Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

CES	0.51 31	0.21 2	0.40 2	0.42 4	1.40 377	0.53 51	0.34 40	1.04 45	0.68 23	0.45 9	0.67 23	0.35 1	0.28 2	0.58 10	0.35 6	0.16 7	0.13 17	0.15 3	0.10 1	0.19 59	1.69 384

MIF-Stereo	0.38 1	0.24 9	0.67 47	0.49 34	0.36 139	0.40 9	0.32 29	0.55 1	0.55 4	0.55 30	0.55 17	0.36 2	0.31 6	0.59 11	0.52 108	0.21 120	0.15 112	0.17 13	0.15 30	0.19 59	0.17 23

CAS	0.66 110	0.19 1	0.41 4	2.31 387	0.86 342	0.56 67	0.53 179	0.83 10	0.63 17	0.49 16	0.70 31	0.36 2	0.26 1	0.47 2	0.37 25	2.33 389	0.10 1	0.14 1	0.10 1	0.17 20	1.31 379

test croco	0.49 25	0.29 61	1.23 238	0.51 57	0.40 170	0.35 5	0.37 61	1.04 45	0.62 16	0.44 5	0.76 36	0.42 4	0.41 16	1.17 117	0.46 76	0.23 169	0.15 112	0.24 167	0.19 102	0.25 196	0.18 32

Anonymous	0.56 47	0.41 239	1.05 188	0.67 243	0.73 309	0.65 109	0.68 241	1.12 72	0.79 48	0.48 13	0.60 19	0.42 4	0.60 99	0.81 48	0.55 127	0.26 224	0.24 261	0.21 93	0.21 164	0.41 294	0.30 229

MyStereo07	0.50 29	0.30 79	0.58 18	0.58 150	0.48 215	0.59 79	0.78 264	1.19 99	0.60 12	0.49 16	0.54 15	0.43 6	0.55 70	1.32 130	0.36 16	0.18 40	0.18 184	0.24 167	0.21 164	0.23 158	0.23 122

ff7	0.45 11	0.30 79	0.64 37	0.47 24	0.33 110	0.49 28	0.42 91	0.93 20	0.59 7	0.50 19	0.53 9	0.44 7	0.48 43	1.41 143	0.36 16	0.18 40	0.13 17	0.21 93	0.15 30	0.18 34	0.21 87

ffff	0.45 11	0.30 79	0.64 37	0.47 24	0.33 110	0.49 28	0.42 91	0.93 20	0.59 7	0.50 19	0.53 9	0.44 7	0.48 43	1.41 143	0.36 16	0.18 40	0.13 17	0.21 93	0.15 30	0.18 34	0.21 87

11t	0.45 11	0.30 79	0.64 37	0.47 24	0.33 110	0.49 28	0.42 91	0.93 20	0.59 7	0.50 19	0.53 9	0.44 7	0.48 43	1.41 143	0.36 16	0.18 40	0.13 17	0.21 93	0.15 30	0.18 34	0.21 87

LoS_RVC	0.45 11	0.29 61	0.48 10	0.49 34	0.83 337	0.51 43	0.43 107	0.65 2	0.44 1	0.47 11	0.78 41	0.44 7	0.60 99	0.59 11	0.37 25	0.14 1	0.12 5	0.14 1	0.10 1	0.14 1	1.08 374

ProNet	0.46 19	0.30 79	0.69 53	0.46 14	0.32 97	0.57 69	0.52 173	1.15 89	0.67 22	0.44 5	0.50 8	0.44 7	0.43 22	1.31 127	0.38 28	0.16 7	0.15 112	0.19 47	0.16 54	0.18 34	0.18 32

ccc-4	0.45 11	0.30 79	0.64 37	0.47 24	0.33 110	0.49 28	0.42 91	0.93 20	0.59 7	0.50 19	0.53 9	0.44 7	0.48 43	1.41 143	0.36 16	0.18 40	0.13 17	0.21 93	0.15 30	0.18 34	0.21 87

test_xeample3	0.57 59	0.33 135	3.11 348	0.46 14	0.34 122	0.55 64	0.38 68	0.86 17	0.49 2	0.54 29	0.46 3	0.44 7	0.44 26	1.49 165	0.45 72	0.18 40	0.14 58	0.19 47	0.15 30	0.17 20	0.18 32

XX-TBD	0.47 22	0.71 326	0.39 1	0.81 315	0.25 8	0.57 69	0.26 10	0.73 3	1.30 235	0.78 52	1.01 88	0.45 14	0.33 10	0.49 3	0.39 31	0.20 99	0.15 112	0.15 3	0.11 6	0.17 20	0.15 3

AEACV	0.41 4	0.25 16	0.60 24	0.55 110	0.52 237	0.43 13	0.38 68	0.98 30	0.63 17	0.44 5	0.56 18	0.46 15	0.59 95	0.56 6	0.31 1	0.17 18	0.13 17	0.18 33	0.16 54	0.17 20	0.17 23

anonymousdsp	0.45 11	0.30 79	0.60 24	0.48 29	0.34 122	0.49 28	0.42 91	0.97 26	0.60 12	0.51 26	0.53 9	0.46 15	0.47 41	1.36 134	0.35 6	0.18 40	0.13 17	0.21 93	0.15 30	0.18 34	0.21 87

IGEV-Stereo	0.45 11	0.30 79	0.60 24	0.48 29	0.34 122	0.49 28	0.42 91	0.98 30	0.60 12	0.51 26	0.53 9	0.46 15	0.47 41	1.36 134	0.35 6	0.18 40	0.13 17	0.21 93	0.15 30	0.18 34	0.21 87
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
sAnonymous2	0.59 81	0.61 301	1.82 296	0.61 182	0.52 237	0.51 43	0.54 188	0.97 26	0.70 26	0.50 19	0.68 24	0.46 15	0.63 110	0.61 14	0.41 49	0.22 149	0.17 161	0.23 146	0.21 164	0.85 365	0.56 331

CroCo_RVC	0.59 81	0.61 301	1.82 296	0.61 182	0.52 237	0.51 43	0.54 188	0.97 26	0.70 26	0.50 19	0.68 24	0.46 15	0.63 110	0.61 14	0.41 49	0.22 149	0.17 161	0.23 146	0.21 164	0.85 365	0.56 331

ACVNet-DCA	0.59 81	0.34 162	0.63 32	0.60 169	0.27 19	1.16 257	0.51 165	1.58 172	0.91 71	0.60 34	0.80 46	0.47 20	0.87 188	1.48 159	0.35 6	0.21 120	0.13 17	0.25 203	0.15 30	0.23 158	0.25 160

1test111	0.58 70	0.34 162	0.63 32	0.60 169	0.27 19	1.16 257	0.51 165	1.58 172	0.91 71	0.60 34	0.80 46	0.47 20	0.87 188	0.99 80	0.67 170	0.21 120	0.13 17	0.25 203	0.15 30	0.23 158	0.25 160

cc1	0.68 127	0.34 162	0.63 32	0.60 169	0.27 19	1.16 257	0.51 165	1.07 50	3.23 381	0.60 34	0.80 46	0.47 20	0.87 188	1.48 159	0.35 6	0.21 120	0.13 17	0.25 203	0.15 30	0.19 59	0.23 122

CREStereo++_RVC	0.49 25	0.22 3	0.46 8	0.48 29	0.38 154	0.45 16	0.25 4	0.77 4	1.30 235	0.82 61	1.23 169	0.47 20	0.37 13	0.55 5	0.44 61	0.16 7	0.11 2	0.16 8	0.80 376	0.18 34	0.12 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEVStereo-DCA	0.49 25	0.33 135	0.64 37	0.46 14	0.34 122	0.50 38	0.42 91	0.93 20	0.59 7	0.48 13	0.48 5	0.48 24	0.45 28	2.28 263	0.44 61	0.19 65	0.14 58	0.19 47	0.15 30	0.17 20	0.21 87

rrr	0.57 59	0.33 135	2.43 331	0.46 14	0.34 122	0.50 38	0.38 68	0.84 13	0.55 4	0.48 13	0.48 5	0.48 24	0.45 28	2.28 263	0.44 61	0.19 65	0.14 58	0.19 47	0.15 30	0.17 20	0.18 32

whm_eth	0.69 136	0.51 274	1.32 253	0.56 122	0.64 285	0.67 120	0.45 132	1.59 177	1.33 246	1.02 97	1.92 327	0.48 24	0.48 43	0.71 30	0.53 117	0.24 187	0.20 208	0.25 203	0.24 225	0.25 196	0.35 267

CASnet	0.42 8	0.26 19	0.52 15	0.52 69	0.21 2	0.49 28	0.35 49	0.85 14	0.85 61	0.84 65	0.69 27	0.48 24	0.31 6	0.57 8	0.34 4	0.19 65	0.12 5	0.27 233	0.22 186	0.23 158	0.15 3
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
tt1	0.65 108	0.34 162	0.65 42	0.60 169	0.27 19	1.14 251	0.48 151	1.08 55	2.62 369	0.59 31	0.79 43	0.49 28	0.80 160	1.57 171	0.35 6	0.21 120	0.13 17	0.25 203	0.16 54	0.20 86	0.23 122

LoS	0.41 4	0.23 6	0.46 8	0.39 2	0.23 5	0.48 23	0.40 79	1.12 72	0.94 88	0.50 19	0.66 21	0.49 28	0.42 19	0.63 23	0.39 31	0.19 65	0.14 58	0.16 8	0.11 6	0.14 1	0.15 3

sCroCo_RVC	0.51 31	0.43 245	1.15 212	0.66 230	0.60 273	0.52 47	0.40 79	0.93 20	0.64 19	0.45 9	0.76 36	0.49 28	0.49 53	0.65 25	0.49 97	0.27 241	0.28 291	0.23 146	0.22 186	0.29 233	0.28 204

GLC_STEREO	0.41 4	0.27 35	0.43 5	0.55 110	0.24 6	0.47 18	0.30 23	0.81 6	0.64 19	0.53 28	0.74 35	0.50 31	0.31 6	0.65 25	0.45 72	0.18 40	0.20 208	0.23 146	0.19 102	0.21 121	0.21 87

MIF-Stereo (partial)	0.48 24	0.28 43	0.83 115	0.51 57	0.53 242	0.39 8	0.27 14	1.03 43	0.64 19	0.47 11	0.71 32	0.51 32	0.51 55	1.13 110	0.47 84	0.20 99	0.16 139	0.23 146	0.20 128	0.24 187	0.20 70

TANstereo	0.45 11	0.23 6	0.50 13	0.43 5	0.21 2	0.65 109	0.26 10	0.83 10	0.88 65	0.95 83	0.99 82	0.51 32	0.45 28	0.56 6	0.36 16	0.19 65	0.24 261	0.16 8	0.13 11	0.17 20	0.27 193

CREStereo	0.40 3	0.24 9	0.40 2	0.37 1	0.22 4	0.52 47	0.29 21	0.81 6	1.15 171	0.59 31	0.72 33	0.51 32	0.42 19	0.57 8	0.37 25	0.19 65	0.13 17	0.15 3	0.10 1	0.14 1	0.15 3
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
Selective-IGEV	0.42 8	0.26 19	0.56 16	0.48 29	0.27 19	0.45 16	0.33 33	1.56 167	0.61 15	0.36 1	0.47 4	0.52 35	0.30 4	1.08 99	0.33 3	0.15 4	0.13 17	0.17 13	0.13 11	0.16 11	0.15 3

IPLG	0.72 149	0.29 61	1.12 206	0.53 89	0.44 197	0.79 165	0.33 33	1.35 131	1.10 147	1.32 222	1.11 126	0.52 35	0.54 68	3.13 297	0.71 181	0.17 18	0.14 58	0.20 70	0.17 70	0.18 34	0.21 87

GMStereo	0.58 70	0.50 270	1.09 198	0.52 69	0.32 97	0.80 166	0.43 107	1.02 37	1.41 279	0.89 74	0.77 39	0.52 35	0.46 35	0.89 65	0.56 134	0.25 207	0.16 139	0.20 70	0.22 186	0.31 248	0.27 193
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
iRaftStereo_RVC	0.49 25	0.28 43	0.72 57	0.53 89	0.29 51	0.52 47	0.33 33	1.14 78	0.84 58	0.85 67	0.99 82	0.55 38	0.36 12	0.83 53	0.40 44	0.18 40	0.13 17	0.22 120	0.20 128	0.20 86	0.18 32

PMTNet	0.47 22	0.22 3	0.43 5	0.39 2	0.24 6	0.71 136	0.26 10	0.78 5	1.03 123	0.65 38	0.69 27	0.55 38	0.48 43	0.90 68	0.36 16	0.99 374	0.13 17	0.15 3	0.10 1	0.15 4	0.15 3

MC-Stereo	0.46 19	0.24 9	0.58 18	0.63 200	0.30 63	0.38 7	0.32 29	0.98 30	0.74 36	0.66 39	0.85 54	0.56 40	0.60 99	1.07 97	0.32 2	0.17 18	0.12 5	0.17 13	0.15 30	0.16 11	0.16 13

DCANet-4	0.59 81	0.28 43	1.65 287	0.44 7	0.25 8	0.48 23	0.36 55	1.15 89	1.36 258	1.13 126	1.03 97	0.56 40	0.74 134	0.77 40	0.58 142	0.17 18	0.14 58	0.17 13	0.13 11	0.15 4	0.24 141

EAI-Stereo	0.76 163	0.31 104	0.74 72	0.55 110	0.28 40	0.70 134	1.72 365	2.57 358	0.90 70	0.75 50	3.03 366	0.57 42	0.43 22	1.10 105	0.49 97	0.19 65	0.14 58	0.17 13	0.18 84	0.17 20	0.21 87

StereoIM	0.38 1	0.27 35	0.72 57	0.45 8	0.35 137	0.30 3	0.31 25	0.81 6	0.54 3	0.38 2	0.38 1	0.58 43	0.49 53	0.53 4	0.39 31	0.20 99	0.16 139	0.19 47	0.15 30	0.19 59	0.15 3

DLNR_Zeroshot_test	23.23 417	48.25 434	43.77 423	177.04 434	78.39 430	0.35 5	0.21 1	23.33 417	0.82 53	0.67 41	0.86 55	0.58 43	0.30 4	1.64 186	0.48 88	10.69 420	0.13 17	0.18 33	0.14 22	76.63 433	0.23 122

fff	0.58 70	0.26 19	1.15 212	0.46 14	0.25 8	0.48 23	0.36 55	1.20 103	1.28 225	1.13 126	1.03 97	0.59 45	1.04 255	0.77 40	0.58 142	0.17 18	0.14 58	0.17 13	0.13 11	0.15 4	0.24 141

csc	0.58 70	0.26 19	1.15 212	0.46 14	0.25 8	0.48 23	0.36 55	1.20 103	1.28 225	1.13 126	1.03 97	0.59 45	1.04 255	0.77 40	0.58 142	0.17 18	0.14 58	0.17 13	0.13 11	0.15 4	0.24 141

cscssc	0.58 70	0.26 19	1.15 212	0.46 14	0.25 8	0.48 23	0.36 55	1.20 103	1.28 225	1.13 126	1.03 97	0.59 45	1.04 255	0.77 40	0.58 142	0.17 18	0.14 58	0.17 13	0.13 11	0.15 4	0.24 141

ADStereo(finetuned)	0.62 92	0.26 19	1.59 284	0.45 8	0.25 8	0.49 28	0.36 55	1.18 95	1.35 251	1.16 145	1.04 101	0.60 48	1.18 287	0.85 59	0.57 137	0.17 18	0.14 58	0.17 13	0.13 11	0.19 59	0.24 141

dd	0.62 92	0.51 274	1.17 226	0.56 122	0.33 110	0.74 144	0.46 138	1.03 43	1.40 276	0.80 55	0.87 57	0.60 48	0.57 77	1.02 86	0.86 210	0.28 252	0.18 184	0.26 224	0.19 102	0.35 267	0.27 193

MIPNet	0.60 87	0.31 104	1.07 195	0.51 57	0.34 122	0.68 123	0.40 79	1.67 189	1.14 167	1.11 115	0.93 66	0.60 48	0.78 149	0.77 40	0.58 142	0.18 40	0.14 58	0.19 47	0.16 54	0.18 34	0.21 87

DCANet	0.58 70	0.26 19	1.15 212	0.45 8	0.25 8	0.49 28	0.36 55	1.18 95	1.35 251	1.15 141	1.04 101	0.60 48	0.91 202	0.84 56	0.58 142	0.17 18	0.14 58	0.17 13	0.13 11	0.19 59	0.25 160

RAFT+CT+SA	0.63 101	0.30 79	0.73 67	0.69 262	0.37 144	0.40 9	0.55 195	1.93 254	1.04 129	0.72 46	1.23 169	0.62 52	0.69 128	1.69 195	0.42 54	0.19 65	0.13 17	0.22 120	0.22 186	0.21 121	0.19 51

IPLGR_C	0.67 118	0.38 221	1.20 232	0.60 169	0.50 225	0.75 146	0.48 151	1.28 125	1.13 161	1.42 263	1.57 275	0.62 52	0.48 43	0.85 59	0.80 202	0.24 187	0.15 112	0.19 47	0.16 54	0.19 59	0.29 216

ACRE	0.66 110	0.37 204	1.27 246	0.60 169	0.50 225	0.74 144	0.47 147	1.26 117	1.10 147	1.40 257	1.56 271	0.62 52	0.46 35	0.88 63	0.78 193	0.24 187	0.15 112	0.19 47	0.16 54	0.19 59	0.29 216

raftrobust	0.55 36	0.27 35	0.63 32	0.68 252	0.69 302	0.50 38	0.34 40	1.08 55	0.97 100	1.32 222	0.88 60	0.62 52	0.80 160	0.82 50	0.44 61	0.20 99	0.16 139	0.16 8	0.14 22	0.15 4	0.18 32

RCA-Stereo	0.52 33	0.26 19	0.66 44	0.49 34	0.33 110	0.54 60	0.44 124	1.20 103	1.41 279	0.69 42	1.06 106	0.63 56	0.79 154	0.62 18	0.35 6	0.17 18	0.12 5	0.17 13	0.14 22	0.16 11	0.16 13

s12784h	0.55 36	0.22 3	0.49 11	0.43 5	0.19 1	1.00 228	0.34 40	1.40 138	1.30 235	0.84 65	0.93 66	0.63 56	0.52 59	1.48 159	0.47 84	0.15 4	0.12 5	0.17 13	0.11 6	0.19 59	0.13 2

CIPLG	0.67 118	0.37 204	1.17 226	0.60 169	0.51 234	0.75 146	0.48 151	1.26 117	1.11 151	1.43 267	1.58 276	0.64 58	0.48 43	0.94 71	0.78 193	0.24 187	0.15 112	0.19 47	0.16 54	0.19 59	0.29 216

TestStereo1	0.66 110	0.29 61	0.95 162	0.82 319	0.32 97	0.47 18	0.43 107	1.52 157	1.22 201	0.99 86	1.32 200	0.65 59	0.76 140	1.78 204	0.44 61	0.20 99	0.16 139	0.22 120	0.19 102	0.21 121	0.20 70

SA-5K	0.66 110	0.29 61	0.95 162	0.82 319	0.32 97	0.47 18	0.43 107	1.52 157	1.22 201	0.99 86	1.32 200	0.65 59	0.76 140	1.78 204	0.44 61	0.20 99	0.16 139	0.22 120	0.19 102	0.21 121	0.20 70

CroCo-Stereo	0.42 8	0.33 135	0.83 115	0.59 162	0.28 40	0.26 1	0.33 33	1.22 109	0.85 61	0.43 4	0.49 7	0.65 59	0.46 35	0.40 1	0.36 16	0.19 65	0.15 112	0.16 8	0.14 22	0.20 86	0.17 23
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Anonymous3	0.64 104	0.47 259	1.31 251	0.59 162	0.50 225	0.93 211	0.69 245	1.11 70	0.83 56	0.74 48	0.89 62	0.65 59	0.68 125	1.08 99	0.54 126	0.40 317	0.31 308	0.26 224	0.26 244	0.31 248	0.30 229

rafts_anoy	0.55 36	0.32 118	0.66 44	0.72 279	0.61 278	0.53 51	0.40 79	1.24 114	1.06 133	0.85 67	0.83 51	0.67 63	0.53 61	0.77 40	0.55 127	0.20 99	0.15 112	0.25 203	0.26 244	0.22 140	0.21 87

GES	0.70 138	0.37 204	1.05 188	0.62 190	0.38 154	0.94 213	0.57 204	2.37 334	0.92 76	1.05 105	1.12 129	0.67 63	0.77 144	1.02 86	0.65 165	0.28 252	0.20 208	0.20 70	0.20 128	0.22 140	0.31 238

EGLCR-Stereo	0.41 4	0.24 9	0.59 22	0.45 8	0.27 19	0.54 60	0.22 2	1.23 113	0.56 6	0.44 5	0.43 2	0.68 65	0.29 3	0.89 65	0.34 4	0.17 18	0.12 5	0.20 70	0.17 70	0.17 20	0.18 32

AnonymousM	0.63 101	1.14 363	0.43 5	0.46 14	0.32 97	0.43 13	0.46 138	1.27 121	0.78 42	1.00 90	0.66 21	0.68 65	0.45 28	0.61 14	0.46 76	0.21 120	0.16 139	1.84 386	0.98 383	0.15 4	0.15 3

TestStereo	0.65 108	0.42 241	0.83 115	0.52 69	0.27 19	0.57 69	0.44 124	1.07 50	0.92 76	0.85 67	1.01 88	0.68 65	0.56 75	3.22 301	0.47 84	0.23 169	0.15 112	0.24 167	0.18 84	0.28 223	0.18 32

DIP-Stereo	0.64 104	0.32 118	0.91 150	0.49 34	0.36 139	0.91 201	0.33 33	2.51 354	0.77 41	1.25 188	1.00 86	0.68 65	0.51 55	0.92 70	0.65 165	0.19 65	0.15 112	0.21 93	0.17 70	0.19 59	0.22 108
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
AE-Stereo	0.58 70	0.29 61	0.81 98	0.62 190	0.41 180	0.69 131	0.46 138	2.49 351	1.25 211	0.49 16	0.77 39	0.69 69	0.46 35	0.61 14	0.42 54	0.17 18	0.16 139	0.21 93	0.20 128	0.19 59	0.18 32

SA	0.69 136	0.31 104	0.97 170	0.64 211	0.30 63	0.56 67	0.38 68	1.84 230	1.35 251	0.99 86	1.37 217	0.69 69	0.94 213	1.88 223	0.43 57	0.20 99	0.16 139	0.25 203	0.23 213	0.22 140	0.19 51

DN-CSS_ROB	0.67 118	0.36 188	1.36 258	0.59 162	0.41 180	0.54 60	0.45 132	1.30 127	0.95 92	1.05 105	1.47 243	0.69 69	0.64 112	1.80 211	0.60 150	0.19 65	0.15 112	0.25 203	0.23 213	0.22 140	0.23 122

11t1	0.57 59	0.30 79	0.84 124	0.54 100	0.30 63	0.83 180	0.41 87	1.34 130	0.79 48	0.88 73	0.82 50	0.70 72	0.70 130	0.96 78	0.67 170	0.21 120	0.21 221	0.20 70	0.16 54	0.21 121	0.26 177

test_4	0.55 36	0.23 6	0.67 47	0.56 122	0.32 97	0.71 136	0.39 77	0.83 10	0.72 28	0.93 80	1.87 321	0.70 72	0.41 16	1.21 121	0.39 31	0.16 7	0.13 17	0.21 93	0.23 213	0.20 86	0.18 32

UDGNet	0.75 158	1.23 369	0.99 174	0.82 319	0.42 187	0.76 151	0.38 68	0.98 30	1.37 263	0.83 62	0.88 60	0.70 72	0.60 99	1.25 123	0.57 137	0.57 358	0.19 198	1.03 378	0.26 244	0.79 364	0.35 267

IPLGR	0.62 92	0.28 43	1.32 253	0.50 46	0.29 51	0.65 109	0.34 40	1.47 152	1.19 185	1.21 175	1.07 108	0.70 72	0.65 116	1.05 91	0.55 127	0.18 40	0.15 112	0.20 70	0.17 70	0.21 121	0.20 70

HHNet	0.64 104	0.28 43	0.69 53	0.45 8	0.46 207	0.50 38	0.57 204	1.13 76	1.03 123	1.26 198	2.21 343	0.70 72	0.59 95	1.10 105	0.51 102	0.21 120	0.13 17	0.23 146	0.19 102	0.20 86	0.31 238

raft+_RVC	0.56 47	0.29 61	0.61 28	0.65 217	0.56 257	0.53 51	0.53 179	1.40 138	1.02 120	0.78 52	1.04 101	0.70 72	0.55 70	1.00 82	0.49 97	0.18 40	0.16 139	0.19 47	0.19 102	0.18 34	0.17 23

CroCo-Stereo Lap2	0.46 19	0.37 204	0.87 137	0.62 190	0.79 328	0.28 2	0.35 49	0.81 6	0.73 29	0.39 3	0.54 15	0.71 78	0.54 68	0.60 13	0.48 88	0.18 40	0.18 184	0.19 47	0.16 54	0.21 121	0.21 87

raft_robust	0.71 144	0.32 118	0.75 77	0.54 100	0.28 40	0.54 60	0.35 49	1.54 163	1.24 205	1.18 158	1.07 108	0.73 79	0.53 61	3.65 310	0.40 44	0.19 65	0.16 139	0.20 70	0.22 186	0.21 121	0.19 51

MyStereo04	0.71 144	0.30 79	1.28 247	0.58 150	0.48 215	0.59 79	0.78 264	1.74 208	1.49 306	0.94 81	0.91 64	0.74 80	0.86 182	1.59 177	0.69 175	0.18 40	0.18 184	0.24 167	0.21 164	0.23 158	0.23 122

LMCR-Stereo	0.87 216	0.50 270	0.99 174	0.80 312	0.43 190	1.32 279	0.55 195	2.79 372	1.03 123	1.55 298	1.49 246	0.74 80	1.01 242	1.76 201	0.99 240	0.30 269	0.17 161	0.22 120	0.18 84	0.31 248	0.22 108

4D-IteraStereo	0.50 29	0.26 19	0.84 124	0.51 57	0.49 221	0.64 105	0.31 25	0.91 19	1.02 120	1.05 105	0.72 33	0.76 82	0.32 9	0.69 29	0.40 44	0.18 40	0.11 2	0.23 146	0.20 128	0.19 59	0.16 13

anonymousdsp2	0.58 70	0.29 61	0.93 153	0.51 57	0.30 63	0.75 146	0.46 138	1.95 258	0.87 64	0.81 59	0.78 41	0.76 82	0.48 43	1.10 105	0.45 72	0.19 65	0.14 58	0.18 33	0.13 11	0.20 86	0.22 108

R-Stereo Train	0.60 87	0.30 79	0.72 57	0.57 140	0.37 144	0.68 123	0.52 173	1.45 147	0.78 42	1.61 308	1.50 253	0.76 82	0.53 61	0.67 27	0.51 102	0.19 65	0.16 139	0.18 33	0.15 30	0.18 34	0.19 51

RAFT-Stereo	0.60 87	0.30 79	0.72 57	0.57 140	0.37 144	0.68 123	0.52 173	1.45 147	0.78 42	1.61 308	1.50 253	0.76 82	0.53 61	0.67 27	0.51 102	0.19 65	0.16 139	0.18 33	0.15 30	0.18 34	0.19 51
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo05	0.70 138	0.29 61	1.22 236	0.58 150	0.48 215	0.62 89	0.72 253	1.52 157	1.54 313	1.17 147	0.91 64	0.77 86	0.79 154	1.45 153	0.68 174	0.17 18	0.17 161	0.24 167	0.21 164	0.23 158	0.23 122

EKT-Stereo	0.56 47	0.33 135	0.84 124	0.61 182	0.64 285	0.51 43	0.48 151	1.14 78	0.95 92	0.74 48	0.89 62	0.77 86	0.42 19	1.18 118	0.42 54	0.23 169	0.17 161	0.21 93	0.18 84	0.20 86	0.26 177

RALCasStereoNet	0.58 70	0.34 162	0.77 82	0.65 217	0.64 285	0.64 105	0.51 165	1.06 49	0.99 110	0.71 43	1.06 106	0.77 86	0.44 26	1.38 138	0.52 108	0.20 99	0.18 184	0.18 33	0.16 54	0.20 86	0.22 108

iRaft-Stereo_20w	0.71 144	0.33 135	1.25 243	0.50 46	0.36 139	0.82 174	0.31 25	3.16 378	0.89 66	1.24 185	1.14 144	0.79 89	0.65 116	1.15 112	0.43 57	0.18 40	0.13 17	0.18 33	0.17 70	0.20 86	0.23 122

PFNet+	0.62 92	0.31 104	0.99 174	0.57 140	0.31 77	0.57 69	0.30 23	0.99 35	1.25 211	1.33 227	1.10 119	0.79 89	0.57 77	1.35 133	0.53 117	0.26 224	0.17 161	0.28 245	0.26 244	0.21 121	0.27 193

Selective-RAFT	0.55 36	0.29 61	0.85 130	0.58 150	0.28 40	0.91 201	0.34 40	1.00 36	0.96 96	0.59 31	0.64 20	0.80 91	0.76 140	1.34 132	0.51 102	0.21 120	0.15 112	0.17 13	0.15 30	0.19 59	0.19 51

DisPM	0.68 127	0.30 79	0.85 130	0.66 230	0.35 137	0.60 83	0.44 124	1.10 68	1.10 147	1.56 299	1.10 119	0.80 91	0.58 92	2.37 271	0.46 76	0.25 207	0.14 58	0.23 146	0.21 164	0.20 86	0.26 177

DRaft	0.81 191	0.26 19	0.77 82	0.47 24	0.31 77	0.95 219	0.52 173	1.13 76	0.99 110	1.78 327	2.01 333	0.80 91	1.71 341	2.64 281	0.74 184	0.19 65	0.14 58	0.20 70	0.20 128	0.18 34	0.24 141

RE-Stereo	0.82 193	0.33 135	0.84 124	0.65 217	0.31 77	0.63 97	0.44 124	1.35 131	0.93 83	1.30 214	1.02 90	0.80 91	0.57 77	5.34 342	0.55 127	0.26 224	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.20 86	0.31 238

TVStereo	0.82 193	0.33 135	0.84 124	0.65 217	0.31 77	0.63 97	0.44 124	1.35 131	0.93 83	1.30 214	1.02 90	0.80 91	0.57 77	5.34 342	0.55 127	0.26 224	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.20 86	0.31 238

RAFT-Stereo + iAFF	0.56 47	0.28 43	0.81 98	0.45 8	0.25 8	0.40 9	0.34 40	1.12 72	1.13 161	1.35 238	1.58 276	0.80 91	0.67 122	0.71 30	0.43 57	0.14 1	0.11 2	0.18 33	0.17 70	0.18 34	0.16 13

MSKI-zero shot	0.56 47	0.30 79	0.61 28	0.55 110	0.28 40	0.68 123	0.28 17	1.25 116	0.68 23	0.92 77	1.33 204	0.81 97	0.33 10	1.94 227	0.36 16	0.18 40	0.13 17	0.17 13	0.13 11	0.16 11	0.19 51

NF-Stereo	0.82 193	0.33 135	0.83 115	0.65 217	0.31 77	0.63 97	0.43 107	1.35 131	0.93 83	1.30 214	1.02 90	0.81 97	0.57 77	5.37 344	0.55 127	0.26 224	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.20 86	0.30 229

OCTAStereo	0.82 193	0.33 135	0.83 115	0.65 217	0.31 77	0.62 89	0.44 124	1.35 131	0.93 83	1.30 214	1.02 90	0.81 97	0.57 77	5.32 339	0.55 127	0.26 224	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.20 86	0.30 229

PSM-AAD	0.80 183	0.29 61	0.58 18	0.58 150	0.29 51	0.76 151	1.19 334	1.08 55	0.94 88	1.65 314	1.58 276	0.81 97	2.12 365	1.67 189	0.44 61	0.19 65	0.14 58	0.38 316	0.32 302	0.22 140	0.68 352

CRE-IMP	0.57 59	0.32 118	0.82 107	0.54 100	0.29 51	0.77 160	0.25 4	1.19 99	0.79 48	1.09 112	0.95 69	0.81 97	0.57 77	1.11 108	0.57 137	0.22 149	0.14 58	0.23 146	0.19 102	0.28 223	0.24 141

SFCPSM	0.74 155	0.30 79	1.06 191	0.52 69	0.39 161	1.36 287	0.64 233	2.42 339	1.11 151	1.18 158	1.21 163	0.81 97	0.78 149	1.08 99	0.57 137	0.22 149	0.17 161	0.22 120	0.24 225	0.23 158	0.21 87

StereoVision	0.67 118	0.37 204	1.02 182	0.60 169	0.41 180	0.50 38	0.41 87	1.32 129	0.96 96	0.73 47	2.48 357	0.82 103	0.57 77	1.06 95	0.50 100	0.26 224	0.28 291	0.29 253	0.28 267	0.37 276	0.22 108

Patchmatch Stereo++	0.57 59	0.33 135	0.82 107	0.52 69	0.27 19	0.63 97	0.28 17	1.14 78	0.73 29	1.13 126	0.96 71	0.82 103	0.60 99	1.40 141	0.52 108	0.23 169	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.27 208	0.20 70
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.56 47	0.33 135	0.81 98	0.52 69	0.27 19	0.63 97	0.41 87	1.14 78	0.73 29	1.13 126	0.96 71	0.82 103	0.60 99	1.09 103	0.52 108	0.23 169	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.27 208	0.20 70

ROB_FTStereo_v2	0.57 59	0.33 135	0.81 98	0.52 69	0.27 19	0.62 89	0.42 91	1.14 78	0.73 29	1.13 126	0.97 78	0.82 103	0.60 99	1.15 112	0.53 117	0.23 169	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.27 208	0.20 70

ROB_FTStereo	0.56 47	0.33 135	0.82 107	0.52 69	0.27 19	0.62 89	0.25 4	1.14 78	0.74 36	1.13 126	0.96 71	0.82 103	0.60 99	1.18 118	0.52 108	0.23 169	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.27 208	0.20 70

HUI-Stereo	0.54 35	0.33 135	0.81 98	0.52 69	0.27 19	0.62 89	0.29 21	1.14 78	0.74 36	1.13 126	0.96 71	0.82 103	0.60 99	0.83 53	0.52 108	0.23 169	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.27 208	0.20 70

iGMRVC	0.58 70	0.33 135	0.81 98	0.52 69	0.27 19	0.62 89	0.38 68	1.14 78	0.73 29	1.13 126	0.97 78	0.82 103	0.59 95	1.54 168	0.53 117	0.23 169	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.27 208	0.20 70

iRAFT	0.57 59	0.33 135	0.82 107	0.52 69	0.27 19	0.63 97	0.28 17	1.14 78	0.73 29	1.13 126	0.96 71	0.82 103	0.60 99	1.40 141	0.52 108	0.23 169	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.27 208	0.20 70

mmm	0.68 127	0.37 204	0.91 150	0.54 100	0.34 122	0.86 191	0.58 211	1.72 206	1.02 120	1.13 126	1.41 231	0.83 111	0.78 149	0.95 77	0.67 170	0.22 149	0.20 208	0.29 253	0.26 244	0.27 208	0.27 193

x	0.59 81	0.34 162	0.79 92	0.51 57	0.32 97	0.69 131	0.46 138	1.64 185	0.97 100	0.86 71	0.86 55	0.83 111	0.74 134	0.75 38	0.70 178	0.21 120	0.22 231	0.22 120	0.20 128	0.21 121	0.24 141

PSM-softLoss	0.80 183	0.33 135	0.89 142	0.63 200	0.32 97	0.55 64	0.40 79	1.26 117	0.78 42	1.25 188	1.07 108	0.83 111	0.51 55	5.33 340	0.61 153	0.25 207	0.15 112	0.25 203	0.22 186	0.20 86	0.26 177

KMStereo	0.80 183	0.33 135	0.89 142	0.63 200	0.32 97	0.55 64	0.40 79	1.26 117	0.78 42	1.25 188	1.07 108	0.83 111	0.51 55	5.33 340	0.61 153	0.25 207	0.15 112	0.25 203	0.22 186	0.20 86	0.26 177

DeepStereo_RVC	0.57 59	0.31 104	0.78 88	0.53 89	0.30 63	0.57 69	0.32 29	1.11 70	0.80 52	1.17 147	0.94 68	0.83 111	0.93 211	1.01 84	0.61 153	0.23 169	0.14 58	0.21 93	0.19 102	0.24 187	0.26 177

test-1	0.56 47	0.28 43	1.13 207	0.58 150	0.34 122	0.60 83	0.38 68	1.56 167	0.98 103	0.80 55	1.02 90	0.83 111	0.52 59	0.64 24	0.46 76	0.17 18	0.16 139	0.20 70	0.17 70	0.20 86	0.26 177

RAFT-IKP	0.57 59	0.33 135	0.82 107	0.52 69	0.27 19	0.57 69	0.35 49	1.14 78	0.73 29	1.13 126	0.96 71	0.83 111	0.61 109	1.26 124	0.53 117	0.23 169	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.27 208	0.20 70

RAFT-345	0.86 213	0.26 19	0.73 67	0.53 89	0.28 40	0.53 51	0.41 87	0.85 14	1.31 242	1.33 227	2.32 348	0.85 118	0.53 61	5.69 348	0.48 88	0.19 65	0.14 58	0.22 120	0.17 70	0.17 20	0.17 23

Sa-1000	0.76 163	0.30 79	0.92 152	0.62 190	0.31 77	0.78 161	0.37 61	2.00 268	1.38 265	1.30 214	2.04 334	0.86 119	0.74 134	1.87 217	0.40 44	0.19 65	0.14 58	0.25 203	0.24 225	0.21 121	0.19 51

CASS	0.67 118	0.36 188	0.84 124	0.57 140	0.28 40	0.82 174	0.43 107	1.62 184	0.92 76	1.39 251	1.28 189	0.87 120	0.84 170	0.88 63	0.59 148	0.36 305	0.19 198	0.26 224	0.22 186	0.29 233	0.43 299
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.85 211	0.28 43	0.76 79	0.60 169	0.49 221	0.59 79	0.53 179	1.04 45	0.92 76	0.80 55	7.34 397	0.87 120	0.57 77	0.78 47	0.43 57	0.16 7	0.17 161	0.19 47	0.17 70	0.18 34	0.22 108

HBP-ISP	1.00 254	0.60 296	0.85 130	0.64 211	0.48 215	1.63 316	0.77 261	2.24 318	1.30 235	1.33 227	1.53 262	0.87 120	0.99 233	3.26 303	0.76 190	0.46 337	0.44 353	0.54 353	0.48 350	0.48 321	0.42 295

test-3	0.56 47	0.24 9	0.82 107	0.50 46	0.29 51	0.57 69	0.34 40	1.09 62	1.03 123	1.33 227	0.69 27	0.87 120	0.45 28	1.68 191	0.39 31	0.17 18	0.12 5	0.20 70	0.17 70	0.17 20	0.16 13

test_1	0.56 47	0.24 9	0.82 107	0.50 46	0.29 51	0.57 69	0.34 40	1.09 62	1.03 123	1.28 208	0.69 27	0.87 120	0.45 28	1.67 189	0.39 31	0.17 18	0.12 5	0.20 70	0.17 70	0.17 20	0.16 13

TRStereo	0.67 118	0.71 326	1.06 191	0.77 307	0.68 299	0.53 51	0.38 68	2.52 355	0.96 96	0.81 59	0.84 52	0.87 120	0.39 15	1.16 114	0.46 76	0.24 187	0.17 161	0.23 146	0.24 225	0.18 34	0.20 70

GMOStereo	0.55 36	0.28 43	0.72 57	0.52 69	0.30 63	0.53 51	0.43 107	1.02 37	0.98 103	1.44 270	1.14 144	0.88 126	0.57 77	0.62 18	0.39 31	0.16 7	0.14 58	0.24 167	0.22 186	0.20 86	0.18 32

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test-v	0.55 36	0.28 43	0.72 57	0.52 69	0.30 63	0.53 51	0.43 107	1.02 37	0.98 103	1.44 270	1.14 144	0.88 126	0.57 77	0.62 18	0.39 31	0.16 7	0.14 58	0.24 167	0.22 186	0.20 86	0.18 32

test-2	0.55 36	0.28 43	0.72 57	0.52 69	0.30 63	0.53 51	0.43 107	1.02 37	0.98 103	1.44 270	1.14 144	0.88 126	0.57 77	0.62 18	0.39 31	0.16 7	0.14 58	0.24 167	0.22 186	0.20 86	0.18 32

ICVP	0.66 110	0.35 184	0.71 56	0.63 200	0.41 180	0.85 190	0.56 201	1.78 214	0.96 96	0.92 77	1.24 173	0.88 126	0.75 139	0.76 39	0.93 228	0.31 273	0.22 231	0.22 120	0.21 164	0.24 187	0.28 204
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALAANet	0.62 92	0.37 204	0.97 170	0.66 230	0.50 225	0.67 120	0.31 25	1.27 121	1.09 144	1.11 115	1.17 152	0.88 126	0.46 35	1.27 126	0.45 72	0.20 99	0.15 112	0.21 93	0.18 84	0.27 208	0.19 51

MyStereo8	0.70 138	0.32 118	1.24 241	0.63 200	0.53 242	0.90 199	0.34 40	1.60 179	1.35 251	1.20 169	1.31 195	0.89 132	0.64 112	0.77 40	1.02 247	0.18 40	0.15 112	0.20 70	0.18 84	0.22 140	0.30 229

test_xeample	1.55 325	0.31 104	0.94 159	0.54 100	0.31 77	0.94 213	0.58 211	2.40 337	1.40 276	1.29 212	1.55 266	0.89 132	0.88 195	1.72 197	15.94 407	0.22 149	0.22 231	0.22 120	0.21 164	0.23 158	0.25 160

GwcNet-ADL	0.67 118	0.33 135	0.90 147	0.58 150	0.41 180	0.60 83	0.59 215	1.55 165	1.28 225	1.11 115	1.13 139	0.90 134	0.59 95	1.11 108	0.91 221	0.28 252	0.18 184	0.18 33	0.18 84	0.25 196	0.33 252

GANet-ADL	0.63 101	0.38 221	0.82 107	0.67 243	0.41 180	0.68 123	0.51 165	1.64 185	1.16 176	0.98 85	1.10 119	0.90 134	0.58 92	0.81 48	0.63 158	0.27 241	0.18 184	0.18 33	0.16 54	0.23 158	0.27 193

NRIStereo	0.62 92	0.31 104	0.78 88	0.56 122	0.28 40	0.63 97	0.33 33	1.16 92	0.92 76	1.15 141	0.87 57	0.90 134	0.58 92	2.24 259	0.56 134	0.22 149	0.14 58	0.21 93	0.19 102	0.22 140	0.18 32

CoDeX	0.78 170	0.31 104	1.04 186	0.56 122	0.37 144	1.13 248	0.60 223	2.77 369	1.29 233	1.17 147	1.26 177	0.91 137	0.87 188	1.42 148	0.74 184	0.21 120	0.16 139	0.21 93	0.18 84	0.21 121	0.21 87

LL-Strereo2	0.56 47	0.36 188	0.77 82	0.56 122	0.40 170	0.68 123	0.37 61	1.21 107	0.83 56	0.96 84	0.79 43	0.91 137	0.41 16	1.08 99	0.48 88	0.18 40	0.17 161	0.29 253	0.25 233	0.22 140	0.19 51

Prome-Stereo	0.76 163	0.29 61	0.57 17	0.58 150	0.33 110	0.58 78	0.94 303	0.98 30	0.92 76	1.46 278	2.45 355	0.91 137	1.38 311	1.60 182	0.44 61	0.19 65	0.13 17	0.19 47	0.18 84	0.20 86	0.87 367

FADNet_RVC	0.88 218	0.56 289	2.15 320	0.57 140	0.43 190	1.17 264	0.46 138	1.68 190	1.12 156	0.91 76	1.24 173	0.91 137	0.94 213	2.22 257	1.20 262	0.28 252	0.22 231	0.32 278	0.28 267	0.46 316	0.42 295

HITNet	0.71 144	0.42 241	1.07 195	0.52 69	0.25 8	1.05 236	0.48 151	2.12 290	1.08 137	1.21 175	1.23 169	0.91 137	0.84 170	0.90 68	0.91 221	0.17 18	0.12 5	0.21 93	0.17 70	0.29 233	0.18 32
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ttt	1.26 301	0.36 188	0.79 92	0.65 217	0.42 187	0.94 213	0.57 204	2.33 332	1.38 265	1.25 188	1.65 288	0.92 142	0.78 149	2.64 281	8.73 388	0.30 269	0.28 291	0.26 224	0.25 233	0.29 233	0.32 246

test_3	0.57 59	0.24 9	0.87 137	0.55 110	0.30 63	0.60 83	0.40 79	1.07 50	1.08 137	1.20 169	0.68 24	0.92 142	0.43 22	1.68 191	0.40 44	0.16 7	0.13 17	0.22 120	0.19 102	0.21 121	0.17 23

MIM_Stereo	0.60 87	0.26 19	1.02 182	0.49 34	0.32 97	0.52 47	0.28 17	1.41 142	0.82 53	1.02 97	1.16 150	0.93 144	0.53 61	1.48 159	0.63 158	0.17 18	0.17 161	0.20 70	0.19 102	0.17 20	0.18 32

gwcnet-sp	0.80 183	0.37 204	1.94 304	0.62 190	0.45 200	1.38 288	0.53 179	1.68 190	1.20 189	1.37 244	1.08 114	0.93 144	0.82 165	1.45 153	0.79 197	0.22 149	0.22 231	0.22 120	0.21 164	0.23 158	0.25 160

scenet	0.80 183	0.37 204	1.94 304	0.62 190	0.45 200	1.38 288	0.53 179	1.68 190	1.20 189	1.37 244	1.08 114	0.93 144	0.82 165	1.45 153	0.79 197	0.22 149	0.22 231	0.22 120	0.21 164	0.23 158	0.25 160

ssnet	0.80 183	0.37 204	1.94 304	0.62 190	0.45 200	1.38 288	0.53 179	1.68 190	1.20 189	1.37 244	1.08 114	0.93 144	0.82 165	1.45 153	0.79 197	0.22 149	0.22 231	0.22 120	0.21 164	0.23 158	0.25 160

AASNet	0.80 183	0.39 225	1.16 225	0.84 327	0.80 330	1.14 251	0.59 215	2.12 290	1.21 195	1.26 198	1.26 177	0.93 144	0.77 144	0.84 56	1.23 270	0.28 252	0.24 261	0.24 167	0.20 128	0.28 223	0.27 193

Pruner-Stereo	0.64 104	0.31 104	0.79 92	0.66 230	0.31 77	0.61 87	0.42 91	1.22 109	1.09 144	1.53 292	1.09 117	0.94 149	0.55 70	1.37 137	0.56 134	0.25 207	0.14 58	0.24 167	0.21 164	0.21 121	0.25 160

222	1.67 333	0.31 104	0.93 153	0.59 162	0.31 77	1.05 236	0.43 107	2.39 335	1.47 301	1.37 244	1.55 266	0.94 149	0.94 213	1.98 233	17.76 410	0.24 187	0.22 231	0.21 93	0.20 128	0.22 140	0.26 177

iResNet	0.80 183	0.45 251	1.47 267	0.72 279	0.31 77	0.96 224	0.64 233	1.80 221	1.28 225	1.31 220	1.48 245	0.94 149	0.78 149	1.77 202	0.99 240	0.19 65	0.14 58	0.18 33	0.15 30	0.22 140	0.27 193

xx1	0.70 138	0.34 162	0.63 32	0.60 169	0.27 19	1.16 257	0.51 165	1.07 50	3.23 381	0.60 34	0.80 46	0.95 152	0.79 154	1.48 159	0.35 6	0.21 120	0.13 17	0.24 167	0.23 213	0.23 158	0.25 160

knoymous	0.53 34	0.32 118	0.51 14	0.46 14	0.30 63	0.57 69	0.54 188	1.10 68	0.78 42	0.99 86	0.84 52	0.95 152	0.57 77	0.89 65	0.51 102	0.21 120	0.14 58	0.26 224	0.14 22	0.23 158	0.25 160

qqq	0.62 92	0.36 188	0.88 139	0.50 46	0.28 40	0.64 105	0.62 227	1.58 172	0.91 71	0.83 62	0.96 71	0.95 152	0.79 154	0.99 80	0.67 170	0.21 120	0.23 253	0.24 167	0.23 213	0.23 158	0.25 160

ASMatch	0.89 220	0.29 61	0.72 57	0.56 122	0.36 139	0.47 18	0.37 61	1.16 92	0.95 92	1.11 115	3.26 369	0.95 152	0.96 220	4.88 333	0.53 117	0.20 99	0.16 139	0.22 120	0.19 102	0.20 86	0.30 229

DAS	0.89 220	0.37 204	1.20 232	0.66 230	0.69 302	0.82 174	0.62 227	1.79 217	1.26 217	1.93 339	1.55 266	0.96 156	1.17 280	2.72 286	0.69 175	0.22 149	0.16 139	0.25 203	0.18 84	0.29 233	0.24 141

SepStereo	0.87 216	0.37 204	1.20 232	0.66 230	0.69 302	0.82 174	0.62 227	1.79 217	1.26 217	1.93 339	1.55 266	0.96 156	1.17 280	2.34 266	0.69 175	0.22 149	0.16 139	0.25 203	0.18 84	0.29 233	0.24 141

LCNet	0.73 152	0.30 79	0.58 18	0.58 150	0.31 77	0.68 123	0.53 179	1.09 62	0.94 88	1.19 163	1.34 207	0.96 156	1.32 305	2.50 274	0.46 76	0.19 65	0.13 17	0.21 93	0.25 233	0.28 223	0.69 354

PFNet	0.92 235	0.28 43	1.20 232	0.68 252	0.32 97	0.62 89	0.55 195	1.27 121	1.01 117	1.47 279	1.09 117	0.97 159	0.68 125	6.58 368	0.59 148	0.21 120	0.13 17	0.24 167	0.19 102	0.20 86	0.20 70

SMFormer	0.79 178	0.32 118	0.95 162	0.49 34	0.27 19	0.83 180	0.43 107	2.16 301	1.45 295	1.27 203	1.50 253	0.98 160	0.96 220	1.87 217	0.99 240	0.24 187	0.22 231	0.22 120	0.21 164	0.23 158	0.27 193

tta	0.79 178	0.32 118	0.95 162	0.49 34	0.27 19	0.83 180	0.43 107	2.16 301	1.45 295	1.27 203	1.50 253	0.98 160	0.96 220	1.87 217	0.99 240	0.24 187	0.22 231	0.22 120	0.21 164	0.19 59	0.22 108

qqq1	0.76 163	0.32 118	0.95 162	0.49 34	0.27 19	0.83 180	0.43 107	2.16 301	1.45 295	1.27 203	1.50 253	0.98 160	0.96 220	1.87 217	0.48 88	0.24 187	0.22 231	0.18 33	0.15 30	0.19 59	0.22 108

fff1	0.76 163	0.32 118	0.95 162	0.49 34	0.27 19	0.83 180	0.43 107	2.16 301	1.45 295	1.27 203	1.50 253	0.98 160	0.96 220	1.87 217	0.48 88	0.24 187	0.22 231	0.18 33	0.15 30	0.19 59	0.22 108

FENet	0.62 92	0.30 79	0.68 49	0.57 140	0.33 110	0.82 174	0.40 79	1.41 142	1.12 156	1.03 101	0.87 57	0.98 160	0.84 170	1.00 82	0.70 178	0.23 169	0.16 139	0.23 146	0.20 128	0.22 140	0.24 141

CrosDoStereo	1.56 326	0.26 19	0.78 88	0.51 57	0.29 51	0.66 115	11.86 407	1.18 95	1.00 114	1.35 238	1.76 303	0.99 165	1.83 349	6.64 369	0.83 206	0.19 65	0.15 112	0.20 70	0.22 186	0.18 34	0.25 160

AAGNet	1.84 346	0.30 79	0.79 92	0.66 230	0.32 97	0.65 109	0.50 164	1.02 37	1.01 117	1.47 279	1.21 163	0.99 165	1.16 277	2.76 288	22.69 416	0.24 187	0.13 17	0.22 120	0.20 128	0.24 187	0.16 13

DeepStereo_LL	1.56 326	0.26 19	0.78 88	0.51 57	0.29 51	0.66 115	11.86 407	1.18 95	1.00 114	1.35 238	1.76 303	0.99 165	1.83 349	6.64 369	0.83 206	0.19 65	0.15 112	0.20 70	0.22 186	0.18 34	0.25 160

SST-Stereo	0.85 211	0.30 79	0.81 98	0.63 200	0.31 77	0.70 134	0.25 4	1.16 92	0.95 92	1.47 279	1.11 126	0.99 165	0.86 182	5.69 348	0.53 117	0.23 169	0.13 17	0.23 146	0.19 102	0.23 158	0.19 51

RAFT_R40	0.84 206	0.30 79	0.83 115	0.63 200	0.31 77	0.66 115	0.43 107	1.15 89	0.99 110	1.47 279	1.10 119	1.00 169	0.84 170	5.44 345	0.53 117	0.23 169	0.13 17	0.23 146	0.20 128	0.23 158	0.19 51

IRAFT_RVC	0.90 227	0.30 79	0.89 142	0.67 243	0.31 77	0.64 105	1.00 313	1.40 138	0.97 100	1.23 181	1.04 101	1.00 169	0.96 220	5.77 351	0.57 137	0.24 187	0.13 17	0.25 203	0.21 164	0.20 86	0.21 87

BEATNet_4x	0.82 193	0.54 283	2.02 311	0.56 122	0.28 40	1.04 233	0.55 195	2.14 295	1.13 161	1.24 185	1.26 177	1.00 169	0.94 213	1.13 110	1.23 270	0.21 120	0.14 58	0.24 167	0.20 128	0.37 276	0.23 122

PS-NSSS	1.02 258	0.62 306	1.17 226	0.61 182	0.58 263	0.91 201	0.79 272	2.02 270	1.19 185	1.17 147	1.68 293	1.00 169	0.85 175	4.43 324	0.86 210	0.38 308	0.31 308	0.52 348	0.32 302	0.52 328	0.45 304

DEmStereo	0.98 249	0.25 16	0.85 130	0.49 34	0.33 110	1.02 231	0.55 195	0.97 26	0.93 83	1.41 259	2.13 339	1.01 173	2.01 356	5.62 347	0.78 193	0.19 65	0.15 112	0.20 70	0.20 128	0.18 34	0.25 160

HCRNet	0.72 149	0.40 230	0.86 135	0.61 182	0.57 261	0.75 146	0.35 49	1.39 137	1.21 195	1.11 115	0.99 82	1.01 173	0.76 140	2.18 255	0.73 182	0.28 252	0.19 198	0.28 245	0.23 213	0.25 196	0.26 177

BUS	0.78 170	0.34 162	0.77 82	0.55 110	0.45 200	2.30 358	0.42 91	2.65 362	1.04 129	1.25 188	1.12 129	1.02 175	0.70 130	0.94 71	0.75 187	0.25 207	0.18 184	0.25 203	0.22 186	0.23 158	0.24 141

NINENet	0.81 191	0.40 230	0.89 142	0.65 217	0.53 242	2.30 358	0.42 91	2.12 290	1.13 161	1.20 169	1.27 184	1.02 175	0.70 130	1.26 124	0.75 187	0.29 264	0.24 261	0.31 266	0.21 164	0.27 208	0.26 177

MLCV	0.77 168	0.39 225	1.31 251	0.55 110	0.25 8	0.91 201	0.39 77	1.48 154	1.28 225	1.49 286	1.54 263	1.02 175	0.68 125	2.12 251	0.93 228	0.19 65	0.13 17	0.19 47	0.14 22	0.19 59	0.22 108

RAFT-RH_RVC	1.04 261	0.26 19	0.76 79	0.53 89	0.29 51	0.80 166	0.32 29	0.85 14	1.12 156	2.04 347	4.63 384	1.03 178	0.57 77	5.93 354	0.52 108	0.20 99	0.13 17	0.26 224	0.20 128	0.16 11	0.19 51

test_5	0.70 138	0.32 118	0.99 174	0.69 262	0.50 225	0.89 196	0.51 165	1.88 243	1.14 167	0.78 52	1.13 139	1.04 179	0.89 197	1.59 177	0.46 76	0.19 65	0.14 58	0.23 146	0.22 186	0.22 140	0.20 70

FTStereo	0.92 235	0.28 43	0.61 28	0.57 140	0.34 122	0.65 109	1.80 372	1.09 62	0.84 58	1.75 322	4.13 379	1.04 179	1.62 330	1.59 177	0.48 88	0.21 120	0.17 161	0.23 146	0.22 186	0.19 59	0.58 337

ARAFT	0.82 193	0.40 230	1.77 292	0.53 89	0.31 77	0.89 196	0.81 276	2.32 327	1.08 137	1.66 315	1.25 175	1.04 179	0.64 112	1.91 224	0.52 108	0.20 99	0.15 112	0.28 245	0.27 258	0.17 20	0.18 32

FINET	1.54 324	0.67 320	7.28 379	0.76 305	0.97 356	1.42 298	1.38 348	2.80 374	3.12 380	1.23 181	1.68 293	1.04 179	1.11 271	3.35 306	1.78 328	0.43 325	0.37 335	0.32 278	0.29 282	0.43 300	0.41 289

IGEV_Zeroshot_test	0.59 81	0.33 135	1.11 203	0.63 200	0.37 144	0.41 12	0.33 33	1.80 221	0.79 48	1.04 103	1.10 119	1.06 183	0.43 22	0.87 61	0.48 88	0.18 40	0.13 17	0.19 47	0.18 84	0.20 86	0.23 122

CFNet-RSSM	0.57 59	0.25 16	0.76 79	0.49 34	0.28 40	0.59 79	0.27 14	1.89 245	1.17 180	1.09 112	0.95 69	1.06 183	0.53 61	0.74 34	0.41 49	0.17 18	0.13 17	0.17 13	0.15 30	0.16 11	0.16 13

FADNet-RVC-Resample	0.91 232	0.51 274	2.92 343	0.64 211	0.46 207	1.07 241	0.60 223	1.76 211	1.24 205	1.10 114	0.98 81	1.06 183	0.98 230	2.17 254	0.95 235	0.24 187	0.22 231	0.30 262	0.32 302	0.36 271	0.40 286

DualNet	1.46 317	0.36 188	1.51 271	0.56 122	0.40 170	0.76 151	0.59 215	1.08 55	2.62 369	1.19 163	1.49 246	1.07 186	0.85 175	1.57 171	13.82 400	0.21 120	0.13 17	0.31 266	0.28 267	0.20 86	0.23 122

ffm	0.79 178	0.36 188	1.51 271	0.56 122	0.40 170	0.76 151	0.59 215	1.08 55	2.62 369	1.19 163	1.49 246	1.07 186	0.85 175	1.57 171	0.35 6	0.21 120	0.13 17	0.31 266	0.28 267	0.20 86	0.23 122

ff1	1.88 347	0.36 188	1.51 271	0.56 122	0.40 170	0.76 151	0.59 215	1.08 55	2.62 369	1.19 163	1.49 246	1.07 186	0.85 175	9.88 404	13.82 400	0.21 120	0.13 17	0.31 266	0.28 267	0.20 86	0.23 122

mmx	1.89 350	0.36 188	1.51 271	0.56 122	0.40 170	0.76 151	0.59 215	2.32 327	1.41 279	1.19 163	1.49 246	1.07 186	0.85 175	9.88 404	13.82 400	0.25 207	0.21 221	0.31 266	0.28 267	0.32 256	0.29 216

xxx	1.89 350	0.36 188	1.51 271	0.56 122	0.40 170	0.76 151	0.59 215	2.32 327	1.41 279	1.19 163	1.49 246	1.07 186	0.85 175	9.88 404	13.82 400	0.25 207	0.21 221	0.31 266	0.28 267	0.32 256	0.29 216

GrayStereo	0.83 202	0.28 43	0.62 31	0.66 230	0.37 144	0.76 151	1.79 369	1.19 99	0.91 71	1.98 344	1.89 322	1.07 186	1.76 345	1.43 150	0.50 100	0.20 99	0.15 112	0.19 47	0.21 164	0.18 34	0.41 289

ACVNet	0.66 110	0.33 135	0.74 72	0.55 110	0.37 144	0.80 166	0.47 147	1.46 149	1.11 151	1.01 93	1.31 195	1.07 186	0.91 202	0.82 50	1.09 252	0.22 149	0.19 198	0.21 93	0.18 84	0.23 158	0.19 51

acv_ft	0.78 170	0.33 135	1.10 201	0.73 286	0.86 342	1.23 272	0.57 204	1.65 188	1.11 151	1.31 220	1.31 195	1.07 186	0.91 202	0.82 50	1.35 284	0.22 149	0.19 198	0.21 93	0.18 84	0.22 140	0.19 51

TDLM	1.08 271	0.50 270	1.01 180	0.69 262	0.54 249	0.91 201	1.40 349	1.60 179	1.36 258	1.17 147	1.40 228	1.07 186	1.00 239	6.19 358	0.85 209	0.34 290	0.22 231	0.35 300	0.26 244	0.38 282	0.29 216

AdaStereo	0.74 155	0.48 262	0.86 135	0.75 299	0.38 154	0.94 213	0.56 201	2.05 280	1.24 205	1.15 141	1.22 165	1.07 186	0.67 122	1.05 91	0.73 182	0.33 283	0.16 139	0.32 278	0.22 186	0.29 233	0.23 122
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
CFNet_ucs	0.73 152	0.34 162	0.94 159	0.53 89	0.44 197	0.76 151	0.46 138	1.73 207	1.34 248	1.24 185	1.54 263	1.08 196	0.64 112	1.05 91	0.64 161	0.26 224	0.20 208	0.37 312	0.22 186	0.42 298	0.30 229

pcwnet_v2	0.91 232	0.39 225	2.74 340	0.64 211	0.55 253	0.81 173	0.49 159	2.19 311	1.63 325	1.44 270	1.64 287	1.09 197	0.79 154	1.31 127	0.70 178	0.32 280	0.25 274	0.29 253	0.27 258	0.37 276	0.37 273

111	0.66 110	0.27 35	1.15 212	0.46 14	0.25 8	0.72 139	0.42 91	1.57 170	1.44 290	0.83 62	1.39 223	1.10 198	0.80 160	0.97 79	0.65 165	0.20 99	0.14 58	0.18 33	0.15 30	0.18 34	0.28 204

AFF-stereo	0.60 87	0.28 43	0.72 57	0.48 29	0.29 51	0.34 4	0.37 61	1.22 109	1.20 189	1.21 175	1.59 280	1.10 198	0.70 130	1.01 84	0.44 61	0.14 1	0.12 5	0.19 47	0.20 128	0.18 34	0.15 3

Gwc-CoAtRS	0.55 36	0.27 35	0.73 67	0.49 34	0.30 63	0.63 97	0.25 4	1.38 136	1.12 156	1.05 105	1.02 90	1.10 198	0.55 70	0.72 32	0.44 61	0.17 18	0.14 58	0.17 13	0.15 30	0.16 11	0.17 23

CFNet	0.99 251	0.40 230	1.23 238	0.65 217	0.43 190	1.03 232	0.49 159	2.01 269	1.35 251	1.02 97	1.39 223	1.10 198	0.86 182	5.47 346	0.89 216	0.24 187	0.18 184	0.28 245	0.27 258	0.27 208	0.22 108

NOSS_ROB	1.29 305	0.49 267	0.68 49	0.60 169	0.40 170	1.09 244	0.77 261	1.94 255	1.44 290	1.04 103	1.46 241	1.10 198	0.81 164	10.57 409	0.78 193	0.46 337	0.43 352	0.48 343	0.45 344	0.45 312	0.43 299

IER	0.74 155	0.33 135	1.25 243	0.50 46	0.53 242	1.32 279	0.55 195	1.31 128	1.08 137	1.30 214	1.34 207	1.11 203	1.10 269	1.05 91	0.81 204	0.20 99	0.17 161	0.21 93	0.21 164	0.20 86	0.21 87

BSDual-CNN	0.75 158	0.34 162	0.77 82	0.55 110	0.45 200	1.25 274	0.66 237	2.65 362	1.04 129	1.25 188	1.12 129	1.11 203	0.77 144	0.94 71	0.76 190	0.25 207	0.18 184	0.25 203	0.22 186	0.23 158	0.24 141

psmg	0.75 158	0.34 162	0.77 82	0.52 69	0.45 200	1.46 300	0.73 256	2.15 299	1.04 129	1.25 188	1.33 204	1.11 203	0.77 144	0.94 71	0.76 190	0.25 207	0.20 208	0.25 203	0.26 244	0.23 158	0.24 141

GMM-Stereo	0.75 158	0.27 35	0.66 44	0.56 122	0.34 122	0.71 136	0.97 308	1.09 62	0.91 71	1.37 244	1.79 307	1.11 203	0.79 154	2.08 247	0.48 88	0.19 65	0.12 5	0.25 203	0.25 233	0.21 121	0.78 361

Any-RAFT	0.55 36	0.27 35	0.49 11	0.50 46	0.27 19	0.98 226	0.25 4	1.71 203	1.08 137	0.90 75	0.99 82	1.13 207	0.46 35	0.74 34	0.35 6	0.19 65	0.13 17	0.17 13	0.13 11	0.16 11	0.19 51

SDNR	1.66 332	0.55 286	2.36 330	0.56 122	0.58 263	3.79 389	0.45 132	1.78 214	1.40 276	1.38 249	2.45 355	1.13 207	0.96 220	11.03 410	1.31 277	0.67 366	0.64 378	0.43 332	0.32 302	0.71 360	0.76 360

HGLStereo	0.89 220	0.42 241	1.15 212	0.82 319	1.03 359	1.16 257	0.57 204	1.68 190	1.28 225	1.26 198	1.62 282	1.13 207	1.31 303	1.85 213	1.11 256	0.25 207	0.24 261	0.24 167	0.22 186	0.24 187	0.29 216

SuperB	2.50 372	0.72 329	18.07 408	0.72 279	0.53 242	1.85 336	0.86 289	1.80 221	2.40 363	1.54 295	1.42 232	1.13 207	1.17 280	4.18 318	4.80 372	0.25 207	0.20 208	0.23 146	0.19 102	7.64 415	0.38 279

KYRaft	0.77 168	0.29 61	0.68 49	0.59 162	0.29 51	0.66 115	0.83 281	1.05 48	0.89 66	1.63 312	2.22 344	1.15 211	0.99 233	1.59 177	0.41 49	0.21 120	0.14 58	0.22 120	0.28 267	0.21 121	1.01 370

THIR-Stereo	1.02 258	0.29 61	0.73 67	0.51 57	0.29 51	0.94 213	1.31 344	1.08 55	0.98 103	1.35 238	1.91 326	1.16 212	1.54 326	6.37 366	0.79 197	0.20 99	0.14 58	0.21 93	0.22 186	0.19 59	0.25 160

DeepPrunerF	1.68 335	0.82 340	6.82 377	0.94 353	1.20 373	0.91 201	0.97 308	2.50 352	5.19 398	1.22 180	1.30 194	1.18 213	1.29 299	4.96 335	1.75 324	0.43 325	0.35 327	0.52 348	0.48 350	0.43 300	0.42 295

riskmin	0.62 92	0.29 61	0.73 67	0.50 46	0.34 122	0.86 191	0.44 124	1.74 208	1.07 134	0.76 51	0.76 36	1.19 214	1.01 242	0.84 56	0.60 150	0.20 99	0.16 139	0.24 167	0.16 54	0.24 187	0.29 216

RAFT + AFF	1.07 269	0.47 259	1.36 258	0.68 252	0.50 225	1.20 268	1.22 337	2.58 359	1.26 217	1.33 227	1.56 271	1.19 214	1.49 324	3.89 317	1.01 245	0.22 149	0.26 279	0.30 262	0.27 258	0.29 233	0.32 246

CC-Net-ROB	1.53 323	1.31 374	1.68 288	0.92 345	0.80 330	1.75 326	0.99 311	2.04 276	1.27 221	1.12 123	1.62 282	1.20 216	0.98 230	7.82 384	0.92 225	1.15 383	0.41 346	2.20 387	0.46 346	1.37 379	0.56 331

1111x	1.96 353	0.32 118	1.54 280	0.54 100	0.30 63	1.00 228	0.69 245	2.47 347	1.33 246	1.21 175	1.44 236	1.21 217	1.11 271	8.49 391	16.14 408	0.22 149	0.23 253	0.22 120	0.23 213	0.25 196	0.26 177

xxxx	1.61 329	0.32 118	0.98 172	0.58 150	0.31 77	1.15 254	0.43 107	2.43 340	1.41 279	1.17 147	1.40 228	1.21 217	0.86 182	1.94 227	16.68 409	0.24 187	0.24 261	0.21 93	0.20 128	0.23 158	0.27 193

DMCA	0.71 144	0.36 188	1.17 226	0.53 89	0.45 200	0.84 187	0.46 138	1.52 157	1.09 144	1.20 169	1.12 129	1.21 217	0.74 134	0.87 61	1.09 252	0.25 207	0.20 208	0.27 233	0.19 102	0.24 187	0.29 216

PWCDC_ROB	1.39 309	0.91 349	2.10 316	1.08 363	0.92 346	1.72 320	0.58 211	2.03 274	3.30 383	1.32 222	4.87 387	1.21 217	1.71 341	1.98 233	1.75 324	0.65 364	0.26 279	0.29 253	0.25 233	0.56 338	0.41 289

MyStereo06	0.67 118	0.29 61	1.06 191	0.58 150	0.48 215	0.62 89	0.72 253	2.26 319	0.89 66	1.07 110	1.12 129	1.22 221	0.56 75	0.83 53	0.47 84	0.17 18	0.17 161	0.24 167	0.21 164	0.23 158	0.23 122

CFNet_pseudo	0.68 127	0.34 162	0.93 153	0.50 46	0.39 161	0.72 139	0.42 91	1.44 145	1.25 211	1.17 147	1.35 212	1.22 221	0.66 120	1.04 88	0.64 161	0.21 120	0.17 161	0.33 286	0.19 102	0.39 286	0.28 204

ccs_rob	0.68 127	0.34 162	0.93 153	0.50 46	0.39 161	0.72 139	0.42 91	1.43 144	1.25 211	1.17 147	1.34 207	1.22 221	0.66 120	1.04 88	0.64 161	0.21 120	0.17 161	0.35 300	0.20 128	0.40 290	0.29 216

UCFNet_RVC	0.72 149	0.37 204	0.59 22	0.66 230	0.41 180	0.89 196	0.68 241	1.78 214	1.15 171	1.01 93	1.20 158	1.22 221	0.95 218	1.07 97	0.66 169	0.28 252	0.21 221	0.34 294	0.31 297	0.33 261	0.29 216

PCWNet_CMD	0.68 127	0.34 162	0.93 153	0.51 57	0.38 154	0.80 166	0.42 91	1.51 155	1.34 248	1.17 147	1.31 195	1.23 225	0.65 116	0.94 71	0.62 156	0.21 120	0.17 161	0.27 233	0.19 102	0.43 300	0.28 204

RAFT_CTSACE	0.66 110	0.29 61	1.14 210	0.57 140	0.51 234	0.68 123	0.44 124	0.88 18	0.98 103	1.03 101	1.83 314	1.23 225	0.67 122	1.48 159	0.38 28	0.16 7	0.16 139	0.21 93	0.20 128	0.20 86	0.17 23

MSMDNet	0.68 127	0.34 162	0.93 153	0.52 69	0.38 154	0.80 166	0.42 91	1.52 157	1.35 251	1.17 147	1.31 195	1.23 225	0.65 116	0.94 71	0.62 156	0.21 120	0.17 161	0.26 224	0.19 102	0.41 294	0.28 204

DeepPruner_ROB	0.79 178	0.55 286	1.14 210	0.61 182	0.46 207	0.78 161	0.54 188	1.83 229	1.00 114	1.42 263	1.27 184	1.23 225	0.77 144	1.56 169	0.89 216	0.35 298	0.28 291	0.27 233	0.26 244	0.32 256	0.34 259

CVANet_RVC	1.10 273	0.49 267	1.15 212	0.65 217	0.54 249	0.93 211	1.00 313	1.69 199	1.36 258	1.42 263	1.39 223	1.24 229	1.17 280	6.22 360	0.80 202	0.35 298	0.24 261	0.35 300	0.30 293	0.44 310	0.32 246

GASNet	1.13 277	1.10 361	3.29 353	1.00 359	0.68 299	0.82 174	0.67 239	1.85 236	1.38 265	1.39 251	1.25 175	1.25 230	1.20 289	2.72 286	1.62 311	0.46 337	0.26 279	0.36 310	0.34 316	0.55 337	0.33 252

SACVNet	0.89 220	0.51 274	1.08 197	0.83 323	0.58 263	0.83 180	0.78 264	1.84 230	1.17 180	1.39 251	1.33 204	1.25 230	1.01 242	2.31 265	0.92 225	0.35 298	0.26 279	0.31 266	0.29 282	0.35 267	0.48 310

cross-raft	0.56 47	0.26 19	0.65 42	0.55 110	0.31 77	0.66 115	0.37 61	1.68 190	0.82 53	1.06 109	1.07 108	1.25 230	0.45 28	0.74 34	0.39 31	0.15 4	0.13 17	0.19 47	0.16 54	0.19 59	0.17 23

GEStereo_RVC	0.93 240	0.40 230	1.15 212	0.67 243	0.50 225	0.95 219	0.78 264	2.73 367	1.21 195	1.20 169	1.12 129	1.25 230	0.91 202	3.21 300	0.95 235	0.31 273	0.20 208	0.23 146	0.20 128	0.28 223	0.31 238

MMNet	0.89 220	0.35 184	1.44 264	0.64 211	0.59 269	1.83 335	0.48 151	1.70 202	1.38 265	1.45 276	1.19 157	1.25 230	1.16 277	1.77 202	1.27 275	0.20 99	0.19 198	0.23 146	0.22 186	0.25 196	0.24 141

iResNet_ROB	0.82 193	0.36 188	1.13 207	0.60 169	0.37 144	0.91 201	0.38 68	2.41 338	1.61 324	1.35 238	1.35 212	1.25 230	0.97 227	1.75 200	0.88 214	0.21 120	0.14 58	0.17 13	0.12 9	0.19 59	0.30 229

GMStereo_Zeroshot	0.70 138	0.64 310	1.11 203	0.65 217	0.38 154	0.84 187	0.37 61	1.09 62	1.16 176	1.14 139	1.07 108	1.26 236	0.55 70	1.23 122	0.65 165	0.34 290	0.17 161	0.31 266	0.18 84	0.57 340	0.23 122

ADLNet	0.89 220	0.39 225	1.09 198	0.88 335	0.73 309	1.24 273	0.75 258	2.02 270	1.41 279	1.58 303	1.37 217	1.26 236	1.00 239	1.31 127	1.18 260	0.28 252	0.21 221	0.26 224	0.26 244	0.29 233	0.36 270

GANet-RSSM	0.78 170	0.31 104	0.90 147	0.67 243	0.58 263	0.80 166	0.62 227	2.04 276	1.15 171	1.11 115	1.27 184	1.26 236	1.18 287	1.68 191	0.74 184	0.26 224	0.21 221	0.22 120	0.22 186	0.23 158	0.23 122

STTStereo	0.82 193	0.53 280	1.53 279	0.68 252	0.56 257	0.88 195	0.56 201	1.57 170	1.14 167	1.39 251	1.10 119	1.26 236	0.84 170	1.49 165	0.90 219	0.29 264	0.28 291	0.33 286	0.40 331	0.33 261	0.37 273

iResNetv2_ROB	0.88 218	0.43 245	2.62 339	0.60 169	0.38 154	0.94 213	0.67 239	1.88 243	1.38 265	1.27 203	1.45 239	1.26 236	1.05 260	1.92 225	0.64 161	0.24 187	0.15 112	0.19 47	0.14 22	0.24 187	0.21 87

anonymity	1.14 278	0.98 354	1.24 241	1.09 364	1.13 365	1.08 242	0.90 294	2.02 270	1.23 204	1.32 222	1.27 184	1.27 241	1.09 266	1.16 114	1.03 248	1.02 375	1.01 398	0.97 375	0.97 382	0.98 370	1.01 370

SQANet	1.38 308	0.95 352	1.37 261	1.89 384	1.47 381	1.44 299	0.81 276	1.89 245	1.13 161	1.34 234	1.26 177	1.28 242	1.02 247	1.64 186	0.91 221	2.55 390	0.35 327	1.47 382	0.56 362	2.48 385	1.74 385

Anonymous Stereo	1.42 313	0.90 345	3.93 361	0.81 315	0.83 337	1.06 239	1.90 375	1.81 224	1.52 309	1.75 322	1.44 236	1.28 242	0.87 188	5.94 355	1.94 332	0.38 308	0.39 343	0.38 316	0.41 335	0.45 312	0.50 314

delet	0.90 227	0.34 162	1.15 212	0.69 262	0.66 294	1.63 316	0.81 276	1.95 258	1.49 306	1.42 263	1.38 221	1.29 244	0.91 202	1.78 204	1.18 260	0.22 149	0.22 231	0.24 167	0.25 233	0.22 140	0.24 141

DMCA-RVC	0.83 202	0.46 254	2.19 323	0.68 252	0.49 221	0.84 187	0.48 151	1.44 145	1.07 134	1.56 299	1.04 101	1.29 244	0.86 182	1.49 165	0.92 225	0.27 241	0.22 231	0.35 300	0.28 267	0.32 256	0.28 204

psm_up	0.83 202	0.37 204	0.88 139	0.68 252	0.59 269	1.05 236	0.92 298	1.68 190	1.17 180	1.41 259	1.22 165	1.30 246	1.31 303	1.39 140	0.89 216	0.27 241	0.30 303	0.31 266	0.27 258	0.28 223	0.28 204

UPFNet	0.84 206	0.34 162	1.09 198	0.62 190	0.74 313	1.25 274	0.78 264	1.69 199	1.20 189	1.39 251	1.13 139	1.30 246	0.87 188	1.73 198	1.22 267	0.24 187	0.26 279	0.24 167	0.23 213	0.26 206	0.20 70

ToySt	0.73 152	0.35 184	1.64 286	0.54 100	0.37 144	0.92 208	0.81 276	1.21 107	1.03 123	0.86 71	1.12 129	1.31 248	1.01 242	1.04 88	0.88 214	0.19 65	0.20 208	0.24 167	0.24 225	0.27 208	0.28 204

PSMNet-ADL	0.75 158	0.36 188	0.69 53	0.71 274	0.47 213	1.13 248	0.46 138	1.47 152	1.07 134	0.85 67	1.18 154	1.31 248	0.94 213	1.56 169	1.06 250	0.34 290	0.22 231	0.22 120	0.23 213	0.27 208	0.36 270

PSMNet-RSSM	0.78 170	0.32 118	0.89 142	0.65 217	0.43 190	0.73 142	0.58 211	2.14 295	1.19 185	1.18 158	1.38 221	1.31 248	1.07 263	1.43 150	0.82 205	0.28 252	0.21 221	0.27 233	0.29 282	0.25 196	0.26 177

NVstereo2D	0.99 251	0.45 251	2.21 324	0.79 311	0.75 316	1.20 268	0.86 289	1.98 263	1.41 279	1.02 97	1.18 154	1.31 248	0.97 227	2.25 260	0.93 228	0.45 336	0.22 231	0.39 320	0.25 233	0.59 343	0.68 352

CSP-Net	1.00 254	0.41 239	0.99 174	0.56 122	0.43 190	1.62 315	0.76 260	2.16 301	1.16 176	1.33 227	1.22 165	1.32 252	0.89 197	4.67 330	0.93 228	0.35 298	0.24 261	0.20 70	0.20 128	0.23 158	0.30 229

AACVNet	0.90 227	0.40 230	0.98 172	0.86 332	0.40 170	0.80 166	0.49 159	1.81 224	0.86 63	1.11 115	1.34 207	1.32 252	0.99 233	4.23 319	0.86 210	0.26 224	0.22 231	0.28 245	0.22 186	0.30 243	0.28 204

PA-Net	1.14 278	0.63 307	2.12 318	0.67 243	0.75 316	1.19 267	0.91 296	1.91 249	1.46 300	1.18 158	1.23 169	1.33 254	1.17 280	4.31 322	1.41 289	0.29 264	0.46 359	0.33 286	0.50 354	0.33 261	0.57 334
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
TransformOpticalFlow	0.97 246	0.30 79	0.96 169	0.54 100	0.31 77	0.65 109	0.54 188	1.87 238	1.19 185	1.12 123	1.44 236	1.34 255	0.98 230	6.68 371	0.44 61	0.19 65	0.12 5	0.21 93	0.19 102	0.18 34	0.23 122

ADCRef	1.50 321	0.61 301	3.83 360	0.76 305	0.77 322	1.91 340	0.77 261	2.16 301	1.34 248	1.63 312	1.59 280	1.35 256	1.40 314	1.79 209	8.32 387	0.25 207	0.21 221	0.32 278	0.31 297	0.31 248	0.32 246

dad	0.90 227	0.73 332	1.28 247	0.59 162	0.39 161	0.83 180	0.45 132	1.24 114	1.54 313	1.52 289	1.28 189	1.36 257	0.86 182	2.54 277	0.91 221	0.43 325	0.27 287	0.82 371	0.26 244	0.44 310	0.34 259

FADNet-RVC	0.96 245	0.72 329	2.96 344	0.64 211	0.49 221	0.90 199	0.59 215	1.85 236	1.27 221	0.92 77	0.97 78	1.36 257	0.90 200	2.36 268	1.31 277	0.30 269	0.29 299	0.32 278	0.32 302	0.42 298	0.37 273

FADNet	0.98 249	0.64 310	2.57 335	0.66 230	0.55 253	0.95 219	0.57 204	1.91 249	1.38 265	0.94 81	1.02 90	1.36 257	1.00 239	2.69 284	0.97 239	0.34 290	0.34 323	0.31 266	0.34 316	0.61 349	0.42 295

CBMV_ROB	0.99 251	0.46 254	0.68 49	0.53 89	0.39 161	1.40 293	0.48 151	2.09 286	1.30 235	1.53 292	2.29 347	1.36 257	1.23 290	2.46 272	1.04 249	0.44 333	0.42 351	0.47 342	0.44 341	0.41 294	0.39 282

STrans-v2	1.06 265	0.31 104	1.02 182	0.52 69	0.33 110	0.67 120	0.78 264	2.66 365	1.26 217	1.15 141	1.46 241	1.37 261	1.40 314	6.68 371	0.46 76	0.19 65	0.13 17	0.21 93	0.18 84	0.18 34	0.21 87

XX-Stereo	0.97 246	0.28 43	8.28 383	0.85 329	0.70 308	0.44 15	0.22 2	1.07 50	0.69 25	0.66 39	1.56 271	1.38 262	0.38 14	1.36 134	0.38 28	0.21 120	0.14 58	0.20 70	0.19 102	0.19 59	0.16 13

RAFT-Test	0.58 70	0.27 35	0.81 98	0.50 46	0.33 110	0.95 219	0.27 14	1.40 138	0.89 66	1.00 90	1.12 129	1.39 263	0.48 43	0.74 34	0.41 49	0.17 18	0.14 58	0.17 13	0.14 22	0.16 11	0.18 32

NaN_ROB	1.23 296	0.63 307	1.76 291	0.67 243	0.50 225	1.59 312	2.00 376	1.87 238	1.52 309	2.14 352	1.26 177	1.40 264	1.09 266	4.60 328	1.75 324	0.28 252	0.34 323	0.28 245	0.29 282	0.30 243	0.37 273

Anonymous_2	1.37 307	0.56 289	0.94 159	0.57 140	0.62 282	1.04 233	0.65 235	1.82 227	1.01 117	1.00 90	0.79 43	1.42 265	1.27 297	1.06 95	0.83 206	0.62 361	0.67 380	1.05 379	9.88 416	1.09 375	0.55 329

Syn2CoEx	1.23 296	0.80 336	3.07 347	0.83 323	0.68 299	1.39 291	0.87 291	2.23 316	1.57 319	1.28 208	1.58 276	1.42 265	1.57 328	3.79 315	1.48 298	0.36 305	0.32 318	0.34 294	0.30 293	0.30 243	0.41 289

NLCA_NET_v2_RVC	0.84 206	0.46 254	1.40 263	0.69 262	0.61 278	0.95 219	0.52 173	1.68 190	1.21 195	1.39 251	1.15 149	1.42 265	0.88 195	1.78 204	0.93 228	0.26 224	0.23 253	0.27 233	0.27 258	0.30 243	0.39 282
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DRN-Test	1.07 269	0.49 267	1.95 308	0.75 299	0.81 334	1.61 313	0.78 264	2.26 319	1.53 311	1.84 331	1.35 212	1.42 265	1.04 255	2.26 261	1.61 309	0.28 252	0.23 253	0.31 266	0.30 293	0.33 261	0.33 252

OMP-Stereo	0.95 241	0.35 184	0.79 92	0.92 345	0.32 97	0.49 28	0.35 49	1.22 109	1.11 151	1.58 303	1.12 129	1.44 269	0.69 128	6.92 374	0.51 102	0.20 99	0.15 112	0.24 167	0.19 102	0.21 121	0.16 13

IIG-Stereo	0.97 246	0.34 162	0.80 97	0.90 343	0.33 110	0.61 87	0.26 10	1.27 121	1.08 137	1.69 318	1.37 217	1.44 269	0.74 134	6.94 375	0.53 117	0.21 120	0.14 58	0.23 146	0.18 84	0.20 86	0.15 3

Consistency-Raft	1.27 304	1.01 356	2.17 321	1.04 361	1.20 373	0.96 224	1.00 313	1.84 230	1.95 349	1.38 249	2.11 338	1.44 269	1.03 249	1.18 118	1.40 288	0.73 369	0.83 384	0.89 373	0.99 385	1.33 378	0.95 369

MDST_ROB	1.88 347	0.40 230	1.71 289	0.93 350	0.60 273	4.27 395	1.23 339	3.99 388	1.44 290	4.61 395	2.63 359	1.44 269	1.03 249	9.78 401	1.62 311	0.33 283	0.26 279	0.37 312	0.33 311	0.31 248	0.34 259

PSMNet_ROB	0.95 241	0.57 294	1.45 265	0.75 299	0.64 285	1.28 277	1.12 323	1.84 230	1.15 171	1.16 145	1.29 193	1.44 269	0.89 197	1.74 199	1.70 321	0.33 283	0.25 274	0.37 312	0.39 329	0.36 271	0.32 246

iRaft-Stereo_5w	0.89 220	0.31 104	1.04 186	0.56 122	0.47 213	0.47 18	0.68 241	1.19 99	1.08 137	0.80 55	1.35 212	1.46 274	0.90 200	5.11 336	1.16 259	0.18 40	0.15 112	0.22 120	0.19 102	0.21 121	0.24 141

GANetREF_RVC	1.11 275	0.90 345	1.56 281	0.88 335	0.53 242	1.41 295	1.35 346	1.91 249	1.54 313	1.28 208	1.32 200	1.46 274	1.23 290	2.04 241	1.00 244	0.57 358	0.45 355	0.67 366	0.52 357	0.91 368	0.62 344
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CBMV	1.04 261	0.48 262	0.88 139	0.56 122	0.36 139	1.52 304	1.55 356	1.87 238	1.59 321	2.11 350	1.67 291	1.46 274	1.35 308	1.92 225	1.31 277	0.35 298	0.35 327	0.39 320	0.33 311	0.34 266	0.34 259
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DSFCA	0.95 241	0.38 221	1.23 238	0.55 110	0.66 294	1.50 302	0.93 301	1.58 172	1.24 205	1.59 306	1.16 150	1.48 277	0.95 218	2.96 293	1.20 262	0.31 273	0.28 291	0.25 203	0.26 244	0.29 233	0.26 177

StereoDRNet	1.05 264	0.53 280	2.21 324	0.80 312	0.93 349	1.50 302	0.90 294	2.06 281	1.44 290	1.68 317	1.20 158	1.48 277	0.99 233	1.86 216	1.60 308	0.29 264	0.24 261	0.29 253	0.28 267	0.35 267	0.33 252

MaskLacGwcNet_RVC	1.17 283	1.06 357	1.28 247	0.88 335	0.69 302	1.92 341	0.92 298	1.71 203	1.14 167	1.17 147	1.26 177	1.49 279	0.80 160	2.04 241	0.86 210	2.02 385	0.34 323	0.79 370	0.36 322	1.38 380	1.33 381

StereoDRNet-Refined	0.84 206	0.43 245	1.01 180	0.66 230	0.43 190	1.32 279	0.49 159	1.64 185	1.24 205	1.53 292	1.45 239	1.49 279	0.97 227	1.32 130	1.31 277	0.21 120	0.17 161	0.27 233	0.25 233	0.25 196	0.34 259
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
Wz-Net-MNSev	1.21 291	0.66 317	3.44 355	0.69 262	0.73 309	1.93 342	1.44 351	2.16 301	1.59 321	1.85 333	1.49 246	1.50 281	1.34 307	2.05 245	1.54 304	0.27 241	0.24 261	0.28 245	0.28 267	0.35 267	0.32 246

DGSMNet	1.24 299	0.84 342	3.20 349	0.91 344	0.92 346	1.39 291	1.34 345	2.46 346	1.44 290	1.34 234	1.66 289	1.50 281	1.03 249	1.85 213	1.30 276	0.48 343	0.48 362	0.55 357	0.51 356	0.78 363	0.79 362

AANet_RVC	1.22 292	0.60 296	1.94 304	0.69 262	0.46 207	0.75 146	0.69 245	1.51 155	1.57 319	1.36 243	1.90 324	1.51 283	0.87 188	7.23 378	1.89 330	0.26 224	0.19 198	0.19 47	0.16 54	0.23 158	0.37 273

MFMNet_re	1.47 318	1.20 367	2.50 333	1.46 380	1.08 362	1.58 311	1.51 352	1.96 261	1.87 344	2.31 356	2.20 342	1.51 283	1.88 352	1.57 171	1.34 282	0.94 373	0.83 384	0.84 372	0.80 376	1.00 371	1.06 373

UNet	0.86 213	0.36 188	1.52 276	0.62 190	0.74 313	1.56 309	0.49 159	1.55 165	1.12 156	1.28 208	1.10 119	1.52 285	1.10 269	1.69 195	1.14 257	0.24 187	0.18 184	0.25 203	0.21 164	0.25 196	0.25 160

ssnet_v2	0.92 235	0.39 225	1.22 236	0.66 230	0.39 161	1.31 278	0.96 307	2.32 327	1.45 295	1.48 284	1.17 152	1.53 286	0.91 202	1.16 114	1.71 323	0.31 273	0.27 287	0.30 262	0.29 282	0.28 223	0.29 216

Wz-Net-LNSev-Ref	1.09 272	0.46 254	2.61 338	0.71 274	0.65 291	2.00 346	0.78 264	2.07 283	1.47 301	1.62 310	1.47 243	1.53 286	1.29 299	2.10 249	1.65 317	0.24 187	0.14 58	0.20 70	0.16 54	0.28 223	0.28 204

cf-r	0.79 178	0.32 118	1.06 191	0.57 140	0.64 285	0.78 161	0.51 165	2.04 276	1.22 201	1.20 169	1.27 184	1.53 286	0.91 202	1.47 157	0.94 233	0.25 207	0.19 198	0.22 120	0.23 213	0.19 59	0.21 87

APVNet	1.11 275	0.59 295	1.95 308	0.87 333	0.77 322	1.90 339	0.82 280	2.03 274	1.15 171	1.14 139	1.43 234	1.55 289	1.12 275	3.03 294	1.62 311	0.32 280	0.34 323	0.42 331	0.36 322	0.36 271	0.41 289

S-Stereo	1.17 283	0.48 262	2.25 327	0.83 323	0.81 334	1.22 270	1.17 332	2.12 290	2.08 355	1.47 279	2.13 339	1.55 289	1.16 277	2.09 248	1.46 295	0.42 324	0.40 345	0.35 300	0.32 302	0.45 312	0.73 356

GwcNet-RSSM	0.83 202	0.34 162	1.29 250	0.65 217	0.55 253	0.78 161	0.62 227	1.89 245	1.27 221	1.18 158	1.39 223	1.56 291	0.91 202	1.60 182	1.22 267	0.26 224	0.20 208	0.23 146	0.24 225	0.21 121	0.21 87

GANet	1.41 311	0.52 278	1.18 230	0.74 292	0.48 215	1.40 293	1.69 361	1.87 238	1.28 225	1.56 299	2.39 351	1.56 291	1.25 294	9.13 394	1.20 262	0.31 273	0.32 318	0.34 294	0.29 282	0.40 290	0.33 252

iinet-f	1.04 261	0.50 270	4.24 365	0.58 150	0.43 190	1.78 332	0.70 251	1.29 126	1.16 176	1.25 188	1.42 232	1.57 293	1.42 316	1.47 157	1.70 321	0.26 224	0.23 253	0.20 70	0.20 128	0.26 206	0.26 177

hknet	0.82 193	0.34 162	1.15 212	0.55 110	0.39 161	1.25 274	0.66 237	2.65 362	1.10 147	1.25 188	1.12 129	1.58 294	0.85 175	1.41 143	0.79 197	0.23 169	0.18 184	0.25 203	0.22 186	0.23 158	0.24 141

HH	0.68 127	0.33 135	0.83 115	0.53 89	0.34 122	0.92 208	0.45 132	1.79 217	0.74 36	0.71 43	1.13 139	1.60 295	0.83 168	1.95 230	0.39 31	0.18 40	0.14 58	0.19 47	0.17 70	0.19 59	0.19 51

HanStereo	0.68 127	0.33 135	0.83 115	0.53 89	0.34 122	0.92 208	0.45 132	1.79 217	0.74 36	0.71 43	1.13 139	1.60 295	0.83 168	1.95 230	0.39 31	0.18 40	0.14 58	0.19 47	0.17 70	0.19 59	0.19 51

Ntro	1.72 339	1.21 368	1.62 285	2.54 391	1.86 384	2.09 352	1.14 328	2.08 284	1.38 265	1.23 181	1.62 282	1.62 297	1.33 306	2.04 241	1.21 266	3.09 394	0.56 373	1.82 385	0.65 370	2.97 394	2.25 391

CRFU-Net	0.90 227	0.42 241	1.10 201	0.69 262	0.59 269	1.76 327	0.84 283	2.33 332	0.92 76	1.45 276	1.20 158	1.62 297	1.25 294	1.38 138	0.94 233	0.28 252	0.23 253	0.22 120	0.19 102	0.24 187	0.27 193

DDUNet	1.56 326	2.70 405	1.35 256	1.79 382	1.88 385	1.82 334	0.91 296	1.84 230	1.20 189	1.40 257	1.79 307	1.62 297	1.17 280	1.59 177	1.22 267	1.11 380	0.76 383	2.38 392	0.94 380	2.12 382	1.53 383

XPNet_ROB	1.02 258	0.56 289	1.33 255	0.75 299	0.58 263	1.11 245	1.13 325	1.77 212	1.29 233	1.88 334	1.43 234	1.63 300	1.13 276	2.04 241	1.69 319	0.40 317	0.31 308	0.33 286	0.29 282	0.37 276	0.37 273

SGM-Forest	1.29 305	0.40 230	0.74 72	0.54 100	0.37 144	1.55 307	1.26 342	1.82 227	1.39 274	2.22 353	1.81 313	1.64 301	1.02 247	7.65 383	1.20 262	0.39 315	0.37 335	0.39 320	0.34 316	0.37 276	0.34 259
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
PWC_ROB	1.39 309	0.93 351	4.07 363	0.77 307	0.83 337	1.16 257	0.53 179	1.87 238	2.01 352	2.36 357	3.06 367	1.65 302	1.60 329	2.65 283	2.29 343	0.34 290	0.23 253	0.36 310	0.25 233	0.39 286	0.49 311

anonymousa	0.78 170	0.30 79	0.85 130	0.51 57	0.96 355	1.41 295	0.47 147	1.61 181	0.94 88	1.33 227	1.77 305	1.66 303	1.11 271	0.72 32	0.63 158	0.19 65	0.18 184	0.23 146	0.25 233	0.20 86	0.22 108

Wz-Net-LNSev	1.17 283	0.72 329	4.71 369	0.66 230	0.84 340	1.72 320	1.13 325	1.97 262	1.43 288	1.34 234	1.32 200	1.66 303	1.30 302	1.44 152	1.51 301	0.29 264	0.26 279	0.24 167	0.23 213	0.33 261	0.35 267

RTSC	1.43 316	0.89 344	3.62 358	0.94 353	0.64 285	1.85 336	0.69 245	2.20 314	2.04 354	2.22 353	1.70 296	1.67 305	1.27 297	2.53 276	4.48 369	0.33 283	0.25 274	0.27 233	0.29 282	0.38 282	0.40 286

HSM-Net_RVC	0.91 232	0.31 104	0.60 24	0.54 100	0.31 77	1.15 254	0.60 223	3.76 385	1.30 235	1.57 302	1.75 302	1.67 305	1.01 242	1.61 184	0.90 219	0.23 169	0.17 161	0.19 47	0.18 84	0.20 86	0.22 108
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet2	0.92 235	0.37 204	1.25 243	0.80 312	0.65 291	1.12 247	0.75 258	1.95 258	1.42 287	1.26 198	1.67 291	1.68 307	1.04 255	1.80 211	1.23 270	0.25 207	0.22 231	0.21 93	0.22 186	0.27 208	0.31 238

CFNet-ft	0.78 170	0.36 188	0.74 72	0.67 243	0.56 257	0.86 191	0.54 188	1.46 149	1.17 180	1.01 93	1.28 189	1.68 307	1.03 249	1.57 171	0.95 235	0.27 241	0.21 221	0.33 286	0.26 244	0.31 248	0.26 177

CFNet_RVC	0.78 170	0.36 188	0.74 72	0.67 243	0.56 257	0.86 191	0.54 188	1.46 149	1.17 180	1.01 93	1.28 189	1.68 307	1.03 249	1.57 171	0.95 235	0.27 241	0.21 221	0.33 286	0.26 244	0.31 248	0.26 177

DLCB_ROB	0.92 235	0.43 245	0.95 162	0.71 274	0.55 253	1.11 245	0.83 281	1.61 181	1.32 244	1.67 316	1.66 289	1.70 310	0.93 211	1.96 232	1.34 282	0.26 224	0.25 274	0.27 233	0.28 267	0.28 223	0.28 204

aanetorigin	1.26 301	0.85 343	3.00 345	0.72 279	0.80 330	1.08 242	1.05 317	1.12 72	1.39 274	3.53 385	2.60 358	1.72 311	1.73 343	1.98 233	1.77 327	0.26 224	0.24 261	0.26 224	0.25 233	0.38 282	0.51 319

GwcNet	1.26 301	0.63 307	5.13 371	0.81 315	1.15 369	1.73 323	0.69 245	1.84 230	1.53 311	1.51 287	1.71 298	1.72 311	1.09 266	2.20 256	1.61 309	0.31 273	0.30 303	0.29 253	0.27 258	0.30 243	0.41 289

otaku	1.67 333	1.18 365	1.56 281	2.27 386	1.59 382	1.98 344	1.23 339	2.23 316	1.37 263	1.48 284	1.63 286	1.73 313	1.23 290	1.85 213	1.09 252	2.96 393	0.58 376	1.74 383	0.61 369	2.94 391	2.15 389

fast-acv-ft	1.00 254	0.48 262	1.85 300	0.61 182	0.52 237	1.77 329	0.69 245	1.52 157	1.47 301	1.34 234	1.85 318	1.73 313	1.24 293	1.62 185	1.56 305	0.27 241	0.28 291	0.28 245	0.28 267	0.28 223	0.31 238

ADCP+	2.12 360	0.56 289	10.01 390	0.68 252	0.91 345	2.25 356	1.04 316	1.92 253	1.50 308	1.58 303	1.34 207	1.73 313	1.62 330	2.27 262	13.20 397	0.25 207	0.22 231	0.32 278	0.29 282	0.38 282	0.34 259

ETE_ROB	1.01 257	0.69 323	1.49 269	0.72 279	0.50 225	1.15 254	1.12 323	1.91 249	1.24 205	1.94 341	1.50 253	1.73 313	1.06 261	1.78 204	1.33 281	0.33 283	0.26 279	0.38 316	0.34 316	0.40 290	0.44 302

PDISCO_ROB	1.41 311	0.73 332	2.04 314	1.40 375	1.46 380	2.83 372	1.07 319	2.64 361	2.11 357	1.41 259	1.50 253	1.73 313	0.99 233	2.83 291	1.46 295	1.03 376	0.27 287	0.54 353	0.47 348	0.77 362	0.84 366

RAFT	0.67 118	0.32 118	0.83 115	0.63 200	0.34 122	0.69 131	0.57 204	1.14 78	0.84 58	1.12 123	1.20 158	1.75 318	0.92 210	1.09 103	0.60 150	0.22 149	0.19 198	0.27 233	0.24 225	0.22 140	0.23 122

ccnet	1.19 287	0.71 326	1.36 258	0.81 315	0.75 316	1.72 320	1.13 325	1.98 263	1.31 242	1.52 289	1.84 315	1.75 318	1.36 309	2.01 238	2.04 334	0.57 358	0.54 370	0.57 361	0.56 362	0.60 346	0.60 342

PASM	1.48 320	1.08 358	3.96 362	0.93 350	0.93 349	1.17 264	1.19 334	1.77 212	1.65 326	1.90 335	1.52 261	1.75 318	1.42 316	4.54 326	1.52 303	0.64 363	0.68 382	0.69 368	0.79 375	0.70 358	0.74 357

hitnet-ft	0.84 206	0.38 221	0.75 77	0.59 162	0.44 197	0.99 227	0.47 147	1.61 181	1.38 265	1.21 175	1.22 165	1.82 321	0.99 233	1.87 217	1.09 252	0.33 283	0.29 299	0.34 294	0.27 258	0.36 271	0.33 252

LSM	6.55 401	1.26 370	15.64 403	1.79 382	68.74 429	1.67 319	2.08 382	2.26 319	2.59 367	3.13 382	3.08 368	1.90 322	1.81 348	2.89 292	2.16 338	0.43 325	0.59 377	0.50 346	0.58 364	0.64 351	17.24 420

RP	1.17 283	0.54 283	1.48 268	0.93 350	1.05 360	1.14 251	0.85 288	1.99 267	1.70 329	1.72 320	2.07 336	1.91 323	1.93 354	2.00 237	1.37 286	0.55 356	0.37 335	0.48 343	0.37 326	0.46 316	0.46 309

HSM	1.22 292	0.34 162	0.81 98	0.61 182	0.39 161	1.22 270	0.63 232	2.45 342	1.25 211	1.32 222	1.26 177	1.91 323	1.08 264	9.21 396	0.75 187	0.23 169	0.17 161	0.20 70	0.16 54	0.22 140	0.24 141

NCCL2	1.06 265	0.64 310	1.35 256	0.78 310	0.58 263	1.32 279	1.69 361	1.89 245	1.38 265	1.52 289	1.20 158	1.91 323	1.17 280	1.79 209	1.50 299	0.35 298	0.31 308	0.45 336	0.44 341	0.41 294	0.45 304

MFN_U_SF_DS_RVC	1.80 342	1.11 362	4.33 366	0.84 327	0.77 322	3.70 384	2.41 395	2.04 276	1.85 343	1.75 322	1.90 324	1.92 326	1.25 294	7.33 379	1.45 293	0.47 341	0.47 360	0.53 352	0.77 374	0.50 325	0.55 329

NCC-stereo	1.20 289	0.60 296	1.84 298	0.88 335	0.95 353	1.32 279	0.94 303	2.14 295	1.36 258	1.43 267	1.79 307	1.93 327	2.13 366	2.54 277	1.41 289	0.49 345	0.38 338	0.45 336	0.59 366	0.43 300	0.45 304

Abc-Net	1.20 289	0.60 296	1.84 298	0.88 335	0.95 353	1.32 279	0.94 303	2.14 295	1.36 258	1.43 267	1.79 307	1.93 327	2.13 366	2.54 277	1.41 289	0.49 345	0.38 338	0.45 336	0.59 366	0.43 300	0.45 304
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CSAN	1.61 329	0.67 320	3.24 352	0.74 292	0.52 237	1.77 329	1.74 366	1.98 263	1.94 348	2.47 364	2.33 349	1.93 327	2.04 359	6.45 367	1.95 333	0.43 325	0.36 331	0.41 330	0.42 336	0.43 300	0.44 302

LALA_ROB	1.06 265	0.66 317	1.37 261	0.70 271	0.53 242	1.61 313	1.25 341	1.81 224	1.48 305	1.82 330	1.40 228	1.93 327	1.03 249	1.68 191	1.69 319	0.38 308	0.28 291	0.43 332	0.37 326	0.43 300	0.38 279

RYNet	1.24 299	0.52 278	1.57 283	0.73 286	0.97 356	1.74 325	0.95 306	2.09 286	1.54 313	1.44 270	1.18 154	1.94 331	1.29 299	4.57 327	1.93 331	0.27 241	0.23 253	0.35 300	0.27 258	0.57 340	0.59 339

RainbowNet	2.06 356	1.86 387	1.97 310	2.86 394	2.25 390	2.03 348	1.79 369	2.77 369	1.92 346	1.54 295	1.84 315	1.95 332	1.73 343	2.23 258	1.38 287	3.40 400	0.86 389	2.39 394	1.00 386	2.94 391	2.42 393

ac_64	0.86 213	0.32 118	1.02 182	0.74 292	0.60 273	1.04 233	0.53 179	2.20 314	0.99 110	1.23 181	1.11 126	1.96 333	1.06 261	2.01 238	1.01 245	0.30 269	0.22 231	0.24 167	0.23 213	0.22 140	0.22 108

FBW_ROB	1.78 340	0.66 317	1.90 303	0.72 279	0.66 294	1.79 333	1.07 319	2.79 372	1.77 335	1.84 331	1.79 307	1.98 334	1.37 310	12.42 412	2.22 339	0.36 305	0.38 338	0.57 361	0.39 329	0.46 316	0.51 319

UDG	1.47 318	2.69 404	1.13 207	1.45 379	1.65 383	1.34 285	0.79 272	1.75 210	1.27 221	1.29 212	1.74 301	1.99 335	1.39 313	1.66 188	1.51 301	0.91 372	0.55 372	2.30 389	0.76 373	1.99 381	1.20 378

AF-Net	1.23 296	0.56 289	2.31 328	0.88 335	0.93 349	1.41 295	0.73 256	2.27 323	1.71 331	1.76 326	2.42 353	2.00 336	1.70 339	1.98 233	1.62 311	0.50 349	0.29 299	0.49 345	0.33 311	0.40 290	0.34 259

XQC	1.51 322	0.98 354	3.20 349	0.92 345	0.76 321	2.01 347	1.17 332	2.53 356	1.99 351	2.01 346	1.54 263	2.00 336	1.54 326	3.16 298	3.46 360	0.49 345	0.31 308	0.45 336	0.40 331	0.71 360	0.62 344

SHD	1.42 313	0.81 339	2.79 342	0.98 357	0.92 346	1.97 343	0.68 241	2.43 340	2.55 366	2.54 365	1.72 299	2.01 338	1.62 330	2.14 252	2.70 350	0.40 317	0.33 321	0.39 320	0.40 331	0.48 321	0.54 324

LL-Strereo	1.42 313	0.44 250	2.02 311	0.62 190	1.07 361	0.73 142	0.65 235	2.02 270	1.21 195	1.60 307	1.62 282	2.02 339	2.10 362	9.67 400	1.07 251	0.22 149	0.20 208	0.27 233	0.24 225	0.23 158	0.33 252

FAT-Stereo	1.10 273	0.43 245	1.46 266	0.74 292	0.60 273	1.13 248	0.92 298	2.06 281	1.71 331	1.75 322	2.00 332	2.02 339	1.47 322	2.02 240	1.26 274	0.44 333	0.36 331	0.34 294	0.29 282	0.36 271	0.57 334

DANet	1.16 281	0.64 310	1.52 276	0.88 335	0.74 313	1.52 304	0.52 173	1.68 190	1.21 195	1.81 328	1.55 266	2.02 339	1.11 271	3.30 305	2.28 341	0.34 290	0.31 308	0.40 326	0.30 293	0.46 316	0.54 324
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
RGC	1.22 292	0.82 340	1.71 289	0.95 355	0.98 358	1.53 306	0.80 275	2.18 309	1.35 251	1.69 318	1.94 328	2.03 342	1.66 336	2.36 268	1.50 299	0.46 337	0.36 331	0.59 364	0.48 350	0.49 324	0.49 311

Nwc_Net	1.19 287	0.53 280	2.34 329	0.92 345	0.81 334	1.49 301	0.70 251	2.28 325	1.32 244	1.41 259	2.27 345	2.03 342	1.76 345	2.05 245	1.46 295	0.43 325	0.30 303	0.43 332	0.46 346	0.39 286	0.40 286

ADCL	1.82 344	0.70 324	4.57 368	0.70 271	0.63 284	2.56 364	1.77 368	2.08 284	1.77 335	1.95 343	1.89 322	2.04 344	1.88 352	2.36 268	9.55 392	0.27 241	0.25 274	0.35 300	0.32 302	0.39 286	0.39 282

AnyNet_C32	2.14 361	1.45 376	7.38 380	0.95 355	1.12 363	2.23 354	2.34 391	2.10 288	1.54 313	2.44 360	1.79 307	2.04 344	1.66 336	2.69 284	10.48 394	0.38 308	0.35 327	0.35 300	0.42 336	0.50 325	0.60 342

RASNet	1.16 281	0.34 162	1.11 203	0.73 286	0.86 342	1.00 228	0.60 223	1.56 167	1.43 288	1.07 110	1.37 217	2.08 346	1.44 319	7.00 376	1.56 305	0.20 99	0.17 161	0.17 13	0.19 102	0.19 59	0.19 51

psmorigin	1.69 337	0.74 334	13.13 398	0.70 271	0.60 273	1.16 257	0.79 272	1.69 199	1.25 211	2.07 349	1.77 305	2.23 347	1.51 325	2.14 252	1.45 293	0.39 315	0.41 346	0.34 294	0.33 311	0.45 312	0.63 346

EDNetEfficient	2.40 370	1.14 363	8.59 386	0.77 307	0.73 309	1.06 239	1.53 355	1.54 163	4.06 391	4.87 398	2.81 361	2.23 347	3.53 388	3.04 295	9.65 393	0.27 241	0.24 261	0.27 233	0.31 297	0.70 358	0.67 349

DispFullNet	2.39 369	2.89 407	3.74 359	3.09 399	2.27 392	2.04 349	0.84 283	2.19 311	1.73 333	2.54 365	1.98 331	2.23 347	5.83 399	3.44 308	1.84 329	1.03 376	0.33 321	2.65 400	1.97 404	2.87 390	2.34 392

Wz-Net-SNSev	1.68 335	1.45 376	8.71 387	0.71 274	0.67 298	1.35 286	1.51 352	2.15 299	1.47 301	1.51 287	1.68 293	2.27 350	1.38 311	4.23 319	2.36 345	0.32 280	0.29 299	0.31 266	0.33 311	0.43 300	0.39 282

DPSNet	1.91 352	0.64 310	5.95 373	0.73 286	0.59 269	2.04 349	1.61 360	3.84 386	1.96 350	1.54 295	1.39 223	2.27 350	3.32 385	4.95 334	4.79 370	0.50 349	0.31 308	0.29 253	0.26 244	0.67 355	0.54 324

G-Net	1.71 338	0.67 320	2.09 315	1.14 369	0.75 316	2.96 376	0.89 293	1.58 172	1.30 235	2.76 370	8.12 403	2.29 352	2.51 375	1.94 227	2.23 340	0.49 345	0.45 355	0.45 336	0.31 297	0.62 350	0.59 339

WZ-Net	2.14 361	1.08 358	11.68 397	0.89 342	0.78 326	1.76 327	1.59 359	2.39 335	2.03 353	2.11 350	1.95 330	2.30 353	2.28 369	5.94 355	3.86 365	0.35 298	0.27 287	0.29 253	0.32 302	0.52 328	0.50 314

stereogan	1.22 292	0.45 251	2.03 313	0.87 333	0.85 341	2.52 363	0.72 253	1.98 263	1.78 338	1.92 337	1.94 328	2.31 354	1.42 316	2.10 249	1.14 257	0.38 308	0.36 331	0.39 320	0.32 302	0.52 328	0.49 311

CBFPSM	0.95 241	0.37 204	2.10 316	0.51 57	0.39 161	1.73 323	0.87 291	1.59 177	1.13 161	1.11 115	1.00 86	2.34 355	1.64 335	1.42 148	1.44 292	0.19 65	0.18 184	0.20 70	0.20 128	0.22 140	0.36 270

ADCMid	2.11 359	0.90 345	8.39 385	0.75 299	0.69 302	1.98 344	1.14 328	2.18 309	1.67 328	2.85 372	1.85 318	2.35 356	2.02 358	2.35 267	10.58 395	0.34 290	0.32 318	0.39 320	0.44 341	0.51 327	0.53 323

ADCS	2.35 366	1.26 370	6.54 376	0.85 329	0.77 322	2.18 353	1.79 369	2.47 347	2.20 359	2.80 371	2.14 341	2.38 357	2.09 361	2.81 289	13.83 404	0.43 325	0.41 346	0.40 326	0.45 344	0.59 343	0.67 349

DISCO	1.06 265	0.37 204	1.19 231	0.73 286	0.46 207	2.04 349	0.84 283	2.26 319	1.54 313	1.25 188	1.36 216	2.38 357	1.08 264	2.60 280	1.62 311	0.24 187	0.19 198	0.22 120	0.20 128	0.32 256	0.29 216

PVD	1.82 344	0.91 349	3.02 346	1.03 360	0.94 352	2.61 366	1.14 328	2.78 371	3.40 385	3.08 381	2.75 360	2.39 359	2.49 374	2.81 289	3.66 362	0.48 343	0.49 366	0.59 364	0.49 353	0.60 346	0.81 364

MFN_U_SF_RVC	1.62 331	0.96 353	4.36 367	0.92 345	0.69 302	2.62 367	1.10 321	2.50 352	1.74 334	1.99 345	1.86 320	2.45 360	1.78 347	3.08 296	2.84 352	0.54 353	0.50 367	0.56 359	0.60 368	0.60 346	0.67 349

ADCPNet	1.97 354	0.78 335	9.38 389	0.74 292	0.61 278	2.73 369	1.36 347	2.11 289	1.66 327	1.92 337	1.70 296	2.45 360	2.07 360	2.50 274	6.84 382	0.38 308	0.38 338	0.38 316	0.43 339	0.47 320	0.50 314

edge stereo	1.15 280	0.54 283	1.50 270	0.73 286	0.66 294	1.18 266	0.84 283	2.13 294	1.41 279	1.73 321	1.84 315	2.53 362	1.46 320	2.46 272	1.35 284	0.43 325	0.41 346	0.54 353	0.36 322	0.43 300	0.50 314

Wz-Net-TNSev	2.10 358	2.71 406	9.30 388	0.72 279	0.65 291	2.41 362	1.81 373	2.45 342	1.77 335	1.62 310	1.56 271	2.56 363	2.01 356	5.30 338	4.46 368	0.41 320	0.38 338	0.33 286	0.37 326	0.54 335	0.64 347

RTS	2.76 374	1.55 382	15.40 400	1.13 366	1.42 378	3.75 387	2.21 385	2.45 342	2.72 375	2.91 375	2.85 363	2.58 364	1.62 330	6.28 362	5.80 377	0.41 320	0.30 303	0.35 300	0.35 320	0.52 328	0.54 324

RTSA	2.76 374	1.55 382	15.40 400	1.13 366	1.42 378	3.75 387	2.21 385	2.45 342	2.72 375	2.91 375	2.85 363	2.58 364	1.62 330	6.28 362	5.80 377	0.41 320	0.30 303	0.35 300	0.35 320	0.52 328	0.54 324

ACVNet-4b	3.05 385	1.42 375	18.09 409	2.85 393	2.33 394	2.32 361	1.22 337	2.47 347	2.21 360	1.26 198	2.36 350	2.64 366	1.46 320	6.32 364	1.23 270	3.29 397	0.45 355	2.37 391	1.02 388	3.03 395	2.61 396

MSC_U_SF_DS_RVC	2.22 364	1.29 373	4.14 364	1.10 365	0.78 326	5.00 398	2.38 394	2.47 347	2.67 374	1.94 341	2.28 346	2.66 367	1.70 339	9.10 393	2.29 343	0.68 368	0.52 368	0.68 367	0.71 372	1.17 376	0.81 364

AnyNet_C01	2.38 368	2.21 396	10.17 391	0.99 358	0.79 328	3.12 377	2.37 392	2.69 366	1.89 345	2.58 367	2.44 354	2.70 368	1.86 351	3.65 310	7.12 383	0.41 320	0.41 346	0.40 326	0.42 336	0.68 356	0.79 362

MADNet+	2.80 377	3.38 409	11.57 396	1.50 381	1.21 375	3.18 379	2.00 376	3.52 384	2.61 368	1.81 328	2.09 337	2.83 369	2.18 368	7.55 382	5.44 376	0.84 370	0.83 384	0.71 369	0.66 371	1.05 374	1.08 374

SPS-STEREO	1.78 340	1.09 360	1.52 276	1.22 372	1.14 367	1.87 338	1.11 322	2.27 323	1.70 329	3.17 383	2.39 351	2.84 370	1.93 354	4.41 323	2.93 353	1.04 378	0.99 397	0.97 375	0.94 380	1.03 373	1.05 372
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SAMSARA	1.80 342	0.90 345	3.37 354	1.28 374	1.13 365	3.71 385	2.33 390	2.53 356	1.93 347	3.17 383	1.73 300	2.99 371	1.68 338	3.53 309	2.46 347	0.47 341	0.54 370	0.43 332	0.47 348	0.59 343	0.64 347

IMH-64-1	2.82 378	1.87 388	1.77 292	3.31 401	2.69 398	3.22 380	2.07 380	4.25 391	2.77 377	2.46 362	3.78 376	3.05 372	2.34 371	4.67 330	3.00 355	3.84 404	0.84 387	2.75 401	1.39 393	3.34 399	2.93 401

IMH-64	2.82 378	1.87 388	1.77 292	3.31 401	2.69 398	3.22 380	2.07 380	4.25 391	2.77 377	2.46 362	3.78 376	3.05 372	2.34 371	4.67 330	3.00 355	3.84 404	0.84 387	2.75 401	1.39 393	3.34 399	2.93 401

EDNetEfficientorigin	10.59 409	1.52 380	177.33 434	0.68 252	0.54 249	1.66 318	1.20 336	1.94 255	3.39 384	4.69 396	3.37 370	3.08 374	2.79 379	3.25 302	3.63 361	0.26 224	0.24 261	0.33 286	0.28 267	0.85 365	0.87 367

PWCK	3.24 387	2.37 397	10.86 393	2.14 385	1.14 367	3.71 385	4.19 403	3.02 377	3.55 387	3.05 380	3.63 374	3.09 375	2.35 373	8.16 388	3.41 359	2.17 388	0.96 395	1.77 384	1.01 387	2.84 389	1.40 382

NVStereoNet_ROB	2.17 363	1.18 365	3.51 356	1.14 369	1.26 376	1.57 310	1.51 352	2.19 311	2.11 357	2.04 347	4.80 385	3.17 376	2.11 364	7.97 386	2.10 335	1.12 381	0.94 394	1.10 380	1.34 392	0.95 369	1.31 379
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ACVNet_1	3.08 386	1.48 379	17.70 405	2.90 396	2.35 395	2.30 358	1.43 350	3.16 378	2.26 362	1.91 336	2.05 335	3.51 377	2.32 370	3.71 313	1.58 307	3.25 396	0.66 379	2.40 395	1.06 389	3.07 396	2.59 395

SANet	2.26 365	0.70 324	6.94 378	0.69 262	0.46 207	2.76 370	1.76 367	2.61 360	5.84 400	2.45 361	3.52 373	3.71 378	3.38 387	5.90 352	2.14 337	0.34 290	0.31 308	0.32 278	0.29 282	0.54 335	0.43 299

ELAS	2.67 373	0.80 336	2.13 319	1.13 366	1.15 369	6.25 402	2.56 396	3.50 383	3.68 388	5.36 401	4.92 388	3.79 379	5.56 398	3.65 310	5.22 374	0.66 365	0.57 374	0.56 359	0.54 360	0.65 353	0.75 359
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
coex-ft	8.35 406	2.39 398	100.24 433	0.68 252	0.54 249	1.77 329	1.57 358	1.71 203	11.00 404	18.91 418	3.76 375	3.85 380	8.23 406	3.29 304	6.58 380	0.31 273	0.31 308	0.32 278	0.31 297	0.69 357	0.57 334

SGM_RVC	1.88 347	0.40 230	0.90 147	0.63 200	0.30 63	2.81 371	1.26 342	2.73 367	1.81 341	4.09 387	2.85 363	3.88 381	3.19 382	8.42 390	2.44 346	0.33 283	0.31 308	0.30 262	0.28 267	0.31 248	0.31 238
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.78 376	1.54 381	2.18 322	1.41 378	1.19 372	3.92 390	2.01 379	4.19 390	3.89 390	2.98 377	5.47 390	4.18 382	3.28 384	8.24 389	4.27 366	1.13 382	1.01 398	1.18 381	1.13 391	1.19 377	1.13 377

JetBlue	4.18 391	2.45 401	10.42 392	1.40 375	2.89 402	10.68 408	10.68 406	3.91 387	2.52 364	2.74 369	3.39 371	4.50 383	4.27 394	7.97 386	7.67 386	0.89 371	0.97 396	0.89 373	0.92 379	2.26 383	2.21 390

ACVNet_2	2.86 381	1.47 378	8.28 383	2.68 392	2.26 391	2.70 368	1.84 374	3.41 380	3.04 379	2.27 355	3.42 372	4.58 384	2.10 362	5.91 353	1.62 311	2.58 391	0.67 380	2.22 388	0.85 378	2.79 388	2.47 394

IMH	3.35 388	1.95 390	1.86 301	3.30 400	2.72 400	4.03 393	2.00 376	4.58 395	3.83 389	2.87 373	6.99 396	4.69 385	3.21 383	6.77 373	2.97 354	3.91 407	0.89 391	2.78 403	1.40 397	3.36 401	2.93 401

ELAS_RVC	2.87 382	0.80 336	3.22 351	1.16 371	1.12 363	2.92 375	5.33 404	2.98 376	4.18 392	5.04 399	4.82 386	4.71 386	8.23 406	4.25 321	4.79 370	0.67 366	0.57 374	0.57 361	0.53 359	0.66 354	0.74 357
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	2.98 384	1.67 385	1.88 302	2.38 390	2.30 393	3.53 383	2.37 392	4.38 393	4.64 396	2.42 358	4.50 380	4.85 387	2.99 380	5.22 337	5.37 375	1.77 384	1.16 404	2.31 390	1.47 398	2.42 384	1.99 388

KSHMR	8.76 408	2.14 395	3.59 357	3.60 406	3.13 404	4.15 394	2.67 397	5.61 402	58.90 433	3.04 379	55.71 433	4.94 388	2.54 376	4.61 329	3.05 357	3.49 401	1.57 408	3.14 406	1.98 405	3.84 403	3.49 405

MADNet++	5.41 397	3.18 408	6.43 375	4.66 413	3.95 411	6.15 401	6.75 405	4.51 394	4.51 395	5.06 400	6.27 392	4.96 389	6.14 400	9.39 398	11.70 396	4.71 410	4.19 413	3.97 412	3.33 410	4.08 405	4.25 411

tt	6.61 402	0.28 43	6.10 374	3.77 407	2.17 387	11.53 409	19.61 413	13.53 415	5.81 399	3.00 378	2.82 362	4.97 390	6.33 401	3.83 316	7.23 384	9.13 416	11.32 420	5.87 415	6.22 414	6.01 412	2.63 398

Dean	3.77 390	1.65 384	17.87 406	3.01 398	2.54 397	3.15 378	2.10 383	4.80 396	4.42 393	2.89 374	6.03 391	5.45 391	2.55 377	3.40 307	2.13 336	3.22 395	0.89 391	2.51 398	1.07 390	3.07 396	2.65 399

WCMA_ROB	2.05 355	0.55 286	1.77 292	0.74 292	0.61 278	2.24 355	1.56 357	2.17 308	1.79 339	4.16 391	6.36 393	5.66 392	4.66 396	3.19 299	2.77 351	0.55 356	0.45 355	0.40 326	0.43 339	0.48 321	0.50 314

LVE	3.40 389	1.80 386	2.21 324	2.90 396	2.44 396	3.27 382	2.25 387	4.80 396	5.06 397	2.43 359	6.79 394	5.99 393	2.64 378	9.20 395	2.28 341	3.30 398	1.11 403	2.38 392	1.48 399	2.95 393	2.62 397

JetRed	7.02 403	8.94 414	25.72 416	2.89 395	3.27 406	14.25 412	12.27 409	6.69 406	4.45 394	4.46 394	4.56 381	6.65 394	5.43 397	7.46 381	14.41 406	2.60 392	3.31 410	2.61 399	2.30 409	4.34 407	3.79 408

WAO-8	4.57 394	2.01 391	2.58 336	2.37 388	2.21 388	9.75 404	1.71 363	6.04 404	16.34 408	4.11 388	7.69 401	7.41 395	3.85 390	10.02 407	3.85 363	2.05 386	1.09 401	2.44 396	1.39 393	2.56 386	1.86 386

Venus	4.57 394	2.01 391	2.58 336	2.37 388	2.21 388	9.75 404	1.71 363	6.04 404	16.34 408	4.11 388	7.69 401	7.41 395	3.85 390	10.02 407	3.85 363	2.05 386	1.09 401	2.44 396	1.39 393	2.56 386	1.86 386

MeshStereo	2.36 367	0.60 296	1.05 188	0.63 200	0.51 234	2.58 365	0.99 311	3.46 382	2.21 360	7.38 407	5.06 389	7.50 397	3.10 381	7.02 377	2.54 348	0.44 333	0.44 353	0.45 336	0.40 331	0.43 300	0.45 304
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ktn	4.56 393	2.41 399	2.54 334	3.79 408	3.25 405	4.81 397	2.91 400	5.52 400	7.36 401	4.12 390	14.55 410	7.54 398	3.70 389	7.84 385	3.35 358	4.06 408	1.86 409	3.26 409	2.22 408	3.27 398	2.86 400

notaker	4.29 392	2.42 400	5.06 370	3.89 409	3.29 407	4.00 391	2.25 387	4.93 398	3.47 386	4.21 393	6.79 394	7.67 399	3.37 386	9.25 397	6.47 379	4.09 409	1.42 406	3.35 410	2.13 407	4.11 406	3.54 406

FCDSN-DC	2.47 371	0.65 316	1.00 179	0.85 329	0.75 316	2.26 357	0.97 308	2.31 326	1.83 342	5.52 403	7.65 400	7.72 400	7.70 405	4.43 324	2.64 349	0.52 351	0.48 362	0.52 348	0.52 357	0.57 340	0.59 339
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MSMD_ROB	2.08 357	0.61 301	1.15 212	0.71 274	0.62 282	4.00 391	0.93 301	1.94 255	1.79 339	4.71 397	4.60 383	8.14 401	3.87 392	3.75 314	1.65 317	0.54 353	0.48 362	0.55 357	0.58 364	0.53 333	0.52 321

SGM+DAISY	5.38 396	1.28 372	8.24 382	1.27 373	1.16 371	10.62 407	16.01 412	2.93 375	2.53 365	8.64 410	13.03 408	8.26 402	13.38 409	6.34 365	7.59 385	1.07 379	1.05 400	1.00 377	0.98 383	1.02 372	1.12 376

LE_ROB	8.35 406	0.47 259	27.42 420	0.83 323	0.34 122	2.84 373	3.36 402	4.03 389	27.04 420	25.20 420	8.72 404	8.55 403	27.35 420	7.37 380	22.13 413	0.22 149	0.20 208	0.20 70	0.21 164	0.25 196	0.25 160

UNDER WATER	5.68 399	2.46 402	15.52 402	3.98 411	3.53 408	5.15 399	2.74 398	5.58 401	16.41 411	4.00 386	4.56 381	9.12 404	6.43 402	6.22 360	9.11 390	3.85 406	1.35 405	3.18 408	1.98 405	4.51 409	3.84 410

UNDER WATER-64	5.84 400	2.48 403	17.93 407	3.97 410	3.58 409	7.70 403	3.03 401	5.72 403	14.13 405	4.18 392	4.00 378	9.27 405	6.80 403	6.20 359	9.22 391	3.67 402	1.52 407	3.14 406	1.95 403	4.43 408	3.83 409

FC-DCNN	2.88 383	0.61 301	1.15 212	0.75 299	0.57 261	2.85 374	1.05 317	3.44 381	2.64 373	6.93 404	7.63 399	9.86 406	7.02 404	5.76 350	4.31 367	0.54 353	0.48 362	0.51 347	0.50 354	0.53 333	0.52 321

DPSMNet_ROB	13.08 413	8.28 413	22.32 412	9.54 417	18.15 414	11.53 409	31.98 419	10.83 413	16.27 407	7.17 406	19.40 417	10.12 407	16.69 412	9.87 403	22.50 415	4.78 412	8.72 415	5.38 414	10.25 418	6.16 414	11.59 416

DGTPSM_ROB	13.06 412	8.27 412	22.29 411	9.53 416	18.14 413	11.53 409	31.97 418	10.82 412	16.25 406	7.14 405	19.39 416	10.12 407	16.69 412	9.85 402	22.49 414	4.77 411	8.72 415	5.37 413	10.24 417	6.15 413	11.56 415

TorneroNet	10.72 410	2.09 393	2.76 341	3.48 403	3.03 403	44.72 425	2.31 389	8.62 409	67.06 434	7.45 408	23.21 418	10.59 409	4.28 395	9.03 392	9.00 389	3.67 402	0.91 393	3.04 405	1.63 401	3.92 404	3.55 407

TorneroNet-64	5.41 397	2.10 394	2.43 331	3.49 404	2.83 401	9.90 406	2.13 384	8.87 410	16.79 413	5.39 402	9.18 405	10.68 410	3.92 393	9.55 399	5.11 373	3.36 399	0.86 389	2.88 404	1.62 400	3.76 402	3.37 404

MANE	7.50 404	0.64 310	7.97 381	1.40 375	2.10 386	16.86 414	12.56 410	12.91 414	17.51 416	8.50 409	11.60 407	14.66 411	13.33 408	12.02 411	13.28 398	0.62 361	0.52 368	0.52 348	1.90 402	0.56 338	0.58 337

pmcnn	2.84 380	0.46 254	5.19 372	0.68 252	0.42 187	1.55 307	1.16 331	2.32 327	1.60 323	2.72 368	7.49 398	17.96 412	1.48 323	6.04 357	6.64 381	0.18 40	0.15 112	0.15 3	0.12 9	0.20 86	0.20 70

Anonymous_1	42.79 429	18.71 416	24.75 413	21.81 418	45.16 428	27.68 416	37.52 420	28.64 420	16.34 408	14.72 414	14.53 409	20.60 413	17.82 414	21.52 416	25.88 418	113.45 434	8.91 417	100.63 431	126.37 431	158.50 434	12.31 417

DPSM_ROB	19.12 414	19.13 417	25.13 414	22.15 419	20.86 417	28.06 417	37.75 421	27.18 418	16.95 414	14.25 412	15.07 411	21.66 414	18.69 415	21.83 417	26.51 419	10.15 418	9.30 418	10.45 418	10.41 419	14.00 417	12.85 418

DPSM	19.12 414	19.13 417	25.13 414	22.15 419	20.86 417	28.06 417	37.75 421	27.18 418	16.95 414	14.25 412	15.07 411	21.66 414	18.69 415	21.83 417	26.51 419	10.15 418	9.30 418	10.45 418	10.41 419	14.00 417	12.85 418

xxxxx1	54.34 432	26.72 420	27.03 417	114.14 431	99.00 431	30.68 421	47.19 423	32.52 422	26.09 417	17.85 415	17.48 413	21.86 416	20.92 417	24.38 420	33.78 421	34.73 428	41.33 429	157.67 432	175.68 432	65.82 430	71.99 432

tt_ll	54.34 432	26.72 420	27.03 417	114.14 431	99.00 431	30.68 421	47.19 423	32.52 422	26.09 417	17.85 415	17.48 413	21.86 416	20.92 417	24.38 420	33.78 421	34.73 428	41.33 429	157.67 432	175.68 432	65.82 430	71.99 432

ff	54.34 432	26.72 420	27.03 417	114.14 431	99.00 431	30.68 421	47.19 423	32.52 422	26.09 417	17.85 415	17.48 413	21.86 416	20.92 417	24.38 420	33.78 421	34.73 428	41.33 429	157.67 432	175.68 432	65.82 430	71.99 432

HanzoNet	11.92 411	5.12 410	17.18 404	4.19 412	3.59 410	5.16 400	2.82 399	7.41 407	9.96 403	33.31 429	27.60 420	22.25 419	37.31 424	18.18 415	13.57 399	8.13 415	3.44 412	3.50 411	3.44 411	7.77 416	4.52 412

SGM-ForestM	7.81 405	0.48 262	11.02 394	0.74 292	0.40 170	16.83 413	12.72 411	7.91 408	8.13 402	11.53 411	10.25 406	22.44 420	14.01 410	17.02 414	20.52 412	0.38 308	0.39 343	0.37 312	0.36 322	0.37 276	0.38 279

LRCNet_RVC	22.79 416	32.09 423	22.06 410	29.83 421	26.15 419	4.40 396	0.84 283	22.64 416	2.10 356	26.93 421	29.25 421	23.03 421	15.56 411	23.91 419	18.92 411	32.00 427	20.04 428	34.68 427	32.13 427	30.66 426	28.52 426

DPSimNet_ROB	24.77 418	9.69 415	61.46 431	3.56 405	19.46 415	25.95 415	77.56 432	5.09 399	16.60 412	21.50 419	29.82 422	25.12 422	85.69 434	13.37 413	23.07 417	7.23 414	17.79 421	8.55 416	7.57 415	4.57 411	31.84 427

HaxPig	39.02 426	41.39 431	41.59 421	30.10 422	32.36 420	29.49 419	27.65 416	30.56 421	37.94 430	43.75 430	43.81 429	33.42 423	35.69 421	41.51 424	40.33 426	43.91 431	47.48 433	45.87 428	47.14 429	42.29 427	44.06 430

MEDIAN_ROB	42.01 428	44.30 433	44.14 424	35.08 423	34.90 421	31.33 424	29.90 417	36.77 426	40.11 432	47.14 432	46.55 431	37.49 424	38.50 431	44.30 432	42.32 427	47.93 433	49.31 434	49.68 430	49.00 430	44.98 429	46.46 431

AVERAGE_ROB	40.42 427	42.30 432	42.61 422	36.91 424	35.54 422	30.42 420	27.59 415	37.45 427	38.45 431	44.87 431	44.27 430	37.55 425	36.69 422	41.82 425	40.25 425	45.36 432	46.73 432	47.09 429	46.32 428	42.47 428	43.74 429

MyStereo03	38.45 422	38.46 427	50.33 426	44.93 427	42.03 425	56.44 428	76.24 428	54.16 428	34.06 426	28.68 424	30.42 425	43.46 426	37.33 425	43.76 427	53.43 430	20.29 422	18.73 425	21.02 421	21.05 423	28.19 420	25.91 423

MyStereo02	38.45 422	38.46 427	50.33 426	44.93 427	42.03 425	56.44 428	76.24 428	54.16 428	34.06 426	28.68 424	30.42 425	43.46 426	37.33 425	43.76 427	53.43 430	20.29 422	18.73 425	21.02 421	21.05 423	28.19 420	25.91 423

MyStereo	38.45 422	38.46 427	50.33 426	44.93 427	42.03 425	56.44 428	76.24 428	54.16 428	34.06 426	28.68 424	30.42 425	43.46 426	37.33 425	43.76 427	53.43 430	20.29 422	18.73 425	21.02 421	21.05 423	28.19 420	25.91 423

Selective-RAFT-Error	38.47 425	38.44 426	50.38 429	44.74 425	42.01 424	56.47 431	76.24 428	54.44 431	34.02 425	28.59 423	30.30 423	43.51 429	38.10 430	43.69 426	53.24 428	20.36 425	18.72 424	21.05 425	21.02 421	28.25 424	25.87 422

CasAABBNet	38.42 421	38.42 425	50.26 425	44.76 426	41.87 423	56.47 431	76.22 427	54.44 431	33.92 424	28.53 422	30.36 424	43.53 430	37.59 429	43.77 430	53.32 429	20.27 421	18.70 423	21.03 424	21.04 422	28.19 420	25.79 421

SPstereo	26.71 419	6.90 411	11.42 395	5.86 414	6.44 412	48.17 426	80.34 433	67.41 434	34.42 429	28.80 427	27.49 419	43.68 431	37.53 428	44.96 433	54.23 434	5.06 413	4.92 414	10.92 420	6.03 413	4.54 410	5.00 414

LSM0	42.92 430	38.72 430	50.66 430	47.49 430	110.18 434	56.77 433	75.87 426	54.87 433	33.74 423	29.48 428	31.12 428	43.77 432	37.12 423	43.85 431	53.44 433	20.50 426	18.67 422	21.05 425	21.07 426	28.37 425	41.73 428

BEATNet-Init1	27.39 420	21.01 419	73.65 432	1.07 362	0.80 330	56.07 427	22.82 414	33.14 425	31.71 422	51.78 433	52.93 432	65.63 433	48.54 432	48.75 434	36.36 424	0.52 351	0.47 360	0.54 353	0.54 360	0.64 351	0.72 355

PML	51.64 431	37.49 424	14.31 399	7.45 415	20.27 416	107.80 434	231.34 435	8.94 411	27.70 421	86.74 434	268.93 435	69.03 434	61.09 433	24.71 423	14.36 405	9.71 417	3.40 411	9.60 417	4.67 412	20.46 419	4.76 413

test_example2	192.91 435	210.59 435	206.44 435	199.86 435	204.90 435	172.02 435	182.95 434	138.34 435	134.89 435	193.14 435	200.54 434	186.77 435	177.82 435	204.95 435	207.57 435	221.83 435	238.70 435	186.02 435	190.07 435	226.94 435	173.78 435

Low-res two-view benchmark