Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.14 3	0.10 9	0.36 30	0.03 21	0.02 8	0.01 4	0.00 1	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 14	0.00 1	0.68 8	0.80 14	0.10 4	0.19 52	0.29 14	0.10 47	0.19 5	0.22 20	0.03 67	0.01 12	0.04 11	0.01 5	0.33 8	0.01 8

over-9	0.15 4	0.16 29	0.37 31	0.03 21	0.02 8	0.04 30	0.01 46	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 5	0.00 1	0.68 8	0.89 21	0.13 14	0.14 37	0.19 5	0.05 4	0.29 16	0.22 20	0.00 1	0.01 12	0.08 22	0.02 18	0.47 19	0.04 42

vfmstereo	0.16 5	0.11 13	0.17 21	0.01 4	0.00 1	0.16 75	0.00 1	0.02 10	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.25 52	0.01 3	0.00 1	1.47 57	0.74 11	0.19 33	0.03 6	0.09 3	0.10 47	0.25 9	0.02 3	0.02 56	0.00 1	0.02 4	0.02 18	0.49 22	0.01 8

TYNG	0.16 5	0.16 29	0.39 51	0.07 56	0.04 22	0.02 17	0.00 1	0.06 39	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.07 31	0.00 1	0.81 15	0.93 26	0.12 8	0.07 19	0.51 40	0.05 4	0.26 13	0.11 10	0.00 1	0.01 12	0.06 15	0.01 5	0.41 15	0.05 46

over-8	0.16 5	0.18 41	0.37 31	0.04 37	0.02 8	0.05 34	0.01 46	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.04 14	0.00 1	0.71 11	0.88 19	0.12 8	0.14 37	0.19 5	0.05 4	0.36 21	0.22 20	0.00 1	0.01 12	0.08 22	0.02 18	0.43 18	0.05 46

over v1	0.17 8	0.17 36	0.37 31	0.04 37	0.02 8	0.05 34	0.01 46	0.03 13	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.00 1	0.69 10	0.92 24	0.12 8	0.16 44	0.24 10	0.05 4	0.35 20	0.22 20	0.00 1	0.02 41	0.08 22	0.09 65	0.61 37	0.07 58

NLSM3	0.17 8	0.05 3	0.31 28	0.01 4	0.04 22	0.06 40	0.00 1	0.01 4	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.10 69	0.01 42	1.19 44	0.73 10	0.42 69	0.08 23	0.47 37	0.02 3	0.37 22	0.06 5	0.02 56	0.00 1	0.02 4	0.05 46	0.41 15	0.02 25

AIO-test2	0.17 8	0.17 36	0.03 7	0.01 4	0.10 65	0.04 30	0.07 144	0.02 10	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.56 83	0.06 23	0.00 1	0.64 6	0.80 14	0.08 3	0.12 36	0.25 12	0.25 75	0.19 5	0.36 39	0.01 40	0.37 169	0.16 50	0.01 5	0.17 3	0.00 1

tt7	0.18 11	0.15 26	0.38 45	0.06 48	0.05 33	0.04 30	0.01 46	0.16 63	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 31	0.00 1	1.10 33	0.96 29	0.15 22	0.10 27	0.30 16	0.06 13	0.25 9	0.20 15	0.00 1	0.01 12	0.10 31	0.01 5	0.37 10	0.12 65

tt8	0.18 11	0.17 36	0.40 60	0.08 63	0.07 43	0.02 17	0.00 1	0.05 33	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.01 23	0.98 34	0.11 7	0.08 23	0.68 48	0.05 4	0.29 16	0.11 10	0.00 1	0.01 12	0.08 22	0.02 18	0.30 7	0.07 58

tt9	0.18 11	0.16 29	0.40 60	0.06 48	0.04 22	0.01 4	0.01 46	0.25 78	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.08 42	0.00 1	0.86 18	0.92 24	0.12 8	0.08 23	0.48 38	0.05 4	0.26 13	0.10 8	0.00 1	0.01 12	0.06 15	0.02 18	0.65 41	0.05 46

derf	0.18 11	0.24 47	0.37 31	0.03 21	0.01 5	0.05 34	0.10 161	0.04 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.16 92	0.00 1	0.76 13	0.86 18	0.12 8	0.05 11	0.24 10	0.39 94	0.25 9	0.52 53	0.00 1	0.01 12	0.08 22	0.02 18	0.19 4	0.01 8

BridgeDepth	0.18 11	0.14 23	0.40 60	0.05 40	0.08 52	0.02 17	0.00 1	0.04 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 57	0.02 68	0.80 14	0.88 19	0.12 8	0.11 29	0.58 45	0.05 4	0.52 44	0.23 24	0.00 1	0.01 12	0.09 30	0.02 18	0.33 8	0.07 58
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GFORCE	0.19 16	0.12 14	0.37 31	0.03 21	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.24 75	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.02 25	0.97 30	0.14 16	0.11 29	0.38 24	0.06 13	0.54 47	0.21 17	0.00 1	0.01 12	0.12 36	0.01 5	0.38 12	0.04 42

FORCE_9	0.19 16	0.12 14	0.37 31	0.03 21	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.24 75	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.02 25	0.97 30	0.14 16	0.11 29	0.38 24	0.06 13	0.54 47	0.21 17	0.00 1	0.01 12	0.12 36	0.01 5	0.38 12	0.04 42

F8.5	0.20 18	0.12 14	0.37 31	0.03 21	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.24 75	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.04 27	0.98 34	0.14 16	0.11 29	0.36 21	0.06 13	0.58 54	0.29 33	0.00 1	0.01 12	0.12 36	0.01 5	0.39 14	0.05 46

FORCE_8	0.20 18	0.13 20	0.37 31	0.03 21	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.27 81	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.04 27	0.94 27	0.14 16	0.11 29	0.45 36	0.06 13	0.53 46	0.14 12	0.00 1	0.01 12	0.12 36	0.02 18	0.51 27	0.06 52

over-6	0.20 18	0.25 50	0.37 31	0.04 37	0.03 18	0.05 34	0.01 46	0.03 13	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 23	0.00 1	0.85 16	0.97 30	0.16 24	0.14 37	0.43 32	0.06 13	0.55 51	0.25 26	0.00 1	0.01 12	0.10 31	0.04 39	0.60 34	0.05 46

F7	0.21 21	0.13 20	0.40 60	0.03 21	0.07 43	0.01 4	0.01 46	0.19 66	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.17 3	0.07 31	0.00 1	1.01 23	1.00 36	0.14 16	0.11 29	0.43 32	0.07 27	0.50 41	0.17 13	0.00 1	0.01 12	0.15 46	0.03 32	0.79 51	0.06 52

qqai	0.22 22	0.36 61	0.40 60	0.03 21	0.02 8	0.10 51	0.00 1	0.04 24	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.24 102	0.00 1	0.90 21	0.90 22	0.17 25	0.07 19	0.52 41	0.40 96	0.37 22	0.53 54	0.00 1	0.01 12	0.19 55	0.02 18	0.27 6	0.02 25

NLCSM	0.22 22	0.05 3	0.02 4	0.00 1	0.04 22	0.02 17	0.01 46	0.00 1	0.85 190	0.00 1	0.79 166	0.18 6	2.11 263	0.00 1	0.35 3	0.32 3	0.13 14	0.01 3	0.31 18	0.10 47	0.05 3	0.10 8	0.00 1	0.01 12	0.02 4	0.07 53	0.26 5	0.00 1

AIO-test1	0.22 22	0.14 23	0.31 28	0.02 12	0.09 64	0.15 71	0.01 46	0.10 50	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.26 54	0.08 42	0.00 1	1.09 32	1.28 58	0.10 4	0.07 19	0.70 50	0.34 87	0.41 31	0.28 30	0.00 1	0.10 101	0.04 11	0.03 32	0.37 10	0.01 8

WiStereo	0.25 25	0.16 29	0.39 51	0.03 21	0.13 78	0.02 17	0.03 100	0.11 55	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.01 42	1.10 33	1.17 44	0.17 25	0.14 37	0.80 56	0.06 13	0.39 27	0.63 63	0.00 1	0.02 41	0.20 57	0.01 5	0.49 22	0.33 91

tt6	0.25 25	0.16 29	0.39 51	0.03 21	0.13 78	0.02 17	0.03 100	0.11 55	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.01 42	1.10 33	1.17 44	0.17 25	0.14 37	0.80 56	0.06 13	0.39 27	0.63 63	0.00 1	0.02 41	0.20 57	0.01 5	0.49 22	0.33 91

quiztm	0.25 25	0.24 47	0.37 31	0.03 21	0.02 8	0.20 92	0.00 1	0.04 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.12 80	0.01 42	1.16 42	0.78 13	0.10 4	0.06 16	0.22 9	0.29 80	0.37 22	0.33 36	0.01 40	0.00 1	0.06 15	0.00 1	2.00 84	0.02 25

MLG-Stereo	0.25 25	0.23 46	0.04 11	0.03 21	0.07 43	0.18 81	0.00 1	0.04 24	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.22 42	0.08 42	0.00 1	1.15 39	1.31 60	0.30 50	0.26 67	0.87 65	0.08 35	0.42 32	0.26 28	0.00 1	0.01 12	0.06 15	0.11 71	0.88 54	0.01 8

F5.5	0.27 29	0.12 14	0.40 60	0.06 48	0.07 43	0.03 25	0.00 1	0.14 60	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.02 5	0.00 1	1.37 52	1.27 56	0.14 16	0.15 42	0.94 70	0.06 13	0.51 43	0.48 49	0.01 40	0.02 41	0.30 77	0.03 32	0.64 40	0.31 87

CoSv	0.27 29	0.49 69	0.37 31	0.15 93	0.05 33	0.48 162	0.00 1	0.19 66	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.32 60	0.04 14	0.00 1	0.95 22	1.23 52	0.43 71	0.15 42	0.40 28	0.05 4	0.54 47	0.24 25	0.00 1	0.03 59	0.29 75	0.02 18	0.60 34	0.08 62

Pointernet	0.27 29	0.12 14	0.41 69	0.12 86	0.01 5	0.14 65	0.19 194	0.05 33	0.04 12	0.00 1	0.15 123	0.19 28	0.06 23	0.03 81	0.88 19	0.69 9	0.42 69	0.02 4	0.25 12	0.08 35	0.23 7	0.45 47	0.00 1	0.01 12	0.03 7	0.00 1	2.40 97	0.21 78

MLG-Stereo_test1	0.28 32	0.22 44	0.04 11	0.03 21	0.07 43	0.17 76	0.00 1	0.03 13	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.09 57	0.00 1	1.21 45	1.32 61	0.29 49	0.31 80	0.99 73	0.08 35	0.50 41	0.51 52	0.00 1	0.01 12	0.06 15	0.16 78	1.23 67	0.01 8

FORCE_4.5	0.29 33	0.12 14	0.41 69	0.05 40	0.11 70	0.02 17	0.00 1	0.07 42	0.07 56	0.01 72	0.00 1	0.18 6	0.08 42	0.00 1	1.52 61	1.23 52	0.17 25	0.19 52	0.68 48	0.07 27	0.77 67	0.56 57	0.00 1	0.01 12	0.14 42	0.38 123	0.82 53	0.16 71

tt5	0.30 34	0.17 36	0.42 73	0.08 63	0.05 33	0.07 43	0.01 46	0.84 98	0.04 12	0.12 88	0.00 1	0.18 6	0.03 9	0.00 1	1.79 72	1.14 41	0.20 36	0.17 45	0.39 27	0.06 13	0.27 15	0.66 68	0.03 67	0.02 41	0.15 46	0.16 78	0.72 46	0.23 80

CR-Stereo	0.30 34	0.77 89	0.43 79	0.08 63	0.24 106	0.20 92	0.01 46	0.20 69	0.09 72	0.04 84	0.00 1	0.28 58	0.07 31	0.04 83	1.48 60	1.47 72	0.17 25	0.19 52	0.43 32	0.06 13	0.54 47	0.21 17	0.01 40	0.02 41	0.15 46	0.12 73	0.67 42	0.22 79

LACA1	0.30 34	0.52 72	0.42 73	0.06 48	0.38 128	0.22 102	0.01 46	0.04 24	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.38 68	0.07 31	0.04 83	1.27 49	1.40 67	0.25 45	0.28 74	0.48 38	0.06 13	0.57 52	0.25 26	0.00 1	0.02 41	0.25 66	0.11 71	0.69 45	0.26 82

FORCE_6	0.31 37	0.13 20	0.39 51	0.05 40	0.06 41	0.01 4	0.00 1	0.34 88	0.05 29	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.02 5	0.00 1	1.55 63	1.07 38	0.15 22	0.19 52	0.56 43	0.10 47	0.38 25	0.38 41	0.00 1	0.01 12	0.17 51	0.03 32	2.41 98	0.09 63

MonStereo	0.31 37	0.10 9	0.25 24	0.01 4	0.08 52	0.01 4	0.00 1	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 80	0.01 42	1.15 39	1.19 48	0.30 50	0.23 60	0.99 73	0.07 27	0.79 69	1.07 86	0.05 80	0.02 41	0.14 42	0.37 121	0.96 56	0.12 65

MM-Stereo_test3	0.32 39	0.36 61	0.04 11	0.10 77	0.02 8	0.03 25	0.00 1	0.87 99	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.55 81	0.10 69	0.00 1	0.71 11	0.76 12	0.49 73	0.06 16	0.63 46	0.15 65	0.23 7	0.05 4	0.03 67	0.00 1	0.10 31	0.09 65	3.17 127	0.09 63

WQFJX1	0.34 40	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 70	0.03 25	0.00 1	0.01 4	1.03 210	0.00 1	1.16 181	0.24 44	2.46 283	0.00 1	0.38 4	0.64 6	0.30 50	0.02 4	0.37 22	0.13 57	0.25 9	0.07 6	0.03 67	0.02 41	0.01 3	0.03 32	1.92 80	0.01 8

ProNet	0.34 40	0.17 36	0.37 31	0.02 12	0.00 1	0.19 85	0.38 226	0.31 84	0.03 9	0.00 1	0.96 171	0.20 33	0.01 3	0.12 122	1.98 83	0.97 30	0.66 82	0.07 19	0.38 24	0.05 4	0.48 39	0.19 14	0.61 144	0.07 89	0.44 93	0.01 5	0.49 22	0.00 1

F4.4	0.35 42	0.20 42	0.43 79	0.12 86	0.15 87	0.01 4	0.01 46	0.08 46	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.28 58	0.09 57	0.01 42	1.56 64	1.23 52	0.20 36	0.23 60	0.90 68	0.10 47	0.68 59	0.32 35	0.04 77	0.03 59	0.19 55	0.06 52	1.62 75	0.92 116

WQFJX	0.35 42	0.05 3	0.03 7	0.01 4	0.11 70	0.07 43	0.01 46	0.01 4	1.18 229	0.00 1	1.39 187	0.23 43	2.49 284	0.00 1	0.53 5	0.65 7	0.18 31	0.03 6	0.30 16	0.14 62	0.14 4	0.08 7	0.06 84	0.00 1	0.03 7	0.04 39	1.54 73	0.01 8

LG-Stereo	0.35 42	0.22 44	0.09 18	0.14 91	0.12 75	0.32 137	0.00 1	0.12 58	0.08 63	0.00 1	0.58 153	1.11 102	0.07 31	0.00 1	1.12 36	1.17 44	0.41 68	0.18 50	1.25 84	0.30 83	0.79 69	0.38 41	0.02 56	0.02 41	0.06 15	0.12 73	0.67 42	0.02 25

AIO-Stereo	0.35 42	0.44 67	0.44 82	0.03 21	0.04 22	0.14 65	0.00 1	0.02 10	0.10 78	0.00 1	0.00 1	0.19 28	0.08 42	0.01 42	1.13 38	1.22 51	0.28 47	0.30 79	1.75 98	0.29 80	0.57 52	0.62 62	0.02 56	0.01 12	0.26 70	0.05 46	1.52 72	0.03 36

test12345	0.36 46	0.31 57	0.74 133	0.02 12	0.02 8	0.07 43	0.00 1	0.05 33	0.08 63	0.02 77	0.00 1	0.37 67	0.25 105	0.04 83	2.36 101	1.50 74	0.59 79	0.22 58	0.43 32	0.13 57	1.31 88	0.38 41	0.03 67	0.07 89	0.18 53	0.08 56	0.61 37	0.02 25

RSM	0.36 46	0.24 47	0.44 82	0.10 77	0.03 18	0.12 56	0.01 46	0.04 24	0.10 78	0.00 1	0.00 1	0.18 6	0.09 57	0.00 1	1.53 62	1.44 70	0.33 56	0.35 83	0.37 22	0.23 73	0.82 73	1.14 88	0.01 40	0.03 59	0.29 75	0.24 99	1.41 70	0.03 36

LACA_dic	0.37 48	1.01 98	0.38 45	0.11 82	0.23 103	0.46 156	0.01 46	0.08 46	0.06 38	1.28 114	0.00 1	0.40 71	0.09 57	0.04 83	1.45 54	1.56 79	0.21 39	0.27 69	0.42 29	0.10 47	0.40 29	0.35 37	0.02 56	0.04 73	0.20 57	0.04 39	0.54 28	0.32 88

TS12	0.37 48	1.01 98	0.38 45	0.11 82	0.23 103	0.46 156	0.01 46	0.08 46	0.06 38	1.28 114	0.00 1	0.40 71	0.09 57	0.04 83	1.45 54	1.56 79	0.21 39	0.27 69	0.42 29	0.10 47	0.40 29	0.35 37	0.02 56	0.04 73	0.20 57	0.04 39	0.54 28	0.32 88

WQFJA1	0.37 48	0.09 7	0.02 4	0.02 12	0.12 75	0.14 65	0.00 1	0.01 4	1.09 218	0.00 1	1.96 204	0.21 37	2.74 292	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 57	0.04 9	0.20 7	0.12 54	0.32 18	0.28 30	0.03 67	0.00 1	0.03 7	0.02 18	0.58 32	0.01 8

NLMM	0.37 48	0.09 7	0.02 4	0.02 12	0.12 75	0.14 65	0.00 1	0.01 4	1.10 220	0.00 1	1.96 204	0.21 37	2.75 293	0.00 1	1.08 30	0.62 4	0.34 57	0.04 9	0.20 7	0.12 54	0.32 18	0.28 30	0.03 67	0.00 1	0.03 7	0.02 18	0.58 32	0.01 8

111111	0.37 48	0.31 57	0.16 20	0.02 12	0.04 22	0.12 56	0.00 1	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.06 113	0.24 44	0.07 31	0.01 42	1.56 64	1.14 41	0.73 89	0.17 45	1.93 100	0.21 72	1.10 84	1.37 96	0.01 40	0.01 12	0.07 21	0.20 84	0.42 17	0.00 1

DispViT+	0.38 53	0.29 54	0.38 45	0.18 104	0.48 143	0.01 4	0.04 119	0.06 39	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.14 88	0.01 42	1.85 75	1.38 66	0.21 39	0.25 66	0.32 20	0.07 27	0.44 35	0.67 69	0.00 1	0.03 59	0.13 40	1.70 172	0.81 52	0.40 94

MM-Stereo_test1	0.38 53	1.46 112	0.10 19	0.01 4	0.02 8	0.05 34	0.00 1	0.28 82	0.02 5	0.00 1	0.00 1	0.60 87	0.13 85	0.00 1	0.85 16	0.95 28	0.71 85	0.10 27	0.65 47	0.28 79	0.38 25	0.85 73	0.02 56	0.00 1	0.11 35	0.31 107	2.33 94	0.07 58

tt3	0.39 55	0.25 50	0.50 104	0.05 40	0.14 84	0.11 54	0.08 152	0.07 42	0.15 107	0.10 85	0.00 1	0.18 6	0.06 23	0.01 42	1.97 82	1.36 65	0.28 47	0.19 52	1.10 80	0.07 27	0.71 62	0.56 57	0.25 109	0.05 78	0.36 83	0.36 116	1.15 63	0.47 97

MoCha-V2	0.40 56	0.55 75	0.47 94	0.02 12	0.07 43	0.13 60	0.00 1	0.04 24	0.03 9	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.25 105	0.01 42	1.12 36	1.41 69	0.50 74	0.17 45	0.29 14	0.58 111	3.02 125	1.01 82	0.00 1	0.05 78	0.33 79	0.21 87	0.47 19	0.01 8

FORCE_4.6	0.41 57	0.16 29	0.42 73	0.10 77	0.15 87	0.02 17	0.00 1	0.13 59	0.06 38	0.00 1	0.00 1	4.01 157	0.02 5	0.00 1	1.23 46	1.14 41	0.21 39	0.28 74	0.56 43	0.09 41	0.47 37	0.48 49	0.03 67	0.01 12	0.26 70	0.10 68	0.72 46	0.29 86

LACA3	0.41 57	0.59 78	0.48 96	0.12 86	0.10 65	0.42 152	0.05 126	0.05 33	0.14 97	0.00 1	0.00 1	0.85 94	0.10 69	0.06 99	1.85 75	1.33 62	0.20 36	0.34 82	1.08 78	0.09 41	0.68 59	0.38 41	0.05 80	0.03 59	0.44 93	0.08 56	0.75 49	0.69 106

CroCo-Stereo Lap2	0.41 57	0.26 52	0.06 16	0.06 48	0.08 52	0.01 4	0.01 46	0.26 79	0.13 93	0.94 106	0.00 1	0.34 64	0.04 14	0.01 42	1.90 77	2.20 110	0.23 44	0.29 77	0.72 52	0.09 41	1.14 86	1.10 87	0.01 40	0.05 78	0.40 89	0.12 73	0.56 31	0.03 36

FORCE_5	0.42 60	0.15 26	0.39 51	0.05 40	0.08 52	0.01 4	0.01 46	0.10 50	0.08 63	0.00 1	0.00 1	4.53 167	0.09 57	0.02 68	1.71 67	1.07 38	0.18 31	0.17 45	0.94 70	0.07 27	0.43 33	0.20 15	0.01 40	0.02 41	0.17 51	0.05 46	0.60 34	0.18 75

FORCE_4	0.43 61	0.16 29	0.39 51	0.14 91	0.16 91	0.18 81	0.00 1	0.55 95	0.13 93	0.00 1	0.00 1	0.20 33	0.06 23	0.01 42	1.64 66	1.30 59	0.19 33	0.26 67	0.85 62	0.06 13	0.73 64	0.63 63	0.02 56	0.02 41	0.28 74	0.08 56	3.18 128	0.27 83

GSStereo	0.43 61	0.51 70	0.41 69	0.08 63	0.04 22	0.25 116	0.01 46	0.08 46	0.03 9	0.01 72	0.23 134	0.38 68	0.09 57	0.01 42	1.47 57	1.55 78	0.87 95	0.23 60	0.89 67	0.62 117	1.34 91	0.90 74	0.00 1	0.03 59	0.35 81	0.08 56	1.10 61	0.02 25

SCION-MonSter(vits)	0.44 63	0.92 94	0.30 26	0.73 179	1.39 238	0.47 159	0.10 161	0.03 13	0.06 38	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.12 80	0.01 42	1.16 42	1.18 47	0.30 50	0.23 60	0.99 73	0.08 35	0.80 71	1.06 85	0.05 80	0.02 41	0.14 42	0.38 123	0.97 59	0.12 65

testmc14	0.44 63	0.34 60	0.43 79	0.02 12	0.04 22	0.21 98	0.00 1	0.04 24	0.04 12	1.29 116	0.00 1	1.76 117	0.05 20	0.01 42	2.22 94	1.23 52	0.31 54	0.08 23	1.07 77	0.07 27	0.60 55	0.53 54	0.25 109	0.01 12	0.23 63	0.22 89	0.75 49	0.03 36

RSM++	0.45 65	0.28 53	0.49 99	0.18 104	0.03 18	0.22 102	0.01 46	0.05 33	0.10 78	0.01 72	0.00 1	0.19 28	0.14 88	0.01 42	2.22 94	1.56 79	0.34 57	0.36 84	0.99 73	0.29 80	1.01 81	1.42 103	0.31 116	0.04 73	0.51 99	0.22 89	1.22 66	0.04 42

CroCo-Stereo	0.46 66	0.29 54	0.05 14	0.07 56	0.11 70	0.03 25	0.00 1	0.20 69	0.14 97	0.11 87	0.00 1	0.44 74	0.03 9	0.01 42	2.56 112	2.20 110	0.34 57	0.29 77	0.88 66	0.09 41	1.53 93	1.58 106	0.01 40	0.06 85	0.36 83	0.20 84	0.68 44	0.03 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 67	0.48 68	0.45 86	0.08 63	0.05 33	0.17 76	0.02 79	0.18 65	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.41 73	0.11 75	0.01 42	1.47 57	1.34 64	0.71 85	0.11 29	0.83 61	0.50 106	0.81 72	1.05 84	0.03 67	0.05 78	0.15 46	0.01 5	3.50 134	0.01 8
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
tt4	0.49 68	1.39 108	0.44 82	0.12 86	0.13 78	0.04 30	0.07 144	0.87 99	0.05 29	0.20 91	0.00 1	0.18 6	0.10 69	0.02 68	1.92 79	1.33 62	0.17 25	0.18 50	0.72 52	0.09 41	0.60 55	0.61 61	0.04 77	0.02 41	0.31 78	0.47 129	2.42 100	0.65 104

MM-Stereo_test2	0.49 68	2.00 127	0.26 25	0.02 12	0.03 18	0.12 56	0.00 1	0.28 82	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.57 84	0.18 94	0.00 1	1.30 50	1.53 76	0.55 77	0.32 81	0.81 60	0.59 114	0.99 80	1.49 105	0.08 88	0.02 41	0.43 92	0.23 93	1.25 68	0.06 52

PointNet	0.50 70	0.51 70	0.54 107	0.07 56	0.02 8	0.09 47	0.38 226	0.77 97	0.05 29	0.00 1	0.01 99	0.58 86	0.11 75	0.02 68	1.43 53	0.66 8	0.31 54	0.05 11	0.73 54	0.41 97	0.92 78	1.42 103	0.05 80	0.01 12	0.25 66	0.26 102	3.71 141	0.06 52

NLSM1	0.50 70	0.10 9	0.01 3	0.05 40	0.05 33	0.15 71	0.00 1	0.03 13	1.33 238	0.00 1	1.84 200	0.33 62	3.39 302	0.02 68	0.88 19	1.08 40	0.40 66	0.03 6	0.13 4	0.16 70	0.43 33	0.80 72	0.13 95	0.01 12	0.04 11	0.05 46	2.09 89	0.01 8

IGEV-Stereo++	0.50 70	0.61 80	0.18 22	0.09 73	0.05 33	0.14 65	0.02 79	0.05 33	0.08 63	0.00 1	0.46 150	0.20 33	0.08 42	0.02 68	1.36 51	1.27 56	0.59 79	0.45 88	2.00 103	0.37 91	1.13 85	1.21 91	0.02 56	0.03 59	0.08 22	0.04 39	2.79 113	0.06 52

StereoVision	0.50 70	0.56 76	0.24 23	0.07 56	0.07 43	0.13 60	0.05 126	0.26 79	0.26 127	0.51 98	0.00 1	0.24 44	0.04 14	0.04 83	2.09 87	1.78 88	0.64 81	0.17 45	0.71 51	0.12 54	0.62 57	0.91 75	0.00 1	0.10 101	0.33 79	0.23 93	3.30 131	0.16 71

test_c	0.51 74	1.61 114	0.45 86	0.16 97	0.54 151	0.19 85	0.02 79	1.24 104	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.54 79	0.04 14	0.11 116	1.83 73	1.53 76	0.25 45	0.28 74	0.91 69	0.09 41	0.87 75	0.64 67	0.02 56	0.05 78	0.27 73	0.27 103	0.63 39	1.06 124

RAFT	0.51 74	0.10 9	0.40 60	0.09 73	0.01 5	0.21 98	0.15 187	2.74 122	0.06 38	1.09 107	0.00 1	0.21 37	0.05 20	0.02 68	1.05 29	0.90 22	0.35 61	0.05 11	1.39 90	0.30 83	0.74 66	0.58 60	0.00 1	0.09 94	0.14 42	0.05 46	2.94 121	0.01 8

CR-RVC	0.52 76	1.40 109	0.42 73	0.19 110	0.36 127	0.09 47	0.02 79	0.07 42	0.12 86	0.02 77	0.00 1	0.51 78	0.12 80	0.12 122	2.03 84	1.76 87	0.21 39	0.36 84	1.33 87	0.08 35	0.47 37	0.44 46	0.01 40	0.06 85	0.42 91	0.33 111	2.04 85	1.13 128

FORCE_4.7	0.54 77	0.15 26	0.39 51	0.07 56	0.11 70	0.12 56	0.00 1	0.21 73	0.08 63	0.00 1	0.00 1	7.44 207	0.08 42	0.00 1	1.26 48	1.06 37	0.19 33	0.27 69	0.85 62	0.06 13	0.52 44	0.36 39	0.00 1	0.02 41	0.23 63	0.07 53	0.73 48	0.27 83

GREATEN-IGEV_RVC	0.54 77	0.33 59	0.45 86	0.03 21	0.04 22	0.13 60	0.02 79	0.52 93	0.10 78	0.00 1	0.00 1	0.86 95	0.11 75	0.01 42	2.04 85	1.49 73	0.35 61	0.23 60	1.72 95	0.14 62	0.91 76	0.63 63	0.06 84	0.02 41	0.36 83	0.07 53	3.58 137	0.32 88

NLMM1	0.55 79	0.14 23	0.03 7	0.01 4	0.13 78	0.10 51	0.02 79	0.01 4	1.33 238	0.00 1	1.11 174	0.36 66	5.39 331	0.04 83	0.67 7	0.80 14	0.35 61	0.05 11	0.42 29	0.13 57	0.46 36	0.57 59	0.11 92	0.09 94	0.04 11	0.10 68	2.48 104	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.56 80	1.22 103	0.30 26	0.08 63	0.25 111	0.24 111	0.00 1	0.06 39	0.06 38	0.01 72	0.72 158	0.25 52	0.07 31	0.02 68	1.78 71	1.63 85	0.53 75	0.65 102	1.72 95	0.59 114	0.91 76	0.94 76	0.01 40	0.03 59	0.25 66	0.08 56	2.05 87	0.59 102

MSCF	0.57 81	0.58 77	0.44 82	0.06 48	0.10 65	0.17 76	0.00 1	0.20 69	0.09 72	1.29 116	0.00 1	0.26 54	0.28 108	0.02 68	2.09 87	1.60 83	0.37 65	0.24 65	0.31 18	0.38 92	0.82 73	1.00 80	0.11 92	0.16 120	0.37 86	2.01 186	2.43 101	0.01 8

GEAStereo	0.59 82	1.66 117	0.49 99	0.18 104	0.05 33	0.20 92	0.01 46	0.10 50	0.07 56	0.02 77	0.00 1	0.45 75	0.09 57	0.04 83	1.75 69	1.86 92	0.72 87	0.27 69	0.80 56	0.58 111	1.92 102	1.38 100	0.01 40	0.10 101	0.49 97	0.01 5	2.60 107	0.12 65

gasm-f	0.59 82	1.66 117	0.49 99	0.18 104	0.05 33	0.20 92	0.01 46	0.10 50	0.07 56	0.02 77	0.00 1	0.45 75	0.09 57	0.04 83	1.75 69	1.86 92	0.72 87	0.27 69	0.80 56	0.58 111	1.92 102	1.38 100	0.01 40	0.10 101	0.49 97	0.01 5	2.60 107	0.12 65

GASTEREO	0.59 82	0.61 80	0.45 86	0.06 48	0.08 52	0.17 76	0.00 1	0.21 73	0.08 63	1.29 116	0.00 1	0.26 54	0.26 107	0.02 68	2.13 90	1.58 82	0.40 66	0.22 58	0.54 42	0.38 92	0.77 67	1.18 90	0.12 94	0.16 120	0.39 88	1.98 184	2.47 103	0.01 8

AdaDepth	0.60 85	0.70 84	0.37 31	0.37 131	0.24 106	0.18 81	0.03 100	0.07 42	0.12 86	0.00 1	0.00 1	0.33 62	0.28 108	0.17 142	1.95 80	2.02 101	0.93 98	0.50 90	1.74 97	0.27 77	1.19 87	1.25 93	0.01 40	0.04 73	0.08 22	0.19 82	2.83 117	0.44 96

U	0.60 85	0.37 63	0.06 16	0.07 56	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.53 94	0.16 110	0.87 105	0.00 1	0.63 88	0.08 42	0.01 42	2.33 100	2.47 122	0.89 96	0.42 87	1.36 88	0.13 57	1.62 97	1.80 114	0.00 1	0.08 92	1.01 127	0.16 78	0.96 56	0.19 76

BridgeDepth_RVC	0.61 87	1.15 102	0.49 99	0.18 104	0.22 101	0.06 40	0.03 100	1.42 105	0.14 97	0.51 98	0.00 1	0.65 89	0.13 85	0.11 116	2.42 104	1.79 89	0.36 64	0.52 91	1.11 81	0.15 65	0.49 40	0.30 34	0.19 104	0.03 59	0.55 102	0.98 154	1.15 63	1.51 135
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MCSU-Stereo	0.62 88	0.29 54	0.42 73	0.08 63	0.08 52	0.29 131	0.00 1	0.03 13	0.06 38	1.23 111	0.00 1	2.11 122	0.10 69	0.01 42	2.82 119	1.21 50	0.44 72	0.05 11	1.13 82	0.07 27	0.62 57	0.46 48	0.23 107	0.03 59	0.21 62	0.23 93	3.45 132	1.18 129

GIP-stereo	0.62 88	1.36 105	0.68 126	0.05 40	0.07 43	0.27 122	0.04 119	0.11 55	0.11 82	0.28 93	0.36 146	0.55 81	0.11 75	0.06 99	2.36 101	1.50 74	0.68 83	0.53 93	0.78 55	0.55 109	1.09 83	1.58 106	0.13 95	0.08 92	0.38 87	0.16 78	2.79 113	0.02 25

L500	0.65 90	2.74 153	0.46 93	0.67 168	0.08 52	0.76 182	0.01 46	0.19 66	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.57 84	0.05 20	0.01 42	1.83 73	2.01 100	0.75 90	0.54 94	3.16 127	0.15 65	0.72 63	1.00 80	0.01 40	0.05 78	0.68 110	0.03 32	0.96 56	0.05 46

L400	0.66 91	3.05 167	0.41 69	0.67 168	0.10 65	0.24 111	0.01 46	0.20 69	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.68 90	0.06 23	0.01 42	1.90 77	2.03 103	0.53 75	0.52 91	2.82 123	0.15 65	0.70 61	1.17 89	0.01 40	0.05 78	0.89 124	0.04 39	1.42 71	0.06 52

Occ-G	0.67 92	1.52 113	0.56 111	0.22 113	0.22 101	0.26 121	0.01 46	0.39 90	0.07 56	0.00 1	0.00 1	0.24 44	0.06 23	0.00 1	2.12 89	2.02 101	0.70 84	0.57 99	1.46 91	0.15 65	1.89 101	1.80 114	0.10 90	0.07 89	0.25 66	0.08 56	3.27 130	0.16 71

VIP-Stereo	0.70 93	0.65 82	0.58 113	0.17 100	0.07 43	0.32 137	0.02 79	0.32 86	0.06 38	0.03 83	0.00 1	1.35 107	0.15 91	0.01 42	2.45 105	2.00 98	1.76 120	0.98 116	1.77 99	0.66 122	2.02 107	0.68 71	0.00 1	0.15 119	0.47 96	0.08 56	0.89 55	1.12 126

AEACV	0.75 94	2.37 139	0.78 152	0.15 93	0.13 78	0.15 71	0.06 135	0.10 50	0.09 72	0.00 1	0.00 1	0.54 79	0.28 108	0.05 94	2.24 96	1.86 92	1.67 118	0.48 89	2.18 107	0.72 127	2.19 111	1.85 118	0.15 100	0.09 94	0.20 57	0.27 103	1.73 77	0.02 25

L4000	0.82 95	2.76 154	0.38 45	6.08 297	0.13 78	0.19 85	0.00 1	1.07 103	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.34 64	0.08 42	0.03 81	1.24 47	1.40 67	1.10 99	0.19 52	3.40 131	0.14 62	2.02 107	1.01 82	0.00 1	0.01 12	0.13 40	0.02 18	0.48 21	0.02 25

DEFOM-Stereo	0.82 95	1.14 101	0.48 96	0.05 40	0.21 98	0.25 116	0.01 46	0.32 86	0.13 93	0.00 1	0.00 1	0.26 54	0.12 80	0.09 109	2.06 86	2.00 98	1.62 115	1.08 122	1.08 78	0.39 94	2.18 110	1.58 106	0.63 147	0.09 94	0.58 104	0.23 93	4.78 159	0.80 111

RAStereo	0.85 97	0.54 74	0.42 73	0.09 73	0.17 93	0.25 116	0.02 79	0.35 89	0.15 107	4.02 162	0.00 1	0.70 92	0.07 31	0.02 68	2.53 109	2.27 113	1.17 103	0.85 111	2.72 119	0.13 57	2.17 109	1.74 111	0.03 67	0.09 94	0.76 116	0.21 87	1.06 60	0.54 100

NBS	0.86 98	0.20 42	0.05 14	0.08 63	0.14 84	0.14 65	0.06 135	0.45 92	0.20 119	1.09 107	0.00 1	1.49 109	0.43 131	0.11 116	2.21 93	3.31 153	0.55 77	0.58 101	2.32 111	0.33 86	4.33 167	2.79 145	0.29 115	0.10 101	0.58 104	0.08 56	0.50 26	0.89 115

GIO	0.94 99	1.11 100	0.60 116	0.19 110	0.26 114	0.22 102	0.05 126	4.03 144	0.20 119	0.01 72	0.02 105	0.75 93	0.33 116	0.05 94	2.18 91	2.82 131	1.11 100	0.70 105	1.31 86	0.55 109	1.32 89	2.49 137	0.58 141	0.35 166	0.59 106	0.29 105	2.41 98	0.79 109

TS	0.99 100	0.73 86	0.69 127	0.31 125	0.41 135	0.30 133	0.03 100	2.09 114	0.14 97	0.00 1	0.18 128	1.02 97	0.48 136	0.08 105	2.60 113	2.10 107	0.84 94	0.68 104	2.55 114	0.47 103	1.58 96	0.94 76	0.31 116	0.04 73	1.81 163	0.69 140	2.71 111	3.03 168

delet	1.00 101	1.38 107	0.86 166	0.34 128	0.99 204	1.00 198	0.38 226	0.91 101	0.18 116	1.23 111	0.46 150	0.68 90	0.37 123	0.79 262	3.35 138	1.81 90	1.37 107	0.77 108	0.86 64	0.53 108	1.57 95	0.48 49	0.46 132	0.62 199	0.84 120	0.22 89	3.65 139	1.02 120

TDLM	1.02 102	1.64 115	1.38 206	0.37 131	0.90 193	0.67 180	0.76 257	2.31 117	0.18 116	0.25 92	2.96 227	2.21 125	0.64 153	0.31 182	1.15 39	1.45 71	1.52 113	0.93 114	0.98 72	0.67 124	0.98 79	0.42 45	0.64 150	0.39 171	0.23 63	0.19 82	1.76 78	1.68 141

GREATEN-IGEV-FM_RVC	1.05 103	0.60 79	0.59 114	0.40 134	0.41 135	0.34 140	0.02 79	0.56 96	0.18 116	2.30 132	0.01 99	1.32 106	0.10 69	0.16 138	2.27 98	2.27 113	0.79 91	0.76 107	3.85 141	0.35 89	2.24 113	1.89 121	0.10 90	0.06 85	0.54 100	0.33 111	4.43 151	1.59 137

LG-G_1	1.07 104	1.78 120	0.45 86	0.27 118	0.40 132	0.20 92	0.01 46	0.14 60	0.14 97	0.02 77	0.73 161	1.02 97	0.55 145	0.10 111	3.06 124	2.31 118	1.16 101	1.54 152	5.12 156	1.16 148	2.76 120	2.10 124	0.07 86	0.12 108	0.71 112	0.36 116	1.95 81	0.76 107

LG-G	1.07 104	1.78 120	0.45 86	0.27 118	0.40 132	0.20 92	0.01 46	0.14 60	0.14 97	0.02 77	0.73 161	1.02 97	0.55 145	0.10 111	3.06 124	2.31 118	1.16 101	1.54 152	5.12 156	1.16 148	2.76 120	2.10 124	0.07 86	0.12 108	0.71 112	0.36 116	1.95 81	0.76 107

AIO_rvc	1.10 106	2.88 158	0.85 165	0.09 73	0.18 94	0.35 141	0.11 170	2.60 120	0.11 82	0.10 85	0.00 1	1.64 114	0.16 92	0.04 83	2.55 110	1.82 91	0.83 93	0.56 97	2.94 124	0.73 128	3.29 133	3.65 173	0.61 144	0.03 59	0.78 117	0.12 73	2.61 109	0.19 76

anonymousdsp	1.11 107	0.53 73	0.70 129	0.35 129	0.24 106	0.19 85	0.01 46	2.12 115	0.12 86	0.28 93	0.32 145	1.24 105	0.24 102	0.12 122	2.76 117	2.27 113	1.37 107	1.14 129	1.99 102	0.91 139	3.63 146	2.61 141	0.46 132	0.19 127	0.73 114	0.03 32	5.14 165	0.16 71

MLG-Stereo_test3	1.12 108	0.84 92	0.45 86	0.27 118	0.62 170	0.28 126	0.01 46	0.17 64	0.12 86	1.19 110	0.00 1	1.35 107	0.18 94	0.09 109	3.05 123	1.96 97	1.17 103	1.11 124	6.73 196	0.65 120	1.85 100	4.26 197	0.04 77	0.10 101	0.41 90	0.09 65	2.56 105	0.59 102

iRaftStereo_RVC	1.19 109	1.36 105	0.77 143	0.41 136	0.28 119	0.28 126	0.01 46	3.64 135	0.21 122	0.42 96	1.74 197	1.58 112	0.30 112	0.16 138	2.24 96	2.10 107	1.62 115	0.70 105	2.00 103	0.42 98	2.95 123	2.78 144	0.39 123	0.26 146	0.74 115	0.22 89	3.64 138	0.86 113

AASNet	1.22 110	2.00 127	0.89 167	0.43 141	1.99 264	1.14 200	0.48 237	2.04 113	0.14 97	0.51 98	0.89 169	0.50 77	0.20 97	0.40 203	3.90 153	1.95 96	1.29 105	1.75 162	1.62 94	1.12 145	1.97 105	1.71 109	0.72 161	0.51 184	1.03 129	0.32 109	2.81 115	0.65 104

AIO_test	1.31 111	3.68 186	0.89 167	0.24 114	0.14 84	0.23 107	0.27 216	3.10 126	0.11 82	0.16 89	0.00 1	1.91 118	0.21 100	0.07 102	2.55 110	2.05 105	0.89 96	0.54 94	2.23 109	0.90 138	4.72 176	3.76 177	0.63 147	0.02 41	0.85 121	0.91 146	3.92 145	0.24 81

LGtest1	1.32 112	1.92 123	0.79 156	0.47 145	0.42 138	0.30 133	0.01 46	0.31 84	0.32 135	0.17 90	1.27 185	1.00 96	0.54 141	0.13 129	2.60 113	2.56 124	1.74 119	2.13 175	4.62 149	0.81 133	3.30 134	4.35 202	0.14 97	0.16 120	1.32 144	0.23 93	2.87 119	1.08 125

RYNet	1.33 113	0.39 64	0.40 60	0.17 100	0.24 106	0.47 159	0.05 126	1.74 109	1.23 233	0.44 97	0.14 121	0.32 60	0.20 97	0.01 42	5.64 211	1.64 86	0.82 92	3.63 236	1.17 83	0.08 35	1.02 82	0.26 28	0.26 112	0.23 141	1.45 150	10.04 294	2.88 120	0.99 119

AANet_RVC	1.37 114	0.66 83	0.62 119	0.25 115	1.74 247	0.10 51	0.67 254	1.93 111	1.51 251	0.84 104	0.26 141	0.38 68	0.91 172	0.19 147	4.34 179	2.69 128	1.41 109	1.28 136	1.30 85	1.13 146	0.73 64	0.94 76	0.25 109	0.51 184	1.68 159	1.46 165	3.94 146	5.33 203

LG-Stereo_L2	1.40 115	2.11 131	0.62 119	0.15 93	0.54 151	0.21 98	0.03 100	2.89 124	0.14 97	4.10 165	0.72 158	2.79 137	0.73 158	0.11 116	2.79 118	3.23 149	1.85 123	1.08 122	2.80 122	0.45 100	2.63 116	2.12 126	0.15 100	0.09 94	1.11 133	0.48 130	1.85 79	2.14 151

LG-Stereo_L1	1.45 116	1.97 125	0.47 94	0.16 97	0.60 163	0.17 76	0.03 100	3.16 128	0.14 97	4.35 170	0.75 164	2.67 136	0.73 158	0.12 122	2.83 120	3.27 151	1.83 122	1.11 124	2.75 121	0.48 104	3.42 136	1.84 117	0.15 100	0.14 116	1.09 131	0.25 101	2.45 102	2.32 154

RAFT + AFF	1.46 117	0.92 94	0.53 106	0.40 134	0.04 22	0.51 170	0.02 79	3.71 136	0.11 82	2.77 140	0.00 1	3.68 151	0.34 119	0.12 122	5.69 213	2.03 103	2.88 141	0.36 84	5.48 164	0.27 77	4.19 164	1.25 93	0.21 106	0.18 125	1.91 172	0.31 107	1.40 69	0.12 65

MaDis-Stereo	1.47 118	0.79 90	0.48 96	0.15 93	0.38 128	0.08 46	0.06 135	0.40 91	0.41 152	1.99 128	0.00 1	1.07 101	0.13 85	0.02 68	3.18 129	2.92 138	2.53 134	1.79 165	5.43 163	0.76 129	2.42 114	2.23 131	0.31 116	0.26 146	2.60 181	2.33 193	2.20 92	4.80 195

MMNet	1.47 118	1.42 111	0.77 143	0.38 133	1.31 234	0.40 148	0.41 230	2.03 112	0.60 174	0.59 101	1.41 189	1.71 116	0.29 111	1.11 279	4.13 170	2.32 120	2.38 132	1.85 166	2.96 125	1.59 166	1.76 99	0.67 69	0.69 157	1.09 240	1.07 130	0.92 147	4.71 158	1.02 120

DFGA-Net	1.48 120	2.55 146	0.77 143	1.08 192	0.31 124	0.44 153	0.06 135	3.18 129	0.15 107	2.41 135	0.18 128	1.14 103	0.23 101	0.12 122	4.32 173	3.28 152	2.89 142	0.96 115	3.40 131	0.23 73	2.22 112	1.78 112	0.45 130	0.47 180	1.61 156	0.13 77	5.07 163	0.52 99

UniTT-Stereo	1.58 121	0.76 87	0.60 116	0.11 82	0.32 125	0.19 85	0.03 100	2.21 116	0.34 138	4.40 172	0.00 1	2.37 127	0.32 113	0.05 94	3.96 161	3.80 174	2.25 129	1.61 154	6.17 185	0.64 119	3.66 148	2.14 127	0.45 130	0.39 171	1.01 127	1.65 171	1.17 65	2.06 148

SGD-Stereo	1.60 122	1.00 97	0.39 51	0.07 56	0.10 65	0.03 25	0.03 100	1.61 107	0.16 110	0.29 95	0.01 99	3.17 147	0.51 140	0.15 137	5.70 214	4.40 215	3.96 170	1.14 129	3.70 137	0.85 135	3.14 130	4.02 187	0.57 140	0.09 94	0.69 111	0.76 143	3.90 143	2.68 165

test_5	1.60 122	3.48 182	0.54 107	0.18 104	0.06 41	0.23 107	0.03 100	5.33 169	0.27 128	1.64 125	1.35 186	3.71 153	1.93 244	0.23 155	4.32 173	3.32 154	1.42 110	1.29 138	2.63 116	0.35 89	1.40 92	2.80 146	0.08 88	0.39 171	0.54 100	0.20 84	5.14 165	0.43 95

CCAANet	1.62 124	1.34 104	2.15 224	0.57 154	0.21 98	0.18 81	0.82 259	3.04 125	0.48 158	1.18 109	0.23 134	5.34 185	1.43 221	0.45 208	4.02 163	2.45 121	2.05 127	0.79 110	1.38 89	1.62 175	1.94 104	1.21 91	1.04 219	0.24 143	1.40 147	0.97 152	4.01 148	3.23 173

HUF	1.64 125	2.58 148	1.08 190	0.06 48	0.15 87	0.38 145	0.02 79	5.18 167	0.13 93	0.81 103	0.01 99	2.39 130	0.78 166	0.08 105	3.21 132	3.05 142	1.62 115	1.13 128	5.33 160	1.59 166	5.53 209	3.45 164	0.67 153	0.16 120	1.09 131	0.10 68	2.95 122	0.86 113

FETStereo	1.67 126	4.21 214	0.75 136	0.41 136	0.42 138	0.39 146	0.05 126	5.71 175	0.28 131	3.96 161	0.02 105	4.86 176	0.35 120	0.08 105	3.26 134	2.27 113	1.55 114	0.56 97	2.67 117	0.77 130	2.64 117	1.80 114	1.08 230	0.32 162	1.40 147	0.36 116	3.91 144	1.05 123

CVANet_RVC	1.68 127	2.90 159	2.47 238	2.89 255	1.15 225	2.50 245	1.35 271	3.81 138	0.39 146	0.59 101	4.79 249	2.85 139	0.62 150	0.52 222	1.71 67	2.12 109	1.49 111	1.21 132	1.54 92	1.42 157	1.98 106	1.37 96	0.60 143	0.46 178	0.61 107	0.35 114	2.29 93	1.34 131

IGEV-Stereo+	1.69 128	3.01 164	0.37 31	0.91 183	0.26 114	0.29 131	0.06 135	1.05 102	0.21 122	7.82 239	1.19 182	2.36 126	0.46 135	0.10 111	2.28 99	2.68 127	2.30 130	2.13 175	4.56 146	0.61 116	3.77 151	5.28 234	0.95 198	0.03 59	0.45 95	0.36 116	1.65 76	0.39 93

GeoAtt-L-single (ZS)	1.72 129	0.40 65	0.39 51	0.10 77	0.23 103	0.33 139	0.03 100	4.24 148	0.39 146	4.56 174	0.13 120	4.61 171	0.40 126	0.99 274	3.91 154	3.19 146	2.81 139	1.44 146	1.95 101	0.97 140	3.94 154	1.86 119	0.85 178	0.19 127	1.95 173	0.67 139	2.66 110	3.20 171

DMCA	1.74 130	2.24 136	1.84 216	0.49 147	0.92 196	1.14 200	0.13 179	1.67 108	1.22 232	1.86 127	2.71 221	2.80 138	0.32 113	0.80 263	3.91 154	3.06 143	2.68 137	2.46 197	2.04 105	1.09 143	2.71 118	1.41 102	0.88 184	0.76 207	0.83 119	1.23 160	3.78 142	2.08 149

GeoAtt-L (ZS)	1.79 131	0.43 66	0.40 60	0.12 86	0.54 151	0.09 47	0.04 119	5.54 172	0.36 141	1.40 120	0.15 123	4.84 175	0.37 123	4.28 350	3.30 137	3.20 147	3.18 149	1.39 144	2.24 110	0.79 132	3.18 131	1.87 120	1.00 211	0.21 137	1.26 138	0.53 131	1.98 83	5.55 207

RAFT_CTSACE	1.80 132	3.98 199	0.77 143	0.63 159	0.30 121	0.28 126	0.03 100	5.40 171	0.17 112	8.06 244	0.26 141	3.50 149	1.29 205	0.27 172	2.19 92	2.25 112	1.31 106	0.55 96	2.14 106	0.25 75	2.51 115	4.48 207	0.64 150	0.28 152	0.82 118	0.32 109	5.60 181	0.28 85

MIF-Stereo (partial)	1.81 133	4.50 233	0.75 136	0.33 126	0.68 176	0.27 122	0.12 177	1.52 106	0.53 163	1.31 119	0.03 108	1.02 97	0.50 139	0.13 129	3.75 148	4.15 199	3.64 157	2.41 194	2.72 119	0.67 124	3.40 135	2.87 149	0.44 129	0.46 178	1.62 157	1.84 178	5.04 162	4.09 183

AFF-stereo	1.82 134	2.26 137	1.46 209	0.48 146	0.25 111	1.34 210	0.06 135	5.02 163	0.67 177	2.94 145	0.38 147	2.43 131	0.54 141	0.04 83	2.36 101	2.98 139	1.50 112	1.28 136	6.14 184	0.46 102	2.84 122	1.37 96	0.59 142	0.24 143	2.68 182	2.72 198	4.81 160	1.35 132

GANet	1.82 134	1.64 115	1.45 208	1.64 212	1.59 243	3.29 261	1.37 272	3.97 142	0.80 185	1.49 123	1.65 195	4.25 161	0.33 116	0.55 226	2.45 105	2.07 106	3.11 147	3.41 230	1.60 93	0.45 100	1.32 89	0.94 76	0.87 182	0.89 225	1.39 146	0.46 128	3.70 140	2.40 160

CEFStereo	1.92 136	4.74 251	0.77 143	0.45 142	0.39 130	0.58 173	0.24 212	5.80 183	0.35 139	4.38 171	0.03 108	5.54 189	0.43 131	0.13 129	3.82 150	2.62 125	1.97 126	0.57 99	3.57 134	2.38 231	3.04 126	1.97 123	1.02 214	1.31 256	1.60 155	0.45 127	2.38 95	1.36 133

CGFBStereo	1.95 137	4.52 234	0.76 140	0.42 139	0.41 135	0.47 159	0.06 135	6.71 199	0.33 137	4.07 164	0.03 108	5.36 186	0.42 129	0.13 129	3.69 144	2.54 123	2.09 128	0.65 102	3.37 130	2.06 203	3.07 127	1.94 122	1.05 220	0.45 177	1.49 151	1.32 162	4.24 150	1.12 126

MIM_Stereo	1.95 137	4.20 213	1.15 193	0.66 162	0.48 143	0.54 172	0.10 161	4.26 149	0.35 139	3.18 150	0.24 136	2.64 135	0.33 116	0.37 198	3.71 146	3.67 169	3.04 145	2.25 186	4.58 147	1.35 155	4.11 161	2.85 148	0.49 134	0.44 175	0.97 126	0.59 135	4.57 154	1.60 138

YMNet	1.98 139	2.40 141	0.74 133	1.03 190	1.28 231	1.32 208	3.58 302	2.57 118	1.71 263	1.54 124	0.55 152	2.62 134	3.42 304	1.58 300	3.80 149	4.67 235	2.66 135	1.52 150	3.20 128	0.65 120	1.56 94	2.31 134	0.02 56	0.59 197	2.27 177	0.75 141	3.23 129	1.91 144

plain	2.08 140	4.58 237	0.78 152	0.45 142	1.13 222	0.30 133	0.09 159	3.41 131	0.38 145	3.93 160	0.01 99	1.70 115	0.40 126	0.07 102	4.24 172	4.24 207	3.66 158	2.76 206	5.86 174	0.31 85	3.28 132	3.58 171	0.15 100	0.47 180	1.63 158	1.64 170	2.57 106	4.57 187

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 141	2.28 138	0.76 140	0.77 181	0.53 148	0.23 107	0.03 100	4.83 160	0.37 142	7.42 235	0.72 158	2.00 120	1.13 190	0.21 150	2.69 116	3.58 164	3.17 148	2.15 177	4.98 152	0.70 126	6.31 233	4.63 216	0.68 156	0.12 108	0.90 125	0.35 114	4.06 149	1.23 130

RAFT+CT+SA	2.12 142	4.55 236	0.77 143	0.68 170	0.20 96	0.11 54	0.03 100	6.05 189	0.25 125	6.05 204	0.01 99	4.53 167	1.70 235	0.35 194	2.99 122	3.98 185	1.76 120	1.41 145	4.23 144	0.66 122	4.06 159	4.89 222	0.26 112	0.39 171	0.88 123	0.33 111	5.32 177	0.92 116

DF_test	2.19 143	4.05 204	1.66 213	0.33 126	0.29 120	0.25 116	0.08 152	5.04 164	0.78 183	5.79 196	0.00 1	7.17 203	0.69 155	0.02 68	3.87 151	3.98 185	3.61 155	1.51 149	2.56 115	2.33 230	3.64 147	3.28 160	0.91 189	0.33 165	0.64 108	0.56 133	3.57 135	2.27 153

S2M2_XL	2.20 144	0.96 96	2.17 226	0.08 63	0.25 111	0.05 34	0.09 159	7.60 217	0.70 179	2.86 144	0.00 1	3.70 152	1.27 201	0.13 129	3.26 134	3.33 155	7.37 252	0.89 112	2.19 108	1.21 151	4.94 184	2.87 149	0.93 193	0.12 108	1.41 149	1.06 155	4.43 151	5.43 204
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
DepthFocus	2.25 145	2.49 144	0.66 123	0.28 121	0.15 87	0.30 133	0.15 187	4.83 160	1.04 213	1.44 122	0.00 1	2.87 140	0.77 160	0.31 182	3.41 140	4.28 208	3.80 162	2.03 173	6.06 182	2.58 238	4.05 157	2.64 142	0.91 189	0.22 140	1.49 151	0.94 150	4.85 161	8.26 243

WAFT-Stereo (ZS)	2.29 146	1.83 122	0.38 45	0.10 77	0.16 91	0.09 47	0.05 126	5.58 174	0.37 142	5.64 191	0.07 114	4.55 169	0.54 141	3.40 339	5.27 203	3.97 183	1.96 125	1.02 120	3.74 140	0.85 135	6.10 225	4.36 203	1.01 212	0.19 127	3.82 207	0.62 136	2.38 95	3.72 178

LGCAT	2.32 147	3.46 181	1.04 187	0.11 82	0.75 181	0.19 85	0.11 170	5.13 166	0.87 192	3.18 150	0.44 149	4.04 158	1.59 231	0.05 94	3.98 162	3.98 185	7.69 256	1.37 142	3.34 129	2.11 210	5.69 217	3.17 156	0.84 177	0.11 107	1.26 138	1.31 161	2.76 112	3.99 181

FETCStereo	2.34 148	4.53 235	0.78 152	0.46 144	0.55 156	0.46 156	0.29 220	7.96 223	0.32 135	4.71 176	0.04 111	6.77 199	0.49 137	0.16 138	4.09 169	2.86 135	2.34 131	0.89 112	3.71 139	2.08 206	3.50 141	3.00 152	1.05 220	0.58 196	1.71 160	2.48 195	5.80 196	1.54 136

MGS-Stereo	2.39 149	4.74 251	0.91 171	0.57 154	0.42 138	0.24 111	0.13 179	3.39 130	0.30 133	1.24 113	0.43 148	1.17 104	0.59 148	0.69 250	6.94 270	3.65 168	5.59 207	3.79 246	6.31 190	1.86 192	4.88 182	3.88 181	0.70 159	0.93 227	1.90 170	0.92 147	4.53 153	3.69 176

ARAFT	2.39 149	3.85 195	0.89 167	0.42 139	0.20 96	0.19 85	0.02 79	3.46 132	0.27 128	4.75 177	1.66 196	2.06 121	0.39 125	0.50 218	6.13 241	4.10 196	4.82 185	4.26 266	5.12 156	1.32 153	5.68 215	3.03 153	0.61 144	0.21 137	3.58 203	0.29 105	5.21 169	1.60 138

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 151	3.66 184	0.91 171	0.26 116	0.30 121	0.24 111	0.00 1	4.50 152	0.49 159	8.28 246	0.24 136	3.12 146	0.36 121	0.19 147	4.67 193	2.89 136	3.84 163	1.37 142	5.11 154	0.86 137	4.94 184	4.07 189	0.98 210	0.19 127	1.52 153	0.92 147	4.62 156	6.43 219

MatchAttention (ZS)	2.47 152	2.71 152	0.75 136	0.26 116	0.21 98	0.28 126	0.05 126	4.72 155	1.40 242	2.80 141	0.24 136	5.71 192	1.25 200	0.29 179	5.90 226	5.06 253	3.75 159	1.68 157	2.70 118	1.66 179	7.18 262	4.99 223	0.94 194	0.20 133	3.17 195	0.23 93	5.68 186	2.73 166
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
Cross2Single-S	2.49 153	0.87 93	0.54 107	0.16 97	0.66 173	0.06 40	0.08 152	4.49 151	0.58 170	5.08 181	0.05 112	7.78 216	1.30 207	0.11 116	4.08 168	5.26 264	2.94 143	2.73 204	4.58 147	1.44 158	4.89 183	6.33 263	0.80 169	0.17 124	4.05 214	0.97 152	3.45 132	3.85 180

UPFNet	2.49 153	1.99 126	2.37 235	1.34 205	2.02 267	2.42 243	1.28 269	4.05 145	1.40 242	2.80 141	2.31 211	1.94 119	0.62 150	1.73 306	6.03 232	3.15 145	3.86 165	3.15 223	5.50 168	3.22 260	1.74 98	1.29 95	1.15 241	1.10 241	2.08 176	1.13 157	5.67 185	1.81 142

raft+_RVC	2.50 155	2.50 145	1.82 215	0.62 158	0.39 130	0.94 190	0.12 177	6.00 187	0.51 160	6.37 212	2.93 226	3.97 156	0.61 149	0.13 129	3.95 156	3.26 150	3.23 150	1.33 139	6.64 195	1.09 143	3.07 127	2.53 139	0.72 161	0.37 169	2.72 185	2.42 194	6.25 204	3.14 170

small-0shot	2.51 156	1.76 119	0.71 130	0.08 63	0.44 142	0.39 146	0.06 135	5.74 179	0.94 202	4.06 163	0.00 1	5.63 190	1.72 236	0.35 194	4.32 173	5.77 286	2.96 144	3.70 239	3.64 136	0.82 134	4.67 174	6.02 253	0.14 97	0.26 146	2.69 184	2.25 191	2.17 91	6.41 218

TESTraft	2.52 157	4.45 229	0.77 143	0.55 151	0.24 106	0.15 71	0.10 161	5.57 173	0.37 142	5.42 187	0.24 136	1.63 113	2.10 262	1.16 283	6.48 254	4.71 237	3.39 152	1.01 118	4.62 149	1.20 150	3.66 148	7.30 284	0.36 120	0.61 198	1.11 133	2.78 199	5.69 187	2.43 161

ACC-I	2.57 158	0.72 85	0.49 99	0.17 100	0.69 177	0.41 150	0.07 144	5.06 165	1.36 241	6.93 224	0.18 128	7.62 213	1.31 208	0.19 147	3.18 129	4.87 243	2.51 133	3.13 222	3.44 133	2.43 233	4.84 179	5.70 247	1.13 239	0.20 133	3.21 197	3.59 214	2.16 90	3.71 177

test_4	2.66 159	2.69 150	2.24 230	0.64 160	0.43 141	0.45 155	0.29 220	7.08 205	0.21 122	13.81 335	0.17 127	5.08 179	0.55 145	0.25 161	3.14 127	3.74 171	3.62 156	2.05 174	3.70 137	1.04 141	3.58 144	3.56 169	0.67 153	0.36 168	1.58 154	2.25 191	5.99 200	2.50 162

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 159	3.98 199	2.74 242	0.66 162	0.54 151	1.38 211	0.08 152	8.29 230	1.10 220	2.81 143	1.79 199	4.55 169	0.62 150	0.05 94	3.26 134	3.00 140	2.86 140	1.01 118	7.25 200	1.55 165	3.90 153	2.28 132	0.86 179	0.54 187	5.14 235	2.58 196	5.87 198	3.12 169

ACC	2.67 161	0.76 87	0.50 104	0.17 100	1.05 212	0.37 144	0.10 161	4.67 153	1.52 252	7.22 233	0.07 114	8.14 221	1.42 219	0.18 145	3.22 133	5.00 249	2.68 137	3.37 228	4.04 142	2.10 207	4.79 177	5.91 252	1.18 247	0.19 127	2.91 188	3.33 207	3.06 126	4.12 184

LL-Strereo2	2.73 162	2.07 130	1.31 203	0.41 136	0.33 126	0.40 148	0.04 119	7.25 209	0.46 157	11.56 297	1.61 193	3.45 148	0.40 126	1.65 302	3.89 152	3.61 166	3.85 164	1.35 140	8.89 224	1.66 179	4.46 171	3.90 182	0.74 164	0.28 152	1.80 162	1.56 167	5.15 167	1.47 134

TestStereo1	2.77 163	4.95 266	0.77 143	0.49 147	0.27 116	0.13 60	0.11 170	5.74 179	0.44 153	6.03 201	0.19 131	1.51 110	2.08 258	1.12 280	6.37 247	4.90 244	3.76 160	1.25 134	5.48 164	1.44 158	5.77 219	7.77 292	0.37 121	0.57 193	1.26 138	2.93 202	6.36 207	2.59 163

SA-5K	2.77 163	4.95 266	0.77 143	0.49 147	0.27 116	0.13 60	0.11 170	5.74 179	0.44 153	6.03 201	0.19 131	1.51 110	2.08 258	1.12 280	6.37 247	4.90 244	3.76 160	1.25 134	5.48 164	1.44 158	5.77 219	7.77 292	0.37 121	0.57 193	1.26 138	2.93 202	6.36 207	2.59 163

FINET	2.77 163	2.20 133	2.22 229	3.13 257	0.96 200	0.85 187	0.44 233	2.83 123	1.89 271	3.86 158	0.87 168	4.06 159	1.56 229	0.53 223	7.78 296	4.97 248	4.37 177	1.53 151	8.10 213	1.44 158	3.94 154	2.47 136	0.43 128	1.02 234	2.68 182	1.59 168	6.19 203	2.93 167

anonymousdsp2	2.91 166	4.21 214	2.42 236	0.57 154	0.53 148	1.58 222	0.08 152	6.62 197	0.27 128	4.15 167	2.56 216	4.45 163	0.45 134	0.97 271	4.05 166	3.34 156	3.04 145	1.87 169	11.24 247	1.50 163	4.44 170	5.29 236	0.50 136	0.69 203	3.16 194	1.06 155	6.44 209	3.20 171

HCRNet	2.91 166	3.19 172	0.80 157	1.42 207	0.27 116	0.41 150	0.63 248	2.61 121	0.08 63	37.79 416	2.40 213	4.61 171	0.20 97	0.27 172	4.32 173	1.94 95	1.87 124	0.78 109	2.43 113	0.63 118	2.71 118	1.37 96	0.49 134	0.26 146	0.56 103	0.41 126	5.09 164	1.03 122

HNOStereo	2.94 168	4.42 227	0.82 160	0.58 157	0.52 145	0.50 164	0.33 223	10.07 270	0.55 164	5.82 198	0.16 126	7.89 218	0.67 154	0.17 142	4.75 194	3.43 159	2.66 135	1.35 140	5.34 161	2.18 216	4.71 175	4.54 210	1.06 223	0.32 162	3.04 192	4.49 229	5.74 192	3.31 174

anonymous	2.98 169	0.81 91	0.62 119	0.20 112	0.59 160	0.48 162	0.39 229	5.25 168	0.90 194	5.70 192	0.00 1	7.04 202	1.94 247	0.25 161	4.83 197	5.69 279	3.91 169	4.30 268	7.05 198	2.10 207	5.07 189	6.50 266	0.14 97	0.73 206	3.05 193	1.60 169	6.32 205	4.88 198

HITNet	3.05 170	1.95 124	1.39 207	2.31 235	0.99 204	0.27 122	0.10 161	6.94 202	1.94 276	9.64 264	3.77 235	6.82 200	0.95 175	0.42 204	5.11 199	2.84 133	3.36 151	2.24 185	3.02 126	1.84 190	3.48 139	3.17 156	0.83 176	1.10 241	1.87 164	2.18 188	7.99 236	5.68 208
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 171	4.04 203	0.76 140	1.00 189	0.90 193	0.36 143	0.26 214	1.77 110	0.93 199	2.66 139	6.08 271	2.38 128	3.02 300	0.26 167	5.25 202	3.46 160	4.96 186	2.19 181	5.65 171	1.83 189	4.13 163	3.84 180	0.69 157	0.13 114	5.29 237	5.48 249	7.23 226	12.33 283

IER	3.28 172	3.00 162	1.18 197	0.96 187	1.10 215	1.73 228	0.69 255	4.33 150	0.93 199	2.94 145	8.22 306	10.19 235	0.95 175	2.88 324	6.34 246	3.77 173	4.10 171	2.77 207	3.58 135	3.17 258	2.98 124	2.43 135	1.42 274	1.15 250	2.40 178	4.50 230	5.36 179	5.45 205

GMStereo	3.35 173	4.62 239	0.54 107	0.92 184	0.78 182	1.72 227	0.13 179	8.79 245	0.44 153	2.60 138	0.80 167	12.77 276	0.24 102	0.08 105	4.35 180	3.21 148	7.17 247	1.21 132	13.22 264	1.85 191	5.24 196	2.17 129	0.63 147	1.06 237	4.50 221	0.66 138	8.59 243	2.08 149
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 174	2.37 139	1.28 201	0.68 170	0.58 159	0.24 111	0.06 135	6.44 196	0.82 186	6.37 212	4.72 248	4.67 173	1.17 195	0.24 160	5.91 228	4.37 212	5.47 205	2.70 203	5.05 153	1.77 187	4.30 166	5.04 224	0.50 136	0.35 166	4.79 229	10.48 299	3.57 135	8.71 249

G2L-Stereo	3.48 175	2.86 157	1.51 212	1.59 211	2.75 287	0.98 196	0.42 231	6.25 193	1.34 240	5.62 190	8.39 307	5.15 181	1.80 237	1.13 282	5.88 223	4.10 196	5.17 201	2.65 202	4.09 143	1.64 178	3.43 138	2.15 128	1.39 270	0.88 223	4.70 226	6.01 253	7.34 231	4.83 196

RALAANet	3.52 176	3.11 168	2.97 249	1.15 196	1.20 226	1.71 226	0.23 211	6.04 188	1.02 209	4.47 173	4.42 242	3.09 145	1.43 221	0.26 167	6.06 234	3.85 176	4.78 184	5.01 293	8.94 225	3.58 267	5.33 201	4.51 209	1.10 235	1.59 272	3.98 213	4.39 226	6.63 215	4.21 186

RASNet	3.53 177	3.37 178	3.79 283	1.55 209	1.82 254	2.49 244	0.49 239	8.15 227	2.25 287	3.47 153	3.22 229	4.35 162	2.16 268	0.31 182	3.74 147	3.52 162	4.32 175	2.23 184	4.31 145	2.32 224	4.60 173	3.57 170	0.74 164	3.60 326	2.49 179	3.92 218	9.56 265	8.84 251

4D-IteraStereo	3.57 178	1.40 109	3.26 262	0.93 185	0.64 171	0.21 98	0.15 187	8.38 233	0.58 170	13.21 325	1.95 202	5.52 188	0.78 166	0.70 251	4.77 195	4.00 189	4.72 180	3.05 218	7.65 206	1.59 166	7.94 276	6.96 278	0.86 179	0.56 188	2.75 186	4.52 231	7.16 224	2.15 152

rafts_anoy	3.60 179	5.19 283	2.96 247	0.71 178	0.94 198	1.15 202	0.58 244	7.80 221	0.85 190	5.74 194	5.15 258	4.46 165	0.80 168	0.30 181	5.99 231	4.47 220	5.17 201	4.92 288	6.42 192	2.15 212	4.87 181	4.03 188	0.96 206	0.94 229	4.99 230	4.39 226	5.59 180	5.69 209

CIPLG	3.61 180	4.41 226	1.23 200	1.34 205	0.89 190	1.20 204	0.47 235	10.05 269	1.17 227	6.95 225	4.93 254	7.61 212	1.19 196	2.50 316	6.60 264	4.23 206	5.99 214	1.94 170	6.22 187	2.59 239	6.28 232	4.55 211	1.21 249	1.12 247	3.89 208	1.19 159	5.66 184	1.93 145

ACRE	3.62 181	4.42 227	1.19 198	1.43 208	0.89 190	1.26 206	0.47 235	10.01 267	1.14 224	7.17 231	4.96 255	7.60 211	1.21 197	2.50 316	6.59 261	4.37 212	5.99 214	1.95 171	5.99 178	2.46 235	6.37 238	4.38 204	1.22 253	1.10 241	3.95 210	1.36 163	5.72 188	1.98 146

S2M2_L	3.63 182	4.17 210	4.42 298	0.76 180	0.40 132	0.35 141	0.07 144	5.73 178	1.10 220	12.00 302	0.00 1	2.43 131	0.70 156	0.46 211	6.08 238	4.81 241	8.83 282	1.69 159	5.97 177	1.54 164	6.61 245	3.75 176	0.90 187	0.21 137	2.83 187	3.76 215	8.35 240	10.11 262
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IPLGR_C	3.64 183	4.47 232	1.21 199	1.32 203	0.89 190	1.21 205	0.44 233	10.00 266	1.13 223	7.19 232	4.86 251	7.67 214	1.22 199	2.60 319	6.55 257	4.38 214	5.99 214	2.00 172	6.05 181	2.52 236	6.35 236	4.56 213	1.21 249	1.13 248	3.93 209	1.54 166	5.76 194	1.99 147

AnonymousM	3.65 184	2.19 132	0.90 170	1.07 191	0.18 94	0.94 190	0.04 119	6.87 201	0.97 204	7.98 243	2.55 215	3.83 154	0.95 175	0.57 228	5.52 208	5.43 271	6.84 235	3.37 228	5.62 170	2.07 204	7.93 275	5.27 233	1.21 249	0.87 219	1.22 136	2.60 197	9.70 267	11.77 279

DMCA-RVC	3.69 185	2.69 150	2.18 227	1.93 224	2.43 277	1.44 217	2.89 296	3.94 140	5.33 333	3.34 152	4.21 240	11.38 253	1.29 205	1.28 289	7.23 278	4.15 199	4.25 174	3.53 235	4.86 151	2.77 245	4.84 179	4.43 205	1.06 223	1.47 265	1.95 173	1.99 185	5.75 193	7.13 226

Cross2Single Stereo	3.70 186	2.55 146	0.75 136	7.00 305	1.13 222	0.52 171	0.08 152	2.58 119	0.69 178	1.42 121	0.15 123	3.02 143	0.44 133	4.22 348	3.47 142	4.56 224	11.16 325	2.42 195	2.32 111	1.34 154	9.23 302	3.83 179	0.67 153	0.20 133	13.92 339	5.25 245	9.86 274	7.08 225

LoS_RVC	3.70 186	4.34 223	4.10 287	0.30 123	0.99 204	0.22 102	0.28 218	3.52 133	1.08 216	5.34 185	4.08 237	2.90 141	2.49 284	0.25 161	6.07 236	4.58 226	4.11 172	3.75 243	8.01 211	2.21 218	7.12 259	5.11 230	1.03 217	0.14 116	8.95 289	3.32 205	7.11 222	8.66 247

tt_ll	3.70 186	4.34 223	4.10 287	0.30 123	0.99 204	0.22 102	0.28 218	3.52 133	1.08 216	5.34 185	4.08 237	2.90 141	2.49 284	0.25 161	6.07 236	4.58 226	4.11 172	3.75 243	8.01 211	2.21 218	7.12 259	5.11 230	1.03 217	0.14 116	8.95 289	3.32 205	7.11 222	8.66 247

UNet	3.74 189	3.26 175	3.07 253	1.82 221	1.90 258	2.72 248	1.23 268	6.67 198	1.74 266	5.15 182	4.59 245	3.93 155	1.34 214	2.73 322	5.38 206	3.97 183	6.35 222	4.01 255	6.20 186	3.83 273	4.23 165	3.13 154	1.49 280	1.68 281	3.36 202	4.36 224	6.04 201	6.85 224

HGLStereo	3.76 190	2.76 154	2.94 245	1.14 195	2.09 271	2.07 236	0.84 260	4.17 147	0.94 202	3.87 159	12.55 350	2.53 133	1.36 216	1.33 295	5.16 200	4.75 239	6.97 241	5.00 292	6.08 183	3.00 254	5.28 200	3.98 184	0.94 194	1.33 257	5.42 239	5.41 248	5.83 197	3.80 179

IPLG	3.82 191	4.08 207	1.77 214	0.66 162	1.10 215	1.40 213	1.06 267	7.97 224	0.58 170	5.71 193	2.09 209	7.34 206	1.94 247	0.68 249	6.96 271	3.94 181	6.95 240	4.42 273	6.44 193	2.11 210	3.66 148	8.25 308	0.97 208	0.91 226	4.05 214	6.06 255	6.79 217	5.17 201

AROF-Stereo-S	3.88 192	5.24 285	0.67 125	2.44 241	0.87 188	1.29 207	0.03 100	5.98 186	0.44 153	10.39 281	1.23 184	4.45 163	1.01 180	0.17 142	4.61 182	4.35 211	4.97 187	1.68 157	18.09 312	2.27 221	5.64 211	6.61 269	0.56 139	0.28 152	2.93 190	2.20 189	5.32 177	10.93 275

SA	3.89 193	4.31 222	0.91 171	1.17 197	1.14 224	0.89 188	0.17 193	8.93 246	0.74 181	13.98 337	0.19 131	7.57 210	1.40 218	1.37 296	6.47 253	4.55 223	5.81 210	2.80 211	6.32 191	1.59 166	4.12 162	6.35 264	0.26 112	1.04 235	2.93 190	6.10 257	9.85 273	4.12 184

test_for_model	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

GCAPDPT-zeroshot4090	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

testlalala	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

GCAPDPT-zeroshot	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

GCAP-Stereo	3.90 194	4.68 242	1.01 181	0.70 173	0.60 163	0.61 174	0.21 201	7.35 210	0.57 165	10.07 270	1.11 174	10.44 241	0.77 160	0.34 187	4.61 182	5.08 255	16.22 363	2.35 188	7.34 201	2.32 224	8.18 281	5.07 225	0.95 198	0.82 213	1.87 164	1.97 179	5.24 171	4.76 190

GMOStereo	3.91 199	3.72 187	0.92 174	1.64 212	1.12 218	0.50 164	0.63 248	8.76 241	0.91 195	15.01 352	0.71 154	6.30 194	1.33 210	0.23 155	3.95 156	4.42 216	5.04 190	3.85 247	8.60 217	1.98 197	5.17 190	7.78 295	0.82 172	0.56 188	6.49 254	3.33 207	9.48 259	2.37 156

error version	3.91 199	3.72 187	0.92 174	1.64 212	1.12 218	0.50 164	0.63 248	8.76 241	0.91 195	15.01 352	0.71 154	6.30 194	1.33 210	0.23 155	3.95 156	4.42 216	5.04 190	3.85 247	8.60 217	1.98 197	5.17 190	7.78 295	0.82 172	0.56 188	6.49 254	3.33 207	9.48 259	2.37 156

test-v	3.91 199	3.72 187	0.92 174	1.64 212	1.12 218	0.50 164	0.63 248	8.76 241	0.91 195	15.01 352	0.71 154	6.30 194	1.33 210	0.23 155	3.95 156	4.42 216	5.04 190	3.85 247	8.60 217	1.98 197	5.17 190	7.78 295	0.82 172	0.56 188	6.49 254	3.33 207	9.48 259	2.37 156

test-2	3.91 199	3.72 187	0.92 174	1.64 212	1.12 218	0.50 164	0.63 248	8.76 241	0.91 195	15.01 352	0.71 154	6.30 194	1.33 210	0.23 155	3.95 156	4.42 216	5.04 190	3.85 247	8.60 217	1.98 197	5.17 190	7.78 295	0.82 172	0.56 188	6.49 254	3.33 207	9.48 259	2.37 156

RALCasStereoNet	3.91 199	4.92 264	3.22 259	1.25 201	1.26 230	1.64 224	0.65 253	7.99 225	0.65 176	8.76 254	4.87 253	7.31 205	0.94 174	0.26 167	5.95 230	4.30 209	6.48 226	4.60 279	5.27 159	1.90 193	5.25 199	3.80 178	0.91 189	1.48 268	5.91 245	4.81 237	4.62 156	6.52 221

DISCO	3.96 204	3.91 197	1.34 204	1.96 225	2.17 273	4.70 280	3.66 304	4.01 143	3.78 320	5.05 180	6.84 280	2.38 128	2.08 258	0.35 194	6.06 234	3.90 178	6.57 229	4.25 265	8.62 221	3.32 265	4.39 168	4.01 185	1.40 272	1.11 244	4.06 216	4.93 242	7.01 220	5.11 200

base_1k_lr1e5	3.97 205	6.29 308	0.73 132	9.23 319	0.66 173	1.88 232	0.02 79	3.96 141	0.25 125	6.03 201	0.74 163	14.50 298	0.91 172	0.14 135	4.03 164	4.11 198	4.77 183	1.75 162	22.19 338	1.47 162	5.66 212	4.19 193	0.23 107	0.23 141	1.98 175	0.62 136	5.30 176	5.20 202

CASnet	3.99 206	5.08 275	0.97 179	0.66 162	0.61 169	0.50 164	0.10 161	9.21 250	0.93 199	15.01 352	2.63 219	13.58 285	1.27 201	0.28 177	5.49 207	3.06 143	3.54 154	1.02 120	12.15 259	1.35 155	6.94 254	3.55 168	0.66 152	0.44 175	3.95 210	0.88 144	7.01 220	6.82 223
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AROF-Stereo	4.01 207	6.76 314	0.82 160	2.13 230	1.00 208	0.95 193	0.02 79	4.77 156	0.40 148	6.08 205	2.01 206	10.21 236	1.10 186	0.27 172	4.65 189	4.17 202	5.07 195	2.18 178	22.80 345	1.59 166	5.42 202	6.08 254	0.39 123	0.31 157	3.21 197	1.82 175	6.53 210	7.45 231

base_500_lr5e5	4.01 207	6.76 314	0.82 160	2.13 230	1.00 208	0.95 193	0.02 79	4.77 156	0.40 148	6.08 205	2.01 206	10.21 236	1.10 186	0.27 172	4.65 189	4.17 202	5.07 195	2.18 178	22.80 345	1.59 166	5.42 202	6.08 254	0.39 123	0.31 157	3.21 197	1.82 175	6.53 210	7.45 231

arf5	4.01 207	6.76 314	0.82 160	2.13 230	1.00 208	0.95 193	0.02 79	4.77 156	0.40 148	6.08 205	2.01 206	10.21 236	1.10 186	0.27 172	4.65 189	4.17 202	5.07 195	2.18 178	22.80 345	1.59 166	5.42 202	6.08 254	0.39 123	0.31 157	3.21 197	1.82 175	6.53 210	7.45 231

AROF-Stereo_1	4.02 210	6.76 314	0.81 158	2.33 237	1.01 211	0.93 189	0.02 79	4.79 159	0.40 148	5.93 199	1.95 202	10.64 248	1.08 185	0.26 167	4.65 189	4.17 202	5.07 195	2.20 183	22.79 344	1.60 174	5.43 205	6.08 254	0.39 123	0.31 157	3.29 201	1.80 174	6.54 213	7.28 230

DSFCA	4.04 211	5.03 269	2.21 228	2.54 244	2.56 283	2.90 253	2.32 295	3.90 139	2.54 296	3.07 148	7.06 287	4.70 174	0.88 170	0.60 232	6.08 238	4.01 190	4.71 179	4.61 280	8.45 216	3.20 259	5.06 188	5.33 237	2.28 314	2.37 299	4.53 223	4.90 241	5.72 188	7.60 235

raftrobust	4.09 212	2.00 127	3.23 260	1.32 203	0.96 200	0.44 153	0.15 187	9.53 256	0.71 180	13.29 326	5.73 267	5.50 187	1.07 184	0.39 201	6.70 265	4.77 240	5.29 203	2.88 214	7.88 208	2.18 216	5.75 218	4.31 198	1.37 268	0.57 193	6.87 260	6.05 254	5.91 199	5.47 206

CREStereo++_RVC	4.28 213	4.68 242	4.25 291	1.08 192	1.43 239	0.25 116	0.11 170	7.12 206	1.06 214	8.41 248	2.65 220	8.74 226	7.06 346	0.37 198	4.85 198	5.04 252	8.52 276	1.71 161	5.48 164	1.62 175	6.08 224	3.73 175	1.10 235	0.52 186	4.73 228	3.85 217	10.36 284	10.81 273
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 214	3.78 191	2.00 219	2.11 229	2.61 286	3.36 262	1.00 265	7.00 203	5.00 329	4.99 179	7.18 290	5.99 193	0.71 157	0.71 252	5.94 229	4.03 192	4.99 188	3.23 225	5.91 176	2.73 244	3.78 152	2.21 130	1.62 287	1.22 251	5.54 240	5.57 251	7.81 235	15.29 308

HLF11	4.32 215	4.80 255	3.12 256	1.30 202	0.97 203	1.33 209	0.14 185	10.35 277	1.98 277	4.69 175	5.29 261	5.65 191	0.54 141	0.22 152	7.07 274	4.61 228	6.53 228	4.57 277	13.44 267	2.78 246	3.42 136	4.81 219	2.11 305	1.08 239	5.34 238	6.60 265	5.15 167	8.75 250

CFNet	4.33 216	3.98 199	2.01 222	4.38 273	2.45 278	2.25 242	0.54 241	6.78 200	0.88 193	4.20 169	5.09 257	17.09 321	2.33 279	0.48 215	5.67 212	3.01 141	4.34 176	2.87 213	5.36 162	2.39 232	4.04 156	1.79 113	0.77 166	1.05 236	8.67 285	5.50 250	8.59 243	10.37 265

ADLNet	4.36 217	5.79 300	2.34 233	2.31 235	3.04 294	3.06 257	1.41 274	6.28 194	1.71 263	3.10 149	5.71 266	16.87 319	2.06 257	10.00 379	5.74 216	3.62 167	4.57 178	3.32 227	5.11 154	2.82 249	3.10 129	4.01 185	1.10 235	0.79 210	4.46 220	6.15 259	5.79 195	3.43 175

Sa-1000	4.52 218	4.36 225	0.94 178	0.95 186	1.37 237	0.99 197	0.19 194	9.48 253	1.23 233	13.79 334	0.78 165	5.33 184	1.84 239	1.70 304	7.36 283	4.84 242	7.91 261	3.69 238	10.07 230	1.73 185	5.79 221	7.50 288	0.33 119	1.39 261	8.06 273	5.66 252	10.24 281	4.58 188

CREStereo	4.65 219	5.05 270	3.91 285	1.23 199	0.52 145	0.79 185	0.10 161	9.62 258	1.76 267	10.00 267	2.78 225	11.95 263	2.45 282	0.47 213	5.77 221	5.85 290	9.05 285	1.48 148	5.89 175	2.21 218	7.71 272	4.21 194	1.12 238	0.83 218	6.05 250	4.56 233	9.33 256	10.79 271
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 220	5.07 274	3.82 284	1.23 199	0.52 145	0.77 184	0.08 152	9.70 259	1.63 258	12.26 306	2.71 221	12.63 273	2.41 280	0.47 213	5.53 209	5.69 279	8.60 277	1.65 156	5.73 172	2.07 204	7.20 264	4.13 192	1.01 212	0.81 211	6.09 251	4.55 232	9.78 269	11.22 277

test-3	4.72 220	3.18 170	3.66 280	1.86 222	1.74 247	1.44 217	0.59 245	9.78 261	0.51 160	10.97 289	1.51 191	16.42 313	1.15 193	0.64 239	6.55 257	4.09 195	6.92 239	3.09 221	14.37 282	1.92 195	6.27 231	8.30 312	0.89 185	1.11 244	4.71 227	2.88 200	7.22 225	5.72 213

test_1	4.72 220	3.18 170	3.66 280	1.86 222	1.75 251	1.44 217	0.59 245	9.79 262	0.51 160	11.07 290	1.49 190	16.42 313	1.16 194	0.64 239	6.53 256	4.08 193	6.87 236	3.07 219	14.39 283	1.91 194	6.26 230	8.28 310	0.87 182	1.11 244	4.69 225	2.89 201	7.26 228	5.71 212

castereo	4.75 223	3.67 185	3.58 276	0.69 172	0.87 188	0.27 122	0.07 144	8.75 240	1.00 207	13.17 319	3.69 233	10.74 249	0.96 178	0.51 221	5.21 201	5.81 289	8.80 281	2.58 199	10.68 239	2.10 207	9.16 300	7.11 281	1.27 257	1.22 251	5.98 248	6.89 267	6.34 206	7.25 229

castereo++	4.78 224	2.21 134	3.04 251	2.43 240	0.59 160	0.28 126	0.07 144	10.36 278	0.79 184	14.07 338	2.48 214	17.49 326	1.03 181	0.43 205	4.18 171	5.31 266	7.70 257	3.04 217	8.41 215	1.71 182	8.44 289	7.29 283	1.42 274	1.47 265	4.60 224	6.12 258	9.51 264	4.66 189

EGLCR-Stereo	4.86 225	4.87 257	4.24 290	0.66 162	0.92 196	3.38 263	0.04 119	8.65 238	1.15 225	8.90 255	1.19 182	8.78 228	2.32 278	0.67 247	3.49 143	4.65 234	6.35 222	4.19 263	8.22 214	1.79 188	8.98 298	8.12 306	0.90 187	0.78 209	4.37 217	4.84 238	14.60 328	14.17 302

PDISCO_ROB	4.91 226	3.21 173	2.14 223	2.74 247	2.11 272	1.51 220	1.48 279	4.94 162	2.29 288	2.49 137	5.41 264	4.86 176	2.09 261	1.83 307	6.55 257	6.61 303	6.04 217	10.49 371	6.22 187	4.15 287	7.50 269	7.17 282	1.15 241	1.81 286	6.10 252	6.17 260	17.36 348	8.08 241

iResNet_ROB	4.93 227	4.72 250	3.53 274	2.88 254	1.64 244	2.62 247	1.84 282	7.85 222	1.17 227	6.17 208	7.61 295	4.17 160	8.58 350	0.75 255	6.46 252	4.48 221	7.24 250	4.88 287	11.20 246	3.00 254	4.43 169	2.29 133	1.28 258	3.11 315	7.39 267	6.06 255	9.14 249	8.50 246

PMTNet	4.94 228	4.88 261	4.33 294	0.87 182	0.95 199	0.75 181	0.24 212	7.00 203	1.68 259	9.89 266	3.04 228	11.43 254	0.99 179	0.44 206	6.15 242	5.72 282	8.20 266	1.62 155	10.98 242	1.31 152	7.98 277	4.24 196	1.21 249	0.27 151	9.00 291	6.68 266	9.35 257	14.21 303

iinet-f	5.03 229	3.97 198	2.00 219	2.22 234	0.72 179	4.42 275	1.39 273	3.78 137	0.83 189	5.79 196	16.26 373	7.84 217	3.16 301	0.39 201	6.73 266	5.80 288	5.81 210	2.96 216	18.68 318	4.96 296	6.63 247	6.26 260	1.62 287	1.13 248	5.70 244	2.23 190	8.85 248	5.76 214

TestStereo	5.06 230	5.12 279	3.29 265	2.13 230	0.66 173	3.22 259	0.07 144	12.34 321	0.61 175	21.17 388	1.07 173	11.86 259	1.49 226	0.34 187	4.60 181	2.79 129	6.67 232	1.12 127	13.94 273	1.75 186	11.50 340	3.17 156	0.80 169	0.63 200	6.03 249	3.31 204	10.14 280	6.81 222

ManiGeoR	5.07 231	5.06 272	3.15 257	2.87 252	1.21 227	1.43 215	0.19 194	10.89 297	3.19 308	6.76 217	8.05 302	10.48 246	1.14 191	0.25 161	7.19 275	4.63 231	6.17 220	4.82 285	13.69 271	3.23 261	5.67 213	5.89 250	2.10 303	1.76 283	5.04 233	9.17 283	5.64 182	7.18 227

HLf10	5.07 231	5.06 272	3.15 257	2.87 252	1.21 227	1.43 215	0.19 194	10.89 297	3.19 308	6.76 217	8.05 302	10.48 246	1.14 191	0.25 161	7.19 275	4.63 231	6.17 220	4.82 285	13.69 271	3.23 261	5.67 213	5.89 250	2.10 303	1.76 283	5.04 233	9.17 283	5.64 182	7.18 227

AROF-StereoT2	5.16 233	6.76 314	0.63 122	23.29 370	0.71 178	10.77 334	0.02 79	3.12 127	0.17 112	5.61 189	0.27 144	21.95 342	0.42 129	0.10 111	4.04 165	3.54 163	5.05 194	0.98 116	22.43 342	1.15 147	7.09 257	2.93 151	10.01 376	0.19 127	1.77 161	0.58 134	3.96 147	1.84 143

test_3	5.18 234	3.24 174	3.52 273	1.97 226	1.82 254	1.38 211	0.57 243	10.49 287	0.58 170	15.72 362	1.14 180	20.47 338	1.21 197	0.59 230	6.11 240	3.99 188	7.17 247	3.73 242	14.43 284	2.01 202	6.36 237	10.05 351	0.79 168	0.97 231	5.22 236	4.31 223	7.31 229	4.84 197

arf4	5.19 235	6.76 314	0.81 158	20.12 361	1.06 214	8.22 313	0.03 100	5.88 185	0.29 132	7.72 238	1.62 194	16.08 310	0.88 170	0.18 145	3.45 141	3.83 175	5.78 209	1.69 159	23.57 349	1.70 181	8.00 279	6.76 275	0.50 136	0.26 146	3.17 195	1.15 158	5.72 188	4.99 199

MIPNet	5.28 236	5.21 284	2.42 236	0.96 187	1.54 242	1.77 229	1.43 277	9.99 265	1.07 215	5.20 183	5.32 262	11.54 255	3.41 303	0.66 244	7.23 278	5.18 261	8.25 267	4.96 289	10.27 232	4.20 289	3.48 139	8.54 315	1.33 265	1.45 263	8.47 279	10.14 296	7.62 233	10.87 274

DN-CSS_ROB	5.28 236	3.87 196	4.38 296	2.33 237	3.00 293	0.63 179	0.22 209	10.51 289	1.48 248	10.35 279	11.92 347	14.00 289	4.14 318	0.49 217	6.33 245	3.51 161	7.12 246	3.41 230	14.86 287	2.28 222	6.55 243	3.37 161	1.33 265	4.19 336	5.66 242	3.49 212	7.31 229	5.92 216

GLC_STEREO	5.29 238	5.26 286	3.54 275	1.72 219	2.01 266	0.76 182	0.07 144	9.53 256	0.76 182	13.31 327	6.35 276	8.74 226	1.57 230	2.03 311	4.82 196	4.71 237	11.99 334	2.19 181	8.79 223	2.88 252	17.78 385	8.08 304	0.80 169	0.64 202	3.96 212	1.70 172	12.99 313	5.85 215

BEATNet_4x	5.29 238	3.00 162	2.25 231	3.27 260	2.19 274	0.79 185	0.43 232	8.36 232	3.67 317	16.72 369	3.62 232	9.42 231	2.83 297	1.19 285	7.64 291	6.41 301	6.68 233	6.54 326	6.26 189	2.71 243	8.94 296	9.57 334	0.86 179	2.72 305	3.78 204	3.50 213	10.49 288	8.93 252

CFNet_RVC	5.36 240	5.40 289	4.21 289	5.04 282	4.49 313	4.48 277	0.85 262	6.16 191	2.33 290	5.54 188	9.67 323	7.72 215	1.53 228	1.01 277	7.47 286	3.94 181	5.67 208	4.23 264	6.87 197	3.53 266	6.63 247	4.83 220	0.92 192	2.24 294	9.70 302	9.81 290	9.91 276	10.56 267

LMCR-Stereo	5.39 241	4.30 221	2.89 244	1.13 194	1.91 259	2.74 249	0.11 170	7.55 216	2.14 281	6.83 219	4.10 239	10.39 240	0.87 169	0.60 232	6.86 269	4.92 246	10.03 309	4.62 281	17.39 307	6.52 320	8.52 290	7.79 299	0.95 198	2.04 290	4.45 219	4.62 236	10.48 287	10.75 269

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 242	5.54 293	4.48 304	3.34 262	8.15 340	2.84 251	11.81 363	6.36 195	7.66 349	5.78 195	5.33 263	13.38 283	1.43 221	6.77 371	8.35 310	3.58 164	3.89 168	2.73 204	6.50 194	2.45 234	4.05 157	3.51 166	1.46 277	1.47 265	4.50 221	9.14 282	6.65 216	7.99 240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 243	4.22 216	1.07 189	1.67 218	0.73 180	1.66 225	0.33 223	10.68 291	1.24 235	28.57 404	1.40 188	8.69 224	2.30 277	0.92 270	5.75 219	5.47 273	6.87 236	4.05 259	12.01 254	2.00 201	7.75 274	8.62 317	0.71 160	1.06 237	6.91 262	8.32 275	9.75 268	7.96 239

iResNetv2_ROB	5.61 244	4.07 206	1.96 217	4.69 277	2.20 276	4.60 279	0.94 264	8.50 235	2.09 280	6.20 209	12.67 352	13.31 282	6.49 342	0.50 218	6.25 243	4.56 224	5.13 199	4.03 258	14.34 281	3.94 281	6.24 228	4.48 207	1.50 281	3.20 317	6.68 259	5.25 245	9.83 270	7.92 238

arf3	5.62 245	6.77 320	0.78 152	30.24 379	0.91 195	16.72 358	0.02 79	5.74 179	0.20 119	6.87 223	0.26 141	20.73 339	0.32 113	0.14 135	3.17 128	3.38 158	6.38 224	1.20 131	23.57 349	1.59 166	7.19 263	4.57 214	1.99 302	0.29 156	1.33 145	0.53 131	4.60 155	2.33 155

STTStereo	5.68 246	6.69 312	6.57 332	3.38 264	5.86 325	3.08 258	9.13 349	5.39 170	4.13 323	4.12 166	7.05 283	10.29 239	3.43 305	6.41 368	9.30 327	3.89 177	4.74 181	5.33 301	6.03 180	2.17 214	5.24 196	3.16 155	1.54 282	1.57 271	5.56 241	8.28 274	7.44 232	13.60 292

AF-Net	5.68 246	4.87 257	3.58 276	5.01 280	6.35 330	7.34 305	5.88 322	7.21 207	6.61 341	2.00 129	9.35 317	12.65 274	2.84 298	2.93 325	7.30 281	3.90 178	3.88 166	2.77 207	7.90 209	2.87 250	3.53 142	4.34 200	2.43 319	2.29 296	5.03 231	6.54 262	14.92 330	8.95 254

Nwc_Net	5.68 246	4.87 257	3.58 276	5.01 280	6.35 330	7.34 305	5.88 322	7.21 207	6.61 341	2.00 129	9.35 317	12.65 274	2.84 298	2.93 325	7.30 281	3.90 178	3.88 166	2.77 207	7.90 209	2.87 250	3.53 142	4.34 200	2.43 319	2.29 296	5.03 231	6.54 262	14.92 330	8.95 254

HLf8	5.80 249	5.11 278	3.02 250	4.32 272	1.75 251	1.53 221	0.27 216	12.33 318	2.98 303	6.50 215	8.91 311	11.22 252	1.27 201	0.26 167	8.38 312	5.06 253	7.63 255	4.81 284	14.17 277	4.18 288	5.68 215	6.94 277	2.12 306	2.85 309	6.50 258	10.52 300	8.20 238	10.00 261

DNS	5.81 250	7.93 333	3.09 254	0.52 150	0.53 148	4.27 270	0.13 179	10.04 268	1.68 259	8.51 250	1.75 198	19.89 335	2.75 293	0.36 197	12.31 366	5.89 291	9.65 301	3.18 224	10.39 235	4.01 283	10.39 319	6.11 258	1.08 230	0.87 219	7.00 263	4.85 239	9.30 255	10.32 264

CFNet_pseudo	5.91 251	3.52 183	3.34 270	6.20 298	3.32 297	5.95 294	0.34 225	10.37 279	1.25 236	14.57 348	11.14 340	7.98 220	5.93 338	2.55 318	8.18 306	5.00 249	5.14 200	3.96 253	8.63 222	3.16 257	4.10 160	3.53 167	1.45 276	1.42 262	7.02 264	8.12 272	11.12 294	12.25 281

IPLGR	5.92 252	6.24 307	3.26 262	2.76 248	1.94 261	1.03 199	0.52 240	10.26 275	0.82 186	8.09 245	9.29 316	11.67 257	2.41 280	0.71 252	8.16 305	4.48 221	6.52 227	6.34 323	15.32 292	5.98 311	5.58 210	9.27 330	1.28 258	2.20 292	9.24 293	9.44 288	9.23 252	7.80 237

CES	5.95 253	2.93 161	1.36 205	0.66 162	1.36 236	1.18 203	0.21 201	31.02 397	1.50 249	6.36 211	12.72 353	8.42 223	1.98 252	0.32 185	6.05 233	6.73 304	8.14 265	2.77 207	6.00 179	2.30 223	23.59 407	5.42 241	1.63 289	0.32 162	6.88 261	3.82 216	6.83 219	10.13 263

TestStereo_HL2	6.11 254	5.74 299	4.54 305	3.39 265	1.34 235	2.85 252	0.11 170	10.38 280	3.29 310	8.36 247	10.10 327	14.07 293	1.46 225	0.22 152	8.10 303	5.50 274	8.33 272	5.27 299	12.11 256	3.86 274	4.95 186	5.52 245	1.39 270	2.30 298	7.66 271	10.76 306	9.14 249	14.16 301

DNSM	6.18 255	8.07 335	3.65 279	0.29 122	0.55 156	8.32 315	0.14 185	10.75 292	1.93 273	8.99 256	2.36 212	15.12 302	2.77 296	0.38 200	12.20 365	6.14 294	9.88 305	3.42 232	11.55 249	4.23 290	10.61 321	6.26 260	1.06 223	0.97 231	7.90 272	5.29 247	10.71 290	13.29 291

GGDA	6.19 256	5.52 291	4.65 310	2.47 242	1.53 241	3.40 264	0.15 187	11.28 306	2.60 297	9.13 259	9.38 319	14.04 291	1.31 208	0.28 177	8.12 304	5.38 268	8.06 263	5.36 304	11.99 253	3.92 280	5.23 195	5.41 240	1.32 263	2.48 301	8.20 275	12.87 324	9.40 258	13.69 298

depth_test_26	6.25 257	5.08 275	1.50 211	0.64 160	0.30 121	0.23 107	0.05 126	16.34 357	1.19 231	30.54 406	0.24 136	30.17 364	1.03 181	0.16 138	3.70 145	5.41 269	19.08 380	2.56 198	12.49 261	1.71 182	15.72 374	4.09 190	0.73 163	0.25 145	2.91 188	2.02 187	6.55 214	4.05 182

GES	6.26 258	5.53 292	2.66 240	2.38 239	2.84 289	5.88 292	2.06 286	7.47 215	3.11 305	9.19 260	7.05 283	4.90 178	1.68 233	3.18 334	9.10 323	7.18 314	11.91 333	6.77 332	21.06 331	6.50 319	9.84 311	6.26 260	1.97 301	3.63 327	4.43 218	4.60 235	8.49 241	9.43 258

G4	6.33 259	8.53 339	0.72 131	33.60 384	0.59 160	31.44 384	0.02 79	4.70 154	0.14 97	2.43 136	0.07 114	23.26 343	0.09 57	0.07 102	2.47 107	2.84 133	4.76 182	1.11 124	21.76 333	0.50 106	6.79 252	3.42 163	15.59 392	0.20 133	1.25 137	0.75 141	2.84 118	0.96 118

dd	6.36 260	5.34 288	1.03 186	23.89 374	0.57 158	11.85 336	0.76 257	8.17 228	0.31 134	7.87 241	0.08 117	25.57 353	0.36 121	0.83 265	7.60 290	4.16 201	14.92 354	2.61 201	19.55 325	2.15 212	4.54 172	2.55 140	0.96 206	1.60 275	6.25 253	1.43 164	10.32 282	6.48 220

FADNet-RVC-Resample	6.37 261	5.32 287	3.05 252	3.36 263	2.81 288	2.60 246	3.63 303	11.26 305	3.30 311	15.15 358	5.22 260	10.74 249	2.75 293	3.27 336	8.23 307	4.64 233	6.41 225	7.30 340	11.56 250	6.67 323	5.47 208	8.56 316	1.55 283	7.75 365	7.40 268	7.54 270	5.73 191	10.79 271

Reg-Stereo(zero)	6.44 262	4.46 230	5.66 326	2.61 245	1.30 232	2.20 239	2.23 291	12.33 318	1.93 273	13.00 316	11.23 341	12.22 266	2.25 272	1.85 308	4.33 177	6.19 296	7.10 244	4.01 255	17.22 305	3.60 268	6.43 239	7.36 285	1.29 261	1.59 272	5.94 246	8.40 276	11.22 295	16.02 312

FLISNet	6.44 262	4.46 230	5.66 326	2.61 245	1.30 232	2.20 239	2.23 291	12.33 318	1.93 273	13.00 316	11.23 341	12.22 266	2.25 272	1.85 308	4.33 177	6.19 296	7.10 244	4.01 255	17.22 305	3.60 268	6.43 239	7.36 285	1.29 261	1.59 272	5.94 246	8.40 276	11.22 295	16.02 312

TestStereo_HLe17	6.45 264	5.70 298	2.96 247	5.61 290	1.91 259	2.97 254	0.22 209	14.86 351	3.34 312	12.10 303	7.05 283	14.46 297	1.39 217	0.32 185	7.81 297	5.23 263	6.87 236	5.08 295	13.97 274	4.76 295	6.16 227	8.29 311	1.87 299	4.77 343	9.17 292	10.65 303	8.58 242	8.10 242

AE-Stereo	6.49 265	4.68 242	4.46 303	4.91 279	1.05 212	1.61 223	2.27 294	9.12 249	0.98 206	14.13 340	1.59 192	15.96 309	2.04 255	0.88 268	5.74 216	6.79 305	10.74 315	5.71 310	12.14 257	5.55 304	9.80 310	10.03 349	0.97 208	4.34 337	10.30 307	8.50 278	11.70 302	9.14 257

FADNet-RVC	6.53 266	5.05 270	2.54 239	5.38 286	3.47 299	2.08 238	5.59 320	11.63 309	1.70 262	11.49 294	4.99 256	13.15 279	3.46 306	1.64 301	10.47 347	5.41 269	6.66 231	3.92 251	18.29 315	5.47 302	5.85 222	5.74 248	1.05 220	5.25 345	7.53 270	10.60 302	7.25 227	10.68 268

AACVNet	6.57 267	4.28 220	2.00 219	6.89 303	8.25 341	5.89 293	2.06 286	9.02 248	2.20 283	10.00 267	10.55 331	8.16 222	1.92 243	1.66 303	7.56 289	5.64 278	8.28 269	6.20 321	11.08 243	5.61 305	6.11 226	5.44 242	2.48 322	3.25 319	8.55 283	9.98 293	10.12 278	14.15 300

HSM	6.59 268	4.79 254	4.59 306	4.39 274	4.12 306	1.77 229	1.59 281	13.37 337	1.89 271	10.07 270	10.56 332	9.18 230	4.34 322	1.32 294	7.55 288	4.62 230	11.19 327	4.14 262	10.06 229	4.43 293	9.64 307	4.84 221	1.32 263	3.28 321	9.26 295	11.65 313	11.34 299	12.56 284

DLCB_ROB	6.64 269	4.98 268	4.42 298	2.78 249	3.88 303	3.23 260	2.91 297	6.23 192	3.75 319	7.92 242	9.28 315	12.04 265	5.57 333	3.10 332	6.52 255	4.32 210	7.17 247	4.49 275	5.54 169	3.76 271	6.52 242	4.47 206	2.84 324	3.00 314	26.87 394	12.78 322	12.52 310	8.36 244

DeepPrunerF	6.67 270	4.91 263	2.71 241	5.81 292	14.61 375	4.84 281	5.92 324	6.05 189	5.90 338	3.01 147	11.37 343	3.03 144	1.93 244	2.43 314	7.67 294	8.08 329	7.06 242	4.09 260	11.97 252	3.91 278	6.91 253	5.40 239	3.22 330	2.23 293	21.61 380	10.08 295	6.82 218	8.42 245

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 271	3.40 179	1.00 180	5.25 284	10.15 353	14.83 349	4.71 313	9.45 252	0.97 204	13.44 328	2.15 210	13.40 284	1.65 232	0.44 206	4.62 188	4.69 236	7.97 262	3.95 252	10.75 240	1.97 196	7.61 271	7.82 300	1.09 234	0.31 157	7.20 265	4.85 239	12.53 311	25.31 362

sCroCo_RVC	6.73 272	3.16 169	1.16 194	0.36 130	0.96 200	3.01 255	0.48 237	9.86 263	3.55 316	5.96 200	3.53 230	4.46 165	4.94 327	0.90 269	8.47 314	12.80 392	12.41 335	8.74 350	18.16 313	6.11 313	16.64 380	13.91 383	0.77 166	2.27 295	9.25 294	7.62 271	13.29 319	9.02 256

sAnonymous2	6.75 273	3.01 164	1.09 191	0.56 152	0.86 185	3.69 265	0.20 198	13.79 341	3.54 314	3.81 156	5.80 268	5.21 182	3.97 316	0.45 208	9.32 329	9.91 361	11.13 323	9.66 359	19.38 321	7.15 332	10.98 328	11.72 371	1.80 294	1.62 276	9.87 304	10.73 304	10.41 285	12.62 285

CroCo_RVC	6.75 273	3.01 164	1.09 191	0.56 152	0.86 185	3.69 265	0.20 198	13.79 341	3.54 314	3.81 156	5.80 268	5.21 182	3.97 316	0.45 208	9.32 329	9.91 361	11.13 323	9.66 359	19.38 321	7.15 332	10.98 328	11.72 371	1.80 294	1.62 276	9.87 304	10.73 304	10.41 285	12.62 285

APVNet	6.75 273	4.23 217	2.36 234	4.05 268	5.00 319	8.19 312	5.50 319	10.42 282	2.99 304	3.74 154	11.48 344	5.09 180	1.52 227	1.53 299	8.48 315	9.23 343	12.54 336	9.16 354	15.66 294	6.55 322	6.98 255	6.77 276	1.47 278	4.01 334	8.58 284	4.04 221	14.92 330	7.68 236

psm_up	6.89 276	5.17 280	5.69 328	7.08 306	3.86 302	8.14 311	1.89 284	10.11 272	10.23 358	6.61 216	6.17 273	7.50 209	5.04 329	3.00 327	7.28 280	4.96 247	8.33 272	4.62 281	12.14 257	4.06 285	5.17 190	3.67 174	0.89 185	5.31 346	12.09 321	13.82 337	12.09 306	11.20 276

DF	6.94 277	4.82 256	4.97 314	4.12 270	0.65 172	5.76 291	0.10 161	11.41 307	1.71 263	10.78 286	4.82 250	17.02 320	1.11 189	0.62 238	6.38 249	7.96 327	8.13 264	5.03 294	18.75 319	4.69 294	9.85 312	7.82 300	1.28 258	1.56 270	7.51 269	6.58 264	13.60 322	20.49 338

MyStereo04	7.01 278	5.80 302	6.23 331	3.28 261	2.46 279	1.87 231	0.29 220	10.65 290	3.72 318	10.06 269	3.60 231	14.64 299	1.45 224	0.55 226	10.04 342	7.24 316	7.08 243	5.80 312	16.47 300	5.91 309	9.44 305	7.77 292	1.92 300	2.84 308	11.34 313	12.60 321	15.95 338	10.38 266

s12784h	7.05 279	6.53 310	4.78 312	8.33 314	4.14 307	1.42 214	0.26 214	9.52 255	1.68 259	10.88 287	3.99 236	15.69 306	5.75 334	0.46 211	5.88 223	5.02 251	9.11 286	2.34 187	10.63 238	1.72 184	10.37 317	4.63 216	1.02 214	1.24 255	10.41 308	10.56 301	16.24 342	27.67 370

R-Stereo Train	7.06 280	5.17 280	4.44 301	4.55 275	1.74 247	5.01 282	0.03 100	10.47 285	2.45 294	13.20 323	7.65 296	12.96 277	1.97 249	0.66 244	7.02 272	8.24 334	11.06 321	5.33 301	15.01 289	3.87 275	10.24 315	9.64 336	0.94 194	1.23 253	11.65 316	13.69 334	8.71 246	13.64 296

RAFT-Stereo	7.06 280	5.17 280	4.44 301	4.55 275	1.74 247	5.01 282	0.03 100	10.47 285	2.45 294	13.20 323	7.65 296	12.96 277	1.97 249	0.66 244	7.02 272	8.24 334	11.06 321	5.33 301	15.01 289	3.87 275	10.24 315	9.64 336	0.94 194	1.23 253	11.65 316	13.69 334	8.71 246	13.64 296
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 282	4.11 208	2.84 243	6.07 296	4.20 308	14.23 344	16.14 373	8.04 226	2.36 293	3.80 155	7.36 293	6.35 198	1.34 214	27.27 409	10.21 346	6.95 309	8.32 271	6.49 324	5.84 173	2.62 240	5.05 187	2.83 147	6.83 369	3.65 328	10.99 310	4.40 228	6.12 202	6.36 217

DeepPruner_ROB	7.23 283	3.43 180	5.83 329	5.40 287	5.92 326	4.54 278	3.14 299	7.68 219	3.99 321	10.10 277	11.71 346	8.69 224	5.30 330	1.52 298	11.36 358	6.40 300	8.96 284	7.60 344	10.41 236	4.28 291	12.74 355	8.68 321	2.39 317	3.23 318	8.74 286	14.91 346	10.83 292	7.52 234

RP	7.25 284	7.42 326	9.24 352	9.13 318	6.89 334	7.70 308	8.79 343	8.38 233	7.87 351	2.24 131	14.27 365	12.61 272	6.13 340	3.08 331	7.46 284	4.61 228	6.04 217	3.25 226	9.49 228	3.91 278	5.24 196	5.64 246	1.57 284	3.25 319	9.67 301	7.42 269	11.28 297	13.10 288

gcap_with_dpt	7.29 285	5.56 294	3.30 268	10.94 328	2.59 284	4.37 272	0.21 201	11.86 312	1.52 252	13.45 329	4.60 246	24.10 346	4.31 320	0.65 242	5.36 204	6.93 307	9.39 292	5.93 316	10.33 233	2.78 246	9.97 313	8.67 319	1.07 226	0.49 182	8.51 280	4.99 243	11.81 303	23.19 347

GCAP-BAT	7.29 285	5.56 294	3.30 268	10.94 328	2.59 284	4.37 272	0.21 201	11.86 312	1.52 252	13.45 329	4.60 246	24.10 346	4.31 320	0.65 242	5.36 204	6.93 307	9.39 292	5.93 316	10.33 233	2.78 246	9.97 313	8.67 319	1.07 226	0.49 182	8.51 280	4.99 243	11.81 303	23.19 347

UCFNet_RVC	7.31 287	10.90 357	3.72 282	8.53 315	6.34 329	5.70 290	1.88 283	9.50 254	2.87 301	10.61 283	9.09 312	24.45 349	3.50 310	0.83 265	7.65 293	3.74 171	5.02 189	4.98 290	9.22 227	4.07 286	7.02 256	4.58 215	2.97 326	2.88 311	14.87 344	9.76 289	9.23 252	13.60 292

TANstereo	7.47 288	4.26 218	3.29 265	2.79 250	2.87 291	3.88 267	0.13 179	5.71 175	1.55 256	6.86 221	2.72 223	2.17 123	2.24 270	4.18 346	12.57 368	12.99 393	10.89 319	18.94 404	22.19 338	17.84 395	7.39 266	5.50 243	29.21 414	0.71 204	1.27 142	3.98 219	9.84 271	5.70 210

XX-TBD	7.47 288	4.26 218	3.29 265	2.79 250	2.87 291	3.88 267	0.13 179	5.71 175	1.55 256	6.86 221	2.72 223	2.17 123	2.24 270	4.18 346	12.57 368	12.99 393	10.89 319	18.94 404	22.19 338	17.84 395	7.39 266	5.50 243	29.21 414	0.71 204	1.27 142	3.98 219	9.84 271	5.70 210

DDF-Stereo	7.50 290	3.78 191	1.17 195	15.58 349	4.52 315	23.29 374	12.40 364	12.95 331	1.09 218	11.08 291	4.46 243	16.20 311	5.91 337	1.29 290	5.54 210	5.53 275	9.50 298	3.75 243	13.36 266	2.91 253	11.01 330	7.66 290	1.07 226	0.88 223	3.79 205	4.56 233	9.50 263	9.67 259

ICVP	7.52 291	4.60 238	8.97 351	5.16 283	4.46 312	5.66 288	1.41 274	8.26 229	4.13 323	7.86 240	7.69 298	9.43 232	5.99 339	1.18 284	7.22 277	6.97 310	7.58 254	5.27 299	10.96 241	5.33 300	7.09 257	12.60 376	16.70 393	4.49 342	8.80 287	12.28 318	10.58 289	12.26 282
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 292	4.67 241	10.19 359	5.61 290	3.24 296	0.94 190	0.71 256	9.86 263	1.40 242	8.52 252	11.08 338	12.26 268	1.05 183	0.54 225	5.73 215	7.53 323	9.41 294	3.96 253	18.38 317	4.03 284	11.34 337	8.27 309	1.60 286	1.55 269	15.63 349	15.41 350	10.13 279	20.95 340

ADCP+	7.57 293	5.95 304	6.65 335	4.01 267	4.41 311	6.21 297	8.21 336	8.97 247	15.76 378	4.18 168	12.91 355	16.38 312	1.42 219	3.62 340	6.73 266	5.20 262	5.84 212	4.36 270	13.27 265	3.05 256	6.62 246	6.20 259	2.24 311	1.63 278	7.32 266	18.78 367	8.33 239	16.03 314

MSMDNet	7.75 294	5.40 289	4.83 313	1.65 217	1.97 262	2.23 241	0.86 263	10.39 281	1.50 249	11.53 296	7.49 294	11.66 256	3.58 312	0.99 274	8.04 302	10.34 373	10.85 318	5.13 296	22.46 343	13.04 379	11.51 341	10.76 362	1.81 297	1.63 278	11.41 314	9.18 285	13.28 318	15.81 311

RAFT-Test	7.86 295	5.10 277	4.59 306	5.48 288	1.88 256	2.05 234	1.04 266	11.43 308	1.47 247	12.34 308	8.89 310	12.35 269	2.27 274	0.87 267	7.69 295	10.14 370	10.49 314	4.98 290	21.48 332	9.21 355	12.20 349	10.06 352	1.80 294	1.68 281	12.76 327	10.30 298	13.47 321	16.31 315

HH	7.89 296	2.46 142	10.75 363	3.19 258	2.51 280	5.20 286	4.37 308	11.24 303	2.24 285	12.85 312	2.59 217	11.89 260	2.11 263	1.29 290	6.59 261	9.43 349	9.29 288	5.91 314	16.06 297	6.96 328	14.02 364	9.66 338	2.23 309	1.34 258	9.53 298	11.90 316	13.93 326	23.53 351

HanStereo	7.89 296	2.46 142	10.75 363	3.19 258	2.51 280	5.20 286	4.37 308	11.24 303	2.24 285	12.85 312	2.59 217	11.89 260	2.11 263	1.29 290	6.59 261	9.43 349	9.29 288	5.91 314	16.06 297	6.96 328	14.02 364	9.66 338	2.23 309	1.34 258	9.53 298	11.90 316	13.93 326	23.53 351

cross-raft	7.92 298	5.83 303	4.66 311	3.42 266	1.99 264	3.02 256	0.56 242	12.35 322	1.29 237	13.91 336	6.87 282	13.98 288	1.84 239	0.75 255	7.47 286	9.69 357	10.47 313	4.26 266	22.05 336	7.48 339	12.08 346	13.17 381	1.78 293	1.64 280	12.98 331	12.29 319	13.04 315	14.82 305

MSKI-zero shot	7.94 299	4.90 262	4.34 295	3.10 256	1.70 246	4.00 269	1.44 278	12.93 329	2.03 278	12.15 305	7.79 299	12.00 264	1.80 237	0.61 237	6.29 244	8.66 339	10.45 312	4.09 260	20.51 329	7.15 332	10.78 325	9.52 333	1.14 240	2.63 303	9.80 303	20.32 380	15.32 334	18.86 326

PWCDC_ROB	7.98 300	2.58 148	2.16 225	1.57 210	3.59 300	2.05 234	1.50 280	4.07 146	26.78 400	1.69 126	12.22 348	3.64 150	46.61 415	9.30 376	10.12 344	8.17 331	6.16 219	6.56 327	7.10 199	5.79 307	6.75 251	12.25 374	3.12 329	3.16 316	2.54 180	9.33 286	5.21 169	11.52 278

EAI-Stereo	8.01 301	4.87 257	4.99 316	5.25 284	4.23 309	7.18 304	6.95 328	13.19 334	2.31 289	10.61 283	6.86 281	13.29 281	1.93 244	1.00 276	9.61 333	9.46 351	9.57 300	4.69 283	18.16 313	8.69 351	8.96 297	8.64 318	1.41 273	2.04 290	11.59 315	8.24 273	13.03 314	19.52 331

TestStereo-Hl	8.22 302	5.64 297	5.57 325	2.02 227	2.08 270	4.47 276	0.84 260	12.53 324	4.99 328	11.62 298	11.13 339	23.65 344	1.99 253	0.29 179	8.90 320	8.21 333	8.86 283	6.65 329	15.48 293	5.08 299	7.20 264	8.93 324	1.38 269	3.55 325	8.10 274	12.89 325	16.44 343	23.51 350

FADNet	8.23 303	5.99 306	3.09 254	5.83 293	3.63 301	4.34 271	8.43 339	15.97 356	2.81 300	15.51 360	12.42 349	13.91 287	5.01 328	1.96 310	9.98 340	5.15 260	5.42 204	5.73 311	22.84 348	5.93 310	8.77 293	6.73 273	0.95 198	2.69 304	12.22 324	13.83 338	9.29 254	13.73 299

XX-Stereo	8.40 304	2.85 156	3.92 286	7.47 309	1.11 217	6.30 298	2.23 291	12.78 328	1.03 210	11.47 293	9.17 314	13.26 280	2.17 269	0.59 230	7.84 299	9.52 352	9.36 291	5.44 306	14.15 275	5.72 306	8.92 295	6.58 268	1.26 254	0.63 200	32.29 402	11.47 310	12.55 312	26.75 367

test-1	8.48 305	2.23 135	4.98 315	2.04 228	2.03 268	10.12 325	1.99 285	15.82 355	2.06 279	13.18 321	7.18 290	12.57 270	2.54 288	0.64 239	7.64 291	7.87 326	9.96 307	7.03 336	24.35 355	7.18 337	11.13 331	12.94 379	1.20 248	1.91 287	13.93 340	14.53 342	12.14 307	19.78 335

MLCV	8.52 306	4.65 240	5.49 323	11.94 335	4.96 318	9.67 322	3.19 300	14.68 349	2.93 302	9.54 263	12.61 351	17.15 323	12.38 363	0.58 229	8.02 301	4.02 191	9.45 296	5.57 308	20.86 330	4.00 282	6.25 229	8.11 305	2.35 316	5.67 351	10.58 309	11.87 315	11.44 301	12.14 280

pcwnet_v2	8.61 307	4.00 202	5.13 318	8.89 317	4.68 317	8.06 310	3.37 301	10.49 287	4.03 322	13.78 333	13.40 358	9.95 234	20.61 372	5.41 362	9.26 326	5.78 287	8.28 269	5.18 297	11.11 244	3.63 270	6.31 233	4.55 211	2.42 318	3.34 324	13.64 337	13.45 329	13.60 322	20.23 336

SACVNet	8.62 308	5.97 305	5.15 319	6.88 302	6.74 332	5.68 289	7.59 332	11.19 302	8.65 353	10.96 288	7.05 283	7.94 219	2.49 284	2.67 321	8.38 312	6.92 306	9.83 304	7.65 345	15.12 291	9.30 358	10.70 323	8.06 303	2.25 312	4.43 341	18.03 359	13.51 330	15.43 335	14.21 303

ADCRef	8.62 308	6.53 310	4.38 296	2.47 242	4.66 316	8.28 314	7.51 331	8.58 237	14.10 376	6.83 219	10.63 333	11.91 262	3.53 311	3.06 330	8.72 319	7.72 325	8.71 279	7.39 341	17.63 309	6.13 314	9.53 306	9.33 332	4.93 350	3.70 329	9.63 300	18.39 365	9.86 274	18.66 324

gcap-zeroshot	8.63 310	3.80 193	9.84 357	6.96 304	2.19 274	6.36 299	2.19 290	12.60 325	1.44 245	15.10 357	8.45 308	15.33 303	1.97 249	0.48 215	8.25 308	9.98 365	9.50 298	5.57 308	30.94 376	12.03 376	11.22 334	10.47 358	2.43 319	2.00 289	8.32 277	11.08 308	11.00 293	13.62 295

DN	8.70 311	3.33 177	3.25 261	11.21 332	0.54 151	20.49 366	1.30 270	8.31 231	1.79 269	4.86 178	6.59 278	37.44 378	1.27 201	0.22 152	5.76 220	7.42 319	8.26 268	3.71 240	11.28 248	3.29 264	8.35 287	7.05 279	1.68 290	0.95 230	24.92 387	14.60 343	13.73 324	23.27 349

zero-FE	8.76 312	3.81 194	1.17 195	23.39 372	5.69 324	29.42 382	20.80 385	12.93 329	1.18 229	10.74 285	6.56 277	16.44 317	6.89 345	1.19 285	5.86 222	5.28 265	9.71 303	4.42 273	17.12 304	3.27 263	12.39 353	7.82 300	1.07 226	0.87 219	3.79 205	4.37 225	9.66 266	10.76 270

model_zeroshot	8.79 313	4.12 209	4.32 293	4.09 269	2.53 282	2.03 233	1.42 276	12.06 315	2.78 299	11.50 295	7.30 292	17.22 324	1.68 233	1.46 297	9.56 332	9.97 364	13.75 347	6.02 318	29.32 368	10.75 369	10.87 327	9.59 335	1.15 241	2.51 302	13.79 338	13.62 331	10.78 291	23.13 346

TRStereo	8.83 314	8.80 344	13.01 380	6.34 299	1.88 256	16.53 357	4.61 311	10.15 274	1.16 226	10.57 282	4.38 241	15.04 301	1.84 239	0.72 254	6.57 260	8.36 337	8.62 278	4.39 272	11.80 251	4.99 297	10.38 318	8.45 314	1.16 244	0.93 227	12.57 326	12.31 320	30.08 386	22.69 345

arf2	8.87 315	14.69 371	0.66 123	46.77 402	0.78 182	54.07 409	0.05 126	8.74 239	0.17 112	9.32 261	0.02 105	26.13 355	0.11 75	0.10 111	3.19 131	2.81 130	17.65 374	1.77 164	26.45 361	1.62 175	7.99 278	2.50 138	8.26 371	0.28 152	0.86 122	0.96 151	2.81 115	0.79 109

LoS	8.88 316	4.05 204	1.28 201	1.18 198	1.51 240	2.83 250	0.20 198	49.84 423	2.23 284	25.23 397	30.02 415	14.66 300	2.13 267	0.53 223	5.74 216	7.35 318	7.89 260	3.07 219	10.61 237	2.17 214	10.65 322	6.56 267	1.57 284	0.87 219	14.16 342	9.04 281	9.21 251	15.09 307
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 317	7.37 325	3.35 271	5.88 294	5.00 319	7.40 307	5.10 315	10.85 294	3.40 313	10.37 280	5.21 259	15.43 304	3.62 313	2.63 320	10.94 353	9.98 365	14.57 352	12.40 385	23.99 353	8.16 347	11.89 345	9.29 331	1.70 291	5.38 347	9.32 297	8.88 280	9.92 277	18.79 325

PS-NSSS	8.92 317	10.56 352	2.94 245	20.23 362	6.01 327	13.21 343	7.92 334	14.92 352	1.45 246	18.68 379	0.90 170	43.30 384	4.22 319	3.63 341	6.76 268	3.35 157	5.53 206	3.52 233	19.94 327	2.70 242	3.62 145	1.71 109	3.48 337	0.97 231	8.91 288	8.81 279	8.63 245	14.97 306

SGM-Forest	8.97 319	9.25 348	2.31 232	18.42 356	9.53 350	10.54 331	2.93 298	12.39 323	1.78 268	8.99 256	3.73 234	18.11 329	11.34 360	4.22 348	7.99 300	6.38 299	6.62 230	2.95 215	9.10 226	3.77 272	8.28 286	4.80 218	3.31 331	3.31 323	16.01 351	11.58 312	25.32 378	19.29 329
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
G2	8.99 320	21.25 389	0.69 127	46.14 400	0.79 184	53.55 408	0.04 119	7.60 217	0.12 86	7.50 237	0.12 119	25.81 354	0.09 57	0.06 99	2.51 108	2.67 126	8.40 275	1.47 147	22.11 337	0.34 87	7.54 270	3.37 161	25.15 409	0.12 108	1.14 135	0.37 121	3.04 125	0.80 111

RTSC	9.00 321	4.69 249	4.25 291	4.13 271	5.35 321	6.44 300	5.81 321	10.10 271	9.46 357	6.42 214	13.24 357	6.89 201	6.43 341	3.16 333	11.63 361	8.85 341	14.64 353	6.92 333	19.46 324	6.05 312	11.17 332	9.70 340	1.75 292	5.64 350	8.31 276	9.85 292	13.85 325	28.94 376

anonymity	9.08 322	3.30 176	11.90 371	6.36 300	3.32 297	4.38 274	2.11 288	13.09 332	2.14 281	12.78 310	24.99 401	10.78 251	2.01 254	0.77 257	5.90 226	8.78 340	8.79 280	3.64 237	16.50 301	8.09 346	9.18 301	8.86 322	1.82 298	1.45 263	15.23 348	21.82 386	12.38 308	24.87 361

GANet-ADL	9.10 323	7.28 323	5.18 320	7.24 308	6.79 333	8.88 318	3.94 305	10.88 296	5.35 334	13.12 318	9.94 325	18.49 331	3.48 308	0.67 247	9.63 334	7.42 319	11.69 332	5.51 307	17.72 310	10.52 368	9.26 303	7.40 287	2.98 327	3.73 330	11.03 311	13.06 327	15.27 333	19.21 328

stereogan	9.22 324	9.08 345	8.33 346	11.15 331	11.62 365	12.54 340	9.08 348	11.06 300	7.59 348	5.21 184	9.53 322	16.86 318	9.57 355	3.28 337	9.65 335	6.22 298	7.24 250	5.22 298	14.15 275	7.10 331	7.16 261	7.07 280	3.96 340	3.76 331	8.32 277	9.81 290	20.71 365	13.60 292

TestStereo_HL3	9.28 325	8.05 334	4.42 298	5.60 289	2.04 269	10.14 327	5.10 315	11.97 314	4.18 325	10.28 278	12.74 354	29.69 361	10.12 359	0.21 150	7.83 298	10.25 372	12.91 340	4.38 271	14.27 278	4.31 292	8.59 291	11.16 366	1.47 278	1.95 288	8.53 282	9.41 287	17.24 347	23.70 353

EKT-Stereo	9.40 326	6.93 321	5.29 321	9.99 322	4.49 313	9.39 321	10.24 350	10.33 276	1.86 270	10.09 276	7.09 289	14.17 295	2.04 255	0.82 264	8.66 316	10.08 367	12.72 338	10.67 373	19.67 326	6.85 327	18.66 392	11.56 369	1.08 230	1.76 283	18.60 361	15.03 348	13.09 317	12.67 287

iRaft-Stereo_20w	9.64 327	4.92 264	13.83 385	15.20 348	4.25 310	9.14 319	4.64 312	12.08 316	3.15 306	12.31 307	9.46 321	13.76 286	2.27 274	0.77 257	8.70 318	8.19 332	9.42 295	3.52 233	14.49 285	7.92 343	9.66 308	6.74 274	1.33 265	1.34 258	17.96 358	16.99 357	22.98 372	25.32 363

WQFJA1++	9.76 328	2.90 159	1.06 188	38.00 388	1.23 229	38.86 395	40.12 407	7.75 220	0.82 186	7.10 228	4.56 244	17.75 328	8.82 351	0.12 122	4.07 167	5.97 293	5.91 213	2.86 212	13.59 268	2.62 240	5.44 206	5.28 234	1.08 230	0.81 211	5.67 243	7.24 268	15.96 340	17.80 320

IGEV-FE	9.83 329	4.18 211	14.24 388	14.55 344	3.97 304	6.77 301	8.90 345	13.23 335	2.33 290	12.97 315	10.82 335	14.05 292	2.57 289	0.78 260	6.41 250	9.61 355	9.91 306	4.57 277	16.97 302	8.01 344	11.37 338	9.80 342	1.26 254	2.77 306	20.85 376	13.67 332	19.71 358	21.20 341

IGEV_Zeroshot_test	9.84 330	4.19 212	14.24 388	14.55 344	3.97 304	6.77 301	8.88 344	13.23 335	2.33 290	12.89 314	11.00 337	14.00 289	2.57 289	0.78 260	6.41 250	9.61 355	9.97 308	4.56 276	16.98 303	8.01 344	11.37 338	9.81 343	1.26 254	2.77 306	20.84 375	13.68 333	19.70 357	21.20 341

PA-Net	9.95 331	17.79 379	13.14 381	4.86 278	11.72 366	5.03 284	11.63 360	13.76 340	10.83 361	7.45 236	5.67 265	9.12 229	8.54 349	9.52 378	10.98 354	6.60 302	3.46 153	6.66 330	7.76 207	6.80 326	4.83 178	9.05 328	2.30 315	5.54 348	11.20 312	23.05 394	8.19 237	33.08 383
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 332	9.13 346	9.31 353	6.66 301	6.18 328	5.15 285	3.99 306	12.65 326	7.21 346	14.91 351	8.82 309	11.82 258	4.37 323	3.00 327	11.71 362	9.00 342	9.29 288	7.48 343	12.90 263	7.01 330	13.16 359	11.18 367	4.88 349	7.81 366	19.45 368	19.58 374	14.82 329	20.54 339

CASS	10.12 333	5.79 300	5.47 322	7.96 310	5.68 323	8.59 317	5.39 318	16.39 360	5.43 335	21.03 387	10.04 326	14.11 294	3.94 315	0.77 257	8.68 317	6.97 310	15.85 362	6.06 319	24.19 354	6.68 324	12.18 348	10.22 354	2.57 323	2.37 299	16.93 355	11.40 309	17.21 346	21.46 343
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 334	8.77 342	7.25 341	9.61 320	10.25 355	9.82 323	10.40 352	10.44 283	14.05 372	2.32 133	13.76 361	15.72 307	12.69 365	4.10 343	11.13 356	5.74 283	7.76 258	10.24 365	13.60 269	6.21 315	6.74 249	6.62 271	6.26 364	3.79 332	13.26 334	17.07 358	21.78 368	15.57 309

Abc-Net	10.18 334	8.77 342	7.25 341	9.61 320	10.25 355	9.82 323	10.40 352	10.44 283	14.05 372	2.32 133	13.76 361	15.72 307	12.69 365	4.10 343	11.13 356	5.74 283	7.76 258	10.24 365	13.60 269	6.21 315	6.74 249	6.62 271	6.26 364	3.79 332	13.26 334	17.07 358	21.78 368	15.57 309
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 336	8.45 337	3.50 272	23.52 373	22.01 391	19.33 364	17.38 376	8.53 236	3.15 306	6.28 210	8.15 304	7.27 204	0.49 137	45.27 412	5.89 225	4.08 193	7.49 253	5.36 304	10.11 231	5.48 303	9.04 299	6.61 269	14.31 389	0.77 208	11.67 318	6.19 261	7.72 234	8.93 252

HSM-Net_RVC	10.31 337	5.58 296	6.64 334	12.79 339	7.83 339	8.37 316	2.17 289	12.08 316	4.75 327	14.71 349	13.23 356	25.19 352	12.41 364	1.01 277	7.46 284	5.69 279	9.68 302	5.80 312	12.33 260	5.37 301	8.78 294	8.95 326	3.34 332	7.42 360	16.51 353	19.09 369	21.38 367	19.75 334
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 338	10.03 350	7.04 340	7.18 307	5.54 322	10.26 330	10.81 355	14.24 344	19.32 386	14.16 341	15.22 370	14.41 296	4.88 326	4.92 355	8.29 309	7.34 317	9.11 286	6.50 325	15.94 295	6.52 320	12.93 357	10.39 357	5.04 352	4.34 337	12.79 328	15.31 349	12.40 309	18.55 323

GOStereo-base	10.73 339	25.17 392	0.56 111	52.94 408	1.69 245	64.91 420	0.03 100	9.70 259	0.12 86	11.68 299	0.08 117	30.08 363	0.07 31	0.34 187	3.38 139	2.29 117	10.34 310	2.58 199	24.98 356	0.77 130	7.49 268	3.95 183	32.92 417	0.13 114	0.67 109	0.38 123	2.04 85	0.51 98

G3	10.91 340	24.22 390	0.84 164	49.04 405	1.75 251	58.06 415	0.16 192	11.08 301	0.17 112	13.67 332	0.14 121	31.32 367	0.18 94	2.35 313	3.11 126	2.89 136	8.34 274	1.86 167	25.33 358	0.49 105	8.05 280	5.34 238	38.59 418	0.18 125	1.90 170	0.90 145	2.96 123	1.60 138

valid	10.98 341	10.38 351	0.59 114	44.97 399	0.04 22	25.34 375	0.02 79	63.22 434	0.06 38	54.96 434	0.00 1	34.15 369	0.06 23	0.11 116	1.46 56	1.61 84	13.52 345	0.06 16	35.13 389	0.17 71	6.55 243	0.53 54	0.20 105	0.06 85	0.18 53	0.04 39	3.00 124	0.01 8

FCDSN-DC	11.37 342	11.42 359	11.08 367	12.74 338	10.46 358	10.13 326	13.47 367	14.12 343	2.60 297	14.56 347	1.86 201	7.49 208	2.11 263	4.52 352	18.19 404	16.02 407	19.95 386	17.16 401	12.89 262	8.51 349	16.38 378	9.96 347	3.61 338	17.93 397	12.17 323	13.27 328	11.29 298	13.14 289
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 343	4.75 253	12.72 376	13.00 341	3.08 295	15.95 352	7.30 330	11.65 310	5.18 331	15.56 361	10.86 336	18.28 330	3.46 306	0.50 218	9.21 325	10.61 374	12.90 339	9.82 362	25.14 357	8.72 352	10.57 320	8.99 327	1.17 246	4.04 335	18.39 360	21.60 384	13.33 320	32.44 380

Anonymous3	11.53 344	7.69 332	3.27 264	1.73 220	2.85 290	7.82 309	5.00 314	14.29 347	10.32 359	14.16 341	4.86 251	24.64 350	5.75 334	1.19 285	17.24 402	14.45 400	17.03 370	12.98 386	29.47 369	10.30 365	19.88 398	20.00 407	2.84 324	2.89 313	14.98 346	13.96 340	18.36 353	13.25 290

FSD	11.55 345	7.33 324	6.85 336	8.15 311	7.73 338	6.77 301	11.80 362	20.54 374	1.03 210	17.94 374	5.82 270	15.64 305	2.71 291	11.02 383	12.10 364	14.02 398	20.33 387	9.11 353	16.37 299	7.81 342	22.11 403	11.31 368	3.34 332	7.17 357	16.74 354	11.76 314	17.63 350	18.86 326

arf1	11.57 346	28.25 401	0.60 116	55.81 412	1.98 263	69.50 422	0.62 247	10.11 272	0.12 86	17.85 373	0.00 1	28.37 358	0.08 42	0.60 232	2.89 121	2.82 131	22.91 401	2.45 196	27.45 363	1.07 142	7.74 273	2.68 143	25.84 410	0.12 108	0.26 70	0.24 99	1.57 74	0.54 100

XPNet_ROB	11.67 347	13.20 367	6.63 333	6.03 295	7.57 337	9.37 320	7.79 333	5.83 184	8.72 354	8.51 250	13.75 360	49.51 393	3.49 309	3.24 335	10.60 348	7.51 322	19.13 381	6.96 335	14.33 280	6.24 317	11.17 332	15.75 395	3.65 339	4.83 344	9.30 296	11.04 307	31.52 389	19.58 332

GwcNet-ADL	12.05 348	11.91 362	9.54 354	18.75 357	10.20 354	12.14 339	6.27 326	13.65 339	5.02 330	12.11 304	17.59 380	29.93 362	9.22 353	4.00 342	8.92 321	9.34 347	13.38 344	6.69 331	23.76 352	9.21 355	9.40 304	10.34 356	6.62 367	6.01 353	14.99 347	18.15 363	11.36 300	16.95 318

NOSS_ROB	12.25 349	9.52 349	5.01 317	12.85 340	10.79 360	10.64 332	6.79 327	21.16 377	5.63 337	11.90 301	7.79 299	9.69 233	7.49 347	12.87 387	13.04 377	11.80 383	15.65 360	12.11 381	14.27 278	8.78 354	17.59 384	10.04 350	5.16 355	10.72 378	21.20 378	15.54 351	23.28 374	19.43 330

PSMNet-ADL	12.39 350	8.76 341	8.74 349	10.89 327	9.42 349	10.75 333	8.02 335	14.92 352	7.72 350	22.73 392	14.98 369	26.26 356	26.16 380	2.48 315	10.16 345	9.33 346	11.52 329	6.30 322	25.52 360	10.03 363	11.60 342	8.36 313	6.21 362	4.37 339	13.15 333	14.31 341	22.08 371	9.86 260

NaN_ROB	12.48 351	8.41 336	8.83 350	10.77 326	16.22 379	6.08 296	4.38 310	22.86 380	8.85 355	19.93 385	9.44 320	47.25 390	9.13 352	4.11 345	9.34 331	5.76 285	6.80 234	6.17 320	12.06 255	7.16 335	5.46 207	5.12 232	3.04 328	9.64 371	20.81 374	17.39 360	20.34 362	31.73 379

RGC	12.52 352	11.48 360	13.33 383	12.10 336	11.73 367	14.58 348	6.96 329	14.26 345	16.09 379	7.33 234	19.17 389	17.09 321	21.08 373	7.05 373	13.55 380	8.10 330	9.45 296	7.13 338	14.73 286	7.59 341	8.75 292	7.63 289	5.32 357	6.63 356	15.73 350	20.65 381	20.04 360	20.44 337

iResNet	12.61 353	6.71 313	7.79 345	11.09 330	9.16 347	16.35 355	6.20 325	16.82 362	6.96 344	9.88 265	11.60 345	36.53 374	36.96 402	0.60 232	11.02 355	7.50 321	11.26 328	8.35 349	30.61 374	8.24 348	8.37 288	7.68 291	2.25 312	10.72 378	12.41 325	13.01 326	15.81 336	16.57 317

FADNet_RVC	12.83 354	9.18 347	6.00 330	17.32 354	8.43 342	6.02 295	5.16 317	16.68 361	6.01 339	18.67 378	14.01 364	24.78 351	19.64 371	5.79 364	14.83 387	6.97 310	15.41 359	11.47 377	34.21 386	10.48 367	12.80 356	16.02 396	2.14 307	7.31 358	10.14 306	18.66 366	10.33 283	18.00 321

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 355	6.48 309	14.29 390	11.47 333	8.54 344	23.20 373	13.19 365	13.63 338	8.04 352	17.21 371	10.63 333	17.65 327	3.63 314	0.60 232	9.93 339	12.28 388	13.21 343	7.85 347	43.19 398	5.88 308	10.83 326	8.16 307	1.16 244	2.87 310	18.97 363	19.48 373	15.95 338	31.05 377

dad	13.38 356	7.58 331	1.49 210	31.22 380	8.43 342	16.14 354	21.04 387	25.65 388	1.53 255	24.43 395	1.06 172	37.14 375	11.36 361	1.70 304	8.35 310	5.36 267	22.07 399	3.72 241	32.83 381	2.57 237	13.11 358	3.50 165	2.20 308	4.41 340	12.90 330	4.07 222	33.22 393	24.21 357

DAS	14.01 357	7.50 327	4.63 308	15.17 346	9.04 345	12.00 337	8.70 341	16.36 358	14.09 374	7.12 229	17.14 378	37.20 376	13.71 367	0.98 272	10.73 350	9.30 344	20.85 390	10.44 367	21.80 334	14.68 384	12.26 350	14.17 385	3.43 335	12.61 383	19.28 365	16.51 353	20.40 363	28.09 372

SepStereo	14.01 357	7.50 327	4.63 308	15.17 346	9.04 345	12.00 337	8.70 341	16.36 358	14.09 374	7.12 229	17.14 378	37.20 376	13.71 367	0.98 272	10.73 350	9.30 344	20.85 390	10.44 367	21.80 334	14.68 384	12.26 350	14.17 385	3.43 335	12.61 383	19.28 365	16.51 353	20.40 363	28.09 372

HBP-ISP	14.42 359	10.82 356	12.34 372	22.60 368	14.88 376	14.98 350	15.15 371	20.50 373	4.48 326	16.38 367	10.15 328	17.25 325	1.84 239	19.47 399	11.57 360	13.28 395	14.29 350	9.08 352	11.15 245	9.30 358	17.96 388	15.05 390	5.03 351	12.00 381	20.48 373	22.38 392	22.99 373	24.00 355

DDVS	15.10 360	11.04 358	13.88 387	10.28 325	9.99 351	14.56 347	8.32 337	20.54 374	12.80 367	12.69 309	28.28 410	42.28 382	27.73 384	5.35 360	12.91 375	11.70 379	14.06 349	9.42 357	26.47 362	15.17 387	11.64 343	10.93 363	4.50 343	6.28 355	12.04 320	11.56 311	19.60 356	23.71 354

ccs_rob	15.15 361	14.72 372	7.44 344	22.32 367	9.33 348	22.95 371	17.29 375	14.27 346	5.28 332	14.81 350	23.21 400	55.94 402	30.81 388	5.40 361	12.59 370	10.12 369	11.59 330	9.34 356	19.31 320	11.79 374	13.71 362	11.01 364	5.04 352	5.61 349	12.12 322	12.86 323	12.00 305	18.08 322

ITSA-stereo	15.36 362	11.88 361	7.27 343	26.81 376	13.63 373	10.18 328	8.62 340	20.49 372	10.58 360	21.85 390	16.53 375	31.24 365	30.96 389	9.01 375	11.99 363	9.60 354	15.24 358	9.66 359	23.63 351	6.47 318	10.73 324	10.52 359	5.87 359	7.73 364	21.08 377	19.76 376	15.91 337	27.42 369

CBMV_ROB	15.45 363	8.52 338	10.06 358	22.29 366	17.04 381	16.35 355	11.36 359	19.65 366	5.48 336	14.50 346	9.14 313	31.73 368	16.37 370	10.55 381	10.08 343	7.96 327	15.06 356	7.46 342	19.43 323	21.06 402	13.40 360	6.45 265	6.05 361	8.81 369	21.63 381	24.29 397	29.88 384	32.55 382

CBMV	15.50 364	10.69 355	8.40 347	16.02 351	11.11 363	12.89 341	4.24 307	21.34 378	15.36 377	19.49 384	7.06 287	28.50 359	9.40 354	6.42 369	13.21 378	12.10 386	15.07 357	12.37 384	16.04 296	9.27 357	15.69 373	9.92 345	4.30 342	15.37 388	22.30 382	18.82 368	39.12 403	44.05 401
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 365	18.32 380	10.45 361	10.22 324	10.00 352	17.62 360	10.32 351	11.67 311	16.15 380	13.58 331	18.48 387	59.62 406	7.63 348	5.28 356	16.96 400	8.57 338	19.42 383	13.90 390	17.46 308	9.65 361	15.04 367	14.91 389	4.56 344	7.33 359	11.88 319	19.34 370	34.58 397	24.50 359

ETE_ROB	15.85 366	17.19 377	6.97 339	12.39 337	10.54 359	16.82 359	8.40 338	10.76 293	13.32 370	11.19 292	18.44 386	58.51 403	6.50 343	6.01 365	12.65 371	9.41 348	23.07 402	9.86 363	20.40 328	10.14 364	15.50 372	13.68 382	5.13 354	7.65 362	14.90 345	21.29 382	42.78 409	24.50 359

SFCPSM	16.40 367	13.16 365	8.61 348	16.26 352	11.35 364	16.02 353	10.72 354	18.80 365	13.84 371	13.17 319	20.92 394	35.30 371	37.96 404	6.05 366	10.85 352	9.55 353	12.68 337	9.16 354	36.45 390	20.65 401	13.76 363	12.33 375	7.58 370	5.97 352	19.12 364	19.85 377	16.70 344	26.05 365

DCVSM-stereo	16.53 368	10.58 353	9.66 355	18.85 358	10.83 361	26.03 376	13.81 368	20.34 371	13.17 369	15.98 363	18.12 384	49.21 392	31.19 390	4.73 354	9.00 322	9.87 358	13.12 342	7.11 337	28.30 365	16.44 392	11.28 336	10.72 361	19.15 397	8.36 368	12.89 329	14.92 347	18.66 354	24.08 356

SHD	16.57 369	6.93 321	12.56 374	13.09 342	12.68 370	10.19 329	8.95 346	23.04 382	17.16 382	19.45 383	15.91 371	18.72 333	31.71 392	6.26 367	15.16 391	11.59 377	17.18 372	10.05 364	33.55 383	11.88 375	15.80 375	14.38 387	3.97 341	10.59 376	20.10 371	22.14 389	21.26 366	43.14 400

RTS	16.64 370	7.53 329	6.93 337	8.17 312	7.37 335	22.56 368	10.89 356	19.94 367	22.55 392	7.08 226	10.54 329	16.42 313	10.00 356	5.31 358	12.77 372	11.76 380	20.70 388	10.48 369	37.62 392	17.58 393	15.87 376	12.66 377	4.67 345	9.96 372	26.64 391	33.09 417	26.24 380	54.03 418

RTSA	16.64 370	7.53 329	6.93 337	8.17 312	7.37 335	22.56 368	10.89 356	19.94 367	22.55 392	7.08 226	10.54 329	16.42 313	10.00 356	5.31 358	12.77 372	11.76 380	20.70 388	10.48 369	37.62 392	17.58 393	15.87 376	12.66 377	4.67 345	9.96 372	26.64 391	33.09 417	26.24 380	54.03 418

FC-DCNN	16.94 372	19.98 384	17.50 400	30.21 378	19.17 386	26.56 377	24.08 394	25.48 387	6.76 343	19.19 380	6.28 275	18.52 332	4.41 324	11.03 384	15.54 396	14.98 404	21.04 393	14.06 391	18.07 311	9.67 362	19.16 396	9.99 348	4.83 347	16.43 393	23.36 385	16.73 355	22.02 370	22.31 344

AnyNet_C32	17.17 373	8.67 340	9.73 356	10.14 323	10.45 357	14.52 346	11.69 361	22.97 381	22.78 394	18.32 376	22.52 398	23.72 345	10.02 358	9.41 377	17.12 401	14.49 401	23.62 404	17.24 402	30.57 373	11.59 371	24.77 408	23.05 414	8.94 373	14.39 386	17.12 356	21.73 385	17.43 349	26.54 366

pmcnn	17.48 374	12.24 363	5.49 323	16.43 353	12.67 369	20.37 365	13.45 366	15.73 354	6.53 340	9.33 262	16.08 372	36.41 373	31.77 393	1.19 285	10.64 349	11.94 385	17.58 373	11.13 375	33.67 384	13.41 380	18.13 389	11.69 370	10.16 377	10.62 377	20.15 372	17.79 361	41.23 407	46.08 405

FC-DCNN v2	17.61 375	20.56 386	17.94 401	31.78 381	19.76 388	27.51 378	24.30 395	26.84 391	7.41 347	19.43 382	6.75 279	19.23 334	5.90 336	11.12 385	15.60 397	14.94 403	21.03 392	13.86 389	18.35 316	9.62 360	19.21 397	9.93 346	4.85 348	16.40 392	25.95 390	18.11 362	24.75 376	24.42 358

AROF2	17.96 376	46.38 417	1.98 218	69.52 422	15.47 377	75.32 427	21.20 388	10.86 295	0.04 12	39.67 419	0.00 1	37.78 379	0.07 31	60.96 420	2.68 115	1.19 48	16.40 369	1.86 167	25.42 359	0.43 99	6.32 235	3.60 172	45.38 421	0.03 59	0.10 31	0.05 46	2.08 88	0.03 36

GANetREF_RVC	17.96 376	13.78 368	16.85 396	13.13 343	10.91 362	12.94 342	11.29 358	33.74 399	20.83 388	27.66 402	6.09 272	50.53 396	26.27 381	3.04 329	15.18 392	7.13 313	11.68 331	10.53 372	31.57 378	10.46 366	18.21 390	9.24 329	8.91 372	18.25 398	23.10 384	15.87 352	29.33 383	28.45 374
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 378	12.26 364	12.99 379	8.59 316	12.83 372	10.82 335	17.67 379	17.38 363	31.50 411	8.59 253	16.91 376	21.14 340	53.99 424	6.59 370	13.63 381	10.19 371	23.63 405	13.26 387	37.72 394	14.50 382	19.05 395	14.89 388	3.38 334	15.79 389	14.66 343	13.71 336	19.36 355	44.89 403

ADCMid	18.65 379	13.18 366	12.39 373	11.76 334	14.19 374	18.49 363	14.99 370	26.29 390	26.32 398	12.79 311	16.33 374	36.18 372	23.39 376	7.98 374	15.52 395	12.49 390	21.07 394	12.21 382	38.30 396	12.13 378	20.69 399	18.31 402	12.50 385	10.20 375	22.89 383	20.15 379	20.27 361	32.52 381

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 380	10.58 353	13.21 382	21.10 364	12.82 371	17.68 361	22.41 391	14.66 348	9.25 356	11.76 300	19.72 392	78.32 436	24.76 377	20.31 401	11.52 359	9.88 360	26.15 406	16.66 399	32.71 380	11.68 372	16.68 381	13.08 380	5.93 360	8.18 367	19.39 367	16.85 356	17.65 351	27.14 368

AROF3	18.95 381	45.63 415	0.74 133	71.33 423	23.42 393	74.15 425	24.38 396	9.38 251	0.02 5	41.80 425	0.00 1	31.28 366	0.14 88	75.22 424	1.96 81	0.85 17	18.65 377	2.37 193	27.77 364	3.89 277	5.89 223	3.23 159	48.87 423	0.00 1	0.08 22	0.02 18	0.55 30	0.02 25

ADCPNet	19.39 382	13.87 369	11.68 370	15.69 350	17.32 382	15.71 351	16.26 374	23.07 383	20.67 387	18.57 377	18.76 388	20.18 336	29.47 386	10.00 379	14.34 384	14.05 399	18.99 379	11.55 378	34.43 387	20.26 400	20.72 400	18.42 403	11.08 381	16.03 390	25.16 388	27.30 403	25.24 377	34.64 384

CSAN	20.20 383	25.94 395	18.99 405	19.75 360	16.53 380	14.47 345	8.99 347	25.29 386	28.05 402	34.09 412	13.71 359	50.93 397	26.34 382	4.65 353	12.99 376	8.24 334	13.54 346	11.67 379	22.32 341	16.30 391	15.15 369	10.21 353	6.23 363	17.35 395	26.80 393	25.06 398	34.30 395	37.46 386

MDST_ROB	20.31 384	32.64 405	11.05 366	48.15 404	25.03 396	40.35 397	19.18 384	18.66 364	11.72 363	16.23 365	7.89 301	29.18 360	38.42 405	1.31 293	9.90 338	5.45 272	10.74 315	4.30 268	14.90 288	6.70 325	11.78 344	5.78 249	6.44 366	8.89 370	40.87 416	31.29 414	52.88 420	38.56 388

ACV-stereo	21.00 385	16.71 375	10.82 365	22.70 369	12.30 368	32.34 386	20.96 386	20.12 370	17.44 383	17.02 370	18.16 385	24.42 348	40.56 410	5.62 363	14.22 383	15.37 405	29.61 409	12.36 383	61.69 419	28.65 412	22.28 405	15.15 391	23.10 407	12.11 382	13.07 332	14.86 345	19.87 359	25.61 364

CC-Net-ROB	21.26 386	37.17 410	18.21 403	53.24 409	41.87 411	43.35 401	32.25 401	28.26 393	7.15 345	35.79 413	8.18 305	67.30 425	6.82 344	17.02 395	9.70 336	3.67 169	10.84 317	8.97 351	38.52 397	7.29 338	6.46 241	4.21 194	12.31 384	2.88 311	17.19 357	13.90 339	13.06 316	28.51 375

SGM-ForestM	21.76 387	26.76 399	12.74 378	38.92 389	21.53 390	35.95 392	23.82 392	28.41 395	16.51 381	14.11 339	18.08 383	50.37 395	31.58 391	3.29 338	9.31 328	5.58 277	14.41 351	6.57 328	28.33 366	7.58 340	12.09 347	4.33 199	5.42 358	9.98 374	40.14 415	30.48 411	50.62 415	40.54 391

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 388	20.71 387	11.36 369	29.18 377	18.08 384	22.91 370	18.43 382	37.55 409	24.02 396	32.04 409	14.86 368	46.12 389	35.56 398	14.85 394	15.04 390	10.88 375	10.38 311	7.76 346	33.34 382	8.77 353	15.08 368	15.67 394	15.43 391	13.32 385	31.89 400	26.93 402	32.93 392	31.67 378

DDUNet	22.09 389	28.93 403	10.71 362	44.13 397	38.12 409	44.55 404	45.65 413	10.93 299	12.67 366	9.01 258	19.31 390	20.40 337	4.73 325	90.87 429	15.39 394	11.80 383	19.61 384	9.59 358	29.64 370	11.00 370	17.32 382	15.62 393	18.79 396	6.18 354	13.56 336	14.63 344	15.99 341	17.27 319

SGM_RVC	22.30 390	26.60 398	13.45 384	40.22 393	26.52 399	36.56 393	24.02 393	27.37 392	17.51 384	17.98 375	18.03 381	43.52 385	37.60 403	2.18 312	9.83 337	5.94 292	13.03 341	6.93 334	30.45 372	8.54 350	12.39 353	4.12 191	5.16 355	11.77 380	36.42 410	27.38 404	52.67 419	45.94 404
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 391	14.10 370	18.12 402	36.51 386	36.45 405	28.44 379	18.28 380	23.24 384	12.64 365	19.19 380	29.53 413	34.98 370	34.03 397	13.01 389	15.02 388	12.25 387	18.18 376	19.93 406	34.98 388	19.35 398	17.89 387	12.07 373	13.56 386	16.39 391	18.75 362	22.16 390	29.92 385	42.72 397

FBW_ROB	22.68 392	25.59 394	17.06 397	42.36 395	25.78 397	32.64 387	18.79 383	14.74 350	11.55 362	14.37 344	14.63 367	43.96 386	27.95 385	19.91 400	12.86 374	7.21 315	19.18 382	10.97 374	50.42 409	7.16 335	14.33 366	8.94 325	19.37 398	27.40 414	19.63 370	19.58 374	32.74 391	53.34 416

UDG	23.27 393	29.32 404	11.18 368	43.83 396	40.37 410	44.05 402	50.45 417	13.10 333	13.02 368	14.19 343	22.69 399	21.71 341	5.53 332	87.32 427	14.53 386	9.94 363	21.35 396	14.28 392	31.51 377	11.75 373	18.79 393	19.17 405	14.52 390	7.66 363	16.22 352	18.20 364	17.11 345	16.42 316

XQC	23.79 394	26.07 396	15.10 393	32.24 382	23.60 394	33.61 389	31.06 400	36.95 407	28.94 405	28.36 403	13.76 361	41.71 381	22.97 375	18.81 398	15.02 388	11.76 380	14.98 355	11.67 379	32.12 379	15.72 390	17.84 386	17.68 401	11.06 380	14.53 387	30.59 399	25.39 400	42.82 410	27.90 371

SANet	26.20 395	17.46 378	19.39 407	23.31 371	19.54 387	30.21 383	17.62 378	34.21 402	29.84 408	16.57 368	29.14 412	78.44 437	41.28 411	17.70 397	14.47 385	9.87 358	21.24 395	16.39 397	30.80 375	14.78 386	18.51 391	16.48 399	28.56 412	18.55 400	32.02 401	26.21 401	36.14 400	48.65 408

G-Net	26.39 396	20.83 388	18.69 404	18.14 355	16.15 378	35.72 391	15.59 372	28.39 394	32.97 415	27.04 401	33.44 419	63.95 416	25.70 379	6.89 372	17.98 403	16.18 408	23.13 403	17.60 403	44.66 403	34.02 421	25.13 409	20.14 408	11.41 382	16.88 394	27.61 395	29.30 409	42.48 408	42.59 396

ADCS	26.80 397	19.40 381	15.99 394	21.47 365	20.26 389	22.98 372	18.29 381	35.82 403	32.21 412	16.06 364	26.49 403	45.49 387	36.28 400	13.17 390	20.46 409	19.03 411	30.07 410	22.20 409	48.35 406	27.42 410	35.57 420	28.75 421	13.83 387	20.87 406	29.72 398	30.23 410	30.90 388	42.38 395

S-Stereo	27.72 398	17.16 376	13.86 386	39.92 391	37.96 408	40.17 396	37.41 405	22.71 379	22.92 395	17.38 372	45.47 423	52.74 399	36.13 399	14.44 393	15.19 393	13.69 396	19.68 385	25.76 415	37.88 395	24.35 405	16.58 379	17.35 400	54.72 426	21.07 407	19.57 369	19.47 372	23.45 375	41.49 394

DLNR_Zeroshot_test	27.74 399	81.73 445	12.63 375	100.00 457	0.86 185	2.07 236	98.97 456	12.75 327	1.01 208	13.19 322	6.22 274	12.59 271	2.29 276	24.24 406	96.65 456	100.00 461	32.51 412	28.96 419	28.74 367	5.03 298	12.27 352	9.76 341	1.02 214	3.30 322	13.96 341	10.23 297	18.30 352	19.61 333

MeshStereo	28.39 400	28.64 402	17.49 399	49.25 406	36.94 406	38.63 394	25.84 397	34.17 401	25.10 397	21.94 391	21.87 395	55.23 400	48.16 417	4.50 351	13.52 379	12.28 388	18.04 375	11.23 376	30.39 371	14.62 383	25.20 410	20.27 410	21.38 403	18.82 401	39.99 414	31.23 413	52.09 418	49.59 409
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 401	28.11 400	16.40 395	33.64 385	25.89 398	32.81 388	27.70 399	37.42 408	22.10 390	45.99 430	28.32 411	49.91 394	32.35 394	21.67 405	23.87 414	16.93 409	13.84 348	15.41 393	53.47 410	24.58 406	22.24 404	24.24 416	11.62 383	24.71 410	33.63 403	24.09 395	37.01 401	50.20 410

DPSNet	28.84 402	15.01 373	14.59 391	24.53 375	22.59 392	32.15 385	14.89 369	20.11 369	22.50 391	8.42 249	9.93 324	89.34 454	44.91 414	5.30 357	16.79 399	17.05 410	33.42 413	28.86 418	68.85 426	19.87 399	21.86 402	20.14 408	40.60 419	25.82 413	42.58 418	28.31 407	39.91 405	50.48 411

edge stereo	29.25 403	20.44 385	19.28 406	41.04 394	37.14 407	43.08 400	39.81 406	38.54 412	21.86 389	16.30 366	39.05 421	60.91 408	36.52 401	25.09 407	13.84 382	13.95 397	26.34 407	15.54 394	44.48 402	19.15 397	18.84 394	16.15 397	21.96 405	17.87 396	27.90 396	22.43 393	39.03 402	53.23 415

AnyNet_C01	29.84 404	19.89 383	14.82 392	20.44 363	24.83 395	21.98 367	21.35 389	35.82 403	38.87 423	21.30 389	27.69 409	49.03 391	34.01 396	14.21 392	25.95 417	21.84 417	38.69 420	34.70 424	58.02 415	30.27 414	38.97 426	31.02 425	21.95 404	20.80 405	34.15 406	28.69 408	32.34 390	44.08 402

LE_ROB	30.18 405	25.29 393	22.53 410	44.68 398	47.30 418	42.05 399	47.63 414	37.72 410	26.38 399	14.44 345	27.01 405	63.45 414	53.67 423	2.76 323	9.16 324	5.54 276	11.17 326	7.21 339	33.90 385	14.21 381	15.25 371	10.29 355	10.82 379	29.62 419	43.65 421	41.44 426	61.77 428	65.95 437

DGSMNet	31.95 406	26.17 397	20.72 409	37.26 387	28.74 401	34.52 390	34.10 402	24.17 385	19.22 385	24.54 396	49.93 428	45.93 388	27.51 383	21.47 404	22.14 410	20.16 414	51.49 431	29.68 421	61.18 418	33.45 420	39.09 427	39.36 435	24.02 408	29.07 418	25.54 389	24.21 396	30.84 387	38.20 387

SQANet	32.80 407	51.98 420	17.38 398	71.36 424	50.98 420	73.19 424	74.73 424	25.86 389	12.19 364	32.41 410	14.38 366	59.07 404	14.65 369	90.80 428	9.98 340	6.17 295	17.16 371	15.73 395	43.94 400	12.07 377	9.77 309	8.88 323	57.35 427	7.60 361	21.20 378	20.05 378	25.86 379	40.75 393

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 408	37.24 411	37.63 421	47.28 403	27.52 400	29.08 381	26.75 398	50.43 424	47.48 427	40.30 420	26.00 402	38.55 380	32.85 395	28.45 410	32.67 422	26.35 420	15.78 361	21.22 408	61.04 417	33.35 419	22.55 406	27.54 420	26.33 411	35.86 424	34.90 407	22.12 388	28.39 382	40.68 392

STTRV1_RVC	33.64 409	19.69 382	10.23 360	32.93 383	18.42 385	28.73 380	21.65 390	30.21 396	29.18 406	24.35 394	21.99 396	42.54 383	40.31 409	46.58 413	29.61 421	10.10 368	57.30 437	13.57 388	63.91 420	28.69 413	58.70 446	19.89 406	42.33 420	41.61 425	24.70 386	55.51 441	34.55 396	61.08 424

STStereo	33.82 410	46.03 416	33.92 418	62.03 419	49.51 419	54.29 411	44.39 411	36.14 405	32.39 413	25.36 398	27.16 406	63.64 415	51.30 421	11.18 386	12.51 367	7.64 324	16.36 368	8.19 348	46.40 404	15.25 388	17.50 383	15.24 392	9.85 375	23.07 408	49.16 424	40.60 425	62.23 429	51.79 414

MANE	35.56 411	36.32 409	30.27 415	57.13 413	45.60 414	45.77 405	44.19 410	42.38 419	28.54 404	22.99 393	27.28 407	55.78 401	38.47 406	17.15 396	19.38 407	22.05 418	28.66 408	42.73 431	37.10 391	15.31 389	28.48 414	16.47 398	9.03 374	25.43 412	52.81 429	42.23 428	66.17 435	62.49 429

PVD	36.94 412	35.53 406	20.19 408	46.53 401	34.00 403	49.81 407	37.38 404	39.85 416	38.07 422	15.29 359	27.60 408	51.81 398	50.55 419	49.21 414	16.55 398	15.85 406	37.91 419	22.29 410	49.12 408	26.18 407	37.77 421	38.78 434	19.75 400	24.11 409	43.49 420	58.18 442	46.46 413	65.23 434

BEATNet-Init1	37.96 413	44.56 413	27.41 414	61.43 417	43.01 412	54.12 410	44.65 412	41.12 418	30.83 410	31.66 408	22.08 397	61.84 412	55.93 427	12.97 388	24.90 416	21.55 416	21.99 398	16.73 400	57.95 414	30.86 417	27.04 413	21.23 412	18.58 395	28.82 417	49.15 423	37.94 422	73.47 446	62.96 430

SAMSARA	38.30 414	15.47 374	38.14 422	18.86 359	17.33 383	18.42 362	17.45 377	44.16 421	36.06 420	28.66 405	18.06 382	28.26 357	47.25 416	13.90 391	27.47 419	29.04 422	22.15 400	25.56 414	46.84 405	26.27 408	47.87 439	51.36 445	6.64 368	28.47 416	96.29 458	97.75 458	95.23 457	91.23 456

ELAS	38.52 415	44.92 414	35.73 419	58.67 416	45.67 415	54.34 412	49.79 416	39.79 415	30.51 409	25.44 399	30.07 416	65.85 423	41.53 412	20.67 402	22.24 411	19.55 412	34.81 415	22.44 411	44.42 401	23.13 403	34.09 418	25.77 417	19.79 401	30.94 421	52.44 428	42.30 429	63.40 431	61.61 426
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 416	44.08 412	36.14 420	58.34 415	44.80 413	56.14 414	49.04 415	39.16 413	28.27 403	25.76 400	32.54 418	72.51 431	41.64 413	21.11 403	22.30 412	19.61 413	35.30 417	23.00 412	43.53 399	23.57 404	35.09 419	26.25 418	19.66 399	32.53 422	49.82 425	40.38 424	64.26 432	60.37 423
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 417	49.92 419	23.96 412	64.91 420	46.52 416	59.62 417	70.39 423	31.47 398	26.91 401	20.82 386	19.96 393	67.89 426	48.82 418	93.71 431	18.90 406	20.26 415	49.49 429	34.84 425	69.36 428	28.05 411	25.61 411	21.10 411	20.01 402	20.31 403	28.35 397	19.38 371	35.57 399	56.98 421

LSM0	41.44 418	24.61 391	12.72 376	39.36 390	29.64 402	40.63 398	36.02 403	50.44 425	34.27 418	45.33 427	46.68 424	62.96 413	54.33 425	10.70 382	82.82 450	89.58 452	35.18 416	23.00 412	69.90 429	35.16 422	44.19 433	35.05 429	17.16 394	25.30 411	38.79 412	32.56 415	51.88 417	50.73 412

otaku	41.47 419	59.93 425	23.77 411	85.43 440	70.24 429	84.12 442	93.39 445	37.75 411	32.63 414	39.34 418	19.49 391	59.42 405	25.11 378	95.21 432	19.99 408	11.68 378	18.98 378	16.34 396	64.80 422	27.36 409	13.65 361	10.63 360	58.26 428	19.35 402	33.80 404	22.23 391	34.11 394	42.76 398

Ntro	43.91 420	60.52 427	25.10 413	85.23 439	71.11 430	83.99 440	93.99 446	47.62 422	36.91 421	40.53 421	31.94 417	64.60 418	21.97 374	95.55 434	22.72 413	12.49 390	21.79 397	16.54 398	65.59 423	31.28 418	15.15 369	11.03 365	59.53 429	20.73 404	36.26 409	30.56 412	39.66 404	43.06 399

ACVNet-4b	45.05 421	60.08 426	30.77 416	90.02 447	75.84 439	84.32 443	96.58 452	33.86 400	33.30 416	41.42 424	17.10 377	79.70 439	30.67 387	96.27 439	28.98 420	27.35 421	31.43 411	19.93 406	54.55 411	37.33 423	11.23 335	9.86 344	62.73 437	18.46 399	35.28 408	28.09 406	40.93 406	40.39 390

FADE	46.07 422	35.65 407	32.11 417	39.92 391	36.25 404	48.22 406	42.77 409	43.87 420	58.89 432	33.95 411	39.24 422	86.56 446	61.40 432	26.23 408	24.46 415	26.15 419	50.85 430	38.88 429	70.03 430	55.78 432	54.59 442	48.58 442	30.11 416	46.05 426	42.64 419	33.18 419	66.01 434	71.59 441

AMNet	47.82 423	49.81 418	47.75 426	49.90 407	46.59 417	58.94 416	54.48 418	20.74 376	35.99 419	31.17 407	68.62 437	69.95 428	11.91 362	54.47 417	44.89 426	55.58 437	56.46 436	57.26 445	48.53 407	48.42 425	57.22 445	47.88 441	10.80 378	47.38 428	44.55 422	51.78 437	57.59 424	62.43 428

ACVNet_1	48.34 424	63.93 428	38.22 423	86.47 442	72.30 432	85.13 445	94.95 448	58.28 430	29.71 407	43.49 426	48.57 426	65.41 421	56.74 428	95.77 435	26.81 418	14.51 402	35.45 418	27.56 416	56.62 412	30.44 415	25.82 412	18.59 404	63.35 438	28.26 415	42.57 417	25.15 399	35.26 398	35.90 385

MonStereo1	51.18 425	58.34 424	38.73 424	78.42 426	72.14 431	70.33 423	82.77 428	56.41 429	40.69 424	60.02 438	69.07 438	78.14 435	57.29 430	97.30 450	18.25 405	10.99 376	39.04 421	34.08 422	56.87 413	30.81 416	33.37 416	23.16 415	85.01 450	30.41 420	34.09 405	21.43 383	50.46 414	54.22 420

RainbowNet	53.63 426	66.91 429	44.07 425	91.23 448	74.92 437	90.37 452	95.07 449	39.32 414	33.34 417	45.45 428	29.92 414	71.99 430	56.83 429	96.98 447	68.70 438	46.94 431	34.42 414	29.67 420	77.69 441	55.56 431	21.47 401	14.04 384	64.62 439	33.19 423	39.92 413	32.77 416	44.50 411	48.08 407

MADNet+	53.95 427	35.82 408	65.49 444	55.03 411	52.23 421	44.42 403	40.28 408	60.67 432	51.63 429	54.06 432	38.36 420	76.38 434	64.35 433	32.92 411	60.20 435	48.58 433	53.78 434	50.30 436	69.19 427	51.45 427	47.07 437	40.09 436	52.15 425	46.49 427	75.06 449	69.31 448	57.65 425	63.58 432

JetBlue	56.35 428	54.44 421	61.38 439	61.95 418	57.67 424	61.95 418	60.94 420	51.18 426	73.59 441	45.81 429	26.60 404	88.52 451	40.01 408	51.49 415	43.77 425	43.40 429	60.04 441	52.20 440	59.95 416	50.68 426	52.42 441	57.10 446	68.83 441	54.93 436	53.92 430	44.48 431	72.22 442	72.13 443

SPS-STEREO	56.37 429	55.26 422	52.00 430	54.83 410	53.74 422	62.64 419	54.55 419	36.65 406	52.61 430	41.02 422	72.82 443	68.83 427	51.37 422	54.23 416	54.01 430	56.16 439	65.48 446	61.21 448	67.80 425	65.19 441	71.89 452	61.36 450	22.00 406	53.23 434	52.28 427	54.66 440	64.70 433	61.46 425
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 430	55.60 423	53.01 433	57.87 414	54.17 423	66.57 421	61.59 421	40.71 417	45.76 426	41.21 423	73.61 444	65.02 419	54.97 426	55.73 419	54.11 433	55.49 436	65.18 445	59.21 447	64.31 421	60.11 437	65.62 448	58.39 447	28.82 413	49.97 430	51.62 426	52.77 438	67.11 436	64.35 433

ACVNet_2	58.27 431	74.04 431	56.98 436	88.59 444	81.05 442	87.05 449	96.06 450	66.05 435	43.49 425	52.82 431	46.78 425	78.54 438	69.96 436	96.60 440	50.76 429	40.75 426	40.15 422	28.24 417	76.92 438	42.75 424	31.31 415	21.70 413	61.62 430	53.19 433	55.03 431	28.06 405	51.48 416	53.37 417

IMH-64-1	60.28 432	74.69 432	50.42 427	80.31 428	73.97 434	79.70 432	84.33 430	77.04 439	64.71 434	37.08 414	59.46 430	61.44 409	80.06 447	96.76 444	49.65 427	41.24 427	48.02 426	35.18 426	71.95 431	54.63 429	37.85 422	30.42 423	61.88 431	50.63 431	66.91 439	36.03 420	57.39 422	65.70 435

IMH-64	60.28 432	74.69 432	50.42 427	80.31 428	73.97 434	79.70 432	84.33 430	77.04 439	64.71 434	37.08 414	59.46 430	61.44 409	80.06 447	96.76 444	49.65 427	41.24 427	48.02 426	35.18 426	71.95 431	54.63 429	37.85 422	30.42 423	61.88 431	50.63 431	66.91 439	36.03 420	57.39 422	65.70 435

WAO-7	61.44 434	71.70 430	62.21 441	65.81 421	69.25 427	55.85 413	62.17 422	81.48 446	77.86 446	59.25 437	69.56 439	65.46 422	70.40 437	54.87 418	84.64 452	76.82 449	43.20 423	34.36 423	80.12 446	68.99 446	41.89 429	31.49 426	14.04 388	80.25 454	55.37 432	63.81 444	56.11 421	61.87 427

IMH	62.37 435	75.88 435	52.64 431	80.91 430	73.71 433	82.21 436	84.46 432	77.43 441	66.45 437	38.17 417	59.49 432	65.18 420	82.27 450	96.74 443	54.05 432	45.28 430	49.25 428	36.35 428	75.11 436	59.08 436	37.91 424	30.39 422	61.98 433	54.51 435	70.73 443	45.19 432	61.21 427	67.54 438

PSMNet_ROB	62.69 436	80.61 443	59.91 438	81.85 433	75.39 438	85.28 446	87.50 438	55.22 428	75.12 442	70.87 444	63.54 435	73.03 432	71.52 440	95.40 433	54.18 434	37.32 424	51.73 432	39.45 430	72.02 433	65.27 442	40.03 428	26.72 419	62.70 436	47.90 429	62.18 437	38.75 423	73.13 444	46.14 406

TorneroNet-64	63.19 437	75.15 434	55.88 435	82.69 435	63.23 425	74.55 426	83.40 429	60.19 431	69.74 439	56.51 435	48.87 427	86.61 447	70.59 439	96.70 441	63.73 436	51.45 434	46.73 424	46.07 432	76.66 437	58.77 435	33.57 417	34.51 428	74.14 443	55.02 437	59.06 434	48.57 435	61.16 426	72.46 444

TorneroNet	66.23 438	77.53 436	63.32 442	85.97 441	69.14 426	77.06 428	86.80 437	62.89 433	70.48 440	65.63 441	55.43 429	86.42 445	67.47 434	96.85 446	67.92 437	52.32 435	47.97 425	50.55 437	78.21 442	62.59 439	38.95 425	41.32 437	76.55 445	56.42 438	60.86 435	48.15 434	69.78 440	71.65 442

PWCK	67.12 439	90.16 455	61.80 440	92.78 451	74.34 436	85.07 444	75.96 425	74.55 438	64.36 433	71.63 445	71.49 441	81.09 440	70.46 438	70.64 423	37.90 423	37.63 425	67.71 448	46.24 433	93.61 455	64.94 440	56.13 444	41.76 438	79.34 446	69.81 446	64.94 438	41.69 427	63.04 430	63.13 431

WAO-6	67.55 440	78.30 438	59.14 437	81.25 431	79.91 441	77.57 429	86.13 436	81.41 445	68.11 438	68.43 443	70.17 440	60.57 407	84.88 451	96.09 436	78.63 448	61.94 440	52.44 433	47.97 434	67.63 424	57.85 434	55.31 443	51.06 444	49.29 424	58.07 439	71.80 444	43.75 430	67.99 437	68.15 439

LRCNet_RVC	69.01 441	78.86 440	51.62 429	95.98 454	97.20 456	94.61 455	90.00 439	72.51 437	49.01 428	99.86 458	79.80 448	96.18 458	77.08 444	97.92 454	43.52 424	32.40 423	79.98 453	65.71 450	96.30 456	73.11 447	47.12 438	37.90 432	95.96 457	64.87 442	37.53 411	21.86 387	46.23 412	40.21 389

LVE	69.55 442	79.12 441	67.17 445	92.96 452	87.79 448	82.46 437	96.73 454	83.91 449	66.42 436	72.92 446	76.51 445	61.80 411	87.71 454	97.59 453	54.04 431	47.00 432	55.01 435	53.49 441	80.57 447	61.93 438	44.39 434	38.35 433	79.72 447	70.54 448	68.62 442	46.65 433	72.75 443	51.61 413

MFMNet_re	70.53 443	82.36 446	77.16 451	78.14 425	69.48 428	83.12 439	76.90 426	52.18 427	55.55 431	54.56 433	72.65 442	73.90 433	50.72 420	65.86 421	81.62 449	83.89 451	81.27 454	78.63 453	72.62 434	68.87 445	75.27 453	74.56 452	46.78 422	60.04 440	61.18 436	66.38 445	73.44 445	87.29 455

notaker	71.38 444	78.65 439	54.69 434	84.72 438	82.95 443	82.06 435	91.48 442	87.48 453	82.07 450	60.48 439	85.97 450	70.68 429	79.79 446	96.70 441	77.03 444	61.97 441	61.31 443	49.23 435	81.82 448	67.63 444	52.22 440	46.81 439	73.73 442	68.68 445	58.07 433	51.33 436	68.53 439	71.08 440

ktn	73.77 445	79.75 442	53.00 432	81.45 432	88.63 449	78.92 430	90.62 441	90.90 455	91.37 453	57.04 436	91.77 455	64.56 417	68.03 435	97.29 449	75.00 442	65.54 443	66.33 447	56.23 444	78.86 444	65.83 443	61.55 447	59.89 449	67.39 440	66.10 443	75.18 450	60.13 443	78.23 451	82.16 452

WAO-8	73.90 446	83.69 448	72.64 448	89.62 445	89.28 451	88.99 450	92.48 443	80.57 443	77.83 444	76.08 447	62.52 433	82.88 441	72.27 441	96.23 437	77.30 445	69.40 446	59.94 439	52.15 438	77.08 439	76.97 450	46.88 435	35.80 430	62.13 434	73.39 450	75.03 447	68.35 446	77.93 449	77.76 445

Venus	73.90 446	83.69 448	72.64 448	89.67 446	89.28 451	88.99 450	92.48 443	80.57 443	77.83 444	76.08 447	62.52 433	82.88 441	72.27 441	96.23 437	77.30 445	69.40 446	59.94 439	52.15 438	77.08 439	76.97 450	46.88 435	35.80 430	62.13 434	73.39 450	75.03 447	68.35 446	77.93 449	77.76 445

UNDER WATER-64	75.67 448	81.70 444	71.33 446	91.75 449	87.21 446	85.53 447	96.64 453	83.38 447	76.42 443	79.20 450	85.55 449	86.85 448	76.63 443	97.41 451	72.40 439	55.82 438	61.54 444	55.65 443	74.02 435	53.26 428	44.03 431	50.98 443	90.58 453	73.26 449	78.01 453	80.76 453	68.27 438	84.86 453

UNDER WATER	75.88 449	84.51 451	71.98 447	92.01 450	84.19 444	85.60 448	94.87 447	80.27 442	77.93 447	76.18 449	76.67 446	88.04 449	77.89 445	97.19 448	78.13 447	63.60 442	61.10 442	55.58 442	78.49 443	56.97 433	43.63 430	47.72 440	87.87 452	76.39 453	77.17 451	78.76 451	70.88 441	85.11 454

Dean	77.48 450	83.82 450	77.11 450	97.28 455	96.37 455	97.16 456	97.23 455	85.86 451	81.96 449	88.94 453	77.88 447	89.24 453	86.33 452	98.31 456	75.93 443	66.54 445	57.80 438	57.32 446	91.12 453	80.41 453	44.18 432	32.55 427	80.01 448	75.39 452	73.99 445	53.83 439	85.46 454	59.93 422

DPSimNet_ROB	78.97 451	77.62 437	80.17 452	79.15 427	89.15 450	80.21 434	80.58 427	70.37 436	95.41 456	96.15 454	87.26 451	88.83 452	59.22 431	93.19 430	74.77 441	69.80 448	75.14 451	65.07 449	82.98 449	77.91 452	71.40 451	78.66 453	91.28 456	61.75 441	68.55 441	82.24 454	77.44 448	77.82 447

HanzoNet	79.15 452	82.61 447	63.39 443	84.63 437	87.76 447	82.84 438	90.52 440	93.48 456	91.71 454	61.49 440	89.74 453	83.24 443	86.75 453	97.92 454	73.08 440	66.32 444	74.85 449	72.80 451	87.43 450	75.21 448	70.67 450	70.02 451	75.14 444	68.22 444	77.26 452	70.29 449	79.78 452	79.93 451

JetRed	79.56 453	85.37 452	84.59 453	83.21 436	79.47 440	84.04 441	85.88 435	83.64 448	82.41 451	68.18 442	64.26 436	91.36 455	39.61 407	78.40 425	83.29 451	82.43 450	79.11 452	86.69 456	79.88 445	75.28 449	89.69 454	86.94 454	87.50 451	70.30 447	74.65 446	79.37 452	82.70 453	79.91 450

KSHMR	85.05 454	95.39 456	87.70 454	95.47 453	93.32 453	92.81 454	96.30 451	88.71 454	80.58 448	87.28 452	90.38 454	84.49 444	80.26 449	97.55 452	94.11 454	90.49 453	74.98 450	77.89 452	88.64 451	85.83 454	67.64 449	58.51 448	91.11 455	86.08 455	81.21 455	75.30 450	75.75 447	78.54 448

MADNet++	89.66 455	89.04 454	93.96 457	82.44 434	93.36 454	79.42 431	85.59 434	83.91 449	91.80 455	96.72 455	97.56 456	88.26 450	93.28 455	68.16 422	96.48 455	98.97 456	95.25 457	85.92 455	92.58 454	98.11 456	96.75 458	98.43 458	84.35 449	96.89 457	80.50 454	86.67 455	86.59 455	79.77 449

ASD4	90.46 456	85.97 453	88.49 455	87.45 443	84.31 445	91.28 453	85.08 433	86.37 452	89.99 452	79.48 451	88.75 452	66.34 424	97.78 457	82.39 426	88.26 453	94.21 454	93.57 456	95.38 457	90.49 452	94.99 455	94.33 455	93.83 456	90.77 454	93.56 456	99.58 461	99.93 460	99.89 460	99.95 460

PML	98.00 457	100.00 461	89.41 456	100.00 457	100.00 458	100.00 458	99.52 457	100.00 461	99.67 458	100.00 460	98.18 457	99.94 460	100.00 462	99.58 457	97.81 457	96.93 455	93.39 455	85.77 454	100.00 461	99.15 458	96.63 457	92.95 455	99.24 458	99.73 459	98.06 460	99.99 462	100.00 462	99.98 461

MEDIAN_ROB	98.39 458	99.52 457	99.12 458	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	99.70 459	99.00 457	100.00 460	99.99 461	98.80 459	97.65 456	99.97 459	99.66 458	99.00 457	99.10 458	99.18 458	99.95 460	98.83 457	95.51 456	97.85 457	100.00 460	98.41 458	90.71 456	94.33 456	93.03 456	97.15 458

AVERAGE_ROB	99.48 459	100.00 461	99.90 460	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 462	100.00 460	99.89 460	99.92 459	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 460	99.09 460	99.77 460	100.00 460	100.00 462	96.69 459	96.89 457	97.18 459	96.57 457

HaxPig	99.50 460	100.00 461	99.58 459	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	99.99 460	100.00 460	100.00 462	100.00 462	99.98 461	100.00 460	99.75 459	99.76 458	99.99 462	99.80 459	100.00 461	100.00 460	98.86 459	98.48 459	100.00 460	99.99 461	94.78 457	99.70 459	96.75 458	99.23 459

DGTPSM_ROB	99.76 461	99.92 459	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	99.67 457	100.00 461	99.54 456	99.82 458	95.69 456	99.56 458	100.00 460	99.97 461	100.00 461	99.97 460	99.99 461	99.84 457	100.00 460	99.88 461	99.80 461	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

DPSMNet_ROB	99.77 462	99.92 459	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	99.67 457	100.00 461	99.54 456	99.82 458	95.70 457	99.57 459	100.00 460	99.97 461	100.00 461	99.97 460	99.99 461	99.88 458	100.00 460	99.88 461	99.80 461	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

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fast-reg	100.00 464	100.00 461	100.00 462	100.00 457	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 461	100.00 461	100.00 460	100.00 462	100.00 462	100.00 462	100.00 460	100.00 464	100.00 461	100.00 463	100.00 463	100.00 461	100.00 460	100.00 464	100.00 464	100.00 460	100.00 462	100.00 463	100.00 463	100.00 462	100.00 463

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GS-Stereo																							0.00 1	0.03 59	0.35 81	0.08 56	1.10 61	0.02 25

Low-res two-view benchmark