This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Utwo views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.02
4
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.02
5
0.02
14
0.01
2
0.05
14
0.05
9
0.05
16
0.04
8
0.04
8
0.03
5
0.05
19
0.03
7
0.01
2
0.01
1
0.04
14
0.04
11
0.02
1
0.03
9
CroCo-Stereocopylefttwo views0.02
1
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.00
1
0.04
2
0.05
9
0.04
5
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.03
2
0.02
2
0.00
1
0.01
1
0.04
14
0.03
1
0.02
1
0.02
1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
OmniDepthtwo views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.03
25
0.02
8
0.03
29
0.01
1
0.02
4
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.04
26
0.02
14
0.01
2
0.04
2
0.04
2
0.03
1
0.04
8
0.03
1
0.03
5
0.04
10
0.03
7
0.01
2
0.02
7
0.04
14
0.05
25
0.05
35
0.03
9
GASTEREOtwo views0.03
6
0.02
3
0.03
27
0.02
8
0.03
26
0.02
5
0.01
1
0.02
4
0.05
42
0.02
3
0.03
15
0.04
26
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.06
27
0.05
16
0.05
24
0.05
18
0.04
22
0.04
10
0.04
28
0.02
26
0.02
7
0.05
26
0.04
11
0.03
12
0.04
28
MSCFtwo views0.03
6
0.02
3
0.03
27
0.03
25
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.02
4
0.05
42
0.02
3
0.04
28
0.04
26
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.06
27
0.05
16
0.05
24
0.05
18
0.04
22
0.04
10
0.04
28
0.02
26
0.02
7
0.05
26
0.04
11
0.02
1
0.04
28
111111two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.02
8
0.02
5
0.02
19
0.03
16
0.04
25
0.02
3
0.03
15
0.03
14
0.02
14
0.01
2
0.04
2
0.05
9
0.04
5
0.03
2
0.04
8
0.03
5
0.03
2
0.03
7
0.02
26
0.02
7
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
MM-Stereo_test3two views0.02
1
0.01
1
0.02
5
0.02
8
0.02
8
0.01
1
0.01
1
0.02
4
0.03
13
0.02
3
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.04
2
0.04
5
0.03
2
0.03
1
0.03
5
0.03
2
0.02
2
0.01
2
0.02
7
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
GIP-stereotwo views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
8
0.02
8
0.02
5
0.02
19
0.02
4
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.02
5
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.05
9
0.06
26
0.04
8
0.06
32
0.03
5
0.05
19
0.03
7
0.01
2
0.03
25
0.04
14
0.05
25
0.03
12
0.03
9
Pointernettwo views0.02
1
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.01
1
0.02
4
0.02
3
0.02
3
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.01
2
0.03
1
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.01
1
0.01
2
0.01
1
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
StereoVisiontwo views0.06
45
0.03
24
0.04
53
0.03
25
0.03
26
0.03
29
0.02
19
0.06
46
0.11
179
0.02
3
0.05
44
0.03
14
0.06
109
0.01
2
0.08
83
0.10
109
0.06
26
0.05
24
0.08
53
0.07
77
0.06
29
0.05
46
0.02
26
0.04
47
0.10
85
0.08
61
0.10
86
0.12
107
ProNettwo views0.02
1
0.02
3
0.02
5
0.02
8
0.02
8
0.02
5
0.02
19
0.01
1
0.01
1
0.02
3
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.04
2
0.03
1
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.03
2
0.02
2
0.01
2
0.02
7
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
GSStereotwo views0.03
6
0.03
24
0.03
27
0.03
25
0.03
26
0.03
29
0.02
19
0.01
1
0.03
13
0.03
12
0.03
15
0.02
5
0.01
1
0.01
2
0.05
14
0.06
27
0.07
36
0.04
8
0.06
32
0.03
5
0.06
29
0.03
7
0.01
2
0.03
25
0.04
14
0.04
11
0.04
23
0.03
9
AdaDepthtwo views0.04
27
0.04
39
0.02
5
0.03
25
0.03
26
0.02
5
0.02
19
0.03
16
0.04
25
0.03
12
0.04
28
0.03
14
0.02
14
0.01
2
0.06
37
0.06
27
0.06
26
0.05
24
0.05
18
0.03
5
0.05
19
0.03
7
0.01
2
0.03
25
0.05
26
0.05
25
0.04
23
0.03
9
MM-Stereo_test2two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
8
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.03
16
0.02
3
0.03
12
0.03
15
0.01
1
0.01
1
0.02
21
0.05
14
0.05
9
0.04
5
0.05
24
0.04
8
0.03
5
0.04
10
0.04
28
0.03
55
0.03
25
0.03
2
0.04
11
0.03
12
0.04
28
MM-Stereo_test1two views0.02
1
0.02
3
0.02
5
0.02
8
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.02
4
0.03
13
0.03
12
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.04
2
0.04
5
0.04
8
0.04
8
0.03
5
0.03
2
0.03
7
0.02
26
0.03
25
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
GREAT-IGEVtwo views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
8
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.02
4
0.02
3
0.03
12
0.04
28
0.04
26
0.01
1
0.01
2
0.05
14
0.05
9
0.04
5
0.04
8
0.04
8
0.03
5
0.04
10
0.03
7
0.01
2
0.02
7
0.04
14
0.04
11
0.03
12
0.03
9
CoSvtwo views0.03
6
0.02
3
0.01
1
0.02
8
0.02
8
0.03
29
0.02
19
0.03
16
0.03
13
0.03
12
0.02
3
0.02
5
0.02
14
0.01
2
0.04
2
0.05
9
0.05
16
0.03
2
0.06
32
0.02
1
0.04
10
0.02
2
0.01
2
0.01
1
0.05
26
0.03
1
0.04
23
0.03
9
AIO-test2two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
8
0.01
1
0.02
5
0.01
1
0.03
16
0.04
25
0.03
12
0.06
64
0.03
14
0.01
1
0.02
21
0.04
2
0.04
2
0.03
1
0.04
8
0.03
1
0.03
5
0.03
2
0.03
7
0.01
2
0.02
7
0.02
1
0.04
11
0.02
1
0.03
9
RAStereotwo views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
8
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.03
16
0.02
3
0.03
12
0.02
3
0.04
26
0.03
42
0.02
21
0.05
14
0.05
9
0.05
16
0.05
24
0.04
8
0.03
5
0.06
29
0.03
7
0.01
2
0.02
7
0.06
38
0.05
25
0.04
23
0.04
28
Occ-Gtwo views0.04
27
0.04
39
0.03
27
0.04
41
0.02
8
0.03
29
0.02
19
0.04
27
0.03
13
0.03
12
0.05
44
0.03
14
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.06
27
0.06
26
0.06
39
0.07
40
0.04
22
0.05
19
0.03
7
0.04
78
0.03
25
0.04
14
0.04
11
0.03
12
0.05
37
AIO-Stereopermissivetwo views0.03
6
0.03
24
0.03
27
0.02
8
0.03
26
0.03
29
0.02
19
0.02
4
0.03
13
0.03
12
0.03
15
0.02
5
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.05
9
0.04
5
0.04
8
0.05
18
0.03
5
0.04
10
0.03
7
0.02
26
0.02
7
0.03
2
0.04
11
0.03
12
0.02
1
RSMtwo views0.03
6
0.03
24
0.03
27
0.02
8
0.03
26
0.03
29
0.02
19
0.03
16
0.02
3
0.03
12
0.04
28
0.04
26
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.06
27
0.05
16
0.04
8
0.05
18
0.04
22
0.05
19
0.03
7
0.01
2
0.03
25
0.04
14
0.04
11
0.03
12
0.03
9
MoCha-V2two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.02
8
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.02
4
0.02
3
0.03
12
0.03
15
0.02
5
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.05
9
0.04
5
0.04
8
0.04
8
0.03
5
0.03
2
0.02
2
0.01
2
0.02
7
0.03
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
AEACVtwo views0.04
27
0.03
24
0.02
5
0.04
41
0.03
26
0.02
5
0.02
19
0.03
16
0.03
13
0.03
12
0.03
15
0.03
14
0.02
14
0.01
2
0.05
14
0.06
27
0.05
16
0.05
24
0.07
40
0.04
22
0.06
29
0.03
7
0.01
2
0.02
7
0.06
38
0.06
41
0.04
23
0.03
9
CroCo-Stereo Lap2two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.01
1
0.02
5
0.02
19
0.02
4
0.02
3
0.03
12
0.02
3
0.02
5
0.03
42
0.01
2
0.05
14
0.05
9
0.04
5
0.05
24
0.04
8
0.04
22
0.04
10
0.04
28
0.01
2
0.02
7
0.05
26
0.05
25
0.05
35
0.03
9
VIP-Stereotwo views0.04
27
0.03
24
0.03
27
0.04
41
0.03
26
0.02
5
0.01
1
0.04
27
0.04
25
0.04
26
0.07
82
0.06
50
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.06
27
0.08
43
0.05
24
0.06
32
0.04
22
0.07
39
0.04
28
0.02
26
0.03
25
0.05
26
0.05
25
0.04
23
0.04
28
GEAStereotwo views0.04
27
0.04
39
0.03
27
0.04
41
0.03
26
0.03
29
0.03
42
0.04
27
0.03
13
0.04
26
0.03
15
0.03
14
0.01
1
0.02
21
0.05
14
0.06
27
0.06
26
0.05
24
0.05
18
0.04
22
0.06
29
0.04
28
0.02
26
0.03
25
0.04
14
0.05
25
0.04
23
0.03
9
gasm-ftwo views0.04
27
0.04
39
0.03
27
0.04
41
0.03
26
0.03
29
0.03
42
0.04
27
0.03
13
0.04
26
0.03
15
0.03
14
0.01
1
0.02
21
0.05
14
0.06
27
0.06
26
0.05
24
0.05
18
0.04
22
0.06
29
0.04
28
0.02
26
0.03
25
0.04
14
0.05
25
0.04
23
0.03
9
MonStereotwo views0.04
27
0.03
24
0.03
27
0.03
25
0.02
8
0.02
5
0.02
19
0.03
16
0.04
25
0.04
26
0.06
64
0.03
14
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.05
9
0.05
16
0.04
8
0.05
18
0.04
22
0.05
19
0.03
7
0.02
26
0.02
7
0.05
26
0.05
25
0.05
35
0.05
37
MLG-Stereo_test1two views0.03
6
0.02
3
0.01
1
0.01
1
0.02
8
0.02
5
0.02
19
0.03
16
0.04
25
0.04
26
0.02
3
0.04
26
0.02
14
0.01
2
0.04
2
0.04
2
0.06
26
0.04
8
0.05
18
0.03
5
0.05
19
0.03
7
0.01
2
0.01
1
0.03
2
0.03
1
0.03
12
0.03
9
MLG-Stereotwo views0.03
6
0.02
3
0.01
1
0.02
8
0.02
8
0.01
1
0.01
1
0.03
16
0.03
13
0.04
26
0.02
3
0.04
26
0.01
1
0.01
2
0.04
2
0.04
2
0.06
26
0.03
2
0.04
8
0.03
5
0.05
19
0.03
7
0.01
2
0.01
1
0.03
2
0.03
1
0.03
12
0.03
9
LG-Stereotwo views0.03
6
0.03
24
0.02
5
0.02
8
0.03
26
0.02
5
0.01
1
0.04
27
0.05
42
0.04
26
0.02
3
0.05
38
0.02
14
0.01
2
0.04
2
0.05
9
0.05
16
0.04
8
0.05
18
0.04
22
0.07
39
0.03
7
0.01
2
0.02
7
0.05
26
0.04
11
0.04
23
0.04
28
AIO-test1two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.01
1
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.05
39
0.05
42
0.04
26
0.04
28
0.04
26
0.02
14
0.03
43
0.05
14
0.06
27
0.04
5
0.04
8
0.03
1
0.03
5
0.03
2
0.03
7
0.01
2
0.02
7
0.03
2
0.04
11
0.02
1
0.03
9
DEFOM-Stereotwo views0.04
27
0.03
24
0.02
5
0.04
41
0.03
26
0.03
29
0.02
19
0.04
27
0.04
25
0.04
26
0.04
28
0.03
14
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.05
9
0.07
36
0.06
39
0.06
32
0.04
22
0.06
29
0.03
7
0.02
26
0.02
7
0.06
38
0.06
41
0.05
35
0.04
28
IGEV-Stereo++two views0.03
6
0.02
3
0.02
5
0.03
25
0.03
26
0.03
29
0.02
19
0.04
27
0.04
25
0.04
26
0.03
15
0.03
14
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.05
9
0.04
5
0.04
8
0.04
8
0.04
22
0.04
10
0.04
28
0.03
55
0.03
25
0.03
2
0.05
25
0.03
12
0.03
9
RSM++two views0.04
27
0.03
24
0.03
27
0.02
8
0.04
43
0.02
5
0.03
42
0.05
39
0.04
25
0.04
26
0.04
28
0.05
38
0.02
14
0.02
21
0.06
37
0.06
27
0.05
16
0.05
24
0.05
18
0.04
22
0.07
39
0.04
28
0.02
26
0.03
25
0.06
38
0.05
25
0.04
23
0.04
28
MaDis-Stereotwo views0.07
65
0.04
39
0.05
82
0.03
25
0.02
8
0.03
29
0.03
42
0.06
46
0.06
64
0.04
26
0.06
64
0.10
73
0.05
80
0.02
21
0.07
54
0.08
63
0.10
60
0.09
90
0.07
40
0.05
45
0.10
62
0.10
171
0.01
2
0.05
70
0.11
100
0.18
234
0.13
124
0.16
150
RAFTtwo views0.06
45
0.03
24
0.05
82
0.03
25
0.02
8
0.03
29
0.02
19
0.07
58
0.04
25
0.04
26
0.06
64
0.07
55
0.05
80
0.01
2
0.06
37
0.06
27
0.07
36
0.05
24
0.05
18
0.04
22
0.06
29
0.07
82
0.01
2
0.04
47
0.13
120
0.14
159
0.13
124
0.15
136
TDLMtwo views0.04
27
0.04
39
0.04
53
0.04
41
0.04
43
0.04
45
0.03
42
0.04
27
0.03
13
0.04
26
0.06
64
0.04
26
0.03
42
0.03
43
0.06
37
0.06
27
0.06
26
0.06
39
0.05
18
0.04
22
0.05
19
0.04
28
0.03
55
0.04
47
0.05
26
0.05
25
0.05
35
0.05
37
MLG-Stereo_test2two views0.04
27
0.02
3
0.02
5
0.02
8
0.02
8
0.02
5
0.01
1
0.04
27
0.03
13
0.05
40
0.03
15
0.05
38
0.02
14
0.03
43
0.05
14
0.05
9
0.08
43
0.04
8
0.06
32
0.04
22
0.07
39
0.03
7
0.02
26
0.02
7
0.04
14
0.04
11
0.05
35
0.03
9
YMNettwo views0.07
65
0.08
141
0.06
112
0.08
115
0.08
124
0.08
114
0.07
135
0.07
58
0.07
87
0.05
40
0.07
82
0.13
108
0.05
80
0.07
132
0.07
54
0.07
48
0.08
43
0.08
63
0.09
69
0.05
45
0.07
39
0.06
65
0.06
126
0.05
70
0.09
69
0.08
61
0.09
80
0.09
70
test_5two views0.08
76
0.05
58
0.07
141
0.04
41
0.04
43
0.04
45
0.04
75
0.09
71
0.05
42
0.05
40
0.07
82
0.12
92
0.12
197
0.02
21
0.07
54
0.09
80
0.07
36
0.07
56
0.08
53
0.06
61
0.10
62
0.09
136
0.02
26
0.07
133
0.10
85
0.13
132
0.13
124
0.18
179
MMNettwo views0.06
45
0.06
81
0.04
53
0.08
115
0.06
85
0.06
85
0.05
85
0.07
58
0.05
42
0.05
40
0.05
44
0.09
65
0.04
59
0.04
68
0.07
54
0.07
48
0.08
43
0.08
63
0.07
40
0.06
61
0.06
29
0.05
46
0.04
78
0.05
70
0.07
50
0.08
61
0.07
59
0.10
85
RYNettwo views0.06
45
0.04
39
0.04
53
0.04
41
0.04
43
0.04
45
0.03
42
0.04
27
0.11
179
0.05
40
0.04
28
0.04
26
0.03
42
0.03
43
0.07
54
0.06
27
0.07
36
0.08
63
0.07
40
0.05
45
0.05
19
0.04
28
0.11
219
0.04
47
0.06
38
0.13
132
0.06
52
0.05
37
AANet_RVCtwo views0.06
45
0.05
58
0.06
112
0.05
60
0.06
85
0.04
45
0.05
85
0.05
39
0.06
64
0.05
40
0.06
64
0.05
38
0.04
59
0.04
68
0.07
54
0.07
48
0.08
43
0.08
63
0.07
40
0.07
77
0.07
39
0.06
65
0.05
105
0.05
70
0.07
50
0.09
68
0.06
52
0.08
63
MLG-Stereo_test3two views0.05
38
0.03
24
0.02
5
0.03
25
0.04
43
0.05
69
0.03
42
0.05
39
0.06
64
0.06
46
0.06
64
0.09
65
0.02
14
0.03
43
0.06
37
0.06
27
0.08
43
0.06
39
0.06
32
0.04
22
0.08
50
0.04
28
0.02
26
0.03
25
0.05
26
0.06
41
0.05
35
0.05
37
DFGA-Nettwo views0.05
38
0.05
58
0.03
27
0.04
41
0.03
26
0.04
45
0.03
42
0.05
39
0.04
25
0.06
46
0.05
44
0.10
73
0.04
59
0.03
43
0.06
37
0.07
48
0.08
43
0.07
56
0.07
40
0.05
45
0.07
39
0.04
28
0.03
55
0.04
47
0.07
50
0.06
41
0.06
52
0.09
70
UniTT-Stereotwo views0.07
65
0.04
39
0.04
53
0.04
41
0.03
26
0.05
69
0.03
42
0.06
46
0.05
42
0.06
46
0.04
28
0.07
55
0.12
197
0.07
132
0.08
83
0.07
48
0.11
70
0.08
63
0.08
53
0.07
77
0.09
54
0.08
99
0.08
174
0.04
47
0.09
69
0.16
203
0.06
52
0.09
70
anonymousdsptwo views0.05
38
0.04
39
0.03
27
0.03
25
0.04
43
0.04
45
0.04
75
0.06
46
0.05
42
0.06
46
0.04
28
0.03
14
0.02
14
0.03
43
0.06
37
0.07
48
0.08
43
0.06
39
0.08
53
0.05
45
0.09
54
0.05
46
0.03
55
0.03
25
0.05
26
0.05
25
0.05
35
0.05
37
iRaftStereo_RVCtwo views0.05
38
0.03
24
0.03
27
0.03
25
0.03
26
0.03
29
0.02
19
0.05
39
0.04
25
0.06
46
0.05
44
0.05
38
0.03
42
0.02
21
0.06
37
0.06
27
0.10
60
0.07
56
0.07
40
0.05
45
0.09
54
0.04
28
0.02
26
0.03
25
0.07
50
0.06
41
0.05
35
0.05
37
delettwo views0.05
38
0.05
58
0.04
53
0.06
82
0.05
61
0.05
69
0.05
85
0.04
27
0.04
25
0.06
46
0.05
44
0.10
73
0.05
80
0.03
43
0.07
54
0.06
27
0.07
36
0.06
39
0.05
18
0.06
61
0.06
29
0.04
28
0.03
55
0.04
47
0.06
38
0.06
41
0.04
23
0.04
28
DMCAtwo views0.07
65
0.05
58
0.07
141
0.06
82
0.06
85
0.05
69
0.07
135
0.09
71
0.06
64
0.06
46
0.09
126
0.07
55
0.06
109
0.06
101
0.07
54
0.08
63
0.11
70
0.10
111
0.08
53
0.07
77
0.09
54
0.05
46
0.06
126
0.05
70
0.08
60
0.10
81
0.05
35
0.07
57
GANettwo views0.06
45
0.07
104
0.06
112
0.06
82
0.06
85
0.07
104
0.06
118
0.07
58
0.05
42
0.06
46
0.07
82
0.05
38
0.04
59
0.04
68
0.07
54
0.08
63
0.08
43
0.10
111
0.07
40
0.05
45
0.07
39
0.05
46
0.05
105
0.05
70
0.08
60
0.07
55
0.06
52
0.06
54
CVANet_RVCtwo views0.07
65
0.07
104
0.07
141
0.08
115
0.06
85
0.07
104
0.05
85
0.06
46
0.05
42
0.06
46
0.09
126
0.05
38
0.04
59
0.04
68
0.08
83
0.08
63
0.08
43
0.08
63
0.08
53
0.06
61
0.08
50
0.05
46
0.04
78
0.05
70
0.08
60
0.07
55
0.07
59
0.09
70
LGtest1two views0.06
45
0.04
39
0.03
27
0.04
41
0.04
43
0.04
45
0.03
42
0.08
64
0.08
106
0.07
55
0.04
28
0.06
50
0.03
42
0.05
84
0.07
54
0.07
48
0.12
79
0.07
56
0.10
80
0.07
77
0.12
82
0.06
65
0.04
78
0.03
25
0.07
50
0.06
41
0.08
65
0.06
54
MIF-Stereo (partial)two views0.06
45
0.05
58
0.06
112
0.05
60
0.04
43
0.05
69
0.03
42
0.08
64
0.07
87
0.07
55
0.04
28
0.05
38
0.06
109
0.04
68
0.08
83
0.08
63
0.11
70
0.08
63
0.08
53
0.05
45
0.09
54
0.05
46
0.02
26
0.06
95
0.10
85
0.08
61
0.07
59
0.08
63
AASNettwo views0.06
45
0.06
81
0.04
53
0.09
134
0.07
101
0.08
114
0.05
85
0.08
64
0.04
25
0.07
55
0.07
82
0.07
55
0.04
59
0.04
68
0.06
37
0.07
48
0.10
60
0.08
63
0.08
53
0.06
61
0.07
39
0.06
65
0.04
78
0.06
95
0.08
60
0.07
55
0.06
52
0.06
54
NLCSMtwo views0.05
38
0.04
39
0.03
27
0.07
103
0.07
101
0.06
85
0.03
42
0.05
39
0.05
42
0.08
58
0.08
106
0.05
38
0.05
80
0.03
43
0.05
14
0.05
9
0.06
26
0.05
24
0.08
53
0.04
22
0.07
39
0.05
46
0.03
55
0.04
47
0.06
38
0.06
41
0.05
35
0.05
37
LG-G_1two views0.06
45
0.05
58
0.04
53
0.05
60
0.05
61
0.06
85
0.03
42
0.06
46
0.06
64
0.08
58
0.03
15
0.10
73
0.04
59
0.06
101
0.06
37
0.06
27
0.10
60
0.06
39
0.08
53
0.05
45
0.10
62
0.04
28
0.05
105
0.04
47
0.06
38
0.06
41
0.08
65
0.07
57
LG-Gtwo views0.06
45
0.05
58
0.04
53
0.05
60
0.05
61
0.06
85
0.03
42
0.06
46
0.06
64
0.08
58
0.03
15
0.10
73
0.04
59
0.06
101
0.06
37
0.06
27
0.10
60
0.06
39
0.08
53
0.05
45
0.10
62
0.04
28
0.05
105
0.04
47
0.06
38
0.06
41
0.08
65
0.07
57
SGD-Stereotwo views0.06
45
0.04
39
0.03
27
0.05
60
0.04
43
0.06
85
0.03
42
0.04
27
0.06
64
0.08
58
0.05
44
0.05
38
0.03
42
0.03
43
0.07
54
0.08
63
0.14
97
0.06
39
0.09
69
0.05
45
0.12
82
0.05
46
0.03
55
0.04
47
0.08
60
0.08
61
0.12
110
0.09
70
RAFT+CT+SAtwo views0.09
82
0.05
58
0.07
141
0.05
60
0.05
61
0.04
45
0.05
85
0.13
106
0.08
106
0.08
58
0.07
82
0.15
124
0.13
210
0.04
68
0.10
160
0.10
109
0.09
56
0.08
63
0.08
53
0.06
61
0.12
82
0.11
192
0.02
26
0.06
95
0.13
120
0.12
115
0.11
100
0.17
162
MGS-Stereotwo views0.08
76
0.06
81
0.04
53
0.05
60
0.05
61
0.04
45
0.03
42
0.12
87
0.05
42
0.09
63
0.07
82
0.10
73
0.04
59
0.05
84
0.07
54
0.08
63
0.15
104
0.11
128
0.12
99
0.09
125
0.12
82
0.07
82
0.05
105
0.05
70
0.10
85
0.09
68
0.11
100
0.10
85
plaintwo views0.06
45
0.04
39
0.04
53
0.04
41
0.04
43
0.05
69
0.03
42
0.08
64
0.04
25
0.09
63
0.05
44
0.06
50
0.02
14
0.02
21
0.07
54
0.08
63
0.12
79
0.08
63
0.08
53
0.06
61
0.08
50
0.04
28
0.02
26
0.05
70
0.09
69
0.09
68
0.08
65
0.09
70
TestStereo1two views0.09
82
0.07
104
0.06
112
0.04
41
0.05
61
0.06
85
0.06
118
0.07
58
0.07
87
0.09
63
0.07
82
0.11
85
0.14
225
0.04
68
0.09
120
0.10
109
0.11
70
0.09
90
0.09
69
0.08
99
0.13
101
0.12
211
0.02
26
0.04
47
0.15
157
0.13
132
0.16
160
0.20
203
TESTrafttwo views0.09
82
0.06
81
0.06
112
0.04
41
0.04
43
0.05
69
0.06
118
0.09
71
0.08
106
0.09
63
0.08
106
0.12
92
0.13
210
0.03
43
0.09
120
0.10
109
0.11
70
0.09
90
0.08
53
0.07
77
0.13
101
0.12
211
0.02
26
0.05
70
0.14
144
0.12
115
0.14
137
0.20
203
RAFT_CTSACEtwo views0.07
65
0.04
39
0.06
112
0.03
25
0.04
43
0.05
69
0.05
85
0.06
46
0.06
64
0.09
63
0.04
28
0.10
73
0.09
166
0.03
43
0.07
54
0.08
63
0.11
70
0.07
56
0.07
40
0.05
45
0.12
82
0.08
99
0.03
55
0.06
95
0.12
109
0.13
132
0.12
110
0.15
136
SA-5Ktwo views0.09
82
0.07
104
0.06
112
0.04
41
0.05
61
0.06
85
0.06
118
0.07
58
0.07
87
0.09
63
0.07
82
0.11
85
0.14
225
0.04
68
0.09
120
0.10
109
0.11
70
0.09
90
0.09
69
0.08
99
0.13
101
0.12
211
0.02
26
0.04
47
0.15
157
0.13
132
0.16
160
0.20
203
RAFT + AFFtwo views0.05
38
0.04
39
0.03
27
0.05
60
0.04
43
0.04
45
0.03
42
0.06
46
0.08
106
0.09
63
0.05
44
0.09
65
0.02
14
0.02
21
0.05
14
0.05
9
0.09
56
0.06
39
0.06
32
0.04
22
0.07
39
0.05
46
0.02
26
0.04
47
0.07
50
0.05
25
0.05
35
0.05
37
PWCDC_ROBbinarytwo views0.13
161
0.06
81
0.09
175
0.07
103
0.13
209
0.08
114
0.13
213
0.06
46
0.24
272
0.09
63
0.15
209
0.09
65
0.43
297
0.26
277
0.10
160
0.10
109
0.09
56
0.12
159
0.08
53
0.11
173
0.08
50
0.11
192
0.19
261
0.13
235
0.07
50
0.13
132
0.08
65
0.18
179
AIO_rvctwo views0.06
45
0.06
81
0.03
27
0.05
60
0.04
43
0.04
45
0.03
42
0.08
64
0.06
64
0.10
71
0.04
28
0.08
59
0.02
14
0.03
43
0.06
37
0.07
48
0.08
43
0.06
39
0.07
40
0.05
45
0.12
82
0.05
46
0.02
26
0.03
25
0.06
38
0.06
41
0.05
35
0.05
37
CAStwo views0.09
82
0.07
104
0.05
82
0.06
82
0.05
61
0.05
69
0.04
75
0.14
116
0.05
42
0.11
72
0.10
149
0.11
85
0.05
80
0.07
132
0.08
83
0.09
80
0.11
70
0.10
111
0.14
133
0.07
77
0.12
82
0.07
82
0.05
105
0.05
70
0.13
120
0.11
105
0.09
80
0.14
125
PDISCO_ROBtwo views0.12
148
0.13
211
0.13
231
0.10
153
0.08
124
0.09
129
0.09
165
0.09
71
0.08
106
0.11
72
0.10
149
0.06
50
0.05
80
0.05
84
0.09
120
0.11
154
0.14
97
0.16
236
0.09
69
0.10
151
0.14
117
0.12
211
0.04
78
0.08
158
0.16
170
0.21
256
0.32
273
0.19
194
AIO_testtwo views0.06
45
0.05
58
0.04
53
0.07
103
0.05
61
0.04
45
0.04
75
0.10
78
0.09
139
0.12
74
0.05
44
0.11
85
0.04
59
0.03
43
0.06
37
0.07
48
0.07
36
0.06
39
0.08
53
0.05
45
0.13
101
0.05
46
0.04
78
0.04
47
0.09
69
0.07
55
0.05
35
0.05
37
RALAANettwo views0.09
82
0.08
141
0.06
112
0.07
103
0.05
61
0.08
114
0.05
85
0.10
78
0.07
87
0.12
74
0.09
126
0.10
73
0.06
109
0.03
43
0.08
83
0.09
80
0.13
83
0.11
128
0.15
145
0.08
99
0.12
82
0.07
82
0.04
78
0.06
95
0.11
100
0.10
81
0.11
100
0.11
95
ARAFTtwo views0.07
65
0.04
39
0.04
53
0.05
60
0.05
61
0.05
69
0.02
19
0.09
71
0.06
64
0.12
74
0.06
64
0.12
92
0.03
42
0.03
43
0.07
54
0.07
48
0.12
79
0.09
90
0.09
69
0.05
45
0.11
68
0.07
82
0.03
55
0.04
47
0.09
69
0.09
68
0.09
80
0.09
70
DSFCAtwo views0.11
121
0.13
211
0.09
175
0.10
153
0.08
124
0.11
164
0.11
196
0.12
87
0.09
139
0.12
74
0.13
183
0.14
119
0.07
135
0.05
84
0.09
120
0.11
154
0.15
104
0.13
186
0.16
161
0.10
151
0.13
101
0.12
211
0.07
148
0.09
181
0.12
109
0.13
132
0.10
86
0.13
115
DeepPrunerFtwo views0.11
121
0.10
171
0.10
194
0.13
194
0.13
209
0.09
129
0.09
165
0.15
121
0.11
179
0.12
74
0.14
196
0.10
73
0.09
166
0.07
132
0.12
213
0.11
154
0.11
70
0.13
186
0.13
120
0.11
173
0.13
101
0.08
99
0.08
174
0.08
158
0.17
182
0.14
159
0.11
100
0.14
125
ADLNettwo views0.12
148
0.11
185
0.08
163
0.12
182
0.10
166
0.16
213
0.12
207
0.14
116
0.07
87
0.13
79
0.10
149
0.25
238
0.10
179
0.28
283
0.09
120
0.10
109
0.17
132
0.09
90
0.13
120
0.09
125
0.11
68
0.08
99
0.13
237
0.06
95
0.13
120
0.12
115
0.12
110
0.14
125
FINETtwo views0.12
148
0.11
185
0.12
222
0.12
182
0.10
166
0.11
164
0.13
213
0.15
121
0.12
195
0.13
79
0.12
171
0.13
108
0.09
166
0.09
173
0.15
258
0.13
219
0.15
104
0.11
128
0.16
161
0.09
125
0.13
101
0.10
171
0.10
209
0.10
197
0.12
109
0.10
81
0.13
124
0.12
107
DMCA-RVCcopylefttwo views0.10
107
0.08
141
0.11
207
0.08
115
0.09
147
0.08
114
0.08
148
0.12
87
0.09
139
0.13
79
0.13
183
0.13
108
0.07
135
0.06
101
0.13
233
0.12
198
0.14
97
0.13
186
0.11
88
0.10
151
0.12
82
0.09
136
0.07
148
0.09
181
0.10
85
0.10
81
0.10
86
0.11
95
MIM_Stereotwo views0.06
45
0.04
39
0.03
27
0.05
60
0.05
61
0.05
69
0.03
42
0.06
46
0.04
25
0.14
82
0.06
64
0.04
26
0.02
14
0.03
43
0.07
54
0.08
63
0.13
83
0.07
56
0.09
69
0.06
61
0.11
68
0.06
65
0.02
26
0.04
47
0.08
60
0.07
55
0.07
59
0.05
37
LL-Strereo2two views0.07
65
0.03
24
0.03
27
0.04
41
0.05
61
0.04
45
0.03
42
0.06
46
0.07
87
0.14
82
0.07
82
0.08
59
0.05
80
0.04
68
0.07
54
0.08
63
0.14
97
0.07
56
0.10
80
0.06
61
0.10
62
0.06
65
0.03
55
0.04
47
0.08
60
0.09
68
0.08
65
0.05
37
IERtwo views0.09
82
0.07
104
0.07
141
0.09
134
0.07
101
0.08
114
0.06
118
0.12
87
0.07
87
0.14
82
0.11
160
0.10
73
0.07
135
0.06
101
0.08
83
0.09
80
0.15
104
0.11
128
0.11
88
0.07
77
0.11
68
0.07
82
0.06
126
0.06
95
0.10
85
0.10
81
0.11
100
0.14
125
APVNettwo views0.15
207
0.13
211
0.11
207
0.14
202
0.16
231
0.14
191
0.13
213
0.19
201
0.11
179
0.14
82
0.13
183
0.17
150
0.09
166
0.16
250
0.15
258
0.15
258
0.21
202
0.14
211
0.22
225
0.15
238
0.15
135
0.12
211
0.07
148
0.12
225
0.16
170
0.15
178
0.19
206
0.17
162
UPFNettwo views0.09
82
0.08
141
0.08
163
0.09
134
0.07
101
0.09
129
0.06
118
0.12
87
0.09
139
0.14
82
0.09
126
0.12
92
0.06
109
0.07
132
0.08
83
0.10
109
0.13
83
0.11
128
0.10
80
0.07
77
0.09
54
0.07
82
0.06
126
0.06
95
0.09
69
0.10
81
0.10
86
0.10
85
RPtwo views0.15
207
0.14
224
0.15
249
0.17
226
0.14
220
0.17
222
0.16
229
0.19
201
0.17
236
0.14
82
0.16
220
0.16
144
0.15
233
0.11
200
0.13
233
0.12
198
0.15
104
0.12
159
0.15
145
0.12
194
0.12
82
0.12
211
0.10
209
0.12
225
0.17
182
0.15
178
0.20
218
0.18
179
stereogantwo views0.16
224
0.15
232
0.15
249
0.16
218
0.18
246
0.18
230
0.16
229
0.20
219
0.19
251
0.14
82
0.16
220
0.20
194
0.18
244
0.13
233
0.14
248
0.13
219
0.16
118
0.14
211
0.17
172
0.14
224
0.14
117
0.12
211
0.13
237
0.13
235
0.16
170
0.16
203
0.23
238
0.18
179
CEStwo views0.11
121
0.06
81
0.06
112
0.06
82
0.08
124
0.07
104
0.05
85
0.35
287
0.05
42
0.15
89
0.23
275
0.13
108
0.04
59
0.08
154
0.08
83
0.10
109
0.19
171
0.08
63
0.14
133
0.08
99
0.28
295
0.08
99
0.07
148
0.04
47
0.14
144
0.11
105
0.13
124
0.16
150
STTStereotwo views0.13
161
0.14
224
0.17
263
0.13
194
0.15
228
0.13
182
0.20
250
0.13
106
0.13
204
0.15
89
0.15
209
0.17
150
0.10
179
0.11
200
0.12
213
0.12
198
0.15
104
0.14
211
0.13
120
0.11
173
0.12
82
0.10
171
0.07
148
0.09
181
0.15
157
0.13
132
0.12
110
0.16
150
RTStwo views0.20
246
0.16
240
0.14
242
0.17
226
0.14
220
0.20
247
0.15
224
0.23
247
0.26
282
0.15
89
0.14
196
0.14
119
0.20
249
0.11
200
0.13
233
0.15
258
0.24
243
0.17
249
0.34
276
0.24
284
0.22
258
0.15
247
0.09
194
0.15
248
0.28
279
0.27
294
0.28
264
0.55
300
RTSAtwo views0.20
246
0.16
240
0.14
242
0.17
226
0.14
220
0.20
247
0.15
224
0.23
247
0.26
282
0.15
89
0.14
196
0.14
119
0.20
249
0.11
200
0.13
233
0.15
258
0.24
243
0.17
249
0.34
276
0.24
284
0.22
258
0.15
247
0.09
194
0.15
248
0.28
279
0.27
294
0.28
264
0.55
300
DISCOtwo views0.10
107
0.10
171
0.08
163
0.10
153
0.09
147
0.11
164
0.09
165
0.10
78
0.08
106
0.15
89
0.10
149
0.12
92
0.07
135
0.06
101
0.09
120
0.11
154
0.15
104
0.10
111
0.14
133
0.10
151
0.12
82
0.10
171
0.06
126
0.09
181
0.14
144
0.11
105
0.13
124
0.11
95
PWC_ROBbinarytwo views0.22
257
0.20
260
0.14
242
0.18
231
0.17
239
0.16
213
0.20
250
0.21
230
0.26
282
0.15
89
0.20
258
0.28
243
0.62
309
0.13
233
0.12
213
0.13
219
0.27
278
0.18
260
0.36
280
0.18
262
0.22
258
0.17
259
0.16
248
0.24
282
0.19
217
0.18
234
0.24
247
0.43
286
HUFtwo views0.07
65
0.05
58
0.04
53
0.07
103
0.06
85
0.04
45
0.03
42
0.09
71
0.07
87
0.16
95
0.05
44
0.09
65
0.04
59
0.03
43
0.06
37
0.07
48
0.08
43
0.06
39
0.09
69
0.06
61
0.14
117
0.06
65
0.03
55
0.04
47
0.08
60
0.05
25
0.06
52
0.05
37
SAtwo views0.10
107
0.07
104
0.06
112
0.06
82
0.05
61
0.08
114
0.04
75
0.12
87
0.05
42
0.16
95
0.07
82
0.16
144
0.03
42
0.04
68
0.09
120
0.09
80
0.13
83
0.11
128
0.12
99
0.09
125
0.14
117
0.10
171
0.03
55
0.06
95
0.16
170
0.14
159
0.13
124
0.20
203
UDGNettwo views0.15
207
0.13
211
0.09
175
0.18
231
0.17
239
0.16
213
0.19
248
0.15
121
0.11
179
0.16
95
0.14
196
0.15
124
0.05
80
0.45
298
0.09
120
0.10
109
0.17
132
0.12
159
0.14
133
0.09
125
0.17
173
0.09
136
0.28
299
0.07
133
0.17
182
0.15
178
0.12
110
0.13
115
DDUNettwo views0.26
268
0.20
260
0.12
222
0.37
278
0.30
287
0.40
292
0.47
298
0.20
219
0.16
226
0.16
95
0.25
284
0.16
144
0.08
154
1.63
315
0.13
233
0.14
240
0.21
202
0.14
211
0.25
246
0.13
213
0.18
186
0.12
211
0.25
279
0.15
248
0.17
182
0.18
234
0.18
194
0.22
222
AFF-stereotwo views0.06
45
0.05
58
0.05
82
0.05
60
0.04
43
0.04
45
0.03
42
0.11
82
0.06
64
0.16
95
0.04
28
0.08
59
0.03
42
0.02
21
0.06
37
0.08
63
0.08
43
0.05
24
0.09
69
0.04
22
0.09
54
0.05
46
0.02
26
0.04
47
0.10
85
0.08
61
0.07
59
0.07
57
NCC-stereotwo views0.17
227
0.16
240
0.16
255
0.16
218
0.17
239
0.18
230
0.18
241
0.19
201
0.20
262
0.16
95
0.19
253
0.21
212
0.21
251
0.12
219
0.20
282
0.18
280
0.18
151
0.19
265
0.18
188
0.15
238
0.15
135
0.15
247
0.15
244
0.12
225
0.18
203
0.17
221
0.24
247
0.20
203
Abc-Nettwo views0.17
227
0.16
240
0.16
255
0.16
218
0.17
239
0.18
230
0.18
241
0.19
201
0.20
262
0.16
95
0.19
253
0.21
212
0.21
251
0.12
219
0.20
282
0.18
280
0.18
151
0.19
265
0.18
188
0.15
238
0.15
135
0.15
247
0.15
244
0.12
225
0.18
203
0.17
221
0.24
247
0.20
203
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+two views0.11
121
0.10
171
0.08
163
0.09
134
0.07
101
0.09
129
0.08
148
0.13
106
0.11
179
0.16
95
0.12
171
0.18
166
0.08
154
0.07
132
0.10
160
0.09
80
0.16
118
0.11
128
0.14
133
0.09
125
0.12
82
0.09
136
0.08
174
0.08
158
0.11
100
0.15
178
0.11
100
0.11
95
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.13
161
0.13
211
0.13
231
0.14
202
0.15
228
0.13
182
0.20
250
0.13
106
0.15
221
0.16
95
0.16
220
0.21
212
0.09
166
0.15
247
0.10
160
0.12
198
0.15
104
0.12
159
0.11
88
0.09
125
0.11
68
0.09
136
0.08
174
0.08
158
0.13
120
0.13
132
0.11
100
0.15
136
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
NVstereo2Dtwo views0.15
207
0.11
185
0.11
207
0.19
238
0.14
220
0.21
256
0.24
270
0.13
106
0.11
179
0.16
95
0.14
196
0.10
73
0.07
135
0.39
297
0.11
197
0.11
154
0.21
202
0.14
211
0.15
145
0.10
151
0.12
82
0.08
99
0.24
277
0.08
158
0.14
144
0.12
115
0.14
137
0.12
107
anonymousdsp2two views0.08
76
0.07
104
0.05
82
0.06
82
0.05
61
0.06
85
0.05
85
0.12
87
0.06
64
0.17
105
0.06
64
0.08
59
0.04
59
0.05
84
0.07
54
0.08
63
0.13
83
0.08
63
0.10
80
0.07
77
0.12
82
0.06
65
0.05
105
0.06
95
0.09
69
0.08
61
0.08
65
0.07
57
test_4two views0.09
82
0.05
58
0.07
141
0.05
60
0.06
85
0.03
29
0.02
19
0.11
82
0.09
139
0.17
105
0.06
64
0.09
65
0.06
109
0.03
43
0.09
120
0.09
80
0.15
104
0.08
63
0.10
80
0.07
77
0.16
152
0.08
99
0.02
26
0.07
133
0.09
69
0.15
178
0.12
110
0.18
179
ddtwo views0.14
186
0.12
198
0.07
141
0.25
261
0.10
166
0.19
241
0.09
165
0.17
141
0.08
106
0.17
105
0.08
106
0.33
253
0.08
154
0.06
101
0.10
160
0.11
154
0.24
243
0.11
128
0.25
246
0.09
125
0.15
135
0.09
136
0.06
126
0.09
181
0.17
182
0.13
132
0.18
194
0.15
136
ICVPtwo views0.15
207
0.13
211
0.14
242
0.12
182
0.12
197
0.13
182
0.10
182
0.17
141
0.12
195
0.17
105
0.13
183
0.18
166
0.12
197
0.09
173
0.12
213
0.13
219
0.18
151
0.15
225
0.15
145
0.14
224
0.17
173
0.13
228
0.20
264
0.11
209
0.19
217
0.19
247
0.17
174
0.16
150
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoytwo views0.09
82
0.08
141
0.07
141
0.07
103
0.07
101
0.06
85
0.05
85
0.13
106
0.05
42
0.17
105
0.09
126
0.12
92
0.05
80
0.03
43
0.09
120
0.10
109
0.15
104
0.12
159
0.13
120
0.07
77
0.14
117
0.08
99
0.03
55
0.06
95
0.11
100
0.10
81
0.09
80
0.11
95
raft+_RVCtwo views0.08
76
0.06
81
0.04
53
0.06
82
0.06
85
0.07
104
0.04
75
0.10
78
0.08
106
0.17
105
0.08
106
0.09
65
0.04
59
0.04
68
0.08
83
0.07
48
0.13
83
0.09
90
0.11
88
0.06
61
0.13
101
0.05
46
0.03
55
0.05
70
0.10
85
0.09
68
0.09
80
0.08
63
GMStereopermissivetwo views0.12
148
0.12
198
0.07
141
0.11
170
0.11
183
0.13
182
0.09
165
0.17
141
0.10
164
0.17
105
0.13
183
0.21
212
0.11
189
0.07
132
0.10
160
0.09
80
0.17
132
0.10
111
0.17
172
0.12
194
0.14
117
0.09
136
0.07
148
0.09
181
0.14
144
0.13
132
0.15
150
0.12
107
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
UNettwo views0.10
107
0.09
158
0.08
163
0.10
153
0.08
124
0.09
129
0.08
148
0.15
121
0.08
106
0.17
105
0.09
126
0.13
108
0.09
166
0.07
132
0.09
120
0.10
109
0.16
118
0.13
186
0.12
99
0.08
99
0.11
68
0.09
136
0.08
174
0.09
181
0.11
100
0.13
132
0.10
86
0.11
95
AF-Nettwo views0.15
207
0.13
211
0.13
231
0.14
202
0.18
246
0.15
203
0.14
219
0.17
141
0.16
226
0.17
105
0.21
263
0.18
166
0.12
197
0.10
188
0.17
269
0.16
266
0.13
83
0.14
211
0.15
145
0.11
173
0.11
68
0.10
171
0.13
237
0.10
197
0.14
144
0.15
178
0.20
218
0.14
125
RGCtwo views0.19
238
0.17
248
0.17
263
0.19
238
0.20
258
0.20
247
0.15
224
0.22
239
0.26
282
0.17
105
0.20
258
0.21
212
0.24
259
0.15
247
0.23
286
0.18
280
0.18
151
0.16
236
0.18
188
0.16
250
0.17
173
0.13
228
0.12
230
0.15
248
0.20
230
0.21
256
0.23
238
0.24
230
Nwc_Nettwo views0.15
207
0.13
211
0.13
231
0.14
202
0.18
246
0.15
203
0.14
219
0.17
141
0.16
226
0.17
105
0.21
263
0.18
166
0.12
197
0.10
188
0.17
269
0.16
266
0.13
83
0.14
211
0.15
145
0.11
173
0.11
68
0.10
171
0.13
237
0.10
197
0.14
144
0.15
178
0.20
218
0.14
125
RASNettwo views0.11
121
0.10
171
0.09
175
0.10
153
0.07
101
0.08
114
0.08
148
0.19
201
0.09
139
0.17
105
0.10
149
0.13
108
0.08
154
0.06
101
0.08
83
0.10
109
0.15
104
0.09
90
0.12
99
0.06
61
0.15
135
0.09
136
0.05
105
0.10
197
0.13
120
0.11
105
0.17
174
0.17
162
LoS_RVCtwo views0.09
82
0.07
104
0.05
82
0.05
60
0.06
85
0.06
85
0.05
85
0.13
106
0.08
106
0.18
117
0.11
160
0.12
92
0.06
109
0.07
132
0.08
83
0.09
80
0.10
60
0.08
63
0.12
99
0.08
99
0.16
152
0.09
136
0.05
105
0.06
95
0.14
144
0.10
81
0.10
86
0.13
115
tt_lltwo views0.09
82
0.07
104
0.05
82
0.05
60
0.06
85
0.06
85
0.05
85
0.13
106
0.08
106
0.18
117
0.11
160
0.12
92
0.06
109
0.07
132
0.08
83
0.09
80
0.10
60
0.08
63
0.12
99
0.08
99
0.16
152
0.09
136
0.05
105
0.06
95
0.14
144
0.10
81
0.10
86
0.13
115
iinet-ftwo views0.10
107
0.09
158
0.06
112
0.08
115
0.06
85
0.09
129
0.06
118
0.09
71
0.07
87
0.18
117
0.11
160
0.10
73
0.10
179
0.06
101
0.08
83
0.09
80
0.14
97
0.09
90
0.18
188
0.09
125
0.11
68
0.06
65
0.05
105
0.06
95
0.11
100
0.10
81
0.15
150
0.12
107
Sa-1000two views0.10
107
0.07
104
0.07
141
0.07
103
0.05
61
0.09
129
0.03
42
0.12
87
0.06
64
0.18
117
0.08
106
0.19
178
0.05
80
0.05
84
0.10
160
0.10
109
0.16
118
0.12
159
0.14
133
0.09
125
0.16
152
0.10
171
0.04
78
0.05
70
0.19
217
0.15
178
0.13
124
0.20
203
RALCasStereoNettwo views0.09
82
0.08
141
0.06
112
0.09
134
0.07
101
0.06
85
0.05
85
0.12
87
0.05
42
0.18
117
0.07
82
0.12
92
0.05
80
0.04
68
0.09
120
0.10
109
0.18
151
0.12
159
0.13
120
0.08
99
0.15
135
0.08
99
0.05
105
0.06
95
0.12
109
0.09
68
0.10
86
0.08
63
sCroCo_RVCtwo views0.14
186
0.09
158
0.09
175
0.08
115
0.07
101
0.10
152
0.07
135
0.19
201
0.14
213
0.18
117
0.12
171
0.13
108
0.14
225
0.06
101
0.13
233
0.15
258
0.22
215
0.15
225
0.22
225
0.13
213
0.21
242
0.16
255
0.06
126
0.12
225
0.17
182
0.16
203
0.17
174
0.17
162
HGLStereotwo views0.11
121
0.10
171
0.08
163
0.09
134
0.10
166
0.09
129
0.06
118
0.14
116
0.08
106
0.18
117
0.15
209
0.09
65
0.06
109
0.08
154
0.09
120
0.10
109
0.17
132
0.13
186
0.14
133
0.10
151
0.11
68
0.09
136
0.08
174
0.08
158
0.13
120
0.12
115
0.10
86
0.11
95
FADNet-RVC-Resampletwo views0.13
161
0.10
171
0.12
222
0.12
182
0.10
166
0.13
182
0.10
182
0.16
130
0.13
204
0.18
117
0.13
183
0.17
150
0.11
189
0.10
188
0.10
160
0.09
80
0.13
83
0.15
225
0.15
145
0.17
255
0.15
135
0.12
211
0.10
209
0.13
235
0.17
182
0.13
132
0.12
110
0.11
95
RTSCtwo views0.14
186
0.11
185
0.10
194
0.12
182
0.11
183
0.12
173
0.10
182
0.16
130
0.13
204
0.18
117
0.13
183
0.15
124
0.13
210
0.08
154
0.11
197
0.13
219
0.20
187
0.13
186
0.21
218
0.12
194
0.16
152
0.12
211
0.07
148
0.10
197
0.16
170
0.16
203
0.21
232
0.32
264
PA-Nettwo views0.19
238
0.21
265
0.25
288
0.14
202
0.20
258
0.18
230
0.20
250
0.21
230
0.19
251
0.18
117
0.14
196
0.17
150
0.21
251
0.26
277
0.16
263
0.18
280
0.15
104
0.19
265
0.13
120
0.17
255
0.14
117
0.15
247
0.10
209
0.16
256
0.17
182
0.25
283
0.17
174
0.35
269
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CFNettwo views0.12
148
0.11
185
0.08
163
0.14
202
0.12
197
0.11
164
0.09
165
0.19
201
0.10
164
0.18
117
0.12
171
0.25
238
0.10
179
0.08
154
0.08
83
0.09
80
0.17
132
0.12
159
0.12
99
0.09
125
0.11
68
0.08
99
0.06
126
0.09
181
0.15
157
0.12
115
0.13
124
0.13
115
DPSNettwo views0.39
291
0.19
257
0.17
263
0.27
270
0.25
274
0.29
273
0.19
248
0.26
260
0.24
272
0.18
117
0.17
229
2.16
332
0.43
297
0.10
188
0.17
269
0.15
258
0.35
299
0.28
297
2.04
334
0.27
291
0.25
284
0.16
255
0.28
299
0.25
286
0.38
302
0.24
277
0.39
289
0.51
296
DLCB_ROBtwo views0.13
161
0.12
198
0.11
207
0.10
153
0.10
166
0.10
152
0.09
165
0.16
130
0.11
179
0.18
117
0.17
229
0.19
178
0.13
210
0.11
200
0.11
197
0.10
109
0.17
132
0.13
186
0.13
120
0.10
151
0.17
173
0.10
171
0.09
194
0.12
225
0.27
272
0.16
203
0.16
160
0.13
115
UDGtwo views0.26
268
0.20
260
0.13
231
0.38
283
0.31
288
0.38
290
0.51
301
0.19
201
0.16
226
0.19
130
0.23
275
0.17
150
0.09
166
1.45
311
0.14
248
0.13
219
0.27
278
0.16
236
0.26
251
0.13
213
0.21
242
0.13
228
0.25
279
0.12
225
0.20
230
0.20
251
0.20
218
0.19
194
SACVNettwo views0.15
207
0.14
224
0.13
231
0.16
218
0.13
209
0.14
191
0.12
207
0.19
201
0.17
236
0.19
130
0.17
229
0.14
119
0.07
135
0.14
239
0.13
233
0.13
219
0.19
171
0.16
236
0.20
207
0.13
213
0.16
152
0.14
235
0.12
230
0.13
235
0.20
230
0.18
234
0.19
206
0.17
162
LMCR-Stereopermissivemany views0.13
161
0.09
158
0.07
141
0.11
170
0.08
124
0.11
164
0.09
165
0.18
176
0.09
139
0.19
130
0.14
196
0.19
178
0.14
225
0.10
188
0.09
120
0.11
154
0.20
187
0.13
186
0.19
201
0.10
151
0.18
186
0.10
171
0.08
174
0.08
158
0.15
157
0.13
132
0.18
194
0.17
162
psm_uptwo views0.14
186
0.11
185
0.13
231
0.15
214
0.12
197
0.14
191
0.11
196
0.20
219
0.16
226
0.19
130
0.12
171
0.15
124
0.17
242
0.10
188
0.12
213
0.12
198
0.19
171
0.13
186
0.17
172
0.11
173
0.15
135
0.09
136
0.10
209
0.16
256
0.18
203
0.16
203
0.17
174
0.20
203
FADNet-RVCtwo views0.14
186
0.13
211
0.10
194
0.18
231
0.11
183
0.14
191
0.09
165
0.21
230
0.09
139
0.19
130
0.17
229
0.17
150
0.12
197
0.11
200
0.14
248
0.15
258
0.18
151
0.13
186
0.18
188
0.15
238
0.12
82
0.12
211
0.12
230
0.11
209
0.20
230
0.16
203
0.14
137
0.14
125
CFNet_RVCtwo views0.13
161
0.12
198
0.10
194
0.14
202
0.11
183
0.14
191
0.09
165
0.17
141
0.09
139
0.19
130
0.13
183
0.21
212
0.09
166
0.09
173
0.10
160
0.13
219
0.18
151
0.13
186
0.15
145
0.11
173
0.16
152
0.08
99
0.06
126
0.09
181
0.15
157
0.12
115
0.16
160
0.17
162
HITNettwo views0.09
82
0.07
104
0.06
112
0.08
115
0.08
124
0.08
114
0.05
85
0.11
82
0.07
87
0.19
130
0.08
106
0.12
92
0.06
109
0.07
132
0.08
83
0.08
63
0.13
83
0.11
128
0.10
80
0.06
61
0.10
62
0.09
136
0.06
126
0.06
95
0.12
109
0.11
105
0.16
160
0.13
115
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
XPNet_ROBtwo views0.18
232
0.21
265
0.14
242
0.15
214
0.16
231
0.15
203
0.15
224
0.15
121
0.14
213
0.19
130
0.18
244
0.49
275
0.13
210
0.11
200
0.13
233
0.14
240
0.25
259
0.16
236
0.18
188
0.14
224
0.17
173
0.18
268
0.13
237
0.13
235
0.17
182
0.17
221
0.31
271
0.29
252
FSDtwo views0.24
275
0.24
287
0.27
270
0.25
274
0.25
266
0.33
282
0.30
275
0.18
242
0.20
138
0.17
229
0.29
285
0.25
289
0.26
295
0.27
256
0.21
272
0.28
292
0.27
272
0.23
271
0.27
261
0.27
244
coex_refinementtwo views0.10
107
0.10
171
0.07
141
0.09
134
0.08
124
0.09
129
0.06
118
0.17
141
0.10
164
0.20
138
0.11
160
0.11
85
0.07
135
0.07
132
0.11
197
0.14
240
0.15
104
0.11
128
0.12
99
0.06
61
0.12
82
0.08
99
0.06
126
0.07
133
0.12
109
0.12
115
0.11
100
0.13
115
IGEV-Stereo+two views0.06
45
0.03
24
0.03
27
0.03
25
0.04
43
0.03
29
0.03
42
0.16
130
0.06
64
0.20
138
0.06
64
0.06
50
0.03
42
0.04
68
0.07
54
0.08
63
0.10
60
0.06
39
0.09
69
0.06
61
0.12
82
0.06
65
0.03
55
0.03
25
0.07
50
0.06
41
0.03
12
0.07
57
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.10
107
0.07
104
0.06
112
0.08
115
0.05
61
0.07
104
0.03
42
0.11
82
0.15
221
0.20
138
0.15
209
0.11
85
0.07
135
0.08
154
0.08
83
0.09
80
0.16
118
0.11
128
0.12
99
0.08
99
0.12
82
0.11
192
0.06
126
0.07
133
0.12
109
0.14
159
0.12
110
0.16
150
CIPLGtwo views0.09
82
0.06
81
0.05
82
0.06
82
0.06
85
0.09
129
0.06
118
0.18
176
0.06
64
0.20
138
0.08
106
0.12
92
0.06
109
0.06
101
0.08
83
0.10
109
0.17
132
0.11
128
0.11
88
0.09
125
0.13
101
0.06
65
0.04
78
0.06
95
0.10
85
0.09
68
0.10
86
0.10
85
IPLGR_Ctwo views0.09
82
0.06
81
0.05
82
0.06
82
0.06
85
0.09
129
0.06
118
0.18
176
0.06
64
0.20
138
0.08
106
0.12
92
0.07
135
0.06
101
0.08
83
0.10
109
0.17
132
0.11
128
0.11
88
0.09
125
0.13
101
0.06
65
0.04
78
0.06
95
0.10
85
0.09
68
0.10
86
0.10
85
ACREtwo views0.09
82
0.06
81
0.05
82
0.06
82
0.06
85
0.09
129
0.06
118
0.18
176
0.06
64
0.20
138
0.08
106
0.12
92
0.07
135
0.06
101
0.08
83
0.10
109
0.17
132
0.11
128
0.11
88
0.09
125
0.13
101
0.06
65
0.04
78
0.06
95
0.10
85
0.10
81
0.10
86
0.10
85
AnonymousMtwo views0.08
76
0.05
58
0.04
53
0.06
82
0.05
61
0.04
45
0.04
75
0.13
106
0.05
42
0.20
138
0.06
64
0.11
85
0.03
42
0.06
101
0.09
120
0.09
80
0.19
171
0.08
63
0.12
99
0.07
77
0.16
152
0.06
65
0.04
78
0.04
47
0.08
60
0.11
105
0.10
86
0.09
70
FCDSN-DCtwo views0.25
264
0.25
278
0.25
288
0.28
272
0.26
277
0.26
269
0.34
283
0.28
266
0.18
242
0.20
138
0.17
229
0.20
194
0.12
197
0.29
285
0.26
291
0.26
295
0.29
286
0.28
297
0.27
256
0.21
272
0.25
284
0.25
295
0.26
284
0.32
300
0.26
269
0.24
277
0.26
258
0.27
244
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UCFNet_RVCtwo views0.15
207
0.17
248
0.12
222
0.16
218
0.14
220
0.17
222
0.11
196
0.17
141
0.12
195
0.20
138
0.13
183
0.28
243
0.12
197
0.10
188
0.11
197
0.13
219
0.18
151
0.13
186
0.17
172
0.12
194
0.16
152
0.09
136
0.10
209
0.11
209
0.18
203
0.15
178
0.17
174
0.19
194
SGM-Foresttwo views0.19
238
0.18
254
0.16
255
0.23
252
0.18
246
0.20
247
0.18
241
0.23
247
0.17
236
0.20
138
0.15
209
0.23
228
0.18
244
0.22
270
0.17
269
0.18
280
0.19
171
0.17
249
0.18
188
0.15
238
0.17
173
0.18
268
0.25
279
0.18
264
0.22
253
0.18
234
0.25
253
0.24
230
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
S2M2_XLtwo views0.11
121
0.07
104
0.08
163
0.07
103
0.07
101
0.10
152
0.08
148
0.18
176
0.06
64
0.21
149
0.09
126
0.22
225
0.05
80
0.06
101
0.08
83
0.10
109
0.20
187
0.09
90
0.17
172
0.09
125
0.20
218
0.08
99
0.08
174
0.06
95
0.11
100
0.09
68
0.14
137
0.16
150
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L2two views0.06
45
0.04
39
0.03
27
0.03
25
0.04
43
0.02
5
0.02
19
0.08
64
0.08
106
0.21
149
0.06
64
0.08
59
0.03
42
0.03
43
0.06
37
0.07
48
0.10
60
0.06
39
0.07
40
0.04
22
0.13
101
0.05
46
0.02
26
0.03
25
0.05
26
0.06
41
0.05
35
0.05
37
LG-Stereo_L1two views0.06
45
0.04
39
0.03
27
0.04
41
0.03
26
0.02
5
0.02
19
0.08
64
0.09
139
0.21
149
0.05
44
0.05
38
0.03
42
0.03
43
0.06
37
0.07
48
0.10
60
0.06
39
0.07
40
0.04
22
0.14
117
0.05
46
0.01
2
0.03
25
0.06
38
0.06
41
0.05
35
0.05
37
S2M2_Ltwo views0.13
161
0.10
171
0.09
175
0.12
182
0.08
124
0.13
182
0.10
182
0.16
130
0.08
106
0.21
149
0.07
82
0.17
150
0.03
42
0.17
252
0.11
197
0.09
80
0.22
215
0.12
159
0.16
161
0.11
173
0.18
186
0.09
136
0.12
230
0.08
158
0.13
120
0.12
115
0.15
150
0.20
203
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.08
76
0.06
81
0.05
82
0.05
60
0.04
43
0.04
45
0.04
75
0.14
116
0.07
87
0.21
149
0.04
28
0.12
92
0.04
59
0.03
43
0.07
54
0.09
80
0.09
56
0.06
39
0.10
80
0.05
45
0.11
68
0.05
46
0.03
55
0.05
70
0.12
109
0.09
68
0.09
80
0.09
70
BEATNet_4xtwo views0.11
121
0.10
171
0.08
163
0.09
134
0.09
147
0.09
129
0.08
148
0.12
87
0.08
106
0.21
149
0.09
126
0.15
124
0.09
166
0.07
132
0.10
160
0.09
80
0.13
83
0.13
186
0.11
88
0.08
99
0.13
101
0.11
192
0.08
174
0.07
133
0.13
120
0.13
132
0.18
194
0.18
179
ADCReftwo views0.13
161
0.10
171
0.09
175
0.10
153
0.08
124
0.09
129
0.08
148
0.17
141
0.14
213
0.21
149
0.15
209
0.15
124
0.13
210
0.05
84
0.10
160
0.11
154
0.16
118
0.14
211
0.19
201
0.12
194
0.15
135
0.12
211
0.09
194
0.11
209
0.13
120
0.18
234
0.13
124
0.18
179
DeepPruner_ROBtwo views0.14
186
0.13
211
0.11
207
0.12
182
0.11
183
0.10
152
0.09
165
0.17
141
0.12
195
0.21
149
0.18
244
0.15
124
0.13
210
0.08
154
0.12
213
0.11
154
0.19
171
0.15
225
0.19
201
0.11
173
0.17
173
0.14
235
0.10
209
0.11
209
0.17
182
0.16
203
0.17
174
0.19
194
G2L-Stereotwo views0.11
121
0.10
171
0.08
163
0.09
134
0.09
147
0.08
114
0.07
135
0.17
141
0.08
106
0.22
157
0.09
126
0.16
144
0.13
210
0.07
132
0.08
83
0.11
154
0.16
118
0.11
128
0.11
88
0.09
125
0.14
117
0.09
136
0.09
194
0.07
133
0.13
120
0.14
159
0.14
137
0.11
95
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.07
65
0.05
58
0.03
27
0.03
25
0.05
61
0.05
69
0.03
42
0.12
87
0.05
42
0.22
157
0.05
44
0.08
59
0.03
42
0.05
84
0.07
54
0.09
80
0.13
83
0.09
90
0.10
80
0.06
61
0.16
152
0.06
65
0.04
78
0.04
47
0.07
50
0.09
68
0.08
65
0.10
85
FC-DCNN v2copylefttwo views0.27
274
0.28
287
0.27
293
0.37
278
0.28
280
0.32
278
0.38
289
0.33
284
0.19
251
0.22
157
0.18
244
0.23
228
0.13
210
0.29
285
0.26
291
0.26
295
0.29
286
0.27
293
0.29
263
0.21
272
0.25
284
0.25
295
0.26
284
0.31
297
0.31
286
0.26
290
0.30
268
0.30
258
IGEV-BASED-STEREO-two views0.07
65
0.05
58
0.03
27
0.04
41
0.05
61
0.04
45
0.02
19
0.11
82
0.06
64
0.22
157
0.05
44
0.05
38
0.02
14
0.03
43
0.07
54
0.08
63
0.12
79
0.08
63
0.09
69
0.07
77
0.16
152
0.06
65
0.02
26
0.03
25
0.07
50
0.07
55
0.07
59
0.05
37
4D-IteraStereotwo views0.09
82
0.06
81
0.05
82
0.06
82
0.06
85
0.06
85
0.04
75
0.15
121
0.10
164
0.22
157
0.08
106
0.14
119
0.06
109
0.03
43
0.08
83
0.10
109
0.17
132
0.09
90
0.11
88
0.07
77
0.15
135
0.05
46
0.03
55
0.05
70
0.10
85
0.10
81
0.08
65
0.08
63
dadtwo views0.18
232
0.16
240
0.11
207
0.36
276
0.16
231
0.24
265
0.21
261
0.24
253
0.09
139
0.22
157
0.11
160
0.38
262
0.11
189
0.08
154
0.12
213
0.10
109
0.27
278
0.12
159
0.29
263
0.10
151
0.19
198
0.12
211
0.08
174
0.13
235
0.18
203
0.14
159
0.31
271
0.22
222
IPLGtwo views0.09
82
0.07
104
0.07
141
0.07
103
0.07
101
0.06
85
0.05
85
0.15
121
0.06
64
0.22
157
0.06
64
0.15
124
0.05
80
0.04
68
0.08
83
0.10
109
0.16
118
0.10
111
0.14
133
0.09
125
0.13
101
0.08
99
0.04
78
0.07
133
0.13
120
0.11
105
0.11
100
0.08
63
IPLGRtwo views0.12
148
0.09
158
0.09
175
0.09
134
0.10
166
0.09
129
0.07
135
0.18
176
0.09
139
0.22
157
0.10
149
0.15
124
0.07
135
0.06
101
0.09
120
0.11
154
0.17
132
0.11
128
0.20
207
0.12
194
0.15
135
0.08
99
0.04
78
0.08
158
0.16
170
0.13
132
0.14
137
0.16
150
AACVNettwo views0.14
186
0.13
211
0.10
194
0.13
194
0.13
209
0.14
191
0.10
182
0.19
201
0.11
179
0.22
157
0.17
229
0.13
108
0.10
179
0.09
173
0.11
197
0.11
154
0.21
202
0.13
186
0.17
172
0.12
194
0.16
152
0.11
192
0.11
219
0.11
209
0.17
182
0.13
132
0.14
137
0.16
150
TANstereotwo views0.11
121
0.06
81
0.06
112
0.10
153
0.09
147
0.09
129
0.06
118
0.12
87
0.08
106
0.22
157
0.08
106
0.13
108
0.07
135
0.08
154
0.10
160
0.13
219
0.20
187
0.13
186
0.18
188
0.08
99
0.18
186
0.09
136
0.06
126
0.06
95
0.10
85
0.10
81
0.15
150
0.14
125
XX-TBDtwo views0.11
121
0.06
81
0.06
112
0.10
153
0.09
147
0.09
129
0.06
118
0.12
87
0.08
106
0.22
157
0.08
106
0.13
108
0.07
135
0.08
154
0.10
160
0.13
219
0.20
187
0.13
186
0.18
188
0.08
99
0.18
186
0.09
136
0.06
126
0.06
95
0.10
85
0.10
81
0.15
150
0.14
125
pcwnet_v2two views0.15
207
0.12
198
0.12
222
0.16
218
0.14
220
0.17
222
0.14
219
0.20
219
0.13
204
0.22
157
0.14
196
0.19
178
0.18
244
0.12
219
0.10
160
0.12
198
0.18
151
0.13
186
0.17
172
0.12
194
0.16
152
0.11
192
0.09
194
0.10
197
0.19
217
0.20
251
0.19
206
0.27
244
FADNettwo views0.16
224
0.15
232
0.10
194
0.20
242
0.10
166
0.19
241
0.13
213
0.20
219
0.13
204
0.22
157
0.24
278
0.17
150
0.14
225
0.12
219
0.17
269
0.16
266
0.16
118
0.14
211
0.23
235
0.20
270
0.16
152
0.12
211
0.11
219
0.11
209
0.21
243
0.18
234
0.16
160
0.15
136
ADCLtwo views0.14
186
0.12
198
0.11
207
0.13
194
0.11
183
0.14
191
0.10
182
0.17
141
0.15
221
0.22
157
0.16
220
0.21
212
0.12
197
0.09
173
0.10
160
0.11
154
0.16
118
0.13
186
0.17
172
0.12
194
0.18
186
0.13
228
0.11
219
0.11
209
0.16
170
0.15
178
0.16
160
0.16
150
FC-DCNNcopylefttwo views0.27
274
0.28
287
0.26
291
0.36
276
0.28
280
0.32
278
0.37
285
0.32
280
0.19
251
0.22
157
0.18
244
0.23
228
0.13
210
0.29
285
0.26
291
0.26
295
0.29
286
0.27
293
0.28
261
0.21
272
0.25
284
0.25
295
0.26
284
0.31
297
0.30
284
0.25
283
0.29
266
0.30
258
iResNetv2_ROBtwo views0.12
148
0.08
141
0.07
141
0.12
182
0.09
147
0.12
173
0.08
148
0.17
141
0.08
106
0.22
157
0.12
171
0.20
194
0.15
233
0.06
101
0.08
83
0.08
63
0.16
118
0.11
128
0.17
172
0.10
151
0.14
117
0.09
136
0.09
194
0.10
197
0.14
144
0.12
115
0.19
206
0.12
107
NCCL2two views0.17
227
0.17
248
0.16
255
0.13
194
0.13
209
0.13
182
0.12
207
0.21
230
0.17
236
0.22
157
0.15
209
0.23
228
0.13
210
0.09
173
0.15
258
0.16
266
0.18
151
0.17
249
0.19
201
0.17
255
0.21
242
0.17
259
0.11
219
0.16
256
0.25
266
0.26
290
0.20
218
0.24
230
ETE_ROBtwo views0.22
257
0.23
272
0.15
249
0.20
242
0.16
231
0.19
241
0.17
238
0.18
176
0.19
251
0.22
157
0.22
270
0.65
288
0.16
238
0.14
239
0.14
248
0.14
240
0.30
289
0.19
265
0.24
241
0.19
266
0.21
242
0.18
268
0.16
248
0.15
248
0.22
253
0.28
297
0.41
294
0.26
240
zero-FEtwo views0.12
148
0.07
104
0.04
53
0.11
170
0.08
124
0.15
203
0.12
207
0.18
176
0.08
106
0.23
175
0.08
106
0.19
178
0.07
135
0.08
154
0.08
83
0.11
154
0.23
225
0.09
90
0.17
172
0.10
151
0.20
218
0.09
136
0.07
148
0.07
133
0.13
120
0.13
132
0.16
160
0.20
203
CASnettwo views0.10
107
0.06
81
0.05
82
0.08
115
0.09
147
0.11
164
0.05
85
0.18
176
0.10
164
0.23
175
0.11
160
0.13
108
0.06
109
0.07
132
0.09
120
0.10
109
0.16
118
0.08
63
0.18
188
0.07
77
0.14
117
0.06
65
0.06
126
0.06
95
0.12
109
0.10
81
0.14
137
0.10
85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
raft_robusttwo views0.12
148
0.09
158
0.09
175
0.11
170
0.06
85
0.09
129
0.06
118
0.15
121
0.08
106
0.23
175
0.07
82
0.20
194
0.11
189
0.09
173
0.11
197
0.12
198
0.16
118
0.12
159
0.13
120
0.10
151
0.15
135
0.11
192
0.03
55
0.07
133
0.18
203
0.16
203
0.15
150
0.14
125
MIPNettwo views0.11
121
0.09
158
0.06
112
0.07
103
0.08
124
0.07
104
0.05
85
0.17
141
0.06
64
0.23
175
0.07
82
0.15
124
0.08
154
0.05
84
0.09
120
0.10
109
0.17
132
0.11
128
0.20
207
0.12
194
0.13
101
0.10
171
0.05
105
0.07
133
0.15
157
0.13
132
0.11
100
0.13
115
sAnonymous2two views0.14
186
0.09
158
0.10
194
0.10
153
0.09
147
0.09
129
0.11
196
0.22
239
0.11
179
0.23
175
0.16
220
0.15
124
0.10
179
0.06
101
0.12
213
0.13
219
0.18
151
0.15
225
0.21
218
0.14
224
0.16
152
0.14
235
0.04
78
0.10
197
0.17
182
0.17
221
0.17
174
0.16
150
CroCo_RVCtwo views0.14
186
0.09
158
0.10
194
0.10
153
0.09
147
0.09
129
0.11
196
0.22
239
0.11
179
0.23
175
0.16
220
0.15
124
0.10
179
0.06
101
0.12
213
0.13
219
0.18
151
0.15
225
0.21
218
0.14
224
0.16
152
0.14
235
0.04
78
0.10
197
0.17
182
0.17
221
0.17
174
0.16
150
GEStwo views0.14
186
0.11
185
0.07
141
0.09
134
0.11
183
0.15
203
0.09
165
0.20
219
0.09
139
0.23
175
0.12
171
0.17
150
0.11
189
0.14
239
0.10
160
0.10
109
0.23
225
0.14
211
0.24
241
0.14
224
0.17
173
0.17
259
0.11
219
0.09
181
0.15
157
0.14
159
0.21
232
0.20
203
edge stereotwo views0.31
283
0.23
272
0.20
276
0.41
288
0.35
290
0.42
295
0.39
292
0.38
295
0.22
269
0.23
175
0.38
304
0.69
292
0.33
285
0.30
289
0.15
258
0.16
266
0.31
290
0.21
275
0.42
285
0.21
272
0.23
269
0.17
259
0.25
279
0.22
272
0.27
272
0.23
271
0.39
289
0.55
300
PVDtwo views0.38
290
0.38
296
0.20
276
0.47
292
0.35
290
0.50
298
0.40
293
0.38
295
0.34
302
0.23
175
0.28
292
0.52
282
0.51
303
0.50
300
0.16
263
0.17
273
0.41
306
0.26
291
0.49
293
0.28
292
0.39
306
0.40
319
0.23
273
0.27
288
0.44
305
0.57
326
0.46
298
0.72
314
ADCStwo views0.28
276
0.22
268
0.21
282
0.26
263
0.24
271
0.25
266
0.23
267
0.36
290
0.30
294
0.23
175
0.27
289
0.46
273
0.35
288
0.20
267
0.19
279
0.18
280
0.32
291
0.24
287
0.48
291
0.28
292
0.36
303
0.28
301
0.19
261
0.23
274
0.31
286
0.25
283
0.30
268
0.41
282
MANEtwo views0.41
293
0.36
293
0.33
302
0.61
300
0.44
298
0.44
296
0.46
297
0.42
303
0.25
277
0.23
175
0.22
270
0.65
288
0.28
272
0.30
289
0.28
296
0.29
305
0.32
291
0.42
314
0.37
281
0.23
281
0.30
297
0.26
298
0.26
284
0.34
304
0.54
312
0.40
312
1.07
332
0.87
322
SGM-ForestMtwo views0.24
263
0.22
268
0.16
255
0.37
278
0.24
271
0.32
278
0.24
270
0.28
266
0.20
262
0.23
175
0.17
229
0.51
280
0.25
262
0.20
267
0.12
213
0.13
219
0.23
225
0.16
236
0.24
241
0.14
224
0.19
198
0.16
255
0.21
267
0.16
256
0.35
297
0.24
277
0.51
299
0.35
269
PS-NSSStwo views0.17
227
0.19
257
0.17
263
0.23
252
0.18
246
0.18
230
0.16
229
0.22
239
0.13
204
0.23
175
0.20
258
0.44
268
0.08
154
0.11
200
0.12
213
0.10
109
0.13
83
0.13
186
0.26
251
0.11
173
0.11
68
0.07
82
0.18
256
0.15
248
0.17
182
0.21
256
0.13
124
0.20
203
HSMtwo views0.14
186
0.12
198
0.09
175
0.14
202
0.13
209
0.12
173
0.10
182
0.18
176
0.10
164
0.23
175
0.15
209
0.18
166
0.14
225
0.08
154
0.10
160
0.10
109
0.21
202
0.12
159
0.17
172
0.12
194
0.18
186
0.10
171
0.07
148
0.08
158
0.17
182
0.15
178
0.17
174
0.18
179
NaN_ROBtwo views0.19
238
0.20
260
0.19
273
0.20
242
0.20
258
0.16
213
0.15
224
0.27
263
0.19
251
0.23
175
0.18
244
0.47
274
0.16
238
0.11
200
0.13
233
0.12
198
0.15
104
0.14
211
0.21
218
0.19
266
0.13
101
0.10
171
0.09
194
0.20
267
0.24
262
0.21
256
0.26
258
0.28
250
iResNet_ROBtwo views0.11
121
0.08
141
0.07
141
0.11
170
0.08
124
0.12
173
0.07
135
0.15
121
0.08
106
0.23
175
0.10
149
0.15
124
0.15
233
0.06
101
0.07
54
0.09
80
0.17
132
0.12
159
0.13
120
0.09
125
0.14
117
0.09
136
0.07
148
0.08
158
0.14
144
0.12
115
0.15
150
0.15
136
DN-CSS_ROBtwo views0.11
121
0.09
158
0.11
207
0.08
115
0.09
147
0.08
114
0.08
148
0.16
130
0.10
164
0.23
175
0.17
229
0.18
166
0.14
225
0.05
84
0.08
83
0.09
80
0.13
83
0.10
111
0.18
188
0.09
125
0.11
68
0.08
99
0.07
148
0.08
158
0.13
120
0.10
81
0.12
110
0.10
85
DDF-Stereotwo views0.12
148
0.07
104
0.04
53
0.10
153
0.09
147
0.13
182
0.10
182
0.18
176
0.08
106
0.24
192
0.06
64
0.19
178
0.06
109
0.08
154
0.08
83
0.11
154
0.23
225
0.08
63
0.16
161
0.10
151
0.20
218
0.08
99
0.07
148
0.07
133
0.13
120
0.13
132
0.17
174
0.19
194
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.12
148
0.07
104
0.04
53
0.09
134
0.09
147
0.11
164
0.10
182
0.18
176
0.08
106
0.24
192
0.09
126
0.16
144
0.04
59
0.09
173
0.09
120
0.11
154
0.21
202
0.10
111
0.17
172
0.09
125
0.20
218
0.10
171
0.05
105
0.06
95
0.15
157
0.13
132
0.16
160
0.27
244
castereo++two views0.10
107
0.07
104
0.05
82
0.07
103
0.07
101
0.06
85
0.05
85
0.17
141
0.09
139
0.24
192
0.08
106
0.17
150
0.06
109
0.05
84
0.09
120
0.10
109
0.19
171
0.09
90
0.13
120
0.07
77
0.20
218
0.07
82
0.05
105
0.07
133
0.12
109
0.12
115
0.12
110
0.11
95
castereotwo views0.10
107
0.07
104
0.06
112
0.06
82
0.07
101
0.08
114
0.05
85
0.16
130
0.11
179
0.24
192
0.10
149
0.15
124
0.04
59
0.05
84
0.08
83
0.10
109
0.20
187
0.09
90
0.14
133
0.07
77
0.19
198
0.07
82
0.04
78
0.07
133
0.13
120
0.12
115
0.12
110
0.12
107
GCAP-BATtwo views0.09
82
0.05
58
0.04
53
0.05
60
0.07
101
0.04
45
0.03
42
0.12
87
0.08
106
0.24
192
0.05
44
0.15
124
0.05
80
0.06
101
0.07
54
0.09
80
0.18
151
0.10
111
0.12
99
0.08
99
0.14
117
0.07
82
0.04
78
0.05
70
0.09
69
0.10
81
0.08
65
0.09
70
DCVSM-stereotwo views0.20
246
0.15
232
0.11
207
0.24
258
0.18
246
0.26
269
0.21
261
0.23
247
0.16
226
0.24
192
0.19
253
0.49
275
0.27
270
0.13
233
0.10
160
0.12
198
0.24
243
0.16
236
0.24
241
0.15
238
0.19
198
0.14
235
0.22
268
0.11
209
0.18
203
0.15
178
0.24
247
0.28
250
ACV-stereotwo views0.25
264
0.15
232
0.13
231
0.22
248
0.17
239
0.28
272
0.24
270
0.21
230
0.20
262
0.24
192
0.21
263
0.28
243
0.36
289
0.18
257
0.13
233
0.12
198
0.34
296
0.20
271
1.12
322
0.25
286
0.26
288
0.17
259
0.29
302
0.18
264
0.19
217
0.16
203
0.25
253
0.29
252
test_for_modeltwo views0.09
82
0.05
58
0.04
53
0.05
60
0.07
101
0.04
45
0.03
42
0.12
87
0.08
106
0.24
192
0.05
44
0.15
124
0.05
80
0.06
101
0.07
54
0.09
80
0.18
151
0.10
111
0.12
99
0.08
99
0.14
117
0.07
82
0.04
78
0.05
70
0.09
69
0.10
81
0.08
65
0.09
70
testlalala2two views0.09
82
0.05
58
0.04
53
0.05
60
0.07
101
0.04
45
0.03
42
0.12
87
0.08
106
0.24
192
0.05
44
0.15
124
0.05
80
0.06
101
0.07
54
0.09
80
0.18
151
0.10
111
0.12
99
0.08
99
0.14
117
0.07
82
0.04
78
0.05
70
0.09
69
0.10
81
0.08
65
0.09
70
MyStereo04two views0.14
186
0.12
198
0.10
194
0.08
115
0.09
147
0.10
152
0.08
148
0.22
239
0.19
251
0.24
192
0.16
220
0.23
228
0.11
189
0.04
68
0.10
160
0.11
154
0.17
132
0.12
159
0.21
218
0.12
194
0.16
152
0.11
192
0.06
126
0.11
209
0.21
243
0.12
115
0.16
160
0.15
136
AE-Stereotwo views0.12
148
0.09
158
0.08
163
0.11
170
0.09
147
0.08
114
0.05
85
0.17
141
0.14
213
0.24
192
0.09
126
0.19
178
0.10
179
0.07
132
0.10
160
0.12
198
0.24
243
0.13
186
0.16
161
0.11
173
0.18
186
0.09
136
0.05
105
0.09
181
0.13
120
0.14
159
0.15
150
0.15
136
testlalalatwo views0.09
82
0.05
58
0.04
53
0.05
60
0.07
101
0.04
45
0.03
42
0.12
87
0.08
106
0.24
192
0.05
44
0.15
124
0.05
80
0.06
101
0.07
54
0.09
80
0.18
151
0.10
111
0.12
99
0.08
99
0.14
117
0.07
82
0.04
78
0.05
70
0.09
69
0.10
81
0.08
65
0.09
70
testlalala_basetwo views0.09
82
0.05
58
0.04
53
0.05
60
0.07
101
0.04
45
0.03
42
0.12
87
0.08
106
0.24
192
0.05
44
0.15
124
0.05
80
0.06
101
0.07
54
0.09
80
0.18
151
0.10
111
0.12
99
0.08
99
0.14
117
0.07
82
0.04
78
0.05
70
0.09
69
0.10
81
0.08
65
0.09
70
GCAP-Stereotwo views0.09
82
0.05
58
0.04
53
0.05
60
0.07
101
0.04
45
0.03
42
0.12
87
0.08
106
0.24
192
0.05
44
0.15
124
0.05
80
0.06
101
0.07
54
0.09
80
0.18
151
0.10
111
0.12
99
0.08
99
0.14
117
0.07
82
0.04
78
0.05
70
0.09
69
0.10
81
0.08
65
0.09
70
DAStwo views0.19
238
0.11
185
0.09
175
0.24
258
0.19
253
0.18
230
0.20
250
0.23
247
0.18
242
0.24
192
0.14
196
0.38
262
0.21
251
0.09
173
0.12
213
0.11
154
0.25
259
0.16
236
0.22
225
0.15
238
0.20
218
0.14
235
0.18
256
0.13
235
0.19
217
0.17
221
0.23
238
0.29
252
SepStereotwo views0.19
238
0.11
185
0.09
175
0.24
258
0.19
253
0.18
230
0.20
250
0.23
247
0.18
242
0.24
192
0.14
196
0.38
262
0.21
251
0.09
173
0.12
213
0.11
154
0.25
259
0.16
236
0.22
225
0.15
238
0.20
218
0.14
235
0.18
256
0.13
235
0.19
217
0.17
221
0.23
238
0.29
252
GMOStereotwo views0.11
121
0.07
104
0.09
175
0.06
82
0.05
61
0.06
85
0.05
85
0.17
141
0.09
139
0.24
192
0.07
82
0.17
150
0.09
166
0.05
84
0.10
160
0.11
154
0.17
132
0.08
63
0.12
99
0.08
99
0.19
198
0.08
99
0.03
55
0.06
95
0.18
203
0.16
203
0.14
137
0.17
162
error versiontwo views0.11
121
0.07
104
0.09
175
0.06
82
0.05
61
0.06
85
0.05
85
0.17
141
0.09
139
0.24
192
0.07
82
0.17
150
0.09
166
0.05
84
0.10
160
0.11
154
0.17
132
0.08
63
0.12
99
0.08
99
0.19
198
0.08
99
0.03
55
0.06
95
0.18
203
0.16
203
0.14
137
0.17
162
test-vtwo views0.11
121
0.07
104
0.09
175
0.06
82
0.05
61
0.06
85
0.05
85
0.17
141
0.09
139
0.24
192
0.07
82
0.17
150
0.09
166
0.05
84
0.10
160
0.11
154
0.17
132
0.08
63
0.12
99
0.08
99
0.19
198
0.08
99
0.03
55
0.06
95
0.18
203
0.16
203
0.14
137
0.17
162
test-3two views0.10
107
0.06
81
0.04
53
0.06
82
0.08
124
0.05
69
0.05
85
0.17
141
0.07
87
0.24
192
0.07
82
0.19
178
0.07
135
0.06
101
0.10
160
0.10
109
0.21
202
0.09
90
0.15
145
0.10
151
0.16
152
0.09
136
0.05
105
0.06
95
0.09
69
0.10
81
0.12
110
0.11
95
test_1two views0.10
107
0.06
81
0.04
53
0.06
82
0.08
124
0.05
69
0.05
85
0.17
141
0.07
87
0.24
192
0.07
82
0.19
178
0.07
135
0.06
101
0.10
160
0.10
109
0.21
202
0.09
90
0.15
145
0.10
151
0.16
152
0.09
136
0.05
105
0.06
95
0.09
69
0.10
81
0.12
110
0.11
95
test_3two views0.11
121
0.07
104
0.07
141
0.06
82
0.08
124
0.05
69
0.05
85
0.17
141
0.09
139
0.24
192
0.09
126
0.21
212
0.11
189
0.06
101
0.13
233
0.13
219
0.20
187
0.09
90
0.14
133
0.10
151
0.18
186
0.08
99
0.04
78
0.08
158
0.13
120
0.15
178
0.13
124
0.14
125
GwcNet-ADLtwo views0.17
227
0.12
198
0.11
207
0.19
238
0.14
220
0.17
222
0.14
219
0.21
230
0.14
213
0.24
192
0.17
229
0.32
252
0.16
238
0.19
262
0.11
197
0.14
240
0.22
215
0.15
225
0.23
235
0.13
213
0.18
186
0.11
192
0.05
105
0.10
197
0.18
203
0.15
178
0.19
206
0.21
219
test-2two views0.11
121
0.07
104
0.09
175
0.06
82
0.05
61
0.06
85
0.05
85
0.17
141
0.09
139
0.24
192
0.07
82
0.17
150
0.09
166
0.05
84
0.10
160
0.11
154
0.17
132
0.08
63
0.12
99
0.08
99
0.19
198
0.08
99
0.03
55
0.06
95
0.18
203
0.16
203
0.14
137
0.17
162
GEStereo_RVCtwo views0.14
186
0.13
211
0.10
194
0.11
170
0.12
197
0.12
173
0.11
196
0.18
176
0.13
204
0.24
192
0.16
220
0.18
166
0.10
179
0.06
101
0.12
213
0.11
154
0.20
187
0.17
249
0.23
235
0.13
213
0.15
135
0.13
228
0.07
148
0.11
209
0.20
230
0.14
159
0.13
124
0.19
194
TestStereotwo views0.13
161
0.12
198
0.10
194
0.11
170
0.08
124
0.11
164
0.10
182
0.18
176
0.11
179
0.24
192
0.13
183
0.20
194
0.08
154
0.06
101
0.11
197
0.10
109
0.20
187
0.11
128
0.20
207
0.10
151
0.21
242
0.10
171
0.06
126
0.12
225
0.19
217
0.11
105
0.12
110
0.13
115
CFNet_pseudotwo views0.13
161
0.11
185
0.11
207
0.14
202
0.11
183
0.12
173
0.11
196
0.19
201
0.12
195
0.24
192
0.14
196
0.16
144
0.15
233
0.08
154
0.09
120
0.10
109
0.16
118
0.13
186
0.13
120
0.08
99
0.15
135
0.08
99
0.08
174
0.09
181
0.15
157
0.14
159
0.19
206
0.20
203
FADNet_RVCtwo views0.18
232
0.14
224
0.13
231
0.20
242
0.15
228
0.14
191
0.13
213
0.24
253
0.14
213
0.24
192
0.17
229
0.27
241
0.21
251
0.14
239
0.14
248
0.12
198
0.19
171
0.17
249
0.31
268
0.15
238
0.19
198
0.14
235
0.11
219
0.14
244
0.20
230
0.21
256
0.18
194
0.22
222
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.36
288
0.16
240
0.12
222
0.26
263
0.22
264
0.22
259
0.27
278
0.24
253
0.15
221
0.24
192
0.16
220
4.24
338
0.22
258
0.19
262
0.13
233
0.13
219
0.34
296
0.22
281
0.31
268
0.20
270
0.23
269
0.18
268
0.22
268
0.14
244
0.20
230
0.19
247
0.21
232
0.24
230
ADCMidtwo views0.21
252
0.18
254
0.17
263
0.18
231
0.19
253
0.20
247
0.16
229
0.29
272
0.25
277
0.24
192
0.19
253
0.36
259
0.21
251
0.12
219
0.16
263
0.16
266
0.25
259
0.18
260
0.37
281
0.19
266
0.24
276
0.18
268
0.17
254
0.15
248
0.24
262
0.20
251
0.25
253
0.29
252
MLCVtwo views0.14
186
0.11
185
0.09
175
0.16
218
0.12
197
0.14
191
0.11
196
0.21
230
0.10
164
0.24
192
0.13
183
0.21
212
0.14
225
0.08
154
0.09
120
0.10
109
0.19
171
0.11
128
0.19
201
0.09
125
0.17
173
0.08
99
0.10
209
0.09
181
0.16
170
0.13
132
0.16
160
0.19
194
DispFullNettwo views0.48
297
0.50
302
0.19
273
1.14
308
0.40
295
0.77
307
1.22
313
0.32
280
0.24
272
0.24
192
0.27
289
0.84
306
0.48
302
1.62
314
0.15
258
0.15
258
0.49
312
0.34
307
1.08
320
0.26
288
0.24
276
0.18
268
0.20
264
0.21
270
0.27
272
0.17
221
0.35
280
0.59
306
LALA_ROBtwo views0.22
257
0.25
278
0.16
255
0.19
238
0.17
239
0.22
259
0.16
229
0.17
141
0.19
251
0.24
192
0.21
263
0.64
286
0.15
233
0.13
233
0.23
286
0.17
273
0.27
278
0.22
281
0.22
225
0.18
262
0.20
218
0.20
280
0.14
242
0.15
248
0.20
230
0.22
264
0.35
280
0.25
236
Reg-Stereo(zero)two views0.11
121
0.08
141
0.06
112
0.08
115
0.07
101
0.10
152
0.07
135
0.17
141
0.10
164
0.25
225
0.09
126
0.20
194
0.06
109
0.07
132
0.09
120
0.11
154
0.19
171
0.10
111
0.15
145
0.09
125
0.15
135
0.08
99
0.07
148
0.07
133
0.13
120
0.13
132
0.18
194
0.17
162
HItwo views0.11
121
0.08
141
0.06
112
0.08
115
0.07
101
0.10
152
0.07
135
0.17
141
0.10
164
0.25
225
0.09
126
0.20
194
0.06
109
0.07
132
0.09
120
0.11
154
0.19
171
0.10
111
0.15
145
0.09
125
0.15
135
0.08
99
0.07
148
0.07
133
0.13
120
0.13
132
0.18
194
0.17
162
DDVStwo views0.19
238
0.15
232
0.13
231
0.18
231
0.18
246
0.19
241
0.20
250
0.20
219
0.16
226
0.25
225
0.21
263
0.39
265
0.27
270
0.13
233
0.12
213
0.14
240
0.26
267
0.19
265
0.28
261
0.15
238
0.18
186
0.16
255
0.10
209
0.14
244
0.19
217
0.15
178
0.22
236
0.25
236
ITSA-stereotwo views0.18
232
0.14
224
0.11
207
0.26
263
0.16
231
0.18
230
0.16
229
0.25
257
0.17
236
0.25
225
0.17
229
0.33
253
0.24
259
0.16
250
0.11
197
0.11
154
0.21
202
0.15
225
0.22
225
0.10
151
0.19
198
0.11
192
0.15
244
0.11
209
0.22
253
0.15
178
0.20
218
0.23
226
GLC_STEREOtwo views0.13
161
0.11
185
0.12
222
0.12
182
0.11
183
0.10
152
0.10
182
0.19
201
0.07
87
0.25
225
0.13
183
0.12
92
0.07
135
0.07
132
0.08
83
0.12
198
0.24
243
0.11
128
0.17
172
0.09
125
0.27
290
0.15
247
0.07
148
0.07
133
0.15
157
0.09
68
0.20
218
0.12
107
GANet-ADLtwo views0.15
207
0.12
198
0.09
175
0.14
202
0.12
197
0.16
213
0.12
207
0.20
219
0.10
164
0.25
225
0.15
209
0.22
225
0.12
197
0.21
269
0.09
120
0.11
154
0.25
259
0.14
211
0.20
207
0.14
224
0.19
198
0.09
136
0.08
174
0.10
197
0.17
182
0.15
178
0.20
218
0.17
162
TRStereotwo views0.13
161
0.07
104
0.05
82
0.09
134
0.08
124
0.17
222
0.13
213
0.18
176
0.07
87
0.25
225
0.09
126
0.20
194
0.04
59
0.10
188
0.09
120
0.10
109
0.22
215
0.11
128
0.22
225
0.13
213
0.19
198
0.09
136
0.09
194
0.07
133
0.16
170
0.15
178
0.24
247
0.20
203
raftrobusttwo views0.10
107
0.08
141
0.06
112
0.08
115
0.07
101
0.05
69
0.04
75
0.14
116
0.06
64
0.25
225
0.07
82
0.12
92
0.05
80
0.05
84
0.08
83
0.09
80
0.18
151
0.11
128
0.11
88
0.09
125
0.17
173
0.08
99
0.05
105
0.05
70
0.13
120
0.12
115
0.10
86
0.10
85
DGSMNettwo views0.34
286
0.28
287
0.23
286
0.40
287
0.33
289
0.37
288
0.37
285
0.28
266
0.25
277
0.25
225
0.50
312
0.45
269
0.31
279
0.25
274
0.23
286
0.19
289
0.51
314
0.32
302
0.72
305
0.35
306
0.37
304
0.38
317
0.28
299
0.31
297
0.27
272
0.23
271
0.32
273
0.38
273
AnyNet_C32two views0.20
246
0.16
240
0.15
249
0.17
226
0.17
239
0.19
241
0.16
229
0.25
257
0.22
269
0.25
225
0.23
275
0.23
228
0.18
244
0.14
239
0.19
279
0.18
280
0.28
285
0.22
281
0.29
263
0.18
262
0.27
290
0.21
285
0.16
248
0.17
261
0.22
253
0.20
251
0.21
232
0.23
226
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.15
207
0.12
198
0.10
194
0.17
226
0.13
209
0.14
191
0.10
182
0.18
176
0.14
213
0.25
225
0.18
244
0.28
243
0.16
238
0.11
200
0.11
197
0.11
154
0.19
171
0.13
186
0.16
161
0.11
173
0.17
173
0.11
192
0.08
174
0.11
209
0.19
217
0.16
203
0.23
238
0.24
230
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_robtwo views0.20
246
0.15
232
0.11
207
0.26
263
0.16
231
0.26
269
0.20
250
0.22
239
0.16
226
0.25
225
0.24
278
0.57
284
0.24
259
0.17
252
0.12
213
0.13
219
0.23
225
0.15
225
0.21
218
0.15
238
0.21
242
0.11
192
0.12
230
0.11
209
0.20
230
0.16
203
0.18
194
0.24
230
iResNettwo views0.16
224
0.11
185
0.09
175
0.15
214
0.13
209
0.17
222
0.12
207
0.21
230
0.14
213
0.25
225
0.13
183
0.35
257
0.32
282
0.08
154
0.10
160
0.11
154
0.20
187
0.12
159
0.25
246
0.14
224
0.18
186
0.11
192
0.12
230
0.13
235
0.18
203
0.14
159
0.20
218
0.18
179
NOSS_ROBtwo views0.21
252
0.14
224
0.15
249
0.20
242
0.19
253
0.20
247
0.22
263
0.29
272
0.18
242
0.25
225
0.15
209
0.21
212
0.13
210
0.27
282
0.13
233
0.14
240
0.26
267
0.21
275
0.22
225
0.17
255
0.23
269
0.22
289
0.26
284
0.24
282
0.26
269
0.22
264
0.24
247
0.26
240
ELAS_RVCcopylefttwo views0.43
295
0.43
299
0.36
304
0.64
301
0.44
298
0.62
304
0.50
299
0.39
297
0.25
277
0.25
225
0.30
297
1.23
318
0.30
276
0.31
291
0.28
296
0.27
301
0.37
302
0.30
299
0.42
285
0.26
288
0.34
300
0.32
309
0.26
284
0.37
306
0.50
309
0.38
311
0.78
321
0.70
312
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVCbinarytwo views0.25
264
0.24
275
0.17
263
0.39
286
0.27
279
0.34
284
0.26
276
0.28
266
0.19
251
0.25
225
0.18
244
0.42
266
0.30
276
0.17
252
0.12
213
0.13
219
0.23
225
0.15
225
0.25
246
0.13
213
0.19
198
0.15
247
0.19
261
0.17
261
0.33
293
0.22
264
0.55
304
0.43
286
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ELAScopylefttwo views0.42
294
0.43
299
0.36
304
0.64
301
0.44
298
0.58
301
0.50
299
0.40
299
0.26
282
0.25
225
0.28
292
0.94
312
0.30
276
0.31
291
0.28
296
0.27
301
0.36
300
0.30
299
0.43
287
0.26
288
0.33
298
0.32
309
0.26
284
0.37
306
0.54
312
0.40
312
0.77
320
0.74
317
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.15
207
0.07
104
0.05
82
0.14
202
0.12
197
0.15
203
0.10
182
0.18
176
0.08
106
0.26
242
0.08
106
0.19
178
0.08
154
0.11
200
0.10
160
0.12
198
0.26
267
0.13
186
0.26
251
0.11
173
0.20
218
0.10
171
0.08
174
0.07
133
0.20
230
0.18
234
0.19
206
0.31
260
EKT-Stereotwo views0.15
207
0.10
171
0.07
141
0.13
194
0.12
197
0.16
213
0.17
238
0.18
176
0.11
179
0.26
242
0.17
229
0.17
150
0.07
135
0.11
200
0.09
120
0.11
154
0.24
243
0.15
225
0.23
235
0.12
194
0.24
276
0.10
171
0.07
148
0.08
158
0.20
230
0.15
178
0.17
174
0.18
179
Any-RAFTtwo views0.13
161
0.07
104
0.05
82
0.10
153
0.09
147
0.12
173
0.08
148
0.17
141
0.10
164
0.26
242
0.09
126
0.20
194
0.08
154
0.10
188
0.09
120
0.10
109
0.22
215
0.11
128
0.20
207
0.10
151
0.21
242
0.09
136
0.08
174
0.06
95
0.16
170
0.15
178
0.17
174
0.17
162
CASStwo views0.15
207
0.12
198
0.10
194
0.14
202
0.12
197
0.16
213
0.10
182
0.19
201
0.15
221
0.26
242
0.12
171
0.20
194
0.12
197
0.09
173
0.11
197
0.12
198
0.23
225
0.12
159
0.23
235
0.09
125
0.19
198
0.10
171
0.07
148
0.09
181
0.23
260
0.14
159
0.19
206
0.22
222
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
CREStereo++_RVCtwo views0.11
121
0.07
104
0.05
82
0.08
115
0.08
124
0.08
114
0.07
135
0.16
130
0.09
139
0.26
242
0.09
126
0.17
150
0.13
210
0.08
154
0.08
83
0.10
109
0.20
187
0.08
63
0.13
120
0.07
77
0.19
198
0.08
99
0.06
126
0.06
95
0.14
144
0.11
105
0.16
160
0.15
136
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
EAI-Stereotwo views0.13
161
0.07
104
0.04
53
0.10
153
0.10
166
0.10
152
0.09
165
0.17
141
0.10
164
0.26
242
0.11
160
0.20
194
0.05
80
0.10
188
0.10
160
0.11
154
0.23
225
0.12
159
0.18
188
0.12
194
0.19
198
0.08
99
0.08
174
0.08
158
0.16
170
0.14
159
0.15
150
0.20
203
SFCPSMtwo views0.20
246
0.15
232
0.12
222
0.22
248
0.16
231
0.20
247
0.18
241
0.22
239
0.20
262
0.26
242
0.24
278
0.34
256
0.33
285
0.14
239
0.12
213
0.12
198
0.24
243
0.16
236
0.32
270
0.19
266
0.19
198
0.13
228
0.14
242
0.12
225
0.21
243
0.17
221
0.20
218
0.25
236
CREStereotwo views0.11
121
0.08
141
0.06
112
0.08
115
0.08
124
0.07
104
0.05
85
0.18
176
0.05
42
0.26
242
0.08
106
0.18
166
0.06
109
0.08
154
0.08
83
0.10
109
0.22
215
0.09
90
0.13
120
0.08
99
0.20
218
0.09
136
0.06
126
0.05
70
0.11
100
0.13
132
0.17
174
0.15
136
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
S-Stereotwo views0.30
280
0.22
268
0.17
263
0.41
288
0.39
294
0.41
293
0.37
285
0.25
257
0.25
277
0.26
242
0.44
307
0.54
283
0.36
289
0.24
272
0.16
263
0.14
240
0.27
278
0.27
293
0.34
276
0.28
292
0.23
269
0.22
289
0.53
308
0.23
274
0.22
253
0.19
247
0.27
261
0.38
273
AnyNet_C01two views0.31
283
0.22
268
0.20
276
0.22
248
0.26
277
0.25
266
0.24
270
0.37
293
0.37
305
0.26
242
0.28
292
0.49
275
0.33
285
0.18
257
0.28
296
0.21
291
0.38
304
0.32
302
0.64
298
0.32
303
0.39
306
0.31
308
0.26
284
0.25
286
0.33
293
0.32
302
0.34
278
0.44
289
ADCPNettwo views0.22
257
0.17
248
0.16
255
0.20
242
0.19
253
0.20
247
0.18
241
0.27
263
0.23
271
0.26
242
0.22
270
0.26
240
0.28
272
0.15
247
0.16
263
0.17
273
0.24
243
0.17
249
0.32
270
0.23
281
0.24
276
0.19
276
0.17
254
0.21
270
0.25
266
0.22
264
0.27
261
0.33
267
MDST_ROBtwo views0.22
257
0.27
285
0.14
242
0.47
292
0.24
271
0.36
286
0.20
250
0.24
253
0.16
226
0.26
242
0.14
196
0.28
243
0.25
262
0.11
200
0.11
197
0.12
198
0.21
202
0.12
159
0.17
172
0.12
194
0.19
198
0.10
171
0.11
219
0.12
225
0.34
296
0.23
271
0.56
305
0.31
260
CBMV_ROBtwo views0.21
252
0.14
224
0.15
249
0.26
263
0.22
264
0.21
256
0.22
263
0.28
266
0.17
236
0.26
242
0.17
229
0.28
243
0.17
242
0.26
277
0.11
197
0.12
198
0.26
267
0.17
249
0.18
188
0.16
250
0.21
242
0.19
276
0.26
284
0.20
267
0.24
262
0.25
283
0.25
253
0.33
267
pmcnntwo views0.19
238
0.14
224
0.11
207
0.18
231
0.13
209
0.19
241
0.16
229
0.20
219
0.18
242
0.26
242
0.14
196
0.35
257
0.25
262
0.09
173
0.09
120
0.11
154
0.25
259
0.14
211
0.24
241
0.14
224
0.22
258
0.14
235
0.11
219
0.11
209
0.21
243
0.18
234
0.39
289
0.45
290
trnettwo views0.11
121
0.08
141
0.05
82
0.07
103
0.07
101
0.07
104
0.05
85
0.18
176
0.05
42
0.27
256
0.07
82
0.18
166
0.06
109
0.08
154
0.08
83
0.10
109
0.22
215
0.08
63
0.12
99
0.07
77
0.20
218
0.08
99
0.06
126
0.05
70
0.11
100
0.13
132
0.17
174
0.16
150
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.12
340
32.06
349
0.05
82
54.44
349
0.09
147
0.18
230
50.47
349
0.19
201
0.08
106
0.27
256
0.07
82
0.20
194
0.04
59
0.14
239
62.26
349
70.60
349
0.33
294
0.18
260
0.25
246
0.11
173
0.20
218
0.08
99
0.07
148
0.09
181
0.18
203
0.15
178
0.20
218
0.26
240
RAFT-Testtwo views0.13
161
0.07
104
0.06
112
0.09
134
0.11
183
0.13
182
0.09
165
0.17
141
0.11
179
0.27
256
0.10
149
0.20
194
0.05
80
0.12
219
0.10
160
0.11
154
0.23
225
0.12
159
0.21
218
0.14
224
0.21
242
0.11
192
0.06
126
0.08
158
0.17
182
0.15
178
0.17
174
0.17
162
EGLCR-Stereotwo views0.11
121
0.06
81
0.04
53
0.08
115
0.08
124
0.07
104
0.05
85
0.17
141
0.09
139
0.27
256
0.06
64
0.19
178
0.06
109
0.08
154
0.08
83
0.10
109
0.20
187
0.10
111
0.16
161
0.07
77
0.17
173
0.07
82
0.04
78
0.06
95
0.10
85
0.12
115
0.18
194
0.18
179
HBP-ISPtwo views0.21
252
0.16
240
0.12
222
0.26
263
0.22
264
0.22
259
0.17
238
0.29
272
0.18
242
0.27
256
0.18
244
0.21
212
0.12
197
0.28
283
0.10
160
0.14
240
0.26
267
0.19
265
0.20
207
0.12
194
0.22
258
0.23
292
0.26
284
0.23
274
0.24
262
0.24
277
0.23
238
0.26
240
PSMNet-ADLtwo views0.18
232
0.13
211
0.13
231
0.16
218
0.14
220
0.17
222
0.16
229
0.20
219
0.21
268
0.27
256
0.19
253
0.29
249
0.25
262
0.18
257
0.14
248
0.14
240
0.23
225
0.14
211
0.22
225
0.14
224
0.19
198
0.11
192
0.10
209
0.11
209
0.20
230
0.15
178
0.23
238
0.19
194
cross-rafttwo views0.14
186
0.08
141
0.07
141
0.08
115
0.10
166
0.12
173
0.08
148
0.17
141
0.13
204
0.27
256
0.11
160
0.21
212
0.05
80
0.11
200
0.13
233
0.14
240
0.22
215
0.11
128
0.23
235
0.13
213
0.23
269
0.09
136
0.06
126
0.08
158
0.22
253
0.17
221
0.14
137
0.15
136
Anonymous3two views0.18
232
0.15
232
0.11
207
0.15
214
0.10
166
0.14
191
0.11
196
0.22
239
0.19
251
0.27
256
0.15
209
0.27
241
0.12
197
0.13
233
0.25
289
0.17
273
0.23
225
0.18
260
0.26
251
0.17
255
0.24
276
0.20
280
0.09
194
0.10
197
0.21
243
0.20
251
0.22
236
0.20
203
s12784htwo views0.12
148
0.09
158
0.06
112
0.11
170
0.09
147
0.08
114
0.06
118
0.18
176
0.07
87
0.27
256
0.11
160
0.19
178
0.08
154
0.07
132
0.08
83
0.09
80
0.21
202
0.08
63
0.15
145
0.07
77
0.20
218
0.08
99
0.05
105
0.07
133
0.16
170
0.14
159
0.18
194
0.21
219
XX-Stereotwo views0.14
186
0.05
58
0.05
82
0.10
153
0.08
124
0.17
222
0.07
135
0.18
176
0.10
164
0.27
256
0.09
126
0.20
194
0.03
42
0.09
173
0.10
160
0.12
198
0.23
225
0.11
128
0.20
207
0.11
173
0.20
218
0.08
99
0.08
174
0.07
133
0.22
253
0.16
203
0.17
174
0.36
271
FAT-Stereotwo views0.26
268
0.19
257
0.17
263
0.38
283
0.36
292
0.30
274
0.25
275
0.26
260
0.18
242
0.27
256
0.25
284
0.33
253
0.36
289
0.26
277
0.16
263
0.15
258
0.26
267
0.23
284
0.33
273
0.21
272
0.22
258
0.19
276
0.22
268
0.22
272
0.21
243
0.22
264
0.32
273
0.42
283
SHDtwo views0.21
252
0.17
248
0.20
276
0.18
231
0.16
231
0.18
230
0.20
250
0.26
260
0.16
226
0.27
256
0.18
244
0.23
228
0.31
279
0.17
252
0.14
248
0.14
240
0.19
171
0.17
249
0.32
270
0.17
255
0.20
218
0.17
259
0.16
248
0.16
256
0.23
260
0.28
297
0.25
253
0.43
286
MSMDNettwo views0.13
161
0.08
141
0.06
112
0.09
134
0.12
197
0.10
152
0.08
148
0.17
141
0.11
179
0.27
256
0.09
126
0.20
194
0.06
109
0.12
219
0.10
160
0.11
154
0.24
243
0.12
159
0.19
201
0.16
250
0.21
242
0.11
192
0.07
148
0.08
158
0.17
182
0.14
159
0.17
174
0.18
179
STTRV1_RVCtwo views0.26
281
0.22
285
0.35
275
0.28
280
0.32
278
0.29
280
0.36
290
0.33
300
0.27
256
0.26
286
0.42
266
0.41
296
0.47
299
0.32
300
0.18
280
0.59
320
0.20
271
0.30
297
0.59
328
0.22
289
0.43
310
0.25
266
0.54
323
0.34
278
0.64
309
FBW_ROBtwo views0.26
268
0.26
281
0.25
288
0.37
278
0.25
274
0.32
278
0.20
250
0.21
230
0.18
242
0.27
256
0.20
258
0.45
269
0.31
279
0.26
277
0.20
282
0.20
290
0.27
278
0.17
249
0.51
294
0.14
224
0.21
242
0.14
235
0.16
248
0.28
292
0.21
243
0.19
247
0.33
276
0.55
300
SANettwo views0.30
280
0.21
265
0.21
282
0.25
261
0.21
261
0.31
276
0.22
263
0.30
275
0.31
297
0.27
256
0.26
286
1.39
321
0.38
293
0.22
270
0.14
248
0.14
240
0.26
267
0.21
275
0.30
267
0.21
272
0.24
276
0.20
280
0.31
304
0.23
274
0.33
293
0.24
277
0.35
280
0.48
292
IGEV-FEtwo views0.14
186
0.07
104
0.05
82
0.13
194
0.13
209
0.10
152
0.11
196
0.17
141
0.09
139
0.28
272
0.09
126
0.23
228
0.05
80
0.12
219
0.09
120
0.11
154
0.23
225
0.11
128
0.16
161
0.12
194
0.20
218
0.09
136
0.09
194
0.06
95
0.19
217
0.14
159
0.23
238
0.27
244
model_zeroshottwo views0.14
186
0.09
158
0.06
112
0.10
153
0.10
166
0.14
191
0.08
148
0.20
219
0.12
195
0.28
272
0.08
106
0.21
212
0.06
109
0.11
200
0.09
120
0.12
198
0.26
267
0.13
186
0.27
256
0.11
173
0.20
218
0.13
228
0.11
219
0.09
181
0.17
182
0.17
221
0.18
194
0.18
179
gcap-zeroshottwo views0.13
161
0.08
141
0.05
82
0.08
115
0.10
166
0.11
164
0.09
165
0.18
176
0.09
139
0.28
272
0.08
106
0.20
194
0.06
109
0.10
188
0.09
120
0.12
198
0.23
225
0.11
128
0.27
256
0.12
194
0.20
218
0.11
192
0.07
148
0.08
158
0.12
109
0.17
221
0.17
174
0.18
179
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.14
186
0.07
104
0.05
82
0.13
194
0.13
209
0.10
152
0.11
196
0.17
141
0.09
139
0.28
272
0.09
126
0.23
228
0.05
80
0.12
219
0.09
120
0.11
154
0.23
225
0.11
128
0.16
161
0.12
194
0.20
218
0.09
136
0.09
194
0.06
95
0.19
217
0.14
159
0.23
238
0.27
244
MSKI-zero shottwo views0.13
161
0.08
141
0.05
82
0.09
134
0.11
183
0.09
129
0.07
135
0.19
201
0.09
139
0.28
272
0.10
149
0.19
178
0.06
109
0.11
200
0.10
160
0.11
154
0.24
243
0.11
128
0.17
172
0.11
173
0.21
242
0.10
171
0.07
148
0.08
158
0.14
144
0.17
221
0.18
194
0.18
179
HHtwo views0.13
161
0.06
81
0.05
82
0.11
170
0.11
183
0.16
213
0.08
148
0.19
201
0.07
87
0.28
272
0.08
106
0.18
166
0.05
80
0.12
219
0.10
160
0.10
109
0.23
225
0.12
159
0.15
145
0.10
151
0.20
218
0.08
99
0.07
148
0.08
158
0.13
120
0.14
159
0.19
206
0.23
226
HanStereotwo views0.13
161
0.06
81
0.05
82
0.11
170
0.11
183
0.16
213
0.08
148
0.19
201
0.07
87
0.28
272
0.08
106
0.18
166
0.05
80
0.12
219
0.10
160
0.10
109
0.23
225
0.12
159
0.15
145
0.10
151
0.20
218
0.08
99
0.07
148
0.08
158
0.13
120
0.14
159
0.19
206
0.23
226
anonymitytwo views0.13
161
0.06
81
0.05
82
0.09
134
0.10
166
0.09
129
0.07
135
0.18
176
0.08
106
0.28
272
0.12
171
0.19
178
0.06
109
0.09
173
0.09
120
0.13
219
0.23
225
0.12
159
0.17
172
0.15
238
0.19
198
0.10
171
0.09
194
0.07
133
0.19
217
0.18
234
0.19
206
0.19
194
iRaft-Stereo_20wtwo views0.13
161
0.07
104
0.05
82
0.12
182
0.12
197
0.12
173
0.09
165
0.16
130
0.10
164
0.28
272
0.09
126
0.19
178
0.04
59
0.10
188
0.09
120
0.11
154
0.24
243
0.11
128
0.15
145
0.13
213
0.20
218
0.08
99
0.09
194
0.06
95
0.17
182
0.13
132
0.20
218
0.25
236
test-1two views0.14
186
0.06
81
0.07
141
0.11
170
0.10
166
0.18
230
0.14
219
0.19
201
0.13
204
0.28
272
0.10
149
0.19
178
0.11
189
0.12
219
0.12
213
0.13
219
0.22
215
0.12
159
0.22
225
0.10
151
0.24
276
0.08
99
0.09
194
0.08
158
0.21
243
0.18
234
0.15
150
0.17
162
PMTNettwo views0.11
121
0.10
171
0.06
112
0.12
182
0.09
147
0.07
104
0.06
118
0.18
176
0.06
64
0.28
272
0.06
64
0.18
166
0.04
59
0.07
132
0.09
120
0.11
154
0.19
171
0.09
90
0.14
133
0.08
99
0.17
173
0.09
136
0.07
148
0.05
70
0.13
120
0.12
115
0.17
174
0.15
136
R-Stereo Traintwo views0.13
161
0.07
104
0.07
141
0.09
134
0.10
166
0.15
203
0.05
85
0.16
130
0.12
195
0.28
272
0.12
171
0.20
194
0.08
154
0.11
200
0.09
120
0.11
154
0.24
243
0.12
159
0.16
161
0.11
173
0.21
242
0.11
192
0.08
174
0.07
133
0.15
157
0.15
178
0.16
160
0.15
136
RAFT-Stereopermissivetwo views0.13
161
0.07
104
0.07
141
0.09
134
0.10
166
0.15
203
0.05
85
0.16
130
0.12
195
0.28
272
0.12
171
0.20
194
0.08
154
0.11
200
0.09
120
0.11
154
0.24
243
0.12
159
0.16
161
0.11
173
0.21
242
0.11
192
0.08
174
0.07
133
0.15
157
0.15
178
0.16
160
0.15
136
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
CBMVpermissivetwo views0.22
257
0.18
254
0.17
263
0.23
252
0.21
261
0.20
247
0.18
241
0.27
263
0.19
251
0.28
272
0.11
160
0.29
249
0.13
210
0.24
272
0.13
233
0.14
240
0.24
243
0.18
260
0.20
207
0.16
250
0.21
242
0.18
268
0.24
277
0.23
274
0.26
269
0.22
264
0.35
280
0.40
280
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views0.15
207
0.07
104
0.05
82
0.12
182
0.12
197
0.15
203
0.09
165
0.17
141
0.12
195
0.29
286
0.09
126
0.22
225
0.05
80
0.12
219
0.11
197
0.11
154
0.26
267
0.12
159
0.33
273
0.11
173
0.20
218
0.12
211
0.08
174
0.06
95
0.21
243
0.18
234
0.20
218
0.32
264
AMNettwo views0.49
299
0.50
302
0.47
310
0.50
295
0.47
302
0.61
303
0.52
302
0.31
279
0.29
292
0.29
286
0.69
322
0.72
295
0.13
210
0.53
302
0.44
309
0.55
320
0.57
318
0.58
328
0.48
291
0.48
310
0.59
328
0.48
325
0.26
284
0.48
312
0.44
305
0.52
320
0.58
307
0.63
308
BEATNet-Init1two views0.49
299
0.42
298
0.28
294
0.79
307
0.40
295
0.60
302
0.45
296
0.41
302
0.27
287
0.30
288
0.22
270
0.89
309
0.84
318
0.25
274
0.27
294
0.26
295
0.27
278
0.25
290
0.84
310
0.28
292
0.27
290
0.26
298
0.26
284
0.32
300
0.49
307
0.35
308
2.05
340
0.88
324
MeshStereopermissivetwo views0.30
280
0.26
281
0.20
276
0.49
294
0.36
292
0.35
285
0.26
276
0.32
280
0.28
290
0.30
288
0.27
289
0.61
285
0.47
300
0.18
257
0.12
213
0.14
240
0.26
267
0.17
249
0.27
256
0.17
255
0.27
290
0.21
285
0.25
279
0.20
267
0.36
299
0.28
297
0.54
303
0.49
294
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SAMSARAtwo views0.48
297
0.23
272
0.39
306
0.23
252
0.23
268
0.22
259
0.22
263
0.44
306
0.38
307
0.31
290
0.21
263
0.30
251
0.47
300
0.17
252
0.32
300
0.34
306
0.25
259
0.32
302
0.46
290
0.32
303
0.47
320
0.52
328
0.15
244
0.33
302
1.39
340
1.54
338
1.41
337
1.46
336
LoStwo views0.15
207
0.10
171
0.08
163
0.10
153
0.11
183
0.09
129
0.07
135
0.50
308
0.05
42
0.32
291
0.36
303
0.36
259
0.06
109
0.09
173
0.09
120
0.10
109
0.20
187
0.09
90
0.14
133
0.11
173
0.21
242
0.09
136
0.07
148
0.07
133
0.17
182
0.11
105
0.20
218
0.21
219
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
XQCtwo views0.28
276
0.30
291
0.26
291
0.37
278
0.28
280
0.37
288
0.37
285
0.40
299
0.30
294
0.32
291
0.20
258
0.45
269
0.28
272
0.31
291
0.14
248
0.14
240
0.20
187
0.21
275
0.33
273
0.23
281
0.22
258
0.20
280
0.23
273
0.24
282
0.32
291
0.25
283
0.44
296
0.32
264
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.26
268
0.26
281
0.30
297
0.23
252
0.23
268
0.23
264
0.24
270
0.35
287
0.33
300
0.32
291
0.17
229
0.50
278
0.38
293
0.12
219
0.20
282
0.17
273
0.19
171
0.21
275
0.35
279
0.21
272
0.23
269
0.15
247
0.22
268
0.29
295
0.27
272
0.21
256
0.36
284
0.31
260
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
LE_ROBtwo views0.40
292
0.20
260
0.16
255
0.41
288
0.43
297
0.33
283
0.44
295
0.34
286
0.29
292
0.32
291
0.21
263
1.25
319
1.40
334
0.11
200
0.10
160
0.11
154
0.21
202
0.13
186
0.20
207
0.13
213
0.22
258
0.12
211
0.12
230
0.14
244
0.36
299
0.31
301
1.39
336
1.32
334
IMH-64-1two views0.90
317
0.95
317
0.51
311
1.59
315
0.98
321
1.58
319
1.73
326
0.75
321
0.74
320
0.33
295
0.61
314
0.83
304
0.94
320
2.59
329
0.50
311
0.42
309
0.48
309
0.36
310
0.92
313
0.55
314
0.39
306
0.30
303
3.14
329
0.50
314
0.81
323
0.34
305
0.60
309
0.80
319
IMH-64two views0.90
317
0.95
317
0.51
311
1.59
315
0.98
321
1.58
319
1.73
326
0.75
321
0.74
320
0.33
295
0.61
314
0.83
304
0.94
320
2.59
329
0.50
311
0.42
309
0.48
309
0.36
310
0.92
313
0.55
314
0.39
306
0.30
303
3.14
329
0.50
314
0.81
323
0.34
305
0.60
309
0.80
319
G-Nettwo views0.29
279
0.24
275
0.19
273
0.23
252
0.21
261
0.36
286
0.23
267
0.30
275
0.27
287
0.33
295
0.32
301
0.93
311
0.25
262
0.18
257
0.18
276
0.18
280
0.26
267
0.21
275
0.43
287
0.31
300
0.26
288
0.17
259
0.18
256
0.18
264
0.27
272
0.23
271
0.40
293
0.42
283
CC-Net-ROBtwo views0.28
276
0.40
297
0.28
294
0.56
297
0.44
298
0.41
293
0.38
289
0.32
280
0.20
262
0.33
295
0.28
292
0.68
291
0.10
179
0.32
295
0.19
279
0.13
219
0.14
97
0.16
236
0.39
283
0.18
262
0.15
135
0.09
136
0.23
273
0.24
282
0.21
243
0.21
256
0.19
206
0.29
252
IMHtwo views0.93
319
0.98
322
0.53
314
1.61
317
0.97
320
1.64
324
1.76
328
0.75
321
0.77
322
0.34
299
0.61
314
0.96
313
1.05
328
2.67
331
0.54
316
0.46
314
0.49
312
0.38
312
0.94
315
0.60
317
0.39
306
0.30
303
3.14
329
0.53
317
0.82
325
0.45
317
0.65
311
0.79
318
SQANettwo views0.45
296
0.54
304
0.14
242
1.41
311
0.51
304
1.23
311
0.83
308
0.30
275
0.24
272
0.34
299
0.24
278
0.64
286
0.19
248
1.12
309
0.17
269
0.14
240
0.24
243
0.20
271
0.40
284
0.22
280
0.16
152
0.14
235
1.58
315
0.17
261
0.20
230
0.16
203
0.26
258
0.39
277
STStereotwo views0.37
289
0.44
301
0.31
300
0.75
305
0.49
303
0.57
299
0.43
294
0.35
287
0.30
294
0.34
299
0.24
278
0.85
308
0.53
305
0.19
262
0.14
248
0.16
266
0.25
259
0.16
236
0.45
289
0.16
250
0.23
269
0.19
276
0.20
264
0.23
274
0.49
307
0.37
310
0.75
317
0.54
299
CSANtwo views0.26
268
0.31
292
0.30
297
0.26
263
0.23
268
0.21
256
0.18
241
0.28
266
0.36
304
0.35
302
0.24
278
0.51
280
0.26
267
0.14
239
0.18
276
0.17
273
0.19
171
0.20
271
0.26
251
0.25
286
0.22
258
0.20
280
0.18
256
0.27
288
0.30
284
0.23
271
0.38
288
0.38
273
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.25
264
0.25
278
0.20
276
0.29
273
0.22
264
0.22
259
0.23
267
0.36
290
0.27
287
0.36
303
0.22
270
0.45
269
0.32
282
0.19
262
0.17
269
0.17
273
0.17
132
0.16
236
0.29
263
0.14
224
0.20
218
0.18
268
0.27
297
0.23
274
0.29
281
0.25
283
0.33
276
0.31
260
SPS-STEREOcopylefttwo views0.59
304
0.57
306
0.52
313
0.55
296
0.54
306
0.65
305
0.52
302
0.39
297
0.66
317
0.37
304
0.78
327
0.78
300
0.64
310
0.53
302
0.55
317
0.57
323
0.68
325
0.64
331
0.74
306
0.72
328
0.77
334
0.66
333
0.26
284
0.53
317
0.53
311
0.56
325
0.70
314
0.65
310
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views0.58
302
0.57
306
0.54
315
0.59
299
0.55
307
0.68
306
0.56
304
0.42
303
0.38
307
0.37
304
0.77
326
0.75
299
0.65
311
0.54
304
0.55
317
0.56
321
0.68
325
0.61
330
0.71
303
0.64
323
0.69
331
0.62
331
0.27
297
0.50
314
0.52
310
0.53
322
0.74
315
0.68
311
otakutwo views0.58
302
0.71
308
0.29
296
1.70
323
0.84
311
1.49
317
1.00
309
0.40
299
0.34
302
0.38
306
0.31
300
0.65
288
0.26
267
1.35
310
0.33
303
0.25
293
0.20
187
0.23
284
0.69
301
0.30
297
0.22
258
0.17
259
2.24
318
0.28
292
0.29
281
0.18
234
0.30
268
0.39
277
Ntrotwo views0.63
305
0.72
309
0.30
297
1.78
325
0.84
311
1.55
318
1.09
311
0.48
307
0.37
305
0.38
306
0.38
304
0.72
295
0.26
267
1.51
313
0.35
304
0.27
301
0.22
215
0.24
287
0.69
301
0.31
300
0.22
258
0.17
259
2.49
321
0.30
296
0.31
286
0.22
264
0.37
285
0.42
283
ACVNet-4btwo views0.69
308
0.75
312
0.33
302
1.72
324
0.94
317
1.61
323
1.42
316
0.33
284
0.32
299
0.38
306
0.26
286
1.20
317
0.29
275
2.16
325
0.39
307
0.37
307
0.33
294
0.24
287
0.57
295
0.38
308
0.16
152
0.14
235
2.71
324
0.23
274
0.29
281
0.32
302
0.39
289
0.40
280
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.35
287
0.36
293
0.39
306
0.46
291
0.28
280
0.30
274
0.28
279
0.50
308
0.46
312
0.39
309
0.30
297
0.37
261
0.36
289
0.31
291
0.35
304
0.26
295
0.21
202
0.27
293
0.71
303
0.37
307
0.27
290
0.29
302
0.30
303
0.38
308
0.32
291
0.24
277
0.29
266
0.39
277
ACVNet_1two views0.74
310
0.79
314
0.40
308
2.04
331
0.96
318
1.88
329
1.51
318
0.59
315
0.28
290
0.43
310
0.49
310
0.71
293
0.61
308
2.21
327
0.32
300
0.25
293
0.32
291
0.31
301
0.60
297
0.31
300
0.29
296
0.21
285
2.72
325
0.33
302
0.40
303
0.26
290
0.37
285
0.38
273
LSM0two views3.45
335
0.27
285
0.18
272
0.38
283
0.29
286
0.39
291
0.36
284
0.51
310
0.31
297
0.45
311
0.47
308
0.71
293
0.57
306
0.19
262
23.17
344
59.79
348
0.36
300
0.26
291
1.29
328
0.33
305
0.44
316
0.32
309
0.23
273
0.27
288
0.36
299
0.29
300
0.53
302
0.51
296
JetBluetwo views0.70
309
0.56
305
0.69
328
0.73
304
0.61
308
0.78
308
0.68
306
0.52
311
0.91
325
0.46
312
0.29
296
3.18
335
0.38
293
0.52
301
0.44
309
0.43
312
0.70
329
0.53
323
0.66
300
0.51
311
0.54
325
0.58
329
0.75
309
0.56
320
0.55
314
0.42
314
0.96
329
0.99
326
HCRNettwo views0.11
121
0.17
248
0.06
112
0.22
248
0.08
124
0.15
203
0.08
148
0.13
106
0.04
25
0.46
312
0.12
171
0.24
237
0.07
135
0.07
132
0.08
83
0.06
27
0.14
97
0.08
63
0.20
207
0.08
99
0.09
54
0.05
46
0.11
219
0.06
95
0.06
38
0.05
25
0.05
35
0.08
63
MFN_U_SF_RVCtwo views0.31
283
0.29
290
0.21
282
0.33
274
0.28
280
0.31
276
0.29
280
0.37
293
0.24
272
0.46
312
0.30
297
0.50
278
0.32
282
0.25
274
0.27
294
0.24
292
0.18
151
0.23
284
0.58
296
0.28
292
0.24
276
0.27
300
0.22
268
0.27
288
0.31
286
0.25
283
0.37
285
0.50
295
RainbowNettwo views0.77
312
0.87
315
0.46
309
1.83
326
0.91
316
1.59
321
1.47
317
0.42
303
0.38
307
0.47
315
0.34
302
0.90
310
0.60
307
1.97
320
0.62
320
0.48
315
0.34
296
0.33
305
0.90
312
0.58
316
0.33
298
0.23
292
2.82
328
0.39
309
0.40
303
0.34
305
0.44
296
0.48
292
ACVNet_2two views0.83
315
0.92
316
0.56
317
1.99
330
0.99
323
1.84
328
1.55
322
0.68
319
0.40
311
0.53
316
0.47
308
1.02
314
0.67
313
1.93
318
0.51
313
0.45
313
0.38
304
0.33
305
1.01
317
0.42
309
0.34
300
0.24
294
2.58
323
0.53
317
0.60
317
0.26
290
0.52
301
0.55
300
MADNet+two views0.55
301
0.36
293
0.63
324
0.56
297
0.52
305
0.45
297
0.38
289
0.63
316
0.52
314
0.53
316
0.41
306
0.81
303
0.67
313
0.33
296
0.57
319
0.49
317
0.56
317
0.50
319
0.82
309
0.52
312
0.47
320
0.43
320
0.51
307
0.47
311
0.82
325
0.70
329
0.58
307
0.72
314
MFMNet_retwo views0.66
306
0.73
310
0.65
325
0.77
306
0.62
309
0.82
309
0.70
307
0.52
311
0.54
315
0.54
318
0.65
319
0.80
302
0.51
303
0.59
306
0.66
324
0.67
327
0.82
332
0.69
332
0.74
306
0.62
321
0.70
332
0.64
332
0.45
305
0.56
320
0.59
316
0.63
327
0.74
315
0.87
322
TorneroNet-64two views1.07
324
1.00
323
0.57
318
1.94
328
0.88
314
1.98
332
2.01
329
0.63
316
0.88
324
0.58
319
0.49
310
1.83
329
1.71
335
2.88
336
0.62
320
0.51
318
0.46
308
0.46
315
1.17
325
0.61
320
0.34
300
0.37
314
3.40
332
0.56
320
0.64
319
0.48
318
0.68
312
1.11
329
MonStereo1two views0.74
310
0.74
311
0.31
300
1.61
317
1.01
324
1.31
315
1.51
318
0.56
313
0.38
307
0.59
320
0.64
318
1.54
324
0.72
315
1.92
317
0.18
276
0.14
240
0.37
302
0.34
307
0.65
299
0.30
297
0.37
304
0.21
285
2.49
321
0.35
305
0.31
286
0.27
294
0.51
299
0.56
305
WAO-7two views0.66
306
0.75
312
0.65
325
0.72
303
0.78
310
0.57
299
0.66
305
0.97
331
0.96
329
0.63
321
0.78
327
0.79
301
0.83
317
0.55
305
0.83
329
0.71
331
0.42
307
0.35
309
0.94
315
0.66
326
0.43
314
0.34
312
0.16
248
0.83
333
0.56
315
0.64
328
0.57
306
0.70
312
TorneroNettwo views1.08
325
1.09
325
0.66
327
1.94
328
0.96
318
2.16
333
2.02
330
0.65
318
0.91
325
0.67
322
0.56
313
1.67
328
1.15
330
2.94
338
0.65
323
0.52
319
0.48
309
0.51
320
1.12
322
0.65
325
0.39
306
0.43
320
3.52
333
0.57
323
0.68
321
0.48
318
0.84
324
1.01
327
PWCKtwo views0.88
316
1.24
329
0.61
323
1.53
313
0.85
313
1.21
310
1.03
310
1.08
332
0.72
318
0.70
323
0.83
329
1.48
323
0.87
319
0.69
307
0.40
308
0.41
308
0.73
330
0.47
316
3.04
337
0.67
327
0.56
327
0.43
320
0.94
313
0.74
329
0.72
322
0.36
309
0.69
313
0.73
316
PSMNet_ROBtwo views0.78
313
0.97
320
0.60
322
1.62
321
0.90
315
1.47
316
1.19
312
0.56
313
0.73
319
0.74
324
0.62
317
0.84
306
0.82
316
1.49
312
0.53
314
0.42
309
0.52
315
0.40
313
0.84
310
0.62
321
0.40
312
0.30
303
1.85
316
0.48
312
0.67
320
0.32
302
0.76
318
0.46
291
WAO-6two views0.82
314
0.95
317
0.59
320
1.30
310
1.05
325
1.25
312
1.39
315
0.77
324
0.84
323
0.79
325
0.69
322
0.74
298
1.00
324
1.94
319
0.78
328
0.61
325
0.53
316
0.48
317
0.78
308
0.60
317
0.55
326
0.51
326
0.49
306
0.57
323
0.83
327
0.42
314
0.76
318
0.85
321
notakertwo views1.27
328
1.41
332
0.58
319
2.37
335
1.48
331
2.34
335
2.27
334
0.94
330
1.62
335
0.79
325
1.07
334
1.66
325
1.08
329
3.06
340
0.94
332
0.69
330
0.68
325
0.49
318
1.62
333
0.84
333
0.53
324
0.45
323
3.70
336
0.80
332
0.61
318
0.52
320
0.80
322
0.92
325
WAO-8two views1.00
321
1.11
326
0.76
330
1.61
317
1.24
326
1.74
326
1.55
322
0.93
328
0.98
330
0.81
327
0.67
320
1.66
325
1.00
324
2.08
322
0.77
326
0.68
328
0.63
322
0.52
321
1.05
318
0.81
331
0.47
320
0.37
314
0.78
310
0.75
330
1.10
335
0.73
330
0.95
327
1.16
331
Venustwo views1.00
321
1.11
326
0.76
330
1.61
317
1.24
326
1.74
326
1.55
322
0.93
328
0.98
330
0.81
327
0.67
320
1.66
325
1.00
324
2.08
322
0.77
326
0.68
328
0.63
322
0.52
321
1.05
318
0.81
331
0.47
320
0.37
314
0.78
310
0.75
330
1.10
335
0.73
330
0.95
327
1.16
331
LVEtwo views0.95
320
0.97
320
0.71
329
1.84
327
1.35
329
1.59
321
1.52
320
0.78
325
0.64
316
0.81
327
0.91
330
0.72
295
1.00
324
2.18
326
0.53
314
0.48
315
0.57
318
0.53
323
1.09
321
0.64
323
0.45
317
0.38
317
2.74
327
0.69
325
0.83
327
0.44
316
0.84
324
0.52
298
JetRedtwo views1.62
332
1.82
337
1.71
338
1.58
314
1.50
332
1.97
331
2.21
333
1.51
338
1.47
334
0.82
330
0.74
324
2.63
334
0.43
297
1.73
316
1.48
337
1.54
336
1.67
336
2.94
339
1.42
331
1.08
336
2.30
337
2.07
337
1.99
317
0.97
336
1.16
338
1.70
339
1.57
338
1.60
338
UNDER WATERtwo views1.40
330
1.42
333
0.86
334
2.83
336
1.92
337
2.74
337
2.57
336
1.28
335
1.01
332
0.88
331
0.97
331
1.88
330
1.26
332
3.09
341
0.83
329
0.62
326
0.66
324
0.56
325
1.20
326
0.60
317
0.42
313
0.47
324
4.04
339
0.98
337
1.08
334
0.99
334
0.87
326
1.67
340
Deantwo views1.06
323
1.03
324
0.79
332
2.27
333
1.31
328
1.96
330
1.56
325
0.92
327
0.94
328
0.88
331
0.76
325
1.19
316
1.17
331
2.09
324
0.64
322
0.60
324
0.60
321
0.56
325
1.23
327
0.73
329
0.45
317
0.36
313
2.73
326
0.71
326
0.95
331
0.55
324
1.05
331
0.62
307
ktntwo views1.24
327
1.39
331
0.55
316
1.62
321
1.59
333
1.68
325
2.12
331
0.86
326
1.75
337
0.90
333
1.11
335
1.11
315
0.95
323
2.57
328
0.97
333
0.73
332
0.80
331
0.59
329
1.41
330
0.76
330
0.68
330
0.67
334
3.69
335
0.73
327
0.92
330
0.75
332
1.19
334
1.28
333
HanzoNettwo views1.74
333
1.62
336
0.80
333
2.26
332
1.70
335
2.72
336
2.54
335
1.25
334
1.85
338
0.92
334
1.28
337
4.37
339
3.81
338
3.36
342
0.88
331
0.78
333
1.06
334
0.94
335
2.54
336
1.03
335
0.89
335
0.88
335
3.79
337
0.73
327
1.12
337
1.00
335
1.29
335
1.57
337
UNDER WATER-64two views1.40
330
1.36
330
0.88
335
2.85
337
1.93
338
2.78
338
2.66
337
1.36
336
0.92
327
1.04
335
1.17
336
1.88
330
1.30
333
3.03
339
0.75
325
0.56
321
0.68
325
0.57
327
1.13
324
0.54
313
0.43
314
0.51
326
4.08
340
0.91
335
1.02
333
1.10
336
0.80
322
1.60
338
KSHMRtwo views1.33
329
1.42
333
1.04
336
2.27
333
1.44
330
2.23
334
2.12
331
1.21
333
1.06
333
1.13
336
1.06
333
1.27
320
0.94
320
2.89
337
1.08
334
0.95
335
0.85
333
0.83
334
1.32
329
0.97
334
0.72
333
0.58
329
3.52
333
1.07
338
0.99
332
0.77
333
1.00
330
1.07
328
DPSimNet_ROBtwo views1.21
326
1.20
328
1.29
337
1.47
312
1.59
333
1.30
314
1.35
314
0.68
319
1.69
336
1.67
337
1.03
332
1.45
322
0.66
312
2.04
321
1.20
335
0.89
334
1.16
335
0.79
333
1.61
332
1.38
337
1.04
336
1.24
336
0.79
312
0.84
334
0.87
329
1.20
337
1.17
333
1.12
330
MADNet++two views1.86
334
1.58
335
1.74
339
1.27
309
1.74
336
1.26
313
1.53
321
1.62
339
2.07
339
1.84
338
2.22
338
2.60
333
2.72
336
0.75
308
1.39
336
1.54
336
2.01
337
1.47
337
2.12
335
2.13
338
3.35
338
3.26
338
1.23
314
2.21
340
1.21
339
2.25
340
1.76
339
1.32
334
DPSMNet_ROBtwo views8.63
337
3.69
339
8.74
342
2.98
338
5.70
340
3.37
339
4.41
340
3.70
340
9.03
340
3.00
339
6.88
341
3.53
336
10.11
340
2.70
332
10.47
339
10.76
339
3.81
338
12.92
342
4.77
339
10.22
341
5.99
341
13.86
342
4.50
344
8.50
343
10.06
345
27.81
345
11.04
344
30.59
345
DGTPSM_ROBtwo views8.63
337
3.68
338
8.73
341
2.98
338
5.70
340
3.37
339
4.41
340
3.70
340
9.03
340
3.00
339
6.85
340
3.53
336
10.07
339
2.70
332
10.47
339
10.76
339
3.81
338
12.91
341
4.74
338
10.22
341
5.98
340
13.86
342
4.49
343
8.50
343
10.06
345
27.81
345
11.04
344
30.59
345
PMLtwo views8.20
336
7.62
342
3.39
340
9.64
344
5.14
339
9.56
345
5.20
342
6.48
342
18.29
345
6.44
341
3.30
339
16.82
342
29.20
348
5.41
343
6.10
338
3.93
338
7.39
340
2.64
338
20.47
345
4.70
340
3.50
339
3.87
339
3.98
338
4.21
342
6.16
342
4.40
341
16.76
346
6.85
341
DPSM_ROBtwo views13.01
341
6.29
340
9.52
343
4.44
340
6.37
342
4.34
341
3.59
338
8.20
343
10.79
342
6.64
342
7.87
342
9.69
340
12.99
342
2.80
334
12.81
341
13.68
341
9.16
342
16.58
344
9.87
340
12.33
343
16.73
344
17.95
345
2.26
319
10.56
345
28.34
347
36.91
347
31.06
347
39.57
347
DPSMtwo views13.01
341
6.29
340
9.52
343
4.44
340
6.37
342
4.34
341
3.59
338
8.20
343
10.79
342
6.64
342
7.87
342
9.69
340
12.99
342
2.80
334
12.81
341
13.68
341
9.16
342
16.58
344
9.87
340
12.33
343
16.73
344
17.95
345
2.26
319
10.56
345
28.34
347
36.91
347
31.06
347
39.57
347
FlowAnythingtwo views26.21
347
12.44
343
19.19
347
8.91
343
12.70
344
8.63
344
7.25
343
16.56
346
21.86
347
13.65
344
15.98
346
19.56
344
26.21
347
5.60
345
25.80
346
27.50
347
18.26
346
33.39
348
19.71
343
24.80
348
33.87
348
36.07
348
4.44
341
21.31
349
57.14
350
74.69
350
62.48
350
79.62
350
CasAABBNettwo views26.14
346
12.60
344
19.00
346
8.89
342
12.76
345
8.55
343
7.26
344
16.43
345
21.86
347
13.67
345
15.79
345
19.63
345
26.13
346
5.53
344
25.80
346
27.48
346
18.01
345
33.35
347
20.00
344
24.70
347
33.62
347
35.57
347
4.48
342
21.32
350
57.07
349
74.41
349
62.39
349
79.48
349
HaxPigtwo views16.02
343
19.59
346
18.75
345
21.25
345
20.52
346
21.33
346
22.30
346
17.00
347
14.71
344
19.29
346
17.19
347
17.46
343
12.16
341
22.51
346
17.80
343
14.90
343
17.75
344
9.40
340
18.97
342
15.48
345
9.47
342
7.16
340
23.74
345
15.28
347
4.31
341
12.19
344
6.81
341
15.11
344
LRCNet_RVCtwo views9.85
339
16.31
345
0.59
320
24.99
346
21.12
347
23.54
347
20.75
345
1.45
337
0.48
313
21.31
347
13.10
344
22.63
346
3.34
337
28.36
348
0.38
306
0.27
301
7.74
341
1.15
336
23.52
346
3.99
339
0.46
319
0.30
303
27.02
346
1.72
339
0.35
297
0.21
256
0.42
295
0.37
272
MEDIAN_ROBtwo views20.47
344
25.88
347
24.03
348
26.51
347
25.55
348
25.88
348
26.99
347
21.23
348
19.72
346
28.73
348
22.19
348
24.61
347
16.74
344
26.47
347
23.75
345
18.44
344
22.03
347
14.75
343
26.69
347
23.31
346
15.11
343
11.56
341
27.65
347
18.39
348
7.22
343
9.33
343
8.28
343
11.75
343
AVERAGE_ROBtwo views24.43
345
29.85
348
27.27
349
31.30
348
29.70
349
30.00
349
31.47
348
26.59
349
24.68
349
34.31
349
27.39
349
31.23
348
21.35
345
30.69
349
28.19
348
24.02
345
26.74
348
21.17
346
30.34
348
27.38
349
20.48
346
16.18
344
32.28
348
24.32
351
8.51
344
7.76
342
7.92
342
8.46
342
GS-Stereotwo views0.01
2
0.03
25
0.04
14
0.04
11
0.04
23
0.03
9
ASD4two views2.43
341