Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CREStereo++_RVC	0.32 26	0.16 4	0.25 1	0.32 6	0.24 77	0.27 25	0.22 11	0.48 8	0.89 204	0.47 45	0.80 123	0.29 4	0.25 12	0.37 5	0.34 82	0.14 18	0.09 2	0.13 8	0.52 374	0.14 36	0.10 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.37 60	0.15 2	0.26 4	0.34 9	0.15 1	0.80 263	0.29 57	0.83 158	0.87 190	0.58 68	0.58 54	0.43 51	0.41 111	0.59 78	0.35 89	0.12 4	0.10 8	0.14 13	0.09 4	0.14 36	0.10 1

Selective-IGEV	0.25 1	0.18 14	0.37 27	0.37 35	0.20 18	0.27 25	0.25 30	0.59 29	0.25 1	0.27 2	0.26 1	0.34 21	0.18 1	0.62 116	0.23 1	0.12 4	0.10 8	0.14 13	0.11 15	0.13 14	0.11 3

test-3	0.35 36	0.17 8	0.48 115	0.40 86	0.22 30	0.42 117	0.22 11	0.66 55	0.80 153	0.72 133	0.45 20	0.63 138	0.29 41	0.45 25	0.32 63	0.13 9	0.09 2	0.17 85	0.13 49	0.13 14	0.11 3

test_1	0.35 36	0.17 8	0.48 115	0.40 86	0.22 30	0.42 117	0.22 11	0.66 55	0.80 153	0.70 123	0.45 20	0.63 138	0.29 41	0.45 25	0.32 63	0.13 9	0.09 2	0.17 85	0.13 49	0.13 14	0.11 3

AnonymousM	0.42 123	0.86 368	0.31 10	0.35 12	0.23 56	0.30 39	0.37 157	0.56 24	0.44 43	0.72 133	0.50 31	0.47 68	0.29 41	0.42 18	0.35 89	0.16 99	0.12 86	1.51 386	0.32 330	0.12 2	0.11 3

XX-TBD	0.32 26	0.53 324	0.26 4	0.53 301	0.21 25	0.38 91	0.24 23	0.41 2	0.77 139	0.55 61	0.70 81	0.31 6	0.26 17	0.33 3	0.28 29	0.16 99	0.10 8	0.12 2	0.09 4	0.13 14	0.11 3

XX-Stereo	0.38 76	0.18 14	0.52 158	0.58 327	0.38 282	0.39 96	0.20 1	0.62 36	0.31 2	0.47 45	1.29 299	0.72 188	0.25 12	0.59 78	0.28 29	0.16 99	0.11 39	0.17 85	0.16 115	0.14 36	0.11 3

RAFT-Stereo + iAFF	0.37 60	0.18 14	0.45 84	0.36 27	0.19 8	0.33 66	0.28 50	0.67 66	0.77 139	0.72 133	0.99 207	0.56 96	0.39 102	0.44 22	0.31 57	0.11 1	0.09 2	0.15 41	0.14 69	0.13 14	0.11 3

StereoIM	0.27 2	0.19 33	0.39 36	0.37 35	0.26 129	0.28 31	0.28 50	0.45 5	0.37 14	0.27 2	0.27 2	0.40 39	0.27 22	0.40 14	0.30 48	0.16 99	0.14 172	0.16 57	0.13 49	0.15 66	0.12 10

MIM_Stereo	0.39 88	0.18 14	0.59 201	0.38 44	0.25 101	0.27 25	0.24 23	0.72 109	0.56 67	0.72 133	1.00 211	0.62 134	0.29 41	0.67 155	0.39 127	0.13 9	0.14 172	0.17 85	0.16 115	0.14 36	0.12 10

CASnet	0.30 12	0.20 54	0.34 13	0.42 129	0.17 2	0.25 16	0.24 23	0.53 16	0.56 67	0.54 60	0.54 44	0.39 38	0.24 10	0.41 17	0.26 8	0.15 67	0.10 8	0.22 229	0.18 183	0.18 151	0.12 10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.33 30	0.19 33	0.43 74	0.40 86	0.24 77	0.32 60	0.27 42	0.59 29	0.72 118	0.66 102	0.53 41	0.42 45	0.22 6	0.46 29	0.30 48	0.14 18	0.09 2	0.20 176	0.16 115	0.16 103	0.12 10

LoS	0.30 12	0.16 4	0.32 12	0.30 3	0.19 8	0.32 60	0.29 57	0.54 18	0.73 127	0.35 15	0.52 39	0.42 45	0.29 41	0.48 41	0.29 37	0.15 67	0.11 39	0.13 8	0.09 4	0.12 2	0.12 10

EGLCR-Stereo	0.27 2	0.17 8	0.36 25	0.35 12	0.21 25	0.37 86	0.20 1	0.58 27	0.37 14	0.29 4	0.28 4	0.42 45	0.18 1	0.47 34	0.27 23	0.14 18	0.10 8	0.16 57	0.14 69	0.13 14	0.12 10

MC-Stereo	0.29 9	0.18 14	0.35 19	0.40 86	0.21 25	0.26 18	0.26 40	0.53 16	0.40 29	0.38 18	0.61 61	0.41 43	0.31 53	0.57 69	0.27 23	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.12 26	0.12 2	0.12 10

RCA-Stereo	0.36 42	0.18 14	0.37 27	0.38 44	0.23 56	0.31 51	0.33 108	0.70 92	1.25 326	0.45 39	0.65 69	0.46 64	0.43 119	0.40 14	0.29 37	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.12 26	0.12 2	0.12 10

RAFT_CTSACE	0.46 152	0.20 54	0.48 115	0.46 222	0.27 158	0.34 72	0.39 183	0.62 36	0.74 132	0.78 174	1.44 324	0.86 234	0.38 89	1.09 301	0.27 23	0.13 9	0.13 141	0.18 116	0.16 115	0.16 103	0.12 10

test_4	0.37 60	0.19 33	0.34 13	0.45 199	0.26 129	0.20 2	0.34 116	0.58 27	0.42 38	0.60 71	1.45 327	0.43 51	0.26 17	0.67 155	0.29 37	0.12 4	0.10 8	0.17 85	0.19 207	0.15 66	0.12 10

GMOStereo	0.38 76	0.19 33	0.42 58	0.43 166	0.24 77	0.40 101	0.39 183	0.55 19	0.64 88	0.89 231	0.84 138	0.65 149	0.37 82	0.39 8	0.29 37	0.14 18	0.12 86	0.20 176	0.18 183	0.15 66	0.12 10

error version	0.38 76	0.19 33	0.42 58	0.43 166	0.24 77	0.40 101	0.39 183	0.55 19	0.64 88	0.89 231	0.84 138	0.65 149	0.37 82	0.39 8	0.29 37	0.14 18	0.12 86	0.20 176	0.18 183	0.15 66	0.12 10

test-v	0.38 76	0.19 33	0.42 58	0.43 166	0.24 77	0.40 101	0.39 183	0.55 19	0.64 88	0.89 231	0.84 138	0.65 149	0.37 82	0.39 8	0.29 37	0.14 18	0.12 86	0.20 176	0.18 183	0.15 66	0.12 10

test_3	0.37 60	0.19 33	0.50 131	0.45 199	0.24 77	0.47 133	0.36 145	0.69 82	0.84 176	0.66 102	0.46 22	0.68 168	0.25 12	0.45 25	0.32 63	0.12 4	0.10 8	0.18 116	0.16 115	0.15 66	0.12 10

IIG-Stereo	0.45 147	0.22 97	0.48 115	0.51 280	0.26 129	0.43 121	0.21 5	0.73 122	0.80 153	0.84 194	0.95 184	0.82 227	0.46 137	0.95 267	0.37 106	0.16 99	0.12 86	0.19 147	0.15 90	0.15 66	0.12 10

test-2	0.38 76	0.19 33	0.42 58	0.43 166	0.24 77	0.40 101	0.39 183	0.55 19	0.64 88	0.89 231	0.84 138	0.65 149	0.37 82	0.39 8	0.29 37	0.14 18	0.12 86	0.20 176	0.18 183	0.15 66	0.12 10

cross-raft	0.34 35	0.20 54	0.38 33	0.45 199	0.24 77	0.32 60	0.35 138	0.77 140	0.42 38	0.62 77	0.77 101	0.58 114	0.27 22	0.46 29	0.31 57	0.12 4	0.10 8	0.15 41	0.13 49	0.15 66	0.12 10

AFF-stereo	0.39 88	0.20 54	0.42 58	0.37 35	0.22 30	0.27 25	0.31 87	0.67 66	0.72 118	0.66 102	1.12 256	0.75 200	0.38 89	0.57 69	0.35 89	0.11 1	0.09 2	0.16 57	0.16 115	0.14 36	0.12 10

CFNet-RSSM	0.35 36	0.18 14	0.47 102	0.39 60	0.22 30	0.35 74	0.23 20	0.78 143	0.86 186	0.67 109	0.54 44	0.56 96	0.28 27	0.49 47	0.28 29	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.12 26	0.13 14	0.12 10

CREStereo	0.28 6	0.16 4	0.25 1	0.28 1	0.17 2	0.38 91	0.25 30	0.52 13	0.76 137	0.43 37	0.51 36	0.32 13	0.28 27	0.39 8	0.27 23	0.16 99	0.11 39	0.12 2	0.09 4	0.12 2	0.12 10
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.33 30	0.17 8	0.26 4	0.29 2	0.18 5	0.44 127	0.22 11	0.57 26	0.66 96	0.46 43	0.54 44	0.38 35	0.34 70	0.50 49	0.25 3	0.75 377	0.10 8	0.12 2	0.09 4	0.13 14	0.12 10

test croco	0.32 26	0.21 74	0.59 201	0.40 86	0.29 198	0.27 25	0.30 69	0.46 6	0.36 11	0.32 10	0.66 72	0.31 6	0.33 64	0.68 163	0.32 63	0.18 156	0.13 141	0.20 176	0.15 90	0.18 151	0.13 31

MSKI-zero shot	0.33 30	0.19 33	0.36 25	0.41 104	0.22 30	0.32 60	0.22 11	0.65 53	0.45 47	0.52 53	0.64 67	0.60 126	0.19 3	0.78 215	0.27 23	0.14 18	0.11 39	0.14 13	0.10 10	0.13 14	0.13 31

MIF-Stereo	0.27 2	0.18 14	0.40 45	0.40 86	0.28 179	0.30 39	0.28 50	0.40 1	0.33 4	0.30 6	0.46 22	0.27 2	0.25 12	0.48 41	0.35 89	0.17 125	0.13 141	0.14 13	0.12 26	0.14 36	0.13 31

DLNR_Zeroshot_test	20.12 421	36.36 428	38.38 426	170.13 437	62.28 433	0.22 4	0.20 1	13.43 420	0.40 29	0.45 39	0.66 72	0.42 45	0.21 5	0.64 132	0.32 63	5.57 418	0.10 8	0.15 41	0.11 15	72.31 436	0.13 31

AEACV	0.28 6	0.18 14	0.34 13	0.36 27	0.45 323	0.27 25	0.27 42	0.41 2	0.39 21	0.31 7	0.46 22	0.31 6	0.36 78	0.38 7	0.25 3	0.14 18	0.11 39	0.15 41	0.13 49	0.13 14	0.13 31

Any-RAFT	0.36 42	0.17 8	0.31 10	0.35 12	0.21 25	0.51 143	0.21 5	0.93 188	0.75 134	0.56 63	0.73 85	0.66 161	0.29 41	0.48 41	0.25 3	0.15 67	0.10 8	0.13 8	0.10 10	0.13 14	0.13 31

RAFT-Test	0.35 36	0.19 33	0.42 58	0.39 60	0.24 77	0.50 138	0.23 20	0.74 128	0.44 43	0.62 77	0.85 145	0.64 145	0.28 27	0.48 41	0.30 48	0.14 18	0.11 39	0.14 13	0.11 15	0.13 14	0.13 31

raft_robust	0.41 116	0.24 139	0.39 36	0.43 166	0.22 30	0.40 101	0.33 108	0.80 150	0.98 248	0.80 178	0.88 158	0.41 43	0.32 59	0.89 247	0.30 48	0.14 18	0.12 86	0.16 57	0.18 183	0.15 66	0.13 31

TRStereo	0.39 88	0.32 252	0.64 220	0.49 257	0.41 299	0.30 39	0.30 69	0.97 202	0.63 84	0.53 59	0.43 18	0.52 82	0.26 17	0.77 207	0.29 37	0.18 156	0.12 86	0.19 147	0.19 207	0.13 14	0.13 31

AAGNet	1.40 368	0.20 54	0.52 158	0.45 199	0.26 129	0.29 35	0.29 57	0.67 66	0.71 116	0.97 273	0.86 149	0.66 161	0.60 193	0.66 146	19.98 418	0.17 125	0.11 39	0.19 147	0.15 90	0.20 199	0.13 31

OMP-Stereo	0.43 135	0.23 120	0.50 131	0.53 301	0.25 101	0.36 78	0.24 23	0.73 122	0.81 162	0.78 174	0.64 67	0.88 241	0.41 111	0.95 267	0.36 98	0.15 67	0.12 86	0.20 176	0.15 90	0.16 103	0.13 31

RAFT-345	0.41 116	0.19 33	0.42 58	0.39 60	0.23 56	0.32 60	0.25 30	0.62 36	0.56 67	0.74 147	1.77 352	0.44 54	0.35 73	0.67 155	0.37 106	0.14 18	0.11 39	0.18 116	0.14 69	0.14 36	0.13 31

CroCo-Stereo	0.27 2	0.23 120	0.40 45	0.49 257	0.22 30	0.20 2	0.29 57	0.55 19	0.45 47	0.29 4	0.27 2	0.42 45	0.26 17	0.30 1	0.26 8	0.15 67	0.13 141	0.13 8	0.12 26	0.16 103	0.13 31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.33 30	0.20 54	0.40 45	0.40 86	0.23 56	0.31 51	0.29 57	0.70 92	0.55 66	0.49 48	0.66 72	0.37 32	0.23 7	0.47 34	0.33 73	0.14 18	0.11 39	0.19 147	0.17 157	0.16 103	0.13 31

raft+_RVC	0.38 76	0.20 54	0.38 33	0.39 60	0.27 158	0.44 127	0.35 138	0.81 152	0.90 208	0.52 53	0.78 109	0.50 76	0.29 41	0.56 65	0.41 152	0.15 67	0.12 86	0.17 85	0.15 90	0.14 36	0.13 31

EAI-Stereo	0.36 42	0.21 74	0.46 91	0.40 86	0.22 30	0.33 66	0.36 145	1.22 285	0.32 3	0.52 53	0.75 98	0.35 25	0.28 27	0.65 138	0.30 48	0.14 18	0.11 39	0.14 13	0.14 69	0.14 36	0.13 31

Gwc-CoAtRS	0.35 36	0.18 14	0.46 91	0.39 60	0.23 56	0.34 72	0.22 11	0.74 128	0.77 139	0.62 77	0.60 58	0.58 114	0.29 41	0.47 34	0.29 37	0.14 18	0.11 39	0.14 13	0.12 26	0.13 14	0.13 31

HITNet	0.43 135	0.27 207	0.50 131	0.34 9	0.18 5	0.65 214	0.32 99	0.99 207	0.70 110	0.73 140	0.86 149	0.66 161	0.56 174	0.61 94	0.47 182	0.14 18	0.10 8	0.15 41	0.13 49	0.18 151	0.13 31
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AE-Stereo	0.36 42	0.21 74	0.47 102	0.49 257	0.31 227	0.50 138	0.34 116	0.72 109	0.73 127	0.34 13	0.55 49	0.52 82	0.28 27	0.48 41	0.31 57	0.13 9	0.13 141	0.18 116	0.16 115	0.15 66	0.14 49

rrr	0.31 23	0.24 139	0.56 184	0.36 27	0.27 158	0.38 91	0.31 87	0.56 24	0.44 43	0.39 21	0.31 6	0.35 25	0.27 22	0.62 116	0.25 3	0.16 99	0.12 86	0.16 57	0.13 49	0.14 36	0.14 49

IGEV_Zeroshot_test	0.36 42	0.19 33	0.71 251	0.41 104	0.29 198	0.30 39	0.25 30	0.86 165	0.40 29	0.64 94	0.57 52	0.56 96	0.25 12	0.56 65	0.29 37	0.15 67	0.11 39	0.16 57	0.14 69	0.14 36	0.14 49

HH	0.37 60	0.22 97	0.49 122	0.41 104	0.26 129	0.36 78	0.30 69	0.87 166	0.41 34	0.45 39	0.59 56	0.78 213	0.43 119	0.77 207	0.26 8	0.15 67	0.11 39	0.15 41	0.14 69	0.14 36	0.14 49

HanStereo	0.37 60	0.22 97	0.49 122	0.41 104	0.26 129	0.36 78	0.30 69	0.87 166	0.41 34	0.45 39	0.59 56	0.78 213	0.43 119	0.77 207	0.26 8	0.15 67	0.11 39	0.15 41	0.14 69	0.14 36	0.14 49

LL-Strereo2	0.36 42	0.25 167	0.52 158	0.43 166	0.27 158	0.36 78	0.27 42	0.70 92	0.46 52	0.55 61	0.53 41	0.65 149	0.24 10	0.69 169	0.32 63	0.14 18	0.13 141	0.23 243	0.20 226	0.19 184	0.14 49

Selective-RAFT	0.36 42	0.23 120	0.54 177	0.45 199	0.22 30	0.64 208	0.27 42	0.62 36	0.65 93	0.41 31	0.38 17	0.55 90	0.39 102	0.59 78	0.36 98	0.14 18	0.12 86	0.14 13	0.12 26	0.16 103	0.14 49

ProNet	0.30 12	0.22 97	0.41 50	0.36 27	0.25 101	0.33 66	0.42 218	0.62 36	0.41 34	0.33 11	0.31 6	0.32 13	0.28 27	0.60 88	0.28 29	0.13 9	0.11 39	0.16 57	0.13 49	0.13 14	0.14 49

TestStereo1	0.44 141	0.24 139	0.45 84	0.52 294	0.25 101	0.35 74	0.40 193	0.81 152	0.94 228	0.70 123	0.96 188	0.48 71	0.45 131	0.94 262	0.33 73	0.16 99	0.13 141	0.18 116	0.16 115	0.15 66	0.14 49

SA-5K	0.44 141	0.24 139	0.45 84	0.52 294	0.25 101	0.35 74	0.40 193	0.81 152	0.94 228	0.70 123	0.96 188	0.48 71	0.45 131	0.94 262	0.33 73	0.16 99	0.13 141	0.18 116	0.16 115	0.15 66	0.14 49

Sa-1000	0.49 179	0.25 167	0.45 84	0.46 222	0.25 101	0.64 208	0.34 116	0.85 163	0.95 232	0.85 204	1.51 334	0.55 90	0.44 124	0.94 262	0.31 57	0.16 99	0.12 86	0.21 217	0.20 226	0.15 66	0.14 49

SA	0.45 147	0.26 195	0.50 131	0.47 240	0.24 77	0.46 131	0.36 145	0.79 148	1.00 255	0.61 75	1.04 231	0.50 76	0.50 150	0.98 279	0.33 73	0.16 99	0.13 141	0.21 217	0.19 207	0.15 66	0.14 49

GLC_STEREO	0.30 12	0.20 54	0.28 8	0.44 187	0.19 8	0.31 51	0.25 30	0.49 9	0.43 41	0.37 17	0.47 26	0.40 39	0.23 7	0.51 50	0.37 106	0.15 67	0.18 246	0.19 147	0.16 115	0.16 103	0.14 49

IPLG	0.40 102	0.21 74	0.64 220	0.41 104	0.25 101	0.54 159	0.27 42	0.77 140	0.68 103	0.85 204	0.82 131	0.33 18	0.32 59	0.64 132	0.49 192	0.13 9	0.11 39	0.16 57	0.14 69	0.14 36	0.14 49

MIPNet	0.39 88	0.22 97	0.66 227	0.40 86	0.25 101	0.53 153	0.29 57	0.78 143	0.74 132	0.68 116	0.60 58	0.40 39	0.48 144	0.45 25	0.39 127	0.14 18	0.11 39	0.16 57	0.13 49	0.14 36	0.14 49

IPLGR	0.40 102	0.22 97	0.70 248	0.40 86	0.22 30	0.51 143	0.29 57	0.78 143	0.78 142	0.80 178	0.77 101	0.44 54	0.41 111	0.48 41	0.40 147	0.14 18	0.12 86	0.16 57	0.14 69	0.16 103	0.14 49

STrans-v2	0.47 161	0.21 74	0.49 122	0.41 104	0.25 101	0.54 159	0.49 258	1.16 262	0.82 170	0.67 109	1.05 234	0.71 173	0.67 228	0.74 187	0.34 82	0.15 67	0.11 39	0.17 85	0.15 90	0.14 36	0.14 49

PFNet	0.43 135	0.19 33	0.61 207	0.44 187	0.24 77	0.42 117	0.31 87	0.76 135	0.81 162	1.01 284	0.74 96	0.67 165	0.41 111	0.75 192	0.39 127	0.16 99	0.10 8	0.20 176	0.15 90	0.16 103	0.14 49

RAFT-RH_RVC	0.57 239	0.18 14	0.44 79	0.38 44	0.23 56	0.56 169	0.24 23	0.61 34	0.73 127	1.18 328	3.90 398	0.55 90	0.40 107	0.67 155	0.38 119	0.14 18	0.11 39	0.20 176	0.15 90	0.12 2	0.14 49

RAFT	0.46 152	0.23 120	0.52 158	0.48 248	0.27 158	0.55 164	0.47 243	0.68 71	0.60 81	0.83 188	0.82 131	1.00 271	0.56 174	0.76 200	0.37 106	0.18 156	0.16 211	0.22 229	0.20 226	0.16 103	0.14 49

TestStereo	0.39 88	0.32 252	0.42 58	0.45 199	0.20 18	0.41 110	0.38 170	0.69 82	0.66 96	0.56 63	0.78 109	0.48 71	0.43 119	0.59 78	0.37 106	0.18 156	0.13 141	0.20 176	0.15 90	0.23 240	0.14 49

raftrobust	0.35 36	0.20 54	0.39 36	0.43 166	0.29 198	0.31 51	0.25 30	0.73 122	0.66 96	0.59 69	0.56 51	0.44 54	0.45 131	0.55 61	0.31 57	0.16 99	0.12 86	0.14 13	0.12 26	0.12 2	0.14 49

RALAANet	0.40 102	0.24 139	0.56 184	0.43 166	0.30 217	0.36 78	0.25 30	0.89 172	0.69 108	0.69 119	0.65 69	0.61 128	0.30 50	0.63 125	0.35 89	0.16 99	0.13 141	0.18 116	0.15 90	0.21 208	0.14 49

test_xeample3	0.31 23	0.23 120	0.56 184	0.36 27	0.26 129	0.35 74	0.32 99	0.60 31	0.38 17	0.44 38	0.32 9	0.33 18	0.28 27	0.66 146	0.27 23	0.14 18	0.12 86	0.16 57	0.12 26	0.14 36	0.14 49

ARAFT	0.48 170	0.25 167	0.82 281	0.42 129	0.25 101	0.56 169	0.54 279	0.82 156	0.82 170	0.92 246	0.75 98	0.75 200	0.48 144	0.89 247	0.37 106	0.15 67	0.12 86	0.23 243	0.22 261	0.14 36	0.14 49

R-Stereo Train	0.40 102	0.19 33	0.47 102	0.43 166	0.27 158	0.41 110	0.31 87	0.74 128	0.38 17	0.90 238	1.28 295	0.58 114	0.35 73	0.43 20	0.35 89	0.15 67	0.13 141	0.14 13	0.12 26	0.14 36	0.14 49

RAFT-Stereo	0.40 102	0.19 33	0.47 102	0.43 166	0.27 158	0.41 110	0.31 87	0.74 128	0.38 17	0.90 238	1.28 295	0.58 114	0.35 73	0.43 20	0.35 89	0.15 67	0.13 141	0.14 13	0.12 26	0.14 36	0.14 49
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.57 239	0.24 139	0.61 207	0.39 60	0.23 56	0.71 237	0.40 193	1.02 216	0.93 221	0.77 163	1.05 234	1.05 286	0.98 325	0.99 283	1.03 315	0.16 99	0.14 172	0.14 13	0.17 157	0.15 66	0.14 49

MLCV	0.49 179	0.26 195	0.73 261	0.38 44	0.18 5	0.64 208	0.33 108	0.84 162	0.89 204	0.96 270	1.12 256	0.72 188	0.45 131	1.00 288	0.59 227	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.11 15	0.14 36	0.14 49

CoDeX	0.48 170	0.21 74	0.53 165	0.43 166	0.25 101	0.74 245	0.38 170	1.36 329	0.82 170	0.84 194	0.96 188	0.63 138	0.57 183	0.63 125	0.40 147	0.17 125	0.13 141	0.17 85	0.15 90	0.16 103	0.15 78

MIF-Stereo (partial)	0.32 26	0.19 33	0.41 50	0.41 104	0.32 244	0.29 35	0.24 23	0.49 9	0.44 43	0.31 7	0.63 64	0.37 32	0.36 78	0.60 88	0.32 63	0.17 125	0.13 141	0.19 147	0.17 157	0.18 151	0.15 78

DCRE	0.38 76	0.19 33	0.47 102	0.45 199	0.33 255	0.45 130	0.40 193	0.66 55	0.53 65	0.49 48	0.95 184	0.57 99	0.39 102	0.53 53	0.32 63	0.14 18	0.13 141	0.15 41	0.14 69	0.14 36	0.15 78

DCANet-4	0.38 76	0.22 97	0.58 193	0.35 12	0.19 8	0.30 39	0.30 69	0.69 82	0.97 244	0.70 123	0.79 113	0.40 39	0.46 137	0.46 29	0.37 106	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.11 15	0.12 2	0.15 78

fff	0.39 88	0.18 14	0.46 91	0.35 12	0.19 8	0.30 39	0.30 69	0.73 122	1.08 288	0.70 123	0.79 113	0.44 54	0.62 199	0.47 34	0.37 106	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.11 15	0.12 2	0.15 78

ADStereo(finetuned)	0.39 88	0.18 14	0.58 193	0.35 12	0.19 8	0.30 39	0.30 69	0.72 109	0.96 239	0.72 133	0.77 101	0.45 61	0.68 236	0.46 29	0.36 98	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.11 15	0.13 14	0.15 78

RAFT+CT+SA	0.40 102	0.24 139	0.40 45	0.53 301	0.27 158	0.28 31	0.45 235	0.79 148	0.81 162	0.51 51	0.90 163	0.42 45	0.39 102	0.81 223	0.33 73	0.15 67	0.11 39	0.18 116	0.18 183	0.15 66	0.15 78

iRaft-Stereo_20w	0.42 123	0.20 54	0.63 216	0.39 60	0.27 158	0.33 66	0.25 30	1.76 376	0.37 14	0.73 140	0.53 41	0.63 138	0.42 116	0.86 238	0.29 37	0.14 18	0.11 39	0.14 13	0.13 49	0.15 66	0.15 78

TransformOpticalFlow	0.46 152	0.21 74	0.49 122	0.42 129	0.24 77	0.36 78	0.46 238	1.04 222	0.84 176	0.67 109	1.14 264	0.73 192	0.56 174	0.78 215	0.33 73	0.15 67	0.10 8	0.17 85	0.15 90	0.14 36	0.15 78

NRIStereo	0.37 60	0.21 74	0.49 122	0.42 129	0.23 56	0.33 66	0.25 30	0.68 71	0.59 74	0.65 98	0.63 64	0.55 90	0.37 82	0.67 155	0.40 147	0.16 99	0.12 86	0.18 116	0.15 90	0.17 127	0.15 78

SST-Stereo	0.41 116	0.20 54	0.48 115	0.43 166	0.25 101	0.25 16	0.21 5	0.68 71	0.50 60	1.08 312	0.79 113	0.71 173	0.42 116	0.81 223	0.38 119	0.17 125	0.11 39	0.20 176	0.16 115	0.19 184	0.15 78

RAFT_R40	0.41 116	0.20 54	0.47 102	0.44 187	0.25 101	0.23 6	0.25 30	0.69 82	0.70 110	0.98 276	0.78 109	0.72 188	0.43 119	0.80 219	0.39 127	0.17 125	0.11 39	0.20 176	0.16 115	0.18 151	0.15 78

IRAFT_RVC	0.43 135	0.20 54	0.52 158	0.45 199	0.24 77	0.26 18	0.51 264	0.76 135	0.78 142	0.77 163	0.80 123	0.73 192	0.50 150	0.74 187	0.39 127	0.18 156	0.10 8	0.21 217	0.17 157	0.17 127	0.15 78

TANstereo	0.31 23	0.16 4	0.34 13	0.31 4	0.17 2	0.55 164	0.23 20	0.46 6	0.56 67	0.60 71	0.69 79	0.37 32	0.26 17	0.36 4	0.28 29	0.16 99	0.16 211	0.13 8	0.10 10	0.14 36	0.15 78

DCANet	0.38 76	0.18 14	0.46 91	0.35 12	0.19 8	0.30 39	0.30 69	0.72 109	0.96 239	0.72 133	0.77 101	0.45 61	0.56 174	0.47 34	0.36 98	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.11 15	0.13 14	0.15 78

csc	0.39 88	0.18 14	0.46 91	0.35 12	0.19 8	0.30 39	0.30 69	0.73 122	1.08 288	0.70 123	0.79 113	0.44 54	0.62 199	0.47 34	0.37 106	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.11 15	0.12 2	0.15 78

cscssc	0.39 88	0.18 14	0.46 91	0.35 12	0.19 8	0.30 39	0.30 69	0.73 122	1.08 288	0.70 123	0.79 113	0.44 54	0.62 199	0.47 34	0.37 106	0.14 18	0.10 8	0.14 13	0.11 15	0.12 2	0.15 78

UPFNet	0.55 226	0.26 195	0.59 201	0.46 222	0.38 282	0.83 274	0.48 248	1.03 221	0.80 153	0.92 246	0.91 169	0.85 230	0.67 228	0.87 240	0.78 263	0.20 210	0.21 277	0.20 176	0.20 226	0.20 199	0.15 78

ACVNet	0.47 161	0.24 139	0.39 36	0.40 86	0.28 179	0.58 183	0.40 193	0.91 178	0.81 162	0.67 109	0.96 188	0.79 219	0.66 219	0.65 138	0.71 252	0.18 156	0.15 190	0.16 57	0.15 90	0.18 151	0.15 78

acv_ft	0.52 210	0.24 139	0.64 220	0.45 199	0.28 179	0.85 280	0.40 193	0.95 196	0.81 162	1.00 282	0.96 188	0.79 219	0.62 199	0.65 138	0.88 281	0.18 156	0.15 190	0.16 57	0.15 90	0.18 151	0.15 78

tta	0.53 216	0.24 139	0.67 231	0.35 12	0.20 18	0.63 200	0.34 116	1.26 297	1.06 276	0.85 204	1.02 217	0.71 173	0.66 219	0.96 270	0.60 228	0.19 191	0.16 211	0.18 116	0.17 157	0.15 66	0.16 98

qqq1	0.51 200	0.24 139	0.67 231	0.35 12	0.20 18	0.63 200	0.34 116	1.26 297	1.06 276	0.85 204	1.02 217	0.71 173	0.66 219	0.96 270	0.36 98	0.19 191	0.16 211	0.14 13	0.12 26	0.15 66	0.16 98

fff1	0.51 200	0.24 139	0.67 231	0.35 12	0.20 18	0.63 200	0.34 116	1.26 297	1.06 276	0.85 204	1.02 217	0.71 173	0.66 219	0.96 270	0.36 98	0.19 191	0.16 211	0.14 13	0.12 26	0.15 66	0.16 98

ff7	0.30 12	0.22 97	0.42 58	0.37 35	0.26 129	0.31 51	0.34 116	0.66 55	0.35 6	0.39 21	0.33 10	0.31 6	0.28 27	0.61 94	0.26 8	0.14 18	0.11 39	0.17 85	0.12 26	0.15 66	0.16 98

IGEVStereo-DCA	0.30 12	0.24 139	0.42 58	0.36 27	0.27 158	0.38 91	0.34 116	0.66 55	0.35 6	0.39 21	0.31 6	0.35 25	0.27 22	0.62 116	0.25 3	0.16 99	0.12 86	0.16 57	0.12 26	0.14 36	0.16 98

ffff	0.30 12	0.22 97	0.42 58	0.37 35	0.26 129	0.31 51	0.34 116	0.66 55	0.35 6	0.39 21	0.33 10	0.31 6	0.28 27	0.61 94	0.26 8	0.14 18	0.11 39	0.17 85	0.12 26	0.15 66	0.16 98

11t	0.30 12	0.22 97	0.42 58	0.37 35	0.26 129	0.31 51	0.34 116	0.66 55	0.35 6	0.39 21	0.33 10	0.31 6	0.28 27	0.61 94	0.26 8	0.14 18	0.11 39	0.17 85	0.12 26	0.15 66	0.16 98

anonymousdsp2	0.37 60	0.21 74	0.49 122	0.38 44	0.24 77	0.48 137	0.31 87	0.91 178	0.68 103	0.57 65	0.51 36	0.51 79	0.34 70	0.59 78	0.33 73	0.14 18	0.11 39	0.14 13	0.10 10	0.16 103	0.16 98

anonymousdsp	0.30 12	0.22 97	0.41 50	0.38 44	0.26 129	0.31 51	0.35 138	0.68 71	0.36 11	0.40 29	0.33 10	0.32 13	0.28 27	0.62 116	0.26 8	0.14 18	0.10 8	0.17 85	0.12 26	0.15 66	0.16 98

anonymousa	0.51 200	0.21 74	0.47 102	0.39 60	0.25 101	0.89 288	0.36 145	0.78 143	0.63 84	0.88 224	1.54 335	1.09 301	0.67 228	0.53 53	0.46 173	0.17 125	0.14 172	0.19 147	0.21 243	0.16 103	0.16 98

CroCo-Stereo Lap2	0.29 9	0.25 167	0.44 79	0.50 268	0.30 217	0.19 1	0.31 87	0.52 13	0.41 34	0.25 1	0.28 4	0.46 64	0.31 53	0.39 8	0.30 48	0.15 67	0.15 190	0.16 57	0.13 49	0.17 127	0.16 98

ccc-4	0.30 12	0.22 97	0.42 58	0.37 35	0.26 129	0.31 51	0.34 116	0.66 55	0.35 6	0.39 21	0.33 10	0.31 6	0.28 27	0.61 94	0.26 8	0.14 18	0.11 39	0.17 85	0.12 26	0.15 66	0.16 98

IER	0.48 170	0.25 167	0.60 206	0.38 44	0.28 179	0.67 228	0.38 170	0.82 156	0.68 103	0.88 224	0.95 184	0.74 196	0.79 279	0.62 116	0.46 173	0.17 125	0.14 172	0.17 85	0.17 157	0.17 127	0.16 98

test_5	0.44 141	0.25 167	0.48 115	0.53 301	0.28 179	0.28 31	0.42 218	0.77 140	0.87 190	0.63 84	0.91 169	0.73 192	0.53 159	0.82 228	0.36 98	0.14 18	0.11 39	0.18 116	0.18 183	0.18 151	0.16 98

IGEV-Stereo	0.30 12	0.22 97	0.41 50	0.38 44	0.26 129	0.30 39	0.35 138	0.68 71	0.36 11	0.40 29	0.33 10	0.32 13	0.28 27	0.62 116	0.26 8	0.14 18	0.10 8	0.17 85	0.12 26	0.15 66	0.16 98
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CIPLG	0.42 123	0.23 120	0.71 251	0.45 199	0.33 255	0.51 143	0.33 108	0.68 71	0.68 103	0.84 194	0.96 188	0.47 68	0.33 64	0.56 65	0.52 200	0.17 125	0.12 86	0.16 57	0.14 69	0.13 14	0.16 98

IPLGR_C	0.42 123	0.23 120	0.71 251	0.46 222	0.33 255	0.51 143	0.34 116	0.69 82	0.69 108	0.84 194	0.92 175	0.46 64	0.33 64	0.53 53	0.53 209	0.17 125	0.12 86	0.16 57	0.14 69	0.13 14	0.16 98

ACRE	0.42 123	0.23 120	0.73 261	0.45 199	0.33 255	0.50 138	0.33 108	0.68 71	0.70 110	0.82 183	0.92 175	0.46 64	0.32 59	0.53 53	0.52 200	0.17 125	0.12 86	0.15 41	0.14 69	0.13 14	0.16 98

CrosDoStereo	0.51 200	0.19 33	0.46 91	0.39 60	0.24 77	0.39 96	1.14 369	0.69 82	0.87 190	0.94 253	1.36 309	0.62 134	0.75 264	0.68 163	0.46 173	0.15 67	0.12 86	0.17 85	0.18 183	0.14 36	0.16 98

Patchmatch Stereo++	0.36 42	0.24 139	0.51 139	0.42 129	0.22 30	0.24 7	0.21 5	0.63 42	0.39 21	0.63 84	0.73 85	0.57 99	0.38 89	0.61 94	0.39 127	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.21 208	0.16 98
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.36 42	0.24 139	0.51 139	0.42 129	0.22 30	0.24 7	0.31 87	0.63 42	0.39 21	0.63 84	0.73 85	0.57 99	0.38 89	0.59 78	0.38 119	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.21 208	0.16 98

ROB_FTStereo_v2	0.36 42	0.24 139	0.51 139	0.42 129	0.22 30	0.24 7	0.31 87	0.63 42	0.39 21	0.63 84	0.73 85	0.57 99	0.38 89	0.60 88	0.39 127	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.21 208	0.16 98

ROB_FTStereo	0.36 42	0.24 139	0.51 139	0.42 129	0.22 30	0.24 7	0.20 1	0.63 42	0.39 21	0.63 84	0.73 85	0.57 99	0.38 89	0.60 88	0.38 119	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.21 208	0.16 98

HUI-Stereo	0.36 42	0.24 139	0.51 139	0.42 129	0.22 30	0.24 7	0.22 11	0.63 42	0.40 29	0.64 94	0.73 85	0.58 114	0.38 89	0.53 53	0.38 119	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.21 208	0.16 98

DeepStereo_LL	0.51 200	0.19 33	0.46 91	0.39 60	0.24 77	0.39 96	1.14 369	0.69 82	0.87 190	0.94 253	1.36 309	0.62 134	0.75 264	0.68 163	0.46 173	0.15 67	0.12 86	0.17 85	0.18 183	0.14 36	0.16 98

iGMRVC	0.36 42	0.24 139	0.51 139	0.42 129	0.22 30	0.24 7	0.29 57	0.63 42	0.39 21	0.63 84	0.73 85	0.57 99	0.38 89	0.61 94	0.39 127	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.21 208	0.16 98

iRAFT	0.36 42	0.24 139	0.51 139	0.42 129	0.22 30	0.24 7	0.21 5	0.63 42	0.39 21	0.63 84	0.73 85	0.57 99	0.38 89	0.61 94	0.39 127	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.21 208	0.16 98

RAFT-IKP	0.36 42	0.24 139	0.51 139	0.42 129	0.22 30	0.24 7	0.27 42	0.63 42	0.39 21	0.63 84	0.73 85	0.57 99	0.38 89	0.61 94	0.39 127	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.21 208	0.16 98

rafts_anoy	0.38 76	0.22 97	0.38 33	0.43 166	0.28 179	0.32 60	0.32 99	0.70 92	0.91 214	0.59 69	0.66 72	0.45 61	0.33 64	0.49 47	0.41 152	0.16 99	0.12 86	0.21 217	0.23 270	0.18 151	0.16 98

111	0.42 123	0.18 14	0.46 91	0.35 12	0.19 8	0.52 150	0.28 50	0.76 135	1.16 311	0.52 53	0.92 175	0.65 149	0.51 155	0.65 138	0.37 106	0.15 67	0.10 8	0.14 13	0.12 26	0.13 14	0.16 98

SFCPSM	0.48 170	0.22 97	0.59 201	0.41 104	0.27 158	0.85 280	0.36 145	1.39 332	0.79 148	0.81 182	0.85 145	0.54 88	0.50 150	0.60 88	0.39 127	0.18 156	0.14 172	0.18 116	0.20 226	0.17 127	0.16 98

ac_64	0.54 221	0.24 139	0.58 193	0.46 222	0.28 179	0.79 257	0.44 231	1.11 248	0.63 84	0.94 253	0.85 145	1.06 290	0.70 243	0.76 200	0.72 255	0.22 241	0.18 246	0.20 176	0.19 207	0.18 151	0.16 98

cf-r	0.49 179	0.24 139	0.49 122	0.40 86	0.23 56	0.58 183	0.38 170	0.92 186	0.87 190	0.77 163	1.06 240	0.98 266	0.67 228	0.59 78	0.61 232	0.21 225	0.14 172	0.17 85	0.19 207	0.15 66	0.16 98

GwcNet-RSSM	0.51 200	0.25 167	0.51 139	0.41 104	0.24 77	0.56 169	0.41 213	0.97 202	0.96 239	0.75 150	1.17 274	0.89 246	0.66 219	0.66 146	0.74 257	0.22 241	0.15 190	0.19 147	0.21 243	0.17 127	0.16 98

iResNetv2_ROB	0.55 226	0.29 229	0.86 292	0.39 60	0.25 101	0.67 228	0.37 157	1.21 279	1.02 262	1.02 288	1.10 250	0.89 246	0.79 279	0.74 187	0.43 157	0.19 191	0.13 141	0.15 41	0.11 15	0.19 184	0.16 98

pmcnn	1.27 360	0.31 250	1.14 328	0.41 104	0.23 56	0.97 299	0.71 320	1.23 288	1.32 338	1.83 369	2.34 369	11.25 415	0.89 309	1.04 295	0.96 303	0.15 67	0.12 86	0.12 2	0.10 10	0.15 66	0.16 98

MyStereo07	0.33 30	0.23 120	0.37 27	0.43 166	0.29 198	0.40 101	0.48 248	0.78 143	0.38 17	0.38 18	0.34 16	0.32 13	0.30 50	0.63 125	0.28 29	0.14 18	0.13 141	0.19 147	0.17 157	0.18 151	0.17 134

MyStereo06	0.40 102	0.22 97	0.65 225	0.42 129	0.29 198	0.43 121	0.48 248	1.05 228	0.43 41	0.64 94	0.54 44	0.78 213	0.27 22	0.53 53	0.31 57	0.14 18	0.13 141	0.18 116	0.17 157	0.17 127	0.17 134

MyStereo05	0.46 152	0.22 97	0.51 139	0.42 129	0.29 198	0.43 121	0.48 248	0.96 200	1.12 296	0.77 163	0.62 63	0.51 79	0.57 183	0.79 217	0.43 157	0.14 18	0.13 141	0.18 116	0.17 157	0.17 127	0.17 134

MyStereo04	0.45 147	0.23 120	0.52 158	0.43 166	0.29 198	0.40 101	0.48 248	1.02 216	1.12 296	0.62 77	0.58 54	0.55 90	0.56 174	0.77 207	0.45 169	0.14 18	0.13 141	0.19 147	0.17 157	0.18 151	0.17 134

cc1	0.38 76	0.25 167	0.35 19	0.42 129	0.23 56	0.53 153	0.37 157	0.71 99	1.17 314	0.42 32	0.50 31	0.34 21	0.47 141	0.61 94	0.26 8	0.17 125	0.11 39	0.19 147	0.13 49	0.16 103	0.17 134

DualNet	0.53 216	0.28 220	0.68 238	0.39 60	0.26 129	0.56 169	0.40 193	0.72 109	1.13 302	0.76 155	0.98 198	0.71 173	0.55 166	0.61 94	1.46 349	0.17 125	0.11 39	0.25 267	0.21 243	0.16 103	0.17 134

ffm	0.47 161	0.28 220	0.68 238	0.39 60	0.26 129	0.56 169	0.40 193	0.72 109	1.13 302	0.76 155	0.98 198	0.71 173	0.55 166	0.61 94	0.26 8	0.17 125	0.11 39	0.25 267	0.21 243	0.16 103	0.17 134

ff1	0.56 235	0.28 220	0.68 238	0.39 60	0.26 129	0.56 169	0.40 193	0.72 109	1.13 302	0.76 155	0.98 198	0.71 173	0.55 166	1.25 320	1.46 349	0.17 125	0.11 39	0.25 267	0.21 243	0.16 103	0.17 134

tt1	0.37 60	0.25 167	0.35 19	0.43 166	0.23 56	0.52 150	0.37 157	0.72 109	1.13 302	0.42 32	0.46 22	0.35 25	0.44 124	0.61 94	0.26 8	0.17 125	0.11 39	0.19 147	0.13 49	0.16 103	0.17 134

StereoVision	0.43 135	0.29 229	0.54 177	0.50 268	0.28 179	0.37 86	0.38 170	0.75 133	0.63 84	0.46 43	1.11 254	0.53 86	0.38 89	0.57 69	0.34 82	0.21 225	0.24 301	0.25 267	0.24 284	0.26 263	0.17 134

iRaft-Stereo_5w	0.46 152	0.22 97	0.53 165	0.43 166	0.30 217	0.30 39	0.53 273	0.66 55	0.71 116	0.62 77	0.89 161	1.01 275	0.67 228	0.76 200	0.67 245	0.13 9	0.12 86	0.17 85	0.15 90	0.15 66	0.17 134

DEmStereo	0.49 179	0.18 14	0.53 165	0.39 60	0.26 129	0.57 179	0.33 108	0.65 53	0.75 134	0.90 238	1.65 343	0.57 99	1.02 327	0.63 125	0.44 164	0.14 18	0.12 86	0.16 57	0.16 115	0.14 36	0.17 134

THIR-Stereo	0.51 200	0.19 33	0.47 102	0.39 60	0.23 56	0.74 245	0.64 310	0.68 71	0.88 200	1.03 291	1.40 315	0.71 173	0.75 264	0.64 132	0.43 157	0.16 99	0.11 39	0.17 85	0.18 183	0.15 66	0.17 134

DRaft	0.49 179	0.18 14	0.50 131	0.38 44	0.25 101	0.57 179	0.39 183	0.67 66	0.86 186	1.02 288	1.75 351	0.50 76	0.79 279	0.65 138	0.42 155	0.14 18	0.11 39	0.16 57	0.16 115	0.14 36	0.17 134

RALCasStereoNet	0.37 60	0.23 120	0.41 50	0.44 187	0.28 179	0.36 78	0.38 170	0.66 55	0.67 102	0.51 51	0.74 96	0.51 79	0.29 41	0.64 132	0.38 119	0.17 125	0.14 172	0.15 41	0.13 49	0.17 127	0.17 134

MMNet	0.57 239	0.26 195	0.67 231	0.45 199	0.35 270	1.04 316	0.39 183	0.93 188	0.98 248	0.96 270	0.97 195	0.86 234	0.80 283	0.83 230	0.80 271	0.16 99	0.15 190	0.19 147	0.19 207	0.20 199	0.17 134

delet	0.57 239	0.25 167	0.63 216	0.46 222	0.34 265	1.05 318	0.51 264	1.04 222	0.94 228	0.90 238	0.99 207	0.90 248	0.68 236	0.87 240	0.78 263	0.18 156	0.18 246	0.20 176	0.21 243	0.17 127	0.17 134

DIP-Stereo	0.40 102	0.22 97	0.58 193	0.42 129	0.29 198	0.62 195	0.27 42	0.87 166	0.42 38	0.65 98	0.86 149	0.52 82	0.35 73	0.67 155	0.43 157	0.15 67	0.13 141	0.17 85	0.14 69	0.15 66	0.17 134
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
HSM-Net_RVC	0.55 226	0.23 120	0.37 27	0.38 44	0.22 30	0.86 282	0.40 193	1.31 314	0.93 221	0.92 246	1.15 266	1.26 317	0.71 248	0.75 192	0.53 209	0.17 125	0.14 172	0.16 57	0.15 90	0.17 127	0.17 134
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.53 216	0.30 243	0.53 165	0.42 129	0.28 179	0.73 241	0.35 138	1.21 279	1.01 257	0.74 147	1.07 242	0.85 230	0.60 193	0.83 230	0.58 225	0.19 191	0.15 190	0.23 243	0.23 270	0.21 208	0.17 134

iResNet	0.52 210	0.31 250	0.86 292	0.44 187	0.22 30	0.66 219	0.47 243	0.92 186	1.02 262	0.89 231	1.12 256	0.69 170	0.55 166	0.86 238	0.60 228	0.15 67	0.11 39	0.15 41	0.12 26	0.17 127	0.17 134

DN-CSS_ROB	0.45 147	0.27 207	0.74 265	0.41 104	0.29 198	0.43 121	0.29 57	0.80 150	0.78 142	0.73 140	1.08 248	0.48 71	0.45 131	0.81 223	0.40 147	0.15 67	0.12 86	0.21 217	0.19 207	0.18 151	0.17 134

EKT-Stereo	0.36 42	0.24 139	0.44 79	0.44 187	0.30 217	0.37 86	0.30 69	0.72 109	0.68 103	0.47 45	0.63 64	0.49 75	0.28 27	0.59 78	0.34 82	0.19 191	0.14 172	0.18 116	0.15 90	0.16 103	0.18 156

x	0.41 116	0.25 167	0.46 91	0.36 27	0.24 77	0.54 159	0.31 87	0.94 193	0.58 73	0.60 71	0.72 83	0.61 128	0.53 159	0.52 51	0.50 194	0.18 156	0.16 211	0.17 85	0.16 115	0.17 127	0.18 156

test-1	0.37 60	0.20 54	0.76 268	0.47 240	0.27 158	0.44 127	0.36 145	0.63 42	0.65 93	0.49 48	0.67 77	0.54 88	0.35 73	0.42 18	0.30 48	0.14 18	0.12 86	0.16 57	0.14 69	0.15 66	0.18 156

LMCR-Stereo	0.55 226	0.33 258	0.57 191	0.60 331	0.30 217	0.80 263	0.36 145	1.30 313	0.79 148	0.90 238	1.04 231	0.57 99	0.64 211	0.87 240	0.73 256	0.20 210	0.15 190	0.19 147	0.14 69	0.25 257	0.18 156

UNet	0.55 226	0.27 207	0.72 257	0.45 199	0.41 299	0.97 299	0.40 193	1.01 214	0.80 153	0.87 216	0.90 163	1.03 279	0.75 264	0.76 200	0.67 245	0.19 191	0.15 190	0.20 176	0.17 157	0.21 208	0.18 156

GANet-RSSM	0.49 179	0.22 97	0.42 58	0.39 60	0.26 129	0.58 183	0.41 213	1.12 249	0.82 170	0.73 140	1.02 217	0.88 241	0.75 264	0.67 155	0.48 185	0.22 241	0.16 211	0.18 116	0.19 207	0.18 151	0.18 156

BEATNet_4x	0.49 179	0.35 267	0.72 257	0.38 44	0.20 18	0.65 214	0.36 145	1.08 240	0.78 142	0.78 174	0.88 158	0.73 192	0.64 211	0.71 181	0.60 228	0.16 99	0.12 86	0.16 57	0.15 90	0.24 248	0.18 156

AdaStereo	0.52 210	0.34 263	0.53 165	0.49 257	0.25 101	0.71 237	0.36 145	1.24 289	0.91 214	0.77 163	0.98 198	0.75 200	0.50 150	0.71 181	0.51 196	0.27 287	0.13 141	0.28 299	0.18 183	0.23 240	0.18 156
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSM	0.53 216	0.25 167	0.46 91	0.40 86	0.25 101	0.74 245	0.44 231	1.29 311	0.78 142	0.82 183	0.92 175	1.21 313	0.75 264	0.90 252	0.48 185	0.18 156	0.14 172	0.17 85	0.14 69	0.17 127	0.18 156

ACVNet-DCA	0.36 42	0.25 167	0.35 19	0.42 129	0.23 56	0.53 153	0.37 157	0.91 178	0.59 74	0.42 32	0.50 31	0.34 21	0.47 141	0.61 94	0.26 8	0.17 125	0.11 39	0.19 147	0.13 49	0.18 151	0.19 165

xx1	0.40 102	0.25 167	0.35 19	0.42 129	0.23 56	0.53 153	0.37 157	0.71 99	1.17 314	0.42 32	0.50 31	0.65 149	0.56 174	0.61 94	0.26 8	0.17 125	0.11 39	0.20 176	0.19 207	0.18 151	0.19 165

1test111	0.37 60	0.25 167	0.35 19	0.42 129	0.23 56	0.53 153	0.37 157	0.91 178	0.59 74	0.42 32	0.50 31	0.34 21	0.47 141	0.59 78	0.48 185	0.17 125	0.11 39	0.19 147	0.13 49	0.18 151	0.19 165

11t1	0.38 76	0.23 120	0.49 122	0.36 27	0.23 56	0.61 191	0.31 87	0.74 128	0.47 54	0.62 77	0.55 49	0.55 90	0.49 148	0.58 73	0.45 169	0.18 156	0.15 190	0.16 57	0.13 49	0.17 127	0.19 165

1111x	0.64 274	0.23 120	0.61 207	0.39 60	0.21 25	0.68 232	0.46 238	1.32 319	1.03 266	0.76 155	1.02 217	0.95 260	0.72 255	1.13 305	2.15 372	0.18 156	0.18 246	0.18 116	0.19 207	0.20 199	0.19 165

GMStereo_Zeroshot	0.51 200	0.46 311	0.80 275	0.50 268	0.28 179	0.57 179	0.30 69	0.75 133	0.79 148	0.88 224	0.94 180	0.90 248	0.37 82	0.77 207	0.46 173	0.27 287	0.14 172	0.26 281	0.15 90	0.39 327	0.19 165

gwcnet-sp	0.50 190	0.25 167	0.84 288	0.41 104	0.27 158	0.79 257	0.40 193	0.93 188	0.85 180	0.95 258	0.79 113	0.65 149	0.63 204	0.69 169	0.52 200	0.18 156	0.17 237	0.18 116	0.18 183	0.18 151	0.19 165

scenet	0.50 190	0.25 167	0.84 288	0.41 104	0.27 158	0.79 257	0.40 193	0.93 188	0.85 180	0.95 258	0.79 113	0.65 149	0.63 204	0.69 169	0.52 200	0.18 156	0.17 237	0.18 116	0.18 183	0.18 151	0.19 165

knoymous	0.37 60	0.22 97	0.34 13	0.32 6	0.22 30	0.38 91	0.29 57	0.63 42	0.65 93	0.69 119	0.69 79	0.60 126	0.40 107	0.61 94	0.36 98	0.17 125	0.11 39	0.20 176	0.12 26	0.18 151	0.19 165

ssnet	0.50 190	0.25 167	0.84 288	0.41 104	0.27 158	0.79 257	0.40 193	0.93 188	0.85 180	0.95 258	0.79 113	0.65 149	0.63 204	0.69 169	0.52 200	0.18 156	0.17 237	0.18 116	0.18 183	0.18 151	0.19 165

qqq	0.42 123	0.28 220	0.50 131	0.37 35	0.22 30	0.47 133	0.39 183	0.91 178	0.59 74	0.57 65	0.71 82	0.65 149	0.56 174	0.59 78	0.48 185	0.17 125	0.17 237	0.20 176	0.19 207	0.18 151	0.19 165

BUS	0.47 161	0.26 195	0.47 102	0.46 222	0.29 198	0.78 251	0.34 116	0.99 207	0.80 153	0.77 163	0.80 123	0.64 145	0.54 163	0.66 146	0.56 216	0.21 225	0.15 190	0.22 229	0.19 207	0.18 151	0.19 165

BSDual-CNN	0.48 170	0.26 195	0.47 102	0.46 222	0.29 198	0.75 248	0.46 238	0.99 207	0.80 153	0.77 163	0.80 123	0.76 206	0.59 190	0.66 146	0.48 185	0.21 225	0.15 190	0.22 229	0.19 207	0.18 151	0.19 165

hknet	0.51 200	0.26 195	0.58 193	0.46 222	0.29 198	0.75 248	0.46 238	0.99 207	0.89 204	0.77 163	0.80 123	0.96 263	0.67 228	0.75 192	0.50 194	0.19 191	0.15 190	0.22 229	0.19 207	0.18 151	0.19 165

psmg	0.50 190	0.26 195	0.47 102	0.42 129	0.29 198	0.82 271	0.42 218	1.07 235	0.80 153	0.95 258	0.94 180	0.76 206	0.59 190	0.66 146	0.48 185	0.21 225	0.16 211	0.20 176	0.20 226	0.19 184	0.19 165

CSP-Net	0.57 239	0.29 229	0.55 180	0.42 129	0.29 198	1.20 339	0.49 258	1.29 311	0.75 134	0.98 276	0.97 195	0.88 241	0.69 238	0.85 236	0.66 242	0.27 287	0.18 246	0.17 85	0.17 157	0.18 151	0.19 165

dd	0.44 141	0.40 293	0.62 212	0.44 187	0.26 129	0.51 143	0.38 170	0.72 109	1.07 283	0.60 71	0.66 72	0.43 51	0.40 107	0.68 163	0.53 209	0.24 261	0.15 190	0.21 217	0.16 115	0.24 248	0.19 165

DAS	0.54 221	0.26 195	0.66 227	0.49 257	0.31 227	0.61 191	0.43 225	0.89 172	1.01 257	0.95 258	1.16 269	0.71 173	0.85 296	0.89 247	0.47 182	0.18 156	0.14 172	0.18 116	0.15 90	0.22 226	0.19 165

SepStereo	0.54 221	0.26 195	0.66 227	0.49 257	0.31 227	0.61 191	0.43 225	0.89 172	1.01 257	0.95 258	1.16 269	0.71 173	0.85 296	0.97 277	0.47 182	0.18 156	0.14 172	0.18 116	0.15 90	0.22 226	0.19 165

Pruner-Stereo	0.39 88	0.21 74	0.51 139	0.41 104	0.25 101	0.22 4	0.24 23	0.71 99	0.59 74	0.90 238	0.75 98	0.67 165	0.30 50	0.64 132	0.39 127	0.19 191	0.12 86	0.20 176	0.17 157	0.17 127	0.19 165

DeepStereo_RVC	0.37 60	0.22 97	0.51 139	0.41 104	0.24 77	0.26 18	0.22 11	0.64 52	0.40 29	0.69 119	0.67 77	0.57 99	0.50 150	0.58 73	0.42 155	0.17 125	0.12 86	0.18 116	0.16 115	0.19 184	0.19 165

CRE-IMP	0.37 60	0.23 120	0.53 165	0.42 129	0.24 77	0.40 101	0.21 5	0.61 34	0.45 47	0.65 98	0.73 85	0.53 86	0.37 82	0.63 125	0.40 147	0.18 156	0.11 39	0.19 147	0.16 115	0.21 208	0.19 165

test_xeample	1.06 341	0.23 120	0.51 139	0.37 35	0.22 30	0.71 237	0.39 183	1.31 314	0.92 220	0.87 216	1.08 248	0.70 172	0.64 211	0.75 192	11.43 411	0.19 191	0.16 211	0.18 116	0.17 157	0.18 151	0.19 165

RAFT + AFF	0.54 221	0.30 243	0.84 288	0.51 280	0.32 244	0.63 200	0.57 288	1.05 228	0.95 232	0.80 178	0.87 155	0.85 230	0.57 183	0.87 240	0.51 196	0.18 156	0.21 277	0.23 243	0.22 261	0.19 184	0.19 165

CFNet-ft	0.50 190	0.25 167	0.39 36	0.41 104	0.26 129	0.66 219	0.37 157	0.91 178	0.87 190	0.67 109	1.00 211	1.05 286	0.70 243	0.68 163	0.57 220	0.23 255	0.16 211	0.24 256	0.21 243	0.24 248	0.19 165

CFNet_RVC	0.50 190	0.25 167	0.39 36	0.41 104	0.26 129	0.66 219	0.37 157	0.91 178	0.87 190	0.67 109	1.00 211	1.05 286	0.70 243	0.68 163	0.57 220	0.23 255	0.16 211	0.24 256	0.21 243	0.24 248	0.19 165

LE_ROB	4.86 407	0.27 207	9.43 406	0.45 199	0.24 77	1.61 362	0.96 359	2.05 380	17.75 422	16.36 424	4.84 408	5.17 403	19.48 424	2.05 375	15.49 415	0.17 125	0.15 190	0.16 57	0.16 115	0.20 199	0.19 165

SMFormer	0.53 216	0.24 139	0.67 231	0.35 12	0.20 18	0.63 200	0.34 116	1.26 297	1.06 276	0.85 204	1.02 217	0.71 173	0.66 219	0.96 270	0.60 228	0.19 191	0.16 211	0.18 116	0.17 157	0.19 184	0.20 192

mmm	0.47 161	0.28 220	0.51 139	0.39 60	0.25 101	0.61 191	0.38 170	1.00 213	0.60 81	0.77 163	1.07 242	0.65 149	0.53 159	0.61 94	0.49 192	0.18 156	0.15 190	0.23 243	0.20 226	0.21 208	0.20 192

PCWNet_CMD	0.49 179	0.25 167	0.56 184	0.40 86	0.27 158	0.64 208	0.32 99	0.98 204	0.99 251	0.87 216	1.07 242	0.78 213	0.46 137	0.61 94	0.44 164	0.17 125	0.13 141	0.21 217	0.16 115	0.26 263	0.20 192

CRFU-Net	0.59 254	0.29 229	0.62 212	0.47 240	0.31 227	1.20 339	0.51 264	1.19 273	0.59 74	1.05 302	1.00 211	1.06 290	0.87 303	0.83 230	0.77 262	0.22 241	0.19 263	0.18 116	0.16 115	0.19 184	0.20 192

AASNet	0.55 226	0.27 207	0.62 212	0.51 280	0.32 244	0.73 241	0.44 231	1.55 356	0.88 200	0.88 224	0.94 180	0.64 145	0.63 204	0.62 116	0.84 276	0.23 255	0.20 271	0.20 176	0.16 115	0.22 226	0.20 192

HCRNet	0.46 152	0.35 267	0.45 84	0.54 310	0.26 129	0.52 150	0.29 57	0.87 166	0.64 88	0.75 150	0.82 131	0.76 206	0.53 159	0.70 176	0.38 119	0.24 261	0.16 211	0.24 256	0.20 226	0.21 208	0.20 192

222	1.25 358	0.23 120	0.53 165	0.38 44	0.23 56	0.78 251	0.37 157	1.41 338	0.93 221	0.97 273	1.13 262	0.74 196	0.71 248	0.74 187	14.86 414	0.20 210	0.16 211	0.17 85	0.16 115	0.18 151	0.20 192

xxxx	1.07 343	0.23 120	0.53 165	0.38 44	0.22 30	0.83 274	0.36 145	1.41 338	0.95 232	0.75 150	0.99 207	0.97 264	0.64 211	0.70 176	11.37 410	0.20 210	0.17 237	0.18 116	0.17 157	0.19 184	0.20 192

GMStereo	0.40 102	0.38 281	0.61 207	0.41 104	0.27 158	0.47 133	0.35 138	0.62 36	1.04 270	0.57 65	0.54 44	0.38 35	0.36 78	0.56 65	0.41 152	0.20 210	0.13 141	0.16 57	0.17 157	0.24 248	0.20 192
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FENet	0.43 135	0.23 120	0.40 45	0.40 86	0.24 77	0.54 159	0.33 108	0.83 158	0.72 118	0.74 147	0.73 85	0.63 138	0.56 174	0.65 138	0.45 169	0.19 191	0.13 141	0.19 147	0.17 157	0.18 151	0.20 192

PSMNet-RSSM	0.50 190	0.24 139	0.41 50	0.43 166	0.26 129	0.51 143	0.40 193	1.16 262	0.79 148	0.75 150	1.07 242	0.87 238	0.69 238	0.66 146	0.52 200	0.24 261	0.16 211	0.23 243	0.26 303	0.20 199	0.20 192

DSFCA	0.57 239	0.27 207	0.71 251	0.41 104	0.36 275	0.78 251	0.53 273	1.08 240	0.85 180	1.08 312	0.84 138	0.90 248	0.66 219	1.05 296	0.63 239	0.26 278	0.22 286	0.21 217	0.21 243	0.22 226	0.20 192

MSMDNet	0.49 179	0.25 167	0.56 184	0.40 86	0.27 158	0.64 208	0.32 99	0.99 207	0.99 251	0.87 216	1.07 242	0.79 219	0.46 137	0.61 94	0.44 164	0.17 125	0.13 141	0.20 176	0.16 115	0.25 257	0.20 192

AANet_RVC	0.59 254	0.35 267	0.68 238	0.47 240	0.28 179	0.57 179	0.47 243	1.04 222	1.28 331	0.87 216	1.33 303	0.86 234	0.63 204	1.16 311	0.89 283	0.19 191	0.13 141	0.15 41	0.14 69	0.18 151	0.20 192

DLCB_ROB	0.60 261	0.29 229	0.53 165	0.50 268	0.33 255	0.76 250	0.51 264	1.02 216	0.94 228	1.07 311	1.16 269	1.21 313	0.73 259	0.98 279	0.75 259	0.21 225	0.20 271	0.22 229	0.23 270	0.22 226	0.20 192

iResNet_ROB	0.55 226	0.24 139	0.61 207	0.38 44	0.22 30	0.66 219	0.30 69	1.59 364	1.33 340	0.94 253	1.05 234	0.81 225	0.69 238	0.84 234	0.46 173	0.17 125	0.12 86	0.14 13	0.09 4	0.15 66	0.20 192

MyStereo8	0.42 123	0.21 74	0.64 220	0.43 166	0.29 198	0.55 164	0.28 50	0.72 109	0.50 60	0.73 140	1.01 215	0.57 99	0.44 124	0.52 51	0.52 200	0.15 67	0.12 86	0.16 57	0.14 69	0.19 184	0.21 208

LL-Strereo	0.58 250	0.29 229	0.83 285	0.48 248	0.35 270	0.39 96	0.48 248	1.04 222	0.99 251	0.87 216	0.79 113	1.08 295	1.15 344	1.35 338	0.51 196	0.18 156	0.15 190	0.22 229	0.19 207	0.17 127	0.21 208

iinet-f	0.69 282	0.29 229	2.34 383	0.41 104	0.31 227	1.16 333	0.58 295	0.87 166	0.85 180	0.86 214	1.17 274	1.04 283	0.83 289	0.76 200	1.26 338	0.21 225	0.18 246	0.17 85	0.16 115	0.21 208	0.21 208

ToySt	0.52 210	0.27 207	0.93 305	0.42 129	0.28 179	0.67 228	0.56 286	0.88 171	0.79 148	0.61 75	0.85 145	0.92 257	0.70 243	0.72 185	0.61 232	0.16 99	0.17 237	0.21 217	0.21 243	0.22 226	0.21 208

ssnet_v2	0.61 264	0.29 229	0.69 246	0.45 199	0.30 217	0.93 292	0.62 304	1.20 276	1.03 266	0.97 273	0.81 129	0.98 266	0.67 228	0.84 234	0.97 306	0.26 278	0.23 293	0.23 243	0.24 284	0.20 199	0.21 208

DisPM	0.40 102	0.20 54	0.50 131	0.42 129	0.27 158	0.24 7	0.30 69	0.68 71	0.61 83	0.88 224	0.87 155	0.59 123	0.32 59	0.80 219	0.34 82	0.19 191	0.12 86	0.19 147	0.17 157	0.16 103	0.21 208

GANet-ADL	0.44 141	0.27 207	0.48 115	0.44 187	0.30 217	0.54 159	0.36 145	0.94 193	0.88 200	0.64 94	0.72 83	0.68 168	0.44 124	0.55 61	0.44 164	0.22 241	0.15 190	0.15 41	0.13 49	0.18 151	0.21 208

PFNet+	0.41 116	0.20 54	0.53 165	0.40 86	0.25 101	0.28 31	0.22 11	0.66 55	0.76 137	0.85 204	0.79 113	0.63 138	0.34 70	0.75 192	0.37 106	0.20 210	0.14 172	0.23 243	0.20 226	0.17 127	0.21 208

ICVP	0.48 170	0.26 195	0.42 58	0.49 257	0.28 179	0.63 200	0.43 225	1.05 228	0.72 118	0.68 116	0.95 184	0.75 200	0.56 174	0.55 61	0.61 232	0.24 261	0.18 246	0.19 147	0.17 157	0.19 184	0.21 208
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudo	0.47 161	0.25 167	0.55 180	0.38 44	0.28 179	0.58 183	0.32 99	0.89 172	0.90 208	0.83 188	1.03 228	0.75 200	0.48 144	0.61 94	0.46 173	0.17 125	0.13 141	0.24 256	0.16 115	0.26 263	0.21 208

psm_up	0.57 239	0.27 207	0.52 158	0.50 268	0.33 255	0.65 214	0.60 300	1.07 235	0.84 176	0.87 216	0.91 169	1.00 271	1.06 332	0.80 219	0.66 242	0.22 241	0.25 309	0.26 281	0.23 270	0.22 226	0.21 208

DMCA-RVC	0.54 221	0.32 252	0.83 285	0.51 280	0.32 244	0.59 189	0.38 170	0.89 172	0.70 110	0.95 258	0.88 158	0.90 248	0.69 238	0.75 192	0.63 239	0.23 255	0.18 246	0.31 317	0.24 284	0.27 272	0.21 208

TDLM	0.59 254	0.35 267	0.57 191	0.53 301	0.32 244	0.67 228	0.72 324	1.09 243	1.03 266	0.84 194	1.11 254	0.84 228	0.71 248	0.96 270	0.61 232	0.28 295	0.18 246	0.26 281	0.22 261	0.27 272	0.21 208

ccs_rob	0.47 161	0.25 167	0.55 180	0.38 44	0.28 179	0.58 183	0.32 99	0.89 172	0.90 208	0.83 188	1.02 217	0.75 200	0.48 144	0.61 94	0.46 173	0.17 125	0.12 86	0.24 256	0.16 115	0.26 263	0.21 208

StereoDRNet-Refined	0.61 264	0.33 258	0.63 216	0.47 240	0.31 227	0.94 294	0.41 213	1.04 222	0.97 244	1.15 326	1.13 262	1.00 271	0.74 261	0.93 259	0.93 296	0.18 156	0.13 141	0.22 229	0.21 243	0.20 199	0.21 208
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
mmx	0.59 254	0.28 220	0.68 238	0.39 60	0.26 129	0.56 169	0.40 193	1.24 289	1.06 276	0.76 155	0.98 198	0.71 173	0.55 166	1.25 320	1.46 349	0.21 225	0.16 211	0.25 267	0.21 243	0.24 248	0.22 223

xxx	0.59 254	0.28 220	0.68 238	0.39 60	0.26 129	0.56 169	0.40 193	1.24 289	1.06 276	0.76 155	0.98 198	0.71 173	0.55 166	1.25 320	1.46 349	0.21 225	0.16 211	0.25 267	0.21 243	0.24 248	0.22 223

fast-acv-ft	0.66 276	0.32 252	0.80 275	0.46 222	0.34 265	1.26 342	0.50 261	0.91 178	1.00 255	1.05 302	1.36 309	1.28 318	0.84 292	0.81 223	0.90 289	0.22 241	0.24 301	0.23 243	0.23 270	0.21 208	0.22 223

riskmin	0.41 116	0.21 74	0.44 79	0.34 9	0.24 77	0.58 183	0.32 99	0.70 92	0.86 186	0.52 53	0.57 52	0.78 213	0.60 193	0.58 73	0.39 127	0.17 125	0.12 86	0.19 147	0.13 49	0.19 184	0.22 223

Wz-Net-LNSev-Ref	0.67 277	0.30 243	1.20 332	0.42 129	0.31 227	1.00 306	0.58 295	1.16 262	1.07 283	1.01 284	1.25 287	1.08 295	0.75 264	1.18 314	1.03 315	0.20 210	0.12 86	0.16 57	0.13 49	0.22 226	0.22 223

NINENet	0.52 210	0.30 243	0.55 180	0.46 222	0.33 255	0.78 251	0.34 116	1.18 270	0.91 214	0.84 194	0.97 195	0.64 145	0.54 163	0.74 187	0.56 216	0.23 255	0.20 271	0.25 267	0.18 183	0.22 226	0.22 223

AACVNet	0.52 210	0.25 167	0.56 184	0.48 248	0.29 198	0.55 164	0.38 170	0.96 200	0.59 74	0.83 188	1.03 228	1.03 279	0.77 277	0.91 254	0.58 225	0.22 241	0.18 246	0.24 256	0.18 183	0.24 248	0.22 223

GwcNet-ADL	0.45 147	0.24 139	0.51 139	0.46 222	0.30 217	0.41 110	0.40 193	0.95 196	0.98 248	0.73 140	0.78 109	0.61 128	0.41 111	0.67 155	0.55 214	0.20 210	0.14 172	0.15 41	0.14 69	0.19 184	0.22 223

PSMNet-ADL	0.50 190	0.28 220	0.43 74	0.49 257	0.31 227	0.70 234	0.38 170	0.94 193	0.81 162	0.62 77	0.80 123	0.91 254	0.62 199	0.76 200	0.68 248	0.24 261	0.18 246	0.19 147	0.20 226	0.22 226	0.22 223

ADLNet2	0.57 239	0.26 195	0.71 251	0.48 248	0.31 227	0.83 274	0.51 264	1.10 247	0.99 251	0.85 204	0.99 207	0.99 270	0.70 243	0.79 217	0.78 263	0.21 225	0.17 237	0.18 116	0.18 183	0.22 226	0.22 223

PSM-softLoss	0.40 102	0.21 74	0.53 165	0.42 129	0.26 129	0.29 35	0.34 116	0.70 92	0.49 57	0.63 84	0.82 131	0.59 123	0.33 64	0.75 192	0.43 157	0.20 210	0.12 86	0.20 176	0.18 183	0.17 127	0.22 223

KMStereo	0.40 102	0.21 74	0.53 165	0.42 129	0.26 129	0.29 35	0.34 116	0.70 92	0.49 57	0.63 84	0.82 131	0.59 123	0.33 64	0.75 192	0.43 157	0.20 210	0.12 86	0.20 176	0.18 183	0.17 127	0.22 223

ASMatch	0.48 170	0.20 54	0.47 102	0.39 60	0.28 179	0.37 86	0.26 40	0.76 135	0.72 118	0.77 163	2.29 367	0.61 128	0.51 155	0.64 132	0.39 127	0.15 67	0.12 86	0.17 85	0.15 90	0.14 36	0.22 223

sCroCo_RVC	0.36 42	0.29 229	0.73 261	0.52 294	0.39 291	0.42 117	0.31 87	0.52 13	0.46 52	0.31 7	0.48 27	0.38 35	0.32 59	0.46 29	0.33 73	0.22 241	0.23 293	0.19 147	0.19 207	0.21 208	0.22 223

HGLStereo	0.58 250	0.30 243	0.65 225	0.51 280	0.38 282	0.78 251	0.45 235	1.07 235	0.82 170	0.89 231	1.16 269	0.88 241	0.91 312	0.80 219	0.74 257	0.21 225	0.21 277	0.20 176	0.18 183	0.19 184	0.22 223

DMCA	0.47 161	0.27 207	0.59 201	0.39 60	0.29 198	0.53 153	0.34 116	0.98 204	0.70 110	0.78 174	0.83 136	0.79 219	0.55 166	0.54 60	0.57 220	0.21 225	0.16 211	0.21 217	0.16 115	0.19 184	0.22 223

ADCRef	0.84 314	0.46 311	1.60 365	0.52 294	0.45 323	1.08 320	0.52 270	1.13 255	1.03 266	1.22 333	1.43 323	0.87 238	0.93 316	0.91 254	3.35 387	0.19 191	0.16 211	0.23 243	0.23 270	0.23 240	0.22 223

ADCP+	1.18 354	0.37 277	3.09 386	0.50 268	0.52 342	1.48 354	0.61 302	1.32 319	1.07 283	1.21 331	1.16 269	1.08 295	1.11 337	1.63 357	7.17 405	0.20 210	0.16 211	0.24 256	0.22 261	0.29 281	0.22 223

StereoDRNet	0.67 277	0.35 267	0.82 281	0.53 301	0.44 316	1.03 314	0.53 273	1.51 353	1.06 276	1.13 324	0.91 169	1.07 294	0.74 261	0.87 240	0.95 301	0.24 261	0.19 263	0.25 267	0.23 270	0.27 272	0.22 223

CFNet_ucs	0.51 200	0.25 167	0.58 193	0.39 60	0.31 227	0.59 189	0.35 138	1.04 222	0.95 232	0.89 231	1.19 279	0.80 223	0.49 148	0.66 146	0.45 169	0.21 225	0.16 211	0.26 281	0.18 183	0.27 272	0.23 242

CBFPSM	0.61 264	0.25 167	1.41 352	0.39 60	0.27 158	1.10 321	0.67 312	0.83 158	0.84 176	0.82 183	0.81 129	1.33 329	0.85 296	0.72 185	0.86 279	0.16 99	0.15 190	0.15 41	0.17 157	0.17 127	0.23 242

UDGNet	0.50 190	0.82 363	0.56 184	0.51 280	0.32 244	0.41 110	0.34 116	0.71 99	0.93 221	0.65 98	0.60 58	0.58 114	0.44 124	0.65 138	0.43 157	0.33 325	0.15 190	0.67 374	0.20 226	0.49 350	0.23 242

dad	0.61 264	0.53 324	0.72 257	0.44 187	0.31 227	0.64 208	0.37 157	0.85 163	1.28 331	1.05 302	1.17 274	1.18 311	0.61 197	0.70 176	0.54 212	0.36 339	0.23 293	0.37 337	0.21 243	0.31 292	0.23 242

GEStereo_RVC	0.56 235	0.30 243	0.70 248	0.51 280	0.31 227	0.70 234	0.54 279	1.31 314	0.93 221	0.85 204	0.86 149	0.84 228	0.63 204	0.92 256	0.67 245	0.24 261	0.16 211	0.19 147	0.17 157	0.21 208	0.23 242

ADLNet	0.57 239	0.29 229	0.58 193	0.46 222	0.35 270	0.80 263	0.46 238	1.14 257	0.88 200	1.03 291	0.98 198	0.92 257	0.66 219	0.71 181	0.83 275	0.22 241	0.16 211	0.22 229	0.22 261	0.22 226	0.23 242

CVANet_RVC	0.59 254	0.35 267	0.54 177	0.49 257	0.33 255	0.70 234	0.67 312	1.12 249	0.97 244	0.88 224	1.05 234	1.01 275	0.72 255	0.94 262	0.55 214	0.30 309	0.20 271	0.28 299	0.26 303	0.32 298	0.23 242

DRN-Test	0.68 280	0.34 263	0.77 271	0.52 294	0.40 294	1.14 329	0.61 302	1.56 360	1.04 270	1.18 328	1.10 250	1.05 286	0.72 255	0.82 228	1.01 310	0.24 261	0.18 246	0.26 281	0.25 295	0.26 263	0.23 242

Anonymous3	0.47 161	0.35 267	0.91 304	0.50 268	0.38 282	0.81 268	0.55 283	0.76 135	0.66 96	0.52 53	0.65 69	0.44 54	0.45 131	0.66 146	0.39 127	0.25 273	0.25 309	0.22 229	0.21 243	0.23 240	0.24 250

Anonymous	0.40 102	0.29 229	0.70 248	0.54 310	0.44 316	0.56 169	0.54 279	0.68 71	0.52 62	0.38 18	0.44 19	0.33 18	0.42 116	0.57 69	0.39 127	0.20 210	0.20 271	0.18 116	0.18 183	0.30 288	0.24 250

GES	0.46 152	0.25 167	0.62 212	0.41 104	0.30 217	0.62 195	0.37 157	1.06 233	0.70 110	0.75 150	0.83 136	0.47 68	0.52 158	0.69 169	0.46 173	0.23 255	0.17 237	0.17 85	0.16 115	0.18 151	0.24 250

GANet	0.74 292	0.38 281	0.63 216	0.54 310	0.35 270	1.01 310	0.95 357	1.15 260	0.95 232	1.09 316	2.00 362	1.14 308	0.92 314	1.29 328	0.75 259	0.25 273	0.27 320	0.27 289	0.23 270	0.32 298	0.24 250

NLCA_NET_v2_RVC	0.55 226	0.33 258	0.71 251	0.46 222	0.31 227	0.66 219	0.43 225	1.07 235	0.89 204	0.93 249	0.91 169	0.98 266	0.61 197	0.76 200	0.64 241	0.22 241	0.18 246	0.22 229	0.22 261	0.22 226	0.24 250
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.50 190	0.27 207	0.37 27	0.40 86	0.27 158	0.66 219	0.42 218	1.18 270	0.86 186	0.70 123	0.89 161	0.91 254	0.60 193	0.62 116	0.48 185	0.24 261	0.18 246	0.28 299	0.27 307	0.25 257	0.24 250

DISCO	0.72 286	0.27 207	0.72 257	0.45 199	0.31 227	1.12 326	0.53 273	1.32 319	1.25 326	0.84 194	1.07 242	1.52 354	0.87 303	1.82 368	1.08 327	0.20 210	0.15 190	0.18 116	0.16 115	0.24 248	0.24 250

ttt	0.56 235	0.27 207	0.49 122	0.39 60	0.25 101	0.65 214	0.42 218	1.24 289	1.08 288	0.76 155	1.10 250	0.63 138	0.51 155	0.95 267	1.03 315	0.25 273	0.22 286	0.22 229	0.21 243	0.25 257	0.25 257

whm_eth	0.49 179	0.32 252	0.79 274	0.47 240	0.38 282	0.37 86	0.37 157	0.83 158	0.83 175	0.82 183	1.73 350	0.36 31	0.39 102	0.61 94	0.38 119	0.19 191	0.17 237	0.20 176	0.20 226	0.20 199	0.25 257

HHNet	0.42 123	0.19 33	0.43 74	0.35 12	0.38 282	0.33 66	0.33 108	0.71 99	0.78 142	0.87 216	1.30 301	0.52 82	0.36 78	0.53 53	0.37 106	0.16 99	0.11 39	0.19 147	0.15 90	0.15 66	0.25 257

PSMNet_ROB	0.67 277	0.39 285	0.76 268	0.57 322	0.43 311	1.00 306	0.85 349	1.25 295	0.93 221	0.82 183	1.04 231	1.08 295	0.64 211	0.89 247	1.02 314	0.29 302	0.21 277	0.31 317	0.31 327	0.27 272	0.25 257

SGM_RVC	1.04 340	0.30 243	0.47 102	0.41 104	0.23 56	1.73 370	0.77 335	1.63 368	1.30 336	2.39 385	1.99 361	2.64 380	1.78 375	2.22 382	1.40 346	0.28 295	0.27 320	0.27 289	0.25 295	0.25 257	0.25 257
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
LoS_RVC	0.28 6	0.17 8	0.29 9	0.33 8	0.32 244	0.43 121	0.34 116	0.42 4	0.34 5	0.33 11	0.51 36	0.29 4	0.38 89	0.37 5	0.28 29	0.11 1	0.10 8	0.11 1	0.08 1	0.11 1	0.26 262

GASNet	0.70 283	0.77 360	1.16 329	0.71 362	0.49 335	0.62 195	0.48 248	1.12 249	1.05 272	0.98 276	0.84 138	0.94 259	0.82 287	1.41 342	0.85 278	0.33 325	0.22 286	0.29 307	0.28 313	0.44 340	0.26 262

Wz-Net-MNSev	0.81 305	0.42 301	1.64 368	0.51 280	0.41 299	1.46 352	0.95 357	1.24 289	1.26 329	1.31 343	1.25 287	1.17 310	0.83 289	1.21 319	1.06 323	0.22 241	0.19 263	0.24 256	0.23 270	0.29 281	0.26 262

STTStereo	0.57 239	0.39 285	0.87 297	0.45 199	0.32 244	0.62 195	0.45 235	1.01 214	0.87 190	1.01 284	0.91 169	0.95 260	0.58 186	0.77 207	0.66 242	0.25 273	0.24 301	0.27 289	0.33 336	0.25 257	0.26 262

AF-Net	0.85 319	0.41 297	0.87 297	0.66 348	0.54 346	0.96 298	0.52 270	1.66 370	1.37 342	1.03 291	2.04 364	1.46 344	1.36 355	1.19 315	1.05 322	0.34 332	0.24 301	0.39 343	0.28 313	0.31 292	0.26 262

DeepPruner_ROB	0.55 226	0.37 277	0.67 231	0.42 129	0.31 227	0.50 138	0.43 225	1.22 285	0.73 127	0.86 214	1.05 234	0.85 230	0.58 186	0.90 252	0.56 216	0.29 302	0.23 293	0.22 229	0.22 261	0.26 263	0.26 262

NaN_ROB	0.73 287	0.46 311	0.89 301	0.52 294	0.34 265	0.98 303	1.11 366	1.28 307	1.20 321	1.27 341	0.96 188	1.08 295	0.79 279	1.34 337	0.78 263	0.24 261	0.30 331	0.23 243	0.24 284	0.23 240	0.26 262

MDST_ROB	0.97 333	0.29 229	1.02 319	0.64 344	0.43 311	2.64 386	0.82 343	1.68 372	1.18 318	2.89 392	1.82 354	0.97 264	0.75 264	1.83 369	0.89 283	0.26 278	0.22 286	0.32 322	0.28 313	0.26 263	0.26 262

Wz-Net-LNSev	0.75 296	0.54 330	1.59 362	0.51 280	0.41 299	1.16 333	0.79 339	1.27 302	1.13 302	1.04 297	1.14 264	1.11 304	0.94 319	0.93 259	1.00 309	0.24 261	0.22 286	0.21 217	0.19 207	0.26 263	0.27 270

NF-Stereo	0.39 88	0.21 74	0.51 139	0.42 129	0.25 101	0.26 18	0.30 69	0.71 99	0.72 118	0.66 102	0.77 101	0.57 99	0.31 53	0.69 169	0.39 127	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.16 103	0.27 270

OCTAStereo	0.39 88	0.21 74	0.51 139	0.42 129	0.25 101	0.26 18	0.30 69	0.71 99	0.72 118	0.66 102	0.77 101	0.58 114	0.31 53	0.69 169	0.39 127	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.16 103	0.27 270

RE-Stereo	0.39 88	0.21 74	0.51 139	0.42 129	0.25 101	0.26 18	0.30 69	0.71 99	0.72 118	0.66 102	0.77 101	0.57 99	0.31 53	0.70 176	0.39 127	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.16 103	0.27 270

TVStereo	0.39 88	0.21 74	0.51 139	0.42 129	0.25 101	0.26 18	0.30 69	0.71 99	0.72 118	0.66 102	0.77 101	0.57 99	0.31 53	0.70 176	0.39 127	0.18 156	0.12 86	0.20 176	0.16 115	0.16 103	0.27 270

Syn2CoEx	0.74 292	0.55 336	1.17 330	0.66 348	0.45 323	0.89 288	0.56 286	1.54 355	1.15 309	0.95 258	1.35 308	1.03 279	1.03 328	0.96 270	0.89 283	0.31 312	0.27 320	0.29 307	0.24 284	0.23 240	0.27 270

hitnet-ft	0.57 239	0.29 229	0.43 74	0.42 129	0.29 198	0.81 268	0.40 193	0.98 204	0.91 214	0.84 194	1.01 215	1.13 307	0.72 255	0.83 230	0.71 252	0.28 295	0.21 277	0.28 299	0.22 261	0.29 281	0.27 270

SuperB	1.00 338	0.41 297	4.03 394	0.45 199	0.32 244	0.99 305	0.49 258	1.09 243	2.09 378	1.10 319	1.10 250	0.74 196	0.83 289	1.13 305	1.75 361	0.20 210	0.15 190	0.17 85	0.15 90	2.50 403	0.27 270

CBMV	0.68 280	0.37 277	0.50 131	0.43 166	0.26 129	1.00 306	0.71 320	1.17 268	1.16 311	1.24 337	1.29 299	1.06 290	0.86 300	0.98 279	0.75 259	0.29 302	0.30 331	0.34 329	0.30 318	0.26 263	0.27 270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CAS	0.37 60	0.13 1	0.27 7	1.34 387	0.31 227	0.46 131	0.38 170	0.50 11	0.48 56	0.35 15	0.52 39	0.24 1	0.19 3	0.30 1	0.28 29	1.03 388	0.08 1	0.12 2	0.08 1	0.12 2	0.28 279

CASS	0.46 152	0.28 220	0.45 84	0.48 248	0.22 30	0.63 200	0.34 116	0.99 207	0.66 96	0.76 155	0.86 149	0.61 128	0.58 186	0.58 73	0.44 164	0.29 302	0.16 211	0.22 229	0.18 183	0.23 240	0.28 279
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GMM-Stereo	0.44 141	0.20 54	0.39 36	0.42 129	0.25 101	0.50 138	0.44 231	0.72 109	0.57 71	0.77 163	1.37 312	0.76 206	0.38 89	0.62 116	0.34 82	0.15 67	0.10 8	0.20 176	0.19 207	0.17 127	0.28 279

GwcNet	0.73 287	0.39 285	1.37 349	0.53 301	0.43 311	1.10 321	0.52 270	1.27 302	1.19 319	1.05 302	1.41 317	1.06 290	0.86 300	0.98 279	1.01 310	0.26 278	0.24 301	0.24 256	0.23 270	0.23 240	0.28 279

SGM-Forest	0.65 275	0.33 258	0.43 74	0.44 187	0.30 217	1.01 310	0.54 279	1.13 255	1.09 294	1.11 322	1.21 281	1.10 302	0.76 273	0.99 283	0.71 252	0.32 317	0.33 350	0.33 327	0.30 318	0.30 288	0.28 279
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FADNet-RVC-Resample	0.58 250	0.35 267	1.34 347	0.50 268	0.34 265	0.73 241	0.43 225	1.09 243	0.96 239	0.83 188	0.87 155	0.76 206	0.66 219	0.77 207	0.52 200	0.19 191	0.18 246	0.26 281	0.27 307	0.28 279	0.29 284

ADCL	1.10 345	0.42 301	1.57 361	0.51 280	0.41 299	1.71 369	0.92 353	1.36 329	1.45 351	1.33 344	1.56 337	1.22 316	1.26 351	1.45 347	5.27 400	0.22 241	0.19 263	0.25 267	0.25 295	0.29 281	0.29 284

PS-NSSS	0.60 261	0.46 311	0.68 238	0.43 166	0.34 265	0.66 219	0.57 288	1.05 228	0.91 214	0.80 178	1.28 295	0.72 188	0.67 228	0.89 247	0.61 232	0.32 317	0.26 318	0.40 346	0.27 307	0.35 314	0.29 284

XPNet_ROB	0.73 287	0.38 281	0.80 275	0.53 301	0.40 294	0.80 263	0.83 345	1.21 279	0.96 239	1.37 346	1.17 274	1.37 336	0.87 303	1.14 307	0.99 308	0.33 325	0.25 309	0.27 289	0.24 284	0.31 292	0.29 284

Wz-Net-SNSev	0.99 337	0.80 362	3.00 385	0.57 322	0.46 331	0.94 294	1.22 376	1.40 336	1.28 331	1.04 297	1.33 303	1.46 344	0.90 311	2.06 376	1.65 359	0.26 278	0.24 301	0.25 267	0.26 303	0.33 302	0.30 288

GrayStereo	0.49 179	0.20 54	0.44 79	0.47 240	0.29 198	0.51 143	0.62 304	0.71 99	0.66 96	1.04 297	1.46 328	0.77 211	0.73 259	0.58 73	0.35 89	0.15 67	0.12 86	0.17 85	0.17 157	0.15 66	0.30 288

Prome-Stereo	0.46 152	0.20 54	0.37 27	0.45 199	0.26 129	0.40 101	0.42 218	0.69 82	0.49 57	0.96 270	1.84 355	0.58 114	0.64 211	0.63 125	0.32 63	0.15 67	0.11 39	0.16 57	0.14 69	0.17 127	0.30 288

pcwnet_v2	0.60 261	0.29 229	0.89 301	0.46 222	0.36 275	0.62 195	0.38 170	1.33 322	1.24 324	1.02 288	1.27 294	0.71 173	0.59 190	0.71 181	0.51 196	0.28 295	0.21 277	0.24 256	0.23 270	0.29 281	0.30 288

FADNet_RVC	0.58 250	0.39 285	1.26 336	0.45 199	0.32 244	0.55 164	0.34 116	1.12 249	0.90 208	0.68 116	0.90 163	0.61 128	0.71 248	1.03 294	0.80 271	0.21 225	0.18 246	0.27 289	0.23 270	0.33 302	0.30 288

SGM-ForestM	4.73 404	0.34 263	1.05 321	0.46 222	0.28 179	10.26 412	3.48 411	4.52 406	5.16 403	8.68 415	7.48 413	18.87 422	10.80 414	11.26 416	10.01 409	0.32 317	0.34 353	0.32 322	0.32 330	0.29 281	0.30 288

FBW_ROB	0.94 329	0.54 330	1.03 320	0.56 319	0.42 308	1.16 333	0.76 334	1.56 360	1.41 346	1.38 348	1.33 303	1.47 346	1.07 333	2.94 393	1.14 331	0.26 278	0.32 345	0.45 353	0.30 318	0.34 308	0.30 288

FADNet-RVC	0.62 270	0.56 338	1.29 341	0.47 240	0.39 291	0.63 200	0.40 193	1.16 262	0.91 214	0.71 132	0.86 149	1.04 283	0.55 166	0.99 283	0.78 263	0.27 287	0.26 318	0.28 299	0.29 317	0.32 298	0.31 295

Nwc_Net	0.82 306	0.40 293	0.86 292	0.62 339	0.56 348	1.04 316	0.57 288	1.72 374	1.08 288	0.93 249	1.88 357	1.44 342	1.24 349	1.19 315	0.94 298	0.31 312	0.25 309	0.36 333	0.39 348	0.31 292	0.31 295

PWCDC_ROB	0.93 325	0.54 330	0.97 315	0.78 369	0.41 299	1.03 314	0.42 218	1.39 332	2.34 384	1.04 297	3.73 395	0.80 223	1.12 339	1.29 328	1.04 320	0.37 343	0.22 286	0.24 256	0.20 226	0.36 318	0.31 295

CES	0.29 9	0.15 2	0.25 1	0.31 4	0.71 368	0.36 78	0.27 42	0.51 12	0.47 54	0.34 13	0.48 27	0.27 2	0.23 7	0.40 14	0.24 2	0.13 9	0.11 39	0.12 2	0.08 1	0.13 14	0.32 298

HBP-ISP	0.61 264	0.47 317	0.45 84	0.46 222	0.33 255	0.79 257	0.29 57	1.15 260	1.05 272	0.85 204	1.18 278	0.67 165	0.71 248	0.92 256	0.57 220	0.37 343	0.38 359	0.47 357	0.41 357	0.39 327	0.32 298

FTStereo	0.56 235	0.21 74	0.39 36	0.42 129	0.25 101	0.39 96	0.73 329	0.69 82	0.45 47	1.09 316	3.23 387	0.69 170	0.71 248	0.55 61	0.34 82	0.15 67	0.13 141	0.19 147	0.17 157	0.15 66	0.32 298

APVNet	0.73 287	0.39 285	1.01 318	0.58 327	0.45 323	1.16 333	0.68 315	1.47 349	0.87 190	0.84 194	1.15 266	1.04 283	0.84 292	1.14 307	1.18 333	0.27 287	0.28 325	0.32 322	0.31 327	0.29 281	0.32 298

RTSC	0.93 325	0.54 330	1.59 362	0.56 319	0.40 294	1.17 337	0.55 283	1.44 345	1.82 372	1.53 353	1.26 290	1.15 309	0.82 287	1.70 362	2.44 376	0.26 278	0.20 271	0.23 243	0.24 284	0.31 292	0.32 298

CBMV_ROB	0.62 270	0.39 285	0.41 50	0.41 104	0.28 179	0.86 282	0.28 50	1.06 233	1.02 262	0.95 258	1.33 303	0.81 225	0.84 292	0.94 262	0.56 216	0.37 343	0.37 358	0.43 349	0.40 352	0.33 302	0.32 298

SANet	1.15 350	0.45 306	1.40 351	0.50 268	0.32 244	1.54 360	1.21 374	1.49 350	3.35 396	1.61 355	2.41 372	2.32 377	1.80 376	1.57 354	1.27 339	0.28 295	0.25 309	0.26 281	0.24 284	0.36 318	0.32 298

LALA_ROB	0.76 299	0.46 311	0.86 292	0.55 316	0.41 299	1.00 306	0.93 356	1.25 295	1.13 302	1.23 335	1.15 266	1.55 356	0.80 283	1.11 304	0.96 303	0.33 325	0.23 293	0.35 330	0.30 318	0.35 314	0.32 298

PWC_ROB	0.92 324	0.57 339	1.64 368	0.53 301	0.33 255	0.93 292	0.39 183	1.42 343	1.51 357	1.66 360	2.57 376	1.18 311	1.11 337	1.50 351	1.54 356	0.26 278	0.18 246	0.28 299	0.20 226	0.30 288	0.32 298

aanetorigin	0.85 319	0.58 342	1.98 376	0.50 268	0.40 294	0.66 219	0.70 318	0.72 109	1.01 257	2.44 387	2.00 362	1.32 324	1.25 350	0.96 270	1.16 332	0.20 210	0.19 263	0.20 176	0.20 226	0.27 272	0.33 307

DeepPrunerF	0.93 325	0.55 336	3.88 391	0.70 360	0.81 370	0.72 240	0.74 331	1.28 307	1.97 375	0.95 258	1.02 217	0.87 238	0.85 296	1.16 311	1.07 325	0.35 337	0.29 327	0.43 349	0.40 352	0.31 292	0.33 307

FINET	0.75 296	0.45 306	1.38 350	0.48 248	0.46 331	0.98 303	1.00 361	1.22 285	1.69 368	0.91 245	1.25 287	0.74 196	0.74 261	1.09 301	0.82 274	0.37 343	0.31 339	0.27 289	0.24 284	0.35 314	0.34 309

NCCL2	0.74 292	0.45 306	0.77 271	0.65 346	0.45 323	0.97 299	1.16 371	1.16 262	1.02 262	1.00 282	0.98 198	1.48 348	0.88 307	0.99 283	0.89 283	0.31 312	0.27 320	0.39 343	0.39 348	0.33 302	0.34 309

MeshStereo	1.38 366	0.45 306	0.58 193	0.45 199	0.35 270	1.63 364	0.60 300	2.07 381	1.43 349	4.49 407	3.32 391	4.67 398	2.08 384	2.08 378	1.32 342	0.36 339	0.36 357	0.37 337	0.32 330	0.32 298	0.34 309
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NCC-stereo	0.82 306	0.43 303	0.87 297	0.63 341	0.68 366	0.88 285	0.72 324	1.60 366	1.12 296	0.95 258	1.41 317	1.37 336	1.37 357	1.26 323	0.94 298	0.32 317	0.30 331	0.37 337	0.49 369	0.34 308	0.35 312

Abc-Net	0.82 306	0.43 303	0.87 297	0.63 341	0.68 366	0.88 285	0.72 324	1.60 366	1.12 296	0.95 258	1.41 317	1.37 336	1.37 357	1.26 323	0.94 298	0.32 317	0.30 331	0.37 337	0.49 369	0.34 308	0.35 312
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ETE_ROB	0.73 287	0.52 322	0.93 305	0.57 322	0.37 277	0.80 263	0.86 350	1.19 273	0.95 232	1.20 330	1.22 283	1.39 341	0.86 300	1.07 297	0.88 281	0.27 287	0.21 277	0.31 317	0.27 307	0.34 308	0.35 312

FADNet	0.63 273	0.53 324	1.20 332	0.46 222	0.44 316	0.66 219	0.41 213	1.24 289	1.07 283	0.70 123	0.84 138	0.98 266	0.65 217	0.87 240	0.54 212	0.29 302	0.30 331	0.27 289	0.30 318	0.48 347	0.36 315

RP	0.80 303	0.38 281	0.73 261	0.67 350	0.59 355	0.82 271	0.57 288	1.21 279	1.28 331	1.03 291	1.68 345	1.45 343	1.49 365	1.08 300	0.90 289	0.36 339	0.31 339	0.37 337	0.30 318	0.36 318	0.36 315

ADCMid	1.22 355	0.57 339	3.17 388	0.54 310	0.44 316	1.07 319	0.77 335	1.31 314	1.13 302	2.14 380	1.48 331	1.49 349	1.47 364	1.65 359	5.30 401	0.26 278	0.24 301	0.29 307	0.32 330	0.38 323	0.36 315

DANet	0.74 292	0.47 317	0.98 316	0.60 331	0.41 299	0.92 291	0.41 213	1.02 216	0.87 190	1.22 333	1.22 283	1.33 329	0.88 307	1.26 323	1.37 345	0.27 287	0.24 301	0.31 317	0.25 295	0.37 321	0.36 315
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CSAN	0.88 322	0.52 322	0.93 305	0.61 335	0.42 308	1.19 338	1.11 366	1.27 302	1.48 355	1.37 346	1.44 324	1.37 336	1.30 352	1.46 349	1.01 310	0.39 349	0.31 339	0.36 333	0.37 343	0.35 314	0.36 315

NOSS_ROB	0.59 254	0.40 293	0.42 58	0.45 199	0.31 227	0.79 257	0.53 273	1.09 243	1.12 296	0.69 119	0.92 175	0.77 211	0.63 204	0.81 223	0.52 200	0.39 349	0.38 359	0.44 351	0.42 359	0.38 323	0.36 315

LCNet	0.42 123	0.21 74	0.34 13	0.44 187	0.24 77	0.47 133	0.28 50	0.69 82	0.57 71	0.72 133	1.03 228	0.66 161	0.58 186	0.60 88	0.35 89	0.15 67	0.10 8	0.19 147	0.19 207	0.22 226	0.37 321

ADCPNet	1.11 348	0.53 324	3.26 389	0.55 316	0.44 316	1.47 353	0.83 345	1.21 279	1.17 314	1.26 340	1.42 321	1.67 362	1.12 339	1.48 350	3.86 393	0.30 309	0.29 327	0.30 316	0.32 330	0.37 321	0.37 321

RGC	0.82 306	0.62 348	0.80 275	0.67 350	0.66 364	0.91 290	0.59 298	1.35 325	1.09 294	1.12 323	1.46 328	1.50 350	1.09 335	1.28 326	0.97 306	0.34 332	0.30 331	0.48 360	0.40 352	0.38 323	0.38 323

SACVNet	0.61 264	0.36 275	0.67 231	0.57 322	0.37 277	0.65 214	0.47 243	1.16 262	0.80 153	1.04 297	1.06 240	1.02 277	0.81 286	0.99 283	0.57 220	0.28 295	0.21 277	0.25 267	0.24 284	0.30 288	0.39 324

MaskLacGwcNet_RVC	0.71 285	0.84 367	0.80 275	0.55 316	0.38 282	1.38 348	0.57 288	1.07 235	0.81 162	0.90 238	0.94 180	0.95 260	0.54 163	1.01 289	0.61 232	0.41 354	0.30 331	0.57 370	0.31 327	0.86 376	0.39 324

edge stereo	0.79 302	0.40 293	0.82 281	0.52 294	0.44 316	0.83 274	0.58 295	1.34 324	1.08 288	1.30 342	1.38 313	1.79 364	1.13 341	1.15 310	0.92 294	0.34 332	0.32 345	0.42 348	0.28 313	0.33 302	0.39 324

PA-Net	0.70 283	0.46 311	0.96 311	0.51 280	0.53 344	0.94 294	0.73 329	1.14 257	1.15 309	0.83 188	0.90 163	0.88 241	0.76 273	1.19 315	0.96 303	0.25 273	0.41 368	0.29 307	0.44 360	0.27 272	0.39 324
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
Anonymous Stereo	0.82 306	0.59 344	2.10 379	0.59 329	0.58 353	0.68 232	1.42 387	1.05 228	1.07 283	1.03 291	1.02 217	0.86 234	0.65 217	1.33 336	1.36 344	0.32 317	0.31 339	0.31 317	0.33 336	0.34 308	0.39 324

DPSNet	1.08 344	0.44 305	2.64 384	0.54 310	0.42 308	1.59 361	1.25 377	2.39 388	1.50 356	1.13 324	1.12 256	1.51 352	2.19 388	1.44 346	1.51 355	0.35 337	0.25 309	0.25 267	0.21 243	0.49 350	0.39 324

coex-ft	6.50 412	1.57 393	87.99 436	0.49 257	0.38 282	1.41 349	1.21 374	1.21 279	7.96 408	12.14 416	2.78 382	2.74 381	3.83 402	1.30 332	3.19 386	0.24 261	0.23 293	0.27 289	0.24 284	0.48 347	0.40 330

stereogan	0.83 312	0.33 258	0.89 301	0.61 335	0.51 340	1.80 371	0.50 261	1.41 338	1.39 345	1.05 302	1.47 330	1.56 358	1.04 330	1.32 335	0.87 280	0.29 302	0.29 327	0.29 307	0.25 295	0.39 327	0.40 330

RTS	2.03 385	1.03 378	11.50 409	0.68 354	0.63 360	2.71 387	1.56 391	1.55 356	2.32 382	1.93 372	2.57 376	1.32 324	1.32 353	5.20 405	4.30 394	0.31 312	0.23 293	0.29 307	0.30 318	0.41 331	0.40 330

RTSA	2.03 385	1.03 378	11.50 409	0.68 354	0.63 360	2.71 387	1.56 391	1.55 356	2.32 382	1.93 372	2.57 376	1.32 324	1.32 353	5.20 405	4.30 394	0.31 312	0.23 293	0.29 307	0.30 318	0.41 331	0.40 330

CC-Net-ROB	0.84 314	1.01 377	0.93 305	0.60 331	0.45 323	1.25 341	0.71 320	1.20 276	1.05 272	0.84 194	1.24 286	0.90 248	0.78 278	1.14 307	0.70 250	0.48 361	0.34 353	1.71 388	0.38 346	0.78 374	0.40 330

WZ-Net	1.29 362	0.64 350	5.42 400	0.64 344	0.52 342	1.37 347	1.29 379	1.41 338	1.77 371	1.56 354	1.69 347	1.74 363	1.41 359	2.50 388	2.16 373	0.28 295	0.21 277	0.23 243	0.25 295	0.39 327	0.41 335

FAT-Stereo	0.75 296	0.34 263	0.81 280	0.51 280	0.38 282	0.78 251	0.63 307	1.39 332	1.32 338	1.05 302	1.40 315	1.58 359	1.14 342	0.92 256	0.91 292	0.29 302	0.28 325	0.28 299	0.23 270	0.28 279	0.41 335

STTRV1_RVC	0.83 312	0.60 346	1.19 331	0.67 350	0.81 370	1.12 326	0.63 307	1.37 331	1.12 296	0.98 276	1.34 307	1.08 295	0.95 321	1.28 326	0.90 289	0.57 372	0.25 309	0.44 351	0.39 348	0.60 368	0.41 335

PDISCO_ROB	0.96 331	0.51 320	1.13 326	1.03 378	1.00 380	1.81 372	0.77 335	1.72 374	1.60 362	1.09 316	1.19 279	1.34 332	0.80 283	1.62 356	1.01 310	0.58 373	0.22 286	0.45 353	0.40 352	0.50 352	0.41 335

Anonymous_2	0.84 314	0.45 306	0.66 227	0.41 104	0.45 323	0.82 271	0.53 273	0.81 152	0.81 162	0.73 140	0.61 61	0.91 254	0.76 273	0.77 207	0.61 232	0.51 365	0.55 381	0.54 368	4.92 416	0.54 360	0.42 339

PSM-AAD	0.48 170	0.21 74	0.39 36	0.44 187	0.23 56	0.56 169	0.47 243	0.67 66	0.73 127	1.08 312	1.12 256	0.58 114	0.87 303	0.63 125	0.33 73	0.15 67	0.11 39	0.25 267	0.26 303	0.18 151	0.42 339

EDNetEfficient	1.47 372	0.82 363	6.28 402	0.48 248	0.40 294	0.73 241	0.83 345	0.95 196	2.77 389	3.48 404	1.95 359	1.64 361	2.12 385	1.42 343	3.84 392	0.21 225	0.19 263	0.21 217	0.21 243	0.43 337	0.42 339

WCMA_ROB	1.22 355	0.39 285	0.93 305	0.51 280	0.45 323	1.44 351	0.79 339	1.20 276	1.30 336	2.99 398	3.94 399	3.30 391	2.17 387	1.42 343	1.31 341	0.46 357	0.35 355	0.35 330	0.37 343	0.41 331	0.42 339

Wz-Net-TNSev	1.23 357	1.24 383	5.25 399	0.51 280	0.43 311	1.49 357	1.09 365	1.58 363	1.42 348	1.25 338	1.26 290	1.58 359	1.52 366	1.97 373	1.95 365	0.33 325	0.32 345	0.26 281	0.30 318	0.41 331	0.43 343

sAnonymous2	0.42 123	0.41 297	0.96 311	0.48 248	0.37 277	0.41 110	0.48 248	0.60 31	0.52 62	0.39 21	0.48 27	0.35 25	0.44 124	0.44 22	0.30 48	0.19 191	0.14 172	0.19 147	0.17 157	0.55 362	0.43 343

CroCo_RVC	0.42 123	0.41 297	0.96 311	0.48 248	0.37 277	0.41 110	0.48 248	0.60 31	0.52 62	0.39 21	0.48 27	0.35 25	0.44 124	0.44 22	0.30 48	0.19 191	0.14 172	0.19 147	0.17 157	0.55 362	0.43 343

MFN_U_SF_DS_RVC	1.06 341	0.61 347	1.82 373	0.69 357	0.51 340	2.62 385	1.69 396	1.28 307	1.44 350	1.39 349	1.56 337	1.34 332	0.91 312	1.68 361	0.95 301	0.38 348	0.39 363	0.46 356	0.61 379	0.41 331	0.43 343

SHD	0.98 335	0.54 330	1.30 343	0.63 341	0.50 338	1.14 329	0.50 261	1.80 378	2.20 379	1.66 360	1.39 314	1.47 346	1.21 346	1.40 339	1.80 362	0.32 317	0.27 320	0.32 322	0.34 338	0.41 331	0.44 347

AnyNet_C32	1.27 360	0.72 358	3.33 390	0.59 329	0.56 348	1.51 358	1.53 389	1.27 302	1.28 331	1.52 352	1.48 331	1.38 340	1.23 348	1.64 358	5.26 399	0.30 309	0.29 327	0.29 307	0.34 338	0.38 323	0.44 347

psmorigin	0.84 314	0.53 324	2.21 381	0.50 268	0.41 299	0.86 282	0.57 288	1.08 240	0.90 208	1.50 351	1.42 321	1.50 350	1.09 335	1.29 328	1.03 315	0.32 317	0.33 350	0.27 289	0.27 307	0.34 308	0.45 349

G-Net	0.95 330	0.48 319	1.13 326	0.67 350	0.49 335	2.07 377	0.63 307	1.02 216	0.90 208	1.77 366	2.62 379	1.28 318	1.60 368	1.09 301	1.06 323	0.37 343	0.30 331	0.35 330	0.25 295	0.46 344	0.45 349

RYNet	0.76 299	0.37 277	0.74 265	0.54 310	0.67 365	1.35 346	0.68 315	1.28 307	1.21 323	1.10 319	0.90 163	1.31 322	0.94 319	1.01 289	1.30 340	0.22 241	0.16 211	0.27 289	0.23 270	0.43 337	0.45 349

MSMD_ROB	1.25 358	0.51 320	0.64 220	0.60 331	0.50 338	1.66 366	0.67 312	1.26 297	1.26 329	2.64 389	3.82 396	3.06 387	3.20 400	1.45 347	0.91 292	0.46 357	0.41 368	0.49 363	0.51 372	0.47 346	0.45 349

ADCS	1.60 375	0.70 354	4.02 393	0.61 335	0.53 344	1.31 343	1.11 366	1.71 373	1.86 374	1.97 375	1.68 345	1.51 352	1.46 362	2.07 377	9.20 408	0.34 332	0.32 345	0.33 327	0.36 341	0.45 341	0.46 353

NVstereo2D	0.62 270	0.32 252	0.82 281	0.50 268	0.44 316	0.88 285	0.48 248	1.12 249	1.17 314	0.67 109	0.90 163	0.90 248	0.69 238	1.02 292	0.69 249	0.33 325	0.16 211	0.29 307	0.20 226	0.43 337	0.46 353

MFN_U_SF_RVC	1.14 349	0.63 349	2.33 382	0.69 357	0.46 331	2.04 376	0.70 318	1.90 379	1.37 342	1.62 356	1.56 337	1.94 369	1.36 355	1.73 364	1.90 364	0.41 354	0.38 359	0.45 353	0.48 366	0.45 341	0.47 355

FC-DCNN	1.67 378	0.53 324	0.68 238	0.62 339	0.49 335	1.62 363	0.71 320	1.77 377	1.55 358	4.73 409	4.66 407	5.82 406	3.94 403	2.13 380	1.42 347	0.47 360	0.42 370	0.47 357	0.46 361	0.48 347	0.47 355

ccnet	0.84 314	0.59 344	0.86 292	0.56 319	0.60 358	1.11 325	0.72 324	1.44 345	0.97 244	1.15 326	1.44 324	1.28 318	0.95 321	1.01 289	1.33 343	0.49 362	0.43 372	0.50 365	0.47 362	0.52 358	0.48 357

XQC	0.97 333	0.70 354	1.54 360	0.70 360	0.55 347	1.48 354	0.81 341	1.41 338	1.57 360	1.21 331	1.12 256	1.33 329	1.04 330	1.55 353	2.00 369	0.39 349	0.25 309	0.37 337	0.32 330	0.55 362	0.49 358

GANetREF_RVC	0.82 306	0.77 360	0.95 310	0.68 354	0.43 311	1.15 331	1.06 364	1.19 273	1.20 321	1.03 291	1.02 217	1.10 302	0.89 309	1.20 318	0.78 263	0.49 362	0.39 363	0.58 371	0.39 348	0.69 371	0.49 358
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SDNR	0.89 323	0.39 285	1.66 371	0.42 129	0.39 291	3.35 399	0.32 99	0.95 196	1.05 272	1.05 302	2.12 365	0.62 134	0.71 248	1.40 339	0.78 263	0.53 367	0.56 382	0.36 333	0.27 307	0.46 344	0.50 360

S-Stereo	0.76 299	0.36 275	1.10 323	0.57 322	0.46 331	0.83 274	0.59 298	1.31 314	1.62 364	0.98 276	1.41 317	1.11 304	0.93 316	0.85 236	1.07 325	0.27 287	0.31 339	0.28 299	0.25 295	0.33 302	0.50 360

AnyNet_C01	1.63 376	1.16 381	7.38 404	0.65 346	0.56 348	2.25 381	1.53 389	1.53 354	1.46 353	1.71 364	1.95 359	1.83 365	1.41 359	2.48 386	4.42 396	0.33 325	0.32 345	0.32 322	0.34 338	0.45 341	0.50 360

MANE	4.73 404	0.54 330	0.77 271	0.69 357	0.60 358	10.35 413	1.67 395	8.68 414	12.66 414	6.90 413	9.43 415	11.59 416	10.59 413	8.26 413	8.41 406	0.51 365	0.45 374	0.48 360	1.02 393	0.50 352	0.50 360

FCDSN-DC	1.43 370	0.57 339	0.69 246	0.74 365	0.59 355	1.42 350	0.65 311	1.40 336	1.41 346	3.31 402	4.42 405	4.57 397	3.01 398	1.70 362	1.19 335	0.46 357	0.42 370	0.48 360	0.47 362	0.51 355	0.51 364
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SAMSARA	1.15 350	0.69 353	1.44 355	1.09 381	0.93 373	2.10 379	1.87 403	1.64 369	1.47 354	1.64 358	1.21 281	2.06 371	1.14 342	1.61 355	1.50 354	0.39 349	0.45 374	0.36 333	0.38 346	0.50 352	0.51 364

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 366	0.91 370	2.11 380	0.89 372	0.57 352	4.27 405	1.79 400	1.55 356	2.00 377	1.64 358	1.85 356	1.83 365	1.44 361	1.89 372	1.49 353	0.49 362	0.40 366	0.56 369	0.58 376	0.75 373	0.52 366

BEATNet-Init1	15.65 418	1.62 396	54.26 435	0.75 367	0.56 348	37.03 429	13.39 416	13.20 419	14.59 416	29.41 433	29.29 433	47.69 436	21.87 425	26.91 427	19.58 417	0.43 356	0.39 363	0.47 357	0.47 362	0.52 358	0.52 366

EDNetEfficientorigin	9.96 414	1.17 382	175.17 437	0.49 257	0.37 277	1.13 328	0.74 331	1.27 302	2.70 388	3.16 401	2.49 373	2.28 374	2.15 386	1.88 370	2.27 375	0.21 225	0.19 263	0.25 267	0.20 226	0.54 360	0.53 368

ELAS_RVC	1.76 380	0.64 350	1.20 332	0.74 365	0.59 355	2.18 380	2.53 408	2.10 383	2.85 390	3.46 403	3.41 394	3.12 388	4.11 404	2.69 391	2.53 381	0.54 370	0.47 377	0.51 367	0.48 366	0.55 362	0.55 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	1.77 381	0.64 350	1.10 323	0.72 363	0.58 353	3.37 400	1.76 398	2.54 389	2.57 386	3.77 405	3.96 400	2.83 384	3.44 401	2.34 385	2.73 383	0.53 367	0.47 377	0.50 365	0.48 366	0.55 362	0.55 369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PASM	0.96 331	0.71 357	2.05 378	0.72 363	0.72 369	0.84 279	0.92 353	1.14 257	1.34 341	1.25 338	1.22 283	1.34 332	1.07 333	1.31 333	1.11 328	0.53 367	0.57 383	0.59 372	0.67 380	0.56 367	0.57 371

DGSMNet	0.80 303	0.58 342	1.42 353	0.61 335	0.65 362	0.94 294	0.75 333	1.35 325	1.16 311	0.88 224	1.26 290	1.00 271	0.75 264	1.07 297	0.89 283	0.36 339	0.31 339	0.41 347	0.40 352	0.60 368	0.59 372

FADE	5.30 409	2.54 408	14.53 413	1.04 379	1.00 380	2.09 378	0.92 353	4.03 405	3.02 392	1.77 366	1.60 341	2.74 381	6.71 410	6.31 408	4.51 397	14.64 427	1.73 411	21.24 429	14.41 423	0.63 370	0.65 373

PVD	1.34 365	0.70 354	1.42 353	0.78 369	0.65 362	1.68 367	0.91 351	2.12 384	3.01 391	2.25 382	2.35 371	1.90 368	1.99 382	1.98 374	2.14 371	0.40 353	0.38 359	0.49 363	0.37 343	0.51 355	0.67 374

SQANet	0.87 321	0.76 359	0.76 268	1.16 382	0.99 379	1.10 321	0.51 264	1.12 249	0.85 180	0.93 249	1.05 234	1.03 279	0.76 273	1.07 297	0.70 250	0.79 378	0.25 309	1.04 382	0.36 341	1.56 386	0.70 375

UDG	0.93 325	1.03 378	0.75 267	1.00 375	0.97 377	1.02 312	0.57 288	1.18 270	1.01 257	0.93 249	1.02 217	1.32 324	1.03 328	0.88 246	0.92 294	0.55 371	0.33 350	1.82 390	0.41 357	1.20 384	0.74 376

KYRaft	0.48 170	0.21 74	0.41 50	0.45 199	0.23 56	0.43 121	0.36 145	0.68 71	0.45 47	0.94 253	1.72 349	0.78 213	0.40 107	0.65 138	0.32 63	0.16 99	0.11 39	0.18 116	0.22 261	0.17 127	0.76 377

Consistency-Raft	1.01 339	0.82 363	1.27 339	0.85 371	0.97 377	0.81 268	0.83 345	1.35 325	1.61 363	1.06 310	1.66 344	1.11 304	0.93 316	0.93 259	1.11 328	0.65 375	0.75 391	0.79 376	0.91 389	1.09 383	0.79 378

MADNet+	2.28 392	2.56 409	10.82 407	1.25 385	0.96 376	2.77 391	1.44 388	2.34 386	1.76 370	1.36 345	1.78 353	1.84 367	1.74 374	6.33 409	4.57 398	0.67 376	0.66 385	0.59 372	0.54 375	0.84 375	0.81 379

otaku	1.10 345	0.96 372	0.96 311	1.37 388	1.06 385	1.65 365	0.72 324	1.46 348	1.19 319	1.10 319	1.32 302	1.32 324	0.95 321	1.29 328	0.81 273	0.89 383	0.46 376	1.24 384	0.50 371	1.86 388	0.89 380

DDUNet	1.10 345	2.58 411	0.83 285	1.21 384	1.27 388	1.02 312	0.69 317	1.17 268	0.95 232	0.98 276	1.26 290	1.28 318	0.84 292	0.97 277	0.79 270	0.85 381	0.40 366	2.00 393	0.60 378	1.34 385	0.94 381

MFMNet_re	1.17 353	0.99 374	1.31 344	1.02 377	0.95 375	1.32 344	1.32 380	1.44 345	1.58 361	1.72 365	1.70 348	1.21 313	1.57 367	1.16 311	1.04 320	0.88 382	0.76 393	0.79 376	0.75 384	0.90 377	0.94 381

anonymity	0.98 335	0.89 369	1.06 322	0.93 374	1.04 384	0.97 299	0.82 343	1.33 322	0.93 221	1.08 312	0.98 198	1.02 277	0.95 321	1.02 292	0.93 296	0.96 384	0.96 404	0.90 379	0.91 389	0.92 378	0.95 383

NVStereoNet_ROB	1.31 364	0.96 372	1.33 346	0.90 373	0.92 372	1.15 331	1.05 363	1.49 350	1.62 364	1.63 357	2.51 374	2.31 375	1.62 369	2.16 381	1.42 347	0.81 380	0.73 387	0.79 376	1.02 393	0.73 372	0.97 384
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
SPS-STEREO	1.29 362	0.94 371	1.10 323	1.05 380	1.03 383	1.48 354	0.91 351	1.57 362	1.24 324	2.13 377	1.90 358	1.94 369	1.46 362	1.77 365	1.64 358	0.97 385	0.94 403	0.90 379	0.89 388	0.96 380	0.97 384
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7	1.96 382	1.24 383	1.52 357	1.28 386	1.06 385	2.92 395	1.64 394	3.32 396	3.05 394	2.28 383	3.32 391	3.19 390	2.38 391	3.39 395	2.49 380	1.02 387	0.92 399	1.06 383	1.04 395	1.05 382	0.99 386

Ntro	1.15 350	1.00 376	1.00 317	1.49 389	1.20 387	1.69 368	0.81 341	1.39 332	1.25 326	1.01 284	1.28 295	1.31 322	1.00 326	1.31 333	0.89 283	1.10 389	0.43 372	1.36 385	0.51 372	1.95 390	0.99 386

SGM+DAISY	1.52 373	0.99 374	1.61 366	1.01 376	1.02 382	1.86 374	1.19 373	1.49 350	1.38 344	2.96 396	3.00 386	2.79 383	1.94 378	1.88 370	1.62 357	0.98 386	0.97 405	0.91 381	0.91 389	0.94 379	0.99 386

PWCK	2.06 387	1.75 400	4.11 395	1.69 390	0.93 373	3.13 398	2.86 410	2.18 385	2.41 385	2.38 384	2.33 368	2.22 373	1.85 377	3.52 397	2.20 374	1.65 394	0.73 387	1.52 387	0.83 387	1.81 387	1.02 389

ACVNet-4b	1.43 370	1.34 386	1.28 340	1.95 396	1.60 391	1.93 375	0.77 335	1.59 364	1.64 366	1.05 302	1.60 341	2.10 372	0.92 314	1.79 367	0.84 276	1.76 397	0.35 355	2.03 396	0.67 380	2.16 395	1.18 390

RainbowNet	1.42 369	1.53 392	1.31 344	1.93 395	1.46 389	1.52 359	1.03 362	1.67 371	1.55 358	1.23 335	1.59 340	1.54 355	1.21 346	1.40 339	1.03 315	1.70 395	0.70 386	1.82 390	0.80 386	2.11 394	1.22 391

WAO-8	3.00 395	1.60 394	1.52 357	1.82 393	1.65 394	5.57 407	1.35 383	4.65 408	12.37 412	2.89 392	4.04 401	4.89 401	2.78 394	3.73 399	2.44 376	1.29 390	0.93 401	2.00 393	1.16 402	2.02 391	1.23 392

Venus	3.00 395	1.60 394	1.52 357	1.82 393	1.65 394	5.57 407	1.35 383	4.65 408	12.37 412	2.89 392	4.04 401	4.89 401	2.78 394	3.73 399	2.44 376	1.29 390	0.93 401	2.00 393	1.16 402	2.02 391	1.23 392

ACVNet_2	1.74 379	1.30 385	1.62 367	1.81 392	1.63 392	2.28 382	1.34 382	2.35 387	2.64 387	1.82 368	2.55 375	2.99 385	1.71 373	1.67 360	1.20 336	1.48 393	0.59 384	1.81 389	0.71 382	2.09 393	1.29 394

ACVNet_1	1.55 374	1.36 387	1.35 348	1.96 397	1.63 392	1.83 373	0.96 359	2.09 382	1.85 373	1.43 350	1.54 335	2.31 375	1.68 372	1.42 343	1.18 333	1.76 397	0.51 380	2.05 398	0.59 377	2.24 398	1.30 395

DispFullNet	1.64 377	2.64 412	3.14 387	2.57 404	1.78 397	1.32 344	0.55 283	1.42 343	1.45 351	1.89 371	1.48 331	1.55 356	2.35 390	2.08 378	1.12 330	0.60 374	0.19 263	2.33 401	0.73 383	2.35 399	1.30 395

JetBlue	3.02 397	1.39 388	7.91 405	1.17 383	1.49 390	8.53 411	7.94 413	2.82 390	1.98 376	2.15 381	2.69 381	3.32 392	3.01 398	6.66 410	3.81 391	0.79 378	0.78 394	0.75 375	0.76 385	1.04 381	1.33 397

Dean	2.07 388	1.39 388	1.69 372	2.17 399	1.83 399	2.75 390	1.28 378	3.49 400	3.80 400	2.13 377	3.30 390	3.18 389	1.98 381	1.78 366	1.72 360	1.73 396	0.79 397	1.99 392	0.91 389	2.17 396	1.34 398

WAO-6	2.11 389	1.52 391	1.25 335	1.73 391	1.69 396	2.72 389	1.62 393	3.15 394	3.64 397	2.01 376	3.28 389	3.52 395	2.20 389	2.59 389	2.48 379	1.31 392	0.92 399	2.04 397	1.22 404	1.89 389	1.35 399

LVE	2.20 391	1.47 390	1.44 355	2.06 398	1.80 398	2.79 392	1.77 399	2.96 391	3.94 402	1.95 374	4.29 404	3.47 394	1.97 379	2.48 386	1.85 363	2.06 399	0.88 398	2.06 399	1.13 400	2.17 396	1.53 400

IMH-64-1	1.96 382	1.64 397	1.26 336	2.26 401	1.91 400	2.30 383	1.35 383	2.99 392	2.29 380	1.70 362	2.79 383	2.47 378	1.66 370	2.33 383	1.95 365	2.07 400	0.74 389	2.44 402	1.04 395	2.40 400	1.59 401

IMH-64	1.96 382	1.64 397	1.26 336	2.26 401	1.91 400	2.30 383	1.35 383	2.99 392	2.29 380	1.70 362	2.79 383	2.47 378	1.66 370	2.33 383	1.95 365	2.07 400	0.74 389	2.44 402	1.04 395	2.40 400	1.59 401

IMH	2.15 390	1.66 399	1.29 341	2.25 400	1.92 402	2.87 393	1.33 381	3.25 395	3.04 393	1.87 370	3.33 393	3.00 386	2.03 383	2.80 392	1.95 365	2.09 402	0.78 394	2.45 404	1.05 398	2.44 402	1.62 403

TorneroNet	4.49 403	1.92 402	1.65 370	2.60 406	2.29 404	14.95 418	1.86 402	4.86 411	19.56 426	3.10 400	7.52 414	7.00 410	2.90 397	4.48 404	3.66 389	2.24 404	0.78 394	2.68 408	1.14 401	2.79 407	1.80 404

TorneroNet-64	3.54 399	1.89 401	1.59 362	2.62 407	2.29 404	6.88 410	1.72 397	4.72 410	11.88 410	2.43 386	5.46 411	8.16 411	2.80 396	4.13 403	3.03 385	2.25 405	0.75 391	2.57 406	1.09 399	2.65 406	1.84 405

KSHMR	2.64 393	1.96 403	1.86 375	2.69 408	2.44 406	2.88 394	2.04 404	3.46 399	6.31 406	2.51 388	3.27 388	3.39 393	1.97 379	2.59 389	2.08 370	2.48 407	1.41 409	2.80 411	1.51 407	2.98 408	2.09 406

ktn	3.02 397	2.27 406	1.85 374	2.89 409	2.54 410	3.72 401	2.14 405	3.79 403	5.33 404	2.82 391	5.09 409	5.95 407	2.54 392	3.34 394	2.58 382	2.65 409	1.44 410	2.78 410	2.03 410	2.61 405	2.10 407

notaker	2.87 394	2.31 407	2.01 377	3.03 410	2.60 411	2.94 396	1.82 401	3.43 398	3.06 395	2.89 392	4.21 403	6.15 409	2.71 393	3.42 396	2.90 384	2.67 410	1.18 407	3.00 412	1.67 408	3.13 409	2.26 408

tt	6.21 411	0.22 97	5.88 401	3.55 414	2.07 403	11.25 416	19.19 417	11.84 418	5.47 405	2.71 390	2.18 366	4.87 400	6.25 409	3.71 398	7.09 404	8.31 419	11.17 424	4.91 415	5.39 418	5.72 416	2.42 409

UNDER WATER	3.63 400	2.12 405	4.11 395	3.17 411	2.51 408	3.77 403	2.45 407	3.53 401	13.66 415	2.98 397	2.92 385	5.75 405	4.13 405	3.85 401	3.75 390	2.84 411	1.11 406	2.71 409	1.41 405	3.26 412	2.50 410

UNDER WATER-64	3.72 401	2.07 404	4.57 397	3.30 413	2.52 409	5.61 409	2.63 409	3.67 402	12.27 411	3.09 399	2.66 380	5.99 408	4.74 407	3.93 402	3.57 388	2.54 408	1.24 408	2.65 407	1.48 406	3.21 411	2.62 411

DPSimNet_ROB	5.19 408	2.71 413	18.56 415	2.59 405	2.49 407	4.25 404	10.93 414	3.33 397	3.93 401	5.02 410	4.52 406	5.74 404	10.18 411	5.44 407	8.79 407	2.40 406	2.47 413	2.48 405	2.54 411	2.56 404	2.87 412

JetRed	5.38 410	6.17 416	12.68 412	2.38 403	2.85 412	12.60 417	11.17 415	4.60 407	3.74 398	3.87 406	3.85 397	4.83 399	4.13 405	6.81 411	12.18 412	2.18 403	2.95 415	2.19 400	1.98 409	3.49 413	3.01 413

HanzoNet	6.97 413	2.57 410	4.66 398	3.29 412	2.96 413	3.75 402	2.35 406	5.08 412	7.11 407	14.46 423	13.06 416	17.69 420	22.95 426	13.72 418	6.61 403	4.36 414	1.96 412	3.14 413	2.59 412	3.88 415	3.19 414

SPstereo	24.33 423	4.45 415	7.15 403	4.44 416	4.17 415	45.69 430	77.93 436	63.66 437	33.40 435	27.58 432	26.62 425	39.42 435	33.37 435	42.68 437	50.66 431	4.01 413	3.77 417	6.06 419	4.73 415	3.17 410	3.55 415

MADNet++	4.18 402	2.72 414	4.00 392	3.80 415	3.44 414	4.72 406	4.05 412	4.01 404	3.74 398	4.52 408	5.14 410	4.20 396	4.89 408	7.04 412	6.39 402	3.79 412	3.70 416	3.27 414	2.70 413	3.68 414	3.74 416

PML	40.49 437	30.31 426	12.46 411	7.19 417	14.30 417	91.44 437	212.44 438	7.73 413	23.24 427	74.44 437	185.05 438	49.81 437	25.78 427	21.34 422	12.84 413	8.71 420	2.93 414	8.43 420	3.24 414	13.77 422	4.45 417

ASD4	10.37 415	9.12 419	17.90 414	7.49 418	10.02 416	16.90 419	28.93 421	11.05 417	8.53 409	7.42 414	7.41 412	8.91 412	10.32 412	11.44 417	20.38 419	4.52 415	4.58 418	5.68 418	5.04 417	5.72 416	6.02 418

LSM	4.83 406	0.83 366	11.23 408	0.76 368	56.73 432	1.10 321	1.18 372	1.35 325	1.70 369	2.13 377	2.34 369	1.34 332	1.19 345	1.52 352	1.23 337	0.34 332	0.50 379	0.39 343	0.47 362	0.51 355	9.82 419

DPSMNet_ROB	12.13 417	8.03 417	21.13 417	9.02 420	16.82 419	10.68 414	30.78 423	9.15 416	15.24 418	6.56 412	15.50 424	9.02 413	15.13 416	9.28 415	21.71 420	4.59 417	8.60 419	5.08 417	9.26 419	5.89 419	11.06 420

DGTPSM_ROB	12.12 416	8.03 417	21.12 416	8.97 419	16.81 418	10.68 414	30.77 422	9.14 415	15.23 417	6.55 411	15.49 423	9.02 413	15.13 416	9.26 414	21.71 420	4.58 416	8.60 419	5.07 416	9.26 419	5.88 418	11.06 420

Anonymous_1	33.12 425	18.23 420	23.86 419	20.53 421	21.18 422	25.45 421	35.84 424	22.44 428	15.68 419	13.41 417	13.70 420	18.00 421	15.15 418	20.31 419	24.47 422	14.56 426	8.84 421	66.24 434	117.79 434	155.41 437	11.40 422

DPSM_ROB	17.80 419	18.60 421	24.24 423	20.89 422	19.49 420	25.83 422	36.10 425	21.62 426	16.41 420	13.46 418	14.26 421	19.11 423	16.15 419	20.74 420	25.59 423	9.37 421	9.23 422	9.47 421	9.81 421	13.47 420	12.09 423

DPSM	17.80 419	18.60 421	24.24 423	20.89 422	19.49 420	25.83 422	36.10 425	21.62 426	16.41 420	13.46 418	14.26 421	19.11 423	16.15 419	20.74 420	25.59 423	9.37 421	9.23 422	9.47 421	9.81 421	13.47 420	12.09 423

CasAABBNet	35.77 426	37.38 430	48.59 430	42.20 428	39.23 427	51.95 431	72.92 435	43.36 434	33.03 431	26.93 426	28.31 427	38.43 432	32.32 429	41.58 431	51.50 436	18.71 428	18.58 427	19.11 427	19.75 425	27.11 426	24.33 425

MyStereo03	35.83 427	37.48 432	48.64 431	42.37 430	39.41 429	51.98 432	72.91 432	43.07 431	33.07 432	27.20 429	28.81 430	38.36 429	32.60 430	41.58 431	51.47 433	18.74 429	18.61 429	19.07 423	19.77 426	27.10 423	24.35 426

MyStereo02	35.83 427	37.48 432	48.64 431	42.37 430	39.41 429	51.98 432	72.91 432	43.07 431	33.07 432	27.20 429	28.81 430	38.36 429	32.60 430	41.58 431	51.47 433	18.74 429	18.61 429	19.07 423	19.77 426	27.10 423	24.35 426

MyStereo	35.83 427	37.48 432	48.64 431	42.37 430	39.41 429	51.98 432	72.91 432	43.07 431	33.07 432	27.20 429	28.81 430	38.36 429	32.60 430	41.58 431	51.47 433	18.74 429	18.61 429	19.07 423	19.77 426	27.10 423	24.35 426

Selective-RAFT-Error	35.87 430	37.42 431	48.73 434	42.24 429	39.28 428	52.00 435	72.87 431	43.41 435	32.95 430	26.97 427	28.72 428	38.71 434	33.15 434	41.59 435	51.42 432	18.77 432	18.60 428	19.14 428	19.78 429	27.19 427	24.42 429

LRCNet_RVC	21.27 422	31.14 427	21.46 418	28.97 425	23.77 423	3.11 397	0.62 304	20.94 424	1.64 366	25.57 425	28.13 426	21.96 425	14.74 415	21.99 426	16.44 416	29.16 434	14.92 425	33.57 430	31.28 430	29.67 432	26.33 430

LSM0	38.96 436	37.52 435	48.37 429	43.79 433	91.31 437	52.31 436	72.38 430	43.71 436	32.75 429	27.16 428	28.73 429	38.51 433	32.63 433	41.75 436	51.59 437	18.85 433	18.43 426	19.09 426	19.60 424	27.21 428	33.44 431

xxxxx1	36.77 431	19.69 423	24.00 420	62.46 434	66.77 434	27.30 425	39.89 427	20.40 421	18.80 423	14.18 420	13.11 417	17.29 417	17.30 421	21.62 423	27.81 425	13.61 423	18.98 432	111.36 435	133.25 435	28.84 429	38.64 432

tt_ll	36.77 431	19.69 423	24.00 420	62.46 434	66.77 434	27.30 425	39.89 427	20.40 421	18.80 423	14.18 420	13.11 417	17.29 417	17.30 421	21.62 423	27.81 425	13.61 423	18.98 432	111.36 435	133.25 435	28.84 429	38.64 432

ff	36.77 431	19.69 423	24.00 420	62.46 434	66.77 434	27.30 425	39.89 427	20.40 421	18.80 423	14.18 420	13.11 417	17.29 417	17.30 421	21.62 423	27.81 425	13.61 423	18.98 432	111.36 435	133.25 435	28.84 429	38.64 432

HaxPig	31.93 424	37.19 429	34.22 425	24.41 424	24.94 424	18.53 420	20.18 418	21.15 425	28.84 428	35.74 434	38.86 434	26.18 426	28.75 428	33.85 428	34.15 428	35.89 435	38.80 435	37.79 431	40.52 431	39.33 433	39.33 435

AVERAGE_ROB	37.53 435	40.05 436	40.01 427	34.74 427	33.76 426	28.46 428	25.14 420	32.31 430	34.08 437	41.20 435	40.52 435	34.51 428	34.78 437	39.11 429	37.48 430	42.68 436	43.32 436	43.80 432	42.99 432	40.42 434	41.31 436

MEDIAN_ROB	37.35 434	40.72 437	40.37 428	32.26 426	31.80 425	27.29 424	25.02 419	29.47 429	33.43 436	41.99 436	41.60 436	33.48 427	34.37 436	39.66 430	36.94 429	43.49 437	43.96 437	44.07 433	43.35 433	41.32 435	42.43 437

test_example2	176.82 438	204.75 438	198.54 438	188.58 438	191.23 438	151.28 438	169.77 437	97.63 438	125.81 438	179.94 438	183.74 437	158.20 438	139.14 438	192.16 438	198.12 438	203.48 438	236.37 438	163.71 438	173.22 438	217.79 438	162.95 438

Low-res two-view benchmark