This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Selective-IGEVtwo views0.25
1
0.18
14
0.37
27
0.37
35
0.20
18
0.27
25
0.25
30
0.59
29
0.25
1
0.27
2
0.26
1
0.34
22
0.18
1
0.62
117
0.23
1
0.12
4
0.10
8
0.14
13
0.11
15
0.13
14
0.11
3
StereoIMtwo views0.27
2
0.19
33
0.39
36
0.37
35
0.26
130
0.28
31
0.28
50
0.45
5
0.37
14
0.27
2
0.27
2
0.40
40
0.27
22
0.40
14
0.30
48
0.16
99
0.14
172
0.16
57
0.13
49
0.15
66
0.12
10
MIF-Stereotwo views0.27
2
0.18
14
0.40
45
0.40
87
0.28
180
0.30
39
0.28
50
0.40
1
0.33
4
0.30
6
0.46
23
0.27
2
0.25
12
0.48
41
0.35
90
0.17
125
0.13
141
0.14
13
0.12
26
0.14
36
0.13
31
EGLCR-Stereotwo views0.27
2
0.17
8
0.36
25
0.35
12
0.21
25
0.37
86
0.20
1
0.58
27
0.37
14
0.29
4
0.28
4
0.42
46
0.18
1
0.47
34
0.27
23
0.14
18
0.10
8
0.16
57
0.14
69
0.13
14
0.12
10
CroCo-Stereocopylefttwo views0.27
2
0.23
120
0.40
45
0.49
258
0.22
30
0.20
2
0.29
57
0.55
19
0.45
47
0.29
4
0.27
2
0.42
46
0.26
17
0.30
1
0.26
8
0.15
67
0.13
141
0.13
8
0.12
26
0.16
103
0.13
31
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AEACVtwo views0.28
6
0.18
14
0.34
13
0.36
27
0.45
324
0.27
25
0.27
42
0.41
2
0.39
21
0.31
7
0.46
23
0.31
7
0.36
79
0.38
7
0.25
3
0.14
18
0.11
39
0.15
41
0.13
49
0.13
14
0.13
31
LoS_RVCtwo views0.28
6
0.17
8
0.29
9
0.33
8
0.32
245
0.43
121
0.34
117
0.42
4
0.34
5
0.33
11
0.51
37
0.29
4
0.38
90
0.37
5
0.28
29
0.11
1
0.10
8
0.11
1
0.08
1
0.11
1
0.26
263
CREStereotwo views0.28
6
0.16
4
0.25
1
0.28
1
0.17
2
0.38
91
0.25
30
0.52
13
0.76
137
0.43
37
0.51
37
0.32
14
0.28
27
0.39
8
0.27
23
0.16
99
0.11
39
0.12
2
0.09
4
0.12
2
0.12
10
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CEStwo views0.29
9
0.15
2
0.25
1
0.31
4
0.71
369
0.36
78
0.27
42
0.51
12
0.47
54
0.34
13
0.48
28
0.27
2
0.23
7
0.40
14
0.24
2
0.13
9
0.11
39
0.12
2
0.08
1
0.13
14
0.32
299
MC-Stereotwo views0.29
9
0.18
14
0.35
19
0.40
87
0.21
25
0.26
18
0.26
40
0.53
16
0.40
29
0.38
18
0.61
62
0.41
44
0.31
54
0.57
70
0.27
23
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.12
26
0.12
2
0.12
10
CroCo-Stereo Lap2two views0.29
9
0.25
167
0.44
79
0.50
269
0.30
218
0.19
1
0.31
88
0.52
13
0.41
34
0.25
1
0.28
4
0.46
65
0.31
54
0.39
8
0.30
48
0.15
67
0.15
191
0.16
57
0.13
49
0.17
127
0.16
98
ff7two views0.30
12
0.22
97
0.42
58
0.37
35
0.26
130
0.31
51
0.34
117
0.66
56
0.35
6
0.39
21
0.33
10
0.31
7
0.28
27
0.61
95
0.26
8
0.14
18
0.11
39
0.17
85
0.12
26
0.15
66
0.16
98
IGEVStereo-DCAtwo views0.30
12
0.24
139
0.42
58
0.36
27
0.27
159
0.38
91
0.34
117
0.66
56
0.35
6
0.39
21
0.31
6
0.35
26
0.27
22
0.62
117
0.25
3
0.16
99
0.12
86
0.16
57
0.12
26
0.14
36
0.16
98
fffftwo views0.30
12
0.22
97
0.42
58
0.37
35
0.26
130
0.31
51
0.34
117
0.66
56
0.35
6
0.39
21
0.33
10
0.31
7
0.28
27
0.61
95
0.26
8
0.14
18
0.11
39
0.17
85
0.12
26
0.15
66
0.16
98
11ttwo views0.30
12
0.22
97
0.42
58
0.37
35
0.26
130
0.31
51
0.34
117
0.66
56
0.35
6
0.39
21
0.33
10
0.31
7
0.28
27
0.61
95
0.26
8
0.14
18
0.11
39
0.17
85
0.12
26
0.15
66
0.16
98
CASnettwo views0.30
12
0.20
54
0.34
13
0.42
130
0.17
2
0.25
16
0.24
23
0.53
16
0.56
67
0.54
61
0.54
45
0.39
39
0.24
10
0.41
17
0.26
8
0.15
67
0.10
8
0.22
230
0.18
184
0.18
151
0.12
10
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsptwo views0.30
12
0.22
97
0.41
50
0.38
45
0.26
130
0.31
51
0.35
139
0.68
72
0.36
11
0.40
29
0.33
10
0.32
14
0.28
27
0.62
117
0.26
8
0.14
18
0.10
8
0.17
85
0.12
26
0.15
66
0.16
98
LoStwo views0.30
12
0.16
4
0.32
12
0.30
3
0.19
8
0.32
60
0.29
57
0.54
18
0.73
127
0.35
15
0.52
40
0.42
46
0.29
41
0.48
41
0.29
37
0.15
67
0.11
39
0.13
8
0.09
4
0.12
2
0.12
10
ProNettwo views0.30
12
0.22
97
0.41
50
0.36
27
0.25
101
0.33
66
0.42
219
0.62
37
0.41
34
0.33
11
0.31
6
0.32
14
0.28
27
0.60
89
0.28
29
0.13
9
0.11
39
0.16
57
0.13
49
0.13
14
0.14
49
ccc-4two views0.30
12
0.22
97
0.42
58
0.37
35
0.26
130
0.31
51
0.34
117
0.66
56
0.35
6
0.39
21
0.33
10
0.31
7
0.28
27
0.61
95
0.26
8
0.14
18
0.11
39
0.17
85
0.12
26
0.15
66
0.16
98
IGEV-Stereopermissivetwo views0.30
12
0.22
97
0.41
50
0.38
45
0.26
130
0.30
39
0.35
139
0.68
72
0.36
11
0.40
29
0.33
10
0.32
14
0.28
27
0.62
117
0.26
8
0.14
18
0.10
8
0.17
85
0.12
26
0.15
66
0.16
98
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREOtwo views0.30
12
0.20
54
0.28
8
0.44
188
0.19
8
0.31
51
0.25
30
0.49
9
0.43
41
0.37
17
0.47
27
0.40
40
0.23
7
0.51
51
0.37
107
0.15
67
0.18
247
0.19
148
0.16
116
0.16
103
0.14
49
rrrtwo views0.31
23
0.24
139
0.56
185
0.36
27
0.27
159
0.38
91
0.31
88
0.56
24
0.44
43
0.39
21
0.31
6
0.35
26
0.27
22
0.62
117
0.25
3
0.16
99
0.12
86
0.16
57
0.13
49
0.14
36
0.14
49
TANstereotwo views0.31
23
0.16
4
0.34
13
0.31
4
0.17
2
0.55
165
0.23
20
0.46
6
0.56
67
0.60
72
0.69
80
0.37
33
0.26
17
0.36
4
0.28
29
0.16
99
0.16
212
0.13
8
0.10
10
0.14
36
0.15
78
test_xeample3two views0.31
23
0.23
120
0.56
185
0.36
27
0.26
130
0.35
74
0.32
100
0.60
31
0.38
17
0.44
39
0.32
9
0.33
19
0.28
27
0.66
147
0.27
23
0.14
18
0.12
86
0.16
57
0.12
26
0.14
36
0.14
49
test crocotwo views0.32
26
0.21
74
0.59
202
0.40
87
0.29
199
0.27
25
0.30
69
0.46
6
0.36
11
0.32
10
0.66
73
0.31
7
0.33
65
0.68
164
0.32
64
0.18
157
0.13
141
0.20
177
0.15
90
0.18
151
0.13
31
MIF-Stereo (partial)two views0.32
26
0.19
33
0.41
50
0.41
105
0.32
245
0.29
35
0.24
23
0.49
9
0.44
43
0.31
7
0.63
65
0.37
33
0.36
79
0.60
89
0.32
64
0.17
125
0.13
141
0.19
148
0.17
158
0.18
151
0.15
78
CREStereo++_RVCtwo views0.32
26
0.16
4
0.25
1
0.32
6
0.24
77
0.27
25
0.22
11
0.48
8
0.89
204
0.47
46
0.80
124
0.29
4
0.25
12
0.37
5
0.34
83
0.14
18
0.09
2
0.13
8
0.52
375
0.14
36
0.10
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBDtwo views0.32
26
0.53
325
0.26
4
0.53
302
0.21
25
0.38
91
0.24
23
0.41
2
0.77
139
0.55
62
0.70
82
0.31
7
0.26
17
0.33
3
0.28
29
0.16
99
0.10
8
0.12
2
0.09
4
0.13
14
0.11
3
MyStereo07two views0.33
30
0.23
120
0.37
27
0.43
167
0.29
199
0.40
101
0.48
249
0.78
144
0.38
17
0.38
18
0.34
16
0.32
14
0.30
51
0.63
126
0.28
29
0.14
18
0.13
141
0.19
148
0.17
158
0.18
151
0.17
135
MSKI-zero shottwo views0.33
30
0.19
33
0.36
25
0.41
105
0.22
30
0.32
60
0.22
11
0.65
54
0.45
47
0.52
54
0.64
68
0.60
127
0.19
3
0.78
216
0.27
23
0.14
18
0.11
39
0.14
13
0.10
10
0.13
14
0.13
31
4D-IteraStereotwo views0.33
30
0.19
33
0.43
74
0.40
87
0.24
77
0.32
60
0.27
42
0.59
29
0.72
118
0.66
103
0.53
42
0.42
46
0.22
6
0.46
29
0.30
48
0.14
18
0.09
2
0.20
177
0.16
116
0.16
103
0.12
10
iRaftStereo_RVCtwo views0.33
30
0.20
54
0.40
45
0.40
87
0.23
56
0.31
51
0.29
57
0.70
93
0.55
66
0.49
49
0.66
73
0.37
33
0.23
7
0.47
34
0.33
74
0.14
18
0.11
39
0.19
148
0.17
158
0.16
103
0.13
31
PMTNettwo views0.33
30
0.17
8
0.26
4
0.29
2
0.18
5
0.44
127
0.22
11
0.57
26
0.66
96
0.46
44
0.54
45
0.38
36
0.34
71
0.50
49
0.25
3
0.75
378
0.10
8
0.12
2
0.09
4
0.13
14
0.12
10
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
35
0.28
220
0.48
115
0.37
35
0.25
101
0.47
133
0.30
69
0.60
31
0.92
220
0.43
37
0.37
17
0.30
6
0.29
41
0.50
49
0.30
48
0.17
125
0.14
172
0.18
116
0.15
90
0.18
151
0.16
98
cross-rafttwo views0.34
35
0.20
54
0.38
33
0.45
200
0.24
77
0.32
60
0.35
139
0.77
141
0.42
38
0.62
78
0.77
102
0.58
115
0.27
22
0.46
29
0.31
58
0.12
4
0.10
8
0.15
41
0.13
49
0.15
66
0.12
10
RAFT-Testtwo views0.35
37
0.19
33
0.42
58
0.39
61
0.24
77
0.50
139
0.23
20
0.74
129
0.44
43
0.62
78
0.85
146
0.64
146
0.28
27
0.48
41
0.30
48
0.14
18
0.11
39
0.14
13
0.11
15
0.13
14
0.13
31
test-3two views0.35
37
0.17
8
0.48
115
0.40
87
0.22
30
0.42
117
0.22
11
0.66
56
0.80
153
0.72
134
0.45
21
0.63
139
0.29
41
0.45
25
0.32
64
0.13
9
0.09
2
0.17
85
0.13
49
0.13
14
0.11
3
test_1two views0.35
37
0.17
8
0.48
115
0.40
87
0.22
30
0.42
117
0.22
11
0.66
56
0.80
153
0.70
124
0.45
21
0.63
139
0.29
41
0.45
25
0.32
64
0.13
9
0.09
2
0.17
85
0.13
49
0.13
14
0.11
3
raftrobusttwo views0.35
37
0.20
54
0.39
36
0.43
167
0.29
199
0.31
51
0.25
30
0.73
123
0.66
96
0.59
70
0.56
52
0.44
55
0.45
132
0.55
62
0.31
58
0.16
99
0.12
86
0.14
13
0.12
26
0.12
2
0.14
49
CFNet-RSSMtwo views0.35
37
0.18
14
0.47
102
0.39
61
0.22
30
0.35
74
0.23
20
0.78
144
0.86
186
0.67
110
0.54
45
0.56
97
0.28
27
0.49
47
0.28
29
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.12
26
0.13
14
0.12
10
Gwc-CoAtRStwo views0.35
37
0.18
14
0.46
91
0.39
61
0.23
56
0.34
72
0.22
11
0.74
129
0.77
139
0.62
78
0.60
59
0.58
115
0.29
41
0.47
34
0.29
37
0.14
18
0.11
39
0.14
13
0.12
26
0.13
14
0.13
31
AE-Stereotwo views0.36
43
0.21
74
0.47
102
0.49
258
0.31
228
0.50
139
0.34
117
0.72
110
0.73
127
0.34
13
0.55
50
0.52
83
0.28
27
0.48
41
0.31
58
0.13
9
0.13
141
0.18
116
0.16
116
0.15
66
0.14
49
ACVNet-DCAtwo views0.36
43
0.25
167
0.35
19
0.42
130
0.23
56
0.53
154
0.37
158
0.91
179
0.59
74
0.42
32
0.50
32
0.34
22
0.47
142
0.61
95
0.26
8
0.17
125
0.11
39
0.19
148
0.13
49
0.18
151
0.19
166
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.36
43
0.19
33
0.71
252
0.41
105
0.29
199
0.30
39
0.25
30
0.86
166
0.40
29
0.64
95
0.57
53
0.56
97
0.25
12
0.56
66
0.29
37
0.15
67
0.11
39
0.16
57
0.14
69
0.14
36
0.14
49
EKT-Stereotwo views0.36
43
0.24
139
0.44
79
0.44
188
0.30
218
0.37
86
0.30
69
0.72
110
0.68
103
0.47
46
0.63
65
0.49
76
0.28
27
0.59
79
0.34
83
0.19
192
0.14
172
0.18
116
0.15
90
0.16
103
0.18
157
Any-RAFTtwo views0.36
43
0.17
8
0.31
10
0.35
12
0.21
25
0.51
144
0.21
5
0.93
189
0.75
134
0.56
64
0.73
86
0.66
162
0.29
41
0.48
41
0.25
3
0.15
67
0.10
8
0.13
8
0.10
10
0.13
14
0.13
31
LL-Strereo2two views0.36
43
0.25
167
0.52
159
0.43
167
0.27
159
0.36
78
0.27
42
0.70
93
0.46
52
0.55
62
0.53
42
0.65
150
0.24
10
0.69
170
0.32
64
0.14
18
0.13
141
0.23
244
0.20
227
0.19
185
0.14
49
Selective-RAFTtwo views0.36
43
0.23
120
0.54
178
0.45
200
0.22
30
0.64
209
0.27
42
0.62
37
0.65
93
0.41
31
0.38
18
0.55
91
0.39
103
0.59
79
0.36
99
0.14
18
0.12
86
0.14
13
0.12
26
0.16
103
0.14
49
RCA-Stereotwo views0.36
43
0.18
14
0.37
27
0.38
45
0.23
56
0.31
51
0.33
109
0.70
93
1.25
327
0.45
40
0.65
70
0.46
65
0.43
120
0.40
14
0.29
37
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.12
26
0.12
2
0.12
10
Patchmatch Stereo++two views0.36
43
0.24
139
0.51
140
0.42
130
0.22
30
0.24
7
0.21
5
0.63
43
0.39
21
0.63
85
0.73
86
0.57
100
0.38
90
0.61
95
0.39
128
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.21
209
0.16
98
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.36
43
0.24
139
0.51
140
0.42
130
0.22
30
0.24
7
0.31
88
0.63
43
0.39
21
0.63
85
0.73
86
0.57
100
0.38
90
0.59
79
0.38
120
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.21
209
0.16
98
ROB_FTStereo_v2two views0.36
43
0.24
139
0.51
140
0.42
130
0.22
30
0.24
7
0.31
88
0.63
43
0.39
21
0.63
85
0.73
86
0.57
100
0.38
90
0.60
89
0.39
128
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.21
209
0.16
98
ROB_FTStereotwo views0.36
43
0.24
139
0.51
140
0.42
130
0.22
30
0.24
7
0.20
1
0.63
43
0.39
21
0.63
85
0.73
86
0.57
100
0.38
90
0.60
89
0.38
120
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.21
209
0.16
98
HUI-Stereotwo views0.36
43
0.24
139
0.51
140
0.42
130
0.22
30
0.24
7
0.22
11
0.63
43
0.40
29
0.64
95
0.73
86
0.58
115
0.38
90
0.53
54
0.38
120
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.21
209
0.16
98
iGMRVCtwo views0.36
43
0.24
139
0.51
140
0.42
130
0.22
30
0.24
7
0.29
57
0.63
43
0.39
21
0.63
85
0.73
86
0.57
100
0.38
90
0.61
95
0.39
128
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.21
209
0.16
98
iRAFTtwo views0.36
43
0.24
139
0.51
140
0.42
130
0.22
30
0.24
7
0.21
5
0.63
43
0.39
21
0.63
85
0.73
86
0.57
100
0.38
90
0.61
95
0.39
128
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.21
209
0.16
98
RAFT-IKPtwo views0.36
43
0.24
139
0.51
140
0.42
130
0.22
30
0.24
7
0.27
42
0.63
43
0.39
21
0.63
85
0.73
86
0.57
100
0.38
90
0.61
95
0.39
128
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.21
209
0.16
98
sCroCo_RVCtwo views0.36
43
0.29
230
0.73
262
0.52
295
0.39
292
0.42
117
0.31
88
0.52
13
0.46
52
0.31
7
0.48
28
0.38
36
0.32
60
0.46
29
0.33
74
0.22
242
0.23
294
0.19
148
0.19
208
0.21
209
0.22
224
EAI-Stereotwo views0.36
43
0.21
74
0.46
91
0.40
87
0.22
30
0.33
66
0.36
146
1.22
286
0.32
3
0.52
54
0.75
99
0.35
26
0.28
27
0.65
139
0.30
48
0.14
18
0.11
39
0.14
13
0.14
69
0.14
36
0.13
31
1test111two views0.37
61
0.25
167
0.35
19
0.42
130
0.23
56
0.53
154
0.37
158
0.91
179
0.59
74
0.42
32
0.50
32
0.34
22
0.47
142
0.59
79
0.48
186
0.17
125
0.11
39
0.19
148
0.13
49
0.18
151
0.19
166
tt1two views0.37
61
0.25
167
0.35
19
0.43
167
0.23
56
0.52
151
0.37
158
0.72
110
1.13
303
0.42
32
0.46
23
0.35
26
0.44
125
0.61
95
0.26
8
0.17
125
0.11
39
0.19
148
0.13
49
0.16
103
0.17
135
HHtwo views0.37
61
0.22
97
0.49
123
0.41
105
0.26
130
0.36
78
0.30
69
0.87
167
0.41
34
0.45
40
0.59
57
0.78
214
0.43
120
0.77
208
0.26
8
0.15
67
0.11
39
0.15
41
0.14
69
0.14
36
0.14
49
HanStereotwo views0.37
61
0.22
97
0.49
123
0.41
105
0.26
130
0.36
78
0.30
69
0.87
167
0.41
34
0.45
40
0.59
57
0.78
214
0.43
120
0.77
208
0.26
8
0.15
67
0.11
39
0.15
41
0.14
69
0.14
36
0.14
49
CAStwo views0.37
61
0.13
1
0.27
7
1.34
388
0.31
228
0.46
131
0.38
171
0.50
11
0.48
56
0.35
15
0.52
40
0.24
1
0.19
3
0.30
1
0.28
29
1.03
389
0.08
1
0.12
2
0.08
1
0.12
2
0.28
280
anonymousdsp2two views0.37
61
0.21
74
0.49
123
0.38
45
0.24
77
0.48
138
0.31
88
0.91
179
0.68
103
0.57
66
0.51
37
0.51
80
0.34
71
0.59
79
0.33
74
0.14
18
0.11
39
0.14
13
0.10
10
0.16
103
0.16
98
knoymoustwo views0.37
61
0.22
97
0.34
13
0.32
6
0.22
30
0.38
91
0.29
57
0.63
43
0.65
93
0.69
120
0.69
80
0.60
127
0.40
108
0.61
95
0.36
99
0.17
125
0.11
39
0.20
177
0.12
26
0.18
151
0.19
166
test_4two views0.37
61
0.19
33
0.34
13
0.45
200
0.26
130
0.20
2
0.34
117
0.58
27
0.42
38
0.60
72
1.45
328
0.43
52
0.26
17
0.67
156
0.29
37
0.12
4
0.10
8
0.17
85
0.19
208
0.15
66
0.12
10
test_3two views0.37
61
0.19
33
0.50
132
0.45
200
0.24
77
0.47
133
0.36
146
0.69
83
0.84
176
0.66
103
0.46
23
0.68
169
0.25
12
0.45
25
0.32
64
0.12
4
0.10
8
0.18
116
0.16
116
0.15
66
0.12
10
NRIStereotwo views0.37
61
0.21
74
0.49
123
0.42
130
0.23
56
0.33
66
0.25
30
0.68
72
0.59
74
0.65
99
0.63
65
0.55
91
0.37
83
0.67
156
0.40
148
0.16
99
0.12
86
0.18
116
0.15
90
0.17
127
0.15
78
DeepStereo_RVCtwo views0.37
61
0.22
97
0.51
140
0.41
105
0.24
77
0.26
18
0.22
11
0.64
53
0.40
29
0.69
120
0.67
78
0.57
100
0.50
151
0.58
74
0.42
156
0.17
125
0.12
86
0.18
116
0.16
116
0.19
185
0.19
166
CRE-IMPtwo views0.37
61
0.23
120
0.53
166
0.42
130
0.24
77
0.40
101
0.21
5
0.61
35
0.45
47
0.65
99
0.73
86
0.53
87
0.37
83
0.63
126
0.40
148
0.18
157
0.11
39
0.19
148
0.16
116
0.21
209
0.19
166
test-1two views0.37
61
0.20
54
0.76
269
0.47
241
0.27
159
0.44
127
0.36
146
0.63
43
0.65
93
0.49
49
0.67
78
0.54
89
0.35
74
0.42
18
0.30
48
0.14
18
0.12
86
0.16
57
0.14
69
0.15
66
0.18
157
s12784htwo views0.37
61
0.15
2
0.26
4
0.34
9
0.15
1
0.80
264
0.29
57
0.83
159
0.87
190
0.58
69
0.58
55
0.43
52
0.41
112
0.59
79
0.35
90
0.12
4
0.10
8
0.14
13
0.09
4
0.14
36
0.10
1
RALCasStereoNettwo views0.37
61
0.23
120
0.41
50
0.44
188
0.28
180
0.36
78
0.38
171
0.66
56
0.67
102
0.51
52
0.74
97
0.51
80
0.29
41
0.64
133
0.38
120
0.17
125
0.14
172
0.15
41
0.13
49
0.17
127
0.17
135
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.37
61
0.18
14
0.45
84
0.36
27
0.19
8
0.33
66
0.28
50
0.67
67
0.77
139
0.72
134
0.99
208
0.56
97
0.39
103
0.44
22
0.31
58
0.11
1
0.09
2
0.15
41
0.14
69
0.13
14
0.11
3
cc1two views0.38
77
0.25
167
0.35
19
0.42
130
0.23
56
0.53
154
0.37
158
0.71
100
1.17
315
0.42
32
0.50
32
0.34
22
0.47
142
0.61
95
0.26
8
0.17
125
0.11
39
0.19
148
0.13
49
0.16
103
0.17
135
11t1two views0.38
77
0.23
120
0.49
123
0.36
27
0.23
56
0.61
192
0.31
88
0.74
129
0.47
54
0.62
78
0.55
50
0.55
91
0.49
149
0.58
74
0.45
170
0.18
157
0.15
191
0.16
57
0.13
49
0.17
127
0.19
166
DCREtwo views0.38
77
0.19
33
0.47
102
0.45
200
0.33
256
0.45
130
0.40
194
0.66
56
0.53
65
0.49
49
0.95
185
0.57
100
0.39
103
0.53
54
0.32
64
0.14
18
0.13
141
0.15
41
0.14
69
0.14
36
0.15
78
DCANet-4two views0.38
77
0.22
97
0.58
194
0.35
12
0.19
8
0.30
39
0.30
69
0.69
83
0.97
245
0.70
124
0.79
114
0.40
40
0.46
138
0.46
29
0.37
107
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.11
15
0.12
2
0.15
78
GMOStereotwo views0.38
77
0.19
33
0.42
58
0.43
167
0.24
77
0.40
101
0.39
184
0.55
19
0.64
88
0.89
232
0.84
139
0.65
150
0.37
83
0.39
8
0.29
37
0.14
18
0.12
86
0.20
177
0.18
184
0.15
66
0.12
10
error versiontwo views0.38
77
0.19
33
0.42
58
0.43
167
0.24
77
0.40
101
0.39
184
0.55
19
0.64
88
0.89
232
0.84
139
0.65
150
0.37
83
0.39
8
0.29
37
0.14
18
0.12
86
0.20
177
0.18
184
0.15
66
0.12
10
test-vtwo views0.38
77
0.19
33
0.42
58
0.43
167
0.24
77
0.40
101
0.39
184
0.55
19
0.64
88
0.89
232
0.84
139
0.65
150
0.37
83
0.39
8
0.29
37
0.14
18
0.12
86
0.20
177
0.18
184
0.15
66
0.12
10
test-2two views0.38
77
0.19
33
0.42
58
0.43
167
0.24
77
0.40
101
0.39
184
0.55
19
0.64
88
0.89
232
0.84
139
0.65
150
0.37
83
0.39
8
0.29
37
0.14
18
0.12
86
0.20
177
0.18
184
0.15
66
0.12
10
rafts_anoytwo views0.38
77
0.22
97
0.38
33
0.43
167
0.28
180
0.32
60
0.32
100
0.70
93
0.91
214
0.59
70
0.66
73
0.45
62
0.33
65
0.49
47
0.41
153
0.16
99
0.12
86
0.21
218
0.23
271
0.18
151
0.16
98
raft+_RVCtwo views0.38
77
0.20
54
0.38
33
0.39
61
0.27
159
0.44
127
0.35
139
0.81
153
0.90
208
0.52
54
0.78
110
0.50
77
0.29
41
0.56
66
0.41
153
0.15
67
0.12
86
0.17
85
0.15
90
0.14
36
0.13
31
XX-Stereotwo views0.38
77
0.18
14
0.52
159
0.58
328
0.38
283
0.39
96
0.20
1
0.62
37
0.31
2
0.47
46
1.29
300
0.72
189
0.25
12
0.59
79
0.28
29
0.16
99
0.11
39
0.17
85
0.16
116
0.14
36
0.11
3
DCANettwo views0.38
77
0.18
14
0.46
91
0.35
12
0.19
8
0.30
39
0.30
69
0.72
110
0.96
240
0.72
134
0.77
102
0.45
62
0.56
175
0.47
34
0.36
99
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.11
15
0.13
14
0.15
78
MIM_Stereotwo views0.39
89
0.18
14
0.59
202
0.38
45
0.25
101
0.27
25
0.24
23
0.72
110
0.56
67
0.72
134
1.00
212
0.62
135
0.29
41
0.67
156
0.39
128
0.13
9
0.14
172
0.17
85
0.16
116
0.14
36
0.12
10
ffftwo views0.39
89
0.18
14
0.46
91
0.35
12
0.19
8
0.30
39
0.30
69
0.73
123
1.08
289
0.70
124
0.79
114
0.44
55
0.62
200
0.47
34
0.37
107
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.11
15
0.12
2
0.15
78
ADStereo(finetuned)two views0.39
89
0.18
14
0.58
194
0.35
12
0.19
8
0.30
39
0.30
69
0.72
110
0.96
240
0.72
134
0.77
102
0.45
62
0.68
237
0.46
29
0.36
99
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.11
15
0.13
14
0.15
78
MIPNettwo views0.39
89
0.22
97
0.66
228
0.40
87
0.25
101
0.53
154
0.29
57
0.78
144
0.74
132
0.68
117
0.60
59
0.40
40
0.48
145
0.45
25
0.39
128
0.14
18
0.11
39
0.16
57
0.13
49
0.14
36
0.14
49
TRStereotwo views0.39
89
0.32
253
0.64
221
0.49
258
0.41
300
0.30
39
0.30
69
0.97
203
0.63
84
0.53
60
0.43
19
0.52
83
0.26
17
0.77
208
0.29
37
0.18
157
0.12
86
0.19
148
0.19
208
0.13
14
0.13
31
NF-Stereotwo views0.39
89
0.21
74
0.51
140
0.42
130
0.25
101
0.26
18
0.30
69
0.71
100
0.72
118
0.66
103
0.77
102
0.57
100
0.31
54
0.69
170
0.39
128
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.16
103
0.27
271
OCTAStereotwo views0.39
89
0.21
74
0.51
140
0.42
130
0.25
101
0.26
18
0.30
69
0.71
100
0.72
118
0.66
103
0.77
102
0.58
115
0.31
54
0.69
170
0.39
128
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.16
103
0.27
271
RE-Stereotwo views0.39
89
0.21
74
0.51
140
0.42
130
0.25
101
0.26
18
0.30
69
0.71
100
0.72
118
0.66
103
0.77
102
0.57
100
0.31
54
0.70
177
0.39
128
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.16
103
0.27
271
Pruner-Stereotwo views0.39
89
0.21
74
0.51
140
0.41
105
0.25
101
0.22
4
0.24
23
0.71
100
0.59
74
0.90
239
0.75
99
0.67
166
0.30
51
0.64
133
0.39
128
0.19
192
0.12
86
0.20
177
0.17
158
0.17
127
0.19
166
TVStereotwo views0.39
89
0.21
74
0.51
140
0.42
130
0.25
101
0.26
18
0.30
69
0.71
100
0.72
118
0.66
103
0.77
102
0.57
100
0.31
54
0.70
177
0.39
128
0.18
157
0.12
86
0.20
177
0.16
116
0.16
103
0.27
271
TestStereotwo views0.39
89
0.32
253
0.42
58
0.45
200
0.20
18
0.41
110
0.38
171
0.69
83
0.66
96
0.56
64
0.78
110
0.48
72
0.43
120
0.59
79
0.37
107
0.18
157
0.13
141
0.20
177
0.15
90
0.23
241
0.14
49
csctwo views0.39
89
0.18
14
0.46
91
0.35
12
0.19
8
0.30
39
0.30
69
0.73
123
1.08
289
0.70
124
0.79
114
0.44
55
0.62
200
0.47
34
0.37
107
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.11
15
0.12
2
0.15
78
cscssctwo views0.39
89
0.18
14
0.46
91
0.35
12
0.19
8
0.30
39
0.30
69
0.73
123
1.08
289
0.70
124
0.79
114
0.44
55
0.62
200
0.47
34
0.37
107
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.11
15
0.12
2
0.15
78
AFF-stereotwo views0.39
89
0.20
54
0.42
58
0.37
35
0.22
30
0.27
25
0.31
88
0.67
67
0.72
118
0.66
103
1.12
257
0.75
201
0.38
90
0.57
70
0.35
90
0.11
1
0.09
2
0.16
57
0.16
116
0.14
36
0.12
10
MyStereo06two views0.40
103
0.22
97
0.65
226
0.42
130
0.29
199
0.43
121
0.48
249
1.05
229
0.43
41
0.64
95
0.54
45
0.78
214
0.27
22
0.53
54
0.31
58
0.14
18
0.13
141
0.18
116
0.17
158
0.17
127
0.17
135
xx1two views0.40
103
0.25
167
0.35
19
0.42
130
0.23
56
0.53
154
0.37
158
0.71
100
1.17
315
0.42
32
0.50
32
0.65
150
0.56
175
0.61
95
0.26
8
0.17
125
0.11
39
0.20
177
0.19
208
0.18
151
0.19
166
DisPMtwo views0.40
103
0.20
54
0.50
132
0.42
130
0.27
159
0.24
7
0.30
69
0.68
72
0.61
83
0.88
225
0.87
156
0.59
124
0.32
60
0.80
220
0.34
83
0.19
192
0.12
86
0.19
148
0.17
158
0.16
103
0.21
209
RAFT+CT+SAtwo views0.40
103
0.24
139
0.40
45
0.53
302
0.27
159
0.28
31
0.45
236
0.79
149
0.81
162
0.51
52
0.90
164
0.42
46
0.39
103
0.81
224
0.33
74
0.15
67
0.11
39
0.18
116
0.18
184
0.15
66
0.15
78
IPLGtwo views0.40
103
0.21
74
0.64
221
0.41
105
0.25
101
0.54
160
0.27
42
0.77
141
0.68
103
0.85
205
0.82
132
0.33
19
0.32
60
0.64
133
0.49
193
0.13
9
0.11
39
0.16
57
0.14
69
0.14
36
0.14
49
IPLGRtwo views0.40
103
0.22
97
0.70
249
0.40
87
0.22
30
0.51
144
0.29
57
0.78
144
0.78
142
0.80
179
0.77
102
0.44
55
0.41
112
0.48
41
0.40
148
0.14
18
0.12
86
0.16
57
0.14
69
0.16
103
0.14
49
PSM-softLosstwo views0.40
103
0.21
74
0.53
166
0.42
130
0.26
130
0.29
35
0.34
117
0.70
93
0.49
57
0.63
85
0.82
132
0.59
124
0.33
65
0.75
193
0.43
158
0.20
211
0.12
86
0.20
177
0.18
184
0.17
127
0.22
224
KMStereotwo views0.40
103
0.21
74
0.53
166
0.42
130
0.26
130
0.29
35
0.34
117
0.70
93
0.49
57
0.63
85
0.82
132
0.59
124
0.33
65
0.75
193
0.43
158
0.20
211
0.12
86
0.20
177
0.18
184
0.17
127
0.22
224
RALAANettwo views0.40
103
0.24
139
0.56
185
0.43
167
0.30
218
0.36
78
0.25
30
0.89
173
0.69
108
0.69
120
0.65
70
0.61
129
0.30
51
0.63
126
0.35
90
0.16
99
0.13
141
0.18
116
0.15
90
0.21
209
0.14
49
Anonymoustwo views0.40
103
0.29
230
0.70
249
0.54
311
0.44
317
0.56
170
0.54
280
0.68
72
0.52
62
0.38
18
0.44
20
0.33
19
0.42
117
0.57
70
0.39
128
0.20
211
0.20
272
0.18
116
0.18
184
0.30
289
0.24
251
GMStereopermissivetwo views0.40
103
0.38
282
0.61
208
0.41
105
0.27
159
0.47
133
0.35
139
0.62
37
1.04
271
0.57
66
0.54
45
0.38
36
0.36
79
0.56
66
0.41
153
0.20
211
0.13
141
0.16
57
0.17
158
0.24
249
0.20
193
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DIP-Stereotwo views0.40
103
0.22
97
0.58
194
0.42
130
0.29
199
0.62
196
0.27
42
0.87
167
0.42
38
0.65
99
0.86
150
0.52
83
0.35
74
0.67
156
0.43
158
0.15
67
0.13
141
0.17
85
0.14
69
0.15
66
0.17
135
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
R-Stereo Traintwo views0.40
103
0.19
33
0.47
102
0.43
167
0.27
159
0.41
110
0.31
88
0.74
129
0.38
17
0.90
239
1.28
296
0.58
115
0.35
74
0.43
20
0.35
90
0.15
67
0.13
141
0.14
13
0.12
26
0.14
36
0.14
49
RAFT-Stereopermissivetwo views0.40
103
0.19
33
0.47
102
0.43
167
0.27
159
0.41
110
0.31
88
0.74
129
0.38
17
0.90
239
1.28
296
0.58
115
0.35
74
0.43
20
0.35
90
0.15
67
0.13
141
0.14
13
0.12
26
0.14
36
0.14
49
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
riskmintwo views0.41
117
0.21
74
0.44
79
0.34
9
0.24
77
0.58
184
0.32
100
0.70
93
0.86
186
0.52
54
0.57
53
0.78
214
0.60
194
0.58
74
0.39
128
0.17
125
0.12
86
0.19
148
0.13
49
0.19
185
0.22
224
xtwo views0.41
117
0.25
167
0.46
91
0.36
27
0.24
77
0.54
160
0.31
88
0.94
194
0.58
73
0.60
72
0.72
84
0.61
129
0.53
160
0.52
52
0.50
195
0.18
157
0.16
212
0.17
85
0.16
116
0.17
127
0.18
157
raft_robusttwo views0.41
117
0.24
139
0.39
36
0.43
167
0.22
30
0.40
101
0.33
109
0.80
151
0.98
249
0.80
179
0.88
159
0.41
44
0.32
60
0.89
248
0.30
48
0.14
18
0.12
86
0.16
57
0.18
184
0.15
66
0.13
31
PFNet+two views0.41
117
0.20
54
0.53
166
0.40
87
0.25
101
0.28
31
0.22
11
0.66
56
0.76
137
0.85
205
0.79
114
0.63
139
0.34
71
0.75
193
0.37
107
0.20
211
0.14
172
0.23
244
0.20
227
0.17
127
0.21
209
SST-Stereotwo views0.41
117
0.20
54
0.48
115
0.43
167
0.25
101
0.25
16
0.21
5
0.68
72
0.50
60
1.08
313
0.79
114
0.71
174
0.42
117
0.81
224
0.38
120
0.17
125
0.11
39
0.20
177
0.16
116
0.19
185
0.15
78
RAFT_R40two views0.41
117
0.20
54
0.47
102
0.44
188
0.25
101
0.23
6
0.25
30
0.69
83
0.70
110
0.98
277
0.78
110
0.72
189
0.43
120
0.80
220
0.39
128
0.17
125
0.11
39
0.20
177
0.16
116
0.18
151
0.15
78
RAFT-345two views0.41
117
0.19
33
0.42
58
0.39
61
0.23
56
0.32
60
0.25
30
0.62
37
0.56
67
0.74
148
1.77
353
0.44
55
0.35
74
0.67
156
0.37
107
0.14
18
0.11
39
0.18
116
0.14
69
0.14
36
0.13
31
MyStereo8two views0.42
124
0.21
74
0.64
221
0.43
167
0.29
199
0.55
165
0.28
50
0.72
110
0.50
60
0.73
141
1.01
216
0.57
100
0.44
125
0.52
52
0.52
201
0.15
67
0.12
86
0.16
57
0.14
69
0.19
185
0.21
209
qqqtwo views0.42
124
0.28
220
0.50
132
0.37
35
0.22
30
0.47
133
0.39
184
0.91
179
0.59
74
0.57
66
0.71
83
0.65
150
0.56
175
0.59
79
0.48
186
0.17
125
0.17
238
0.20
177
0.19
208
0.18
151
0.19
166
CIPLGtwo views0.42
124
0.23
120
0.71
252
0.45
200
0.33
256
0.51
144
0.33
109
0.68
72
0.68
103
0.84
195
0.96
189
0.47
69
0.33
65
0.56
66
0.52
201
0.17
125
0.12
86
0.16
57
0.14
69
0.13
14
0.16
98
iRaft-Stereo_20wtwo views0.42
124
0.20
54
0.63
217
0.39
61
0.27
159
0.33
66
0.25
30
1.76
377
0.37
14
0.73
141
0.53
42
0.63
139
0.42
117
0.86
239
0.29
37
0.14
18
0.11
39
0.14
13
0.13
49
0.15
66
0.15
78
IPLGR_Ctwo views0.42
124
0.23
120
0.71
252
0.46
223
0.33
256
0.51
144
0.34
117
0.69
83
0.69
108
0.84
195
0.92
176
0.46
65
0.33
65
0.53
54
0.53
210
0.17
125
0.12
86
0.16
57
0.14
69
0.13
14
0.16
98
ACREtwo views0.42
124
0.23
120
0.73
262
0.45
200
0.33
256
0.50
139
0.33
109
0.68
72
0.70
110
0.82
184
0.92
176
0.46
65
0.32
60
0.53
54
0.52
201
0.17
125
0.12
86
0.15
41
0.14
69
0.13
14
0.16
98
LCNettwo views0.42
124
0.21
74
0.34
13
0.44
188
0.24
77
0.47
133
0.28
50
0.69
83
0.57
71
0.72
134
1.03
229
0.66
162
0.58
187
0.60
89
0.35
90
0.15
67
0.10
8
0.19
148
0.19
208
0.22
227
0.37
322
HHNettwo views0.42
124
0.19
33
0.43
74
0.35
12
0.38
283
0.33
66
0.33
109
0.71
100
0.78
142
0.87
217
1.30
302
0.52
83
0.36
79
0.53
54
0.37
107
0.16
99
0.11
39
0.19
148
0.15
90
0.15
66
0.25
258
AnonymousMtwo views0.42
124
0.86
369
0.31
10
0.35
12
0.23
56
0.30
39
0.37
158
0.56
24
0.44
43
0.72
134
0.50
32
0.47
69
0.29
41
0.42
18
0.35
90
0.16
99
0.12
86
1.51
387
0.32
331
0.12
2
0.11
3
sAnonymous2two views0.42
124
0.41
298
0.96
312
0.48
249
0.37
278
0.41
110
0.48
249
0.60
31
0.52
62
0.39
21
0.48
28
0.35
26
0.44
125
0.44
22
0.30
48
0.19
192
0.14
172
0.19
148
0.17
158
0.55
363
0.43
344
CroCo_RVCtwo views0.42
124
0.41
298
0.96
312
0.48
249
0.37
278
0.41
110
0.48
249
0.60
31
0.52
62
0.39
21
0.48
28
0.35
26
0.44
125
0.44
22
0.30
48
0.19
192
0.14
172
0.19
148
0.17
158
0.55
363
0.43
344
111two views0.42
124
0.18
14
0.46
91
0.35
12
0.19
8
0.52
151
0.28
50
0.76
136
1.16
312
0.52
54
0.92
176
0.65
150
0.51
156
0.65
139
0.37
107
0.15
67
0.10
8
0.14
13
0.12
26
0.13
14
0.16
98
StereoVisiontwo views0.43
136
0.29
230
0.54
178
0.50
269
0.28
180
0.37
86
0.38
171
0.75
134
0.63
84
0.46
44
1.11
255
0.53
87
0.38
90
0.57
70
0.34
83
0.21
226
0.24
302
0.25
268
0.24
285
0.26
264
0.17
135
OMP-Stereotwo views0.43
136
0.23
120
0.50
132
0.53
302
0.25
101
0.36
78
0.24
23
0.73
123
0.81
162
0.78
175
0.64
68
0.88
242
0.41
112
0.95
268
0.36
99
0.15
67
0.12
86
0.20
177
0.15
90
0.16
103
0.13
31
PFNettwo views0.43
136
0.19
33
0.61
208
0.44
188
0.24
77
0.42
117
0.31
88
0.76
136
0.81
162
1.01
285
0.74
97
0.67
166
0.41
112
0.75
193
0.39
128
0.16
99
0.10
8
0.20
177
0.15
90
0.16
103
0.14
49
IRAFT_RVCtwo views0.43
136
0.20
54
0.52
159
0.45
200
0.24
77
0.26
18
0.51
265
0.76
136
0.78
142
0.77
164
0.80
124
0.73
193
0.50
151
0.74
188
0.39
128
0.18
157
0.10
8
0.21
218
0.17
158
0.17
127
0.15
78
FENettwo views0.43
136
0.23
120
0.40
45
0.40
87
0.24
77
0.54
160
0.33
109
0.83
159
0.72
118
0.74
148
0.73
86
0.63
139
0.56
175
0.65
139
0.45
170
0.19
192
0.13
141
0.19
148
0.17
158
0.18
151
0.20
193
HITNettwo views0.43
136
0.27
207
0.50
132
0.34
9
0.18
5
0.65
215
0.32
100
0.99
208
0.70
110
0.73
141
0.86
150
0.66
162
0.56
175
0.61
95
0.47
183
0.14
18
0.10
8
0.15
41
0.13
49
0.18
151
0.13
31
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
TestStereo1two views0.44
142
0.24
139
0.45
84
0.52
295
0.25
101
0.35
74
0.40
194
0.81
153
0.94
229
0.70
124
0.96
189
0.48
72
0.45
132
0.94
263
0.33
74
0.16
99
0.13
141
0.18
116
0.16
116
0.15
66
0.14
49
test_5two views0.44
142
0.25
167
0.48
115
0.53
302
0.28
180
0.28
31
0.42
219
0.77
141
0.87
190
0.63
85
0.91
170
0.73
193
0.53
160
0.82
229
0.36
99
0.14
18
0.11
39
0.18
116
0.18
184
0.18
151
0.16
98
SA-5Ktwo views0.44
142
0.24
139
0.45
84
0.52
295
0.25
101
0.35
74
0.40
194
0.81
153
0.94
229
0.70
124
0.96
189
0.48
72
0.45
132
0.94
263
0.33
74
0.16
99
0.13
141
0.18
116
0.16
116
0.15
66
0.14
49
ddtwo views0.44
142
0.40
294
0.62
213
0.44
188
0.26
130
0.51
144
0.38
171
0.72
110
1.07
284
0.60
72
0.66
73
0.43
52
0.40
108
0.68
164
0.53
210
0.24
262
0.15
191
0.21
218
0.16
116
0.24
249
0.19
166
GANet-ADLtwo views0.44
142
0.27
207
0.48
115
0.44
188
0.30
218
0.54
160
0.36
146
0.94
194
0.88
200
0.64
95
0.72
84
0.68
169
0.44
125
0.55
62
0.44
165
0.22
242
0.15
191
0.15
41
0.13
49
0.18
151
0.21
209
GMM-Stereotwo views0.44
142
0.20
54
0.39
36
0.42
130
0.25
101
0.50
139
0.44
232
0.72
110
0.57
71
0.77
164
1.37
313
0.76
207
0.38
90
0.62
117
0.34
83
0.15
67
0.10
8
0.20
177
0.19
208
0.17
127
0.28
280
MyStereo04two views0.45
148
0.23
120
0.52
159
0.43
167
0.29
199
0.40
101
0.48
249
1.02
217
1.12
297
0.62
78
0.58
55
0.55
91
0.56
175
0.77
208
0.45
170
0.14
18
0.13
141
0.19
148
0.17
158
0.18
151
0.17
135
SAtwo views0.45
148
0.26
195
0.50
132
0.47
241
0.24
77
0.46
131
0.36
146
0.79
149
1.00
256
0.61
76
1.04
232
0.50
77
0.50
151
0.98
280
0.33
74
0.16
99
0.13
141
0.21
218
0.19
208
0.15
66
0.14
49
GwcNet-ADLtwo views0.45
148
0.24
139
0.51
140
0.46
223
0.30
218
0.41
110
0.40
194
0.95
197
0.98
249
0.73
141
0.78
110
0.61
129
0.41
112
0.67
156
0.55
215
0.20
211
0.14
172
0.15
41
0.14
69
0.19
185
0.22
224
IIG-Stereotwo views0.45
148
0.22
97
0.48
115
0.51
281
0.26
130
0.43
121
0.21
5
0.73
123
0.80
153
0.84
195
0.95
185
0.82
228
0.46
138
0.95
268
0.37
107
0.16
99
0.12
86
0.19
148
0.15
90
0.15
66
0.12
10
DN-CSS_ROBtwo views0.45
148
0.27
207
0.74
266
0.41
105
0.29
199
0.43
121
0.29
57
0.80
151
0.78
142
0.73
141
1.08
249
0.48
72
0.45
132
0.81
224
0.40
148
0.15
67
0.12
86
0.21
218
0.19
208
0.18
151
0.17
135
MyStereo05two views0.46
153
0.22
97
0.51
140
0.42
130
0.29
199
0.43
121
0.48
249
0.96
201
1.12
297
0.77
164
0.62
64
0.51
80
0.57
184
0.79
218
0.43
158
0.14
18
0.13
141
0.18
116
0.17
158
0.17
127
0.17
135
CASStwo views0.46
153
0.28
220
0.45
84
0.48
249
0.22
30
0.63
201
0.34
117
0.99
208
0.66
96
0.76
156
0.86
150
0.61
129
0.58
187
0.58
74
0.44
165
0.29
303
0.16
212
0.22
230
0.18
184
0.23
241
0.28
280
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
RAFT_CTSACEtwo views0.46
153
0.20
54
0.48
115
0.46
223
0.27
159
0.34
72
0.39
184
0.62
37
0.74
132
0.78
175
1.44
325
0.86
235
0.38
90
1.09
302
0.27
23
0.13
9
0.13
141
0.18
116
0.16
116
0.16
103
0.12
10
iRaft-Stereo_5wtwo views0.46
153
0.22
97
0.53
166
0.43
167
0.30
218
0.30
39
0.53
274
0.66
56
0.71
116
0.62
78
0.89
162
1.01
276
0.67
229
0.76
201
0.67
246
0.13
9
0.12
86
0.17
85
0.15
90
0.15
66
0.17
135
TransformOpticalFlowtwo views0.46
153
0.21
74
0.49
123
0.42
130
0.24
77
0.36
78
0.46
239
1.04
223
0.84
176
0.67
110
1.14
265
0.73
193
0.56
175
0.78
216
0.33
74
0.15
67
0.10
8
0.17
85
0.15
90
0.14
36
0.15
78
RAFTtwo views0.46
153
0.23
120
0.52
159
0.48
249
0.27
159
0.55
165
0.47
244
0.68
72
0.60
81
0.83
189
0.82
132
1.00
272
0.56
175
0.76
201
0.37
107
0.18
157
0.16
212
0.22
230
0.20
227
0.16
103
0.14
49
Prome-Stereotwo views0.46
153
0.20
54
0.37
27
0.45
200
0.26
130
0.40
101
0.42
219
0.69
83
0.49
57
0.96
271
1.84
356
0.58
115
0.64
212
0.63
126
0.32
64
0.15
67
0.11
39
0.16
57
0.14
69
0.17
127
0.30
289
GEStwo views0.46
153
0.25
167
0.62
213
0.41
105
0.30
218
0.62
196
0.37
158
1.06
234
0.70
110
0.75
151
0.83
137
0.47
69
0.52
159
0.69
170
0.46
174
0.23
256
0.17
238
0.17
85
0.16
116
0.18
151
0.24
251
HCRNettwo views0.46
153
0.35
268
0.45
84
0.54
311
0.26
130
0.52
151
0.29
57
0.87
167
0.64
88
0.75
151
0.82
132
0.76
207
0.53
160
0.70
177
0.38
120
0.24
262
0.16
212
0.24
257
0.20
227
0.21
209
0.20
193
mmmtwo views0.47
162
0.28
220
0.51
140
0.39
61
0.25
101
0.61
192
0.38
171
1.00
214
0.60
81
0.77
164
1.07
243
0.65
150
0.53
160
0.61
95
0.49
193
0.18
157
0.15
191
0.23
244
0.20
227
0.21
209
0.20
193
ffmtwo views0.47
162
0.28
220
0.68
239
0.39
61
0.26
130
0.56
170
0.40
194
0.72
110
1.13
303
0.76
156
0.98
199
0.71
174
0.55
167
0.61
95
0.26
8
0.17
125
0.11
39
0.25
268
0.21
244
0.16
103
0.17
135
BUStwo views0.47
162
0.26
195
0.47
102
0.46
223
0.29
199
0.78
252
0.34
117
0.99
208
0.80
153
0.77
164
0.80
124
0.64
146
0.54
164
0.66
147
0.56
217
0.21
226
0.15
191
0.22
230
0.19
208
0.18
151
0.19
166
STrans-v2two views0.47
162
0.21
74
0.49
123
0.41
105
0.25
101
0.54
160
0.49
259
1.16
263
0.82
170
0.67
110
1.05
235
0.71
174
0.67
229
0.74
188
0.34
83
0.15
67
0.11
39
0.17
85
0.15
90
0.14
36
0.14
49
Anonymous3two views0.47
162
0.35
268
0.91
305
0.50
269
0.38
283
0.81
269
0.55
284
0.76
136
0.66
96
0.52
54
0.65
70
0.44
55
0.45
132
0.66
147
0.39
128
0.25
274
0.25
310
0.22
230
0.21
244
0.23
241
0.24
251
CFNet_pseudotwo views0.47
162
0.25
167
0.55
181
0.38
45
0.28
180
0.58
184
0.32
100
0.89
173
0.90
208
0.83
189
1.03
229
0.75
201
0.48
145
0.61
95
0.46
174
0.17
125
0.13
141
0.24
257
0.16
116
0.26
264
0.21
209
ACVNettwo views0.47
162
0.24
139
0.39
36
0.40
87
0.28
180
0.58
184
0.40
194
0.91
179
0.81
162
0.67
110
0.96
189
0.79
220
0.66
220
0.65
139
0.71
253
0.18
157
0.15
191
0.16
57
0.15
90
0.18
151
0.15
78
DMCAtwo views0.47
162
0.27
207
0.59
202
0.39
61
0.29
199
0.53
154
0.34
117
0.98
205
0.70
110
0.78
175
0.83
137
0.79
220
0.55
167
0.54
61
0.57
221
0.21
226
0.16
212
0.21
218
0.16
116
0.19
185
0.22
224
ccs_robtwo views0.47
162
0.25
167
0.55
181
0.38
45
0.28
180
0.58
184
0.32
100
0.89
173
0.90
208
0.83
189
1.02
218
0.75
201
0.48
145
0.61
95
0.46
174
0.17
125
0.12
86
0.24
257
0.16
116
0.26
264
0.21
209
CoDeXtwo views0.48
171
0.21
74
0.53
166
0.43
167
0.25
101
0.74
246
0.38
171
1.36
330
0.82
170
0.84
195
0.96
189
0.63
139
0.57
184
0.63
126
0.40
148
0.17
125
0.13
141
0.17
85
0.15
90
0.16
103
0.15
78
IERtwo views0.48
171
0.25
167
0.60
207
0.38
45
0.28
180
0.67
229
0.38
171
0.82
157
0.68
103
0.88
225
0.95
185
0.74
197
0.79
280
0.62
117
0.46
174
0.17
125
0.14
172
0.17
85
0.17
158
0.17
127
0.16
98
BSDual-CNNtwo views0.48
171
0.26
195
0.47
102
0.46
223
0.29
199
0.75
249
0.46
239
0.99
208
0.80
153
0.77
164
0.80
124
0.76
207
0.59
191
0.66
147
0.48
186
0.21
226
0.15
191
0.22
230
0.19
208
0.18
151
0.19
166
PSM-AADtwo views0.48
171
0.21
74
0.39
36
0.44
188
0.23
56
0.56
170
0.47
244
0.67
67
0.73
127
1.08
313
1.12
257
0.58
115
0.87
304
0.63
126
0.33
74
0.15
67
0.11
39
0.25
268
0.26
304
0.18
151
0.42
340
KYRafttwo views0.48
171
0.21
74
0.41
50
0.45
200
0.23
56
0.43
121
0.36
146
0.68
72
0.45
47
0.94
254
1.72
350
0.78
214
0.40
108
0.65
139
0.32
64
0.16
99
0.11
39
0.18
116
0.22
262
0.17
127
0.76
378
ASMatchtwo views0.48
171
0.20
54
0.47
102
0.39
61
0.28
180
0.37
86
0.26
40
0.76
136
0.72
118
0.77
164
2.29
368
0.61
129
0.51
156
0.64
133
0.39
128
0.15
67
0.12
86
0.17
85
0.15
90
0.14
36
0.22
224
ICVPtwo views0.48
171
0.26
195
0.42
58
0.49
258
0.28
180
0.63
201
0.43
226
1.05
229
0.72
118
0.68
117
0.95
185
0.75
201
0.56
175
0.55
62
0.61
233
0.24
262
0.18
247
0.19
148
0.17
158
0.19
185
0.21
209
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFTtwo views0.48
171
0.25
167
0.82
282
0.42
130
0.25
101
0.56
170
0.54
280
0.82
157
0.82
170
0.92
247
0.75
99
0.75
201
0.48
145
0.89
248
0.37
107
0.15
67
0.12
86
0.23
244
0.22
262
0.14
36
0.14
49
SFCPSMtwo views0.48
171
0.22
97
0.59
202
0.41
105
0.27
159
0.85
281
0.36
146
1.39
333
0.79
148
0.81
183
0.85
146
0.54
89
0.50
151
0.60
89
0.39
128
0.18
157
0.14
172
0.18
116
0.20
227
0.17
127
0.16
98
whm_ethtwo views0.49
180
0.32
253
0.79
275
0.47
241
0.38
283
0.37
86
0.37
158
0.83
159
0.83
175
0.82
184
1.73
351
0.36
32
0.39
103
0.61
95
0.38
120
0.19
192
0.17
238
0.20
177
0.20
227
0.20
200
0.25
258
PCWNet_CMDtwo views0.49
180
0.25
167
0.56
185
0.40
87
0.27
159
0.64
209
0.32
100
0.98
205
0.99
252
0.87
217
1.07
243
0.78
214
0.46
138
0.61
95
0.44
165
0.17
125
0.13
141
0.21
218
0.16
116
0.26
264
0.20
193
Sa-1000two views0.49
180
0.25
167
0.45
84
0.46
223
0.25
101
0.64
209
0.34
117
0.85
164
0.95
233
0.85
205
1.51
335
0.55
91
0.44
125
0.94
263
0.31
58
0.16
99
0.12
86
0.21
218
0.20
227
0.15
66
0.14
49
DEmStereotwo views0.49
180
0.18
14
0.53
166
0.39
61
0.26
130
0.57
180
0.33
109
0.65
54
0.75
134
0.90
239
1.65
344
0.57
100
1.02
328
0.63
126
0.44
165
0.14
18
0.12
86
0.16
57
0.16
116
0.14
36
0.17
135
DRafttwo views0.49
180
0.18
14
0.50
132
0.38
45
0.25
101
0.57
180
0.39
184
0.67
67
0.86
186
1.02
289
1.75
352
0.50
77
0.79
280
0.65
139
0.42
156
0.14
18
0.11
39
0.16
57
0.16
116
0.14
36
0.17
135
GrayStereotwo views0.49
180
0.20
54
0.44
79
0.47
241
0.29
199
0.51
144
0.62
305
0.71
100
0.66
96
1.04
298
1.46
329
0.77
212
0.73
260
0.58
74
0.35
90
0.15
67
0.12
86
0.17
85
0.17
158
0.15
66
0.30
289
cf-rtwo views0.49
180
0.24
139
0.49
123
0.40
87
0.23
56
0.58
184
0.38
171
0.92
187
0.87
190
0.77
164
1.06
241
0.98
267
0.67
229
0.59
79
0.61
233
0.21
226
0.14
172
0.17
85
0.19
208
0.15
66
0.16
98
GANet-RSSMtwo views0.49
180
0.22
97
0.42
58
0.39
61
0.26
130
0.58
184
0.41
214
1.12
250
0.82
170
0.73
141
1.02
218
0.88
242
0.75
265
0.67
156
0.48
186
0.22
242
0.16
212
0.18
116
0.19
208
0.18
151
0.18
157
BEATNet_4xtwo views0.49
180
0.35
268
0.72
258
0.38
45
0.20
18
0.65
215
0.36
146
1.08
241
0.78
142
0.78
175
0.88
159
0.73
193
0.64
212
0.71
182
0.60
229
0.16
99
0.12
86
0.16
57
0.15
90
0.24
249
0.18
157
MSMDNettwo views0.49
180
0.25
167
0.56
185
0.40
87
0.27
159
0.64
209
0.32
100
0.99
208
0.99
252
0.87
217
1.07
243
0.79
220
0.46
138
0.61
95
0.44
165
0.17
125
0.13
141
0.20
177
0.16
116
0.25
258
0.20
193
MLCVtwo views0.49
180
0.26
195
0.73
262
0.38
45
0.18
5
0.64
209
0.33
109
0.84
163
0.89
204
0.96
271
1.12
257
0.72
189
0.45
132
1.00
289
0.59
228
0.14
18
0.10
8
0.14
13
0.11
15
0.14
36
0.14
49
gwcnet-sptwo views0.50
191
0.25
167
0.84
289
0.41
105
0.27
159
0.79
258
0.40
194
0.93
189
0.85
180
0.95
259
0.79
114
0.65
150
0.63
205
0.69
170
0.52
201
0.18
157
0.17
238
0.18
116
0.18
184
0.18
151
0.19
166
scenettwo views0.50
191
0.25
167
0.84
289
0.41
105
0.27
159
0.79
258
0.40
194
0.93
189
0.85
180
0.95
259
0.79
114
0.65
150
0.63
205
0.69
170
0.52
201
0.18
157
0.17
238
0.18
116
0.18
184
0.18
151
0.19
166
ssnettwo views0.50
191
0.25
167
0.84
289
0.41
105
0.27
159
0.79
258
0.40
194
0.93
189
0.85
180
0.95
259
0.79
114
0.65
150
0.63
205
0.69
170
0.52
201
0.18
157
0.17
238
0.18
116
0.18
184
0.18
151
0.19
166
psmgtwo views0.50
191
0.26
195
0.47
102
0.42
130
0.29
199
0.82
272
0.42
219
1.07
236
0.80
153
0.95
259
0.94
181
0.76
207
0.59
191
0.66
147
0.48
186
0.21
226
0.16
212
0.20
177
0.20
227
0.19
185
0.19
166
UDGNettwo views0.50
191
0.82
364
0.56
185
0.51
281
0.32
245
0.41
110
0.34
117
0.71
100
0.93
222
0.65
99
0.60
59
0.58
115
0.44
125
0.65
139
0.43
158
0.33
326
0.15
191
0.67
375
0.20
227
0.49
351
0.23
243
PSMNet-ADLtwo views0.50
191
0.28
220
0.43
74
0.49
258
0.31
228
0.70
235
0.38
171
0.94
194
0.81
162
0.62
78
0.80
124
0.91
255
0.62
200
0.76
201
0.68
249
0.24
262
0.18
247
0.19
148
0.20
227
0.22
227
0.22
224
PSMNet-RSSMtwo views0.50
191
0.24
139
0.41
50
0.43
167
0.26
130
0.51
144
0.40
194
1.16
263
0.79
148
0.75
151
1.07
243
0.87
239
0.69
239
0.66
147
0.52
201
0.24
262
0.16
212
0.23
244
0.26
304
0.20
200
0.20
193
CFNet-ftpermissivetwo views0.50
191
0.25
167
0.39
36
0.41
105
0.26
130
0.66
220
0.37
158
0.91
179
0.87
190
0.67
110
1.00
212
1.05
287
0.70
244
0.68
164
0.57
221
0.23
256
0.16
212
0.24
257
0.21
244
0.24
249
0.19
166
CFNet_RVCtwo views0.50
191
0.25
167
0.39
36
0.41
105
0.26
130
0.66
220
0.37
158
0.91
179
0.87
190
0.67
110
1.00
212
1.05
287
0.70
244
0.68
164
0.57
221
0.23
256
0.16
212
0.24
257
0.21
244
0.24
249
0.19
166
UCFNet_RVCtwo views0.50
191
0.27
207
0.37
27
0.40
87
0.27
159
0.66
220
0.42
219
1.18
271
0.86
186
0.70
124
0.89
162
0.91
255
0.60
194
0.62
117
0.48
186
0.24
262
0.18
247
0.28
300
0.27
308
0.25
258
0.24
251
qqq1two views0.51
201
0.24
139
0.67
232
0.35
12
0.20
18
0.63
201
0.34
117
1.26
298
1.06
277
0.85
205
1.02
218
0.71
174
0.66
220
0.96
271
0.36
99
0.19
192
0.16
212
0.14
13
0.12
26
0.15
66
0.16
98
fff1two views0.51
201
0.24
139
0.67
232
0.35
12
0.20
18
0.63
201
0.34
117
1.26
298
1.06
277
0.85
205
1.02
218
0.71
174
0.66
220
0.96
271
0.36
99
0.19
192
0.16
212
0.14
13
0.12
26
0.15
66
0.16
98
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.51
201
0.46
312
0.80
276
0.50
269
0.28
180
0.57
180
0.30
69
0.75
134
0.79
148
0.88
225
0.94
181
0.90
249
0.37
83
0.77
208
0.46
174
0.27
288
0.14
172
0.26
282
0.15
90
0.39
328
0.19
166
CFNet_ucstwo views0.51
201
0.25
167
0.58
194
0.39
61
0.31
228
0.59
190
0.35
139
1.04
223
0.95
233
0.89
232
1.19
280
0.80
224
0.49
149
0.66
147
0.45
170
0.21
226
0.16
212
0.26
282
0.18
184
0.27
273
0.23
243
anonymousatwo views0.51
201
0.21
74
0.47
102
0.39
61
0.25
101
0.89
289
0.36
146
0.78
144
0.63
84
0.88
225
1.54
336
1.09
302
0.67
229
0.53
54
0.46
174
0.17
125
0.14
172
0.19
148
0.21
244
0.16
103
0.16
98
hknettwo views0.51
201
0.26
195
0.58
194
0.46
223
0.29
199
0.75
249
0.46
239
0.99
208
0.89
204
0.77
164
0.80
124
0.96
264
0.67
229
0.75
193
0.50
195
0.19
192
0.15
191
0.22
230
0.19
208
0.18
151
0.19
166
CrosDoStereotwo views0.51
201
0.19
33
0.46
91
0.39
61
0.24
77
0.39
96
1.14
370
0.69
83
0.87
190
0.94
254
1.36
310
0.62
135
0.75
265
0.68
164
0.46
174
0.15
67
0.12
86
0.17
85
0.18
184
0.14
36
0.16
98
DeepStereo_LLtwo views0.51
201
0.19
33
0.46
91
0.39
61
0.24
77
0.39
96
1.14
370
0.69
83
0.87
190
0.94
254
1.36
310
0.62
135
0.75
265
0.68
164
0.46
174
0.15
67
0.12
86
0.17
85
0.18
184
0.14
36
0.16
98
THIR-Stereotwo views0.51
201
0.19
33
0.47
102
0.39
61
0.23
56
0.74
246
0.64
311
0.68
72
0.88
200
1.03
292
1.40
316
0.71
174
0.75
265
0.64
133
0.43
158
0.16
99
0.11
39
0.17
85
0.18
184
0.15
66
0.17
135
GwcNet-RSSMtwo views0.51
201
0.25
167
0.51
140
0.41
105
0.24
77
0.56
170
0.41
214
0.97
203
0.96
240
0.75
151
1.17
275
0.89
247
0.66
220
0.66
147
0.74
258
0.22
242
0.15
191
0.19
148
0.21
244
0.17
127
0.16
98
ToySttwo views0.52
211
0.27
207
0.93
306
0.42
130
0.28
180
0.67
229
0.56
287
0.88
172
0.79
148
0.61
76
0.85
146
0.92
258
0.70
244
0.72
186
0.61
233
0.16
99
0.17
238
0.21
218
0.21
244
0.22
227
0.21
209
NINENettwo views0.52
211
0.30
244
0.55
181
0.46
223
0.33
256
0.78
252
0.34
117
1.18
271
0.91
214
0.84
195
0.97
196
0.64
146
0.54
164
0.74
188
0.56
217
0.23
256
0.20
272
0.25
268
0.18
184
0.22
227
0.22
224
AACVNettwo views0.52
211
0.25
167
0.56
185
0.48
249
0.29
199
0.55
165
0.38
171
0.96
201
0.59
74
0.83
189
1.03
229
1.03
280
0.77
278
0.91
255
0.58
226
0.22
242
0.18
247
0.24
257
0.18
184
0.24
249
0.22
224
acv_fttwo views0.52
211
0.24
139
0.64
221
0.45
200
0.28
180
0.85
281
0.40
194
0.95
197
0.81
162
1.00
283
0.96
189
0.79
220
0.62
200
0.65
139
0.88
282
0.18
157
0.15
191
0.16
57
0.15
90
0.18
151
0.15
78
AdaStereotwo views0.52
211
0.34
264
0.53
166
0.49
258
0.25
101
0.71
238
0.36
146
1.24
290
0.91
214
0.77
164
0.98
199
0.75
201
0.50
151
0.71
182
0.51
197
0.27
288
0.13
141
0.28
300
0.18
184
0.23
241
0.18
157
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNettwo views0.52
211
0.31
251
0.86
293
0.44
188
0.22
30
0.66
220
0.47
244
0.92
187
1.02
263
0.89
232
1.12
257
0.69
171
0.55
167
0.86
239
0.60
229
0.15
67
0.11
39
0.15
41
0.12
26
0.17
127
0.17
135
SMFormertwo views0.53
217
0.24
139
0.67
232
0.35
12
0.20
18
0.63
201
0.34
117
1.26
298
1.06
277
0.85
205
1.02
218
0.71
174
0.66
220
0.96
271
0.60
229
0.19
192
0.16
212
0.18
116
0.17
158
0.19
185
0.20
193
ttatwo views0.53
217
0.24
139
0.67
232
0.35
12
0.20
18
0.63
201
0.34
117
1.26
298
1.06
277
0.85
205
1.02
218
0.71
174
0.66
220
0.96
271
0.60
229
0.19
192
0.16
212
0.18
116
0.17
158
0.15
66
0.16
98
DualNettwo views0.53
217
0.28
220
0.68
239
0.39
61
0.26
130
0.56
170
0.40
194
0.72
110
1.13
303
0.76
156
0.98
199
0.71
174
0.55
167
0.61
95
1.46
350
0.17
125
0.11
39
0.25
268
0.21
244
0.16
103
0.17
135
CFNettwo views0.53
217
0.30
244
0.53
166
0.42
130
0.28
180
0.73
242
0.35
139
1.21
280
1.01
258
0.74
148
1.07
243
0.85
231
0.60
194
0.83
231
0.58
226
0.19
192
0.15
191
0.23
244
0.23
271
0.21
209
0.17
135
HSMtwo views0.53
217
0.25
167
0.46
91
0.40
87
0.25
101
0.74
246
0.44
232
1.29
312
0.78
142
0.82
184
0.92
176
1.21
314
0.75
265
0.90
253
0.48
186
0.18
157
0.14
172
0.17
85
0.14
69
0.17
127
0.18
157
DAStwo views0.54
222
0.26
195
0.66
228
0.49
258
0.31
228
0.61
192
0.43
226
0.89
173
1.01
258
0.95
259
1.16
270
0.71
174
0.85
297
0.89
248
0.47
183
0.18
157
0.14
172
0.18
116
0.15
90
0.22
227
0.19
166
SepStereotwo views0.54
222
0.26
195
0.66
228
0.49
258
0.31
228
0.61
192
0.43
226
0.89
173
1.01
258
0.95
259
1.16
270
0.71
174
0.85
297
0.97
278
0.47
183
0.18
157
0.14
172
0.18
116
0.15
90
0.22
227
0.19
166
RAFT + AFFtwo views0.54
222
0.30
244
0.84
289
0.51
281
0.32
245
0.63
201
0.57
289
1.05
229
0.95
233
0.80
179
0.87
156
0.85
231
0.57
184
0.87
241
0.51
197
0.18
157
0.21
278
0.23
244
0.22
262
0.19
185
0.19
166
ac_64two views0.54
222
0.24
139
0.58
194
0.46
223
0.28
180
0.79
258
0.44
232
1.11
249
0.63
84
0.94
254
0.85
146
1.06
291
0.70
244
0.76
201
0.72
256
0.22
242
0.18
247
0.20
177
0.19
208
0.18
151
0.16
98
DMCA-RVCcopylefttwo views0.54
222
0.32
253
0.83
286
0.51
281
0.32
245
0.59
190
0.38
171
0.89
173
0.70
110
0.95
259
0.88
159
0.90
249
0.69
239
0.75
193
0.63
240
0.23
256
0.18
247
0.31
318
0.24
285
0.27
273
0.21
209
AASNettwo views0.55
227
0.27
207
0.62
213
0.51
281
0.32
245
0.73
242
0.44
232
1.55
357
0.88
200
0.88
225
0.94
181
0.64
146
0.63
205
0.62
117
0.84
277
0.23
256
0.20
272
0.20
177
0.16
116
0.22
227
0.20
193
LMCR-Stereopermissivemany views0.55
227
0.33
259
0.57
192
0.60
332
0.30
218
0.80
264
0.36
146
1.30
314
0.79
148
0.90
239
1.04
232
0.57
100
0.64
212
0.87
241
0.73
257
0.20
211
0.15
191
0.19
148
0.14
69
0.25
258
0.18
157
UNettwo views0.55
227
0.27
207
0.72
258
0.45
200
0.41
300
0.97
300
0.40
194
1.01
215
0.80
153
0.87
217
0.90
164
1.03
280
0.75
265
0.76
201
0.67
246
0.19
192
0.15
191
0.20
177
0.17
158
0.21
209
0.18
157
UPFNettwo views0.55
227
0.26
195
0.59
202
0.46
223
0.38
283
0.83
275
0.48
249
1.03
222
0.80
153
0.92
247
0.91
170
0.85
231
0.67
229
0.87
241
0.78
264
0.20
211
0.21
278
0.20
177
0.20
227
0.20
200
0.15
78
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.55
227
0.23
120
0.37
27
0.38
45
0.22
30
0.86
283
0.40
194
1.31
315
0.93
222
0.92
247
1.15
267
1.26
318
0.71
249
0.75
193
0.53
210
0.17
125
0.14
172
0.16
57
0.15
90
0.17
127
0.17
135
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.55
227
0.33
259
0.71
252
0.46
223
0.31
228
0.66
220
0.43
226
1.07
236
0.89
204
0.93
250
0.91
170
0.98
267
0.61
198
0.76
201
0.64
242
0.22
242
0.18
247
0.22
230
0.22
262
0.22
227
0.24
251
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROBtwo views0.55
227
0.37
278
0.67
232
0.42
130
0.31
228
0.50
139
0.43
226
1.22
286
0.73
127
0.86
215
1.05
235
0.85
231
0.58
187
0.90
253
0.56
217
0.29
303
0.23
294
0.22
230
0.22
262
0.26
264
0.26
263
iResNetv2_ROBtwo views0.55
227
0.29
230
0.86
293
0.39
61
0.25
101
0.67
229
0.37
158
1.21
280
1.02
263
1.02
289
1.10
251
0.89
247
0.79
280
0.74
188
0.43
158
0.19
192
0.13
141
0.15
41
0.11
15
0.19
185
0.16
98
iResNet_ROBtwo views0.55
227
0.24
139
0.61
208
0.38
45
0.22
30
0.66
220
0.30
69
1.59
365
1.33
341
0.94
254
1.05
235
0.81
226
0.69
239
0.84
235
0.46
174
0.17
125
0.12
86
0.14
13
0.09
4
0.15
66
0.20
193
ff1two views0.56
236
0.28
220
0.68
239
0.39
61
0.26
130
0.56
170
0.40
194
0.72
110
1.13
303
0.76
156
0.98
199
0.71
174
0.55
167
1.25
321
1.46
350
0.17
125
0.11
39
0.25
268
0.21
244
0.16
103
0.17
135
ttttwo views0.56
236
0.27
207
0.49
123
0.39
61
0.25
101
0.65
215
0.42
219
1.24
290
1.08
289
0.76
156
1.10
251
0.63
139
0.51
156
0.95
268
1.03
316
0.25
274
0.22
287
0.22
230
0.21
244
0.25
258
0.25
258
FTStereotwo views0.56
236
0.21
74
0.39
36
0.42
130
0.25
101
0.39
96
0.73
330
0.69
83
0.45
47
1.09
317
3.23
388
0.69
171
0.71
249
0.55
62
0.34
83
0.15
67
0.13
141
0.19
148
0.17
158
0.15
66
0.32
299
GEStereo_RVCtwo views0.56
236
0.30
244
0.70
249
0.51
281
0.31
228
0.70
235
0.54
280
1.31
315
0.93
222
0.85
205
0.86
150
0.84
229
0.63
205
0.92
257
0.67
246
0.24
262
0.16
212
0.19
148
0.17
158
0.21
209
0.23
243
CSP-Nettwo views0.57
240
0.29
230
0.55
181
0.42
130
0.29
199
1.20
340
0.49
259
1.29
312
0.75
134
0.98
277
0.97
196
0.88
242
0.69
239
0.85
237
0.66
243
0.27
288
0.18
247
0.17
85
0.17
158
0.18
151
0.19
166
ADLNet2two views0.57
240
0.26
195
0.71
252
0.48
249
0.31
228
0.83
275
0.51
265
1.10
248
0.99
252
0.85
205
0.99
208
0.99
271
0.70
244
0.79
218
0.78
264
0.21
226
0.17
238
0.18
116
0.18
184
0.22
227
0.22
224
RAFT-RH_RVCtwo views0.57
240
0.18
14
0.44
79
0.38
45
0.23
56
0.56
170
0.24
23
0.61
35
0.73
127
1.18
329
3.90
399
0.55
91
0.40
108
0.67
156
0.38
120
0.14
18
0.11
39
0.20
177
0.15
90
0.12
2
0.14
49
ADLNettwo views0.57
240
0.29
230
0.58
194
0.46
223
0.35
271
0.80
264
0.46
239
1.14
258
0.88
200
1.03
292
0.98
199
0.92
258
0.66
220
0.71
182
0.83
276
0.22
242
0.16
212
0.22
230
0.22
262
0.22
227
0.23
243
MMNettwo views0.57
240
0.26
195
0.67
232
0.45
200
0.35
271
1.04
317
0.39
184
0.93
189
0.98
249
0.96
271
0.97
196
0.86
235
0.80
284
0.83
231
0.80
272
0.16
99
0.15
191
0.19
148
0.19
208
0.20
200
0.17
135
delettwo views0.57
240
0.25
167
0.63
217
0.46
223
0.34
266
1.05
319
0.51
265
1.04
223
0.94
229
0.90
239
0.99
208
0.90
249
0.68
237
0.87
241
0.78
264
0.18
157
0.18
247
0.20
177
0.21
244
0.17
127
0.17
135
psm_uptwo views0.57
240
0.27
207
0.52
159
0.50
269
0.33
256
0.65
215
0.60
301
1.07
236
0.84
176
0.87
217
0.91
170
1.00
272
1.06
333
0.80
220
0.66
243
0.22
242
0.25
310
0.26
282
0.23
271
0.22
227
0.21
209
hitnet-ftcopylefttwo views0.57
240
0.29
230
0.43
74
0.42
130
0.29
199
0.81
269
0.40
194
0.98
205
0.91
214
0.84
195
1.01
216
1.13
308
0.72
256
0.83
231
0.71
253
0.28
296
0.21
278
0.28
300
0.22
262
0.29
282
0.27
271
DSFCAtwo views0.57
240
0.27
207
0.71
252
0.41
105
0.36
276
0.78
252
0.53
274
1.08
241
0.85
180
1.08
313
0.84
139
0.90
249
0.66
220
1.05
297
0.63
240
0.26
279
0.22
287
0.21
218
0.21
244
0.22
227
0.20
193
STTStereotwo views0.57
240
0.39
286
0.87
298
0.45
200
0.32
245
0.62
196
0.45
236
1.01
215
0.87
190
1.01
285
0.91
170
0.95
261
0.58
187
0.77
208
0.66
243
0.25
274
0.24
302
0.27
290
0.33
337
0.25
258
0.26
263
RASNettwo views0.57
240
0.24
139
0.61
208
0.39
61
0.23
56
0.71
238
0.40
194
1.02
217
0.93
222
0.77
164
1.05
235
1.05
287
0.98
326
0.99
284
1.03
316
0.16
99
0.14
172
0.14
13
0.17
158
0.15
66
0.14
49
LL-Strereotwo views0.58
251
0.29
230
0.83
286
0.48
249
0.35
271
0.39
96
0.48
249
1.04
223
0.99
252
0.87
217
0.79
114
1.08
296
1.15
345
1.35
339
0.51
197
0.18
157
0.15
191
0.22
230
0.19
208
0.17
127
0.21
209
HGLStereotwo views0.58
251
0.30
244
0.65
226
0.51
281
0.38
283
0.78
252
0.45
236
1.07
236
0.82
170
0.89
232
1.16
270
0.88
242
0.91
313
0.80
220
0.74
258
0.21
226
0.21
278
0.20
177
0.18
184
0.19
185
0.22
224
FADNet-RVC-Resampletwo views0.58
251
0.35
268
1.34
348
0.50
269
0.34
266
0.73
242
0.43
226
1.09
244
0.96
240
0.83
189
0.87
156
0.76
207
0.66
220
0.77
208
0.52
201
0.19
192
0.18
247
0.26
282
0.27
308
0.28
280
0.29
285
FADNet_RVCtwo views0.58
251
0.39
286
1.26
337
0.45
200
0.32
245
0.55
165
0.34
117
1.12
250
0.90
208
0.68
117
0.90
164
0.61
129
0.71
249
1.03
295
0.80
272
0.21
226
0.18
247
0.27
290
0.23
271
0.33
303
0.30
289
mmxtwo views0.59
255
0.28
220
0.68
239
0.39
61
0.26
130
0.56
170
0.40
194
1.24
290
1.06
277
0.76
156
0.98
199
0.71
174
0.55
167
1.25
321
1.46
350
0.21
226
0.16
212
0.25
268
0.21
244
0.24
249
0.22
224
xxxcopylefttwo views0.59
255
0.28
220
0.68
239
0.39
61
0.26
130
0.56
170
0.40
194
1.24
290
1.06
277
0.76
156
0.98
199
0.71
174
0.55
167
1.25
321
1.46
350
0.21
226
0.16
212
0.25
268
0.21
244
0.24
249
0.22
224
CRFU-Nettwo views0.59
255
0.29
230
0.62
213
0.47
241
0.31
228
1.20
340
0.51
265
1.19
274
0.59
74
1.05
303
1.00
212
1.06
291
0.87
304
0.83
231
0.77
263
0.22
242
0.19
264
0.18
116
0.16
116
0.19
185
0.20
193
TDLMtwo views0.59
255
0.35
268
0.57
192
0.53
302
0.32
245
0.67
229
0.72
325
1.09
244
1.03
267
0.84
195
1.11
255
0.84
229
0.71
249
0.96
271
0.61
233
0.28
296
0.18
247
0.26
282
0.22
262
0.27
273
0.21
209
CVANet_RVCtwo views0.59
255
0.35
268
0.54
178
0.49
258
0.33
256
0.70
235
0.67
313
1.12
250
0.97
245
0.88
225
1.05
235
1.01
276
0.72
256
0.94
263
0.55
215
0.30
310
0.20
272
0.28
300
0.26
304
0.32
299
0.23
243
AANet_RVCtwo views0.59
255
0.35
268
0.68
239
0.47
241
0.28
180
0.57
180
0.47
244
1.04
223
1.28
332
0.87
217
1.33
304
0.86
235
0.63
205
1.16
312
0.89
284
0.19
192
0.13
141
0.15
41
0.14
69
0.18
151
0.20
193
NOSS_ROBtwo views0.59
255
0.40
294
0.42
58
0.45
200
0.31
228
0.79
258
0.53
274
1.09
244
1.12
297
0.69
120
0.92
176
0.77
212
0.63
205
0.81
224
0.52
201
0.39
350
0.38
360
0.44
352
0.42
360
0.38
324
0.36
316
pcwnet_v2two views0.60
262
0.29
230
0.89
302
0.46
223
0.36
276
0.62
196
0.38
171
1.33
323
1.24
325
1.02
289
1.27
295
0.71
174
0.59
191
0.71
182
0.51
197
0.28
296
0.21
278
0.24
257
0.23
271
0.29
282
0.30
289
PS-NSSStwo views0.60
262
0.46
312
0.68
239
0.43
167
0.34
266
0.66
220
0.57
289
1.05
229
0.91
214
0.80
179
1.28
296
0.72
189
0.67
229
0.89
248
0.61
233
0.32
318
0.26
319
0.40
347
0.27
308
0.35
315
0.29
285
DLCB_ROBtwo views0.60
262
0.29
230
0.53
166
0.50
269
0.33
256
0.76
251
0.51
265
1.02
217
0.94
229
1.07
312
1.16
270
1.21
314
0.73
260
0.98
280
0.75
260
0.21
226
0.20
272
0.22
230
0.23
271
0.22
227
0.20
193
CBFPSMtwo views0.61
265
0.25
167
1.41
353
0.39
61
0.27
159
1.10
322
0.67
313
0.83
159
0.84
176
0.82
184
0.81
130
1.33
330
0.85
297
0.72
186
0.86
280
0.16
99
0.15
191
0.15
41
0.17
158
0.17
127
0.23
243
ssnet_v2two views0.61
265
0.29
230
0.69
247
0.45
200
0.30
218
0.93
293
0.62
305
1.20
277
1.03
267
0.97
274
0.81
130
0.98
267
0.67
229
0.84
235
0.97
307
0.26
279
0.23
294
0.23
244
0.24
285
0.20
200
0.21
209
HBP-ISPtwo views0.61
265
0.47
318
0.45
84
0.46
223
0.33
256
0.79
258
0.29
57
1.15
261
1.05
273
0.85
205
1.18
279
0.67
166
0.71
249
0.92
257
0.57
221
0.37
344
0.38
360
0.47
358
0.41
358
0.39
328
0.32
299
dadtwo views0.61
265
0.53
325
0.72
258
0.44
188
0.31
228
0.64
209
0.37
158
0.85
164
1.28
332
1.05
303
1.17
275
1.18
312
0.61
198
0.70
177
0.54
213
0.36
340
0.23
294
0.37
338
0.21
244
0.31
293
0.23
243
SACVNettwo views0.61
265
0.36
276
0.67
232
0.57
323
0.37
278
0.65
215
0.47
244
1.16
263
0.80
153
1.04
298
1.06
241
1.02
278
0.81
287
0.99
284
0.57
221
0.28
296
0.21
278
0.25
268
0.24
285
0.30
289
0.39
325
StereoDRNet-Refinedtwo views0.61
265
0.33
259
0.63
217
0.47
241
0.31
228
0.94
295
0.41
214
1.04
223
0.97
245
1.15
327
1.13
263
1.00
272
0.74
262
0.93
260
0.93
297
0.18
157
0.13
141
0.22
230
0.21
244
0.20
200
0.21
209
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
FADNet-RVCtwo views0.62
271
0.56
339
1.29
342
0.47
241
0.39
292
0.63
201
0.40
194
1.16
263
0.91
214
0.71
133
0.86
150
1.04
284
0.55
167
0.99
284
0.78
264
0.27
288
0.26
319
0.28
300
0.29
318
0.32
299
0.31
296
NVstereo2Dtwo views0.62
271
0.32
253
0.82
282
0.50
269
0.44
317
0.88
286
0.48
249
1.12
250
1.17
315
0.67
110
0.90
164
0.90
249
0.69
239
1.02
293
0.69
250
0.33
326
0.16
212
0.29
308
0.20
227
0.43
338
0.46
354
CBMV_ROBtwo views0.62
271
0.39
286
0.41
50
0.41
105
0.28
180
0.86
283
0.28
50
1.06
234
1.02
263
0.95
259
1.33
304
0.81
226
0.84
293
0.94
263
0.56
217
0.37
344
0.37
359
0.43
350
0.40
353
0.33
303
0.32
299
FADNettwo views0.63
274
0.53
325
1.20
333
0.46
223
0.44
317
0.66
220
0.41
214
1.24
290
1.07
284
0.70
124
0.84
139
0.98
267
0.65
218
0.87
241
0.54
213
0.29
303
0.30
332
0.27
290
0.30
319
0.48
348
0.36
316
1111xtwo views0.64
275
0.23
120
0.61
208
0.39
61
0.21
25
0.68
233
0.46
239
1.32
320
1.03
267
0.76
156
1.02
218
0.95
261
0.72
256
1.13
306
2.15
373
0.18
157
0.18
247
0.18
116
0.19
208
0.20
200
0.19
166
SGM-Foresttwo views0.65
276
0.33
259
0.43
74
0.44
188
0.30
218
1.01
311
0.54
280
1.13
256
1.09
295
1.11
323
1.21
282
1.10
303
0.76
274
0.99
284
0.71
253
0.32
318
0.33
351
0.33
328
0.30
319
0.30
289
0.28
280
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
fast-acv-fttwo views0.66
277
0.32
253
0.80
276
0.46
223
0.34
266
1.26
343
0.50
262
0.91
179
1.00
256
1.05
303
1.36
310
1.28
319
0.84
293
0.81
224
0.90
290
0.22
242
0.24
302
0.23
244
0.23
271
0.21
209
0.22
224
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.67
278
0.30
244
1.20
333
0.42
130
0.31
228
1.00
307
0.58
296
1.16
263
1.07
284
1.01
285
1.25
288
1.08
296
0.75
265
1.18
315
1.03
316
0.20
211
0.12
86
0.16
57
0.13
49
0.22
227
0.22
224
StereoDRNettwo views0.67
278
0.35
268
0.82
282
0.53
302
0.44
317
1.03
315
0.53
274
1.51
354
1.06
277
1.13
325
0.91
170
1.07
295
0.74
262
0.87
241
0.95
302
0.24
262
0.19
264
0.25
268
0.23
271
0.27
273
0.22
224
PSMNet_ROBtwo views0.67
278
0.39
286
0.76
269
0.57
323
0.43
312
1.00
307
0.85
350
1.25
296
0.93
222
0.82
184
1.04
232
1.08
296
0.64
212
0.89
248
1.02
315
0.29
303
0.21
278
0.31
318
0.31
328
0.27
273
0.25
258
DRN-Testtwo views0.68
281
0.34
264
0.77
272
0.52
295
0.40
295
1.14
330
0.61
303
1.56
361
1.04
271
1.18
329
1.10
251
1.05
287
0.72
256
0.82
229
1.01
311
0.24
262
0.18
247
0.26
282
0.25
296
0.26
264
0.23
243
CBMVpermissivetwo views0.68
281
0.37
278
0.50
132
0.43
167
0.26
130
1.00
307
0.71
321
1.17
269
1.16
312
1.24
338
1.29
300
1.06
291
0.86
301
0.98
280
0.75
260
0.29
303
0.30
332
0.34
330
0.30
319
0.26
264
0.27
271
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
iinet-ftwo views0.69
283
0.29
230
2.34
384
0.41
105
0.31
228
1.16
334
0.58
296
0.87
167
0.85
180
0.86
215
1.17
275
1.04
284
0.83
290
0.76
201
1.26
339
0.21
226
0.18
247
0.17
85
0.16
116
0.21
209
0.21
209
GASNettwo views0.70
284
0.77
361
1.16
330
0.71
363
0.49
336
0.62
196
0.48
249
1.12
250
1.05
273
0.98
277
0.84
139
0.94
260
0.82
288
1.41
343
0.85
279
0.33
326
0.22
287
0.29
308
0.28
314
0.44
341
0.26
263
PA-Nettwo views0.70
284
0.46
312
0.96
312
0.51
281
0.53
345
0.94
295
0.73
330
1.14
258
1.15
310
0.83
189
0.90
164
0.88
242
0.76
274
1.19
316
0.96
304
0.25
274
0.41
369
0.29
308
0.44
361
0.27
273
0.39
325
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.71
286
0.84
368
0.80
276
0.55
317
0.38
283
1.38
349
0.57
289
1.07
236
0.81
162
0.90
239
0.94
181
0.95
261
0.54
164
1.01
290
0.61
233
0.41
355
0.30
332
0.57
371
0.31
328
0.86
377
0.39
325
DISCOtwo views0.72
287
0.27
207
0.72
258
0.45
200
0.31
228
1.12
327
0.53
274
1.32
320
1.25
327
0.84
195
1.07
243
1.52
355
0.87
304
1.82
369
1.08
328
0.20
211
0.15
191
0.18
116
0.16
116
0.24
249
0.24
251
APVNettwo views0.73
288
0.39
286
1.01
319
0.58
328
0.45
324
1.16
334
0.68
316
1.47
350
0.87
190
0.84
195
1.15
267
1.04
284
0.84
293
1.14
308
1.18
334
0.27
288
0.28
326
0.32
323
0.31
328
0.29
282
0.32
299
GwcNetcopylefttwo views0.73
288
0.39
286
1.37
350
0.53
302
0.43
312
1.10
322
0.52
271
1.27
303
1.19
320
1.05
303
1.41
318
1.06
291
0.86
301
0.98
280
1.01
311
0.26
279
0.24
302
0.24
257
0.23
271
0.23
241
0.28
280
NaN_ROBtwo views0.73
288
0.46
312
0.89
302
0.52
295
0.34
266
0.98
304
1.11
367
1.28
308
1.20
322
1.27
342
0.96
189
1.08
296
0.79
280
1.34
338
0.78
264
0.24
262
0.30
332
0.23
244
0.24
285
0.23
241
0.26
263
XPNet_ROBtwo views0.73
288
0.38
282
0.80
276
0.53
302
0.40
295
0.80
264
0.83
346
1.21
280
0.96
240
1.37
347
1.17
275
1.37
337
0.87
304
1.14
308
0.99
309
0.33
326
0.25
310
0.27
290
0.24
285
0.31
293
0.29
285
ETE_ROBtwo views0.73
288
0.52
323
0.93
306
0.57
323
0.37
278
0.80
264
0.86
351
1.19
274
0.95
233
1.20
331
1.22
284
1.39
342
0.86
301
1.07
298
0.88
282
0.27
288
0.21
278
0.31
318
0.27
308
0.34
309
0.35
313
Syn2CoExtwo views0.74
293
0.55
337
1.17
331
0.66
349
0.45
324
0.89
289
0.56
287
1.54
356
1.15
310
0.95
259
1.35
309
1.03
280
1.03
329
0.96
271
0.89
284
0.31
313
0.27
321
0.29
308
0.24
285
0.23
241
0.27
271
DANettwo views0.74
293
0.47
318
0.98
317
0.60
332
0.41
300
0.92
292
0.41
214
1.02
217
0.87
190
1.22
334
1.22
284
1.33
330
0.88
308
1.26
324
1.37
346
0.27
288
0.24
302
0.31
318
0.25
296
0.37
322
0.36
316
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANettwo views0.74
293
0.38
282
0.63
217
0.54
311
0.35
271
1.01
311
0.95
358
1.15
261
0.95
233
1.09
317
2.00
363
1.14
309
0.92
315
1.29
329
0.75
260
0.25
274
0.27
321
0.27
290
0.23
271
0.32
299
0.24
251
NCCL2two views0.74
293
0.45
307
0.77
272
0.65
347
0.45
324
0.97
300
1.16
372
1.16
263
1.02
263
1.00
283
0.98
199
1.48
349
0.88
308
0.99
284
0.89
284
0.31
313
0.27
321
0.39
344
0.39
349
0.33
303
0.34
310
Wz-Net-LNSevtwo views0.75
297
0.54
331
1.59
363
0.51
281
0.41
300
1.16
334
0.79
340
1.27
303
1.13
303
1.04
298
1.14
265
1.11
305
0.94
320
0.93
260
1.00
310
0.24
262
0.22
287
0.21
218
0.19
208
0.26
264
0.27
271
FINETtwo views0.75
297
0.45
307
1.38
351
0.48
249
0.46
332
0.98
304
1.00
362
1.22
286
1.69
369
0.91
246
1.25
288
0.74
197
0.74
262
1.09
302
0.82
275
0.37
344
0.31
340
0.27
290
0.24
285
0.35
315
0.34
310
FAT-Stereotwo views0.75
297
0.34
264
0.81
281
0.51
281
0.38
283
0.78
252
0.63
308
1.39
333
1.32
339
1.05
303
1.40
316
1.58
360
1.14
343
0.92
257
0.91
293
0.29
303
0.28
326
0.28
300
0.23
271
0.28
280
0.41
336
S-Stereotwo views0.76
300
0.36
276
1.10
324
0.57
323
0.46
332
0.83
275
0.59
299
1.31
315
1.62
365
0.98
277
1.41
318
1.11
305
0.93
317
0.85
237
1.07
326
0.27
288
0.31
340
0.28
300
0.25
296
0.33
303
0.50
361
RYNettwo views0.76
300
0.37
278
0.74
266
0.54
311
0.67
366
1.35
347
0.68
316
1.28
308
1.21
324
1.10
320
0.90
164
1.31
323
0.94
320
1.01
290
1.30
341
0.22
242
0.16
212
0.27
290
0.23
271
0.43
338
0.45
350
LALA_ROBtwo views0.76
300
0.46
312
0.86
293
0.55
317
0.41
300
1.00
307
0.93
357
1.25
296
1.13
303
1.23
336
1.15
267
1.55
357
0.80
284
1.11
305
0.96
304
0.33
326
0.23
294
0.35
331
0.30
319
0.35
315
0.32
299
edge stereotwo views0.79
303
0.40
294
0.82
282
0.52
295
0.44
317
0.83
275
0.58
296
1.34
325
1.08
289
1.30
343
1.38
314
1.79
365
1.13
342
1.15
311
0.92
295
0.34
333
0.32
346
0.42
349
0.28
314
0.33
303
0.39
325
DGSMNettwo views0.80
304
0.58
343
1.42
354
0.61
336
0.65
363
0.94
295
0.75
334
1.35
326
1.16
312
0.88
225
1.26
291
1.00
272
0.75
265
1.07
298
0.89
284
0.36
340
0.31
340
0.41
348
0.40
353
0.60
369
0.59
373
RPtwo views0.80
304
0.38
282
0.73
262
0.67
351
0.59
356
0.82
272
0.57
289
1.21
280
1.28
332
1.03
292
1.68
346
1.45
344
1.49
366
1.08
301
0.90
290
0.36
340
0.31
340
0.37
338
0.30
319
0.36
319
0.36
316
Wz-Net-MNSevtwo views0.81
306
0.42
302
1.64
369
0.51
281
0.41
300
1.46
353
0.95
358
1.24
290
1.26
330
1.31
344
1.25
288
1.17
311
0.83
290
1.21
320
1.06
324
0.22
242
0.19
264
0.24
257
0.23
271
0.29
282
0.26
263
RGCtwo views0.82
307
0.62
349
0.80
276
0.67
351
0.66
365
0.91
291
0.59
299
1.35
326
1.09
295
1.12
324
1.46
329
1.50
351
1.09
336
1.28
327
0.97
307
0.34
333
0.30
332
0.48
361
0.40
353
0.38
324
0.38
324
NCC-stereotwo views0.82
307
0.43
304
0.87
298
0.63
342
0.68
367
0.88
286
0.72
325
1.60
367
1.12
297
0.95
259
1.41
318
1.37
337
1.37
358
1.26
324
0.94
299
0.32
318
0.30
332
0.37
338
0.49
370
0.34
309
0.35
313
Nwc_Nettwo views0.82
307
0.40
294
0.86
293
0.62
340
0.56
349
1.04
317
0.57
289
1.72
375
1.08
289
0.93
250
1.88
358
1.44
343
1.24
350
1.19
316
0.94
299
0.31
313
0.25
310
0.36
334
0.39
349
0.31
293
0.31
296
Abc-Nettwo views0.82
307
0.43
304
0.87
298
0.63
342
0.68
367
0.88
286
0.72
325
1.60
367
1.12
297
0.95
259
1.41
318
1.37
337
1.37
358
1.26
324
0.94
299
0.32
318
0.30
332
0.37
338
0.49
370
0.34
309
0.35
313
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.82
307
0.77
361
0.95
311
0.68
355
0.43
312
1.15
332
1.06
365
1.19
274
1.20
322
1.03
292
1.02
218
1.10
303
0.89
310
1.20
319
0.78
264
0.49
363
0.39
364
0.58
372
0.39
349
0.69
372
0.49
359
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Anonymous Stereotwo views0.82
307
0.59
345
2.10
380
0.59
330
0.58
354
0.68
233
1.42
388
1.05
229
1.07
284
1.03
292
1.02
218
0.86
235
0.65
218
1.33
337
1.36
345
0.32
318
0.31
340
0.31
318
0.33
337
0.34
309
0.39
325
stereogantwo views0.83
313
0.33
259
0.89
302
0.61
336
0.51
341
1.80
372
0.50
262
1.41
339
1.39
346
1.05
303
1.47
331
1.56
359
1.04
331
1.32
336
0.87
281
0.29
303
0.29
328
0.29
308
0.25
296
0.39
328
0.40
331
STTRV1_RVCtwo views0.83
313
0.60
347
1.19
332
0.67
351
0.81
371
1.12
327
0.63
308
1.37
332
1.12
297
0.98
277
1.34
308
1.08
296
0.95
322
1.28
327
0.90
290
0.57
373
0.25
310
0.44
352
0.39
349
0.60
369
0.41
336
Anonymous_2two views0.84
315
0.45
307
0.66
228
0.41
105
0.45
324
0.82
272
0.53
274
0.81
153
0.81
162
0.73
141
0.61
62
0.91
255
0.76
274
0.77
208
0.61
233
0.51
366
0.55
382
0.54
369
4.92
417
0.54
361
0.42
340
ccnettwo views0.84
315
0.59
345
0.86
293
0.56
320
0.60
359
1.11
326
0.72
325
1.44
346
0.97
245
1.15
327
1.44
325
1.28
319
0.95
322
1.01
290
1.33
344
0.49
363
0.43
373
0.50
366
0.47
363
0.52
359
0.48
358
psmorigintwo views0.84
315
0.53
325
2.21
382
0.50
269
0.41
300
0.86
283
0.57
289
1.08
241
0.90
208
1.50
352
1.42
322
1.50
351
1.09
336
1.29
329
1.03
316
0.32
318
0.33
351
0.27
290
0.27
308
0.34
309
0.45
350
ADCReftwo views0.84
315
0.46
312
1.60
366
0.52
295
0.45
324
1.08
321
0.52
271
1.13
256
1.03
267
1.22
334
1.43
324
0.87
239
0.93
317
0.91
255
3.35
388
0.19
192
0.16
212
0.23
244
0.23
271
0.23
241
0.22
224
CC-Net-ROBtwo views0.84
315
1.01
378
0.93
306
0.60
332
0.45
324
1.25
342
0.71
321
1.20
277
1.05
273
0.84
195
1.24
287
0.90
249
0.78
279
1.14
308
0.70
251
0.48
362
0.34
354
1.71
389
0.38
347
0.78
375
0.40
331
aanetorigintwo views0.85
320
0.58
343
1.98
377
0.50
269
0.40
295
0.66
220
0.70
319
0.72
110
1.01
258
2.44
388
2.00
363
1.32
325
1.25
351
0.96
271
1.16
333
0.20
211
0.19
264
0.20
177
0.20
227
0.27
273
0.33
308
AF-Nettwo views0.85
320
0.41
298
0.87
298
0.66
349
0.54
347
0.96
299
0.52
271
1.66
371
1.37
343
1.03
292
2.04
365
1.46
345
1.36
356
1.19
316
1.05
323
0.34
333
0.24
302
0.39
344
0.28
314
0.31
293
0.26
263
SQANettwo views0.87
322
0.76
360
0.76
269
1.16
383
0.99
380
1.10
322
0.51
265
1.12
250
0.85
180
0.93
250
1.05
235
1.03
280
0.76
274
1.07
298
0.70
251
0.79
379
0.25
310
1.04
383
0.36
342
1.56
387
0.70
376
CSANtwo views0.88
323
0.52
323
0.93
306
0.61
336
0.42
309
1.19
339
1.11
367
1.27
303
1.48
356
1.37
347
1.44
325
1.37
337
1.30
353
1.46
350
1.01
311
0.39
350
0.31
340
0.36
334
0.37
344
0.35
315
0.36
316
SDNRtwo views0.89
324
0.39
286
1.66
372
0.42
130
0.39
292
3.35
400
0.32
100
0.95
197
1.05
273
1.05
303
2.12
366
0.62
135
0.71
249
1.40
340
0.78
264
0.53
368
0.56
383
0.36
334
0.27
308
0.46
345
0.50
361
PWC_ROBbinarytwo views0.92
325
0.57
340
1.64
369
0.53
302
0.33
256
0.93
293
0.39
184
1.42
344
1.51
358
1.66
361
2.57
377
1.18
312
1.11
338
1.50
352
1.54
357
0.26
279
0.18
247
0.28
300
0.20
227
0.30
289
0.32
299
UDGtwo views0.93
326
1.03
379
0.75
268
1.00
376
0.97
378
1.02
313
0.57
289
1.18
271
1.01
258
0.93
250
1.02
218
1.32
325
1.03
329
0.88
247
0.92
295
0.55
372
0.33
351
1.82
391
0.41
358
1.20
385
0.74
377
RTSCtwo views0.93
326
0.54
331
1.59
363
0.56
320
0.40
295
1.17
338
0.55
284
1.44
346
1.82
373
1.53
354
1.26
291
1.15
310
0.82
288
1.70
363
2.44
377
0.26
279
0.20
272
0.23
244
0.24
285
0.31
293
0.32
299
DeepPrunerFtwo views0.93
326
0.55
337
3.88
392
0.70
361
0.81
371
0.72
241
0.74
332
1.28
308
1.97
376
0.95
259
1.02
218
0.87
239
0.85
297
1.16
312
1.07
326
0.35
338
0.29
328
0.43
350
0.40
353
0.31
293
0.33
308
PWCDC_ROBbinarytwo views0.93
326
0.54
331
0.97
316
0.78
370
0.41
300
1.03
315
0.42
219
1.39
333
2.34
385
1.04
298
3.73
396
0.80
224
1.12
340
1.29
329
1.04
321
0.37
344
0.22
287
0.24
257
0.20
227
0.36
319
0.31
296
FBW_ROBtwo views0.94
330
0.54
331
1.03
321
0.56
320
0.42
309
1.16
334
0.76
335
1.56
361
1.41
347
1.38
349
1.33
304
1.47
347
1.07
334
2.94
394
1.14
332
0.26
279
0.32
346
0.45
354
0.30
319
0.34
309
0.30
289
G-Nettwo views0.95
331
0.48
320
1.13
327
0.67
351
0.49
336
2.07
378
0.63
308
1.02
217
0.90
208
1.77
367
2.62
380
1.28
319
1.60
369
1.09
302
1.06
324
0.37
344
0.30
332
0.35
331
0.25
296
0.46
345
0.45
350
PASMtwo views0.96
332
0.71
358
2.05
379
0.72
364
0.72
370
0.84
280
0.92
354
1.14
258
1.34
342
1.25
339
1.22
284
1.34
333
1.07
334
1.31
334
1.11
329
0.53
368
0.57
384
0.59
373
0.67
381
0.56
368
0.57
372
PDISCO_ROBtwo views0.96
332
0.51
321
1.13
327
1.03
379
1.00
381
1.81
373
0.77
336
1.72
375
1.60
363
1.09
317
1.19
280
1.34
333
0.80
284
1.62
357
1.01
311
0.58
374
0.22
287
0.45
354
0.40
353
0.50
353
0.41
336
XQCtwo views0.97
334
0.70
355
1.54
361
0.70
361
0.55
348
1.48
355
0.81
342
1.41
339
1.57
361
1.21
332
1.12
257
1.33
330
1.04
331
1.55
354
2.00
370
0.39
350
0.25
310
0.37
338
0.32
331
0.55
363
0.49
359
MDST_ROBtwo views0.97
334
0.29
230
1.02
320
0.64
345
0.43
312
2.64
387
0.82
344
1.68
373
1.18
319
2.89
393
1.82
355
0.97
265
0.75
265
1.83
370
0.89
284
0.26
279
0.22
287
0.32
323
0.28
314
0.26
264
0.26
263
anonymitytwo views0.98
336
0.89
370
1.06
323
0.93
375
1.04
385
0.97
300
0.82
344
1.33
323
0.93
222
1.08
313
0.98
199
1.02
278
0.95
322
1.02
293
0.93
297
0.96
385
0.96
405
0.90
380
0.91
390
0.92
379
0.95
384
SHDtwo views0.98
336
0.54
331
1.30
344
0.63
342
0.50
339
1.14
330
0.50
262
1.80
379
2.20
380
1.66
361
1.39
315
1.47
347
1.21
347
1.40
340
1.80
363
0.32
318
0.27
321
0.32
323
0.34
339
0.41
332
0.44
348
Wz-Net-SNSevtwo views0.99
338
0.80
363
3.00
386
0.57
323
0.46
332
0.94
295
1.22
377
1.40
337
1.28
332
1.04
298
1.33
304
1.46
345
0.90
312
2.06
377
1.65
360
0.26
279
0.24
302
0.25
268
0.26
304
0.33
303
0.30
289
SuperBtwo views1.00
339
0.41
298
4.03
395
0.45
200
0.32
245
0.99
306
0.49
259
1.09
244
2.09
379
1.10
320
1.10
251
0.74
197
0.83
290
1.13
306
1.75
362
0.20
211
0.15
191
0.17
85
0.15
90
2.50
404
0.27
271
Consistency-Rafttwo views1.01
340
0.82
364
1.27
340
0.85
372
0.97
378
0.81
269
0.83
346
1.35
326
1.61
364
1.06
311
1.66
345
1.11
305
0.93
317
0.93
260
1.11
329
0.65
376
0.75
392
0.79
377
0.91
390
1.09
384
0.79
379
SGM_RVCbinarytwo views1.04
341
0.30
244
0.47
102
0.41
105
0.23
56
1.73
371
0.77
336
1.63
369
1.30
337
2.39
386
1.99
362
2.64
381
1.78
376
2.22
383
1.40
347
0.28
296
0.27
321
0.27
290
0.25
296
0.25
258
0.25
258
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
test_xeamplepermissivetwo views1.06
342
0.23
120
0.51
140
0.37
35
0.22
30
0.71
238
0.39
184
1.31
315
0.92
220
0.87
217
1.08
249
0.70
173
0.64
212
0.75
193
11.43
412
0.19
192
0.16
212
0.18
116
0.17
158
0.18
151
0.19
166
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.06
342
0.61
348
1.82
374
0.69
358
0.51
341
2.62
386
1.69
397
1.28
308
1.44
351
1.39
350
1.56
338
1.34
333
0.91
313
1.68
362
0.95
302
0.38
349
0.39
364
0.46
357
0.61
380
0.41
332
0.43
344
xxxxtwo views1.07
344
0.23
120
0.53
166
0.38
45
0.22
30
0.83
275
0.36
146
1.41
339
0.95
233
0.75
151
0.99
208
0.97
265
0.64
212
0.70
177
11.37
411
0.20
211
0.17
238
0.18
116
0.17
158
0.19
185
0.20
193
DPSNettwo views1.08
345
0.44
306
2.64
385
0.54
311
0.42
309
1.59
362
1.25
378
2.39
389
1.50
357
1.13
325
1.12
257
1.51
353
2.19
389
1.44
347
1.51
356
0.35
338
0.25
310
0.25
268
0.21
244
0.49
351
0.39
325
otakutwo views1.10
346
0.96
373
0.96
312
1.37
389
1.06
386
1.65
366
0.72
325
1.46
349
1.19
320
1.10
320
1.32
303
1.32
325
0.95
322
1.29
329
0.81
274
0.89
384
0.46
377
1.24
385
0.50
372
1.86
389
0.89
381
DDUNettwo views1.10
346
2.58
412
0.83
286
1.21
385
1.27
389
1.02
313
0.69
318
1.17
269
0.95
233
0.98
277
1.26
291
1.28
319
0.84
293
0.97
278
0.79
271
0.85
382
0.40
367
2.00
394
0.60
379
1.34
386
0.94
382
ADCLtwo views1.10
346
0.42
302
1.57
362
0.51
281
0.41
300
1.71
370
0.92
354
1.36
330
1.45
352
1.33
345
1.56
338
1.22
317
1.26
352
1.45
348
5.27
401
0.22
242
0.19
264
0.25
268
0.25
296
0.29
282
0.29
285
ADCPNettwo views1.11
349
0.53
325
3.26
390
0.55
317
0.44
317
1.47
354
0.83
346
1.21
280
1.17
315
1.26
341
1.42
322
1.67
363
1.12
340
1.48
351
3.86
394
0.30
310
0.29
328
0.30
317
0.32
331
0.37
322
0.37
322
MFN_U_SF_RVCtwo views1.14
350
0.63
350
2.33
383
0.69
358
0.46
332
2.04
377
0.70
319
1.90
380
1.37
343
1.62
357
1.56
338
1.94
370
1.36
356
1.73
365
1.90
365
0.41
355
0.38
360
0.45
354
0.48
367
0.45
342
0.47
356
Ntrotwo views1.15
351
1.00
377
1.00
318
1.49
390
1.20
388
1.69
369
0.81
342
1.39
333
1.25
327
1.01
285
1.28
296
1.31
323
1.00
327
1.31
334
0.89
284
1.10
390
0.43
373
1.36
386
0.51
373
1.95
391
0.99
387
SAMSARAtwo views1.15
351
0.69
354
1.44
356
1.09
382
0.93
374
2.10
380
1.87
404
1.64
370
1.47
355
1.64
359
1.21
282
2.06
372
1.14
343
1.61
356
1.50
355
0.39
350
0.45
375
0.36
334
0.38
347
0.50
353
0.51
365
SANettwo views1.15
351
0.45
307
1.40
352
0.50
269
0.32
245
1.54
361
1.21
375
1.49
351
3.35
397
1.61
356
2.41
373
2.32
378
1.80
377
1.57
355
1.27
340
0.28
296
0.25
310
0.26
282
0.24
285
0.36
319
0.32
299
MFMNet_retwo views1.17
354
0.99
375
1.31
345
1.02
378
0.95
376
1.32
345
1.32
381
1.44
346
1.58
362
1.72
366
1.70
349
1.21
314
1.57
368
1.16
312
1.04
321
0.88
383
0.76
394
0.79
377
0.75
385
0.90
378
0.94
382
ADCP+two views1.18
355
0.37
278
3.09
387
0.50
269
0.52
343
1.48
355
0.61
303
1.32
320
1.07
284
1.21
332
1.16
270
1.08
296
1.11
338
1.63
358
7.17
406
0.20
211
0.16
212
0.24
257
0.22
262
0.29
282
0.22
224
ADCMidtwo views1.22
356
0.57
340
3.17
389
0.54
311
0.44
317
1.07
320
0.77
336
1.31
315
1.13
303
2.14
381
1.48
332
1.49
350
1.47
365
1.65
360
5.30
402
0.26
279
0.24
302
0.29
308
0.32
331
0.38
324
0.36
316
WCMA_ROBtwo views1.22
356
0.39
286
0.93
306
0.51
281
0.45
324
1.44
352
0.79
340
1.20
277
1.30
337
2.99
399
3.94
400
3.30
392
2.17
388
1.42
344
1.31
342
0.46
358
0.35
356
0.35
331
0.37
344
0.41
332
0.42
340
Wz-Net-TNSevtwo views1.23
358
1.24
384
5.25
400
0.51
281
0.43
312
1.49
358
1.09
366
1.58
364
1.42
349
1.25
339
1.26
291
1.58
360
1.52
367
1.97
374
1.95
366
0.33
326
0.32
346
0.26
282
0.30
319
0.41
332
0.43
344
222two views1.25
359
0.23
120
0.53
166
0.38
45
0.23
56
0.78
252
0.37
158
1.41
339
0.93
222
0.97
274
1.13
263
0.74
197
0.71
249
0.74
188
14.86
415
0.20
211
0.16
212
0.17
85
0.16
116
0.18
151
0.20
193
MSMD_ROBtwo views1.25
359
0.51
321
0.64
221
0.60
332
0.50
339
1.66
367
0.67
313
1.26
298
1.26
330
2.64
390
3.82
397
3.06
388
3.20
401
1.45
348
0.91
293
0.46
358
0.41
369
0.49
364
0.51
373
0.47
347
0.45
350
AnyNet_C32two views1.27
361
0.72
359
3.33
391
0.59
330
0.56
349
1.51
359
1.53
390
1.27
303
1.28
332
1.52
353
1.48
332
1.38
341
1.23
349
1.64
359
5.26
400
0.30
310
0.29
328
0.29
308
0.34
339
0.38
324
0.44
348
pmcnntwo views1.27
361
0.31
251
1.14
329
0.41
105
0.23
56
0.97
300
0.71
321
1.23
289
1.32
339
1.83
370
2.34
370
11.25
416
0.89
310
1.04
296
0.96
304
0.15
67
0.12
86
0.12
2
0.10
10
0.15
66
0.16
98
WZ-Nettwo views1.29
363
0.64
351
5.42
401
0.64
345
0.52
343
1.37
348
1.29
380
1.41
339
1.77
372
1.56
355
1.69
348
1.74
364
1.41
360
2.50
389
2.16
374
0.28
296
0.21
278
0.23
244
0.25
296
0.39
328
0.41
336
SPS-STEREOcopylefttwo views1.29
363
0.94
372
1.10
324
1.05
381
1.03
384
1.48
355
0.91
352
1.57
363
1.24
325
2.13
378
1.90
359
1.94
370
1.46
363
1.77
366
1.64
359
0.97
386
0.94
404
0.90
380
0.89
389
0.96
381
0.97
385
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
NVStereoNet_ROBtwo views1.31
365
0.96
373
1.33
347
0.90
374
0.92
373
1.15
332
1.05
364
1.49
351
1.62
365
1.63
358
2.51
375
2.31
376
1.62
370
2.16
382
1.42
348
0.81
381
0.73
388
0.79
377
1.02
394
0.73
373
0.97
385
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
PVDtwo views1.34
366
0.70
355
1.42
354
0.78
370
0.65
363
1.68
368
0.91
352
2.12
385
3.01
392
2.25
383
2.35
372
1.90
369
1.99
383
1.98
375
2.14
372
0.40
354
0.38
360
0.49
364
0.37
344
0.51
356
0.67
375
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.38
367
0.91
371
2.11
381
0.89
373
0.57
353
4.27
406
1.79
401
1.55
357
2.00
378
1.64
359
1.85
357
1.83
366
1.44
362
1.89
373
1.49
354
0.49
363
0.40
367
0.56
370
0.58
377
0.75
374
0.52
367
MeshStereopermissivetwo views1.38
367
0.45
307
0.58
194
0.45
200
0.35
271
1.63
365
0.60
301
2.07
382
1.43
350
4.49
408
3.32
392
4.67
399
2.08
385
2.08
379
1.32
343
0.36
340
0.36
358
0.37
338
0.32
331
0.32
299
0.34
310
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AAGNettwo views1.40
369
0.20
54
0.52
159
0.45
200
0.26
130
0.29
35
0.29
57
0.67
67
0.71
116
0.97
274
0.86
150
0.66
162
0.60
194
0.66
147
19.98
419
0.17
125
0.11
39
0.19
148
0.15
90
0.20
200
0.13
31
RainbowNettwo views1.42
370
1.53
393
1.31
345
1.93
396
1.46
390
1.52
360
1.03
363
1.67
372
1.55
359
1.23
336
1.59
341
1.54
356
1.21
347
1.40
340
1.03
316
1.70
396
0.70
387
1.82
391
0.80
387
2.11
395
1.22
392
ACVNet-4btwo views1.43
371
1.34
387
1.28
341
1.95
397
1.60
392
1.93
376
0.77
336
1.59
365
1.64
367
1.05
303
1.60
342
2.10
373
0.92
315
1.79
368
0.84
277
1.76
398
0.35
356
2.03
397
0.67
381
2.16
396
1.18
391
FCDSN-DCtwo views1.43
371
0.57
340
0.69
247
0.74
366
0.59
356
1.42
351
0.65
312
1.40
337
1.41
347
3.31
403
4.42
406
4.57
398
3.01
399
1.70
363
1.19
336
0.46
358
0.42
371
0.48
361
0.47
363
0.51
356
0.51
365
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
EDNetEfficienttwo views1.47
373
0.82
364
6.28
403
0.48
249
0.40
295
0.73
242
0.83
346
0.95
197
2.77
390
3.48
405
1.95
360
1.64
362
2.12
386
1.42
344
3.84
393
0.21
226
0.19
264
0.21
218
0.21
244
0.43
338
0.42
340
SGM+DAISYtwo views1.52
374
0.99
375
1.61
367
1.01
377
1.02
383
1.86
375
1.19
374
1.49
351
1.38
345
2.96
397
3.00
387
2.79
384
1.94
379
1.88
371
1.62
358
0.98
387
0.97
406
0.91
382
0.91
390
0.94
380
0.99
387
ACVNet_1two views1.55
375
1.36
388
1.35
349
1.96
398
1.63
393
1.83
374
0.96
360
2.09
383
1.85
374
1.43
351
1.54
336
2.31
376
1.68
373
1.42
344
1.18
334
1.76
398
0.51
381
2.05
399
0.59
378
2.24
399
1.30
396
ADCStwo views1.60
376
0.70
355
4.02
394
0.61
336
0.53
345
1.31
344
1.11
367
1.71
374
1.86
375
1.97
376
1.68
346
1.51
353
1.46
363
2.07
378
9.20
409
0.34
333
0.32
346
0.33
328
0.36
342
0.45
342
0.46
354
AnyNet_C01two views1.63
377
1.16
382
7.38
405
0.65
347
0.56
349
2.25
382
1.53
390
1.53
355
1.46
354
1.71
365
1.95
360
1.83
366
1.41
360
2.48
387
4.42
397
0.33
326
0.32
346
0.32
323
0.34
339
0.45
342
0.50
361
DispFullNettwo views1.64
378
2.64
413
3.14
388
2.57
405
1.78
398
1.32
345
0.55
284
1.42
344
1.45
352
1.89
372
1.48
332
1.55
357
2.35
391
2.08
379
1.12
331
0.60
375
0.19
264
2.33
402
0.73
384
2.35
400
1.30
396
FC-DCNNcopylefttwo views1.67
379
0.53
325
0.68
239
0.62
340
0.49
336
1.62
364
0.71
321
1.77
378
1.55
359
4.73
410
4.66
408
5.82
407
3.94
404
2.13
381
1.42
348
0.47
361
0.42
371
0.47
358
0.46
362
0.48
348
0.47
356
ACVNet_2two views1.74
380
1.30
386
1.62
368
1.81
393
1.63
393
2.28
383
1.34
383
2.35
388
2.64
388
1.82
369
2.55
376
2.99
386
1.71
374
1.67
361
1.20
337
1.48
394
0.59
385
1.81
390
0.71
383
2.09
394
1.29
395
ELAS_RVCcopylefttwo views1.76
381
0.64
351
1.20
333
0.74
366
0.59
356
2.18
381
2.53
409
2.10
384
2.85
391
3.46
404
3.41
395
3.12
389
4.11
405
2.69
392
2.53
382
0.54
371
0.47
378
0.51
368
0.48
367
0.55
363
0.55
370
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views1.77
382
0.64
351
1.10
324
0.72
364
0.58
354
3.37
401
1.76
399
2.54
390
2.57
387
3.77
406
3.96
401
2.83
385
3.44
402
2.34
386
2.73
384
0.53
368
0.47
378
0.50
366
0.48
367
0.55
363
0.55
370
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7two views1.96
383
1.24
384
1.52
358
1.28
387
1.06
386
2.92
396
1.64
395
3.32
397
3.05
395
2.28
384
3.32
392
3.19
391
2.38
392
3.39
396
2.49
381
1.02
388
0.92
400
1.06
384
1.04
396
1.05
383
0.99
387
IMH-64-1two views1.96
383
1.64
398
1.26
337
2.26
402
1.91
401
2.30
384
1.35
384
2.99
393
2.29
381
1.70
363
2.79
384
2.47
379
1.66
371
2.33
384
1.95
366
2.07
401
0.74
390
2.44
403
1.04
396
2.40
401
1.59
402
IMH-64two views1.96
383
1.64
398
1.26
337
2.26
402
1.91
401
2.30
384
1.35
384
2.99
393
2.29
381
1.70
363
2.79
384
2.47
379
1.66
371
2.33
384
1.95
366
2.07
401
0.74
390
2.44
403
1.04
396
2.40
401
1.59
402
RTStwo views2.03
386
1.03
379
11.50
410
0.68
355
0.63
361
2.71
388
1.56
392
1.55
357
2.32
383
1.93
373
2.57
377
1.32
325
1.32
354
5.20
406
4.30
395
0.31
313
0.23
294
0.29
308
0.30
319
0.41
332
0.40
331
RTSAtwo views2.03
386
1.03
379
11.50
410
0.68
355
0.63
361
2.71
388
1.56
392
1.55
357
2.32
383
1.93
373
2.57
377
1.32
325
1.32
354
5.20
406
4.30
395
0.31
313
0.23
294
0.29
308
0.30
319
0.41
332
0.40
331
PWCKtwo views2.06
388
1.75
401
4.11
396
1.69
391
0.93
374
3.13
399
2.86
411
2.18
386
2.41
386
2.38
385
2.33
369
2.22
374
1.85
378
3.52
398
2.20
375
1.65
395
0.73
388
1.52
388
0.83
388
1.81
388
1.02
390
Deantwo views2.07
389
1.39
389
1.69
373
2.17
400
1.83
400
2.75
391
1.28
379
3.49
401
3.80
401
2.13
378
3.30
391
3.18
390
1.98
382
1.78
367
1.72
361
1.73
397
0.79
398
1.99
393
0.91
390
2.17
397
1.34
399
WAO-6two views2.11
390
1.52
392
1.25
336
1.73
392
1.69
397
2.72
390
1.62
394
3.15
395
3.64
398
2.01
377
3.28
390
3.52
396
2.20
390
2.59
390
2.48
380
1.31
393
0.92
400
2.04
398
1.22
405
1.89
390
1.35
400
IMHtwo views2.15
391
1.66
400
1.29
342
2.25
401
1.92
403
2.87
394
1.33
382
3.25
396
3.04
394
1.87
371
3.33
394
3.00
387
2.03
384
2.80
393
1.95
366
2.09
403
0.78
395
2.45
405
1.05
399
2.44
403
1.62
404
LVEtwo views2.20
392
1.47
391
1.44
356
2.06
399
1.80
399
2.79
393
1.77
400
2.96
392
3.94
403
1.95
375
4.29
405
3.47
395
1.97
380
2.48
387
1.85
364
2.06
400
0.88
399
2.06
400
1.13
401
2.17
397
1.53
401
MADNet+two views2.28
393
2.56
410
10.82
408
1.25
386
0.96
377
2.77
392
1.44
389
2.34
387
1.76
371
1.36
346
1.78
354
1.84
368
1.74
375
6.33
410
4.57
399
0.67
377
0.66
386
0.59
373
0.54
376
0.84
376
0.81
380
KSHMRtwo views2.64
394
1.96
404
1.86
376
2.69
409
2.44
407
2.88
395
2.04
405
3.46
400
6.31
407
2.51
389
3.27
389
3.39
394
1.97
380
2.59
390
2.08
371
2.48
408
1.41
410
2.80
412
1.51
408
2.98
409
2.09
407
notakertwo views2.87
395
2.31
408
2.01
378
3.03
411
2.60
412
2.94
397
1.82
402
3.43
399
3.06
396
2.89
393
4.21
404
6.15
410
2.71
394
3.42
397
2.90
385
2.67
411
1.18
408
3.00
413
1.67
409
3.13
410
2.26
409
WAO-8two views3.00
396
1.60
395
1.52
358
1.82
394
1.65
395
5.57
408
1.35
384
4.65
409
12.37
413
2.89
393
4.04
402
4.89
402
2.78
395
3.73
400
2.44
377
1.29
391
0.93
402
2.00
394
1.16
403
2.02
392
1.23
393
Venustwo views3.00
396
1.60
395
1.52
358
1.82
394
1.65
395
5.57
408
1.35
384
4.65
409
12.37
413
2.89
393
4.04
402
4.89
402
2.78
395
3.73
400
2.44
377
1.29
391
0.93
402
2.00
394
1.16
403
2.02
392
1.23
393
JetBluetwo views3.02
398
1.39
389
7.91
406
1.17
384
1.49
391
8.53
412
7.94
414
2.82
391
1.98
377
2.15
382
2.69
382
3.32
393
3.01
399
6.66
411
3.81
392
0.79
379
0.78
395
0.75
376
0.76
386
1.04
382
1.33
398
ktntwo views3.02
398
2.27
407
1.85
375
2.89
410
2.54
411
3.72
402
2.14
406
3.79
404
5.33
405
2.82
392
5.09
410
5.95
408
2.54
393
3.34
395
2.58
383
2.65
410
1.44
411
2.78
411
2.03
411
2.61
406
2.10
408
TorneroNet-64two views3.54
400
1.89
402
1.59
363
2.62
408
2.29
405
6.88
411
1.72
398
4.72
411
11.88
411
2.43
387
5.46
412
8.16
412
2.80
397
4.13
404
3.03
386
2.25
406
0.75
392
2.57
407
1.09
400
2.65
407
1.84
406
UNDER WATERtwo views3.63
401
2.12
406
4.11
396
3.17
412
2.51
409
3.77
404
2.45
408
3.53
402
13.66
416
2.98
398
2.92
386
5.75
406
4.13
406
3.85
402
3.75
391
2.84
412
1.11
407
2.71
410
1.41
406
3.26
413
2.50
411
UNDER WATER-64two views3.72
402
2.07
405
4.57
398
3.30
414
2.52
410
5.61
410
2.63
410
3.67
403
12.27
412
3.09
400
2.66
381
5.99
409
4.74
408
3.93
403
3.57
389
2.54
409
1.24
409
2.65
408
1.48
407
3.21
412
2.62
412
MADNet++two views4.18
403
2.72
415
4.00
393
3.80
416
3.44
415
4.72
407
4.05
413
4.01
405
3.74
399
4.52
409
5.14
411
4.20
397
4.89
409
7.04
413
6.39
403
3.79
413
3.70
417
3.27
415
2.70
414
3.68
415
3.74
417
TorneroNettwo views4.49
404
1.92
403
1.65
371
2.60
407
2.29
405
14.95
419
1.86
403
4.86
412
19.56
427
3.10
401
7.52
415
7.00
411
2.90
398
4.48
405
3.66
390
2.24
405
0.78
395
2.68
409
1.14
402
2.79
408
1.80
405
MANEtwo views4.73
405
0.54
331
0.77
272
0.69
358
0.60
359
10.35
414
1.67
396
8.68
415
12.66
415
6.90
414
9.43
416
11.59
417
10.59
414
8.26
414
8.41
407
0.51
366
0.45
375
0.48
361
1.02
394
0.50
353
0.50
361
SGM-ForestMtwo views4.73
405
0.34
264
1.05
322
0.46
223
0.28
180
10.26
413
3.48
412
4.52
407
5.16
404
8.68
416
7.48
414
18.87
423
10.80
415
11.26
417
10.01
410
0.32
318
0.34
354
0.32
323
0.32
331
0.29
282
0.30
289
LSMtwo views4.83
407
0.83
367
11.23
409
0.76
369
56.73
433
1.10
322
1.18
373
1.35
326
1.70
370
2.13
378
2.34
370
1.34
333
1.19
346
1.52
353
1.23
338
0.34
333
0.50
380
0.39
344
0.47
363
0.51
356
9.82
420
LE_ROBtwo views4.86
408
0.27
207
9.43
407
0.45
200
0.24
77
1.61
363
0.96
360
2.05
381
17.75
423
16.36
425
4.84
409
5.17
404
19.48
425
2.05
376
15.49
416
0.17
125
0.15
191
0.16
57
0.16
116
0.20
200
0.19
166
DPSimNet_ROBtwo views5.19
409
2.71
414
18.56
416
2.59
406
2.49
408
4.25
405
10.93
415
3.33
398
3.93
402
5.02
411
4.52
407
5.74
405
10.18
412
5.44
408
8.79
408
2.40
407
2.47
414
2.48
406
2.54
412
2.56
405
2.87
413
FADEtwo views5.30
410
2.54
409
14.53
414
1.04
380
1.00
381
2.09
379
0.92
354
4.03
406
3.02
393
1.77
367
1.60
342
2.74
382
6.71
411
6.31
409
4.51
398
14.64
428
1.73
412
21.24
430
14.41
424
0.63
371
0.65
374
JetRedtwo views5.38
411
6.17
417
12.68
413
2.38
404
2.85
413
12.60
418
11.17
416
4.60
408
3.74
399
3.87
407
3.85
398
4.83
400
4.13
406
6.81
412
12.18
413
2.18
404
2.95
416
2.19
401
1.98
410
3.49
414
3.01
414
tttwo views6.21
412
0.22
97
5.88
402
3.55
415
2.07
404
11.25
417
19.19
418
11.84
419
5.47
406
2.71
391
2.18
367
4.87
401
6.25
410
3.71
399
7.09
405
8.31
420
11.17
425
4.91
416
5.39
419
5.72
417
2.42
410
coex-fttwo views6.50
413
1.57
394
87.99
437
0.49
258
0.38
283
1.41
350
1.21
375
1.21
280
7.96
409
12.14
417
2.78
383
2.74
382
3.83
403
1.30
333
3.19
387
0.24
262
0.23
294
0.27
290
0.24
285
0.48
348
0.40
331
HanzoNettwo views6.97
414
2.57
411
4.66
399
3.29
413
2.96
414
3.75
403
2.35
407
5.08
413
7.11
408
14.46
424
13.06
417
17.69
421
22.95
427
13.72
419
6.61
404
4.36
415
1.96
413
3.14
414
2.59
413
3.88
416
3.19
415
EDNetEfficientorigintwo views9.96
415
1.17
383
175.17
438
0.49
258
0.37
278
1.13
329
0.74
332
1.27
303
2.70
389
3.16
402
2.49
374
2.28
375
2.15
387
1.88
371
2.27
376
0.21
226
0.19
264
0.25
268
0.20
227
0.54
361
0.53
369
ASD4two views10.37
416
9.12
420
17.90
415
7.49
419
10.02
417
16.90
420
28.93
422
11.05
418
8.53
410
7.42
415
7.41
413
8.91
413
10.32
413
11.44
418
20.38
420
4.52
416
4.58
419
5.68
419
5.04
418
5.72
417
6.02
419
DGTPSM_ROBtwo views12.12
417
8.03
418
21.12
417
8.97
420
16.81
419
10.68
415
30.77
423
9.14
416
15.23
418
6.55
412
15.49
424
9.02
414
15.13
417
9.26
415
21.71
421
4.58
417
8.60
420
5.07
417
9.26
420
5.88
419
11.06
421
DPSMNet_ROBtwo views12.13
418
8.03
418
21.13
418
9.02
421
16.82
420
10.68
415
30.78
424
9.15
417
15.24
419
6.56
413
15.50
425
9.02
414
15.13
417
9.28
416
21.71
421
4.59
418
8.60
420
5.08
418
9.26
420
5.89
420
11.06
421
BEATNet-Init1two views15.65
419
1.62
397
54.26
436
0.75
368
0.56
349
37.03
430
13.39
417
13.20
420
14.59
417
29.41
434
29.29
434
47.69
437
21.87
426
26.91
428
19.58
418
0.43
357
0.39
364
0.47
358
0.47
363
0.52
359
0.52
367
DPSM_ROBtwo views17.80
420
18.60
422
24.24
424
20.89
423
19.49
421
25.83
423
36.10
426
21.62
427
16.41
421
13.46
419
14.26
422
19.11
424
16.15
420
20.74
421
25.59
424
9.37
422
9.23
423
9.47
422
9.81
422
13.47
421
12.09
424
DPSMtwo views17.80
420
18.60
422
24.24
424
20.89
423
19.49
421
25.83
423
36.10
426
21.62
427
16.41
421
13.46
419
14.26
422
19.11
424
16.15
420
20.74
421
25.59
424
9.37
422
9.23
423
9.47
422
9.81
422
13.47
421
12.09
424
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.12
422
36.36
429
38.38
427
170.13
438
62.28
434
0.22
4
0.20
1
13.43
421
0.40
29
0.45
40
0.66
73
0.42
46
0.21
5
0.64
133
0.32
64
5.57
419
0.10
8
0.15
41
0.11
15
72.31
437
0.13
31
LRCNet_RVCtwo views21.27
423
31.14
428
21.46
419
28.97
426
23.77
424
3.11
398
0.62
305
20.94
425
1.64
367
25.57
426
28.13
427
21.96
426
14.74
416
21.99
427
16.44
417
29.16
435
14.92
426
33.57
431
31.28
431
29.67
433
26.33
431
SPstereotwo views24.33
424
4.45
416
7.15
404
4.44
417
4.17
416
45.69
431
77.93
437
63.66
438
33.40
436
27.58
433
26.62
426
39.42
436
33.37
436
42.68
438
50.66
432
4.01
414
3.77
418
6.06
420
4.73
416
3.17
411
3.55
416
HaxPigtwo views31.93
425
37.19
430
34.22
426
24.41
425
24.94
425
18.53
421
20.18
419
21.15
426
28.84
429
35.74
435
38.86
435
26.18
427
28.75
429
33.85
429
34.15
429
35.89
436
38.80
436
37.79
432
40.52
432
39.33
434
39.33
436
Anonymous_1two views33.12
426
18.23
421
23.86
420
20.53
422
21.18
423
25.45
422
35.84
425
22.44
429
15.68
420
13.41
418
13.70
421
18.00
422
15.15
419
20.31
420
24.47
423
14.56
427
8.84
422
66.24
435
117.79
435
155.41
438
11.40
423
CasAABBNettwo views35.77
427
37.38
431
48.59
431
42.20
429
39.23
428
51.95
432
72.92
436
43.36
435
33.03
432
26.93
427
28.31
428
38.43
433
32.32
430
41.58
432
51.50
437
18.71
429
18.58
428
19.11
428
19.75
426
27.11
427
24.33
426
MyStereo03two views35.83
428
37.48
433
48.64
432
42.37
431
39.41
430
51.98
433
72.91
433
43.07
432
33.07
433
27.20
430
28.81
431
38.36
430
32.60
431
41.58
432
51.47
434
18.74
430
18.61
430
19.07
424
19.77
427
27.10
424
24.35
427
MyStereo02two views35.83
428
37.48
433
48.64
432
42.37
431
39.41
430
51.98
433
72.91
433
43.07
432
33.07
433
27.20
430
28.81
431
38.36
430
32.60
431
41.58
432
51.47
434
18.74
430
18.61
430
19.07
424
19.77
427
27.10
424
24.35
427
MyStereotwo views35.83
428
37.48
433
48.64
432
42.37
431
39.41
430
51.98
433
72.91
433
43.07
432
33.07
433
27.20
430
28.81
431
38.36
430
32.60
431
41.58
432
51.47
434
18.74
430
18.61
430
19.07
424
19.77
427
27.10
424
24.35
427
Selective-RAFT-Errortwo views35.87
431
37.42
432
48.73
435
42.24
430
39.28
429
52.00
436
72.87
432
43.41
436
32.95
431
26.97
428
28.72
429
38.71
435
33.15
435
41.59
436
51.42
433
18.77
433
18.60
429
19.14
429
19.78
430
27.19
428
24.42
430
xxxxx1two views36.77
432
19.69
424
24.00
421
62.46
435
66.77
435
27.30
426
39.89
428
20.40
422
18.80
424
14.18
421
13.11
418
17.29
418
17.30
422
21.62
424
27.81
426
13.61
424
18.98
433
111.36
436
133.25
436
28.84
430
38.64
433
tt_lltwo views36.77
432
19.69
424
24.00
421
62.46
435
66.77
435
27.30
426
39.89
428
20.40
422
18.80
424
14.18
421
13.11
418
17.29
418
17.30
422
21.62
424
27.81
426
13.61
424
18.98
433
111.36
436
133.25
436
28.84
430
38.64
433
fftwo views36.77
432
19.69
424
24.00
421
62.46
435
66.77
435
27.30
426
39.89
428
20.40
422
18.80
424
14.18
421
13.11
418
17.29
418
17.30
422
21.62
424
27.81
426
13.61
424
18.98
433
111.36
436
133.25
436
28.84
430
38.64
433
MEDIAN_ROBtwo views37.35
435
40.72
438
40.37
429
32.26
427
31.80
426
27.29
425
25.02
420
29.47
430
33.43
437
41.99
437
41.60
437
33.48
428
34.37
437
39.66
431
36.94
430
43.49
438
43.96
438
44.07
434
43.35
434
41.32
436
42.43
438
AVERAGE_ROBtwo views37.53
436
40.05
437
40.01
428
34.74
428
33.76
427
28.46
429
25.14
421
32.31
431
34.08
438
41.20
436
40.52
436
34.51
429
34.78
438
39.11
430
37.48
431
42.68
437
43.32
437
43.80
433
42.99
433
40.42
435
41.31
437
LSM0two views38.96
437
37.52
436
48.37
430
43.79
434
91.31
438
52.31
437
72.38
431
43.71
437
32.75
430
27.16
429
28.73
430
38.51
434
32.63
434
41.75
437
51.59
438
18.85
434
18.43
427
19.09
427
19.60
425
27.21
429
33.44
432
PMLtwo views40.49
438
30.31
427
12.46
412
7.19
418
14.30
418
91.44
438
212.44
439
7.73
414
23.24
428
74.44
438
185.05
439
49.81
438
25.78
428
21.34
423
12.84
414
8.71
421
2.93
415
8.43
421
3.24
415
13.77
423
4.45
418
test_example2two views176.82
439
204.75
439
198.54
439
188.58
439
191.23
439
151.28
439
169.77
438
97.63
439
125.81
439
179.94
439
183.74
438
158.20
439
139.14
439
192.16
439
198.12
439
203.48
439
236.37
439
163.71
439
173.22
439
217.79
439
162.95
439