Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.25 20	0.25 34	0.14 7	0.11 4	0.20 59	0.12 5	0.07 5	0.21 16	0.12 5	0.19 38	0.11 23	0.29 29	0.10 3	0.21 83	0.61 46	0.65 71	0.36 49	0.35 62	0.44 59	0.23 32	0.35 33	0.32 22	0.11 7	0.09 3	0.26 14	0.22 9	0.48 53	0.25 33

vfmstereo	0.21 3	0.14 3	0.20 43	0.19 39	0.09 3	0.09 3	0.09 12	0.17 3	0.12 5	0.24 61	0.08 11	0.32 41	0.10 3	0.13 17	0.59 44	0.41 10	0.35 41	0.30 35	0.23 4	0.17 3	0.30 13	0.17 3	0.24 82	0.10 4	0.24 9	0.19 3	0.34 8	0.17 4

MLG-Stereo_test1	0.26 25	0.22 17	0.14 7	0.13 9	0.22 75	0.11 4	0.08 7	0.22 19	0.12 5	0.20 42	0.12 30	0.33 48	0.11 5	0.21 83	0.66 54	0.64 69	0.37 55	0.35 62	0.50 72	0.22 25	0.39 52	0.30 17	0.12 13	0.10 4	0.26 14	0.22 9	0.53 66	0.27 42

test12345	0.31 46	0.35 63	0.33 114	0.18 30	0.14 16	0.12 5	0.10 28	0.24 23	0.12 5	0.24 61	0.16 47	0.43 80	0.13 15	0.18 60	1.05 86	0.68 77	0.44 77	0.35 62	0.35 29	0.21 18	0.63 99	0.32 22	0.29 99	0.11 6	0.31 42	0.22 9	0.40 16	0.27 42

GFORCE	0.24 10	0.22 17	0.16 18	0.19 39	0.17 34	0.16 13	0.09 12	0.28 42	0.15 21	0.11 4	0.07 4	0.41 72	0.12 7	0.13 17	0.51 25	0.49 29	0.27 5	0.29 27	0.30 15	0.20 10	0.31 20	0.36 36	0.13 21	0.11 6	0.28 27	0.27 47	0.40 16	0.26 36

F8.5	0.24 10	0.21 15	0.17 23	0.19 39	0.17 34	0.16 13	0.09 12	0.28 42	0.15 21	0.12 7	0.07 4	0.41 72	0.12 7	0.14 22	0.51 25	0.49 29	0.27 5	0.29 27	0.31 19	0.21 18	0.32 24	0.37 41	0.13 21	0.11 6	0.28 27	0.27 47	0.42 25	0.27 42

FORCE_9	0.24 10	0.22 17	0.16 18	0.19 39	0.17 34	0.16 13	0.09 12	0.28 42	0.15 21	0.11 4	0.07 4	0.41 72	0.12 7	0.13 17	0.51 25	0.49 29	0.27 5	0.29 27	0.30 15	0.20 10	0.31 20	0.36 36	0.13 21	0.11 6	0.28 27	0.27 47	0.40 16	0.26 36

FORCE_8	0.24 10	0.24 30	0.17 23	0.18 30	0.17 34	0.16 13	0.09 12	0.30 55	0.16 29	0.12 7	0.07 4	0.40 70	0.13 15	0.14 22	0.51 25	0.47 21	0.28 12	0.30 35	0.29 10	0.21 18	0.33 28	0.36 36	0.12 13	0.11 6	0.29 33	0.26 33	0.44 34	0.27 42

111111	0.31 46	0.37 67	0.19 35	0.25 79	0.29 106	0.22 71	0.09 12	0.19 7	0.16 29	0.10 3	0.17 53	0.27 21	0.17 54	0.18 60	0.79 68	0.56 47	0.46 87	0.28 21	0.76 111	0.24 39	0.53 84	0.61 98	0.21 65	0.11 6	0.25 12	0.25 20	0.41 21	0.19 7

LACA2	0.22 5	0.19 6	0.17 23	0.23 69	0.16 24	0.18 32	0.11 40	0.17 3	0.15 21	0.16 24	0.07 4	0.32 41	0.15 34	0.12 9	0.38 8	0.44 13	0.27 5	0.31 41	0.32 22	0.17 3	0.30 13	0.39 47	0.12 13	0.12 12	0.26 14	0.24 17	0.30 4	0.23 18

MLG-Stereo_test2	0.39 75	0.54 101	0.17 23	0.16 16	0.24 86	0.15 8	0.08 7	0.33 67	0.14 12	0.24 61	0.13 34	0.39 64	0.14 26	0.17 51	1.52 119	0.76 96	0.45 82	0.44 101	1.04 153	0.42 113	0.48 76	0.48 75	0.18 47	0.12 12	0.34 63	0.25 20	0.66 102	0.38 82

LG-Stereo	0.28 30	0.26 38	0.17 23	0.17 23	0.16 24	0.23 74	0.13 66	0.30 55	0.15 21	0.23 55	0.19 62	0.52 102	0.14 26	0.18 60	0.55 39	0.58 53	0.39 63	0.30 35	0.54 82	0.22 25	0.44 68	0.31 20	0.12 13	0.12 12	0.28 27	0.24 17	0.46 46	0.24 23

MM-Stereo_test3	0.27 27	0.36 64	0.14 7	0.25 79	0.15 20	0.15 8	0.08 7	0.48 99	0.18 53	0.25 66	0.10 18	0.41 72	0.12 7	0.11 5	0.36 6	0.40 8	0.42 73	0.26 14	0.37 42	0.25 48	0.33 28	0.25 9	0.24 82	0.12 12	0.29 33	0.20 4	0.77 130	0.23 18

L4000	0.40 79	0.83 209	0.19 35	1.10 317	0.18 45	0.35 130	0.11 40	0.52 103	0.22 82	0.17 27	0.26 87	0.45 87	0.16 44	0.16 41	0.56 42	0.71 87	0.52 102	0.31 41	0.98 144	0.27 58	0.64 101	0.50 80	0.20 62	0.13 16	0.32 49	0.27 47	0.43 30	0.24 23

F5.5	0.28 30	0.23 23	0.18 30	0.18 30	0.19 52	0.20 51	0.09 12	0.26 35	0.28 113	0.22 47	0.13 34	0.46 91	0.15 34	0.15 31	0.59 44	0.58 53	0.30 20	0.31 41	0.46 66	0.22 25	0.36 40	0.43 66	0.20 62	0.13 16	0.33 56	0.27 47	0.41 21	0.37 79

F7	0.25 20	0.23 23	0.17 23	0.19 39	0.19 52	0.17 24	0.10 28	0.28 42	0.16 29	0.15 21	0.09 16	0.36 55	0.12 7	0.16 41	0.50 23	0.50 36	0.28 12	0.30 35	0.29 10	0.23 32	0.31 20	0.38 45	0.15 31	0.13 16	0.29 33	0.25 20	0.48 53	0.26 36

FORCE_6	0.28 30	0.24 30	0.18 30	0.20 50	0.18 45	0.18 32	0.10 28	0.36 81	0.26 96	0.12 7	0.09 16	0.42 78	0.18 63	0.15 31	0.65 53	0.53 39	0.31 22	0.33 52	0.36 38	0.23 32	0.32 24	0.39 47	0.13 21	0.13 16	0.32 49	0.26 33	0.62 89	0.29 56

NLCSM	0.67 120	0.24 30	0.10 3	0.19 39	0.11 6	0.20 51	0.14 78	0.24 23	0.34 140	0.11 4	0.41 147	0.19 4	12.63 417	0.11 5	0.31 3	0.32 3	0.27 5	0.18 3	0.22 3	0.17 3	0.22 3	0.22 5	0.18 47	0.13 16	0.21 4	0.25 20	0.34 8	0.19 7

BridgeDepth	0.23 7	0.23 23	0.16 18	0.17 23	0.20 59	0.18 32	0.12 49	0.24 23	0.16 29	0.18 34	0.08 11	0.39 64	0.13 15	0.18 60	0.41 12	0.45 17	0.26 3	0.27 18	0.32 22	0.20 10	0.33 28	0.35 34	0.09 3	0.13 16	0.27 24	0.26 33	0.33 6	0.24 23
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MM-Stereo_test1	0.29 35	0.69 134	0.15 14	0.23 69	0.14 16	0.16 13	0.07 5	0.37 82	0.14 12	0.27 73	0.11 23	0.43 80	0.11 5	0.12 9	0.45 15	0.48 27	0.45 82	0.32 47	0.42 53	0.27 58	0.35 33	0.35 34	0.23 76	0.13 16	0.31 42	0.23 14	0.63 92	0.24 23

CoSv	0.26 25	0.38 69	0.20 43	0.18 30	0.14 16	0.35 130	0.09 12	0.38 84	0.16 29	0.20 42	0.08 11	0.28 27	0.14 26	0.09 3	0.47 18	0.59 57	0.42 73	0.23 9	0.39 46	0.19 7	0.40 57	0.23 7	0.10 4	0.13 16	0.40 93	0.25 20	0.36 11	0.24 23

AIO-test1	0.25 20	0.19 6	0.14 7	0.12 8	0.14 16	0.18 32	0.15 93	0.33 67	0.16 29	0.25 66	0.24 82	0.35 53	0.14 26	0.19 69	0.56 42	0.59 57	0.35 41	0.30 35	0.35 29	0.27 58	0.33 28	0.31 20	0.13 21	0.13 16	0.23 6	0.23 14	0.31 5	0.18 5

IGEV-Stereo++	0.36 69	0.40 76	0.20 43	0.22 65	0.25 90	0.21 59	0.09 12	0.25 31	0.17 46	0.20 42	0.34 120	0.29 29	0.20 79	0.19 69	0.78 67	0.60 59	0.44 77	0.33 52	0.75 108	0.34 87	0.53 84	0.64 102	0.22 67	0.13 16	0.28 27	0.27 47	1.09 174	0.28 51

CroCo-Stereo Lap2	0.33 53	0.22 17	0.15 14	0.11 4	0.12 9	0.16 13	0.08 7	0.35 76	0.15 21	0.47 104	0.10 18	0.31 36	0.14 26	0.14 22	1.26 103	1.00 134	0.36 49	0.36 70	0.44 59	0.20 10	0.53 84	0.55 88	0.17 40	0.13 16	0.39 88	0.35 96	0.40 16	0.27 42

CroCo-Stereo	0.35 62	0.20 10	0.15 14	0.11 4	0.10 4	0.18 32	0.06 3	0.33 67	0.14 12	0.31 83	0.05 3	0.36 55	0.13 15	0.15 31	1.64 129	1.05 143	0.35 41	0.37 75	0.45 63	0.20 10	0.62 96	0.79 121	0.16 35	0.13 16	0.38 83	0.31 71	0.45 40	0.26 36
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
FORCE_4.6	0.30 38	0.36 64	0.21 55	0.17 23	0.25 90	0.19 42	0.09 12	0.25 31	0.19 58	0.23 55	0.11 23	0.60 120	0.20 79	0.17 51	0.63 49	0.55 44	0.33 35	0.34 59	0.32 22	0.27 58	0.36 40	0.43 66	0.19 57	0.14 28	0.29 33	0.32 79	0.44 34	0.35 74

SCION-MonSter(vits)	0.35 62	0.49 94	0.33 114	0.46 179	0.57 235	0.42 159	0.27 158	0.20 10	0.16 29	0.22 47	0.17 53	0.32 41	0.16 44	0.17 51	0.54 33	0.54 41	0.40 68	0.32 47	0.50 72	0.27 58	0.42 62	0.51 83	0.22 67	0.14 28	0.34 63	0.41 120	0.49 56	0.40 89

GREATEN-IGEV_RVC	0.36 69	0.30 52	0.20 43	0.16 16	0.18 45	0.19 42	0.10 28	0.37 82	0.24 89	0.22 47	0.21 70	0.48 95	0.18 63	0.19 69	1.24 101	0.69 82	0.37 55	0.33 52	0.77 113	0.26 52	0.46 73	0.41 56	0.25 86	0.14 28	0.36 79	0.33 83	0.70 109	0.39 85

derf	0.22 5	0.17 5	0.18 30	0.15 13	0.10 4	0.13 7	0.10 28	0.19 7	0.12 5	0.14 15	0.27 91	0.29 29	0.20 79	0.12 9	0.42 14	0.46 19	0.32 27	0.20 4	0.29 10	0.26 52	0.30 13	0.21 4	0.18 47	0.14 28	0.23 6	0.22 9	0.33 6	0.18 5

qqai	0.24 10	0.25 34	0.20 43	0.16 16	0.11 6	0.15 8	0.10 28	0.21 16	0.14 12	0.13 12	0.28 95	0.26 19	0.21 84	0.12 9	0.47 18	0.47 21	0.36 49	0.21 6	0.41 51	0.28 70	0.35 33	0.27 11	0.18 47	0.14 28	0.26 14	0.23 14	0.36 11	0.21 13

PointNet	0.33 53	0.39 74	0.23 76	0.19 39	0.16 24	0.21 59	0.20 126	0.48 99	0.20 66	0.23 55	0.21 70	0.32 41	0.22 91	0.10 4	0.63 49	0.39 5	0.37 55	0.22 8	0.36 38	0.21 18	0.48 76	0.79 121	0.18 47	0.14 28	0.35 71	0.29 60	0.97 160	0.30 59

WQFJX1	0.73 127	0.26 38	0.12 5	0.20 50	0.17 34	0.16 13	0.12 49	0.25 31	0.57 237	0.12 7	0.75 244	0.22 13	12.81 419	0.12 9	0.34 4	0.39 5	0.31 22	0.21 6	0.26 5	0.20 10	0.26 4	0.32 22	0.29 99	0.14 28	0.25 12	0.27 47	0.55 70	0.16 3

MonStereo	0.30 38	0.25 34	0.20 43	0.19 39	0.21 67	0.15 8	0.13 66	0.20 10	0.16 29	0.22 47	0.17 53	0.32 41	0.16 44	0.17 51	0.54 33	0.54 41	0.40 68	0.32 47	0.50 72	0.27 58	0.43 65	0.51 83	0.22 67	0.14 28	0.34 63	0.41 120	0.49 56	0.40 89

Pointernet	0.24 10	0.21 15	0.14 7	0.14 12	0.12 9	0.19 42	0.16 102	0.28 42	0.10 3	0.17 27	0.14 40	0.23 15	0.14 26	0.12 9	0.47 18	0.42 11	0.37 55	0.23 9	0.35 29	0.19 7	0.35 33	0.25 9	0.14 27	0.14 28	0.23 6	0.21 7	0.67 104	0.22 14

AROF3	1.41 245	2.92 411	0.48 177	3.47 407	1.17 347	3.50 407	1.22 348	1.71 333	0.21 76	2.54 361	0.39 141	2.69 368	0.29 104	1.50 396	0.62 47	0.47 21	3.82 402	0.81 255	3.72 302	0.59 171	2.02 235	0.93 144	1.61 396	0.15 37	0.33 56	0.22 9	0.39 14	0.27 42

tt9	0.24 10	0.20 10	0.19 35	0.19 39	0.16 24	0.16 13	0.09 12	0.35 76	0.14 12	0.17 27	0.10 18	0.21 8	0.13 15	0.15 31	0.47 18	0.47 21	0.28 12	0.27 18	0.33 26	0.21 18	0.30 13	0.34 31	0.11 7	0.15 37	0.26 14	0.26 33	0.47 52	0.29 56

TYNG	0.23 7	0.20 10	0.19 35	0.17 23	0.16 24	0.17 24	0.09 12	0.31 62	0.14 12	0.17 27	0.08 11	0.19 4	0.13 15	0.15 31	0.46 17	0.47 21	0.28 12	0.27 18	0.34 28	0.21 18	0.30 13	0.33 28	0.11 7	0.15 37	0.26 14	0.25 20	0.44 34	0.28 51

CR-Stereo	0.31 46	0.45 87	0.22 65	0.21 59	0.22 75	0.18 32	0.12 49	0.35 76	0.19 58	0.23 55	0.18 56	0.30 33	0.16 44	0.28 110	0.96 80	0.67 75	0.31 22	0.35 62	0.40 47	0.24 39	0.37 46	0.37 41	0.12 13	0.15 37	0.31 42	0.34 89	0.45 40	0.35 74

FORCE_4.7	0.30 38	0.26 38	0.21 55	0.21 59	0.22 75	0.20 51	0.09 12	0.33 67	0.19 58	0.25 66	0.21 70	0.74 162	0.13 15	0.16 41	0.64 51	0.52 38	0.33 35	0.36 70	0.45 63	0.24 39	0.39 52	0.42 61	0.15 31	0.15 37	0.31 42	0.27 47	0.46 46	0.34 68

FORCE_4.5	0.29 35	0.22 17	0.20 43	0.18 30	0.17 34	0.20 51	0.13 66	0.20 10	0.18 53	0.22 47	0.16 47	0.36 55	0.15 34	0.16 41	0.81 70	0.63 67	0.32 27	0.33 52	0.40 47	0.27 58	0.42 62	0.42 61	0.18 47	0.15 37	0.32 49	0.37 103	0.46 46	0.35 74

FORCE_4	0.32 51	0.27 42	0.18 30	0.22 65	0.23 81	0.20 51	0.14 78	0.42 90	0.19 58	0.22 47	0.20 68	0.41 72	0.15 34	0.16 41	0.73 61	0.58 53	0.34 39	0.35 62	0.47 67	0.24 39	0.41 59	0.42 61	0.22 67	0.15 37	0.37 81	0.29 60	0.75 122	0.41 94

FORCE_5	0.29 35	0.30 52	0.21 55	0.17 23	0.18 45	0.17 24	0.10 28	0.20 10	0.16 29	0.19 38	0.15 42	0.59 117	0.12 7	0.18 60	0.76 66	0.53 39	0.30 20	0.32 47	0.47 67	0.23 32	0.35 33	0.36 36	0.16 35	0.15 37	0.29 33	0.30 64	0.45 40	0.34 68

LACA_dic	0.35 62	0.50 96	0.22 65	0.31 108	0.19 52	0.21 59	0.14 78	0.27 38	0.20 66	1.18 256	0.13 34	0.31 36	0.17 54	0.27 102	0.93 77	0.68 77	0.35 41	0.36 70	0.35 29	0.26 52	0.36 40	0.39 47	0.10 4	0.15 37	0.34 63	0.32 79	0.43 30	0.40 89

over v1	0.24 10	0.20 10	0.20 43	0.20 50	0.16 24	0.18 32	0.12 49	0.25 31	0.16 29	0.17 27	0.11 23	0.33 48	0.15 34	0.15 31	0.38 8	0.48 27	0.28 12	0.29 27	0.27 7	0.21 18	0.30 13	0.30 17	0.11 7	0.15 37	0.29 33	0.34 89	0.41 21	0.26 36

over-8	0.24 10	0.26 38	0.19 35	0.18 30	0.16 24	0.18 32	0.12 49	0.24 23	0.16 29	0.18 34	0.11 23	0.27 21	0.16 44	0.14 22	0.39 11	0.46 19	0.26 3	0.28 21	0.27 7	0.20 10	0.28 6	0.27 11	0.12 13	0.15 37	0.31 42	0.28 56	0.39 14	0.34 68

over-9	0.23 7	0.24 30	0.18 30	0.19 39	0.15 20	0.19 42	0.11 40	0.24 23	0.16 29	0.17 27	0.11 23	0.30 33	0.16 44	0.14 22	0.38 8	0.45 17	0.27 5	0.28 21	0.26 5	0.20 10	0.28 6	0.28 15	0.12 13	0.15 37	0.31 42	0.28 56	0.41 21	0.33 64

MCSU-Stereo	0.41 80	0.30 52	0.29 93	0.20 50	0.20 59	0.17 24	0.13 66	0.20 10	0.32 133	1.82 311	0.15 42	0.57 110	0.20 79	0.20 76	0.94 79	0.56 47	0.39 63	0.28 21	0.53 79	0.29 74	0.39 52	0.33 28	0.31 106	0.15 37	0.35 71	0.31 71	0.97 160	0.54 129

quiztm	0.25 20	0.25 34	0.22 65	0.18 30	0.12 9	0.15 8	0.11 40	0.29 50	0.13 10	0.12 7	0.16 47	0.38 61	0.15 34	0.15 31	0.54 33	0.44 13	0.33 35	0.20 4	0.30 15	0.23 32	0.36 40	0.29 16	0.16 35	0.15 37	0.22 5	0.21 7	0.56 73	0.23 18

TS12	0.35 62	0.50 96	0.22 65	0.31 108	0.19 52	0.21 59	0.14 78	0.27 38	0.20 66	1.18 256	0.13 34	0.31 36	0.17 54	0.27 102	0.93 77	0.68 77	0.35 41	0.36 70	0.35 29	0.26 52	0.36 40	0.39 47	0.10 4	0.15 37	0.34 63	0.32 79	0.43 30	0.40 89

LACA1	0.30 38	0.38 69	0.21 55	0.22 65	0.23 81	0.19 42	0.14 78	0.27 38	0.22 82	0.21 45	0.13 34	0.31 36	0.18 63	0.26 99	0.75 65	0.68 77	0.32 27	0.40 89	0.37 42	0.23 32	0.32 24	0.33 28	0.11 7	0.15 37	0.35 71	0.30 64	0.45 40	0.33 64

NLMM1	1.00 181	0.30 52	0.13 6	0.18 30	0.21 67	0.23 74	0.09 12	0.26 35	6.95 436	0.17 27	0.54 183	0.36 55	12.87 422	0.13 17	0.41 12	0.44 13	0.31 22	0.31 41	0.36 38	0.24 39	0.29 8	0.40 54	0.27 91	0.15 37	0.26 14	0.30 64	0.65 99	0.19 7

NLSM3	0.27 27	0.23 23	0.16 18	0.18 30	0.16 24	0.21 59	0.14 78	0.35 76	0.20 66	0.18 34	0.33 115	0.23 15	0.21 84	0.21 83	0.55 39	0.44 13	0.39 63	0.31 41	0.35 29	0.19 7	0.32 24	0.30 17	0.22 67	0.15 37	0.26 14	0.33 83	0.40 16	0.27 42

AIO-test2	0.21 3	0.16 4	0.11 4	0.09 3	0.11 6	0.16 13	0.12 49	0.23 21	0.15 21	0.18 34	0.19 62	0.42 78	0.14 26	0.12 9	0.34 4	0.42 11	0.32 27	0.25 12	0.30 15	0.18 6	0.29 8	0.32 22	0.11 7	0.15 37	0.20 3	0.20 4	0.23 3	0.19 7

RAFT	0.35 62	0.22 17	0.19 35	0.27 87	0.13 13	0.30 108	0.08 7	0.97 211	0.18 53	0.92 225	0.19 62	0.27 21	0.16 44	0.18 60	0.51 25	0.47 21	0.38 61	0.26 14	0.54 82	0.25 48	0.43 65	0.34 31	0.19 57	0.15 37	0.38 83	0.34 89	0.90 144	0.27 42

tt8	0.24 10	0.19 6	0.19 35	0.17 23	0.17 34	0.18 32	0.09 12	0.29 50	0.15 21	0.13 12	0.07 4	0.21 8	0.12 7	0.16 41	0.50 23	0.49 29	0.28 12	0.28 21	0.37 42	0.22 25	0.30 13	0.32 22	0.12 13	0.16 57	0.26 14	0.26 33	0.42 25	0.28 51

F4.4	0.31 46	0.27 42	0.21 55	0.16 16	0.22 75	0.21 59	0.12 49	0.22 19	0.26 96	0.24 61	0.15 42	0.43 80	0.13 15	0.20 76	0.73 61	0.57 52	0.32 27	0.35 62	0.47 67	0.30 77	0.41 59	0.40 54	0.18 47	0.16 57	0.29 33	0.27 47	0.55 70	0.49 115

over-6	0.27 27	0.36 64	0.22 65	0.24 72	0.17 34	0.17 24	0.12 49	0.27 38	0.28 113	0.21 45	0.18 56	0.46 91	0.15 34	0.15 31	0.45 15	0.49 29	0.29 18	0.30 35	0.33 26	0.22 25	0.36 40	0.32 22	0.15 31	0.16 57	0.31 42	0.30 64	0.42 25	0.34 68

WQFJX	0.78 135	0.19 6	0.15 14	0.17 23	0.13 13	0.24 83	0.17 111	0.19 7	0.97 313	0.15 21	1.63 331	0.18 3	12.83 420	0.12 9	0.36 6	0.40 8	0.29 18	0.25 12	0.27 7	0.26 52	0.27 5	0.24 8	0.27 91	0.16 57	0.26 14	0.25 20	0.54 67	0.22 14

NLSM1	1.01 183	0.27 42	0.17 23	0.23 69	0.24 86	0.31 112	0.12 49	0.33 67	6.19 432	0.14 15	1.49 327	0.31 36	12.63 417	0.14 22	0.47 18	0.51 37	0.36 49	0.23 9	0.31 19	0.24 39	0.31 20	0.45 71	0.29 99	0.16 57	0.27 24	0.30 64	0.56 73	0.23 18

MM-Stereo_test2	0.35 62	0.78 190	0.22 65	0.30 105	0.21 67	0.18 32	0.11 40	0.33 67	0.16 29	0.36 92	0.15 42	0.39 64	0.15 34	0.17 51	0.69 57	0.66 73	0.43 75	0.39 85	0.41 51	0.37 92	0.50 79	0.85 129	0.24 82	0.16 57	0.35 71	0.25 20	0.54 67	0.25 33

AIO-Stereo	0.31 46	0.33 61	0.22 65	0.35 127	0.16 24	0.20 51	0.10 28	0.17 3	0.14 12	0.14 15	0.20 68	0.21 8	0.16 44	0.14 22	0.55 39	0.55 44	0.41 71	0.39 85	1.18 167	0.36 90	0.39 52	0.43 66	0.17 40	0.16 57	0.32 49	0.24 17	0.61 85	0.19 7

RSM++	0.33 53	0.33 61	0.23 76	0.36 135	0.20 59	0.24 83	0.10 28	0.21 16	0.16 29	0.16 24	0.26 87	0.26 19	0.19 69	0.16 41	0.83 72	0.65 71	0.41 71	0.38 81	0.50 72	0.39 97	0.50 79	0.59 95	0.25 86	0.16 57	0.41 96	0.26 33	0.54 67	0.30 59

RSM	0.30 38	0.30 52	0.22 65	0.32 117	0.15 20	0.21 59	0.10 28	0.17 3	0.16 29	0.14 15	0.26 87	0.22 13	0.19 69	0.14 22	0.64 51	0.60 59	0.39 63	0.37 75	0.35 29	0.33 83	0.46 73	0.54 87	0.19 57	0.16 57	0.30 41	0.26 33	0.58 77	0.24 23

MoCha-V2	0.30 38	0.31 60	0.23 76	0.21 59	0.17 34	0.17 24	0.14 78	0.23 21	0.11 4	0.26 71	0.28 95	0.32 41	0.16 44	0.19 69	0.62 47	0.61 61	0.39 63	0.38 81	0.35 29	0.42 113	0.61 93	0.51 83	0.15 31	0.16 57	0.35 71	0.26 33	0.34 8	0.19 7

AROF2	1.38 241	2.72 406	0.55 197	3.57 409	1.10 336	3.76 410	1.00 326	1.67 329	0.23 85	2.34 354	0.38 134	2.38 357	0.24 94	1.40 393	0.79 68	0.54 41	3.66 399	0.63 176	3.68 299	0.41 108	2.09 236	0.96 151	1.54 394	0.17 67	0.33 56	0.25 20	0.63 92	0.28 51

L500	0.42 83	0.85 222	0.21 55	0.44 171	0.20 59	0.46 174	0.15 93	0.33 67	0.21 76	0.22 47	0.30 103	0.39 64	0.17 54	0.17 51	1.35 106	0.86 110	0.49 95	0.41 92	0.83 120	0.27 58	0.44 68	0.50 80	0.29 99	0.17 67	0.43 104	0.29 60	0.49 56	0.34 68

WiStereo	0.28 30	0.23 23	0.23 76	0.16 16	0.21 67	0.24 83	0.12 49	0.31 62	0.17 46	0.19 38	0.10 18	0.20 6	0.13 15	0.18 60	0.54 33	0.56 47	0.35 41	0.29 27	0.44 59	0.24 39	0.35 33	0.46 72	0.23 76	0.17 67	0.33 56	0.26 33	0.42 25	0.39 85

tt6	0.28 30	0.23 23	0.23 76	0.16 16	0.21 67	0.24 83	0.12 49	0.31 62	0.17 46	0.19 38	0.10 18	0.20 6	0.13 15	0.18 60	0.54 33	0.56 47	0.35 41	0.29 27	0.44 59	0.24 39	0.35 33	0.46 72	0.23 76	0.17 67	0.33 56	0.26 33	0.42 25	0.39 85

tt7	0.25 20	0.20 10	0.21 55	0.20 50	0.18 45	0.22 71	0.11 40	0.30 55	0.17 46	0.13 12	0.12 30	0.23 15	0.12 7	0.17 51	0.53 32	0.49 29	0.31 22	0.28 21	0.31 19	0.24 39	0.29 8	0.36 36	0.13 21	0.17 67	0.28 27	0.26 33	0.44 34	0.30 59

WQFJA1	0.78 135	0.27 42	0.14 7	0.20 50	0.17 34	0.20 51	0.14 78	0.24 23	0.72 283	0.14 15	1.42 324	0.21 8	12.89 423	0.11 5	0.51 25	0.39 5	0.32 27	0.26 14	0.29 10	0.22 25	0.29 8	0.27 11	0.26 88	0.17 67	0.24 9	0.26 33	0.44 34	0.22 14

NLMM	0.78 135	0.27 42	0.14 7	0.20 50	0.17 34	0.20 51	0.14 78	0.24 23	0.73 285	0.14 15	1.44 326	0.21 8	12.89 423	0.11 5	0.51 25	0.38 4	0.32 27	0.26 14	0.29 10	0.22 25	0.29 8	0.27 11	0.26 88	0.17 67	0.24 9	0.26 33	0.44 34	0.22 14

GSStereo	0.33 53	0.41 78	0.21 55	0.31 108	0.22 75	0.25 92	0.14 78	0.28 42	0.16 29	0.25 66	0.15 42	0.37 60	0.15 34	0.15 31	0.70 59	0.66 73	0.49 95	0.38 81	0.45 63	0.40 102	0.62 96	0.46 72	0.14 27	0.17 67	0.33 56	0.25 20	0.52 61	0.24 23

GS-Stereo																							0.14 27	0.17 67	0.33 56	0.25 20	0.52 61	0.24 23

GREAT-IGEV	0.32 51	0.37 67	0.21 55	0.15 13	0.12 9	0.16 13	0.09 12	0.30 55	0.16 29	0.33 84	0.18 56	0.44 83	0.19 69	0.20 76	0.74 64	0.61 61	0.45 82	0.29 27	0.42 53	0.28 70	0.43 65	0.52 86	0.21 65	0.17 67	0.27 24	0.25 20	0.88 142	0.23 18
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.37 71	0.56 105	0.32 107	0.29 100	0.23 81	0.21 59	0.11 40	0.24 23	0.17 46	0.30 79	0.19 62	0.38 61	0.18 63	0.21 83	1.05 86	0.64 69	0.46 87	0.39 85	0.42 53	0.41 108	0.52 83	0.82 126	0.17 40	0.17 67	0.35 71	0.31 71	0.76 126	0.24 23

RAStereo	0.46 90	0.38 69	0.19 35	0.15 13	0.16 24	0.19 42	0.11 40	0.44 94	0.18 53	0.99 236	0.12 30	0.45 87	0.18 63	0.15 31	1.85 160	1.10 159	0.52 102	0.47 108	0.68 98	0.27 58	0.77 121	0.80 124	0.27 91	0.17 67	0.47 118	0.34 89	0.51 60	0.41 94

U	0.41 80	0.28 50	0.16 18	0.11 4	0.13 13	0.16 13	0.06 3	0.45 96	0.14 12	0.49 105	0.07 4	0.36 55	0.16 44	0.20 76	1.71 135	1.14 168	0.44 77	0.41 92	0.59 90	0.32 80	0.66 106	0.92 142	0.17 40	0.17 67	0.50 127	0.36 100	0.49 56	0.35 74

testmc14	0.34 57	0.30 52	0.20 43	0.21 59	0.21 67	0.19 42	0.10 28	0.20 10	0.19 58	0.80 191	0.16 47	0.68 146	0.15 34	0.17 51	0.92 76	0.56 47	0.37 55	0.33 52	0.52 78	0.33 83	0.38 48	0.37 41	0.32 107	0.18 80	0.34 63	0.35 96	0.45 40	0.32 63

LACA3	0.34 57	0.44 84	0.22 65	0.24 72	0.21 67	0.21 59	0.17 111	0.26 35	0.21 76	0.27 73	0.19 62	0.46 91	0.17 54	0.27 102	1.06 89	0.61 61	0.32 27	0.37 75	0.53 79	0.27 58	0.41 59	0.41 56	0.16 35	0.18 80	0.40 93	0.31 71	0.46 46	0.45 104

AEACV	0.43 85	0.94 264	0.30 97	0.29 100	0.20 59	0.27 99	0.12 49	0.28 42	0.14 12	0.24 61	0.23 79	0.35 53	0.21 84	0.20 76	1.24 101	0.83 104	0.57 119	0.38 81	0.78 115	0.45 126	0.81 128	0.73 115	0.24 82	0.18 80	0.34 63	0.31 71	0.61 85	0.28 51

valid	1.11 199	1.68 376	0.37 130	1.83 370	0.27 99	1.30 348	0.22 135	3.34 413	0.24 89	3.62 400	0.31 109	3.01 373	0.31 112	0.17 51	0.67 55	0.62 65	2.07 381	0.29 27	4.09 312	0.25 48	2.90 257	0.41 56	0.28 96	0.19 83	0.37 81	0.25 20	0.76 126	0.26 36

L400	0.43 85	0.89 239	0.22 65	0.44 171	0.21 67	0.38 140	0.13 66	0.34 74	0.19 58	0.23 55	0.28 95	0.46 91	0.20 79	0.18 60	1.47 113	0.86 110	0.45 82	0.41 92	0.91 134	0.29 74	0.45 71	0.58 94	0.28 96	0.19 83	0.47 118	0.30 64	0.55 70	0.34 68

tt5	0.30 38	0.30 52	0.26 87	0.25 79	0.19 52	0.23 74	0.11 40	0.46 97	0.17 46	0.35 88	0.11 23	0.23 15	0.14 26	0.19 69	0.68 56	0.55 44	0.36 49	0.31 41	0.32 22	0.25 48	0.34 32	0.44 70	0.18 47	0.19 83	0.32 49	0.33 83	0.46 46	0.37 79

GeoAtt-L (ZS)	1.20 214	0.29 51	0.25 84	0.20 50	0.28 102	0.24 83	0.15 93	0.61 115	0.24 89	0.51 107	0.16 47	0.81 197	0.25 99	0.78 339	2.77 290	2.55 323	0.69 152	0.59 152	0.72 101	0.46 131	10.15 387	6.64 300	0.50 210	0.19 83	0.53 137	0.45 135	0.58 77	0.88 224

NBS	0.48 91	0.23 23	0.23 76	0.13 9	0.19 52	0.17 24	0.10 28	0.42 90	0.19 58	0.55 110	0.08 11	0.53 105	0.24 94	0.40 211	2.30 234	0.91 117	0.44 77	0.44 101	0.85 123	0.40 102	0.96 147	1.03 156	0.27 91	0.19 83	0.45 108	0.38 108	0.43 30	0.49 115

Occ-G	0.43 85	0.59 111	0.29 93	0.34 123	0.31 115	0.26 96	0.12 49	0.38 84	0.18 53	0.16 24	0.32 110	0.33 48	0.24 94	0.16 41	1.16 94	0.84 106	0.45 82	0.39 85	0.71 100	0.32 80	0.87 136	0.78 120	0.22 67	0.19 83	0.36 79	0.26 33	0.94 153	0.31 62

test_c	0.39 75	0.82 205	0.26 87	0.24 72	0.30 108	0.19 42	0.13 66	0.52 103	0.23 85	0.36 92	0.25 85	0.41 72	0.19 69	0.32 139	1.22 99	0.70 86	0.36 49	0.36 70	0.47 67	0.31 79	0.49 78	0.39 47	0.17 40	0.20 89	0.34 63	0.34 89	0.45 40	0.51 123

CR-RVC	0.38 73	0.57 107	0.23 76	0.20 50	0.25 90	0.17 24	0.17 111	0.29 50	0.20 66	0.34 86	0.23 79	0.34 51	0.17 54	0.32 139	1.29 104	0.82 103	0.33 35	0.37 75	0.63 94	0.26 52	0.37 46	0.34 31	0.14 27	0.20 89	0.39 88	0.37 103	0.62 89	0.52 126

BridgeDepth_RVC	0.42 83	0.54 101	0.27 89	0.35 127	0.28 102	0.26 96	0.14 78	0.55 106	0.32 133	0.38 94	0.22 75	0.44 83	0.23 93	0.28 110	1.45 110	0.77 97	0.35 41	0.41 92	0.53 79	0.33 83	0.39 52	0.38 45	0.22 67	0.20 89	0.41 96	0.49 145	0.52 61	0.56 135
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GASTEREO	0.38 73	0.42 82	0.20 43	0.34 123	0.18 45	0.24 83	0.14 78	0.30 55	0.19 58	0.73 165	0.12 30	0.28 27	0.17 54	0.13 17	1.05 86	0.74 93	0.38 61	0.33 52	0.37 42	0.30 77	0.44 68	0.56 91	0.23 76	0.20 89	0.35 71	0.87 230	0.73 117	0.24 23

MSCF	0.37 71	0.41 78	0.20 43	0.34 123	0.19 52	0.23 74	0.14 78	0.30 55	0.20 66	0.67 146	0.13 34	0.27 21	0.17 54	0.14 22	1.02 84	0.77 97	0.37 55	0.34 59	0.36 38	0.28 70	0.45 71	0.50 80	0.22 67	0.20 89	0.35 71	0.90 237	0.70 109	0.25 33

IGEV-Stereo+	0.60 111	1.04 308	0.24 83	0.49 183	0.32 117	0.29 106	0.13 66	0.51 102	0.26 96	0.79 187	0.94 278	0.57 110	0.26 100	0.28 110	1.64 129	1.19 179	0.59 127	0.61 162	1.19 168	0.43 117	0.90 143	1.17 170	0.48 187	0.20 89	0.41 96	0.31 71	0.56 73	0.40 89

tt3	0.34 57	0.39 74	0.27 89	0.21 59	0.20 59	0.23 74	0.16 102	0.32 65	0.21 76	0.28 75	0.14 40	0.27 21	0.19 69	0.20 76	0.98 82	0.63 67	0.40 68	0.33 52	0.54 82	0.27 58	0.42 62	0.42 61	0.26 88	0.21 95	0.38 83	0.37 103	0.52 61	0.42 97

GEAStereo	0.39 75	0.59 111	0.31 101	0.35 127	0.23 81	0.23 74	0.13 66	0.29 50	0.20 66	0.35 88	0.18 56	0.44 83	0.19 69	0.23 92	0.87 74	0.71 87	0.47 89	0.37 75	0.40 47	0.37 92	0.65 104	0.64 102	0.19 57	0.21 95	0.39 88	0.34 89	0.75 122	0.38 82

gasm-f	0.39 75	0.59 111	0.31 101	0.35 127	0.23 81	0.23 74	0.13 66	0.29 50	0.20 66	0.35 88	0.18 56	0.44 83	0.19 69	0.23 92	0.87 74	0.71 87	0.47 89	0.37 75	0.40 47	0.37 92	0.65 104	0.64 102	0.19 57	0.21 95	0.39 88	0.34 89	0.75 122	0.38 82

AdaDepth	0.41 80	0.41 78	0.20 43	0.24 72	0.28 102	0.23 74	0.16 102	0.32 65	0.20 66	0.23 55	0.29 98	0.27 21	0.21 84	0.23 92	0.97 81	1.09 156	0.49 95	0.41 92	1.08 159	0.34 87	0.54 88	0.59 95	0.18 47	0.21 95	0.29 33	0.28 56	0.75 122	0.43 99

StereoVision	0.34 57	0.27 42	0.21 55	0.13 9	0.18 45	0.21 59	0.14 78	0.30 55	0.23 85	0.35 88	0.18 56	0.34 51	0.17 54	0.16 41	0.98 82	0.78 99	0.44 77	0.35 62	0.43 56	0.23 32	0.40 57	0.48 75	0.16 35	0.21 95	0.40 93	0.40 114	0.71 113	0.37 79

tt4	0.35 62	0.59 111	0.25 84	0.28 92	0.24 86	0.22 71	0.15 93	0.46 97	0.22 82	0.26 71	0.16 47	0.32 41	0.18 63	0.22 88	0.70 59	0.61 61	0.34 39	0.34 59	0.43 56	0.28 70	0.38 48	0.42 61	0.23 76	0.22 100	0.41 96	0.45 135	0.70 109	0.43 99

LG-G_1	0.54 101	0.70 141	0.32 107	0.36 135	0.39 153	0.32 115	0.16 102	0.41 88	0.21 76	0.29 76	0.34 120	0.50 96	0.35 127	0.32 139	2.09 198	1.07 148	0.51 99	0.58 148	0.75 108	0.59 171	0.78 124	1.24 176	0.17 40	0.22 100	0.46 111	0.39 111	0.60 80	0.48 111

LG-G	0.54 101	0.70 141	0.32 107	0.36 135	0.39 153	0.32 115	0.16 102	0.41 88	0.21 76	0.29 76	0.34 120	0.50 96	0.35 127	0.32 139	2.09 198	1.07 148	0.51 99	0.58 148	0.75 108	0.59 171	0.78 124	1.24 176	0.17 40	0.22 100	0.46 111	0.39 111	0.60 80	0.48 111

AIO_rvc	0.53 99	0.71 149	0.38 134	0.34 123	0.22 75	0.34 124	0.16 102	0.57 109	0.28 113	0.38 94	0.22 75	0.56 109	0.24 94	0.27 102	1.96 175	1.04 140	0.48 94	0.40 89	1.28 173	0.47 134	0.79 127	0.95 150	0.39 135	0.22 100	0.46 111	0.28 56	0.72 114	0.33 64

ProNet	0.30 38	0.27 42	0.31 101	0.26 83	0.15 20	0.27 99	0.27 158	0.38 84	0.13 10	0.15 21	0.49 169	0.29 29	0.13 15	0.16 41	0.73 61	0.49 29	0.43 75	0.32 47	0.35 29	0.27 58	0.38 48	0.22 5	0.38 132	0.22 100	0.32 49	0.20 4	0.38 13	0.27 42

GeoAtt-L-single (ZS)	1.15 208	0.30 52	0.25 84	0.19 39	0.26 96	0.30 108	0.15 93	0.62 121	0.25 94	0.62 133	0.19 62	0.77 180	0.24 94	0.50 272	2.86 299	2.14 308	0.62 130	0.57 144	0.85 123	0.49 139	10.15 387	5.51 276	0.46 169	0.23 105	0.59 160	0.46 138	0.63 92	0.76 190

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 127	0.86 226	0.36 123	0.43 167	0.32 117	0.30 108	0.19 121	0.71 138	0.32 133	0.70 152	0.33 115	0.63 127	0.57 209	0.41 218	2.03 187	1.91 292	0.63 135	0.68 196	1.00 145	0.45 126	1.86 228	1.87 199	0.40 141	0.23 105	0.49 124	0.37 103	1.09 174	0.55 131

MatchAttention (ZS)	1.17 211	0.73 156	0.29 93	0.31 108	0.27 99	0.34 124	0.15 93	0.68 133	0.57 237	0.55 110	0.38 134	0.94 232	0.66 246	0.42 231	2.50 255	2.43 321	1.03 296	0.79 241	0.83 120	0.64 209	6.61 315	4.71 246	0.49 197	0.24 107	0.67 185	0.41 120	3.25 368	0.69 171
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test3	0.52 98	0.48 92	0.27 89	0.29 100	0.38 149	0.24 83	0.12 49	0.34 74	0.20 66	1.12 250	0.30 103	0.54 107	0.19 69	0.31 135	1.85 160	0.92 118	0.52 102	0.52 125	1.17 165	0.39 97	0.70 110	0.75 117	0.18 47	0.24 107	0.38 83	0.31 71	0.90 144	0.44 102

AIO_test	0.59 109	0.77 185	0.45 164	0.44 171	0.25 90	0.35 130	0.20 126	0.61 115	0.27 108	0.43 99	0.30 103	0.57 110	0.28 103	0.29 118	2.01 181	1.46 238	0.49 95	0.42 97	0.86 127	0.49 139	1.02 156	1.01 154	0.40 141	0.24 107	0.47 118	0.49 145	1.00 164	0.35 74

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.55 104	0.41 78	0.30 97	0.32 117	0.35 136	0.23 74	0.18 117	0.42 90	0.28 113	1.08 247	0.30 103	0.55 108	0.33 118	0.30 123	1.56 124	1.05 143	0.47 89	0.47 108	1.72 202	0.36 90	0.69 108	0.69 108	0.22 67	0.25 110	0.44 105	0.39 111	0.83 136	0.59 148

MaDis-Stereo	0.57 105	0.47 91	0.30 97	0.16 16	0.26 96	0.21 59	0.17 111	0.44 94	0.32 133	1.08 247	0.22 75	0.51 101	0.22 91	0.19 69	1.83 157	1.19 179	0.62 130	0.59 152	1.09 161	0.45 126	0.81 128	0.94 146	0.37 126	0.25 110	0.63 169	0.67 192	0.60 80	0.82 205

LG-Stereo_L2	0.58 107	0.69 134	0.43 155	0.28 92	0.35 136	0.24 83	0.13 66	0.62 121	0.26 96	0.70 152	0.39 141	0.71 156	0.34 120	0.28 110	1.83 157	1.32 205	0.57 119	0.51 122	0.96 141	0.41 108	0.74 119	1.06 160	0.32 107	0.27 112	0.52 134	0.38 108	0.62 89	0.64 161

RAFT + AFF	1.96 298	0.49 94	0.42 151	0.41 158	0.20 59	0.41 156	0.19 121	0.65 127	0.23 85	0.56 114	0.27 91	0.77 180	0.21 84	0.29 118	39.69 402	0.90 116	0.62 130	0.35 62	1.92 208	0.38 96	0.77 121	0.57 92	0.32 107	0.27 112	0.71 201	0.33 83	0.58 77	0.29 56

GOStereo-base	1.10 198	1.90 389	0.35 120	2.83 399	0.61 248	3.15 403	0.41 236	1.59 316	0.31 124	2.00 322	0.38 134	1.65 321	0.32 115	0.45 248	1.07 90	0.73 90	2.00 376	0.63 176	3.08 274	0.45 126	1.39 195	0.81 125	1.33 384	0.28 114	0.46 111	0.36 100	0.63 92	0.42 97

small-0shot	1.66 275	0.60 116	0.34 118	0.22 65	0.39 153	0.32 115	0.15 93	0.78 161	0.43 179	0.70 152	0.29 98	0.91 226	0.82 294	0.41 218	2.65 275	6.72 405	0.79 198	0.82 260	0.82 119	0.44 123	9.68 376	12.96 431	0.28 96	0.28 114	0.61 166	0.69 195	0.60 80	1.01 259

DepthFocus	1.09 197	0.55 103	0.32 107	0.29 100	0.28 102	0.27 99	0.22 135	0.70 136	0.52 213	0.51 107	0.38 134	0.62 125	0.42 155	0.38 201	2.43 244	2.19 311	0.64 139	0.64 182	0.96 141	0.75 254	7.93 346	4.99 256	0.47 182	0.28 114	0.55 146	0.49 145	0.77 130	0.83 208

DEFOM-Stereo	0.45 89	0.55 103	0.28 92	0.26 83	0.30 108	0.32 115	0.13 66	0.35 76	0.17 46	0.25 66	0.32 110	0.38 61	0.19 69	0.22 88	1.10 91	0.73 90	0.59 127	0.52 125	0.51 77	0.44 123	0.73 117	0.69 108	0.42 151	0.28 114	0.44 105	0.32 79	1.28 189	0.46 108

AROF-StereoT2	0.86 149	1.69 377	0.39 137	1.41 349	0.40 158	1.34 351	0.33 201	0.67 132	0.31 124	1.97 320	0.41 147	1.12 273	0.38 137	0.30 123	1.76 145	0.99 131	0.95 271	0.50 116	2.29 224	0.52 146	1.37 193	0.68 107	0.71 315	0.29 118	0.57 150	0.43 129	0.93 151	0.55 131

GIO	0.49 92	0.52 100	0.35 120	0.31 108	0.30 108	0.38 140	0.18 117	0.72 142	0.31 124	0.30 79	0.29 98	0.45 87	0.33 118	0.28 110	1.52 119	1.03 138	0.51 99	0.46 106	0.58 88	0.40 102	0.60 90	0.85 129	0.38 132	0.29 118	0.42 101	0.35 96	0.63 92	0.45 104

TS	0.49 92	0.45 87	0.37 130	0.30 105	0.35 136	0.34 124	0.18 117	0.57 109	0.26 96	0.22 47	0.39 141	0.50 96	0.34 120	0.27 102	1.60 127	0.87 112	0.47 89	0.44 101	0.83 120	0.39 97	0.69 108	0.49 77	0.34 112	0.29 118	0.63 169	0.44 131	0.63 92	0.63 159

UniTT-Stereo	0.60 111	0.44 84	0.32 107	0.21 59	0.25 90	0.34 124	0.17 111	0.61 115	0.31 124	0.75 170	0.27 91	0.62 125	0.34 120	0.21 83	1.77 147	1.44 231	0.57 119	0.61 162	1.53 191	0.44 123	0.91 144	1.14 169	0.37 126	0.29 118	0.50 127	0.54 162	0.52 61	0.58 141

G2	1.00 181	1.81 385	0.38 134	2.58 390	0.45 180	2.90 396	0.37 218	0.89 197	0.30 121	1.97 320	0.33 115	1.29 288	0.31 112	0.33 152	1.13 92	0.78 99	1.91 367	0.55 140	2.94 270	0.40 102	1.03 157	0.69 108	1.24 374	0.30 122	0.51 130	0.37 103	0.81 133	0.47 109

S2M2_XL	0.85 146	0.50 96	0.64 215	0.24 72	0.30 108	0.35 130	0.28 164	0.61 115	0.43 179	0.56 114	0.35 127	0.65 134	0.59 216	0.34 164	2.56 263	1.65 273	0.69 152	0.47 108	0.72 101	0.54 149	4.94 285	2.28 211	0.48 187	0.30 122	0.55 146	0.51 155	0.74 119	0.74 182
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.58 107	0.69 134	0.41 146	0.24 72	0.35 136	0.25 92	0.12 49	0.62 121	0.27 108	0.72 160	0.32 110	0.69 148	0.34 120	0.29 118	1.82 153	1.36 211	0.57 119	0.52 125	1.14 164	0.42 113	0.70 110	1.11 163	0.29 99	0.30 122	0.51 130	0.33 83	0.66 102	0.65 165

LGtest1	0.57 105	0.81 202	0.46 170	0.26 83	0.30 108	0.28 103	0.12 49	0.43 93	0.26 96	0.34 86	0.56 189	0.50 96	0.30 109	0.28 110	2.04 188	1.24 187	0.57 119	0.65 186	0.74 105	0.46 131	0.72 114	1.41 186	0.29 99	0.30 122	0.54 140	0.35 96	0.65 99	0.52 126

SGD-Stereo	1.69 281	0.50 96	0.36 123	0.28 92	0.30 108	0.30 108	0.17 111	0.57 109	0.28 113	0.44 100	0.21 70	0.69 148	0.39 143	0.25 97	31.04 398	1.51 250	0.73 173	0.52 125	0.68 98	0.45 126	1.43 203	1.32 180	0.41 145	0.30 122	0.45 108	0.46 138	0.87 140	0.63 159

CAS	1.05 188	0.80 196	0.40 142	0.50 189	0.48 193	0.37 137	0.30 177	0.55 106	0.44 184	1.13 252	0.77 248	0.64 131	0.95 320	0.31 135	2.68 282	1.79 285	0.96 274	0.82 260	1.08 159	0.61 189	2.91 258	5.06 260	0.44 161	0.30 122	0.81 224	0.92 240	1.18 182	1.16 279

anonymousdsp	0.50 95	0.38 69	0.36 123	0.28 92	0.32 117	0.28 103	0.15 93	0.56 108	0.26 96	0.42 98	0.33 115	0.53 105	0.19 69	0.27 102	1.47 113	0.87 112	0.54 107	0.52 125	0.62 93	0.48 136	0.71 112	1.04 158	0.36 121	0.30 122	0.46 111	0.29 60	1.13 179	0.33 64

RAFT_CTSACE	0.64 115	0.94 264	0.31 101	0.37 138	0.34 131	0.33 121	0.23 139	1.23 247	0.26 96	0.64 139	0.29 98	0.71 156	0.57 209	0.34 164	1.57 126	1.07 148	0.52 102	0.43 100	0.72 101	0.33 83	0.85 133	1.72 196	0.42 151	0.30 122	0.46 111	0.41 120	1.58 221	0.39 85

base_1k_lr1e5	0.79 139	1.41 358	0.41 146	0.80 281	0.42 167	0.56 224	0.28 164	0.80 168	0.33 137	1.21 259	0.47 161	0.97 241	0.47 168	0.32 139	1.79 150	1.25 189	0.75 180	0.63 176	2.41 229	0.59 171	1.21 174	0.87 134	0.36 121	0.31 130	0.59 160	0.45 135	1.04 169	0.73 179

depth_test_26	1.24 219	0.98 282	0.60 205	0.37 138	0.35 136	0.39 146	0.20 126	0.91 202	0.62 260	0.85 204	0.43 155	1.23 284	0.51 181	0.35 173	2.56 263	2.10 305	0.89 240	0.73 219	1.00 145	0.59 171	8.79 368	5.34 270	0.42 151	0.31 130	0.87 246	0.56 167	0.81 133	0.69 171

VIP-Stereo	0.43 85	0.38 69	0.42 151	0.28 92	0.24 86	0.27 99	0.12 49	0.40 87	0.24 89	0.29 76	0.38 134	0.65 134	0.21 84	0.20 76	1.20 98	0.97 128	0.54 107	0.50 116	0.59 90	0.42 113	0.64 101	0.43 66	0.27 91	0.31 130	0.42 101	0.33 83	0.48 53	0.51 123

arf3	0.93 167	1.48 366	0.45 164	1.42 353	0.47 186	1.46 358	0.35 213	0.71 138	0.31 124	1.74 304	0.46 160	1.10 269	0.36 134	0.29 118	1.73 140	0.97 128	1.16 319	0.53 134	3.12 276	0.59 171	2.34 243	0.87 134	0.52 225	0.32 133	0.54 140	0.46 138	0.83 136	0.58 141

G4	0.87 154	1.52 368	0.36 123	1.65 366	0.38 149	2.13 380	0.28 164	0.72 142	0.29 118	2.02 324	0.29 98	1.10 269	0.30 109	0.28 110	1.35 106	0.83 104	1.01 288	0.51 122	2.60 242	0.43 117	1.44 204	0.70 112	0.83 352	0.32 133	0.53 137	0.44 131	0.74 119	0.49 115

G3	1.12 202	1.73 382	0.43 155	2.56 389	0.63 259	2.69 394	0.43 246	0.87 189	0.35 144	2.09 339	0.36 130	1.49 308	0.38 137	0.55 287	1.55 123	0.85 109	2.04 379	0.60 154	3.53 296	0.46 131	1.81 226	0.92 142	1.33 384	0.32 133	0.58 156	0.48 144	0.74 119	0.56 135

MIF-Stereo (partial)	0.69 122	0.76 177	0.33 114	0.27 87	0.37 147	0.35 130	0.31 181	0.53 105	0.40 166	0.62 133	0.32 110	0.50 96	0.39 143	0.23 92	2.08 193	1.51 250	0.68 146	0.71 208	0.77 113	0.43 117	1.10 164	0.94 146	0.39 135	0.32 133	0.57 150	0.71 197	2.25 287	0.87 219

AFF-stereo	0.76 133	0.69 134	0.59 202	0.30 105	0.32 117	0.52 203	0.18 117	0.86 184	0.41 170	1.37 278	0.43 155	0.60 120	0.34 120	0.24 96	1.76 145	1.13 166	0.57 119	0.62 168	2.81 255	0.43 117	0.77 121	0.63 100	0.41 145	0.32 133	0.70 198	0.67 192	2.38 304	0.56 135

RYNet	2.42 312	0.40 76	0.35 120	0.29 100	0.32 117	0.40 150	0.25 148	0.61 115	0.55 228	0.33 84	0.36 130	0.40 70	0.26 100	0.27 102	52.29 445	0.69 82	0.47 89	1.00 326	0.54 82	0.29 74	0.50 79	0.37 41	0.38 132	0.32 133	0.57 150	1.24 295	1.31 192	0.50 119

arf4	0.93 167	1.38 355	0.47 172	1.13 322	0.53 222	0.92 306	0.34 211	0.74 148	0.37 149	1.70 300	0.55 187	0.95 237	0.46 167	0.32 139	1.82 153	1.17 173	0.88 236	0.61 162	3.23 278	0.64 209	2.30 242	0.86 132	0.46 169	0.33 139	0.68 193	0.53 159	1.03 166	0.74 182

Cross2Single-S	1.53 261	0.48 92	0.29 93	0.27 87	0.42 167	0.21 59	0.16 102	0.71 138	0.27 108	0.56 114	0.35 127	0.89 222	0.65 242	0.32 139	2.85 297	5.03 386	0.68 146	0.82 260	0.87 130	0.64 209	10.22 392	11.36 389	0.46 169	0.33 139	0.64 174	0.49 145	0.67 104	0.73 179

LGCAT	0.97 176	0.77 185	0.52 188	0.32 117	0.44 175	0.35 130	0.24 144	0.66 130	0.40 166	0.56 114	0.39 141	0.73 160	0.69 253	0.32 139	2.36 237	1.87 289	0.67 144	0.60 154	0.80 117	0.68 224	6.52 314	3.00 222	0.46 169	0.33 139	0.52 134	0.53 159	0.65 99	0.73 179

plain	0.67 120	0.87 228	0.33 114	0.31 108	0.59 239	0.33 121	0.30 177	0.89 197	0.34 140	0.72 160	0.24 82	0.65 134	0.34 120	0.19 69	1.95 169	1.57 263	0.71 161	0.69 198	0.94 138	0.39 97	1.28 181	1.20 174	0.33 111	0.33 139	0.59 160	0.60 172	0.72 114	0.74 182

ARAFT	0.89 165	0.72 152	0.47 172	0.35 127	0.34 131	0.42 159	0.24 144	0.64 125	0.34 140	2.25 350	0.57 193	0.58 113	0.29 104	0.39 207	2.14 205	1.42 225	0.71 161	0.74 224	2.68 250	0.54 149	1.86 228	1.93 200	0.42 151	0.33 139	0.83 232	0.40 114	1.98 256	0.56 135

arf1	1.13 203	1.99 395	0.37 130	2.70 394	0.73 283	2.95 397	0.48 260	1.39 284	0.31 124	2.03 327	0.41 147	1.60 315	0.35 127	0.48 265	1.13 92	0.74 93	1.93 370	0.72 216	3.26 288	0.51 141	2.39 244	0.88 138	1.05 369	0.34 144	0.39 88	0.42 127	0.60 80	0.45 104

LG-Stereo_Zeroshot	2.31 309	1.03 306	0.50 180	1.41 349	2.53 404	3.20 404	1.05 337	1.71 333	0.49 201	4.85 423	3.84 375	4.79 398	0.65 242	0.42 231	2.38 240	3.97 366	0.82 215	0.78 237	2.26 223	0.74 247	7.86 343	8.88 336	0.53 235	0.34 144	0.85 238	1.42 318	1.98 256	2.99 363

HUF	2.12 301	0.70 141	0.53 193	0.35 127	0.25 90	0.29 106	0.16 102	0.81 171	0.29 118	0.49 105	0.24 82	0.61 122	0.43 156	0.27 102	21.42 389	21.17 452	0.56 115	0.52 125	2.25 222	0.54 149	1.58 211	1.03 156	0.42 151	0.34 144	0.51 130	0.30 64	0.76 126	0.47 109

LL-Strereo2	1.08 196	0.65 123	0.59 202	0.40 154	0.34 131	0.31 112	0.23 139	1.48 294	0.38 156	0.68 150	0.58 197	0.63 127	0.32 115	0.64 317	1.65 132	1.13 166	0.63 135	0.53 134	1.32 176	0.66 219	1.35 189	11.05 381	0.44 161	0.34 144	0.64 174	0.60 172	1.05 171	0.56 135

test_5	0.69 122	0.91 248	0.30 97	0.38 142	0.26 96	0.35 130	0.19 121	1.79 339	0.31 124	0.58 123	1.20 305	0.75 172	0.73 267	0.32 139	1.36 109	1.10 159	0.54 107	0.54 139	1.01 150	0.37 92	0.61 93	1.37 185	0.29 99	0.34 144	0.41 96	0.40 114	1.72 232	0.44 102

iRaftStereo_RVC	0.51 96	0.56 105	0.40 142	0.28 92	0.31 115	0.32 115	0.19 121	0.68 133	0.25 94	0.46 103	0.57 193	0.58 113	0.29 104	0.25 97	1.17 97	0.89 115	0.56 115	0.45 105	0.72 101	0.41 108	0.97 148	0.79 121	0.35 116	0.34 144	0.44 105	0.41 120	0.76 126	0.48 111

HCRNet	0.66 118	0.78 190	0.41 146	0.54 202	0.27 99	0.41 156	0.39 225	0.63 124	0.31 124	1.62 293	0.59 198	0.67 141	0.29 104	0.41 218	1.99 179	0.73 90	0.60 129	0.47 108	0.65 95	0.43 117	0.78 124	0.62 99	0.36 121	0.34 144	0.42 101	0.43 129	2.14 268	0.50 119

AROF-Stereo-S	0.83 144	0.93 260	0.37 130	0.65 239	0.46 181	0.52 203	0.23 139	0.84 180	0.36 147	0.59 126	0.52 178	0.82 200	0.50 178	0.32 139	1.88 165	1.47 241	0.78 193	0.60 154	2.24 220	0.65 212	2.24 241	1.67 194	0.39 135	0.35 151	0.66 180	0.64 179	0.87 140	0.91 228

arf2	1.04 187	1.78 384	0.41 146	2.17 383	0.44 175	2.26 382	0.40 231	1.05 221	0.30 121	1.78 307	0.41 147	1.47 305	0.35 127	0.34 164	1.45 110	0.84 106	1.57 350	0.58 148	3.31 291	0.60 185	2.56 249	0.85 129	0.75 325	0.35 151	0.49 124	0.50 153	0.67 104	0.48 111

FETStereo	0.72 126	0.70 141	0.34 118	0.27 87	0.32 117	0.41 156	0.19 121	1.27 260	0.26 96	2.05 330	0.27 91	0.74 162	0.35 127	0.28 110	2.15 207	1.01 135	0.54 107	0.42 97	0.94 138	0.47 134	1.01 155	0.98 152	0.53 235	0.35 151	0.57 150	0.40 114	2.11 267	0.51 123

Cross2Single Stereo	1.59 265	0.76 177	0.31 101	0.67 247	0.52 214	0.40 150	0.23 139	0.64 125	0.41 170	0.58 123	0.21 70	0.67 141	0.30 109	0.99 367	2.92 302	4.64 379	0.84 218	0.90 291	0.81 118	0.56 158	10.16 389	10.55 362	0.43 157	0.35 151	1.69 380	0.71 197	0.89 143	0.83 208

CCAANet	0.66 118	0.57 107	0.62 209	0.37 138	0.36 144	0.38 140	0.45 253	1.41 286	0.45 187	1.16 255	0.43 155	0.89 222	0.57 209	0.37 194	1.31 105	0.81 102	0.63 135	0.47 108	0.61 92	0.61 189	0.60 90	0.55 88	0.51 214	0.35 151	0.55 146	0.50 153	1.59 223	0.72 177

HNOStereo	1.01 183	0.73 156	0.44 158	0.39 152	0.35 136	0.43 162	0.35 213	1.04 219	0.41 170	2.14 344	0.41 147	0.84 205	0.44 163	0.31 135	2.57 265	1.36 211	0.62 130	0.56 141	3.10 275	0.61 189	2.74 253	2.23 210	0.52 225	0.36 156	1.01 278	0.95 246	1.68 230	0.68 170

DispViT+	0.34 57	0.27 42	0.22 65	0.28 92	0.32 117	0.19 42	0.14 78	0.28 42	0.24 89	0.30 79	0.25 85	0.30 33	0.21 84	0.22 88	0.83 72	0.62 65	0.27 5	0.40 89	0.43 56	0.32 80	0.38 48	0.41 56	0.20 62	0.36 156	0.32 49	0.57 169	0.46 46	0.41 94

MIM_Stereo	0.78 135	0.77 185	0.53 193	0.43 167	0.38 149	0.46 174	0.22 135	1.50 297	0.31 124	0.55 110	0.38 134	0.64 131	0.27 102	0.32 139	1.77 147	1.09 156	0.63 135	0.73 219	3.30 290	0.57 162	1.19 173	0.91 141	0.34 112	0.36 156	0.49 124	0.41 120	1.95 253	0.58 141

AROF-Stereo_1	0.87 154	1.38 355	0.43 155	0.59 216	0.50 205	0.49 188	0.32 191	0.86 184	0.37 149	1.27 269	0.60 200	1.00 248	0.53 185	0.33 152	2.08 193	1.29 198	0.77 185	0.69 198	2.91 261	0.62 198	1.42 198	1.12 164	0.37 126	0.37 159	0.66 180	0.64 179	0.94 153	1.00 254

AROF-Stereo	0.87 154	1.37 352	0.44 158	0.59 216	0.50 205	0.49 188	0.32 191	0.87 189	0.37 149	1.25 266	0.60 200	1.00 248	0.53 185	0.33 152	2.09 198	1.28 195	0.77 185	0.69 198	2.90 258	0.62 198	1.42 198	1.13 165	0.37 126	0.37 159	0.66 180	0.64 179	0.94 153	1.00 254

base_500_lr5e5	0.87 154	1.37 352	0.44 158	0.59 216	0.50 205	0.49 188	0.32 191	0.87 189	0.37 149	1.25 266	0.60 200	1.00 248	0.53 185	0.33 152	2.09 198	1.28 195	0.77 185	0.69 198	2.90 258	0.62 198	1.42 198	1.13 165	0.37 126	0.37 159	0.66 180	0.64 179	0.94 153	1.00 254

arf5	0.87 154	1.37 352	0.44 158	0.59 216	0.50 205	0.49 188	0.32 191	0.87 189	0.37 149	1.25 266	0.60 200	1.00 248	0.53 185	0.33 152	2.09 198	1.28 195	0.77 185	0.69 198	2.90 258	0.62 198	1.42 198	1.13 165	0.37 126	0.37 159	0.66 180	0.64 179	0.94 153	1.00 254

anonymous	1.71 285	0.46 90	0.38 134	0.25 79	0.38 149	0.31 112	0.28 164	0.70 136	0.40 166	0.57 119	0.22 75	0.85 208	0.85 300	0.37 194	2.62 270	6.61 404	0.77 185	1.19 361	1.45 185	0.72 238	10.28 394	12.97 432	0.39 135	0.37 159	0.65 179	0.62 175	0.79 132	0.81 202

S2M2_L	1.14 205	0.87 228	1.13 332	0.46 179	0.37 147	0.43 162	0.28 164	0.60 113	0.52 213	1.85 314	0.34 120	0.63 127	0.40 148	0.43 237	2.36 237	1.91 292	0.70 156	0.60 154	1.06 157	0.58 166	4.38 274	4.69 245	0.49 197	0.37 159	0.64 174	0.89 232	3.07 357	0.79 197
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 154	0.64 118	0.54 196	0.44 171	0.41 165	0.38 140	0.26 155	1.26 254	0.49 201	0.85 204	0.62 206	0.75 172	0.54 195	0.34 164	1.75 143	1.50 247	0.68 146	0.70 204	1.17 165	0.56 158	1.52 205	3.83 232	0.39 135	0.37 159	0.75 210	1.18 288	0.68 107	0.77 194

RAFT+CT+SA	0.87 154	0.97 279	0.40 142	0.45 176	0.29 106	0.38 140	0.20 126	1.64 325	0.33 137	0.72 160	0.30 103	0.88 217	0.65 242	0.40 211	1.56 124	1.21 183	0.56 115	0.57 144	2.08 214	0.40 102	0.83 130	5.00 257	0.32 107	0.37 159	0.47 118	0.42 127	1.56 214	0.49 115

test_4	1.13 203	0.74 162	0.77 241	0.42 164	0.32 117	0.34 124	0.26 155	0.78 161	0.33 137	0.75 170	0.40 145	0.87 212	0.35 127	0.40 211	2.10 203	1.55 259	0.65 141	0.69 198	1.50 188	0.51 141	1.12 167	10.25 354	0.41 145	0.37 159	0.58 156	0.70 196	2.73 340	0.62 155

FETCStereo	0.82 143	0.73 156	0.39 137	0.31 108	0.35 136	0.43 162	0.28 164	1.09 225	0.27 108	2.14 344	0.34 120	0.80 191	0.38 137	0.30 123	2.51 258	1.25 189	0.58 126	0.48 113	1.00 145	0.59 171	1.84 227	1.61 191	0.52 225	0.38 168	0.64 174	0.68 194	1.62 225	0.55 131

WAFT-Stereo (ZS)	1.18 212	0.64 118	0.31 101	0.24 72	0.30 108	0.32 115	0.13 66	0.79 166	0.37 149	0.67 146	0.37 133	0.78 187	0.44 163	0.79 343	2.75 287	3.00 334	0.62 130	0.50 116	0.85 123	0.48 136	7.29 331	6.87 307	0.50 210	0.38 168	0.61 166	0.47 142	0.56 73	0.76 190

YMNet	1.44 251	0.79 194	0.41 146	0.51 190	0.61 248	0.59 237	1.36 356	0.77 155	0.56 233	1.28 271	0.36 130	0.67 141	2.20 361	0.56 289	19.21 385	1.49 245	0.77 185	0.65 186	0.74 105	0.39 97	0.61 93	1.27 179	0.23 76	0.38 168	0.69 196	0.46 138	0.81 133	0.66 167

CASnet	1.15 208	0.91 248	0.49 179	0.40 154	0.43 172	0.38 140	0.20 126	0.91 202	0.49 201	0.77 178	0.56 189	0.88 217	0.53 185	0.35 173	2.15 207	1.24 187	0.72 166	0.50 116	1.34 178	0.54 149	7.12 328	5.37 272	0.41 145	0.38 168	1.21 314	0.49 145	1.45 205	0.79 197
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CES	1.27 222	0.77 185	0.56 200	0.45 176	0.56 232	0.51 200	0.21 133	1.50 297	0.70 278	0.78 181	0.80 261	0.84 205	0.90 309	0.33 152	3.45 328	2.96 332	1.14 313	1.04 334	1.32 176	1.08 320	4.63 280	4.87 252	0.63 289	0.38 168	0.85 238	0.83 217	1.02 165	1.16 279

CREStereo++_RVC	1.73 286	0.91 248	1.03 304	0.51 190	0.56 232	0.40 150	0.28 164	1.37 281	0.51 211	0.83 198	0.61 204	0.76 176	0.85 300	0.34 164	2.78 292	3.07 339	0.92 257	0.61 162	2.72 253	0.55 156	5.01 288	5.69 281	0.53 235	0.38 168	0.94 267	0.84 223	12.80 436	0.98 241
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
raft+_RVC	0.71 125	0.73 156	0.70 227	0.41 158	0.34 131	0.49 188	0.30 177	1.48 294	0.43 179	0.62 133	0.62 206	0.65 134	0.39 143	0.26 99	1.74 141	1.16 171	0.69 152	0.53 134	1.57 197	0.51 141	0.85 133	1.06 160	0.44 161	0.38 168	0.68 193	0.62 175	0.85 139	0.69 171

PMTNet	1.39 243	0.94 264	0.99 297	0.48 182	0.49 196	0.47 181	0.32 191	0.83 177	0.66 269	0.83 198	0.62 206	0.88 217	0.50 178	0.35 173	2.72 286	4.30 374	0.91 251	0.57 144	2.40 228	0.54 149	6.12 308	5.45 275	0.57 259	0.38 168	1.99 393	1.00 258	1.09 174	1.19 285

AANet_RVC	0.54 101	0.45 87	0.40 142	0.33 121	0.61 248	0.28 103	0.31 181	0.61 115	0.58 241	0.44 100	0.41 147	0.39 64	0.48 172	0.33 152	1.16 94	0.79 101	0.55 111	0.53 134	0.56 87	0.52 146	0.46 73	0.49 77	0.34 112	0.38 168	0.57 150	0.57 169	1.05 171	0.97 239

ACC-I	1.62 267	0.42 82	0.32 107	0.26 83	0.42 167	0.25 92	0.20 126	0.74 148	0.60 246	0.64 139	0.23 79	0.94 232	0.61 227	0.34 164	2.48 251	5.11 388	0.70 156	0.87 277	0.86 127	0.78 266	10.23 393	13.01 433	0.53 235	0.39 177	0.67 185	0.64 179	0.61 85	0.75 189

ACC	1.63 269	0.44 84	0.32 107	0.27 87	0.52 214	0.24 83	0.20 126	0.74 148	0.64 264	0.63 137	0.26 87	0.94 232	0.62 233	0.33 152	2.62 270	5.14 389	0.72 166	0.90 291	0.86 127	0.75 254	10.21 391	13.09 435	0.54 243	0.39 177	0.63 169	0.61 174	0.63 92	0.76 190

DEFOM-Stereo_RVC	0.80 140	0.75 170	0.48 177	0.38 142	0.33 126	0.25 92	0.16 102	0.68 133	0.30 121	0.72 160	0.42 154	0.77 180	0.35 127	0.30 123	1.81 152	1.08 154	0.65 141	0.56 141	1.71 201	0.48 136	1.60 212	4.30 241	0.49 197	0.39 177	0.60 165	0.49 145	0.95 158	0.65 165

TestStereo1	0.93 167	0.98 282	0.39 137	0.38 142	0.36 144	0.39 146	0.25 148	1.02 216	0.39 159	0.79 187	0.34 120	0.58 113	0.73 267	0.54 281	3.06 310	1.47 241	0.71 161	0.52 125	2.91 261	0.54 149	1.34 185	1.84 197	0.35 116	0.39 177	0.54 140	1.06 265	2.53 325	0.60 150

SA-5K	0.93 167	0.98 282	0.39 137	0.38 142	0.36 144	0.39 146	0.25 148	1.02 216	0.39 159	0.79 187	0.34 120	0.58 113	0.73 267	0.54 281	3.06 310	1.47 241	0.71 161	0.52 125	2.91 261	0.54 149	1.34 185	1.84 197	0.35 116	0.39 177	0.54 140	1.06 265	2.53 325	0.60 150

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 149	0.72 152	0.84 258	0.41 158	0.39 153	0.54 213	0.21 133	0.99 214	0.52 213	1.54 288	0.57 193	0.73 160	0.39 143	0.26 99	2.15 207	1.17 173	0.64 139	0.50 116	2.66 248	0.57 162	0.88 137	0.90 139	0.47 182	0.39 177	0.86 241	0.72 200	2.54 327	0.66 167

TDLM	0.49 92	0.59 111	0.60 205	0.39 152	0.48 193	0.46 174	0.43 246	0.72 142	0.35 144	0.30 79	0.65 214	0.76 176	0.41 152	0.35 173	0.54 33	0.58 53	0.55 111	0.49 114	0.50 72	0.43 117	0.50 79	0.39 47	0.41 145	0.39 177	0.38 83	0.31 71	0.61 85	0.66 167

CGFBStereo	0.73 127	0.75 170	0.36 123	0.32 117	0.33 126	0.45 167	0.22 135	1.21 243	0.26 96	2.05 330	0.33 115	0.77 180	0.36 134	0.30 123	2.51 258	1.11 162	0.57 119	0.44 101	0.93 136	0.58 166	1.29 183	1.02 155	0.52 225	0.40 184	0.59 160	0.54 162	1.03 166	0.52 126

DF_test	0.88 162	0.66 127	0.63 211	0.28 92	0.34 131	0.26 96	0.15 93	0.71 138	0.38 156	0.67 146	0.30 103	0.74 162	0.38 137	0.29 118	2.77 290	1.72 279	0.72 166	0.61 162	0.74 105	0.76 258	3.84 269	3.64 231	0.47 182	0.40 184	0.45 108	0.44 131	0.68 107	0.61 152

WQFJA1++	23.09 447	0.99 288	0.51 181	160.58 464	0.58 236	134.26 463	122.57 465	0.75 152	0.45 187	7.60 448	0.65 214	10.26 432	69.62 455	0.32 139	2.04 188	3.20 342	0.93 264	0.70 204	10.18 401	1.03 313	5.65 300	4.52 243	0.51 214	0.40 184	0.75 210	81.69 465	1.41 200	1.33 300

4D-IteraStereo	1.32 233	0.61 117	1.07 317	0.49 183	0.43 172	0.40 150	0.25 148	1.44 292	0.37 149	0.75 170	0.56 189	0.75 172	0.43 156	0.43 237	2.29 233	1.38 215	0.68 146	0.66 189	2.70 251	0.59 171	3.21 262	10.86 376	0.46 169	0.40 184	0.69 196	0.83 217	2.34 296	0.64 161

TESTraft	0.98 178	0.96 277	0.42 151	0.41 158	0.33 126	0.40 150	0.25 148	1.13 230	0.39 159	0.97 235	0.35 127	0.61 122	0.75 276	0.54 281	3.18 320	1.42 225	0.70 156	0.50 116	2.86 257	0.53 148	1.08 160	3.15 225	0.35 116	0.40 184	0.52 134	1.18 288	2.52 321	0.61 152

DFGA-Net	0.65 117	0.64 118	0.36 123	0.51 190	0.33 126	0.43 162	0.29 173	0.88 196	0.34 140	2.05 330	0.38 134	0.52 102	0.29 104	0.22 88	1.35 106	1.07 148	0.76 182	0.49 114	0.96 141	0.35 89	0.71 112	0.71 113	0.36 121	0.41 189	0.57 150	0.38 108	1.81 240	0.43 99

AASNet	0.53 99	0.74 162	0.46 170	0.35 127	0.61 248	0.51 200	0.42 243	0.65 127	0.26 96	0.41 97	0.50 171	0.39 64	0.31 112	0.41 218	1.02 84	0.69 82	0.53 106	0.60 154	0.67 96	0.51 141	0.60 90	0.87 134	0.41 145	0.41 189	0.50 127	0.40 114	0.70 109	0.45 104

GMOStereo	1.28 223	0.74 162	0.45 164	0.62 231	0.52 214	0.46 174	0.39 225	1.54 306	0.47 191	0.87 208	0.47 161	0.74 162	0.59 216	0.35 173	2.01 181	1.45 233	0.80 202	0.87 277	2.92 264	0.69 226	1.78 220	10.98 377	0.46 169	0.41 189	1.09 296	0.72 200	1.56 214	0.58 141

error version	1.28 223	0.74 162	0.45 164	0.62 231	0.52 214	0.46 174	0.39 225	1.54 306	0.47 191	0.87 208	0.47 161	0.74 162	0.59 216	0.35 173	2.01 181	1.45 233	0.80 202	0.87 277	2.92 264	0.69 226	1.78 220	10.98 377	0.46 169	0.41 189	1.09 296	0.72 200	1.56 214	0.58 141

test-v	1.28 223	0.74 162	0.45 164	0.62 231	0.52 214	0.46 174	0.39 225	1.54 306	0.47 191	0.87 208	0.47 161	0.74 162	0.59 216	0.35 173	2.01 181	1.45 233	0.80 202	0.87 277	2.92 264	0.69 226	1.78 220	10.98 377	0.46 169	0.41 189	1.09 296	0.72 200	1.56 214	0.58 141

test-2	1.28 223	0.74 162	0.45 164	0.62 231	0.52 214	0.46 174	0.39 225	1.54 306	0.47 191	0.87 208	0.47 161	0.74 162	0.59 216	0.35 173	2.01 181	1.45 233	0.80 202	0.87 277	2.92 264	0.69 226	1.78 220	10.98 377	0.46 169	0.41 189	1.09 296	0.72 200	1.56 214	0.58 141

delet	0.51 96	0.58 109	0.47 172	0.35 127	0.50 205	0.50 195	0.30 177	0.49 101	0.29 118	0.56 114	0.44 159	0.45 87	0.34 120	0.48 265	1.16 94	0.68 77	0.55 111	0.46 106	0.47 67	0.41 108	0.58 89	0.39 47	0.39 135	0.41 189	0.48 122	0.36 100	1.09 174	0.50 119

CVANet_RVC	0.60 111	0.67 129	0.81 250	0.81 285	0.53 222	0.66 259	0.55 275	1.15 233	0.39 159	0.44 100	0.79 256	0.80 191	0.44 163	0.43 237	0.69 57	0.67 75	0.55 111	0.53 134	0.55 86	0.57 162	0.63 99	0.57 92	0.40 141	0.41 189	0.46 111	0.40 114	0.72 114	0.55 131

raftrobust	1.11 199	0.65 123	0.92 282	0.55 204	0.49 196	0.44 166	0.33 201	1.55 310	0.47 191	0.94 229	0.72 239	0.82 200	0.53 185	0.36 188	2.91 300	1.71 278	0.71 161	0.70 204	4.37 320	0.65 212	1.69 219	3.95 237	0.59 276	0.42 197	0.95 271	0.85 225	0.99 163	0.85 215

LoS_RVC	1.42 246	1.25 336	0.86 265	0.31 108	0.49 196	0.37 137	0.33 201	0.73 146	0.56 233	2.10 341	0.68 224	0.67 141	0.70 256	0.33 152	3.08 313	3.79 362	0.89 240	2.10 411	3.01 272	0.66 219	4.40 275	6.44 297	0.51 214	0.43 198	0.82 229	0.85 225	0.90 144	0.99 248

tt_ll	1.42 246	1.25 336	0.86 265	0.31 108	0.49 196	0.37 137	0.33 201	0.73 146	0.56 233	2.10 341	0.68 224	0.67 141	0.70 256	0.33 152	3.08 313	3.79 362	0.89 240	2.10 411	3.01 272	0.66 219	4.40 275	6.44 297	0.51 214	0.43 198	0.82 229	0.85 225	0.90 144	0.99 248

GLC_STEREO	0.97 176	0.89 239	0.85 262	0.56 206	0.60 243	0.48 186	0.40 231	1.70 330	0.47 191	0.77 178	0.67 219	0.78 187	0.63 234	0.61 308	2.53 261	1.65 273	0.88 236	0.60 154	1.57 197	0.70 233	2.48 247	1.17 170	0.44 161	0.43 198	0.67 185	0.55 165	2.36 300	0.88 224

XX-Stereo	11.10 424	0.72 152	1.24 353	1.04 311	0.52 214	0.80 288	0.84 310	1.13 230	0.51 211	4.53 419	6.79 415	1.54 314	1.06 332	0.42 231	2.78 292	5.82 400	0.96 274	0.94 304	6.43 361	0.91 296	6.26 311	8.36 327	0.58 270	0.43 198	237.38 466	1.38 311	2.64 335	3.61 379

gcap_with_dpt	1.70 282	2.27 402	0.76 237	1.42 353	0.71 278	0.78 284	0.32 191	1.43 289	0.59 243	0.90 219	0.67 219	1.69 322	0.85 300	0.41 218	2.22 222	3.04 335	1.11 307	1.60 389	4.27 316	0.74 247	5.79 301	5.97 289	0.52 225	0.44 202	1.05 288	1.02 261	2.42 308	3.01 366

GCAP-BAT	1.70 282	2.27 402	0.76 237	1.42 353	0.71 278	0.78 284	0.32 191	1.43 289	0.59 243	0.90 219	0.67 219	1.69 322	0.85 300	0.41 218	2.22 222	3.04 335	1.11 307	1.60 389	4.27 316	0.74 247	5.79 301	5.97 289	0.52 225	0.44 202	1.05 288	1.02 261	2.42 308	3.01 366

anonymousdsp2	0.86 149	0.84 218	0.84 258	0.43 167	0.44 175	0.56 224	0.32 191	1.17 235	0.36 147	0.66 144	0.67 219	0.69 148	0.40 148	0.49 271	1.46 112	1.36 211	0.67 144	0.62 168	2.12 215	0.60 185	1.36 191	2.66 219	0.36 121	0.44 202	0.71 201	0.51 155	1.86 246	0.64 161

TestStereo	0.77 134	0.93 260	0.79 245	0.56 206	0.46 181	0.66 259	0.33 201	1.22 244	0.42 178	0.90 219	0.52 178	0.84 205	0.54 195	0.39 207	1.50 117	0.92 118	0.73 173	0.51 122	1.38 180	0.56 158	1.25 178	0.82 126	0.44 161	0.44 202	0.77 216	0.79 209	1.34 193	0.79 197

EGLCR-Stereo	2.26 305	0.87 228	1.17 341	0.45 176	0.48 193	0.61 245	0.23 139	0.83 177	0.55 228	0.72 160	0.53 181	0.80 191	0.66 246	0.41 218	2.36 237	2.92 331	0.90 250	1.10 343	3.35 292	0.60 185	5.09 290	12.56 419	0.47 182	0.45 206	0.89 258	0.91 239	20.21 445	0.86 217

DMCA	0.63 114	0.73 156	0.63 211	0.40 154	0.49 196	0.52 203	0.33 201	0.59 112	0.52 213	0.80 191	0.63 210	0.70 152	0.40 148	0.47 259	1.48 115	0.92 118	0.69 152	0.67 192	0.67 96	0.51 141	0.67 107	0.59 95	0.48 187	0.45 206	0.48 122	0.52 158	1.04 169	0.62 155

TANstereo	1.49 257	1.06 311	0.88 269	0.67 247	0.73 283	0.87 297	0.33 201	0.86 184	0.61 252	0.70 152	0.69 227	0.59 117	0.59 216	1.02 370	2.75 287	2.89 329	0.94 266	1.13 351	1.43 183	1.28 336	5.13 292	5.06 260	1.35 386	0.46 208	0.54 140	0.89 232	5.92 406	0.74 182

XX-TBD	1.49 257	1.06 311	0.88 269	0.67 247	0.73 283	0.87 297	0.33 201	0.86 184	0.61 252	0.70 152	0.69 227	0.59 117	0.59 216	1.02 370	2.75 287	2.89 329	0.94 266	1.13 351	1.43 183	1.28 336	5.13 292	5.06 260	1.35 386	0.46 208	0.54 140	0.89 232	5.92 406	0.74 182

DNS	1.70 282	1.33 348	0.87 268	0.43 167	0.40 158	0.55 217	0.28 164	1.18 239	0.71 281	0.70 152	0.56 189	1.24 286	1.19 338	0.36 188	2.46 249	3.22 343	1.01 288	1.04 334	4.23 315	0.78 266	8.77 367	7.34 315	0.52 225	0.47 210	1.14 307	0.85 225	3.21 362	0.98 241

DDF-Stereo	5.75 390	1.70 379	0.52 188	38.69 450	0.79 300	32.72 452	0.96 323	1.26 254	0.53 219	1.03 239	2.56 358	40.13 448	1.82 356	0.57 294	2.07 192	3.66 358	0.92 257	0.83 265	4.27 316	0.73 244	6.68 318	6.39 296	0.52 225	0.47 210	0.87 246	1.54 336	1.72 232	1.23 288

zero-FE	23.86 449	1.70 379	0.52 188	141.89 463	8.72 448	147.65 465	77.27 460	1.26 254	0.60 246	1.15 253	4.12 377	136.19 461	11.59 412	0.57 294	2.27 229	3.52 355	1.06 301	2.52 426	5.18 330	0.95 304	81.26 463	7.98 322	0.52 225	0.47 210	0.86 241	1.54 336	1.68 230	1.14 276

test_for_model	1.68 276	0.92 254	0.51 181	0.38 142	0.40 158	0.45 167	0.31 181	1.31 267	0.41 170	0.78 181	0.51 173	2.09 339	0.43 156	0.30 123	1.95 169	1.95 297	13.44 439	0.62 168	2.57 236	0.59 171	8.07 352	1.98 201	0.48 187	0.47 210	0.67 185	0.64 179	2.20 280	0.83 208

trnet	1.20 214	0.91 248	0.94 284	0.52 194	0.42 167	0.47 181	0.25 148	1.41 286	0.61 252	0.88 214	0.75 244	0.97 241	0.72 262	0.37 194	2.66 279	3.31 348	0.86 225	0.61 162	2.41 229	0.60 185	3.93 271	3.14 224	0.50 210	0.47 210	1.03 284	0.86 229	1.72 232	0.99 248

GCAPDPT-zeroshot4090	1.68 276	0.92 254	0.51 181	0.38 142	0.40 158	0.45 167	0.31 181	1.31 267	0.41 170	0.78 181	0.51 173	2.09 339	0.43 156	0.30 123	1.95 169	1.95 297	13.44 439	0.62 168	2.57 236	0.59 171	8.07 352	1.98 201	0.48 187	0.47 210	0.67 185	0.64 179	2.20 280	0.83 208

testlalala	1.68 276	0.92 254	0.51 181	0.38 142	0.40 158	0.45 167	0.31 181	1.31 267	0.41 170	0.78 181	0.51 173	2.09 339	0.43 156	0.30 123	1.95 169	1.95 297	13.44 439	0.62 168	2.57 236	0.59 171	8.07 352	1.98 201	0.48 187	0.47 210	0.67 185	0.64 179	2.20 280	0.83 208

GCAPDPT-zeroshot	1.68 276	0.92 254	0.51 181	0.38 142	0.40 158	0.45 167	0.31 181	1.31 267	0.41 170	0.78 181	0.51 173	2.09 339	0.43 156	0.30 123	1.95 169	1.95 297	13.44 439	0.62 168	2.57 236	0.59 171	8.07 352	1.98 201	0.48 187	0.47 210	0.67 185	0.64 179	2.20 280	0.83 208

GCAP-Stereo	1.68 276	0.92 254	0.51 181	0.38 142	0.40 158	0.45 167	0.31 181	1.31 267	0.41 170	0.78 181	0.51 173	2.09 339	0.43 156	0.30 123	1.95 169	1.95 297	13.44 439	0.62 168	2.57 236	0.59 171	8.07 352	1.98 201	0.48 187	0.47 210	0.67 185	0.64 179	2.20 280	0.83 208

LoS	1.51 259	0.79 194	0.59 202	0.52 194	0.56 232	0.65 256	0.38 223	2.56 396	0.88 301	1.21 259	0.94 278	0.97 241	0.88 306	0.35 173	3.04 309	3.41 350	1.24 326	0.93 301	2.19 217	0.68 224	5.96 304	7.00 311	0.62 284	0.47 210	1.14 307	0.98 255	1.06 173	0.87 219
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
UDGNet	1.34 236	1.00 294	0.76 237	1.64 364	1.38 364	1.69 368	1.25 349	1.22 244	0.69 275	0.63 137	0.84 268	0.83 203	0.41 152	1.62 397	2.02 186	1.19 179	0.81 211	0.87 277	1.98 211	0.92 299	1.68 217	5.69 281	1.26 378	0.47 210	1.21 314	0.95 246	2.15 270	1.03 261

AnonymousM	2.27 307	0.64 118	0.44 158	0.51 190	0.32 117	0.49 188	0.24 144	1.70 330	0.48 197	0.75 170	2.06 348	0.70 152	0.47 168	0.39 207	2.47 250	3.26 346	0.99 283	1.03 331	1.88 206	2.37 396	4.85 284	6.68 301	0.57 259	0.47 210	0.53 137	0.65 191	11.71 432	14.52 425

ADLNet	2.50 315	0.99 288	0.73 230	0.62 231	0.75 288	0.63 250	0.53 269	1.12 228	0.61 252	0.58 123	0.71 236	1.61 318	0.61 227	0.87 352	46.09 421	1.02 136	0.70 156	0.67 192	0.85 123	0.74 247	0.75 120	1.07 162	0.51 214	0.47 210	0.94 267	0.93 241	1.63 227	0.70 175

CREStereo	1.37 239	0.91 248	0.94 284	0.52 194	0.42 167	0.47 181	0.26 155	1.43 289	0.66 269	0.87 208	0.83 266	0.95 237	0.73 267	0.36 188	2.98 305	4.38 377	0.85 221	0.56 141	2.41 229	0.62 198	5.52 298	4.71 246	0.53 235	0.47 210	1.02 281	0.87 230	1.73 235	0.98 241
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN	5.78 391	0.69 134	0.82 253	0.75 264	0.44 175	52.50 460	0.52 268	1.65 326	0.77 289	3.33 392	1.12 297	54.19 454	0.61 227	0.34 164	2.28 231	3.98 368	0.92 257	0.71 208	6.24 357	0.88 292	7.33 332	6.10 293	0.66 299	0.48 224	1.68 378	1.91 366	1.76 239	3.37 378

G2L-Stereo	0.81 142	0.69 134	0.60 205	0.57 209	0.78 297	0.50 195	0.37 218	0.77 155	0.53 219	0.69 151	0.78 254	0.70 152	0.63 234	0.54 281	2.08 193	0.96 125	0.73 173	0.63 176	1.23 170	0.61 189	1.22 176	0.66 106	0.57 259	0.48 224	0.77 216	0.89 232	1.98 256	0.80 200

MGS-Stereo	1.48 255	0.99 288	0.47 172	0.40 154	0.35 136	0.40 150	0.36 216	0.65 127	0.26 96	0.52 109	0.43 155	0.52 102	0.38 137	0.43 237	23.31 394	0.93 122	0.73 173	0.79 241	0.93 136	0.65 212	1.10 164	1.25 178	0.44 161	0.48 224	0.72 204	0.49 145	1.29 191	0.77 194

IPLG	3.01 338	0.75 170	0.63 211	0.42 164	0.52 214	0.54 213	0.51 266	1.63 322	0.35 144	0.62 133	0.59 198	0.77 180	0.66 246	0.46 254	51.49 439	1.67 277	1.02 293	0.92 297	3.51 295	0.63 207	0.99 150	5.97 289	0.49 197	0.48 224	0.80 222	1.16 286	2.86 346	0.71 176

GANet	0.64 115	0.67 129	0.63 211	0.57 209	0.58 236	0.95 309	0.55 275	0.78 161	0.46 189	0.57 119	0.61 204	1.83 329	0.36 134	0.41 218	0.81 70	0.69 82	0.76 182	0.73 219	0.58 88	0.40 102	0.53 84	0.49 77	0.47 182	0.48 224	0.56 149	0.41 120	0.83 136	0.69 171

test_3	1.73 286	1.02 301	1.05 309	0.65 239	0.61 248	0.55 217	0.43 246	1.96 354	0.38 156	0.88 214	0.52 178	1.45 302	0.54 195	0.40 211	2.20 216	1.40 219	0.81 211	0.81 255	6.56 365	0.71 235	5.08 289	11.49 391	0.43 157	0.49 229	0.96 272	1.09 271	3.23 364	0.98 241

TRStereo	6.31 399	1.25 336	1.93 391	0.85 289	0.61 248	2.29 385	0.86 314	2.21 378	0.54 226	4.40 415	1.34 315	2.24 350	0.75 276	0.45 248	4.08 347	6.55 403	0.80 202	0.85 274	6.04 355	1.45 352	7.60 336	12.13 401	0.55 247	0.49 229	1.44 354	103.74 466	3.24 366	1.61 318

rafts_anoy	0.88 162	0.81 202	0.86 265	0.44 171	0.49 196	0.51 200	0.46 258	1.58 315	0.48 197	0.61 130	0.70 234	0.70 152	0.47 168	0.30 123	2.51 258	1.38 215	0.76 182	0.78 237	2.36 227	0.61 189	1.28 181	0.99 153	0.49 197	0.49 229	0.85 238	0.90 237	0.93 151	1.00 254

DNSM	1.73 286	1.01 296	0.99 297	0.42 164	0.39 153	0.63 250	0.27 158	1.36 278	0.84 296	0.73 165	0.63 210	1.36 297	1.35 347	0.36 188	2.44 245	3.52 355	0.96 274	1.13 351	3.73 304	0.81 278	8.87 370	7.56 317	0.51 214	0.50 232	1.27 332	0.94 244	2.93 352	1.11 273

FINET	0.69 122	0.65 123	0.67 222	0.65 239	0.49 196	0.48 186	0.45 253	0.75 152	0.59 243	0.61 130	0.48 166	0.82 200	0.57 209	0.43 237	1.71 135	1.08 154	0.77 185	0.57 144	1.07 158	0.56 158	0.88 137	0.65 105	0.43 157	0.50 232	0.62 168	0.56 167	0.96 159	0.64 161

PS-NSSS	1.07 193	1.44 364	0.69 224	1.20 335	0.91 315	1.16 334	0.93 322	0.80 168	0.55 228	0.74 169	0.49 169	1.98 337	1.03 328	0.91 358	1.54 122	0.92 118	0.83 216	0.73 219	1.45 185	0.62 198	0.94 146	0.63 100	1.68 398	0.50 232	1.00 276	0.95 246	3.21 362	1.11 273

HLF11	3.03 341	0.98 282	0.85 262	0.52 194	0.50 205	0.53 209	0.28 164	6.58 439	0.60 246	1.90 317	0.77 248	0.68 146	0.40 148	0.33 152	46.35 422	1.29 198	0.88 236	0.81 255	5.49 340	0.71 235	1.07 158	5.35 271	0.70 312	0.51 235	0.87 246	1.08 270	0.92 150	0.92 231

raft_robust	1.30 229	0.93 260	0.53 193	0.59 216	0.47 186	0.57 231	0.37 218	2.06 368	0.52 213	1.69 299	0.53 181	0.76 176	0.82 294	0.47 259	2.16 211	1.52 256	0.84 218	0.84 273	5.71 346	0.59 171	2.50 248	5.04 259	0.46 169	0.51 235	0.99 274	1.05 264	1.58 221	0.99 248

SA	1.07 193	0.90 244	0.42 151	0.55 204	0.53 222	0.49 188	0.24 144	1.60 317	0.46 189	0.71 159	0.41 147	0.69 148	0.58 215	0.62 313	1.74 141	1.41 222	0.78 193	0.79 241	3.17 277	0.65 212	1.24 177	4.73 248	0.34 112	0.51 235	0.75 210	1.12 275	2.64 335	0.72 177

GMStereo	0.73 127	0.99 288	0.39 137	0.49 183	0.47 186	0.55 217	0.41 236	0.77 155	0.43 179	0.55 110	0.48 166	0.81 197	0.38 137	0.34 164	1.60 127	0.95 123	0.74 178	0.52 125	1.88 206	0.57 162	1.07 158	0.73 115	0.42 151	0.51 235	0.72 204	0.47 142	1.87 247	0.57 140
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNet	0.80 140	0.84 218	0.79 245	0.76 269	0.70 277	0.60 241	0.46 258	0.84 180	0.48 197	0.66 144	0.71 236	0.92 231	0.61 227	0.43 237	1.75 143	0.84 106	0.70 156	0.64 182	0.90 133	0.78 266	0.89 141	0.72 114	0.45 167	0.51 235	0.87 246	0.83 217	1.67 229	1.15 278

DISCO	0.96 175	0.98 282	0.56 200	0.57 209	0.61 248	0.81 290	0.79 304	0.77 155	0.81 292	2.06 335	0.86 270	0.66 138	0.70 256	0.42 231	1.87 163	1.27 193	0.99 283	0.80 247	1.80 204	0.80 275	0.92 145	1.33 181	0.57 259	0.51 235	0.72 204	0.84 223	2.02 260	0.80 200

CEFStereo	0.73 127	0.76 177	0.36 123	0.33 121	0.33 126	0.45 167	0.27 158	0.93 205	0.27 108	2.03 327	0.32 110	0.79 189	0.41 152	0.30 123	2.65 275	1.11 162	0.56 115	0.42 97	1.01 150	0.65 212	1.34 185	1.19 172	0.51 214	0.52 241	0.63 169	0.44 131	0.73 117	0.54 129

coex_refinement	1.02 185	1.02 301	0.76 237	0.66 245	0.85 307	0.71 271	0.50 265	0.81 171	1.04 326	0.67 146	1.01 291	0.94 232	0.44 163	0.46 254	3.49 329	0.95 123	0.78 193	0.71 208	3.74 305	0.77 261	0.85 133	0.75 117	0.63 289	0.52 241	0.87 246	0.93 241	1.75 238	0.94 235

castereo	1.44 251	0.88 237	0.96 291	0.46 179	0.47 186	0.33 121	0.27 158	0.77 155	0.50 206	0.80 191	0.64 212	1.04 260	0.48 172	0.38 201	2.25 226	2.81 327	1.03 296	0.76 229	2.67 249	0.62 198	7.90 345	7.11 313	0.57 259	0.52 241	1.04 285	1.25 297	1.03 166	1.21 286

ACRE	1.31 230	0.70 141	0.66 220	0.58 215	0.47 186	0.52 203	0.32 191	0.81 171	0.53 219	0.76 174	0.69 227	1.04 260	0.52 184	0.59 302	2.66 279	1.32 205	0.89 240	0.63 176	3.25 285	0.61 189	1.62 213	10.69 368	0.55 247	0.52 241	0.92 266	0.55 165	2.40 306	0.62 155

MMNet	0.59 109	0.58 109	0.44 158	0.38 142	0.55 230	0.42 159	0.29 173	0.60 113	0.40 166	0.38 94	0.55 187	0.63 127	0.32 115	0.51 279	1.51 118	0.75 95	0.72 166	0.58 148	0.76 111	0.55 156	0.62 96	0.41 56	0.40 141	0.52 241	0.51 130	0.49 145	1.49 209	0.50 119

UPFNet	0.73 127	0.69 134	0.79 245	0.54 202	0.65 262	0.58 234	0.54 271	0.72 142	0.54 226	0.59 126	0.57 193	0.61 122	0.47 168	0.62 313	1.80 151	0.96 125	0.72 166	0.68 196	0.91 134	0.72 238	0.64 101	0.55 88	0.53 235	0.52 241	0.58 156	0.51 155	2.19 278	0.59 148

HITNet	0.90 166	0.65 123	0.62 209	0.68 250	0.50 205	0.39 146	0.32 191	1.26 254	0.89 303	0.70 152	0.70 234	0.91 226	0.49 175	0.39 207	1.96 175	1.02 136	0.66 143	0.64 182	0.79 116	0.61 189	1.53 206	3.85 233	0.46 169	0.52 241	0.58 156	0.64 179	1.81 240	0.81 202
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iinet-f	1.22 217	1.08 315	0.64 215	0.93 298	0.46 181	0.68 266	0.57 279	0.79 166	0.48 197	2.11 343	1.35 318	0.83 203	0.64 237	0.35 173	3.95 344	1.80 287	0.77 185	0.66 189	2.93 268	1.00 310	1.53 206	3.24 226	0.64 295	0.53 248	1.10 302	0.63 178	2.23 286	0.90 227

IER	0.88 162	0.82 205	0.55 197	0.49 183	0.51 212	0.56 224	0.45 253	0.80 168	0.49 201	1.15 253	0.77 248	1.03 256	0.50 178	0.79 343	3.66 333	1.04 140	0.73 173	0.64 182	0.87 130	0.78 266	0.73 117	0.82 126	0.60 278	0.53 248	0.63 169	1.00 258	2.05 262	0.74 182

CIPLG	1.32 233	0.70 141	0.69 224	0.57 209	0.46 181	0.52 203	0.33 201	0.81 171	0.55 228	0.76 174	0.69 227	1.03 256	0.53 185	0.59 302	2.91 300	1.33 208	0.89 240	0.62 168	3.23 278	0.62 198	1.62 213	10.69 368	0.55 247	0.53 248	0.90 262	0.54 162	2.37 303	0.61 152

IPLGR_C	1.31 230	0.71 149	0.68 223	0.57 209	0.46 181	0.52 203	0.31 181	0.81 171	0.53 219	0.76 174	0.69 227	1.03 256	0.53 185	0.59 302	2.62 270	1.33 208	0.88 236	0.63 176	3.25 285	0.61 189	1.64 216	10.69 368	0.55 247	0.53 248	0.89 258	0.57 169	2.40 306	0.62 155

test-3	1.73 286	1.00 294	1.08 320	0.63 236	0.60 243	0.55 217	0.43 246	1.99 358	0.39 159	0.86 206	0.54 183	1.45 302	0.53 185	0.41 218	2.20 216	1.41 222	0.81 211	0.79 241	6.57 366	0.69 226	5.20 296	11.52 394	0.46 169	0.54 252	0.86 241	0.97 251	3.11 358	0.98 241

test_1	1.73 286	1.01 296	1.08 320	0.63 236	0.60 243	0.55 217	0.43 246	1.99 358	0.39 159	0.86 206	0.54 183	1.45 302	0.54 195	0.41 218	2.20 216	1.42 225	0.80 202	0.79 241	6.57 366	0.69 226	5.20 296	11.52 394	0.46 169	0.54 252	0.87 246	0.97 251	3.11 358	0.98 241

s12784h	2.23 302	1.12 318	1.32 358	1.12 320	0.91 315	0.59 237	0.39 225	1.37 281	0.65 267	1.05 244	0.82 264	1.08 265	0.95 320	0.37 194	2.80 294	4.82 382	0.93 264	0.71 208	3.28 289	0.58 166	7.80 340	8.40 328	0.51 214	0.54 252	1.50 362	1.13 278	11.58 430	3.94 384

HGLStereo	0.83 144	0.64 118	0.75 236	0.52 194	0.67 268	0.56 224	0.45 253	0.66 130	0.50 206	1.72 301	0.96 282	0.64 131	0.56 205	0.54 281	1.65 132	1.18 176	0.80 202	0.76 229	1.05 154	0.66 219	0.99 150	1.36 184	0.49 197	0.54 252	0.71 201	0.76 205	1.59 223	0.82 205

R-Stereo Train	2.23 302	1.01 296	1.14 335	0.96 301	0.63 259	0.73 277	0.31 181	1.30 264	1.01 322	1.68 297	4.49 381	1.29 288	0.70 256	0.42 231	2.49 252	3.99 369	1.66 354	1.02 328	6.77 374	1.11 321	7.83 341	12.24 405	0.49 197	0.54 252	1.42 350	1.66 350	1.34 193	1.93 334

RAFT-Stereo	2.23 302	1.01 296	1.14 335	0.96 301	0.63 259	0.73 277	0.31 181	1.30 264	1.01 322	1.68 297	4.49 381	1.29 288	0.70 256	0.42 231	2.49 252	3.99 369	1.66 354	1.02 328	6.77 374	1.11 321	7.83 341	12.24 405	0.49 197	0.54 252	1.42 350	1.66 350	1.34 193	1.93 334
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
sAnonymous2	1.42 246	0.76 177	0.52 188	0.41 158	0.47 186	0.71 271	0.41 236	1.28 261	0.98 317	0.65 141	0.89 274	1.08 265	0.95 320	0.37 194	2.20 216	2.28 313	1.10 303	1.04 334	3.71 300	0.92 299	4.94 285	6.73 304	0.62 284	0.55 258	0.83 232	1.39 313	1.25 185	1.24 290

CroCo_RVC	1.42 246	0.76 177	0.52 188	0.41 158	0.47 186	0.71 271	0.41 236	1.28 261	0.98 317	0.65 141	0.89 274	1.08 265	0.95 320	0.37 194	2.20 216	2.28 313	1.10 303	1.04 334	3.71 300	0.92 299	4.94 285	6.73 304	0.62 284	0.55 258	0.83 232	1.39 313	1.25 185	1.24 290

STTStereo	0.99 179	0.95 271	0.82 253	0.77 274	0.77 293	0.69 268	0.87 315	0.86 184	1.53 364	1.27 269	0.79 256	1.13 275	0.69 253	0.93 361	2.19 214	1.03 138	0.72 166	0.70 204	1.05 154	0.63 207	1.15 170	0.86 132	0.58 270	0.56 260	0.73 207	1.21 294	1.74 237	1.41 306

anonymity	6.71 404	0.80 196	1.73 381	1.09 316	0.88 311	0.79 287	0.68 294	2.17 374	0.90 304	3.78 406	97.20 460	1.95 334	0.93 315	0.44 247	2.57 265	7.16 408	0.95 271	0.83 265	6.70 371	1.07 319	7.93 346	12.47 415	0.67 304	0.57 261	1.51 364	1.60 345	20.99 447	2.80 358

CFNet_pseudo	1.65 274	0.78 190	0.82 253	0.82 287	0.79 300	0.69 268	0.42 243	0.93 205	0.53 219	0.95 232	0.81 263	0.88 217	0.81 289	0.81 348	15.70 380	1.39 217	0.74 178	0.71 208	7.24 385	0.77 261	0.97 148	1.50 189	0.69 311	0.57 261	0.88 254	0.89 232	1.47 207	1.12 275

RALCasStereoNet	0.93 167	0.82 205	0.93 283	0.53 199	0.53 222	0.60 241	0.45 253	1.48 294	0.44 184	1.03 239	0.75 244	0.89 222	0.49 175	0.32 139	2.31 235	1.43 229	0.78 193	0.75 226	1.50 188	0.58 166	1.18 172	2.21 209	0.49 197	0.57 261	0.86 241	1.13 278	0.90 144	1.16 279

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 185	0.93 260	0.80 249	0.72 256	0.79 300	0.65 256	1.02 331	1.07 224	2.31 395	2.00 322	0.74 242	0.97 241	0.56 205	0.94 363	1.82 153	0.96 125	0.68 146	0.67 192	1.31 174	0.65 212	0.88 137	0.94 146	0.57 259	0.57 261	0.73 207	1.60 345	1.43 202	1.27 295
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
castereo++	1.62 267	0.76 177	0.78 244	0.59 216	0.41 165	0.34 124	0.25 148	0.85 182	0.43 179	0.81 195	0.62 206	1.02 252	0.51 181	0.38 201	1.86 162	2.57 324	1.01 288	0.73 219	3.23 278	0.62 198	7.09 327	6.35 295	0.63 289	0.58 265	0.99 274	1.01 260	7.61 420	1.63 321

RAFT-Test	2.37 311	0.85 222	1.14 335	1.02 309	0.65 262	0.58 234	0.51 266	2.18 376	0.70 278	1.12 250	5.37 392	0.97 241	0.92 313	0.45 248	2.50 255	5.29 395	0.99 283	0.80 247	6.96 380	1.11 321	10.85 400	10.83 375	0.67 304	0.58 265	1.51 364	1.82 361	1.38 197	2.18 345

HH	2.75 324	0.67 129	1.42 362	0.80 281	0.71 278	0.88 301	1.09 340	1.86 346	0.87 299	5.19 437	0.66 217	1.91 332	0.86 304	0.57 294	2.65 275	8.48 418	0.87 230	0.94 304	6.36 358	1.39 344	13.52 423	12.32 408	0.79 336	0.58 265	1.38 341	1.63 348	3.81 387	2.06 339

HanStereo	2.75 324	0.67 129	1.42 362	0.80 281	0.71 278	0.88 301	1.09 340	1.86 346	0.87 299	5.19 437	0.66 217	1.91 332	0.86 304	0.57 294	2.65 275	8.48 418	0.87 230	0.94 304	6.36 358	1.39 344	13.52 423	12.32 408	0.79 336	0.58 265	1.38 341	1.63 348	3.81 387	2.06 339

UNet	0.85 146	0.76 177	0.74 233	0.60 223	0.60 243	0.61 245	0.53 269	0.90 199	0.58 241	1.21 259	0.68 224	0.71 156	0.56 205	0.67 322	1.72 139	1.11 162	0.79 198	0.72 216	1.13 163	0.82 282	0.84 131	0.69 108	0.62 284	0.58 265	0.64 174	0.77 206	2.48 315	0.95 236

DMCA-RVC	0.86 149	0.74 162	0.73 230	0.61 226	0.77 293	0.56 224	0.70 296	0.77 155	1.43 355	1.38 280	0.69 227	0.87 212	0.54 195	0.55 287	1.66 134	1.05 143	0.81 211	0.74 224	0.95 140	0.73 244	0.89 141	0.93 144	0.51 214	0.58 265	0.59 160	0.62 175	1.82 243	0.91 228

MSMDNet	2.69 323	0.87 228	1.07 317	0.57 209	0.65 262	0.59 237	0.49 261	2.03 364	0.62 260	1.03 239	0.97 286	1.05 263	12.04 415	0.50 272	2.60 268	5.56 398	1.05 300	0.80 247	6.93 379	1.42 346	11.49 402	12.49 416	0.67 304	0.58 265	1.48 358	1.83 362	1.28 189	1.97 337

ManiGeoR	2.76 326	1.04 308	0.88 269	0.61 226	0.53 222	0.53 209	0.29 173	1.57 312	0.61 252	2.08 337	1.18 302	0.77 180	0.55 201	0.35 173	42.65 411	1.50 247	0.86 225	0.80 247	4.55 323	0.72 238	1.92 230	5.24 267	0.73 322	0.59 272	0.78 219	1.13 278	1.27 187	0.87 219

HLf10	2.76 326	1.04 308	0.88 269	0.61 226	0.53 222	0.53 209	0.29 173	1.57 312	0.61 252	2.08 337	1.18 302	0.77 180	0.55 201	0.35 173	42.65 411	1.50 247	0.86 225	0.80 247	4.55 323	0.72 238	1.92 230	5.24 267	0.73 322	0.59 272	0.78 219	1.13 278	1.27 187	0.87 219

DF	3.45 349	1.03 306	1.05 309	1.23 337	0.43 172	1.11 327	0.34 211	1.62 321	0.66 269	0.81 195	0.79 256	1.79 327	0.53 185	0.38 201	2.24 224	3.92 365	0.89 240	0.95 310	50.42 447	0.83 285	7.98 349	6.94 309	0.58 270	0.59 272	1.09 296	1.33 305	2.06 263	1.54 313

Any-RAFT	2.54 316	0.94 264	1.27 356	0.75 264	0.75 288	0.50 195	0.40 231	1.99 358	0.56 233	0.87 208	6.98 424	1.50 309	0.51 181	0.40 211	2.50 255	3.41 350	0.91 251	0.90 291	6.78 376	0.75 254	14.26 436	10.61 366	0.67 304	0.59 272	1.63 373	1.83 362	2.17 274	4.22 386

Sa-1000	1.14 205	0.75 170	0.47 172	0.49 183	0.61 248	0.50 195	0.27 158	1.70 330	0.52 213	0.73 165	0.48 166	0.66 138	0.67 250	0.79 343	2.17 212	1.43 229	0.92 257	0.93 301	3.23 278	0.58 166	1.55 208	4.86 251	0.35 116	0.59 272	1.14 307	1.24 295	2.35 298	0.76 190

Reg-Stereo(zero)	2.60 318	0.80 196	1.38 359	0.70 254	0.75 288	0.56 224	0.62 290	3.07 410	0.68 273	3.56 396	6.85 420	1.50 309	0.84 297	1.38 391	2.08 193	5.28 393	1.28 330	0.83 265	6.55 363	1.51 360	5.18 294	13.34 436	0.60 278	0.60 277	1.08 292	1.44 319	4.02 393	3.66 380

FLISNet	2.60 318	0.80 196	1.38 359	0.70 254	0.75 288	0.56 224	0.62 290	3.07 410	0.68 273	3.56 396	6.85 420	1.50 309	0.84 297	1.38 391	2.08 193	5.28 393	1.28 330	0.83 265	6.55 363	1.51 360	5.18 294	13.34 436	0.60 278	0.60 277	1.08 292	1.44 319	4.02 393	3.66 380

iRaft-Stereo_20w	4.16 365	1.13 320	2.10 400	2.66 392	1.55 373	1.55 362	1.17 344	1.96 354	1.27 344	5.53 444	6.77 414	1.52 313	1.34 346	0.43 237	3.03 307	5.32 396	0.95 271	0.77 232	5.49 340	1.46 353	8.20 358	12.75 422	0.61 281	0.60 277	1.63 373	25.36 448	11.64 431	5.58 400

cross-raft	2.26 305	0.88 237	1.08 320	0.73 259	0.68 272	0.64 254	0.44 251	2.04 366	0.61 252	0.95 232	1.30 312	1.03 256	0.76 281	0.43 237	2.58 267	5.15 390	0.99 283	0.78 237	7.00 381	1.80 375	12.15 403	10.30 358	0.65 296	0.60 277	1.60 372	1.92 367	1.66 228	2.36 351

test-1	3.02 340	0.66 127	1.14 335	0.60 223	0.58 236	0.75 279	0.63 292	1.96 354	0.82 294	4.00 409	5.48 393	2.18 347	0.80 288	0.41 218	4.00 345	7.32 409	1.18 320	1.19 361	6.72 373	7.57 433	10.78 398	12.94 429	0.54 243	0.60 277	1.40 347	1.78 358	2.89 349	2.52 353

sCroCo_RVC	1.85 294	0.67 129	0.55 197	0.37 138	0.49 196	0.75 279	0.41 236	0.94 209	1.56 366	1.51 287	0.78 254	1.04 260	0.94 318	0.48 265	2.49 252	5.07 387	1.26 329	1.22 366	2.53 235	1.37 341	7.95 348	11.14 382	0.45 167	0.60 277	0.94 267	1.12 275	2.34 296	1.05 265

TestStereo_HL3	3.66 357	6.67 441	1.19 345	0.68 250	0.59 239	1.17 337	0.83 309	2.69 403	1.00 319	3.07 384	4.67 384	4.18 391	1.27 342	0.36 188	11.56 370	9.71 421	13.51 445	0.80 247	5.87 348	0.78 266	8.05 351	12.28 407	0.56 254	0.61 283	1.02 281	1.40 315	2.88 347	1.47 308

EKT-Stereo	5.41 384	0.97 279	1.10 324	0.72 256	0.74 286	0.87 297	1.17 344	2.02 363	1.00 319	1.41 283	2.92 360	1.11 271	0.81 289	0.46 254	72.33 461	14.74 437	1.14 313	1.37 380	5.61 343	7.76 434	9.80 377	10.61 366	0.53 235	0.61 283	1.39 344	1.11 272	2.56 328	1.08 269

gcap-zeroshot	3.80 360	0.78 190	1.44 364	1.88 374	0.67 268	1.15 332	1.31 353	2.09 370	0.65 267	5.43 443	7.00 425	2.87 371	0.70 256	0.31 135	2.44 245	5.25 392	0.94 266	0.91 296	36.08 432	1.25 335	8.46 363	10.60 365	4.00 419	0.62 285	1.44 354	1.49 327	1.34 193	1.53 312

MIPNet	2.89 333	0.91 248	0.77 241	0.49 183	0.65 262	0.55 217	0.57 279	1.34 277	0.53 219	2.05 330	0.99 288	0.80 191	0.77 284	0.48 265	40.89 405	1.61 268	1.15 317	0.94 304	3.25 285	1.19 331	1.15 170	9.31 340	0.57 259	0.62 285	1.24 323	1.51 331	2.90 350	0.82 205

RALAANet	1.14 205	0.70 141	0.84 258	0.53 199	0.53 222	0.60 241	0.41 236	1.30 264	0.50 206	0.94 229	0.65 214	0.72 159	0.59 216	0.33 152	1.97 178	1.32 205	0.75 180	0.89 288	1.96 210	0.85 287	3.07 260	5.37 272	0.53 235	0.62 285	0.82 229	1.03 263	2.08 265	0.78 196

AF-Net	1.05 188	0.83 209	0.94 284	0.76 269	0.91 315	0.98 315	1.68 368	1.52 304	1.06 328	0.57 119	0.96 282	1.34 293	0.64 237	0.74 333	1.71 135	0.99 131	0.80 202	0.60 154	1.64 199	0.72 238	0.72 114	2.35 212	0.63 289	0.62 285	0.89 258	0.82 215	1.57 219	1.25 292

Nwc_Net	1.05 188	0.83 209	0.94 284	0.76 269	0.91 315	0.98 315	1.68 368	1.52 304	1.06 328	0.57 119	0.96 282	1.34 293	0.64 237	0.74 333	1.71 135	0.99 131	0.80 202	0.60 154	1.64 199	0.72 238	0.72 114	2.35 212	0.63 289	0.62 285	0.89 258	0.82 215	1.57 219	1.25 292

ADCP+	5.07 379	1.54 370	1.72 379	1.08 315	1.54 371	1.18 338	2.02 383	1.02 216	2.72 403	4.05 410	2.23 354	2.24 350	0.61 227	0.94 363	54.46 452	1.52 256	0.83 216	0.95 310	3.94 307	0.87 291	2.22 240	2.57 218	0.71 315	0.62 285	2.48 402	11.25 432	7.85 421	23.66 440

DSFCA	0.87 154	0.84 218	0.73 230	0.65 239	0.77 293	0.61 245	0.78 301	0.75 152	0.78 291	0.77 178	0.83 266	0.75 172	0.48 172	0.43 237	1.89 166	1.14 168	0.85 221	0.87 277	1.00 145	0.74 247	1.00 154	1.05 159	0.72 321	0.63 291	0.83 232	0.95 246	1.88 248	0.85 215

CC-Net-ROB	1.63 269	1.81 385	1.19 345	1.85 372	1.77 384	2.27 383	1.56 364	0.93 205	0.96 312	1.29 272	0.67 219	5.48 402	2.51 367	1.43 394	1.64 129	0.87 112	1.34 336	1.17 356	2.46 233	0.88 292	1.09 162	1.35 183	3.34 414	0.63 291	1.22 319	1.15 285	1.47 207	1.57 316

PDISCO_ROB	1.06 191	0.87 228	0.60 205	0.80 281	0.68 272	0.53 209	0.59 286	0.93 205	0.69 275	1.80 308	1.00 290	0.74 162	0.63 234	0.66 320	1.87 163	1.44 231	0.89 240	1.10 343	1.53 191	0.80 275	1.56 209	2.40 215	0.52 225	0.63 291	1.19 312	0.79 209	2.56 328	0.81 202

dd	0.86 149	0.80 196	0.51 181	1.05 313	0.44 175	0.85 294	0.44 251	0.85 182	0.39 159	0.83 198	0.40 145	1.23 284	0.39 143	0.47 259	2.21 221	0.98 130	0.97 279	0.71 208	2.00 213	0.61 189	0.84 131	0.77 119	0.49 197	0.64 294	0.70 198	0.53 159	1.73 235	1.47 308

CFNet_RVC	0.94 172	0.84 218	0.89 277	0.76 269	0.80 303	0.71 271	0.49 261	0.74 148	0.63 262	0.88 214	0.94 278	0.87 212	0.57 209	0.50 272	1.96 175	1.12 165	0.79 198	0.79 241	1.27 171	0.73 244	1.26 179	1.52 190	0.48 187	0.64 294	0.98 273	1.11 272	1.92 252	1.23 288

model_zeroshot	2.99 337	0.75 170	1.18 342	1.86 373	0.74 286	0.59 237	0.56 277	1.94 352	0.63 262	3.88 407	6.88 422	1.41 300	0.66 246	0.68 323	5.34 356	4.82 382	1.18 320	0.96 314	7.09 384	1.03 313	12.99 416	9.02 337	0.54 243	0.65 296	5.42 421	1.66 350	2.16 272	6.22 404

AACVNet	0.95 174	0.87 228	0.69 224	0.91 295	0.91 315	0.72 275	0.59 286	0.87 189	0.60 246	0.73 165	0.88 273	0.79 189	0.64 237	0.60 306	1.77 147	1.37 214	0.84 218	0.83 265	1.12 162	0.77 261	1.36 191	1.13 165	0.70 312	0.65 296	0.87 246	1.12 275	1.90 250	1.31 297

LMCR-Stereo	1.06 191	0.83 209	0.84 258	0.53 199	0.62 256	0.64 254	0.33 201	1.12 228	0.60 246	0.83 198	0.79 256	0.91 226	0.49 175	0.41 218	2.53 261	1.54 258	1.03 296	0.75 226	2.16 216	1.42 346	1.68 217	3.87 235	0.49 197	0.65 296	0.75 210	0.83 217	1.10 178	0.88 224

FADNet	1.44 251	0.83 209	0.83 257	0.82 287	1.03 325	0.61 245	1.88 379	0.97 211	0.73 285	0.93 227	0.92 277	1.16 278	0.76 281	0.74 333	3.69 337	1.34 210	0.91 251	1.03 331	2.63 244	1.49 355	2.87 256	4.93 253	0.49 197	0.65 296	1.54 367	1.70 354	1.51 211	1.83 328

GGDA	1.36 237	0.95 271	1.04 307	0.59 216	0.55 230	0.67 262	0.38 223	1.22 244	0.64 264	2.70 369	2.12 349	0.91 226	0.55 201	0.35 173	2.14 205	1.51 250	0.87 230	0.80 247	3.54 297	0.77 261	2.60 252	5.57 277	0.56 254	0.66 300	0.81 224	1.18 288	2.16 272	1.03 261

TestStereo_HL2	1.36 237	0.98 282	1.05 309	0.66 245	0.53 222	0.65 256	0.37 218	1.23 247	0.69 275	2.77 371	1.83 337	0.91 226	0.57 209	0.35 173	2.13 204	1.51 250	0.87 230	0.83 265	3.85 306	0.78 266	2.47 246	5.60 278	0.57 259	0.67 301	0.76 215	1.14 282	1.88 248	1.02 260

FSD		0.76 177	0.66 220	0.60 223	0.60 243	0.60 241	0.57 279	0.90 199	0.50 206	0.95 232	0.73 241			0.64 317	2.19 214	3.05 337			2.80 254	0.79 272				0.67 301	0.90 262	0.83 217	0.90 144	0.99 248

Anonymous3	2.32 310	0.85 222	0.88 269	0.56 206	1.10 336	0.89 304	0.70 296	2.45 390	1.12 336	1.05 244	0.98 287	2.57 364	1.14 337	0.56 289	4.14 348	9.30 420	1.50 347	1.47 384	5.33 334	1.49 355	6.83 321	10.10 348	0.71 315	0.67 301	1.08 292	1.38 311	2.32 292	1.35 302

DeepPrunerF	4.30 368	1.53 369	0.72 229	2.93 403	5.08 438	2.43 391	3.38 399	0.87 189	4.11 420	0.80 191	1.17 301	0.66 138	0.56 205	0.61 308	45.12 420	2.02 302	1.01 288	0.78 237	2.32 225	0.88 292	1.56 209	1.70 195	0.84 353	0.67 301	29.00 452	1.78 358	2.48 315	1.17 284

UCFNet_RVC	1.11 199	1.26 339	0.85 262	0.88 292	0.93 322	0.77 283	0.58 283	0.78 161	0.67 272	0.93 227	0.80 261	1.25 287	0.93 315	0.48 265	2.17 212	1.09 156	0.78 193	0.82 260	2.60 242	0.80 275	1.32 184	1.66 193	1.31 382	0.67 301	1.05 288	1.11 272	1.44 204	2.13 341

HLf8	2.46 313	0.94 264	0.89 277	0.73 259	0.62 256	0.54 213	0.35 213	2.78 406	0.73 285	2.24 349	1.41 323	0.81 197	0.59 216	0.35 173	23.74 396	1.60 267	0.94 266	0.80 247	5.76 347	0.76 258	7.40 333	5.69 281	0.66 299	0.69 306	0.80 222	1.14 282	2.33 293	1.06 267

IGEV-FE	3.38 345	0.83 209	1.84 386	2.81 397	0.69 275	2.38 389	1.26 351	2.23 380	0.94 310	4.29 414	6.75 412	2.28 352	1.01 326	0.45 248	2.82 295	7.73 415	0.85 221	0.77 232	5.93 351	1.88 379	8.51 365	12.88 427	0.58 270	0.69 306	1.40 347	1.57 339	14.79 442	2.99 363

IGEV_Zeroshot_test	3.38 345	0.83 209	1.84 386	2.82 398	0.69 275	2.37 387	1.26 351	2.23 380	0.94 310	4.40 415	6.76 413	2.28 352	1.01 326	0.45 248	2.83 296	7.72 414	0.87 230	0.77 232	5.93 351	1.87 378	8.49 364	12.88 427	0.58 270	0.69 306	1.40 347	1.57 339	14.84 443	2.99 363

DLNR_Zeroshot_test	23.11 448	81.98 464	1.97 393	102.16 462	0.49 196	0.55 217	81.36 461	2.30 388	0.50 206	4.87 425	2.22 353	2.99 372	0.93 315	12.17 439	96.90 462	144.02 465	34.28 455	19.61 452	8.60 393	4.35 415	8.08 357	6.53 299	0.51 214	0.69 306	1.37 340	1.57 339	1.16 181	1.90 332

CASS	2.08 300	1.02 301	1.16 340	1.28 340	0.99 323	0.88 301	3.39 400	1.42 288	1.02 324	1.30 274	2.46 356	1.14 276	0.81 289	0.46 254	2.70 283	2.38 319	3.41 396	1.10 343	3.40 293	1.18 330	8.01 350	8.63 329	0.66 299	0.69 306	1.49 360	1.27 299	2.52 321	1.41 306
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPruner_ROB	1.64 273	0.75 170	0.91 280	0.85 289	0.88 311	0.75 279	1.75 372	1.26 254	0.91 307	1.49 286	1.65 332	0.85 208	0.81 289	0.56 289	3.12 319	1.49 245	1.02 293	1.02 328	2.33 226	0.75 254	7.42 334	6.70 302	0.81 345	0.69 306	0.88 254	1.45 322	2.17 274	0.87 219

IPLGR	3.25 344	0.89 239	0.81 250	0.65 239	0.66 267	0.50 195	0.42 243	1.14 232	0.44 184	2.02 324	1.30 312	0.86 210	0.74 272	0.47 259	50.44 434	1.86 288	1.15 317	1.11 347	3.23 278	1.37 341	1.41 197	7.71 319	0.56 254	0.70 312	1.39 344	1.55 338	3.46 376	0.92 231

TestStereo-Hl	1.73 286	0.89 239	1.21 350	0.64 238	0.68 272	0.67 262	0.49 261	1.63 322	0.90 304	2.54 361	2.50 357	0.98 246	0.60 226	0.34 164	2.71 285	1.89 290	0.92 257	0.95 310	5.28 333	0.83 285	4.10 273	9.42 341	0.57 259	0.71 313	0.81 224	1.32 304	2.00 259	1.16 279

MSKI-zero shot	2.77 328	0.80 196	1.10 324	0.74 262	0.59 239	0.67 262	0.54 271	1.87 348	0.97 313	0.88 214	6.73 411	1.60 315	0.72 262	0.43 237	3.38 325	7.92 416	1.20 322	0.87 277	6.85 378	4.65 419	10.45 397	12.15 402	0.55 247	0.71 313	1.49 360	1.96 372	1.85 244	3.12 371

RP	1.18 212	1.02 301	1.24 353	0.94 299	1.08 334	0.84 291	1.17 344	1.25 252	1.31 347	0.61 130	1.16 300	1.21 282	0.75 276	0.68 323	3.34 324	1.04 140	0.89 240	0.67 192	1.20 169	0.79 272	0.88 137	2.85 221	0.59 276	0.71 313	0.86 241	0.98 255	2.51 320	1.21 286

DLCB_ROB	0.94 172	0.90 244	0.88 269	0.73 259	0.80 303	0.69 268	0.69 295	0.87 189	0.72 283	0.94 229	0.86 270	1.02 252	0.91 310	0.69 329	1.48 115	1.06 147	0.97 279	0.72 216	0.88 132	0.74 247	1.21 174	1.21 175	0.78 333	0.71 313	1.26 327	1.26 298	1.49 209	0.95 236

HSM	1.07 193	0.75 170	0.97 292	0.78 276	0.77 293	0.54 213	0.54 271	1.87 348	0.60 246	0.76 174	0.85 269	0.87 212	0.67 250	0.56 289	2.24 224	1.05 143	0.92 257	0.71 208	2.57 236	0.71 235	1.80 224	2.08 207	0.56 254	0.72 317	0.90 262	0.97 251	2.08 265	1.03 261

iResNet_ROB	1.16 210	0.83 209	0.82 253	0.65 239	0.59 239	0.67 262	0.58 283	2.65 400	0.53 219	1.73 302	0.76 247	0.87 212	0.78 286	0.47 259	3.77 341	1.45 233	0.87 230	0.86 275	2.81 255	0.65 212	1.26 179	0.87 134	0.57 259	0.73 318	0.81 224	0.95 246	2.65 337	1.03 261

pcwnet_v2	3.22 343	0.81 202	0.94 284	0.92 297	1.12 340	0.94 308	0.70 296	1.17 235	0.88 301	2.04 329	1.10 294	1.09 268	1.00 325	1.27 387	47.63 425	1.56 261	0.96 274	0.87 277	6.63 369	0.81 278	2.45 245	3.52 230	1.01 365	0.75 319	1.04 285	1.16 286	2.44 311	2.23 348

RASNet	0.85 146	0.72 152	0.89 277	0.61 226	0.62 256	0.66 259	0.41 236	0.98 213	0.61 252	1.21 259	0.64 212	0.74 162	0.67 250	0.40 211	1.23 100	1.31 203	0.72 166	0.66 189	1.00 145	0.70 233	1.09 162	1.43 187	0.43 157	0.75 319	0.68 193	0.79 209	2.17 274	0.93 233

NCC-stereo	1.25 220	1.24 333	1.10 324	0.99 306	1.05 328	0.96 310	1.53 362	1.79 339	1.59 367	0.60 128	1.34 315	1.17 279	1.03 328	0.74 333	2.44 245	1.07 148	0.89 240	0.99 321	1.54 193	0.91 296	0.99 150	2.46 216	0.80 341	0.76 321	1.26 327	1.59 342	1.39 198	1.61 318

Abc-Net	1.25 220	1.24 333	1.10 324	0.99 306	1.05 328	0.96 310	1.53 362	1.79 339	1.59 367	0.60 128	1.34 315	1.17 279	1.03 328	0.74 333	2.44 245	1.07 148	0.89 240	0.99 321	1.54 193	0.91 296	0.99 150	2.46 216	0.80 341	0.76 321	1.26 327	1.59 342	1.39 198	1.61 318
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ICVP	1.51 259	0.74 162	1.07 317	0.75 264	0.75 288	0.84 291	0.54 271	1.10 226	0.86 298	1.37 278	1.15 299	0.88 217	1.08 334	0.53 280	1.90 168	1.91 292	1.22 323	0.99 321	1.56 196	0.96 307	3.89 270	10.50 361	0.68 308	0.77 323	0.91 265	1.19 292	1.42 201	1.14 276
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
FADNet-RVC	1.38 241	0.71 149	0.88 269	0.77 274	1.09 335	0.58 234	2.16 385	0.92 204	0.57 237	1.03 239	0.72 239	1.48 306	0.64 237	0.61 308	5.02 353	1.56 261	0.85 221	0.90 291	2.24 220	1.52 362	2.20 238	4.08 239	0.51 214	0.77 323	1.48 358	1.14 282	1.43 202	1.35 302

stereogan	1.44 251	1.33 348	1.05 309	1.11 318	1.28 357	1.11 327	0.97 324	1.26 254	1.05 327	1.22 264	1.10 294	1.62 319	0.89 307	0.66 320	2.34 236	1.31 203	0.94 266	0.81 255	1.72 202	0.95 304	1.10 164	8.04 323	0.71 315	0.77 323	0.83 232	1.06 265	2.36 300	1.38 304

TestStereo_HLe17	2.28 308	1.06 311	0.88 269	0.74 262	0.67 268	0.61 245	0.37 218	2.48 393	0.70 278	1.80 308	1.27 310	0.89 222	0.61 227	0.36 188	20.38 388	1.64 272	0.96 274	0.82 260	4.36 319	0.74 247	7.60 336	5.87 286	0.61 281	0.79 326	0.87 246	1.18 288	2.31 290	0.93 233

AE-Stereo	1.61 266	0.85 222	1.23 352	0.81 285	0.51 212	0.57 231	0.75 300	0.83 177	0.49 201	0.79 187	0.54 183	1.29 288	0.72 262	0.47 259	2.05 191	2.96 332	0.99 283	0.92 297	2.63 244	0.86 290	4.61 278	11.92 400	0.50 210	0.80 327	1.26 327	1.34 307	1.95 253	0.86 217

GANet-ADL	2.79 330	0.89 239	1.20 349	1.00 308	1.00 324	1.20 341	0.80 307	1.20 241	1.00 319	3.59 398	6.59 408	1.06 264	0.76 281	0.48 265	12.27 371	4.90 384	1.57 350	0.92 297	6.59 368	1.66 369	6.93 325	11.51 393	0.68 308	0.80 327	1.09 296	1.40 315	2.47 314	1.85 329

iResNetv2_ROB	1.57 263	0.87 228	0.70 227	1.13 322	0.65 262	0.72 275	0.49 261	2.63 399	0.64 264	1.77 306	0.87 272	1.30 292	0.75 276	0.40 211	4.81 352	1.26 192	0.91 251	0.71 208	4.58 325	0.81 278	7.66 338	1.62 192	0.58 270	0.80 327	0.81 224	0.83 217	3.12 361	0.91 228

XPNet_ROB	1.63 269	1.57 373	1.09 323	0.91 295	1.13 343	1.01 321	0.88 316	0.95 210	1.14 339	1.07 246	1.82 336	4.03 387	0.72 262	0.78 339	1.82 153	1.51 250	1.52 349	0.94 304	1.42 181	1.04 315	2.20 238	7.75 320	0.86 356	0.80 327	0.94 267	1.29 302	3.34 371	1.56 315

MyStereo04	1.58 264	0.90 244	0.97 292	0.78 276	0.89 313	0.57 231	0.40 231	1.57 312	0.97 313	2.23 348	0.89 274	1.34 293	0.54 195	0.41 218	2.94 304	2.47 322	0.86 225	0.92 297	5.37 335	1.50 358	4.62 279	3.51 229	0.92 360	0.81 331	1.21 314	1.61 347	2.58 330	0.95 236

PWCDC_ROB	2.78 329	0.70 141	0.65 218	0.61 226	0.87 309	0.63 250	0.57 279	1.04 219	1.59 367	0.65 141	1.88 338	0.80 191	3.28 382	0.73 331	41.04 406	2.18 310	1.23 325	0.98 318	1.52 190	0.97 308	2.56 249	5.26 269	0.68 308	0.81 331	0.74 209	0.94 244	1.13 179	0.97 239

SGM-Forest	4.18 366	1.24 333	0.74 233	2.12 381	1.35 362	1.42 355	0.56 277	1.36 278	0.90 304	4.89 426	0.96 282	2.51 363	12.92 425	0.61 308	16.38 381	3.12 341	0.79 198	0.65 186	7.04 382	0.76 258	6.77 319	10.03 347	0.84 353	0.81 331	1.66 377	1.78 358	4.79 403	25.96 444
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SACVNet	1.31 230	0.94 264	0.95 289	0.90 293	1.10 336	0.87 297	0.92 321	1.50 297	0.81 292	1.23 265	0.71 236	0.94 232	0.69 253	0.68 323	1.83 157	1.40 219	1.12 312	0.83 265	2.20 218	0.94 302	2.13 237	5.87 286	0.65 296	0.82 334	1.04 285	1.06 265	2.02 260	1.30 296

PSMNet-ADL	2.61 321	0.95 271	1.12 330	1.14 328	1.18 349	0.97 313	0.85 313	1.78 338	1.26 343	3.49 395	6.09 401	1.43 301	2.78 374	0.56 289	2.93 303	10.59 424	1.31 333	0.96 314	5.96 353	1.20 332	6.66 317	9.11 339	0.86 356	0.82 334	1.10 302	1.44 319	2.85 345	1.10 270

PA-Net	1.22 217	0.95 271	1.13 332	0.75 264	1.31 359	0.68 266	0.84 310	0.82 176	1.18 341	0.83 198	0.77 248	0.76 176	0.78 286	0.91 358	3.00 306	1.21 183	0.68 146	0.77 232	1.02 152	0.82 282	1.13 169	4.67 244	0.66 299	0.82 334	1.00 276	2.10 380	1.24 184	2.13 341
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GES	1.40 244	0.73 156	0.79 245	0.78 276	0.71 278	0.80 288	0.59 286	1.37 281	0.97 313	1.66 296	0.94 278	0.74 162	0.65 242	0.63 315	2.40 241	1.55 259	0.98 281	0.89 288	5.45 339	1.14 326	3.99 272	3.85 233	0.65 296	0.83 337	0.75 210	0.81 213	1.52 212	1.72 325

NVstereo2D	2.81 332	0.82 205	0.74 233	0.69 252	0.78 297	0.92 306	0.81 308	1.18 239	0.76 288	0.91 222	1.06 292	0.80 191	0.55 201	0.71 330	52.63 447	1.47 241	0.86 225	0.83 265	1.42 181	0.69 226	1.12 167	0.94 146	0.76 326	0.83 337	1.08 292	0.78 208	0.98 162	0.74 182

APVNet	1.21 216	1.02 301	0.64 215	0.69 252	0.78 297	0.86 295	0.84 310	0.78 161	0.71 281	0.92 225	0.82 264	0.86 210	0.59 216	0.58 298	2.67 281	1.65 273	1.11 307	0.98 318	3.23 278	0.85 287	1.62 213	4.73 248	0.55 247	0.84 339	0.77 216	0.80 212	1.90 250	0.98 241

EAI-Stereo	2.60 318	0.90 244	1.57 372	0.90 293	1.31 359	0.84 291	1.31 353	2.22 379	1.34 350	0.81 195	5.69 395	1.37 298	0.83 296	0.50 272	4.76 351	5.32 396	0.91 251	0.94 304	7.45 387	1.11 321	9.07 372	10.78 374	0.62 284	0.85 340	1.45 357	2.06 375	3.36 372	1.90 332

psm_up	0.99 179	0.86 226	0.99 297	0.78 276	0.89 313	0.75 279	0.58 283	1.33 274	1.03 325	0.88 214	0.69 227	0.99 247	0.72 262	0.76 338	1.89 166	1.10 159	0.91 251	0.81 255	1.93 209	0.81 278	1.08 160	0.90 139	0.49 197	0.85 340	1.01 278	1.06 265	1.62 225	1.10 270

DN-CSS_ROB	1.32 233	0.83 209	1.03 304	0.87 291	0.86 308	0.47 181	0.36 216	2.00 362	0.57 237	1.56 290	1.81 335	0.96 240	0.77 284	0.38 201	2.15 207	1.40 219	1.03 296	0.93 301	5.27 332	0.66 219	2.56 249	2.82 220	0.54 243	0.86 342	0.79 221	0.81 213	2.07 264	1.33 300

ADCRef	4.84 376	1.42 362	1.01 302	0.78 276	1.77 384	1.21 342	1.62 366	0.99 214	5.58 429	1.85 314	1.08 293	1.02 252	0.91 310	1.17 383	54.35 451	1.92 295	1.10 303	1.04 334	3.49 294	1.32 340	1.80 224	3.27 227	2.13 405	0.87 343	2.30 396	4.60 409	2.48 315	29.71 449

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 411	1.15 321	1.98 394	1.25 338	1.24 352	1.74 369	1.31 353	2.17 374	7.44 437	3.47 394	7.09 428	2.38 357	2.08 359	0.37 194	3.49 329	11.36 427	1.39 343	0.99 321	136.53 459	6.21 429	8.35 360	12.33 410	0.55 247	0.88 344	1.22 319	1.95 370	2.35 298	4.96 390

dad	1.63 269	0.97 279	0.65 218	2.18 384	1.19 351	1.01 321	3.99 405	1.66 327	0.55 228	1.21 259	0.50 171	1.12 273	2.01 357	0.58 298	3.09 315	1.16 171	1.11 307	0.76 229	2.70 251	0.77 261	1.34 185	1.48 188	0.71 315	0.88 344	2.48 402	0.71 197	5.52 405	3.80 383

RGC	1.43 250	1.30 345	1.99 396	1.14 328	1.18 349	1.16 334	1.01 328	1.20 241	1.08 331	0.91 222	1.70 334	1.18 281	1.24 340	0.87 352	3.10 317	1.18 176	0.98 281	0.86 275	1.81 205	1.02 312	1.39 195	3.87 235	0.76 326	0.90 346	1.14 307	1.53 334	2.17 274	1.85 329

BEATNet_4x	1.53 261	0.77 185	0.77 241	0.75 264	0.67 268	0.47 181	0.40 231	1.23 247	1.32 348	0.83 198	0.77 248	0.95 237	0.74 272	0.59 302	5.02 353	2.40 320	1.64 353	1.43 383	1.27 171	0.85 287	4.54 277	8.28 325	0.48 187	0.91 347	0.70 198	0.77 206	1.85 244	0.99 248

DDUNet	2.05 299	2.73 407	2.03 397	2.92 401	2.66 409	3.04 400	2.76 392	1.17 235	1.11 335	1.60 291	1.21 308	2.23 349	1.69 353	2.81 410	2.04 188	1.25 189	2.78 389	2.42 424	2.63 244	2.90 405	1.92 230	2.11 208	2.77 412	0.92 348	1.01 278	0.93 241	2.50 319	1.10 270

GEStereo_RVC	1.80 292	0.96 277	0.99 297	1.02 309	0.87 309	1.12 329	1.03 334	1.66 327	0.82 294	0.91 222	0.79 256	1.34 293	0.75 276	0.61 308	2.25 226	2.14 308	1.14 313	1.23 369	4.06 311	1.22 333	4.66 281	11.41 390	0.71 315	0.95 349	0.88 254	0.97 251	2.49 318	1.65 322

LALA_ROB	1.85 294	2.17 397	1.13 332	1.05 313	1.26 353	1.16 334	1.01 328	1.17 235	1.46 358	2.06 335	2.82 359	3.47 377	0.92 313	0.93 361	3.90 343	1.46 238	1.36 340	1.18 359	2.20 218	1.31 339	2.84 255	5.10 263	0.77 331	1.01 350	1.24 323	1.41 317	3.89 390	1.77 327

NCCL2	1.48 255	1.28 343	1.10 324	1.11 318	1.43 367	0.78 284	0.90 318	1.05 221	1.14 339	1.86 316	1.27 310	1.02 252	0.81 289	0.80 347	3.43 326	1.42 225	1.14 313	0.87 277	1.31 174	0.89 295	1.94 233	3.37 228	1.48 392	1.02 351	1.50 362	1.35 308	3.80 386	1.85 329

RTSC	3.08 342	0.95 271	1.25 355	0.76 269	0.91 315	0.96 310	1.84 377	1.15 233	1.34 350	2.37 355	2.12 349	1.11 271	0.99 324	1.02 370	41.50 408	1.94 296	1.88 365	1.22 366	4.09 312	1.06 318	2.76 254	4.02 238	0.63 289	1.03 352	0.83 232	0.99 257	2.44 311	1.98 338

NaN_ROB	1.84 293	1.11 317	1.04 307	0.95 300	1.77 384	0.86 295	0.91 320	1.32 273	10.70 444	1.00 238	1.38 321	2.45 359	0.89 307	1.12 379	4.34 349	1.29 198	0.92 257	0.88 287	1.49 187	1.14 326	1.42 198	2.02 206	0.76 326	1.03 352	1.30 334	2.01 374	2.38 304	3.27 375

ETE_ROB	1.85 294	1.93 392	1.18 342	1.04 311	1.33 361	1.26 346	1.12 342	1.11 227	2.30 394	1.36 277	3.26 367	3.18 375	0.94 318	1.14 381	2.62 270	1.51 250	2.14 382	0.99 321	2.50 234	1.15 328	3.67 266	5.74 285	0.86 356	1.03 352	1.21 314	1.36 310	2.30 288	1.68 324

UDG	3.91 362	2.76 408	2.09 399	2.92 401	2.64 407	2.99 399	2.71 390	1.31 267	1.13 337	1.65 295	1.96 340	2.20 348	1.68 352	2.77 409	48.81 429	1.57 263	3.02 393	2.26 414	2.65 247	2.91 406	3.00 259	3.09 223	2.64 407	1.05 355	1.02 281	1.19 292	2.36 300	1.16 279

GANetREF_RVC	1.28 223	1.18 326	0.95 289	1.18 334	1.04 326	1.00 320	0.79 304	1.25 252	1.10 333	1.29 272	0.77 248	2.28 352	0.91 310	0.63 315	2.00 180	1.14 168	1.01 288	0.98 318	2.44 232	0.82 282	1.98 234	1.33 181	0.78 333	1.05 355	1.28 333	1.27 299	2.63 334	1.49 310
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCL	5.69 388	1.88 387	1.63 375	1.29 342	1.40 365	1.59 364	2.22 386	1.23 247	5.20 427	3.04 382	2.01 346	1.14 276	0.84 297	1.04 376	50.40 433	1.63 271	1.45 345	1.79 397	2.94 270	1.38 343	3.19 261	2.35 212	1.23 373	1.07 357	9.47 437	11.74 434	11.34 429	29.10 448

RTS	3.53 352	1.15 321	0.98 295	0.97 304	1.26 353	1.33 349	3.31 397	1.33 274	1.50 362	2.37 355	1.20 305	1.75 325	1.12 335	0.88 355	42.78 413	2.37 317	1.94 371	1.33 378	3.94 307	1.62 366	3.62 264	5.21 265	1.02 366	1.09 358	1.83 387	5.05 413	2.33 293	2.13 341

RTSA	3.53 352	1.15 321	0.98 295	0.97 304	1.26 353	1.33 349	3.31 397	1.33 274	1.50 362	2.37 355	1.20 305	1.75 325	1.12 335	0.88 355	42.78 413	2.37 317	1.94 371	1.33 378	3.94 307	1.62 366	3.62 264	5.21 265	1.02 366	1.09 358	1.83 387	5.05 413	2.33 293	2.13 341

GwcNet-ADL	2.54 316	1.23 332	1.55 371	1.22 336	1.26 353	0.97 313	0.78 301	1.50 297	0.84 296	3.20 387	6.67 409	1.86 330	1.05 331	0.79 343	4.58 350	4.90 384	1.47 346	0.90 291	5.20 331	1.95 384	6.39 313	10.33 359	0.91 359	1.12 360	1.22 319	1.93 368	2.15 270	2.70 356

FADNet-RVC-Resample	1.37 239	0.87 228	0.99 297	0.72 256	0.81 305	0.63 250	1.02 331	1.06 223	0.91 307	0.99 236	0.99 288	1.69 322	0.73 267	1.02 370	4.06 346	1.41 222	1.02 293	1.62 391	1.55 195	1.04 315	1.37 193	5.03 258	0.57 259	1.14 361	0.88 254	1.99 373	1.45 205	1.54 313

DDVS	6.06 397	1.18 326	1.31 357	1.12 320	1.54 371	1.18 338	1.01 328	2.45 390	1.75 373	3.31 388	80.70 459	6.22 406	1.76 355	1.15 382	3.67 336	6.50 402	2.01 377	1.29 375	5.56 342	4.99 422	10.09 385	12.94 429	0.81 345	1.16 362	1.11 305	1.53 334	4.71 400	2.62 354

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 356	1.48 366	1.03 304	1.98 378	1.75 383	2.09 379	5.14 412	2.15 372	2.23 391	1.73 302	1.57 329	2.49 361	4.83 388	5.73 430	12.78 372	1.73 280	1.22 323	1.06 340	5.43 337	1.54 363	12.24 406	9.06 338	1.52 393	1.16 362	2.29 395	3.46 403	3.05 356	7.63 409

HBP-ISP	6.40 400	1.33 348	2.30 406	1.91 377	1.51 369	1.65 365	0.79 304	2.50 395	1.29 346	4.91 427	6.80 417	1.37 298	0.74 272	14.59 445	52.98 448	19.59 448	1.24 326	1.10 343	6.08 356	8.03 437	12.73 409	16.75 446	0.79 336	1.19 364	1.81 385	2.06 375	3.90 391	2.87 360

AMNet	1.29 228	1.12 318	1.05 309	1.13 322	1.12 340	1.24 344	1.08 339	1.36 278	1.13 337	1.10 249	1.11 296	1.51 312	1.26 341	1.20 384	1.52 119	1.57 263	1.35 339	1.21 365	1.37 179	1.22 333	1.35 189	1.19 172	1.25 375	1.19 364	1.23 322	1.72 355	1.54 213	1.65 322

XQC	3.58 354	1.29 344	1.21 350	1.28 340	1.43 367	1.29 347	1.93 380	1.60 317	1.45 356	2.47 360	3.06 364	1.48 306	4.17 385	1.23 386	44.68 419	2.35 315	1.60 352	1.18 359	3.95 310	1.43 348	3.22 263	4.97 254	0.84 353	1.24 366	1.43 353	2.09 379	2.30 288	1.52 311

MDST_ROB	12.03 430	32.81 454	1.72 379	20.74 441	2.64 407	5.90 429	1.72 370	4.06 427	1.35 352	3.76 405	6.53 407	2.75 370	42.83 445	0.54 281	50.83 437	1.22 186	1.08 302	0.75 226	18.95 416	1.00 310	12.75 412	11.49 391	1.29 379	1.26 367	22.72 449	11.17 431	31.24 453	31.81 452

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 361	1.16 325	2.03 397	1.15 332	0.83 306	1.77 371	1.13 343	2.03 364	3.32 412	2.90 377	7.02 426	2.32 355	2.01 357	0.38 201	3.61 331	9.96 422	1.34 336	1.07 341	6.67 370	6.11 428	8.45 362	12.70 420	0.56 254	1.27 368	1.76 384	1.48 324	16.62 444	5.17 394

ADCPNet	7.09 405	1.18 326	3.04 422	1.33 345	3.12 420	1.36 352	8.88 426	2.15 372	3.24 410	4.23 412	7.84 434	1.96 335	15.92 433	1.71 401	49.61 430	3.53 357	1.89 366	1.25 373	19.14 417	3.03 408	5.96 304	4.75 250	4.72 421	1.29 369	3.95 416	5.33 415	3.87 389	27.01 445

CBMV_ROB	6.60 402	1.41 358	1.59 374	2.38 386	1.74 382	1.90 373	1.86 378	6.44 437	1.69 371	5.02 431	7.03 427	9.95 431	11.26 410	0.65 319	38.55 401	7.04 407	2.78 389	1.12 350	9.67 399	2.45 399	9.46 375	11.60 396	0.80 341	1.37 370	4.92 419	12.01 435	4.73 401	18.79 433

ADCMid	5.63 387	2.23 399	2.63 413	1.42 353	2.89 414	2.37 387	3.73 403	1.92 350	2.97 406	1.91 319	3.16 365	2.33 356	2.31 362	1.48 395	50.97 438	3.74 360	1.84 364	1.86 401	7.38 386	1.99 388	4.66 281	5.18 264	2.70 409	1.38 371	2.33 399	8.75 428	6.81 416	21.02 436

CSAN	2.48 314	1.26 339	1.12 330	1.46 359	1.78 387	1.13 330	0.90 318	1.50 297	10.52 443	2.40 358	3.81 374	4.12 388	2.51 367	0.96 365	3.83 342	1.27 193	1.29 332	1.05 339	3.24 284	1.70 371	3.71 267	4.45 242	0.79 336	1.38 371	1.39 344	3.93 407	2.43 310	2.96 362

FADNet_RVC	3.44 348	1.21 331	1.19 345	1.40 348	1.78 387	0.99 317	1.75 372	1.50 297	1.19 342	1.35 276	2.01 346	1.96 335	1.63 351	1.66 399	22.11 390	3.36 349	1.83 361	2.82 434	5.63 344	1.76 373	6.35 312	9.50 342	0.77 331	1.39 373	1.21 314	1.48 324	12.05 433	2.87 360

NOSS_ROB	3.67 358	1.38 355	0.81 250	1.15 332	1.16 346	1.15 332	0.65 293	2.25 383	1.41 354	4.85 423	6.68 410	6.78 412	1.06 332	0.82 349	11.52 369	14.58 436	1.34 336	1.17 356	2.93 268	0.98 309	14.13 431	12.82 423	0.79 336	1.48 374	1.13 306	1.48 324	3.41 373	1.25 292

SQANet	4.87 377	4.55 431	2.13 402	19.76 437	2.63 405	4.99 422	3.29 396	1.63 322	1.45 356	1.20 258	1.40 322	3.22 376	2.40 364	2.76 408	3.09 315	1.20 182	5.19 409	1.07 341	19.89 418	1.28 336	12.48 407	10.73 371	11.37 449	1.49 375	1.57 370	2.32 387	2.66 339	5.86 401

MLCV	1.91 297	0.87 228	0.97 292	1.33 345	1.13 343	0.99 317	0.74 299	2.14 371	0.77 289	2.02 324	4.44 380	1.60 315	1.56 350	0.45 248	2.63 274	1.79 285	1.11 307	0.96 314	6.71 372	1.05 317	4.69 283	5.60 278	0.66 299	1.60 376	1.14 307	1.35 308	2.31 290	1.06 267

SFCPSM	8.92 413	1.34 351	1.05 309	1.13 322	1.12 340	1.10 326	0.89 317	1.28 261	1.79 376	2.71 370	5.63 394	4.32 393	7.90 395	1.01 369	5.47 357	5.23 391	1.80 357	1.19 361	162.18 461	4.49 416	7.79 339	9.52 343	0.81 345	1.64 377	1.33 338	1.76 357	3.30 369	3.06 368

STTRV1_RVC		1.26 339	1.01 302	1.62 363	1.11 339	1.76 370	1.25 349	1.50 297	1.40 353	1.75 305	1.60 330	2.72 369	3.31 383	1.00 368	2.61 269	1.77 283	11.19 428	0.96 314		9.01 444	9.10 373	8.68 331		1.66 378	1.68 378	1.59 342	3.90 391	5.32 396

SHD	3.38 345	1.01 296	1.68 378	1.14 328	1.07 333	1.14 331	1.78 374	1.61 320	1.66 370	2.40 358	3.05 363	1.63 320	2.43 365	0.84 350	40.11 403	2.04 303	1.74 356	1.40 381	4.17 314	1.88 379	3.81 268	5.43 274	0.70 312	1.67 379	1.86 389	1.46 323	1.97 255	1.59 317

FC-DCNN v2	3.76 359	1.64 375	4.17 431	2.93 403	2.32 398	3.38 405	1.67 367	2.65 400	2.92 404	2.86 375	1.36 319	2.62 367	1.33 345	0.68 323	6.35 359	1.65 273	1.31 333	1.00 326	8.25 392	0.94 302	8.74 366	8.73 332	0.82 349	1.68 380	4.68 418	3.34 402	7.40 418	15.96 428

AnyNet_C32	6.05 396	1.43 363	1.39 361	1.26 339	1.64 376	1.36 352	2.92 393	1.55 310	5.28 428	2.67 368	4.61 383	1.90 331	1.29 343	1.29 389	55.18 453	3.43 352	1.96 373	2.08 410	3.65 298	1.91 381	6.94 326	8.77 334	1.20 371	1.68 380	6.02 424	14.92 440	6.12 409	20.86 435

SGM-ForestM	6.44 401	10.17 448	6.98 447	4.69 417	2.91 416	6.90 433	9.70 428	7.26 442	4.59 425	4.81 422	6.31 404	9.50 424	9.35 403	0.78 339	3.65 332	1.30 201	6.50 417	0.89 288	11.21 404	1.44 350	6.08 307	6.02 292	1.58 395	1.68 380	9.47 437	11.34 433	12.07 434	16.58 430

FC-DCNN	3.48 350	1.59 374	4.19 432	2.76 396	2.30 396	3.10 402	1.73 371	2.57 397	1.72 372	2.88 376	1.36 319	2.15 345	1.21 339	0.68 323	6.32 358	1.61 268	1.31 333	1.03 331	7.90 391	0.95 304	8.85 369	8.73 332	0.82 349	1.69 383	3.19 410	2.50 391	4.67 398	16.15 429

PVD	4.10 363	1.44 364	2.12 401	1.41 349	1.58 374	1.68 367	2.10 384	3.06 409	2.66 400	2.85 374	4.32 378	2.46 360	3.63 384	1.27 387	40.43 404	2.72 326	2.19 383	2.11 413	4.71 326	2.46 400	6.18 309	6.10 293	1.02 366	1.74 384	2.32 398	2.44 389	2.90 350	2.66 355

FBW_ROB	4.93 378	2.40 404	2.44 410	2.67 393	2.86 413	2.30 386	4.71 410	1.79 339	1.10 333	2.54 361	2.92 360	4.12 388	5.31 389	6.61 431	50.17 431	1.18 176	1.44 344	0.95 310	8.76 395	1.43 348	8.26 359	5.68 280	4.20 420	1.75 385	1.42 350	1.95 370	1.81 240	2.20 346

SAMSARA	4.13 364	1.32 346	1.53 369	1.48 360	1.35 362	1.47 359	2.74 391	2.23 380	1.83 381	2.26 351	3.47 372	2.01 338	8.60 398	1.76 403	38.24 400	2.88 328	1.82 360	1.41 382	4.99 328	1.91 381	5.10 291	5.71 284	0.94 361	1.80 386	3.33 412	3.84 405	4.16 395	3.30 377

MonStereo1	9.81 419	3.92 427	2.43 409	5.31 425	4.70 437	5.34 424	7.44 420	3.39 414	2.25 392	117.09 465	3.30 370	6.44 408	10.28 405	3.91 423	2.28 231	1.78 284	3.22 394	3.17 436	38.45 435	3.58 412	5.84 303	5.88 288	6.18 430	1.83 387	3.46 414	3.13 400	7.10 417	3.19 373

ACV-stereo	13.36 435	1.90 389	1.63 375	2.10 380	1.15 345	2.97 398	1.36 356	1.72 335	1.86 383	2.96 380	4.89 388	3.67 384	43.88 447	1.13 380	54.14 450	17.43 445	2.38 385	1.31 377	170.74 462	4.64 418	12.73 409	14.68 441	0.97 363	1.83 387	1.25 326	1.49 327	3.53 380	2.32 350

CBMV	5.08 380	1.41 358	1.15 339	1.44 358	1.42 366	1.24 344	0.78 301	2.27 385	1.47 360	3.04 382	6.44 406	7.74 415	9.07 401	0.60 306	12.81 373	13.79 433	1.99 375	1.29 375	9.56 397	1.15 328	9.82 378	12.54 418	0.82 349	1.84 389	1.44 354	1.83 362	4.39 397	25.76 443
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 369	2.25 401	1.45 365	2.41 387	1.94 394	1.93 374	4.82 411	1.96 354	2.59 398	2.96 380	1.96 340	2.49 361	8.10 396	9.76 438	14.02 375	3.47 353	2.04 379	1.98 406	14.27 410	3.33 410	7.23 330	7.20 314	2.89 413	1.85 390	2.43 401	2.85 396	2.19 278	6.62 406

otaku	5.09 381	5.20 432	2.27 404	18.45 435	2.89 414	5.73 425	3.63 402	1.44 292	1.46 358	1.31 275	1.42 324	3.59 381	2.63 370	3.22 415	3.07 312	1.30 201	5.55 411	1.14 355	20.28 419	1.49 355	13.81 427	11.25 387	11.85 451	1.91 391	1.56 369	2.06 375	2.52 321	6.49 405

DAS	2.93 335	0.99 288	1.06 315	1.13 322	1.05 328	1.03 323	1.04 335	1.74 336	1.81 379	3.32 389	5.70 396	2.61 365	3.08 379	0.50 272	3.19 321	7.47 410	1.83 361	1.23 369	5.90 349	1.83 376	12.92 413	10.26 355	0.76 326	1.94 392	1.32 336	1.51 331	2.60 331	1.31 297

SepStereo	2.93 335	0.99 288	1.06 315	1.13 322	1.05 328	1.03 323	1.04 335	1.74 336	1.81 379	3.32 389	5.70 396	2.61 365	3.08 379	0.50 272	3.19 321	7.47 410	1.83 361	1.23 369	5.90 349	1.83 376	12.92 413	10.26 355	0.76 326	1.94 392	1.32 336	1.51 331	2.60 331	1.31 297

ADCS	6.69 403	1.97 393	1.94 392	1.41 349	2.24 395	1.84 372	3.00 394	2.08 369	3.97 417	2.66 366	3.26 367	3.01 373	11.48 411	2.01 405	53.18 449	11.65 428	2.72 388	2.59 427	5.10 329	2.24 394	10.43 395	8.65 330	1.76 400	1.97 394	2.57 404	10.58 430	7.51 419	18.68 432

MFMNet_re	3.01 338	1.41 358	1.48 366	1.53 362	1.87 392	1.96 376	2.01 382	2.67 402	2.16 390	1.60 291	1.98 342	3.57 379	2.65 371	1.02 370	6.96 362	4.19 373	2.67 387	1.96 405	6.48 362	2.40 398	14.04 430	4.97 254	1.86 402	1.97 394	1.38 341	1.33 305	3.31 370	1.94 336

PWC_ROB	2.61 321	1.20 330	1.48 366	0.96 301	1.05 328	1.21 342	1.79 375	1.24 251	1.94 384	1.81 310	3.61 373	2.12 344	2.96 377	0.91 358	9.88 365	4.30 374	1.97 374	1.95 404	3.72 302	1.62 366	5.58 299	7.59 318	0.81 345	1.98 396	1.35 339	1.27 299	3.11 358	3.07 369

edge stereo	5.88 394	1.88 387	3.14 423	2.14 382	1.80 389	2.47 393	2.43 388	4.51 431	3.45 414	3.97 408	4.84 386	6.45 409	17.40 435	1.04 376	5.09 355	14.91 438	1.80 357	1.66 393	37.39 434	6.28 430	5.99 306	12.74 421	1.44 390	2.02 397	2.12 394	2.11 381	3.75 384	5.99 402

iResNet	2.79 330	0.95 271	0.91 280	1.35 347	1.69 379	1.41 354	1.02 331	1.81 343	1.09 332	2.62 365	5.14 389	1.80 328	2.38 363	0.46 254	10.35 366	7.64 413	1.36 340	1.23 369	6.83 377	1.78 374	10.05 383	4.09 240	0.61 281	2.02 397	1.10 302	1.50 330	2.80 343	1.39 305

MeshStereo	9.30 418	2.68 405	2.31 407	4.19 412	2.81 412	4.05 412	1.96 381	8.24 449	9.28 440	5.13 434	8.64 436	11.19 435	12.84 421	0.78 339	52.26 444	15.80 443	4.59 408	1.92 402	22.33 424	1.58 364	15.40 448	19.41 450	1.06 370	2.12 399	8.69 435	5.55 416	10.68 427	15.59 427
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	8.49 412	2.77 409	1.77 383	2.88 400	2.31 397	3.42 406	2.70 389	7.78 447	3.92 416	5.57 445	8.42 435	9.89 427	12.92 425	0.68 323	3.72 338	2.10 305	6.63 420	1.11 347	40.78 436	5.93 427	9.99 381	10.27 357	1.97 403	2.17 400	8.79 436	2.97 398	27.36 450	40.51 456
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
FCDSN-DC	3.63 355	0.94 264	2.84 418	1.29 342	1.30 358	1.03 323	1.00 326	0.90 199	0.91 307	1.04 243	0.74 242	1.21 282	0.74 272	0.58 298	52.59 446	2.04 303	1.24 326	1.13 351	1.05 154	0.79 272	6.62 316	10.01 346	0.78 333	2.18 401	1.20 313	1.67 353	1.20 183	1.05 265
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
IMH	9.11 415	3.31 417	3.55 428	4.46 414	3.30 425	4.60 418	6.29 417	3.48 415	3.12 409	1.42 284	1.88 338	5.38 401	15.63 432	51.61 460	52.03 442	3.06 338	3.92 404	2.32 418	20.77 421	2.01 389	6.25 310	9.58 344	8.07 443	2.21 402	7.69 430	5.96 420	3.77 385	10.35 419

IMH-64-1	7.17 406	3.27 414	3.53 426	4.69 417	3.29 423	4.58 416	5.71 414	3.51 417	3.09 407	1.39 281	1.98 342	4.90 399	10.92 406	4.82 426	52.00 440	4.78 380	3.66 399	2.27 415	12.32 406	1.96 385	6.91 322	10.55 362	7.77 439	2.22 403	6.05 425	4.73 410	13.45 438	9.13 412

IMH-64	7.17 406	3.27 414	3.53 426	4.69 417	3.29 423	4.58 416	5.71 414	3.51 417	3.09 407	1.39 281	1.98 342	4.90 399	10.92 406	4.82 426	52.00 440	4.78 380	3.66 399	2.27 415	12.32 406	1.96 385	6.91 322	10.55 362	7.77 439	2.22 403	6.05 425	4.73 410	13.45 438	9.13 412

RainbowNet	4.65 373	3.75 424	2.70 416	4.56 416	2.98 419	4.16 413	8.75 425	2.05 367	2.01 387	1.90 317	1.12 297	3.61 383	3.00 378	3.60 421	2.70 283	1.89 290	2.97 392	1.54 387	15.27 413	8.73 441	11.07 401	11.30 388	10.70 446	2.22 403	1.73 381	2.30 385	2.76 341	6.13 403

HSM-Net_RVC	3.49 351	1.07 314	1.10 324	1.70 367	1.17 347	0.90 305	0.61 289	2.29 387	1.07 330	2.77 371	5.82 398	41.08 449	1.35 347	0.50 272	2.40 241	1.74 281	1.10 303	0.77 232	1.99 212	1.13 325	6.78 320	6.90 308	0.80 341	2.23 406	1.64 375	1.49 327	2.14 268	1.75 326
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AnyNet_C01	7.20 408	2.24 400	2.27 404	2.95 405	1.92 393	1.58 363	5.39 413	3.73 425	5.63 430	3.17 386	4.41 379	4.59 396	6.09 391	1.88 404	58.66 455	14.24 434	5.46 410	3.69 439	4.79 327	3.02 407	8.40 361	10.33 359	2.45 406	2.24 407	5.77 422	2.65 393	8.81 425	17.99 431

ccs_rob	4.23 367	1.10 316	1.53 369	1.14 328	0.92 321	1.19 340	1.05 337	2.86 407	1.27 344	4.20 411	35.77 451	8.95 422	1.29 343	0.73 331	3.10 317	6.47 401	1.50 347	1.17 356	5.98 354	1.44 350	10.44 396	11.78 397	0.74 324	2.24 407	1.07 291	1.30 303	2.65 337	2.20 346

SPS-STEREO	5.78 391	1.73 382	1.86 388	2.48 388	1.67 378	2.19 381	1.60 365	2.72 404	1.76 374	3.63 401	6.80 417	4.12 388	2.19 360	1.21 385	13.01 374	12.86 431	2.91 391	2.01 407	47.66 445	2.04 390	14.17 433	13.06 434	1.43 389	2.27 409	2.40 400	1.94 369	3.66 383	2.80 358
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
pmcnn	5.52 385	1.54 370	1.51 368	2.64 391	3.13 421	2.07 377	10.40 429	2.61 398	2.65 399	2.55 364	6.41 405	6.23 407	15.93 434	0.58 298	6.75 360	14.92 439	3.87 403	3.34 437	7.45 387	7.76 434	13.60 426	10.19 351	6.30 431	2.29 410	1.57 370	3.30 401	4.69 399	4.80 388

DispFullNet	15.85 437	3.61 421	5.00 438	3.30 406	2.93 418	3.51 408	3.20 395	6.49 438	2.71 402	5.17 435	6.80 417	90.79 458	15.55 431	2.73 407	28.89 397	23.38 453	4.02 405	3.86 440	138.92 460	28.91 454	12.60 408	11.86 399	2.69 408	2.31 411	4.30 417	2.71 395	6.80 415	5.05 392

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 445	1.32 346	1.63 375	1.89 375	1.69 379	1.93 374	3.75 404	2.27 385	2.66 400	5.02 431	29.10 449	216.12 464	51.87 452	5.44 429	3.66 333	4.09 372	5.59 412	13.75 449	28.77 426	1.47 354	14.44 442	12.86 425	0.98 364	2.33 412	1.88 391	7.40 423	145.78 466	5.57 399

ITSA-stereo	4.40 371	1.26 339	1.18 342	1.64 364	1.64 376	0.99 317	1.38 358	1.99 358	1.47 360	3.68 404	6.79 415	2.16 346	1.42 349	1.36 390	8.32 363	6.93 406	2.19 383	1.94 403	6.40 360	5.42 423	7.43 335	10.74 373	1.29 379	2.39 413	1.53 366	5.02 412	23.63 448	8.74 411

PWCK	9.19 416	3.84 425	2.76 417	4.81 421	3.48 428	7.14 434	7.79 421	3.92 426	4.66 426	4.66 420	5.84 399	24.68 444	8.47 397	3.24 416	10.95 368	3.27 347	9.48 426	2.36 420	72.75 453	4.94 421	14.76 444	6.95 310	3.68 416	2.40 414	8.01 432	7.55 424	6.35 410	9.51 416

WAO-8	12.07 431	5.33 433	4.83 433	26.48 443	4.01 433	6.22 431	11.73 438	3.65 422	6.39 433	28.97 458	41.01 453	8.08 418	18.91 436	20.68 453	3.75 339	3.24 344	9.46 424	2.01 407	53.81 450	5.76 425	9.83 379	11.16 383	6.04 428	2.43 415	8.05 433	7.74 425	6.36 411	9.95 417

Venus	12.07 431	5.33 433	4.83 433	26.48 443	4.01 433	6.22 431	11.73 438	3.65 422	6.39 433	28.97 458	41.01 453	8.08 418	18.91 436	20.68 453	3.75 339	3.24 344	9.46 424	2.01 407	53.81 450	5.76 425	9.83 379	11.16 383	6.04 428	2.43 415	8.05 433	7.74 425	6.36 411	9.95 417

WAO-7	8.11 410	2.98 412	5.46 441	29.83 445	2.32 398	3.09 401	9.23 427	2.48 393	4.20 421	4.67 421	7.60 430	7.98 417	11.78 413	1.64 398	22.32 391	2.11 307	12.00 431	2.79 433	44.95 442	2.13 392	10.06 384	10.12 349	1.37 388	2.49 417	2.97 408	4.35 408	2.94 353	5.06 393

Ntro	5.35 383	6.19 437	2.38 408	8.06 426	2.91 416	4.88 420	6.70 418	1.40 285	1.53 364	1.44 285	1.19 304	3.58 380	2.73 372	3.12 414	3.66 333	1.17 173	6.56 419	1.19 361	32.62 429	1.60 365	14.27 438	11.82 398	11.41 450	2.54 418	1.64 375	2.30 385	2.45 313	5.00 391

SANet	5.69 388	2.22 398	1.77 383	1.84 371	2.37 401	2.28 384	1.43 359	4.49 430	7.61 438	2.05 330	4.86 387	8.34 421	11.81 414	1.70 400	43.86 417	1.62 270	5.96 413	1.51 385	4.43 321	1.70 371	8.97 371	8.28 325	1.20 371	2.60 419	1.94 392	6.02 421	3.42 375	9.29 414

PSMNet_ROB	16.63 440	5.59 435	2.97 421	3.47 407	2.63 405	5.86 428	6.18 416	2.20 377	2.29 393	5.39 442	141.45 462	97.59 459	6.02 390	33.78 455	3.23 323	1.58 266	4.09 406	1.69 394	20.81 422	2.75 401	12.93 415	7.08 312	63.80 463	2.60 419	2.95 407	3.67 404	2.77 342	3.66 380

DCVSM-stereo	2.89 333	0.92 254	1.57 372	1.31 344	1.04 326	1.53 361	0.99 325	2.96 408	1.33 349	3.46 393	6.20 402	6.77 411	2.59 369	0.87 352	2.25 226	4.01 371	1.37 342	1.11 347	7.05 383	4.27 414	6.91 322	6.70 302	1.25 375	2.64 421	1.30 334	1.73 356	3.46 376	2.47 352

WAO-6	7.36 409	2.83 410	2.64 414	8.38 428	2.78 411	3.59 409	8.61 424	3.51 417	3.36 413	1.84 312	2.45 355	5.99 404	8.70 400	3.06 413	50.70 435	2.35 315	13.44 439	1.82 398	8.79 396	2.15 393	14.26 436	12.40 414	3.35 415	2.64 421	7.87 431	5.84 418	4.30 396	11.17 421

TorneroNet-64	13.24 434	6.25 438	5.07 439	34.05 446	3.72 430	9.38 442	16.75 445	3.49 416	12.26 449	2.27 353	5.98 400	17.67 437	34.24 443	14.37 443	47.92 427	3.76 361	13.18 437	2.40 423	36.34 433	9.15 446	13.85 429	12.35 413	5.65 423	2.64 421	14.28 444	14.51 439	3.41 373	12.48 422

TorneroNet	24.73 450	6.18 436	3.52 425	95.34 460	3.93 431	27.05 449	29.02 449	4.44 429	18.13 453	2.20 347	37.99 452	77.85 457	72.31 456	18.15 449	41.78 410	3.07 339	13.11 436	2.35 419	87.85 454	9.06 445	15.44 449	12.17 403	5.94 425	2.64 421	52.32 459	8.18 427	3.59 382	14.11 424

S-Stereo	4.68 374	1.15 321	1.74 382	1.75 368	1.63 375	1.65 365	2.24 387	2.75 405	2.15 389	3.32 389	11.59 443	5.97 403	1.74 354	0.88 355	19.04 384	16.28 444	1.81 359	2.39 422	5.64 345	9.35 447	7.13 329	12.52 417	1.61 396	2.64 421	1.24 323	2.08 378	2.88 347	3.26 374

Dean	5.89 395	3.71 423	2.59 411	34.77 447	3.99 432	4.60 418	10.86 432	2.26 384	2.39 396	2.16 346	1.55 328	4.68 397	4.76 387	3.30 417	3.03 307	1.76 282	12.09 432	1.65 392	9.86 400	2.04 390	14.16 432	9.89 345	7.35 434	2.66 426	3.36 413	2.91 397	3.53 380	3.13 372

ACVNet_2	5.79 393	3.52 419	2.90 419	21.94 442	3.38 426	4.55 415	8.18 423	1.84 344	1.76 374	1.84 312	1.98 342	3.88 386	3.20 381	3.03 412	2.85 297	1.46 238	12.77 435	1.56 388	33.59 430	1.68 370	10.81 399	7.91 321	6.79 432	2.68 427	3.13 409	2.65 393	3.23 364	3.11 370

KSHMR	20.05 442	6.71 442	4.01 430	99.31 461	5.91 443	17.09 446	71.12 459	3.62 421	9.75 441	3.59 398	3.39 371	6.07 405	84.38 459	17.14 448	22.70 392	3.97 366	6.29 416	2.76 432	90.60 456	2.83 402	12.73 409	10.14 350	9.05 445	2.74 428	21.08 447	5.85 419	8.10 422	10.46 420

FAT-Stereo	4.35 370	1.18 326	2.25 403	1.48 360	1.81 390	1.42 355	1.49 361	3.57 420	1.84 382	3.66 402	6.22 403	6.70 410	2.76 373	1.07 378	6.82 361	15.24 442	2.03 378	2.49 425	5.43 337	8.81 442	13.23 419	12.34 412	0.95 362	2.79 429	1.26 327	2.25 384	2.96 354	5.48 397

G-Net	6.29 398	1.69 377	1.86 388	1.42 353	1.70 381	1.45 357	1.19 347	4.71 432	8.56 439	3.16 385	4.70 385	7.94 416	6.89 393	0.85 351	15.45 379	8.15 417	1.92 369	2.75 430	5.41 336	6.49 431	9.16 374	11.23 386	1.46 391	2.81 430	1.81 385	19.84 444	6.51 414	30.80 450

ACVNet_1	5.24 382	3.87 426	3.60 429	13.80 431	3.48 428	6.00 430	10.57 430	1.60 317	1.79 376	1.55 289	1.30 312	4.40 394	2.80 375	5.43 428	2.42 243	1.39 217	11.59 429	1.72 396	20.91 423	1.50 358	14.41 441	8.16 324	7.22 433	2.84 431	1.73 381	2.19 383	2.61 333	2.72 357

ktn	26.84 452	3.99 428	95.18 465	14.39 432	5.44 439	18.02 447	17.50 446	19.69 454	67.27 463	2.84 373	5.30 391	171.03 463	80.75 458	7.72 432	10.93 367	3.48 354	20.95 452	2.71 428	90.26 455	29.10 456	15.05 446	10.23 353	7.60 438	2.93 432	5.12 420	5.83 417	4.73 401	6.62 406

notaker	10.31 421	13.11 449	4.84 435	18.55 436	6.95 446	7.98 438	14.39 441	3.69 424	3.28 411	2.90 377	2.15 352	30.28 446	43.63 446	4.40 424	9.01 364	2.66 325	12.71 433	2.73 429	42.35 438	2.87 403	14.87 445	10.21 352	7.77 439	3.03 433	2.66 405	2.98 399	3.46 376	4.84 389

LSM0	11.61 427	1.70 379	2.94 420	2.71 395	2.41 402	2.76 395	6.88 419	4.22 428	4.26 422	3.67 403	7.57 429	7.41 413	9.43 404	0.98 366	64.90 460	78.60 464	3.43 397	2.37 421	20.39 420	4.80 420	14.29 439	16.21 445	1.30 381	3.06 434	3.29 411	12.44 436	6.06 408	25.31 442

DPSNet	5.60 386	1.54 370	1.19 345	1.76 369	2.44 403	2.08 378	1.81 376	1.95 353	2.93 405	2.09 339	5.15 390	9.82 425	6.09 391	8.98 435	14.30 376	12.14 430	4.12 407	3.60 438	17.82 415	8.28 438	12.18 404	14.58 440	3.71 417	3.09 435	2.30 396	2.42 388	2.52 321	2.24 349

LVE	10.96 423	3.63 422	2.68 415	55.15 457	4.03 435	7.50 436	88.91 462	1.93 351	2.44 397	2.26 351	1.69 333	4.48 395	4.75 386	3.42 419	3.44 327	2.21 312	6.03 415	1.84 400	50.68 449	1.97 387	10.14 386	12.19 404	5.54 422	3.12 436	3.75 415	2.46 390	2.99 355	6.76 408

ACVNet-4b	11.58 426	3.99 428	2.60 412	44.40 453	2.71 410	4.98 421	62.31 457	1.85 345	1.79 376	1.63 294	1.25 309	4.22 392	58.75 454	3.34 418	2.27 229	1.21 183	13.33 438	1.70 395	49.50 446	1.93 383	14.47 443	13.72 438	7.40 435	3.13 437	1.55 368	1.89 365	2.20 280	4.61 387

MFN_U_SF_RVC	4.44 372	1.91 391	1.83 385	2.19 385	1.82 391	2.38 389	4.61 409	2.39 389	1.94 384	4.48 417	11.47 442	3.74 385	2.50 366	4.72 425	20.32 387	3.66 358	1.91 367	1.83 399	11.50 405	3.25 409	7.86 343	6.73 304	1.25 375	3.20 438	1.86 389	3.84 405	2.83 344	3.94 384

DGSMNet	11.16 425	1.98 394	1.98 394	1.90 376	1.52 370	2.46 392	1.47 360	3.07 410	2.11 388	12.67 452	102.10 461	3.59 381	18.94 438	18.97 450	16.50 382	15.09 440	12.73 434	10.36 448	13.79 409	4.57 417	12.99 416	14.32 439	7.77 439	3.43 439	1.75 383	6.25 422	3.48 379	5.53 398

MADNet+	4.78 375	2.02 396	1.87 390	2.01 379	2.36 400	1.47 359	4.28 407	2.47 392	1.99 386	2.66 366	2.13 351	3.56 378	2.85 376	2.34 406	41.14 407	5.66 399	3.48 398	1.53 386	4.54 322	3.38 411	13.07 418	7.34 315	1.72 399	3.48 440	2.93 406	2.17 382	3.24 366	3.29 376

JetBlue	10.90 422	9.40 446	6.23 445	8.34 427	6.82 445	10.07 443	10.58 431	5.04 435	3.97 417	2.95 379	4.09 376	9.83 426	9.32 402	8.12 433	48.65 428	14.50 435	6.76 421	5.08 441	7.66 389	3.76 413	13.23 419	17.58 448	8.19 444	3.58 441	11.41 440	18.49 442	12.08 435	28.49 447

ELAS	10.16 420	3.54 420	5.12 440	4.49 415	4.32 436	5.01 423	4.33 408	6.88 440	4.09 419	4.97 429	7.74 431	9.90 429	11.01 409	3.51 420	52.19 443	4.52 378	7.15 423	9.65 446	8.69 394	2.38 397	13.33 421	14.95 442	2.75 410	3.64 442	17.76 445	27.24 451	13.13 437	21.93 437
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	9.07 414	3.30 416	5.65 442	4.08 411	3.41 427	7.21 435	4.01 406	7.69 444	3.75 415	4.97 429	7.74 431	9.89 427	11.00 408	3.00 411	47.69 426	4.33 376	6.53 418	9.70 447	9.64 398	2.89 404	13.54 425	15.79 443	2.75 410	4.07 443	18.38 446	23.86 446	4.94 404	5.18 395
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UNDER WATER-64	11.75 428	7.29 444	4.90 436	17.03 434	7.40 447	8.44 439	16.49 444	8.25 450	4.32 423	4.51 418	3.21 366	17.72 438	15.23 430	8.81 434	46.52 424	10.69 425	13.57 446	3.01 435	12.74 408	8.66 440	14.20 434	12.82 423	11.01 447	4.40 444	6.45 428	18.67 443	8.71 424	22.29 438

SGM+DAISY	11.81 429	3.22 413	3.47 424	3.83 410	3.15 422	4.25 414	3.52 401	7.70 445	10.88 446	5.57 445	9.00 440	9.94 430	13.12 427	1.74 402	22.71 393	18.99 447	3.23 395	2.28 417	15.35 414	8.91 443	15.05 446	17.02 447	1.32 383	4.58 445	24.50 450	31.01 454	32.60 456	41.83 459

JetRed	12.50 433	6.96 443	7.76 448	4.77 420	6.78 444	9.35 441	10.92 433	5.31 436	4.54 424	5.85 447	3.28 369	8.17 420	7.48 394	9.74 437	50.80 436	15.21 441	10.30 427	7.93 443	7.83 390	5.44 424	18.10 451	24.48 453	11.12 448	4.60 446	11.97 441	25.85 449	24.78 449	28.17 446

MADNet++	9.22 417	4.13 430	6.16 444	4.32 413	5.78 442	3.96 411	8.14 422	7.09 441	6.83 435	5.28 440	7.83 433	7.65 414	8.62 399	12.90 440	19.42 386	21.00 451	7.04 422	6.27 442	10.40 402	7.97 436	14.29 439	18.67 449	3.96 418	5.12 447	5.80 423	22.29 445	9.32 426	8.69 410

UNDER WATER	16.39 438	7.86 445	4.99 437	15.68 433	10.73 453	8.76 440	38.30 452	8.07 448	6.02 431	4.25 413	2.98 362	18.63 439	96.18 460	14.44 444	32.70 399	10.29 423	13.91 447	2.75 430	43.73 440	8.62 439	16.83 450	12.33 410	17.08 455	5.55 448	6.06 427	14.49 438	6.37 413	15.05 426

HanzoNet	47.37 459	45.54 459	75.64 464	62.53 458	47.97 459	62.03 461	90.57 463	55.02 464	58.34 462	15.60 453	22.00 446	75.72 456	107.47 461	172.14 465	23.65 395	13.02 432	62.42 463	9.26 445	134.39 458	22.45 453	19.74 452	25.78 454	31.84 457	5.57 449	9.72 439	9.49 429	8.54 423	12.61 423

PML	39.07 454	38.06 458	12.06 449	39.32 451	29.04 457	40.62 455	11.06 434	14.14 453	100.08 464	27.87 457	166.26 465	107.74 460	159.39 463	13.53 441	15.41 378	10.75 426	35.75 456	8.64 444	42.84 439	10.61 448	14.22 435	16.14 444	5.89 424	7.21 450	53.08 460	13.95 437	42.26 460	19.02 434

STStereo	16.49 439	3.48 418	5.91 443	44.25 452	5.60 440	39.03 454	13.11 440	7.74 446	10.72 445	5.19 437	8.92 437	24.73 445	30.22 441	1.03 375	59.92 458	11.74 429	2.59 386	1.26 374	40.79 437	2.25 395	10.02 382	8.79 335	2.06 404	11.31 451	22.61 448	16.05 441	20.57 446	35.39 453

MANE	14.22 436	9.62 447	6.93 446	4.94 423	5.72 441	7.88 437	11.48 435	7.38 443	9.90 442	4.92 428	6.89 423	8.98 423	12.13 416	3.67 422	50.37 432	17.85 446	11.82 430	20.17 453	10.46 403	6.55 432	12.22 405	12.86 425	1.77 401	11.33 452	24.83 451	30.99 453	31.42 454	40.73 457

DGTPSM_ROB	17.21 441	6.49 439	18.05 451	4.91 422	8.87 449	5.73 425	11.48 435	5.02 433	12.05 447	5.03 433	9.34 441	12.62 436	56.51 453	15.29 446	43.82 416	20.47 449	19.26 450	16.28 450	24.70 425	20.05 451	13.50 422	22.25 451	6.00 426	12.55 453	12.71 442	32.01 456	14.20 440	35.61 455

DPSMNet_ROB	22.61 446	6.50 440	18.06 452	4.95 424	8.88 450	5.76 427	11.54 437	5.02 433	12.08 448	5.17 435	28.67 448	19.69 440	163.24 464	15.38 447	43.87 418	20.66 450	19.56 451	16.59 451	35.50 431	20.17 452	13.82 428	22.26 452	6.02 427	12.56 454	12.82 443	32.01 456	14.23 441	35.60 454

DPSM_ROB	21.05 443	17.19 450	22.69 453	10.13 429	9.29 451	13.96 444	14.50 442	11.66 451	15.25 451	9.00 449	8.97 438	10.35 433	13.24 428	19.90 451	59.73 456	26.35 454	18.76 448	21.26 454	14.74 411	15.50 449	28.56 454	27.85 455	7.42 436	16.13 455	34.05 455	39.30 459	37.97 458	44.48 460

DPSM	21.05 443	17.19 450	22.69 453	10.13 429	9.29 451	13.96 444	14.50 442	11.66 451	15.25 451	9.00 449	8.97 438	10.35 433	13.24 428	19.90 451	59.73 456	26.35 454	18.76 448	21.26 454	14.74 411	15.50 449	28.56 454	27.85 455	7.42 436	16.13 455	34.05 455	39.30 459	37.97 458	44.48 460

LE_ROB	28.97 453	25.29 452	36.16 456	34.90 448	56.86 464	18.61 448	58.99 456	32.08 459	41.72 458	5.37 441	27.57 447	46.00 450	49.67 450	13.72 442	14.83 377	3.84 364	5.96 413	1.22 366	46.43 443	36.35 460	10.19 390	11.19 385	48.45 459	22.49 457	30.18 453	31.59 455	31.60 455	40.87 458

BEATNet-Init1	52.60 461	76.96 463	24.06 455	87.02 459	56.48 463	86.86 462	68.77 458	49.65 461	34.71 457	11.93 451	56.24 458	64.63 455	78.72 457	9.65 436	58.40 454	51.35 461	32.72 454	23.00 456	101.24 457	71.98 465	46.49 456	39.72 458	28.67 456	24.23 458	59.12 461	38.23 458	77.99 464	61.49 462

LRCNet_RVC	25.94 451	30.78 453	14.74 450	35.18 449	31.16 458	36.52 453	29.93 451	23.08 456	12.70 450	36.15 460	33.37 450	37.24 447	28.56 440	37.11 456	17.47 383	7.61 412	31.06 453	26.75 457	67.49 452	29.07 455	23.47 453	10.73 371	39.23 458	30.61 459	7.37 429	2.53 392	11.22 428	9.31 415

fast-reg	55.71 462	34.57 455	45.49 457	19.85 438	18.29 454	48.74 458	28.35 447	22.84 455	30.63 454	20.23 456	161.03 464	22.06 443	31.01 442	39.88 457	118.72 463	40.05 456	37.58 458	41.68 459	239.62 464	30.58 458	57.21 460	56.61 462	14.57 453	32.05 460	68.35 463	79.01 463	75.70 461	89.35 463

CasAABBNet	42.72 456	34.60 456	45.66 458	20.17 439	18.55 455	28.05 450	29.13 450	23.25 457	30.69 455	18.73 454	18.11 444	20.72 441	37.90 444	39.93 459	120.54 465	52.80 463	37.72 459	42.56 460	29.30 428	30.56 457	57.58 462	56.66 463	14.58 454	32.34 461	68.46 464	79.09 464	76.31 463	89.48 464

FlowAnything	42.31 455	34.65 457	45.90 459	20.47 440	18.91 456	28.11 451	28.64 448	23.30 458	30.84 456	18.76 455	18.33 445	20.84 442	27.00 439	39.89 458	119.49 464	52.59 462	37.35 457	42.63 461	29.06 427	31.53 459	57.38 461	56.78 464	14.49 452	32.64 462	68.29 462	78.93 462	76.07 462	89.56 465

HaxPig	44.53 457	46.75 460	47.32 460	47.72 454	48.79 460	47.60 456	48.40 453	49.50 460	47.10 459	49.76 461	50.31 455	49.00 451	45.26 448	54.49 461	41.50 408	40.24 458	50.15 460	52.05 462	44.74 441	43.04 461	46.61 457	44.38 460	51.78 460	45.43 463	33.92 454	25.30 447	28.66 451	22.43 439

AVERAGE_ROB	46.12 458	48.49 461	48.31 461	49.34 455	50.25 461	48.63 457	49.80 454	50.74 462	48.67 460	51.68 462	52.55 456	50.28 452	47.20 449	55.70 462	43.00 415	40.99 459	52.42 461	54.59 463	47.27 444	45.45 462	48.77 458	44.06 459	52.90 461	46.98 464	35.80 457	26.72 450	30.77 452	23.81 441

MEDIAN_ROB	49.56 460	51.66 462	50.91 462	52.80 456	53.76 462	52.08 459	53.35 455	54.28 463	52.25 461	54.89 463	55.89 457	53.59 453	50.09 451	58.85 463	46.45 423	44.55 460	55.81 462	57.90 464	50.55 448	48.85 463	52.07 459	46.79 461	56.69 462	50.01 465	39.10 458	30.23 452	33.56 457	31.26 451

DPSimNet_ROB	111.84 463	179.62 465	74.81 463	195.40 465	165.93 465	136.63 464	98.05 464	126.48 465	138.79 465	82.31 464	148.57 463	159.77 462	157.57 462	78.29 464	64.65 459	40.10 457	142.61 464	34.98 458	195.20 463	69.76 464	154.10 464	32.63 457	82.12 464	98.24 466	71.10 465	51.68 461	117.83 465	122.56 466

ASD4																								105.89 467

Low-res two-view benchmark