61.08 337	66.03 338	29.26 347	91.88 362	80.83 360	53.70 355	74.56 355	48.76 345	90.67 341	61.12 356	47.44 358		43.29 357	68.79 357	60.06 360	52.83 359	61.42 358	45.69 335	46.03 358		63.34 360	56.49 357	56.41 354

WAO-8	45.52 349	56.99 350	36.84 352	70.78 352	61.58 349	72.65 355	72.88 347	44.15 351	50.34 353	32.51 348	26.24 347	68.22 350	50.98 349	91.91 344	34.40 347	19.25 351	31.26 347	14.25 342	53.00 343	37.84 354	18.64 338	12.91 330	45.23 333	27.94 350	54.23 357	39.08 352	48.02 350	56.81 355

Venus	45.52 349	56.99 350	36.84 352	70.77 351	61.58 349	72.65 355	72.88 347	44.15 351	50.34 353	32.51 348	26.24 347	68.22 350	50.98 349	91.91 344	34.40 347	19.25 351	31.26 347	14.25 342	53.00 343	37.84 354	18.64 338	12.91 330	45.23 333	27.94 350	54.23 357	39.08 352	48.02 350	56.81 355

UNDER WATER-64	54.23 354	63.34 352	46.02 357	79.36 359	71.42 357	76.64 359	88.13 361	66.12 359	46.96 350	52.07 358	60.69 358	73.21 354	59.22 358	94.98 357	35.82 349	18.58 349	36.56 353	27.05 353	54.96 348	27.40 349	22.29 347	24.45 349	75.67 360	44.51 357	51.17 355	56.84 359	41.43 344	69.34 362

PWCK	39.46 344	63.60 353	25.26 341	73.87 355	41.94 334	61.54 338	51.88 333	54.42 355	37.36 344	26.43 345	38.00 350	62.72 346	47.31 343	27.64 330	24.07 342	10.09 333	32.07 350	12.97 339	84.14 360	29.01 350	25.42 350	16.79 342	48.17 336	30.69 352	35.86 343	32.01 346	32.05 333	40.21 341

ktn	53.49 353	64.55 354	32.09 348	67.37 346	73.02 359	67.18 350	79.08 352	39.47 349	71.03 359	45.61 357	66.57 359	53.73 339	46.66 342	95.58 360	51.51 354	35.27 355	42.24 356	32.53 355	61.67 352	36.66 353	34.35 357	37.51 356	63.57 352	39.21 354	45.92 352	42.82 356	58.10 358	61.01 357

notaker	50.99 351	64.58 355	35.58 351	71.22 353	67.03 354	71.52 354	79.74 353	46.10 353	64.92 357	43.57 355	60.04 357	61.27 343	52.88 352	94.30 352	52.11 355	32.30 354	36.01 352	25.62 351	66.68 356	41.75 356	26.51 351	26.69 354	69.04 355	40.16 356	27.04 330	32.57 348	39.45 342	47.99 346

UNDER WATER	53.46 352	66.50 356	44.48 355	77.89 358	68.28 355	75.27 358	86.28 360	62.01 358	51.94 355	41.57 353	48.61 354	74.76 356	58.64 357	94.91 354	40.27 352	19.59 353	35.94 351	25.36 350	57.83 350	30.24 352	22.42 348	21.82 345	69.76 357	49.60 360	53.54 356	52.17 357	44.57 349	69.15 361

HanzoNet	61.45 357	69.33 357	44.96 356	71.45 354	72.16 358	72.71 357	79.94 354	60.19 357	75.71 360	45.02 356	73.92 360	75.04 357	64.67 359	96.72 361	48.25 353	40.02 356	53.74 357	47.73 358	76.16 358	51.62 358	46.98 358	46.48 357	73.13 358	39.85 355	55.14 359	52.31 358	60.69 359	65.16 360

JetRed	63.04 358	70.59 358	68.87 361	66.96 344	63.46 351	70.43 353	74.93 349	66.45 360	66.78 358	41.63 354	39.08 352	81.30 360	13.47 301	63.11 333	65.97 358	66.70 359	65.90 358	75.66 362	63.14 353	54.09 359	78.41 360	73.67 359	73.25 359	49.49 359	56.43 360	64.32 361	66.29 361	61.81 358

MADNet++	76.55 359	72.12 359	82.72 362	61.81 336	81.28 361	58.20 333	69.82 344	68.60 362	78.83 361	85.65 361	92.58 362	79.76 358	85.27 361	36.74 331	81.31 360	89.87 361	87.51 360	69.64 360	82.22 359	90.64 362	91.37 361	93.20 361	65.06 353	90.12 363	59.87 361	75.77 362	74.46 362	62.48 359

KSHMR	57.18 355	74.32 360	54.88 359	81.85 360	71.02 356	78.52 360	83.49 356	67.32 361	55.52 356	57.05 359	55.43 356	62.46 345	47.47 344	94.95 356	62.89 357	43.86 357	41.02 355	36.71 356	65.14 355	47.71 357	30.88 353	22.80 347	66.24 354	55.80 362	49.31 353	33.72 350	50.52 353	52.93 351

LRCNet_RVC	60.98 356	74.62 361	47.06 358	94.31 361	95.29 362	91.20 362	85.70 359	54.57 356	35.63 341	98.62 362	74.21 361	91.97 363	68.08 360	96.82 362	39.31 351	18.45 348	70.27 359	52.85 359	94.58 361	64.63 361	32.99 356	24.53 350	94.81 361	53.78 361	19.71 324	12.68 306	33.49 335	26.36 320

DLNR_Zeroshot_test	23.08 326	78.93 362	7.15 309	99.97 362	0.34 158	0.16 161	98.90 362	3.23 259	0.54 170	3.12 262	2.31 230	6.01 251	0.92 232	21.35 328	96.48 362	100.00 366	25.46 338	22.19 349	22.79 306	2.43 269	9.32 309	9.14 300	0.06 98	0.65 209	2.36 227	3.89 232	2.16 117	3.20 213

MEDIAN_ROB	97.62 361	99.11 363	98.47 364	100.00 363	99.99 363	100.00 366	100.00 366	99.48 365	98.33 363	100.00 365	99.95 366	98.03 364	96.13 362	99.95 364	99.43 363	98.46 363	98.58 362	98.67 363	99.88 364	97.97 363	93.64 363	96.55 363	100.00 364	97.27 364	87.22 363	92.69 364	89.89 364	95.94 365

DGTPSM_ROB	99.53 364	99.77 364	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	99.19 363	100.00 366	99.32 363	99.66 365	91.63 361	99.15 363	100.00 365	99.94 366	100.00 366	99.82 363	99.99 365	99.51 362	99.99 365	99.77 366	99.66 365	100.00 364	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 368

DPSMNet_ROB	99.54 365	99.78 365	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	99.19 363	100.00 366	99.32 363	99.65 364	91.68 362	99.16 364	100.00 365	99.94 366	100.00 366	99.83 364	99.99 365	99.59 363	99.99 365	99.77 366	99.66 365	100.00 364	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 368

FlowAnything	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 368	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 364	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 368

HaxPig	99.00 363	100.00 366	98.99 365	100.00 363	100.00 364	99.99 365	100.00 366	99.99 366	99.89 365	100.00 365	99.98 367	100.00 368	99.94 365	100.00 365	99.61 364	99.46 364	99.97 365	99.58 364	99.99 365	99.99 365	97.37 364	96.43 362	99.99 363	99.98 366	89.52 364	99.53 366	94.23 365	98.48 366

PML	96.12 360	100.00 366	83.16 363	100.00 363	100.00 364	100.00 366	99.20 365	100.00 367	99.01 364	100.00 365	96.16 363	99.92 367	100.00 366	98.52 363	94.60 361	91.70 362	91.21 361	74.14 361	100.00 366	98.06 364	92.87 362	86.59 360	97.59 362	98.11 365	94.46 366	99.98 367	100.00 367	99.92 367

CasAABBNet	100.00 368	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 368	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 364	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 368

DPSM_ROB	99.91 366	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	98.90 363	98.96 363	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	99.76 365	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 364	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 368

DPSM	99.91 366	100.00 366	100.00 367	100.00 363	100.00 364	98.90 363	98.96 363	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	99.76 365	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 368	100.00 368	100.00 367	100.00 364	100.00 367	100.00 367	100.00 368	100.00 367	100.00 368

AVERAGE_ROB	98.96 362	100.00 366	99.80 366	100.00 363	100.00 364	100.00 366	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 365	100.00 368	100.00 368	100.00 366	100.00 365	99.80 365	99.85 365	100.00 366	100.00 367	100.00 366	100.00 368	98.20 365	99.54 364	100.00 364	100.00 367	93.40 365	93.83 365	94.40 366	93.22 364

GS-Stereo																							0.15 150	0.02 19	0.18 102	0.05 62	0.10 23	0.00 1

Low-res two-view benchmark