This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
AEACVtwo views0.20
56
0.09
3
0.32
8
0.39
354
0.34
355
0.21
64
0.16
40
0.30
37
0.18
1
0.17
15
0.17
17
0.13
11
0.16
61
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.29
369
0.07
13
0.09
164
0.07
30
0.37
357
LoS_RVCtwo views0.14
1
0.11
27
0.32
8
0.18
8
0.16
186
0.20
48
0.18
91
0.21
2
0.18
1
0.14
5
0.20
29
0.12
3
0.17
76
0.17
8
0.14
24
0.06
1
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.05
1
0.14
205
MIF-Stereotwo views0.15
4
0.12
57
0.45
55
0.21
53
0.14
107
0.17
9
0.13
2
0.20
1
0.19
3
0.16
11
0.20
29
0.10
1
0.11
9
0.18
12
0.17
58
0.08
87
0.06
34
0.07
13
0.06
22
0.08
64
0.07
11
XX-Stereotwo views0.25
171
0.11
27
1.09
341
0.35
339
0.38
366
0.23
102
0.13
2
0.43
155
0.19
3
0.20
27
0.40
191
0.31
174
0.10
3
0.33
146
0.13
7
0.08
87
0.11
212
0.08
59
0.09
164
0.07
30
0.10
98
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.53
416
12.28
423
20.32
424
105.84
435
23.88
432
0.14
3
0.13
2
3.20
411
0.20
5
0.16
11
0.23
49
0.16
31
0.10
3
0.32
137
0.16
46
2.54
412
0.32
375
0.07
13
0.07
44
40.17
433
0.28
329
CAStwo views0.16
11
0.07
1
0.29
3
0.42
364
0.17
211
0.20
48
0.18
91
0.23
3
0.20
5
0.15
9
0.19
24
0.11
2
0.10
3
0.15
1
0.14
24
0.31
369
0.04
1
0.06
1
0.04
1
0.06
2
0.16
226
CEStwo views0.14
1
0.08
2
0.24
1
0.17
4
0.23
308
0.18
13
0.15
25
0.24
7
0.20
5
0.14
5
0.18
21
0.14
21
0.10
3
0.19
21
0.12
1
0.07
13
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.08
64
0.20
266
Selective-IGEVtwo views0.15
4
0.10
11
0.34
12
0.32
319
0.19
254
0.16
5
0.14
12
0.29
28
0.20
5
0.13
1
0.14
14
0.13
11
0.08
1
0.23
39
0.14
24
0.06
1
0.13
242
0.07
13
0.06
22
0.06
2
0.11
127
MC-Stereotwo views0.18
21
0.10
11
0.36
18
0.28
285
0.14
107
0.18
13
0.15
25
0.24
7
0.20
5
0.21
31
0.24
54
0.16
31
0.13
30
0.25
53
0.14
24
0.07
13
0.17
299
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.30
335
R-Stereo Traintwo views0.19
36
0.10
11
0.49
101
0.22
85
0.12
48
0.23
102
0.18
91
0.43
155
0.20
5
0.31
150
0.45
243
0.20
59
0.14
40
0.18
12
0.18
77
0.08
87
0.06
34
0.07
13
0.06
22
0.06
2
0.07
11
RAFT-Stereopermissivetwo views0.19
36
0.10
11
0.49
101
0.22
85
0.12
48
0.23
102
0.18
91
0.43
155
0.20
5
0.31
150
0.45
243
0.20
59
0.14
40
0.18
12
0.18
77
0.08
87
0.06
34
0.07
13
0.06
22
0.06
2
0.07
11
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
StereoIMtwo views0.15
4
0.17
166
0.39
26
0.19
13
0.15
157
0.16
5
0.13
2
0.26
10
0.22
12
0.13
1
0.15
15
0.14
21
0.11
9
0.17
8
0.17
58
0.08
87
0.07
92
0.08
59
0.06
22
0.07
30
0.06
4
MSKI-zero shottwo views0.19
36
0.10
11
0.47
72
0.30
304
0.14
107
0.21
64
0.14
12
0.33
67
0.22
12
0.24
60
0.25
58
0.22
72
0.10
3
0.32
137
0.14
24
0.07
13
0.30
370
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.09
57
CroCo-Stereo Lap2two views0.16
11
0.18
183
0.39
26
0.26
229
0.18
231
0.11
1
0.19
123
0.30
37
0.22
12
0.13
1
0.16
16
0.15
27
0.11
9
0.17
8
0.15
37
0.07
13
0.07
92
0.08
59
0.06
22
0.08
64
0.07
11
ff7two views0.18
21
0.13
73
0.41
32
0.21
53
0.15
157
0.21
64
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.21
31
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.25
345
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
349
IGEVStereo-DCAtwo views0.20
56
0.17
166
0.41
32
0.22
85
0.15
157
0.20
48
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.19
23
0.12
2
0.14
21
0.12
15
0.38
181
0.31
224
0.07
13
0.16
281
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
349
fffftwo views0.18
21
0.13
73
0.41
32
0.21
53
0.15
157
0.21
64
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.21
31
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.25
345
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
349
11ttwo views0.18
21
0.13
73
0.41
32
0.21
53
0.15
157
0.21
64
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.21
31
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.25
345
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
349
test crocotwo views0.18
21
0.16
143
0.59
210
0.21
53
0.13
80
0.16
5
0.17
54
0.29
28
0.23
15
0.16
11
0.26
65
0.13
11
0.17
76
0.27
79
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.07
44
0.10
177
0.07
11
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.23
121
0.11
27
0.82
290
0.21
53
0.23
308
0.20
48
0.19
123
0.38
106
0.23
15
0.34
198
0.22
47
0.29
155
0.14
40
0.24
45
0.20
114
0.07
13
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.08
64
0.35
348
EGLCR-Stereotwo views0.19
36
0.09
3
0.34
12
0.29
298
0.17
211
0.28
162
0.16
40
0.30
37
0.23
15
0.22
47
0.11
1
0.16
31
0.09
2
0.28
97
0.15
37
0.07
13
0.25
345
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.37
357
ProNettwo views0.16
11
0.13
73
0.36
18
0.21
53
0.15
157
0.20
48
0.19
123
0.29
28
0.23
15
0.14
5
0.13
5
0.13
11
0.12
15
0.25
53
0.13
7
0.06
1
0.09
167
0.07
13
0.06
22
0.07
30
0.22
283
ccc-4two views0.18
21
0.13
73
0.41
32
0.21
53
0.15
157
0.21
64
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.21
31
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.25
345
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
349
anonymousdsptwo views0.20
56
0.13
73
0.49
101
0.28
285
0.20
271
0.21
64
0.17
54
0.29
28
0.24
24
0.22
47
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.32
137
0.13
7
0.07
13
0.26
351
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.48
376
knoymoustwo views0.18
21
0.10
11
0.35
16
0.17
4
0.11
25
0.21
64
0.17
54
0.33
67
0.24
24
0.24
60
0.28
78
0.27
131
0.16
61
0.24
45
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.06
22
0.09
131
0.10
98
test_4two views0.19
36
0.16
143
0.39
26
0.24
165
0.13
80
0.19
22
0.21
173
0.27
13
0.24
24
0.24
60
0.47
262
0.22
72
0.13
30
0.27
79
0.18
77
0.06
1
0.06
34
0.09
119
0.09
164
0.07
30
0.06
4
IGEV-Stereopermissivetwo views0.20
56
0.13
73
0.49
101
0.28
285
0.20
271
0.21
64
0.17
54
0.29
28
0.24
24
0.22
47
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.32
137
0.13
7
0.07
13
0.26
351
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.48
376
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
Patchmatch Stereo++two views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.14
12
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.27
79
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.15
25
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.25
53
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
ROB_FTStereo_v2two views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.15
25
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.25
53
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
ROB_FTStereotwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.13
2
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.25
53
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
HUI-Stereotwo views0.19
36
0.13
73
0.52
147
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.14
12
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.23
39
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
DeepStereo_RVCtwo views0.19
36
0.12
57
0.47
72
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.16
40
0.29
28
0.24
24
0.28
91
0.27
74
0.23
85
0.28
212
0.24
45
0.19
98
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.09
131
0.10
98
iGMRVCtwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.15
25
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.27
79
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
iRAFTtwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.14
12
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.27
79
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
CRE-IMPtwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.23
128
0.11
25
0.24
120
0.17
54
0.31
51
0.24
24
0.27
85
0.26
65
0.24
100
0.17
76
0.24
45
0.19
98
0.09
142
0.05
3
0.10
181
0.07
44
0.10
177
0.10
98
CroCo-Stereocopylefttwo views0.15
4
0.16
143
0.34
12
0.25
197
0.12
48
0.11
1
0.18
91
0.35
80
0.24
24
0.13
1
0.13
5
0.18
46
0.12
15
0.15
1
0.13
7
0.08
87
0.06
34
0.07
13
0.05
8
0.07
30
0.06
4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
cross-rafttwo views0.18
21
0.12
57
0.40
30
0.27
261
0.16
186
0.20
48
0.24
240
0.34
71
0.24
24
0.23
54
0.28
78
0.29
155
0.15
49
0.19
21
0.16
46
0.06
1
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.07
11
RAFT-IKPtwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.18
13
0.15
25
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.26
70
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
sCroCo_RVCtwo views0.19
36
0.15
123
0.60
217
0.27
261
0.18
231
0.23
102
0.16
40
0.28
17
0.24
24
0.14
5
0.22
47
0.17
38
0.14
40
0.22
35
0.16
46
0.11
228
0.11
212
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.10
98
PMTNettwo views0.16
11
0.09
3
0.31
6
0.15
2
0.09
5
0.23
102
0.15
25
0.26
10
0.24
24
0.17
15
0.21
41
0.16
31
0.14
40
0.23
39
0.14
24
0.29
365
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.07
30
0.07
11
MyStereo06two views0.23
121
0.15
123
0.74
265
0.22
85
0.14
107
0.25
129
0.22
195
0.43
155
0.25
42
0.36
224
0.24
54
0.34
197
0.18
102
0.24
45
0.20
114
0.07
13
0.12
228
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
HHtwo views0.22
92
0.12
57
0.55
173
0.32
319
0.16
186
0.27
148
0.18
91
0.36
85
0.25
42
0.20
27
0.26
65
0.34
197
0.18
102
0.33
146
0.15
37
0.07
13
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.07
30
0.31
338
HanStereotwo views0.22
92
0.12
57
0.55
173
0.32
319
0.16
186
0.27
148
0.18
91
0.36
85
0.25
42
0.20
27
0.26
65
0.34
197
0.18
102
0.33
146
0.15
37
0.07
13
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.07
30
0.31
338
LL-Strereo2two views0.21
79
0.25
260
0.53
157
0.32
319
0.20
271
0.25
129
0.14
12
0.32
55
0.25
42
0.25
71
0.20
29
0.24
100
0.12
15
0.28
97
0.18
77
0.07
13
0.07
92
0.12
257
0.09
164
0.09
131
0.16
226
iRaftStereo_RVCtwo views0.17
18
0.16
143
0.35
16
0.21
53
0.11
25
0.20
48
0.17
54
0.34
71
0.25
42
0.20
27
0.25
58
0.19
52
0.12
15
0.21
24
0.16
46
0.07
13
0.12
228
0.10
181
0.09
164
0.09
131
0.14
205
test_xeample3two views0.22
92
0.17
166
0.81
287
0.21
53
0.15
157
0.20
48
0.18
91
0.40
131
0.25
42
0.19
23
0.12
2
0.13
11
0.12
15
0.34
160
0.33
238
0.07
13
0.20
318
0.07
13
0.08
103
0.08
64
0.34
346
MyStereo07two views0.18
21
0.15
123
0.44
52
0.22
85
0.16
186
0.25
129
0.22
195
0.31
51
0.26
48
0.22
47
0.13
5
0.12
3
0.13
30
0.33
146
0.14
24
0.07
13
0.13
242
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
MIF-Stereo (partial)two views0.18
21
0.13
73
0.50
119
0.22
85
0.15
157
0.16
5
0.13
2
0.29
28
0.26
48
0.17
15
0.26
65
0.16
31
0.17
76
0.25
53
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.09
131
0.08
37
CASnettwo views0.15
4
0.13
73
0.30
4
0.22
85
0.08
2
0.15
4
0.14
12
0.28
17
0.26
48
0.23
54
0.20
29
0.15
27
0.11
9
0.18
12
0.13
7
0.07
13
0.05
3
0.11
227
0.09
164
0.08
64
0.05
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Testtwo views0.19
36
0.11
27
0.41
32
0.26
229
0.21
284
0.26
142
0.17
54
0.37
97
0.26
48
0.24
60
0.29
84
0.32
184
0.14
40
0.22
35
0.15
37
0.07
13
0.08
138
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.07
11
iRaft-Stereo_20wtwo views0.29
227
0.11
27
0.86
302
0.33
330
0.24
319
0.32
221
0.26
263
0.60
310
0.26
48
0.41
277
0.21
41
0.28
143
0.19
119
0.32
137
0.24
166
0.07
13
0.31
374
0.07
13
0.09
164
0.08
64
0.47
374
KYRafttwo views0.23
121
0.11
27
0.43
45
0.23
128
0.12
48
0.23
102
0.23
218
0.37
97
0.26
48
0.35
213
0.53
291
0.34
197
0.26
187
0.29
114
0.16
46
0.07
13
0.05
3
0.09
119
0.10
208
0.08
64
0.30
335
SST-Stereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.14
107
0.19
22
0.17
54
0.32
55
0.26
48
0.34
198
0.33
129
0.29
155
0.25
175
0.56
239
0.18
77
0.08
87
0.05
3
0.10
181
0.08
103
0.09
131
0.07
11
CREStereotwo views0.14
1
0.09
3
0.27
2
0.14
1
0.08
2
0.22
86
0.15
25
0.26
10
0.26
48
0.16
11
0.21
41
0.14
21
0.13
30
0.19
21
0.14
24
0.09
142
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.07
30
0.06
4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DIP-Stereotwo views0.20
56
0.13
73
0.48
84
0.20
34
0.13
80
0.28
162
0.12
1
0.43
155
0.26
48
0.27
85
0.32
114
0.21
69
0.17
76
0.26
70
0.20
114
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.06
22
0.07
30
0.10
98
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
rrrtwo views0.22
92
0.17
166
0.79
283
0.22
85
0.15
157
0.20
48
0.18
91
0.40
131
0.27
57
0.19
23
0.12
2
0.14
21
0.12
15
0.38
181
0.31
224
0.07
13
0.16
281
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.28
329
MIM_Stereotwo views0.20
56
0.17
166
0.55
173
0.20
34
0.21
284
0.17
9
0.14
12
0.37
97
0.27
57
0.28
91
0.35
143
0.23
85
0.13
30
0.28
97
0.16
46
0.06
1
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.15
216
LoStwo views0.15
4
0.09
3
0.34
12
0.17
4
0.09
5
0.22
86
0.14
12
0.27
13
0.27
57
0.15
9
0.18
21
0.19
52
0.14
40
0.23
39
0.14
24
0.08
87
0.06
34
0.06
1
0.04
1
0.06
2
0.06
4
AnonymousMtwo views0.19
36
0.20
203
0.30
4
0.18
8
0.10
17
0.19
22
0.17
54
0.32
55
0.27
57
0.27
85
0.21
41
0.18
46
0.14
40
0.21
24
0.16
46
0.09
142
0.08
138
0.38
372
0.15
316
0.06
2
0.08
37
Prome-Stereotwo views0.22
92
0.10
11
0.43
45
0.24
165
0.13
80
0.23
102
0.23
218
0.37
97
0.27
57
0.33
184
0.58
308
0.24
100
0.28
212
0.30
123
0.16
46
0.07
13
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.20
266
RALCasStereoNettwo views0.22
92
0.22
224
0.48
84
0.23
128
0.23
308
0.22
86
0.18
91
0.32
55
0.27
57
0.22
47
0.30
95
0.22
72
0.15
49
0.29
114
0.20
114
0.08
87
0.22
328
0.07
13
0.06
22
0.10
177
0.25
311
Anonymoustwo views0.21
79
0.15
123
0.63
231
0.27
261
0.20
271
0.26
142
0.27
268
0.34
71
0.27
57
0.18
22
0.19
24
0.15
27
0.19
119
0.25
53
0.19
98
0.10
197
0.09
167
0.09
119
0.09
164
0.15
282
0.13
182
EAI-Stereotwo views0.29
227
0.11
27
0.38
24
0.22
85
0.18
231
0.33
227
1.66
407
0.53
244
0.27
57
0.27
85
0.50
275
0.17
38
0.16
61
0.25
53
0.25
178
0.07
13
0.07
92
0.07
13
0.11
232
0.07
30
0.10
98
11t1two views0.21
79
0.12
57
0.45
55
0.20
34
0.15
157
0.27
148
0.17
54
0.37
97
0.28
65
0.27
85
0.25
58
0.24
100
0.23
146
0.28
97
0.25
178
0.09
142
0.19
310
0.07
13
0.07
44
0.09
131
0.23
290
4D-IteraStereotwo views0.20
56
0.21
210
0.62
226
0.21
53
0.14
107
0.19
22
0.17
54
0.29
28
0.28
65
0.24
60
0.20
29
0.20
59
0.10
3
0.22
35
0.18
77
0.07
13
0.07
92
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.33
343
GLC_STEREOtwo views0.15
4
0.11
27
0.31
6
0.22
85
0.09
5
0.17
9
0.15
25
0.24
7
0.28
65
0.17
15
0.20
29
0.17
38
0.11
9
0.24
45
0.17
58
0.07
13
0.09
167
0.09
119
0.08
103
0.07
30
0.07
11
GMOStereotwo views0.20
56
0.17
166
0.45
55
0.23
128
0.18
231
0.21
64
0.27
268
0.28
17
0.28
65
0.31
150
0.32
114
0.28
143
0.17
76
0.16
3
0.13
7
0.07
13
0.23
336
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.07
11
error versiontwo views0.20
56
0.17
166
0.45
55
0.23
128
0.18
231
0.21
64
0.27
268
0.28
17
0.28
65
0.31
150
0.32
114
0.28
143
0.17
76
0.16
3
0.13
7
0.07
13
0.23
336
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.07
11
test-vtwo views0.20
56
0.17
166
0.45
55
0.23
128
0.18
231
0.21
64
0.27
268
0.28
17
0.28
65
0.31
150
0.32
114
0.28
143
0.17
76
0.16
3
0.13
7
0.07
13
0.23
336
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.07
11
LCNettwo views0.22
92
0.12
57
0.42
40
0.26
229
0.12
48
0.23
102
0.19
123
0.36
85
0.28
65
0.28
91
0.35
143
0.26
127
0.30
235
0.35
167
0.17
58
0.07
13
0.05
3
0.09
119
0.10
208
0.13
255
0.22
283
NRIStereotwo views0.20
56
0.12
57
0.50
119
0.23
128
0.11
25
0.24
120
0.19
123
0.30
37
0.28
65
0.26
76
0.26
65
0.25
111
0.18
102
0.34
160
0.19
98
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.09
131
0.09
57
FTStereotwo views0.28
213
0.11
27
0.56
183
0.24
165
0.13
80
0.21
64
0.52
364
0.36
85
0.28
65
0.38
247
0.94
367
0.30
165
0.56
343
0.33
146
0.18
77
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.19
254
RAFT-345two views0.22
92
0.11
27
0.55
173
0.22
85
0.12
48
0.20
48
0.16
40
0.27
13
0.28
65
0.27
85
0.65
331
0.20
59
0.17
76
0.55
234
0.22
146
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.07
11
test-2two views0.20
56
0.17
166
0.45
55
0.23
128
0.18
231
0.21
64
0.27
268
0.28
17
0.28
65
0.31
150
0.32
114
0.28
143
0.17
76
0.16
3
0.13
7
0.07
13
0.23
336
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.07
11
XX-TBDtwo views0.16
11
0.21
210
0.43
45
0.22
85
0.10
17
0.23
102
0.15
25
0.23
3
0.28
65
0.22
47
0.26
65
0.14
21
0.12
15
0.16
3
0.14
24
0.08
87
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.07
30
0.06
4
raftrobusttwo views0.19
36
0.19
191
0.42
40
0.23
128
0.24
319
0.19
22
0.13
2
0.33
67
0.28
65
0.26
76
0.20
29
0.19
52
0.17
76
0.23
39
0.17
58
0.08
87
0.10
192
0.07
13
0.06
22
0.07
30
0.09
57
DCREtwo views0.24
147
0.15
123
0.45
55
0.26
229
0.26
332
0.23
102
0.21
173
0.37
97
0.29
78
0.23
54
0.81
355
0.23
85
0.16
61
0.24
45
0.18
77
0.07
13
0.14
251
0.07
13
0.08
103
0.07
30
0.25
311
test-3two views0.18
21
0.10
11
0.48
84
0.23
128
0.14
107
0.18
13
0.16
40
0.32
55
0.29
78
0.26
76
0.17
17
0.22
72
0.13
30
0.26
70
0.19
98
0.06
1
0.14
251
0.08
59
0.08
103
0.06
2
0.10
98
test_1two views0.18
21
0.10
11
0.48
84
0.23
128
0.14
107
0.18
13
0.16
40
0.32
55
0.29
78
0.26
76
0.17
17
0.22
72
0.13
30
0.26
70
0.19
98
0.06
1
0.14
251
0.08
59
0.08
103
0.06
2
0.10
98
AAGNettwo views0.34
269
0.12
57
0.53
157
0.26
229
0.16
186
0.20
48
0.19
123
0.31
51
0.29
78
0.35
213
0.35
143
0.27
131
0.30
235
0.44
196
2.56
405
0.08
87
0.05
3
0.10
181
0.07
44
0.09
131
0.07
11
PSM-softLosstwo views0.22
92
0.11
27
0.53
157
0.25
197
0.12
48
0.20
48
0.17
54
0.39
122
0.29
78
0.29
114
0.32
114
0.24
100
0.16
61
0.53
226
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.09
164
0.08
64
0.12
162
KMStereotwo views0.22
92
0.11
27
0.53
157
0.25
197
0.12
48
0.20
48
0.17
54
0.39
122
0.29
78
0.29
114
0.32
114
0.24
100
0.16
61
0.53
226
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.09
164
0.08
64
0.12
162
RAFT-RH_RVCtwo views0.26
190
0.13
73
0.57
190
0.22
85
0.12
48
0.25
129
0.14
12
0.27
13
0.29
78
0.38
247
1.14
375
0.23
85
0.18
102
0.58
243
0.24
166
0.07
13
0.06
34
0.10
181
0.07
44
0.06
2
0.08
37
test-1two views0.20
56
0.12
57
0.49
101
0.23
128
0.23
308
0.22
86
0.23
218
0.36
85
0.29
78
0.21
31
0.25
58
0.24
100
0.14
40
0.18
12
0.22
146
0.07
13
0.14
251
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.14
205
GMM-Stereotwo views0.22
92
0.10
11
0.56
183
0.23
128
0.13
80
0.24
120
0.24
240
0.38
106
0.29
78
0.31
150
0.44
230
0.27
131
0.21
132
0.31
132
0.17
58
0.07
13
0.05
3
0.10
181
0.09
164
0.08
64
0.19
254
TANstereotwo views0.16
11
0.11
27
0.43
45
0.16
3
0.08
2
0.25
129
0.14
12
0.23
3
0.29
78
0.25
71
0.30
95
0.16
31
0.12
15
0.18
12
0.13
7
0.08
87
0.07
92
0.06
1
0.05
8
0.07
30
0.08
37
sAnonymous2two views0.21
79
0.24
247
0.79
283
0.24
165
0.17
211
0.22
86
0.20
154
0.36
85
0.29
78
0.17
15
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.18
12
0.15
37
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.08
103
0.23
344
0.18
240
CroCo_RVCtwo views0.21
79
0.24
247
0.79
283
0.24
165
0.17
211
0.22
86
0.20
154
0.36
85
0.29
78
0.17
15
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.18
12
0.15
37
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.08
103
0.23
344
0.18
240
AFF-stereotwo views0.20
56
0.24
247
0.49
101
0.22
85
0.11
25
0.18
13
0.18
91
0.35
80
0.29
78
0.25
71
0.36
156
0.25
111
0.17
76
0.25
53
0.17
58
0.06
1
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.08
64
0.11
127
Gwc-CoAtRStwo views0.17
18
0.10
11
0.41
32
0.20
34
0.12
48
0.20
48
0.15
25
0.34
71
0.29
78
0.23
54
0.23
49
0.27
131
0.15
49
0.21
24
0.14
24
0.07
13
0.06
34
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.07
11
EKT-Stereotwo views0.39
294
0.13
73
0.53
157
0.42
364
3.94
412
0.22
86
0.17
54
0.38
106
0.30
92
0.21
31
0.20
29
0.23
85
0.15
49
0.30
123
0.18
77
0.10
197
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.09
131
0.12
162
riskmintwo views0.24
147
0.10
11
0.43
45
0.32
319
0.26
332
0.33
227
0.19
123
0.44
173
0.30
92
0.24
60
0.27
74
0.37
220
0.25
175
0.30
123
0.22
146
0.09
142
0.18
306
0.09
119
0.13
293
0.10
177
0.27
323
RAFT_CTSACEtwo views0.23
121
0.21
210
0.57
190
0.26
229
0.15
157
0.22
86
0.23
218
0.34
71
0.30
92
0.34
198
0.51
278
0.31
174
0.17
76
0.33
146
0.15
37
0.06
1
0.09
167
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.07
11
TRStereotwo views0.22
92
0.21
210
0.62
226
0.40
358
0.19
254
0.22
86
0.16
40
0.58
293
0.30
92
0.21
31
0.21
41
0.22
72
0.13
30
0.27
79
0.14
24
0.09
142
0.09
167
0.09
119
0.11
232
0.06
2
0.19
254
PSM-AADtwo views0.26
190
0.11
27
0.43
45
0.24
165
0.12
48
0.27
148
0.37
324
0.36
85
0.30
92
0.36
224
0.39
184
0.28
143
0.77
365
0.30
123
0.16
46
0.07
13
0.06
34
0.12
257
0.11
232
0.09
131
0.21
275
ASMatchtwo views0.23
121
0.11
27
0.55
173
0.25
197
0.14
107
0.19
22
0.16
40
0.32
55
0.30
92
0.28
91
0.68
337
0.28
143
0.26
187
0.50
213
0.22
146
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.11
127
RALAANettwo views0.21
79
0.24
247
0.53
157
0.23
128
0.14
107
0.22
86
0.13
2
0.38
106
0.30
92
0.29
114
0.26
65
0.25
111
0.15
49
0.28
97
0.20
114
0.08
87
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.10
177
0.07
11
DisPMtwo views0.20
56
0.11
27
0.52
147
0.24
165
0.13
80
0.18
13
0.19
123
0.30
37
0.31
99
0.33
184
0.34
137
0.23
85
0.16
61
0.34
160
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.12
162
STrans-v2two views0.25
171
0.14
107
0.56
183
0.21
53
0.12
48
0.23
102
0.20
154
0.50
219
0.31
99
0.31
150
0.42
209
0.35
211
0.35
271
0.62
268
0.24
166
0.07
13
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.08
37
RAFT_R40two views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.13
80
0.18
13
0.18
91
0.32
55
0.31
99
0.33
184
0.33
129
0.30
165
0.23
146
0.55
234
0.19
98
0.08
87
0.05
3
0.10
181
0.08
103
0.09
131
0.07
11
Pruner-Stereotwo views0.20
56
0.12
57
0.49
101
0.29
298
0.12
48
0.19
22
0.17
54
0.32
55
0.31
99
0.33
184
0.32
114
0.25
111
0.15
49
0.25
53
0.22
146
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.10
98
RAFTtwo views0.24
147
0.24
247
0.46
67
0.27
261
0.15
157
0.26
142
0.26
263
0.37
97
0.31
99
0.34
198
0.34
137
0.41
246
0.22
137
0.30
123
0.18
77
0.08
87
0.15
272
0.11
227
0.10
208
0.11
218
0.13
182
CREStereo++_RVCtwo views0.16
11
0.09
3
0.42
40
0.17
4
0.11
25
0.18
13
0.13
2
0.23
3
0.31
99
0.21
31
0.31
105
0.13
11
0.11
9
0.17
8
0.16
46
0.07
13
0.04
1
0.06
1
0.15
316
0.06
2
0.05
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereotwo views0.22
92
0.24
247
0.48
84
0.25
197
0.11
25
0.22
86
0.22
195
0.32
55
0.31
99
0.24
60
0.34
137
0.23
85
0.19
119
0.62
268
0.19
98
0.08
87
0.07
92
0.10
181
0.07
44
0.11
218
0.07
11
CFNet-RSSMtwo views0.18
21
0.10
11
0.45
55
0.20
34
0.12
48
0.20
48
0.16
40
0.40
131
0.31
99
0.23
54
0.21
41
0.26
127
0.15
49
0.21
24
0.14
24
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.06
4
MyStereo8two views0.25
171
0.20
203
0.69
250
0.24
165
0.17
211
0.31
208
0.16
40
0.50
219
0.32
107
0.29
114
0.38
170
0.25
111
0.19
119
0.33
146
0.29
213
0.08
87
0.20
318
0.08
59
0.08
103
0.10
177
0.16
226
ACVNet-DCAtwo views0.21
79
0.16
143
0.50
119
0.27
261
0.13
80
0.31
208
0.19
123
0.43
155
0.32
107
0.21
31
0.20
29
0.13
11
0.17
76
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
358
0.08
59
0.06
22
0.09
131
0.23
290
1test111two views0.22
92
0.16
143
0.50
119
0.27
261
0.13
80
0.31
208
0.19
123
0.43
155
0.32
107
0.21
31
0.20
29
0.13
11
0.17
76
0.36
171
0.28
200
0.08
87
0.28
358
0.08
59
0.06
22
0.09
131
0.23
290
mmmtwo views0.25
171
0.15
123
0.44
52
0.23
128
0.20
271
0.28
162
0.21
173
0.43
155
0.32
107
0.31
150
0.40
191
0.30
165
0.24
164
0.31
132
0.28
200
0.09
142
0.21
323
0.11
227
0.12
269
0.10
177
0.26
320
StereoVisiontwo views0.23
121
0.23
237
0.55
173
0.27
261
0.17
211
0.23
102
0.22
195
0.40
131
0.32
107
0.21
31
0.51
278
0.22
72
0.16
61
0.29
114
0.19
98
0.11
228
0.12
228
0.13
280
0.13
293
0.10
177
0.08
37
Any-RAFTtwo views0.18
21
0.09
3
0.33
10
0.19
13
0.10
17
0.29
179
0.16
40
0.44
173
0.32
107
0.25
71
0.27
74
0.29
155
0.16
61
0.23
39
0.13
7
0.08
87
0.07
92
0.06
1
0.05
8
0.07
30
0.07
11
CASStwo views0.22
92
0.16
143
0.40
30
0.26
229
0.12
48
0.29
179
0.19
123
0.40
131
0.32
107
0.34
198
0.35
143
0.25
111
0.25
175
0.26
70
0.21
131
0.13
273
0.08
138
0.11
227
0.09
164
0.11
218
0.12
162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
qqqtwo views0.24
147
0.16
143
0.46
67
0.20
34
0.15
157
0.23
102
0.20
154
0.43
155
0.32
107
0.26
76
0.31
105
0.28
143
0.25
175
0.36
171
0.28
200
0.08
87
0.22
328
0.10
181
0.11
232
0.09
131
0.23
290
CRFU-Nettwo views0.29
227
0.14
107
0.48
84
0.26
229
0.15
157
0.46
310
0.22
195
0.52
234
0.32
107
0.44
296
0.42
209
0.48
289
0.47
321
0.44
196
0.31
224
0.12
256
0.10
192
0.09
119
0.08
103
0.10
177
0.11
127
IPLGtwo views0.23
121
0.19
191
0.65
238
0.21
53
0.12
48
0.28
162
0.17
54
0.45
180
0.32
107
0.33
184
0.32
114
0.16
31
0.17
76
0.50
213
0.23
161
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.08
37
ACREtwo views0.23
121
0.27
276
0.83
292
0.24
165
0.15
157
0.24
120
0.20
154
0.38
106
0.32
107
0.32
175
0.33
129
0.23
85
0.15
49
0.26
70
0.22
146
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.09
57
HHNettwo views0.23
121
0.12
57
0.66
241
0.19
13
0.18
231
0.20
48
0.20
154
0.36
85
0.32
107
0.33
184
0.59
312
0.19
52
0.21
132
0.24
45
0.31
224
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.08
64
0.12
162
rafts_anoytwo views0.21
79
0.22
224
0.49
101
0.25
197
0.24
319
0.19
22
0.17
54
0.34
71
0.32
107
0.24
60
0.25
58
0.20
59
0.16
61
0.25
53
0.21
131
0.08
87
0.19
310
0.11
227
0.12
269
0.09
131
0.09
57
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.20
56
0.23
237
0.49
101
0.21
53
0.16
186
0.19
22
0.17
54
0.35
80
0.32
107
0.26
76
0.33
129
0.20
59
0.17
76
0.21
24
0.17
58
0.06
1
0.10
192
0.07
13
0.07
44
0.07
30
0.11
127
CIPLGtwo views0.23
121
0.28
283
0.75
268
0.24
165
0.16
186
0.25
129
0.20
154
0.38
106
0.33
121
0.32
175
0.34
137
0.23
85
0.15
49
0.27
79
0.22
146
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.09
57
IPLGR_Ctwo views0.23
121
0.29
286
0.81
287
0.24
165
0.16
186
0.24
120
0.20
154
0.38
106
0.33
121
0.32
175
0.33
129
0.23
85
0.15
49
0.26
70
0.22
146
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.09
57
AACVNettwo views0.28
213
0.22
224
0.55
173
0.23
128
0.14
107
0.30
190
0.19
123
0.43
155
0.33
121
0.39
258
0.42
209
0.44
268
0.29
228
0.73
303
0.28
200
0.11
228
0.09
167
0.11
227
0.09
164
0.13
255
0.12
162
test_3two views0.20
56
0.12
57
0.49
101
0.26
229
0.14
107
0.22
86
0.25
253
0.34
71
0.33
121
0.25
71
0.18
21
0.23
85
0.13
30
0.25
53
0.20
114
0.06
1
0.14
251
0.09
119
0.10
208
0.07
30
0.10
98
IIG-Stereotwo views0.24
147
0.16
143
0.47
72
0.29
298
0.12
48
0.23
102
0.14
12
0.40
131
0.33
121
0.35
213
0.37
164
0.33
190
0.22
137
0.70
296
0.26
187
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.08
64
0.07
11
GrayStereotwo views0.26
190
0.10
11
0.45
55
0.27
261
0.14
107
0.23
102
0.46
351
0.36
85
0.33
121
0.40
267
0.47
262
0.30
165
0.78
366
0.29
114
0.17
58
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.09
164
0.07
30
0.15
216
HITNettwo views0.22
92
0.23
237
0.60
217
0.20
34
0.09
5
0.27
148
0.15
25
0.45
180
0.33
121
0.29
114
0.33
129
0.27
131
0.22
137
0.29
114
0.27
194
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.06
22
0.09
131
0.11
127
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROBtwo views0.28
213
0.25
260
0.64
235
0.22
85
0.16
186
0.30
190
0.21
173
0.54
251
0.33
121
0.36
224
0.38
170
0.38
226
0.26
187
0.45
202
0.28
200
0.15
306
0.11
212
0.11
227
0.11
232
0.14
275
0.14
205
AE-Stereotwo views0.21
79
0.12
57
0.50
119
0.25
197
0.15
157
0.24
120
0.18
91
0.40
131
0.34
129
0.19
23
0.26
65
0.21
69
0.13
30
0.22
35
0.16
46
0.07
13
0.26
351
0.09
119
0.10
208
0.07
30
0.31
338
Selective-RAFTtwo views0.19
36
0.14
107
0.37
23
0.24
165
0.11
25
0.30
190
0.15
25
0.35
80
0.34
129
0.17
15
0.17
17
0.22
72
0.18
102
0.29
114
0.18
77
0.07
13
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.08
64
0.08
37
TransformOpticalFlowtwo views0.24
147
0.14
107
0.57
190
0.24
165
0.11
25
0.21
64
0.19
123
0.43
155
0.34
129
0.30
135
0.43
221
0.36
216
0.31
248
0.61
260
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.08
37
s12784htwo views0.18
21
0.09
3
0.38
24
0.18
8
0.07
1
0.33
227
0.19
123
0.39
122
0.34
129
0.24
60
0.25
58
0.18
46
0.18
102
0.25
53
0.17
58
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.05
1
ARAFTtwo views0.26
190
0.30
292
0.87
304
0.22
85
0.12
48
0.30
190
0.24
240
0.46
186
0.34
129
0.33
184
0.28
78
0.29
155
0.20
125
0.49
209
0.19
98
0.08
87
0.06
34
0.12
257
0.11
232
0.09
131
0.09
57
GANet-RSSMtwo views0.26
190
0.19
191
0.54
167
0.21
53
0.14
107
0.27
148
0.22
195
0.47
195
0.34
129
0.30
135
0.40
191
0.41
246
0.30
235
0.59
249
0.25
178
0.11
228
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.10
98
BEATNet_4xtwo views0.25
171
0.25
260
0.66
241
0.23
128
0.10
17
0.29
179
0.14
12
0.49
211
0.34
129
0.31
150
0.35
143
0.32
184
0.26
187
0.34
160
0.33
238
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.11
218
0.13
182
xtwo views0.23
121
0.15
123
0.45
55
0.20
34
0.15
157
0.27
148
0.17
54
0.43
155
0.35
136
0.26
76
0.31
105
0.29
155
0.25
175
0.29
114
0.30
215
0.09
142
0.22
328
0.08
59
0.09
164
0.09
131
0.24
302
iRaft-Stereo_5wtwo views0.25
171
0.24
247
0.50
119
0.23
128
0.18
231
0.19
22
0.19
123
0.39
122
0.35
136
0.28
91
0.36
156
0.34
197
0.23
146
0.66
286
0.28
200
0.07
13
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.09
131
0.14
205
OMP-Stereotwo views0.24
147
0.16
143
0.48
84
0.30
304
0.13
80
0.21
64
0.16
40
0.38
106
0.35
136
0.34
198
0.30
95
0.33
190
0.20
125
0.70
296
0.24
166
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.08
64
0.07
11
NF-Stereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.12
48
0.21
64
0.18
91
0.40
131
0.35
136
0.28
91
0.30
95
0.22
72
0.17
76
0.52
224
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.13
182
OCTAStereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.12
48
0.21
64
0.18
91
0.40
131
0.35
136
0.28
91
0.30
95
0.22
72
0.17
76
0.51
218
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.13
182
PFNettwo views0.24
147
0.11
27
0.63
231
0.25
197
0.14
107
0.22
86
0.19
123
0.40
131
0.35
136
0.36
224
0.32
114
0.27
131
0.20
125
0.63
271
0.23
161
0.09
142
0.05
3
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.08
37
RE-Stereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.12
48
0.21
64
0.18
91
0.40
131
0.35
136
0.28
91
0.30
95
0.22
72
0.17
76
0.51
218
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.13
182
TVStereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.12
48
0.21
64
0.18
91
0.40
131
0.35
136
0.28
91
0.30
95
0.22
72
0.17
76
0.51
218
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.13
182
ICVPtwo views0.24
147
0.13
73
0.45
55
0.26
229
0.14
107
0.30
190
0.25
253
0.47
195
0.35
136
0.29
114
0.43
221
0.35
211
0.25
175
0.28
97
0.25
178
0.12
256
0.09
167
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raft+_RVCtwo views0.21
79
0.21
210
0.46
67
0.22
85
0.35
358
0.21
64
0.16
40
0.39
122
0.35
136
0.22
47
0.28
78
0.20
59
0.15
49
0.25
53
0.20
114
0.08
87
0.16
281
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.12
162
GEStwo views0.23
121
0.14
107
0.54
167
0.21
53
0.14
107
0.28
162
0.19
123
0.51
229
0.35
136
0.31
150
0.36
156
0.25
111
0.24
164
0.30
123
0.23
161
0.11
228
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.10
177
0.12
162
ac_64two views0.28
213
0.16
143
0.62
226
0.25
197
0.17
211
0.36
262
0.22
195
0.48
204
0.35
136
0.36
224
0.37
164
0.51
302
0.30
235
0.62
268
0.34
242
0.11
228
0.09
167
0.10
181
0.10
208
0.09
131
0.09
57
DN-CSS_ROBtwo views0.24
147
0.33
306
0.69
250
0.25
197
0.14
107
0.26
142
0.13
2
0.42
150
0.35
136
0.30
135
0.42
209
0.22
72
0.20
125
0.34
160
0.22
146
0.07
13
0.06
34
0.11
227
0.11
232
0.11
218
0.09
57
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.25
171
0.22
224
0.51
131
0.27
261
0.14
107
0.28
162
0.15
25
0.40
131
0.36
149
0.37
239
0.43
221
0.40
239
0.17
76
0.35
167
0.21
131
0.12
256
0.07
92
0.13
280
0.07
44
0.17
303
0.10
98
anonymousatwo views0.26
190
0.13
73
0.56
183
0.29
298
0.30
349
0.31
208
0.20
154
0.38
106
0.36
149
0.33
184
0.51
278
0.41
246
0.27
193
0.25
53
0.24
166
0.08
87
0.18
306
0.09
119
0.18
340
0.08
64
0.17
238
RCA-Stereotwo views0.17
18
0.10
11
0.33
10
0.20
34
0.11
25
0.19
22
0.17
54
0.39
122
0.36
149
0.21
31
0.25
58
0.17
38
0.17
76
0.18
12
0.15
37
0.07
13
0.14
251
0.07
13
0.06
22
0.06
2
0.08
37
BUStwo views0.24
147
0.13
73
0.36
18
0.25
197
0.14
107
0.44
300
0.17
54
0.59
301
0.36
149
0.34
198
0.35
143
0.31
174
0.22
137
0.27
79
0.22
146
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.10
208
0.09
131
0.10
98
BSDual-CNNtwo views0.24
147
0.13
73
0.36
18
0.25
197
0.14
107
0.35
254
0.22
195
0.59
301
0.36
149
0.34
198
0.35
143
0.38
226
0.25
175
0.27
79
0.28
200
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.10
208
0.09
131
0.10
98
psmgtwo views0.24
147
0.13
73
0.36
18
0.21
53
0.14
107
0.35
254
0.23
218
0.54
251
0.36
149
0.36
224
0.38
170
0.38
226
0.25
175
0.27
79
0.28
200
0.10
197
0.08
138
0.10
181
0.10
208
0.09
131
0.09
57
GANet-ADLtwo views0.22
92
0.14
107
0.51
131
0.23
128
0.14
107
0.29
179
0.19
123
0.48
204
0.36
149
0.26
76
0.33
129
0.32
184
0.20
125
0.26
70
0.22
146
0.11
228
0.07
92
0.07
13
0.06
22
0.09
131
0.11
127
PFNet+two views0.21
79
0.11
27
0.54
167
0.22
85
0.12
48
0.17
9
0.18
91
0.31
51
0.36
149
0.33
184
0.32
114
0.24
100
0.16
61
0.33
146
0.18
77
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.10
208
0.08
64
0.12
162
THIR-Stereotwo views0.30
239
0.15
123
0.46
67
0.19
13
0.11
25
0.28
162
0.70
378
0.33
67
0.36
149
0.37
239
0.64
329
0.33
190
0.49
329
0.58
243
0.44
282
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.09
164
0.07
30
0.08
37
LMCR-Stereopermissivemany views0.28
213
0.22
224
0.56
183
0.29
298
0.14
107
0.37
267
0.23
218
0.57
281
0.36
149
0.40
267
0.40
191
0.29
155
0.30
235
0.41
188
0.38
259
0.11
228
0.07
92
0.09
119
0.07
44
0.13
255
0.10
98
Anonymous3two views0.24
147
0.19
191
0.76
272
0.27
261
0.18
231
0.41
286
0.24
240
0.45
180
0.36
149
0.23
54
0.27
74
0.20
59
0.18
102
0.28
97
0.19
98
0.12
256
0.11
212
0.10
181
0.10
208
0.11
218
0.13
182
DMCA-RVCcopylefttwo views0.30
239
0.27
276
0.93
320
0.28
285
0.17
211
0.30
190
0.21
173
0.43
155
0.36
149
0.40
267
0.38
170
0.39
236
0.36
276
0.44
196
0.34
242
0.13
273
0.10
192
0.16
318
0.12
269
0.13
255
0.11
127
UCFNet_RVCtwo views0.25
171
0.21
210
0.49
101
0.19
13
0.15
157
0.34
241
0.18
91
0.47
195
0.36
149
0.30
135
0.35
143
0.40
239
0.26
187
0.35
167
0.24
166
0.13
273
0.08
138
0.13
280
0.14
307
0.13
255
0.13
182
anonymousdsp2two views0.23
121
0.11
27
0.42
40
0.26
229
0.24
319
0.25
129
0.17
54
0.43
155
0.37
162
0.30
135
0.23
49
0.24
100
0.15
49
0.32
137
0.17
58
0.07
13
0.28
358
0.07
13
0.05
8
0.08
64
0.44
370
CBFPSMtwo views0.28
213
0.23
237
0.76
272
0.21
53
0.14
107
0.38
273
0.26
263
0.42
150
0.37
162
0.34
198
0.36
156
0.55
314
0.38
286
0.33
146
0.40
265
0.08
87
0.08
138
0.07
13
0.08
103
0.09
131
0.12
162
PSMNet-ADLtwo views0.26
190
0.16
143
0.39
26
0.27
261
0.14
107
0.32
221
0.22
195
0.45
180
0.37
162
0.28
91
0.34
137
0.41
246
0.28
212
0.61
260
0.32
230
0.11
228
0.10
192
0.09
119
0.11
232
0.10
177
0.13
182
HCRNettwo views0.25
171
0.27
276
0.42
40
0.34
334
0.17
211
0.27
148
0.18
91
0.45
180
0.37
162
0.31
150
0.35
143
0.32
184
0.23
146
0.44
196
0.21
131
0.13
273
0.08
138
0.13
280
0.11
232
0.11
218
0.09
57
FENettwo views0.22
92
0.13
73
0.48
84
0.22
85
0.12
48
0.27
148
0.18
91
0.43
155
0.37
162
0.31
150
0.32
114
0.29
155
0.23
146
0.27
79
0.24
166
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
CFNet-ftpermissivetwo views0.26
190
0.21
210
0.51
131
0.19
13
0.16
186
0.31
208
0.21
173
0.40
131
0.37
162
0.29
114
0.40
191
0.46
279
0.27
193
0.49
209
0.28
200
0.12
256
0.07
92
0.12
257
0.11
232
0.12
243
0.11
127
CFNet_RVCtwo views0.26
190
0.21
210
0.51
131
0.19
13
0.16
186
0.31
208
0.21
173
0.40
131
0.37
162
0.29
114
0.40
191
0.46
279
0.27
193
0.49
209
0.28
200
0.12
256
0.07
92
0.12
257
0.11
232
0.12
243
0.11
127
iinet-ftwo views0.31
249
0.23
237
1.16
349
0.20
34
0.16
186
0.44
300
0.23
218
0.47
195
0.38
169
0.36
224
0.44
230
0.41
246
0.35
271
0.36
171
0.43
275
0.10
197
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.13
255
0.12
162
TestStereo1two views0.23
121
0.22
224
0.50
119
0.27
261
0.14
107
0.26
142
0.27
268
0.43
155
0.38
169
0.29
114
0.39
184
0.23
85
0.21
132
0.33
146
0.18
77
0.08
87
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.10
98
IERtwo views0.24
147
0.15
123
0.50
119
0.21
53
0.15
157
0.31
208
0.20
154
0.44
173
0.38
169
0.34
198
0.41
202
0.32
184
0.34
264
0.31
132
0.23
161
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.08
103
0.09
131
0.09
57
RAFT+CT+SAtwo views0.23
121
0.24
247
0.48
84
0.25
197
0.18
231
0.23
102
0.29
286
0.42
150
0.38
169
0.24
60
0.39
184
0.20
59
0.17
76
0.34
160
0.17
58
0.07
13
0.07
92
0.09
119
0.12
269
0.09
131
0.13
182
SA-5Ktwo views0.23
121
0.22
224
0.50
119
0.27
261
0.14
107
0.26
142
0.27
268
0.43
155
0.38
169
0.29
114
0.39
184
0.23
85
0.21
132
0.33
146
0.18
77
0.08
87
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.10
98
IPLGRtwo views0.22
92
0.14
107
0.75
268
0.21
53
0.11
25
0.25
129
0.18
91
0.44
173
0.38
169
0.29
114
0.28
78
0.21
69
0.19
119
0.37
179
0.19
98
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.07
11
CrosDoStereotwo views0.32
254
0.11
27
0.53
157
0.19
13
0.12
48
0.22
86
1.07
397
0.36
85
0.38
169
0.38
247
0.60
316
0.28
143
0.45
312
0.61
260
0.56
316
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.09
164
0.08
64
0.09
57
DeepStereo_LLtwo views0.32
254
0.11
27
0.53
157
0.19
13
0.12
48
0.22
86
1.07
397
0.36
85
0.38
169
0.38
247
0.60
316
0.28
143
0.45
312
0.61
260
0.56
316
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.09
164
0.08
64
0.09
57
DEmStereotwo views0.26
190
0.10
11
0.52
147
0.19
13
0.13
80
0.31
208
0.25
253
0.29
28
0.38
169
0.36
224
0.57
305
0.24
100
0.48
325
0.53
226
0.44
282
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.08
103
0.07
30
0.08
37
PSMNet-RSSMtwo views0.26
190
0.21
210
0.50
119
0.21
53
0.14
107
0.25
129
0.21
173
0.50
219
0.38
169
0.31
150
0.45
243
0.40
239
0.27
193
0.53
226
0.24
166
0.12
256
0.08
138
0.11
227
0.13
293
0.10
177
0.10
98
MLCVtwo views0.25
171
0.23
237
0.59
210
0.22
85
0.09
5
0.30
190
0.18
91
0.40
131
0.38
169
0.38
247
0.44
230
0.31
174
0.22
137
0.44
196
0.32
230
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.06
22
0.07
30
0.08
37
Anonymous_2two views0.44
320
0.23
237
0.57
190
0.34
334
0.34
355
0.53
336
0.28
282
0.49
211
0.39
180
0.36
224
0.34
137
0.48
289
0.38
286
0.43
193
0.33
238
0.26
358
0.41
383
0.44
376
1.45
410
0.33
368
0.37
357
test_5two views0.25
171
0.25
260
0.57
190
0.27
261
0.18
231
0.25
129
0.29
286
0.42
150
0.39
180
0.29
114
0.40
191
0.27
131
0.23
146
0.35
167
0.19
98
0.07
13
0.07
92
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.14
205
MIPNettwo views0.22
92
0.19
191
0.64
235
0.22
85
0.12
48
0.28
162
0.20
154
0.48
204
0.39
180
0.31
150
0.24
54
0.19
52
0.24
164
0.28
97
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.08
37
IRAFT_RVCtwo views0.23
121
0.15
123
0.54
167
0.26
229
0.12
48
0.19
22
0.23
218
0.41
149
0.39
180
0.31
150
0.30
95
0.29
155
0.24
164
0.55
234
0.23
161
0.08
87
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.08
37
FADNet_RVCtwo views0.31
249
0.35
317
0.98
327
0.24
165
0.16
186
0.30
190
0.17
54
0.52
234
0.39
180
0.30
135
0.38
170
0.30
165
0.29
228
0.54
231
0.33
238
0.14
294
0.14
251
0.14
298
0.16
325
0.21
335
0.24
302
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.38
289
0.43
345
0.72
263
0.35
339
0.19
254
0.51
328
0.25
253
0.56
272
0.39
180
0.42
281
0.47
262
0.47
286
0.27
193
0.74
307
0.32
230
0.38
376
0.19
310
0.27
358
0.17
336
0.29
362
0.27
323
STTStereotwo views0.30
239
0.24
247
0.83
292
0.25
197
0.17
211
0.30
190
0.24
240
0.49
211
0.39
180
0.39
258
0.41
202
0.44
268
0.28
212
0.41
188
0.30
215
0.13
273
0.13
242
0.13
280
0.16
325
0.12
243
0.12
162
HSMtwo views0.29
227
0.18
183
0.48
84
0.21
53
0.15
157
0.33
227
0.20
154
0.55
262
0.39
180
0.36
224
0.39
184
0.67
353
0.32
259
0.88
343
0.24
166
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.09
131
0.10
98
hknettwo views0.26
190
0.15
123
0.49
101
0.25
197
0.16
186
0.35
254
0.22
195
0.59
301
0.40
188
0.34
198
0.35
143
0.43
262
0.28
212
0.38
181
0.26
187
0.09
142
0.07
92
0.11
227
0.10
208
0.09
131
0.10
98
DRafttwo views0.25
171
0.11
27
0.47
72
0.18
8
0.12
48
0.28
162
0.23
218
0.34
71
0.40
188
0.38
247
0.60
316
0.20
59
0.41
301
0.48
207
0.41
269
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.08
103
0.07
30
0.08
37
UPFNettwo views0.27
206
0.15
123
0.47
72
0.25
197
0.20
271
0.37
267
0.27
268
0.50
219
0.40
188
0.36
224
0.38
170
0.37
220
0.29
228
0.40
185
0.34
242
0.10
197
0.10
192
0.10
181
0.10
208
0.10
177
0.08
37
DMCAtwo views0.24
147
0.18
183
0.51
131
0.23
128
0.14
107
0.27
148
0.20
154
0.45
180
0.40
188
0.32
175
0.33
129
0.33
190
0.25
175
0.27
79
0.30
215
0.11
228
0.08
138
0.10
181
0.08
103
0.11
218
0.12
162
FADNet-RVC-Resampletwo views0.31
249
0.32
302
1.16
349
0.27
261
0.17
211
0.33
227
0.21
173
0.49
211
0.40
188
0.36
224
0.38
170
0.34
197
0.27
193
0.54
231
0.27
194
0.10
197
0.10
192
0.14
298
0.13
293
0.13
255
0.18
240
gwcnet-sptwo views0.25
171
0.16
143
0.70
253
0.23
128
0.14
107
0.34
241
0.22
195
0.46
186
0.41
193
0.37
239
0.35
143
0.27
131
0.27
193
0.36
171
0.26
187
0.09
142
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.10
98
scenettwo views0.25
171
0.16
143
0.70
253
0.23
128
0.14
107
0.34
241
0.22
195
0.46
186
0.41
193
0.37
239
0.35
143
0.27
131
0.27
193
0.36
171
0.26
187
0.09
142
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.10
98
ssnettwo views0.25
171
0.16
143
0.70
253
0.23
128
0.14
107
0.34
241
0.22
195
0.46
186
0.41
193
0.37
239
0.35
143
0.27
131
0.27
193
0.36
171
0.26
187
0.09
142
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.10
98
ADStereo(finetuned)two views0.21
79
0.15
123
0.59
210
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.37
97
0.41
193
0.30
135
0.31
105
0.19
52
0.31
248
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.07
30
0.10
98
Sa-1000two views0.24
147
0.20
203
0.53
157
0.23
128
0.14
107
0.30
190
0.23
218
0.50
219
0.41
193
0.30
135
0.50
275
0.26
127
0.19
119
0.33
146
0.16
46
0.08
87
0.10
192
0.10
181
0.11
232
0.08
64
0.08
37
SACVNettwo views0.32
254
0.25
260
0.59
210
0.26
229
0.19
254
0.35
254
0.25
253
0.54
251
0.41
193
0.43
290
0.45
243
0.46
279
0.34
264
0.71
299
0.30
215
0.14
294
0.10
192
0.12
257
0.12
269
0.16
291
0.20
266
GwcNet-ADLtwo views0.23
121
0.15
123
0.58
203
0.24
165
0.13
80
0.23
102
0.24
240
0.51
229
0.41
193
0.28
91
0.29
84
0.30
165
0.20
125
0.27
79
0.28
200
0.09
142
0.07
92
0.07
13
0.07
44
0.09
131
0.11
127
DCANettwo views0.20
56
0.15
123
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.37
97
0.41
193
0.30
135
0.31
105
0.19
52
0.23
146
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.07
30
0.10
98
GMStereopermissivetwo views0.21
79
0.30
292
0.57
190
0.21
53
0.12
48
0.24
120
0.18
91
0.30
37
0.41
193
0.26
76
0.24
54
0.17
38
0.16
61
0.25
53
0.19
98
0.10
197
0.07
92
0.08
59
0.08
103
0.11
218
0.09
57
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SFCPSMtwo views0.23
121
0.12
57
0.51
131
0.21
53
0.14
107
0.34
241
0.22
195
0.57
281
0.41
193
0.29
114
0.32
114
0.23
85
0.22
137
0.28
97
0.20
114
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.10
208
0.09
131
0.09
57
RASNettwo views0.30
239
0.19
191
0.59
210
0.23
128
0.19
254
0.33
227
0.20
154
0.50
219
0.41
193
0.31
150
0.44
230
0.47
286
0.38
286
0.79
325
0.40
265
0.09
142
0.07
92
0.07
13
0.09
164
0.08
64
0.10
98
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.29
227
0.24
247
0.81
287
0.26
229
0.18
231
0.30
190
0.22
195
0.52
234
0.41
193
0.38
247
0.42
209
0.42
256
0.28
212
0.46
203
0.31
224
0.11
228
0.08
138
0.10
181
0.11
232
0.10
177
0.12
162
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CoDeXtwo views0.24
147
0.13
73
0.48
84
0.22
85
0.14
107
0.29
179
0.21
173
0.55
262
0.42
205
0.29
114
0.36
156
0.28
143
0.23
146
0.48
207
0.20
114
0.09
142
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.08
37
DCANet-4two views0.20
56
0.11
27
0.58
203
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.39
122
0.42
205
0.29
114
0.31
105
0.17
38
0.22
137
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.09
57
SAtwo views0.24
147
0.22
224
0.55
173
0.23
128
0.14
107
0.25
129
0.23
218
0.48
204
0.42
205
0.28
91
0.44
230
0.23
85
0.23
146
0.34
160
0.17
58
0.07
13
0.09
167
0.11
227
0.11
232
0.08
64
0.09
57
CSP-Nettwo views0.28
213
0.17
166
0.41
32
0.22
85
0.14
107
0.44
300
0.24
240
0.52
234
0.42
205
0.42
281
0.44
230
0.42
256
0.27
193
0.66
286
0.30
215
0.12
256
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.10
177
0.10
98
RAFT + AFFtwo views0.30
239
0.33
306
0.76
272
0.25
197
0.17
211
0.30
190
0.33
311
0.55
262
0.42
205
0.28
91
0.30
95
0.31
174
0.31
248
0.64
276
0.32
230
0.09
142
0.11
212
0.11
227
0.10
208
0.12
243
0.16
226
UNettwo views0.28
213
0.16
143
0.70
253
0.24
165
0.20
271
0.44
300
0.21
173
0.52
234
0.42
205
0.36
224
0.40
191
0.43
262
0.33
263
0.41
188
0.32
230
0.09
142
0.07
92
0.10
181
0.09
164
0.10
177
0.09
57
cf-rtwo views0.26
190
0.22
224
0.66
241
0.22
85
0.14
107
0.28
162
0.22
195
0.44
173
0.42
205
0.32
175
0.42
209
0.43
262
0.27
193
0.44
196
0.27
194
0.11
228
0.07
92
0.08
59
0.10
208
0.08
64
0.09
57
hitnet-ftcopylefttwo views0.31
249
0.21
210
0.56
183
0.19
13
0.14
107
0.40
282
0.23
218
0.46
186
0.42
205
0.37
239
0.46
255
0.53
311
0.35
271
0.76
318
0.35
248
0.14
294
0.10
192
0.14
298
0.10
208
0.15
282
0.14
205
FADNet-RVCtwo views0.34
269
0.43
345
0.97
325
0.25
197
0.20
271
0.33
227
0.20
154
0.51
229
0.42
205
0.34
198
0.40
191
0.41
246
0.29
228
0.65
280
0.36
251
0.14
294
0.14
251
0.14
298
0.15
316
0.19
322
0.20
266
PS-NSSStwo views0.33
261
0.36
323
0.61
223
0.24
165
0.18
231
0.33
227
0.24
240
0.59
301
0.42
205
0.38
247
0.52
284
0.36
216
0.31
248
0.80
328
0.32
230
0.18
336
0.14
251
0.21
346
0.15
316
0.17
303
0.14
205
whm_ethtwo views0.24
147
0.21
210
0.72
263
0.24
165
0.19
254
0.21
64
0.19
123
0.40
131
0.43
215
0.31
150
0.60
316
0.15
27
0.18
102
0.26
70
0.19
98
0.09
142
0.08
138
0.10
181
0.09
164
0.09
131
0.13
182
ToySttwo views0.28
213
0.19
191
0.68
249
0.22
85
0.19
254
0.31
208
0.31
301
0.43
155
0.43
215
0.28
91
0.38
170
0.42
256
0.32
259
0.33
146
0.32
230
0.08
87
0.14
251
0.10
181
0.12
269
0.11
218
0.24
302
222two views0.45
323
0.14
107
0.43
45
0.19
13
0.15
157
0.36
262
0.20
154
0.60
310
0.43
215
0.37
239
0.45
243
0.30
165
0.28
212
0.59
249
3.72
409
0.11
228
0.19
310
0.08
59
0.09
164
0.09
131
0.27
323
xxxxtwo views0.39
294
0.14
107
0.47
72
0.20
34
0.16
186
0.38
273
0.20
154
0.61
317
0.43
215
0.30
135
0.44
230
0.38
226
0.25
175
0.50
213
2.41
403
0.11
228
0.21
323
0.09
119
0.10
208
0.10
177
0.26
320
test_xeamplepermissivetwo views0.39
294
0.14
107
0.46
67
0.19
13
0.16
186
0.34
241
0.22
195
0.59
301
0.43
215
0.33
184
0.47
262
0.30
165
0.27
193
0.60
254
2.44
404
0.10
197
0.21
323
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.25
311
AdaStereotwo views0.25
171
0.17
166
0.47
72
0.25
197
0.13
80
0.33
227
0.17
54
0.57
281
0.43
215
0.34
198
0.38
170
0.35
211
0.21
132
0.32
137
0.24
166
0.14
294
0.06
34
0.13
280
0.09
164
0.11
218
0.09
57
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
StereoDRNet-Refinedtwo views0.28
213
0.19
191
0.47
72
0.25
197
0.14
107
0.36
262
0.21
173
0.49
211
0.43
215
0.46
308
0.52
284
0.42
256
0.30
235
0.46
203
0.38
259
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.11
232
0.10
177
0.11
127
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
SQANettwo views0.44
320
0.57
368
0.89
312
0.49
372
0.39
367
0.47
316
0.23
218
0.53
244
0.44
222
0.41
277
0.48
271
0.47
286
0.34
264
0.58
243
0.43
275
0.38
376
0.15
272
0.40
374
0.21
348
0.50
375
0.34
346
LL-Strereotwo views0.32
254
0.33
306
0.77
278
0.26
229
0.24
319
0.22
86
0.23
218
0.58
293
0.44
222
0.35
213
0.32
114
0.41
246
0.40
296
0.93
356
0.25
178
0.08
87
0.13
242
0.11
227
0.09
164
0.09
131
0.22
283
UDGNettwo views0.24
147
0.37
326
0.53
157
0.25
197
0.14
107
0.24
120
0.18
91
0.32
55
0.44
222
0.29
114
0.28
78
0.24
100
0.20
125
0.30
123
0.21
131
0.16
314
0.07
92
0.21
346
0.11
232
0.16
291
0.11
127
DDUNettwo views0.45
323
0.60
373
0.71
259
0.45
368
0.39
367
0.46
310
0.32
306
0.53
244
0.44
222
0.46
308
0.53
291
0.57
319
0.38
286
0.51
218
0.43
275
0.34
371
0.21
323
0.56
382
0.25
361
0.41
372
0.36
349
ADLNettwo views0.30
239
0.19
191
0.59
210
0.23
128
0.19
254
0.34
241
0.23
218
0.56
272
0.44
222
0.43
290
0.41
202
0.43
262
0.28
212
0.56
239
0.36
251
0.11
228
0.08
138
0.11
227
0.11
232
0.11
218
0.15
216
HGLStereotwo views0.29
227
0.19
191
0.60
217
0.24
165
0.21
284
0.33
227
0.23
218
0.52
234
0.44
222
0.36
224
0.49
273
0.41
246
0.35
271
0.46
203
0.34
242
0.11
228
0.11
212
0.09
119
0.09
164
0.11
218
0.12
162
GwcNet-RSSMtwo views0.28
213
0.25
260
0.61
223
0.22
85
0.14
107
0.28
162
0.24
240
0.46
186
0.44
222
0.33
184
0.46
255
0.41
246
0.28
212
0.55
234
0.31
224
0.11
228
0.07
92
0.09
119
0.10
208
0.10
177
0.09
57
DSFCAtwo views0.29
227
0.18
183
0.48
84
0.21
53
0.17
211
0.39
276
0.32
306
0.49
211
0.44
222
0.44
296
0.38
170
0.40
239
0.30
235
0.53
226
0.38
259
0.12
256
0.10
192
0.10
181
0.11
232
0.11
218
0.11
127
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.28
213
0.12
57
0.48
84
0.19
13
0.11
25
0.35
254
0.21
173
0.64
334
0.44
222
0.40
267
0.43
221
0.50
299
0.27
193
0.75
312
0.25
178
0.08
87
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.09
57
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DANettwo views0.37
284
0.25
260
0.67
244
0.37
344
0.22
299
0.42
291
0.25
253
0.50
219
0.44
222
0.52
329
0.50
275
0.59
325
0.42
305
0.78
322
0.53
308
0.13
273
0.12
228
0.14
298
0.12
269
0.17
303
0.21
275
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
NCCL2two views0.37
284
0.33
306
0.59
210
0.37
344
0.23
308
0.42
291
0.41
342
0.56
272
0.44
222
0.47
314
0.47
262
0.61
332
0.39
293
0.58
243
0.41
269
0.16
314
0.13
242
0.21
346
0.22
355
0.16
291
0.18
240
ddtwo views0.23
121
0.32
302
0.55
173
0.23
128
0.12
48
0.27
148
0.21
173
0.32
55
0.45
233
0.30
135
0.29
84
0.25
111
0.17
76
0.31
132
0.26
187
0.13
273
0.07
92
0.10
181
0.08
103
0.12
243
0.09
57
CFNet_pseudotwo views0.23
121
0.14
107
0.48
84
0.20
34
0.13
80
0.27
148
0.17
54
0.46
186
0.45
233
0.30
135
0.37
164
0.38
226
0.23
146
0.30
123
0.22
146
0.09
142
0.06
34
0.11
227
0.08
103
0.11
218
0.11
127
psm_uptwo views0.30
239
0.21
210
0.58
203
0.26
229
0.18
231
0.32
221
0.27
268
0.57
281
0.45
233
0.38
247
0.41
202
0.45
273
0.40
296
0.59
249
0.32
230
0.11
228
0.12
228
0.13
280
0.12
269
0.11
218
0.11
127
psmorigintwo views0.52
342
0.29
286
3.10
404
0.24
165
0.19
254
0.39
276
0.24
240
0.52
234
0.45
233
0.66
354
0.68
337
0.70
360
0.52
334
0.86
340
0.49
299
0.15
306
0.17
299
0.13
280
0.14
307
0.16
291
0.23
290
ACVNettwo views0.24
147
0.18
183
0.51
131
0.18
8
0.15
157
0.27
148
0.23
218
0.40
131
0.45
233
0.29
114
0.41
202
0.38
226
0.28
212
0.28
97
0.35
248
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.10
177
0.09
57
acv_fttwo views0.26
190
0.18
183
0.56
183
0.24
165
0.19
254
0.34
241
0.21
173
0.47
195
0.45
233
0.39
258
0.41
202
0.38
226
0.28
212
0.28
97
0.36
251
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.11
218
0.09
57
ccs_robtwo views0.23
121
0.14
107
0.48
84
0.20
34
0.13
80
0.27
148
0.17
54
0.46
186
0.45
233
0.30
135
0.37
164
0.38
226
0.23
146
0.30
123
0.22
146
0.09
142
0.06
34
0.11
227
0.08
103
0.12
243
0.11
127
iResNettwo views0.25
171
0.22
224
0.62
226
0.26
229
0.11
25
0.31
208
0.23
218
0.46
186
0.45
233
0.34
198
0.43
221
0.27
131
0.23
146
0.36
171
0.37
257
0.08
87
0.05
3
0.07
13
0.06
22
0.08
64
0.10
98
DLCB_ROBtwo views0.30
239
0.20
203
0.45
55
0.28
285
0.17
211
0.37
267
0.25
253
0.50
219
0.45
233
0.46
308
0.47
262
0.51
302
0.34
264
0.56
239
0.38
259
0.10
197
0.10
192
0.11
227
0.11
232
0.10
177
0.11
127
DualNettwo views0.33
261
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.38
106
0.46
242
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.28
97
1.30
374
0.08
87
0.28
358
0.12
257
0.11
232
0.08
64
0.37
357
ffmtwo views0.27
206
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.38
106
0.46
242
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
358
0.12
257
0.11
232
0.08
64
0.37
357
ff1two views0.36
277
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.38
106
0.46
242
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.91
350
1.30
374
0.08
87
0.28
358
0.12
257
0.11
232
0.08
64
0.37
357
tt1two views0.22
92
0.16
143
0.49
101
0.26
229
0.15
157
0.31
208
0.19
123
0.38
106
0.46
242
0.21
31
0.19
24
0.13
11
0.16
61
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
358
0.08
59
0.06
22
0.08
64
0.37
357
CFNet_ucstwo views0.25
171
0.14
107
0.51
131
0.20
34
0.15
157
0.29
179
0.18
91
0.51
229
0.46
242
0.32
175
0.42
209
0.38
226
0.23
146
0.31
132
0.22
146
0.11
228
0.08
138
0.12
257
0.09
164
0.13
255
0.13
182
ffftwo views0.20
56
0.15
123
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.38
106
0.46
242
0.29
114
0.31
105
0.18
46
0.28
212
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.09
57
csctwo views0.20
56
0.15
123
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.38
106
0.46
242
0.29
114
0.31
105
0.18
46
0.28
212
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.09
57
cscssctwo views0.20
56
0.15
123
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.38
106
0.46
242
0.29
114
0.31
105
0.18
46
0.28
212
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.09
57
111two views0.22
92
0.22
224
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.24
120
0.17
54
0.44
173
0.46
242
0.24
60
0.30
95
0.29
155
0.22
137
0.25
53
0.19
98
0.08
87
0.05
3
0.07
13
0.06
22
0.07
30
0.15
216
APVNettwo views0.38
289
0.26
270
0.87
304
0.26
229
0.22
299
0.52
333
0.35
317
0.64
334
0.46
242
0.40
267
0.52
284
0.48
289
0.39
293
0.84
337
0.48
293
0.13
273
0.14
251
0.15
312
0.16
325
0.16
291
0.16
226
G-Nettwo views0.47
332
0.26
270
1.02
331
0.34
334
0.28
338
0.89
374
0.35
317
0.47
195
0.46
242
0.68
356
1.20
377
0.64
344
0.59
348
0.61
260
0.60
323
0.16
314
0.14
251
0.17
327
0.13
293
0.22
339
0.21
275
GANettwo views0.40
304
0.28
283
0.67
244
0.31
314
0.18
231
0.43
295
0.39
335
0.60
310
0.46
242
0.48
319
0.78
351
0.55
314
0.45
312
0.96
360
0.55
315
0.13
273
0.14
251
0.13
280
0.12
269
0.15
282
0.16
226
CFNettwo views0.29
227
0.29
286
0.57
190
0.23
128
0.14
107
0.34
241
0.15
25
0.53
244
0.46
242
0.31
150
0.40
191
0.38
226
0.27
193
0.76
318
0.28
200
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.11
232
0.11
218
0.09
57
PCWNet_CMDtwo views0.23
121
0.14
107
0.48
84
0.21
53
0.13
80
0.28
162
0.17
54
0.47
195
0.47
255
0.30
135
0.36
156
0.37
220
0.24
164
0.29
114
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.11
218
0.11
127
HBP-ISPtwo views0.34
269
0.35
317
0.76
272
0.23
128
0.17
211
0.33
227
0.22
195
0.56
272
0.47
255
0.42
281
0.49
273
0.33
190
0.41
301
0.73
303
0.27
194
0.18
336
0.19
310
0.24
355
0.20
346
0.16
291
0.16
226
ccnettwo views0.43
318
0.34
313
0.62
226
0.28
285
0.33
354
0.60
347
0.34
315
0.68
351
0.47
255
0.54
338
0.66
333
0.56
318
0.46
319
0.73
303
0.66
333
0.26
358
0.19
310
0.24
355
0.22
355
0.27
357
0.25
311
aanetorigintwo views0.40
304
0.33
306
1.14
346
0.25
197
0.19
254
0.30
190
0.37
324
0.34
71
0.47
255
0.95
374
0.82
356
0.52
307
0.56
343
0.50
213
0.52
304
0.11
228
0.09
167
0.10
181
0.10
208
0.16
291
0.19
254
MSMDNettwo views0.23
121
0.14
107
0.49
101
0.20
34
0.13
80
0.28
162
0.17
54
0.47
195
0.47
255
0.30
135
0.36
156
0.37
220
0.24
164
0.29
114
0.21
131
0.09
142
0.07
92
0.09
119
0.08
103
0.11
218
0.11
127
CBMV_ROBtwo views0.36
277
0.21
210
0.57
190
0.22
85
0.14
107
0.35
254
0.20
154
0.55
262
0.47
255
0.52
329
0.58
308
0.45
273
0.53
339
0.75
312
0.50
300
0.18
336
0.19
310
0.23
353
0.21
348
0.15
282
0.20
266
SMFormertwo views0.27
206
0.13
73
0.47
72
0.20
34
0.10
17
0.28
162
0.19
123
0.54
251
0.48
261
0.35
213
0.42
209
0.31
174
0.27
193
0.60
254
0.34
242
0.10
197
0.16
281
0.08
59
0.09
164
0.10
177
0.16
226
ttatwo views0.27
206
0.13
73
0.47
72
0.20
34
0.10
17
0.28
162
0.19
123
0.54
251
0.48
261
0.35
213
0.42
209
0.31
174
0.27
193
0.60
254
0.34
242
0.10
197
0.16
281
0.08
59
0.09
164
0.08
64
0.13
182
qqq1two views0.26
190
0.13
73
0.47
72
0.20
34
0.10
17
0.28
162
0.19
123
0.54
251
0.48
261
0.35
213
0.42
209
0.31
174
0.27
193
0.60
254
0.21
131
0.10
197
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.08
64
0.13
182
fff1two views0.26
190
0.13
73
0.47
72
0.20
34
0.10
17
0.28
162
0.19
123
0.54
251
0.48
261
0.35
213
0.42
209
0.31
174
0.27
193
0.60
254
0.21
131
0.10
197
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.08
64
0.13
182
xx1two views0.23
121
0.16
143
0.50
119
0.27
261
0.13
80
0.31
208
0.19
123
0.39
122
0.48
261
0.21
31
0.20
29
0.28
143
0.25
175
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
358
0.10
181
0.11
232
0.09
131
0.23
290
cc1two views0.22
92
0.16
143
0.50
119
0.27
261
0.13
80
0.31
208
0.19
123
0.39
122
0.48
261
0.21
31
0.20
29
0.13
11
0.17
76
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
358
0.08
59
0.06
22
0.08
64
0.37
357
mmxtwo views0.37
284
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.57
281
0.48
261
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.91
350
1.30
374
0.10
197
0.20
318
0.12
257
0.11
232
0.11
218
0.23
290
1111xtwo views0.39
294
0.17
166
0.80
286
0.23
128
0.15
157
0.33
227
0.27
268
0.62
325
0.48
261
0.32
175
0.43
221
0.40
239
0.29
228
0.86
340
1.60
390
0.09
142
0.23
336
0.09
119
0.12
269
0.10
177
0.23
290
xxxcopylefttwo views0.37
284
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.57
281
0.48
261
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.91
350
1.30
374
0.10
197
0.20
318
0.12
257
0.11
232
0.11
218
0.23
290
ssnet_v2two views0.30
239
0.21
210
0.63
231
0.23
128
0.15
157
0.40
282
0.30
292
0.59
301
0.48
261
0.40
267
0.37
164
0.46
279
0.30
235
0.41
188
0.44
282
0.13
273
0.11
212
0.11
227
0.11
232
0.12
243
0.11
127
UDGtwo views0.42
313
0.54
361
0.67
244
0.41
362
0.35
358
0.47
316
0.27
268
0.57
281
0.48
261
0.40
267
0.46
255
0.59
325
0.45
312
0.47
206
0.46
288
0.26
358
0.19
310
0.49
378
0.22
355
0.37
370
0.30
335
DAStwo views0.28
213
0.13
73
0.49
101
0.24
165
0.18
231
0.30
190
0.24
240
0.48
204
0.48
261
0.42
281
0.45
243
0.34
197
0.31
248
0.76
318
0.24
166
0.09
142
0.07
92
0.09
119
0.07
44
0.10
177
0.11
127
SepStereotwo views0.27
206
0.13
73
0.49
101
0.24
165
0.18
231
0.30
190
0.24
240
0.48
204
0.48
261
0.42
281
0.45
243
0.34
197
0.31
248
0.64
276
0.24
166
0.09
142
0.07
92
0.09
119
0.07
44
0.10
177
0.11
127
NINENettwo views0.27
206
0.16
143
0.49
101
0.23
128
0.16
186
0.44
300
0.17
54
0.63
329
0.49
274
0.33
184
0.38
170
0.31
174
0.22
137
0.43
193
0.22
146
0.11
228
0.10
192
0.12
257
0.08
103
0.12
243
0.11
127
AASNettwo views0.29
227
0.27
276
0.67
244
0.26
229
0.18
231
0.34
241
0.21
173
0.64
334
0.49
274
0.36
224
0.41
202
0.32
184
0.26
187
0.33
146
0.39
263
0.12
256
0.09
167
0.10
181
0.08
103
0.14
275
0.12
162
FADNettwo views0.34
269
0.43
345
0.88
310
0.24
165
0.22
299
0.37
267
0.19
123
0.56
272
0.49
274
0.32
175
0.36
156
0.43
262
0.32
259
0.65
280
0.30
215
0.17
326
0.16
281
0.14
298
0.16
325
0.25
349
0.21
275
ETE_ROBtwo views0.36
277
0.32
302
0.64
235
0.30
304
0.18
231
0.40
282
0.38
332
0.59
301
0.49
274
0.50
323
0.52
284
0.62
335
0.37
281
0.58
243
0.43
275
0.13
273
0.10
192
0.14
298
0.12
269
0.17
303
0.18
240
PSMNet_ROBtwo views0.36
277
0.31
295
0.71
259
0.31
314
0.21
284
0.44
300
0.44
347
0.61
317
0.49
274
0.39
258
0.45
243
0.49
295
0.32
259
0.66
286
0.53
308
0.14
294
0.10
192
0.15
312
0.14
307
0.13
255
0.13
182
fast-acv-fttwo views0.33
261
0.26
270
0.88
310
0.25
197
0.18
231
0.49
325
0.27
268
0.44
173
0.50
279
0.40
267
0.55
299
0.49
295
0.36
276
0.39
184
0.41
269
0.11
228
0.11
212
0.11
227
0.12
269
0.13
255
0.11
127
raft_robusttwo views0.25
171
0.23
237
0.44
52
0.22
85
0.13
80
0.23
102
0.22
195
0.52
234
0.50
279
0.33
184
0.32
114
0.33
190
0.23
146
0.55
234
0.18
77
0.07
13
0.11
212
0.08
59
0.10
208
0.08
64
0.07
11
TDLMtwo views0.32
254
0.27
276
0.52
147
0.30
304
0.15
157
0.33
227
0.32
306
0.54
251
0.50
279
0.44
296
0.43
221
0.39
236
0.30
235
0.92
355
0.30
215
0.14
294
0.09
167
0.13
280
0.12
269
0.13
255
0.14
205
CVANet_RVCtwo views0.34
269
0.25
260
0.77
278
0.27
261
0.17
211
0.34
241
0.28
282
0.55
262
0.50
279
0.43
290
0.46
255
0.44
268
0.31
248
0.90
348
0.27
194
0.15
306
0.10
192
0.14
298
0.14
307
0.15
282
0.15
216
NOSS_ROBtwo views0.33
261
0.24
247
0.49
101
0.27
261
0.16
186
0.34
241
0.19
123
0.55
262
0.50
279
0.34
198
0.37
164
0.42
256
0.30
235
0.93
356
0.25
178
0.19
345
0.20
318
0.24
355
0.22
355
0.17
303
0.25
311
SGM-Foresttwo views0.42
313
0.44
349
0.92
316
0.24
165
0.16
186
0.45
308
0.40
339
0.58
293
0.50
279
0.54
338
0.63
328
0.52
307
0.51
332
0.91
350
0.66
333
0.17
326
0.17
299
0.17
327
0.15
316
0.15
282
0.21
275
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ttttwo views0.33
261
0.14
107
0.54
167
0.22
85
0.14
107
0.30
190
0.22
195
0.59
301
0.51
285
0.31
150
0.46
255
0.30
165
0.23
146
0.71
299
1.07
363
0.13
273
0.22
328
0.10
181
0.11
232
0.12
243
0.24
302
anonymitytwo views0.57
352
0.55
362
0.74
265
0.48
371
0.63
382
0.56
340
0.43
345
0.71
359
0.51
285
0.64
351
0.55
299
0.57
319
0.61
353
0.65
280
0.57
319
0.55
382
0.55
393
0.50
379
0.54
388
0.51
376
0.61
384
dadtwo views0.30
239
0.38
332
0.60
217
0.22
85
0.14
107
0.32
221
0.21
173
0.35
80
0.51
285
0.45
303
0.45
243
0.46
279
0.23
146
0.41
188
0.27
194
0.21
348
0.11
212
0.20
344
0.11
232
0.15
282
0.11
127
Syn2CoExtwo views0.39
294
0.39
336
1.08
340
0.35
339
0.21
284
0.41
286
0.29
286
0.63
329
0.51
285
0.43
290
0.56
303
0.45
273
0.45
312
0.69
293
0.39
263
0.17
326
0.14
251
0.16
318
0.12
269
0.13
255
0.16
226
delettwo views0.29
227
0.18
183
0.58
203
0.24
165
0.19
254
0.41
286
0.30
292
0.52
234
0.51
285
0.35
213
0.42
209
0.37
220
0.31
248
0.49
209
0.36
251
0.10
197
0.09
167
0.11
227
0.12
269
0.09
131
0.09
57
Nwc_Nettwo views0.39
294
0.29
286
0.84
295
0.32
319
0.24
319
0.45
308
0.30
292
0.67
346
0.51
285
0.39
258
0.70
341
0.59
325
0.48
325
0.61
260
0.45
287
0.16
314
0.12
228
0.19
340
0.21
348
0.14
275
0.15
216
ADCReftwo views0.41
309
0.33
306
1.05
333
0.26
229
0.21
284
0.49
325
0.27
268
0.54
251
0.51
285
0.51
326
0.59
312
0.35
211
0.47
321
0.54
231
1.35
381
0.09
142
0.08
138
0.12
257
0.12
269
0.12
243
0.13
182
CC-Net-ROBtwo views0.46
329
0.55
362
0.86
302
0.38
352
0.23
308
0.51
328
0.30
292
0.69
357
0.51
285
0.46
308
0.51
278
0.48
289
0.38
286
0.96
360
0.40
265
0.36
373
0.23
336
0.56
382
0.25
361
0.34
369
0.22
283
iResNetv2_ROBtwo views0.29
227
0.37
326
0.92
316
0.24
165
0.13
80
0.30
190
0.19
123
0.55
262
0.51
285
0.39
258
0.46
255
0.39
236
0.27
193
0.36
171
0.30
215
0.09
142
0.06
34
0.07
13
0.05
8
0.13
255
0.11
127
StereoDRNettwo views0.34
269
0.28
283
0.70
253
0.28
285
0.21
284
0.43
295
0.30
292
0.63
329
0.51
285
0.47
314
0.40
191
0.48
289
0.31
248
0.58
243
0.44
282
0.12
256
0.10
192
0.12
257
0.11
232
0.13
255
0.13
182
XPNet_ROBtwo views0.35
275
0.26
270
0.58
203
0.28
285
0.19
254
0.37
267
0.31
301
0.57
281
0.51
285
0.52
329
0.54
294
0.57
319
0.38
286
0.65
280
0.48
293
0.17
326
0.12
228
0.13
280
0.12
269
0.16
291
0.17
238
CBMVpermissivetwo views0.36
277
0.25
260
0.61
223
0.24
165
0.14
107
0.42
291
0.33
311
0.56
272
0.52
296
0.54
338
0.52
284
0.51
302
0.58
346
0.63
271
0.43
275
0.15
306
0.16
281
0.18
334
0.16
325
0.13
255
0.19
254
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.33
261
0.25
260
0.82
290
0.22
85
0.17
211
0.46
310
0.28
282
0.53
244
0.53
297
0.43
290
0.57
305
0.44
268
0.31
248
0.50
213
0.48
293
0.10
197
0.06
34
0.08
59
0.06
22
0.11
218
0.12
162
MMNettwo views0.28
213
0.19
191
0.54
167
0.24
165
0.17
211
0.47
316
0.22
195
0.47
195
0.53
297
0.40
267
0.43
221
0.36
216
0.34
264
0.40
185
0.35
248
0.08
87
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.09
57
NCC-stereotwo views0.42
313
0.31
295
0.87
304
0.32
319
0.29
347
0.47
316
0.37
324
0.68
351
0.53
297
0.42
281
0.58
308
0.57
319
0.52
334
0.75
312
0.54
312
0.18
336
0.14
251
0.18
334
0.25
361
0.17
303
0.18
240
Abc-Nettwo views0.42
313
0.31
295
0.87
304
0.32
319
0.29
347
0.47
316
0.37
324
0.68
351
0.53
297
0.42
281
0.58
308
0.57
319
0.52
334
0.75
312
0.54
312
0.18
336
0.14
251
0.18
334
0.25
361
0.17
303
0.18
240
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MyStereo05two views0.24
147
0.15
123
0.58
203
0.22
85
0.14
107
0.25
129
0.22
195
0.50
219
0.54
301
0.32
175
0.23
49
0.26
127
0.23
146
0.32
137
0.25
178
0.07
13
0.12
228
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
MyStereo04two views0.24
147
0.15
123
0.58
203
0.22
85
0.16
186
0.25
129
0.22
195
0.51
229
0.54
301
0.29
114
0.23
49
0.27
131
0.23
146
0.32
137
0.25
178
0.07
13
0.13
242
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
ADLNet2two views0.31
249
0.23
237
0.77
278
0.23
128
0.18
231
0.36
262
0.24
240
0.55
262
0.54
301
0.33
184
0.38
170
0.45
273
0.31
248
0.70
296
0.36
251
0.10
197
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.12
243
0.11
127
ADCP+two views0.48
335
0.36
323
1.47
374
0.26
229
0.22
299
0.57
342
0.40
339
0.56
272
0.54
301
0.46
308
0.52
284
0.46
279
0.53
339
0.59
249
1.93
396
0.10
197
0.08
138
0.11
227
0.11
232
0.14
275
0.15
216
ADCPNettwo views0.51
339
0.36
323
1.82
388
0.27
261
0.23
308
0.71
358
0.39
335
0.56
272
0.54
301
0.52
329
0.60
316
0.66
350
0.57
345
0.64
276
1.23
370
0.15
306
0.18
306
0.14
298
0.23
359
0.19
322
0.22
283
DRN-Testtwo views0.35
275
0.20
203
0.75
268
0.28
285
0.19
254
0.46
310
0.29
286
0.68
351
0.54
301
0.49
320
0.47
262
0.44
268
0.35
271
0.63
271
0.44
282
0.13
273
0.09
167
0.13
280
0.12
269
0.13
255
0.13
182
LALA_ROBtwo views0.38
289
0.31
295
0.65
238
0.30
304
0.21
284
0.46
310
0.39
335
0.63
329
0.54
301
0.53
335
0.52
284
0.69
357
0.36
276
0.52
224
0.48
293
0.18
336
0.11
212
0.16
318
0.14
307
0.17
303
0.16
226
RGCtwo views0.41
309
0.35
317
0.76
272
0.35
339
0.28
338
0.41
286
0.29
286
0.60
310
0.55
308
0.47
314
0.64
329
0.63
339
0.47
321
0.74
307
0.46
288
0.16
314
0.15
272
0.21
346
0.21
348
0.19
322
0.21
275
AANet_RVCtwo views0.33
261
0.31
295
0.69
250
0.23
128
0.14
107
0.30
190
0.23
218
0.49
211
0.55
308
0.39
258
0.60
316
0.43
262
0.30
235
0.88
343
0.54
312
0.11
228
0.08
138
0.07
13
0.07
44
0.10
177
0.12
162
iResNet_ROBtwo views0.27
206
0.27
276
0.48
84
0.21
53
0.12
48
0.32
221
0.17
54
0.57
281
0.55
308
0.39
258
0.44
230
0.37
220
0.28
212
0.43
193
0.28
200
0.08
87
0.06
34
0.06
1
0.05
8
0.09
131
0.11
127
pmcnntwo views0.54
345
0.24
247
1.06
335
0.25
197
0.26
332
0.40
282
0.31
301
0.55
262
0.55
308
0.56
342
1.22
379
2.53
402
0.39
293
0.84
337
1.08
365
0.09
142
0.06
34
0.06
1
0.05
8
0.10
177
0.14
205
GASNettwo views0.39
294
0.58
370
1.27
362
0.35
339
0.23
308
0.35
254
0.23
218
0.63
329
0.56
312
0.41
277
0.38
170
0.45
273
0.30
235
0.81
331
0.42
272
0.16
314
0.11
212
0.14
298
0.14
307
0.23
344
0.12
162
GEStereo_RVCtwo views0.29
227
0.24
247
0.60
217
0.27
261
0.16
186
0.33
227
0.25
253
0.58
293
0.56
312
0.35
213
0.38
170
0.34
197
0.25
175
0.51
218
0.29
213
0.12
256
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.11
218
0.13
182
edge stereotwo views0.40
304
0.22
224
0.87
304
0.27
261
0.22
299
0.38
273
0.26
263
0.59
301
0.56
312
0.53
335
0.60
316
0.71
361
0.50
330
0.78
322
0.43
275
0.16
314
0.15
272
0.19
340
0.14
307
0.17
303
0.19
254
PA-Nettwo views0.40
304
0.35
317
1.05
333
0.32
319
0.28
338
0.39
276
0.43
345
0.53
244
0.56
312
0.35
213
0.43
221
0.41
246
0.36
276
0.83
336
0.61
326
0.12
256
0.23
336
0.16
318
0.23
359
0.13
255
0.20
266
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SDNRtwo views0.47
332
0.29
286
0.92
316
0.24
165
0.37
363
1.27
391
0.17
54
0.54
251
0.58
316
0.44
296
0.85
359
0.55
314
0.28
212
1.19
376
0.52
304
0.23
352
0.24
344
0.17
327
0.13
293
0.19
322
0.26
320
Wz-Net-LNSevtwo views0.36
277
0.35
317
1.06
335
0.26
229
0.21
284
0.47
316
0.33
311
0.56
272
0.58
316
0.45
303
0.54
294
0.50
299
0.37
281
0.40
185
0.42
272
0.12
256
0.11
212
0.10
181
0.09
164
0.14
275
0.15
216
DGSMNettwo views0.63
363
0.32
302
1.01
330
0.54
375
0.73
388
0.62
349
1.36
405
0.62
325
0.58
316
0.38
247
0.62
327
0.52
307
0.34
264
0.65
280
0.47
291
0.54
381
0.61
398
0.67
387
0.61
395
0.65
382
0.69
393
ADCMidtwo views0.53
343
0.45
350
1.46
373
0.27
261
0.22
299
0.51
328
0.38
332
0.61
317
0.58
316
0.75
361
0.67
335
0.62
335
0.66
362
0.66
286
1.75
392
0.13
273
0.12
228
0.17
327
0.17
336
0.20
329
0.21
275
Anonymous Stereotwo views0.42
313
0.43
345
1.38
368
0.32
319
0.26
332
0.35
254
0.48
355
0.55
262
0.58
316
0.43
290
0.48
271
0.40
239
0.29
228
0.93
356
0.56
316
0.16
314
0.16
281
0.15
312
0.16
325
0.16
291
0.20
266
NVstereo2Dtwo views0.32
254
0.18
183
0.63
231
0.24
165
0.23
308
0.43
295
0.28
282
0.60
310
0.58
316
0.28
91
0.39
184
0.42
256
0.30
235
0.71
299
0.30
215
0.13
273
0.09
167
0.13
280
0.10
208
0.20
329
0.18
240
DISCOtwo views0.33
261
0.16
143
0.55
173
0.26
229
0.16
186
0.48
322
0.25
253
0.52
234
0.58
316
0.38
247
0.45
243
0.63
339
0.37
281
0.65
280
0.50
300
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.08
103
0.13
255
0.13
182
WCMA_ROBtwo views0.55
346
0.27
276
0.76
272
0.26
229
0.22
299
0.62
349
0.36
322
0.57
281
0.58
316
0.97
376
1.40
385
1.28
382
0.94
379
0.80
328
0.80
345
0.20
347
0.17
299
0.16
318
0.16
325
0.19
322
0.29
333
MDST_ROBtwo views0.51
339
0.16
143
0.97
325
0.31
314
0.21
284
1.35
395
0.34
315
0.80
371
0.59
324
1.09
383
0.74
347
0.49
295
0.37
281
1.31
384
0.60
323
0.14
294
0.12
228
0.16
318
0.13
293
0.13
255
0.18
240
GwcNetcopylefttwo views0.37
284
0.29
286
1.12
343
0.25
197
0.24
319
0.48
322
0.27
268
0.58
293
0.60
325
0.39
258
0.54
294
0.51
302
0.34
264
0.60
254
0.46
288
0.13
273
0.12
228
0.12
257
0.11
232
0.13
255
0.15
216
NaN_ROBtwo views0.44
320
0.38
332
0.94
323
0.30
304
0.20
271
0.52
333
0.49
359
0.61
317
0.60
325
0.56
342
0.47
262
0.49
295
0.42
305
1.24
378
0.76
341
0.12
256
0.18
306
0.12
257
0.13
293
0.12
243
0.18
240
Wz-Net-MNSevtwo views0.39
294
0.35
317
0.99
329
0.26
229
0.21
284
0.59
346
0.39
335
0.58
293
0.61
327
0.49
320
0.56
303
0.53
311
0.37
281
0.61
260
0.47
291
0.11
228
0.09
167
0.11
227
0.11
232
0.15
282
0.15
216
pcwnet_v2two views0.32
254
0.16
143
1.22
360
0.23
128
0.19
254
0.32
221
0.19
123
0.61
317
0.61
327
0.37
239
0.45
243
0.35
211
0.29
228
0.37
179
0.26
187
0.14
294
0.11
212
0.12
257
0.11
232
0.14
275
0.18
240
FAT-Stereotwo views0.36
277
0.19
191
0.75
268
0.26
229
0.18
231
0.34
241
0.30
292
0.62
325
0.61
327
0.47
314
0.61
325
0.59
325
0.50
330
0.61
260
0.36
251
0.13
273
0.14
251
0.13
280
0.12
269
0.14
275
0.20
266
RPtwo views0.38
289
0.26
270
0.67
244
0.31
314
0.24
319
0.37
267
0.29
286
0.53
244
0.61
327
0.42
281
0.65
331
0.62
335
0.51
332
0.63
271
0.43
275
0.17
326
0.15
272
0.17
327
0.15
316
0.17
303
0.19
254
AnyNet_C32two views0.55
346
0.51
357
1.34
366
0.29
298
0.28
338
0.61
348
0.62
373
0.57
281
0.62
331
0.63
350
0.68
337
0.54
313
0.55
341
0.82
332
1.81
393
0.15
306
0.15
272
0.15
312
0.18
340
0.21
335
0.25
311
RYNettwo views0.38
289
0.23
237
0.65
238
0.26
229
0.28
338
0.62
349
0.33
311
0.61
317
0.62
331
0.42
281
0.39
184
0.58
324
0.40
296
0.89
345
0.57
319
0.11
228
0.09
167
0.12
257
0.11
232
0.19
322
0.22
283
FBW_ROBtwo views0.46
329
0.34
313
0.71
259
0.32
319
0.20
271
0.51
328
0.32
306
0.73
363
0.63
333
0.60
347
0.57
305
0.65
346
0.44
310
1.42
389
0.62
327
0.14
294
0.17
299
0.22
351
0.16
325
0.17
303
0.23
290
MeshStereopermissivetwo views0.60
357
0.31
295
0.71
259
0.22
85
0.17
211
0.66
355
0.36
322
0.81
373
0.63
333
1.48
401
1.32
382
1.65
389
0.83
371
1.18
375
0.74
339
0.17
326
0.17
299
0.17
327
0.14
307
0.17
303
0.19
254
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.53
343
0.60
373
0.98
327
0.40
358
0.25
329
0.87
372
0.57
370
0.60
310
0.64
335
0.60
347
0.67
335
0.63
339
0.42
305
1.13
372
0.50
300
0.23
352
0.28
358
0.27
358
0.35
374
0.25
349
0.33
343
stereogantwo views0.39
294
0.20
203
0.78
282
0.28
285
0.22
299
0.65
354
0.26
263
0.62
325
0.65
336
0.45
303
0.60
316
0.67
353
0.45
312
0.69
293
0.37
257
0.14
294
0.14
251
0.14
298
0.12
269
0.20
329
0.19
254
AnyNet_C01two views0.68
368
0.69
376
2.64
398
0.33
330
0.27
337
0.93
375
0.64
374
0.66
344
0.65
336
0.70
358
0.97
368
0.75
363
0.63
359
1.01
364
1.52
386
0.17
326
0.16
281
0.17
327
0.17
336
0.24
348
0.28
329
PASMtwo views0.49
336
0.41
341
1.15
347
0.37
344
0.35
358
0.42
291
0.42
343
0.54
251
0.65
336
0.54
338
0.54
294
0.63
339
0.48
325
0.94
359
0.51
303
0.27
362
0.30
370
0.30
363
0.33
372
0.29
362
0.29
333
SPS-STEREOcopylefttwo views0.74
371
0.72
377
1.18
356
0.52
374
0.57
380
0.76
362
0.50
361
0.80
371
0.66
339
0.97
376
0.88
363
0.94
371
0.74
364
1.08
370
1.04
361
0.58
385
0.51
387
0.50
379
0.50
386
0.56
378
0.72
395
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
otakutwo views0.60
357
0.73
379
1.13
345
0.64
379
0.45
372
0.73
361
0.37
324
0.67
346
0.67
340
0.52
329
0.75
349
0.66
350
0.46
319
0.74
307
0.59
322
0.55
382
0.34
378
0.56
382
0.36
376
0.65
382
0.49
378
AF-Nettwo views0.40
304
0.31
295
0.74
265
0.33
330
0.24
319
0.43
295
0.30
292
0.64
334
0.67
340
0.44
296
0.69
340
0.65
346
0.52
334
0.59
249
0.48
293
0.16
314
0.12
228
0.19
340
0.14
307
0.16
291
0.14
205
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.45
323
0.52
358
0.87
304
0.39
354
0.20
271
0.51
328
0.50
361
0.68
351
0.67
340
0.47
314
0.46
255
0.50
299
0.43
308
0.91
350
0.40
265
0.28
364
0.21
323
0.32
367
0.19
342
0.28
360
0.23
290
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSMD_ROBtwo views0.63
363
0.34
313
0.70
253
0.30
304
0.25
329
0.88
373
0.35
317
0.58
293
0.67
340
1.13
384
1.52
389
1.75
392
1.05
384
0.90
348
0.60
323
0.24
354
0.22
328
0.27
358
0.27
367
0.25
349
0.27
323
Wz-Net-SNSevtwo views0.45
323
0.53
360
1.42
372
0.31
314
0.21
284
0.44
300
0.45
348
0.64
334
0.68
344
0.46
308
0.66
333
0.62
335
0.40
296
0.78
322
0.65
331
0.12
256
0.11
212
0.12
257
0.13
293
0.17
303
0.19
254
MFN_U_SF_RVCtwo views0.58
354
0.58
370
1.31
365
0.39
354
0.23
308
0.72
359
0.30
292
0.83
376
0.68
344
0.74
360
0.74
347
0.86
367
0.60
349
0.84
337
0.83
347
0.29
365
0.27
354
0.32
367
0.37
378
0.31
364
0.33
343
S-Stereotwo views0.39
294
0.20
203
1.04
332
0.28
285
0.22
299
0.39
276
0.31
301
0.58
293
0.69
346
0.40
267
0.59
312
0.48
289
0.41
301
0.75
312
0.42
272
0.12
256
0.15
272
0.13
280
0.13
293
0.16
291
0.25
311
PWC_ROBbinarytwo views0.41
309
0.38
332
0.92
316
0.26
229
0.20
271
0.39
276
0.19
123
0.61
317
0.69
346
0.58
346
0.84
358
0.52
307
0.44
310
0.74
307
0.62
327
0.13
273
0.09
167
0.14
298
0.10
208
0.17
303
0.18
240
FCDSN-DCtwo views0.67
366
0.38
332
0.83
292
0.37
344
0.30
349
0.66
355
0.37
324
0.69
357
0.70
348
1.15
386
1.53
390
1.70
391
1.38
393
1.00
363
0.83
347
0.24
354
0.22
328
0.27
358
0.26
365
0.27
357
0.32
341
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SAMSARAtwo views0.62
360
0.47
352
0.93
320
0.70
384
0.50
374
1.15
386
1.29
404
0.79
370
0.70
348
0.77
365
0.55
299
0.92
370
0.58
346
0.87
342
0.77
342
0.19
345
0.27
354
0.18
334
0.19
342
0.27
357
0.28
329
Ntrotwo views0.61
359
0.75
381
1.16
349
0.67
381
0.50
374
0.76
362
0.37
324
0.68
351
0.71
350
0.50
323
0.59
312
0.65
346
0.52
334
0.79
325
0.58
321
0.58
385
0.32
375
0.57
385
0.34
373
0.69
387
0.50
379
Wz-Net-TNSevtwo views0.55
346
0.72
377
1.90
389
0.26
229
0.21
284
0.64
353
0.45
348
0.66
344
0.71
350
0.52
329
0.55
299
0.71
361
0.63
359
1.04
367
0.94
354
0.16
314
0.15
272
0.13
280
0.15
316
0.21
335
0.24
302
LRCNet_RVCtwo views10.94
417
14.45
425
9.66
413
15.38
421
8.02
415
1.08
382
0.35
317
8.72
417
0.72
352
12.63
423
15.84
423
9.73
416
6.52
412
8.58
417
6.38
415
20.33
431
5.39
416
23.79
429
21.95
428
15.35
423
13.96
425
CSANtwo views0.55
346
0.47
352
1.19
357
0.37
344
0.23
308
0.57
342
0.61
372
0.65
340
0.72
352
0.65
352
0.78
351
0.66
350
0.65
361
1.41
388
0.77
342
0.21
348
0.17
299
0.20
344
0.21
348
0.18
318
0.21
275
DispFullNettwo views0.67
366
0.94
388
1.63
381
0.77
388
1.19
405
0.53
336
0.25
253
0.61
317
0.72
352
0.70
358
0.60
316
0.69
357
0.90
376
0.80
328
0.52
304
0.27
362
0.13
242
0.74
390
0.31
371
0.68
385
0.44
370
ADCLtwo views0.50
337
0.30
292
1.15
347
0.28
285
0.19
254
0.77
365
0.64
374
0.57
281
0.73
355
0.57
345
0.73
346
0.55
314
0.60
349
0.66
286
1.53
387
0.11
228
0.10
192
0.13
280
0.13
293
0.15
282
0.16
226
Consistency-Rafttwo views0.56
350
0.52
358
1.12
343
0.45
368
0.49
373
0.48
322
0.45
348
0.73
363
0.74
356
0.45
303
0.82
356
0.46
279
0.60
349
0.51
218
0.63
330
0.39
378
0.40
381
0.44
376
0.51
387
0.53
377
0.38
365
XQCtwo views0.47
332
0.45
350
1.07
337
0.40
358
0.28
338
0.58
344
0.38
332
0.67
346
0.76
357
0.53
335
0.47
262
0.59
325
0.47
321
0.74
307
0.80
345
0.18
336
0.14
251
0.18
334
0.16
325
0.26
353
0.24
302
LSMtwo views1.68
401
0.48
354
2.91
401
2.28
413
17.60
422
0.52
333
0.55
368
0.65
340
0.78
358
0.84
368
1.11
373
0.63
339
0.55
341
0.79
325
0.53
308
0.16
314
0.25
345
0.18
334
0.21
348
0.25
349
2.37
414
PDISCO_ROBtwo views0.45
323
0.37
326
0.89
312
0.44
366
0.37
363
0.70
357
0.35
317
0.75
366
0.78
358
0.45
303
0.53
291
0.65
346
0.40
296
0.68
292
0.52
304
0.22
351
0.12
228
0.21
346
0.19
342
0.26
353
0.22
283
WZ-Nettwo views0.56
350
0.49
356
2.14
393
0.30
304
0.24
319
0.58
344
0.48
355
0.65
340
0.80
360
0.51
326
0.72
343
0.68
355
0.60
349
1.06
369
1.01
358
0.13
273
0.10
192
0.11
227
0.12
269
0.19
322
0.23
290
ACVNet-4btwo views0.76
374
0.90
386
1.67
383
0.73
385
0.51
377
0.80
370
0.31
301
0.74
365
0.81
361
0.51
326
0.72
343
0.94
371
0.43
308
1.01
364
1.32
379
1.18
407
0.22
328
0.77
391
0.45
381
0.70
388
0.50
379
DPSNettwo views0.51
339
0.26
270
1.16
349
0.28
285
0.21
284
0.76
362
0.56
369
0.89
382
0.82
362
0.49
320
0.51
278
0.64
344
0.81
370
0.89
345
0.85
349
0.17
326
0.16
281
0.13
280
0.13
293
0.26
353
0.27
323
SuperBtwo views0.50
337
0.37
326
2.16
394
0.23
128
0.15
157
0.41
286
0.32
306
0.50
219
0.83
363
0.44
296
0.51
278
0.33
190
0.45
312
0.69
293
1.07
363
0.10
197
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.95
399
0.18
240
FC-DCNNcopylefttwo views0.73
370
0.33
306
0.84
295
0.33
330
0.28
338
0.82
371
0.40
339
0.82
374
0.83
363
1.43
394
1.60
393
1.97
394
1.38
393
1.10
371
0.93
352
0.24
354
0.22
328
0.27
358
0.26
365
0.26
353
0.32
341
MFMNet_retwo views0.74
371
0.84
383
1.16
349
0.64
379
0.70
387
0.79
367
0.71
379
0.77
369
0.85
365
0.79
367
0.86
360
0.69
357
0.80
368
0.73
303
0.65
331
0.66
389
0.59
397
0.61
386
0.58
393
0.68
385
0.71
394
RTSCtwo views0.43
318
0.37
326
0.95
324
0.30
304
0.20
271
0.50
327
0.23
218
0.65
340
0.86
366
0.56
342
0.54
294
0.51
302
0.36
276
0.71
299
0.92
351
0.13
273
0.14
251
0.11
227
0.13
293
0.18
318
0.19
254
ADCStwo views0.62
360
0.56
364
1.54
379
0.30
304
0.25
329
0.56
340
0.46
351
0.71
359
0.86
366
0.77
365
0.72
343
0.68
355
0.62
357
0.82
332
2.33
402
0.17
326
0.16
281
0.16
318
0.17
336
0.23
344
0.27
323
NVStereoNet_ROBtwo views0.74
371
0.64
375
1.20
359
0.55
376
0.43
371
0.54
339
0.48
355
0.75
366
0.87
368
0.88
370
1.72
395
1.06
375
1.03
383
1.29
382
0.98
357
0.35
372
0.42
384
0.41
375
0.48
382
0.38
371
0.43
368
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1two views0.77
376
0.92
387
1.79
387
0.73
385
0.53
378
0.78
366
0.42
343
0.88
381
0.90
369
0.75
361
0.76
350
1.32
383
0.80
368
1.04
367
0.70
337
0.57
384
0.32
375
0.72
389
0.35
374
0.70
388
0.50
379
PWCDC_ROBbinarytwo views0.41
309
0.41
341
0.77
278
0.34
334
0.21
284
0.43
295
0.20
154
0.60
310
0.90
369
0.44
296
1.24
380
0.36
216
0.38
286
0.56
239
0.48
293
0.18
336
0.11
212
0.11
227
0.10
208
0.20
329
0.16
226
SGM_RVCbinarytwo views0.57
352
0.22
224
0.60
217
0.26
229
0.16
186
0.97
380
0.46
351
0.76
368
0.90
369
1.03
380
0.92
366
1.16
378
0.93
378
1.21
377
0.72
338
0.17
326
0.16
281
0.16
318
0.16
325
0.16
291
0.24
302
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetBluetwo views1.20
391
0.89
385
2.53
397
0.59
377
0.76
389
3.16
410
2.09
410
1.16
388
0.93
372
0.95
374
1.12
374
1.65
389
1.27
390
2.15
403
1.87
395
0.43
380
0.37
380
0.38
372
0.39
380
0.62
380
0.63
387
RainbowNettwo views0.76
374
1.00
392
1.29
363
0.82
389
0.63
382
0.79
367
0.52
364
0.83
376
0.93
372
0.61
349
0.79
354
0.79
364
0.62
357
0.82
332
0.67
335
0.80
395
0.55
393
0.79
393
0.49
383
0.81
391
0.62
385
MADNet+two views1.05
384
1.26
402
4.77
409
0.73
385
0.50
374
1.25
390
0.97
392
1.05
385
0.93
372
0.67
355
0.78
351
0.87
368
0.85
372
2.14
402
1.83
394
0.40
379
0.42
384
0.32
367
0.28
368
0.45
374
0.43
368
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.70
369
0.73
379
1.26
361
0.47
370
0.28
338
1.42
397
0.60
371
0.82
374
0.94
375
0.85
369
0.86
360
0.88
369
0.70
363
1.32
385
0.75
340
0.37
374
0.30
370
0.34
370
0.36
376
0.44
373
0.42
367
SHDtwo views0.45
323
0.34
313
0.89
312
0.37
344
0.28
338
0.46
310
0.23
218
0.72
362
0.96
376
0.65
352
0.61
325
0.61
332
0.48
325
0.64
276
0.69
336
0.16
314
0.16
281
0.16
318
0.16
325
0.21
335
0.25
311
ELAScopylefttwo views0.80
377
0.40
339
0.91
315
0.39
354
0.35
358
1.52
399
0.81
387
0.97
384
0.98
377
1.47
400
1.58
392
1.19
379
1.33
392
1.01
364
1.21
369
0.29
365
0.27
354
0.30
363
0.29
370
0.32
367
0.36
349
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
EDNetEfficientorigintwo views7.48
413
0.57
368
139.59
435
0.25
197
0.17
211
0.44
300
0.30
292
0.48
204
1.04
378
1.29
388
1.02
370
0.82
366
0.87
375
0.76
318
1.02
359
0.10
197
0.09
167
0.12
257
0.11
232
0.22
339
0.25
311
FINETtwo views0.58
354
0.48
354
1.35
367
0.38
352
0.37
363
0.96
379
1.13
401
0.84
378
1.05
379
0.50
323
0.70
341
0.45
273
0.61
353
0.63
271
0.62
327
0.26
358
0.28
358
0.14
298
0.13
293
0.20
329
0.44
370
EDNetEfficienttwo views0.64
365
0.39
336
2.52
396
0.26
229
0.26
332
0.39
276
0.49
359
0.42
150
1.06
380
1.38
391
0.86
360
0.61
332
0.97
380
0.66
286
1.62
391
0.11
228
0.10
192
0.10
181
0.12
269
0.20
329
0.19
254
RTStwo views0.81
379
0.56
364
4.76
407
0.37
344
0.30
349
1.11
383
0.52
364
0.67
346
1.07
381
0.76
363
0.91
364
0.60
330
0.61
353
1.64
392
1.24
371
0.15
306
0.13
242
0.15
312
0.15
316
0.22
339
0.24
302
RTSAtwo views0.81
379
0.56
364
4.76
407
0.37
344
0.30
349
1.11
383
0.52
364
0.67
346
1.07
381
0.76
363
0.91
364
0.60
330
0.61
353
1.64
392
1.24
371
0.15
306
0.13
242
0.15
312
0.15
316
0.22
339
0.24
302
SGM+DAISYtwo views1.12
389
0.86
384
1.64
382
0.68
382
0.80
395
1.68
401
1.68
409
1.08
386
1.10
383
1.53
402
1.76
397
1.47
386
1.53
399
1.24
378
1.42
385
0.66
389
0.65
403
0.52
381
0.54
388
0.57
379
0.91
402
IMH-64-1two views0.94
381
0.95
389
1.07
337
0.98
394
0.76
389
0.93
375
0.72
380
1.30
390
1.11
384
0.91
371
1.45
386
1.14
376
1.00
381
1.25
380
0.97
355
0.77
391
0.51
387
0.97
396
0.55
391
0.90
393
0.66
390
IMH-64two views0.94
381
0.95
389
1.07
337
0.98
394
0.76
389
0.93
375
0.72
380
1.30
390
1.11
384
0.91
371
1.45
386
1.14
376
1.00
381
1.25
380
0.97
355
0.77
391
0.51
387
0.97
396
0.55
391
0.90
393
0.66
390
ELAS_RVCcopylefttwo views0.80
377
0.40
339
1.10
342
0.40
358
0.35
358
0.93
375
1.10
400
0.87
380
1.12
386
1.40
392
1.39
383
1.27
381
1.55
400
1.13
372
1.13
366
0.29
365
0.27
354
0.30
363
0.28
368
0.31
364
0.36
349
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCKtwo views1.05
384
1.29
403
2.12
392
0.92
392
0.42
370
1.27
391
1.01
394
1.14
387
1.14
387
1.16
387
1.14
375
1.25
380
0.90
376
1.77
397
1.15
367
0.89
398
0.51
387
0.87
394
0.54
388
1.02
401
0.57
382
DeepPrunerFtwo views0.46
329
0.37
326
1.50
376
0.34
334
0.30
349
0.36
262
0.37
324
0.64
334
1.15
388
0.41
277
0.45
243
0.40
239
0.41
301
0.82
332
0.53
308
0.18
336
0.14
251
0.23
353
0.21
348
0.17
303
0.18
240
PVDtwo views0.62
360
0.41
341
0.93
320
0.44
366
0.39
367
0.63
352
0.51
363
0.86
379
1.27
389
0.93
373
1.09
372
0.81
365
0.85
372
0.89
345
0.89
350
0.21
348
0.23
336
0.22
351
0.19
342
0.28
360
0.41
366
SANettwo views0.58
354
0.41
341
1.38
368
0.27
261
0.16
186
0.72
359
0.48
355
0.71
359
1.34
390
0.69
357
0.97
368
0.94
371
0.78
366
0.97
362
0.93
352
0.14
294
0.12
228
0.12
257
0.12
269
0.18
318
0.20
266
notakertwo views1.49
394
1.44
406
1.77
386
1.42
406
1.08
403
1.19
387
0.87
391
1.51
397
1.40
391
1.53
402
3.41
408
2.40
400
1.94
402
1.83
400
1.57
389
1.14
405
0.69
407
1.38
408
0.88
404
1.39
408
1.03
405
IMHtwo views1.09
387
1.04
395
1.29
363
1.03
396
0.79
392
1.11
383
0.69
377
1.40
393
1.42
392
1.02
378
1.71
394
1.42
384
1.19
388
1.78
398
1.03
360
1.14
405
0.56
396
1.00
398
0.58
393
0.93
396
0.68
392
ACVNet_2two views0.94
381
0.98
391
1.71
385
0.83
390
0.63
382
1.02
381
0.64
374
1.16
388
1.43
393
1.02
378
1.39
383
1.47
386
0.86
374
1.16
374
0.79
344
0.63
388
0.43
386
0.78
392
0.49
383
0.80
390
0.57
382
WAO-7two views1.05
384
1.00
392
1.19
357
0.83
390
0.67
386
1.22
389
0.84
389
1.43
394
1.56
394
1.13
384
1.75
396
1.46
385
1.25
389
1.56
391
1.28
373
0.61
387
0.62
401
0.70
388
0.68
397
0.66
384
0.62
385
JetRedtwo views2.35
407
2.70
412
6.11
410
1.14
402
1.38
408
6.03
412
3.61
412
2.12
407
1.72
395
1.99
404
1.97
399
2.15
397
1.59
401
2.49
406
4.19
411
1.05
402
1.60
411
1.10
401
1.02
408
1.72
410
1.41
410
SGM-ForestMtwo views1.59
397
0.56
364
1.52
378
0.41
362
0.34
355
2.77
408
1.67
408
1.69
401
1.73
396
2.48
406
2.27
405
6.02
414
2.90
408
3.08
407
2.83
406
0.25
357
0.30
370
0.19
340
0.20
346
0.18
318
0.45
373
LVEtwo views1.18
390
1.16
397
1.67
383
1.04
397
0.81
396
1.32
394
0.82
388
1.49
396
1.94
397
1.08
382
1.90
398
1.89
393
1.07
385
1.51
390
1.04
361
0.96
401
0.61
398
0.94
395
0.69
398
0.92
395
0.79
400
Deantwo views1.22
392
1.17
398
1.97
390
1.04
397
0.79
392
1.21
388
0.76
382
1.51
397
1.96
398
1.30
390
1.98
400
2.14
396
1.18
387
1.30
383
1.15
367
0.83
396
0.61
398
1.01
399
0.69
398
0.97
400
0.77
399
WAO-6two views1.11
388
1.01
394
1.17
355
0.96
393
0.79
392
1.30
393
0.78
384
1.36
392
1.99
399
1.04
381
1.54
391
1.59
388
1.27
390
1.37
387
1.30
374
0.78
393
0.55
393
1.03
400
0.75
401
0.87
392
0.72
395
MADNet++two views2.34
406
1.81
409
2.24
395
2.15
412
1.97
411
2.79
409
2.19
411
2.42
409
2.26
400
2.79
409
2.70
406
2.43
401
2.60
407
3.18
408
3.32
407
2.19
411
1.97
412
1.93
411
1.62
411
2.02
411
2.10
412
coex-fttwo views3.48
409
0.81
382
48.53
433
0.24
165
0.19
254
0.53
336
0.47
354
0.49
211
2.36
401
7.18
414
1.20
377
0.96
374
2.53
406
0.75
312
2.14
400
0.13
273
0.15
272
0.14
298
0.12
269
0.22
339
0.47
374
HanzoNettwo views3.08
408
1.87
411
2.70
399
1.81
409
1.34
407
1.60
400
1.05
395
2.06
406
2.62
402
5.63
412
5.12
410
5.96
413
7.09
413
4.39
413
3.43
408
3.29
413
2.06
414
1.98
412
2.94
415
2.47
412
2.15
413
UNDER WATER-64two views1.61
398
1.30
404
2.93
402
1.33
404
0.96
401
2.20
405
1.25
403
1.47
395
3.15
403
1.46
396
1.31
381
2.61
403
2.22
404
1.69
394
1.93
396
1.13
404
0.67
406
1.29
406
0.94
405
1.26
402
1.09
406
UNDER WATERtwo views1.64
400
1.34
405
2.72
400
1.40
405
1.04
402
1.70
402
1.14
402
1.57
400
3.58
404
1.46
396
1.46
388
2.82
405
2.43
405
1.74
395
2.04
399
1.08
403
0.63
402
1.31
407
0.94
405
1.29
403
1.10
407
MANEtwo views1.63
399
0.58
370
1.16
349
0.59
377
0.60
381
2.71
407
1.53
406
2.63
410
3.62
405
2.33
405
3.26
407
3.66
408
2.98
409
2.26
405
2.26
401
0.37
374
0.40
381
0.31
366
0.49
383
0.31
364
0.63
387
WAO-8two views1.50
395
1.22
400
1.39
370
1.10
399
0.85
397
2.15
403
0.78
384
1.84
403
3.76
406
1.46
396
2.18
402
2.15
397
1.50
397
3.20
409
1.35
381
0.92
399
0.66
404
1.10
401
0.79
402
0.94
397
0.74
397
TorneroNet-64two views1.47
393
1.15
396
1.51
377
1.11
401
0.86
399
2.27
406
0.76
382
1.84
403
3.76
406
1.29
388
2.22
404
2.68
404
1.46
395
1.81
399
1.55
388
0.79
394
0.51
387
1.10
401
0.67
396
1.31
404
0.81
401
Venustwo views1.50
395
1.22
400
1.39
370
1.10
399
0.85
397
2.15
403
0.78
384
1.84
403
3.76
406
1.46
396
2.18
402
2.15
397
1.50
397
3.20
409
1.35
381
0.92
399
0.66
404
1.10
401
0.79
402
0.94
397
0.74
397
ktntwo views1.80
402
1.46
407
1.49
375
1.44
407
1.14
404
1.50
398
1.07
397
1.53
399
3.90
409
2.77
408
4.62
409
3.42
407
1.49
396
1.74
395
1.40
384
1.45
409
0.77
408
1.46
409
0.99
407
1.41
409
1.00
404
tttwo views4.71
410
0.11
27
3.94
406
2.06
411
1.54
409
10.14
417
16.85
418
9.28
418
4.99
410
1.41
393
1.05
371
4.68
410
4.89
410
3.36
411
5.86
414
5.73
417
9.15
422
2.23
413
2.51
414
3.02
413
1.34
409
BEATNet-Init1two views4.91
411
3.27
413
14.39
422
0.69
383
0.65
385
10.19
418
3.83
413
5.04
413
5.11
411
8.73
416
8.52
414
13.95
423
7.66
414
7.79
416
5.79
413
0.32
370
0.34
378
0.34
370
0.38
379
0.64
381
0.64
389
KSHMRtwo views1.92
404
1.47
408
1.97
390
1.48
408
1.22
406
1.39
396
1.06
396
1.81
402
5.83
412
1.43
394
5.56
412
2.95
406
1.17
386
2.24
404
1.33
380
1.29
408
1.13
409
1.47
410
1.11
409
1.37
407
1.21
408
LE_ROBtwo views1.82
403
0.39
336
3.15
405
0.50
373
0.55
379
0.79
367
1.00
393
0.89
382
6.48
413
7.40
415
2.07
401
2.07
395
5.08
411
1.33
386
3.96
410
0.11
228
0.09
167
0.12
257
0.11
232
0.11
218
0.13
182
DPSimNet_ROBtwo views6.21
412
5.16
414
9.50
412
5.59
416
5.56
413
7.64
413
10.02
415
4.07
412
7.33
414
6.84
413
6.26
413
7.17
415
10.55
415
4.07
412
5.68
412
5.50
416
4.29
415
5.24
417
3.66
416
4.05
414
5.96
416
TorneroNettwo views2.26
405
1.20
399
1.55
380
1.15
403
0.91
400
5.84
411
0.84
389
2.12
407
8.45
415
2.59
407
5.32
411
3.84
409
2.15
403
1.84
401
1.98
398
0.88
397
0.54
392
1.16
405
0.74
400
1.31
404
0.91
402
PMLtwo views15.86
424
13.12
424
7.07
411
5.22
414
7.66
414
32.93
428
64.30
434
5.37
414
10.12
416
25.87
433
67.29
434
20.25
425
13.20
424
10.09
418
6.81
416
5.94
418
2.00
413
6.03
420
2.18
412
9.13
419
2.62
415
xxxxx1two views15.30
421
9.78
418
10.23
417
20.34
424
19.47
423
17.10
420
23.00
419
10.36
419
11.04
417
9.25
417
9.66
415
10.74
418
10.66
418
10.60
419
13.72
422
8.14
421
9.35
423
31.88
432
44.61
432
12.63
420
13.46
422
tt_lltwo views15.30
421
9.78
418
10.23
417
20.34
424
19.47
423
17.10
420
23.00
419
10.36
419
11.04
417
9.25
417
9.66
415
10.74
418
10.66
418
10.60
419
13.72
422
8.14
421
9.35
423
31.88
432
44.61
432
12.63
420
13.46
422
fftwo views15.30
421
9.78
418
10.23
417
20.34
424
19.47
423
17.10
420
23.00
419
10.36
419
11.04
417
9.25
417
9.66
415
10.74
418
10.66
418
10.60
419
13.72
422
8.14
421
9.35
423
31.88
432
44.61
432
12.63
420
13.46
422
HaxPigtwo views17.72
426
20.23
432
19.76
423
16.55
422
16.52
421
9.46
416
9.42
414
14.48
425
13.31
420
18.59
424
18.67
424
17.39
424
16.68
425
17.07
425
16.43
425
21.99
432
20.86
432
22.28
428
21.55
427
21.30
430
21.88
432
DGTPSM_ROBtwo views8.38
414
5.24
415
10.71
420
5.32
415
10.19
416
8.34
414
23.49
422
6.11
415
13.43
421
4.93
410
10.93
419
5.64
411
10.55
415
6.17
414
12.73
418
3.74
414
7.56
417
3.68
415
7.24
419
4.09
415
7.49
417
DPSMNet_ROBtwo views8.44
415
5.25
416
10.87
421
5.59
416
10.27
417
8.34
414
23.51
423
6.12
416
13.47
422
4.96
411
10.94
420
5.65
412
10.55
415
6.25
415
12.77
419
4.01
415
7.62
418
3.75
416
7.27
420
4.16
416
7.54
418
Anonymous_1two views16.44
425
9.26
417
9.67
414
10.63
418
14.54
420
18.62
424
26.98
424
12.68
422
13.53
423
10.78
422
10.37
418
10.15
417
10.66
418
10.99
422
12.64
417
15.61
430
7.73
419
16.87
427
43.01
431
56.14
434
7.86
421
DPSM_ROBtwo views11.46
418
9.79
421
10.18
415
11.11
419
11.31
418
19.08
425
27.38
425
13.42
423
14.23
424
10.34
420
11.13
421
10.97
421
11.33
422
11.89
423
13.49
420
6.74
419
8.19
420
6.00
418
7.05
417
7.74
417
7.76
419
DPSMtwo views11.46
418
9.79
421
10.18
415
11.11
419
11.31
418
19.08
425
27.38
425
13.42
423
14.23
424
10.34
420
11.13
421
10.97
421
11.33
422
11.89
423
13.49
420
6.74
419
8.19
420
6.00
418
7.05
417
7.74
417
7.76
419
MEDIAN_ROBtwo views21.20
427
24.56
433
23.42
431
19.57
423
19.62
426
13.29
419
11.21
416
18.04
426
17.02
426
22.07
432
21.92
426
20.84
426
20.24
426
21.02
426
19.68
427
25.59
433
24.08
433
26.20
430
25.19
429
25.31
431
25.19
433
AVERAGE_ROBtwo views25.43
434
29.01
434
27.22
432
24.60
433
24.16
433
17.78
423
12.87
417
22.39
427
21.40
427
26.72
434
26.08
433
25.18
433
24.52
434
25.07
433
23.57
428
29.94
434
28.36
434
30.60
431
29.57
430
29.83
432
29.66
434
LSM0two views24.21
433
19.88
431
22.33
430
24.42
432
40.13
434
38.41
433
54.99
428
27.05
432
28.61
428
20.59
425
22.00
427
22.29
432
22.86
431
24.12
432
27.16
429
13.59
429
16.33
426
12.13
426
14.08
421
15.72
429
17.53
431
CasAABBNettwo views23.04
428
19.69
426
20.32
424
22.42
427
22.73
427
38.35
429
55.23
430
26.99
431
28.74
429
20.67
426
22.28
428
22.11
430
22.86
431
23.84
430
27.17
430
13.52
424
16.47
427
12.08
421
14.21
422
15.57
424
15.60
426
MyStereo03two views23.12
430
19.74
427
20.70
427
22.51
429
22.82
429
38.36
430
55.25
431
26.92
428
28.81
430
20.90
428
22.38
429
22.06
427
22.80
428
23.83
427
27.20
432
13.55
426
16.70
429
12.09
422
14.22
424
15.58
425
16.03
428
MyStereo02two views23.12
430
19.74
427
20.70
427
22.51
429
22.82
429
38.36
430
55.25
431
26.92
428
28.81
430
20.90
428
22.38
429
22.06
427
22.80
428
23.83
427
27.20
432
13.55
426
16.70
429
12.09
422
14.22
424
15.58
425
16.03
428
MyStereotwo views23.12
430
19.74
427
20.70
427
22.51
429
22.82
429
38.36
430
55.25
431
26.92
428
28.81
430
20.90
428
22.38
429
22.06
427
22.80
428
23.83
427
27.20
432
13.55
426
16.70
429
12.09
422
14.22
424
15.58
425
16.03
428
Selective-RAFT-Errortwo views23.11
429
19.77
430
20.60
426
22.49
428
22.80
428
38.46
434
55.19
429
27.13
433
28.90
433
20.73
427
22.38
429
22.11
430
22.91
433
23.94
431
27.18
431
13.54
425
16.57
428
12.09
422
14.21
422
15.61
428
15.65
427
SPstereotwo views14.29
420
1.85
410
2.95
403
1.89
410
1.68
410
23.50
427
43.36
427
35.81
434
29.54
434
20.90
428
20.49
425
26.26
434
21.86
427
25.13
434
19.49
426
1.60
410
1.44
410
2.99
414
2.21
413
1.34
406
1.43
411
test_example2two views100.95
435
107.33
435
67.16
434
98.17
434
106.88
435
89.44
435
101.34
435
37.23
435
97.88
435
129.56
435
131.26
435
65.41
435
67.34
435
91.22
435
79.29
435
143.32
435
199.32
435
81.12
435
102.17
435
121.89
435
101.70
435