Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

F7	0.08 14	0.05 28	0.20 101	0.02 42	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.05 84	0.00 1	0.61 14	0.43 19	0.05 35	0.01 16	0.10 27	0.02 4	0.18 53	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.04 14	0.02 92

SCION-MonSter(vits)	0.23 61	0.04 16	0.01 12	0.25 190	0.21 176	0.00 1	0.03 112	0.01 8	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 84	0.01 84	1.63 74	1.31 113	0.09 56	0.20 130	0.36 80	0.31 122	0.30 80	1.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.23 97	0.00 1

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.06 4	0.03 3	0.06 48	0.01 9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 23	0.00 1	0.47 6	0.38 9	0.00 1	0.01 16	0.16 40	0.02 4	0.02 3	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 64	0.00 1

DispViT+	0.11 25	0.06 51	0.31 143	0.04 93	0.13 125	0.00 1	0.02 85	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 84	0.00 1	0.88 30	0.52 29	0.02 15	0.05 67	0.05 11	0.03 19	0.06 13	0.30 42	0.00 1	0.05 78	0.00 1	0.04 105	0.08 42	0.01 65

WQFJX1	0.23 61	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 318	0.00 1	0.78 267	0.11 24	2.54 347	0.00 1	0.74 23	0.54 33	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 47	0.06 13	0.27 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.29 69	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 132	0.00 1	0.01 8	1.25 323	0.00 1	1.28 286	0.12 30	2.55 348	0.00 1	0.98 36	0.86 69	0.06 41	0.00 1	0.03 5	0.16 75	0.13 39	0.32 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 5	0.00 1

NLSM3	0.09 19	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	1.01 42	0.29 4	0.03 22	0.10 92	0.03 5	0.18 82	0.16 47	0.39 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.09 45	0.00 1

NLCSM	0.22 57	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 307	0.00 1	0.55 249	0.10 15	2.24 343	0.00 1	0.86 29	0.58 41	0.11 64	0.02 46	0.02 3	0.09 58	0.09 26	0.28 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.21 53	0.04 16	0.01 12	0.01 9	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.05 84	0.01 84	1.63 74	1.32 116	0.09 56	0.15 106	0.36 80	0.31 122	0.30 80	1.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 81	0.23 97	0.00 1

AdaDepth	0.32 78	0.24 140	0.07 56	0.02 42	0.01 14	0.16 235	0.01 36	0.02 35	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.20 93	0.01 23	0.01 84	1.96 95	1.94 182	0.09 56	0.09 87	1.21 144	0.40 147	0.46 101	1.21 69	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.04 105	0.31 112	0.00 1

AASNet	0.20 50	0.45 199	0.24 123	0.09 145	0.09 101	0.00 1	0.08 187	0.05 105	0.05 89	0.26 181	0.00 1	0.18 63	0.04 68	0.01 84	1.13 46	0.68 55	0.12 72	0.04 57	0.09 21	0.16 75	0.29 78	0.77 56	0.01 64	0.07 97	0.00 1	0.02 81	0.49 132	0.03 112

CCAANet	0.44 103	0.17 120	0.08 63	0.26 199	0.04 62	0.02 104	0.23 266	1.75 244	0.02 26	1.01 239	0.04 164	0.62 194	0.08 113	0.00 1	2.26 112	0.77 62	0.16 85	0.00 1	0.37 82	0.22 94	0.18 53	1.60 81	0.07 165	0.09 110	0.00 1	0.00 1	1.74 186	0.04 121

TDLM	0.20 50	0.10 90	0.21 104	0.08 134	0.23 185	0.02 104	0.04 136	0.19 137	0.04 76	0.02 134	0.10 184	0.67 202	0.05 84	0.10 217	0.43 3	0.28 3	0.35 144	0.20 130	0.02 3	0.01 3	0.12 38	1.22 70	0.05 135	0.01 16	0.00 1	0.02 81	0.41 128	0.41 207

test12345	0.24 65	0.08 80	0.11 80	0.01 9	0.01 14	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.18 171	0.19 252	1.50 70	0.90 72	0.21 102	0.07 77	0.08 18	0.21 91	0.43 97	2.05 101	0.11 199	0.04 73	0.01 16	0.04 105	0.09 45	0.00 1

vfmstereo	0.17 45	0.04 16	0.04 37	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.21 265	1.00 41	0.52 29	0.03 22	0.00 1	0.07 16	0.34 131	0.02 3	1.93 92	0.16 221	0.00 1	0.01 16	0.02 81	0.15 64	0.00 1

AROF3	10.73 390	37.68 423	0.00 1	57.68 423	3.49 373	58.63 426	11.87 403	5.10 383	0.01 7	10.46 417	0.00 1	17.74 381	0.00 1	14.75 419	1.71 80	1.00 78	12.83 409	0.16 112	23.72 399	0.23 97	5.10 323	1.63 82	25.84 421	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

AROF2	9.74 389	30.28 420	0.03 31	57.51 422	1.99 354	64.25 436	1.08 319	5.14 384	0.01 7	8.99 411	0.00 1	21.30 388	0.00 1	7.28 408	1.79 87	0.79 65	5.38 381	0.00 1	22.46 393	0.21 91	4.75 312	2.83 136	26.76 422	0.01 16	0.01 16	0.02 81	0.07 34	0.00 1

valid	7.06 378	2.91 365	0.08 63	10.98 386	0.01 14	3.69 357	0.01 36	53.14 446	0.02 26	47.61 449	0.00 1	26.13 396	0.00 1	0.04 161	1.82 89	0.60 47	7.48 393	0.00 1	27.93 404	0.22 94	5.15 327	2.28 112	0.00 1	0.03 67	0.01 16	0.01 44	0.35 123	0.00 1

tt4	0.17 45	0.05 28	0.36 176	0.03 74	0.08 96	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.17 170	0.00 1	0.15 49	0.06 105	0.00 1	1.81 88	0.57 39	0.06 41	0.01 16	0.24 59	0.03 19	0.19 56	0.28 39	0.01 64	0.02 50	0.01 16	0.00 1	0.29 109	0.02 92

tt5	0.09 19	0.06 51	0.28 137	0.02 42	0.05 66	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.65 17	0.46 21	0.02 15	0.02 46	0.24 59	0.02 4	0.09 26	0.06 14	0.01 64	0.01 16	0.01 16	0.01 44	0.15 64	0.01 65

tt7	0.08 14	0.06 51	0.31 143	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.02 43	0.00 1	0.68 18	0.39 12	0.01 4	0.01 16	0.10 27	0.03 19	0.07 22	0.07 19	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.14 60	0.01 65

tt8	0.08 14	0.05 28	0.22 109	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.04 68	0.00 1	0.77 24	0.47 23	0.01 4	0.01 16	0.09 21	0.03 19	0.05 8	0.06 14	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.14 60	0.01 65

tt9	0.07 7	0.05 28	0.12 84	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.04 68	0.00 1	0.61 14	0.38 9	0.01 4	0.01 16	0.20 52	0.03 19	0.06 13	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.14 60	0.01 65

TYNG	0.08 14	0.05 28	0.16 94	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.04 68	0.00 1	0.80 27	0.41 15	0.01 4	0.01 16	0.17 44	0.03 19	0.05 8	0.04 5	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.14 60	0.01 65

GFORCE	0.07 7	0.05 28	0.06 48	0.01 9	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.13 38	0.04 68	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 16	0.13 33	0.02 4	0.16 47	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.03 10	0.01 65

F8.5	0.07 7	0.05 28	0.08 63	0.01 9	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.03 69	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.05 84	0.00 1	0.55 9	0.40 13	0.04 28	0.01 16	0.12 30	0.03 19	0.18 53	0.06 14	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.01 65

FORCE_9	0.07 7	0.05 28	0.06 48	0.01 9	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.13 38	0.04 68	0.00 1	0.55 9	0.41 15	0.03 22	0.01 16	0.13 33	0.02 4	0.16 47	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.03 10	0.01 65

FORCE_8	0.07 7	0.05 28	0.06 48	0.01 9	0.07 86	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.03 56	0.00 1	0.56 12	0.40 13	0.04 28	0.01 16	0.13 33	0.02 4	0.09 26	0.06 14	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.02 92

FORCE_5	0.11 25	0.05 28	0.33 151	0.02 42	0.08 96	0.00 1	0.01 36	0.04 94	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.01 23	0.00 1	0.78 25	0.48 25	0.08 52	0.01 16	0.30 68	0.02 4	0.06 13	0.51 49	0.01 64	0.02 50	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.03 112

FORCE_6	0.08 14	0.05 28	0.14 88	0.02 42	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.68 18	0.50 28	0.04 28	0.01 16	0.12 30	0.03 19	0.11 36	0.14 29	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.05 27	0.02 92

NBS	0.32 78	0.07 71	0.02 20	0.02 42	0.08 96	0.00 1	0.03 112	0.16 133	0.12 156	0.00 1	0.00 1	0.42 150	0.25 198	0.02 119	1.67 76	1.00 78	0.08 52	0.22 137	0.78 117	0.10 61	1.00 138	2.43 116	0.01 64	0.09 110	0.01 16	0.00 1	0.16 75	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.34 81	0.07 71	0.14 88	0.02 42	0.03 52	0.01 56	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.00 1	0.00 1	2.43 133	1.76 163	0.05 35	0.06 75	0.67 107	0.75 255	0.34 86	2.53 123	0.02 100	0.06 88	0.01 16	0.01 44	0.12 55	0.00 1

over-6	0.07 7	0.03 3	0.01 12	0.02 42	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 23	0.00 1	0.47 6	0.42 18	0.08 52	0.01 16	0.34 78	0.02 4	0.10 33	0.08 21	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.01 44	0.04 14	0.00 1

over v1	0.06 4	0.05 28	0.06 48	0.02 42	0.01 14	0.01 56	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.48 8	0.36 7	0.06 41	0.01 16	0.20 52	0.03 19	0.03 5	0.07 19	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.07 34	0.00 1

over-8	0.05 3	0.04 16	0.02 20	0.02 42	0.01 14	0.02 104	0.00 1	0.01 8	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.37 8	0.01 4	0.01 16	0.13 33	0.03 19	0.03 5	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.03 10	0.00 1

over-9	0.06 4	0.04 16	0.04 37	0.02 42	0.01 14	0.01 56	0.01 36	0.01 8	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	0.44 4	0.38 9	0.01 4	0.01 16	0.16 40	0.03 19	0.03 5	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.00 1

quiztm	0.13 33	0.04 16	0.04 37	0.01 9	0.01 14	0.13 207	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 56	0.26 278	1.33 60	0.29 4	0.02 15	0.07 77	0.06 13	0.09 58	0.05 8	0.91 61	0.05 135	0.01 16	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.00 1

WQFJA1	0.31 75	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 8	1.18 320	0.00 1	1.29 288	0.13 38	2.82 352	0.00 1	1.14 47	0.64 51	0.10 60	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 47	0.57 50	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM1	0.36 89	0.03 3	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	1.51 335	0.00 1	0.68 264	0.11 24	2.74 350	0.00 1	1.25 54	1.22 98	0.11 64	0.01 16	0.07 16	0.24 101	0.24 68	1.41 79	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.05 112	0.04 14	0.00 1

NLMM	0.31 75	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 8	1.19 321	0.00 1	1.28 286	0.13 38	2.82 352	0.00 1	1.14 47	0.64 51	0.10 60	0.00 1	0.04 9	0.14 71	0.16 47	0.58 51	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLSM1	0.34 81	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 104	0.00 1	0.01 8	1.38 330	0.00 1	1.36 289	0.13 38	2.75 351	0.00 1	1.14 47	1.11 87	0.10 60	0.00 1	0.05 11	0.16 75	0.16 47	0.80 57	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 44	0.01 5	0.00 1

BridgeDepth	0.07 7	0.05 28	0.02 20	0.03 74	0.05 66	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.56 12	0.45 20	0.04 28	0.01 16	0.16 40	0.03 19	0.23 65	0.05 7	0.00 1	0.01 16	0.01 16	0.01 44	0.15 64	0.01 65
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test3	0.21 53	0.04 16	0.02 20	0.00 1	0.01 14	0.02 104	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.14 43	0.03 56	0.05 172	0.99 38	0.77 62	0.16 85	0.17 116	0.16 40	0.26 111	0.06 13	2.10 102	0.18 230	0.02 50	0.01 16	0.06 122	0.47 131	0.06 133

Pointernet	0.13 33	0.04 16	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.07 185	0.18 245	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.07 180	0.10 15	0.01 23	0.01 84	0.89 32	0.57 39	0.12 72	0.02 46	0.09 21	0.06 47	0.11 36	0.83 58	0.00 1	0.02 50	0.01 16	0.00 1	0.04 14	0.18 173

AIO-Stereo	0.34 81	0.05 28	0.34 161	0.01 9	0.03 52	0.13 207	0.00 1	0.01 8	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.05 84	0.00 1	1.68 77	1.06 85	0.49 172	0.08 84	1.56 168	0.76 260	0.22 62	2.17 106	0.11 199	0.01 16	0.01 16	0.02 81	0.20 84	0.00 1

MoCha-V2	0.36 89	0.06 51	0.31 143	0.01 9	0.05 66	0.09 189	0.01 36	0.02 35	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.18 171	0.00 1	2.33 123	1.63 149	0.18 94	0.19 127	0.15 39	0.99 289	0.28 76	3.01 147	0.00 1	0.02 50	0.01 16	0.07 128	0.03 10	0.00 1

delet	0.21 53	0.08 80	0.24 123	0.06 111	0.05 66	0.02 104	0.04 136	0.02 35	0.05 89	0.34 190	0.00 1	0.20 93	0.04 68	0.02 119	1.45 67	0.53 32	0.23 111	0.07 77	0.12 30	0.06 47	0.15 42	0.38 46	0.01 64	0.06 88	0.01 16	0.01 44	1.50 178	0.02 92

arf1	6.60 375	14.13 407	0.08 63	40.66 419	0.42 271	46.16 422	0.01 36	3.53 352	0.05 89	2.54 330	0.00 1	18.90 385	0.01 23	0.35 305	3.65 191	2.21 220	8.36 397	0.59 249	22.13 390	0.74 252	6.06 355	3.26 170	3.91 395	0.04 73	0.02 50	0.10 142	0.24 102	0.00 1

L400	0.46 106	0.76 257	0.07 56	0.03 74	0.05 66	0.04 145	0.00 1	0.02 35	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.16 53	0.02 43	0.00 1	2.54 140	2.28 228	0.11 64	0.33 172	1.46 163	0.72 248	0.37 89	2.89 139	0.26 264	0.03 67	0.02 50	0.01 44	0.06 31	0.00 1

L500	0.44 103	0.68 244	0.07 56	0.02 42	0.04 62	0.03 132	0.00 1	0.02 35	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.02 43	0.00 1	2.40 130	2.38 238	0.06 41	0.39 193	1.11 139	0.71 245	0.37 89	2.96 142	0.26 264	0.03 67	0.02 50	0.01 44	0.07 34	0.00 1

GOStereo-base	5.87 368	10.72 404	0.06 48	35.52 413	0.21 176	36.33 417	0.01 36	4.17 368	0.03 53	1.28 273	0.00 1	17.74 381	0.01 23	0.01 84	2.35 125	2.06 202	3.32 355	0.04 57	20.45 386	0.61 219	5.16 328	2.71 128	15.15 415	0.05 78	0.02 50	0.10 142	0.27 106	0.01 65

WiStereo	0.10 22	0.06 51	0.22 109	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 33	0.02 15	0.01 16	0.33 73	0.02 4	0.09 26	0.03 3	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.15 64	0.02 92

tt3	0.16 39	0.07 71	0.46 219	0.02 42	0.13 125	0.01 56	0.02 85	0.03 69	0.08 128	0.06 146	0.00 1	0.12 30	0.02 43	0.00 1	1.17 51	0.58 41	0.11 64	0.05 67	0.54 98	0.02 4	0.15 42	0.32 43	0.04 127	0.05 78	0.02 50	0.01 44	0.21 89	0.02 92

tt6	0.10 22	0.06 51	0.22 109	0.01 9	0.02 33	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.00 1	0.00 1	0.99 38	0.54 33	0.02 15	0.01 16	0.33 73	0.02 4	0.09 26	0.03 3	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.15 64	0.02 92

F4.4	0.14 38	0.05 28	0.33 151	0.05 105	0.11 113	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.00 1	1.69 78	0.47 23	0.07 50	0.04 57	0.17 44	0.03 19	0.06 13	0.24 36	0.01 64	0.01 16	0.02 50	0.01 44	0.04 14	0.03 112

FORCE_4.5	0.11 25	0.06 51	0.27 135	0.02 42	0.09 101	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 23	0.00 1	0.97 35	0.55 37	0.12 72	0.02 46	0.10 27	0.03 19	0.26 74	0.12 26	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.01 44	0.08 42	0.02 92

derf	0.17 45	0.04 16	0.02 20	0.01 9	0.01 14	0.03 132	0.10 211	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.12 136	0.00 1	1.30 56	0.59 45	0.08 52	0.00 1	0.08 18	0.19 83	0.08 24	1.76 87	0.00 1	0.00 1	0.02 50	0.00 1	0.04 14	0.00 1

qqai	0.12 31	0.05 28	0.03 31	0.02 42	0.02 33	0.04 145	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.12 136	0.01 84	1.32 58	0.52 29	0.06 41	0.00 1	0.09 21	0.20 84	0.09 26	0.43 48	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.00 1	0.05 27	0.00 1

LACA1	0.11 25	0.05 28	0.21 104	0.03 74	0.16 141	0.00 1	0.01 36	0.01 8	0.06 106	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 84	0.01 84	0.84 28	0.64 51	0.05 35	0.01 16	0.22 57	0.03 19	0.15 42	0.06 14	0.00 1	0.05 78	0.02 50	0.01 44	0.15 64	0.01 65

111111	0.34 81	0.03 3	0.08 63	0.01 9	0.03 52	0.10 194	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.01 151	0.18 63	0.05 84	0.01 84	1.98 96	1.34 118	0.11 64	0.15 106	0.59 103	0.56 207	0.34 86	3.31 174	0.26 264	0.02 50	0.02 50	0.05 112	0.04 14	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 50	0.05 28	0.01 12	0.01 9	0.01 14	0.17 247	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 84	0.00 1	1.42 65	1.28 108	0.03 22	0.05 67	0.33 73	0.24 101	0.23 65	1.27 72	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.01 44	0.07 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.18 48	0.06 51	0.01 12	0.01 9	0.01 14	0.17 247	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.05 84	0.00 1	1.48 69	1.35 119	0.05 35	0.05 67	0.33 73	0.23 97	0.22 62	0.63 54	0.00 1	0.01 16	0.02 50	0.01 44	0.07 34	0.00 1

DFGA-Net	0.52 119	0.32 160	0.09 70	0.23 179	0.05 66	0.01 56	0.02 85	0.55 193	0.05 89	1.27 269	0.00 1	0.20 93	0.05 84	0.03 137	1.75 83	1.26 102	0.37 148	0.09 87	1.05 135	0.07 51	0.77 122	2.14 104	0.00 1	0.21 183	0.02 50	0.00 1	3.39 244	0.02 92

GREAT-IGEV	0.49 113	0.07 71	0.29 139	0.02 42	0.02 33	0.14 215	0.00 1	0.03 69	1.58 339	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.07 108	0.00 1	2.22 110	2.07 206	0.16 85	0.26 151	0.25 62	0.80 267	0.33 85	2.96 142	0.25 262	0.79 318	0.02 50	0.00 1	0.71 144	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.10 22	0.12 103	0.21 104	0.02 42	0.02 33	0.01 56	0.00 1	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.15 49	0.01 23	0.00 1	0.69 20	0.74 60	0.14 79	0.06 75	0.09 21	0.03 19	0.06 13	0.13 27	0.00 1	0.03 67	0.02 50	0.00 1	0.10 50	0.00 1

AIO-test1	0.30 74	0.04 16	0.03 31	0.02 42	0.08 96	0.04 145	0.00 1	0.01 8	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 68	0.00 1	2.02 98	1.69 158	0.15 81	0.02 46	0.24 59	0.55 204	0.20 58	2.67 125	0.00 1	0.02 50	0.02 50	0.01 44	0.09 45	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.40 97	0.03 3	0.10 73	0.03 74	0.03 52	0.10 194	0.01 36	0.01 8	0.03 53	0.00 1	0.15 200	0.18 63	0.03 56	0.01 84	1.95 93	1.30 111	0.05 35	0.29 162	0.81 118	0.51 182	0.25 71	3.15 163	0.27 272	0.03 67	0.02 50	0.01 44	1.39 173	0.00 1

RSM	0.22 57	0.06 51	0.35 169	0.02 42	0.03 52	0.12 200	0.01 36	0.01 8	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.05 84	0.00 1	0.73 22	0.58 41	0.18 94	0.04 57	0.18 49	0.51 182	0.24 68	2.12 103	0.09 187	0.08 106	0.02 50	0.18 169	0.16 75	0.00 1

AEACV	0.55 127	0.71 250	0.34 161	0.04 93	0.05 66	0.10 194	0.02 85	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.20 93	0.13 141	0.05 172	2.71 149	2.52 246	0.12 72	0.64 255	1.33 156	0.95 286	0.81 126	3.06 156	0.32 292	0.09 110	0.02 50	0.20 175	0.41 128	0.00 1

anonymousdsp	0.56 128	0.10 90	0.36 176	0.24 184	0.07 86	0.09 189	0.01 36	0.04 94	0.05 89	0.00 1	2.27 311	0.22 104	0.20 178	0.00 1	2.28 116	1.41 126	0.28 126	0.17 116	0.52 96	0.67 242	0.56 109	3.56 184	0.31 288	0.07 97	0.02 50	0.01 44	1.65 181	0.01 65

HCRNet	0.49 113	0.39 188	0.36 176	0.29 217	0.12 120	0.01 56	0.06 170	0.03 69	0.01 7	1.48 297	0.00 1	0.20 93	0.05 84	0.01 84	2.61 144	0.78 64	0.42 159	0.07 77	0.32 72	0.12 66	0.37 89	2.22 108	0.02 100	0.02 50	0.02 50	0.02 81	3.33 240	0.03 112

AANet_RVC	0.29 69	0.05 28	0.28 137	0.06 111	0.21 176	0.00 1	0.24 267	0.03 69	0.17 183	0.34 190	0.01 151	0.08 8	0.04 68	0.01 84	2.17 107	0.58 41	0.16 85	0.07 77	0.44 88	0.20 84	0.13 39	0.33 45	0.03 113	0.07 97	0.02 50	0.06 122	1.15 164	0.86 235

L4000	0.48 107	0.77 259	0.02 20	1.55 321	0.01 14	0.03 132	0.00 1	0.04 94	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.00 1	0.00 1	1.95 93	2.18 215	0.59 193	0.01 16	1.32 155	0.47 163	0.67 114	3.07 158	0.00 1	0.01 16	0.03 75	0.00 1	0.13 59	0.00 1

G2	3.95 340	4.45 382	0.12 84	30.14 406	0.05 66	23.07 406	0.02 85	0.49 185	0.04 76	1.28 273	0.00 1	5.37 324	0.01 23	0.01 84	2.42 131	2.05 198	2.27 337	0.04 57	18.44 374	0.48 171	1.84 198	2.94 141	10.37 411	0.07 97	0.03 75	0.13 154	0.44 130	0.05 128

GIO	0.52 119	0.11 93	0.79 264	0.06 111	0.15 134	0.05 165	0.28 273	0.08 117	0.06 106	0.00 1	0.19 211	0.12 30	0.02 43	0.18 250	2.65 145	2.26 225	0.19 100	0.51 233	0.41 87	0.90 282	0.60 111	3.27 172	0.23 250	0.54 280	0.03 75	0.02 81	0.29 109	0.09 143

FORCE_4.7	0.13 33	0.07 71	0.30 141	0.03 74	0.09 101	0.01 56	0.01 36	0.05 105	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.05 84	0.00 1	1.18 52	0.48 25	0.03 22	0.04 57	0.20 52	0.02 4	0.28 76	0.26 37	0.00 1	0.02 50	0.03 75	0.01 44	0.09 45	0.03 112

F5.5	0.09 19	0.06 51	0.14 88	0.02 42	0.05 66	0.00 1	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.00 1	0.00 1	0.64 16	0.56 38	0.04 28	0.01 16	0.26 63	0.02 4	0.05 8	0.19 31	0.01 64	0.02 50	0.03 75	0.00 1	0.06 31	0.04 121

PointNet	0.22 57	0.06 51	0.10 73	0.04 93	0.01 14	0.04 145	0.19 250	0.02 35	0.01 7	0.04 140	0.00 1	0.18 63	0.02 43	0.12 231	0.79 26	0.35 6	0.19 100	0.00 1	0.49 92	0.26 111	0.25 71	1.72 84	0.11 199	0.07 97	0.03 75	0.08 130	0.89 156	0.00 1

GIP-stereo	0.42 99	0.06 51	0.14 88	0.02 42	0.05 66	0.16 235	0.02 85	0.06 111	0.03 53	0.00 1	0.25 223	0.32 126	0.05 84	0.01 84	3.07 161	1.67 155	0.15 81	0.05 67	0.31 71	0.71 245	0.49 104	3.30 173	0.06 144	0.04 73	0.03 75	0.09 136	0.33 116	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.62 136	1.03 293	0.04 37	0.11 148	0.14 129	0.14 215	0.03 112	0.10 123	0.11 148	0.02 134	2.00 306	0.32 126	0.30 208	0.02 119	1.86 91	1.97 185	0.16 85	0.31 168	1.71 173	0.60 217	1.02 140	3.85 206	0.29 279	0.06 88	0.03 75	0.21 176	0.20 84	0.00 1

RSM++	0.23 61	0.06 51	0.35 169	0.02 42	0.02 33	0.11 197	0.00 1	0.01 8	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.08 113	0.00 1	0.88 30	0.61 49	0.18 94	0.04 57	0.13 33	0.57 209	0.23 65	2.20 107	0.14 211	0.09 110	0.03 75	0.01 44	0.23 97	0.00 1

RAFT	0.28 68	0.04 16	0.31 143	0.02 42	0.00 1	0.12 200	0.12 218	0.93 211	0.01 7	0.69 218	0.00 1	0.18 63	0.00 1	0.01 84	2.07 101	1.23 99	0.23 111	0.00 1	0.06 13	0.21 91	0.15 42	0.60 52	0.00 1	0.06 88	0.03 75	0.01 44	0.34 119	0.00 1

MMNet	0.34 81	0.21 129	0.07 56	0.05 105	0.06 78	0.00 1	0.12 218	0.03 69	0.04 76	0.22 177	0.00 1	0.36 132	0.02 43	0.05 172	2.17 107	0.69 56	0.33 139	0.15 106	0.34 78	0.07 51	0.34 86	0.60 52	0.06 144	0.10 119	0.03 75	0.05 112	2.93 219	0.02 92

DMCA	0.36 89	0.36 180	0.19 100	0.17 159	0.09 101	0.02 104	0.05 160	0.02 35	0.05 89	0.58 211	0.00 1	0.39 143	0.05 84	0.01 84	2.07 101	0.98 76	0.54 180	0.12 95	0.23 58	0.10 61	0.46 101	1.38 78	0.01 64	0.22 188	0.03 75	0.08 130	1.30 168	0.15 170

LACA_dic	0.16 39	0.08 80	0.22 109	0.02 42	0.09 101	0.00 1	0.03 112	0.03 69	0.03 53	1.24 261	0.00 1	0.17 55	0.04 68	0.00 1	1.04 44	0.70 57	0.01 4	0.01 16	0.20 52	0.04 37	0.06 13	0.09 22	0.00 1	0.06 88	0.04 87	0.00 1	0.07 34	0.01 65

TS12	0.16 39	0.08 80	0.22 109	0.02 42	0.09 101	0.00 1	0.03 112	0.03 69	0.03 53	1.24 261	0.00 1	0.17 55	0.04 68	0.00 1	1.04 44	0.70 57	0.01 4	0.01 16	0.20 52	0.04 37	0.06 13	0.09 22	0.00 1	0.06 88	0.04 87	0.00 1	0.07 34	0.01 65

GASTEREO	0.42 99	0.08 80	0.34 161	0.03 74	0.02 33	0.14 215	0.01 36	0.03 69	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.14 148	0.01 84	2.48 138	2.05 198	0.22 105	0.17 116	0.17 44	0.63 225	0.19 56	2.96 142	0.30 286	0.35 229	0.04 87	0.71 232	0.15 64	0.00 1

MSCF	0.41 98	0.08 80	0.34 161	0.03 74	0.03 52	0.14 215	0.01 36	0.03 69	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.14 148	0.01 84	2.43 133	2.03 191	0.22 105	0.10 92	0.17 44	0.67 242	0.22 62	3.03 150	0.08 177	0.35 229	0.04 87	0.72 233	0.11 54	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 67	0.06 51	0.08 63	0.00 1	0.01 14	0.02 104	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.03 56	0.15 240	1.33 60	1.35 119	0.18 94	0.17 116	0.19 50	0.37 140	0.10 33	2.34 115	0.19 238	0.06 88	0.04 87	0.08 130	0.12 55	0.00 1

Occ-G	0.48 107	0.11 93	0.24 123	0.04 93	0.11 113	0.16 235	0.04 136	0.04 94	0.02 26	0.00 1	0.25 223	0.15 49	0.02 43	0.00 1	3.08 163	1.56 141	0.11 64	0.34 175	1.04 134	0.48 171	0.85 131	3.04 154	0.23 250	0.07 97	0.04 87	0.02 81	0.83 154	0.01 65

StereoVision	0.13 33	0.11 93	0.03 31	0.04 93	0.04 62	0.00 1	0.03 112	0.04 94	0.03 53	0.03 137	0.00 1	0.19 83	0.02 43	0.02 119	1.02 43	0.79 65	0.13 78	0.02 46	0.30 68	0.04 37	0.21 61	0.19 31	0.00 1	0.06 88	0.04 87	0.00 1	0.12 55	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 48	0.11 93	0.04 37	0.05 105	0.06 78	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.05 89	0.24 180	0.00 1	0.16 53	0.06 105	0.01 84	1.29 55	1.05 83	0.06 41	0.04 57	0.06 13	0.05 42	0.40 92	0.86 60	0.00 1	0.04 73	0.04 87	0.01 44	0.05 27	0.00 1

CroCo-Stereo	0.21 53	0.09 88	0.03 31	0.05 105	0.07 86	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 108	0.00 1	1.51 71	1.11 87	0.17 93	0.08 84	0.76 114	0.05 42	0.40 92	0.85 59	0.00 1	0.04 73	0.04 87	0.01 44	0.08 42	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
HITNet	0.68 142	0.16 118	0.11 80	0.07 127	0.10 110	0.01 56	0.03 112	1.72 240	0.79 287	0.11 155	0.00 1	0.77 216	0.28 205	0.12 231	2.69 147	1.17 94	0.45 163	0.14 103	0.72 111	0.25 108	1.61 178	2.80 135	0.01 64	0.17 160	0.04 87	0.15 159	3.40 245	0.41 207
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
arf3	2.24 286	2.36 354	0.14 88	12.44 389	0.15 134	4.50 363	0.02 85	0.10 123	0.07 118	1.28 273	0.00 1	2.72 289	0.06 105	0.44 322	3.92 209	2.29 229	1.37 305	0.34 175	17.93 372	0.81 268	5.51 339	3.20 165	0.06 144	0.11 127	0.05 97	0.14 156	0.37 125	0.02 92

arf2	3.68 335	3.06 368	0.11 80	25.22 404	0.15 134	16.73 397	0.02 85	1.57 234	0.06 106	1.28 273	0.00 1	13.29 371	0.04 68	0.47 329	3.75 198	2.19 217	2.90 352	0.40 196	18.88 378	0.75 255	4.83 314	3.25 169	0.06 144	0.07 97	0.05 97	0.12 150	0.22 95	0.01 65

G4	2.47 295	2.12 346	0.08 63	18.80 396	0.05 66	8.65 382	0.02 85	0.10 123	0.06 106	1.28 273	0.00 1	4.09 303	0.02 43	0.09 205	2.48 138	2.06 202	1.03 265	0.05 67	17.63 371	0.52 187	4.22 295	2.53 123	0.04 127	0.09 110	0.05 97	0.13 154	0.54 135	0.03 112

GeoAtt-L (ZS)	0.52 119	0.14 109	0.06 48	0.08 134	0.14 129	0.01 56	0.07 178	0.20 138	0.29 218	0.09 153	0.14 196	0.44 155	0.21 183	0.00 1	2.89 157	1.90 177	0.49 172	0.63 254	0.51 95	0.36 138	1.98 208	2.16 105	0.08 177	0.22 188	0.05 97	0.23 179	0.21 89	0.42 209

CR-RVC	0.16 39	0.06 51	0.30 141	0.03 74	0.17 144	0.01 56	0.04 136	0.03 69	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.17 55	0.04 68	0.00 1	1.32 58	0.80 67	0.04 28	0.03 56	0.48 90	0.06 47	0.08 24	0.20 33	0.00 1	0.10 119	0.05 97	0.03 95	0.17 79	0.11 156

FORCE_4.6	0.11 25	0.06 51	0.12 84	0.04 93	0.09 101	0.01 56	0.01 36	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.01 23	0.00 1	1.36 63	0.54 33	0.02 15	0.02 46	0.13 33	0.02 4	0.05 8	0.13 27	0.01 64	0.01 16	0.05 97	0.01 44	0.04 14	0.06 133

MCSU-Stereo	0.39 93	0.06 51	0.26 131	0.02 42	0.02 33	0.02 104	0.01 36	0.01 8	0.02 26	1.20 257	0.00 1	0.19 83	0.01 23	0.00 1	2.04 99	1.28 108	0.16 85	0.24 145	0.27 65	0.55 204	0.26 74	2.67 125	0.22 246	0.02 50	0.05 97	0.02 81	0.91 158	0.00 1

LACA3	0.13 33	0.06 51	0.20 101	0.03 74	0.07 86	0.01 56	0.07 178	0.02 35	0.06 106	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 56	0.00 1	1.15 50	0.59 45	0.01 4	0.01 16	0.37 82	0.05 42	0.20 58	0.28 39	0.00 1	0.07 97	0.05 97	0.00 1	0.15 64	0.02 92

BridgeDepth_RVC	0.16 39	0.11 93	0.26 131	0.02 42	0.12 120	0.01 56	0.05 160	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.07 6	0.09 121	0.02 119	1.46 68	0.84 68	0.06 41	0.04 57	0.40 86	0.07 51	0.07 22	0.20 33	0.01 64	0.05 78	0.05 97	0.06 122	0.19 83	0.11 156
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
LG-Stereo	0.31 75	0.05 28	0.02 20	0.02 42	0.07 86	0.13 207	0.01 36	0.03 69	0.10 143	0.00 1	0.87 270	0.44 155	0.01 23	0.00 1	2.07 101	1.46 131	0.11 64	0.16 112	0.67 107	0.47 163	0.31 84	1.19 68	0.04 127	0.02 50	0.05 97	0.10 142	0.07 34	0.00 1

AIO-test2	0.25 66	0.09 88	0.02 20	0.01 9	0.09 101	0.04 145	0.01 36	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 8	0.04 68	0.00 1	1.71 80	1.44 128	0.15 81	0.04 57	0.03 5	0.33 128	0.10 33	2.30 113	0.06 144	0.16 156	0.05 97	0.01 44	0.10 50	0.00 1

RAStereo	0.29 69	0.18 126	0.05 45	0.06 111	0.11 113	0.00 1	0.02 85	0.03 69	0.04 76	0.94 236	0.00 1	0.26 116	0.02 43	0.01 84	1.70 79	1.19 97	0.09 56	0.13 97	0.30 68	0.03 19	0.80 124	1.45 80	0.00 1	0.14 144	0.05 97	0.01 44	0.20 84	0.02 92

TANstereo	1.73 252	1.38 313	0.72 250	0.26 199	0.35 243	0.62 297	0.07 178	0.52 190	0.46 241	0.27 182	1.08 279	0.36 132	0.20 178	1.04 364	3.37 181	2.99 271	0.99 258	1.69 360	9.06 318	3.49 379	3.58 273	4.48 237	3.34 391	0.28 209	0.05 97	0.67 227	5.35 338	0.09 143

XX-TBD	1.73 252	1.38 313	0.72 250	0.26 199	0.35 243	0.62 297	0.07 178	0.52 190	0.46 241	0.27 182	1.08 279	0.36 132	0.20 178	1.04 364	3.37 181	2.99 271	0.99 258	1.69 360	9.06 318	3.49 379	3.58 273	4.48 237	3.34 391	0.28 209	0.05 97	0.67 227	5.35 338	0.09 143

UPFNet	0.52 119	0.31 159	0.76 257	0.22 171	0.28 214	0.02 104	0.05 160	0.09 122	0.08 128	0.38 196	0.00 1	0.38 140	0.03 56	0.24 272	3.16 167	1.04 82	0.34 141	0.14 103	0.59 103	0.34 131	0.44 98	1.09 66	0.01 64	0.30 216	0.05 97	0.01 44	3.54 252	0.05 128

test_c	0.16 39	0.42 195	0.22 109	0.03 74	0.25 199	0.01 56	0.04 136	0.03 69	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.00 1	0.01 84	1.21 53	0.71 59	0.02 15	0.01 16	0.26 63	0.04 37	0.15 42	0.16 30	0.01 64	0.08 106	0.06 112	0.08 130	0.16 75	0.11 156

GeoAtt-L-single (ZS)	0.48 107	0.13 106	0.05 45	0.06 111	0.14 129	0.01 56	0.06 170	0.18 136	0.29 218	0.05 145	0.12 190	0.31 124	0.20 178	0.00 1	2.81 154	1.87 170	0.46 167	0.49 229	0.54 98	0.38 142	1.93 203	1.86 91	0.08 177	0.20 175	0.06 112	0.21 176	0.16 75	0.19 177

CR-Stereo	0.11 25	0.05 28	0.24 123	0.03 74	0.10 110	0.00 1	0.02 85	0.02 35	0.06 106	0.00 1	0.00 1	0.10 15	0.03 56	0.00 1	0.98 36	0.60 47	0.01 4	0.01 16	0.28 66	0.05 42	0.09 26	0.10 24	0.00 1	0.06 88	0.06 112	0.01 44	0.17 79	0.01 65

MLG-Stereo_test3	0.48 107	0.06 51	0.33 151	0.12 152	0.16 141	0.17 247	0.02 85	0.07 113	0.04 76	1.13 248	0.00 1	0.23 109	0.08 113	0.01 84	1.98 96	1.62 147	0.11 64	0.19 127	1.38 161	0.29 119	0.76 120	3.35 175	0.02 100	0.10 119	0.06 112	0.03 95	0.74 146	0.01 65

MLG-Stereo_test2	0.35 87	0.14 109	0.04 37	0.01 9	0.06 78	0.18 253	0.02 85	0.02 35	0.03 53	0.00 1	0.63 261	0.18 63	0.01 23	0.00 1	1.83 90	1.31 113	0.06 41	0.20 130	1.35 158	0.38 142	0.41 96	2.30 113	0.16 221	0.05 78	0.06 112	0.01 44	0.09 45	0.01 65

CVANet_RVC	0.42 99	0.29 152	0.82 270	0.60 285	0.31 226	0.18 253	0.03 112	1.58 235	0.25 210	0.12 161	0.28 225	0.84 222	0.05 84	0.11 222	0.69 20	0.46 21	0.36 146	0.25 149	0.08 18	0.08 56	0.20 58	1.95 94	0.02 100	0.05 78	0.06 112	0.03 95	0.70 143	1.10 256

AROF-StereoT2	2.02 277	2.48 355	0.11 80	10.78 384	0.07 86	3.01 349	0.02 85	0.29 159	0.06 106	1.28 273	0.62 260	3.51 296	0.08 113	0.03 137	3.22 174	2.14 212	0.96 254	0.05 67	17.22 369	0.51 182	4.04 289	3.07 158	0.04 127	0.12 131	0.07 118	0.08 130	0.71 144	0.02 92

G3	5.16 360	9.51 399	0.17 95	32.74 408	0.12 120	28.20 409	0.02 85	0.29 159	0.05 89	1.28 273	0.00 1	11.59 363	0.02 43	0.02 119	2.80 152	2.07 206	2.42 342	0.07 77	20.51 387	0.50 179	5.17 329	3.23 167	17.71 419	0.09 110	0.07 118	0.14 156	0.66 139	0.02 92

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.48 107	0.20 128	0.33 151	0.08 134	0.11 113	0.18 253	0.02 85	0.06 111	0.06 106	1.45 295	0.00 1	0.08 8	0.01 23	0.03 137	2.30 120	1.45 130	0.07 50	0.15 106	2.25 190	0.63 225	0.63 113	2.22 108	0.00 1	0.07 97	0.07 118	0.02 81	0.38 126	0.10 148

testmc14	0.36 89	0.07 71	0.05 45	0.01 9	0.01 14	0.14 215	0.00 1	0.01 8	0.01 7	0.13 162	0.00 1	0.42 150	0.01 23	0.01 84	1.92 92	1.46 131	0.34 141	0.24 145	0.45 89	0.52 187	0.44 98	2.69 127	0.28 275	0.01 16	0.07 118	0.09 136	0.21 89	0.00 1

DepthFocus	0.56 128	0.08 80	0.40 193	0.22 171	0.13 125	0.00 1	0.04 136	0.36 169	0.59 263	0.00 1	0.00 1	0.33 130	0.33 211	0.00 1	2.34 124	2.13 211	0.41 155	0.40 196	1.00 132	0.42 153	2.19 217	2.44 117	0.10 194	0.21 183	0.07 118	0.10 142	0.49 132	0.28 188

DEFOM-Stereo	0.34 81	0.19 127	0.23 120	0.01 9	0.06 78	0.12 200	0.01 36	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.20 93	0.03 56	0.00 1	2.15 106	1.48 135	0.10 60	0.13 97	0.33 73	0.11 63	0.45 100	0.93 62	0.00 1	0.02 50	0.07 118	0.03 95	2.36 202	0.06 133

ProNet	0.22 57	0.03 3	0.09 70	0.01 9	0.00 1	0.12 200	0.75 310	0.01 8	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 270	1.31 57	1.03 81	0.22 105	0.01 16	0.09 21	0.12 66	0.24 68	1.33 75	0.03 113	0.01 16	0.07 118	0.00 1	0.05 27	0.00 1

UNet	0.67 140	0.32 160	0.47 221	0.27 207	0.23 185	0.03 132	0.15 233	0.55 193	0.14 161	1.13 248	0.00 1	0.61 191	0.17 168	0.15 240	2.26 112	1.51 138	0.50 174	0.22 137	1.51 167	0.25 108	0.75 118	1.79 88	0.18 230	0.60 287	0.07 118	0.32 197	3.43 247	0.61 225

FORCE_4	0.12 31	0.06 51	0.24 123	0.03 74	0.10 110	0.00 1	0.01 36	0.04 94	0.10 143	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.01 23	0.00 1	0.90 34	0.49 27	0.04 28	0.02 46	0.17 44	0.03 19	0.13 39	0.23 35	0.00 1	0.01 16	0.08 126	0.01 44	0.30 111	0.02 92

LGCAT	0.85 166	0.21 129	0.26 131	0.03 74	0.42 271	0.01 56	0.24 267	0.27 154	2.59 365	0.15 168	0.04 164	0.22 104	0.56 266	0.01 84	4.22 227	3.46 314	0.66 203	0.48 226	0.92 130	0.49 174	2.21 218	4.46 231	0.17 227	0.14 144	0.08 126	0.05 112	0.34 119	0.20 179

VIP-Stereo	0.29 69	0.12 103	0.34 161	0.01 9	0.03 52	0.04 145	0.01 36	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.05 84	0.00 1	1.37 64	1.12 89	0.15 81	0.13 97	0.28 66	0.27 115	0.50 105	2.49 120	0.00 1	0.13 141	0.08 126	0.01 44	0.24 102	0.09 143

MM-Stereo_test2	0.33 80	0.05 28	0.07 56	0.01 9	0.02 33	0.02 104	0.00 1	0.02 35	0.02 26	0.00 1	0.00 1	0.18 63	0.02 43	0.00 1	1.77 86	1.68 157	0.21 102	0.08 84	0.19 50	0.58 210	0.29 78	3.05 155	0.18 230	0.09 110	0.08 126	0.19 171	0.12 55	0.00 1

U	0.23 61	0.13 106	0.03 31	0.06 111	0.07 86	0.00 1	0.01 36	0.05 105	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.07 108	0.00 1	1.58 72	1.23 99	0.05 35	0.13 97	0.52 96	0.08 56	0.50 105	1.03 63	0.01 64	0.10 119	0.08 126	0.02 81	0.06 31	0.03 112

RYNet	0.61 134	0.04 16	0.00 1	0.02 42	0.04 62	0.00 1	0.01 36	0.03 69	0.04 76	0.07 148	0.00 1	0.07 6	0.12 136	0.00 1	4.57 244	0.66 54	0.12 72	0.99 314	0.37 82	0.02 4	0.25 71	0.10 24	0.05 135	0.03 67	0.08 126	7.32 364	1.40 174	0.12 164

S2M2_XL	0.50 115	0.13 106	0.39 189	0.04 93	0.15 134	0.00 1	0.05 160	0.25 151	0.37 227	0.00 1	0.00 1	0.32 126	0.51 259	0.00 1	2.74 150	1.75 162	0.28 126	0.46 221	0.48 90	0.20 84	1.60 175	3.03 150	0.08 177	0.16 156	0.09 132	0.09 136	0.15 64	0.25 186
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
SGD-Stereo	0.57 132	0.11 93	0.26 131	0.02 42	0.06 78	0.02 104	0.04 136	0.04 94	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.40 146	0.09 121	0.01 84	5.50 287	2.06 202	0.45 163	0.28 160	0.54 98	0.23 97	1.49 164	2.89 139	0.02 100	0.08 106	0.09 132	0.06 122	0.31 112	0.22 181

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 145	0.11 93	0.32 149	0.06 111	0.20 169	0.09 189	0.02 85	0.13 131	0.23 203	0.03 137	0.04 164	0.48 164	0.15 153	0.01 84	3.26 175	2.49 243	0.31 138	0.44 217	1.92 181	0.48 171	1.70 188	4.79 254	0.16 221	0.12 131	0.09 132	0.16 163	0.90 157	0.07 138

IER	0.69 144	0.46 201	0.29 139	0.30 223	0.18 149	0.01 56	0.09 198	0.42 177	0.11 148	1.07 244	0.07 180	1.62 271	0.05 84	0.20 258	3.15 166	1.25 101	0.40 152	0.16 112	0.82 119	0.44 156	0.57 110	2.22 108	0.21 240	0.34 220	0.09 132	1.03 248	2.96 220	0.28 188

test_5	0.76 151	0.61 229	0.21 104	0.02 42	0.02 33	0.11 197	0.01 36	2.75 316	0.05 89	0.00 1	4.29 351	0.49 166	0.44 240	0.00 1	1.73 82	1.27 107	0.22 105	0.14 103	1.14 141	0.09 58	0.46 101	3.08 160	0.01 64	0.19 169	0.09 132	0.00 1	2.97 221	0.02 92

GLC_STEREO	0.93 177	0.48 204	0.65 240	0.25 190	0.33 239	0.03 132	0.11 216	2.37 285	0.20 191	0.16 169	0.04 164	0.38 140	0.15 153	0.02 119	3.66 192	2.05 198	0.67 205	0.25 149	2.56 205	0.42 153	2.90 244	3.06 156	0.09 187	0.19 169	0.09 132	0.10 142	3.70 260	0.31 191

iRaftStereo_RVC	0.35 87	0.21 129	0.33 151	0.22 171	0.15 134	0.02 104	0.02 85	0.05 105	0.08 128	0.00 1	0.00 1	0.28 118	0.11 133	0.03 137	1.35 62	0.98 76	0.35 144	0.07 77	0.49 92	0.17 79	1.05 143	2.96 142	0.00 1	0.05 78	0.09 132	0.01 44	0.23 97	0.04 121

DF_test	0.54 125	0.14 109	0.07 56	0.20 164	0.16 141	0.00 1	0.04 136	0.30 162	0.42 237	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.40 231	0.00 1	2.25 111	1.93 179	0.54 180	0.49 229	0.60 105	0.37 140	1.63 180	4.04 213	0.08 177	0.19 169	0.10 139	0.01 44	0.17 79	0.13 166

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 148	0.58 223	0.33 151	0.08 134	0.18 149	0.19 258	0.04 136	0.12 129	0.18 187	0.04 140	0.51 245	0.50 172	0.41 235	0.02 119	2.44 137	2.27 227	0.33 139	0.54 240	1.14 141	0.44 156	2.08 209	4.84 256	0.09 187	0.12 131	0.10 139	0.15 159	1.37 172	0.08 139

4D-IteraStereo	1.14 201	0.34 172	1.40 309	0.29 217	0.38 258	0.05 165	0.09 198	2.11 273	0.11 148	0.00 1	0.19 211	0.52 175	0.22 186	0.24 272	3.76 199	3.57 322	0.28 126	0.38 188	2.95 222	0.49 174	3.35 266	5.63 282	0.12 206	0.41 248	0.10 139	0.29 188	3.09 224	0.34 196

TestStereo1	0.93 177	0.98 289	0.22 109	0.07 127	0.18 149	0.01 56	0.04 136	1.07 215	0.08 128	0.11 155	0.00 1	0.39 143	0.56 266	0.12 231	4.92 269	2.03 191	0.28 126	0.22 137	2.98 223	0.20 84	1.56 170	3.94 208	0.01 64	0.15 149	0.10 139	1.19 254	3.74 262	0.05 128

SA-5K	0.93 177	0.98 289	0.22 109	0.07 127	0.18 149	0.01 56	0.04 136	1.07 215	0.08 128	0.11 155	0.00 1	0.39 143	0.56 266	0.12 231	4.92 269	2.03 191	0.28 126	0.22 137	2.98 223	0.20 84	1.56 170	3.94 208	0.01 64	0.15 149	0.10 139	1.19 254	3.74 262	0.05 128

STTStereo	1.36 227	0.86 272	0.78 262	0.40 261	0.33 239	0.08 186	1.20 324	0.43 179	1.52 336	1.38 294	0.24 220	2.01 276	0.27 203	0.38 309	9.23 365	1.30 111	0.40 152	0.33 172	1.27 149	0.20 84	1.56 170	1.97 96	0.16 221	0.15 149	0.10 139	1.81 277	3.62 257	4.69 315

LG-G_1	0.51 116	0.28 150	0.33 151	0.18 161	0.22 180	0.16 235	0.02 85	0.05 105	0.07 118	0.01 128	0.58 252	0.20 93	0.24 194	0.03 137	2.30 120	1.80 166	0.27 122	0.37 182	0.82 119	0.47 163	0.91 133	3.77 198	0.01 64	0.12 131	0.11 145	0.03 95	0.34 119	0.01 65

LG-G	0.51 116	0.28 150	0.33 151	0.18 161	0.22 180	0.16 235	0.02 85	0.05 105	0.07 118	0.01 128	0.58 252	0.20 93	0.24 194	0.03 137	2.30 120	1.80 166	0.27 122	0.37 182	0.82 119	0.47 163	0.91 133	3.77 198	0.01 64	0.12 131	0.11 145	0.03 95	0.34 119	0.01 65

TESTraft	1.00 186	0.95 282	0.32 149	0.06 111	0.17 144	0.01 56	0.03 112	1.49 232	0.07 118	0.78 225	0.00 1	0.46 161	0.64 281	0.19 252	4.75 261	2.06 202	0.26 120	0.20 130	2.78 216	0.36 138	1.26 151	4.60 243	0.07 165	0.17 160	0.11 145	1.53 267	3.70 260	0.04 121

WAFT-Stereo (ZS)	0.53 123	0.11 93	0.04 37	0.05 105	0.11 113	0.01 56	0.04 136	0.35 168	0.30 221	0.00 1	0.06 175	0.36 132	0.26 199	0.00 1	2.67 146	2.32 232	0.44 161	0.39 193	0.55 102	0.47 163	2.17 215	2.73 131	0.07 165	0.21 183	0.12 148	0.03 95	0.20 84	0.31 191

LGtest1	0.53 123	0.07 71	0.34 161	0.03 74	0.14 129	0.16 235	0.03 112	0.08 117	0.14 161	0.04 140	0.84 269	0.21 103	0.15 153	0.00 1	2.36 127	2.07 206	0.21 102	0.46 221	0.87 126	0.41 149	0.76 120	4.21 217	0.05 135	0.12 131	0.12 148	0.04 105	0.27 106	0.01 65

MIF-Stereo (partial)	0.58 133	0.39 188	0.42 196	0.07 127	0.22 180	0.02 104	0.03 112	0.08 117	0.11 148	0.01 128	0.01 151	0.50 172	0.12 136	0.03 137	2.35 125	1.69 158	0.25 117	0.60 252	0.91 129	0.11 63	1.40 157	2.26 111	0.01 64	0.34 220	0.12 148	0.29 188	2.91 218	0.38 203

AIO_rvc	0.61 134	0.30 156	0.36 176	0.03 74	0.02 33	0.14 215	0.30 274	0.02 35	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.19 83	0.09 121	0.06 181	3.14 165	2.93 268	0.18 94	0.51 233	2.38 192	0.52 187	0.69 116	3.61 187	0.46 321	0.02 50	0.13 151	0.04 105	0.20 84	0.01 65

CAS	0.89 173	0.22 133	0.39 189	0.21 169	0.24 189	0.03 132	0.36 284	0.23 143	0.62 267	1.28 273	0.16 202	0.38 140	0.84 312	0.12 231	3.10 164	1.87 170	0.94 252	0.75 277	1.30 152	0.58 210	2.82 242	3.00 146	0.03 113	0.12 131	0.13 151	0.72 233	1.80 189	1.89 284

RAFT+CT+SA	0.77 152	0.83 270	0.24 123	0.15 158	0.05 66	0.01 56	0.02 85	2.46 294	0.09 138	0.11 155	0.00 1	0.89 232	0.40 231	0.01 84	1.42 65	1.63 149	0.18 94	0.21 136	2.39 194	0.27 115	0.93 135	4.66 246	0.01 64	0.20 175	0.13 151	0.02 81	3.33 240	0.05 128

DMCA-RVC	0.82 160	0.43 196	0.50 223	0.31 227	0.59 294	0.15 230	1.13 320	0.29 159	1.52 336	1.29 282	0.34 231	0.64 197	0.14 148	0.17 247	3.74 196	1.26 102	0.80 226	0.51 233	0.97 131	0.51 182	0.87 132	1.93 92	0.26 264	0.40 247	0.13 151	0.08 130	2.70 213	0.50 214

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 213	0.81 268	0.50 223	0.22 171	0.48 282	0.03 132	1.73 338	1.18 220	2.43 361	2.04 316	0.11 186	0.74 211	0.09 121	0.55 341	6.88 334	1.12 89	0.38 149	0.30 165	1.67 171	0.28 117	0.80 124	1.75 86	0.15 217	0.25 201	0.13 151	3.23 306	2.70 213	2.04 288
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCO	0.90 174	0.96 286	0.36 176	0.06 111	0.36 246	0.63 299	0.54 303	0.23 143	0.32 225	1.72 305	0.58 252	0.41 147	0.29 207	0.04 161	2.98 160	1.47 134	1.02 263	0.31 168	3.32 236	0.56 207	1.01 139	3.01 147	0.13 208	0.33 219	0.13 151	0.33 198	2.81 216	0.43 210

DN-CSS_ROB	1.68 248	0.57 221	1.42 310	0.83 297	0.73 303	0.05 165	0.22 263	2.83 321	0.40 233	1.50 300	3.57 343	1.02 241	0.43 239	0.09 205	4.11 225	1.61 144	1.34 300	0.84 289	8.83 315	0.39 146	4.42 305	3.67 189	0.09 187	1.02 337	0.13 151	0.55 221	3.24 234	1.52 272

HUF	0.83 161	0.15 114	0.62 236	0.03 74	0.12 120	0.16 235	0.17 240	0.32 165	0.05 89	0.00 1	0.00 1	0.22 104	0.26 199	0.00 1	4.05 221	4.06 345	0.48 168	0.57 245	3.07 228	0.65 235	1.72 194	3.80 202	0.38 304	0.88 329	0.14 158	0.04 105	0.38 126	0.01 65

sAnonymous2	1.64 244	0.27 147	0.18 97	0.11 148	0.20 169	0.49 288	0.05 160	1.85 252	0.98 302	0.21 173	0.39 234	1.21 247	0.85 313	0.08 201	4.74 258	3.93 341	1.35 301	1.22 337	7.85 302	0.83 272	4.15 291	5.99 293	0.03 113	0.42 252	0.15 159	2.19 286	2.36 202	2.37 295

CroCo_RVC	1.64 244	0.27 147	0.18 97	0.11 148	0.20 169	0.49 288	0.05 160	1.85 252	0.98 302	0.21 173	0.39 234	1.21 247	0.85 313	0.08 201	4.74 258	3.93 341	1.35 301	1.22 337	7.85 302	0.83 272	4.15 291	5.99 293	0.03 113	0.42 252	0.15 159	2.19 286	2.36 202	2.37 295

RAFT + AFF	0.48 107	0.05 28	0.01 12	0.22 171	0.03 52	0.04 145	0.14 228	0.03 69	0.03 53	0.00 1	0.00 1	0.32 126	0.03 56	0.07 188	4.66 253	0.97 75	0.56 188	0.09 87	2.34 191	0.04 37	0.69 116	1.96 95	0.02 100	0.22 188	0.15 159	0.12 150	0.24 102	0.01 65

UniTT-Stereo	0.45 105	0.30 156	0.37 183	0.08 134	0.19 157	0.01 56	0.02 85	0.10 123	0.09 138	0.00 1	0.00 1	0.49 166	0.09 121	0.05 172	2.28 116	1.53 139	0.28 126	0.43 214	1.84 179	0.14 71	1.17 147	1.99 98	0.01 64	0.23 192	0.16 162	0.10 142	0.26 105	0.03 112

S2M2_L	0.98 184	0.15 114	1.98 340	0.27 207	0.17 144	0.00 1	0.04 136	0.24 149	0.31 222	2.13 319	0.00 1	0.45 158	0.15 153	0.01 84	4.10 224	2.25 223	0.54 180	0.47 224	1.29 151	0.24 101	2.31 220	2.52 122	0.05 135	0.15 149	0.17 163	2.66 298	3.69 259	0.15 170
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
base_1k_lr1e5	1.32 222	1.78 328	0.09 70	0.06 111	0.13 125	0.04 145	0.03 112	0.56 195	0.08 128	1.23 260	0.36 232	1.10 243	0.17 168	0.03 137	3.26 175	2.88 266	0.22 105	0.17 116	15.94 359	0.75 255	1.58 174	3.36 177	0.04 127	0.17 160	0.18 164	0.12 150	1.16 165	0.09 143

arf4	1.91 271	2.12 346	0.15 93	5.02 363	0.18 149	0.79 304	0.03 112	0.17 134	0.11 148	1.27 269	0.01 151	0.94 234	0.13 141	0.34 299	4.38 236	2.73 258	0.85 238	0.47 224	19.55 382	0.90 282	5.78 349	3.41 178	0.06 144	0.16 156	0.18 164	0.38 204	1.27 167	0.08 139

GSStereo	0.43 102	0.12 103	0.35 169	0.02 42	0.02 33	0.20 262	0.01 36	0.01 8	1.23 322	0.00 1	0.05 173	0.22 104	0.03 56	0.00 1	2.12 104	1.64 152	0.50 174	0.26 151	0.50 94	0.46 162	0.51 107	2.87 138	0.15 217	0.02 50	0.18 164	0.05 112	0.10 50	0.00 1

GS-Stereo																							0.15 217	0.02 50	0.18 164	0.05 112	0.10 50	0.00 1

AIO_test	0.66 139	0.53 211	0.44 203	0.04 93	0.02 33	0.14 215	0.42 289	0.12 129	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.20 93	0.10 129	0.03 137	3.07 161	3.04 276	0.25 117	0.32 170	1.33 156	0.44 156	1.28 153	3.68 190	0.44 317	0.02 50	0.18 164	0.43 207	1.11 163	0.01 65

HGLStereo	0.70 145	0.34 172	0.41 194	0.23 179	0.31 226	0.02 104	0.17 240	0.08 117	0.13 158	1.20 257	0.69 265	0.25 111	0.15 153	0.09 205	2.36 127	1.50 136	0.57 190	0.29 162	1.25 146	0.24 101	1.13 146	3.16 164	0.08 177	0.34 220	0.18 164	0.19 171	3.13 226	0.47 212

small-0shot	0.86 167	0.11 93	0.37 183	0.05 105	0.22 180	0.00 1	0.04 136	0.41 175	0.60 265	0.00 1	0.00 1	0.84 222	0.83 310	0.04 161	2.58 141	3.49 316	0.70 209	0.78 283	0.71 109	0.53 193	3.24 259	5.83 288	0.06 144	0.20 175	0.19 170	0.17 165	0.15 64	1.01 252

GEAStereo	0.39 93	0.07 71	0.33 151	0.03 74	0.03 52	0.16 235	0.01 36	0.04 94	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.01 23	0.24 272	2.28 116	1.61 144	0.16 85	0.18 122	0.73 112	0.65 235	0.40 92	2.72 129	0.18 230	0.05 78	0.19 170	0.00 1	0.21 89	0.00 1

gasm-f	0.39 93	0.07 71	0.33 151	0.03 74	0.03 52	0.16 235	0.01 36	0.04 94	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.25 111	0.01 23	0.24 272	2.28 116	1.61 144	0.16 85	0.18 122	0.73 112	0.65 235	0.40 92	2.72 129	0.18 230	0.05 78	0.19 170	0.00 1	0.21 89	0.00 1

APVNet	1.38 228	1.06 296	0.27 135	0.33 235	0.37 251	0.28 279	0.50 299	0.39 173	0.42 237	0.93 234	0.42 239	0.85 225	0.19 176	0.15 240	4.81 264	3.10 282	1.87 326	0.94 306	4.74 264	0.89 277	2.23 219	5.90 289	0.05 135	1.23 346	0.19 170	0.48 210	3.80 268	0.91 240

MaDis-Stereo	0.39 93	0.23 135	0.35 169	0.07 127	0.15 134	0.02 104	0.04 136	0.08 117	0.07 118	1.22 259	0.00 1	0.23 109	0.03 56	0.02 119	1.62 73	1.29 110	0.14 79	0.29 162	1.62 169	0.12 66	0.84 130	1.37 77	0.01 64	0.18 166	0.20 174	0.16 163	0.17 79	0.04 121

MIM_Stereo	0.83 161	0.15 114	0.44 203	0.34 239	0.24 189	0.12 200	0.08 187	2.02 264	0.08 128	0.00 1	0.24 220	0.31 124	0.10 129	0.03 137	3.34 178	2.91 267	0.24 115	0.67 262	2.62 209	0.89 277	1.44 162	3.49 180	0.06 144	0.26 203	0.20 174	0.24 180	1.72 183	0.18 173

GMStereo	0.56 128	0.94 281	0.07 56	0.25 190	0.06 78	0.01 56	0.02 85	0.15 132	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.41 147	0.01 23	0.01 84	2.04 99	1.15 93	0.34 141	0.18 122	2.72 213	0.11 63	1.52 166	2.04 99	0.00 1	0.08 106	0.20 174	0.03 95	2.65 212	0.04 121
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
GANet	0.63 137	0.72 252	0.73 253	0.46 271	0.40 265	1.37 323	0.41 288	0.45 182	0.06 106	0.21 173	2.81 335	2.16 278	0.28 205	0.47 329	0.89 32	0.62 50	0.74 216	0.38 188	0.38 85	0.07 51	0.30 80	1.98 97	0.14 211	0.13 141	0.20 174	0.03 95	0.52 134	0.22 181

WQFJA1++	6.49 374	0.92 279	0.22 109	35.88 414	0.46 280	36.70 418	37.76 421	0.30 162	0.78 286	3.23 356	0.20 213	6.64 344	6.50 370	0.21 265	4.34 233	4.12 348	0.80 226	0.77 282	8.12 311	1.51 323	3.42 269	5.20 270	0.23 250	0.27 206	0.21 178	9.19 377	3.51 249	3.65 308

plain	0.56 128	0.39 188	0.44 203	0.17 159	0.41 267	0.01 56	0.01 36	0.74 204	0.08 128	0.01 128	0.00 1	0.74 211	0.14 148	0.04 161	2.91 158	1.93 179	0.25 117	0.44 217	1.02 133	0.16 75	1.65 181	2.50 121	0.01 64	0.41 248	0.21 178	0.06 122	0.36 124	0.10 148

AnonymousM	1.93 274	0.21 129	0.42 196	0.06 111	0.06 78	0.26 276	0.01 36	2.70 309	0.56 260	0.36 195	2.56 327	0.59 181	0.53 262	0.50 336	2.91 158	3.30 298	1.21 285	1.06 321	2.18 186	1.68 329	3.82 283	5.56 279	0.40 306	0.50 268	0.21 178	1.57 269	6.55 361	12.23 375

TestStereo	0.64 138	0.64 237	0.54 231	0.22 171	0.11 113	0.01 56	0.03 112	1.87 256	0.23 203	0.30 185	0.00 1	0.37 137	0.08 113	0.01 84	1.75 83	0.93 73	0.45 163	0.23 143	2.92 220	0.12 66	1.51 165	1.70 83	0.05 135	0.11 127	0.21 178	0.46 208	2.24 200	0.13 166

ACC-I	0.78 153	0.16 118	0.23 120	0.13 154	0.27 212	0.00 1	0.03 112	0.26 152	0.49 249	0.00 1	0.16 202	0.94 234	0.59 273	0.01 84	2.20 109	3.19 291	0.74 216	0.83 288	0.89 128	0.78 264	2.76 236	5.32 275	0.09 187	0.21 183	0.22 182	0.05 112	0.22 95	0.35 198

CES	1.32 222	0.24 140	0.36 176	0.14 156	0.22 180	0.05 165	0.19 250	5.29 386	0.76 283	0.42 201	0.61 258	0.86 227	0.85 313	0.26 278	4.28 231	3.41 308	1.21 285	1.06 321	1.85 180	1.16 308	4.19 293	3.75 197	0.15 217	0.12 131	0.23 183	0.34 200	1.47 177	2.15 292

test_4	0.84 165	0.11 93	0.61 235	0.30 223	0.20 169	0.08 186	0.30 274	0.10 123	0.10 143	0.03 137	0.61 258	0.79 217	0.16 161	0.18 250	3.62 190	3.39 305	0.24 115	0.43 214	1.98 182	0.30 121	1.21 149	3.26 170	0.09 187	0.21 183	0.23 183	0.33 198	3.56 253	0.25 186

test_for_model	1.76 256	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 308	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 410	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 343	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 256	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 308	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 410	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 343	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

testlalala	1.76 256	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 308	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 410	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 343	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

GCAPDPT-zeroshot	1.76 256	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 308	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 410	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 343	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

GCAP-Stereo	1.76 256	0.61 229	0.44 203	0.26 199	0.19 157	0.02 104	0.09 198	2.40 287	0.20 191	0.00 1	0.00 1	4.42 308	0.22 186	0.40 312	3.21 169	3.62 323	13.36 410	0.40 196	3.28 231	0.53 193	5.75 343	4.47 232	0.29 279	0.35 229	0.25 185	0.31 191	1.84 190	0.53 216

RAFT_CTSACE	0.74 150	0.81 268	0.44 203	0.25 190	0.08 96	0.15 230	0.03 112	1.99 263	0.06 106	0.00 1	0.11 186	0.47 163	0.46 248	0.01 84	2.74 150	1.26 102	0.29 132	0.16 112	0.77 116	0.13 70	0.79 123	4.54 240	0.01 64	0.15 149	0.25 185	0.01 44	3.88 277	0.04 121

ACC	0.78 153	0.14 109	0.22 109	0.12 152	0.30 223	0.01 56	0.04 136	0.26 152	0.52 253	0.00 1	0.06 175	0.95 236	0.59 273	0.01 84	2.27 114	3.21 293	0.70 209	0.84 289	0.87 126	0.71 245	2.72 235	5.17 268	0.09 187	0.20 175	0.27 191	0.07 128	0.23 97	0.37 202

Cross2Single-S	0.78 153	0.15 114	0.38 186	0.13 154	0.25 199	0.00 1	0.06 170	0.27 154	0.41 236	0.00 1	0.04 164	0.82 221	0.57 271	0.04 161	2.43 133	3.16 287	0.76 222	0.94 306	0.86 125	0.73 250	2.85 243	5.01 264	0.11 199	0.15 149	0.28 192	0.09 136	0.28 108	0.20 179

GGDA	1.71 250	0.76 257	1.67 326	0.25 190	0.26 205	0.05 165	0.19 250	1.88 258	0.28 214	2.62 331	2.39 321	0.80 218	0.16 161	0.09 205	6.65 328	2.26 225	0.68 206	0.37 182	7.08 291	0.44 156	3.34 265	5.18 269	0.12 206	0.37 240	0.28 192	2.88 301	3.85 274	1.25 264

G2L-Stereo	0.70 145	0.35 177	0.24 123	0.37 252	0.64 297	0.02 104	0.07 178	0.17 134	0.08 128	0.51 207	0.10 184	0.28 118	0.49 255	0.45 325	3.38 183	1.05 83	0.27 122	0.20 130	1.46 163	0.28 117	1.54 167	1.85 89	0.07 165	0.12 131	0.28 192	0.78 238	3.56 253	0.38 203

TestStereo_HL2	1.72 251	0.97 287	1.64 323	0.25 190	0.26 205	0.03 132	0.17 240	1.96 261	0.40 233	2.29 323	2.76 334	0.56 178	0.18 171	0.07 188	6.78 330	2.20 219	0.68 206	0.50 231	7.36 298	0.42 153	3.31 262	5.68 283	0.14 211	0.41 248	0.29 195	2.35 289	3.51 249	1.23 263

AROF-Stereo_1	1.51 237	1.98 335	0.10 73	0.08 134	0.19 157	0.04 145	0.04 136	0.70 199	0.15 171	1.26 264	0.02 158	1.30 256	0.34 214	0.09 205	3.92 209	3.13 286	0.29 132	0.38 188	16.97 365	0.98 288	2.18 216	3.72 192	0.07 165	0.23 192	0.31 196	0.52 215	0.78 148	1.01 252

AROF-Stereo	1.51 237	1.93 332	0.10 73	0.08 134	0.19 157	0.06 180	0.04 136	0.71 201	0.15 171	1.26 264	0.02 158	1.30 256	0.34 214	0.09 205	3.92 209	3.11 283	0.29 132	0.36 179	16.99 366	0.99 289	2.14 212	3.73 194	0.07 165	0.23 192	0.31 196	0.54 217	0.79 149	0.97 248

base_500_lr5e5	1.51 237	1.93 332	0.10 73	0.08 134	0.19 157	0.06 180	0.04 136	0.71 201	0.15 171	1.26 264	0.02 158	1.30 256	0.34 214	0.09 205	3.92 209	3.11 283	0.29 132	0.36 179	16.99 366	0.99 289	2.14 212	3.73 194	0.07 165	0.23 192	0.31 196	0.54 217	0.79 149	0.97 248

arf5	1.51 237	1.93 332	0.10 73	0.08 134	0.19 157	0.06 180	0.04 136	0.71 201	0.15 171	1.26 264	0.02 158	1.30 256	0.34 214	0.09 205	3.92 209	3.11 283	0.29 132	0.36 179	16.99 366	0.99 289	2.14 212	3.73 194	0.07 165	0.23 192	0.31 196	0.54 217	0.79 149	0.97 248

BEATNet_4x	1.65 246	0.58 223	0.35 169	0.20 164	0.38 258	0.15 230	0.46 296	1.78 248	1.70 348	0.40 199	0.50 242	1.13 245	0.62 280	0.65 345	6.09 313	3.02 274	2.14 333	1.81 364	1.48 166	0.79 265	5.22 331	7.76 356	0.08 177	1.07 341	0.32 200	0.48 210	3.92 280	1.49 270

iResNet_ROB	1.22 215	0.71 250	0.44 203	0.45 270	0.34 241	0.04 145	0.16 235	3.05 332	0.12 156	1.32 287	0.00 1	0.93 233	0.34 214	0.05 172	4.57 244	1.86 169	0.81 229	0.48 226	6.00 274	0.34 131	1.95 205	1.30 74	0.31 288	0.91 331	0.33 201	0.95 244	3.93 281	1.14 258

LG-Stereo_L2	0.54 125	0.34 172	0.02 20	0.04 93	0.24 189	0.18 253	0.03 112	0.07 113	0.07 118	0.00 1	0.59 256	0.43 154	0.35 220	0.04 161	2.83 155	2.03 191	0.26 120	0.18 122	1.09 136	0.38 142	0.82 129	3.54 183	0.04 127	0.09 110	0.34 202	0.06 122	0.31 112	0.08 139

MGS-Stereo	0.68 142	0.97 287	0.65 240	0.25 190	0.18 149	0.01 56	0.05 160	0.07 113	0.14 161	0.00 1	0.00 1	0.30 121	0.15 153	0.03 137	5.25 280	1.01 80	0.41 155	0.26 151	1.09 136	0.44 156	1.38 155	2.76 133	0.03 113	0.27 206	0.34 202	0.25 181	1.72 183	0.24 184

AROF-Stereo-S	1.24 216	0.58 223	0.06 48	0.14 156	0.31 226	0.30 281	0.07 178	0.23 143	0.16 180	0.00 1	0.05 173	0.69 204	0.13 141	0.02 119	3.95 215	3.02 274	0.57 190	0.27 155	11.58 347	1.25 310	3.18 255	4.31 224	0.23 250	0.18 166	0.35 204	0.68 229	0.68 140	0.62 226

LG-Stereo_L1	0.51 116	0.26 146	0.02 20	0.04 93	0.24 189	0.15 230	0.03 112	0.07 113	0.07 118	0.00 1	0.60 257	0.37 137	0.35 220	0.03 137	2.59 142	2.00 188	0.23 111	0.18 122	1.31 154	0.40 147	0.75 118	3.23 167	0.04 127	0.09 110	0.35 204	0.04 105	0.21 89	0.08 139

raft+_RVC	0.80 157	0.41 193	0.45 217	0.34 239	0.24 189	0.03 132	0.08 187	2.24 275	0.09 138	0.07 148	0.00 1	0.42 150	0.08 113	0.02 119	3.49 186	3.16 287	0.48 168	0.12 95	2.60 208	0.82 269	0.94 136	3.69 191	0.03 113	0.20 175	0.35 204	0.14 156	0.69 141	0.35 198

YMNet	0.67 140	0.38 187	0.02 20	0.20 164	0.25 199	0.33 282	2.67 356	0.36 169	0.06 106	1.09 245	0.00 1	0.41 147	2.95 355	0.01 84	2.43 133	2.05 198	0.61 198	0.46 221	0.54 98	0.25 108	0.30 80	1.29 73	0.00 1	0.10 119	0.37 207	0.05 112	0.62 137	0.38 203

LoS_RVC	1.27 218	1.54 319	0.85 273	0.06 111	0.55 288	0.01 56	0.13 223	0.23 143	0.73 279	1.70 303	0.22 217	0.64 197	0.69 288	0.11 222	3.79 201	3.07 277	0.75 220	1.99 373	3.69 245	0.64 228	4.98 318	4.94 261	0.22 246	0.10 119	0.37 207	0.50 212	0.82 152	0.93 243

tt_ll	1.27 218	1.54 319	0.85 273	0.06 111	0.55 288	0.01 56	0.13 223	0.23 143	0.73 279	1.70 303	0.22 217	0.64 197	0.69 288	0.11 222	3.79 201	3.07 277	0.75 220	1.99 373	3.69 245	0.64 228	4.98 318	4.94 261	0.22 246	0.10 119	0.37 207	0.50 212	0.82 152	0.93 243

FETStereo	0.87 170	0.34 172	0.43 202	0.27 207	0.24 189	0.13 207	0.08 187	1.81 249	0.14 161	1.26 264	0.20 213	0.29 120	0.11 133	0.03 137	4.16 226	2.84 263	0.22 105	0.15 106	1.26 148	0.65 235	1.38 155	3.56 184	0.35 300	0.66 298	0.38 210	0.17 165	2.46 206	0.03 112

CEFStereo	0.86 167	0.37 185	0.44 203	0.28 213	0.25 199	0.14 215	0.10 211	0.88 208	0.13 158	1.27 269	0.20 213	0.57 179	0.13 141	0.30 293	4.63 250	2.99 271	0.23 111	0.19 127	1.36 159	0.76 260	1.65 181	3.78 200	0.32 292	0.96 335	0.38 210	0.17 165	0.65 138	0.06 133

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 161	0.08 80	0.36 176	0.18 161	0.21 176	0.01 56	0.06 170	1.75 244	0.21 201	0.14 165	0.15 200	0.45 158	0.16 161	0.03 137	4.05 221	1.87 170	0.36 146	0.42 209	1.67 171	0.17 79	1.76 195	4.52 239	0.02 100	0.11 127	0.38 210	2.70 299	0.33 116	0.33 194

CGFBStereo	0.90 174	0.36 180	0.42 196	0.28 213	0.27 212	0.14 215	0.10 211	1.68 238	0.14 161	1.31 284	0.23 219	0.57 179	0.13 141	0.28 288	4.51 240	2.97 270	0.27 122	0.17 116	1.23 145	0.79 265	1.65 181	3.64 188	0.34 295	0.87 328	0.39 213	0.17 165	1.21 166	0.06 133

ManiGeoR	1.48 235	1.43 315	0.81 267	0.29 217	0.29 218	0.04 145	0.14 228	2.88 324	0.23 203	1.48 297	1.51 293	0.49 166	0.41 235	0.07 188	6.40 323	2.15 213	0.74 216	0.27 155	6.48 285	0.24 101	2.69 231	5.20 270	0.49 328	0.34 220	0.39 213	2.07 282	1.77 187	0.59 222

HLf10	1.48 235	1.43 315	0.81 267	0.29 217	0.29 218	0.04 145	0.14 228	2.88 324	0.23 203	1.48 297	1.51 293	0.49 166	0.41 235	0.07 188	6.40 323	2.15 213	0.74 216	0.27 155	6.48 285	0.24 101	2.69 231	5.20 270	0.49 328	0.34 220	0.39 213	2.07 282	1.77 187	0.59 222

anonymousdsp2	1.03 192	0.29 152	0.37 183	0.23 179	0.09 101	0.03 132	0.04 136	1.33 224	0.08 128	0.02 134	2.28 314	0.33 130	0.18 171	0.27 283	2.59 142	2.50 245	0.44 161	0.56 244	3.69 245	1.14 301	1.68 186	5.57 280	0.24 258	0.50 268	0.41 216	0.15 159	2.74 215	0.02 92

GES	1.73 252	0.33 168	0.48 222	0.58 283	0.43 275	0.28 279	0.51 300	2.03 268	0.90 299	1.18 255	0.55 249	0.49 166	0.23 192	0.02 119	8.51 354	2.72 255	1.06 271	0.76 279	9.71 329	1.71 332	3.36 267	4.34 225	0.23 250	0.83 324	0.42 217	0.35 201	2.56 211	2.21 293

TestStereo_HLe17	1.83 264	1.79 329	0.82 270	0.34 239	0.50 283	0.04 145	0.13 223	3.69 354	0.48 247	2.50 328	1.58 298	0.95 236	0.47 249	0.13 238	7.64 343	2.44 241	1.06 271	0.24 145	6.26 281	0.26 111	3.78 282	6.77 327	0.02 100	0.48 265	0.43 218	2.60 297	3.09 224	1.01 252

LL-Strereo2	0.81 159	0.27 147	0.35 169	0.09 145	0.14 129	0.17 247	0.08 187	2.21 274	0.19 190	0.00 1	0.00 1	0.26 116	0.05 84	0.20 258	2.27 114	2.72 255	0.12 72	0.15 106	2.40 195	0.52 187	1.77 196	5.39 276	0.06 144	0.17 160	0.43 218	0.12 150	1.55 180	0.31 191

HLf8	1.85 265	0.55 214	0.79 264	0.30 223	0.43 275	0.19 258	0.20 256	4.38 370	0.29 218	2.16 320	2.33 319	0.71 208	0.44 240	0.11 222	8.02 349	2.29 229	0.91 247	0.23 143	7.77 301	0.35 137	3.60 275	5.90 289	0.22 246	0.39 245	0.44 220	2.36 290	3.30 238	1.16 260

SA	1.07 197	0.91 278	0.46 219	0.21 169	0.25 199	0.01 56	0.02 85	2.68 307	0.14 161	0.14 165	0.00 1	0.59 181	0.38 229	0.34 299	3.59 189	2.03 191	0.45 163	0.51 233	3.47 241	0.32 125	1.40 157	3.72 192	0.01 64	0.38 243	0.44 220	1.60 270	4.79 324	0.10 148

FETCStereo	1.00 186	0.36 180	0.51 227	0.30 223	0.29 218	0.15 230	0.12 218	1.33 224	0.14 161	1.27 269	0.24 220	0.69 204	0.15 153	0.29 291	4.61 249	3.27 297	0.30 137	0.24 145	1.36 159	0.83 272	1.92 201	4.23 219	0.33 294	0.73 307	0.46 222	0.15 159	2.53 207	0.11 156

RASNet	0.86 167	0.32 160	0.77 259	0.46 271	0.31 226	0.18 253	0.10 211	0.95 212	0.14 161	1.11 246	0.09 183	0.53 176	0.44 240	0.35 305	1.76 85	1.87 170	0.59 193	0.22 137	1.13 140	0.07 51	1.42 160	3.94 208	0.17 227	0.53 276	0.46 222	0.37 203	3.64 258	1.29 265

TestStereo-Hl	2.49 297	0.55 214	2.55 360	0.24 184	0.39 263	0.12 200	0.22 263	3.09 334	0.81 291	2.96 346	3.75 344	1.32 262	0.26 199	0.16 245	8.77 358	3.36 301	0.82 232	0.90 299	9.77 330	0.59 213	4.22 295	8.37 380	0.11 199	0.60 287	0.48 224	2.98 303	4.94 328	4.78 317

AFF-stereo	0.88 172	0.32 160	0.50 223	0.35 247	0.20 169	0.11 197	0.37 285	0.41 175	0.11 148	1.15 251	0.00 1	0.66 201	0.07 108	0.02 119	4.33 232	1.39 125	0.40 152	0.90 299	3.49 242	0.26 111	1.61 178	2.83 136	0.02 100	0.22 188	0.49 225	0.18 169	3.16 228	0.10 148

RP	1.55 242	1.14 304	2.48 357	0.89 298	1.23 324	0.43 286	2.08 347	1.86 255	1.63 343	0.29 184	2.10 307	2.43 282	0.13 141	0.49 335	5.11 275	1.26 102	0.83 235	0.05 67	1.74 176	0.49 174	1.04 142	4.92 258	0.16 221	0.76 313	0.49 225	1.14 251	4.64 322	1.98 287

AACVNet	1.07 197	0.61 229	0.44 203	0.65 287	0.80 307	0.12 200	0.17 240	0.37 171	0.20 191	0.17 170	0.14 196	0.60 185	0.24 194	0.26 278	4.81 264	2.04 197	0.61 198	0.40 196	1.72 175	0.41 149	1.80 197	3.08 160	0.40 306	0.20 175	0.52 227	1.51 266	4.20 301	2.32 294

LMCR-Stereo	1.14 201	0.56 217	0.72 250	0.31 227	0.31 226	0.14 215	0.06 170	1.38 227	0.28 214	0.33 189	0.12 190	0.86 227	0.20 178	0.26 278	3.99 218	2.00 188	1.20 283	0.37 182	6.02 275	1.76 335	2.41 227	3.82 203	0.07 165	0.55 283	0.52 227	0.51 214	1.50 178	0.67 229

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 186	0.33 168	0.75 256	0.38 257	0.42 271	0.14 215	0.43 293	0.97 213	0.13 158	1.32 287	0.00 1	0.65 200	0.09 121	0.03 137	4.73 256	1.46 131	0.50 174	0.13 97	3.58 243	0.49 174	1.60 175	4.02 212	0.02 100	0.42 252	0.52 227	0.38 204	3.38 243	0.17 172

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 309	1.26 309	0.34 161	1.44 317	2.86 370	4.15 360	1.24 327	2.76 317	0.98 302	6.41 405	3.42 340	7.88 347	0.71 291	0.04 161	3.70 195	3.23 294	0.59 193	0.66 258	5.00 266	1.09 297	3.83 285	6.59 321	0.08 177	0.26 203	0.53 230	1.83 278	4.26 303	11.30 372

DSFCA	0.83 161	0.44 197	0.51 227	0.29 217	0.59 294	0.05 165	0.61 307	0.23 143	0.55 259	0.49 205	0.58 252	0.48 164	0.11 133	0.04 161	2.83 155	1.42 127	0.78 225	0.72 272	1.15 143	0.65 235	1.24 150	3.01 147	0.21 240	0.53 276	0.55 231	0.83 240	3.19 230	0.46 211

PWCDC_ROB	3.09 314	0.52 210	0.24 123	0.38 257	0.92 317	0.25 274	0.37 285	1.16 219	8.67 401	0.14 165	2.36 320	0.85 225	32.24 420	0.72 351	6.25 317	3.40 307	2.00 328	0.94 306	2.65 210	1.03 296	3.63 277	9.35 396	0.27 272	0.68 302	0.55 231	0.69 230	1.44 175	1.79 280

TS	0.29 69	0.14 109	0.21 104	0.04 93	0.20 169	0.03 132	0.06 170	0.02 35	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.11 24	0.14 148	0.00 1	2.12 104	0.94 74	0.06 41	0.09 87	0.71 109	0.05 42	0.54 108	1.34 76	0.01 64	0.11 127	0.56 233	0.09 136	0.33 116	0.02 92

FSD		0.70 248	0.22 109	0.07 127	0.29 218	0.01 56	0.04 136	0.32 165	0.25 210	0.54 210	0.13 194			0.04 161	2.39 129	2.70 254			1.46 163	0.76 260				0.19 169	0.56 233	0.31 191	0.69 141	0.93 243

anonymous	0.95 181	0.17 120	0.18 97	0.06 111	0.23 185	0.01 56	0.20 256	0.31 164	0.54 254	0.00 1	0.00 1	0.70 206	0.77 300	0.03 137	3.27 177	3.49 316	0.76 222	1.32 344	1.28 150	0.59 213	3.11 253	6.36 309	0.04 127	0.51 271	0.57 235	0.19 171	0.58 136	0.36 201

MatchAttention (ZS)	1.01 190	0.10 90	0.04 37	0.04 93	0.11 113	0.02 104	0.08 187	0.34 167	0.46 241	0.44 202	0.00 1	0.98 239	0.66 283	0.06 181	3.45 184	2.87 265	1.02 263	0.75 277	0.76 114	0.64 228	4.93 317	4.42 229	0.03 113	0.18 166	0.57 235	0.11 148	3.96 286	0.19 177
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
FADNet-RVC-Resample	1.87 266	0.69 245	1.01 288	0.50 278	0.67 298	0.19 258	1.39 332	1.43 229	0.87 297	0.94 236	0.92 273	5.52 329	0.52 261	1.00 361	7.45 339	1.91 178	1.44 308	1.98 372	3.91 250	1.13 300	1.92 201	4.61 245	0.23 250	1.54 355	0.58 237	3.08 304	2.12 196	3.05 300

CFNet	0.72 149	0.50 209	0.71 249	0.48 274	0.45 278	0.06 180	0.27 272	0.58 196	0.09 138	0.65 217	0.04 164	0.84 222	0.10 129	0.05 172	2.80 152	0.75 61	0.60 197	0.09 87	0.84 124	0.41 149	1.10 145	1.22 70	0.03 113	0.13 141	0.58 237	1.14 251	3.44 248	1.47 269

sCroCo_RVC	1.89 268	0.25 145	0.34 161	0.06 111	0.20 169	0.16 235	0.04 136	0.81 207	1.73 349	1.94 313	0.44 241	1.12 244	0.88 318	0.12 231	4.48 239	5.29 374	2.26 336	1.77 363	5.32 270	2.13 352	5.92 351	7.47 346	0.10 194	0.37 240	0.60 239	1.61 271	4.41 313	1.14 258

CFNet_pseudo	1.04 193	0.55 214	0.68 243	0.46 271	0.53 285	0.05 165	0.02 85	0.61 198	0.10 143	0.91 233	0.11 186	0.88 230	0.56 266	0.52 339	5.81 302	1.84 168	0.55 187	0.37 182	2.85 218	0.41 149	1.09 144	3.10 162	0.59 339	0.29 212	0.61 240	0.63 224	2.23 199	1.75 278

stereogan	2.15 284	2.03 340	1.44 313	1.52 319	2.14 359	1.79 334	1.07 318	1.88 258	1.10 313	1.33 289	1.43 290	5.96 334	0.51 259	0.34 299	5.92 305	1.93 179	1.03 265	0.41 208	4.12 252	0.95 286	1.69 187	6.00 295	0.26 264	0.81 321	0.61 240	1.42 264	6.77 365	3.73 309

iResNetv2_ROB	1.40 230	0.83 270	0.41 194	1.30 314	0.37 251	0.05 165	0.14 228	3.17 339	0.20 191	1.97 314	0.28 225	2.49 284	0.40 231	0.06 181	3.78 200	1.57 142	1.08 274	0.22 137	6.10 277	0.67 242	3.61 276	2.04 99	0.26 264	0.83 324	0.62 242	0.54 217	4.07 289	0.71 231

dd	1.06 196	0.48 204	0.31 143	1.86 331	0.06 78	0.26 276	0.16 235	0.47 184	0.06 106	0.11 155	0.01 151	2.18 279	0.07 108	0.20 258	4.43 237	1.13 91	1.19 282	0.38 188	6.03 276	0.38 142	0.67 114	1.85 89	0.14 211	0.32 218	0.63 243	0.09 136	3.27 235	1.90 285

IPLG	1.33 224	0.40 191	0.76 257	0.29 217	0.28 214	0.01 56	0.09 198	2.25 276	0.31 222	0.40 199	0.28 225	0.37 137	0.74 295	0.31 297	5.67 297	1.89 174	1.26 292	0.95 309	2.86 219	0.47 163	1.18 148	6.06 299	0.06 144	0.66 298	0.63 243	3.73 319	3.86 276	0.11 156

DeepPruner_ROB	1.92 272	0.41 193	0.92 279	0.51 279	0.67 298	0.53 293	2.45 351	1.72 240	0.84 295	1.37 293	2.27 311	0.75 213	0.55 264	0.12 231	8.56 355	2.33 234	1.28 294	1.20 334	2.67 211	0.58 210	6.00 353	4.19 216	0.75 356	0.44 261	0.66 245	6.01 349	3.18 229	0.91 240

coex_refinement	0.87 170	1.07 298	0.62 236	0.25 190	0.72 302	0.03 132	0.20 256	0.27 154	1.03 311	0.10 154	1.11 282	0.87 229	0.18 171	0.15 240	4.26 230	1.07 86	0.59 193	0.13 97	2.44 201	0.52 187	1.02 140	1.12 67	0.23 250	0.17 160	0.67 246	0.96 245	3.20 231	0.48 213

HLF11	1.31 221	0.77 259	0.64 239	0.24 184	0.17 144	0.02 104	0.09 198	4.16 367	0.20 191	1.35 290	0.04 164	0.45 158	0.19 176	0.04 161	6.16 315	1.74 161	0.76 222	0.20 130	7.47 300	0.20 84	1.43 161	4.73 253	0.36 302	0.19 169	0.71 247	1.40 263	0.92 160	0.70 230

ICVP	1.55 242	0.24 140	1.65 324	0.43 266	0.45 278	0.50 290	0.38 287	1.26 223	0.64 270	1.77 307	1.20 284	0.88 230	1.63 336	0.25 277	4.46 238	2.81 261	1.49 312	1.01 316	2.50 203	1.15 305	2.70 233	5.75 285	0.14 211	0.63 291	0.72 248	2.31 288	3.35 242	1.59 276
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
test-3	1.89 268	1.05 295	1.54 317	0.41 262	0.38 258	0.14 215	0.19 250	2.73 311	0.17 183	0.35 194	0.42 239	4.22 304	0.35 220	0.03 137	5.92 305	3.44 311	0.64 201	0.66 258	9.08 321	0.54 203	3.27 260	8.02 365	0.08 177	0.82 322	0.74 249	1.01 246	3.94 283	0.87 236

test_1	1.89 268	1.07 298	1.54 317	0.41 262	0.38 258	0.14 215	0.19 250	2.73 311	0.17 183	0.31 187	0.40 237	4.23 306	0.35 220	0.03 137	5.96 308	3.44 311	0.64 201	0.65 256	9.10 322	0.53 193	3.29 261	8.03 366	0.08 177	0.82 322	0.74 249	1.01 246	3.94 283	0.89 237

RALAANet	1.21 213	0.40 191	0.56 234	0.37 252	0.31 226	0.20 262	0.15 233	1.87 256	0.20 191	0.51 207	0.01 151	0.49 166	0.26 199	0.07 188	3.97 216	2.32 232	0.48 168	0.73 274	3.41 237	1.09 297	3.06 251	5.24 273	0.02 100	0.50 268	0.74 249	1.14 251	4.11 298	0.54 221

HSM	1.20 210	0.35 177	1.10 296	0.59 284	0.56 292	0.05 165	0.09 198	2.87 323	0.31 222	0.13 162	0.53 246	0.76 214	0.13 141	0.05 172	5.24 279	1.26 102	0.85 238	0.30 165	3.45 240	0.50 179	2.38 225	3.35 175	0.10 194	0.55 283	0.74 249	0.86 243	4.16 299	1.08 255

DDF-Stereo	3.26 320	2.02 337	0.23 120	11.87 388	0.54 287	14.65 394	0.80 312	1.81 249	0.62 267	1.13 248	1.57 297	9.30 354	3.23 356	0.39 310	4.06 223	3.79 334	1.23 291	0.88 295	7.24 293	1.02 295	4.54 307	6.58 320	0.29 279	0.54 280	0.78 253	2.46 293	4.48 317	1.87 283

RALCasStereoNet	1.00 186	0.37 185	1.07 293	0.37 252	0.32 237	0.06 180	0.20 256	2.08 271	0.15 171	1.01 239	0.04 164	0.61 191	0.16 161	0.03 137	3.74 196	3.43 309	0.41 155	0.26 151	1.40 162	0.75 255	1.44 162	4.55 241	0.03 113	0.26 203	0.78 253	1.36 262	0.91 158	1.22 261

zero-FE	4.46 348	2.02 337	0.20 101	18.26 395	2.74 367	20.82 403	6.55 387	1.82 251	0.71 277	1.31 284	3.02 336	10.50 359	3.67 362	0.45 325	4.35 234	3.50 318	1.30 297	1.59 354	13.37 354	1.37 321	5.58 341	7.41 343	0.31 288	0.54 280	0.79 255	2.41 292	4.46 315	1.50 271

ARAFT	0.80 157	0.22 133	0.31 143	0.31 227	0.12 120	0.01 56	0.02 85	0.24 149	0.09 138	1.28 273	0.00 1	0.53 176	0.04 68	0.09 205	3.18 168	1.99 186	0.51 177	0.34 175	2.69 212	0.14 71	1.96 207	2.75 132	0.02 100	0.20 175	0.80 256	0.03 95	3.53 251	0.13 166

GEStereo_RVC	2.49 297	0.90 276	1.02 289	1.03 308	0.74 304	1.57 328	1.21 325	2.68 307	0.58 262	0.77 222	0.39 234	2.62 288	0.36 224	0.11 222	4.94 271	4.65 357	2.05 329	2.17 379	9.07 320	2.10 351	3.74 280	9.71 399	0.55 331	1.49 351	0.81 257	0.84 242	4.45 314	6.73 343

ADLNet	0.79 156	0.95 282	0.12 84	0.22 171	0.28 214	0.09 189	0.05 160	1.25 222	0.10 143	0.32 188	0.06 175	2.48 283	0.08 113	0.20 258	3.48 185	1.14 92	0.48 168	0.11 94	0.60 105	0.23 97	0.60 111	3.03 150	0.01 64	0.10 119	0.91 258	0.83 240	3.15 227	0.34 196

AF-Net	1.33 224	0.56 217	1.00 286	0.36 250	0.81 309	1.01 312	2.56 353	2.36 279	1.15 315	0.48 203	0.65 262	3.84 298	0.16 161	0.30 293	3.50 187	1.17 94	0.52 178	0.02 46	1.74 176	0.53 193	0.81 126	4.34 225	0.06 144	0.14 144	0.93 259	0.61 222	3.84 271	2.40 297

Nwc_Net	1.33 224	0.56 217	1.00 286	0.36 250	0.81 309	1.01 312	2.56 353	2.36 279	1.15 315	0.48 203	0.65 262	3.84 298	0.16 161	0.30 293	3.50 187	1.17 94	0.52 178	0.02 46	1.74 176	0.53 193	0.81 126	4.34 225	0.06 144	0.14 144	0.93 259	0.61 222	3.84 271	2.40 297

test_3	1.92 272	1.16 306	1.42 310	0.44 268	0.39 263	0.14 215	0.20 256	2.79 318	0.17 183	0.38 196	0.41 238	4.32 307	0.36 224	0.03 137	6.25 317	3.34 300	0.68 206	0.67 262	9.18 323	0.53 193	3.20 256	7.85 360	0.06 144	0.80 320	0.95 261	1.27 259	3.85 274	0.94 246

CFNet_RVC	1.14 201	0.65 238	0.92 279	0.35 247	0.40 265	0.14 215	0.13 223	0.11 128	0.18 187	0.86 230	1.15 283	0.67 202	0.17 168	0.08 201	6.26 319	1.31 113	0.70 209	0.40 196	1.62 169	0.29 119	1.93 203	3.03 150	0.06 144	0.43 258	0.95 261	1.90 279	3.91 279	2.07 289

XPNet_ROB	3.41 322	2.62 357	1.58 321	0.80 295	1.56 339	1.24 321	0.96 314	0.89 210	1.54 338	1.17 253	3.26 338	26.85 398	0.38 229	0.40 312	6.47 325	2.54 248	3.57 359	0.89 297	3.41 237	1.26 311	3.53 271	7.67 353	0.87 360	0.64 294	0.96 263	2.39 291	9.98 387	4.70 316

rafts_anoy	0.92 176	0.33 168	0.86 275	0.37 252	0.24 189	0.05 165	0.07 178	2.48 296	0.14 161	0.01 128	0.00 1	0.20 93	0.04 68	0.02 119	3.97 216	3.08 279	0.56 188	0.40 196	2.20 188	0.34 131	1.65 181	3.86 207	0.02 100	0.27 206	0.99 264	0.73 235	0.87 155	0.98 251

PA-Net	2.07 281	0.95 282	1.62 322	0.31 227	2.13 358	0.17 247	0.70 309	0.21 140	1.90 352	0.84 228	1.44 291	0.30 121	0.21 183	0.84 355	7.47 340	1.66 154	0.38 149	0.37 182	1.25 146	0.74 252	1.66 185	4.96 263	0.64 343	0.51 271	1.03 265	11.53 393	2.31 201	9.73 365
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
IPLGR_C	1.02 191	0.24 140	0.77 259	0.31 227	0.36 246	0.04 145	0.35 283	0.20 138	0.47 246	0.07 148	0.12 190	1.26 254	0.09 121	0.41 319	4.52 242	1.63 149	0.81 229	0.45 219	2.10 185	0.32 125	2.41 227	4.67 247	0.07 165	0.75 311	1.04 266	0.28 186	3.80 268	0.11 156

EGLCR-Stereo	1.68 248	0.23 135	2.17 347	0.08 134	0.28 214	0.09 189	0.09 198	0.50 187	1.17 318	0.11 155	2.55 326	0.62 194	0.67 284	0.03 137	4.24 229	3.69 331	1.12 276	1.22 337	4.58 260	0.59 213	4.19 293	7.51 349	0.24 258	0.68 302	1.05 267	0.64 226	6.73 364	0.33 194

HNOStereo	1.11 199	0.35 177	0.55 233	0.32 232	0.37 251	0.17 247	0.16 235	1.12 218	0.16 180	1.29 282	0.21 216	0.81 220	0.23 192	0.03 137	4.60 248	3.47 315	0.41 155	0.32 170	2.42 200	0.90 282	2.50 229	4.82 255	0.23 250	0.24 197	1.10 268	0.63 224	2.55 209	0.13 166

CIPLG	1.04 193	0.23 135	0.82 270	0.32 232	0.36 246	0.04 145	0.34 281	0.21 140	0.50 251	0.07 148	0.11 186	1.24 251	0.08 113	0.42 321	4.82 266	1.65 153	0.85 238	0.39 193	2.02 183	0.32 125	2.35 223	4.69 248	0.05 135	0.75 311	1.10 268	0.35 201	3.79 267	0.12 164

ACRE	1.04 193	0.24 140	0.80 266	0.33 235	0.36 246	0.04 145	0.34 281	0.21 140	0.48 247	0.08 152	0.14 196	1.30 256	0.09 121	0.45 325	4.77 263	1.62 147	0.82 232	0.43 214	2.08 184	0.33 128	2.40 226	4.72 249	0.06 144	0.74 310	1.10 268	0.28 186	3.80 268	0.11 156

CREStereo++_RVC	1.20 210	0.23 135	1.65 324	0.28 213	0.43 275	0.01 56	0.17 240	2.02 264	0.26 212	0.61 214	0.08 182	0.50 172	0.15 153	0.05 172	3.91 208	2.85 264	0.95 253	0.50 231	2.77 215	0.31 122	3.04 250	3.84 205	0.13 208	0.14 144	1.10 268	1.31 261	4.38 311	0.77 233
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
psm_up	1.28 220	0.67 242	1.09 295	0.41 262	0.89 313	0.04 145	0.31 276	2.38 286	1.16 317	0.77 222	0.00 1	1.36 263	0.10 129	0.44 322	4.59 247	1.35 119	0.83 235	0.45 219	4.14 253	0.47 163	1.60 175	2.76 133	0.01 64	0.73 307	1.16 272	1.54 268	3.84 271	1.40 266

raft_robust	1.38 228	0.73 255	0.63 238	0.27 207	0.23 185	0.01 56	0.05 160	3.04 331	0.24 208	1.16 252	0.02 158	0.61 191	0.67 284	0.07 188	3.67 194	2.22 222	0.80 226	0.66 258	5.14 267	0.33 128	3.43 270	6.40 312	0.01 64	0.37 240	1.19 273	1.48 265	2.86 217	0.96 247

CREStereo	1.20 210	0.33 168	0.95 284	0.24 184	0.19 157	0.01 56	0.06 170	2.65 305	0.54 254	0.64 216	1.05 277	0.72 209	0.59 273	0.07 188	3.92 209	3.45 313	0.86 244	0.42 209	2.19 187	0.72 248	3.10 252	3.56 184	0.10 194	0.29 212	1.20 274	1.09 250	2.54 208	0.90 238
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raftrobust	1.17 204	0.44 197	0.99 285	0.41 262	0.37 251	0.04 145	0.12 218	2.45 293	0.14 161	0.51 207	0.00 1	0.72 209	0.24 194	0.09 205	4.74 258	4.01 344	0.39 151	0.35 178	5.19 268	0.34 131	1.89 200	4.58 242	0.21 240	0.28 209	1.21 275	0.47 209	1.09 162	0.35 198

trnet	1.17 204	0.32 160	0.93 282	0.22 171	0.19 157	0.01 56	0.08 187	2.54 297	0.38 228	0.63 215	0.99 276	0.76 214	0.58 272	0.06 181	3.83 203	3.16 287	0.91 247	0.55 242	2.21 189	0.76 260	2.97 247	3.47 179	0.06 144	0.29 212	1.28 276	1.05 249	2.55 209	0.92 242

depth_test_26	0.98 184	0.73 255	0.39 189	0.27 207	0.18 149	0.00 1	0.02 85	0.51 188	0.67 273	0.04 140	0.00 1	5.30 322	0.48 252	0.00 1	3.35 179	2.48 242	0.72 214	0.57 245	1.10 138	0.51 182	2.79 239	4.30 222	0.03 113	0.20 175	1.31 277	0.05 112	0.31 112	0.11 156

NVstereo2D	0.93 177	0.48 204	0.17 95	0.24 184	0.42 271	0.41 285	0.08 187	1.64 236	0.59 263	0.87 231	1.05 277	0.42 150	0.21 183	0.08 201	5.64 292	2.38 238	0.82 232	0.59 249	1.71 173	0.24 101	1.26 151	2.48 119	0.06 144	0.47 263	1.31 277	0.29 188	1.04 161	0.24 184

Reg-Stereo(zero)	2.80 307	0.36 180	3.11 365	0.48 274	1.28 326	0.20 262	0.51 300	3.74 357	0.75 281	3.00 347	8.88 398	2.97 292	0.80 305	1.33 373	4.64 251	3.67 328	2.18 334	0.52 237	7.33 296	1.68 329	4.34 301	7.15 334	0.64 343	0.36 238	1.32 279	3.29 307	6.08 350	5.10 321

FLISNet	2.80 307	0.36 180	3.11 365	0.48 274	1.28 326	0.20 262	0.51 300	3.74 357	0.75 281	3.00 347	8.88 398	2.97 292	0.80 305	1.33 373	4.64 251	3.67 328	2.18 334	0.52 237	7.33 296	1.68 329	4.34 301	7.15 334	0.64 343	0.36 238	1.32 279	3.29 307	6.08 350	5.10 321

SACVNet	1.77 262	0.88 274	1.11 297	0.67 289	1.41 337	0.84 305	0.94 313	2.65 305	0.54 254	1.31 284	0.02 158	0.95 236	0.40 231	0.39 310	6.01 311	2.36 236	1.71 320	0.42 209	4.84 265	0.82 269	3.03 249	6.05 298	0.11 199	0.73 307	1.33 281	1.66 274	4.02 287	2.55 299

UDG	13.28 403	21.47 415	5.08 384	37.13 416	29.51 420	32.00 412	40.03 422	2.62 304	1.78 350	2.40 325	5.74 366	12.64 366	4.23 367	74.90 427	7.47 340	2.61 252	9.44 401	3.24 394	19.57 383	5.01 392	8.74 396	7.28 337	12.84 413	1.84 361	1.35 282	2.91 302	4.53 318	2.12 291

RTSC	3.11 315	0.95 282	1.93 338	0.51 279	0.89 313	1.05 314	2.90 362	1.64 236	1.98 354	2.28 322	2.71 330	1.60 270	1.14 326	1.24 369	11.23 381	4.78 362	4.92 379	2.00 375	8.11 310	1.61 327	4.78 313	6.97 332	0.34 295	1.52 352	1.35 282	1.21 258	4.60 321	9.80 366

GMOStereo	1.19 206	0.17 120	0.68 243	0.34 239	0.31 226	0.13 207	0.31 276	2.36 279	0.15 171	0.00 1	0.17 205	0.60 185	0.45 244	0.02 119	3.83 203	3.83 335	0.54 180	0.70 266	2.41 196	0.64 228	1.71 190	6.50 313	0.01 64	0.34 220	1.38 284	0.25 181	4.07 289	0.10 148

error version	1.19 206	0.17 120	0.68 243	0.34 239	0.31 226	0.13 207	0.31 276	2.36 279	0.15 171	0.00 1	0.17 205	0.60 185	0.45 244	0.02 119	3.83 203	3.83 335	0.54 180	0.70 266	2.41 196	0.64 228	1.71 190	6.50 313	0.01 64	0.34 220	1.38 284	0.25 181	4.07 289	0.10 148

test-v	1.19 206	0.17 120	0.68 243	0.34 239	0.31 226	0.13 207	0.31 276	2.36 279	0.15 171	0.00 1	0.17 205	0.60 185	0.45 244	0.02 119	3.83 203	3.83 335	0.54 180	0.70 266	2.41 196	0.64 228	1.71 190	6.50 313	0.01 64	0.34 220	1.38 284	0.25 181	4.07 289	0.10 148

test-2	1.19 206	0.17 120	0.68 243	0.34 239	0.31 226	0.13 207	0.31 276	2.36 279	0.15 171	0.00 1	0.17 205	0.60 185	0.45 244	0.02 119	3.83 203	3.83 335	0.54 180	0.70 266	2.41 196	0.64 228	1.71 190	6.50 313	0.01 64	0.34 220	1.38 284	0.25 181	4.07 289	0.10 148

ccs_rob	4.98 356	1.51 317	2.53 358	2.16 337	0.89 313	3.24 352	1.79 341	4.91 377	1.34 329	4.26 387	15.64 422	28.82 399	10.34 385	0.50 336	6.81 331	5.55 377	2.39 341	1.57 352	6.45 283	2.16 353	6.28 361	6.95 331	0.40 306	2.33 368	1.38 284	2.46 293	4.37 309	7.31 348

castereo++	1.41 231	0.49 207	0.42 196	0.06 111	0.24 189	0.24 272	0.12 218	0.43 179	0.43 239	0.20 172	0.16 202	1.25 252	0.42 238	0.06 181	4.22 227	3.67 328	1.03 265	0.55 242	2.93 221	0.66 240	4.66 311	6.57 319	0.31 288	0.25 201	1.42 289	1.63 272	3.77 266	1.84 281

iinet-f	1.66 247	1.28 310	0.38 186	0.81 296	0.15 134	0.24 272	0.13 223	0.42 177	0.21 201	1.91 311	3.98 347	0.30 121	0.27 203	0.07 188	6.30 321	2.65 253	0.43 160	0.30 165	8.10 309	1.14 301	2.10 211	6.32 305	0.26 264	0.52 274	1.42 289	0.21 176	4.26 303	0.60 224

pcwnet_v2	1.99 276	0.65 238	0.87 276	0.77 294	1.17 322	0.72 300	0.24 267	1.75 244	0.66 272	3.33 358	1.75 304	1.49 267	1.91 340	1.68 383	6.75 329	2.30 231	1.12 276	0.69 265	4.33 258	0.50 179	2.08 209	4.26 220	1.07 365	0.77 316	1.43 291	2.18 285	4.16 299	5.20 325

TestStereo_HL3	3.70 336	3.00 367	2.44 354	0.25 190	0.30 223	1.92 335	0.22 263	3.97 364	0.99 306	3.85 381	5.73 365	12.78 369	2.93 354	0.07 188	8.88 359	5.91 382	6.88 391	0.57 245	7.97 306	0.55 204	5.13 325	8.36 379	0.18 230	0.30 216	1.46 292	4.65 334	6.19 355	4.46 314

DDUNet	13.01 400	20.50 414	4.63 378	37.04 415	24.81 417	34.87 416	32.65 418	1.85 252	1.66 346	1.47 296	3.83 346	13.22 370	4.08 366	83.62 430	6.26 319	2.41 240	8.99 400	3.82 396	18.78 375	4.54 387	7.88 385	7.25 336	16.92 417	0.99 336	1.50 293	0.70 231	4.90 327	2.09 290

GANet-ADL	2.63 300	0.65 238	2.25 349	1.16 310	1.13 321	1.61 329	0.77 311	1.97 262	1.02 310	3.19 355	3.22 337	1.48 265	0.33 211	0.03 137	6.00 310	4.08 346	2.52 345	0.78 283	7.88 304	2.05 346	3.56 272	6.68 325	0.27 272	0.86 326	1.51 294	6.92 358	5.25 335	3.84 310

PDISCO_ROB	1.24 216	0.57 221	0.10 73	0.66 288	0.32 237	0.01 56	0.57 305	0.78 206	0.49 249	1.25 263	0.94 275	0.36 132	0.32 209	0.19 252	3.99 218	2.19 217	0.98 257	1.44 348	2.38 192	0.62 222	2.92 245	4.93 260	0.18 230	0.64 294	1.52 295	0.53 216	3.95 285	0.62 226

DF	2.65 302	1.11 301	1.39 308	1.54 320	0.30 223	1.65 330	0.03 112	2.82 320	0.68 275	0.22 177	0.50 242	6.26 337	0.59 273	0.11 222	4.84 267	4.47 353	0.97 255	0.99 314	13.77 355	1.29 314	4.87 315	6.67 323	0.35 300	0.52 274	1.53 296	3.65 316	6.12 353	4.44 313

castereo	1.45 233	0.34 172	1.03 290	0.07 127	0.29 218	0.21 266	0.09 198	0.37 171	0.51 252	0.13 162	0.18 210	1.13 245	0.49 255	0.07 188	4.85 268	3.77 332	1.05 269	0.65 256	4.71 263	0.63 225	5.11 324	6.83 329	0.14 211	0.24 197	1.55 297	1.98 281	1.31 169	1.43 267

gcap_with_dpt	2.27 289	2.84 362	0.44 203	3.85 354	0.37 251	0.55 294	0.03 112	1.73 242	0.38 228	0.60 212	0.53 246	6.32 339	0.74 295	0.21 265	5.00 272	4.51 354	1.38 306	1.62 355	5.97 272	1.15 305	4.25 297	6.32 305	0.03 113	0.24 197	1.57 298	1.19 254	4.31 305	5.13 323

GCAP-BAT	2.27 289	2.84 362	0.44 203	3.85 354	0.37 251	0.55 294	0.03 112	1.73 242	0.38 228	0.60 212	0.53 246	6.32 339	0.74 295	0.21 265	5.00 272	4.51 354	1.38 306	1.62 355	5.97 272	1.15 305	4.25 297	6.32 305	0.03 113	0.24 197	1.57 298	1.19 254	4.31 305	5.13 323

PS-NSSS	1.79 263	3.17 372	0.42 196	3.20 347	0.92 317	2.08 338	1.19 323	0.39 173	0.16 180	0.38 196	0.00 1	11.59 363	1.18 327	0.50 336	5.15 276	0.89 70	0.71 213	0.28 160	4.31 257	0.17 79	0.97 137	0.64 55	2.37 381	0.19 169	1.58 300	0.76 236	3.28 236	1.77 279

CASnet	0.96 183	0.54 213	0.54 231	0.24 184	0.36 246	0.05 165	0.26 271	0.52 190	0.18 187	0.06 146	0.06 175	0.70 206	0.36 224	0.01 84	4.36 235	1.50 136	0.66 203	0.40 196	2.56 205	0.34 131	3.82 283	4.34 225	0.03 113	0.35 229	1.67 301	0.11 148	1.72 183	0.23 183
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
UDGNet	2.73 304	1.17 307	0.42 196	10.90 385	5.53 387	8.65 382	3.60 371	1.70 239	0.27 213	0.22 177	0.12 190	0.80 218	0.12 136	9.72 414	4.00 220	1.35 119	0.73 215	0.54 240	3.02 227	0.60 217	2.78 237	6.16 302	3.41 393	0.29 212	1.70 302	1.69 275	3.06 223	1.10 256

Anonymous3	3.42 323	0.60 227	0.93 282	0.09 145	1.35 330	0.50 290	0.03 112	3.46 348	1.28 324	1.11 246	0.80 268	10.89 361	1.36 332	0.45 325	8.96 362	6.97 406	3.85 361	3.08 391	11.46 345	2.32 359	7.35 378	12.18 417	0.38 304	0.51 271	1.75 303	3.57 311	5.30 336	1.85 282

FADNet_RVC	4.48 350	2.12 346	1.42 310	3.57 353	3.69 375	1.20 317	2.37 350	2.30 278	1.42 333	1.77 307	4.48 352	9.79 356	6.84 374	1.84 387	12.73 391	3.36 301	3.55 358	4.20 400	17.52 370	3.76 383	5.93 352	8.26 371	0.72 353	1.64 356	1.78 304	3.63 315	5.12 330	5.99 337

UCFNet_RVC	1.41 231	2.75 360	0.68 243	0.60 285	0.80 307	0.26 276	0.16 235	0.28 157	0.23 203	0.93 234	0.37 233	2.60 285	1.05 325	0.07 188	6.13 314	1.33 117	0.70 209	0.52 237	2.48 202	0.62 222	1.87 199	3.20 165	1.04 363	0.35 229	1.83 305	1.96 280	2.11 195	3.29 305

DDVS	5.69 365	1.54 319	2.40 353	1.70 324	2.85 368	2.20 340	1.17 321	5.90 390	4.00 380	4.08 382	18.83 428	25.64 395	8.12 379	1.56 380	8.35 353	7.04 407	2.73 348	2.05 376	11.37 344	4.73 388	6.54 367	8.98 391	0.34 295	1.71 357	1.84 306	3.53 310	6.53 360	7.90 352

iResNet	4.46 348	0.88 274	0.92 279	2.61 342	2.85 368	4.95 364	1.38 329	4.97 378	1.33 327	3.66 372	3.45 341	12.37 365	16.29 398	0.06 181	9.09 364	3.33 299	2.53 346	1.85 367	16.79 364	2.68 369	4.65 310	4.29 221	0.25 262	4.69 394	1.88 307	4.19 325	5.32 337	3.22 304

FADNet-RVC	2.02 277	0.32 160	0.74 255	0.33 235	1.23 324	0.05 165	3.02 363	0.60 197	0.24 208	1.02 241	0.31 229	6.30 338	0.33 211	0.34 299	10.06 372	2.10 209	0.84 237	0.81 286	6.91 289	1.97 341	2.36 224	3.78 200	0.20 239	0.61 289	1.94 308	1.65 273	3.28 236	3.13 302

PSMNet-ADL	3.55 330	0.87 273	1.70 329	1.71 325	2.00 355	1.21 318	0.69 308	2.55 299	1.91 353	4.36 390	7.71 388	4.22 304	7.85 376	0.10 217	7.75 344	5.27 372	2.09 332	0.89 297	11.92 350	2.07 347	4.52 306	6.13 301	0.70 351	0.67 301	2.07 309	4.52 331	8.78 382	1.62 277

EAI-Stereo	3.47 326	1.08 300	3.31 369	1.01 307	2.20 361	0.86 306	2.15 348	3.02 330	2.01 355	0.21 173	6.99 379	3.36 294	0.71 291	0.17 247	8.65 356	6.60 398	1.21 285	1.15 330	10.39 339	1.82 337	4.60 308	8.03 366	0.69 349	1.76 359	2.14 310	5.97 348	7.35 372	6.22 339

FCDSN-DC	1.87 266	0.93 280	2.12 346	1.84 329	1.62 341	1.35 322	1.17 321	0.74 204	0.46 241	1.19 256	0.30 228	2.02 277	0.48 252	0.28 288	5.91 304	2.18 215	2.34 339	2.10 378	1.30 152	0.47 163	2.99 248	5.42 277	0.57 334	3.93 385	2.22 311	3.45 309	1.45 176	1.56 274
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
Sa-1000	1.45 233	0.32 160	0.53 229	0.28 213	0.26 205	0.01 56	0.04 136	2.73 311	0.11 148	0.01 128	0.01 151	0.59 181	0.49 255	0.56 342	6.07 312	2.10 209	0.92 251	0.88 295	4.60 261	0.59 213	1.56 170	6.38 310	0.01 64	0.64 294	2.25 312	1.72 276	5.00 329	0.38 203

DNS	2.03 280	2.25 349	0.67 242	0.11 148	0.26 205	0.01 56	0.03 112	2.04 270	0.79 287	0.00 1	0.04 164	4.48 313	1.49 335	0.21 265	8.95 361	4.10 347	1.26 292	1.13 328	6.41 282	0.88 276	5.17 329	6.50 313	0.28 275	0.12 131	2.29 313	0.42 206	4.08 294	0.90 238

ACV-stereo	8.68 384	5.35 390	4.89 381	8.31 376	1.79 343	11.62 389	4.37 375	3.80 359	6.01 391	5.33 400	7.17 382	6.07 336	26.41 409	1.30 372	11.88 384	10.16 426	6.25 386	2.60 386	51.34 432	14.45 421	9.06 398	8.91 389	1.00 361	2.60 372	2.32 314	8.54 375	7.07 368	5.71 331

ETE_ROB	5.10 359	4.12 381	1.76 332	1.25 312	2.22 362	2.82 347	2.07 346	1.56 233	4.21 383	1.88 310	5.58 363	37.59 411	0.86 317	1.44 378	10.38 375	2.80 260	4.20 369	0.98 310	5.24 269	1.97 341	4.87 315	7.58 350	0.77 358	1.38 349	2.34 315	3.79 321	15.93 406	8.21 354

LALA_ROB	4.53 351	4.80 386	1.68 327	1.27 313	2.16 360	2.28 344	1.42 333	1.88 258	2.60 366	2.71 333	5.56 361	33.12 403	0.72 293	0.88 357	10.88 379	2.59 250	3.47 357	1.83 366	4.21 255	2.04 345	4.39 304	7.30 339	0.41 310	1.52 352	2.35 316	3.60 314	8.94 383	7.68 350

DLNR_Zeroshot_test	23.08 418	78.93 454	7.15 401	99.97 454	0.34 241	0.16 235	98.90 454	3.23 342	0.54 254	3.12 351	2.31 318	6.01 335	0.92 321	21.35 420	96.48 454	100.00 458	25.46 430	22.19 441	22.79 396	2.43 361	9.32 401	9.14 392	0.06 144	0.65 297	2.36 317	3.89 323	2.16 198	3.20 303

MSMDNet	2.61 299	0.70 248	1.72 331	0.38 257	0.62 296	0.23 268	0.18 245	3.09 334	0.67 273	1.02 241	2.22 310	1.22 250	2.43 346	0.35 305	5.26 282	6.79 402	1.36 303	0.58 248	10.46 340	3.11 375	6.34 362	7.92 361	0.41 310	0.76 313	2.48 318	3.98 324	3.04 222	3.06 301

RGC	2.76 306	2.10 345	5.00 383	1.68 323	1.94 350	1.93 336	1.23 326	2.03 268	1.49 334	0.88 232	4.67 355	2.77 290	2.63 349	0.70 349	5.76 301	1.89 174	1.20 283	0.48 226	4.42 259	1.33 318	2.66 230	6.08 300	0.21 240	1.11 342	2.55 319	5.20 339	5.35 338	7.17 347

NCC-stereo	2.13 282	1.68 325	1.46 314	1.00 303	1.37 331	0.89 308	2.88 360	2.59 302	2.86 368	0.34 190	2.72 331	2.40 280	1.41 333	0.27 283	5.18 277	1.38 123	0.85 238	0.98 310	2.99 225	1.01 293	1.54 167	4.72 249	0.43 314	0.53 276	2.61 320	4.44 329	4.09 295	4.93 319

Abc-Net	2.13 282	1.68 325	1.46 314	1.00 303	1.37 331	0.89 308	2.88 360	2.59 302	2.86 368	0.34 190	2.72 331	2.40 280	1.41 333	0.27 283	5.18 277	1.38 123	0.85 238	0.98 310	2.99 225	1.01 293	1.54 167	4.72 249	0.43 314	0.53 276	2.61 320	4.44 329	4.09 295	4.93 319
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
LoS	1.97 275	0.23 135	0.39 189	0.23 179	0.18 149	0.02 104	0.09 198	15.67 414	0.89 298	3.41 367	0.87 270	0.98 239	0.83 310	0.20 258	3.66 192	3.84 339	1.36 303	0.90 299	3.25 230	0.74 252	5.14 326	4.30 222	0.24 258	0.41 248	2.64 322	0.80 239	1.36 170	0.50 214
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	1.76 256	0.72 252	0.87 276	0.32 232	0.55 288	0.01 56	0.08 187	1.77 247	0.38 228	2.09 317	0.92 273	0.44 155	0.76 299	0.27 283	5.64 292	2.03 191	1.52 314	0.93 304	3.87 249	1.34 319	1.41 159	6.39 311	0.07 165	1.05 339	2.65 323	7.16 360	3.90 278	0.29 190

DCVSM-stereo	5.54 363	0.78 262	3.12 367	3.47 350	1.28 326	7.98 378	1.05 317	4.59 374	2.29 359	5.25 399	7.93 392	23.24 391	12.85 391	0.71 350	9.52 369	4.20 350	2.06 331	1.36 347	16.58 361	3.56 382	5.30 334	5.91 291	2.46 382	3.65 383	2.66 324	6.64 354	5.48 342	5.70 330

cross-raft	2.64 301	0.79 264	1.76 332	0.43 266	0.89 313	0.23 268	0.18 245	3.08 333	0.70 276	0.77 222	2.13 308	1.21 247	0.69 288	0.41 319	5.43 285	5.90 381	1.22 290	0.59 249	10.82 343	1.85 338	6.50 363	8.26 371	0.45 319	0.63 291	2.66 324	4.41 328	4.46 315	4.88 318

TRStereo	3.75 337	3.07 369	7.59 402	0.37 252	0.17 144	7.92 377	0.24 267	2.99 329	0.91 300	2.72 334	1.68 301	5.88 333	0.65 282	0.15 240	5.57 290	5.35 376	0.86 244	0.80 285	7.01 290	1.31 317	4.10 290	7.50 348	0.34 295	0.43 258	2.67 326	12.33 395	12.84 397	5.90 333

GwcNet-ADL	3.44 324	3.11 371	3.40 370	3.24 348	2.51 364	0.88 307	0.42 289	2.96 327	0.71 277	3.80 378	7.12 381	7.96 348	1.21 328	0.20 258	4.76 262	4.86 366	2.42 342	0.72 272	8.04 308	2.75 372	3.31 262	5.54 278	0.28 275	1.76 359	2.68 327	5.24 340	4.37 309	8.53 357

MLCV	2.73 304	0.66 241	0.90 278	2.64 343	1.41 337	1.10 316	1.01 316	3.58 353	0.61 266	3.69 373	4.23 350	5.51 328	3.78 363	0.11 222	5.65 294	2.01 190	1.68 318	0.87 293	10.28 337	1.26 311	3.32 264	5.13 267	0.34 295	2.60 372	2.68 327	3.08 304	4.10 297	1.55 273

RAFT-Test	3.05 313	0.69 245	1.82 335	1.09 309	0.81 309	0.25 274	0.43 293	3.13 337	0.76 283	1.06 243	6.42 374	1.03 242	0.91 320	0.35 305	5.61 291	6.66 400	1.32 299	0.61 253	10.76 342	1.74 334	6.54 367	7.48 347	0.56 332	0.59 286	2.76 329	10.02 383	4.56 319	4.35 312

R-Stereo Train	2.40 292	1.12 302	1.98 340	1.00 303	0.24 189	0.05 165	0.07 178	2.02 264	1.01 308	1.35 290	2.47 323	1.55 268	0.47 249	0.19 252	5.66 295	4.74 359	1.71 320	1.04 318	7.24 293	1.14 301	5.08 321	7.81 357	0.06 144	0.42 252	2.90 330	4.55 332	3.22 232	5.57 328

RAFT-Stereo	2.40 292	1.12 302	1.98 340	1.00 303	0.24 189	0.05 165	0.07 178	2.02 264	1.01 308	1.35 290	2.47 323	1.55 268	0.47 249	0.19 252	5.66 295	4.74 359	1.71 320	1.04 318	7.24 293	1.14 301	5.08 321	7.81 357	0.06 144	0.42 252	2.90 330	4.55 332	3.22 232	5.57 328
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FADNet	2.26 288	0.45 199	0.77 259	0.54 282	1.08 320	0.02 104	3.28 366	0.88 208	0.38 228	0.80 226	0.57 251	2.60 285	0.50 258	0.67 347	9.91 371	1.94 182	0.91 247	1.08 323	9.92 333	1.76 335	2.78 237	4.21 217	0.11 199	0.47 263	2.92 332	3.57 311	3.57 255	5.35 327

ADCP+	3.65 334	2.02 337	2.68 361	1.32 315	1.94 350	1.22 319	4.40 376	1.11 217	9.44 404	1.76 306	5.45 360	9.05 352	0.37 228	0.98 360	6.99 336	2.36 236	0.61 198	0.92 302	6.14 280	0.94 285	2.80 240	5.58 281	0.36 302	0.63 291	3.00 333	12.42 396	3.57 255	10.51 368

MyStereo04	2.45 294	0.72 252	1.28 300	0.73 293	0.84 312	0.04 145	0.16 235	2.58 301	0.98 302	3.09 350	0.72 266	1.71 274	0.16 161	0.07 188	5.25 280	3.37 303	0.81 229	1.04 318	10.31 338	2.51 363	5.56 340	5.11 265	1.16 368	0.94 334	3.03 334	8.41 370	4.87 326	0.64 228

FINET	2.25 287	0.61 229	1.06 292	0.48 274	0.55 288	0.75 303	0.98 315	1.18 220	1.87 351	0.30 185	3.46 342	1.25 252	2.35 344	0.80 354	14.13 399	2.94 269	1.14 280	0.42 209	2.74 214	1.28 313	2.71 234	4.08 214	0.43 314	1.24 347	3.04 335	5.74 346	1.70 182	3.42 307

PMTNet	1.51 237	0.60 227	1.30 304	0.27 207	0.26 205	0.02 104	0.18 245	0.51 188	0.56 260	0.71 221	0.33 230	0.59 181	0.48 252	0.09 205	6.84 332	3.43 309	0.91 247	0.38 188	6.13 279	0.44 156	4.00 288	3.52 182	0.13 208	0.15 149	3.04 335	1.29 260	1.36 170	3.30 306

HBP-ISP	4.03 341	3.61 375	4.65 379	4.90 362	2.67 365	3.96 359	0.21 261	4.13 366	1.33 327	3.40 365	4.53 353	5.06 318	0.59 273	1.99 388	8.66 357	8.18 417	1.95 327	1.49 350	3.09 229	1.55 325	5.74 342	9.32 395	0.67 348	2.28 367	3.06 337	5.01 337	10.99 391	5.93 336

PWC_ROB	7.58 381	2.00 336	5.48 389	0.90 299	1.32 329	2.25 341	5.46 383	2.83 321	16.84 419	3.83 379	8.10 393	5.42 327	39.62 427	1.01 362	9.69 370	5.15 368	6.62 388	4.25 401	16.71 363	4.76 390	8.56 392	10.40 408	0.63 341	4.96 399	3.07 338	3.69 317	7.15 371	24.07 407

NOSS_ROB	3.47 326	3.88 380	0.50 223	2.22 340	1.85 347	2.58 345	0.05 160	2.70 309	1.59 340	3.61 370	1.69 302	2.61 287	3.90 365	1.01 362	9.33 366	5.76 379	3.02 353	1.87 369	2.83 217	1.09 297	5.42 336	6.93 330	0.46 321	3.37 381	3.09 339	10.15 386	8.01 379	4.05 311

ADCRef	3.22 318	2.76 361	1.07 293	0.70 292	2.26 363	2.09 339	2.76 357	1.00 214	5.91 390	1.91 311	1.10 281	1.28 255	0.78 302	1.43 377	8.09 350	3.52 319	1.51 313	1.18 332	8.68 313	2.26 355	3.23 257	6.00 295	1.89 377	1.20 345	3.12 340	7.80 367	3.41 246	10.10 367

CC-Net-ROB	5.62 364	8.62 398	1.87 336	23.08 400	6.72 396	15.74 396	8.55 397	0.45 182	0.82 292	1.55 301	0.00 1	24.53 393	3.35 358	3.39 397	5.49 286	0.89 70	2.73 348	1.76 362	12.04 351	0.82 269	1.32 154	1.73 85	9.22 406	0.42 252	3.22 341	2.53 296	2.45 205	8.44 356

DNSM	2.16 285	1.03 293	1.29 303	0.08 134	0.25 199	0.04 145	0.03 112	2.42 292	0.80 289	0.00 1	0.17 205	5.71 332	1.64 337	0.54 340	8.90 360	4.12 348	1.12 276	1.26 340	6.46 284	0.61 219	5.06 320	6.59 321	0.30 286	0.17 160	3.27 342	0.76 236	4.36 308	1.22 261

gcap-zeroshot	3.56 332	0.56 217	4.08 375	1.72 326	0.53 285	1.55 327	1.78 340	3.23 342	0.64 270	2.75 335	6.71 376	6.50 342	0.68 287	0.48 332	6.48 326	6.49 395	1.21 285	1.11 326	16.59 362	2.54 364	5.24 332	8.27 373	1.30 371	0.79 318	3.27 342	5.01 337	4.56 319	1.94 286

AE-Stereo	1.73 252	0.32 160	2.11 345	0.34 239	0.37 251	0.05 165	0.43 293	0.44 181	0.32 225	0.04 140	0.00 1	3.48 295	0.44 240	0.07 188	4.68 255	3.77 332	1.11 275	0.92 302	4.18 254	1.16 308	3.77 281	7.03 333	0.18 230	1.06 340	3.29 344	2.09 284	4.84 325	0.18 173

test-1	3.29 321	0.29 152	1.96 339	0.33 235	0.26 205	0.23 268	0.42 289	3.11 336	0.84 295	3.35 363	3.99 348	5.66 331	0.78 302	0.19 252	6.33 322	6.00 384	1.70 319	1.62 355	10.71 341	1.73 333	5.37 335	9.64 398	0.07 165	0.76 313	3.30 345	6.12 351	5.48 342	8.68 359

s12784h	2.36 291	2.32 352	2.69 362	1.64 322	0.77 306	0.08 186	0.06 170	2.09 272	0.54 254	1.17 253	0.13 194	1.69 273	0.67 284	0.04 161	3.36 180	3.26 295	1.00 262	0.40 196	3.79 248	0.49 174	5.47 338	4.44 230	0.16 221	0.38 243	3.34 346	5.45 344	7.07 368	11.25 371

IPLGR	2.02 277	0.67 242	0.81 267	0.38 257	0.47 281	0.01 56	0.08 187	1.39 228	0.28 214	2.32 324	2.30 317	0.46 161	0.79 304	0.20 258	6.88 334	1.99 186	1.44 308	1.35 345	5.56 271	1.85 338	2.94 246	6.20 303	0.06 144	1.13 343	3.39 347	6.80 356	3.93 281	0.75 232

HH	3.49 328	0.47 202	5.11 386	0.68 290	0.69 300	0.93 310	1.38 329	3.19 340	0.82 292	2.81 336	2.29 315	5.39 325	0.81 307	0.34 299	5.69 298	7.67 415	0.99 258	1.08 323	9.91 331	2.70 370	7.76 382	8.27 373	0.57 334	0.93 332	3.44 348	8.42 372	5.63 346	6.30 340

HanStereo	3.49 328	0.47 202	5.11 386	0.68 290	0.69 300	0.93 310	1.38 329	3.19 340	0.82 292	2.81 336	2.29 315	5.39 325	0.81 307	0.34 299	5.69 298	7.67 415	0.99 258	1.08 323	9.91 331	2.70 370	7.76 382	8.27 373	0.57 334	0.93 332	3.44 348	8.42 372	5.63 346	6.30 340

FAT-Stereo	7.68 382	2.26 350	8.90 411	7.33 372	12.67 410	6.25 370	3.58 370	7.41 394	3.60 378	5.82 401	12.39 412	18.45 384	9.06 381	1.35 375	12.36 388	6.54 397	3.93 363	4.03 399	15.97 360	6.36 398	7.78 384	9.24 394	0.76 357	5.29 404	3.49 350	6.98 359	8.20 380	17.22 390

S-Stereo	9.64 388	2.07 342	4.59 377	8.70 378	8.72 400	12.93 392	19.52 411	5.25 385	6.14 393	6.12 404	20.39 432	29.19 400	7.43 375	0.64 344	14.26 402	7.63 414	4.01 366	5.81 410	18.32 373	6.45 400	7.46 381	9.84 401	12.36 412	7.40 413	3.61 351	6.74 355	7.10 370	17.56 391

CASS	2.93 311	1.06 296	2.39 352	2.21 339	1.17 322	0.52 292	2.81 358	2.79 318	1.05 312	1.80 309	3.40 339	1.68 272	0.59 273	0.05 172	4.51 240	3.20 292	5.58 382	1.31 343	9.56 327	1.64 328	7.26 376	7.98 363	0.05 135	0.66 298	3.62 352	2.70 299	4.35 307	5.22 326
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SGM-Forest	3.19 317	2.07 342	0.45 217	6.33 367	2.00 355	2.67 346	0.10 211	1.46 230	0.76 283	2.49 327	0.91 272	6.65 345	6.47 369	0.48 332	6.84 332	3.08 279	0.85 238	0.33 172	3.65 244	0.62 222	2.81 241	5.69 284	0.84 359	1.18 344	3.88 353	3.84 322	11.86 395	7.73 351
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NaN_ROB	3.44 324	1.18 308	1.20 299	0.92 300	3.15 372	0.73 301	1.61 336	3.36 344	2.57 364	0.98 238	1.25 285	21.11 387	0.77 300	1.26 371	5.06 274	1.79 165	1.06 271	0.76 279	2.52 204	1.44 322	1.95 205	3.82 203	0.52 330	1.30 348	4.05 354	10.09 385	4.78 323	13.66 381

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 373	1.86 330	7.76 403	2.86 346	2.71 366	7.05 373	3.15 364	3.93 363	4.88 389	4.54 391	11.42 408	5.15 321	2.03 341	0.06 181	10.49 377	8.30 418	2.05 329	1.28 342	37.56 416	2.22 354	6.07 356	9.22 393	0.40 306	0.89 330	4.29 355	12.82 399	6.10 352	12.31 376

GANetREF_RVC	2.72 303	1.88 331	1.03 290	2.10 336	1.40 335	1.09 315	0.21 261	4.74 375	1.62 342	3.74 374	0.06 175	10.56 360	0.82 309	0.10 217	4.53 243	1.59 143	1.29 295	0.98 310	6.76 287	0.75 255	3.12 254	2.45 118	0.21 240	1.71 357	4.31 356	3.74 320	7.02 367	5.71 331
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iRaft-Stereo_20w	4.82 354	1.53 318	8.41 409	7.63 373	1.90 348	3.40 354	1.71 337	3.40 346	2.25 358	3.58 369	9.41 404	3.70 297	1.31 329	0.48 332	5.41 284	5.85 380	1.31 298	0.85 291	9.58 328	1.92 340	5.27 333	7.69 354	0.65 346	0.77 316	4.40 357	14.15 403	11.18 392	12.46 377

Cross2Single Stereo	0.95 181	0.30 156	0.53 229	0.23 179	0.35 243	0.16 235	0.08 187	0.28 157	0.46 241	0.70 220	0.14 196	0.62 194	0.32 209	0.77 353	2.42 131	2.82 262	0.58 192	0.93 304	0.83 123	0.52 187	2.33 222	4.72 249	0.10 194	0.16 156	4.41 358	0.05 112	0.75 147	0.18 173

EKT-Stereo	3.12 316	0.79 264	2.25 349	0.51 279	0.38 258	0.57 296	1.87 342	3.36 344	1.32 326	2.03 315	5.99 368	1.48 265	0.75 298	0.44 322	7.79 345	6.14 387	1.47 311	3.22 393	8.95 317	2.82 373	6.93 375	8.34 378	0.17 227	0.49 266	4.41 358	4.95 335	5.40 341	1.57 275

SFCPSM	5.84 367	2.89 364	1.36 307	1.97 333	1.59 340	1.65 330	0.56 304	2.54 297	4.75 386	3.16 352	7.74 389	15.48 376	23.57 406	1.24 369	11.21 380	4.79 363	2.53 346	1.55 351	22.65 395	7.42 402	4.60 308	6.67 323	0.69 349	2.33 368	4.62 360	4.35 327	6.18 354	9.49 362

DAS	4.65 352	0.98 289	1.28 300	1.99 334	1.39 333	1.39 324	1.58 334	3.52 350	4.17 381	3.33 358	6.18 371	12.75 367	6.50 370	0.10 217	8.31 351	4.81 364	4.46 371	2.26 381	10.21 334	5.35 395	6.51 365	7.66 351	0.57 334	4.84 396	4.63 361	7.17 361	7.79 376	5.90 333

SepStereo	4.65 352	0.98 289	1.28 300	1.99 334	1.39 333	1.39 324	1.58 334	3.52 350	4.17 381	3.33 358	6.18 371	12.75 367	6.50 370	0.10 217	8.31 351	4.81 364	4.46 371	2.26 381	10.21 334	5.35 395	6.51 365	7.66 351	0.57 334	4.84 396	4.63 361	7.17 361	7.79 376	5.90 333

MSKI-zero shot	3.55 330	0.69 245	1.78 334	0.20 164	0.41 267	0.19 258	0.14 228	3.13 337	0.94 301	0.80 226	6.42 374	3.89 300	0.60 279	0.03 137	5.84 303	6.80 403	1.44 308	1.01 316	11.77 348	2.28 356	6.56 369	8.63 382	0.24 258	0.71 304	4.66 363	11.34 391	7.75 375	7.55 349

HSM-Net_RVC	3.23 319	1.35 312	1.70 329	2.82 345	2.07 357	0.73 301	0.46 296	3.48 349	1.14 314	3.44 368	5.99 368	8.07 349	3.38 359	0.27 283	5.71 300	2.35 235	1.54 315	0.27 155	3.44 239	1.35 320	4.35 303	6.00 295	0.70 351	3.05 377	4.68 364	6.45 352	6.23 356	6.18 338
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	2.48 296	2.35 353	1.52 316	1.33 316	1.96 353	0.23 268	1.25 328	1.33 224	1.30 325	1.63 302	2.57 328	1.38 264	0.55 264	0.40 312	7.49 342	2.59 250	1.77 325	0.67 262	2.58 207	0.83 272	3.36 267	6.56 318	1.66 375	1.53 354	4.71 365	4.33 326	4.24 302	6.90 344

DLCB_ROB	1.13 200	0.77 259	0.73 253	0.44 268	0.51 284	0.22 267	0.42 289	0.49 185	0.28 214	0.84 228	0.50 242	1.31 261	0.85 313	0.11 222	2.70 148	1.54 140	1.12 276	0.27 155	0.82 119	0.22 94	1.70 188	3.50 181	0.48 327	0.44 261	4.83 366	2.48 295	2.14 197	0.79 234

ITSA-stereo	5.42 362	2.29 351	1.89 337	8.97 379	3.88 378	1.23 320	2.54 352	4.47 371	3.35 376	4.35 389	7.59 385	10.18 357	12.92 392	3.00 392	7.80 346	5.16 369	3.85 361	1.88 370	8.77 314	2.09 350	6.00 353	7.39 340	1.42 373	3.60 382	4.84 367	7.18 363	5.13 331	14.47 384

anonymity	4.07 344	0.78 262	6.15 396	1.49 318	0.74 304	0.48 287	0.49 298	3.72 356	1.65 344	2.70 332	20.70 433	3.99 302	0.88 318	0.28 288	5.31 283	6.26 391	1.14 280	0.71 270	7.91 305	1.58 326	4.27 300	8.17 370	0.41 310	0.61 289	4.86 368	9.60 381	5.48 342	9.41 360

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 387	1.66 324	6.09 395	4.62 361	3.79 376	3.05 350	6.94 390	3.69 354	3.58 377	4.74 395	10.17 406	65.85 440	12.11 390	7.99 412	7.88 347	5.27 372	4.63 373	5.31 405	18.89 379	2.67 368	8.70 393	10.19 405	1.05 364	4.09 386	5.01 369	9.52 380	6.30 358	15.16 385

SHD	5.09 358	1.15 305	3.12 367	1.80 328	1.94 350	1.71 332	2.82 359	5.09 381	4.76 387	2.82 339	5.39 359	5.07 319	9.79 384	0.87 356	11.37 383	6.33 394	4.71 375	2.67 388	13.97 356	3.50 381	7.31 377	8.29 377	0.44 317	3.88 384	5.02 370	7.49 365	4.03 288	12.20 374

Any-RAFT	2.91 310	0.59 226	3.81 373	0.35 247	0.57 293	0.02 104	0.11 216	2.92 326	0.63 269	0.50 206	3.78 345	3.92 301	0.36 224	0.16 245	6.57 327	3.98 343	0.87 246	0.87 293	8.59 312	0.61 219	5.45 337	6.20 303	0.42 313	0.49 266	5.12 371	9.91 382	3.30 238	8.42 355

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 356	1.32 311	8.08 405	2.22 340	1.40 335	5.53 365	2.05 345	3.43 347	3.32 372	3.75 375	12.29 411	5.33 323	1.84 338	0.33 298	5.97 309	7.09 408	1.62 316	1.81 364	10.22 336	2.59 366	6.85 372	8.81 384	0.47 323	2.00 364	5.18 372	13.24 401	6.40 359	11.37 373

DGSMNet	12.26 399	4.87 388	8.31 408	6.01 366	6.04 391	7.30 375	6.59 388	7.90 395	4.51 385	11.38 420	32.66 441	17.48 380	8.74 380	4.36 402	14.01 398	14.50 434	17.26 419	9.25 422	41.69 423	11.54 417	21.38 438	24.41 440	4.74 399	7.56 414	5.44 373	11.45 392	8.55 381	13.11 378

SQANet	19.01 408	32.39 422	7.05 400	58.51 424	34.20 421	58.54 425	40.35 423	4.32 369	1.69 347	4.85 396	1.45 292	32.05 402	6.71 373	57.82 424	11.24 382	1.77 164	6.68 390	1.66 358	31.16 406	2.08 349	8.23 388	7.99 364	54.11 429	2.11 365	5.60 374	10.88 389	10.17 389	19.67 396

model_zeroshot	3.58 333	0.49 207	2.22 348	1.96 332	0.99 319	0.34 283	0.18 245	2.98 328	0.43 239	2.44 326	5.28 358	4.75 315	0.54 263	0.17 247	8.97 363	6.14 387	1.71 320	1.15 330	15.06 358	1.29 314	5.77 348	7.73 355	0.26 264	0.43 258	5.63 375	5.85 347	5.24 333	8.66 358

ADCMid	7.46 379	4.47 383	5.08 384	2.16 337	4.40 382	5.87 368	8.05 393	9.24 397	12.39 409	3.16 352	7.69 387	10.20 358	10.41 386	3.13 394	12.60 390	5.58 378	5.05 380	2.83 390	19.52 381	4.27 386	8.70 393	10.59 409	5.48 400	2.86 374	5.69 376	10.08 384	5.48 342	16.37 387

IGEV_Zeroshot_test	4.05 342	0.80 266	8.10 406	6.86 370	0.41 267	2.27 343	1.89 343	3.90 361	1.41 331	2.09 317	8.67 396	4.78 316	1.00 322	0.23 271	5.53 288	6.82 405	1.05 269	0.73 274	9.30 326	1.98 343	7.38 379	8.89 387	0.47 323	0.72 305	5.72 377	5.34 342	5.93 348	7.12 345

IGEV-FE	4.06 343	0.80 266	8.10 406	6.86 370	0.41 267	2.26 342	1.89 343	3.90 361	1.41 331	2.17 321	8.65 394	4.81 317	1.00 322	0.24 272	5.53 288	6.81 404	1.03 265	0.73 274	9.29 324	1.98 343	7.41 380	8.89 387	0.47 323	0.72 305	5.74 378	5.34 342	5.94 349	7.13 346

AMNet	6.93 376	3.82 379	2.53 358	4.00 357	5.78 389	6.99 372	3.24 365	2.46 294	2.51 363	3.39 364	6.36 373	9.40 355	2.06 342	7.30 409	5.92 305	9.99 424	13.66 415	7.81 419	8.03 307	7.76 406	11.45 409	8.81 384	2.81 384	4.73 395	5.75 379	7.80 367	13.20 398	19.55 395

FBW_ROB	8.77 386	9.60 400	5.96 394	20.47 399	9.29 402	12.71 390	9.20 398	4.97 378	1.59 340	3.30 357	6.98 378	15.27 374	3.59 361	7.76 411	10.34 374	1.71 160	3.43 356	0.86 292	34.07 411	2.29 357	6.89 373	6.34 308	9.32 407	8.81 419	5.75 379	8.41 370	5.24 333	22.62 402

dad	4.27 346	0.90 276	0.38 186	10.18 383	1.67 342	1.51 326	12.20 404	12.33 405	0.11 148	3.40 365	0.00 1	1.94 275	3.49 360	0.26 278	6.16 315	1.44 128	1.74 324	0.71 270	14.06 357	0.66 240	3.23 257	4.00 211	0.21 240	1.02 337	6.09 381	0.19 171	17.62 409	9.71 364

G-Net	11.11 394	4.89 389	9.62 413	4.05 358	4.71 383	7.69 376	2.56 353	10.07 400	15.27 415	5.01 398	15.52 421	47.57 426	9.25 382	0.66 346	11.93 385	8.70 420	5.83 383	4.33 402	24.55 400	15.55 423	8.38 390	9.97 403	3.01 387	5.25 403	6.16 382	13.40 402	22.59 414	23.59 406

CSAN	5.32 361	2.66 358	1.69 328	3.30 349	3.85 377	2.05 337	2.31 349	5.00 380	4.86 388	3.78 377	2.69 329	17.88 383	11.82 389	1.17 368	10.17 373	1.96 184	2.51 344	1.35 345	6.12 278	2.50 362	3.97 286	4.60 243	0.56 332	2.97 376	6.49 383	16.18 409	7.96 378	13.30 380

AnyNet_C32	6.34 372	2.03 340	2.98 364	1.85 330	2.88 371	3.58 355	6.75 389	4.57 373	12.25 408	3.05 349	7.04 380	4.71 314	1.88 339	2.57 391	14.38 405	6.24 390	6.31 387	4.36 403	12.98 353	3.18 376	11.94 412	11.62 414	1.98 378	4.21 387	6.60 384	10.55 387	6.27 357	14.36 383

ADCL	4.20 345	3.62 376	2.45 355	1.72 326	1.80 344	3.15 351	4.53 379	2.29 277	13.19 411	2.81 336	4.88 357	2.96 291	0.72 293	1.36 376	7.16 338	2.76 259	2.35 340	2.20 380	6.83 288	2.31 358	6.19 358	6.77 327	1.40 372	1.47 350	6.63 385	6.49 353	4.40 312	11.08 370

CBMV	6.33 371	3.75 377	1.57 320	3.96 356	3.58 374	2.97 348	1.75 339	3.89 360	2.67 367	4.14 383	2.72 331	14.42 373	3.85 364	0.73 352	10.81 378	6.26 391	4.67 374	2.29 383	9.29 324	1.51 323	8.03 386	7.42 344	0.63 341	6.58 410	6.79 386	7.57 366	20.00 412	28.98 416
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pmcnn	8.69 385	3.07 369	2.45 355	6.53 369	5.75 388	7.18 374	4.96 380	4.79 376	2.03 356	4.24 386	12.14 410	19.36 386	21.49 404	0.91 358	9.48 367	6.75 401	6.67 389	4.39 404	22.61 394	5.09 394	10.91 408	7.84 359	4.51 398	5.07 401	6.90 387	5.26 341	17.73 410	26.48 413

DN	3.82 338	0.29 152	0.78 262	0.20 164	0.26 205	14.21 393	0.19 250	2.55 299	0.80 289	3.34 361	1.80 305	24.35 392	0.56 266	0.09 205	4.73 256	4.30 351	0.97 255	0.42 209	7.10 292	1.30 316	3.98 287	5.94 292	0.28 275	0.86 326	7.03 388	5.00 336	3.75 264	8.12 353

RTS	6.13 369	1.54 319	1.31 305	0.94 301	1.83 345	4.15 360	5.45 381	2.74 314	3.33 373	2.85 340	1.61 299	8.52 350	1.31 329	1.13 366	14.79 408	6.12 385	7.56 394	2.52 384	18.82 376	3.48 377	6.23 359	8.15 368	1.11 366	1.90 362	8.24 389	21.58 422	6.64 362	21.79 400

RTSA	6.13 369	1.54 319	1.31 305	0.94 301	1.83 345	4.15 360	5.45 381	2.74 314	3.33 373	2.85 340	1.61 299	8.52 350	1.31 329	1.13 366	14.79 408	6.12 385	7.56 394	2.52 384	18.82 376	3.48 377	6.23 359	8.15 368	1.11 366	1.90 362	8.24 389	21.58 422	6.64 362	21.79 400

FC-DCNN	4.43 347	4.58 384	5.93 393	9.82 382	4.79 384	8.76 384	4.48 378	4.47 371	1.65 344	2.91 344	2.13 308	6.53 343	2.41 345	0.30 293	4.57 244	2.52 246	2.76 351	1.21 335	3.98 251	0.89 277	3.66 278	4.91 257	0.73 355	4.23 389	8.24 389	6.03 350	7.69 373	9.53 363

DispFullNet	27.09 423	40.76 424	20.37 430	53.27 421	39.67 425	45.72 421	56.25 426	14.00 411	12.78 410	14.18 426	10.07 405	43.95 420	34.00 422	86.26 431	13.33 394	13.62 432	31.37 441	16.57 439	52.58 434	15.02 422	15.98 426	12.66 421	15.43 416	6.52 409	8.73 392	8.65 376	16.24 407	33.48 423

otaku	22.42 416	43.20 427	9.38 412	63.06 430	42.07 427	64.13 435	51.05 424	6.07 392	4.42 384	10.13 415	1.74 303	33.95 405	10.96 387	66.92 426	12.03 386	1.89 174	8.57 398	1.66 358	38.00 417	7.96 407	8.85 397	8.28 376	54.71 430	2.95 375	9.04 393	9.25 378	14.25 403	20.70 398

STTRV1_RVC		2.66 358	1.55 319	5.84 364	1.90 348	6.01 369	3.60 371	4.11 365	3.93 379	4.64 393	6.71 376	16.96 378	21.63 405	1.68 383		5.04 367	18.60 422	1.18 332		12.74 418	19.16 433			5.05 400	9.07 394	12.15 394	12.79 396	31.40 420

CBMV_ROB	7.04 377	2.92 366	2.91 363	8.40 377	6.54 395	5.80 367	3.57 369	5.09 381	2.49 362	3.84 380	4.70 356	21.33 389	14.76 396	0.47 329	10.48 376	3.84 339	3.13 354	1.58 353	12.20 352	8.81 408	6.17 357	5.80 286	0.47 323	3.14 379	9.16 395	15.50 408	13.69 400	13.29 379

XQC	5.77 366	3.33 373	2.00 343	3.49 351	4.00 379	3.75 358	3.56 368	6.60 393	3.33 373	2.89 342	5.57 362	6.45 341	8.10 378	1.78 385	12.28 387	5.97 383	4.03 367	1.85 367	11.48 346	3.98 385	6.63 370	9.37 397	0.62 340	2.51 370	9.28 396	15.19 406	11.40 394	6.32 342

MFMNet_re	16.81 407	13.74 406	7.85 404	23.81 402	9.51 404	34.14 415	18.04 408	12.31 404	19.02 424	10.33 416	12.96 413	38.69 414	15.16 397	1.61 382	18.46 421	10.89 429	28.67 437	12.10 428	31.52 407	10.43 414	18.75 432	11.05 410	8.52 405	9.85 420	9.47 397	5.57 345	24.17 415	37.24 428

ADCPNet	7.46 379	2.07 342	4.11 376	2.81 344	6.39 392	3.36 353	8.24 394	5.53 388	7.83 398	3.76 376	7.86 390	5.53 330	14.04 394	3.15 395	13.54 396	6.64 399	4.80 376	2.06 377	18.97 380	5.05 393	8.54 391	10.30 407	2.99 386	2.59 371	9.61 398	17.77 411	7.74 374	16.22 386

FC-DCNN v2	4.85 355	4.85 387	6.16 397	11.18 387	5.04 385	9.41 385	4.33 374	5.45 387	2.13 357	2.92 345	2.41 322	6.96 346	3.28 357	0.29 291	4.66 253	2.49 243	2.73 348	1.13 328	4.30 256	0.89 277	3.66 278	4.92 258	0.72 353	4.22 388	9.66 399	6.86 357	9.29 384	10.92 369

MFN_U_SF_RVC	11.03 392	6.12 394	3.70 372	9.72 381	5.50 386	12.91 391	11.38 401	12.61 407	7.46 397	12.18 424	14.75 418	23.19 390	14.11 395	9.33 413	18.32 420	5.16 369	4.41 370	3.43 395	39.06 419	6.67 401	10.28 404	11.18 411	1.45 374	6.88 411	9.80 400	8.50 374	9.76 385	19.96 397

edge stereo	11.93 398	6.96 396	11.28 414	14.49 390	12.53 409	16.91 398	13.06 406	12.62 408	7.43 396	6.06 403	15.07 419	38.54 413	18.86 400	1.55 379	12.90 392	7.43 411	6.14 384	3.10 392	25.46 402	4.74 389	8.16 387	10.22 406	4.20 396	4.35 390	9.83 401	8.13 369	13.68 399	28.51 415

ADCS	10.79 391	5.73 391	4.98 382	4.16 359	6.39 392	6.60 371	6.53 386	10.15 401	15.87 417	4.18 385	7.59 385	13.56 372	18.31 399	4.53 403	14.24 401	11.99 431	10.80 403	7.09 418	25.37 401	9.28 411	16.45 429	16.31 433	2.97 385	7.03 412	10.05 402	20.56 418	11.21 393	19.51 394

Ntro	23.84 421	41.67 425	11.59 415	63.69 433	43.73 428	62.95 433	57.60 427	8.47 396	6.35 394	11.89 423	2.51 325	35.10 408	7.96 377	75.67 428	12.59 389	1.67 155	9.55 402	2.68 389	39.05 418	9.79 413	8.70 393	8.40 381	55.40 431	3.24 380	11.18 403	15.16 405	14.07 402	23.09 405

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 383	3.78 378	1.17 298	9.35 380	4.27 381	8.06 379	8.52 396	11.24 403	8.55 400	4.88 397	4.04 349	17.24 379	9.50 383	6.06 407	14.53 407	3.53 320	2.28 338	1.12 327	19.59 384	2.56 365	8.24 389	9.72 400	3.14 389	2.11 365	11.98 404	14.76 404	10.14 388	14.15 382

MonStereo1	31.37 428	44.05 429	18.10 428	63.40 431	51.01 439	58.41 424	67.37 431	18.80 421	19.56 426	11.72 422	19.29 429	63.23 439	45.03 433	93.02 438	14.99 412	4.67 358	19.74 424	9.74 425	41.29 422	14.22 420	12.85 416	11.31 412	61.91 442	4.55 391	12.64 405	11.07 390	25.06 417	29.83 417

SANet	11.19 395	4.59 385	6.27 399	5.98 365	6.03 390	9.51 386	3.52 367	15.63 412	13.49 412	2.90 343	8.65 394	59.91 434	26.52 410	3.01 393	14.30 403	3.26 295	7.32 392	3.86 398	11.91 349	3.94 384	6.50 363	7.39 340	2.61 383	7.75 416	12.68 406	17.80 412	13.93 401	22.99 403

ACVNet-4b	27.62 424	43.15 426	14.04 420	69.86 442	48.10 431	70.20 444	77.34 442	10.63 402	9.55 405	15.00 429	1.55 296	59.33 433	11.37 388	93.44 439	12.94 393	2.57 249	15.66 417	5.69 409	33.68 410	14.13 419	9.17 400	7.28 337	59.49 435	4.60 392	12.85 407	9.43 379	15.52 405	19.12 393

AnyNet_C01	13.13 402	6.35 395	5.48 389	6.38 368	6.46 394	5.73 366	10.15 399	12.79 410	16.56 418	5.83 402	9.31 402	26.51 397	19.60 401	5.31 406	17.84 418	13.62 432	17.55 420	15.56 436	35.24 412	11.09 415	19.28 434	17.31 435	7.05 403	7.85 417	13.46 408	10.79 388	9.89 386	21.58 399

RainbowNet	28.72 427	46.67 430	19.30 429	69.82 441	47.14 429	68.90 443	70.63 437	10.00 399	3.26 371	17.63 431	2.27 311	46.57 422	29.74 415	91.67 435	17.86 419	3.37 303	12.50 408	5.59 407	44.74 426	17.11 426	10.33 405	8.87 386	58.90 434	5.15 402	14.30 409	12.58 397	17.44 408	23.01 404

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 397	10.45 402	6.25 398	17.50 393	6.77 397	8.15 380	11.44 402	18.23 419	23.22 431	11.11 418	4.62 354	15.32 375	6.08 368	10.68 416	16.27 416	6.19 389	3.94 364	5.52 406	39.73 420	7.74 405	9.53 403	12.33 418	7.02 402	7.63 415	14.72 410	12.91 400	6.89 366	16.97 389

DeepPrunerF	2.93 311	1.75 327	0.35 169	3.49 351	9.49 403	1.73 333	4.02 373	0.70 199	3.19 370	0.69 218	1.51 293	0.60 185	0.34 214	0.14 239	7.97 348	3.53 320	1.21 285	0.76 279	4.64 262	0.73 250	2.31 220	4.11 215	0.65 346	0.58 285	15.77 411	3.70 318	3.75 264	1.43 267

PVD	13.07 401	5.77 392	8.84 410	7.67 374	7.35 398	10.40 387	7.28 391	21.12 426	19.70 427	3.65 371	8.76 397	16.32 377	27.90 412	3.25 396	14.97 411	8.92 422	11.32 404	6.23 414	25.56 403	7.56 403	12.68 415	14.11 427	1.29 370	6.16 407	16.97 412	25.32 429	18.21 411	35.51 426

LSM0	23.31 419	6.07 393	4.80 380	15.07 391	10.87 407	17.08 399	14.50 407	23.84 428	15.74 416	14.73 428	18.40 427	35.77 409	35.06 423	1.58 381	76.98 451	85.81 452	14.68 416	5.68 408	56.53 441	17.15 427	23.95 441	21.89 438	4.26 397	8.21 418	17.36 413	20.39 417	29.27 421	33.71 424

SPS-STEREO	20.98 414	14.87 408	11.99 416	19.90 398	20.87 412	18.85 401	10.39 400	16.04 416	19.39 425	19.65 433	21.64 435	33.32 404	37.38 425	7.51 410	19.34 426	17.18 438	26.65 433	16.12 438	32.93 408	23.87 435	31.45 446	25.37 444	13.83 414	14.33 432	17.76 414	19.97 416	29.60 422	26.21 411
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM_RVC	11.04 393	10.51 403	3.94 374	16.88 392	9.65 405	15.55 395	8.47 395	9.54 398	6.09 392	4.15 384	7.87 391	25.06 394	19.78 403	0.97 359	9.49 368	2.25 223	3.81 360	1.26 340	21.86 389	2.34 360	6.63 370	5.12 266	2.33 380	4.85 398	18.97 415	16.47 410	33.79 428	30.47 418
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LRCNet_RVC	60.98 448	74.62 453	47.06 450	94.31 453	95.29 454	91.20 454	85.70 451	54.57 448	35.63 433	98.62 454	74.21 453	91.97 455	68.08 452	96.82 454	39.31 443	18.45 440	70.27 451	52.85 451	94.58 453	64.63 453	32.99 448	24.53 442	94.81 453	53.78 453	19.71 416	12.68 398	33.49 427	26.36 412

SGM+DAISY	22.46 417	16.23 410	12.74 417	23.16 401	22.67 413	25.12 407	20.00 412	18.50 420	14.48 414	18.58 432	22.04 436	30.49 401	41.59 428	13.05 418	22.51 432	16.54 435	26.00 432	12.93 430	35.92 413	22.37 433	28.02 444	25.12 443	21.26 420	13.77 430	20.04 417	18.46 414	33.94 429	30.81 419

DPSNet	15.27 406	3.38 374	2.28 351	7.89 375	8.28 399	10.58 388	4.44 377	5.86 389	8.70 402	4.26 387	6.00 370	72.12 445	28.20 413	4.69 404	15.14 413	10.42 427	11.48 406	8.27 420	58.42 443	9.38 412	12.12 414	11.31 412	17.29 418	11.11 424	20.16 418	20.85 421	14.99 404	24.68 410

ACVNet_1	28.17 426	43.81 428	17.24 425	67.32 437	49.50 433	66.04 441	82.98 447	16.42 417	8.08 399	11.43 421	7.19 383	34.00 406	27.09 411	93.81 440	14.92 410	2.21 220	17.82 421	6.77 417	36.07 414	11.39 416	10.56 407	7.42 344	59.65 436	6.11 406	20.40 419	15.24 407	10.18 390	16.93 388

MeshStereo	13.92 405	10.29 401	5.80 392	24.32 403	15.33 411	17.65 400	7.76 392	12.34 406	7.38 395	4.65 394	9.09 400	38.22 412	30.61 417	0.62 343	14.44 406	7.42 410	4.05 368	2.65 387	19.82 385	2.63 367	14.32 423	9.90 402	1.27 369	6.42 408	22.75 420	19.43 415	33.41 426	33.14 422
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	28.15 425	31.17 421	25.54 434	33.41 409	34.99 422	22.62 405	28.62 417	47.75 445	47.89 444	29.08 438	39.82 445	41.47 417	41.79 429	12.75 417	36.14 442	18.16 439	17.03 418	8.88 421	47.38 427	21.69 432	11.73 410	12.95 424	3.79 394	33.81 445	23.20 421	26.44 432	24.41 416	37.61 429

notaker	50.99 443	64.58 447	35.58 443	71.22 445	67.03 446	71.52 446	79.74 445	46.10 444	64.92 449	43.57 446	60.04 449	61.27 435	52.88 444	94.30 444	52.11 447	32.30 446	36.01 444	25.62 443	66.68 448	41.75 448	26.51 443	26.69 446	69.04 447	40.16 448	27.04 422	32.57 440	39.45 434	47.99 438

XX-Stereo	3.82 338	0.53 211	2.00 343	1.20 311	0.31 226	0.38 284	0.57 305	1.46 230	0.40 233	2.50 328	7.33 384	5.11 320	1.04 324	0.11 222	7.05 337	6.53 396	1.29 295	0.81 286	7.44 299	0.89 277	4.26 299	5.80 286	0.45 319	0.39 245	27.22 423	3.57 311	5.16 332	9.43 361

SGM-ForestM	13.51 404	15.62 409	5.25 388	19.43 397	9.27 401	19.59 402	12.46 405	12.78 409	8.97 403	3.34 361	9.27 401	36.07 410	25.37 408	2.03 389	16.48 417	3.39 305	4.90 378	1.21 335	22.28 391	2.96 374	6.90 374	5.25 274	1.83 376	4.68 393	27.51 424	25.27 428	34.85 431	27.72 414

MDST_ROB	11.38 396	16.72 411	3.53 371	29.03 405	10.09 406	21.13 404	6.30 385	6.03 391	2.39 360	3.16 352	5.82 367	11.55 362	29.02 414	0.67 347	15.26 414	3.18 290	1.65 317	0.66 258	8.85 316	2.07 347	5.87 350	6.71 326	2.26 379	3.08 378	28.29 425	22.14 424	37.48 433	24.36 408

JetBlue	33.16 430	30.03 419	36.86 446	39.95 418	35.04 423	44.19 420	36.23 420	30.47 439	47.01 443	15.01 430	10.48 407	79.96 451	19.64 402	25.82 421	18.89 425	17.14 437	40.11 446	25.93 444	36.94 415	25.94 438	32.23 447	26.39 445	31.84 423	27.47 441	31.63 426	33.13 441	48.81 444	48.30 439

PSMNet_ROB	32.72 429	49.56 436	17.71 427	65.01 435	47.98 430	61.81 430	62.32 428	19.85 424	21.78 430	27.64 437	25.28 437	42.80 418	43.52 432	83.58 429	21.88 431	4.36 352	19.43 423	6.46 415	43.95 425	16.36 424	13.14 417	11.66 415	58.31 433	14.57 433	31.67 427	24.32 427	29.94 424	18.64 392

STStereo	20.61 412	24.96 417	17.24 425	39.82 417	27.48 419	32.58 413	22.87 415	19.77 423	17.77 421	8.05 409	19.67 430	46.38 421	37.96 426	2.15 390	18.66 423	4.75 361	4.82 377	1.95 371	33.25 409	6.38 399	9.07 399	8.67 383	3.28 390	10.68 422	31.80 428	27.62 434	40.75 435	38.09 430

ELAS_RVC	20.43 411	19.80 413	14.61 422	33.93 410	22.90 414	33.71 414	20.10 413	15.64 413	12.18 407	8.45 410	19.69 431	54.25 432	33.97 421	4.07 399	13.47 395	5.30 375	11.89 407	6.49 416	21.52 388	8.87 409	14.06 420	14.69 429	9.63 409	11.88 425	32.34 429	25.79 430	41.56 439	40.71 434
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet-64	40.02 437	51.18 438	25.58 435	64.09 434	48.50 432	64.50 437	69.74 435	27.58 430	44.28 440	21.06 434	14.38 415	70.42 444	57.53 447	94.84 445	27.09 436	8.83 421	28.00 436	16.10 437	54.90 439	26.42 439	15.26 425	13.34 425	61.86 441	22.65 436	33.51 430	30.60 437	34.09 430	54.24 445

ELAS	20.62 413	22.76 416	14.59 421	35.29 412	24.88 418	31.90 411	20.66 414	17.34 418	17.05 420	7.97 408	18.32 426	48.39 427	31.67 418	4.13 400	14.30 403	5.24 371	11.47 405	6.10 413	23.02 397	7.62 404	13.14 417	14.53 428	9.46 408	10.75 423	34.52 431	27.84 435	41.52 438	42.31 437
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	23.34 420	10.93 405	12.86 418	32.65 407	38.35 424	31.72 410	33.97 419	23.50 427	21.06 429	7.08 407	17.87 425	51.83 429	51.55 443	1.81 386	14.20 400	3.08 279	3.94 364	1.47 349	30.65 405	8.98 410	9.43 402	7.39 340	6.89 401	25.95 439	35.31 432	39.95 447	53.69 448	54.00 444

MADNet+	20.34 410	8.33 397	14.90 423	18.17 394	11.98 408	8.55 381	19.20 409	28.96 436	17.96 422	12.55 425	11.63 409	34.32 407	30.36 416	10.57 415	26.85 435	16.66 436	27.39 435	10.40 427	40.88 421	18.27 428	19.91 436	15.53 431	9.97 410	19.40 435	35.72 433	22.38 425	21.31 413	37.09 427

BEATNet-Init1	25.27 422	27.76 418	13.76 419	44.57 420	24.32 415	38.91 419	25.10 416	19.51 422	20.03 428	9.35 412	16.15 423	47.35 425	48.89 438	4.71 405	23.55 433	11.00 430	8.78 399	5.84 411	49.88 431	20.70 429	15.01 424	14.94 430	7.37 404	12.57 428	35.78 434	26.22 431	60.85 452	49.36 440

PWCK	39.46 436	63.60 445	25.26 433	73.87 447	41.94 426	61.54 429	51.88 425	54.42 447	37.36 436	26.43 436	38.00 442	62.72 438	47.31 435	27.64 422	24.07 434	10.09 425	32.07 442	12.97 431	84.14 452	29.01 442	25.42 442	16.79 434	48.17 428	30.69 444	35.86 435	32.01 438	32.05 425	40.21 433

MANE	21.44 415	17.36 412	16.07 424	34.52 411	24.54 416	25.94 408	19.26 410	20.13 425	18.43 423	6.42 406	15.25 420	40.88 416	36.30 424	4.35 401	18.72 424	10.55 428	8.23 396	29.63 446	23.68 398	4.94 391	11.81 411	8.91 389	3.02 388	10.18 421	36.19 436	32.24 439	51.66 446	49.72 441

TorneroNet	40.95 439	54.80 440	28.35 439	67.47 439	50.00 434	66.00 440	71.75 438	26.53 429	45.69 441	24.20 435	21.34 434	68.12 441	53.25 445	94.92 447	27.93 437	9.57 423	26.82 434	16.87 440	54.27 437	24.50 436	16.26 427	13.93 426	62.31 443	23.32 438	36.59 437	27.13 433	43.07 440	50.69 442

ACVNet_2	33.32 431	48.24 432	22.45 432	67.72 440	50.69 438	65.88 439	85.41 450	28.48 434	14.03 413	14.63 427	9.36 403	52.16 430	31.94 419	91.62 434	13.62 397	2.72 255	21.29 425	5.84 411	51.78 433	16.52 425	10.41 406	7.93 362	58.06 432	13.93 431	36.96 438	18.42 413	25.58 418	33.95 425

IMH-64-1	35.05 432	48.99 433	25.77 436	61.80 426	50.28 436	62.71 431	68.79 432	27.80 431	35.88 434	10.10 413	14.48 416	46.82 423	41.96 430	94.04 441	19.93 427	7.49 412	22.67 426	9.35 423	48.46 428	21.14 430	14.12 421	12.56 419	59.91 438	12.21 426	41.64 439	20.57 419	27.79 419	39.03 431

IMH-64	35.05 432	48.99 433	25.77 436	61.80 426	50.28 436	62.71 431	68.79 432	27.80 431	35.88 434	10.10 413	14.48 416	46.82 423	41.96 430	94.04 441	19.93 427	7.49 412	22.67 426	9.35 423	48.46 428	21.14 430	14.12 421	12.56 419	59.91 438	12.21 426	41.64 439	20.57 419	27.79 419	39.03 431

IMH	36.38 434	50.15 437	26.16 438	62.16 429	50.12 435	63.98 434	68.96 434	28.54 435	38.29 437	11.29 419	14.14 414	50.26 428	54.45 446	94.09 443	20.59 429	7.40 409	23.63 428	10.28 426	49.17 430	22.78 434	13.74 419	11.88 416	59.95 440	13.42 429	41.71 441	23.99 426	29.69 423	41.45 435

WAO-6	37.66 435	47.81 431	21.43 431	60.52 425	52.73 440	58.92 427	64.84 429	27.98 433	43.38 438	33.02 441	17.53 424	43.36 419	50.95 440	89.65 432	33.50 438	18.63 442	24.84 429	13.57 432	42.17 424	25.77 437	21.16 437	19.52 436	35.00 424	18.52 434	43.20 442	29.62 436	37.17 432	41.96 436

LVE	40.69 438	49.32 435	32.19 441	74.37 448	65.31 445	65.52 438	78.53 443	29.09 437	24.11 432	37.95 443	38.44 443	39.09 415	50.88 439	95.16 451	18.50 422	6.31 393	25.93 431	13.65 433	54.80 438	26.51 440	16.26 427	15.81 432	69.49 448	26.57 440	44.82 443	33.95 443	41.51 437	24.49 409

ktn	53.49 445	64.55 446	32.09 440	67.37 438	73.02 451	67.18 442	79.08 444	39.47 440	71.03 451	45.61 448	66.57 451	53.73 431	46.66 434	95.58 452	51.51 446	35.27 447	42.24 448	32.53 447	61.67 444	36.66 445	34.35 449	37.51 448	63.57 444	39.21 446	45.92 444	42.82 448	58.10 450	61.01 449

KSHMR	57.18 447	74.32 452	54.88 451	81.85 452	71.02 448	78.52 452	83.49 448	67.32 453	55.52 448	57.05 451	55.43 448	62.46 437	47.47 436	94.95 448	62.89 449	43.86 449	41.02 447	36.71 448	65.14 447	47.71 449	30.88 445	22.80 439	66.24 446	55.80 454	49.31 445	33.72 442	50.52 445	52.93 443

Dean	44.25 440	52.28 439	33.23 442	77.10 449	64.97 444	79.61 453	83.94 449	43.21 441	43.41 439	35.28 442	25.28 437	61.70 436	57.88 448	95.07 450	21.16 430	4.55 356	29.50 438	12.92 429	64.62 446	29.22 443	11.94 412	10.07 404	59.70 437	23.01 437	50.00 446	39.42 446	53.45 447	32.13 421

UNDER WATER-64	54.23 446	63.34 444	46.02 449	79.36 451	71.42 449	76.64 451	88.13 453	66.12 451	46.96 442	52.07 450	60.69 450	73.21 446	59.22 450	94.98 449	35.82 441	18.58 441	36.56 445	27.05 445	54.96 440	27.40 441	22.29 439	24.45 441	75.67 452	44.51 449	51.17 447	56.84 451	41.43 436	69.34 454

UNDER WATER	53.46 444	66.50 448	44.48 447	77.89 450	68.28 447	75.27 450	86.28 452	62.01 450	51.94 447	41.57 444	48.61 446	74.76 448	58.64 449	94.91 446	40.27 444	19.59 445	35.94 443	25.36 442	57.83 442	30.24 444	22.42 440	21.82 437	69.76 449	49.60 452	53.54 448	52.17 449	44.57 441	69.15 453

WAO-8	45.52 441	56.99 442	36.84 444	70.78 444	61.58 441	72.65 447	72.88 439	44.15 442	50.34 445	32.51 439	26.24 439	68.22 442	50.98 441	91.91 436	34.40 439	19.25 443	31.26 439	14.25 434	53.00 435	37.84 446	18.64 430	12.91 422	45.23 425	27.94 442	54.23 449	39.08 444	48.02 442	56.81 447

Venus	45.52 441	56.99 442	36.84 444	70.77 443	61.58 441	72.65 447	72.88 439	44.15 442	50.34 445	32.51 439	26.24 439	68.22 442	50.98 441	91.91 436	34.40 439	19.25 443	31.26 439	14.25 434	53.00 435	37.84 446	18.64 430	12.91 422	45.23 425	27.94 442	54.23 449	39.08 444	48.02 442	56.81 447

HanzoNet	61.45 449	69.33 449	44.96 448	71.45 446	72.16 450	72.71 449	79.94 446	60.19 449	75.71 452	45.02 447	73.92 452	75.04 449	64.67 451	96.72 453	48.25 445	40.02 448	53.74 449	47.73 450	76.16 450	51.62 450	46.98 450	46.48 449	73.13 450	39.85 447	55.14 451	52.31 450	60.69 451	65.16 452

JetRed	63.04 450	70.59 450	68.87 453	66.96 436	63.46 443	70.43 445	74.93 441	66.45 452	66.78 450	41.63 445	39.08 444	81.30 452	13.47 393	63.11 425	65.97 450	66.70 451	65.90 450	75.66 454	63.14 445	54.09 451	78.41 452	73.67 451	73.25 451	49.49 451	56.43 452	64.32 453	66.29 453	61.81 450

MADNet++	76.55 451	72.12 451	82.72 454	61.81 428	81.28 453	58.20 423	69.82 436	68.60 454	78.83 453	85.65 453	92.58 454	79.76 450	85.27 453	36.74 423	81.31 452	89.87 453	87.51 452	69.64 452	82.22 451	90.64 454	91.37 453	93.20 453	65.06 445	90.12 455	59.87 453	75.77 454	74.46 454	62.48 451

SAMSARA	20.09 409	2.60 356	5.52 391	4.28 360	4.10 380	3.59 356	5.57 384	15.80 415	10.05 406	4.59 392	5.59 364	9.22 353	24.85 407	3.88 398	16.25 415	8.47 419	6.17 385	3.82 396	22.29 392	5.87 397	19.35 435	26.82 447	1.02 362	5.45 405	80.31 454	91.77 455	78.09 455	77.23 455

MEDIAN_ROB	97.62 453	99.11 455	98.47 456	100.00 455	99.99 455	100.00 458	100.00 458	99.48 457	98.33 455	100.00 457	99.95 458	98.03 456	96.13 454	99.95 456	99.43 455	98.46 455	98.58 454	98.67 455	99.88 456	97.97 455	93.64 455	96.55 455	100.00 456	97.27 456	87.22 455	92.69 456	89.89 456	95.94 457

HaxPig	99.00 455	100.00 458	98.99 457	100.00 455	100.00 456	99.99 457	100.00 458	99.99 458	99.89 457	100.00 457	99.98 459	100.00 460	99.94 457	100.00 457	99.61 456	99.46 456	99.97 457	99.58 456	99.99 457	99.99 457	97.37 456	96.43 454	99.99 455	99.98 458	89.52 456	99.53 458	94.23 457	98.48 458

AVERAGE_ROB	98.96 454	100.00 458	99.80 458	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 458	100.00 457	99.80 457	99.85 457	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 460	98.20 457	99.54 456	100.00 456	100.00 459	93.40 457	93.83 457	94.40 458	93.22 456

PML	96.12 452	100.00 458	83.16 455	100.00 455	100.00 456	100.00 458	99.20 457	100.00 459	99.01 456	100.00 457	96.16 455	99.92 459	100.00 458	98.52 455	94.60 453	91.70 454	91.21 453	74.14 453	100.00 458	98.06 456	92.87 454	86.59 452	97.59 454	98.11 457	94.46 458	99.98 459	100.00 459	99.92 459

fast-reg	100.00 460	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 456	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

FlowAnything	100.00 460	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 456	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

CasAABBNet	100.00 460	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 456	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSMNet_ROB	99.54 457	99.78 457	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	99.19 455	100.00 458	99.32 455	99.65 456	91.68 454	99.16 456	100.00 457	99.94 458	100.00 458	99.83 456	99.99 457	99.59 455	99.99 457	99.77 458	99.66 457	100.00 456	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DGTPSM_ROB	99.53 456	99.77 456	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	99.19 455	100.00 458	99.32 455	99.66 457	91.63 453	99.15 455	100.00 457	99.94 458	100.00 458	99.82 455	99.99 457	99.51 454	99.99 457	99.77 458	99.66 457	100.00 456	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM_ROB	99.91 458	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	98.90 455	98.96 455	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	99.76 457	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 456	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM	99.91 458	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	98.90 455	98.96 455	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	99.76 457	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 456	100.00 459	100.00 459	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSimNet_ROB		56.83 441	60.11 452	63.44 432	74.40 452	61.08 428	66.03 430	29.26 438	91.88 454	80.83 452	53.70 447	74.56 447	48.75 437	90.67 433	61.12 448	47.44 450		43.29 449	68.79 449	60.06 452	52.83 451	61.42 450	45.69 427	46.03 450		63.34 452	56.49 449	56.41 446

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