Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Former-RAFT_DAM_RVC	0.08 9	0.06 83	0.41 3	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.00 1	0.11 70	0.22 112	0.75 357	0.00 1	0.02 38	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.03 253

SMFormer	0.33 185	0.10 119	1.04 145	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.45 289	0.55 160	0.00 1	0.00 1	0.15 182	0.00 1	3.24 260	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 221

tta	0.33 185	0.10 119	1.04 145	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.45 289	0.55 160	0.00 1	0.00 1	0.15 182	0.00 1	3.24 260	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126

qqq1	0.33 185	0.10 119	1.04 145	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.45 289	0.55 160	0.00 1	0.00 1	0.15 182	0.00 1	3.24 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126

fff1	0.33 185	0.10 119	1.04 145	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.45 289	0.55 160	0.00 1	0.00 1	0.15 182	0.00 1	3.24 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126

CoDeX	0.36 202	0.24 207	1.39 217	0.00 1	0.01 233	0.29 51	0.00 1	1.58 314	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.07 243	2.82 243	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

WAO-7	2.46 381	0.92 371	1.85 271	0.03 281	0.05 321	4.73 392	0.54 372	5.67 394	4.50 391	1.49 372	7.64 390	5.52 383	2.69 378	8.48 397	4.51 369	0.00 1	0.00 1	0.33 401	0.02 329	0.19 343	0.06 319

WAO-6	2.38 377	0.69 342	1.93 280	0.00 1	0.00 1	3.94 389	0.29 346	5.62 393	7.23 397	0.34 339	6.76 384	7.73 392	1.96 368	5.88 357	5.07 376	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 321	0.03 253

TorneroNet-64	6.39 402	1.31 392	2.23 299	1.99 405	0.65 395	18.82 411	0.28 344	11.98 408	26.18 413	5.99 396	12.75 408	19.37 410	4.08 391	9.94 403	5.95 384	0.89 398	0.00 1	0.11 394	0.00 1	3.44 403	1.81 408

ff7	0.11 33	0.18 173	0.52 15	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	0.09 51	0.09 47	0.01 123	0.00 1	0.01 7	0.03 171	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.07 251	0.01 126

IGEVStereo-DCA	0.10 19	0.06 83	0.52 15	0.01 240	0.00 1	0.32 59	0.00 1	0.09 51	0.09 47	0.01 123	0.01 200	0.02 38	0.04 202	0.14 145	0.44 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.05 219	0.01 126

ffff	0.11 33	0.18 173	0.52 15	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	0.09 51	0.09 47	0.01 123	0.00 1	0.01 7	0.03 171	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.07 251	0.01 126

rrr	0.24 134	0.06 83	1.91 277	0.01 240	0.00 1	0.32 59	0.04 278	1.34 268	0.15 96	0.01 123	0.01 200	0.02 38	0.04 202	0.14 145	0.44 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 382	0.05 219	0.05 299

mmx	0.85 326	0.02 7	1.06 154	0.00 1	0.00 1	0.62 130	0.00 1	2.50 363	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.67 301	0.02 129	5.57 344	5.86 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

11t	0.11 33	0.18 173	0.52 15	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	0.09 51	0.09 47	0.01 123	0.00 1	0.01 7	0.03 171	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.07 251	0.01 126

ttt	0.70 310	0.02 7	0.78 81	0.00 1	0.00 1	0.62 130	0.00 1	2.50 363	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.01 84	4.18 299	5.00 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

whm_eth	0.17 86	0.36 260	1.51 237	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.25 119	0.61 292	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.01 26	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 344

xxx	0.85 326	0.02 7	1.06 154	0.00 1	0.00 1	0.62 130	0.00 1	2.50 363	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.67 301	0.02 129	5.57 344	5.86 380	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

GMStereo_Zeroshot	0.07 7	0.04 38	0.80 89	0.08 329	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.05 18	0.10 65	0.00 1	0.03 277	0.19 201	0.03 171	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

test croco	0.11 33	0.17 169	1.21 191	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.00 1	0.16 85	0.32 130	0.01 123	0.01 200	0.02 38	0.01 84	0.03 92	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 363	0.01 126

StereoIM	0.06 5	0.16 165	0.66 40	0.00 1	0.00 1	0.05 16	0.01 213	0.06 28	0.12 83	0.00 1	0.01 200	0.04 94	0.02 129	0.02 67	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

StereoVision	0.16 78	0.25 213	1.07 161	0.00 1	0.00 1	0.47 91	0.01 213	0.18 92	0.61 292	0.00 1	0.29 323	0.15 182	0.02 129	0.07 117	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 126

MIF-Stereo (partial)	0.08 9	0.11 133	0.96 131	0.00 1	0.00 1	0.08 22	0.00 1	0.19 95	0.08 31	0.00 1	0.01 200	0.02 38	0.02 129	0.02 67	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.01 126

MIF-Stereo	0.06 5	0.06 83	0.83 95	0.00 1	0.00 1	0.08 22	0.01 213	0.06 28	0.03 4	0.00 1	0.08 299	0.02 38	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.00 1

Dean	2.41 379	1.16 385	3.63 366	0.36 386	0.40 387	1.19 346	0.50 369	7.85 399	8.44 400	1.17 367	8.12 392	7.07 389	1.13 350	4.11 297	1.04 324	0.70 392	0.00 1	0.01 353	0.00 1	1.07 394	0.29 386

ACVNet_2	1.32 355	1.30 391	2.83 340	0.11 348	0.07 333	1.30 355	0.18 323	2.29 356	0.75 363	0.26 326	3.44 371	6.65 388	0.16 276	5.12 327	1.08 327	0.13 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 378	0.32 388

ACVNet_1	1.10 344	1.42 396	4.00 374	0.31 385	0.02 277	1.25 351	0.10 311	1.69 323	0.61 292	0.26 326	0.01 200	4.39 381	1.29 357	4.75 315	0.57 311	0.79 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 373	0.18 375

CASnet	0.08 9	0.05 60	0.40 1	0.00 1	0.00 1	0.82 178	0.00 1	0.14 81	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.19 101	0.10 119	1.38 215	0.00 1	0.01 233	0.75 165	0.00 1	0.35 138	0.12 83	0.00 1	0.00 1	0.48 272	0.51 315	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

CFNet_ucs	0.26 144	0.14 154	1.53 240	0.00 1	0.01 233	0.84 185	0.00 1	1.78 331	0.17 104	0.00 1	0.00 1	0.49 280	0.30 300	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Any-RAFT	0.17 86	0.04 38	0.93 125	0.00 1	0.00 1	1.10 314	0.00 1	0.99 234	0.03 4	0.01 123	0.00 1	0.21 207	0.00 1	0.07 117	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.20 109	0.09 115	1.34 206	0.00 1	0.12 353	0.39 71	0.10 311	0.72 196	0.25 119	0.08 285	0.00 1	0.44 265	0.00 1	0.05 107	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 398	0.01 56	0.01 126

LL-Strereo2	0.12 42	0.41 285	0.91 122	0.05 302	0.03 298	0.51 99	0.04 278	0.13 78	0.11 71	0.01 123	0.00 1	0.03 74	0.02 129	0.06 112	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.03 181	0.03 253

SDNR	1.15 349	0.21 188	3.21 354	0.01 240	0.01 233	3.30 387	0.01 213	2.55 368	0.75 363	1.80 376	1.49 363	1.40 352	0.20 287	7.24 393	0.68 316	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.04 282

4D-IteraStereo	0.16 78	0.51 311	1.73 259	0.00 1	0.00 1	0.38 70	0.03 266	0.08 45	0.08 31	0.02 211	0.01 200	0.00 1	0.01 84	0.06 112	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.06 319

LoS_RVC	0.05 2	0.05 60	0.41 3	0.00 1	0.00 1	0.16 34	0.00 1	0.17 90	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.01 84	0.04 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

CAS	0.10 19	0.05 60	0.46 9	0.00 1	0.00 1	1.03 235	0.00 1	0.21 110	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.01 84	0.01 26	0.02 104	0.08 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.10 19	0.04 38	0.98 139	0.00 1	0.00 1	0.62 130	0.00 1	0.09 51	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.04 202	0.03 253

anonymousdsp	0.11 33	0.18 173	0.58 31	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	0.08 45	0.09 47	0.01 123	0.00 1	0.01 7	0.04 202	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.07 251	0.03 253

fast-acv-ft	0.29 168	0.37 268	3.76 368	0.06 320	0.01 233	0.28 49	0.17 321	0.06 28	0.21 110	0.00 1	0.00 1	0.08 140	0.09 250	0.10 135	0.23 262	0.01 344	0.00 1	0.03 378	0.01 315	0.26 363	0.01 126

iinet-f	0.48 244	0.57 329	4.45 378	0.00 1	0.01 233	0.77 168	0.00 1	1.48 301	0.61 292	0.01 123	0.00 1	0.40 258	0.44 311	0.38 168	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 376	0.01 126

LoS	0.14 61	0.07 102	0.66 40	0.02 264	0.00 1	1.05 245	0.01 213	0.07 40	0.57 204	0.01 123	0.01 200	0.16 189	0.04 202	0.04 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

CES	0.08 9	0.07 102	0.43 7	0.00 1	0.00 1	0.21 40	0.01 213	0.08 45	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.08 140	0.04 202	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

Selective-IGEV	0.05 2	0.04 38	0.43 7	0.00 1	0.04 313	0.25 43	0.00 1	0.01 1	0.08 31	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 129	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 358	0.03 181	0.08 331

EGLCR-Stereo	0.15 73	0.05 60	0.47 10	0.07 324	0.03 298	1.06 254	0.01 213	1.06 241	0.12 83	0.16 315	0.00 1	0.00 1	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221

GASNet	0.56 281	1.09 376	2.57 326	0.00 1	0.00 1	0.52 105	0.02 250	1.12 250	0.22 112	0.01 123	0.14 307	0.50 283	0.12 265	4.09 296	0.39 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.32 373	0.08 331

gwcnet-sp	0.28 154	0.15 158	2.75 336	0.00 1	0.00 1	0.51 99	0.02 250	0.49 162	0.57 204	0.01 123	0.01 200	0.08 140	0.04 202	0.87 190	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

scenet	0.28 154	0.15 158	2.75 336	0.00 1	0.00 1	0.51 99	0.02 250	0.49 162	0.57 204	0.01 123	0.01 200	0.08 140	0.04 202	0.87 190	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

CASS	0.07 7	0.06 83	0.73 48	0.00 1	0.00 1	0.10 26	0.01 213	0.15 84	0.12 83	0.16 315	0.00 1	0.02 38	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ToySt	0.12 42	0.15 158	0.92 124	0.00 1	0.00 1	0.46 90	0.00 1	0.41 149	0.10 65	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.07 117	0.19 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.04 202	0.02 221

knoymous	0.09 15	0.04 38	1.04 145	0.00 1	0.00 1	0.11 29	0.00 1	0.23 113	0.05 12	0.00 1	0.00 1	0.23 211	0.00 1	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousa	0.14 61	0.15 158	1.74 263	0.00 1	0.00 1	0.28 49	0.00 1	0.01 1	0.11 71	0.00 1	0.01 200	0.42 262	0.02 129	0.01 26	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.00 1	0.02 221

riskmin	0.11 33	0.01 1	0.87 111	0.01 240	0.00 1	0.13 33	0.00 1	0.30 134	0.09 47	0.00 1	0.01 200	0.76 311	0.00 1	0.02 67	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Wz-Net-TNSev	1.42 360	2.41 408	11.01 400	0.00 1	0.00 1	0.42 78	0.14 320	2.05 342	0.61 292	0.06 272	0.01 200	1.34 349	0.16 276	5.70 349	4.19 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.19 343	0.10 351

Selective-RAFT	0.13 48	0.04 38	0.51 12	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	0.04 12	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 385	0.04 202	0.00 1

ProNet	0.09 15	0.20 185	0.53 22	0.00 1	0.00 1	0.80 174	0.00 1	0.04 12	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.01 126

ssnet_v2	0.28 154	0.17 169	1.18 179	0.00 1	0.00 1	0.81 176	0.00 1	1.05 239	0.59 255	0.09 293	0.01 200	0.88 319	0.09 250	0.43 171	0.08 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 303	0.09 344

ssnet	0.28 154	0.15 158	2.75 336	0.00 1	0.00 1	0.51 99	0.02 250	0.49 162	0.57 204	0.01 123	0.01 200	0.08 140	0.04 202	0.87 190	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

CroCo-Stereo Lap2	0.09 15	0.23 203	0.74 57	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.07 40	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 171	0.02 67	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.01 126

HBP-ISP	0.80 320	0.70 344	2.86 341	0.02 264	0.01 233	1.67 368	0.48 365	2.63 376	0.56 172	1.11 365	0.06 293	0.50 283	0.74 333	4.60 312	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.03 253

TestStereo1	0.20 109	0.30 231	0.84 100	0.00 1	0.16 364	1.12 329	0.01 213	0.69 192	0.57 204	0.00 1	0.05 284	0.04 94	0.01 84	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 321	0.06 319

DCANet-4	0.31 174	0.05 60	2.61 328	0.00 1	0.00 1	1.05 245	0.00 1	1.49 307	0.61 292	0.13 305	0.00 1	0.03 74	0.05 227	0.03 92	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299

ccc-4	0.11 33	0.18 173	0.52 15	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	0.09 51	0.09 47	0.01 123	0.00 1	0.01 7	0.03 171	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 363	0.07 251	0.01 126

fff	0.28 154	0.37 268	1.20 181	0.00 1	0.01 233	1.05 245	0.00 1	1.48 301	0.61 292	0.13 305	0.00 1	0.04 94	0.60 323	0.02 67	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299

anonymity	0.17 86	0.06 83	0.79 84	0.00 1	0.09 341	0.03 5	0.00 1	0.54 168	0.07 18	0.41 343	0.13 306	0.11 157	0.58 320	0.02 67	0.31 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 393	0.01 56	0.02 221

ADStereo(finetuned)	0.34 192	0.37 268	2.24 300	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	1.49 307	0.61 292	0.08 285	0.00 1	0.04 94	0.74 333	0.03 92	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.05 299

DisPM	0.16 78	0.05 60	0.82 93	0.07 324	0.00 1	1.14 333	0.41 360	0.08 45	0.54 156	0.03 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

Wz-Net-SNSev	0.78 318	1.10 377	6.27 387	0.00 1	0.00 1	0.27 46	0.00 1	0.95 227	0.61 292	0.00 1	0.01 200	0.41 261	0.10 258	4.92 321	0.81 320	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.03 253

Wz-Net-LNSev-Ref	0.42 220	0.52 316	3.02 347	0.00 1	0.00 1	0.57 117	0.00 1	1.15 254	0.60 277	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.14 269	1.51 206	0.76 319	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BUS	0.33 185	0.05 60	0.54 23	0.00 1	0.00 1	1.87 373	0.00 1	2.43 360	0.58 243	0.30 333	0.09 300	0.65 298	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.34 192	0.61 334	4.26 375	0.00 1	0.00 1	0.49 95	0.00 1	0.26 122	0.61 292	0.00 1	0.01 200	0.23 211	0.03 171	0.10 135	0.16 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

Wz-Net-MNSev	0.48 244	0.76 357	3.11 352	0.00 1	0.00 1	0.23 42	0.00 1	1.07 243	0.61 292	0.01 123	0.01 200	0.13 170	0.13 268	3.12 255	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 126

IER	0.14 61	0.09 115	1.29 199	0.00 1	0.00 1	0.62 130	0.00 1	0.17 90	0.10 65	0.00 1	0.00 1	0.40 258	0.02 129	0.11 140	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

raft_robust	0.56 281	0.36 260	0.87 111	0.00 1	0.15 361	0.64 144	0.00 1	2.20 352	0.56 172	0.00 1	0.01 200	0.44 265	1.18 354	4.46 308	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 379	0.09 283	0.03 253

CRFU-Net	0.40 216	0.12 142	1.50 236	0.14 361	0.01 233	0.90 199	0.00 1	0.42 151	0.14 92	0.00 1	0.00 1	0.42 262	1.94 367	2.15 220	0.12 213	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1	0.03 181	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.26 144	0.34 244	1.11 166	0.02 264	0.27 382	1.10 314	0.00 1	0.70 195	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.07 134	0.01 84	0.36 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 405	0.11 296	0.22 384

test_5	0.26 144	0.35 253	1.35 208	0.01 240	0.22 381	0.80 174	0.01 213	0.81 207	0.58 243	0.12 302	0.00 1	0.06 127	0.01 84	0.61 183	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.16 372

NINENet	0.45 231	0.09 115	0.81 90	0.06 320	0.00 1	1.87 373	0.00 1	2.69 378	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.65 298	0.00 1	2.15 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

BSDual-CNN	0.28 154	0.05 60	0.54 23	0.00 1	0.00 1	1.07 288	0.00 1	2.43 360	0.58 243	0.30 333	0.09 300	0.36 245	0.03 171	0.01 26	0.08 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.38 210	0.07 102	1.32 203	0.00 1	0.00 1	1.07 288	0.00 1	2.43 360	0.58 243	0.30 333	0.09 300	0.63 293	0.00 1	0.96 194	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.20 109	0.30 231	0.84 100	0.00 1	0.16 364	1.12 329	0.01 213	0.69 192	0.57 204	0.00 1	0.05 284	0.04 94	0.01 84	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 321	0.06 319

Sa-1000	0.31 174	0.26 219	0.93 125	0.00 1	0.18 371	1.08 300	0.01 213	2.59 374	0.56 172	0.00 1	0.09 300	0.03 74	0.00 1	0.18 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 374	0.11 296	0.00 1

SA	0.30 170	0.27 220	0.97 137	0.00 1	0.17 369	1.10 314	0.00 1	2.50 363	0.56 172	0.00 1	0.01 200	0.03 74	0.01 84	0.16 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 375	0.12 303	0.00 1

test_4	0.13 48	0.07 102	1.12 168	0.00 1	0.05 321	0.82 178	0.00 1	0.04 12	0.08 31	0.10 297	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.02 67	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.11 296	0.00 1

IGEV-Stereo	0.11 33	0.18 173	0.58 31	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	0.08 45	0.09 47	0.01 123	0.00 1	0.01 7	0.04 202	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.07 251	0.03 253
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.50 258	0.51 311	1.44 228	0.00 1	0.00 1	0.29 51	0.00 1	0.63 186	0.59 255	0.00 1	0.00 1	0.08 140	0.01 84	6.14 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 353	0.01 126

psmg	0.22 119	0.05 60	0.54 23	0.00 1	0.00 1	1.05 245	0.00 1	1.73 328	0.58 243	0.00 1	0.00 1	0.36 245	0.03 171	0.01 26	0.08 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

CSP-Net	0.37 207	0.10 119	0.54 23	0.00 1	0.00 1	0.50 97	0.00 1	0.64 187	0.13 90	0.00 1	0.00 1	0.15 182	0.02 129	5.27 329	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1

WZ-Net	1.38 358	1.14 383	10.22 398	0.00 1	0.00 1	0.82 178	0.00 1	1.37 276	0.61 292	0.01 123	0.01 200	1.09 335	2.20 374	6.39 380	3.68 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.02 221

UDGNet	0.14 61	0.48 302	0.72 46	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	0.05 18	0.28 122	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.16 78	0.52 316	0.86 106	0.01 240	0.00 1	1.03 235	0.00 1	0.09 51	0.52 150	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.02 129	0.00 1	0.00 1	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

dad	0.17 86	0.54 320	0.82 93	0.00 1	0.00 1	1.03 235	0.00 1	0.02 4	0.23 117	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.01 84	0.63 184	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

DDUNet	0.34 192	0.20 185	1.06 154	0.00 1	0.00 1	0.79 172	0.01 213	0.91 221	0.54 156	0.04 255	0.01 200	1.11 338	0.01 84	1.89 213	0.17 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1

UDG	0.42 220	0.43 289	1.17 176	0.00 1	0.00 1	0.99 223	0.00 1	1.70 325	0.60 277	0.05 264	0.00 1	1.51 359	0.19 282	1.20 199	0.61 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1

GLC_STEREO	0.04 1	0.05 60	0.52 15	0.00 1	0.00 1	0.06 19	0.00 1	0.01 1	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

DAS	0.49 249	0.05 60	1.29 199	0.00 1	0.00 1	0.07 20	0.00 1	1.25 261	0.61 292	1.18 368	0.00 1	0.24 213	0.03 171	4.76 316	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126

SepStereo	0.45 231	0.05 60	1.29 199	0.00 1	0.00 1	0.07 20	0.00 1	1.25 261	0.61 292	1.18 368	0.00 1	0.24 213	0.03 171	3.93 290	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126

IPLG	0.51 263	0.38 278	1.60 245	0.02 264	0.00 1	1.11 322	0.07 294	1.48 301	0.57 204	0.05 264	0.00 1	0.12 163	0.15 274	4.58 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.00 1

MIPNet	0.34 192	0.35 253	1.56 241	0.02 264	0.00 1	1.11 322	0.09 307	1.57 312	0.65 347	0.11 300	0.05 284	0.18 194	0.19 282	0.74 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.06 239	0.01 126

IPLGR	0.43 227	0.17 169	2.05 288	0.02 264	0.02 277	1.08 300	0.04 278	1.62 320	0.57 204	0.09 293	0.00 1	0.15 182	0.22 290	2.62 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1

AASNet	0.27 150	0.47 300	1.56 241	0.00 1	0.00 1	0.91 206	0.00 1	0.58 176	0.58 243	0.00 1	0.00 1	0.39 256	0.02 129	0.33 163	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 361	0.06 319

test-3	0.17 86	0.03 23	0.74 57	0.03 281	0.10 345	0.43 83	0.00 1	1.36 270	0.07 18	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.08 128	0.19 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 386	0.12 303	0.11 353

test_1	0.17 86	0.03 23	0.75 65	0.03 281	0.10 345	0.43 83	0.00 1	1.36 270	0.07 18	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.07 117	0.19 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 386	0.12 303	0.11 353

SACVNet	0.42 220	0.29 228	1.10 162	0.00 1	0.00 1	1.02 229	0.00 1	0.78 200	0.29 126	0.03 238	0.00 1	0.24 213	0.02 129	4.27 304	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 349	0.01 126

AACVNet	0.40 216	0.36 260	0.90 118	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	0.18 92	0.41 142	0.02 211	0.00 1	0.11 157	0.01 84	5.33 332	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 321	0.00 1

test_3	0.19 101	0.02 7	0.76 70	0.03 281	0.10 345	0.53 108	0.00 1	1.42 281	0.07 18	0.13 305	0.00 1	0.02 38	0.00 1	0.07 117	0.19 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 386	0.12 303	0.11 353

GwcNet-ADL	0.30 170	0.19 182	1.78 265	0.00 1	0.00 1	1.03 235	0.00 1	2.08 346	0.28 122	0.00 1	0.00 1	0.37 251	0.04 202	0.02 67	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 253

PSMNet-ADL	0.35 198	0.05 60	0.65 39	0.00 1	0.00 1	1.03 235	0.00 1	0.59 178	0.09 47	0.00 1	0.07 296	0.47 270	0.01 84	3.66 280	0.30 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 221

GANet-ADL	0.16 78	0.06 83	1.18 179	0.00 1	0.01 233	0.83 183	0.00 1	0.23 113	0.07 18	0.00 1	0.30 324	0.35 242	0.00 1	0.07 117	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.01 126

ADLNet2	0.55 277	0.33 240	2.54 325	0.00 1	0.00 1	0.88 195	0.00 1	0.69 192	0.65 347	0.00 1	0.07 296	1.47 356	0.02 129	4.12 298	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 311	0.01 126

CrosDoStereo	1.10 344	0.08 109	1.43 226	0.00 1	0.05 321	0.63 140	5.86 408	0.60 180	0.38 136	0.26 326	1.21 357	0.19 201	3.02 381	6.61 384	1.64 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1

PFNet+	0.23 126	0.06 83	0.79 84	0.07 324	0.01 233	1.11 322	0.42 362	0.11 70	0.59 255	0.08 285	0.01 200	0.02 38	0.00 1	1.21 200	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

TRStereo	0.37 207	0.23 203	1.41 223	0.03 281	0.00 1	1.07 288	0.02 250	3.07 383	0.57 204	0.01 123	0.00 1	0.11 157	0.40 310	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 392	0.01 56	0.08 331

LCNet	0.22 119	0.11 133	0.74 57	0.11 348	0.00 1	0.97 215	0.00 1	0.09 51	0.59 255	0.01 123	0.00 1	0.02 38	1.10 348	0.43 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.01 126

HHNet	0.48 244	0.21 188	1.60 245	0.10 338	0.00 1	1.14 333	0.26 337	0.47 159	0.59 255	0.01 123	3.56 372	0.04 94	0.71 329	0.00 1	0.73 317	0.02 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

Patchmatch Stereo++	0.13 48	0.04 38	0.73 48	0.05 302	0.01 233	1.06 254	0.08 301	0.06 28	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.01 26	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.96 338	0.05 60	0.74 57	0.09 334	0.27 382	1.11 322	0.28 344	0.05 18	0.59 255	0.01 123	0.00 1	0.01 7	1.00 342	3.68 281	11.30 398	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

STrans-v2	0.85 326	0.28 224	1.66 251	0.00 1	0.01 233	0.85 188	0.04 278	2.05 342	0.67 353	0.48 349	0.87 354	1.12 339	2.12 373	6.64 386	0.25 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

TransformOpticalFlow	0.85 326	0.27 220	2.72 334	0.30 384	0.03 298	1.25 351	0.05 286	1.53 311	0.61 292	0.28 331	0.38 331	1.27 344	1.54 361	6.53 381	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

OMP-Stereo	0.66 308	0.33 240	0.72 46	0.18 375	0.06 328	1.17 343	0.00 1	1.45 289	0.59 255	0.12 302	0.60 341	0.50 283	0.00 1	7.09 392	0.26 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

IIG-Stereo	0.65 306	0.34 244	0.77 72	0.05 302	0.03 298	1.17 343	0.00 1	1.46 299	0.60 277	0.01 123	0.57 339	0.54 289	0.01 84	7.03 391	0.39 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

NF-Stereo	0.47 237	0.03 23	0.77 72	0.12 352	0.00 1	1.07 288	0.26 337	0.19 95	0.60 277	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.00 1	6.18 368	0.18 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

OCTAStereo	0.47 237	0.03 23	0.77 72	0.12 352	0.00 1	1.07 288	0.26 337	0.19 95	0.60 277	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.00 1	6.16 367	0.18 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

PSM-softLoss	0.48 244	0.04 38	1.10 162	0.17 370	0.00 1	1.07 288	0.25 335	0.12 74	0.61 292	0.03 238	0.01 200	0.02 38	0.01 84	6.03 361	0.18 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

KMStereo	0.48 244	0.04 38	1.10 162	0.17 370	0.00 1	1.07 288	0.25 335	0.12 74	0.61 292	0.03 238	0.01 200	0.02 38	0.01 84	6.03 361	0.18 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

PSM-adaLoss	0.14 61	0.04 38	0.73 48	0.05 302	0.02 277	1.06 254	0.08 301	0.05 18	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.01 26	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

PSM-AAD	0.49 249	0.02 7	0.75 65	0.06 320	0.00 1	1.19 346	2.19 395	0.12 74	0.59 255	0.01 123	0.45 334	0.13 170	4.04 390	0.22 155	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

FTStereo	0.78 318	0.01 1	1.27 198	0.12 352	0.00 1	1.15 336	2.80 401	0.09 51	0.61 292	0.16 315	5.93 382	0.36 245	2.56 377	0.53 176	0.01 75	0.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.14 61	0.04 38	0.73 48	0.05 302	0.01 233	1.06 254	0.06 291	0.05 18	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.01 26	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

ROB_FTStereo	0.13 48	0.04 38	0.73 48	0.05 302	0.02 277	1.06 254	0.07 294	0.06 28	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.03 74	0.00 1	0.01 26	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

Consistency-Raft	0.39 213	0.30 231	2.53 324	0.14 361	0.03 298	0.90 199	0.04 278	1.36 270	0.59 255	0.00 1	0.02 272	0.02 38	1.15 352	0.33 163	0.43 293	0.02 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

KYRaft	0.21 115	0.03 23	0.74 57	0.04 292	0.00 1	1.16 340	0.12 318	0.08 45	0.60 277	0.01 123	0.30 324	0.03 74	0.77 335	0.37 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

HUI-Stereo	0.14 61	0.04 38	0.75 65	0.05 302	0.02 277	1.06 254	0.08 301	0.06 28	0.57 204	0.01 123	0.00 1	0.07 134	0.00 1	0.01 26	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

ASMatch	0.59 295	0.10 119	1.66 251	0.13 359	0.04 313	1.07 288	0.00 1	0.10 66	0.64 345	0.06 272	0.44 333	0.05 115	0.87 339	6.32 377	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.10 344	0.08 109	1.43 226	0.00 1	0.05 321	0.63 140	5.86 408	0.60 180	0.38 136	0.26 326	1.21 357	0.19 201	3.02 381	6.61 384	1.64 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1

DEmStereo	0.75 315	0.06 83	1.73 259	0.04 292	0.00 1	0.78 170	0.52 371	0.05 18	0.57 204	0.05 264	0.72 346	0.02 38	3.42 385	5.79 354	1.29 335	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

SST-Stereo	0.51 263	0.02 7	0.74 57	0.05 302	0.19 375	1.09 308	0.49 367	0.26 122	0.61 292	0.04 255	0.00 1	0.05 115	0.58 320	6.12 364	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

THIR-Stereo	0.93 335	0.18 173	1.34 206	0.00 1	0.01 233	0.53 108	3.86 404	0.10 66	0.10 65	0.10 297	1.50 364	0.76 311	2.90 380	5.73 351	1.45 339	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.01 56	0.00 1

RAFT_R40	0.49 249	0.03 23	0.74 57	0.05 302	0.15 361	1.09 308	0.32 348	0.27 126	0.59 255	0.02 211	0.03 277	0.07 134	0.30 300	6.12 364	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

PFNet	0.60 298	0.11 133	2.08 292	0.00 1	0.30 384	1.16 340	0.00 1	0.29 131	0.59 255	0.01 123	0.24 318	0.02 38	0.00 1	6.58 382	0.23 262	0.10 376	0.00 1	0.00 1	0.04 350	0.14 314	0.05 299

GrayStereo	0.46 235	0.01 1	0.71 44	0.10 338	0.00 1	1.12 329	2.67 400	0.20 105	0.59 255	0.00 1	0.00 1	0.08 140	3.76 389	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

RE-Stereo	0.47 237	0.03 23	0.77 72	0.12 352	0.00 1	1.07 288	0.26 337	0.19 95	0.60 277	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.00 1	6.18 368	0.18 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

Pruner-Stereo	0.16 78	0.04 38	0.73 48	0.19 376	0.00 1	1.08 300	0.21 329	0.16 85	0.59 255	0.03 238	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 67	0.22 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

TVStereo	0.47 237	0.03 23	0.77 72	0.12 352	0.00 1	1.07 288	0.26 337	0.19 95	0.60 277	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.00 1	6.18 368	0.18 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.22 119	0.04 38	0.87 111	0.05 302	0.02 277	1.07 288	0.32 348	0.04 12	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.00 1	1.25 355	0.01 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.05 299

iGMRVC	0.14 61	0.04 38	0.74 57	0.05 302	0.02 277	1.06 254	0.07 294	0.06 28	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.01 26	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

RAFT-RH_RVC	0.96 338	0.13 148	1.35 208	0.02 264	0.05 321	1.06 254	0.00 1	0.06 28	0.55 160	0.01 123	9.57 399	0.10 154	0.00 1	6.00 359	0.30 277	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.01 56	0.00 1

RAFT-345	0.49 249	0.04 38	1.26 194	0.10 338	0.07 333	1.16 340	0.19 326	0.14 81	0.57 204	0.00 1	0.01 200	0.09 151	0.01 84	6.00 359	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

iRAFT	0.13 48	0.04 38	0.73 48	0.05 302	0.01 233	1.06 254	0.08 301	0.06 28	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.01 26	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

AnonymousM	0.10 19	0.04 38	0.56 29	0.00 1	0.00 1	1.02 229	0.00 1	0.19 95	0.11 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 117	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

CRE-IMP	0.16 78	0.03 23	0.75 65	0.05 302	0.01 233	1.11 322	0.34 353	0.04 12	0.56 172	0.02 211	0.00 1	0.12 163	0.00 1	0.01 26	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.08 331

CroCo-Stereo	0.13 48	0.16 165	0.40 1	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.98 232	0.57 204	0.00 1	0.01 200	0.31 232	0.03 171	0.01 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.15 73	0.05 60	1.46 231	0.00 1	0.01 233	0.37 69	0.07 294	0.40 147	0.02 2	0.02 211	0.00 1	0.38 254	0.00 1	0.02 67	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 368	0.01 56	0.02 221

GMM-Stereo	0.18 96	0.02 7	1.37 214	0.08 329	0.00 1	1.11 322	0.13 319	0.09 51	0.60 277	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.10 258	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

RAFT-IKP	0.14 61	0.04 38	0.75 65	0.05 302	0.01 233	1.06 254	0.08 301	0.05 18	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.01 26	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

Prome-Stereo	0.23 126	0.04 38	0.76 70	0.10 338	0.00 1	1.15 336	0.02 250	0.27 126	0.65 347	0.01 123	0.54 338	0.04 94	0.71 329	0.27 161	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

LMCR-Stereo	0.27 150	0.34 244	1.42 225	0.00 1	0.00 1	0.79 172	0.00 1	2.15 350	0.61 292	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.04 202	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1

GEStereo_RVC	0.43 227	0.38 278	1.10 162	0.01 240	0.00 1	1.02 229	0.00 1	1.94 339	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.01 84	3.25 265	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.02 221

Anonymous3	0.19 101	0.07 102	1.33 204	0.00 1	0.00 1	1.12 329	0.00 1	0.56 171	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.06 127	0.00 1	0.01 26	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

CREStereo++_RVC	0.10 19	0.06 83	0.78 81	0.00 1	0.00 1	1.00 225	0.00 1	0.10 66	0.08 31	0.00 1	0.01 200	0.03 74	0.00 1	0.01 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.21 115	0.05 60	0.81 90	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.02 250	1.36 270	0.56 172	0.01 123	0.34 329	0.02 38	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

TestStereo	0.31 174	0.22 194	1.36 212	0.00 1	0.00 1	0.27 46	0.00 1	0.06 28	0.04 9	0.01 123	0.00 1	0.03 74	0.01 84	4.27 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.12 42	0.15 158	0.78 81	0.00 1	0.00 1	1.03 235	0.00 1	0.07 40	0.08 31	0.01 123	0.15 309	0.04 94	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-TBD	0.12 42	0.25 213	0.79 84	0.00 1	0.00 1	0.92 208	0.00 1	0.18 92	0.08 31	0.00 1	0.21 317	0.03 74	0.00 1	0.01 26	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.10 19	0.22 194	1.35 208	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.00 1	0.03 6	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.15 368

CroCo_RVC	0.10 19	0.22 194	1.35 208	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.00 1	0.03 6	0.06 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.15 368

CFNet_pseudo	0.22 119	0.10 119	1.39 217	0.00 1	0.01 233	0.98 217	0.00 1	0.94 225	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.48 272	0.36 307	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pcwnet_v2	0.47 237	0.11 133	5.03 383	0.00 1	0.00 1	0.70 154	0.00 1	1.98 341	0.61 292	0.01 123	0.00 1	0.36 245	0.33 305	0.18 150	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.02 221

RALAANet	0.13 48	0.51 311	0.95 129	0.00 1	0.00 1	0.32 59	0.01 213	0.38 142	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.09 250	0.02 67	0.12 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 329	0.10 290	0.00 1

sCroCo_RVC	0.09 15	0.05 60	1.02 142	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.12 74	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

Anonymous	0.05 2	0.06 83	0.86 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 6	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.05 299

ADLNet	0.38 210	0.21 188	0.86 106	0.00 1	0.00 1	0.67 149	0.00 1	0.86 215	0.60 277	0.18 318	0.01 200	1.01 328	0.02 129	2.92 248	0.26 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 283	0.02 221

GES	0.18 96	0.05 60	0.87 111	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.02 250	0.60 180	0.08 31	0.00 1	0.02 272	0.11 157	0.09 250	0.44 173	0.16 232	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

HCRNet	0.32 183	0.10 119	0.81 90	0.00 1	0.00 1	1.10 314	0.00 1	0.39 145	0.59 255	0.01 123	0.01 200	0.06 127	0.03 171	3.24 260	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 221

DCANet	0.25 140	0.37 268	1.20 181	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	1.49 307	0.61 292	0.08 285	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.02 67	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.05 299

csc	0.28 154	0.37 268	1.20 181	0.00 1	0.01 233	1.05 245	0.00 1	1.48 301	0.61 292	0.13 305	0.00 1	0.04 94	0.60 323	0.02 67	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299

cscssc	0.28 154	0.37 268	1.20 181	0.00 1	0.01 233	1.05 245	0.00 1	1.48 301	0.61 292	0.13 305	0.00 1	0.04 94	0.60 323	0.02 67	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 299

222	1.95 369	0.03 23	0.41 3	0.00 1	0.00 1	0.58 120	0.00 1	2.64 377	0.57 204	0.02 211	0.00 1	0.05 115	0.02 129	3.34 268	31.23 414	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221

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test_xeample	1.14 347	0.02 7	0.58 31	0.00 1	0.00 1	0.57 117	0.00 1	2.57 370	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.02 129	3.45 271	15.00 409	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221

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GMStereo	0.08 9	0.54 320	0.90 118	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.04 12	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 129	0.00 1	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.51 263	0.36 260	2.40 309	0.00 1	0.00 1	0.27 46	0.00 1	2.06 345	1.49 382	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.04 202	3.38 269	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 221

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APVNet	0.51 263	0.21 188	2.43 315	0.00 1	0.00 1	0.94 212	0.00 1	0.45 155	0.62 340	0.01 123	0.01 200	0.34 238	0.03 171	4.59 311	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.03 378	0.00 1	0.15 321	0.02 221

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delet	0.33 185	0.24 207	1.05 153	0.00 1	0.00 1	0.60 124	0.00 1	0.53 167	0.59 255	0.03 238	0.01 200	0.52 287	0.19 282	2.68 239	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

psm_up	0.39 213	0.25 213	1.04 145	0.00 1	0.00 1	0.82 178	0.00 1	1.88 334	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.28 225	0.01 84	2.78 242	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1

UNet	0.26 144	0.18 173	2.41 311	0.00 1	0.00 1	0.71 158	0.00 1	0.39 145	0.60 277	0.00 1	0.00 1	0.37 251	0.02 129	0.45 174	0.09 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

UPFNet	0.18 96	0.05 60	1.11 166	0.00 1	0.00 1	0.48 93	0.00 1	1.11 248	0.48 145	0.00 1	0.00 1	0.10 154	0.00 1	0.10 135	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

FCDSN-DC	2.66 383	0.08 109	1.65 250	0.00 1	0.00 1	1.73 370	0.37 356	1.64 321	1.35 379	8.08 402	11.18 404	11.78 398	7.59 400	4.76 316	2.80 356	0.02 358	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.05 299
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
psmorigin	0.75 315	0.25 213	7.10 389	0.00 1	0.00 1	0.19 37	0.00 1	0.10 66	0.12 83	0.65 352	0.00 1	2.74 375	0.23 293	3.02 253	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126

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Gwc-CoAtRS	0.12 42	0.06 83	1.17 176	0.00 1	0.11 350	0.41 74	0.00 1	0.20 105	0.04 9	0.01 123	0.00 1	0.18 194	0.00 1	0.01 26	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 382	0.01 56	0.00 1

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Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.23 126	0.05 60	1.39 217	0.00 1	0.00 1	1.00 225	0.00 1	0.80 205	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.24 213	0.04 202	0.23 157	0.18 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

GwcNet	0.50 258	0.46 296	3.90 372	0.00 1	0.00 1	0.42 78	0.10 311	0.38 142	0.74 361	0.03 238	0.00 1	0.63 293	0.05 227	2.92 248	0.16 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.05 299

ac_64	0.39 213	0.12 142	1.15 171	0.04 292	0.01 233	0.43 83	0.02 250	0.25 119	0.59 255	0.12 302	0.01 200	0.89 320	0.04 202	3.92 289	0.12 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1

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CFNet-ft	0.31 174	0.34 244	0.96 131	0.00 1	0.00 1	1.08 300	0.00 1	0.19 95	0.15 96	0.01 123	0.00 1	0.48 272	0.00 1	2.95 250	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.01 353	0.00 1	0.01 56	0.01 126

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DSFCA	0.40 216	0.09 115	0.84 100	0.00 1	0.01 233	0.98 217	0.37 356	0.29 131	0.62 340	0.02 211	0.32 326	0.03 74	0.24 294	3.91 288	0.34 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

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DMCA	0.19 101	0.16 165	1.39 217	0.00 1	0.01 233	1.00 225	0.01 213	0.38 142	0.57 204	0.01 123	0.01 200	0.05 115	0.00 1	0.05 107	0.12 213	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

FADNet	0.55 277	0.75 352	2.42 313	0.00 1	0.01 233	0.82 178	0.00 1	0.88 216	0.54 156	0.01 123	0.01 200	0.16 189	0.16 276	4.49 309	0.09 186	0.18 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.43 382	0.00 1

DIP-Stereo	0.22 119	0.10 119	0.77 72	0.00 1	0.00 1	1.09 308	0.00 1	1.68 322	0.57 204	0.01 123	0.00 1	0.01 7	0.07 243	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MaskLacGwcNet_RVC	0.47 237	0.43 289	1.04 145	0.11 348	0.00 1	1.10 314	0.00 1	0.80 205	0.54 156	0.00 1	0.05 284	0.38 254	0.03 171	3.50 273	0.14 226	0.88 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.20 378

STTStereo	0.24 134	0.28 224	1.68 253	0.00 1	0.00 1	0.84 185	0.03 266	0.16 85	0.08 31	0.02 211	0.00 1	0.20 205	0.03 171	1.54 207	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.24 134	0.51 311	1.71 258	0.00 1	0.00 1	0.31 55	0.00 1	0.99 234	0.31 129	0.00 1	0.00 1	0.29 226	0.03 171	0.22 155	0.35 286	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 221

SuperB	1.85 368	1.06 375	10.54 399	0.02 264	0.01 233	0.90 199	0.78 381	1.75 330	0.64 345	0.05 264	0.05 284	0.34 238	0.89 340	5.29 330	5.80 379	0.01 344	0.00 1	0.02 369	0.02 329	8.71 414	0.06 319

AF-Net	0.47 237	0.53 318	2.05 288	0.00 1	0.00 1	0.41 74	0.01 213	1.18 257	0.40 141	0.13 305	0.05 284	1.30 346	0.45 312	2.43 233	0.30 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 283	0.00 1

RP	0.42 220	0.44 292	1.52 238	0.00 1	0.01 233	0.61 125	0.02 250	1.06 241	0.39 140	0.03 238	0.01 200	0.99 326	0.16 276	2.89 247	0.18 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.00 1

RGC	0.50 258	0.53 318	2.42 313	0.00 1	0.01 233	0.65 146	0.00 1	1.07 243	0.17 104	0.01 123	0.62 342	1.00 327	0.19 282	3.03 254	0.28 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.02 221

NCC-stereo	0.49 249	0.46 296	2.04 286	0.03 281	0.03 298	1.06 254	0.01 213	0.78 200	0.22 112	0.06 272	0.19 313	0.64 296	0.05 227	3.65 278	0.63 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

stereogan	0.49 249	0.22 194	2.39 308	0.00 1	0.00 1	0.63 140	0.02 250	0.79 203	0.72 359	0.06 272	0.00 1	1.68 362	0.46 313	2.63 238	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 314	0.00 1

edge stereo	0.58 291	0.29 228	2.86 341	0.01 240	0.03 298	0.33 63	0.03 266	0.97 231	0.50 147	0.21 321	0.33 327	1.31 347	0.16 276	4.20 300	0.18 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.01 126

Nwc_Net	0.43 227	0.42 287	2.64 330	0.00 1	0.00 1	0.67 149	0.00 1	0.82 210	0.28 122	0.00 1	0.01 200	0.90 321	0.10 258	2.62 236	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.00 1

Abc-Net	0.49 249	0.46 296	2.04 286	0.03 281	0.03 298	1.06 254	0.01 213	0.78 200	0.22 112	0.06 272	0.19 313	0.64 296	0.05 227	3.65 278	0.63 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.15 73	0.03 23	0.77 72	0.00 1	0.00 1	0.74 162	0.00 1	1.36 270	0.09 47	0.02 211	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

SHD	0.50 258	0.51 311	3.61 364	0.05 302	0.00 1	0.01 2	0.01 213	0.72 196	0.61 292	1.57 374	0.00 1	0.34 238	0.09 250	1.79 212	0.49 303	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.09 283	0.03 253

XQC	0.68 309	0.72 350	3.82 370	0.06 320	0.00 1	0.39 71	0.01 213	1.92 337	0.61 292	0.03 238	0.01 200	0.46 269	0.21 288	2.84 244	2.26 350	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 315	0.15 321	0.05 299

ADCL	1.52 363	0.44 292	4.70 382	0.07 324	0.03 298	2.21 377	2.35 398	0.92 223	0.80 367	1.57 374	1.11 356	1.25 341	1.55 362	1.77 211	11.53 399	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.01 126

ADCMid	1.38 358	0.90 369	6.15 386	0.04 292	0.03 298	1.67 368	0.18 323	1.13 253	0.93 372	0.89 359	0.58 340	0.86 318	0.71 329	1.03 195	11.96 400	0.01 344	0.00 1	0.29 400	0.08 361	0.17 336	0.03 253

ADCS	1.72 366	1.22 387	8.11 393	0.00 1	0.01 233	0.88 195	0.68 376	1.44 287	0.63 343	2.60 383	0.11 304	1.42 353	0.26 297	1.97 214	14.92 407	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.07 330

ADCRef	0.92 334	0.48 302	3.35 357	0.02 264	0.02 277	0.90 199	0.32 348	0.61 184	0.65 347	0.72 354	0.17 310	0.17 191	0.82 338	2.15 220	7.95 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.03 253

DeepPrunerF	1.33 356	0.59 332	8.62 395	0.02 264	0.09 341	0.90 199	0.00 1	1.34 268	6.72 395	0.22 322	0.01 200	0.21 207	0.14 269	5.64 347	1.99 348	0.00 1	0.00 1	0.01 353	0.02 329	0.14 314	0.02 221

AnyNet_C01	2.33 376	2.14 406	18.59 405	0.15 364	0.18 371	2.43 379	2.34 397	1.29 263	1.24 377	1.03 362	0.83 353	1.25 341	0.78 336	3.75 286	10.06 393	0.05 368	0.00 1	0.07 390	0.00 1	0.30 371	0.12 362

AnyNet_C32	1.44 361	1.47 397	6.09 385	0.12 352	0.19 375	1.74 372	1.11 387	0.84 212	0.56 172	1.30 370	0.46 336	0.21 207	0.59 322	2.74 241	11.09 397	0.02 358	0.00 1	0.06 388	0.00 1	0.16 329	0.05 299

ADCP+	1.36 357	0.76 357	6.73 388	0.01 240	0.02 277	1.32 360	0.80 383	0.81 207	0.72 359	0.01 123	0.01 200	0.96 324	1.05 345	0.33 163	13.50 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.02 221

RAFT-Stereo	0.15 73	0.03 23	0.77 72	0.00 1	0.00 1	0.74 162	0.00 1	1.36 270	0.09 47	0.02 211	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.58 291	0.27 220	1.30 202	0.00 1	0.00 1	0.61 125	0.01 213	0.47 159	0.60 277	0.08 285	0.06 293	1.52 361	0.04 202	6.18 368	0.48 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

MSMDNet	0.19 101	0.10 119	1.39 217	0.00 1	0.01 233	0.75 165	0.00 1	0.35 138	0.12 83	0.00 1	0.00 1	0.48 272	0.50 314	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

HSM-Net_RVC	0.52 272	0.06 83	1.45 229	0.00 1	0.00 1	0.61 125	0.00 1	3.83 387	0.52 150	0.14 312	0.00 1	0.22 210	0.03 171	3.50 273	0.04 136	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RYNet	0.53 273	0.19 182	1.79 266	0.00 1	0.00 1	0.55 113	0.00 1	1.12 250	0.61 292	0.02 211	0.00 1	0.83 316	0.04 202	5.05 325	0.45 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221

PA-Net	0.57 287	0.50 306	2.73 335	0.03 281	0.06 328	0.89 197	0.02 250	0.66 189	0.63 343	0.00 1	0.00 1	0.43 264	0.07 243	4.82 319	0.55 309	0.01 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 282
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.64 305	0.50 306	1.13 169	0.07 324	0.00 1	1.08 300	0.01 213	2.58 372	0.56 172	0.01 123	0.00 1	0.14 176	0.01 84	5.73 351	0.12 213	0.50 390	0.00 1	0.21 399	0.00 1	0.09 283	0.02 221

DANet	0.58 291	0.19 182	1.87 273	0.26 381	0.06 328	0.51 99	0.11 315	1.41 278	0.52 150	0.22 322	0.06 293	1.06 332	0.02 129	4.25 302	0.92 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.06 319
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.54 275	0.70 344	2.06 290	0.00 1	0.00 1	1.14 333	0.00 1	1.61 317	0.58 243	0.00 1	0.01 200	0.29 226	0.04 202	4.21 301	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.02 221
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.55 277	0.35 253	1.40 222	0.00 1	0.00 1	0.77 168	0.08 301	0.36 140	0.57 204	0.01 123	0.00 1	0.68 306	0.11 262	5.52 340	1.07 326	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.09 283	0.03 253

TDLM	0.49 249	0.39 281	1.02 142	0.00 1	0.00 1	1.08 300	0.01 213	0.36 140	0.58 243	0.14 312	0.00 1	0.27 223	0.19 282	5.46 339	0.20 254	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 311	0.01 126

CFNet	0.56 281	0.50 306	1.58 243	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.01 213	1.08 245	0.57 204	0.00 1	0.01 200	0.12 163	0.01 84	5.87 356	0.19 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 311	0.02 221

CFNet_RVC	0.31 174	0.34 244	0.96 131	0.00 1	0.00 1	1.08 300	0.00 1	0.19 95	0.15 96	0.01 123	0.00 1	0.48 272	0.00 1	2.95 250	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.01 353	0.00 1	0.01 56	0.01 126

CVANet_RVC	0.53 273	0.32 236	1.26 194	0.00 1	0.00 1	0.98 217	0.00 1	0.72 196	0.55 160	0.35 340	0.12 305	0.36 245	0.14 269	5.53 341	0.08 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 329	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.35 198	0.49 305	2.00 282	0.00 1	0.02 277	0.96 213	0.00 1	0.55 170	0.18 107	0.03 238	0.00 1	0.35 242	0.10 258	2.37 229	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.22 119	0.10 119	1.38 215	0.00 1	0.01 233	0.98 217	0.00 1	0.94 225	0.09 47	0.00 1	0.00 1	0.48 272	0.36 307	0.02 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 109	0.32 236	0.88 115	0.00 1	0.00 1	1.02 229	0.00 1	0.20 105	0.29 126	0.01 123	0.00 1	0.34 238	0.02 129	0.81 188	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	3.42 389	0.11 133	2.03 284	0.00 1	0.00 1	3.18 385	0.60 373	3.13 384	2.98 387	11.40 407	12.28 406	13.93 403	8.68 403	5.70 349	4.27 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.06 319

HITNet	0.19 101	0.55 326	1.36 212	0.00 1	0.00 1	0.25 43	0.00 1	1.09 246	0.23 117	0.00 1	0.00 1	0.14 176	0.02 129	0.02 67	0.14 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.20 109	0.06 83	0.86 106	0.00 1	0.00 1	0.25 43	0.00 1	1.71 326	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.31 232	0.01 84	0.11 140	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Anonymous Stereo	0.59 295	0.78 359	2.67 331	0.00 1	0.00 1	0.55 113	0.49 367	1.05 239	0.28 122	0.00 1	0.01 200	0.12 163	0.02 129	5.54 342	0.27 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.00 1

PASM	0.51 263	0.32 236	3.07 350	0.00 1	0.00 1	0.31 55	0.00 1	0.46 158	0.12 83	0.03 238	0.00 1	0.44 265	0.02 129	5.22 328	0.04 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 303	0.03 253

NVstereo2D	0.45 231	0.11 133	1.91 277	0.00 1	0.00 1	0.59 123	0.00 1	1.39 277	0.61 292	0.03 238	0.00 1	0.33 235	0.00 1	3.94 291	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.23 126	0.37 268	1.26 194	0.00 1	0.00 1	1.11 322	0.03 266	0.20 105	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.39 256	0.03 171	1.12 198	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1

LSM	4.58 394	0.88 365	17.79 404	3.73 410	38.79 415	0.85 188	2.37 399	0.54 168	1.64 383	2.88 384	3.09 369	0.62 292	0.60 323	3.16 256	1.06 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 303	13.55 416

PS-NSSS	0.54 275	0.44 292	0.86 106	0.00 1	0.00 1	1.04 242	0.00 1	2.37 357	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.11 157	0.01 84	5.32 331	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.36 202	1.03 374	2.96 345	0.00 1	0.00 1	0.58 120	0.00 1	1.51 310	0.58 243	0.01 123	0.00 1	0.08 140	0.02 129	0.07 117	0.02 104	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 370	0.02 221

MLCV	0.23 126	0.46 296	1.15 171	0.00 1	0.00 1	0.45 88	0.00 1	0.57 173	0.15 96	0.09 293	0.00 1	0.27 223	0.03 171	1.09 197	0.25 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.00 1

HSM	0.63 304	0.36 260	0.89 116	0.00 1	0.00 1	0.52 105	0.01 213	0.98 232	0.56 172	0.00 1	0.01 200	2.27 373	0.65 328	6.18 368	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1

StereoDRNet-Refined	0.24 134	0.08 109	0.68 43	0.00 1	0.00 1	0.83 183	0.00 1	0.66 189	0.61 292	0.00 1	0.00 1	0.50 283	0.02 129	1.28 204	0.08 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 290	0.04 282
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.43 227	0.13 148	1.95 281	0.03 281	0.09 341	0.61 125	0.00 1	1.43 286	0.61 292	0.00 1	0.00 1	0.18 194	0.04 202	3.32 266	0.11 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

StereoDRNet	0.42 220	0.50 306	2.50 319	0.02 264	0.06 328	0.51 99	0.00 1	0.34 137	0.61 292	0.00 1	0.00 1	0.33 235	0.02 129	2.87 245	0.50 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.02 221

iResNet	0.25 140	0.27 220	1.68 253	0.00 1	0.00 1	0.69 153	0.00 1	1.22 259	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.03 171	0.12 142	0.30 277	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 126

MFMNet_re	0.24 134	0.74 351	2.31 303	0.53 389	0.00 1	0.17 35	0.01 213	0.02 4	0.59 255	0.01 123	0.03 277	0.12 163	0.00 1	0.07 117	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 343	0.01 126

DISCO	0.31 174	0.11 133	1.73 259	0.16 366	0.16 364	0.31 55	0.00 1	0.09 51	0.17 104	0.00 1	0.01 200	1.51 359	0.00 1	1.21 200	0.62 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.01 126

NCCL2	0.29 168	0.50 306	1.52 238	0.00 1	0.00 1	0.81 176	0.00 1	0.45 155	0.22 112	0.00 1	0.00 1	0.02 38	0.03 171	2.14 218	0.06 159	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.01 56	0.03 253

NVStereoNet_ROB	1.08 343	0.39 281	2.15 295	0.08 329	0.02 277	0.45 88	0.02 250	0.89 218	0.67 353	0.10 297	5.85 380	1.90 365	1.11 349	6.20 374	1.14 328	0.20 382	0.00 1	0.03 378	0.07 358	0.12 303	0.13 364
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MDST_ROB	1.54 364	0.06 83	3.42 360	0.14 361	0.16 364	5.42 397	0.32 348	4.33 390	0.61 292	6.08 397	1.25 360	1.04 331	1.16 353	5.81 355	0.83 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.11 353

CBMV_ROB	0.84 324	0.06 83	1.73 259	0.00 1	0.00 1	1.37 361	0.47 363	2.57 370	0.58 243	2.13 379	0.76 347	1.06 332	1.38 358	4.04 294	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.05 299

SANet	1.99 372	0.71 348	3.37 358	0.03 281	0.03 298	2.85 381	0.85 384	2.42 359	8.33 399	1.55 373	4.13 374	4.29 379	3.23 383	5.39 337	2.47 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.06 319

DLCB_ROB	0.27 150	0.16 165	0.71 44	0.00 1	0.00 1	0.44 87	0.00 1	0.43 152	0.57 204	0.02 211	0.04 282	0.63 293	0.04 202	2.18 224	0.24 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet_ROB	0.30 170	0.66 339	1.41 223	0.00 1	0.00 1	0.70 154	0.00 1	0.79 203	0.57 204	0.04 255	0.01 200	0.08 140	0.01 84	1.55 208	0.03 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.00 1

NOSS_ROB	0.61 301	0.17 169	0.63 37	0.19 376	0.00 1	0.67 149	0.00 1	2.38 358	0.57 204	0.13 305	0.00 1	0.94 322	0.00 1	6.27 376	0.10 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.10 351

XPNet_ROB	0.37 207	0.34 244	1.01 141	0.01 240	0.00 1	0.96 213	0.00 1	1.11 248	0.46 144	0.00 1	0.00 1	0.17 191	0.02 129	2.73 240	0.54 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

ETE_ROB	0.31 174	0.34 244	0.89 116	0.00 1	0.00 1	0.97 215	0.01 213	1.45 289	0.57 204	0.02 211	0.00 1	0.17 191	0.02 129	1.75 210	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.56 281	0.57 329	2.07 291	0.17 370	0.00 1	1.56 365	0.01 213	2.27 355	0.51 149	0.08 285	0.01 200	0.74 309	0.28 299	2.37 229	0.13 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 375	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.26 144	0.75 352	1.33 204	0.00 1	0.00 1	0.99 223	0.00 1	1.04 238	0.61 292	0.01 123	0.00 1	0.19 201	0.02 129	0.07 117	0.01 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 353	0.01 126

LALA_ROB	0.31 174	0.38 278	0.91 122	0.00 1	0.01 233	1.00 225	0.01 213	1.60 315	0.61 292	0.15 314	0.00 1	0.09 151	0.01 84	1.04 196	0.41 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1

MSMD_ROB	2.04 374	0.40 283	2.13 293	0.00 1	0.00 1	4.88 393	0.22 332	0.93 224	1.82 384	5.71 395	7.79 391	7.39 391	3.72 387	4.62 314	1.22 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 221

PWC_ROB	0.62 303	0.54 320	3.22 355	0.00 1	0.00 1	0.22 41	0.00 1	2.18 351	0.61 292	0.00 1	0.20 315	0.29 226	0.03 171	3.46 272	1.22 332	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 380	0.01 126

PWCDC_ROB	0.94 336	0.91 370	2.52 322	0.00 1	0.00 1	1.15 336	0.00 1	2.11 347	1.18 375	0.00 1	8.99 394	0.35 242	0.09 250	0.64 185	0.40 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 384	0.03 253

WCMA_ROB	2.01 373	0.34 244	1.89 274	0.04 292	0.00 1	1.07 288	0.60 373	1.09 246	1.21 376	5.12 392	9.87 400	8.09 393	4.48 395	3.74 285	2.55 355	0.00 1	0.00 1	0.01 353	0.00 1	0.02 132	0.13 364

PSMNet_ROB	0.41 219	0.54 320	1.69 255	0.00 1	0.00 1	0.92 208	0.00 1	0.27 126	0.53 153	0.00 1	0.00 1	0.25 218	0.03 171	3.43 270	0.47 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.03 253

SGM-Forest	0.84 324	0.07 102	0.90 118	0.02 264	0.07 333	1.10 314	0.68 376	2.12 349	0.61 292	1.14 366	0.78 350	1.36 350	0.98 341	5.55 343	1.31 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.06 319
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.10 375	0.59 332	4.52 380	0.27 382	0.86 398	0.34 66	0.29 346	1.69 323	0.75 363	0.36 341	7.50 388	14.39 405	0.56 319	4.90 320	4.69 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 329	0.04 282

CBMV	0.57 287	0.22 194	1.61 248	0.00 1	0.00 1	0.84 185	0.78 381	2.58 372	0.61 292	0.38 342	0.00 1	1.25 341	0.63 327	2.07 217	0.38 287	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.08 331
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	0.88 332	0.40 283	2.01 283	0.00 1	0.01 233	0.42 78	0.17 321	0.50 165	0.61 292	2.19 380	0.79 351	2.04 369	0.27 298	5.10 326	2.89 359	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 181	0.11 353
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.61 382	0.65 337	2.71 333	0.02 264	0.02 277	1.55 364	0.94 386	3.02 381	1.29 378	11.21 406	7.34 386	11.54 397	2.74 379	6.34 378	2.43 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 368	0.03 253
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
JetBlue	5.71 399	2.18 407	16.18 403	0.00 1	2.13 407	29.20 413	14.20 414	3.90 388	0.74 361	0.71 353	2.30 366	6.42 387	5.97 398	17.84 409	8.74 390	0.09 375	0.01 300	0.00 1	0.00 1	2.62 402	0.96 403

ACVNet-DCA	0.25 140	0.22 194	1.20 181	0.00 1	0.00 1	1.31 356	0.00 1	0.95 227	0.55 160	0.07 278	0.00 1	0.03 74	0.02 129	0.59 180	0.01 75	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

xx1	0.28 154	0.22 194	1.20 181	0.00 1	0.00 1	1.31 356	0.00 1	1.41 278	0.69 355	0.07 278	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.59 180	0.01 75	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

1test111	0.28 154	0.22 194	1.20 181	0.00 1	0.00 1	1.31 356	0.00 1	0.95 227	0.55 160	0.07 278	0.00 1	0.03 74	0.02 129	1.23 202	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

cc1	0.28 154	0.22 194	1.20 181	0.00 1	0.00 1	1.31 356	0.00 1	1.41 278	0.69 355	0.07 278	0.00 1	0.03 74	0.02 129	0.59 180	0.01 75	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.04 282

mmm	0.13 48	0.02 7	0.42 6	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.00 1	0.88 216	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	0.51 175	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

11t1	0.08 9	0.01 1	0.54 23	0.00 1	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.44 154	0.55 160	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

DualNet	0.55 277	0.02 7	1.06 154	0.00 1	0.00 1	0.62 130	0.00 1	1.42 281	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.67 301	0.02 129	0.57 177	5.86 380	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.03 253

ffm	0.25 140	0.02 7	1.06 154	0.00 1	0.00 1	0.62 130	0.00 1	1.42 281	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.67 301	0.02 129	0.57 177	0.01 75	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.03 253

ff1	0.80 320	0.02 7	1.06 154	0.00 1	0.00 1	0.62 130	0.00 1	1.42 281	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.67 301	0.02 129	5.57 344	5.86 380	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.03 253

tt1	0.27 150	0.23 203	1.17 176	0.00 1	0.00 1	1.29 354	0.00 1	1.42 281	0.57 204	0.07 278	0.00 1	0.03 74	0.02 129	0.57 177	0.01 75	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.08 268	0.03 253

1111x	0.87 331	0.02 7	1.20 181	0.00 1	0.00 1	0.70 154	0.00 1	2.60 375	0.56 172	0.00 1	0.00 1	0.04 94	0.01 84	5.36 335	6.80 385	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

DLNR_Zeroshot_test	21.09 414	47.65 417	85.43 420	96.34 428	87.67 426	0.31 55	0.00 1	17.86 414	0.07 18	0.01 123	0.01 200	0.00 1	0.00 1	0.70 186	0.01 75	15.78 415	0.01 300	0.00 1	0.21 390	69.62 422	0.04 282

notaker	4.30 393	1.28 389	3.70 367	3.71 409	0.90 399	4.91 394	0.39 359	6.90 397	1.96 385	5.39 394	11.82 405	16.90 407	3.75 388	7.59 394	5.65 377	5.23 410	0.01 300	0.10 393	0.06 355	4.57 406	1.22 405

CBFPSM	0.36 202	0.54 320	2.16 296	0.00 1	0.00 1	0.30 54	0.00 1	0.26 122	0.62 340	0.01 123	0.01 200	1.68 362	1.03 343	0.27 161	0.33 283	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.01 126

DCRE	0.51 263	0.25 213	0.96 131	0.00 1	0.01 233	0.43 83	0.00 1	0.25 119	0.21 110	0.33 338	7.49 387	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.17 381	0.02 132	0.01 126

MC-Stereo	0.10 19	0.10 119	0.59 34	0.01 240	0.01 233	1.06 254	0.00 1	0.03 6	0.09 47	0.02 211	0.00 1	0.03 74	0.02 129	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.02 329	0.05 219	0.01 126

RCA-Stereo	0.18 96	0.11 133	0.63 37	0.00 1	0.00 1	1.06 254	0.00 1	1.48 301	0.07 18	0.07 278	0.00 1	0.02 38	0.05 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.05 219	0.01 126

qqq	0.17 86	0.01 1	0.52 15	0.00 1	0.00 1	0.12 32	0.00 1	0.95 227	0.55 160	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	1.23 202	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

x	0.10 19	0.01 1	0.51 12	0.00 1	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.67 191	0.55 160	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.09 131	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

RAFT_CTSACE	0.14 61	0.33 240	1.23 192	0.00 1	0.01 233	0.47 91	0.00 1	0.27 126	0.11 71	0.01 123	0.00 1	0.04 94	0.00 1	0.08 128	0.00 1	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.24 358	0.00 1

ICVP	0.15 73	0.03 23	1.23 192	0.00 1	0.01 233	1.02 229	0.09 307	0.19 95	0.10 65	0.00 1	0.02 272	0.07 134	0.01 84	0.18 150	0.01 75	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.13 48	0.36 260	0.94 128	0.00 1	0.18 371	0.62 130	0.02 250	0.07 40	0.07 18	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.03 171	0.03 92	0.05 145	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.04 282

xxxx	1.04 341	0.02 7	0.54 23	0.00 1	0.00 1	0.53 108	0.00 1	2.53 367	0.57 204	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 84	2.04 215	14.52 406	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126

RAFT-Stereo + iAFF	0.19 101	0.33 240	0.84 100	0.00 1	0.02 277	1.06 254	0.00 1	0.45 155	0.59 255	0.03 238	0.00 1	0.05 115	0.06 238	0.04 101	0.07 170	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.17 336	0.01 126

AFF-stereo	0.18 96	0.42 287	0.77 72	0.00 1	0.00 1	0.91 206	0.00 1	0.41 149	0.65 347	0.05 264	0.00 1	0.04 94	0.05 227	0.06 112	0.04 136	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.19 343	0.01 126

S-Stereo	0.65 306	0.25 213	3.44 361	0.00 1	0.00 1	0.56 115	0.05 286	1.86 333	0.61 292	0.00 1	0.76 347	0.84 317	0.11 262	4.28 306	0.11 203	0.00 1	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.03 253

FBW_ROB	0.83 323	0.31 235	1.48 235	0.10 338	0.01 233	0.62 130	0.01 213	1.91 336	0.59 255	0.01 123	0.01 200	1.10 336	0.05 227	7.84 395	2.07 349	0.05 368	0.01 300	0.03 378	0.01 315	0.01 56	0.47 392

CSAN	1.05 342	0.61 334	2.46 316	0.09 334	0.08 337	0.71 158	0.71 378	2.20 352	0.93 372	0.85 358	2.92 368	0.79 314	1.46 360	5.37 336	1.58 342	0.01 344	0.01 300	0.00 1	0.00 1	0.09 283	0.05 299

PWCK	2.44 380	1.65 398	7.31 391	0.22 380	0.02 277	3.12 384	4.74 406	3.06 382	3.48 389	0.72 354	4.42 375	3.40 377	1.67 364	9.06 401	3.36 361	0.39 389	0.01 300	0.00 1	0.00 1	2.19 401	0.08 331

ktn	4.96 396	1.21 386	2.41 311	3.20 407	1.02 400	8.36 402	2.08 394	9.00 403	17.02 404	5.18 393	12.71 407	13.69 401	3.51 386	8.05 396	3.68 364	5.30 411	0.02 330	0.00 1	0.00 1	2.14 400	0.55 398

MSKI-zero shot	0.22 119	0.08 109	1.46 231	0.00 1	0.12 353	1.08 300	0.03 266	0.85 214	0.16 102	0.22 322	0.05 284	0.06 127	0.00 1	0.07 117	0.01 75	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.18 382	0.02 132	0.01 126

SQANet	0.42 220	1.14 383	1.86 272	0.04 292	0.48 389	0.36 68	0.03 266	0.40 147	0.56 172	0.02 211	0.24 318	0.49 280	0.06 238	2.14 218	0.21 256	0.02 358	0.02 330	0.01 353	0.00 1	0.19 343	0.03 253

ACVNet-4b	1.14 347	1.34 393	3.96 373	0.17 370	0.03 298	1.03 235	0.01 213	1.31 265	0.65 347	0.01 123	0.97 355	1.98 368	0.32 304	6.18 368	1.20 331	2.52 404	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.82 392	0.28 385

NRIStereo	0.17 86	0.03 23	0.73 48	0.04 292	0.01 233	1.15 336	0.33 352	0.03 6	0.59 255	0.04 255	0.01 200	0.11 157	0.01 84	0.10 135	0.03 120	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.06 239	0.09 344

RAFT	0.12 42	0.43 289	0.79 84	0.01 240	0.02 277	0.10 26	0.07 294	0.06 28	0.27 121	0.00 1	0.01 200	0.18 194	0.04 202	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.01 315	0.37 377	0.01 126

DMCA-RVC	0.31 174	0.48 302	2.47 317	0.00 1	0.03 298	0.78 170	0.03 266	0.06 28	0.08 31	0.01 123	0.01 200	0.08 140	0.33 305	1.59 209	0.16 232	0.00 1	0.02 330	0.01 353	0.00 1	0.01 56	0.01 126

AANet_RVC	0.75 315	0.65 337	2.52 322	0.01 240	0.00 1	0.66 148	0.00 1	0.61 184	0.13 90	0.00 1	1.29 361	0.96 324	0.04 202	5.98 358	1.82 346	0.13 377	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.04 282

NaN_ROB	0.80 320	0.47 300	1.63 249	0.17 370	0.19 375	0.58 120	0.38 358	2.11 347	0.80 367	0.53 351	0.33 327	0.48 272	1.13 350	4.98 323	1.94 347	0.00 1	0.02 330	0.01 353	0.05 352	0.06 239	0.14 367

DispFullNet	1.20 351	0.63 336	3.58 363	1.00 395	0.82 396	0.41 74	0.00 1	1.44 287	0.61 292	2.55 382	0.64 343	1.10 336	8.95 405	0.84 189	1.22 332	0.00 1	0.02 330	0.00 1	0.00 1	0.24 358	0.02 221

UNDER WATER-64	6.84 403	1.25 388	9.68 397	4.53 411	3.53 410	16.61 410	1.79 390	8.72 402	22.23 408	5.11 391	5.07 379	17.34 408	10.14 406	9.19 402	8.21 389	2.00 403	0.03 340	1.52 410	0.11 368	6.09 410	3.62 411

TorneroNet	6.97 404	1.37 394	2.22 298	1.95 403	1.12 402	19.47 412	0.47 363	13.04 411	26.32 414	7.90 401	17.10 410	17.67 409	4.62 396	10.46 405	7.94 386	1.98 402	0.03 340	0.11 394	0.00 1	4.15 405	1.49 406

EKT-Stereo	0.46 235	0.12 142	1.03 144	0.75 394	4.21 411	1.06 254	0.00 1	0.83 211	0.04 9	0.02 211	0.00 1	0.08 140	0.00 1	0.89 193	0.01 75	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.05 352	0.04 202	0.01 126

MIM_Stereo	0.10 19	0.32 236	0.90 118	0.00 1	0.03 298	0.29 51	0.00 1	0.11 70	0.11 71	0.02 211	0.00 1	0.04 94	0.01 84	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.11 296	0.08 331

otaku	0.59 295	1.12 379	1.90 276	0.08 329	0.11 350	0.89 197	0.05 286	0.60 180	0.57 204	0.01 123	1.41 362	1.03 330	0.14 269	2.39 231	0.56 310	0.06 370	0.03 340	0.01 353	0.00 1	0.61 386	0.21 382

AEACV	0.10 19	0.02 7	0.49 11	0.00 1	0.02 277	0.75 165	0.00 1	0.07 40	0.02 2	0.09 293	0.00 1	0.01 7	0.08 247	0.01 26	0.00 1	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.24 398	0.07 251	0.05 299

HH	0.23 126	0.21 188	1.69 255	0.16 366	0.08 337	0.11 29	0.00 1	0.24 117	0.06 13	0.30 333	0.18 311	1.47 356	0.04 202	0.04 101	0.01 75	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126

HanStereo	0.23 126	0.21 188	1.69 255	0.16 366	0.08 337	0.11 29	0.00 1	0.24 117	0.06 13	0.30 333	0.18 311	1.47 356	0.04 202	0.04 101	0.01 75	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126

ACRE	0.34 192	0.70 344	2.13 293	0.10 338	0.00 1	0.90 199	0.20 328	1.45 289	0.61 292	0.02 211	0.01 200	0.13 170	0.05 227	0.14 145	0.17 236	0.00 1	0.03 340	0.01 353	0.02 329	0.17 336	0.04 282

DRaft	0.56 281	0.08 109	0.73 48	0.00 1	0.00 1	0.92 208	0.19 326	0.05 18	0.09 47	0.03 238	0.26 320	0.06 127	2.55 376	4.61 313	1.38 338	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.02 329	0.03 181	0.08 331

iRaftStereo_RVC	0.10 19	0.20 185	0.57 30	0.00 1	0.00 1	0.52 105	0.00 1	0.05 18	0.07 18	0.00 1	0.01 200	0.14 176	0.03 171	0.02 67	0.01 75	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.25 361	0.20 378

EDNetEfficient	2.96 388	0.23 203	19.99 406	0.19 376	0.85 397	1.02 229	2.03 393	0.56 171	5.14 392	8.09 403	1.81 365	0.94 322	4.14 394	3.72 283	10.22 396	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.06 355	0.05 219	0.03 253

G-Net	1.20 351	0.28 224	2.96 345	0.05 302	0.49 390	1.73 370	0.48 365	0.23 113	0.35 133	1.35 371	9.14 395	2.33 374	0.81 337	2.40 232	1.15 329	0.01 344	0.03 340	0.02 369	0.09 362	0.07 251	0.05 299

RTSC	0.70 310	0.71 348	3.19 353	0.01 240	0.00 1	0.20 39	0.00 1	0.81 207	0.60 277	0.29 332	0.36 330	0.36 245	0.04 202	2.04 215	4.87 373	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.02 329	0.28 368	0.11 353

MADNet+	4.65 395	2.70 410	46.68 413	0.01 240	0.02 277	2.06 376	0.03 266	3.17 385	1.07 374	0.02 211	0.01 200	1.84 364	0.31 303	21.62 411	13.04 402	0.00 1	0.03 340	0.00 1	0.00 1	0.20 349	0.19 377

IMH-64-1	1.98 370	0.88 365	1.46 231	1.92 401	0.54 391	2.90 382	1.64 388	5.24 391	0.91 370	0.97 360	4.83 377	2.10 370	2.00 369	5.33 332	2.83 357	3.56 406	0.04 355	0.02 369	0.00 1	1.90 397	0.50 395

IMH-64	1.98 370	0.88 365	1.46 231	1.92 401	0.54 391	2.90 382	1.64 388	5.24 391	0.91 370	0.97 360	4.83 377	2.10 370	2.00 369	5.33 332	2.83 357	3.56 406	0.04 355	0.02 369	0.00 1	1.90 397	0.50 395

Ntro	0.57 287	1.13 381	2.24 300	0.04 292	0.36 386	1.04 242	0.02 250	0.74 199	0.57 204	0.01 123	0.00 1	0.76 311	0.08 247	3.01 252	0.47 299	0.07 371	0.04 355	0.01 353	0.00 1	0.76 391	0.02 221

UNDER WATER	6.24 401	0.99 373	8.13 394	4.62 412	2.68 408	8.66 403	0.77 379	8.37 400	22.50 410	4.55 388	6.36 383	15.93 406	8.89 404	8.99 400	8.85 391	3.25 405	0.04 355	1.36 409	0.02 329	6.24 411	3.56 410

Anonymous_2	0.88 332	0.02 7	1.06 154	0.01 240	0.00 1	0.19 37	0.00 1	0.14 81	0.08 31	0.01 123	0.04 282	1.07 334	0.00 1	0.02 67	0.02 104	0.01 344	0.04 355	2.31 411	11.16 415	1.35 396	0.01 126

CIPLG	0.33 185	0.75 352	1.79 266	0.10 338	0.01 233	0.93 211	0.21 329	1.45 289	0.61 292	0.02 211	0.01 200	0.14 176	0.06 238	0.13 143	0.17 236	0.00 1	0.04 355	0.01 353	0.01 315	0.17 336	0.04 282

iRaft-Stereo_20w	0.38 210	0.11 133	1.91 277	0.12 352	0.04 313	0.70 154	0.24 333	1.72 327	0.16 102	0.41 343	0.00 1	0.26 220	1.04 344	0.41 170	0.24 265	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.14 375	0.02 132	0.09 344

XX-Stereo	0.57 287	0.15 158	4.26 375	0.08 329	0.03 298	1.10 314	0.00 1	2.55 368	0.11 71	0.11 300	0.00 1	1.43 354	0.01 84	1.34 205	0.00 1	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.16 380	0.03 181	0.01 126

FADNet-RVC	0.51 263	0.80 361	2.47 317	0.01 240	0.00 1	0.48 93	0.00 1	1.32 266	0.14 92	0.00 1	0.01 200	0.12 163	0.06 238	4.07 295	0.15 230	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.00 1	0.38 378	0.08 331

SAMSARA	1.01 340	0.70 344	3.29 356	0.20 379	0.06 328	1.65 367	0.05 286	0.48 161	0.53 153	2.91 385	0.68 344	2.97 376	1.08 347	3.89 287	1.54 341	0.00 1	0.04 355	0.00 1	0.02 329	0.05 219	0.03 253

DPSNet	1.25 354	0.28 224	5.34 384	0.28 383	0.07 333	1.50 362	0.00 1	3.53 386	0.69 355	0.03 238	0.00 1	0.45 268	2.10 372	5.67 348	4.61 371	0.02 358	0.04 355	0.00 1	0.02 329	0.23 357	0.09 344

ELAS_RVC	2.84 387	0.34 244	3.86 371	0.05 302	0.05 321	1.52 363	5.02 407	1.93 338	5.28 393	7.10 400	6.96 385	6.26 385	8.34 401	4.96 322	4.90 374	0.00 1	0.04 355	0.01 353	0.01 315	0.10 290	0.09 344
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.75 384	0.35 253	2.67 331	0.05 302	0.04 313	6.72 399	1.83 391	2.84 380	3.38 388	8.25 404	9.14 395	3.95 378	6.15 399	3.73 284	5.70 378	0.00 1	0.04 355	0.01 353	0.01 315	0.10 290	0.08 331
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MyStereo07	0.10 19	0.12 142	0.59 34	0.00 1	0.00 1	0.98 217	0.00 1	0.03 6	0.10 65	0.01 123	0.00 1	0.01 7	0.05 227	0.04 101	0.00 1	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 282

MyStereo06	0.36 202	0.13 148	2.17 297	0.01 240	0.00 1	1.09 308	0.00 1	0.23 113	0.09 47	0.49 350	0.41 332	1.01 328	1.05 345	0.21 154	0.24 265	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 282

MyStereo05	0.28 154	0.13 148	2.37 307	0.01 240	0.00 1	1.09 308	0.00 1	1.02 237	0.45 143	0.04 255	0.01 200	0.26 220	0.14 269	0.00 1	0.06 159	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.01 56	0.04 282

MyStereo04	0.26 144	0.12 142	2.34 304	0.00 1	0.00 1	0.98 217	0.00 1	0.84 212	0.20 109	0.06 272	0.01 200	0.33 235	0.11 262	0.00 1	0.06 159	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.04 282

IGEV_Zeroshot_test	0.32 183	0.10 119	2.61 328	0.01 240	0.01 233	0.50 97	0.04 278	0.21 110	0.09 47	0.45 346	0.45 334	0.81 315	0.51 315	0.20 153	0.23 262	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.14 375	0.03 181	0.00 1

RainbowNet	0.61 301	1.13 381	1.83 268	0.10 338	0.04 313	1.23 349	0.07 294	1.74 329	0.57 204	0.01 123	0.02 272	1.14 340	0.25 296	2.29 228	0.48 301	0.61 391	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.47 383	0.20 378

LL-Strereo	0.71 313	0.88 365	2.40 309	0.00 1	0.00 1	0.63 140	0.01 213	1.57 312	0.58 243	0.45 346	0.00 1	0.54 289	0.30 300	6.37 379	0.07 170	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.00 1	0.22 353	0.17 374

IPLGR_C	0.35 198	0.81 362	2.03 284	0.10 338	0.01 233	0.90 199	0.21 329	1.46 299	0.61 292	0.02 211	0.01 200	0.13 170	0.07 243	0.14 145	0.17 236	0.00 1	0.05 368	0.01 353	0.02 329	0.17 336	0.04 282

PVD	0.73 314	0.57 329	3.38 359	0.04 292	0.19 375	0.74 162	0.00 1	0.29 131	0.79 366	2.37 381	0.00 1	0.53 288	0.09 250	2.19 225	3.20 360	0.00 1	0.05 368	0.00 1	0.02 329	0.08 268	0.15 368

LE_ROB	9.96 409	0.54 320	9.62 396	1.40 400	1.24 404	3.29 386	4.64 405	4.31 389	43.01 415	51.54 415	13.34 409	14.15 404	24.60 413	6.66 387	20.28 412	0.04 366	0.05 368	0.12 396	0.20 386	0.07 251	0.09 344

AE-Stereo	0.17 86	0.05 60	0.79 84	0.03 281	0.09 341	1.06 254	0.00 1	0.57 173	0.06 13	0.08 285	0.00 1	0.13 170	0.00 1	0.01 26	0.01 75	0.00 1	0.06 378	0.00 1	0.23 393	0.08 268	0.04 282

coex-ft	8.40 406	2.59 409	75.27 416	0.00 1	0.00 1	0.18 36	0.04 278	0.13 78	20.18 406	39.66 414	4.06 373	4.68 382	8.53 402	3.94 291	7.96 388	0.02 358	0.07 379	0.00 1	0.02 329	0.14 314	0.50 395

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EAI-Stereo	0.70 310	0.03 23	0.84 100	0.13 359	0.20 380	0.87 194	2.23 396	2.05 342	0.29 126	0.72 354	4.60 376	0.29 226	0.55 318	0.39 169	0.44 295	0.00 1	0.07 379	0.00 1	0.29 404	0.01 56	0.08 331

GMOStereo	0.13 48	0.24 207	0.83 95	0.00 1	0.14 357	0.86 190	0.01 213	0.09 51	0.11 71	0.01 123	0.01 200	0.02 38	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.00 1	0.00 1	0.16 329	0.01 126

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IRAFT_RVC	0.51 263	0.13 148	1.14 170	0.10 338	0.00 1	1.17 343	0.10 311	0.28 130	0.61 292	0.01 123	0.00 1	0.02 38	0.12 265	6.22 375	0.22 257	0.00 1	0.09 383	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.01 126

test-2	0.13 48	0.24 207	0.83 95	0.00 1	0.14 357	0.86 190	0.01 213	0.09 51	0.11 71	0.01 123	0.01 200	0.02 38	0.01 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 383	0.00 1	0.00 1	0.16 329	0.01 126

RTS	4.10 391	1.68 399	43.40 411	0.09 334	0.02 277	3.95 390	0.00 1	1.61 317	0.61 292	1.09 363	0.01 200	1.97 366	0.22 290	16.87 406	10.15 394	0.00 1	0.09 383	0.00 1	0.00 1	0.20 349	0.05 299

RTSA	4.10 391	1.68 399	43.40 411	0.09 334	0.02 277	3.95 390	0.00 1	1.61 317	0.61 292	1.09 363	0.01 200	1.97 366	0.22 290	16.87 406	10.15 394	0.00 1	0.09 383	0.00 1	0.00 1	0.20 349	0.05 299

MyStereo8	0.28 154	0.37 268	2.57 326	0.02 264	0.00 1	1.23 349	0.00 1	0.26 122	0.15 96	0.02 211	0.05 284	0.14 176	0.04 202	0.24 158	0.05 145	0.00 1	0.11 390	0.00 1	0.01 315	0.04 202	0.21 382

IMH	2.83 386	1.28 389	1.89 274	1.96 404	0.60 393	5.22 395	0.24 333	6.28 396	4.13 390	1.90 378	7.52 389	6.39 386	3.40 384	6.59 383	2.53 354	3.92 408	0.12 391	0.05 386	0.00 1	2.06 399	0.47 392

FADNet-RVC-Resample	0.51 263	0.82 363	3.08 351	0.04 292	0.04 313	0.42 78	0.09 307	1.16 255	0.34 132	0.00 1	0.03 277	0.24 213	0.05 227	3.16 256	0.13 220	0.07 371	0.12 391	0.05 386	0.02 329	0.08 268	0.20 378

rafts_anoy	0.14 61	0.35 253	0.99 140	0.00 1	0.02 277	0.49 95	0.03 266	0.11 70	0.07 18	0.00 1	0.01 200	0.06 127	0.06 238	0.24 158	0.06 159	0.00 1	0.14 393	0.00 1	0.01 315	0.02 132	0.03 253

SGM-ForestM	8.89 407	0.68 341	3.61 364	0.57 390	0.18 371	14.89 409	5.99 410	9.62 405	10.59 402	20.43 410	17.16 411	39.22 413	20.29 410	20.63 410	13.19 403	0.04 366	0.14 393	0.00 1	0.07 358	0.15 321	0.36 389

SGM+DAISY	2.38 377	0.98 372	4.37 377	0.48 388	0.33 385	2.24 378	1.94 392	1.16 255	1.47 381	6.62 398	5.89 381	5.77 384	5.09 397	5.76 353	4.39 368	0.16 380	0.15 395	0.06 388	0.14 375	0.26 363	0.40 390

LVE	2.75 384	1.12 379	2.30 302	0.46 387	0.45 388	1.87 373	0.06 291	7.19 398	9.72 401	0.03 238	11.08 403	9.01 394	1.26 356	6.93 389	0.91 322	1.86 400	0.16 396	0.04 385	0.24 398	0.22 353	0.13 364

RAFT + AFF	0.60 298	0.75 352	1.04 145	0.00 1	0.00 1	1.10 314	0.06 291	1.45 289	0.57 204	0.02 211	0.00 1	0.18 194	1.43 359	4.80 318	0.15 230	0.00 1	0.17 397	0.00 1	0.00 1	0.27 367	0.08 331

SGM_RVC	1.54 364	0.35 253	1.60 245	0.15 364	0.17 369	1.25 351	0.77 379	1.97 340	0.88 369	4.31 387	2.46 367	4.36 380	2.37 375	6.98 390	1.78 345	0.21 383	0.23 398	0.20 397	0.23 393	0.26 363	0.31 387
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FADNet_RVC	0.60 298	0.83 364	2.50 319	0.00 1	0.00 1	1.09 308	0.00 1	1.29 263	0.50 147	0.02 211	0.05 284	0.26 220	0.03 171	3.17 258	0.25 268	0.21 383	0.26 399	0.08 391	0.28 403	0.53 385	0.55 398

RALCasStereoNet	0.16 78	0.35 253	0.84 100	0.00 1	0.00 1	0.32 59	0.03 266	0.16 85	0.56 172	0.02 211	0.07 296	0.05 115	0.08 247	0.13 143	0.08 180	0.00 1	0.31 400	0.00 1	0.00 1	0.07 251	0.11 353

WAO-8	5.13 398	1.91 402	2.34 304	0.60 391	0.10 345	12.98 405	0.34 353	11.65 406	24.58 411	4.87 389	10.60 402	13.32 399	4.10 392	8.85 398	3.55 362	0.75 394	0.32 401	0.71 406	0.12 372	0.70 388	0.11 353

Venus	5.12 397	1.91 402	2.34 304	0.60 391	0.10 345	12.98 405	0.34 353	11.65 406	24.58 411	4.87 389	10.54 401	13.32 399	4.10 392	8.85 398	3.55 362	0.75 394	0.32 401	0.71 406	0.12 372	0.70 388	0.11 353

BEATNet-Init1	14.52 413	6.56 413	34.32 409	1.10 396	1.02 400	31.53 414	11.99 413	15.58 412	17.42 405	30.17 413	27.03 413	43.14 414	24.36 412	24.41 413	18.27 410	0.27 386	0.32 401	0.36 402	0.46 406	1.26 395	0.76 401

MFN_U_SF_RVC	0.95 337	1.40 395	4.49 379	0.16 366	0.11 350	0.56 115	0.07 294	1.12 250	0.36 135	0.43 345	0.27 321	1.27 344	0.73 332	3.98 293	1.47 340	0.29 387	0.34 404	0.36 402	0.55 407	0.63 387	0.46 391

KSHMR	3.68 390	1.11 378	3.06 349	2.84 406	1.78 406	5.33 396	0.41 360	8.64 401	14.09 403	1.85 377	9.32 397	7.19 390	1.93 366	5.45 338	2.30 351	1.95 401	0.41 405	0.50 404	0.21 390	3.53 404	1.76 407

ADCPNet	1.44 361	0.55 326	7.88 392	0.01 240	0.19 375	2.78 380	0.27 342	0.90 219	0.38 136	0.04 255	0.02 272	1.43 354	1.81 365	2.22 226	9.08 392	0.00 1	0.47 406	0.00 1	0.64 409	0.04 202	0.15 368

MANE	9.96 409	0.69 342	2.88 344	1.22 397	0.61 394	13.15 407	3.46 402	15.62 413	22.27 409	22.74 411	30.00 415	29.74 411	23.22 411	17.17 408	13.78 405	0.29 387	0.56 407	0.09 392	0.61 408	0.15 321	1.00 404

JetRed	13.51 412	18.77 415	42.38 410	1.28 398	1.18 403	54.67 415	25.60 415	12.87 409	6.75 396	8.50 405	8.61 393	13.77 402	10.87 407	24.50 414	30.67 413	0.24 385	0.68 408	0.53 405	0.02 329	5.93 408	2.43 409

MFN_U_SF_DS_RVC	1.16 350	2.03 404	4.57 381	0.02 264	0.04 313	3.52 388	0.27 342	1.80 332	0.58 243	0.22 322	0.28 322	1.38 351	0.02 129	6.08 363	0.42 292	0.14 379	0.68 408	0.01 353	0.26 401	0.39 380	0.47 392

MSC_U_SF_DS_RVC	1.79 367	1.81 401	3.81 369	0.01 240	0.02 277	12.12 404	0.50 369	2.74 379	0.71 358	0.07 278	0.20 315	2.17 372	0.15 274	6.82 388	1.19 330	0.74 393	0.80 410	0.20 397	0.27 402	0.73 390	0.70 400

DGSMNet	1.21 353	0.37 268	3.02 347	0.71 393	1.33 405	1.61 366	3.53 403	1.45 289	0.33 131	0.00 1	0.79 351	0.48 272	0.24 294	3.22 259	0.53 305	0.98 399	1.21 411	1.35 408	1.09 410	1.03 393	0.92 402

PML	71.49 421	88.65 427	73.56 415	82.49 423	75.59 420	85.39 418	79.41 419	71.62 419	87.17 419	90.48 422	85.96 420	90.50 422	60.21 416	91.76 426	73.85 417	96.01 432	2.36 412	86.79 425	6.59 414	83.59 424	17.83 417

HanzoNet	12.77 411	4.55 411	11.74 401	5.35 413	2.79 409	7.59 401	0.66 375	12.97 410	20.40 407	25.99 412	28.61 414	34.05 412	25.08 414	25.93 415	14.98 408	10.77 414	3.91 413	3.00 412	3.73 412	8.16 413	5.15 412

DPSimNet_ROB	7.90 405	5.46 412	13.55 402	3.66 408	5.16 413	7.26 400	9.60 412	6.11 395	7.46 398	13.33 408	9.50 398	11.03 395	11.89 408	10.08 404	12.35 401	4.36 409	5.55 414	5.35 414	5.34 413	4.96 407	5.98 414

MADNet++	9.87 408	2.12 405	7.11 390	7.99 414	4.58 412	14.38 408	6.90 411	9.23 404	5.88 394	16.88 409	17.47 412	11.07 396	15.72 409	24.26 412	19.76 411	8.52 412	6.39 415	4.85 413	2.69 411	5.96 409	5.73 413

SPstereo	50.33 416	10.80 414	21.19 407	11.76 415	9.23 414	66.15 416	76.05 417	100.00 426	100.00 427	95.98 424	93.33 421	100.00 427	93.15 422	90.92 423	72.10 416	9.41 413	8.60 416	19.85 416	14.84 416	6.36 412	6.89 415

xxxxx1	63.71 418	58.10 418	78.65 417	43.63 416	48.97 417	92.61 420	92.18 421	60.44 416	69.38 416	73.77 419	76.42 416	77.82 418	76.45 417	72.33 417	77.46 418	35.89 418	37.06 417	48.26 419	62.63 418	48.72 418	43.44 418

tt_ll	63.71 418	58.10 418	78.65 417	43.63 416	48.97 417	92.61 420	92.18 421	60.44 416	69.38 416	73.77 419	76.42 416	77.82 418	76.45 417	72.33 417	77.46 418	35.89 418	37.06 417	48.26 419	62.63 418	48.72 418	43.44 418

ff	63.71 418	58.10 418	78.65 417	43.63 416	48.97 417	92.61 420	92.18 421	60.44 416	69.38 416	73.77 419	76.42 416	77.82 418	76.45 417	72.33 417	77.46 418	35.89 418	37.06 417	48.26 419	62.63 418	48.72 418	43.44 418

LRCNet_RVC	55.44 417	60.56 421	57.70 414	66.68 421	44.91 416	6.22 398	0.00 1	52.80 415	1.37 380	70.44 416	81.09 419	67.07 415	55.41 415	51.59 416	46.24 415	90.66 425	41.89 420	90.95 426	90.04 422	64.32 421	68.75 421

tt	48.25 415	0.05 60	28.22 408	1.29 399	0.00 1	100.00 427	100.00 425	100.00 426	97.19 421	0.08 285	0.00 1	97.99 425	86.70 421	2.26 227	99.92 426	83.66 422	94.83 421	16.47 415	21.27 417	35.05 415	0.01 126

MEDIAN_ROB	93.37 425	98.75 429	96.05 423	90.90 426	90.53 427	85.63 419	76.45 418	92.03 421	89.53 420	95.05 423	94.99 422	96.02 423	93.85 423	90.36 422	87.21 421	98.36 433	95.79 422	99.61 428	98.77 426	98.80 433	98.72 433

Anonymous_1	89.88 424	75.38 424	97.81 424	74.49 422	78.39 421	100.00 427	100.00 425	98.09 425	99.76 423	96.82 425	99.37 423	97.66 424	99.77 424	91.14 425	98.89 424	81.73 421	97.25 423	59.96 422	85.38 421	77.37 423	88.27 422

DPSM_ROB	94.00 426	79.32 425	100.00 429	83.19 424	85.69 422	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 427	100.00 427	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 429	89.53 423	97.42 424	74.97 423	95.13 423	83.79 425	90.98 425

DPSM	94.00 426	79.32 425	100.00 429	83.19 424	85.69 422	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 427	100.00 427	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 429	89.53 423	97.42 424	74.97 423	95.13 423	83.79 425	90.98 425

DGTPSM_ROB	81.49 422	60.74 422	99.95 427	61.20 419	86.99 424	99.11 425	100.00 425	95.92 422	99.99 425	73.08 417	100.00 425	70.81 416	100.00 426	77.39 420	99.98 427	35.10 416	97.48 426	35.12 417	99.89 427	46.16 416	90.85 423

DPSMNet_ROB	81.54 423	60.77 423	99.95 427	61.42 420	87.05 425	99.11 425	100.00 425	95.93 423	99.99 425	73.11 418	100.00 425	70.84 417	100.00 426	77.43 421	99.98 427	35.39 417	97.54 427	35.21 418	99.89 427	46.30 417	90.94 424

test_example2	97.61 429	99.96 431	99.93 426	99.83 435	99.97 435	98.84 424	99.76 424	91.98 420	100.00 427	100.00 427	100.00 425	89.18 421	86.51 420	99.29 427	96.54 423	99.97 434	99.55 428	92.92 427	98.06 425	100.00 435	99.95 434

LSM0	99.11 431	99.97 432	100.00 429	95.93 427	98.59 428	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 427	100.00 427	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 429	93.89 431	99.97 429	100.00 430	100.00 430	96.64 432	97.25 427

HaxPig	95.46 428	97.61 428	87.80 421	97.80 434	99.17 434	77.55 417	75.28 416	96.76 424	99.61 422	99.97 426	99.97 424	99.62 426	99.97 425	91.02 424	87.28 422	99.98 435	99.98 430	99.98 429	99.99 429	99.97 434	99.97 435

CasAABBNet	99.15 432	100.00 433	100.00 429	96.37 429	98.76 429	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 427	100.00 427	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 429	93.65 427	99.99 431	100.00 430	100.00 430	96.27 428	97.93 428

MyStereo03	99.18 434	100.00 433	100.00 429	96.47 430	98.78 430	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 427	100.00 427	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 429	93.73 428	100.00 432	100.00 430	100.00 430	96.63 429	97.99 429

MyStereo02	99.18 434	100.00 433	100.00 429	96.47 430	98.78 430	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 427	100.00 427	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 429	93.73 428	100.00 432	100.00 430	100.00 430	96.63 429	97.99 429

MyStereo	99.18 434	100.00 433	100.00 429	96.47 430	98.78 430	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 427	100.00 427	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 429	93.73 428	100.00 432	100.00 430	100.00 430	96.63 429	97.99 429

Selective-RAFT-Error	99.17 433	100.00 433	100.00 429	96.65 433	98.79 433	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 427	100.00 427	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 429	93.64 426	100.00 432	100.00 430	100.00 430	96.25 427	98.10 432

AVERAGE_ROB	98.45 430	99.13 430	95.46 422	100.00 436	100.00 436	93.36 423	81.95 420	100.00 426	99.97 424	100.00 427	100.00 425	100.00 427	100.00 426	99.72 428	99.40 425	100.00 436	100.00 432	100.00 430	100.00 430	100.00 435	100.00 436

ASD4		42.77 416

Low-res two-view benchmark