Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

4D-IteraStereo	0.17 36	0.16 208	0.50 236	0.21 87	0.14 165	0.19 34	0.17 59	0.28 33	0.28 87	0.23 57	0.20 36	0.20 60	0.11 8	0.19 25	0.14 40	0.06 1	0.04 1	0.10 183	0.08 110	0.08 81	0.06 18

CAS	0.15 21	0.07 1	0.21 4	0.41 367	0.16 229	0.20 55	0.18 87	0.22 3	0.19 7	0.15 11	0.19 26	0.11 2	0.09 2	0.14 1	0.13 24	0.29 371	0.04 1	0.06 1	0.04 1	0.06 6	0.14 283

test-3	0.16 28	0.09 9	0.31 55	0.21 87	0.11 42	0.18 13	0.16 38	0.30 54	0.27 74	0.26 85	0.16 16	0.22 75	0.12 14	0.26 94	0.18 105	0.06 1	0.04 1	0.08 65	0.08 110	0.06 6	0.06 18

test_1	0.16 28	0.09 9	0.31 55	0.21 87	0.11 42	0.18 13	0.16 38	0.30 54	0.27 74	0.25 76	0.16 16	0.22 75	0.12 14	0.26 94	0.18 105	0.06 1	0.04 1	0.08 65	0.08 110	0.06 6	0.06 18

CREStereo++_RVC	0.15 21	0.08 2	0.26 17	0.17 5	0.11 42	0.18 13	0.13 3	0.22 3	0.30 114	0.21 50	0.30 100	0.13 11	0.11 8	0.16 7	0.15 51	0.07 16	0.04 1	0.06 1	0.15 318	0.06 6	0.05 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
ACVNet-DCA	0.18 54	0.14 165	0.38 128	0.23 172	0.11 42	0.31 220	0.19 124	0.41 164	0.27 74	0.17 28	0.19 26	0.13 11	0.18 109	0.28 121	0.11 1	0.08 99	0.05 6	0.08 65	0.06 23	0.09 142	0.09 162

xx1	0.20 103	0.14 165	0.38 128	0.23 172	0.11 42	0.31 220	0.19 124	0.35 105	0.47 272	0.17 28	0.19 26	0.28 154	0.24 170	0.28 121	0.11 1	0.08 99	0.05 6	0.10 183	0.09 184	0.09 142	0.09 162

1test111	0.19 90	0.14 165	0.38 128	0.23 172	0.11 42	0.31 220	0.19 124	0.41 164	0.27 74	0.17 28	0.19 26	0.13 11	0.18 109	0.34 169	0.22 175	0.08 99	0.05 6	0.08 65	0.06 23	0.09 142	0.09 162

cc1	0.18 54	0.14 165	0.38 128	0.23 172	0.11 42	0.31 220	0.19 124	0.35 105	0.47 272	0.17 28	0.19 26	0.13 11	0.18 109	0.28 121	0.11 1	0.08 99	0.05 6	0.08 65	0.06 23	0.08 81	0.08 111

ff7	0.14 6	0.12 81	0.27 22	0.19 26	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.27 21	0.20 16	0.15 11	0.13 6	0.12 3	0.12 14	0.24 58	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.07 65

ffff	0.14 6	0.12 81	0.27 22	0.19 26	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.27 21	0.20 16	0.15 11	0.13 6	0.12 3	0.12 14	0.24 58	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.07 65

DualNet	0.26 215	0.12 81	0.42 173	0.20 58	0.13 131	0.28 173	0.20 162	0.35 105	0.44 241	0.30 151	0.42 219	0.34 200	0.23 155	0.27 109	1.08 371	0.08 99	0.05 6	0.11 230	0.10 216	0.08 81	0.08 111

ffm	0.22 143	0.12 81	0.42 173	0.20 58	0.13 131	0.28 173	0.20 162	0.35 105	0.44 241	0.30 151	0.42 219	0.34 200	0.23 155	0.27 109	0.11 1	0.08 99	0.05 6	0.11 230	0.10 216	0.08 81	0.08 111

ff1	0.29 249	0.12 81	0.42 173	0.20 58	0.13 131	0.28 173	0.20 162	0.35 105	0.44 241	0.30 151	0.42 219	0.34 200	0.23 155	0.81 340	1.08 371	0.08 99	0.05 6	0.11 230	0.10 216	0.08 81	0.08 111

11t	0.14 6	0.12 81	0.27 22	0.19 26	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.27 21	0.20 16	0.15 11	0.13 6	0.12 3	0.12 14	0.24 58	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.07 65

tt1	0.18 54	0.14 165	0.35 87	0.23 172	0.11 42	0.30 209	0.19 124	0.35 105	0.44 241	0.17 28	0.19 26	0.13 11	0.16 64	0.27 109	0.11 1	0.08 99	0.05 6	0.08 65	0.06 23	0.08 81	0.08 111

CASnet	0.14 6	0.12 81	0.22 6	0.22 130	0.08 2	0.16 6	0.15 26	0.27 21	0.25 58	0.22 54	0.20 36	0.15 28	0.11 8	0.17 11	0.13 24	0.07 16	0.05 6	0.11 230	0.09 184	0.08 81	0.05 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.13 2	0.09 9	0.23 8	0.18 8	0.19 282	0.19 34	0.16 38	0.23 6	0.14 1	0.13 2	0.17 19	0.13 11	0.16 64	0.16 7	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.08 110	0.07 37	0.06 18

Any-RAFT	0.17 36	0.08 2	0.31 55	0.19 26	0.10 20	0.29 192	0.16 38	0.42 176	0.30 114	0.24 70	0.27 76	0.27 139	0.16 64	0.21 40	0.12 6	0.08 99	0.05 6	0.06 1	0.05 9	0.07 37	0.06 18

HH	0.18 54	0.12 81	0.55 257	0.22 130	0.12 77	0.18 13	0.18 87	0.34 88	0.19 7	0.20 41	0.24 60	0.34 200	0.18 109	0.29 134	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.07 50	0.07 37	0.06 18

HanStereo	0.18 54	0.12 81	0.55 257	0.22 130	0.12 77	0.18 13	0.18 87	0.34 88	0.19 7	0.20 41	0.24 60	0.34 200	0.18 109	0.29 134	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.07 50	0.07 37	0.06 18

LoS_RVC	0.13 2	0.10 24	0.19 1	0.18 8	0.16 229	0.20 55	0.18 87	0.20 2	0.17 3	0.13 2	0.19 26	0.12 3	0.15 50	0.17 11	0.13 24	0.06 1	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.05 1	0.12 254

anonymousdsp2	0.17 36	0.10 24	0.28 30	0.20 58	0.11 42	0.25 136	0.17 59	0.41 164	0.31 124	0.23 57	0.23 50	0.22 75	0.15 50	0.25 81	0.15 51	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.05 9	0.08 81	0.07 65

anonymousdsp	0.14 6	0.12 81	0.27 22	0.19 26	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.28 33	0.20 16	0.15 11	0.13 6	0.12 3	0.12 14	0.24 58	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.08 81	0.07 65

CES	0.14 6	0.08 2	0.19 1	0.17 5	0.22 319	0.18 13	0.16 38	0.23 6	0.19 7	0.14 8	0.17 19	0.14 22	0.10 4	0.18 19	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.08 81	0.18 321

Selective-IGEV	0.12 1	0.09 9	0.22 6	0.19 26	0.10 20	0.15 4	0.14 13	0.27 21	0.15 2	0.13 2	0.14 14	0.13 11	0.08 1	0.21 40	0.12 6	0.06 1	0.05 6	0.07 14	0.06 23	0.06 6	0.05 1

EGLCR-Stereo	0.13 2	0.08 2	0.20 3	0.18 8	0.09 7	0.21 73	0.13 3	0.27 21	0.21 26	0.13 2	0.10 1	0.15 28	0.09 2	0.20 29	0.13 24	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.07 50	0.06 6	0.06 18

ProNet	0.14 6	0.12 81	0.25 14	0.19 26	0.11 42	0.19 34	0.19 124	0.27 21	0.20 16	0.14 8	0.13 6	0.13 11	0.12 14	0.24 58	0.12 6	0.06 1	0.05 6	0.07 14	0.06 23	0.07 37	0.07 65

MC-Stereo	0.14 6	0.09 9	0.25 14	0.21 87	0.09 7	0.18 13	0.16 38	0.23 6	0.19 7	0.18 39	0.23 50	0.16 35	0.13 33	0.22 45	0.13 24	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.07 50	0.06 6	0.05 1

RCA-Stereo	0.16 28	0.09 9	0.25 14	0.20 58	0.10 20	0.19 34	0.17 59	0.36 124	0.35 156	0.20 41	0.25 65	0.17 40	0.17 87	0.18 19	0.14 40	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.06 23	0.06 6	0.05 1

DCANet-4	0.19 90	0.10 24	0.52 246	0.19 26	0.09 7	0.19 34	0.18 87	0.36 124	0.39 194	0.29 123	0.30 100	0.17 40	0.22 146	0.20 29	0.18 105	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.05 9	0.05 1	0.07 65

ccc-4	0.14 6	0.12 81	0.27 22	0.19 26	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.27 21	0.20 16	0.15 11	0.13 6	0.12 3	0.12 14	0.24 58	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.07 65

fff	0.19 90	0.13 136	0.40 144	0.18 8	0.09 7	0.19 34	0.18 87	0.35 105	0.43 227	0.29 123	0.30 100	0.18 47	0.28 224	0.20 29	0.18 105	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.05 9	0.05 1	0.07 65

ADStereo(finetuned)	0.19 90	0.13 136	0.49 226	0.19 26	0.09 7	0.19 34	0.18 87	0.34 88	0.39 194	0.29 123	0.31 114	0.18 47	0.31 257	0.21 40	0.19 129	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.05 9	0.06 6	0.07 65

RAFT+CT+SA	0.21 117	0.18 236	0.33 74	0.25 246	0.18 264	0.23 110	0.29 290	0.40 154	0.36 166	0.24 70	0.38 178	0.18 47	0.16 64	0.32 157	0.16 68	0.07 16	0.05 6	0.09 120	0.12 281	0.09 142	0.09 162

test_5	0.23 160	0.19 251	0.38 128	0.26 274	0.18 264	0.25 136	0.29 290	0.40 154	0.37 175	0.29 123	0.40 197	0.25 112	0.22 146	0.34 169	0.18 105	0.07 16	0.05 6	0.09 120	0.09 184	0.10 190	0.10 207

test_4	0.18 54	0.12 81	0.34 79	0.23 172	0.12 77	0.18 13	0.22 201	0.26 14	0.24 54	0.24 70	0.47 269	0.22 75	0.13 33	0.24 58	0.16 68	0.06 1	0.05 6	0.09 120	0.09 184	0.07 37	0.05 1

IGEV-Stereo	0.14 6	0.12 81	0.27 22	0.19 26	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.28 33	0.20 16	0.15 11	0.13 6	0.12 3	0.12 14	0.24 58	0.12 6	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.08 81	0.07 65
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
IPLG	0.21 117	0.15 190	0.53 249	0.21 87	0.12 77	0.28 173	0.17 59	0.42 176	0.30 114	0.33 195	0.32 117	0.15 28	0.17 87	0.50 219	0.21 161	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.06 18

MIPNet	0.21 117	0.15 190	0.52 246	0.21 87	0.12 77	0.27 160	0.20 162	0.45 198	0.37 175	0.30 151	0.23 50	0.19 58	0.24 170	0.27 109	0.19 129	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.06 18

test_3	0.18 54	0.11 63	0.32 61	0.24 209	0.11 42	0.22 93	0.25 257	0.31 60	0.31 124	0.25 76	0.18 23	0.23 94	0.13 33	0.25 81	0.19 129	0.06 1	0.05 6	0.09 120	0.10 216	0.07 37	0.06 18

LCNet	0.21 117	0.11 63	0.29 37	0.25 246	0.12 77	0.23 110	0.19 124	0.34 88	0.26 65	0.28 98	0.35 149	0.26 131	0.30 246	0.35 178	0.17 91	0.07 16	0.05 6	0.09 120	0.10 216	0.13 265	0.22 350

HHNet	0.22 143	0.12 81	0.52 246	0.18 8	0.18 264	0.20 55	0.20 162	0.34 88	0.31 124	0.32 186	0.59 315	0.20 60	0.21 135	0.24 58	0.31 245	0.08 99	0.05 6	0.09 120	0.07 50	0.08 81	0.11 232

AAGNet	0.33 278	0.11 63	0.37 109	0.25 246	0.16 229	0.20 55	0.19 124	0.30 54	0.27 74	0.35 227	0.35 149	0.27 139	0.30 246	0.44 203	2.66 408	0.08 99	0.05 6	0.10 183	0.07 50	0.08 81	0.06 18

STrans-v2	0.24 183	0.13 136	0.54 252	0.21 87	0.12 77	0.23 110	0.21 185	0.47 214	0.28 87	0.31 168	0.42 219	0.36 219	0.35 278	0.62 276	0.23 189	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.06 6	0.06 18

TransformOpticalFlow	0.24 183	0.13 136	0.56 261	0.23 172	0.11 42	0.21 73	0.19 124	0.40 154	0.32 132	0.30 151	0.43 231	0.36 219	0.31 257	0.61 268	0.20 140	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.06 6	0.07 65

KYRaft	0.22 143	0.10 24	0.30 43	0.23 172	0.12 77	0.23 110	0.23 221	0.35 105	0.24 54	0.35 227	0.54 300	0.34 200	0.26 194	0.29 134	0.15 51	0.07 16	0.05 6	0.09 120	0.10 216	0.08 81	0.31 369

SST-Stereo	0.21 117	0.10 24	0.37 109	0.24 209	0.13 131	0.19 34	0.17 59	0.31 60	0.24 54	0.34 211	0.33 136	0.29 161	0.25 185	0.56 248	0.17 91	0.08 99	0.05 6	0.10 183	0.08 110	0.09 142	0.07 65

RAFT_R40	0.21 117	0.10 24	0.37 109	0.24 209	0.13 131	0.18 13	0.18 87	0.31 60	0.29 105	0.33 195	0.33 136	0.30 171	0.24 170	0.55 240	0.18 105	0.08 99	0.05 6	0.10 183	0.08 110	0.08 81	0.07 65

PFNet	0.23 160	0.10 24	0.57 265	0.24 209	0.14 165	0.22 93	0.19 124	0.39 147	0.33 143	0.35 227	0.32 117	0.27 139	0.19 122	0.64 283	0.22 175	0.09 165	0.05 6	0.09 120	0.07 50	0.08 81	0.07 65

RAFT-RH_RVC	0.25 205	0.11 63	0.45 199	0.21 87	0.12 77	0.25 136	0.14 13	0.27 21	0.27 74	0.38 255	1.15 378	0.23 94	0.17 87	0.57 251	0.24 198	0.07 16	0.05 6	0.10 183	0.07 50	0.06 6	0.07 65

CRE-IMP	0.18 54	0.12 81	0.37 109	0.22 130	0.11 42	0.24 125	0.17 59	0.29 40	0.21 26	0.27 89	0.26 71	0.24 105	0.17 87	0.23 52	0.18 105	0.08 99	0.05 6	0.10 183	0.07 50	0.10 190	0.10 207

cross-raft	0.17 36	0.12 81	0.41 166	0.23 172	0.10 20	0.20 55	0.24 243	0.33 82	0.23 44	0.23 57	0.28 80	0.29 161	0.15 50	0.17 11	0.15 51	0.06 1	0.05 6	0.07 14	0.07 50	0.06 6	0.05 1

GMM-Stereo	0.21 117	0.10 24	0.43 183	0.23 172	0.13 131	0.24 125	0.25 257	0.37 130	0.27 74	0.30 151	0.45 252	0.27 139	0.21 135	0.31 151	0.17 91	0.07 16	0.05 6	0.10 183	0.09 184	0.08 81	0.19 328

Prome-Stereo	0.21 117	0.10 24	0.30 43	0.24 209	0.12 77	0.23 110	0.23 221	0.36 124	0.25 58	0.33 195	0.59 315	0.24 105	0.28 224	0.29 134	0.16 68	0.07 16	0.05 6	0.08 65	0.07 50	0.08 81	0.20 338

iRaftStereo_RVC	0.16 28	0.12 81	0.26 17	0.21 87	0.11 42	0.20 55	0.17 59	0.32 68	0.23 44	0.20 41	0.25 65	0.18 47	0.12 14	0.20 29	0.15 51	0.07 16	0.05 6	0.09 120	0.09 184	0.08 81	0.07 65

s12784h	0.17 36	0.09 9	0.26 17	0.18 8	0.07 1	0.32 228	0.19 124	0.37 130	0.32 132	0.23 57	0.25 65	0.18 47	0.17 87	0.25 81	0.16 68	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.05 9	0.06 6	0.05 1

XX-TBD	0.15 21	0.18 236	0.28 30	0.22 130	0.10 20	0.22 93	0.15 26	0.22 3	0.27 74	0.22 54	0.26 71	0.14 22	0.12 14	0.16 7	0.13 24	0.08 99	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.07 37	0.06 18

DCANet	0.18 54	0.13 136	0.40 144	0.19 26	0.09 7	0.19 34	0.18 87	0.34 88	0.39 194	0.29 123	0.31 114	0.18 47	0.23 155	0.20 29	0.19 129	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.05 9	0.06 6	0.07 65

csc	0.19 90	0.13 136	0.40 144	0.18 8	0.09 7	0.19 34	0.18 87	0.35 105	0.43 227	0.29 123	0.30 100	0.18 47	0.28 224	0.20 29	0.18 105	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.05 9	0.05 1	0.07 65

cscssc	0.19 90	0.13 136	0.40 144	0.18 8	0.09 7	0.19 34	0.18 87	0.35 105	0.43 227	0.29 123	0.30 100	0.18 47	0.28 224	0.20 29	0.18 105	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.05 9	0.05 1	0.07 65

111	0.20 103	0.17 224	0.40 144	0.18 8	0.09 7	0.24 125	0.17 59	0.41 164	0.45 253	0.23 57	0.29 89	0.29 161	0.21 135	0.24 58	0.18 105	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.06 23	0.07 37	0.08 111

RAFT-Stereo + iAFF	0.17 36	0.14 165	0.32 61	0.20 58	0.09 7	0.19 34	0.17 59	0.32 68	0.30 114	0.25 76	0.33 136	0.20 60	0.17 87	0.19 25	0.15 51	0.06 1	0.05 6	0.07 14	0.07 50	0.07 37	0.05 1

AFF-stereo	0.18 54	0.15 190	0.32 61	0.21 87	0.10 20	0.18 13	0.18 87	0.33 82	0.27 74	0.25 76	0.37 168	0.25 112	0.17 87	0.24 58	0.15 51	0.06 1	0.05 6	0.08 65	0.08 110	0.07 37	0.05 1

CFNet-RSSM	0.17 36	0.10 24	0.40 144	0.20 58	0.11 42	0.20 55	0.15 26	0.36 124	0.30 114	0.23 57	0.21 44	0.26 131	0.15 50	0.20 29	0.13 24	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.07 50	0.06 6	0.05 1

Gwc-CoAtRS	0.17 36	0.10 24	0.37 109	0.20 58	0.12 77	0.19 34	0.15 26	0.32 68	0.28 87	0.23 57	0.23 50	0.27 139	0.15 50	0.20 29	0.13 24	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.07 50	0.06 6	0.06 18

CREStereo	0.13 2	0.08 2	0.21 4	0.14 1	0.08 2	0.22 93	0.15 26	0.25 11	0.24 54	0.16 24	0.21 44	0.14 22	0.13 33	0.18 19	0.13 24	0.09 165	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.07 37	0.06 18
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.15 21	0.08 2	0.23 8	0.15 2	0.09 7	0.23 110	0.16 38	0.25 11	0.23 44	0.17 28	0.21 44	0.16 35	0.14 43	0.22 45	0.13 24	0.29 371	0.05 6	0.06 1	0.04 1	0.07 37	0.06 18

HITNet	0.20 103	0.17 224	0.43 183	0.19 26	0.08 2	0.27 160	0.14 13	0.42 176	0.30 114	0.29 123	0.32 117	0.27 139	0.21 135	0.28 121	0.25 207	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.06 23	0.09 142	0.06 18
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MLCV	0.22 143	0.16 208	0.44 189	0.21 87	0.08 2	0.29 192	0.19 124	0.38 136	0.37 175	0.38 255	0.44 240	0.31 179	0.21 135	0.41 195	0.24 198	0.07 16	0.05 6	0.06 1	0.05 9	0.07 37	0.06 18

iResNet	0.24 183	0.18 236	0.61 278	0.25 246	0.11 42	0.29 192	0.21 185	0.42 176	0.43 227	0.33 195	0.43 231	0.27 139	0.22 146	0.34 169	0.26 219	0.07 16	0.05 6	0.07 14	0.06 23	0.08 81	0.07 65

CoDeX	0.23 160	0.12 81	0.46 205	0.21 87	0.14 165	0.29 192	0.21 185	0.53 273	0.41 218	0.29 123	0.35 149	0.29 161	0.22 146	0.48 212	0.19 129	0.09 165	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.08 81	0.07 65

IGEVStereo-DCA	0.14 6	0.11 63	0.27 22	0.19 26	0.12 77	0.20 55	0.18 87	0.27 21	0.20 16	0.15 11	0.12 2	0.14 22	0.12 14	0.28 121	0.14 40	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.07 65

rrr	0.17 36	0.11 63	0.57 265	0.19 26	0.12 77	0.20 55	0.18 87	0.35 105	0.22 33	0.15 11	0.12 2	0.14 22	0.12 14	0.28 121	0.14 40	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.07 65

test croco	0.17 36	0.13 136	0.43 183	0.21 87	0.13 131	0.16 6	0.17 59	0.27 21	0.22 33	0.16 24	0.26 71	0.13 11	0.16 64	0.27 109	0.16 68	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.07 50	0.10 190	0.07 65

IGEV_Zeroshot_test	0.18 54	0.10 24	0.65 294	0.20 58	0.12 77	0.19 34	0.15 26	0.34 88	0.19 7	0.28 98	0.22 48	0.27 139	0.13 33	0.23 52	0.18 105	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.08 110	0.07 37	0.06 18

MSKI-zero shot	0.17 36	0.09 9	0.43 183	0.20 58	0.11 42	0.21 73	0.15 26	0.32 68	0.21 26	0.23 57	0.24 60	0.23 94	0.10 4	0.31 151	0.13 24	0.07 16	0.06 72	0.07 14	0.06 23	0.06 6	0.06 18

MIF-Stereo (partial)	0.16 28	0.10 24	0.34 79	0.21 87	0.15 206	0.15 4	0.13 3	0.28 33	0.25 58	0.17 28	0.26 71	0.15 28	0.16 64	0.25 81	0.17 91	0.09 165	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.09 142	0.08 111

MIF-Stereo	0.14 6	0.10 24	0.30 43	0.21 87	0.13 131	0.17 9	0.13 3	0.19 1	0.18 5	0.15 11	0.20 36	0.10 1	0.11 8	0.18 19	0.16 68	0.08 99	0.06 72	0.07 14	0.06 23	0.08 81	0.06 18

DLNR_Zeroshot_test	10.44 419	12.10 427	19.93 427	106.08 439	23.66 436	0.14 3	0.13 3	3.22 415	0.17 3	0.16 24	0.23 50	0.16 35	0.10 4	0.31 151	0.15 51	2.36 414	0.06 72	0.07 14	0.07 50	39.70 437	0.06 18

PCWNet_CMD	0.23 160	0.13 136	0.48 221	0.20 58	0.13 131	0.28 173	0.16 38	0.46 207	0.46 267	0.29 123	0.36 159	0.37 223	0.24 170	0.28 121	0.20 140	0.09 165	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.11 226	0.09 162

RAFT-Test	0.17 36	0.10 24	0.38 128	0.19 26	0.12 77	0.25 136	0.17 59	0.33 82	0.23 44	0.23 57	0.29 89	0.27 139	0.14 43	0.20 29	0.14 40	0.07 16	0.06 72	0.07 14	0.07 50	0.06 6	0.06 18

LL-Strereo2	0.18 54	0.18 236	0.39 139	0.22 130	0.12 77	0.24 125	0.13 3	0.31 60	0.23 44	0.24 70	0.20 36	0.24 105	0.12 14	0.26 94	0.15 51	0.06 1	0.06 72	0.12 263	0.09 184	0.08 81	0.07 65

LoS	0.14 6	0.08 2	0.27 22	0.16 3	0.09 7	0.22 93	0.14 13	0.26 14	0.26 65	0.15 11	0.18 23	0.18 47	0.13 33	0.22 45	0.14 40	0.08 99	0.06 72	0.06 1	0.04 1	0.06 6	0.06 18

knoymous	0.17 36	0.09 9	0.32 61	0.17 5	0.11 42	0.21 73	0.17 59	0.32 68	0.23 44	0.23 57	0.28 80	0.27 139	0.16 64	0.23 52	0.16 68	0.09 165	0.06 72	0.09 120	0.06 23	0.09 142	0.09 162

anonymousa	0.23 160	0.11 63	0.50 236	0.21 87	0.16 229	0.31 220	0.20 162	0.36 124	0.35 156	0.32 186	0.50 278	0.39 239	0.26 194	0.22 45	0.20 140	0.08 99	0.06 72	0.09 120	0.11 249	0.07 37	0.08 111

riskmin	0.18 54	0.09 9	0.34 79	0.18 8	0.12 77	0.24 125	0.16 38	0.34 88	0.28 87	0.21 50	0.23 50	0.33 194	0.24 170	0.23 52	0.17 91	0.09 165	0.06 72	0.09 120	0.06 23	0.10 190	0.10 207

Selective-RAFT	0.17 36	0.12 81	0.30 43	0.24 209	0.10 20	0.29 192	0.15 26	0.32 68	0.31 124	0.17 28	0.17 19	0.21 68	0.18 109	0.28 121	0.17 91	0.07 16	0.06 72	0.07 14	0.07 50	0.08 81	0.06 18

TestStereo1	0.21 117	0.16 208	0.32 61	0.26 274	0.13 131	0.26 153	0.27 273	0.40 154	0.36 166	0.29 123	0.39 190	0.22 75	0.21 135	0.33 163	0.17 91	0.07 16	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.07 65

DisPM	0.19 90	0.10 24	0.35 87	0.23 172	0.13 131	0.18 13	0.20 162	0.29 40	0.29 105	0.33 195	0.34 142	0.23 94	0.16 64	0.33 163	0.16 68	0.09 165	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.07 37	0.11 232

Wz-Net-LNSev-Ref	0.30 256	0.20 259	0.70 309	0.21 87	0.17 245	0.46 315	0.27 273	0.50 239	0.49 290	0.42 295	0.55 304	0.43 265	0.30 246	0.46 207	0.38 274	0.09 165	0.06 72	0.07 14	0.06 23	0.11 226	0.10 207

raft_robust	0.22 143	0.17 224	0.30 43	0.22 130	0.12 77	0.23 110	0.22 201	0.49 231	0.48 281	0.32 186	0.32 117	0.26 131	0.23 155	0.53 235	0.15 51	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.10 216	0.08 81	0.06 18

SA-5K	0.21 117	0.16 208	0.32 61	0.26 274	0.13 131	0.26 153	0.27 273	0.40 154	0.36 166	0.29 123	0.39 190	0.22 75	0.21 135	0.33 163	0.17 91	0.07 16	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.07 65

Sa-1000	0.22 143	0.15 190	0.35 87	0.23 172	0.13 131	0.28 173	0.23 221	0.47 214	0.39 194	0.30 151	0.50 278	0.26 131	0.19 122	0.33 163	0.16 68	0.07 16	0.06 72	0.10 183	0.11 249	0.08 81	0.06 18

SA	0.22 143	0.16 208	0.36 104	0.23 172	0.13 131	0.24 125	0.23 221	0.45 198	0.40 207	0.27 89	0.44 240	0.23 94	0.23 155	0.33 163	0.17 91	0.07 16	0.06 72	0.10 183	0.11 249	0.08 81	0.06 18

iRaft-Stereo_5w	0.23 160	0.18 236	0.44 189	0.22 130	0.13 131	0.19 34	0.19 124	0.37 130	0.32 132	0.28 98	0.37 168	0.34 200	0.23 155	0.65 289	0.27 223	0.06 1	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.09 142	0.08 111

iRaft-Stereo_20w	0.19 90	0.10 24	0.46 205	0.19 26	0.13 131	0.25 136	0.19 124	0.52 262	0.19 7	0.29 123	0.21 44	0.22 75	0.20 130	0.28 121	0.18 105	0.07 16	0.06 72	0.07 14	0.08 110	0.08 81	0.08 111

IPLGR	0.21 117	0.13 136	0.61 278	0.21 87	0.11 42	0.25 136	0.18 87	0.41 164	0.37 175	0.28 98	0.27 76	0.21 68	0.19 122	0.37 184	0.18 105	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.06 18

CrosDoStereo	0.31 263	0.10 24	0.49 226	0.18 8	0.12 77	0.22 93	1.11 407	0.34 88	0.37 175	0.38 255	0.61 327	0.28 154	0.46 328	0.61 268	0.57 330	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.08 110	0.07 37	0.07 65

TRStereo	0.19 90	0.17 224	0.47 212	0.23 172	0.19 282	0.19 34	0.16 38	0.52 262	0.28 87	0.20 41	0.19 26	0.21 68	0.13 33	0.24 58	0.13 24	0.09 165	0.06 72	0.09 120	0.11 249	0.06 6	0.06 18

Patchmatch Stereo++	0.18 54	0.12 81	0.37 109	0.22 130	0.10 20	0.18 13	0.14 13	0.29 40	0.22 33	0.28 98	0.29 89	0.25 112	0.17 87	0.26 94	0.16 68	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.08 111
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
OMP-Stereo	0.23 160	0.14 165	0.35 87	0.29 317	0.13 131	0.21 73	0.16 38	0.37 130	0.33 143	0.34 211	0.30 100	0.34 200	0.19 122	0.70 301	0.24 198	0.07 16	0.06 72	0.09 120	0.07 50	0.07 37	0.06 18

IIG-Stereo	0.23 160	0.13 136	0.35 87	0.29 317	0.12 77	0.23 110	0.14 13	0.38 136	0.31 124	0.34 211	0.37 168	0.33 194	0.21 135	0.70 301	0.26 219	0.08 99	0.06 72	0.09 120	0.07 50	0.07 37	0.06 18

NF-Stereo	0.20 103	0.10 24	0.35 87	0.24 209	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.38 136	0.32 132	0.28 98	0.30 100	0.22 75	0.16 64	0.51 224	0.20 140	0.08 99	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.13 266

OCTAStereo	0.20 103	0.10 24	0.35 87	0.24 209	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.38 136	0.32 132	0.28 98	0.30 100	0.22 75	0.16 64	0.51 224	0.20 140	0.08 99	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.13 266

PSM-softLoss	0.21 117	0.10 24	0.39 139	0.24 209	0.12 77	0.20 55	0.18 87	0.38 136	0.26 65	0.29 123	0.32 117	0.24 105	0.16 64	0.52 230	0.20 140	0.09 165	0.06 72	0.10 183	0.09 184	0.08 81	0.12 254

KMStereo	0.21 117	0.10 24	0.39 139	0.24 209	0.12 77	0.20 55	0.18 87	0.38 136	0.26 65	0.29 123	0.32 117	0.24 105	0.16 64	0.52 230	0.20 140	0.09 165	0.06 72	0.10 183	0.09 184	0.08 81	0.12 254

NRIStereo	0.18 54	0.11 63	0.35 87	0.23 172	0.11 42	0.24 125	0.20 162	0.29 40	0.26 65	0.26 85	0.25 65	0.25 112	0.18 109	0.34 169	0.18 105	0.07 16	0.06 72	0.09 120	0.07 50	0.09 142	0.08 111

PSM-adaLoss	0.18 54	0.12 81	0.37 109	0.22 130	0.10 20	0.18 13	0.16 38	0.29 40	0.22 33	0.28 98	0.29 89	0.25 112	0.18 109	0.24 58	0.16 68	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.08 111

PSM-AAD	0.25 205	0.10 24	0.30 43	0.24 209	0.12 77	0.26 153	0.38 337	0.34 88	0.28 87	0.35 227	0.39 190	0.28 154	0.79 372	0.30 146	0.16 68	0.07 16	0.06 72	0.12 263	0.11 249	0.08 81	0.21 345

FTStereo	0.28 239	0.10 24	0.43 183	0.23 172	0.13 131	0.21 73	0.53 372	0.34 88	0.26 65	0.38 255	0.95 369	0.30 171	0.56 349	0.32 157	0.18 105	0.08 99	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.07 37	0.19 328

ROB_FTStereo_v2	0.18 54	0.12 81	0.37 109	0.22 130	0.10 20	0.18 13	0.16 38	0.29 40	0.22 33	0.28 98	0.29 89	0.25 112	0.17 87	0.24 58	0.16 68	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.08 111

ROB_FTStereo	0.18 54	0.12 81	0.37 109	0.22 130	0.10 20	0.18 13	0.14 13	0.29 40	0.22 33	0.28 98	0.28 80	0.25 112	0.17 87	0.24 58	0.16 68	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.08 111

HUI-Stereo	0.18 54	0.12 81	0.37 109	0.22 130	0.10 20	0.18 13	0.14 13	0.29 40	0.22 33	0.28 98	0.28 80	0.25 112	0.17 87	0.22 45	0.16 68	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.08 111

ASMatch	0.23 160	0.11 63	0.51 242	0.24 209	0.14 165	0.19 34	0.17 59	0.31 60	0.28 87	0.28 98	0.68 340	0.27 139	0.26 194	0.50 219	0.22 175	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.06 6	0.11 232

DeepStereo_LL	0.31 263	0.10 24	0.49 226	0.18 8	0.12 77	0.22 93	1.11 407	0.34 88	0.37 175	0.38 255	0.61 327	0.28 154	0.46 328	0.61 268	0.57 330	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.08 110	0.07 37	0.07 65

DEmStereo	0.26 215	0.09 9	0.47 212	0.19 26	0.12 77	0.30 209	0.25 257	0.28 33	0.36 166	0.36 242	0.58 313	0.25 112	0.48 337	0.53 235	0.44 303	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.08 110	0.06 6	0.07 65

THIR-Stereo	0.29 249	0.12 81	0.41 166	0.19 26	0.11 42	0.28 173	0.72 385	0.32 68	0.35 156	0.37 247	0.65 334	0.34 200	0.50 339	0.57 251	0.45 306	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.09 184	0.07 37	0.07 65

DRaft	0.24 183	0.10 24	0.34 79	0.18 8	0.12 77	0.28 173	0.23 221	0.33 82	0.39 194	0.38 255	0.61 327	0.21 68	0.41 306	0.48 212	0.42 298	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.08 110	0.07 37	0.08 111

GrayStereo	0.25 205	0.09 9	0.32 61	0.26 274	0.13 131	0.23 110	0.47 362	0.34 88	0.30 114	0.39 270	0.47 269	0.30 171	0.79 372	0.29 134	0.16 68	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.09 184	0.07 37	0.13 266

RE-Stereo	0.20 103	0.10 24	0.35 87	0.24 209	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.38 136	0.32 132	0.28 98	0.30 100	0.22 75	0.16 64	0.51 224	0.20 140	0.08 99	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.13 266

Pruner-Stereo	0.19 90	0.11 63	0.34 79	0.29 317	0.12 77	0.19 34	0.17 59	0.31 60	0.29 105	0.33 195	0.32 117	0.25 112	0.15 50	0.24 58	0.21 161	0.09 165	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.09 162

TVStereo	0.20 103	0.10 24	0.35 87	0.24 209	0.12 77	0.21 73	0.18 87	0.38 136	0.32 132	0.28 98	0.30 100	0.22 75	0.16 64	0.51 224	0.20 140	0.08 99	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.13 266

DeepStereo_RVC	0.18 54	0.11 63	0.40 144	0.21 87	0.11 42	0.19 34	0.16 38	0.28 33	0.22 33	0.27 89	0.27 76	0.23 94	0.28 224	0.24 58	0.18 105	0.08 99	0.06 72	0.09 120	0.07 50	0.09 142	0.10 207

iGMRVC	0.18 54	0.12 81	0.37 109	0.22 130	0.10 20	0.18 13	0.15 26	0.29 40	0.22 33	0.28 98	0.29 89	0.25 112	0.17 87	0.27 109	0.17 91	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.08 111

IRAFT_RVC	0.22 143	0.12 81	0.39 139	0.26 274	0.11 42	0.18 13	0.24 243	0.40 154	0.37 175	0.31 168	0.30 100	0.29 161	0.24 170	0.55 240	0.22 175	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.08 81	0.07 65

RAFT-345	0.21 117	0.10 24	0.46 205	0.22 130	0.11 42	0.20 55	0.16 38	0.26 14	0.25 58	0.27 89	0.66 336	0.21 68	0.16 64	0.55 240	0.21 161	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.06 6	0.06 18

iRAFT	0.18 54	0.12 81	0.37 109	0.22 130	0.10 20	0.18 13	0.14 13	0.29 40	0.22 33	0.28 98	0.29 89	0.25 112	0.17 87	0.26 94	0.16 68	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.08 111

AnonymousM	0.17 36	0.19 251	0.24 10	0.18 8	0.10 20	0.18 13	0.17 59	0.30 54	0.23 44	0.26 85	0.20 36	0.18 47	0.14 43	0.19 25	0.14 40	0.09 165	0.06 72	0.38 374	0.15 318	0.06 6	0.05 1

CroCo-Stereo	0.14 6	0.13 136	0.24 10	0.25 246	0.11 42	0.11 1	0.18 87	0.32 68	0.23 44	0.12 1	0.12 2	0.18 47	0.12 14	0.14 1	0.13 24	0.08 99	0.06 72	0.07 14	0.05 9	0.07 37	0.06 18
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-1	0.17 36	0.11 63	0.40 144	0.23 172	0.13 131	0.22 93	0.23 221	0.34 88	0.26 65	0.20 41	0.24 60	0.22 75	0.14 43	0.16 7	0.20 140	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.06 6	0.08 111

RAFT-IKP	0.18 54	0.12 81	0.37 109	0.22 130	0.10 20	0.18 13	0.15 26	0.29 40	0.22 33	0.28 98	0.29 89	0.25 112	0.18 109	0.25 81	0.16 68	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.08 111

TestStereo	0.21 117	0.19 251	0.40 144	0.25 246	0.10 20	0.22 93	0.21 185	0.31 60	0.31 124	0.23 57	0.34 142	0.22 75	0.18 109	0.62 276	0.18 105	0.08 99	0.06 72	0.10 183	0.07 50	0.11 226	0.06 18

raft+_RVC	0.18 54	0.14 165	0.32 61	0.21 87	0.15 206	0.21 73	0.16 38	0.38 136	0.34 150	0.21 50	0.28 80	0.20 60	0.15 50	0.24 58	0.19 129	0.08 99	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.07 37	0.08 111

raftrobust	0.16 28	0.13 136	0.29 37	0.22 130	0.15 206	0.19 34	0.13 3	0.32 68	0.26 65	0.26 85	0.20 36	0.19 58	0.17 87	0.21 40	0.15 51	0.08 99	0.06 72	0.07 14	0.06 23	0.06 6	0.07 65

CFNet_pseudo	0.23 160	0.13 136	0.47 212	0.19 26	0.13 131	0.26 153	0.16 38	0.44 190	0.44 241	0.29 123	0.37 168	0.38 228	0.23 155	0.29 134	0.21 161	0.09 165	0.06 72	0.11 230	0.08 110	0.11 226	0.09 162

RALAANet	0.19 90	0.18 236	0.37 109	0.23 172	0.14 165	0.23 110	0.13 3	0.37 130	0.29 105	0.28 98	0.26 71	0.25 112	0.15 50	0.26 94	0.18 105	0.08 99	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.09 142	0.06 18

XX-Stereo	0.21 117	0.10 24	0.83 332	0.26 274	0.17 245	0.23 110	0.13 3	0.40 154	0.18 5	0.20 41	0.41 205	0.31 179	0.10 4	0.32 157	0.12 6	0.08 99	0.06 72	0.08 65	0.08 110	0.07 37	0.05 1

test_xeample3	0.16 28	0.11 63	0.56 261	0.19 26	0.12 77	0.20 55	0.18 87	0.35 105	0.20 16	0.16 24	0.12 2	0.13 11	0.12 14	0.24 58	0.15 51	0.07 16	0.06 72	0.07 14	0.08 110	0.07 37	0.07 65

ARAFT	0.24 183	0.21 272	0.78 318	0.22 130	0.12 77	0.29 192	0.24 243	0.43 186	0.32 132	0.33 195	0.28 80	0.28 154	0.19 122	0.49 217	0.18 105	0.07 16	0.06 72	0.12 263	0.11 249	0.09 142	0.06 18

GMStereo	0.19 90	0.25 298	0.40 144	0.21 87	0.12 77	0.22 93	0.19 124	0.29 40	0.40 207	0.25 76	0.23 50	0.16 35	0.15 50	0.25 81	0.19 129	0.09 165	0.06 72	0.08 65	0.08 110	0.10 190	0.08 111
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.21 117	0.10 24	0.33 74	0.21 87	0.12 77	0.30 209	0.46 358	0.46 207	0.20 16	0.25 76	0.50 278	0.17 40	0.16 64	0.24 58	0.23 189	0.07 16	0.06 72	0.07 14	0.10 216	0.06 6	0.07 65

FENet	0.21 117	0.11 63	0.45 199	0.21 87	0.12 77	0.26 153	0.17 59	0.41 164	0.35 156	0.30 151	0.31 114	0.29 161	0.23 155	0.26 94	0.23 189	0.09 165	0.06 72	0.09 120	0.09 184	0.09 142	0.09 162

cf-r	0.24 183	0.15 190	0.44 189	0.21 87	0.14 165	0.27 160	0.22 201	0.42 176	0.40 207	0.30 151	0.42 219	0.42 262	0.26 194	0.43 199	0.25 207	0.11 234	0.06 72	0.08 65	0.10 216	0.08 81	0.08 111

DIP-Stereo	0.18 54	0.12 81	0.33 74	0.20 58	0.13 131	0.28 173	0.12 1	0.42 176	0.25 58	0.27 89	0.32 117	0.21 68	0.17 87	0.25 81	0.20 140	0.07 16	0.06 72	0.08 65	0.06 23	0.07 37	0.08 111
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4x	0.22 143	0.18 236	0.47 212	0.22 130	0.10 20	0.28 173	0.14 13	0.46 207	0.32 132	0.31 168	0.34 142	0.31 179	0.25 185	0.31 151	0.29 235	0.08 99	0.06 72	0.08 65	0.06 23	0.10 190	0.08 111

R-Stereo Train	0.18 54	0.09 9	0.32 61	0.22 130	0.12 77	0.22 93	0.19 124	0.42 176	0.19 7	0.31 168	0.45 252	0.20 60	0.14 43	0.18 19	0.15 51	0.08 99	0.06 72	0.07 14	0.06 23	0.06 6	0.06 18

RAFT-Stereo	0.18 54	0.09 9	0.32 61	0.22 130	0.12 77	0.22 93	0.19 124	0.42 176	0.19 7	0.31 168	0.45 252	0.20 60	0.14 43	0.18 19	0.15 51	0.08 99	0.06 72	0.07 14	0.06 23	0.06 6	0.06 18
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.23 160	0.13 136	0.48 221	0.20 58	0.13 131	0.28 173	0.16 38	0.46 207	0.46 267	0.29 123	0.36 159	0.37 223	0.24 170	0.28 121	0.20 140	0.09 165	0.06 72	0.09 120	0.08 110	0.11 226	0.09 162

ccs_rob	0.23 160	0.13 136	0.47 212	0.20 58	0.13 131	0.26 153	0.17 59	0.44 190	0.44 241	0.29 123	0.37 168	0.38 228	0.23 155	0.29 134	0.21 161	0.09 165	0.06 72	0.11 230	0.08 110	0.11 226	0.09 162

AdaStereo	0.24 183	0.16 208	0.37 109	0.24 209	0.12 77	0.32 228	0.17 59	0.54 280	0.42 222	0.33 195	0.38 178	0.35 214	0.21 135	0.30 146	0.22 175	0.14 300	0.06 72	0.13 282	0.08 110	0.11 226	0.08 111
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
iResNetv2_ROB	0.27 222	0.26 309	0.72 312	0.23 172	0.13 131	0.29 192	0.18 87	0.52 262	0.49 290	0.37 247	0.45 252	0.39 239	0.25 185	0.34 169	0.20 140	0.08 99	0.06 72	0.07 14	0.05 9	0.12 252	0.09 162

HSM	0.28 239	0.16 208	0.35 87	0.20 58	0.15 206	0.33 237	0.19 124	0.53 273	0.37 175	0.36 242	0.38 178	0.67 354	0.31 257	0.89 353	0.23 189	0.08 99	0.06 72	0.08 65	0.07 50	0.08 81	0.08 111

StereoDRNet-Refined	0.27 222	0.17 224	0.35 87	0.25 246	0.14 165	0.37 269	0.21 185	0.47 214	0.41 218	0.44 307	0.51 284	0.41 255	0.28 224	0.45 205	0.37 272	0.09 165	0.06 72	0.11 230	0.11 249	0.10 190	0.10 207
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
iResNet_ROB	0.25 205	0.19 251	0.40 144	0.20 58	0.12 77	0.30 209	0.16 38	0.55 290	0.53 311	0.38 255	0.43 231	0.37 223	0.26 194	0.38 188	0.22 175	0.08 99	0.06 72	0.06 1	0.04 1	0.09 142	0.09 162

DN-CSS_ROB	0.22 143	0.25 298	0.47 212	0.24 209	0.14 165	0.25 136	0.12 1	0.40 154	0.33 143	0.29 123	0.42 219	0.22 75	0.20 130	0.33 163	0.19 129	0.07 16	0.06 72	0.11 230	0.11 249	0.11 226	0.07 65

pmcnn	0.50 346	0.20 259	0.78 318	0.24 209	0.26 347	0.39 283	0.30 300	0.51 252	0.50 298	0.54 344	1.23 381	2.52 405	0.37 290	0.77 330	0.95 365	0.08 99	0.06 72	0.06 1	0.05 9	0.10 190	0.08 111

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 36	0.13 136	0.24 10	0.19 26	0.13 131	0.24 125	0.17 59	0.30 54	0.37 175	0.43 301	0.17 19	0.13 11	0.12 14	0.19 25	0.15 51	0.08 99	0.07 158	0.09 120	0.07 50	0.09 142	0.08 111

MyStereo8	0.22 143	0.15 190	0.63 288	0.21 87	0.17 245	0.31 220	0.16 38	0.36 124	0.32 132	0.28 98	0.36 159	0.25 112	0.18 109	0.25 81	0.28 225	0.08 99	0.07 158	0.08 65	0.07 50	0.10 190	0.12 254

SMFormer	0.25 205	0.12 81	0.40 144	0.19 26	0.10 20	0.27 160	0.19 124	0.51 252	0.45 253	0.34 211	0.41 205	0.31 179	0.26 194	0.58 256	0.28 225	0.10 207	0.07 158	0.08 65	0.08 110	0.09 142	0.09 162

tta	0.24 183	0.12 81	0.40 144	0.19 26	0.10 20	0.27 160	0.19 124	0.51 252	0.45 253	0.34 211	0.41 205	0.31 179	0.26 194	0.58 256	0.28 225	0.10 207	0.07 158	0.08 65	0.08 110	0.08 81	0.07 65

qqq1	0.24 183	0.12 81	0.40 144	0.19 26	0.10 20	0.27 160	0.19 124	0.51 252	0.45 253	0.34 211	0.41 205	0.31 179	0.26 194	0.58 256	0.16 68	0.10 207	0.07 158	0.07 14	0.06 23	0.08 81	0.07 65

fff1	0.24 183	0.12 81	0.40 144	0.19 26	0.10 20	0.27 160	0.19 124	0.51 252	0.45 253	0.34 211	0.41 205	0.31 179	0.26 194	0.58 256	0.16 68	0.10 207	0.07 158	0.07 14	0.06 23	0.08 81	0.07 65

MyStereo07	0.16 28	0.12 81	0.26 17	0.22 130	0.14 165	0.25 136	0.23 221	0.29 40	0.21 26	0.15 11	0.13 6	0.12 3	0.13 33	0.25 81	0.13 24	0.07 16	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.08 111

MyStereo06	0.20 103	0.12 81	0.57 265	0.21 87	0.14 165	0.25 136	0.23 221	0.40 154	0.21 26	0.30 151	0.24 60	0.31 179	0.18 109	0.22 45	0.18 105	0.07 16	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.08 111

MyStereo05	0.23 160	0.12 81	0.57 265	0.21 87	0.14 165	0.25 136	0.23 221	0.48 225	0.52 307	0.31 168	0.23 50	0.25 112	0.22 146	0.30 146	0.21 161	0.07 16	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.08 111

MyStereo04	0.23 160	0.12 81	0.55 257	0.22 130	0.14 165	0.25 136	0.23 221	0.49 231	0.52 307	0.28 98	0.23 50	0.27 139	0.23 155	0.30 146	0.22 175	0.07 16	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.08 111

mmm	0.21 117	0.12 81	0.31 55	0.22 130	0.12 77	0.28 173	0.21 185	0.41 164	0.27 74	0.29 123	0.38 178	0.29 161	0.24 170	0.29 134	0.22 175	0.09 165	0.07 158	0.11 230	0.09 184	0.10 190	0.09 162

11t1	0.18 54	0.10 24	0.30 43	0.20 58	0.11 42	0.27 160	0.17 59	0.35 105	0.23 44	0.25 76	0.23 50	0.23 94	0.23 155	0.25 81	0.18 105	0.09 165	0.07 158	0.07 14	0.06 23	0.09 142	0.09 162

mmx	0.31 263	0.12 81	0.42 173	0.20 58	0.13 131	0.28 173	0.20 162	0.55 290	0.45 253	0.30 151	0.42 219	0.34 200	0.23 155	0.81 340	1.08 371	0.10 207	0.07 158	0.11 230	0.10 216	0.11 226	0.10 207

xxx	0.31 263	0.12 81	0.42 173	0.20 58	0.13 131	0.28 173	0.20 162	0.55 290	0.45 253	0.30 151	0.42 219	0.34 200	0.23 155	0.81 340	1.08 371	0.10 207	0.07 158	0.11 230	0.10 216	0.11 226	0.10 207

GMStereo_Zeroshot	0.24 183	0.21 272	0.45 199	0.26 274	0.13 131	0.28 173	0.15 26	0.39 147	0.35 156	0.37 247	0.43 231	0.40 252	0.17 87	0.34 169	0.20 140	0.12 261	0.07 158	0.13 282	0.07 50	0.16 297	0.09 162

StereoIM	0.14 6	0.13 136	0.26 17	0.19 26	0.14 165	0.16 6	0.13 3	0.25 11	0.21 26	0.13 2	0.14 14	0.14 22	0.11 8	0.17 11	0.17 91	0.08 99	0.07 158	0.08 65	0.06 23	0.07 37	0.06 18

EKT-Stereo	0.38 309	0.12 81	0.38 128	0.42 368	3.88 416	0.21 73	0.17 59	0.35 105	0.28 87	0.20 41	0.20 36	0.23 94	0.15 50	0.28 121	0.16 68	0.09 165	0.07 158	0.09 120	0.07 50	0.09 142	0.09 162

MIM_Stereo	0.18 54	0.12 81	0.38 128	0.20 58	0.11 42	0.17 9	0.14 13	0.35 105	0.25 58	0.27 89	0.35 149	0.23 94	0.13 33	0.27 109	0.16 68	0.06 1	0.07 158	0.08 65	0.08 110	0.08 81	0.06 18

LL-Strereo	0.29 249	0.25 298	0.58 269	0.25 246	0.21 304	0.23 110	0.24 243	0.55 290	0.42 222	0.34 211	0.32 117	0.41 255	0.40 302	0.94 362	0.23 189	0.08 99	0.07 158	0.11 230	0.09 184	0.09 142	0.09 162

DCRE	0.20 103	0.13 136	0.40 144	0.21 87	0.15 206	0.20 55	0.19 124	0.30 54	0.27 74	0.22 54	0.80 357	0.23 94	0.16 64	0.23 52	0.15 51	0.07 16	0.07 158	0.07 14	0.08 110	0.07 37	0.06 18

CroCo-Stereo Lap2	0.15 21	0.15 190	0.28 30	0.25 246	0.18 264	0.11 1	0.19 124	0.28 33	0.21 26	0.13 2	0.16 16	0.15 28	0.12 14	0.17 11	0.14 40	0.07 16	0.07 158	0.08 65	0.06 23	0.08 81	0.07 65

qqq	0.20 103	0.12 81	0.31 55	0.20 58	0.11 42	0.23 110	0.19 124	0.41 164	0.27 74	0.24 70	0.28 80	0.28 154	0.24 170	0.34 169	0.22 175	0.08 99	0.07 158	0.10 183	0.09 184	0.09 142	0.09 162

x	0.19 90	0.11 63	0.29 37	0.20 58	0.11 42	0.26 153	0.18 87	0.41 164	0.29 105	0.25 76	0.29 89	0.28 154	0.24 170	0.26 94	0.23 189	0.09 165	0.07 158	0.08 65	0.07 50	0.09 142	0.08 111

BUS	0.23 160	0.12 81	0.28 30	0.25 246	0.14 165	0.43 306	0.17 59	0.56 304	0.34 150	0.34 211	0.35 149	0.32 187	0.20 130	0.26 94	0.21 161	0.10 207	0.07 158	0.11 230	0.10 216	0.09 142	0.09 162

IER	0.23 160	0.12 81	0.39 139	0.20 58	0.14 165	0.31 220	0.19 124	0.42 176	0.36 166	0.33 195	0.40 197	0.32 187	0.33 267	0.29 134	0.22 175	0.09 165	0.07 158	0.08 65	0.08 110	0.09 142	0.08 111

RAFT_CTSACE	0.21 117	0.16 208	0.41 166	0.25 246	0.15 206	0.22 93	0.24 243	0.32 68	0.28 87	0.33 195	0.51 284	0.29 161	0.17 87	0.32 157	0.13 24	0.06 1	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.08 81	0.06 18

BSDual-CNN	0.23 160	0.12 81	0.28 30	0.25 246	0.14 165	0.35 259	0.21 185	0.56 304	0.34 150	0.34 211	0.35 149	0.38 228	0.24 170	0.26 94	0.21 161	0.10 207	0.07 158	0.11 230	0.10 216	0.09 142	0.09 162

hknet	0.25 205	0.14 165	0.40 144	0.25 246	0.15 206	0.35 259	0.21 185	0.56 304	0.37 175	0.34 211	0.35 149	0.43 265	0.27 211	0.37 184	0.21 161	0.09 165	0.07 158	0.11 230	0.10 216	0.09 142	0.09 162

CIPLG	0.21 117	0.21 272	0.55 257	0.23 172	0.15 206	0.25 136	0.20 162	0.35 105	0.29 105	0.31 168	0.33 136	0.22 75	0.15 50	0.26 94	0.20 140	0.08 99	0.07 158	0.07 14	0.07 50	0.08 81	0.08 111

UDGNet	0.23 160	0.31 337	0.38 128	0.24 209	0.14 165	0.24 125	0.18 87	0.32 68	0.43 227	0.29 123	0.28 80	0.24 105	0.19 122	0.29 134	0.20 140	0.15 311	0.07 158	0.21 348	0.11 249	0.14 277	0.10 207

dd	0.22 143	0.26 309	0.40 144	0.22 130	0.12 77	0.25 136	0.21 185	0.32 68	0.44 241	0.29 123	0.28 80	0.25 112	0.16 64	0.30 146	0.25 207	0.12 261	0.07 158	0.10 183	0.08 110	0.11 226	0.09 162

DAS	0.27 222	0.12 81	0.42 173	0.24 209	0.18 264	0.29 192	0.24 243	0.45 198	0.45 253	0.41 287	0.44 240	0.34 200	0.29 237	0.75 319	0.21 161	0.09 165	0.07 158	0.09 120	0.07 50	0.09 142	0.09 162

SepStereo	0.26 215	0.12 81	0.42 173	0.24 209	0.18 264	0.29 192	0.24 243	0.45 198	0.45 253	0.41 287	0.44 240	0.34 200	0.29 237	0.64 283	0.21 161	0.09 165	0.07 158	0.09 120	0.07 50	0.09 142	0.09 162

IPLGR_C	0.21 117	0.22 284	0.60 275	0.23 172	0.15 206	0.24 125	0.20 162	0.35 105	0.29 105	0.31 168	0.32 117	0.22 75	0.15 50	0.25 81	0.20 140	0.08 99	0.07 158	0.07 14	0.07 50	0.08 81	0.08 111

GMOStereo	0.18 54	0.14 165	0.30 43	0.22 130	0.12 77	0.20 55	0.27 273	0.26 14	0.28 87	0.31 168	0.32 117	0.26 131	0.17 87	0.15 3	0.12 6	0.07 16	0.07 158	0.10 183	0.08 110	0.08 81	0.05 1

error version	0.18 54	0.14 165	0.30 43	0.22 130	0.12 77	0.20 55	0.27 273	0.26 14	0.28 87	0.31 168	0.32 117	0.26 131	0.17 87	0.15 3	0.12 6	0.07 16	0.07 158	0.10 183	0.08 110	0.08 81	0.05 1

test-v	0.18 54	0.14 165	0.30 43	0.22 130	0.12 77	0.20 55	0.27 273	0.26 14	0.28 87	0.31 168	0.32 117	0.26 131	0.17 87	0.15 3	0.12 6	0.07 16	0.07 158	0.10 183	0.08 110	0.08 81	0.05 1

ACRE	0.21 117	0.20 259	0.62 286	0.23 172	0.15 206	0.24 125	0.20 162	0.35 105	0.28 87	0.31 168	0.32 117	0.22 75	0.15 50	0.25 81	0.20 140	0.08 99	0.07 158	0.07 14	0.07 50	0.08 81	0.08 111

GwcNet-ADL	0.22 143	0.14 165	0.58 269	0.24 209	0.13 131	0.22 93	0.23 221	0.49 231	0.40 207	0.27 89	0.29 89	0.30 171	0.20 130	0.26 94	0.23 189	0.09 165	0.07 158	0.07 14	0.07 50	0.09 142	0.09 162

GANet-ADL	0.21 117	0.12 81	0.45 199	0.23 172	0.14 165	0.29 192	0.19 124	0.46 207	0.35 156	0.25 76	0.32 117	0.32 187	0.19 122	0.24 58	0.20 140	0.10 207	0.07 158	0.07 14	0.06 23	0.09 142	0.10 207

PFNet+	0.20 103	0.10 24	0.37 109	0.21 87	0.12 77	0.17 9	0.19 124	0.29 40	0.34 150	0.33 195	0.32 117	0.24 105	0.16 64	0.32 157	0.17 91	0.10 207	0.07 158	0.11 230	0.10 216	0.08 81	0.12 254

test-2	0.18 54	0.14 165	0.30 43	0.22 130	0.12 77	0.20 55	0.27 273	0.26 14	0.28 87	0.31 168	0.32 117	0.26 131	0.17 87	0.15 3	0.12 6	0.07 16	0.07 158	0.10 183	0.08 110	0.08 81	0.05 1

LMCR-Stereo	0.26 215	0.18 236	0.49 226	0.28 314	0.14 165	0.36 264	0.23 221	0.54 280	0.34 150	0.39 270	0.40 197	0.29 161	0.29 237	0.37 184	0.27 223	0.11 234	0.07 158	0.09 120	0.07 50	0.13 265	0.09 162

rafts_anoy	0.18 54	0.15 190	0.35 87	0.22 130	0.14 165	0.19 34	0.17 59	0.32 68	0.30 114	0.23 57	0.25 65	0.20 60	0.16 64	0.22 45	0.19 129	0.08 99	0.07 158	0.10 183	0.12 281	0.09 142	0.08 111

TANstereo	0.15 21	0.09 9	0.28 30	0.16 3	0.08 2	0.25 136	0.14 13	0.23 6	0.28 87	0.24 70	0.30 100	0.16 35	0.12 14	0.17 11	0.13 24	0.08 99	0.07 158	0.06 1	0.05 9	0.06 6	0.07 65

sAnonymous2	0.20 103	0.21 272	0.58 269	0.24 209	0.17 245	0.22 93	0.19 124	0.34 88	0.28 87	0.17 28	0.19 26	0.17 40	0.16 64	0.17 11	0.14 40	0.10 207	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.23 347	0.17 307

CroCo_RVC	0.20 103	0.21 272	0.58 269	0.24 209	0.17 245	0.22 93	0.19 124	0.34 88	0.28 87	0.17 28	0.19 26	0.17 40	0.16 64	0.17 11	0.14 40	0.10 207	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.23 347	0.17 307

222	0.41 323	0.10 24	0.29 37	0.19 26	0.11 42	0.36 264	0.20 162	0.57 311	0.39 194	0.35 227	0.44 240	0.30 171	0.27 211	0.55 240	3.56 411	0.11 234	0.07 158	0.08 65	0.08 110	0.09 142	0.09 162

xxxx	0.34 285	0.10 24	0.29 37	0.19 26	0.11 42	0.37 269	0.20 162	0.58 318	0.38 188	0.29 123	0.42 219	0.38 228	0.24 170	0.46 207	2.20 404	0.11 234	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.09 142	0.09 162

test_xeample	0.34 285	0.10 24	0.29 37	0.19 26	0.11 42	0.33 237	0.23 221	0.55 290	0.38 188	0.32 186	0.45 252	0.29 161	0.26 194	0.57 251	2.24 406	0.10 207	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.09 142	0.09 162

SFCPSM	0.22 143	0.10 24	0.51 242	0.21 87	0.14 165	0.34 250	0.22 201	0.55 290	0.39 194	0.29 123	0.32 117	0.23 94	0.21 135	0.27 109	0.19 129	0.09 165	0.07 158	0.09 120	0.09 184	0.09 142	0.08 111

MMNet	0.27 222	0.14 165	0.49 226	0.24 209	0.17 245	0.47 321	0.22 201	0.45 198	0.51 301	0.39 270	0.41 205	0.36 219	0.33 267	0.39 190	0.34 261	0.08 99	0.07 158	0.09 120	0.09 184	0.10 190	0.08 111

UNet	0.28 239	0.14 165	0.69 303	0.23 172	0.20 296	0.44 308	0.22 201	0.50 239	0.40 207	0.34 211	0.39 190	0.43 265	0.33 267	0.40 193	0.31 245	0.09 165	0.07 158	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.08 111

ACVNet	0.23 160	0.13 136	0.35 87	0.18 8	0.15 206	0.27 160	0.23 221	0.39 147	0.44 241	0.28 98	0.41 205	0.38 228	0.26 194	0.27 109	0.32 250	0.08 99	0.07 158	0.08 65	0.07 50	0.10 190	0.07 65

acv_ft	0.25 205	0.13 136	0.40 144	0.23 172	0.19 282	0.34 250	0.21 185	0.45 198	0.44 241	0.38 255	0.41 205	0.38 228	0.27 211	0.27 109	0.35 265	0.08 99	0.07 158	0.08 65	0.07 50	0.11 226	0.07 65

GANet-RSSM	0.24 183	0.14 165	0.36 104	0.21 87	0.14 165	0.27 160	0.21 185	0.45 198	0.33 143	0.29 123	0.39 190	0.39 239	0.28 224	0.58 256	0.23 189	0.11 234	0.07 158	0.09 120	0.09 184	0.10 190	0.09 162

PSMNet-RSSM	0.24 183	0.15 190	0.36 104	0.21 87	0.14 165	0.25 136	0.20 162	0.48 225	0.37 175	0.30 151	0.44 240	0.38 228	0.26 194	0.52 230	0.22 175	0.12 261	0.07 158	0.11 230	0.13 299	0.10 190	0.09 162

GwcNet-RSSM	0.26 215	0.17 224	0.46 205	0.21 87	0.13 131	0.28 173	0.23 221	0.44 190	0.42 222	0.31 168	0.45 252	0.40 252	0.26 194	0.55 240	0.28 225	0.11 234	0.07 158	0.09 120	0.10 216	0.09 142	0.08 111

CFNet-ft	0.24 183	0.15 190	0.35 87	0.18 8	0.15 206	0.30 209	0.21 185	0.39 147	0.36 166	0.28 98	0.40 197	0.43 265	0.25 185	0.47 210	0.24 198	0.12 261	0.07 158	0.12 263	0.11 249	0.12 252	0.09 162

SuperB	0.49 344	0.28 319	2.23 397	0.23 172	0.15 206	0.41 291	0.32 309	0.47 214	0.82 368	0.43 301	0.50 278	0.33 194	0.45 322	0.68 296	1.08 371	0.10 207	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.98 404	0.14 283

RASNet	0.28 239	0.14 165	0.44 189	0.22 130	0.18 264	0.32 228	0.19 124	0.48 225	0.38 188	0.29 123	0.43 231	0.47 287	0.37 290	0.79 333	0.36 271	0.09 165	0.07 158	0.07 14	0.09 184	0.07 37	0.07 65

HSM-Net_RVC	0.27 222	0.11 63	0.42 173	0.19 26	0.11 42	0.34 250	0.20 162	0.62 344	0.43 227	0.40 278	0.43 231	0.50 303	0.26 194	0.76 324	0.22 175	0.08 99	0.07 158	0.07 14	0.07 50	0.08 81	0.08 111
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet	0.27 222	0.20 259	0.44 189	0.22 130	0.14 165	0.33 237	0.14 13	0.51 252	0.45 253	0.30 151	0.40 197	0.38 228	0.27 211	0.76 324	0.25 207	0.09 165	0.07 158	0.11 230	0.11 249	0.11 226	0.08 111

CFNet_RVC	0.24 183	0.15 190	0.35 87	0.18 8	0.15 206	0.30 209	0.21 185	0.39 147	0.36 166	0.28 98	0.40 197	0.43 265	0.25 185	0.47 210	0.24 198	0.12 261	0.07 158	0.12 263	0.11 249	0.12 252	0.09 162

AANet_RVC	0.31 263	0.22 284	0.50 236	0.23 172	0.14 165	0.30 209	0.24 243	0.47 214	0.54 315	0.38 255	0.60 320	0.43 265	0.29 237	0.87 349	0.40 289	0.11 234	0.07 158	0.07 14	0.07 50	0.09 142	0.09 162

DISCO	0.32 272	0.13 136	0.51 242	0.25 246	0.16 229	0.48 325	0.25 257	0.50 239	0.57 327	0.37 247	0.45 252	0.62 338	0.36 282	0.64 283	0.49 318	0.09 165	0.07 158	0.09 120	0.08 110	0.12 252	0.11 232

AE-Stereo	0.17 36	0.11 63	0.31 55	0.24 209	0.14 165	0.23 110	0.18 87	0.34 88	0.29 105	0.15 11	0.25 65	0.21 68	0.13 33	0.20 29	0.14 40	0.07 16	0.08 224	0.09 120	0.10 216	0.07 37	0.06 18

1111x	0.32 272	0.11 63	0.40 144	0.22 130	0.11 42	0.32 228	0.26 268	0.59 323	0.43 227	0.31 168	0.41 205	0.39 239	0.28 224	0.76 324	1.37 388	0.09 165	0.08 224	0.09 120	0.10 216	0.09 142	0.08 111

whm_eth	0.23 160	0.18 236	0.56 261	0.24 209	0.19 282	0.21 73	0.18 87	0.37 130	0.40 207	0.31 168	0.60 320	0.15 28	0.17 87	0.26 94	0.19 129	0.09 165	0.08 224	0.10 183	0.09 184	0.09 142	0.11 232

CFNet_ucs	0.24 183	0.13 136	0.50 236	0.20 58	0.15 206	0.28 173	0.17 59	0.49 231	0.45 253	0.32 186	0.42 219	0.39 239	0.22 146	0.31 151	0.21 161	0.11 234	0.08 224	0.12 263	0.09 184	0.12 252	0.11 232

CBFPSM	0.27 222	0.16 208	0.67 298	0.20 58	0.14 165	0.38 276	0.25 257	0.40 154	0.36 166	0.33 195	0.36 159	0.56 320	0.38 294	0.32 157	0.38 274	0.08 99	0.08 224	0.07 14	0.08 110	0.09 142	0.11 232

gwcnet-sp	0.24 183	0.13 136	0.63 288	0.22 130	0.14 165	0.34 250	0.22 201	0.44 190	0.39 194	0.35 227	0.34 142	0.27 139	0.27 211	0.35 178	0.25 207	0.09 165	0.08 224	0.09 120	0.09 184	0.09 142	0.09 162

scenet	0.24 183	0.13 136	0.63 288	0.22 130	0.14 165	0.34 250	0.22 201	0.44 190	0.39 194	0.35 227	0.34 142	0.27 139	0.27 211	0.35 178	0.25 207	0.09 165	0.08 224	0.09 120	0.09 184	0.09 142	0.09 162

CASS	0.21 117	0.15 190	0.32 61	0.26 274	0.11 42	0.28 173	0.19 124	0.39 147	0.30 114	0.32 186	0.34 142	0.25 112	0.24 170	0.25 81	0.20 140	0.13 277	0.08 224	0.11 230	0.09 184	0.11 226	0.11 232
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet	0.24 183	0.13 136	0.63 288	0.22 130	0.14 165	0.34 250	0.22 201	0.44 190	0.39 194	0.35 227	0.34 142	0.27 139	0.27 211	0.35 178	0.25 207	0.09 165	0.08 224	0.09 120	0.09 184	0.09 142	0.09 162

psmg	0.23 160	0.12 81	0.28 30	0.21 87	0.14 165	0.35 259	0.23 221	0.51 252	0.34 150	0.35 227	0.38 178	0.38 228	0.24 170	0.26 94	0.21 161	0.10 207	0.08 224	0.10 183	0.10 216	0.09 142	0.08 111

CSP-Net	0.27 222	0.15 190	0.30 43	0.21 87	0.14 165	0.44 308	0.24 243	0.50 239	0.40 207	0.41 287	0.43 231	0.42 262	0.26 194	0.66 293	0.28 225	0.12 261	0.08 224	0.08 65	0.08 110	0.10 190	0.09 162

AACVNet	0.26 215	0.16 208	0.37 109	0.22 130	0.14 165	0.29 192	0.19 124	0.41 164	0.31 124	0.38 255	0.42 219	0.43 265	0.28 224	0.73 311	0.25 207	0.11 234	0.08 224	0.11 230	0.09 184	0.13 265	0.11 232

ADLNet2	0.30 256	0.17 224	0.72 312	0.23 172	0.17 245	0.36 264	0.24 243	0.52 262	0.51 301	0.32 186	0.38 178	0.45 279	0.30 246	0.69 298	0.35 265	0.10 207	0.08 224	0.09 120	0.09 184	0.12 252	0.10 207

RAFT	0.21 117	0.17 224	0.32 61	0.24 209	0.12 77	0.25 136	0.27 273	0.35 105	0.28 87	0.33 195	0.33 136	0.38 228	0.22 146	0.29 134	0.17 91	0.08 99	0.08 224	0.11 230	0.10 216	0.10 190	0.06 18

GEStereo_RVC	0.27 222	0.20 259	0.44 189	0.27 297	0.16 229	0.33 237	0.25 257	0.56 304	0.54 315	0.34 211	0.38 178	0.34 200	0.25 185	0.51 224	0.28 225	0.12 261	0.08 224	0.09 120	0.08 110	0.11 226	0.11 232

ADLNet	0.28 239	0.15 190	0.42 173	0.23 172	0.19 282	0.34 250	0.23 221	0.53 273	0.43 227	0.42 295	0.41 205	0.44 275	0.27 211	0.55 240	0.35 265	0.11 234	0.08 224	0.11 230	0.11 249	0.11 226	0.12 254

GES	0.22 143	0.12 81	0.42 173	0.20 58	0.14 165	0.27 160	0.19 124	0.49 231	0.33 143	0.30 151	0.36 159	0.25 112	0.23 155	0.29 134	0.22 175	0.10 207	0.08 224	0.08 65	0.07 50	0.10 190	0.11 232

HCRNet	0.24 183	0.25 298	0.33 74	0.34 345	0.16 229	0.27 160	0.18 87	0.43 186	0.35 156	0.30 151	0.35 149	0.32 187	0.22 146	0.44 203	0.20 140	0.13 277	0.08 224	0.13 282	0.11 249	0.10 190	0.09 162

DMCA	0.22 143	0.14 165	0.36 104	0.22 130	0.14 165	0.27 160	0.20 162	0.43 186	0.38 188	0.31 168	0.32 117	0.33 194	0.24 170	0.24 58	0.28 225	0.11 234	0.08 224	0.10 183	0.08 110	0.10 190	0.11 232

ADCRef	0.38 309	0.24 294	0.88 343	0.26 274	0.21 304	0.49 328	0.27 273	0.52 262	0.48 281	0.50 326	0.58 313	0.35 214	0.47 331	0.48 212	1.29 387	0.09 165	0.08 224	0.12 263	0.12 281	0.11 226	0.11 232

ADCP+	0.45 337	0.24 294	1.15 374	0.25 246	0.22 319	0.56 345	0.39 342	0.54 280	0.51 301	0.44 307	0.51 284	0.46 285	0.52 344	0.56 248	1.89 400	0.10 207	0.08 224	0.11 230	0.10 216	0.14 277	0.13 266

RYNet	0.37 303	0.18 236	0.59 273	0.25 246	0.28 352	0.61 354	0.32 309	0.59 323	0.59 330	0.41 287	0.38 178	0.57 324	0.39 299	0.87 349	0.53 328	0.11 234	0.08 224	0.12 263	0.11 249	0.18 323	0.18 321

TDLM	0.30 256	0.21 272	0.38 128	0.28 314	0.15 206	0.33 237	0.32 309	0.52 262	0.47 272	0.38 255	0.43 231	0.39 239	0.29 237	0.91 357	0.28 225	0.14 300	0.08 224	0.13 282	0.11 249	0.12 252	0.10 207

NLCA_NET_v2_RVC	0.27 222	0.21 272	0.59 273	0.25 246	0.18 264	0.29 192	0.22 201	0.50 239	0.40 207	0.38 255	0.41 205	0.43 265	0.27 211	0.43 199	0.29 235	0.11 234	0.08 224	0.10 183	0.10 216	0.10 190	0.11 232
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.24 183	0.16 208	0.34 79	0.18 8	0.15 206	0.33 237	0.16 38	0.46 207	0.35 156	0.29 123	0.35 149	0.39 239	0.25 185	0.34 169	0.22 175	0.13 277	0.08 224	0.13 282	0.14 310	0.13 265	0.12 254

NVstereo2D	0.31 263	0.16 208	0.54 252	0.24 209	0.22 319	0.42 298	0.28 286	0.58 318	0.56 324	0.28 98	0.38 178	0.40 252	0.30 246	0.71 304	0.28 225	0.13 277	0.08 224	0.13 282	0.10 216	0.19 327	0.16 299

DRN-Test	0.33 278	0.17 224	0.61 278	0.27 297	0.19 282	0.46 315	0.29 290	0.65 352	0.51 301	0.47 322	0.46 262	0.44 275	0.34 274	0.62 276	0.41 295	0.12 261	0.08 224	0.13 282	0.12 281	0.12 252	0.10 207

LE_ROB	1.76 404	0.20 259	2.68 405	0.48 375	0.52 381	0.78 372	0.96 400	0.84 384	6.61 417	7.40 419	2.08 404	2.08 398	4.83 412	1.27 387	3.79 412	0.10 207	0.08 224	0.12 263	0.11 249	0.11 226	0.10 207

iinet-f	0.30 256	0.18 236	1.03 366	0.20 58	0.15 206	0.44 308	0.22 201	0.45 198	0.37 175	0.35 227	0.44 240	0.41 255	0.34 274	0.34 169	0.40 289	0.10 207	0.09 252	0.08 65	0.08 110	0.13 265	0.11 232

ToySt	0.24 183	0.16 208	0.48 221	0.21 87	0.13 131	0.29 192	0.29 290	0.39 147	0.39 194	0.27 89	0.35 149	0.39 239	0.31 257	0.31 151	0.29 235	0.08 99	0.09 252	0.10 183	0.11 249	0.11 226	0.10 207

Wz-Net-MNSev	0.36 294	0.26 309	0.79 324	0.26 274	0.21 304	0.59 350	0.38 337	0.55 290	0.56 324	0.48 325	0.54 300	0.53 314	0.36 282	0.60 263	0.44 303	0.11 234	0.09 252	0.11 230	0.11 249	0.15 289	0.13 266

GLC_STEREO	0.15 21	0.10 24	0.24 10	0.21 87	0.09 7	0.17 9	0.15 26	0.23 6	0.27 74	0.17 28	0.20 36	0.17 40	0.11 8	0.23 52	0.16 68	0.07 16	0.09 252	0.09 120	0.08 110	0.07 37	0.06 18

AASNet	0.27 222	0.19 251	0.49 226	0.26 274	0.17 245	0.34 250	0.20 162	0.62 344	0.48 281	0.35 227	0.40 197	0.32 187	0.25 185	0.28 121	0.34 261	0.11 234	0.09 252	0.10 183	0.08 110	0.13 265	0.11 232

PSMNet-ADL	0.25 205	0.15 190	0.32 61	0.26 274	0.14 165	0.31 220	0.22 201	0.44 190	0.36 166	0.27 89	0.33 136	0.41 255	0.28 224	0.61 268	0.29 235	0.11 234	0.09 252	0.09 120	0.11 249	0.10 190	0.10 207

ICVP	0.23 160	0.13 136	0.44 189	0.26 274	0.14 165	0.29 192	0.25 257	0.45 198	0.33 143	0.29 123	0.43 231	0.35 214	0.25 185	0.26 94	0.23 189	0.12 261	0.09 252	0.09 120	0.08 110	0.09 142	0.10 207
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
Anonymous	0.20 103	0.14 165	0.47 212	0.27 297	0.20 296	0.25 136	0.25 257	0.32 68	0.26 65	0.18 39	0.18 23	0.15 28	0.19 122	0.24 58	0.18 105	0.10 207	0.09 252	0.09 120	0.09 184	0.15 289	0.13 266

delet	0.27 222	0.14 165	0.40 144	0.23 172	0.19 282	0.41 291	0.29 290	0.49 231	0.48 281	0.33 195	0.41 205	0.37 223	0.30 246	0.48 212	0.34 261	0.09 165	0.09 252	0.11 230	0.12 281	0.08 81	0.08 111

UPFNet	0.25 205	0.12 81	0.38 128	0.24 209	0.19 282	0.37 269	0.28 286	0.48 225	0.38 188	0.34 211	0.37 168	0.37 223	0.28 224	0.39 190	0.33 257	0.10 207	0.09 252	0.10 183	0.10 216	0.10 190	0.08 111

aanetorigin	0.39 315	0.29 326	1.09 369	0.24 209	0.19 282	0.28 173	0.37 331	0.33 82	0.47 272	0.94 377	0.82 359	0.52 310	0.54 345	0.49 217	0.50 323	0.11 234	0.09 252	0.10 183	0.10 216	0.16 297	0.15 292

EDNetEfficientorigin	7.51 416	0.52 376	140.47 438	0.25 246	0.17 245	0.42 298	0.29 290	0.47 214	1.03 382	1.28 392	1.02 372	0.83 368	0.84 378	0.75 319	0.99 367	0.10 207	0.09 252	0.12 263	0.10 216	0.21 338	0.22 350

EDNetEfficient	0.63 367	0.37 356	2.40 401	0.26 274	0.25 342	0.38 276	0.49 368	0.41 164	1.06 385	1.38 395	0.87 366	0.62 338	0.95 383	0.65 289	1.65 393	0.11 234	0.09 252	0.10 183	0.11 249	0.19 327	0.17 307

ac_64	0.27 222	0.13 136	0.41 166	0.24 209	0.17 245	0.36 264	0.22 201	0.46 207	0.33 143	0.35 227	0.36 159	0.52 310	0.30 246	0.62 276	0.32 250	0.11 234	0.09 252	0.10 183	0.10 216	0.09 142	0.08 111

ADCL	0.47 340	0.22 284	1.00 360	0.27 297	0.19 282	0.74 366	0.64 380	0.54 280	0.69 352	0.56 346	0.71 345	0.55 318	0.60 354	0.60 263	1.43 389	0.11 234	0.09 252	0.13 282	0.13 299	0.14 277	0.14 283

CVANet_RVC	0.30 256	0.19 251	0.41 166	0.26 274	0.16 229	0.33 237	0.26 268	0.52 262	0.47 272	0.40 278	0.46 262	0.43 265	0.31 257	0.89 353	0.26 219	0.14 300	0.09 252	0.14 301	0.13 299	0.14 277	0.10 207

StereoDRNet	0.32 272	0.22 284	0.61 278	0.27 297	0.21 304	0.42 298	0.30 300	0.61 335	0.48 281	0.46 314	0.39 190	0.48 293	0.30 246	0.57 251	0.40 289	0.11 234	0.09 252	0.12 263	0.11 249	0.12 252	0.10 207

PWC_ROB	0.38 309	0.29 326	0.69 303	0.25 246	0.20 296	0.38 276	0.19 124	0.58 318	0.67 347	0.57 348	0.85 362	0.51 307	0.40 302	0.71 304	0.52 326	0.13 277	0.09 252	0.14 301	0.10 216	0.17 312	0.14 283

ttt	0.29 249	0.12 81	0.34 79	0.21 87	0.13 131	0.29 192	0.20 162	0.56 304	0.47 272	0.31 168	0.44 240	0.30 171	0.22 146	0.65 289	0.85 361	0.13 277	0.10 270	0.10 183	0.10 216	0.11 226	0.11 232

GASNet	0.36 294	0.46 364	0.88 343	0.34 345	0.23 330	0.35 259	0.22 201	0.60 331	0.53 311	0.40 278	0.37 168	0.45 279	0.30 246	0.79 333	0.35 265	0.15 311	0.10 270	0.14 301	0.14 310	0.22 344	0.12 254

CRFU-Net	0.28 239	0.14 165	0.45 199	0.25 246	0.15 206	0.45 313	0.23 221	0.50 239	0.30 114	0.43 301	0.41 205	0.48 293	0.46 328	0.43 199	0.29 235	0.11 234	0.10 270	0.09 120	0.08 110	0.10 190	0.10 207

NINENet	0.25 205	0.15 190	0.37 109	0.23 172	0.16 229	0.43 306	0.17 59	0.60 331	0.46 267	0.32 186	0.37 168	0.32 187	0.20 130	0.42 197	0.21 161	0.10 207	0.10 270	0.12 263	0.08 110	0.11 226	0.10 207

WZ-Net	0.52 354	0.38 358	1.90 395	0.30 325	0.24 335	0.57 348	0.48 366	0.62 344	0.78 365	0.50 326	0.71 345	0.68 357	0.54 345	0.98 368	0.84 358	0.13 277	0.10 270	0.11 230	0.12 281	0.19 327	0.20 338

SACVNet	0.30 256	0.20 259	0.41 166	0.25 246	0.18 264	0.34 250	0.25 257	0.52 262	0.40 207	0.41 287	0.44 240	0.46 285	0.32 264	0.71 304	0.25 207	0.13 277	0.10 270	0.12 263	0.12 281	0.16 297	0.17 307

RALCasStereoNet	0.18 54	0.15 190	0.33 74	0.21 87	0.14 165	0.21 73	0.18 87	0.31 60	0.25 58	0.21 50	0.29 89	0.22 75	0.15 50	0.27 109	0.17 91	0.08 99	0.10 270	0.07 14	0.06 23	0.09 142	0.09 162

RAFT + AFF	0.27 222	0.23 291	0.50 236	0.25 246	0.17 245	0.30 209	0.33 319	0.52 262	0.40 207	0.28 98	0.30 100	0.30 171	0.31 257	0.62 276	0.24 198	0.09 165	0.10 270	0.11 230	0.10 216	0.11 226	0.11 232

HGLStereo	0.27 222	0.14 165	0.46 205	0.24 209	0.21 304	0.33 237	0.23 221	0.50 239	0.42 222	0.35 227	0.48 275	0.41 255	0.33 267	0.45 205	0.33 257	0.11 234	0.10 270	0.09 120	0.09 184	0.10 190	0.12 254

hitnet-ft	0.29 249	0.17 224	0.40 144	0.19 26	0.14 165	0.39 283	0.23 221	0.44 190	0.41 218	0.36 242	0.46 262	0.53 314	0.34 274	0.76 324	0.32 250	0.14 300	0.10 270	0.13 282	0.10 216	0.15 289	0.13 266

DSFCA	0.27 222	0.13 136	0.36 104	0.20 58	0.17 245	0.38 276	0.31 304	0.47 214	0.43 227	0.43 301	0.37 168	0.39 239	0.29 237	0.52 230	0.32 250	0.12 261	0.10 270	0.10 183	0.11 249	0.11 226	0.10 207

DMCA-RVC	0.27 222	0.21 272	0.61 278	0.28 314	0.17 245	0.29 192	0.21 185	0.42 176	0.35 156	0.40 278	0.37 168	0.39 239	0.36 282	0.43 199	0.30 241	0.13 277	0.10 270	0.15 313	0.11 249	0.13 265	0.10 207

FADNet-RVC-Resample	0.29 249	0.25 298	0.93 352	0.26 274	0.16 229	0.32 228	0.21 185	0.47 214	0.39 194	0.35 227	0.38 178	0.33 194	0.27 211	0.53 235	0.24 198	0.10 207	0.10 270	0.14 301	0.13 299	0.13 265	0.16 299

RTSC	0.39 315	0.28 319	0.78 318	0.27 297	0.18 264	0.49 328	0.22 201	0.59 323	0.84 373	0.55 345	0.53 297	0.49 297	0.36 282	0.67 295	0.82 357	0.13 277	0.10 270	0.11 230	0.12 281	0.17 312	0.17 307

DLCB_ROB	0.28 239	0.16 208	0.34 79	0.27 297	0.16 229	0.38 276	0.25 257	0.48 225	0.43 227	0.46 314	0.46 262	0.51 307	0.33 267	0.53 235	0.33 257	0.10 207	0.10 270	0.11 230	0.11 249	0.10 190	0.09 162

ETE_ROB	0.34 285	0.26 309	0.45 199	0.29 317	0.18 264	0.40 288	0.37 331	0.57 311	0.47 272	0.50 326	0.50 278	0.62 338	0.36 282	0.55 240	0.38 274	0.13 277	0.10 270	0.14 301	0.12 281	0.16 297	0.16 299

PSMNet_ROB	0.33 278	0.24 294	0.54 252	0.31 332	0.21 304	0.42 298	0.43 351	0.59 323	0.47 272	0.37 247	0.44 240	0.49 297	0.31 257	0.64 283	0.43 299	0.14 300	0.10 270	0.15 313	0.14 310	0.13 265	0.11 232

fast-acv-ft	0.31 263	0.20 259	0.81 328	0.24 209	0.18 264	0.46 315	0.27 273	0.41 164	0.49 290	0.39 270	0.55 304	0.49 297	0.35 278	0.37 184	0.38 274	0.11 234	0.11 287	0.11 230	0.12 281	0.12 252	0.09 162

ssnet_v2	0.28 239	0.16 208	0.44 189	0.22 130	0.15 206	0.40 288	0.30 300	0.57 311	0.46 267	0.38 255	0.36 159	0.47 287	0.29 237	0.38 188	0.39 282	0.13 277	0.11 287	0.11 230	0.11 249	0.11 226	0.11 232

Wz-Net-SNSev	0.43 330	0.41 363	1.27 381	0.30 325	0.21 304	0.44 308	0.41 346	0.61 335	0.65 343	0.46 314	0.65 334	0.62 338	0.39 299	0.74 318	0.59 336	0.12 261	0.11 287	0.12 263	0.13 299	0.16 297	0.14 283

Wz-Net-LNSev	0.34 285	0.29 326	0.91 348	0.26 274	0.21 304	0.47 321	0.31 304	0.54 280	0.54 315	0.44 307	0.52 292	0.50 303	0.35 278	0.39 190	0.39 282	0.11 234	0.11 287	0.10 183	0.09 184	0.14 277	0.13 266

dad	0.28 239	0.31 337	0.44 189	0.21 87	0.14 165	0.30 209	0.20 162	0.33 82	0.49 290	0.44 307	0.44 240	0.45 279	0.21 135	0.41 195	0.26 219	0.20 351	0.11 287	0.20 345	0.11 249	0.14 277	0.10 207

Anonymous3	0.23 160	0.18 236	0.63 288	0.27 297	0.18 264	0.41 291	0.23 221	0.43 186	0.35 156	0.23 57	0.27 76	0.20 60	0.18 109	0.27 109	0.18 105	0.12 261	0.11 287	0.10 183	0.10 216	0.11 226	0.12 254

pcwnet_v2	0.32 272	0.15 190	1.26 380	0.23 172	0.18 264	0.32 228	0.18 87	0.59 323	0.60 333	0.36 242	0.45 252	0.35 214	0.29 237	0.36 182	0.25 207	0.14 300	0.11 287	0.12 263	0.11 249	0.14 277	0.15 292

sCroCo_RVC	0.18 54	0.14 165	0.49 226	0.27 297	0.18 264	0.22 93	0.17 59	0.27 21	0.23 44	0.14 8	0.22 48	0.17 40	0.14 43	0.21 40	0.15 51	0.10 207	0.11 287	0.09 120	0.09 184	0.09 142	0.09 162

GwcNet	0.35 290	0.23 291	0.88 343	0.25 246	0.24 335	0.48 325	0.27 273	0.55 290	0.57 327	0.38 255	0.52 292	0.51 307	0.32 264	0.60 263	0.41 295	0.13 277	0.11 287	0.12 263	0.11 249	0.13 265	0.14 283

AF-Net	0.37 303	0.26 309	0.56 261	0.32 338	0.23 330	0.41 291	0.29 290	0.61 335	0.64 342	0.42 295	0.68 340	0.65 349	0.49 338	0.57 251	0.44 303	0.15 311	0.11 287	0.19 342	0.14 310	0.15 289	0.13 266

RTS	0.78 381	0.48 368	4.68 409	0.34 345	0.28 352	1.12 388	0.46 358	0.62 344	1.03 382	0.73 363	0.89 367	0.60 332	0.59 352	1.61 394	1.16 380	0.14 300	0.11 287	0.15 313	0.15 318	0.21 338	0.19 328

RTSA	0.78 381	0.48 368	4.68 409	0.34 345	0.28 352	1.12 388	0.46 358	0.62 344	1.03 382	0.73 363	0.89 367	0.60 332	0.59 352	1.61 394	1.16 380	0.14 300	0.11 287	0.15 313	0.15 318	0.21 338	0.19 328

DANet	0.35 290	0.23 291	0.60 275	0.36 355	0.22 319	0.39 283	0.25 257	0.48 225	0.43 227	0.52 337	0.50 278	0.59 329	0.41 306	0.76 324	0.49 318	0.13 277	0.11 287	0.14 301	0.12 281	0.17 312	0.15 292
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DeepPruner_ROB	0.26 215	0.19 251	0.44 189	0.21 87	0.16 229	0.30 209	0.21 185	0.52 262	0.32 132	0.35 227	0.38 178	0.39 239	0.26 194	0.42 197	0.24 198	0.15 311	0.11 287	0.11 230	0.11 249	0.14 277	0.13 266

MDST_ROB	0.48 342	0.14 165	0.95 355	0.30 325	0.21 304	1.33 398	0.32 309	0.77 375	0.56 324	1.06 385	0.71 345	0.49 297	0.35 278	1.26 386	0.38 274	0.13 277	0.11 287	0.16 322	0.13 299	0.12 252	0.12 254

LALA_ROB	0.36 294	0.25 298	0.46 205	0.30 325	0.21 304	0.47 321	0.39 342	0.61 335	0.51 301	0.52 337	0.51 284	0.69 359	0.36 282	0.50 219	0.43 299	0.17 333	0.11 287	0.16 322	0.14 310	0.17 312	0.15 292

PWCDC_ROB	0.38 309	0.30 332	0.60 275	0.33 343	0.20 296	0.42 298	0.19 124	0.58 318	0.89 374	0.42 295	1.26 382	0.36 219	0.34 274	0.50 219	0.38 274	0.18 343	0.11 287	0.11 230	0.09 184	0.19 327	0.13 266

StereoVision	0.22 143	0.18 236	0.37 109	0.27 297	0.17 245	0.23 110	0.22 201	0.38 136	0.31 124	0.20 41	0.51 284	0.22 75	0.16 64	0.28 121	0.18 105	0.11 234	0.12 304	0.13 282	0.13 299	0.10 190	0.07 65

psm_up	0.29 249	0.16 208	0.41 166	0.26 274	0.17 245	0.32 228	0.26 268	0.55 290	0.43 227	0.36 242	0.40 197	0.45 279	0.37 290	0.58 256	0.30 241	0.11 234	0.12 304	0.13 282	0.12 281	0.10 190	0.10 207

STTStereo	0.28 239	0.20 259	0.61 278	0.25 246	0.17 245	0.29 192	0.24 243	0.47 214	0.39 194	0.39 270	0.41 205	0.44 275	0.28 224	0.40 193	0.28 225	0.13 277	0.12 304	0.13 282	0.16 329	0.12 252	0.11 232

Nwc_Net	0.37 303	0.25 298	0.68 302	0.31 332	0.24 335	0.44 308	0.30 300	0.65 352	0.50 298	0.37 247	0.69 344	0.58 327	0.45 322	0.60 263	0.40 289	0.15 311	0.12 304	0.19 342	0.21 352	0.14 277	0.13 266

XQC	0.43 330	0.37 356	0.96 356	0.34 345	0.25 342	0.53 343	0.34 321	0.60 331	0.73 360	0.51 331	0.46 262	0.57 324	0.47 331	0.70 301	0.72 350	0.17 333	0.12 304	0.18 335	0.15 318	0.25 351	0.23 356

ADCMid	0.49 344	0.34 345	1.13 373	0.26 274	0.21 304	0.51 333	0.37 331	0.57 311	0.54 315	0.75 367	0.66 336	0.62 338	0.64 364	0.64 283	1.68 394	0.13 277	0.12 304	0.17 328	0.17 338	0.20 335	0.17 307

SANet	0.53 355	0.28 319	0.96 356	0.26 274	0.15 206	0.69 361	0.44 354	0.67 363	1.34 392	0.67 358	0.98 371	0.94 373	0.71 368	0.89 353	0.76 351	0.14 300	0.12 304	0.12 263	0.11 249	0.17 312	0.16 299

XPNet_ROB	0.33 278	0.20 259	0.43 183	0.27 297	0.18 264	0.37 269	0.31 304	0.55 290	0.50 298	0.51 331	0.53 297	0.58 327	0.37 290	0.63 281	0.45 306	0.17 333	0.12 304	0.13 282	0.12 281	0.15 289	0.14 283

PDISCO_ROB	0.43 330	0.30 332	0.67 298	0.43 369	0.36 368	0.67 360	0.32 309	0.72 371	0.76 362	0.43 301	0.53 297	0.63 346	0.40 302	0.66 293	0.47 314	0.21 352	0.12 304	0.21 348	0.19 348	0.25 351	0.20 338

DispFullNet	0.66 370	0.89 393	1.59 390	0.77 391	1.21 408	0.51 333	0.23 221	0.59 323	0.72 357	0.69 361	0.61 327	0.69 359	0.91 382	0.79 333	0.48 315	0.27 365	0.12 304	0.73 392	0.30 373	0.65 389	0.40 378

SHD	0.42 326	0.27 316	0.81 328	0.31 332	0.25 342	0.42 298	0.22 201	0.66 358	0.94 381	0.63 353	0.60 320	0.59 329	0.47 331	0.59 262	0.58 335	0.15 311	0.13 314	0.16 322	0.16 329	0.20 335	0.22 350

GANet	0.36 294	0.22 284	0.49 226	0.29 317	0.17 245	0.41 291	0.38 337	0.57 311	0.45 253	0.46 314	0.75 351	0.55 318	0.40 302	0.94 362	0.41 295	0.13 277	0.13 314	0.13 282	0.11 249	0.14 277	0.11 232

DPSNet	0.47 340	0.24 294	0.93 352	0.27 297	0.20 296	0.75 368	0.57 374	0.84 384	0.79 366	0.47 322	0.51 284	0.60 332	0.69 366	0.87 349	0.71 349	0.16 323	0.13 314	0.12 263	0.10 216	0.25 351	0.21 345

NCCL2	0.35 290	0.26 309	0.49 226	0.36 355	0.22 319	0.41 291	0.41 346	0.53 273	0.42 222	0.47 322	0.46 262	0.61 336	0.39 299	0.55 240	0.37 272	0.16 323	0.13 314	0.21 348	0.21 352	0.16 297	0.16 299

APVNet	0.36 294	0.20 259	0.70 309	0.26 274	0.22 319	0.52 342	0.35 324	0.61 335	0.44 241	0.38 255	0.52 292	0.48 293	0.38 294	0.84 345	0.46 312	0.13 277	0.14 318	0.15 313	0.16 329	0.16 297	0.15 292

Syn2CoEx	0.36 294	0.31 337	0.78 318	0.34 345	0.21 304	0.41 291	0.28 286	0.61 335	0.49 290	0.42 295	0.56 309	0.45 279	0.44 319	0.69 298	0.38 274	0.17 333	0.14 318	0.15 313	0.12 281	0.13 265	0.12 254

FAT-Stereo	0.36 294	0.18 236	0.73 315	0.26 274	0.18 264	0.33 237	0.29 290	0.60 331	0.59 330	0.46 314	0.60 320	0.60 332	0.50 339	0.61 268	0.34 261	0.13 277	0.14 318	0.13 282	0.12 281	0.14 277	0.18 321

FADNet_RVC	0.30 256	0.28 319	0.83 332	0.23 172	0.15 206	0.30 209	0.17 59	0.49 231	0.37 175	0.30 151	0.38 178	0.30 171	0.27 211	0.52 230	0.31 245	0.14 300	0.14 318	0.14 301	0.16 329	0.21 338	0.23 356

FADNet-RVC	0.31 263	0.35 348	0.78 318	0.25 246	0.20 296	0.33 237	0.20 162	0.49 231	0.40 207	0.34 211	0.39 190	0.41 255	0.29 237	0.63 281	0.31 245	0.13 277	0.14 318	0.14 301	0.15 318	0.19 327	0.19 328

G-Net	0.46 339	0.25 298	0.86 340	0.34 345	0.28 352	0.90 380	0.35 324	0.47 214	0.45 253	0.68 359	1.22 380	0.64 348	0.60 354	0.61 268	0.57 330	0.16 323	0.14 318	0.17 328	0.13 299	0.22 344	0.19 328

NCC-stereo	0.39 315	0.25 298	0.69 303	0.32 338	0.28 352	0.46 315	0.36 327	0.65 352	0.52 307	0.40 278	0.57 311	0.56 320	0.47 331	0.73 311	0.45 306	0.17 333	0.14 318	0.18 335	0.25 363	0.16 297	0.16 299

stereogan	0.37 303	0.17 224	0.65 294	0.27 297	0.22 319	0.62 355	0.26 268	0.59 323	0.63 341	0.43 301	0.60 320	0.67 354	0.42 314	0.68 296	0.35 265	0.13 277	0.14 318	0.14 301	0.12 281	0.19 327	0.17 307

edge stereo	0.39 315	0.22 284	0.81 328	0.27 297	0.22 319	0.37 269	0.24 243	0.56 304	0.54 315	0.53 342	0.60 320	0.71 362	0.50 339	0.78 331	0.40 289	0.16 323	0.14 318	0.19 342	0.14 310	0.16 297	0.17 307

Abc-Net	0.39 315	0.25 298	0.69 303	0.32 338	0.28 352	0.46 315	0.36 327	0.65 352	0.52 307	0.40 278	0.57 311	0.56 320	0.47 331	0.73 311	0.45 306	0.17 333	0.14 318	0.18 335	0.25 363	0.16 297	0.16 299
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	0.44 336	0.29 326	1.29 383	0.33 343	0.30 360	0.35 259	0.36 327	0.62 344	1.15 390	0.40 278	0.44 240	0.39 239	0.41 306	0.80 337	0.52 326	0.18 343	0.14 318	0.23 355	0.21 352	0.17 312	0.17 307

AnyNet_C32	0.51 350	0.40 360	1.10 372	0.29 317	0.28 352	0.59 350	0.58 375	0.54 280	0.60 333	0.62 352	0.66 336	0.54 316	0.54 345	0.78 331	1.74 397	0.15 311	0.14 318	0.15 313	0.17 338	0.20 335	0.20 338

Anonymous Stereo	0.38 309	0.34 345	1.00 360	0.30 325	0.25 342	0.33 237	0.44 354	0.50 239	0.54 315	0.41 287	0.45 252	0.39 239	0.26 194	0.93 359	0.48 315	0.15 311	0.14 318	0.15 313	0.16 329	0.16 297	0.17 307

PS-NSSS	0.32 272	0.30 332	0.46 205	0.23 172	0.17 245	0.33 237	0.24 243	0.57 311	0.41 218	0.37 247	0.52 292	0.35 214	0.30 246	0.80 337	0.30 241	0.17 333	0.14 318	0.21 348	0.15 318	0.15 289	0.13 266

SQANet	0.40 321	0.48 368	0.67 298	0.48 375	0.39 370	0.48 325	0.22 201	0.51 252	0.43 227	0.40 278	0.47 269	0.47 287	0.33 267	0.54 239	0.32 250	0.36 377	0.15 332	0.40 376	0.21 352	0.45 377	0.31 369

coex-ft	3.44 411	0.73 385	48.55 436	0.24 209	0.19 282	0.50 332	0.43 351	0.47 214	2.40 404	7.03 418	1.20 379	0.97 376	2.23 407	0.73 311	1.92 401	0.12 261	0.15 332	0.14 301	0.12 281	0.21 338	0.43 380

Wz-Net-TNSev	0.51 350	0.58 378	1.61 393	0.25 246	0.21 304	0.65 357	0.45 356	0.63 350	0.69 352	0.51 331	0.54 300	0.71 362	0.60 354	1.00 369	0.77 354	0.15 311	0.15 332	0.13 282	0.15 318	0.21 338	0.20 338

S-Stereo	0.38 309	0.20 259	1.05 367	0.27 297	0.22 319	0.38 276	0.32 309	0.55 290	0.66 344	0.39 270	0.59 315	0.49 297	0.41 306	0.75 319	0.40 289	0.12 261	0.15 332	0.13 282	0.13 299	0.16 297	0.21 345

RP	0.35 290	0.22 284	0.51 242	0.31 332	0.24 335	0.37 269	0.28 286	0.50 239	0.58 329	0.40 278	0.63 332	0.61 336	0.47 331	0.61 268	0.39 282	0.16 323	0.15 332	0.17 328	0.15 318	0.17 312	0.17 307

RGC	0.39 315	0.32 342	0.64 293	0.34 345	0.27 349	0.40 288	0.29 290	0.57 311	0.53 311	0.45 311	0.64 333	0.62 338	0.45 322	0.72 309	0.39 282	0.15 311	0.15 332	0.21 348	0.20 349	0.18 323	0.19 328

WCMA_ROB	0.51 350	0.21 272	0.65 294	0.25 246	0.21 304	0.58 349	0.32 309	0.54 280	0.55 321	0.95 379	1.40 386	1.28 385	0.81 375	0.73 311	0.62 341	0.18 343	0.15 332	0.15 313	0.15 318	0.19 327	0.19 328

FADNet	0.32 272	0.36 351	0.74 316	0.23 172	0.22 319	0.37 269	0.19 124	0.53 273	0.48 281	0.32 186	0.36 159	0.43 265	0.32 264	0.64 283	0.25 207	0.16 323	0.16 339	0.14 301	0.16 329	0.24 350	0.19 328

ADCS	0.58 361	0.40 360	1.35 386	0.29 317	0.24 335	0.55 344	0.45 356	0.67 363	0.83 371	0.76 369	0.71 345	0.68 357	0.60 354	0.76 324	2.23 405	0.16 323	0.16 339	0.16 322	0.17 338	0.22 344	0.22 350

AnyNet_C01	0.65 369	0.58 378	2.60 404	0.32 338	0.26 347	0.88 378	0.61 378	0.63 350	0.62 338	0.68 359	0.96 370	0.76 365	0.60 354	0.96 365	1.43 389	0.16 323	0.16 339	0.17 328	0.17 338	0.23 347	0.23 356

SGM_RVC	0.50 346	0.19 251	0.50 236	0.25 246	0.15 206	0.69 361	0.39 342	0.68 366	0.82 368	0.95 379	0.84 361	1.13 378	0.76 370	1.16 379	0.60 338	0.16 323	0.16 339	0.16 322	0.16 329	0.16 297	0.17 307
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
CBMV	0.33 278	0.21 272	0.54 252	0.23 172	0.13 131	0.42 298	0.33 319	0.53 273	0.48 281	0.52 337	0.49 276	0.50 303	0.41 306	0.56 248	0.31 245	0.15 311	0.16 339	0.18 335	0.16 329	0.13 265	0.13 266
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
FINET	0.34 285	0.27 316	0.80 326	0.24 209	0.24 335	0.36 264	0.34 321	0.54 280	0.72 357	0.39 270	0.47 269	0.32 187	0.30 246	0.51 224	0.32 250	0.19 348	0.17 344	0.13 282	0.12 281	0.18 323	0.16 299

psmorigin	0.50 346	0.25 298	3.03 407	0.24 209	0.19 282	0.38 276	0.22 201	0.50 239	0.44 241	0.64 355	0.68 340	0.71 362	0.51 342	0.85 346	0.45 306	0.14 300	0.17 344	0.13 282	0.14 310	0.16 297	0.21 345

FBW_ROB	0.43 330	0.26 309	0.54 252	0.31 332	0.20 296	0.51 333	0.32 309	0.70 368	0.60 333	0.59 349	0.55 304	0.65 349	0.41 306	1.40 391	0.51 325	0.13 277	0.17 344	0.21 348	0.16 329	0.17 312	0.18 321

CSAN	0.50 346	0.35 348	0.78 318	0.36 355	0.23 330	0.56 345	0.59 377	0.61 335	0.70 354	0.64 355	0.78 355	0.65 349	0.60 354	1.38 390	0.62 341	0.21 352	0.17 344	0.20 345	0.20 349	0.18 323	0.18 321

SGM-Forest	0.36 294	0.17 224	0.47 212	0.23 172	0.16 229	0.45 313	0.41 346	0.55 290	0.48 281	0.52 337	0.60 320	0.52 310	0.41 306	0.85 346	0.50 323	0.17 333	0.17 344	0.17 328	0.15 318	0.15 289	0.15 292
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	0.58 361	0.27 316	0.67 298	0.22 130	0.17 245	0.66 359	0.37 331	0.78 376	0.61 336	1.47 405	1.30 383	1.65 392	0.79 372	1.12 377	0.59 336	0.17 333	0.17 344	0.17 328	0.14 310	0.17 312	0.14 283
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
PVD	0.58 361	0.34 345	0.84 336	0.39 364	0.31 362	0.59 350	0.47 362	0.80 380	1.25 391	0.92 376	1.09 374	0.79 366	0.82 376	0.85 346	0.76 351	0.21 352	0.18 350	0.22 354	0.18 343	0.27 361	0.35 374

ADCPNet	0.48 342	0.29 326	1.60 391	0.27 297	0.23 330	0.70 364	0.38 337	0.53 273	0.51 301	0.51 331	0.59 315	0.67 354	0.56 349	0.60 263	1.14 377	0.15 311	0.18 350	0.14 301	0.23 361	0.19 327	0.19 328

SGM-ForestM	1.36 395	0.28 319	0.79 324	0.26 274	0.16 229	2.26 409	1.00 402	1.42 397	1.46 396	2.38 409	2.05 403	5.95 418	2.66 410	2.95 410	2.46 407	0.17 333	0.18 350	0.18 335	0.18 343	0.15 289	0.18 321

NaN_ROB	0.41 323	0.28 319	0.62 286	0.30 325	0.19 282	0.51 333	0.47 362	0.58 318	0.59 330	0.56 346	0.47 269	0.49 297	0.41 306	1.21 383	0.64 345	0.12 261	0.18 350	0.12 263	0.13 299	0.11 226	0.14 283

HBP-ISP	0.33 278	0.30 332	0.72 312	0.22 130	0.16 229	0.32 228	0.22 201	0.54 280	0.44 241	0.41 287	0.49 276	0.33 194	0.38 294	0.73 311	0.25 207	0.18 343	0.19 354	0.24 357	0.20 349	0.16 297	0.13 266

UDG	0.40 321	0.46 364	0.49 226	0.40 366	0.35 367	0.47 321	0.27 273	0.54 280	0.47 272	0.39 270	0.45 252	0.59 329	0.44 319	0.46 207	0.39 282	0.26 360	0.19 354	0.48 380	0.22 359	0.34 371	0.26 362

ccnet	0.42 326	0.31 337	0.48 221	0.27 297	0.32 363	0.60 353	0.32 309	0.65 352	0.46 267	0.53 342	0.66 336	0.56 320	0.45 322	0.72 309	0.61 339	0.26 360	0.19 354	0.24 357	0.21 352	0.26 358	0.22 350

MaskLacGwcNet_RVC	0.36 294	0.36 351	0.53 249	0.34 345	0.19 282	0.51 333	0.24 243	0.55 290	0.38 188	0.41 287	0.47 269	0.47 287	0.27 211	0.73 311	0.30 241	0.36 377	0.19 354	0.27 360	0.17 338	0.26 358	0.23 356

CBMV_ROB	0.33 278	0.18 236	0.53 249	0.21 87	0.14 165	0.33 237	0.20 162	0.51 252	0.45 253	0.51 331	0.55 304	0.45 279	0.42 314	0.71 304	0.32 250	0.18 343	0.19 354	0.23 355	0.21 352	0.14 277	0.15 292

NOSS_ROB	0.31 263	0.20 259	0.35 87	0.24 209	0.16 229	0.32 228	0.19 124	0.52 262	0.48 281	0.33 195	0.36 159	0.42 262	0.28 224	0.93 359	0.24 198	0.19 348	0.20 359	0.24 357	0.22 359	0.17 312	0.17 307

ACVNet-4b	0.72 375	0.81 388	1.33 385	0.72 389	0.50 379	0.80 374	0.31 304	0.71 370	0.80 367	0.50 326	0.72 349	0.95 375	0.43 317	0.96 365	1.20 384	1.13 409	0.21 360	0.76 393	0.45 383	0.65 389	0.46 385

DDUNet	0.41 323	0.50 373	0.48 221	0.44 371	0.39 370	0.46 315	0.32 309	0.50 239	0.43 227	0.45 311	0.52 292	0.57 324	0.36 282	0.48 212	0.33 257	0.33 375	0.21 360	0.55 384	0.25 363	0.37 374	0.32 372

STTRV1_RVC	0.42 326	0.32 342	0.89 346	0.29 317	0.36 368	0.49 328	0.31 304	0.61 335	0.53 311	0.46 314	0.56 309	0.47 287	0.43 317	1.00 369	0.39 282	0.27 365	0.21 360	0.20 345	0.18 343	0.25 351	0.17 307

GANetREF_RVC	0.43 330	0.47 366	0.69 303	0.38 362	0.20 296	0.51 333	0.48 366	0.66 358	0.66 344	0.46 314	0.46 262	0.50 303	0.44 319	0.90 356	0.39 282	0.27 365	0.21 360	0.32 370	0.18 343	0.27 361	0.22 350
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSMD_ROB	0.60 365	0.33 344	0.61 278	0.30 325	0.25 342	0.86 377	0.35 324	0.55 290	0.67 347	1.10 387	1.49 391	1.76 395	0.97 386	0.88 352	0.49 318	0.23 355	0.21 360	0.27 360	0.27 369	0.25 351	0.24 360

FCDSN-DC	0.63 367	0.31 337	0.61 278	0.36 355	0.30 360	0.65 357	0.37 331	0.66 358	0.68 350	1.14 389	1.54 394	1.71 394	1.26 395	0.92 358	0.64 345	0.24 358	0.22 365	0.27 360	0.26 367	0.27 361	0.27 365
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SAMSARA	0.56 357	0.39 359	0.80 326	0.60 383	0.46 376	1.00 384	1.23 410	0.67 363	0.68 350	0.71 362	0.54 300	0.89 372	0.57 351	0.81 340	0.62 341	0.19 348	0.22 365	0.18 335	0.18 343	0.27 361	0.25 361

FC-DCNN	0.70 374	0.30 332	0.69 303	0.32 338	0.27 349	0.81 375	0.39 342	0.79 379	0.82 368	1.41 398	1.58 396	1.98 397	1.26 395	1.02 372	0.77 354	0.24 358	0.22 365	0.27 360	0.26 367	0.26 358	0.26 362

PA-Net	0.37 303	0.28 319	0.83 332	0.31 332	0.28 352	0.39 283	0.42 349	0.51 252	0.55 321	0.34 211	0.42 219	0.41 255	0.36 282	0.79 333	0.49 318	0.12 261	0.23 368	0.16 322	0.23 361	0.12 252	0.18 321
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.43 330	0.47 366	0.65 294	0.37 360	0.23 330	0.51 333	0.29 290	0.66 358	0.49 290	0.46 314	0.51 284	0.48 293	0.38 294	0.96 365	0.35 265	0.34 376	0.23 368	0.55 384	0.25 363	0.31 368	0.20 338

SDNR	0.42 326	0.21 272	0.82 331	0.21 87	0.18 264	1.27 395	0.17 59	0.50 239	0.49 290	0.42 295	0.81 358	0.38 228	0.27 211	1.19 380	0.38 274	0.23 355	0.24 370	0.17 328	0.13 299	0.17 312	0.20 338

LSM	1.64 403	0.40 360	2.56 403	2.02 414	17.61 426	0.51 333	0.52 370	0.61 335	0.76 362	0.82 371	1.11 376	0.63 346	0.54 345	0.75 319	0.49 318	0.16 323	0.24 370	0.18 335	0.21 352	0.25 351	2.42 417

ELAS_RVC	0.74 379	0.36 351	1.00 360	0.37 360	0.33 364	0.88 378	0.93 399	0.83 383	1.08 386	1.35 394	1.33 385	1.24 383	1.33 398	1.06 374	0.95 365	0.27 365	0.25 372	0.29 366	0.27 369	0.30 367	0.30 367
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	0.74 379	0.36 351	0.85 339	0.36 355	0.33 364	1.36 399	0.77 390	0.93 387	0.92 378	1.41 398	1.53 393	1.16 381	1.17 391	0.95 364	1.03 369	0.26 360	0.25 372	0.28 365	0.28 372	0.31 368	0.30 367
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFN_U_SF_RVC	0.56 357	0.51 375	1.19 375	0.38 362	0.22 319	0.69 361	0.27 273	0.80 380	0.67 347	0.73 363	0.74 350	0.87 369	0.61 363	0.81 340	0.76 351	0.29 371	0.27 374	0.32 370	0.37 380	0.32 370	0.31 369

MFN_U_SF_DS_RVC	0.51 350	0.50 373	0.86 340	0.39 364	0.24 335	0.84 376	0.55 373	0.56 304	0.62 338	0.60 350	0.68 340	0.62 338	0.42 314	1.13 378	0.43 299	0.23 355	0.27 374	0.27 360	0.35 376	0.25 351	0.29 366

MANE	1.41 396	0.36 351	0.74 316	0.43 369	0.41 373	2.16 408	0.80 392	2.39 413	3.38 407	2.22 408	3.06 409	3.54 411	2.73 411	2.15 406	1.94 402	0.28 369	0.27 374	0.30 368	0.46 384	0.28 365	0.34 373

BEATNet-Init1	4.73 414	2.61 415	13.29 425	0.58 381	0.53 382	10.12 419	3.33 415	4.83 416	5.01 415	8.75 420	8.51 417	14.08 427	7.60 418	7.70 420	5.34 415	0.28 369	0.28 377	0.34 372	0.37 380	0.57 383	0.45 382

Anonymous_2	0.37 303	0.21 272	0.47 212	0.20 58	0.21 304	0.42 298	0.26 268	0.38 136	0.29 105	0.33 195	0.30 100	0.44 275	0.38 294	0.36 182	0.29 235	0.26 360	0.29 378	0.44 378	1.41 412	0.34 371	0.21 345

MSC_U_SF_DS_RVC	0.68 372	0.64 382	1.06 368	0.45 372	0.27 349	1.40 401	0.58 375	0.78 376	0.92 378	0.84 372	0.86 363	0.88 371	0.68 365	1.33 389	0.68 348	0.37 379	0.29 378	0.34 372	0.36 379	0.43 375	0.37 375

PASM	0.45 337	0.35 348	0.90 347	0.35 354	0.33 364	0.39 283	0.38 337	0.50 239	0.61 336	0.52 337	0.51 284	0.62 338	0.45 322	0.93 359	0.48 315	0.26 360	0.29 378	0.29 366	0.33 374	0.29 366	0.26 362

ACVNet_1	0.72 375	0.81 388	1.37 387	0.72 389	0.53 382	0.77 369	0.42 349	0.85 386	0.90 376	0.74 366	0.75 351	1.32 387	0.72 369	1.02 372	0.55 329	0.54 385	0.31 381	0.71 391	0.35 376	0.64 388	0.45 382

Ntro	0.58 361	0.64 382	0.92 350	0.66 386	0.50 379	0.77 369	0.36 327	0.66 358	0.70 354	0.50 326	0.59 315	0.65 349	0.51 342	0.75 319	0.45 306	0.56 387	0.32 382	0.56 387	0.34 375	0.63 386	0.46 385

otaku	0.57 360	0.62 381	0.87 342	0.63 385	0.44 375	0.73 365	0.37 331	0.65 352	0.66 344	0.51 331	0.75 351	0.66 353	0.45 322	0.69 298	0.46 312	0.53 383	0.34 383	0.55 384	0.35 376	0.60 385	0.45 382

JetBlue	1.14 393	0.76 386	2.36 399	0.59 382	0.75 392	3.04 412	1.78 412	1.11 390	0.90 376	0.94 377	1.10 375	1.66 393	1.28 397	2.09 404	1.72 396	0.43 382	0.36 384	0.38 374	0.38 382	0.58 384	0.56 389

NVStereoNet_ROB	0.67 371	0.49 372	0.83 332	0.48 375	0.40 372	0.51 333	0.46 358	0.70 368	0.77 364	0.84 372	1.72 397	1.02 377	0.83 377	1.23 384	0.79 356	0.32 374	0.38 385	0.40 376	0.46 384	0.36 373	0.41 379
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Consistency-Raft	0.55 356	0.48 368	1.02 364	0.45 372	0.49 378	0.49 328	0.47 362	0.72 371	0.72 357	0.45 311	0.82 359	0.47 287	0.60 354	0.50 219	0.63 344	0.39 381	0.39 386	0.44 378	0.51 389	0.52 380	0.37 375

MADNet+	1.01 388	1.16 405	4.72 411	0.70 387	0.47 377	1.24 394	0.96 400	0.97 388	0.89 374	0.65 357	0.77 354	0.87 369	0.85 380	2.09 404	1.68 394	0.38 380	0.39 386	0.31 369	0.27 369	0.43 375	0.39 377

ACVNet_2	0.89 384	0.87 392	1.25 379	0.82 392	0.62 387	0.97 383	0.62 379	1.14 391	1.42 394	1.00 382	1.40 386	1.47 390	0.84 378	1.11 375	0.66 347	0.61 390	0.43 388	0.78 394	0.49 386	0.75 393	0.52 387

TorneroNet-64	1.43 397	1.03 399	1.20 376	1.10 402	0.86 402	2.26 409	0.73 386	1.84 405	3.84 412	1.25 391	2.25 407	2.69 407	1.42 399	1.76 401	1.43 389	0.76 395	0.50 389	1.09 403	0.66 398	1.23 407	0.76 405

PWCK	1.00 387	1.17 406	1.70 394	0.91 395	0.41 373	1.19 392	0.92 398	1.10 389	1.14 389	1.16 390	1.14 377	1.25 384	0.88 381	1.75 400	1.04 370	0.87 400	0.50 389	0.87 396	0.53 391	0.96 403	0.52 387

IMH-64-1	0.91 385	0.86 390	0.84 336	0.97 397	0.75 392	0.92 381	0.71 383	1.27 392	1.10 387	0.89 374	1.45 388	1.14 379	0.96 384	1.19 380	0.84 358	0.74 393	0.51 391	0.97 398	0.55 393	0.84 396	0.60 393

IMH-64	0.91 385	0.86 390	0.84 336	0.97 397	0.75 392	0.92 381	0.71 383	1.27 392	1.10 387	0.89 374	1.45 388	1.14 379	0.96 384	1.19 380	0.84 358	0.74 393	0.51 391	0.97 398	0.55 393	0.84 396	0.60 393

SPS-STEREO	0.69 373	0.61 380	0.98 358	0.52 380	0.57 384	0.74 366	0.50 369	0.78 376	0.62 338	0.95 379	0.86 363	0.94 373	0.70 367	1.01 371	0.87 362	0.58 389	0.51 391	0.50 381	0.50 388	0.55 382	0.58 391
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
anonymity	0.56 357	0.54 377	0.70 309	0.47 374	0.61 386	0.56 345	0.43 351	0.69 367	0.49 290	0.63 353	0.55 304	0.54 316	0.60 354	0.61 268	0.57 330	0.55 386	0.53 394	0.50 381	0.54 392	0.51 379	0.56 389

SGM+DAISY	0.87 383	0.66 384	1.30 384	0.51 378	0.60 385	1.03 385	0.84 396	0.76 374	0.73 360	1.39 396	1.51 392	1.31 386	1.22 393	1.11 375	1.08 371	0.57 388	0.53 394	0.51 383	0.51 389	0.54 381	0.61 396

TorneroNet	2.22 407	1.08 402	1.24 378	1.14 406	0.90 403	5.58 414	0.80 392	2.12 411	8.69 419	2.58 410	5.42 414	3.88 412	1.97 405	1.78 403	1.87 399	0.86 399	0.54 396	1.15 407	0.74 402	1.23 407	0.85 406

WAO-6	1.07 391	0.93 396	0.92 350	0.96 396	0.78 396	1.28 396	0.75 387	1.34 394	2.00 402	1.02 384	1.54 394	1.59 391	1.22 393	1.31 388	1.14 377	0.78 396	0.55 397	1.02 402	0.75 403	0.83 395	0.69 399

IMH	1.05 390	0.95 397	1.00 360	1.01 399	0.78 396	1.11 387	0.68 382	1.38 395	1.43 395	1.00 382	1.72 397	1.43 388	1.14 388	1.73 399	0.89 363	1.09 406	0.55 397	0.99 400	0.57 395	0.87 398	0.62 398

RainbowNet	0.72 375	0.89 393	1.02 364	0.82 392	0.63 388	0.78 372	0.52 370	0.81 382	0.93 380	0.60 350	0.79 356	0.80 367	0.60 354	0.80 337	0.57 330	0.78 396	0.55 397	0.78 394	0.49 386	0.76 394	0.58 391

MFMNet_re	0.72 375	0.76 386	0.99 359	0.62 384	0.70 390	0.77 369	0.67 381	0.75 373	0.83 371	0.78 370	0.86 363	0.69 359	0.78 371	0.71 304	0.61 339	0.66 392	0.59 400	0.61 388	0.58 396	0.68 392	0.71 400

Dean	1.17 394	1.04 400	1.49 389	1.03 401	0.78 396	1.20 393	0.77 390	1.48 400	1.96 400	1.28 392	1.99 402	2.15 399	1.14 388	1.25 385	1.00 368	0.81 398	0.60 401	1.01 401	0.69 400	0.92 402	0.74 403

DGSMNet	0.61 366	0.29 326	0.91 348	0.51 378	0.70 390	0.62 355	1.38 411	0.59 323	0.55 321	0.37 247	0.61 327	0.52 310	0.33 267	0.65 289	0.43 299	0.53 383	0.60 401	0.67 389	0.61 397	0.63 386	0.61 396

LVE	1.13 392	1.02 398	1.28 382	1.01 399	0.80 399	1.29 397	0.81 394	1.47 399	1.96 400	1.07 386	1.90 400	1.90 396	1.01 387	1.48 392	0.91 364	0.93 403	0.61 403	0.94 397	0.69 400	0.87 398	0.75 404

WAO-7	1.01 388	0.89 393	0.93 352	0.83 394	0.66 389	1.18 390	0.81 394	1.40 396	1.57 398	1.11 388	1.76 399	1.45 389	1.19 392	1.50 393	1.14 377	0.61 390	0.62 404	0.70 390	0.68 399	0.66 391	0.60 393

UNDER WATER	1.59 402	1.22 408	2.36 399	1.38 408	1.03 405	1.67 404	1.10 406	1.54 403	3.63 408	1.44 402	1.47 390	2.85 408	2.25 408	1.67 397	1.94 402	1.06 405	0.62 404	1.31 409	0.93 408	1.21 406	1.02 409

WAO-8	1.46 399	1.10 403	1.09 369	1.10 402	0.84 400	2.06 405	0.75 387	1.84 405	3.83 410	1.44 402	2.21 405	2.15 399	1.43 400	3.17 411	1.19 382	0.91 401	0.65 406	1.09 403	0.79 404	0.90 400	0.71 400

Venus	1.46 399	1.10 403	1.09 369	1.10 402	0.84 400	2.06 405	0.75 387	1.84 405	3.83 410	1.44 402	2.21 405	2.15 399	1.43 400	3.17 411	1.19 382	0.91 401	0.65 406	1.09 403	0.79 404	0.90 400	0.71 400

UNDER WATER-64	1.55 401	1.19 407	2.52 402	1.31 407	0.95 404	2.12 407	1.21 409	1.45 398	3.19 406	1.43 401	1.32 384	2.64 406	2.04 406	1.63 396	1.83 398	1.11 407	0.67 408	1.28 408	0.92 407	1.19 405	1.02 409

notaker	1.45 398	1.34 409	1.48 388	1.40 409	1.07 406	1.18 390	0.85 397	1.48 400	1.40 393	1.51 406	3.46 410	2.40 404	1.81 404	1.76 401	1.45 392	1.11 407	0.69 409	1.38 410	0.87 406	1.31 409	0.97 408

ktn	1.77 405	1.36 410	1.22 377	1.43 410	1.14 407	1.52 402	1.08 405	1.51 402	3.96 413	2.77 412	4.69 412	3.35 410	1.46 402	1.69 398	1.25 386	1.43 411	0.77 410	1.45 411	0.99 409	1.32 411	0.96 407

KSHMR	1.89 406	1.36 410	1.60 391	1.47 411	1.22 409	1.38 400	1.06 404	1.79 404	5.97 416	1.42 400	5.65 416	2.98 409	1.14 388	2.23 407	1.20 384	1.27 410	1.12 411	1.46 412	1.10 411	1.32 411	1.15 411

SPstereo	14.25 423	1.73 413	2.83 406	1.84 413	1.57 413	23.16 430	43.27 430	35.72 438	29.56 438	20.86 435	20.62 428	26.34 438	21.82 430	25.23 438	19.62 429	1.56 412	1.42 412	2.96 416	2.17 414	1.31 409	1.33 414

JetRed	2.30 409	2.64 416	6.12 412	1.12 405	1.38 411	5.85 415	3.29 414	1.99 409	1.67 399	1.98 407	1.95 401	2.16 402	1.60 403	2.48 408	4.10 413	1.05 404	1.60 413	1.09 403	1.01 410	1.67 413	1.28 412

MADNet++	2.26 408	1.80 414	2.06 396	2.13 416	1.97 414	2.61 411	1.79 413	2.38 412	2.16 403	2.75 411	2.65 408	2.38 403	2.43 409	3.17 411	3.21 409	2.17 413	1.95 414	1.94 414	1.63 413	2.06 414	2.01 416

PML	16.10 427	12.82 428	6.78 413	5.23 418	7.76 418	33.92 431	66.56 437	5.30 417	10.28 420	26.12 437	68.59 437	20.51 429	13.49 427	10.06 422	6.78 418	5.96 421	2.00 415	6.04 422	2.18 415	8.96 423	2.60 418

HanzoNet	2.97 410	1.69 412	2.29 398	1.74 412	1.33 410	1.53 403	1.03 403	1.99 409	2.64 405	5.51 415	5.16 413	5.90 417	6.82 417	4.32 416	3.29 410	3.16 415	2.02 416	1.92 413	2.87 417	2.24 415	1.89 415

DPSimNet_ROB	4.34 412	4.23 417	6.89 414	3.67 417	3.68 415	4.75 413	5.21 416	2.67 414	3.68 409	5.82 416	3.95 411	5.57 414	6.72 416	3.46 415	4.48 414	4.05 418	2.88 417	4.68 419	3.12 418	3.69 417	3.62 419

ASD4	7.23 415	6.65 420	7.69 415	5.24 419	5.62 417	11.85 421	20.36 421	7.57 420	7.14 418	6.55 417	5.47 415	5.99 419	5.78 414	7.22 419	9.24 419	4.85 419	4.44 418	6.40 423	5.19 419	6.53 420	4.89 420

FADE		1.06 401		0.71 388	0.76 395			1.85 408	1.52 397	0.75 367		1.17 382		2.83 409		24.23 436	4.70 419	17.35 431	17.61 430	0.49 378	0.44 381

LRCNet_RVC	10.90 420	14.34 429	9.35 416	15.35 425	8.04 419	1.08 386	0.34 321	8.78 421	0.70 354	12.63 427	16.05 426	9.85 420	6.54 415	8.57 421	6.34 417	20.27 434	5.40 420	23.70 433	21.88 432	14.87 427	13.83 429

DGTPSM_ROB	8.34 417	5.10 418	10.37 423	5.31 420	10.18 420	8.33 416	23.60 425	6.06 418	13.41 425	4.90 413	10.87 422	5.65 415	10.44 419	6.17 417	12.59 420	3.74 416	7.55 421	3.69 417	7.26 422	4.14 418	7.46 421

DPSMNet_ROB	8.40 418	5.11 419	10.49 424	5.58 421	10.25 421	8.34 417	23.62 426	6.07 419	13.45 426	4.93 414	10.88 423	5.66 416	10.44 419	6.24 418	12.64 421	3.98 417	7.61 422	3.76 418	7.30 423	4.20 419	7.51 422

Anonymous_1	16.62 428	9.35 421	9.84 417	10.66 422	14.64 424	18.66 427	27.12 427	12.64 426	13.51 427	10.76 426	10.30 421	10.13 421	10.60 421	11.06 426	12.74 422	15.87 433	7.74 423	16.92 430	43.48 435	58.66 438	7.68 423

DPSM_ROB	11.49 421	9.87 425	10.35 421	11.13 423	11.31 422	19.11 428	27.51 428	13.37 427	14.21 428	10.31 424	11.06 424	10.96 425	11.27 425	11.96 427	13.59 423	6.78 422	8.19 424	6.03 420	7.09 420	7.93 421	7.73 424

DPSM	11.49 421	9.87 425	10.35 421	11.13 423	11.31 422	19.11 428	27.51 428	13.37 427	14.21 428	10.31 424	11.06 424	10.96 425	11.27 425	11.96 427	13.59 423	6.78 422	8.19 424	6.03 420	7.09 420	7.93 421	7.73 424

tt	4.71 413	0.10 24	3.94 408	2.06 415	1.53 412	10.14 420	16.88 420	9.27 422	4.98 414	1.39 396	1.02 372	4.68 413	4.90 413	3.35 414	5.86 416	5.76 420	9.15 426	2.24 415	2.53 416	3.10 416	1.32 413

xxxxx1	15.27 424	9.54 422	10.31 418	20.13 428	18.88 427	17.08 423	23.03 422	10.36 423	10.99 421	9.21 421	9.62 418	10.74 422	10.61 422	10.72 423	13.89 425	7.97 424	9.20 427	31.85 436	44.72 436	12.84 424	13.69 426

tt_ll	15.27 424	9.54 422	10.31 418	20.13 428	18.88 427	17.08 423	23.03 422	10.36 423	10.99 421	9.21 421	9.62 418	10.74 422	10.61 422	10.72 423	13.89 425	7.97 424	9.20 427	31.85 436	44.72 436	12.84 424	13.69 426

ff	15.27 424	9.54 422	10.31 418	20.13 428	18.88 427	17.08 423	23.03 422	10.36 423	10.99 421	9.21 421	9.62 418	10.74 422	10.61 422	10.72 423	13.89 425	7.97 424	9.20 427	31.85 436	44.72 436	12.84 424	13.69 426

LSM0	24.24 436	19.98 435	22.32 433	24.22 436	40.14 438	38.48 436	55.20 431	26.95 436	28.57 432	20.49 429	21.83 429	22.26 436	22.75 434	24.22 436	27.30 432	13.66 432	16.32 430	12.19 429	14.15 424	16.10 433	17.66 435

Selective-RAFT-Error	23.16 435	19.93 434	20.87 432	22.54 435	22.81 435	38.52 437	55.47 432	27.01 437	28.83 437	20.66 431	22.25 432	22.09 435	22.80 436	24.09 435	27.36 433	13.61 428	16.48 431	12.15 425	14.28 426	15.99 432	15.57 434

CasAABBNet	23.10 431	19.86 430	20.64 428	22.47 431	22.73 434	38.41 432	55.50 433	26.89 435	28.70 433	20.61 430	22.15 431	22.08 434	22.75 434	23.99 434	27.36 433	13.59 427	16.48 431	12.14 424	14.27 425	15.95 428	15.53 430

MyStereo03	23.12 432	19.90 431	20.85 429	22.49 432	22.71 431	38.42 433	55.53 434	26.80 432	28.72 434	20.77 432	22.25 432	22.03 431	22.69 431	23.90 431	27.38 435	13.62 429	16.50 433	12.15 425	14.28 426	15.95 428	15.53 430

MyStereo02	23.12 432	19.90 431	20.85 429	22.49 432	22.71 431	38.42 433	55.53 434	26.80 432	28.72 434	20.77 432	22.25 432	22.03 431	22.69 431	23.90 431	27.38 435	13.62 429	16.50 433	12.15 425	14.28 426	15.95 428	15.53 430

MyStereo	23.12 432	19.90 431	20.85 429	22.49 432	22.71 431	38.42 433	55.53 434	26.80 432	28.72 434	20.77 432	22.25 432	22.03 431	22.69 431	23.90 431	27.38 435	13.62 429	16.50 433	12.15 425	14.28 426	15.95 428	15.53 430

HaxPig	17.72 429	20.22 436	19.73 426	16.53 426	16.51 425	9.27 418	9.33 417	14.34 429	13.27 424	18.65 428	18.70 427	17.35 428	16.77 428	17.04 429	16.45 428	22.05 435	20.89 436	22.27 432	21.53 431	21.29 434	22.13 436

MEDIAN_ROB	21.21 430	24.62 437	23.47 434	19.58 427	19.65 430	13.22 422	10.96 418	17.88 430	17.00 430	22.14 436	22.02 430	20.86 430	20.36 429	21.06 430	19.71 430	25.63 437	24.13 437	26.21 434	25.20 433	25.17 435	25.38 437

AVERAGE_ROB	25.43 437	29.06 438	27.24 435	24.63 437	24.20 437	17.73 426	12.61 419	22.29 431	21.39 431	26.79 438	26.16 436	25.20 437	24.64 437	25.07 437	23.53 431	29.96 438	28.40 438	30.60 435	29.58 434	29.72 436	29.84 438

test_example2	101.33 438	108.28 439	68.15 437	98.43 438	106.93 439	89.75 438	102.43 438	36.80 439	97.65 439	129.04 439	130.15 438	65.26 439	66.62 438	92.11 439	80.24 438	144.10 439	199.48 439	81.81 439	103.01 439	125.01 439	101.27 439

Low-res two-view benchmark