This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CroCo-Stereo Lap2two views0.28
8
0.24
180
0.39
70
0.50
285
0.29
214
0.20
1
0.31
86
0.49
13
0.38
35
0.24
1
0.27
4
0.46
67
0.31
57
0.39
14
0.30
59
0.14
32
0.15
202
0.16
60
0.13
50
0.16
108
0.15
106
test_4two views0.36
65
0.18
34
0.31
13
0.44
202
0.25
112
0.20
1
0.34
118
0.56
28
0.41
42
0.59
73
1.45
329
0.43
55
0.25
11
0.63
149
0.28
43
0.12
4
0.10
9
0.17
85
0.19
209
0.15
77
0.11
9
CroCo-Stereocopylefttwo views0.26
3
0.22
128
0.36
34
0.48
256
0.22
42
0.20
1
0.29
57
0.51
16
0.44
52
0.28
4
0.23
1
0.42
49
0.26
17
0.29
1
0.26
25
0.15
79
0.13
152
0.13
9
0.11
15
0.16
108
0.12
33
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
Pruner-Stereotwo views0.38
94
0.20
70
0.45
130
0.40
108
0.25
112
0.22
4
0.24
24
0.67
91
0.55
77
0.89
245
0.76
101
0.68
167
0.29
42
0.62
139
0.35
111
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.17
163
0.17
139
0.18
176
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views20.09
419
36.28
427
38.04
424
169.85
435
61.80
431
0.23
5
0.20
1
13.88
418
0.37
31
0.44
42
0.66
74
0.43
55
0.21
5
0.62
139
0.28
43
5.46
417
0.10
9
0.15
42
0.11
15
72.60
434
0.11
9
RAFT_R40two views0.40
120
0.19
49
0.44
119
0.43
187
0.25
112
0.23
5
0.26
37
0.67
91
0.67
115
0.98
286
0.78
113
0.72
187
0.43
123
0.76
220
0.35
111
0.16
110
0.11
57
0.20
179
0.16
123
0.18
157
0.14
87
DisPMtwo views0.39
108
0.19
49
0.44
119
0.41
132
0.27
172
0.24
7
0.31
86
0.65
72
0.57
82
0.87
233
0.87
159
0.60
128
0.32
61
0.76
220
0.32
74
0.18
171
0.12
98
0.19
155
0.17
163
0.15
77
0.20
224
Patchmatch Stereo++two views0.35
47
0.23
145
0.47
156
0.41
132
0.22
42
0.24
7
0.22
8
0.59
37
0.36
21
0.63
90
0.73
89
0.58
109
0.38
92
0.58
106
0.36
127
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.20
204
0.15
106
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.35
47
0.23
145
0.47
156
0.41
132
0.22
42
0.24
7
0.31
86
0.59
37
0.36
21
0.63
90
0.73
89
0.58
109
0.38
92
0.56
79
0.35
111
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.20
204
0.15
106
ROB_FTStereo_v2two views0.35
47
0.23
145
0.47
156
0.41
132
0.22
42
0.24
7
0.31
86
0.59
37
0.36
21
0.63
90
0.73
89
0.57
101
0.38
92
0.57
89
0.36
127
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.20
204
0.15
106
HUI-Stereotwo views0.35
47
0.23
145
0.47
156
0.41
132
0.22
42
0.24
7
0.22
8
0.60
46
0.36
21
0.63
90
0.73
89
0.58
109
0.38
92
0.50
52
0.35
111
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.20
204
0.15
106
iGMRVCtwo views0.35
47
0.23
145
0.47
156
0.41
132
0.22
42
0.24
7
0.30
70
0.59
37
0.36
21
0.63
90
0.73
89
0.58
109
0.38
92
0.58
106
0.36
127
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.20
204
0.15
106
iRAFTtwo views0.35
47
0.23
145
0.47
156
0.41
132
0.22
42
0.24
7
0.22
8
0.59
37
0.36
21
0.63
90
0.73
89
0.58
109
0.38
92
0.58
106
0.36
127
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.20
204
0.15
106
RAFT-IKPtwo views0.35
47
0.23
145
0.47
156
0.41
132
0.22
42
0.24
7
0.28
50
0.59
37
0.36
21
0.63
90
0.73
89
0.57
101
0.38
92
0.58
106
0.36
127
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.20
204
0.15
106
ROB_FTStereotwo views0.35
47
0.23
145
0.47
156
0.41
132
0.22
42
0.25
15
0.21
4
0.59
37
0.36
21
0.63
90
0.73
89
0.58
109
0.38
92
0.57
89
0.35
111
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.20
204
0.15
106
SST-Stereotwo views0.40
120
0.19
49
0.45
130
0.42
169
0.25
112
0.25
15
0.21
4
0.66
81
0.47
59
1.08
320
0.79
122
0.72
187
0.43
123
0.77
227
0.35
111
0.16
110
0.11
57
0.20
179
0.16
123
0.19
191
0.15
106
CASnettwo views0.30
24
0.20
70
0.33
20
0.41
132
0.16
2
0.26
17
0.24
24
0.52
19
0.53
69
0.52
59
0.54
46
0.39
38
0.24
10
0.40
16
0.26
25
0.14
32
0.10
9
0.22
230
0.18
185
0.18
157
0.11
9
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACVtwo views0.27
5
0.17
19
0.31
13
0.34
11
0.45
329
0.26
17
0.28
50
0.37
1
0.32
7
0.30
7
0.46
24
0.31
8
0.37
89
0.36
5
0.24
6
0.14
32
0.10
9
0.15
42
0.12
29
0.13
20
0.11
9
MC-Stereotwo views0.28
8
0.17
19
0.32
17
0.38
66
0.20
20
0.26
17
0.26
37
0.49
13
0.37
31
0.37
17
0.61
63
0.41
43
0.31
57
0.55
71
0.25
9
0.13
12
0.09
2
0.14
16
0.12
29
0.12
8
0.11
9
NF-Stereotwo views0.38
94
0.20
70
0.45
130
0.41
132
0.25
112
0.26
17
0.31
86
0.69
109
0.70
121
0.65
106
0.77
105
0.57
101
0.30
53
0.67
178
0.35
111
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.16
108
0.27
280
OCTAStereotwo views0.38
94
0.20
70
0.46
146
0.41
132
0.25
112
0.26
17
0.31
86
0.69
109
0.70
121
0.65
106
0.77
105
0.58
109
0.30
53
0.67
178
0.35
111
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.16
108
0.27
280
RE-Stereotwo views0.38
94
0.20
70
0.46
146
0.41
132
0.25
112
0.26
17
0.31
86
0.69
109
0.70
121
0.65
106
0.77
105
0.58
109
0.30
53
0.67
178
0.35
111
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.16
108
0.27
280
TVStereotwo views0.38
94
0.20
70
0.46
146
0.41
132
0.25
112
0.26
17
0.31
86
0.69
109
0.70
121
0.65
106
0.77
105
0.58
109
0.30
53
0.67
178
0.35
111
0.18
171
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.16
108
0.27
280
DeepStereo_RVCtwo views0.36
65
0.21
101
0.47
156
0.40
108
0.24
86
0.26
17
0.22
8
0.60
46
0.38
35
0.69
129
0.67
78
0.57
101
0.51
161
0.56
79
0.39
153
0.16
110
0.12
98
0.18
119
0.15
94
0.19
191
0.18
176
test crocotwo views0.31
26
0.20
70
0.50
194
0.39
85
0.29
214
0.27
25
0.30
70
0.44
6
0.35
16
0.31
8
0.66
74
0.30
5
0.31
57
0.65
163
0.31
66
0.17
143
0.13
152
0.20
179
0.15
94
0.17
139
0.12
33
StereoIMtwo views0.26
3
0.18
34
0.36
34
0.36
37
0.26
148
0.27
25
0.27
43
0.43
5
0.35
16
0.27
2
0.26
3
0.41
43
0.28
32
0.40
16
0.28
43
0.16
110
0.14
178
0.16
60
0.13
50
0.14
45
0.12
33
MIM_Stereotwo views0.38
94
0.17
19
0.53
212
0.37
45
0.24
86
0.27
25
0.24
24
0.70
123
0.54
73
0.72
152
1.00
216
0.63
139
0.29
42
0.64
156
0.38
147
0.13
12
0.14
178
0.17
85
0.16
123
0.14
45
0.11
9
Selective-IGEVtwo views0.24
1
0.18
34
0.35
29
0.35
29
0.19
9
0.27
25
0.25
31
0.55
27
0.23
1
0.27
2
0.25
2
0.34
21
0.19
2
0.58
106
0.22
1
0.12
4
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.12
8
0.10
3
IRAFT_RVCtwo views0.42
137
0.20
70
0.48
172
0.44
202
0.24
86
0.27
25
0.54
286
0.74
141
0.77
157
0.76
172
0.80
124
0.73
196
0.51
161
0.70
192
0.36
127
0.17
143
0.10
9
0.21
218
0.16
123
0.16
108
0.14
87
CREStereo++_RVCtwo views0.32
28
0.15
3
0.23
1
0.31
6
0.24
86
0.27
25
0.22
8
0.46
8
0.88
211
0.46
46
0.80
124
0.30
5
0.26
17
0.36
5
0.33
86
0.13
12
0.09
2
0.13
9
0.51
373
0.13
20
0.09
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AFF-stereotwo views0.38
94
0.19
49
0.39
70
0.37
45
0.21
29
0.27
25
0.31
86
0.65
72
0.66
113
0.64
99
1.13
266
0.76
208
0.39
104
0.55
71
0.33
86
0.11
1
0.09
2
0.16
60
0.16
123
0.13
20
0.11
9
MIF-Stereo (partial)two views0.31
26
0.18
34
0.37
44
0.41
132
0.31
241
0.28
32
0.23
18
0.47
9
0.42
46
0.31
8
0.63
65
0.36
31
0.35
77
0.57
89
0.31
66
0.17
143
0.13
152
0.19
155
0.17
163
0.18
157
0.14
87
test_5two views0.43
143
0.24
180
0.43
109
0.52
308
0.28
191
0.28
32
0.42
229
0.72
132
0.82
178
0.62
83
0.91
175
0.72
187
0.55
179
0.79
234
0.35
111
0.14
32
0.11
57
0.18
119
0.18
185
0.18
157
0.16
145
PFNet+two views0.40
120
0.19
49
0.49
182
0.39
85
0.25
112
0.28
32
0.23
18
0.64
71
0.70
121
0.85
221
0.79
122
0.64
146
0.35
77
0.72
202
0.34
96
0.19
200
0.14
178
0.23
244
0.20
231
0.16
108
0.20
224
AnonymousMtwo views0.41
131
0.81
366
0.29
10
0.34
11
0.22
42
0.28
32
0.38
185
0.53
26
0.41
42
0.70
135
0.49
32
0.47
69
0.27
23
0.41
19
0.31
66
0.15
79
0.12
98
1.51
386
0.26
306
0.12
8
0.10
3
DCANet-4two views0.36
65
0.20
70
0.48
172
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
70
0.66
81
0.92
233
0.69
129
0.78
113
0.40
41
0.47
141
0.45
30
0.34
96
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
58
ffftwo views0.37
80
0.16
8
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
70
0.69
109
1.06
298
0.69
129
0.78
113
0.42
49
0.63
218
0.46
37
0.34
96
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
58
RAFT+CT+SAtwo views0.39
108
0.23
145
0.36
34
0.51
297
0.27
172
0.29
36
0.46
241
0.75
147
0.80
171
0.51
56
0.89
170
0.41
43
0.40
109
0.78
231
0.32
74
0.14
32
0.11
57
0.18
119
0.18
185
0.15
77
0.14
87
TRStereotwo views0.37
80
0.27
226
0.59
234
0.47
251
0.41
307
0.29
36
0.30
70
0.84
174
0.59
84
0.52
59
0.41
19
0.52
83
0.26
17
0.73
207
0.27
33
0.17
143
0.12
98
0.19
155
0.19
209
0.13
20
0.11
9
AAGNettwo views1.43
372
0.20
70
0.48
172
0.44
202
0.25
112
0.29
36
0.31
86
0.65
72
0.68
116
0.97
282
0.86
155
0.67
166
0.62
212
0.64
156
20.63
417
0.16
110
0.11
57
0.19
155
0.15
94
0.19
191
0.12
33
csctwo views0.37
80
0.16
8
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
70
0.69
109
1.06
298
0.69
129
0.78
113
0.42
49
0.63
218
0.46
37
0.34
96
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
58
cscssctwo views0.37
80
0.16
8
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.29
36
0.30
70
0.69
109
1.06
298
0.69
129
0.78
113
0.42
49
0.63
218
0.46
37
0.34
96
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.13
58
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.34
35
0.18
34
0.67
271
0.39
85
0.28
191
0.30
43
0.25
31
0.74
141
0.31
5
0.62
83
0.57
54
0.54
91
0.25
11
0.53
66
0.27
33
0.14
32
0.10
9
0.15
42
0.14
72
0.14
45
0.12
33
MIF-Stereotwo views0.27
5
0.17
19
0.37
44
0.40
108
0.27
172
0.30
43
0.28
50
0.39
2
0.31
5
0.29
6
0.46
24
0.27
2
0.25
11
0.47
44
0.34
96
0.17
143
0.13
152
0.13
9
0.12
29
0.14
45
0.12
33
anonymousdsptwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.37
45
0.25
112
0.30
43
0.35
135
0.63
61
0.35
16
0.39
29
0.33
10
0.33
18
0.28
32
0.59
120
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
ADStereo(finetuned)two views0.37
80
0.16
8
0.49
182
0.34
11
0.19
9
0.30
43
0.30
70
0.68
100
0.91
228
0.70
135
0.77
105
0.43
55
0.69
252
0.45
30
0.33
86
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.13
20
0.12
33
IGEV-Stereopermissivetwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.37
45
0.25
112
0.30
43
0.35
135
0.63
61
0.35
16
0.39
29
0.33
10
0.33
18
0.28
32
0.59
120
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
PSM-softLosstwo views0.38
94
0.20
70
0.48
172
0.41
132
0.26
148
0.30
43
0.35
135
0.69
109
0.46
56
0.62
83
0.82
134
0.59
123
0.33
69
0.70
192
0.39
153
0.19
200
0.12
98
0.20
179
0.18
185
0.16
108
0.22
250
KMStereotwo views0.38
94
0.20
70
0.48
172
0.41
132
0.26
148
0.30
43
0.35
135
0.69
109
0.46
56
0.62
83
0.82
134
0.59
123
0.33
69
0.70
192
0.39
153
0.19
200
0.12
98
0.20
179
0.18
185
0.16
108
0.22
250
rafts_anoytwo views0.37
80
0.21
101
0.36
34
0.41
132
0.26
148
0.30
43
0.33
111
0.67
91
0.90
223
0.58
71
0.66
74
0.45
61
0.33
69
0.47
44
0.39
153
0.16
110
0.11
57
0.21
218
0.23
274
0.17
139
0.14
87
raftrobusttwo views0.34
35
0.19
49
0.36
34
0.41
132
0.27
172
0.30
43
0.25
31
0.71
128
0.63
98
0.58
71
0.55
51
0.45
61
0.46
138
0.51
56
0.29
54
0.16
110
0.12
98
0.14
16
0.12
29
0.12
8
0.13
58
DCANettwo views0.36
65
0.16
8
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.30
43
0.30
70
0.68
100
0.91
228
0.70
135
0.77
105
0.43
55
0.57
185
0.45
30
0.34
96
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.13
20
0.12
33
ff7two views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.36
37
0.26
148
0.31
53
0.35
135
0.62
56
0.34
9
0.38
21
0.33
10
0.32
10
0.29
42
0.58
106
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
fffftwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.36
37
0.26
148
0.31
53
0.35
135
0.62
56
0.34
9
0.38
21
0.33
10
0.32
10
0.29
42
0.58
106
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
11ttwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.36
37
0.26
148
0.31
53
0.35
135
0.62
56
0.34
9
0.38
21
0.33
10
0.32
10
0.29
42
0.58
106
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
RCA-Stereotwo views0.35
47
0.17
19
0.34
26
0.38
66
0.22
42
0.31
53
0.34
118
0.68
100
1.24
331
0.45
44
0.65
70
0.47
69
0.43
123
0.38
12
0.27
33
0.13
12
0.10
9
0.14
16
0.11
15
0.11
1
0.11
9
ccc-4two views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.36
37
0.26
148
0.31
53
0.35
135
0.62
56
0.34
9
0.38
21
0.33
10
0.32
10
0.29
42
0.58
106
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.12
29
0.14
45
0.15
106
iRaft-Stereo_5wtwo views0.45
159
0.21
101
0.48
172
0.42
169
0.28
191
0.31
53
0.54
286
0.63
61
0.62
88
0.62
83
0.89
170
1.01
277
0.69
252
0.75
217
0.66
254
0.13
12
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.14
45
0.15
106
iRaft-Stereo_20wtwo views0.39
108
0.19
49
0.57
229
0.37
45
0.27
172
0.31
53
0.24
24
1.44
356
0.29
2
0.69
129
0.53
44
0.60
128
0.42
116
0.83
247
0.27
33
0.14
32
0.11
57
0.14
16
0.13
50
0.15
77
0.13
58
GLC_STEREOtwo views0.29
12
0.19
49
0.27
8
0.44
202
0.19
9
0.31
53
0.26
37
0.47
9
0.43
48
0.37
17
0.47
29
0.41
43
0.23
7
0.50
52
0.34
96
0.14
32
0.18
254
0.19
155
0.16
123
0.16
108
0.13
58
iRaftStereo_RVCtwo views0.32
28
0.19
49
0.37
44
0.39
85
0.22
42
0.31
53
0.29
57
0.68
100
0.51
63
0.49
51
0.66
74
0.37
33
0.23
7
0.45
30
0.33
86
0.14
32
0.10
9
0.18
119
0.17
163
0.15
77
0.12
33
EAI-Stereotwo views0.34
35
0.19
49
0.44
119
0.39
85
0.21
29
0.31
53
0.30
70
1.15
282
0.30
3
0.49
51
0.75
99
0.36
31
0.28
32
0.62
139
0.27
33
0.14
32
0.11
57
0.14
16
0.13
50
0.13
20
0.12
33
MSKI-zero shottwo views0.32
28
0.17
19
0.34
26
0.39
85
0.21
29
0.32
63
0.22
8
0.61
52
0.43
48
0.52
59
0.64
68
0.61
132
0.20
4
0.74
213
0.25
9
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.10
10
0.12
8
0.12
33
4D-IteraStereotwo views0.33
34
0.18
34
0.40
77
0.40
108
0.24
86
0.32
63
0.27
43
0.58
35
0.72
132
0.65
106
0.54
46
0.42
49
0.23
7
0.45
30
0.28
43
0.14
32
0.09
2
0.19
155
0.16
123
0.16
108
0.11
9
ProNettwo views0.29
12
0.21
101
0.38
53
0.35
29
0.24
86
0.32
63
0.43
230
0.57
31
0.37
31
0.33
13
0.30
6
0.32
10
0.28
32
0.57
89
0.26
25
0.13
12
0.11
57
0.16
60
0.13
50
0.13
20
0.13
58
cross-rafttwo views0.34
35
0.20
70
0.37
44
0.44
202
0.23
69
0.32
63
0.35
135
0.74
141
0.40
39
0.60
77
0.77
105
0.57
101
0.27
23
0.43
24
0.28
43
0.12
4
0.10
9
0.15
42
0.13
50
0.15
77
0.11
9
HHtwo views0.35
47
0.20
70
0.47
156
0.40
108
0.25
112
0.33
67
0.31
86
0.76
152
0.38
35
0.43
39
0.57
54
0.79
216
0.44
131
0.71
197
0.25
9
0.15
79
0.11
57
0.15
42
0.14
72
0.14
45
0.12
33
HanStereotwo views0.35
47
0.20
70
0.47
156
0.40
108
0.25
112
0.33
67
0.31
86
0.76
152
0.38
35
0.43
39
0.57
54
0.79
216
0.44
131
0.71
197
0.25
9
0.15
79
0.11
57
0.15
42
0.14
72
0.14
45
0.12
33
LoStwo views0.29
12
0.15
3
0.30
11
0.29
2
0.18
7
0.33
67
0.29
57
0.51
16
0.72
132
0.34
14
0.52
42
0.41
43
0.28
32
0.47
44
0.28
43
0.15
79
0.11
57
0.13
9
0.09
6
0.11
1
0.11
9
HHNettwo views0.41
131
0.17
19
0.41
81
0.34
11
0.37
282
0.33
67
0.34
118
0.69
109
0.75
144
0.86
226
1.30
303
0.52
83
0.32
61
0.52
61
0.35
111
0.15
79
0.11
57
0.19
155
0.15
94
0.15
77
0.24
263
RAFT-345two views0.40
120
0.18
34
0.40
77
0.38
66
0.22
42
0.33
67
0.26
37
0.61
52
0.51
63
0.74
165
1.79
353
0.45
61
0.33
69
0.66
168
0.36
127
0.14
32
0.11
57
0.18
119
0.14
72
0.13
20
0.13
58
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.36
65
0.17
19
0.41
81
0.35
29
0.19
9
0.33
67
0.29
57
0.65
72
0.73
137
0.68
124
1.01
219
0.56
96
0.40
109
0.42
21
0.30
59
0.11
1
0.09
2
0.15
42
0.14
72
0.13
20
0.10
3
TestStereo1two views0.43
143
0.23
145
0.41
81
0.51
297
0.24
86
0.34
73
0.40
210
0.77
155
0.90
223
0.68
124
0.96
194
0.48
73
0.46
138
0.91
279
0.32
74
0.16
110
0.13
152
0.18
119
0.15
94
0.14
45
0.13
58
RAFT_CTSACEtwo views0.45
159
0.20
70
0.44
119
0.45
223
0.27
172
0.34
73
0.39
204
0.60
46
0.73
137
0.76
172
1.44
326
0.83
228
0.38
92
1.08
315
0.26
25
0.12
4
0.13
152
0.18
119
0.16
123
0.15
77
0.11
9
SA-5Ktwo views0.43
143
0.23
145
0.41
81
0.51
297
0.24
86
0.34
73
0.40
210
0.77
155
0.90
223
0.68
124
0.96
194
0.48
73
0.46
138
0.91
279
0.32
74
0.16
110
0.13
152
0.18
119
0.15
94
0.14
45
0.13
58
NRIStereotwo views0.36
65
0.20
70
0.45
130
0.41
132
0.23
69
0.34
73
0.26
37
0.65
72
0.55
77
0.64
99
0.63
65
0.56
96
0.37
89
0.65
163
0.37
139
0.15
79
0.11
57
0.18
119
0.15
94
0.17
139
0.14
87
Gwc-CoAtRStwo views0.34
35
0.17
19
0.44
119
0.39
85
0.23
69
0.34
73
0.22
8
0.70
123
0.75
144
0.60
77
0.59
59
0.58
109
0.29
42
0.45
30
0.26
25
0.14
32
0.11
57
0.14
16
0.12
29
0.12
8
0.12
33
LL-Strereo2two views0.35
47
0.24
180
0.48
172
0.41
132
0.26
148
0.35
78
0.24
24
0.67
91
0.44
52
0.54
64
0.51
38
0.66
161
0.25
11
0.66
168
0.30
59
0.14
32
0.12
98
0.23
244
0.20
231
0.18
157
0.13
58
EGLCR-Stereotwo views0.25
2
0.16
8
0.33
20
0.34
11
0.20
20
0.35
78
0.20
1
0.52
19
0.36
21
0.28
4
0.27
4
0.41
43
0.18
1
0.45
30
0.26
25
0.14
32
0.10
9
0.16
60
0.14
72
0.13
20
0.11
9
RALCasStereoNettwo views0.36
65
0.21
101
0.37
44
0.42
169
0.26
148
0.35
78
0.38
185
0.63
61
0.64
105
0.50
54
0.72
85
0.51
81
0.29
42
0.59
120
0.36
127
0.16
110
0.14
178
0.15
42
0.13
50
0.17
139
0.16
145
RALAANettwo views0.38
94
0.23
145
0.48
172
0.42
169
0.29
214
0.35
78
0.25
31
0.86
180
0.64
105
0.67
118
0.65
70
0.60
128
0.29
42
0.60
126
0.34
96
0.15
79
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.21
222
0.13
58
test_xeample3two views0.29
12
0.21
101
0.41
81
0.35
29
0.26
148
0.35
78
0.32
102
0.56
28
0.36
21
0.43
39
0.32
9
0.34
21
0.28
32
0.54
69
0.23
4
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.12
29
0.14
45
0.13
58
CFNet-RSSMtwo views0.34
35
0.17
19
0.45
130
0.39
85
0.22
42
0.35
78
0.23
18
0.73
139
0.84
186
0.65
106
0.54
46
0.57
101
0.28
32
0.46
37
0.26
25
0.13
12
0.10
9
0.14
16
0.12
29
0.13
20
0.11
9
knoymoustwo views0.36
65
0.20
70
0.31
13
0.31
6
0.22
42
0.36
84
0.29
57
0.61
52
0.64
105
0.67
118
0.70
83
0.60
128
0.40
109
0.58
106
0.34
96
0.17
143
0.11
57
0.20
179
0.11
15
0.17
139
0.18
176
OMP-Stereotwo views0.42
137
0.22
128
0.46
146
0.52
308
0.24
86
0.36
84
0.25
31
0.71
128
0.78
163
0.77
177
0.64
68
0.89
250
0.39
104
0.91
279
0.35
111
0.15
79
0.12
98
0.20
179
0.15
94
0.15
77
0.12
33
IGEVStereo-DCAtwo views0.29
12
0.22
128
0.38
53
0.35
29
0.27
172
0.37
86
0.35
135
0.62
56
0.34
9
0.38
21
0.30
6
0.35
26
0.27
23
0.51
56
0.22
1
0.15
79
0.12
98
0.16
60
0.12
29
0.13
20
0.15
106
rrrtwo views0.29
12
0.22
128
0.41
81
0.35
29
0.27
172
0.37
86
0.32
102
0.52
19
0.42
46
0.38
21
0.30
6
0.35
26
0.27
23
0.51
56
0.22
1
0.15
79
0.12
98
0.16
60
0.13
50
0.13
20
0.14
87
whm_ethtwo views0.48
182
0.30
254
0.74
294
0.46
242
0.38
290
0.37
86
0.37
165
0.79
162
0.78
163
0.82
201
1.74
350
0.37
33
0.38
92
0.60
126
0.38
147
0.18
171
0.16
229
0.20
179
0.20
231
0.19
191
0.22
250
CEStwo views0.28
8
0.14
2
0.23
1
0.30
4
0.70
370
0.37
86
0.27
43
0.48
11
0.46
56
0.34
14
0.48
30
0.27
2
0.22
6
0.39
14
0.23
4
0.13
12
0.11
57
0.12
2
0.08
1
0.13
20
0.17
162
GMOStereotwo views0.37
80
0.19
49
0.38
53
0.43
187
0.24
86
0.37
86
0.38
185
0.52
19
0.62
88
0.87
233
0.84
144
0.64
146
0.35
77
0.37
8
0.28
43
0.13
12
0.11
57
0.20
179
0.18
185
0.15
77
0.11
9
error versiontwo views0.37
80
0.19
49
0.38
53
0.43
187
0.24
86
0.37
86
0.38
185
0.52
19
0.62
88
0.87
233
0.84
144
0.64
146
0.35
77
0.37
8
0.28
43
0.13
12
0.11
57
0.20
179
0.18
185
0.15
77
0.11
9
test-vtwo views0.37
80
0.19
49
0.38
53
0.43
187
0.24
86
0.37
86
0.38
185
0.52
19
0.62
88
0.87
233
0.84
144
0.64
146
0.35
77
0.37
8
0.28
43
0.13
12
0.11
57
0.20
179
0.18
185
0.15
77
0.11
9
TransformOpticalFlowtwo views0.44
149
0.20
70
0.47
156
0.41
132
0.23
69
0.37
86
0.47
246
0.94
208
0.76
150
0.65
106
1.14
268
0.73
196
0.56
184
0.76
220
0.32
74
0.15
79
0.10
9
0.17
85
0.15
94
0.14
45
0.13
58
ASMatchtwo views0.48
182
0.19
49
0.45
130
0.39
85
0.28
191
0.37
86
0.26
37
0.74
141
0.68
116
0.76
172
2.34
368
0.61
132
0.52
163
0.62
139
0.37
139
0.14
32
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.14
45
0.21
237
test-2two views0.37
80
0.19
49
0.38
53
0.43
187
0.24
86
0.37
86
0.38
185
0.52
19
0.62
88
0.87
233
0.84
144
0.64
146
0.35
77
0.37
8
0.28
43
0.13
12
0.11
57
0.20
179
0.18
185
0.15
77
0.11
9
XX-TBDtwo views0.32
28
0.53
340
0.26
7
0.51
297
0.20
20
0.37
86
0.24
24
0.40
3
0.73
137
0.54
64
0.69
81
0.31
8
0.25
11
0.32
3
0.27
33
0.16
110
0.10
9
0.12
2
0.09
6
0.13
20
0.11
9
CREStereotwo views0.28
8
0.15
3
0.24
3
0.27
1
0.17
3
0.37
86
0.25
31
0.51
16
0.72
132
0.42
37
0.51
38
0.32
10
0.26
17
0.38
12
0.25
9
0.16
110
0.11
57
0.12
2
0.08
1
0.12
8
0.11
9
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
StereoVisiontwo views0.42
137
0.28
240
0.45
130
0.49
271
0.28
191
0.38
98
0.38
185
0.72
132
0.62
88
0.44
42
1.14
268
0.54
91
0.39
104
0.56
79
0.34
96
0.21
235
0.24
306
0.25
269
0.24
287
0.26
269
0.16
145
EKT-Stereotwo views0.35
47
0.23
145
0.39
70
0.43
187
0.29
214
0.38
98
0.31
86
0.69
109
0.64
105
0.45
44
0.63
65
0.49
77
0.27
23
0.56
79
0.33
86
0.18
171
0.14
178
0.18
119
0.15
94
0.16
108
0.16
145
XX-Stereotwo views0.37
80
0.17
19
0.45
130
0.55
322
0.36
277
0.38
98
0.20
1
0.60
46
0.30
3
0.46
46
1.30
303
0.73
196
0.26
17
0.56
79
0.26
25
0.16
110
0.11
57
0.17
85
0.16
123
0.14
45
0.10
3
LL-Strereotwo views0.57
257
0.27
226
0.68
274
0.48
256
0.34
269
0.39
101
0.48
252
0.94
208
0.97
254
0.83
213
0.78
113
1.10
301
1.18
349
1.33
344
0.49
207
0.17
143
0.14
178
0.22
230
0.19
209
0.16
108
0.17
162
MyStereo07two views0.32
28
0.22
128
0.34
26
0.42
169
0.28
191
0.40
102
0.50
262
0.72
132
0.37
31
0.37
17
0.34
16
0.32
10
0.31
57
0.59
120
0.27
33
0.14
32
0.13
152
0.18
119
0.17
163
0.17
139
0.16
145
MyStereo04two views0.44
149
0.22
128
0.44
119
0.42
169
0.28
191
0.40
102
0.50
262
1.00
228
1.08
307
0.62
83
0.58
58
0.55
94
0.57
185
0.71
197
0.44
182
0.14
32
0.13
152
0.18
119
0.17
163
0.17
139
0.16
145
raft_robusttwo views0.41
131
0.23
145
0.36
34
0.42
169
0.21
29
0.40
102
0.33
111
0.79
162
0.98
258
0.79
182
0.87
159
0.39
38
0.33
69
0.84
252
0.29
54
0.13
12
0.12
98
0.16
60
0.17
163
0.15
77
0.12
33
GwcNet-ADLtwo views0.44
149
0.22
128
0.48
172
0.45
223
0.30
224
0.40
102
0.37
165
0.92
202
0.97
254
0.71
141
0.78
113
0.61
132
0.42
116
0.62
139
0.50
208
0.19
200
0.14
178
0.15
42
0.14
72
0.18
157
0.18
176
CrosDoStereotwo views0.50
211
0.18
34
0.45
130
0.38
66
0.24
86
0.40
102
1.18
373
0.67
91
0.86
198
0.94
269
1.37
312
0.63
139
0.77
282
0.65
163
0.45
188
0.15
79
0.12
98
0.17
85
0.18
185
0.14
45
0.14
87
FTStereotwo views0.56
252
0.20
70
0.37
44
0.41
132
0.25
112
0.40
102
0.79
343
0.66
81
0.43
48
1.09
322
3.27
388
0.70
173
0.73
271
0.55
71
0.33
86
0.14
32
0.13
152
0.19
155
0.17
163
0.15
77
0.30
300
DeepStereo_LLtwo views0.50
211
0.18
34
0.45
130
0.38
66
0.24
86
0.40
102
1.18
373
0.67
91
0.86
198
0.94
269
1.37
312
0.63
139
0.77
282
0.65
163
0.45
188
0.15
79
0.12
98
0.17
85
0.18
185
0.14
45
0.14
87
Prome-Stereotwo views0.46
165
0.19
49
0.35
29
0.44
202
0.26
148
0.40
102
0.45
238
0.68
100
0.44
52
0.96
277
1.84
355
0.59
123
0.67
242
0.61
133
0.32
74
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.14
72
0.16
108
0.29
293
TestStereotwo views0.38
94
0.31
259
0.40
77
0.45
223
0.20
20
0.40
102
0.37
165
0.66
81
0.65
110
0.53
62
0.78
113
0.47
69
0.40
109
0.55
71
0.37
139
0.18
171
0.13
152
0.20
179
0.15
94
0.22
238
0.13
58
sAnonymous2two views0.40
120
0.39
299
0.85
312
0.48
256
0.37
282
0.40
102
0.46
241
0.57
31
0.52
66
0.38
21
0.46
24
0.35
26
0.42
116
0.43
24
0.30
59
0.19
200
0.14
178
0.18
119
0.17
163
0.57
368
0.44
352
CroCo_RVCtwo views0.40
120
0.39
299
0.85
312
0.48
256
0.37
282
0.40
102
0.46
241
0.57
31
0.52
66
0.38
21
0.46
24
0.35
26
0.42
116
0.43
24
0.30
59
0.19
200
0.14
178
0.18
119
0.17
163
0.57
368
0.44
352
R-Stereo Traintwo views0.39
108
0.18
34
0.42
100
0.42
169
0.26
148
0.40
102
0.32
102
0.72
132
0.34
9
0.89
245
1.28
299
0.57
101
0.35
77
0.42
21
0.32
74
0.15
79
0.12
98
0.14
16
0.12
29
0.14
45
0.13
58
RAFT-Stereopermissivetwo views0.39
108
0.18
34
0.42
100
0.42
169
0.26
148
0.40
102
0.32
102
0.72
132
0.34
9
0.89
245
1.28
299
0.57
101
0.35
77
0.42
21
0.32
74
0.15
79
0.12
98
0.14
16
0.12
29
0.14
45
0.13
58
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo06two views0.38
94
0.21
101
0.61
241
0.41
132
0.28
191
0.41
115
0.50
262
0.95
214
0.35
16
0.62
83
0.54
46
0.76
208
0.27
23
0.50
52
0.29
54
0.14
32
0.13
152
0.18
119
0.17
163
0.17
139
0.15
106
MyStereo05two views0.44
149
0.21
101
0.45
130
0.41
132
0.28
191
0.41
115
0.50
262
0.93
204
1.09
309
0.76
172
0.61
63
0.51
81
0.57
185
0.73
207
0.42
165
0.14
32
0.13
152
0.18
119
0.17
163
0.17
139
0.15
106
UDGNettwo views0.48
182
0.77
363
0.50
194
0.48
256
0.31
241
0.41
115
0.34
118
0.70
123
0.92
233
0.65
106
0.60
60
0.58
109
0.43
123
0.63
149
0.41
161
0.32
327
0.15
202
0.66
374
0.19
209
0.36
323
0.21
237
CRE-IMPtwo views0.36
65
0.23
145
0.49
182
0.42
169
0.24
86
0.41
115
0.21
4
0.57
31
0.41
42
0.65
106
0.72
85
0.53
87
0.37
89
0.61
133
0.38
147
0.17
143
0.11
57
0.19
155
0.15
94
0.21
222
0.18
176
sCroCo_RVCtwo views0.35
47
0.28
240
0.69
280
0.51
297
0.39
295
0.41
115
0.31
86
0.49
13
0.45
55
0.31
8
0.48
30
0.38
37
0.32
61
0.46
37
0.32
74
0.21
235
0.22
289
0.19
155
0.19
209
0.21
222
0.20
224
DCREtwo views0.37
80
0.18
34
0.46
146
0.45
223
0.32
253
0.42
120
0.37
165
0.63
61
0.51
63
0.47
49
0.94
183
0.56
96
0.36
86
0.52
61
0.32
74
0.14
32
0.13
152
0.15
42
0.14
72
0.14
45
0.13
58
GMStereopermissivetwo views0.39
108
0.37
286
0.54
215
0.40
108
0.26
148
0.42
120
0.36
153
0.59
37
1.04
286
0.55
66
0.51
38
0.37
33
0.35
77
0.54
69
0.41
161
0.19
200
0.13
152
0.16
60
0.17
163
0.24
257
0.18
176
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SAtwo views0.44
149
0.25
198
0.46
146
0.46
242
0.24
86
0.43
122
0.36
153
0.75
147
0.96
251
0.59
73
1.03
231
0.48
73
0.52
163
0.94
294
0.32
74
0.16
110
0.12
98
0.21
218
0.19
209
0.15
77
0.13
58
test-3two views0.34
35
0.16
8
0.43
109
0.39
85
0.21
29
0.43
122
0.22
8
0.63
61
0.78
163
0.71
141
0.45
21
0.64
146
0.27
23
0.43
24
0.31
66
0.12
4
0.09
2
0.17
85
0.13
50
0.12
8
0.10
3
test_1two views0.34
35
0.16
8
0.43
109
0.39
85
0.21
29
0.43
122
0.23
18
0.63
61
0.78
163
0.68
124
0.45
21
0.64
146
0.27
23
0.43
24
0.31
66
0.12
4
0.09
2
0.17
85
0.13
50
0.12
8
0.10
3
PFNettwo views0.42
137
0.18
34
0.58
233
0.43
187
0.24
86
0.43
122
0.32
102
0.74
141
0.78
163
1.00
293
0.74
98
0.68
167
0.39
104
0.72
202
0.37
139
0.16
110
0.10
9
0.20
179
0.15
94
0.16
108
0.13
58
LoS_RVCtwo views0.27
5
0.16
8
0.27
8
0.32
8
0.30
224
0.44
126
0.34
118
0.41
4
0.33
8
0.31
8
0.51
38
0.29
4
0.32
61
0.36
5
0.28
43
0.11
1
0.10
9
0.11
1
0.08
1
0.11
1
0.19
204
IIG-Stereotwo views0.43
143
0.21
101
0.44
119
0.50
285
0.25
112
0.44
126
0.21
4
0.71
128
0.76
150
0.83
213
0.95
190
0.83
228
0.43
123
0.90
272
0.35
111
0.15
79
0.12
98
0.19
155
0.14
72
0.15
77
0.11
9
KYRafttwo views0.48
182
0.20
70
0.38
53
0.44
202
0.23
69
0.44
126
0.37
165
0.66
81
0.41
42
0.94
269
1.73
348
0.79
216
0.41
115
0.63
149
0.31
66
0.16
110
0.11
57
0.18
119
0.22
263
0.16
108
0.78
378
test-1two views0.36
65
0.19
49
0.71
287
0.46
242
0.26
148
0.44
126
0.36
153
0.60
46
0.59
84
0.48
50
0.67
78
0.53
87
0.36
86
0.40
16
0.29
54
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.14
72
0.15
77
0.16
145
DN-CSS_ROBtwo views0.43
143
0.26
212
0.62
244
0.40
108
0.29
214
0.44
126
0.27
43
0.77
155
0.75
144
0.72
152
1.09
255
0.48
73
0.43
123
0.69
189
0.37
139
0.15
79
0.12
98
0.21
218
0.19
209
0.18
157
0.16
145
raft+_RVCtwo views0.38
94
0.19
49
0.35
29
0.37
45
0.25
112
0.45
131
0.37
165
0.78
160
0.89
221
0.51
56
0.78
113
0.50
78
0.29
42
0.53
66
0.40
158
0.15
79
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.14
45
0.12
33
PMTNettwo views0.32
28
0.16
8
0.24
3
0.29
2
0.18
7
0.45
131
0.22
8
0.56
28
0.63
98
0.46
46
0.54
46
0.39
38
0.34
75
0.48
49
0.24
6
0.75
380
0.10
9
0.12
2
0.08
1
0.12
8
0.11
9
CAStwo views0.34
35
0.13
1
0.25
6
1.28
386
0.30
224
0.46
133
0.38
185
0.48
11
0.47
59
0.34
14
0.52
42
0.24
1
0.19
2
0.29
1
0.27
33
0.69
378
0.08
1
0.12
2
0.08
1
0.12
8
0.15
106
qqqtwo views0.40
120
0.26
212
0.44
119
0.36
37
0.22
42
0.46
133
0.36
153
0.85
177
0.54
73
0.56
68
0.69
81
0.65
156
0.53
166
0.55
71
0.45
188
0.17
143
0.16
229
0.20
179
0.19
209
0.18
157
0.17
162
ddtwo views0.43
143
0.38
295
0.55
220
0.44
202
0.25
112
0.47
135
0.38
185
0.70
123
1.05
291
0.59
73
0.65
70
0.42
49
0.39
104
0.66
168
0.50
208
0.24
267
0.15
202
0.21
218
0.15
94
0.22
238
0.18
176
LCNettwo views0.41
131
0.20
70
0.32
17
0.44
202
0.24
86
0.47
135
0.29
57
0.67
91
0.53
69
0.72
152
1.03
231
0.66
161
0.60
202
0.58
106
0.34
96
0.14
32
0.10
9
0.19
155
0.19
209
0.21
222
0.36
325
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.34
35
0.27
226
0.45
130
0.36
37
0.25
112
0.48
137
0.30
70
0.58
35
0.90
223
0.42
37
0.36
17
0.30
5
0.29
42
0.49
50
0.30
59
0.16
110
0.14
178
0.18
119
0.15
94
0.18
157
0.15
106
AE-Stereotwo views0.34
35
0.21
101
0.42
100
0.48
256
0.31
241
0.48
137
0.35
135
0.61
52
0.62
88
0.32
12
0.55
51
0.52
83
0.27
23
0.47
44
0.29
54
0.13
12
0.13
152
0.18
119
0.16
123
0.15
77
0.12
33
anonymousdsp2two views0.35
47
0.20
70
0.43
109
0.37
45
0.24
86
0.48
137
0.31
86
0.86
180
0.65
110
0.55
66
0.50
33
0.50
78
0.34
75
0.56
79
0.31
66
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.10
10
0.16
108
0.14
87
test_3two views0.36
65
0.19
49
0.44
119
0.44
202
0.23
69
0.48
137
0.36
153
0.66
81
0.82
178
0.64
99
0.45
21
0.68
167
0.25
11
0.41
19
0.31
66
0.12
4
0.10
9
0.18
119
0.16
123
0.15
77
0.11
9
IPLGRtwo views0.39
108
0.21
101
0.63
252
0.39
85
0.22
42
0.49
141
0.29
57
0.76
152
0.74
142
0.78
180
0.77
105
0.44
60
0.42
116
0.47
44
0.38
147
0.13
12
0.12
98
0.16
60
0.14
72
0.15
77
0.13
58
RAFT-Testtwo views0.34
35
0.18
34
0.37
44
0.38
66
0.23
69
0.50
142
0.23
18
0.69
109
0.40
39
0.60
77
0.85
152
0.61
132
0.28
32
0.46
37
0.27
33
0.14
32
0.11
57
0.14
16
0.11
15
0.13
20
0.12
33
MIPNettwo views0.37
80
0.21
101
0.59
234
0.39
85
0.25
112
0.50
142
0.28
50
0.77
155
0.70
121
0.65
106
0.60
60
0.40
41
0.49
148
0.44
29
0.37
139
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.13
50
0.14
45
0.13
58
PSMNet-RSSMtwo views0.48
182
0.22
128
0.38
53
0.42
169
0.25
112
0.50
142
0.37
165
1.10
263
0.77
157
0.70
135
1.06
245
0.84
232
0.64
228
0.62
139
0.47
202
0.23
258
0.15
202
0.23
244
0.25
296
0.20
204
0.19
204
DeepPruner_ROBtwo views0.53
230
0.34
274
0.59
234
0.41
132
0.30
224
0.50
142
0.43
230
1.19
295
0.70
121
0.85
221
1.05
239
0.86
236
0.55
179
0.84
252
0.51
216
0.29
306
0.23
299
0.22
230
0.22
263
0.26
269
0.25
269
ACREtwo views0.40
120
0.21
101
0.65
262
0.45
223
0.33
262
0.51
146
0.33
111
0.66
81
0.63
98
0.80
184
0.92
179
0.45
61
0.32
61
0.52
61
0.45
188
0.16
110
0.12
98
0.15
42
0.14
72
0.13
20
0.14
87
GMM-Stereotwo views0.44
149
0.19
49
0.36
34
0.42
169
0.25
112
0.51
146
0.47
246
0.71
128
0.53
69
0.76
172
1.37
312
0.76
208
0.38
92
0.60
126
0.33
86
0.15
79
0.10
9
0.20
179
0.19
209
0.16
108
0.27
280
DMCAtwo views0.45
159
0.26
212
0.50
194
0.38
66
0.28
191
0.51
146
0.34
118
0.93
204
0.68
116
0.75
167
0.83
139
0.79
216
0.53
166
0.51
56
0.54
229
0.21
235
0.16
229
0.21
218
0.16
123
0.19
191
0.21
237
Any-RAFTtwo views0.35
47
0.16
8
0.30
11
0.34
11
0.21
29
0.52
149
0.22
8
0.88
191
0.73
137
0.53
62
0.73
89
0.64
146
0.28
32
0.46
37
0.24
6
0.15
79
0.10
9
0.13
9
0.10
10
0.13
20
0.12
33
xtwo views0.39
108
0.24
180
0.41
81
0.34
11
0.23
69
0.52
149
0.32
102
0.86
180
0.52
66
0.57
70
0.70
83
0.59
123
0.50
158
0.49
50
0.46
198
0.17
143
0.15
202
0.17
85
0.15
94
0.17
139
0.16
145
CIPLGtwo views0.41
131
0.21
101
0.63
252
0.45
223
0.33
262
0.52
149
0.33
111
0.65
72
0.60
86
0.82
201
0.96
194
0.46
67
0.32
61
0.55
71
0.44
182
0.16
110
0.12
98
0.15
42
0.14
72
0.13
20
0.14
87
IPLGR_Ctwo views0.40
120
0.21
101
0.64
257
0.45
223
0.33
262
0.52
149
0.34
118
0.66
81
0.62
88
0.82
201
0.92
179
0.45
61
0.32
61
0.52
61
0.46
198
0.17
143
0.12
98
0.15
42
0.14
72
0.13
20
0.14
87
AACVNettwo views0.50
211
0.23
145
0.49
182
0.46
242
0.29
214
0.52
149
0.38
185
0.90
197
0.55
77
0.81
192
1.03
231
1.00
274
0.70
262
0.83
247
0.54
229
0.21
235
0.18
254
0.24
258
0.18
185
0.23
247
0.20
224
111two views0.40
120
0.17
19
0.41
81
0.34
11
0.19
9
0.52
149
0.28
50
0.74
141
1.16
318
0.50
54
0.91
175
0.63
139
0.48
145
0.61
133
0.35
111
0.14
32
0.10
9
0.14
16
0.12
29
0.13
20
0.13
58
MyStereo8two views0.40
120
0.20
70
0.54
215
0.41
132
0.29
214
0.53
155
0.29
57
0.65
72
0.49
61
0.71
141
0.98
209
0.58
109
0.43
123
0.50
52
0.51
216
0.15
79
0.12
98
0.16
60
0.14
72
0.19
191
0.19
204
riskmintwo views0.38
94
0.20
70
0.39
70
0.32
8
0.23
69
0.53
155
0.30
70
0.63
61
0.80
171
0.49
51
0.56
53
0.73
196
0.58
192
0.55
71
0.36
127
0.17
143
0.11
57
0.19
155
0.13
50
0.19
191
0.20
224
GrayStereotwo views0.49
198
0.19
49
0.42
100
0.46
242
0.28
191
0.53
155
0.67
316
0.69
109
0.63
98
1.02
300
1.47
332
0.78
215
0.76
278
0.56
79
0.33
86
0.14
32
0.12
98
0.17
85
0.17
163
0.15
77
0.29
293
HCRNettwo views0.44
149
0.34
274
0.41
81
0.53
313
0.26
148
0.53
155
0.29
57
0.83
171
0.63
98
0.71
141
0.81
131
0.77
214
0.50
158
0.66
168
0.36
127
0.24
267
0.16
229
0.24
258
0.20
231
0.21
222
0.18
176
tt1two views0.36
65
0.24
180
0.32
17
0.41
132
0.22
42
0.54
159
0.38
185
0.68
100
1.04
286
0.41
32
0.46
24
0.35
26
0.45
135
0.57
89
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.19
155
0.13
50
0.16
108
0.16
145
IPLGtwo views0.39
108
0.20
70
0.59
234
0.40
108
0.24
86
0.54
159
0.27
43
0.75
147
0.63
98
0.84
220
0.81
131
0.32
10
0.32
61
0.60
126
0.45
188
0.13
12
0.11
57
0.16
60
0.13
50
0.13
20
0.12
33
GANet-ADLtwo views0.42
137
0.25
198
0.45
130
0.43
187
0.29
214
0.54
159
0.35
135
0.89
193
0.86
198
0.63
90
0.72
85
0.68
167
0.42
116
0.52
61
0.41
161
0.21
235
0.14
178
0.15
42
0.13
50
0.18
157
0.19
204
RAFTtwo views0.45
159
0.22
128
0.45
130
0.47
251
0.26
148
0.54
159
0.47
246
0.66
81
0.58
83
0.80
184
0.82
134
0.94
261
0.57
185
0.75
217
0.34
96
0.17
143
0.15
202
0.22
230
0.20
231
0.16
108
0.12
33
DMCA-RVCcopylefttwo views0.51
218
0.30
254
0.59
234
0.50
285
0.32
253
0.54
159
0.38
185
0.86
180
0.68
116
0.94
269
0.86
155
0.91
256
0.68
248
0.70
192
0.59
240
0.23
258
0.18
254
0.31
318
0.23
274
0.26
269
0.19
204
ACVNet-DCAtwo views0.35
47
0.23
145
0.33
20
0.41
132
0.22
42
0.55
164
0.38
185
0.85
177
0.54
73
0.41
32
0.50
33
0.34
21
0.49
148
0.57
89
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.19
155
0.13
50
0.18
157
0.17
162
xx1two views0.39
108
0.23
145
0.33
20
0.41
132
0.22
42
0.55
164
0.38
185
0.67
91
1.06
298
0.41
32
0.50
33
0.65
156
0.53
166
0.57
89
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.20
179
0.19
209
0.18
157
0.17
162
1test111two views0.36
65
0.23
145
0.33
20
0.41
132
0.22
42
0.55
164
0.38
185
0.85
177
0.54
73
0.41
32
0.50
33
0.34
21
0.49
148
0.55
71
0.45
188
0.16
110
0.10
9
0.19
155
0.13
50
0.18
157
0.17
162
cc1two views0.37
80
0.23
145
0.33
20
0.41
132
0.22
42
0.55
164
0.38
185
0.67
91
1.06
298
0.41
32
0.50
33
0.34
21
0.49
148
0.57
89
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.19
155
0.13
50
0.16
108
0.15
106
DualNettwo views0.47
175
0.26
212
0.49
182
0.37
45
0.25
112
0.55
164
0.37
165
0.68
100
1.04
286
0.73
159
0.96
194
0.71
177
0.53
166
0.57
89
0.88
301
0.16
110
0.10
9
0.25
269
0.21
248
0.16
108
0.16
145
ffmtwo views0.44
149
0.26
212
0.49
182
0.37
45
0.25
112
0.55
164
0.37
165
0.68
100
1.04
286
0.73
159
0.96
194
0.71
177
0.53
166
0.57
89
0.25
9
0.16
110
0.10
9
0.25
269
0.21
248
0.16
108
0.16
145
ff1two views0.49
198
0.26
212
0.49
182
0.37
45
0.25
112
0.55
164
0.37
165
0.68
100
1.04
286
0.73
159
0.96
194
0.71
177
0.53
166
1.01
300
0.88
301
0.16
110
0.10
9
0.25
269
0.21
248
0.16
108
0.16
145
mmxtwo views0.53
230
0.26
212
0.49
182
0.37
45
0.25
112
0.55
164
0.37
165
1.16
285
1.03
282
0.73
159
0.96
194
0.71
177
0.53
166
1.01
300
0.88
301
0.20
221
0.15
202
0.25
269
0.21
248
0.22
238
0.20
224
xxxcopylefttwo views0.53
230
0.26
212
0.49
182
0.37
45
0.25
112
0.55
164
0.37
165
1.16
285
1.03
282
0.73
159
0.96
194
0.71
177
0.53
166
1.01
300
0.88
301
0.20
221
0.15
202
0.25
269
0.21
248
0.22
238
0.20
224
STrans-v2two views0.46
165
0.20
70
0.48
172
0.40
108
0.24
86
0.55
164
0.50
262
1.07
254
0.73
137
0.65
106
1.05
239
0.72
187
0.69
252
0.72
202
0.33
86
0.14
32
0.10
9
0.17
85
0.14
72
0.13
20
0.12
33
TANstereotwo views0.30
24
0.15
3
0.31
13
0.30
4
0.17
3
0.55
164
0.23
18
0.44
6
0.55
77
0.59
73
0.68
80
0.37
33
0.26
17
0.35
4
0.27
33
0.15
79
0.16
229
0.12
2
0.10
10
0.13
20
0.14
87
Anonymoustwo views0.39
108
0.27
226
0.66
267
0.53
313
0.43
318
0.55
164
0.49
258
0.63
61
0.50
62
0.37
17
0.42
20
0.33
18
0.42
116
0.56
79
0.38
147
0.20
221
0.19
268
0.17
85
0.18
185
0.30
293
0.24
263
ARAFTtwo views0.47
175
0.24
180
0.79
307
0.42
169
0.25
112
0.55
164
0.55
290
0.75
147
0.81
177
0.89
245
0.75
99
0.73
196
0.47
141
0.88
265
0.37
139
0.15
79
0.12
98
0.23
244
0.22
263
0.14
45
0.13
58
FENettwo views0.42
137
0.22
128
0.38
53
0.39
85
0.24
86
0.55
164
0.32
102
0.79
162
0.70
121
0.71
141
0.72
85
0.63
139
0.57
185
0.62
139
0.44
182
0.19
200
0.13
152
0.19
155
0.17
163
0.18
157
0.19
204
GwcNet-RSSMtwo views0.49
198
0.24
180
0.42
100
0.40
108
0.23
69
0.55
164
0.38
185
0.93
204
0.93
238
0.71
141
1.16
278
0.86
236
0.60
202
0.62
139
0.66
254
0.21
235
0.14
178
0.19
155
0.20
231
0.16
108
0.15
106
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.49
198
0.44
314
0.74
294
0.49
271
0.27
172
0.56
179
0.29
57
0.73
139
0.76
150
0.86
226
0.94
183
0.91
256
0.36
86
0.74
213
0.43
170
0.26
287
0.14
178
0.26
283
0.15
94
0.36
323
0.18
176
PSM-AADtwo views0.48
182
0.20
70
0.37
44
0.43
187
0.23
69
0.56
179
0.50
262
0.65
72
0.70
121
1.07
317
1.12
260
0.58
109
0.92
318
0.61
133
0.32
74
0.15
79
0.11
57
0.25
269
0.26
306
0.18
157
0.43
351
aanetorigintwo views0.83
321
0.56
344
1.87
381
0.49
271
0.38
290
0.56
179
0.66
314
0.70
123
1.00
270
2.42
386
2.02
362
1.31
324
1.18
349
0.93
287
1.13
344
0.20
221
0.18
254
0.20
179
0.19
209
0.27
279
0.30
300
FADNet_RVCtwo views0.55
241
0.37
286
1.17
346
0.44
202
0.31
241
0.56
179
0.34
118
1.06
253
0.88
211
0.67
118
0.90
173
0.61
132
0.65
234
0.93
287
0.70
264
0.21
235
0.18
254
0.26
283
0.23
274
0.31
298
0.28
287
RAFT-RH_RVCtwo views0.56
252
0.17
19
0.41
81
0.37
45
0.23
69
0.57
183
0.24
24
0.60
46
0.70
121
1.19
333
3.94
399
0.56
96
0.38
92
0.65
163
0.36
127
0.13
12
0.11
57
0.20
179
0.14
72
0.12
8
0.13
58
AANet_RVCtwo views0.57
257
0.32
261
0.54
215
0.45
223
0.27
172
0.57
183
0.48
252
1.00
228
1.28
339
0.86
226
1.33
307
0.87
241
0.58
192
1.07
313
0.75
275
0.18
171
0.12
98
0.15
42
0.13
50
0.18
157
0.18
176
CFNet_ucstwo views0.50
211
0.24
180
0.55
220
0.38
66
0.31
241
0.58
185
0.33
111
0.98
223
0.93
238
0.88
241
1.19
286
0.80
224
0.49
148
0.63
149
0.43
170
0.21
235
0.15
202
0.26
283
0.18
185
0.26
269
0.22
250
DAStwo views0.51
218
0.25
198
0.60
239
0.48
256
0.31
241
0.58
185
0.41
222
0.83
171
0.97
254
0.89
245
1.12
260
0.70
173
0.75
275
0.82
240
0.43
170
0.17
143
0.13
152
0.18
119
0.15
94
0.20
204
0.18
176
SepStereotwo views0.51
218
0.25
198
0.60
239
0.48
256
0.31
241
0.58
185
0.41
222
0.83
171
0.97
254
0.89
245
1.12
260
0.70
173
0.75
275
0.93
287
0.43
170
0.17
143
0.13
152
0.18
119
0.15
94
0.20
204
0.18
176
DRafttwo views0.49
198
0.17
19
0.47
156
0.37
45
0.25
112
0.58
185
0.40
210
0.65
72
0.85
193
1.02
300
1.75
352
0.50
78
0.82
297
0.63
149
0.40
158
0.13
12
0.11
57
0.16
60
0.16
123
0.14
45
0.15
106
ICVPtwo views0.46
165
0.25
198
0.38
53
0.48
256
0.28
191
0.58
185
0.43
230
1.00
228
0.70
121
0.67
118
0.95
190
0.75
202
0.55
179
0.53
66
0.54
229
0.23
258
0.17
243
0.19
155
0.17
163
0.19
191
0.20
224
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
CFNet_pseudotwo views0.46
165
0.24
180
0.52
206
0.37
45
0.27
172
0.58
185
0.30
70
0.86
180
0.88
211
0.82
201
1.03
231
0.75
202
0.47
141
0.58
106
0.44
182
0.17
143
0.12
98
0.24
258
0.16
123
0.24
257
0.19
204
ACVNettwo views0.46
165
0.23
145
0.36
34
0.39
85
0.28
191
0.58
185
0.40
210
0.87
187
0.80
171
0.64
99
0.96
194
0.79
216
0.60
202
0.63
149
0.67
257
0.17
143
0.15
202
0.16
60
0.15
94
0.18
157
0.15
106
GANet-RSSMtwo views0.47
175
0.21
101
0.37
44
0.38
66
0.25
112
0.58
185
0.36
153
1.07
254
0.78
163
0.68
124
1.01
219
0.86
236
0.67
242
0.62
139
0.44
182
0.21
235
0.15
202
0.18
119
0.18
185
0.18
157
0.17
162
ccs_robtwo views0.46
165
0.24
180
0.52
206
0.37
45
0.27
172
0.58
185
0.31
86
0.86
180
0.88
211
0.82
201
1.02
227
0.75
202
0.47
141
0.58
106
0.44
182
0.17
143
0.12
98
0.24
258
0.16
123
0.24
257
0.19
204
Sa-1000two views0.48
182
0.24
180
0.41
81
0.45
223
0.25
112
0.59
194
0.34
118
0.81
169
0.93
238
0.82
201
1.50
333
0.53
87
0.45
135
0.92
282
0.30
59
0.15
79
0.12
98
0.21
218
0.19
209
0.15
77
0.13
58
dadtwo views0.58
263
0.50
328
0.64
257
0.43
187
0.30
224
0.59
194
0.36
153
0.78
160
1.25
335
1.01
298
1.17
280
1.15
311
0.53
166
0.68
186
0.50
208
0.35
343
0.23
299
0.37
339
0.21
248
0.29
284
0.20
224
DEmStereotwo views0.48
182
0.17
19
0.50
194
0.38
66
0.25
112
0.59
194
0.34
118
0.63
61
0.74
142
0.89
245
1.66
344
0.58
109
1.06
337
0.60
126
0.42
165
0.14
32
0.11
57
0.16
60
0.16
123
0.14
45
0.15
106
GEStwo views0.44
149
0.23
145
0.57
229
0.40
108
0.30
224
0.59
194
0.36
153
0.96
216
0.68
116
0.74
165
0.83
139
0.47
69
0.48
145
0.67
178
0.43
170
0.22
253
0.16
229
0.17
85
0.16
123
0.18
157
0.23
257
cf-rtwo views0.47
175
0.23
145
0.41
81
0.39
85
0.23
69
0.59
194
0.37
165
0.88
191
0.85
193
0.72
152
1.05
239
0.94
261
0.62
212
0.56
79
0.54
229
0.21
235
0.14
178
0.17
85
0.19
209
0.15
77
0.15
106
STTStereotwo views0.55
241
0.37
286
0.76
302
0.44
202
0.31
241
0.60
199
0.44
236
0.96
216
0.86
198
0.99
288
0.90
173
0.96
265
0.58
192
0.71
197
0.61
244
0.25
277
0.23
299
0.26
283
0.32
335
0.24
257
0.23
257
mmmtwo views0.44
149
0.27
226
0.46
146
0.38
66
0.24
86
0.61
200
0.35
135
0.94
208
0.53
69
0.72
152
1.05
239
0.63
139
0.50
158
0.57
89
0.45
188
0.18
171
0.15
202
0.23
244
0.20
231
0.20
204
0.18
176
CASStwo views0.45
159
0.27
226
0.42
100
0.48
256
0.22
42
0.61
200
0.34
118
0.97
220
0.62
88
0.71
141
0.85
152
0.61
132
0.55
179
0.57
89
0.41
161
0.29
306
0.16
229
0.22
230
0.18
185
0.22
238
0.28
287
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
pcwnet_v2two views0.58
263
0.28
240
0.84
311
0.45
223
0.35
275
0.61
200
0.35
135
1.27
326
1.21
326
0.99
288
1.27
297
0.72
187
0.58
192
0.67
178
0.48
205
0.27
294
0.21
283
0.24
258
0.23
274
0.29
284
0.29
293
FADNet-RVCtwo views0.60
273
0.53
340
1.14
341
0.46
242
0.39
295
0.61
200
0.39
204
1.12
272
0.87
207
0.70
135
0.84
144
1.04
286
0.55
179
0.94
294
0.69
261
0.26
287
0.25
314
0.28
302
0.28
316
0.31
298
0.31
306
MLCVtwo views0.47
175
0.24
180
0.61
241
0.37
45
0.17
3
0.61
200
0.33
111
0.80
166
0.87
207
0.94
269
1.13
266
0.72
187
0.43
123
0.89
270
0.51
216
0.13
12
0.10
9
0.13
9
0.11
15
0.14
45
0.12
33
iResNettwo views0.49
198
0.29
248
0.79
307
0.42
169
0.21
29
0.61
200
0.40
210
0.82
170
0.99
263
0.87
233
1.12
260
0.69
171
0.53
166
0.78
231
0.51
216
0.15
79
0.11
57
0.14
16
0.12
29
0.17
139
0.15
106
iResNet_ROBtwo views0.52
227
0.21
101
0.53
212
0.37
45
0.21
29
0.61
200
0.29
57
1.51
365
1.32
343
0.90
252
1.02
227
0.80
224
0.62
212
0.76
220
0.43
170
0.16
110
0.12
98
0.13
9
0.09
6
0.15
77
0.18
176
SMFormertwo views0.51
218
0.23
145
0.62
244
0.34
11
0.20
20
0.62
207
0.34
118
1.21
301
1.02
277
0.81
192
1.01
219
0.71
177
0.65
234
0.84
252
0.55
233
0.19
200
0.15
202
0.18
119
0.16
123
0.18
157
0.18
176
ttatwo views0.51
218
0.23
145
0.62
244
0.34
11
0.20
20
0.62
207
0.34
118
1.21
301
1.02
277
0.81
192
1.01
219
0.71
177
0.65
234
0.84
252
0.55
233
0.19
200
0.15
202
0.18
119
0.16
123
0.15
77
0.14
87
qqq1two views0.49
198
0.23
145
0.62
244
0.34
11
0.20
20
0.62
207
0.34
118
1.21
301
1.02
277
0.81
192
1.01
219
0.71
177
0.65
234
0.84
252
0.34
96
0.19
200
0.15
202
0.14
16
0.12
29
0.15
77
0.14
87
fff1two views0.49
198
0.23
145
0.62
244
0.34
11
0.20
20
0.62
207
0.34
118
1.21
301
1.02
277
0.81
192
1.01
219
0.71
177
0.65
234
0.84
252
0.34
96
0.19
200
0.15
202
0.14
16
0.12
29
0.15
77
0.14
87
11t1two views0.36
65
0.21
101
0.42
100
0.35
29
0.22
42
0.62
207
0.29
57
0.69
109
0.43
48
0.60
77
0.53
44
0.53
87
0.48
145
0.56
79
0.40
158
0.18
171
0.14
178
0.16
60
0.13
50
0.17
139
0.17
162
GASNettwo views0.67
283
0.72
359
0.96
325
0.70
364
0.48
337
0.62
207
0.47
246
1.08
258
1.03
282
0.94
269
0.82
134
0.93
260
0.83
301
1.33
344
0.80
283
0.31
315
0.22
289
0.29
310
0.28
316
0.44
343
0.24
263
DIP-Stereotwo views0.39
108
0.21
101
0.50
194
0.41
132
0.28
191
0.62
207
0.27
43
0.77
155
0.40
39
0.64
99
0.86
155
0.52
83
0.33
69
0.66
168
0.42
165
0.15
79
0.13
152
0.17
85
0.14
72
0.15
77
0.15
106
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
Anonymous Stereotwo views0.75
303
0.54
342
1.78
379
0.57
330
0.56
354
0.62
207
1.25
381
0.96
216
0.99
263
0.96
277
0.95
190
0.83
228
0.58
192
1.27
338
1.21
348
0.31
315
0.30
333
0.31
318
0.33
338
0.33
308
0.36
325
iResNetv2_ROBtwo views0.52
227
0.27
226
0.69
280
0.38
66
0.25
112
0.62
207
0.35
135
1.17
290
1.01
274
0.99
288
1.06
245
0.88
246
0.67
242
0.66
168
0.39
153
0.19
200
0.13
152
0.15
42
0.11
15
0.18
157
0.16
145
PCWNet_CMDtwo views0.48
182
0.24
180
0.52
206
0.39
85
0.27
172
0.63
216
0.30
70
0.95
214
0.96
251
0.86
226
1.07
248
0.79
216
0.44
131
0.57
89
0.43
170
0.17
143
0.12
98
0.21
218
0.16
123
0.24
257
0.19
204
SACVNettwo views0.58
263
0.34
274
0.55
220
0.55
322
0.36
277
0.63
216
0.48
252
1.13
273
0.77
157
1.02
300
1.06
245
1.02
282
0.74
273
0.90
272
0.51
216
0.27
294
0.21
283
0.25
269
0.24
287
0.29
284
0.36
325
RAFT + AFFtwo views0.53
230
0.29
248
0.75
297
0.51
297
0.32
253
0.63
216
0.60
303
1.00
228
0.91
228
0.78
180
0.87
159
0.83
228
0.58
192
0.80
235
0.47
202
0.17
143
0.20
276
0.23
244
0.22
263
0.18
157
0.18
176
BEATNet_4xtwo views0.46
165
0.32
261
0.56
226
0.37
45
0.19
9
0.63
216
0.35
135
1.01
235
0.72
132
0.77
177
0.83
139
0.70
173
0.59
198
0.68
186
0.53
226
0.16
110
0.12
98
0.16
60
0.14
72
0.24
257
0.16
145
MSMDNettwo views0.48
182
0.24
180
0.52
206
0.39
85
0.27
172
0.63
216
0.30
70
0.96
216
0.96
251
0.86
226
1.07
248
0.79
216
0.44
131
0.57
89
0.43
170
0.17
143
0.12
98
0.20
179
0.16
123
0.23
247
0.19
204
HITNettwo views0.41
131
0.26
212
0.45
130
0.33
10
0.17
3
0.63
216
0.30
70
0.93
204
0.64
105
0.71
141
0.82
134
0.64
146
0.52
163
0.59
120
0.43
170
0.14
32
0.10
9
0.15
42
0.13
50
0.19
191
0.12
33
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
ToySttwo views0.49
198
0.27
226
0.75
297
0.40
108
0.27
172
0.64
222
0.49
258
0.84
174
0.77
157
0.60
77
0.83
139
0.88
246
0.66
239
0.70
192
0.56
235
0.16
110
0.17
243
0.21
218
0.20
231
0.21
222
0.19
204
Selective-RAFTtwo views0.35
47
0.23
145
0.51
201
0.44
202
0.21
29
0.64
222
0.27
43
0.59
37
0.63
98
0.40
31
0.38
18
0.55
94
0.40
109
0.57
89
0.35
111
0.13
12
0.11
57
0.14
16
0.12
29
0.16
108
0.13
58
CFNet-ftpermissivetwo views0.48
182
0.23
145
0.36
34
0.40
108
0.26
148
0.64
222
0.37
165
0.87
187
0.85
193
0.64
99
1.00
216
1.01
277
0.64
228
0.61
133
0.53
226
0.23
258
0.15
202
0.24
258
0.21
248
0.23
247
0.18
176
CFNet_RVCtwo views0.48
182
0.23
145
0.36
34
0.40
108
0.26
148
0.64
222
0.37
165
0.87
187
0.85
193
0.64
99
1.00
216
1.01
277
0.64
228
0.61
133
0.53
226
0.23
258
0.15
202
0.24
258
0.21
248
0.23
247
0.18
176
UCFNet_RVCtwo views0.49
198
0.26
212
0.35
29
0.39
85
0.26
148
0.64
222
0.36
153
1.15
282
0.84
186
0.67
118
0.88
166
0.88
246
0.59
198
0.58
106
0.45
188
0.24
267
0.17
243
0.27
295
0.27
311
0.25
265
0.23
257
ttttwo views0.51
218
0.25
198
0.43
109
0.38
66
0.24
86
0.65
227
0.38
185
1.18
293
1.05
291
0.72
152
1.08
251
0.63
139
0.49
148
0.84
252
0.59
240
0.24
267
0.21
283
0.22
230
0.20
231
0.24
257
0.24
263
psm_uptwo views0.55
241
0.26
212
0.47
156
0.49
271
0.32
253
0.65
227
0.56
295
1.04
245
0.82
178
0.82
201
0.88
166
1.01
277
0.94
324
0.74
213
0.61
244
0.21
235
0.25
314
0.26
283
0.23
274
0.21
222
0.20
224
FADNettwo views0.61
275
0.51
331
1.10
336
0.45
223
0.44
325
0.65
227
0.41
222
1.19
295
1.05
291
0.70
135
0.84
144
0.98
270
0.66
239
0.82
240
0.50
208
0.29
306
0.30
333
0.27
295
0.30
322
0.46
350
0.35
323
1111xtwo views0.55
241
0.22
128
0.46
146
0.38
66
0.20
20
0.66
230
0.43
230
1.23
313
0.99
263
0.71
141
0.99
214
0.95
263
0.69
252
0.90
272
1.08
338
0.18
171
0.17
243
0.18
119
0.19
209
0.20
204
0.18
176
TDLMtwo views0.57
257
0.33
269
0.49
182
0.51
297
0.30
224
0.66
230
0.73
336
1.03
242
1.01
274
0.82
201
1.10
257
0.84
232
0.70
262
0.86
261
0.58
236
0.28
300
0.17
243
0.25
269
0.22
263
0.26
269
0.19
204
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.53
230
0.32
261
0.64
257
0.44
202
0.30
224
0.66
230
0.44
236
1.04
245
0.88
211
0.91
257
0.91
175
0.99
271
0.60
202
0.68
186
0.60
243
0.21
235
0.17
243
0.22
230
0.22
263
0.21
222
0.21
237
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PS-NSSStwo views0.58
263
0.44
314
0.62
244
0.42
169
0.33
262
0.66
230
0.58
299
1.02
238
0.86
198
0.77
177
1.28
299
0.72
187
0.64
228
0.82
240
0.59
240
0.31
315
0.26
319
0.40
347
0.27
311
0.33
308
0.26
273
CVANet_RVCtwo views0.57
257
0.33
269
0.44
119
0.47
251
0.32
253
0.67
234
0.61
308
1.05
250
0.93
238
0.85
221
1.04
235
1.01
277
0.73
271
0.83
247
0.52
223
0.29
306
0.19
268
0.27
295
0.25
296
0.31
298
0.21
237
AdaStereotwo views0.50
211
0.32
261
0.47
156
0.48
256
0.25
112
0.67
234
0.32
102
1.17
290
0.88
211
0.75
167
0.99
214
0.75
202
0.49
148
0.67
178
0.46
198
0.27
294
0.12
98
0.28
302
0.18
185
0.23
247
0.18
176
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
PSMNet-ADLtwo views0.48
182
0.27
226
0.40
77
0.48
256
0.30
224
0.68
236
0.37
165
0.90
197
0.80
171
0.61
82
0.80
124
0.92
258
0.62
212
0.72
202
0.63
249
0.23
258
0.18
254
0.18
119
0.20
231
0.22
238
0.20
224
RASNettwo views0.53
230
0.22
128
0.52
206
0.38
66
0.22
42
0.68
236
0.38
185
0.97
220
0.88
211
0.73
159
1.04
235
1.03
284
0.92
318
0.90
272
0.86
295
0.16
110
0.14
178
0.14
16
0.17
163
0.15
77
0.13
58
IERtwo views0.46
165
0.23
145
0.50
194
0.38
66
0.28
191
0.69
238
0.35
135
0.80
166
0.66
113
0.83
213
0.94
183
0.75
202
0.77
282
0.60
126
0.42
165
0.17
143
0.14
178
0.17
85
0.17
163
0.17
139
0.15
106
EDNetEfficienttwo views1.46
373
0.80
365
6.12
403
0.47
251
0.39
295
0.69
238
0.83
346
0.90
197
2.77
390
3.50
403
1.96
360
1.66
361
2.03
387
1.26
336
4.18
396
0.21
235
0.18
254
0.21
218
0.20
231
0.41
338
0.39
339
HBP-ISPtwo views0.59
270
0.45
318
0.43
109
0.45
223
0.33
262
0.70
240
0.28
50
1.11
268
1.00
270
0.83
213
1.18
282
0.65
156
0.68
248
0.88
265
0.52
223
0.35
343
0.38
361
0.47
357
0.41
358
0.38
329
0.31
306
BUStwo views0.45
159
0.25
198
0.43
109
0.45
223
0.28
191
0.70
240
0.34
118
0.94
208
0.76
150
0.75
167
0.80
124
0.65
156
0.49
148
0.64
156
0.51
216
0.20
221
0.14
178
0.22
230
0.19
209
0.18
157
0.18
176
NINENettwo views0.50
211
0.29
248
0.51
201
0.45
223
0.32
253
0.70
240
0.34
118
1.10
263
0.88
211
0.80
184
0.94
183
0.65
156
0.49
148
0.73
207
0.51
216
0.22
253
0.20
276
0.25
269
0.18
185
0.22
238
0.21
237
GEStereo_RVCtwo views0.55
241
0.29
248
0.63
252
0.49
271
0.31
241
0.70
240
0.54
286
1.22
309
0.92
233
0.82
201
0.85
152
0.85
234
0.63
218
0.90
272
0.65
252
0.24
267
0.16
229
0.19
155
0.16
123
0.21
222
0.22
250
CFNettwo views0.51
218
0.29
248
0.46
146
0.41
132
0.27
172
0.70
240
0.32
102
1.13
273
1.00
270
0.72
152
1.07
248
0.85
234
0.60
202
0.76
220
0.52
223
0.19
200
0.14
178
0.23
244
0.23
274
0.21
222
0.16
145
test_xeamplepermissivetwo views1.01
340
0.21
101
0.42
100
0.35
29
0.21
29
0.71
245
0.39
204
1.23
313
0.86
198
0.81
192
1.04
235
0.69
171
0.61
207
0.69
189
10.93
410
0.19
200
0.15
202
0.18
119
0.17
163
0.18
157
0.17
162
FAT-Stereotwo views0.73
300
0.33
269
0.75
297
0.49
271
0.37
282
0.71
245
0.59
301
1.36
344
1.30
341
1.03
308
1.40
318
1.59
360
1.15
345
0.87
262
0.86
295
0.28
300
0.28
325
0.28
302
0.23
274
0.28
281
0.38
337
FADNet-RVC-Resampletwo views0.56
252
0.33
269
1.16
342
0.49
271
0.34
269
0.71
245
0.43
230
1.01
235
0.93
238
0.82
201
0.87
159
0.74
201
0.67
242
0.73
207
0.45
188
0.18
171
0.18
254
0.26
283
0.27
311
0.26
269
0.27
280
DeepPrunerFtwo views0.89
328
0.52
337
3.43
394
0.68
361
0.81
371
0.72
248
0.72
335
1.22
309
1.99
377
0.93
266
1.01
219
0.87
241
0.86
306
1.08
315
0.95
321
0.34
339
0.28
325
0.43
350
0.39
351
0.30
293
0.32
310
NOSS_ROBtwo views0.57
257
0.39
299
0.39
70
0.44
202
0.30
224
0.73
249
0.54
286
1.03
242
1.08
307
0.67
118
0.87
159
0.76
208
0.57
185
0.77
227
0.47
202
0.38
350
0.38
361
0.44
352
0.42
359
0.37
325
0.34
318
AASNettwo views0.53
230
0.25
198
0.52
206
0.49
271
0.32
253
0.74
250
0.40
210
1.50
362
0.86
198
0.86
226
0.92
179
0.64
146
0.59
198
0.59
120
0.79
281
0.23
258
0.19
268
0.20
179
0.16
123
0.21
222
0.19
204
DSFCAtwo views0.55
241
0.25
198
0.62
244
0.40
108
0.36
277
0.74
250
0.52
279
1.04
245
0.82
178
1.06
314
0.84
144
0.89
250
0.63
218
0.99
297
0.58
236
0.25
277
0.21
283
0.21
218
0.21
248
0.21
222
0.19
204
CBMV_ROBtwo views0.59
270
0.37
286
0.38
53
0.39
85
0.28
191
0.74
250
0.28
50
1.00
228
0.98
258
0.94
269
1.25
295
0.81
226
0.78
287
0.87
262
0.50
208
0.36
346
0.37
359
0.43
350
0.40
353
0.33
308
0.30
300
CoDeXtwo views0.47
175
0.20
70
0.49
182
0.42
169
0.25
112
0.75
253
0.36
153
1.27
326
0.80
171
0.82
201
0.96
194
0.62
138
0.57
185
0.60
126
0.36
127
0.17
143
0.12
98
0.17
85
0.15
94
0.16
108
0.14
87
THIR-Stereotwo views0.50
211
0.18
34
0.45
130
0.38
66
0.23
69
0.75
253
0.67
316
0.66
81
0.87
207
1.02
300
1.40
318
0.72
187
0.76
278
0.62
139
0.42
165
0.15
79
0.11
57
0.17
85
0.18
185
0.14
45
0.15
106
HSMtwo views0.51
218
0.24
180
0.41
81
0.39
85
0.24
86
0.75
253
0.40
210
1.22
309
0.75
144
0.81
192
0.91
175
1.21
313
0.69
252
0.87
262
0.46
198
0.17
143
0.13
152
0.17
85
0.14
72
0.17
139
0.17
162
BSDual-CNNtwo views0.46
165
0.25
198
0.43
109
0.45
223
0.28
191
0.77
256
0.40
210
0.94
208
0.76
150
0.75
167
0.80
124
0.76
208
0.54
177
0.64
156
0.43
170
0.20
221
0.14
178
0.22
230
0.19
209
0.18
157
0.18
176
hknettwo views0.49
198
0.25
198
0.51
201
0.45
223
0.29
214
0.77
256
0.40
210
0.94
208
0.83
183
0.75
167
0.80
124
0.97
267
0.61
207
0.73
207
0.45
188
0.18
171
0.14
178
0.22
230
0.19
209
0.18
157
0.18
176
s12784htwo views0.36
65
0.15
3
0.24
3
0.34
11
0.15
1
0.77
256
0.29
57
0.80
166
0.83
183
0.56
68
0.57
54
0.43
55
0.40
109
0.57
89
0.33
86
0.12
4
0.10
9
0.14
16
0.09
6
0.14
45
0.09
1
DLCB_ROBtwo views0.58
263
0.28
240
0.47
156
0.49
271
0.32
253
0.77
256
0.50
262
0.99
225
0.92
233
1.04
309
1.14
268
1.21
313
0.69
252
0.88
265
0.69
261
0.20
221
0.20
276
0.22
230
0.22
263
0.21
222
0.18
176
ADLNettwo views0.55
241
0.27
226
0.51
201
0.44
202
0.35
275
0.78
260
0.46
241
1.08
258
0.86
198
0.99
288
0.98
209
0.92
258
0.63
218
0.69
189
0.81
286
0.22
253
0.16
229
0.22
230
0.22
263
0.21
222
0.21
237
hitnet-ftcopylefttwo views0.55
241
0.27
226
0.39
70
0.41
132
0.28
191
0.78
260
0.40
210
0.92
202
0.90
223
0.82
201
1.01
219
1.13
308
0.70
262
0.78
231
0.67
257
0.28
300
0.20
276
0.28
302
0.22
263
0.29
284
0.26
273
PASMtwo views0.90
331
0.64
355
1.69
375
0.69
363
0.69
369
0.78
260
0.84
349
1.03
242
1.26
338
1.19
333
1.15
273
1.31
324
0.98
330
1.24
334
1.03
332
0.52
369
0.56
382
0.59
373
0.66
380
0.56
366
0.54
371
222two views1.18
359
0.22
128
0.44
119
0.37
45
0.22
42
0.79
263
0.37
165
1.31
333
0.89
221
0.92
265
1.08
251
0.72
187
0.71
266
0.66
168
13.89
413
0.20
221
0.15
202
0.17
85
0.16
123
0.18
157
0.19
204
XPNet_ROBtwo views0.70
290
0.35
278
0.68
274
0.52
308
0.40
300
0.79
263
0.85
352
1.16
285
0.94
245
1.33
347
1.15
273
1.38
339
0.83
301
1.03
307
0.90
314
0.32
327
0.25
314
0.26
283
0.24
287
0.31
298
0.28
287
ETE_ROBtwo views0.70
290
0.49
324
0.73
290
0.56
325
0.36
277
0.79
263
0.87
353
1.14
279
0.93
238
1.19
333
1.18
282
1.39
340
0.82
297
0.99
297
0.80
283
0.26
287
0.21
283
0.31
318
0.26
306
0.33
308
0.34
318
Anonymous_2two views0.82
316
0.44
314
0.63
252
0.40
108
0.43
318
0.80
266
0.52
279
0.72
132
0.77
157
0.71
141
0.60
60
0.87
241
0.76
278
0.75
217
0.58
236
0.52
369
0.54
381
0.54
368
4.82
416
0.56
366
0.40
342
ac_64two views0.52
227
0.22
128
0.50
194
0.45
223
0.28
191
0.80
266
0.45
238
1.02
238
0.61
87
0.91
257
0.83
139
1.07
296
0.68
248
0.74
213
0.70
264
0.21
235
0.18
254
0.20
179
0.19
209
0.18
157
0.15
106
HGLStereotwo views0.56
252
0.28
240
0.57
229
0.50
285
0.37
282
0.80
266
0.45
238
1.02
238
0.78
163
0.86
226
1.14
268
0.89
250
0.82
297
0.76
220
0.73
271
0.21
235
0.20
276
0.19
155
0.18
185
0.19
191
0.21
237
RPtwo views0.76
304
0.36
283
0.63
252
0.66
355
0.58
360
0.80
266
0.55
290
1.14
279
1.22
328
0.97
282
1.65
342
1.43
344
1.32
359
1.01
300
0.84
290
0.33
333
0.30
333
0.36
335
0.30
322
0.34
315
0.34
318
edge stereotwo views0.76
304
0.38
295
0.74
294
0.52
308
0.43
318
0.80
266
0.53
282
1.28
328
1.06
298
1.28
343
1.38
317
1.81
364
1.11
342
1.08
315
0.85
294
0.33
333
0.32
346
0.41
348
0.28
316
0.32
303
0.36
325
gwcnet-sptwo views0.48
182
0.23
145
0.70
284
0.40
108
0.26
148
0.81
271
0.41
222
0.89
193
0.84
186
0.91
257
0.76
101
0.66
161
0.61
207
0.66
168
0.50
208
0.18
171
0.17
243
0.18
119
0.18
185
0.18
157
0.18
176
scenettwo views0.48
182
0.23
145
0.70
284
0.40
108
0.26
148
0.81
271
0.41
222
0.89
193
0.84
186
0.91
257
0.76
101
0.66
161
0.61
207
0.66
168
0.50
208
0.18
171
0.17
243
0.18
119
0.18
185
0.18
157
0.18
176
ssnettwo views0.48
182
0.23
145
0.70
284
0.40
108
0.26
148
0.81
271
0.41
222
0.89
193
0.84
186
0.91
257
0.76
101
0.66
161
0.61
207
0.66
168
0.50
208
0.18
171
0.17
243
0.18
119
0.18
185
0.18
157
0.18
176
Consistency-Rafttwo views1.01
340
0.81
366
1.24
353
0.84
371
0.97
378
0.81
271
0.84
349
1.30
332
1.59
364
1.05
311
1.68
347
1.12
305
0.91
315
0.92
282
1.11
340
0.65
376
0.74
389
0.79
377
0.90
389
1.06
383
0.79
380
Anonymous3two views0.46
165
0.34
274
0.86
317
0.50
285
0.37
282
0.81
271
0.50
262
0.72
132
0.65
110
0.51
56
0.65
70
0.45
61
0.45
135
0.64
156
0.38
147
0.24
267
0.24
306
0.22
230
0.21
248
0.23
247
0.23
257
NCC-stereotwo views0.78
308
0.40
303
0.76
302
0.61
342
0.67
366
0.81
271
0.69
325
1.54
369
1.11
311
0.90
252
1.36
309
1.33
331
1.16
346
1.19
327
0.88
301
0.31
315
0.30
333
0.37
339
0.48
366
0.33
308
0.33
314
Abc-Nettwo views0.78
308
0.40
303
0.76
302
0.61
342
0.67
366
0.81
271
0.69
325
1.54
369
1.11
311
0.90
252
1.36
309
1.33
331
1.16
346
1.19
327
0.88
301
0.31
315
0.30
333
0.37
339
0.48
366
0.33
308
0.33
314
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DANettwo views0.71
294
0.45
318
0.91
321
0.59
335
0.40
300
0.81
271
0.40
210
0.97
220
0.84
186
1.20
336
1.22
288
1.33
331
0.88
312
1.16
324
1.24
350
0.27
294
0.23
299
0.31
318
0.25
296
0.35
319
0.32
310
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
xxxxtwo views1.01
340
0.22
128
0.43
109
0.36
37
0.21
29
0.82
279
0.36
153
1.32
334
0.88
211
0.71
141
0.94
183
0.97
267
0.63
218
0.64
156
10.58
409
0.20
221
0.16
229
0.18
119
0.17
163
0.19
191
0.19
204
S-Stereotwo views0.74
301
0.35
278
0.96
325
0.56
325
0.45
329
0.82
279
0.60
303
1.24
320
1.60
367
0.96
277
1.41
320
1.12
305
0.94
324
0.80
235
1.04
335
0.26
287
0.31
343
0.28
302
0.25
296
0.32
303
0.47
361
ADLNet2two views0.55
241
0.25
198
0.65
262
0.47
251
0.30
224
0.83
281
0.50
262
1.05
250
0.95
250
0.80
184
0.98
209
0.99
271
0.69
252
0.77
227
0.73
271
0.20
221
0.16
229
0.17
85
0.18
185
0.21
222
0.21
237
LMCR-Stereopermissivemany views0.53
230
0.30
254
0.53
212
0.58
332
0.30
224
0.83
281
0.36
153
1.19
295
0.76
150
0.88
241
1.04
235
0.56
96
0.62
212
0.82
240
0.67
257
0.19
200
0.15
202
0.19
155
0.14
72
0.23
247
0.17
162
FINETtwo views0.67
283
0.42
308
1.00
329
0.46
242
0.43
318
0.83
281
0.89
354
1.08
258
1.50
358
0.87
233
1.14
268
0.71
177
0.68
248
0.92
282
0.70
264
0.36
346
0.30
333
0.26
283
0.24
287
0.35
319
0.33
314
UPFNettwo views0.53
230
0.24
180
0.51
201
0.45
223
0.38
290
0.84
284
0.49
258
0.99
225
0.75
144
0.87
233
0.88
166
0.86
236
0.64
228
0.80
235
0.71
268
0.20
221
0.20
276
0.20
179
0.20
231
0.19
191
0.15
106
psmgtwo views0.49
198
0.25
198
0.43
109
0.41
132
0.28
191
0.85
285
0.43
230
0.99
225
0.76
150
0.91
257
0.94
183
0.76
208
0.54
177
0.64
156
0.43
170
0.20
221
0.15
202
0.20
179
0.20
231
0.18
157
0.18
176
psmorigintwo views0.82
316
0.51
331
2.09
384
0.49
271
0.41
307
0.85
285
0.50
262
1.04
245
0.88
211
1.45
351
1.43
324
1.50
351
1.06
337
1.22
332
0.97
324
0.31
315
0.32
346
0.27
295
0.27
311
0.33
308
0.42
346
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.53
230
0.22
128
0.35
29
0.37
45
0.21
29
0.85
285
0.37
165
1.23
313
0.93
238
0.90
252
1.15
273
1.26
317
0.63
218
0.72
202
0.48
205
0.17
143
0.13
152
0.16
60
0.15
94
0.17
139
0.15
106
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
acv_fttwo views0.51
218
0.23
145
0.56
226
0.44
202
0.28
191
0.86
288
0.39
204
0.91
201
0.80
171
0.97
282
0.96
194
0.79
216
0.59
198
0.63
149
0.87
299
0.17
143
0.15
202
0.16
60
0.15
94
0.17
139
0.15
106
SFCPSMtwo views0.47
175
0.21
101
0.55
220
0.40
108
0.27
172
0.87
289
0.37
165
1.33
336
0.77
157
0.80
184
0.84
144
0.54
91
0.49
148
0.57
89
0.37
139
0.18
171
0.13
152
0.18
119
0.20
231
0.16
108
0.15
106
NVstereo2Dtwo views0.60
273
0.30
254
0.75
297
0.48
256
0.43
318
0.89
290
0.48
252
1.05
250
1.15
317
0.66
117
0.86
155
0.88
246
0.70
262
0.99
297
0.65
252
0.32
327
0.15
202
0.28
302
0.20
231
0.40
332
0.36
325
anonymousatwo views0.49
198
0.20
70
0.42
100
0.38
66
0.23
69
0.91
291
0.35
135
0.75
147
0.62
88
0.85
221
1.54
337
1.06
291
0.66
239
0.51
56
0.43
170
0.16
110
0.13
152
0.19
155
0.21
248
0.16
108
0.14
87
Syn2CoExtwo views0.71
294
0.51
331
0.95
323
0.64
347
0.45
329
0.91
291
0.53
282
1.48
359
1.13
314
0.93
266
1.35
308
1.02
282
0.99
331
0.92
282
0.80
283
0.30
312
0.27
323
0.28
302
0.24
287
0.23
247
0.24
263
AF-Nettwo views0.81
315
0.39
299
0.68
274
0.64
347
0.54
349
0.91
291
0.51
276
1.61
373
1.31
342
0.96
277
2.02
362
1.46
345
1.26
357
1.11
320
0.99
328
0.32
327
0.24
306
0.39
344
0.27
311
0.30
293
0.25
269
PWC_ROBbinarytwo views0.87
324
0.52
337
1.28
355
0.50
285
0.32
253
0.91
291
0.37
165
1.36
344
1.46
356
1.61
359
2.59
377
1.16
312
1.01
334
1.34
346
1.40
359
0.25
277
0.18
254
0.28
302
0.20
231
0.29
284
0.28
287
RGCtwo views0.79
311
0.59
348
0.71
287
0.65
352
0.65
365
0.92
295
0.58
299
1.29
329
1.05
291
1.07
317
1.45
329
1.47
348
1.03
335
1.21
331
0.88
301
0.32
327
0.30
333
0.48
360
0.40
353
0.37
325
0.37
331
DGSMNettwo views0.76
304
0.55
343
1.29
357
0.58
332
0.62
363
0.94
296
0.70
330
1.26
324
1.11
311
0.83
213
1.24
293
1.00
274
0.71
266
1.03
307
0.81
286
0.34
339
0.29
330
0.41
348
0.40
353
0.57
368
0.55
372
PA-Nettwo views0.67
283
0.43
310
0.83
310
0.50
285
0.53
347
0.94
296
0.68
321
1.10
263
1.14
316
0.80
184
0.88
166
0.87
241
0.77
282
1.02
305
0.88
301
0.24
267
0.41
368
0.29
310
0.44
360
0.26
269
0.34
318
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANettwo views0.70
290
0.37
286
0.55
220
0.51
297
0.34
269
0.94
296
0.96
360
1.08
258
0.94
245
1.04
309
1.98
361
1.13
308
0.88
312
1.12
321
0.66
254
0.25
277
0.26
319
0.27
295
0.22
263
0.31
298
0.22
250
ssnet_v2two views0.58
263
0.28
240
0.56
226
0.43
187
0.29
214
0.95
299
0.59
301
1.13
273
0.99
263
0.93
266
0.80
124
0.99
271
0.64
228
0.82
240
0.94
318
0.25
277
0.22
289
0.23
244
0.24
287
0.20
204
0.19
204
Wz-Net-SNSevtwo views0.91
332
0.73
360
2.13
385
0.56
325
0.45
329
0.95
299
1.13
372
1.34
338
1.24
331
1.02
300
1.30
303
1.46
345
0.86
306
1.81
373
1.50
360
0.25
277
0.23
299
0.25
269
0.26
306
0.32
303
0.29
293
pmcnntwo views1.23
362
0.29
248
0.96
325
0.40
108
0.23
69
0.95
299
0.69
325
1.16
285
1.28
339
1.67
365
2.33
367
11.15
414
0.86
306
0.93
287
0.88
301
0.15
79
0.12
98
0.12
2
0.10
10
0.15
77
0.15
106
StereoDRNet-Refinedtwo views0.58
263
0.32
261
0.54
215
0.46
242
0.30
224
0.96
302
0.40
210
1.00
228
0.94
245
1.12
326
1.08
251
0.96
265
0.67
242
0.90
272
0.89
312
0.17
143
0.13
152
0.22
230
0.21
248
0.20
204
0.19
204
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
anonymitytwo views0.97
337
0.89
372
1.05
332
0.92
374
1.03
382
0.97
303
0.81
345
1.29
329
0.91
228
1.07
317
0.98
209
1.00
274
0.95
327
1.02
305
0.92
317
0.96
386
0.95
404
0.90
379
0.91
392
0.92
377
0.94
385
SHDtwo views0.93
335
0.50
328
1.18
347
0.59
335
0.46
336
0.97
303
0.48
252
1.70
378
2.15
379
1.58
356
1.37
312
1.42
343
1.19
351
1.31
342
1.60
361
0.31
315
0.26
319
0.32
323
0.33
338
0.40
332
0.42
346
NaN_ROBtwo views0.69
288
0.44
314
0.69
280
0.51
297
0.33
262
0.97
303
1.06
367
1.22
309
1.19
323
1.24
341
0.96
194
1.08
298
0.78
287
1.20
329
0.67
257
0.24
267
0.30
333
0.23
244
0.24
287
0.23
247
0.25
269
PSMNet_ROBtwo views0.64
278
0.37
286
0.65
262
0.56
325
0.42
313
0.97
303
0.83
346
1.21
301
0.92
233
0.79
182
1.02
227
1.08
298
0.63
218
0.82
240
0.91
316
0.29
306
0.20
276
0.31
318
0.31
329
0.26
269
0.23
257
NCCL2two views0.72
298
0.41
306
0.65
262
0.64
347
0.44
325
0.98
307
1.20
375
1.11
268
1.00
270
0.98
286
0.96
194
1.49
350
0.87
309
0.90
272
0.79
281
0.31
315
0.26
319
0.39
344
0.39
351
0.32
303
0.32
310
UNettwo views0.54
240
0.26
212
0.66
267
0.44
202
0.40
300
0.99
308
0.41
222
0.98
223
0.75
144
0.83
213
0.89
170
1.04
286
0.72
270
0.73
207
0.62
246
0.19
200
0.14
178
0.20
179
0.17
163
0.20
204
0.17
162
SuperBtwo views1.04
345
0.37
286
4.81
401
0.43
187
0.31
241
0.99
308
0.46
241
1.02
238
2.09
378
1.09
322
1.09
255
0.75
202
0.81
293
1.06
310
1.76
366
0.19
200
0.15
202
0.17
85
0.15
94
2.82
408
0.26
273
LALA_ROBtwo views0.74
301
0.43
310
0.69
280
0.54
319
0.40
300
1.01
310
0.95
359
1.21
301
1.07
304
1.22
338
1.12
260
1.56
357
0.79
289
1.04
309
0.86
295
0.33
333
0.22
289
0.35
332
0.30
322
0.35
319
0.31
306
CBMVpermissivetwo views0.64
278
0.35
278
0.41
81
0.42
169
0.25
112
1.01
310
0.77
340
1.13
273
1.09
309
1.17
331
1.22
288
1.04
286
0.75
275
0.88
265
0.63
249
0.28
300
0.30
333
0.34
330
0.30
322
0.26
269
0.26
273
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
UDGtwo views0.88
326
0.82
369
0.67
271
1.00
378
0.96
377
1.02
312
0.57
298
1.13
273
0.99
263
0.90
252
0.97
208
1.31
324
0.99
331
0.85
259
0.84
290
0.54
373
0.32
346
1.77
389
0.40
353
0.94
378
0.66
375
LSMtwo views4.74
408
0.77
363
10.16
408
0.70
364
56.56
430
1.02
312
1.00
365
1.24
320
1.62
368
2.04
376
2.34
368
1.33
331
1.17
348
1.38
353
1.09
339
0.33
333
0.49
379
0.39
344
0.46
361
0.51
357
10.09
417
SGM-Foresttwo views0.62
276
0.32
261
0.39
70
0.43
187
0.30
224
1.02
312
0.55
290
1.09
262
1.05
291
1.06
314
1.18
282
1.10
301
0.67
242
0.88
265
0.62
246
0.31
315
0.33
352
0.33
328
0.30
322
0.30
293
0.28
287
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.63
277
0.28
240
0.99
328
0.40
108
0.30
224
1.03
315
0.56
295
1.10
263
0.99
263
0.97
282
1.22
288
1.06
291
0.69
252
1.07
313
0.95
321
0.19
200
0.11
57
0.16
60
0.13
50
0.22
238
0.21
237
DDUNettwo views1.06
348
2.56
411
0.68
274
1.21
383
1.26
387
1.03
315
0.69
325
1.11
268
0.94
245
0.96
277
1.22
288
1.27
318
0.82
297
0.93
287
0.72
270
0.84
383
0.38
361
1.99
392
0.60
378
1.10
384
0.85
382
StereoDRNettwo views0.64
278
0.33
269
0.68
274
0.51
297
0.43
318
1.03
315
0.53
282
1.47
358
0.99
263
1.10
324
0.87
159
1.07
296
0.71
266
0.82
240
0.88
301
0.23
258
0.19
268
0.25
269
0.23
274
0.27
279
0.19
204
PWCDC_ROBbinarytwo views0.89
328
0.49
324
0.80
309
0.74
368
0.40
300
1.03
315
0.39
204
1.33
336
2.35
385
1.02
300
3.77
394
0.81
226
0.92
318
1.20
329
0.90
314
0.34
339
0.22
289
0.24
258
0.20
231
0.34
315
0.29
293
EDNetEfficientorigintwo views9.93
413
1.15
384
175.16
435
0.48
256
0.36
277
1.04
319
0.68
321
1.24
320
2.69
389
3.17
400
2.50
373
2.30
375
2.07
388
1.76
371
2.21
377
0.20
221
0.18
254
0.24
258
0.19
209
0.51
357
0.50
367
Nwc_Nettwo views0.78
308
0.38
295
0.73
290
0.60
340
0.55
351
1.05
320
0.55
290
1.67
377
1.05
291
0.88
241
1.86
357
1.40
342
1.09
340
1.10
318
0.87
299
0.30
312
0.25
314
0.36
335
0.38
347
0.29
284
0.29
293
MMNettwo views0.55
241
0.25
198
0.61
241
0.43
187
0.34
269
1.07
321
0.39
204
0.87
187
0.91
228
0.91
257
0.93
182
0.86
236
0.76
278
0.81
238
0.76
276
0.15
79
0.14
178
0.18
119
0.19
209
0.20
204
0.16
145
delettwo views0.55
241
0.24
180
0.55
220
0.44
202
0.33
262
1.07
321
0.50
262
1.00
228
0.86
198
0.85
221
0.96
194
0.90
254
0.63
218
0.83
247
0.74
274
0.18
171
0.18
254
0.20
179
0.21
248
0.16
108
0.15
106
ADCMidtwo views1.14
354
0.52
337
2.23
387
0.53
313
0.43
318
1.07
321
0.75
338
1.23
313
1.05
291
2.15
380
1.44
326
1.50
351
1.43
365
1.56
359
5.01
400
0.26
287
0.24
306
0.29
310
0.31
329
0.37
325
0.33
314
ADCReftwo views0.80
312
0.43
310
1.32
360
0.50
285
0.45
329
1.07
321
0.51
276
1.07
254
0.98
258
1.17
331
1.42
321
0.87
241
0.91
315
0.85
259
3.19
387
0.18
171
0.16
229
0.23
244
0.23
274
0.22
238
0.21
237
GwcNetcopylefttwo views0.69
288
0.36
283
1.10
336
0.51
297
0.42
313
1.08
325
0.50
262
1.21
301
1.16
318
1.00
293
1.37
312
1.06
291
0.79
289
0.92
282
0.94
318
0.25
277
0.24
306
0.24
258
0.22
263
0.23
247
0.26
273
ccnettwo views0.82
316
0.57
346
0.75
297
0.54
319
0.59
361
1.09
326
0.66
314
1.38
347
0.94
245
1.12
326
1.44
326
1.29
321
0.92
318
0.95
296
1.24
350
0.49
365
0.42
370
0.50
365
0.47
364
0.51
357
0.46
357
SQANettwo views0.82
316
0.74
361
0.67
271
1.13
381
0.98
380
1.11
327
0.47
246
1.07
254
0.83
183
0.91
257
1.05
239
1.03
284
0.74
273
1.01
300
0.64
251
0.61
375
0.24
306
1.03
382
0.35
342
1.18
385
0.58
373
NVStereoNet_ROBtwo views1.24
363
0.90
373
1.13
340
0.86
372
0.88
372
1.11
327
0.99
363
1.42
353
1.53
360
1.59
358
2.48
372
2.24
374
1.53
367
1.96
380
1.30
355
0.76
381
0.70
386
0.78
376
1.00
394
0.71
374
0.88
383
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
CBFPSMtwo views0.59
270
0.22
128
1.31
358
0.38
66
0.27
172
1.12
329
0.65
313
0.79
162
0.82
178
0.80
184
0.81
131
1.35
337
0.87
309
0.67
178
0.76
276
0.16
110
0.15
202
0.15
42
0.16
123
0.17
139
0.22
250
RTSCtwo views0.87
324
0.48
321
1.23
352
0.52
308
0.37
282
1.13
330
0.50
262
1.34
338
1.79
372
1.51
353
1.24
293
1.12
305
0.81
293
1.62
363
2.16
376
0.25
277
0.19
268
0.23
244
0.24
287
0.30
293
0.31
306
DISCOtwo views0.70
290
0.26
212
0.68
274
0.44
202
0.31
241
1.14
331
0.51
276
1.23
313
1.23
329
0.81
192
1.05
239
1.50
351
0.85
304
1.82
374
1.03
332
0.19
200
0.15
202
0.18
119
0.16
123
0.24
257
0.23
257
CSANtwo views0.83
321
0.49
324
0.77
306
0.60
340
0.41
307
1.14
331
1.06
367
1.19
295
1.46
356
1.32
345
1.43
324
1.37
338
1.19
351
1.27
338
0.86
295
0.39
352
0.31
343
0.36
335
0.37
344
0.35
319
0.34
318
Wz-Net-LNSevtwo views0.71
294
0.51
331
1.36
366
0.50
285
0.41
307
1.15
333
0.69
325
1.21
301
1.07
304
1.02
300
1.12
260
1.08
298
0.87
309
0.89
270
0.89
312
0.24
267
0.22
289
0.21
218
0.19
209
0.26
269
0.26
273
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.80
312
0.75
362
0.86
317
0.66
355
0.42
313
1.15
333
0.98
361
1.14
279
1.19
323
1.01
298
1.02
227
1.10
301
0.90
314
1.15
323
0.76
276
0.48
363
0.39
365
0.57
370
0.38
347
0.63
372
0.46
357
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
DRN-Testtwo views0.66
282
0.32
261
0.66
267
0.50
285
0.39
295
1.15
333
0.61
308
1.49
361
1.01
274
1.12
326
1.08
251
1.06
291
0.69
252
0.77
227
0.94
318
0.23
258
0.17
243
0.26
283
0.25
296
0.25
265
0.21
237
fast-acv-fttwo views0.64
278
0.30
254
0.73
290
0.45
223
0.34
269
1.17
336
0.49
258
0.86
180
0.98
258
1.02
300
1.36
309
1.29
321
0.85
304
0.76
220
0.81
286
0.21
235
0.23
299
0.23
244
0.23
274
0.21
222
0.20
224
FBW_ROBtwo views0.88
326
0.50
328
0.85
312
0.55
322
0.40
300
1.17
336
0.78
342
1.50
362
1.37
346
1.33
347
1.27
297
1.48
349
1.00
333
2.57
393
0.98
327
0.25
277
0.32
346
0.45
353
0.30
322
0.34
315
0.28
287
APVNettwo views0.71
294
0.37
286
0.89
320
0.56
325
0.45
329
1.18
338
0.68
321
1.41
352
0.85
193
0.81
192
1.15
273
1.04
286
0.81
293
1.10
318
1.17
345
0.26
287
0.28
325
0.32
323
0.31
329
0.29
284
0.30
300
iinet-ftwo views0.67
283
0.26
212
2.15
386
0.39
85
0.31
241
1.19
339
0.56
295
0.84
174
0.84
186
0.80
184
1.17
280
1.05
290
0.84
303
0.71
197
1.21
348
0.20
221
0.18
254
0.17
85
0.15
94
0.20
204
0.20
224
CRFU-Nettwo views0.57
257
0.27
226
0.57
229
0.46
242
0.30
224
1.20
340
0.52
279
1.10
263
0.56
81
1.00
293
0.98
209
1.06
291
0.79
289
0.81
238
0.71
268
0.21
235
0.19
268
0.18
119
0.16
123
0.18
157
0.19
204
CSP-Nettwo views0.56
252
0.27
226
0.49
182
0.41
132
0.28
191
1.22
341
0.50
262
1.23
313
0.72
132
0.95
276
0.95
190
0.89
250
0.62
212
0.83
247
0.62
246
0.26
287
0.17
243
0.17
85
0.17
163
0.18
157
0.17
162
XQCtwo views0.89
328
0.65
356
1.31
358
0.67
358
0.52
346
1.22
341
0.68
321
1.26
324
1.52
359
1.14
329
1.11
258
1.28
320
1.04
336
1.40
354
1.77
367
0.38
350
0.24
306
0.37
339
0.31
329
0.53
362
0.47
361
WCMA_ROBtwo views1.14
354
0.36
283
0.76
302
0.49
271
0.44
325
1.23
343
0.67
316
1.11
268
1.23
329
2.84
394
3.95
400
3.28
390
1.83
381
1.25
335
0.99
328
0.44
358
0.34
354
0.34
330
0.37
344
0.41
338
0.40
342
DispFullNettwo views1.60
378
2.63
412
2.75
390
2.56
405
1.79
397
1.24
344
0.47
246
1.37
346
1.45
355
1.87
370
1.50
333
1.55
356
2.46
391
2.04
382
1.04
335
0.59
374
0.18
254
2.32
401
0.68
382
2.29
401
1.14
394
MFMNet_retwo views1.14
354
0.97
380
1.19
348
0.99
376
0.95
376
1.25
345
1.22
378
1.39
348
1.55
362
1.69
366
1.67
346
1.21
313
1.53
367
1.12
321
0.99
328
0.87
385
0.75
393
0.79
377
0.75
384
0.90
376
0.94
385
ADCStwo views1.51
375
0.61
351
3.42
393
0.59
335
0.51
343
1.27
346
1.08
370
1.59
371
1.81
373
1.91
374
1.66
344
1.51
354
1.42
364
1.94
379
8.60
408
0.33
333
0.32
346
0.33
328
0.36
343
0.44
343
0.42
346
CC-Net-ROBtwo views0.82
316
0.96
377
0.85
312
0.58
332
0.45
329
1.27
346
0.70
330
1.17
290
1.02
277
0.83
213
1.23
292
0.90
254
0.77
282
1.06
310
0.69
261
0.46
360
0.34
354
1.71
388
0.38
347
0.59
371
0.36
325
RYNettwo views0.72
298
0.35
278
0.64
257
0.53
313
0.67
366
1.31
348
0.67
316
1.20
299
1.18
321
1.05
311
0.87
159
1.27
318
0.93
323
0.93
287
1.27
354
0.22
253
0.16
229
0.26
283
0.23
274
0.40
332
0.39
339
coex-fttwo views6.43
411
1.51
394
87.33
434
0.49
271
0.38
290
1.34
349
1.21
377
1.16
285
8.09
407
12.12
414
2.79
381
2.77
383
3.31
402
1.16
324
3.15
386
0.24
267
0.23
299
0.27
295
0.24
287
0.45
347
0.37
331
WZ-Nettwo views1.19
360
0.59
348
4.07
398
0.62
345
0.51
343
1.34
349
1.31
386
1.32
334
1.74
371
1.53
355
1.65
342
1.74
363
1.28
358
2.25
387
2.01
373
0.27
294
0.21
283
0.23
244
0.25
296
0.40
332
0.39
339
FCDSN-DCtwo views1.39
371
0.56
344
0.65
262
0.74
368
0.59
361
1.38
351
0.63
310
1.35
341
1.39
349
3.26
401
4.50
405
4.61
396
2.63
395
1.58
361
1.03
332
0.46
360
0.42
370
0.48
360
0.47
364
0.50
356
0.50
367
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.67
283
0.81
366
0.73
290
0.53
313
0.37
282
1.40
352
0.53
282
1.04
245
0.79
170
0.88
241
0.94
183
0.95
263
0.53
166
0.93
287
0.58
236
0.39
352
0.30
333
0.57
370
0.31
329
0.53
362
0.30
300
ADCPNettwo views1.03
344
0.48
321
2.70
389
0.54
319
0.42
313
1.40
352
0.75
338
1.13
273
1.07
304
1.22
338
1.42
321
1.68
362
1.09
340
1.36
351
3.45
391
0.30
312
0.28
325
0.29
310
0.32
335
0.37
325
0.35
323
AnyNet_C32two views1.16
358
0.62
354
2.40
388
0.57
330
0.55
351
1.41
354
1.34
387
1.18
293
1.24
331
1.49
352
1.42
321
1.39
340
1.20
353
1.55
357
4.82
398
0.29
306
0.28
325
0.29
310
0.34
340
0.38
329
0.42
346
SANettwo views1.07
350
0.41
306
1.06
333
0.48
256
0.30
224
1.41
354
0.94
358
1.42
353
3.36
396
1.58
356
2.43
371
2.33
377
1.70
376
1.34
346
1.07
337
0.28
300
0.24
306
0.26
283
0.23
274
0.34
315
0.30
300
SPS-STEREOcopylefttwo views1.25
364
0.93
374
1.06
333
1.04
379
1.03
382
1.41
354
0.91
357
1.51
365
1.19
323
2.09
378
1.83
354
1.94
369
1.39
362
1.62
363
1.39
358
0.97
387
0.94
403
0.90
379
0.89
388
0.96
380
0.96
388
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
Wz-Net-MNSevtwo views0.76
304
0.40
303
1.34
361
0.50
285
0.40
300
1.44
357
0.83
346
1.15
282
1.16
318
1.25
342
1.20
287
1.13
308
0.81
293
1.16
324
1.00
331
0.22
253
0.19
268
0.24
258
0.23
274
0.28
281
0.26
273
ADCP+two views1.06
348
0.35
278
1.51
373
0.49
271
0.51
343
1.45
358
0.55
290
1.25
323
1.03
282
1.16
330
1.15
273
1.10
301
1.07
339
1.56
359
6.75
406
0.19
200
0.16
229
0.23
244
0.21
248
0.28
281
0.21
237
RainbowNettwo views1.35
368
1.49
392
1.19
348
1.88
394
1.45
388
1.48
359
1.07
369
1.61
373
1.55
362
1.20
336
1.59
340
1.54
355
1.13
343
1.34
346
0.97
324
1.36
397
0.70
386
1.82
390
0.79
386
1.71
389
1.07
393
PVDtwo views1.28
365
0.67
358
1.28
355
0.74
368
0.62
363
1.50
360
0.84
349
1.99
383
2.96
391
2.18
381
2.36
370
1.85
367
1.95
385
1.92
377
1.94
371
0.39
352
0.36
358
0.49
363
0.37
344
0.51
357
0.64
374
Wz-Net-TNSevtwo views1.14
354
1.06
383
4.32
400
0.49
271
0.42
313
1.51
361
1.11
371
1.48
359
1.40
351
1.22
338
1.26
296
1.58
359
1.43
365
1.76
371
1.70
363
0.32
327
0.31
343
0.26
283
0.30
322
0.41
338
0.41
345
SGM+DAISYtwo views1.35
368
0.94
376
1.25
354
0.96
375
1.00
381
1.52
362
1.02
366
1.34
338
1.21
326
2.64
389
2.65
379
2.44
378
1.56
370
1.64
366
1.26
352
0.97
387
0.95
404
0.90
379
0.90
389
0.94
378
0.96
388
SGM_RVCbinarytwo views0.97
337
0.28
240
0.41
81
0.39
85
0.22
42
1.55
363
0.73
336
1.51
365
1.25
335
2.25
383
1.92
358
2.58
381
1.56
370
2.02
381
1.19
347
0.27
294
0.27
323
0.27
295
0.25
296
0.25
265
0.25
269
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FC-DCNNcopylefttwo views1.59
377
0.51
331
0.66
267
0.61
342
0.49
339
1.56
364
0.70
330
1.66
376
1.53
360
4.64
408
4.62
406
5.85
405
3.34
403
1.84
375
1.11
340
0.46
360
0.42
370
0.47
357
0.46
361
0.48
353
0.46
357
LE_ROBtwo views4.42
406
0.24
180
2.75
390
0.42
169
0.23
69
1.57
365
0.90
356
1.71
379
17.88
420
16.56
422
4.88
407
5.17
403
18.85
422
1.63
365
14.62
414
0.17
143
0.14
178
0.16
60
0.16
123
0.19
191
0.17
162
DPSNettwo views0.99
339
0.42
308
1.88
382
0.53
313
0.41
307
1.59
366
1.26
382
2.21
387
1.43
352
1.10
324
1.11
258
1.46
345
1.95
385
1.34
346
1.26
352
0.34
339
0.25
314
0.25
269
0.21
248
0.46
350
0.37
331
ADCLtwo views1.04
345
0.38
295
1.35
362
0.50
285
0.39
295
1.61
367
0.89
354
1.29
329
1.39
349
1.29
344
1.50
333
1.24
316
1.24
354
1.37
352
4.87
399
0.21
235
0.19
268
0.25
269
0.25
296
0.29
284
0.27
280
MSMD_ROBtwo views1.21
361
0.49
324
0.62
244
0.59
335
0.50
340
1.62
368
0.67
316
1.23
313
1.24
331
2.45
387
3.77
394
3.09
387
2.98
400
1.32
343
0.81
286
0.45
359
0.41
368
0.49
363
0.51
373
0.47
352
0.44
352
otakutwo views1.04
345
0.93
374
0.88
319
1.33
387
1.05
384
1.66
369
0.70
330
1.40
351
1.18
321
1.08
320
1.32
306
1.33
331
0.91
315
1.23
333
0.76
276
0.72
379
0.46
378
1.24
384
0.50
371
1.40
386
0.75
376
MeshStereopermissivetwo views1.34
366
0.43
310
0.54
215
0.44
202
0.34
269
1.66
369
0.60
303
1.94
381
1.37
346
4.47
407
3.25
386
4.71
398
1.94
384
1.92
377
1.17
345
0.35
343
0.35
356
0.37
339
0.31
329
0.32
303
0.32
310
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PDISCO_ROBtwo views0.91
332
0.48
321
1.06
333
0.99
376
0.97
378
1.67
371
0.63
310
1.64
375
1.59
364
1.06
314
1.18
282
1.31
324
0.79
289
1.55
357
0.97
324
0.49
365
0.22
289
0.45
353
0.40
353
0.45
347
0.37
331
Ntrotwo views1.09
352
0.97
380
0.91
321
1.44
388
1.19
386
1.69
372
0.80
344
1.35
341
1.25
335
1.00
293
1.29
302
1.31
324
0.97
329
1.26
336
0.84
290
0.84
383
0.43
373
1.36
385
0.50
371
1.56
387
0.78
378
stereogantwo views0.80
312
0.31
259
0.71
287
0.59
335
0.50
340
1.72
373
0.48
252
1.35
341
1.37
346
1.00
293
1.46
331
1.56
357
0.95
327
1.29
340
0.84
290
0.28
300
0.29
330
0.29
310
0.25
296
0.38
329
0.38
337
SAMSARAtwo views1.07
350
0.65
356
1.19
348
1.06
380
0.90
373
1.76
374
1.76
401
1.46
357
1.44
354
1.51
353
1.16
278
2.00
371
1.14
344
1.48
355
1.31
356
0.39
352
0.44
375
0.35
332
0.38
347
0.49
354
0.49
366
ACVNet_1two views1.46
373
1.33
389
1.12
339
1.91
396
1.62
391
1.83
375
0.98
361
2.00
384
1.85
374
1.39
350
1.53
336
2.32
376
1.53
367
1.34
346
1.11
340
1.30
394
0.50
380
2.06
398
0.58
377
1.93
397
0.95
387
ACVNet-4btwo views1.35
368
1.31
388
1.10
336
1.90
395
1.59
390
1.92
376
0.77
340
1.52
368
1.62
368
1.05
311
1.60
341
2.11
372
0.94
324
1.64
366
0.77
280
1.30
394
0.35
356
2.03
396
0.67
381
1.88
395
0.84
381
MFN_U_SF_RVCtwo views1.09
352
0.59
348
1.97
383
0.67
358
0.44
325
1.93
377
0.60
303
1.85
380
1.36
344
1.61
359
1.54
337
1.95
370
1.37
361
1.64
366
1.73
364
0.40
356
0.37
359
0.45
353
0.48
366
0.44
343
0.44
352
AnyNet_C01two views1.56
376
1.05
382
7.45
406
0.64
347
0.54
349
1.99
378
1.38
389
1.43
355
1.36
344
1.63
362
1.92
358
1.84
365
1.33
360
2.40
389
4.03
393
0.33
333
0.32
346
0.32
323
0.34
340
0.44
343
0.45
356
ELAS_RVCcopylefttwo views1.60
378
0.61
351
1.01
330
0.70
364
0.56
354
2.00
379
1.89
404
1.96
382
2.65
388
3.33
402
3.26
387
3.03
384
3.41
404
2.49
391
2.09
375
0.52
369
0.45
376
0.50
365
0.48
366
0.54
364
0.52
369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
G-Nettwo views0.95
336
0.46
320
1.04
331
0.64
347
0.48
337
2.12
380
0.64
312
1.01
235
0.87
207
1.75
367
2.82
384
1.30
323
1.64
375
1.06
310
0.96
323
0.36
346
0.29
330
0.35
332
0.25
296
0.45
347
0.42
346
ACVNet_2two views1.65
381
1.27
387
1.41
369
1.75
391
1.62
391
2.22
381
1.20
375
2.30
388
2.62
387
1.78
368
2.56
374
3.03
384
1.61
372
1.54
356
1.12
343
1.06
390
0.58
384
1.82
390
0.70
383
1.82
391
0.96
388
IMH-64-1two views1.86
382
1.62
397
1.16
342
2.20
399
1.89
399
2.33
382
1.30
383
2.89
392
2.29
382
1.66
363
2.80
382
2.49
379
1.61
372
2.10
383
1.78
368
1.60
398
0.74
389
2.43
402
1.02
395
2.12
398
1.17
397
IMH-64two views1.86
382
1.62
397
1.16
342
2.20
399
1.89
399
2.33
382
1.30
383
2.89
392
2.29
382
1.66
363
2.80
382
2.49
379
1.61
372
2.10
383
1.78
368
1.60
398
0.74
389
2.43
402
1.02
395
2.12
398
1.17
397
MDST_ROBtwo views0.91
332
0.27
226
0.85
312
0.63
346
0.41
307
2.53
384
0.71
334
1.60
372
1.13
314
2.83
393
1.73
348
0.97
267
0.69
252
1.61
362
0.73
271
0.25
277
0.22
289
0.32
323
0.28
316
0.25
265
0.24
263
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views1.02
343
0.57
346
1.51
373
0.67
358
0.50
340
2.57
385
1.66
397
1.20
299
1.43
352
1.38
349
1.57
339
1.33
331
0.92
318
1.64
366
0.88
301
0.37
349
0.39
365
0.46
356
0.60
378
0.41
338
0.40
342
WAO-6two views2.04
389
1.50
393
1.16
342
1.70
390
1.67
395
2.69
386
1.44
393
3.06
394
3.63
399
1.98
375
3.27
388
3.54
394
2.07
388
2.36
388
2.22
379
1.31
396
0.91
399
2.04
397
1.22
404
1.73
390
1.27
401
Deantwo views1.98
386
1.36
390
1.36
366
2.12
398
1.81
398
2.74
387
1.36
388
3.37
401
3.80
400
2.08
377
3.32
390
3.21
389
1.82
379
1.71
370
1.67
362
1.27
391
0.77
395
1.99
392
0.90
389
1.86
392
1.03
392
LVEtwo views2.12
391
1.44
391
1.36
366
1.99
397
1.78
396
2.75
388
1.79
402
2.82
391
3.95
401
1.90
373
4.33
404
3.52
393
1.81
378
2.24
386
1.74
365
1.74
402
0.87
398
2.06
398
1.13
400
1.91
396
1.35
402
MADNet+two views2.23
392
2.43
408
10.85
409
1.22
384
0.91
374
2.76
389
1.40
390
2.12
386
1.67
370
1.32
345
1.74
350
1.86
368
1.74
377
6.25
408
4.41
397
0.65
376
0.64
385
0.58
372
0.54
375
0.80
375
0.76
377
RTStwo views1.98
386
0.96
377
11.36
410
0.65
352
0.57
358
2.77
390
1.40
390
1.39
348
2.26
380
1.89
371
2.56
374
1.32
329
1.25
355
5.20
406
4.05
394
0.31
315
0.22
289
0.29
310
0.29
320
0.40
332
0.37
331
RTSAtwo views1.98
386
0.96
377
11.36
410
0.65
352
0.57
358
2.77
390
1.40
390
1.39
348
2.26
380
1.89
371
2.56
374
1.32
329
1.25
355
5.20
406
4.05
394
0.31
315
0.22
289
0.29
310
0.29
320
0.40
332
0.37
331
WAO-7two views1.90
384
1.20
385
1.35
362
1.27
385
1.06
385
2.84
392
1.56
396
3.23
397
3.06
394
2.23
382
3.33
391
3.17
388
2.28
390
3.12
394
2.21
377
1.02
389
0.91
399
1.06
383
1.03
397
1.04
382
0.97
391
PWCKtwo views1.92
385
1.66
400
3.12
392
1.65
389
0.91
374
2.84
392
2.26
407
2.10
385
2.41
386
2.36
385
2.31
366
2.22
373
1.82
379
3.43
397
2.03
374
1.61
400
0.71
388
1.51
386
0.82
387
1.69
388
0.91
384
KSHMRtwo views2.57
393
1.93
403
1.69
375
2.63
407
2.42
406
2.86
394
2.07
405
3.27
399
6.50
405
2.49
388
3.36
393
3.41
392
1.92
383
2.49
391
1.94
371
2.13
407
1.40
409
2.79
411
1.50
407
2.73
406
1.77
405
DPSimNet_ROBtwo views3.58
402
2.45
409
8.57
407
2.53
403
2.37
405
2.88
395
3.77
412
3.14
396
3.23
395
4.71
409
3.86
397
4.68
397
4.87
409
4.07
404
5.62
401
2.33
410
2.33
412
2.47
405
2.52
411
2.51
405
2.64
411
notakertwo views2.76
394
2.29
407
1.80
380
2.96
409
2.58
410
2.90
396
1.75
400
3.24
398
3.05
393
2.78
392
4.24
403
6.15
408
2.51
393
3.34
396
2.75
385
2.31
409
1.18
407
3.00
412
1.65
408
2.84
409
1.97
406
IMHtwo views2.04
389
1.62
397
1.20
351
2.20
399
1.89
399
2.91
397
1.30
383
3.11
395
3.03
392
1.81
369
3.35
392
3.03
384
1.90
382
2.48
390
1.80
370
1.66
401
0.77
395
2.45
404
1.04
398
2.15
400
1.19
400
ELAScopylefttwo views1.63
380
0.61
351
0.95
323
0.68
361
0.55
351
3.01
398
1.55
395
2.39
389
2.33
384
3.64
404
3.89
398
2.75
382
2.90
399
2.15
385
2.27
382
0.52
369
0.45
376
0.50
365
0.48
366
0.54
364
0.52
369
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LRCNet_RVCtwo views21.24
420
31.15
426
21.41
416
28.98
423
23.82
421
3.13
399
0.60
303
20.96
423
1.59
364
25.58
423
28.15
426
21.99
423
14.79
413
21.94
424
16.41
415
28.89
432
14.87
423
33.53
428
31.28
428
29.51
430
26.16
428
SDNRtwo views0.86
323
0.37
286
1.47
371
0.40
108
0.38
290
3.38
400
0.33
111
0.90
197
0.98
258
0.99
288
2.09
365
0.59
123
0.71
266
1.29
340
0.70
264
0.51
368
0.56
382
0.36
335
0.26
306
0.43
342
0.46
357
HanzoNettwo views6.76
412
2.45
409
4.22
399
3.19
411
2.94
412
3.62
401
2.28
408
4.79
410
7.20
406
14.00
418
13.19
417
17.49
418
22.30
423
13.25
416
6.19
403
4.20
414
1.93
411
3.10
413
2.56
412
3.35
412
2.88
413
UNDER WATERtwo views3.46
400
2.07
405
3.64
396
3.09
410
2.48
407
3.75
402
2.42
409
3.31
400
13.77
413
2.90
398
2.95
385
5.84
404
3.69
405
3.69
400
3.48
392
2.07
406
1.11
406
2.70
409
1.40
405
2.84
409
1.98
407
ktntwo views2.98
398
2.25
406
1.73
377
2.84
408
2.53
409
3.76
403
2.15
406
3.70
403
5.47
404
2.75
391
5.17
409
5.94
406
2.48
392
3.23
395
2.46
383
2.34
411
1.44
410
2.78
410
2.03
410
2.45
404
2.01
408
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views1.34
366
0.87
371
1.76
378
0.86
372
0.56
354
4.29
404
1.79
402
1.50
362
1.98
376
1.61
359
1.85
356
1.84
365
1.41
363
1.89
376
1.36
357
0.48
363
0.40
367
0.56
369
0.57
376
0.69
373
0.48
363
MADNet++two views4.03
403
2.70
413
3.44
395
3.72
414
3.44
413
4.44
405
3.52
411
3.95
405
3.61
398
4.46
406
4.98
408
4.10
395
4.58
408
7.00
411
5.89
402
3.74
412
3.67
415
3.27
414
2.71
413
3.70
414
3.66
415
WAO-8two views2.92
396
1.55
395
1.35
362
1.79
392
1.63
393
5.23
406
1.22
378
4.58
407
12.56
411
2.84
394
4.07
402
4.83
399
2.72
397
3.49
398
2.25
380
1.27
391
0.91
399
1.99
392
1.15
402
1.86
392
1.15
395
Venustwo views2.92
396
1.55
395
1.35
362
1.79
392
1.63
393
5.23
406
1.22
378
4.58
407
12.56
411
2.84
394
4.06
401
4.83
399
2.72
397
3.49
398
2.25
380
1.27
391
0.91
399
1.99
392
1.15
402
1.86
392
1.15
395
UNDER WATER-64two views3.53
401
2.01
404
3.94
397
3.22
412
2.49
408
5.41
408
2.60
410
3.43
402
12.41
410
3.03
399
2.68
380
6.07
407
4.04
406
3.79
402
3.33
388
2.02
405
1.24
408
2.63
407
1.46
406
2.78
407
2.08
409
TorneroNet-64two views3.44
399
1.86
401
1.42
370
2.58
406
2.28
404
6.87
409
1.68
398
4.70
409
12.03
408
2.31
384
5.59
410
8.25
410
2.55
394
3.97
403
2.73
384
1.81
403
0.74
389
2.57
406
1.07
399
2.35
402
1.44
403
MANEtwo views4.13
405
0.51
331
0.64
257
0.66
355
0.56
354
6.89
410
0.99
363
7.55
412
12.04
409
6.68
412
8.57
413
10.69
413
9.45
412
7.59
412
6.39
404
0.49
365
0.43
373
0.48
360
0.98
393
0.49
354
0.48
363
SGM-ForestMtwo views4.04
404
0.32
261
0.46
146
0.43
187
0.27
172
7.50
411
1.45
394
3.84
404
4.24
402
8.19
413
6.76
411
19.00
420
9.08
411
10.74
415
6.62
405
0.31
315
0.33
352
0.32
323
0.32
335
0.29
284
0.29
293
JetBluetwo views2.78
395
1.26
386
7.04
405
1.16
382
1.48
389
8.00
412
6.02
413
2.60
390
1.92
375
2.12
379
2.64
378
3.34
391
3.05
401
6.49
409
3.39
389
0.78
382
0.76
394
0.75
375
0.76
385
0.97
381
1.18
399
DPSMNet_ROBtwo views12.08
415
8.00
416
21.00
415
8.97
418
16.79
417
10.67
413
30.89
421
9.02
415
15.17
416
6.51
411
15.41
421
9.04
411
14.85
414
9.27
414
21.67
418
4.58
416
8.57
417
5.09
417
9.29
419
5.90
416
10.95
418
DGTPSM_ROBtwo views12.07
414
8.00
416
20.99
414
8.93
417
16.78
416
10.67
413
30.87
420
9.01
414
15.16
415
6.50
410
15.41
421
9.04
411
14.85
414
9.25
413
21.67
418
4.57
415
8.57
417
5.08
416
9.28
418
5.90
416
10.95
418
tttwo views6.20
410
0.20
70
5.89
402
3.55
413
2.07
402
11.26
415
19.21
416
11.74
416
5.46
403
2.69
390
2.04
364
4.87
402
6.25
410
3.70
401
7.09
407
8.32
418
11.17
422
4.93
415
5.41
417
5.74
415
2.37
410
JetRedtwo views5.27
409
5.84
415
12.81
413
2.36
402
2.83
411
12.23
416
10.50
415
4.46
406
3.60
397
3.86
405
3.83
396
4.85
401
4.18
407
6.78
410
11.96
411
2.17
408
2.96
414
2.18
400
1.97
409
3.38
413
2.68
412
TorneroNettwo views4.53
407
1.89
402
1.48
372
2.55
404
2.27
403
13.78
417
1.69
399
4.84
411
23.73
425
2.89
397
7.70
412
7.06
409
2.69
396
4.26
405
3.42
390
1.84
404
0.77
395
2.68
408
1.13
400
2.42
403
1.47
404
HaxPigtwo views31.96
422
37.24
428
34.27
423
24.37
422
24.88
422
18.26
418
19.86
417
20.64
422
28.52
426
35.97
432
38.75
432
25.57
424
28.72
426
33.88
426
34.39
426
35.94
433
38.87
433
37.80
429
40.48
429
39.68
431
41.15
433
Anonymous_1two views33.25
423
18.26
419
23.92
417
20.54
419
21.28
420
25.59
419
35.94
422
22.01
426
15.57
417
13.33
415
13.49
418
18.08
419
15.29
416
20.36
417
24.60
420
16.28
425
8.84
419
66.59
432
118.00
432
155.73
435
11.23
420
DPSM_ROBtwo views17.78
417
18.63
420
24.31
421
20.90
420
19.47
418
25.97
420
36.21
423
21.23
424
16.24
418
13.38
416
14.06
419
19.18
421
16.30
417
20.78
418
25.67
421
9.38
420
9.23
420
9.49
420
9.82
420
13.51
419
11.91
421
DPSMtwo views17.78
417
18.63
420
24.31
421
20.90
420
19.47
418
25.97
420
36.21
423
21.23
424
16.24
418
13.38
416
14.06
419
19.18
421
16.30
417
20.78
418
25.67
421
9.38
420
9.23
420
9.49
420
9.82
420
13.51
419
11.91
421
MEDIAN_ROBtwo views37.38
432
40.85
436
40.60
426
32.31
424
31.85
423
27.20
422
24.55
418
29.10
427
33.19
433
42.09
434
41.76
434
33.35
425
34.39
434
39.78
428
37.07
427
43.64
435
44.10
435
44.12
431
43.40
431
41.51
433
42.76
435
xxxxx1two views36.64
429
19.51
422
24.21
418
61.66
432
64.63
432
27.28
423
40.10
425
20.25
419
18.63
421
14.07
419
12.97
414
17.26
415
17.36
419
21.70
421
27.93
423
13.18
422
18.50
425
111.26
433
133.37
433
29.24
427
39.73
430
tt_lltwo views36.64
429
19.51
422
24.21
418
61.66
432
64.63
432
27.28
423
40.10
425
20.25
419
18.63
421
14.07
419
12.97
414
17.26
415
17.36
419
21.70
421
27.93
423
13.18
422
18.50
425
111.26
433
133.37
433
29.24
427
39.73
430
fftwo views36.64
429
19.51
422
24.21
418
61.66
432
64.63
432
27.28
423
40.10
425
20.25
419
18.63
421
14.07
419
12.97
414
17.26
415
17.36
419
21.70
421
27.93
423
13.18
422
18.50
425
111.26
433
133.37
433
29.24
427
39.73
430
AVERAGE_ROBtwo views37.58
433
40.13
435
40.15
425
34.81
425
33.82
424
28.55
426
25.10
419
32.02
428
34.06
435
41.28
433
40.66
433
34.46
426
34.81
435
39.18
427
37.57
428
42.78
434
43.44
434
43.82
430
43.03
430
40.47
432
41.51
434
BEATNet-Init1two views15.13
416
0.82
369
50.86
433
0.72
367
0.53
347
38.10
427
7.03
414
11.83
417
14.25
414
29.78
431
30.17
431
48.21
434
22.64
424
26.78
425
18.11
416
0.42
357
0.38
361
0.47
357
0.46
361
0.51
357
0.48
363
SPstereotwo views24.26
421
4.19
414
6.66
404
4.29
415
3.79
414
45.68
428
78.09
434
63.52
435
33.36
434
27.50
430
26.65
423
39.53
433
33.55
433
42.77
435
51.02
429
3.90
413
3.72
416
5.95
418
4.66
415
3.15
411
3.30
414
CasAABBNettwo views35.74
424
37.43
429
48.72
428
42.22
429
39.20
428
52.24
429
73.12
430
42.61
432
32.62
431
26.78
424
27.95
424
38.58
430
32.60
427
41.67
432
51.65
434
18.74
426
18.57
428
19.15
426
19.77
423
27.20
424
23.98
426
MyStereo03two views35.77
425
37.55
431
48.75
429
42.19
426
39.18
425
52.27
430
73.13
431
42.32
429
32.61
427
27.03
427
28.40
428
38.50
427
32.89
428
41.62
429
51.63
431
18.78
427
18.59
430
19.11
422
19.80
424
27.18
421
23.95
423
MyStereo02two views35.77
425
37.55
431
48.75
429
42.19
426
39.18
425
52.27
430
73.13
431
42.32
429
32.61
427
27.03
427
28.40
428
38.50
427
32.89
428
41.62
429
51.63
431
18.78
427
18.59
430
19.11
422
19.80
424
27.18
421
23.95
423
MyStereotwo views35.77
425
37.55
431
48.75
429
42.19
426
39.18
425
52.27
430
73.13
431
42.32
429
32.61
427
27.03
427
28.40
428
38.50
427
32.89
428
41.62
429
51.63
431
18.78
427
18.59
430
19.11
422
19.80
424
27.18
421
23.95
423
Selective-RAFT-Errortwo views35.84
428
37.49
430
48.83
432
42.26
430
39.24
429
52.30
433
73.09
429
42.66
433
32.61
427
26.80
425
28.30
427
38.84
432
33.51
432
41.68
433
51.59
430
18.82
430
18.58
429
19.17
427
19.80
424
27.28
425
24.05
427
LSM0two views38.95
434
37.60
434
48.58
427
43.57
431
91.06
435
52.57
434
72.57
428
43.17
434
32.63
432
26.97
426
27.97
425
38.65
431
32.94
431
41.86
434
51.78
435
18.89
431
18.41
424
19.13
425
19.63
422
27.29
426
33.77
429
PMLtwo views40.80
435
29.24
425
11.87
412
7.20
416
14.47
415
92.13
435
213.69
436
7.63
413
23.35
424
74.72
435
190.14
436
50.17
435
26.15
425
21.39
420
12.70
412
8.76
419
2.92
413
8.45
419
3.25
414
13.26
418
4.42
416
test_example2two views176.61
436
205.14
437
198.86
436
188.60
436
190.98
436
152.67
436
170.61
435
94.86
436
123.55
436
178.88
436
179.48
435
158.94
436
141.34
436
192.61
436
198.96
436
203.76
436
236.37
436
164.13
436
173.55
436
218.58
436
160.41
436
ASD4two views8.86
418