Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

test12345	0.12 55	0.08 87	0.07 64	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.14 57	0.18 178	0.00 1	1.05 87	0.70 95	0.12 113	0.05 89	0.06 19	0.02 24	0.42 104	0.08 54	0.00 1	0.03 99	0.01 29	0.04 115	0.09 79	0.00 1

vfmstereo	0.04 4	0.04 19	0.02 25	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.40 18	0.27 11	0.03 61	0.00 1	0.01 3	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 91	0.06 66	0.00 1

AROF-Stereo_1	1.20 231	1.95 337	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	0.99 248	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.48 200	0.26 156	0.30 194	16.28 363	0.21 176	2.00 221	1.18 166	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.32 203	0.77 152	1.03 258

AROF-Stereo-S	0.93 207	0.56 227	0.05 49	0.13 156	0.24 222	0.10 203	0.00 1	0.21 144	0.16 186	0.00 1	0.05 184	0.41 175	0.12 142	0.02 139	2.33 185	1.72 233	0.42 191	0.23 165	11.37 348	0.44 248	2.84 259	1.76 196	0.00 1	0.06 136	0.19 197	0.46 224	0.58 142	0.64 231

AROF-StereoT2	1.71 277	2.45 357	0.08 78	10.83 384	0.06 90	2.76 349	0.00 1	0.28 160	0.06 111	1.30 273	0.01 151	3.14 294	0.08 119	0.02 139	2.03 152	1.00 133	0.93 277	0.03 76	16.63 369	0.10 122	3.14 274	0.53 110	0.01 110	0.03 99	0.04 115	0.09 148	0.63 145	0.01 75

AROF-Stereo	1.20 231	1.90 334	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	1.00 249	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.47 196	0.26 156	0.28 188	16.30 364	0.20 170	1.97 218	1.19 167	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.33 209	0.79 155	0.99 254

base_500_lr5e5	1.20 231	1.90 334	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	1.00 249	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.47 196	0.26 156	0.28 188	16.30 364	0.20 170	1.97 218	1.19 167	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.33 209	0.79 155	0.99 254

base_1k_lr1e5	1.03 217	1.75 330	0.07 64	0.04 97	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.56 196	0.08 137	1.25 260	0.01 151	0.82 238	0.17 175	0.02 139	1.94 148	1.45 193	0.19 139	0.14 135	15.36 359	0.16 149	1.39 183	0.80 134	0.01 110	0.06 136	0.14 180	0.05 119	1.16 168	0.08 144

arf5	1.20 231	1.90 334	0.07 64	0.07 133	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.70 201	0.14 172	1.28 264	0.02 168	1.00 249	0.34 219	0.06 219	2.57 208	1.47 196	0.26 156	0.28 188	16.30 364	0.20 170	1.97 218	1.19 167	0.03 174	0.10 187	0.22 205	0.33 209	0.79 155	0.99 254

arf4	1.51 261	2.09 347	0.10 83	4.91 363	0.15 156	0.60 304	0.00 1	0.17 135	0.10 150	1.29 269	0.01 151	0.73 230	0.13 146	0.04 190	1.84 144	1.31 176	0.70 249	0.31 196	18.75 381	0.09 116	4.87 340	0.78 133	0.01 110	0.07 149	0.16 185	0.38 214	1.22 171	0.06 136

arf3	1.86 282	2.33 355	0.10 83	12.45 389	0.14 148	4.19 363	0.00 1	0.09 124	0.07 122	1.30 273	0.00 1	2.46 288	0.06 111	0.04 190	1.46 117	0.97 130	1.21 305	0.22 162	17.28 372	0.02 24	4.60 323	0.57 114	0.02 146	0.05 126	0.04 115	0.15 175	0.28 125	0.01 75

arf2	3.27 335	3.04 370	0.07 64	25.18 404	0.14 148	16.30 397	0.00 1	1.52 234	0.06 111	1.30 273	0.00 1	12.53 368	0.03 63	0.03 165	1.31 108	0.81 113	2.51 350	0.10 119	18.29 376	0.02 24	3.99 298	0.63 119	0.01 110	0.04 116	0.04 115	0.12 165	0.18 103	0.00 1

arf1	6.17 376	14.28 407	0.06 58	39.93 418	0.41 283	46.00 422	0.00 1	3.48 347	0.04 79	2.59 330	0.00 1	17.83 384	0.01 30	0.02 139	1.11 93	0.71 98	8.10 400	0.25 175	21.51 393	0.04 80	5.16 355	0.68 125	4.00 395	0.03 99	0.01 29	0.10 156	0.18 103	0.00 1

valid	6.85 380	2.86 366	0.07 64	11.07 387	0.00 1	3.57 358	0.00 1	52.84 446	0.02 28	47.50 449	0.00 1	26.89 398	0.00 1	0.00 1	0.69 54	0.45 51	6.80 392	0.00 1	27.54 404	0.04 80	4.29 314	0.12 64	0.00 1	0.02 81	0.01 29	0.01 53	0.26 122	0.00 1

L4000	0.24 103	0.78 266	0.01 14	1.44 318	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.04 100	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.77 108	0.58 221	0.00 1	0.97 144	0.04 80	0.60 123	0.48 100	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.00 1	0.01 8	0.00 1

L400	0.18 79	0.77 265	0.05 49	0.02 55	0.04 73	0.04 176	0.00 1	0.02 47	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.01 30	0.00 1	1.32 109	0.76 105	0.05 83	0.04 80	0.88 137	0.03 59	0.23 82	0.43 97	0.01 110	0.01 40	0.02 72	0.01 53	0.06 66	0.00 1

L500	0.17 77	0.69 253	0.06 58	0.02 55	0.02 45	0.03 163	0.00 1	0.02 47	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.15 59	0.01 30	0.00 1	1.14 96	0.77 108	0.05 83	0.04 80	0.59 114	0.02 24	0.24 84	0.50 104	0.01 110	0.01 40	0.02 72	0.01 53	0.07 70	0.00 1

G4	2.18 297	2.09 347	0.06 58	18.94 396	0.04 73	8.38 383	0.00 1	0.09 124	0.05 97	1.30 273	0.00 1	3.60 298	0.01 30	0.01 98	1.25 103	0.76 105	1.01 288	0.03 76	16.96 371	0.03 59	3.22 279	0.29 82	0.01 110	0.03 99	0.02 72	0.14 172	0.46 134	0.03 115

G3	4.81 362	9.58 400	0.13 92	31.83 407	0.11 131	27.72 409	0.00 1	0.27 156	0.05 97	1.30 273	0.00 1	10.44 361	0.02 51	0.01 98	1.60 129	0.74 102	2.23 342	0.04 80	19.75 386	0.04 80	4.06 308	0.84 139	18.31 419	0.03 99	0.02 72	0.15 175	0.57 140	0.01 75

GOStereo-base	5.50 368	10.84 404	0.04 44	34.63 412	0.21 201	35.79 417	0.00 1	4.13 367	0.03 54	1.30 273	0.00 1	16.31 379	0.01 30	0.01 98	1.09 91	0.69 94	2.90 356	0.02 71	19.78 387	0.14 137	4.25 313	0.28 80	15.66 416	0.02 81	0.01 29	0.10 156	0.23 118	0.00 1

HNOStereo	0.78 182	0.28 157	0.51 238	0.31 234	0.29 247	0.14 231	0.00 1	1.12 219	0.15 178	1.31 282	0.03 174	0.71 226	0.22 190	0.03 165	3.04 248	1.61 212	0.25 150	0.32 199	1.96 187	0.23 186	2.19 227	2.16 215	0.03 174	0.07 149	1.04 278	0.51 229	2.43 210	0.13 168

WiStereo	0.07 26	0.06 63	0.23 122	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 58	0.00 1	0.01 41	0.26 78	0.01 8	0.05 24	0.02 20	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.00 1	0.03 25	0.01 75

tt3	0.13 57	0.07 78	0.43 223	0.02 55	0.11 131	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.08 137	0.07 153	0.00 1	0.10 23	0.02 51	0.00 1	0.98 81	0.52 68	0.03 61	0.04 80	0.46 101	0.02 24	0.07 35	0.28 80	0.03 174	0.02 81	0.01 29	0.01 53	0.09 79	0.02 104

tt4	0.11 52	0.04 19	0.36 189	0.02 55	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 54	0.17 172	0.00 1	0.13 48	0.06 111	0.00 1	0.70 55	0.50 64	0.02 43	0.01 41	0.17 57	0.02 24	0.12 55	0.17 74	0.00 1	0.02 81	0.01 29	0.00 1	0.17 101	0.02 104

tt5	0.07 26	0.06 63	0.27 133	0.02 55	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.59 45	0.40 43	0.01 10	0.01 41	0.17 57	0.02 24	0.02 9	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.02 91	0.04 41	0.00 1

tt6	0.07 26	0.06 63	0.23 122	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.00 1	0.00 1	0.55 36	0.48 58	0.00 1	0.01 41	0.26 78	0.01 8	0.05 24	0.02 20	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.00 1	0.03 25	0.01 75

tt7	0.06 12	0.05 40	0.31 147	0.01 15	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.02 51	0.00 1	0.50 32	0.32 20	0.01 10	0.01 41	0.07 22	0.02 24	0.04 21	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.01 75

tt8	0.06 12	0.05 40	0.22 113	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.41 46	0.00 1	0.00 1	0.04 11	0.02 24	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

tt9	0.05 7	0.05 40	0.12 89	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.32 20	0.00 1	0.00 1	0.15 51	0.02 24	0.02 9	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

TYNG	0.05 7	0.05 40	0.17 100	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.35 33	0.00 1	0.00 1	0.12 43	0.02 24	0.02 9	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

CR-Stereo	0.10 47	0.05 40	0.24 127	0.03 79	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.02 51	0.00 1	0.97 78	0.55 72	0.01 10	0.01 41	0.21 69	0.03 59	0.05 24	0.05 45	0.00 1	0.01 40	0.04 115	0.01 53	0.05 56	0.01 75

CR-RVC	0.14 63	0.06 63	0.30 144	0.03 79	0.15 156	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.03 63	0.00 1	1.23 101	0.73 101	0.01 10	0.02 71	0.41 94	0.03 59	0.05 24	0.10 56	0.00 1	0.05 126	0.03 96	0.03 108	0.05 56	0.12 165

GFORCE	0.06 12	0.04 19	0.05 49	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 41	0.10 34	0.02 24	0.16 67	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 75

FORCE_4.7	0.09 41	0.06 63	0.31 147	0.03 79	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.05 96	0.00 1	0.76 58	0.40 43	0.01 10	0.01 41	0.17 57	0.01 8	0.20 74	0.02 20	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 104

F4.4	0.08 35	0.05 40	0.33 161	0.05 107	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.78 64	0.41 46	0.01 10	0.01 41	0.12 43	0.02 24	0.04 21	0.01 8	0.01 110	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.03 115

FORCE_4.6	0.08 35	0.05 40	0.12 89	0.04 97	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.76 58	0.46 54	0.01 10	0.01 41	0.09 29	0.02 24	0.02 9	0.08 54	0.01 110	0.01 40	0.05 127	0.00 1	0.03 25	0.06 136

F5.5	0.07 26	0.05 40	0.15 96	0.02 55	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.61 47	0.49 62	0.02 43	0.00 1	0.22 72	0.01 8	0.02 9	0.02 20	0.01 110	0.01 40	0.03 96	0.00 1	0.05 56	0.04 123

F8.5	0.06 12	0.04 19	0.08 78	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.05 96	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.00 1	0.09 29	0.02 24	0.17 70	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

FORCE_9	0.06 12	0.04 19	0.05 49	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.55 36	0.34 30	0.01 10	0.01 41	0.10 34	0.02 24	0.16 67	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.01 75

FORCE_8	0.06 12	0.04 19	0.06 58	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.03 63	0.00 1	0.55 36	0.33 24	0.01 10	0.01 41	0.10 34	0.02 24	0.07 35	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

F7	0.07 26	0.04 19	0.20 104	0.01 15	0.02 45	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.04 79	0.00 1	0.58 44	0.36 35	0.01 10	0.01 41	0.07 22	0.02 24	0.18 71	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

FORCE_4.5	0.09 41	0.05 40	0.28 139	0.01 15	0.08 108	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.01 30	0.00 1	0.88 71	0.50 64	0.02 43	0.00 1	0.07 22	0.02 24	0.23 82	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.02 104

FORCE_4	0.09 41	0.06 63	0.24 127	0.03 79	0.09 115	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.09 146	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.01 30	0.00 1	0.76 58	0.41 46	0.02 43	0.01 41	0.13 46	0.02 24	0.07 35	0.13 69	0.00 1	0.01 40	0.07 139	0.00 1	0.18 103	0.02 104

FORCE_5	0.08 35	0.05 40	0.33 161	0.01 15	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.00 1	0.00 1	0.71 56	0.39 40	0.02 43	0.01 41	0.23 75	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.01 110	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.02 104

FORCE_6	0.07 26	0.05 40	0.14 95	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.62 49	0.44 50	0.01 10	0.01 41	0.09 29	0.03 59	0.08 40	0.07 50	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.01 75

LACA_dic	0.14 63	0.07 78	0.22 113	0.02 55	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 54	1.26 262	0.00 1	0.16 60	0.04 79	0.00 1	0.97 78	0.63 86	0.01 10	0.01 41	0.15 51	0.03 59	0.02 9	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 75

DNSM	1.89 286	1.03 296	0.97 299	0.07 133	0.23 214	0.04 176	0.00 1	2.46 293	0.80 297	0.00 1	0.18 217	5.52 332	1.57 339	0.05 202	8.15 398	3.14 330	0.94 281	1.17 339	6.20 283	0.49 260	4.98 346	4.28 316	0.10 245	0.06 136	2.34 328	0.60 233	4.26 309	1.27 268

GREATEN-IGEV_RVC	0.12 55	0.05 40	0.13 92	0.02 55	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.00 1	0.00 1	1.19 99	0.61 83	0.02 43	0.00 1	0.60 115	0.03 59	0.31 96	0.07 50	0.02 146	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.08 74	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.33 115	0.18 130	0.34 169	0.08 144	0.08 108	0.19 271	0.00 1	0.05 109	0.06 111	1.47 297	0.00 1	0.06 9	0.00 1	0.03 165	1.36 112	1.06 139	0.03 61	0.01 41	2.09 191	0.05 91	0.56 117	0.64 120	0.00 1	0.02 81	0.03 96	0.02 91	0.26 122	0.10 154

over-6	0.06 12	0.03 4	0.01 14	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.01 30	0.00 1	0.45 23	0.36 35	0.01 10	0.00 1	0.31 85	0.02 24	0.09 43	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.04 41	0.00 1

over v1	0.05 7	0.04 19	0.06 58	0.01 15	0.01 21	0.01 108	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.47 29	0.29 15	0.01 10	0.01 41	0.17 57	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

over-8	0.05 7	0.04 19	0.02 25	0.01 15	0.01 21	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.43 21	0.30 16	0.01 10	0.01 41	0.11 38	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

over-9	0.05 7	0.03 4	0.04 44	0.01 15	0.01 21	0.01 108	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.41 19	0.32 20	0.01 10	0.00 1	0.13 46	0.02 24	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.02 15	0.00 1

testmc14	0.11 52	0.07 78	0.03 36	0.01 15	0.01 21	0.14 231	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.14 166	0.00 1	0.30 143	0.00 1	0.00 1	0.89 73	0.37 39	0.04 75	0.01 41	0.29 81	0.03 59	0.22 80	0.12 64	0.00 1	0.01 40	0.06 135	0.10 156	0.09 79	0.00 1

MCSU-Stereo	0.17 77	0.06 63	0.27 133	0.01 15	0.01 21	0.01 108	0.00 1	0.01 17	0.02 28	1.22 258	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.93 77	0.36 35	0.02 43	0.00 1	0.23 75	0.03 59	0.14 61	0.12 64	0.00 1	0.01 40	0.04 115	0.03 108	0.80 159	0.00 1

DNS	1.77 281	2.28 352	0.41 218	0.10 148	0.24 222	0.01 108	0.00 1	2.06 269	0.80 297	0.00 1	0.04 176	4.36 314	1.43 338	0.03 165	8.20 399	2.98 319	1.02 290	1.08 332	6.15 281	0.49 260	5.08 348	4.10 305	0.09 235	0.06 136	1.60 306	0.25 195	3.98 295	0.93 246

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.06 12	0.05 40	0.03 36	0.01 15	0.01 21	0.03 163	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.12 142	0.00 1	0.36 16	0.31 19	0.01 10	0.00 1	0.07 22	0.09 116	0.07 35	0.37 91	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 15	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 19	0.04 44	0.01 15	0.01 21	0.13 227	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.03 63	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 10	0.00 1	0.05 16	0.08 111	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.00 1

TS12	0.14 63	0.07 78	0.22 113	0.02 55	0.07 94	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.03 54	1.26 262	0.00 1	0.16 60	0.04 79	0.00 1	0.97 78	0.63 86	0.01 10	0.01 41	0.15 51	0.03 59	0.02 9	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.03 25	0.01 75

TS	0.19 87	0.14 112	0.21 107	0.04 97	0.16 163	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.14 155	0.00 1	1.35 111	0.86 115	0.05 83	0.05 89	0.65 118	0.03 59	0.48 110	0.13 69	0.00 1	0.02 81	0.30 221	0.09 148	0.31 129	0.02 104

DF	2.38 302	1.07 303	1.21 314	1.49 321	0.27 239	1.58 331	0.00 1	2.88 322	0.70 286	0.22 176	0.53 254	6.05 340	0.59 275	0.09 257	2.92 237	3.90 358	0.89 271	0.88 308	13.48 356	0.77 298	4.47 320	4.10 305	0.24 304	0.32 302	1.23 287	3.86 331	6.04 356	4.60 320

LACA3	0.10 47	0.06 63	0.21 107	0.03 79	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.03 63	0.00 1	1.04 86	0.52 68	0.01 10	0.00 1	0.29 81	0.03 59	0.18 71	0.10 56	0.00 1	0.02 81	0.05 127	0.00 1	0.03 25	0.02 104

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 49	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 24	0.00 1	0.01 41	0.14 50	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1

LACA1	0.09 41	0.05 40	0.21 107	0.03 79	0.14 148	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.05 96	0.01 98	0.83 67	0.57 75	0.00 1	0.00 1	0.17 57	0.02 24	0.14 61	0.03 28	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.01 53	0.03 25	0.01 75

gcap_with_dpt	1.98 290	2.82 364	0.34 169	3.84 356	0.34 270	0.43 289	0.00 1	1.75 241	0.38 233	0.61 212	0.26 227	6.30 343	0.72 296	0.05 202	2.57 208	3.48 350	1.28 309	1.57 359	5.70 274	0.62 281	4.29 314	4.24 314	0.02 146	0.13 213	1.15 283	1.10 261	4.26 309	5.18 326

DispViT+	0.10 47	0.05 40	0.32 152	0.04 97	0.10 121	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.16 60	0.05 96	0.00 1	0.88 71	0.45 51	0.02 43	0.05 89	0.03 8	0.02 24	0.05 24	0.20 76	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.05 119	0.04 41	0.00 1

WQFJA1	0.20 91	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.95 313	0.00 1	1.19 296	0.13 48	2.47 352	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 72	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 311	0.00 1	0.70 278	0.10 23	2.18 346	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.05 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 87	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 163	0.00 1	0.00 1	0.99 318	0.00 1	1.24 299	0.12 41	2.20 347	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.03 8	0.03 59	0.04 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 91	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 329	0.00 1	0.55 258	0.11 35	2.40 348	0.00 1	0.32 11	0.39 40	0.01 10	0.00 1	0.06 19	0.05 91	0.11 52	0.01 8	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.05 119	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 96	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 108	0.00 1	0.00 1	0.95 313	0.00 1	1.19 296	0.13 48	2.48 353	0.00 1	0.29 8	0.28 12	0.01 10	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 61	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.13 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 98	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 147	0.00 1	0.01 17	1.11 326	0.00 1	1.22 298	0.13 48	2.41 350	0.00 1	0.33 13	0.35 33	0.01 10	0.00 1	0.04 11	0.05 91	0.05 24	0.14 71	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.00 1	0.00 1

NLCSM	0.13 57	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 294	0.00 1	0.45 250	0.10 23	1.89 342	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 10	0.00 1	0.02 5	0.00 1	0.03 17	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 72	0.11 102	0.35 178	0.01 15	0.02 45	0.04 176	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.21 115	0.05 96	0.00 1	1.10 92	0.96 128	0.05 83	0.11 122	0.20 67	0.07 103	0.45 108	0.11 61	0.00 1	0.04 116	0.06 135	0.01 53	0.12 94	0.10 154

GEAStereo	0.16 72	0.06 63	0.32 152	0.03 79	0.03 61	0.16 249	0.00 1	0.03 83	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.01 30	0.01 98	0.92 75	0.51 66	0.05 83	0.07 107	0.51 104	0.13 135	0.27 88	0.48 100	0.00 1	0.04 116	0.18 193	0.00 1	0.21 110	0.00 1

BridgeDepth	0.06 12	0.05 40	0.01 14	0.03 79	0.04 73	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.00 1	0.51 33	0.40 43	0.01 10	0.01 41	0.13 46	0.02 24	0.22 80	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.03 25	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.16 72	0.06 63	0.32 152	0.03 79	0.03 61	0.16 249	0.00 1	0.03 83	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.23 119	0.01 30	0.01 98	0.92 75	0.51 66	0.05 83	0.07 107	0.51 104	0.13 135	0.27 88	0.48 100	0.00 1	0.04 116	0.18 193	0.00 1	0.21 110	0.00 1

MonStereo	0.06 12	0.04 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 96	0.01 98	0.47 29	0.33 24	0.03 61	0.01 41	0.11 38	0.01 8	0.11 52	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 89	0.00 1

AdaDepth	0.19 87	0.25 149	0.07 64	0.01 15	0.01 21	0.16 249	0.00 1	0.01 17	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.01 30	0.01 98	0.98 81	1.10 147	0.06 94	0.05 89	1.07 153	0.07 103	0.30 93	0.30 83	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.04 115	0.29 126	0.00 1

GASTEREO	0.18 79	0.07 78	0.35 178	0.03 79	0.01 21	0.14 231	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.13 146	0.01 98	1.05 87	0.70 95	0.07 98	0.07 107	0.11 38	0.21 176	0.08 40	0.44 98	0.10 245	0.03 99	0.02 72	0.75 246	0.15 99	0.00 1

MSCF	0.18 79	0.07 78	0.35 178	0.03 79	0.02 45	0.14 231	0.00 1	0.03 83	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.13 146	0.01 98	1.01 84	0.71 98	0.07 98	0.06 97	0.11 38	0.23 186	0.09 43	0.51 109	0.09 235	0.03 99	0.02 72	0.76 247	0.11 89	0.00 1

111111	0.13 57	0.02 3	0.03 36	0.01 15	0.02 45	0.10 203	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.01 151	0.18 93	0.05 96	0.01 98	0.85 70	0.48 58	0.05 83	0.06 97	0.33 86	0.02 24	0.20 74	0.84 139	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.05 119	0.02 15	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 91	0.14 112	0.04 44	0.01 15	0.05 82	0.18 265	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.67 275	0.18 93	0.01 30	0.00 1	1.27 104	0.71 98	0.03 61	0.16 143	1.04 152	0.05 91	0.27 88	0.40 95	0.00 1	0.01 40	0.04 115	0.00 1	0.09 79	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 41	0.05 40	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 260	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 96	0.00 1	0.75 57	0.56 74	0.03 61	0.04 80	0.17 57	0.03 59	0.10 47	0.31 85	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 70	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 35	0.06 63	0.01 14	0.01 15	0.00 1	0.17 260	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 96	0.00 1	0.80 66	0.60 80	0.02 43	0.04 80	0.15 51	0.03 59	0.08 40	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.07 70	0.00 1

LG-G_1	0.31 112	0.28 157	0.35 178	0.18 164	0.20 193	0.16 249	0.00 1	0.05 109	0.07 122	0.01 133	0.61 268	0.16 60	0.25 200	0.02 139	1.68 133	1.11 149	0.12 113	0.26 177	0.54 108	0.21 176	0.66 129	1.16 164	0.01 110	0.07 149	0.05 127	0.01 53	0.22 113	0.01 75

LG-G	0.31 112	0.28 157	0.35 178	0.18 164	0.20 193	0.16 249	0.00 1	0.05 109	0.07 122	0.01 133	0.61 268	0.16 60	0.25 200	0.02 139	1.68 133	1.11 149	0.12 113	0.26 177	0.54 108	0.21 176	0.66 129	1.16 164	0.01 110	0.07 149	0.05 127	0.01 53	0.22 113	0.01 75

LG-Stereo	0.13 57	0.04 19	0.02 25	0.02 55	0.07 94	0.12 217	0.00 1	0.02 47	0.04 79	0.00 1	0.55 258	0.43 179	0.00 1	0.00 1	0.78 64	0.59 78	0.02 43	0.06 97	0.45 97	0.04 80	0.14 61	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 156	0.05 56	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 130	0.10 94	0.27 133	0.02 55	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.40 173	0.08 119	0.01 98	4.44 318	1.85 244	0.29 166	0.29 191	0.45 97	0.19 162	1.40 184	1.47 180	0.02 146	0.04 116	0.05 127	0.06 131	0.19 106	0.23 184

MM-Stereo_test3	0.07 26	0.04 19	0.02 25	0.00 1	0.01 21	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 41	0.03 63	0.00 1	0.38 17	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.15 51	0.07 103	0.05 24	0.03 28	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.06 131	0.38 131	0.06 136

MM-Stereo_test2	0.13 57	0.04 19	0.07 64	0.00 1	0.02 45	0.02 147	0.00 1	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.02 51	0.00 1	0.76 58	0.59 78	0.07 98	0.05 89	0.18 63	0.28 209	0.29 92	0.53 110	0.01 110	0.01 40	0.08 147	0.20 187	0.04 41	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 26	0.04 19	0.08 78	0.00 1	0.01 21	0.03 163	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.03 63	0.00 1	0.55 36	0.45 51	0.04 75	0.00 1	0.18 63	0.06 97	0.07 35	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.08 141	0.05 56	0.00 1

GREAT-IGEV	0.14 63	0.06 63	0.30 144	0.02 55	0.01 21	0.15 243	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.06 111	0.00 1	0.77 62	0.57 75	0.02 43	0.05 89	0.19 66	0.26 199	0.16 67	0.39 93	0.02 146	0.03 99	0.02 72	0.00 1	0.60 143	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
CoSv	0.08 35	0.11 102	0.21 107	0.01 15	0.02 45	0.01 108	0.00 1	0.02 47	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.11 35	0.01 30	0.00 1	0.66 52	0.62 84	0.03 61	0.06 97	0.08 27	0.02 24	0.03 17	0.12 64	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.00 1	0.08 74	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 138	0.10 94	0.33 161	0.05 107	0.16 163	0.08 196	0.00 1	0.12 130	0.23 214	0.03 144	0.04 176	0.46 184	0.15 160	0.01 98	1.97 149	1.14 155	0.25 150	0.44 231	1.88 184	0.20 170	1.65 200	2.18 218	0.15 274	0.07 149	0.04 115	0.14 172	0.78 153	0.06 136

AIO-test1	0.08 35	0.03 4	0.03 36	0.01 15	0.07 94	0.05 186	0.00 1	0.01 17	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 79	0.00 1	0.68 53	0.55 72	0.02 43	0.00 1	0.11 38	0.19 162	0.12 55	0.15 72	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

castereo++	1.13 228	0.49 212	0.33 161	0.05 107	0.21 201	0.23 280	0.00 1	0.42 179	0.44 245	0.20 174	0.17 215	1.13 261	0.41 238	0.07 232	2.01 151	2.66 300	1.01 288	0.52 251	2.80 226	0.52 268	4.60 323	4.06 303	0.30 309	0.15 226	0.98 275	1.06 260	3.70 270	1.89 282

model_zeroshot	3.10 329	0.46 208	1.69 342	1.87 335	0.56 300	0.23 280	0.00 1	3.03 328	0.44 245	2.48 326	3.95 352	4.58 316	0.55 269	0.15 287	5.31 354	4.57 367	1.45 322	0.88 308	14.88 358	1.15 321	5.62 363	5.52 357	0.03 174	0.19 246	3.71 357	6.21 368	5.26 341	8.89 360

GCAP-BAT	1.98 290	2.82 364	0.34 169	3.84 356	0.34 270	0.43 289	0.00 1	1.75 241	0.38 233	0.61 212	0.26 227	6.30 343	0.72 296	0.05 202	2.57 208	3.48 350	1.28 309	1.57 359	5.70 274	0.62 281	4.29 314	4.24 314	0.02 146	0.13 213	1.15 283	1.10 261	4.26 309	5.18 326

IGEV-Stereo++	0.18 79	0.03 4	0.05 49	0.02 55	0.02 45	0.10 203	0.00 1	0.01 17	0.03 54	0.00 1	0.07 194	0.18 93	0.03 63	0.01 98	0.89 73	0.54 71	0.04 75	0.08 113	0.50 102	0.02 24	0.15 65	0.67 123	0.00 1	0.01 40	0.02 72	0.01 53	1.27 175	0.00 1

Occ-G	0.22 98	0.10 94	0.23 122	0.04 97	0.10 121	0.16 249	0.00 1	0.04 100	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.13 48	0.01 30	0.00 1	1.13 94	0.76 105	0.05 83	0.15 138	0.80 133	0.01 8	0.71 133	0.74 131	0.00 1	0.03 99	0.03 96	0.01 53	0.71 149	0.01 75

U	0.20 91	0.12 106	0.02 25	0.06 122	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.01 30	0.00 1	1.57 125	1.16 161	0.03 61	0.07 107	0.45 97	0.07 103	0.45 108	0.85 142	0.00 1	0.02 81	0.07 139	0.00 1	0.06 66	0.02 104

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 146	0.58 231	0.31 147	0.07 133	0.14 148	0.16 249	0.00 1	0.11 128	0.18 193	0.04 147	0.54 257	0.47 187	0.42 242	0.02 139	1.77 140	1.93 253	0.27 164	0.46 234	1.01 149	0.27 206	2.04 223	2.17 216	0.09 235	0.07 149	0.02 72	0.16 179	1.26 174	0.07 143

IGEV-Stereo+	0.37 122	1.03 296	0.03 36	0.11 151	0.12 137	0.11 208	0.00 1	0.09 124	0.11 154	0.02 140	0.99 289	0.31 147	0.30 212	0.02 139	1.32 109	1.22 167	0.02 43	0.26 177	1.29 168	0.23 186	0.84 142	1.24 174	0.10 245	0.01 40	0.02 72	0.22 189	0.08 74	0.00 1

AIO-Stereo	0.14 63	0.04 19	0.36 189	0.01 15	0.03 61	0.13 227	0.00 1	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.05 96	0.00 1	0.61 47	0.42 49	0.04 75	0.07 107	1.51 175	0.06 97	0.12 55	0.04 39	0.00 1	0.01 40	0.01 29	0.02 91	0.12 94	0.00 1

RSM++	0.10 47	0.05 40	0.36 189	0.02 55	0.01 21	0.11 208	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.08 119	0.00 1	0.77 62	0.52 68	0.02 43	0.04 80	0.10 34	0.03 59	0.20 74	0.16 73	0.00 1	0.03 99	0.01 29	0.00 1	0.11 89	0.00 1

RSM	0.10 47	0.05 40	0.36 189	0.02 55	0.02 45	0.11 208	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.05 96	0.00 1	0.60 46	0.49 62	0.01 10	0.04 80	0.15 51	0.03 59	0.20 74	0.03 28	0.00 1	0.02 81	0.02 72	0.19 184	0.05 56	0.00 1

MoCha-V2	0.13 57	0.06 63	0.31 147	0.01 15	0.05 82	0.09 200	0.00 1	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.18 178	0.00 1	0.84 68	0.47 57	0.07 98	0.00 1	0.09 29	0.15 144	0.26 87	0.49 103	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.08 141	0.02 15	0.00 1

plain	0.45 135	0.37 191	0.43 223	0.16 160	0.37 277	0.00 1	0.00 1	0.74 207	0.08 137	0.01 133	0.00 1	0.53 201	0.09 131	0.04 190	2.41 192	1.80 241	0.25 150	0.31 196	0.93 142	0.10 122	1.31 177	1.36 177	0.00 1	0.23 259	0.13 175	0.02 91	0.25 120	0.09 147

MIF-Stereo (partial)	0.47 138	0.36 188	0.44 227	0.07 133	0.18 180	0.01 108	0.00 1	0.07 117	0.11 154	0.01 133	0.01 151	0.38 167	0.09 131	0.03 165	2.00 150	1.58 209	0.22 144	0.50 249	0.75 126	0.06 97	1.09 156	0.94 149	0.00 1	0.19 246	0.08 147	0.26 196	2.83 218	0.39 208

CASnet	0.75 179	0.51 215	0.49 237	0.23 183	0.29 247	0.00 1	0.00 1	0.50 189	0.18 193	0.06 152	0.06 189	0.54 202	0.36 229	0.01 98	2.44 195	1.35 181	0.50 201	0.41 227	2.34 205	0.25 196	3.65 289	2.36 229	0.02 146	0.14 220	1.63 308	0.05 119	1.61 183	0.23 184
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.25 104	0.71 258	0.36 189	0.04 97	0.03 61	0.10 203	0.00 1	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.13 146	0.02 139	1.22 100	0.79 111	0.05 83	0.26 177	0.73 123	0.29 210	0.63 126	0.50 104	0.12 260	0.04 116	0.01 29	0.21 188	0.29 126	0.00 1

anonymousdsp	0.27 107	0.09 90	0.36 189	0.24 188	0.05 82	0.09 200	0.00 1	0.03 83	0.05 97	0.00 1	0.28 231	0.19 106	0.15 160	0.00 1	1.24 102	0.84 114	0.12 113	0.10 119	0.29 81	0.18 156	0.42 104	1.05 157	0.02 146	0.05 126	0.01 29	0.01 53	1.54 182	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 63	0.09 90	0.03 36	0.05 107	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.05 97	0.24 181	0.00 1	0.08 13	0.02 51	0.01 98	1.28 105	1.00 133	0.03 61	0.02 71	0.05 16	0.04 80	0.31 96	0.34 88	0.00 1	0.03 99	0.03 96	0.00 1	0.05 56	0.00 1

TESTraft	0.86 194	0.88 282	0.32 152	0.05 107	0.16 163	0.00 1	0.00 1	1.51 233	0.06 111	0.69 218	0.00 1	0.33 155	0.64 285	0.20 305	4.51 322	1.67 224	0.18 135	0.16 143	2.63 219	0.25 196	1.10 157	2.24 223	0.07 225	0.08 170	0.10 159	1.62 275	3.71 271	0.04 123

raft_robust	1.21 237	0.70 256	0.61 256	0.27 209	0.19 183	0.00 1	0.00 1	3.05 330	0.22 210	1.18 253	0.03 174	0.34 159	0.69 291	0.07 232	2.94 241	1.76 238	0.57 220	0.63 273	4.95 269	0.19 162	2.98 267	4.81 334	0.01 110	0.19 246	0.97 274	1.39 269	2.87 220	0.98 253

RAFT_CTSACE	0.59 156	0.80 269	0.45 229	0.25 193	0.07 94	0.14 231	0.00 1	2.03 265	0.06 111	0.00 1	0.12 201	0.44 180	0.46 251	0.01 98	1.58 126	1.08 144	0.15 124	0.12 125	0.57 112	0.08 111	0.74 137	2.54 241	0.00 1	0.04 116	0.24 211	0.00 1	3.77 278	0.04 123

RAFT+CT+SA	0.64 165	0.82 273	0.25 130	0.15 159	0.03 61	0.00 1	0.00 1	2.49 294	0.08 137	0.08 157	0.00 1	0.74 232	0.39 235	0.01 98	1.39 116	1.38 185	0.11 110	0.15 138	2.23 195	0.18 156	0.84 142	2.50 236	0.01 110	0.06 136	0.11 163	0.01 53	3.34 248	0.04 123

Sa-1000	1.25 240	0.27 154	0.51 238	0.28 216	0.23 214	0.00 1	0.00 1	2.78 315	0.10 150	0.01 133	0.01 151	0.34 159	0.50 262	0.59 352	4.62 330	1.70 231	0.69 243	0.83 304	4.47 261	0.43 243	1.38 181	4.54 330	0.01 110	0.24 261	2.01 319	1.81 282	5.02 337	0.39 208

SA	0.95 210	0.82 273	0.44 227	0.21 172	0.23 214	0.01 108	0.00 1	2.73 312	0.12 160	0.02 140	0.00 1	0.39 170	0.39 235	0.36 334	2.49 201	1.61 212	0.31 170	0.47 239	3.23 239	0.20 170	1.23 170	3.19 269	0.01 110	0.18 241	0.41 240	1.70 277	4.81 328	0.10 154

GLC_STEREO	0.76 180	0.44 201	0.48 232	0.22 176	0.24 222	0.00 1	0.00 1	2.40 281	0.19 196	0.15 170	0.04 176	0.27 132	0.14 155	0.02 139	2.55 206	1.82 242	0.46 195	0.24 168	2.26 201	0.30 213	2.66 250	1.47 180	0.05 207	0.08 170	0.05 127	0.07 138	3.59 261	0.32 197

CroCo-Stereo	0.18 79	0.07 78	0.02 25	0.05 107	0.06 90	0.00 1	0.00 1	0.04 100	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.02 51	0.00 1	1.54 124	1.07 142	0.04 75	0.03 76	0.65 118	0.04 80	0.32 98	0.73 129	0.00 1	0.02 81	0.03 96	0.01 53	0.08 74	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
rafts_anoy	0.62 162	0.28 157	0.70 276	0.37 258	0.21 201	0.04 176	0.00 1	2.53 298	0.14 172	0.01 133	0.00 1	0.10 23	0.04 79	0.02 139	2.50 202	1.45 193	0.32 172	0.36 214	1.92 185	0.17 152	1.38 181	0.99 152	0.00 1	0.18 241	0.53 251	0.73 244	0.73 150	1.01 257

iRaftStereo_RVC	0.22 98	0.19 132	0.35 178	0.22 176	0.11 131	0.01 108	0.00 1	0.04 100	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.22 118	0.10 139	0.03 165	1.13 94	0.87 117	0.16 129	0.06 97	0.37 91	0.11 126	0.95 147	0.62 118	0.00 1	0.02 81	0.08 147	0.00 1	0.11 89	0.03 115

sAnonymous2	1.54 265	0.26 150	0.15 96	0.10 148	0.17 177	0.48 294	0.00 1	1.87 255	0.97 316	0.22 176	0.41 242	1.12 258	0.82 311	0.08 246	4.07 301	3.86 355	1.31 312	1.19 342	7.54 302	0.72 293	4.00 299	4.87 338	0.03 174	0.29 294	0.14 180	2.16 293	2.37 205	2.45 298

CroCo_RVC	1.54 265	0.26 150	0.15 96	0.10 148	0.17 177	0.48 294	0.00 1	1.87 255	0.97 316	0.22 176	0.41 242	1.12 258	0.82 311	0.08 246	4.07 301	3.86 355	1.31 312	1.19 342	7.54 302	0.72 293	4.00 299	4.87 338	0.03 174	0.29 294	0.14 180	2.16 293	2.37 205	2.45 298

AFF-stereo	0.55 149	0.29 164	0.41 218	0.33 238	0.09 115	0.03 163	0.00 1	0.38 176	0.10 150	1.17 252	0.01 151	0.32 151	0.06 111	0.00 1	1.52 121	1.24 168	0.15 124	0.59 265	3.40 246	0.07 103	0.54 115	0.60 116	0.00 1	0.07 149	0.13 175	0.06 131	3.05 227	0.10 154

RAFT + AFF	0.41 125	0.04 19	0.01 14	0.22 176	0.02 45	0.04 176	0.00 1	0.03 83	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.28 135	0.02 51	0.01 98	4.88 344	0.92 126	0.35 176	0.02 71	2.33 204	0.03 59	0.65 127	0.50 104	0.01 110	0.12 204	0.15 184	0.10 156	0.24 119	0.01 75

GMStereo	0.44 130	0.93 287	0.07 64	0.25 193	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.14 132	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.30 143	0.01 30	0.01 98	1.87 145	0.90 122	0.26 156	0.17 148	2.60 216	0.08 111	1.17 163	0.33 87	0.00 1	0.05 126	0.08 147	0.02 91	2.57 211	0.04 123
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
RYNet	0.45 135	0.04 19	0.00 1	0.02 55	0.03 61	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.04 79	0.07 153	0.00 1	0.05 5	0.12 142	0.00 1	4.77 337	0.60 80	0.10 108	1.00 326	0.35 88	0.01 8	0.21 79	0.04 39	0.00 1	0.02 81	0.08 147	3.06 311	1.39 177	0.13 168

CFNet	0.57 153	0.46 208	0.64 264	0.43 272	0.34 270	0.04 176	0.00 1	0.58 198	0.09 146	0.66 217	0.05 184	0.64 216	0.07 116	0.05 202	2.25 174	0.65 90	0.35 176	0.06 97	0.73 123	0.34 216	0.85 144	0.73 129	0.00 1	0.08 170	0.45 246	0.16 179	3.22 243	1.51 275

NOSS_ROB	2.78 317	3.78 379	0.39 205	2.02 338	1.58 345	2.36 346	0.00 1	2.66 309	1.54 344	3.63 371	1.79 317	2.55 291	3.51 363	0.83 364	5.82 368	5.57 394	2.69 353	1.83 371	2.63 219	0.91 307	4.62 325	4.13 308	0.42 331	2.58 378	2.29 324	4.46 339	7.67 379	2.88 302

test_c	0.14 63	0.41 197	0.22 113	0.03 79	0.24 222	0.00 1	0.01 136	0.03 83	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.10 23	0.00 1	0.01 98	1.18 98	0.64 88	0.02 43	0.00 1	0.18 63	0.03 59	0.12 55	0.11 61	0.01 110	0.03 99	0.02 72	0.08 141	0.04 41	0.11 158

G2	3.62 342	4.44 384	0.10 83	29.26 406	0.03 61	22.77 406	0.01 136	0.45 185	0.04 79	1.30 273	0.00 1	4.76 320	0.01 30	0.01 98	1.14 96	0.70 95	2.04 338	0.02 71	17.75 373	0.02 24	1.19 164	0.46 99	10.71 411	0.02 81	0.01 29	0.14 172	0.38 131	0.05 129

FETCStereo	0.63 163	0.30 169	0.48 232	0.29 227	0.23 214	0.14 231	0.01 136	1.35 226	0.13 165	1.29 269	0.02 168	0.62 213	0.14 155	0.05 202	2.66 218	1.41 188	0.16 129	0.23 165	1.00 146	0.14 137	1.54 194	1.57 190	0.07 225	0.18 241	0.42 242	0.06 131	2.41 207	0.11 158

FETStereo	0.54 146	0.28 157	0.40 211	0.27 209	0.19 183	0.12 217	0.01 136	1.85 253	0.13 165	1.29 269	0.01 151	0.23 119	0.10 139	0.03 165	2.16 164	1.02 135	0.11 110	0.15 138	0.92 140	0.12 129	1.01 154	0.99 152	0.10 245	0.10 187	0.36 232	0.13 167	2.36 204	0.03 115

CGFBStereo	0.52 145	0.30 169	0.39 205	0.28 216	0.21 201	0.13 227	0.01 136	1.71 238	0.13 165	1.33 285	0.01 151	0.50 192	0.13 146	0.05 202	2.38 189	1.15 157	0.15 124	0.16 143	0.90 138	0.17 152	1.25 173	1.01 154	0.09 235	0.11 201	0.36 232	0.10 156	1.09 166	0.06 136

GIO	0.20 91	0.10 94	0.37 198	0.06 122	0.13 140	0.05 186	0.01 136	0.07 117	0.06 111	0.00 1	0.01 151	0.10 23	0.02 51	0.00 1	1.29 107	1.06 139	0.04 75	0.14 135	0.21 69	0.04 80	0.40 102	0.76 132	0.02 146	0.12 204	0.02 72	0.02 91	0.17 101	0.09 147

depth_test_26	0.83 189	0.72 260	0.34 169	0.27 209	0.14 148	0.00 1	0.01 136	0.50 189	0.68 281	0.04 147	0.00 1	5.08 324	0.48 257	0.00 1	2.61 215	2.32 289	0.70 249	0.53 252	1.00 146	0.49 260	2.66 250	2.34 228	0.02 146	0.09 182	0.93 272	0.04 115	0.19 106	0.11 158

HLF11	1.08 222	0.73 263	0.54 243	0.24 188	0.11 131	0.00 1	0.01 136	4.23 369	0.19 196	1.37 290	0.04 176	0.31 147	0.19 181	0.05 202	3.73 287	1.62 215	0.54 212	0.18 151	7.19 297	0.09 116	1.10 157	2.79 249	0.31 313	0.10 187	0.52 250	1.33 268	0.81 160	0.72 233

GSStereo	0.16 72	0.11 102	0.35 178	0.02 55	0.02 45	0.18 265	0.01 136	0.01 17	0.02 28	0.00 1	0.05 184	0.20 111	0.03 63	0.00 1	0.84 68	0.66 91	0.07 98	0.07 107	0.37 91	0.12 129	0.41 103	0.35 89	0.00 1	0.01 40	0.17 189	0.05 119	0.10 84	0.00 1

FSD		0.62 243	0.19 103	0.05 107	0.25 227	0.01 108	0.01 136	0.30 166	0.25 215	0.55 210	0.14 208			0.04 190	2.03 152	2.10 269			1.33 170	0.40 229				0.14 220	0.40 238	0.10 156	0.52 137	0.96 249

LG-Stereo_L2	0.35 119	0.34 184	0.02 25	0.03 79	0.20 193	0.17 260	0.01 136	0.07 117	0.07 122	0.00 1	0.62 271	0.42 177	0.35 224	0.03 165	1.72 137	1.42 189	0.17 133	0.15 138	0.95 143	0.17 152	0.66 129	1.10 161	0.04 192	0.04 116	0.26 216	0.05 119	0.19 106	0.08 144

LG-Stereo_L1	0.34 117	0.26 150	0.01 14	0.04 97	0.20 193	0.15 243	0.01 136	0.07 117	0.07 122	0.00 1	0.63 274	0.36 163	0.36 229	0.03 165	1.74 139	1.40 187	0.13 121	0.15 138	1.16 158	0.19 162	0.59 122	1.07 158	0.04 192	0.04 116	0.27 218	0.02 91	0.20 109	0.09 147

MLG-Stereo_test3	0.31 112	0.05 40	0.34 169	0.11 151	0.15 156	0.17 260	0.01 136	0.06 112	0.04 79	1.15 249	0.00 1	0.18 93	0.08 119	0.01 98	1.50 119	0.89 121	0.04 75	0.17 148	1.19 162	0.08 111	0.57 119	0.82 137	0.02 146	0.05 126	0.03 96	0.02 91	0.75 151	0.01 75

DFGA-Net	0.41 125	0.31 176	0.08 78	0.24 188	0.04 73	0.01 108	0.01 136	0.55 195	0.05 97	1.29 269	0.00 1	0.16 60	0.04 79	0.03 165	1.67 131	1.15 157	0.16 129	0.08 113	0.92 140	0.04 80	0.57 119	0.30 83	0.00 1	0.08 170	0.01 29	0.00 1	3.34 248	0.01 75

LGtest1	0.40 124	0.06 63	0.35 178	0.03 79	0.13 140	0.16 249	0.01 136	0.08 122	0.13 165	0.04 147	0.89 284	0.20 111	0.15 160	0.00 1	1.69 136	1.30 175	0.18 135	0.29 191	0.66 120	0.23 186	0.52 114	3.25 273	0.05 207	0.08 170	0.04 115	0.02 91	0.22 113	0.01 75

S2M2_L	0.78 182	0.14 112	1.69 342	0.27 209	0.14 148	0.00 1	0.01 136	0.23 149	0.31 227	2.17 320	0.00 1	0.42 177	0.14 155	0.00 1	2.15 163	2.06 267	0.38 188	0.48 241	1.19 162	0.22 182	2.27 232	1.92 199	0.05 207	0.08 170	0.09 156	0.71 243	3.67 266	0.16 174
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
HUF	0.45 135	0.14 112	0.59 249	0.03 79	0.10 121	0.16 249	0.01 136	0.33 167	0.05 97	0.00 1	0.01 151	0.20 111	0.26 205	0.00 1	2.26 176	2.24 282	0.21 143	0.24 168	2.24 196	0.12 129	1.54 194	1.02 156	0.08 230	0.03 99	0.12 167	0.02 91	0.25 120	0.01 75

AIO-test2	0.06 12	0.09 90	0.01 14	0.00 1	0.09 115	0.04 176	0.01 136	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.04 79	0.00 1	0.45 23	0.25 10	0.02 43	0.00 1	0.03 8	0.03 59	0.05 24	0.06 49	0.00 1	0.16 236	0.05 127	0.01 53	0.00 1	0.00 1

castereo	1.20 231	0.33 182	0.83 288	0.07 133	0.25 227	0.19 271	0.01 136	0.36 174	0.52 257	0.14 166	0.19 222	1.09 255	0.49 260	0.04 190	2.66 218	2.91 311	1.04 293	0.60 267	4.65 265	0.52 268	4.93 343	4.40 323	0.11 256	0.15 226	1.13 282	2.05 289	1.19 169	1.47 273

DEFOM-Stereo	0.23 101	0.19 132	0.23 122	0.01 15	0.05 82	0.12 217	0.01 136	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.17 72	0.03 63	0.00 1	1.06 89	0.66 91	0.08 103	0.12 125	0.20 67	0.02 24	0.43 106	0.42 96	0.00 1	0.02 81	0.01 29	0.02 91	2.26 203	0.06 136

RAStereo	0.23 101	0.17 129	0.05 49	0.05 107	0.10 121	0.00 1	0.01 136	0.03 83	0.04 79	0.96 236	0.00 1	0.19 106	0.01 30	0.01 98	1.67 131	1.14 155	0.06 94	0.06 97	0.21 69	0.02 24	0.60 123	0.71 128	0.00 1	0.05 126	0.03 96	0.01 53	0.10 84	0.01 75

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 166	0.06 63	0.35 178	0.17 161	0.16 163	0.01 108	0.01 136	1.78 245	0.20 202	0.14 166	0.16 213	0.41 175	0.17 175	0.02 139	2.91 234	1.69 228	0.26 156	0.38 218	1.18 161	0.12 129	1.54 194	2.66 245	0.01 110	0.06 136	0.16 185	2.28 296	0.22 113	0.33 200

UniTT-Stereo	0.35 119	0.28 157	0.38 201	0.07 133	0.18 180	0.00 1	0.01 136	0.07 117	0.08 137	0.00 1	0.00 1	0.29 138	0.03 63	0.05 202	1.88 147	1.42 189	0.15 124	0.33 207	1.70 181	0.07 103	0.88 145	1.21 171	0.00 1	0.12 204	0.06 135	0.03 108	0.14 98	0.03 115

LL-Strereo2	0.61 160	0.22 144	0.36 189	0.09 146	0.10 121	0.17 260	0.01 136	2.25 275	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.21 115	0.04 79	0.21 310	1.68 133	1.32 177	0.05 83	0.12 125	2.34 205	0.39 228	1.51 191	2.98 258	0.00 1	0.08 170	0.43 245	0.01 53	1.44 180	0.31 195

TestStereo1	0.81 187	0.91 285	0.22 113	0.06 122	0.16 163	0.00 1	0.01 136	1.08 217	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.26 128	0.57 272	0.12 276	4.26 306	1.66 221	0.18 135	0.19 153	2.84 227	0.09 116	1.37 179	2.51 237	0.01 110	0.06 136	0.09 156	1.26 265	3.75 275	0.05 129

IER	0.59 156	0.45 204	0.27 133	0.30 232	0.16 163	0.00 1	0.01 136	0.42 179	0.11 154	1.09 245	0.07 194	1.35 268	0.04 79	0.20 305	3.17 253	1.08 144	0.20 141	0.13 132	0.73 123	0.40 229	0.51 113	0.64 120	0.21 293	0.07 149	0.08 147	1.01 259	2.92 221	0.28 192

test_5	0.54 146	0.60 235	0.22 113	0.02 55	0.02 45	0.11 208	0.01 136	2.77 314	0.04 79	0.00 1	1.10 293	0.44 180	0.45 245	0.00 1	1.47 118	1.13 152	0.08 103	0.10 119	1.01 149	0.04 80	0.43 106	1.34 176	0.00 1	0.05 126	0.07 139	0.00 1	2.98 224	0.01 75

SA-5K	0.81 187	0.91 285	0.22 113	0.06 122	0.16 163	0.00 1	0.01 136	1.08 217	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.26 128	0.57 272	0.12 276	4.26 306	1.66 221	0.18 135	0.19 153	2.84 227	0.09 116	1.37 179	2.51 237	0.01 110	0.06 136	0.09 156	1.26 265	3.75 275	0.05 129

AACVNet	0.85 192	0.56 227	0.35 178	0.58 287	0.67 307	0.09 200	0.01 136	0.35 172	0.19 196	0.17 172	0.15 210	0.45 183	0.24 198	0.19 300	2.81 227	1.91 250	0.48 200	0.38 218	1.44 173	0.23 186	1.44 187	1.22 173	0.33 318	0.08 170	0.50 249	1.57 273	4.09 302	2.39 297

AnonymousM	1.53 262	0.20 136	0.39 205	0.05 107	0.04 73	0.25 282	0.01 136	2.74 313	0.57 268	0.35 193	1.45 302	0.55 204	0.53 266	0.22 317	2.76 223	2.91 311	0.98 286	1.05 328	2.00 189	1.32 331	3.73 293	3.49 282	0.20 291	0.28 292	0.13 175	0.28 199	5.87 353	9.03 362

TestStereo	0.55 149	0.62 243	0.47 231	0.22 176	0.09 115	0.00 1	0.01 136	1.90 259	0.22 210	0.30 186	0.00 1	0.28 135	0.08 119	0.01 98	1.58 126	0.87 117	0.34 174	0.19 153	2.65 221	0.08 111	1.43 185	0.55 113	0.02 146	0.07 149	0.10 159	0.42 219	2.09 199	0.13 168

sCroCo_RVC	1.75 280	0.23 147	0.32 152	0.06 122	0.17 177	0.15 243	0.01 136	0.81 209	1.74 352	1.93 311	0.47 252	1.08 253	0.82 311	0.09 257	3.32 269	4.94 382	2.31 346	1.73 366	5.18 270	2.00 361	5.82 365	5.83 365	0.10 245	0.26 272	0.59 257	1.60 274	4.43 314	1.17 264

ADLNet	0.67 171	0.96 293	0.10 83	0.21 172	0.23 214	0.08 196	0.01 136	1.26 223	0.09 146	0.32 187	0.06 189	2.28 284	0.08 119	0.18 298	3.28 265	1.03 137	0.35 176	0.11 122	0.54 108	0.18 156	0.54 115	1.10 161	0.00 1	0.03 99	0.88 271	0.68 238	3.16 236	0.28 192

ARAFT	0.70 174	0.19 132	0.28 139	0.31 234	0.08 108	0.00 1	0.01 136	0.16 133	0.08 137	1.30 273	0.00 1	0.38 167	0.03 63	0.10 269	3.41 272	1.87 245	0.29 166	0.27 186	2.54 213	0.05 91	1.83 209	1.60 191	0.01 110	0.10 187	0.42 242	0.02 91	3.41 250	0.12 165

FINET	0.37 122	0.14 112	0.45 229	0.18 164	0.08 108	0.02 147	0.01 136	0.34 169	0.17 188	0.01 133	0.30 235	0.56 208	0.19 181	0.02 139	2.46 198	1.20 166	0.26 156	0.09 116	1.10 155	0.14 137	0.72 135	0.31 85	0.04 192	0.14 220	0.03 96	0.10 156	0.84 161	0.05 129

DMCA	0.27 107	0.37 191	0.20 104	0.17 161	0.09 115	0.02 147	0.01 136	0.02 47	0.04 79	0.59 211	0.00 1	0.34 159	0.05 96	0.01 98	1.81 142	0.88 119	0.31 170	0.12 125	0.22 72	0.10 122	0.38 100	0.23 78	0.00 1	0.03 99	0.03 96	0.06 131	1.19 169	0.15 172

R-Stereo Train	2.16 295	1.08 305	1.57 337	0.84 298	0.19 183	0.01 108	0.01 136	2.05 266	1.01 320	1.37 290	2.45 328	1.50 273	0.46 251	0.21 310	3.23 260	4.53 365	1.62 327	1.05 328	7.07 295	1.09 316	4.86 338	5.93 373	0.04 192	0.31 298	2.48 331	4.63 343	3.10 231	5.74 335

RAFT-Stereo	2.16 295	1.08 305	1.57 337	0.84 298	0.19 183	0.01 108	0.01 136	2.05 266	1.01 320	1.37 290	2.45 328	1.50 273	0.46 251	0.21 310	3.23 260	4.53 365	1.62 327	1.05 328	7.07 295	1.09 316	4.86 338	5.93 373	0.04 192	0.31 298	2.48 331	4.63 343	3.10 231	5.74 335
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
TDLM	0.09 41	0.08 87	0.12 89	0.02 55	0.02 45	0.00 1	0.01 136	0.19 141	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.48 189	0.01 30	0.01 98	0.26 5	0.22 5	0.08 103	0.06 97	0.01 3	0.00 1	0.10 47	0.10 56	0.01 110	0.01 40	0.00 1	0.01 53	0.30 128	0.39 208

CVANet_RVC	0.21 96	0.15 120	0.61 256	0.42 271	0.06 90	0.06 192	0.01 136	1.53 235	0.05 97	0.08 157	0.04 176	0.62 213	0.04 79	0.03 165	0.46 28	0.32 20	0.14 122	0.09 116	0.05 16	0.01 8	0.19 73	0.07 50	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 53	0.55 139	0.08 144

UCFNet_RVC	1.13 228	2.65 360	0.57 245	0.57 285	0.74 313	0.19 271	0.01 136	0.28 160	0.22 210	0.95 234	0.39 241	2.41 287	0.89 320	0.06 219	2.99 246	1.18 163	0.50 201	0.49 244	2.19 194	0.44 248	1.50 190	1.54 188	1.06 368	0.19 246	1.43 303	1.73 279	1.86 196	3.39 311

HSM	0.97 211	0.30 169	0.87 291	0.54 283	0.46 289	0.00 1	0.01 136	2.93 323	0.30 224	0.13 165	0.56 260	0.65 217	0.13 146	0.05 202	2.97 242	1.08 144	0.66 235	0.17 148	3.26 242	0.35 218	1.78 207	2.03 208	0.04 192	0.33 308	0.38 235	0.81 249	4.16 306	1.10 260

CEFStereo	0.48 141	0.31 176	0.42 221	0.28 216	0.20 193	0.13 227	0.02 178	0.88 211	0.12 160	1.30 273	0.01 151	0.50 192	0.13 146	0.06 219	2.47 200	1.16 161	0.12 113	0.16 143	1.03 151	0.14 137	1.25 173	1.19 167	0.06 217	0.14 220	0.35 229	0.09 148	0.53 138	0.06 136

ACC-I	0.68 173	0.16 125	0.22 113	0.12 153	0.23 214	0.00 1	0.02 178	0.24 151	0.51 256	0.00 1	0.17 215	0.87 243	0.60 281	0.01 98	2.21 169	2.95 317	0.58 221	0.77 291	0.79 132	0.76 297	2.72 254	3.43 278	0.09 235	0.13 213	0.20 200	0.02 91	0.10 84	0.35 202

NBS	0.26 106	0.07 78	0.01 14	0.02 55	0.06 90	0.00 1	0.02 178	0.16 133	0.12 160	0.00 1	0.00 1	0.40 173	0.25 200	0.02 139	1.73 138	0.86 115	0.08 103	0.20 157	0.75 126	0.09 116	0.96 148	1.08 159	0.01 110	0.06 136	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

WAFT-Stereo (ZS)	0.47 138	0.10 94	0.03 36	0.05 107	0.10 121	0.00 1	0.02 178	0.34 169	0.30 224	0.00 1	0.06 189	0.34 159	0.25 200	0.00 1	2.40 191	2.14 274	0.44 193	0.36 214	0.52 107	0.43 243	2.09 225	2.12 212	0.07 225	0.16 236	0.05 127	0.03 108	0.08 74	0.32 197

ManiGeoR	1.21 237	1.40 317	0.65 268	0.28 216	0.21 201	0.00 1	0.02 178	2.94 324	0.19 196	1.50 298	1.59 307	0.30 143	0.41 238	0.06 219	3.74 288	2.03 264	0.54 212	0.24 168	6.34 285	0.12 129	1.95 215	3.11 265	0.47 337	0.19 246	0.24 211	1.94 287	1.66 184	0.61 227

HLf10	1.21 237	1.40 317	0.65 268	0.28 216	0.21 201	0.00 1	0.02 178	2.94 324	0.19 196	1.50 298	1.59 307	0.30 143	0.41 238	0.06 219	3.74 288	2.03 264	0.54 212	0.24 168	6.34 285	0.12 129	1.95 215	3.11 265	0.47 337	0.19 246	0.24 211	1.94 287	1.66 184	0.61 227

TestStereo_HLe17	1.49 259	1.75 330	0.69 275	0.33 238	0.45 288	0.00 1	0.02 178	3.75 357	0.43 243	2.54 329	1.61 311	0.69 223	0.47 254	0.09 257	3.72 286	2.21 280	0.86 269	0.21 160	6.13 280	0.15 144	3.15 275	4.35 322	0.00 1	0.32 302	0.30 221	2.32 297	2.98 224	0.73 235

TestStereo_HL2	1.37 246	0.90 284	1.28 318	0.25 193	0.20 193	0.00 1	0.02 178	2.00 262	0.38 233	2.31 323	2.91 340	0.26 128	0.18 178	0.06 219	3.77 292	1.93 253	0.54 212	0.49 244	7.27 298	0.26 199	2.25 230	3.31 275	0.08 230	0.25 267	0.12 167	1.79 281	3.16 236	1.10 260

GGDA	1.37 246	0.69 253	1.32 321	0.25 193	0.20 193	0.01 108	0.02 178	1.92 260	0.26 216	2.64 332	2.51 332	0.47 187	0.15 160	0.08 246	3.81 295	1.99 261	0.53 207	0.34 209	6.94 293	0.27 206	2.26 231	3.00 261	0.06 217	0.23 259	0.17 189	2.05 289	3.65 264	1.21 266

TestStereo-Hl	1.96 289	0.48 211	2.15 354	0.23 183	0.31 256	0.01 108	0.02 178	3.13 333	0.68 281	2.98 347	3.81 350	0.84 241	0.26 205	0.11 272	4.35 313	3.01 321	0.69 243	0.88 308	9.02 326	0.36 222	3.38 283	5.88 368	0.05 207	0.31 298	0.22 205	2.33 298	4.50 320	2.86 301

MatchAttention (ZS)	0.93 207	0.09 90	0.02 25	0.03 79	0.08 108	0.01 108	0.02 178	0.33 167	0.47 248	0.45 202	0.00 1	0.85 242	0.66 288	0.02 139	3.25 263	2.67 302	1.03 291	0.76 290	0.66 120	0.62 281	4.93 343	3.68 284	0.02 146	0.11 201	0.16 185	0.05 119	3.85 285	0.20 181
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 63	0.11 102	0.27 133	0.02 55	0.10 121	0.00 1	0.02 178	0.02 47	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.09 131	0.02 139	1.37 114	0.77 108	0.01 10	0.04 80	0.34 87	0.06 97	0.03 17	0.12 64	0.01 110	0.02 81	0.04 115	0.05 119	0.07 70	0.11 158
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
S2M2_XL	0.41 125	0.12 106	0.39 205	0.04 97	0.11 131	0.00 1	0.02 178	0.24 151	0.37 231	0.00 1	0.00 1	0.29 138	0.51 263	0.00 1	1.87 145	1.58 209	0.27 164	0.42 229	0.43 95	0.16 149	1.56 198	2.24 223	0.08 230	0.05 126	0.04 115	0.08 141	0.03 25	0.25 190
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
GIP-stereo	0.18 79	0.05 40	0.13 92	0.02 55	0.03 61	0.16 249	0.02 178	0.06 112	0.03 54	0.00 1	0.26 227	0.31 147	0.05 96	0.01 98	1.03 85	0.57 75	0.06 94	0.01 41	0.26 78	0.29 210	0.38 100	0.81 135	0.07 225	0.02 81	0.03 96	0.09 148	0.21 110	0.00 1

trnet	0.99 213	0.29 164	0.72 279	0.22 176	0.13 140	0.01 108	0.02 178	2.55 301	0.37 231	0.62 214	0.48 253	0.70 225	0.59 275	0.04 190	2.80 225	3.02 322	0.66 235	0.57 259	2.14 193	0.60 280	2.82 257	2.17 216	0.03 174	0.09 182	1.26 289	0.51 229	2.42 208	0.91 245

MGS-Stereo	0.61 160	0.95 291	0.61 256	0.26 204	0.16 163	0.01 108	0.02 178	0.06 112	0.15 178	0.00 1	0.00 1	0.29 138	0.15 160	0.01 98	5.46 360	0.88 119	0.30 169	0.27 186	0.86 136	0.38 227	1.25 173	1.76 196	0.03 174	0.14 220	0.29 219	0.26 196	1.72 187	0.25 190

StereoVision	0.11 52	0.10 94	0.02 25	0.04 97	0.03 61	0.00 1	0.02 178	0.04 100	0.03 54	0.03 144	0.00 1	0.17 72	0.02 51	0.03 165	0.99 83	0.75 104	0.05 83	0.01 41	0.29 81	0.03 59	0.15 65	0.07 50	0.00 1	0.05 126	0.03 96	0.00 1	0.06 66	0.00 1

MIM_Stereo	0.55 149	0.13 109	0.43 223	0.34 245	0.22 211	0.11 208	0.02 178	2.05 266	0.07 122	0.00 1	0.01 151	0.23 119	0.09 131	0.03 165	2.07 155	1.15 157	0.15 124	0.39 221	2.56 214	0.27 206	1.24 172	0.94 149	0.06 217	0.13 213	0.18 193	0.19 184	1.72 187	0.17 176

4D-IteraStereo	0.83 189	0.30 169	1.14 307	0.28 216	0.31 256	0.01 108	0.02 178	2.15 274	0.11 154	0.00 1	0.20 223	0.25 125	0.22 190	0.16 289	2.28 177	1.65 219	0.11 110	0.37 217	2.84 227	0.41 236	2.82 257	2.87 250	0.02 146	0.21 257	0.08 147	0.22 189	3.10 231	0.35 202

anonymousdsp2	0.70 174	0.27 154	0.28 139	0.23 183	0.07 94	0.02 147	0.02 178	1.36 227	0.08 137	0.02 140	0.59 264	0.29 138	0.16 170	0.08 246	1.51 120	1.55 207	0.25 150	0.32 199	3.52 249	0.55 272	1.55 197	3.00 261	0.02 146	0.07 149	0.13 175	0.15 175	2.70 215	0.01 75

EGLCR-Stereo	1.26 241	0.21 138	1.76 346	0.07 133	0.25 227	0.08 196	0.02 178	0.49 188	0.55 263	0.11 161	0.45 250	0.58 212	0.67 289	0.03 165	2.32 183	2.67 302	0.93 277	1.20 344	4.21 259	0.19 162	4.10 309	4.78 333	0.05 207	0.13 213	0.64 261	0.67 236	6.56 365	0.32 197

LMCR-Stereo	0.97 211	0.53 223	0.59 249	0.28 216	0.25 227	0.07 193	0.02 178	1.39 228	0.28 219	0.34 189	0.12 201	0.74 232	0.15 160	0.12 276	3.20 254	1.88 248	1.07 298	0.36 214	5.87 279	1.71 345	2.10 226	2.39 231	0.02 146	0.33 308	0.35 229	0.38 214	1.44 180	0.34 201

CFNet_pseudo	0.86 194	0.52 221	0.57 245	0.44 274	0.52 298	0.05 186	0.02 178	0.60 199	0.10 150	0.93 233	0.12 201	0.71 226	0.30 212	0.51 343	4.66 332	1.68 226	0.33 173	0.32 199	2.61 217	0.34 216	0.96 148	1.53 185	0.55 346	0.13 213	0.49 248	0.50 228	2.17 201	1.63 280

RALAANet	0.92 205	0.35 185	0.48 232	0.36 256	0.24 222	0.18 265	0.02 178	1.89 257	0.19 196	0.51 206	0.01 151	0.26 128	0.25 200	0.06 219	2.32 183	1.73 234	0.35 176	0.69 276	3.14 232	0.55 272	2.51 247	2.39 231	0.01 110	0.26 272	0.37 234	1.12 263	4.01 298	0.53 220

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 166	0.29 164	0.60 252	0.37 258	0.27 239	0.03 163	0.02 178	0.96 214	0.11 154	1.34 287	0.00 1	0.28 135	0.08 119	0.01 98	1.83 143	1.32 177	0.26 156	0.11 122	3.40 246	0.24 192	0.79 140	0.89 145	0.00 1	0.19 246	0.38 235	0.22 189	3.31 245	0.15 172

delet	0.19 87	0.07 78	0.25 130	0.06 122	0.04 73	0.02 147	0.02 178	0.01 17	0.04 79	0.34 189	0.00 1	0.10 23	0.03 63	0.02 139	1.36 112	0.46 54	0.16 129	0.05 89	0.13 46	0.05 91	0.13 59	0.18 75	0.00 1	0.04 116	0.00 1	0.01 53	1.41 178	0.02 104

UPFNet	0.44 130	0.29 164	0.59 249	0.21 172	0.26 237	0.01 108	0.02 178	0.08 122	0.08 137	0.39 196	0.00 1	0.27 132	0.03 63	0.24 320	3.08 249	0.92 126	0.14 122	0.12 125	0.57 112	0.31 214	0.36 99	0.39 93	0.01 110	0.12 204	0.02 72	0.01 53	3.44 254	0.05 129

CFNet_RVC	0.86 194	0.59 233	0.74 280	0.33 238	0.32 262	0.11 208	0.02 178	0.11 128	0.17 188	0.87 231	0.74 281	0.57 211	0.16 170	0.08 246	3.11 250	1.19 165	0.50 201	0.34 209	1.28 167	0.15 144	1.68 205	1.48 183	0.02 146	0.25 267	0.86 270	1.89 285	3.64 263	2.13 291

HITNet	0.59 156	0.16 125	0.10 83	0.06 122	0.07 94	0.01 108	0.02 178	1.76 243	0.82 300	0.11 161	0.00 1	0.68 220	0.28 208	0.11 272	2.51 203	1.02 135	0.25 150	0.13 132	0.63 116	0.24 192	1.43 185	1.56 189	0.01 110	0.12 204	0.02 72	0.16 179	3.32 246	0.42 213
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROB	1.26 241	0.75 264	0.32 152	1.29 315	0.33 267	0.02 147	0.02 178	3.19 337	0.20 202	2.00 315	0.29 233	2.24 282	0.41 238	0.06 219	3.64 283	1.45 193	0.75 256	0.13 132	5.77 276	0.43 243	2.86 260	1.71 194	0.16 279	0.37 316	0.38 235	0.47 225	4.08 301	0.72 233

iResNet_ROB	1.07 221	0.65 249	0.30 144	0.45 276	0.30 254	0.01 108	0.02 178	3.10 332	0.12 160	1.34 287	0.00 1	0.66 218	0.35 224	0.04 190	4.37 315	1.65 219	0.54 212	0.49 244	5.83 278	0.29 210	1.30 176	0.87 144	0.20 291	0.26 272	0.16 185	0.84 252	3.74 272	1.12 262

SGM-Forest	2.81 318	2.03 344	0.36 189	6.32 369	1.79 354	2.66 347	0.02 178	1.42 230	0.77 290	2.52 328	0.96 285	6.57 346	5.74 371	0.31 328	4.36 314	2.94 315	0.61 227	0.33 207	3.08 231	0.47 258	2.46 246	2.73 247	0.84 361	0.45 328	3.66 356	3.74 325	11.30 395	7.44 350
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GeoAtt-L-single (ZS)	0.41 125	0.12 106	0.05 49	0.05 107	0.13 140	0.00 1	0.03 210	0.17 135	0.30 224	0.05 151	0.13 206	0.29 138	0.20 183	0.00 1	2.17 167	1.70 231	0.42 191	0.46 234	0.51 104	0.36 222	1.84 210	1.30 175	0.07 225	0.15 226	0.03 96	0.22 189	0.04 41	0.19 180

ACC	0.67 171	0.14 112	0.21 107	0.12 153	0.25 227	0.00 1	0.03 210	0.24 151	0.54 259	0.00 1	0.06 189	0.87 243	0.59 275	0.01 98	2.25 174	2.96 318	0.60 225	0.77 291	0.77 130	0.70 289	2.71 253	3.24 272	0.09 235	0.13 213	0.26 216	0.03 108	0.10 84	0.38 207

Cross2Single-S	0.66 169	0.14 112	0.37 198	0.12 153	0.22 211	0.00 1	0.03 210	0.26 154	0.42 241	0.00 1	0.05 184	0.79 236	0.57 272	0.01 98	2.43 194	2.94 315	0.55 219	0.75 288	0.75 126	0.70 289	2.81 256	3.02 263	0.10 245	0.09 182	0.24 211	0.08 141	0.15 99	0.21 182

GeoAtt-L (ZS)	0.44 130	0.13 109	0.05 49	0.07 133	0.12 137	0.00 1	0.03 210	0.18 138	0.29 222	0.09 160	0.15 210	0.36 163	0.21 187	0.00 1	2.19 168	1.75 236	0.46 195	0.58 264	0.45 97	0.35 218	1.91 213	1.42 178	0.09 235	0.18 241	0.02 72	0.24 193	0.09 79	0.43 214

SCION-MonSter(vits)	0.07 26	0.04 19	0.01 14	0.25 193	0.19 183	0.00 1	0.03 210	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.08 13	0.05 96	0.01 98	0.48 31	0.33 24	0.03 61	0.01 41	0.12 43	0.01 8	0.11 52	0.10 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 91	0.11 89	0.00 1

DF_test	0.44 130	0.13 109	0.04 44	0.20 170	0.13 140	0.00 1	0.03 210	0.29 162	0.43 243	0.00 1	0.00 1	0.24 123	0.40 237	0.01 98	2.33 185	1.69 228	0.54 212	0.47 239	0.54 108	0.35 218	1.59 199	2.25 225	0.04 192	0.09 182	0.01 29	0.01 53	0.05 56	0.13 168

small-0shot	0.76 180	0.10 94	0.38 201	0.05 107	0.19 183	0.00 1	0.03 210	0.40 178	0.62 274	0.00 1	0.00 1	0.75 235	0.83 316	0.04 190	2.46 198	3.27 336	0.67 237	0.74 286	0.63 116	0.46 252	3.21 277	4.13 308	0.06 217	0.15 226	0.07 139	0.09 148	0.03 25	1.04 259

DN	3.57 339	0.27 154	0.66 271	0.17 161	0.23 214	14.55 393	0.03 210	2.60 304	0.80 297	3.37 363	1.09 292	25.04 394	0.56 270	0.08 246	2.93 240	3.32 340	0.80 261	0.38 218	6.67 290	0.80 301	3.87 295	3.40 276	0.15 274	0.36 313	6.96 392	5.28 359	3.65 264	8.33 356

MaDis-Stereo	0.33 115	0.21 138	0.36 189	0.06 122	0.13 140	0.01 108	0.03 210	0.06 112	0.06 111	1.25 260	0.00 1	0.20 111	0.02 51	0.02 139	1.52 121	1.15 157	0.12 113	0.24 168	1.27 166	0.10 122	0.71 133	0.90 146	0.00 1	0.07 149	0.17 189	0.15 175	0.13 96	0.04 123

MSKI-zero shot	3.19 332	0.59 233	1.39 327	0.19 169	0.37 277	0.18 265	0.03 210	3.19 337	0.96 315	0.82 227	4.84 364	3.83 302	0.60 281	0.03 165	3.33 270	5.29 391	1.15 303	0.81 302	11.77 351	1.76 349	6.55 378	5.98 377	0.22 301	0.32 302	4.41 366	12.05 404	7.79 380	7.75 352

MIPNet	1.49 259	0.69 253	0.74 280	0.32 237	0.51 292	0.00 1	0.03 210	1.79 247	0.38 233	2.13 319	0.97 286	0.31 147	0.76 303	0.22 317	5.02 349	1.92 251	1.31 312	0.86 306	3.68 254	1.25 326	1.21 166	4.62 331	0.03 174	0.50 331	1.90 315	4.87 349	3.90 288	0.30 194

IPLGR	1.73 278	0.63 248	0.67 272	0.35 254	0.40 282	0.00 1	0.03 210	1.41 229	0.26 216	2.36 324	2.42 326	0.33 155	0.80 308	0.17 294	6.12 376	1.87 245	1.22 307	1.28 345	5.37 271	1.72 347	2.44 244	4.20 312	0.02 146	0.56 338	2.66 339	4.85 348	3.82 281	0.77 237

Anonymous3	3.16 331	0.55 225	0.79 285	0.09 146	1.10 326	0.50 296	0.03 210	3.52 351	1.26 336	1.12 247	0.84 283	10.62 362	1.31 335	0.36 334	7.37 385	6.90 410	3.59 364	3.15 393	10.88 346	2.20 365	6.83 385	9.50 417	0.31 313	0.37 316	1.43 303	3.45 321	5.32 342	1.91 283

s12784h	2.07 293	2.29 353	2.24 355	1.60 324	0.69 309	0.05 186	0.03 210	2.13 273	0.55 263	1.19 255	0.13 206	1.61 275	0.68 290	0.04 190	3.20 254	3.09 327	0.78 258	0.41 227	3.50 248	0.43 243	5.42 360	2.92 254	0.11 256	0.12 204	2.64 338	1.70 277	6.64 366	11.65 374

psm_up	1.01 216	0.60 235	0.96 297	0.38 263	0.75 314	0.01 108	0.03 210	2.33 279	1.18 332	0.78 223	0.00 1	0.94 245	0.09 131	0.45 341	2.41 192	1.18 163	0.62 229	0.44 231	3.67 253	0.32 215	1.14 161	0.85 142	0.00 1	0.58 339	1.06 279	1.42 271	3.75 275	1.44 272

DN-CSS_ROB	1.45 257	0.52 221	1.11 305	0.81 296	0.69 309	0.00 1	0.03 210	2.86 321	0.35 230	1.50 298	3.76 349	0.73 230	0.36 229	0.07 232	2.89 233	1.44 191	1.08 299	0.79 295	8.61 315	0.23 186	3.25 281	1.97 201	0.02 146	0.66 342	0.10 159	0.52 231	3.12 235	1.56 277

Cross2Single Stereo	0.85 192	0.30 169	0.54 243	0.18 164	0.29 247	0.16 249	0.04 226	0.27 156	0.47 248	0.72 221	0.14 208	0.62 213	0.32 214	0.76 360	2.23 171	2.59 297	0.52 205	0.88 308	0.77 130	0.49 260	2.24 229	2.76 248	0.10 245	0.12 204	4.56 369	0.05 119	0.63 145	0.18 177

DepthFocus	0.50 144	0.08 87	0.40 211	0.22 176	0.10 121	0.00 1	0.04 226	0.35 172	0.60 272	0.00 1	0.00 1	0.32 151	0.33 217	0.00 1	2.16 164	1.92 251	0.41 189	0.39 221	0.91 139	0.40 229	2.06 224	1.93 200	0.04 192	0.10 187	0.03 96	0.10 156	0.37 130	0.24 187

G2L-Stereo	0.58 154	0.33 182	0.23 122	0.37 258	0.61 303	0.01 108	0.04 226	0.17 135	0.08 137	0.52 209	0.04 176	0.13 48	0.47 254	0.42 340	2.91 234	0.91 124	0.20 141	0.19 153	1.31 169	0.22 182	1.22 169	0.54 112	0.02 146	0.06 136	0.21 203	0.67 236	3.48 257	0.39 208

MyStereo04	2.04 292	0.66 250	0.91 294	0.69 292	0.82 319	0.02 147	0.04 226	2.62 306	0.91 308	2.83 341	0.75 282	1.37 269	0.09 131	0.08 246	5.03 350	3.04 326	0.58 221	0.72 283	10.25 340	1.62 343	4.78 328	3.27 274	0.94 364	0.69 343	2.62 337	4.29 337	4.75 327	0.65 232

Any-RAFT	2.56 312	0.56 227	3.45 374	0.34 245	0.51 292	0.01 108	0.04 226	2.96 327	0.64 276	0.51 206	3.99 353	3.76 301	0.35 224	0.16 289	2.92 237	3.82 354	0.81 264	0.80 300	8.30 313	0.51 267	5.45 361	3.87 290	0.44 335	0.16 236	4.84 373	7.87 382	3.19 239	8.70 357

raft+_RVC	0.49 142	0.38 194	0.37 198	0.34 245	0.21 201	0.03 163	0.04 226	2.29 276	0.09 146	0.00 1	0.00 1	0.25 125	0.08 119	0.02 139	1.79 141	1.24 168	0.29 166	0.09 116	2.37 210	0.24 192	0.77 139	1.09 160	0.00 1	0.06 136	0.07 139	0.12 165	0.57 140	0.36 204

raftrobust	0.86 194	0.40 196	0.77 283	0.40 265	0.31 256	0.01 108	0.04 226	2.51 296	0.13 165	0.51 206	0.00 1	0.51 195	0.24 198	0.09 257	2.98 244	2.12 271	0.22 144	0.31 196	4.90 268	0.11 126	1.68 205	2.15 213	0.16 279	0.15 226	0.78 268	0.40 217	0.97 163	0.36 204

CREStereo	1.03 217	0.31 176	0.74 280	0.24 188	0.16 163	0.01 108	0.04 226	2.66 309	0.55 263	0.63 216	0.56 260	0.71 226	0.59 275	0.05 202	2.97 242	3.31 339	0.60 225	0.43 230	2.12 192	0.57 275	3.00 268	2.30 227	0.06 217	0.12 204	1.18 286	0.53 232	2.42 208	0.88 240
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
LGCAT	0.49 142	0.14 112	0.24 127	0.02 55	0.38 281	0.00 1	0.05 234	0.26 154	0.65 277	0.15 170	0.05 184	0.21 115	0.56 270	0.00 1	2.30 178	1.83 243	0.36 183	0.34 209	0.76 129	0.41 236	2.20 228	1.70 193	0.03 174	0.06 136	0.07 139	0.03 108	0.22 113	0.21 182

IPLG	1.12 227	0.36 188	0.65 268	0.29 227	0.23 214	0.00 1	0.05 234	2.30 277	0.29 222	0.39 196	0.29 233	0.27 132	0.72 296	0.24 320	5.68 364	1.79 240	1.05 295	0.84 305	2.78 223	0.41 236	0.98 151	4.31 320	0.02 146	0.25 267	0.46 247	1.49 272	3.86 286	0.11 158

GMOStereo	0.91 201	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 277	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 292	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

error version	0.91 201	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 277	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 292	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

test-v	0.91 201	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 277	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 292	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

test-2	0.91 201	0.15 120	0.61 256	0.34 245	0.25 227	0.12 217	0.05 234	2.40 281	0.15 178	0.00 1	0.18 217	0.51 195	0.45 245	0.02 139	2.30 178	1.97 256	0.53 207	0.70 277	2.24 196	0.41 236	1.67 201	3.92 292	0.01 110	0.15 226	1.33 296	0.13 167	3.95 289	0.09 147

CREStereo++_RVC	0.99 213	0.21 138	1.16 311	0.28 216	0.36 274	0.01 108	0.05 234	2.06 269	0.27 218	0.62 214	0.08 197	0.46 184	0.14 155	0.05 202	2.55 206	2.70 304	0.74 255	0.50 249	2.59 215	0.24 192	2.97 265	2.20 219	0.09 235	0.10 187	0.96 273	0.43 220	4.10 304	0.79 239
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	1.57 270	1.38 315	0.48 232	0.26 204	0.29 247	0.52 299	0.05 234	0.51 192	0.47 248	0.27 183	0.62 271	0.32 151	0.20 183	1.08 373	3.59 278	2.81 305	0.79 259	1.63 364	8.83 319	3.01 381	3.50 285	2.89 251	3.03 389	0.10 187	0.04 115	0.69 239	4.96 335	0.05 129

XX-TBD	1.57 270	1.38 315	0.48 232	0.26 204	0.29 247	0.52 299	0.05 234	0.51 192	0.47 248	0.27 183	0.62 271	0.32 151	0.20 183	1.08 373	3.59 278	2.81 305	0.79 259	1.63 364	8.83 319	3.01 381	3.50 285	2.89 251	3.03 389	0.10 187	0.04 115	0.69 239	4.96 335	0.05 129

HCRNet	0.41 125	0.36 188	0.34 169	0.30 232	0.12 137	0.00 1	0.05 234	0.02 47	0.02 28	1.46 296	0.00 1	0.18 93	0.05 96	0.00 1	2.70 221	0.67 93	0.22 144	0.06 97	0.22 72	0.11 126	0.30 93	0.59 115	0.02 146	0.01 40	0.01 29	0.01 53	3.21 242	0.03 115

RASNet	0.63 163	0.18 130	0.57 245	0.41 270	0.28 244	0.10 203	0.05 234	0.94 212	0.14 172	1.07 244	0.09 199	0.48 189	0.34 219	0.02 139	1.28 105	1.47 196	0.35 176	0.21 160	0.99 145	0.02 24	1.15 162	1.53 185	0.10 245	0.34 310	0.22 205	0.30 201	3.55 260	0.73 235

LoS	1.87 285	0.22 144	0.38 201	0.22 176	0.14 148	0.02 147	0.06 245	15.85 415	0.90 307	3.42 365	0.71 280	0.95 247	0.83 316	0.21 310	3.22 259	3.63 352	1.18 304	0.90 314	2.95 230	0.64 285	5.08 348	3.80 288	0.22 301	0.17 239	2.26 323	0.82 250	1.23 172	0.52 218
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
test-3	1.53 262	1.03 296	1.25 316	0.40 265	0.31 256	0.11 208	0.06 245	2.79 317	0.17 188	0.35 193	0.44 248	4.06 304	0.35 224	0.03 165	2.84 228	1.63 217	0.37 184	0.57 259	8.86 321	0.46 252	3.20 276	5.38 349	0.02 146	0.27 281	0.61 260	0.95 255	3.95 289	0.88 240

test_1	1.53 262	1.05 300	1.24 315	0.40 265	0.31 256	0.11 208	0.06 245	2.78 315	0.17 188	0.32 187	0.42 246	4.06 304	0.36 229	0.03 165	2.84 228	1.62 215	0.37 184	0.57 259	8.88 322	0.46 252	3.22 279	5.38 349	0.02 146	0.27 281	0.60 258	0.95 255	3.95 289	0.90 244

MMNet	0.30 111	0.21 138	0.07 64	0.05 107	0.05 82	0.00 1	0.06 245	0.01 17	0.03 54	0.22 176	0.00 1	0.19 106	0.01 30	0.05 202	2.24 173	0.62 84	0.24 149	0.12 125	0.35 88	0.07 103	0.30 93	0.11 61	0.04 192	0.08 170	0.03 96	0.04 115	2.84 219	0.02 104

HGLStereo	0.58 154	0.32 181	0.38 201	0.23 183	0.26 237	0.01 108	0.06 245	0.06 112	0.12 160	1.22 258	0.70 278	0.14 57	0.15 160	0.09 257	2.33 185	1.33 180	0.37 184	0.24 168	1.13 157	0.15 144	0.97 150	1.51 184	0.06 217	0.07 149	0.08 147	0.08 141	3.08 229	0.47 215

HLf8	1.54 265	0.51 215	0.67 272	0.29 227	0.36 274	0.15 243	0.07 250	4.42 372	0.28 219	2.17 320	2.46 330	0.46 184	0.45 245	0.09 257	4.34 312	2.13 273	0.72 252	0.20 157	7.61 304	0.22 182	2.90 261	3.70 286	0.18 285	0.26 272	0.24 211	2.34 299	3.19 239	1.20 265

test_for_model	1.42 249	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 307	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 410	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 332	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 249	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 307	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 410	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 332	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

testlalala	1.42 249	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 307	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 410	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 332	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

GCAPDPT-zeroshot	1.42 249	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 307	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 410	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 332	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

GCAP-Stereo	1.42 249	0.61 237	0.40 211	0.25 193	0.16 163	0.02 147	0.07 250	2.44 288	0.20 202	0.00 1	0.00 1	4.08 307	0.22 190	0.07 232	2.09 156	2.28 283	11.83 410	0.32 199	3.20 233	0.26 199	4.81 332	2.01 202	0.13 264	0.07 149	0.12 167	0.32 203	1.72 187	0.54 222

test_3	1.56 269	1.14 307	1.14 307	0.44 274	0.32 262	0.11 208	0.07 250	2.84 320	0.16 186	0.39 196	0.43 247	4.16 312	0.36 229	0.03 165	2.91 234	1.52 206	0.41 189	0.59 265	8.96 325	0.46 252	3.12 273	5.36 348	0.02 146	0.25 267	0.85 269	1.20 264	3.83 283	0.95 247

GES	1.43 254	0.28 157	0.41 218	0.57 285	0.37 277	0.27 283	0.07 250	2.06 269	0.93 311	1.20 257	0.58 263	0.39 170	0.23 197	0.02 139	4.91 345	2.49 293	0.91 273	0.66 275	9.59 333	1.37 332	2.97 265	2.53 240	0.16 279	0.41 319	0.20 200	0.17 183	2.57 211	2.20 293

MSMDNet	2.28 299	0.62 243	1.27 317	0.37 258	0.30 254	0.19 271	0.07 250	3.15 335	0.68 281	1.01 239	0.97 286	1.10 257	2.40 348	0.17 294	3.93 297	5.26 390	1.11 301	0.55 256	10.21 339	2.94 379	6.12 370	5.76 363	0.31 313	0.26 272	2.47 330	4.23 335	3.01 226	3.18 305

LoS_RVC	1.09 223	1.51 322	0.60 252	0.05 107	0.49 290	0.01 108	0.08 259	0.22 146	0.74 288	1.72 303	0.23 225	0.56 208	0.63 283	0.12 276	3.15 251	2.90 309	0.69 243	1.79 368	3.27 243	0.50 265	4.03 305	3.48 280	0.21 293	0.07 149	0.33 224	0.47 225	0.70 147	0.96 249

tt_ll	1.09 223	1.51 322	0.60 252	0.05 107	0.49 290	0.01 108	0.08 259	0.22 146	0.74 288	1.72 303	0.23 225	0.56 208	0.63 283	0.12 276	3.15 251	2.90 309	0.69 243	1.79 368	3.27 243	0.50 265	4.03 305	3.48 280	0.21 293	0.07 149	0.33 224	0.47 225	0.70 147	0.96 249

CES	1.20 231	0.24 148	0.35 178	0.13 156	0.18 180	0.05 186	0.08 259	5.35 388	0.78 294	0.43 201	0.31 236	0.83 240	0.86 319	0.16 289	3.20 254	3.22 333	1.12 302	1.06 331	1.51 175	1.05 313	4.23 311	3.19 269	0.08 230	0.09 182	0.19 197	0.34 212	1.07 165	2.23 294

AASNet	0.18 79	0.44 201	0.26 132	0.08 144	0.08 108	0.00 1	0.08 259	0.03 83	0.05 97	0.26 182	0.00 1	0.16 60	0.03 63	0.01 98	1.06 89	0.60 80	0.08 103	0.03 76	0.08 27	0.16 149	0.24 84	0.64 120	0.00 1	0.03 99	0.00 1	0.01 53	0.38 131	0.03 115

cross-raft	2.33 301	0.70 256	1.33 323	0.40 265	0.61 303	0.19 271	0.08 259	3.13 333	0.71 287	0.78 223	1.62 312	1.09 255	0.70 295	0.17 294	3.66 285	4.78 374	0.99 287	0.55 256	10.72 344	1.52 339	6.33 373	5.61 360	0.30 309	0.24 261	2.56 336	4.68 346	4.44 315	5.06 325

UNet	0.56 152	0.30 169	0.39 205	0.26 204	0.19 183	0.03 163	0.08 259	0.52 194	0.13 165	1.15 249	0.00 1	0.44 180	0.16 170	0.16 289	2.13 161	1.28 173	0.34 174	0.20 157	1.42 172	0.19 162	0.62 125	0.50 104	0.13 264	0.24 261	0.03 96	0.26 196	3.32 246	0.62 229

NVstereo2D	0.83 189	0.43 199	0.07 64	0.23 183	0.36 274	0.41 288	0.08 259	1.61 237	0.59 271	0.84 228	1.11 294	0.36 163	0.21 187	0.07 232	5.88 369	2.16 277	0.62 229	0.45 233	1.50 174	0.19 162	1.20 165	0.94 149	0.02 146	0.32 302	1.30 294	0.24 193	0.95 162	0.24 187

derf	0.06 12	0.03 4	0.02 25	0.01 15	0.01 21	0.03 163	0.10 266	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 142	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 10	0.00 1	0.07 22	0.07 103	0.06 34	0.36 90	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.02 15	0.00 1

AIO_rvc	0.29 109	0.29 164	0.34 169	0.03 79	0.02 45	0.14 231	0.10 266	0.02 47	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.18 93	0.09 131	0.01 98	1.58 126	1.03 137	0.04 75	0.18 151	1.71 182	0.04 80	0.56 117	0.92 147	0.14 271	0.01 40	0.13 175	0.03 108	0.13 96	0.01 75

iinet-f	1.47 258	1.20 312	0.32 152	0.82 297	0.13 140	0.14 231	0.10 266	0.42 179	0.21 209	1.93 311	4.19 354	0.19 106	0.21 187	0.08 246	5.12 352	2.54 295	0.23 147	0.30 194	7.71 306	1.00 310	1.95 215	4.30 319	0.21 293	0.17 239	1.25 288	0.16 179	4.11 305	0.62 229

ICVP	1.32 245	0.22 144	1.47 331	0.40 265	0.35 273	0.44 291	0.10 266	1.27 224	0.65 277	1.74 306	1.26 300	0.66 218	1.37 337	0.24 320	2.88 232	2.65 299	1.33 316	0.99 325	2.36 208	0.91 307	2.59 248	4.11 307	0.10 245	0.36 313	0.57 255	2.21 295	2.92 221	1.59 278
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
BEATNet_4x	1.40 248	0.54 224	0.27 133	0.13 156	0.27 239	0.01 108	0.10 266	1.80 248	1.74 352	0.41 200	0.53 254	0.82 238	0.59 275	0.54 344	4.30 310	2.92 313	1.87 335	1.84 372	1.39 171	0.71 292	4.68 327	6.21 383	0.02 146	0.81 348	0.21 203	0.40 217	3.69 267	0.96 249

GANetREF_RVC	2.43 304	1.69 329	0.81 286	2.04 339	1.16 329	1.02 320	0.10 266	4.72 378	1.44 342	3.62 370	0.06 189	10.03 359	0.69 291	0.09 257	3.63 280	1.36 182	1.06 297	0.94 320	6.44 288	0.46 252	2.32 235	1.74 195	0.17 283	1.35 359	3.41 354	3.75 326	6.55 364	4.82 323
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWCDC_ROB	2.82 319	0.49 212	0.17 100	0.38 263	0.79 318	0.03 163	0.10 266	1.16 220	8.93 403	0.14 166	2.49 331	0.55 204	31.02 420	0.57 346	5.58 362	3.32 340	1.73 330	0.91 316	2.53 212	0.88 305	2.92 262	7.18 396	0.15 274	0.53 335	0.55 253	0.69 239	1.43 179	0.88 240

anonymity	3.65 343	0.66 250	5.99 398	1.34 317	0.51 292	0.44 291	0.11 273	3.79 360	0.79 296	2.66 334	18.15 429	3.83 302	0.89 320	0.26 323	3.21 257	5.09 386	0.93 277	0.53 252	7.76 309	1.11 319	4.31 317	5.87 367	0.28 307	0.42 324	4.98 376	9.60 397	5.40 344	9.75 365

dd	0.93 207	0.46 208	0.32 152	1.70 328	0.04 73	0.21 276	0.11 273	0.46 187	0.06 111	0.11 161	0.01 151	1.91 277	0.06 111	0.16 289	4.29 309	0.96 128	0.81 264	0.34 209	5.67 272	0.37 225	0.58 121	0.68 125	0.15 274	0.26 272	0.07 139	0.09 148	3.26 244	1.96 286

HBP-ISP	3.70 344	3.49 375	4.13 380	4.77 362	2.41 366	3.60 359	0.12 275	4.11 366	1.26 336	3.39 364	4.22 357	4.64 319	0.54 268	1.76 389	8.63 405	8.11 420	1.56 324	1.34 347	2.61 217	1.51 338	5.14 352	6.84 392	0.56 347	1.55 364	2.53 334	5.06 353	10.57 391	5.37 331

GwcNet-ADL	3.21 333	2.99 369	3.34 372	3.11 348	2.07 364	0.82 310	0.12 275	2.95 326	0.67 280	3.84 380	7.51 389	7.80 348	1.22 332	0.20 305	3.79 294	4.73 373	2.11 340	0.73 284	7.81 311	2.53 371	3.21 277	3.69 285	0.22 301	1.53 363	2.17 321	4.84 347	4.00 297	8.77 359

RAFT	0.18 79	0.04 19	0.33 161	0.02 55	0.00 1	0.12 217	0.12 275	0.94 212	0.01 9	0.70 219	0.00 1	0.17 72	0.00 1	0.01 98	0.57 43	0.46 54	0.03 61	0.00 1	0.06 19	0.21 176	0.14 61	0.50 104	0.00 1	0.00 1	0.02 72	0.00 1	0.27 124	0.00 1

RALCasStereoNet	0.70 174	0.30 169	0.84 289	0.37 258	0.28 244	0.05 186	0.12 275	2.12 272	0.13 165	1.03 240	0.04 176	0.50 192	0.15 160	0.03 165	2.37 188	1.67 224	0.23 147	0.24 168	1.26 165	0.14 137	1.21 166	2.03 208	0.01 110	0.11 201	0.34 227	1.39 269	0.78 153	1.25 267

coex_refinement	0.73 178	1.07 303	0.51 238	0.24 188	0.70 311	0.01 108	0.13 279	0.27 156	1.06 325	0.11 161	1.07 291	0.80 237	0.17 175	0.14 286	2.80 225	0.90 122	0.47 198	0.12 125	2.36 208	0.49 260	0.67 132	0.61 117	0.14 271	0.10 187	0.64 261	0.62 235	3.08 229	0.49 217

TRStereo	3.24 334	2.66 362	7.45 403	0.35 254	0.14 148	7.79 378	0.13 279	3.04 329	0.42 241	2.75 336	1.46 303	5.69 334	0.65 286	0.09 257	3.75 291	4.23 363	0.70 249	0.63 273	6.77 291	1.21 323	4.05 307	4.81 334	0.12 260	0.24 261	2.72 340	6.73 374	12.83 397	6.09 339

CAS	0.79 185	0.21 138	0.34 169	0.21 172	0.19 183	0.03 163	0.14 281	0.21 144	0.63 275	1.19 255	0.16 213	0.33 155	0.78 305	0.13 282	2.72 222	1.66 221	0.85 268	0.71 282	1.12 156	0.46 252	2.41 243	2.37 230	0.03 174	0.08 170	0.11 163	0.69 239	1.69 186	1.95 285

GANet	0.29 109	0.56 227	0.39 205	0.27 209	0.11 131	0.88 313	0.14 281	0.27 156	0.06 111	0.02 140	0.28 231	1.85 276	0.04 79	0.03 165	0.62 49	0.39 40	0.37 184	0.14 135	0.24 77	0.01 8	0.20 74	0.05 45	0.06 217	0.02 81	0.06 135	0.01 53	0.48 136	0.16 174

CCAANet	0.34 117	0.16 125	0.07 64	0.26 204	0.03 61	0.01 108	0.15 283	1.78 245	0.02 28	1.03 240	0.04 176	0.55 204	0.03 63	0.00 1	1.52 121	0.64 88	0.12 113	0.00 1	0.37 91	0.22 182	0.10 47	0.22 77	0.03 174	0.02 81	0.00 1	0.00 1	1.75 194	0.03 115

PMTNet	1.28 243	0.58 231	0.96 297	0.28 216	0.22 211	0.01 108	0.16 284	0.50 189	0.57 268	0.72 221	0.35 239	0.54 202	0.48 257	0.09 257	3.27 264	3.32 340	0.72 252	0.39 221	6.17 282	0.35 218	3.67 291	2.41 235	0.09 235	0.12 204	3.12 351	1.00 258	1.23 172	3.32 308

Reg-Stereo(zero)	2.47 307	0.35 185	2.58 363	0.48 278	0.84 321	0.14 231	0.17 285	3.76 358	0.77 290	3.03 349	8.81 402	2.75 292	0.81 309	1.26 378	2.61 215	3.41 346	1.42 320	0.49 244	7.28 299	1.29 328	4.00 299	4.42 326	0.41 326	0.19 246	1.28 290	3.03 309	5.77 351	5.27 328

FLISNet	2.47 307	0.35 185	2.58 363	0.48 278	0.84 321	0.14 231	0.17 285	3.76 358	0.77 290	3.03 349	8.81 402	2.75 292	0.81 309	1.26 378	2.61 215	3.41 346	1.42 320	0.49 244	7.28 299	1.29 328	4.00 299	4.42 326	0.41 326	0.19 246	1.28 290	3.03 309	5.77 351	5.27 328

HSM-Net_RVC	2.86 320	1.24 313	1.50 333	2.55 344	1.72 349	0.57 301	0.17 285	3.55 352	1.14 328	3.50 369	6.32 380	7.94 349	2.93 358	0.05 202	3.38 271	2.12 271	1.28 309	0.26 177	3.24 240	1.24 325	3.66 290	3.76 287	0.61 349	2.64 379	4.43 367	6.27 370	5.76 350	5.47 334
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PointNet	0.14 63	0.05 40	0.10 83	0.04 97	0.01 21	0.04 176	0.18 288	0.01 17	0.01 9	0.00 1	0.01 151	0.16 60	0.02 51	0.01 98	0.41 19	0.30 16	0.03 61	0.00 1	0.36 90	0.25 196	0.24 84	0.68 125	0.04 192	0.01 40	0.03 96	0.08 141	0.79 155	0.00 1

Pointernet	0.06 12	0.04 19	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.07 193	0.18 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 194	0.10 23	0.01 30	0.00 1	0.31 10	0.33 24	0.02 43	0.00 1	0.04 11	0.06 97	0.10 47	0.05 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.18 177

DLCB_ROB	0.92 205	0.72 260	0.64 264	0.43 272	0.42 285	0.14 231	0.18 288	0.43 182	0.28 219	0.85 229	0.53 254	1.12 258	0.72 296	0.07 232	2.16 164	1.12 151	0.88 270	0.26 177	0.69 122	0.20 170	1.35 178	1.53 185	0.49 339	0.28 292	4.11 362	2.41 302	2.04 197	0.78 238

TestStereo_HL3	3.38 336	3.05 371	2.09 353	0.25 193	0.27 239	1.94 338	0.19 291	3.99 364	1.01 320	3.90 381	6.04 377	12.97 372	2.48 353	0.07 232	4.83 343	5.84 397	6.12 389	0.57 259	7.45 301	0.43 243	5.14 352	7.63 405	0.12 260	0.24 261	1.07 280	4.53 342	5.75 348	3.34 309

anonymous	0.78 182	0.16 125	0.16 99	0.06 122	0.19 183	0.00 1	0.20 292	0.29 162	0.55 263	0.00 1	0.00 1	0.68 220	0.78 305	0.03 165	2.23 171	3.25 334	0.58 221	1.17 339	1.22 164	0.55 272	3.08 269	4.18 311	0.04 192	0.46 329	0.18 193	0.09 148	0.46 134	0.37 206

CIPLG	0.87 199	0.19 132	0.67 272	0.27 209	0.21 201	0.00 1	0.20 292	0.19 141	0.50 255	0.07 153	0.12 201	1.16 262	0.08 119	0.21 310	4.78 338	1.50 203	0.68 242	0.22 162	1.92 185	0.18 156	2.28 233	2.98 258	0.04 192	0.27 281	0.66 263	0.09 148	3.80 279	0.12 165

ACRE	0.87 199	0.21 138	0.64 264	0.28 216	0.20 193	0.00 1	0.20 292	0.18 138	0.48 253	0.08 157	0.15 210	1.22 264	0.08 119	0.23 319	4.70 335	1.49 201	0.67 237	0.25 175	1.97 188	0.18 156	2.33 237	2.98 258	0.05 207	0.26 272	0.67 266	0.07 138	3.81 280	0.11 158

RAFT-Test	2.40 303	0.62 243	1.45 330	1.07 310	0.41 283	0.21 276	0.21 295	3.19 337	0.77 290	1.05 243	3.09 341	0.94 245	0.92 322	0.17 294	3.47 275	5.18 388	0.97 285	0.56 258	10.36 341	1.38 333	6.37 374	5.29 344	0.38 324	0.25 267	2.80 344	4.66 345	4.56 322	4.51 317

PDISCO_ROB	1.03 217	0.55 225	0.06 58	0.67 291	0.28 244	0.00 1	0.21 295	0.71 205	0.49 254	1.28 264	0.99 289	0.25 125	0.32 214	0.19 300	3.02 247	2.03 264	0.69 243	1.42 352	2.26 201	0.58 277	2.32 235	3.22 271	0.14 271	0.27 281	1.36 300	0.37 213	3.84 284	0.23 184

test_4	0.60 159	0.10 94	0.53 242	0.29 227	0.13 140	0.07 193	0.22 297	0.09 124	0.07 122	0.03 144	0.00 1	0.68 220	0.15 160	0.08 246	2.06 154	1.55 207	0.12 113	0.39 221	1.82 183	0.18 156	1.12 159	2.11 211	0.01 110	0.07 149	0.20 200	0.30 201	3.49 258	0.24 187

IPLGR_C	0.86 194	0.20 136	0.61 256	0.28 216	0.21 201	0.00 1	0.22 297	0.18 138	0.47 248	0.07 153	0.12 201	1.18 263	0.08 119	0.20 305	4.59 327	1.50 203	0.65 234	0.26 177	2.00 189	0.19 162	2.34 238	2.95 255	0.05 207	0.27 281	0.60 258	0.07 138	3.82 281	0.11 158

AIO_test	0.35 119	0.45 204	0.42 221	0.03 79	0.02 45	0.14 231	0.23 299	0.12 130	0.04 79	0.00 1	0.00 1	0.19 106	0.09 131	0.00 1	1.60 129	1.26 171	0.06 94	0.08 113	0.80 133	0.06 97	1.12 159	1.01 154	0.18 285	0.01 40	0.19 197	0.45 221	0.99 164	0.01 75

pcwnet_v2	1.73 278	0.62 243	0.78 284	0.73 294	1.15 328	0.59 302	0.23 299	1.77 244	0.68 281	3.36 361	1.85 320	1.23 265	1.01 325	1.61 388	5.43 359	2.08 268	0.92 275	0.62 271	4.07 257	0.37 225	1.82 208	2.39 231	1.01 365	0.41 319	1.32 295	2.11 291	3.98 295	4.53 319

AANet_RVC	0.25 104	0.05 40	0.29 143	0.06 122	0.19 183	0.00 1	0.23 299	0.03 83	0.17 188	0.35 193	0.01 151	0.07 10	0.04 79	0.01 98	1.37 114	0.48 58	0.10 108	0.06 97	0.43 95	0.17 152	0.10 47	0.25 79	0.03 174	0.05 126	0.02 72	0.06 131	1.15 167	0.89 243

ProNet	0.06 12	0.03 4	0.08 78	0.01 15	0.00 1	0.12 217	0.27 302	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.05 202	0.43 21	0.28 12	0.02 43	0.00 1	0.09 29	0.00 1	0.05 24	0.02 20	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.00 1	0.05 56	0.00 1

GANet-ADL	2.26 298	0.51 215	1.82 349	0.99 308	0.99 324	1.45 329	0.29 303	2.00 262	1.01 320	3.12 353	3.40 343	1.38 270	0.33 217	0.03 165	5.34 355	3.89 357	2.23 342	0.79 295	7.70 305	1.85 354	3.10 270	4.63 332	0.18 285	0.43 326	1.38 301	3.47 322	4.81 328	3.97 314

PSMNet-ADL	3.15 330	0.80 269	1.49 332	1.54 322	1.63 346	0.88 313	0.30 304	2.50 295	1.91 356	4.43 390	8.13 396	4.06 304	6.80 376	0.07 232	4.23 305	5.16 387	1.83 334	0.91 316	11.85 352	1.86 355	4.02 304	4.02 300	0.70 357	0.51 332	1.61 307	4.33 338	8.01 381	1.36 270

AE-Stereo	1.43 254	0.31 176	1.73 344	0.33 238	0.32 262	0.04 176	0.32 305	0.43 182	0.32 228	0.04 147	0.00 1	3.38 296	0.44 244	0.07 232	2.86 230	3.30 338	0.96 282	0.79 295	3.65 251	0.79 300	3.64 288	4.40 323	0.04 192	0.40 318	2.93 347	2.14 292	4.74 326	0.18 177

PA-Net	1.61 275	0.81 272	1.43 329	0.27 209	1.99 360	0.12 217	0.34 306	0.19 141	1.90 355	0.85 229	0.41 242	0.24 123	0.20 183	0.78 361	4.61 329	1.44 191	0.17 133	0.26 177	1.08 154	0.53 270	1.44 187	3.18 268	0.65 353	0.44 327	0.99 276	7.71 381	1.78 195	9.78 368
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
APVNet	1.14 230	1.04 299	0.20 104	0.33 238	0.37 277	0.21 276	0.36 307	0.34 169	0.39 238	0.95 234	0.44 248	0.71 226	0.15 160	0.15 287	3.51 276	2.84 307	1.63 329	0.93 319	4.54 263	0.69 288	1.89 212	4.06 303	0.02 146	0.53 335	0.10 159	0.38 214	3.20 241	0.95 247

test-1	2.99 324	0.26 150	1.52 335	0.33 238	0.21 201	0.22 279	0.38 308	3.16 336	0.85 306	3.36 361	4.21 356	5.45 331	0.78 305	0.20 305	4.02 300	4.67 372	1.40 319	1.31 346	10.46 342	1.58 340	5.30 359	7.01 395	0.04 192	0.34 310	2.98 349	6.37 371	5.39 343	8.95 361

CBMV	5.52 369	3.65 378	1.32 321	3.46 353	2.86 372	2.04 342	0.41 309	3.64 354	2.63 368	4.09 384	2.36 323	14.13 374	3.70 366	0.57 346	7.16 383	6.19 405	4.26 375	2.36 386	8.76 318	1.44 334	6.43 375	4.53 328	0.54 345	5.62 406	4.85 374	6.08 367	19.41 412	26.62 415
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
XX-Stereo	3.48 338	0.50 214	1.80 347	1.21 313	0.27 239	0.34 284	0.44 310	1.47 231	0.41 239	2.51 327	6.92 385	4.97 321	1.06 329	0.12 276	3.21 257	5.22 389	0.96 282	0.80 300	6.95 294	0.80 301	4.33 318	4.04 302	0.21 293	0.27 281	26.57 425	3.75 326	5.08 338	9.77 366

DMCA-RVC	0.65 166	0.42 198	0.43 223	0.31 234	0.58 301	0.15 243	0.44 310	0.29 162	1.57 346	1.31 282	0.35 239	0.55 204	0.13 146	0.11 272	2.54 205	1.10 147	0.51 204	0.46 234	0.84 135	0.36 222	0.76 138	0.83 138	0.19 288	0.14 220	0.11 163	0.06 131	2.59 214	0.52 218

DISCO	0.79 185	0.95 291	0.31 147	0.06 122	0.33 267	0.51 297	0.44 310	0.23 149	0.32 228	1.75 307	0.59 264	0.38 167	0.29 210	0.04 190	2.98 244	1.36 182	0.96 282	0.29 191	3.24 240	0.53 270	0.79 140	1.45 179	0.10 245	0.07 149	0.12 167	0.29 200	2.76 216	0.31 195

SFCPSM	5.40 366	2.86 366	1.19 313	1.84 334	1.39 340	1.34 327	0.49 313	2.34 280	4.85 389	3.12 353	8.16 397	15.40 376	22.08 406	1.04 371	5.77 366	4.60 370	2.35 347	1.58 362	22.71 397	7.33 405	4.45 319	4.53 328	0.62 350	1.97 371	4.29 364	4.05 333	5.75 348	9.77 366

MLCV	2.45 306	0.61 237	0.81 286	2.48 343	1.21 333	0.95 317	0.50 314	3.57 353	0.61 273	3.75 375	4.26 358	5.13 325	3.34 362	0.06 219	4.63 331	1.78 239	1.32 315	0.86 306	10.05 338	1.09 316	2.30 234	3.92 292	0.29 308	2.16 373	1.87 313	3.06 311	4.01 298	1.40 271

DSFCA	0.70 174	0.43 199	0.51 238	0.29 227	0.58 301	0.04 176	0.59 315	0.22 146	0.54 259	0.49 205	0.56 260	0.33 155	0.08 119	0.04 190	2.86 230	1.28 173	0.67 237	0.73 284	1.00 146	0.44 248	1.01 154	1.14 163	0.21 293	0.24 261	0.54 252	0.82 250	2.81 217	0.47 215

XPNet_ROB	3.02 327	2.54 358	1.33 323	0.73 294	1.45 343	1.04 322	0.61 316	0.83 210	1.45 343	1.16 251	3.44 345	26.85 397	0.35 224	0.40 337	3.24 262	2.22 281	3.28 361	0.79 295	3.20 233	1.19 322	2.94 264	5.51 355	0.76 359	0.46 329	0.72 267	2.37 300	9.22 385	3.37 310

SACVNet	1.43 254	0.80 269	0.85 290	0.58 287	1.31 338	0.63 305	0.62 317	2.60 304	0.52 257	1.33 285	0.02 168	0.74 232	0.32 214	0.34 333	2.78 224	2.11 270	1.38 318	0.39 221	4.62 264	0.70 289	2.37 240	3.83 289	0.05 207	0.42 324	1.29 293	1.64 276	3.74 272	2.62 300

STTStereo	1.06 220	0.85 279	0.57 245	0.36 256	0.29 247	0.08 196	0.64 318	0.43 182	1.56 345	1.40 294	0.26 227	1.95 279	0.07 116	0.29 327	4.26 306	1.06 139	0.25 150	0.23 165	1.16 158	0.14 137	1.46 189	0.84 139	0.12 260	0.10 187	0.07 139	1.81 282	3.51 259	4.84 324

PS-NSSS	1.54 265	3.12 372	0.33 161	3.03 347	0.83 320	1.73 335	0.70 319	0.39 177	0.15 178	0.39 196	0.00 1	11.06 363	1.04 328	0.41 339	2.13 161	0.79 111	0.47 198	0.26 177	4.17 258	0.14 137	0.90 146	0.37 91	2.44 381	0.06 136	0.99 276	0.74 245	3.17 238	1.82 281

NaN_ROB	3.01 326	1.16 310	1.13 306	0.86 302	3.03 373	0.59 302	0.75 320	3.25 340	2.58 366	0.98 238	1.32 301	21.10 388	0.59 275	1.15 376	4.15 303	1.58 209	0.80 261	0.70 277	2.38 211	1.30 330	1.52 192	2.15 213	0.46 336	1.07 353	2.50 333	6.25 369	4.54 321	13.27 379

CSAN	4.46 358	2.36 356	1.57 337	3.12 349	3.32 375	1.64 333	0.76 321	4.59 374	4.37 386	3.80 377	2.84 336	17.58 383	10.47 389	0.96 367	4.80 340	1.75 236	2.06 339	1.16 338	5.69 273	2.34 368	2.93 263	2.40 234	0.43 332	2.56 377	4.64 370	11.45 403	7.53 378	13.44 381

NCCL2	2.12 294	2.27 351	1.29 319	1.28 314	1.85 356	0.18 265	0.77 322	1.24 222	1.25 335	1.62 302	2.71 334	1.06 252	0.51 263	0.31 328	4.40 316	2.33 290	1.57 325	0.62 271	2.35 207	0.68 287	2.68 252	4.29 318	1.52 376	1.06 351	4.65 371	4.17 334	4.04 300	6.58 345

DDF-Stereo	3.00 325	1.97 339	0.22 113	11.98 388	0.51 292	14.62 394	0.81 323	1.83 250	0.57 268	1.12 247	1.66 313	9.14 354	2.86 356	0.26 323	2.38 189	3.19 332	0.90 272	0.74 286	6.87 292	0.57 275	4.55 322	4.33 321	0.11 256	0.41 319	0.35 229	2.53 306	4.48 318	1.94 284

stereogan	1.89 286	2.00 343	1.17 312	1.47 320	2.05 363	1.72 334	0.87 324	1.84 251	1.11 326	1.36 289	1.51 304	5.81 336	0.48 257	0.32 331	3.87 296	1.69 228	0.80 261	0.39 221	3.96 256	0.78 299	1.23 170	4.02 300	0.26 306	0.51 332	0.30 221	1.30 267	6.30 361	3.84 313

DCVSM-stereo	5.01 363	0.71 258	3.03 369	3.15 350	1.12 327	7.80 379	0.89 325	4.62 375	2.36 362	5.22 399	8.35 398	23.33 391	11.95 391	0.62 353	3.74 288	4.04 359	1.81 333	1.40 350	16.15 362	3.33 386	5.11 351	3.97 298	2.55 383	3.56 390	1.98 318	3.62 324	4.91 333	5.83 337

FCDSN-DC	1.58 273	0.84 277	2.05 352	1.66 326	1.43 342	1.08 323	0.99 326	0.72 206	0.44 245	1.18 253	0.31 236	1.45 272	0.49 260	0.07 232	6.05 375	1.96 255	2.13 341	1.97 377	1.16 158	0.44 248	2.39 242	2.62 244	0.49 339	3.18 382	1.72 310	3.24 316	1.34 176	1.27 268
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
DDVS	5.40 366	1.51 322	2.25 356	1.64 325	2.80 370	1.96 340	1.03 327	5.91 391	4.10 381	3.96 382	19.83 433	26.29 396	6.82 377	1.57 387	5.77 366	6.90 410	2.58 352	1.92 374	10.46 342	4.59 391	6.02 369	7.39 399	0.30 309	1.40 362	1.41 302	3.29 317	6.10 357	8.11 354

LALA_ROB	4.04 348	4.73 388	1.42 328	1.16 312	1.93 357	2.17 345	1.04 328	1.80 248	2.48 364	2.74 335	5.87 373	33.34 405	0.69 291	0.78 361	6.02 373	2.33 290	3.21 360	1.82 370	3.66 252	1.88 356	3.40 284	4.99 341	0.34 320	1.03 350	1.91 316	3.61 323	8.50 383	6.20 340

FADNet-RVC-Resample	1.60 274	0.67 252	0.97 299	0.50 281	0.64 306	0.18 265	1.05 329	1.27 224	0.83 301	0.96 236	0.97 286	5.23 330	0.42 242	1.02 368	4.81 341	1.68 226	1.05 295	1.96 376	3.78 255	1.06 314	1.52 192	2.28 226	0.21 293	1.35 359	0.55 253	3.16 314	2.13 200	2.92 303

RGC	2.44 305	1.98 342	4.87 385	1.54 322	1.65 347	1.74 336	1.05 329	2.02 264	1.43 341	0.88 232	4.42 360	2.52 290	2.42 351	0.58 349	4.33 311	1.63 217	0.91 273	0.48 241	4.28 260	1.08 315	1.94 214	4.01 299	0.15 274	0.72 346	2.19 322	5.22 357	4.90 332	6.96 346

iResNet	4.14 352	0.84 277	0.71 277	2.34 342	2.59 367	4.58 364	1.07 331	4.67 376	1.21 334	3.72 374	3.61 347	12.28 367	16.06 398	0.03 165	6.64 381	3.14 330	2.35 347	1.89 373	16.43 368	2.53 371	3.76 294	2.90 253	0.17 283	3.88 393	1.66 309	4.23 335	5.19 339	3.23 306

GEStereo_RVC	2.30 300	0.85 279	0.97 299	1.05 309	0.71 312	1.61 332	1.09 332	2.72 311	0.56 267	0.78 223	0.41 242	2.40 285	0.28 208	0.06 219	4.81 341	4.48 364	1.79 331	2.17 379	8.91 323	1.90 357	3.58 287	7.25 398	0.52 341	0.92 349	0.41 240	0.85 253	4.47 317	6.48 342

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 213	0.82 273	0.34 169	0.18 164	0.43 286	0.03 163	1.10 333	1.20 221	2.50 365	2.06 316	0.11 200	0.69 223	0.07 116	0.54 344	3.65 284	0.91 124	0.19 139	0.22 162	1.65 180	0.15 144	0.73 136	0.92 147	0.08 230	0.18 241	0.11 163	3.29 317	2.58 213	2.09 289
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DAS	4.09 350	0.94 288	1.15 309	1.82 332	1.27 336	1.15 324	1.11 334	3.48 347	4.23 382	3.34 359	6.52 381	12.55 369	5.36 368	0.05 202	4.66 332	4.57 367	4.02 373	2.27 382	9.63 334	5.33 397	5.93 366	5.39 351	0.52 341	4.30 398	4.09 360	5.06 353	7.48 375	4.17 315

SepStereo	4.09 350	0.94 288	1.15 309	1.82 332	1.27 336	1.15 324	1.11 334	3.48 347	4.23 382	3.34 359	6.52 381	12.55 369	5.36 368	0.05 202	4.66 332	4.57 367	4.02 373	2.27 382	9.63 334	5.33 397	5.93 366	5.39 351	0.52 341	4.30 398	4.09 360	5.06 353	7.48 375	4.17 315

AROF2	9.44 389	30.36 420	0.03 36	57.08 422	1.96 359	63.59 437	1.12 336	5.12 384	0.01 9	9.01 411	0.00 1	19.49 387	0.00 1	7.49 411	0.54 35	0.36 35	4.56 379	0.00 1	21.75 394	0.01 8	3.89 296	0.81 135	27.63 422	0.01 40	0.01 29	0.02 91	0.03 25	0.00 1

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 309	1.14 307	0.32 152	1.45 319	2.85 371	4.14 362	1.19 337	2.80 318	0.54 259	6.52 406	1.79 317	7.67 347	0.72 296	0.05 202	2.57 208	2.59 297	0.54 212	0.57 259	4.65 265	0.59 278	3.70 292	3.88 291	0.03 174	0.20 255	0.42 242	1.90 286	4.17 307	10.91 371

ETE_ROB	4.62 359	4.04 381	1.52 335	1.14 311	2.02 361	2.70 348	1.28 338	1.50 232	4.25 384	1.89 310	5.88 374	37.95 412	0.84 318	1.42 385	4.94 347	2.66 300	3.81 370	0.95 321	4.84 267	1.63 344	4.01 303	5.32 347	0.67 356	1.14 355	2.03 320	3.84 329	15.25 406	7.23 347

gcap-zeroshot	3.09 328	0.51 215	3.99 379	1.67 327	0.29 247	1.36 328	1.37 339	3.29 343	0.65 277	2.77 337	4.48 361	6.22 341	0.69 291	0.09 257	3.93 297	4.80 375	0.92 275	0.78 293	16.30 364	2.38 369	5.15 354	5.77 364	1.31 371	0.26 272	2.97 348	4.91 350	4.58 324	2.00 287

HH	2.94 321	0.45 204	4.88 386	0.58 287	0.51 292	0.73 306	1.38 340	3.25 340	0.84 302	2.85 343	0.60 266	5.15 326	0.82 311	0.19 300	3.29 266	6.00 402	0.67 237	0.89 312	9.52 331	1.83 352	7.59 397	5.88 368	0.41 326	0.27 281	3.12 351	5.47 362	5.66 346	6.52 343

HanStereo	2.94 321	0.45 204	4.88 386	0.58 287	0.51 292	0.73 306	1.38 340	3.25 340	0.84 302	2.85 343	0.60 266	5.15 326	0.82 311	0.19 300	3.29 266	6.00 402	0.67 237	0.89 312	9.52 331	1.83 352	7.59 397	5.88 368	0.41 326	0.27 281	3.12 351	5.47 362	5.66 346	6.52 343

EAI-Stereo	2.70 316	0.83 276	2.70 367	0.89 303	1.47 344	0.83 311	1.46 342	3.07 331	1.18 332	0.21 175	3.82 351	3.19 295	0.72 296	0.09 257	5.24 353	4.82 377	0.83 267	0.91 316	9.83 337	1.25 326	4.49 321	5.29 344	0.39 325	0.80 347	1.87 313	3.19 315	7.10 374	6.43 341

RP	1.29 244	1.06 302	2.32 360	0.84 298	1.16 329	0.39 287	1.53 343	1.89 257	1.68 349	0.29 185	2.21 322	2.25 283	0.13 146	0.40 337	3.31 268	1.07 142	0.61 227	0.05 89	1.61 179	0.40 229	0.65 127	3.05 264	0.11 256	0.29 294	0.29 219	0.92 254	4.24 308	2.04 288

iRaft-Stereo_20w	4.18 353	1.14 307	8.05 410	7.32 373	1.81 355	3.33 356	1.55 344	3.45 346	1.28 338	3.63 371	7.12 386	3.54 297	1.33 336	0.11 272	4.16 304	4.85 378	0.93 277	0.61 269	9.28 330	1.22 324	5.08 348	5.56 359	0.43 332	0.53 335	3.85 358	8.64 390	11.20 394	12.91 378

ccs_rob	4.75 360	1.46 319	2.39 361	1.96 337	0.68 308	3.13 353	1.58 345	4.94 381	1.36 339	4.31 388	15.82 424	28.46 399	8.43 381	0.38 336	5.65 363	5.42 392	2.23 342	1.60 363	6.31 284	1.98 359	6.14 371	5.97 376	0.35 321	2.33 374	1.28 290	2.40 301	4.09 302	7.49 351

DeepPruner_ROB	1.57 270	0.37 191	0.71 277	0.50 281	0.55 299	0.37 286	1.60 346	1.74 240	0.84 302	1.37 290	2.40 324	0.49 191	0.51 263	0.10 269	5.38 357	2.16 277	1.10 300	1.08 332	2.28 203	0.40 229	4.83 337	3.42 277	0.66 355	0.34 310	0.57 255	5.04 352	3.07 228	0.53 220

EKT-Stereo	2.55 311	0.72 260	1.73 344	0.49 280	0.32 262	0.51 297	1.72 347	3.38 345	1.00 319	1.96 314	2.80 335	1.33 267	0.76 303	0.10 269	4.55 325	5.93 400	1.26 308	3.18 394	8.70 317	2.73 374	6.75 382	5.86 366	0.10 245	0.26 272	3.99 359	1.81 282	5.40 344	1.62 279

IGEV_Zeroshot_test	3.61 340	0.78 266	7.78 407	6.84 370	0.33 267	2.04 342	1.78 348	3.97 362	0.92 309	2.12 317	6.05 378	4.60 317	1.01 325	0.08 246	3.44 273	5.73 396	0.76 257	0.61 269	9.25 329	1.49 336	7.12 391	6.47 387	0.31 313	0.27 281	5.02 377	5.44 360	5.95 354	7.38 348

IGEV-FE	3.61 340	0.78 266	7.78 407	6.84 370	0.32 262	2.04 342	1.79 349	3.97 362	0.92 309	2.19 322	6.01 375	4.62 318	1.01 325	0.08 246	3.44 273	5.72 395	0.73 254	0.60 267	9.23 328	1.50 337	7.13 392	6.47 387	0.31 313	0.27 281	5.03 378	5.44 360	5.97 355	7.38 348

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 356	1.17 311	7.69 405	1.88 336	0.63 305	5.37 367	1.86 350	3.49 350	2.61 367	3.69 373	9.28 408	5.22 329	1.87 341	0.04 190	4.47 319	6.37 407	1.46 323	1.46 353	9.75 336	2.23 367	6.73 381	6.20 381	0.25 305	1.56 365	5.23 381	7.70 380	6.43 363	11.78 375

AF-Net	1.11 225	0.51 215	0.87 291	0.34 245	0.78 316	0.89 315	1.87 351	2.40 281	1.15 329	0.48 203	0.68 276	3.66 299	0.16 170	0.27 325	2.44 195	0.98 131	0.35 176	0.01 41	1.60 177	0.40 229	0.50 111	2.58 242	0.05 207	0.08 170	0.66 263	0.45 221	3.47 255	2.34 295

Nwc_Net	1.11 225	0.51 215	0.87 291	0.34 245	0.78 316	0.89 315	1.87 351	2.40 281	1.15 329	0.48 203	0.68 276	3.66 299	0.16 170	0.27 325	2.44 195	0.98 131	0.35 176	0.01 41	1.60 177	0.40 229	0.50 111	2.58 242	0.05 207	0.08 170	0.66 263	0.45 221	3.47 255	2.34 295

ITSA-stereo	5.15 364	2.22 350	1.65 341	8.76 379	3.63 379	0.95 317	1.93 353	4.42 372	3.38 374	4.33 389	7.98 392	9.94 358	12.44 393	3.01 396	6.17 377	5.02 384	3.28 361	1.93 375	8.63 316	1.99 360	5.29 358	5.96 375	1.38 373	3.33 386	4.43 367	7.25 375	4.95 334	14.86 385

G-Net	10.87 396	4.96 389	9.71 413	3.77 355	4.24 383	7.37 376	2.01 354	10.08 401	15.80 417	4.95 398	15.59 422	48.52 426	9.05 383	0.58 349	8.11 397	8.67 422	5.49 384	4.42 402	23.80 400	15.66 424	8.01 401	8.23 409	3.06 392	5.14 405	6.15 386	13.92 411	22.56 414	23.75 410

SHD	4.34 357	1.02 295	2.50 362	1.71 329	1.33 339	1.46 330	2.01 354	4.90 379	4.30 385	2.63 331	4.99 366	4.39 315	9.41 386	0.58 349	8.20 399	4.81 376	4.43 377	2.44 387	13.01 354	2.95 380	5.61 362	6.88 393	0.30 309	3.26 383	4.11 362	5.16 356	3.88 287	10.98 372

FADNet_RVC	3.95 347	2.06 346	1.30 320	3.33 352	3.36 376	0.99 319	2.06 356	2.30 277	1.39 340	1.72 303	4.72 363	9.29 355	5.82 373	1.76 389	8.23 402	3.12 329	2.98 357	4.27 400	16.83 370	3.30 385	4.99 347	5.51 355	0.63 351	1.39 361	1.45 305	3.14 313	4.86 330	5.92 338

CASS	2.68 315	1.05 300	1.93 351	2.07 340	0.98 323	0.45 293	2.15 357	2.82 319	1.03 324	1.83 309	3.58 346	1.38 270	0.53 266	0.02 139	4.01 299	3.03 325	4.89 382	1.34 347	9.14 327	1.47 335	7.05 389	6.20 381	0.03 174	0.27 281	2.76 342	2.80 308	4.30 312	5.36 330
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
SANet	10.32 393	4.15 382	6.27 399	5.51 364	5.49 390	8.58 385	2.27 358	15.41 414	13.03 412	2.83 341	9.09 405	60.35 435	25.50 411	2.93 394	8.06 393	3.02 322	7.05 393	3.86 398	11.43 349	3.25 384	5.27 357	5.02 342	2.60 384	7.27 417	11.08 405	12.57 406	13.36 400	23.31 409

NCC-stereo	1.86 282	1.63 326	1.33 323	0.95 306	1.22 334	0.80 308	2.29 359	2.62 306	2.93 369	0.34 189	2.87 338	2.16 280	1.17 330	0.21 310	3.63 280	1.13 152	0.63 232	0.96 323	2.79 224	0.75 295	0.98 151	2.96 256	0.36 322	0.32 302	2.31 326	4.50 340	3.69 267	4.78 321

Abc-Net	1.86 282	1.63 326	1.33 323	0.95 306	1.22 334	0.80 308	2.29 359	2.62 306	2.93 369	0.34 189	2.87 338	2.16 280	1.17 330	0.21 310	3.63 280	1.13 152	0.63 232	0.96 323	2.79 224	0.75 295	0.98 151	2.96 256	0.36 322	0.32 302	2.31 326	4.50 340	3.69 267	4.78 321
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
RTSC	2.56 312	0.89 283	1.50 333	0.47 277	0.76 315	0.87 312	2.29 359	1.56 236	1.91 356	2.12 317	2.86 337	1.23 265	0.97 324	1.03 370	7.27 384	3.36 343	4.68 380	1.74 367	7.73 307	1.11 319	3.95 297	5.39 351	0.21 293	1.11 354	0.40 238	0.95 255	4.56 322	8.26 355

ADCRef	2.96 323	2.78 363	1.02 302	0.70 293	2.21 365	1.96 340	2.42 362	0.96 214	6.10 390	1.94 313	1.15 295	1.08 253	0.74 302	1.32 381	6.01 372	3.38 344	1.34 317	1.15 337	8.41 314	2.09 363	2.59 248	3.60 283	1.88 378	0.71 344	2.81 345	8.00 384	3.42 252	10.24 369

FADNet-RVC	1.64 276	0.31 176	0.64 264	0.33 238	1.19 332	0.01 108	2.53 363	0.57 197	0.22 210	1.03 240	0.32 238	6.04 339	0.29 210	0.32 331	4.47 319	1.90 249	0.62 229	0.78 293	6.45 289	1.80 351	1.85 211	2.02 207	0.19 288	0.52 334	1.78 312	1.74 280	3.10 231	3.15 304

YMNet	0.66 169	0.39 195	0.02 25	0.20 170	0.25 227	0.34 284	2.55 364	0.36 174	0.06 111	1.11 246	0.00 1	0.39 170	2.89 357	0.01 98	2.52 204	2.02 262	0.52 205	0.46 234	0.50 102	0.21 176	0.27 88	1.21 171	0.00 1	0.10 187	0.33 224	0.05 119	0.62 144	0.39 208

STTRV1_RVC		2.31 354	1.06 303	5.61 366	1.39 340	5.42 368	2.59 365	3.68 355	3.77 379	4.47 392	4.40 359	16.44 380	20.14 404	1.02 368	9.83 415	3.26 335	18.06 424	0.81 302		11.45 418	18.05 436	6.27 384		4.23 396	6.12 385	7.90 383	11.99 396	28.90 420

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 372	1.25 314	7.40 402	2.57 345	2.03 362	6.90 373	2.76 366	4.00 365	4.04 380	4.58 393	8.36 399	4.99 323	2.06 344	0.03 165	5.72 365	7.36 416	1.90 336	0.95 321	38.08 418	1.75 348	5.95 368	6.44 385	0.19 288	0.58 339	3.59 355	7.26 376	6.15 358	12.75 377

CBMV_ROB	6.09 375	2.65 360	2.29 359	8.35 378	5.74 391	5.08 365	2.76 366	5.03 382	2.35 361	3.78 376	4.70 362	21.22 389	13.56 396	0.09 257	6.04 374	3.70 353	2.84 354	1.39 349	11.35 347	8.80 412	4.92 342	3.11 265	0.43 332	2.10 372	7.06 393	10.12 400	12.96 398	11.93 376

XQC	4.76 361	3.14 373	1.63 340	3.31 351	3.69 380	3.46 357	2.94 368	6.02 392	3.05 371	2.64 332	5.51 369	5.67 333	7.46 379	1.41 383	8.02 392	4.65 371	3.59 364	1.49 357	10.75 345	2.91 375	4.96 345	6.67 389	0.41 326	1.91 368	7.13 394	10.47 402	11.17 393	4.51 317

FADNet	1.92 288	0.44 201	0.60 252	0.54 283	1.05 325	0.00 1	2.95 369	0.78 208	0.38 233	0.81 226	0.61 268	2.40 285	0.47 254	0.65 354	5.57 361	1.73 234	0.69 243	1.08 332	8.93 324	1.61 342	2.36 239	2.52 239	0.09 235	0.36 313	2.54 335	3.77 328	3.43 253	5.46 333

FC-DCNN v2	4.24 355	4.65 387	5.90 397	11.00 386	4.41 385	8.70 386	3.19 370	5.19 385	2.19 360	2.86 345	1.78 316	6.28 342	2.81 355	0.13 282	4.51 322	2.15 275	2.50 349	1.01 327	3.64 250	0.81 303	3.11 271	2.22 221	0.64 352	3.28 384	7.94 395	5.77 365	8.62 384	9.05 363

FAT-Stereo	7.20 382	2.13 349	8.68 412	7.00 372	11.87 409	5.95 370	3.19 370	7.26 394	3.52 377	5.84 401	13.06 413	18.26 385	8.49 382	1.41 383	8.81 408	6.34 406	3.65 367	4.07 399	15.49 360	6.21 400	6.75 382	6.94 394	0.74 358	4.80 404	2.92 346	7.26 376	7.50 377	16.30 389

FC-DCNN	3.82 345	4.38 383	5.67 395	9.61 382	4.14 382	8.01 381	3.26 372	4.21 368	1.69 350	2.95 346	1.54 306	5.87 338	2.09 345	0.13 282	4.40 316	2.15 275	2.54 351	1.11 335	3.38 245	0.82 304	3.11 271	2.20 219	0.65 353	3.29 385	6.33 388	4.91 350	6.98 371	7.80 353

AMNet	6.77 378	3.87 380	2.62 365	4.00 359	5.86 392	6.75 372	3.31 373	2.51 296	2.47 363	3.44 366	6.68 383	9.34 356	2.05 343	7.44 409	4.79 339	9.81 427	13.48 416	7.65 419	7.95 312	7.83 407	11.47 418	7.62 404	2.74 385	4.18 395	5.52 382	8.25 387	13.24 399	17.97 393

DeepPrunerF	2.66 314	1.67 328	0.33 161	3.58 354	9.30 404	1.76 337	3.48 374	0.68 200	3.29 372	0.71 220	1.59 307	0.37 166	0.27 207	0.13 282	5.94 370	3.42 348	1.03 291	0.54 255	4.47 261	0.65 286	2.02 222	2.06 210	0.56 347	0.31 298	15.21 411	3.30 319	3.74 272	1.47 273

UDGNet	2.51 309	1.01 294	0.33 161	10.93 385	5.26 389	8.50 384	3.54 375	1.72 239	0.15 178	0.23 180	0.08 197	0.52 200	0.10 139	10.25 416	3.55 277	1.25 170	0.46 195	0.46 234	2.73 222	0.59 278	2.44 244	4.14 310	2.94 386	0.15 226	1.72 310	0.77 248	2.94 223	1.13 263

ADCP+	3.47 337	2.05 345	2.64 366	1.31 316	1.93 357	1.19 326	3.99 376	1.07 216	9.83 406	1.78 308	5.75 372	8.79 353	0.37 234	0.90 365	5.04 351	2.20 279	0.44 193	0.90 314	5.82 277	0.88 305	2.38 241	3.43 278	0.33 318	0.41 319	3.03 350	12.72 407	3.59 261	10.90 370

ADCL	3.91 346	3.61 377	2.28 358	1.76 330	1.76 353	3.09 352	4.16 377	1.98 261	13.71 413	2.81 340	5.14 367	2.47 289	0.65 286	1.10 375	5.38 357	2.55 296	2.02 337	2.20 380	6.41 287	2.08 362	4.87 340	4.20 312	1.40 374	1.06 351	6.69 389	6.60 372	4.33 313	11.16 373

DPSNet	14.25 406	3.23 374	1.83 350	7.63 374	7.22 399	10.44 388	4.19 378	5.68 389	8.64 402	4.20 387	3.75 348	72.37 445	26.68 412	4.43 405	10.42 416	10.25 430	10.56 404	8.02 420	58.50 443	8.44 410	11.36 416	8.93 414	16.95 418	10.34 424	18.62 417	15.80 416	14.33 404	21.91 403

ACV-stereo	8.15 386	5.09 390	4.79 383	8.14 377	1.73 350	11.44 389	4.25 379	3.84 361	6.16 391	5.36 400	6.72 384	5.73 335	25.08 409	1.31 380	9.40 411	10.22 429	5.83 388	2.67 389	51.43 433	14.43 421	8.48 406	6.72 391	0.88 362	2.46 376	1.95 317	3.85 330	6.75 370	5.39 332

pmcnn	8.05 385	2.96 368	2.25 356	6.23 367	5.03 387	6.98 374	4.33 380	4.70 377	2.02 359	4.19 385	9.20 407	19.11 386	20.39 405	0.73 358	7.05 382	6.73 408	6.29 390	4.51 404	22.54 396	4.66 393	9.62 409	5.08 343	4.46 398	4.23 396	5.99 384	5.22 357	17.26 410	25.55 414

SAMSARA	19.29 411	2.55 359	5.07 389	4.09 360	3.44 377	3.26 355	4.38 381	15.32 413	9.58 404	4.44 391	5.63 370	8.73 352	24.82 408	3.30 401	10.45 418	6.81 409	5.49 384	3.46 397	21.26 391	4.77 395	17.96 435	24.74 448	0.82 360	4.77 402	80.12 455	91.25 455	77.91 455	76.45 455

RTS	5.53 370	1.46 319	0.94 295	0.90 304	1.73 350	4.08 360	4.63 382	2.53 298	3.41 375	2.79 338	1.70 314	8.18 350	1.27 333	0.72 356	7.83 389	4.87 379	7.37 397	2.34 384	18.33 377	2.92 376	4.78 328	5.88 368	1.04 366	1.31 357	6.74 390	22.88 431	6.66 367	22.00 404

RTSA	5.53 370	1.46 319	0.94 295	0.90 304	1.73 350	4.08 360	4.63 382	2.53 298	3.41 375	2.79 338	1.70 314	8.18 350	1.27 333	0.72 356	7.83 389	4.87 379	7.37 397	2.34 384	18.33 377	2.92 376	4.78 328	5.88 368	1.04 366	1.31 357	6.74 390	22.88 431	6.66 367	22.00 404

PWC_ROB	7.15 381	1.85 332	5.57 393	0.85 301	1.17 331	1.95 339	4.77 384	2.56 302	17.27 423	3.83 379	7.66 390	4.97 321	39.20 427	0.81 363	8.35 403	4.96 383	6.51 391	4.27 400	15.99 361	4.39 389	7.48 396	7.59 403	0.53 344	4.79 403	2.74 341	2.63 307	7.01 372	23.26 408

MDST_ROB	10.13 392	16.70 411	3.04 370	29.06 405	9.34 405	20.66 403	5.02 385	5.90 390	1.98 358	3.16 355	2.70 333	11.22 364	28.15 414	0.18 298	6.30 379	1.37 184	1.21 305	0.34 209	7.74 308	1.01 311	4.67 326	3.95 297	1.92 379	1.94 370	26.55 424	19.78 424	37.02 433	22.50 407

ADCS	9.93 390	5.64 391	4.82 384	3.95 358	6.05 394	6.17 371	5.70 386	9.47 399	15.68 415	4.19 385	7.98 392	12.91 371	17.41 399	3.94 403	10.52 419	11.68 431	10.14 403	7.14 418	24.46 402	8.67 411	13.95 428	13.00 433	2.94 386	6.15 410	9.75 402	17.65 421	10.70 392	17.41 390

AnyNet_C32	5.68 373	1.96 338	2.91 368	1.78 331	2.71 369	3.17 354	5.76 387	4.31 370	12.56 408	3.07 351	7.17 387	4.22 313	1.70 340	2.19 391	8.22 401	5.98 401	5.69 386	4.43 403	12.45 353	2.93 378	9.72 411	8.57 412	1.84 377	3.46 389	6.24 387	9.82 399	6.26 360	14.21 382

DGSMNet	11.51 399	4.52 386	7.92 409	5.60 365	4.80 386	7.02 375	6.11 388	7.51 395	4.47 387	11.25 421	31.10 441	17.12 382	7.95 380	4.11 404	10.43 417	14.27 434	16.27 420	9.03 425	40.42 423	11.09 417	20.12 440	22.06 442	4.60 399	6.88 413	5.15 380	9.40 394	8.22 382	13.42 380

PVD	12.14 402	5.88 392	8.51 411	7.70 375	6.65 398	10.05 387	6.16 389	21.11 426	19.74 426	3.44 366	8.69 401	16.07 378	27.50 413	2.86 393	8.93 409	7.52 419	11.20 407	6.11 415	24.24 401	6.83 403	11.08 414	11.21 428	1.11 369	5.71 407	15.30 412	21.90 429	17.71 411	34.49 426

zero-FE	4.21 354	1.97 339	0.21 107	18.56 395	2.61 368	20.95 404	6.42 390	1.84 251	0.68 281	1.31 282	3.18 342	10.31 360	3.26 361	0.31 328	2.66 218	2.88 308	1.04 293	1.46 353	13.23 355	0.91 307	5.64 364	4.93 340	0.13 264	0.41 319	0.34 227	2.47 303	4.46 316	1.55 276

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 387	1.51 322	5.87 396	4.30 361	3.26 374	2.82 350	6.81 391	3.68 355	3.59 378	4.81 395	10.18 410	66.20 440	11.63 390	7.70 412	5.97 371	5.06 385	4.49 378	5.33 409	18.36 379	2.64 373	7.91 399	8.42 411	0.92 363	3.39 388	4.34 365	8.02 385	6.20 359	15.61 388

SGM_RVC	10.08 391	10.50 402	3.60 376	16.68 392	8.80 403	14.87 395	7.11 392	9.19 398	6.25 392	4.06 383	7.33 388	24.89 393	18.29 401	0.57 346	4.57 326	1.98 260	3.30 363	1.17 339	20.75 390	2.20 365	4.80 331	2.23 222	2.29 380	3.65 391	17.68 416	13.31 410	33.30 428	28.67 418
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCMid	6.83 379	4.46 385	4.95 388	2.16 341	4.31 384	5.71 369	7.29 393	8.83 397	12.78 410	3.11 352	8.10 395	9.83 357	9.65 387	2.84 392	8.51 404	5.42 392	4.68 380	2.83 390	18.87 385	3.22 383	7.09 390	7.70 406	5.37 400	2.33 374	5.12 379	8.71 391	5.21 340	15.24 387

MeshStereo	13.21 405	10.28 401	5.53 392	24.29 403	14.71 411	17.26 400	7.30 394	12.03 404	7.47 398	4.66 394	9.13 406	38.56 413	29.80 416	0.45 341	9.43 412	7.37 417	3.76 368	2.44 387	18.85 384	2.41 370	12.93 425	7.18 396	1.21 370	5.79 408	22.04 420	16.38 417	33.15 426	32.34 424
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 383	3.59 376	1.09 304	9.20 380	3.71 381	7.69 377	7.51 395	10.81 403	8.52 401	4.93 397	4.20 355	16.73 381	9.30 384	5.45 407	8.09 394	3.29 337	1.80 332	1.13 336	18.77 382	2.10 364	6.48 377	7.49 401	3.17 393	1.74 366	12.06 407	14.29 413	9.71 389	14.36 383

ADCPNet	6.67 377	1.97 339	3.86 378	2.75 346	6.19 396	3.07 351	7.60 396	5.21 387	8.03 399	3.82 378	7.92 391	5.17 328	13.78 397	2.98 395	8.10 395	6.12 404	4.35 376	2.04 378	18.50 380	4.74 394	7.04 388	7.43 400	2.98 388	1.91 368	8.96 399	14.04 412	7.02 373	14.47 384

CC-Net-ROB	5.26 365	8.36 398	1.81 348	22.68 400	6.07 395	15.19 396	7.74 397	0.45 185	0.84 302	1.53 301	0.00 1	23.78 392	3.00 359	3.15 397	2.92 237	0.74 102	2.29 345	1.51 358	11.50 350	0.48 259	1.21 166	1.47 180	9.41 407	0.22 258	2.30 325	2.51 305	2.25 202	8.72 358

FBW_ROB	7.98 384	9.24 399	5.57 393	20.21 399	8.25 402	12.08 390	8.09 398	4.92 380	1.58 347	3.30 358	5.15 368	13.88 373	3.03 360	7.45 410	6.23 378	1.49 201	2.89 355	0.79 295	33.18 411	1.93 358	5.24 356	4.40 323	9.43 408	8.29 419	4.88 375	7.69 379	4.88 331	21.40 402

AnyNet_C01	12.12 401	6.13 394	5.39 390	6.24 368	6.03 393	5.20 366	9.20 399	12.30 407	16.87 420	5.85 402	9.03 404	26.16 395	18.91 402	4.53 406	11.14 423	12.98 432	16.27 420	15.82 437	34.24 412	10.36 415	16.44 432	13.34 435	7.06 402	6.93 415	11.61 406	9.46 395	9.77 390	19.91 399

SPS-STEREO	20.13 415	14.92 408	11.88 417	19.84 398	20.39 412	18.24 401	9.27 400	16.06 417	19.74 426	19.91 433	20.06 434	33.66 408	37.68 426	7.23 408	13.17 429	16.66 438	26.75 436	16.01 438	32.30 409	23.65 435	30.25 447	22.84 445	13.67 414	13.47 432	16.56 414	15.26 415	29.55 424	24.45 411
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_RVC	10.34 394	6.17 395	3.69 377	9.55 381	5.13 388	12.52 392	10.34 401	12.25 406	7.05 395	12.23 424	14.31 418	22.82 390	13.03 394	8.82 413	11.37 424	4.87 379	3.83 372	3.31 395	39.34 420	5.97 399	8.56 407	8.81 413	1.45 375	6.40 412	9.49 401	8.57 389	9.56 388	19.71 398

MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 397	10.59 403	6.33 400	17.49 393	6.29 397	7.85 380	10.69 402	18.03 420	23.43 431	11.13 418	4.86 365	14.66 375	5.81 372	9.65 415	9.78 414	5.91 399	3.18 359	5.17 407	39.06 419	7.03 404	7.92 400	9.81 419	7.04 401	7.22 416	14.77 410	8.85 392	6.40 362	17.43 391

SGM-ForestM	11.60 400	15.35 409	4.54 381	19.02 397	8.08 401	18.74 402	10.83 403	12.03 404	7.24 396	3.01 348	6.09 379	36.06 410	23.95 407	0.75 359	4.47 319	1.51 205	3.60 366	0.75 288	20.06 389	1.60 341	4.23 311	1.65 192	1.36 372	3.34 387	25.09 422	20.48 426	34.27 431	25.03 412

AROF3	10.38 395	36.52 423	0.00 1	57.19 423	3.45 378	57.99 425	11.81 404	5.08 383	0.01 9	10.27 417	0.00 1	16.01 377	0.00 1	14.89 419	0.53 34	0.33 24	11.48 409	0.16 143	23.06 399	0.01 8	4.13 310	0.67 123	26.66 421	0.00 1	0.01 29	0.01 53	0.01 8	0.00 1

dad	4.05 349	0.87 281	0.28 139	10.24 383	1.70 348	1.03 321	12.23 405	12.58 410	0.11 154	3.46 368	0.00 1	1.93 278	3.59 364	0.19 300	4.92 346	1.26 171	1.60 326	0.53 252	14.05 357	0.63 284	2.73 255	1.88 198	0.16 279	0.71 344	5.78 383	0.19 184	17.00 409	9.60 364

edge stereo	11.35 398	6.83 396	10.52 415	14.06 390	12.00 410	16.55 399	12.81 406	12.42 408	7.44 397	6.06 403	15.12 421	38.81 414	17.75 400	1.25 377	7.59 387	7.29 415	5.73 387	3.11 392	25.18 403	4.53 390	6.71 380	8.01 408	4.16 396	3.71 392	8.94 398	7.65 378	13.41 401	28.72 419

LSM0	22.48 419	6.09 393	4.65 382	14.89 391	10.39 407	16.43 398	13.29 407	23.38 428	15.69 416	14.75 428	18.69 431	35.79 409	33.70 423	0.93 366	73.52 452	85.94 452	13.36 415	5.62 411	55.67 441	16.83 427	21.95 441	18.82 439	4.28 397	8.01 418	16.44 413	16.43 418	28.65 421	32.66 425

MFMNet_re	16.26 407	13.95 406	7.70 406	24.27 402	9.34 405	33.99 415	17.43 408	12.42 408	19.62 425	10.23 416	13.58 416	39.02 415	13.47 395	1.40 382	10.73 420	10.12 428	29.43 440	12.22 428	31.31 407	10.07 414	17.19 433	9.15 415	8.44 405	9.02 421	8.97 400	5.68 364	24.08 416	36.04 428

MANE	19.83 414	17.14 412	15.43 425	34.46 411	23.74 416	25.27 408	17.85 409	19.50 425	17.04 421	6.13 404	12.40 412	41.03 416	35.23 424	3.36 402	7.87 391	8.98 423	7.09 394	29.77 446	21.81 395	3.71 387	9.51 408	5.54 358	2.50 382	8.83 420	34.12 433	27.95 439	51.25 446	47.85 440

MADNet+	19.30 412	7.92 397	15.32 424	17.51 394	11.42 408	8.09 382	18.41 410	28.03 435	17.21 422	12.46 425	12.08 411	33.63 407	30.37 418	9.62 414	18.64 436	14.89 435	25.78 434	10.10 427	40.05 421	16.50 426	17.34 434	12.76 432	9.48 410	18.60 435	35.02 436	20.22 425	21.19 413	38.41 430

SGM+DAISY	20.91 416	16.10 410	12.43 418	22.81 401	21.80 413	24.45 407	18.63 411	17.89 419	12.77 409	18.42 432	19.55 432	30.39 402	40.48 428	11.67 417	12.56 427	15.10 436	25.73 433	12.69 431	34.93 414	21.56 433	26.12 444	22.15 443	21.16 420	12.73 429	17.44 415	13.30 409	33.35 429	28.26 417

S-Stereo	9.11 388	1.88 333	3.41 373	7.93 376	7.92 400	12.47 391	19.24 412	5.20 386	6.26 393	6.18 405	20.72 435	29.27 400	7.13 378	0.65 354	9.55 413	7.50 418	3.80 369	5.87 413	17.77 374	6.30 401	6.21 372	7.52 402	12.23 413	6.88 413	2.77 343	6.68 373	6.74 369	18.03 394

ELAS_RVC	19.26 410	19.85 414	14.31 421	33.92 410	22.40 414	33.39 414	19.24 412	15.07 412	10.89 407	8.20 410	17.30 425	54.84 432	32.79 422	3.23 399	8.72 406	3.46 349	11.25 408	6.19 417	19.97 388	7.86 408	12.63 423	12.02 431	9.45 409	10.70 425	30.22 428	22.17 430	41.23 439	38.75 432
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	19.48 413	22.90 416	14.50 422	35.26 413	24.25 418	31.48 412	19.80 414	16.72 418	15.91 418	7.71 408	15.62 423	48.88 427	30.47 419	3.20 398	9.19 410	3.39 345	10.97 405	5.79 412	21.49 392	6.53 402	11.69 419	11.90 430	9.30 406	9.63 422	32.86 430	24.17 434	41.19 438	41.31 435
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 409	25.20 417	16.96 429	40.13 419	26.93 419	32.21 413	21.77 415	19.35 424	16.49 419	7.75 409	17.60 426	46.83 424	36.96 425	1.06 372	8.10 395	2.99 320	3.81 370	1.57 359	31.85 408	5.18 396	6.77 384	5.31 346	3.04 391	9.71 423	29.57 426	23.01 433	40.22 435	35.81 427

BEATNet-Init1	23.62 422	27.86 418	13.22 420	44.78 420	23.54 415	38.58 419	23.96 416	18.57 422	18.15 424	9.17 412	13.26 414	47.63 425	48.00 438	3.29 400	12.31 425	9.22 424	7.35 396	5.48 410	48.70 431	19.34 429	12.33 422	11.24 429	7.11 404	11.28 426	33.76 432	21.63 427	60.52 452	47.50 439

WAO-7	27.19 426	31.49 421	25.61 438	33.41 409	34.55 423	21.90 405	27.96 417	47.14 445	47.22 444	29.27 438	38.50 444	41.69 418	40.59 431	12.37 418	31.37 443	17.44 439	15.34 418	8.53 421	46.18 427	20.63 432	9.79 412	10.78 424	3.30 394	33.50 445	22.38 421	21.79 428	23.87 415	37.39 429

DDUNet	12.41 403	19.68 413	3.23 371	36.37 414	24.08 417	34.35 416	31.95 418	1.86 254	1.63 348	1.44 295	3.43 344	12.02 366	3.65 365	83.75 430	4.54 324	2.28 283	8.10 400	3.39 396	18.01 375	4.26 388	6.60 379	4.81 334	16.44 417	0.64 341	1.08 281	0.61 234	4.68 325	2.12 290

LE_ROB	22.46 418	10.87 405	12.67 419	32.44 408	37.93 424	31.36 410	33.43 419	23.22 427	21.14 430	6.73 407	17.81 428	52.15 430	50.94 443	1.56 386	6.43 380	2.92 313	3.14 358	1.46 353	30.14 406	8.43 409	7.23 393	4.28 316	7.08 403	25.69 440	34.50 435	36.15 447	53.30 448	53.30 444

JetBlue	32.19 431	30.24 419	35.83 446	39.74 417	34.14 422	43.67 420	35.54 420	29.41 439	45.70 442	14.86 429	8.65 400	79.62 450	19.51 403	25.38 421	15.92 435	16.55 437	38.70 446	25.92 445	35.72 415	25.05 438	29.56 446	23.18 446	32.21 423	26.78 441	30.47 429	28.96 440	48.44 444	49.33 441

WQFJA1++	6.04 374	0.94 288	0.18 102	36.73 416	0.43 286	37.16 418	38.54 421	0.29 162	0.41 239	3.16 355	0.21 224	6.43 345	6.15 374	0.03 165	2.22 170	3.02 322	0.81 264	0.48 241	7.79 310	1.02 312	3.32 282	2.69 246	0.06 217	0.20 255	0.14 180	3.39 320	3.41 250	3.78 312

SQANet	17.87 408	31.68 422	5.41 391	57.78 424	33.35 421	57.44 423	39.25 422	4.37 371	1.73 351	4.89 396	1.53 305	30.38 401	5.54 370	56.25 424	3.78 293	1.32 177	5.20 383	1.48 356	29.72 405	1.71 345	6.45 376	5.45 354	54.26 429	1.90 367	4.80 372	8.48 388	9.52 387	18.82 397

UDG	12.63 404	20.60 415	3.50 375	36.40 415	28.77 420	31.44 411	39.49 423	2.59 303	1.77 354	2.37 325	6.03 376	11.55 365	3.79 367	74.28 427	5.35 356	2.47 292	8.42 402	2.92 391	18.81 383	4.63 392	7.35 395	4.85 337	12.22 412	1.18 356	1.15 283	2.47 303	4.49 319	2.18 292

otaku	21.36 417	42.67 428	7.67 404	62.47 430	41.26 427	63.18 435	49.95 424	6.15 393	4.57 388	10.22 415	1.83 319	32.26 403	9.33 385	65.85 426	4.60 328	1.61 212	7.10 395	1.41 351	36.88 416	7.74 406	7.03 387	5.98 377	54.87 430	2.69 380	8.31 396	9.47 396	13.48 402	18.26 395

PWCK	38.25 436	63.47 445	23.98 437	73.60 447	41.23 426	60.98 430	51.31 425	54.00 447	35.86 435	26.51 436	39.23 445	62.00 438	46.09 435	26.43 422	14.46 433	9.53 426	30.80 442	12.71 432	83.96 452	28.46 442	23.42 442	13.60 436	47.98 428	30.51 444	34.48 434	27.91 438	31.53 425	38.61 431

DispFullNet	26.27 423	39.81 424	17.89 430	52.75 421	38.74 425	45.03 421	55.21 426	13.74 411	12.89 411	13.75 426	9.88 409	43.75 420	32.46 421	86.51 431	11.01 421	13.68 433	29.48 441	16.23 439	51.78 436	14.64 422	13.87 427	10.46 422	14.59 415	6.22 411	8.62 397	8.03 386	16.08 407	32.10 423

Ntro	22.77 420	41.10 425	9.75 414	63.11 433	42.85 428	62.03 433	56.57 427	8.43 396	6.55 394	12.02 423	2.06 321	33.43 406	6.53 375	75.01 428	4.99 348	1.38 185	7.98 399	2.25 381	37.75 417	9.51 413	6.94 386	6.04 379	55.49 431	3.02 381	10.71 404	14.77 414	13.49 403	21.09 401

PSMNet_ROB	31.36 429	48.75 436	16.32 427	64.48 435	46.97 430	60.77 429	61.30 428	19.02 423	20.70 429	27.57 437	24.90 438	41.43 417	42.18 432	83.15 429	13.95 430	4.06 360	17.90 422	5.94 414	42.51 425	15.37 423	11.21 415	9.54 418	57.95 433	14.27 433	29.64 427	19.74 423	29.38 423	17.81 392

WAO-6	36.54 435	46.81 431	19.38 431	60.03 425	52.14 440	58.04 426	63.77 429	27.20 432	42.09 438	33.11 441	17.67 427	42.19 419	50.09 442	89.85 432	29.06 441	18.00 441	22.89 429	12.66 430	41.03 424	25.00 437	19.25 437	17.73 437	34.12 424	17.43 434	42.37 442	25.35 435	36.73 432	42.55 437

DPSimNet_ROB	58.77 448	55.98 441	59.21 452	62.88 432	73.92 452	60.20 428	64.84 430	28.34 438	91.63 454	80.59 452	52.65 447	74.49 448	47.24 437	90.64 433	55.91 449	45.99 450	54.62 450	42.30 449	68.03 449	59.25 452	51.18 451	59.54 451	44.54 425	45.19 450	44.85 444	61.56 452	56.15 449	55.05 446

MonStereo1	29.98 428	43.13 429	15.45 426	62.83 431	50.21 439	57.60 424	67.21 431	18.37 421	19.83 428	11.70 422	18.17 430	62.56 439	43.75 433	93.03 438	7.82 388	4.11 361	18.02 423	8.91 424	40.36 422	13.70 420	10.83 413	8.27 410	61.68 442	4.04 394	10.22 403	5.85 366	24.40 417	27.43 416

IMH-64-1	33.95 432	47.85 433	23.39 434	61.17 426	49.33 436	61.76 431	67.81 432	27.05 430	35.73 433	10.03 413	14.78 419	45.47 422	40.48 428	93.88 441	14.40 431	7.26 413	20.70 426	8.75 422	47.06 428	20.52 430	11.86 420	10.05 420	59.37 438	11.73 427	41.46 440	17.26 419	27.54 419	39.89 433

IMH-64	33.95 432	47.85 433	23.39 434	61.17 426	49.33 436	61.76 431	67.81 432	27.05 430	35.73 433	10.03 413	14.78 419	45.47 422	40.48 428	93.88 441	14.40 431	7.26 413	20.70 426	8.75 422	47.06 428	20.52 430	11.86 420	10.05 420	59.37 438	11.73 427	41.46 440	17.26 419	27.54 419	39.89 433

IMH	35.14 434	49.00 437	23.80 436	61.52 428	49.14 435	63.04 434	67.99 434	27.86 434	38.05 437	11.18 420	14.22 417	49.00 428	53.30 446	93.93 443	14.60 434	7.08 412	21.66 428	9.65 426	47.64 430	22.22 434	11.39 417	9.32 416	59.41 440	12.98 430	40.95 439	19.12 422	29.12 422	41.73 436

TorneroNet-64	38.80 437	50.14 438	23.16 433	63.45 434	47.59 432	63.57 436	68.85 435	27.44 433	44.99 440	21.03 434	13.47 415	69.75 444	56.51 447	94.74 445	18.85 438	8.54 421	26.03 435	15.59 436	53.93 440	25.94 439	12.81 424	10.53 423	61.35 441	21.98 436	33.37 431	26.73 437	33.93 430	53.30 444

MADNet++	76.54 452	72.15 451	83.11 455	61.53 429	81.21 453	58.42 427	69.47 436	68.24 454	78.58 453	85.63 453	92.37 454	80.60 451	85.04 453	36.71 423	81.19 453	89.82 453	88.15 453	69.64 452	82.54 451	91.39 454	92.32 453	93.48 454	65.75 445	90.26 456	59.09 454	74.29 454	74.25 454	61.32 449

RainbowNet	27.62 427	45.59 430	16.83 428	69.42 441	46.28 429	68.08 443	69.73 437	9.87 400	3.31 373	17.67 431	2.40 324	45.29 421	28.15 414	91.67 434	11.05 422	3.10 328	10.99 406	5.02 405	43.52 426	16.90 428	8.37 404	6.69 390	58.54 434	4.55 401	13.10 409	12.31 405	16.72 408	20.53 400

TorneroNet	39.82 439	53.94 440	26.20 439	66.81 437	49.07 434	65.07 440	70.90 438	26.31 429	46.32 443	24.07 435	20.96 436	67.36 443	52.11 445	94.83 447	18.77 437	9.35 425	24.89 432	16.30 440	53.07 437	24.04 436	13.64 426	11.04 427	61.85 443	22.68 438	36.84 438	25.85 436	42.63 440	50.33 442

WAO-8	44.25 441	56.07 442	34.81 444	70.40 444	61.11 441	71.92 447	71.92 439	43.60 442	48.93 445	32.20 439	26.30 439	67.35 441	49.97 440	91.99 435	26.69 439	19.01 444	29.42 438	13.46 434	51.63 434	37.17 446	16.32 430	10.83 425	44.60 426	27.68 442	53.45 450	35.23 444	47.57 442	55.24 447

Venus	44.25 441	56.07 442	34.81 444	70.38 443	61.11 441	71.92 447	71.92 439	43.60 442	48.93 445	32.20 439	26.30 439	67.35 441	49.97 440	91.99 435	26.69 439	19.01 444	29.42 438	13.46 434	51.63 434	37.17 446	16.32 430	10.83 425	44.60 426	27.68 442	53.45 450	35.23 444	47.57 442	55.24 447

JetRed	62.68 451	71.30 450	68.71 453	66.70 436	63.10 443	69.94 445	74.63 441	66.20 452	66.87 450	41.55 444	36.99 443	80.77 452	12.41 392	62.44 425	66.90 451	66.45 451	65.00 451	75.57 454	62.84 445	53.56 451	77.95 452	72.78 452	73.29 451	48.99 451	55.75 453	62.99 453	66.04 453	62.58 451

ACVNet-4b	26.61 424	42.01 426	11.61 416	69.47 442	47.43 431	69.50 444	76.65 442	10.80 402	9.82 405	15.00 430	1.59 307	58.27 433	9.88 388	93.43 439	4.75 336	1.87 245	13.94 417	5.15 406	32.30 409	13.54 419	7.25 394	5.67 362	58.95 435	4.34 400	12.13 408	9.30 393	15.06 405	18.72 396

LVE	39.30 438	48.25 435	30.12 441	73.97 448	64.66 445	64.57 438	77.85 443	28.17 437	23.72 432	37.91 443	35.79 442	37.41 411	49.58 439	95.15 451	12.46 426	5.89 398	24.18 430	12.87 433	53.55 438	26.04 440	13.99 429	13.05 434	69.20 448	25.62 439	43.97 443	29.71 442	40.99 437	22.41 406

ktn	52.79 445	63.82 447	30.11 440	66.93 439	72.48 451	66.28 442	78.41 444	39.02 440	71.70 451	45.89 448	67.47 451	52.57 431	45.22 434	95.33 452	48.59 448	35.19 447	41.05 448	31.49 447	60.62 444	36.06 445	32.70 449	35.82 449	63.06 444	38.69 446	45.38 445	41.08 448	57.93 450	62.41 450

notaker	49.83 443	63.78 446	33.18 443	70.81 445	66.40 446	70.73 446	78.98 445	45.32 444	64.15 449	43.75 446	59.49 449	60.26 434	51.62 444	93.99 444	46.45 447	31.86 446	34.38 444	24.64 443	65.77 448	41.22 448	24.40 443	24.26 447	68.58 447	39.92 448	26.43 423	29.62 441	38.96 434	46.51 438

HanzoNet	60.55 450	68.65 449	42.85 448	71.08 446	71.43 450	71.96 449	79.15 446	59.75 449	75.19 452	45.14 447	74.83 453	74.50 449	63.75 451	96.51 453	43.02 446	39.58 448	52.48 449	47.20 450	75.57 450	51.40 450	44.83 450	44.21 450	72.81 450	39.33 447	54.31 452	50.20 450	60.45 451	64.70 452

ACVNet_1	26.74 425	42.56 427	14.81 423	66.86 438	48.56 433	65.11 441	82.56 447	15.95 416	8.17 400	11.16 419	5.65 371	32.31 404	25.19 410	93.82 440	7.38 386	2.02 262	15.91 419	6.16 416	34.50 413	10.98 416	8.17 403	6.10 380	59.12 436	5.79 408	19.06 418	9.75 398	9.37 386	15.02 386

KSHMR	56.45 447	73.76 452	53.18 451	81.77 452	70.47 448	77.94 452	83.01 448	67.07 453	54.37 448	56.94 451	54.51 448	61.36 437	46.54 436	94.90 449	59.43 450	44.62 449	39.11 447	36.00 448	64.69 447	47.55 449	28.73 445	19.90 440	65.78 446	55.97 454	49.71 447	33.30 443	50.13 445	53.27 443

Dean	42.92 440	51.28 439	31.30 442	76.75 449	64.32 444	79.06 453	83.43 449	42.61 441	43.67 439	35.18 442	22.58 437	60.75 436	56.83 448	94.89 448	13.15 428	4.20 362	27.88 437	12.35 429	63.72 446	28.96 443	9.62 409	7.74 407	59.21 437	22.07 437	48.58 446	35.91 446	53.04 447	29.88 421

ACVNet_2	32.06 430	47.10 432	20.06 432	67.26 440	49.84 438	64.97 439	85.15 450	28.04 436	14.34 414	14.44 427	8.02 394	51.06 429	30.19 417	92.01 437	8.75 407	2.50 294	19.20 425	5.27 408	50.34 432	16.10 425	8.16 402	5.63 361	57.79 432	13.22 431	36.40 437	13.10 408	24.92 418	31.82 422

LRCNet_RVC	60.25 449	73.90 453	44.96 450	94.13 453	95.20 454	91.02 454	85.32 451	54.56 448	36.51 436	98.66 454	73.01 452	91.80 455	67.46 452	96.60 454	33.95 444	18.60 442	69.32 452	51.86 451	94.53 453	64.28 453	31.29 448	22.24 444	94.67 453	54.29 453	19.85 419	10.16 401	33.16 427	25.34 413

UNDER WATER	52.38 444	65.77 448	42.25 447	77.68 450	67.77 447	74.59 450	85.69 452	61.52 450	50.72 447	41.81 445	48.33 446	74.09 447	57.87 449	94.82 446	34.80 445	18.86 443	33.89 443	24.15 442	57.03 442	29.54 444	19.73 438	18.75 438	69.48 449	49.19 452	52.93 449	49.45 449	44.09 441	69.45 454

UNDER WATER-64	53.24 446	62.47 444	43.72 449	79.20 451	70.94 449	76.00 451	87.61 453	65.70 451	45.62 441	52.26 450	61.76 450	72.47 446	58.44 450	94.91 450	30.75 442	17.95 440	34.62 445	25.80 444	53.84 439	26.41 441	19.77 439	21.35 441	75.52 452	44.10 449	50.84 448	55.27 451	40.93 436	69.21 453

DLNR_Zeroshot_test	22.90 421	78.82 454	7.01 401	99.97 454	0.31 256	0.15 243	98.85 454	3.30 344	0.54 259	3.17 357	2.43 327	5.81 336	0.93 323	21.74 420	96.26 455	100.00 458	24.75 431	22.56 441	22.80 398	1.79 350	8.42 405	6.44 385	0.04 192	0.30 297	2.39 329	4.03 332	2.05 198	3.31 307

DPSM_ROB	99.92 459	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	98.97 455	98.99 455	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	99.90 457	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 459	100.00 460	100.00 460	100.00 456	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSM	99.92 459	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	98.97 455	98.99 455	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	99.90 457	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 459	100.00 460	100.00 460	100.00 456	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

PML	96.14 453	100.00 458	82.26 454	100.00 455	100.00 456	100.00 458	99.16 457	100.00 459	98.98 456	100.00 457	95.95 455	99.91 459	100.00 458	98.52 455	94.87 454	92.63 454	90.73 454	73.63 453	100.00 457	98.25 456	92.56 454	85.93 453	97.80 454	98.67 458	96.15 459	99.98 459	100.00 459	99.92 459

fast-reg	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 459	100.00 460	100.00 460	100.00 456	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

FlowAnything	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 459	100.00 460	100.00 460	100.00 456	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

HaxPig	98.97 456	100.00 458	98.94 457	100.00 455	100.00 456	99.99 457	100.00 458	99.99 458	99.97 457	100.00 457	99.99 459	100.00 460	99.95 457	100.00 457	99.56 457	99.43 456	99.97 458	99.57 456	100.00 457	100.00 459	97.25 456	96.32 455	99.99 455	99.98 459	89.17 457	99.51 458	94.19 457	98.51 458

CasAABBNet	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 458	100.00 457	100.00 461	100.00 458	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 459	100.00 460	100.00 460	100.00 456	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DPSMNet_ROB	99.53 458	99.78 457	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	99.17 455	100.00 458	99.31 455	99.63 456	91.42 454	99.14 456	100.00 457	99.94 459	100.00 458	99.82 456	99.99 457	99.62 455	99.99 457	99.79 458	99.66 458	100.00 456	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

DGTPSM_ROB	99.52 457	99.77 456	100.00 459	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	99.17 455	100.00 458	99.31 455	99.64 457	91.36 453	99.13 455	100.00 457	99.94 459	100.00 458	99.82 456	99.99 457	99.53 454	99.99 457	99.80 459	99.66 458	100.00 456	100.00 460	100.00 460	100.00 460	100.00 459	100.00 460

MEDIAN_ROB	97.56 454	99.08 455	98.39 456	100.00 455	99.99 455	100.00 458	100.00 458	99.49 457	98.31 455	100.00 457	99.95 458	97.97 456	96.05 454	99.97 456	99.41 456	98.43 455	98.53 455	98.66 455	99.88 456	97.95 455	93.38 455	96.45 456	100.00 456	97.23 457	86.96 456	92.33 456	89.80 456	95.90 457

AVERAGE_ROB	98.95 455	100.00 458	99.79 458	100.00 455	100.00 456	100.00 458	100.00 458	100.00 459	100.00 458	100.00 457	100.00 460	100.00 460	100.00 458	100.00 457	99.77 458	99.85 457	100.00 459	100.00 459	100.00 457	100.00 459	98.12 457	99.51 457	100.00 456	100.00 460	93.43 458	93.75 457	94.35 458	93.16 456

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 40	0.17 189	0.05 119	0.10 84	0.00 1

ASD4																								86.17 455

Low-res two-view benchmark