Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CFNet_ucs	0.29 81	0.17 106	1.53 99	0.00 1	0.01 183	0.83 174	0.00 1	2.07 323	0.24 73	0.00 1	0.00 1	0.48 261	0.29 296	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 189

Any-RAFT	0.24 57	0.07 25	1.16 25	0.00 1	0.01 183	1.13 322	0.00 1	1.21 224	0.36 89	0.02 145	0.00 1	0.49 268	0.00 1	0.19 110	0.03 63	0.00 1	0.08 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65

CAS	0.13 12	0.07 25	0.86 7	0.00 1	0.00 1	1.01 222	0.00 1	0.26 102	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.01 82	0.02 9	0.04 89	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.43 167	0.07 25	1.21 31	0.58 371	0.65 369	1.64 365	0.31 344	1.15 217	0.19 59	0.43 337	0.02 241	0.00 1	0.02 126	0.38 149	0.14 159	0.00 1	0.66 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 354

knoymous	0.10 3	0.06 9	1.25 33	0.00 1	0.00 1	0.11 23	0.00 1	0.27 105	0.06 7	0.00 1	0.00 1	0.23 197	0.00 1	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65

riskmin	0.49 194	0.04 2	1.45 82	0.70 384	0.80 379	0.54 95	0.20 320	1.05 206	0.20 61	0.24 303	0.27 297	1.13 336	0.00 1	0.43 154	0.41 253	0.00 1	0.80 351	0.00 1	0.26 395	0.00 1	1.23 356

DCANet-4	0.37 128	0.07 25	3.11 289	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	1.82 306	0.85 291	0.16 282	0.00 1	0.04 78	0.05 220	0.04 41	0.08 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 233

fff	0.37 128	0.50 219	2.02 205	0.00 1	0.02 223	1.06 245	0.00 1	1.90 309	0.84 268	0.16 282	0.00 1	0.04 78	0.59 321	0.04 41	0.08 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 233

BUS	0.38 136	0.07 25	0.98 11	0.00 1	0.00 1	1.88 370	0.00 1	2.67 347	0.82 249	0.30 313	0.09 273	0.64 286	0.00 1	0.06 69	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 111	0.07 25	0.98 11	0.00 1	0.00 1	1.09 289	0.00 1	2.67 347	0.82 249	0.30 313	0.09 273	0.35 232	0.03 168	0.06 69	0.51 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 177	0.14 91	1.89 184	0.00 1	0.00 1	1.09 289	0.00 1	2.67 347	0.82 249	0.30 313	0.09 273	0.63 283	0.00 1	1.06 189	0.38 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ASMatch	0.60 254	0.12 78	1.85 178	0.14 304	0.04 252	1.08 274	0.00 1	0.12 52	0.87 306	0.06 230	0.43 328	0.06 112	0.85 336	6.18 368	0.26 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.00 1	0.00 1

DEmStereo	0.76 295	0.10 66	1.95 198	0.04 246	0.00 1	0.80 168	0.50 368	0.06 22	0.76 183	0.05 217	0.72 345	0.02 31	3.33 380	5.67 339	1.24 310	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.15 18	0.10 66	1.55 103	0.00 1	0.00 1	1.01 222	0.00 1	0.15 67	0.15 26	0.00 1	0.01 160	0.04 78	0.00 1	0.02 9	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 83
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.35 111	0.54 229	1.74 153	0.00 1	0.00 1	0.27 40	0.00 1	0.06 22	0.05 5	0.01 85	0.00 1	0.03 59	0.01 82	4.17 292	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.17 22	0.32 160	1.51 94	0.00 1	0.00 1	1.03 232	0.00 1	0.07 30	0.14 20	0.01 85	0.15 284	0.04 78	0.00 1	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57

XX-TBD	0.18 26	0.44 194	1.52 96	0.00 1	0.00 1	0.92 201	0.00 1	0.17 76	0.14 20	0.00 1	0.21 291	0.03 59	0.00 1	0.02 9	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 57

CFNet_pseudo	0.24 57	0.13 83	1.40 64	0.00 1	0.01 183	0.96 210	0.00 1	1.08 211	0.16 32	0.00 1	0.01 160	0.48 261	0.35 302	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163

csc	0.37 128	0.50 219	2.02 205	0.00 1	0.02 223	1.06 245	0.00 1	1.90 309	0.84 268	0.16 282	0.00 1	0.04 78	0.59 321	0.04 41	0.08 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 233

cscssc	0.37 128	0.50 219	2.02 205	0.00 1	0.02 223	1.06 245	0.00 1	1.90 309	0.84 268	0.16 282	0.00 1	0.04 78	0.59 321	0.04 41	0.08 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 233

R-Stereo Train	0.22 46	0.06 9	1.64 129	0.00 1	0.00 1	0.76 161	0.00 1	1.57 264	0.17 40	0.02 145	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65

RAFT-Stereo	0.22 46	0.06 9	1.64 129	0.00 1	0.00 1	0.76 161	0.00 1	1.57 264	0.17 40	0.02 145	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 65
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.57 244	0.08 48	1.74 153	0.00 1	0.00 1	0.63 123	0.00 1	4.21 385	0.71 151	0.14 275	0.00 1	0.21 192	0.03 168	3.43 266	0.05 101	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 152
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ccs_rob	0.24 57	0.13 83	1.40 64	0.00 1	0.01 183	0.97 212	0.00 1	1.08 211	0.16 32	0.00 1	0.01 160	0.48 261	0.35 302	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163

MyStereo06	0.53 219	0.36 179	2.90 276	0.01 201	0.00 1	1.11 308	0.01 175	0.56 142	0.49 110	0.74 352	0.45 330	1.24 342	1.02 341	0.39 151	0.34 228	0.00 1	0.60 336	0.00 1	0.08 327	0.01 25	0.33 272

MyStereo05	0.39 143	0.36 179	2.43 247	0.01 201	0.00 1	1.11 308	0.01 175	1.25 230	0.57 130	0.06 230	0.01 160	0.29 216	0.15 270	0.07 74	0.37 237	0.00 1	0.60 336	0.00 1	0.08 327	0.01 25	0.33 272

whm_eth	0.25 66	0.52 225	2.41 244	0.00 1	0.00 1	0.55 99	0.00 1	0.31 111	0.84 268	0.00 1	0.00 1	0.03 59	0.01 82	0.02 9	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.26 253

GMStereo_Zeroshot	0.10 3	0.09 59	1.06 18	0.14 304	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.05 12	0.17 40	0.00 1	0.03 249	0.19 187	0.02 126	0.01 2	0.05 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.08 125

StereoIM	0.11 9	0.41 189	1.31 44	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.01 175	0.08 35	0.23 68	0.01 85	0.01 160	0.04 78	0.02 126	0.03 29	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 42

PCWNet_CMD	0.20 38	0.13 83	1.38 58	0.00 1	0.01 183	0.73 157	0.00 1	0.39 124	0.19 59	0.00 1	0.01 160	0.47 257	0.50 315	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.17 203

RAFT-Test	0.37 128	0.11 74	1.68 140	0.57 370	0.93 386	0.43 73	0.10 301	1.03 200	0.49 110	0.16 282	0.00 1	0.87 314	0.00 1	0.27 129	0.12 142	0.00 1	0.33 313	0.00 1	0.24 393	0.01 25	0.05 98

LoS_RVC	0.08 2	0.06 9	1.05 17	0.00 1	0.01 183	0.16 30	0.00 1	0.17 76	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.01 82	0.05 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

CES	0.10 3	0.08 48	0.73 1	0.00 1	0.00 1	0.20 34	0.01 175	0.08 35	0.75 162	0.01 85	0.00 1	0.08 127	0.03 168	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

anonymity	0.27 73	0.08 48	1.16 25	0.10 284	0.30 331	0.04 8	0.00 1	0.55 141	0.08 9	0.42 336	0.13 281	0.49 268	0.57 318	0.27 129	0.30 218	0.00 1	0.33 313	0.00 1	0.23 385	0.01 25	0.43 292

DisPM	0.22 46	0.09 59	1.74 153	0.11 292	0.00 1	1.16 331	0.40 357	0.08 35	0.68 143	0.03 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 74	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

NINENet	0.52 206	0.14 91	1.48 84	0.06 269	0.00 1	1.88 370	0.00 1	3.28 377	0.76 183	0.00 1	0.00 1	0.64 286	0.00 1	2.11 211	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

psmg	0.29 81	0.07 25	0.98 11	0.00 1	0.00 1	1.07 263	0.00 1	1.92 314	0.82 249	0.00 1	0.00 1	0.35 232	0.03 168	0.06 69	0.51 261	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 42

UDGNet	0.19 36	0.81 281	1.42 76	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	0.05 12	0.38 91	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

GLC_STEREO	0.06 1	0.07 25	0.85 6	0.00 1	0.00 1	0.07 18	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 82	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 65

GwcNet-ADL	0.33 103	0.20 116	1.73 151	0.00 1	0.00 1	1.02 228	0.00 1	2.51 339	0.40 99	0.00 1	0.00 1	0.37 240	0.04 194	0.03 29	0.24 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.13 181

PSMNet-ADL	0.39 143	0.08 48	0.96 9	0.00 1	0.00 1	1.02 228	0.00 1	0.72 165	0.16 32	0.00 1	0.10 277	0.48 261	0.01 82	3.60 274	0.37 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.23 233

PFNet+	0.28 76	0.10 66	1.61 124	0.08 277	0.01 183	1.12 313	0.41 358	0.12 52	0.80 235	0.08 247	0.01 160	0.02 31	0.00 1	1.19 193	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

TRStereo	0.60 254	0.44 194	2.21 224	0.19 324	0.03 240	1.38 358	0.02 235	3.93 384	0.92 316	0.01 85	0.28 304	0.12 148	0.39 307	0.36 142	0.04 89	0.00 1	0.30 312	0.00 1	0.23 385	0.01 25	1.08 349

STrans-v2	0.88 310	0.32 160	1.71 146	0.00 1	0.01 183	0.85 182	0.04 267	2.45 337	0.89 312	0.48 341	0.85 349	1.10 333	2.06 365	6.49 380	0.25 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.09 138

TransformOpticalFlow	0.88 310	0.30 153	2.86 272	0.30 348	0.03 240	1.25 347	0.05 277	1.87 307	0.80 235	0.28 309	0.37 326	1.25 343	1.50 353	6.38 375	0.22 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.07 112

NF-Stereo	0.54 224	0.06 9	1.59 116	0.19 324	0.00 1	1.09 289	0.25 330	0.22 89	1.13 346	0.02 145	0.00 1	0.02 31	0.00 1	6.05 359	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

OCTAStereo	0.54 224	0.06 9	1.59 116	0.19 324	0.00 1	1.09 289	0.25 330	0.22 89	1.13 346	0.02 145	0.00 1	0.02 31	0.00 1	6.03 357	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

PSM-softLoss	0.55 232	0.06 9	1.89 184	0.27 343	0.00 1	1.08 274	0.25 330	0.12 52	1.06 331	0.03 184	0.01 160	0.02 31	0.01 82	5.92 349	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

KMStereo	0.55 232	0.06 9	1.89 184	0.27 343	0.00 1	1.08 274	0.25 330	0.12 52	1.06 331	0.03 184	0.01 160	0.02 31	0.01 82	5.92 349	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

PSM-AAD	0.53 219	0.04 2	1.38 58	0.06 269	0.00 1	1.20 343	2.11 392	0.17 76	0.78 212	0.01 85	0.44 329	0.14 156	3.94 385	0.23 117	0.06 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 57

FTStereo	0.82 308	0.06 9	1.88 183	0.12 296	0.00 1	1.15 328	2.70 398	0.16 72	0.84 268	0.16 282	5.80 380	0.36 237	2.49 371	0.53 164	0.01 31	0.07 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

Consistency-Raft	0.45 177	0.60 240	3.05 283	0.13 301	0.03 240	0.91 196	0.04 267	1.55 262	0.78 212	0.00 1	0.02 241	0.03 59	1.12 346	0.35 140	0.42 256	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 42

KYRaft	0.26 70	0.05 5	1.37 52	0.04 246	0.00 1	1.16 331	0.12 309	0.11 46	0.78 212	0.01 85	0.29 306	0.03 59	0.75 331	0.37 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 65

GrayStereo	0.52 206	0.03 1	1.36 48	0.10 284	0.00 1	1.13 322	2.57 397	0.32 113	1.03 327	0.00 1	0.00 1	0.08 127	3.66 382	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.17 203

RE-Stereo	0.54 224	0.06 9	1.59 116	0.19 324	0.00 1	1.09 289	0.25 330	0.22 89	1.13 346	0.02 145	0.00 1	0.02 31	0.00 1	6.05 359	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 46	0.09 59	1.50 89	0.23 338	0.00 1	1.10 302	0.20 320	0.17 76	0.78 212	0.03 184	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.04 41	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 42

TVStereo	0.54 224	0.06 9	1.59 116	0.19 324	0.00 1	1.09 289	0.25 330	0.22 89	1.13 346	0.02 145	0.00 1	0.02 31	0.00 1	6.05 359	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 57	0.07 25	1.16 25	0.06 269	0.02 223	1.08 274	0.31 344	0.04 6	0.75 162	0.02 145	0.00 1	0.00 1	1.22 350	0.03 29	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.05 98

RAFT-RH_RVC	0.99 320	0.26 140	1.93 194	0.04 246	0.04 252	1.07 263	0.00 1	0.07 30	0.69 148	0.01 85	9.36 397	0.10 141	0.00 1	5.86 343	0.29 215	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.01 25	0.00 1

RAFT-345	0.52 206	0.07 25	1.75 160	0.11 292	0.07 270	1.17 336	0.18 317	0.21 87	0.78 212	0.00 1	0.01 160	0.09 135	0.01 82	5.87 344	0.19 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

AnonymousM	0.18 26	0.07 25	0.80 3	0.04 246	0.00 1	1.03 232	0.00 1	0.20 85	0.65 139	0.06 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 139	0.02 51	0.00 1	0.19 297	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.18 210

CRE-IMP	0.22 46	0.06 9	1.43 80	0.05 252	0.02 223	1.12 313	0.33 350	0.04 6	1.08 336	0.02 145	0.00 1	0.12 148	0.00 1	0.03 29	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.09 138

CroCo-Stereo	0.18 26	0.32 160	0.94 8	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.17 221	0.76 183	0.00 1	0.01 160	0.31 222	0.03 168	0.03 29	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-raft	0.21 43	0.09 59	1.42 76	0.48 366	0.50 352	0.41 66	0.07 285	0.50 134	0.03 2	0.02 145	0.00 1	0.38 245	0.00 1	0.08 80	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 342	0.01 25	0.09 138

test-1	0.36 121	0.18 108	1.36 48	0.00 1	0.83 380	0.60 113	0.00 1	1.07 210	0.18 50	0.07 238	0.49 334	0.34 226	0.00 1	0.10 87	0.51 261	0.00 1	0.64 340	0.00 1	0.06 322	0.01 25	0.84 339

GMM-Stereo	0.22 46	0.05 5	2.03 210	0.08 277	0.00 1	1.12 313	0.13 310	0.09 42	0.79 226	0.01 85	0.00 1	0.03 59	0.10 253	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 42

Prome-Stereo	0.28 76	0.06 9	1.40 64	0.10 284	0.00 1	1.16 331	0.02 235	0.39 124	0.88 309	0.02 145	0.52 337	0.05 96	0.69 325	0.28 135	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 65

ICVP	0.16 20	0.05 5	1.22 32	0.00 1	0.01 183	1.01 222	0.09 297	0.28 106	0.17 40	0.00 1	0.02 241	0.07 121	0.01 82	0.21 112	0.05 101	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.09 138
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	0.13 12	0.09 59	1.61 124	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.11 46	0.64 136	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

EAI-Stereo	0.98 318	0.06 9	1.09 20	0.17 319	0.67 372	1.19 342	4.84 403	2.67 347	0.91 314	0.95 358	4.52 376	0.30 219	0.53 317	0.57 166	0.46 258	0.00 1	0.07 283	0.00 1	0.29 400	0.01 25	0.34 274

CFNet-RSSM	0.21 43	0.08 48	1.39 62	0.00 1	0.12 287	0.63 123	0.00 1	1.32 238	0.15 26	0.01 85	0.00 1	0.09 135	0.00 1	0.11 90	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 385	0.01 25	0.08 125

Gwc-CoAtRS	0.15 18	0.09 59	1.42 76	0.00 1	0.11 285	0.43 73	0.00 1	0.32 113	0.08 9	0.02 145	0.00 1	0.18 179	0.00 1	0.05 63	0.06 112	0.00 1	0.06 281	0.00 1	0.18 370	0.01 25	0.08 125

CREStereo	0.12 11	0.07 25	0.76 2	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	0.25 100	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.02 9	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 42
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
STTStereo	0.33 103	0.49 213	2.91 278	0.00 1	0.00 1	0.83 174	0.03 252	0.28 106	0.16 32	0.02 145	0.00 1	0.20 191	0.03 168	1.52 205	0.08 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 65

MSMDNet	0.20 38	0.13 83	1.39 62	0.00 1	0.01 183	0.73 157	0.00 1	0.39 124	0.18 50	0.00 1	0.01 160	0.48 261	0.48 313	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.17 203

STTRV1_RVC	0.69 281	0.23 129	2.35 240	0.00 1	0.00 1	0.63 123	0.01 175	1.17 221	0.79 226	0.01 85	0.51 336	0.26 209	0.18 277	5.99 355	0.31 221	0.30 382	1.12 386	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 65

AdaStereo	0.25 66	0.09 59	1.34 46	0.00 1	0.00 1	0.26 39	0.00 1	1.95 315	0.75 162	0.00 1	0.00 1	0.30 219	0.01 82	0.14 97	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.05 98
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
SMFormer	0.52 206	0.16 100	1.37 52	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 294	1.11 339	0.00 1	0.27 297	0.15 162	0.00 1	3.31 262	0.65 272	0.00 1	0.82 354	0.00 1	0.10 335	0.02 78	0.66 329

MyStereo07	0.30 90	0.34 174	1.49 86	0.00 1	0.25 324	0.98 214	0.01 175	0.06 22	0.57 130	0.35 326	0.00 1	0.01 7	0.06 231	0.49 163	0.09 129	0.00 1	0.79 348	0.00 1	0.08 327	0.02 78	0.32 267

MyStereo04	0.37 128	0.34 174	2.41 244	0.00 1	0.25 324	0.98 214	0.01 175	1.05 206	0.28 80	0.09 254	0.01 160	0.36 237	0.12 261	0.05 63	0.35 232	0.00 1	0.79 348	0.00 1	0.08 327	0.02 78	0.32 267

CoDeX	0.39 143	0.31 157	1.50 89	0.00 1	0.01 183	0.31 47	0.00 1	1.81 301	0.76 183	0.00 1	0.00 1	0.25 203	0.06 231	2.77 240	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 83

ttt	1.05 326	0.20 116	1.91 189	0.00 1	0.09 277	0.65 135	0.00 1	3.05 365	1.11 339	0.00 1	0.30 308	0.29 216	0.01 82	4.65 312	6.53 376	0.00 1	1.01 375	0.00 1	0.13 345	0.02 78	1.00 347

MSKI-zero shot	0.34 105	0.12 78	1.70 144	0.55 367	0.44 343	1.10 302	0.03 252	0.91 185	0.22 64	0.22 296	0.05 256	0.06 112	0.00 1	0.16 100	0.04 89	0.00 1	0.87 365	0.00 1	0.18 370	0.02 78	0.22 225

HH	0.52 206	0.23 129	1.71 146	0.77 387	0.35 333	1.07 263	0.00 1	0.30 108	0.68 143	0.29 311	0.45 330	1.45 355	0.04 194	0.37 145	0.37 237	0.00 1	0.84 362	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.39 363

HanStereo	0.52 206	0.23 129	1.71 146	0.77 387	0.35 333	1.07 263	0.00 1	0.30 108	0.68 143	0.29 311	0.45 330	1.45 355	0.04 194	0.37 145	0.37 237	0.00 1	0.84 362	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.39 363

CBFPSM	0.42 158	0.89 301	2.62 264	0.00 1	0.00 1	0.32 50	0.00 1	0.37 122	0.82 249	0.01 85	0.01 160	1.65 362	1.00 340	0.27 129	0.34 228	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.10 152

LoS	0.16 20	0.10 66	0.97 10	0.02 223	0.00 1	1.04 237	0.01 175	0.07 30	0.75 162	0.01 85	0.01 160	0.16 170	0.04 194	0.07 74	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

CASS	0.10 3	0.08 48	1.10 21	0.00 1	0.00 1	0.13 28	0.01 175	0.15 67	0.18 50	0.21 292	0.00 1	0.02 31	0.02 126	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.03 65
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.76 295	0.40 187	1.17 28	0.21 334	0.90 384	0.66 138	0.00 1	0.79 178	0.39 95	0.36 328	7.60 386	0.03 59	0.00 1	0.09 84	0.32 225	0.00 1	0.58 334	0.00 1	0.17 368	0.02 78	1.53 376

ADStereo(finetuned)	0.42 158	0.51 224	2.79 270	0.00 1	0.00 1	1.04 237	0.00 1	1.90 309	0.85 291	0.10 259	0.00 1	0.04 78	0.72 329	0.04 41	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.25 247

iRaft-Stereo_20w	0.77 298	0.13 83	2.90 276	0.63 375	0.50 352	1.18 338	0.58 371	2.56 342	0.71 151	0.85 355	0.05 256	0.78 307	1.02 341	0.82 181	0.76 287	0.00 1	0.52 332	0.00 1	0.14 352	0.02 78	1.25 359

dad	0.24 57	0.98 313	1.61 124	0.00 1	0.00 1	1.03 232	0.00 1	0.03 3	0.38 91	0.01 85	0.00 1	0.02 31	0.01 82	0.65 176	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

DAS	0.55 232	0.08 48	1.79 168	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.00 1	1.54 259	0.85 291	1.16 364	0.00 1	0.24 200	0.03 168	4.66 313	0.31 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 189

SepStereo	0.50 199	0.08 48	1.79 168	0.00 1	0.00 1	0.09 20	0.00 1	1.54 259	0.85 291	1.16 364	0.00 1	0.24 200	0.03 168	3.84 283	0.31 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 189

Patchmatch Stereo++	0.18 26	0.07 25	1.40 64	0.05 252	0.01 183	1.08 274	0.07 285	0.05 12	0.75 162	0.02 145	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.03 29	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 320	0.08 48	1.59 116	0.15 307	0.27 327	1.14 327	0.27 340	0.06 22	0.78 212	0.01 85	0.00 1	0.01 7	0.97 339	3.60 274	10.81 395	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

IIG-Stereo	0.71 284	0.48 211	1.42 76	0.05 252	0.03 240	1.18 338	0.00 1	1.75 286	0.79 226	0.01 85	0.56 338	0.53 277	0.01 82	6.87 385	0.37 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.07 112

PSM-adaLoss	0.18 26	0.07 25	1.40 64	0.05 252	0.02 223	1.08 274	0.08 292	0.05 12	0.75 162	0.02 145	0.00 1	0.07 121	0.00 1	0.04 41	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

ROB_FTStereo_v2	0.18 26	0.07 25	1.40 64	0.05 252	0.02 223	1.08 274	0.06 280	0.05 12	0.75 162	0.02 145	0.00 1	0.07 121	0.00 1	0.04 41	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

ROB_FTStereo	0.18 26	0.07 25	1.40 64	0.05 252	0.02 223	1.08 274	0.06 280	0.05 12	0.75 162	0.02 145	0.00 1	0.03 59	0.00 1	0.04 41	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

HUI-Stereo	0.19 36	0.07 25	1.41 74	0.05 252	0.02 223	1.08 274	0.08 292	0.06 22	0.76 183	0.02 145	0.00 1	0.07 121	0.00 1	0.04 41	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

SST-Stereo	0.56 239	0.05 5	1.55 103	0.06 269	0.19 301	1.10 302	0.47 364	0.32 113	0.80 235	0.04 204	0.00 1	0.05 96	0.57 318	5.98 353	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 314	0.33 165	1.66 136	0.00 1	0.01 183	0.55 99	3.72 401	0.13 64	0.18 50	0.10 259	1.46 361	0.74 303	2.82 374	5.60 333	1.39 320	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.02 78	0.03 65

RAFT_R40	0.54 224	0.06 9	1.55 103	0.06 269	0.15 294	1.10 302	0.31 344	0.31 111	0.78 212	0.02 145	0.03 249	0.07 121	0.29 296	5.98 353	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

iGMRVC	0.18 26	0.07 25	1.40 64	0.05 252	0.03 240	1.08 274	0.07 285	0.06 22	0.75 162	0.02 145	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.04 41	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 239	0.25 136	1.93 194	0.10 284	0.00 1	1.18 338	0.10 301	0.32 113	0.79 226	0.02 145	0.00 1	0.02 31	0.12 261	6.07 362	0.23 200	0.00 1	0.09 288	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 57

iRAFT	0.18 26	0.07 25	1.40 64	0.05 252	0.01 183	1.08 274	0.07 285	0.05 12	0.75 162	0.02 145	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.03 29	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

RAFT-IKP	0.18 26	0.07 25	1.41 74	0.05 252	0.01 183	1.08 274	0.08 292	0.05 12	0.75 162	0.02 145	0.00 1	0.05 96	0.00 1	0.04 41	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

Anonymous3	0.24 57	0.14 91	1.98 201	0.00 1	0.00 1	1.12 313	0.00 1	0.61 148	0.77 199	0.01 85	0.00 1	0.06 112	0.00 1	0.02 9	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 57

s12784h	0.27 73	0.08 48	1.46 83	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.02 235	1.66 273	0.75 162	0.01 85	0.36 324	0.02 31	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 57

pcwnet_v2	0.49 194	0.14 91	4.76 355	0.00 1	0.00 1	0.68 146	0.00 1	2.39 336	0.81 243	0.01 85	0.00 1	0.35 232	0.32 300	0.19 110	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.22 225

DCANet	0.35 111	0.50 219	2.02 205	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	1.90 309	0.85 291	0.10 259	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 41	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.25 247

GMStereo	0.14 15	0.90 305	1.71 146	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.04 6	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 126	0.02 9	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.13 12	0.08 48	0.99 14	0.00 1	0.00 1	1.05 242	0.04 267	0.21 87	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.00 1	0.04 41	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.01 42

DIP-Stereo	0.28 76	0.19 111	1.62 127	0.00 1	0.00 1	1.11 308	0.00 1	1.67 274	0.74 155	0.01 85	0.00 1	0.01 7	0.07 241	0.01 2	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.13 181
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
RYNet	0.63 265	0.53 227	2.18 221	0.00 1	0.00 1	0.57 108	0.00 1	1.34 242	0.85 291	0.04 204	0.00 1	0.85 312	0.04 194	5.13 319	0.77 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.27 258

DANet	0.67 277	0.21 120	2.33 238	0.25 340	0.06 266	0.50 85	0.11 308	1.62 271	0.74 155	0.22 296	0.06 266	1.07 328	0.02 126	4.45 304	1.22 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.53 314
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NLCA_NET_v2_RVC	0.45 177	0.72 264	3.22 293	0.00 1	0.02 223	0.95 209	0.00 1	0.70 158	0.26 74	0.03 184	0.00 1	0.34 226	0.10 253	2.45 224	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.03 65
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.26 70	0.61 241	1.59 116	0.00 1	0.00 1	1.00 220	0.00 1	0.26 102	0.39 95	0.01 85	0.00 1	0.42 253	0.02 126	0.84 183	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 83

FC-DCNN	3.67 388	0.32 160	2.78 269	0.00 1	0.01 183	3.09 381	0.58 371	3.68 381	3.04 385	11.64 408	12.38 406	13.84 404	9.79 403	6.23 370	5.39 369	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.60 320

NVstereo2D	0.53 219	0.22 127	2.52 257	0.00 1	0.00 1	0.58 112	0.03 252	1.62 271	0.99 325	0.05 217	0.00 1	0.48 261	0.00 1	3.88 284	0.08 121	0.00 1	0.05 278	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.06 108

MDST_ROB	1.73 361	0.11 74	3.61 324	0.13 301	0.15 294	5.47 396	0.31 344	4.97 389	0.87 306	6.33 396	1.52 362	1.03 325	1.19 349	6.22 369	2.13 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.60 320

ACVNet-DCA	0.52 206	0.29 149	2.22 225	0.31 351	0.20 306	1.33 352	0.00 1	1.23 227	1.14 352	0.38 329	0.00 1	0.03 59	0.02 126	0.59 171	0.02 51	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.00 1	0.03 123	1.44 368

xx1	0.55 232	0.29 149	2.22 225	0.31 351	0.20 306	1.33 352	0.00 1	1.78 294	1.03 327	0.38 329	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.59 171	0.02 51	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.19 375	0.03 123	1.44 368

1test111	0.59 250	0.29 149	2.22 225	0.31 351	0.20 306	1.33 352	0.00 1	1.23 227	1.14 352	0.38 329	0.00 1	0.03 59	0.02 126	1.38 203	0.69 281	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.00 1	0.03 123	1.44 368

mmm	0.47 187	0.20 116	1.18 29	0.02 223	0.79 377	0.06 16	0.00 1	1.11 215	1.16 360	0.06 230	0.30 308	0.14 156	0.03 168	0.68 177	0.67 279	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.22 384	0.03 123	1.63 379

11t1	0.39 143	0.17 106	1.36 48	0.00 1	0.47 347	0.11 23	0.00 1	0.59 145	1.12 344	0.05 217	0.29 306	0.03 59	0.00 1	0.26 125	0.66 275	0.00 1	1.05 377	0.00 1	0.14 352	0.03 123	1.45 372

mmx	1.28 340	0.33 165	3.52 316	0.00 1	0.00 1	0.64 127	0.00 1	3.05 365	1.07 333	0.00 1	0.31 314	0.68 294	0.02 126	6.27 372	7.45 381	0.00 1	1.05 377	0.00 1	0.15 357	0.03 123	1.08 349

xxx	1.28 340	0.33 165	3.52 316	0.00 1	0.00 1	0.64 127	0.00 1	3.05 365	1.07 333	0.00 1	0.31 314	0.68 294	0.02 126	6.27 372	7.45 381	0.00 1	1.05 377	0.00 1	0.15 357	0.03 123	1.08 349

IGEV_Zeroshot_test	0.56 239	0.12 78	3.25 296	0.16 311	0.47 347	0.55 99	0.46 360	0.53 140	0.38 91	0.70 350	0.49 334	1.08 329	0.49 314	0.36 142	0.31 221	0.00 1	0.37 319	0.00 1	0.13 345	0.03 123	1.33 360

EKT-Stereo	0.55 232	0.15 97	1.80 170	0.73 386	4.21 412	1.08 274	0.00 1	1.17 221	0.32 85	0.02 145	0.00 1	0.08 127	0.00 1	1.01 188	0.13 152	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.05 319	0.03 123	0.29 260

CASnet	0.10 3	0.10 66	0.81 4	0.00 1	0.00 1	0.82 172	0.00 1	0.14 65	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousa	0.44 172	0.23 129	2.16 220	0.67 382	1.21 396	0.28 42	0.00 1	0.02 2	0.18 50	0.01 85	0.30 308	0.58 279	0.02 126	0.26 125	0.38 245	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.54 405	0.03 123	0.78 334

qqq	0.49 194	0.28 146	1.37 52	0.00 1	0.49 351	0.14 29	0.00 1	1.23 227	1.14 352	0.07 238	0.31 314	0.01 7	0.00 1	1.38 203	0.69 281	0.00 1	1.06 380	0.00 1	0.19 375	0.03 123	1.44 368

x	0.42 158	0.26 140	1.38 58	0.00 1	0.44 343	0.12 25	0.00 1	0.90 184	1.14 352	0.07 238	0.30 308	0.03 59	0.00 1	0.26 125	0.72 285	0.00 1	1.06 380	0.00 1	0.17 368	0.03 123	1.49 374

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 224	0.84 288	3.67 326	0.00 1	0.00 1	0.56 105	0.00 1	1.40 249	0.80 235	0.00 1	0.00 1	0.06 112	0.13 265	1.76 207	1.42 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.08 125

CRFU-Net	0.43 167	0.15 97	1.89 184	0.26 342	0.01 183	0.91 196	0.00 1	0.47 132	0.27 77	0.00 1	0.00 1	0.41 251	1.89 363	2.11 211	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.03 123	0.03 65

HHNet	0.53 219	0.23 129	2.29 235	0.11 292	0.00 1	1.15 328	0.25 330	0.70 158	0.78 212	0.01 85	3.49 372	0.04 78	0.69 325	0.02 9	0.70 284	0.03 361	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 65

OMP-Stereo	0.71 284	0.47 206	1.36 48	0.18 321	0.06 266	1.18 338	0.00 1	1.76 289	0.78 212	0.11 266	0.59 340	0.49 268	0.00 1	6.94 388	0.25 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.07 112

DRaft	0.58 246	0.13 83	1.34 46	0.00 1	0.00 1	0.94 206	0.18 317	0.08 35	0.16 32	0.03 184	0.25 294	0.06 112	2.49 371	4.51 309	1.32 316	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.02 299	0.03 123	0.08 125

XX-Stereo	0.73 290	0.18 108	5.35 366	0.38 359	0.26 326	1.13 322	0.00 1	3.03 364	0.18 50	0.14 275	0.01 160	1.40 351	0.01 82	1.36 202	0.04 89	0.00 1	0.50 329	0.00 1	0.16 366	0.03 123	0.43 292

222	2.28 370	0.25 136	1.15 22	0.00 1	0.37 335	0.60 113	0.00 1	3.25 375	1.13 346	0.09 254	0.00 1	0.05 96	0.02 126	3.52 270	32.29 414	0.00 1	1.03 376	0.00 1	0.15 357	0.03 123	1.59 377

xxxx	1.42 349	0.28 146	1.49 86	0.00 1	0.59 364	0.56 105	0.00 1	3.13 369	1.14 352	0.06 230	0.01 160	0.02 31	0.02 126	2.26 215	16.08 407	0.00 1	1.09 385	0.00 1	0.15 357	0.03 123	1.42 367

ccnet	0.59 250	0.26 140	2.24 230	0.01 201	0.08 275	0.70 151	0.18 317	1.35 244	0.43 101	0.45 339	0.66 343	0.13 154	0.38 306	3.57 272	1.09 303	0.01 337	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.03 123	0.16 199

SFCPSM	0.24 57	0.11 74	1.53 99	0.00 1	0.05 261	0.35 58	0.01 175	1.54 259	0.77 199	0.01 85	0.00 1	0.12 148	0.02 126	0.06 69	0.05 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 299	0.03 123	0.06 108

psmorigin	0.81 307	0.57 233	7.49 383	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.00 1	0.12 52	0.20 61	0.65 348	0.00 1	2.69 375	0.27 294	2.98 248	0.79 290	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.18 210

FENet	0.27 73	0.19 111	1.51 94	0.00 1	0.00 1	1.01 222	0.00 1	1.02 197	0.77 199	0.00 1	0.00 1	0.24 200	0.04 194	0.27 129	0.22 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.07 112

CFNet-ft	0.40 150	0.74 269	1.74 153	0.00 1	0.00 1	1.09 289	0.00 1	0.23 95	0.22 64	0.02 145	0.00 1	0.76 304	0.00 1	2.98 248	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.03 123	0.08 125

FAT-Stereo	0.55 232	0.18 108	2.58 262	0.00 1	0.00 1	0.33 55	0.08 292	2.26 331	0.84 268	0.06 230	0.88 350	0.60 281	0.51 316	2.43 223	0.08 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.16 199

DSFCA	0.49 194	0.39 186	1.59 116	0.00 1	0.01 183	0.96 210	0.36 353	0.40 127	0.80 235	0.03 184	0.31 314	0.04 78	0.23 290	3.83 282	0.81 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.09 138

DMCA-RVC	0.44 172	0.94 310	4.10 343	0.00 1	0.03 240	0.76 161	0.03 252	0.11 46	0.15 26	0.01 85	0.01 160	0.08 127	0.32 300	1.61 206	0.51 261	0.00 1	0.02 251	0.01 351	0.00 1	0.03 123	0.05 98

CFNet_RVC	0.40 150	0.74 269	1.74 153	0.00 1	0.00 1	1.09 289	0.00 1	0.23 95	0.22 64	0.02 145	0.00 1	0.76 304	0.00 1	2.97 247	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.01 351	0.00 1	0.03 123	0.08 125

DLCB_ROB	0.36 121	0.46 203	1.27 36	0.00 1	0.00 1	0.45 79	0.00 1	0.66 154	0.81 243	0.03 184	0.04 255	0.66 292	0.04 194	2.35 217	0.37 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.10 152

ETE_ROB	0.43 167	0.73 265	1.87 181	0.00 1	0.00 1	0.94 206	0.01 175	1.75 286	0.79 226	0.03 184	0.00 1	0.16 170	0.02 126	1.81 208	0.36 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.08 125

MSMD_ROB	2.26 369	0.47 206	2.67 265	0.01 201	0.00 1	5.00 393	0.21 326	1.35 244	1.87 382	6.37 397	8.46 392	7.34 392	4.30 391	4.84 314	1.91 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.30 264

MyStereo8	0.50 199	0.68 251	3.08 287	0.43 362	0.01 183	1.22 346	0.00 1	0.82 181	0.20 61	0.03 184	0.41 327	0.15 162	0.04 194	0.68 177	0.12 142	0.00 1	1.39 405	0.00 1	0.03 311	0.04 156	0.63 326

1111x	1.36 346	0.43 192	3.64 325	0.00 1	0.51 355	0.72 155	0.00 1	3.21 373	1.10 338	0.05 217	0.26 295	0.07 121	0.01 82	6.09 364	8.46 386	0.00 1	1.15 397	0.00 1	0.26 395	0.04 156	1.10 353

LL-Strereo2	0.34 105	0.87 295	1.70 144	0.64 376	0.84 382	0.54 95	0.04 267	0.15 67	0.18 50	0.02 145	0.00 1	0.03 59	0.02 126	0.26 125	0.26 211	0.00 1	0.13 292	0.00 1	0.01 288	0.04 156	0.98 346

anonymousdsp2	0.40 150	0.07 25	1.78 165	0.28 346	0.74 374	0.65 135	0.00 1	0.16 72	0.61 132	0.31 317	0.01 160	0.17 176	0.01 82	0.41 152	0.17 172	0.00 1	0.88 366	0.00 1	0.02 299	0.04 156	1.73 386

ToySt	0.42 158	0.33 165	2.09 213	0.08 277	0.55 357	0.55 99	0.00 1	0.72 165	0.55 120	0.05 217	0.26 295	0.37 240	0.00 1	0.30 138	0.54 266	0.01 337	0.58 334	0.00 1	0.14 352	0.04 156	1.33 360

Selective-RAFT	0.21 43	0.13 83	0.82 5	0.00 1	0.00 1	1.08 274	0.00 1	0.06 22	0.77 199	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.00 1	0.01 2	0.03 63	0.00 1	0.90 367	0.00 1	0.18 370	0.04 156	0.16 199

IER	0.20 38	0.30 153	1.87 181	0.00 1	0.00 1	0.61 119	0.00 1	0.25 100	0.23 68	0.00 1	0.00 1	0.40 249	0.02 126	0.22 115	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.01 42

dd	0.23 54	0.91 306	1.69 142	0.01 201	0.00 1	1.02 228	0.00 1	0.09 42	0.68 143	0.01 85	0.00 1	0.02 31	0.02 126	0.01 2	0.00 1	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.01 42

GANet-ADL	0.20 38	0.12 78	1.43 80	0.00 1	0.01 183	0.84 178	0.00 1	0.40 127	0.17 40	0.00 1	0.36 324	0.35 232	0.00 1	0.09 84	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.12 174

Anonymous	0.10 3	0.13 83	1.60 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.01 82	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.17 203

test_xeample	1.52 351	0.30 153	1.50 89	0.00 1	0.58 363	0.60 113	0.00 1	3.16 370	1.14 352	0.07 238	0.08 271	0.03 59	0.02 126	3.67 279	16.54 409	0.00 1	1.08 383	0.00 1	0.15 357	0.04 156	1.50 375

PA-Net	0.72 287	0.91 306	3.91 334	0.03 238	0.07 270	0.87 184	0.02 235	0.78 175	0.83 258	0.01 85	0.00 1	0.43 254	0.06 231	5.10 318	1.30 313	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.12 174
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVC	0.63 265	1.05 323	3.03 281	0.00 1	0.00 1	1.16 331	0.01 175	2.03 321	0.75 162	0.00 1	0.01 160	0.28 214	0.04 194	4.13 291	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.05 98
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
HSM	0.68 278	0.52 225	1.54 102	0.00 1	0.00 1	0.54 95	0.01 175	1.08 211	0.77 199	0.00 1	0.01 160	2.23 372	0.63 324	6.04 358	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 156	0.08 125

NCCL2	0.38 136	1.00 319	2.12 217	0.00 1	0.01 183	0.79 165	0.00 1	0.59 145	0.38 91	0.01 85	0.00 1	0.02 31	0.03 168	2.31 216	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.02 365	0.00 1	0.04 156	0.13 181

tta	0.52 206	0.16 100	1.37 52	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 294	1.11 339	0.00 1	0.27 297	0.15 162	0.00 1	3.31 262	0.65 272	0.00 1	0.82 354	0.00 1	0.10 335	0.05 171	0.51 310

qqq1	0.52 206	0.16 100	1.37 52	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 294	1.11 339	0.00 1	0.27 297	0.15 162	0.00 1	3.31 262	0.66 275	0.00 1	0.82 354	0.00 1	0.09 332	0.05 171	0.51 310

fff1	0.52 206	0.16 100	1.37 52	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 294	1.11 339	0.00 1	0.27 297	0.15 162	0.00 1	3.31 262	0.66 275	0.00 1	0.82 354	0.00 1	0.09 332	0.05 171	0.51 310

StereoVision	0.24 57	0.59 236	1.92 191	0.00 1	0.00 1	0.47 81	0.01 175	0.22 89	0.84 268	0.00 1	0.30 308	0.15 162	0.02 126	0.09 84	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.01 42

SDNR	1.35 345	0.47 206	4.08 342	0.09 282	0.21 310	3.25 382	0.01 175	3.18 372	1.52 376	1.87 376	1.66 364	1.52 361	0.36 304	7.18 390	1.05 299	0.03 361	0.08 285	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.49 309

gwcnet-sp	0.35 111	0.37 181	3.29 298	0.00 1	0.00 1	0.51 87	0.03 252	0.74 169	0.76 183	0.01 85	0.01 160	0.09 135	0.04 194	0.88 185	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.04 83

scenet	0.35 111	0.37 181	3.29 298	0.00 1	0.00 1	0.51 87	0.03 252	0.74 169	0.76 183	0.01 85	0.01 160	0.09 135	0.04 194	0.88 185	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.04 83

ssnet	0.35 111	0.37 181	3.29 298	0.00 1	0.00 1	0.51 87	0.03 252	0.74 169	0.76 183	0.01 85	0.01 160	0.09 135	0.04 194	0.88 185	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.04 83

HBP-ISP	0.90 312	1.05 323	3.07 286	0.14 304	0.01 183	1.67 366	0.47 364	3.22 374	0.76 183	1.13 363	0.11 278	0.50 272	0.91 338	4.51 309	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.22 225

NRIStereo	0.22 46	0.06 9	1.40 64	0.05 252	0.01 183	1.16 331	0.32 349	0.04 6	0.81 243	0.04 204	0.01 160	0.11 144	0.01 82	0.14 97	0.02 51	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.10 152

rafts_anoy	0.37 128	0.77 279	1.68 140	0.43 362	0.99 390	0.53 93	0.04 267	0.16 72	0.14 20	0.08 247	0.01 160	0.06 112	0.06 231	0.58 170	0.21 191	0.00 1	1.44 407	0.00 1	0.01 288	0.05 171	0.14 189

GES	0.23 54	0.19 111	1.56 107	0.00 1	0.00 1	1.07 263	0.02 235	0.73 168	0.15 26	0.00 1	0.02 241	0.11 144	0.08 245	0.44 157	0.16 171	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.09 138

UNet	0.29 81	0.26 140	2.47 250	0.00 1	0.00 1	0.71 153	0.01 175	0.52 137	0.81 243	0.00 1	0.00 1	0.37 240	0.02 126	0.46 159	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.04 83

UPFNet	0.23 54	0.24 135	1.56 107	0.00 1	0.00 1	0.50 85	0.00 1	1.28 233	0.68 143	0.00 1	0.00 1	0.10 141	0.01 82	0.13 93	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.03 65

EDNetEfficient	2.95 383	0.33 165	20.38 406	0.19 324	0.83 380	1.00 220	1.95 390	0.58 144	5.15 392	8.01 402	1.79 365	0.93 319	4.16 389	3.66 278	9.80 393	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.06 322	0.05 171	0.13 181

hitnet-ft	0.49 194	0.56 232	1.96 199	0.00 1	0.00 1	0.73 157	0.10 301	0.36 120	0.26 74	0.05 217	0.13 281	0.73 302	0.16 273	4.26 297	0.41 253	0.01 337	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.05 171	0.06 108

PSMNet-RSSM	0.44 172	0.73 265	1.65 133	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	0.61 148	0.70 150	0.06 230	0.01 160	0.39 247	0.00 1	3.29 261	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.07 112

DMCA	0.30 90	0.38 184	2.48 252	0.00 1	0.01 183	0.98 214	0.01 175	0.47 132	0.80 235	0.02 145	0.01 160	0.05 96	0.00 1	0.25 118	0.29 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.10 152

NCC-stereo	0.63 265	0.82 283	3.34 305	0.03 238	0.03 240	1.04 237	0.01 175	1.03 200	0.31 83	0.14 275	0.19 287	0.64 286	0.05 220	3.67 279	1.18 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.07 112

Abc-Net	0.63 265	0.82 283	3.34 305	0.03 238	0.03 240	1.04 237	0.01 175	1.03 200	0.31 83	0.14 275	0.19 287	0.64 286	0.05 220	3.67 279	1.18 305	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.07 112
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RASNet	0.68 278	0.62 243	2.10 214	0.02 223	0.02 223	0.60 113	0.09 297	0.64 153	0.84 268	0.11 266	0.06 266	1.51 360	0.04 194	6.07 362	0.65 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.22 225

DeepPruner_ROB	0.34 105	0.75 275	2.38 242	0.00 1	0.00 1	1.12 313	0.03 252	0.30 108	0.16 32	0.00 1	0.00 1	0.39 247	0.03 168	1.27 199	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.10 152

PS-NSSS	0.62 262	0.82 283	1.58 114	0.00 1	0.00 1	1.05 242	0.00 1	2.76 355	0.74 155	0.00 1	0.00 1	0.11 144	0.01 82	5.22 324	0.15 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.00 1

CBMV_ROB	1.08 327	0.23 129	2.20 223	0.01 201	0.00 1	1.37 357	0.46 360	3.27 376	0.78 212	2.21 378	1.13 355	1.06 327	2.45 370	4.29 300	1.64 326	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.48 305

SGM-Forest	1.08 327	0.45 200	1.80 170	0.02 223	0.07 270	1.09 289	0.65 374	2.57 344	0.85 291	1.33 367	0.92 352	1.36 349	1.62 355	5.94 351	2.34 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 171	0.52 313
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MIF-Stereo (partial)	0.14 15	0.28 146	1.74 153	0.00 1	0.00 1	0.08 19	0.00 1	0.23 95	0.17 40	0.00 1	0.01 160	0.02 31	0.02 126	0.04 41	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.01 42

Selective-IGEV	0.28 76	0.11 74	1.31 44	0.64 376	0.60 368	0.27 40	0.00 1	0.05 12	0.56 122	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 168	0.25 118	0.25 207	0.00 1	0.79 348	0.00 1	0.07 324	0.06 196	0.62 324

RCA-Stereo	0.28 76	0.14 91	1.00 16	0.00 1	0.13 289	1.06 245	0.00 1	1.76 289	0.16 32	0.07 238	0.00 1	0.02 31	0.06 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 359	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.23 233

CroCo-Stereo Lap2	0.14 15	0.44 194	1.26 34	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.08 35	0.75 162	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 168	0.03 29	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.01 42

CSP-Net	0.42 158	0.25 136	1.07 19	0.00 1	0.00 1	0.53 93	0.00 1	0.78 175	0.27 77	0.01 85	0.00 1	0.16 170	0.02 126	5.19 322	0.08 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.02 57

IPLGR	0.50 199	0.22 127	2.74 266	0.03 238	0.02 223	1.08 274	0.03 252	1.95 315	0.75 162	0.09 254	0.00 1	0.18 179	0.22 288	2.57 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.05 98

CrosDoStereo	1.11 332	0.16 100	1.64 129	0.00 1	0.05 261	0.66 138	5.65 406	0.70 158	0.54 116	0.25 306	1.18 356	0.19 187	2.94 376	6.48 378	1.58 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.08 125

DeepStereo_LL	1.11 332	0.16 100	1.64 129	0.00 1	0.05 261	0.66 138	5.65 406	0.70 158	0.54 116	0.25 306	1.18 356	0.19 187	2.94 376	6.48 378	1.58 323	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.08 125

HCRNet	0.37 128	0.27 144	1.27 36	0.00 1	0.00 1	1.09 289	0.00 1	0.56 142	0.80 235	0.01 85	0.01 160	0.06 112	0.03 168	3.22 257	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.03 65

FCDSN-DC	2.93 382	0.54 229	2.88 275	0.00 1	0.01 183	1.78 369	0.36 353	2.20 328	1.51 375	8.28 403	10.99 403	11.61 397	8.55 400	5.36 327	4.05 359	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.48 305
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet_4x	0.39 143	1.05 323	2.97 280	0.00 1	0.00 1	0.30 44	0.01 175	1.22 226	0.46 105	0.00 1	0.00 1	0.31 222	0.03 168	0.37 145	0.64 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.42 289

DRN-Test	0.52 206	0.35 177	2.75 267	0.03 238	0.09 277	0.60 113	0.00 1	1.72 279	0.84 268	0.01 85	0.00 1	0.18 179	0.04 194	3.27 260	0.23 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.25 247

iResNet	0.34 105	0.50 219	1.65 133	0.00 1	0.00 1	0.70 151	0.00 1	1.60 269	0.78 212	0.01 85	0.00 1	0.04 78	0.03 168	0.15 99	1.11 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.20 223

FBW_ROB	1.04 324	0.84 288	2.48 252	0.10 284	0.01 183	0.64 127	0.01 175	2.37 335	0.83 258	0.01 85	0.01 160	1.09 332	0.05 220	8.21 395	2.94 348	0.05 364	0.01 244	0.09 389	0.01 288	0.06 196	0.97 345

NOSS_ROB	0.73 290	0.44 194	1.26 34	0.55 367	0.00 1	0.68 146	0.00 1	2.93 361	0.77 199	0.13 273	0.00 1	0.92 318	0.00 1	6.16 366	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.66 329

XPNet_ROB	0.46 184	0.67 248	1.69 142	0.01 201	0.00 1	0.94 206	0.01 175	1.32 238	0.65 139	0.03 184	0.00 1	0.17 176	0.02 126	2.82 242	0.66 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.18 210

LALA_ROB	0.45 177	0.73 265	1.91 189	0.00 1	0.01 183	0.98 214	0.01 175	1.99 318	0.84 268	0.15 279	0.00 1	0.09 135	0.01 82	1.06 189	1.01 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 196	0.05 98

WCMA_ROB	2.37 375	0.75 275	2.53 258	0.05 252	0.00 1	1.05 242	0.59 373	1.47 254	1.40 372	5.47 393	9.84 399	8.10 394	5.87 397	4.38 302	3.93 357	0.16 373	0.21 299	0.18 396	0.18 370	0.06 196	1.08 349

AE-Stereo	0.43 167	0.07 25	1.90 188	0.05 252	0.21 310	1.09 289	0.00 1	1.02 197	0.48 108	0.39 334	0.28 304	0.18 179	0.00 1	0.18 109	0.05 101	0.00 1	0.83 359	0.00 1	0.23 385	0.07 214	1.64 380

4D-IteraStereo	0.34 105	0.84 288	2.31 236	0.00 1	0.00 1	0.42 70	0.04 267	0.10 44	0.09 14	0.02 145	0.01 160	0.00 1	0.01 82	0.36 142	0.49 260	0.00 1	0.36 318	0.00 1	0.00 1	0.07 214	1.72 383

Wz-Net-LNSev	0.46 184	1.11 332	5.46 371	0.00 1	0.00 1	0.51 87	0.00 1	0.41 129	0.91 314	0.00 1	0.01 160	0.23 197	0.03 168	0.12 91	0.25 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.15 196

LMCR-Stereo	0.38 136	0.65 245	1.77 161	0.00 1	0.00 1	0.82 172	0.00 1	2.33 332	0.84 268	0.00 1	0.00 1	0.04 78	0.04 194	0.29 137	0.72 285	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.01 42

raft+_RVC	0.35 111	0.89 301	1.67 139	0.00 1	1.28 398	0.67 144	0.04 267	0.08 35	0.15 26	0.01 85	0.00 1	0.02 31	0.04 194	0.16 100	0.18 177	0.00 1	1.39 405	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.44 297

raftrobust	0.30 90	0.78 280	1.65 133	0.00 1	1.25 397	0.66 138	0.03 252	0.10 44	0.32 85	0.02 145	0.00 1	0.03 59	0.03 168	0.22 115	0.13 152	0.00 1	0.44 322	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.22 225

MMNet	0.29 81	0.53 227	2.13 218	0.00 1	0.00 1	0.69 150	0.00 1	0.74 169	0.80 235	0.01 85	0.01 160	0.18 179	0.09 248	0.28 135	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.04 83

EDNetEfficientorigin	6.27 399	0.89 301	98.14 426	0.02 223	0.04 252	0.40 63	0.02 235	0.35 118	2.94 384	6.98 399	3.06 369	1.29 345	1.87 361	4.32 301	4.60 362	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.35 279

ac_64	0.48 190	0.32 160	2.27 233	0.04 246	0.01 183	0.44 76	0.02 235	0.36 120	0.83 258	0.15 279	0.01 160	0.88 316	0.04 194	3.90 285	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.06 108

S-Stereo	0.70 283	0.27 144	3.29 298	0.00 1	0.00 1	0.57 108	0.06 280	2.35 334	0.84 268	0.00 1	0.90 351	0.83 311	0.11 258	4.19 293	0.14 159	0.00 1	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.34 274

RGC	0.61 259	0.74 269	3.31 302	0.00 1	0.01 183	0.64 127	0.00 1	1.34 242	0.26 74	0.03 184	0.61 341	0.99 323	0.19 280	3.06 252	0.81 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.10 152

G-Net	1.24 336	0.34 174	3.85 333	0.05 252	0.48 349	1.68 367	0.46 360	0.23 95	0.44 103	1.33 367	8.94 395	2.28 373	0.79 334	2.37 218	1.18 305	0.01 337	0.03 258	0.02 365	0.09 332	0.07 214	0.11 163

ADCPNet	1.58 354	1.00 319	8.71 389	0.01 201	0.19 301	2.69 375	0.26 338	1.15 217	0.54 116	0.04 204	0.02 241	1.41 352	1.76 357	2.52 229	9.78 392	0.00 1	0.46 324	0.00 1	0.64 408	0.07 214	0.34 274

HITNet	0.31 98	0.97 312	2.32 237	0.00 1	0.00 1	0.24 38	0.01 175	1.38 247	0.37 90	0.00 1	0.00 1	0.14 156	0.02 126	0.05 63	0.19 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.41 287
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.35 111	0.84 288	1.96 199	0.00 1	0.00 1	0.48 83	0.00 1	0.81 180	0.29 81	0.10 259	0.00 1	0.28 214	0.03 168	1.32 201	0.80 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.09 138

DISCO	0.35 111	0.31 157	1.99 203	0.16 311	0.16 298	0.33 55	0.00 1	0.15 67	0.30 82	0.00 1	0.01 160	1.49 358	0.00 1	1.21 197	0.63 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.12 174

PSMNet_ROB	0.54 224	1.05 323	2.53 258	0.00 1	0.00 1	0.91 196	0.00 1	0.33 117	0.75 162	0.01 85	0.00 1	0.25 203	0.03 168	3.45 267	1.31 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.10 152

CBMV	0.80 305	0.46 203	2.11 215	0.00 1	0.00 1	0.84 178	0.76 379	3.17 371	0.84 268	0.61 347	0.00 1	1.23 339	1.88 362	2.46 225	0.97 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 214	0.56 318
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ff7	0.36 121	0.21 120	1.28 38	0.16 311	0.22 313	1.07 263	0.00 1	0.12 52	0.56 122	0.32 319	0.00 1	0.01 7	0.04 194	0.25 118	0.03 63	0.00 1	0.92 370	0.00 1	0.10 335	0.08 232	1.75 387

ffff	0.36 121	0.21 120	1.28 38	0.16 311	0.22 313	1.07 263	0.00 1	0.12 52	0.56 122	0.32 319	0.00 1	0.01 7	0.04 194	0.25 118	0.03 63	0.00 1	0.92 370	0.00 1	0.10 335	0.08 232	1.75 387

DualNet	0.98 318	0.33 165	3.52 316	0.00 1	0.00 1	0.64 127	0.00 1	1.74 282	1.17 363	0.00 1	0.31 314	0.68 294	0.02 126	0.57 166	7.45 381	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.15 357	0.08 232	1.86 397

ffm	0.61 259	0.33 165	3.52 316	0.00 1	0.00 1	0.64 127	0.00 1	1.74 282	1.17 363	0.00 1	0.31 314	0.68 294	0.02 126	0.57 166	0.01 31	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.15 357	0.08 232	1.86 397

ff1	1.27 338	0.33 165	3.52 316	0.00 1	0.00 1	0.64 127	0.00 1	1.74 282	1.17 363	0.00 1	0.31 314	0.68 294	0.02 126	6.27 372	7.45 381	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.15 357	0.08 232	1.86 397

11t	0.36 121	0.21 120	1.28 38	0.16 311	0.22 313	1.07 263	0.00 1	0.12 52	0.56 122	0.32 319	0.00 1	0.01 7	0.04 194	0.25 118	0.03 63	0.00 1	0.92 370	0.00 1	0.10 335	0.08 232	1.75 387

tt1	0.58 246	0.31 157	2.24 230	0.30 348	0.38 337	1.32 351	0.00 1	1.74 282	1.17 363	0.38 329	0.00 1	0.03 59	0.02 126	0.57 166	0.01 31	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.00 1	0.08 232	1.86 397

AEACV	0.45 177	0.04 2	1.15 22	0.69 383	0.94 387	0.91 196	0.00 1	0.70 158	0.27 77	0.39 334	0.05 256	0.01 7	0.10 253	0.45 158	0.04 89	0.00 1	0.90 367	0.00 1	0.32 402	0.08 232	2.01 402

anonymousdsp	0.41 155	0.21 120	1.52 96	0.43 362	0.54 356	1.07 263	0.00 1	0.11 46	0.56 122	0.34 323	0.00 1	0.01 7	0.05 220	0.47 160	0.03 63	0.00 1	0.81 352	0.00 1	0.11 342	0.08 232	1.81 394

MC-Stereo	0.38 136	0.12 78	1.30 43	0.65 378	0.70 373	1.06 245	0.00 1	0.03 3	0.14 20	0.23 299	0.00 1	0.04 78	0.02 126	0.38 149	0.12 142	0.00 1	1.08 383	0.00 1	0.02 299	0.08 232	1.72 383

ccc-4	0.36 121	0.21 120	1.28 38	0.16 311	0.22 313	1.07 263	0.00 1	0.12 52	0.56 122	0.32 319	0.00 1	0.01 7	0.04 194	0.25 118	0.03 63	0.00 1	0.92 370	0.00 1	0.10 335	0.08 232	1.75 387

raft_robust	0.73 290	0.81 281	1.55 103	0.00 1	0.22 313	0.68 146	0.00 1	2.56 342	0.75 162	0.01 85	0.01 160	1.12 335	1.15 347	4.56 311	0.14 159	0.00 1	0.71 346	0.00 1	0.15 357	0.08 232	0.11 163

IGEV-Stereo	0.41 155	0.21 120	1.53 99	0.43 362	0.55 357	1.07 263	0.00 1	0.11 46	0.56 122	0.34 323	0.00 1	0.01 7	0.05 220	0.47 160	0.03 63	0.00 1	0.81 352	0.00 1	0.11 342	0.08 232	1.81 394
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
UDG	0.55 232	0.86 293	2.15 219	0.00 1	0.00 1	0.98 214	0.00 1	2.09 324	0.83 258	0.08 247	0.00 1	1.49 358	0.18 277	1.20 196	1.07 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.09 138

MIPNet	0.42 158	0.59 236	2.22 225	0.02 223	0.00 1	1.11 308	0.09 297	1.88 308	0.88 309	0.11 266	0.06 266	0.22 195	0.19 280	0.74 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.08 232	0.12 174

sAnonymous2	0.17 22	0.42 190	2.46 248	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.32 267

CroCo_RVC	0.17 22	0.42 190	2.46 248	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.32 267

111	0.42 158	0.98 313	2.02 205	0.00 1	0.02 223	1.06 245	0.03 252	1.98 317	0.83 258	0.30 313	0.01 160	0.21 192	0.05 220	0.13 93	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.65 328

HGLStereo	0.35 111	0.40 187	1.83 174	0.00 1	0.00 1	0.65 135	0.01 175	0.68 155	0.39 95	0.03 184	0.01 160	0.47 257	0.03 168	2.14 213	0.17 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.04 83

Nwc_Net	0.54 224	0.75 275	3.72 328	0.00 1	0.00 1	0.66 138	0.00 1	1.05 206	0.41 100	0.01 85	0.02 241	0.88 316	0.11 258	2.65 236	0.40 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.05 98

StereoDRNet	0.50 199	0.89 301	2.96 279	0.02 223	0.06 266	0.51 87	0.00 1	0.45 130	0.84 268	0.00 1	0.00 1	0.33 224	0.02 126	2.82 242	0.69 281	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.28 259

SANet	2.30 373	1.58 363	5.68 374	0.03 238	0.04 252	2.78 376	0.82 382	2.99 363	8.32 399	1.70 372	4.04 373	4.26 378	4.02 386	5.90 346	3.42 352	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	0.37 282

LE_ROB	10.29 407	1.64 364	11.96 397	1.47 396	1.36 400	3.30 383	4.79 402	5.05 390	42.09 416	51.68 417	13.28 409	14.08 405	25.92 412	7.21 391	21.19 412	0.05 364	0.06 281	0.13 394	0.19 375	0.08 232	0.35 279

SPS-STEREO	1.19 335	1.27 345	3.45 314	0.00 1	0.01 183	0.40 63	0.16 313	0.71 164	1.03 327	2.41 381	0.77 346	2.13 370	0.44 309	5.68 340	4.06 360	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 232	1.24 357
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
cc1	0.56 239	0.29 149	2.22 225	0.31 351	0.20 306	1.33 352	0.00 1	1.78 294	1.03 327	0.38 329	0.00 1	0.03 59	0.02 126	0.59 171	0.02 51	0.00 1	1.12 386	0.00 1	0.00 1	0.09 256	1.86 397

MIF-Stereo	0.11 9	0.20 116	1.58 114	0.00 1	0.00 1	0.10 22	0.02 235	0.07 30	0.05 5	0.00 1	0.08 271	0.02 31	0.01 82	0.03 29	0.02 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.00 1

ProNet	0.25 66	0.25 136	1.15 22	0.08 277	0.41 341	0.84 178	0.00 1	0.06 22	0.39 95	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.13 93	0.01 31	0.00 1	0.23 301	0.00 1	0.00 1	0.09 256	1.34 362

Wz-Net-MNSev	0.63 265	1.38 355	4.48 350	0.00 1	0.00 1	0.22 36	0.01 175	1.31 236	1.13 346	0.01 85	0.05 256	0.14 156	0.16 273	3.05 251	0.40 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.23 233

DDUNet	0.51 203	0.87 295	2.33 238	0.00 1	0.00 1	0.80 168	0.01 175	1.16 219	0.77 199	0.08 247	0.01 160	1.11 334	0.01 82	2.02 210	0.77 288	0.02 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.10 152

delet	0.42 158	0.47 206	1.99 203	0.00 1	0.00 1	0.61 119	0.00 1	0.68 155	0.83 258	0.06 230	0.01 160	0.51 276	0.19 280	2.68 237	0.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.07 112

ACVNet	0.30 90	0.44 194	1.74 153	0.01 201	0.00 1	1.06 245	0.10 301	0.23 95	0.83 258	0.02 145	0.01 160	0.70 300	0.00 1	0.08 80	0.41 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.17 203

cf-r	0.46 184	0.87 295	2.51 256	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	0.52 137	0.64 136	0.09 254	0.00 1	0.65 290	0.00 1	2.51 227	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.09 138

GANet-RSSM	0.42 158	0.66 247	1.78 165	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	0.26 102	0.23 68	0.05 217	0.00 1	0.34 226	0.00 1	3.56 271	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.09 256	0.08 125

AANet_RVC	0.94 314	1.27 345	3.68 327	0.01 201	0.00 1	0.68 146	0.01 175	0.92 187	0.22 64	0.02 145	1.41 360	0.95 320	0.04 194	5.97 352	3.10 349	0.16 373	0.10 289	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.26 253

Anonymous Stereo	0.79 303	1.22 341	4.94 362	0.01 201	0.00 1	0.57 108	0.55 370	1.41 250	0.49 110	0.03 184	0.03 249	0.12 148	0.02 126	5.47 330	0.82 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.13 181

iResNet_ROB	0.40 150	1.20 339	1.77 161	0.00 1	0.00 1	0.73 157	0.00 1	1.03 200	0.77 199	0.07 238	0.01 160	0.08 127	0.01 82	1.85 209	0.38 245	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 256	0.09 138

GEStereo_RVC	0.52 206	0.69 255	1.93 194	0.01 201	0.00 1	1.03 232	0.00 1	2.22 329	0.78 212	0.00 1	0.00 1	0.14 156	0.01 82	3.19 256	0.03 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268	0.18 210

RALCasStereoNet	0.47 187	0.74 269	1.56 107	0.21 334	0.97 389	0.36 61	0.03 252	0.20 85	0.77 199	0.10 259	0.07 269	0.05 96	0.08 245	0.35 140	0.38 245	0.00 1	1.68 410	0.00 1	0.00 1	0.10 268	1.83 396

psm_up	0.48 190	0.57 233	1.86 180	0.00 1	0.00 1	0.83 174	0.00 1	2.33 332	0.79 226	0.00 1	0.00 1	0.27 211	0.01 82	2.73 238	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268	0.04 83

SAMSARA	1.56 352	1.37 354	4.23 346	1.04 393	0.75 375	4.48 390	0.13 310	1.61 270	0.74 155	3.69 387	0.66 343	3.16 376	1.06 344	4.44 303	2.82 346	0.00 1	0.63 338	0.00 1	0.13 345	0.10 268	0.22 225

ADCP+	1.56 352	1.51 361	8.93 390	0.01 201	0.03 240	1.27 349	0.77 381	1.03 200	0.95 319	0.02 145	0.01 160	0.95 320	1.02 341	0.48 162	14.01 401	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 268	0.15 196

FADNet-RVC-Resample	0.62 262	1.24 342	4.23 346	0.03 238	0.04 252	0.41 66	0.09 297	1.32 238	0.52 114	0.01 85	0.03 249	0.44 255	0.05 220	3.11 253	0.21 191	0.07 367	0.12 290	0.05 383	0.02 299	0.11 273	0.35 279

edge stereo	0.62 262	0.30 153	3.04 282	0.01 201	0.03 240	0.32 50	0.03 252	1.28 233	0.69 148	0.21 292	0.32 321	1.29 345	0.19 280	4.12 290	0.40 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 273	0.14 189

ADCRef	1.10 331	1.10 331	4.78 357	0.02 223	0.02 223	0.87 184	0.31 344	0.76 174	0.88 309	0.71 351	0.17 286	0.18 179	0.80 335	2.63 235	8.56 387	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 273	0.11 163

GANet	0.75 293	0.69 255	2.47 250	0.00 1	0.00 1	0.79 165	0.08 292	0.61 148	0.76 183	0.13 273	0.16 285	0.68 294	0.46 311	5.61 335	2.02 333	0.00 1	0.03 258	0.01 351	0.00 1	0.11 273	0.37 282

StereoDRNet-Refined	0.30 90	0.19 111	1.19 30	0.00 1	0.00 1	0.81 170	0.00 1	0.92 187	0.84 268	0.00 1	0.00 1	0.50 272	0.02 126	1.27 199	0.10 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 273	0.05 98
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
ELAS_RVC	3.35 387	0.45 200	4.75 354	0.25 340	0.07 270	1.56 362	7.12 409	2.23 330	5.68 393	7.77 401	7.71 390	6.55 388	10.27 404	5.63 337	6.24 375	0.00 1	0.04 268	0.03 373	0.01 288	0.11 273	0.48 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
Sa-1000	0.44 172	0.58 235	1.85 178	0.00 1	0.22 313	1.09 289	0.01 175	2.98 362	0.75 162	0.00 1	0.09 273	0.04 78	0.00 1	0.21 112	0.00 1	0.00 1	0.50 329	0.00 1	0.13 345	0.12 279	0.12 174

AF-Net	0.60 254	0.87 295	3.34 305	0.00 1	0.00 1	0.41 66	0.01 175	1.52 258	0.64 136	0.17 290	0.05 256	1.28 344	0.46 311	2.51 227	0.52 265	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.10 152

PVD	1.08 327	1.09 330	4.07 341	0.61 372	1.15 395	0.72 155	0.01 175	0.93 190	1.18 367	2.39 380	0.00 1	0.65 290	0.11 258	2.60 232	4.29 361	0.00 1	0.82 354	0.00 1	0.13 345	0.12 279	0.75 331

ADCL	1.70 360	1.00 319	5.82 377	0.07 275	0.04 252	2.14 374	2.27 394	1.26 231	1.09 337	1.55 370	1.08 354	1.23 339	1.53 354	2.38 220	12.21 399	0.01 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 279	0.16 199

ELAS	3.20 386	0.48 211	3.06 285	0.19 324	0.06 266	7.89 399	2.23 393	3.33 378	4.19 389	8.91 406	9.70 398	4.40 380	7.69 399	4.25 296	6.87 378	0.00 1	0.04 268	0.03 373	0.04 315	0.12 279	0.48 305
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MIM_Stereo	0.29 81	0.65 245	1.73 151	0.00 1	1.03 392	0.30 44	0.00 1	0.16 72	0.18 50	0.12 270	0.00 1	0.05 96	0.01 82	0.12 91	0.01 31	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.13 284	1.24 357

coex-ft	8.51 405	3.17 407	75.56 417	0.00 1	0.00 1	0.18 32	0.25 330	0.14 65	19.76 407	39.57 416	4.11 374	4.60 381	9.69 402	4.10 289	7.91 385	0.02 353	0.07 283	0.00 1	0.02 299	0.13 284	0.91 342

RAFT+CT+SA	0.38 136	0.74 269	1.84 177	0.02 223	0.27 327	1.12 313	0.00 1	0.91 185	0.75 162	0.00 1	0.00 1	0.27 211	0.01 82	0.56 165	0.00 1	0.00 1	0.16 294	0.00 1	0.30 401	0.13 284	0.42 289

test_4	0.20 38	0.33 165	1.50 89	0.08 277	0.13 289	1.04 237	0.00 1	0.05 12	0.09 14	0.10 259	0.00 1	0.02 31	0.01 82	0.27 129	0.14 159	0.00 1	0.08 285	0.00 1	0.02 299	0.13 284	0.07 112

test-3	0.30 90	0.10 66	1.49 86	0.20 331	0.38 337	0.44 76	0.01 175	1.59 268	0.08 9	0.04 204	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.08 80	0.24 203	0.00 1	0.47 325	0.00 1	0.20 379	0.13 284	0.43 292

test_1	0.30 90	0.10 66	1.50 89	0.21 334	0.38 337	0.44 76	0.01 175	1.58 267	0.08 9	0.04 204	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.07 74	0.24 203	0.00 1	0.47 325	0.00 1	0.20 379	0.13 284	0.43 292

test_3	0.31 98	0.10 66	1.52 96	0.20 331	0.40 340	0.54 95	0.01 175	1.68 275	0.08 9	0.16 282	0.00 1	0.02 31	0.00 1	0.07 74	0.24 203	0.00 1	0.50 329	0.00 1	0.20 379	0.13 284	0.38 284

PFNet	0.63 265	0.15 97	2.41 244	0.00 1	0.30 331	1.17 336	0.00 1	0.35 118	0.92 316	0.01 85	0.24 293	0.03 59	0.00 1	6.43 377	0.23 200	0.09 370	0.00 1	0.00 1	0.04 315	0.13 284	0.10 152

ADLNet	0.48 190	0.43 192	1.71 146	0.00 1	0.00 1	0.66 138	0.01 175	1.16 219	0.84 268	0.21 292	0.01 160	1.00 324	0.02 126	2.88 246	0.34 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 284	0.24 243

GwcNet-RSSM	0.53 219	1.04 322	2.48 252	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.00 1	0.74 169	0.76 183	0.21 292	0.01 160	0.36 237	0.00 1	3.65 277	0.11 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 284	0.07 112

RP	0.52 206	0.68 251	2.56 260	0.00 1	0.01 183	0.61 119	0.02 235	1.31 236	0.62 135	0.05 217	0.01 160	0.98 322	0.17 276	2.86 244	0.33 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 284	0.09 138

ADCS	1.99 366	2.50 399	10.09 394	0.00 1	0.01 183	0.87 184	0.66 375	1.81 301	0.89 312	2.57 383	0.11 278	1.41 352	0.26 293	2.62 234	15.48 404	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 284	0.43 292

PASM	0.66 274	0.70 258	4.95 363	0.02 223	0.00 1	0.31 47	0.04 267	0.60 147	0.35 88	0.19 291	0.01 160	0.46 256	0.04 194	5.16 320	0.05 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 284	0.15 196

LSM	4.80 394	1.52 362	19.84 405	4.35 410	38.64 417	0.85 182	2.31 395	0.86 183	1.78 381	3.14 385	3.02 368	0.62 282	0.69 325	3.61 276	1.28 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 284	13.38 417

NaN_ROB	1.04 324	1.12 333	3.41 312	0.17 319	0.19 301	0.57 108	0.37 355	2.65 346	0.98 324	0.55 344	0.32 321	0.47 257	1.16 348	5.20 323	2.78 345	0.00 1	0.02 251	0.01 351	0.05 319	0.13 284	0.54 315

SA	0.43 167	0.63 244	1.92 191	0.00 1	0.22 313	1.11 308	0.00 1	2.87 358	0.75 162	0.00 1	0.01 160	0.04 78	0.01 82	0.21 112	0.00 1	0.00 1	0.40 321	0.00 1	0.14 352	0.14 299	0.22 225

WZ-Net	1.68 358	1.91 380	12.17 398	0.00 1	0.00 1	0.83 174	0.00 1	1.68 275	0.84 268	0.05 217	0.01 160	1.08 329	2.88 375	6.91 386	4.78 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.24 243

IPLG	0.59 250	0.69 255	2.25 232	0.02 223	0.00 1	1.12 313	0.07 285	1.75 286	0.79 226	0.05 217	0.00 1	0.16 170	0.14 266	4.49 306	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.07 112

RALAANet	0.22 46	0.93 309	1.77 161	0.00 1	0.00 1	0.35 58	0.01 175	0.45 130	0.06 7	0.01 85	0.00 1	0.05 96	0.09 248	0.07 74	0.22 197	0.00 1	0.24 303	0.00 1	0.04 315	0.14 299	0.01 42

Syn2CoEx	0.71 284	1.32 352	4.61 352	0.00 1	0.00 1	0.12 25	0.01 175	1.08 211	0.84 268	0.04 204	0.00 1	0.49 268	0.21 284	4.92 316	0.04 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 299	0.32 267

IGEVStereo-DCA	0.47 187	0.71 259	1.28 38	0.16 311	0.15 294	0.32 50	0.00 1	0.12 52	0.56 122	0.24 303	0.01 160	0.05 96	0.07 241	1.19 193	2.07 334	0.00 1	0.47 325	0.00 1	0.10 335	0.15 304	1.75 387

rrr	0.72 287	0.71 259	4.76 355	0.16 311	0.15 294	0.32 50	0.04 267	1.80 300	0.61 132	0.24 303	0.01 160	0.05 96	0.07 241	1.19 193	2.07 334	0.00 1	0.47 325	0.00 1	0.18 370	0.15 304	1.48 373

test_5	0.39 143	0.73 265	2.28 234	0.01 201	0.22 313	0.84 178	0.01 175	1.02 197	0.77 199	0.12 270	0.00 1	0.30 219	0.01 82	0.82 181	0.03 63	0.00 1	0.04 268	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.46 301

LCNet	0.26 70	0.14 91	1.38 58	0.10 284	0.00 1	0.97 212	0.00 1	0.12 52	0.78 212	0.01 85	0.00 1	0.02 31	1.07 345	0.43 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.03 65

test_xeample3	0.77 298	0.71 259	4.91 361	0.18 321	0.22 313	0.34 57	0.05 277	1.81 301	0.61 132	0.23 299	0.03 249	0.06 112	0.05 220	1.26 198	2.12 338	0.00 1	0.69 342	0.00 1	0.23 385	0.15 304	1.78 392

SHD	0.76 295	1.05 323	4.19 344	0.65 378	0.21 310	0.01 2	0.01 175	1.48 255	0.83 258	1.69 371	0.00 1	0.63 283	0.09 248	2.22 214	1.51 322	0.00 1	0.21 299	0.00 1	0.07 324	0.15 304	0.11 163

TDLM	0.60 254	0.76 278	1.77 161	0.05 252	0.00 1	1.10 302	0.01 175	0.51 136	0.79 226	0.34 323	0.01 160	0.27 211	0.22 288	5.44 328	0.35 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.19 220

CSAN	1.34 344	1.48 360	4.78 357	0.15 307	0.08 275	0.71 153	0.68 376	2.81 357	1.12 344	0.96 359	2.86 367	0.79 308	1.67 356	5.61 335	2.61 343	0.01 337	0.01 244	0.00 1	0.00 1	0.15 304	0.26 253

ssnet_v2	0.39 143	0.47 206	2.11 215	0.00 1	0.00 1	0.81 170	0.00 1	1.33 241	0.86 302	0.12 270	0.01 160	0.87 314	0.10 253	0.60 174	0.35 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.09 138

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 239	0.82 283	1.94 197	0.12 296	0.00 1	1.12 313	0.01 175	0.96 194	0.72 153	0.00 1	0.05 256	0.37 240	0.03 168	3.45 267	0.15 169	1.07 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.25 247

stereogan	0.57 244	0.38 184	3.12 290	0.01 201	0.01 183	0.64 127	0.02 235	1.11 215	0.96 321	0.08 247	0.01 160	1.66 363	0.45 310	2.60 232	0.05 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.07 112

CVANet_RVC	0.66 274	0.68 251	2.61 263	0.01 201	0.00 1	0.99 219	0.00 1	0.95 193	0.78 212	0.60 345	0.11 278	0.37 240	0.14 266	5.50 332	0.14 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 311	0.16 312	0.19 220

pmcnn	2.36 374	0.83 287	6.15 379	0.33 355	0.84 382	0.35 58	0.27 340	2.18 326	1.42 373	0.48 341	7.35 384	14.60 406	0.75 331	5.45 329	5.37 367	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 312	0.63 326

WAO-6	2.63 377	1.16 336	3.22 293	0.00 1	0.00 1	3.86 389	0.28 342	6.13 393	7.35 396	0.60 345	6.78 383	7.62 393	2.68 373	6.42 376	6.11 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.12 174

TestStereo1	0.32 100	0.67 248	1.66 136	0.00 1	0.23 322	1.13 322	0.01 175	0.94 191	0.76 183	0.00 1	0.05 256	0.05 96	0.01 82	0.16 100	0.05 101	0.00 1	0.24 303	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.23 233

SA-5K	0.32 100	0.67 248	1.66 136	0.00 1	0.23 322	1.13 322	0.01 175	0.94 191	0.76 183	0.00 1	0.05 256	0.05 96	0.01 82	0.16 100	0.05 101	0.00 1	0.24 303	0.00 1	0.00 1	0.17 317	0.23 233

CIPLG	0.44 172	1.17 337	2.82 271	0.10 284	0.01 183	0.93 203	0.20 320	1.76 289	0.85 291	0.04 204	0.01 160	0.16 170	0.06 231	0.16 100	0.19 186	0.00 1	0.04 268	0.01 351	0.01 288	0.17 317	0.04 83

IPLGR_C	0.45 177	1.25 343	3.05 283	0.10 284	0.01 183	0.91 196	0.20 320	1.77 292	0.86 302	0.04 204	0.01 160	0.15 162	0.07 241	0.16 100	0.19 186	0.00 1	0.04 268	0.01 351	0.02 299	0.17 317	0.04 83

ACRE	0.45 177	1.14 335	3.22 293	0.12 296	0.00 1	0.90 193	0.20 320	1.77 292	0.84 268	0.04 204	0.01 160	0.15 162	0.06 231	0.16 100	0.18 177	0.00 1	0.03 258	0.01 351	0.02 299	0.17 317	0.04 83

CC-Net-ROB	0.77 298	0.99 317	2.18 221	0.07 275	0.00 1	1.09 289	0.01 175	3.10 368	0.75 162	0.01 85	0.00 1	0.14 156	0.01 82	5.65 338	0.34 228	0.56 384	0.00 1	0.21 399	0.00 1	0.17 317	0.02 57

GMOStereo	0.29 81	0.49 213	1.56 107	0.00 1	0.56 359	0.87 184	0.02 235	0.18 80	0.17 40	0.01 85	0.01 160	0.25 203	0.01 82	0.04 41	0.01 31	0.00 1	1.23 399	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.18 210

error version	0.29 81	0.49 213	1.56 107	0.00 1	0.56 359	0.87 184	0.02 235	0.18 80	0.17 40	0.01 85	0.01 160	0.25 203	0.01 82	0.04 41	0.01 31	0.00 1	1.23 399	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.18 210

test-v	0.29 81	0.49 213	1.56 107	0.00 1	0.56 359	0.87 184	0.02 235	0.18 80	0.17 40	0.01 85	0.01 160	0.25 203	0.01 82	0.04 41	0.01 31	0.00 1	1.23 399	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.18 210

AACVNet	0.48 190	0.74 269	1.81 173	0.00 1	0.00 1	0.55 99	0.00 1	0.22 89	0.55 120	0.03 184	0.00 1	0.11 144	0.01 82	5.22 324	0.09 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.04 83

test-2	0.29 81	0.49 213	1.56 107	0.00 1	0.56 359	0.87 184	0.02 235	0.18 80	0.17 40	0.01 85	0.01 160	0.25 203	0.01 82	0.04 41	0.01 31	0.00 1	1.23 399	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.18 210

APVNet	0.58 246	0.59 236	3.15 292	0.00 1	0.00 1	0.93 203	0.01 175	0.62 151	0.86 302	0.03 184	0.01 160	0.34 226	0.04 194	4.50 307	0.33 226	0.00 1	0.00 1	0.03 373	0.00 1	0.18 324	0.05 98

CFNet	0.66 274	1.12 333	2.37 241	0.00 1	0.00 1	1.06 245	0.01 175	1.36 246	0.74 155	0.01 85	0.01 160	0.13 154	0.01 82	5.85 342	0.30 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 324	0.07 112

WAO-7	2.74 379	1.65 365	3.36 308	0.03 238	0.05 261	4.68 391	0.53 369	6.21 394	4.59 391	1.73 373	7.61 387	5.56 384	3.68 383	8.96 397	5.50 370	0.00 1	0.00 1	0.33 401	0.02 299	0.19 331	0.18 210

ARAFT	0.68 278	1.29 349	3.36 308	0.00 1	0.00 1	1.21 344	0.00 1	2.71 352	0.81 243	0.07 238	0.00 1	0.18 179	0.03 168	3.47 269	0.05 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 331	0.22 225

GwcNet	0.64 272	0.99 317	5.43 370	0.00 1	0.00 1	0.41 66	0.10 301	0.50 134	0.97 322	0.05 217	0.00 1	0.63 283	0.05 220	2.87 245	0.55 267	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 331	0.13 181

MFMNet_re	0.38 136	1.27 345	3.38 310	0.65 378	0.00 1	0.17 31	0.02 235	0.07 30	1.02 326	0.03 184	0.03 249	0.12 148	0.00 1	0.27 129	0.37 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 331	0.11 163

ADLNet2	0.61 259	0.68 251	2.76 268	0.00 1	0.00 1	0.90 193	0.01 175	0.82 181	0.92 316	0.00 1	0.07 269	1.45 355	0.02 126	4.04 286	0.13 152	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.11 163

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 155	0.87 295	1.78 165	0.00 1	0.91 385	1.06 245	0.00 1	0.70 158	0.77 199	0.05 217	0.00 1	0.06 112	0.06 231	0.06 69	0.26 211	0.00 1	0.69 342	0.00 1	0.00 1	0.20 335	0.80 335

XQC	0.94 314	1.30 351	4.44 349	0.65 378	0.07 270	0.42 70	0.01 175	2.88 359	0.85 291	0.28 309	0.01 160	0.67 293	0.21 284	3.24 259	3.25 350	0.00 1	0.24 303	0.00 1	0.04 315	0.20 335	0.11 163

ADCMid	1.62 356	1.76 370	8.67 388	0.04 246	0.03 240	1.61 364	0.17 314	1.49 256	1.15 359	0.88 356	0.57 339	0.86 313	0.69 325	1.18 192	12.53 400	0.01 337	0.00 1	0.29 400	0.08 327	0.20 335	0.24 243

DeepPrunerF	1.44 350	1.17 337	9.82 391	0.02 223	0.09 277	0.90 193	0.00 1	1.42 251	6.76 394	0.23 299	0.01 160	0.22 195	0.14 266	5.71 341	1.94 331	0.00 1	0.00 1	0.01 351	0.02 299	0.20 335	0.14 189

AnyNet_C32	1.69 359	2.27 393	8.60 387	0.12 296	0.19 301	1.68 367	1.08 386	1.06 209	0.74 155	1.28 366	0.45 330	0.21 192	0.57 318	2.99 250	11.73 398	0.02 353	0.00 1	0.06 385	0.00 1	0.20 335	0.55 317

SQANet	0.58 246	1.73 369	3.08 287	0.05 252	0.48 349	0.36 61	0.03 252	0.52 137	0.74 155	0.04 204	0.23 292	0.50 272	0.06 231	2.37 218	0.97 296	0.02 353	0.03 258	0.01 351	0.00 1	0.21 341	0.11 163

Wz-Net-SNSev	1.00 323	1.84 374	7.92 384	0.00 1	0.00 1	0.30 44	0.00 1	1.27 232	0.85 291	0.01 85	0.01 160	0.40 249	0.10 253	5.27 326	1.29 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 342	0.45 300

SACVNet	0.51 203	0.61 241	1.98 201	0.00 1	0.00 1	1.02 228	0.01 175	1.04 205	0.44 103	0.07 238	0.00 1	0.23 197	0.02 126	4.19 293	0.29 215	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 342	0.13 181

DPSNet	1.65 357	0.46 203	7.31 382	0.30 348	0.11 285	1.54 360	0.01 175	4.48 387	1.14 352	0.11 266	0.01 160	0.82 310	3.51 381	5.89 345	5.84 372	0.02 353	0.29 311	0.03 373	0.23 385	0.23 344	0.59 319

LVE	3.01 384	1.95 384	4.27 348	0.56 369	0.45 346	2.06 373	0.06 280	7.66 397	9.65 401	0.08 247	10.94 402	8.86 395	1.82 359	7.24 392	1.62 325	2.04 400	0.17 295	0.04 381	0.24 393	0.24 345	0.23 233

iRaft-Stereo_5w	0.60 254	0.85 292	1.83 174	0.01 201	0.59 364	0.31 47	0.00 1	0.72 165	0.79 226	0.00 1	0.00 1	0.10 141	0.01 82	6.12 365	0.03 63	0.00 1	0.12 290	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.26 253

AFF-stereo	0.36 121	0.98 313	1.62 127	0.00 1	0.09 277	0.92 201	0.00 1	0.62 151	0.84 268	0.08 247	0.00 1	0.05 96	0.05 220	0.16 100	0.06 112	0.00 1	0.63 338	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.84 339

DispFullNet	1.25 337	0.95 311	3.73 329	1.00 392	0.79 377	0.43 73	0.01 175	1.70 277	0.82 249	2.55 382	0.63 342	1.08 329	8.75 401	0.84 183	1.36 319	0.00 1	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.24 345	0.19 220

RAFT_CTSACE	0.25 66	0.71 259	2.06 212	0.00 1	0.01 183	0.49 84	0.00 1	0.37 122	0.18 50	0.01 85	0.00 1	0.34 226	0.00 1	0.25 118	0.07 115	0.00 1	0.20 298	0.00 1	0.00 1	0.25 349	0.11 163

Wz-Net-TNSev	1.74 362	3.45 409	13.44 400	0.00 1	0.00 1	0.45 79	0.14 312	2.57 344	0.84 268	0.09 254	0.01 160	1.33 348	0.18 277	6.16 366	5.38 368	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 288	0.26 350	0.41 287

DN-CSS_ROB	0.38 136	1.27 345	2.50 255	0.01 201	0.00 1	1.01 222	0.00 1	1.21 224	0.83 258	0.02 145	0.00 1	0.19 187	0.02 126	0.10 87	0.19 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 350	0.03 65

fast-acv-ft	0.34 105	0.71 259	4.20 345	0.06 269	0.01 183	0.28 42	0.17 314	0.11 46	0.34 87	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.09 248	0.13 93	0.27 214	0.01 337	0.00 1	0.03 373	0.01 288	0.27 352	0.04 83

FINET	2.05 368	1.88 377	5.76 376	0.81 390	0.99 390	3.54 385	3.33 399	3.89 383	3.81 387	0.89 357	1.55 363	1.21 338	2.31 367	4.20 295	2.42 342	0.81 392	1.36 404	0.00 1	0.21 382	0.27 352	1.80 393

acv_ft	0.30 90	0.44 194	1.83 174	0.00 1	0.00 1	0.42 70	0.01 175	0.69 157	0.83 258	0.23 299	0.01 160	0.70 300	0.12 261	0.08 80	0.18 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 352	0.17 203

RTS	4.38 391	2.34 394	44.27 412	0.33 355	0.13 289	3.83 387	0.21 326	2.51 339	1.22 368	1.82 374	0.01 160	1.95 365	0.21 284	16.90 407	10.87 396	0.00 1	0.27 309	0.00 1	0.00 1	0.27 352	0.44 297

RTSA	4.38 391	2.34 394	44.27 412	0.33 355	0.13 289	3.83 387	0.21 326	2.51 339	1.22 368	1.82 374	0.01 160	1.95 365	0.21 284	16.90 407	10.87 396	0.00 1	0.27 309	0.00 1	0.00 1	0.27 352	0.44 297

NVStereoNet_ROB	1.74 362	1.83 373	4.79 359	0.81 390	0.29 330	0.67 144	0.03 252	1.46 252	1.75 380	0.65 348	5.98 381	2.38 374	2.95 379	6.77 383	2.70 344	0.69 385	0.37 319	0.04 381	0.19 375	0.27 352	0.24 243
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
test croco	0.17 22	0.35 177	1.92 191	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.01 175	0.18 80	0.43 101	0.01 85	0.01 160	0.02 31	0.01 82	0.05 63	0.05 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 358	0.01 42

LL-Strereo	0.97 317	1.43 357	3.41 312	0.01 201	0.50 352	0.63 123	0.01 175	2.00 319	0.77 199	0.48 341	0.00 1	0.54 278	0.29 296	6.25 371	0.10 132	0.01 337	0.93 374	0.00 1	0.00 1	0.28 358	1.72 383

aanetorigin	0.91 313	0.59 236	3.76 331	0.11 292	0.12 287	0.40 63	0.90 383	0.15 67	0.23 68	3.44 386	1.19 358	0.35 232	1.96 364	2.81 241	1.30 313	0.02 353	0.00 1	0.02 365	0.05 319	0.28 358	0.47 303

MADNet+	4.94 395	3.56 410	47.46 414	0.42 361	0.27 327	1.99 372	0.04 267	4.45 386	1.30 370	0.07 238	0.02 241	1.81 364	0.36 304	21.82 412	14.17 402	0.00 1	0.26 308	0.00 1	0.00 1	0.28 358	0.54 315

SGM_RVC	2.03 367	0.49 213	2.04 211	0.27 343	0.17 299	3.07 380	1.00 385	2.70 351	1.62 378	5.12 389	3.09 370	4.77 382	4.08 387	7.38 393	2.86 347	0.21 378	0.23 301	0.20 398	0.23 385	0.28 358	0.84 339
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	2.79 380	0.86 293	3.12 290	0.02 223	0.02 223	1.51 359	0.91 384	3.50 380	1.54 377	11.28 407	7.62 388	11.49 396	2.94 376	6.81 384	3.45 353	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 358	0.39 285
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
iRaftStereo_RVC	0.24 57	0.45 200	0.99 14	0.00 1	0.00 1	0.52 92	0.00 1	0.08 35	0.15 26	0.01 85	0.01 160	0.16 170	0.03 168	0.04 41	0.02 51	0.00 1	1.06 380	0.00 1	0.00 1	0.29 364	1.01 348

AASNet	0.40 150	0.98 313	2.57 261	0.00 1	0.00 1	0.93 203	0.01 175	0.79 178	0.82 249	0.01 85	0.00 1	0.38 245	0.02 126	0.62 175	0.43 257	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.14 189

iResNetv2_ROB	0.51 203	1.70 366	3.96 337	0.00 1	0.00 1	0.60 113	0.00 1	1.81 301	0.82 249	0.03 184	0.00 1	0.08 127	0.02 126	0.16 100	0.59 269	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 365	0.09 138

RAFT + AFF	0.79 303	1.36 353	2.40 243	0.00 1	0.04 252	1.12 313	0.06 280	1.73 281	0.81 243	0.02 145	0.00 1	0.18 179	1.49 352	4.97 317	0.67 279	0.00 1	0.17 295	0.00 1	0.00 1	0.33 367	0.46 301

ACVNet_1	1.38 347	2.15 390	6.35 381	0.35 358	0.03 240	1.26 348	0.10 301	2.02 320	0.85 291	0.35 326	0.01 160	4.32 379	1.77 358	4.85 315	1.67 328	0.92 393	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 368	0.30 264

RTSC	0.99 320	1.38 355	4.55 351	0.22 337	0.19 301	0.23 37	0.01 175	1.46 252	0.84 268	0.31 317	0.35 323	0.58 279	0.04 194	2.47 226	5.88 373	0.00 1	0.53 333	0.00 1	0.14 352	0.35 368	0.29 260

AnyNet_C01	2.55 376	3.02 406	19.30 404	0.15 307	0.18 300	2.97 379	2.35 396	1.56 263	1.47 374	1.01 360	0.81 348	1.23 339	0.76 333	4.28 299	10.78 394	0.04 363	0.00 1	0.07 387	0.00 1	0.35 368	0.61 323

iinet-f	0.59 250	0.91 306	5.57 372	0.00 1	0.01 183	0.78 164	0.00 1	1.81 301	0.84 268	0.03 184	0.00 1	0.41 251	0.43 308	0.42 153	0.12 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 371	0.08 125

PDISCO_ROB	0.72 287	1.06 328	3.39 311	0.18 321	0.00 1	1.54 360	0.01 175	2.80 356	0.73 154	0.16 282	0.01 160	0.80 309	0.28 295	2.38 220	0.48 259	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 371	0.18 210

ACVNet_2	1.59 355	2.07 388	5.42 369	0.12 296	0.09 277	1.36 356	0.17 314	2.72 354	0.97 322	0.44 338	3.37 371	6.53 387	0.16 273	5.48 331	1.87 329	0.16 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 373	0.47 303

PWC_ROB	0.84 309	1.08 329	5.06 364	0.00 1	0.00 1	0.21 35	0.00 1	2.71 352	0.82 249	0.00 1	0.20 289	0.29 216	0.03 168	3.58 273	2.10 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 373	0.26 253

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 342	2.80 401	5.36 367	0.02 223	0.04 252	3.44 384	0.26 338	2.19 327	0.77 199	0.25 306	0.27 297	1.37 350	0.02 126	5.99 355	1.05 299	0.16 373	0.72 347	0.01 351	0.26 395	0.40 375	0.82 336

GASNet	0.78 302	1.91 380	4.72 353	0.00 1	0.00 1	0.55 99	0.02 235	1.39 248	0.47 106	0.01 85	0.13 281	0.50 272	0.12 261	4.27 298	0.96 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 376	0.09 138

RAFT	0.32 100	0.87 295	1.48 84	0.29 347	0.41 341	0.12 25	0.07 285	0.12 52	0.51 113	0.00 1	0.01 160	0.47 257	0.04 194	0.04 41	0.02 51	0.00 1	0.70 345	0.00 1	0.01 288	0.42 377	0.75 331

FADNet-RVC	0.63 265	1.29 349	3.79 332	0.01 201	0.00 1	0.47 81	0.00 1	1.51 257	0.23 68	0.00 1	0.01 160	0.12 148	0.06 231	4.05 287	0.36 235	0.00 1	0.03 258	0.00 1	0.00 1	0.42 377	0.17 203

FADNet	0.64 272	1.21 340	3.32 304	0.00 1	0.01 183	0.79 165	0.01 175	1.01 196	0.65 139	0.01 85	0.01 160	0.17 176	0.15 270	4.45 304	0.37 237	0.17 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 379	0.12 174

MANE	11.54 410	2.46 397	6.07 378	2.50 405	2.04 405	16.31 407	6.95 408	17.25 414	24.11 413	23.59 412	31.25 415	30.75 413	25.07 411	18.16 410	16.24 408	1.28 399	1.98 411	0.15 395	1.07 409	0.46 380	3.04 409

SGM-ForestM	10.58 408	2.80 401	7.93 385	1.86 398	1.59 402	17.97 410	9.39 410	11.57 406	12.75 403	21.30 411	18.68 412	40.07 415	22.22 410	21.60 411	15.86 406	0.99 395	1.53 408	0.06 385	0.52 404	0.47 381	2.43 407

RainbowNet	0.80 305	1.85 375	3.31 302	0.13 301	0.05 261	1.30 350	0.07 285	2.03 321	0.76 183	0.02 145	0.02 241	1.13 336	0.25 292	2.40 222	1.07 301	0.72 386	0.05 278	0.00 1	0.00 1	0.53 382	0.30 264

FADNet_RVC	0.69 281	1.26 344	3.48 315	0.00 1	0.00 1	1.10 302	0.01 175	1.57 264	0.65 139	0.02 145	0.05 256	0.26 209	0.03 168	3.16 254	0.30 218	0.21 378	0.25 307	0.08 388	0.28 399	0.53 382	0.62 324

PWCDC_ROB	1.13 334	1.70 366	3.52 316	0.00 1	0.00 1	1.15 328	0.00 1	2.49 338	1.39 371	0.02 145	8.80 394	0.34 226	0.09 248	1.11 191	1.20 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 384	0.21 224

SGM+DAISY	4.17 390	2.85 405	8.55 386	1.77 397	1.74 403	5.81 397	5.49 404	2.88 359	3.97 388	7.67 400	7.66 389	7.25 391	7.42 398	6.92 387	7.09 380	1.14 398	1.57 409	0.11 391	0.59 407	0.56 384	2.43 407

otaku	0.77 298	1.78 371	3.28 297	0.09 282	0.13 289	0.88 192	0.05 277	0.78 175	0.76 183	0.03 184	1.37 359	1.03 325	0.14 266	2.73 238	1.34 318	0.06 366	0.04 268	0.01 351	0.00 1	0.63 386	0.34 274

MFN_U_SF_RVC	1.09 330	1.88 377	5.37 368	0.15 307	0.10 282	0.56 105	0.10 301	1.29 235	0.47 106	0.45 339	0.27 297	1.30 347	0.72 329	4.08 288	2.28 340	0.29 381	0.34 315	0.35 402	0.55 406	0.63 386	0.60 320

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 365	2.49 398	5.12 365	0.01 201	0.02 223	12.00 404	0.49 367	3.33 378	0.95 319	0.10 259	0.20 289	2.15 371	0.15 270	6.72 382	1.65 327	0.78 387	0.83 359	0.19 397	0.27 398	0.72 388	0.92 343

WAO-8	5.42 397	2.80 401	3.98 339	0.62 373	0.10 282	13.77 405	0.33 350	11.99 407	24.10 411	5.25 390	10.38 401	13.44 400	4.55 392	9.38 399	4.72 364	0.80 389	0.34 315	0.71 406	0.13 345	0.74 389	0.25 247

Venus	5.42 397	2.80 401	3.98 339	0.62 373	0.10 282	13.77 405	0.33 350	11.99 407	24.10 411	5.25 390	10.32 400	13.44 400	4.55 392	9.38 399	4.72 364	0.80 389	0.34 315	0.71 406	0.13 345	0.74 389	0.25 247

Ntro	0.75 293	1.79 372	3.54 322	0.05 252	0.37 335	1.03 232	0.02 235	0.99 195	0.76 183	0.02 145	0.00 1	0.76 304	0.08 245	3.23 258	1.32 316	0.07 367	0.04 268	0.01 351	0.00 1	0.84 391	0.13 181

ACVNet-4b	1.38 347	1.94 382	5.73 375	0.20 331	0.04 252	1.01 222	0.01 175	1.70 277	0.86 302	0.04 204	0.95 353	1.95 365	0.31 299	6.69 381	2.11 337	2.78 404	0.02 251	0.00 1	0.00 1	0.89 392	0.34 274

DGSMNet	1.31 342	0.55 231	3.74 330	0.80 389	1.48 401	1.60 363	3.41 400	1.72 279	0.54 116	0.01 85	0.78 347	0.48 261	0.23 290	3.16 254	0.55 267	0.98 394	1.26 403	1.34 408	1.11 410	1.06 393	1.41 366

Dean	2.72 378	2.05 387	6.17 380	0.39 360	0.44 343	1.21 344	0.48 366	8.36 399	8.46 400	1.48 369	8.08 391	6.95 389	1.44 351	4.50 307	2.00 332	0.79 388	0.00 1	0.01 351	0.00 1	1.11 394	0.39 285

Anonymous_2	1.27 338	0.19 111	1.80 170	0.70 384	0.78 376	0.61 119	0.20 320	0.92 187	0.48 108	0.22 296	0.30 308	1.44 354	0.00 1	0.43 154	0.40 249	0.01 337	0.84 362	2.29 411	11.27 415	1.29 395	1.20 355

BEATNet-Init1	15.75 413	8.48 414	36.75 410	2.06 399	2.07 406	33.60 414	14.96 413	17.15 413	19.08 406	30.69 415	28.08 413	43.61 416	25.98 413	25.17 415	20.68 410	0.80 389	1.17 398	0.36 403	0.51 403	1.53 396	2.28 405

FADE		7.35 413		2.62 406	2.96 410			10.11 404	7.01 395	2.68 384		5.30 383		14.13 406		17.52 417	2.74 413	17.99 417	20.17 418	2.05 397	1.65 381

IMH-64-1	2.28 370	1.45 358	2.87 273	2.19 402	0.59 364	2.82 377	1.58 387	5.84 391	1.16 360	1.09 361	4.77 377	2.07 368	2.42 368	5.90 346	3.91 355	4.00 406	0.04 268	0.02 365	0.00 1	2.07 398	0.82 336

IMH-64	2.28 370	1.45 358	2.87 273	2.19 402	0.59 364	2.82 377	1.58 387	5.84 391	1.16 360	1.09 361	4.77 377	2.07 368	2.42 368	5.90 346	3.91 355	4.00 406	0.04 268	0.02 365	0.00 1	2.07 398	0.82 336

IMH	3.15 385	1.88 377	3.60 323	2.20 404	0.66 371	5.10 394	0.24 329	6.87 395	4.29 390	2.29 379	7.42 385	6.28 385	3.90 384	7.15 389	3.65 354	4.34 408	0.14 293	0.05 383	0.00 1	2.16 400	0.76 333

ktn	5.26 396	1.94 382	3.97 338	3.50 408	1.06 393	8.17 400	2.01 391	9.53 403	16.88 405	5.28 392	12.55 408	13.68 402	4.08 387	8.46 396	4.61 363	5.84 411	0.02 251	0.00 1	0.00 1	2.63 401	0.92 343

PWCK	2.83 381	2.64 400	10.25 395	0.23 338	0.02 223	3.59 386	5.56 405	3.75 382	3.56 386	0.75 354	4.42 375	3.35 377	1.86 360	9.10 398	4.03 358	0.44 383	0.01 244	0.00 1	0.00 1	2.72 402	0.29 260

JetBlue	6.27 399	3.44 408	18.17 403	0.00 1	2.21 407	30.58 413	17.31 414	4.77 388	1.07 333	0.74 352	2.25 366	6.31 386	5.82 396	18.12 409	9.68 391	0.10 372	0.01 244	0.00 1	0.00 1	3.12 403	1.61 378

KSHMR	3.98 389	1.95 384	4.86 360	3.06 407	1.84 404	5.37 395	0.45 359	9.03 401	13.93 404	2.07 377	9.17 396	7.12 390	2.12 366	5.60 333	3.40 351	2.12 402	0.44 322	0.53 404	0.23 385	4.01 404	2.35 406

TorneroNet-64	6.70 402	2.13 389	3.92 335	2.14 400	0.65 369	19.09 411	0.28 342	12.19 409	25.73 414	6.44 398	12.54 407	19.33 411	4.76 394	10.25 403	6.87 378	1.10 397	0.00 1	0.12 392	0.00 1	4.20 405	2.19 404

TorneroNet	7.29 403	2.19 392	3.95 336	2.15 401	1.14 394	19.79 412	0.46 360	13.22 410	25.82 415	8.31 404	16.76 410	17.46 410	5.75 395	10.79 404	8.91 389	2.32 403	0.03 258	0.12 392	0.00 1	4.70 406	2.01 402

DPSimNet_ROB	9.66 406	7.29 412	17.52 402	4.88 413	6.56 414	10.41 403	12.88 412	8.12 398	9.88 402	14.26 409	11.22 404	12.39 399	14.01 408	11.20 405	14.85 403	5.50 409	6.97 416	5.75 414	5.94 413	5.31 407	8.26 416

notaker	4.71 393	2.04 386	5.58 373	4.15 409	0.96 388	4.99 392	0.39 356	7.65 396	2.25 383	5.67 395	11.58 405	16.87 408	4.26 390	8.06 394	6.65 377	5.74 410	0.02 251	0.10 390	0.07 324	5.45 408	1.65 381

MADNet++	10.85 409	2.36 396	10.00 392	8.59 415	4.61 413	16.78 408	10.26 411	10.11 404	7.51 397	17.63 410	18.35 411	12.04 398	17.73 409	24.51 413	20.75 411	8.81 412	6.67 415	4.84 413	2.67 411	5.77 409	6.96 414

SPstereo	50.84 417	11.75 415	22.19 407	12.56 416	10.58 415	67.32 416	76.93 418	100.00 428	100.00 429	96.03 426	93.38 422	100.00 429	93.34 423	91.10 425	72.60 417	10.05 413	8.84 417	20.16 418	15.30 417	6.52 410	8.09 415

JetRed	14.06 412	19.59 416	43.42 411	1.43 395	1.30 399	55.87 415	28.29 415	13.94 412	7.85 398	8.61 405	8.73 393	13.68 402	10.59 406	24.60 414	30.87 413	0.27 380	0.69 342	0.62 405	0.03 311	6.63 411	4.19 410

UNDER WATER-64	7.33 404	2.16 391	12.17 398	4.84 411	3.62 411	17.94 409	1.74 389	9.16 402	21.94 409	5.53 394	5.01 379	17.03 409	11.84 407	9.72 402	8.83 388	2.09 401	0.04 268	1.54 410	0.16 366	6.89 412	4.37 411

UNDER WATER	6.65 401	1.86 376	10.48 396	4.84 411	2.74 408	8.59 402	0.76 379	8.83 400	22.15 410	4.99 388	6.27 382	15.66 407	10.39 405	9.52 401	9.42 390	3.50 405	0.05 278	1.34 408	0.03 311	7.17 413	4.42 412

SuperB	1.87 364	1.70 366	10.02 393	0.02 223	0.01 183	0.87 184	0.75 378	2.15 325	0.87 306	0.05 217	0.05 256	0.33 224	0.87 337	5.17 321	5.60 371	0.01 337	0.00 1	0.02 365	0.01 288	8.38 414	0.42 289

HanzoNet	13.47 411	5.89 411	14.41 401	5.91 414	2.90 409	8.50 401	0.74 377	13.81 411	20.12 408	26.53 413	28.55 414	34.06 414	26.75 414	26.27 416	15.82 405	11.42 415	4.01 414	3.29 412	3.94 412	9.72 415	6.77 413

ASD4	35.80 415	43.79 417	34.11 409	21.10 417	36.26 416	80.52 418	95.21 424	27.47 416	69.35 417	28.35 414	36.69 416	27.92 412	45.29 415	38.60 417	53.98 416	10.97 414	11.11 418	12.38 415	11.42 416	16.75 416	14.68 418

tt	48.09 416	0.07 25	27.39 408	1.35 394	0.00 1	100.00 428	100.00 426	100.00 428	96.65 423	0.15 279	0.01 160	97.98 427	87.03 422	2.52 229	99.87 427	82.90 424	94.64 423	16.21 416	20.93 419	33.72 417	0.29 260

DGTPSM_ROB	81.37 423	61.03 422	99.95 428	61.17 421	86.95 426	99.14 426	100.00 426	95.87 424	99.99 427	73.32 419	100.00 426	71.15 418	100.00 427	77.35 422	99.98 428	35.35 418	97.41 428	34.62 419	99.89 429	44.61 418	89.54 425

DPSMNet_ROB	81.42 424	61.07 423	99.95 428	61.38 422	87.01 427	99.15 427	100.00 426	95.87 424	99.99 427	73.35 420	100.00 426	71.18 419	100.00 427	77.40 423	99.98 428	35.68 419	97.47 429	34.71 420	99.89 429	44.74 419	89.65 426

xxxxx1	63.64 419	58.31 419	78.27 418	43.96 418	49.40 419	92.70 421	92.25 421	60.45 418	69.51 418	73.81 421	76.39 417	77.95 420	76.95 418	71.68 419	77.08 419	36.01 420	37.36 419	48.24 421	62.44 420	47.16 420	42.90 420

tt_ll	63.64 419	58.31 419	78.27 418	43.96 418	49.40 419	92.70 421	92.25 421	60.45 418	69.51 418	73.81 421	76.39 417	77.95 420	76.95 418	71.68 419	77.08 419	36.01 420	37.36 419	48.24 421	62.44 420	47.16 420	42.90 420

ff	63.64 419	58.31 419	78.27 418	43.96 418	49.40 419	92.70 421	92.25 421	60.45 418	69.51 418	73.81 421	76.39 417	77.95 420	76.95 418	71.68 419	77.08 419	36.01 420	37.36 419	48.24 421	62.44 420	47.16 420	42.90 420

LRCNet_RVC	55.59 418	61.31 424	59.16 415	66.84 423	44.81 418	6.17 398	0.00 1	52.46 417	1.68 379	70.67 418	80.07 420	66.39 417	55.67 416	51.56 418	46.75 415	90.67 427	41.65 422	91.10 428	90.19 424	65.65 423	68.96 423

DLNR_Zeroshot_test	21.33 414	48.16 418	86.21 421	96.01 430	87.63 428	0.32 50	0.00 1	18.10 415	0.52 114	0.04 204	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.78 180	0.07 115	16.15 416	0.90 367	0.00 1	0.21 382	70.18 424	1.39 363

Anonymous_1	89.55 425	74.57 425	97.70 425	74.52 424	78.35 423	100.00 428	100.00 426	98.05 427	99.77 425	96.85 427	99.38 424	97.67 426	99.78 426	91.23 427	98.87 425	81.02 423	97.18 425	59.55 424	84.83 423	74.77 425	86.89 424

DPSM_ROB	93.70 427	78.60 426	100.00 430	83.05 426	85.63 424	100.00 428	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 429	100.00 426	100.00 429	100.00 427	100.00 431	100.00 430	88.93 425	97.35 426	74.49 425	94.98 425	81.33 426	89.69 427

DPSM	93.70 427	78.60 426	100.00 430	83.05 426	85.63 424	100.00 428	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 429	100.00 426	100.00 429	100.00 427	100.00 431	100.00 430	88.93 425	97.35 426	74.49 425	94.98 425	81.33 426	89.69 427

PML	71.00 422	88.39 428	73.68 416	82.04 425	74.55 422	83.63 419	76.92 417	72.05 421	85.95 421	89.82 424	84.57 421	90.63 424	58.80 417	91.54 428	73.58 418	95.93 434	2.38 412	86.91 427	6.48 414	84.07 428	18.14 419

Selective-RAFT-Error	99.05 434	100.00 434	100.00 430	96.31 435	98.73 435	100.00 428	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 429	100.00 426	100.00 429	100.00 427	100.00 431	100.00 430	93.08 428	100.00 434	100.00 432	100.00 432	95.40 429	97.58 434

CasAABBNet	99.03 433	100.00 434	100.00 430	96.02 431	98.70 431	100.00 428	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 429	100.00 426	100.00 429	100.00 427	100.00 431	100.00 430	93.08 428	99.99 433	100.00 432	100.00 432	95.40 429	97.41 430

MyStereo03	99.06 435	100.00 434	100.00 430	96.11 432	98.72 432	100.00 428	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 429	100.00 426	100.00 429	100.00 427	100.00 431	100.00 430	93.17 430	100.00 434	100.00 432	100.00 432	95.79 431	97.48 431

MyStereo02	99.06 435	100.00 434	100.00 430	96.11 432	98.72 432	100.00 428	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 429	100.00 426	100.00 429	100.00 427	100.00 431	100.00 430	93.17 430	100.00 434	100.00 432	100.00 432	95.79 431	97.48 431

MyStereo	99.06 435	100.00 434	100.00 430	96.11 432	98.72 432	100.00 428	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 429	100.00 426	100.00 429	100.00 427	100.00 431	100.00 430	93.17 430	100.00 434	100.00 432	100.00 432	95.79 431	97.48 431

LSM0	98.99 432	99.97 432	100.00 430	95.58 429	98.52 430	100.00 428	100.00 426	100.00 428	100.00 429	100.00 429	100.00 426	100.00 429	100.00 427	100.00 431	100.00 430	93.32 433	99.97 431	100.00 432	100.00 432	95.80 434	96.62 429

MEDIAN_ROB	93.48 426	98.75 430	96.24 424	90.99 428	90.62 429	85.89 420	77.23 419	92.20 423	89.67 422	95.04 425	94.93 423	96.04 425	93.85 424	90.48 424	87.58 422	98.40 435	95.87 424	99.62 430	98.78 428	98.85 435	98.49 435

HaxPig	95.45 429	97.64 429	88.42 422	97.81 436	99.08 436	77.94 417	74.31 416	96.67 426	99.54 424	99.87 428	99.92 425	99.60 428	99.75 425	91.22 426	87.67 423	99.94 436	99.97 431	99.98 431	99.99 431	99.96 436	99.80 436

test_example2	97.59 430	99.97 432	99.93 427	99.80 437	99.96 437	98.80 425	99.76 425	91.09 422	100.00 429	100.00 429	100.00 426	89.37 423	86.85 421	99.31 429	96.67 424	99.97 437	99.51 430	92.94 429	97.98 427	99.99 437	99.94 437

AVERAGE_ROB	98.51 431	99.16 431	95.72 423	100.00 438	100.00 438	93.61 424	82.61 420	100.00 428	99.97 426	100.00 429	100.00 426	100.00 429	100.00 427	99.73 430	99.43 426	100.00 438	100.00 434	100.00 432	100.00 432	100.00 438	100.00 438

Low-res two-view benchmark