Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

StereoIM	0.36 1	0.25 35	0.58 48	0.44 23	0.34 137	0.30 3	0.30 22	0.72 5	0.50 6	0.37 2	0.36 1	0.58 46	0.49 54	0.52 4	0.36 33	0.19 92	0.16 156	0.19 49	0.15 30	0.18 41	0.14 11

EGLCR-Stereo	0.37 3	0.22 9	0.51 24	0.43 8	0.26 20	0.44 16	0.22 2	0.99 63	0.48 4	0.42 4	0.42 2	0.67 66	0.29 3	0.86 68	0.33 16	0.17 32	0.12 9	0.19 49	0.17 74	0.17 24	0.15 27

Selective-IGEV	0.39 5	0.24 19	0.50 18	0.44 23	0.25 18	0.46 18	0.33 33	1.25 150	0.40 1	0.35 1	0.45 3	0.52 36	0.30 4	1.07 108	0.30 1	0.14 4	0.12 9	0.17 14	0.13 11	0.16 13	0.13 3

test_xeample3	0.42 11	0.28 83	0.69 97	0.43 8	0.33 122	0.56 68	0.38 68	0.79 12	0.45 3	0.53 29	0.46 4	0.44 8	0.44 26	1.38 152	0.31 5	0.18 60	0.14 75	0.19 49	0.15 30	0.17 24	0.16 41

CroCo-Stereo	0.40 8	0.31 157	0.73 129	0.58 181	0.27 33	0.26 1	0.33 33	0.95 51	0.81 69	0.42 4	0.47 5	0.65 62	0.47 38	0.39 1	0.34 24	0.18 60	0.15 125	0.16 9	0.14 22	0.19 71	0.16 41
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
IGEVStereo-DCA	0.46 24	0.28 83	0.56 37	0.43 8	0.33 122	0.49 30	0.42 95	0.87 24	0.50 6	0.47 13	0.48 6	0.48 21	0.46 32	2.03 250	0.30 1	0.19 92	0.14 75	0.19 49	0.15 30	0.16 13	0.18 78

rrr	0.46 24	0.28 83	0.73 129	0.43 8	0.33 122	0.49 30	0.38 68	0.76 10	0.50 6	0.47 13	0.48 6	0.48 21	0.46 32	2.03 250	0.30 1	0.19 92	0.14 75	0.19 49	0.15 30	0.16 13	0.16 41

ProNet	0.43 13	0.28 83	0.58 48	0.43 8	0.30 79	0.56 68	0.52 178	1.00 67	0.58 18	0.44 8	0.49 8	0.43 6	0.43 22	1.28 131	0.36 33	0.15 6	0.13 42	0.19 49	0.16 58	0.17 24	0.16 41

CroCo-Stereo Lap2	0.44 21	0.34 206	0.77 158	0.61 217	0.79 335	0.28 2	0.35 46	0.75 8	0.71 51	0.38 3	0.50 9	0.72 79	0.55 73	0.57 12	0.47 109	0.17 32	0.18 194	0.19 49	0.16 58	0.21 131	0.20 133

MyStereo07	0.48 31	0.29 110	0.50 18	0.55 152	0.45 209	0.59 78	0.79 272	1.05 86	0.51 13	0.48 17	0.53 10	0.43 6	0.55 73	1.30 135	0.34 24	0.17 32	0.16 156	0.24 169	0.20 135	0.23 177	0.20 133

ff7	0.43 13	0.27 67	0.56 37	0.44 23	0.33 122	0.50 39	0.42 95	0.87 24	0.50 6	0.49 20	0.53 10	0.44 8	0.48 46	1.38 152	0.33 16	0.17 32	0.12 9	0.21 96	0.15 30	0.18 41	0.18 78

ffff	0.43 13	0.27 67	0.56 37	0.44 23	0.33 122	0.50 39	0.42 95	0.87 24	0.50 6	0.49 20	0.53 10	0.44 8	0.48 46	1.38 152	0.33 16	0.17 32	0.12 9	0.21 96	0.15 30	0.18 41	0.18 78

11t	0.43 13	0.27 67	0.56 37	0.44 23	0.33 122	0.50 39	0.42 95	0.87 24	0.50 6	0.49 20	0.53 10	0.44 8	0.48 46	1.38 152	0.33 16	0.17 32	0.12 9	0.21 96	0.15 30	0.18 41	0.18 78

anonymousdsp	0.43 13	0.27 67	0.53 28	0.44 23	0.32 106	0.50 39	0.42 95	0.89 32	0.51 13	0.49 20	0.53 10	0.47 18	0.47 38	1.33 140	0.33 16	0.17 32	0.12 9	0.21 96	0.15 30	0.18 41	0.18 78

ccc-4	0.43 13	0.27 67	0.56 37	0.44 23	0.33 122	0.50 39	0.42 95	0.87 24	0.50 6	0.49 20	0.53 10	0.44 8	0.48 46	1.38 152	0.33 16	0.17 32	0.12 9	0.21 96	0.15 30	0.18 41	0.18 78

IGEV-Stereo	0.43 13	0.27 67	0.54 32	0.45 32	0.32 106	0.50 39	0.42 95	0.90 38	0.51 13	0.49 20	0.53 10	0.47 18	0.47 38	1.32 138	0.33 16	0.17 32	0.12 9	0.21 96	0.15 30	0.18 41	0.18 78
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
MIF-Stereo	0.36 1	0.23 13	0.59 52	0.48 51	0.36 145	0.40 10	0.32 30	0.53 1	0.49 5	0.54 30	0.55 17	0.36 2	0.31 6	0.58 13	0.51 130	0.20 117	0.15 125	0.17 14	0.15 30	0.19 71	0.15 27

AEACV	0.37 3	0.24 19	0.52 26	0.47 41	0.51 243	0.37 8	0.38 68	0.65 3	0.53 16	0.42 4	0.56 18	0.46 15	0.60 96	0.53 5	0.30 1	0.16 11	0.13 42	0.18 36	0.15 30	0.17 24	0.14 11

Anonymous	0.53 47	0.38 239	0.91 210	0.66 262	0.73 318	0.65 108	0.59 227	0.95 51	0.73 55	0.47 13	0.58 19	0.42 4	0.60 96	0.80 54	0.53 144	0.24 204	0.23 262	0.21 96	0.21 171	0.41 298	0.29 243

Selective-RAFT	0.52 38	0.28 83	0.79 168	0.55 152	0.27 33	0.91 204	0.33 33	0.80 17	0.88 85	0.58 32	0.63 20	0.81 97	0.77 151	1.29 134	0.48 114	0.19 92	0.14 75	0.17 14	0.15 30	0.19 71	0.17 60

AnonymousM	0.59 97	1.11 370	0.41 9	0.44 23	0.32 106	0.43 14	0.47 147	1.05 86	0.64 27	0.98 96	0.63 20	0.67 66	0.43 22	0.59 14	0.41 64	0.20 117	0.15 125	1.84 387	0.84 379	0.14 2	0.13 3

LoS	0.40 8	0.21 4	0.44 11	0.37 2	0.22 4	0.50 39	0.40 82	1.00 67	0.94 106	0.48 17	0.66 22	0.48 21	0.40 16	0.60 23	0.37 38	0.18 60	0.14 75	0.16 9	0.11 6	0.14 2	0.14 11

CES	0.48 31	0.20 2	0.37 2	0.39 4	1.39 381	0.55 65	0.35 46	0.98 61	0.66 40	0.44 8	0.66 22	0.35 1	0.27 2	0.56 10	0.33 16	0.15 6	0.13 42	0.15 3	0.10 2	0.19 71	1.46 385

sAnonymous2	0.55 76	0.56 303	1.46 316	0.60 205	0.51 243	0.48 20	0.52 178	0.79 12	0.68 44	0.50 26	0.67 24	0.46 15	0.62 110	0.59 14	0.40 57	0.22 166	0.17 180	0.22 122	0.21 171	0.86 367	0.56 340

CroCo_RVC	0.55 76	0.56 303	1.46 316	0.60 205	0.51 243	0.48 20	0.52 178	0.79 12	0.68 44	0.50 26	0.67 24	0.46 15	0.62 110	0.59 14	0.40 57	0.22 166	0.17 180	0.22 122	0.21 171	0.86 367	0.56 340

CASnet	0.41 10	0.25 35	0.48 15	0.50 71	0.20 2	0.50 39	0.36 55	0.81 20	0.80 68	0.83 69	0.68 26	0.48 21	0.31 6	0.54 7	0.32 7	0.18 60	0.12 9	0.27 235	0.22 196	0.23 177	0.14 11
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
test_1	0.54 61	0.22 9	0.68 88	0.47 41	0.27 33	0.58 74	0.35 46	0.92 40	1.00 134	1.28 219	0.68 26	0.87 126	0.45 29	1.67 205	0.37 38	0.16 11	0.11 3	0.20 73	0.16 58	0.17 24	0.13 3

test_3	0.55 76	0.23 13	0.71 114	0.53 118	0.28 52	0.61 87	0.40 82	0.92 40	1.05 150	1.19 183	0.68 26	0.93 144	0.44 26	1.67 205	0.39 54	0.15 6	0.12 9	0.22 122	0.19 107	0.21 131	0.14 11

test-3	0.54 61	0.22 9	0.68 88	0.47 41	0.27 33	0.58 74	0.35 46	0.92 40	1.00 134	1.32 244	0.69 29	0.87 126	0.45 29	1.68 210	0.37 38	0.16 11	0.11 3	0.20 73	0.16 58	0.17 24	0.13 3

CAS	0.63 115	0.18 1	0.37 2	2.27 389	0.84 346	0.57 73	0.54 188	0.79 12	0.62 23	0.48 17	0.70 30	0.36 2	0.26 1	0.45 2	0.35 27	2.24 390	0.10 1	0.14 1	0.09 1	0.15 5	1.06 380

PMTNet	0.46 24	0.21 4	0.38 4	0.37 2	0.23 6	0.71 141	0.27 14	0.74 7	1.04 146	0.64 39	0.70 30	0.55 38	0.47 38	0.86 68	0.35 27	1.00 375	0.13 42	0.15 3	0.10 2	0.15 5	0.13 3

MIF-Stereo (partial)	0.45 23	0.25 35	0.70 103	0.50 71	0.52 251	0.35 5	0.26 9	0.91 39	0.59 21	0.45 12	0.71 32	0.51 31	0.51 57	1.11 114	0.45 91	0.20 117	0.16 156	0.23 149	0.20 135	0.24 190	0.18 78

CREStereo	0.39 5	0.21 4	0.38 4	0.34 1	0.22 4	0.53 56	0.29 19	0.77 11	1.11 174	0.58 32	0.71 32	0.51 31	0.41 18	0.54 7	0.34 24	0.18 60	0.13 42	0.15 3	0.10 2	0.14 2	0.14 11
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
4D-IteraStereo	0.48 31	0.24 19	0.76 154	0.50 71	0.44 202	0.66 117	0.31 27	0.87 24	1.02 139	1.03 110	0.72 34	0.78 89	0.32 9	0.64 26	0.37 38	0.17 32	0.11 3	0.23 149	0.19 107	0.19 71	0.13 3

GLC_STEREO	0.39 5	0.25 35	0.41 9	0.54 133	0.23 6	0.48 20	0.30 22	0.73 6	0.58 18	0.52 28	0.73 35	0.51 31	0.31 6	0.64 26	0.42 72	0.17 32	0.20 224	0.23 149	0.19 107	0.21 131	0.17 60

GMStereo	0.55 76	0.45 269	0.94 218	0.50 71	0.32 106	0.64 96	0.43 111	1.00 67	1.40 303	0.82 68	0.73 35	0.51 31	0.45 29	0.85 65	0.55 154	0.24 204	0.15 125	0.20 73	0.21 171	0.31 255	0.24 193
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
11t1	0.52 38	0.28 83	0.68 88	0.51 94	0.28 52	0.83 188	0.39 79	1.22 142	0.63 25	0.84 71	0.74 37	0.68 68	0.68 126	0.91 75	0.57 158	0.21 143	0.18 194	0.19 49	0.16 58	0.20 97	0.21 149

sCroCo_RVC	0.49 34	0.40 248	1.02 245	0.65 257	0.60 284	0.52 51	0.40 82	0.83 21	0.61 22	0.44 8	0.74 37	0.49 28	0.50 55	0.63 25	0.48 114	0.26 242	0.27 290	0.23 149	0.22 196	0.29 239	0.25 205

AE-Stereo	0.49 34	0.27 67	0.67 85	0.60 205	0.39 177	0.67 121	0.46 141	1.18 128	1.09 168	0.47 13	0.75 39	0.69 73	0.47 38	0.59 14	0.40 57	0.16 11	0.15 125	0.21 96	0.20 135	0.19 71	0.15 27

riskmin	0.56 85	0.27 67	0.60 56	0.43 8	0.31 91	0.83 188	0.42 95	1.14 118	1.04 146	0.73 51	0.75 39	1.11 204	1.01 251	0.81 58	0.51 130	0.20 117	0.14 75	0.24 169	0.15 30	0.24 190	0.25 205

test croco	0.46 24	0.27 67	1.01 239	0.50 71	0.40 182	0.35 5	0.37 64	0.87 24	0.56 17	0.43 7	0.76 41	0.42 4	0.40 16	1.13 117	0.45 91	0.21 143	0.15 125	0.24 169	0.19 107	0.24 190	0.16 41

tt1	0.62 109	0.32 171	0.51 24	0.54 133	0.26 20	1.16 260	0.48 155	0.95 51	2.47 370	0.57 31	0.77 42	0.49 28	0.81 166	1.55 186	0.32 7	0.20 117	0.12 9	0.24 169	0.15 30	0.19 71	0.20 133

anonymousdsp2	0.53 47	0.27 67	0.74 143	0.48 51	0.29 63	0.76 159	0.47 147	1.61 225	0.82 74	0.77 55	0.77 42	0.75 82	0.47 38	1.03 97	0.40 57	0.18 60	0.13 42	0.18 36	0.13 11	0.19 71	0.18 78

LL-Strereo2	0.52 38	0.33 187	0.69 97	0.52 110	0.37 152	0.70 138	0.30 22	1.13 117	0.67 41	0.94 87	0.78 44	0.91 135	0.42 20	1.05 103	0.42 72	0.17 32	0.16 156	0.29 253	0.25 238	0.21 131	0.16 41

LoS_RVC	0.42 11	0.26 46	0.40 8	0.44 23	0.82 344	0.51 49	0.44 123	0.64 2	0.41 2	0.44 8	0.78 44	0.44 8	0.47 38	0.56 10	0.36 33	0.13 1	0.12 9	0.14 1	0.10 2	0.13 1	0.84 369

Anonymous_2	1.30 313	0.55 300	0.82 176	0.52 110	0.58 274	1.01 234	0.64 237	1.25 150	0.97 117	0.96 89	0.78 44	1.33 254	1.29 306	1.03 97	0.74 202	0.62 364	0.64 381	1.06 380	9.63 417	1.16 378	0.49 328

ACVNet-DCA	0.56 85	0.31 157	0.50 18	0.54 133	0.26 20	1.18 263	0.51 169	1.42 177	0.78 63	0.58 32	0.79 47	0.48 21	0.88 199	1.46 169	0.32 7	0.20 117	0.12 9	0.25 205	0.15 30	0.22 152	0.21 149

xx1	0.67 147	0.31 157	0.50 18	0.54 133	0.26 20	1.18 263	0.51 169	0.93 44	3.05 382	0.58 32	0.79 47	0.95 153	0.77 151	1.46 169	0.32 7	0.20 117	0.12 9	0.24 169	0.23 216	0.22 152	0.21 149

1test111	0.54 61	0.31 157	0.50 18	0.54 133	0.26 20	1.18 263	0.51 169	1.42 177	0.78 63	0.58 32	0.79 47	0.48 21	0.88 199	0.88 70	0.59 163	0.20 117	0.12 9	0.25 205	0.15 30	0.22 152	0.21 149

cc1	0.64 125	0.31 157	0.50 18	0.54 133	0.26 20	1.18 263	0.51 169	0.93 44	3.05 382	0.58 32	0.79 47	0.48 21	0.88 199	1.46 169	0.32 7	0.20 117	0.12 9	0.25 205	0.15 30	0.19 71	0.19 111

TRStereo	0.60 100	0.60 320	0.97 227	0.74 309	0.67 302	0.46 18	0.38 68	1.85 279	0.89 88	0.79 59	0.80 51	0.88 129	0.39 14	1.10 111	0.41 64	0.23 189	0.15 125	0.23 149	0.24 227	0.17 24	0.15 27

x	0.54 61	0.31 157	0.61 59	0.47 41	0.30 79	0.67 121	0.47 147	1.53 209	0.79 67	0.81 65	0.83 52	0.78 89	0.70 132	0.70 33	0.62 175	0.21 143	0.19 207	0.22 122	0.19 107	0.21 131	0.20 133

rafts_anoy	0.52 38	0.29 110	0.59 52	0.59 194	0.50 233	0.53 56	0.40 82	1.11 114	1.03 142	0.84 71	0.83 52	0.68 68	0.54 67	0.72 39	0.51 130	0.19 92	0.14 75	0.24 169	0.26 251	0.21 131	0.18 78

MC-Stereo	0.43 13	0.23 13	0.48 15	0.51 94	0.28 52	0.39 9	0.32 30	0.88 31	0.68 44	0.60 38	0.84 54	0.56 40	0.61 105	1.03 97	0.31 5	0.17 32	0.11 3	0.17 14	0.15 30	0.16 13	0.13 3

knoymous	0.51 37	0.29 110	0.47 13	0.43 8	0.30 79	0.55 65	0.55 201	1.02 73	0.77 61	0.98 96	0.85 55	0.94 147	0.56 77	0.85 65	0.45 91	0.20 117	0.14 75	0.26 224	0.14 22	0.23 177	0.23 181

DLNR_Zeroshot_test	23.17 420	48.52 437	43.29 426	176.68 437	78.69 433	0.35 5	0.21 1	23.41 419	0.75 56	0.66 41	0.86 56	0.59 50	0.30 4	1.56 189	0.44 83	9.57 418	0.12 9	0.18 36	0.14 22	76.92 436	0.16 41

dd	0.59 97	0.48 280	0.97 227	0.55 152	0.32 106	0.64 96	0.47 147	1.02 73	1.34 275	0.78 56	0.86 56	0.58 46	0.54 67	1.01 94	0.86 240	0.28 261	0.18 194	0.26 224	0.19 107	0.32 260	0.24 193

FENet	0.60 100	0.28 83	0.63 66	0.54 133	0.33 122	0.83 188	0.38 68	1.27 152	1.07 158	1.00 100	0.86 56	0.99 167	0.85 184	0.96 82	0.68 188	0.22 166	0.15 125	0.23 149	0.20 135	0.22 152	0.23 181

NRIStereo	0.60 100	0.29 110	0.69 97	0.53 118	0.28 52	0.63 94	0.33 33	1.08 105	0.87 81	1.14 152	0.87 59	0.91 135	0.59 94	2.24 267	0.49 121	0.20 117	0.14 75	0.21 96	0.19 107	0.21 131	0.17 60

raftrobust	0.52 38	0.25 35	0.56 37	0.65 257	0.52 251	0.49 30	0.34 43	0.98 61	0.91 97	1.30 232	0.87 59	0.63 56	0.81 166	0.78 50	0.41 64	0.19 92	0.15 125	0.16 9	0.14 22	0.15 5	0.16 41

EKT-Stereo	0.53 47	0.30 126	0.73 129	0.58 181	0.60 284	0.51 49	0.48 155	0.94 48	0.90 92	0.71 47	0.88 61	0.77 86	0.43 22	1.07 108	0.40 57	0.22 166	0.16 156	0.21 96	0.18 88	0.20 97	0.22 164

UDGNet	0.72 160	1.17 375	0.80 173	0.77 318	0.41 188	0.77 165	0.38 68	0.97 59	1.34 275	0.81 65	0.88 61	0.71 78	0.60 96	1.21 124	0.54 150	0.52 352	0.19 207	1.02 379	0.26 251	0.71 362	0.31 265

Anonymous3	0.61 106	0.44 263	1.11 269	0.59 194	0.49 227	0.93 213	0.65 239	0.93 44	0.81 69	0.72 50	0.88 61	0.65 62	0.69 129	1.06 104	0.53 144	0.35 305	0.30 308	0.26 224	0.26 251	0.31 255	0.27 229

s12784h	0.52 38	0.20 2	0.38 4	0.41 5	0.19 1	0.96 223	0.34 43	1.17 123	1.25 233	0.81 65	0.90 64	0.63 56	0.50 55	1.45 167	0.42 72	0.14 4	0.12 9	0.17 14	0.11 6	0.18 41	0.11 1

MyStereo05	0.66 138	0.28 83	1.07 260	0.56 164	0.46 219	0.61 87	0.73 259	1.34 162	1.41 306	1.15 155	0.91 65	0.77 86	0.80 163	1.41 163	0.63 179	0.17 32	0.16 156	0.23 149	0.20 135	0.22 152	0.20 133

MyStereo04	0.67 147	0.29 110	1.07 260	0.55 152	0.45 209	0.59 78	0.79 272	1.50 195	1.40 303	0.91 79	0.91 65	0.74 80	0.86 192	1.52 178	0.62 175	0.17 32	0.16 156	0.24 169	0.20 135	0.23 177	0.20 133

qqq	0.57 89	0.34 206	0.71 114	0.47 41	0.27 33	0.64 96	0.62 234	1.42 177	0.78 63	0.80 61	0.92 67	0.95 153	0.77 151	0.88 70	0.59 163	0.21 143	0.20 224	0.24 169	0.23 216	0.22 152	0.21 149

MIPNet	0.56 85	0.28 83	0.94 218	0.49 64	0.33 122	0.66 117	0.38 68	1.35 164	1.08 162	1.06 114	0.92 67	0.60 51	0.79 158	0.73 42	0.52 136	0.17 32	0.14 75	0.19 49	0.16 58	0.18 41	0.17 60

DeepStereo_RVC	0.55 76	0.29 110	0.72 117	0.51 94	0.30 79	0.59 78	0.33 33	1.03 76	0.70 47	1.16 166	0.93 69	0.83 109	0.94 222	0.96 82	0.54 150	0.21 143	0.14 75	0.21 96	0.19 107	0.24 190	0.24 193

CFNet-RSSM	0.54 61	0.24 19	0.70 103	0.48 51	0.28 52	0.60 84	0.27 14	1.49 191	1.14 189	1.06 114	0.93 69	1.08 192	0.54 67	0.70 33	0.35 27	0.16 11	0.12 9	0.17 14	0.15 30	0.16 13	0.14 11

ROB_FTStereo	0.54 61	0.30 126	0.73 129	0.50 71	0.27 33	0.64 96	0.25 4	1.05 86	0.64 27	1.12 136	0.95 71	0.82 102	0.61 105	1.15 119	0.45 91	0.22 166	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.26 208	0.18 78

CRE-IMP	0.55 76	0.30 126	0.74 143	0.52 110	0.29 63	0.79 174	0.25 4	1.04 80	0.72 52	1.09 122	0.95 71	0.81 97	0.57 85	1.10 111	0.50 127	0.21 143	0.14 75	0.23 149	0.19 107	0.28 234	0.22 164

Patchmatch Stereo++	0.55 76	0.30 126	0.73 129	0.50 71	0.27 33	0.65 108	0.29 19	1.05 86	0.64 27	1.12 136	0.96 73	0.83 109	0.60 96	1.37 148	0.45 91	0.22 166	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.26 208	0.18 78
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLoss	0.54 61	0.30 126	0.73 129	0.50 71	0.27 33	0.65 108	0.41 93	1.04 80	0.64 27	1.12 136	0.96 73	0.82 102	0.61 105	1.06 104	0.45 91	0.22 166	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.26 208	0.18 78

ROB_FTStereo_v2	0.54 61	0.30 126	0.73 129	0.50 71	0.27 33	0.64 96	0.42 95	1.05 86	0.64 27	1.12 136	0.96 73	0.83 109	0.60 96	1.12 116	0.46 104	0.22 166	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.26 208	0.18 78

HUI-Stereo	0.52 38	0.30 126	0.73 129	0.50 71	0.27 33	0.65 108	0.30 22	1.04 80	0.64 27	1.12 136	0.96 73	0.83 109	0.60 96	0.79 53	0.45 91	0.22 166	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.26 208	0.18 78

iGMRVC	0.56 85	0.30 126	0.73 129	0.50 71	0.27 33	0.65 108	0.38 68	1.05 86	0.64 27	1.12 136	0.96 73	0.83 109	0.60 96	1.52 178	0.46 104	0.22 166	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.26 208	0.18 78

iRAFT	0.55 76	0.30 126	0.73 129	0.50 71	0.27 33	0.65 108	0.29 19	1.05 86	0.64 27	1.12 136	0.96 73	0.83 109	0.60 96	1.37 148	0.45 91	0.22 166	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.26 208	0.18 78

RAFT-IKP	0.54 61	0.30 126	0.73 129	0.50 71	0.27 33	0.59 78	0.36 55	1.04 80	0.64 27	1.12 136	0.96 73	0.83 109	0.61 105	1.22 125	0.45 91	0.22 166	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.26 208	0.18 78

FADNet-RVC	0.88 234	0.67 330	1.93 349	0.60 205	0.48 224	0.91 204	0.60 231	1.71 244	1.18 208	0.90 77	0.96 73	1.36 259	0.92 211	2.25 269	1.17 279	0.30 273	0.29 304	0.32 279	0.32 305	0.41 298	0.35 282

TANstereo	0.44 21	0.21 4	0.44 11	0.41 5	0.21 3	0.65 108	0.26 9	0.79 12	0.83 75	0.93 82	0.98 81	0.51 31	0.46 32	0.54 7	0.35 27	0.18 60	0.24 271	0.16 9	0.13 11	0.16 13	0.26 223

FADNet-RVC-Resample	0.84 220	0.47 275	2.10 354	0.61 217	0.45 209	1.07 244	0.61 232	1.59 219	1.20 216	1.08 117	0.98 81	1.03 180	0.98 239	2.17 260	0.72 198	0.23 189	0.22 254	0.30 262	0.32 305	0.35 269	0.34 277

Any-RAFT	0.53 47	0.24 19	0.47 13	0.47 41	0.27 33	1.00 233	0.25 4	1.58 218	1.05 150	0.85 75	0.99 83	1.06 185	0.47 38	0.70 33	0.32 7	0.18 60	0.13 42	0.16 9	0.13 11	0.16 13	0.16 41

CBFPSM	0.92 244	0.33 187	1.86 346	0.49 64	0.38 169	1.75 326	0.84 284	1.39 173	1.12 178	1.09 122	0.99 83	2.37 357	1.66 344	1.32 138	1.42 316	0.19 92	0.18 194	0.20 73	0.20 135	0.21 131	0.33 275

HCRNet	0.70 154	0.39 244	0.73 129	0.60 205	0.59 281	0.76 159	0.35 46	1.22 142	1.13 187	1.02 106	0.99 83	1.02 177	0.76 147	2.19 264	0.70 190	0.28 261	0.19 207	0.28 245	0.23 216	0.25 200	0.23 181

iRaftStereo_RVC	0.47 29	0.26 46	0.64 72	0.50 71	0.29 63	0.53 56	0.33 33	1.05 86	0.77 61	0.84 71	1.00 86	0.55 38	0.37 12	0.81 58	0.40 57	0.17 32	0.12 9	0.22 122	0.20 135	0.19 71	0.15 27

TestStereo	0.64 125	0.39 244	0.71 114	0.51 94	0.27 33	0.56 68	0.42 95	1.03 76	0.91 97	0.80 61	1.00 86	0.68 68	0.52 59	3.25 308	0.45 91	0.22 166	0.15 125	0.24 169	0.18 88	0.27 220	0.16 41

XX-TBD	0.46 24	0.70 337	0.35 1	0.79 321	0.25 18	0.58 74	0.26 9	0.69 4	1.27 245	0.76 52	1.00 86	0.45 14	0.33 10	0.47 3	0.37 38	0.19 92	0.15 125	0.15 3	0.11 6	0.17 24	0.14 11

Gwc-CoAtRS	0.52 38	0.24 19	0.68 88	0.48 51	0.29 63	0.64 96	0.25 4	1.16 121	1.08 162	1.01 103	1.00 86	1.12 205	0.56 77	0.69 31	0.37 38	0.16 11	0.13 42	0.17 14	0.15 30	0.15 5	0.15 27

DIP-Stereo	0.62 109	0.30 126	0.83 178	0.48 51	0.36 145	0.95 219	0.33 33	2.37 367	0.67 41	1.25 210	1.00 86	0.68 68	0.51 57	0.91 75	0.61 172	0.18 60	0.15 125	0.21 96	0.17 74	0.19 71	0.19 111
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
OCTAStereo	0.80 203	0.30 126	0.75 145	0.60 205	0.31 91	0.64 96	0.44 123	1.21 135	0.90 92	1.29 224	1.01 91	0.82 102	0.57 85	5.35 344	0.48 114	0.24 204	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.20 97	0.30 255

RE-Stereo	0.80 203	0.30 126	0.75 145	0.60 205	0.31 91	0.64 96	0.44 123	1.21 135	0.90 92	1.29 224	1.01 91	0.81 97	0.57 85	5.37 347	0.48 114	0.24 204	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.20 97	0.30 255

TVStereo	0.80 203	0.30 126	0.75 145	0.60 205	0.31 91	0.64 96	0.44 123	1.21 135	0.90 92	1.29 224	1.01 91	0.81 97	0.57 85	5.37 347	0.48 114	0.24 204	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.20 97	0.30 255

test-1	0.52 38	0.26 46	1.04 252	0.56 164	0.32 106	0.61 87	0.38 68	1.10 108	0.91 97	0.78 56	1.01 91	0.77 86	0.52 59	0.60 23	0.42 72	0.17 32	0.14 75	0.20 73	0.17 74	0.20 97	0.23 181

RALCasStereoNet	0.54 61	0.30 126	0.66 82	0.59 194	0.51 243	0.61 87	0.52 178	0.94 48	0.93 103	0.70 45	1.01 91	0.78 89	0.44 26	1.33 140	0.47 109	0.20 117	0.16 156	0.18 36	0.16 58	0.20 97	0.19 111

DMCA-RVC	0.74 177	0.40 248	1.27 293	0.66 262	0.49 227	0.77 165	0.47 147	1.35 164	1.01 136	1.53 300	1.01 91	1.29 248	0.82 170	1.31 136	0.78 215	0.27 251	0.21 240	0.35 303	0.27 259	0.32 260	0.24 193

FADNet	0.92 244	0.61 321	1.81 342	0.62 228	0.55 263	0.96 223	0.57 217	1.78 265	1.33 272	0.93 82	1.01 91	1.36 259	1.01 251	2.71 290	0.75 205	0.33 290	0.34 324	0.31 266	0.34 316	0.59 346	0.40 298

gwcnet-sp	0.74 177	0.33 187	1.44 310	0.57 175	0.45 209	1.40 294	0.54 188	1.50 195	1.14 189	1.30 232	1.02 98	0.94 147	0.82 170	1.39 157	0.76 207	0.21 143	0.21 240	0.22 122	0.21 171	0.22 152	0.22 164

scenet	0.74 177	0.33 187	1.44 310	0.57 175	0.45 209	1.40 294	0.54 188	1.50 195	1.14 189	1.30 232	1.02 98	0.94 147	0.82 170	1.39 157	0.76 207	0.21 143	0.21 240	0.22 122	0.21 171	0.22 152	0.22 164

ssnet	0.74 177	0.33 187	1.44 310	0.57 175	0.45 209	1.40 294	0.54 188	1.50 195	1.14 189	1.30 232	1.02 98	0.94 147	0.82 170	1.39 157	0.76 207	0.21 143	0.21 240	0.22 122	0.21 171	0.22 152	0.22 164

DCANet-4	0.54 61	0.26 46	1.07 260	0.42 7	0.24 9	0.48 20	0.36 55	0.99 63	1.30 260	1.10 130	1.02 98	0.56 40	0.75 139	0.73 42	0.52 136	0.16 11	0.13 42	0.17 14	0.13 11	0.15 5	0.19 111

fff	0.53 47	0.24 19	0.70 103	0.43 8	0.24 9	0.48 20	0.36 55	1.07 101	1.25 233	1.10 130	1.02 98	0.57 42	1.06 266	0.73 42	0.52 136	0.16 11	0.13 42	0.17 14	0.13 11	0.15 5	0.19 111

NF-Stereo	0.80 203	0.30 126	0.75 145	0.60 205	0.31 91	0.64 96	0.44 123	1.21 135	0.90 92	1.29 224	1.02 98	0.82 102	0.57 85	5.40 349	0.48 114	0.23 189	0.14 75	0.24 169	0.20 135	0.20 97	0.30 255

csc	0.53 47	0.24 19	0.70 103	0.43 8	0.24 9	0.48 20	0.36 55	1.07 101	1.25 233	1.10 130	1.02 98	0.57 42	1.06 266	0.73 42	0.52 136	0.16 11	0.13 42	0.17 14	0.13 11	0.15 5	0.19 111

cscssc	0.53 47	0.24 19	0.70 103	0.43 8	0.24 9	0.48 20	0.36 55	1.07 101	1.25 233	1.10 130	1.02 98	0.57 42	1.06 266	0.73 42	0.52 136	0.16 11	0.13 42	0.17 14	0.13 11	0.15 5	0.19 111

ADStereo(finetuned)	0.57 89	0.24 19	1.06 256	0.43 8	0.24 9	0.49 30	0.35 46	1.05 86	1.30 260	1.12 136	1.03 106	0.58 46	1.20 292	0.84 63	0.51 130	0.16 11	0.13 42	0.17 14	0.13 11	0.18 41	0.19 111

raft+_RVC	0.53 47	0.26 46	0.54 32	0.60 205	0.47 223	0.54 59	0.54 188	1.27 152	0.99 129	0.76 52	1.03 106	0.70 76	0.56 77	0.93 81	0.47 109	0.18 60	0.14 75	0.19 49	0.18 88	0.18 41	0.15 27

DCANet	0.54 61	0.24 19	0.70 103	0.43 8	0.24 9	0.49 30	0.36 55	1.05 86	1.30 260	1.12 136	1.03 106	0.58 46	0.92 211	0.81 58	0.52 136	0.16 11	0.13 42	0.17 14	0.13 11	0.18 41	0.19 111

IRAFT_RVC	0.88 234	0.28 83	0.76 154	0.63 236	0.31 91	0.65 108	1.02 322	1.22 142	0.94 106	1.22 195	1.04 109	1.01 175	0.98 239	5.82 358	0.53 144	0.22 166	0.12 9	0.25 205	0.20 135	0.20 97	0.19 111

RCA-Stereo	0.50 36	0.23 13	0.58 48	0.48 51	0.33 122	0.55 65	0.45 134	0.97 59	1.38 294	0.68 42	1.05 110	0.63 56	0.80 163	0.59 14	0.32 7	0.17 32	0.12 9	0.17 14	0.14 22	0.16 13	0.14 11

IPLGR	0.58 94	0.27 67	1.14 274	0.48 51	0.28 52	0.65 108	0.33 33	1.22 142	1.13 187	1.18 179	1.05 110	0.69 73	0.66 125	0.96 82	0.52 136	0.17 32	0.15 125	0.20 73	0.17 74	0.20 97	0.18 78

GMStereo_Zeroshot	0.67 147	0.61 321	1.01 239	0.64 245	0.37 152	0.84 195	0.35 46	1.05 86	1.12 178	1.12 136	1.06 112	1.27 242	0.54 67	1.19 122	0.59 163	0.32 285	0.17 180	0.31 266	0.18 88	0.52 334	0.22 164

cross-raft	0.54 61	0.25 35	0.61 59	0.52 110	0.29 63	0.68 127	0.37 64	1.46 187	0.76 59	1.01 103	1.06 112	1.28 245	0.46 32	0.71 37	0.35 27	0.15 6	0.12 9	0.18 36	0.16 58	0.19 71	0.14 11

ac_64	0.82 211	0.29 110	0.81 174	0.71 297	0.60 284	1.05 239	0.54 188	1.99 312	0.92 101	1.18 179	1.06 112	1.99 338	1.08 270	1.94 243	0.97 254	0.27 251	0.22 254	0.24 169	0.23 216	0.22 152	0.19 111

raft_robust	0.68 151	0.30 126	0.64 72	0.52 110	0.26 20	0.54 59	0.35 46	1.33 158	1.24 230	1.16 166	1.07 115	0.60 51	0.54 67	3.58 318	0.37 38	0.18 60	0.14 75	0.20 73	0.22 196	0.20 97	0.16 41

PSM-softLoss	0.78 197	0.31 157	0.77 158	0.58 181	0.32 106	0.56 68	0.40 82	1.18 128	0.70 47	1.24 206	1.07 115	0.83 109	0.52 59	5.36 345	0.53 144	0.24 204	0.15 125	0.25 205	0.22 196	0.20 97	0.25 205

KMStereo	0.78 197	0.31 157	0.77 158	0.58 181	0.32 106	0.56 68	0.40 82	1.18 128	0.70 47	1.24 206	1.07 115	0.83 109	0.52 59	5.36 345	0.53 144	0.24 204	0.15 125	0.25 205	0.22 196	0.20 97	0.25 205

ToySt	0.66 138	0.33 187	1.23 284	0.51 94	0.33 122	0.86 197	0.68 249	1.10 108	0.97 117	0.84 71	1.08 118	1.25 234	0.94 222	1.01 94	0.74 202	0.19 92	0.19 207	0.24 169	0.24 227	0.27 220	0.23 181

GANet-ADL	0.60 100	0.35 222	0.72 117	0.64 245	0.40 182	0.68 127	0.51 169	1.49 191	1.12 178	0.95 88	1.08 118	0.91 135	0.57 85	0.76 47	0.55 154	0.26 242	0.18 194	0.18 36	0.16 58	0.23 177	0.25 205

PFNet	0.91 242	0.26 46	1.10 267	0.63 236	0.32 106	0.64 96	0.56 207	1.17 123	0.99 129	1.47 287	1.08 118	0.98 162	0.69 129	6.62 370	0.54 150	0.20 117	0.12 9	0.24 169	0.19 107	0.20 97	0.17 60

Pruner-Stereo	0.62 109	0.29 110	0.70 103	0.61 217	0.31 91	0.63 94	0.43 111	1.17 123	0.99 129	1.53 300	1.08 118	0.95 153	0.55 73	1.35 144	0.51 130	0.23 189	0.14 75	0.24 169	0.21 171	0.21 131	0.23 181

UNet	0.83 216	0.34 206	1.31 297	0.58 181	0.74 320	1.58 312	0.49 162	1.41 175	1.04 146	1.21 190	1.08 118	1.54 289	1.12 278	1.65 200	1.09 267	0.23 189	0.17 180	0.25 205	0.20 135	0.25 200	0.22 164

IGEV_Zeroshot_test	0.53 47	0.30 126	0.99 230	0.56 164	0.35 140	0.41 12	0.32 30	1.37 167	0.63 25	1.00 100	1.09 123	0.95 153	0.41 18	0.83 61	0.39 54	0.18 60	0.12 9	0.19 49	0.18 88	0.19 71	0.17 60

HH	0.63 115	0.30 126	0.77 158	0.50 71	0.32 106	0.49 30	0.46 141	1.65 232	0.64 27	0.69 43	1.09 123	1.63 303	0.85 184	1.90 237	0.37 38	0.18 60	0.13 42	0.19 49	0.17 74	0.19 71	0.16 41

HanStereo	0.63 115	0.30 126	0.77 158	0.50 71	0.32 106	0.49 30	0.46 141	1.65 232	0.64 27	0.69 43	1.09 123	1.63 303	0.85 184	1.90 237	0.37 38	0.18 60	0.13 42	0.19 49	0.17 74	0.19 71	0.16 41

STTStereo	0.78 197	0.50 287	1.22 283	0.64 245	0.54 257	0.89 200	0.54 188	1.44 184	1.11 174	1.38 267	1.09 123	1.27 242	0.85 184	1.43 164	0.83 232	0.29 269	0.27 290	0.33 286	0.39 330	0.32 260	0.30 255

DisPM	0.66 138	0.28 83	0.72 117	0.61 217	0.35 140	0.62 93	0.45 134	1.02 73	0.99 129	1.56 308	1.10 127	0.80 94	0.59 94	2.37 276	0.41 64	0.23 189	0.14 75	0.23 149	0.21 171	0.20 97	0.25 205

IPLG	0.69 152	0.27 67	0.97 227	0.51 94	0.43 196	0.79 174	0.33 33	1.21 135	1.06 153	1.30 232	1.10 127	0.52 36	0.55 73	3.16 306	0.63 179	0.16 11	0.14 75	0.19 49	0.16 58	0.18 41	0.17 60

PFNet+	0.59 97	0.28 83	0.77 158	0.53 118	0.30 79	0.59 78	0.31 27	0.92 40	1.14 189	1.33 252	1.10 127	0.79 92	0.57 85	1.31 136	0.49 121	0.25 228	0.17 180	0.28 245	0.26 251	0.21 131	0.25 205

SST-Stereo	0.83 216	0.28 83	0.72 117	0.59 194	0.31 91	0.72 143	0.26 9	1.09 106	0.86 77	1.47 287	1.10 127	1.00 168	0.87 195	5.73 357	0.45 91	0.22 166	0.13 42	0.23 149	0.19 107	0.23 177	0.18 78

RAFT_R40	0.83 216	0.28 83	0.73 129	0.59 194	0.31 91	0.69 131	0.44 123	1.10 108	0.95 108	1.47 287	1.10 127	1.00 168	0.85 184	5.53 351	0.46 104	0.22 166	0.13 42	0.23 149	0.20 135	0.23 177	0.18 78

BUS	0.74 177	0.32 171	0.68 88	0.54 133	0.44 202	2.34 363	0.42 95	2.16 342	0.98 122	1.20 187	1.11 132	1.03 180	0.62 110	0.91 75	0.70 190	0.24 204	0.17 180	0.25 205	0.22 196	0.22 152	0.22 164

test_5	0.65 130	0.30 126	0.75 145	0.67 272	0.50 233	0.92 210	0.52 178	1.39 173	1.12 178	0.76 52	1.11 132	1.00 168	0.90 206	1.53 182	0.45 91	0.18 60	0.13 42	0.23 149	0.22 196	0.21 131	0.19 111

BSDual-CNN	0.71 159	0.32 171	0.68 88	0.54 133	0.44 202	1.27 277	0.65 239	2.16 342	0.98 122	1.20 187	1.11 132	1.12 205	0.74 137	0.91 75	0.66 184	0.24 204	0.17 180	0.25 205	0.22 196	0.22 152	0.22 164

hknet	0.77 191	0.32 171	0.95 221	0.54 133	0.38 169	1.27 277	0.65 239	2.16 342	1.07 158	1.20 187	1.11 132	1.59 297	0.81 166	1.37 148	0.66 184	0.22 166	0.17 180	0.25 205	0.22 196	0.22 152	0.22 164

GEStereo_RVC	0.90 239	0.37 234	0.99 230	0.64 245	0.50 233	0.95 219	0.79 272	2.42 370	1.17 204	1.16 166	1.11 132	1.26 238	0.92 211	3.24 307	0.90 244	0.29 269	0.19 207	0.23 149	0.20 135	0.27 220	0.29 243

GES	0.66 138	0.34 206	0.90 207	0.59 194	0.38 169	0.94 215	0.57 217	2.11 332	0.86 77	1.02 106	1.11 132	0.66 64	0.79 158	0.99 90	0.61 172	0.27 251	0.19 207	0.20 73	0.20 135	0.21 131	0.30 255

MyStereo06	0.61 106	0.28 83	0.95 221	0.56 164	0.46 219	0.61 87	0.73 259	1.78 265	0.67 41	1.03 110	1.12 138	1.13 210	0.56 77	0.78 50	0.41 64	0.17 32	0.16 156	0.23 149	0.20 135	0.22 152	0.20 133

RAFT-Test	0.54 61	0.25 35	0.64 72	0.47 41	0.30 79	0.97 227	0.27 14	1.24 148	0.81 69	0.96 89	1.12 138	1.28 245	0.48 46	0.71 37	0.36 33	0.17 32	0.13 42	0.17 14	0.14 22	0.16 13	0.16 41

OMP-Stereo	0.94 248	0.33 187	0.72 117	0.90 354	0.31 91	0.49 30	0.36 55	1.16 121	1.06 153	1.58 314	1.12 138	1.46 276	0.69 129	6.94 378	0.49 121	0.19 92	0.14 75	0.24 169	0.18 88	0.20 97	0.14 11

UPFNet	0.80 203	0.32 171	0.90 207	0.59 194	0.74 320	1.26 276	0.80 278	1.52 203	1.10 172	1.30 232	1.12 138	1.30 249	0.84 181	1.67 205	1.09 267	0.24 204	0.24 271	0.24 169	0.23 216	0.25 200	0.18 78

DMCA	0.67 147	0.34 206	0.90 207	0.51 94	0.44 202	0.86 197	0.47 147	1.42 177	1.02 139	1.17 175	1.12 138	1.23 228	0.75 139	0.78 50	0.95 249	0.25 228	0.19 207	0.27 235	0.19 107	0.24 190	0.27 229

GwcNet-ADL	0.64 125	0.31 157	0.79 168	0.56 164	0.41 188	0.60 84	0.58 220	1.41 175	1.26 238	1.08 117	1.13 143	0.91 135	0.60 96	1.04 102	0.78 215	0.27 251	0.18 194	0.18 36	0.18 88	0.25 200	0.29 243

NVstereo2D	0.92 244	0.41 254	1.48 321	0.72 300	0.72 315	1.20 269	0.87 292	1.75 252	1.38 294	0.99 98	1.13 143	1.26 238	0.98 239	2.21 266	0.89 242	0.43 333	0.20 224	0.38 316	0.24 227	0.57 342	0.63 353

StereoDRNet	0.98 262	0.47 275	1.70 334	0.76 315	0.94 357	1.51 305	0.91 301	1.92 297	1.32 269	1.61 315	1.13 143	1.47 281	0.97 235	1.75 218	1.46 321	0.28 261	0.23 262	0.29 253	0.27 259	0.35 269	0.27 229

iRaft-Stereo_20w	0.65 130	0.31 157	1.00 235	0.47 41	0.34 137	0.73 146	0.30 22	2.96 381	0.70 47	1.15 155	1.14 146	0.76 85	0.65 123	1.11 114	0.38 48	0.17 32	0.13 42	0.18 36	0.16 58	0.19 71	0.18 78

GMOStereo	0.53 47	0.26 46	0.65 76	0.50 71	0.29 63	0.52 51	0.43 111	0.89 32	0.96 110	1.41 275	1.14 146	0.85 118	0.56 77	0.59 14	0.38 48	0.16 11	0.14 75	0.24 169	0.21 171	0.20 97	0.15 27

error version	0.53 47	0.26 46	0.65 76	0.50 71	0.29 63	0.52 51	0.43 111	0.89 32	0.96 110	1.41 275	1.14 146	0.85 118	0.56 77	0.59 14	0.38 48	0.16 11	0.14 75	0.24 169	0.21 171	0.20 97	0.15 27

test-v	0.53 47	0.26 46	0.65 76	0.50 71	0.29 63	0.52 51	0.43 111	0.89 32	0.96 110	1.41 275	1.14 146	0.85 118	0.56 77	0.59 14	0.38 48	0.16 11	0.14 75	0.24 169	0.21 171	0.20 97	0.15 27

test-2	0.53 47	0.26 46	0.65 76	0.50 71	0.29 63	0.52 51	0.43 111	0.89 32	0.96 110	1.41 275	1.14 146	0.85 118	0.56 77	0.59 14	0.38 48	0.16 11	0.14 75	0.24 169	0.21 171	0.20 97	0.15 27

RYNet	1.17 303	0.49 283	1.24 287	0.70 290	0.97 361	1.71 322	0.92 303	1.91 294	1.46 314	1.38 267	1.14 146	1.88 323	1.30 310	4.24 325	1.87 338	0.26 242	0.21 240	0.35 303	0.27 259	0.55 339	0.54 336

MMNet	0.84 220	0.32 171	1.09 264	0.60 205	0.59 281	1.85 339	0.49 162	1.51 200	1.27 245	1.37 262	1.15 152	1.26 238	1.18 286	1.67 205	1.22 283	0.19 92	0.18 194	0.23 149	0.22 196	0.25 200	0.21 149

DSFCA	0.93 247	0.34 206	1.06 256	0.52 110	0.65 298	1.55 309	0.93 307	1.49 191	1.19 211	1.56 308	1.15 152	1.50 284	0.96 232	3.07 301	1.02 259	0.30 273	0.26 282	0.25 205	0.25 238	0.28 234	0.24 193

NLCA_NET_v2_RVC	0.79 200	0.43 260	1.05 253	0.64 245	0.58 274	0.95 219	0.53 184	1.53 209	1.18 208	1.37 262	1.15 152	1.43 268	0.88 199	1.61 196	0.84 235	0.25 228	0.22 254	0.27 235	0.27 259	0.29 239	0.29 243
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MIM_Stereo	0.57 89	0.24 19	0.92 214	0.46 35	0.30 79	0.54 59	0.28 17	1.27 152	0.75 56	1.00 100	1.16 155	0.93 144	0.53 64	1.45 167	0.61 172	0.16 11	0.16 156	0.20 73	0.19 107	0.17 24	0.14 11

RALAANet	0.60 100	0.33 187	0.87 196	0.62 228	0.50 233	0.69 131	0.31 27	1.21 135	1.06 153	1.09 122	1.16 155	0.88 129	0.46 32	1.22 125	0.42 72	0.19 92	0.15 125	0.21 96	0.17 74	0.27 220	0.17 60

psm_up	0.77 191	0.34 206	0.70 103	0.66 262	0.58 274	1.05 239	0.92 303	1.52 203	1.12 178	1.26 214	1.16 155	1.31 252	1.23 298	1.20 123	0.81 225	0.25 228	0.29 304	0.31 266	0.27 259	0.27 220	0.25 205

PSMNet-ADL	0.72 160	0.35 222	0.62 63	0.69 285	0.46 219	1.14 253	0.44 123	1.37 167	1.01 136	0.83 69	1.17 158	1.33 254	0.96 232	1.43 164	0.95 249	0.33 290	0.22 254	0.21 96	0.23 216	0.27 220	0.29 243

NCCL2	1.00 267	0.56 303	1.06 256	0.75 313	0.57 266	1.31 282	1.72 367	1.77 261	1.36 286	1.50 296	1.17 158	1.91 328	1.17 283	1.54 184	1.29 293	0.35 305	0.31 314	0.45 337	0.44 342	0.40 295	0.40 298

ssnet_v2	0.88 234	0.36 229	1.02 245	0.62 228	0.38 169	1.32 283	0.97 313	2.07 328	1.34 275	1.37 262	1.18 160	1.54 289	0.92 211	1.10 111	1.65 330	0.30 273	0.27 290	0.30 262	0.28 276	0.27 220	0.26 223

CRFU-Net	0.86 229	0.39 244	1.00 235	0.65 257	0.57 266	1.78 333	0.86 290	2.15 339	0.81 69	1.38 267	1.18 160	1.64 306	1.19 289	1.35 144	0.90 244	0.26 242	0.22 254	0.21 96	0.19 107	0.23 177	0.24 193

HITNet	0.65 130	0.40 248	0.77 158	0.48 51	0.24 9	1.05 239	0.49 162	1.76 258	1.02 139	1.18 179	1.18 160	0.89 133	0.80 163	0.85 65	0.79 221	0.17 32	0.12 9	0.21 96	0.17 74	0.29 239	0.15 27
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAFT	0.64 125	0.30 126	0.73 129	0.59 194	0.33 122	0.68 127	0.58 220	1.04 80	0.76 59	1.08 117	1.19 163	1.65 308	0.93 217	1.06 104	0.56 156	0.21 143	0.18 194	0.27 235	0.24 227	0.22 152	0.17 60

PA-Net	1.01 270	0.57 307	1.29 295	0.64 245	0.74 320	1.19 267	0.84 284	1.69 240	1.43 311	1.16 166	1.19 163	1.32 253	1.19 289	3.42 313	1.25 286	0.29 269	0.45 360	0.33 286	0.49 354	0.32 260	0.47 321
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.69 152	0.35 222	0.49 17	0.64 245	0.39 177	0.85 196	0.58 220	1.75 252	1.14 189	0.97 92	1.19 163	1.17 215	0.93 217	0.99 90	0.62 175	0.28 261	0.20 224	0.34 296	0.31 299	0.32 260	0.27 229

CSP-Net	0.97 258	0.38 239	0.83 178	0.53 118	0.41 188	1.63 316	0.77 267	2.00 313	1.05 150	1.25 210	1.20 166	1.33 254	0.83 179	4.93 340	0.85 238	0.32 285	0.22 254	0.20 73	0.20 135	0.23 177	0.25 205

AAGNet	1.83 354	0.28 83	0.72 117	0.61 217	0.32 106	0.67 121	0.51 169	0.96 58	0.98 122	1.47 287	1.20 166	1.00 168	1.18 286	2.83 293	22.77 418	0.22 166	0.13 42	0.22 122	0.19 107	0.23 177	0.15 27

CREStereo++_RVC	0.47 29	0.21 4	0.38 4	0.45 32	0.38 169	0.45 17	0.25 4	0.75 8	1.29 254	0.80 61	1.21 168	0.47 18	0.37 12	0.53 5	0.44 83	0.16 11	0.11 3	0.15 3	0.80 377	0.18 41	0.11 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
SFCPSM	0.70 154	0.28 83	1.02 245	0.51 94	0.38 169	1.37 289	0.66 244	2.00 313	1.03 142	1.17 175	1.21 168	0.82 102	0.78 156	1.03 97	0.53 144	0.21 143	0.17 180	0.22 122	0.24 227	0.21 131	0.19 111

GASNet	0.99 263	0.97 359	1.72 336	0.98 363	0.68 308	0.83 188	0.67 247	1.60 222	1.28 250	1.31 242	1.22 170	1.22 223	1.21 295	2.41 279	1.41 312	0.43 333	0.26 282	0.36 311	0.34 316	0.55 339	0.31 265

RAFT+CT+SA	0.58 94	0.29 110	0.60 56	0.66 262	0.37 152	0.42 13	0.55 201	1.27 152	1.03 142	0.70 45	1.22 170	0.60 51	0.70 132	1.64 199	0.41 64	0.18 60	0.13 42	0.22 122	0.22 196	0.21 131	0.18 78

hitnet-ft	0.79 200	0.35 222	0.57 45	0.58 181	0.42 191	0.96 223	0.46 141	1.47 189	1.33 272	1.19 183	1.22 170	1.81 322	0.98 239	1.66 204	0.94 247	0.33 290	0.28 296	0.34 296	0.27 259	0.35 269	0.31 265

BEATNet_4x	0.73 174	0.49 283	1.17 278	0.53 118	0.26 20	1.03 236	0.55 201	1.82 273	1.06 153	1.21 190	1.22 170	0.96 159	0.91 208	1.01 94	1.06 262	0.21 143	0.14 75	0.24 169	0.19 107	0.37 279	0.21 149

NINENet	0.77 191	0.37 234	0.78 166	0.62 228	0.51 243	2.34 363	0.42 95	1.83 277	1.04 146	1.14 152	1.23 174	1.03 180	0.62 110	1.24 128	0.70 190	0.28 261	0.23 262	0.31 266	0.21 171	0.26 208	0.25 205

AdaStereo	0.70 154	0.43 260	0.75 145	0.73 307	0.37 152	0.92 210	0.53 184	1.85 279	1.18 208	1.12 136	1.23 174	1.07 191	0.65 123	0.96 82	0.63 179	0.31 280	0.15 125	0.32 279	0.21 171	0.29 239	0.22 164
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
AASNet	0.76 190	0.35 222	0.91 210	0.79 321	0.81 342	1.14 253	0.56 207	2.02 320	1.08 162	1.22 195	1.24 176	0.93 144	0.76 147	0.77 49	1.16 277	0.27 251	0.23 262	0.24 169	0.20 135	0.28 234	0.24 193

ICVP	0.63 115	0.33 187	0.57 45	0.61 217	0.40 182	0.80 179	0.58 220	1.61 225	0.89 88	0.90 77	1.24 176	0.88 129	0.73 135	0.72 39	0.88 241	0.29 269	0.21 240	0.22 122	0.21 171	0.24 190	0.27 229
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
ARAFT	0.77 191	0.36 229	1.49 323	0.51 94	0.31 91	0.90 202	0.82 282	1.90 290	1.06 153	1.62 318	1.24 176	1.02 177	0.64 118	1.84 230	0.50 127	0.18 60	0.14 75	0.28 245	0.27 259	0.17 24	0.16 41

FADNet_RVC	0.83 216	0.51 290	1.83 345	0.54 133	0.42 191	1.19 267	0.46 141	1.51 200	1.09 168	0.89 76	1.24 176	0.91 135	0.87 195	2.11 257	1.11 272	0.27 251	0.22 254	0.31 266	0.28 276	0.43 308	0.38 294

CoDeX	0.73 174	0.29 110	0.93 216	0.54 133	0.36 145	1.14 253	0.61 232	2.34 365	1.17 204	1.16 166	1.25 180	0.91 135	0.87 195	1.33 140	0.64 182	0.20 117	0.16 156	0.21 96	0.18 88	0.20 97	0.18 78

CASS	0.65 130	0.34 206	0.72 117	0.56 164	0.27 33	0.78 170	0.42 95	1.59 219	0.86 77	1.30 232	1.25 180	0.87 126	0.84 181	0.84 63	0.54 150	0.35 305	0.19 207	0.26 224	0.21 171	0.28 234	0.42 306
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Wz-Net-LNSev	1.03 273	0.67 330	2.71 374	0.64 245	0.84 346	1.75 326	1.00 319	1.80 269	1.32 269	1.28 219	1.25 180	1.65 308	1.22 296	1.39 157	1.40 308	0.28 261	0.26 282	0.24 169	0.23 216	0.33 266	0.32 271

GANet-RSSM	0.72 160	0.28 83	0.63 66	0.64 245	0.58 274	0.80 179	0.58 220	1.89 287	1.08 162	1.04 113	1.25 180	1.15 213	1.04 259	1.49 175	0.62 175	0.25 228	0.19 207	0.22 122	0.22 196	0.22 152	0.21 149

MaskLacGwcNet_RVC	1.10 287	1.02 363	1.00 235	0.82 332	0.67 302	1.93 343	0.93 307	1.62 228	1.11 174	1.15 155	1.25 180	1.50 284	0.79 158	1.96 245	0.76 207	1.89 386	0.34 324	0.79 371	0.36 324	1.25 381	0.83 368

HSM	1.19 304	0.32 171	0.65 76	0.57 175	0.38 169	1.23 272	0.59 227	2.25 357	1.19 211	1.30 232	1.25 180	1.94 333	1.03 258	9.32 401	0.71 195	0.22 166	0.16 156	0.20 73	0.16 58	0.21 131	0.21 149

SQANet	1.31 314	0.88 356	1.08 263	1.83 385	1.44 382	1.44 300	0.75 261	1.74 250	1.09 168	1.32 244	1.26 186	1.28 245	1.01 251	1.50 177	0.83 232	2.50 391	0.34 324	1.47 383	0.55 363	2.32 387	1.57 386

anonymity	1.12 292	0.97 359	1.21 281	1.07 371	1.12 369	1.08 245	0.89 295	1.95 305	1.16 202	1.29 224	1.26 186	1.22 223	1.09 273	1.15 119	1.01 258	1.02 378	1.00 399	0.97 376	0.97 386	0.98 371	0.99 374

cf-r	0.73 174	0.30 126	0.77 158	0.55 152	0.63 293	0.78 170	0.48 155	1.79 267	1.15 198	1.13 150	1.26 186	1.43 268	0.87 195	1.40 162	0.85 238	0.25 228	0.18 194	0.22 122	0.23 216	0.19 71	0.19 111

MyStereo8	0.65 130	0.29 110	1.00 235	0.58 181	0.49 227	0.91 204	0.35 46	1.18 128	1.31 264	1.16 166	1.27 189	0.90 134	0.64 118	0.72 39	0.95 249	0.18 60	0.14 75	0.20 73	0.18 88	0.22 152	0.26 223

dad	0.86 229	0.66 329	1.06 256	0.56 164	0.37 152	0.76 159	0.44 123	1.17 123	1.50 319	1.44 282	1.27 189	1.34 258	0.75 139	2.52 283	0.84 235	0.42 328	0.27 290	0.83 372	0.26 251	0.41 298	0.29 243

DeepPruner_ROB	0.74 177	0.48 280	0.87 196	0.57 175	0.44 202	0.79 174	0.54 188	1.73 246	0.96 110	1.38 267	1.27 189	1.24 230	0.73 135	1.43 164	0.73 201	0.34 298	0.28 296	0.27 235	0.26 251	0.31 255	0.31 265

NaN_ROB	1.13 295	0.55 300	1.15 275	0.64 245	0.48 224	1.61 314	2.03 385	1.72 245	1.48 316	2.09 353	1.27 189	1.40 263	1.08 270	3.94 321	1.30 294	0.28 261	0.34 324	0.28 245	0.28 276	0.30 248	0.33 275

CFNet-ft	0.72 160	0.32 171	0.54 32	0.66 262	0.54 257	0.83 188	0.55 201	1.37 167	1.15 198	0.93 82	1.28 193	1.57 293	0.97 235	1.35 144	0.81 225	0.26 242	0.20 224	0.33 286	0.25 238	0.30 248	0.23 181

CFNet_RVC	0.72 160	0.32 171	0.54 32	0.66 262	0.54 257	0.83 188	0.55 201	1.37 167	1.15 198	0.93 82	1.28 193	1.57 293	0.97 235	1.35 144	0.81 225	0.26 242	0.20 224	0.33 286	0.25 238	0.30 248	0.23 181

PSMNet_ROB	0.90 239	0.52 293	1.17 278	0.72 300	0.61 287	1.27 277	1.12 332	1.76 258	1.12 178	1.09 122	1.28 193	1.45 274	0.89 205	1.65 200	1.42 316	0.33 290	0.25 278	0.37 313	0.39 330	0.35 269	0.29 243

Anonymous Stereo	1.28 310	0.75 344	2.45 367	0.74 309	0.77 330	0.93 213	1.77 369	1.51 200	1.31 264	1.67 322	1.29 196	1.20 220	0.75 139	6.29 366	1.68 333	0.37 312	0.36 337	0.38 316	0.40 334	0.43 308	0.45 314

delet	0.85 224	0.32 171	0.95 221	0.65 257	0.66 300	1.64 318	0.84 284	1.75 252	1.35 283	1.32 244	1.30 197	1.30 249	0.88 199	1.68 210	1.10 270	0.21 143	0.21 240	0.24 169	0.24 227	0.21 131	0.21 149

ACVNet	0.63 115	0.31 157	0.54 32	0.54 133	0.36 145	0.80 179	0.46 141	1.37 167	1.07 158	0.93 82	1.30 197	1.08 192	0.85 184	0.80 54	0.94 247	0.21 143	0.19 207	0.21 96	0.18 88	0.22 152	0.18 78

acv_ft	0.75 184	0.31 157	0.95 221	0.70 290	0.86 349	1.24 273	0.53 184	1.44 184	1.07 158	1.24 206	1.30 197	1.08 192	0.92 211	0.80 54	1.34 299	0.21 143	0.19 207	0.21 96	0.18 88	0.21 131	0.18 78

DeepPrunerF	1.60 339	0.73 339	5.81 391	0.88 349	1.19 376	0.91 204	0.95 311	2.19 350	5.24 399	1.17 175	1.30 197	1.19 219	1.30 310	4.90 338	1.66 332	0.42 328	0.34 324	0.52 348	0.47 349	0.41 298	0.40 298

iResNet_ROB	0.77 191	0.30 126	0.99 230	0.57 175	0.36 145	0.83 188	0.36 55	2.33 363	1.58 328	1.27 217	1.30 197	1.25 234	0.84 181	1.65 200	0.79 221	0.20 117	0.14 75	0.17 14	0.12 9	0.18 41	0.27 229

PCWNet_CMD	0.66 138	0.32 171	0.88 199	0.49 64	0.37 152	0.78 170	0.40 82	1.42 177	1.31 264	1.16 166	1.31 202	1.25 234	0.62 110	0.89 73	0.57 158	0.20 117	0.16 156	0.27 235	0.19 107	0.40 295	0.25 205

TestStereo1	0.63 115	0.28 83	0.75 145	0.76 315	0.31 91	0.48 20	0.43 111	1.30 156	1.21 221	0.97 92	1.31 202	0.64 59	0.77 151	1.75 218	0.42 72	0.20 117	0.15 125	0.22 122	0.18 88	0.21 131	0.17 60

SA-5K	0.63 115	0.28 83	0.75 145	0.76 315	0.31 91	0.48 20	0.43 111	1.30 156	1.21 221	0.97 92	1.31 202	0.64 59	0.77 151	1.75 218	0.42 72	0.20 117	0.15 125	0.22 122	0.18 88	0.21 131	0.17 60

MSMDNet	0.66 138	0.32 171	0.87 196	0.49 64	0.37 152	0.79 174	0.40 82	1.43 183	1.31 264	1.15 155	1.31 202	1.24 230	0.63 115	0.88 70	0.57 158	0.21 143	0.16 156	0.26 224	0.19 107	0.39 291	0.24 193

GANetREF_RVC	1.07 279	0.86 353	1.31 297	0.82 332	0.53 254	1.41 298	1.31 349	1.76 258	1.52 322	1.27 217	1.31 202	1.46 276	1.24 300	2.03 250	0.96 253	0.56 359	0.45 360	0.67 367	0.50 357	0.88 369	0.59 347
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSKI-zero shot	0.55 76	0.26 46	0.57 45	0.51 94	0.26 20	0.69 131	0.28 17	1.18 128	0.64 27	0.91 79	1.32 207	0.82 102	0.33 10	1.92 239	0.32 7	0.17 32	0.12 9	0.17 14	0.13 11	0.16 13	0.16 41

ADCP+	1.99 364	0.48 280	7.73 395	0.66 262	0.91 353	2.30 361	1.05 325	1.82 273	1.34 275	1.54 304	1.32 207	1.74 318	1.61 337	2.17 260	13.37 404	0.24 204	0.21 240	0.32 279	0.28 276	0.37 279	0.29 243

psmg	0.72 160	0.32 171	0.68 88	0.50 71	0.44 202	1.48 302	0.75 261	1.94 303	0.98 122	1.21 190	1.33 209	1.12 205	0.74 137	0.91 75	0.66 184	0.24 204	0.19 207	0.25 205	0.25 238	0.23 177	0.22 164

SACVNet	0.85 224	0.46 271	0.85 180	0.81 327	0.56 264	0.80 179	0.79 272	1.68 238	1.12 178	1.34 255	1.33 209	1.25 234	0.94 222	2.39 278	0.76 207	0.34 298	0.26 282	0.31 266	0.29 287	0.35 269	0.44 312

AACVNet	0.86 229	0.35 222	0.79 168	0.82 332	0.39 177	0.76 159	0.49 162	1.61 225	0.81 69	1.08 117	1.33 209	1.30 249	0.93 217	4.34 329	0.74 202	0.25 228	0.21 240	0.28 245	0.22 196	0.29 239	0.25 205

DRN-Test	1.00 267	0.44 263	1.13 273	0.70 290	0.81 342	1.62 315	0.79 272	2.14 337	1.44 312	1.78 331	1.33 209	1.43 268	1.05 263	2.18 263	1.53 326	0.27 251	0.21 240	0.31 266	0.30 295	0.32 260	0.28 240

DISCO	1.03 273	0.34 206	1.11 269	0.69 285	0.45 209	2.07 352	0.84 284	2.13 333	1.50 319	1.15 155	1.33 209	2.40 359	1.07 269	2.60 286	1.51 325	0.23 189	0.18 194	0.22 122	0.20 135	0.31 255	0.27 229

IER	0.70 154	0.31 157	1.02 245	0.48 51	0.52 251	1.34 286	0.51 169	1.17 123	0.99 129	1.23 198	1.34 214	1.12 205	1.11 275	0.99 90	0.71 195	0.20 117	0.16 156	0.21 96	0.21 171	0.20 97	0.19 111

iRaft-Stereo_5w	0.85 224	0.29 110	0.91 210	0.53 118	0.43 196	0.49 30	0.68 249	0.99 63	0.87 81	0.79 59	1.34 214	1.46 276	0.91 208	5.11 341	1.11 272	0.17 32	0.14 75	0.22 122	0.18 88	0.20 97	0.20 133

LCNet	0.72 160	0.28 83	0.52 26	0.55 152	0.31 91	0.69 131	0.54 188	1.00 67	0.88 85	1.19 183	1.34 214	0.97 161	1.34 314	2.56 284	0.45 91	0.18 60	0.13 42	0.21 96	0.25 238	0.27 220	0.73 364

CFNet_pseudo	0.66 138	0.32 171	0.86 186	0.48 51	0.39 177	0.70 138	0.40 82	1.33 158	1.22 223	1.16 166	1.34 214	1.24 230	0.64 118	0.98 88	0.59 163	0.21 143	0.16 156	0.33 286	0.19 107	0.36 275	0.25 205

RASNet	1.12 292	0.30 126	0.91 210	0.66 262	0.77 330	0.97 227	0.57 217	1.37 167	1.35 283	1.02 106	1.34 214	2.11 347	1.43 319	7.09 380	1.39 307	0.19 92	0.17 180	0.17 14	0.19 107	0.18 41	0.16 41

ccs_rob	0.66 138	0.33 187	0.86 186	0.48 51	0.39 177	0.70 138	0.40 82	1.33 158	1.22 223	1.16 166	1.34 214	1.23 228	0.64 118	0.98 88	0.59 163	0.21 143	0.16 156	0.35 303	0.20 135	0.37 279	0.25 205

ADLNet	0.85 224	0.36 229	0.89 204	0.85 341	0.72 315	1.24 273	0.76 264	1.82 273	1.36 286	1.52 299	1.35 220	1.27 242	0.99 247	1.23 127	1.15 276	0.27 251	0.20 224	0.26 224	0.25 238	0.28 234	0.30 255

SA	0.66 138	0.30 126	0.82 176	0.61 217	0.30 79	0.58 74	0.38 68	1.44 184	1.30 260	0.96 89	1.36 221	0.66 64	0.95 227	1.85 233	0.42 72	0.19 92	0.15 125	0.25 205	0.23 216	0.21 131	0.17 60

xxxx	1.51 332	0.28 83	0.68 88	0.54 133	0.28 52	1.16 260	0.44 123	2.19 350	1.29 254	1.09 122	1.36 221	1.22 223	0.85 184	1.79 226	15.70 411	0.24 204	0.21 240	0.21 96	0.20 135	0.22 152	0.23 181

IIG-Stereo	0.96 252	0.31 157	0.72 117	0.88 349	0.33 122	0.61 87	0.26 9	1.19 134	1.03 142	1.69 324	1.37 223	1.46 276	0.75 139	6.96 379	0.51 130	0.19 92	0.14 75	0.23 149	0.18 88	0.20 97	0.14 11

PSMNet-RSSM	0.72 160	0.30 126	0.61 59	0.63 236	0.42 191	0.73 146	0.56 207	1.92 297	1.10 172	1.09 122	1.37 223	1.22 223	0.98 239	1.28 131	0.72 198	0.27 251	0.19 207	0.27 235	0.29 287	0.24 190	0.24 193

GwcNet-RSSM	0.77 191	0.32 171	1.01 239	0.62 228	0.54 257	0.78 170	0.51 169	1.73 246	1.20 216	1.09 122	1.37 223	1.46 276	0.85 184	1.53 182	1.09 267	0.25 228	0.18 194	0.23 149	0.24 227	0.20 97	0.19 111

LALA_ROB	1.01 270	0.59 313	1.16 276	0.67 272	0.51 243	1.63 316	1.26 347	1.69 240	1.38 294	1.81 337	1.37 223	1.94 333	1.02 256	1.58 192	1.38 304	0.37 312	0.27 290	0.43 333	0.37 327	0.43 308	0.37 288

mmm	0.63 115	0.35 222	0.72 117	0.51 94	0.30 79	0.86 197	0.54 188	1.59 219	0.86 77	1.07 116	1.38 227	0.79 92	0.75 139	0.91 75	0.58 161	0.22 166	0.18 194	0.29 253	0.25 238	0.25 200	0.23 181

111	0.60 100	0.23 13	0.70 103	0.43 8	0.24 9	0.72 143	0.42 95	1.18 128	1.41 306	0.80 61	1.38 227	1.10 200	0.79 158	0.96 82	0.58 161	0.18 60	0.13 42	0.17 14	0.15 30	0.17 24	0.19 111

CVANet_RVC	1.07 279	0.43 260	0.76 154	0.60 205	0.50 233	0.90 202	0.97 313	1.52 203	1.26 238	1.33 252	1.38 227	1.24 230	1.18 286	6.75 377	0.75 205	0.34 298	0.23 262	0.34 296	0.29 287	0.42 303	0.27 229

DPSNet	1.69 348	0.59 313	4.33 383	0.70 290	0.57 266	2.02 350	1.62 365	3.35 387	1.78 343	1.48 293	1.38 227	2.17 348	2.84 383	4.77 335	3.66 371	0.48 347	0.31 314	0.29 253	0.25 238	0.64 353	0.48 324

CFNet	0.96 252	0.36 229	1.01 239	0.62 228	0.42 191	0.99 231	0.47 147	1.90 290	1.32 269	0.99 98	1.39 231	1.10 200	0.86 192	5.58 354	0.79 221	0.23 189	0.17 180	0.28 245	0.27 259	0.26 208	0.21 149

XPNet_ROB	0.96 252	0.49 283	1.09 264	0.72 300	0.57 266	1.11 248	1.14 334	1.66 236	1.23 226	1.85 340	1.39 231	1.64 306	1.11 275	1.80 227	1.42 316	0.38 316	0.30 308	0.33 286	0.29 287	0.37 279	0.34 277

1111x	1.70 349	0.29 110	0.86 186	0.51 94	0.27 33	1.01 234	0.68 249	2.22 354	1.28 250	1.13 150	1.40 233	1.21 221	1.10 274	5.53 351	15.20 409	0.22 166	0.21 240	0.22 122	0.22 196	0.24 190	0.22 164

TDLM	1.06 277	0.44 263	0.79 168	0.63 236	0.50 233	0.89 200	1.44 355	1.48 190	1.26 238	1.12 136	1.40 233	1.08 192	0.98 239	6.65 371	0.78 215	0.33 290	0.21 240	0.33 286	0.26 251	0.37 279	0.24 193

PASM	1.34 318	0.92 357	2.62 372	0.86 343	0.87 351	1.03 236	1.08 328	1.50 195	1.51 321	1.82 338	1.41 235	1.68 311	1.26 303	4.87 337	1.34 299	0.61 363	0.65 383	0.68 368	0.78 376	0.69 360	0.68 360

iinet-f	0.99 263	0.45 269	3.71 382	0.55 152	0.43 196	1.81 334	0.68 249	1.14 118	1.14 189	1.18 179	1.42 236	1.58 296	1.44 320	1.34 143	1.59 329	0.24 204	0.23 262	0.20 73	0.19 107	0.26 208	0.25 205

Wz-Net-LNSev-Ref	0.99 263	0.40 248	1.82 343	0.66 262	0.62 292	2.05 351	0.78 269	1.91 294	1.29 254	1.54 304	1.42 236	1.51 286	1.23 298	1.99 247	1.33 297	0.23 189	0.14 75	0.20 73	0.15 30	0.27 220	0.26 223

SuperB	2.53 380	0.59 313	18.45 410	0.69 285	0.50 233	1.87 341	0.88 293	1.67 237	2.39 367	1.50 296	1.42 236	1.14 212	1.15 282	4.28 328	5.07 379	0.24 204	0.19 207	0.22 122	0.19 107	7.86 418	0.34 277

iResNetv2_ROB	0.80 203	0.37 234	1.71 335	0.56 164	0.37 152	0.94 215	0.64 237	1.73 246	1.34 275	1.23 198	1.42 236	1.26 238	0.92 211	1.85 233	0.56 156	0.23 189	0.15 125	0.19 49	0.14 22	0.24 190	0.19 111

Wz-Net-MNSev	1.11 290	0.58 310	2.23 361	0.66 262	0.71 313	1.95 345	1.46 356	1.98 311	1.45 313	1.79 334	1.43 240	1.49 283	1.33 313	1.97 246	1.42 316	0.27 251	0.23 262	0.28 245	0.28 276	0.34 268	0.31 265

APVNet	1.06 277	0.53 296	1.42 309	0.84 336	0.79 335	1.92 342	0.82 282	1.90 290	1.08 162	1.08 117	1.43 240	1.56 292	1.13 280	3.07 301	1.58 327	0.31 280	0.34 324	0.42 331	0.36 324	0.36 275	0.37 288

NOSS_ROB	1.26 309	0.46 271	0.62 63	0.56 164	0.38 169	1.06 242	0.78 269	1.73 246	1.40 303	1.01 103	1.43 240	1.10 200	0.75 139	10.62 410	0.65 183	0.45 339	0.43 353	0.48 343	0.45 344	0.44 315	0.41 302

TransformOpticalFlow	0.96 252	0.28 83	0.89 204	0.52 110	0.31 91	0.66 117	0.54 188	1.75 252	1.12 178	1.09 122	1.44 243	1.37 262	1.01 251	6.70 375	0.42 72	0.19 92	0.12 9	0.20 73	0.19 107	0.18 41	0.19 111

StereoDRNet-Refined	0.80 203	0.41 254	0.88 199	0.62 228	0.42 191	1.33 284	0.48 155	1.52 203	1.17 204	1.45 284	1.44 243	1.44 272	0.90 206	1.26 130	1.24 285	0.20 117	0.16 156	0.27 235	0.24 227	0.25 200	0.28 240
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DualNet	1.09 284	0.33 187	0.85 180	0.53 118	0.37 152	0.74 149	0.56 207	0.95 51	2.47 370	1.15 155	1.45 245	1.06 185	0.82 170	1.55 186	7.61 390	0.20 117	0.12 9	0.31 266	0.27 259	0.19 71	0.20 133

ffm	0.72 160	0.33 187	0.85 180	0.53 118	0.37 152	0.74 149	0.56 207	0.95 51	2.47 370	1.15 155	1.45 245	1.06 185	0.82 170	1.55 186	0.32 7	0.20 117	0.12 9	0.31 266	0.27 259	0.19 71	0.20 133

ff1	1.37 321	0.33 187	0.85 180	0.53 118	0.37 152	0.74 149	0.56 207	0.95 51	2.47 370	1.15 155	1.45 245	1.06 185	0.82 170	7.22 381	7.61 390	0.20 117	0.12 9	0.31 266	0.27 259	0.19 71	0.20 133

mmx	1.39 323	0.33 187	0.85 180	0.53 118	0.37 152	0.74 149	0.56 207	2.13 333	1.37 290	1.15 155	1.45 245	1.06 185	0.82 170	7.22 381	7.61 390	0.24 204	0.19 207	0.31 266	0.27 259	0.30 248	0.25 205

xxx	1.39 323	0.33 187	0.85 180	0.53 118	0.37 152	0.74 149	0.56 207	2.13 333	1.37 290	1.15 155	1.45 245	1.06 185	0.82 170	7.22 381	7.61 390	0.24 204	0.19 207	0.31 266	0.27 259	0.30 248	0.25 205

ETE_ROB	0.96 252	0.64 327	1.16 276	0.69 285	0.48 224	1.14 253	1.13 333	1.77 261	1.19 211	1.91 345	1.45 245	1.73 316	1.05 263	1.60 195	1.14 275	0.32 285	0.26 282	0.38 316	0.34 316	0.39 291	0.41 302

STrans-v2	1.04 276	0.28 83	0.96 225	0.49 64	0.32 106	0.68 127	0.79 272	2.47 373	1.12 178	1.12 136	1.46 251	1.40 263	1.46 323	6.70 375	0.43 81	0.18 60	0.13 42	0.20 73	0.18 88	0.18 41	0.18 78

SMFormer	0.75 184	0.30 126	0.86 186	0.46 35	0.26 20	0.82 184	0.43 111	2.05 322	1.39 298	1.23 198	1.47 252	0.98 162	0.95 227	1.71 213	0.82 230	0.24 204	0.20 224	0.22 122	0.21 171	0.23 177	0.24 193

tta	0.75 184	0.30 126	0.86 186	0.46 35	0.26 20	0.82 184	0.43 111	2.05 322	1.39 298	1.23 198	1.47 252	0.98 162	0.95 227	1.71 213	0.82 230	0.24 204	0.20 224	0.22 122	0.21 171	0.18 41	0.18 78

qqq1	0.72 160	0.30 126	0.86 186	0.46 35	0.26 20	0.82 184	0.43 111	2.05 322	1.39 298	1.23 198	1.47 252	0.98 162	0.95 227	1.71 213	0.44 83	0.24 204	0.20 224	0.18 36	0.15 30	0.18 41	0.18 78

fff1	0.72 160	0.30 126	0.86 186	0.46 35	0.26 20	0.82 184	0.43 111	2.05 322	1.39 298	1.23 198	1.47 252	0.98 162	0.95 227	1.71 213	0.44 83	0.24 204	0.20 224	0.18 36	0.15 30	0.18 41	0.18 78

DN-CSS_ROB	0.64 125	0.32 171	1.05 253	0.55 152	0.40 182	0.54 59	0.45 134	1.21 135	0.93 103	1.03 110	1.47 252	0.69 73	0.63 115	1.76 223	0.49 121	0.18 60	0.14 75	0.25 205	0.22 196	0.22 152	0.20 133

iResNet	0.75 184	0.40 248	1.36 305	0.67 272	0.29 63	0.92 210	0.59 227	1.52 203	1.25 233	1.28 219	1.48 257	0.94 147	0.76 147	1.62 197	0.78 215	0.18 60	0.14 75	0.18 36	0.15 30	0.22 152	0.23 181

LMCR-Stereo	0.82 211	0.46 271	0.88 199	0.75 313	0.43 196	1.33 284	0.56 207	2.43 371	0.98 122	1.53 300	1.49 258	0.74 80	1.00 249	1.63 198	0.89 242	0.28 261	0.17 180	0.22 122	0.17 74	0.29 239	0.20 133

FINET	0.97 258	0.54 297	1.60 329	0.63 236	0.79 335	1.08 245	1.07 327	1.56 216	2.20 364	1.15 155	1.49 258	0.94 147	0.88 199	2.32 272	1.05 260	0.42 328	0.35 332	0.32 279	0.28 276	0.43 308	0.38 294

PDISCO_ROB	1.32 316	0.65 328	1.44 310	1.36 377	1.46 383	2.55 369	0.92 303	2.45 372	2.07 361	1.37 262	1.49 258	1.65 308	1.00 249	2.82 292	1.35 302	1.01 376	0.27 290	0.54 354	0.47 349	0.71 362	0.73 364

R-Stereo Train	0.57 89	0.26 46	0.63 66	0.54 133	0.36 145	0.69 131	0.54 188	1.22 142	0.72 52	1.61 315	1.50 261	0.75 82	0.53 64	0.64 26	0.44 83	0.18 60	0.15 125	0.17 14	0.15 30	0.17 24	0.17 60

RAFT-Stereo	0.57 89	0.26 46	0.63 66	0.54 133	0.36 145	0.69 131	0.54 188	1.22 142	0.72 52	1.61 315	1.50 261	0.75 82	0.53 64	0.64 26	0.44 83	0.18 60	0.15 125	0.17 14	0.15 30	0.17 24	0.17 60
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
test_xeample	1.45 328	0.28 83	0.65 76	0.51 94	0.28 52	0.94 215	0.59 227	2.14 337	1.29 254	1.24 206	1.51 263	0.88 129	0.86 192	1.46 169	15.10 408	0.22 166	0.20 224	0.22 122	0.20 135	0.22 152	0.22 164

222	1.61 341	0.29 110	0.67 85	0.56 164	0.29 63	1.06 242	0.42 95	2.17 348	1.31 264	1.31 242	1.52 264	0.92 143	0.94 222	1.76 223	17.65 412	0.24 204	0.20 224	0.21 96	0.19 107	0.22 152	0.23 181

HBP-ISP	0.96 252	0.58 310	0.72 117	0.61 217	0.46 219	1.64 318	0.76 264	1.86 282	1.28 250	1.30 232	1.53 265	0.86 122	0.94 222	3.27 309	0.69 189	0.45 339	0.44 356	0.54 354	0.48 351	0.47 321	0.40 298

XQC	1.37 321	0.87 354	2.56 370	0.84 336	0.69 310	1.83 337	0.89 295	2.07 328	1.88 349	1.88 341	1.53 265	1.91 328	1.55 332	2.85 295	3.05 362	0.48 347	0.29 304	0.44 336	0.39 330	0.69 360	0.60 350

CFNet_ucs	0.70 154	0.33 187	0.88 199	0.50 71	0.43 196	0.74 149	0.44 123	1.60 222	1.29 254	1.22 195	1.54 267	1.09 198	0.63 115	0.99 90	0.59 163	0.25 228	0.20 224	0.37 313	0.21 171	0.40 295	0.28 240

DANet	1.08 282	0.61 321	1.32 300	0.85 341	0.72 315	1.37 289	0.51 169	1.54 211	1.15 198	1.78 331	1.54 267	2.01 340	1.11 275	2.90 296	2.00 346	0.33 290	0.30 308	0.40 327	0.30 295	0.44 315	0.45 314
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DAS	0.84 220	0.34 206	1.03 249	0.64 245	0.69 310	0.77 165	0.63 235	1.54 211	1.20 216	1.79 334	1.55 269	0.95 153	1.04 259	2.83 293	0.60 170	0.21 143	0.16 156	0.25 205	0.18 88	0.27 220	0.22 164

SepStereo	0.82 211	0.34 206	1.03 249	0.64 245	0.69 310	0.77 165	0.63 235	1.54 211	1.20 216	1.79 334	1.55 269	0.95 153	1.04 259	2.30 271	0.60 170	0.21 143	0.16 156	0.25 205	0.18 88	0.27 220	0.22 164

ACRE	0.61 106	0.33 187	1.01 239	0.58 181	0.49 227	0.75 155	0.47 147	1.06 99	0.95 108	1.37 262	1.55 269	0.62 54	0.46 32	0.83 61	0.70 190	0.23 189	0.15 125	0.19 49	0.16 58	0.18 41	0.21 149

MLCV	0.72 160	0.34 206	1.10 267	0.51 94	0.23 6	0.91 204	0.39 79	1.33 158	1.23 226	1.46 286	1.55 269	1.01 175	0.64 118	1.95 244	0.80 224	0.18 60	0.12 9	0.18 36	0.14 22	0.19 71	0.17 60

Wz-Net-TNSev	1.88 357	2.08 400	7.66 394	0.67 272	0.64 295	2.42 366	1.83 374	2.33 363	1.74 341	1.57 312	1.56 273	2.58 364	1.90 359	4.86 336	3.12 364	0.39 319	0.37 339	0.33 286	0.37 327	0.53 336	0.58 345

IPLGR_C	0.62 109	0.33 187	0.99 230	0.58 181	0.49 227	0.76 159	0.48 155	1.10 108	0.96 110	1.40 273	1.56 273	0.62 54	0.48 46	0.80 54	0.71 195	0.23 189	0.15 125	0.19 49	0.16 58	0.19 71	0.21 149

XX-Stereo	0.63 115	0.26 46	1.90 347	0.81 327	0.67 302	0.43 14	0.23 3	1.03 76	0.58 18	0.65 40	1.56 273	1.41 266	0.39 14	1.28 131	0.35 27	0.20 117	0.14 75	0.20 73	0.19 107	0.18 41	0.14 11

RAFT + AFF	1.00 267	0.42 257	1.09 264	0.67 272	0.50 233	1.22 271	1.24 343	2.24 356	1.19 211	1.30 232	1.56 273	1.17 215	1.49 328	3.44 315	0.83 232	0.21 143	0.25 278	0.30 262	0.26 251	0.27 220	0.27 229

CIPLG	0.62 109	0.33 187	0.96 225	0.58 181	0.50 233	0.75 155	0.48 155	1.05 86	0.96 110	1.40 273	1.57 277	0.64 59	0.48 46	0.89 73	0.70 190	0.23 189	0.15 125	0.19 49	0.16 58	0.19 71	0.21 149

PSM-AAD	0.79 200	0.27 67	0.53 28	0.55 152	0.28 52	0.77 165	1.24 343	0.99 63	0.91 97	1.66 321	1.57 277	0.81 97	2.19 371	1.65 200	0.44 83	0.19 92	0.14 75	0.38 316	0.32 305	0.21 131	0.70 361

Syn2CoEx	1.14 297	0.69 334	1.66 332	0.80 324	0.67 302	1.40 294	0.88 293	2.06 327	1.54 325	1.25 210	1.58 279	1.42 267	1.50 329	4.09 323	1.40 308	0.36 308	0.32 321	0.34 296	0.29 287	0.29 239	0.34 277

ADCRef	1.35 319	0.55 300	2.37 365	0.72 300	0.77 330	1.94 344	0.78 269	1.91 294	1.27 245	1.57 312	1.59 280	1.36 259	1.41 317	1.54 184	7.53 389	0.23 189	0.20 224	0.32 279	0.30 295	0.29 239	0.29 243

LL-Strereo	1.33 317	0.39 244	1.38 306	0.61 217	0.61 287	0.75 155	0.66 244	1.63 230	1.17 204	1.56 308	1.60 281	2.03 343	2.12 369	9.72 406	0.97 254	0.21 143	0.18 194	0.27 235	0.23 216	0.22 152	0.25 205

RAFT-Stereo + iAFF	0.54 61	0.25 35	0.68 88	0.43 8	0.24 9	0.40 10	0.34 43	1.04 80	1.09 168	1.32 244	1.60 281	0.80 94	0.68 126	0.67 30	0.39 54	0.13 1	0.10 1	0.18 36	0.17 74	0.17 24	0.13 3

AFF-stereo	0.58 94	0.25 35	0.64 72	0.46 35	0.29 63	0.34 4	0.38 68	1.15 120	1.14 189	1.17 175	1.60 281	1.10 200	0.71 134	0.97 87	0.43 81	0.13 1	0.11 3	0.19 49	0.19 107	0.17 24	0.14 11

CBMV	0.95 251	0.44 263	0.66 82	0.53 118	0.35 140	1.53 307	1.63 366	1.69 240	1.42 309	2.00 350	1.60 281	1.43 268	1.17 283	1.59 194	0.99 257	0.34 298	0.34 324	0.39 322	0.33 311	0.33 266	0.32 271
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ttt	0.94 248	0.34 206	0.59 52	0.61 217	0.37 152	0.94 215	0.50 168	2.17 348	1.34 275	1.23 198	1.61 285	0.91 135	0.76 147	1.85 233	3.97 375	0.30 273	0.26 282	0.26 224	0.24 227	0.29 239	0.29 243

Wz-Net-SNSev	1.49 329	1.23 376	6.27 393	0.68 282	0.67 302	1.37 289	1.41 353	2.00 313	1.39 298	1.48 293	1.61 285	2.29 352	1.32 312	3.93 320	2.14 351	0.31 280	0.28 296	0.31 266	0.33 311	0.42 303	0.36 286

CC-Net-ROB	1.49 329	1.26 377	1.27 293	0.88 349	0.79 335	1.76 328	1.00 319	1.79 267	1.26 238	1.10 130	1.61 285	1.21 221	0.99 247	8.13 394	0.84 235	1.09 382	0.41 350	2.20 388	0.46 347	1.20 380	0.48 324

otaku	1.60 339	1.11 370	1.21 281	2.20 388	1.56 384	1.97 346	1.24 343	2.07 328	1.36 286	1.44 282	1.62 288	1.73 316	1.19 289	1.73 217	0.98 256	2.89 395	0.57 377	1.74 384	0.60 370	2.78 392	1.94 391

Ntro	1.64 343	1.15 373	1.23 284	2.48 393	1.83 386	2.09 353	1.16 337	1.96 306	1.38 294	1.21 190	1.62 288	1.62 301	1.29 306	1.87 236	1.11 272	3.04 396	0.56 376	1.82 386	0.64 371	2.80 393	2.05 392

HGLStereo	0.85 224	0.38 239	0.94 218	0.80 324	1.03 362	1.17 262	0.58 220	1.52 203	1.20 216	1.19 183	1.62 288	1.13 210	1.20 292	1.80 227	1.06 262	0.24 204	0.24 271	0.24 169	0.21 171	0.23 177	0.27 229

DGSMNet	1.14 297	0.76 346	2.49 369	0.81 327	0.86 349	1.39 293	1.39 352	2.13 333	1.35 283	1.26 214	1.63 291	1.48 282	0.98 239	1.75 218	1.10 270	0.45 339	0.43 353	0.55 359	0.49 354	0.75 365	0.70 361

pcwnet_v2	0.97 258	0.37 234	4.33 383	0.62 228	0.54 257	0.79 174	0.45 134	2.02 320	1.58 328	1.42 281	1.64 292	1.09 198	0.79 158	1.24 128	0.67 187	0.32 285	0.25 278	0.29 253	0.27 259	0.37 279	0.35 282

GwcNet	1.08 282	0.51 290	2.33 363	0.79 321	1.18 375	1.76 328	0.70 255	1.68 238	1.47 315	1.41 275	1.64 292	1.74 318	1.04 259	2.20 265	1.41 312	0.30 273	0.29 304	0.29 253	0.27 259	0.30 248	0.35 282

ADLNet2	0.88 234	0.34 206	1.17 278	0.77 318	0.64 295	1.12 251	0.76 264	1.74 250	1.24 230	1.21 190	1.65 294	1.71 314	1.05 263	1.67 205	1.17 279	0.24 204	0.21 240	0.21 96	0.22 196	0.26 208	0.29 243

DLCB_ROB	0.86 229	0.40 248	0.78 166	0.68 282	0.54 257	1.11 248	0.84 284	1.49 191	1.23 226	1.64 320	1.65 294	1.70 313	0.91 208	1.70 212	1.05 260	0.25 228	0.24 271	0.26 224	0.27 259	0.27 220	0.24 193

SAMSARA	1.55 335	0.84 350	2.61 371	1.22 376	1.07 364	2.50 368	1.93 380	2.05 322	1.89 350	2.75 374	1.66 296	2.81 370	1.69 345	3.08 303	1.97 345	0.46 345	0.51 370	0.42 331	0.46 347	0.58 344	0.59 347

RTSC	1.29 311	0.73 339	2.44 366	0.83 335	0.57 266	1.85 339	0.65 239	1.88 285	2.00 357	2.20 356	1.66 296	1.60 299	1.26 303	2.33 273	3.92 373	0.32 285	0.23 262	0.27 235	0.29 287	0.37 279	0.37 288

PS-NSSS	0.99 263	0.58 310	0.93 216	0.58 181	0.57 266	0.91 204	0.80 278	1.81 272	1.14 189	1.14 152	1.67 298	1.00 168	0.83 179	4.62 333	0.78 215	0.37 312	0.31 314	0.52 348	0.32 305	0.45 318	0.38 294

ADCPNet	1.85 356	0.69 334	8.07 396	0.71 297	0.58 274	2.79 376	1.22 342	1.94 303	1.54 325	1.88 341	1.69 299	2.46 362	2.04 365	2.37 276	6.48 384	0.38 316	0.37 339	0.38 316	0.43 340	0.47 321	0.45 314

AnyNet_C32	1.96 362	1.10 367	5.17 387	0.90 354	1.11 367	2.12 355	2.37 396	1.85 279	1.48 316	2.45 366	1.70 300	2.05 345	1.64 339	2.50 282	10.28 400	0.37 312	0.34 324	0.35 303	0.41 336	0.49 327	0.54 336

UDG	1.41 326	2.65 406	0.99 230	1.44 382	1.64 385	1.34 286	0.80 278	1.60 222	1.23 226	1.23 198	1.71 301	2.01 340	1.34 314	1.47 173	1.41 312	0.90 373	0.54 375	2.29 390	0.75 374	1.84 384	1.04 377

SHD	1.31 314	0.71 338	2.34 364	0.86 343	0.75 326	1.77 331	0.65 239	2.22 354	2.50 374	2.40 365	1.71 301	1.91 328	1.60 336	1.93 242	2.37 354	0.38 316	0.31 314	0.38 316	0.40 334	0.48 324	0.50 329

FBW_ROB	1.71 351	0.62 324	1.45 314	0.67 272	0.61 287	1.81 334	1.08 328	2.52 374	1.70 336	1.77 330	1.73 303	1.98 337	1.25 301	12.57 413	1.84 337	0.34 298	0.37 339	0.56 362	0.38 329	0.45 318	0.43 310

NCC-stereo	1.10 287	0.54 297	1.24 287	0.84 336	0.94 357	1.29 280	0.89 295	2.01 317	1.34 275	1.32 244	1.74 304	1.88 323	1.74 347	2.35 274	1.25 286	0.45 339	0.37 339	0.45 337	0.58 366	0.42 303	0.42 306

Abc-Net	1.10 287	0.54 297	1.24 287	0.84 336	0.94 357	1.29 280	0.89 295	2.01 317	1.34 275	1.32 244	1.74 304	1.88 323	1.74 347	2.35 274	1.25 286	0.45 339	0.37 339	0.45 337	0.58 366	0.42 303	0.42 306
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
HSM-Net_RVC	0.87 233	0.29 110	0.53 28	0.53 118	0.30 79	1.15 258	0.55 201	3.57 388	1.28 250	1.53 300	1.74 304	1.68 311	0.93 217	1.49 175	0.77 213	0.22 166	0.17 180	0.19 49	0.18 88	0.20 97	0.19 111
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
anonymousa	0.72 160	0.27 67	0.75 145	0.47 41	0.63 293	1.43 299	0.45 134	1.24 148	0.89 88	1.28 219	1.75 307	1.62 301	1.13 280	0.69 31	0.59 163	0.19 92	0.16 156	0.23 149	0.25 238	0.20 97	0.18 78

CrosDoStereo	1.58 336	0.24 19	0.72 117	0.48 51	0.29 63	0.67 121	12.49 412	1.10 108	0.98 122	1.34 255	1.75 307	1.00 168	1.89 357	6.65 371	0.81 225	0.19 92	0.15 125	0.20 73	0.22 196	0.18 41	0.19 111

DeepStereo_LL	1.58 336	0.24 19	0.72 117	0.48 51	0.29 63	0.67 121	12.49 412	1.10 108	0.98 122	1.34 255	1.75 307	1.00 168	1.89 357	6.65 371	0.81 225	0.19 92	0.15 125	0.20 73	0.22 196	0.18 41	0.19 111

GMM-Stereo	0.74 177	0.25 35	0.59 52	0.54 133	0.34 137	0.72 143	0.99 317	1.01 72	0.87 81	1.36 260	1.78 310	1.12 205	0.81 166	2.09 255	0.46 104	0.18 60	0.12 9	0.25 205	0.25 238	0.20 97	0.85 370

DDUNet	1.50 331	2.69 407	1.12 271	1.77 384	1.88 387	1.84 338	0.92 303	1.70 243	1.16 202	1.38 267	1.79 311	1.60 299	1.12 278	1.37 148	1.08 265	1.10 383	0.76 384	2.37 392	0.94 384	2.00 385	1.37 384

psmorigin	1.52 333	0.69 334	10.52 403	0.68 282	0.59 281	1.13 252	0.70 255	1.57 217	1.19 211	1.99 348	1.79 311	2.26 351	1.47 325	2.09 255	1.36 303	0.39 319	0.40 348	0.34 296	0.33 311	0.43 308	0.56 340

SGM-Forest	1.24 306	0.38 239	0.60 56	0.52 110	0.37 152	1.56 310	1.30 348	1.65 232	1.36 286	2.11 354	1.79 311	1.63 303	0.93 217	7.48 388	0.95 249	0.36 308	0.37 339	0.39 322	0.34 316	0.37 279	0.32 271
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCMid	1.89 360	0.73 339	5.06 386	0.72 300	0.67 302	2.00 349	1.14 334	1.97 310	1.48 316	2.86 378	1.81 314	2.37 357	2.05 367	2.24 267	10.39 401	0.33 290	0.31 314	0.39 322	0.43 340	0.50 328	0.44 312

edge stereo	1.11 290	0.50 287	1.30 296	0.71 297	0.65 298	1.14 253	0.75 261	1.93 301	1.37 290	1.71 325	1.83 315	2.54 363	1.44 320	2.43 280	1.23 284	0.42 328	0.41 350	0.54 354	0.35 320	0.42 303	0.46 318

ADCL	1.72 352	0.57 307	3.66 380	0.67 272	0.61 287	2.61 372	1.85 375	1.96 306	1.67 334	1.90 344	1.83 315	2.06 346	1.90 359	2.13 258	9.15 397	0.26 242	0.24 271	0.34 296	0.32 305	0.38 287	0.35 282

RainbowNet	1.97 363	1.76 388	1.57 327	2.81 396	2.21 392	1.98 348	1.81 372	2.54 375	1.89 350	1.50 296	1.84 317	1.96 335	1.65 340	2.14 259	1.25 286	3.33 402	0.85 391	2.39 395	0.98 388	2.82 395	2.22 393

RAFT_CTSACE	0.63 115	0.26 46	0.88 199	0.55 152	0.51 243	0.71 141	0.44 123	0.80 17	0.97 117	0.97 92	1.84 317	1.18 218	0.68 126	1.47 173	0.36 33	0.16 11	0.15 125	0.21 96	0.20 135	0.20 97	0.14 11

ccnet	1.12 292	0.67 330	1.01 239	0.78 320	0.73 318	1.72 324	0.99 317	1.84 278	1.26 238	1.47 287	1.85 319	1.75 321	1.29 306	1.75 218	1.88 340	0.57 360	0.53 372	0.57 364	0.55 363	0.59 346	0.54 336

fast-acv-ft	0.94 248	0.44 263	1.40 307	0.58 181	0.51 243	1.77 331	0.69 253	1.36 166	1.42 309	1.29 224	1.86 320	1.74 318	1.25 301	1.52 178	1.38 304	0.26 242	0.28 296	0.28 245	0.28 276	0.27 220	0.26 223

MFN_U_SF_RVC	1.52 333	0.84 350	3.42 378	0.87 348	0.66 300	2.56 370	0.95 311	2.36 366	1.70 336	1.98 347	1.86 320	2.45 361	1.79 351	2.95 297	2.58 356	0.52 352	0.48 365	0.55 359	0.59 369	0.59 346	0.61 351

test_4	0.53 47	0.22 9	0.56 37	0.54 133	0.32 106	0.64 96	0.39 79	0.80 17	0.62 23	0.92 81	1.87 322	0.68 68	0.42 20	1.16 121	0.37 38	0.15 6	0.13 42	0.20 73	0.22 196	0.20 97	0.15 27

AANet_RVC	1.16 302	0.52 293	1.49 323	0.65 257	0.45 209	0.75 155	0.69 253	1.42 177	1.55 327	1.34 255	1.87 322	1.53 288	0.78 156	7.43 386	1.38 304	0.25 228	0.17 180	0.19 49	0.16 58	0.22 152	0.26 223

GrayStereo	0.82 211	0.26 46	0.58 48	0.63 236	0.37 152	0.76 159	1.86 376	1.11 114	0.87 81	1.99 348	1.89 324	1.08 192	1.82 355	1.39 157	0.48 114	0.19 92	0.14 75	0.19 49	0.21 171	0.18 41	0.39 297

THIR-Stereo	1.02 272	0.27 67	0.69 97	0.49 64	0.28 52	0.95 219	1.34 350	1.03 76	0.97 117	1.34 255	1.90 325	1.17 215	1.58 333	6.44 368	0.78 215	0.19 92	0.14 75	0.21 96	0.22 196	0.19 71	0.20 133

MFN_U_SF_DS_RVC	1.74 353	0.87 354	3.56 379	0.80 324	0.75 326	3.72 388	2.44 398	1.82 273	1.82 347	1.74 327	1.91 326	1.92 331	1.26 303	7.69 390	1.28 292	0.45 339	0.47 364	0.52 348	0.77 375	0.50 328	0.50 329

whm_eth	0.65 130	0.47 275	1.05 253	0.55 152	0.64 295	0.69 131	0.45 134	1.34 162	1.26 238	1.02 106	1.92 327	0.49 28	0.48 46	0.70 33	0.52 136	0.23 189	0.20 224	0.25 205	0.24 227	0.24 190	0.31 265

WZ-Net	1.95 361	0.95 358	10.10 400	0.86 343	0.78 333	1.69 321	1.60 364	2.20 353	1.98 356	2.08 352	1.93 328	2.30 353	1.97 362	5.30 343	3.17 367	0.34 298	0.26 282	0.29 253	0.31 299	0.51 332	0.47 321

RGC	1.14 297	0.79 348	1.26 290	0.91 357	0.96 360	1.52 306	0.77 267	1.92 297	1.26 238	1.54 304	1.93 328	2.02 342	1.54 330	2.25 269	1.31 295	0.44 338	0.35 332	0.58 365	0.48 351	0.47 321	0.46 318

stereogan	1.15 300	0.42 257	1.40 307	0.86 343	0.84 346	2.38 365	0.71 257	1.88 285	1.73 339	1.72 326	1.94 330	2.31 354	1.29 306	2.07 254	1.08 265	0.36 308	0.35 332	0.39 322	0.31 299	0.51 332	0.46 318

FAT-Stereo	1.07 279	0.41 254	1.32 300	0.72 300	0.58 274	1.08 245	0.89 295	1.96 306	1.65 332	1.75 328	1.98 331	2.03 343	1.48 326	2.02 249	1.18 282	0.42 328	0.35 332	0.34 296	0.29 287	0.35 269	0.53 335

RP	1.09 284	0.50 287	1.12 271	0.90 354	1.04 363	1.11 248	0.84 284	1.80 269	1.62 330	1.55 307	2.00 332	1.90 327	1.78 350	1.84 230	1.25 286	0.52 352	0.36 337	0.48 343	0.36 324	0.45 318	0.43 310

CBMV_ROB	0.90 239	0.44 263	0.63 66	0.51 94	0.37 152	1.25 275	0.49 162	1.77 261	1.27 245	1.41 275	2.00 332	1.33 254	1.08 270	2.17 260	0.76 207	0.43 333	0.42 352	0.47 342	0.44 342	0.41 298	0.36 286

DispFullNet	2.34 373	2.85 408	3.66 380	3.08 402	2.27 394	1.97 346	0.67 247	2.00 313	1.70 336	2.52 367	2.00 332	2.23 349	5.86 402	3.44 315	1.58 327	1.01 376	0.32 321	2.64 401	1.94 406	2.85 397	2.24 394

DRaft	0.80 203	0.24 19	0.70 103	0.45 32	0.30 79	0.97 227	0.53 184	1.05 86	0.97 117	1.78 331	2.02 335	0.80 94	1.74 347	2.73 291	0.72 198	0.17 32	0.14 75	0.20 73	0.20 135	0.18 41	0.21 149

STTRV1_RVC	1.58 336	0.68 333	1.96 351	0.88 349	1.12 369	1.57 311	0.90 300	2.25 357	1.75 342	1.29 224	2.02 335	1.40 263	1.22 296	9.77 407	1.31 295	0.81 371	0.33 323	0.54 354	0.49 354	0.73 364	0.52 334

Sa-1000	0.72 160	0.29 110	0.76 154	0.59 194	0.30 79	0.73 146	0.37 64	1.62 228	1.33 272	1.28 219	2.04 337	0.86 122	0.75 139	1.84 230	0.38 48	0.19 92	0.14 75	0.25 205	0.23 216	0.20 97	0.16 41

ACVNet_1	2.18 368	1.45 383	1.72 336	2.85 397	2.33 397	2.28 360	1.46 356	3.08 383	2.22 365	1.82 338	2.05 338	3.56 378	1.98 363	3.09 304	1.40 308	3.17 397	0.60 379	2.40 396	0.92 383	2.91 399	2.37 396

MADNet+	2.69 384	3.22 410	11.53 405	1.44 382	1.12 369	3.19 382	1.81 372	2.85 379	2.37 366	1.68 323	2.07 339	2.85 372	2.18 370	7.41 385	5.23 380	0.79 370	0.76 384	0.69 370	0.65 372	0.98 371	0.95 372

S-Stereo	1.15 300	0.46 271	2.17 358	0.81 327	0.80 340	1.21 270	1.19 340	1.93 301	2.02 358	1.47 287	2.11 340	1.57 293	1.17 283	2.05 253	1.41 312	0.40 321	0.40 348	0.35 303	0.31 299	0.44 315	0.70 361

Consistency-Raft	1.25 308	0.99 361	1.93 349	1.02 367	1.21 377	0.96 223	1.01 321	1.75 252	1.92 353	1.36 260	2.12 341	1.44 272	1.01 251	1.14 118	1.40 308	0.72 369	0.82 386	0.89 374	0.98 388	1.31 382	0.95 372

ADCS	2.25 369	0.99 361	5.55 388	0.81 327	0.74 320	2.19 357	1.80 371	2.27 359	2.14 362	2.80 377	2.13 342	2.40 359	2.03 364	2.64 288	13.69 405	0.41 325	0.39 346	0.40 327	0.45 344	0.58 344	0.56 340

DEmStereo	0.97 258	0.23 13	0.79 168	0.47 41	0.32 106	1.04 238	0.56 207	0.93 44	0.89 88	1.39 272	2.14 343	1.02 177	2.07 368	5.64 355	0.77 213	0.17 32	0.15 125	0.20 73	0.20 135	0.18 41	0.20 133

MFMNet_re	1.40 325	1.14 372	1.68 333	1.39 379	1.07 364	1.48 302	1.43 354	1.87 283	1.82 347	2.26 357	2.19 344	1.51 286	1.86 356	1.52 178	1.25 286	0.93 374	0.83 387	0.84 373	0.80 377	0.99 373	1.05 379

KYRaft	0.75 184	0.28 83	0.62 63	0.56 164	0.29 63	0.67 121	0.86 290	0.94 48	0.84 76	1.62 318	2.21 345	1.16 214	1.02 256	1.57 190	0.40 57	0.20 117	0.13 42	0.22 122	0.28 276	0.20 97	1.02 375

HHNet	0.62 109	0.26 46	0.63 66	0.43 8	0.45 209	0.50 39	0.58 220	1.07 101	1.01 136	1.25 210	2.23 346	0.70 76	0.61 105	1.07 108	0.47 109	0.20 117	0.13 42	0.23 149	0.19 107	0.19 71	0.30 255

Nwc_Net	1.09 284	0.49 283	1.33 302	0.89 353	0.80 340	1.49 304	0.66 244	2.19 350	1.27 245	1.32 244	2.26 347	1.96 335	1.54 330	1.92 239	1.34 299	0.40 321	0.30 308	0.43 333	0.45 344	0.38 287	0.37 288

MSC_U_SF_DS_RVC	2.12 366	1.15 373	3.10 377	1.05 368	0.76 329	5.03 402	2.40 397	2.16 342	2.62 376	1.89 343	2.28 348	2.69 368	1.65 340	9.35 402	2.04 347	0.64 367	0.51 370	0.68 368	0.71 373	1.09 377	0.67 358

CSAN	1.41 326	0.59 313	1.26 290	0.70 290	0.50 233	1.76 328	1.78 370	1.77 261	1.90 352	2.35 361	2.32 349	1.92 331	1.94 361	5.56 353	1.49 324	0.43 333	0.35 332	0.40 327	0.41 336	0.43 308	0.41 302

SPS-STEREO	1.67 345	1.04 364	1.23 284	1.21 375	1.13 372	1.82 336	1.11 330	2.16 342	1.52 322	3.07 385	2.32 349	2.82 371	1.80 352	4.11 324	2.04 347	1.03 379	0.99 398	0.97 376	0.94 384	1.03 375	1.02 375
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT-345	0.84 220	0.25 35	0.66 82	0.50 71	0.27 33	0.54 59	0.42 95	0.83 21	1.11 174	1.32 244	2.34 351	0.86 122	0.54 67	5.72 356	0.47 109	0.18 60	0.13 42	0.22 122	0.17 74	0.17 24	0.16 41

GANet	1.36 320	0.47 275	0.86 186	0.67 272	0.45 209	1.34 286	1.73 368	1.64 231	1.24 230	1.49 295	2.38 352	1.55 291	1.20 292	9.30 400	0.93 246	0.30 273	0.31 314	0.33 286	0.28 276	0.39 291	0.30 255

ACVNet-4b	2.15 367	1.41 381	1.64 330	2.80 395	2.31 396	2.31 362	1.24 343	2.32 362	2.14 362	1.26 214	2.39 353	2.66 367	1.48 326	5.95 362	1.06 262	3.20 400	0.45 360	2.37 392	0.89 381	2.83 396	2.37 396

AF-Net	1.13 295	0.52 293	1.33 302	0.86 343	0.91 353	1.38 292	0.71 257	2.16 342	1.62 330	1.56 308	2.40 354	1.99 338	1.65 340	1.81 229	1.48 323	0.48 347	0.28 296	0.49 345	0.33 311	0.39 291	0.32 271

SDNR	1.62 342	0.51 290	2.17 358	0.53 118	0.56 264	3.80 391	0.45 134	1.54 211	1.29 254	1.33 252	2.41 355	1.08 192	0.96 232	11.18 411	1.16 277	0.66 368	0.63 380	0.43 333	0.32 305	0.64 353	0.67 358

AnyNet_C01	2.26 370	1.78 389	10.22 402	0.93 360	0.74 320	2.92 379	2.20 391	2.29 361	1.80 345	2.53 368	2.41 355	2.71 369	1.73 346	3.41 312	6.72 386	0.41 325	0.39 346	0.40 327	0.42 338	0.67 358	0.63 353

Prome-Stereo	0.75 184	0.27 67	0.53 28	0.55 152	0.32 106	0.59 78	0.97 313	0.89 32	0.88 85	1.45 284	2.46 357	0.91 135	1.41 317	1.58 192	0.44 83	0.18 60	0.13 42	0.19 49	0.17 74	0.20 97	0.92 371

StereoVision	0.65 130	0.34 206	0.86 186	0.59 194	0.40 182	0.50 39	0.41 93	1.09 106	0.93 103	0.71 47	2.50 358	0.82 102	0.57 85	1.03 97	0.49 121	0.25 228	0.28 296	0.29 253	0.28 276	0.36 275	0.20 133

MDST_ROB	1.67 345	0.34 206	1.58 328	0.92 359	0.58 274	4.26 397	1.11 330	2.83 378	1.41 306	4.49 397	2.55 359	1.45 274	0.97 235	7.79 391	1.17 279	0.31 280	0.25 278	0.37 313	0.33 311	0.31 255	0.30 255

aanetorigin	1.23 305	0.79 348	2.78 376	0.70 290	0.79 335	0.99 231	1.06 326	1.06 99	1.37 290	3.52 386	2.61 360	1.72 315	1.63 338	1.99 247	1.78 335	0.25 228	0.24 271	0.26 224	0.25 238	0.38 287	0.45 314

tt	6.58 405	0.26 46	6.10 392	3.77 410	2.16 389	11.55 411	19.63 415	13.33 416	5.74 400	2.96 380	2.65 361	4.97 392	6.33 406	3.81 319	7.24 388	9.15 417	11.32 424	5.89 417	6.24 416	6.03 414	2.55 400

SGM_RVC	1.68 347	0.36 229	0.61 59	0.59 194	0.29 63	2.25 359	1.18 339	2.38 368	1.68 335	3.60 387	2.67 362	3.69 380	2.42 377	8.13 394	1.90 341	0.31 280	0.31 314	0.30 262	0.28 276	0.30 248	0.29 243
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
PVD	1.70 349	0.84 350	2.26 362	0.94 362	0.83 345	2.48 367	0.97 313	2.59 376	3.35 385	3.01 383	2.77 363	2.34 356	2.47 379	2.67 289	3.14 365	0.47 346	0.45 360	0.59 366	0.48 351	0.59 346	0.75 366

EDNetEfficient	2.37 374	1.10 367	8.08 397	0.74 309	0.71 313	0.98 230	1.56 361	1.46 187	4.06 392	4.90 400	2.82 364	2.25 350	3.48 390	2.95 297	9.97 398	0.26 242	0.24 271	0.26 224	0.30 295	0.68 359	0.61 351

RTS	2.67 382	1.38 378	15.28 408	0.99 364	1.26 379	3.78 389	1.96 382	2.15 339	2.62 376	2.61 369	2.85 365	2.60 365	1.59 334	6.27 364	5.71 382	0.40 321	0.28 296	0.35 303	0.35 320	0.50 328	0.48 324

RTSA	2.67 382	1.38 378	15.28 408	0.99 364	1.26 379	3.78 389	1.96 382	2.15 339	2.62 376	2.61 369	2.85 365	2.60 365	1.59 334	6.27 364	5.71 382	0.40 321	0.28 296	0.35 303	0.35 320	0.50 328	0.48 324

PWC_ROB	1.24 306	0.76 346	2.46 368	0.72 300	0.78 333	1.15 258	0.49 162	1.75 252	1.92 353	2.31 358	3.07 367	1.59 297	1.40 316	2.46 281	2.10 350	0.33 290	0.22 254	0.35 303	0.24 227	0.38 287	0.41 302

LSM	6.33 403	1.10 367	13.19 406	1.41 381	68.17 432	1.64 318	1.90 379	1.92 297	2.46 369	2.99 381	3.11 368	1.88 323	1.80 352	2.61 287	2.06 349	0.41 325	0.58 378	0.50 346	0.57 365	0.64 353	17.66 423

EAI-Stereo	0.65 130	0.28 83	0.69 97	0.53 118	0.27 33	0.60 84	0.40 82	2.28 360	0.64 27	0.71 47	3.18 369	0.57 42	0.43 22	1.06 104	0.41 64	0.18 60	0.13 42	0.17 14	0.17 74	0.17 24	0.17 60

ASMatch	0.88 234	0.26 46	0.69 97	0.51 94	0.35 140	0.48 20	0.37 64	1.12 116	0.92 101	1.10 130	3.28 370	0.96 159	0.98 239	4.90 338	0.49 121	0.19 92	0.16 156	0.22 122	0.19 107	0.19 71	0.27 229

EDNetEfficientorigin	10.57 410	1.47 384	177.42 436	0.67 272	0.53 254	1.58 312	1.16 337	1.90 290	3.37 386	4.71 399	3.38 371	3.10 376	2.69 382	3.13 305	3.58 370	0.25 228	0.23 262	0.33 286	0.27 259	0.83 366	0.81 367

JetBlue	3.97 393	2.01 395	10.19 401	1.38 378	2.84 404	10.53 410	9.54 410	3.60 389	2.41 368	2.73 373	3.39 372	4.54 385	4.31 397	7.85 393	6.84 387	0.88 372	0.93 397	0.89 374	0.91 382	1.74 383	1.91 390

ACVNet_2	2.43 378	1.41 381	2.04 352	2.62 394	2.24 393	2.63 373	1.88 378	3.31 385	3.01 381	2.19 355	3.45 373	4.62 386	2.04 365	4.50 331	1.47 322	2.55 392	0.64 381	2.22 389	0.84 379	2.69 391	2.29 395

SANet	1.88 357	0.57 307	2.18 360	0.63 236	0.40 182	2.80 377	1.57 363	2.39 369	5.88 401	2.36 363	3.57 374	3.72 381	2.97 385	4.74 334	1.76 334	0.34 298	0.30 308	0.32 279	0.29 287	0.48 324	0.37 288

PWCK	2.88 389	2.05 398	5.72 390	2.08 387	1.11 367	3.55 386	3.90 406	2.86 380	3.54 389	3.03 384	3.63 375	3.10 376	2.31 374	8.15 396	3.09 363	2.12 389	0.91 396	1.75 385	0.98 388	2.57 390	1.18 382

coex-ft	8.13 408	2.13 401	98.04 435	0.67 272	0.53 254	1.71 322	1.56 361	1.65 232	11.11 407	18.17 421	3.75 376	3.88 382	7.61 409	2.98 300	6.49 385	0.30 273	0.30 308	0.32 279	0.31 299	0.66 357	0.50 329

IMH-64-1	2.70 385	1.79 390	1.46 316	3.26 404	2.66 400	3.23 384	2.10 386	4.08 391	2.75 379	2.34 359	3.81 377	3.06 373	2.22 372	4.25 326	2.59 357	3.75 406	0.84 388	2.75 402	1.35 394	3.15 401	2.60 402

IMH-64	2.70 385	1.79 390	1.46 316	3.26 404	2.66 400	3.23 384	2.10 386	4.08 391	2.75 379	2.34 359	3.81 377	3.06 373	2.22 372	4.25 326	2.59 357	3.75 406	0.84 388	2.75 402	1.35 394	3.15 401	2.60 402

UNDER WATER-64	5.27 400	2.32 402	8.78 399	3.93 412	3.54 411	7.61 405	3.03 405	5.84 404	14.19 408	4.04 391	4.04 379	9.39 407	6.26 405	5.93 361	8.48 395	3.60 405	1.51 408	3.13 407	1.88 404	4.29 411	3.61 410

FTStereo	0.91 242	0.26 46	0.56 37	0.54 133	0.33 122	0.66 117	1.87 377	1.00 67	0.75 56	1.75 328	4.15 380	1.04 183	1.65 340	1.57 190	0.46 104	0.19 92	0.16 156	0.23 149	0.21 171	0.18 41	0.63 353

MSMD_ROB	1.99 364	0.59 313	0.89 204	0.70 290	0.61 287	3.95 393	0.94 309	1.80 269	1.79 344	4.41 395	4.43 381	8.17 404	3.66 392	3.40 311	1.33 297	0.52 352	0.48 365	0.54 354	0.58 366	0.53 336	0.50 329

WAO-6	2.81 388	1.60 386	1.46 316	2.36 392	2.28 395	3.55 386	2.29 394	4.21 394	4.56 397	2.36 363	4.51 382	4.88 390	2.66 381	4.60 332	4.07 376	1.72 385	1.15 405	2.31 391	1.46 399	2.31 386	1.85 389

JetRed	6.91 406	8.80 417	25.96 419	2.85 397	3.25 408	13.98 416	11.87 411	6.25 407	4.28 395	4.45 396	4.56 383	6.69 397	5.46 401	7.46 387	14.05 406	2.59 393	3.31 412	2.59 400	2.29 410	4.20 410	3.36 409

UNDER WATER	5.08 399	2.33 403	5.55 388	3.94 413	3.51 410	5.20 403	2.72 401	5.61 403	16.52 414	3.84 388	4.60 384	9.21 406	5.89 403	5.90 359	8.66 396	3.75 406	1.34 406	3.18 409	1.88 404	4.33 412	3.61 410

ELAS_RVC	2.48 379	0.74 342	1.90 347	1.05 368	0.92 355	2.76 374	4.01 407	2.76 377	4.11 393	4.69 398	4.63 385	4.62 386	5.96 404	3.97 322	3.96 374	0.63 366	0.53 372	0.56 362	0.52 360	0.64 353	0.63 353
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RAFT-RH_RVC	1.03 273	0.24 19	0.67 85	0.49 64	0.28 52	0.81 183	0.33 33	0.83 21	1.08 162	2.05 351	4.65 386	1.04 183	0.57 85	5.98 363	0.50 127	0.18 60	0.13 42	0.26 224	0.20 135	0.16 13	0.17 60

NVStereoNet_ROB	1.88 357	1.07 365	1.45 314	1.07 371	1.17 373	1.47 301	1.48 358	1.89 287	1.93 355	1.94 346	4.67 387	3.08 375	1.80 352	6.51 369	1.65 330	1.06 381	0.86 393	1.08 381	1.32 393	0.93 370	1.26 383
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
ELAS	2.37 374	0.74 342	1.54 325	0.99 364	0.92 355	4.78 399	2.33 395	3.33 386	3.37 386	5.05 403	4.77 388	3.67 379	4.53 399	3.42 313	4.50 377	0.62 364	0.53 372	0.55 359	0.53 361	0.63 351	0.64 357
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
PWCDC_ROB	1.29 311	0.75 344	1.33 302	1.05 368	0.88 352	1.73 325	0.52 178	1.89 287	3.28 384	1.29 224	4.88 389	1.22 223	1.46 323	1.77 225	1.45 320	0.60 362	0.26 282	0.29 253	0.25 238	0.52 334	0.37 288

MeshStereo	2.26 370	0.56 303	0.92 214	0.61 217	0.49 227	2.60 371	1.02 322	3.18 384	2.05 360	7.40 410	4.98 390	7.58 401	2.98 386	6.37 367	1.96 344	0.43 333	0.43 353	0.45 337	0.39 330	0.43 308	0.42 306
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
WAO-7	2.66 381	1.40 380	1.73 338	1.39 379	1.17 373	3.93 392	1.94 381	4.11 393	3.88 391	2.92 379	5.50 391	4.18 384	3.00 387	7.63 389	3.71 372	1.13 384	1.00 399	1.17 382	1.13 392	1.18 379	1.09 381

MADNet++	5.01 398	3.14 409	4.91 385	4.55 415	3.94 413	5.20 403	4.41 408	4.40 395	4.13 394	4.95 401	6.08 392	4.74 388	5.37 400	9.40 403	10.67 402	4.65 412	4.15 415	3.97 413	3.34 412	4.09 409	4.08 413

Dean	2.91 390	1.53 385	2.07 353	2.96 401	2.51 399	3.15 381	2.14 389	4.75 398	4.41 396	2.76 375	6.10 393	5.53 394	2.37 375	2.97 299	1.92 342	3.18 398	0.85 391	2.51 399	1.04 391	2.88 398	2.47 399

WCMA_ROB	1.84 355	0.47 275	1.31 297	0.69 285	0.57 266	2.11 354	1.14 334	1.87 283	1.73 339	4.04 391	6.43 394	5.62 395	3.61 391	2.59 285	1.94 343	0.52 352	0.44 356	0.39 322	0.42 338	0.48 324	0.47 321

LVE	3.31 392	1.67 387	1.64 330	2.85 397	2.42 398	3.20 383	2.26 393	4.78 399	5.05 398	2.35 361	6.91 395	6.02 396	2.37 375	9.15 398	2.17 352	3.19 399	1.08 404	2.38 394	1.47 400	2.81 394	2.40 398

notaker	3.98 394	2.40 405	2.68 373	3.82 411	3.27 409	3.97 394	2.14 389	4.78 399	3.45 388	4.12 394	6.94 396	7.65 402	3.26 388	7.82 392	5.30 381	4.04 410	1.41 407	3.36 411	2.10 408	3.88 407	3.31 408

SGM+DAISY	2.41 377	1.07 365	2.14 357	1.18 374	1.10 366	2.14 356	1.36 351	1.96 306	1.66 333	5.46 405	7.07 397	4.95 391	4.32 398	5.50 350	2.26 353	1.04 380	1.02 401	0.99 378	0.97 386	1.02 374	1.04 377

IMH	3.21 391	1.85 394	1.48 321	3.25 403	2.69 402	4.07 395	2.02 384	4.41 396	3.80 390	2.72 372	7.11 398	4.75 389	2.92 384	5.92 360	2.55 355	3.85 409	0.88 394	2.78 404	1.36 396	3.19 403	2.59 401

DCRE	0.82 211	0.26 46	0.70 103	0.58 181	0.44 202	0.54 59	0.48 155	0.95 51	0.78 63	0.78 56	7.33 399	0.86 122	0.52 59	0.76 47	0.41 64	0.16 11	0.16 156	0.19 49	0.17 74	0.18 41	0.17 60

pmcnn	2.37 374	0.42 257	2.71 374	0.63 236	0.43 196	1.54 308	1.19 340	2.01 317	1.53 324	2.64 371	7.60 400	18.07 416	1.45 322	3.44 315	2.78 360	0.18 60	0.15 125	0.15 3	0.12 9	0.20 97	0.18 78

FC-DCNN	2.72 387	0.59 313	0.86 186	0.73 307	0.57 266	2.91 378	1.04 324	3.01 382	2.60 375	6.83 406	7.64 401	9.92 408	6.33 406	5.21 342	3.14 365	0.53 358	0.48 365	0.51 347	0.50 357	0.53 336	0.51 333

FCDSN-DC	2.32 372	0.63 325	0.81 174	0.84 336	0.75 326	2.23 358	0.94 309	2.09 331	1.80 345	5.45 404	7.72 402	7.77 403	6.93 408	3.39 310	1.80 336	0.52 352	0.48 365	0.52 348	0.51 359	0.57 342	0.58 345
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
WAO-8	4.40 395	1.82 392	1.79 340	2.34 390	2.20 390	9.19 407	1.53 359	6.09 405	16.46 412	3.94 389	7.84 403	7.32 398	3.72 394	9.41 404	3.31 368	2.00 387	1.07 402	2.44 397	1.37 397	2.50 388	1.68 387

Venus	4.40 395	1.82 392	1.79 340	2.34 390	2.20 390	9.19 407	1.53 359	6.09 405	16.46 412	3.94 389	7.84 403	7.32 398	3.72 394	9.41 404	3.31 368	2.00 387	1.07 402	2.44 397	1.37 397	2.50 388	1.68 387

G-Net	1.66 344	0.63 325	1.56 326	1.11 373	0.74 320	2.98 380	0.91 301	1.55 215	1.22 223	2.76 375	8.18 405	2.32 355	2.53 380	1.92 239	1.87 338	0.48 347	0.44 356	0.45 337	0.31 299	0.60 350	0.57 344

LE_ROB	8.05 407	0.37 234	23.53 415	0.74 309	0.33 122	2.77 375	2.87 403	3.71 390	27.24 422	25.39 422	8.87 406	8.46 405	26.71 422	6.65 371	21.99 415	0.21 143	0.19 207	0.20 73	0.21 171	0.25 200	0.22 164

SGM-ForestM	6.52 404	0.38 239	1.26 290	0.63 236	0.35 140	13.59 415	5.32 409	6.32 408	6.70 403	11.14 412	9.18 407	22.51 424	13.93 412	16.89 416	20.07 414	0.36 308	0.37 339	0.36 311	0.35 320	0.36 275	0.34 277

TorneroNet-64	5.30 401	2.03 396	1.74 339	3.43 406	2.81 403	10.09 409	2.12 388	9.10 412	17.12 417	4.96 402	9.27 408	10.72 412	3.70 393	9.20 399	4.55 378	3.31 401	0.84 388	2.88 405	1.55 401	3.49 404	3.04 405

ASD4	15.85 416	10.99 418	19.63 411	10.21 420	11.70 416	19.24 417	31.10 420	19.35 417	10.68 406	11.14 412	10.18 409	12.59 413	12.64 411	14.74 415	24.83 419	12.93 422	9.94 423	26.83 428	19.40 422	16.23 421	12.70 422

MANE	6.19 402	0.59 313	1.03 249	0.93 360	1.22 378	13.38 414	2.69 399	12.81 415	17.94 418	8.21 411	10.82 410	14.72 414	11.68 410	11.39 412	11.90 403	0.59 361	0.50 369	0.52 348	1.76 403	0.55 339	0.54 336

DPSimNet_ROB	11.20 413	4.98 413	35.43 423	2.90 400	4.52 414	7.89 406	17.09 414	4.66 397	6.06 402	14.89 417	10.93 411	17.29 415	36.81 426	13.18 414	15.68 410	2.86 394	6.29 417	5.75 416	5.09 414	3.91 408	7.70 416

Anonymous_1	43.04 432	18.73 420	24.79 416	21.81 421	46.26 431	27.80 418	37.60 423	28.08 422	16.14 409	14.66 416	14.30 412	20.65 417	17.88 416	21.56 418	25.94 420	117.93 436	8.92 420	100.65 433	126.50 433	158.64 437	12.08 419

DPSM_ROB	19.08 417	19.14 421	25.17 417	22.15 422	20.85 420	28.17 419	37.82 424	26.56 420	16.85 415	14.14 414	14.84 413	21.70 418	18.75 417	21.87 419	26.55 421	10.16 420	9.30 421	10.47 419	10.42 420	14.03 419	12.61 420

DPSM	19.08 417	19.14 421	25.17 417	22.15 422	20.85 420	28.17 419	37.82 424	26.56 420	16.85 415	14.14 414	14.84 413	21.70 418	18.75 417	21.87 419	26.55 421	10.16 420	9.30 421	10.47 419	10.42 420	14.03 419	12.61 420

xxxxx1	54.10 434	25.67 423	27.13 420	113.43 434	96.96 434	30.69 423	47.44 426	32.38 424	25.60 419	17.75 418	17.27 415	21.81 420	21.02 419	24.43 422	33.82 423	33.37 430	40.54 432	157.71 435	175.86 435	66.16 433	72.93 434

tt_ll	54.10 434	25.67 423	27.13 420	113.43 434	96.96 434	30.69 423	47.44 426	32.38 424	25.60 419	17.75 418	17.27 415	21.81 420	21.02 419	24.43 422	33.82 423	33.37 430	40.54 432	157.71 435	175.86 435	66.16 433	72.93 434

ff	54.10 434	25.67 423	27.13 420	113.43 434	96.96 434	30.69 423	47.44 426	32.38 424	25.60 419	17.75 418	17.27 415	21.81 420	21.02 419	24.43 422	33.82 423	33.37 430	40.54 432	157.71 435	175.86 435	66.16 433	72.93 434

ktn	4.70 397	2.38 404	2.12 356	3.76 409	3.24 407	4.85 400	2.95 404	5.52 401	7.37 404	4.07 393	19.32 418	7.46 400	3.47 389	7.39 384	2.95 361	4.04 410	1.85 410	3.26 410	2.22 409	3.08 400	2.65 404

DGTPSM_ROB	13.01 414	8.23 415	21.87 412	9.51 418	18.10 417	11.56 412	32.01 421	10.63 413	16.20 410	7.03 407	19.48 419	10.15 409	16.66 414	9.83 408	22.42 416	4.75 413	8.68 418	5.37 414	10.25 418	6.16 415	11.36 417

DPSMNet_ROB	13.02 415	8.23 415	21.91 413	9.53 419	18.11 418	11.56 412	32.02 422	10.64 414	16.23 411	7.05 408	19.49 420	10.16 410	16.66 414	9.85 409	22.43 417	4.77 414	8.68 418	5.38 415	10.26 419	6.17 416	11.36 417

TorneroNet	10.70 411	2.03 396	1.82 343	3.43 406	3.01 405	43.83 427	2.22 392	8.87 411	67.47 436	7.17 409	27.36 421	10.68 411	3.85 396	8.67 397	7.65 394	3.59 404	0.88 394	3.04 406	1.57 402	3.71 405	3.17 406

SPstereo	26.54 421	6.08 414	10.71 404	5.55 416	5.68 415	48.14 428	80.43 435	67.31 436	34.39 431	28.70 429	27.52 422	43.76 434	37.60 431	45.04 435	54.41 436	4.92 415	4.89 416	10.74 421	5.88 415	4.46 413	4.57 414

HanzoNet	11.04 412	3.62 411	8.10 398	4.08 414	3.55 412	4.90 401	2.73 402	7.19 409	10.10 405	31.86 431	28.92 423	21.96 423	36.36 424	18.08 417	10.17 399	7.94 416	3.32 413	3.47 412	3.31 411	7.06 417	4.04 412

LRCNet_RVC	22.74 419	32.10 426	21.97 414	29.84 424	26.23 422	4.42 398	0.81 281	22.66 418	2.02 358	26.93 423	29.26 424	23.06 425	15.59 413	23.84 421	18.88 413	31.75 429	19.90 431	34.65 429	32.13 429	30.54 429	28.32 429

CasAABBNet	38.33 423	38.46 428	50.35 428	44.75 432	41.84 426	56.68 432	76.37 430	53.22 433	33.83 426	28.31 424	29.54 425	43.62 433	37.71 432	43.84 432	53.41 431	20.30 423	18.70 426	21.07 425	21.07 424	28.24 426	25.34 424

Selective-RAFT-Error	38.39 427	38.47 429	50.44 432	44.73 428	41.97 430	56.68 432	76.38 431	53.24 434	33.92 427	28.34 425	29.85 426	43.60 432	38.20 433	43.75 428	53.34 430	20.38 427	18.70 426	21.09 426	21.05 423	28.30 427	25.43 428

MyStereo03	38.34 424	38.50 430	50.41 429	44.74 429	41.86 427	56.65 429	76.38 431	52.99 430	33.93 428	28.39 426	29.99 427	43.54 429	37.42 428	43.82 429	53.53 432	20.31 424	18.71 428	21.06 422	21.08 425	28.23 423	25.35 425

MyStereo02	38.34 424	38.50 430	50.41 429	44.74 429	41.86 427	56.65 429	76.38 431	52.99 430	33.93 428	28.39 426	29.99 427	43.54 429	37.42 428	43.82 429	53.53 432	20.31 424	18.71 428	21.06 422	21.08 425	28.23 423	25.35 425

MyStereo	38.34 424	38.50 430	50.41 429	44.74 429	41.86 427	56.65 429	76.38 431	52.99 430	33.93 428	28.39 426	29.99 427	43.54 429	37.42 428	43.82 429	53.53 432	20.31 424	18.71 428	21.06 422	21.08 425	28.23 423	25.35 425

LSM0	42.82 431	38.75 433	50.81 433	47.07 433	109.38 437	57.00 434	76.02 429	53.74 435	33.71 425	29.02 430	30.41 430	43.87 435	37.22 427	43.91 433	53.54 435	20.52 428	18.62 425	21.10 427	21.11 428	28.41 428	42.22 430

HaxPig	38.92 428	41.40 434	41.64 424	29.95 425	32.27 423	28.90 421	27.60 417	29.73 423	37.71 432	43.82 432	43.87 431	33.17 426	35.56 423	41.53 426	40.37 428	43.94 433	47.51 436	45.82 430	47.08 431	42.38 430	44.15 432

AVERAGE_ROB	40.43 429	42.37 435	42.73 425	36.96 427	35.58 425	30.50 422	27.61 418	36.71 429	38.39 433	44.91 433	44.36 432	37.45 428	36.70 425	41.88 427	40.35 427	45.43 434	46.81 435	47.11 431	46.35 430	42.51 431	43.87 431

MEDIAN_ROB	42.00 430	44.40 436	44.29 427	35.15 426	34.95 424	31.28 426	29.60 419	35.88 428	40.02 434	47.20 434	46.64 433	37.37 427	38.48 434	44.35 434	42.45 429	48.03 435	49.39 437	49.71 432	49.03 432	45.14 432	46.65 433

BEATNet-Init1	26.87 422	13.43 419	70.68 434	0.91 357	0.68 308	57.02 435	21.06 416	32.82 427	32.67 424	52.12 435	53.61 434	66.05 436	49.56 435	48.79 436	34.71 426	0.49 351	0.44 356	0.53 353	0.53 361	0.63 351	0.59 347

KSHMR	8.75 409	2.06 399	2.11 355	3.53 408	3.11 406	4.13 396	2.69 399	5.60 402	61.37 435	3.00 382	55.83 435	4.98 393	2.45 378	4.49 330	2.61 359	3.46 403	1.55 409	3.14 408	1.94 406	3.72 406	3.18 407

test_example2	192.40 437	210.76 438	206.48 437	199.83 438	204.73 438	172.94 437	183.52 436	133.93 437	133.41 437	191.38 437	196.19 436	187.13 438	178.77 437	205.33 437	208.00 437	222.09 438	238.72 438	186.54 438	190.54 438	227.34 438	170.31 437

PML	51.67 433	36.25 427	13.28 407	7.46 417	20.81 419	108.69 436	232.22 437	8.72 410	27.82 423	87.01 436	269.67 437	69.67 437	61.95 436	24.76 425	14.20 407	9.74 419	3.40 414	9.62 418	4.70 413	18.74 422	4.72 415

FADE		4.78 412		1.89 386	1.92 388							4.13 383				188.09 437	2.77 411	123.78 434	127.92 434	1.06 376

Low-res two-view benchmark