Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

AIO-test2	0.17 1	0.17 4	0.03 1	0.01 1	0.10 24	0.04 6	0.07 55	0.02 1	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.56 27	0.06 7	0.00 1	0.64 1	0.80 3	0.08 1	0.12 8	0.25 1	0.25 17	0.19 1	0.36 7	0.01 10	0.37 62	0.16 12	0.01 2	0.17 1	0.00 1

AIO-test1	0.22 2	0.14 3	0.31 15	0.02 3	0.09 23	0.15 22	0.01 15	0.10 12	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.08 14	0.00 1	1.09 7	1.28 12	0.10 2	0.07 4	0.70 9	0.34 26	0.41 5	0.28 6	0.00 1	0.10 32	0.04 2	0.03 6	0.37 2	0.01 4

MLG-Stereo	0.25 3	0.23 8	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.18 28	0.00 1	0.04 5	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.22 10	0.08 14	0.00 1	1.15 11	1.31 13	0.30 6	0.26 14	0.87 16	0.08 3	0.42 6	0.26 4	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.11 16	0.88 10	0.01 4

CoSv	0.27 4	0.49 19	0.37 16	0.15 31	0.05 12	0.48 75	0.00 1	0.19 20	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.32 17	0.04 3	0.00 1	0.95 5	1.23 10	0.43 13	0.15 9	0.40 6	0.05 1	0.54 9	0.24 3	0.00 1	0.03 11	0.29 18	0.02 5	0.60 7	0.08 21

Pointernet	0.27 4	0.12 2	0.41 22	0.12 29	0.01 2	0.14 19	0.19 87	0.05 8	0.04 6	0.00 1	0.15 39	0.19 2	0.06 7	0.03 26	0.88 4	0.69 1	0.42 12	0.02 1	0.25 1	0.08 3	0.23 2	0.45 10	0.00 1	0.01 3	0.03 1	0.00 1	2.40 30	0.21 29

MLG-Stereo_test1	0.28 6	0.22 6	0.04 2	0.03 8	0.07 16	0.17 25	0.00 1	0.03 3	0.04 6	0.00 1	0.00 1	0.21 8	0.09 19	0.00 1	1.21 13	1.32 14	0.29 5	0.31 18	0.99 19	0.08 3	0.50 8	0.51 12	0.00 1	0.01 3	0.06 3	0.16 21	1.23 15	0.01 4

MM-Stereo_test3	0.32 7	0.36 14	0.04 2	0.10 26	0.02 4	0.03 3	0.00 1	0.87 33	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.55 25	0.10 21	0.00 1	0.71 2	0.76 2	0.49 14	0.06 3	0.63 7	0.15 12	0.23 2	0.05 1	0.03 21	0.00 1	0.10 8	0.09 13	3.17 42	0.09 22

ProNet	0.34 8	0.17 4	0.37 16	0.02 3	0.00 1	0.19 29	0.38 111	0.31 26	0.03 4	0.00 1	0.96 73	0.20 5	0.01 1	0.12 44	1.98 22	0.97 6	0.66 20	0.07 4	0.38 5	0.05 1	0.48 7	0.19 2	0.61 61	0.07 22	0.44 27	0.01 2	0.49 5	0.00 1

LG-Stereo	0.35 9	0.22 6	0.09 8	0.14 30	0.12 27	0.32 63	0.00 1	0.12 15	0.08 17	0.00 1	0.58 57	1.11 38	0.07 10	0.00 1	1.12 8	1.17 8	0.41 11	0.18 13	1.25 23	0.30 23	0.79 14	0.38 8	0.02 16	0.02 8	0.06 3	0.12 17	0.67 8	0.02 10

AIO-Stereo	0.35 9	0.44 17	0.44 24	0.03 8	0.04 9	0.14 19	0.00 1	0.02 1	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.19 2	0.08 14	0.01 12	1.13 10	1.22 9	0.28 4	0.30 17	1.75 32	0.29 21	0.57 10	0.62 14	0.02 16	0.01 3	0.26 17	0.05 9	1.52 19	0.03 13

RSM	0.36 11	0.24 9	0.44 24	0.10 26	0.03 6	0.12 12	0.01 15	0.04 5	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.18 1	0.09 19	0.00 1	1.53 17	1.44 17	0.33 7	0.35 20	0.37 4	0.23 15	0.82 16	1.14 24	0.01 10	0.03 11	0.29 18	0.24 37	1.41 18	0.03 13

111111	0.37 12	0.31 13	0.16 10	0.02 3	0.04 9	0.12 12	0.00 1	0.03 3	0.06 10	0.00 1	0.06 36	0.24 11	0.07 10	0.01 12	1.56 18	1.14 7	0.73 25	0.17 10	1.93 33	0.21 14	1.10 23	1.37 28	0.01 10	0.01 3	0.07 6	0.20 25	0.42 3	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.38 13	1.46 39	0.10 9	0.01 1	0.02 4	0.05 7	0.00 1	0.28 24	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.60 29	0.13 25	0.00 1	0.85 3	0.95 5	0.71 23	0.10 6	0.65 8	0.28 20	0.38 4	0.85 16	0.02 16	0.00 1	0.11 9	0.31 41	2.33 29	0.07 20

MoCha-V2	0.40 14	0.55 22	0.47 30	0.02 3	0.07 16	0.13 15	0.00 1	0.04 5	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.20 5	0.25 38	0.01 12	1.12 8	1.41 16	0.50 15	0.17 10	0.29 3	0.58 38	3.02 52	1.01 21	0.00 1	0.05 18	0.33 20	0.21 28	0.47 4	0.01 4

CroCo-Stereo Lap2	0.41 15	0.26 10	0.06 6	0.06 13	0.08 21	0.01 2	0.01 15	0.26 22	0.13 30	0.94 42	0.00 1	0.34 19	0.04 3	0.01 12	1.90 21	2.20 38	0.23 3	0.29 15	0.72 11	0.09 7	1.14 25	1.10 23	0.01 10	0.05 18	0.40 24	0.12 17	0.56 6	0.03 13

RSM++	0.45 16	0.28 11	0.49 34	0.18 37	0.03 6	0.22 38	0.01 15	0.05 8	0.10 21	0.01 21	0.00 1	0.19 2	0.14 27	0.01 12	2.22 27	1.56 21	0.34 8	0.36 21	0.99 19	0.29 21	1.01 20	1.42 33	0.31 41	0.04 17	0.51 29	0.22 30	1.22 14	0.04 17

CroCo-Stereo	0.46 17	0.29 12	0.05 5	0.07 15	0.11 26	0.03 3	0.00 1	0.20 21	0.14 33	0.11 26	0.00 1	0.44 22	0.03 2	0.01 12	2.56 38	2.20 38	0.34 8	0.29 15	0.88 17	0.09 7	1.53 28	1.58 35	0.01 10	0.06 21	0.36 22	0.20 25	0.68 9	0.03 13
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GREAT-IGEV	0.47 18	0.48 18	0.45 26	0.08 19	0.05 12	0.17 25	0.02 27	0.18 19	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.41 21	0.11 22	0.01 12	1.47 16	1.34 15	0.71 23	0.11 7	0.83 14	0.50 35	0.81 15	1.05 22	0.03 21	0.05 18	0.15 11	0.01 2	3.50 46	0.01 4

MM-Stereo_test2	0.49 19	2.00 49	0.26 13	0.02 3	0.03 6	0.12 12	0.00 1	0.28 24	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.57 28	0.18 29	0.00 1	1.30 14	1.53 20	0.55 17	0.32 19	0.81 13	0.59 39	0.99 19	1.49 34	0.08 27	0.02 8	0.43 26	0.23 33	1.25 16	0.06 18

IGEV-Stereo++	0.50 20	0.61 24	0.18 11	0.09 22	0.05 12	0.14 19	0.02 27	0.05 8	0.08 17	0.00 1	0.46 54	0.20 5	0.08 14	0.02 21	1.36 15	1.27 11	0.59 18	0.45 24	2.00 35	0.37 28	1.13 24	1.21 25	0.02 16	0.03 11	0.08 7	0.04 8	2.79 35	0.06 18

StereoVision	0.50 20	0.56 23	0.24 12	0.07 15	0.07 16	0.13 15	0.05 47	0.26 22	0.26 50	0.51 35	0.00 1	0.24 11	0.04 3	0.04 27	2.09 24	1.78 24	0.64 19	0.17 10	0.71 10	0.12 9	0.62 11	0.91 17	0.00 1	0.10 32	0.33 20	0.23 33	3.30 45	0.16 24

RAFT	0.51 22	0.10 1	0.40 20	0.09 22	0.01 2	0.21 35	0.15 83	2.74 50	0.06 10	1.09 43	0.00 1	0.21 8	0.05 6	0.02 21	1.05 6	0.90 4	0.35 10	0.05 2	1.39 26	0.30 23	0.74 13	0.58 13	0.00 1	0.09 26	0.14 10	0.05 9	2.94 40	0.01 4

MLG-Stereo_test2	0.56 23	1.22 33	0.30 14	0.08 19	0.25 41	0.24 44	0.00 1	0.06 11	0.06 10	0.01 21	0.72 62	0.25 14	0.07 10	0.02 21	1.78 20	1.63 22	0.53 16	0.65 31	1.72 31	0.59 39	0.91 17	0.94 18	0.01 10	0.03 11	0.25 15	0.08 11	2.05 26	0.59 36

U	0.60 24	0.37 15	0.06 6	0.07 15	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.53 32	0.16 41	0.87 41	0.00 1	0.63 30	0.08 14	0.01 12	2.33 31	2.47 46	0.89 28	0.42 23	1.36 25	0.13 10	1.62 31	1.80 43	0.00 1	0.08 24	1.01 48	0.16 21	0.96 11	0.19 27

GIP-stereo	0.62 25	1.36 34	0.68 42	0.05 11	0.07 16	0.27 52	0.04 43	0.11 14	0.11 24	0.28 30	0.36 51	0.55 25	0.11 22	0.06 33	2.36 32	1.50 19	0.68 21	0.53 26	0.78 12	0.55 37	1.09 22	1.58 35	0.13 30	0.08 24	0.38 23	0.16 21	2.79 35	0.02 10

Occ-G	0.67 26	1.52 40	0.56 38	0.22 39	0.22 37	0.26 51	0.01 15	0.39 30	0.07 13	0.00 1	0.00 1	0.24 11	0.06 7	0.00 1	2.12 25	2.02 32	0.70 22	0.57 30	1.46 27	0.15 12	1.89 35	1.80 43	0.10 29	0.07 22	0.25 15	0.08 11	3.27 44	0.16 24

AEACV	0.75 27	2.37 61	0.78 56	0.15 31	0.13 28	0.15 22	0.06 49	0.10 12	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.54 24	0.28 39	0.05 30	2.24 28	1.86 27	1.67 46	0.48 25	2.18 39	0.72 50	2.19 40	1.85 46	0.15 32	0.09 26	0.20 13	0.27 39	1.73 21	0.02 10

DEFOM-Stereo	0.82 28	1.14 32	0.48 32	0.05 11	0.21 36	0.25 48	0.01 15	0.32 28	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.12 24	0.09 38	2.06 23	2.00 31	1.62 43	1.08 42	1.08 21	0.39 29	2.18 39	1.58 35	0.63 64	0.09 26	0.58 32	0.23 33	4.78 62	0.80 41

RAStereo	0.85 29	0.54 21	0.42 23	0.09 22	0.17 31	0.25 48	0.02 27	0.35 29	0.15 39	4.02 82	0.00 1	0.70 32	0.07 10	0.02 21	2.53 35	2.27 41	1.17 32	0.85 35	2.72 44	0.13 10	2.17 38	1.74 40	0.03 21	0.09 26	0.76 39	0.21 28	1.06 12	0.54 35

delet	1.00 30	1.38 36	0.86 61	0.34 49	0.99 103	1.00 103	0.38 111	0.91 34	0.18 44	1.23 45	0.46 54	0.68 31	0.37 49	0.79 143	3.35 53	1.81 25	1.37 36	0.77 33	0.86 15	0.53 36	1.57 30	0.48 11	0.46 52	0.62 88	0.84 43	0.22 30	3.65 49	1.02 46

TDLM	1.02 31	1.64 41	1.38 98	0.37 52	0.90 94	0.67 90	0.76 139	2.31 46	0.18 44	0.25 29	2.96 116	2.21 56	0.64 68	0.31 74	1.15 11	1.45 18	1.52 42	0.93 37	0.98 18	0.67 47	0.98 18	0.42 9	0.64 67	0.39 64	0.23 14	0.19 24	1.76 22	1.68 56

LG-G_1	1.07 32	1.78 43	0.45 26	0.27 43	0.40 56	0.20 33	0.01 15	0.14 16	0.14 33	0.02 23	0.73 65	1.02 34	0.55 60	0.10 40	3.06 46	2.31 43	1.16 30	1.54 64	5.12 68	1.16 63	2.76 47	2.10 47	0.07 25	0.12 35	0.71 35	0.36 48	1.95 24	0.76 39

LG-G	1.07 32	1.78 43	0.45 26	0.27 43	0.40 56	0.20 33	0.01 15	0.14 16	0.14 33	0.02 23	0.73 65	1.02 34	0.55 60	0.10 40	3.06 46	2.31 43	1.16 30	1.54 64	5.12 68	1.16 63	2.76 47	2.10 47	0.07 25	0.12 35	0.71 35	0.36 48	1.95 24	0.76 39

AIO_rvc	1.10 34	2.88 75	0.85 60	0.09 22	0.18 32	0.35 64	0.11 71	2.60 48	0.11 24	0.10 25	0.00 1	1.64 47	0.16 28	0.04 27	2.55 36	1.82 26	0.83 27	0.56 29	2.94 48	0.73 51	3.29 57	3.65 83	0.61 61	0.03 11	0.78 40	0.12 17	2.61 34	0.19 27

anonymousdsp	1.11 35	0.53 20	0.70 43	0.35 50	0.24 38	0.19 29	0.01 15	2.12 44	0.12 28	0.28 30	0.32 50	1.24 41	0.24 36	0.12 44	2.76 41	2.27 41	1.37 36	1.14 48	1.99 34	0.91 57	3.63 68	2.61 62	0.46 52	0.19 46	0.73 37	0.03 6	5.14 67	0.16 24

MLG-Stereo_test3	1.12 36	0.84 28	0.45 26	0.27 43	0.62 80	0.28 56	0.01 15	0.17 18	0.12 28	1.19 44	0.00 1	1.35 42	0.18 29	0.09 38	3.05 45	1.96 30	1.17 32	1.11 44	6.73 106	0.65 44	1.85 34	4.26 103	0.04 24	0.10 32	0.41 25	0.09 13	2.56 32	0.59 36

iRaftStereo_RVC	1.19 37	1.36 34	0.77 48	0.41 55	0.28 48	0.28 56	0.01 15	3.64 61	0.21 46	0.42 33	1.74 95	1.58 45	0.30 41	0.16 54	2.24 28	2.10 36	1.62 43	0.70 32	2.00 35	0.42 30	2.95 50	2.78 63	0.39 47	0.26 52	0.74 38	0.22 30	3.64 48	0.86 42

AASNet	1.22 38	2.00 49	0.89 62	0.43 58	1.99 145	1.14 105	0.48 120	2.04 43	0.14 33	0.51 35	0.89 71	0.50 23	0.20 31	0.40 90	3.90 60	1.95 29	1.29 34	1.75 71	1.62 30	1.12 61	1.97 36	1.71 38	0.72 77	0.51 74	1.03 50	0.32 43	2.81 37	0.65 38

AIO_test	1.31 39	3.68 99	0.89 62	0.24 40	0.14 29	0.23 41	0.27 104	3.10 53	0.11 24	0.16 27	0.00 1	1.91 50	0.21 34	0.07 34	2.55 36	2.05 34	0.89 28	0.54 27	2.23 41	0.90 56	4.72 92	3.76 87	0.63 64	0.02 8	0.85 44	0.91 59	3.92 53	0.24 30

LGtest1	1.32 40	1.92 45	0.79 58	0.47 60	0.42 59	0.30 61	0.01 15	0.31 26	0.32 56	0.17 28	1.27 85	1.00 33	0.54 58	0.13 49	2.60 39	2.56 47	1.74 47	2.13 79	4.62 61	0.81 53	3.30 58	4.35 108	0.14 31	0.16 43	1.32 61	0.23 33	2.87 38	1.08 49

RYNet	1.33 41	0.39 16	0.40 20	0.17 36	0.24 38	0.47 74	0.05 47	1.74 39	1.23 125	0.44 34	0.14 38	0.32 17	0.20 31	0.01 12	5.64 99	1.64 23	0.82 26	3.63 126	1.17 22	0.08 3	1.02 21	0.26 4	0.26 38	0.23 50	1.45 64	10.04 172	2.88 39	0.99 45

AANet_RVC	1.37 42	0.66 25	0.62 40	0.25 41	1.74 132	0.10 10	0.67 136	1.93 41	1.51 139	0.84 40	0.26 48	0.38 20	0.91 84	0.19 55	4.34 77	2.69 49	1.41 38	1.28 54	1.30 24	1.13 62	0.73 12	0.94 18	0.25 37	0.51 74	1.68 70	1.46 70	3.94 54	5.33 102

LG-Stereo_L2	1.40 43	2.11 53	0.62 40	0.15 31	0.54 67	0.21 35	0.03 33	2.89 52	0.14 33	4.10 83	0.72 62	2.79 68	0.73 71	0.11 43	2.79 42	3.23 62	1.85 50	1.08 42	2.80 47	0.45 31	2.63 44	2.12 49	0.15 32	0.09 26	1.11 54	0.48 53	1.85 23	2.14 65

LG-Stereo_L1	1.45 44	1.97 47	0.47 30	0.16 35	0.60 72	0.17 25	0.03 33	3.16 54	0.14 33	4.35 88	0.75 67	2.67 67	0.73 71	0.12 44	2.83 43	3.27 64	1.83 49	1.11 44	2.75 46	0.48 34	3.42 60	1.84 45	0.15 32	0.14 40	1.09 52	0.25 38	2.45 31	2.32 67

RAFT + AFF	1.46 45	0.92 29	0.53 35	0.40 54	0.04 9	0.51 81	0.02 27	3.71 62	0.11 24	2.77 63	0.00 1	3.68 80	0.34 46	0.12 44	5.69 101	2.03 33	2.88 59	0.36 21	5.48 75	0.27 19	4.19 83	1.25 26	0.21 36	0.18 45	1.91 80	0.31 41	1.40 17	0.12 23

MaDis-Stereo	1.47 46	0.79 27	0.48 32	0.15 31	0.38 54	0.08 9	0.06 49	0.40 31	0.41 63	1.99 53	0.00 1	1.07 37	0.13 25	0.02 21	3.18 49	2.92 53	2.53 55	1.79 72	5.43 74	0.76 52	2.42 42	2.23 54	0.31 41	0.26 52	2.60 87	2.33 88	2.20 27	4.80 97

MMNet	1.47 46	1.42 38	0.77 48	0.38 53	1.31 123	0.40 68	0.41 113	2.03 42	0.60 82	0.59 37	1.41 88	1.71 49	0.29 40	1.11 159	4.13 69	2.32 45	2.38 54	1.85 73	2.96 49	1.59 78	1.76 33	0.67 15	0.69 73	1.09 122	1.07 51	0.92 60	4.71 61	1.02 46

DFGA-Net	1.48 48	2.55 67	0.77 48	1.08 101	0.31 51	0.44 71	0.06 49	3.18 55	0.15 39	2.41 59	0.18 41	1.14 39	0.23 35	0.12 44	4.32 72	3.28 65	2.89 60	0.96 38	3.40 52	0.23 15	2.22 41	1.78 41	0.45 50	0.47 72	1.61 67	0.13 20	5.07 65	0.52 34

UniTT-Stereo	1.58 49	0.76 26	0.60 39	0.11 28	0.32 52	0.19 29	0.03 33	2.21 45	0.34 57	4.40 89	0.00 1	2.37 58	0.32 42	0.05 30	3.96 67	3.80 83	2.25 52	1.61 66	6.17 95	0.64 43	3.66 69	2.14 50	0.45 50	0.39 64	1.01 48	1.65 75	1.17 13	2.06 62

SGD-Stereo	1.60 50	1.00 31	0.39 19	0.07 15	0.10 24	0.03 3	0.03 33	1.61 37	0.16 41	0.29 32	0.01 31	3.17 76	0.51 57	0.15 53	5.70 102	4.40 113	3.96 81	1.14 48	3.70 54	0.85 54	3.14 55	4.02 95	0.57 58	0.09 26	0.69 34	0.76 57	3.90 52	2.68 77

test_5	1.60 50	3.48 95	0.54 36	0.18 37	0.06 15	0.23 41	0.03 33	5.33 79	0.27 51	1.64 50	1.35 86	3.71 82	1.93 134	0.23 58	4.32 72	3.32 66	1.42 39	1.29 56	2.63 43	0.35 27	1.40 27	2.80 64	0.08 27	0.39 64	0.54 30	0.20 25	5.14 67	0.43 33

HUF	1.64 52	2.58 68	1.08 84	0.06 13	0.15 30	0.38 67	0.02 27	5.18 78	0.13 30	0.81 39	0.01 31	2.39 61	0.78 79	0.08 36	3.21 50	3.05 57	1.62 43	1.13 47	5.33 72	1.59 78	5.53 114	3.45 75	0.67 70	0.16 43	1.09 52	0.10 15	2.95 41	0.86 42

CVANet_RVC	1.68 53	2.90 76	2.47 126	2.89 154	1.15 117	2.50 144	1.35 150	3.81 64	0.39 62	0.59 37	4.79 134	2.85 70	0.62 65	0.52 108	1.71 19	2.12 37	1.49 40	1.21 50	1.54 28	1.42 71	1.98 37	1.37 28	0.60 60	0.46 70	0.61 33	0.35 46	2.29 28	1.34 51

IGEV-Stereo+	1.69 54	3.01 80	0.37 16	0.91 92	0.26 44	0.29 60	0.06 49	1.05 35	0.21 46	7.82 132	1.19 83	2.36 57	0.46 54	0.10 40	2.28 30	2.68 48	2.30 53	2.13 79	4.56 59	0.61 41	3.77 72	5.28 136	0.95 107	0.03 11	0.45 28	0.36 48	1.65 20	0.39 32

DMCA	1.74 55	2.24 58	1.84 106	0.49 62	0.92 96	1.14 105	0.13 78	1.67 38	1.22 124	1.86 52	2.71 110	2.80 69	0.32 42	0.80 144	3.91 61	3.06 58	2.68 57	2.46 95	2.04 37	1.09 59	2.71 45	1.41 32	0.88 96	0.76 95	0.83 42	1.23 67	3.78 51	2.08 63

RAFT_CTSACE	1.80 56	3.98 110	0.77 48	0.63 71	0.30 49	0.28 56	0.03 33	5.40 81	0.17 43	8.06 137	0.26 48	3.50 78	1.29 104	0.27 70	2.19 26	2.25 40	1.31 35	0.55 28	2.14 38	0.25 17	2.51 43	4.48 112	0.64 67	0.28 56	0.82 41	0.32 43	5.60 81	0.28 31

MIF-Stereo (partial)	1.81 57	4.50 140	0.75 45	0.33 48	0.68 83	0.27 52	0.12 76	1.52 36	0.53 72	1.31 47	0.03 35	1.02 34	0.50 56	0.13 49	3.75 57	4.15 103	3.64 71	2.41 94	2.72 44	0.67 47	3.40 59	2.87 67	0.44 49	0.46 70	1.62 68	1.84 77	5.04 64	4.09 85

AFF-stereo	1.82 58	2.26 59	1.46 101	0.48 61	0.25 41	1.34 113	0.06 49	5.02 77	0.67 85	2.94 67	0.38 52	2.43 62	0.54 58	0.04 27	2.36 32	2.98 54	1.50 41	1.28 54	6.14 94	0.46 33	2.84 49	1.37 28	0.59 59	0.24 51	2.68 88	2.72 92	4.81 63	1.35 52

GANet	1.82 58	1.64 41	1.45 100	1.64 120	1.59 129	3.29 158	1.37 151	3.97 67	0.80 91	1.49 48	1.65 93	4.25 88	0.33 44	0.55 112	2.45 34	2.07 35	3.11 63	3.41 121	1.60 29	0.45 31	1.32 26	0.94 18	0.87 94	0.89 110	1.39 62	0.46 52	3.70 50	2.40 72

MIM_Stereo	1.95 60	4.20 122	1.15 87	0.66 73	0.48 62	0.54 82	0.10 66	4.26 72	0.35 58	3.18 72	0.24 45	2.64 66	0.33 44	0.37 86	3.71 55	3.67 78	3.04 61	2.25 86	4.58 60	1.35 69	4.11 80	2.85 66	0.49 54	0.44 68	0.97 47	0.59 54	4.57 58	1.60 54

YMNet	1.98 61	2.40 63	0.74 44	1.03 99	1.28 120	1.32 112	3.58 181	2.57 47	1.71 147	1.54 49	0.55 56	2.62 65	3.42 182	1.58 178	3.80 58	4.67 129	2.66 56	1.52 62	3.20 51	0.65 44	1.56 29	2.31 57	0.02 16	0.59 86	2.27 83	0.75 56	3.23 43	1.91 58

plain	2.08 62	4.58 142	0.78 56	0.45 59	1.13 115	0.30 61	0.09 64	3.41 57	0.38 61	3.93 81	0.01 31	1.70 48	0.40 51	0.07 34	4.24 71	4.24 107	3.66 72	2.76 101	5.86 85	0.31 25	3.28 56	3.58 82	0.15 32	0.47 72	1.63 69	1.64 74	2.57 33	4.57 88

IGEV-BASED-STEREO-	2.11 63	2.28 60	0.76 46	0.77 90	0.53 65	0.23 41	0.03 33	4.83 75	0.37 59	7.42 130	0.72 62	2.00 52	1.13 94	0.21 57	2.69 40	3.58 73	3.17 64	2.15 81	4.98 64	0.70 49	6.31 129	4.63 119	0.68 72	0.12 35	0.90 46	0.35 46	4.06 55	1.23 50

RAFT+CT+SA	2.12 64	4.55 141	0.77 48	0.68 79	0.20 34	0.11 11	0.03 33	6.05 91	0.25 49	6.05 109	0.01 31	4.53 93	1.70 126	0.35 84	2.99 44	3.98 92	1.76 48	1.41 60	4.23 57	0.66 46	4.06 78	4.89 124	0.26 38	0.39 64	0.88 45	0.33 45	5.32 78	0.92 44

S2M2_XL	2.20 65	0.96 30	2.17 114	0.08 19	0.25 41	0.05 7	0.09 64	7.60 119	0.70 86	2.86 66	0.00 1	3.70 81	1.27 102	0.13 49	3.26 51	3.33 67	7.37 148	0.89 36	2.19 40	1.21 66	4.94 97	2.87 67	0.93 103	0.12 35	1.41 63	1.06 63	4.43 56	5.43 103

MGS-Stereo	2.39 66	4.74 157	0.91 66	0.57 68	0.42 59	0.24 44	0.13 78	3.39 56	0.30 54	1.24 46	0.43 53	1.17 40	0.59 63	0.69 132	6.94 153	3.65 77	5.59 110	3.79 133	6.31 100	1.86 94	4.88 96	3.88 90	0.70 75	0.93 112	1.90 79	0.92 60	4.53 57	3.69 83

ARAFT	2.39 66	3.85 106	0.89 62	0.42 57	0.20 34	0.19 29	0.02 27	3.46 58	0.27 51	4.75 91	1.66 94	2.06 53	0.39 50	0.50 104	6.13 126	4.10 101	4.82 94	4.26 153	5.12 68	1.32 68	5.68 116	3.03 69	0.61 61	0.21 48	3.58 96	0.29 40	5.21 70	1.60 54

DEFOM-Stereo_RVC	2.41 68	3.66 97	0.91 66	0.26 42	0.30 49	0.24 44	0.00 1	4.50 74	0.49 68	8.28 139	0.24 45	3.12 75	0.36 47	0.19 55	4.67 87	2.89 52	3.84 75	1.37 59	5.11 66	0.86 55	4.94 97	4.07 97	0.98 120	0.19 46	1.52 65	0.92 60	4.62 59	6.43 116

UPFNet	2.49 69	1.99 48	2.37 123	1.34 113	2.02 148	2.42 142	1.28 149	4.05 69	1.40 131	2.80 64	2.31 101	1.94 51	0.62 65	1.73 184	6.03 117	3.15 60	3.86 77	3.15 116	5.50 79	3.22 147	1.74 32	1.29 27	1.15 135	1.10 123	2.08 82	1.13 65	5.67 83	1.81 57

raft+_RVC	2.50 70	2.50 66	1.82 105	0.62 70	0.39 55	0.94 98	0.12 76	6.00 89	0.51 69	6.37 114	2.93 115	3.97 85	0.61 64	0.13 49	3.95 62	3.26 63	3.23 65	1.33 57	6.64 105	1.09 59	3.07 53	2.53 60	0.72 77	0.37 62	2.72 90	2.42 89	6.25 98	3.14 80

TESTraft	2.52 71	4.45 136	0.77 48	0.55 65	0.24 38	0.15 22	0.10 66	5.57 82	0.37 59	5.42 99	0.24 45	1.63 46	2.10 150	1.16 163	6.48 137	4.71 131	3.39 67	1.01 39	4.62 61	1.20 65	3.66 69	7.30 165	0.36 44	0.61 87	1.11 54	2.78 93	5.69 84	2.43 73

test_4	2.66 72	2.69 70	2.24 118	0.64 72	0.43 61	0.45 73	0.29 107	7.08 106	0.21 46	13.81 212	0.17 40	5.08 100	0.55 60	0.25 64	3.14 48	3.74 80	3.62 70	2.05 78	3.70 54	1.04 58	3.58 66	3.56 80	0.67 70	0.36 61	1.58 66	2.25 87	5.99 94	2.50 74

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 72	3.98 110	2.74 130	0.66 73	0.54 67	1.38 114	0.08 61	8.29 129	1.10 116	2.81 65	1.79 96	4.55 94	0.62 65	0.05 30	3.26 51	3.00 55	2.86 58	1.01 39	7.25 109	1.55 77	3.90 74	2.28 55	0.86 91	0.54 77	5.14 122	2.58 90	5.87 92	3.12 79

LL-Strereo2	2.73 74	2.07 52	1.31 95	0.41 55	0.33 53	0.40 68	0.04 43	7.25 110	0.46 67	11.56 181	1.61 92	3.45 77	0.40 51	1.65 180	3.89 59	3.61 75	3.85 76	1.35 58	8.89 134	1.66 84	4.46 89	3.90 91	0.74 79	0.28 56	1.80 71	1.56 72	5.15 69	1.47 53

TestStereo1	2.77 75	4.95 169	0.77 48	0.49 62	0.27 45	0.13 15	0.11 71	5.74 86	0.44 64	6.03 107	0.19 42	1.51 43	2.08 146	1.12 160	6.37 132	4.90 137	3.76 73	1.25 52	5.48 75	1.44 72	5.77 118	7.77 172	0.37 45	0.57 83	1.26 57	2.93 96	6.36 100	2.59 75

SA-5K	2.77 75	4.95 169	0.77 48	0.49 62	0.27 45	0.13 15	0.11 71	5.74 86	0.44 64	6.03 107	0.19 42	1.51 43	2.08 146	1.12 160	6.37 132	4.90 137	3.76 73	1.25 52	5.48 75	1.44 72	5.77 118	7.77 172	0.37 45	0.57 83	1.26 57	2.93 96	6.36 100	2.59 75

FINET	2.77 75	2.20 55	2.22 117	3.13 156	0.96 100	0.85 96	0.44 116	2.83 51	1.89 153	3.86 79	0.87 70	4.06 86	1.56 121	0.53 109	7.78 176	4.97 141	4.37 88	1.53 63	8.10 123	1.44 72	3.94 75	2.47 59	0.43 48	1.02 117	2.68 88	1.59 73	6.19 97	2.93 78

anonymousdsp2	2.91 78	4.21 123	2.42 124	0.57 68	0.53 65	1.58 122	0.08 61	6.62 99	0.27 51	4.15 85	2.56 105	4.45 90	0.45 53	0.97 152	4.05 68	3.34 68	3.04 61	1.87 74	11.24 154	1.50 75	4.44 88	5.29 137	0.50 56	0.69 92	3.16 94	1.06 63	6.44 102	3.20 81

HCRNet	2.91 78	3.19 87	0.80 59	1.42 115	0.27 45	0.41 70	0.63 130	2.61 49	0.08 17	37.79 289	2.40 102	4.61 95	0.20 31	0.27 70	4.32 72	1.94 28	1.87 51	0.78 34	2.43 42	0.63 42	2.71 45	1.37 28	0.49 54	0.26 52	0.56 31	0.41 51	5.09 66	1.03 48

HITNet	3.05 80	1.95 46	1.39 99	2.31 139	0.99 103	0.27 52	0.10 66	6.94 103	1.94 157	9.64 152	3.77 124	6.82 114	0.95 86	0.42 91	5.11 91	2.84 51	3.36 66	2.24 85	3.02 50	1.84 92	3.48 62	3.17 72	0.83 90	1.10 123	1.87 72	2.18 85	7.99 124	5.68 106
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CAS	3.22 81	4.04 114	0.76 46	1.00 98	0.90 94	0.36 66	0.26 102	1.77 40	0.93 101	2.66 62	6.08 153	2.38 59	3.02 179	0.26 67	5.25 94	3.46 70	4.96 95	2.19 82	5.65 82	1.83 91	4.13 82	3.84 89	0.69 73	0.13 39	5.29 124	5.48 133	7.23 114	12.33 165

IER	3.28 82	3.00 78	1.18 89	0.96 96	1.10 108	1.73 128	0.69 137	4.33 73	0.93 101	2.94 67	8.22 183	10.19 142	0.95 86	2.88 201	6.34 131	3.77 82	4.10 82	2.77 102	3.58 53	3.17 145	2.98 51	2.43 58	1.42 162	1.15 132	2.40 84	4.50 120	5.36 79	5.45 104

GMStereo	3.35 83	4.62 144	0.54 36	0.92 93	0.78 86	1.72 127	0.13 78	8.79 142	0.44 64	2.60 61	0.80 69	12.77 177	0.24 36	0.08 36	4.35 78	3.21 61	7.17 143	1.21 50	13.22 166	1.85 93	5.24 106	2.17 52	0.63 64	1.06 120	4.50 110	0.66 55	8.59 129	2.08 63
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 84	2.37 61	1.28 93	0.68 79	0.58 70	0.24 44	0.06 49	6.44 98	0.82 92	6.37 114	4.72 133	4.67 96	1.17 97	0.24 63	5.91 113	4.37 110	5.47 108	2.70 99	5.05 65	1.77 89	4.30 85	5.04 125	0.50 56	0.35 60	4.79 118	10.48 177	3.57 47	8.71 137

G2L-Stereo	3.48 85	2.86 74	1.51 103	1.59 119	2.75 164	0.98 101	0.42 114	6.25 95	1.34 130	5.62 101	8.39 184	5.15 102	1.80 127	1.13 162	5.88 109	4.10 101	5.17 104	2.65 98	4.09 56	1.64 83	3.43 61	2.15 51	1.39 159	0.88 109	4.70 115	6.01 137	7.34 119	4.83 98

RALAANet	3.52 86	3.11 83	2.97 136	1.15 105	1.20 118	1.71 126	0.23 100	6.04 90	1.02 110	4.47 90	4.42 131	3.09 74	1.43 115	0.26 67	6.06 119	3.85 84	4.78 93	5.01 172	8.94 135	3.58 150	5.33 111	4.51 114	1.10 130	1.59 152	3.98 103	4.39 117	6.63 103	4.21 87

RASNet	3.53 87	3.37 92	3.79 161	1.55 117	1.82 137	2.49 143	0.49 122	8.15 126	2.25 167	3.47 74	3.22 118	4.35 89	2.16 155	0.31 74	3.74 56	3.52 72	4.32 86	2.23 84	4.31 58	2.32 119	4.60 91	3.57 81	0.74 79	3.60 198	2.49 85	3.92 110	9.56 147	8.84 138

4D-IteraStereo	3.57 88	1.40 37	3.26 143	0.93 94	0.64 81	0.21 35	0.15 83	8.38 131	0.58 79	13.21 205	1.95 98	5.52 107	0.78 79	0.70 133	4.77 88	4.00 94	4.72 91	3.05 112	7.65 116	1.59 78	7.94 162	6.96 160	0.86 91	0.56 78	2.75 91	4.52 121	7.16 112	2.15 66

rafts_anoy	3.60 89	5.19 182	2.96 135	0.71 88	0.94 98	1.15 107	0.58 127	7.80 121	0.85 95	5.74 103	5.15 142	4.46 91	0.80 81	0.30 73	5.99 116	4.47 118	5.17 104	4.92 167	6.42 102	2.15 109	4.87 95	4.03 96	0.96 116	0.94 114	4.99 119	4.39 117	5.59 80	5.69 107

CIPLG	3.61 90	4.41 134	1.23 92	1.34 113	0.89 91	1.20 109	0.47 118	10.05 163	1.17 122	6.95 122	4.93 138	7.61 123	1.19 98	2.50 193	6.60 147	4.23 106	5.99 115	1.94 75	6.22 97	2.59 131	6.28 128	4.55 115	1.21 142	1.12 129	3.89 98	1.19 66	5.66 82	1.93 59

ACRE	3.62 91	4.42 135	1.19 90	1.43 116	0.89 91	1.26 111	0.47 118	10.01 162	1.14 119	7.17 127	4.96 139	7.60 122	1.21 99	2.50 193	6.59 144	4.37 110	5.99 115	1.95 76	5.99 89	2.46 128	6.37 133	4.38 109	1.22 146	1.10 123	3.95 100	1.36 68	5.72 85	1.98 60

S2M2	3.63 92	4.17 120	4.42 176	0.76 89	0.40 56	0.35 64	0.07 55	5.73 85	1.10 116	12.00 184	0.00 1	2.43 62	0.70 69	0.46 97	6.08 123	4.81 135	8.83 170	1.69 69	5.97 88	1.54 76	6.61 139	3.75 86	0.90 99	0.21 48	2.83 92	3.76 107	8.35 127	10.11 147

IPLGR_C	3.64 93	4.47 139	1.21 91	1.32 111	0.89 91	1.21 110	0.44 116	10.00 161	1.13 118	7.19 128	4.86 135	7.67 124	1.22 101	2.60 196	6.55 140	4.38 112	5.99 115	2.00 77	6.05 92	2.52 129	6.35 131	4.56 117	1.21 142	1.13 130	3.93 99	1.54 71	5.76 89	1.99 61

AnonymousM	3.65 94	2.19 54	0.90 65	1.07 100	0.18 32	0.94 98	0.04 43	6.87 102	0.97 105	7.98 136	2.55 104	3.83 83	0.95 86	0.57 114	5.52 97	5.43 157	6.84 132	3.37 120	5.62 81	2.07 105	7.93 161	5.27 135	1.21 142	0.87 107	1.22 56	2.60 91	9.70 148	11.77 161

DMCA-RVC	3.69 95	2.69 70	2.18 115	1.93 132	2.43 156	1.44 118	2.89 175	3.94 66	5.33 204	3.34 73	4.21 129	11.38 154	1.29 104	1.28 168	7.23 158	4.15 103	4.25 85	3.53 125	4.86 63	2.77 136	4.84 94	4.43 110	1.06 127	1.47 146	1.95 81	1.99 84	5.75 88	7.13 122

LoS_RVC	3.70 96	4.34 131	4.10 165	0.30 46	0.99 103	0.22 38	0.28 105	3.52 59	1.08 114	5.34 97	4.08 126	2.90 71	2.49 170	0.25 64	6.07 121	4.58 123	4.11 83	3.75 131	8.01 121	2.21 114	7.12 151	5.11 132	1.03 124	0.14 40	8.95 164	3.32 99	7.11 110	8.66 135

tt_ll	3.70 96	4.34 131	4.10 165	0.30 46	0.99 103	0.22 38	0.28 105	3.52 59	1.08 114	5.34 97	4.08 126	2.90 71	2.49 170	0.25 64	6.07 121	4.58 123	4.11 83	3.75 131	8.01 121	2.21 114	7.12 151	5.11 132	1.03 124	0.14 40	8.95 164	3.32 99	7.11 110	8.66 135

UNet	3.74 98	3.26 90	3.07 139	1.82 129	1.90 141	2.72 147	1.23 148	6.67 100	1.74 149	5.15 94	4.59 132	3.93 84	1.34 110	2.73 199	5.38 95	3.97 91	6.35 121	4.01 142	6.20 96	3.83 156	4.23 84	3.13 70	1.49 167	1.68 161	3.36 95	4.36 116	6.04 95	6.85 121

HGLStereo	3.76 99	2.76 72	2.94 133	1.14 104	2.09 150	2.07 135	0.84 141	4.17 71	0.94 104	3.87 80	12.55 222	2.53 64	1.36 112	1.33 173	5.16 92	4.75 133	6.97 137	5.00 171	6.08 93	3.00 141	5.28 110	3.98 92	0.94 104	1.33 138	5.42 125	5.41 132	5.83 91	3.80 84

IPLG	3.82 100	4.08 117	1.77 104	0.66 73	1.10 108	1.40 116	1.06 147	7.97 123	0.58 79	5.71 102	2.09 99	7.34 118	1.94 137	0.68 131	6.96 154	3.94 89	6.95 136	4.42 158	6.44 103	2.11 108	3.66 69	8.25 186	0.97 118	0.91 111	4.05 104	6.06 139	6.79 105	5.17 101

SA	3.89 101	4.31 130	0.91 66	1.17 106	1.14 116	0.89 97	0.17 86	8.93 143	0.74 88	13.98 214	0.19 42	7.57 121	1.40 113	1.37 174	6.47 136	4.55 121	5.81 112	2.80 106	6.32 101	1.59 78	4.12 81	6.35 150	0.26 38	1.04 118	2.93 93	6.10 141	9.85 154	4.12 86

GCAP-BAT	3.90 102	4.68 147	1.01 76	0.70 82	0.60 72	0.61 83	0.21 92	7.35 111	0.57 73	10.07 158	1.11 76	10.44 145	0.77 73	0.34 77	4.61 80	5.08 145	16.22 239	2.35 88	7.34 110	2.32 119	8.18 164	5.07 126	0.95 107	0.82 100	1.87 72	1.97 78	5.24 72	4.76 91

test_for_model	3.90 102	4.68 147	1.01 76	0.70 82	0.60 72	0.61 83	0.21 92	7.35 111	0.57 73	10.07 158	1.11 76	10.44 145	0.77 73	0.34 77	4.61 80	5.08 145	16.22 239	2.35 88	7.34 110	2.32 119	8.18 164	5.07 126	0.95 107	0.82 100	1.87 72	1.97 78	5.24 72	4.76 91

testlalala2	3.90 102	4.68 147	1.01 76	0.70 82	0.60 72	0.61 83	0.21 92	7.35 111	0.57 73	10.07 158	1.11 76	10.44 145	0.77 73	0.34 77	4.61 80	5.08 145	16.22 239	2.35 88	7.34 110	2.32 119	8.18 164	5.07 126	0.95 107	0.82 100	1.87 72	1.97 78	5.24 72	4.76 91

testlalala	3.90 102	4.68 147	1.01 76	0.70 82	0.60 72	0.61 83	0.21 92	7.35 111	0.57 73	10.07 158	1.11 76	10.44 145	0.77 73	0.34 77	4.61 80	5.08 145	16.22 239	2.35 88	7.34 110	2.32 119	8.18 164	5.07 126	0.95 107	0.82 100	1.87 72	1.97 78	5.24 72	4.76 91

testlalala_base	3.90 102	4.68 147	1.01 76	0.70 82	0.60 72	0.61 83	0.21 92	7.35 111	0.57 73	10.07 158	1.11 76	10.44 145	0.77 73	0.34 77	4.61 80	5.08 145	16.22 239	2.35 88	7.34 110	2.32 119	8.18 164	5.07 126	0.95 107	0.82 100	1.87 72	1.97 78	5.24 72	4.76 91

GCAP-Stereo	3.90 102	4.68 147	1.01 76	0.70 82	0.60 72	0.61 83	0.21 92	7.35 111	0.57 73	10.07 158	1.11 76	10.44 145	0.77 73	0.34 77	4.61 80	5.08 145	16.22 239	2.35 88	7.34 110	2.32 119	8.18 164	5.07 126	0.95 107	0.82 100	1.87 72	1.97 78	5.24 72	4.76 91

GMOStereo	3.91 108	3.72 100	0.92 69	1.64 120	1.12 111	0.50 76	0.63 130	8.76 138	0.91 97	15.01 229	0.71 58	6.30 109	1.33 106	0.23 58	3.95 62	4.42 114	5.04 98	3.85 134	8.60 127	1.98 99	5.17 101	7.78 175	0.82 86	0.56 78	6.49 139	3.33 101	9.48 142	2.37 68

error version	3.91 108	3.72 100	0.92 69	1.64 120	1.12 111	0.50 76	0.63 130	8.76 138	0.91 97	15.01 229	0.71 58	6.30 109	1.33 106	0.23 58	3.95 62	4.42 114	5.04 98	3.85 134	8.60 127	1.98 99	5.17 101	7.78 175	0.82 86	0.56 78	6.49 139	3.33 101	9.48 142	2.37 68

test-v	3.91 108	3.72 100	0.92 69	1.64 120	1.12 111	0.50 76	0.63 130	8.76 138	0.91 97	15.01 229	0.71 58	6.30 109	1.33 106	0.23 58	3.95 62	4.42 114	5.04 98	3.85 134	8.60 127	1.98 99	5.17 101	7.78 175	0.82 86	0.56 78	6.49 139	3.33 101	9.48 142	2.37 68

test-2	3.91 108	3.72 100	0.92 69	1.64 120	1.12 111	0.50 76	0.63 130	8.76 138	0.91 97	15.01 229	0.71 58	6.30 109	1.33 106	0.23 58	3.95 62	4.42 114	5.04 98	3.85 134	8.60 127	1.98 99	5.17 101	7.78 175	0.82 86	0.56 78	6.49 139	3.33 101	9.48 142	2.37 68

RALCasStereoNet	3.91 108	4.92 167	3.22 141	1.25 110	1.26 119	1.64 124	0.65 135	7.99 124	0.65 84	8.76 145	4.87 137	7.31 117	0.94 85	0.26 67	5.95 115	4.30 108	6.48 124	4.60 161	5.27 71	1.90 95	5.25 109	3.80 88	0.91 101	1.48 149	5.91 130	4.81 126	4.62 59	6.52 118

DISCO	3.96 113	3.91 108	1.34 96	1.96 133	2.17 152	4.70 172	3.66 183	4.01 68	3.78 193	5.05 93	6.84 160	2.38 59	2.08 146	0.35 84	6.06 119	3.90 86	6.57 126	4.25 152	8.62 131	3.32 148	4.39 86	4.01 93	1.40 160	1.11 126	4.06 105	4.93 130	7.01 108	5.11 100

CASnet	3.99 114	5.08 176	0.97 74	0.66 73	0.61 79	0.50 76	0.10 66	9.21 147	0.93 101	15.01 229	2.63 108	13.58 186	1.27 102	0.28 72	5.49 96	3.06 58	3.54 69	1.02 41	12.15 162	1.35 69	6.94 147	3.55 79	0.66 69	0.44 68	3.95 100	0.88 58	7.01 108	6.82 120
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
DSFCA	4.04 115	5.03 172	2.21 116	2.54 145	2.56 162	2.90 151	2.32 174	3.90 65	2.54 175	3.07 70	7.06 166	4.70 97	0.88 83	0.60 118	6.08 123	4.01 95	4.71 90	4.61 162	8.45 126	3.20 146	5.06 100	5.33 138	2.28 194	2.37 175	4.53 112	4.90 129	5.72 85	7.60 125

raftrobust	4.09 116	2.00 49	3.23 142	1.32 111	0.96 100	0.44 71	0.15 83	9.53 152	0.71 87	13.29 206	5.73 150	5.50 106	1.07 93	0.39 88	6.70 148	4.77 134	5.29 106	2.88 108	7.88 118	2.18 113	5.75 117	4.31 104	1.37 158	0.57 83	6.87 144	6.05 138	5.91 93	5.47 105

CREStereo++_RVC	4.28 117	4.68 147	4.25 169	1.08 101	1.43 126	0.25 48	0.11 71	7.12 107	1.06 112	8.41 140	2.65 109	8.74 133	7.06 219	0.37 86	4.85 90	5.04 144	8.52 164	1.71 70	5.48 75	1.62 82	6.08 122	3.73 85	1.10 130	0.52 76	4.73 117	3.85 109	10.36 164	10.81 156
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
coex_refinement	4.31 118	3.78 104	2.00 108	2.11 136	2.61 163	3.36 159	1.00 145	7.00 104	5.00 200	4.99 92	7.18 169	5.99 108	0.71 70	0.71 134	5.94 114	4.03 97	4.99 96	3.23 117	5.91 87	2.73 135	3.78 73	2.21 53	1.62 174	1.22 133	5.54 126	5.57 135	7.81 123	15.29 187

CFNet	4.33 119	3.98 110	2.01 111	4.38 169	2.45 157	2.25 141	0.54 124	6.78 101	0.88 96	4.20 87	5.09 141	17.09 211	2.33 166	0.48 101	5.67 100	3.01 56	4.34 87	2.87 107	5.36 73	2.39 126	4.04 76	1.79 42	0.77 81	1.05 119	8.67 160	5.50 134	8.59 129	10.37 149

ADLNet	4.36 120	5.79 192	2.34 121	2.31 139	3.04 171	3.06 154	1.41 153	6.28 96	1.71 147	3.10 71	5.71 149	16.87 210	2.06 145	10.00 253	5.74 104	3.62 76	4.57 89	3.32 119	5.11 66	2.82 137	3.10 54	4.01 93	1.10 130	0.79 98	4.46 109	6.15 143	5.79 90	3.43 82

Sa-1000	4.52 121	4.36 133	0.94 73	0.95 95	1.37 125	0.99 102	0.19 87	9.48 149	1.23 125	13.79 211	0.78 68	5.33 105	1.84 129	1.70 182	7.36 163	4.84 136	7.91 155	3.69 128	10.07 140	1.73 87	5.79 120	7.50 169	0.33 43	1.39 142	8.06 153	5.66 136	10.24 161	4.58 89

CREStereo	4.65 122	5.05 173	3.91 163	1.23 108	0.52 63	0.79 94	0.10 66	9.62 154	1.76 150	10.00 155	2.78 114	11.95 164	2.45 169	0.47 99	5.77 108	5.85 172	9.05 172	1.48 61	5.89 86	2.21 114	7.71 159	4.21 100	1.12 133	0.83 106	6.05 135	4.56 123	9.33 140	10.79 154
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
trnet	4.72 123	5.07 175	3.82 162	1.23 108	0.52 63	0.77 93	0.08 61	9.70 155	1.63 143	12.26 187	2.71 110	12.63 174	2.41 167	0.47 99	5.53 98	5.69 163	8.60 165	1.65 68	5.73 83	2.07 105	7.20 154	4.13 99	1.01 121	0.81 99	6.09 136	4.55 122	9.78 150	11.22 159

test-3	4.72 123	3.18 85	3.66 158	1.86 130	1.74 132	1.44 118	0.59 128	9.78 156	0.51 69	10.97 174	1.51 90	16.42 205	1.15 95	0.64 123	6.55 140	4.09 100	6.92 135	3.09 115	14.37 176	1.92 97	6.27 127	8.30 189	0.89 97	1.11 126	4.71 116	2.88 94	7.22 113	5.72 111

test_1	4.72 123	3.18 85	3.66 158	1.86 130	1.75 136	1.44 118	0.59 128	9.79 157	0.51 69	11.07 175	1.49 89	16.42 205	1.16 96	0.64 123	6.53 139	4.08 98	6.87 133	3.07 113	14.39 177	1.91 96	6.26 126	8.28 188	0.87 94	1.11 126	4.69 114	2.89 95	7.26 116	5.71 110

castereo	4.75 126	3.67 98	3.58 155	0.69 81	0.87 90	0.27 52	0.07 55	8.75 137	1.00 108	13.17 199	3.69 122	10.74 151	0.96 89	0.51 107	5.21 93	5.81 171	8.80 169	2.58 96	10.68 146	2.10 107	9.16 182	7.11 162	1.27 149	1.22 133	5.98 133	6.89 149	6.34 99	7.25 123

castereo++	4.78 127	2.21 56	3.04 137	2.43 143	0.59 71	0.28 56	0.07 55	10.36 169	0.79 90	14.07 215	2.48 103	17.49 216	1.03 91	0.43 92	4.18 70	5.31 154	7.70 151	3.04 111	8.41 125	1.71 85	8.44 172	7.29 164	1.42 162	1.47 146	4.60 113	6.12 142	9.51 146	4.66 90

EGLCR-Stereo	4.86 128	4.87 160	4.24 168	0.66 73	0.92 96	3.38 160	0.04 43	8.65 136	1.15 120	8.90 146	1.19 83	8.78 135	2.32 165	0.67 129	3.49 54	4.65 128	6.35 121	4.19 150	8.22 124	1.79 90	8.98 180	8.12 184	0.90 99	0.78 97	4.37 106	4.84 127	14.60 203	14.17 181

PDISCO_ROB	4.91 129	3.21 88	2.14 112	2.74 148	2.11 151	1.51 121	1.48 158	4.94 76	2.29 168	2.49 60	5.41 147	4.86 98	2.09 149	1.83 185	6.55 140	6.61 182	6.04 118	10.49 242	6.22 97	4.15 166	7.50 157	7.17 163	1.15 135	1.81 164	6.10 137	6.17 144	17.36 220	8.08 131

iResNet_ROB	4.93 130	4.72 156	3.53 153	2.88 153	1.64 130	2.62 146	1.84 161	7.85 122	1.17 122	6.17 110	7.61 174	4.17 87	8.58 223	0.75 137	6.46 135	4.48 119	7.24 146	4.88 166	11.20 153	3.00 141	4.43 87	2.29 56	1.28 150	3.11 188	7.39 150	6.06 139	9.14 135	8.50 134

PMTNet	4.94 131	4.88 164	4.33 172	0.87 91	0.95 99	0.75 91	0.24 101	7.00 104	1.68 144	9.89 154	3.04 117	11.43 155	0.99 90	0.44 93	6.15 127	5.72 165	8.20 158	1.62 67	10.98 149	1.31 67	7.98 163	4.24 102	1.21 142	0.27 55	9.00 166	6.68 148	9.35 141	14.21 182

iinet-f	5.03 132	3.97 109	2.00 108	2.22 138	0.72 84	4.42 168	1.39 152	3.78 63	0.83 94	5.79 105	16.26 244	7.84 126	3.16 180	0.39 88	6.73 149	5.80 170	5.81 112	2.96 110	18.68 207	4.96 170	6.63 141	6.26 148	1.62 174	1.13 130	5.70 129	2.23 86	8.85 134	5.76 112

TestStereo	5.06 133	5.12 178	3.29 146	2.13 137	0.66 82	3.22 156	0.07 55	12.34 200	0.61 83	21.17 263	1.07 75	11.86 160	1.49 118	0.34 77	4.60 79	2.79 50	6.67 129	1.12 46	13.94 170	1.75 88	11.50 214	3.17 72	0.80 84	0.63 89	6.03 134	3.31 98	10.14 160	6.81 119

test_3	5.18 134	3.24 89	3.52 152	1.97 134	1.82 137	1.38 114	0.57 126	10.49 177	0.58 79	15.72 239	1.14 82	20.47 226	1.21 99	0.59 116	6.11 125	3.99 93	7.17 143	3.73 130	14.43 178	2.01 104	6.36 132	10.05 224	0.79 83	0.97 115	5.22 123	4.31 115	7.31 117	4.84 99

MIPNet	5.28 135	5.21 183	2.42 124	0.96 96	1.54 128	1.77 129	1.43 156	9.99 160	1.07 113	5.20 95	5.32 145	11.54 156	3.41 181	0.66 126	7.23 158	5.18 152	8.25 159	4.96 168	10.27 142	4.20 167	3.48 62	8.54 192	1.33 155	1.45 144	8.47 157	10.14 174	7.62 121	10.87 157

DN-CSS_ROB	5.28 135	3.87 107	4.38 174	2.33 141	3.00 170	0.63 89	0.22 99	10.51 179	1.48 136	10.35 167	11.92 219	14.00 190	4.14 196	0.49 103	6.33 130	3.51 71	7.12 142	3.41 121	14.86 181	2.28 117	6.55 138	3.37 74	1.33 155	4.19 208	5.66 128	3.49 105	7.31 117	5.92 114

GLC_STEREO	5.29 137	5.26 184	3.54 154	1.72 127	2.01 147	0.76 92	0.07 55	9.53 152	0.76 89	13.31 207	6.35 158	8.74 133	1.57 122	2.03 189	4.82 89	4.71 131	11.99 212	2.19 82	8.79 133	2.88 140	17.78 257	8.08 182	0.80 84	0.64 91	3.96 102	1.70 76	12.99 190	5.85 113

BEATNet_4x	5.29 137	3.00 78	2.25 119	3.27 159	2.19 153	0.79 94	0.43 115	8.36 130	3.67 190	16.72 246	3.62 121	9.42 138	2.83 176	1.19 165	7.64 171	6.41 180	6.68 130	6.54 199	6.26 99	2.71 134	8.94 178	9.57 208	0.86 91	2.72 180	3.78 97	3.50 106	10.49 168	8.93 139

CFNet_RVC	5.36 139	5.40 187	4.21 167	5.04 178	4.49 189	4.48 169	0.85 142	6.16 93	2.33 170	5.54 100	9.67 198	7.72 125	1.53 120	1.01 157	7.47 166	3.94 89	5.67 111	4.23 151	6.87 107	3.53 149	6.63 141	4.83 122	0.92 102	2.24 171	9.70 176	9.81 168	9.91 156	10.56 151

LMCR-Stereo	5.39 140	4.30 129	2.89 132	1.13 103	1.91 142	2.74 148	0.11 71	7.55 118	2.14 161	6.83 118	4.10 128	10.39 144	0.87 82	0.60 118	6.86 152	4.92 139	10.03 189	4.62 163	17.39 197	6.52 193	8.52 173	7.79 179	0.95 107	2.04 167	4.45 108	4.62 125	10.48 167	10.75 153

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 141	5.54 190	4.48 181	3.34 161	8.15 213	2.84 150	11.81 239	6.36 97	7.66 220	5.78 104	5.33 146	13.38 184	1.43 115	6.77 245	8.35 186	3.58 73	3.89 80	2.73 100	6.50 104	2.45 127	4.05 77	3.51 77	1.46 165	1.47 146	4.50 110	9.14 163	6.65 104	7.99 130
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
raft_robust	5.58 142	4.22 124	1.07 83	1.67 126	0.73 85	1.66 125	0.33 109	10.68 181	1.24 127	28.57 279	1.40 87	8.69 131	2.30 164	0.92 151	5.75 107	5.47 159	6.87 133	4.05 146	12.01 158	2.00 103	7.75 160	8.62 194	0.71 76	1.06 120	6.91 146	8.32 156	9.75 149	7.96 129

iResNetv2_ROB	5.61 143	4.07 116	1.96 107	4.69 173	2.20 155	4.60 171	0.94 144	8.50 133	2.09 160	6.20 111	12.67 224	13.31 183	6.49 216	0.50 104	6.25 128	4.56 122	5.13 102	4.03 145	14.34 175	3.94 161	6.24 124	4.48 112	1.50 168	3.20 190	6.68 143	5.25 131	9.83 151	7.92 128

STTStereo	5.68 144	6.69 203	6.57 205	3.38 163	5.86 199	3.08 155	9.13 226	5.39 80	4.13 196	4.12 84	7.05 163	10.29 143	3.43 183	6.41 242	9.30 201	3.89 85	4.74 92	5.33 177	6.03 91	2.17 111	5.24 106	3.16 71	1.54 169	1.57 151	5.56 127	8.28 155	7.44 120	13.60 173

AF-Net	5.68 144	4.87 160	3.58 155	5.01 176	6.35 204	7.34 194	5.88 200	7.21 108	6.61 212	2.00 54	9.35 193	12.65 175	2.84 177	2.93 202	7.30 161	3.90 86	3.88 78	2.77 102	7.90 119	2.87 138	3.53 64	4.34 106	2.43 199	2.29 173	5.03 120	6.54 146	14.92 205	8.95 141

Nwc_Net	5.68 144	4.87 160	3.58 155	5.01 176	6.35 204	7.34 194	5.88 200	7.21 108	6.61 212	2.00 54	9.35 193	12.65 175	2.84 177	2.93 202	7.30 161	3.90 86	3.88 78	2.77 102	7.90 119	2.87 138	3.53 64	4.34 106	2.43 199	2.29 173	5.03 120	6.54 146	14.92 205	8.95 141

CFNet_pseudo	5.91 147	3.52 96	3.34 149	6.20 191	3.32 174	5.95 185	0.34 110	10.37 170	1.25 128	14.57 225	11.14 212	7.98 128	5.93 212	2.55 195	8.18 182	5.00 142	5.14 103	3.96 140	8.63 132	3.16 144	4.10 79	3.53 78	1.45 164	1.42 143	7.02 147	8.12 153	11.12 173	12.25 163

IPLGR	5.92 148	6.24 199	3.26 143	2.76 149	1.94 143	1.03 104	0.52 123	10.26 167	0.82 92	8.09 138	9.29 192	11.67 158	2.41 167	0.71 134	8.16 181	4.48 119	6.52 125	6.34 196	15.32 186	5.98 184	5.58 115	9.27 204	1.28 150	2.20 169	9.24 167	9.44 166	9.23 137	7.80 127

CES	5.95 149	2.93 77	1.36 97	0.66 73	1.36 124	1.18 108	0.21 92	31.02 269	1.50 137	6.36 113	12.72 225	8.42 130	1.98 141	0.32 76	6.05 118	6.73 183	8.14 157	2.77 102	6.00 90	2.30 118	23.59 278	5.42 140	1.63 176	0.32 59	6.88 145	3.82 108	6.83 107	10.13 148

GES	6.26 150	5.53 189	2.66 128	2.38 142	2.84 166	5.88 183	2.06 165	7.47 117	3.11 182	9.19 149	7.05 163	4.90 99	1.68 124	3.18 211	9.10 197	7.18 191	11.91 211	6.77 204	21.06 219	6.50 192	9.84 192	6.26 148	1.97 186	3.63 199	4.43 107	4.60 124	8.49 128	9.43 145

dd	6.36 151	5.34 186	1.03 82	23.89 256	0.57 69	11.85 221	0.76 139	8.17 127	0.31 55	7.87 134	0.08 37	25.57 235	0.36 47	0.83 146	7.60 170	4.16 105	14.92 230	2.61 97	19.55 213	2.15 109	4.54 90	2.55 61	0.96 116	1.60 155	6.25 138	1.43 69	10.32 162	6.48 117

FADNet-RVC-Resample	6.37 152	5.32 185	3.05 138	3.36 162	2.81 165	2.60 145	3.63 182	11.26 190	3.30 185	15.15 235	5.22 144	10.74 151	2.75 175	3.27 213	8.23 183	4.64 127	6.41 123	7.30 212	11.56 155	6.67 196	5.47 113	8.56 193	1.55 170	7.75 235	7.40 151	7.54 151	5.73 87	10.79 154

Reg-Stereo(zero)	6.44 153	4.46 137	5.66 199	2.61 146	1.30 121	2.20 138	2.23 170	12.33 198	1.93 155	13.00 196	11.23 213	12.22 167	2.25 159	1.85 186	4.33 75	6.19 175	7.10 140	4.01 142	17.22 195	3.60 151	6.43 134	7.36 166	1.29 152	1.59 152	5.94 131	8.40 157	11.22 174	16.02 191

HI	6.44 153	4.46 137	5.66 199	2.61 146	1.30 121	2.20 138	2.23 170	12.33 198	1.93 155	13.00 196	11.23 213	12.22 167	2.25 159	1.85 186	4.33 75	6.19 175	7.10 140	4.01 142	17.22 195	3.60 151	6.43 134	7.36 166	1.29 152	1.59 152	5.94 131	8.40 157	11.22 174	16.02 191

AE-Stereo	6.49 155	4.68 147	4.46 180	4.91 175	1.05 107	1.61 123	2.27 173	9.12 146	0.98 107	14.13 217	1.59 91	15.96 203	2.04 143	0.88 149	5.74 104	6.79 184	10.74 194	5.71 185	12.14 160	5.55 177	9.80 191	10.03 222	0.97 118	4.34 209	10.30 181	8.50 159	11.70 181	9.14 144

FADNet-RVC	6.53 156	5.05 173	2.54 127	5.38 182	3.47 176	2.08 137	5.59 198	11.63 192	1.70 146	11.49 178	4.99 140	13.15 180	3.46 184	1.64 179	10.47 221	5.41 156	6.66 128	3.92 138	18.29 204	5.47 175	5.85 121	5.74 145	1.05 126	5.25 216	7.53 152	10.60 179	7.25 115	10.68 152

AACVNet	6.57 157	4.28 128	2.00 108	6.89 196	8.25 214	5.89 184	2.06 165	9.02 145	2.20 163	10.00 155	10.55 205	8.16 129	1.92 133	1.66 181	7.56 169	5.64 162	8.28 160	6.20 194	11.08 150	5.61 178	6.11 123	5.44 141	2.48 202	3.25 192	8.55 158	9.98 171	10.12 158	14.15 180

HSM	6.59 158	4.79 159	4.59 182	4.39 170	4.12 182	1.77 129	1.59 160	13.37 212	1.89 153	10.07 158	10.56 206	9.18 137	4.34 198	1.32 172	7.55 168	4.62 126	11.19 205	4.14 149	10.06 139	4.43 169	9.64 188	4.84 123	1.32 154	3.28 194	9.26 169	11.65 188	11.34 178	12.56 166

DLCB_ROB	6.64 159	4.98 171	4.42 176	2.78 150	3.88 180	3.23 157	2.91 176	6.23 94	3.75 192	7.92 135	9.28 191	12.04 166	5.57 208	3.10 209	6.52 138	4.32 109	7.17 143	4.49 159	5.54 80	3.76 154	6.52 137	4.47 111	2.84 204	3.00 187	26.87 264	12.78 196	12.52 187	8.36 132

DeepPrunerF	6.67 160	4.91 166	2.71 129	5.81 186	14.61 248	4.84 173	5.92 202	6.05 91	5.90 209	3.01 69	11.37 215	3.03 73	1.93 134	2.43 191	7.67 174	8.08 204	7.06 138	4.09 147	11.97 157	3.91 159	6.91 146	5.40 139	3.22 210	2.23 170	21.61 251	10.08 173	6.82 106	8.42 133

LG-Stereo_Zeroshot	6.72 161	3.40 93	1.00 75	5.25 180	10.15 226	14.83 234	4.71 192	9.45 148	0.97 105	13.44 208	2.15 100	13.40 185	1.65 123	0.44 93	4.62 86	4.69 130	7.97 156	3.95 139	10.75 147	1.97 98	7.61 158	7.82 180	1.09 129	0.31 58	7.20 148	4.85 128	12.53 188	25.31 232

sCroCo_RVC	6.73 162	3.16 84	1.16 88	0.36 51	0.96 100	3.01 152	0.48 120	9.86 158	3.55 189	5.96 106	3.53 119	4.46 91	4.94 203	0.90 150	8.47 189	12.80 263	12.41 213	8.74 222	18.16 202	6.11 186	16.64 252	13.91 254	0.77 81	2.27 172	9.25 168	7.62 152	13.29 196	9.02 143

sAnonymous2	6.75 163	3.01 80	1.09 85	0.56 66	0.86 87	3.69 161	0.20 89	13.79 216	3.54 187	3.81 77	5.80 151	5.21 103	3.97 194	0.45 95	9.32 203	9.91 234	11.13 202	9.66 230	19.38 209	7.15 205	10.98 204	11.72 242	1.80 180	1.62 156	9.87 178	10.73 180	10.41 165	12.62 167

CroCo_RVC	6.75 163	3.01 80	1.09 85	0.56 66	0.86 87	3.69 161	0.20 89	13.79 216	3.54 187	3.81 77	5.80 151	5.21 103	3.97 194	0.45 95	9.32 203	9.91 234	11.13 202	9.66 230	19.38 209	7.15 205	10.98 204	11.72 242	1.80 180	1.62 156	9.87 178	10.73 180	10.41 165	12.62 167

APVNet	6.75 163	4.23 125	2.36 122	4.05 166	5.00 194	8.19 201	5.50 197	10.42 172	2.99 181	3.74 75	11.48 216	5.09 101	1.52 119	1.53 177	8.48 190	9.23 217	12.54 214	9.16 225	15.66 187	6.55 195	6.98 148	6.77 159	1.47 166	4.01 206	8.58 159	4.04 113	14.92 205	7.68 126

psm_up	6.89 166	5.17 179	5.69 201	7.08 198	3.86 179	8.14 200	1.89 163	10.11 165	10.23 229	6.61 117	6.17 155	7.50 120	5.04 205	3.00 204	7.28 160	4.96 140	8.33 163	4.62 163	12.14 160	4.06 164	5.17 101	3.67 84	0.89 97	5.31 217	12.09 195	13.82 208	12.09 183	11.20 158

MyStereo04	7.01 167	5.80 194	6.23 204	3.28 160	2.46 158	1.87 131	0.29 107	10.65 180	3.72 191	10.06 157	3.60 120	14.64 195	1.45 117	0.55 112	10.04 216	7.24 193	7.08 139	5.80 187	16.47 192	5.91 182	9.44 186	7.77 172	1.92 185	2.84 182	11.34 187	12.60 195	15.95 213	10.38 150

s12784h	7.05 168	6.53 201	4.78 187	8.33 205	4.14 183	1.42 117	0.26 102	9.52 151	1.68 144	10.88 172	3.99 125	15.69 200	5.75 209	0.46 97	5.88 109	5.02 143	9.11 173	2.34 87	10.63 145	1.72 86	10.37 195	4.63 119	1.02 122	1.24 137	10.41 182	10.56 178	16.24 216	27.67 240

R-Stereo Train	7.06 169	5.17 179	4.44 178	4.55 171	1.74 132	5.01 174	0.03 33	10.47 175	2.45 173	13.20 203	7.65 175	12.96 178	1.97 138	0.66 126	7.02 155	8.24 208	11.06 200	5.33 177	15.01 183	3.87 157	10.24 193	9.64 210	0.94 104	1.23 135	11.65 190	13.69 205	8.71 132	13.64 177

RAFT-Stereo	7.06 169	5.17 179	4.44 178	4.55 171	1.74 132	5.01 174	0.03 33	10.47 175	2.45 173	13.20 203	7.65 175	12.96 178	1.97 138	0.66 126	7.02 155	8.24 208	11.06 200	5.33 177	15.01 183	3.87 157	10.24 193	9.64 210	0.94 104	1.23 135	11.65 190	13.69 205	8.71 132	13.64 177
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NVstereo2D	7.07 171	4.11 118	2.84 131	6.07 190	4.20 184	14.23 229	16.14 248	8.04 125	2.36 172	3.80 76	7.36 172	6.35 113	1.34 110	27.27 281	10.21 220	6.95 186	8.32 162	6.49 197	5.84 84	2.62 132	5.05 99	2.83 65	6.83 248	3.65 200	10.99 184	4.40 119	6.12 96	6.36 115

DeepPruner_ROB	7.23 172	3.43 94	5.83 202	5.40 183	5.92 200	4.54 170	3.14 178	7.68 120	3.99 194	10.10 166	11.71 218	8.69 131	5.30 206	1.52 176	11.36 232	6.40 179	8.96 171	7.60 216	10.41 143	4.28 168	12.74 228	8.68 196	2.39 197	3.23 191	8.74 161	14.91 216	10.83 171	7.52 124

RP	7.25 173	7.42 209	9.24 224	9.13 209	6.89 208	7.70 197	8.79 221	8.38 131	7.87 222	2.24 56	14.27 236	12.61 173	6.13 214	3.08 208	7.46 164	4.61 125	6.04 118	3.25 118	9.49 138	3.91 159	5.24 106	5.64 144	1.57 171	3.25 192	9.67 175	7.42 150	11.28 176	13.10 170

UCFNet_RVC	7.31 174	10.90 235	3.72 160	8.53 206	6.34 203	5.70 182	1.88 162	9.50 150	2.87 179	10.61 170	9.09 188	24.45 231	3.50 188	0.83 146	7.65 173	3.74 80	5.02 97	4.98 169	9.22 137	4.07 165	7.02 149	4.58 118	2.97 206	2.88 184	14.87 217	9.76 167	9.23 137	13.60 173

TANstereo	7.47 175	4.26 126	3.29 146	2.79 151	2.87 168	3.88 163	0.13 78	5.71 83	1.55 141	6.86 120	2.72 112	2.17 54	2.24 157	4.18 222	12.57 239	12.99 264	10.89 198	18.94 275	22.19 224	17.84 266	7.39 155	5.50 142	29.21 288	0.71 93	1.27 59	3.98 111	9.84 152	5.70 108

XX-TBD	7.47 175	4.26 126	3.29 146	2.79 151	2.87 168	3.88 163	0.13 78	5.71 83	1.55 141	6.86 120	2.72 112	2.17 54	2.24 157	4.18 222	12.57 239	12.99 264	10.89 198	18.94 275	22.19 224	17.84 266	7.39 155	5.50 142	29.21 288	0.71 93	1.27 59	3.98 111	9.84 152	5.70 108

ICVP	7.52 177	4.60 143	8.97 223	5.16 179	4.46 188	5.66 180	1.41 153	8.26 128	4.13 196	7.86 133	7.69 177	9.43 139	5.99 213	1.18 164	7.22 157	6.97 187	7.58 150	5.27 176	10.96 148	5.33 173	7.09 150	12.60 247	16.70 269	4.49 214	8.80 162	12.28 192	10.58 169	12.26 164
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Any-RAFT	7.56 178	4.67 146	10.19 231	5.61 185	3.24 173	0.94 98	0.71 138	9.86 158	1.40 131	8.52 143	11.08 211	12.26 169	1.05 92	0.54 111	5.73 103	7.53 199	9.41 179	3.96 140	18.38 206	4.03 163	11.34 212	8.27 187	1.60 173	1.55 150	15.63 222	15.41 220	10.13 159	20.95 216

ADCP+	7.57 179	5.95 196	6.65 208	4.01 165	4.41 187	6.21 188	8.21 214	8.97 144	15.76 249	4.18 86	12.91 226	16.38 204	1.42 114	3.62 216	6.73 149	5.20 153	5.84 114	4.36 156	13.27 167	3.05 143	6.62 140	6.20 147	2.24 191	1.63 158	7.32 149	18.78 237	8.33 126	16.03 193

MSMDNet	7.75 180	5.40 187	4.83 188	1.65 125	1.97 144	2.23 140	0.86 143	10.39 171	1.50 137	11.53 180	7.49 173	11.66 157	3.58 190	0.99 155	8.04 180	10.34 245	10.85 197	5.13 173	22.46 227	13.04 250	11.51 215	10.76 235	1.81 183	1.63 158	11.41 188	9.18 164	13.28 195	15.81 190

RAFT-Test	7.86 181	5.10 177	4.59 182	5.48 184	1.88 139	2.05 133	1.04 146	11.43 191	1.47 135	12.34 189	8.89 187	12.35 170	2.27 161	0.87 148	7.69 175	10.14 243	10.49 193	4.98 169	21.48 220	9.21 226	12.20 223	10.06 225	1.80 180	1.68 161	12.76 201	10.30 176	13.47 198	16.31 194

HH	7.89 182	2.46 64	10.75 235	3.19 157	2.51 159	5.20 178	4.37 187	11.24 188	2.24 165	12.85 193	2.59 106	11.89 161	2.11 151	1.29 169	6.59 144	9.43 223	9.29 175	5.91 189	16.06 190	6.96 201	14.02 237	9.66 212	2.23 189	1.34 139	9.53 172	11.90 190	13.93 201	23.53 222

HanStereo	7.89 182	2.46 64	10.75 235	3.19 157	2.51 159	5.20 178	4.37 187	11.24 188	2.24 165	12.85 193	2.59 106	11.89 161	2.11 151	1.29 169	6.59 144	9.43 223	9.29 175	5.91 189	16.06 190	6.96 201	14.02 237	9.66 212	2.23 189	1.34 139	9.53 172	11.90 190	13.93 201	23.53 222

cross-raft	7.92 184	5.83 195	4.66 186	3.42 164	1.99 145	3.02 153	0.56 125	12.35 201	1.29 129	13.91 213	6.87 162	13.98 189	1.84 129	0.75 137	7.47 166	9.69 230	10.47 192	4.26 153	22.05 223	7.48 212	12.08 220	13.17 252	1.78 179	1.64 160	12.98 205	12.29 193	13.04 192	14.82 184

MSKI-zero shot	7.94 185	4.90 165	4.34 173	3.10 155	1.70 131	4.00 165	1.44 157	12.93 207	2.03 158	12.15 186	7.79 178	12.00 165	1.80 127	0.61 122	6.29 129	8.66 213	10.45 191	4.09 147	20.51 217	7.15 205	10.78 201	9.52 207	1.14 134	2.63 178	9.80 177	20.32 250	15.32 209	18.86 204

PWCDC_ROB	7.98 186	2.58 68	2.16 113	1.57 118	3.59 177	2.05 133	1.50 159	4.07 70	26.78 271	1.69 51	12.22 220	3.64 79	46.61 286	9.30 250	10.12 218	8.17 206	6.16 120	6.56 200	7.10 108	5.79 180	6.75 145	12.25 245	3.12 209	3.16 189	2.54 86	9.33 165	5.21 70	11.52 160

EAI-Stereo	8.01 187	4.87 160	4.99 190	5.25 180	4.23 185	7.18 193	6.95 206	13.19 210	2.31 169	10.61 170	6.86 161	13.29 182	1.93 134	1.00 156	9.61 207	9.46 225	9.57 184	4.69 165	18.16 202	8.69 222	8.96 179	8.64 195	1.41 161	2.04 167	11.59 189	8.24 154	13.03 191	19.52 208

FADNet	8.23 188	5.99 198	3.09 140	5.83 187	3.63 178	4.34 166	8.43 217	15.97 230	2.81 178	15.51 237	12.42 221	13.91 188	5.01 204	1.96 188	9.98 214	5.15 151	5.42 107	5.73 186	22.84 228	5.93 183	8.77 175	6.73 157	0.95 107	2.69 179	12.22 198	13.83 209	9.29 139	13.73 179

XX-Stereo	8.40 189	2.85 73	3.92 164	7.47 201	1.11 110	6.30 189	2.23 170	12.78 206	1.03 111	11.47 177	9.17 190	13.26 181	2.17 156	0.59 116	7.84 177	9.52 226	9.36 178	5.44 181	14.15 171	5.72 179	8.92 177	6.58 153	1.26 147	0.63 89	32.29 272	11.47 185	12.55 189	26.75 237

test-1	8.48 190	2.23 57	4.98 189	2.04 135	2.03 149	10.12 212	1.99 164	15.82 229	2.06 159	13.18 201	7.18 169	12.57 171	2.54 173	0.64 123	7.64 171	7.87 202	9.96 187	7.03 208	24.35 233	7.18 210	11.13 206	12.94 250	1.20 141	1.91 165	13.93 213	14.53 213	12.14 184	19.78 212

MLCV	8.52 191	4.65 145	5.49 197	11.94 222	4.96 193	9.67 209	3.19 179	14.68 224	2.93 180	9.54 151	12.61 223	17.15 213	12.38 234	0.58 115	8.02 179	4.02 96	9.45 181	5.57 183	20.86 218	4.00 162	6.25 125	8.11 183	2.35 196	5.67 222	10.58 183	11.87 189	11.44 180	12.14 162

pcwnet_v2	8.61 192	4.00 113	5.13 192	8.89 208	4.68 192	8.06 199	3.37 180	10.49 177	4.03 195	13.78 210	13.40 229	9.95 141	20.61 243	5.41 236	9.26 200	5.78 169	8.28 160	5.18 174	11.11 151	3.63 153	6.31 129	4.55 115	2.42 198	3.34 197	13.64 211	13.45 201	13.60 199	20.23 213

SACVNet	8.62 193	5.97 197	5.15 193	6.88 195	6.74 206	5.68 181	7.59 210	11.19 187	8.65 224	10.96 173	7.05 163	7.94 127	2.49 170	2.67 198	8.38 188	6.92 185	9.83 186	7.65 217	15.12 185	9.30 229	10.70 199	8.06 181	2.25 192	4.43 213	18.03 231	13.51 202	15.43 210	14.21 182

ADCRef	8.62 193	6.53 201	4.38 174	2.47 144	4.66 191	8.28 202	7.51 209	8.58 135	14.10 247	6.83 118	10.63 207	11.91 163	3.53 189	3.06 207	8.72 194	7.72 201	8.71 167	7.39 213	17.63 199	6.13 187	9.53 187	9.33 206	4.93 229	3.70 201	9.63 174	18.39 235	9.86 155	18.66 202

gcap-zeroshot	8.63 195	3.80 105	9.84 229	6.96 197	2.19 153	6.36 190	2.19 169	12.60 203	1.44 133	15.10 234	8.45 185	15.33 198	1.97 138	0.48 101	8.25 184	9.98 238	9.50 183	5.57 183	30.94 248	12.03 247	11.22 209	10.47 231	2.43 199	2.00 166	8.32 155	11.08 183	11.00 172	13.62 176

model_zeroshot	8.79 196	4.12 119	4.32 171	4.09 167	2.53 161	2.03 132	1.42 155	12.06 195	2.78 177	11.50 179	7.30 171	17.22 214	1.68 124	1.46 175	9.56 206	9.97 237	13.75 223	6.02 191	29.32 240	10.75 240	10.87 203	9.59 209	1.15 135	2.51 177	13.79 212	13.62 203	10.78 170	23.13 221

TRStereo	8.83 197	8.80 223	13.01 252	6.34 192	1.88 139	16.53 242	4.61 190	10.15 166	1.16 121	10.57 169	4.38 130	15.04 197	1.84 129	0.72 136	6.57 143	8.36 211	8.62 166	4.39 157	11.80 156	4.99 171	10.38 196	8.45 191	1.16 138	0.93 112	12.57 200	12.31 194	30.08 256	22.69 220

LoS	8.88 198	4.05 115	1.28 93	1.18 107	1.51 127	2.83 149	0.20 89	49.84 294	2.23 164	25.23 272	30.02 286	14.66 196	2.13 154	0.53 109	5.74 104	7.35 195	7.89 154	3.07 113	10.61 144	2.17 111	10.65 198	6.56 152	1.57 171	0.87 107	14.16 215	9.04 162	9.21 136	15.09 186
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GEStereo_RVC	8.92 199	7.37 208	3.35 150	5.88 188	5.00 194	7.40 196	5.10 194	10.85 183	3.40 186	10.37 168	5.21 143	15.43 199	3.62 191	2.63 197	10.94 227	9.98 238	14.57 228	12.40 256	23.99 231	8.16 218	11.89 219	9.29 205	1.70 177	5.38 218	9.32 171	8.88 161	9.92 157	18.79 203

PS-NSSS	8.92 199	10.56 230	2.94 133	20.23 246	6.01 201	13.21 228	7.92 212	14.92 226	1.45 134	18.68 254	0.90 72	43.30 255	4.22 197	3.63 217	6.76 151	3.35 69	5.53 109	3.52 123	19.94 215	2.70 133	3.62 67	1.71 38	3.48 216	0.97 115	8.91 163	8.81 160	8.63 131	14.97 185

SGM-Forest	8.97 201	9.25 227	2.31 120	18.42 241	9.53 223	10.54 217	2.93 177	12.39 202	1.78 151	8.99 147	3.73 123	18.11 218	11.34 231	4.22 224	7.99 178	6.38 178	6.62 127	2.95 109	9.10 136	3.77 155	8.28 170	4.80 121	3.31 211	3.31 196	16.01 224	11.58 187	25.32 248	19.29 206
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RTSC	9.00 202	4.69 155	4.25 169	4.13 168	5.35 196	6.44 191	5.81 199	10.10 164	9.46 228	6.42 116	13.24 228	6.89 115	6.43 215	3.16 210	11.63 235	8.85 215	14.64 229	6.92 205	19.46 212	6.05 185	11.17 207	9.70 214	1.75 178	5.64 221	8.31 154	9.85 170	13.85 200	28.94 246

anonymity	9.08 203	3.30 91	11.90 243	6.36 193	3.32 174	4.38 167	2.11 167	13.09 208	2.14 161	12.78 191	24.99 272	10.78 153	2.01 142	0.77 139	5.90 112	8.78 214	8.79 168	3.64 127	16.50 193	8.09 217	9.18 183	8.86 197	1.82 184	1.45 144	15.23 221	21.82 255	12.38 185	24.87 231

GANet-ADL	9.10 204	7.28 207	5.18 194	7.24 200	6.79 207	8.88 205	3.94 184	10.88 184	5.35 205	13.12 198	9.94 200	18.49 220	3.48 186	0.67 129	9.63 208	7.42 196	11.69 210	5.51 182	17.72 200	10.52 239	9.26 184	7.40 168	2.98 207	3.73 202	11.03 185	13.06 199	15.27 208	19.21 205

stereogan	9.22 205	9.08 224	8.33 218	11.15 219	11.62 238	12.54 225	9.08 225	11.06 186	7.59 219	5.21 96	9.53 197	16.86 209	9.57 227	3.28 214	9.65 209	6.22 177	7.24 146	5.22 175	14.15 171	7.10 204	7.16 153	7.07 161	3.96 219	3.76 203	8.32 155	9.81 168	20.71 235	13.60 173

EKT-Stereo	9.40 206	6.93 205	5.29 195	9.99 212	4.49 189	9.39 208	10.24 227	10.33 168	1.86 152	10.09 165	7.09 168	14.17 193	2.04 143	0.82 145	8.66 191	10.08 240	12.72 216	10.67 244	19.67 214	6.85 200	18.66 264	11.56 240	1.08 128	1.76 163	18.60 233	15.03 218	13.09 194	12.67 169

iRaft-Stereo_20w	9.64 207	4.92 167	13.83 257	15.20 234	4.25 186	9.14 206	4.64 191	12.08 196	3.15 183	12.31 188	9.46 196	13.76 187	2.27 161	0.77 139	8.70 193	8.19 207	9.42 180	3.52 123	14.49 179	7.92 215	9.66 189	6.74 158	1.33 155	1.34 139	17.96 230	16.99 227	22.98 242	25.32 233

IGEV_Zeroshot_test	9.84 208	4.19 121	14.24 260	14.55 231	3.97 181	6.77 192	8.88 222	13.23 211	2.33 170	12.89 195	11.00 210	14.00 190	2.57 174	0.78 142	6.41 134	9.61 229	9.97 188	4.56 160	16.98 194	8.01 216	11.37 213	9.81 216	1.26 147	2.77 181	20.84 247	13.68 204	19.70 228	21.20 217

PA-Net	9.95 209	17.79 256	13.14 253	4.86 174	11.72 239	5.03 176	11.63 237	13.76 215	10.83 232	7.45 131	5.67 148	9.12 136	8.54 222	9.52 252	10.98 228	6.60 181	3.46 68	6.66 202	7.76 117	6.80 199	4.83 93	9.05 202	2.30 195	5.54 219	11.20 186	23.05 263	8.19 125	33.08 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCCL2	10.07 210	9.13 225	9.31 225	6.66 194	6.18 202	5.15 177	3.99 185	12.65 204	7.21 217	14.91 228	8.82 186	11.82 159	4.37 199	3.00 204	11.71 236	9.00 216	9.29 175	7.48 215	12.90 165	7.01 203	13.16 232	11.18 239	4.88 228	7.81 236	19.45 240	19.58 244	14.82 204	20.54 215

CASS	10.12 211	5.79 192	5.47 196	7.96 202	5.68 198	8.59 204	5.39 196	16.39 233	5.43 206	21.03 262	10.04 201	14.11 192	3.94 193	0.77 139	8.68 192	6.97 187	15.85 238	6.06 192	24.19 232	6.68 197	12.18 222	10.22 227	2.57 203	2.37 175	16.93 227	11.40 184	17.21 219	21.46 218
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereo	10.18 212	8.77 221	7.25 213	9.61 210	10.25 228	9.82 210	10.40 229	10.44 173	14.05 243	2.32 57	13.76 232	15.72 201	12.69 236	4.10 219	11.13 230	5.74 166	7.76 152	10.24 236	13.60 168	6.21 188	6.74 143	6.62 155	6.26 243	3.79 204	13.26 208	17.07 228	21.78 238	15.57 188

Abc-Net	10.18 212	8.77 221	7.25 213	9.61 210	10.25 228	9.82 210	10.40 229	10.44 173	14.05 243	2.32 57	13.76 232	15.72 201	12.69 236	4.10 219	11.13 230	5.74 166	7.76 152	10.24 236	13.60 168	6.21 188	6.74 143	6.62 155	6.26 243	3.79 204	13.26 208	17.07 228	21.78 238	15.57 188
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
UDGNet	10.26 214	8.45 217	3.50 151	23.52 255	22.01 263	19.33 248	17.38 251	8.53 134	3.15 183	6.28 112	8.15 181	7.27 116	0.49 55	45.27 284	5.89 111	4.08 98	7.49 149	5.36 180	10.11 141	5.48 176	9.04 181	6.61 154	14.31 266	0.77 96	11.67 192	6.19 145	7.72 122	8.93 139

HSM-Net_RVC	10.31 215	5.58 191	6.64 207	12.79 226	7.83 212	8.37 203	2.17 168	12.08 196	4.75 199	14.71 226	13.23 227	25.19 234	12.41 235	1.01 157	7.46 164	5.69 163	9.68 185	5.80 187	12.33 163	5.37 174	8.78 176	8.95 200	3.34 212	7.42 230	16.51 226	19.09 239	21.38 237	19.75 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADCL	10.50 216	10.03 229	7.04 212	7.18 199	5.54 197	10.26 216	10.81 232	14.24 219	19.32 257	14.16 218	15.22 241	14.41 194	4.88 202	4.92 229	8.29 185	7.34 194	9.11 173	6.50 198	15.94 188	6.52 193	12.93 230	10.39 230	5.04 231	4.34 209	12.79 202	15.31 219	12.40 186	18.55 201

FCDSN-DC	11.37 217	11.42 237	11.08 239	12.74 225	10.46 231	10.13 213	13.47 242	14.12 218	2.60 176	14.56 224	1.86 97	7.49 119	2.11 151	4.52 226	18.19 275	16.02 277	19.95 259	17.16 272	12.89 164	8.51 220	16.38 250	9.96 220	3.61 217	17.93 267	12.17 197	13.27 200	11.29 177	13.14 171
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
AIO-Stereo-zeroshot	11.45 218	4.75 158	12.72 248	13.00 228	3.08 172	15.95 237	7.30 208	11.65 193	5.18 202	15.56 238	10.86 209	18.28 219	3.46 184	0.50 104	9.21 199	10.61 246	12.90 217	9.82 233	25.14 234	8.72 223	10.57 197	8.99 201	1.17 140	4.04 207	18.39 232	21.60 253	13.33 197	32.44 250

Anonymous3	11.53 219	7.69 215	3.27 145	1.73 128	2.85 167	7.82 198	5.00 193	14.29 222	10.32 230	14.16 218	4.86 135	24.64 232	5.75 209	1.19 165	17.24 273	14.45 270	17.03 246	12.98 257	29.47 241	10.30 236	19.88 270	20.00 278	2.84 204	2.89 186	14.98 219	13.96 211	18.36 224	13.25 172

XPNet_ROB	11.67 220	13.20 245	6.63 206	6.03 189	7.57 211	9.37 207	7.79 211	5.83 88	8.72 225	8.51 142	13.75 231	49.51 264	3.49 187	3.24 212	10.60 222	7.51 198	19.13 254	6.96 207	14.33 174	6.24 190	11.17 207	15.75 266	3.65 218	4.83 215	9.30 170	11.04 182	31.52 259	19.58 209

GwcNet-ADL	12.05 221	11.91 240	9.54 226	18.75 242	10.20 227	12.14 224	6.27 204	13.65 214	5.02 201	12.11 185	17.59 251	29.93 240	9.22 225	4.00 218	8.92 195	9.34 221	13.38 221	6.69 203	23.76 230	9.21 226	9.40 185	10.34 229	6.62 246	6.01 224	14.99 220	18.15 233	11.36 179	16.95 197

NOSS_ROB	12.25 222	9.52 228	5.01 191	12.85 227	10.79 233	10.64 218	6.79 205	21.16 249	5.63 208	11.90 183	7.79 178	9.69 140	7.49 220	12.87 260	13.04 248	11.80 254	15.65 236	12.11 252	14.27 173	8.78 225	17.59 256	10.04 223	5.16 234	10.72 248	21.20 249	15.54 221	23.28 244	19.43 207

PSMNet-ADL	12.39 223	8.76 220	8.74 221	10.89 217	9.42 222	10.75 219	8.02 213	14.92 226	7.72 221	22.73 267	14.98 240	26.26 236	26.16 251	2.48 192	10.16 219	9.33 220	11.52 207	6.30 195	25.52 235	10.03 234	11.60 216	8.36 190	6.21 241	4.37 211	13.15 207	14.31 212	22.08 241	9.86 146

NaN_ROB	12.48 224	8.41 216	8.83 222	10.77 216	16.22 251	6.08 187	4.38 189	22.86 252	8.85 226	19.93 260	9.44 195	47.25 261	9.13 224	4.11 221	9.34 205	5.76 168	6.80 131	6.17 193	12.06 159	7.16 208	5.46 112	5.12 134	3.04 208	9.64 241	20.81 246	17.39 230	20.34 232	31.73 249

RGC	12.52 225	11.48 238	13.33 255	12.10 223	11.73 240	14.58 233	6.96 207	14.26 220	16.09 250	7.33 129	19.17 260	17.09 211	21.08 244	7.05 247	13.55 251	8.10 205	9.45 181	7.13 210	14.73 180	7.59 214	8.75 174	7.63 170	5.32 236	6.63 227	15.73 223	20.65 251	20.04 230	20.44 214

iResNet	12.61 226	6.71 204	7.79 217	11.09 218	9.16 220	16.35 240	6.20 203	16.82 235	6.96 215	9.88 153	11.60 217	36.53 247	36.96 273	0.60 118	11.02 229	7.50 197	11.26 206	8.35 221	30.61 246	8.24 219	8.37 171	7.68 171	2.25 192	10.72 248	12.41 199	13.01 198	15.81 211	16.57 196

FADNet_RVC	12.83 227	9.18 226	6.00 203	17.32 239	8.43 215	6.02 186	5.16 195	16.68 234	6.01 210	18.67 253	14.01 235	24.78 233	19.64 242	5.79 238	14.83 258	6.97 187	15.41 235	11.47 248	34.21 258	10.48 238	12.80 229	16.02 267	2.14 187	7.31 228	10.14 180	18.66 236	10.33 163	18.00 199

AIO-Stereo-zeroshot1	12.94 228	6.48 200	14.29 261	11.47 220	8.54 217	23.20 256	13.19 240	13.63 213	8.04 223	17.21 248	10.63 207	17.65 217	3.63 192	0.60 118	9.93 213	12.28 259	13.21 220	7.85 219	43.19 269	5.88 181	10.83 202	8.16 185	1.16 138	2.87 183	18.97 235	19.48 243	15.95 213	31.05 247

dad	13.38 229	7.58 214	1.49 102	31.22 261	8.43 215	16.14 239	21.04 261	25.65 260	1.53 140	24.43 270	1.06 74	37.14 248	11.36 232	1.70 182	8.35 186	5.36 155	22.07 271	3.72 129	32.83 253	2.57 130	13.11 231	3.50 76	2.20 188	4.41 212	12.90 204	4.07 114	33.22 263	24.21 227

DAS	14.01 230	7.50 210	4.63 184	15.17 232	9.04 218	12.00 222	8.70 219	16.36 231	14.09 245	7.12 125	17.14 249	37.20 249	13.71 238	0.98 153	10.73 224	9.30 218	20.85 262	10.44 238	21.80 221	14.68 255	12.26 224	14.17 256	3.43 214	12.61 253	19.28 237	16.51 223	20.40 233	28.09 242

SepStereo	14.01 230	7.50 210	4.63 184	15.17 232	9.04 218	12.00 222	8.70 219	16.36 231	14.09 245	7.12 125	17.14 249	37.20 249	13.71 238	0.98 153	10.73 224	9.30 218	20.85 262	10.44 238	21.80 221	14.68 255	12.26 224	14.17 256	3.43 214	12.61 253	19.28 237	16.51 223	20.40 233	28.09 242

HBP-ISP	14.42 232	10.82 234	12.34 244	22.60 252	14.88 249	14.98 235	15.15 246	20.50 246	4.48 198	16.38 244	10.15 202	17.25 215	1.84 129	19.47 272	11.57 234	13.28 266	14.29 226	9.08 224	11.15 152	9.30 229	17.96 260	15.05 261	5.03 230	12.00 251	20.48 245	22.38 261	22.99 243	24.00 225

DDVS	15.10 233	11.04 236	13.88 259	10.28 215	9.99 224	14.56 232	8.32 215	20.54 247	12.80 238	12.69 190	28.28 281	42.28 253	27.73 255	5.35 234	12.91 246	11.70 250	14.06 225	9.42 228	26.47 236	15.17 258	11.64 217	10.93 236	4.50 222	6.28 226	12.04 194	11.56 186	19.60 227	23.71 224

ccs_rob	15.15 234	14.72 249	7.44 216	22.32 251	9.33 221	22.95 254	17.29 250	14.27 221	5.28 203	14.81 227	23.21 271	55.94 273	30.81 259	5.40 235	12.59 241	10.12 242	11.59 208	9.34 227	19.31 208	11.79 245	13.71 235	11.01 237	5.04 231	5.61 220	12.12 196	12.86 197	12.00 182	18.08 200

ITSA-stereo	15.36 235	11.88 239	7.27 215	26.81 258	13.63 246	10.18 214	8.62 218	20.49 245	10.58 231	21.85 265	16.53 246	31.24 241	30.96 260	9.01 249	11.99 237	9.60 228	15.24 234	9.66 230	23.63 229	6.47 191	10.73 200	10.52 232	5.87 238	7.73 234	21.08 248	19.76 246	15.91 212	27.42 239

CBMV_ROB	15.45 236	8.52 218	10.06 230	22.29 250	17.04 253	16.35 240	11.36 236	19.65 239	5.48 207	14.50 223	9.14 189	31.73 242	16.37 241	10.55 255	10.08 217	7.96 203	15.06 232	7.46 214	19.43 211	21.06 273	13.40 233	6.45 151	6.05 240	8.81 239	21.63 252	24.29 266	29.88 254	32.55 252

CBMV	15.50 237	10.69 233	8.40 219	16.02 236	11.11 236	12.89 226	4.24 186	21.34 250	15.36 248	19.49 259	7.06 166	28.50 238	9.40 226	6.42 243	13.21 249	12.10 257	15.07 233	12.37 255	16.04 189	9.27 228	15.69 246	9.92 218	4.30 221	15.37 258	22.30 253	18.82 238	39.12 273	44.05 271
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
LALA_ROB	15.83 238	18.32 257	10.45 233	10.22 214	10.00 225	17.62 244	10.32 228	11.67 194	16.15 251	13.58 209	18.48 258	59.62 277	7.63 221	5.28 230	16.96 271	8.57 212	19.42 256	13.90 261	17.46 198	9.65 232	15.04 240	14.91 260	4.56 223	7.33 229	11.88 193	19.34 240	34.58 267	24.50 229

ETE_ROB	15.85 239	17.19 254	6.97 211	12.39 224	10.54 232	16.82 243	8.40 216	10.76 182	13.32 241	11.19 176	18.44 257	58.51 274	6.50 217	6.01 239	12.65 242	9.41 222	23.07 273	9.86 234	20.40 216	10.14 235	15.50 245	13.68 253	5.13 233	7.65 232	14.90 218	21.29 252	42.78 279	24.50 229

SFCPSM	16.40 240	13.16 243	8.61 220	16.26 237	11.35 237	16.02 238	10.72 231	18.80 238	13.84 242	13.17 199	20.92 265	35.30 244	37.96 275	6.05 240	10.85 226	9.55 227	12.68 215	9.16 225	36.45 261	20.65 272	13.76 236	12.33 246	7.58 249	5.97 223	19.12 236	19.85 247	16.70 217	26.05 235

DCVSM-stereo	16.53 241	10.58 231	9.66 227	18.85 243	10.83 234	26.03 257	13.81 243	20.34 244	13.17 240	15.98 240	18.12 255	49.21 263	31.19 261	4.73 228	9.00 196	9.87 231	13.12 219	7.11 209	28.30 237	16.44 263	11.28 211	10.72 234	19.15 273	8.36 238	12.89 203	14.92 217	18.66 225	24.08 226

SHD	16.57 242	6.93 205	12.56 246	13.09 229	12.68 243	10.19 215	8.95 223	23.05 254	17.16 253	19.45 258	15.91 242	18.72 222	31.71 263	6.26 241	15.16 262	11.59 248	17.18 248	10.05 235	33.55 255	11.88 246	15.80 247	14.38 258	3.97 220	10.59 246	20.10 243	22.14 258	21.26 236	43.14 270

RTS	16.64 243	7.53 212	6.93 209	8.17 203	7.37 209	22.56 251	10.89 233	19.94 240	22.55 263	7.08 123	10.54 203	16.42 205	10.00 228	5.31 232	12.77 243	11.76 251	20.70 260	10.48 240	37.62 263	17.58 264	15.87 248	12.66 248	4.67 224	9.96 242	26.64 261	33.09 286	26.24 250	54.03 288

RTSA	16.64 243	7.53 212	6.93 209	8.17 203	7.37 209	22.56 251	10.89 233	19.94 240	22.55 263	7.08 123	10.54 203	16.42 205	10.00 228	5.31 232	12.77 243	11.76 251	20.70 260	10.48 240	37.62 263	17.58 264	15.87 248	12.66 248	4.67 224	9.96 242	26.64 261	33.09 286	26.24 250	54.03 288

FC-DCNN	16.94 245	19.98 261	17.50 271	30.21 260	19.17 258	26.56 258	24.08 267	25.48 259	6.76 214	19.19 255	6.28 157	18.52 221	4.41 200	11.03 257	15.54 267	14.98 274	21.04 265	14.06 262	18.07 201	9.67 233	19.16 268	9.99 221	4.83 226	16.43 263	23.36 256	16.73 225	22.02 240	22.31 219

AnyNet_C32	17.17 246	8.67 219	9.73 228	10.14 213	10.45 230	14.52 231	11.69 238	22.97 253	22.78 265	18.32 251	22.52 269	23.72 229	10.02 230	9.41 251	17.12 272	14.49 271	23.62 275	17.24 273	30.57 245	11.59 242	24.77 279	23.05 285	8.94 251	14.39 256	17.12 228	21.73 254	17.43 221	26.54 236

pmcnn	17.48 247	12.24 241	5.49 197	16.43 238	12.67 242	20.37 249	13.45 241	15.73 228	6.53 211	9.33 150	16.08 243	36.41 246	31.77 264	1.19 165	10.64 223	11.94 256	17.58 249	11.13 246	33.67 256	13.41 251	18.13 261	11.69 241	10.16 254	10.62 247	20.15 244	17.79 231	41.23 277	46.08 275

FC-DCNN v2	17.61 248	20.56 263	17.94 272	31.78 262	19.76 260	27.51 259	24.30 268	26.84 263	7.41 218	19.43 257	6.75 159	19.23 223	5.90 211	11.12 258	15.60 268	14.94 273	21.03 264	13.86 260	18.35 205	9.62 231	19.21 269	9.93 219	4.85 227	16.40 262	25.95 260	18.11 232	24.75 246	24.42 228

GANetREF_RVC	17.96 249	13.78 246	16.85 267	13.13 230	10.91 235	12.94 227	11.29 235	33.74 271	20.83 259	27.66 277	6.09 154	50.53 267	26.27 252	3.04 206	15.18 263	7.13 190	11.68 209	10.53 243	31.57 250	10.46 237	18.21 262	9.24 203	8.91 250	18.25 268	23.10 255	15.87 222	29.33 253	28.45 244
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	18.14 250	12.26 242	12.99 251	8.59 207	12.83 245	10.82 220	17.67 254	17.38 236	31.50 282	8.59 144	16.91 247	21.14 227	53.99 295	6.59 244	13.63 252	10.19 244	23.63 276	13.26 258	37.72 265	14.50 253	19.05 267	14.89 259	3.38 213	15.79 259	14.66 216	13.71 207	19.36 226	44.89 273

ADCMid	18.65 251	13.18 244	12.39 245	11.76 221	14.19 247	18.49 247	14.99 245	26.29 262	26.32 269	12.79 192	16.33 245	36.18 245	23.39 247	7.98 248	15.52 266	12.49 261	21.07 266	12.21 253	38.30 267	12.13 249	20.69 271	18.31 273	12.50 262	10.20 245	22.89 254	20.15 249	20.27 231	32.52 251

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 252	10.58 231	13.21 254	21.10 248	12.82 244	17.68 245	22.41 264	14.66 223	9.25 227	11.76 182	19.72 263	78.32 305	24.76 248	20.31 274	11.52 233	9.88 233	26.15 277	16.66 270	32.71 252	11.68 243	16.68 253	13.08 251	5.93 239	8.18 237	19.39 239	16.85 226	17.65 222	27.14 238

ADCPNet	19.39 253	13.87 247	11.68 242	15.69 235	17.32 254	15.71 236	16.26 249	23.07 255	20.67 258	18.57 252	18.76 259	20.18 224	29.47 257	10.00 253	14.34 255	14.05 269	18.99 253	11.55 249	34.43 259	20.26 271	20.72 272	18.42 274	11.08 258	16.03 260	25.16 258	27.30 272	25.24 247	34.64 254

CSAN	20.20 254	25.94 269	18.99 276	19.75 245	16.53 252	14.47 230	8.99 224	25.29 258	28.05 273	34.09 285	13.71 230	50.93 268	26.34 253	4.65 227	12.99 247	8.24 208	13.54 222	11.67 250	22.32 226	16.30 262	15.15 242	10.21 226	6.23 242	17.35 265	26.80 263	25.06 267	34.30 265	37.46 256

MDST_ROB	20.31 255	32.64 278	11.05 238	48.15 279	25.03 267	40.35 275	19.18 259	18.66 237	11.72 234	16.23 242	7.89 180	29.18 239	38.42 276	1.31 171	9.90 212	5.45 158	10.74 194	4.30 155	14.90 182	6.70 198	11.78 218	5.78 146	6.44 245	8.89 240	40.87 285	31.29 283	52.88 289	38.56 258

ACV-stereo	21.00 256	16.71 252	10.82 237	22.70 253	12.30 241	32.34 265	20.96 260	20.12 243	17.44 254	17.02 247	18.16 256	24.42 230	40.56 281	5.62 237	14.22 254	15.37 275	29.61 280	12.36 254	61.69 289	28.65 283	22.28 276	15.15 262	23.10 283	12.11 252	13.07 206	14.86 215	19.87 229	25.61 234

CC-Net-ROB	21.26 257	37.17 282	18.21 274	53.24 282	41.87 281	43.35 279	32.25 273	28.26 265	7.15 216	35.79 286	8.18 182	67.30 295	6.82 218	17.02 268	9.70 210	3.67 78	10.84 196	8.97 223	38.52 268	7.29 211	6.46 136	4.21 100	12.31 261	2.88 184	17.19 229	13.90 210	13.06 193	28.51 245

SGM-ForestM	21.76 258	26.76 273	12.74 250	38.92 268	21.53 262	35.95 271	23.82 265	28.41 267	16.51 252	14.11 216	18.08 254	50.37 266	31.58 262	3.29 215	9.31 202	5.58 161	14.41 227	6.57 201	28.33 238	7.58 213	12.09 221	4.33 105	5.42 237	9.98 244	40.14 284	30.48 280	50.62 284	40.54 261

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 259	20.71 264	11.36 241	29.18 259	18.08 256	22.91 253	18.43 257	37.55 281	24.02 267	32.04 283	14.86 239	46.12 260	35.56 269	14.85 267	15.04 261	10.88 247	10.38 190	7.76 218	33.34 254	8.77 224	15.08 241	15.67 265	15.43 268	13.32 255	31.89 270	26.93 271	32.93 262	31.67 248

DDUNet	22.09 260	28.93 276	10.71 234	44.13 275	38.12 279	44.55 282	45.65 283	10.93 185	12.67 237	9.01 148	19.31 261	20.40 225	4.73 201	90.87 298	15.39 265	11.80 254	19.61 257	9.59 229	29.64 242	11.01 241	17.32 254	15.62 264	18.79 272	6.18 225	13.56 210	14.63 214	15.99 215	17.27 198

SGM_RVC	22.30 261	26.60 272	13.45 256	40.22 271	26.52 270	36.56 272	24.02 266	27.37 264	17.51 255	17.98 250	18.03 252	43.52 256	37.60 274	2.18 190	9.83 211	5.94 173	13.03 218	6.93 206	30.45 244	8.54 221	12.39 227	4.12 98	5.16 234	11.77 250	36.42 279	27.38 273	52.67 288	45.94 274
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FAT-Stereo	22.66 262	14.10 248	18.12 273	36.51 266	36.45 275	28.44 260	18.28 255	23.24 256	12.64 236	19.19 255	29.53 284	34.98 243	34.03 268	13.01 262	15.02 259	12.25 258	18.18 251	19.93 277	34.98 260	19.35 269	17.89 259	12.07 244	13.56 263	16.39 261	18.75 234	22.16 259	29.92 255	42.72 267

FBW_ROB	22.68 263	25.59 268	17.06 268	42.36 273	25.78 268	32.64 266	18.79 258	14.74 225	11.55 233	14.37 221	14.63 238	43.96 257	27.95 256	19.91 273	12.86 245	7.21 192	19.18 255	10.97 245	50.42 280	7.16 208	14.33 239	8.94 199	19.37 274	27.40 284	19.63 242	19.58 244	32.74 261	53.34 286

UDG	23.27 264	29.32 277	11.18 240	43.83 274	40.37 280	44.05 280	50.45 287	13.10 209	13.02 239	14.19 220	22.69 270	21.71 228	5.53 207	87.32 296	14.53 257	9.94 236	21.35 268	14.28 263	31.51 249	11.75 244	18.79 265	19.17 276	14.52 267	7.66 233	16.22 225	18.20 234	17.11 218	16.42 195

XQC	23.79 265	26.07 270	15.10 264	32.24 263	23.60 265	33.61 268	31.06 272	36.95 279	28.94 276	28.36 278	13.76 232	41.71 252	22.97 246	18.81 271	15.02 259	11.76 251	14.98 231	11.67 250	32.12 251	15.72 261	17.84 258	17.68 272	11.06 257	14.53 257	30.59 269	25.39 269	42.82 280	27.90 241

SANet	26.20 266	17.46 255	19.39 278	23.31 254	19.54 259	30.21 263	17.62 253	34.21 274	29.84 279	16.57 245	29.14 283	78.44 306	41.28 282	17.70 270	14.47 256	9.87 231	21.24 267	16.39 268	30.80 247	14.78 257	18.51 263	16.48 270	28.56 286	18.55 270	32.02 271	26.21 270	36.14 270	48.65 278

G-Net	26.39 267	20.83 265	18.69 275	18.14 240	16.15 250	35.72 270	15.59 247	28.39 266	32.97 286	27.04 276	33.44 290	63.95 287	25.70 250	6.89 246	17.98 274	16.18 278	23.13 274	17.60 274	44.66 274	34.02 291	25.13 280	20.14 279	11.41 259	16.88 264	27.61 265	29.30 278	42.48 278	42.59 266

ADCS	26.80 268	19.40 258	15.99 265	21.47 249	20.26 261	22.98 255	18.29 256	35.82 275	32.21 283	16.06 241	26.49 274	45.49 258	36.28 271	13.17 263	20.46 279	19.03 281	30.07 281	22.20 280	48.35 277	27.42 281	35.57 290	28.75 291	13.83 264	20.87 276	29.72 268	30.23 279	30.90 258	42.38 265

S-Stereo	27.72 269	17.16 253	13.86 258	39.92 270	37.96 278	40.17 274	37.41 277	22.71 251	22.92 266	17.38 249	45.47 293	52.74 270	36.13 270	14.44 266	15.19 264	13.69 267	19.68 258	25.76 286	37.88 266	24.35 276	16.58 251	17.35 271	54.72 294	21.07 277	19.57 241	19.47 242	23.45 245	41.49 264

DLNR_Zeroshot_test	27.74 270	81.73 314	12.63 247	100.00 324	0.86 87	2.07 135	98.97 324	12.75 205	1.01 109	13.19 202	6.22 156	12.59 172	2.29 163	24.24 279	96.65 324	100.00 328	32.51 283	28.96 290	28.74 239	5.03 172	12.27 226	9.76 215	1.02 122	3.30 195	13.96 214	10.23 175	18.30 223	19.61 210

MeshStereo	28.39 271	28.64 275	17.49 270	49.25 280	36.94 276	38.63 273	25.84 269	34.17 273	25.10 268	21.94 266	21.87 266	55.23 271	48.16 288	4.50 225	13.52 250	12.28 259	18.04 250	11.23 247	30.39 243	14.62 254	25.20 281	20.27 281	21.38 279	18.82 271	39.99 283	31.23 282	52.09 287	49.59 279
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_RVC	28.82 272	28.11 274	16.40 266	33.64 265	25.89 269	32.81 267	27.70 271	37.42 280	22.10 261	45.99 301	28.32 282	49.91 265	32.35 265	21.67 278	23.87 284	16.93 279	13.84 224	15.41 264	53.47 281	24.58 277	22.24 275	24.24 286	11.62 260	24.71 280	33.63 273	24.09 264	37.01 271	50.20 280

DPSNet	28.84 273	15.01 250	14.59 262	24.53 257	22.59 264	32.15 264	14.89 244	20.11 242	22.50 262	8.42 141	9.93 199	89.34 322	44.91 285	5.30 231	16.79 270	17.05 280	33.42 284	28.86 289	68.85 295	19.87 270	21.86 274	20.14 279	40.60 290	25.82 283	42.58 287	28.31 276	39.91 275	50.48 281

edge stereo	29.25 274	20.44 262	19.28 277	41.04 272	37.14 277	43.08 278	39.81 278	38.54 284	21.86 260	16.30 243	39.05 292	60.91 279	36.52 272	25.09 280	13.84 253	13.95 268	26.34 278	15.54 265	44.48 273	19.15 268	18.84 266	16.15 268	21.96 281	17.87 266	27.90 266	22.43 262	39.03 272	53.23 285

AnyNet_C01	29.84 275	19.89 260	14.82 263	20.44 247	24.83 266	21.98 250	21.35 262	35.82 275	38.87 294	21.30 264	27.69 280	49.03 262	34.01 267	14.21 265	25.95 286	21.84 287	38.69 291	34.70 294	58.02 285	30.27 285	38.97 296	31.02 295	21.95 280	20.80 275	34.15 275	28.69 277	32.34 260	44.08 272

LE_ROB	30.18 276	25.29 267	22.53 281	44.68 276	47.30 288	42.05 277	47.63 284	37.72 282	26.38 270	14.44 222	27.01 276	63.45 285	53.67 294	2.76 200	9.16 198	5.54 160	11.17 204	7.21 211	33.90 257	14.21 252	15.25 244	10.29 228	10.82 256	29.62 289	43.65 289	41.44 294	61.77 297	65.95 306

DGSMNet	31.95 277	26.17 271	20.72 280	37.26 267	28.74 272	34.52 269	34.10 274	24.17 257	19.22 256	24.54 271	49.93 298	45.93 259	27.51 254	21.47 277	22.14 280	20.16 284	51.49 300	29.68 292	61.18 288	33.45 290	39.09 297	39.36 305	24.02 284	29.07 288	25.54 259	24.21 265	30.84 257	38.20 257

SQANet	32.80 278	51.98 290	17.38 269	71.36 294	50.98 290	73.19 295	74.73 294	25.86 261	12.19 235	32.41 284	14.38 237	59.07 275	14.65 240	90.80 297	9.98 214	6.17 174	17.16 247	15.73 266	43.94 271	12.07 248	9.77 190	8.88 198	57.35 295	7.60 231	21.20 249	20.05 248	25.86 249	40.75 263

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 279	37.24 283	37.63 291	47.28 278	27.52 271	29.08 262	26.75 270	50.43 295	47.48 297	40.30 292	26.00 273	38.55 251	32.85 266	28.45 282	32.67 291	26.35 289	15.78 237	21.22 279	61.04 287	33.35 289	22.55 277	27.54 290	26.33 285	35.86 293	34.90 276	22.12 257	28.39 252	40.68 262

STStereo	33.82 280	46.03 287	33.92 288	62.03 291	49.51 289	54.29 286	44.39 281	36.14 277	32.39 284	25.36 273	27.16 277	63.64 286	51.30 292	11.18 259	12.51 238	7.64 200	16.36 245	8.19 220	46.40 275	15.25 259	17.50 255	15.24 263	9.85 253	23.07 278	49.16 292	40.60 293	62.23 298	51.79 284

MANE	35.56 281	36.32 281	30.27 286	57.13 285	45.60 284	45.77 283	44.19 280	42.38 291	28.54 275	22.99 268	27.28 278	55.78 272	38.47 277	17.15 269	19.38 277	22.05 288	28.66 279	42.73 300	37.10 262	15.31 260	28.48 285	16.47 269	9.03 252	25.43 282	52.81 297	42.23 296	66.17 303	62.49 298

PVD	36.94 282	35.53 279	20.19 279	46.53 277	34.00 274	49.81 284	37.38 276	39.85 288	38.08 293	15.29 236	27.60 279	51.81 269	50.55 290	49.21 286	16.55 269	15.85 276	37.91 290	22.29 281	49.12 279	26.18 278	37.77 291	38.78 304	19.75 276	24.11 279	43.49 288	58.18 310	46.46 283	65.23 303

BEATNet-Init1	37.96 283	44.56 285	27.41 285	61.43 289	43.01 282	54.12 285	44.65 282	41.12 290	30.83 281	31.66 282	22.08 268	61.84 283	55.93 298	12.97 261	24.90 285	21.55 286	21.99 270	16.73 271	57.95 284	30.86 287	27.04 284	21.23 283	18.58 271	28.82 287	49.15 291	37.94 290	73.47 314	62.96 299

SAMSARA	38.30 284	15.47 251	38.14 292	18.86 244	17.33 255	18.42 246	17.45 252	44.16 292	36.06 291	28.66 280	18.06 253	28.26 237	47.25 287	13.90 264	27.47 288	29.04 291	22.15 272	25.56 285	46.84 276	26.27 279	47.87 309	51.36 314	6.64 247	28.47 286	96.29 326	97.75 326	95.23 325	91.23 324

ELAS	38.52 285	44.92 286	35.73 289	58.67 288	45.67 285	54.34 287	49.79 286	39.79 287	30.51 280	25.44 274	30.07 287	65.85 294	41.53 283	20.67 275	22.24 281	19.55 282	34.81 286	22.44 282	44.42 272	23.13 274	34.09 288	25.77 287	19.79 277	30.94 290	52.44 296	42.30 297	63.40 300	61.61 295
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	38.71 286	44.08 284	36.14 290	58.34 287	44.80 283	56.14 289	49.04 285	39.16 285	28.27 274	25.76 275	32.54 289	72.51 301	41.64 284	21.11 276	22.30 282	19.61 283	35.30 288	23.00 283	43.53 270	23.57 275	35.09 289	26.25 288	19.66 275	32.53 291	49.82 293	40.38 292	64.26 301	60.37 292
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DispFullNet	39.75 287	49.92 289	23.96 283	64.91 292	46.52 286	59.62 291	70.39 293	31.47 270	26.91 272	20.82 261	19.96 264	67.89 296	48.82 289	93.71 300	18.90 276	20.26 285	49.49 299	34.84 295	69.36 297	28.05 282	25.61 282	21.10 282	20.01 278	20.31 273	28.35 267	19.38 241	35.57 269	56.98 290

LSM0	41.44 288	24.61 266	12.72 248	39.36 269	29.64 273	40.63 276	36.02 275	50.44 296	34.27 289	45.33 298	46.68 294	62.96 284	54.33 296	10.70 256	82.82 319	89.58 321	35.18 287	23.00 283	69.90 298	35.16 292	44.19 303	35.05 299	17.16 270	25.30 281	38.79 281	32.56 284	51.88 286	50.73 282

otaku	41.47 289	59.93 294	23.77 282	85.43 309	70.24 299	84.12 311	93.39 313	37.75 283	32.63 285	39.34 291	19.49 262	59.42 276	25.11 249	95.21 301	19.99 278	11.68 249	18.98 252	16.34 267	64.80 291	27.36 280	13.65 234	10.63 233	58.26 296	19.35 272	33.80 274	22.23 260	34.11 264	42.76 268

Ntro	43.91 290	60.52 296	25.10 284	85.23 308	71.11 300	83.99 309	93.99 314	47.62 293	36.91 292	40.53 293	31.94 288	64.60 289	21.97 245	95.55 303	22.72 283	12.49 261	21.79 269	16.54 269	65.59 292	31.28 288	15.15 242	11.03 238	59.53 297	20.73 274	36.26 278	30.56 281	39.66 274	43.06 269

ACVNet-4b	45.05 291	60.08 295	30.77 287	90.02 315	75.84 308	84.32 312	96.58 320	33.86 272	33.30 287	41.42 296	17.10 248	79.70 308	30.67 258	96.27 308	28.98 289	27.35 290	31.43 282	19.93 277	54.55 282	37.33 293	11.23 210	9.86 217	62.73 305	18.46 269	35.28 277	28.09 275	40.93 276	40.39 260

AMNet	47.82 292	49.81 288	47.75 295	49.90 281	46.59 287	58.94 290	54.48 288	20.74 248	35.99 290	31.17 281	68.62 307	69.95 298	11.91 233	54.47 289	44.89 295	55.58 306	56.46 305	57.26 314	48.53 278	48.42 295	57.22 314	47.88 311	10.80 255	47.38 296	44.55 290	51.78 305	57.59 293	62.43 297

ACVNet_1	48.34 293	63.93 297	38.22 293	86.47 311	72.30 301	85.13 314	94.95 316	58.28 300	29.71 278	43.49 297	48.57 296	65.41 292	56.74 299	95.77 304	26.81 287	14.51 272	35.45 289	27.56 287	56.62 283	30.44 286	25.82 283	18.59 275	63.35 306	28.26 285	42.57 286	25.15 268	35.26 268	35.90 255

RainbowNet	53.63 294	66.91 298	44.07 294	91.23 316	74.92 306	90.37 321	95.07 317	39.32 286	33.34 288	45.45 299	29.92 285	71.99 300	56.83 300	96.98 316	68.70 307	46.94 300	34.42 285	29.67 291	77.69 309	55.56 301	21.47 273	14.04 255	64.62 307	33.19 292	39.92 282	32.77 285	44.50 281	48.08 277

MADNet+	53.95 295	35.82 280	65.49 313	55.03 284	52.23 291	44.42 281	40.28 279	60.67 302	51.63 299	54.06 303	38.36 291	76.38 304	64.35 302	32.92 283	60.20 304	48.58 302	53.78 303	50.30 305	69.19 296	51.45 297	47.07 307	40.09 306	52.15 293	46.49 295	75.06 317	69.31 316	57.65 294	63.58 301

JetBlue	56.35 296	54.44 291	61.38 308	61.95 290	57.67 294	61.95 292	60.94 290	51.18 297	73.59 310	45.81 300	26.60 275	88.52 319	40.01 279	51.49 287	43.77 294	43.40 298	60.04 310	52.20 309	59.95 286	50.68 296	52.42 311	57.10 315	68.83 309	54.93 304	53.92 298	44.48 299	72.22 310	72.13 311

SPS-STEREO	56.37 297	55.26 292	52.00 299	54.83 283	53.74 292	62.64 293	54.55 289	36.65 278	52.61 300	41.02 294	72.82 312	68.83 297	51.37 293	54.23 288	54.01 299	56.16 308	65.48 315	61.21 317	67.80 294	65.19 310	71.89 321	61.36 319	22.00 282	53.23 302	52.28 295	54.66 308	64.70 302	61.46 294
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 298	55.60 293	53.01 302	57.87 286	54.17 293	66.57 294	61.59 291	40.71 289	45.76 296	41.21 295	73.61 313	65.02 290	54.97 297	55.73 291	54.11 302	55.49 305	65.18 314	59.21 316	64.31 290	60.11 306	65.62 317	58.39 316	28.82 287	49.97 298	51.62 294	52.77 306	67.11 304	64.35 302

ACVNet_2	58.27 299	74.04 300	56.98 305	88.59 312	81.05 311	87.05 318	96.06 318	66.05 304	43.49 295	52.82 302	46.78 295	78.54 307	69.96 305	96.60 309	50.76 298	40.75 295	40.15 292	28.24 288	76.92 306	42.75 294	31.31 286	21.70 284	61.62 298	53.19 301	55.03 299	28.06 274	51.48 285	53.37 287

IMH-64-1	60.28 300	74.69 301	50.42 296	80.31 297	73.97 303	79.70 301	84.33 299	77.04 308	64.71 303	37.08 287	59.46 300	61.44 280	80.06 316	96.76 313	49.65 296	41.24 296	48.02 296	35.18 296	71.95 299	54.63 299	37.85 292	30.42 293	61.88 299	50.63 299	66.91 307	36.03 288	57.39 291	65.70 304

IMH-64	60.28 300	74.69 301	50.42 296	80.31 297	73.97 303	79.70 301	84.33 299	77.04 308	64.71 303	37.08 287	59.46 300	61.44 280	80.06 316	96.76 313	49.65 296	41.24 296	48.02 296	35.18 296	71.95 299	54.63 299	37.85 292	30.42 293	61.88 299	50.63 299	66.91 307	36.03 288	57.39 291	65.70 304

WAO-7	61.44 302	71.70 299	62.21 310	65.81 293	69.25 297	55.85 288	62.17 292	81.48 315	77.86 315	59.25 307	69.56 308	65.46 293	70.40 306	54.87 290	84.64 321	76.82 318	43.20 293	34.36 293	80.12 314	68.99 315	41.89 299	31.49 296	14.04 265	80.25 322	55.37 300	63.81 312	56.11 290	61.87 296

IMH	62.37 303	75.88 304	52.64 300	80.91 299	73.71 302	82.21 305	84.46 301	77.43 310	66.45 306	38.17 290	59.49 302	65.18 291	82.27 319	96.74 312	54.05 301	45.28 299	49.25 298	36.35 298	75.11 304	59.08 305	37.91 294	30.39 292	61.98 301	54.51 303	70.73 311	45.19 300	61.21 296	67.54 307

PSMNet_ROB	62.69 304	80.61 312	59.91 307	81.85 302	75.39 307	85.28 315	87.50 306	55.22 299	75.12 311	70.87 313	63.54 305	73.03 302	71.52 309	95.40 302	54.18 303	37.32 293	51.73 301	39.45 299	72.02 301	65.27 311	40.03 298	26.72 289	62.70 304	47.90 297	62.18 305	38.75 291	73.13 312	46.14 276

TorneroNet-64	63.19 305	75.15 303	55.88 304	82.69 304	63.23 295	74.55 296	83.40 298	60.19 301	69.74 308	56.51 305	48.87 297	86.61 315	70.59 308	96.70 310	63.73 305	51.45 303	46.73 294	46.07 301	76.66 305	58.77 304	33.57 287	34.51 298	74.14 311	55.02 305	59.06 302	48.57 303	61.16 295	72.46 312

TorneroNet	66.23 306	77.53 305	63.32 311	85.97 310	69.14 296	77.06 297	86.80 305	62.89 303	70.48 309	65.63 310	55.43 299	86.42 314	67.47 303	96.85 315	67.92 306	52.32 304	47.97 295	50.55 306	78.21 310	62.59 308	38.95 295	41.32 307	76.55 313	56.42 306	60.86 303	48.15 302	69.78 308	71.65 310

PWCK	67.12 307	90.16 323	61.80 309	92.78 319	74.34 305	85.07 313	75.96 295	74.55 307	64.36 302	71.63 314	71.49 310	81.09 309	70.46 307	70.64 294	37.90 292	37.63 294	67.71 317	46.24 302	93.61 322	64.94 309	56.13 313	41.76 308	79.34 314	69.81 314	64.94 306	41.69 295	63.04 299	63.13 300

WAO-6	67.55 308	78.30 307	59.14 306	81.25 300	79.91 310	77.57 298	86.13 304	81.41 314	68.11 307	68.43 312	70.17 309	60.57 278	84.88 320	96.09 305	78.63 317	61.94 309	52.44 302	47.97 303	67.63 293	57.85 303	55.31 312	51.06 313	49.29 292	58.07 307	71.80 312	43.75 298	67.99 305	68.15 308

LRCNet_RVC	69.01 309	78.86 309	51.62 298	95.98 322	97.20 324	94.61 323	90.00 307	72.51 306	49.01 298	99.86 326	79.80 317	96.18 326	77.08 313	97.92 322	43.52 293	32.40 292	79.98 322	65.71 319	96.30 323	73.11 316	47.12 308	37.90 302	95.96 323	64.87 310	37.53 280	21.86 256	46.23 282	40.21 259

LVE	69.55 310	79.12 310	67.17 314	92.96 320	87.79 316	82.46 306	96.73 322	83.91 318	66.42 305	72.92 315	76.51 314	61.80 282	87.71 323	97.59 321	54.04 300	47.00 301	55.01 304	53.49 310	80.57 315	61.93 307	44.39 304	38.35 303	79.72 315	70.54 316	68.62 310	46.65 301	72.75 311	51.61 283

MFMNet_re	70.53 311	82.36 315	77.16 320	78.14 295	69.48 298	83.12 308	76.90 296	52.18 298	55.55 301	54.56 304	72.65 311	73.90 303	50.72 291	65.86 292	81.62 318	83.89 320	81.27 323	78.63 322	72.62 302	68.87 314	75.27 322	74.56 321	46.78 291	60.04 308	61.18 304	66.38 313	73.44 313	87.29 323

notaker	71.38 312	78.65 308	54.69 303	84.72 307	82.95 312	82.06 304	91.48 310	87.48 321	82.07 319	60.48 308	85.97 319	70.68 299	79.79 315	96.70 310	77.03 313	61.97 310	61.31 312	49.23 304	81.82 316	67.63 313	52.22 310	46.81 309	73.73 310	68.68 313	58.07 301	51.33 304	68.53 307	71.08 309

ktn	73.77 313	79.75 311	53.00 301	81.45 301	88.63 317	78.92 299	90.62 309	90.90 323	91.37 321	57.04 306	91.77 323	64.56 288	68.03 304	97.29 318	75.00 311	65.54 312	66.33 316	56.23 313	78.86 312	65.83 312	61.55 316	59.89 318	67.39 308	66.10 311	75.18 318	60.13 311	78.23 319	82.16 320

WAO-8	73.90 314	83.69 317	72.64 317	89.62 313	89.28 319	88.99 319	92.48 311	80.57 312	77.83 313	76.08 316	62.52 303	82.88 310	72.27 310	96.23 306	77.30 314	69.40 315	59.94 308	52.15 307	77.08 307	76.97 319	46.88 305	35.80 300	62.13 302	73.39 318	75.03 315	68.35 314	77.93 317	77.76 313

Venus	73.90 314	83.69 317	72.64 317	89.67 314	89.28 319	88.99 319	92.48 311	80.57 312	77.83 313	76.08 316	62.52 303	82.88 310	72.27 310	96.23 306	77.30 314	69.40 315	59.94 308	52.15 307	77.08 307	76.97 319	46.88 305	35.80 300	62.13 302	73.39 318	75.03 315	68.35 314	77.93 317	77.76 313

UNDER WATER-64	75.67 316	81.70 313	71.33 315	91.75 317	87.21 314	85.53 316	96.64 321	83.38 316	76.42 312	79.20 319	85.55 318	86.85 316	76.63 312	97.41 319	72.40 308	55.82 307	61.54 313	55.65 312	74.02 303	53.26 298	44.03 301	50.98 312	90.58 320	73.26 317	78.01 321	80.76 321	68.27 306	84.86 321

UNDER WATER	75.88 317	84.51 320	71.98 316	92.01 318	84.19 313	85.60 317	94.87 315	80.27 311	77.93 316	76.18 318	76.67 315	88.04 317	77.89 314	97.19 317	78.13 316	63.60 311	61.10 311	55.58 311	78.49 311	56.97 302	43.63 300	47.72 310	87.87 319	76.39 321	77.17 319	78.76 319	70.88 309	85.11 322

Dean	77.48 318	83.82 319	77.11 319	97.28 323	96.37 323	97.16 324	97.23 323	85.86 320	81.96 318	88.94 321	77.88 316	89.24 321	86.33 321	98.31 324	75.93 312	66.54 314	57.80 307	57.32 315	91.12 320	80.41 322	44.18 302	32.55 297	80.01 316	75.39 320	73.99 313	53.83 307	85.46 322	59.93 291

DPSimNet_ROB	78.97 319	77.62 306	80.17 321	79.15 296	89.15 318	80.21 303	80.58 297	70.37 305	95.41 324	96.15 322	87.26 320	88.83 320	59.22 301	93.19 299	74.77 310	69.80 317	75.14 320	65.07 318	82.98 317	77.91 321	71.40 320	78.66 322	91.28 322	61.75 309	68.55 309	82.24 322	77.44 316	77.82 315

HanzoNet	79.15 320	82.61 316	63.39 312	84.63 306	87.76 315	82.84 307	90.52 308	93.48 324	91.71 322	61.49 309	89.74 321	83.24 312	86.75 322	97.92 322	73.08 309	66.32 313	74.85 318	72.80 320	87.43 318	75.21 317	70.67 319	70.02 320	75.14 312	68.22 312	77.26 320	70.29 317	79.78 320	79.93 319

JetRed	79.56 321	85.37 321	84.59 322	83.21 305	79.47 309	84.04 310	85.88 303	83.64 317	82.41 320	68.18 311	64.26 306	91.36 323	39.61 278	78.40 295	83.29 320	82.43 319	79.11 321	86.69 325	79.88 313	75.28 318	89.69 323	86.94 323	87.50 318	70.30 315	74.65 314	79.37 320	82.70 321	79.91 318

KSHMR	85.05 322	95.39 324	87.70 323	95.47 321	93.32 321	92.81 322	96.30 319	88.71 322	80.58 317	87.28 320	90.38 322	84.49 313	80.26 318	97.55 320	94.11 322	90.49 322	74.98 319	77.89 321	88.64 319	85.83 323	67.64 318	58.51 317	91.11 321	86.08 323	81.21 323	75.30 318	75.75 315	78.54 316

MADNet++	89.66 323	89.04 322	93.96 325	82.44 303	93.36 322	79.42 300	85.59 302	83.91 318	91.80 323	96.72 323	97.56 324	88.26 318	93.28 324	68.16 293	96.48 323	98.97 324	95.25 325	85.92 324	92.58 321	98.11 324	96.75 326	98.43 326	84.35 317	96.89 325	80.50 322	86.67 323	86.59 323	79.77 317

PML	98.00 324	100.00 328	89.41 324	100.00 324	100.00 325	100.00 325	99.52 325	100.00 328	99.67 326	100.00 327	98.18 325	99.94 328	100.00 329	99.58 325	97.81 325	96.93 323	93.39 324	85.77 323	100.00 327	99.15 326	96.63 325	92.95 324	99.24 324	99.73 327	98.06 328	99.99 328	100.00 328	99.98 328

MEDIAN_ROB	98.39 325	99.52 325	99.12 326	100.00 324	100.00 325	100.00 325	100.00 326	99.70 327	99.00 325	100.00 327	99.99 328	98.80 327	97.65 325	99.97 326	99.66 326	99.00 325	99.10 326	99.18 326	99.95 326	98.83 325	95.51 324	97.85 325	100.00 325	98.41 326	90.71 324	94.33 324	93.03 324	97.15 326

AVERAGE_ROB	99.48 326	100.00 328	99.90 328	100.00 324	100.00 325	100.00 325	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 327	99.89 328	99.92 327	100.00 330	100.00 330	100.00 327	100.00 327	99.09 328	99.77 328	100.00 325	100.00 329	96.69 327	96.89 325	97.18 327	96.57 325

HaxPig	99.50 327	100.00 328	99.58 327	100.00 324	100.00 325	100.00 325	100.00 326	100.00 328	99.99 327	100.00 327	100.00 329	100.00 329	99.98 328	100.00 327	99.75 327	99.76 326	99.99 329	99.80 327	100.00 327	100.00 327	98.86 327	98.48 327	100.00 325	99.99 328	94.78 325	99.70 327	96.75 326	99.23 327

DGTPSM_ROB	99.76 328	99.92 326	100.00 329	100.00 324	100.00 325	100.00 325	100.00 326	99.67 325	100.00 328	99.54 324	99.82 326	95.69 324	99.56 326	100.00 327	99.97 329	100.00 328	99.97 327	99.99 328	99.84 324	100.00 327	99.88 329	99.80 329	100.00 325	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 328	100.00 329

DPSMNet_ROB	99.77 329	99.92 326	100.00 329	100.00 324	100.00 325	100.00 325	100.00 326	99.67 325	100.00 328	99.54 324	99.82 326	95.70 325	99.57 327	100.00 327	99.97 329	100.00 328	99.97 327	99.99 328	99.88 325	100.00 327	99.88 329	99.80 329	100.00 325	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 328	100.00 329

CasAABBNet	100.00 330	100.00 328	100.00 329	100.00 324	100.00 325	100.00 325	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 327	100.00 331	100.00 328	100.00 330	100.00 330	100.00 327	100.00 327	100.00 331	100.00 331	100.00 325	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 328	100.00 329

DPSM_ROB	100.00 330	100.00 328	100.00 329	100.00 324	100.00 325	100.00 325	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 327	100.00 331	100.00 328	100.00 330	100.00 330	100.00 327	100.00 327	100.00 331	100.00 331	100.00 325	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 328	100.00 329

DPSM	100.00 330	100.00 328	100.00 329	100.00 324	100.00 325	100.00 325	100.00 326	100.00 328	100.00 328	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 327	100.00 331	100.00 328	100.00 330	100.00 330	100.00 327	100.00 327	100.00 331	100.00 331	100.00 325	100.00 329	100.00 329	100.00 329	100.00 328	100.00 329

ASD4																								93.56 324

STTRV1_RVC		19.69 259	10.23 232	32.93 264	18.42 257	28.73 261	21.65 263	30.21 268	29.18 277	24.35 269	21.99 267	42.54 254	40.31 280	46.58 285	29.61 290	10.10 241	57.30 306	13.57 259		28.69 284	58.70 315	19.89 277		41.61 294	24.70 257	55.51 309	34.55 266	61.08 293

Low-res two-view benchmark