This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted by
CASnettwo views0.14
6
0.12
81
0.22
6
0.22
130
0.08
2
0.16
6
0.15
26
0.27
21
0.25
58
0.22
54
0.20
36
0.15
28
0.11
8
0.17
11
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.11
230
0.09
184
0.08
81
0.05
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Selective-IGEVtwo views0.12
1
0.09
9
0.22
6
0.19
26
0.10
20
0.15
4
0.14
13
0.27
21
0.15
2
0.13
2
0.14
14
0.13
11
0.08
1
0.21
40
0.12
6
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.05
1
MC-Stereotwo views0.14
6
0.09
9
0.25
14
0.21
87
0.09
7
0.18
13
0.16
38
0.23
6
0.19
7
0.18
39
0.23
50
0.16
35
0.13
33
0.22
45
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
50
0.06
6
0.05
1
RCA-Stereotwo views0.16
28
0.09
9
0.25
14
0.20
58
0.10
20
0.19
34
0.17
59
0.36
124
0.35
156
0.20
41
0.25
65
0.17
40
0.17
87
0.18
19
0.14
40
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.05
1
test_4two views0.18
54
0.12
81
0.34
79
0.23
172
0.12
77
0.18
13
0.22
201
0.26
14
0.24
54
0.24
70
0.47
269
0.22
75
0.13
33
0.24
58
0.16
68
0.06
1
0.05
6
0.09
120
0.09
184
0.07
37
0.05
1
GMOStereotwo views0.18
54
0.14
165
0.30
43
0.22
130
0.12
77
0.20
55
0.27
273
0.26
14
0.28
87
0.31
168
0.32
117
0.26
131
0.17
87
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
183
0.08
110
0.08
81
0.05
1
error versiontwo views0.18
54
0.14
165
0.30
43
0.22
130
0.12
77
0.20
55
0.27
273
0.26
14
0.28
87
0.31
168
0.32
117
0.26
131
0.17
87
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
183
0.08
110
0.08
81
0.05
1
test-vtwo views0.18
54
0.14
165
0.30
43
0.22
130
0.12
77
0.20
55
0.27
273
0.26
14
0.28
87
0.31
168
0.32
117
0.26
131
0.17
87
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
183
0.08
110
0.08
81
0.05
1
AnonymousMtwo views0.17
36
0.19
251
0.24
10
0.18
8
0.10
20
0.18
13
0.17
59
0.30
54
0.23
44
0.26
85
0.20
36
0.18
47
0.14
43
0.19
25
0.14
40
0.09
165
0.06
72
0.38
373
0.15
318
0.06
6
0.05
1
test-2two views0.18
54
0.14
165
0.30
43
0.22
130
0.12
77
0.20
55
0.27
273
0.26
14
0.28
87
0.31
168
0.32
117
0.26
131
0.17
87
0.15
3
0.12
6
0.07
16
0.07
158
0.10
183
0.08
110
0.08
81
0.05
1
cross-rafttwo views0.17
36
0.12
81
0.41
166
0.23
172
0.10
20
0.20
55
0.24
243
0.33
82
0.23
44
0.23
57
0.28
80
0.29
161
0.15
50
0.17
11
0.15
51
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.07
50
0.06
6
0.05
1
CREStereo++_RVCtwo views0.15
21
0.08
2
0.26
17
0.17
5
0.11
42
0.18
13
0.13
3
0.22
3
0.30
114
0.21
50
0.30
100
0.13
11
0.11
8
0.16
7
0.15
51
0.07
16
0.04
1
0.06
1
0.15
318
0.06
6
0.05
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views0.17
36
0.09
9
0.26
17
0.18
8
0.07
1
0.32
228
0.19
124
0.37
130
0.32
132
0.23
57
0.25
65
0.18
47
0.17
87
0.25
81
0.16
68
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.05
1
XX-Stereotwo views0.21
117
0.10
24
0.83
332
0.26
274
0.17
245
0.23
110
0.13
3
0.40
154
0.18
5
0.20
41
0.41
205
0.31
179
0.10
4
0.32
157
0.12
6
0.08
99
0.06
72
0.08
65
0.08
110
0.07
37
0.05
1
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.17
36
0.14
165
0.32
61
0.20
58
0.09
7
0.19
34
0.17
59
0.32
68
0.30
114
0.25
76
0.33
136
0.20
60
0.17
87
0.19
25
0.15
51
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.07
50
0.07
37
0.05
1
AFF-stereotwo views0.18
54
0.15
190
0.32
61
0.21
87
0.10
20
0.18
13
0.18
87
0.33
82
0.27
74
0.25
76
0.37
168
0.25
112
0.17
87
0.24
58
0.15
51
0.06
1
0.05
6
0.08
65
0.08
110
0.07
37
0.05
1
CFNet-RSSMtwo views0.17
36
0.10
24
0.40
144
0.20
58
0.11
42
0.20
55
0.15
26
0.36
124
0.30
114
0.23
57
0.21
44
0.26
131
0.15
50
0.20
29
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
50
0.06
6
0.05
1
AE-Stereotwo views0.17
36
0.11
63
0.31
55
0.24
209
0.14
165
0.23
110
0.18
87
0.34
88
0.29
105
0.15
11
0.25
65
0.21
68
0.13
33
0.20
29
0.14
40
0.07
16
0.08
224
0.09
120
0.10
216
0.07
37
0.06
18
StereoIMtwo views0.14
6
0.13
136
0.26
17
0.19
26
0.14
165
0.16
6
0.13
3
0.25
11
0.21
26
0.13
2
0.14
14
0.14
22
0.11
8
0.17
11
0.17
91
0.08
99
0.07
158
0.08
65
0.06
23
0.07
37
0.06
18
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.18
54
0.10
24
0.65
294
0.20
58
0.12
77
0.19
34
0.15
26
0.34
88
0.19
7
0.28
98
0.22
48
0.27
139
0.13
33
0.23
52
0.18
105
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.08
110
0.07
37
0.06
18
MSKI-zero shottwo views0.17
36
0.09
9
0.43
183
0.20
58
0.11
42
0.21
73
0.15
26
0.32
68
0.21
26
0.23
57
0.24
60
0.23
94
0.10
4
0.31
151
0.13
24
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
MIF-Stereotwo views0.14
6
0.10
24
0.30
43
0.21
87
0.13
131
0.17
9
0.13
3
0.19
1
0.18
5
0.15
11
0.20
36
0.10
1
0.11
8
0.18
19
0.16
68
0.08
99
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.08
81
0.06
18
MIM_Stereotwo views0.18
54
0.12
81
0.38
128
0.20
58
0.11
42
0.17
9
0.14
13
0.35
105
0.25
58
0.27
89
0.35
149
0.23
94
0.13
33
0.27
109
0.16
68
0.06
1
0.07
158
0.08
65
0.08
110
0.08
81
0.06
18
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.44
417
12.10
425
19.93
425
106.08
436
23.66
433
0.14
3
0.13
3
3.22
413
0.17
3
0.16
24
0.23
50
0.16
35
0.10
4
0.31
151
0.15
51
2.36
413
0.06
72
0.07
14
0.07
50
39.70
434
0.06
18
AEACVtwo views0.13
2
0.09
9
0.23
8
0.18
8
0.19
282
0.19
34
0.16
38
0.23
6
0.14
1
0.13
2
0.17
19
0.13
11
0.16
64
0.16
7
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.08
110
0.07
37
0.06
18
Any-RAFTtwo views0.17
36
0.08
2
0.31
55
0.19
26
0.10
20
0.29
192
0.16
38
0.42
176
0.30
114
0.24
70
0.27
76
0.27
139
0.16
64
0.21
40
0.12
6
0.08
99
0.05
6
0.06
1
0.05
9
0.07
37
0.06
18
RAFT-Testtwo views0.17
36
0.10
24
0.38
128
0.19
26
0.12
77
0.25
136
0.17
59
0.33
82
0.23
44
0.23
57
0.29
89
0.27
139
0.14
43
0.20
29
0.14
40
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.07
50
0.06
6
0.06
18
HHtwo views0.18
54
0.12
81
0.55
257
0.22
130
0.12
77
0.18
13
0.18
87
0.34
88
0.19
7
0.20
41
0.24
60
0.34
200
0.18
109
0.29
134
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
50
0.07
37
0.06
18
HanStereotwo views0.18
54
0.12
81
0.55
257
0.22
130
0.12
77
0.18
13
0.18
87
0.34
88
0.19
7
0.20
41
0.24
60
0.34
200
0.18
109
0.29
134
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
50
0.07
37
0.06
18
4D-IteraStereotwo views0.17
36
0.16
208
0.50
236
0.21
87
0.14
165
0.19
34
0.17
59
0.28
33
0.28
87
0.23
57
0.20
36
0.20
60
0.11
8
0.19
25
0.14
40
0.06
1
0.04
1
0.10
183
0.08
110
0.08
81
0.06
18
LoStwo views0.14
6
0.08
2
0.27
22
0.16
3
0.09
7
0.22
93
0.14
13
0.26
14
0.26
65
0.15
11
0.18
23
0.18
47
0.13
33
0.22
45
0.14
40
0.08
99
0.06
72
0.06
1
0.04
1
0.06
6
0.06
18
EGLCR-Stereotwo views0.13
2
0.08
2
0.20
3
0.18
8
0.09
7
0.21
73
0.13
3
0.27
21
0.21
26
0.13
2
0.10
1
0.15
28
0.09
2
0.20
29
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
50
0.06
6
0.06
18
DCREtwo views0.20
103
0.13
136
0.40
144
0.21
87
0.15
206
0.20
55
0.19
124
0.30
54
0.27
74
0.22
54
0.80
356
0.23
94
0.16
64
0.23
52
0.15
51
0.07
16
0.07
158
0.07
14
0.08
110
0.07
37
0.06
18
Selective-RAFTtwo views0.17
36
0.12
81
0.30
43
0.24
209
0.10
20
0.29
192
0.15
26
0.32
68
0.31
124
0.17
28
0.17
19
0.21
68
0.18
109
0.28
121
0.17
91
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.07
50
0.08
81
0.06
18
raft_robusttwo views0.22
143
0.17
224
0.30
43
0.22
130
0.12
77
0.23
110
0.22
201
0.49
231
0.48
281
0.32
186
0.32
117
0.26
131
0.23
155
0.53
235
0.15
51
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.10
216
0.08
81
0.06
18
RAFT_CTSACEtwo views0.21
117
0.16
208
0.41
166
0.25
246
0.15
206
0.22
93
0.24
243
0.32
68
0.28
87
0.33
195
0.51
284
0.29
161
0.17
87
0.32
157
0.13
24
0.06
1
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.06
18
Sa-1000two views0.22
143
0.15
190
0.35
87
0.23
172
0.13
131
0.28
173
0.23
221
0.47
214
0.39
194
0.30
151
0.50
278
0.26
131
0.19
122
0.33
163
0.16
68
0.07
16
0.06
72
0.10
183
0.11
249
0.08
81
0.06
18
SAtwo views0.22
143
0.16
208
0.36
104
0.23
172
0.13
131
0.24
125
0.23
221
0.45
198
0.40
207
0.27
89
0.44
240
0.23
94
0.23
155
0.33
163
0.17
91
0.07
16
0.06
72
0.10
183
0.11
249
0.08
81
0.06
18
GLC_STEREOtwo views0.15
21
0.10
24
0.24
10
0.21
87
0.09
7
0.17
9
0.15
26
0.23
6
0.27
74
0.17
28
0.20
36
0.17
40
0.11
8
0.23
52
0.16
68
0.07
16
0.09
252
0.09
120
0.08
110
0.07
37
0.06
18
IPLGtwo views0.21
117
0.15
190
0.53
249
0.21
87
0.12
77
0.28
173
0.17
59
0.42
176
0.30
114
0.33
195
0.32
117
0.15
28
0.17
87
0.50
219
0.21
161
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.06
18
MIPNettwo views0.21
117
0.15
190
0.52
246
0.21
87
0.12
77
0.27
160
0.20
162
0.45
198
0.37
175
0.30
151
0.23
50
0.19
58
0.24
170
0.27
109
0.19
129
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.06
18
IPLGRtwo views0.21
117
0.13
136
0.61
278
0.21
87
0.11
42
0.25
136
0.18
87
0.41
164
0.37
175
0.28
98
0.27
76
0.21
68
0.19
122
0.37
184
0.18
105
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.06
18
test-3two views0.16
28
0.09
9
0.31
55
0.21
87
0.11
42
0.18
13
0.16
38
0.30
54
0.27
74
0.26
85
0.16
16
0.22
75
0.12
14
0.26
94
0.18
105
0.06
1
0.04
1
0.08
65
0.08
110
0.06
6
0.06
18
test_1two views0.16
28
0.09
9
0.31
55
0.21
87
0.11
42
0.18
13
0.16
38
0.30
54
0.27
74
0.25
76
0.16
16
0.22
75
0.12
14
0.26
94
0.18
105
0.06
1
0.04
1
0.08
65
0.08
110
0.06
6
0.06
18
test_3two views0.18
54
0.11
63
0.32
61
0.24
209
0.11
42
0.22
93
0.25
257
0.31
60
0.31
124
0.25
76
0.18
23
0.23
94
0.13
33
0.25
81
0.19
129
0.06
1
0.05
6
0.09
120
0.10
216
0.07
37
0.06
18
TRStereotwo views0.19
90
0.17
224
0.47
212
0.23
172
0.19
282
0.19
34
0.16
38
0.52
262
0.28
87
0.20
41
0.19
26
0.21
68
0.13
33
0.24
58
0.13
24
0.09
165
0.06
72
0.09
120
0.11
249
0.06
6
0.06
18
AAGNettwo views0.33
278
0.11
63
0.37
109
0.25
246
0.16
229
0.20
55
0.19
124
0.30
54
0.27
74
0.35
227
0.35
149
0.27
139
0.30
246
0.44
203
2.66
407
0.08
99
0.05
6
0.10
183
0.07
50
0.08
81
0.06
18
STrans-v2two views0.24
183
0.13
136
0.54
252
0.21
87
0.12
77
0.23
110
0.21
185
0.47
214
0.28
87
0.31
168
0.42
219
0.36
219
0.35
278
0.62
276
0.23
189
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.06
6
0.06
18
OMP-Stereotwo views0.23
160
0.14
165
0.35
87
0.29
317
0.13
131
0.21
73
0.16
38
0.37
130
0.33
143
0.34
211
0.30
100
0.34
200
0.19
122
0.70
301
0.24
198
0.07
16
0.06
72
0.09
120
0.07
50
0.07
37
0.06
18
IIG-Stereotwo views0.23
160
0.13
136
0.35
87
0.29
317
0.12
77
0.23
110
0.14
13
0.38
136
0.31
124
0.34
211
0.37
168
0.33
194
0.21
135
0.70
301
0.26
219
0.08
99
0.06
72
0.09
120
0.07
50
0.07
37
0.06
18
RAFT-345two views0.21
117
0.10
24
0.46
205
0.22
130
0.11
42
0.20
55
0.16
38
0.26
14
0.25
58
0.27
89
0.66
335
0.21
68
0.16
64
0.55
240
0.21
161
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.06
6
0.06
18
CroCo-Stereocopylefttwo views0.14
6
0.13
136
0.24
10
0.25
246
0.11
42
0.11
1
0.18
87
0.32
68
0.23
44
0.12
1
0.12
2
0.18
47
0.12
14
0.14
1
0.13
24
0.08
99
0.06
72
0.07
14
0.05
9
0.07
37
0.06
18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFTtwo views0.21
117
0.17
224
0.32
61
0.24
209
0.12
77
0.25
136
0.27
273
0.35
105
0.28
87
0.33
195
0.33
136
0.38
228
0.22
146
0.29
134
0.17
91
0.08
99
0.08
224
0.11
230
0.10
216
0.10
190
0.06
18
TestStereotwo views0.21
117
0.19
251
0.40
144
0.25
246
0.10
20
0.22
93
0.21
185
0.31
60
0.31
124
0.23
57
0.34
142
0.22
75
0.18
109
0.62
276
0.18
105
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.07
50
0.11
226
0.06
18
XX-TBDtwo views0.15
21
0.18
236
0.28
30
0.22
130
0.10
20
0.22
93
0.15
26
0.22
3
0.27
74
0.22
54
0.26
71
0.14
22
0.12
14
0.16
7
0.13
24
0.08
99
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
RALAANettwo views0.19
90
0.18
236
0.37
109
0.23
172
0.14
165
0.23
110
0.13
3
0.37
130
0.29
105
0.28
98
0.26
71
0.25
112
0.15
50
0.26
94
0.18
105
0.08
99
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.09
142
0.06
18
ARAFTtwo views0.24
183
0.21
272
0.78
318
0.22
130
0.12
77
0.29
192
0.24
243
0.43
186
0.32
132
0.33
195
0.28
80
0.28
154
0.19
122
0.49
217
0.18
105
0.07
16
0.06
72
0.12
263
0.11
249
0.09
142
0.06
18
Gwc-CoAtRStwo views0.17
36
0.10
24
0.37
109
0.20
58
0.12
77
0.19
34
0.15
26
0.32
68
0.28
87
0.23
57
0.23
50
0.27
139
0.15
50
0.20
29
0.13
24
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.07
50
0.06
6
0.06
18
CREStereotwo views0.13
2
0.08
2
0.21
4
0.14
1
0.08
2
0.22
93
0.15
26
0.25
11
0.24
54
0.16
24
0.21
44
0.14
22
0.13
33
0.18
19
0.13
24
0.09
165
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.15
21
0.08
2
0.23
8
0.15
2
0.09
7
0.23
110
0.16
38
0.25
11
0.23
44
0.17
28
0.21
44
0.16
35
0.14
43
0.22
45
0.13
24
0.29
370
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.07
37
0.06
18
R-Stereo Traintwo views0.18
54
0.09
9
0.32
61
0.22
130
0.12
77
0.22
93
0.19
124
0.42
176
0.19
7
0.31
168
0.45
252
0.20
60
0.14
43
0.18
19
0.15
51
0.08
99
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
RAFT-Stereopermissivetwo views0.18
54
0.09
9
0.32
61
0.22
130
0.12
77
0.22
93
0.19
124
0.42
176
0.19
7
0.31
168
0.45
252
0.20
60
0.14
43
0.18
19
0.15
51
0.08
99
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.06
18
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNettwo views0.20
103
0.17
224
0.43
183
0.19
26
0.08
2
0.27
160
0.14
13
0.42
176
0.30
114
0.29
123
0.32
117
0.27
139
0.21
135
0.28
121
0.25
207
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.09
142
0.06
18
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCVtwo views0.22
143
0.16
208
0.44
189
0.21
87
0.08
2
0.29
192
0.19
124
0.38
136
0.37
175
0.38
255
0.44
240
0.31
179
0.21
135
0.41
195
0.24
198
0.07
16
0.05
6
0.06
1
0.05
9
0.07
37
0.06
18
ttatwo views0.24
183
0.12
81
0.40
144
0.19
26
0.10
20
0.27
160
0.19
124
0.51
252
0.45
253
0.34
211
0.41
205
0.31
179
0.26
194
0.58
256
0.28
225
0.10
207
0.07
158
0.08
65
0.08
110
0.08
81
0.07
65
qqq1two views0.24
183
0.12
81
0.40
144
0.19
26
0.10
20
0.27
160
0.19
124
0.51
252
0.45
253
0.34
211
0.41
205
0.31
179
0.26
194
0.58
256
0.16
68
0.10
207
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.08
81
0.07
65
fff1two views0.24
183
0.12
81
0.40
144
0.19
26
0.10
20
0.27
160
0.19
124
0.51
252
0.45
253
0.34
211
0.41
205
0.31
179
0.26
194
0.58
256
0.16
68
0.10
207
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.08
81
0.07
65
CoDeXtwo views0.23
160
0.12
81
0.46
205
0.21
87
0.14
165
0.29
192
0.21
185
0.53
273
0.41
218
0.29
123
0.35
149
0.29
161
0.22
146
0.48
212
0.19
129
0.09
165
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.08
81
0.07
65
ff7two views0.14
6
0.12
81
0.27
22
0.19
26
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
58
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.07
65
IGEVStereo-DCAtwo views0.14
6
0.11
63
0.27
22
0.19
26
0.12
77
0.20
55
0.18
87
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.12
2
0.14
22
0.12
14
0.28
121
0.14
40
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.07
65
fffftwo views0.14
6
0.12
81
0.27
22
0.19
26
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
58
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.07
65
rrrtwo views0.17
36
0.11
63
0.57
265
0.19
26
0.12
77
0.20
55
0.18
87
0.35
105
0.22
33
0.15
11
0.12
2
0.14
22
0.12
14
0.28
121
0.14
40
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.07
65
11ttwo views0.14
6
0.12
81
0.27
22
0.19
26
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
58
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.07
65
test crocotwo views0.17
36
0.13
136
0.43
183
0.21
87
0.13
131
0.16
6
0.17
59
0.27
21
0.22
33
0.16
24
0.26
71
0.13
11
0.16
64
0.27
109
0.16
68
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.07
50
0.10
190
0.07
65
StereoVisiontwo views0.22
143
0.18
236
0.37
109
0.27
297
0.17
245
0.23
110
0.22
201
0.38
136
0.31
124
0.20
41
0.51
284
0.22
75
0.16
64
0.28
121
0.18
105
0.11
234
0.12
304
0.13
282
0.13
299
0.10
190
0.07
65
LL-Strereo2two views0.18
54
0.18
236
0.39
139
0.22
130
0.12
77
0.24
125
0.13
3
0.31
60
0.23
44
0.24
70
0.20
36
0.24
105
0.12
14
0.26
94
0.15
51
0.06
1
0.06
72
0.12
263
0.09
184
0.08
81
0.07
65
anonymousdsp2two views0.17
36
0.10
24
0.28
30
0.20
58
0.11
42
0.25
136
0.17
59
0.41
164
0.31
124
0.23
57
0.23
50
0.22
75
0.15
50
0.25
81
0.15
51
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.08
81
0.07
65
anonymousdsptwo views0.14
6
0.12
81
0.27
22
0.19
26
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.28
33
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
58
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.08
81
0.07
65
ProNettwo views0.14
6
0.12
81
0.25
14
0.19
26
0.11
42
0.19
34
0.19
124
0.27
21
0.20
16
0.14
8
0.13
6
0.13
11
0.12
14
0.24
58
0.12
6
0.06
1
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.07
37
0.07
65
CroCo-Stereo Lap2two views0.15
21
0.15
190
0.28
30
0.25
246
0.18
264
0.11
1
0.19
124
0.28
33
0.21
26
0.13
2
0.16
16
0.15
28
0.12
14
0.17
11
0.14
40
0.07
16
0.07
158
0.08
65
0.06
23
0.08
81
0.07
65
TestStereo1two views0.21
117
0.16
208
0.32
61
0.26
274
0.13
131
0.26
153
0.27
273
0.40
154
0.36
166
0.29
123
0.39
190
0.22
75
0.21
135
0.33
163
0.17
91
0.07
16
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.07
65
DCANet-4two views0.19
90
0.10
24
0.52
246
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
87
0.36
124
0.39
194
0.29
123
0.30
100
0.17
40
0.22
146
0.20
29
0.18
105
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
65
ccc-4two views0.14
6
0.12
81
0.27
22
0.19
26
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.27
21
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
58
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.07
65
ffftwo views0.19
90
0.13
136
0.40
144
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
87
0.35
105
0.43
227
0.29
123
0.30
100
0.18
47
0.28
224
0.20
29
0.18
105
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
65
ADStereo(finetuned)two views0.19
90
0.13
136
0.49
226
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
87
0.34
88
0.39
194
0.29
123
0.31
114
0.18
47
0.31
257
0.21
40
0.19
129
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.07
65
SA-5Ktwo views0.21
117
0.16
208
0.32
61
0.26
274
0.13
131
0.26
153
0.27
273
0.40
154
0.36
166
0.29
123
0.39
190
0.22
75
0.21
135
0.33
163
0.17
91
0.07
16
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.07
65
IGEV-Stereopermissivetwo views0.14
6
0.12
81
0.27
22
0.19
26
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.28
33
0.20
16
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.12
14
0.24
58
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.08
81
0.07
65
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
CrosDoStereotwo views0.31
263
0.10
24
0.49
226
0.18
8
0.12
77
0.22
93
1.11
406
0.34
88
0.37
175
0.38
255
0.61
326
0.28
154
0.46
327
0.61
268
0.57
329
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.08
110
0.07
37
0.07
65
TransformOpticalFlowtwo views0.24
183
0.13
136
0.56
261
0.23
172
0.11
42
0.21
73
0.19
124
0.40
154
0.32
132
0.30
151
0.43
231
0.36
219
0.31
257
0.61
268
0.20
140
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.06
6
0.07
65
DeepStereo_LLtwo views0.31
263
0.10
24
0.49
226
0.18
8
0.12
77
0.22
93
1.11
406
0.34
88
0.37
175
0.38
255
0.61
326
0.28
154
0.46
327
0.61
268
0.57
329
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.08
110
0.07
37
0.07
65
DEmStereotwo views0.26
215
0.09
9
0.47
212
0.19
26
0.12
77
0.30
209
0.25
257
0.28
33
0.36
166
0.36
242
0.58
312
0.25
112
0.48
336
0.53
235
0.44
302
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.08
110
0.06
6
0.07
65
SST-Stereotwo views0.21
117
0.10
24
0.37
109
0.24
209
0.13
131
0.19
34
0.17
59
0.31
60
0.24
54
0.34
211
0.33
136
0.29
161
0.25
185
0.56
248
0.17
91
0.08
99
0.05
6
0.10
183
0.08
110
0.09
142
0.07
65
THIR-Stereotwo views0.29
249
0.12
81
0.41
166
0.19
26
0.11
42
0.28
173
0.72
384
0.32
68
0.35
156
0.37
247
0.65
333
0.34
200
0.50
338
0.57
251
0.45
305
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.09
184
0.07
37
0.07
65
RAFT_R40two views0.21
117
0.10
24
0.37
109
0.24
209
0.13
131
0.18
13
0.18
87
0.31
60
0.29
105
0.33
195
0.33
136
0.30
171
0.24
170
0.55
240
0.18
105
0.08
99
0.05
6
0.10
183
0.08
110
0.08
81
0.07
65
PFNettwo views0.23
160
0.10
24
0.57
265
0.24
209
0.14
165
0.22
93
0.19
124
0.39
147
0.33
143
0.35
227
0.32
117
0.27
139
0.19
122
0.64
283
0.22
175
0.09
165
0.05
6
0.09
120
0.07
50
0.08
81
0.07
65
RAFT-RH_RVCtwo views0.25
205
0.11
63
0.45
199
0.21
87
0.12
77
0.25
136
0.14
13
0.27
21
0.27
74
0.38
255
1.15
377
0.23
94
0.17
87
0.57
251
0.24
198
0.07
16
0.05
6
0.10
183
0.07
50
0.06
6
0.07
65
IRAFT_RVCtwo views0.22
143
0.12
81
0.39
139
0.26
274
0.11
42
0.18
13
0.24
243
0.40
154
0.37
175
0.31
168
0.30
100
0.29
161
0.24
170
0.55
240
0.22
175
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.08
81
0.07
65
iRaftStereo_RVCtwo views0.16
28
0.12
81
0.26
17
0.21
87
0.11
42
0.20
55
0.17
59
0.32
68
0.23
44
0.20
41
0.25
65
0.18
47
0.12
14
0.20
29
0.15
51
0.07
16
0.05
6
0.09
120
0.09
184
0.08
81
0.07
65
TANstereotwo views0.15
21
0.09
9
0.28
30
0.16
3
0.08
2
0.25
136
0.14
13
0.23
6
0.28
87
0.24
70
0.30
100
0.16
35
0.12
14
0.17
11
0.13
24
0.08
99
0.07
158
0.06
1
0.05
9
0.06
6
0.07
65
raftrobusttwo views0.16
28
0.13
136
0.29
37
0.22
130
0.15
206
0.19
34
0.13
3
0.32
68
0.26
65
0.26
85
0.20
36
0.19
58
0.17
87
0.21
40
0.15
51
0.08
99
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.06
6
0.07
65
DCANettwo views0.18
54
0.13
136
0.40
144
0.19
26
0.09
7
0.19
34
0.18
87
0.34
88
0.39
194
0.29
123
0.31
114
0.18
47
0.23
155
0.20
29
0.19
129
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.06
6
0.07
65
csctwo views0.19
90
0.13
136
0.40
144
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
87
0.35
105
0.43
227
0.29
123
0.30
100
0.18
47
0.28
224
0.20
29
0.18
105
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
65
cscssctwo views0.19
90
0.13
136
0.40
144
0.18
8
0.09
7
0.19
34
0.18
87
0.35
105
0.43
227
0.29
123
0.30
100
0.18
47
0.28
224
0.20
29
0.18
105
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.05
9
0.05
1
0.07
65
test_xeample3two views0.16
28
0.11
63
0.56
261
0.19
26
0.12
77
0.20
55
0.18
87
0.35
105
0.20
16
0.16
24
0.12
2
0.13
11
0.12
14
0.24
58
0.15
51
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.08
110
0.07
37
0.07
65
EAI-Stereotwo views0.21
117
0.10
24
0.33
74
0.21
87
0.12
77
0.30
209
0.46
357
0.46
207
0.20
16
0.25
76
0.50
278
0.17
40
0.16
64
0.24
58
0.23
189
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.10
216
0.06
6
0.07
65
ACVNettwo views0.23
160
0.13
136
0.35
87
0.18
8
0.15
206
0.27
160
0.23
221
0.39
147
0.44
241
0.28
98
0.41
205
0.38
228
0.26
194
0.27
109
0.32
250
0.08
99
0.07
158
0.08
65
0.07
50
0.10
190
0.07
65
acv_fttwo views0.25
205
0.13
136
0.40
144
0.23
172
0.19
282
0.34
250
0.21
185
0.45
198
0.44
241
0.38
255
0.41
205
0.38
228
0.27
211
0.27
109
0.35
265
0.08
99
0.07
158
0.08
65
0.07
50
0.11
226
0.07
65
RASNettwo views0.28
239
0.14
165
0.44
189
0.22
130
0.18
264
0.32
228
0.19
124
0.48
225
0.38
188
0.29
123
0.43
231
0.47
287
0.37
290
0.79
333
0.36
271
0.09
165
0.07
158
0.07
14
0.09
184
0.07
37
0.07
65
iResNettwo views0.24
183
0.18
236
0.61
278
0.25
246
0.11
42
0.29
192
0.21
185
0.42
176
0.43
227
0.33
195
0.43
231
0.27
139
0.22
146
0.34
169
0.26
219
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.08
81
0.07
65
DN-CSS_ROBtwo views0.22
143
0.25
298
0.47
212
0.24
209
0.14
165
0.25
136
0.12
1
0.40
154
0.33
143
0.29
123
0.42
219
0.22
75
0.20
130
0.33
163
0.19
129
0.07
16
0.06
72
0.11
230
0.11
249
0.11
226
0.07
65
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.17
36
0.13
136
0.24
10
0.19
26
0.13
131
0.24
125
0.17
59
0.30
54
0.37
175
0.43
301
0.17
19
0.13
11
0.12
14
0.19
25
0.15
51
0.08
99
0.07
158
0.09
120
0.07
50
0.09
142
0.08
111
MyStereo07two views0.16
28
0.12
81
0.26
17
0.22
130
0.14
165
0.25
136
0.23
221
0.29
40
0.21
26
0.15
11
0.13
6
0.12
3
0.13
33
0.25
81
0.13
24
0.07
16
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.08
111
MyStereo06two views0.20
103
0.12
81
0.57
265
0.21
87
0.14
165
0.25
136
0.23
221
0.40
154
0.21
26
0.30
151
0.24
60
0.31
179
0.18
109
0.22
45
0.18
105
0.07
16
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.08
111
MyStereo05two views0.23
160
0.12
81
0.57
265
0.21
87
0.14
165
0.25
136
0.23
221
0.48
225
0.52
307
0.31
168
0.23
50
0.25
112
0.22
146
0.30
146
0.21
161
0.07
16
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.08
111
MyStereo04two views0.23
160
0.12
81
0.55
257
0.22
130
0.14
165
0.25
136
0.23
221
0.49
231
0.52
307
0.28
98
0.23
50
0.27
139
0.23
155
0.30
146
0.22
175
0.07
16
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.08
111
cc1two views0.18
54
0.14
165
0.38
128
0.23
172
0.11
42
0.31
220
0.19
124
0.35
105
0.47
272
0.17
28
0.19
26
0.13
11
0.18
109
0.28
121
0.11
1
0.08
99
0.05
6
0.08
65
0.06
23
0.08
81
0.08
111
DualNettwo views0.26
215
0.12
81
0.42
173
0.20
58
0.13
131
0.28
173
0.20
162
0.35
105
0.44
241
0.30
151
0.42
219
0.34
200
0.23
155
0.27
109
1.08
370
0.08
99
0.05
6
0.11
230
0.10
216
0.08
81
0.08
111
ffmtwo views0.22
143
0.12
81
0.42
173
0.20
58
0.13
131
0.28
173
0.20
162
0.35
105
0.44
241
0.30
151
0.42
219
0.34
200
0.23
155
0.27
109
0.11
1
0.08
99
0.05
6
0.11
230
0.10
216
0.08
81
0.08
111
ff1two views0.29
249
0.12
81
0.42
173
0.20
58
0.13
131
0.28
173
0.20
162
0.35
105
0.44
241
0.30
151
0.42
219
0.34
200
0.23
155
0.81
340
1.08
370
0.08
99
0.05
6
0.11
230
0.10
216
0.08
81
0.08
111
tt1two views0.18
54
0.14
165
0.35
87
0.23
172
0.11
42
0.30
209
0.19
124
0.35
105
0.44
241
0.17
28
0.19
26
0.13
11
0.16
64
0.27
109
0.11
1
0.08
99
0.05
6
0.08
65
0.06
23
0.08
81
0.08
111
1111xtwo views0.32
272
0.11
63
0.40
144
0.22
130
0.11
42
0.32
228
0.26
268
0.59
323
0.43
227
0.31
168
0.41
205
0.39
239
0.28
224
0.76
324
1.37
387
0.09
165
0.08
224
0.09
120
0.10
216
0.09
142
0.08
111
MIF-Stereo (partial)two views0.16
28
0.10
24
0.34
79
0.21
87
0.15
206
0.15
4
0.13
3
0.28
33
0.25
58
0.17
28
0.26
71
0.15
28
0.16
64
0.25
81
0.17
91
0.09
165
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.09
142
0.08
111
anonymousatwo views0.23
160
0.11
63
0.50
236
0.21
87
0.16
229
0.31
220
0.20
162
0.36
124
0.35
156
0.32
186
0.50
278
0.39
239
0.26
194
0.22
45
0.20
140
0.08
99
0.06
72
0.09
120
0.11
249
0.07
37
0.08
111
xtwo views0.19
90
0.11
63
0.29
37
0.20
58
0.11
42
0.26
153
0.18
87
0.41
164
0.29
105
0.25
76
0.29
89
0.28
154
0.24
170
0.26
94
0.23
189
0.09
165
0.07
158
0.08
65
0.07
50
0.09
142
0.08
111
IERtwo views0.23
160
0.12
81
0.39
139
0.20
58
0.14
165
0.31
220
0.19
124
0.42
176
0.36
166
0.33
195
0.40
197
0.32
187
0.33
267
0.29
134
0.22
175
0.09
165
0.07
158
0.08
65
0.08
110
0.09
142
0.08
111
iRaft-Stereo_5wtwo views0.23
160
0.18
236
0.44
189
0.22
130
0.13
131
0.19
34
0.19
124
0.37
130
0.32
132
0.28
98
0.37
168
0.34
200
0.23
155
0.65
289
0.27
223
0.06
1
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.09
142
0.08
111
psmgtwo views0.23
160
0.12
81
0.28
30
0.21
87
0.14
165
0.35
259
0.23
221
0.51
252
0.34
150
0.35
227
0.38
178
0.38
228
0.24
170
0.26
94
0.21
161
0.10
207
0.08
224
0.10
183
0.10
216
0.09
142
0.08
111
CIPLGtwo views0.21
117
0.21
272
0.55
257
0.23
172
0.15
206
0.25
136
0.20
162
0.35
105
0.29
105
0.31
168
0.33
136
0.22
75
0.15
50
0.26
94
0.20
140
0.08
99
0.07
158
0.07
14
0.07
50
0.08
81
0.08
111
iRaft-Stereo_20wtwo views0.19
90
0.10
24
0.46
205
0.19
26
0.13
131
0.25
136
0.19
124
0.52
262
0.19
7
0.29
123
0.21
44
0.22
75
0.20
130
0.28
121
0.18
105
0.07
16
0.06
72
0.07
14
0.08
110
0.08
81
0.08
111
IPLGR_Ctwo views0.21
117
0.22
284
0.60
275
0.23
172
0.15
206
0.24
125
0.20
162
0.35
105
0.29
105
0.31
168
0.32
117
0.22
75
0.15
50
0.25
81
0.20
140
0.08
99
0.07
158
0.07
14
0.07
50
0.08
81
0.08
111
ACREtwo views0.21
117
0.20
259
0.62
286
0.23
172
0.15
206
0.24
125
0.20
162
0.35
105
0.28
87
0.31
168
0.32
117
0.22
75
0.15
50
0.25
81
0.20
140
0.08
99
0.07
158
0.07
14
0.07
50
0.08
81
0.08
111
Patchmatch Stereo++two views0.18
54
0.12
81
0.37
109
0.22
130
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
33
0.28
98
0.29
89
0.25
112
0.17
87
0.26
94
0.16
68
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.08
111
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
NRIStereotwo views0.18
54
0.11
63
0.35
87
0.23
172
0.11
42
0.24
125
0.20
162
0.29
40
0.26
65
0.26
85
0.25
65
0.25
112
0.18
109
0.34
169
0.18
105
0.07
16
0.06
72
0.09
120
0.07
50
0.09
142
0.08
111
PSM-adaLosstwo views0.18
54
0.12
81
0.37
109
0.22
130
0.10
20
0.18
13
0.16
38
0.29
40
0.22
33
0.28
98
0.29
89
0.25
112
0.18
109
0.24
58
0.16
68
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.08
111
ROB_FTStereo_v2two views0.18
54
0.12
81
0.37
109
0.22
130
0.10
20
0.18
13
0.16
38
0.29
40
0.22
33
0.28
98
0.29
89
0.25
112
0.17
87
0.24
58
0.16
68
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.08
111
ROB_FTStereotwo views0.18
54
0.12
81
0.37
109
0.22
130
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
33
0.28
98
0.28
80
0.25
112
0.17
87
0.24
58
0.16
68
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.08
111
HUI-Stereotwo views0.18
54
0.12
81
0.37
109
0.22
130
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
33
0.28
98
0.28
80
0.25
112
0.17
87
0.22
45
0.16
68
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.08
111
DRafttwo views0.24
183
0.10
24
0.34
79
0.18
8
0.12
77
0.28
173
0.23
221
0.33
82
0.39
194
0.38
255
0.61
326
0.21
68
0.41
306
0.48
212
0.42
297
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.08
110
0.07
37
0.08
111
iGMRVCtwo views0.18
54
0.12
81
0.37
109
0.22
130
0.10
20
0.18
13
0.15
26
0.29
40
0.22
33
0.28
98
0.29
89
0.25
112
0.17
87
0.27
109
0.17
91
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.08
111
iRAFTtwo views0.18
54
0.12
81
0.37
109
0.22
130
0.10
20
0.18
13
0.14
13
0.29
40
0.22
33
0.28
98
0.29
89
0.25
112
0.17
87
0.26
94
0.16
68
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.08
111
test-1two views0.17
36
0.11
63
0.40
144
0.23
172
0.13
131
0.22
93
0.23
221
0.34
88
0.26
65
0.20
41
0.24
60
0.22
75
0.14
43
0.16
7
0.20
140
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.06
6
0.08
111
RAFT-IKPtwo views0.18
54
0.12
81
0.37
109
0.22
130
0.10
20
0.18
13
0.15
26
0.29
40
0.22
33
0.28
98
0.29
89
0.25
112
0.18
109
0.25
81
0.16
68
0.08
99
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.08
111
rafts_anoytwo views0.18
54
0.15
190
0.35
87
0.22
130
0.14
165
0.19
34
0.17
59
0.32
68
0.30
114
0.23
57
0.25
65
0.20
60
0.16
64
0.22
45
0.19
129
0.08
99
0.07
158
0.10
183
0.12
281
0.09
142
0.08
111
raft+_RVCtwo views0.18
54
0.14
165
0.32
61
0.21
87
0.15
206
0.21
73
0.16
38
0.38
136
0.34
150
0.21
50
0.28
80
0.20
60
0.15
50
0.24
58
0.19
129
0.08
99
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.07
37
0.08
111
111two views0.20
103
0.17
224
0.40
144
0.18
8
0.09
7
0.24
125
0.17
59
0.41
164
0.45
253
0.23
57
0.29
89
0.29
161
0.21
135
0.24
58
0.18
105
0.07
16
0.05
6
0.07
14
0.06
23
0.07
37
0.08
111
GMStereopermissivetwo views0.19
90
0.25
298
0.40
144
0.21
87
0.12
77
0.22
93
0.19
124
0.29
40
0.40
207
0.25
76
0.23
50
0.16
35
0.15
50
0.25
81
0.19
129
0.09
165
0.06
72
0.08
65
0.08
110
0.10
190
0.08
111
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSMtwo views0.22
143
0.10
24
0.51
242
0.21
87
0.14
165
0.34
250
0.22
201
0.55
290
0.39
194
0.29
123
0.32
117
0.23
94
0.21
135
0.27
109
0.19
129
0.09
165
0.07
158
0.09
120
0.09
184
0.09
142
0.08
111
MMNettwo views0.27
222
0.14
165
0.49
226
0.24
209
0.17
245
0.47
321
0.22
201
0.45
198
0.51
301
0.39
270
0.41
205
0.36
219
0.33
267
0.39
190
0.34
261
0.08
99
0.07
158
0.09
120
0.09
184
0.10
190
0.08
111
delettwo views0.27
222
0.14
165
0.40
144
0.23
172
0.19
282
0.41
291
0.29
290
0.49
231
0.48
281
0.33
195
0.41
205
0.37
223
0.30
246
0.48
212
0.34
261
0.09
165
0.09
252
0.11
230
0.12
281
0.08
81
0.08
111
UNettwo views0.28
239
0.14
165
0.69
303
0.23
172
0.20
296
0.44
308
0.22
201
0.50
239
0.40
207
0.34
211
0.39
190
0.43
265
0.33
267
0.40
193
0.31
245
0.09
165
0.07
158
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.08
111
UPFNettwo views0.25
205
0.12
81
0.38
128
0.24
209
0.19
282
0.37
269
0.28
286
0.48
225
0.38
188
0.34
211
0.37
168
0.37
223
0.28
224
0.39
190
0.33
257
0.10
207
0.09
252
0.10
183
0.10
216
0.10
190
0.08
111
ac_64two views0.27
222
0.13
136
0.41
166
0.24
209
0.17
245
0.36
264
0.22
201
0.46
207
0.33
143
0.35
227
0.36
159
0.52
309
0.30
246
0.62
276
0.32
250
0.11
234
0.09
252
0.10
183
0.10
216
0.09
142
0.08
111
cf-rtwo views0.24
183
0.15
190
0.44
189
0.21
87
0.14
165
0.27
160
0.22
201
0.42
176
0.40
207
0.30
151
0.42
219
0.42
262
0.26
194
0.43
199
0.25
207
0.11
234
0.06
72
0.08
65
0.10
216
0.08
81
0.08
111
GwcNet-RSSMtwo views0.26
215
0.17
224
0.46
205
0.21
87
0.13
131
0.28
173
0.23
221
0.44
190
0.42
222
0.31
168
0.45
252
0.40
252
0.26
194
0.55
240
0.28
225
0.11
234
0.07
158
0.09
120
0.10
216
0.09
142
0.08
111
DIP-Stereotwo views0.18
54
0.12
81
0.33
74
0.20
58
0.13
131
0.28
173
0.12
1
0.42
176
0.25
58
0.27
89
0.32
117
0.21
68
0.17
87
0.25
81
0.20
140
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.06
23
0.07
37
0.08
111
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4xtwo views0.22
143
0.18
236
0.47
212
0.22
130
0.10
20
0.28
173
0.14
13
0.46
207
0.32
132
0.31
168
0.34
142
0.31
179
0.25
185
0.31
151
0.29
235
0.08
99
0.06
72
0.08
65
0.06
23
0.10
190
0.08
111
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.27
222
0.11
63
0.42
173
0.19
26
0.11
42
0.34
250
0.20
162
0.62
343
0.43
227
0.40
278
0.43
231
0.50
302
0.26
194
0.76
324
0.22
175
0.08
99
0.07
158
0.07
14
0.07
50
0.08
81
0.08
111
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNettwo views0.27
222
0.20
259
0.44
189
0.22
130
0.14
165
0.33
237
0.14
13
0.51
252
0.45
253
0.30
151
0.40
197
0.38
228
0.27
211
0.76
324
0.25
207
0.09
165
0.07
158
0.11
230
0.11
249
0.11
226
0.08
111
AdaStereotwo views0.24
183
0.16
208
0.37
109
0.24
209
0.12
77
0.32
228
0.17
59
0.54
280
0.42
222
0.33
195
0.38
178
0.35
214
0.21
135
0.30
146
0.22
175
0.14
300
0.06
72
0.13
282
0.08
110
0.11
226
0.08
111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
HSMtwo views0.28
239
0.16
208
0.35
87
0.20
58
0.15
206
0.33
237
0.19
124
0.53
273
0.37
175
0.36
242
0.38
178
0.67
353
0.31
257
0.89
353
0.23
189
0.08
99
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.08
81
0.08
111
pmcnntwo views0.50
345
0.20
259
0.78
318
0.24
209
0.26
347
0.39
283
0.30
300
0.51
252
0.50
298
0.54
343
1.23
380
2.52
403
0.37
290
0.77
330
0.95
364
0.08
99
0.06
72
0.06
1
0.05
9
0.10
190
0.08
111
SMFormertwo views0.25
205
0.12
81
0.40
144
0.19
26
0.10
20
0.27
160
0.19
124
0.51
252
0.45
253
0.34
211
0.41
205
0.31
179
0.26
194
0.58
256
0.28
225
0.10
207
0.07
158
0.08
65
0.08
110
0.09
142
0.09
162
ACVNet-DCAtwo views0.18
54
0.14
165
0.38
128
0.23
172
0.11
42
0.31
220
0.19
124
0.41
164
0.27
74
0.17
28
0.19
26
0.13
11
0.18
109
0.28
121
0.11
1
0.08
99
0.05
6
0.08
65
0.06
23
0.09
142
0.09
162
xx1two views0.20
103
0.14
165
0.38
128
0.23
172
0.11
42
0.31
220
0.19
124
0.35
105
0.47
272
0.17
28
0.19
26
0.28
154
0.24
170
0.28
121
0.11
1
0.08
99
0.05
6
0.10
183
0.09
184
0.09
142
0.09
162
1test111two views0.19
90
0.14
165
0.38
128
0.23
172
0.11
42
0.31
220
0.19
124
0.41
164
0.27
74
0.17
28
0.19
26
0.13
11
0.18
109
0.34
169
0.22
175
0.08
99
0.05
6
0.08
65
0.06
23
0.09
142
0.09
162
mmmtwo views0.21
117
0.12
81
0.31
55
0.22
130
0.12
77
0.28
173
0.21
185
0.41
164
0.27
74
0.29
123
0.38
178
0.29
161
0.24
170
0.29
134
0.22
175
0.09
165
0.07
158
0.11
230
0.09
184
0.10
190
0.09
162
11t1two views0.18
54
0.10
24
0.30
43
0.20
58
0.11
42
0.27
160
0.17
59
0.35
105
0.23
44
0.25
76
0.23
50
0.23
94
0.23
155
0.25
81
0.18
105
0.09
165
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.09
142
0.09
162
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.24
183
0.21
272
0.45
199
0.26
274
0.13
131
0.28
173
0.15
26
0.39
147
0.35
156
0.37
247
0.43
231
0.40
252
0.17
87
0.34
169
0.20
140
0.12
261
0.07
158
0.13
282
0.07
50
0.16
297
0.09
162
EKT-Stereotwo views0.38
309
0.12
81
0.38
128
0.42
367
3.88
414
0.21
73
0.17
59
0.35
105
0.28
87
0.20
41
0.20
36
0.23
94
0.15
50
0.28
121
0.16
68
0.09
165
0.07
158
0.09
120
0.07
50
0.09
142
0.09
162
PCWNet_CMDtwo views0.23
160
0.13
136
0.48
221
0.20
58
0.13
131
0.28
173
0.16
38
0.46
207
0.46
267
0.29
123
0.36
159
0.37
223
0.24
170
0.28
121
0.20
140
0.09
165
0.06
72
0.10
183
0.08
110
0.11
226
0.09
162
LL-Strereotwo views0.29
249
0.25
298
0.58
269
0.25
246
0.21
304
0.23
110
0.24
243
0.55
290
0.42
222
0.34
211
0.32
117
0.41
255
0.40
302
0.94
362
0.23
189
0.08
99
0.07
158
0.11
230
0.09
184
0.09
142
0.09
162
fast-acv-fttwo views0.31
263
0.20
259
0.81
328
0.24
209
0.18
264
0.46
315
0.27
273
0.41
164
0.49
290
0.39
270
0.55
304
0.49
296
0.35
278
0.37
184
0.38
274
0.11
234
0.11
287
0.11
230
0.12
281
0.12
252
0.09
162
gwcnet-sptwo views0.24
183
0.13
136
0.63
288
0.22
130
0.14
165
0.34
250
0.22
201
0.44
190
0.39
194
0.35
227
0.34
142
0.27
139
0.27
211
0.35
178
0.25
207
0.09
165
0.08
224
0.09
120
0.09
184
0.09
142
0.09
162
scenettwo views0.24
183
0.13
136
0.63
288
0.22
130
0.14
165
0.34
250
0.22
201
0.44
190
0.39
194
0.35
227
0.34
142
0.27
139
0.27
211
0.35
178
0.25
207
0.09
165
0.08
224
0.09
120
0.09
184
0.09
142
0.09
162
knoymoustwo views0.17
36
0.09
9
0.32
61
0.17
5
0.11
42
0.21
73
0.17
59
0.32
68
0.23
44
0.23
57
0.28
80
0.27
139
0.16
64
0.23
52
0.16
68
0.09
165
0.06
72
0.09
120
0.06
23
0.09
142
0.09
162
ssnettwo views0.24
183
0.13
136
0.63
288
0.22
130
0.14
165
0.34
250
0.22
201
0.44
190
0.39
194
0.35
227
0.34
142
0.27
139
0.27
211
0.35
178
0.25
207
0.09
165
0.08
224
0.09
120
0.09
184
0.09
142
0.09
162
qqqtwo views0.20
103
0.12
81
0.31
55
0.20
58
0.11
42
0.23
110
0.19
124
0.41
164
0.27
74
0.24
70
0.28
80
0.28
154
0.24
170
0.34
169
0.22
175
0.08
99
0.07
158
0.10
183
0.09
184
0.09
142
0.09
162
BUStwo views0.23
160
0.12
81
0.28
30
0.25
246
0.14
165
0.43
306
0.17
59
0.56
304
0.34
150
0.34
211
0.35
149
0.32
187
0.20
130
0.26
94
0.21
161
0.10
207
0.07
158
0.11
230
0.10
216
0.09
142
0.09
162
RAFT+CT+SAtwo views0.21
117
0.18
236
0.33
74
0.25
246
0.18
264
0.23
110
0.29
290
0.40
154
0.36
166
0.24
70
0.38
178
0.18
47
0.16
64
0.32
157
0.16
68
0.07
16
0.05
6
0.09
120
0.12
281
0.09
142
0.09
162
BSDual-CNNtwo views0.23
160
0.12
81
0.28
30
0.25
246
0.14
165
0.35
259
0.21
185
0.56
304
0.34
150
0.34
211
0.35
149
0.38
228
0.24
170
0.26
94
0.21
161
0.10
207
0.07
158
0.11
230
0.10
216
0.09
142
0.09
162
hknettwo views0.25
205
0.14
165
0.40
144
0.25
246
0.15
206
0.35
259
0.21
185
0.56
304
0.37
175
0.34
211
0.35
149
0.43
265
0.27
211
0.37
184
0.21
161
0.09
165
0.07
158
0.11
230
0.10
216
0.09
142
0.09
162
CSP-Nettwo views0.27
222
0.15
190
0.30
43
0.21
87
0.14
165
0.44
308
0.24
243
0.50
239
0.40
207
0.41
287
0.43
231
0.42
262
0.26
194
0.66
293
0.28
225
0.12
261
0.08
224
0.08
65
0.08
110
0.10
190
0.09
162
ddtwo views0.22
143
0.26
309
0.40
144
0.22
130
0.12
77
0.25
136
0.21
185
0.32
68
0.44
241
0.29
123
0.28
80
0.25
112
0.16
64
0.30
146
0.25
207
0.12
261
0.07
158
0.10
183
0.08
110
0.11
226
0.09
162
DAStwo views0.27
222
0.12
81
0.42
173
0.24
209
0.18
264
0.29
192
0.24
243
0.45
198
0.45
253
0.41
287
0.44
240
0.34
200
0.29
237
0.75
319
0.21
161
0.09
165
0.07
158
0.09
120
0.07
50
0.09
142
0.09
162
SepStereotwo views0.26
215
0.12
81
0.42
173
0.24
209
0.18
264
0.29
192
0.24
243
0.45
198
0.45
253
0.41
287
0.44
240
0.34
200
0.29
237
0.64
283
0.21
161
0.09
165
0.07
158
0.09
120
0.07
50
0.09
142
0.09
162
GwcNet-ADLtwo views0.22
143
0.14
165
0.58
269
0.24
209
0.13
131
0.22
93
0.23
221
0.49
231
0.40
207
0.27
89
0.29
89
0.30
171
0.20
130
0.26
94
0.23
189
0.09
165
0.07
158
0.07
14
0.07
50
0.09
142
0.09
162
Pruner-Stereotwo views0.19
90
0.11
63
0.34
79
0.29
317
0.12
77
0.19
34
0.17
59
0.31
60
0.29
105
0.33
195
0.32
117
0.25
112
0.15
50
0.24
58
0.21
161
0.09
165
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.09
162
LMCR-Stereopermissivemany views0.26
215
0.18
236
0.49
226
0.28
314
0.14
165
0.36
264
0.23
221
0.54
280
0.34
150
0.39
270
0.40
197
0.29
161
0.29
237
0.37
184
0.27
223
0.11
234
0.07
158
0.09
120
0.07
50
0.13
265
0.09
162
CFNet_pseudotwo views0.23
160
0.13
136
0.47
212
0.19
26
0.13
131
0.26
153
0.16
38
0.44
190
0.44
241
0.29
123
0.37
168
0.38
228
0.23
155
0.29
134
0.21
161
0.09
165
0.06
72
0.11
230
0.08
110
0.11
226
0.09
162
RALCasStereoNettwo views0.18
54
0.15
190
0.33
74
0.21
87
0.14
165
0.21
73
0.18
87
0.31
60
0.25
58
0.21
50
0.29
89
0.22
75
0.15
50
0.27
109
0.17
91
0.08
99
0.10
270
0.07
14
0.06
23
0.09
142
0.09
162
sCroCo_RVCtwo views0.18
54
0.14
165
0.49
226
0.27
297
0.18
264
0.22
93
0.17
59
0.27
21
0.23
44
0.14
8
0.22
48
0.17
40
0.14
43
0.21
40
0.15
51
0.10
207
0.11
287
0.09
120
0.09
184
0.09
142
0.09
162
HCRNettwo views0.24
183
0.25
298
0.33
74
0.34
344
0.16
229
0.27
160
0.18
87
0.43
186
0.35
156
0.30
151
0.35
149
0.32
187
0.22
146
0.44
203
0.20
140
0.13
277
0.08
224
0.13
282
0.11
249
0.10
190
0.09
162
222two views0.41
323
0.10
24
0.29
37
0.19
26
0.11
42
0.36
264
0.20
162
0.57
311
0.39
194
0.35
227
0.44
240
0.30
171
0.27
211
0.55
240
3.56
410
0.11
234
0.07
158
0.08
65
0.08
110
0.09
142
0.09
162
xxxxtwo views0.34
285
0.10
24
0.29
37
0.19
26
0.11
42
0.37
269
0.20
162
0.58
318
0.38
188
0.29
123
0.42
219
0.38
228
0.24
170
0.46
207
2.20
403
0.11
234
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.09
142
0.09
162
test_xeamplepermissivetwo views0.34
285
0.10
24
0.29
37
0.19
26
0.11
42
0.33
237
0.23
221
0.55
290
0.38
188
0.32
186
0.45
252
0.29
161
0.26
194
0.57
251
2.24
405
0.10
207
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.09
142
0.09
162
FENettwo views0.21
117
0.11
63
0.45
199
0.21
87
0.12
77
0.26
153
0.17
59
0.41
164
0.35
156
0.30
151
0.31
114
0.29
161
0.23
155
0.26
94
0.23
189
0.09
165
0.06
72
0.09
120
0.09
184
0.09
142
0.09
162
GANet-RSSMtwo views0.24
183
0.14
165
0.36
104
0.21
87
0.14
165
0.27
160
0.21
185
0.45
198
0.33
143
0.29
123
0.39
190
0.39
239
0.28
224
0.58
256
0.23
189
0.11
234
0.07
158
0.09
120
0.09
184
0.10
190
0.09
162
PSMNet-RSSMtwo views0.24
183
0.15
190
0.36
104
0.21
87
0.14
165
0.25
136
0.20
162
0.48
225
0.37
175
0.30
151
0.44
240
0.38
228
0.26
194
0.52
230
0.22
175
0.12
261
0.07
158
0.11
230
0.13
299
0.10
190
0.09
162
CFNet-ftpermissivetwo views0.24
183
0.15
190
0.35
87
0.18
8
0.15
206
0.30
209
0.21
185
0.39
147
0.36
166
0.28
98
0.40
197
0.43
265
0.25
185
0.47
210
0.24
198
0.12
261
0.07
158
0.12
263
0.11
249
0.12
252
0.09
162
MSMDNettwo views0.23
160
0.13
136
0.48
221
0.20
58
0.13
131
0.28
173
0.16
38
0.46
207
0.46
267
0.29
123
0.36
159
0.37
223
0.24
170
0.28
121
0.20
140
0.09
165
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.11
226
0.09
162
CFNet_RVCtwo views0.24
183
0.15
190
0.35
87
0.18
8
0.15
206
0.30
209
0.21
185
0.39
147
0.36
166
0.28
98
0.40
197
0.43
265
0.25
185
0.47
210
0.24
198
0.12
261
0.07
158
0.12
263
0.11
249
0.12
252
0.09
162
ccs_robtwo views0.23
160
0.13
136
0.47
212
0.20
58
0.13
131
0.26
153
0.17
59
0.44
190
0.44
241
0.29
123
0.37
168
0.38
228
0.23
155
0.29
134
0.21
161
0.09
165
0.06
72
0.11
230
0.08
110
0.11
226
0.09
162
AANet_RVCtwo views0.31
263
0.22
284
0.50
236
0.23
172
0.14
165
0.30
209
0.24
243
0.47
214
0.54
314
0.38
255
0.60
319
0.43
265
0.29
237
0.87
349
0.40
288
0.11
234
0.07
158
0.07
14
0.07
50
0.09
142
0.09
162
iResNetv2_ROBtwo views0.27
222
0.26
309
0.72
312
0.23
172
0.13
131
0.29
192
0.18
87
0.52
262
0.49
290
0.37
247
0.45
252
0.39
239
0.25
185
0.34
169
0.20
140
0.08
99
0.06
72
0.07
14
0.05
9
0.12
252
0.09
162
DLCB_ROBtwo views0.28
239
0.16
208
0.34
79
0.27
297
0.16
229
0.38
276
0.25
257
0.48
225
0.43
227
0.46
314
0.46
262
0.51
306
0.33
267
0.53
235
0.33
257
0.10
207
0.10
270
0.11
230
0.11
249
0.10
190
0.09
162
iResNet_ROBtwo views0.25
205
0.19
251
0.40
144
0.20
58
0.12
77
0.30
209
0.16
38
0.55
290
0.53
311
0.38
255
0.43
231
0.37
223
0.26
194
0.38
188
0.22
175
0.08
99
0.06
72
0.06
1
0.04
1
0.09
142
0.09
162
mmxtwo views0.31
263
0.12
81
0.42
173
0.20
58
0.13
131
0.28
173
0.20
162
0.55
290
0.45
253
0.30
151
0.42
219
0.34
200
0.23
155
0.81
340
1.08
370
0.10
207
0.07
158
0.11
230
0.10
216
0.11
226
0.10
207
xxxcopylefttwo views0.31
263
0.12
81
0.42
173
0.20
58
0.13
131
0.28
173
0.20
162
0.55
290
0.45
253
0.30
151
0.42
219
0.34
200
0.23
155
0.81
340
1.08
370
0.10
207
0.07
158
0.11
230
0.10
216
0.11
226
0.10
207
ToySttwo views0.24
183
0.16
208
0.48
221
0.21
87
0.13
131
0.29
192
0.29
290
0.39
147
0.39
194
0.27
89
0.35
149
0.39
239
0.31
257
0.31
151
0.29
235
0.08
99
0.09
252
0.10
183
0.11
249
0.11
226
0.10
207
riskmintwo views0.18
54
0.09
9
0.34
79
0.18
8
0.12
77
0.24
125
0.16
38
0.34
88
0.28
87
0.21
50
0.23
50
0.33
194
0.24
170
0.23
52
0.17
91
0.09
165
0.06
72
0.09
120
0.06
23
0.10
190
0.10
207
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.30
256
0.20
259
0.70
309
0.21
87
0.17
245
0.46
315
0.27
273
0.50
239
0.49
290
0.42
295
0.55
304
0.43
265
0.30
246
0.46
207
0.38
274
0.09
165
0.06
72
0.07
14
0.06
23
0.11
226
0.10
207
CRFU-Nettwo views0.28
239
0.14
165
0.45
199
0.25
246
0.15
206
0.45
313
0.23
221
0.50
239
0.30
114
0.43
301
0.41
205
0.48
292
0.46
327
0.43
199
0.29
235
0.11
234
0.10
270
0.09
120
0.08
110
0.10
190
0.10
207
test_5two views0.23
160
0.19
251
0.38
128
0.26
274
0.18
264
0.25
136
0.29
290
0.40
154
0.37
175
0.29
123
0.40
197
0.25
112
0.22
146
0.34
169
0.18
105
0.07
16
0.05
6
0.09
120
0.09
184
0.10
190
0.10
207
NINENettwo views0.25
205
0.15
190
0.37
109
0.23
172
0.16
229
0.43
306
0.17
59
0.60
331
0.46
267
0.32
186
0.37
168
0.32
187
0.20
130
0.42
197
0.21
161
0.10
207
0.10
270
0.12
263
0.08
110
0.11
226
0.10
207
UDGNettwo views0.23
160
0.31
337
0.38
128
0.24
209
0.14
165
0.24
125
0.18
87
0.32
68
0.43
227
0.29
123
0.28
80
0.24
105
0.19
122
0.29
134
0.20
140
0.15
311
0.07
158
0.21
347
0.11
249
0.14
277
0.10
207
dadtwo views0.28
239
0.31
337
0.44
189
0.21
87
0.14
165
0.30
209
0.20
162
0.33
82
0.49
290
0.44
307
0.44
240
0.45
279
0.21
135
0.41
195
0.26
219
0.20
351
0.11
287
0.20
345
0.11
249
0.14
277
0.10
207
PSMNet-ADLtwo views0.25
205
0.15
190
0.32
61
0.26
274
0.14
165
0.31
220
0.22
201
0.44
190
0.36
166
0.27
89
0.33
136
0.41
255
0.28
224
0.61
268
0.29
235
0.11
234
0.09
252
0.09
120
0.11
249
0.10
190
0.10
207
GANet-ADLtwo views0.21
117
0.12
81
0.45
199
0.23
172
0.14
165
0.29
192
0.19
124
0.46
207
0.35
156
0.25
76
0.32
117
0.32
187
0.19
122
0.24
58
0.20
140
0.10
207
0.07
158
0.07
14
0.06
23
0.09
142
0.10
207
ADLNet2two views0.30
256
0.17
224
0.72
312
0.23
172
0.17
245
0.36
264
0.24
243
0.52
262
0.51
301
0.32
186
0.38
178
0.45
279
0.30
246
0.69
298
0.35
265
0.10
207
0.08
224
0.09
120
0.09
184
0.12
252
0.10
207
DeepStereo_RVCtwo views0.18
54
0.11
63
0.40
144
0.21
87
0.11
42
0.19
34
0.16
38
0.28
33
0.22
33
0.27
89
0.27
76
0.23
94
0.28
224
0.24
58
0.18
105
0.08
99
0.06
72
0.09
120
0.07
50
0.09
142
0.10
207
CRE-IMPtwo views0.18
54
0.12
81
0.37
109
0.22
130
0.11
42
0.24
125
0.17
59
0.29
40
0.21
26
0.27
89
0.26
71
0.24
105
0.17
87
0.23
52
0.18
105
0.08
99
0.05
6
0.10
183
0.07
50
0.10
190
0.10
207
ICVPtwo views0.23
160
0.13
136
0.44
189
0.26
274
0.14
165
0.29
192
0.25
257
0.45
198
0.33
143
0.29
123
0.43
231
0.35
214
0.25
185
0.26
94
0.23
189
0.12
261
0.09
252
0.09
120
0.08
110
0.09
142
0.10
207
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
psm_uptwo views0.29
249
0.16
208
0.41
166
0.26
274
0.17
245
0.32
228
0.26
268
0.55
290
0.43
227
0.36
242
0.40
197
0.45
279
0.37
290
0.58
256
0.30
241
0.11
234
0.12
304
0.13
282
0.12
281
0.10
190
0.10
207
DSFCAtwo views0.27
222
0.13
136
0.36
104
0.20
58
0.17
245
0.38
276
0.31
304
0.47
214
0.43
227
0.43
301
0.37
168
0.39
239
0.29
237
0.52
230
0.32
250
0.12
261
0.10
270
0.10
183
0.11
249
0.11
226
0.10
207
DMCA-RVCcopylefttwo views0.27
222
0.21
272
0.61
278
0.28
314
0.17
245
0.29
192
0.21
185
0.42
176
0.35
156
0.40
278
0.37
168
0.39
239
0.36
282
0.43
199
0.30
241
0.13
277
0.10
270
0.15
313
0.11
249
0.13
265
0.10
207
TDLMtwo views0.30
256
0.21
272
0.38
128
0.28
314
0.15
206
0.33
237
0.32
308
0.52
262
0.47
272
0.38
255
0.43
231
0.39
239
0.29
237
0.91
357
0.28
225
0.14
300
0.08
224
0.13
282
0.11
249
0.12
252
0.10
207
CVANet_RVCtwo views0.30
256
0.19
251
0.41
166
0.26
274
0.16
229
0.33
237
0.26
268
0.52
262
0.47
272
0.40
278
0.46
262
0.43
265
0.31
257
0.89
353
0.26
219
0.14
300
0.09
252
0.14
301
0.13
299
0.14
277
0.10
207
StereoDRNet-Refinedtwo views0.27
222
0.17
224
0.35
87
0.25
246
0.14
165
0.37
269
0.21
185
0.47
214
0.41
218
0.44
307
0.51
284
0.41
255
0.28
224
0.45
205
0.37
272
0.09
165
0.06
72
0.11
230
0.11
249
0.10
190
0.10
207
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Testtwo views0.33
278
0.17
224
0.61
278
0.27
297
0.19
282
0.46
315
0.29
290
0.65
351
0.51
301
0.47
321
0.46
262
0.44
275
0.34
274
0.62
276
0.41
294
0.12
261
0.08
224
0.13
282
0.12
281
0.12
252
0.10
207
StereoDRNettwo views0.32
272
0.22
284
0.61
278
0.27
297
0.21
304
0.42
298
0.30
300
0.61
335
0.48
281
0.46
314
0.39
190
0.48
292
0.30
246
0.57
251
0.40
288
0.11
234
0.09
252
0.12
263
0.11
249
0.12
252
0.10
207
LE_ROBtwo views1.76
403
0.20
259
2.68
404
0.48
374
0.52
380
0.78
371
0.96
399
0.84
383
6.61
415
7.40
416
2.08
403
2.08
396
4.83
411
1.27
386
3.79
411
0.10
207
0.08
224
0.12
263
0.11
249
0.11
226
0.10
207
ttttwo views0.29
249
0.12
81
0.34
79
0.21
87
0.13
131
0.29
192
0.20
162
0.56
304
0.47
272
0.31
168
0.44
240
0.30
171
0.22
146
0.65
289
0.85
360
0.13
277
0.10
270
0.10
183
0.10
216
0.11
226
0.11
232
whm_ethtwo views0.23
160
0.18
236
0.56
261
0.24
209
0.19
282
0.21
73
0.18
87
0.37
130
0.40
207
0.31
168
0.60
319
0.15
28
0.17
87
0.26
94
0.19
129
0.09
165
0.08
224
0.10
183
0.09
184
0.09
142
0.11
232
CFNet_ucstwo views0.24
183
0.13
136
0.50
236
0.20
58
0.15
206
0.28
173
0.17
59
0.49
231
0.45
253
0.32
186
0.42
219
0.39
239
0.22
146
0.31
151
0.21
161
0.11
234
0.08
224
0.12
263
0.09
184
0.12
252
0.11
232
CBFPSMtwo views0.27
222
0.16
208
0.67
298
0.20
58
0.14
165
0.38
276
0.25
257
0.40
154
0.36
166
0.33
195
0.36
159
0.56
319
0.38
294
0.32
157
0.38
274
0.08
99
0.08
224
0.07
14
0.08
110
0.09
142
0.11
232
iinet-ftwo views0.30
256
0.18
236
1.03
365
0.20
58
0.15
206
0.44
308
0.22
201
0.45
198
0.37
175
0.35
227
0.44
240
0.41
255
0.34
274
0.34
169
0.40
288
0.10
207
0.09
252
0.08
65
0.08
110
0.13
265
0.11
232
CASStwo views0.21
117
0.15
190
0.32
61
0.26
274
0.11
42
0.28
173
0.19
124
0.39
147
0.30
114
0.32
186
0.34
142
0.25
112
0.24
170
0.25
81
0.20
140
0.13
277
0.08
224
0.11
230
0.09
184
0.11
226
0.11
232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2two views0.28
239
0.16
208
0.44
189
0.22
130
0.15
206
0.40
288
0.30
300
0.57
311
0.46
267
0.38
255
0.36
159
0.47
287
0.29
237
0.38
188
0.39
282
0.13
277
0.11
287
0.11
230
0.11
249
0.11
226
0.11
232
DisPMtwo views0.19
90
0.10
24
0.35
87
0.23
172
0.13
131
0.18
13
0.20
162
0.29
40
0.29
105
0.33
195
0.34
142
0.23
94
0.16
64
0.33
163
0.16
68
0.09
165
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.07
37
0.11
232
AASNettwo views0.27
222
0.19
251
0.49
226
0.26
274
0.17
245
0.34
250
0.20
162
0.62
343
0.48
281
0.35
227
0.40
197
0.32
187
0.25
185
0.28
121
0.34
261
0.11
234
0.09
252
0.10
183
0.08
110
0.13
265
0.11
232
AACVNettwo views0.26
215
0.16
208
0.37
109
0.22
130
0.14
165
0.29
192
0.19
124
0.41
164
0.31
124
0.38
255
0.42
219
0.43
265
0.28
224
0.73
311
0.25
207
0.11
234
0.08
224
0.11
230
0.09
184
0.13
265
0.11
232
HHNettwo views0.22
143
0.12
81
0.52
246
0.18
8
0.18
264
0.20
55
0.20
162
0.34
88
0.31
124
0.32
186
0.59
314
0.20
60
0.21
135
0.24
58
0.31
245
0.08
99
0.05
6
0.09
120
0.07
50
0.08
81
0.11
232
ASMatchtwo views0.23
160
0.11
63
0.51
242
0.24
209
0.14
165
0.19
34
0.17
59
0.31
60
0.28
87
0.28
98
0.68
339
0.27
139
0.26
194
0.50
219
0.22
175
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.07
50
0.06
6
0.11
232
GEStereo_RVCtwo views0.27
222
0.20
259
0.44
189
0.27
297
0.16
229
0.33
237
0.25
257
0.56
304
0.54
314
0.34
211
0.38
178
0.34
200
0.25
185
0.51
224
0.28
225
0.12
261
0.08
224
0.09
120
0.08
110
0.11
226
0.11
232
GEStwo views0.22
143
0.12
81
0.42
173
0.20
58
0.14
165
0.27
160
0.19
124
0.49
231
0.33
143
0.30
151
0.36
159
0.25
112
0.23
155
0.29
134
0.22
175
0.10
207
0.08
224
0.08
65
0.07
50
0.10
190
0.11
232
RAFT + AFFtwo views0.27
222
0.23
291
0.50
236
0.25
246
0.17
245
0.30
209
0.33
318
0.52
262
0.40
207
0.28
98
0.30
100
0.30
171
0.31
257
0.62
276
0.24
198
0.09
165
0.10
270
0.11
230
0.10
216
0.11
226
0.11
232
DMCAtwo views0.22
143
0.14
165
0.36
104
0.22
130
0.14
165
0.27
160
0.20
162
0.43
186
0.38
188
0.31
168
0.32
117
0.33
194
0.24
170
0.24
58
0.28
225
0.11
234
0.08
224
0.10
183
0.08
110
0.10
190
0.11
232
STTStereotwo views0.28
239
0.20
259
0.61
278
0.25
246
0.17
245
0.29
192
0.24
243
0.47
214
0.39
194
0.39
270
0.41
205
0.44
275
0.28
224
0.40
193
0.28
225
0.13
277
0.12
304
0.13
282
0.16
329
0.12
252
0.11
232
ADCReftwo views0.38
309
0.24
294
0.88
343
0.26
274
0.21
304
0.49
328
0.27
273
0.52
262
0.48
281
0.50
325
0.58
312
0.35
214
0.47
330
0.48
212
1.29
386
0.09
165
0.08
224
0.12
263
0.12
281
0.11
226
0.11
232
GANettwo views0.36
294
0.22
284
0.49
226
0.29
317
0.17
245
0.41
291
0.38
336
0.57
311
0.45
253
0.46
314
0.75
350
0.55
317
0.40
302
0.94
362
0.41
294
0.13
277
0.13
314
0.13
282
0.11
249
0.14
277
0.11
232
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.27
222
0.21
272
0.59
273
0.25
246
0.18
264
0.29
192
0.22
201
0.50
239
0.40
207
0.38
255
0.41
205
0.43
265
0.27
211
0.43
199
0.29
235
0.11
234
0.08
224
0.10
183
0.10
216
0.10
190
0.11
232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DISCOtwo views0.32
272
0.13
136
0.51
242
0.25
246
0.16
229
0.48
325
0.25
257
0.50
239
0.57
326
0.37
247
0.45
252
0.62
337
0.36
282
0.64
283
0.49
317
0.09
165
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.12
252
0.11
232
PSMNet_ROBtwo views0.33
278
0.24
294
0.54
252
0.31
331
0.21
304
0.42
298
0.43
350
0.59
323
0.47
272
0.37
247
0.44
240
0.49
296
0.31
257
0.64
283
0.43
298
0.14
300
0.10
270
0.15
313
0.14
310
0.13
265
0.11
232
MyStereo8two views0.22
143
0.15
190
0.63
288
0.21
87
0.17
245
0.31
220
0.16
38
0.36
124
0.32
132
0.28
98
0.36
159
0.25
112
0.18
109
0.25
81
0.28
225
0.08
99
0.07
158
0.08
65
0.07
50
0.10
190
0.12
254
LoS_RVCtwo views0.13
2
0.10
24
0.19
1
0.18
8
0.16
229
0.20
55
0.18
87
0.20
2
0.17
3
0.13
2
0.19
26
0.12
3
0.15
50
0.17
11
0.13
24
0.06
1
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.05
1
0.12
254
GASNettwo views0.36
294
0.46
363
0.88
343
0.34
344
0.23
330
0.35
259
0.22
201
0.60
331
0.53
311
0.40
278
0.37
168
0.45
279
0.30
246
0.79
333
0.35
265
0.15
311
0.10
270
0.14
301
0.14
310
0.22
344
0.12
254
PFNet+two views0.20
103
0.10
24
0.37
109
0.21
87
0.12
77
0.17
9
0.19
124
0.29
40
0.34
150
0.33
195
0.32
117
0.24
105
0.16
64
0.32
157
0.17
91
0.10
207
0.07
158
0.11
230
0.10
216
0.08
81
0.12
254
PSM-softLosstwo views0.21
117
0.10
24
0.39
139
0.24
209
0.12
77
0.20
55
0.18
87
0.38
136
0.26
65
0.29
123
0.32
117
0.24
105
0.16
64
0.52
230
0.20
140
0.09
165
0.06
72
0.10
183
0.09
184
0.08
81
0.12
254
KMStereotwo views0.21
117
0.10
24
0.39
139
0.24
209
0.12
77
0.20
55
0.18
87
0.38
136
0.26
65
0.29
123
0.32
117
0.24
105
0.16
64
0.52
230
0.20
140
0.09
165
0.06
72
0.10
183
0.09
184
0.08
81
0.12
254
Anonymous3two views0.23
160
0.18
236
0.63
288
0.27
297
0.18
264
0.41
291
0.23
221
0.43
186
0.35
156
0.23
57
0.27
76
0.20
60
0.18
109
0.27
109
0.18
105
0.12
261
0.11
287
0.10
183
0.10
216
0.11
226
0.12
254
ADLNettwo views0.28
239
0.15
190
0.42
173
0.23
172
0.19
282
0.34
250
0.23
221
0.53
273
0.43
227
0.42
295
0.41
205
0.44
275
0.27
211
0.55
240
0.35
265
0.11
234
0.08
224
0.11
230
0.11
249
0.11
226
0.12
254
Syn2CoExtwo views0.36
294
0.31
337
0.78
318
0.34
344
0.21
304
0.41
291
0.28
286
0.61
335
0.49
290
0.42
295
0.56
309
0.45
279
0.44
318
0.69
298
0.38
274
0.17
333
0.14
318
0.15
313
0.12
281
0.13
265
0.12
254
HGLStereotwo views0.27
222
0.14
165
0.46
205
0.24
209
0.21
304
0.33
237
0.23
221
0.50
239
0.42
222
0.35
227
0.48
275
0.41
255
0.33
267
0.45
205
0.33
257
0.11
234
0.10
270
0.09
120
0.09
184
0.10
190
0.12
254
UCFNet_RVCtwo views0.24
183
0.16
208
0.34
79
0.18
8
0.15
206
0.33
237
0.16
38
0.46
207
0.35
156
0.29
123
0.35
149
0.39
239
0.25
185
0.34
169
0.22
175
0.13
277
0.08
224
0.13
282
0.14
310
0.13
265
0.12
254
MDST_ROBtwo views0.48
341
0.14
165
0.95
354
0.30
324
0.21
304
1.33
397
0.32
308
0.77
374
0.56
323
1.06
383
0.71
344
0.49
296
0.35
278
1.26
385
0.38
274
0.13
277
0.11
287
0.16
322
0.13
299
0.12
252
0.12
254
HBP-ISPtwo views0.33
278
0.30
332
0.72
312
0.22
130
0.16
229
0.32
228
0.22
201
0.54
280
0.44
241
0.41
287
0.49
276
0.33
194
0.38
294
0.73
311
0.25
207
0.18
343
0.19
354
0.24
356
0.20
348
0.16
297
0.13
266
Wz-Net-LNSevtwo views0.34
285
0.29
326
0.91
347
0.26
274
0.21
304
0.47
321
0.31
304
0.54
280
0.54
314
0.44
307
0.52
292
0.50
302
0.35
278
0.39
190
0.39
282
0.11
234
0.11
287
0.10
183
0.09
184
0.14
277
0.13
266
Wz-Net-MNSevtwo views0.36
294
0.26
309
0.79
324
0.26
274
0.21
304
0.59
349
0.38
336
0.55
290
0.56
323
0.48
324
0.54
300
0.53
313
0.36
282
0.60
263
0.44
302
0.11
234
0.09
252
0.11
230
0.11
249
0.15
289
0.13
266
NF-Stereotwo views0.20
103
0.10
24
0.35
87
0.24
209
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.38
136
0.32
132
0.28
98
0.30
100
0.22
75
0.16
64
0.51
224
0.20
140
0.08
99
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.13
266
OCTAStereotwo views0.20
103
0.10
24
0.35
87
0.24
209
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.38
136
0.32
132
0.28
98
0.30
100
0.22
75
0.16
64
0.51
224
0.20
140
0.08
99
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.13
266
GrayStereotwo views0.25
205
0.09
9
0.32
61
0.26
274
0.13
131
0.23
110
0.47
361
0.34
88
0.30
114
0.39
270
0.47
269
0.30
171
0.79
371
0.29
134
0.16
68
0.07
16
0.06
72
0.08
65
0.09
184
0.07
37
0.13
266
RE-Stereotwo views0.20
103
0.10
24
0.35
87
0.24
209
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.38
136
0.32
132
0.28
98
0.30
100
0.22
75
0.16
64
0.51
224
0.20
140
0.08
99
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.13
266
TVStereotwo views0.20
103
0.10
24
0.35
87
0.24
209
0.12
77
0.21
73
0.18
87
0.38
136
0.32
132
0.28
98
0.30
100
0.22
75
0.16
64
0.51
224
0.20
140
0.08
99
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.08
81
0.13
266
Anonymoustwo views0.20
103
0.14
165
0.47
212
0.27
297
0.20
296
0.25
136
0.25
257
0.32
68
0.26
65
0.18
39
0.18
23
0.15
28
0.19
122
0.24
58
0.18
105
0.10
207
0.09
252
0.09
120
0.09
184
0.15
289
0.13
266
hitnet-ftcopylefttwo views0.29
249
0.17
224
0.40
144
0.19
26
0.14
165
0.39
283
0.23
221
0.44
190
0.41
218
0.36
242
0.46
262
0.53
313
0.34
274
0.76
324
0.32
250
0.14
300
0.10
270
0.13
282
0.10
216
0.15
289
0.13
266
AF-Nettwo views0.37
303
0.26
309
0.56
261
0.32
337
0.23
330
0.41
291
0.29
290
0.61
335
0.64
341
0.42
295
0.68
339
0.65
348
0.49
337
0.57
251
0.44
302
0.15
311
0.11
287
0.19
342
0.14
310
0.15
289
0.13
266
Nwc_Nettwo views0.37
303
0.25
298
0.68
302
0.31
331
0.24
335
0.44
308
0.30
300
0.65
351
0.50
298
0.37
247
0.69
343
0.58
326
0.45
321
0.60
263
0.40
288
0.15
311
0.12
304
0.19
342
0.21
351
0.14
277
0.13
266
ADCP+two views0.45
336
0.24
294
1.15
373
0.25
246
0.22
319
0.56
344
0.39
341
0.54
280
0.51
301
0.44
307
0.51
284
0.46
285
0.52
343
0.56
248
1.89
399
0.10
207
0.08
224
0.11
230
0.10
216
0.14
277
0.13
266
DeepPruner_ROBtwo views0.26
215
0.19
251
0.44
189
0.21
87
0.16
229
0.30
209
0.21
185
0.52
262
0.32
132
0.35
227
0.38
178
0.39
239
0.26
194
0.42
197
0.24
198
0.15
311
0.11
287
0.11
230
0.11
249
0.14
277
0.13
266
PS-NSSStwo views0.32
272
0.30
332
0.46
205
0.23
172
0.17
245
0.33
237
0.24
243
0.57
311
0.41
218
0.37
247
0.52
292
0.35
214
0.30
246
0.80
337
0.30
241
0.17
333
0.14
318
0.21
347
0.15
318
0.15
289
0.13
266
PWCDC_ROBbinarytwo views0.38
309
0.30
332
0.60
275
0.33
342
0.20
296
0.42
298
0.19
124
0.58
318
0.89
373
0.42
295
1.26
381
0.36
219
0.34
274
0.50
219
0.38
274
0.18
343
0.11
287
0.11
230
0.09
184
0.19
327
0.13
266
CBMVpermissivetwo views0.33
278
0.21
272
0.54
252
0.23
172
0.13
131
0.42
298
0.33
318
0.53
273
0.48
281
0.52
336
0.49
276
0.50
302
0.41
306
0.56
248
0.31
245
0.15
311
0.16
339
0.18
335
0.16
329
0.13
265
0.13
266
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
CAStwo views0.15
21
0.07
1
0.21
4
0.41
366
0.16
229
0.20
55
0.18
87
0.22
3
0.19
7
0.15
11
0.19
26
0.11
2
0.09
2
0.14
1
0.13
24
0.29
370
0.04
1
0.06
1
0.04
1
0.06
6
0.14
283
Wz-Net-SNSevtwo views0.43
329
0.41
362
1.27
380
0.30
324
0.21
304
0.44
308
0.41
345
0.61
335
0.65
342
0.46
314
0.65
333
0.62
337
0.39
299
0.74
318
0.59
335
0.12
261
0.11
287
0.12
263
0.13
299
0.16
297
0.14
283
GwcNetcopylefttwo views0.35
290
0.23
291
0.88
343
0.25
246
0.24
335
0.48
325
0.27
273
0.55
290
0.57
326
0.38
255
0.52
292
0.51
306
0.32
264
0.60
263
0.41
294
0.13
277
0.11
287
0.12
263
0.11
249
0.13
265
0.14
283
SuperBtwo views0.49
343
0.28
319
2.23
396
0.23
172
0.15
206
0.41
291
0.32
308
0.47
214
0.82
367
0.43
301
0.50
278
0.33
194
0.45
321
0.68
296
1.08
370
0.10
207
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.98
402
0.14
283
ADCLtwo views0.47
339
0.22
284
1.00
359
0.27
297
0.19
282
0.74
365
0.64
379
0.54
280
0.69
351
0.56
345
0.71
344
0.55
317
0.60
353
0.60
263
1.43
388
0.11
234
0.09
252
0.13
282
0.13
299
0.14
277
0.14
283
NaN_ROBtwo views0.41
323
0.28
319
0.62
286
0.30
324
0.19
282
0.51
332
0.47
361
0.58
318
0.59
329
0.56
345
0.47
269
0.49
296
0.41
306
1.21
382
0.64
344
0.12
261
0.18
350
0.12
263
0.13
299
0.11
226
0.14
283
XPNet_ROBtwo views0.33
278
0.20
259
0.43
183
0.27
297
0.18
264
0.37
269
0.31
304
0.55
290
0.50
298
0.51
330
0.53
297
0.58
326
0.37
290
0.63
281
0.45
305
0.17
333
0.12
304
0.13
282
0.12
281
0.15
289
0.14
283
PWC_ROBbinarytwo views0.38
309
0.29
326
0.69
303
0.25
246
0.20
296
0.38
276
0.19
124
0.58
318
0.67
346
0.57
347
0.85
361
0.51
306
0.40
302
0.71
304
0.52
325
0.13
277
0.09
252
0.14
301
0.10
216
0.17
312
0.14
283
MeshStereopermissivetwo views0.58
360
0.27
316
0.67
298
0.22
130
0.17
245
0.66
358
0.37
330
0.78
375
0.61
335
1.47
403
1.30
382
1.65
390
0.79
371
1.12
376
0.59
335
0.17
333
0.17
344
0.17
328
0.14
310
0.17
312
0.14
283
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
pcwnet_v2two views0.32
272
0.15
190
1.26
379
0.23
172
0.18
264
0.32
228
0.18
87
0.59
323
0.60
332
0.36
242
0.45
252
0.35
214
0.29
237
0.36
182
0.25
207
0.14
300
0.11
287
0.12
263
0.11
249
0.14
277
0.15
292
APVNettwo views0.36
294
0.20
259
0.70
309
0.26
274
0.22
319
0.52
341
0.35
323
0.61
335
0.44
241
0.38
255
0.52
292
0.48
292
0.38
294
0.84
345
0.46
311
0.13
277
0.14
318
0.15
313
0.16
329
0.16
297
0.15
292
aanetorigintwo views0.39
315
0.29
326
1.09
368
0.24
209
0.19
282
0.28
173
0.37
330
0.33
82
0.47
272
0.94
375
0.82
358
0.52
309
0.54
344
0.49
217
0.50
322
0.11
234
0.09
252
0.10
183
0.10
216
0.16
297
0.15
292
DANettwo views0.35
290
0.23
291
0.60
275
0.36
354
0.22
319
0.39
283
0.25
257
0.48
225
0.43
227
0.52
336
0.50
278
0.59
328
0.41
306
0.76
324
0.49
317
0.13
277
0.11
287
0.14
301
0.12
281
0.17
312
0.15
292
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CBMV_ROBtwo views0.33
278
0.18
236
0.53
249
0.21
87
0.14
165
0.33
237
0.20
162
0.51
252
0.45
253
0.51
330
0.55
304
0.45
279
0.42
314
0.71
304
0.32
250
0.18
343
0.19
354
0.23
354
0.21
351
0.14
277
0.15
292
LALA_ROBtwo views0.36
294
0.25
298
0.46
205
0.30
324
0.21
304
0.47
321
0.39
341
0.61
335
0.51
301
0.52
336
0.51
284
0.69
358
0.36
282
0.50
219
0.43
298
0.17
333
0.11
287
0.16
322
0.14
310
0.17
312
0.15
292
SGM-Foresttwo views0.36
294
0.17
224
0.47
212
0.23
172
0.16
229
0.45
313
0.41
345
0.55
290
0.48
281
0.52
336
0.60
319
0.52
309
0.41
306
0.85
346
0.50
322
0.17
333
0.17
344
0.17
328
0.15
318
0.15
289
0.15
292
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FINETtwo views0.34
285
0.27
316
0.80
326
0.24
209
0.24
335
0.36
264
0.34
320
0.54
280
0.72
356
0.39
270
0.47
269
0.32
187
0.30
246
0.51
224
0.32
250
0.19
348
0.17
344
0.13
282
0.12
281
0.18
323
0.16
299
FADNet-RVC-Resampletwo views0.29
249
0.25
298
0.93
351
0.26
274
0.16
229
0.32
228
0.21
185
0.47
214
0.39
194
0.35
227
0.38
178
0.33
194
0.27
211
0.53
235
0.24
198
0.10
207
0.10
270
0.14
301
0.13
299
0.13
265
0.16
299
NCC-stereotwo views0.39
315
0.25
298
0.69
303
0.32
337
0.28
352
0.46
315
0.36
326
0.65
351
0.52
307
0.40
278
0.57
310
0.56
319
0.47
330
0.73
311
0.45
305
0.17
333
0.14
318
0.18
335
0.25
362
0.16
297
0.16
299
Abc-Nettwo views0.39
315
0.25
298
0.69
303
0.32
337
0.28
352
0.46
315
0.36
326
0.65
351
0.52
307
0.40
278
0.57
310
0.56
319
0.47
330
0.73
311
0.45
305
0.17
333
0.14
318
0.18
335
0.25
362
0.16
297
0.16
299
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
NVstereo2Dtwo views0.31
263
0.16
208
0.54
252
0.24
209
0.22
319
0.42
298
0.28
286
0.58
318
0.56
323
0.28
98
0.38
178
0.40
252
0.30
246
0.71
304
0.28
225
0.13
277
0.08
224
0.13
282
0.10
216
0.19
327
0.16
299
NCCL2two views0.35
290
0.26
309
0.49
226
0.36
354
0.22
319
0.41
291
0.41
345
0.53
273
0.42
222
0.47
321
0.46
262
0.61
335
0.39
299
0.55
240
0.37
272
0.16
323
0.13
314
0.21
347
0.21
351
0.16
297
0.16
299
SANettwo views0.53
354
0.28
319
0.96
355
0.26
274
0.15
206
0.69
360
0.44
353
0.67
362
1.34
391
0.67
357
0.98
370
0.94
372
0.71
367
0.89
353
0.76
350
0.14
300
0.12
304
0.12
263
0.11
249
0.17
312
0.16
299
ETE_ROBtwo views0.34
285
0.26
309
0.45
199
0.29
317
0.18
264
0.40
288
0.37
330
0.57
311
0.47
272
0.50
325
0.50
278
0.62
337
0.36
282
0.55
240
0.38
274
0.13
277
0.10
270
0.14
301
0.12
281
0.16
297
0.16
299
SACVNettwo views0.30
256
0.20
259
0.41
166
0.25
246
0.18
264
0.34
250
0.25
257
0.52
262
0.40
207
0.41
287
0.44
240
0.46
285
0.32
264
0.71
304
0.25
207
0.13
277
0.10
270
0.12
263
0.12
281
0.16
297
0.17
307
sAnonymous2two views0.20
103
0.21
272
0.58
269
0.24
209
0.17
245
0.22
93
0.19
124
0.34
88
0.28
87
0.17
28
0.19
26
0.17
40
0.16
64
0.17
11
0.14
40
0.10
207
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.23
347
0.17
307
CroCo_RVCtwo views0.20
103
0.21
272
0.58
269
0.24
209
0.17
245
0.22
93
0.19
124
0.34
88
0.28
87
0.17
28
0.19
26
0.17
40
0.16
64
0.17
11
0.14
40
0.10
207
0.07
158
0.09
120
0.08
110
0.23
347
0.17
307
EDNetEfficienttwo views0.63
366
0.37
355
2.40
400
0.26
274
0.25
342
0.38
276
0.49
367
0.41
164
1.06
384
1.38
393
0.87
365
0.62
337
0.95
382
0.65
289
1.65
392
0.11
234
0.09
252
0.10
183
0.11
249
0.19
327
0.17
307
RPtwo views0.35
290
0.22
284
0.51
242
0.31
331
0.24
335
0.37
269
0.28
286
0.50
239
0.58
328
0.40
278
0.63
331
0.61
335
0.47
330
0.61
268
0.39
282
0.16
323
0.15
332
0.17
328
0.15
318
0.17
312
0.17
307
stereogantwo views0.37
303
0.17
224
0.65
294
0.27
297
0.22
319
0.62
354
0.26
268
0.59
323
0.63
340
0.43
301
0.60
319
0.67
353
0.42
314
0.68
296
0.35
265
0.13
277
0.14
318
0.14
301
0.12
281
0.19
327
0.17
307
edge stereotwo views0.39
315
0.22
284
0.81
328
0.27
297
0.22
319
0.37
269
0.24
243
0.56
304
0.54
314
0.53
341
0.60
319
0.71
361
0.50
338
0.78
331
0.40
288
0.16
323
0.14
318
0.19
342
0.14
310
0.16
297
0.17
307
RTSCtwo views0.39
315
0.28
319
0.78
318
0.27
297
0.18
264
0.49
328
0.22
201
0.59
323
0.84
372
0.55
344
0.53
297
0.49
296
0.36
282
0.67
295
0.82
356
0.13
277
0.10
270
0.11
230
0.12
281
0.17
312
0.17
307
ADCMidtwo views0.49
343
0.34
344
1.13
372
0.26
274
0.21
304
0.51
332
0.37
330
0.57
311
0.54
314
0.75
366
0.66
335
0.62
337
0.64
363
0.64
283
1.68
393
0.13
277
0.12
304
0.17
328
0.17
338
0.20
335
0.17
307
DeepPrunerFtwo views0.44
335
0.29
326
1.29
382
0.33
342
0.30
360
0.35
259
0.36
326
0.62
343
1.15
389
0.40
278
0.44
240
0.39
239
0.41
306
0.80
337
0.52
325
0.18
343
0.14
318
0.23
354
0.21
351
0.17
312
0.17
307
Anonymous Stereotwo views0.38
309
0.34
344
1.00
359
0.30
324
0.25
342
0.33
237
0.44
353
0.50
239
0.54
314
0.41
287
0.45
252
0.39
239
0.26
194
0.93
359
0.48
314
0.15
311
0.14
318
0.15
313
0.16
329
0.16
297
0.17
307
NOSS_ROBtwo views0.31
263
0.20
259
0.35
87
0.24
209
0.16
229
0.32
228
0.19
124
0.52
262
0.48
281
0.33
195
0.36
159
0.42
262
0.28
224
0.93
359
0.24
198
0.19
348
0.20
359
0.24
356
0.22
358
0.17
312
0.17
307
SGM_RVCbinarytwo views0.50
345
0.19
251
0.50
236
0.25
246
0.15
206
0.69
360
0.39
341
0.68
365
0.82
367
0.95
377
0.84
360
1.13
377
0.76
369
1.16
378
0.60
337
0.16
323
0.16
339
0.16
322
0.16
329
0.16
297
0.17
307
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CEStwo views0.14
6
0.08
2
0.19
1
0.17
5
0.22
319
0.18
13
0.16
38
0.23
6
0.19
7
0.14
8
0.17
19
0.14
22
0.10
4
0.18
19
0.12
6
0.07
16
0.05
6
0.06
1
0.04
1
0.08
81
0.18
320
FAT-Stereotwo views0.36
294
0.18
236
0.73
315
0.26
274
0.18
264
0.33
237
0.29
290
0.60
331
0.59
329
0.46
314
0.60
319
0.60
331
0.50
338
0.61
268
0.34
261
0.13
277
0.14
318
0.13
282
0.12
281
0.14
277
0.18
320
RYNettwo views0.37
303
0.18
236
0.59
273
0.25
246
0.28
352
0.61
353
0.32
308
0.59
323
0.59
329
0.41
287
0.38
178
0.57
323
0.39
299
0.87
349
0.53
327
0.11
234
0.08
224
0.12
263
0.11
249
0.18
323
0.18
320
PA-Nettwo views0.37
303
0.28
319
0.83
332
0.31
331
0.28
352
0.39
283
0.42
348
0.51
252
0.55
320
0.34
211
0.42
219
0.41
255
0.36
282
0.79
333
0.49
317
0.12
261
0.23
367
0.16
322
0.23
360
0.12
252
0.18
320
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-ForestMtwo views1.36
394
0.28
319
0.79
324
0.26
274
0.16
229
2.26
408
1.00
401
1.42
396
1.46
395
2.38
407
2.05
402
5.95
416
2.66
409
2.95
408
2.46
406
0.17
333
0.18
350
0.18
335
0.18
343
0.15
289
0.18
320
FBW_ROBtwo views0.43
329
0.26
309
0.54
252
0.31
331
0.20
296
0.51
332
0.32
308
0.70
367
0.60
332
0.59
348
0.55
304
0.65
348
0.41
306
1.40
390
0.51
324
0.13
277
0.17
344
0.21
347
0.16
329
0.17
312
0.18
320
CSANtwo views0.50
345
0.35
347
0.78
318
0.36
354
0.23
330
0.56
344
0.59
376
0.61
335
0.70
353
0.64
354
0.78
354
0.65
348
0.60
353
1.38
389
0.62
340
0.21
352
0.17
344
0.20
345
0.20
348
0.18
323
0.18
320
FTStereotwo views0.28
239
0.10
24
0.43
183
0.23
172
0.13
131
0.21
73
0.53
371
0.34
88
0.26
65
0.38
255
0.95
368
0.30
171
0.56
348
0.32
157
0.18
105
0.08
99
0.06
72
0.09
120
0.08
110
0.07
37
0.19
327
GMM-Stereotwo views0.21
117
0.10
24
0.43
183
0.23
172
0.13
131
0.24
125
0.25
257
0.37
130
0.27
74
0.30
151
0.45
252
0.27
139
0.21
135
0.31
151
0.17
91
0.07
16
0.05
6
0.10
183
0.09
184
0.08
81
0.19
327
FADNet-RVCtwo views0.31
263
0.35
347
0.78
318
0.25
246
0.20
296
0.33
237
0.20
162
0.49
231
0.40
207
0.34
211
0.39
190
0.41
255
0.29
237
0.63
281
0.31
245
0.13
277
0.14
318
0.14
301
0.15
318
0.19
327
0.19
327
FADNettwo views0.32
272
0.36
350
0.74
316
0.23
172
0.22
319
0.37
269
0.19
124
0.53
273
0.48
281
0.32
186
0.36
159
0.43
265
0.32
264
0.64
283
0.25
207
0.16
323
0.16
339
0.14
301
0.16
329
0.24
350
0.19
327
RGCtwo views0.39
315
0.32
342
0.64
293
0.34
344
0.27
349
0.40
288
0.29
290
0.57
311
0.53
311
0.45
311
0.64
332
0.62
337
0.45
321
0.72
309
0.39
282
0.15
311
0.15
332
0.21
347
0.20
348
0.18
323
0.19
327
G-Nettwo views0.46
338
0.25
298
0.86
340
0.34
344
0.28
352
0.90
379
0.35
323
0.47
214
0.45
253
0.68
358
1.22
379
0.64
347
0.60
353
0.61
268
0.57
329
0.16
323
0.14
318
0.17
328
0.13
299
0.22
344
0.19
327
RTStwo views0.78
380
0.48
367
4.68
408
0.34
344
0.28
352
1.12
387
0.46
357
0.62
343
1.03
381
0.73
362
0.89
366
0.60
331
0.59
351
1.61
393
1.16
379
0.14
300
0.11
287
0.15
313
0.15
318
0.21
338
0.19
327
RTSAtwo views0.78
380
0.48
367
4.68
408
0.34
344
0.28
352
1.12
387
0.46
357
0.62
343
1.03
381
0.73
362
0.89
366
0.60
331
0.59
351
1.61
393
1.16
379
0.14
300
0.11
287
0.15
313
0.15
318
0.21
338
0.19
327
ADCPNettwo views0.48
341
0.29
326
1.60
390
0.27
297
0.23
330
0.70
363
0.38
336
0.53
273
0.51
301
0.51
330
0.59
314
0.67
353
0.56
348
0.60
263
1.14
376
0.15
311
0.18
350
0.14
301
0.23
360
0.19
327
0.19
327
WCMA_ROBtwo views0.51
349
0.21
272
0.65
294
0.25
246
0.21
304
0.58
348
0.32
308
0.54
280
0.55
320
0.95
377
1.40
385
1.28
383
0.81
374
0.73
311
0.62
340
0.18
343
0.15
332
0.15
313
0.15
318
0.19
327
0.19
327
SDNRtwo views0.42
326
0.21
272
0.82
331
0.21
87
0.18
264
1.27
394
0.17
59
0.50
239
0.49
290
0.42
295
0.81
357
0.38
228
0.27
211
1.19
379
0.38
274
0.23
355
0.24
369
0.17
328
0.13
299
0.17
312
0.20
337
Wz-Net-TNSevtwo views0.51
349
0.58
377
1.61
392
0.25
246
0.21
304
0.65
356
0.45
355
0.63
349
0.69
351
0.51
330
0.54
300
0.71
361
0.60
353
1.00
369
0.77
353
0.15
311
0.15
332
0.13
282
0.15
318
0.21
338
0.20
337
WZ-Nettwo views0.52
353
0.38
357
1.90
394
0.30
324
0.24
335
0.57
347
0.48
365
0.62
343
0.78
364
0.50
325
0.71
344
0.68
356
0.54
344
0.98
368
0.84
357
0.13
277
0.10
270
0.11
230
0.12
281
0.19
327
0.20
337
Prome-Stereotwo views0.21
117
0.10
24
0.30
43
0.24
209
0.12
77
0.23
110
0.23
221
0.36
124
0.25
58
0.33
195
0.59
314
0.24
105
0.28
224
0.29
134
0.16
68
0.07
16
0.05
6
0.08
65
0.07
50
0.08
81
0.20
337
AnyNet_C32two views0.51
349
0.40
359
1.10
371
0.29
317
0.28
352
0.59
349
0.58
374
0.54
280
0.60
332
0.62
351
0.66
335
0.54
315
0.54
344
0.78
331
1.74
396
0.15
311
0.14
318
0.15
313
0.17
338
0.20
335
0.20
337
CC-Net-ROBtwo views0.43
329
0.47
365
0.65
294
0.37
359
0.23
330
0.51
332
0.29
290
0.66
357
0.49
290
0.46
314
0.51
284
0.48
292
0.38
294
0.96
365
0.35
265
0.34
375
0.23
367
0.55
383
0.25
362
0.31
367
0.20
337
PDISCO_ROBtwo views0.43
329
0.30
332
0.67
298
0.43
368
0.36
368
0.67
359
0.32
308
0.72
370
0.76
361
0.43
301
0.53
297
0.63
345
0.40
302
0.66
293
0.47
313
0.21
352
0.12
304
0.21
347
0.19
347
0.25
351
0.20
337
Anonymous_2two views0.37
303
0.21
272
0.47
212
0.20
58
0.21
304
0.42
298
0.26
268
0.38
136
0.29
105
0.33
195
0.30
100
0.44
275
0.38
294
0.36
182
0.29
235
0.26
360
0.29
377
0.44
377
1.41
411
0.34
370
0.21
344
PSM-AADtwo views0.25
205
0.10
24
0.30
43
0.24
209
0.12
77
0.26
153
0.38
336
0.34
88
0.28
87
0.35
227
0.39
190
0.28
154
0.79
371
0.30
146
0.16
68
0.07
16
0.06
72
0.12
263
0.11
249
0.08
81
0.21
344
psmorigintwo views0.50
345
0.25
298
3.03
406
0.24
209
0.19
282
0.38
276
0.22
201
0.50
239
0.44
241
0.64
354
0.68
339
0.71
361
0.51
341
0.85
346
0.45
305
0.14
300
0.17
344
0.13
282
0.14
310
0.16
297
0.21
344
S-Stereotwo views0.38
309
0.20
259
1.05
366
0.27
297
0.22
319
0.38
276
0.32
308
0.55
290
0.66
343
0.39
270
0.59
314
0.49
296
0.41
306
0.75
319
0.40
288
0.12
261
0.15
332
0.13
282
0.13
299
0.16
297
0.21
344
DPSNettwo views0.47
339
0.24
294
0.93
351
0.27
297
0.20
296
0.75
367
0.57
373
0.84
383
0.79
365
0.47
321
0.51
284
0.60
331
0.69
365
0.87
349
0.71
348
0.16
323
0.13
314
0.12
263
0.10
216
0.25
351
0.21
344
LCNettwo views0.21
117
0.11
63
0.29
37
0.25
246
0.12
77
0.23
110
0.19
124
0.34
88
0.26
65
0.28
98
0.35
149
0.26
131
0.30
246
0.35
178
0.17
91
0.07
16
0.05
6
0.09
120
0.10
216
0.13
265
0.22
349
ccnettwo views0.42
326
0.31
337
0.48
221
0.27
297
0.32
363
0.60
352
0.32
308
0.65
351
0.46
267
0.53
341
0.66
335
0.56
319
0.45
321
0.72
309
0.61
338
0.26
360
0.19
354
0.24
356
0.21
351
0.26
357
0.22
349
EDNetEfficientorigintwo views7.51
414
0.52
375
140.47
436
0.25
246
0.17
245
0.42
298
0.29
290
0.47
214
1.03
381
1.28
390
1.02
371
0.83
367
0.84
377
0.75
319
0.99
366
0.10
207
0.09
252
0.12
263
0.10
216
0.21
338
0.22
349
SHDtwo views0.42
326
0.27
316
0.81
328
0.31
331
0.25
342
0.42
298
0.22
201
0.66
357
0.94
380
0.63
352
0.60
319
0.59
328
0.47
330
0.59
262
0.58
334
0.15
311
0.13
314
0.16
322
0.16
329
0.20
335
0.22
349
ADCStwo views0.58
360
0.40
359
1.35
385
0.29
317
0.24
335
0.55
343
0.45
355
0.67
362
0.83
370
0.76
367
0.71
344
0.68
356
0.60
353
0.76
324
2.23
404
0.16
323
0.16
339
0.16
322
0.17
338
0.22
344
0.22
349
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.43
329
0.47
365
0.69
303
0.38
361
0.20
296
0.51
332
0.48
365
0.66
357
0.66
343
0.46
314
0.46
262
0.50
302
0.44
318
0.90
356
0.39
282
0.27
365
0.21
360
0.32
369
0.18
343
0.27
360
0.22
349
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADNet_RVCtwo views0.30
256
0.28
319
0.83
332
0.23
172
0.15
206
0.30
209
0.17
59
0.49
231
0.37
175
0.30
151
0.38
178
0.30
171
0.27
211
0.52
230
0.31
245
0.14
300
0.14
318
0.14
301
0.16
329
0.21
338
0.23
355
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
294
0.36
350
0.53
249
0.34
344
0.19
282
0.51
332
0.24
243
0.55
290
0.38
188
0.41
287
0.47
269
0.47
287
0.27
211
0.73
311
0.30
241
0.36
376
0.19
354
0.27
359
0.17
338
0.26
357
0.23
355
XQCtwo views0.43
329
0.37
355
0.96
355
0.34
344
0.25
342
0.53
342
0.34
320
0.60
331
0.73
359
0.51
330
0.46
262
0.57
323
0.47
330
0.70
301
0.72
349
0.17
333
0.12
304
0.18
335
0.15
318
0.25
351
0.23
355
AnyNet_C01two views0.65
368
0.58
377
2.60
403
0.32
337
0.26
347
0.88
377
0.61
377
0.63
349
0.62
337
0.68
358
0.96
369
0.76
364
0.60
353
0.96
365
1.43
388
0.16
323
0.16
339
0.17
328
0.17
338
0.23
347
0.23
355
MSMD_ROBtwo views0.60
364
0.33
343
0.61
278
0.30
324
0.25
342
0.86
376
0.35
323
0.55
290
0.67
346
1.10
385
1.49
390
1.76
393
0.97
385
0.88
352
0.49
317
0.23
355
0.21
360
0.27
359
0.27
368
0.25
351
0.24
359
SAMSARAtwo views0.56
356
0.39
358
0.80
326
0.60
382
0.46
375
1.00
383
1.23
409
0.67
362
0.68
349
0.71
361
0.54
300
0.89
371
0.57
350
0.81
340
0.62
340
0.19
348
0.22
364
0.18
335
0.18
343
0.27
360
0.25
360
UDGtwo views0.40
321
0.46
363
0.49
226
0.40
365
0.35
367
0.47
321
0.27
273
0.54
280
0.47
272
0.39
270
0.45
252
0.59
328
0.44
318
0.46
207
0.39
282
0.26
360
0.19
354
0.48
379
0.22
358
0.34
370
0.26
361
FC-DCNNcopylefttwo views0.70
373
0.30
332
0.69
303
0.32
337
0.27
349
0.81
374
0.39
341
0.79
378
0.82
367
1.41
396
1.58
395
1.98
395
1.26
394
1.02
371
0.77
353
0.24
358
0.22
364
0.27
359
0.26
366
0.26
357
0.26
361
PASMtwo views0.45
336
0.35
347
0.90
346
0.35
353
0.33
364
0.39
283
0.38
336
0.50
239
0.61
335
0.52
336
0.51
284
0.62
337
0.45
321
0.93
359
0.48
314
0.26
360
0.29
377
0.29
365
0.33
373
0.29
365
0.26
361
FCDSN-DCtwo views0.63
366
0.31
337
0.61
278
0.36
354
0.30
360
0.65
356
0.37
330
0.66
357
0.68
349
1.14
387
1.54
393
1.71
392
1.26
394
0.92
358
0.64
344
0.24
358
0.22
364
0.27
359
0.26
366
0.27
360
0.27
364
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.51
349
0.50
372
0.86
340
0.39
363
0.24
335
0.84
375
0.55
372
0.56
304
0.62
337
0.60
349
0.68
339
0.62
337
0.42
314
1.13
377
0.43
298
0.23
355
0.27
373
0.27
359
0.35
375
0.25
351
0.29
365
ELAS_RVCcopylefttwo views0.74
378
0.36
350
1.00
359
0.37
359
0.33
364
0.88
377
0.93
398
0.83
382
1.08
385
1.35
392
1.33
384
1.24
381
1.33
397
1.06
373
0.95
364
0.27
365
0.25
371
0.29
365
0.27
368
0.30
366
0.30
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.74
378
0.36
350
0.85
339
0.36
354
0.33
364
1.36
398
0.77
389
0.93
386
0.92
377
1.41
396
1.53
392
1.16
380
1.17
390
0.95
364
1.03
368
0.26
360
0.25
371
0.28
364
0.28
371
0.31
367
0.30
366
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SQANettwo views0.40
321
0.48
367
0.67
298
0.48
374
0.39
369
0.48
325
0.22
201
0.51
252
0.43
227
0.40
278
0.47
269
0.47
287
0.33
267
0.54
239
0.32
250
0.36
376
0.15
332
0.40
375
0.21
351
0.45
376
0.31
368
KYRafttwo views0.22
143
0.10
24
0.30
43
0.23
172
0.12
77
0.23
110
0.23
221
0.35
105
0.24
54
0.35
227
0.54
300
0.34
200
0.26
194
0.29
134
0.15
51
0.07
16
0.05
6
0.09
120
0.10
216
0.08
81
0.31
368
MFN_U_SF_RVCtwo views0.56
356
0.51
374
1.19
374
0.38
361
0.22
319
0.69
360
0.27
273
0.80
379
0.67
346
0.73
362
0.74
349
0.87
368
0.61
362
0.81
340
0.76
350
0.29
370
0.27
373
0.32
369
0.37
379
0.32
369
0.31
368
DDUNettwo views0.41
323
0.50
372
0.48
221
0.44
370
0.39
369
0.46
315
0.32
308
0.50
239
0.43
227
0.45
311
0.52
292
0.57
323
0.36
282
0.48
212
0.33
257
0.33
374
0.21
360
0.55
383
0.25
362
0.37
373
0.32
371
MANEtwo views1.41
395
0.36
350
0.74
316
0.43
368
0.41
372
2.16
407
0.80
391
2.39
411
3.38
405
2.22
406
3.06
408
3.54
409
2.73
410
2.15
405
1.94
401
0.28
368
0.27
373
0.30
367
0.46
383
0.28
364
0.34
372
PVDtwo views0.58
360
0.34
344
0.84
336
0.39
363
0.31
362
0.59
349
0.47
361
0.80
379
1.25
390
0.92
374
1.09
373
0.79
365
0.82
375
0.85
346
0.76
350
0.21
352
0.18
350
0.22
353
0.18
343
0.27
360
0.35
373
Consistency-Rafttwo views0.55
355
0.48
367
1.02
363
0.45
371
0.49
377
0.49
328
0.47
361
0.72
370
0.72
356
0.45
311
0.82
358
0.47
287
0.60
353
0.50
219
0.63
343
0.39
380
0.39
385
0.44
377
0.51
388
0.52
378
0.37
374
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.68
371
0.64
381
1.06
367
0.45
371
0.27
349
1.40
400
0.58
374
0.78
375
0.92
377
0.84
370
0.86
362
0.88
370
0.68
364
1.33
388
0.68
347
0.37
378
0.29
377
0.34
371
0.36
378
0.43
374
0.37
374
MADNet+two views1.01
387
1.16
403
4.72
410
0.70
386
0.47
376
1.24
393
0.96
399
0.97
387
0.89
373
0.65
356
0.77
353
0.87
368
0.85
379
2.09
403
1.68
393
0.38
379
0.39
385
0.31
368
0.27
368
0.43
374
0.39
376
DispFullNettwo views0.66
369
0.89
392
1.59
389
0.77
389
1.21
406
0.51
332
0.23
221
0.59
323
0.72
356
0.69
360
0.61
326
0.69
358
0.91
381
0.79
333
0.48
314
0.27
365
0.12
304
0.73
391
0.30
372
0.65
387
0.40
377
NVStereoNet_ROBtwo views0.67
370
0.49
371
0.83
332
0.48
374
0.40
371
0.51
332
0.46
357
0.70
367
0.77
363
0.84
370
1.72
396
1.02
376
0.83
376
1.23
383
0.79
355
0.32
373
0.38
384
0.40
375
0.46
383
0.36
372
0.41
378
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
coex-fttwo views3.44
410
0.73
384
48.55
434
0.24
209
0.19
282
0.50
331
0.43
350
0.47
214
2.40
402
7.03
415
1.20
378
0.97
375
2.23
406
0.73
311
1.92
400
0.12
261
0.15
332
0.14
301
0.12
281
0.21
338
0.43
379
otakutwo views0.57
359
0.62
380
0.87
342
0.63
384
0.44
374
0.73
364
0.37
330
0.65
351
0.66
343
0.51
330
0.75
350
0.66
352
0.45
321
0.69
298
0.46
311
0.53
382
0.34
382
0.55
383
0.35
375
0.60
383
0.45
380
ACVNet_1two views0.72
374
0.81
387
1.37
386
0.72
387
0.53
381
0.77
368
0.42
348
0.85
385
0.90
375
0.74
365
0.75
350
1.32
385
0.72
368
1.02
371
0.55
328
0.54
384
0.31
380
0.71
390
0.35
375
0.64
386
0.45
380
BEATNet-Init1two views4.73
413
2.61
413
13.29
423
0.58
380
0.53
381
10.12
418
3.33
414
4.83
414
5.01
413
8.75
417
8.51
415
14.08
424
7.60
416
7.70
417
5.34
414
0.28
368
0.28
376
0.34
371
0.37
379
0.57
381
0.45
380
Ntrotwo views0.58
360
0.64
381
0.92
349
0.66
385
0.50
378
0.77
368
0.36
326
0.66
357
0.70
353
0.50
325
0.59
314
0.65
348
0.51
341
0.75
319
0.45
305
0.56
386
0.32
381
0.56
386
0.34
374
0.63
384
0.46
383
ACVNet-4btwo views0.72
374
0.81
387
1.33
384
0.72
387
0.50
378
0.80
373
0.31
304
0.71
369
0.80
366
0.50
325
0.72
348
0.95
374
0.43
317
0.96
365
1.20
383
1.13
408
0.21
360
0.76
392
0.45
382
0.65
387
0.46
383
ACVNet_2two views0.89
383
0.87
391
1.25
378
0.82
390
0.62
386
0.97
382
0.62
378
1.14
390
1.42
393
1.00
380
1.40
385
1.47
388
0.84
377
1.11
374
0.66
346
0.61
389
0.43
387
0.78
393
0.49
385
0.75
391
0.52
385
PWCKtwo views1.00
386
1.17
404
1.70
393
0.91
393
0.41
372
1.19
391
0.92
397
1.10
388
1.14
388
1.16
388
1.14
376
1.25
382
0.88
380
1.75
399
1.04
369
0.87
399
0.50
388
0.87
395
0.53
390
0.96
401
0.52
385
JetBluetwo views1.14
392
0.76
385
2.36
398
0.59
381
0.75
391
3.04
411
1.78
411
1.11
389
0.90
375
0.94
375
1.10
374
1.66
391
1.28
396
2.09
403
1.72
395
0.43
381
0.36
383
0.38
373
0.38
381
0.58
382
0.56
387
anonymitytwo views0.56
356
0.54
376
0.70
309
0.47
373
0.61
385
0.56
344
0.43
350
0.69
366
0.49
290
0.63
352
0.55
304
0.54
315
0.60
353
0.61
268
0.57
329
0.55
385
0.53
393
0.50
380
0.54
391
0.51
377
0.56
387
RainbowNettwo views0.72
374
0.89
392
1.02
363
0.82
390
0.63
387
0.78
371
0.52
369
0.81
381
0.93
379
0.60
349
0.79
355
0.80
366
0.60
353
0.80
337
0.57
329
0.78
395
0.55
396
0.78
393
0.49
385
0.76
392
0.58
389
SPS-STEREOcopylefttwo views0.69
372
0.61
379
0.98
357
0.52
379
0.57
383
0.74
365
0.50
368
0.78
375
0.62
337
0.95
377
0.86
362
0.94
372
0.70
366
1.01
370
0.87
361
0.58
388
0.51
390
0.50
380
0.50
387
0.55
380
0.58
389
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-7two views1.01
387
0.89
392
0.93
351
0.83
392
0.66
388
1.18
389
0.81
393
1.40
395
1.57
396
1.11
386
1.76
398
1.45
387
1.19
391
1.50
392
1.14
376
0.61
389
0.62
403
0.70
389
0.68
398
0.66
389
0.60
391
IMH-64-1two views0.91
384
0.86
389
0.84
336
0.97
395
0.75
391
0.92
380
0.71
382
1.27
391
1.10
386
0.89
372
1.45
387
1.14
378
0.96
383
1.19
379
0.84
357
0.74
392
0.51
390
0.97
397
0.55
392
0.84
394
0.60
391
IMH-64two views0.91
384
0.86
389
0.84
336
0.97
395
0.75
391
0.92
380
0.71
382
1.27
391
1.10
386
0.89
372
1.45
387
1.14
378
0.96
383
1.19
379
0.84
357
0.74
392
0.51
390
0.97
397
0.55
392
0.84
394
0.60
391
DGSMNettwo views0.61
365
0.29
326
0.91
347
0.51
377
0.70
389
0.62
354
1.38
410
0.59
323
0.55
320
0.37
247
0.61
326
0.52
309
0.33
267
0.65
289
0.43
298
0.53
382
0.60
400
0.67
388
0.61
396
0.63
384
0.61
394
SGM+DAISYtwo views0.87
382
0.66
383
1.30
383
0.51
377
0.60
384
1.03
384
0.84
395
0.76
373
0.73
359
1.39
394
1.51
391
1.31
384
1.22
392
1.11
374
1.08
370
0.57
387
0.53
393
0.51
382
0.51
388
0.54
379
0.61
394
IMHtwo views1.05
389
0.95
396
1.00
359
1.01
397
0.78
394
1.11
386
0.68
381
1.38
394
1.43
394
1.00
380
1.72
396
1.43
386
1.14
387
1.73
398
0.89
362
1.09
405
0.55
396
0.99
399
0.57
394
0.87
396
0.62
396
WAO-6two views1.07
390
0.93
395
0.92
349
0.96
394
0.78
394
1.28
395
0.75
386
1.34
393
2.00
400
1.02
382
1.54
393
1.59
389
1.22
392
1.31
387
1.14
376
0.78
395
0.55
396
1.02
401
0.75
402
0.83
393
0.69
397
WAO-8two views1.46
398
1.10
401
1.09
368
1.10
400
0.84
398
2.06
404
0.75
386
1.84
404
3.83
408
1.44
400
2.21
404
2.15
397
1.43
399
3.17
409
1.19
381
0.91
400
0.65
405
1.09
402
0.79
403
0.90
398
0.71
398
Venustwo views1.46
398
1.10
401
1.09
368
1.10
400
0.84
398
2.06
404
0.75
386
1.84
404
3.83
408
1.44
400
2.21
404
2.15
397
1.43
399
3.17
409
1.19
381
0.91
400
0.65
405
1.09
402
0.79
403
0.90
398
0.71
398
MFMNet_retwo views0.72
374
0.76
385
0.99
358
0.62
383
0.70
389
0.77
368
0.67
380
0.75
372
0.83
370
0.78
368
0.86
362
0.69
358
0.78
370
0.71
304
0.61
338
0.66
391
0.59
399
0.61
387
0.58
395
0.68
390
0.71
398
Deantwo views1.17
393
1.04
399
1.49
388
1.03
399
0.78
394
1.20
392
0.77
389
1.48
399
1.96
398
1.28
390
1.99
401
2.15
397
1.14
387
1.25
384
1.00
367
0.81
397
0.60
400
1.01
400
0.69
399
0.92
400
0.74
401
LVEtwo views1.13
391
1.02
397
1.28
381
1.01
397
0.80
397
1.29
396
0.81
393
1.47
398
1.96
398
1.07
384
1.90
399
1.90
394
1.01
386
1.48
391
0.91
363
0.93
402
0.61
402
0.94
396
0.69
399
0.87
396
0.75
402
TorneroNet-64two views1.43
396
1.03
398
1.20
375
1.10
400
0.86
400
2.26
408
0.73
385
1.84
404
3.84
410
1.25
389
2.25
406
2.69
405
1.42
398
1.76
400
1.43
388
0.76
394
0.50
388
1.09
402
0.66
397
1.23
405
0.76
403
TorneroNettwo views2.22
406
1.08
400
1.24
377
1.14
404
0.90
401
5.58
413
0.80
391
2.12
409
8.69
416
2.58
408
5.42
413
3.88
410
1.97
404
1.78
402
1.87
398
0.86
398
0.54
395
1.15
406
0.74
401
1.23
405
0.85
404
ktntwo views1.77
404
1.36
408
1.22
376
1.43
408
1.14
405
1.52
401
1.08
404
1.51
401
3.96
411
2.77
410
4.69
411
3.35
408
1.46
401
1.69
397
1.25
385
1.43
410
0.77
409
1.45
410
0.99
408
1.32
409
0.96
405
notakertwo views1.45
397
1.34
407
1.48
387
1.40
407
1.07
404
1.18
389
0.85
396
1.48
399
1.40
392
1.51
404
3.46
409
2.40
402
1.81
403
1.76
400
1.45
391
1.11
406
0.69
408
1.38
409
0.87
405
1.31
407
0.97
406
UNDER WATER-64two views1.55
400
1.19
405
2.52
401
1.31
405
0.95
402
2.12
406
1.21
408
1.45
397
3.19
404
1.43
399
1.32
383
2.64
404
2.04
405
1.63
395
1.83
397
1.11
406
0.67
407
1.28
407
0.92
406
1.19
403
1.02
407
UNDER WATERtwo views1.59
401
1.22
406
2.36
398
1.38
406
1.03
403
1.67
403
1.10
405
1.54
402
3.63
406
1.44
400
1.47
389
2.85
406
2.25
407
1.67
396
1.94
401
1.06
404
0.62
403
1.31
408
0.93
407
1.21
404
1.02
407
KSHMRtwo views1.89
405
1.36
408
1.60
390
1.47
409
1.22
407
1.38
399
1.06
403
1.79
403
5.97
414
1.42
398
5.65
414
2.98
407
1.14
387
2.23
406
1.20
383
1.27
409
1.12
410
1.46
411
1.10
410
1.32
409
1.15
409
JetRedtwo views2.30
408
2.64
414
6.12
411
1.12
403
1.38
409
5.85
414
3.29
413
1.99
407
1.67
397
1.98
405
1.95
400
2.16
400
1.60
402
2.48
407
4.10
412
1.05
403
1.60
412
1.09
402
1.01
409
1.67
411
1.28
410
tttwo views4.71
412
0.10
24
3.94
407
2.06
413
1.53
410
10.14
419
16.88
419
9.27
419
4.98
412
1.39
394
1.02
371
4.68
411
4.90
412
3.35
412
5.86
415
5.76
418
9.15
423
2.24
414
2.53
415
3.10
414
1.32
411
SPstereotwo views14.25
421
1.73
411
2.83
405
1.84
411
1.57
411
23.16
428
43.27
428
35.72
435
29.56
435
20.86
432
20.62
426
26.34
435
21.82
428
25.23
435
19.62
427
1.56
411
1.42
411
2.96
415
2.17
413
1.31
407
1.33
412
HanzoNettwo views2.97
409
1.69
410
2.29
397
1.74
410
1.33
408
1.53
402
1.03
402
1.99
407
2.64
403
5.51
413
5.16
412
5.90
415
6.82
415
4.32
414
3.29
409
3.16
414
2.02
415
1.92
412
2.87
416
2.24
413
1.89
413
MADNet++two views2.26
407
1.80
412
2.06
395
2.13
414
1.97
412
2.61
410
1.79
412
2.38
410
2.16
401
2.75
409
2.65
407
2.38
401
2.43
408
3.17
409
3.21
408
2.17
412
1.95
413
1.94
413
1.63
412
2.06
412
2.01
414
LSMtwo views1.64
402
0.40
359
2.56
402
2.02
412
17.61
423
0.51
332
0.52
369
0.61
335
0.76
361
0.82
369
1.11
375
0.63
345
0.54
344
0.75
319
0.49
317
0.16
323
0.24
369
0.18
335
0.21
351
0.25
351
2.42
415
PMLtwo views16.10
425
12.82
426
6.78
412
5.23
416
7.76
415
33.92
429
66.56
435
5.30
415
10.28
417
26.12
434
68.59
435
20.51
426
13.49
425
10.06
419
6.78
417
5.96
419
2.00
414
6.04
421
2.18
414
8.96
420
2.60
416
DPSimNet_ROBtwo views4.34
411
4.23
415
6.89
413
3.67
415
3.68
413
4.75
412
5.21
415
2.67
412
3.68
407
5.82
414
3.95
410
5.57
412
6.72
414
3.46
413
4.48
413
4.05
417
2.88
416
4.68
418
3.12
417
3.69
415
3.62
417
DGTPSM_ROBtwo views8.34
415
5.10
416
10.37
421
5.31
417
10.18
417
8.33
415
23.60
423
6.06
416
13.41
422
4.90
411
10.87
420
5.65
413
10.44
417
6.17
415
12.59
418
3.74
415
7.55
418
3.69
416
7.26
420
4.14
416
7.46
418
DPSMNet_ROBtwo views8.40
416
5.11
417
10.49
422
5.58
418
10.25
418
8.34
416
23.62
424
6.07
417
13.45
423
4.93
412
10.88
421
5.66
414
10.44
417
6.24
416
12.64
419
3.98
416
7.61
419
3.76
417
7.30
421
4.20
417
7.51
419
Anonymous_1two views16.62
426
9.35
419
9.84
415
10.66
419
14.64
421
18.66
425
27.12
425
12.64
423
13.51
424
10.76
423
10.30
419
10.13
418
10.60
419
11.06
423
12.74
420
15.87
431
7.74
420
16.92
428
43.48
432
58.66
435
7.68
420
DPSM_ROBtwo views11.49
419
9.87
423
10.35
419
11.13
420
11.31
419
19.11
426
27.51
426
13.37
424
14.21
425
10.31
421
11.06
422
10.96
422
11.27
423
11.96
424
13.59
421
6.78
420
8.19
421
6.03
419
7.09
418
7.93
418
7.73
421
DPSMtwo views11.49
419
9.87
423
10.35
419
11.13
420
11.31
419
19.11
426
27.51
426
13.37
424
14.21
425
10.31
421
11.06
422
10.96
422
11.27
423
11.96
424
13.59
421
6.78
420
8.19
421
6.03
419
7.09
418
7.93
418
7.73
421
xxxxx1two views15.27
422
9.54
420
10.31
416
20.13
425
18.88
424
17.08
421
23.03
420
10.36
420
10.99
418
9.21
418
9.62
416
10.74
419
10.61
420
10.72
420
13.89
423
7.97
422
9.20
424
31.85
433
44.72
433
12.84
421
13.69
423
tt_lltwo views15.27
422
9.54
420
10.31
416
20.13
425
18.88
424
17.08
421
23.03
420
10.36
420
10.99
418
9.21
418
9.62
416
10.74
419
10.61
420
10.72
420
13.89
423
7.97
422
9.20
424
31.85
433
44.72
433
12.84
421
13.69
423
fftwo views15.27
422
9.54
420
10.31
416
20.13
425
18.88
424
17.08
421
23.03
420
10.36
420
10.99
418
9.21
418
9.62
416
10.74
419
10.61
420
10.72
420
13.89
423
7.97
422
9.20
424
31.85
433
44.72
433
12.84
421
13.69
423
LRCNet_RVCtwo views10.90
418
14.34
427
9.35
414
15.35
422
8.04
416
1.08
385
0.34
320
8.78
418
0.70
353
12.63
424
16.05
424
9.85
417
6.54
413
8.57
418
6.34
416
20.27
432
5.40
417
23.70
430
21.88
429
14.87
424
13.83
426
MyStereo03two views23.12
430
19.90
429
20.85
427
22.49
429
22.71
428
38.42
431
55.53
432
26.80
429
28.72
431
20.77
429
22.25
430
22.03
428
22.69
429
23.90
428
27.38
433
13.62
427
16.50
430
12.15
423
14.28
424
15.95
425
15.53
427
MyStereo02two views23.12
430
19.90
429
20.85
427
22.49
429
22.71
428
38.42
431
55.53
432
26.80
429
28.72
431
20.77
429
22.25
430
22.03
428
22.69
429
23.90
428
27.38
433
13.62
427
16.50
430
12.15
423
14.28
424
15.95
425
15.53
427
MyStereotwo views23.12
430
19.90
429
20.85
427
22.49
429
22.71
428
38.42
431
55.53
432
26.80
429
28.72
431
20.77
429
22.25
430
22.03
428
22.69
429
23.90
428
27.38
433
13.62
427
16.50
430
12.15
423
14.28
424
15.95
425
15.53
427
CasAABBNettwo views23.10
429
19.86
428
20.64
426
22.47
428
22.73
431
38.41
430
55.50
431
26.89
432
28.70
430
20.61
427
22.15
429
22.08
431
22.75
432
23.99
431
27.36
431
13.59
425
16.48
428
12.14
422
14.27
423
15.95
425
15.53
427
Selective-RAFT-Errortwo views23.16
433
19.93
432
20.87
430
22.54
432
22.81
432
38.52
435
55.47
430
27.01
434
28.83
434
20.66
428
22.25
430
22.09
432
22.80
434
24.09
432
27.36
431
13.61
426
16.48
428
12.15
423
14.28
424
15.99
429
15.57
431
LSM0two views24.24
434
19.98
433
22.32
431
24.22
433
40.14
435
38.48
434
55.20
429
26.95
433
28.57
429
20.49
426
21.83
427
22.26
433
22.75
432
24.22
433
27.30
430
13.66
430
16.32
427
12.19
427
14.15
422
16.10
430
17.66
432
HaxPigtwo views17.72
427
20.22
434
19.73
424
16.53
423
16.51
422
9.27
417
9.33
416
14.34
426
13.27
421
18.65
425
18.70
425
17.35
425
16.77
426
17.04
426
16.45
426
22.05
433
20.89
433
22.27
429
21.53
428
21.29
431
22.13
433
MEDIAN_ROBtwo views21.21
428
24.62
435
23.47
432
19.58
424
19.65
427
13.22
420
10.96
417
17.88
427
17.00
427
22.14
433
22.02
428
20.86
427
20.36
427
21.06
427
19.71
428
25.63
434
24.13
434
26.21
431
25.20
430
25.17
432
25.38
434
AVERAGE_ROBtwo views25.43
435
29.06
436
27.24
433
24.63
434
24.20
434
17.73
424
12.61
418
22.29
428
21.39
428
26.79
435
26.16
434
25.20
434
24.64
435
25.07
434
23.53
429
29.96
435
28.40
435
30.60
432
29.58
431
29.72
433
29.84
435
test_example2two views101.33
436
108.28
437
68.15
435
98.43
435
106.93
436
89.75
436
102.43
436
36.80
436
97.65
436
129.04
436
130.15
436
65.26
436
66.62
436
92.11
436
80.24
436
144.10
436
199.48
436
81.81
436
103.01
436
125.01
436
101.27
436
ASD4two views6.65
418