Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 77	0.18 30	0.05 38	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 26	0.33 31	0.02 7	0.20 22	0.84 58	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.05 48	0.02 3	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 44	0.05 97	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 29	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 73	0.12 13	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.01 15	0.01 2	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 17	0.02 12	0.10 113	0.00 1	0.01 4	0.03 21	0.00 1	0.07 97	0.18 30	0.03 20	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 39	0.50 40	0.02 7	0.15 18	0.67 49	0.00 1	0.01 9	0.02 21	0.01 15	1.27 71	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 28	0.01 6	0.00 1	0.12 126	0.27 183	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 103	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 63	0.00 1	0.05 8	0.00 1

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 17	0.07 44	0.12 126	0.00 1	0.02 18	0.04 30	0.00 1	0.55 151	0.43 98	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 26	0.45 37	0.04 20	0.14 16	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 68	0.05 8	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 20	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 16	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.06 52	0.38 45	0.06 60

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 12	0.02 68	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 33	0.05 21	0.18 20	0.28 111	0.29 31	0.53 40	0.01 50	0.01 9	0.08 63	0.20 88	0.04 6	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 28	0.00 1	0.01 6	0.03 83	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 20	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.08 61	0.05 8	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.18 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 97	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 9	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 86

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 90	0.01 6	0.03 23	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 36	1.51 88	0.06 29	0.12 13	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.02 35	0.12 25	0.00 1

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 70	0.02 17	0.00 1	0.12 126	0.12 160	0.94 115	0.01 5	0.70 136	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 84	0.14 16	0.50 35	0.00 1	0.00 1	0.02 21	0.00 1	0.27 41	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 55	0.04 5	0.01 2	0.22 88	0.02 12	0.04 91	0.00 1	0.03 29	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.28 64	0.02 14	0.01 31	4.88 222	0.92 50	0.35 97	0.02 13	2.33 115	0.03 13	0.65 58	0.50 35	0.01 50	0.12 105	0.15 98	0.10 68	0.24 38	0.01 29

RYNet	0.45 62	0.04 5	0.00 1	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 30	0.07 79	0.00 1	0.05 3	0.12 72	0.00 1	4.77 216	0.60 24	0.10 41	1.00 208	0.35 32	0.01 3	0.21 26	0.04 5	0.00 1	0.02 23	0.08 63	3.06 191	1.39 73	0.13 79

MLG-Stereo_test3	0.31 44	0.05 14	0.34 76	0.11 70	0.15 74	0.17 158	0.01 54	0.06 45	0.04 30	1.15 163	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.01 31	1.50 42	0.89 45	0.04 18	0.17 66	1.19 76	0.08 40	0.57 51	0.82 56	0.02 72	0.05 48	0.03 33	0.02 35	0.75 57	0.01 29

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 38	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 19	0.03 13	0.10 9	0.31 24	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 34	0.02 17	0.03 23	0.16 150	0.02 87	0.06 45	0.03 21	0.00 1	0.26 124	0.31 72	0.05 38	0.01 31	1.03 26	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 28	0.29 112	0.38 38	0.81 55	0.07 127	0.02 23	0.03 33	0.09 65	0.21 33	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 90	0.02 17	0.01 6	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 52	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 22	0.16 18	0.00 1	0.03 31	0.01 9	0.00 1	0.11 22	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 90	0.02 17	0.02 12	0.11 117	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 38	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.20 22	0.03 2	0.00 1	0.02 23	0.02 21	0.19 85	0.05 8	0.00 1

AANet_RVC	0.25 37	0.05 14	0.29 58	0.06 51	0.19 95	0.00 1	0.23 180	0.03 29	0.17 102	0.35 113	0.01 77	0.07 6	0.04 29	0.01 31	1.37 39	0.48 13	0.10 41	0.06 26	0.43 35	0.17 64	0.10 9	0.25 21	0.03 93	0.05 48	0.02 21	0.06 52	1.15 65	0.89 137

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 158	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 38	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 16	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.01 15	0.07 15	0.00 1

LGtest1	0.40 54	0.06 20	0.35 81	0.03 28	0.13 65	0.16 150	0.01 54	0.08 54	0.13 88	0.04 75	0.89 175	0.20 48	0.15 82	0.00 1	1.69 57	1.30 91	0.18 62	0.29 96	0.66 49	0.23 91	0.52 47	3.25 167	0.05 114	0.08 83	0.04 45	0.02 35	0.22 34	0.01 29

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 59	0.02 17	0.01 6	0.15 145	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 46	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 22	0.26 102	0.16 20	0.39 29	0.02 72	0.03 31	0.02 21	0.00 1	0.60 51	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 61	0.01 6	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 98	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 33	0.00 1	0.09 9	0.15 58	0.26 28	0.49 34	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 61	0.02 3	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 86	0.06 20	0.35 81	0.17 76	0.16 75	0.01 39	0.01 54	1.78 142	0.20 113	0.14 90	0.16 113	0.41 95	0.17 96	0.02 57	2.91 126	1.69 135	0.26 81	0.38 118	1.18 75	0.12 52	1.54 118	2.66 147	0.01 50	0.06 56	0.16 99	2.28 180	0.22 34	0.33 102

GASTEREO	0.18 21	0.07 25	0.35 81	0.03 28	0.01 6	0.14 136	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.05 27	0.70 32	0.07 33	0.07 36	0.11 12	0.21 84	0.08 6	0.44 33	0.10 138	0.03 31	0.02 21	0.75 137	0.15 29	0.00 1

MSCF	0.18 21	0.07 25	0.35 81	0.03 28	0.02 12	0.14 136	0.00 1	0.03 29	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.01 31	1.01 25	0.71 33	0.07 33	0.06 26	0.11 12	0.23 91	0.09 8	0.51 39	0.09 133	0.03 31	0.02 21	0.76 138	0.11 22	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 40	0.06 42	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 14	0.00 1	1.54 46	1.07 60	0.04 18	0.03 15	0.65 48	0.04 20	0.32 36	0.73 52	0.00 1	0.02 23	0.03 33	0.01 15	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 28	0.07 25	0.25 49	0.06 51	0.04 31	0.02 68	0.02 87	0.01 4	0.04 30	0.34 109	0.00 1	0.10 10	0.03 20	0.02 57	1.36 38	0.46 10	0.16 57	0.05 21	0.13 15	0.05 26	0.13 15	0.18 19	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.01 15	1.41 74	0.02 42

TDLM	0.09 9	0.08 29	0.12 33	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.01 54	0.19 67	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.48 106	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 37	0.06 26	0.01 1	0.00 1	0.10 9	0.10 14	0.01 50	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 44	0.39 107

AIO-test2	0.06 1	0.09 30	0.01 2	0.00 1	0.09 52	0.04 91	0.01 54	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 29	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 128	0.05 51	0.01 15	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 39	0.09 30	0.36 90	0.24 98	0.05 35	0.09 110	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.00 1	0.28 126	0.19 43	0.15 82	0.00 1	1.24 33	0.84 40	0.12 45	0.10 45	0.29 29	0.18 67	0.42 40	1.05 73	0.02 72	0.05 48	0.01 9	0.01 15	1.54 78	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 30	0.03 15	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.03 29	0.05 41	0.24 101	0.00 1	0.08 7	0.02 14	0.01 31	1.28 35	1.00 55	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 35	0.34 27	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.00 1	0.05 8	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 59	0.10 33	0.27 52	0.02 17	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.40 94	0.08 52	0.01 31	4.44 197	1.85 146	0.29 87	0.29 96	0.45 37	0.19 73	1.40 108	1.47 88	0.02 72	0.04 42	0.05 51	0.06 52	0.19 30	0.23 88

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 65	0.10 33	0.33 70	0.05 40	0.16 75	0.08 106	0.00 1	0.12 60	0.23 126	0.03 72	0.04 88	0.46 103	0.15 82	0.01 31	1.97 67	1.14 73	0.25 76	0.44 129	1.88 97	0.20 81	1.65 122	2.18 121	0.15 162	0.07 63	0.04 45	0.14 77	0.78 58	0.06 60

Occ-G	0.22 33	0.10 33	0.23 46	0.04 35	0.10 56	0.16 150	0.00 1	0.04 37	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 30	0.76 37	0.05 24	0.15 60	0.80 55	0.01 3	0.71 64	0.74 54	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.01 15	0.71 55	0.01 29

StereoVision	0.11 13	0.10 33	0.02 8	0.04 35	0.03 23	0.00 1	0.02 87	0.04 37	0.03 21	0.03 72	0.00 1	0.17 22	0.02 14	0.03 76	0.99 24	0.75 36	0.05 24	0.01 9	0.29 29	0.03 13	0.15 18	0.07 12	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.00 1	0.06 13	0.00 1

test_4	0.60 80	0.10 33	0.53 132	0.29 126	0.13 65	0.07 103	0.22 178	0.09 56	0.07 55	0.03 72	0.00 1	0.68 132	0.15 82	0.08 133	2.06 71	1.55 116	0.12 45	0.39 120	1.82 96	0.18 67	1.12 87	2.11 116	0.01 50	0.07 63	0.20 105	0.30 99	3.49 145	0.24 91

CoSv	0.08 6	0.11 38	0.21 41	0.01 6	0.02 12	0.01 39	0.00 1	0.02 18	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 26	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 9	0.00 1	0.08 17	0.00 1

S2M2_XL	0.41 55	0.12 39	0.39 102	0.04 35	0.11 60	0.00 1	0.02 87	0.24 76	0.37 138	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.51 164	0.00 1	1.87 64	1.58 118	0.27 85	0.42 127	0.43 35	0.16 62	1.56 121	2.24 127	0.08 129	0.05 48	0.04 45	0.08 61	0.03 5	0.25 93
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
U	0.20 30	0.12 39	0.02 8	0.06 51	0.05 35	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 47	1.16 78	0.03 11	0.07 36	0.45 37	0.07 34	0.45 43	0.85 60	0.00 1	0.02 23	0.07 58	0.00 1	0.06 13	0.02 42

MIM_Stereo	0.55 70	0.13 41	0.43 116	0.34 140	0.22 112	0.11 117	0.02 87	2.05 158	0.07 55	0.00 1	0.01 77	0.23 53	0.09 63	0.03 76	2.07 72	1.15 75	0.15 53	0.39 120	2.56 125	0.27 109	1.24 99	0.94 67	0.06 123	0.13 112	0.18 102	0.19 85	1.72 81	0.17 85

MLG-Stereo_test2	0.20 30	0.14 42	0.04 19	0.01 6	0.05 35	0.18 163	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.67 167	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 34	0.71 33	0.03 11	0.16 64	1.04 66	0.05 26	0.27 29	0.40 31	0.00 1	0.01 9	0.04 45	0.00 1	0.09 20	0.00 1

S2M2_L	0.78 99	0.14 42	1.69 221	0.27 114	0.14 70	0.00 1	0.01 54	0.23 74	0.31 134	2.17 209	0.00 1	0.42 96	0.14 79	0.00 1	2.15 81	2.06 164	0.38 108	0.48 137	1.19 76	0.22 89	2.27 140	1.92 104	0.05 114	0.08 83	0.09 72	0.71 134	3.67 151	0.16 83
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 62	0.14 42	0.59 137	0.03 28	0.10 56	0.16 150	0.01 54	0.33 82	0.05 41	0.00 1	0.01 77	0.20 48	0.26 118	0.00 1	2.26 85	2.24 176	0.21 69	0.24 79	2.24 107	0.12 52	1.54 118	1.02 72	0.08 129	0.03 31	0.12 83	0.02 35	0.25 39	0.01 29

FINET	0.37 52	0.14 42	0.45 121	0.18 78	0.08 49	0.02 68	0.01 54	0.34 83	0.17 102	0.01 61	0.30 130	0.56 122	0.19 99	0.02 57	2.46 100	1.20 82	0.26 81	0.09 42	1.10 69	0.14 54	0.72 66	0.31 24	0.04 103	0.14 115	0.03 33	0.10 68	0.84 60	0.05 54

GMOStereo	0.91 114	0.15 46	0.61 144	0.34 140	0.25 120	0.12 126	0.05 121	2.40 172	0.15 94	0.00 1	0.18 116	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 87	1.97 156	0.53 121	0.70 168	2.24 107	0.41 133	1.67 123	3.92 181	0.01 50	0.15 120	1.33 176	0.13 73	3.95 173	0.09 66

error version	0.91 114	0.15 46	0.61 144	0.34 140	0.25 120	0.12 126	0.05 121	2.40 172	0.15 94	0.00 1	0.18 116	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 87	1.97 156	0.53 121	0.70 168	2.24 107	0.41 133	1.67 123	3.92 181	0.01 50	0.15 120	1.33 176	0.13 73	3.95 173	0.09 66

test-v	0.91 114	0.15 46	0.61 144	0.34 140	0.25 120	0.12 126	0.05 121	2.40 172	0.15 94	0.00 1	0.18 116	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 87	1.97 156	0.53 121	0.70 168	2.24 107	0.41 133	1.67 123	3.92 181	0.01 50	0.15 120	1.33 176	0.13 73	3.95 173	0.09 66

test-2	0.91 114	0.15 46	0.61 144	0.34 140	0.25 120	0.12 126	0.05 121	2.40 172	0.15 94	0.00 1	0.18 116	0.51 110	0.45 148	0.02 57	2.30 87	1.97 156	0.53 121	0.70 168	2.24 107	0.41 133	1.67 123	3.92 181	0.01 50	0.15 120	1.33 176	0.13 73	3.95 173	0.09 66

CVANet_RVC	0.21 32	0.15 46	0.61 144	0.42 166	0.06 42	0.06 102	0.01 54	1.53 135	0.05 41	0.08 82	0.04 88	0.62 127	0.04 29	0.03 76	0.46 6	0.32 5	0.14 51	0.09 42	0.05 4	0.01 3	0.19 21	0.07 12	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.55 49	0.08 64

HITNet	0.59 77	0.16 51	0.10 31	0.06 51	0.07 44	0.01 39	0.02 87	1.76 140	0.82 184	0.11 85	0.00 1	0.68 132	0.28 120	0.11 153	2.51 103	1.02 56	0.25 76	0.13 56	0.63 47	0.24 96	1.43 109	1.56 97	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.16 80	3.32 134	0.42 112
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 35	0.17 52	0.05 20	0.05 40	0.10 56	0.00 1	0.01 54	0.03 29	0.04 30	0.96 152	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.01 31	1.67 52	1.14 73	0.06 29	0.06 26	0.21 24	0.02 7	0.60 55	0.71 51	0.00 1	0.05 48	0.03 33	0.01 15	0.10 21	0.01 29

RASNet	0.63 84	0.18 53	0.57 133	0.41 165	0.28 134	0.10 113	0.05 121	0.94 115	0.14 92	1.07 159	0.09 102	0.48 106	0.34 129	0.02 57	1.28 35	1.47 109	0.35 97	0.21 75	0.99 62	0.02 7	1.15 90	1.53 93	0.10 138	0.34 188	0.22 109	0.30 99	3.55 147	0.73 130

DEFOM-Stereo	0.23 35	0.19 54	0.23 46	0.01 6	0.05 35	0.12 126	0.01 54	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 20	0.00 1	1.06 28	0.66 30	0.08 37	0.12 49	0.20 23	0.02 7	0.43 41	0.42 32	0.00 1	0.02 23	0.01 9	0.02 35	2.26 97	0.06 60

CIPLG	0.87 112	0.19 54	0.67 157	0.27 114	0.21 106	0.00 1	0.20 174	0.19 67	0.50 153	0.07 79	0.12 104	1.16 159	0.08 52	0.21 190	4.78 217	1.50 112	0.68 144	0.22 76	1.92 98	0.18 67	2.28 141	2.98 157	0.04 103	0.27 163	0.66 149	0.09 65	3.80 164	0.12 77

iRaftStereo_RVC	0.22 33	0.19 54	0.35 81	0.22 88	0.11 60	0.01 39	0.00 1	0.04 37	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.22 52	0.10 70	0.03 76	1.13 30	0.87 41	0.16 57	0.06 26	0.37 34	0.11 49	0.95 78	0.62 46	0.00 1	0.02 23	0.08 63	0.00 1	0.11 22	0.03 45

ARAFT	0.70 92	0.19 54	0.28 55	0.31 131	0.08 49	0.00 1	0.01 54	0.16 63	0.08 66	1.30 176	0.00 1	0.38 88	0.03 20	0.10 150	3.41 160	1.87 147	0.29 87	0.27 94	2.54 124	0.05 26	1.83 131	1.60 98	0.01 50	0.10 97	0.42 130	0.02 35	3.41 138	0.12 77

IPLGR_C	0.86 107	0.20 58	0.61 144	0.28 119	0.21 106	0.00 1	0.22 178	0.18 65	0.47 148	0.07 79	0.12 104	1.18 160	0.08 52	0.20 185	4.59 206	1.50 112	0.65 137	0.26 85	2.00 101	0.19 73	2.34 146	2.95 154	0.05 114	0.27 163	0.60 144	0.07 58	3.82 166	0.11 74

AnonymousM	1.53 162	0.20 58	0.39 102	0.05 40	0.04 31	0.25 178	0.01 54	2.74 203	0.57 163	0.35 113	1.45 188	0.55 119	0.53 167	0.22 197	2.76 115	2.91 203	0.98 177	1.05 210	2.00 101	1.32 208	3.73 188	3.49 173	0.20 177	0.28 173	0.13 91	0.28 97	5.87 230	9.03 237

MaDis-Stereo	0.33 47	0.21 60	0.36 90	0.06 51	0.13 65	0.01 39	0.03 107	0.06 45	0.06 49	1.25 173	0.00 1	0.20 48	0.02 14	0.02 57	1.52 44	1.15 75	0.12 45	0.24 79	1.27 79	0.10 46	0.71 64	0.90 64	0.00 1	0.07 63	0.17 101	0.15 78	0.13 26	0.04 49

CAS	0.79 100	0.21 60	0.34 76	0.21 84	0.19 95	0.03 83	0.14 166	0.21 70	0.63 167	1.19 169	0.16 113	0.33 78	0.78 197	0.13 162	2.72 114	1.66 128	0.85 163	0.71 173	1.12 70	0.46 145	2.41 151	2.37 132	0.03 93	0.08 83	0.11 79	0.69 130	1.69 80	1.95 168

EGLCR-Stereo	1.26 144	0.21 60	1.76 225	0.07 60	0.25 120	0.08 106	0.02 87	0.49 98	0.55 159	0.11 85	0.45 145	0.58 126	0.67 183	0.03 76	2.32 91	2.67 195	0.93 170	1.20 223	4.21 171	0.19 73	4.10 200	4.78 213	0.05 114	0.13 112	0.64 147	0.67 127	6.56 240	0.32 100

ACRE	0.87 112	0.21 60	0.64 152	0.28 119	0.20 101	0.00 1	0.20 174	0.18 65	0.48 151	0.08 82	0.15 111	1.22 161	0.08 52	0.23 199	4.70 214	1.49 110	0.67 140	0.25 84	1.97 100	0.18 67	2.33 145	2.98 157	0.05 114	0.26 155	0.67 152	0.07 58	3.81 165	0.11 74

CREStereo++_RVC	0.99 124	0.21 60	1.16 193	0.28 119	0.36 158	0.01 39	0.05 121	2.06 161	0.27 129	0.62 131	0.08 100	0.46 103	0.14 79	0.05 103	2.55 106	2.70 196	0.74 152	0.50 143	2.59 126	0.24 96	2.97 167	2.20 122	0.09 133	0.10 97	0.96 158	0.43 114	4.10 187	0.79 133
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 43	0.21 60	0.07 23	0.05 40	0.05 35	0.00 1	0.06 131	0.01 4	0.03 21	0.22 97	0.00 1	0.19 43	0.01 4	0.05 103	2.24 83	0.62 27	0.24 75	0.12 49	0.35 32	0.07 34	0.30 32	0.11 15	0.04 103	0.08 83	0.03 33	0.04 46	2.84 110	0.02 42

LL-Strereo2	0.61 81	0.22 66	0.36 90	0.09 66	0.10 56	0.17 158	0.01 54	2.25 166	0.18 107	0.00 1	0.00 1	0.21 51	0.04 29	0.21 190	1.68 54	1.32 92	0.05 24	0.12 49	2.34 116	0.39 126	1.51 115	2.98 157	0.00 1	0.08 83	0.43 132	0.01 15	1.44 76	0.31 98

LoS	1.87 181	0.22 66	0.38 99	0.22 88	0.14 70	0.02 68	0.06 131	15.85 292	0.90 191	3.42 245	0.71 171	0.95 148	0.83 207	0.21 190	3.22 148	3.63 231	1.18 192	0.90 196	2.95 141	0.64 168	5.08 229	3.80 177	0.22 187	0.17 130	2.26 202	0.82 141	1.23 68	0.52 116
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 148	0.22 66	1.47 210	0.40 160	0.35 157	0.44 185	0.10 152	1.27 126	0.65 169	1.74 195	1.26 186	0.66 130	1.37 226	0.24 200	2.88 124	2.65 192	1.33 201	0.99 207	2.36 119	0.91 185	2.59 156	4.11 194	0.10 138	0.36 191	0.57 141	2.21 179	2.92 112	1.59 162
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 178	0.23 69	0.32 64	0.06 51	0.17 89	0.15 145	0.01 54	0.81 113	1.74 228	1.93 200	0.47 146	1.08 150	0.82 202	0.09 141	3.32 157	4.94 259	2.31 229	1.73 243	5.18 182	2.00 237	5.82 243	5.83 245	0.10 138	0.26 155	0.59 143	1.60 162	4.43 194	1.17 151

CES	1.20 140	0.24 70	0.35 81	0.13 72	0.18 92	0.05 97	0.08 145	5.35 265	0.78 182	0.43 121	0.31 131	0.83 145	0.86 209	0.16 169	3.20 143	3.22 217	1.12 190	1.06 213	1.51 88	1.05 190	4.23 201	3.19 164	0.08 129	0.09 95	0.19 103	0.34 107	1.07 64	2.23 177

AdaDepth	0.19 28	0.25 71	0.07 23	0.01 6	0.01 6	0.16 150	0.00 1	0.01 4	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.01 31	0.98 23	1.10 65	0.06 29	0.05 21	1.07 67	0.07 34	0.30 32	0.30 22	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.04 46	0.29 42	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.34 48	0.26 72	0.01 2	0.04 35	0.20 101	0.15 145	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.63 166	0.36 85	0.36 135	0.03 76	1.74 59	1.40 102	0.13 50	0.15 60	1.16 72	0.19 73	0.59 54	1.07 74	0.04 103	0.04 42	0.27 112	0.02 35	0.20 32	0.09 66

test-1	2.99 214	0.26 72	1.52 214	0.33 134	0.21 106	0.22 175	0.38 189	3.16 222	0.85 190	3.36 242	4.21 234	5.45 223	0.78 197	0.20 185	4.02 181	4.67 249	1.40 204	1.31 225	10.46 237	1.58 216	5.30 237	7.01 273	0.04 103	0.34 188	2.98 227	6.37 245	5.39 221	8.95 236

sAnonymous2	1.54 165	0.26 72	0.15 35	0.10 68	0.17 89	0.48 188	0.00 1	1.87 149	0.97 196	0.22 97	0.41 137	1.12 155	0.82 202	0.08 133	4.07 182	3.86 234	1.31 197	1.19 221	7.54 201	0.72 174	4.00 191	4.87 218	0.03 93	0.29 175	0.14 96	2.16 177	2.37 98	2.45 181

CroCo_RVC	1.54 165	0.26 72	0.15 35	0.10 68	0.17 89	0.48 188	0.00 1	1.87 149	0.97 196	0.22 97	0.41 137	1.12 155	0.82 202	0.08 133	4.07 182	3.86 234	1.31 197	1.19 221	7.54 201	0.72 174	4.00 191	4.87 218	0.03 93	0.29 175	0.14 96	2.16 177	2.37 98	2.45 181

anonymousdsp2	0.70 92	0.27 76	0.28 55	0.23 94	0.07 44	0.02 68	0.02 87	1.36 128	0.08 66	0.02 68	0.59 156	0.29 67	0.16 91	0.08 133	1.51 43	1.55 116	0.25 76	0.32 102	3.52 161	0.55 160	1.55 120	3.00 160	0.02 72	0.07 63	0.13 91	0.15 78	2.70 106	0.01 29

Sa-1000	1.25 143	0.27 76	0.51 129	0.28 119	0.23 114	0.00 1	0.00 1	2.78 205	0.10 76	0.01 61	0.01 77	0.34 82	0.50 162	0.59 231	4.62 209	1.70 137	0.69 145	0.83 189	4.47 173	0.43 139	1.38 106	4.54 210	0.01 50	0.24 146	2.01 198	1.81 169	5.02 215	0.39 107

LG-G_1	0.31 44	0.28 78	0.35 81	0.18 78	0.20 101	0.16 150	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 160	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

LG-G	0.31 44	0.28 78	0.35 81	0.18 78	0.20 101	0.16 150	0.00 1	0.05 43	0.07 55	0.01 61	0.61 160	0.16 18	0.25 115	0.02 57	1.68 54	1.11 67	0.12 45	0.26 85	0.54 42	0.21 84	0.66 60	1.16 79	0.01 50	0.07 63	0.05 51	0.01 15	0.22 34	0.01 29

UniTT-Stereo	0.35 49	0.28 78	0.38 99	0.07 60	0.18 92	0.00 1	0.01 54	0.07 50	0.08 66	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.03 20	0.05 103	1.88 66	1.42 103	0.15 53	0.33 110	1.70 94	0.07 34	0.88 76	1.21 81	0.00 1	0.12 105	0.06 56	0.03 44	0.14 28	0.03 45

rafts_anoy	0.62 83	0.28 78	0.70 159	0.37 153	0.21 106	0.04 91	0.00 1	2.53 189	0.14 92	0.01 61	0.00 1	0.10 10	0.04 29	0.02 57	2.50 102	1.45 107	0.32 93	0.36 115	1.92 98	0.17 64	1.38 106	0.99 70	0.00 1	0.18 132	0.53 137	0.73 135	0.73 56	1.01 147

GES	1.43 156	0.28 78	0.41 113	0.57 180	0.37 160	0.27 179	0.07 136	2.06 161	0.93 194	1.20 171	0.58 155	0.39 91	0.23 112	0.02 57	4.91 223	2.49 187	0.91 165	0.66 166	9.59 228	1.37 209	2.97 167	2.53 142	0.16 166	0.41 196	0.20 105	0.17 84	2.57 102	2.20 176

AIO_rvc	0.29 41	0.29 83	0.34 76	0.03 28	0.02 12	0.14 136	0.10 152	0.02 18	0.05 41	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 63	0.01 31	1.58 48	1.03 57	0.04 18	0.18 69	1.71 95	0.04 20	0.56 50	0.92 65	0.14 159	0.01 9	0.13 91	0.03 44	0.13 26	0.01 29

trnet	0.99 124	0.29 83	0.72 162	0.22 88	0.13 65	0.01 39	0.02 87	2.55 192	0.37 138	0.62 131	0.48 147	0.70 135	0.59 173	0.04 94	2.80 117	3.02 209	0.66 138	0.57 153	2.14 104	0.60 166	2.82 161	2.17 119	0.03 93	0.09 95	1.26 169	0.51 122	2.42 100	0.91 139

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 86	0.29 83	0.60 140	0.37 153	0.27 131	0.03 83	0.02 87	0.96 117	0.11 79	1.34 180	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.83 63	1.32 92	0.26 81	0.11 47	3.40 158	0.24 96	0.79 71	0.89 63	0.00 1	0.19 135	0.38 123	0.22 90	3.31 133	0.15 81

AFF-stereo	0.55 70	0.29 83	0.41 113	0.33 134	0.09 52	0.03 83	0.00 1	0.38 88	0.10 76	1.17 166	0.01 77	0.32 75	0.06 46	0.00 1	1.52 44	1.24 84	0.15 53	0.59 157	3.40 158	0.07 34	0.54 48	0.60 44	0.00 1	0.07 63	0.13 91	0.06 52	3.05 117	0.10 72

UPFNet	0.44 59	0.29 83	0.59 137	0.21 84	0.26 129	0.01 39	0.02 87	0.08 54	0.08 66	0.39 116	0.00 1	0.27 61	0.03 20	0.24 200	3.08 138	0.92 50	0.14 51	0.12 49	0.57 45	0.31 116	0.36 37	0.39 29	0.01 50	0.12 105	0.02 21	0.01 15	3.44 141	0.05 54

4D-IteraStereo	0.83 104	0.30 88	1.14 189	0.28 119	0.31 144	0.01 39	0.02 87	2.15 165	0.11 79	0.00 1	0.20 121	0.25 55	0.22 105	0.16 169	2.28 86	1.65 126	0.11 43	0.37 117	2.84 138	0.41 133	2.82 161	2.87 149	0.02 72	0.21 143	0.08 63	0.22 90	3.10 121	0.35 104

RALCasStereoNet	0.70 92	0.30 88	0.84 172	0.37 153	0.28 134	0.05 97	0.12 160	2.12 163	0.13 88	1.03 156	0.04 88	0.50 109	0.15 82	0.03 76	2.37 94	1.67 131	0.23 73	0.24 79	1.26 78	0.14 54	1.21 93	2.03 113	0.01 50	0.11 104	0.34 119	1.39 157	0.78 58	1.25 152

UNet	0.56 73	0.30 88	0.39 102	0.26 110	0.19 95	0.03 83	0.08 145	0.52 103	0.13 88	1.15 163	0.00 1	0.44 99	0.16 91	0.16 169	2.13 79	1.28 89	0.34 95	0.20 74	1.42 85	0.19 73	0.62 56	0.50 35	0.13 151	0.24 146	0.03 33	0.26 94	3.32 134	0.62 126

HSM	0.97 122	0.30 88	0.87 174	0.54 178	0.46 168	0.00 1	0.01 54	2.93 212	0.30 133	0.13 89	0.56 152	0.65 129	0.13 73	0.05 103	2.97 132	1.08 62	0.66 138	0.17 66	3.26 154	0.35 120	1.78 129	2.03 113	0.04 103	0.33 186	0.38 123	0.81 140	4.16 189	1.10 148

DFGA-Net	0.41 55	0.31 92	0.08 28	0.24 98	0.04 31	0.01 39	0.01 54	0.55 104	0.05 41	1.29 175	0.00 1	0.16 18	0.04 29	0.03 76	1.67 52	1.15 75	0.16 57	0.08 39	0.92 59	0.04 20	0.57 51	0.30 22	0.00 1	0.08 83	0.01 9	0.00 1	3.34 136	0.01 29

AE-Stereo	1.43 156	0.31 92	1.73 223	0.33 134	0.32 149	0.04 91	0.32 186	0.43 93	0.32 135	0.04 75	0.00 1	3.38 192	0.44 147	0.07 119	2.86 122	3.30 220	0.96 173	0.79 180	3.65 163	0.79 179	3.64 183	4.40 203	0.04 103	0.40 195	2.93 225	2.14 176	4.74 204	0.18 86

CREStereo	1.03 128	0.31 92	0.74 163	0.24 98	0.16 75	0.01 39	0.04 115	2.66 199	0.55 159	0.63 133	0.56 152	0.71 136	0.59 173	0.05 103	2.97 132	3.31 221	0.60 129	0.43 128	2.12 103	0.57 162	3.00 170	2.30 130	0.06 123	0.12 105	1.18 167	0.53 124	2.42 100	0.88 134
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 175	0.31 92	0.64 152	0.33 134	1.19 210	0.01 39	2.53 241	0.57 105	0.22 122	1.03 156	0.32 133	6.04 230	0.29 122	0.32 210	4.47 198	1.90 151	0.62 132	0.78 178	6.45 194	1.80 227	1.85 132	2.02 112	0.19 174	0.52 209	1.78 191	1.74 168	3.10 121	3.15 186

HGLStereo	0.58 75	0.32 96	0.38 99	0.23 94	0.26 129	0.01 39	0.06 131	0.06 45	0.12 85	1.22 172	0.70 170	0.14 17	0.15 82	0.09 141	2.33 93	1.33 95	0.37 104	0.24 79	1.13 71	0.15 58	0.97 80	1.51 92	0.06 123	0.07 63	0.08 63	0.08 61	3.08 119	0.47 113

G2L-Stereo	0.58 75	0.33 97	0.23 46	0.37 153	0.61 181	0.01 39	0.04 115	0.17 64	0.08 66	0.52 128	0.04 88	0.13 15	0.47 156	0.42 219	2.91 126	0.91 48	0.20 67	0.19 70	1.31 82	0.22 89	1.22 96	0.54 41	0.02 72	0.06 56	0.21 107	0.67 127	3.48 144	0.39 107

castereo	1.20 140	0.33 97	0.83 171	0.07 60	0.25 120	0.19 168	0.01 54	0.36 86	0.52 154	0.14 90	0.19 120	1.09 152	0.49 160	0.04 94	2.66 111	2.91 203	1.04 181	0.60 159	4.65 177	0.52 156	4.93 226	4.40 203	0.11 145	0.15 120	1.13 165	2.05 174	1.19 66	1.47 157

LG-Stereo_L2	0.35 49	0.34 99	0.02 8	0.03 28	0.20 101	0.17 158	0.01 54	0.07 50	0.07 55	0.00 1	0.62 163	0.42 96	0.35 130	0.03 76	1.72 58	1.42 103	0.17 60	0.15 60	0.95 61	0.17 64	0.66 60	1.10 76	0.04 103	0.04 42	0.26 111	0.05 48	0.19 30	0.08 64

Reg-Stereo(zero)	2.47 197	0.35 100	2.58 240	0.48 173	0.84 199	0.14 136	0.17 169	3.76 242	0.77 178	3.03 231	8.81 278	2.75 189	0.81 200	1.26 256	2.61 109	3.41 227	1.42 205	0.49 139	7.28 199	1.29 205	4.00 191	4.42 206	0.41 210	0.19 135	1.28 170	3.03 189	5.77 228	5.27 205

HI	2.47 197	0.35 100	2.58 240	0.48 173	0.84 199	0.14 136	0.17 169	3.76 242	0.77 178	3.03 231	8.81 278	2.75 189	0.81 200	1.26 256	2.61 109	3.41 227	1.42 205	0.49 139	7.28 199	1.29 205	4.00 191	4.42 206	0.41 210	0.19 135	1.28 170	3.03 189	5.77 228	5.27 205

RALAANet	0.92 118	0.35 100	0.48 124	0.36 151	0.24 118	0.18 163	0.02 87	1.89 151	0.19 110	0.51 125	0.01 77	0.26 58	0.25 115	0.06 114	2.32 91	1.73 138	0.35 97	0.69 167	3.14 143	0.55 160	2.51 155	2.39 133	0.01 50	0.26 155	0.37 122	1.12 152	4.01 181	0.53 118

MIF-Stereo (partial)	0.47 65	0.36 103	0.44 119	0.07 60	0.18 92	0.01 39	0.00 1	0.07 50	0.11 79	0.01 61	0.01 77	0.38 88	0.09 63	0.03 76	2.00 68	1.58 118	0.22 70	0.50 143	0.75 54	0.06 29	1.09 85	0.94 67	0.00 1	0.19 135	0.08 63	0.26 94	2.83 109	0.39 107

IPLG	1.12 136	0.36 103	0.65 156	0.29 126	0.23 114	0.00 1	0.05 121	2.30 168	0.29 132	0.39 116	0.29 128	0.27 61	0.72 190	0.24 200	5.68 242	1.79 143	1.05 183	0.84 190	2.78 134	0.41 133	0.98 81	4.31 202	0.02 72	0.25 151	0.46 134	1.49 160	3.86 170	0.11 74

HCRNet	0.41 55	0.36 103	0.34 76	0.30 129	0.12 63	0.00 1	0.05 121	0.02 18	0.02 12	1.46 188	0.00 1	0.18 30	0.05 38	0.00 1	2.70 113	0.67 31	0.22 70	0.06 26	0.22 25	0.11 49	0.30 32	0.59 43	0.02 72	0.01 9	0.01 9	0.01 15	3.21 130	0.03 45

plain	0.45 62	0.37 106	0.43 116	0.16 75	0.37 160	0.00 1	0.00 1	0.74 111	0.08 66	0.01 61	0.00 1	0.53 116	0.09 63	0.04 94	2.41 95	1.80 144	0.25 76	0.31 100	0.93 60	0.10 46	1.31 102	1.36 86	0.00 1	0.23 145	0.13 91	0.02 35	0.25 39	0.09 66

DMCA	0.27 39	0.37 106	0.20 39	0.17 76	0.09 52	0.02 68	0.01 54	0.02 18	0.04 30	0.59 130	0.00 1	0.34 82	0.05 38	0.01 31	1.81 62	0.88 43	0.31 91	0.12 49	0.22 25	0.10 46	0.38 38	0.23 20	0.00 1	0.03 31	0.03 33	0.06 52	1.19 66	0.15 81

DeepPruner_ROB	1.57 169	0.37 106	0.71 160	0.50 176	0.55 177	0.37 182	1.60 225	1.74 139	0.84 186	1.37 183	2.40 206	0.49 108	0.51 164	0.10 150	5.38 235	2.16 172	1.10 188	1.08 214	2.28 114	0.40 127	4.83 221	3.42 169	0.66 237	0.34 188	0.57 141	5.04 229	3.07 118	0.53 118

raft+_RVC	0.49 67	0.38 109	0.37 98	0.34 140	0.21 106	0.03 83	0.04 115	2.29 167	0.09 73	0.00 1	0.00 1	0.25 55	0.08 52	0.02 57	1.79 61	1.24 84	0.29 87	0.09 42	2.37 121	0.24 96	0.77 70	1.09 75	0.00 1	0.06 56	0.07 58	0.12 72	0.57 50	0.36 105

YMNet	0.66 89	0.39 110	0.02 8	0.20 83	0.25 120	0.34 180	2.55 242	0.36 86	0.06 49	1.11 161	0.00 1	0.39 91	2.89 235	0.01 31	2.52 104	2.02 161	0.52 120	0.46 132	0.50 40	0.21 84	0.27 29	1.21 81	0.00 1	0.10 97	0.33 116	0.05 48	0.62 52	0.39 107

raftrobust	0.86 107	0.40 111	0.77 166	0.40 160	0.31 144	0.01 39	0.04 115	2.51 187	0.13 88	0.51 125	0.00 1	0.51 110	0.24 113	0.09 141	2.98 134	2.12 168	0.22 70	0.31 100	4.90 180	0.11 49	1.68 127	2.15 117	0.16 166	0.15 120	0.78 154	0.40 111	0.97 62	0.36 105

DMCA-RVC	0.65 86	0.42 112	0.43 116	0.31 131	0.58 179	0.15 145	0.44 191	0.29 80	1.57 222	1.31 177	0.35 134	0.55 119	0.13 73	0.11 153	2.54 105	1.10 65	0.51 119	0.46 132	0.84 57	0.36 122	0.76 69	0.83 57	0.19 174	0.14 115	0.11 79	0.06 52	2.59 105	0.52 116

DSFCA	0.70 92	0.43 113	0.51 129	0.29 126	0.58 179	0.04 91	0.59 196	0.22 71	0.54 156	0.49 124	0.56 152	0.33 78	0.08 52	0.04 94	2.86 122	1.28 89	0.67 140	0.73 175	1.00 63	0.44 142	1.01 84	1.14 78	0.21 179	0.24 146	0.54 138	0.82 141	2.81 108	0.47 113

NVstereo2D	0.83 104	0.43 113	0.07 23	0.23 94	0.36 158	0.41 184	0.08 145	1.61 137	0.59 165	0.84 144	1.11 184	0.36 85	0.21 103	0.07 119	5.88 247	2.16 172	0.62 132	0.45 131	1.50 87	0.19 73	1.20 92	0.94 67	0.02 72	0.32 182	1.30 174	0.24 93	0.95 61	0.24 91

GLC_STEREO	0.76 98	0.44 115	0.48 124	0.22 88	0.24 118	0.00 1	0.00 1	2.40 172	0.19 110	0.15 93	0.04 88	0.27 61	0.14 79	0.02 57	2.55 106	1.82 145	0.46 111	0.24 79	2.26 112	0.30 115	2.66 158	1.47 88	0.05 114	0.08 83	0.05 51	0.07 58	3.59 148	0.32 100

AASNet	0.18 21	0.44 115	0.26 51	0.08 65	0.08 49	0.00 1	0.08 145	0.03 29	0.05 41	0.26 102	0.00 1	0.16 18	0.03 20	0.01 31	1.06 28	0.60 24	0.08 37	0.03 15	0.08 7	0.16 62	0.24 27	0.64 47	0.00 1	0.03 31	0.00 1	0.01 15	0.38 45	0.03 45

FADNet	1.92 183	0.44 115	0.60 140	0.54 178	1.05 203	0.00 1	2.95 247	0.78 112	0.38 140	0.81 142	0.61 160	2.40 183	0.47 156	0.65 233	5.57 239	1.73 138	0.69 145	1.08 214	8.93 221	1.61 218	2.36 147	2.52 141	0.09 133	0.36 191	2.54 213	3.77 207	3.43 140	5.46 210

AIO_test	0.35 49	0.45 118	0.42 115	0.03 28	0.02 12	0.14 136	0.23 180	0.12 60	0.04 30	0.00 1	0.00 1	0.19 43	0.09 63	0.00 1	1.60 51	1.26 87	0.06 29	0.08 39	0.80 55	0.06 29	1.12 87	1.01 71	0.18 172	0.01 9	0.19 103	0.45 115	0.99 63	0.01 29

HH	2.94 211	0.45 118	4.88 263	0.58 182	0.51 171	0.73 199	1.38 219	3.25 226	0.84 186	2.85 226	0.60 158	5.15 218	0.82 202	0.19 180	3.29 154	6.00 277	0.67 140	0.89 194	9.52 226	1.83 228	7.59 274	5.88 248	0.41 210	0.27 163	3.12 229	5.47 237	5.66 224	6.52 220

HanStereo	2.94 211	0.45 118	4.88 263	0.58 182	0.51 171	0.73 199	1.38 219	3.25 226	0.84 186	2.85 226	0.60 158	5.15 218	0.82 202	0.19 180	3.29 154	6.00 277	0.67 140	0.89 194	9.52 226	1.83 228	7.59 274	5.88 248	0.41 210	0.27 163	3.12 229	5.47 237	5.66 224	6.52 220

IER	0.59 77	0.45 118	0.27 52	0.30 129	0.16 75	0.00 1	0.01 54	0.42 90	0.11 79	1.09 160	0.07 97	1.35 165	0.04 29	0.20 185	3.17 142	1.08 62	0.20 67	0.13 56	0.73 51	0.40 127	0.51 46	0.64 47	0.21 179	0.07 63	0.08 63	1.01 150	2.92 112	0.28 95

model_zeroshot	3.10 218	0.46 122	1.69 221	1.87 228	0.56 178	0.23 176	0.00 1	3.03 215	0.44 145	2.48 212	3.95 230	4.58 211	0.55 170	0.15 167	5.31 232	4.57 244	1.45 207	0.88 193	14.88 251	1.15 198	5.62 241	5.52 237	0.03 93	0.19 135	3.71 235	6.21 242	5.26 219	8.89 235

dd	0.93 120	0.46 122	0.32 64	1.70 221	0.04 31	0.21 172	0.11 158	0.46 97	0.06 49	0.11 85	0.01 77	1.91 175	0.06 46	0.16 169	4.29 190	0.96 52	0.81 160	0.34 112	5.67 184	0.37 123	0.58 53	0.68 50	0.15 162	0.26 155	0.07 58	0.09 65	3.26 132	1.96 169

CFNet	0.57 74	0.46 122	0.64 152	0.43 167	0.34 156	0.04 91	0.00 1	0.58 106	0.09 73	0.66 134	0.05 93	0.64 128	0.07 49	0.05 103	2.25 84	0.65 29	0.35 97	0.06 26	0.73 51	0.34 118	0.85 75	0.73 52	0.00 1	0.08 83	0.45 133	0.16 80	3.22 131	1.51 159

castereo++	1.13 137	0.49 125	0.33 70	0.05 40	0.21 106	0.23 176	0.00 1	0.42 90	0.44 145	0.20 95	0.17 115	1.13 158	0.41 143	0.07 119	2.01 69	2.66 193	1.01 179	0.52 146	2.80 137	0.52 156	4.60 207	4.06 192	0.30 195	0.15 120	0.98 160	1.06 151	3.70 155	1.89 166

PWCDC_ROB	2.82 209	0.49 125	0.17 37	0.38 158	0.79 196	0.03 83	0.10 152	1.16 122	8.93 279	0.14 90	2.49 212	0.55 119	31.02 297	0.57 225	5.58 240	3.32 222	1.73 215	0.91 198	2.53 123	0.88 183	2.92 164	7.18 274	0.15 162	0.53 210	0.55 139	0.69 130	1.43 75	0.88 134

XX-Stereo	3.48 225	0.50 127	1.80 226	1.21 208	0.27 131	0.34 180	0.44 191	1.47 132	0.41 143	2.51 213	6.92 261	4.97 214	1.06 218	0.12 156	3.21 146	5.22 266	0.96 173	0.80 185	6.95 196	0.80 180	4.33 204	4.04 191	0.21 179	0.27 163	26.57 300	3.75 205	5.08 216	9.77 241

gcap-zeroshot	3.09 217	0.51 128	3.99 256	1.67 220	0.29 137	1.36 221	1.37 218	3.29 229	0.65 169	2.77 220	4.48 239	6.22 231	0.69 185	0.09 141	3.93 178	4.80 252	0.92 167	0.78 178	16.30 255	2.38 245	5.15 233	5.77 244	1.31 253	0.26 155	2.97 226	4.91 227	4.58 202	2.00 170

CASnet	0.75 97	0.51 128	0.49 128	0.23 94	0.29 137	0.00 1	0.00 1	0.50 99	0.18 107	0.06 78	0.06 94	0.54 117	0.36 135	0.01 31	2.44 97	1.35 96	0.50 116	0.41 125	2.34 116	0.25 100	3.65 184	2.36 131	0.02 72	0.14 115	1.63 187	0.05 48	1.61 79	0.23 88
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 189	0.51 128	1.82 228	0.99 203	0.99 202	1.45 222	0.29 184	2.00 155	1.01 199	3.12 235	3.40 222	1.38 167	0.33 128	0.03 76	5.34 233	3.89 236	2.23 226	0.79 180	7.70 203	1.85 230	3.10 171	4.63 212	0.18 172	0.43 202	1.38 181	3.47 201	4.81 206	3.97 194

AF-Net	1.11 134	0.51 128	0.87 174	0.34 140	0.78 194	0.89 208	1.87 229	2.40 172	1.15 206	0.48 122	0.68 168	3.66 194	0.16 91	0.27 204	2.44 97	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 90	0.40 127	0.50 44	2.58 144	0.05 114	0.08 83	0.66 149	0.45 115	3.47 142	2.34 178

Nwc_Net	1.11 134	0.51 128	0.87 174	0.34 140	0.78 194	0.89 208	1.87 229	2.40 172	1.15 206	0.48 122	0.68 168	3.66 194	0.16 91	0.27 204	2.44 97	0.98 53	0.35 97	0.01 9	1.60 90	0.40 127	0.50 44	2.58 144	0.05 114	0.08 83	0.66 149	0.45 115	3.47 142	2.34 178

CFNet_pseudo	0.86 107	0.52 133	0.57 133	0.44 169	0.52 176	0.05 97	0.02 87	0.60 107	0.10 76	0.93 149	0.12 104	0.71 136	0.30 124	0.51 222	4.66 211	1.68 133	0.33 94	0.32 102	2.61 128	0.34 118	0.96 79	1.53 93	0.55 228	0.13 112	0.49 135	0.50 121	2.17 95	1.63 164

DN-CSS_ROB	1.45 159	0.52 133	1.11 187	0.81 191	0.69 187	0.00 1	0.03 107	2.86 211	0.35 137	1.50 189	3.76 228	0.73 139	0.36 135	0.07 119	2.89 125	1.44 105	1.08 187	0.79 180	8.61 212	0.23 91	3.25 178	1.97 105	0.02 72	0.66 217	0.10 75	0.52 123	3.12 125	1.56 161

LMCR-Stereo	0.97 122	0.53 135	0.59 137	0.28 119	0.25 120	0.07 103	0.02 87	1.39 129	0.28 130	0.34 109	0.12 104	0.74 140	0.15 82	0.12 156	3.20 143	1.88 150	1.07 186	0.36 115	5.87 189	1.71 221	2.10 138	2.39 133	0.02 72	0.33 186	0.35 121	0.38 109	1.44 76	0.34 103

BEATNet_4x	1.40 149	0.54 136	0.27 52	0.13 72	0.27 131	0.01 39	0.10 152	1.80 144	1.74 228	0.41 120	0.53 148	0.82 144	0.59 173	0.54 223	4.30 191	2.92 205	1.87 220	1.84 249	1.39 84	0.71 173	4.68 210	6.21 262	0.02 72	0.81 223	0.21 107	0.40 111	3.69 152	0.96 142

Anonymous3	3.16 220	0.55 137	0.79 168	0.09 66	1.10 204	0.50 190	0.03 107	3.52 236	1.26 212	1.12 162	0.84 174	10.62 247	1.31 224	0.36 213	7.37 263	6.90 285	3.59 245	3.15 270	10.88 241	2.20 241	6.83 263	9.50 293	0.31 199	0.37 193	1.43 183	3.45 200	5.32 220	1.91 167

PDISCO_ROB	1.03 128	0.55 137	0.06 22	0.67 186	0.28 134	0.00 1	0.21 176	0.71 109	0.49 152	1.28 174	0.99 180	0.25 55	0.32 126	0.19 180	3.02 137	2.03 163	0.69 145	1.42 231	2.26 112	0.58 163	2.32 143	3.22 166	0.14 159	0.27 163	1.36 180	0.37 108	3.84 169	0.23 88

Any-RAFT	2.56 202	0.56 139	3.45 251	0.34 140	0.51 171	0.01 39	0.04 115	2.96 214	0.64 168	0.51 125	3.99 231	3.76 196	0.35 130	0.16 169	2.92 129	3.82 233	0.81 160	0.80 185	8.30 210	0.51 155	5.45 239	3.87 179	0.44 219	0.16 128	4.84 250	7.87 256	3.19 128	8.70 232

AACVNet	0.85 106	0.56 139	0.35 81	0.58 182	0.67 185	0.09 110	0.01 54	0.35 85	0.19 110	0.17 94	0.15 111	0.45 102	0.24 113	0.19 180	2.81 119	1.91 152	0.48 115	0.38 118	1.44 86	0.23 91	1.44 111	1.22 83	0.33 202	0.08 83	0.50 136	1.57 161	4.09 185	2.39 180

GANet	0.29 41	0.56 139	0.39 102	0.27 114	0.11 60	0.88 206	0.14 166	0.27 77	0.06 49	0.02 68	0.28 126	1.85 174	0.04 29	0.03 76	0.62 11	0.39 7	0.37 104	0.14 59	0.24 27	0.01 3	0.20 22	0.05 8	0.06 123	0.02 23	0.06 56	0.01 15	0.48 47	0.16 83

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 68	0.58 142	0.31 61	0.07 60	0.14 70	0.16 150	0.00 1	0.11 58	0.18 107	0.04 75	0.54 150	0.47 105	0.42 145	0.02 57	1.77 60	1.93 154	0.27 85	0.46 132	1.01 64	0.27 109	2.04 137	2.17 119	0.09 133	0.07 63	0.02 21	0.16 80	1.26 70	0.07 63

PMTNet	1.28 146	0.58 142	0.96 180	0.28 119	0.22 112	0.01 39	0.16 168	0.50 99	0.57 163	0.72 138	0.35 134	0.54 117	0.48 158	0.09 141	3.27 152	3.32 222	0.72 151	0.39 120	6.17 190	0.35 120	3.67 186	2.41 137	0.09 133	0.12 105	3.12 229	1.00 149	1.23 68	3.32 190

MSKI-zero shot	3.19 221	0.59 144	1.39 206	0.19 82	0.37 160	0.18 163	0.03 107	3.19 223	0.96 195	0.82 143	4.84 242	3.83 197	0.60 177	0.03 76	3.33 158	5.29 268	1.15 191	0.81 187	11.77 245	1.76 225	6.55 256	5.98 256	0.22 187	0.32 182	4.41 244	12.05 278	7.79 255	7.75 228

CFNet_RVC	0.86 107	0.59 144	0.74 163	0.33 134	0.32 149	0.11 117	0.02 87	0.11 58	0.17 102	0.87 147	0.74 172	0.57 125	0.16 91	0.08 133	3.11 139	1.19 81	0.50 116	0.34 112	1.28 80	0.15 58	1.68 127	1.48 91	0.02 72	0.25 151	0.86 156	1.89 172	3.64 150	2.13 174

test_5	0.54 68	0.60 146	0.22 43	0.02 17	0.02 12	0.11 117	0.01 54	2.77 204	0.04 30	0.00 1	1.10 183	0.44 99	0.45 148	0.00 1	1.47 41	1.13 70	0.08 37	0.10 45	1.01 64	0.04 20	0.43 41	1.34 85	0.00 1	0.05 48	0.07 58	0.00 1	2.98 115	0.01 29

psm_up	1.01 127	0.60 146	0.96 180	0.38 158	0.75 192	0.01 39	0.03 107	2.33 170	1.18 208	0.78 139	0.00 1	0.94 146	0.09 63	0.45 220	2.41 95	1.18 79	0.62 132	0.44 129	3.67 165	0.32 117	1.14 89	0.85 60	0.00 1	0.58 214	1.06 163	1.42 159	3.75 160	1.44 156

GCAP-BAT	1.42 150	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 202	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 286	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 215	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

test_for_model	1.42 150	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 202	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 286	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 215	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

testlalala2	1.42 150	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 202	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 286	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 215	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

testlalala	1.42 150	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 202	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 286	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 215	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

testlalala_base	1.42 150	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 202	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 286	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 215	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

GCAP-Stereo	1.42 150	0.61 148	0.40 107	0.25 102	0.16 75	0.02 68	0.07 136	2.44 179	0.20 113	0.00 1	0.00 1	4.08 202	0.22 105	0.07 119	2.09 73	2.28 177	11.83 286	0.32 102	3.20 144	0.26 102	4.81 215	2.01 106	0.13 151	0.07 63	0.12 83	0.32 101	1.72 81	0.54 120

MLCV	2.45 196	0.61 148	0.81 169	2.48 236	1.21 211	0.95 210	0.50 195	3.57 238	0.61 166	3.75 255	4.26 236	5.13 217	3.34 240	0.06 114	4.63 210	1.78 142	1.32 200	0.86 191	10.05 233	1.09 193	2.30 142	3.92 181	0.29 194	2.16 248	1.87 192	3.06 191	4.01 181	1.40 155

FSD	0.69 91	0.62 155	0.19 38	0.05 40	0.25 120	0.01 39	0.01 54	0.30 81	0.25 127	0.55 129	0.14 110	1.67 173	0.50 162	0.04 94	2.03 70	2.10 166	0.92 167	0.50 143	1.33 83	0.40 127	2.10 138	2.22 124	0.24 190	0.14 115	0.40 126	0.10 68	0.52 48	0.96 142

RAFT-Test	2.40 193	0.62 155	1.45 209	1.07 205	0.41 165	0.21 172	0.21 176	3.19 223	0.77 178	1.05 158	3.09 220	0.94 146	0.92 212	0.17 174	3.47 162	5.18 265	0.97 176	0.56 152	10.36 236	1.38 210	6.37 252	5.29 224	0.38 208	0.25 151	2.80 222	4.66 222	4.56 200	4.51 197

TestStereo	0.55 70	0.62 155	0.47 123	0.22 88	0.09 52	0.00 1	0.01 54	1.90 153	0.22 122	0.30 106	0.00 1	0.28 64	0.08 52	0.01 31	1.58 48	0.87 41	0.34 95	0.19 70	2.65 132	0.08 40	1.43 109	0.55 42	0.02 72	0.07 63	0.10 75	0.42 113	2.09 93	0.13 79

pcwnet_v2	1.73 176	0.62 155	0.78 167	0.73 189	1.15 206	0.59 196	0.23 180	1.77 141	0.68 172	3.36 242	1.85 202	1.23 162	1.01 215	1.61 266	5.43 237	2.08 165	0.92 167	0.62 162	4.07 169	0.37 123	1.82 130	2.39 133	1.01 247	0.41 196	1.32 175	2.11 175	3.98 179	4.53 199

MSMDNet	2.28 190	0.62 155	1.27 198	0.37 153	0.30 142	0.19 168	0.07 136	3.15 221	0.68 172	1.01 155	0.97 177	1.10 154	2.40 232	0.17 174	3.93 178	5.26 267	1.11 189	0.55 150	10.21 234	2.94 255	6.12 248	5.76 243	0.31 199	0.26 155	2.47 208	4.23 213	3.01 116	3.18 187

IPLGR	1.73 176	0.63 160	0.67 157	0.35 149	0.40 164	0.00 1	0.03 107	1.41 130	0.26 128	2.36 210	2.42 208	0.33 78	0.80 199	0.17 174	6.12 254	1.87 147	1.22 194	1.28 224	5.37 183	1.72 223	2.44 152	4.20 197	0.02 72	0.56 213	2.66 217	4.85 225	3.82 166	0.77 131

iResNet_ROB	1.07 131	0.65 161	0.30 59	0.45 171	0.30 142	0.01 39	0.02 87	3.10 219	0.12 85	1.34 180	0.00 1	0.66 130	0.35 130	0.04 94	4.37 194	1.65 126	0.54 125	0.49 139	5.83 188	0.29 112	1.30 101	0.87 62	0.20 177	0.26 155	0.16 99	0.84 143	3.74 157	1.12 149

MyStereo04	2.04 184	0.66 162	0.91 177	0.69 187	0.82 197	0.02 68	0.04 115	2.62 196	0.91 192	2.83 224	0.75 173	1.37 166	0.09 63	0.08 133	5.03 228	3.04 212	0.58 128	0.72 174	10.25 235	1.62 219	4.78 211	3.27 168	0.94 246	0.69 218	2.62 215	4.29 215	4.75 205	0.65 128

anonymity	3.65 227	0.66 162	5.99 275	1.34 212	0.51 171	0.44 185	0.11 158	3.79 244	0.79 183	2.66 217	18.15 305	3.83 197	0.89 210	0.26 203	3.21 146	5.09 263	0.93 170	0.53 147	7.76 207	1.11 196	4.31 203	5.87 247	0.28 193	0.42 200	4.98 253	9.60 271	5.40 222	9.75 240

FADNet-RVC-Resample	1.60 173	0.67 164	0.97 182	0.50 176	0.64 184	0.18 163	1.05 209	1.27 126	0.83 185	0.96 152	0.97 177	5.23 222	0.42 145	1.02 246	4.81 220	1.68 133	1.05 183	1.96 253	3.78 167	1.06 191	1.52 116	2.28 129	0.21 179	1.35 234	0.55 139	3.16 194	2.13 94	2.92 185

MIPNet	1.49 161	0.69 165	0.74 163	0.32 133	0.51 171	0.00 1	0.03 107	1.79 143	0.38 140	2.13 208	0.97 177	0.31 72	0.76 195	0.22 197	5.02 227	1.92 153	1.31 197	0.86 191	3.68 166	1.25 203	1.21 93	4.62 211	0.03 93	0.50 206	1.90 194	4.87 226	3.90 172	0.30 97

raft_robust	1.21 142	0.70 166	0.61 144	0.27 114	0.19 95	0.00 1	0.00 1	3.05 217	0.22 122	1.18 167	0.03 87	0.34 82	0.69 185	0.07 119	2.94 131	1.76 141	0.57 127	0.63 164	4.95 181	0.19 73	2.98 169	4.81 214	0.01 50	0.19 135	0.97 159	1.39 157	2.87 111	0.98 146

cross-raft	2.33 192	0.70 166	1.33 202	0.40 160	0.61 181	0.19 168	0.08 145	3.13 220	0.71 175	0.78 139	1.62 195	1.09 152	0.70 189	0.17 174	3.66 172	4.78 251	0.99 178	0.55 150	10.72 239	1.52 215	6.33 251	5.61 240	0.30 195	0.24 146	2.56 214	4.68 223	4.44 195	5.06 204

DCVSM-stereo	5.01 246	0.71 168	3.03 246	3.15 243	1.12 205	7.80 266	0.89 205	4.62 254	2.36 238	5.22 278	8.35 274	23.33 270	11.95 268	0.62 232	3.74 173	4.04 237	1.81 218	1.40 229	16.15 254	3.33 262	5.11 231	3.97 187	2.55 265	3.56 265	1.98 197	3.62 203	4.91 211	5.83 214

AEACV	0.25 37	0.71 168	0.36 90	0.04 35	0.03 23	0.10 113	0.00 1	0.02 18	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 73	0.02 57	1.22 32	0.79 38	0.05 24	0.26 85	0.73 51	0.29 112	0.63 57	0.50 35	0.12 148	0.04 42	0.01 9	0.21 89	0.29 42	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 201	0.72 170	1.73 223	0.49 175	0.32 149	0.51 191	1.72 226	3.38 231	1.00 198	1.96 203	2.80 215	1.33 164	0.76 195	0.10 150	4.55 204	5.93 275	1.26 195	3.18 271	8.70 214	2.73 250	6.75 260	5.86 246	0.10 138	0.26 155	3.99 237	1.81 169	5.40 222	1.62 163

DLCB_ROB	0.92 118	0.72 170	0.64 152	0.43 167	0.42 166	0.14 136	0.18 172	0.43 93	0.28 130	0.85 145	0.53 148	1.12 155	0.72 190	0.07 119	2.16 82	1.12 69	0.88 164	0.26 85	0.69 50	0.20 81	1.35 103	1.53 93	0.49 221	0.28 173	4.11 240	2.41 183	2.04 91	0.78 132

iResNetv2_ROB	1.26 144	0.75 172	0.32 64	1.29 210	0.33 153	0.02 68	0.02 87	3.19 223	0.20 113	2.00 204	0.29 128	2.24 180	0.41 143	0.06 114	3.64 170	1.45 107	0.75 153	0.13 56	5.77 186	0.43 139	2.86 163	1.71 100	0.16 166	0.37 193	0.38 123	0.47 118	4.08 184	0.72 129

IGEV_Zeroshot_test	3.61 226	0.78 173	7.78 284	6.84 260	0.33 153	2.04 233	1.78 227	3.97 246	0.92 193	2.12 206	6.05 254	4.60 212	1.01 215	0.08 133	3.44 161	5.73 272	0.76 154	0.61 160	9.25 224	1.49 213	7.12 269	6.47 266	0.31 199	0.27 163	5.02 254	5.44 236	5.95 231	7.38 225

RAFT_CTSACE	0.59 77	0.80 174	0.45 121	0.25 102	0.07 44	0.14 136	0.00 1	2.03 157	0.06 49	0.00 1	0.12 104	0.44 99	0.46 153	0.01 31	1.58 48	1.08 62	0.15 53	0.12 49	0.57 45	0.08 40	0.74 68	2.54 143	0.00 1	0.04 42	0.24 110	0.00 1	3.77 163	0.04 49

SACVNet	1.43 156	0.80 174	0.85 173	0.58 182	1.31 216	0.63 198	0.62 198	2.60 195	0.52 154	1.33 179	0.02 86	0.74 140	0.32 126	0.34 212	2.78 116	2.11 167	1.38 203	0.39 120	4.62 176	0.70 172	2.37 148	3.83 178	0.05 114	0.42 200	1.29 173	1.64 164	3.74 157	2.62 183

PSMNet-ADL	3.15 219	0.80 174	1.49 211	1.54 215	1.63 224	0.88 206	0.30 185	2.50 186	1.91 232	4.43 269	8.13 272	4.06 199	6.80 253	0.07 119	4.23 186	5.16 264	1.83 219	0.91 198	11.85 246	1.86 231	4.02 196	4.02 189	0.70 239	0.51 207	1.61 186	4.33 216	8.01 256	1.36 154

PA-Net	1.61 174	0.81 177	1.43 208	0.27 114	1.99 237	0.12 126	0.34 187	0.19 67	1.90 231	0.85 145	0.41 137	0.24 54	0.20 100	0.78 239	4.61 208	1.44 105	0.17 60	0.26 85	1.08 68	0.53 158	1.44 111	3.18 163	0.65 235	0.44 203	0.99 161	7.71 255	1.78 89	9.78 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 85	0.82 178	0.25 49	0.15 74	0.03 23	0.00 1	0.00 1	2.49 185	0.08 66	0.08 82	0.00 1	0.74 140	0.39 141	0.01 31	1.39 40	1.38 100	0.11 43	0.15 60	2.23 106	0.18 67	0.84 73	2.50 138	0.01 50	0.06 56	0.11 79	0.01 15	3.34 136	0.04 49

SA	0.95 121	0.82 178	0.44 119	0.21 84	0.23 114	0.01 39	0.00 1	2.73 202	0.12 85	0.02 68	0.00 1	0.39 91	0.39 141	0.36 213	2.49 101	1.61 121	0.31 91	0.47 136	3.23 151	0.20 81	1.23 97	3.19 164	0.01 50	0.18 132	0.41 128	1.70 165	4.81 206	0.10 72

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 124	0.82 178	0.34 76	0.18 78	0.43 167	0.03 83	1.10 213	1.20 123	2.50 241	2.06 205	0.11 103	0.69 134	0.07 49	0.54 223	3.65 171	0.91 48	0.19 66	0.22 76	1.65 93	0.15 58	0.73 67	0.92 65	0.08 129	0.18 132	0.11 79	3.29 197	2.58 104	2.09 172
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 206	0.83 181	2.70 244	0.89 198	1.47 222	0.83 204	1.46 221	3.07 218	1.18 208	0.21 96	3.82 229	3.19 191	0.72 190	0.09 141	5.24 231	4.82 254	0.83 162	0.91 198	9.83 232	1.25 203	4.49 206	5.29 224	0.39 209	0.80 222	1.87 192	3.19 195	7.10 249	6.43 218

FCDSN-DC	1.58 172	0.84 182	2.05 231	1.66 219	1.43 220	1.08 216	0.99 206	0.72 110	0.44 145	1.18 167	0.31 131	1.45 169	0.49 160	0.07 119	6.05 253	1.96 155	2.13 225	1.97 254	1.16 72	0.44 142	2.39 150	2.62 146	0.49 221	3.18 257	1.72 189	3.24 196	1.34 72	1.27 153
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 236	0.84 182	0.71 160	2.34 235	2.59 244	4.58 251	1.07 211	4.67 255	1.21 210	3.72 254	3.61 226	12.28 252	16.06 275	0.03 76	6.64 259	3.14 216	2.35 230	1.89 250	16.43 256	2.53 247	3.76 189	2.90 152	0.17 170	3.88 268	1.66 188	4.23 213	5.19 217	3.23 188

GEStereo_RVC	2.30 191	0.85 184	0.97 182	1.05 204	0.71 190	1.61 224	1.09 212	2.72 201	0.56 162	0.78 139	0.41 137	2.40 183	0.28 120	0.06 114	4.81 220	4.48 241	1.79 216	2.17 256	8.91 220	1.90 233	3.58 182	7.25 276	0.52 223	0.92 224	0.41 128	0.85 144	4.47 197	6.48 219

STTStereo	1.06 130	0.85 184	0.57 133	0.36 151	0.29 137	0.08 106	0.64 199	0.43 93	1.56 221	1.40 186	0.26 124	1.95 177	0.07 49	0.29 206	4.26 187	1.06 59	0.25 76	0.23 78	1.16 72	0.14 54	1.46 113	0.84 58	0.12 148	0.10 97	0.07 58	1.81 169	3.51 146	4.84 203

dad	4.05 233	0.87 186	0.28 55	10.24 272	1.70 226	1.03 214	12.23 282	12.58 287	0.11 79	3.46 248	0.00 1	1.93 176	3.59 242	0.19 180	4.92 224	1.26 87	1.60 211	0.53 147	14.05 250	0.63 167	2.73 160	1.88 103	0.16 166	0.71 219	5.78 259	0.19 85	17.00 284	9.60 239

TESTraft	0.86 107	0.88 187	0.32 64	0.05 40	0.16 75	0.00 1	0.00 1	1.51 134	0.06 49	0.69 135	0.00 1	0.33 78	0.64 180	0.20 185	4.51 201	1.67 131	0.18 62	0.16 64	2.63 130	0.25 100	1.10 86	2.24 127	0.07 127	0.08 83	0.10 75	1.62 163	3.71 156	0.04 49

RTSC	2.56 202	0.89 188	1.50 212	0.47 172	0.76 193	0.87 205	2.29 237	1.56 136	1.91 232	2.12 206	2.86 217	1.23 162	0.97 214	1.03 248	7.27 262	3.36 224	4.68 260	1.74 244	7.73 205	1.11 196	3.95 190	5.39 231	0.21 179	1.11 229	0.40 126	0.95 146	4.56 200	8.26 231

TestStereo1	0.81 102	0.91 189	0.22 43	0.06 51	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 120	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 171	0.12 156	4.26 187	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 138	0.09 44	1.37 104	2.51 139	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 154	3.75 160	0.05 54

SA-5K	0.81 102	0.91 189	0.22 43	0.06 51	0.16 75	0.00 1	0.01 54	1.08 120	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.26 58	0.57 171	0.12 156	4.26 187	1.66 128	0.18 62	0.19 70	2.84 138	0.09 44	1.37 104	2.51 139	0.01 50	0.06 56	0.09 72	1.26 154	3.75 160	0.05 54

GMStereo	0.44 59	0.93 191	0.07 23	0.25 102	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.14 62	0.07 55	0.00 1	0.00 1	0.30 71	0.01 4	0.01 31	1.87 64	0.90 46	0.26 81	0.17 66	2.60 127	0.08 40	1.17 91	0.33 26	0.00 1	0.05 48	0.08 63	0.02 35	2.57 102	0.04 49
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 234	0.94 192	1.15 191	1.82 225	1.27 214	1.15 217	1.11 214	3.48 233	4.23 258	3.34 240	6.52 257	12.55 253	5.36 246	0.05 103	4.66 211	4.57 244	4.02 254	2.27 259	9.63 229	5.33 273	5.93 244	5.39 231	0.52 223	4.30 272	4.09 238	5.06 230	7.48 250	4.17 195

SepStereo	4.09 234	0.94 192	1.15 191	1.82 225	1.27 214	1.15 217	1.11 214	3.48 233	4.23 258	3.34 240	6.52 257	12.55 253	5.36 246	0.05 103	4.66 211	4.57 244	4.02 254	2.27 259	9.63 229	5.33 273	5.93 244	5.39 231	0.52 223	4.30 272	4.09 238	5.06 230	7.48 250	4.17 195

MGS-Stereo	0.61 81	0.95 194	0.61 144	0.26 110	0.16 75	0.01 39	0.02 87	0.06 45	0.15 94	0.00 1	0.00 1	0.29 67	0.15 82	0.01 31	5.46 238	0.88 43	0.30 90	0.27 94	0.86 58	0.38 125	1.25 100	1.76 102	0.03 93	0.14 115	0.29 113	0.26 94	1.72 81	0.25 93

DISCO	0.79 100	0.95 194	0.31 61	0.06 51	0.33 153	0.51 191	0.44 191	0.23 74	0.32 135	1.75 196	0.59 156	0.38 88	0.29 122	0.04 94	2.98 134	1.36 97	0.96 173	0.29 96	3.24 152	0.53 158	0.79 71	1.45 87	0.10 138	0.07 63	0.12 83	0.29 98	2.76 107	0.31 98

ADLNet	0.67 90	0.96 196	0.10 31	0.21 84	0.23 114	0.08 106	0.01 54	1.26 125	0.09 73	0.32 107	0.06 94	2.28 182	0.08 52	0.18 178	3.28 153	1.03 57	0.35 97	0.11 47	0.54 42	0.18 67	0.54 48	1.10 76	0.00 1	0.03 31	0.88 157	0.68 129	3.16 126	0.28 95

UDGNet	2.51 199	1.01 197	0.33 70	10.93 273	5.26 265	8.50 270	3.54 253	1.72 138	0.15 94	0.23 100	0.08 100	0.52 115	0.10 70	10.25 293	3.55 164	1.25 86	0.46 111	0.46 132	2.73 133	0.59 164	2.44 152	4.14 196	2.94 268	0.15 120	1.72 189	0.77 139	2.94 114	1.13 150

SHD	4.34 241	1.02 198	2.50 239	1.71 222	1.33 217	1.46 223	2.01 232	4.90 258	4.30 261	2.63 215	4.99 244	4.39 210	9.41 263	0.58 228	8.20 275	4.81 253	4.43 258	2.44 264	13.01 248	2.95 256	5.61 240	6.88 271	0.30 195	3.26 258	4.11 240	5.16 233	3.88 171	10.98 247

IGEV-Stereo+	0.37 52	1.03 199	0.03 15	0.11 70	0.12 63	0.11 117	0.00 1	0.09 56	0.11 79	0.02 68	0.99 180	0.31 72	0.30 124	0.02 57	1.32 37	1.22 83	0.02 2	0.26 85	1.29 81	0.23 91	0.84 73	1.24 84	0.10 138	0.01 9	0.02 21	0.22 90	0.08 17	0.00 1

test-3	1.53 162	1.03 199	1.25 197	0.40 160	0.31 144	0.11 117	0.06 131	2.79 207	0.17 102	0.35 113	0.44 143	4.06 199	0.35 130	0.03 76	2.84 120	1.63 124	0.37 104	0.57 153	8.86 218	0.46 145	3.20 175	5.38 229	0.02 72	0.27 163	0.61 146	0.95 146	3.95 173	0.88 134

APVNet	1.14 139	1.04 201	0.20 39	0.33 134	0.37 160	0.21 172	0.36 188	0.34 83	0.39 142	0.95 150	0.44 143	0.71 136	0.15 82	0.15 167	3.51 163	2.84 199	1.63 214	0.93 201	4.54 175	0.69 171	1.89 133	4.06 192	0.02 72	0.53 210	0.10 75	0.38 109	3.20 129	0.95 140

CASS	2.68 205	1.05 202	1.93 230	2.07 233	0.98 201	0.45 187	2.15 235	2.82 209	1.03 202	1.83 198	3.58 225	1.38 167	0.53 167	0.02 57	4.01 180	3.03 211	4.89 262	1.34 226	9.14 223	1.47 212	7.05 267	6.20 260	0.03 93	0.27 163	2.76 220	2.80 188	4.30 192	5.36 207
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 162	1.05 202	1.24 196	0.40 160	0.31 144	0.11 117	0.06 131	2.78 205	0.17 102	0.32 107	0.42 141	4.06 199	0.36 135	0.03 76	2.84 120	1.62 123	0.37 104	0.57 153	8.88 219	0.46 145	3.22 177	5.38 229	0.02 72	0.27 163	0.60 144	0.95 146	3.95 173	0.90 138

RP	1.29 147	1.06 204	2.32 237	0.84 193	1.16 207	0.39 183	1.53 222	1.89 151	1.68 225	0.29 105	2.21 204	2.25 181	0.13 73	0.40 216	3.31 156	1.07 60	0.61 130	0.05 21	1.61 92	0.40 127	0.65 58	3.05 161	0.11 145	0.29 175	0.29 113	0.92 145	4.24 191	2.04 171

coex_refinement	0.73 96	1.07 205	0.51 129	0.24 98	0.70 189	0.01 39	0.13 164	0.27 77	1.06 203	0.11 85	1.07 182	0.80 143	0.17 96	0.14 166	2.80 117	0.90 46	0.47 113	0.12 49	2.36 119	0.49 152	0.67 63	0.61 45	0.14 159	0.10 97	0.64 147	0.62 126	3.08 119	0.49 115

R-Stereo Train	2.16 187	1.08 206	1.57 216	0.84 193	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 158	1.01 199	1.37 183	2.45 210	1.50 170	0.46 153	0.21 190	3.23 149	4.53 242	1.62 212	1.05 210	7.07 197	1.09 193	4.86 222	5.93 252	0.04 103	0.31 179	2.48 209	4.63 220	3.10 121	5.74 212

RAFT-Stereo	2.16 187	1.08 206	1.57 216	0.84 193	0.19 95	0.01 39	0.01 54	2.05 158	1.01 199	1.37 183	2.45 210	1.50 170	0.46 153	0.21 190	3.23 149	4.53 242	1.62 212	1.05 210	7.07 197	1.09 193	4.86 222	5.93 252	0.04 103	0.31 179	2.48 209	4.63 220	3.10 121	5.74 212
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 199	1.14 208	0.32 64	1.45 213	2.85 248	4.14 250	1.19 216	2.80 208	0.54 156	6.52 285	1.79 199	7.67 234	0.72 190	0.05 103	2.57 108	2.59 191	0.54 125	0.57 153	4.65 177	0.59 164	3.70 187	3.88 180	0.03 93	0.20 142	0.42 130	1.90 173	4.17 190	10.91 246

iRaft-Stereo_20w	4.18 237	1.14 208	8.05 286	7.32 262	1.81 233	3.33 245	1.55 223	3.45 232	1.28 214	3.63 251	7.12 262	3.54 193	1.33 225	0.11 153	4.16 185	4.85 255	0.93 170	0.61 160	9.28 225	1.22 201	5.08 229	5.56 239	0.43 216	0.53 210	3.85 236	8.64 264	11.20 269	12.91 253

test_3	1.56 168	1.14 208	1.14 189	0.44 169	0.32 149	0.11 117	0.07 136	2.84 210	0.16 101	0.39 116	0.43 142	4.16 208	0.36 135	0.03 76	2.91 126	1.52 115	0.41 109	0.59 157	8.96 222	0.46 145	3.12 174	5.36 228	0.02 72	0.25 151	0.85 155	1.20 153	3.83 168	0.95 140

NaN_ROB	3.01 215	1.16 211	1.13 188	0.86 197	3.03 250	0.59 196	0.75 201	3.25 226	2.58 242	0.98 154	1.32 187	21.10 267	0.59 173	1.15 254	4.15 184	1.58 118	0.80 158	0.70 168	2.38 122	1.30 207	1.52 116	2.15 117	0.46 220	1.07 228	2.50 211	6.25 243	4.54 199	13.27 254

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 240	1.17 212	7.69 282	1.88 229	0.63 183	5.37 254	1.86 228	3.49 235	2.61 243	3.69 253	9.28 284	5.22 221	1.87 228	0.04 94	4.47 198	6.37 282	1.46 208	1.46 232	9.75 231	2.23 243	6.73 259	6.20 260	0.25 191	1.56 240	5.23 257	7.70 254	6.43 238	11.78 250

iinet-f	1.47 160	1.20 213	0.32 64	0.82 192	0.13 65	0.14 136	0.10 152	0.42 90	0.21 121	1.93 200	4.19 232	0.19 43	0.21 103	0.08 133	5.12 230	2.54 189	0.23 73	0.30 99	7.71 204	1.00 188	1.95 135	4.30 201	0.21 179	0.17 130	1.25 168	0.16 80	4.11 188	0.62 126

HSM-Net_RVC	2.86 210	1.24 214	1.50 212	2.55 237	1.72 227	0.57 195	0.17 169	3.55 237	1.14 205	3.50 249	6.32 256	7.94 236	2.93 236	0.05 103	3.38 159	2.12 168	1.28 196	0.26 85	3.24 152	1.24 202	3.66 185	3.76 176	0.61 231	2.64 254	4.43 245	6.27 244	5.76 227	5.47 211
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 254	1.25 215	7.40 279	2.57 238	2.03 239	6.90 260	2.76 244	4.00 247	4.04 256	4.58 272	8.36 275	4.99 216	2.06 230	0.03 76	5.72 243	7.36 291	1.90 221	0.95 203	38.08 294	1.75 224	5.95 246	6.44 264	0.19 174	0.58 214	3.59 233	7.26 250	6.15 233	12.75 252

TANstereo	1.57 169	1.38 216	0.48 124	0.26 110	0.29 137	0.52 193	0.05 121	0.51 101	0.47 148	0.27 103	0.62 163	0.32 75	0.20 100	1.08 251	3.59 165	2.81 197	0.79 156	1.63 241	8.83 216	3.01 257	3.50 180	2.89 150	3.03 271	0.10 97	0.04 45	0.69 130	4.96 213	0.05 54

XX-TBD	1.57 169	1.38 216	0.48 124	0.26 110	0.29 137	0.52 193	0.05 121	0.51 101	0.47 148	0.27 103	0.62 163	0.32 75	0.20 100	1.08 251	3.59 165	2.81 197	0.79 156	1.63 241	8.83 216	3.01 257	3.50 180	2.89 150	3.03 271	0.10 97	0.04 45	0.69 130	4.96 213	0.05 54

RTS	5.53 252	1.46 218	0.94 178	0.90 199	1.73 228	4.08 248	4.63 260	2.53 189	3.41 251	2.79 221	1.70 196	8.18 237	1.27 222	0.72 235	7.83 266	4.87 256	7.37 275	2.34 261	18.33 260	2.92 252	4.78 211	5.88 248	1.04 248	1.31 232	6.74 266	22.88 305	6.66 242	22.00 279

RTSA	5.53 252	1.46 218	0.94 178	0.90 199	1.73 228	4.08 248	4.63 260	2.53 189	3.41 251	2.79 221	1.70 196	8.18 237	1.27 222	0.72 235	7.83 266	4.87 256	7.37 275	2.34 261	18.33 260	2.92 252	4.78 211	5.88 248	1.04 248	1.31 232	6.74 266	22.88 305	6.66 242	22.00 279

ccs_rob	4.75 244	1.46 218	2.39 238	1.96 230	0.68 186	3.13 242	1.58 224	4.94 260	1.36 215	4.31 267	15.82 300	28.46 276	8.43 258	0.38 215	5.65 241	5.42 269	2.23 226	1.60 240	6.31 191	1.98 235	6.14 249	5.97 255	0.35 205	2.33 249	1.28 170	2.40 182	4.09 185	7.49 227

DDVS	5.40 249	1.51 221	2.25 233	1.64 218	2.80 247	1.96 231	1.03 207	5.91 268	4.10 257	3.96 261	19.83 308	26.29 274	6.82 254	1.57 265	5.77 244	6.90 285	2.58 234	1.92 251	10.46 237	4.59 267	6.02 247	7.39 277	0.30 195	1.40 237	1.41 182	3.29 197	6.10 232	8.11 230

LoS_RVC	1.09 132	1.51 221	0.60 140	0.05 40	0.49 169	0.01 39	0.08 145	0.22 71	0.74 176	1.72 192	0.23 122	0.56 122	0.63 178	0.12 156	3.15 140	2.90 201	0.69 145	1.79 245	3.27 155	0.50 153	4.03 197	3.48 171	0.21 179	0.07 63	0.33 116	0.47 118	0.70 53	0.96 142

tt_ll	1.09 132	1.51 221	0.60 140	0.05 40	0.49 169	0.01 39	0.08 145	0.22 71	0.74 176	1.72 192	0.23 122	0.56 122	0.63 178	0.12 156	3.15 140	2.90 201	0.69 145	1.79 245	3.27 155	0.50 153	4.03 197	3.48 171	0.21 179	0.07 63	0.33 116	0.47 118	0.70 53	0.96 142

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 266	1.51 221	5.87 273	4.30 252	3.26 251	2.82 239	6.81 269	3.68 240	3.59 254	4.81 274	10.18 286	66.20 317	11.63 267	7.70 289	5.97 249	5.06 262	4.49 259	5.33 286	18.36 262	2.64 249	7.91 276	8.42 287	0.92 245	3.39 263	4.34 243	8.02 259	6.20 234	15.61 263

NCC-stereo	1.86 179	1.63 225	1.33 202	0.95 201	1.22 212	0.80 201	2.29 237	2.62 196	2.93 245	0.34 109	2.87 218	2.16 178	1.17 219	0.21 190	3.63 167	1.13 70	0.63 135	0.96 205	2.79 135	0.75 176	0.98 81	2.96 155	0.36 206	0.32 182	2.31 205	4.50 218	3.69 152	4.78 200

Abc-Net	1.86 179	1.63 225	1.33 202	0.95 201	1.22 212	0.80 201	2.29 237	2.62 196	2.93 245	0.34 109	2.87 218	2.16 178	1.17 219	0.21 190	3.63 167	1.13 70	0.63 135	0.96 205	2.79 135	0.75 176	0.98 81	2.96 155	0.36 206	0.32 182	2.31 205	4.50 218	3.69 152	4.78 200
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 204	1.67 227	0.33 70	3.58 247	9.30 280	1.76 229	3.48 252	0.68 108	3.29 248	0.71 137	1.59 193	0.37 87	0.27 119	0.13 162	5.94 248	3.42 229	1.03 180	0.54 149	4.47 173	0.65 169	2.02 136	2.06 115	0.56 229	0.31 179	15.21 285	3.30 199	3.74 157	1.47 157

GANetREF_RVC	2.43 194	1.69 228	0.81 169	2.04 232	1.16 207	1.02 213	0.10 152	4.72 257	1.44 218	3.62 250	0.06 94	10.03 245	0.69 185	0.09 141	3.63 167	1.36 97	1.06 185	0.94 202	6.44 193	0.46 145	2.32 143	1.74 101	0.17 170	1.35 234	3.41 232	3.75 205	6.55 239	4.82 202
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 260	1.85 229	5.57 270	0.85 196	1.17 209	1.95 230	4.77 262	2.56 193	17.27 299	3.83 259	7.66 266	4.97 214	39.20 304	0.81 241	8.35 278	4.96 260	6.51 270	4.27 277	15.99 253	4.39 265	7.48 273	7.59 281	0.53 226	4.79 277	2.74 219	2.63 187	7.01 247	23.26 283

S-Stereo	9.11 267	1.88 230	3.41 250	7.93 265	7.92 276	12.47 277	19.24 289	5.20 263	6.26 269	6.18 284	20.72 310	29.27 277	7.13 255	0.65 233	9.55 288	7.50 293	3.80 250	5.87 290	17.77 258	6.30 277	6.21 250	7.52 280	12.23 294	6.88 287	2.77 221	6.68 247	6.74 244	18.03 269

AnyNet_C32	5.68 255	1.96 231	2.91 245	1.78 224	2.71 246	3.17 243	5.76 265	4.31 250	12.56 284	3.07 233	7.17 263	4.22 209	1.70 227	2.19 269	8.22 276	5.98 276	5.69 266	4.43 280	12.45 247	2.93 254	9.72 288	8.57 288	1.84 259	3.46 264	6.24 263	9.82 273	6.26 235	14.21 257

zero-FE	4.21 238	1.97 232	0.21 41	18.56 281	2.61 245	20.95 287	6.42 268	1.84 146	0.68 172	1.31 177	3.18 221	10.31 246	3.26 239	0.31 207	2.66 111	2.88 200	1.04 181	1.46 232	13.23 249	0.91 185	5.64 242	4.93 220	0.13 151	0.41 196	0.34 119	2.47 184	4.46 196	1.55 160

ADCPNet	6.67 257	1.97 232	3.86 255	2.75 239	6.19 272	3.07 240	7.60 274	5.21 264	8.03 275	3.82 258	7.92 267	5.17 220	13.78 274	2.98 273	8.10 272	6.12 279	4.35 257	2.04 255	18.50 263	4.74 270	7.04 266	7.43 278	2.98 270	1.91 243	8.96 274	14.04 286	7.02 248	14.47 259

RGC	2.44 195	1.98 234	4.87 262	1.54 215	1.65 225	1.74 228	1.05 209	2.02 156	1.43 217	0.88 148	4.42 238	2.52 187	2.42 233	0.58 228	4.33 192	1.63 124	0.91 165	0.48 137	4.28 172	1.08 192	1.94 134	4.01 188	0.15 162	0.72 221	2.19 201	5.22 234	4.90 210	6.96 223

stereogan	1.89 182	2.00 235	1.17 194	1.47 214	2.05 240	1.72 226	0.87 204	1.84 146	1.11 204	1.36 182	1.51 190	5.81 227	0.48 158	0.32 210	3.87 177	1.69 135	0.80 158	0.39 120	3.96 168	0.78 178	1.23 97	4.02 189	0.26 192	0.51 207	0.30 115	1.30 156	6.30 236	3.84 193

SGM-Forest	2.81 208	2.03 236	0.36 90	6.32 259	1.79 232	2.66 237	0.02 87	1.42 131	0.77 178	2.52 214	0.96 176	6.57 233	5.74 249	0.31 207	4.36 193	2.94 207	0.61 130	0.33 110	3.08 142	0.47 150	2.46 154	2.73 148	0.84 243	0.45 204	3.66 234	3.74 204	11.30 270	7.44 226
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 224	2.05 237	2.64 243	1.31 211	1.93 235	1.19 219	3.99 254	1.07 119	9.83 282	1.78 197	5.75 250	8.79 240	0.37 140	0.90 243	5.04 229	2.20 174	0.44 110	0.90 196	5.82 187	0.88 183	2.38 149	3.43 170	0.33 202	0.41 196	3.03 228	12.72 281	3.59 148	10.90 245

FADNet_RVC	3.95 231	2.06 238	1.30 200	3.33 245	3.36 253	0.99 212	2.06 234	2.30 168	1.39 216	1.72 192	4.72 241	9.29 241	5.82 251	1.76 267	8.23 277	3.12 215	2.98 238	4.27 277	16.83 257	3.30 261	4.99 228	5.51 235	0.63 233	1.39 236	1.45 185	3.14 193	4.86 208	5.92 215

FAT-Stereo	7.20 261	2.13 239	8.68 288	7.00 261	11.87 285	5.95 257	3.19 248	7.26 271	3.52 253	5.84 280	13.06 289	18.26 265	8.49 259	1.41 261	8.81 283	6.34 281	3.65 248	4.07 276	15.49 252	6.21 276	6.75 260	6.94 272	0.74 240	4.80 278	2.92 224	7.26 250	7.50 252	16.30 264

ITSA-stereo	5.15 247	2.22 240	1.65 220	8.76 268	3.63 255	0.95 210	1.93 231	4.42 252	3.38 250	4.33 268	7.98 268	9.94 244	12.44 270	3.01 274	6.17 255	5.02 261	3.28 242	1.93 252	8.63 213	1.99 236	5.29 236	5.96 254	1.38 255	3.33 261	4.43 245	7.25 249	4.95 212	14.86 260

NCCL2	2.12 186	2.27 241	1.29 199	1.28 209	1.85 234	0.18 163	0.77 203	1.24 124	1.25 211	1.62 191	2.71 214	1.06 149	0.51 164	0.31 207	4.40 195	2.33 184	1.57 210	0.62 162	2.35 118	0.68 170	2.68 159	4.29 200	1.52 258	1.06 226	4.65 248	4.17 212	4.04 183	6.58 222

s12784h	2.07 185	2.29 242	2.24 232	1.60 217	0.69 187	0.05 97	0.03 107	2.13 164	0.55 159	1.19 169	0.13 109	1.61 172	0.68 184	0.04 94	3.20 143	3.09 213	0.78 155	0.41 125	3.50 160	0.43 139	5.42 238	2.92 153	0.11 145	0.12 105	2.64 216	1.70 165	6.64 241	11.65 249

STTRV1_RVC	9.47 268	2.31 243	1.06 185	5.61 256	1.39 218	5.42 255	2.59 243	3.68 240	3.77 255	4.47 271	4.40 237	16.44 261	20.14 281	1.02 246	9.83 290	3.26 218	18.06 300	0.81 187	51.87 312	11.45 294	18.05 312	6.27 263	4.52 280	4.23 270	6.12 261	7.90 257	11.99 271	28.90 294

CSAN	4.46 242	2.36 244	1.57 216	3.12 242	3.32 252	1.64 225	0.76 202	4.59 253	4.37 262	3.80 257	2.84 216	17.58 264	10.47 266	0.96 245	4.80 219	1.75 140	2.06 223	1.16 219	5.69 185	2.34 244	2.93 165	2.40 136	0.43 216	2.56 252	4.64 247	11.45 277	7.53 253	13.44 256

XPNet_ROB	3.02 216	2.54 245	1.33 202	0.73 189	1.45 221	1.04 215	0.61 197	0.83 114	1.45 219	1.16 165	3.44 224	26.85 275	0.35 130	0.40 216	3.24 151	2.22 175	3.28 242	0.79 180	3.20 144	1.19 199	2.94 166	5.51 235	0.76 241	0.46 205	0.72 153	2.37 181	9.22 260	3.37 191

SAMSARA	19.29 289	2.55 246	5.07 266	4.09 251	3.44 254	3.26 244	4.38 259	15.32 290	9.58 280	4.44 270	5.63 248	8.73 239	24.82 285	3.30 279	10.45 293	6.81 284	5.49 264	3.46 274	21.26 271	4.77 271	17.96 311	24.74 324	0.82 242	4.77 276	80.12 330	91.25 329	77.91 330	76.45 330

UCFNet_RVC	1.13 137	2.65 247	0.57 133	0.57 180	0.74 191	0.19 168	0.01 54	0.28 79	0.22 122	0.95 150	0.39 136	2.41 185	0.89 210	0.06 114	2.99 136	1.18 79	0.50 116	0.49 139	2.19 105	0.44 142	1.50 114	1.54 96	1.06 250	0.19 135	1.43 183	1.73 167	1.86 90	3.39 192

CBMV_ROB	6.09 256	2.65 247	2.29 236	8.35 267	5.74 267	5.08 252	2.76 244	5.03 261	2.35 237	3.78 256	4.70 240	21.22 268	13.56 273	0.09 141	6.04 252	3.70 232	2.84 236	1.39 228	11.35 242	8.80 288	4.92 225	3.11 162	0.43 216	2.10 247	7.06 268	10.12 274	12.96 273	11.93 251

TRStereo	3.24 223	2.66 249	7.45 280	0.35 149	0.14 70	7.79 265	0.13 164	3.04 216	0.42 144	2.75 219	1.46 189	5.69 225	0.65 181	0.09 141	3.75 174	4.23 240	0.70 150	0.63 164	6.77 195	1.21 200	4.05 199	4.81 214	0.12 148	0.24 146	2.72 218	6.73 248	12.83 272	6.09 216

ADCRef	2.96 213	2.78 250	1.02 184	0.70 188	2.21 242	1.96 231	2.42 240	0.96 117	6.10 266	1.94 202	1.15 185	1.08 150	0.74 194	1.32 259	6.01 250	3.38 225	1.34 202	1.15 218	8.41 211	2.09 239	2.59 156	3.60 174	1.88 260	0.71 219	2.81 223	8.00 258	3.42 139	10.24 244

SFCPSM	5.40 249	2.86 251	1.19 195	1.84 227	1.39 218	1.34 220	0.49 194	2.34 171	4.85 265	3.12 235	8.16 273	15.40 259	22.08 283	1.04 249	5.77 244	4.60 247	2.35 230	1.58 239	22.71 275	7.33 281	4.45 205	4.53 208	0.62 232	1.97 246	4.29 242	4.05 211	5.75 226	9.77 241

pmcnn	8.05 264	2.96 252	2.25 233	6.23 257	5.03 263	6.98 261	4.33 258	4.70 256	2.02 235	4.19 264	9.20 283	19.11 266	20.39 282	0.73 237	7.05 260	6.73 283	6.29 269	4.51 281	22.54 274	4.66 269	9.62 286	5.08 223	4.46 279	4.23 270	5.99 260	5.22 234	17.26 285	25.55 289

GwcNet-ADL	3.21 222	2.99 253	3.34 249	3.11 241	2.07 241	0.82 203	0.12 160	2.95 213	0.67 171	3.84 260	7.51 265	7.80 235	1.22 221	0.20 185	3.79 176	4.73 250	2.11 224	0.73 175	7.81 208	2.53 247	3.21 176	3.69 175	0.22 187	1.53 238	2.17 200	4.84 224	4.00 180	8.77 234

PS-NSSS	1.54 165	3.12 254	0.33 70	3.03 240	0.83 198	1.73 227	0.70 200	0.39 89	0.15 94	0.39 116	0.00 1	11.06 248	1.04 217	0.41 218	2.13 79	0.79 38	0.47 113	0.26 85	4.17 170	0.14 54	0.90 77	0.37 28	2.44 263	0.06 56	0.99 161	0.74 136	3.17 127	1.82 165

XQC	4.76 245	3.14 255	1.63 219	3.31 244	3.69 256	3.46 246	2.94 246	6.02 269	3.05 247	2.64 216	5.51 247	5.67 224	7.46 256	1.41 261	8.02 269	4.65 248	3.59 245	1.49 236	10.75 240	2.91 251	4.96 227	6.67 267	0.41 210	1.91 243	7.13 269	10.47 276	11.17 268	4.51 197

DPSNet	14.25 284	3.23 256	1.83 229	7.63 263	7.22 275	10.44 274	4.19 256	5.68 266	8.64 278	4.20 266	3.75 227	72.37 322	26.68 289	4.43 283	10.42 291	10.25 305	10.56 281	8.02 297	58.50 319	8.44 286	11.36 292	8.93 290	16.95 299	10.34 298	18.62 291	15.80 290	14.33 279	21.91 278

HBP-ISP	3.70 228	3.49 257	4.13 257	4.77 253	2.41 243	3.60 247	0.12 160	4.11 248	1.26 212	3.39 244	4.22 235	4.64 213	0.54 169	1.76 267	8.63 280	8.11 295	1.56 209	1.34 226	2.61 128	1.51 214	5.14 232	6.84 270	0.56 229	1.55 239	2.53 212	5.06 230	10.57 266	5.37 208

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 262	3.59 258	1.09 186	9.20 269	3.71 257	7.69 264	7.51 273	10.81 280	8.52 277	4.93 276	4.20 233	16.73 262	9.30 261	5.45 285	8.09 271	3.29 219	1.80 217	1.13 217	18.77 264	2.10 240	6.48 255	7.49 279	3.17 275	1.74 241	12.06 281	14.29 287	9.71 264	14.36 258

ADCL	3.91 230	3.61 259	2.28 235	1.76 223	1.76 231	3.09 241	4.16 255	1.98 154	13.71 289	2.81 223	5.14 245	2.47 186	0.65 181	1.10 253	5.38 235	2.55 190	2.02 222	2.20 257	6.41 192	2.08 238	4.87 224	4.20 197	1.40 256	1.06 226	6.69 265	6.60 246	4.33 193	11.16 248

CBMV	5.52 251	3.65 260	1.32 201	3.46 246	2.86 249	2.04 233	0.41 190	3.64 239	2.63 244	4.09 263	2.36 205	14.13 257	3.70 244	0.57 225	7.16 261	6.19 280	4.26 256	2.36 263	8.76 215	1.44 211	6.43 253	4.53 208	0.54 227	5.62 280	4.85 251	6.08 241	19.41 287	26.62 290
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 207	3.78 261	0.39 102	2.02 231	1.58 223	2.36 236	0.00 1	2.66 199	1.54 220	3.63 251	1.79 199	2.55 188	3.51 241	0.83 242	5.82 246	5.57 271	2.69 235	1.83 248	2.63 130	0.91 185	4.62 208	4.13 195	0.42 215	2.58 253	2.29 203	4.46 217	7.67 254	2.88 184

AMNet	6.77 258	3.87 262	2.62 242	4.00 250	5.86 268	6.75 259	3.31 251	2.51 187	2.47 239	3.44 246	6.68 259	9.34 242	2.05 229	7.44 287	4.79 218	9.81 302	13.48 293	7.65 296	7.95 209	7.83 283	11.47 294	7.62 282	2.74 267	4.18 269	5.52 258	8.25 261	13.24 274	17.97 268

ETE_ROB	4.62 243	4.04 263	1.52 214	1.14 206	2.02 238	2.70 238	1.28 217	1.50 133	4.25 260	1.89 199	5.88 252	37.95 289	0.84 208	1.42 263	4.94 225	2.66 193	3.81 251	0.95 203	4.84 179	1.63 220	4.01 195	5.32 227	0.67 238	1.14 230	2.03 199	3.84 208	15.25 281	7.23 224

SANet	10.32 272	4.15 264	6.27 276	5.51 254	5.49 266	8.58 271	2.27 236	15.41 291	13.03 288	2.83 224	9.09 281	60.35 313	25.50 288	2.93 272	8.06 270	3.02 209	7.05 271	3.86 275	11.43 243	3.25 260	5.27 235	5.02 222	2.60 266	7.27 291	11.08 279	12.57 280	13.36 275	23.31 284

FC-DCNN	3.82 229	4.38 265	5.67 272	9.61 271	4.14 258	8.01 268	3.26 250	4.21 249	1.69 226	2.95 229	1.54 192	5.87 229	2.09 231	0.13 162	4.40 195	2.15 170	2.54 233	1.11 216	3.38 157	0.82 182	3.11 172	2.20 122	0.65 235	3.29 260	6.33 264	4.91 227	6.98 246	7.80 229

ADCMid	6.83 259	4.46 266	4.95 265	2.16 234	4.31 260	5.71 256	7.29 271	8.83 274	12.78 286	3.11 234	8.10 271	9.83 243	9.65 264	2.84 270	8.51 279	5.42 269	4.68 260	2.83 267	18.87 267	3.22 259	7.09 268	7.70 283	5.37 282	2.33 249	5.12 255	8.71 265	5.21 218	15.24 262

DGSMNet	11.51 277	4.52 267	7.92 285	5.60 255	4.80 262	7.02 262	6.11 266	7.51 272	4.47 263	11.25 298	31.10 316	17.12 263	7.95 257	4.11 282	10.43 292	14.27 310	16.27 297	9.03 301	40.42 298	11.09 293	20.12 316	22.06 318	4.60 281	6.88 287	5.15 256	9.40 268	8.22 257	13.42 255

FC-DCNN v2	4.24 239	4.65 268	5.90 274	11.00 274	4.41 261	8.70 272	3.19 248	5.19 262	2.19 236	2.86 228	1.78 198	6.28 232	2.81 234	0.13 162	4.51 201	2.15 170	2.50 232	1.01 209	3.64 162	0.81 181	3.11 172	2.22 124	0.64 234	3.28 259	7.94 270	5.77 240	8.62 259	9.05 238

LALA_ROB	4.04 232	4.73 269	1.42 207	1.16 207	1.93 235	2.17 235	1.04 208	1.80 144	2.48 240	2.74 218	5.87 251	33.34 282	0.69 185	0.78 239	6.02 251	2.33 184	3.21 241	1.82 247	3.66 164	1.88 232	3.40 179	4.99 221	0.34 204	1.03 225	1.91 195	3.61 202	8.50 258	6.20 217

G-Net	10.87 274	4.96 270	9.71 289	3.77 248	4.24 259	7.37 263	2.01 232	10.08 278	15.80 293	4.95 277	15.59 298	48.52 303	9.05 260	0.58 228	8.11 274	8.67 297	5.49 264	4.42 279	23.80 277	15.66 299	8.01 278	8.23 286	3.06 274	5.14 279	6.15 262	13.92 285	22.56 289	23.75 285

ACV-stereo	8.15 265	5.09 271	4.79 260	8.14 266	1.73 228	11.44 275	4.25 257	3.84 245	6.16 267	5.36 279	6.72 260	5.73 226	25.08 286	1.31 258	9.40 286	10.22 304	5.83 268	2.67 266	51.43 308	14.43 296	8.48 283	6.72 269	0.88 244	2.46 251	1.95 196	3.85 209	6.75 245	5.39 209

ADCS	9.93 269	5.64 272	4.82 261	3.95 249	6.05 270	6.17 258	5.70 264	9.47 276	15.68 291	4.19 264	7.98 268	12.91 255	17.41 276	3.94 281	10.52 295	11.68 306	10.14 280	7.14 295	24.46 279	8.67 287	13.95 304	13.00 309	2.94 268	6.15 284	9.75 277	17.65 295	10.70 267	17.41 265

PVD	12.14 280	5.88 273	8.51 287	7.70 264	6.65 274	10.05 273	6.16 267	21.11 303	19.74 302	3.44 246	8.69 277	16.07 260	27.50 290	2.86 271	8.93 284	7.52 294	11.20 284	6.11 292	24.24 278	6.83 279	11.08 290	11.21 304	1.11 251	5.71 281	15.30 286	21.90 303	17.71 286	34.49 300

LSM0	22.48 297	6.09 274	4.65 259	14.89 277	10.39 283	16.43 281	13.29 284	23.38 305	15.69 292	14.75 304	18.69 306	35.79 286	33.70 300	0.93 244	73.52 328	85.94 328	13.36 292	5.62 288	55.67 317	16.83 302	21.95 317	18.82 315	4.28 278	8.01 292	16.44 287	16.43 292	28.65 295	32.66 299

AnyNet_C01	12.12 279	6.13 275	5.39 267	6.24 258	6.03 269	5.20 253	9.20 277	12.30 284	16.87 296	5.85 281	9.03 280	26.16 273	18.91 279	4.53 284	11.14 299	12.98 308	16.27 297	15.82 313	34.24 288	10.36 291	16.44 308	13.34 311	7.06 284	6.93 289	11.61 280	9.46 269	9.77 265	19.91 274

MFN_U_SF_RVC	10.34 273	6.17 276	3.69 254	9.55 270	5.13 264	12.52 278	10.34 279	12.25 283	7.05 271	12.23 300	14.31 294	22.82 269	13.03 271	8.82 290	11.37 300	4.87 256	3.83 253	3.31 272	39.34 296	5.97 275	8.56 284	8.81 289	1.45 257	6.40 286	9.49 276	8.57 263	9.56 263	19.71 273

edge stereo	11.35 276	6.83 277	10.52 291	14.06 275	12.00 286	16.55 282	12.81 283	12.42 285	7.44 273	6.06 282	15.12 297	38.81 291	17.75 277	1.25 255	7.59 265	7.29 290	5.73 267	3.11 269	25.18 280	4.53 266	6.71 258	8.01 285	4.16 277	3.71 267	8.94 273	7.65 252	13.41 276	28.72 293

MADNet+	19.30 290	7.92 278	15.32 300	17.51 280	11.42 284	8.09 269	18.41 287	28.03 312	17.21 298	12.46 301	12.08 287	33.63 284	30.37 295	9.62 291	18.64 312	14.89 311	25.78 310	10.10 303	40.05 297	16.50 301	17.34 310	12.76 308	9.48 292	18.60 309	35.02 311	20.22 299	21.19 288	38.41 304

CC-Net-ROB	5.26 248	8.36 279	1.81 227	22.68 285	6.07 271	15.19 280	7.74 275	0.45 96	0.84 186	1.53 190	0.00 1	23.78 271	3.00 237	3.15 275	2.92 129	0.74 35	2.29 228	1.51 237	11.50 244	0.48 151	1.21 93	1.47 88	9.41 289	0.22 144	2.30 204	2.51 186	2.25 96	8.72 233

FBW_ROB	7.98 263	9.24 280	5.57 270	20.21 284	8.25 278	12.08 276	8.09 276	4.92 259	1.58 223	3.30 239	5.15 246	13.88 256	3.03 238	7.45 288	6.23 256	1.49 110	2.89 237	0.79 180	33.18 287	1.93 234	5.24 234	4.40 203	9.43 290	8.29 293	4.88 252	7.69 253	4.88 209	21.40 277

MeshStereo	13.21 283	10.28 281	5.53 269	24.29 288	14.71 287	17.26 283	7.30 272	12.03 281	7.47 274	4.66 273	9.13 282	38.56 290	29.80 293	0.45 220	9.43 287	7.37 292	3.76 249	2.44 264	18.85 266	2.41 246	12.93 301	7.18 274	1.21 252	5.79 282	22.04 295	16.38 291	33.15 300	32.34 298
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 270	10.50 282	3.60 253	16.68 278	8.80 279	14.87 279	7.11 270	9.19 275	6.25 268	4.06 262	7.33 264	24.89 272	18.29 278	0.57 225	4.57 205	1.98 160	3.30 244	1.17 220	20.75 270	2.20 241	4.80 214	2.23 126	2.29 262	3.65 266	17.68 290	13.31 284	33.30 302	28.67 292
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 275	10.59 283	6.33 277	17.49 279	6.29 273	7.85 267	10.69 280	18.03 297	23.43 306	11.13 295	4.86 243	14.66 258	5.81 250	9.65 292	9.78 289	5.91 274	3.18 240	5.17 284	39.06 295	7.03 280	7.92 277	9.81 295	7.04 283	7.22 290	14.77 284	8.85 266	6.40 237	17.43 266

LE_ROB	22.46 296	10.87 284	12.67 295	32.44 290	37.93 300	31.36 291	33.43 296	23.22 304	21.14 305	6.73 286	17.81 304	52.15 308	50.94 320	1.56 264	6.43 258	2.92 205	3.14 239	1.46 232	30.14 282	8.43 285	7.23 270	4.28 199	7.08 285	25.69 315	34.50 310	36.15 321	53.30 323	53.30 318

MFMNet_re	16.26 285	13.95 285	7.70 283	24.27 287	9.34 281	33.99 296	17.43 285	12.42 285	19.62 301	10.23 294	13.58 292	39.02 292	13.47 272	1.40 260	10.73 296	10.12 303	29.43 316	12.22 304	31.31 283	10.07 290	17.19 309	9.15 291	8.44 287	9.02 295	8.97 275	5.68 239	24.08 291	36.04 302

SPS-STEREO	20.13 293	14.92 286	11.88 293	19.84 283	20.39 288	18.24 284	9.27 278	16.06 294	19.74 302	19.91 310	20.06 309	33.66 285	37.68 303	7.23 286	13.17 305	16.66 314	26.75 312	16.01 314	32.30 285	23.65 310	30.25 323	22.84 321	13.67 296	13.47 306	16.56 288	15.26 289	29.55 298	24.45 286
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 278	15.35 287	4.54 258	19.02 282	8.08 277	18.74 285	10.83 281	12.03 281	7.24 272	3.01 230	6.09 255	36.06 287	23.95 284	0.75 238	4.47 198	1.51 114	3.60 247	0.75 177	20.06 269	1.60 217	4.23 201	1.65 99	1.36 254	3.34 262	25.09 297	20.48 300	34.27 305	25.03 287

SGM+DAISY	20.91 294	16.10 288	12.43 294	22.81 286	21.80 289	24.45 289	18.63 288	17.89 296	12.77 285	18.42 309	19.55 307	30.39 279	40.48 305	11.67 294	12.56 303	15.10 312	25.73 309	12.69 307	34.93 290	21.56 308	26.12 320	22.15 319	21.16 300	12.73 303	17.44 289	13.30 283	33.35 303	28.26 291

MDST_ROB	10.13 271	16.70 289	3.04 247	29.06 289	9.34 281	20.66 286	5.02 263	5.90 267	1.98 234	3.16 237	2.70 213	11.22 249	28.15 291	0.18 178	6.30 257	1.37 99	1.21 193	0.34 112	7.74 206	1.01 189	4.67 209	3.95 186	1.92 261	1.94 245	26.55 299	19.78 298	37.02 307	22.50 282

MANE	19.83 292	17.14 290	15.43 301	34.46 293	23.74 292	25.27 290	17.85 286	19.50 301	17.04 297	6.13 283	12.40 288	41.03 293	35.23 301	3.36 280	7.87 268	8.98 298	7.09 272	29.77 323	21.81 273	3.71 263	9.51 285	5.54 238	2.50 264	8.83 294	34.12 308	27.95 313	51.25 321	47.85 314

DDUNet	12.41 281	19.68 291	3.23 248	36.37 295	24.08 293	34.35 297	31.95 295	1.86 148	1.63 224	1.44 187	3.43 223	12.02 251	3.65 243	83.75 308	4.54 203	2.28 177	8.10 278	3.39 273	18.01 259	4.26 264	6.60 257	4.81 214	16.44 298	0.64 216	1.08 164	0.61 125	4.68 203	2.12 173

ELAS_RVC	19.26 288	19.85 292	14.31 297	33.92 292	22.40 290	33.39 295	19.24 289	15.07 289	10.89 283	8.20 289	17.30 301	54.84 310	32.79 299	3.23 277	8.72 281	3.46 230	11.25 285	6.19 294	19.97 268	7.86 284	12.63 299	12.02 307	9.45 291	10.70 299	30.22 303	22.17 304	41.23 313	38.75 306
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 282	20.60 293	3.50 252	36.40 296	28.77 296	31.44 292	39.49 299	2.59 194	1.77 230	2.37 211	6.03 253	11.55 250	3.79 245	74.28 305	5.35 234	2.47 186	8.42 279	2.92 268	18.81 265	4.63 268	7.35 272	4.85 217	12.22 293	1.18 231	1.15 166	2.47 184	4.49 198	2.18 175

ELAS	19.48 291	22.90 294	14.50 298	35.26 294	24.25 294	31.48 293	19.80 291	16.72 295	15.91 294	7.71 287	15.62 299	48.88 304	30.47 296	3.20 276	9.19 285	3.39 226	10.97 282	5.79 289	21.49 272	6.53 278	11.69 295	11.90 306	9.30 288	9.63 296	32.86 305	24.17 308	41.19 312	41.31 309
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 287	25.20 295	16.96 304	40.13 298	26.93 295	32.21 294	21.77 292	19.35 300	16.49 295	7.75 288	17.60 302	46.83 301	36.96 302	1.06 250	8.10 272	2.99 208	3.81 251	1.57 238	31.85 284	5.18 272	6.77 262	5.31 226	3.04 273	9.71 297	29.57 301	23.01 307	40.22 309	35.81 301

BEATNet-Init1	23.62 300	27.86 296	13.22 296	44.78 299	23.54 291	38.58 298	23.96 293	18.57 298	18.15 300	9.17 290	13.26 290	47.63 302	48.00 315	3.29 278	12.31 301	9.22 299	7.35 274	5.48 287	48.70 306	19.34 304	12.33 298	11.24 305	7.11 286	11.28 300	33.76 307	21.63 301	60.52 327	47.50 313

JetBlue	32.19 308	30.24 297	35.83 322	39.74 297	34.14 298	43.67 299	35.54 297	29.41 316	45.70 317	14.86 305	8.65 276	79.62 327	19.51 280	25.38 298	15.92 311	16.55 313	38.70 323	25.92 322	35.72 291	25.05 313	29.56 322	23.18 322	32.21 301	26.78 316	30.47 304	28.96 314	48.44 319	49.33 315

WAO-7	27.19 304	31.49 298	25.61 314	33.41 291	34.55 299	21.90 288	27.96 294	47.14 322	47.22 319	29.27 315	38.50 319	41.69 295	40.59 308	12.37 295	31.37 319	17.44 315	15.34 295	8.53 298	46.18 302	20.63 307	9.79 289	10.78 300	3.30 276	33.50 320	22.38 296	21.79 302	23.87 290	37.39 303

SQANet	17.87 286	31.68 299	5.41 268	57.78 301	33.35 297	57.44 301	39.25 298	4.37 251	1.73 227	4.89 275	1.53 191	30.38 278	5.54 248	56.25 301	3.78 175	1.32 92	5.20 263	1.48 235	29.72 281	1.71 221	6.45 254	5.45 234	54.26 307	1.90 242	4.80 249	8.48 262	9.52 262	18.82 272

DispFullNet	26.27 301	39.81 300	17.89 306	52.75 300	38.74 301	45.03 300	55.21 302	13.74 288	12.89 287	13.75 302	9.88 285	43.75 297	32.46 298	86.51 309	11.01 297	13.68 309	29.48 317	16.23 315	51.78 311	14.64 297	13.87 303	10.46 298	14.59 297	6.22 285	8.62 272	8.03 260	16.08 282	32.10 297

Ntro	22.77 298	41.10 301	9.75 290	63.11 309	42.85 304	62.03 309	56.57 303	8.43 273	6.55 270	12.02 299	2.06 203	33.43 283	6.53 252	75.01 306	4.99 226	1.38 100	7.98 277	2.25 258	37.75 293	9.51 289	6.94 264	6.04 258	55.49 309	3.02 256	10.71 278	14.77 288	13.49 278	21.09 276

ACVNet-4b	26.61 302	42.01 302	11.61 292	69.47 318	47.43 307	69.50 319	76.65 318	10.80 279	9.82 281	15.00 306	1.59 193	58.27 311	9.88 265	93.43 316	4.75 215	1.87 147	13.94 294	5.15 283	32.30 285	13.54 295	7.25 271	5.67 242	58.95 313	4.34 274	12.13 282	9.30 267	15.06 280	18.72 271

ACVNet_1	26.74 303	42.56 303	14.81 299	66.86 314	48.56 309	65.11 316	82.56 323	15.95 293	8.17 276	11.16 296	5.65 249	32.31 281	25.19 287	93.82 317	7.38 264	2.02 161	15.91 296	6.16 293	34.50 289	10.98 292	8.17 280	6.10 259	59.12 314	5.79 282	19.06 292	9.75 272	9.37 261	15.02 261

otaku	21.36 295	42.67 304	7.67 281	62.47 307	41.26 303	63.18 311	49.95 300	6.15 270	4.57 264	10.22 293	1.83 201	32.26 280	9.33 262	65.85 303	4.60 207	1.61 121	7.10 273	1.41 230	36.88 292	7.74 282	7.03 265	5.98 256	54.87 308	2.69 255	8.31 271	9.47 270	13.48 277	18.26 270

RainbowNet	27.62 305	45.59 305	16.83 303	69.42 317	46.28 305	68.08 318	69.73 312	9.87 277	3.31 249	17.67 307	2.40 206	45.29 298	28.15 291	91.67 312	11.05 298	3.10 214	10.99 283	5.02 282	43.52 301	16.90 303	8.37 281	6.69 268	58.54 312	4.55 275	13.10 283	12.31 279	16.72 283	20.53 275

WAO-6	36.54 312	46.81 306	19.38 307	60.03 302	52.14 315	58.04 302	63.77 305	27.20 309	42.09 313	33.11 318	17.67 303	42.19 296	50.09 319	89.85 310	29.06 317	18.00 317	22.89 305	12.66 306	41.03 299	25.00 312	19.25 313	17.73 313	34.12 302	17.43 308	42.37 317	25.35 309	36.73 306	42.55 311

ACVNet_2	32.06 307	47.10 307	20.06 308	67.26 316	49.84 314	64.97 314	85.15 326	28.04 313	14.34 290	14.44 303	8.02 270	51.06 307	30.19 294	92.01 315	8.75 282	2.50 188	19.20 301	5.27 285	50.34 307	16.10 300	8.16 279	5.63 241	57.79 310	13.22 305	36.40 312	13.10 282	24.92 292	31.82 296

IMH-64-1	33.95 309	47.85 308	23.39 310	61.17 303	49.33 312	61.76 307	67.81 307	27.05 307	35.73 308	10.03 291	14.78 295	45.47 299	40.48 305	93.88 318	14.40 307	7.26 288	20.70 302	8.75 299	47.06 303	20.52 305	11.86 296	10.05 296	59.37 316	11.73 301	41.46 315	17.26 293	27.54 293	39.89 307

IMH-64	33.95 309	47.85 308	23.39 310	61.17 303	49.33 312	61.76 307	67.81 307	27.05 307	35.73 308	10.03 291	14.78 295	45.47 299	40.48 305	93.88 318	14.40 307	7.26 288	20.70 302	8.75 299	47.06 303	20.52 305	11.86 296	10.05 296	59.37 316	11.73 301	41.46 315	17.26 293	27.54 293	39.89 307

LVE	39.30 315	48.25 310	30.12 317	73.97 325	64.66 320	64.57 313	77.85 319	28.17 314	23.72 307	37.91 320	35.79 317	37.41 288	49.58 316	95.15 328	12.46 302	5.89 273	24.18 306	12.87 309	53.55 314	26.04 315	13.99 305	13.05 310	69.20 325	25.62 314	43.97 318	29.71 316	40.99 311	22.41 281

PSMNet_ROB	31.36 306	48.75 311	16.32 302	64.48 311	46.97 306	60.77 305	61.30 304	19.02 299	20.70 304	27.57 314	24.90 313	41.43 294	42.18 309	83.15 307	13.95 306	4.06 238	17.90 299	5.94 291	42.51 300	15.37 298	11.21 291	9.54 294	57.95 311	14.27 307	29.64 302	19.74 297	29.38 297	17.81 267

IMH	35.14 311	49.00 312	23.80 312	61.52 305	49.14 311	63.04 310	67.99 309	27.86 311	38.05 312	11.18 297	14.22 293	49.01 305	53.30 323	93.93 320	14.60 310	7.08 287	21.66 304	9.65 302	47.64 305	22.22 309	11.39 293	9.32 292	59.41 318	12.98 304	40.95 314	19.12 296	29.12 296	41.73 310

TorneroNet-64	38.80 314	50.14 313	23.16 309	63.45 310	47.59 308	63.57 312	68.85 310	27.44 310	44.99 315	21.03 311	13.47 291	69.75 321	56.51 324	94.74 322	18.85 314	8.54 296	26.03 311	15.59 312	53.93 316	25.94 314	12.81 300	10.53 299	61.35 319	21.98 310	33.37 306	26.73 311	33.93 304	53.30 318

Dean	42.92 317	51.28 314	31.30 318	76.75 326	64.32 319	79.06 328	83.43 325	42.61 318	43.67 314	35.18 319	22.58 312	60.75 314	56.83 325	94.89 325	13.15 304	4.20 239	27.88 313	12.35 305	63.72 322	28.96 318	9.62 286	7.74 284	59.21 315	22.07 311	48.58 321	35.91 320	53.04 322	29.88 295

TorneroNet	39.82 316	53.94 315	26.20 315	66.81 313	49.07 310	65.07 315	70.90 314	26.31 306	46.32 318	24.07 312	20.96 311	67.36 320	52.11 322	94.83 324	18.77 313	9.35 300	24.89 308	16.30 316	53.07 313	24.04 311	13.64 302	11.04 303	61.85 320	22.68 312	36.84 313	25.85 310	42.63 314	50.33 316

DPSimNet_ROB	58.77 325	55.98 316	59.21 328	62.88 308	73.92 328	60.20 304	64.84 306	28.34 315	91.63 330	80.59 329	52.65 322	74.49 325	47.24 313	90.64 311	55.91 325	45.99 326	54.62 327	42.30 326	68.03 325	59.25 328	51.18 328	59.54 328	44.54 303	45.19 325	44.85 319	61.56 326	56.15 324	55.05 320

WAO-8	44.25 318	56.07 317	34.81 320	70.40 320	61.11 316	71.92 322	71.92 315	43.60 319	48.93 320	32.20 316	26.30 314	67.35 318	49.97 317	91.99 313	26.69 315	19.01 320	29.42 314	13.46 310	51.63 309	37.17 322	16.32 306	10.83 301	44.60 304	27.68 317	53.45 325	35.23 318	47.57 317	55.24 321

Venus	44.25 318	56.07 317	34.81 320	70.38 319	61.11 316	71.92 322	71.92 315	43.60 319	48.93 320	32.20 316	26.30 314	67.35 318	49.97 317	91.99 313	26.69 315	19.01 320	29.42 314	13.46 310	51.63 309	37.17 322	16.32 306	10.83 301	44.60 304	27.68 317	53.45 325	35.23 318	47.57 317	55.24 321

UNDER WATER-64	53.24 323	62.47 319	43.72 325	79.20 328	70.94 325	76.00 326	87.61 329	65.70 327	45.62 316	52.26 326	61.76 325	72.47 323	58.44 327	94.91 327	30.75 318	17.95 316	34.62 322	25.80 321	53.84 315	26.41 316	19.77 315	21.35 317	75.52 329	44.10 324	50.84 323	55.27 325	40.93 310	69.21 328

PWCK	38.25 313	63.47 320	23.98 313	73.60 324	41.23 302	60.98 306	51.31 301	54.00 323	35.86 310	26.51 313	39.23 320	62.00 316	46.09 311	26.43 299	14.46 309	9.53 301	30.80 318	12.71 308	83.96 329	28.46 317	23.42 318	13.60 312	47.98 306	30.51 319	34.48 309	27.91 312	31.53 299	38.61 305

notaker	49.83 320	63.78 321	33.18 319	70.81 321	66.40 321	70.73 321	78.98 321	45.33 321	64.15 324	43.75 323	59.49 324	60.26 312	51.62 321	93.99 321	46.45 323	31.86 322	34.38 321	24.64 320	65.77 324	41.22 324	24.40 319	24.26 323	68.58 324	39.92 323	26.43 298	29.62 315	38.96 308	46.51 312

ktn	52.79 322	63.82 322	30.11 316	66.93 315	72.48 327	66.28 317	78.41 320	39.02 317	71.70 326	45.89 325	67.47 326	52.57 309	45.22 310	95.33 329	48.59 324	35.19 323	41.05 325	31.49 324	60.62 320	36.06 321	32.70 325	35.82 326	63.06 321	38.69 321	45.38 320	41.08 322	57.93 325	62.41 325

UNDER WATER	52.38 321	65.77 323	42.25 323	77.68 327	67.77 322	74.59 325	85.69 328	61.52 326	50.72 322	41.81 322	48.33 321	74.09 324	57.87 326	94.82 323	34.80 321	18.86 319	33.89 320	24.15 319	57.03 318	29.54 319	19.73 314	18.75 314	69.48 326	49.19 327	52.93 324	49.45 323	44.09 315	69.45 329

HanzoNet	60.55 327	68.65 324	42.85 324	71.08 322	71.43 326	71.96 324	79.15 322	59.75 325	75.19 327	45.14 324	74.83 328	74.50 326	63.75 328	96.51 330	43.02 322	39.58 324	52.48 326	47.20 327	75.57 326	51.40 326	44.83 327	44.21 327	72.81 327	39.33 322	54.31 327	50.20 324	60.45 326	64.70 327

JetRed	62.68 328	71.30 325	68.71 329	66.70 312	63.10 318	69.94 320	74.63 317	66.20 328	66.87 325	41.55 321	36.99 318	80.77 329	12.41 269	62.44 302	66.90 327	66.45 327	65.00 328	75.57 331	62.84 321	53.56 327	77.95 329	72.78 329	73.29 328	48.99 326	55.75 328	62.99 327	66.04 328	62.58 326

MADNet++	76.54 329	72.15 326	83.11 332	61.53 306	81.21 329	58.42 303	69.47 311	68.24 330	78.58 328	85.63 330	92.37 330	80.60 328	85.04 330	36.71 300	81.19 330	89.82 330	88.15 331	69.64 329	82.54 328	91.39 331	92.32 331	93.48 332	65.75 322	90.26 331	59.09 329	74.29 328	74.25 329	61.32 324

KSHMR	56.45 324	73.76 327	53.18 327	81.77 329	70.47 324	77.94 327	83.01 324	67.07 329	54.37 323	56.94 327	54.51 323	61.36 315	46.54 312	94.90 326	59.43 326	44.62 325	39.11 324	36.00 325	64.69 323	47.55 325	28.73 321	19.90 316	65.78 323	55.97 329	49.71 322	33.30 317	50.13 320	53.27 317

ASD4	81.96 330	73.83 328	78.52 330	73.50 323	68.47 323	82.76 329	70.15 313	72.27 331	81.46 329	64.14 328	76.80 329	49.38 306	95.53 331	68.81 304	77.80 329	87.45 329	86.82 330	89.90 332	81.43 327	90.17 330	88.82 330	88.65 331	81.37 330	86.17 330	99.17 335	99.86 333	99.79 334	99.90 334

LRCNet_RVC	60.25 326	73.90 329	44.96 326	94.13 330	95.20 330	91.02 330	85.32 327	54.56 324	36.51 311	98.66 331	73.01 327	91.80 332	67.46 329	96.60 331	33.95 320	18.60 318	69.32 329	51.86 328	94.53 330	64.28 329	31.29 324	22.24 320	94.67 331	54.29 328	19.85 293	10.16 275	33.16 301	25.34 288

DLNR_Zeroshot_test	22.90 299	78.82 330	7.01 278	99.97 331	0.31 144	0.15 145	98.85 330	3.30 230	0.54 156	3.17 238	2.43 209	5.81 227	0.93 213	21.74 297	96.26 332	100.00 335	24.75 307	22.56 317	22.80 276	1.79 226	8.42 282	6.44 264	0.04 103	0.30 178	2.39 207	4.03 210	2.05 92	3.31 189

MEDIAN_ROB	97.56 332	99.08 331	98.39 333	100.00 332	99.99 331	100.00 334	100.00 334	99.49 334	98.31 331	100.00 334	99.95 334	97.97 333	96.05 332	99.97 333	99.41 333	98.43 332	98.53 333	98.66 333	99.88 333	97.95 332	93.38 333	96.45 334	100.00 334	97.23 332	86.96 331	92.33 330	89.80 331	95.90 332

DGTPSM_ROB	99.52 335	99.77 332	100.00 336	100.00 332	100.00 332	100.00 334	100.00 334	99.17 332	100.00 334	99.31 332	99.64 333	91.36 330	99.13 333	100.00 334	99.94 336	100.00 335	99.82 334	99.99 335	99.53 331	99.99 334	99.80 337	99.66 336	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 336

DPSMNet_ROB	99.53 336	99.78 333	100.00 336	100.00 332	100.00 332	100.00 334	100.00 334	99.17 332	100.00 334	99.31 332	99.63 332	91.42 331	99.14 334	100.00 334	99.94 336	100.00 335	99.82 334	99.99 335	99.62 332	99.99 334	99.79 336	99.66 336	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 336

FlowAnything	100.00 339	100.00 334	100.00 336	100.00 332	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 336	100.00 337	100.00 336	100.00 334	100.00 338	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 338	100.00 338	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 336

HaxPig	98.97 334	100.00 334	98.94 334	100.00 332	100.00 332	99.99 333	100.00 334	99.99 335	99.97 333	100.00 334	99.99 335	100.00 337	99.95 335	100.00 334	99.56 334	99.43 333	99.97 336	99.57 334	100.00 334	100.00 336	97.25 334	96.32 333	99.99 333	99.98 334	89.17 332	99.51 332	94.19 332	98.51 333

PML	96.14 331	100.00 334	82.26 331	100.00 332	100.00 332	100.00 334	99.16 333	100.00 336	98.98 332	100.00 334	95.95 331	99.91 336	100.00 336	98.52 332	94.87 331	92.63 331	90.73 332	73.63 330	100.00 334	98.25 333	92.56 332	85.93 330	97.80 332	98.67 333	96.15 334	99.98 334	100.00 335	99.92 335

CasAABBNet	100.00 339	100.00 334	100.00 336	100.00 332	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 336	100.00 337	100.00 336	100.00 334	100.00 338	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 338	100.00 338	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 336

DPSM_ROB	99.92 337	100.00 334	100.00 336	100.00 332	100.00 332	98.97 331	98.99 331	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 336	99.90 334	100.00 336	100.00 334	100.00 338	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 338	100.00 338	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 336

DPSM	99.92 337	100.00 334	100.00 336	100.00 332	100.00 332	98.97 331	98.99 331	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 336	99.90 334	100.00 336	100.00 334	100.00 338	100.00 335	100.00 337	100.00 337	100.00 334	100.00 336	100.00 338	100.00 338	100.00 334	100.00 335	100.00 336	100.00 335	100.00 335	100.00 336

AVERAGE_ROB	98.95 333	100.00 334	99.79 335	100.00 332	100.00 332	100.00 334	100.00 334	100.00 336	100.00 334	100.00 334	100.00 336	100.00 337	100.00 336	100.00 334	99.77 335	99.85 334	100.00 337	100.00 337	100.00 334	100.00 336	98.12 335	99.51 335	100.00 334	100.00 335	93.43 333	93.75 331	94.35 333	93.16 331

FADE			17.79 305	14.74 276				21.03 302		17.86 308			47.30 314	12.65 296	10.46 294	11.90 307	33.51 319	23.60 318		34.75 320	35.81 326	34.34 325	13.33 295	24.52 313	20.36 294		47.51 316	56.40 323

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