Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CAS	5.20 38	0.78 1	3.30 4	17.06 352	7.59 318	8.07 132	6.31 207	9.46 11	9.09 59	4.57 20	10.67 44	1.91 3	1.22 2	4.18 2	2.16 33	10.33 370	0.02 29	0.00 1	0.02 87	0.44 165	6.83 348

Selective-RAFT	5.78 73	0.83 2	10.24 203	6.70 190	0.72 57	15.49 232	1.13 22	13.82 67	15.41 118	6.97 39	6.97 19	11.63 97	8.27 129	12.32 142	4.73 119	0.10 133	0.01 10	0.00 1	0.26 245	0.07 11	0.03 8

s12784h	5.87 75	0.88 3	4.11 12	3.01 5	0.51 27	18.49 268	0.98 18	18.89 141	17.60 144	12.52 77	12.46 58	7.87 58	5.01 58	11.05 80	3.13 72	0.73 275	0.01 10	0.04 101	0.00 1	0.07 11	0.01 1

MIF-Stereo	2.89 2	0.90 4	6.74 60	4.08 34	2.42 149	2.63 4	0.42 6	5.57 1	4.88 6	5.36 29	7.63 21	1.09 1	1.47 3	8.80 39	5.11 132	0.03 91	0.07 126	0.00 1	0.01 64	0.48 176	0.11 41

MC-Stereo	3.99 24	0.95 5	4.70 16	5.09 82	0.44 23	3.77 11	1.79 64	9.86 15	7.05 40	6.34 31	13.35 65	6.83 46	6.34 95	10.80 73	1.75 9	0.00 1	0.11 168	0.06 120	0.24 240	0.12 31	0.14 58

PMTNet	5.36 47	0.97 6	3.42 6	1.97 1	1.30 100	8.96 136	0.69 11	12.33 34	12.16 82	8.50 45	11.35 50	6.09 41	4.50 44	9.34 50	2.70 52	22.71 384	0.01 10	0.04 101	0.02 87	0.06 6	0.01 1

test_4	5.47 49	0.98 7	5.56 34	6.55 179	0.62 40	5.53 58	1.88 68	11.68 29	6.00 21	12.60 86	30.86 239	7.48 56	3.87 26	12.25 140	2.97 62	0.00 1	0.07 126	0.03 86	0.14 195	0.34 140	0.04 10

CREStereo++_RVC	4.61 30	0.99 8	3.70 8	4.08 34	2.01 136	3.94 12	0.10 2	9.10 10	16.94 135	8.65 47	16.77 89	4.46 24	2.18 11	5.72 7	3.12 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	10.32 375	0.02 1	0.01 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
FENet	7.94 148	1.01 9	6.72 59	5.87 134	2.07 138	11.11 165	2.03 77	21.39 166	20.81 165	17.14 174	22.65 154	14.43 147	11.54 187	12.97 168	7.89 185	0.15 149	0.24 242	0.03 86	0.02 87	0.14 39	0.62 206

DCANet-4	6.41 95	1.02 10	9.66 185	3.41 13	0.68 44	4.73 21	1.70 46	17.70 121	24.33 203	15.10 125	20.25 124	6.45 43	8.65 133	8.47 29	5.31 140	0.01 46	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.09 16	0.63 207

tt	89.96 418	1.02 10	100.00 428	99.40 424	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	78.36 406	67.94 394	99.99 427	100.00 426	100.00 428	100.00 429	95.81 420	99.93 425	87.43 416	86.39 416	95.11 422	87.89 416

test_3	5.55 62	1.02 10	8.07 114	6.18 158	0.54 30	9.00 137	3.28 121	13.55 59	18.66 153	11.97 68	8.89 28	13.98 143	4.05 31	8.96 42	2.10 28	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.31 262	0.26 95	0.18 84

CASnet	3.91 23	1.03 13	4.68 15	4.98 77	0.27 7	4.99 41	2.95 115	11.02 28	11.02 71	10.61 60	11.76 53	4.15 19	1.65 6	5.85 10	1.91 12	0.50 244	0.00 1	0.59 267	0.12 188	0.13 36	0.02 7
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo	3.58 18	1.05 14	3.35 5	2.17 2	0.59 35	5.61 65	0.40 5	10.50 20	13.34 100	6.93 34	10.44 42	5.29 37	3.47 22	5.82 9	2.62 50	0.01 46	0.01 10	0.02 73	0.01 64	0.04 3	0.01 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
EGLCR-Stereo	2.92 3	1.06 15	5.28 26	3.38 12	0.55 31	4.59 18	0.66 9	10.43 19	4.81 5	3.30 7	3.23 1	7.93 59	1.71 8	9.22 48	1.62 7	0.05 105	0.12 172	0.00 1	0.00 1	0.23 79	0.16 76

GLC_STEREO	3.40 11	1.06 15	3.44 7	6.52 176	0.20 1	4.76 28	1.66 43	8.97 8	6.59 25	5.39 30	9.04 30	5.23 35	2.03 10	9.76 53	2.77 53	0.01 46	0.03 48	0.21 216	0.00 1	0.23 79	0.06 20

test-3	5.21 40	1.06 15	7.71 97	4.19 38	0.59 35	6.72 111	3.01 116	12.96 46	17.49 142	12.53 83	8.65 23	13.20 129	4.14 33	9.00 44	2.11 29	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.32 265	0.25 87	0.18 84

test_1	5.20 38	1.06 15	7.72 98	4.21 40	0.59 35	6.69 108	3.03 118	12.98 47	17.51 143	12.35 73	8.66 25	13.20 129	4.12 32	9.00 44	2.11 29	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.32 265	0.25 87	0.18 84

LoS	3.59 19	1.07 19	3.81 9	2.80 3	0.52 29	4.98 40	1.18 23	10.35 18	12.97 92	4.54 19	10.75 45	3.89 17	3.27 18	8.78 38	2.63 51	0.03 91	0.03 48	0.09 139	0.00 1	0.12 31	0.04 10

RCA-Stereo	5.32 45	1.08 20	5.91 39	4.29 48	0.51 27	5.65 68	4.12 150	16.97 112	18.67 154	8.27 42	14.16 67	8.86 69	8.90 139	6.45 13	2.18 34	0.00 1	0.07 126	0.10 155	0.00 1	0.10 26	0.07 23

TANstereo	4.70 33	1.08 20	4.01 11	3.53 23	0.47 24	14.26 208	0.15 3	8.67 7	12.54 85	12.50 75	18.43 103	5.20 34	4.54 47	5.68 6	2.07 23	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.01 64	0.02 1	0.63 207

CFNet-RSSM	5.55 62	1.08 20	8.60 140	4.30 49	1.21 97	6.42 100	1.25 25	16.12 103	17.84 146	13.12 96	11.14 48	11.84 102	5.52 65	9.14 47	2.35 40	0.01 46	0.20 211	0.00 1	0.36 273	0.34 140	0.07 23

GMM-Stereo	8.34 158	1.09 23	6.42 54	6.14 157	2.52 153	10.30 149	9.64 261	23.44 189	10.64 69	17.84 186	29.89 225	17.37 194	7.75 118	11.55 105	4.36 111	0.05 105	0.01 10	0.23 223	0.90 309	0.46 167	6.26 340

11t1	5.86 74	1.10 24	7.74 100	5.18 99	1.44 111	13.82 201	2.36 91	14.92 77	7.26 42	12.98 94	11.10 47	11.24 94	9.30 144	11.59 110	6.54 161	0.10 133	0.16 195	0.00 1	0.01 64	0.18 55	0.23 120

AEACV	3.17 6	1.11 25	5.39 28	4.55 59	5.35 259	4.29 13	1.60 41	6.21 2	5.43 17	3.08 4	7.85 22	4.23 20	6.55 98	5.51 5	1.56 1	0.00 1	0.09 149	0.03 86	0.32 265	0.20 61	0.12 45

Selective-IGEV	3.06 5	1.11 25	4.98 18	3.56 24	1.66 120	4.73 21	2.14 81	10.73 26	4.56 3	2.93 3	4.60 6	5.54 39	1.77 9	10.82 75	1.69 8	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.14 195	0.06 6	0.13 53

KYRaft	9.04 177	1.11 25	7.02 73	6.50 174	0.97 76	8.27 133	8.19 243	22.86 184	8.20 51	21.30 252	31.38 248	22.64 240	8.20 128	11.99 124	2.96 61	0.02 77	0.02 29	0.05 107	0.68 300	0.40 158	18.09 382

FTStereo	8.67 168	1.13 28	6.04 42	6.04 149	2.39 148	7.86 130	12.05 301	17.72 122	8.33 53	20.16 231	41.41 329	16.10 173	12.64 200	10.80 73	4.37 112	0.18 156	0.01 10	0.09 139	0.16 204	0.15 41	5.71 336

CES	3.85 22	1.14 29	2.91 1	3.05 6	11.37 352	5.37 54	1.02 20	9.52 12	8.82 58	3.50 9	9.21 32	1.78 2	0.90 1	6.53 14	2.37 41	0.02 77	0.04 57	0.01 63	0.00 1	1.62 276	7.74 360

Any-RAFT	6.04 86	1.16 30	4.52 14	4.47 55	1.20 96	10.46 150	1.97 74	21.84 172	15.52 121	11.21 65	19.37 111	13.34 132	4.72 56	8.65 35	2.03 21	0.01 46	0.19 206	0.00 1	0.00 1	0.04 3	0.08 27

xxxx	11.74 246	1.16 30	7.88 103	5.61 117	1.99 134	20.46 280	3.12 119	33.99 299	23.76 200	15.53 137	30.67 233	26.88 273	14.50 240	12.98 169	35.48 356	0.19 160	0.18 202	0.01 63	0.02 87	0.22 67	0.27 136

GrayStereo	8.86 175	1.17 32	6.94 70	8.09 245	2.82 161	10.58 154	11.40 293	17.93 129	15.74 125	22.43 264	30.95 240	17.80 198	12.44 197	11.19 92	4.57 115	0.02 77	0.02 29	0.18 200	0.79 306	0.31 125	1.90 291

PSM-AAD	8.62 167	1.22 33	5.69 38	6.31 164	1.12 86	12.74 187	10.01 268	19.29 145	15.25 116	21.54 254	25.11 173	14.24 144	13.47 212	12.15 135	3.93 98	0.01 46	0.06 109	2.48 333	0.16 204	0.38 155	7.28 356

Gwc-CoAtRS	5.54 59	1.22 33	8.40 127	4.28 46	1.36 109	6.93 116	1.31 26	15.48 87	15.03 114	12.62 87	13.32 64	12.74 116	5.71 75	8.61 31	2.98 63	0.01 46	0.22 226	0.00 1	0.29 255	0.28 106	0.07 23

MIF-Stereo (partial)	4.33 27	1.23 35	7.27 83	5.04 79	5.31 258	3.47 9	0.95 16	9.06 9	7.41 43	4.15 15	15.76 78	5.38 38	5.22 60	11.56 106	4.21 108	0.04 97	0.02 29	0.05 107	0.03 103	0.34 140	0.12 45

LCNet	7.52 139	1.23 35	5.35 27	6.42 169	1.29 99	9.27 141	5.64 186	17.85 125	10.63 68	16.54 162	24.54 168	14.85 155	11.29 180	11.74 118	3.88 96	0.02 77	0.02 29	0.22 220	2.04 337	0.90 248	6.76 346

DRaft	9.27 184	1.23 35	9.08 165	3.62 29	0.78 64	13.27 195	5.89 190	16.97 112	29.57 240	21.15 250	38.46 313	10.09 81	13.98 225	11.58 108	7.91 186	0.43 232	0.30 255	0.06 120	0.26 245	0.26 95	0.45 178

cross-raft	5.37 48	1.23 35	6.66 58	5.91 139	1.25 98	6.00 89	1.48 32	15.82 97	7.70 45	12.95 93	20.80 136	11.63 97	4.42 38	8.59 30	2.23 36	0.01 46	0.21 217	0.00 1	0.22 225	0.21 64	0.10 35

HSM-Net_RVC	10.88 233	1.23 35	5.46 29	5.57 115	2.63 155	20.12 279	6.06 202	27.67 229	28.35 237	20.63 238	25.51 178	34.01 314	14.38 235	16.18 232	9.29 206	0.11 136	0.07 126	0.01 63	0.00 1	0.13 36	0.14 58
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
test_xeample	11.49 241	1.24 40	7.50 91	5.22 104	2.18 141	17.40 259	6.49 219	31.14 265	22.77 188	17.90 189	33.09 275	18.48 208	14.61 241	13.51 181	37.38 364	0.16 151	0.13 176	0.01 63	0.03 103	0.23 79	0.24 126

RAFT-RH_RVC	7.73 143	1.25 41	6.99 72	4.83 69	0.90 71	11.76 170	1.53 36	13.00 48	14.43 110	17.51 183	46.41 353	11.02 89	6.30 94	12.68 154	4.93 129	0.51 247	0.04 57	0.12 169	0.13 191	0.09 16	0.09 29

IGEV+	2.98 4	1.27 42	5.17 25	5.41 110	0.47 24	4.63 19	1.71 56	9.97 16	4.75 4	2.58 2	6.27 17	4.35 23	4.44 41	4.98 4	3.05 67	0.00 1	0.07 126	0.00 1	0.08 160	0.24 84	0.18 84

Prome-Stereo	8.10 153	1.28 43	5.48 30	6.50 174	1.51 117	6.70 109	9.42 256	21.08 163	9.13 60	20.88 241	32.84 271	11.95 106	11.86 190	11.75 119	3.97 100	0.01 46	0.02 29	0.18 200	0.12 188	0.41 161	7.01 351

riskmin	6.42 96	1.29 44	6.76 62	3.95 32	2.25 143	10.49 151	2.53 99	15.11 79	17.60 144	9.77 54	12.91 62	15.25 162	12.04 193	11.58 108	5.11 132	0.14 143	0.24 242	0.13 180	0.03 103	0.61 207	0.69 219

CrosDoStereo	9.24 180	1.29 44	8.16 119	4.56 61	1.04 78	7.52 126	15.00 322	15.85 98	24.31 201	24.27 276	33.44 278	13.37 133	13.82 220	12.23 138	8.86 201	0.01 46	0.11 168	0.09 139	0.04 118	0.36 145	0.53 191

DeepStereo_LL	9.24 180	1.29 44	8.16 119	4.56 61	1.04 78	7.52 126	15.00 322	15.85 98	24.31 201	24.27 276	33.44 278	13.37 133	13.82 220	12.23 138	8.86 201	0.01 46	0.11 168	0.09 139	0.04 118	0.36 145	0.53 191

RAFT-345	6.79 116	1.29 44	6.80 65	5.06 80	0.91 72	5.61 65	3.32 127	13.36 57	10.17 64	13.73 105	43.66 342	9.12 74	5.38 63	12.29 141	4.44 114	0.32 200	0.05 77	0.09 139	0.06 150	0.06 6	0.03 8

222	12.33 256	1.29 44	8.09 115	6.06 150	2.14 140	19.51 274	2.53 99	33.63 296	23.55 193	21.72 256	30.51 232	20.11 221	16.77 269	13.22 175	46.51 385	0.15 149	0.14 186	0.01 63	0.03 103	0.26 95	0.26 134

DisPM	6.43 97	1.31 49	8.36 123	6.61 185	1.06 81	5.83 81	3.82 145	13.04 50	11.63 76	16.38 157	23.88 166	12.80 117	6.50 97	13.03 174	3.04 66	0.51 247	0.01 10	0.08 132	0.15 201	0.10 26	0.42 172

IPLGR	7.14 129	1.31 49	13.14 247	4.24 42	1.15 94	9.78 142	0.98 18	23.98 192	21.70 178	16.22 153	18.43 103	8.45 66	7.66 114	9.26 49	5.45 146	0.21 170	0.05 77	0.04 101	0.06 150	0.32 134	0.38 160

RAFT-Test	5.75 72	1.32 51	6.77 63	4.07 33	1.71 123	9.95 143	1.56 39	15.78 96	8.34 55	12.73 90	23.83 164	11.80 100	4.69 50	8.99 43	2.57 49	0.01 46	0.29 254	0.00 1	0.38 278	0.16 46	0.07 23

GANet-RSSM	9.48 190	1.32 51	6.45 55	6.72 192	5.51 265	12.78 189	6.03 200	26.55 220	18.96 157	14.92 120	27.95 202	25.41 264	14.69 242	13.52 182	7.60 182	0.10 133	0.10 159	0.16 193	0.01 64	0.51 188	0.39 163

1111x	11.32 237	1.34 53	8.95 150	5.20 101	1.96 133	14.46 218	7.75 241	35.65 318	28.23 236	15.66 140	26.66 193	26.65 269	14.76 244	15.88 222	22.27 304	0.24 182	0.13 176	0.04 101	0.06 150	0.30 114	0.24 126

R-Stereo Train	7.04 125	1.34 53	7.89 104	6.23 161	2.30 145	7.51 124	5.54 183	23.96 190	6.94 29	16.26 154	33.57 281	12.04 109	5.61 68	7.67 23	3.74 89	0.01 46	0.05 77	0.01 63	0.00 1	0.10 26	0.12 45

RAFT-Stereo	7.04 125	1.34 53	7.89 104	6.23 161	2.30 145	7.51 124	5.54 183	23.96 190	6.94 29	16.26 154	33.57 281	12.04 109	5.61 68	7.67 23	3.74 89	0.01 46	0.05 77	0.01 63	0.00 1	0.10 26	0.12 45
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
x	6.80 117	1.36 56	6.94 70	4.58 63	1.88 131	10.78 158	4.55 160	19.79 149	10.62 67	12.69 88	19.54 118	14.87 156	10.11 161	9.52 51	8.03 189	0.07 124	0.15 189	0.04 101	0.04 118	0.24 84	0.22 113

DEmStereo	8.85 173	1.36 56	9.99 199	4.24 42	1.05 80	11.49 168	5.91 191	13.76 65	26.68 224	22.03 258	32.92 273	11.86 103	15.27 254	11.48 100	8.08 190	0.16 151	0.15 189	0.02 73	0.09 172	0.09 16	0.44 176

SMFormer	10.46 220	1.37 58	13.37 251	4.41 50	1.30 100	14.40 215	3.29 122	30.25 253	29.81 244	19.55 215	29.37 213	18.06 202	14.40 236	15.42 213	12.70 238	0.38 213	0.21 217	0.28 236	0.03 103	0.33 137	0.31 152

tta	10.45 219	1.37 58	13.37 251	4.41 50	1.30 100	14.39 212	3.29 122	30.25 253	29.81 244	19.55 215	29.37 213	18.06 202	14.40 236	15.42 213	12.69 237	0.38 213	0.21 217	0.28 236	0.03 103	0.29 110	0.18 84

qqq1	9.96 207	1.37 58	13.37 251	4.41 50	1.30 100	14.40 215	3.29 122	30.25 253	29.81 244	19.55 215	29.37 213	18.06 202	14.40 236	15.42 213	3.18 73	0.38 213	0.21 217	0.00 1	0.01 64	0.29 110	0.18 84

fff1	9.96 207	1.37 58	13.37 251	4.41 50	1.30 100	14.40 215	3.29 122	30.25 253	29.81 244	19.55 215	29.37 213	18.06 202	14.40 236	15.42 213	3.18 73	0.38 213	0.21 217	0.00 1	0.01 64	0.29 110	0.18 84

qqq	6.96 123	1.40 62	8.15 118	4.50 56	1.03 77	8.55 135	6.93 230	20.20 152	11.88 78	12.00 69	18.19 102	16.02 170	11.15 177	11.09 81	7.45 175	0.06 116	0.13 176	0.02 73	0.05 136	0.25 87	0.20 98

PFNet+	6.68 106	1.40 62	9.60 182	5.64 118	0.85 66	5.79 80	1.74 58	13.63 60	15.30 117	17.88 188	21.38 140	14.52 150	6.07 83	12.74 159	4.89 128	0.63 265	0.20 211	0.11 166	0.30 259	0.05 5	0.91 246

SFCPSM	8.85 173	1.40 62	11.34 223	5.23 106	3.47 185	16.55 254	7.18 236	30.71 262	25.24 211	16.45 158	19.45 113	11.10 92	9.61 153	11.88 123	5.52 147	0.22 173	0.17 197	0.36 251	0.22 225	0.29 110	0.58 200

EKT-Stereo	5.73 70	1.42 65	7.85 102	7.16 211	5.35 259	5.22 50	4.41 157	18.13 131	14.05 104	8.77 48	12.85 61	9.55 78	4.26 35	11.19 92	2.45 47	0.45 235	0.23 231	0.07 128	0.10 178	0.16 46	0.87 243

ASMatch	7.40 136	1.42 65	8.49 135	5.09 82	2.00 135	4.74 26	2.62 104	16.54 108	13.17 95	17.08 172	34.75 290	13.13 128	10.33 165	12.04 127	4.82 126	0.05 105	0.24 242	0.21 216	0.17 208	0.16 46	0.97 250

raftrobust	5.56 64	1.42 65	6.00 41	7.04 205	5.11 247	4.90 35	1.88 68	17.13 115	13.72 102	11.87 67	11.58 52	7.82 57	9.21 143	10.28 59	2.92 60	0.02 77	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.22 67	0.11 41

DualNet	9.14 178	1.43 68	9.67 186	5.70 123	3.44 179	11.96 174	6.35 208	18.45 133	16.31 128	15.83 143	31.44 251	17.22 188	10.87 170	10.82 75	21.98 299	0.00 1	0.05 77	0.80 284	0.08 160	0.26 95	0.14 58

ffm	8.12 154	1.43 68	9.67 186	5.70 123	3.44 179	11.96 174	6.35 208	18.45 133	16.31 128	15.83 143	31.44 251	17.22 188	10.87 170	10.82 75	1.61 5	0.00 1	0.05 77	0.80 284	0.08 160	0.26 95	0.14 58

ff1	9.41 189	1.43 68	9.67 186	5.70 123	3.44 179	11.96 174	6.35 208	18.45 133	16.31 128	15.83 143	31.44 251	17.22 188	10.87 170	16.19 233	21.98 299	0.00 1	0.05 77	0.80 284	0.08 160	0.26 95	0.14 58

mmx	10.71 225	1.43 68	9.67 186	5.70 123	3.44 179	11.96 174	6.35 208	32.18 278	28.03 233	15.83 143	31.44 251	17.22 188	10.87 170	16.19 233	21.98 299	0.22 173	0.06 109	0.80 284	0.08 160	0.48 176	0.21 106

xxx	10.71 225	1.43 68	9.67 186	5.70 123	3.44 179	11.96 174	6.35 208	32.18 278	28.03 233	15.83 143	31.44 251	17.22 188	10.87 170	16.19 233	21.98 299	0.22 173	0.06 109	0.80 284	0.08 160	0.48 176	0.21 106

IPLG	7.20 132	1.43 68	12.55 239	5.17 94	4.32 219	11.11 165	1.48 32	21.79 171	15.10 115	19.16 214	20.23 123	5.26 36	5.61 68	11.68 116	8.14 191	0.05 105	0.06 109	0.03 86	0.07 157	0.33 137	0.50 187

HCRNet	8.80 171	1.43 68	7.74 100	14.41 339	5.25 251	10.85 160	2.56 102	26.07 215	18.04 151	15.48 136	25.03 171	18.63 209	9.93 159	13.01 171	6.76 163	0.04 97	0.04 57	0.10 155	0.01 64	0.18 55	0.38 160

PFNet	7.91 146	1.44 75	11.60 227	7.03 203	2.42 149	7.60 128	6.03 200	23.36 188	17.24 138	20.29 233	17.67 91	15.44 165	7.71 117	13.02 173	5.71 149	0.24 182	0.20 211	0.12 169	0.19 219	0.31 125	0.61 205

RAFT+CT+SA	7.44 138	1.46 76	6.46 56	10.73 308	3.34 178	4.70 20	7.45 239	16.45 106	25.89 217	10.18 57	27.15 198	7.27 52	8.00 125	15.11 206	3.19 75	0.02 77	0.00 1	0.18 200	0.46 287	0.30 114	0.47 180

SST-Stereo	6.60 103	1.46 76	8.37 124	6.68 188	0.77 62	6.01 90	1.93 73	14.68 74	9.24 61	19.09 213	20.43 129	16.86 178	8.59 132	13.49 179	3.80 92	0.22 173	0.05 77	0.13 180	0.00 1	0.08 14	0.05 13

4D-IteraStereo	5.15 36	1.47 78	7.98 109	4.89 75	4.69 228	6.25 93	1.85 67	13.23 51	16.30 127	14.18 109	11.26 49	8.33 64	1.61 4	8.07 26	2.42 42	0.00 1	0.05 77	0.08 132	0.01 64	0.19 59	0.15 72

IRAFT_RVC	8.76 170	1.47 78	9.55 181	7.31 214	1.77 126	6.49 103	10.43 278	25.94 213	27.33 227	17.50 182	19.85 120	17.93 200	10.21 162	12.88 161	5.44 145	0.17 154	0.30 255	0.19 208	0.05 136	0.22 67	0.12 45

XX-Stereo	6.14 89	1.47 78	9.11 166	11.87 322	6.76 298	3.27 7	0.93 15	15.13 80	5.43 17	8.79 49	28.46 206	13.71 141	2.22 12	11.51 103	2.07 23	0.20 167	0.24 242	0.08 132	0.29 255	1.04 252	0.13 53

BUS	9.20 179	1.48 81	7.93 106	6.74 193	3.96 198	17.62 262	2.79 111	33.06 290	21.58 175	17.99 191	21.34 137	14.49 148	9.40 149	14.18 190	10.57 223	0.19 160	0.13 176	0.14 184	0.04 118	0.30 114	0.09 29

BSDual-CNN	9.70 197	1.48 81	7.93 106	6.74 193	3.96 198	16.10 242	7.13 233	33.06 290	21.58 175	17.99 191	21.34 137	22.28 237	11.53 185	14.18 190	7.81 183	0.19 160	0.13 176	0.14 184	0.04 118	0.30 114	0.09 29

psmg	9.80 200	1.48 81	7.93 106	5.18 99	3.96 198	15.85 236	7.93 242	29.11 241	21.58 175	20.93 242	25.06 172	22.28 237	11.53 185	14.18 190	7.81 183	0.19 160	0.13 176	0.17 195	0.04 118	0.36 145	0.21 106

AAGNet	7.94 148	1.48 81	9.34 175	7.13 210	0.70 48	5.85 85	5.16 172	15.40 86	14.01 103	20.13 230	24.03 167	15.28 163	11.52 184	12.05 128	15.47 258	0.63 265	0.06 109	0.32 245	0.01 64	0.12 31	0.09 29

ttt	9.98 209	1.49 85	7.30 89	6.43 170	3.95 197	14.02 203	5.06 170	33.03 289	29.84 248	14.90 119	30.95 240	14.81 154	9.66 154	15.36 211	11.38 234	0.38 213	0.19 206	0.10 155	0.03 103	0.37 150	0.28 139

knoymous	6.19 91	1.49 85	4.49 13	3.81 30	1.87 130	5.84 83	5.76 189	14.51 71	14.18 106	13.31 102	21.59 141	12.64 114	6.49 96	12.41 147	4.03 105	0.12 138	0.13 176	0.12 169	0.00 1	0.71 227	0.35 158

ac_64	11.10 235	1.49 85	9.88 195	8.24 251	5.45 264	19.12 271	6.46 217	24.10 195	14.34 108	22.80 267	23.87 165	33.28 311	15.54 257	18.87 260	17.26 273	0.28 193	0.12 172	0.02 73	0.02 87	0.26 95	0.63 207

mmm	7.72 142	1.50 88	8.56 138	5.29 107	1.89 132	14.14 207	5.70 188	18.42 132	11.02 71	16.04 149	23.78 162	17.00 179	10.03 160	12.03 126	7.54 178	0.12 138	0.07 126	0.50 261	0.20 220	0.31 125	0.18 84

test_5	8.51 163	1.50 88	8.19 121	11.06 314	5.00 242	6.91 115	5.67 187	17.50 118	22.09 182	16.07 150	29.63 222	15.28 163	10.78 167	15.94 227	3.65 86	0.00 1	0.00 1	0.26 229	0.08 160	0.31 125	0.35 158

Sa-1000	8.38 160	1.50 88	8.13 116	7.56 230	0.89 70	14.39 212	2.47 96	24.31 197	23.74 198	15.18 133	28.35 205	11.42 95	8.85 138	16.20 236	3.28 77	0.17 154	0.23 231	0.15 189	0.23 233	0.46 167	0.19 95

Pruner-Stereo	6.59 100	1.51 91	8.71 141	6.34 165	0.85 66	5.66 73	4.15 151	13.74 64	11.02 71	18.11 195	22.09 148	15.86 168	5.80 78	11.75 119	5.15 134	0.60 258	0.02 29	0.18 200	0.10 178	0.07 11	0.16 76

iRaftStereo_RVC	4.68 31	1.51 91	6.89 68	4.91 76	0.72 57	5.26 52	0.46 7	17.60 119	10.47 66	9.53 52	15.13 74	5.75 40	3.24 17	8.93 41	2.22 35	0.00 1	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.46 167	0.41 170

UPFNet	11.72 244	1.52 93	10.33 205	7.38 218	7.14 308	20.05 278	9.62 260	28.90 240	25.94 218	20.02 226	29.73 223	20.91 225	16.34 265	18.61 258	16.17 265	0.26 190	0.17 197	0.25 227	0.03 103	0.55 198	0.56 197

RAFT_R40	6.91 121	1.53 94	8.45 132	6.79 196	0.77 62	5.86 87	3.82 145	14.85 76	14.53 111	18.05 194	20.03 122	17.06 180	8.69 134	13.40 178	3.84 95	0.14 143	0.02 29	0.14 184	0.00 1	0.09 16	0.05 13

test-1	5.62 68	1.53 94	14.78 276	7.44 223	1.11 84	7.99 131	1.19 24	13.03 49	12.04 81	9.39 51	15.23 75	11.15 93	5.56 67	7.06 19	3.57 81	0.07 124	0.50 296	0.00 1	0.10 178	0.16 46	0.47 180

anonymousdsp2	5.93 76	1.54 96	8.34 122	4.43 54	0.38 12	9.24 140	4.11 148	21.92 176	17.36 140	12.28 72	10.08 38	10.05 80	4.42 38	11.04 79	2.54 48	0.01 46	0.02 29	0.30 243	0.18 209	0.21 64	0.18 84

SA	7.93 147	1.54 96	9.13 169	7.98 243	0.64 41	5.85 85	2.29 89	22.27 177	24.54 208	13.17 97	31.07 244	8.87 70	10.32 164	16.49 240	3.12 70	0.04 97	0.12 172	0.17 195	0.30 259	0.45 166	0.17 80

test_xeample3	3.34 10	1.54 96	7.67 95	3.33 9	0.68 44	5.74 79	1.63 42	12.05 32	3.88 2	6.71 32	3.81 3	3.17 8	3.34 19	10.59 63	2.07 23	0.00 1	0.02 29	0.00 1	0.27 249	0.13 36	0.16 76

MIM_Stereo	7.02 124	1.55 99	10.78 215	4.17 37	0.58 34	5.25 51	1.32 28	19.03 142	12.59 87	16.74 167	28.83 209	13.20 129	5.53 66	12.89 162	7.11 168	0.00 1	0.23 231	0.00 1	0.01 64	0.38 155	0.28 139

fff	6.83 118	1.55 99	7.28 84	3.56 24	0.32 8	4.73 21	1.70 46	15.75 93	31.87 261	15.11 126	20.25 124	6.90 47	12.80 202	8.63 32	5.33 141	0.01 46	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.09 16	0.63 207

IER	9.78 199	1.55 99	9.97 197	4.51 57	5.23 250	13.78 199	5.11 171	26.66 221	22.79 189	19.69 220	29.45 219	16.42 174	18.52 287	13.64 184	7.57 180	0.06 116	0.03 48	0.18 200	0.09 172	0.18 55	0.23 120

GMOStereo	5.97 79	1.55 99	7.18 77	5.17 94	0.71 49	5.54 59	2.21 82	10.54 21	12.86 88	18.29 199	22.01 143	17.06 180	6.27 90	6.62 15	2.43 43	0.00 1	0.23 231	0.12 169	0.00 1	0.46 167	0.10 35

error version	5.97 79	1.55 99	7.18 77	5.17 94	0.71 49	5.54 59	2.21 82	10.54 21	12.86 88	18.29 199	22.01 143	17.06 180	6.27 90	6.62 15	2.43 43	0.00 1	0.23 231	0.12 169	0.00 1	0.46 167	0.10 35

test-v	5.97 79	1.55 99	7.18 77	5.17 94	0.71 49	5.54 59	2.21 82	10.54 21	12.86 88	18.29 199	22.01 143	17.06 180	6.27 90	6.62 15	2.43 43	0.00 1	0.23 231	0.12 169	0.00 1	0.46 167	0.10 35

test-2	5.97 79	1.55 99	7.18 77	5.17 94	0.71 49	5.54 59	2.21 82	10.54 21	12.86 88	18.29 199	22.01 143	17.06 180	6.27 90	6.62 15	2.43 43	0.00 1	0.23 231	0.12 169	0.00 1	0.46 167	0.10 35

csc	6.83 118	1.55 99	7.28 84	3.56 24	0.32 8	4.73 21	1.70 46	15.75 93	31.87 261	15.11 126	20.25 124	6.90 47	12.80 202	8.63 32	5.33 141	0.01 46	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.09 16	0.63 207

cscssc	6.83 118	1.55 99	7.28 84	3.56 24	0.32 8	4.73 21	1.70 46	15.75 93	31.87 261	15.11 126	20.25 124	6.90 47	12.80 202	8.63 32	5.33 141	0.01 46	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.09 16	0.63 207

AE-Stereo	5.15 36	1.56 108	7.99 110	8.70 256	2.18 141	9.12 138	3.02 117	11.78 30	13.30 99	4.34 17	12.84 60	10.83 86	4.53 45	8.71 36	2.82 54	0.04 97	0.44 283	0.05 107	0.33 269	0.20 61	0.17 80

StereoIM	2.73 1	1.56 108	6.21 52	2.96 4	2.45 151	1.80 3	0.28 4	7.43 4	5.07 12	2.57 1	3.43 2	7.13 51	4.71 55	5.74 8	2.91 59	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.15 41	0.12 45

MSKI-zero shot	4.76 34	1.56 108	5.98 40	5.14 92	1.13 88	6.55 107	1.55 38	12.76 45	8.06 49	10.44 59	11.50 51	13.47 138	2.38 14	12.07 132	1.90 11	0.01 46	0.20 211	0.02 73	0.29 255	0.14 39	0.14 58

hknet	10.13 213	1.56 108	10.27 204	6.74 193	3.72 188	16.10 242	7.13 233	33.06 290	21.12 169	17.99 191	21.34 137	23.11 242	14.95 245	16.43 239	8.34 195	0.14 143	0.13 176	0.14 184	0.04 118	0.30 114	0.09 29

IGEVStereo-DCA	3.31 9	1.57 112	6.20 47	3.36 10	0.60 38	4.93 36	1.70 46	13.26 52	5.04 7	3.79 13	4.58 4	4.53 28	4.00 29	10.13 57	2.09 26	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.18 209	0.12 31	0.14 58

rrr	3.26 7	1.57 112	7.72 98	3.36 10	0.60 38	4.93 36	1.59 40	10.72 25	5.11 15	3.79 13	4.58 4	4.53 28	4.00 29	10.13 57	2.09 26	0.00 1	0.06 109	0.00 1	0.22 225	0.12 31	0.18 84

RE-Stereo	6.73 110	1.58 114	8.94 148	6.59 180	0.71 49	6.27 95	3.51 132	20.20 152	17.99 147	13.21 98	19.46 115	11.94 104	6.20 86	12.34 143	4.79 124	0.34 206	0.05 77	0.20 211	0.23 233	0.09 16	0.05 13

TVStereo	6.73 110	1.58 114	8.94 148	6.59 180	0.71 49	6.27 95	3.51 132	20.20 152	17.99 147	13.21 98	19.46 115	11.94 104	6.20 86	12.34 143	4.79 124	0.34 206	0.05 77	0.20 211	0.23 233	0.09 16	0.05 13

ADStereo(finetuned)	6.68 106	1.59 116	9.70 192	3.49 18	0.68 44	4.79 32	1.75 61	15.33 83	23.64 195	15.56 139	20.68 130	7.30 53	13.85 222	8.71 36	5.17 135	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.25 87	1.05 257

NF-Stereo	6.72 109	1.59 116	8.93 146	6.60 183	0.73 61	6.27 95	3.38 128	20.21 158	18.01 149	13.22 101	19.46 115	11.82 101	6.16 84	12.39 146	4.74 120	0.33 202	0.06 109	0.20 211	0.23 233	0.08 14	0.05 13

OCTAStereo	6.74 113	1.59 116	8.96 153	6.60 183	0.72 57	6.25 93	3.50 130	20.20 152	18.03 150	13.21 98	19.45 113	12.07 111	6.16 84	12.36 145	4.78 121	0.35 209	0.06 109	0.20 211	0.23 233	0.09 16	0.05 13

DCANet	6.46 98	1.59 116	7.28 84	3.51 22	0.68 44	4.77 31	1.75 61	15.33 83	23.62 194	15.55 138	20.73 135	7.31 54	11.56 188	8.83 40	5.26 138	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.26 95	1.11 261

PSM-softLoss	6.61 104	1.60 120	9.42 177	6.48 172	0.88 68	5.65 68	2.04 78	22.64 180	8.77 56	13.95 107	22.11 150	13.01 121	5.22 60	12.73 157	6.05 153	0.49 242	0.06 109	0.27 230	0.56 295	0.16 46	0.06 20

KMStereo	6.61 104	1.60 120	9.42 177	6.48 172	0.88 68	5.65 68	2.04 78	22.64 180	8.77 56	13.95 107	22.11 150	13.01 121	5.22 60	12.73 157	6.05 153	0.49 242	0.06 109	0.27 230	0.56 295	0.16 46	0.06 20

cf-r	10.06 211	1.60 120	7.99 110	5.82 130	5.70 274	12.92 191	4.78 166	24.18 196	27.47 230	16.91 170	31.02 243	25.12 260	14.05 226	11.63 114	11.01 231	0.03 91	0.03 48	0.05 107	0.03 103	0.43 164	0.39 163

MDST_ROB	17.92 313	1.60 120	13.68 260	13.88 335	6.44 291	43.05 369	14.86 320	42.74 359	41.66 322	43.25 364	42.85 338	28.43 278	17.28 277	29.35 331	16.06 262	0.88 289	0.11 168	0.63 270	0.47 288	0.50 187	0.64 213

raft+_RVC	6.69 108	1.61 124	5.57 35	6.37 166	4.62 226	6.51 104	6.18 205	20.39 159	23.38 192	10.62 62	17.82 93	9.89 79	5.65 73	10.70 67	3.67 87	0.00 1	0.14 186	0.00 1	0.00 1	0.34 140	0.27 136

AFF-stereo	6.17 90	1.61 124	7.02 73	4.08 34	0.64 41	3.53 10	0.76 12	16.00 101	13.14 94	12.86 91	25.42 177	15.67 166	7.86 120	11.12 84	3.21 76	0.02 77	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.40 158	0.08 27

anonymousa	9.03 176	1.62 126	8.03 113	4.19 38	5.53 266	15.37 229	3.81 144	18.55 137	21.20 171	18.28 198	30.99 242	20.79 224	13.42 210	10.58 62	7.57 180	0.00 1	0.05 77	0.29 239	0.18 209	0.10 26	0.11 41

TestStereo1	7.62 140	1.62 126	7.60 93	10.47 302	1.86 128	4.76 28	2.48 97	19.73 147	22.33 184	16.79 168	26.02 181	9.33 76	9.30 144	15.92 225	3.37 78	0.01 46	0.02 29	0.02 73	0.05 136	0.55 198	0.28 139

SA-5K	7.62 140	1.62 126	7.60 93	10.47 302	1.86 128	4.76 28	2.48 97	19.73 147	22.33 184	16.79 168	26.02 181	9.33 76	9.30 144	15.92 225	3.37 78	0.01 46	0.02 29	0.02 73	0.05 136	0.55 198	0.28 139

CRE-IMP	5.53 56	1.63 129	9.62 183	5.65 119	0.48 26	7.02 118	1.70 46	11.84 31	8.33 53	12.99 95	16.02 80	11.08 90	6.23 88	12.06 130	5.06 131	0.28 193	0.07 126	0.09 139	0.00 1	0.24 84	0.21 106

DeepStereo_RVC	5.65 69	1.65 130	9.06 164	5.21 103	0.56 32	5.55 63	1.84 66	12.16 33	7.22 41	13.94 106	14.96 72	12.58 113	10.27 163	11.25 94	5.81 151	0.39 223	0.10 159	0.11 166	0.00 1	0.18 55	0.22 113

111	7.26 134	1.65 130	7.28 84	3.56 24	0.32 8	10.76 157	3.53 135	20.55 160	27.51 231	10.07 56	16.62 86	14.30 145	9.53 152	12.02 125	5.87 152	0.14 143	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.31 125	1.14 265

RAFT-Stereo + iAFF	5.48 52	1.66 132	7.56 92	3.49 18	0.40 13	2.75 5	0.67 10	16.07 102	14.76 112	12.27 71	18.67 105	11.95 106	8.08 126	7.84 25	2.89 56	0.01 46	0.06 109	0.00 1	0.00 1	0.37 150	0.04 10

test croco	4.15 26	1.67 133	9.97 197	4.86 72	2.97 169	3.27 7	1.41 30	8.20 6	5.51 19	3.37 8	16.69 87	3.03 5	2.71 15	14.44 197	3.91 97	0.14 143	0.00 1	0.03 86	0.01 64	0.69 221	0.14 58

CASS	8.15 155	1.67 133	7.68 96	8.25 252	1.52 118	14.39 212	2.72 107	22.65 182	17.23 137	15.42 135	22.68 155	13.47 138	11.87 191	12.44 148	6.07 156	0.96 294	0.05 77	0.12 169	0.01 64	0.71 227	3.14 314
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
MIPNet	6.75 115	1.67 133	12.34 235	4.67 64	1.47 112	10.01 144	2.24 87	26.43 219	17.22 136	14.72 115	12.75 59	7.02 50	9.68 155	8.44 28	5.26 138	0.01 46	0.04 57	0.05 107	0.09 172	0.35 144	0.55 194

NRIStereo	5.73 70	1.67 133	8.42 129	5.72 128	0.41 14	6.71 110	2.60 103	14.73 75	10.71 70	12.39 74	15.07 73	11.58 96	6.23 88	12.06 130	4.78 121	0.61 261	0.17 197	0.11 166	0.00 1	0.28 106	0.27 136

rafts_anoy	6.02 84	1.67 133	6.27 53	6.53 177	4.98 239	5.30 53	2.53 99	13.77 66	21.01 167	12.70 89	16.23 83	8.56 67	5.65 73	9.09 46	5.22 136	0.04 97	0.31 258	0.09 139	0.03 103	0.25 87	0.17 80

ACVNet	10.36 218	1.68 138	5.49 31	6.01 145	2.75 159	12.78 189	3.56 137	21.89 173	34.81 289	14.96 121	30.78 237	24.72 257	13.88 223	15.81 219	17.20 271	0.13 141	0.01 10	0.06 120	0.06 150	0.51 188	0.15 72

acv_ft	12.16 253	1.68 138	11.97 232	7.70 234	6.20 283	19.61 275	5.52 182	25.78 210	34.81 289	25.62 292	30.78 237	24.72 257	13.20 209	15.81 219	18.80 282	0.13 141	0.01 10	0.06 120	0.06 150	0.63 212	0.15 72

GwcNet-ADL	8.48 161	1.70 140	9.38 176	7.10 208	2.78 160	6.74 112	6.57 222	30.15 251	26.01 220	15.15 131	17.77 92	13.93 142	6.96 109	12.96 167	9.91 210	0.48 241	0.72 313	0.01 63	0.01 64	0.51 188	0.84 237

RASNet	11.59 242	1.71 141	10.36 206	6.30 163	5.66 271	15.48 231	6.12 203	34.50 308	20.86 166	16.61 163	32.51 267	22.04 234	23.00 308	19.44 267	16.15 264	0.71 271	0.03 48	0.05 107	0.01 64	0.15 41	0.13 53

ICVP	10.07 212	1.73 142	6.11 44	9.08 264	3.31 177	12.25 181	6.56 221	26.30 218	22.52 186	16.49 160	31.80 257	26.94 274	12.42 196	11.35 97	10.92 226	1.17 307	0.57 306	0.17 195	0.10 178	0.58 204	1.07 259
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
PSMNet-RSSM	9.71 198	1.73 142	6.09 43	7.47 226	4.27 211	10.06 145	6.00 198	29.14 242	21.74 179	15.76 142	32.88 272	22.63 239	13.18 207	12.94 166	9.12 205	0.09 129	0.02 29	0.07 128	0.10 178	0.70 225	0.24 126

Patchmatch Stereo++	5.56 64	1.74 144	9.01 158	5.09 82	0.41 14	5.66 73	2.40 93	12.52 38	7.00 32	12.52 77	18.08 95	13.02 123	6.74 102	11.59 110	4.01 103	0.78 277	0.09 149	0.09 139	0.00 1	0.22 67	0.22 113
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	5.50 55	1.74 144	9.03 162	5.09 82	0.42 18	5.66 73	1.98 75	12.50 36	7.01 37	12.52 77	18.13 100	12.96 119	6.77 106	11.11 83	3.83 94	0.72 273	0.09 149	0.09 139	0.00 1	0.22 67	0.22 113

ROB_FTStereo_v2	5.53 56	1.74 144	8.97 155	5.09 82	0.42 18	5.64 67	2.02 76	12.50 36	7.00 32	12.51 76	18.10 97	12.99 120	6.72 101	11.50 102	4.04 106	0.70 269	0.09 149	0.09 139	0.00 1	0.22 67	0.23 120

ROB_FTStereo	5.49 54	1.74 144	8.96 153	5.09 82	0.42 18	5.65 68	1.68 44	12.53 41	7.00 32	12.53 83	18.00 94	13.02 123	6.74 102	11.51 103	3.81 93	0.60 258	0.09 149	0.09 139	0.00 1	0.22 67	0.22 113

HUI-Stereo	5.48 52	1.74 144	9.01 158	5.08 81	0.42 18	5.65 68	2.77 110	12.55 42	7.03 39	12.54 85	18.10 97	13.07 127	6.71 100	9.92 55	3.74 89	0.61 261	0.08 141	0.09 139	0.00 1	0.22 67	0.23 120

iGMRVC	5.54 59	1.74 144	9.01 158	5.09 82	0.42 18	5.66 73	1.81 65	12.61 44	7.02 38	12.52 77	18.11 99	13.02 123	6.64 99	11.57 107	4.16 107	0.82 283	0.09 149	0.09 139	0.00 1	0.22 67	0.21 106

iRAFT	5.56 64	1.74 144	9.01 158	5.09 82	0.41 14	5.66 73	2.40 93	12.52 38	7.00 32	12.52 77	18.08 95	13.02 123	6.74 102	11.59 110	4.01 103	0.78 277	0.09 149	0.09 139	0.00 1	0.22 67	0.22 113

RAFT-IKP	5.53 56	1.74 144	8.95 150	5.09 82	0.41 14	5.45 56	2.08 80	12.52 38	7.00 32	12.52 77	18.13 100	12.93 118	6.79 107	11.59 110	3.99 101	0.80 281	0.09 149	0.09 139	0.00 1	0.22 67	0.22 113

EAI-Stereo	5.21 40	1.74 144	8.46 133	5.69 122	1.37 110	5.67 78	3.52 134	18.77 139	5.65 20	9.75 53	16.08 81	6.36 42	3.57 24	11.73 117	3.64 84	0.01 46	0.33 265	0.03 86	1.06 317	0.21 64	0.65 214

anonymousdsp	3.51 16	1.75 153	5.66 36	3.49 18	1.13 88	5.04 46	1.74 58	13.69 61	5.07 12	4.83 25	5.42 10	4.25 21	4.44 41	11.14 85	1.98 15	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.18 209	0.31 125	0.13 53

DCRE	6.07 88	1.75 153	8.41 128	7.20 212	3.82 193	6.48 101	4.18 153	15.52 89	10.42 65	9.24 50	22.47 153	11.71 99	5.46 64	10.62 64	3.02 65	0.02 77	0.26 250	0.05 107	0.30 259	0.15 41	0.24 126

IGEV-Stereo	3.52 17	1.75 153	5.67 37	3.49 18	1.12 86	5.04 46	1.73 57	13.70 62	5.07 12	4.83 25	5.42 10	4.27 22	4.43 40	11.15 90	1.98 15	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.18 209	0.31 125	0.12 45
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
HHNet	7.39 135	1.75 153	7.24 82	3.26 7	3.18 171	5.04 46	6.40 214	19.04 143	15.70 124	20.71 240	32.13 262	10.69 85	5.91 80	10.45 61	4.60 116	0.40 225	0.07 126	0.21 216	0.13 191	0.54 195	0.41 170

MyStereo06	6.40 94	1.76 157	13.15 248	6.19 159	4.40 220	7.09 120	9.95 264	16.68 109	6.98 31	12.91 92	10.76 46	17.84 199	5.71 75	9.97 56	3.39 80	0.06 116	0.10 159	0.02 73	0.04 118	0.73 232	0.29 144

MyStereo05	9.29 185	1.76 157	8.95 150	6.19 159	4.40 220	7.09 120	9.95 264	31.21 266	40.82 319	17.31 177	12.93 63	10.33 82	12.52 199	13.93 186	7.05 167	0.06 116	0.10 159	0.02 73	0.04 118	0.73 232	0.29 144

ff7	3.48 12	1.76 157	6.20 47	3.45 14	1.13 88	5.02 42	1.70 46	13.26 52	5.04 7	4.66 21	5.47 12	3.49 9	4.70 51	11.14 85	2.01 17	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.18 209	0.30 114	0.14 58

ffff	3.48 12	1.76 157	6.20 47	3.45 14	1.13 88	5.02 42	1.70 46	13.26 52	5.04 7	4.66 21	5.47 12	3.49 9	4.70 51	11.14 85	2.01 17	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.18 209	0.30 114	0.14 58

11t	3.48 12	1.76 157	6.20 47	3.45 14	1.13 88	5.02 42	1.70 46	13.26 52	5.04 7	4.66 21	5.47 12	3.49 9	4.70 51	11.14 85	2.01 17	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.18 209	0.30 114	0.14 58

ccc-4	3.48 12	1.76 157	6.20 47	3.45 14	1.13 88	5.02 42	1.70 46	13.26 52	5.04 7	4.66 21	5.47 12	3.49 9	4.70 51	11.14 85	2.01 17	0.00 1	0.04 57	0.00 1	0.18 209	0.30 114	0.14 58

CoDeX	9.24 180	1.77 163	9.54 180	6.08 151	3.79 192	16.45 253	6.76 226	26.15 216	25.03 209	17.18 175	25.12 174	14.69 153	11.68 189	12.22 137	6.71 162	0.30 196	0.20 211	0.15 189	0.02 87	0.23 79	0.68 217

PCWNet_CMD	9.64 195	1.77 163	10.59 209	4.80 68	2.90 165	16.25 251	2.42 95	29.37 246	34.10 283	17.41 178	22.04 147	19.10 213	7.70 116	12.05 128	6.86 164	0.22 173	0.45 287	0.80 284	0.22 225	3.11 312	0.69 219

MSMDNet	9.64 195	1.77 163	10.63 210	4.83 69	2.90 165	16.35 252	2.37 92	29.33 245	34.29 286	17.43 180	22.10 149	19.05 212	7.79 119	12.11 134	6.87 165	0.23 180	0.46 289	0.67 273	0.21 223	2.77 302	0.60 203

THIR-Stereo	9.38 188	1.78 166	8.50 136	4.74 65	0.71 49	15.92 237	11.93 300	16.39 105	21.56 174	24.27 276	32.07 260	14.40 146	14.14 230	11.49 101	8.39 196	0.05 105	0.25 248	0.10 155	0.05 136	0.33 137	0.58 200

HSM	11.33 238	1.80 167	7.04 75	6.13 156	3.99 203	16.16 246	6.92 229	29.69 248	19.39 158	22.95 268	26.05 184	41.08 347	15.79 260	20.25 279	8.89 203	0.02 77	0.03 48	0.01 63	0.00 1	0.15 41	0.34 157

iRaft-Stereo_5w	8.70 169	1.81 168	9.33 174	5.83 132	3.78 190	4.87 33	11.12 287	15.86 100	14.80 113	15.23 134	26.36 187	21.49 230	12.91 205	15.94 227	12.73 239	0.58 254	0.05 77	0.08 132	0.09 172	0.85 242	0.33 156

iRaft-Stereo_20w	6.06 87	1.84 169	12.04 233	4.23 41	1.67 121	6.77 113	2.22 86	18.73 138	6.08 22	14.72 115	10.33 41	13.42 137	8.14 127	15.88 222	3.08 69	0.01 46	0.24 242	0.13 180	0.39 280	0.61 207	0.71 224

STrans-v2	7.98 152	1.84 169	9.42 177	4.84 71	1.48 114	12.23 180	10.05 269	19.06 144	12.32 84	13.63 104	26.06 185	18.13 206	12.35 195	12.99 170	3.99 101	0.01 46	0.01 10	0.18 200	0.01 64	0.22 67	0.83 236

delet	12.65 264	1.85 171	11.36 224	7.71 236	6.22 285	22.52 294	10.22 277	28.14 234	37.67 306	19.66 219	29.24 212	21.00 226	15.99 262	21.97 295	17.77 276	0.03 91	0.07 126	0.19 208	0.04 118	0.60 206	0.75 229

SGM-Forest	12.92 268	1.87 172	6.61 57	5.68 121	2.05 137	23.19 300	11.30 290	34.24 304	30.77 255	26.54 299	31.99 259	29.98 287	15.74 259	21.17 292	13.36 242	1.05 301	0.33 265	0.84 292	0.01 64	0.71 227	0.97 250
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DISCO	16.36 294	1.88 173	16.15 282	7.78 237	4.19 208	26.92 323	10.21 276	30.31 257	44.26 337	21.35 253	33.91 286	35.80 325	22.40 307	35.65 355	33.87 351	0.18 156	0.08 141	0.04 101	0.04 118	1.71 279	0.54 193

TransformOpticalFlow	7.76 144	1.90 174	9.31 173	5.50 113	1.18 95	6.97 117	8.27 244	17.86 127	13.21 96	14.58 113	29.13 211	19.01 210	10.85 168	12.51 152	3.69 88	0.01 46	0.04 57	0.20 211	0.04 118	0.17 53	0.84 237

CroCo-Stereo	3.27 8	1.90 174	7.18 77	8.50 255	1.11 84	0.96 1	0.97 17	10.18 17	8.20 51	3.59 10	4.69 7	8.02 63	4.53 45	2.75 1	2.34 39	0.01 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 125	0.11 41
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
DMCA	8.51 163	1.90 174	9.96 196	5.16 93	4.14 207	10.29 148	4.46 159	25.52 205	19.55 160	16.33 156	20.69 131	17.59 195	11.26 179	10.42 60	11.36 233	0.50 244	0.08 141	0.35 248	0.05 136	0.36 145	0.31 152

CFNet_ucs	10.25 215	1.91 177	11.88 231	4.98 77	4.08 205	15.11 224	3.57 139	28.02 232	31.98 266	18.21 197	25.20 175	23.27 245	9.38 148	13.38 177	7.22 169	0.23 180	0.81 320	1.65 319	0.22 225	3.01 308	0.93 247

ProNet	3.61 20	1.91 177	6.17 46	3.31 8	0.67 43	5.51 57	6.46 217	12.60 43	6.23 23	3.18 5	4.80 8	3.64 13	3.57 24	11.15 90	2.11 29	0.02 77	0.21 217	0.01 63	0.01 64	0.41 161	0.14 58

CFNet_pseudo	9.58 192	1.91 177	10.73 213	4.53 58	2.91 167	14.26 208	2.75 109	26.73 223	32.14 267	17.10 173	23.02 157	22.14 236	8.74 136	12.17 136	7.43 173	0.20 167	0.45 287	1.24 313	0.24 240	2.49 297	0.49 186

psm_up	13.18 273	1.91 177	8.81 144	9.59 282	5.84 279	15.17 227	11.37 292	38.74 341	30.81 256	20.66 239	30.32 230	30.00 288	23.12 309	19.19 265	16.02 261	0.58 254	0.10 159	0.17 195	0.01 64	0.65 218	0.55 194

MyStereo07	4.38 28	1.92 181	5.06 23	6.09 152	4.31 217	6.54 105	9.96 266	15.35 85	5.15 16	4.34 17	5.65 16	3.15 7	5.77 77	11.33 96	1.81 10	0.06 116	0.10 159	0.03 86	0.04 118	0.63 212	0.30 147

MyStereo04	9.24 180	1.92 181	8.78 143	6.09 152	4.31 217	6.54 105	9.96 266	32.24 281	41.99 326	14.26 111	11.98 55	12.00 108	12.01 192	13.93 186	7.53 177	0.06 116	0.10 159	0.03 86	0.04 118	0.63 212	0.30 147

ccs_rob	9.61 194	1.92 181	10.72 212	4.55 59	2.89 164	14.33 210	2.86 113	26.85 224	32.36 269	17.05 171	22.91 156	22.12 235	8.70 135	12.10 133	7.44 174	0.19 160	0.44 283	1.38 315	0.25 243	2.68 300	0.57 198

DIP-Stereo	6.74 113	1.93 184	10.02 201	4.28 46	1.64 119	13.54 197	1.52 35	15.16 81	6.63 26	14.30 112	26.81 194	10.90 87	5.19 59	14.78 204	7.56 179	0.00 1	0.06 109	0.05 107	0.00 1	0.17 53	0.17 80
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
GwcNet-RSSM	10.65 223	1.94 185	8.57 139	6.89 200	5.26 254	12.26 182	5.21 173	25.80 212	31.50 258	16.67 165	33.52 280	23.70 251	13.88 223	12.84 160	13.67 245	0.05 105	0.10 159	0.14 184	0.02 87	0.65 218	0.39 163

iResNet_ROB	11.71 243	1.96 186	10.77 214	6.01 145	3.68 187	15.13 226	2.34 90	31.72 272	37.58 305	26.16 296	32.77 269	25.88 267	15.34 255	16.35 238	7.94 187	0.19 160	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.31 125	0.12 45

RAFT_CTSACE	8.24 157	1.97 187	8.39 125	6.89 200	5.11 247	5.86 87	2.63 105	14.62 73	16.88 134	23.52 274	34.77 291	16.02 170	7.37 112	17.91 253	2.23 36	0.00 1	0.12 172	0.00 1	0.03 103	0.39 157	0.05 13

GES	8.51 163	1.98 188	11.82 230	6.39 168	1.77 126	12.36 183	6.22 206	21.55 168	21.34 172	19.02 212	26.02 181	8.79 68	9.34 147	13.94 188	7.24 170	0.38 213	0.10 159	0.30 243	0.14 195	0.69 221	0.73 226

tt1	5.27 42	1.99 189	5.11 24	6.02 148	0.26 2	10.59 155	4.22 154	18.45 133	16.31 128	6.75 33	8.95 29	4.75 31	9.15 142	10.82 75	1.61 5	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.04 118	0.26 95	0.14 58

ACVNet-DCA	5.28 43	2.00 190	4.99 19	5.89 135	0.26 2	10.85 160	5.38 176	20.20 152	11.88 78	6.95 35	10.01 34	4.49 25	9.78 156	10.79 70	1.59 2	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.04 118	0.25 87	0.20 98

xx1	5.99 83	2.00 190	4.99 19	5.89 135	0.26 2	10.85 160	5.38 176	17.84 123	15.48 119	6.95 35	10.01 34	16.02 170	11.15 177	10.79 70	1.59 2	0.00 1	0.05 77	0.02 73	0.05 136	0.25 87	0.20 98

1test111	5.59 67	2.00 190	4.99 19	5.89 135	0.26 2	10.85 160	5.38 176	20.20 152	11.88 78	6.95 35	10.01 34	4.49 25	9.78 156	11.09 81	7.45 175	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.04 118	0.25 87	0.20 98

cc1	5.34 46	2.00 190	4.99 19	5.89 135	0.26 2	10.85 160	5.38 176	17.85 125	15.48 119	6.95 35	10.01 34	4.49 25	9.78 156	10.79 70	1.59 2	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.04 118	0.30 114	0.13 53

ToySt	10.51 221	2.00 190	15.67 279	5.33 108	0.95 75	14.97 223	9.51 258	24.02 193	27.37 228	14.61 114	24.67 170	24.56 255	14.70 243	16.86 243	13.35 241	0.06 116	0.23 231	0.03 86	0.09 172	0.62 210	0.67 216

pcwnet_v2	12.32 255	2.00 190	17.53 292	7.79 238	5.69 273	17.06 256	3.69 143	36.52 325	46.17 344	20.55 235	29.39 218	16.50 175	13.00 206	15.70 217	9.32 207	0.50 244	1.00 328	0.34 247	0.24 240	2.00 288	1.38 274

PSMNet-ADL	9.88 206	2.01 196	6.80 65	9.18 268	4.26 210	15.11 224	3.50 130	27.12 225	24.42 207	14.72 115	18.96 108	25.32 263	13.43 211	15.76 218	14.04 247	0.79 280	0.78 319	0.00 1	0.02 87	0.26 95	1.18 268

DSFCA	11.85 248	2.01 196	12.93 244	5.40 109	6.87 302	15.36 228	10.45 280	30.68 261	31.84 260	25.99 294	23.52 160	22.03 233	14.05 226	20.28 282	12.46 236	0.57 253	0.41 275	0.28 236	0.38 278	1.02 250	0.47 180

RALCasStereoNet	5.95 78	2.02 198	7.09 76	7.06 206	5.10 246	6.36 99	5.44 181	13.97 68	13.25 97	9.93 55	17.45 90	10.37 83	3.89 27	11.64 115	4.24 110	0.02 77	0.46 289	0.10 155	0.00 1	0.20 61	0.31 152

UNet	12.64 263	2.02 198	13.36 250	6.85 199	7.76 322	25.31 314	4.74 165	34.10 300	28.19 235	20.03 227	31.07 244	27.02 276	17.36 278	20.18 277	13.87 246	0.06 116	0.05 77	0.27 230	0.01 64	0.23 79	0.39 163

IGEV_Zeroshot_test	5.28 43	2.03 200	14.26 268	6.09 152	1.33 106	4.32 14	1.03 21	14.46 69	6.50 24	13.33 103	11.89 54	11.01 88	3.45 20	10.71 68	3.64 84	0.03 91	0.22 226	0.15 189	0.26 245	0.80 239	0.20 98

CroCo-Stereo Lap2	4.01 25	2.03 200	8.14 117	9.82 287	6.03 280	1.11 2	0.79 13	9.71 14	7.98 48	3.26 6	4.99 9	9.08 73	5.80 78	6.08 11	4.39 113	0.00 1	0.05 77	0.00 1	0.00 1	0.71 227	0.30 147

DAS	10.80 231	2.03 200	13.96 262	9.01 262	6.23 286	14.67 221	7.38 237	21.59 169	32.58 272	18.67 208	28.13 203	19.20 215	17.08 275	16.54 241	7.31 171	0.58 254	0.01 10	0.29 239	0.01 64	0.47 174	0.20 98

SepStereo	11.34 239	2.03 200	13.96 262	9.01 262	6.23 286	14.67 221	7.38 237	21.59 169	32.58 272	18.67 208	28.13 203	19.20 215	17.08 275	27.36 322	7.31 171	0.58 254	0.01 10	0.29 239	0.01 64	0.47 174	0.20 98

HH	5.47 49	2.08 204	9.00 156	4.88 73	1.07 82	4.93 36	3.60 141	16.68 109	6.83 27	8.39 43	12.14 56	15.05 157	9.06 140	12.68 154	1.93 13	0.02 77	0.17 197	0.18 200	0.00 1	0.28 106	0.48 183

HanStereo	5.47 49	2.08 204	9.00 156	4.88 73	1.07 82	4.93 36	3.60 141	16.68 109	6.83 27	8.39 43	12.14 56	15.05 157	9.06 140	12.68 154	1.93 13	0.02 77	0.17 197	0.18 200	0.00 1	0.28 106	0.48 183

MMNet	12.97 269	2.08 204	12.74 241	6.98 202	6.27 289	26.39 321	4.73 164	23.10 186	41.79 324	25.48 290	32.29 265	21.09 228	17.79 282	19.52 269	17.90 278	0.19 160	0.07 126	0.10 155	0.00 1	0.37 150	0.59 202

hitnet-ft	12.04 251	2.11 207	6.14 45	7.27 213	3.90 194	25.98 317	3.56 137	22.56 179	23.74 198	20.55 235	33.81 284	31.59 298	18.67 289	19.47 268	17.20 271	0.42 231	1.36 331	0.35 248	0.07 157	1.11 256	0.86 241

UCFNet_RVC	9.48 190	2.12 208	4.89 17	7.03 203	3.78 190	16.05 238	6.37 213	28.25 235	20.00 162	15.93 148	23.07 158	25.21 261	12.79 201	12.57 153	8.01 188	0.07 124	0.04 57	1.17 306	0.23 233	1.31 269	0.69 219

SGM_RVC	19.52 326	2.12 208	6.79 64	6.59 180	1.33 106	38.20 360	15.74 329	38.13 336	34.07 282	45.71 369	41.91 333	51.41 375	38.10 362	38.77 368	27.80 338	0.61 261	0.36 270	0.51 262	0.33 269	1.03 251	0.90 244
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IIG-Stereo	7.41 137	2.13 210	8.55 137	10.02 293	1.76 125	6.82 114	1.53 36	17.17 116	15.84 126	18.74 210	20.30 128	18.01 201	8.39 130	12.89 162	5.22 136	0.27 192	0.03 48	0.03 86	0.00 1	0.16 46	0.30 147

RAFT	8.51 163	2.16 211	8.93 146	8.14 248	0.81 65	12.63 186	8.49 245	16.34 104	15.56 122	22.31 261	18.99 109	19.29 217	11.39 183	17.57 249	6.05 153	0.01 46	0.19 206	0.27 230	0.02 87	0.64 216	0.45 178

StereoVision	7.21 133	2.17 212	9.29 172	9.43 273	3.91 196	5.09 49	1.91 71	20.04 151	17.37 141	8.57 46	29.59 221	11.08 90	6.76 105	12.44 148	4.71 118	0.54 250	0.05 77	0.16 193	0.03 103	0.82 240	0.30 147

LL-Strereo2	5.54 59	2.17 212	9.12 167	5.65 119	2.54 154	6.48 101	2.27 88	15.08 78	7.79 47	10.99 64	10.26 40	15.94 169	3.50 23	13.25 176	3.63 83	0.00 1	0.13 176	1.34 314	0.10 178	0.30 114	0.19 95

ADLNet2	12.44 259	2.17 212	12.84 243	9.17 267	5.82 277	20.00 277	10.13 273	32.53 283	36.22 300	18.62 207	19.39 112	21.96 232	17.07 274	21.43 293	19.42 285	0.24 182	0.15 189	0.06 120	0.08 160	0.86 243	0.57 198

CFNet-ft	9.87 204	2.18 215	5.49 31	7.45 224	5.25 251	15.76 233	5.98 196	21.89 173	21.87 180	14.96 121	30.02 226	25.68 265	13.68 216	12.46 150	10.94 228	0.08 127	0.06 109	1.83 321	0.22 225	1.09 253	0.43 174

CFNet_RVC	9.87 204	2.18 215	5.49 31	7.45 224	5.25 251	15.76 233	5.98 196	21.89 173	21.87 180	14.96 121	30.02 226	25.68 265	13.68 216	12.46 150	10.94 228	0.08 127	0.06 109	1.83 321	0.22 225	1.09 253	0.43 174

ADLNet	12.34 257	2.22 217	10.14 202	8.38 253	6.78 300	17.56 261	9.05 249	33.21 293	26.28 222	27.06 302	26.01 180	26.80 271	13.76 219	16.99 245	18.74 281	0.24 182	0.39 272	0.23 223	0.10 178	0.64 216	2.16 299

MLCV	9.32 186	2.22 217	12.55 239	5.22 104	1.32 105	13.79 200	1.35 29	21.14 165	23.65 196	21.91 257	31.37 247	17.14 187	7.57 113	16.00 230	10.18 216	0.22 173	0.01 10	0.03 86	0.02 87	0.40 158	0.29 144

raft_robust	7.97 151	2.26 219	6.75 61	5.83 132	0.72 57	5.57 64	0.84 14	33.59 295	34.21 285	18.17 196	19.88 121	6.50 44	5.62 71	15.33 209	2.83 55	0.03 91	0.23 231	0.00 1	0.37 276	0.32 134	0.39 163

NINENet	10.74 227	2.29 220	10.44 207	8.03 244	5.09 245	17.62 262	2.79 111	38.69 340	33.24 277	18.35 203	26.31 186	14.49 148	9.40 149	15.88 222	10.57 223	0.41 227	0.21 217	0.29 239	0.00 1	0.42 163	0.23 120

GANet-ADL	8.36 159	2.31 221	8.44 131	7.39 220	2.65 156	12.58 185	5.24 174	29.55 247	25.24 211	14.19 110	16.70 88	17.07 185	6.91 108	10.65 66	6.26 159	0.38 213	0.39 272	0.10 155	0.12 188	0.75 237	0.28 139

CFNet	10.67 224	2.33 222	8.90 145	6.66 187	4.09 206	16.05 238	4.26 155	30.44 259	31.01 257	18.53 206	26.48 189	23.69 250	13.68 216	15.27 208	10.59 225	0.05 105	0.02 29	0.44 256	0.05 136	0.73 232	0.23 120

ACRE	7.07 127	2.38 223	13.26 249	7.36 217	4.86 231	10.28 147	4.40 156	15.51 88	13.69 101	17.22 176	19.23 110	8.00 61	4.20 34	10.64 65	8.50 197	0.33 202	0.32 261	0.03 86	0.14 195	0.37 150	0.77 233

ssnet_v2	13.23 274	2.43 224	11.25 221	7.34 215	2.92 168	23.05 299	12.95 306	35.93 320	32.92 276	21.23 251	25.38 176	28.81 279	15.22 252	22.57 299	19.81 288	0.18 156	0.08 141	0.19 208	0.05 136	1.24 264	1.06 258

CIPLG	7.15 130	2.44 225	12.82 242	7.38 218	4.93 234	10.51 152	4.56 161	15.17 82	13.25 97	17.45 181	19.75 119	8.42 65	4.60 49	11.41 99	8.31 193	0.33 202	0.32 261	0.03 86	0.14 195	0.37 150	0.72 225

SGM-ForestM	23.72 352	2.44 225	9.13 169	7.43 222	2.25 143	44.80 370	19.11 348	44.90 369	49.97 357	50.74 375	51.18 364	62.06 388	45.83 376	44.96 376	33.88 352	1.00 297	0.84 322	0.78 280	0.62 298	1.29 266	1.11 261

AASNet	12.49 260	2.46 227	10.49 208	9.82 287	6.86 301	17.33 258	6.73 225	41.09 351	37.86 308	22.53 265	29.11 210	16.68 176	13.48 214	14.54 202	17.87 277	0.20 167	0.02 29	0.78 280	0.05 136	1.18 259	0.76 230

MyStereo8	7.13 128	2.48 228	10.86 218	6.81 197	4.98 239	10.73 156	1.42 31	14.58 72	9.73 62	15.75 141	23.16 159	12.17 112	7.96 124	9.85 54	10.21 218	0.04 97	0.19 206	0.08 132	0.21 223	0.58 204	0.82 235

IPLGR_C	7.16 131	2.48 228	12.98 245	7.52 228	4.91 233	10.56 153	4.59 162	15.63 92	14.12 105	17.42 179	18.87 107	8.00 61	4.59 48	10.76 69	8.81 200	0.32 200	0.32 261	0.03 86	0.13 191	0.36 145	0.76 230

GEStereo_RVC	12.81 266	2.49 230	13.64 259	9.68 284	4.97 237	18.16 264	11.30 290	31.26 267	47.47 346	19.84 221	26.97 195	19.03 211	13.19 208	20.14 276	14.86 255	0.83 285	0.51 299	0.10 155	0.13 191	0.54 195	0.99 254

RALAANet	6.49 99	2.49 230	9.69 191	7.09 207	4.98 239	6.23 92	1.68 44	19.90 150	14.26 107	15.04 124	14.56 69	12.69 115	4.38 37	12.91 164	3.07 68	0.02 77	0.07 126	0.00 1	0.10 178	0.51 188	0.15 72

TestStereo	6.02 84	2.55 232	7.33 90	5.57 115	1.68 122	6.05 91	1.78 63	13.73 63	16.40 132	10.87 63	23.79 163	9.00 71	5.63 72	11.26 95	3.96 99	0.09 129	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.69 221	0.01 1

Former-RAFT_DAM_RVC	4.69 32	2.56 233	8.72 142	4.26 44	3.52 186	9.22 139	1.48 32	13.54 58	18.88 156	7.47 40	7.08 20	2.04 4	2.24 13	9.66 52	2.27 38	0.05 105	0.02 29	0.07 128	0.00 1	0.53 193	0.21 106

LoS_RVC	3.72 21	2.57 234	3.90 10	4.27 45	7.61 319	5.39 55	2.90 114	7.29 3	3.84 1	3.67 12	10.20 39	3.66 14	4.48 43	6.19 12	2.14 32	0.01 46	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.06 6	6.15 339

OMP-Stereo	6.93 122	2.57 234	9.03 162	10.63 305	1.72 124	4.89 34	1.91 71	17.84 123	15.56 122	16.69 166	14.16 67	17.70 197	7.33 111	12.93 165	4.83 127	0.24 182	0.03 48	0.06 120	0.02 87	0.19 59	0.39 163

CBFPSM	12.42 258	2.59 236	28.96 331	4.74 65	3.20 173	22.33 292	16.31 333	21.13 164	21.03 168	21.04 246	27.81 200	30.24 291	15.99 262	14.59 203	14.80 252	0.04 97	0.49 295	0.10 155	0.16 204	0.51 188	2.34 302

DN-CSS_ROB	8.17 156	2.59 236	14.14 265	6.11 155	3.22 174	6.31 98	3.53 135	22.92 185	20.59 164	16.66 164	30.05 228	9.31 75	7.95 123	13.49 179	4.78 121	0.72 273	0.00 1	0.45 257	0.00 1	0.54 195	0.09 29

HGLStereo	12.72 265	2.66 238	12.34 235	9.93 290	7.55 316	16.16 246	7.45 239	31.48 271	27.01 226	20.01 225	35.31 292	26.98 275	18.90 290	17.87 252	18.90 283	0.33 202	0.16 195	0.07 128	0.05 136	0.48 176	0.70 223

DispNO	11.19 236	2.70 239	17.77 299	8.09 245	5.44 262	11.56 169	11.52 294	24.39 198	33.30 278	19.84 221	26.54 192	20.72 223	15.24 253	15.12 207	10.43 222	0.26 190	0.00 1	0.05 107	0.02 87	0.69 221	0.20 98

StereoDRNet-Refined	13.36 278	2.80 240	10.82 216	7.94 241	3.10 170	18.95 270	4.45 158	28.47 236	29.65 242	29.11 315	41.47 330	24.44 254	17.64 281	23.34 302	21.66 295	0.16 151	0.07 126	0.53 263	0.32 265	0.77 238	1.64 284
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
gwcnet-sp	9.81 201	2.82 241	13.47 256	5.99 142	4.27 211	16.20 248	5.91 191	25.55 206	24.34 204	21.01 243	20.69 131	15.22 159	14.96 246	14.50 199	9.97 211	0.05 105	0.15 189	0.02 73	0.08 160	0.49 183	0.51 188

scenet	9.81 201	2.82 241	13.47 256	5.99 142	4.27 211	16.20 248	5.91 191	25.55 206	24.34 204	21.01 243	20.69 131	15.22 159	14.96 246	14.50 199	9.97 211	0.05 105	0.15 189	0.02 73	0.08 160	0.49 183	0.51 188

ssnet	9.81 201	2.82 241	13.47 256	5.99 142	4.27 211	16.20 248	5.91 191	25.55 206	24.34 204	21.01 243	20.69 131	15.22 159	14.96 246	14.50 199	9.97 211	0.05 105	0.15 189	0.02 73	0.08 160	0.49 183	0.51 188

Anonymous	6.73 110	2.83 244	18.61 303	11.88 323	7.83 323	14.52 219	9.37 254	14.49 70	10.15 63	4.28 16	6.89 18	3.13 6	7.67 115	11.82 121	5.66 148	0.83 285	0.35 269	0.08 132	0.20 220	2.86 304	1.09 260

AACVNet	10.58 222	2.86 245	9.78 194	8.95 261	3.30 176	10.80 159	4.78 166	22.37 178	12.55 86	27.50 306	29.84 224	30.06 290	15.99 262	19.10 264	11.60 235	0.40 225	0.18 202	0.22 220	0.03 103	0.62 210	0.73 226

CRFU-Net	12.56 262	2.89 246	11.77 229	8.18 249	5.80 276	24.84 308	10.46 283	24.56 199	13.12 93	30.06 323	29.37 213	29.09 280	19.64 294	19.96 273	18.53 280	0.82 283	0.48 292	0.27 230	0.15 201	0.53 193	0.68 217

CBMV_ROB	11.77 247	2.89 246	6.92 69	5.20 101	2.88 163	14.12 205	4.79 168	26.69 222	29.84 248	26.17 297	31.92 258	23.61 249	20.74 301	20.20 278	10.18 216	1.78 318	1.80 339	2.17 328	1.26 324	1.61 275	0.55 194

iResNetv2_ROB	12.00 250	2.91 248	13.46 255	5.82 130	3.73 189	13.15 193	6.45 216	34.15 301	36.02 297	25.25 286	33.81 284	29.79 286	14.24 232	13.61 183	6.10 157	0.21 170	0.02 29	0.12 169	0.00 1	0.82 240	0.25 131

HITNet	7.83 145	2.93 249	8.39 125	4.76 67	1.48 114	12.75 188	4.64 163	20.97 162	14.37 109	15.14 130	22.15 152	14.57 151	10.62 166	14.38 196	8.14 191	0.04 97	0.01 10	0.48 259	0.02 87	0.57 202	0.10 35
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
CSP-Net	12.85 267	2.95 250	9.64 184	5.94 141	3.96 198	25.85 315	9.93 263	28.81 239	26.00 219	29.31 319	32.44 266	30.00 288	15.16 251	20.25 279	14.30 250	0.55 252	0.19 206	0.03 86	0.00 1	0.65 218	0.98 253

FAT-Stereo	16.81 297	2.97 251	17.56 293	9.80 286	6.21 284	16.12 245	13.23 309	38.18 338	39.67 314	27.00 301	39.73 320	37.55 330	31.30 349	20.39 283	21.52 294	3.44 342	2.05 342	0.81 290	1.10 319	1.89 284	5.72 337

NVstereo2D	15.15 287	2.97 251	16.28 286	9.23 270	7.56 317	30.03 333	9.53 259	42.80 360	42.72 328	15.11 126	27.03 197	23.16 243	16.93 271	24.28 307	15.45 257	3.07 340	0.43 282	1.44 316	0.61 297	6.74 342	7.60 358

DLCB_ROB	13.35 277	3.00 253	9.12 167	9.43 273	5.68 272	21.80 289	10.12 272	29.19 244	29.92 250	27.71 307	31.45 256	32.37 302	19.50 293	19.02 261	16.73 268	0.22 173	0.04 57	0.38 254	0.06 150	0.49 183	0.85 240

stereogan	18.62 320	3.07 254	16.31 287	13.04 328	9.99 343	35.74 354	9.09 251	38.17 337	45.27 343	24.39 282	41.24 327	39.93 341	25.46 323	31.29 338	24.33 319	1.80 319	0.91 325	2.71 337	0.75 304	5.15 335	3.70 317

LE_ROB	22.93 350	3.07 254	14.02 264	7.70 234	2.86 162	31.99 343	17.35 341	28.10 233	67.19 394	70.51 396	55.61 376	49.07 370	47.62 378	24.76 312	36.49 358	0.35 209	0.20 211	0.27 230	0.55 294	0.48 176	0.44 176

iResNet	10.26 216	3.10 256	15.72 280	7.35 216	2.13 139	13.86 202	7.07 232	22.80 183	28.01 232	20.10 229	30.40 231	16.79 177	11.06 176	14.46 198	10.29 221	0.39 223	0.05 77	0.00 1	0.07 157	0.73 232	0.73 226

ARAFT	8.50 162	3.19 257	16.58 289	5.52 114	0.91 72	12.13 179	11.20 288	17.19 117	18.28 152	18.40 205	16.33 84	17.10 186	8.58 131	18.56 256	5.00 130	0.11 136	0.04 57	0.00 1	0.00 1	0.55 198	0.25 131

sCroCo_RVC	5.06 35	3.29 258	16.45 288	10.72 307	6.64 293	5.83 81	2.74 108	9.67 13	8.06 49	3.66 11	9.20 31	4.81 32	4.95 57	8.12 27	4.64 117	0.64 267	0.50 296	0.06 120	0.03 103	0.70 225	0.42 172

DMCA-RVC	11.41 240	3.32 259	11.68 228	10.12 295	4.81 230	11.92 173	4.11 148	24.67 201	23.66 197	20.06 228	28.51 207	26.71 270	24.96 322	15.95 229	14.82 253	0.41 227	0.34 268	0.56 265	0.16 204	0.72 231	0.69 219

CVANet_RVC	13.24 275	3.39 260	8.43 130	8.42 254	5.04 243	18.52 269	11.72 298	32.03 275	33.85 280	23.17 270	32.77 269	29.78 285	16.51 267	23.20 301	11.28 232	0.94 292	0.04 57	1.19 309	0.47 288	3.13 313	1.01 256

NLCA_NET_v2_RVC	12.05 252	3.43 261	16.25 285	7.62 232	5.58 267	14.57 220	6.00 198	32.98 288	27.41 229	21.69 255	31.40 249	25.21 261	13.47 212	14.96 205	15.60 259	0.84 287	0.33 265	0.35 248	0.35 272	1.29 266	1.78 288
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Anonymous3	9.60 193	3.45 262	29.83 334	9.58 281	4.75 229	24.51 305	10.20 275	24.04 194	18.77 155	10.42 58	14.64 70	7.97 60	8.75 137	14.05 189	5.80 150	2.44 332	1.39 332	0.08 132	0.06 150	0.73 232	0.48 183

LL-Strereo	10.79 230	3.52 263	12.54 238	8.77 257	5.44 262	7.49 123	9.26 253	35.15 313	28.70 238	16.47 159	15.85 79	21.06 227	17.42 280	21.62 294	9.72 208	0.21 170	0.22 226	0.74 278	0.08 160	0.98 249	0.60 203

AdaStereo	10.22 214	3.63 264	9.14 171	9.15 266	3.24 175	15.79 235	5.39 180	31.94 273	25.42 213	18.39 204	26.47 188	19.44 218	9.50 151	16.60 242	8.59 198	0.44 234	0.05 77	0.40 255	0.00 1	0.57 202	0.16 76
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CBMV	13.69 281	3.63 264	8.02 112	5.93 140	2.69 157	22.57 295	12.44 303	29.81 249	31.57 259	31.20 328	33.79 283	31.04 294	17.41 279	25.28 314	14.11 248	0.71 271	0.60 308	0.60 268	0.11 187	1.11 256	1.13 264
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Ref	15.26 288	3.68 266	27.36 328	7.11 209	5.83 278	24.88 310	12.12 302	30.19 252	36.12 299	27.08 303	45.98 348	29.10 281	13.65 215	20.45 286	20.26 291	0.67 268	0.00 1	0.10 155	0.00 1	0.32 134	0.26 134

pmcnn	14.59 285	3.68 266	19.78 310	6.83 198	4.51 224	21.27 286	14.67 318	27.37 226	30.54 253	27.09 304	40.19 322	38.71 334	18.53 288	17.70 250	19.27 284	0.84 287	0.09 149	0.00 1	0.00 1	0.48 176	0.31 152

RAFT + AFF	10.27 217	3.77 268	17.13 291	10.24 299	4.97 237	13.08 192	11.52 294	25.69 209	25.80 215	14.72 115	16.12 82	19.16 214	11.35 182	16.24 237	9.04 204	0.30 196	1.46 334	0.66 272	0.20 220	2.03 291	1.94 292

TDLM	12.98 271	3.78 269	9.77 193	10.75 309	4.94 235	16.10 242	14.08 314	35.05 311	31.87 261	22.36 262	26.51 191	26.09 268	14.97 249	24.73 311	13.11 240	1.05 301	0.05 77	1.21 310	0.27 249	1.83 281	1.00 255

NOSS_ROB	10.99 234	3.81 270	6.88 67	6.69 189	2.30 145	16.06 240	10.94 284	30.06 250	32.41 270	16.10 151	18.72 106	22.78 241	14.21 231	17.52 248	8.62 199	2.35 327	1.84 340	3.32 345	1.57 329	2.06 292	1.52 280

DRN-Test	15.88 291	3.83 271	14.70 274	9.96 292	8.02 329	28.93 331	14.65 317	42.34 356	38.25 311	28.18 311	34.31 289	29.22 283	18.35 285	20.01 274	22.68 307	0.37 212	0.41 275	0.46 258	0.28 252	1.28 265	1.34 271

GMStereo	5.94 77	3.84 272	10.86 218	5.13 91	0.71 49	7.27 122	2.66 106	12.38 35	25.14 210	12.01 70	10.66 43	5.12 33	3.46 21	11.39 98	6.16 158	0.45 235	0.02 29	0.05 107	0.31 262	0.86 243	0.25 131
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
S-Stereo	16.85 298	3.95 273	20.67 315	12.08 324	8.91 338	21.68 287	12.61 305	32.20 280	44.61 339	22.37 263	38.42 312	29.15 282	28.02 334	18.58 257	22.36 306	2.88 336	3.11 360	0.87 296	1.82 333	3.58 320	9.08 366

fast-acv-ft	14.25 284	4.00 274	16.20 283	7.51 227	5.14 249	26.38 320	9.77 262	24.62 200	34.84 291	25.30 288	37.27 303	32.09 301	20.38 299	18.32 254	19.50 286	0.36 211	0.32 261	0.63 270	0.47 288	1.18 259	0.76 230

dd	7.96 150	4.08 275	11.49 226	6.53 177	0.93 74	8.28 134	4.03 147	16.53 107	33.82 279	15.17 132	16.50 85	6.79 45	5.96 82	14.30 194	9.90 209	1.13 305	0.42 279	0.17 195	0.44 284	2.01 289	0.79 234

SACVNet	13.38 279	4.08 275	11.41 225	11.67 319	5.79 275	17.28 257	9.39 255	32.77 285	22.29 183	28.11 310	33.35 276	32.48 303	21.86 305	19.75 271	10.28 220	1.00 297	0.48 292	0.85 293	0.29 255	1.31 269	3.08 311

LMCR-Stereo	10.75 228	4.13 277	10.67 211	13.11 329	3.99 203	16.68 255	5.91 191	25.30 204	22.69 187	22.04 259	21.80 142	14.67 152	14.24 232	20.55 288	15.86 260	1.90 321	0.04 57	0.00 1	0.02 87	1.29 266	0.18 84

iinet-f	13.51 280	4.29 278	45.90 361	6.01 145	3.96 198	21.00 283	13.40 310	27.40 227	21.12 169	21.11 248	30.72 235	21.49 230	16.96 272	15.33 209	19.50 286	0.12 138	0.42 279	0.09 139	0.05 136	0.89 246	0.39 163

WCMA_ROB	20.02 333	4.30 279	19.72 309	9.47 278	7.00 305	32.71 347	13.99 313	31.97 274	32.48 271	41.51 359	52.00 366	44.09 356	36.14 358	32.43 341	24.29 318	6.19 360	2.79 356	1.09 303	1.10 319	3.95 323	3.13 313

GANet	16.92 302	4.32 280	12.46 237	10.84 311	4.24 209	23.04 298	15.36 328	39.91 346	34.47 287	32.42 336	45.10 347	40.04 343	27.54 330	23.61 305	20.20 290	1.02 300	0.08 141	0.67 273	0.22 225	1.87 283	0.97 250

FADNet-RVC-Resample	11.72 244	4.35 281	30.33 337	9.46 277	3.90 194	14.11 204	7.17 235	25.78 210	23.31 191	23.27 271	29.52 220	19.50 220	15.00 250	15.38 212	8.33 194	0.53 249	0.50 296	0.49 260	0.50 291	1.38 272	1.67 285

whm_eth	8.83 172	4.45 282	17.70 297	7.42 221	6.66 296	7.07 119	3.45 129	17.88 128	19.49 159	22.17 260	39.18 315	4.69 30	4.32 36	14.26 193	5.35 144	0.18 156	0.08 141	0.21 216	0.09 172	0.61 207	1.30 269

StereoDRNet	15.30 289	4.47 283	14.35 270	10.71 306	8.69 335	25.02 312	11.03 285	39.66 345	35.62 295	29.17 316	28.81 208	34.05 315	17.80 283	18.80 259	23.77 312	0.41 227	0.30 255	0.15 189	0.14 195	1.64 277	1.42 276

DeepPruner_ROB	10.77 229	4.56 284	13.13 246	6.37 166	4.28 216	10.14 146	6.86 227	36.42 324	19.59 161	17.87 187	27.37 199	23.19 244	12.26 194	19.09 263	10.23 219	1.05 301	0.48 292	0.23 223	0.15 201	0.89 246	1.17 266

ADCP+	18.16 315	4.61 285	32.94 341	9.31 271	10.23 345	28.87 329	11.69 297	33.43 294	36.49 301	29.28 318	40.49 323	24.18 252	24.61 318	33.89 345	35.33 355	0.25 188	0.40 274	2.00 324	1.17 321	2.16 293	1.87 290

Nwc_Net	17.98 314	4.67 286	17.79 300	14.26 337	11.65 356	25.14 313	14.88 321	40.85 350	39.83 315	21.07 247	43.24 340	34.50 318	27.64 331	26.44 320	25.03 321	3.22 341	0.18 202	2.52 334	3.18 346	1.98 286	1.51 279

RYNet	18.92 322	4.69 287	16.88 290	10.99 312	15.84 366	46.72 371	16.57 336	37.84 334	48.03 347	26.92 300	26.48 189	37.84 333	24.92 321	19.80 272	31.04 349	0.25 188	0.25 248	0.62 269	0.03 103	6.34 340	6.39 343

XPNet_ROB	17.33 307	4.84 288	15.44 278	11.15 315	6.64 293	20.88 282	16.10 331	36.26 323	39.54 313	31.80 333	41.32 328	41.30 349	23.91 312	24.67 309	27.40 334	1.07 304	0.74 315	0.79 282	0.25 243	1.10 255	1.31 270

BEATNet_4x	9.37 187	4.85 289	12.05 234	5.48 112	1.35 108	13.15 193	6.15 204	25.06 203	16.74 133	16.18 152	24.65 169	17.29 193	12.51 198	16.91 244	10.92 226	0.38 213	0.18 202	0.81 290	0.05 136	1.95 285	0.65 214

STTStereo	12.97 269	4.88 290	26.57 326	7.54 229	5.41 261	13.43 196	6.49 219	30.53 260	26.35 223	25.14 285	31.43 250	32.00 300	14.12 228	16.01 231	14.83 254	0.29 195	0.31 258	0.67 273	1.08 318	1.21 261	1.11 261

RP	17.58 308	4.92 291	15.27 277	15.44 347	11.95 357	21.05 284	11.75 299	27.64 228	45.09 342	22.99 269	42.05 334	39.39 339	27.74 332	25.54 315	22.33 305	5.45 356	0.59 307	4.33 347	1.62 330	3.53 319	2.86 308

edge stereo	18.75 321	5.12 292	17.66 295	10.77 310	7.84 325	22.41 293	11.03 285	35.23 314	42.07 327	34.62 343	42.74 336	41.28 348	35.50 356	25.14 313	24.17 316	2.42 331	2.42 350	6.35 354	1.45 327	2.89 307	3.80 318

FADNet_RVC	11.94 249	5.17 293	39.74 352	6.44 171	3.46 184	11.42 167	4.17 152	29.16 243	26.89 225	17.97 190	25.96 179	13.41 136	15.67 258	15.84 221	13.54 244	0.90 291	0.75 317	0.55 264	1.20 322	3.65 322	2.85 307

SDNR	16.15 292	5.23 294	28.92 330	5.73 129	6.05 282	56.85 386	3.26 120	23.18 187	29.73 243	20.62 237	36.48 298	13.59 140	16.97 273	18.43 255	13.44 243	10.56 371	13.84 384	3.10 342	0.44 284	7.80 347	8.81 364

GwcNet	16.48 295	5.23 294	20.03 312	10.24 299	8.48 332	28.79 328	10.09 270	38.60 339	44.51 338	23.29 272	36.95 301	31.29 296	19.79 297	20.42 284	25.70 328	0.54 250	0.72 313	0.57 266	0.39 280	1.37 271	2.64 305

AANet_RVC	13.16 272	5.34 296	10.83 217	8.20 250	4.44 222	14.13 206	9.46 257	28.78 238	37.67 306	23.44 273	37.47 305	23.48 247	15.83 261	22.39 298	16.63 267	1.67 316	0.86 323	0.24 226	0.02 87	0.63 212	1.60 282

PSMNet_ROB	16.90 301	5.45 297	14.16 266	13.77 332	7.25 310	27.65 325	32.74 381	43.21 363	37.88 309	24.00 275	32.97 274	34.55 319	16.69 268	17.41 247	23.96 314	0.38 213	0.22 226	0.93 297	2.05 338	1.83 281	0.96 249

APVNet	17.75 311	5.46 298	20.35 314	12.31 325	8.40 331	30.16 334	24.10 366	41.14 352	30.12 251	25.08 284	41.09 326	31.24 295	23.12 309	27.07 321	27.86 339	0.34 206	0.56 305	3.02 340	0.52 293	1.68 278	1.45 277

AF-Net	18.38 318	5.60 299	14.21 267	15.95 348	10.78 348	22.26 291	10.45 280	35.39 315	50.22 359	24.71 283	37.77 306	41.55 350	29.24 340	29.11 330	26.67 330	4.35 351	0.06 109	4.56 348	0.90 309	2.42 295	1.38 274

FINET	15.49 290	6.08 300	24.99 322	8.12 247	7.69 320	21.80 289	22.35 358	33.76 298	48.27 348	25.99 294	32.27 264	19.48 219	16.83 270	19.07 262	16.38 266	1.37 311	0.70 312	0.95 298	0.27 249	2.61 299	0.90 244

NCC-stereo	19.75 328	6.08 300	23.96 319	15.05 343	16.17 367	18.42 265	21.45 354	43.31 365	41.00 320	24.30 279	38.12 310	34.98 321	26.92 327	35.46 352	25.65 325	4.29 349	2.07 343	3.24 343	8.90 371	2.86 304	2.86 308

Abc-Net	19.75 328	6.08 300	23.96 319	15.05 343	16.17 367	18.42 265	21.45 354	43.31 365	41.00 320	24.30 279	38.12 310	34.98 321	26.92 327	35.46 352	25.65 325	4.29 349	2.07 343	3.24 343	8.90 371	2.86 304	2.86 308
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	6.22 92	6.09 303	11.30 222	9.19 269	7.41 314	4.75 27	1.74 58	19.70 146	11.74 77	10.61 60	8.65 23	10.67 84	3.22 16	13.81 185	3.60 82	0.31 199	0.23 231	0.12 169	0.36 273	0.48 176	0.38 160

ADCL	21.64 342	6.20 304	47.32 363	9.93 290	6.91 304	38.69 364	19.97 350	31.26 267	54.04 364	27.89 309	47.97 356	31.35 297	30.66 346	33.18 343	36.62 359	0.99 296	0.92 327	2.63 335	1.82 333	2.45 296	2.13 296

sAnonymous2	6.59 100	6.21 305	19.05 306	8.91 259	5.27 255	4.58 16	6.69 223	15.56 90	11.12 74	4.86 27	8.71 26	3.81 15	7.93 121	7.38 21	2.89 56	0.09 129	0.07 126	0.05 107	0.28 252	11.25 365	7.10 353

CroCo_RVC	6.59 100	6.21 305	19.05 306	8.91 259	5.27 255	4.58 16	6.69 223	15.56 90	11.12 74	4.86 27	8.71 26	3.81 15	7.93 121	7.38 21	2.89 56	0.09 129	0.07 126	0.05 107	0.28 252	11.25 365	7.10 353

SuperB	17.60 309	6.22 307	56.40 376	7.91 240	5.07 244	19.70 276	9.03 248	24.87 202	50.15 358	26.25 298	39.13 314	17.61 196	20.84 302	22.28 297	25.31 324	0.70 269	0.31 258	1.10 304	0.71 301	16.58 376	1.86 289

NCCL2	17.23 304	6.37 308	14.30 269	23.45 369	7.18 309	24.16 303	17.05 339	34.39 306	25.88 216	31.55 329	38.01 308	42.09 352	26.81 326	20.94 291	22.69 308	0.45 235	0.23 231	2.63 335	1.80 332	2.02 290	2.57 303

NaN_ROB	16.51 296	6.51 309	16.22 284	10.53 304	4.64 227	31.76 341	17.78 343	37.00 329	43.37 332	29.68 321	31.29 246	32.67 308	20.32 298	28.00 327	16.06 262	0.38 213	0.41 275	0.32 245	0.41 282	0.87 245	1.94 292

Wz-Net-MNSev	18.98 323	6.53 310	33.16 343	10.15 296	7.26 312	38.37 361	16.45 334	34.19 303	43.20 331	30.65 325	40.76 324	40.51 345	19.24 292	27.56 323	28.06 344	0.81 282	0.26 250	0.05 107	0.10 178	1.45 273	0.84 237

SANet	20.96 335	6.60 311	29.81 333	8.83 258	3.19 172	31.27 340	20.56 352	41.86 355	56.09 375	39.30 355	43.62 341	44.95 358	31.93 351	27.83 324	23.67 311	0.94 292	0.52 300	0.99 300	0.42 283	4.72 329	2.03 295

ADCRef	17.30 305	6.73 312	42.01 356	10.11 294	8.78 337	26.61 322	10.45 280	31.29 269	32.75 275	31.19 327	41.62 332	18.47 207	19.78 296	24.29 308	34.06 353	0.76 276	0.42 279	2.16 327	1.79 331	1.23 263	1.56 281

Anonymous_2	14.95 286	6.75 313	17.63 294	5.45 111	7.10 307	26.19 318	11.58 296	18.06 130	17.30 139	17.61 185	15.47 76	23.33 246	20.95 303	20.55 288	14.63 251	11.05 375	12.86 383	11.27 370	25.12 385	11.32 367	4.82 332

MeshStereo	22.27 345	6.87 314	11.15 220	7.69 233	4.87 232	37.70 358	13.06 307	41.64 354	36.95 303	50.92 376	53.41 370	58.12 380	41.93 371	37.73 364	27.62 337	2.52 333	2.37 349	2.99 339	2.07 339	3.09 311	2.60 304
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PA-Net	16.29 293	6.88 315	27.34 327	9.88 289	11.12 350	21.77 288	28.15 376	32.06 276	39.49 312	19.99 224	27.91 201	23.50 248	20.59 300	20.25 279	24.04 315	0.24 182	2.26 348	0.22 220	4.59 357	1.13 258	4.48 329
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DPSNet	24.40 357	6.97 316	33.14 342	11.16 316	6.54 292	53.33 380	43.32 390	51.28 380	59.37 381	30.89 326	39.36 316	40.35 344	34.30 355	32.57 342	25.09 322	4.65 354	1.62 336	0.37 252	0.66 299	8.51 354	4.44 328

LALA_ROB	19.19 324	7.15 317	15.93 281	12.96 327	5.30 257	28.30 327	23.21 364	42.51 357	36.69 302	33.45 341	40.81 325	50.96 374	24.53 316	27.92 325	25.66 327	0.60 258	0.44 283	2.04 325	1.22 323	2.54 298	1.47 278

PS-NSSS	13.70 282	7.41 318	14.68 273	6.70 190	5.63 269	18.43 267	12.59 304	38.89 343	25.56 214	20.27 232	35.71 294	21.11 229	16.35 266	17.16 246	17.56 274	2.28 325	0.53 301	5.37 350	0.36 273	4.28 328	3.09 312

GMStereo_Zeroshot	10.83 232	7.81 319	19.95 311	9.55 279	2.47 152	11.83 171	1.31 26	20.84 161	20.52 163	22.73 266	35.93 295	24.76 259	5.94 81	19.68 270	7.04 166	0.45 235	0.02 29	0.25 227	0.01 64	5.38 337	0.19 95

HBP-ISP	12.52 261	7.82 320	8.47 134	7.57 231	4.27 211	12.56 184	6.42 215	28.68 237	29.56 239	21.11 248	35.69 293	15.85 167	18.42 286	20.44 285	11.00 230	3.03 338	2.63 352	7.09 361	3.97 354	3.58 320	2.27 301

DANet	16.85 298	8.00 321	26.04 325	14.56 342	7.25 310	20.59 281	5.37 175	26.22 217	26.02 221	32.17 335	36.00 296	37.20 328	29.77 342	30.75 335	24.62 320	1.14 306	1.34 329	2.21 329	0.51 292	3.18 314	4.07 324
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
G-Net	21.25 338	8.24 322	37.97 350	15.14 346	9.26 340	50.87 377	16.80 338	27.96 230	30.54 253	38.92 352	42.93 339	33.27 310	32.17 352	27.99 326	25.25 323	4.40 352	3.83 367	3.60 346	0.97 315	7.91 349	6.95 350

PDISCO_ROB	24.45 358	9.24 323	29.28 332	28.68 377	19.96 374	37.14 357	15.33 327	45.04 370	54.69 367	29.24 317	42.67 335	46.07 364	28.17 335	35.35 350	30.30 347	9.92 369	2.13 345	6.90 356	3.20 347	8.74 355	6.87 349

RTSC	19.64 327	9.36 324	31.06 339	10.99 312	6.24 288	28.10 326	10.14 274	37.50 333	58.34 379	31.74 331	36.70 300	32.50 305	21.03 304	36.00 358	37.24 363	1.23 309	0.44 283	0.12 169	0.31 262	1.98 286	1.69 286

ADCPNet	21.93 343	9.38 325	57.92 377	11.76 320	6.88 303	36.03 355	18.44 345	32.80 286	35.93 296	32.91 340	43.80 344	39.21 338	26.99 329	31.14 337	36.94 361	2.05 323	2.67 354	2.30 331	3.45 349	4.22 327	3.82 319

CSAN	21.34 340	9.45 326	23.34 318	20.99 363	4.95 236	32.57 345	34.26 382	38.83 342	49.95 356	36.97 349	39.72 319	44.97 359	31.73 350	26.05 316	23.94 313	1.52 314	0.47 291	0.85 293	1.43 326	2.73 301	2.14 298

ETE_ROB	17.67 310	9.48 327	17.66 295	13.60 330	4.57 225	23.03 297	21.09 353	32.49 282	35.24 292	30.49 324	38.06 309	46.18 365	24.49 315	26.40 318	24.21 317	0.46 239	0.24 242	1.14 305	0.84 307	1.52 274	2.13 296

PWCDC_ROB	17.80 312	9.62 328	18.38 302	17.95 354	7.74 321	24.61 307	5.56 185	34.41 307	52.79 362	29.66 320	50.20 363	20.63 222	19.69 295	29.85 334	20.87 292	6.18 359	0.26 250	0.10 155	0.05 136	5.36 336	2.00 294

MSMD_ROB	22.90 349	9.64 329	14.76 275	17.46 353	9.88 342	34.94 351	18.83 346	33.67 297	37.47 304	40.97 358	59.80 380	45.93 363	38.34 363	31.74 340	23.24 310	6.22 361	3.58 364	8.78 365	11.03 376	6.76 343	5.06 335

SHD	21.32 339	10.03 330	30.16 336	14.30 338	8.68 334	24.15 302	8.93 246	40.82 349	61.17 383	35.79 346	44.15 345	38.73 335	30.20 343	33.88 344	31.09 350	2.00 322	0.81 320	1.17 306	1.55 328	4.08 325	4.78 331

dad	12.24 254	10.20 331	13.68 260	6.64 186	1.47 112	13.55 198	3.58 140	17.62 120	35.33 293	27.15 305	32.65 268	30.85 293	10.86 169	14.33 195	10.04 214	2.95 337	0.55 304	7.92 363	0.91 312	3.35 317	1.17 266

FBW_ROB	21.00 336	10.23 332	22.72 317	13.71 331	6.77 299	30.49 338	16.46 335	44.58 368	43.57 334	44.25 367	39.59 318	43.27 355	26.12 324	33.96 346	21.80 297	2.58 334	1.84 340	7.14 362	2.78 344	4.00 324	4.06 323

psmorigin	20.95 334	10.24 333	35.84 345	9.75 285	7.05 306	24.59 306	10.11 271	32.85 287	32.17 268	43.09 362	54.57 373	42.79 353	36.62 359	35.99 357	27.41 335	1.58 315	2.72 355	0.79 282	1.05 316	3.26 316	6.50 344

Syn2CoEx	17.03 303	10.40 334	25.65 324	20.35 358	8.02 329	26.28 319	11.27 289	37.16 330	32.69 274	28.89 313	40.17 321	29.27 284	26.63 325	19.19 265	17.63 275	0.98 295	0.54 302	1.23 312	0.23 233	1.82 280	2.24 300

PWC_ROB	18.37 317	10.55 335	25.19 323	10.21 298	6.29 290	23.75 301	4.79 168	35.93 320	48.75 351	32.56 337	44.46 346	34.68 320	24.78 320	30.99 336	25.72 329	1.38 313	0.08 141	1.57 317	0.26 245	2.18 294	3.17 315

Wz-Net-LNSev	18.19 316	10.57 336	41.33 354	10.19 297	7.94 327	24.29 304	15.28 326	34.15 301	43.38 333	32.90 339	43.72 343	31.94 299	22.21 306	20.81 290	22.26 303	0.47 240	0.22 226	0.00 1	0.02 87	1.22 262	0.94 248

XX-TBD	4.45 29	10.67 337	3.01 2	10.28 301	0.57 33	5.84 83	0.07 1	7.57 5	12.24 83	11.43 66	14.74 71	4.07 18	1.66 7	4.51 3	2.05 22	0.01 46	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.26 95	0.01 1

ADCMid	22.76 348	10.75 338	41.73 355	11.23 317	7.97 328	27.26 324	19.18 349	35.44 317	38.02 310	40.23 356	46.38 351	36.56 327	42.70 372	38.20 366	40.75 371	1.77 317	1.43 333	3.05 341	3.81 352	4.96 331	3.82 319

MANE	31.97 375	10.75 338	17.71 298	20.94 362	13.77 362	47.80 373	26.85 372	53.00 385	55.20 372	59.29 380	64.30 387	64.93 391	56.31 389	51.83 386	38.69 367	9.61 368	4.72 371	6.91 357	19.93 383	9.20 356	7.64 359

FADNet	14.18 283	10.92 340	37.56 348	7.79 238	6.64 293	17.48 260	6.91 228	34.73 309	34.03 281	18.85 211	27.02 196	28.26 277	14.24 232	17.77 251	10.09 215	0.41 227	0.67 311	0.37 252	0.37 276	8.13 350	1.34 271

FC-DCNN	24.37 356	10.99 341	19.02 305	18.44 356	9.16 339	36.98 356	23.07 362	40.44 347	43.05 329	46.25 371	53.58 372	50.44 372	37.86 361	35.45 351	27.57 336	6.87 362	3.37 361	6.01 352	4.88 359	7.86 348	6.05 338

DeepPrunerF	19.92 332	11.02 342	44.29 357	20.74 361	17.75 371	19.19 272	22.57 359	36.86 328	49.93 354	25.48 290	36.62 299	24.69 256	23.97 313	23.44 303	21.79 296	2.68 335	1.63 337	5.70 351	3.95 353	3.38 318	2.67 306

AnonymousM	6.33 93	11.42 343	3.06 3	3.93 31	1.49 116	4.54 15	3.29 122	11.00 27	7.70 45	16.52 161	9.38 33	9.07 72	3.97 28	7.10 20	3.01 64	0.43 232	0.07 126	22.69 377	7.67 367	0.06 6	0.21 106

FADNet-RVC	13.27 276	11.57 344	39.71 351	7.94 241	4.50 223	15.41 230	6.95 231	27.96 230	22.98 190	20.37 234	30.73 236	26.86 272	11.31 181	20.50 287	14.28 249	0.14 143	0.14 186	0.13 180	0.18 209	2.83 303	0.86 241

Anonymous Stereo	18.60 319	11.75 345	49.81 365	14.43 340	12.02 359	14.33 210	23.23 365	32.16 277	43.08 330	24.32 281	34.16 287	24.24 253	14.12 228	31.67 339	30.84 348	0.89 290	0.91 325	1.74 320	1.92 336	3.23 315	3.23 316

DGSMNet	19.79 330	12.06 346	33.43 344	13.79 333	16.23 369	22.97 296	15.88 330	35.41 316	41.96 325	19.90 223	32.16 263	35.60 324	18.14 284	29.48 333	23.10 309	3.85 346	3.89 369	6.16 353	4.75 358	13.56 371	13.44 376

aanetorigin	19.21 325	12.59 347	53.50 369	9.67 283	7.83 323	11.85 172	13.87 312	17.05 114	34.15 284	49.18 373	48.89 359	34.05 315	30.22 344	22.86 300	28.00 343	1.01 299	0.75 317	0.67 273	0.89 308	3.07 310	4.14 325

WZ-Net	25.17 361	12.95 348	63.02 382	15.13 345	10.42 347	38.51 362	27.42 375	40.46 348	54.17 365	28.32 312	52.95 367	40.81 346	28.36 337	37.07 360	41.35 376	1.21 308	0.21 217	0.73 277	0.94 313	5.42 338	3.87 321

RGC	19.90 331	13.26 349	20.24 313	18.19 355	14.06 364	21.21 285	14.33 315	34.97 310	43.60 335	27.73 308	41.49 331	39.76 340	27.98 333	34.52 348	21.37 293	3.66 345	0.54 302	8.67 364	4.16 355	4.19 326	4.02 322

AnyNet_C32	23.37 351	13.28 350	40.29 353	12.36 326	11.44 353	30.39 335	29.15 377	31.36 270	44.90 341	35.36 344	48.86 357	33.61 313	34.20 354	43.15 375	41.62 377	1.27 310	1.35 330	1.18 308	2.58 342	4.77 330	6.27 341

MFN_U_SF_DS_RVC	23.92 353	13.60 351	30.09 335	25.46 372	10.02 344	38.51 362	20.40 351	35.77 319	43.76 336	42.15 360	47.10 355	39.99 342	28.20 336	35.96 356	27.06 332	3.64 344	3.85 368	6.66 355	16.30 382	4.97 332	4.98 334

ADCS	26.20 364	13.71 352	46.90 362	14.51 341	10.34 346	30.46 337	22.72 361	42.81 361	57.61 378	42.58 361	49.37 361	41.91 351	40.43 368	41.90 374	44.58 382	2.37 328	2.19 347	2.37 332	3.29 348	7.32 344	6.52 345

UDGNet	10.05 210	13.89 353	10.00 200	9.36 272	2.69 157	7.82 129	1.88 68	18.86 140	34.64 288	17.52 184	13.70 66	13.40 135	7.18 110	13.01 171	6.30 160	5.30 355	0.08 141	12.57 372	2.80 345	8.19 352	1.71 287

MFN_U_SF_RVC	28.16 366	14.14 354	53.23 368	21.11 364	7.91 326	39.97 366	13.13 308	51.65 382	46.34 345	47.41 372	53.38 369	55.32 378	40.53 369	38.47 367	39.74 369	5.67 357	4.46 370	6.98 358	8.73 370	7.47 345	7.44 357

UDG	21.45 341	14.84 355	14.44 271	21.30 366	20.08 375	32.05 344	13.76 311	35.98 322	35.52 294	25.93 293	30.69 234	37.26 329	30.66 346	21.97 295	19.89 289	10.88 373	5.55 374	22.78 378	7.65 366	14.83 375	13.05 375

FCDSN-DC	25.59 363	14.91 356	18.83 304	28.55 376	15.68 365	39.29 365	18.16 344	42.83 362	41.69 323	44.43 368	51.94 365	50.82 373	39.22 366	34.59 349	27.29 333	6.05 358	3.63 365	7.01 359	6.41 362	10.35 359	10.17 370
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ccnet	24.02 354	16.16 357	21.70 316	11.83 321	17.75 371	37.87 359	16.18 332	45.46 371	31.93 265	36.99 350	46.46 354	38.76 336	29.52 341	37.55 363	40.93 374	9.20 367	6.29 375	9.63 367	7.71 368	11.19 364	7.21 355

MaskLacGwcNet_RVC	16.87 300	16.27 358	17.93 301	11.24 318	6.69 297	28.95 332	10.44 279	41.23 353	21.49 173	29.68 321	34.27 288	32.48 303	11.00 175	20.05 275	15.09 256	8.22 363	2.59 351	12.23 371	0.75 304	10.40 360	6.34 342

XQC	24.10 355	16.76 359	50.68 366	21.37 367	11.01 349	35.24 353	18.84 347	37.28 332	55.11 371	31.64 330	30.06 229	37.71 332	30.31 345	37.17 361	39.66 368	4.20 348	0.41 275	2.76 338	1.89 335	11.46 368	8.42 363

Wz-Net-SNSev	22.67 347	16.94 360	45.69 360	13.85 334	8.52 333	28.89 330	27.06 373	39.39 344	55.04 370	31.77 332	53.23 368	39.18 337	23.41 311	26.40 318	36.25 357	0.78 277	0.21 217	1.21 310	0.90 309	3.03 309	1.62 283

PASM	28.19 367	17.35 361	48.18 364	22.49 368	22.20 378	25.92 316	25.84 371	34.35 305	49.45 352	35.37 345	39.48 317	46.72 367	33.36 353	34.28 347	36.77 360	11.73 377	14.94 385	17.43 376	22.18 384	13.45 370	12.32 374

SAMSARA	34.43 380	18.53 362	31.91 340	55.34 391	35.34 385	75.99 408	94.71 418	47.97 375	50.84 361	37.47 351	36.99 302	53.12 377	38.55 364	39.56 369	38.65 366	3.59 343	5.40 373	2.22 330	3.72 351	9.43 357	9.29 368

PVD	33.19 377	18.59 363	37.64 349	26.09 373	16.99 370	33.25 348	42.25 389	51.42 381	66.03 392	52.65 378	64.31 388	51.93 376	55.13 385	51.61 385	40.40 370	4.00 347	3.51 363	9.53 366	4.26 356	10.62 361	23.56 384

ELAS	33.68 378	18.95 364	36.71 347	20.64 359	13.61 361	56.43 382	35.14 384	50.03 379	49.90 353	60.58 383	63.83 386	58.64 383	53.36 382	50.73 381	44.44 381	11.03 374	6.58 377	10.02 368	7.43 365	13.58 373	11.94 373
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	33.79 379	19.15 365	35.97 346	21.28 365	13.79 363	52.58 378	36.11 386	48.96 377	55.66 373	61.47 387	62.91 382	58.35 382	53.55 383	53.37 388	42.23 378	11.25 376	6.64 378	10.32 369	7.05 364	13.56 371	11.58 372
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNet	17.30 305	19.38 366	30.46 338	20.66 360	9.36 341	16.06 240	9.06 250	43.89 367	40.04 316	25.35 289	23.73 161	32.90 309	15.37 256	28.91 329	17.05 269	3.04 339	0.27 253	1.88 323	0.45 286	6.73 341	1.37 273

LSM	29.98 370	19.52 367	55.11 374	19.06 357	53.75 395	32.57 345	23.17 363	42.61 358	48.57 350	45.97 370	55.04 375	42.93 354	36.02 357	35.63 354	27.03 331	2.33 326	9.19 381	4.87 349	7.71 368	10.65 362	27.91 389

DDUNet	22.66 346	19.69 368	14.64 272	24.11 370	22.38 379	24.84 308	17.71 342	30.36 258	30.32 252	29.02 314	37.31 304	37.63 331	24.66 319	24.67 309	17.08 270	18.42 381	7.92 380	26.43 381	11.81 377	17.23 377	16.95 379

Wz-Net-TNSev	25.12 359	20.16 369	57.98 378	9.56 280	7.42 315	42.73 368	22.27 357	35.14 312	53.46 363	35.97 347	42.74 336	45.83 361	39.87 367	36.56 359	34.73 354	1.82 320	1.51 335	0.76 279	1.34 325	5.84 339	6.80 347

BEATNet-Init1	35.08 382	20.64 370	54.70 373	27.43 375	12.00 358	58.29 388	31.01 379	52.58 384	57.49 377	60.36 382	62.98 383	69.98 393	55.54 387	53.00 387	44.40 380	4.61 353	2.84 357	7.05 360	6.89 363	10.97 363	8.94 365

EDNetEfficient	25.16 360	22.23 371	77.22 401	9.09 265	7.38 313	19.38 273	16.78 337	21.41 167	55.74 374	61.52 388	53.51 371	36.22 326	40.65 370	24.22 306	38.27 365	0.62 264	0.74 315	0.86 295	2.60 343	7.70 346	7.09 352

CC-Net-ROB	22.04 344	22.91 372	28.86 329	14.05 336	8.73 336	33.79 349	15.26 325	46.84 372	36.06 298	33.72 342	32.10 261	35.47 323	24.02 314	23.57 304	27.88 340	8.95 366	2.95 359	24.94 380	3.68 350	12.41 369	4.62 330

RTS	30.15 371	23.12 373	96.33 415	16.71 349	11.63 354	58.66 389	24.28 367	36.80 326	62.63 387	43.79 365	46.10 349	32.56 306	43.90 373	51.29 383	40.92 372	2.38 329	0.66 309	1.06 301	0.74 302	5.11 333	4.34 326

RTSA	30.15 371	23.12 373	96.33 415	16.71 349	11.63 354	58.66 389	24.28 367	36.80 326	62.63 387	43.79 365	46.10 349	32.56 306	43.90 373	51.29 383	40.92 372	2.38 329	0.66 309	1.06 301	0.74 302	5.11 333	4.34 326

SQANet	21.24 337	24.08 375	19.60 308	26.40 374	18.74 373	30.87 339	9.24 252	32.70 284	29.58 241	25.25 286	33.37 277	33.47 312	19.19 291	28.11 328	18.32 279	10.87 372	2.92 358	26.49 382	5.65 361	18.43 379	11.48 371

AnyNet_C01	29.76 369	25.78 376	75.37 399	17.03 351	11.34 351	49.00 375	27.12 374	37.99 335	40.05 317	40.73 357	65.13 390	46.98 368	38.86 365	46.63 377	48.19 387	2.14 324	2.13 345	2.13 326	2.56 341	8.14 351	7.98 361

GANetREF_RVC	25.41 362	29.28 377	24.63 321	25.18 371	6.04 281	30.44 336	35.39 385	47.84 374	50.60 360	36.88 348	36.04 297	34.11 317	31.23 348	37.46 362	27.96 342	8.58 364	2.66 353	16.29 374	4.95 360	14.37 374	8.32 362
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DispFullNet	30.27 373	31.74 378	58.63 379	30.13 378	28.18 383	31.79 342	8.94 247	37.16 330	54.68 366	32.60 338	37.99 307	44.62 357	28.80 339	41.55 373	27.93 341	11.94 378	3.46 362	35.53 386	12.34 378	30.08 386	17.26 380

NVStereoNet_ROB	41.93 387	32.40 379	44.55 358	36.60 380	27.78 382	34.52 350	32.38 380	48.84 376	57.18 376	69.34 395	75.62 401	66.07 392	64.86 393	47.34 378	60.78 398	15.72 379	23.99 387	23.40 379	32.06 388	21.34 380	23.86 385
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
MSC_U_SF_DS_RVC	37.16 384	34.69 380	53.68 370	37.47 381	12.55 360	56.80 385	22.63 360	52.02 383	63.29 389	66.20 392	63.82 385	58.12 380	53.73 384	51.21 382	46.48 384	8.79 365	5.31 372	14.69 373	15.22 381	17.27 378	9.21 367

Consistency-Raft	41.82 386	35.10 381	44.56 359	32.85 379	41.39 389	46.76 372	34.76 383	57.01 389	54.94 369	32.10 334	65.22 391	30.82 292	48.46 379	40.81 372	48.77 388	27.39 387	34.28 390	42.92 388	51.66 398	39.28 388	27.28 386

EDNetEfficientorigin	28.98 368	35.45 382	99.82 425	9.43 273	5.65 270	24.97 311	14.79 319	26.06 214	54.82 368	60.87 384	57.59 377	45.42 360	50.27 381	26.11 317	43.62 379	0.30 196	0.37 271	1.61 318	2.35 340	10.17 358	9.99 369

otaku	33.18 376	35.99 383	52.93 367	40.01 382	21.41 376	55.08 381	17.25 340	43.30 364	61.58 384	39.25 354	49.16 360	46.61 366	28.49 338	39.77 370	28.76 345	18.56 382	7.00 379	31.82 384	9.61 373	21.53 381	15.48 377

Ntro	34.97 381	37.63 384	54.53 372	43.26 386	22.45 380	57.73 387	21.97 356	47.14 373	64.21 390	39.12 353	48.86 357	47.93 369	36.94 360	40.66 371	29.83 346	17.16 380	6.51 376	32.70 385	10.17 374	24.06 382	16.48 378

coex-ft	30.77 374	38.58 385	93.29 414	9.44 276	5.62 268	34.95 352	25.30 370	30.83 263	59.36 380	73.23 400	58.53 378	45.92 362	47.29 377	29.44 332	45.30 383	1.37 311	1.65 338	0.95 298	0.96 314	8.35 353	4.96 333

JetBlue	54.08 391	45.10 386	74.15 397	51.17 389	47.68 390	75.66 407	60.97 399	63.63 393	62.09 386	63.32 391	64.88 389	78.86 400	68.17 394	68.15 397	75.09 412	36.86 388	24.88 389	29.01 383	29.12 386	28.71 385	34.13 391

ACVNet_1	41.30 385	49.46 387	64.91 387	44.67 387	25.07 381	49.43 376	25.23 369	55.33 387	65.87 391	59.72 381	59.33 379	63.43 389	48.79 380	49.63 380	37.09 362	19.05 383	9.82 382	38.29 387	13.97 380	28.67 384	18.23 383

DLNR_Zeroshot_test	27.62 365	51.32 388	91.46 412	98.51 422	98.03 421	3.10 6	0.50 8	30.95 264	7.65 44	8.16 41	15.68 77	7.31 54	1.63 5	11.87 122	4.21 108	40.37 390	0.87 324	0.06 120	0.34 271	80.23 413	0.24 126

ACVNet-4b	36.40 383	52.20 389	56.11 375	42.45 385	21.78 377	48.56 374	14.37 316	49.50 378	60.15 382	43.17 363	46.38 351	55.62 379	24.56 317	38.15 365	21.97 298	25.13 386	3.66 366	46.93 389	33.56 389	25.97 383	17.74 381

SGM+DAISY	54.67 392	56.61 390	62.73 381	40.21 383	53.22 393	61.95 394	48.59 392	55.05 386	44.62 340	61.03 386	63.68 384	60.46 386	55.62 388	60.68 392	55.34 394	56.34 398	48.56 398	50.16 390	49.63 395	52.25 393	56.76 399

IMH-64-1	59.25 395	58.09 391	67.69 391	66.06 393	50.51 391	56.45 383	49.45 394	68.83 398	67.75 395	67.58 393	80.37 405	70.15 394	74.28 401	72.16 404	48.94 389	42.00 391	42.87 392	65.57 395	47.02 391	51.52 390	37.76 393

IMH-64	59.25 395	58.09 391	67.69 391	66.06 393	50.51 391	56.45 383	49.45 394	68.83 398	67.75 395	67.58 393	80.37 405	70.15 394	74.28 401	72.16 404	48.94 389	42.00 391	42.87 392	65.57 395	47.02 391	51.52 390	37.76 393

anonymity	52.32 389	58.23 393	63.91 383	41.12 384	59.25 399	53.27 379	41.04 388	55.69 388	40.20 318	54.85 379	49.49 362	49.13 371	55.48 386	59.07 390	49.65 391	55.86 397	50.03 401	51.00 391	51.08 396	51.71 392	56.36 397

SPS-STEREO	55.62 393	59.14 394	64.16 384	45.05 388	53.84 396	59.88 392	44.00 391	59.53 391	49.94 355	62.33 389	61.09 381	59.80 384	56.82 390	60.06 391	57.85 395	58.41 399	48.34 397	51.07 392	49.21 394	55.41 396	56.48 398
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
IMH	62.95 397	60.33 395	67.78 393	69.51 397	53.65 394	65.09 397	54.21 396	72.00 405	73.28 400	72.49 398	81.93 407	72.96 396	79.81 405	76.65 410	51.41 392	43.57 393	49.82 400	67.81 397	51.14 397	54.83 395	40.67 395

ACVNet_2	57.39 394	61.72 396	72.56 396	66.35 395	38.29 387	61.93 393	48.64 393	71.64 404	81.91 409	79.28 408	88.72 416	76.25 397	72.87 399	54.33 389	46.74 386	37.13 389	23.36 386	54.52 394	37.80 390	46.22 389	27.59 387

RainbowNet	51.25 388	62.74 397	64.52 386	60.13 392	39.00 388	58.72 391	30.83 378	57.31 390	79.18 406	50.24 374	65.35 392	60.13 385	44.25 375	49.47 379	41.16 375	46.52 394	46.06 395	52.72 393	31.78 387	52.33 394	32.47 390

MADNet+	53.31 390	68.61 398	98.75 422	67.03 396	37.58 386	79.83 414	81.74 414	60.38 392	61.61 385	51.43 377	54.92 374	61.11 387	59.29 391	69.66 399	76.71 413	23.88 385	24.03 388	17.08 375	12.35 379	32.47 387	27.69 388

SPstereo	83.40 416	68.64 399	79.07 403	76.12 401	67.23 407	87.60 416	91.47 417	100.00 426	100.00 425	99.11 422	99.10 422	100.00 429	98.04 421	98.41 422	88.76 417	65.51 402	59.97 408	82.34 410	80.81 411	62.36 397	63.44 404

LRCNet_RVC	73.59 408	69.80 400	74.41 398	77.63 404	60.56 402	40.33 367	15.08 324	71.04 402	48.36 349	88.07 416	94.62 418	90.11 414	81.83 408	80.58 413	61.26 400	97.12 422	72.30 414	96.65 421	97.58 422	77.13 412	77.30 414

TorneroNet-64	65.66 398	70.70 401	71.20 395	76.52 402	59.70 401	66.78 398	58.05 397	67.53 397	80.00 407	62.67 390	67.40 393	83.09 405	69.42 396	67.34 394	62.05 401	48.31 396	44.07 394	72.93 399	63.88 400	68.05 401	53.58 396

LVE	71.50 402	72.46 402	83.91 408	75.21 400	55.29 398	74.81 402	62.76 401	77.22 410	83.77 411	82.09 410	87.11 415	83.38 406	82.41 410	75.93 408	64.49 403	48.28 395	57.24 407	74.61 401	62.53 399	65.49 398	61.01 401

WAO-6	70.64 400	73.02 403	66.25 388	79.92 409	61.74 403	68.74 399	59.08 398	75.27 409	87.02 413	74.72 401	79.40 404	79.19 401	84.60 411	67.70 396	60.53 397	67.85 403	48.88 399	81.48 407	73.29 405	65.57 399	58.60 400

TorneroNet	71.21 401	73.44 404	75.82 400	80.82 411	65.65 405	70.53 401	64.39 402	71.42 403	75.97 402	71.47 397	73.68 399	84.17 408	74.00 400	69.85 400	69.09 405	59.37 400	48.19 396	79.67 403	73.51 406	74.93 411	68.26 410

UNDER WATER-64	73.11 407	74.48 405	87.70 409	74.03 399	55.20 397	78.24 411	75.71 411	65.33 395	67.91 397	75.60 403	69.32 396	84.41 409	76.93 403	68.43 398	72.45 408	81.18 412	56.77 406	82.46 411	80.34 410	68.22 402	67.48 409

WAO-7	72.21 405	78.21 406	54.04 371	79.33 408	69.31 410	70.20 400	72.09 409	77.85 413	84.90 412	77.35 404	86.03 411	79.37 402	79.88 406	65.32 393	65.33 404	62.33 401	69.70 413	70.51 398	73.21 404	67.23 400	62.02 402

WAO-8	76.87 411	78.41 407	66.45 389	86.81 414	72.47 412	79.27 412	68.59 405	77.75 411	89.01 415	83.09 412	86.98 412	85.87 411	84.97 413	72.12 402	69.11 406	74.93 407	55.23 404	87.79 417	83.50 412	70.47 405	64.56 405

Venus	76.87 411	78.41 407	66.45 389	86.81 414	72.47 412	79.27 412	68.59 405	77.75 411	89.01 415	83.09 412	86.98 412	85.87 411	84.97 413	72.12 402	69.11 406	74.93 407	55.23 404	87.79 417	83.50 412	70.48 406	64.56 405

UNDER WATER	75.92 410	79.25 409	87.75 410	84.39 412	66.43 406	77.08 409	77.22 412	66.90 396	72.16 399	75.32 402	71.56 398	85.89 413	82.15 409	70.11 401	74.99 411	79.34 410	53.61 403	86.40 415	84.53 414	71.29 407	72.11 412

MFMNet_re	72.05 403	79.64 410	64.23 385	52.73 390	84.71 415	77.93 410	68.35 403	63.96 394	66.93 393	61.00 385	71.29 397	63.84 390	68.91 395	72.42 406	61.11 399	82.03 414	74.22 415	80.34 406	74.44 407	83.62 416	89.34 417

notaker	72.18 404	79.78 411	78.84 402	78.75 406	68.52 408	63.26 395	61.68 400	69.22 401	75.95 401	77.58 405	78.85 403	79.69 403	84.79 412	77.39 411	58.43 396	69.68 406	60.79 409	77.46 402	68.48 402	69.62 403	64.92 407

JetRed	79.55 414	79.88 412	91.52 413	71.05 398	75.80 414	91.66 417	80.11 413	79.14 414	80.44 408	84.35 414	84.23 410	83.38 406	72.48 398	79.43 412	85.44 416	69.33 405	81.58 416	73.66 400	72.56 403	82.35 414	72.60 413

ktn	72.58 406	80.06 413	69.96 394	79.14 407	69.86 411	75.40 406	70.43 408	69.01 400	76.90 403	72.88 399	77.46 402	77.43 398	77.41 404	72.78 407	55.00 393	79.09 409	65.99 410	80.09 405	68.29 401	71.46 408	62.98 403

HanzoNet	77.61 413	81.11 414	82.83 405	77.82 405	69.15 409	75.25 405	69.06 407	73.49 407	77.84 405	82.19 411	82.80 408	85.42 410	86.67 415	85.99 416	73.64 410	85.24 418	68.38 412	81.71 408	75.47 408	71.98 409	66.24 408

DPSimNet_ROB	74.29 409	83.27 415	59.30 380	77.19 403	65.13 404	75.14 404	74.95 410	73.99 408	76.94 404	81.99 409	75.48 400	80.18 404	71.76 397	67.39 395	84.00 415	81.87 413	51.14 402	79.99 404	76.70 409	70.17 404	79.21 415

Dean	80.72 415	85.82 416	83.27 406	84.91 413	59.53 400	75.11 403	68.39 404	81.59 415	88.05 414	92.41 417	86.98 412	92.41 416	93.02 417	83.11 415	73.31 409	68.01 404	66.13 411	94.82 420	84.66 415	83.28 415	69.50 411

PWCK	65.90 399	88.63 417	79.40 404	80.32 410	29.96 384	63.85 396	39.45 387	72.07 406	71.26 398	78.74 407	68.99 395	77.82 399	61.77 392	82.81 414	62.64 402	80.17 411	39.88 391	81.90 409	47.37 393	73.54 410	37.51 392

ASD4		90.49 418

KSHMR	88.54 417	93.03 419	83.31 407	95.54 419	91.74 419	82.37 415	83.41 415	84.43 416	81.99 410	87.89 415	84.05 409	91.94 415	81.33 407	76.34 409	81.76 414	96.44 421	96.14 421	96.69 422	97.12 421	92.52 421	92.67 421

MADNet++	94.16 422	94.02 420	90.25 411	96.28 420	96.84 420	97.17 419	90.16 416	94.71 420	91.69 417	97.07 421	93.71 417	94.62 417	92.63 416	96.15 420	95.18 421	95.42 419	95.89 420	92.80 419	92.23 420	92.10 420	94.30 423

xxxxx1	91.92 419	95.33 421	98.45 419	87.29 416	89.24 416	98.50 420	98.17 422	92.95 417	93.21 418	93.55 418	95.36 419	96.99 418	96.28 418	94.65 417	94.94 418	83.26 415	84.17 417	82.90 412	88.32 417	85.49 417	89.37 418

tt_ll	91.92 419	95.33 421	98.45 419	87.29 416	89.24 416	98.50 420	98.17 422	92.95 417	93.21 418	93.55 418	95.36 419	96.99 418	96.28 418	94.65 417	94.94 418	83.26 415	84.17 417	82.90 412	88.32 417	85.49 417	89.37 418

ff	91.92 419	95.33 421	98.45 419	87.29 416	89.24 416	98.50 420	98.17 422	92.95 417	93.21 418	93.55 418	95.36 419	96.99 418	96.28 418	94.65 417	94.94 418	83.26 415	84.17 417	82.90 412	88.32 417	85.49 417	89.37 418

MEDIAN_ROB	99.19 423	99.84 424	99.62 424	98.49 421	98.51 422	98.58 423	97.81 421	98.80 423	98.56 421	99.36 425	99.49 423	99.56 423	99.06 423	98.35 421	98.31 423	99.99 424	99.63 423	100.00 425	100.00 426	99.81 424	99.95 425

Anonymous_1	99.65 426	99.95 425	99.93 426	99.80 425	99.60 424	100.00 426	100.00 427	99.82 425	99.98 423	99.62 426	99.94 425	99.75 424	100.00 426	99.66 424	99.88 425	98.45 423	99.84 424	98.73 423	99.26 423	99.41 423	99.36 424

HaxPig	99.40 425	99.99 426	97.38 417	100.00 426	100.00 426	96.91 418	97.35 419	99.59 424	99.99 424	100.00 427	100.00 426	99.99 427	99.99 425	99.04 423	97.77 422	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	99.99 426

test_example2	99.68 427	99.99 426	99.99 427	100.00 426	99.99 425	99.86 425	99.99 426	98.29 422	100.00 425	100.00 427	100.00 426	98.15 421	98.39 422	99.98 425	99.98 426	100.00 425	99.99 426	99.40 424	99.53 425	100.00 426	100.00 427

AVERAGE_ROB	99.80 428	99.99 426	99.40 423	100.00 426	100.00 426	98.99 424	97.72 420	100.00 426	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

MyStereo03	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

MyStereo02	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

MyStereo	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

Selective-RAFT-Error	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

PML	99.19 423	100.00 429	98.08 418	99.28 423	99.53 423	100.00 426	99.73 425	98.24 421	99.44 422	100.00 427	99.57 424	98.76 422	99.84 424	100.00 428	98.88 424	100.00 425	99.54 422	100.00 425	99.50 424	99.90 425	93.55 422

CasAABBNet	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

LSM0	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

DPSMNet_ROB	99.95 429	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	99.15 424	100.00 426	99.96 425	100.00 426	99.99 426	99.99 427	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

DGTPSM_ROB	99.95 429	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	99.14 423	100.00 426	99.96 425	100.00 426	99.99 426	99.99 427	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

DPSM_ROB	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

DPSM	100.00 431	100.00 429	100.00 428	100.00 426	100.00 426	100.00 426	100.00 427	100.00 426	100.00 425	100.00 427	100.00 426	100.00 429	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 425	100.00 427	100.00 425	100.00 426	100.00 426	100.00 427

Low-res two-view benchmark