Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

Selective-IGEV	0.07 1	0.06 17	0.09 24	0.17 108	0.06 2	0.08 22	0.12 23	0.13 9	0.08 1	0.08 4	0.07 13	0.06 3	0.04 1	0.10 15	0.09 16	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.04 1	0.03 1

AEACV	0.09 7	0.05 5	0.08 6	0.14 11	0.13 300	0.14 150	0.13 45	0.15 21	0.09 2	0.07 2	0.09 23	0.07 17	0.08 48	0.10 15	0.09 16	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.04 4

CAS	0.08 2	0.04 1	0.07 1	0.17 108	0.08 45	0.10 56	0.13 45	0.12 3	0.09 2	0.09 14	0.10 36	0.08 23	0.06 6	0.09 10	0.09 16	0.08 189	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.05 36	0.04 4

CES	0.08 2	0.04 1	0.08 6	0.14 11	0.07 14	0.09 36	0.14 75	0.11 1	0.09 2	0.08 4	0.09 23	0.11 70	0.07 28	0.12 91	0.08 9	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.05 36	0.05 42

EAI-Stereo	0.09 7	0.07 51	0.11 62	0.16 60	0.07 14	0.10 56	0.15 120	0.16 35	0.09 2	0.08 4	0.09 23	0.08 23	0.07 28	0.09 10	0.11 69	0.05 2	0.05 79	0.05 2	0.05 31	0.05 36	0.04 4

DLNR_Zeroshot_test	10.48 424	2.27 418	19.78 434	120.28 439	13.29 429	0.06 2	0.13 45	0.24 182	0.10 6	0.08 4	0.10 36	0.09 37	0.07 28	0.10 15	0.09 16	0.13 324	0.04 2	0.06 30	0.04 7	52.68 438	0.04 4

HH	0.09 7	0.06 17	0.13 108	0.17 108	0.08 45	0.11 77	0.16 169	0.15 21	0.10 6	0.08 4	0.10 36	0.08 23	0.07 28	0.10 15	0.09 16	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.04 4

HanStereo	0.09 7	0.06 17	0.13 108	0.17 108	0.08 45	0.11 77	0.16 169	0.15 21	0.10 6	0.08 4	0.10 36	0.08 23	0.07 28	0.10 15	0.09 16	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.04 4

SST-Stereo	0.11 69	0.07 51	0.16 205	0.18 175	0.09 121	0.06 2	0.12 23	0.18 86	0.10 6	0.15 143	0.18 137	0.13 111	0.12 130	0.10 15	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.09 225	0.06 81	0.07 147	0.06 95

RAFT-345	0.11 69	0.07 51	0.16 205	0.17 108	0.08 45	0.08 22	0.12 23	0.16 35	0.10 6	0.11 59	0.34 299	0.09 37	0.10 78	0.11 41	0.12 119	0.05 2	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.04 1	0.05 42

CRE-IMP	0.11 69	0.09 180	0.16 205	0.19 220	0.09 121	0.10 56	0.12 23	0.18 86	0.10 6	0.14 122	0.14 78	0.14 127	0.13 159	0.12 91	0.12 119	0.07 140	0.04 2	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.08 210

XX-Stereo	0.09 7	0.05 5	0.09 24	0.17 108	0.09 121	0.15 170	0.12 23	0.21 132	0.10 6	0.10 33	0.14 78	0.07 17	0.06 6	0.13 128	0.08 9	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.06 81	0.04 1	0.04 4

AFF-stereo	0.09 7	0.07 51	0.10 38	0.17 108	0.07 14	0.10 56	0.15 120	0.18 86	0.10 6	0.10 33	0.11 50	0.09 37	0.10 78	0.12 91	0.10 43	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.07 158	0.04 1	0.04 4

CREStereo	0.09 7	0.05 5	0.08 6	0.11 1	0.06 2	0.14 150	0.14 75	0.14 15	0.10 6	0.09 14	0.13 71	0.09 37	0.08 48	0.12 91	0.10 43	0.08 189	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.06 92	0.06 95
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
IGEV_Zeroshot_test	0.09 7	0.05 5	0.13 108	0.14 11	0.08 45	0.12 102	0.13 45	0.17 62	0.11 15	0.10 33	0.06 2	0.09 37	0.06 6	0.11 41	0.09 16	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.06 81	0.05 36	0.05 42

MIF-Stereo	0.09 7	0.07 51	0.08 6	0.18 175	0.08 45	0.13 121	0.11 10	0.12 3	0.11 15	0.10 33	0.12 60	0.05 1	0.06 6	0.09 10	0.10 43	0.07 140	0.06 186	0.05 2	0.05 31	0.06 92	0.05 42

LoS_RVC	0.08 2	0.05 5	0.07 1	0.15 35	0.07 14	0.08 22	0.15 120	0.12 3	0.11 15	0.08 4	0.09 23	0.06 3	0.09 65	0.10 15	0.09 16	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.04 1	0.04 4

MC-Stereo	0.09 7	0.07 51	0.09 24	0.17 108	0.06 2	0.10 56	0.14 75	0.12 3	0.11 15	0.09 14	0.12 60	0.09 37	0.06 6	0.11 41	0.10 43	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.04 1	0.04 4

iRaft-Stereo_20w	0.09 7	0.05 5	0.13 108	0.14 11	0.09 121	0.12 102	0.15 120	0.19 110	0.11 15	0.11 59	0.08 17	0.08 23	0.05 2	0.10 15	0.09 16	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.06 92	0.05 42

STrans-v2	0.10 45	0.07 51	0.13 108	0.18 175	0.08 45	0.10 56	0.14 75	0.22 151	0.11 15	0.11 59	0.15 89	0.12 89	0.10 78	0.11 41	0.12 119	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.06 81	0.05 36	0.05 42

RALCasStereoNet	0.11 69	0.07 51	0.09 24	0.16 60	0.08 45	0.13 121	0.14 75	0.17 62	0.11 15	0.12 77	0.17 117	0.14 127	0.10 78	0.12 91	0.11 69	0.07 140	0.06 186	0.06 30	0.05 31	0.08 194	0.07 147

PMTNet	0.09 7	0.05 5	0.09 24	0.12 3	0.06 2	0.13 121	0.14 75	0.16 35	0.11 15	0.09 14	0.13 71	0.10 56	0.07 28	0.14 145	0.10 43	0.15 344	0.04 2	0.05 2	0.03 1	0.07 147	0.06 95

R-Stereo Train	0.10 45	0.06 17	0.11 62	0.17 108	0.08 45	0.11 77	0.14 75	0.24 182	0.11 15	0.12 77	0.19 148	0.11 70	0.08 48	0.10 15	0.11 69	0.07 140	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.05 42

RAFT-Stereo	0.10 45	0.06 17	0.11 62	0.17 108	0.08 45	0.11 77	0.14 75	0.24 182	0.11 15	0.12 77	0.19 148	0.11 70	0.08 48	0.10 15	0.11 69	0.07 140	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.05 42
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo06	0.10 45	0.07 51	0.12 85	0.17 108	0.09 121	0.13 121	0.18 227	0.19 110	0.12 25	0.13 101	0.08 17	0.07 17	0.07 28	0.11 41	0.09 16	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.07 158	0.06 92	0.06 95

ff7	0.09 7	0.07 51	0.11 62	0.16 60	0.09 121	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.12 25	0.10 33	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 41	0.09 16	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95

IGEVStereo-DCA	0.09 7	0.07 51	0.11 62	0.16 60	0.10 214	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.12 25	0.10 33	0.06 2	0.08 23	0.06 6	0.10 15	0.09 16	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95

ffff	0.09 7	0.07 51	0.11 62	0.16 60	0.09 121	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.12 25	0.10 33	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 41	0.09 16	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95

11t	0.09 7	0.07 51	0.11 62	0.16 60	0.09 121	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.12 25	0.10 33	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 41	0.09 16	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95

anonymousdsp	0.09 7	0.07 51	0.11 62	0.17 108	0.09 121	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.12 25	0.10 33	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 41	0.09 16	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95

ProNet	0.09 7	0.07 51	0.11 62	0.17 108	0.08 45	0.11 77	0.15 120	0.15 21	0.12 25	0.10 33	0.06 2	0.07 17	0.06 6	0.11 41	0.09 16	0.05 2	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.04 1	0.06 95

CroCo-Stereo Lap2	0.09 7	0.09 180	0.08 6	0.22 304	0.09 121	0.09 36	0.18 227	0.16 35	0.12 25	0.09 14	0.10 36	0.05 1	0.05 2	0.08 5	0.08 9	0.06 50	0.06 186	0.07 98	0.05 31	0.06 92	0.05 42

ccc-4	0.09 7	0.07 51	0.11 62	0.16 60	0.09 121	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.12 25	0.10 33	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 41	0.09 16	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95

IGEV-Stereo	0.09 7	0.07 51	0.11 62	0.17 108	0.09 121	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.12 25	0.10 33	0.06 2	0.06 3	0.06 6	0.11 41	0.09 16	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
KYRaft	0.12 131	0.07 51	0.10 38	0.19 220	0.09 121	0.08 22	0.15 120	0.23 165	0.12 25	0.13 101	0.16 101	0.20 209	0.10 78	0.12 91	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.08 158	0.08 210	0.06 92	0.15 341

DeepStereo_RVC	0.11 69	0.08 133	0.17 224	0.18 175	0.08 45	0.08 22	0.11 10	0.17 62	0.12 25	0.13 101	0.15 89	0.12 89	0.12 130	0.12 91	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.07 147	0.08 210

RAFT-RH_RVC	0.12 131	0.06 17	0.14 144	0.16 60	0.09 121	0.12 102	0.12 23	0.17 62	0.12 25	0.13 101	0.40 328	0.11 70	0.10 78	0.13 128	0.12 119	0.05 2	0.04 2	0.08 158	0.05 31	0.05 36	0.06 95

CroCo-Stereo	0.09 7	0.08 133	0.08 6	0.22 304	0.09 121	0.09 36	0.18 227	0.16 35	0.12 25	0.07 2	0.07 13	0.08 23	0.06 6	0.08 5	0.07 1	0.07 140	0.05 79	0.06 30	0.04 7	0.05 36	0.04 4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.10 45	0.07 51	0.10 38	0.17 108	0.09 121	0.11 77	0.17 189	0.18 86	0.12 25	0.09 14	0.11 50	0.10 56	0.07 28	0.11 41	0.10 43	0.05 2	0.04 2	0.08 158	0.08 210	0.04 1	0.04 4

test croco	0.11 69	0.09 180	0.10 38	0.19 220	0.09 121	0.11 77	0.14 75	0.14 15	0.13 40	0.13 101	0.15 89	0.09 37	0.12 130	0.13 128	0.12 119	0.07 140	0.05 79	0.09 225	0.06 81	0.06 92	0.06 95

RAFT-Test	0.09 7	0.06 17	0.10 38	0.16 60	0.07 14	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.13 40	0.09 14	0.10 36	0.11 70	0.09 65	0.12 91	0.09 16	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.05 36	0.05 42

Patchmatch Stereo++	0.11 69	0.09 180	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.06 2	0.11 10	0.17 62	0.13 40	0.15 143	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.07 147
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.12 131	0.08 133	0.17 224	0.19 220	0.09 121	0.08 22	0.13 45	0.19 110	0.13 40	0.16 170	0.21 173	0.13 111	0.14 188	0.11 41	0.14 170	0.06 50	0.04 2	0.09 225	0.06 81	0.06 92	0.05 42

PSM-adaLoss	0.11 69	0.09 180	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.06 2	0.12 23	0.17 62	0.13 40	0.15 143	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.07 147

PSM-AAD	0.11 69	0.07 51	0.10 38	0.20 262	0.09 121	0.10 56	0.14 75	0.21 132	0.13 40	0.12 77	0.14 78	0.18 190	0.11 102	0.11 41	0.10 43	0.05 2	0.05 79	0.09 225	0.08 210	0.06 92	0.14 326

ROB_FTStereo_v2	0.11 69	0.09 180	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.06 2	0.12 23	0.17 62	0.13 40	0.15 143	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.07 147

ROB_FTStereo	0.11 69	0.09 180	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.06 2	0.11 10	0.17 62	0.13 40	0.15 143	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.07 147

HUI-Stereo	0.11 69	0.09 180	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.06 2	0.11 10	0.17 62	0.13 40	0.15 143	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.07 147

iGMRVC	0.11 69	0.09 180	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.06 2	0.12 23	0.17 62	0.13 40	0.15 143	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.07 147

iRAFT	0.11 69	0.09 180	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.06 2	0.11 10	0.17 62	0.13 40	0.15 143	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.07 147

RAFT-IKP	0.11 69	0.09 180	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.06 2	0.11 10	0.17 62	0.13 40	0.15 143	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.07 147

Prome-Stereo	0.11 69	0.07 51	0.11 62	0.18 175	0.09 121	0.12 102	0.14 75	0.23 165	0.13 40	0.13 101	0.16 101	0.13 111	0.08 48	0.12 91	0.10 43	0.05 2	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.06 92	0.10 264

ARAFT	0.12 131	0.08 133	0.18 250	0.19 220	0.09 121	0.15 170	0.17 189	0.20 121	0.13 40	0.12 77	0.13 71	0.14 127	0.12 130	0.15 159	0.13 146	0.06 50	0.05 79	0.10 266	0.09 248	0.06 92	0.04 4

MSKI-zero shot	0.09 7	0.05 5	0.09 24	0.16 60	0.07 14	0.10 56	0.13 45	0.15 21	0.14 54	0.09 14	0.09 23	0.09 37	0.06 6	0.12 91	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.04 1	0.05 42

MIM_Stereo	0.10 45	0.07 51	0.11 62	0.15 35	0.07 14	0.07 15	0.12 23	0.20 121	0.14 54	0.13 101	0.14 78	0.09 37	0.05 2	0.12 91	0.08 9	0.05 2	0.06 186	0.07 98	0.06 81	0.06 92	0.05 42

CASnet	0.09 7	0.09 180	0.09 24	0.19 220	0.06 2	0.07 15	0.11 10	0.18 86	0.14 54	0.11 59	0.10 36	0.09 37	0.07 28	0.10 15	0.10 43	0.06 50	0.04 2	0.10 266	0.08 210	0.06 92	0.03 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereo2	0.11 69	0.10 234	0.16 205	0.18 175	0.08 45	0.15 170	0.09 3	0.17 62	0.14 54	0.14 122	0.11 50	0.09 37	0.07 28	0.16 184	0.10 43	0.05 2	0.05 79	0.11 292	0.07 158	0.06 92	0.05 42

knoymous	0.11 69	0.06 17	0.12 85	0.14 11	0.07 14	0.15 170	0.13 45	0.20 121	0.14 54	0.11 59	0.17 117	0.13 111	0.09 65	0.14 145	0.11 69	0.09 231	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.07 147	0.07 147

RCA-Stereo	0.09 7	0.06 17	0.09 24	0.16 60	0.06 2	0.09 36	0.13 45	0.18 86	0.14 54	0.10 33	0.11 50	0.08 23	0.07 28	0.12 91	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.04 4

ACRE	0.11 69	0.08 133	0.15 170	0.17 108	0.08 45	0.13 121	0.15 120	0.17 62	0.14 54	0.14 122	0.11 50	0.16 162	0.10 78	0.16 184	0.12 119	0.07 140	0.05 79	0.06 30	0.06 81	0.05 36	0.06 95

AnonymousM	0.10 45	0.06 17	0.10 38	0.14 11	0.07 14	0.09 36	0.13 45	0.19 110	0.14 54	0.13 101	0.12 60	0.09 37	0.08 48	0.13 128	0.10 43	0.08 189	0.05 79	0.08 158	0.05 31	0.05 36	0.05 42

rafts_anoy	0.11 69	0.06 17	0.10 38	0.17 108	0.08 45	0.10 56	0.14 75	0.18 86	0.14 54	0.13 101	0.13 71	0.12 89	0.11 102	0.11 41	0.13 146	0.07 140	0.05 79	0.09 225	0.11 302	0.07 147	0.06 95

CREStereo++_RVC	0.08 2	0.04 1	0.07 1	0.13 6	0.07 14	0.09 36	0.12 23	0.14 15	0.14 54	0.10 33	0.14 78	0.08 23	0.07 28	0.10 15	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.05 31	0.04 1	0.04 4
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
XX-TBD	0.09 7	0.06 17	0.07 1	0.14 11	0.07 14	0.13 121	0.16 169	0.14 15	0.14 54	0.11 59	0.12 60	0.09 37	0.08 48	0.10 15	0.10 43	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.06 92	0.05 42

test_xeample3	0.09 7	0.07 51	0.12 85	0.16 60	0.09 121	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.14 54	0.10 33	0.07 13	0.08 23	0.06 6	0.10 15	0.09 16	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95

MyStereo07	0.10 45	0.07 51	0.10 38	0.17 108	0.09 121	0.14 150	0.17 189	0.15 21	0.15 66	0.09 14	0.06 2	0.06 3	0.07 28	0.12 91	0.09 16	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.07 158	0.06 92	0.06 95

11t1	0.12 131	0.07 51	0.14 144	0.14 11	0.08 45	0.17 212	0.15 120	0.19 110	0.15 66	0.15 143	0.15 89	0.17 178	0.16 217	0.15 159	0.13 146	0.08 189	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.08 194	0.07 147

rrr	0.09 7	0.07 51	0.13 108	0.16 60	0.10 214	0.11 77	0.15 120	0.16 35	0.15 66	0.10 33	0.06 2	0.08 23	0.06 6	0.10 15	0.09 16	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95

Any-RAFT	0.10 45	0.05 5	0.10 38	0.15 35	0.07 14	0.13 121	0.14 75	0.21 132	0.15 66	0.11 59	0.12 60	0.13 111	0.10 78	0.13 128	0.10 43	0.07 140	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.06 92	0.05 42

4D-IteraStereo	0.10 45	0.07 51	0.10 38	0.18 175	0.07 14	0.09 36	0.15 120	0.18 86	0.15 66	0.10 33	0.11 50	0.10 56	0.07 28	0.12 91	0.09 16	0.05 2	0.03 1	0.08 158	0.07 158	0.06 92	0.05 42

LoS	0.09 7	0.05 5	0.11 62	0.13 6	0.07 14	0.14 150	0.11 10	0.15 21	0.15 66	0.09 14	0.09 23	0.12 89	0.09 65	0.15 159	0.10 43	0.07 140	0.05 79	0.05 2	0.03 1	0.05 36	0.05 42

riskmin	0.11 69	0.06 17	0.13 108	0.14 11	0.08 45	0.14 150	0.14 75	0.18 86	0.15 66	0.12 77	0.15 89	0.17 178	0.11 102	0.14 145	0.12 119	0.09 231	0.05 79	0.07 98	0.05 31	0.08 194	0.08 210

IPLG	0.11 69	0.08 133	0.15 170	0.17 108	0.08 45	0.11 77	0.14 75	0.20 121	0.15 66	0.13 101	0.18 137	0.07 17	0.07 28	0.14 145	0.14 170	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.04 1	0.04 4

IPLGR_C	0.11 69	0.08 133	0.15 170	0.17 108	0.08 45	0.12 102	0.15 120	0.17 62	0.15 66	0.14 122	0.11 50	0.16 162	0.10 78	0.16 184	0.12 119	0.07 140	0.05 79	0.06 30	0.06 81	0.05 36	0.06 95

LCNet	0.11 69	0.07 51	0.09 24	0.19 220	0.09 121	0.08 22	0.14 75	0.21 132	0.15 66	0.12 77	0.15 89	0.16 162	0.11 102	0.12 91	0.11 69	0.05 2	0.04 2	0.08 158	0.07 158	0.06 92	0.14 326

NRIStereo	0.11 69	0.08 133	0.15 170	0.18 175	0.08 45	0.10 56	0.13 45	0.17 62	0.15 66	0.12 77	0.15 89	0.13 111	0.13 159	0.13 128	0.10 43	0.06 50	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.06 92	0.07 147

RAFT_R40	0.11 69	0.07 51	0.15 170	0.18 175	0.09 121	0.06 2	0.13 45	0.17 62	0.15 66	0.14 122	0.18 137	0.15 148	0.12 130	0.10 15	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.09 225	0.06 81	0.06 92	0.05 42

cross-raft	0.10 45	0.09 180	0.09 24	0.19 220	0.07 14	0.11 77	0.24 318	0.13 9	0.15 66	0.08 4	0.10 36	0.12 89	0.10 78	0.09 10	0.11 69	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.04 1	0.04 4

s12784h	0.10 45	0.06 17	0.08 6	0.15 35	0.05 1	0.16 192	0.18 227	0.16 35	0.15 66	0.10 33	0.11 50	0.11 70	0.11 102	0.11 41	0.12 119	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.04 7	0.04 1	0.04 4

sCroCo_RVC	0.12 131	0.09 180	0.24 299	0.24 329	0.11 252	0.19 243	0.14 75	0.17 62	0.15 66	0.10 33	0.13 71	0.12 89	0.07 28	0.14 145	0.11 69	0.08 189	0.08 266	0.08 158	0.08 210	0.05 36	0.07 147

RAFT-Stereo + iAFF	0.09 7	0.06 17	0.10 38	0.17 108	0.07 14	0.10 56	0.15 120	0.17 62	0.15 66	0.10 33	0.10 36	0.08 23	0.09 65	0.12 91	0.10 43	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.06 81	0.04 1	0.03 1

ACVNet-DCA	0.10 45	0.08 133	0.13 108	0.17 108	0.09 121	0.13 121	0.15 120	0.24 182	0.16 82	0.09 14	0.09 23	0.06 3	0.06 6	0.10 15	0.07 1	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.07 147	0.07 147

1test111	0.11 69	0.08 133	0.13 108	0.17 108	0.09 121	0.13 121	0.15 120	0.24 182	0.16 82	0.09 14	0.09 23	0.06 3	0.06 6	0.15 159	0.16 217	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.07 147	0.07 147

mmm	0.14 180	0.08 133	0.18 250	0.17 108	0.09 121	0.17 212	0.18 227	0.21 132	0.16 82	0.16 170	0.23 183	0.21 215	0.16 217	0.16 184	0.17 228	0.08 189	0.05 79	0.08 158	0.08 210	0.08 194	0.07 147

StereoIM	0.09 7	0.09 180	0.08 6	0.17 108	0.09 121	0.14 150	0.11 10	0.16 35	0.16 82	0.09 14	0.11 50	0.06 3	0.06 6	0.09 10	0.13 146	0.07 140	0.06 186	0.08 158	0.05 31	0.05 36	0.04 4

EGLCR-Stereo	0.08 2	0.05 5	0.08 6	0.14 11	0.07 14	0.11 77	0.12 23	0.11 1	0.16 82	0.06 1	0.05 1	0.07 17	0.05 2	0.10 15	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.04 1	0.04 4

qqq	0.13 155	0.09 180	0.15 170	0.16 60	0.08 45	0.13 121	0.15 120	0.24 182	0.16 82	0.15 143	0.19 148	0.16 162	0.16 217	0.15 159	0.16 217	0.07 140	0.06 186	0.08 158	0.08 210	0.07 147	0.07 147

CIPLG	0.11 69	0.08 133	0.15 170	0.17 108	0.08 45	0.13 121	0.15 120	0.17 62	0.16 82	0.14 122	0.11 50	0.16 162	0.10 78	0.17 213	0.12 119	0.07 140	0.05 79	0.06 30	0.06 81	0.05 36	0.06 95

test-3	0.09 7	0.06 17	0.10 38	0.18 175	0.07 14	0.07 15	0.14 75	0.12 3	0.16 82	0.10 33	0.08 17	0.08 23	0.08 48	0.11 41	0.10 43	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.05 31	0.04 1	0.04 4

test_1	0.09 7	0.06 17	0.10 38	0.18 175	0.07 14	0.07 15	0.14 75	0.12 3	0.16 82	0.10 33	0.08 17	0.08 23	0.08 48	0.11 41	0.10 43	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.05 31	0.04 1	0.04 4

TransformOpticalFlow	0.10 45	0.08 133	0.13 108	0.18 175	0.07 14	0.09 36	0.15 120	0.19 110	0.16 82	0.12 77	0.16 101	0.11 70	0.11 102	0.11 41	0.11 69	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.06 81	0.05 36	0.05 42

ASMatch	0.11 69	0.06 17	0.13 108	0.17 108	0.10 214	0.08 22	0.14 75	0.18 86	0.16 82	0.12 77	0.16 101	0.16 162	0.11 102	0.13 128	0.11 69	0.05 2	0.04 2	0.06 30	0.06 81	0.04 1	0.09 242

GMM-Stereo	0.11 69	0.07 51	0.10 38	0.18 175	0.09 121	0.08 22	0.14 75	0.24 182	0.16 82	0.11 59	0.15 89	0.13 111	0.11 102	0.11 41	0.11 69	0.05 2	0.04 2	0.08 158	0.07 158	0.06 92	0.09 242

raftrobust	0.09 7	0.06 17	0.11 62	0.17 108	0.08 45	0.09 36	0.10 5	0.18 86	0.16 82	0.10 33	0.09 23	0.12 89	0.08 48	0.12 91	0.10 43	0.08 189	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.06 95

RALAANet	0.11 69	0.08 133	0.10 38	0.17 108	0.09 121	0.14 150	0.10 5	0.20 121	0.16 82	0.14 122	0.13 71	0.16 162	0.09 65	0.12 91	0.12 119	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.07 158	0.06 92	0.04 4

DIP-Stereo	0.11 69	0.08 133	0.15 170	0.17 108	0.09 121	0.13 121	0.09 3	0.16 35	0.16 82	0.12 77	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.16 184	0.14 170	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.05 36	0.07 147
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
DCRE	0.11 69	0.07 51	0.13 108	0.16 60	0.11 252	0.11 77	0.17 189	0.18 86	0.17 97	0.11 59	0.18 137	0.11 70	0.10 78	0.15 159	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.06 81	0.05 36	0.05 42

TestStereo1	0.13 155	0.08 133	0.08 6	0.20 262	0.08 45	0.18 228	0.29 360	0.23 165	0.17 97	0.17 180	0.20 157	0.16 162	0.11 102	0.12 91	0.13 146	0.06 50	0.06 186	0.08 158	0.06 81	0.05 36	0.05 42

DisPM	0.11 69	0.07 51	0.13 108	0.16 60	0.09 121	0.06 2	0.13 45	0.18 86	0.17 97	0.14 122	0.19 148	0.12 89	0.10 78	0.12 91	0.11 69	0.07 140	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.06 92	0.11 285

RAFT_CTSACE	0.12 131	0.09 180	0.10 38	0.22 304	0.08 45	0.12 102	0.24 318	0.18 86	0.17 97	0.21 247	0.27 245	0.13 111	0.07 28	0.13 128	0.09 16	0.05 2	0.06 186	0.08 158	0.07 158	0.04 1	0.04 4

SA-5K	0.13 155	0.08 133	0.08 6	0.20 262	0.08 45	0.18 228	0.29 360	0.23 165	0.17 97	0.17 180	0.20 157	0.16 162	0.11 102	0.12 91	0.13 146	0.06 50	0.06 186	0.08 158	0.06 81	0.05 36	0.05 42

PSM-softLoss	0.12 131	0.07 51	0.15 170	0.17 108	0.09 121	0.08 22	0.12 23	0.24 182	0.17 97	0.15 143	0.19 148	0.13 111	0.11 102	0.11 41	0.11 69	0.07 140	0.05 79	0.08 158	0.07 158	0.07 147	0.12 303

KMStereo	0.12 131	0.07 51	0.15 170	0.17 108	0.09 121	0.08 22	0.12 23	0.24 182	0.17 97	0.15 143	0.19 148	0.13 111	0.11 102	0.11 41	0.11 69	0.07 140	0.05 79	0.08 158	0.07 158	0.07 147	0.12 303

GrayStereo	0.11 69	0.06 17	0.11 62	0.19 220	0.09 121	0.09 36	0.16 169	0.18 86	0.17 97	0.14 122	0.17 117	0.17 178	0.11 102	0.12 91	0.11 69	0.05 2	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.06 92	0.10 264

Pruner-Stereo	0.11 69	0.07 51	0.12 85	0.17 108	0.09 121	0.06 2	0.12 23	0.18 86	0.17 97	0.14 122	0.19 148	0.13 111	0.10 78	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.06 92	0.08 210

Gwc-CoAtRS	0.09 7	0.07 51	0.10 38	0.16 60	0.07 14	0.10 56	0.15 120	0.18 86	0.17 97	0.08 4	0.10 36	0.12 89	0.09 65	0.12 91	0.09 16	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.04 7	0.04 1	0.05 42

xx1	0.11 69	0.08 133	0.13 108	0.17 108	0.09 121	0.13 121	0.15 120	0.16 35	0.18 107	0.09 14	0.09 23	0.16 162	0.16 217	0.10 15	0.07 1	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.08 210	0.07 147	0.07 147

cc1	0.10 45	0.08 133	0.13 108	0.17 108	0.09 121	0.13 121	0.15 120	0.16 35	0.18 107	0.09 14	0.09 23	0.06 3	0.06 6	0.10 15	0.07 1	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.06 92	0.06 95

Anonymous_2	0.22 300	0.17 324	0.28 313	0.15 35	0.16 337	0.33 346	0.22 299	0.23 165	0.18 107	0.23 269	0.24 192	0.26 269	0.27 317	0.27 314	0.24 303	0.22 373	0.26 382	0.17 350	0.17 356	0.16 349	0.18 360

test_4	0.11 69	0.10 234	0.08 6	0.19 220	0.09 121	0.08 22	0.21 289	0.15 21	0.18 107	0.12 77	0.18 137	0.12 89	0.09 65	0.08 5	0.11 69	0.04 1	0.04 2	0.08 158	0.08 210	0.04 1	0.04 4

GMOStereo	0.11 69	0.09 180	0.08 6	0.19 220	0.08 45	0.12 102	0.28 350	0.13 9	0.18 107	0.11 59	0.17 117	0.14 127	0.12 130	0.07 1	0.07 1	0.05 2	0.05 79	0.09 225	0.07 158	0.04 1	0.04 4

error version	0.11 69	0.09 180	0.08 6	0.19 220	0.08 45	0.12 102	0.28 350	0.13 9	0.18 107	0.11 59	0.17 117	0.14 127	0.12 130	0.07 1	0.07 1	0.05 2	0.05 79	0.09 225	0.07 158	0.04 1	0.04 4

test-v	0.11 69	0.09 180	0.08 6	0.19 220	0.08 45	0.12 102	0.28 350	0.13 9	0.18 107	0.11 59	0.17 117	0.14 127	0.12 130	0.07 1	0.07 1	0.05 2	0.05 79	0.09 225	0.07 158	0.04 1	0.04 4

HHNet	0.11 69	0.06 17	0.16 205	0.15 35	0.14 315	0.07 15	0.13 45	0.20 121	0.18 107	0.15 143	0.25 218	0.11 70	0.09 65	0.13 128	0.10 43	0.06 50	0.04 2	0.08 158	0.06 81	0.05 36	0.09 242

IIG-Stereo	0.11 69	0.06 17	0.13 108	0.17 108	0.08 45	0.11 77	0.12 23	0.22 151	0.18 107	0.14 122	0.17 117	0.12 89	0.13 159	0.12 91	0.13 146	0.06 50	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.06 92	0.05 42

FTStereo	0.12 131	0.07 51	0.14 144	0.18 175	0.09 121	0.07 15	0.15 120	0.22 151	0.18 107	0.12 77	0.24 192	0.11 70	0.13 159	0.13 128	0.14 170	0.05 2	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.06 92	0.10 264

test-2	0.11 69	0.09 180	0.08 6	0.19 220	0.08 45	0.12 102	0.28 350	0.13 9	0.18 107	0.11 59	0.17 117	0.14 127	0.12 130	0.07 1	0.07 1	0.05 2	0.05 79	0.09 225	0.07 158	0.04 1	0.04 4

test-1	0.10 45	0.07 51	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.11 77	0.24 318	0.15 21	0.18 107	0.09 14	0.07 13	0.10 56	0.08 48	0.08 5	0.09 16	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.06 81	0.04 1	0.05 42

CFNet-RSSM	0.09 7	0.07 51	0.10 38	0.16 60	0.07 14	0.09 36	0.15 120	0.17 62	0.18 107	0.08 4	0.12 60	0.11 70	0.09 65	0.12 91	0.10 43	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.04 7	0.04 1	0.04 4

HITNet	0.11 69	0.06 17	0.12 85	0.14 11	0.06 2	0.12 102	0.10 5	0.18 86	0.18 107	0.13 101	0.17 117	0.15 148	0.11 102	0.15 159	0.14 170	0.06 50	0.04 2	0.04 1	0.04 7	0.06 92	0.05 42
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 69	0.08 133	0.13 108	0.16 60	0.08 45	0.15 170	0.16 169	0.18 86	0.19 121	0.10 33	0.09 23	0.09 37	0.08 48	0.11 41	0.12 119	0.07 140	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.07 147	0.06 95

DualNet	0.13 155	0.09 180	0.15 170	0.16 60	0.09 121	0.17 212	0.17 189	0.15 21	0.19 121	0.15 143	0.26 230	0.19 194	0.13 159	0.10 15	0.22 282	0.06 50	0.05 79	0.09 225	0.08 210	0.06 92	0.06 95

ffm	0.12 131	0.09 180	0.15 170	0.16 60	0.09 121	0.17 212	0.17 189	0.15 21	0.19 121	0.15 143	0.26 230	0.19 194	0.13 159	0.10 15	0.08 9	0.06 50	0.05 79	0.09 225	0.08 210	0.06 92	0.06 95

ff1	0.13 155	0.09 180	0.15 170	0.16 60	0.09 121	0.17 212	0.17 189	0.15 21	0.19 121	0.15 143	0.26 230	0.19 194	0.13 159	0.15 159	0.22 282	0.06 50	0.05 79	0.09 225	0.08 210	0.06 92	0.06 95

tt1	0.10 45	0.08 133	0.13 108	0.17 108	0.09 121	0.13 121	0.15 120	0.15 21	0.19 121	0.09 14	0.08 17	0.06 3	0.06 6	0.10 15	0.08 9	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.06 92	0.06 95

MIF-Stereo (partial)	0.11 69	0.06 17	0.10 38	0.19 220	0.10 214	0.10 56	0.12 23	0.17 62	0.19 121	0.14 122	0.16 101	0.10 56	0.11 102	0.12 91	0.12 119	0.08 189	0.05 79	0.08 158	0.07 158	0.06 92	0.07 147

Sa-1000	0.12 131	0.08 133	0.09 24	0.18 175	0.08 45	0.15 170	0.22 299	0.22 151	0.19 121	0.15 143	0.20 157	0.17 178	0.11 102	0.10 15	0.10 43	0.06 50	0.05 79	0.09 225	0.09 248	0.05 36	0.05 42

SA	0.13 155	0.09 180	0.09 24	0.18 175	0.08 45	0.12 102	0.24 318	0.23 165	0.19 121	0.17 180	0.27 245	0.15 148	0.11 102	0.11 41	0.11 69	0.05 2	0.05 79	0.09 225	0.08 210	0.05 36	0.05 42

TRStereo	0.10 45	0.05 5	0.12 85	0.16 60	0.12 280	0.10 56	0.13 45	0.18 86	0.19 121	0.09 14	0.09 23	0.09 37	0.07 28	0.10 15	0.08 9	0.07 140	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.04 1	0.04 4

NF-Stereo	0.11 69	0.07 51	0.13 108	0.17 108	0.09 121	0.10 56	0.13 45	0.23 165	0.19 121	0.12 77	0.17 117	0.12 89	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.07 147	0.12 303

OCTAStereo	0.11 69	0.07 51	0.14 144	0.17 108	0.09 121	0.10 56	0.13 45	0.23 165	0.19 121	0.12 77	0.17 117	0.12 89	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.07 147	0.11 285

RE-Stereo	0.11 69	0.07 51	0.13 108	0.17 108	0.09 121	0.10 56	0.13 45	0.23 165	0.19 121	0.12 77	0.17 117	0.12 89	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.07 147	0.11 285

TVStereo	0.11 69	0.07 51	0.13 108	0.17 108	0.09 121	0.10 56	0.13 45	0.23 165	0.19 121	0.12 77	0.17 117	0.12 89	0.12 130	0.11 41	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.07 147	0.11 285

LMCR-Stereo	0.15 212	0.08 133	0.14 144	0.21 288	0.09 121	0.18 228	0.19 262	0.28 240	0.19 121	0.24 280	0.24 192	0.23 242	0.17 238	0.20 254	0.17 228	0.07 140	0.06 186	0.08 158	0.06 81	0.10 271	0.09 242

TANstereo	0.09 7	0.04 1	0.08 6	0.13 6	0.06 2	0.11 77	0.13 45	0.15 21	0.19 121	0.11 59	0.15 89	0.10 56	0.07 28	0.12 91	0.09 16	0.07 140	0.05 79	0.05 2	0.04 7	0.06 92	0.05 42

Anonymous	0.14 180	0.10 234	0.24 299	0.23 321	0.13 300	0.18 228	0.23 310	0.20 121	0.19 121	0.14 122	0.12 60	0.11 70	0.13 159	0.17 213	0.13 146	0.08 189	0.07 240	0.08 158	0.08 210	0.12 300	0.10 264

BEATNet_4x	0.12 131	0.09 180	0.15 170	0.18 175	0.07 14	0.15 170	0.07 1	0.23 165	0.19 121	0.16 170	0.19 148	0.19 194	0.14 188	0.17 213	0.15 200	0.07 140	0.05 79	0.05 2	0.05 31	0.06 92	0.07 147

DN-CSS_ROB	0.13 155	0.13 286	0.17 224	0.18 175	0.10 214	0.16 192	0.08 2	0.22 151	0.19 121	0.17 180	0.23 183	0.13 111	0.13 159	0.13 128	0.14 170	0.05 2	0.05 79	0.10 266	0.10 279	0.08 194	0.06 95

AE-Stereo	0.10 45	0.08 133	0.11 62	0.19 220	0.09 121	0.10 56	0.15 120	0.14 15	0.20 139	0.09 14	0.15 89	0.12 89	0.08 48	0.11 41	0.10 43	0.05 2	0.06 186	0.07 98	0.06 81	0.05 36	0.04 4

StereoVision	0.14 180	0.13 286	0.10 38	0.24 329	0.10 214	0.16 192	0.21 289	0.21 132	0.20 139	0.12 77	0.25 218	0.10 56	0.10 78	0.16 184	0.10 43	0.09 231	0.10 308	0.12 309	0.12 320	0.06 92	0.05 42

CASS	0.14 180	0.12 267	0.12 85	0.23 321	0.09 121	0.15 170	0.17 189	0.19 110	0.20 139	0.17 180	0.18 137	0.15 148	0.15 206	0.15 159	0.14 170	0.09 231	0.06 186	0.10 266	0.08 210	0.09 246	0.07 147
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCANet-4	0.11 69	0.07 51	0.13 108	0.16 60	0.06 2	0.09 36	0.17 189	0.18 86	0.20 139	0.13 101	0.17 117	0.09 37	0.14 188	0.12 91	0.13 146	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.04 1	0.05 42

ADStereo(finetuned)	0.10 45	0.06 17	0.13 108	0.16 60	0.06 2	0.09 36	0.17 189	0.16 35	0.20 139	0.13 101	0.18 137	0.10 56	0.12 130	0.12 91	0.12 119	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.05 36	0.05 42

BUS	0.15 212	0.09 180	0.14 144	0.22 304	0.10 214	0.20 260	0.14 75	0.34 305	0.20 139	0.17 180	0.23 183	0.16 162	0.14 188	0.16 184	0.14 170	0.08 189	0.06 186	0.10 266	0.09 248	0.07 147	0.07 147

BSDual-CNN	0.15 212	0.09 180	0.14 144	0.22 304	0.10 214	0.15 170	0.15 120	0.34 305	0.20 139	0.17 180	0.23 183	0.25 260	0.16 217	0.16 184	0.14 170	0.08 189	0.06 186	0.10 266	0.09 248	0.07 147	0.07 147

psmg	0.14 180	0.09 180	0.14 144	0.17 108	0.10 214	0.15 170	0.17 189	0.29 254	0.20 139	0.17 180	0.21 173	0.25 260	0.16 217	0.16 184	0.14 170	0.08 189	0.07 240	0.08 158	0.08 210	0.07 147	0.07 147

PFNet	0.12 131	0.06 17	0.17 224	0.18 175	0.08 45	0.09 36	0.15 120	0.26 207	0.20 139	0.16 170	0.16 101	0.14 127	0.12 130	0.13 128	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.05 36	0.05 42

RAFT	0.13 155	0.09 180	0.11 62	0.18 175	0.08 45	0.15 170	0.23 310	0.21 132	0.20 139	0.21 247	0.21 173	0.18 190	0.13 159	0.17 213	0.10 43	0.06 50	0.07 240	0.10 266	0.09 248	0.06 92	0.05 42

raft+_RVC	0.11 69	0.07 51	0.09 24	0.16 60	0.07 14	0.10 56	0.11 10	0.24 182	0.20 139	0.12 77	0.15 89	0.12 89	0.08 48	0.12 91	0.13 146	0.07 140	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.05 36	0.05 42

DCANet	0.10 45	0.06 17	0.12 85	0.16 60	0.06 2	0.09 36	0.17 189	0.16 35	0.20 139	0.13 101	0.18 137	0.10 56	0.11 102	0.11 41	0.12 119	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.05 36	0.05 42

xxxx	0.15 212	0.07 51	0.14 144	0.14 11	0.08 45	0.24 300	0.18 227	0.32 281	0.20 139	0.14 122	0.28 254	0.22 231	0.14 188	0.15 159	0.29 341	0.09 231	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.08 194	0.08 210

EKT-Stereo	0.11 69	0.07 51	0.14 144	0.16 60	0.10 214	0.13 121	0.14 75	0.19 110	0.21 152	0.11 59	0.08 17	0.13 111	0.10 78	0.11 41	0.12 119	0.08 189	0.06 186	0.07 98	0.06 81	0.08 194	0.07 147

fff	0.10 45	0.06 17	0.12 85	0.15 35	0.07 14	0.09 36	0.17 189	0.16 35	0.21 152	0.13 101	0.17 117	0.10 56	0.11 102	0.12 91	0.13 146	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.04 1	0.05 42

x	0.13 155	0.08 133	0.15 170	0.14 11	0.08 45	0.19 243	0.14 75	0.22 151	0.21 152	0.15 143	0.20 157	0.20 209	0.18 248	0.18 222	0.18 240	0.07 140	0.05 79	0.06 30	0.06 81	0.07 147	0.07 147

CRFU-Net	0.16 235	0.08 133	0.15 170	0.17 108	0.09 121	0.20 260	0.14 75	0.27 219	0.21 152	0.28 316	0.28 254	0.29 289	0.18 248	0.19 241	0.18 240	0.09 231	0.09 287	0.07 98	0.07 158	0.08 194	0.09 242

test_3	0.11 69	0.09 180	0.10 38	0.21 288	0.08 45	0.13 121	0.25 334	0.14 15	0.21 152	0.10 33	0.10 36	0.09 37	0.10 78	0.08 5	0.11 69	0.05 2	0.04 2	0.08 158	0.07 158	0.04 1	0.04 4

GANet-ADL	0.13 155	0.07 51	0.15 170	0.17 108	0.10 214	0.19 243	0.15 120	0.30 264	0.21 152	0.13 101	0.18 137	0.19 194	0.13 159	0.16 184	0.14 170	0.08 189	0.06 186	0.06 30	0.05 31	0.07 147	0.08 210

PFNet+	0.12 131	0.06 17	0.14 144	0.16 60	0.09 121	0.05 1	0.12 23	0.18 86	0.21 152	0.16 170	0.19 148	0.14 127	0.10 78	0.11 41	0.11 69	0.08 189	0.05 79	0.09 225	0.08 210	0.06 92	0.11 285

OMP-Stereo	0.11 69	0.07 51	0.14 144	0.18 175	0.08 45	0.09 36	0.12 23	0.21 132	0.21 152	0.13 101	0.14 78	0.11 70	0.12 130	0.11 41	0.13 146	0.06 50	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.05 36	0.04 4

sAnonymous2	0.13 155	0.12 267	0.25 303	0.20 262	0.12 280	0.18 228	0.14 75	0.27 219	0.21 152	0.11 59	0.12 60	0.13 111	0.08 48	0.11 41	0.11 69	0.09 231	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.15 341	0.10 264

CroCo_RVC	0.13 155	0.12 267	0.25 303	0.20 262	0.12 280	0.18 228	0.14 75	0.27 219	0.21 152	0.11 59	0.12 60	0.13 111	0.08 48	0.11 41	0.11 69	0.09 231	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.15 341	0.10 264

csc	0.10 45	0.06 17	0.12 85	0.15 35	0.07 14	0.09 36	0.17 189	0.16 35	0.21 152	0.13 101	0.17 117	0.10 56	0.11 102	0.12 91	0.13 146	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.04 1	0.05 42

cscssc	0.10 45	0.06 17	0.12 85	0.15 35	0.07 14	0.09 36	0.17 189	0.16 35	0.21 152	0.13 101	0.17 117	0.10 56	0.11 102	0.12 91	0.13 146	0.06 50	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.04 1	0.05 42

222	0.16 235	0.07 51	0.15 170	0.14 11	0.08 45	0.25 308	0.18 227	0.30 264	0.21 152	0.18 208	0.29 264	0.17 178	0.16 217	0.16 184	0.44 380	0.10 262	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.08 194	0.08 210

test_xeample	0.15 212	0.07 51	0.14 144	0.15 35	0.08 45	0.22 283	0.20 276	0.29 254	0.21 152	0.16 170	0.29 264	0.19 194	0.17 238	0.16 184	0.28 334	0.09 231	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.07 147	0.07 147

RAFT + AFF	0.13 155	0.08 133	0.21 280	0.20 262	0.10 214	0.14 150	0.23 310	0.27 219	0.21 152	0.12 77	0.10 36	0.12 89	0.10 78	0.16 184	0.12 119	0.08 189	0.07 240	0.09 225	0.09 248	0.06 92	0.09 242

GANet-RSSM	0.14 180	0.07 51	0.13 108	0.13 6	0.08 45	0.14 150	0.18 227	0.23 165	0.21 152	0.17 180	0.25 218	0.24 251	0.16 217	0.16 184	0.16 217	0.10 262	0.06 186	0.07 98	0.08 210	0.08 194	0.07 147

RASNet	0.15 212	0.07 51	0.15 170	0.16 60	0.08 45	0.19 243	0.14 75	0.30 264	0.21 152	0.17 180	0.25 218	0.21 215	0.19 262	0.20 254	0.20 258	0.07 140	0.06 186	0.06 30	0.08 210	0.06 92	0.06 95

DeepPruner_ROB	0.16 235	0.11 252	0.16 205	0.17 108	0.10 214	0.17 212	0.15 120	0.32 281	0.21 152	0.19 218	0.21 173	0.22 231	0.19 262	0.21 269	0.16 217	0.13 324	0.09 287	0.09 225	0.10 279	0.11 287	0.11 285

MyStereo8	0.12 131	0.07 51	0.15 170	0.15 35	0.09 121	0.18 228	0.14 75	0.19 110	0.22 170	0.12 77	0.18 137	0.11 70	0.10 78	0.16 184	0.18 240	0.07 140	0.05 79	0.07 98	0.05 31	0.08 194	0.09 242

RAFT+CT+SA	0.13 155	0.11 252	0.09 24	0.19 220	0.09 121	0.15 170	0.28 350	0.22 151	0.22 170	0.15 143	0.26 230	0.10 56	0.10 78	0.11 41	0.12 119	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.08 210	0.07 147	0.06 95

iRaft-Stereo_5w	0.12 131	0.09 180	0.12 85	0.20 262	0.08 45	0.09 36	0.12 23	0.22 151	0.22 170	0.19 218	0.14 78	0.11 70	0.09 65	0.20 254	0.16 217	0.05 2	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.05 36	0.06 95

CrosDoStereo	0.12 131	0.07 51	0.12 85	0.14 11	0.09 121	0.12 102	0.15 120	0.17 62	0.22 170	0.19 218	0.24 192	0.15 148	0.11 102	0.11 41	0.12 119	0.06 50	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.05 36	0.05 42

DeepStereo_LL	0.12 131	0.07 51	0.12 85	0.14 11	0.09 121	0.12 102	0.15 120	0.17 62	0.22 170	0.19 218	0.24 192	0.15 148	0.11 102	0.11 41	0.12 119	0.06 50	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.05 36	0.05 42

HCRNet	0.16 235	0.23 356	0.12 85	0.35 376	0.11 252	0.15 170	0.17 189	0.26 207	0.22 170	0.19 218	0.24 192	0.21 215	0.14 188	0.15 159	0.13 146	0.11 287	0.07 240	0.11 292	0.10 279	0.09 246	0.07 147

ac_64	0.16 235	0.09 180	0.15 170	0.18 175	0.10 214	0.22 283	0.17 189	0.24 182	0.22 170	0.19 218	0.24 192	0.29 289	0.18 248	0.19 241	0.22 282	0.09 231	0.08 266	0.08 158	0.09 248	0.07 147	0.06 95

FADNet_RVC	0.17 253	0.14 301	0.41 352	0.20 262	0.11 252	0.13 121	0.13 45	0.27 219	0.22 170	0.21 247	0.23 183	0.20 209	0.18 248	0.15 159	0.17 228	0.08 189	0.08 266	0.12 309	0.09 248	0.11 287	0.10 264

MLCV	0.13 155	0.08 133	0.17 224	0.18 175	0.06 2	0.16 192	0.17 189	0.19 110	0.22 170	0.19 218	0.25 218	0.17 178	0.13 159	0.15 159	0.14 170	0.05 2	0.04 2	0.05 2	0.04 7	0.05 36	0.04 4

anonymousdsp2	0.11 69	0.07 51	0.11 62	0.16 60	0.09 121	0.13 121	0.14 75	0.19 110	0.23 179	0.13 101	0.14 78	0.12 89	0.09 65	0.14 145	0.11 69	0.05 2	0.05 79	0.05 2	0.04 7	0.06 92	0.06 95

CBFPSM	0.15 212	0.07 51	0.27 311	0.17 108	0.09 121	0.13 121	0.15 120	0.22 151	0.23 179	0.20 238	0.27 245	0.23 242	0.16 217	0.16 184	0.19 250	0.06 50	0.06 186	0.06 30	0.07 158	0.07 147	0.07 147

iinet-f	0.17 253	0.07 51	0.46 357	0.14 11	0.10 214	0.21 270	0.14 75	0.27 219	0.23 179	0.22 256	0.25 218	0.21 215	0.16 217	0.18 222	0.22 282	0.09 231	0.07 240	0.07 98	0.06 81	0.09 246	0.10 264

Selective-RAFT	0.11 69	0.11 252	0.12 85	0.21 288	0.08 45	0.16 192	0.13 45	0.21 132	0.23 179	0.10 33	0.10 36	0.11 70	0.10 78	0.15 159	0.11 69	0.05 2	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.06 92	0.05 42

PSMNet-ADL	0.15 212	0.12 267	0.13 108	0.22 304	0.09 121	0.13 121	0.20 276	0.26 207	0.23 179	0.18 208	0.20 157	0.23 242	0.17 238	0.18 222	0.18 240	0.09 231	0.08 266	0.08 158	0.11 302	0.08 194	0.07 147

IRAFT_RVC	0.12 131	0.08 133	0.17 224	0.19 220	0.08 45	0.07 15	0.14 75	0.25 199	0.23 179	0.14 122	0.15 89	0.15 148	0.12 130	0.12 91	0.11 69	0.06 50	0.04 2	0.09 225	0.06 81	0.06 92	0.06 95

TestStereo	0.14 180	0.15 307	0.11 62	0.23 321	0.08 45	0.15 170	0.21 289	0.20 121	0.23 179	0.14 122	0.25 218	0.16 162	0.13 159	0.16 184	0.14 170	0.06 50	0.06 186	0.08 158	0.06 81	0.09 246	0.05 42

FENet	0.13 155	0.08 133	0.13 108	0.16 60	0.08 45	0.15 170	0.16 169	0.23 165	0.23 179	0.17 180	0.24 192	0.16 162	0.13 159	0.14 145	0.15 200	0.08 189	0.05 79	0.08 158	0.08 210	0.08 194	0.08 210

STTStereo	0.18 266	0.13 286	0.28 313	0.20 262	0.11 252	0.16 192	0.21 289	0.29 254	0.23 179	0.22 256	0.30 270	0.29 289	0.18 248	0.20 254	0.20 258	0.12 310	0.11 320	0.11 292	0.14 336	0.09 246	0.08 210

UCFNet_RVC	0.15 212	0.08 133	0.13 108	0.11 1	0.10 214	0.20 260	0.10 5	0.24 182	0.23 179	0.17 180	0.21 173	0.24 251	0.15 206	0.18 222	0.15 200	0.12 310	0.07 240	0.11 292	0.13 330	0.11 287	0.10 264

gwcnet-sp	0.14 180	0.07 51	0.13 108	0.18 175	0.09 121	0.16 192	0.18 227	0.24 182	0.24 189	0.19 218	0.24 192	0.15 148	0.16 217	0.16 184	0.15 200	0.08 189	0.07 240	0.07 98	0.08 210	0.08 194	0.07 147

scenet	0.14 180	0.07 51	0.13 108	0.18 175	0.09 121	0.16 192	0.18 227	0.24 182	0.24 189	0.19 218	0.24 192	0.15 148	0.16 217	0.16 184	0.15 200	0.08 189	0.07 240	0.07 98	0.08 210	0.08 194	0.07 147

ssnet	0.14 180	0.07 51	0.13 108	0.18 175	0.09 121	0.16 192	0.18 227	0.24 182	0.24 189	0.19 218	0.24 192	0.15 148	0.16 217	0.16 184	0.15 200	0.08 189	0.07 240	0.07 98	0.08 210	0.08 194	0.07 147

test_5	0.14 180	0.12 267	0.08 6	0.20 262	0.10 214	0.14 150	0.28 350	0.21 132	0.24 189	0.19 218	0.28 254	0.11 70	0.15 206	0.12 91	0.13 146	0.06 50	0.05 79	0.07 98	0.08 210	0.08 194	0.07 147

GLC_STEREO	0.11 69	0.07 51	0.11 62	0.18 175	0.07 14	0.08 22	0.13 45	0.16 35	0.24 189	0.12 77	0.13 71	0.12 89	0.08 48	0.18 222	0.12 119	0.06 50	0.08 266	0.08 158	0.06 81	0.05 36	0.05 42

IPLGR	0.11 69	0.09 180	0.17 224	0.18 175	0.08 45	0.13 121	0.16 169	0.21 132	0.24 189	0.12 77	0.12 60	0.11 70	0.09 65	0.13 128	0.12 119	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.06 81	0.05 36	0.04 4

DEmStereo	0.12 131	0.06 17	0.14 144	0.14 11	0.10 214	0.16 192	0.15 120	0.16 35	0.24 189	0.17 180	0.23 183	0.12 89	0.14 188	0.12 91	0.14 170	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.06 81	0.05 36	0.05 42

ICVP	0.16 235	0.09 180	0.12 85	0.22 304	0.09 121	0.18 228	0.21 289	0.26 207	0.24 189	0.18 208	0.30 270	0.27 274	0.18 248	0.18 222	0.15 200	0.10 262	0.07 240	0.08 158	0.07 158	0.07 147	0.08 210
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
111	0.11 69	0.06 17	0.12 85	0.15 35	0.07 14	0.10 56	0.14 75	0.21 132	0.24 189	0.11 59	0.12 60	0.14 127	0.12 130	0.13 128	0.10 43	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.04 7	0.06 92	0.05 42

PSMNet-RSSM	0.14 180	0.07 51	0.14 144	0.15 35	0.08 45	0.13 121	0.16 169	0.25 199	0.24 189	0.17 180	0.28 254	0.23 242	0.14 188	0.16 184	0.14 170	0.11 287	0.06 186	0.09 225	0.12 320	0.08 194	0.07 147

CFNet-ft	0.14 180	0.07 51	0.15 170	0.12 3	0.09 121	0.17 212	0.18 227	0.22 151	0.24 189	0.17 180	0.26 230	0.24 251	0.14 188	0.16 184	0.15 200	0.11 287	0.06 186	0.08 158	0.09 248	0.09 246	0.08 210

DMCA-RVC	0.17 253	0.10 234	0.16 205	0.24 329	0.11 252	0.19 243	0.18 227	0.26 207	0.24 189	0.21 247	0.27 245	0.25 260	0.27 317	0.18 222	0.21 269	0.12 310	0.08 266	0.13 322	0.10 279	0.10 271	0.08 210

FADNet-RVC-Resample	0.17 253	0.12 267	0.32 333	0.22 304	0.12 280	0.19 243	0.14 75	0.25 199	0.24 189	0.24 280	0.27 245	0.20 209	0.15 206	0.17 213	0.16 217	0.07 140	0.08 266	0.12 309	0.10 279	0.09 246	0.11 285

MaskLacGwcNet_RVC	0.22 300	0.21 350	0.25 303	0.26 345	0.11 252	0.24 300	0.14 75	0.39 345	0.24 189	0.32 338	0.36 308	0.30 296	0.21 279	0.19 241	0.22 282	0.17 360	0.14 348	0.21 363	0.16 349	0.13 315	0.12 303

CFNet_RVC	0.14 180	0.07 51	0.15 170	0.12 3	0.09 121	0.17 212	0.18 227	0.22 151	0.24 189	0.17 180	0.26 230	0.24 251	0.14 188	0.16 184	0.15 200	0.11 287	0.06 186	0.08 158	0.09 248	0.09 246	0.08 210

StereoDRNet-Refined	0.17 253	0.12 267	0.16 205	0.20 262	0.10 214	0.18 228	0.18 227	0.27 219	0.24 189	0.26 297	0.41 338	0.23 242	0.18 248	0.21 269	0.21 269	0.09 231	0.05 79	0.09 225	0.10 279	0.07 147	0.07 147
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
1111x	0.16 235	0.09 180	0.13 108	0.18 175	0.08 45	0.18 228	0.25 334	0.32 281	0.25 205	0.17 180	0.24 192	0.27 274	0.15 206	0.14 145	0.24 303	0.07 140	0.07 240	0.08 158	0.09 248	0.07 147	0.07 147

GMStereo_Zeroshot	0.16 235	0.13 286	0.25 303	0.20 262	0.10 214	0.17 212	0.13 45	0.30 264	0.25 205	0.23 269	0.32 282	0.25 260	0.11 102	0.19 241	0.14 170	0.09 231	0.06 186	0.11 292	0.06 81	0.12 300	0.08 210

LL-Strereo	0.13 155	0.10 234	0.12 85	0.20 262	0.10 214	0.11 77	0.18 227	0.33 291	0.25 205	0.16 170	0.16 101	0.14 127	0.14 188	0.19 241	0.11 69	0.06 50	0.05 79	0.09 225	0.08 210	0.04 1	0.05 42

ssnet_v2	0.17 253	0.10 234	0.18 250	0.17 108	0.11 252	0.21 270	0.22 299	0.34 305	0.25 205	0.23 269	0.23 183	0.27 274	0.19 262	0.22 286	0.21 269	0.11 287	0.10 308	0.09 225	0.09 248	0.08 194	0.08 210

MIPNet	0.11 69	0.08 133	0.15 170	0.17 108	0.09 121	0.12 102	0.14 75	0.21 132	0.25 205	0.12 77	0.10 36	0.09 37	0.07 28	0.13 128	0.13 146	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.04 1	0.04 4

AACVNet	0.16 235	0.08 133	0.15 170	0.15 35	0.10 214	0.18 228	0.15 120	0.24 182	0.25 205	0.27 304	0.27 245	0.28 282	0.18 248	0.19 241	0.17 228	0.09 231	0.07 240	0.09 225	0.07 158	0.10 271	0.09 242

GwcNet-ADL	0.13 155	0.08 133	0.14 144	0.20 262	0.09 121	0.12 102	0.20 276	0.30 264	0.25 205	0.14 122	0.14 78	0.18 190	0.14 188	0.13 128	0.15 200	0.07 140	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.07 147	0.06 95

THIR-Stereo	0.12 131	0.07 51	0.11 62	0.15 35	0.08 45	0.14 150	0.16 169	0.18 86	0.25 205	0.17 180	0.24 192	0.13 111	0.13 159	0.12 91	0.14 170	0.06 50	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.05 36	0.05 42

GMStereo	0.13 155	0.15 307	0.14 144	0.18 175	0.09 121	0.16 192	0.16 169	0.20 121	0.25 205	0.17 180	0.17 117	0.11 70	0.11 102	0.16 184	0.13 146	0.07 140	0.06 186	0.06 30	0.06 81	0.07 147	0.06 95
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
cf-r	0.14 180	0.07 51	0.13 108	0.16 60	0.08 45	0.14 150	0.19 262	0.21 132	0.25 205	0.17 180	0.26 230	0.22 231	0.17 238	0.14 145	0.15 200	0.10 262	0.05 79	0.06 30	0.08 210	0.06 92	0.06 95

NLCA_NET_v2_RVC	0.17 253	0.10 234	0.23 293	0.20 262	0.10 214	0.15 170	0.18 227	0.31 277	0.25 205	0.21 247	0.31 273	0.25 260	0.17 238	0.21 269	0.20 258	0.09 231	0.06 186	0.08 158	0.09 248	0.07 147	0.08 210
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM	0.15 212	0.09 180	0.15 170	0.16 60	0.09 121	0.16 192	0.14 75	0.28 240	0.25 205	0.20 238	0.24 192	0.37 334	0.17 238	0.20 254	0.15 200	0.07 140	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.07 147	0.06 95

mmx	0.15 212	0.09 180	0.15 170	0.16 60	0.09 121	0.17 212	0.17 189	0.27 219	0.26 217	0.15 143	0.26 230	0.19 194	0.13 159	0.15 159	0.22 282	0.08 189	0.06 186	0.09 225	0.08 210	0.08 194	0.08 210

xxx	0.15 212	0.09 180	0.15 170	0.16 60	0.09 121	0.17 212	0.17 189	0.27 219	0.26 217	0.15 143	0.26 230	0.19 194	0.13 159	0.15 159	0.22 282	0.08 189	0.06 186	0.09 225	0.08 210	0.08 194	0.08 210

hknet	0.15 212	0.11 252	0.14 144	0.22 304	0.11 252	0.15 170	0.15 120	0.34 305	0.26 217	0.17 180	0.23 183	0.22 231	0.18 248	0.17 213	0.13 146	0.07 140	0.06 186	0.10 266	0.09 248	0.07 147	0.07 147

dd	0.15 212	0.17 324	0.17 224	0.19 220	0.09 121	0.15 170	0.18 227	0.22 151	0.26 217	0.23 269	0.20 157	0.21 215	0.10 78	0.21 269	0.17 228	0.10 262	0.06 186	0.08 158	0.06 81	0.08 194	0.07 147

GES	0.14 180	0.08 133	0.16 205	0.15 35	0.10 214	0.13 121	0.13 45	0.28 240	0.26 217	0.17 180	0.24 192	0.19 194	0.14 188	0.16 184	0.14 170	0.08 189	0.08 266	0.07 98	0.06 81	0.08 194	0.09 242

UPFNet	0.16 235	0.08 133	0.12 85	0.20 262	0.12 280	0.20 260	0.23 310	0.28 240	0.26 217	0.18 208	0.24 192	0.22 231	0.20 275	0.19 241	0.22 282	0.09 231	0.07 240	0.08 158	0.09 248	0.08 194	0.06 95

hitnet-ft	0.18 266	0.10 234	0.17 224	0.14 11	0.09 121	0.27 326	0.20 276	0.25 199	0.26 217	0.24 280	0.32 282	0.32 315	0.23 292	0.24 303	0.21 269	0.12 310	0.07 240	0.10 266	0.08 210	0.12 300	0.11 285

CFNet	0.15 212	0.11 252	0.17 224	0.17 108	0.08 45	0.19 243	0.10 5	0.29 254	0.26 217	0.19 218	0.24 192	0.24 251	0.18 248	0.18 222	0.15 200	0.08 189	0.06 186	0.09 225	0.10 279	0.08 194	0.07 147

PS-NSSS	0.20 282	0.21 350	0.23 293	0.20 262	0.10 214	0.19 243	0.17 189	0.36 326	0.26 217	0.27 304	0.34 299	0.27 274	0.24 299	0.20 254	0.20 258	0.15 344	0.12 328	0.17 350	0.14 336	0.10 271	0.09 242

pmcnn	0.15 212	0.07 51	0.20 274	0.15 35	0.07 14	0.21 270	0.16 169	0.25 199	0.26 217	0.21 247	0.33 289	0.29 289	0.19 262	0.18 222	0.17 228	0.07 140	0.05 79	0.05 2	0.04 7	0.07 147	0.06 95

SMFormer	0.14 180	0.07 51	0.18 250	0.14 11	0.08 45	0.17 212	0.17 189	0.27 219	0.27 227	0.19 218	0.20 157	0.19 194	0.15 206	0.15 159	0.17 228	0.08 189	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.08 194	0.07 147

tta	0.14 180	0.07 51	0.18 250	0.14 11	0.08 45	0.17 212	0.17 189	0.27 219	0.27 227	0.19 218	0.20 157	0.19 194	0.15 206	0.15 159	0.17 228	0.08 189	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.06 92	0.06 95

qqq1	0.14 180	0.07 51	0.18 250	0.14 11	0.08 45	0.17 212	0.17 189	0.27 219	0.27 227	0.19 218	0.20 157	0.19 194	0.15 206	0.15 159	0.12 119	0.08 189	0.05 79	0.05 2	0.05 31	0.06 92	0.06 95

fff1	0.14 180	0.07 51	0.18 250	0.14 11	0.08 45	0.17 212	0.17 189	0.27 219	0.27 227	0.19 218	0.20 157	0.19 194	0.15 206	0.15 159	0.12 119	0.08 189	0.05 79	0.05 2	0.05 31	0.06 92	0.06 95

CoDeX	0.12 131	0.07 51	0.13 108	0.17 108	0.08 45	0.12 102	0.16 169	0.23 165	0.27 227	0.13 101	0.17 117	0.15 148	0.12 130	0.14 145	0.11 69	0.07 140	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.06 92	0.05 42

IER	0.14 180	0.08 133	0.13 108	0.17 108	0.09 121	0.14 150	0.16 169	0.26 207	0.27 227	0.18 208	0.26 230	0.17 178	0.20 275	0.17 213	0.14 170	0.08 189	0.05 79	0.07 98	0.06 81	0.08 194	0.07 147

UDGNet	0.14 180	0.13 286	0.17 224	0.18 175	0.10 214	0.12 102	0.16 169	0.21 132	0.27 227	0.20 238	0.20 157	0.17 178	0.13 159	0.16 184	0.14 170	0.10 262	0.06 186	0.09 225	0.07 158	0.07 147	0.07 147

ADLNet	0.16 235	0.08 133	0.15 170	0.16 60	0.10 214	0.16 192	0.17 189	0.33 291	0.27 227	0.23 269	0.27 245	0.24 251	0.16 217	0.18 222	0.21 269	0.10 262	0.06 186	0.10 266	0.10 279	0.08 194	0.09 242

SFCPSM	0.13 155	0.07 51	0.15 170	0.17 108	0.09 121	0.15 170	0.16 169	0.28 240	0.27 227	0.14 122	0.18 137	0.12 89	0.13 159	0.14 145	0.11 69	0.08 189	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.07 147	0.06 95

FADNet-RVC	0.21 292	0.20 345	0.40 350	0.21 288	0.16 337	0.21 270	0.15 120	0.27 219	0.27 227	0.26 297	0.32 282	0.26 269	0.21 279	0.22 286	0.19 250	0.12 310	0.13 340	0.12 309	0.14 336	0.13 315	0.18 360

DANet	0.21 292	0.16 315	0.29 321	0.25 335	0.13 300	0.23 294	0.19 262	0.28 240	0.27 227	0.28 316	0.32 282	0.35 330	0.32 348	0.31 337	0.24 303	0.11 287	0.09 287	0.11 292	0.10 279	0.13 315	0.11 285
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANet	0.22 300	0.13 286	0.21 280	0.25 335	0.14 315	0.23 294	0.22 299	0.42 357	0.27 227	0.31 331	0.43 348	0.37 334	0.29 329	0.23 293	0.23 292	0.10 262	0.12 328	0.10 266	0.09 248	0.10 271	0.08 210

iResNet	0.13 155	0.10 234	0.18 250	0.19 220	0.08 45	0.14 150	0.18 227	0.21 132	0.27 227	0.16 170	0.24 192	0.15 148	0.13 159	0.14 145	0.15 200	0.06 50	0.04 2	0.06 30	0.05 31	0.06 92	0.05 42

dad	0.18 266	0.20 345	0.21 280	0.17 108	0.11 252	0.20 260	0.19 262	0.21 132	0.28 240	0.30 326	0.24 192	0.30 296	0.13 159	0.19 241	0.17 228	0.18 361	0.09 287	0.11 292	0.09 248	0.11 287	0.07 147

Anonymous3	0.16 235	0.14 301	0.34 337	0.26 345	0.14 315	0.27 326	0.18 227	0.28 240	0.28 240	0.15 143	0.17 117	0.14 127	0.11 102	0.16 184	0.12 119	0.08 189	0.08 266	0.08 158	0.08 210	0.08 194	0.11 285

GwcNet-RSSM	0.14 180	0.07 51	0.12 85	0.16 60	0.08 45	0.15 170	0.20 276	0.22 151	0.28 240	0.18 208	0.28 254	0.23 242	0.17 238	0.15 159	0.16 217	0.10 262	0.06 186	0.07 98	0.09 248	0.07 147	0.07 147

DMCA	0.14 180	0.09 180	0.17 224	0.19 220	0.09 121	0.15 170	0.17 189	0.23 165	0.28 240	0.14 122	0.20 157	0.17 178	0.18 248	0.15 159	0.17 228	0.10 262	0.06 186	0.08 158	0.06 81	0.09 246	0.10 264

AdaStereo	0.15 212	0.11 252	0.16 205	0.19 220	0.09 121	0.21 270	0.11 10	0.33 291	0.28 240	0.21 247	0.23 183	0.21 215	0.13 159	0.19 241	0.15 200	0.13 324	0.05 79	0.10 266	0.07 158	0.09 246	0.07 147
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
DLCB_ROB	0.18 266	0.10 234	0.16 205	0.23 321	0.11 252	0.24 300	0.18 227	0.30 264	0.28 240	0.27 304	0.29 264	0.28 282	0.25 305	0.20 254	0.20 258	0.08 189	0.08 266	0.09 225	0.09 248	0.07 147	0.07 147

whm_eth	0.14 180	0.09 180	0.21 280	0.21 288	0.12 280	0.12 102	0.16 169	0.18 86	0.29 246	0.17 180	0.32 282	0.09 37	0.13 159	0.18 222	0.14 170	0.07 140	0.07 240	0.08 158	0.07 158	0.07 147	0.07 147

anonymousa	0.13 155	0.07 51	0.14 144	0.18 175	0.09 121	0.13 121	0.17 189	0.20 121	0.29 246	0.15 143	0.24 192	0.16 162	0.14 188	0.14 145	0.14 170	0.07 140	0.05 79	0.07 98	0.09 248	0.05 36	0.07 147

HSM-Net_RVC	0.14 180	0.08 133	0.12 85	0.15 35	0.08 45	0.16 192	0.15 120	0.27 219	0.29 246	0.20 238	0.21 173	0.29 289	0.14 188	0.18 222	0.13 146	0.06 50	0.06 186	0.06 30	0.06 81	0.07 147	0.06 95
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NCCL2	0.24 323	0.15 307	0.18 250	0.34 374	0.18 356	0.24 300	0.24 318	0.34 305	0.29 246	0.31 331	0.38 318	0.38 340	0.29 329	0.23 293	0.25 310	0.15 344	0.12 328	0.18 358	0.21 364	0.13 315	0.13 313

CBMV_ROB	0.19 275	0.13 286	0.18 250	0.16 60	0.11 252	0.16 192	0.12 23	0.27 219	0.29 246	0.27 304	0.31 273	0.27 274	0.24 299	0.24 303	0.16 217	0.15 344	0.18 363	0.22 367	0.20 362	0.10 271	0.12 303

ttt	0.14 180	0.08 133	0.14 144	0.15 35	0.08 45	0.15 170	0.18 227	0.27 219	0.30 251	0.16 170	0.24 192	0.17 178	0.14 188	0.13 128	0.14 170	0.11 287	0.08 266	0.09 225	0.08 210	0.09 246	0.09 242

HBP-ISP	0.18 266	0.13 286	0.17 224	0.15 35	0.11 252	0.08 22	0.13 45	0.28 240	0.30 251	0.22 256	0.33 289	0.21 215	0.25 305	0.23 293	0.18 240	0.15 344	0.17 361	0.21 363	0.17 356	0.10 271	0.09 242

DAS	0.15 212	0.08 133	0.18 250	0.19 220	0.10 214	0.19 243	0.17 189	0.28 240	0.30 251	0.18 208	0.26 230	0.21 215	0.16 217	0.16 184	0.13 146	0.08 189	0.06 186	0.06 30	0.06 81	0.07 147	0.07 147

SepStereo	0.15 212	0.08 133	0.18 250	0.19 220	0.10 214	0.19 243	0.17 189	0.28 240	0.30 251	0.18 208	0.26 230	0.21 215	0.16 217	0.26 312	0.13 146	0.08 189	0.06 186	0.06 30	0.06 81	0.07 147	0.07 147

DRaft	0.12 131	0.06 17	0.12 85	0.14 11	0.09 121	0.14 150	0.17 189	0.21 132	0.30 251	0.18 208	0.27 245	0.10 56	0.16 217	0.11 41	0.12 119	0.05 2	0.04 2	0.07 98	0.07 158	0.05 36	0.05 42

UNet	0.17 253	0.09 180	0.18 250	0.19 220	0.12 280	0.28 334	0.19 262	0.33 291	0.30 251	0.21 247	0.25 218	0.23 242	0.19 262	0.20 254	0.19 250	0.07 140	0.06 186	0.08 158	0.07 158	0.08 194	0.07 147

TDLM	0.18 266	0.12 267	0.14 144	0.24 329	0.10 214	0.18 228	0.18 227	0.37 333	0.30 251	0.22 256	0.28 254	0.28 282	0.18 248	0.23 293	0.19 250	0.11 287	0.07 240	0.10 266	0.10 279	0.08 194	0.08 210

DDUNet	0.23 313	0.18 337	0.22 287	0.22 304	0.15 325	0.25 308	0.24 318	0.30 264	0.31 258	0.31 331	0.37 311	0.34 325	0.26 312	0.25 308	0.21 269	0.18 361	0.13 340	0.17 350	0.11 302	0.16 349	0.17 358

SACVNet	0.19 275	0.12 267	0.15 170	0.17 108	0.13 300	0.22 283	0.18 227	0.31 277	0.31 258	0.24 280	0.31 273	0.30 296	0.23 292	0.23 293	0.17 228	0.11 287	0.08 266	0.10 266	0.10 279	0.12 300	0.14 326

DSFCA	0.16 235	0.09 180	0.14 144	0.16 60	0.10 214	0.21 270	0.19 262	0.28 240	0.31 258	0.23 269	0.25 218	0.22 231	0.16 217	0.20 254	0.20 258	0.10 262	0.07 240	0.09 225	0.09 248	0.08 194	0.08 210

SGM-Forest	0.20 282	0.14 301	0.18 250	0.20 262	0.13 300	0.21 270	0.22 299	0.33 291	0.31 258	0.24 280	0.29 264	0.28 282	0.20 275	0.23 293	0.18 240	0.15 344	0.16 357	0.15 340	0.14 336	0.13 315	0.12 303
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CBMV	0.20 282	0.15 307	0.18 250	0.18 175	0.10 214	0.20 260	0.11 10	0.30 264	0.31 258	0.29 321	0.31 273	0.31 308	0.23 292	0.28 322	0.19 250	0.13 324	0.15 352	0.17 350	0.16 349	0.10 271	0.10 264
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Syn2CoEx	0.22 300	0.16 315	0.29 321	0.29 365	0.15 325	0.26 318	0.21 289	0.34 305	0.32 263	0.29 321	0.36 308	0.28 282	0.25 305	0.20 254	0.25 310	0.16 356	0.12 328	0.14 333	0.11 302	0.09 246	0.08 210

FADNet	0.21 292	0.23 356	0.37 346	0.18 175	0.17 347	0.25 308	0.13 45	0.32 281	0.32 263	0.23 269	0.25 218	0.27 274	0.21 279	0.19 241	0.16 217	0.13 324	0.15 352	0.12 309	0.15 347	0.17 356	0.18 360

AANet_RVC	0.16 235	0.10 234	0.11 62	0.18 175	0.09 121	0.19 243	0.18 227	0.27 219	0.32 263	0.22 256	0.35 304	0.21 215	0.22 286	0.22 286	0.17 228	0.06 50	0.05 79	0.06 30	0.06 81	0.07 147	0.06 95

iResNet_ROB	0.14 180	0.07 51	0.13 108	0.15 35	0.07 14	0.19 243	0.14 75	0.26 207	0.32 263	0.23 269	0.26 230	0.23 242	0.16 217	0.15 159	0.14 170	0.07 140	0.05 79	0.05 2	0.04 7	0.08 194	0.08 210

SGM_RVC	0.24 323	0.12 267	0.16 205	0.15 35	0.09 121	0.34 350	0.19 262	0.35 320	0.32 263	0.44 368	0.38 318	0.53 375	0.36 357	0.36 356	0.26 322	0.13 324	0.13 340	0.13 322	0.13 330	0.11 287	0.11 285
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SQANet	0.24 323	0.24 359	0.31 329	0.31 369	0.19 360	0.27 326	0.13 45	0.30 264	0.33 268	0.25 293	0.37 311	0.31 308	0.22 286	0.27 314	0.23 292	0.15 344	0.10 308	0.21 363	0.16 349	0.22 365	0.16 350

SDNR	0.20 282	0.09 180	0.19 271	0.16 60	0.12 280	0.79 397	0.13 45	0.26 207	0.33 268	0.19 218	0.25 218	0.19 194	0.12 130	0.19 241	0.15 200	0.16 356	0.18 363	0.14 333	0.11 302	0.08 194	0.12 303

ToySt	0.17 253	0.11 252	0.19 271	0.17 108	0.11 252	0.16 192	0.26 340	0.24 182	0.33 268	0.19 218	0.24 192	0.26 269	0.24 299	0.19 241	0.21 269	0.07 140	0.08 266	0.09 225	0.10 279	0.09 246	0.08 210

CSP-Net	0.16 235	0.09 180	0.14 144	0.17 108	0.09 121	0.19 243	0.18 227	0.25 199	0.33 268	0.26 297	0.31 273	0.25 260	0.16 217	0.21 269	0.19 250	0.09 231	0.06 186	0.07 98	0.07 158	0.08 194	0.08 210

ccnet	0.30 354	0.28 368	0.24 299	0.20 262	0.28 379	0.41 369	0.22 299	0.46 371	0.33 268	0.37 350	0.46 354	0.37 334	0.30 340	0.40 368	0.43 377	0.23 378	0.14 348	0.21 363	0.17 356	0.23 367	0.19 365

APVNet	0.23 313	0.12 267	0.20 274	0.18 175	0.14 315	0.32 344	0.31 368	0.40 348	0.33 268	0.27 304	0.40 328	0.30 296	0.29 329	0.27 314	0.25 310	0.11 287	0.12 328	0.11 292	0.14 336	0.12 300	0.13 313

aanetorigin	0.22 300	0.17 324	0.57 370	0.18 175	0.10 214	0.16 192	0.19 262	0.20 121	0.33 268	0.49 373	0.48 357	0.30 296	0.28 326	0.21 269	0.24 303	0.08 189	0.07 240	0.08 158	0.07 158	0.10 271	0.09 242

HGLStereo	0.17 253	0.09 180	0.19 271	0.17 108	0.12 280	0.18 228	0.18 227	0.31 277	0.33 268	0.22 256	0.33 289	0.24 251	0.18 248	0.20 254	0.21 269	0.10 262	0.09 287	0.07 98	0.07 158	0.09 246	0.10 264

NOSS_ROB	0.19 275	0.13 286	0.18 250	0.16 60	0.12 280	0.16 192	0.12 23	0.30 264	0.33 268	0.20 238	0.22 182	0.27 274	0.24 299	0.21 269	0.16 217	0.16 356	0.18 363	0.23 368	0.21 364	0.13 315	0.13 313

WCMA_ROB	0.24 323	0.11 252	0.24 299	0.17 108	0.14 315	0.34 350	0.16 169	0.33 291	0.33 268	0.39 353	0.54 365	0.40 351	0.35 354	0.35 352	0.26 322	0.12 310	0.12 328	0.12 309	0.11 302	0.14 330	0.14 326

CFNet_ucs	0.15 212	0.09 180	0.17 224	0.16 60	0.11 252	0.14 150	0.14 75	0.30 264	0.34 278	0.16 170	0.24 192	0.23 242	0.14 188	0.18 222	0.15 200	0.09 231	0.06 186	0.08 158	0.07 158	0.09 246	0.09 242

raft_robust	0.13 155	0.10 234	0.07 1	0.18 175	0.08 45	0.13 121	0.24 318	0.29 254	0.34 278	0.20 238	0.20 157	0.15 148	0.10 78	0.11 41	0.12 119	0.05 2	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.05 36	0.04 4

CFNet_pseudo	0.14 180	0.08 133	0.16 205	0.16 60	0.09 121	0.13 121	0.14 75	0.27 219	0.34 278	0.15 143	0.21 173	0.22 231	0.13 159	0.18 222	0.14 170	0.07 140	0.05 79	0.08 158	0.06 81	0.07 147	0.07 147

psm_up	0.19 275	0.10 234	0.18 250	0.21 288	0.11 252	0.17 212	0.19 262	0.38 340	0.34 278	0.22 256	0.28 254	0.29 289	0.25 305	0.20 254	0.22 282	0.09 231	0.10 308	0.11 292	0.11 302	0.08 194	0.08 210

psmorigin	0.25 330	0.16 315	0.35 343	0.17 108	0.13 300	0.24 300	0.14 75	0.34 305	0.34 278	0.41 360	0.55 366	0.41 353	0.38 360	0.35 352	0.28 334	0.11 287	0.15 352	0.11 292	0.11 302	0.12 300	0.17 358

ACVNet	0.15 212	0.09 180	0.15 170	0.13 6	0.12 280	0.14 150	0.20 276	0.22 151	0.34 278	0.17 180	0.26 230	0.21 215	0.17 238	0.18 222	0.21 269	0.07 140	0.06 186	0.06 30	0.06 81	0.08 194	0.06 95

acv_ft	0.15 212	0.09 180	0.16 205	0.19 220	0.10 214	0.16 192	0.17 189	0.25 199	0.34 278	0.19 218	0.26 230	0.21 215	0.17 238	0.18 222	0.19 250	0.07 140	0.06 186	0.06 30	0.06 81	0.08 194	0.06 95

CC-Net-ROB	0.28 348	0.31 376	0.36 345	0.30 367	0.15 325	0.25 308	0.19 262	0.45 368	0.34 278	0.39 353	0.37 311	0.39 345	0.31 345	0.27 314	0.27 327	0.24 380	0.18 363	0.30 381	0.23 371	0.19 362	0.15 341

CVANet_RVC	0.18 266	0.11 252	0.14 144	0.21 288	0.11 252	0.19 243	0.18 227	0.34 305	0.34 278	0.22 256	0.31 273	0.28 282	0.18 248	0.24 303	0.18 240	0.12 310	0.08 266	0.12 309	0.12 320	0.09 246	0.08 210

ccs_rob	0.14 180	0.09 180	0.16 205	0.16 60	0.09 121	0.13 121	0.14 75	0.27 219	0.34 278	0.15 143	0.21 173	0.22 231	0.13 159	0.18 222	0.14 170	0.07 140	0.05 79	0.08 158	0.07 158	0.07 147	0.07 147

StereoDRNet	0.19 275	0.11 252	0.18 250	0.22 304	0.11 252	0.22 283	0.22 299	0.37 333	0.34 278	0.24 280	0.28 254	0.30 296	0.19 262	0.20 254	0.21 269	0.10 262	0.08 266	0.11 292	0.09 248	0.09 246	0.07 147

MyStereo05	0.13 155	0.07 51	0.10 38	0.17 108	0.09 121	0.13 121	0.18 227	0.28 240	0.35 289	0.17 180	0.14 78	0.15 148	0.11 102	0.15 159	0.13 146	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.07 158	0.06 92	0.06 95

fast-acv-ft	0.18 266	0.11 252	0.20 274	0.19 220	0.12 280	0.26 318	0.21 289	0.26 207	0.35 289	0.22 256	0.34 299	0.27 274	0.21 279	0.21 269	0.23 292	0.09 231	0.09 287	0.08 158	0.10 279	0.08 194	0.07 147

UDG	0.21 292	0.17 324	0.20 274	0.23 321	0.15 325	0.31 342	0.20 276	0.33 291	0.35 289	0.24 280	0.28 254	0.31 308	0.29 329	0.21 269	0.23 292	0.15 344	0.12 328	0.13 322	0.09 248	0.14 330	0.15 341

G-Net	0.25 330	0.17 324	0.38 347	0.23 321	0.16 337	0.51 376	0.23 310	0.29 254	0.35 289	0.36 345	0.38 318	0.31 308	0.29 329	0.28 322	0.27 327	0.11 287	0.09 287	0.12 309	0.10 279	0.16 349	0.14 326

ADCP+	0.20 282	0.10 234	0.35 343	0.21 288	0.12 280	0.22 283	0.27 344	0.31 277	0.35 289	0.26 297	0.37 311	0.22 231	0.22 286	0.27 314	0.28 334	0.09 231	0.06 186	0.08 158	0.08 210	0.10 271	0.10 264

STTRV1_RVC	0.25 330	0.26 365	0.39 348	0.19 220	0.26 377	0.30 339	0.24 318	0.35 320	0.35 289	0.36 345	0.34 299	0.31 308	0.31 345	0.28 322	0.25 310	0.18 361	0.10 308	0.16 347	0.14 336	0.18 358	0.12 303

PCWNet_CMD	0.14 180	0.08 133	0.15 170	0.17 108	0.09 121	0.14 150	0.14 75	0.29 254	0.36 295	0.14 122	0.20 157	0.21 215	0.13 159	0.17 213	0.14 170	0.07 140	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.07 147	0.07 147

MSMDNet	0.14 180	0.08 133	0.15 170	0.17 108	0.09 121	0.14 150	0.14 75	0.29 254	0.36 295	0.14 122	0.20 157	0.21 215	0.13 159	0.18 222	0.14 170	0.07 140	0.05 79	0.07 98	0.07 158	0.07 147	0.07 147

iResNetv2_ROB	0.15 212	0.08 133	0.16 205	0.16 60	0.08 45	0.16 192	0.13 45	0.26 207	0.36 295	0.21 247	0.29 264	0.24 251	0.13 159	0.14 145	0.14 170	0.06 50	0.06 186	0.06 30	0.04 7	0.09 246	0.08 210

MeshStereo	0.27 346	0.13 286	0.18 250	0.15 35	0.11 252	0.33 346	0.24 318	0.41 353	0.36 295	0.53 376	0.58 373	0.67 385	0.41 366	0.36 356	0.27 327	0.14 342	0.13 340	0.13 322	0.11 302	0.11 287	0.11 285
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NINENet	0.16 235	0.10 234	0.16 205	0.17 108	0.11 252	0.20 260	0.14 75	0.41 353	0.37 299	0.18 208	0.21 173	0.16 162	0.14 188	0.16 184	0.14 170	0.08 189	0.08 266	0.10 266	0.07 158	0.10 271	0.09 242

AASNet	0.16 235	0.08 133	0.13 108	0.19 220	0.09 121	0.19 243	0.15 120	0.38 340	0.37 299	0.20 238	0.24 192	0.20 209	0.17 238	0.17 213	0.21 269	0.10 262	0.08 266	0.08 158	0.07 158	0.09 246	0.09 242

ADCRef	0.20 282	0.12 267	0.43 355	0.20 262	0.12 280	0.23 294	0.18 227	0.32 281	0.37 299	0.26 297	0.33 289	0.18 190	0.23 292	0.25 308	0.26 322	0.07 140	0.06 186	0.09 225	0.09 248	0.08 194	0.09 242

ADCPNet	0.26 341	0.17 324	0.62 375	0.21 288	0.15 325	0.36 359	0.25 334	0.33 291	0.37 299	0.31 331	0.41 338	0.36 332	0.29 329	0.29 330	0.34 361	0.12 310	0.10 308	0.11 292	0.12 320	0.14 330	0.13 313

ETE_ROB	0.23 313	0.17 324	0.23 293	0.25 335	0.14 315	0.26 318	0.29 360	0.32 281	0.37 299	0.28 316	0.37 311	0.45 362	0.27 317	0.28 322	0.27 327	0.11 287	0.09 287	0.12 309	0.10 279	0.14 330	0.13 313

PSMNet_ROB	0.22 300	0.12 267	0.15 170	0.27 352	0.15 325	0.25 308	0.36 379	0.43 362	0.37 299	0.27 304	0.33 289	0.32 315	0.23 292	0.21 269	0.27 327	0.12 310	0.08 266	0.13 322	0.11 302	0.10 271	0.09 242

MyStereo04	0.13 155	0.07 51	0.10 38	0.17 108	0.09 121	0.14 150	0.17 189	0.29 254	0.38 305	0.17 180	0.14 78	0.16 162	0.11 102	0.15 159	0.13 146	0.06 50	0.05 79	0.08 158	0.07 158	0.06 92	0.06 95

delet	0.17 253	0.09 180	0.18 250	0.19 220	0.11 252	0.21 270	0.22 299	0.30 264	0.38 305	0.17 180	0.27 245	0.19 194	0.19 262	0.19 241	0.21 269	0.08 189	0.08 266	0.09 225	0.11 302	0.06 92	0.07 147

DRN-Test	0.20 282	0.11 252	0.21 280	0.22 304	0.10 214	0.22 283	0.22 299	0.40 348	0.38 305	0.24 280	0.33 289	0.26 269	0.22 286	0.22 286	0.25 310	0.11 287	0.07 240	0.11 292	0.10 279	0.09 246	0.08 210

LALA_ROB	0.25 330	0.16 315	0.23 293	0.27 352	0.17 347	0.27 326	0.27 344	0.42 357	0.38 305	0.33 342	0.39 325	0.51 372	0.26 312	0.29 330	0.28 334	0.16 356	0.09 287	0.13 322	0.12 320	0.13 315	0.13 313

ADLNet2	0.16 235	0.09 180	0.14 144	0.17 108	0.09 121	0.20 260	0.16 169	0.32 281	0.39 309	0.17 180	0.20 157	0.20 209	0.19 262	0.21 269	0.23 292	0.08 189	0.07 240	0.07 98	0.07 158	0.09 246	0.07 147

Nwc_Net	0.23 313	0.17 324	0.22 287	0.25 335	0.15 325	0.25 308	0.27 344	0.38 340	0.39 309	0.22 256	0.41 338	0.30 296	0.29 329	0.28 322	0.25 310	0.11 287	0.10 308	0.17 350	0.20 362	0.10 271	0.11 285

PA-Net	0.24 323	0.18 337	0.34 337	0.28 358	0.22 367	0.22 283	0.39 384	0.29 254	0.39 309	0.22 256	0.33 289	0.25 260	0.26 312	0.21 269	0.25 310	0.10 262	0.23 380	0.15 340	0.22 367	0.09 246	0.13 313
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSMD_ROB	0.31 359	0.26 365	0.26 309	0.24 329	0.21 365	0.34 350	0.25 334	0.34 305	0.39 309	0.40 356	0.69 381	0.45 362	0.41 366	0.34 347	0.28 334	0.20 369	0.20 369	0.26 370	0.25 373	0.23 367	0.22 372

Wz-Net-LNSev-Ref	0.18 266	0.09 180	0.30 326	0.15 35	0.11 252	0.23 294	0.20 276	0.27 219	0.40 313	0.26 297	0.43 348	0.25 260	0.15 206	0.21 269	0.20 258	0.07 140	0.05 79	0.06 30	0.05 31	0.10 271	0.09 242

FAT-Stereo	0.21 292	0.13 286	0.22 287	0.21 288	0.12 280	0.18 228	0.18 227	0.35 320	0.40 313	0.28 316	0.37 311	0.33 321	0.33 350	0.21 269	0.20 258	0.09 231	0.11 320	0.10 266	0.09 248	0.11 287	0.14 326

NCC-stereo	0.25 330	0.15 307	0.31 329	0.26 345	0.17 347	0.21 270	0.31 368	0.41 353	0.40 313	0.24 280	0.38 318	0.33 321	0.29 329	0.37 360	0.28 334	0.13 324	0.11 320	0.15 340	0.22 367	0.13 315	0.13 313

Abc-Net	0.25 330	0.15 307	0.31 329	0.26 345	0.17 347	0.21 270	0.31 368	0.41 353	0.40 313	0.24 280	0.38 318	0.33 321	0.29 329	0.37 360	0.28 334	0.13 324	0.11 320	0.15 340	0.22 367	0.13 315	0.13 313
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCMid	0.26 341	0.15 307	0.42 354	0.20 262	0.14 315	0.25 308	0.26 340	0.35 320	0.40 313	0.37 350	0.45 352	0.34 325	0.42 369	0.36 356	0.36 363	0.10 262	0.09 287	0.11 292	0.11 302	0.13 315	0.13 313

AnyNet_C01	0.37 367	0.26 365	1.41 406	0.22 304	0.17 347	0.51 376	0.28 350	0.36 326	0.40 313	0.39 353	0.75 387	0.46 366	0.39 361	0.46 376	0.50 387	0.13 324	0.13 340	0.13 322	0.14 336	0.14 330	0.16 350

XPNet_ROB	0.22 300	0.12 267	0.20 274	0.22 304	0.13 300	0.22 283	0.19 262	0.35 320	0.40 313	0.30 326	0.40 328	0.38 340	0.27 317	0.26 312	0.29 341	0.15 344	0.10 308	0.10 266	0.10 279	0.13 315	0.12 303

anonymity	0.53 384	0.58 389	0.66 378	0.41 381	0.61 400	0.54 378	0.41 385	0.57 383	0.41 320	0.56 379	0.50 360	0.50 371	0.55 382	0.59 389	0.50 387	0.58 399	0.50 400	0.51 391	0.51 396	0.52 390	0.58 397

NaN_ROB	0.23 313	0.20 345	0.25 303	0.25 335	0.13 300	0.31 342	0.27 344	0.34 305	0.41 320	0.31 331	0.31 273	0.32 315	0.23 292	0.31 337	0.22 282	0.11 287	0.17 361	0.10 266	0.11 302	0.08 194	0.09 242

GASNet	0.22 300	0.24 359	0.34 337	0.26 345	0.17 347	0.27 326	0.16 169	0.45 368	0.42 322	0.27 304	0.24 192	0.30 296	0.16 217	0.27 314	0.18 240	0.12 310	0.09 287	0.12 309	0.11 302	0.16 349	0.08 210

DGSMNet	0.25 330	0.19 340	0.34 337	0.21 288	0.24 370	0.24 300	0.21 289	0.36 326	0.42 322	0.25 293	0.32 282	0.38 340	0.21 279	0.29 330	0.24 303	0.13 324	0.11 320	0.14 333	0.16 349	0.23 367	0.23 374

MMNet	0.17 253	0.10 234	0.17 224	0.20 262	0.11 252	0.27 326	0.20 276	0.26 207	0.42 322	0.22 256	0.30 270	0.22 231	0.20 275	0.18 222	0.20 258	0.06 50	0.06 186	0.07 98	0.07 158	0.08 194	0.07 147

FCDSN-DC	0.33 361	0.28 368	0.28 313	0.30 367	0.24 370	0.39 367	0.28 350	0.43 362	0.42 322	0.44 368	0.53 364	0.51 372	0.42 369	0.37 360	0.30 347	0.21 371	0.20 369	0.27 373	0.26 374	0.25 376	0.25 376
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
edge stereo	0.23 313	0.14 301	0.21 280	0.21 288	0.13 300	0.24 300	0.16 169	0.32 281	0.42 322	0.32 338	0.40 328	0.39 345	0.35 354	0.25 308	0.25 310	0.13 324	0.11 320	0.14 333	0.11 302	0.12 300	0.14 326

NVstereo2D	0.19 275	0.11 252	0.16 205	0.17 108	0.16 337	0.28 334	0.23 310	0.44 366	0.42 322	0.15 143	0.28 254	0.25 260	0.19 262	0.23 293	0.18 240	0.09 231	0.06 186	0.10 266	0.08 210	0.15 341	0.10 264

MDST_ROB	0.22 300	0.10 234	0.18 250	0.18 175	0.11 252	0.40 368	0.19 262	0.44 366	0.42 322	0.40 356	0.40 328	0.29 289	0.21 279	0.27 314	0.19 250	0.11 287	0.10 308	0.14 333	0.11 302	0.10 271	0.08 210

MFN_U_SF_DS_RVC	0.30 354	0.24 359	0.30 326	0.36 378	0.16 337	0.36 359	0.31 368	0.34 305	0.43 329	0.41 360	0.46 354	0.38 340	0.30 340	0.35 352	0.29 341	0.19 365	0.20 369	0.26 370	0.29 379	0.18 358	0.19 365

FBW_ROB	0.25 330	0.17 324	0.23 293	0.27 352	0.14 315	0.26 318	0.22 299	0.42 357	0.43 329	0.42 362	0.41 338	0.43 358	0.27 317	0.32 341	0.24 303	0.09 231	0.15 352	0.15 340	0.12 320	0.12 300	0.10 264

Wz-Net-LNSev	0.22 300	0.16 315	0.41 352	0.22 304	0.13 300	0.25 308	0.24 318	0.33 291	0.44 331	0.30 326	0.42 345	0.32 315	0.19 262	0.23 293	0.27 327	0.10 262	0.09 287	0.08 158	0.08 210	0.12 300	0.11 285

RGC	0.25 330	0.20 345	0.29 321	0.28 358	0.16 337	0.22 283	0.23 310	0.33 291	0.44 331	0.27 304	0.40 328	0.38 340	0.28 326	0.37 360	0.23 292	0.11 287	0.13 340	0.17 350	0.17 356	0.15 341	0.16 350

FC-DCNN	0.33 361	0.28 368	0.28 313	0.26 345	0.23 368	0.38 365	0.29 360	0.40 348	0.44 331	0.46 371	0.56 367	0.51 372	0.41 366	0.38 364	0.31 351	0.21 371	0.20 369	0.27 373	0.26 374	0.25 376	0.24 375

Wz-Net-MNSev	0.23 313	0.13 286	0.33 334	0.20 262	0.15 325	0.36 359	0.25 334	0.34 305	0.45 334	0.29 321	0.41 338	0.39 345	0.19 262	0.25 308	0.27 327	0.09 231	0.07 240	0.09 225	0.09 248	0.12 300	0.10 264

GwcNet	0.20 282	0.14 301	0.20 274	0.18 175	0.12 280	0.25 308	0.20 276	0.36 326	0.45 334	0.20 238	0.33 289	0.33 321	0.21 279	0.22 286	0.25 310	0.11 287	0.09 287	0.09 225	0.09 248	0.09 246	0.10 264

S-Stereo	0.21 292	0.12 267	0.25 303	0.21 288	0.13 300	0.21 270	0.19 262	0.33 291	0.45 334	0.23 269	0.36 308	0.28 282	0.29 329	0.20 254	0.23 292	0.09 231	0.12 328	0.10 266	0.10 279	0.13 315	0.14 326

RP	0.22 300	0.13 286	0.22 287	0.23 321	0.12 280	0.21 270	0.20 276	0.26 207	0.45 334	0.22 256	0.38 318	0.37 334	0.25 305	0.28 322	0.25 310	0.11 287	0.12 328	0.13 322	0.12 320	0.13 315	0.14 326

stereogan	0.22 300	0.11 252	0.21 280	0.20 262	0.12 280	0.32 344	0.19 262	0.36 326	0.45 334	0.23 269	0.39 325	0.35 330	0.27 317	0.33 344	0.23 292	0.10 262	0.12 328	0.10 266	0.10 279	0.14 330	0.14 326

AnyNet_C32	0.26 341	0.16 315	0.39 348	0.20 262	0.17 347	0.26 318	0.31 368	0.32 281	0.45 334	0.31 331	0.50 360	0.30 296	0.34 351	0.41 373	0.36 363	0.12 310	0.12 328	0.12 309	0.14 336	0.14 330	0.15 341

Anonymous Stereo	0.24 323	0.19 340	0.52 364	0.25 335	0.18 356	0.21 270	0.22 299	0.34 305	0.45 334	0.25 293	0.35 304	0.26 269	0.19 262	0.31 337	0.29 341	0.13 324	0.12 328	0.12 309	0.13 330	0.12 300	0.14 326

DISCO	0.20 282	0.09 180	0.22 287	0.17 108	0.10 214	0.25 308	0.18 227	0.28 240	0.45 334	0.23 269	0.32 282	0.34 325	0.26 312	0.29 330	0.29 341	0.08 189	0.06 186	0.07 98	0.07 158	0.09 246	0.10 264

pcwnet_v2	0.19 275	0.11 252	0.26 309	0.18 175	0.14 315	0.18 228	0.15 120	0.37 333	0.46 342	0.19 218	0.24 192	0.21 215	0.19 262	0.21 269	0.20 258	0.13 324	0.10 308	0.10 266	0.10 279	0.11 287	0.13 313

MFN_U_SF_RVC	0.33 361	0.22 354	0.58 373	0.31 369	0.15 325	0.36 359	0.17 189	0.54 381	0.46 342	0.47 372	0.56 367	0.58 378	0.39 361	0.36 356	0.38 370	0.15 344	0.15 352	0.18 358	0.21 364	0.16 349	0.16 350

SGM+DAISY	0.57 387	0.58 389	0.67 382	0.41 381	0.55 394	0.68 389	0.51 393	0.57 383	0.46 342	0.67 382	0.70 382	0.69 388	0.57 386	0.64 391	0.58 393	0.59 400	0.49 397	0.50 390	0.50 395	0.52 390	0.59 400

LRCNet_RVC	10.76 425	13.97 429	7.97 424	19.07 429	2.04 418	0.35 354	0.31 368	5.29 418	0.48 345	13.02 427	17.65 428	8.69 422	5.73 419	4.78 419	2.22 415	23.53 436	2.69 423	27.60 437	25.75 437	17.60 434	16.54 435

GEStereo_RVC	0.17 253	0.12 267	0.16 205	0.22 304	0.11 252	0.19 243	0.18 227	0.32 281	0.49 346	0.20 238	0.25 218	0.17 178	0.13 159	0.21 269	0.16 217	0.10 262	0.06 186	0.08 158	0.07 158	0.09 246	0.08 210

FINET	0.22 300	0.18 337	0.28 313	0.19 220	0.16 337	0.24 300	0.24 318	0.33 291	0.49 346	0.26 297	0.33 289	0.22 231	0.23 292	0.23 293	0.18 240	0.18 361	0.16 357	0.11 292	0.10 279	0.15 341	0.14 326

RYNet	0.23 313	0.12 267	0.22 287	0.19 220	0.17 347	0.47 373	0.26 340	0.39 345	0.49 346	0.24 280	0.29 264	0.34 325	0.24 299	0.20 254	0.31 351	0.10 262	0.06 186	0.09 225	0.09 248	0.14 330	0.15 341

LSM	0.34 366	0.21 350	0.62 375	0.27 352	0.62 401	0.35 354	0.26 340	0.43 362	0.49 346	0.45 370	0.60 376	0.42 355	0.37 358	0.35 352	0.26 322	0.13 324	0.21 376	0.14 333	0.16 349	0.18 358	0.34 388

PWC_ROB	0.21 292	0.16 315	0.27 311	0.18 175	0.11 252	0.22 283	0.13 45	0.33 291	0.49 346	0.30 326	0.40 328	0.32 315	0.25 305	0.31 337	0.23 292	0.10 262	0.07 240	0.11 292	0.08 210	0.11 287	0.10 264

SuperB	0.20 282	0.10 234	0.57 370	0.16 60	0.09 121	0.19 243	0.18 227	0.25 199	0.51 351	0.27 304	0.39 325	0.17 178	0.22 286	0.22 286	0.21 269	0.08 189	0.06 186	0.06 30	0.06 81	0.12 300	0.11 285

AF-Net	0.23 313	0.17 324	0.17 224	0.27 352	0.13 300	0.26 318	0.24 318	0.33 291	0.51 351	0.25 293	0.33 289	0.39 345	0.27 317	0.28 322	0.26 322	0.11 287	0.10 308	0.16 347	0.12 320	0.11 287	0.11 285

DeepPrunerF	0.24 323	0.17 324	0.45 356	0.26 345	0.16 337	0.23 294	0.29 360	0.37 333	0.51 351	0.27 304	0.31 273	0.24 251	0.28 326	0.22 286	0.23 292	0.15 344	0.11 320	0.20 362	0.18 360	0.12 300	0.14 326

PASM	0.33 361	0.25 364	0.51 363	0.28 358	0.27 378	0.30 339	0.31 368	0.35 320	0.51 351	0.36 345	0.40 328	0.47 369	0.35 354	0.34 347	0.36 363	0.23 378	0.26 382	0.26 370	0.28 378	0.23 367	0.21 369

CSAN	0.30 354	0.24 359	0.28 313	0.34 374	0.19 360	0.34 350	0.42 387	0.38 340	0.51 351	0.38 352	0.40 328	0.44 361	0.34 351	0.29 330	0.31 351	0.19 365	0.16 357	0.19 360	0.19 361	0.14 330	0.15 341

SPS-STEREO	0.58 388	0.59 391	0.66 378	0.45 385	0.55 394	0.65 386	0.44 390	0.63 390	0.51 351	0.69 384	0.65 377	0.66 384	0.58 387	0.62 390	0.62 395	0.62 402	0.47 395	0.51 391	0.49 393	0.55 393	0.58 397
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	0.41 371	0.28 368	0.34 337	0.55 391	0.39 385	0.85 400	1.25 415	0.49 374	0.52 357	0.36 345	0.35 304	0.56 377	0.39 361	0.39 365	0.41 374	0.15 344	0.20 369	0.15 340	0.14 336	0.23 367	0.21 369

GANetREF_RVC	0.31 359	0.34 378	0.29 321	0.35 376	0.16 337	0.33 346	0.42 387	0.48 373	0.52 357	0.35 343	0.35 304	0.34 325	0.32 348	0.40 368	0.33 359	0.27 382	0.20 369	0.29 379	0.15 347	0.19 362	0.18 360
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ELAS	0.42 373	0.29 374	0.34 337	0.28 358	0.24 370	0.63 384	0.37 380	0.52 378	0.52 357	0.72 387	0.82 392	0.68 387	0.56 384	0.52 380	0.45 383	0.22 373	0.21 376	0.27 373	0.26 374	0.26 378	0.26 379
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	0.33 361	0.12 267	0.17 224	0.16 60	0.11 252	0.42 370	0.20 276	0.43 362	0.53 360	0.53 376	0.57 371	1.41 407	0.44 374	0.42 374	0.29 341	0.14 342	0.16 357	0.16 347	0.16 349	0.12 300	0.13 313

Consistency-Raft	0.44 375	0.40 384	0.46 357	0.37 379	0.43 388	0.42 370	0.41 385	0.57 383	0.55 361	0.32 338	0.73 385	0.32 315	0.50 378	0.42 374	0.49 386	0.39 388	0.36 388	0.45 388	0.52 398	0.42 388	0.30 384

PWCDC_ROB	0.21 292	0.13 286	0.23 293	0.25 335	0.12 280	0.20 260	0.15 120	0.34 305	0.55 361	0.29 321	0.49 358	0.21 215	0.15 206	0.28 322	0.20 258	0.11 287	0.09 287	0.10 266	0.08 210	0.11 287	0.09 242

Wz-Net-TNSev	0.29 351	0.20 345	0.69 386	0.19 220	0.15 325	0.38 365	0.27 344	0.36 326	0.56 363	0.35 343	0.42 345	0.45 362	0.39 361	0.33 344	0.31 351	0.13 324	0.13 340	0.10 266	0.12 320	0.15 341	0.15 341

Wz-Net-SNSev	0.26 341	0.17 324	0.46 357	0.25 335	0.14 315	0.26 318	0.24 318	0.38 340	0.57 364	0.30 326	0.56 367	0.39 345	0.26 312	0.24 303	0.32 356	0.10 262	0.09 287	0.10 266	0.11 302	0.11 287	0.11 285

ADCL	0.25 330	0.12 267	0.49 362	0.22 304	0.12 280	0.36 359	0.29 360	0.30 264	0.57 364	0.24 280	0.47 356	0.30 296	0.31 345	0.30 336	0.30 347	0.09 231	0.07 240	0.09 225	0.09 248	0.10 271	0.10 264

DispFullNet	0.27 346	0.22 354	0.66 378	0.28 358	0.17 347	0.27 326	0.17 189	0.34 305	0.57 364	0.27 304	0.37 311	0.43 358	0.24 299	0.39 365	0.25 310	0.12 310	0.06 186	0.19 360	0.11 302	0.23 367	0.16 350

XQC	0.29 351	0.23 356	0.53 365	0.29 365	0.19 360	0.36 359	0.28 350	0.37 333	0.58 367	0.31 331	0.31 273	0.37 334	0.30 340	0.39 365	0.39 371	0.13 324	0.09 287	0.15 340	0.12 320	0.18 358	0.18 360

PDISCO_ROB	0.28 348	0.16 315	0.28 313	0.28 358	0.20 363	0.33 346	0.27 344	0.45 368	0.58 367	0.28 316	0.41 338	0.45 362	0.30 340	0.34 347	0.35 362	0.12 310	0.09 287	0.17 350	0.16 349	0.17 356	0.13 313

WZ-Net	0.29 351	0.17 324	0.82 394	0.23 321	0.16 337	0.35 354	0.29 360	0.40 348	0.59 369	0.24 280	0.57 371	0.37 334	0.25 305	0.34 347	0.37 367	0.09 231	0.08 266	0.09 225	0.10 279	0.14 330	0.16 350

EDNetEfficientorigin	7.92 420	0.32 377	152.98 439	0.20 262	0.10 214	0.22 283	0.17 189	0.23 165	0.60 370	0.73 388	0.67 378	0.41 353	0.51 380	0.24 303	0.41 374	0.08 189	0.07 240	0.09 225	0.07 158	0.12 300	0.11 285

EDNetEfficient	0.30 354	0.24 359	1.18 403	0.18 175	0.10 214	0.20 260	0.20 276	0.21 132	0.61 371	0.74 390	0.56 367	0.30 296	0.40 365	0.23 293	0.32 356	0.09 231	0.07 240	0.08 158	0.07 158	0.11 287	0.10 264

NVStereoNet_ROB	0.47 381	0.37 381	0.47 360	0.42 383	0.29 382	0.35 354	0.35 378	0.50 375	0.61 371	0.73 388	0.94 396	0.70 389	0.68 392	0.48 377	0.62 395	0.22 373	0.33 387	0.34 383	0.34 386	0.30 381	0.31 385
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS_RVC	0.42 373	0.29 374	0.33 334	0.28 358	0.24 370	0.56 380	0.38 382	0.50 375	0.61 371	0.74 390	0.76 388	0.67 385	0.56 384	0.55 384	0.42 376	0.22 373	0.21 376	0.27 373	0.26 374	0.27 380	0.26 379
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	0.39 368	0.38 382	0.53 365	0.44 384	0.28 379	0.57 381	0.24 318	0.42 357	0.62 374	0.40 356	0.50 360	0.46 366	0.34 351	0.40 368	0.33 359	0.30 383	0.30 386	0.39 385	0.33 384	0.30 381	0.29 382

MANE	0.47 381	0.28 368	0.28 313	0.27 352	0.24 370	0.50 374	0.32 376	0.57 383	0.62 374	0.74 390	1.20 409	1.21 400	0.64 390	0.54 383	0.39 371	0.22 373	0.20 369	0.27 373	0.31 382	0.26 378	0.25 376

ACVNet-4b	0.39 368	0.53 388	0.56 368	0.45 385	0.24 370	0.46 372	0.18 227	0.50 375	0.64 376	0.42 362	0.45 352	0.60 379	0.27 317	0.34 347	0.24 303	0.33 386	0.14 348	0.48 389	0.42 389	0.31 384	0.27 381

ADCS	0.30 354	0.19 340	0.48 361	0.21 288	0.18 356	0.29 336	0.24 318	0.42 357	0.64 376	0.40 356	0.50 360	0.40 351	0.37 358	0.40 368	0.43 377	0.13 324	0.13 340	0.13 322	0.14 336	0.16 349	0.16 350

SANet	0.25 330	0.14 301	0.29 321	0.21 288	0.11 252	0.29 336	0.25 334	0.40 348	0.65 378	0.36 345	0.40 328	0.42 355	0.27 317	0.27 314	0.25 310	0.12 310	0.09 287	0.10 266	0.09 248	0.13 315	0.12 303

Ntro	0.41 371	0.40 384	0.54 367	0.46 388	0.30 383	0.64 385	0.24 318	0.47 372	0.68 379	0.42 362	0.49 358	0.47 369	0.42 369	0.40 368	0.32 356	0.32 385	0.28 384	0.37 384	0.31 382	0.33 386	0.29 382

RTSC	0.23 313	0.13 286	0.30 326	0.21 288	0.13 300	0.29 336	0.17 189	0.36 326	0.68 379	0.27 304	0.34 299	0.30 296	0.22 286	0.32 341	0.31 351	0.10 262	0.08 266	0.09 225	0.10 279	0.13 315	0.14 326

DPSNet	0.28 348	0.16 315	0.33 334	0.18 175	0.13 300	0.55 379	0.42 387	0.52 378	0.68 379	0.29 321	0.38 318	0.39 345	0.30 340	0.32 341	0.23 292	0.11 287	0.10 308	0.11 292	0.08 210	0.20 364	0.16 350

BEATNet-Init1	0.54 385	0.28 368	0.68 385	0.31 369	0.21 365	0.85 400	0.31 368	0.57 383	0.69 382	0.89 397	1.00 399	2.17 415	0.66 391	0.58 388	0.44 380	0.19 365	0.18 363	0.23 368	0.22 367	0.22 365	0.21 369

ACVNet_1	0.45 377	0.51 387	0.61 374	0.45 385	0.28 379	0.50 374	0.28 350	0.58 388	0.71 383	0.63 381	0.59 375	0.74 390	0.50 378	0.50 378	0.36 363	0.26 381	0.25 381	0.39 385	0.29 379	0.32 385	0.25 376

JetBlue	0.73 395	0.46 386	1.21 404	0.52 390	0.47 390	2.16 415	0.67 403	0.78 394	0.72 384	0.70 385	0.79 390	1.21 400	0.84 399	1.06 411	1.04 411	0.40 389	0.28 384	0.33 382	0.33 384	0.30 381	0.34 388

coex-ft	3.24 414	0.35 380	57.83 438	0.18 175	0.13 300	0.27 326	0.23 310	0.28 240	0.72 384	1.89 415	0.70 382	0.43 358	0.47 375	0.29 330	0.43 377	0.09 231	0.09 287	0.12 309	0.09 248	0.14 330	0.14 326

MSC_U_SF_DS_RVC	0.44 375	0.39 383	0.56 368	0.40 380	0.20 363	0.66 387	0.33 377	0.54 381	0.72 384	0.71 386	0.72 384	0.62 380	0.55 382	0.52 380	0.47 384	0.20 369	0.19 368	0.29 379	0.30 381	0.24 374	0.19 365

SHD	0.26 341	0.15 307	0.31 329	0.24 329	0.18 356	0.23 294	0.15 120	0.39 345	0.72 384	0.32 338	0.42 345	0.36 332	0.29 329	0.33 344	0.30 347	0.13 324	0.11 320	0.14 333	0.13 330	0.16 349	0.20 368

MADNet+	0.76 396	0.72 398	3.76 416	0.67 394	0.41 386	0.99 406	0.97 413	0.72 393	0.75 388	0.52 375	0.58 373	0.64 383	0.68 392	0.89 405	1.04 411	0.35 387	0.36 388	0.28 378	0.23 371	0.38 387	0.33 387

MFMNet_re	0.65 389	0.66 396	0.66 378	0.51 389	0.69 405	0.70 390	0.58 397	0.65 392	0.75 388	0.61 380	0.73 385	0.63 381	0.68 392	0.65 392	0.60 394	0.66 403	0.58 409	0.63 395	0.59 399	0.68 400	0.69 407

RTS	0.46 378	0.19 340	3.33 413	0.25 335	0.15 325	0.72 392	0.21 289	0.37 333	0.78 390	0.42 362	0.44 350	0.31 308	0.43 372	0.55 384	0.37 367	0.10 262	0.09 287	0.13 322	0.13 330	0.15 341	0.15 341

RTSA	0.46 378	0.19 340	3.33 413	0.25 335	0.15 325	0.72 392	0.21 289	0.37 333	0.78 390	0.42 362	0.44 350	0.31 308	0.43 372	0.55 384	0.37 367	0.10 262	0.09 287	0.13 322	0.13 330	0.15 341	0.15 341

IMH-64-1	0.66 390	0.62 393	0.69 386	0.72 395	0.51 391	0.60 382	0.51 393	0.92 398	0.84 392	0.75 393	1.02 400	0.81 391	0.78 397	0.80 396	0.50 387	0.43 390	0.46 391	0.72 397	0.48 391	0.55 393	0.40 391

IMH-64	0.66 390	0.62 393	0.69 386	0.72 395	0.51 391	0.60 382	0.51 393	0.92 398	0.84 392	0.75 393	1.02 400	0.81 391	0.78 397	0.80 396	0.50 387	0.43 390	0.46 391	0.72 397	0.48 391	0.55 393	0.40 391

RainbowNet	0.54 385	0.61 392	0.71 391	0.57 392	0.43 388	0.66 387	0.37 380	0.60 389	0.87 394	0.51 374	0.67 378	0.63 381	0.47 375	0.50 378	0.44 380	0.47 394	0.48 396	0.53 393	0.41 388	0.53 392	0.41 393

PWCK	0.72 393	0.95 407	0.99 400	0.77 397	0.32 384	0.79 397	0.38 382	0.92 398	0.90 395	0.96 401	0.76 388	0.97 394	0.62 389	0.87 402	0.68 398	0.73 405	0.46 391	0.76 401	0.49 393	0.71 403	0.44 395

UNDER WATER-64	0.97 405	0.96 409	1.48 408	0.88 405	0.57 397	1.24 414	0.90 411	0.78 394	0.96 396	1.05 404	0.85 393	1.56 412	1.26 413	0.97 409	0.99 409	0.88 410	0.57 408	1.04 410	0.88 410	0.81 408	0.75 408

PVD	0.40 370	0.21 350	0.40 350	0.32 372	0.23 368	0.30 339	0.45 391	0.53 380	0.97 397	0.55 378	0.80 391	0.54 376	0.60 388	0.53 382	0.40 373	0.19 365	0.14 348	0.17 350	0.14 336	0.24 374	0.32 386

FADE	0.46 378	0.34 378	1.12 402	0.33 373	0.25 376	0.35 354	0.29 360	0.64 391	1.07 398	0.43 367	0.41 338	0.42 355	0.53 381	0.72 394	0.54 392	0.30 383	0.21 376	0.41 387	0.38 387	0.23 367	0.22 372

IMH	0.72 393	0.65 395	0.70 389	0.77 397	0.54 393	0.71 391	0.56 396	0.99 406	1.08 399	0.82 396	1.09 403	0.89 393	0.88 401	0.88 404	0.53 391	0.44 393	0.50 400	0.75 400	0.51 396	0.58 396	0.42 394

UNDER WATER	0.99 407	1.00 410	1.47 407	1.00 409	0.71 408	1.18 413	0.86 409	0.81 396	1.09 400	1.02 403	0.90 395	1.53 411	1.26 413	1.06 411	1.02 410	0.79 408	0.54 403	1.02 409	0.88 410	0.83 409	0.75 408

TorneroNet	0.83 400	0.75 400	0.83 396	0.85 402	0.63 402	1.03 409	0.65 401	0.96 402	1.14 401	0.80 395	1.10 405	1.36 405	0.88 401	0.95 407	0.82 406	0.57 397	0.49 397	0.79 404	0.66 403	0.74 406	0.64 406

notaker	0.98 406	1.13 411	1.02 401	1.14 411	0.81 409	0.73 394	0.69 406	0.94 401	1.15 402	1.19 410	1.19 408	1.41 407	1.17 412	1.10 413	0.74 403	0.82 409	0.64 411	1.18 412	0.79 408	1.02 411	0.82 412

TorneroNet-64	0.76 396	0.73 399	0.77 392	0.78 399	0.58 399	0.94 405	0.58 397	0.85 397	1.26 403	0.67 382	0.88 394	1.41 407	0.76 396	0.87 402	0.68 398	0.49 395	0.46 391	0.73 399	0.59 399	0.68 400	0.54 396

DPSimNet_ROB	1.14 410	1.25 414	0.87 398	1.15 412	0.90 412	1.15 412	1.18 414	1.20 414	1.26 403	1.45 412	1.05 402	1.44 410	1.13 411	0.92 406	1.70 414	1.47 417	0.52 402	1.22 414	1.04 415	0.92 410	1.03 415

WAO-7	0.80 398	0.78 401	0.57 370	0.85 402	0.67 404	0.76 396	0.69 406	1.07 408	1.30 405	0.90 398	1.20 409	1.05 396	0.93 403	0.71 393	0.68 398	0.60 401	0.62 410	0.67 396	0.68 404	0.64 397	0.59 400

KSHMR	1.10 409	1.19 412	0.90 399	1.26 415	1.00 414	0.99 406	0.96 412	1.13 412	1.35 406	1.16 409	1.28 412	1.40 406	0.97 405	1.03 410	0.93 408	1.03 413	1.08 415	1.20 413	1.03 414	1.03 412	0.98 414

ktn	1.02 408	1.23 413	0.82 394	1.24 413	0.86 411	1.00 408	0.86 409	0.96 402	1.37 407	1.05 404	1.12 406	1.16 399	1.06 408	0.95 407	0.62 395	1.28 416	0.71 412	1.39 416	0.83 409	1.06 413	0.77 410

ACVNet_2	0.67 392	0.68 397	0.70 389	0.64 393	0.41 386	0.75 395	0.50 392	0.98 404	1.38 408	0.90 398	1.09 403	1.04 395	0.74 395	0.55 384	0.48 385	0.43 390	0.40 390	0.53 393	0.45 390	0.48 389	0.36 390

JetRed	1.66 412	1.51 416	3.09 412	0.93 406	1.21 415	5.28 417	1.61 417	1.29 415	1.42 409	1.84 414	1.77 416	1.59 413	0.95 404	1.43 414	2.51 417	0.91 411	1.61 417	0.93 408	0.91 412	1.36 415	1.03 415

LVE	0.84 401	0.87 405	0.86 397	0.81 400	0.56 396	1.09 411	0.66 402	1.07 408	1.45 410	0.97 402	1.23 411	1.11 398	0.86 400	0.84 399	0.72 402	0.49 395	0.56 406	0.76 401	0.60 401	0.66 398	0.60 403

HanzoNet	1.31 411	1.29 415	1.22 405	1.13 410	0.85 410	1.05 410	0.84 408	1.06 407	1.47 411	1.66 413	1.63 415	2.48 417	1.78 415	1.63 415	1.69 413	1.27 415	0.80 414	1.32 415	1.02 413	1.07 414	0.90 413

WAO-6	0.82 399	0.81 402	0.63 377	0.87 404	0.63 402	0.79 397	0.60 399	0.98 404	1.52 412	0.91 400	0.97 398	1.08 397	1.04 407	0.72 394	0.70 401	0.72 404	0.49 397	0.91 407	0.71 405	0.70 402	0.59 400

Dean	0.88 402	0.88 406	0.81 393	0.82 401	0.57 397	0.91 402	0.62 400	1.17 413	1.71 413	1.15 408	1.16 407	1.31 404	1.00 406	0.82 398	0.83 407	0.57 397	0.56 406	0.78 403	0.65 402	0.67 399	0.58 397

LE_ROB	0.50 383	0.07 51	0.14 144	0.15 35	0.08 45	0.26 318	0.17 189	0.23 165	1.71 413	4.68 418	0.67 378	0.46 366	0.47 375	0.21 269	0.30 347	0.07 140	0.06 186	0.06 30	0.06 81	0.08 194	0.06 95

WAO-8	0.92 403	0.83 403	0.67 382	0.94 407	0.70 406	0.92 403	0.68 404	1.08 410	1.80 415	1.06 406	1.42 413	1.29 402	1.08 409	0.86 400	0.80 404	0.74 406	0.54 403	0.86 405	0.75 406	0.71 403	0.63 404

Venus	0.92 403	0.83 403	0.67 382	0.94 407	0.70 406	0.92 403	0.68 404	1.08 410	1.80 415	1.06 406	1.42 413	1.29 402	1.08 409	0.86 400	0.80 404	0.74 406	0.54 403	0.86 405	0.75 406	0.71 403	0.63 404

MADNet++	1.97 413	1.75 417	1.66 410	1.83 417	1.69 417	2.38 416	1.45 416	2.36 417	2.11 417	2.58 417	2.37 417	2.25 416	2.21 416	2.28 416	2.36 416	1.87 418	1.67 418	1.53 417	1.34 417	1.87 417	1.78 419

tt	4.65 416	0.07 51	3.54 415	2.01 418	1.55 416	10.25 422	16.66 421	8.90 425	5.03 418	1.33 411	0.96 397	4.71 418	4.74 418	3.33 418	5.86 420	6.06 425	10.30 429	1.87 419	2.09 420	2.61 418	1.19 417

ASD4	3.59 415	3.47 419	2.05 411	1.75 416	2.54 419	9.22 421	17.86 422	2.29 416	5.54 419	2.49 416	2.86 418	2.05 414	3.46 417	2.77 417	5.29 418	1.23 414	1.36 416	1.13 411	1.33 416	1.71 416	1.50 418

PML	8.57 423	9.39 428	6.24 417	5.34 422	6.36 423	13.21 424	20.99 423	5.35 419	6.68 420	17.75 429	26.46 438	7.58 421	6.08 420	7.89 422	5.76 419	5.33 424	1.83 419	5.95 428	1.93 419	8.75 426	2.53 420

xxxxx1	7.75 417	5.06 422	7.26 418	3.15 419	3.91 420	16.37 425	22.88 426	5.87 422	8.68 421	7.99 421	8.55 419	9.13 423	8.46 421	10.05 423	10.47 421	2.43 419	2.48 420	3.56 422	12.26 426	3.48 419	3.02 421

tt_ll	7.75 417	5.06 422	7.26 418	3.15 419	3.91 420	16.37 425	22.88 426	5.87 422	8.68 421	7.99 421	8.55 419	9.13 423	8.46 421	10.05 423	10.47 421	2.43 419	2.48 420	3.56 422	12.26 426	3.48 419	3.02 421

ff	7.75 417	5.06 422	7.26 418	3.15 419	3.91 420	16.37 425	22.88 426	5.87 422	8.68 421	7.99 421	8.55 419	9.13 423	8.46 421	10.05 423	10.47 421	2.43 419	2.48 420	3.56 422	12.26 426	3.48 419	3.02 421

HaxPig	15.73 430	18.55 436	19.19 433	16.92 428	15.89 430	7.80 418	7.57 418	13.37 429	10.80 424	15.40 428	14.87 427	15.95 429	14.81 429	15.67 429	15.97 430	18.96 435	16.72 430	19.47 435	18.10 435	19.45 435	19.06 436

DPSMNet_ROB	8.06 421	4.50 420	8.69 425	5.36 424	10.74 426	8.32 419	22.71 424	5.47 420	13.38 425	5.13 419	9.98 422	5.10 419	10.47 424	5.53 420	12.77 425	3.80 423	8.00 424	3.49 420	6.95 423	3.75 423	7.09 425

DGTPSM_ROB	8.06 421	4.50 420	8.69 425	5.34 422	10.73 425	8.32 419	22.71 424	5.47 420	13.38 425	5.13 419	9.98 422	5.10 419	10.47 424	5.53 420	12.77 425	3.79 422	8.00 424	3.49 420	6.95 423	3.74 422	7.09 425

Anonymous_1	10.87 426	7.82 425	7.41 421	10.29 425	10.08 424	18.64 429	26.11 429	11.02 426	13.45 427	9.43 424	10.10 424	9.73 426	11.31 426	10.69 426	12.47 424	6.42 426	8.38 426	5.70 425	10.22 425	11.41 427	6.65 424

DPSM_ROB	11.10 427	8.47 426	7.95 422	10.84 426	11.58 427	19.10 430	26.50 430	12.02 427	14.09 428	10.38 425	10.91 425	10.39 427	11.92 427	11.67 427	13.39 427	6.99 427	8.79 427	5.82 426	6.92 421	6.97 424	7.31 427

DPSM	11.10 427	8.47 426	7.95 422	10.84 426	11.58 427	19.10 430	26.50 430	12.02 427	14.09 428	10.38 425	10.91 425	10.39 427	11.92 427	11.67 427	13.39 427	6.99 427	8.79 427	5.82 426	6.92 421	6.97 424	7.31 427

MEDIAN_ROB	20.38 431	24.05 437	23.36 435	21.18 430	21.62 431	10.51 423	8.17 419	17.68 430	15.46 430	20.04 430	19.65 429	20.30 430	20.16 430	21.17 430	21.03 431	23.81 437	21.77 437	24.98 436	23.75 436	25.01 436	23.94 437

AVERAGE_ROB	24.89 438	29.12 438	27.98 436	24.83 437	24.59 437	17.82 428	11.61 420	21.45 431	19.91 431	25.04 438	24.38 437	25.06 438	25.31 438	24.69 438	22.86 432	29.74 438	27.09 438	28.97 438	27.94 438	30.07 437	29.35 438

LSM0	22.80 437	17.22 435	19.17 432	22.12 436	28.90 438	38.38 438	53.27 433	24.21 436	28.36 432	20.84 433	21.11 430	21.63 436	24.25 436	23.42 432	26.98 433	14.08 434	17.39 431	11.72 434	13.98 434	14.22 433	14.66 429

CasAABBNet	22.33 432	17.11 430	15.84 427	21.94 434	23.28 435	38.30 433	53.40 438	24.05 432	28.44 433	20.66 431	21.86 431	21.03 435	24.04 435	23.35 431	27.03 434	14.06 429	17.69 432	11.70 429	13.94 430	14.04 431	14.76 433

MyStereo03	22.37 433	17.11 430	16.16 429	21.87 431	23.27 432	38.30 433	53.36 434	24.10 433	28.51 434	20.93 434	21.96 433	20.94 431	24.00 431	23.43 433	27.22 435	14.07 430	17.72 434	11.70 429	13.96 431	14.00 428	14.72 430

MyStereo02	22.37 433	17.11 430	16.16 429	21.87 431	23.27 432	38.30 433	53.36 434	24.10 433	28.51 434	20.93 434	21.96 433	20.94 431	24.00 431	23.43 433	27.22 435	14.07 430	17.72 434	11.70 429	13.96 431	14.00 428	14.72 430

MyStereo	22.37 433	17.11 430	16.16 429	21.87 431	23.27 432	38.30 433	53.36 434	24.10 433	28.51 434	20.93 434	21.96 433	20.94 431	24.00 431	23.43 433	27.22 435	14.07 430	17.72 434	11.70 429	13.96 431	14.00 428	14.72 430

Selective-RAFT-Error	22.39 436	17.14 434	16.01 428	22.00 435	23.34 436	38.37 437	53.36 434	24.24 437	28.53 437	20.80 432	21.94 432	20.94 431	24.02 434	23.48 436	27.33 438	14.07 430	17.70 433	11.70 429	13.93 429	14.05 432	14.83 434

SPstereo	13.84 429	0.95 407	1.53 409	1.24 413	0.90 412	29.09 432	47.98 432	26.78 439	29.57 438	22.38 437	22.47 436	23.18 437	24.63 437	24.46 437	15.07 429	0.91 411	0.71 412	1.85 418	1.62 418	0.74 406	0.79 411

test_example2	97.69 439	92.93 439	45.57 437	96.02 438	109.84 439	88.44 439	93.70 439	25.54 438	94.63 439	130.46 439	126.87 439	58.93 439	75.48 439	87.99 439	77.94 439	150.16 439	221.11 439	76.29 439	98.21 439	108.42 439	95.33 439

Low-res two-view benchmark