This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CEStwo views0.28
8
0.14
2
0.23
1
0.30
4
0.70
369
0.37
86
0.27
43
0.48
11
0.46
56
0.34
14
0.48
29
0.27
2
0.22
6
0.39
14
0.23
4
0.13
12
0.11
57
0.12
2
0.08
1
0.13
20
0.17
161
CREStereo++_RVCtwo views0.32
28
0.15
3
0.23
1
0.31
6
0.24
86
0.27
25
0.22
8
0.46
8
0.88
211
0.46
45
0.80
123
0.30
5
0.26
17
0.36
5
0.33
85
0.13
12
0.09
2
0.13
9
0.51
373
0.13
20
0.09
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784htwo views0.36
64
0.15
3
0.24
3
0.34
11
0.15
1
0.77
255
0.29
57
0.80
165
0.83
183
0.56
67
0.57
53
0.43
54
0.40
108
0.57
88
0.33
85
0.12
4
0.10
9
0.14
16
0.09
6
0.14
45
0.09
1
CREStereotwo views0.28
8
0.15
3
0.24
3
0.27
1
0.17
3
0.37
86
0.25
31
0.51
16
0.72
132
0.42
37
0.51
37
0.32
9
0.26
17
0.38
12
0.25
9
0.16
110
0.11
57
0.12
2
0.08
1
0.12
8
0.11
9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.32
28
0.16
8
0.24
3
0.29
2
0.18
7
0.45
131
0.22
8
0.56
28
0.63
98
0.46
45
0.54
45
0.39
37
0.34
74
0.48
49
0.24
6
0.75
380
0.10
9
0.12
2
0.08
1
0.12
8
0.11
9
CAStwo views0.34
35
0.13
1
0.25
6
1.28
387
0.30
223
0.46
133
0.38
184
0.48
11
0.47
59
0.34
14
0.52
41
0.24
1
0.19
2
0.29
1
0.27
33
0.69
378
0.08
1
0.12
2
0.08
1
0.12
8
0.15
106
XX-TBDtwo views0.32
28
0.53
339
0.26
7
0.51
296
0.20
20
0.37
86
0.24
24
0.40
3
0.73
137
0.54
63
0.69
80
0.31
7
0.25
11
0.32
3
0.27
33
0.16
110
0.10
9
0.12
2
0.09
6
0.13
20
0.11
9
LoS_RVCtwo views0.27
5
0.16
8
0.27
8
0.32
8
0.30
223
0.44
126
0.34
117
0.41
4
0.33
8
0.31
8
0.51
37
0.29
4
0.32
60
0.36
5
0.28
43
0.11
1
0.10
9
0.11
1
0.08
1
0.11
1
0.19
203
GLC_STEREOtwo views0.29
12
0.19
49
0.27
8
0.44
201
0.19
9
0.31
53
0.26
37
0.47
9
0.43
48
0.37
17
0.47
28
0.41
42
0.23
7
0.50
51
0.34
95
0.14
32
0.18
253
0.19
154
0.16
122
0.16
108
0.13
58
AnonymousMtwo views0.41
130
0.81
366
0.29
10
0.34
11
0.22
42
0.28
32
0.38
184
0.53
26
0.41
42
0.70
134
0.49
31
0.47
68
0.27
23
0.41
19
0.31
65
0.15
79
0.12
98
1.51
386
0.26
305
0.12
8
0.10
3
Any-RAFTtwo views0.35
46
0.16
8
0.30
11
0.34
11
0.21
29
0.52
148
0.22
8
0.88
190
0.73
137
0.53
61
0.73
88
0.64
145
0.28
32
0.46
37
0.24
6
0.15
79
0.10
9
0.13
9
0.10
10
0.13
20
0.12
33
LoStwo views0.29
12
0.15
3
0.30
11
0.29
2
0.18
7
0.33
67
0.29
57
0.51
16
0.72
132
0.34
14
0.52
41
0.41
42
0.28
32
0.47
44
0.28
43
0.15
79
0.11
57
0.13
9
0.09
6
0.11
1
0.11
9
AEACVtwo views0.27
5
0.17
19
0.31
13
0.34
11
0.45
328
0.26
17
0.28
50
0.37
1
0.32
7
0.30
7
0.46
23
0.31
7
0.37
88
0.36
5
0.24
6
0.14
32
0.10
9
0.15
42
0.12
29
0.13
20
0.11
9
knoymoustwo views0.36
64
0.20
70
0.31
13
0.31
6
0.22
42
0.36
84
0.29
57
0.61
51
0.64
105
0.67
117
0.70
82
0.60
127
0.40
108
0.58
105
0.34
95
0.17
142
0.11
57
0.20
178
0.11
15
0.17
139
0.18
175
test_4two views0.36
64
0.18
34
0.31
13
0.44
201
0.25
112
0.20
1
0.34
117
0.56
28
0.41
42
0.59
72
1.45
329
0.43
54
0.25
11
0.63
148
0.28
43
0.12
4
0.10
9
0.17
85
0.19
208
0.15
77
0.11
9
TANstereotwo views0.30
24
0.15
3
0.31
13
0.30
4
0.17
3
0.55
163
0.23
18
0.44
6
0.55
77
0.59
72
0.68
79
0.37
32
0.26
17
0.35
4
0.27
33
0.15
79
0.16
228
0.12
2
0.10
10
0.13
20
0.14
87
tt1two views0.36
64
0.24
180
0.32
17
0.41
131
0.22
42
0.54
158
0.38
184
0.68
99
1.04
285
0.41
32
0.46
23
0.35
25
0.45
134
0.57
88
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.19
154
0.13
50
0.16
108
0.16
144
MC-Stereotwo views0.28
8
0.17
19
0.32
17
0.38
65
0.20
20
0.26
17
0.26
37
0.49
13
0.37
31
0.37
17
0.61
62
0.41
42
0.31
56
0.55
70
0.25
9
0.13
12
0.09
2
0.14
16
0.12
29
0.12
8
0.11
9
LCNettwo views0.41
130
0.20
70
0.32
17
0.44
201
0.24
86
0.47
135
0.29
57
0.67
90
0.53
69
0.72
151
1.03
230
0.66
160
0.60
201
0.58
105
0.34
95
0.14
32
0.10
9
0.19
154
0.19
208
0.21
221
0.36
324
ACVNet-DCAtwo views0.35
46
0.23
145
0.33
20
0.41
131
0.22
42
0.55
163
0.38
184
0.85
176
0.54
73
0.41
32
0.50
32
0.34
20
0.49
147
0.57
88
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.19
154
0.13
50
0.18
157
0.17
161
xx1two views0.39
107
0.23
145
0.33
20
0.41
131
0.22
42
0.55
163
0.38
184
0.67
90
1.06
297
0.41
32
0.50
32
0.65
155
0.53
165
0.57
88
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.20
178
0.19
208
0.18
157
0.17
161
1test111two views0.36
64
0.23
145
0.33
20
0.41
131
0.22
42
0.55
163
0.38
184
0.85
176
0.54
73
0.41
32
0.50
32
0.34
20
0.49
147
0.55
70
0.45
187
0.16
110
0.10
9
0.19
154
0.13
50
0.18
157
0.17
161
cc1two views0.37
79
0.23
145
0.33
20
0.41
131
0.22
42
0.55
163
0.38
184
0.67
90
1.06
297
0.41
32
0.50
32
0.34
20
0.49
147
0.57
88
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.19
154
0.13
50
0.16
108
0.15
106
CASnettwo views0.30
24
0.20
70
0.33
20
0.41
131
0.16
2
0.26
17
0.24
24
0.52
19
0.53
69
0.52
58
0.54
45
0.39
37
0.24
10
0.40
16
0.26
25
0.14
32
0.10
9
0.22
229
0.18
184
0.18
157
0.11
9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
EGLCR-Stereotwo views0.25
2
0.16
8
0.33
20
0.34
11
0.20
20
0.35
78
0.20
1
0.52
19
0.36
21
0.28
4
0.27
4
0.41
42
0.18
1
0.45
30
0.26
25
0.14
32
0.10
9
0.16
60
0.14
72
0.13
20
0.11
9
MyStereo07two views0.32
28
0.22
128
0.34
26
0.42
168
0.28
190
0.40
102
0.50
261
0.72
131
0.37
31
0.37
17
0.34
16
0.32
9
0.31
56
0.59
119
0.27
33
0.14
32
0.13
152
0.18
119
0.17
162
0.17
139
0.16
144
MSKI-zero shottwo views0.32
28
0.17
19
0.34
26
0.39
84
0.21
29
0.32
63
0.22
8
0.61
51
0.43
48
0.52
58
0.64
67
0.61
131
0.20
4
0.74
212
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.10
10
0.12
8
0.12
33
RCA-Stereotwo views0.35
46
0.17
19
0.34
26
0.38
65
0.22
42
0.31
53
0.34
117
0.68
99
1.24
331
0.45
43
0.65
69
0.47
68
0.43
122
0.38
12
0.27
33
0.13
12
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.11
9
Selective-IGEVtwo views0.24
1
0.18
34
0.35
29
0.35
29
0.19
9
0.27
25
0.25
31
0.55
27
0.23
1
0.27
2
0.25
2
0.34
20
0.19
2
0.58
105
0.22
1
0.12
4
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.12
8
0.10
3
Prome-Stereotwo views0.46
164
0.19
49
0.35
29
0.44
201
0.26
147
0.40
102
0.45
237
0.68
99
0.44
52
0.96
276
1.84
355
0.59
122
0.67
241
0.61
132
0.32
73
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.14
72
0.16
108
0.29
292
raft+_RVCtwo views0.38
93
0.19
49
0.35
29
0.37
44
0.25
112
0.45
131
0.37
164
0.78
159
0.89
221
0.51
55
0.78
112
0.50
77
0.29
42
0.53
65
0.40
157
0.15
79
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.14
45
0.12
33
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.53
229
0.22
128
0.35
29
0.37
44
0.21
29
0.85
284
0.37
164
1.23
312
0.93
237
0.90
251
1.15
272
1.26
317
0.63
217
0.72
201
0.48
204
0.17
142
0.13
152
0.16
60
0.15
94
0.17
139
0.15
106
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVCtwo views0.49
197
0.26
212
0.35
29
0.39
84
0.26
147
0.64
221
0.36
152
1.15
281
0.84
186
0.67
117
0.88
165
0.88
245
0.59
197
0.58
105
0.45
187
0.24
266
0.17
242
0.27
294
0.27
310
0.25
264
0.23
256
StereoIMtwo views0.26
3
0.18
34
0.36
34
0.36
37
0.26
147
0.27
25
0.27
43
0.43
5
0.35
16
0.27
2
0.26
3
0.41
42
0.28
32
0.40
16
0.28
43
0.16
110
0.14
178
0.16
60
0.13
50
0.14
45
0.12
33
raft_robusttwo views0.41
130
0.23
145
0.36
34
0.42
168
0.21
29
0.40
102
0.33
110
0.79
161
0.98
257
0.79
181
0.87
158
0.39
37
0.33
68
0.84
251
0.29
54
0.13
12
0.12
98
0.16
60
0.17
162
0.15
77
0.12
33
RAFT+CT+SAtwo views0.39
107
0.23
145
0.36
34
0.51
296
0.27
171
0.29
36
0.46
240
0.75
146
0.80
171
0.51
55
0.89
169
0.41
42
0.40
108
0.78
230
0.32
73
0.14
32
0.11
57
0.18
119
0.18
184
0.15
77
0.14
87
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
3
0.22
128
0.36
34
0.48
255
0.22
42
0.20
1
0.29
57
0.51
16
0.44
52
0.28
4
0.23
1
0.42
48
0.26
17
0.29
1
0.26
25
0.15
79
0.13
152
0.13
9
0.11
15
0.16
108
0.12
33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
GMM-Stereotwo views0.44
148
0.19
49
0.36
34
0.42
168
0.25
112
0.51
145
0.47
245
0.71
127
0.53
69
0.76
171
1.37
312
0.76
207
0.38
91
0.60
125
0.33
85
0.15
79
0.10
9
0.20
178
0.19
208
0.16
108
0.27
279
rafts_anoytwo views0.37
79
0.21
101
0.36
34
0.41
131
0.26
147
0.30
43
0.33
110
0.67
90
0.90
223
0.58
70
0.66
73
0.45
60
0.33
68
0.47
44
0.39
152
0.16
110
0.11
57
0.21
217
0.23
273
0.17
139
0.14
87
raftrobusttwo views0.34
35
0.19
49
0.36
34
0.41
131
0.27
171
0.30
43
0.25
31
0.71
127
0.63
98
0.58
70
0.55
50
0.45
60
0.46
137
0.51
55
0.29
54
0.16
110
0.12
98
0.14
16
0.12
29
0.12
8
0.13
58
ACVNettwo views0.46
164
0.23
145
0.36
34
0.39
84
0.28
190
0.58
184
0.40
209
0.87
186
0.80
171
0.64
98
0.96
193
0.79
215
0.60
201
0.63
148
0.67
256
0.17
142
0.15
201
0.16
60
0.15
94
0.18
157
0.15
106
CFNet-ftpermissivetwo views0.48
181
0.23
145
0.36
34
0.40
107
0.26
147
0.64
221
0.37
164
0.87
186
0.85
193
0.64
98
1.00
215
1.01
276
0.64
227
0.61
132
0.53
225
0.23
257
0.15
201
0.24
257
0.21
247
0.23
246
0.18
175
CFNet_RVCtwo views0.48
181
0.23
145
0.36
34
0.40
107
0.26
147
0.64
221
0.37
164
0.87
186
0.85
193
0.64
98
1.00
215
1.01
276
0.64
227
0.61
132
0.53
225
0.23
257
0.15
201
0.24
257
0.21
247
0.23
246
0.18
175
MIF-Stereo (partial)two views0.31
26
0.18
34
0.37
44
0.41
131
0.31
240
0.28
32
0.23
18
0.47
9
0.42
46
0.31
8
0.63
64
0.36
30
0.35
76
0.57
88
0.31
65
0.17
142
0.13
152
0.19
154
0.17
162
0.18
157
0.14
87
MIF-Stereotwo views0.27
5
0.17
19
0.37
44
0.40
107
0.27
171
0.30
43
0.28
50
0.39
2
0.31
5
0.29
6
0.46
23
0.27
2
0.25
11
0.47
44
0.34
95
0.17
142
0.13
152
0.13
9
0.12
29
0.14
45
0.12
33
RAFT-Testtwo views0.34
35
0.18
34
0.37
44
0.38
65
0.23
69
0.50
141
0.23
18
0.69
108
0.40
39
0.60
76
0.85
151
0.61
131
0.28
32
0.46
37
0.27
33
0.14
32
0.11
57
0.14
16
0.11
15
0.13
20
0.12
33
PSM-AADtwo views0.48
181
0.20
70
0.37
44
0.43
186
0.23
69
0.56
178
0.50
261
0.65
71
0.70
121
1.07
317
1.12
259
0.58
108
0.92
317
0.61
132
0.32
73
0.15
79
0.11
57
0.25
268
0.26
305
0.18
157
0.43
351
FTStereotwo views0.56
251
0.20
70
0.37
44
0.41
131
0.25
112
0.40
102
0.79
343
0.66
80
0.43
48
1.09
322
3.27
388
0.70
172
0.73
270
0.55
70
0.33
85
0.14
32
0.13
152
0.19
154
0.17
162
0.15
77
0.30
299
cross-rafttwo views0.34
35
0.20
70
0.37
44
0.44
201
0.23
69
0.32
63
0.35
134
0.74
140
0.40
39
0.60
76
0.77
104
0.57
100
0.27
23
0.43
24
0.28
43
0.12
4
0.10
9
0.15
42
0.13
50
0.15
77
0.11
9
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
28
0.19
49
0.37
44
0.39
84
0.22
42
0.31
53
0.29
57
0.68
99
0.51
63
0.49
50
0.66
73
0.37
32
0.23
7
0.45
30
0.33
85
0.14
32
0.10
9
0.18
119
0.17
162
0.15
77
0.12
33
RALCasStereoNettwo views0.36
64
0.21
101
0.37
44
0.42
168
0.26
147
0.35
78
0.38
184
0.63
60
0.64
105
0.50
53
0.72
84
0.51
80
0.29
42
0.59
119
0.36
126
0.16
110
0.14
178
0.15
42
0.13
50
0.17
139
0.16
144
GANet-RSSMtwo views0.47
174
0.21
101
0.37
44
0.38
65
0.25
112
0.58
184
0.36
152
1.07
253
0.78
163
0.68
123
1.01
218
0.86
235
0.67
241
0.62
138
0.44
181
0.21
234
0.15
201
0.18
119
0.18
184
0.18
157
0.17
161
ff7two views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.36
37
0.26
147
0.31
53
0.35
134
0.62
55
0.34
9
0.38
21
0.33
10
0.32
9
0.29
42
0.58
105
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
IGEVStereo-DCAtwo views0.29
12
0.22
128
0.38
53
0.35
29
0.27
171
0.37
86
0.35
134
0.62
55
0.34
9
0.38
21
0.30
6
0.35
25
0.27
23
0.51
55
0.22
1
0.15
79
0.12
98
0.16
60
0.12
29
0.13
20
0.15
106
fffftwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.36
37
0.26
147
0.31
53
0.35
134
0.62
55
0.34
9
0.38
21
0.33
10
0.32
9
0.29
42
0.58
105
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
11ttwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.36
37
0.26
147
0.31
53
0.35
134
0.62
55
0.34
9
0.38
21
0.33
10
0.32
9
0.29
42
0.58
105
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
anonymousdsptwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.37
44
0.25
112
0.30
43
0.35
134
0.63
60
0.35
16
0.39
29
0.33
10
0.33
17
0.28
32
0.59
119
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
ProNettwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.35
29
0.24
86
0.32
63
0.43
229
0.57
31
0.37
31
0.33
13
0.30
6
0.32
9
0.28
32
0.57
88
0.26
25
0.13
12
0.11
57
0.16
60
0.13
50
0.13
20
0.13
58
ccc-4two views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.36
37
0.26
147
0.31
53
0.35
134
0.62
55
0.34
9
0.38
21
0.33
10
0.32
9
0.29
42
0.58
105
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.37
44
0.25
112
0.30
43
0.35
134
0.63
60
0.35
16
0.39
29
0.33
10
0.33
17
0.28
32
0.59
119
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GMOStereotwo views0.37
79
0.19
49
0.38
53
0.43
186
0.24
86
0.37
86
0.38
184
0.52
19
0.62
88
0.87
232
0.84
143
0.64
145
0.35
76
0.37
8
0.28
43
0.13
12
0.11
57
0.20
178
0.18
184
0.15
77
0.11
9
error versiontwo views0.37
79
0.19
49
0.38
53
0.43
186
0.24
86
0.37
86
0.38
184
0.52
19
0.62
88
0.87
232
0.84
143
0.64
145
0.35
76
0.37
8
0.28
43
0.13
12
0.11
57
0.20
178
0.18
184
0.15
77
0.11
9
test-vtwo views0.37
79
0.19
49
0.38
53
0.43
186
0.24
86
0.37
86
0.38
184
0.52
19
0.62
88
0.87
232
0.84
143
0.64
145
0.35
76
0.37
8
0.28
43
0.13
12
0.11
57
0.20
178
0.18
184
0.15
77
0.11
9
KYRafttwo views0.48
181
0.20
70
0.38
53
0.44
201
0.23
69
0.44
126
0.37
164
0.66
80
0.41
42
0.94
268
1.73
348
0.79
215
0.41
114
0.63
148
0.31
65
0.16
110
0.11
57
0.18
119
0.22
262
0.16
108
0.78
379
test-2two views0.37
79
0.19
49
0.38
53
0.43
186
0.24
86
0.37
86
0.38
184
0.52
19
0.62
88
0.87
232
0.84
143
0.64
145
0.35
76
0.37
8
0.28
43
0.13
12
0.11
57
0.20
178
0.18
184
0.15
77
0.11
9
ICVPtwo views0.46
164
0.25
198
0.38
53
0.48
255
0.28
190
0.58
184
0.43
229
1.00
227
0.70
121
0.67
117
0.95
189
0.75
201
0.55
178
0.53
65
0.54
228
0.23
257
0.17
242
0.19
154
0.17
162
0.19
190
0.20
223
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FENettwo views0.42
136
0.22
128
0.38
53
0.39
84
0.24
86
0.55
163
0.32
101
0.79
161
0.70
121
0.71
140
0.72
84
0.63
138
0.57
184
0.62
138
0.44
181
0.19
199
0.13
152
0.19
154
0.17
162
0.18
157
0.19
203
PSMNet-RSSMtwo views0.48
181
0.22
128
0.38
53
0.42
168
0.25
112
0.50
141
0.37
164
1.10
262
0.77
157
0.70
134
1.06
244
0.84
231
0.64
227
0.62
138
0.47
201
0.23
257
0.15
201
0.23
243
0.25
295
0.20
203
0.19
203
CBMV_ROBtwo views0.59
269
0.37
285
0.38
53
0.39
84
0.28
190
0.74
249
0.28
50
1.00
227
0.98
257
0.94
268
1.25
294
0.81
225
0.78
286
0.87
261
0.50
207
0.36
345
0.37
359
0.43
349
0.40
353
0.33
307
0.30
299
EKT-Stereotwo views0.35
46
0.23
145
0.39
70
0.43
186
0.29
213
0.38
98
0.31
85
0.69
108
0.64
105
0.45
43
0.63
64
0.49
76
0.27
23
0.56
78
0.33
85
0.18
170
0.14
178
0.18
119
0.15
94
0.16
108
0.16
144
riskmintwo views0.38
93
0.20
70
0.39
70
0.32
8
0.23
69
0.53
154
0.30
70
0.63
60
0.80
171
0.49
50
0.56
52
0.73
195
0.58
191
0.55
70
0.36
126
0.17
142
0.11
57
0.19
154
0.13
50
0.19
190
0.20
223
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
8
0.24
180
0.39
70
0.50
284
0.29
213
0.20
1
0.31
85
0.49
13
0.38
35
0.24
1
0.27
4
0.46
66
0.31
56
0.39
14
0.30
59
0.14
32
0.15
201
0.16
60
0.13
50
0.16
108
0.15
106
AFF-stereotwo views0.38
93
0.19
49
0.39
70
0.37
44
0.21
29
0.27
25
0.31
85
0.65
71
0.66
113
0.64
98
1.13
265
0.76
207
0.39
103
0.55
70
0.33
85
0.11
1
0.09
2
0.16
60
0.16
122
0.13
20
0.11
9
hitnet-ftcopylefttwo views0.55
240
0.27
226
0.39
70
0.41
131
0.28
190
0.78
259
0.40
209
0.92
201
0.90
223
0.82
200
1.01
218
1.13
308
0.70
261
0.78
230
0.67
256
0.28
299
0.20
275
0.28
301
0.22
262
0.29
283
0.26
272
NOSS_ROBtwo views0.57
256
0.39
298
0.39
70
0.44
201
0.30
223
0.73
248
0.54
285
1.03
241
1.08
306
0.67
117
0.87
158
0.76
207
0.57
184
0.77
226
0.47
201
0.38
349
0.38
361
0.44
352
0.42
359
0.37
324
0.34
317
SGM-Foresttwo views0.62
275
0.32
260
0.39
70
0.43
186
0.30
223
1.02
311
0.55
289
1.09
261
1.05
290
1.06
314
1.18
281
1.10
301
0.67
241
0.88
264
0.62
245
0.31
314
0.33
352
0.33
327
0.30
321
0.30
292
0.28
286
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
4D-IteraStereotwo views0.33
34
0.18
34
0.40
77
0.40
107
0.24
86
0.32
63
0.27
43
0.58
35
0.72
132
0.65
105
0.54
45
0.42
48
0.23
7
0.45
30
0.28
43
0.14
32
0.09
2
0.19
154
0.16
122
0.16
108
0.11
9
PSMNet-ADLtwo views0.48
181
0.27
226
0.40
77
0.48
255
0.30
223
0.68
235
0.37
164
0.90
196
0.80
171
0.61
81
0.80
123
0.92
257
0.62
211
0.72
201
0.63
248
0.23
257
0.18
253
0.18
119
0.20
230
0.22
237
0.20
223
RAFT-345two views0.40
119
0.18
34
0.40
77
0.38
65
0.22
42
0.33
67
0.26
37
0.61
51
0.51
63
0.74
164
1.79
353
0.45
60
0.33
68
0.66
167
0.36
126
0.14
32
0.11
57
0.18
119
0.14
72
0.13
20
0.13
58
TestStereotwo views0.38
93
0.31
258
0.40
77
0.45
222
0.20
20
0.40
102
0.37
164
0.66
80
0.65
110
0.53
61
0.78
112
0.47
68
0.40
108
0.55
70
0.37
138
0.18
170
0.13
152
0.20
178
0.15
94
0.22
237
0.13
58
rrrtwo views0.29
12
0.22
128
0.41
81
0.35
29
0.27
171
0.37
86
0.32
101
0.52
19
0.42
46
0.38
21
0.30
6
0.35
25
0.27
23
0.51
55
0.22
1
0.15
79
0.12
98
0.16
60
0.13
50
0.13
20
0.14
87
TestStereo1two views0.43
142
0.23
145
0.41
81
0.51
296
0.24
86
0.34
73
0.40
209
0.77
154
0.90
223
0.68
123
0.96
193
0.48
72
0.46
137
0.91
278
0.32
73
0.16
110
0.13
152
0.18
119
0.15
94
0.14
45
0.13
58
ffftwo views0.37
79
0.16
8
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
70
0.69
108
1.06
297
0.69
128
0.78
112
0.42
48
0.63
217
0.46
37
0.34
95
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
58
xtwo views0.39
107
0.24
180
0.41
81
0.34
11
0.23
69
0.52
148
0.32
101
0.86
179
0.52
66
0.57
69
0.70
82
0.59
122
0.50
157
0.49
50
0.46
197
0.17
142
0.15
201
0.17
85
0.15
94
0.17
139
0.16
144
SA-5Ktwo views0.43
142
0.23
145
0.41
81
0.51
296
0.24
86
0.34
73
0.40
209
0.77
154
0.90
223
0.68
123
0.96
193
0.48
72
0.46
137
0.91
278
0.32
73
0.16
110
0.13
152
0.18
119
0.15
94
0.14
45
0.13
58
Sa-1000two views0.48
181
0.24
180
0.41
81
0.45
222
0.25
112
0.59
193
0.34
117
0.81
168
0.93
237
0.82
200
1.50
333
0.53
86
0.45
134
0.92
281
0.30
59
0.15
79
0.12
98
0.21
217
0.19
208
0.15
77
0.13
58
HHNettwo views0.41
130
0.17
19
0.41
81
0.34
11
0.37
281
0.33
67
0.34
117
0.69
108
0.75
144
0.86
225
1.30
302
0.52
82
0.32
60
0.52
60
0.35
110
0.15
79
0.11
57
0.19
154
0.15
94
0.15
77
0.24
262
RAFT-RH_RVCtwo views0.56
251
0.17
19
0.41
81
0.37
44
0.23
69
0.57
182
0.24
24
0.60
45
0.70
121
1.19
333
3.94
399
0.56
95
0.38
91
0.65
162
0.36
126
0.13
12
0.11
57
0.20
178
0.14
72
0.12
8
0.13
58
HCRNettwo views0.44
148
0.34
273
0.41
81
0.53
312
0.26
147
0.53
154
0.29
57
0.83
170
0.63
98
0.71
140
0.81
130
0.77
213
0.50
157
0.66
167
0.36
126
0.24
266
0.16
228
0.24
257
0.20
230
0.21
221
0.18
175
DCANettwo views0.36
64
0.16
8
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.30
43
0.30
70
0.68
99
0.91
227
0.70
134
0.77
104
0.43
54
0.57
184
0.45
30
0.34
95
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.13
20
0.12
33
csctwo views0.37
79
0.16
8
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
70
0.69
108
1.06
297
0.69
128
0.78
112
0.42
48
0.63
217
0.46
37
0.34
95
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
58
cscssctwo views0.37
79
0.16
8
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
70
0.69
108
1.06
297
0.69
128
0.78
112
0.42
48
0.63
217
0.46
37
0.34
95
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
58
111two views0.40
119
0.17
19
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.52
148
0.28
50
0.74
140
1.16
318
0.50
53
0.91
174
0.63
138
0.48
144
0.61
132
0.35
110
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.12
29
0.13
20
0.13
58
test_xeample3two views0.29
12
0.21
101
0.41
81
0.35
29
0.26
147
0.35
78
0.32
101
0.56
28
0.36
21
0.43
38
0.32
9
0.34
20
0.28
32
0.54
68
0.23
4
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.12
29
0.14
45
0.13
58
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
64
0.17
19
0.41
81
0.35
29
0.19
9
0.33
67
0.29
57
0.65
71
0.73
137
0.68
123
1.01
218
0.56
95
0.40
108
0.42
21
0.30
59
0.11
1
0.09
2
0.15
42
0.14
72
0.13
20
0.10
3
cf-rtwo views0.47
174
0.23
145
0.41
81
0.39
84
0.23
69
0.59
193
0.37
164
0.88
190
0.85
193
0.72
151
1.05
238
0.94
260
0.62
211
0.56
78
0.54
228
0.21
234
0.14
178
0.17
85
0.19
208
0.15
77
0.15
106
HSMtwo views0.51
217
0.24
180
0.41
81
0.39
84
0.24
86
0.75
252
0.40
209
1.22
308
0.75
144
0.81
191
0.91
174
1.21
313
0.69
251
0.87
261
0.46
197
0.17
142
0.13
152
0.17
85
0.14
72
0.17
139
0.17
161
SGM_RVCbinarytwo views0.97
337
0.28
239
0.41
81
0.39
84
0.22
42
1.55
363
0.73
336
1.51
365
1.25
335
2.25
384
1.92
358
2.58
381
1.56
370
2.02
381
1.19
347
0.27
293
0.27
323
0.27
294
0.25
295
0.25
264
0.25
268
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMVpermissivetwo views0.64
277
0.35
277
0.41
81
0.42
168
0.25
112
1.01
309
0.77
340
1.13
272
1.09
308
1.17
331
1.22
287
1.04
285
0.75
274
0.88
264
0.63
248
0.28
299
0.30
333
0.34
329
0.30
321
0.26
268
0.26
272
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AE-Stereotwo views0.34
35
0.21
101
0.42
100
0.48
255
0.31
240
0.48
137
0.35
134
0.61
51
0.62
88
0.32
12
0.55
50
0.52
82
0.27
23
0.47
44
0.29
54
0.13
12
0.13
152
0.18
119
0.16
122
0.15
77
0.12
33
11t1two views0.36
64
0.21
101
0.42
100
0.35
29
0.22
42
0.62
206
0.29
57
0.69
108
0.43
48
0.60
76
0.53
43
0.53
86
0.48
144
0.56
78
0.40
157
0.18
170
0.14
178
0.16
60
0.13
50
0.17
139
0.17
161
CASStwo views0.45
158
0.27
226
0.42
100
0.48
255
0.22
42
0.61
199
0.34
117
0.97
219
0.62
88
0.71
140
0.85
151
0.61
131
0.55
178
0.57
88
0.41
160
0.29
305
0.16
228
0.22
229
0.18
184
0.22
237
0.28
286
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
anonymousatwo views0.49
197
0.20
70
0.42
100
0.38
65
0.23
69
0.91
290
0.35
134
0.75
146
0.62
88
0.85
220
1.54
337
1.06
290
0.66
238
0.51
55
0.43
169
0.16
110
0.13
152
0.19
154
0.21
247
0.16
108
0.14
87
GrayStereotwo views0.49
197
0.19
49
0.42
100
0.46
241
0.28
190
0.53
154
0.67
316
0.69
108
0.63
98
1.02
300
1.47
332
0.78
214
0.76
277
0.56
78
0.33
85
0.14
32
0.12
98
0.17
85
0.17
162
0.15
77
0.29
292
test_xeamplepermissivetwo views1.01
340
0.21
101
0.42
100
0.35
29
0.21
29
0.71
244
0.39
203
1.23
312
0.86
198
0.81
191
1.04
234
0.69
170
0.61
206
0.69
188
10.93
410
0.19
199
0.15
201
0.18
119
0.17
162
0.18
157
0.17
161
GwcNet-RSSMtwo views0.49
197
0.24
180
0.42
100
0.40
107
0.23
69
0.55
163
0.38
184
0.93
203
0.93
237
0.71
140
1.16
277
0.86
235
0.60
201
0.62
138
0.66
253
0.21
234
0.14
178
0.19
154
0.20
230
0.16
108
0.15
106
R-Stereo Traintwo views0.39
107
0.18
34
0.42
100
0.42
168
0.26
147
0.40
102
0.32
101
0.72
131
0.34
9
0.89
244
1.28
298
0.57
100
0.35
76
0.42
21
0.32
73
0.15
79
0.12
98
0.14
16
0.12
29
0.14
45
0.13
58
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
107
0.18
34
0.42
100
0.42
168
0.26
147
0.40
102
0.32
101
0.72
131
0.34
9
0.89
244
1.28
298
0.57
100
0.35
76
0.42
21
0.32
73
0.15
79
0.12
98
0.14
16
0.12
29
0.14
45
0.13
58
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ttttwo views0.51
217
0.25
198
0.43
109
0.38
65
0.24
86
0.65
226
0.38
184
1.18
292
1.05
290
0.72
151
1.08
250
0.63
138
0.49
147
0.84
251
0.59
239
0.24
266
0.21
282
0.22
229
0.20
230
0.24
256
0.24
262
anonymousdsp2two views0.35
46
0.20
70
0.43
109
0.37
44
0.24
86
0.48
137
0.31
85
0.86
179
0.65
110
0.55
65
0.50
32
0.50
77
0.34
74
0.56
78
0.31
65
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.10
10
0.16
108
0.14
87
HBP-ISPtwo views0.59
269
0.45
317
0.43
109
0.45
222
0.33
261
0.70
239
0.28
50
1.11
267
1.00
269
0.83
212
1.18
281
0.65
155
0.68
247
0.88
264
0.52
222
0.35
342
0.38
361
0.47
357
0.41
358
0.38
328
0.31
305
BUStwo views0.45
158
0.25
198
0.43
109
0.45
222
0.28
190
0.70
239
0.34
117
0.94
207
0.76
150
0.75
166
0.80
123
0.65
155
0.49
147
0.64
155
0.51
215
0.20
220
0.14
178
0.22
229
0.19
208
0.18
157
0.18
175
test_5two views0.43
142
0.24
180
0.43
109
0.52
307
0.28
190
0.28
32
0.42
228
0.72
131
0.82
178
0.62
82
0.91
174
0.72
186
0.55
178
0.79
233
0.35
110
0.14
32
0.11
57
0.18
119
0.18
184
0.18
157
0.16
144
BSDual-CNNtwo views0.46
164
0.25
198
0.43
109
0.45
222
0.28
190
0.77
255
0.40
209
0.94
207
0.76
150
0.75
166
0.80
123
0.76
207
0.54
176
0.64
155
0.43
169
0.20
220
0.14
178
0.22
229
0.19
208
0.18
157
0.18
175
psmgtwo views0.49
197
0.25
198
0.43
109
0.41
131
0.28
190
0.85
284
0.43
229
0.99
224
0.76
150
0.91
256
0.94
182
0.76
207
0.54
176
0.64
155
0.43
169
0.20
220
0.15
201
0.20
178
0.20
230
0.18
157
0.18
175
test-3two views0.34
35
0.16
8
0.43
109
0.39
84
0.21
29
0.43
122
0.22
8
0.63
60
0.78
163
0.71
140
0.45
20
0.64
145
0.27
23
0.43
24
0.31
65
0.12
4
0.09
2
0.17
85
0.13
50
0.12
8
0.10
3
test_1two views0.34
35
0.16
8
0.43
109
0.39
84
0.21
29
0.43
122
0.23
18
0.63
60
0.78
163
0.68
123
0.45
20
0.64
145
0.27
23
0.43
24
0.31
65
0.12
4
0.09
2
0.17
85
0.13
50
0.12
8
0.10
3
xxxxtwo views1.01
340
0.22
128
0.43
109
0.36
37
0.21
29
0.82
278
0.36
152
1.32
334
0.88
211
0.71
140
0.94
182
0.97
266
0.63
217
0.64
155
10.58
409
0.20
220
0.16
228
0.18
119
0.17
162
0.19
190
0.19
203
MyStereo04two views0.44
148
0.22
128
0.44
119
0.42
168
0.28
190
0.40
102
0.50
261
1.00
227
1.08
306
0.62
82
0.58
57
0.55
93
0.57
184
0.71
196
0.44
181
0.14
32
0.13
152
0.18
119
0.17
162
0.17
139
0.16
144
qqqtwo views0.40
119
0.26
212
0.44
119
0.36
37
0.22
42
0.46
133
0.36
152
0.85
176
0.54
73
0.56
67
0.69
80
0.65
155
0.53
165
0.55
70
0.45
187
0.17
142
0.16
228
0.20
178
0.19
208
0.18
157
0.17
161
DisPMtwo views0.39
107
0.19
49
0.44
119
0.41
131
0.27
171
0.24
7
0.31
85
0.65
71
0.57
82
0.87
232
0.87
158
0.60
127
0.32
60
0.76
219
0.32
73
0.18
170
0.12
98
0.19
154
0.17
162
0.15
77
0.20
223
RAFT_CTSACEtwo views0.45
158
0.20
70
0.44
119
0.45
222
0.27
171
0.34
73
0.39
203
0.60
45
0.73
137
0.76
171
1.44
326
0.83
227
0.38
91
1.08
314
0.26
25
0.12
4
0.13
152
0.18
119
0.16
122
0.15
77
0.11
9
test_3two views0.36
64
0.19
49
0.44
119
0.44
201
0.23
69
0.48
137
0.36
152
0.66
80
0.82
178
0.64
98
0.45
20
0.68
166
0.25
11
0.41
19
0.31
65
0.12
4
0.10
9
0.18
119
0.16
122
0.15
77
0.11
9
IIG-Stereotwo views0.43
142
0.21
101
0.44
119
0.50
284
0.25
112
0.44
126
0.21
4
0.71
127
0.76
150
0.83
212
0.95
189
0.83
227
0.43
122
0.90
271
0.35
110
0.15
79
0.12
98
0.19
154
0.14
72
0.15
77
0.11
9
RAFT_R40two views0.40
119
0.19
49
0.44
119
0.43
186
0.25
112
0.23
5
0.26
37
0.67
90
0.67
115
0.98
285
0.78
112
0.72
186
0.43
122
0.76
219
0.35
110
0.16
110
0.11
57
0.20
178
0.16
122
0.18
157
0.14
87
222two views1.18
359
0.22
128
0.44
119
0.37
44
0.22
42
0.79
262
0.37
164
1.31
333
0.89
221
0.92
264
1.08
250
0.72
186
0.71
265
0.66
167
13.89
413
0.20
220
0.15
201
0.17
85
0.16
122
0.18
157
0.19
203
EAI-Stereotwo views0.34
35
0.19
49
0.44
119
0.39
84
0.21
29
0.31
53
0.30
70
1.15
281
0.30
3
0.49
50
0.75
98
0.36
30
0.28
32
0.62
138
0.27
33
0.14
32
0.11
57
0.14
16
0.13
50
0.13
20
0.12
33
Gwc-CoAtRStwo views0.34
35
0.17
19
0.44
119
0.39
84
0.23
69
0.34
73
0.22
8
0.70
122
0.75
144
0.60
76
0.59
58
0.58
108
0.29
42
0.45
30
0.26
25
0.14
32
0.11
57
0.14
16
0.12
29
0.12
8
0.12
33
CVANet_RVCtwo views0.57
256
0.33
268
0.44
119
0.47
250
0.32
252
0.67
233
0.61
307
1.05
249
0.93
237
0.85
220
1.04
234
1.01
276
0.73
270
0.83
246
0.52
222
0.29
305
0.19
267
0.27
294
0.25
295
0.31
297
0.21
236
MyStereo05two views0.44
148
0.21
101
0.45
130
0.41
131
0.28
190
0.41
115
0.50
261
0.93
203
1.09
308
0.76
171
0.61
62
0.51
80
0.57
184
0.73
206
0.42
164
0.14
32
0.13
152
0.18
119
0.17
162
0.17
139
0.15
106
StereoVisiontwo views0.42
136
0.28
239
0.45
130
0.49
270
0.28
190
0.38
98
0.38
184
0.72
131
0.62
88
0.44
41
1.14
267
0.54
90
0.39
103
0.56
78
0.34
95
0.21
234
0.24
305
0.25
268
0.24
286
0.26
268
0.16
144
GANet-ADLtwo views0.42
136
0.25
198
0.45
130
0.43
186
0.29
213
0.54
158
0.35
134
0.89
192
0.86
198
0.63
89
0.72
84
0.68
166
0.42
115
0.52
60
0.41
160
0.21
234
0.14
178
0.15
42
0.13
50
0.18
157
0.19
203
CrosDoStereotwo views0.50
210
0.18
34
0.45
130
0.38
65
0.24
86
0.40
102
1.18
373
0.67
90
0.86
198
0.94
268
1.37
312
0.63
138
0.77
281
0.65
162
0.45
187
0.15
79
0.12
98
0.17
85
0.18
184
0.14
45
0.14
87
NF-Stereotwo views0.38
93
0.20
70
0.45
130
0.41
131
0.25
112
0.26
17
0.31
85
0.69
108
0.70
121
0.65
105
0.77
104
0.57
100
0.30
52
0.67
177
0.35
110
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.16
108
0.27
279
NRIStereotwo views0.36
64
0.20
70
0.45
130
0.41
131
0.23
69
0.34
73
0.26
37
0.65
71
0.55
77
0.64
98
0.63
64
0.56
95
0.37
88
0.65
162
0.37
138
0.15
79
0.11
57
0.18
119
0.15
94
0.17
139
0.14
87
ASMatchtwo views0.48
181
0.19
49
0.45
130
0.39
84
0.28
190
0.37
86
0.26
37
0.74
140
0.68
116
0.76
171
2.34
368
0.61
131
0.52
162
0.62
138
0.37
138
0.14
32
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.14
45
0.21
236
DeepStereo_LLtwo views0.50
210
0.18
34
0.45
130
0.38
65
0.24
86
0.40
102
1.18
373
0.67
90
0.86
198
0.94
268
1.37
312
0.63
138
0.77
281
0.65
162
0.45
187
0.15
79
0.12
98
0.17
85
0.18
184
0.14
45
0.14
87
SST-Stereotwo views0.40
119
0.19
49
0.45
130
0.42
168
0.25
112
0.25
15
0.21
4
0.66
80
0.47
59
1.08
320
0.79
121
0.72
186
0.43
122
0.77
226
0.35
110
0.16
110
0.11
57
0.20
178
0.16
122
0.19
190
0.15
106
THIR-Stereotwo views0.50
210
0.18
34
0.45
130
0.38
65
0.23
69
0.75
252
0.67
316
0.66
80
0.87
207
1.02
300
1.40
318
0.72
186
0.76
277
0.62
138
0.42
164
0.15
79
0.11
57
0.17
85
0.18
184
0.14
45
0.15
106
Pruner-Stereotwo views0.38
93
0.20
70
0.45
130
0.40
107
0.25
112
0.22
4
0.24
24
0.67
90
0.55
77
0.89
244
0.76
100
0.68
166
0.29
42
0.62
138
0.35
110
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.17
162
0.17
139
0.18
175
RAFTtwo views0.45
158
0.22
128
0.45
130
0.47
250
0.26
147
0.54
158
0.47
245
0.66
80
0.58
83
0.80
183
0.82
133
0.94
260
0.57
184
0.75
216
0.34
95
0.17
142
0.15
201
0.22
229
0.20
230
0.16
108
0.12
33
XX-Stereotwo views0.37
79
0.17
19
0.45
130
0.55
321
0.36
276
0.38
98
0.20
1
0.60
45
0.30
3
0.46
45
1.30
302
0.73
195
0.26
17
0.56
78
0.26
25
0.16
110
0.11
57
0.17
85
0.16
122
0.14
45
0.10
3
CFNet-RSSMtwo views0.34
35
0.17
19
0.45
130
0.39
84
0.22
42
0.35
78
0.23
18
0.73
138
0.84
186
0.65
105
0.54
45
0.57
100
0.28
32
0.46
37
0.26
25
0.13
12
0.10
9
0.14
16
0.12
29
0.13
20
0.11
9
HITNettwo views0.41
130
0.26
212
0.45
130
0.33
10
0.17
3
0.63
215
0.30
70
0.93
203
0.64
105
0.71
140
0.82
133
0.64
145
0.52
162
0.59
119
0.43
169
0.14
32
0.10
9
0.15
42
0.13
50
0.19
190
0.12
33
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
mmmtwo views0.44
148
0.27
226
0.46
145
0.38
65
0.24
86
0.61
199
0.35
134
0.94
207
0.53
69
0.72
151
1.05
238
0.63
138
0.50
157
0.57
88
0.45
187
0.18
170
0.15
201
0.23
243
0.20
230
0.20
203
0.18
175
1111xtwo views0.55
240
0.22
128
0.46
145
0.38
65
0.20
20
0.66
229
0.43
229
1.23
312
0.99
262
0.71
140
0.99
213
0.95
262
0.69
251
0.90
271
1.08
338
0.18
170
0.17
242
0.18
119
0.19
208
0.20
203
0.18
175
DCREtwo views0.37
79
0.18
34
0.46
145
0.45
222
0.32
252
0.42
120
0.37
164
0.63
60
0.51
63
0.47
48
0.94
182
0.56
95
0.36
85
0.52
60
0.32
73
0.14
32
0.13
152
0.15
42
0.14
72
0.14
45
0.13
58
SAtwo views0.44
148
0.25
198
0.46
145
0.46
241
0.24
86
0.43
122
0.36
152
0.75
146
0.96
250
0.59
72
1.03
230
0.48
72
0.52
162
0.94
293
0.32
73
0.16
110
0.12
98
0.21
217
0.19
208
0.15
77
0.13
58
OMP-Stereotwo views0.42
136
0.22
128
0.46
145
0.52
307
0.24
86
0.36
84
0.25
31
0.71
127
0.78
163
0.77
176
0.64
67
0.89
249
0.39
103
0.91
278
0.35
110
0.15
79
0.12
98
0.20
178
0.15
94
0.15
77
0.12
33
OCTAStereotwo views0.38
93
0.20
70
0.46
145
0.41
131
0.25
112
0.26
17
0.31
85
0.69
108
0.70
121
0.65
105
0.77
104
0.58
108
0.30
52
0.67
177
0.35
110
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.16
108
0.27
279
RE-Stereotwo views0.38
93
0.20
70
0.46
145
0.41
131
0.25
112
0.26
17
0.31
85
0.69
108
0.70
121
0.65
105
0.77
104
0.58
108
0.30
52
0.67
177
0.35
110
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.16
108
0.27
279
TVStereotwo views0.38
93
0.20
70
0.46
145
0.41
131
0.25
112
0.26
17
0.31
85
0.69
108
0.70
121
0.65
105
0.77
104
0.58
108
0.30
52
0.67
177
0.35
110
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.16
108
0.27
279
CFNettwo views0.51
217
0.29
247
0.46
145
0.41
131
0.27
171
0.70
239
0.32
101
1.13
272
1.00
269
0.72
151
1.07
247
0.85
233
0.60
201
0.76
219
0.52
222
0.19
199
0.14
178
0.23
243
0.23
273
0.21
221
0.16
144
SGM-ForestMtwo views4.04
404
0.32
260
0.46
145
0.43
186
0.27
171
7.50
411
1.45
394
3.84
404
4.24
403
8.19
415
6.76
411
19.00
422
9.08
411
10.74
416
6.62
405
0.31
314
0.33
352
0.32
322
0.32
334
0.29
283
0.29
292
HHtwo views0.35
46
0.20
70
0.47
155
0.40
107
0.25
112
0.33
67
0.31
85
0.76
151
0.38
35
0.43
38
0.57
53
0.79
215
0.44
130
0.71
196
0.25
9
0.15
79
0.11
57
0.15
42
0.14
72
0.14
45
0.12
33
HanStereotwo views0.35
46
0.20
70
0.47
155
0.40
107
0.25
112
0.33
67
0.31
85
0.76
151
0.38
35
0.43
38
0.57
53
0.79
215
0.44
130
0.71
196
0.25
9
0.15
79
0.11
57
0.15
42
0.14
72
0.14
45
0.12
33
Patchmatch Stereo++two views0.35
46
0.23
145
0.47
155
0.41
131
0.22
42
0.24
7
0.22
8
0.59
36
0.36
21
0.63
89
0.73
88
0.58
108
0.38
91
0.58
105
0.36
126
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.20
203
0.15
106
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
TransformOpticalFlowtwo views0.44
148
0.20
70
0.47
155
0.41
131
0.23
69
0.37
86
0.47
245
0.94
207
0.76
150
0.65
105
1.14
267
0.73
195
0.56
183
0.76
219
0.32
73
0.15
79
0.10
9
0.17
85
0.15
94
0.14
45
0.13
58
PSM-adaLosstwo views0.35
46
0.23
145
0.47
155
0.41
131
0.22
42
0.24
7
0.31
85
0.59
36
0.36
21
0.63
89
0.73
88
0.58
108
0.38
91
0.56
78
0.35
110
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.20
203
0.15
106
ROB_FTStereo_v2two views0.35
46
0.23
145
0.47
155
0.41
131
0.22
42
0.24
7
0.31
85
0.59
36
0.36
21
0.63
89
0.73
88
0.57
100
0.38
91
0.57
88
0.36
126
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.20
203
0.15
106
ROB_FTStereotwo views0.35
46
0.23
145
0.47
155
0.41
131
0.22
42
0.25
15
0.21
4
0.59
36
0.36
21
0.63
89
0.73
88
0.58
108
0.38
91
0.57
88
0.35
110
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.20
203
0.15
106
HUI-Stereotwo views0.35
46
0.23
145
0.47
155
0.41
131
0.22
42
0.24
7
0.22
8
0.60
45
0.36
21
0.63
89
0.73
88
0.58
108
0.38
91
0.50
51
0.35
110
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.20
203
0.15
106
DRafttwo views0.49
197
0.17
19
0.47
155
0.37
44
0.25
112
0.58
184
0.40
209
0.65
71
0.85
193
1.02
300
1.75
352
0.50
77
0.82
296
0.63
148
0.40
157
0.13
12
0.11
57
0.16
60
0.16
122
0.14
45
0.15
106
DeepStereo_RVCtwo views0.36
64
0.21
101
0.47
155
0.40
107
0.24
86
0.26
17
0.22
8
0.60
45
0.38
35
0.69
128
0.67
77
0.57
100
0.51
160
0.56
78
0.39
152
0.16
110
0.12
98
0.18
119
0.15
94
0.19
190
0.18
175
iGMRVCtwo views0.35
46
0.23
145
0.47
155
0.41
131
0.22
42
0.24
7
0.30
70
0.59
36
0.36
21
0.63
89
0.73
88
0.58
108
0.38
91
0.58
105
0.36
126
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.20
203
0.15
106
iRAFTtwo views0.35
46
0.23
145
0.47
155
0.41
131
0.22
42
0.24
7
0.22
8
0.59
36
0.36
21
0.63
89
0.73
88
0.58
108
0.38
91
0.58
105
0.36
126
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.20
203
0.15
106
RAFT-IKPtwo views0.35
46
0.23
145
0.47
155
0.41
131
0.22
42
0.24
7
0.28
50
0.59
36
0.36
21
0.63
89
0.73
88
0.57
100
0.38
91
0.58
105
0.36
126
0.18
170
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.20
203
0.15
106
psm_uptwo views0.55
240
0.26
212
0.47
155
0.49
270
0.32
252
0.65
226
0.56
294
1.04
244
0.82
178
0.82
200
0.88
165
1.01
276
0.94
323
0.74
212
0.61
243
0.21
234
0.25
313
0.26
282
0.23
273
0.21
221
0.20
223
AdaStereotwo views0.50
210
0.32
260
0.47
155
0.48
255
0.25
112
0.67
233
0.32
101
1.17
289
0.88
211
0.75
166
0.99
213
0.75
201
0.49
147
0.67
177
0.46
197
0.27
293
0.12
98
0.28
301
0.18
184
0.23
246
0.18
175
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROBtwo views0.58
262
0.28
239
0.47
155
0.49
270
0.32
252
0.77
255
0.50
261
0.99
224
0.92
232
1.04
309
1.14
267
1.21
313
0.69
251
0.88
264
0.69
260
0.20
220
0.20
275
0.22
229
0.22
262
0.21
221
0.18
175
LL-Strereo2two views0.35
46
0.24
180
0.48
171
0.41
131
0.26
147
0.35
78
0.24
24
0.67
90
0.44
52
0.54
63
0.51
37
0.66
160
0.25
11
0.66
167
0.30
59
0.14
32
0.12
98
0.23
243
0.20
230
0.18
157
0.13
58
DCANet-4two views0.36
64
0.20
70
0.48
171
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
70
0.66
80
0.92
232
0.69
128
0.78
112
0.40
40
0.47
140
0.45
30
0.34
95
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
58
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
158
0.21
101
0.48
171
0.42
168
0.28
190
0.31
53
0.54
285
0.63
60
0.62
88
0.62
82
0.89
169
1.01
276
0.69
251
0.75
216
0.66
253
0.13
12
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.14
45
0.15
106
GwcNet-ADLtwo views0.44
148
0.22
128
0.48
171
0.45
222
0.30
223
0.40
102
0.37
164
0.92
201
0.97
253
0.71
140
0.78
112
0.61
131
0.42
115
0.62
138
0.50
207
0.19
199
0.14
178
0.15
42
0.14
72
0.18
157
0.18
175
AAGNettwo views1.43
372
0.20
70
0.48
171
0.44
201
0.25
112
0.29
36
0.31
85
0.65
71
0.68
116
0.97
281
0.86
154
0.67
165
0.62
211
0.64
155
20.63
418
0.16
110
0.11
57
0.19
154
0.15
94
0.19
190
0.12
33
STrans-v2two views0.46
164
0.20
70
0.48
171
0.40
107
0.24
86
0.55
163
0.50
261
1.07
253
0.73
137
0.65
105
1.05
238
0.72
186
0.69
251
0.72
201
0.33
85
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.14
72
0.13
20
0.12
33
PSM-softLosstwo views0.38
93
0.20
70
0.48
171
0.41
131
0.26
147
0.30
43
0.35
134
0.69
108
0.46
56
0.62
82
0.82
133
0.59
122
0.33
68
0.70
191
0.39
152
0.19
199
0.12
98
0.20
178
0.18
184
0.16
108
0.22
249
KMStereotwo views0.38
93
0.20
70
0.48
171
0.41
131
0.26
147
0.30
43
0.35
134
0.69
108
0.46
56
0.62
82
0.82
133
0.59
122
0.33
68
0.70
191
0.39
152
0.19
199
0.12
98
0.20
178
0.18
184
0.16
108
0.22
249
IRAFT_RVCtwo views0.42
136
0.20
70
0.48
171
0.44
201
0.24
86
0.27
25
0.54
285
0.74
140
0.77
157
0.76
171
0.80
123
0.73
195
0.51
160
0.70
191
0.36
126
0.17
142
0.10
9
0.21
217
0.16
122
0.16
108
0.14
87
RALAANettwo views0.38
93
0.23
145
0.48
171
0.42
168
0.29
213
0.35
78
0.25
31
0.86
179
0.64
105
0.67
117
0.65
69
0.60
127
0.29
42
0.60
125
0.34
95
0.15
79
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.21
221
0.13
58
CoDeXtwo views0.47
174
0.20
70
0.49
181
0.42
168
0.25
112
0.75
252
0.36
152
1.27
325
0.80
171
0.82
200
0.96
193
0.62
137
0.57
184
0.60
125
0.36
126
0.17
142
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.16
108
0.14
87
DualNettwo views0.47
174
0.26
212
0.49
181
0.37
44
0.25
112
0.55
163
0.37
164
0.68
99
1.04
285
0.73
158
0.96
193
0.71
176
0.53
165
0.57
88
0.88
301
0.16
110
0.10
9
0.25
268
0.21
247
0.16
108
0.16
144
ffmtwo views0.44
148
0.26
212
0.49
181
0.37
44
0.25
112
0.55
163
0.37
164
0.68
99
1.04
285
0.73
158
0.96
193
0.71
176
0.53
165
0.57
88
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.25
268
0.21
247
0.16
108
0.16
144
ff1two views0.49
197
0.26
212
0.49
181
0.37
44
0.25
112
0.55
163
0.37
164
0.68
99
1.04
285
0.73
158
0.96
193
0.71
176
0.53
165
1.01
299
0.88
301
0.16
110
0.10
9
0.25
268
0.21
247
0.16
108
0.16
144
mmxtwo views0.53
229
0.26
212
0.49
181
0.37
44
0.25
112
0.55
163
0.37
164
1.16
284
1.03
281
0.73
158
0.96
193
0.71
176
0.53
165
1.01
299
0.88
301
0.20
220
0.15
201
0.25
268
0.21
247
0.22
237
0.20
223
xxxcopylefttwo views0.53
229
0.26
212
0.49
181
0.37
44
0.25
112
0.55
163
0.37
164
1.16
284
1.03
281
0.73
158
0.96
193
0.71
176
0.53
165
1.01
299
0.88
301
0.20
220
0.15
201
0.25
268
0.21
247
0.22
237
0.20
223
ADStereo(finetuned)two views0.37
79
0.16
8
0.49
181
0.34
11
0.19
9
0.30
43
0.30
70
0.68
99
0.91
227
0.70
134
0.77
104
0.43
54
0.69
251
0.45
30
0.33
85
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.13
20
0.12
33
CSP-Nettwo views0.56
251
0.27
226
0.49
181
0.41
131
0.28
190
1.22
341
0.50
261
1.23
312
0.72
132
0.95
275
0.95
189
0.89
249
0.62
211
0.83
246
0.62
245
0.26
286
0.17
242
0.17
85
0.17
162
0.18
157
0.17
161
AACVNettwo views0.50
210
0.23
145
0.49
181
0.46
241
0.29
213
0.52
148
0.38
184
0.90
196
0.55
77
0.81
191
1.03
230
1.00
273
0.70
261
0.83
246
0.54
228
0.21
234
0.18
253
0.24
257
0.18
184
0.23
246
0.20
223
PFNet+two views0.40
119
0.19
49
0.49
181
0.39
84
0.25
112
0.28
32
0.23
18
0.64
70
0.70
121
0.85
220
0.79
121
0.64
145
0.35
76
0.72
201
0.34
95
0.19
199
0.14
178
0.23
243
0.20
230
0.16
108
0.20
223
CRE-IMPtwo views0.36
64
0.23
145
0.49
181
0.42
168
0.24
86
0.41
115
0.21
4
0.57
31
0.41
42
0.65
105
0.72
84
0.53
86
0.37
88
0.61
132
0.38
146
0.17
142
0.11
57
0.19
154
0.15
94
0.21
221
0.18
175
TDLMtwo views0.57
256
0.33
268
0.49
181
0.51
296
0.30
223
0.66
229
0.73
336
1.03
241
1.01
273
0.82
200
1.10
256
0.84
231
0.70
261
0.86
260
0.58
235
0.28
299
0.17
242
0.25
268
0.22
262
0.26
268
0.19
203
test crocotwo views0.31
26
0.20
70
0.50
193
0.39
84
0.29
213
0.27
25
0.30
70
0.44
6
0.35
16
0.31
8
0.66
73
0.30
5
0.31
56
0.65
162
0.31
65
0.17
142
0.13
152
0.20
178
0.15
94
0.17
139
0.12
33
IERtwo views0.46
164
0.23
145
0.50
193
0.38
65
0.28
190
0.69
237
0.35
134
0.80
165
0.66
113
0.83
212
0.94
182
0.75
201
0.77
281
0.60
125
0.42
164
0.17
142
0.14
178
0.17
85
0.17
162
0.17
139
0.15
106
UDGNettwo views0.48
181
0.77
363
0.50
193
0.48
255
0.31
240
0.41
115
0.34
117
0.70
122
0.92
232
0.65
105
0.60
59
0.58
108
0.43
122
0.63
148
0.41
160
0.32
326
0.15
201
0.66
374
0.19
208
0.36
322
0.21
236
DEmStereotwo views0.48
181
0.17
19
0.50
193
0.38
65
0.25
112
0.59
193
0.34
117
0.63
60
0.74
142
0.89
244
1.66
344
0.58
108
1.06
337
0.60
125
0.42
164
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.16
122
0.14
45
0.15
106
ac_64two views0.52
226
0.22
128
0.50
193
0.45
222
0.28
190
0.80
265
0.45
237
1.02
237
0.61
87
0.91
256
0.83
138
1.07
295
0.68
247
0.74
212
0.70
263
0.21
234
0.18
253
0.20
178
0.19
208
0.18
157
0.15
106
DMCAtwo views0.45
158
0.26
212
0.50
193
0.38
65
0.28
190
0.51
145
0.34
117
0.93
203
0.68
116
0.75
166
0.83
138
0.79
215
0.53
165
0.51
55
0.54
228
0.21
234
0.16
228
0.21
217
0.16
122
0.19
190
0.21
236
DIP-Stereotwo views0.39
107
0.21
101
0.50
193
0.41
131
0.28
190
0.62
206
0.27
43
0.77
154
0.40
39
0.64
98
0.86
154
0.52
82
0.33
68
0.66
167
0.42
164
0.15
79
0.13
152
0.17
85
0.14
72
0.15
77
0.15
106
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Selective-RAFTtwo views0.35
46
0.23
145
0.51
200
0.44
201
0.21
29
0.64
221
0.27
43
0.59
36
0.63
98
0.40
31
0.38
17
0.55
93
0.40
108
0.57
88
0.35
110
0.13
12
0.11
57
0.14
16
0.12
29
0.16
108
0.13
58
NINENettwo views0.50
210
0.29
247
0.51
200
0.45
222
0.32
252
0.70
239
0.34
117
1.10
262
0.88
211
0.80
183
0.94
182
0.65
155
0.49
147
0.73
206
0.51
215
0.22
252
0.20
275
0.25
268
0.18
184
0.22
237
0.21
236
hknettwo views0.49
197
0.25
198
0.51
200
0.45
222
0.29
213
0.77
255
0.40
209
0.94
207
0.83
183
0.75
166
0.80
123
0.97
266
0.61
206
0.73
206
0.45
187
0.18
170
0.14
178
0.22
229
0.19
208
0.18
157
0.18
175
ADLNettwo views0.55
240
0.27
226
0.51
200
0.44
201
0.35
274
0.78
259
0.46
240
1.08
257
0.86
198
0.99
288
0.98
208
0.92
257
0.63
217
0.69
188
0.81
285
0.22
252
0.16
228
0.22
229
0.22
262
0.21
221
0.21
236
UPFNettwo views0.53
229
0.24
180
0.51
200
0.45
222
0.38
289
0.84
283
0.49
257
0.99
224
0.75
144
0.87
232
0.88
165
0.86
235
0.64
227
0.80
234
0.71
267
0.20
220
0.20
275
0.20
178
0.20
230
0.19
190
0.15
106
PCWNet_CMDtwo views0.48
181
0.24
180
0.52
205
0.39
84
0.27
171
0.63
215
0.30
70
0.95
213
0.96
250
0.86
225
1.07
247
0.79
215
0.44
130
0.57
88
0.43
169
0.17
142
0.12
98
0.21
217
0.16
122
0.24
256
0.19
203
AASNettwo views0.53
229
0.25
198
0.52
205
0.49
270
0.32
252
0.74
249
0.40
209
1.50
362
0.86
198
0.86
225
0.92
178
0.64
145
0.59
197
0.59
119
0.79
280
0.23
257
0.19
267
0.20
178
0.16
122
0.21
221
0.19
203
CFNet_pseudotwo views0.46
164
0.24
180
0.52
205
0.37
44
0.27
171
0.58
184
0.30
70
0.86
179
0.88
211
0.82
200
1.03
230
0.75
201
0.47
140
0.58
105
0.44
181
0.17
142
0.12
98
0.24
257
0.16
122
0.24
256
0.19
203
RASNettwo views0.53
229
0.22
128
0.52
205
0.38
65
0.22
42
0.68
235
0.38
184
0.97
219
0.88
211
0.73
158
1.04
234
1.03
283
0.92
317
0.90
271
0.86
294
0.16
110
0.14
178
0.14
16
0.17
162
0.15
77
0.13
58
MSMDNettwo views0.48
181
0.24
180
0.52
205
0.39
84
0.27
171
0.63
215
0.30
70
0.96
215
0.96
250
0.86
225
1.07
247
0.79
215
0.44
130
0.57
88
0.43
169
0.17
142
0.12
98
0.20
178
0.16
122
0.23
246
0.19
203
ccs_robtwo views0.46
164
0.24
180
0.52
205
0.37
44
0.27
171
0.58
184
0.31
85
0.86
179
0.88
211
0.82
200
1.02
226
0.75
201
0.47
140
0.58
105
0.44
181
0.17
142
0.12
98
0.24
257
0.16
122
0.24
256
0.19
203
MIM_Stereotwo views0.38
93
0.17
19
0.53
211
0.37
44
0.24
86
0.27
25
0.24
24
0.70
122
0.54
73
0.72
151
1.00
215
0.63
138
0.29
42
0.64
155
0.38
146
0.13
12
0.14
178
0.17
85
0.16
122
0.14
45
0.11
9
LMCR-Stereopermissivemany views0.53
229
0.30
253
0.53
211
0.58
331
0.30
223
0.83
280
0.36
152
1.19
294
0.76
150
0.88
240
1.04
234
0.56
95
0.62
211
0.82
239
0.67
256
0.19
199
0.15
201
0.19
154
0.14
72
0.23
246
0.17
161
iResNet_ROBtwo views0.52
226
0.21
101
0.53
211
0.37
44
0.21
29
0.61
199
0.29
57
1.51
365
1.32
343
0.90
251
1.02
226
0.80
223
0.62
211
0.76
219
0.43
169
0.16
110
0.12
98
0.13
9
0.09
6
0.15
77
0.18
175
MyStereo8two views0.40
119
0.20
70
0.54
214
0.41
131
0.29
213
0.53
154
0.29
57
0.65
71
0.49
61
0.71
140
0.98
208
0.58
108
0.43
122
0.50
51
0.51
215
0.15
79
0.12
98
0.16
60
0.14
72
0.19
190
0.19
203
GMStereopermissivetwo views0.39
107
0.37
285
0.54
214
0.40
107
0.26
147
0.42
120
0.36
152
0.59
36
1.04
285
0.55
65
0.51
37
0.37
32
0.35
76
0.54
68
0.41
160
0.19
199
0.13
152
0.16
60
0.17
162
0.24
256
0.18
175
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
AANet_RVCtwo views0.57
256
0.32
260
0.54
214
0.45
222
0.27
171
0.57
182
0.48
251
1.00
227
1.28
339
0.86
225
1.33
306
0.87
240
0.58
191
1.07
312
0.75
274
0.18
170
0.12
98
0.15
42
0.13
50
0.18
157
0.18
175
StereoDRNet-Refinedtwo views0.58
262
0.32
260
0.54
214
0.46
241
0.30
223
0.96
301
0.40
209
1.00
227
0.94
244
1.12
326
1.08
250
0.96
264
0.67
241
0.90
271
0.89
312
0.17
142
0.13
152
0.22
229
0.21
247
0.20
203
0.19
203
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
MeshStereopermissivetwo views1.34
366
0.43
309
0.54
214
0.44
201
0.34
268
1.66
369
0.60
302
1.94
381
1.37
346
4.47
408
3.25
386
4.71
399
1.94
384
1.92
377
1.17
345
0.35
342
0.35
356
0.37
338
0.31
328
0.32
302
0.32
309
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
CFNet_ucstwo views0.50
210
0.24
180
0.55
219
0.38
65
0.31
240
0.58
184
0.33
110
0.98
222
0.93
237
0.88
240
1.19
285
0.80
223
0.49
147
0.63
148
0.43
169
0.21
234
0.15
201
0.26
282
0.18
184
0.26
268
0.22
249
ddtwo views0.43
142
0.38
294
0.55
219
0.44
201
0.25
112
0.47
135
0.38
184
0.70
122
1.05
290
0.59
72
0.65
69
0.42
48
0.39
103
0.66
167
0.50
207
0.24
266
0.15
201
0.21
217
0.15
94
0.22
237
0.18
175
SACVNettwo views0.58
262
0.34
273
0.55
219
0.55
321
0.36
276
0.63
215
0.48
251
1.13
272
0.77
157
1.02
300
1.06
244
1.02
281
0.74
272
0.90
271
0.51
215
0.27
293
0.21
282
0.25
268
0.24
286
0.29
283
0.36
324
SFCPSMtwo views0.47
174
0.21
101
0.55
219
0.40
107
0.27
171
0.87
288
0.37
164
1.33
336
0.77
157
0.80
183
0.84
143
0.54
90
0.49
147
0.57
88
0.37
138
0.18
170
0.13
152
0.18
119
0.20
230
0.16
108
0.15
106
delettwo views0.55
240
0.24
180
0.55
219
0.44
201
0.33
261
1.07
320
0.50
261
1.00
227
0.86
198
0.85
220
0.96
193
0.90
253
0.63
217
0.83
246
0.74
273
0.18
170
0.18
253
0.20
178
0.21
247
0.16
108
0.15
106
GANettwo views0.70
289
0.37
285
0.55
219
0.51
296
0.34
268
0.94
295
0.96
360
1.08
257
0.94
244
1.04
309
1.98
361
1.13
308
0.88
311
1.12
320
0.66
253
0.25
276
0.26
319
0.27
294
0.22
262
0.31
297
0.22
249
ssnet_v2two views0.58
262
0.28
239
0.56
225
0.43
186
0.29
213
0.95
298
0.59
300
1.13
272
0.99
262
0.93
265
0.80
123
0.99
270
0.64
227
0.82
239
0.94
318
0.25
276
0.22
288
0.23
243
0.24
286
0.20
203
0.19
203
acv_fttwo views0.51
217
0.23
145
0.56
225
0.44
201
0.28
190
0.86
287
0.39
203
0.91
200
0.80
171
0.97
281
0.96
193
0.79
215
0.59
197
0.63
148
0.87
298
0.17
142
0.15
201
0.16
60
0.15
94
0.17
139
0.15
106
BEATNet_4xtwo views0.46
164
0.32
260
0.56
225
0.37
44
0.19
9
0.63
215
0.35
134
1.01
234
0.72
132
0.77
176
0.83
138
0.70
172
0.59
197
0.68
185
0.53
225
0.16
110
0.12
98
0.16
60
0.14
72
0.24
256
0.16
144
CRFU-Nettwo views0.57
256
0.27
226
0.57
228
0.46
241
0.30
223
1.20
340
0.52
278
1.10
262
0.56
81
1.00
293
0.98
208
1.06
290
0.79
288
0.81
237
0.71
267
0.21
234
0.19
267
0.18
119
0.16
122
0.18
157
0.19
203
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
107
0.19
49
0.57
228
0.37
44
0.27
171
0.31
53
0.24
24
1.44
356
0.29
2
0.69
128
0.53
43
0.60
127
0.42
115
0.83
246
0.27
33
0.14
32
0.11
57
0.14
16
0.13
50
0.15
77
0.13
58
GEStwo views0.44
148
0.23
145
0.57
228
0.40
107
0.30
223
0.59
193
0.36
152
0.96
215
0.68
116
0.74
164
0.83
138
0.47
68
0.48
144
0.67
177
0.43
169
0.22
252
0.16
228
0.17
85
0.16
122
0.18
157
0.23
256
HGLStereotwo views0.56
251
0.28
239
0.57
228
0.50
284
0.37
281
0.80
265
0.45
237
1.02
237
0.78
163
0.86
225
1.14
267
0.89
249
0.82
296
0.76
219
0.73
270
0.21
234
0.20
275
0.19
154
0.18
184
0.19
190
0.21
236
PFNettwo views0.42
136
0.18
34
0.58
232
0.43
186
0.24
86
0.43
122
0.32
101
0.74
140
0.78
163
1.00
293
0.74
97
0.68
166
0.39
103
0.72
201
0.37
138
0.16
110
0.10
9
0.20
178
0.15
94
0.16
108
0.13
58
IPLGtwo views0.39
107
0.20
70
0.59
233
0.40
107
0.24
86
0.54
158
0.27
43
0.75
146
0.63
98
0.84
219
0.81
130
0.32
9
0.32
60
0.60
125
0.45
187
0.13
12
0.11
57
0.16
60
0.13
50
0.13
20
0.12
33
MIPNettwo views0.37
79
0.21
101
0.59
233
0.39
84
0.25
112
0.50
141
0.28
50
0.77
154
0.70
121
0.65
105
0.60
59
0.40
40
0.49
147
0.44
29
0.37
138
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.13
50
0.14
45
0.13
58
TRStereotwo views0.37
79
0.27
226
0.59
233
0.47
250
0.41
306
0.29
36
0.30
70
0.84
173
0.59
84
0.52
58
0.41
18
0.52
82
0.26
17
0.73
206
0.27
33
0.17
142
0.12
98
0.19
154
0.19
208
0.13
20
0.11
9
DMCA-RVCcopylefttwo views0.51
217
0.30
253
0.59
233
0.50
284
0.32
252
0.54
158
0.38
184
0.86
179
0.68
116
0.94
268
0.86
154
0.91
255
0.68
247
0.70
191
0.59
239
0.23
257
0.18
253
0.31
317
0.23
273
0.26
268
0.19
203
DeepPruner_ROBtwo views0.53
229
0.34
273
0.59
233
0.41
131
0.30
223
0.50
141
0.43
229
1.19
294
0.70
121
0.85
220
1.05
238
0.86
235
0.55
178
0.84
251
0.51
215
0.29
305
0.23
298
0.22
229
0.22
262
0.26
268
0.25
268
DAStwo views0.51
217
0.25
198
0.60
238
0.48
255
0.31
240
0.58
184
0.41
221
0.83
170
0.97
253
0.89
244
1.12
259
0.70
172
0.75
274
0.82
239
0.43
169
0.17
142
0.13
152
0.18
119
0.15
94
0.20
203
0.18
175
SepStereotwo views0.51
217
0.25
198
0.60
238
0.48
255
0.31
240
0.58
184
0.41
221
0.83
170
0.97
253
0.89
244
1.12
259
0.70
172
0.75
274
0.93
286
0.43
169
0.17
142
0.13
152
0.18
119
0.15
94
0.20
203
0.18
175
MyStereo06two views0.38
93
0.21
101
0.61
240
0.41
131
0.28
190
0.41
115
0.50
261
0.95
213
0.35
16
0.62
82
0.54
45
0.76
207
0.27
23
0.50
51
0.29
54
0.14
32
0.13
152
0.18
119
0.17
162
0.17
139
0.15
106
MMNettwo views0.55
240
0.25
198
0.61
240
0.43
186
0.34
268
1.07
320
0.39
203
0.87
186
0.91
227
0.91
256
0.93
181
0.86
235
0.76
277
0.81
237
0.76
275
0.15
79
0.14
178
0.18
119
0.19
208
0.20
203
0.16
144
MLCVtwo views0.47
174
0.24
180
0.61
240
0.37
44
0.17
3
0.61
199
0.33
110
0.80
165
0.87
207
0.94
268
1.13
265
0.72
186
0.43
122
0.89
269
0.51
215
0.13
12
0.10
9
0.13
9
0.11
15
0.14
45
0.12
33
SMFormertwo views0.51
217
0.23
145
0.62
243
0.34
11
0.20
20
0.62
206
0.34
117
1.21
300
1.02
276
0.81
191
1.01
218
0.71
176
0.65
233
0.84
251
0.55
232
0.19
199
0.15
201
0.18
119
0.16
122
0.18
157
0.18
175
ttatwo views0.51
217
0.23
145
0.62
243
0.34
11
0.20
20
0.62
206
0.34
117
1.21
300
1.02
276
0.81
191
1.01
218
0.71
176
0.65
233
0.84
251
0.55
232
0.19
199
0.15
201
0.18
119
0.16
122
0.15
77
0.14
87
qqq1two views0.49
197
0.23
145
0.62
243
0.34
11
0.20
20
0.62
206
0.34
117
1.21
300
1.02
276
0.81
191
1.01
218
0.71
176
0.65
233
0.84
251
0.34
95
0.19
199
0.15
201
0.14
16
0.12
29
0.15
77
0.14
87
fff1two views0.49
197
0.23
145
0.62
243
0.34
11
0.20
20
0.62
206
0.34
117
1.21
300
1.02
276
0.81
191
1.01
218
0.71
176
0.65
233
0.84
251
0.34
95
0.19
199
0.15
201
0.14
16
0.12
29
0.15
77
0.14
87
DSFCAtwo views0.55
240
0.25
198
0.62
243
0.40
107
0.36
276
0.74
249
0.52
278
1.04
244
0.82
178
1.06
314
0.84
143
0.89
249
0.63
217
0.99
296
0.58
235
0.25
276
0.21
282
0.21
217
0.21
247
0.21
221
0.19
203
PS-NSSStwo views0.58
262
0.44
313
0.62
243
0.42
168
0.33
261
0.66
229
0.58
298
1.02
237
0.86
198
0.77
176
1.28
298
0.72
186
0.64
227
0.82
239
0.59
239
0.31
314
0.26
319
0.40
346
0.27
310
0.33
307
0.26
272
DN-CSS_ROBtwo views0.43
142
0.26
212
0.62
243
0.40
107
0.29
213
0.44
126
0.27
43
0.77
154
0.75
144
0.72
151
1.09
254
0.48
72
0.43
122
0.69
188
0.37
138
0.15
79
0.12
98
0.21
217
0.19
208
0.18
157
0.16
144
MSMD_ROBtwo views1.21
361
0.49
323
0.62
243
0.59
334
0.50
339
1.62
368
0.67
316
1.23
312
1.24
331
2.45
388
3.77
394
3.09
388
2.98
400
1.32
343
0.81
285
0.45
358
0.41
368
0.49
363
0.51
373
0.47
351
0.44
352
Anonymous_2two views0.82
315
0.44
313
0.63
251
0.40
107
0.43
317
0.80
265
0.52
278
0.72
131
0.77
157
0.71
140
0.60
59
0.87
240
0.76
277
0.75
216
0.58
235
0.52
368
0.54
381
0.54
368
4.82
417
0.56
365
0.40
341
CIPLGtwo views0.41
130
0.21
101
0.63
251
0.45
222
0.33
261
0.52
148
0.33
110
0.65
71
0.60
86
0.82
200
0.96
193
0.46
66
0.32
60
0.55
70
0.44
181
0.16
110
0.12
98
0.15
42
0.14
72
0.13
20
0.14
87
IPLGRtwo views0.39
107
0.21
101
0.63
251
0.39
84
0.22
42
0.49
140
0.29
57
0.76
151
0.74
142
0.78
179
0.77
104
0.44
59
0.42
115
0.47
44
0.38
146
0.13
12
0.12
98
0.16
60
0.14
72
0.15
77
0.13
58
GEStereo_RVCtwo views0.55
240
0.29
247
0.63
251
0.49
270
0.31
240
0.70
239
0.54
285
1.22
308
0.92
232
0.82
200
0.85
151
0.85
233
0.63
217
0.90
271
0.65
251
0.24
266
0.16
228
0.19
154
0.16
122
0.21
221
0.22
249
RPtwo views0.76
303
0.36
282
0.63
251
0.66
354
0.58
359
0.80
265
0.55
289
1.14
278
1.22
328
0.97
281
1.65
342
1.43
344
1.32
359
1.01
299
0.84
289
0.33
332
0.30
333
0.36
334
0.30
321
0.34
314
0.34
317
dadtwo views0.58
262
0.50
327
0.64
256
0.43
186
0.30
223
0.59
193
0.36
152
0.78
159
1.25
335
1.01
298
1.17
279
1.15
311
0.53
165
0.68
185
0.50
207
0.35
342
0.23
298
0.37
338
0.21
247
0.29
283
0.20
223
IPLGR_Ctwo views0.40
119
0.21
101
0.64
256
0.45
222
0.33
261
0.52
148
0.34
117
0.66
80
0.62
88
0.82
200
0.92
178
0.45
60
0.32
60
0.52
60
0.46
197
0.17
142
0.12
98
0.15
42
0.14
72
0.13
20
0.14
87
MANEtwo views4.13
405
0.51
330
0.64
256
0.66
354
0.56
353
6.89
410
0.99
363
7.55
413
12.04
411
6.68
413
8.57
414
10.69
415
9.45
412
7.59
413
6.39
404
0.49
364
0.43
373
0.48
360
0.98
393
0.49
353
0.48
363
RYNettwo views0.72
297
0.35
277
0.64
256
0.53
312
0.67
365
1.31
348
0.67
316
1.20
298
1.18
321
1.05
311
0.87
158
1.27
318
0.93
322
0.93
286
1.27
354
0.22
252
0.16
228
0.26
282
0.23
273
0.40
331
0.39
338
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.53
229
0.32
260
0.64
256
0.44
201
0.30
223
0.66
229
0.44
235
1.04
244
0.88
211
0.91
256
0.91
174
0.99
270
0.60
201
0.68
185
0.60
242
0.21
234
0.17
242
0.22
229
0.22
262
0.21
221
0.21
236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ACREtwo views0.40
119
0.21
101
0.65
261
0.45
222
0.33
261
0.51
145
0.33
110
0.66
80
0.63
98
0.80
183
0.92
178
0.45
60
0.32
60
0.52
60
0.45
187
0.16
110
0.12
98
0.15
42
0.14
72
0.13
20
0.14
87
ADLNet2two views0.55
240
0.25
198
0.65
261
0.47
250
0.30
223
0.83
280
0.50
261
1.05
249
0.95
249
0.80
183
0.98
208
0.99
270
0.69
251
0.77
226
0.73
270
0.20
220
0.16
228
0.17
85
0.18
184
0.21
221
0.21
236
FCDSN-DCtwo views1.39
371
0.56
343
0.65
261
0.74
368
0.59
360
1.38
351
0.63
309
1.35
341
1.39
349
3.26
402
4.50
405
4.61
397
2.63
395
1.58
361
1.03
332
0.46
359
0.42
370
0.48
360
0.47
364
0.50
355
0.50
367
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
NCCL2two views0.72
297
0.41
305
0.65
261
0.64
346
0.44
324
0.98
306
1.20
375
1.11
267
1.00
269
0.98
285
0.96
193
1.49
350
0.87
308
0.90
271
0.79
280
0.31
314
0.26
319
0.39
343
0.39
350
0.32
302
0.32
309
PSMNet_ROBtwo views0.64
277
0.37
285
0.65
261
0.56
324
0.42
312
0.97
302
0.83
346
1.21
300
0.92
232
0.79
181
1.02
226
1.08
297
0.63
217
0.82
239
0.91
316
0.29
305
0.20
275
0.31
317
0.31
328
0.26
268
0.23
256
Anonymoustwo views0.39
107
0.27
226
0.66
266
0.53
312
0.43
317
0.55
163
0.49
257
0.63
60
0.50
62
0.37
17
0.42
19
0.33
17
0.42
115
0.56
78
0.38
146
0.20
220
0.19
267
0.17
85
0.18
184
0.30
292
0.24
262
UNettwo views0.54
239
0.26
212
0.66
266
0.44
201
0.40
299
0.99
307
0.41
221
0.98
222
0.75
144
0.83
212
0.89
169
1.04
285
0.72
269
0.73
206
0.62
245
0.19
199
0.14
178
0.20
178
0.17
162
0.20
203
0.17
161
FC-DCNNcopylefttwo views1.59
377
0.51
330
0.66
266
0.61
341
0.49
338
1.56
364
0.70
330
1.66
376
1.53
360
4.64
409
4.62
406
5.85
406
3.34
403
1.84
375
1.11
340
0.46
359
0.42
370
0.47
357
0.46
361
0.48
352
0.46
357
DRN-Testtwo views0.66
281
0.32
260
0.66
266
0.50
284
0.39
294
1.15
333
0.61
307
1.49
361
1.01
273
1.12
326
1.08
250
1.06
290
0.69
251
0.77
226
0.94
318
0.23
257
0.17
242
0.26
282
0.25
295
0.25
264
0.21
236
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.34
35
0.18
34
0.67
270
0.39
84
0.28
190
0.30
43
0.25
31
0.74
140
0.31
5
0.62
82
0.57
53
0.54
90
0.25
11
0.53
65
0.27
33
0.14
32
0.10
9
0.15
42
0.14
72
0.14
45
0.12
33
SQANettwo views0.82
315
0.74
361
0.67
270
1.13
382
0.98
380
1.11
326
0.47
245
1.07
253
0.83
183
0.91
256
1.05
238
1.03
283
0.74
272
1.01
299
0.64
250
0.61
375
0.24
305
1.03
382
0.35
341
1.18
386
0.58
373
UDGtwo views0.88
326
0.82
369
0.67
270
1.00
378
0.96
377
1.02
311
0.57
297
1.13
272
0.99
262
0.90
251
0.97
207
1.31
324
0.99
331
0.85
258
0.84
289
0.54
372
0.32
346
1.77
389
0.40
353
0.94
379
0.66
376
LL-Strereotwo views0.57
256
0.27
226
0.68
273
0.48
255
0.34
268
0.39
101
0.48
251
0.94
207
0.97
253
0.83
212
0.78
112
1.10
301
1.18
349
1.33
344
0.49
206
0.17
142
0.14
178
0.22
229
0.19
208
0.16
108
0.17
161
DDUNettwo views1.06
348
2.56
412
0.68
273
1.21
384
1.26
388
1.03
314
0.69
325
1.11
267
0.94
244
0.96
276
1.22
287
1.27
318
0.82
296
0.93
286
0.72
269
0.84
383
0.38
361
1.99
392
0.60
378
1.10
385
0.85
383
AF-Nettwo views0.81
314
0.39
298
0.68
273
0.64
346
0.54
348
0.91
290
0.51
275
1.61
373
1.31
342
0.96
276
2.02
362
1.46
345
1.26
357
1.11
319
0.99
328
0.32
326
0.24
305
0.39
343
0.27
310
0.30
292
0.25
268
StereoDRNettwo views0.64
277
0.33
268
0.68
273
0.51
296
0.43
317
1.03
314
0.53
281
1.47
358
0.99
262
1.10
324
0.87
158
1.07
295
0.71
265
0.82
239
0.88
301
0.23
257
0.19
267
0.25
268
0.23
273
0.27
278
0.19
203
DISCOtwo views0.70
289
0.26
212
0.68
273
0.44
201
0.31
240
1.14
331
0.51
275
1.23
312
1.23
329
0.81
191
1.05
238
1.50
351
0.85
303
1.82
374
1.03
332
0.19
199
0.15
201
0.18
119
0.16
122
0.24
256
0.23
256
XPNet_ROBtwo views0.70
289
0.35
277
0.68
273
0.52
307
0.40
299
0.79
262
0.85
352
1.16
284
0.94
244
1.33
347
1.15
272
1.38
339
0.83
300
1.03
306
0.90
314
0.32
326
0.25
313
0.26
282
0.24
286
0.31
297
0.28
286
sCroCo_RVCtwo views0.35
46
0.28
239
0.69
279
0.51
296
0.39
294
0.41
115
0.31
85
0.49
13
0.45
55
0.31
8
0.48
29
0.38
36
0.32
60
0.46
37
0.32
73
0.21
234
0.22
288
0.19
154
0.19
208
0.21
221
0.20
223
iResNetv2_ROBtwo views0.52
226
0.27
226
0.69
279
0.38
65
0.25
112
0.62
206
0.35
134
1.17
289
1.01
273
0.99
288
1.06
244
0.88
245
0.67
241
0.66
167
0.39
152
0.19
199
0.13
152
0.15
42
0.11
15
0.18
157
0.16
144
NaN_ROBtwo views0.69
287
0.44
313
0.69
279
0.51
296
0.33
261
0.97
302
1.06
367
1.22
308
1.19
323
1.24
341
0.96
193
1.08
297
0.78
286
1.20
328
0.67
256
0.24
266
0.30
333
0.23
243
0.24
286
0.23
246
0.25
268
LALA_ROBtwo views0.74
300
0.43
309
0.69
279
0.54
318
0.40
299
1.01
309
0.95
359
1.21
300
1.07
303
1.22
338
1.12
259
1.56
357
0.79
288
1.04
308
0.86
294
0.33
332
0.22
288
0.35
331
0.30
321
0.35
318
0.31
305
gwcnet-sptwo views0.48
181
0.23
145
0.70
283
0.40
107
0.26
147
0.81
270
0.41
221
0.89
192
0.84
186
0.91
256
0.76
100
0.66
160
0.61
206
0.66
167
0.50
207
0.18
170
0.17
242
0.18
119
0.18
184
0.18
157
0.18
175
scenettwo views0.48
181
0.23
145
0.70
283
0.40
107
0.26
147
0.81
270
0.41
221
0.89
192
0.84
186
0.91
256
0.76
100
0.66
160
0.61
206
0.66
167
0.50
207
0.18
170
0.17
242
0.18
119
0.18
184
0.18
157
0.18
175
ssnettwo views0.48
181
0.23
145
0.70
283
0.40
107
0.26
147
0.81
270
0.41
221
0.89
192
0.84
186
0.91
256
0.76
100
0.66
160
0.61
206
0.66
167
0.50
207
0.18
170
0.17
242
0.18
119
0.18
184
0.18
157
0.18
175
test-1two views0.36
64
0.19
49
0.71
286
0.46
241
0.26
147
0.44
126
0.36
152
0.60
45
0.59
84
0.48
49
0.67
77
0.53
86
0.36
85
0.40
16
0.29
54
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.14
72
0.15
77
0.16
144
RGCtwo views0.79
310
0.59
347
0.71
286
0.65
351
0.65
364
0.92
294
0.58
298
1.29
328
1.05
290
1.07
317
1.45
329
1.47
348
1.03
335
1.21
330
0.88
301
0.32
326
0.30
333
0.48
360
0.40
353
0.37
324
0.37
330
stereogantwo views0.80
311
0.31
258
0.71
286
0.59
334
0.50
339
1.72
373
0.48
251
1.35
341
1.37
346
1.00
293
1.46
331
1.56
357
0.95
326
1.29
340
0.84
289
0.28
299
0.29
330
0.29
309
0.25
295
0.38
328
0.38
336
fast-acv-fttwo views0.64
277
0.30
253
0.73
289
0.45
222
0.34
268
1.17
336
0.49
257
0.86
179
0.98
257
1.02
300
1.36
309
1.29
321
0.85
303
0.76
219
0.81
285
0.21
234
0.23
298
0.23
243
0.23
273
0.21
221
0.20
223
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.67
282
0.81
366
0.73
289
0.53
312
0.37
281
1.40
352
0.53
281
1.04
244
0.79
170
0.88
240
0.94
182
0.95
262
0.53
165
0.93
286
0.58
235
0.39
351
0.30
333
0.57
370
0.31
328
0.53
361
0.30
299
Nwc_Nettwo views0.78
307
0.38
294
0.73
289
0.60
339
0.55
350
1.05
319
0.55
289
1.67
377
1.05
290
0.88
240
1.86
357
1.40
342
1.09
340
1.10
317
0.87
298
0.30
311
0.25
313
0.36
334
0.38
346
0.29
283
0.29
292
ETE_ROBtwo views0.70
289
0.49
323
0.73
289
0.56
324
0.36
276
0.79
262
0.87
353
1.14
278
0.93
237
1.19
333
1.18
281
1.39
340
0.82
296
0.99
296
0.80
282
0.26
286
0.21
282
0.31
317
0.26
305
0.33
307
0.34
317
whm_ethtwo views0.48
181
0.30
253
0.74
293
0.46
241
0.38
289
0.37
86
0.37
164
0.79
161
0.78
163
0.82
200
1.74
350
0.37
32
0.38
91
0.60
125
0.38
146
0.18
170
0.16
228
0.20
178
0.20
230
0.19
190
0.22
249
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.49
197
0.44
313
0.74
293
0.49
270
0.27
171
0.56
178
0.29
57
0.73
138
0.76
150
0.86
225
0.94
182
0.91
255
0.36
85
0.74
212
0.43
169
0.26
286
0.14
178
0.26
282
0.15
94
0.36
322
0.18
175
edge stereotwo views0.76
303
0.38
294
0.74
293
0.52
307
0.43
317
0.80
265
0.53
281
1.28
327
1.06
297
1.28
343
1.38
317
1.81
364
1.11
342
1.08
314
0.85
293
0.33
332
0.32
346
0.41
347
0.28
315
0.32
302
0.36
324
ToySttwo views0.49
197
0.27
226
0.75
296
0.40
107
0.27
171
0.64
221
0.49
257
0.84
173
0.77
157
0.60
76
0.83
138
0.88
245
0.66
238
0.70
191
0.56
234
0.16
110
0.17
242
0.21
217
0.20
230
0.21
221
0.19
203
RAFT + AFFtwo views0.53
229
0.29
247
0.75
296
0.51
296
0.32
252
0.63
215
0.60
302
1.00
227
0.91
227
0.78
179
0.87
158
0.83
227
0.58
191
0.80
234
0.47
201
0.17
142
0.20
275
0.23
243
0.22
262
0.18
157
0.18
175
ccnettwo views0.82
315
0.57
345
0.75
296
0.54
318
0.59
360
1.09
325
0.66
314
1.38
347
0.94
244
1.12
326
1.44
326
1.29
321
0.92
317
0.95
295
1.24
350
0.49
364
0.42
370
0.50
365
0.47
364
0.51
356
0.46
357
FAT-Stereotwo views0.73
299
0.33
268
0.75
296
0.49
270
0.37
281
0.71
244
0.59
300
1.36
344
1.30
341
1.03
308
1.40
318
1.59
360
1.15
345
0.87
261
0.86
294
0.28
299
0.28
325
0.28
301
0.23
273
0.28
280
0.38
336
NVstereo2Dtwo views0.60
272
0.30
253
0.75
296
0.48
255
0.43
317
0.89
289
0.48
251
1.05
249
1.15
317
0.66
116
0.86
154
0.88
245
0.70
261
0.99
296
0.65
251
0.32
326
0.15
201
0.28
301
0.20
230
0.40
331
0.36
324
STTStereotwo views0.55
240
0.37
285
0.76
301
0.44
201
0.31
240
0.60
198
0.44
235
0.96
215
0.86
198
0.99
288
0.90
172
0.96
264
0.58
191
0.71
196
0.61
243
0.25
276
0.23
298
0.26
282
0.32
334
0.24
256
0.23
256
NCC-stereotwo views0.78
307
0.40
302
0.76
301
0.61
341
0.67
365
0.81
270
0.69
325
1.54
369
1.11
310
0.90
251
1.36
309
1.33
331
1.16
346
1.19
326
0.88
301
0.31
314
0.30
333
0.37
338
0.48
366
0.33
307
0.33
313
Abc-Nettwo views0.78
307
0.40
302
0.76
301
0.61
341
0.67
365
0.81
270
0.69
325
1.54
369
1.11
310
0.90
251
1.36
309
1.33
331
1.16
346
1.19
326
0.88
301
0.31
314
0.30
333
0.37
338
0.48
366
0.33
307
0.33
313
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
WCMA_ROBtwo views1.14
354
0.36
282
0.76
301
0.49
270
0.44
324
1.23
343
0.67
316
1.11
267
1.23
329
2.84
395
3.95
400
3.28
391
1.83
381
1.25
334
0.99
328
0.44
357
0.34
354
0.34
329
0.37
343
0.41
337
0.40
341
CSANtwo views0.83
321
0.49
323
0.77
305
0.60
339
0.41
306
1.14
331
1.06
367
1.19
294
1.46
356
1.32
345
1.43
324
1.37
338
1.19
351
1.27
338
0.86
294
0.39
351
0.31
343
0.36
334
0.37
343
0.35
318
0.34
317
ARAFTtwo views0.47
174
0.24
180
0.79
306
0.42
168
0.25
112
0.55
163
0.55
289
0.75
146
0.81
177
0.89
244
0.75
98
0.73
195
0.47
140
0.88
264
0.37
138
0.15
79
0.12
98
0.23
243
0.22
262
0.14
45
0.13
58
iResNettwo views0.49
197
0.29
247
0.79
306
0.42
168
0.21
29
0.61
199
0.40
209
0.82
169
0.99
262
0.87
232
1.12
259
0.69
170
0.53
165
0.78
230
0.51
215
0.15
79
0.11
57
0.14
16
0.12
29
0.17
139
0.15
106
PWCDC_ROBbinarytwo views0.89
328
0.49
323
0.80
308
0.74
368
0.40
299
1.03
314
0.39
203
1.33
336
2.35
385
1.02
300
3.77
394
0.81
225
0.92
317
1.20
328
0.90
314
0.34
338
0.22
288
0.24
257
0.20
230
0.34
314
0.29
292
PA-Nettwo views0.67
282
0.43
309
0.83
309
0.50
284
0.53
346
0.94
295
0.68
321
1.10
262
1.14
316
0.80
183
0.88
165
0.87
240
0.77
281
1.02
304
0.88
301
0.24
266
0.41
368
0.29
309
0.44
360
0.26
268
0.34
317
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
pcwnet_v2two views0.58
262
0.28
239
0.84
310
0.45
222
0.35
274
0.61
199
0.35
134
1.27
325
1.21
326
0.99
288
1.27
296
0.72
186
0.58
191
0.67
177
0.48
204
0.27
293
0.21
282
0.24
257
0.23
273
0.29
283
0.29
292
sAnonymous2two views0.40
119
0.39
298
0.85
311
0.48
255
0.37
281
0.40
102
0.46
240
0.57
31
0.52
66
0.38
21
0.46
23
0.35
25
0.42
115
0.43
24
0.30
59
0.19
199
0.14
178
0.18
119
0.17
162
0.57
367
0.44
352
CroCo_RVCtwo views0.40
119
0.39
298
0.85
311
0.48
255
0.37
281
0.40
102
0.46
240
0.57
31
0.52
66
0.38
21
0.46
23
0.35
25
0.42
115
0.43
24
0.30
59
0.19
199
0.14
178
0.18
119
0.17
162
0.57
367
0.44
352
CC-Net-ROBtwo views0.82
315
0.96
377
0.85
311
0.58
331
0.45
328
1.27
346
0.70
330
1.17
289
1.02
276
0.83
212
1.23
291
0.90
253
0.77
281
1.06
309
0.69
260
0.46
359
0.34
354
1.71
388
0.38
346
0.59
371
0.36
324
MDST_ROBtwo views0.91
332
0.27
226
0.85
311
0.63
345
0.41
306
2.53
384
0.71
334
1.60
372
1.13
314
2.83
394
1.73
348
0.97
266
0.69
251
1.61
362
0.73
270
0.25
276
0.22
288
0.32
322
0.28
315
0.25
264
0.24
262
FBW_ROBtwo views0.88
326
0.50
327
0.85
311
0.55
321
0.40
299
1.17
336
0.78
342
1.50
362
1.37
346
1.33
347
1.27
296
1.48
349
1.00
333
2.57
393
0.98
327
0.25
276
0.32
346
0.45
353
0.30
321
0.34
314
0.28
286
Anonymous3two views0.46
164
0.34
273
0.86
316
0.50
284
0.37
281
0.81
270
0.50
261
0.72
131
0.65
110
0.51
55
0.65
69
0.45
60
0.45
134
0.64
155
0.38
146
0.24
266
0.24
305
0.22
229
0.21
247
0.23
246
0.23
256
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.80
311
0.75
362
0.86
316
0.66
354
0.42
312
1.15
333
0.98
361
1.14
278
1.19
323
1.01
298
1.02
226
1.10
301
0.90
313
1.15
322
0.76
275
0.48
362
0.39
365
0.57
370
0.38
346
0.63
373
0.46
357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
otakutwo views1.04
345
0.93
374
0.88
318
1.33
388
1.05
385
1.66
369
0.70
330
1.40
351
1.18
321
1.08
320
1.32
305
1.33
331
0.91
314
1.23
332
0.76
275
0.72
379
0.46
378
1.24
384
0.50
371
1.40
387
0.75
377
APVNettwo views0.71
293
0.37
285
0.89
319
0.56
324
0.45
328
1.18
338
0.68
321
1.41
352
0.85
193
0.81
191
1.15
272
1.04
285
0.81
292
1.10
317
1.17
345
0.26
286
0.28
325
0.32
322
0.31
328
0.29
283
0.30
299
Ntrotwo views1.09
352
0.97
380
0.91
320
1.44
389
1.19
387
1.69
372
0.80
344
1.35
341
1.25
335
1.00
293
1.29
301
1.31
324
0.97
329
1.26
335
0.84
289
0.84
383
0.43
373
1.36
385
0.50
371
1.56
388
0.78
379
DANettwo views0.71
293
0.45
317
0.91
320
0.59
334
0.40
299
0.81
270
0.40
209
0.97
219
0.84
186
1.20
336
1.22
287
1.33
331
0.88
311
1.16
323
1.24
350
0.27
293
0.23
298
0.31
317
0.25
295
0.35
318
0.32
309
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
Syn2CoExtwo views0.71
293
0.51
330
0.95
322
0.64
346
0.45
328
0.91
290
0.53
281
1.48
359
1.13
314
0.93
265
1.35
308
1.02
281
0.99
331
0.92
281
0.80
282
0.30
311
0.27
323
0.28
301
0.24
286
0.23
246
0.24
262
ELAScopylefttwo views1.63
380
0.61
351
0.95
322
0.68
361
0.55
350
3.01
398
1.55
395
2.39
389
2.33
384
3.64
405
3.89
398
2.75
383
2.90
399
2.15
385
2.27
382
0.52
368
0.45
376
0.50
365
0.48
366
0.54
363
0.52
369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
GASNettwo views0.67
282
0.72
359
0.96
324
0.70
364
0.48
336
0.62
206
0.47
245
1.08
257
1.03
281
0.94
268
0.82
133
0.93
259
0.83
300
1.33
344
0.80
282
0.31
314
0.22
288
0.29
309
0.28
315
0.44
342
0.24
262
S-Stereotwo views0.74
300
0.35
277
0.96
324
0.56
324
0.45
328
0.82
278
0.60
302
1.24
319
1.60
367
0.96
276
1.41
320
1.12
305
0.94
323
0.80
234
1.04
335
0.26
286
0.31
343
0.28
301
0.25
295
0.32
302
0.47
361
pmcnntwo views1.23
362
0.29
247
0.96
324
0.40
107
0.23
69
0.95
298
0.69
325
1.16
284
1.28
339
1.67
365
2.33
367
11.15
416
0.86
305
0.93
286
0.88
301
0.15
79
0.12
98
0.12
2
0.10
10
0.15
77
0.15
106
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.63
276
0.28
239
0.99
327
0.40
107
0.30
223
1.03
314
0.56
294
1.10
262
0.99
262
0.97
281
1.22
287
1.06
290
0.69
251
1.07
312
0.95
321
0.19
199
0.11
57
0.16
60
0.13
50
0.22
237
0.21
236
FINETtwo views0.67
282
0.42
307
1.00
328
0.46
241
0.43
317
0.83
280
0.89
354
1.08
257
1.50
358
0.87
232
1.14
267
0.71
176
0.68
247
0.92
281
0.70
263
0.36
345
0.30
333
0.26
282
0.24
286
0.35
318
0.33
313
ELAS_RVCcopylefttwo views1.60
378
0.61
351
1.01
329
0.70
364
0.56
353
2.00
379
1.89
404
1.96
382
2.65
388
3.33
403
3.26
387
3.03
385
3.41
404
2.49
391
2.09
375
0.52
368
0.45
376
0.50
365
0.48
366
0.54
363
0.52
369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Nettwo views0.95
336
0.46
319
1.04
330
0.64
346
0.48
336
2.12
380
0.64
312
1.01
234
0.87
207
1.75
367
2.82
384
1.30
323
1.64
375
1.06
309
0.96
323
0.36
345
0.29
330
0.35
331
0.25
295
0.45
346
0.42
346
anonymitytwo views0.97
337
0.89
372
1.05
331
0.92
374
1.03
383
0.97
302
0.81
345
1.29
328
0.91
227
1.07
317
0.98
208
1.00
273
0.95
326
1.02
304
0.92
317
0.96
386
0.95
404
0.90
379
0.91
392
0.92
378
0.94
386
SANettwo views1.07
350
0.41
305
1.06
332
0.48
255
0.30
223
1.41
354
0.94
358
1.42
353
3.36
397
1.58
356
2.43
371
2.33
377
1.70
376
1.34
346
1.07
337
0.28
299
0.24
305
0.26
282
0.23
273
0.34
314
0.30
299
PDISCO_ROBtwo views0.91
332
0.48
320
1.06
332
0.99
376
0.97
378
1.67
371
0.63
309
1.64
375
1.59
364
1.06
314
1.18
281
1.31
324
0.79
288
1.55
357
0.97
324
0.49
364
0.22
288
0.45
353
0.40
353
0.45
346
0.37
330
SPS-STEREOcopylefttwo views1.25
364
0.93
374
1.06
332
1.04
380
1.03
383
1.41
354
0.91
357
1.51
365
1.19
323
2.09
379
1.83
354
1.94
369
1.39
362
1.62
363
1.39
358
0.97
387
0.94
403
0.90
379
0.89
388
0.96
381
0.96
389
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ACVNet-4btwo views1.35
368
1.31
388
1.10
335
1.90
396
1.59
391
1.92
376
0.77
340
1.52
368
1.62
368
1.05
311
1.60
341
2.11
372
0.94
323
1.64
366
0.77
279
1.30
394
0.35
356
2.03
396
0.67
381
1.88
396
0.84
382
GwcNetcopylefttwo views0.69
287
0.36
282
1.10
335
0.51
296
0.42
312
1.08
324
0.50
261
1.21
300
1.16
318
1.00
293
1.37
312
1.06
290
0.79
288
0.92
281
0.94
318
0.25
276
0.24
305
0.24
257
0.22
262
0.23
246
0.26
272
FADNettwo views0.61
274
0.51
330
1.10
335
0.45
222
0.44
324
0.65
226
0.41
221
1.19
294
1.05
290
0.70
134
0.84
143
0.98
269
0.66
238
0.82
239
0.50
207
0.29
305
0.30
333
0.27
294
0.30
321
0.46
349
0.35
322
ACVNet_1two views1.46
373
1.33
389
1.12
338
1.91
397
1.62
392
1.83
375
0.98
361
2.00
384
1.85
374
1.39
350
1.53
336
2.32
376
1.53
367
1.34
346
1.11
340
1.30
394
0.50
380
2.06
398
0.58
377
1.93
398
0.95
388
NVStereoNet_ROBtwo views1.24
363
0.90
373
1.13
339
0.86
372
0.88
372
1.11
326
0.99
363
1.42
353
1.53
360
1.59
358
2.48
372
2.24
374
1.53
367
1.96
380
1.30
355
0.76
381
0.70
386
0.78
376
1.00
394
0.71
375
0.88
384
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
FADNet-RVCtwo views0.60
272
0.53
339
1.14
340
0.46
241
0.39
294
0.61
199
0.39
203
1.12
271
0.87
207
0.70
134
0.84
143
1.04
285
0.55
178
0.94
293
0.69
260
0.26
286
0.25
313
0.28
301
0.28
315
0.31
297
0.31
305
WAO-6two views2.04
389
1.50
393
1.16
341
1.70
391
1.67
396
2.69
386
1.44
393
3.06
394
3.63
400
1.98
376
3.27
388
3.54
395
2.07
388
2.36
388
2.22
379
1.31
396
0.91
399
2.04
397
1.22
404
1.73
391
1.27
402
IMH-64-1two views1.86
382
1.62
397
1.16
341
2.20
400
1.89
400
2.33
382
1.30
383
2.89
392
2.29
382
1.66
363
2.80
382
2.49
379
1.61
372
2.10
383
1.78
368
1.60
398
0.74
389
2.43
402
1.02
395
2.12
399
1.17
398
IMH-64two views1.86
382
1.62
397
1.16
341
2.20
400
1.89
400
2.33
382
1.30
383
2.89
392
2.29
382
1.66
363
2.80
382
2.49
379
1.61
372
2.10
383
1.78
368
1.60
398
0.74
389
2.43
402
1.02
395
2.12
399
1.17
398
FADNet-RVC-Resampletwo views0.56
251
0.33
268
1.16
341
0.49
270
0.34
268
0.71
244
0.43
229
1.01
234
0.93
237
0.82
200
0.87
158
0.74
200
0.67
241
0.73
206
0.45
187
0.18
170
0.18
253
0.26
282
0.27
310
0.26
268
0.27
279
STTRV1_RVCtwo views0.82
315
0.59
347
1.16
341
0.67
357
0.81
370
1.11
326
0.63
309
1.30
331
1.11
310
0.98
285
1.33
306
1.08
297
0.95
326
1.26
335
0.87
298
0.55
373
0.25
313
0.43
349
0.39
350
0.58
370
0.40
341
FADNet_RVCtwo views0.55
240
0.37
285
1.17
346
0.44
201
0.31
240
0.56
178
0.34
117
1.06
252
0.88
211
0.67
117
0.90
172
0.61
131
0.65
233
0.93
286
0.70
263
0.21
234
0.18
253
0.26
282
0.23
273
0.31
297
0.28
286
SHDtwo views0.93
335
0.50
327
1.18
347
0.59
334
0.46
335
0.97
302
0.48
251
1.70
378
2.15
379
1.58
356
1.37
312
1.42
343
1.19
351
1.31
342
1.60
361
0.31
314
0.26
319
0.32
322
0.33
337
0.40
331
0.42
346
RainbowNettwo views1.35
368
1.49
392
1.19
348
1.88
395
1.45
389
1.48
359
1.07
369
1.61
373
1.55
362
1.20
336
1.59
340
1.54
355
1.13
343
1.34
346
0.97
324
1.36
397
0.70
386
1.82
390
0.79
386
1.71
390
1.07
394
SAMSARAtwo views1.07
350
0.65
356
1.19
348
1.06
381
0.90
373
1.76
374
1.76
401
1.46
357
1.44
354
1.51
353
1.16
277
2.00
371
1.14
344
1.48
355
1.31
356
0.39
351
0.44
375
0.35
331
0.38
346
0.49
353
0.49
366
MFMNet_retwo views1.14
354
0.97
380
1.19
348
0.99
376
0.95
376
1.25
345
1.22
378
1.39
348
1.55
362
1.69
366
1.67
346
1.21
313
1.53
367
1.12
320
0.99
328
0.87
385
0.75
393
0.79
377
0.75
384
0.90
377
0.94
386
IMHtwo views2.04
389
1.62
397
1.20
351
2.20
400
1.89
400
2.91
397
1.30
383
3.11
395
3.03
393
1.81
370
3.35
392
3.03
385
1.90
382
2.48
390
1.80
370
1.66
401
0.77
395
2.45
404
1.04
398
2.15
401
1.19
401
RTSCtwo views0.87
324
0.48
320
1.23
352
0.52
307
0.37
281
1.13
330
0.50
261
1.34
338
1.79
372
1.51
353
1.24
292
1.12
305
0.81
292
1.62
363
2.16
376
0.25
276
0.19
267
0.23
243
0.24
286
0.30
292
0.31
305
Consistency-Rafttwo views1.01
340
0.81
366
1.24
353
0.84
371
0.97
378
0.81
270
0.84
349
1.30
331
1.59
364
1.05
311
1.68
347
1.12
305
0.91
314
0.92
281
1.11
340
0.65
376
0.74
389
0.79
377
0.90
389
1.06
384
0.79
381
SGM+DAISYtwo views1.35
368
0.94
376
1.25
354
0.96
375
1.00
382
1.52
362
1.02
366
1.34
338
1.21
326
2.64
390
2.65
379
2.44
378
1.56
370
1.64
366
1.26
352
0.97
387
0.95
404
0.90
379
0.90
389
0.94
379
0.96
389
PVDtwo views1.28
365
0.67
358
1.28
355
0.74
368
0.62
362
1.50
360
0.84
349
1.99
383
2.96
391
2.18
382
2.36
370
1.85
367
1.95
385
1.92
377
1.94
371
0.39
351
0.36
358
0.49
363
0.37
343
0.51
356
0.64
374
PWC_ROBbinarytwo views0.87
324
0.52
336
1.28
355
0.50
284
0.32
252
0.91
290
0.37
164
1.36
344
1.46
356
1.61
359
2.59
377
1.16
312
1.01
334
1.34
346
1.40
359
0.25
276
0.18
253
0.28
301
0.20
230
0.29
283
0.28
286
DGSMNettwo views0.76
303
0.55
342
1.29
357
0.58
331
0.62
362
0.94
295
0.70
330
1.26
323
1.11
310
0.83
212
1.24
292
1.00
273
0.71
265
1.03
306
0.81
285
0.34
338
0.29
330
0.41
347
0.40
353
0.57
367
0.55
372
CBFPSMtwo views0.59
269
0.22
128
1.31
358
0.38
65
0.27
171
1.12
329
0.65
313
0.79
161
0.82
178
0.80
183
0.81
130
1.35
337
0.87
308
0.67
177
0.76
275
0.16
110
0.15
201
0.15
42
0.16
122
0.17
139
0.22
249
XQCtwo views0.89
328
0.65
356
1.31
358
0.67
357
0.52
345
1.22
341
0.68
321
1.26
323
1.52
359
1.14
329
1.11
257
1.28
320
1.04
336
1.40
354
1.77
367
0.38
349
0.24
305
0.37
338
0.31
328
0.53
361
0.47
361
ADCReftwo views0.80
311
0.43
309
1.32
360
0.50
284
0.45
328
1.07
320
0.51
275
1.07
253
0.98
257
1.17
331
1.42
321
0.87
240
0.91
314
0.85
258
3.19
387
0.18
170
0.16
228
0.23
243
0.23
273
0.22
237
0.21
236
Wz-Net-MNSevtwo views0.76
303
0.40
302
1.34
361
0.50
284
0.40
299
1.44
357
0.83
346
1.15
281
1.16
318
1.25
342
1.20
286
1.13
308
0.81
292
1.16
323
1.00
331
0.22
252
0.19
267
0.24
257
0.23
273
0.28
280
0.26
272
WAO-8two views2.92
396
1.55
395
1.35
362
1.79
393
1.63
394
5.23
406
1.22
378
4.58
408
12.56
413
2.84
395
4.07
402
4.83
400
2.72
397
3.49
398
2.25
380
1.27
391
0.91
399
1.99
392
1.15
402
1.86
393
1.15
396
WAO-7two views1.90
384
1.20
385
1.35
362
1.27
386
1.06
386
2.84
392
1.56
396
3.23
397
3.06
395
2.23
383
3.33
391
3.17
389
2.28
390
3.12
394
2.21
377
1.02
389
0.91
399
1.06
383
1.03
397
1.04
383
0.97
392
Venustwo views2.92
396
1.55
395
1.35
362
1.79
393
1.63
394
5.23
406
1.22
378
4.58
408
12.56
413
2.84
395
4.06
401
4.83
400
2.72
397
3.49
398
2.25
380
1.27
391
0.91
399
1.99
392
1.15
402
1.86
393
1.15
396
ADCLtwo views1.04
345
0.38
294
1.35
362
0.50
284
0.39
294
1.61
367
0.89
354
1.29
328
1.39
349
1.29
344
1.50
333
1.24
316
1.24
354
1.37
352
4.87
399
0.21
234
0.19
267
0.25
268
0.25
295
0.29
283
0.27
279
LVEtwo views2.12
391
1.44
391
1.36
366
1.99
398
1.78
397
2.75
388
1.79
402
2.82
391
3.95
402
1.90
374
4.33
404
3.52
394
1.81
378
2.24
386
1.74
365
1.74
402
0.87
398
2.06
398
1.13
400
1.91
397
1.35
403
Deantwo views1.98
386
1.36
390
1.36
366
2.12
399
1.81
399
2.74
387
1.36
388
3.37
401
3.80
401
2.08
378
3.32
390
3.21
390
1.82
379
1.71
370
1.67
362
1.27
391
0.77
395
1.99
392
0.90
389
1.86
393
1.03
393
Wz-Net-LNSevtwo views0.71
293
0.51
330
1.36
366
0.50
284
0.41
306
1.15
333
0.69
325
1.21
300
1.07
303
1.02
300
1.12
259
1.08
297
0.87
308
0.89
269
0.89
312
0.24
266
0.22
288
0.21
217
0.19
208
0.26
268
0.26
272
ACVNet_2two views1.65
381
1.27
387
1.41
369
1.75
392
1.62
392
2.22
381
1.20
375
2.30
388
2.62
387
1.78
369
2.56
374
3.03
385
1.61
372
1.54
356
1.12
343
1.06
390
0.58
384
1.82
390
0.70
383
1.82
392
0.96
389
TorneroNet-64two views3.44
399
1.86
401
1.42
370
2.58
407
2.28
405
6.87
409
1.68
398
4.70
410
12.03
410
2.31
385
5.59
410
8.25
411
2.55
394
3.97
403
2.73
384
1.81
403
0.74
389
2.57
406
1.07
399
2.35
403
1.44
404
SDNRtwo views0.86
323
0.37
285
1.47
371
0.40
107
0.38
289
3.38
400
0.33
110
0.90
196
0.98
257
0.99
288
2.09
365
0.59
122
0.71
265
1.29
340
0.70
263
0.51
367
0.56
382
0.36
334
0.26
305
0.43
341
0.46
357
TorneroNettwo views4.53
407
1.89
402
1.48
372
2.55
405
2.27
404
13.78
417
1.69
399
4.84
412
23.73
427
2.89
398
7.70
413
7.06
410
2.69
396
4.26
405
3.42
390
1.84
404
0.77
395
2.68
408
1.13
400
2.42
404
1.47
405
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.02
343
0.57
345
1.51
373
0.67
357
0.50
339
2.57
385
1.66
397
1.20
298
1.43
352
1.38
349
1.57
339
1.33
331
0.92
317
1.64
366
0.88
301
0.37
348
0.39
365
0.46
356
0.60
378
0.41
337
0.40
341
ADCP+two views1.06
348
0.35
277
1.51
373
0.49
270
0.51
342
1.45
358
0.55
289
1.25
322
1.03
281
1.16
330
1.15
272
1.10
301
1.07
339
1.56
359
6.75
406
0.19
199
0.16
228
0.23
243
0.21
247
0.28
280
0.21
236
KSHMRtwo views2.57
393
1.93
403
1.69
375
2.63
408
2.42
407
2.86
394
2.07
405
3.27
399
6.50
406
2.49
389
3.36
393
3.41
393
1.92
383
2.49
391
1.94
371
2.13
407
1.40
409
2.79
411
1.50
407
2.73
407
1.77
406
PASMtwo views0.90
331
0.64
355
1.69
375
0.69
363
0.69
368
0.78
259
0.84
349
1.03
241
1.26
338
1.19
333
1.15
272
1.31
324
0.98
330
1.24
333
1.03
332
0.52
368
0.56
382
0.59
373
0.66
380
0.56
365
0.54
371
ktntwo views2.98
398
2.25
407
1.73
377
2.84
409
2.53
410
3.76
403
2.15
406
3.70
403
5.47
405
2.75
392
5.17
409
5.94
407
2.48
392
3.23
395
2.46
383
2.34
411
1.44
410
2.78
410
2.03
410
2.45
405
2.01
409
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
366
0.87
371
1.76
378
0.86
372
0.56
353
4.29
404
1.79
402
1.50
362
1.98
376
1.61
359
1.85
356
1.84
365
1.41
363
1.89
376
1.36
357
0.48
362
0.40
367
0.56
369
0.57
376
0.69
374
0.48
363
Anonymous Stereotwo views0.75
302
0.54
341
1.78
379
0.57
329
0.56
353
0.62
206
1.25
381
0.96
215
0.99
262
0.96
276
0.95
189
0.83
227
0.58
191
1.27
338
1.21
348
0.31
314
0.30
333
0.31
317
0.33
337
0.33
307
0.36
324
notakertwo views2.76
394
2.29
408
1.80
380
2.96
410
2.58
411
2.90
396
1.75
400
3.24
398
3.05
394
2.78
393
4.24
403
6.15
409
2.51
393
3.34
396
2.75
385
2.31
409
1.18
407
3.00
412
1.65
408
2.84
410
1.97
407
aanetorigintwo views0.83
321
0.56
343
1.87
381
0.49
270
0.38
289
0.56
178
0.66
314
0.70
122
1.00
269
2.42
387
2.02
362
1.31
324
1.18
349
0.93
286
1.13
344
0.20
220
0.18
253
0.20
178
0.19
208
0.27
278
0.30
299
DPSNettwo views0.99
339
0.42
307
1.88
382
0.53
312
0.41
306
1.59
366
1.26
382
2.21
387
1.43
352
1.10
324
1.11
257
1.46
345
1.95
385
1.34
346
1.26
352
0.34
338
0.25
313
0.25
268
0.21
247
0.46
349
0.37
330
MFN_U_SF_RVCtwo views1.09
352
0.59
347
1.97
383
0.67
357
0.44
324
1.93
377
0.60
302
1.85
380
1.36
344
1.61
359
1.54
337
1.95
370
1.37
361
1.64
366
1.73
364
0.40
355
0.37
359
0.45
353
0.48
366
0.44
342
0.44
352
psmorigintwo views0.82
315
0.51
330
2.09
384
0.49
270
0.41
306
0.85
284
0.50
261
1.04
244
0.88
211
1.45
351
1.43
324
1.50
351
1.06
337
1.22
331
0.97
324
0.31
314
0.32
346
0.27
294
0.27
310
0.33
307
0.42
346
Wz-Net-SNSevtwo views0.91
332
0.73
360
2.13
385
0.56
324
0.45
328
0.95
298
1.13
372
1.34
338
1.24
331
1.02
300
1.30
302
1.46
345
0.86
305
1.81
373
1.50
360
0.25
276
0.23
298
0.25
268
0.26
305
0.32
302
0.29
292
iinet-ftwo views0.67
282
0.26
212
2.15
386
0.39
84
0.31
240
1.19
339
0.56
294
0.84
173
0.84
186
0.80
183
1.17
279
1.05
289
0.84
302
0.71
196
1.21
348
0.20
220
0.18
253
0.17
85
0.15
94
0.20
203
0.20
223
ADCMidtwo views1.14
354
0.52
336
2.23
387
0.53
312
0.43
317
1.07
320
0.75
338
1.23
312
1.05
290
2.15
381
1.44
326
1.50
351
1.43
365
1.56
359
5.01
400
0.26
286
0.24
305
0.29
309
0.31
328
0.37
324
0.33
313
AnyNet_C32two views1.16
358
0.62
354
2.40
388
0.57
329
0.55
350
1.41
354
1.34
387
1.18
292
1.24
331
1.49
352
1.42
321
1.39
340
1.20
353
1.55
357
4.82
398
0.29
305
0.28
325
0.29
309
0.34
339
0.38
328
0.42
346
ADCPNettwo views1.03
344
0.48
320
2.70
389
0.54
318
0.42
312
1.40
352
0.75
338
1.13
272
1.07
303
1.22
338
1.42
321
1.68
362
1.09
340
1.36
351
3.45
391
0.30
311
0.28
325
0.29
309
0.32
334
0.37
324
0.35
322
LE_ROBtwo views4.42
406
0.24
180
2.75
390
0.42
168
0.23
69
1.57
365
0.90
356
1.71
379
17.88
422
16.56
424
4.88
407
5.17
404
18.85
423
1.63
365
14.62
414
0.17
142
0.14
178
0.16
60
0.16
122
0.19
190
0.17
161
DispFullNettwo views1.60
378
2.63
413
2.75
390
2.56
406
1.79
398
1.24
344
0.47
245
1.37
346
1.45
355
1.87
371
1.50
333
1.55
356
2.46
391
2.04
382
1.04
335
0.59
374
0.18
253
2.32
401
0.68
382
2.29
402
1.14
395
PWCKtwo views1.92
385
1.66
400
3.12
392
1.65
390
0.91
374
2.84
392
2.26
407
2.10
385
2.41
386
2.36
386
2.31
366
2.22
373
1.82
379
3.43
397
2.03
374
1.61
400
0.71
388
1.51
386
0.82
387
1.69
389
0.91
385
ADCStwo views1.51
375
0.61
351
3.42
393
0.59
334
0.51
342
1.27
346
1.08
370
1.59
371
1.81
373
1.91
375
1.66
344
1.51
354
1.42
364
1.94
379
8.60
408
0.33
332
0.32
346
0.33
327
0.36
342
0.44
342
0.42
346
DeepPrunerFtwo views0.89
328
0.52
336
3.43
394
0.68
361
0.81
370
0.72
247
0.72
335
1.22
308
1.99
377
0.93
265
1.01
218
0.87
240
0.86
305
1.08
314
0.95
321
0.34
338
0.28
325
0.43
349
0.39
350
0.30
292
0.32
309
MADNet++two views4.03
403
2.70
414
3.44
395
3.72
415
3.44
414
4.44
405
3.52
411
3.95
406
3.61
399
4.46
407
4.98
408
4.10
396
4.58
408
7.00
412
5.89
402
3.74
412
3.67
416
3.27
414
2.71
413
3.70
415
3.66
416
UNDER WATERtwo views3.46
400
2.07
406
3.64
396
3.09
411
2.48
408
3.75
402
2.42
409
3.31
400
13.77
415
2.90
399
2.95
385
5.84
405
3.69
405
3.69
400
3.48
392
2.07
406
1.11
406
2.70
409
1.40
405
2.84
410
1.98
408
UNDER WATER-64two views3.53
401
2.01
404
3.94
397
3.22
413
2.49
409
5.41
408
2.60
410
3.43
402
12.41
412
3.03
400
2.68
380
6.07
408
4.04
406
3.79
402
3.33
388
2.02
405
1.24
408
2.63
407
1.46
406
2.78
408
2.08
410
WZ-Nettwo views1.19
360
0.59
347
4.07
398
0.62
344
0.51
342
1.34
349
1.31
386
1.32
334
1.74
371
1.53
355
1.65
342
1.74
363
1.28
358
2.25
387
2.01
373
0.27
293
0.21
282
0.23
243
0.25
295
0.40
331
0.39
338
HanzoNettwo views6.76
412
2.45
410
4.22
399
3.19
412
2.94
413
3.62
401
2.28
408
4.79
411
7.20
407
14.00
420
13.19
418
17.49
420
22.30
424
13.25
418
6.19
403
4.20
415
1.93
412
3.10
413
2.56
412
3.35
413
2.88
414
Wz-Net-TNSevtwo views1.14
354
1.06
383
4.32
400
0.49
270
0.42
312
1.51
361
1.11
371
1.48
359
1.40
351
1.22
338
1.26
295
1.58
359
1.43
365
1.76
371
1.70
363
0.32
326
0.31
343
0.26
282
0.30
321
0.41
337
0.41
345
SuperBtwo views1.04
345
0.37
285
4.81
401
0.43
186
0.31
240
0.99
307
0.46
240
1.02
237
2.09
378
1.09
322
1.09
254
0.75
201
0.81
292
1.06
309
1.76
366
0.19
199
0.15
201
0.17
85
0.15
94
2.82
409
0.26
272
tttwo views6.20
410
0.20
70
5.89
402
3.55
414
2.07
403
11.26
415
19.21
416
11.74
418
5.46
404
2.69
391
2.04
364
4.87
403
6.25
410
3.70
401
7.09
407
8.32
419
11.17
424
4.93
415
5.41
418
5.74
417
2.37
411
EDNetEfficienttwo views1.46
373
0.80
365
6.12
403
0.47
250
0.39
294
0.69
237
0.83
346
0.90
196
2.77
390
3.50
404
1.96
360
1.66
361
2.03
387
1.26
335
4.18
396
0.21
234
0.18
253
0.21
217
0.20
230
0.41
337
0.39
338
SPstereotwo views24.26
422
4.19
415
6.66
404
4.29
416
3.79
415
45.68
429
78.09
435
63.52
437
33.36
436
27.50
432
26.65
424
39.53
435
33.55
434
42.77
437
51.02
430
3.90
413
3.72
417
5.95
419
4.66
415
3.15
412
3.30
415
JetBluetwo views2.78
395
1.26
386
7.04
405
1.16
383
1.48
390
8.00
412
6.02
413
2.60
390
1.92
375
2.12
380
2.64
378
3.34
392
3.05
401
6.49
410
3.39
389
0.78
382
0.76
394
0.75
375
0.76
385
0.97
382
1.18
400
AnyNet_C01two views1.56
376
1.05
382
7.45
406
0.64
346
0.54
348
1.99
378
1.38
389
1.43
355
1.36
344
1.63
362
1.92
358
1.84
365
1.33
360
2.40
389
4.03
393
0.33
332
0.32
346
0.32
322
0.34
339
0.44
342
0.45
356
DPSimNet_ROBtwo views3.58
402
2.45
410
8.57
407
2.53
404
2.37
406
2.88
395
3.77
412
3.14
396
3.23
396
4.71
410
3.86
397
4.68
398
4.87
409
4.07
404
5.62
401
2.33
410
2.33
413
2.47
405
2.52
411
2.51
406
2.64
412
LSMtwo views4.74
408
0.77
363
10.16
408
0.70
364
56.56
432
1.02
311
1.00
365
1.24
319
1.62
368
2.04
377
2.34
368
1.33
331
1.17
348
1.38
353
1.09
339
0.33
332
0.49
379
0.39
343
0.46
361
0.51
356
10.09
419
MADNet+two views2.23
392
2.43
409
10.85
409
1.22
385
0.91
374
2.76
389
1.40
390
2.12
386
1.67
370
1.32
345
1.74
350
1.86
368
1.74
377
6.25
409
4.41
397
0.65
376
0.64
385
0.58
372
0.54
375
0.80
376
0.76
378
RTStwo views1.98
386
0.96
377
11.36
410
0.65
351
0.57
357
2.77
390
1.40
390
1.39
348
2.26
380
1.89
372
2.56
374
1.32
329
1.25
355
5.20
406
4.05
394
0.31
314
0.22
288
0.29
309
0.29
319
0.40
331
0.37
330
RTSAtwo views1.98
386
0.96
377
11.36
410
0.65
351
0.57
357
2.77
390
1.40
390
1.39
348
2.26
380
1.89
372
2.56
374
1.32
329
1.25
355
5.20
406
4.05
394
0.31
314
0.22
288
0.29
309
0.29
319
0.40
331
0.37
330
PMLtwo views40.80
436
29.24
426
11.87
412
7.20
418
14.47
417
92.13
436
213.69
437
7.63
414
23.35
426
74.72
437
190.14
437
50.17
437
26.15
426
21.39
422
12.70
412
8.76
420
2.92
414
8.45
420
3.25
414
13.26
420
4.42
417
JetRedtwo views5.27
409
5.84
416
12.81
413
2.36
403
2.83
412
12.23
416
10.50
415
4.46
407
3.60
398
3.86
406
3.83
396
4.85
402
4.18
407
6.78
411
11.96
411
2.17
408
2.96
415
2.18
400
1.97
409
3.38
414
2.68
413
ASD4two views9.96
414
8.86
419
17.78
414
7.17
417
9.80
416
16.08
418
28.92
420
9.77
417
8.20
409
7.02
414
7.08
412
8.47
412
9.57
413
11.17
417
20.26
417
4.12
414
4.14
418
5.57
418
4.74
416
5.53
416
4.90
418
DGTPSM_ROBtwo views12.07
415
8.00
417
20.99
415
8.93
419
16.78
418
10.67
413
30.87
421
9.01
415
15.16
417
6.50
411
15.41
422
9.04
413
14.85
415
9.25
414
21.67
419
4.57
416
8.57
419
5.08
416
9.28
419
5.90
418
10.95
420
DPSMNet_ROBtwo views12.08
416
8.00
417
21.00
416
8.97
420
16.79
419
10.67
413
30.89
422
9.02
416
15.17
418
6.51
412
15.41
422
9.04
413
14.85
415
9.27
415
21.67
419
4.58
417
8.57
419
5.09
417
9.29
420
5.90
418
10.95
420
LRCNet_RVCtwo views21.24
421
31.15
427
21.41
417
28.98
425
23.82
423
3.13
399
0.60
302
20.96
425
1.59
364
25.58
425
28.15
427
21.99
425
14.79
414
21.94
426
16.41
415
28.89
434
14.87
425
33.53
430
31.28
430
29.51
432
26.16
430
Anonymous_1two views33.25
424
18.26
420
23.92
418
20.54
421
21.28
422
25.59
420
35.94
423
22.01
428
15.57
419
13.33
417
13.49
419
18.08
421
15.29
417
20.36
419
24.60
421
16.28
427
8.84
421
66.59
434
118.00
434
155.73
437
11.23
422
xxxxx1two views36.64
430
19.51
423
24.21
419
61.66
434
64.63
434
27.28
424
40.10
426
20.25
421
18.63
423
14.07
421
12.97
415
17.26
417
17.36
420
21.70
423
27.93
424
13.18
424
18.50
427
111.26
435
133.37
435
29.24
429
39.73
432
tt_lltwo views36.64
430
19.51
423
24.21
419
61.66
434
64.63
434
27.28
424
40.10
426
20.25
421
18.63
423
14.07
421
12.97
415
17.26
417
17.36
420
21.70
423
27.93
424
13.18
424
18.50
427
111.26
435
133.37
435
29.24
429
39.73
432
fftwo views36.64
430
19.51
423
24.21
419
61.66
434
64.63
434
27.28
424
40.10
426
20.25
421
18.63
423
14.07
421
12.97
415
17.26
417
17.36
420
21.70
423
27.93
424
13.18
424
18.50
427
111.26
435
133.37
435
29.24
429
39.73
432
DPSM_ROBtwo views17.78
418
18.63
421
24.31
422
20.90
422
19.47
420
25.97
421
36.21
424
21.23
426
16.24
420
13.38
418
14.06
420
19.18
423
16.30
418
20.78
420
25.67
422
9.38
421
9.23
422
9.49
421
9.82
421
13.51
421
11.91
423
DPSMtwo views17.78
418
18.63
421
24.31
422
20.90
422
19.47
420
25.97
421
36.21
424
21.23
426
16.24
420
13.38
418
14.06
420
19.18
423
16.30
418
20.78
420
25.67
422
9.38
421
9.23
422
9.49
421
9.82
421
13.51
421
11.91
423
HaxPigtwo views31.96
423
37.24
429
34.27
424
24.37
424
24.88
424
18.26
419
19.86
417
20.64
424
28.52
428
35.97
434
38.75
433
25.57
426
28.72
427
33.88
428
34.39
427
35.94
435
38.87
435
37.80
431
40.48
431
39.68
433
41.15
435
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.09
420
36.28
428
38.04
425
169.85
437
61.80
433
0.23
5
0.20
1
13.88
420
0.37
31
0.44
41
0.66
73
0.43
54
0.21
5
0.62
138
0.28
43
5.46
418
0.10
9
0.15
42
0.11
15
72.60
436
0.11
9
AVERAGE_ROBtwo views37.58
434
40.13
436
40.15
426
34.81
427
33.82
426
28.55
427
25.10
419
32.02
430
34.06
437
41.28
435
40.66
434
34.46
428
34.81
436
39.18
429
37.57
429
42.78
436
43.44
436
43.82
432
43.03
432
40.47
434
41.51
436
MEDIAN_ROBtwo views37.38
433
40.85
437
40.60
427
32.31
426
31.85
425
27.20
423
24.55
418
29.10
429
33.19
435
42.09
436
41.76
435
33.35
427
34.39
435
39.78
430
37.07
428
43.64
437
44.10
437
44.12
433
43.40
433
41.51
435
42.76
437
LSM0two views38.95
435
37.60
435
48.58
428
43.57
433
91.06
437
52.57
435
72.57
429
43.17
436
32.63
434
26.97
428
27.97
426
38.65
433
32.94
432
41.86
436
51.78
436
18.89
433
18.41
426
19.13
426
19.63
424
27.29
428
33.77
431
CasAABBNettwo views35.74
425
37.43
430
48.72
429
42.22
431
39.20
430
52.24
430
73.12
431
42.61
434
32.62
433
26.78
426
27.95
425
38.58
432
32.60
428
41.67
434
51.65
435
18.74
428
18.57
430
19.15
427
19.77
425
27.20
426
23.98
428
MyStereo03two views35.77
426
37.55
432
48.75
430
42.19
428
39.18
427
52.27
431
73.13
432
42.32
431
32.61
429
27.03
429
28.40
429
38.50
429
32.89
429
41.62
431
51.63
432
18.78
429
18.59
432
19.11
423
19.80
426
27.18
423
23.95
425
MyStereo02two views35.77
426
37.55
432
48.75
430
42.19
428
39.18
427
52.27
431
73.13
432
42.32
431
32.61
429
27.03
429
28.40
429
38.50
429
32.89
429
41.62
431
51.63
432
18.78
429
18.59
432
19.11
423
19.80
426
27.18
423
23.95
425
MyStereotwo views35.77
426
37.55
432
48.75
430
42.19
428
39.18
427
52.27
431
73.13
432
42.32
431
32.61
429
27.03
429
28.40
429
38.50
429
32.89
429
41.62
431
51.63
432
18.78
429
18.59
432
19.11
423
19.80
426
27.18
423
23.95
425
Selective-RAFT-Errortwo views35.84
429
37.49
431
48.83
433
42.26
432
39.24
431
52.30
434
73.09
430
42.66
435
32.61
429
26.80
427
28.30
428
38.84
434
33.51
433
41.68
435
51.59
431
18.82
432
18.58
431
19.17
428
19.80
426
27.28
427
24.05
429
BEATNet-Init1two views15.13
417
0.82
369
50.86
434
0.72
367
0.53
346
38.10
428
7.03
414
11.83
419
14.25
416
29.78
433
30.17
432
48.21
436
22.64
425
26.78
427
18.11
416
0.42
356
0.38
361
0.47
357
0.46
361
0.51
356
0.48
363
coex-fttwo views6.43
411
1.51
394
87.33
435
0.49
270
0.38
289
1.34
349
1.21
377
1.16
284
8.09
408
12.12
416
2.79
381
2.77
384
3.31
402
1.16
323
3.15
386
0.24
266
0.23
298
0.27
294
0.24
286
0.45
346
0.37
330
EDNetEfficientorigintwo views9.93
413
1.15
384
175.16
436
0.48
255
0.36
276
1.04
318
0.68
321
1.24
319
2.69
389
3.17
401
2.50
373
2.30
375
2.07
388
1.76
371
2.21
377
0.20
220
0.18
253
0.24
257
0.19
208
0.51
356
0.50
367
test_example2two views176.61
437
205.14
438
198.86
437
188.60
438
190.98
438
152.67
437
170.61
436
94.86
438
123.55
438
178.88
438
179.48
436
158.94
438
141.34
437
192.61
438
198.96
437
203.76
438
236.37
438
164.13
438
173.55
438
218.58
438
160.41
438
FADEtwo views2.05
405
1.03
379
0.99
381
3.91
405
3.00
392
1.76
368
2.73
382
5.95
408
11.57
423
1.70
411
23.09
429
15.86
423
0.62
372
0.65
375