Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJA1	0.20 54	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.95 227	0.00 1	1.19 215	0.13 32	2.47 267	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 8	0.00 1

WQFJX1	0.16 37	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.93 225	0.00 1	0.70 197	0.10 20	2.18 261	0.00 1	0.19 4	0.20 4	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX	0.19 49	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.99 232	0.00 1	1.24 218	0.12 30	2.20 262	0.00 1	0.26 5	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.20 54	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.15 242	0.00 1	0.55 177	0.11 27	2.40 263	0.00 1	0.32 11	0.39 22	0.01 5	0.00 1	0.06 18	0.05 42	0.11 27	0.01 8	0.00 1	0.01 24	0.01 19	0.05 69	0.01 8	0.00 1

NLMM	0.21 58	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 55	0.00 1	0.00 1	0.95 227	0.00 1	1.19 215	0.13 32	2.48 268	0.00 1	0.29 8	0.28 11	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.01 8	0.09 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 8	0.00 1

NLCSM	0.13 26	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.78 210	0.00 1	0.45 169	0.10 20	1.89 257	0.00 1	0.18 3	0.11 3	0.01 5	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.00 1	0.00 1

MonStereo	0.06 6	0.04 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 49	0.01 53	0.47 22	0.33 18	0.03 29	0.01 25	0.11 27	0.01 8	0.11 27	0.10 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 54	0.11 44	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 13	0.04 17	0.02 20	0.00 1	0.01 16	0.02 87	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 30	0.03 28	0.00 1	0.38 17	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.15 34	0.07 54	0.05 9	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.06 78	0.38 74	0.06 87

MM-Stereo_test2	0.13 26	0.04 17	0.07 39	0.00 1	0.02 28	0.02 87	0.00 1	0.01 14	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.02 21	0.00 1	0.76 32	0.59 44	0.07 60	0.05 41	0.18 39	0.28 138	0.29 55	0.53 68	0.01 77	0.01 24	0.08 87	0.20 118	0.04 24	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 13	0.04 17	0.08 44	0.00 1	0.01 16	0.03 102	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 28	0.00 1	0.55 24	0.45 26	0.04 39	0.00 1	0.18 39	0.06 48	0.07 16	0.04 18	0.00 1	0.00 1	0.03 52	0.08 87	0.05 27	0.00 1

AIO-test2	0.06 6	0.09 54	0.01 13	0.00 1	0.09 75	0.04 113	0.01 81	0.01 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.04 40	0.00 1	0.45 20	0.25 10	0.02 19	0.00 1	0.03 8	0.03 25	0.05 9	0.06 24	0.00 1	0.16 160	0.05 73	0.01 27	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.06 6	0.04 17	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.07 128	0.18 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 118	0.10 20	0.01 9	0.00 1	0.31 10	0.33 18	0.02 19	0.00 1	0.04 11	0.06 48	0.10 23	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 24	0.18 115

derf	0.06 6	0.03 4	0.02 20	0.01 15	0.01 16	0.03 102	0.10 184	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.07 10	0.12 89	0.00 1	0.32 11	0.23 7	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.07 54	0.06 15	0.36 50	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 13	0.00 1

qqai	0.06 6	0.05 28	0.03 28	0.01 15	0.01 16	0.03 102	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.12 89	0.00 1	0.36 16	0.31 16	0.01 5	0.00 1	0.07 20	0.09 67	0.07 16	0.37 51	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.02 13	0.00 1

quiztm	0.04 4	0.04 17	0.04 33	0.01 15	0.01 16	0.13 160	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.03 28	0.00 1	0.28 7	0.22 5	0.01 5	0.00 1	0.05 15	0.08 62	0.03 4	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.03 18	0.00 1

LACA2	0.04 4	0.03 4	0.05 35	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.33 18	0.00 1	0.01 25	0.14 33	0.01 8	0.01 3	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.00 1

NLSM3	0.03 3	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.34 14	0.24 9	0.03 29	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.13 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 27	0.01 8	0.00 1

NLSM1	0.22 60	0.03 4	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.01 14	1.11 239	0.00 1	1.22 217	0.13 32	2.41 265	0.00 1	0.33 13	0.35 21	0.01 5	0.00 1	0.04 11	0.05 42	0.05 9	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 27	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.16 37	0.11 62	0.35 112	0.01 15	0.02 28	0.04 113	0.00 1	0.01 14	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.21 76	0.05 49	0.00 1	1.10 53	0.96 79	0.05 45	0.11 73	0.20 42	0.07 54	0.45 68	0.11 30	0.00 1	0.04 67	0.06 79	0.01 27	0.12 48	0.10 99

AdaDepth	0.19 49	0.25 100	0.07 39	0.01 15	0.01 16	0.16 176	0.00 1	0.01 14	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.01 9	0.01 53	0.98 45	1.10 93	0.06 55	0.05 41	1.07 97	0.07 54	0.30 56	0.30 43	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 67	0.29 68	0.00 1

111111	0.13 26	0.02 3	0.03 28	0.01 15	0.02 28	0.10 138	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 96	0.18 54	0.05 49	0.01 53	0.85 40	0.48 31	0.05 45	0.06 49	0.33 52	0.02 16	0.20 42	0.84 87	0.00 1	0.01 24	0.02 37	0.05 69	0.02 13	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.20 54	0.14 69	0.04 33	0.01 15	0.05 56	0.18 191	0.00 1	0.02 39	0.03 33	0.00 1	0.67 194	0.18 54	0.01 9	0.00 1	1.27 59	0.71 56	0.03 29	0.16 92	1.04 96	0.05 42	0.27 51	0.40 55	0.00 1	0.01 24	0.04 66	0.00 1	0.09 40	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.09 18	0.05 28	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 186	0.00 1	0.02 39	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.05 49	0.00 1	0.75 31	0.56 40	0.03 29	0.04 36	0.17 37	0.03 25	0.10 23	0.31 45	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 27	0.07 34	0.00 1

MLG-Stereo	0.08 15	0.06 39	0.01 13	0.01 15	0.00 1	0.17 186	0.00 1	0.02 39	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.05 49	0.00 1	0.80 36	0.60 46	0.02 19	0.04 36	0.15 34	0.03 25	0.08 18	0.05 21	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 27	0.07 34	0.00 1

CoSv	0.08 15	0.11 62	0.21 60	0.01 15	0.02 28	0.01 55	0.00 1	0.02 39	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.11 27	0.01 9	0.00 1	0.66 29	0.62 49	0.03 29	0.06 49	0.08 22	0.02 16	0.03 4	0.12 32	0.00 1	0.01 24	0.01 19	0.00 1	0.08 37	0.00 1

AIO-test1	0.08 15	0.03 4	0.03 28	0.01 15	0.07 66	0.05 122	0.00 1	0.01 14	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.01 3	0.04 40	0.00 1	0.68 30	0.55 39	0.02 19	0.00 1	0.11 27	0.19 100	0.12 29	0.15 37	0.00 1	0.01 24	0.01 19	0.01 27	0.01 8	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.23 63	0.19 83	0.23 70	0.01 15	0.05 56	0.12 151	0.01 81	0.02 39	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.03 28	0.00 1	1.06 51	0.66 52	0.08 65	0.12 77	0.20 42	0.02 16	0.43 66	0.42 56	0.00 1	0.02 44	0.01 19	0.02 54	2.26 126	0.06 87

AIO-Stereo	0.14 31	0.04 17	0.36 123	0.01 15	0.03 41	0.13 160	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.05 49	0.00 1	0.61 27	0.42 25	0.04 39	0.07 59	1.51 118	0.06 48	0.12 29	0.04 18	0.00 1	0.01 24	0.01 19	0.02 54	0.12 48	0.00 1

MoCha-V2	0.13 26	0.06 39	0.31 86	0.01 15	0.05 56	0.09 135	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.18 120	0.00 1	0.84 38	0.47 30	0.07 60	0.00 1	0.09 24	0.15 85	0.26 50	0.49 62	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 87	0.02 13	0.00 1

ProNet	0.06 6	0.03 4	0.08 44	0.01 15	0.00 1	0.12 151	0.27 217	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.00 1	0.05 133	0.43 19	0.28 11	0.02 19	0.00 1	0.09 24	0.00 1	0.05 9	0.02 13	0.00 1	0.00 1	0.08 87	0.00 1	0.05 27	0.00 1

MatchStereo	0.14 31	0.08 51	0.32 89	0.02 33	0.07 66	0.01 55	0.00 1	0.03 54	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.11 88	0.01 53	1.22 56	0.72 58	0.06 55	0.11 73	0.02 4	0.05 42	0.19 40	0.48 58	0.00 1	0.05 76	0.00 1	0.03 64	0.02 13	0.01 51
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
BridgeDepth_RVC	0.14 31	0.11 62	0.27 76	0.02 33	0.10 79	0.00 1	0.02 115	0.02 39	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.09 78	0.02 85	1.37 66	0.77 62	0.01 5	0.04 36	0.34 53	0.06 48	0.03 4	0.12 32	0.01 77	0.02 44	0.04 66	0.05 69	0.07 34	0.11 102
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
GSStereo	0.16 37	0.11 62	0.35 112	0.02 33	0.02 28	0.18 191	0.01 81	0.01 14	0.02 22	0.00 1	0.05 113	0.20 72	0.03 28	0.00 1	0.84 38	0.66 52	0.07 60	0.07 59	0.37 57	0.12 76	0.41 64	0.35 49	0.00 1	0.01 24	0.17 126	0.05 69	0.10 41	0.00 1

LG-Stereo	0.13 26	0.04 17	0.02 20	0.02 33	0.07 66	0.12 151	0.00 1	0.02 39	0.04 45	0.00 1	0.55 177	0.43 127	0.00 1	0.00 1	0.78 35	0.59 44	0.02 19	0.06 49	0.45 61	0.04 36	0.14 33	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 97	0.05 27	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 87	0.10 57	0.27 76	0.02 33	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.40 123	0.08 67	0.01 53	4.44 234	1.85 175	0.29 115	0.29 124	0.45 61	0.19 100	1.40 137	1.47 117	0.02 100	0.04 67	0.05 73	0.06 78	0.19 54	0.23 117

GREAT-IGEV	0.14 31	0.06 39	0.30 84	0.02 33	0.01 16	0.15 171	0.00 1	0.02 39	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.06 61	0.00 1	0.77 33	0.57 41	0.02 19	0.05 41	0.19 41	0.26 130	0.16 38	0.39 53	0.02 100	0.03 56	0.02 37	0.00 1	0.60 80	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
GIP-stereo	0.18 42	0.05 28	0.13 51	0.02 33	0.03 41	0.16 176	0.02 115	0.06 73	0.03 33	0.00 1	0.26 146	0.31 100	0.05 49	0.01 53	1.03 48	0.57 41	0.06 55	0.01 25	0.26 48	0.29 140	0.38 62	0.81 84	0.07 160	0.02 44	0.03 52	0.09 92	0.21 57	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 42	0.03 4	0.05 35	0.02 33	0.02 28	0.10 138	0.00 1	0.01 14	0.03 33	0.00 1	0.07 118	0.18 54	0.03 28	0.01 53	0.89 42	0.54 38	0.04 39	0.08 65	0.50 64	0.02 16	0.15 36	0.67 77	0.00 1	0.01 24	0.02 37	0.01 27	1.27 101	0.00 1

RSM++	0.10 21	0.05 28	0.36 123	0.02 33	0.01 16	0.11 142	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.08 67	0.00 1	0.77 33	0.52 36	0.02 19	0.04 36	0.10 26	0.03 25	0.20 42	0.16 38	0.00 1	0.03 56	0.01 19	0.00 1	0.11 44	0.00 1

RSM	0.10 21	0.05 28	0.36 123	0.02 33	0.02 28	0.11 142	0.00 1	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.17 45	0.05 49	0.00 1	0.60 26	0.49 33	0.01 5	0.04 36	0.15 34	0.03 25	0.20 42	0.03 14	0.00 1	0.02 44	0.02 37	0.19 115	0.05 27	0.00 1

test_5	0.54 97	0.60 178	0.22 66	0.02 33	0.02 28	0.11 142	0.01 81	2.77 239	0.04 45	0.00 1	1.10 212	0.44 128	0.45 170	0.00 1	1.47 69	1.13 98	0.08 65	0.10 71	1.01 94	0.04 36	0.43 66	1.34 114	0.00 1	0.05 76	0.07 82	0.00 1	2.98 145	0.01 51

RAFT	0.18 42	0.04 17	0.33 99	0.02 33	0.00 1	0.12 151	0.12 193	0.94 145	0.01 8	0.70 167	0.00 1	0.17 45	0.00 1	0.01 53	0.57 25	0.46 28	0.03 29	0.00 1	0.06 18	0.21 111	0.14 33	0.50 63	0.00 1	0.00 1	0.02 37	0.00 1	0.27 67	0.00 1

RYNet	0.45 90	0.04 17	0.00 1	0.02 33	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 45	0.07 107	0.00 1	0.05 6	0.12 89	0.00 1	4.77 253	0.60 46	0.10 69	1.00 242	0.35 54	0.01 8	0.21 46	0.04 18	0.00 1	0.02 44	0.08 87	3.06 224	1.39 103	0.13 108

TDLM	0.09 18	0.08 51	0.12 50	0.02 33	0.02 28	0.00 1	0.01 81	0.19 95	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.48 135	0.01 9	0.01 53	0.26 5	0.22 5	0.08 65	0.06 49	0.01 3	0.00 1	0.10 23	0.10 27	0.01 77	0.01 24	0.00 1	0.01 27	0.30 70	0.39 138

LACA3	0.10 21	0.06 39	0.21 60	0.03 47	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.08 12	0.03 28	0.00 1	1.04 49	0.52 36	0.01 5	0.00 1	0.29 49	0.03 25	0.18 39	0.10 27	0.00 1	0.02 44	0.05 73	0.00 1	0.03 18	0.02 66

LACA1	0.09 18	0.05 28	0.21 60	0.03 47	0.14 96	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.06 67	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 49	0.01 53	0.83 37	0.57 41	0.00 1	0.00 1	0.17 37	0.02 16	0.14 33	0.03 14	0.00 1	0.01 24	0.02 37	0.01 27	0.03 18	0.01 51

GEAStereo	0.16 37	0.06 39	0.32 89	0.03 47	0.03 41	0.16 176	0.00 1	0.03 54	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 79	0.01 9	0.01 53	0.92 43	0.51 34	0.05 45	0.07 59	0.51 66	0.13 79	0.27 51	0.48 58	0.00 1	0.04 67	0.18 129	0.00 1	0.21 57	0.00 1

BridgeDepth	0.06 6	0.05 28	0.01 13	0.03 47	0.04 51	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.00 1	0.51 23	0.40 24	0.01 5	0.01 25	0.13 31	0.02 16	0.22 47	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 27	0.03 18	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
gasm-f	0.16 37	0.06 39	0.32 89	0.03 47	0.03 41	0.16 176	0.00 1	0.03 54	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.23 79	0.01 9	0.01 53	0.92 43	0.51 34	0.05 45	0.07 59	0.51 66	0.13 79	0.27 51	0.48 58	0.00 1	0.04 67	0.18 129	0.00 1	0.21 57	0.00 1

GASTEREO	0.18 42	0.07 47	0.35 112	0.03 47	0.01 16	0.14 162	0.00 1	0.03 54	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.13 92	0.01 53	1.05 50	0.70 55	0.07 60	0.07 59	0.11 27	0.21 111	0.08 18	0.44 57	0.10 172	0.03 56	0.02 37	0.75 167	0.15 53	0.00 1

MSCF	0.18 42	0.07 47	0.35 112	0.03 47	0.02 28	0.14 162	0.00 1	0.03 54	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.13 92	0.01 53	1.01 47	0.71 56	0.07 60	0.06 49	0.11 27	0.23 118	0.09 20	0.51 67	0.09 166	0.03 56	0.02 37	0.76 168	0.11 44	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.35 77	0.34 130	0.02 20	0.03 47	0.20 131	0.17 186	0.01 81	0.07 78	0.07 74	0.00 1	0.62 190	0.42 125	0.35 152	0.03 105	1.72 87	1.42 132	0.17 88	0.15 88	0.95 91	0.17 91	0.66 89	1.10 105	0.04 133	0.04 67	0.26 140	0.05 69	0.19 54	0.08 91

LGtest1	0.40 82	0.06 39	0.35 112	0.03 47	0.13 91	0.16 176	0.01 81	0.08 82	0.13 109	0.04 103	0.89 203	0.20 72	0.15 104	0.00 1	1.69 86	1.30 120	0.18 90	0.29 124	0.66 77	0.23 118	0.52 76	3.25 197	0.05 146	0.08 111	0.04 66	0.02 54	0.22 60	0.01 51

AIO_rvc	0.29 69	0.29 113	0.34 105	0.03 47	0.02 28	0.14 162	0.10 184	0.02 39	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.09 78	0.01 53	1.58 76	1.03 85	0.04 39	0.18 97	1.71 125	0.04 36	0.56 79	0.92 94	0.14 193	0.01 24	0.13 114	0.03 64	0.13 50	0.01 51

HUF	0.45 90	0.14 69	0.59 170	0.03 47	0.10 79	0.16 176	0.01 81	0.33 111	0.05 58	0.00 1	0.01 96	0.20 72	0.26 139	0.00 1	2.26 115	2.24 206	0.21 97	0.24 107	2.24 137	0.12 76	1.54 147	1.02 101	0.08 162	0.03 56	0.12 107	0.02 54	0.25 65	0.01 51

AIO_test	0.35 77	0.45 150	0.42 148	0.03 47	0.02 28	0.14 162	0.23 214	0.12 88	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.19 67	0.09 78	0.00 1	1.60 79	1.26 115	0.06 55	0.08 65	0.80 83	0.06 48	1.12 116	1.01 100	0.18 207	0.01 24	0.19 132	0.45 144	0.99 93	0.01 51

PointNet	0.14 31	0.05 28	0.10 47	0.04 59	0.01 16	0.04 113	0.18 205	0.01 14	0.01 8	0.00 1	0.01 96	0.16 38	0.02 21	0.01 53	0.41 18	0.30 14	0.03 29	0.00 1	0.36 56	0.25 127	0.24 48	0.68 78	0.04 133	0.01 24	0.03 52	0.08 87	0.79 89	0.00 1

TS12	0.19 49	0.14 69	0.21 60	0.04 59	0.16 103	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 99	0.00 1	1.35 63	0.86 66	0.05 45	0.05 41	0.65 74	0.03 25	0.48 70	0.13 34	0.00 1	0.02 44	0.30 144	0.09 92	0.31 71	0.02 66

TS	0.19 49	0.14 69	0.21 60	0.04 59	0.16 103	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.09 18	0.14 99	0.00 1	1.35 63	0.86 66	0.05 45	0.05 41	0.65 74	0.03 25	0.48 70	0.13 34	0.00 1	0.02 44	0.30 144	0.09 92	0.31 71	0.02 66

DispViT+	0.10 21	0.05 28	0.32 89	0.04 59	0.10 79	0.00 1	0.00 1	0.02 39	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.16 38	0.05 49	0.00 1	0.88 41	0.45 26	0.02 19	0.05 41	0.03 8	0.02 16	0.05 9	0.20 40	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.05 69	0.04 24	0.00 1

S2M2_XL	0.41 83	0.12 66	0.39 135	0.04 59	0.11 86	0.00 1	0.02 115	0.24 104	0.37 159	0.00 1	0.00 1	0.29 95	0.51 187	0.00 1	1.87 93	1.58 147	0.27 113	0.42 156	0.43 59	0.16 89	1.56 150	2.24 156	0.08 162	0.05 76	0.04 66	0.08 87	0.03 18	0.25 124
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.34 76	0.26 101	0.01 13	0.04 59	0.20 131	0.15 171	0.01 81	0.07 78	0.07 74	0.00 1	0.63 193	0.36 114	0.36 157	0.03 105	1.74 88	1.40 131	0.13 78	0.15 88	1.16 102	0.19 100	0.59 83	1.07 103	0.04 133	0.04 67	0.27 141	0.02 54	0.20 56	0.09 93

Occ-G	0.22 60	0.10 57	0.23 70	0.04 59	0.10 79	0.16 176	0.00 1	0.04 65	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.13 32	0.01 9	0.00 1	1.13 54	0.76 61	0.05 45	0.15 88	0.80 83	0.01 8	0.71 93	0.74 83	0.00 1	0.03 56	0.03 52	0.01 27	0.71 84	0.01 51

StereoVision	0.11 25	0.10 57	0.02 20	0.04 59	0.03 41	0.00 1	0.02 115	0.04 65	0.03 33	0.03 100	0.00 1	0.17 45	0.02 21	0.03 105	0.99 46	0.75 60	0.05 45	0.01 25	0.29 49	0.03 25	0.15 36	0.07 25	0.00 1	0.05 76	0.03 52	0.00 1	0.06 32	0.00 1

AEACV	0.25 65	0.71 199	0.36 123	0.04 59	0.03 41	0.10 138	0.00 1	0.02 39	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.13 92	0.02 85	1.22 56	0.79 63	0.05 45	0.26 113	0.73 79	0.29 140	0.63 86	0.50 63	0.12 183	0.04 67	0.01 19	0.21 119	0.29 68	0.00 1

FSD	0.69 120	0.62 186	0.19 57	0.05 68	0.25 151	0.01 55	0.01 81	0.30 110	0.25 148	0.55 158	0.14 131	1.67 203	0.50 184	0.04 124	2.03 99	2.10 196	0.92 202	0.50 174	1.33 113	0.40 155	2.10 168	2.22 153	0.24 225	0.14 147	0.40 158	0.10 97	0.52 77	0.96 172

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 93	0.10 57	0.33 99	0.05 68	0.16 103	0.08 131	0.00 1	0.12 88	0.23 147	0.03 100	0.04 108	0.46 132	0.15 104	0.01 53	1.97 96	1.14 101	0.25 104	0.44 159	1.88 127	0.20 108	1.65 151	2.18 150	0.15 196	0.07 92	0.04 66	0.14 107	0.78 87	0.06 87

castereo++	1.13 167	0.49 157	0.33 99	0.05 68	0.21 136	0.23 205	0.00 1	0.42 120	0.44 169	0.20 123	0.17 136	1.13 188	0.41 165	0.07 151	2.01 98	2.66 222	1.01 214	0.52 177	2.80 167	0.52 186	4.60 244	4.06 224	0.30 231	0.15 152	0.98 192	1.06 181	3.70 187	1.89 196

RAStereo	0.23 63	0.17 81	0.05 35	0.05 68	0.10 79	0.00 1	0.01 81	0.03 54	0.04 45	0.96 183	0.00 1	0.19 67	0.01 9	0.01 53	1.67 81	1.14 101	0.06 55	0.06 49	0.21 44	0.02 16	0.60 84	0.71 80	0.00 1	0.05 76	0.03 52	0.01 27	0.10 41	0.01 51

LoS_RVC	1.09 162	1.51 255	0.60 173	0.05 68	0.49 205	0.01 55	0.08 177	0.22 99	0.74 204	1.72 225	0.23 144	0.56 151	0.63 203	0.12 192	3.15 176	2.90 230	0.69 174	1.79 282	3.27 184	0.50 183	4.03 230	3.48 203	0.21 214	0.07 92	0.33 147	0.47 147	0.70 82	0.96 172

tt_ll	1.09 162	1.51 255	0.60 173	0.05 68	0.49 205	0.01 55	0.08 177	0.22 99	0.74 204	1.72 225	0.23 144	0.56 151	0.63 203	0.12 192	3.15 176	2.90 230	0.69 174	1.79 282	3.27 184	0.50 183	4.03 230	3.48 203	0.21 214	0.07 92	0.33 147	0.47 147	0.70 82	0.96 172

CroCo-Stereo Lap2	0.14 31	0.09 54	0.03 28	0.05 68	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.05 58	0.24 130	0.00 1	0.08 12	0.02 21	0.01 53	1.28 60	1.00 83	0.03 29	0.02 32	0.05 15	0.04 36	0.31 59	0.34 48	0.00 1	0.03 56	0.03 52	0.00 1	0.05 27	0.00 1

TESTraft	0.86 136	0.88 219	0.32 89	0.05 68	0.16 103	0.00 1	0.00 1	1.51 164	0.06 67	0.69 166	0.00 1	0.33 107	0.64 205	0.20 221	4.51 238	1.67 160	0.18 90	0.16 92	2.63 160	0.25 127	1.10 115	2.24 156	0.07 160	0.08 111	0.10 99	1.62 195	3.71 188	0.04 76

AnonymousM	1.53 191	0.20 87	0.39 135	0.05 68	0.04 51	0.25 207	0.01 81	2.74 238	0.57 188	0.35 142	1.45 221	0.55 148	0.53 190	0.22 233	2.76 149	2.91 232	0.98 212	1.05 245	2.00 131	1.32 244	3.73 220	3.49 205	0.20 212	0.28 207	0.13 114	0.28 127	5.87 266	9.03 274

CroCo-Stereo	0.18 42	0.07 47	0.02 20	0.05 68	0.06 64	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.05 6	0.02 21	0.00 1	1.54 74	1.07 88	0.04 39	0.03 34	0.65 74	0.04 36	0.32 60	0.73 81	0.00 1	0.02 44	0.03 52	0.01 27	0.08 37	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MMNet	0.30 71	0.21 89	0.07 39	0.05 68	0.05 56	0.00 1	0.06 164	0.01 14	0.03 33	0.22 125	0.00 1	0.19 67	0.01 9	0.05 133	2.24 113	0.62 49	0.24 103	0.12 77	0.35 54	0.07 54	0.30 56	0.11 30	0.04 133	0.08 111	0.03 52	0.04 67	2.84 139	0.02 66

U	0.20 54	0.12 66	0.02 20	0.06 79	0.05 56	0.00 1	0.00 1	0.04 65	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.18 54	0.01 9	0.00 1	1.57 75	1.16 106	0.03 29	0.07 59	0.45 61	0.07 54	0.45 68	0.85 89	0.00 1	0.02 44	0.07 82	0.00 1	0.06 32	0.02 66

MaDis-Stereo	0.33 75	0.21 89	0.36 123	0.06 79	0.13 91	0.01 55	0.03 137	0.06 73	0.06 67	1.25 206	0.00 1	0.20 72	0.02 21	0.02 85	1.52 72	1.15 103	0.12 73	0.24 107	1.27 109	0.10 70	0.71 93	0.90 93	0.00 1	0.07 92	0.17 126	0.15 108	0.13 50	0.04 76

TestStereo1	0.81 131	0.91 221	0.22 66	0.06 79	0.16 103	0.00 1	0.01 81	1.08 150	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.57 195	0.12 192	4.26 224	1.66 157	0.18 90	0.19 98	2.84 168	0.09 67	1.37 133	2.51 168	0.01 77	0.06 85	0.09 96	1.26 186	3.75 192	0.05 81

SA-5K	0.81 131	0.91 221	0.22 66	0.06 79	0.16 103	0.00 1	0.01 81	1.08 150	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.26 86	0.57 195	0.12 192	4.26 224	1.66 157	0.18 90	0.19 98	2.84 168	0.09 67	1.37 133	2.51 168	0.01 77	0.06 85	0.09 96	1.26 186	3.75 192	0.05 81

sCroCo_RVC	1.75 207	0.23 98	0.32 89	0.06 79	0.17 119	0.15 171	0.01 81	0.81 143	1.74 265	1.93 233	0.47 171	1.08 180	0.82 229	0.09 175	3.32 193	4.94 296	2.31 267	1.73 280	5.18 211	2.00 274	5.82 279	5.83 281	0.10 172	0.26 188	0.59 175	1.60 194	4.43 228	1.17 181

delet	0.19 49	0.07 47	0.25 73	0.06 79	0.04 51	0.02 87	0.02 115	0.01 14	0.04 45	0.34 138	0.00 1	0.10 20	0.03 28	0.02 85	1.36 65	0.46 28	0.16 85	0.05 41	0.13 31	0.05 42	0.13 31	0.18 39	0.00 1	0.04 67	0.00 1	0.01 27	1.41 104	0.02 66

AANet_RVC	0.25 65	0.05 28	0.29 83	0.06 79	0.19 125	0.00 1	0.23 214	0.03 54	0.17 124	0.35 142	0.01 96	0.07 10	0.04 40	0.01 53	1.37 66	0.48 31	0.10 69	0.06 49	0.43 59	0.17 91	0.10 23	0.25 42	0.03 123	0.05 76	0.02 37	0.06 78	1.15 95	0.89 167

HITNet	0.59 106	0.16 80	0.10 47	0.06 79	0.07 66	0.01 55	0.02 115	1.76 173	0.82 214	0.11 113	0.00 1	0.68 161	0.28 141	0.11 189	2.51 135	1.02 84	0.25 104	0.13 84	0.63 73	0.24 123	1.43 138	1.56 126	0.01 77	0.12 135	0.02 37	0.16 110	3.32 164	0.42 143
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DISCO	0.79 129	0.95 227	0.31 86	0.06 79	0.33 186	0.51 222	0.44 225	0.23 102	0.32 156	1.75 229	0.59 183	0.38 117	0.29 143	0.04 124	2.98 170	1.36 126	0.96 208	0.29 124	3.24 181	0.53 188	0.79 100	1.45 116	0.10 172	0.07 92	0.12 107	0.29 128	2.76 136	0.31 129

castereo	1.20 170	0.33 128	0.83 205	0.07 88	0.25 151	0.19 197	0.01 81	0.36 116	0.52 178	0.14 118	0.19 141	1.09 182	0.49 182	0.04 124	2.66 145	2.91 232	1.04 216	0.60 190	4.65 206	0.52 186	4.93 262	4.40 239	0.11 179	0.15 152	1.13 197	2.05 206	1.19 96	1.47 187

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 97	0.58 174	0.31 86	0.07 88	0.14 96	0.16 176	0.00 1	0.11 86	0.18 129	0.04 103	0.54 176	0.47 134	0.42 167	0.02 85	1.77 89	1.93 184	0.27 113	0.46 162	1.01 94	0.27 136	2.04 166	2.17 148	0.09 166	0.07 92	0.02 37	0.16 110	1.26 100	0.07 90

MIF-Stereo (partial)	0.47 93	0.36 134	0.44 152	0.07 88	0.18 122	0.01 55	0.00 1	0.07 78	0.11 100	0.01 89	0.01 96	0.38 117	0.09 78	0.03 105	2.00 97	1.58 147	0.22 98	0.50 174	0.75 82	0.06 48	1.09 114	0.94 96	0.00 1	0.19 167	0.08 87	0.26 124	2.83 138	0.39 138

UniTT-Stereo	0.35 77	0.28 108	0.38 132	0.07 88	0.18 122	0.00 1	0.01 81	0.07 78	0.08 86	0.00 1	0.00 1	0.29 95	0.03 28	0.05 133	1.88 95	1.42 132	0.15 81	0.33 137	1.70 124	0.07 54	0.88 105	1.21 110	0.00 1	0.12 135	0.06 79	0.03 64	0.14 52	0.03 72

EGLCR-Stereo	1.26 174	0.21 89	1.76 260	0.07 88	0.25 151	0.08 131	0.02 115	0.49 128	0.55 184	0.11 113	0.45 169	0.58 155	0.67 208	0.03 105	2.32 121	2.67 224	0.93 205	1.20 258	4.21 200	0.19 100	4.10 233	4.78 249	0.05 146	0.13 142	0.64 179	0.67 156	6.56 278	0.32 131

AASNet	0.18 42	0.44 147	0.26 75	0.08 93	0.08 72	0.00 1	0.08 177	0.03 54	0.05 58	0.26 131	0.00 1	0.16 38	0.03 28	0.01 53	1.06 51	0.60 46	0.08 65	0.03 34	0.08 22	0.16 89	0.24 48	0.64 75	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.01 27	0.38 74	0.03 72

LL-Strereo2	0.61 110	0.22 95	0.36 123	0.09 94	0.10 79	0.17 186	0.01 81	2.25 200	0.18 129	0.00 1	0.00 1	0.21 76	0.04 40	0.21 226	1.68 83	1.32 121	0.05 45	0.12 77	2.34 146	0.39 154	1.51 144	2.98 187	0.00 1	0.08 111	0.43 164	0.01 27	1.44 106	0.31 129

Anonymous3	3.16 253	0.55 169	0.79 202	0.09 94	1.10 241	0.50 221	0.03 137	3.52 272	1.26 249	1.12 193	0.84 202	10.62 282	1.31 252	0.36 250	7.37 300	6.90 323	3.59 283	3.15 307	10.88 276	2.20 278	6.83 299	9.50 331	0.31 235	0.37 230	1.43 218	3.45 234	5.32 256	1.91 197

sAnonymous2	1.54 194	0.26 101	0.15 52	0.10 96	0.17 119	0.48 219	0.00 1	1.87 183	0.97 230	0.22 125	0.41 161	1.12 185	0.82 229	0.08 165	4.07 219	3.86 268	1.31 235	1.19 256	7.54 234	0.72 207	4.00 224	4.87 254	0.03 123	0.29 209	0.14 119	2.16 209	2.37 127	2.45 212

CroCo_RVC	1.54 194	0.26 101	0.15 52	0.10 96	0.17 119	0.48 219	0.00 1	1.87 183	0.97 230	0.22 125	0.41 161	1.12 185	0.82 229	0.08 165	4.07 219	3.86 268	1.31 235	1.19 256	7.54 234	0.72 207	4.00 224	4.87 254	0.03 123	0.29 209	0.14 119	2.16 209	2.37 127	2.45 212

MLG-Stereo_test3	0.31 72	0.05 28	0.34 105	0.11 98	0.15 102	0.17 186	0.01 81	0.06 73	0.04 45	1.15 195	0.00 1	0.18 54	0.08 67	0.01 53	1.50 70	0.89 72	0.04 39	0.17 94	1.19 106	0.08 62	0.57 80	0.82 85	0.02 100	0.05 76	0.03 52	0.02 54	0.75 86	0.01 51

IGEV-Stereo+	0.37 80	1.03 232	0.03 28	0.11 98	0.12 89	0.11 142	0.00 1	0.09 84	0.11 100	0.02 96	0.99 208	0.31 100	0.30 145	0.02 85	1.32 62	1.22 111	0.02 19	0.26 113	1.29 111	0.23 118	0.84 102	1.24 113	0.10 172	0.01 24	0.02 37	0.22 120	0.08 37	0.00 1

CES	1.20 170	0.24 99	0.35 112	0.13 100	0.18 122	0.05 122	0.08 177	5.35 302	0.78 210	0.43 150	0.31 155	0.83 175	0.86 236	0.16 205	3.20 179	3.22 248	1.12 226	1.06 248	1.51 118	1.05 226	4.23 234	3.19 194	0.08 162	0.09 123	0.19 132	0.34 136	1.07 94	2.23 208

BEATNet_4x	1.40 179	0.54 168	0.27 76	0.13 100	0.27 162	0.01 55	0.10 184	1.80 177	1.74 265	0.41 149	0.53 173	0.82 174	0.59 197	0.54 260	4.30 228	2.92 234	1.87 258	1.84 286	1.39 114	0.71 206	4.68 247	6.21 298	0.02 100	0.81 261	0.21 136	0.40 140	3.69 184	0.96 172

RAFT+CT+SA	0.64 114	0.82 210	0.25 73	0.15 102	0.03 41	0.00 1	0.00 1	2.49 218	0.08 86	0.08 110	0.00 1	0.74 169	0.39 163	0.01 53	1.39 68	1.38 129	0.11 71	0.15 88	2.23 136	0.18 94	0.84 102	2.50 167	0.01 77	0.06 85	0.11 103	0.01 27	3.34 166	0.04 76

plain	0.45 90	0.37 137	0.43 149	0.16 103	0.37 195	0.00 1	0.00 1	0.74 141	0.08 86	0.01 89	0.00 1	0.53 145	0.09 78	0.04 124	2.41 126	1.80 173	0.25 104	0.31 128	0.93 90	0.10 70	1.31 131	1.36 115	0.00 1	0.23 178	0.13 114	0.02 54	0.25 65	0.09 93

DN	3.57 259	0.27 105	0.66 190	0.17 104	0.23 144	14.55 313	0.03 137	2.60 229	0.80 213	3.37 279	1.09 211	25.04 308	0.56 194	0.08 165	2.93 166	3.32 253	0.80 189	0.38 145	6.67 226	0.80 214	3.87 222	3.40 200	0.15 196	0.36 227	6.96 305	5.28 272	3.65 182	8.33 268

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 115	0.06 39	0.35 112	0.17 104	0.16 103	0.01 55	0.01 81	1.78 175	0.20 135	0.14 118	0.16 134	0.41 124	0.17 118	0.02 85	2.91 160	1.69 164	0.26 109	0.38 145	1.18 105	0.12 76	1.54 147	2.66 176	0.01 77	0.06 85	0.16 123	2.28 212	0.22 60	0.33 133

DMCA	0.27 67	0.37 137	0.20 58	0.17 104	0.09 75	0.02 87	0.01 81	0.02 39	0.04 45	0.59 159	0.00 1	0.34 111	0.05 49	0.01 53	1.81 91	0.88 70	0.31 119	0.12 77	0.22 45	0.10 70	0.38 62	0.23 41	0.00 1	0.03 56	0.03 52	0.06 78	1.19 96	0.15 110

LG-G_1	0.31 72	0.28 108	0.35 112	0.18 107	0.20 131	0.16 176	0.00 1	0.05 71	0.07 74	0.01 89	0.61 187	0.16 38	0.25 136	0.02 85	1.68 83	1.11 95	0.12 73	0.26 113	0.54 68	0.21 111	0.66 89	1.16 108	0.01 77	0.07 92	0.05 73	0.01 27	0.22 60	0.01 51

LG-G	0.31 72	0.28 108	0.35 112	0.18 107	0.20 131	0.16 176	0.00 1	0.05 71	0.07 74	0.01 89	0.61 187	0.16 38	0.25 136	0.02 85	1.68 83	1.11 95	0.12 73	0.26 113	0.54 68	0.21 111	0.66 89	1.16 108	0.01 77	0.07 92	0.05 73	0.01 27	0.22 60	0.01 51

FINET	0.37 80	0.14 69	0.45 154	0.18 107	0.08 72	0.02 87	0.01 81	0.34 112	0.17 124	0.01 89	0.30 154	0.56 151	0.19 121	0.02 85	2.46 132	1.20 110	0.26 109	0.09 68	1.10 99	0.14 81	0.72 95	0.31 45	0.04 133	0.14 147	0.03 52	0.10 97	0.84 90	0.05 81

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 154	0.82 210	0.34 105	0.18 107	0.43 202	0.03 102	1.10 248	1.20 153	2.50 278	2.06 238	0.11 124	0.69 163	0.07 64	0.54 260	3.65 208	0.91 75	0.19 94	0.22 104	1.65 123	0.15 85	0.73 96	0.92 94	0.08 162	0.18 164	0.11 103	3.29 230	2.58 133	2.09 203
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MSKI-zero shot	3.19 254	0.59 176	1.39 241	0.19 111	0.37 195	0.18 191	0.03 137	3.19 259	0.96 229	0.82 174	4.84 276	3.83 227	0.60 202	0.03 105	3.33 194	5.29 305	1.15 227	0.81 220	11.77 280	1.76 262	6.55 292	5.98 292	0.22 222	0.32 216	4.41 280	12.05 317	7.79 293	7.75 264

YMNet	0.66 118	0.39 141	0.02 20	0.20 112	0.25 151	0.34 209	2.55 278	0.36 116	0.06 67	1.11 192	0.00 1	0.39 120	2.89 271	0.01 53	2.52 136	2.02 191	0.52 149	0.46 162	0.50 64	0.21 111	0.27 51	1.21 110	0.00 1	0.10 126	0.33 147	0.05 69	0.62 81	0.39 138

CAS	0.79 129	0.21 89	0.34 105	0.21 113	0.19 125	0.03 102	0.14 199	0.21 98	0.63 194	1.19 201	0.16 134	0.33 107	0.78 224	0.13 198	2.72 148	1.66 157	0.85 196	0.71 205	1.12 100	0.46 175	2.41 181	2.37 161	0.03 123	0.08 111	0.11 103	0.69 159	1.69 110	1.95 199

SA	0.95 151	0.82 210	0.44 152	0.21 113	0.23 144	0.01 55	0.00 1	2.73 237	0.12 106	0.02 96	0.00 1	0.39 120	0.39 163	0.36 250	2.49 133	1.61 150	0.31 119	0.47 166	3.23 180	0.20 108	1.23 126	3.19 194	0.01 77	0.18 164	0.41 160	1.70 197	4.81 242	0.10 99

ADLNet	0.67 119	0.96 229	0.10 47	0.21 113	0.23 144	0.08 131	0.01 81	1.26 155	0.09 94	0.32 136	0.06 115	2.28 212	0.08 67	0.18 214	3.28 189	1.03 85	0.35 125	0.11 73	0.54 68	0.18 94	0.54 77	1.10 105	0.00 1	0.03 56	0.88 189	0.68 158	3.16 156	0.28 126

UPFNet	0.44 87	0.29 113	0.59 170	0.21 113	0.26 160	0.01 55	0.02 115	0.08 82	0.08 86	0.39 145	0.00 1	0.27 89	0.03 28	0.24 236	3.08 174	0.92 77	0.14 79	0.12 77	0.57 71	0.31 144	0.36 61	0.39 53	0.01 77	0.12 135	0.02 37	0.01 27	3.44 172	0.05 81

DepthFocus	0.50 96	0.08 51	0.40 140	0.22 117	0.10 79	0.00 1	0.04 146	0.35 114	0.60 192	0.00 1	0.00 1	0.32 103	0.33 149	0.00 1	2.16 110	1.92 182	0.41 137	0.39 148	0.91 88	0.40 155	2.06 167	1.93 134	0.04 133	0.10 126	0.03 52	0.10 97	0.37 73	0.24 121

trnet	0.99 154	0.29 113	0.72 196	0.22 117	0.13 91	0.01 55	0.02 115	2.55 225	0.37 159	0.62 162	0.48 172	0.70 164	0.59 197	0.04 124	2.80 151	3.02 238	0.66 167	0.57 184	2.14 134	0.60 197	2.82 191	2.17 148	0.03 123	0.09 123	1.26 204	0.51 151	2.42 129	0.91 169

LoS	1.87 210	0.22 95	0.38 132	0.22 117	0.14 96	0.02 87	0.06 164	15.85 329	0.90 221	3.42 281	0.71 199	0.95 178	0.83 234	0.21 226	3.22 184	3.63 265	1.18 228	0.90 230	2.95 171	0.64 201	5.08 265	3.80 209	0.22 222	0.17 162	2.26 237	0.82 171	1.23 98	0.52 147
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GLC_STEREO	0.76 127	0.44 147	0.48 157	0.22 117	0.24 149	0.00 1	0.00 1	2.40 206	0.19 132	0.15 121	0.04 108	0.27 89	0.14 99	0.02 85	2.55 138	1.82 174	0.46 140	0.24 107	2.26 142	0.30 143	2.66 188	1.47 117	0.05 146	0.08 111	0.05 73	0.07 84	3.59 179	0.32 131

iRaftStereo_RVC	0.22 60	0.19 83	0.35 112	0.22 117	0.11 86	0.01 55	0.00 1	0.04 65	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.22 78	0.10 86	0.03 105	1.13 54	0.87 68	0.16 85	0.06 49	0.37 57	0.11 73	0.95 107	0.62 74	0.00 1	0.02 44	0.08 87	0.00 1	0.11 44	0.03 72

TestStereo	0.55 99	0.62 186	0.47 156	0.22 117	0.09 75	0.00 1	0.01 81	1.90 187	0.22 143	0.30 135	0.00 1	0.28 92	0.08 67	0.01 53	1.58 76	0.87 68	0.34 123	0.19 98	2.65 162	0.08 62	1.43 138	0.55 70	0.02 100	0.07 92	0.10 99	0.42 142	2.09 122	0.13 108

RAFT + AFF	0.41 83	0.04 17	0.01 13	0.22 117	0.02 28	0.04 113	0.00 1	0.03 54	0.03 33	0.00 1	0.00 1	0.28 92	0.02 21	0.01 53	4.88 259	0.92 77	0.35 125	0.02 32	2.33 145	0.03 25	0.65 87	0.50 63	0.01 77	0.12 135	0.15 122	0.10 97	0.24 64	0.01 51

CASnet	0.75 126	0.51 160	0.49 161	0.23 124	0.29 169	0.00 1	0.00 1	0.50 129	0.18 129	0.06 106	0.06 115	0.54 146	0.36 157	0.01 53	2.44 129	1.35 125	0.50 145	0.41 154	2.34 146	0.25 127	3.65 216	2.36 160	0.02 100	0.14 147	1.63 222	0.05 69	1.61 109	0.23 117
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2	0.70 121	0.27 105	0.28 80	0.23 124	0.07 66	0.02 87	0.02 115	1.36 158	0.08 86	0.02 96	0.59 183	0.29 95	0.16 113	0.08 165	1.51 71	1.55 145	0.25 104	0.32 130	3.52 190	0.55 190	1.55 149	3.00 190	0.02 100	0.07 92	0.13 114	0.15 108	2.70 135	0.01 51

HGLStereo	0.58 104	0.32 127	0.38 132	0.23 124	0.26 160	0.01 55	0.06 164	0.06 73	0.12 106	1.22 205	0.70 197	0.14 37	0.15 104	0.09 175	2.33 123	1.33 124	0.37 132	0.24 107	1.13 101	0.15 85	0.97 109	1.51 121	0.06 155	0.07 92	0.08 87	0.08 87	3.08 149	0.47 144

NVstereo2D	0.83 133	0.43 145	0.07 39	0.23 124	0.36 193	0.41 213	0.08 177	1.61 167	0.59 191	0.84 175	1.11 213	0.36 114	0.21 125	0.07 151	5.88 284	2.16 202	0.62 161	0.45 161	1.50 117	0.19 100	1.20 121	0.94 96	0.02 100	0.32 216	1.30 209	0.24 123	0.95 91	0.24 121

DFGA-Net	0.41 83	0.31 123	0.08 44	0.24 128	0.04 51	0.01 55	0.01 81	0.55 134	0.05 58	1.29 208	0.00 1	0.16 38	0.04 40	0.03 105	1.67 81	1.15 103	0.16 85	0.08 65	0.92 89	0.04 36	0.57 80	0.30 43	0.00 1	0.08 111	0.01 19	0.00 1	3.34 166	0.01 51

coex_refinement	0.73 125	1.07 238	0.51 162	0.24 128	0.70 226	0.01 55	0.13 197	0.27 105	1.06 238	0.11 113	1.07 210	0.80 173	0.17 118	0.14 202	2.80 151	0.90 73	0.47 142	0.12 77	2.36 149	0.49 182	0.67 92	0.61 73	0.14 193	0.10 126	0.64 179	0.62 155	3.08 149	0.49 146

anonymousdsp	0.27 67	0.09 54	0.36 123	0.24 128	0.05 56	0.09 135	0.00 1	0.03 54	0.05 58	0.00 1	0.28 150	0.19 67	0.15 104	0.00 1	1.24 58	0.84 65	0.12 73	0.10 71	0.29 49	0.18 94	0.42 65	1.05 102	0.02 100	0.05 76	0.01 19	0.01 27	1.54 108	0.00 1

CREStereo	1.03 158	0.31 123	0.74 197	0.24 128	0.16 103	0.01 55	0.04 146	2.66 234	0.55 184	0.63 164	0.56 179	0.71 165	0.59 197	0.05 133	2.97 168	3.31 252	0.60 158	0.43 157	2.12 133	0.57 192	3.00 200	2.30 159	0.06 155	0.12 135	1.18 201	0.53 153	2.42 129	0.88 164
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
test_for_model	1.42 180	0.61 180	0.40 140	0.25 132	0.16 103	0.02 87	0.07 169	2.44 213	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.08 232	0.22 127	0.07 151	2.09 102	2.28 207	11.83 324	0.32 130	3.20 174	0.26 130	4.81 252	2.01 136	0.13 186	0.07 92	0.12 107	0.32 131	1.72 111	0.54 151

GCAPDPT-zeroshot4090	1.42 180	0.61 180	0.40 140	0.25 132	0.16 103	0.02 87	0.07 169	2.44 213	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.08 232	0.22 127	0.07 151	2.09 102	2.28 207	11.83 324	0.32 130	3.20 174	0.26 130	4.81 252	2.01 136	0.13 186	0.07 92	0.12 107	0.32 131	1.72 111	0.54 151

testlalala	1.42 180	0.61 180	0.40 140	0.25 132	0.16 103	0.02 87	0.07 169	2.44 213	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.08 232	0.22 127	0.07 151	2.09 102	2.28 207	11.83 324	0.32 130	3.20 174	0.26 130	4.81 252	2.01 136	0.13 186	0.07 92	0.12 107	0.32 131	1.72 111	0.54 151

GCAPDPT-zeroshot	1.42 180	0.61 180	0.40 140	0.25 132	0.16 103	0.02 87	0.07 169	2.44 213	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.08 232	0.22 127	0.07 151	2.09 102	2.28 207	11.83 324	0.32 130	3.20 174	0.26 130	4.81 252	2.01 136	0.13 186	0.07 92	0.12 107	0.32 131	1.72 111	0.54 151

GCAP-Stereo	1.42 180	0.61 180	0.40 140	0.25 132	0.16 103	0.02 87	0.07 169	2.44 213	0.20 135	0.00 1	0.00 1	4.08 232	0.22 127	0.07 151	2.09 102	2.28 207	11.83 324	0.32 130	3.20 174	0.26 130	4.81 252	2.01 136	0.13 186	0.07 92	0.12 107	0.32 131	1.72 111	0.54 151

RAFT_CTSACE	0.59 106	0.80 206	0.45 154	0.25 132	0.07 66	0.14 162	0.00 1	2.03 191	0.06 67	0.00 1	0.12 125	0.44 128	0.46 175	0.01 53	1.58 76	1.08 90	0.15 81	0.12 77	0.57 71	0.08 62	0.74 97	2.54 172	0.00 1	0.04 67	0.24 139	0.00 1	3.77 195	0.04 76

GMStereo	0.44 87	0.93 223	0.07 39	0.25 132	0.03 41	0.00 1	0.00 1	0.14 90	0.07 74	0.00 1	0.00 1	0.30 99	0.01 9	0.01 53	1.87 93	0.90 73	0.26 109	0.17 94	2.60 157	0.08 62	1.17 120	0.33 47	0.00 1	0.05 76	0.08 87	0.02 54	2.57 131	0.04 76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MGS-Stereo	0.61 110	0.95 227	0.61 177	0.26 139	0.16 103	0.01 55	0.02 115	0.06 73	0.15 116	0.00 1	0.00 1	0.29 95	0.15 104	0.01 53	5.46 275	0.88 70	0.30 118	0.27 122	0.86 87	0.38 153	1.25 129	1.76 131	0.03 123	0.14 147	0.29 142	0.26 124	1.72 111	0.25 124

TANstereo	1.57 198	1.38 250	0.48 157	0.26 139	0.29 169	0.52 224	0.05 154	0.51 131	0.47 172	0.27 132	0.62 190	0.32 103	0.20 122	1.08 288	3.59 202	2.81 226	0.79 186	1.63 278	8.83 250	3.01 294	3.50 212	2.89 180	3.03 309	0.10 126	0.04 66	0.69 159	4.96 249	0.05 81

XX-TBD	1.57 198	1.38 250	0.48 157	0.26 139	0.29 169	0.52 224	0.05 154	0.51 131	0.47 172	0.27 132	0.62 190	0.32 103	0.20 122	1.08 288	3.59 202	2.81 226	0.79 186	1.63 278	8.83 250	3.01 294	3.50 212	2.89 180	3.03 309	0.10 126	0.04 66	0.69 159	4.96 249	0.05 81

UNet	0.56 102	0.30 119	0.39 135	0.26 139	0.19 125	0.03 102	0.08 177	0.52 133	0.13 109	1.15 195	0.00 1	0.44 128	0.16 113	0.16 205	2.13 107	1.28 118	0.34 123	0.20 102	1.42 115	0.19 100	0.62 85	0.50 63	0.13 186	0.24 179	0.03 52	0.26 124	3.32 164	0.62 156

S2M2_L	0.78 128	0.14 69	1.69 256	0.27 143	0.14 96	0.00 1	0.01 81	0.23 102	0.31 155	2.17 242	0.00 1	0.42 125	0.14 99	0.00 1	2.15 109	2.06 194	0.38 136	0.48 167	1.19 106	0.22 116	2.27 170	1.92 133	0.05 146	0.08 111	0.09 96	0.71 163	3.67 183	0.16 112
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
raft_robust	1.21 172	0.70 197	0.61 177	0.27 143	0.19 125	0.00 1	0.00 1	3.05 253	0.22 143	1.18 199	0.03 107	0.34 111	0.69 210	0.07 151	2.94 167	1.76 170	0.57 156	0.63 196	4.95 210	0.19 100	2.98 199	4.81 250	0.01 77	0.19 167	0.97 191	1.39 189	2.87 140	0.98 176

CIPLG	0.87 141	0.19 83	0.67 191	0.27 143	0.21 136	0.00 1	0.20 208	0.19 95	0.50 177	0.07 107	0.12 125	1.16 189	0.08 67	0.21 226	4.78 254	1.50 141	0.68 173	0.22 104	1.92 128	0.18 94	2.28 171	2.98 187	0.04 133	0.27 196	0.66 181	0.09 92	3.80 196	0.12 106

PA-Net	1.61 203	0.81 209	1.43 243	0.27 143	1.99 274	0.12 151	0.34 221	0.19 95	1.90 268	0.85 176	0.41 161	0.24 82	0.20 122	0.78 276	4.61 245	1.44 134	0.17 88	0.26 113	1.08 98	0.53 188	1.44 140	3.18 193	0.65 273	0.44 241	0.99 193	7.71 294	1.78 118	9.78 281
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANet	0.29 69	0.56 171	0.39 135	0.27 143	0.11 86	0.88 237	0.14 199	0.27 105	0.06 67	0.02 96	0.28 150	1.85 204	0.04 40	0.03 105	0.62 28	0.39 22	0.37 132	0.14 87	0.24 47	0.01 8	0.20 42	0.05 21	0.06 155	0.02 44	0.06 79	0.01 27	0.48 76	0.16 112

4D-IteraStereo	0.83 133	0.30 119	1.14 223	0.28 148	0.31 176	0.01 55	0.02 115	2.15 199	0.11 100	0.00 1	0.20 142	0.25 83	0.22 127	0.16 205	2.28 116	1.65 155	0.11 71	0.37 144	2.84 168	0.41 163	2.82 191	2.87 179	0.02 100	0.21 176	0.08 87	0.22 120	3.10 151	0.35 135

Sa-1000	1.25 173	0.27 105	0.51 162	0.28 148	0.23 144	0.00 1	0.00 1	2.78 240	0.10 97	0.01 89	0.01 96	0.34 111	0.50 184	0.59 268	4.62 246	1.70 166	0.69 174	0.83 222	4.47 202	0.43 169	1.38 135	4.54 246	0.01 77	0.24 179	2.01 233	1.81 201	5.02 251	0.39 138

IPLGR_C	0.86 136	0.20 87	0.61 177	0.28 148	0.21 136	0.00 1	0.22 212	0.18 93	0.47 172	0.07 107	0.12 125	1.18 190	0.08 67	0.20 221	4.59 243	1.50 141	0.65 166	0.26 113	2.00 131	0.19 100	2.34 176	2.95 184	0.05 146	0.27 196	0.60 176	0.07 84	3.82 198	0.11 102

ACRE	0.87 141	0.21 89	0.64 185	0.28 148	0.20 131	0.00 1	0.20 208	0.18 93	0.48 175	0.08 110	0.15 132	1.22 191	0.08 67	0.23 235	4.70 251	1.49 139	0.67 169	0.25 112	1.97 130	0.18 94	2.33 175	2.98 187	0.05 146	0.26 188	0.67 184	0.07 84	3.81 197	0.11 102

LMCR-Stereo	0.97 152	0.53 167	0.59 170	0.28 148	0.25 151	0.07 128	0.02 115	1.39 159	0.28 151	0.34 138	0.12 125	0.74 169	0.15 104	0.12 192	3.20 179	1.88 179	1.07 221	0.36 142	5.87 220	1.71 258	2.10 168	2.39 162	0.02 100	0.33 221	0.35 152	0.38 138	1.44 106	0.34 134

CREStereo++_RVC	0.99 154	0.21 89	1.16 227	0.28 148	0.36 193	0.01 55	0.05 154	2.06 195	0.27 150	0.62 162	0.08 121	0.46 132	0.14 99	0.05 133	2.55 138	2.70 225	0.74 182	0.50 174	2.59 156	0.24 123	2.97 197	2.20 151	0.09 166	0.10 126	0.96 190	0.43 143	4.10 219	0.79 163
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PMTNet	1.28 176	0.58 174	0.96 214	0.28 148	0.22 142	0.01 55	0.16 201	0.50 129	0.57 188	0.72 169	0.35 158	0.54 146	0.48 180	0.09 175	3.27 188	3.32 253	0.72 180	0.39 148	6.17 221	0.35 148	3.67 218	2.41 166	0.09 166	0.12 135	3.12 264	1.00 179	1.23 98	3.32 221

test_4	0.60 109	0.10 57	0.53 165	0.29 155	0.13 91	0.07 128	0.22 212	0.09 84	0.07 74	0.03 100	0.00 1	0.68 161	0.15 104	0.08 165	2.06 100	1.55 145	0.12 73	0.39 148	1.82 126	0.18 94	1.12 116	2.11 145	0.01 77	0.07 92	0.20 134	0.30 129	3.49 176	0.24 121

IPLG	1.12 166	0.36 134	0.65 189	0.29 155	0.23 144	0.00 1	0.05 154	2.30 202	0.29 153	0.39 145	0.29 152	0.27 89	0.72 215	0.24 236	5.68 279	1.79 172	1.05 218	0.84 223	2.78 164	0.41 163	0.98 110	4.31 237	0.02 100	0.25 184	0.46 166	1.49 192	3.86 202	0.11 102

DSFCA	0.70 121	0.43 145	0.51 162	0.29 155	0.58 216	0.04 113	0.59 230	0.22 99	0.54 181	0.49 153	0.56 179	0.33 107	0.08 67	0.04 124	2.86 156	1.28 118	0.67 169	0.73 207	1.00 93	0.44 172	1.01 113	1.14 107	0.21 214	0.24 179	0.54 170	0.82 171	2.81 137	0.47 144

IER	0.59 106	0.45 150	0.27 76	0.30 158	0.16 103	0.00 1	0.01 81	0.42 120	0.11 100	1.09 191	0.07 118	1.35 195	0.04 40	0.20 221	3.17 178	1.08 90	0.20 95	0.13 84	0.73 79	0.40 155	0.51 74	0.64 75	0.21 214	0.07 92	0.08 87	1.01 180	2.92 141	0.28 126

HCRNet	0.41 83	0.36 134	0.34 105	0.30 158	0.12 89	0.00 1	0.05 154	0.02 39	0.02 22	1.46 221	0.00 1	0.18 54	0.05 49	0.00 1	2.70 147	0.67 54	0.22 98	0.06 49	0.22 45	0.11 73	0.30 56	0.59 71	0.02 100	0.01 24	0.01 19	0.01 27	3.21 160	0.03 72

ARAFT	0.70 121	0.19 83	0.28 80	0.31 160	0.08 72	0.00 1	0.01 81	0.16 91	0.08 86	1.30 209	0.00 1	0.38 117	0.03 28	0.10 185	3.41 196	1.87 176	0.29 115	0.27 122	2.54 154	0.05 42	1.83 160	1.60 127	0.01 77	0.10 126	0.42 162	0.02 54	3.41 168	0.12 106

DMCA-RVC	0.65 115	0.42 144	0.43 149	0.31 160	0.58 216	0.15 171	0.44 225	0.29 108	1.57 259	1.31 210	0.35 158	0.55 148	0.13 92	0.11 189	2.54 137	1.10 93	0.51 148	0.46 162	0.84 86	0.36 150	0.76 98	0.83 86	0.19 209	0.14 147	0.11 103	0.06 78	2.59 134	0.52 147

MIPNet	1.49 190	0.69 196	0.74 197	0.32 162	0.51 207	0.00 1	0.03 137	1.79 176	0.38 161	2.13 241	0.97 205	0.31 100	0.76 222	0.22 233	5.02 264	1.92 182	1.31 235	0.86 224	3.68 195	1.25 239	1.21 122	4.62 247	0.03 123	0.50 244	1.90 229	4.87 262	3.90 204	0.30 128

AE-Stereo	1.43 185	0.31 123	1.73 258	0.33 163	0.32 181	0.04 113	0.32 220	0.43 123	0.32 156	0.04 103	0.00 1	3.38 222	0.44 169	0.07 151	2.86 156	3.30 251	0.96 208	0.79 213	3.65 192	0.79 213	3.64 215	4.40 239	0.04 133	0.40 232	2.93 260	2.14 208	4.74 240	0.18 115

test-1	2.99 246	0.26 101	1.52 249	0.33 163	0.21 136	0.22 204	0.38 223	3.16 258	0.85 220	3.36 277	4.21 268	5.45 253	0.78 224	0.20 221	4.02 218	4.67 286	1.40 242	1.31 260	10.46 272	1.58 253	5.30 273	7.01 310	0.04 133	0.34 223	2.98 262	6.37 284	5.39 257	8.95 273

AFF-stereo	0.55 99	0.29 113	0.41 146	0.33 163	0.09 75	0.03 102	0.00 1	0.38 118	0.10 97	1.17 198	0.01 96	0.32 103	0.06 61	0.00 1	1.52 72	1.24 112	0.15 81	0.59 188	3.40 187	0.07 54	0.54 77	0.60 72	0.00 1	0.07 92	0.13 114	0.06 78	3.05 147	0.10 99

APVNet	1.14 169	1.04 234	0.20 58	0.33 163	0.37 195	0.21 201	0.36 222	0.34 112	0.39 165	0.95 181	0.44 167	0.71 165	0.15 104	0.15 203	3.51 200	2.84 228	1.63 252	0.93 235	4.54 204	0.69 204	1.89 162	4.06 224	0.02 100	0.53 248	0.10 99	0.38 138	3.20 159	0.95 170

FADNet-RVC	1.64 204	0.31 123	0.64 185	0.33 163	1.19 247	0.01 55	2.53 277	0.57 135	0.22 143	1.03 187	0.32 157	6.04 260	0.29 143	0.32 247	4.47 235	1.90 180	0.62 161	0.78 211	6.45 225	1.80 264	1.85 161	2.02 141	0.19 209	0.52 247	1.78 226	1.74 200	3.10 151	3.15 217

CFNet_RVC	0.86 136	0.59 176	0.74 197	0.33 163	0.32 181	0.11 142	0.02 115	0.11 86	0.17 124	0.87 178	0.74 200	0.57 154	0.16 113	0.08 165	3.11 175	1.19 109	0.50 145	0.34 139	1.28 110	0.15 85	1.68 156	1.48 120	0.02 100	0.25 184	0.86 188	1.89 204	3.64 181	2.13 205

MIM_Stereo	0.55 99	0.13 68	0.43 149	0.34 169	0.22 142	0.11 142	0.02 115	2.05 192	0.07 74	0.00 1	0.01 96	0.23 79	0.09 78	0.03 105	2.07 101	1.15 103	0.15 81	0.39 148	2.56 155	0.27 136	1.24 128	0.94 96	0.06 155	0.13 142	0.18 129	0.19 115	1.72 111	0.17 114

Any-RAFT	2.56 234	0.56 171	3.45 287	0.34 169	0.51 207	0.01 55	0.04 146	2.96 250	0.64 195	0.51 154	3.99 265	3.76 226	0.35 152	0.16 205	2.92 163	3.82 267	0.81 192	0.80 218	8.30 244	0.51 185	5.45 275	3.87 211	0.44 256	0.16 160	4.84 286	7.87 295	3.19 158	8.70 269

GMOStereo	0.91 144	0.15 75	0.61 177	0.34 169	0.25 151	0.12 151	0.05 154	2.40 206	0.15 116	0.00 1	0.18 137	0.51 139	0.45 170	0.02 85	2.30 117	1.97 186	0.53 150	0.70 200	2.24 137	0.41 163	1.67 152	3.92 213	0.01 77	0.15 152	1.33 211	0.13 103	3.95 205	0.09 93

error version	0.91 144	0.15 75	0.61 177	0.34 169	0.25 151	0.12 151	0.05 154	2.40 206	0.15 116	0.00 1	0.18 137	0.51 139	0.45 170	0.02 85	2.30 117	1.97 186	0.53 150	0.70 200	2.24 137	0.41 163	1.67 152	3.92 213	0.01 77	0.15 152	1.33 211	0.13 103	3.95 205	0.09 93

test-v	0.91 144	0.15 75	0.61 177	0.34 169	0.25 151	0.12 151	0.05 154	2.40 206	0.15 116	0.00 1	0.18 137	0.51 139	0.45 170	0.02 85	2.30 117	1.97 186	0.53 150	0.70 200	2.24 137	0.41 163	1.67 152	3.92 213	0.01 77	0.15 152	1.33 211	0.13 103	3.95 205	0.09 93

test-2	0.91 144	0.15 75	0.61 177	0.34 169	0.25 151	0.12 151	0.05 154	2.40 206	0.15 116	0.00 1	0.18 137	0.51 139	0.45 170	0.02 85	2.30 117	1.97 186	0.53 150	0.70 200	2.24 137	0.41 163	1.67 152	3.92 213	0.01 77	0.15 152	1.33 211	0.13 103	3.95 205	0.09 93

raft+_RVC	0.49 95	0.38 140	0.37 131	0.34 169	0.21 136	0.03 102	0.04 146	2.29 201	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.25 83	0.08 67	0.02 85	1.79 90	1.24 112	0.29 115	0.09 68	2.37 151	0.24 123	0.77 99	1.09 104	0.00 1	0.06 85	0.07 82	0.12 102	0.57 79	0.36 136

AF-Net	1.11 164	0.51 160	0.87 208	0.34 169	0.78 231	0.89 239	1.87 265	2.40 206	1.15 242	0.48 151	0.68 195	3.66 224	0.16 113	0.27 241	2.44 129	0.98 81	0.35 125	0.01 25	1.60 120	0.40 155	0.50 72	2.58 173	0.05 146	0.08 111	0.66 181	0.45 144	3.47 173	2.34 209

Nwc_Net	1.11 164	0.51 160	0.87 208	0.34 169	0.78 231	0.89 239	1.87 265	2.40 206	1.15 242	0.48 151	0.68 195	3.66 224	0.16 113	0.27 241	2.44 129	0.98 81	0.35 125	0.01 25	1.60 120	0.40 155	0.50 72	2.58 173	0.05 146	0.08 111	0.66 181	0.45 144	3.47 173	2.34 209

IPLGR	1.73 205	0.63 191	0.67 191	0.35 178	0.40 199	0.00 1	0.03 137	1.41 160	0.26 149	2.36 244	2.42 242	0.33 107	0.80 226	0.17 210	6.12 291	1.87 176	1.22 230	1.28 259	5.37 212	1.72 260	2.44 182	4.20 230	0.02 100	0.56 251	2.66 252	4.85 261	3.82 198	0.77 161

TRStereo	3.24 256	2.66 284	7.45 316	0.35 178	0.14 96	7.79 298	0.13 197	3.04 252	0.42 168	2.75 253	1.46 222	5.69 255	0.65 206	0.09 175	3.75 211	4.23 276	0.70 179	0.63 196	6.77 227	1.21 236	4.05 232	4.81 250	0.12 183	0.24 179	2.72 253	6.73 287	12.83 310	6.09 251

RALAANet	0.92 148	0.35 131	0.48 157	0.36 180	0.24 149	0.18 191	0.02 115	1.89 185	0.19 132	0.51 154	0.01 96	0.26 86	0.25 136	0.06 146	2.32 121	1.73 167	0.35 125	0.69 199	3.14 173	0.55 190	2.51 185	2.39 162	0.01 77	0.26 188	0.37 154	1.12 184	4.01 213	0.53 149

STTStereo	1.06 160	0.85 216	0.57 166	0.36 180	0.29 169	0.08 131	0.64 233	0.43 123	1.56 258	1.40 219	0.26 146	1.95 207	0.07 64	0.29 243	4.26 224	1.06 87	0.25 104	0.23 106	1.16 102	0.14 81	1.46 142	0.84 87	0.12 183	0.10 126	0.07 82	1.81 201	3.51 177	4.84 236

G2L-Stereo	0.58 104	0.33 128	0.23 70	0.37 182	0.61 218	0.01 55	0.04 146	0.17 92	0.08 86	0.52 157	0.04 108	0.13 32	0.47 178	0.42 256	2.91 160	0.91 75	0.20 95	0.19 98	1.31 112	0.22 116	1.22 125	0.54 69	0.02 100	0.06 85	0.21 136	0.67 156	3.48 175	0.39 138

rafts_anoy	0.62 112	0.28 108	0.70 193	0.37 182	0.21 136	0.04 113	0.00 1	2.53 222	0.14 114	0.01 89	0.00 1	0.10 20	0.04 40	0.02 85	2.50 134	1.45 136	0.32 121	0.36 142	1.92 128	0.17 91	1.38 135	0.99 99	0.00 1	0.18 164	0.53 169	0.73 165	0.73 85	1.01 177

RALCasStereoNet	0.70 121	0.30 119	0.84 206	0.37 182	0.28 166	0.05 122	0.12 193	2.12 197	0.13 109	1.03 187	0.04 108	0.50 138	0.15 104	0.03 105	2.37 124	1.67 160	0.23 101	0.24 107	1.26 108	0.14 81	1.21 122	2.03 142	0.01 77	0.11 134	0.34 150	1.39 189	0.78 87	1.25 182

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 115	0.29 113	0.60 173	0.37 182	0.27 162	0.03 102	0.02 115	0.96 147	0.11 100	1.34 213	0.00 1	0.28 92	0.08 67	0.01 53	1.83 92	1.32 121	0.26 109	0.11 73	3.40 187	0.24 123	0.79 100	0.89 92	0.00 1	0.19 167	0.38 155	0.22 120	3.31 163	0.15 110

CCAANet	0.90 143	0.29 113	0.18 55	0.37 182	0.16 103	0.04 113	0.04 146	1.68 168	0.13 109	3.88 297	4.87 278	0.75 172	0.13 92	0.07 151	1.66 80	1.27 117	1.08 222	1.03 244	0.83 85	0.28 138	0.51 74	0.48 58	0.47 258	0.09 123	0.16 123	0.71 163	2.93 143	0.23 117

MSMDNet	2.28 221	0.62 186	1.27 233	0.37 182	0.30 174	0.19 197	0.07 169	3.15 257	0.68 199	1.01 186	0.97 205	1.10 184	2.40 263	0.17 210	3.93 215	5.26 304	1.11 225	0.55 181	10.21 269	2.94 292	6.12 284	5.76 279	0.31 235	0.26 188	2.47 243	4.23 248	3.01 146	3.18 218

psm_up	1.01 157	0.60 178	0.96 214	0.38 188	0.75 229	0.01 55	0.03 137	2.33 204	1.18 245	0.78 170	0.00 1	0.94 176	0.09 78	0.45 257	2.41 126	1.18 107	0.62 161	0.44 159	3.67 194	0.32 145	1.14 118	0.85 89	0.00 1	0.58 252	1.06 195	1.42 191	3.75 192	1.44 186

PWCDC_ROB	2.82 241	0.49 157	0.17 54	0.38 188	0.79 233	0.03 102	0.10 184	1.16 152	8.93 316	0.14 118	2.49 246	0.55 148	31.02 334	0.57 262	5.58 277	3.32 253	1.73 253	0.91 232	2.53 153	0.88 218	2.92 194	7.18 311	0.15 196	0.53 248	0.55 171	0.69 159	1.43 105	0.88 164

test-3	1.53 191	1.03 232	1.25 232	0.40 190	0.31 176	0.11 142	0.06 164	2.79 242	0.17 124	0.35 142	0.44 167	4.06 229	0.35 152	0.03 105	2.84 154	1.63 153	0.37 132	0.57 184	8.86 252	0.46 175	3.20 205	5.38 265	0.02 100	0.27 196	0.61 178	0.95 176	3.95 205	0.88 164

test_1	1.53 191	1.05 235	1.24 231	0.40 190	0.31 176	0.11 142	0.06 164	2.78 240	0.17 124	0.32 136	0.42 165	4.06 229	0.36 157	0.03 105	2.84 154	1.62 152	0.37 132	0.57 184	8.88 253	0.46 175	3.22 207	5.38 265	0.02 100	0.27 196	0.60 176	0.95 176	3.95 205	0.90 168

cross-raft	2.33 223	0.70 197	1.33 237	0.40 190	0.61 218	0.19 197	0.08 177	3.13 256	0.71 203	0.78 170	1.62 228	1.09 182	0.70 214	0.17 210	3.66 209	4.78 288	0.99 213	0.55 181	10.72 274	1.52 252	6.33 287	5.61 276	0.30 231	0.24 179	2.56 249	4.68 259	4.44 229	5.06 237

ICVP	1.32 178	0.22 95	1.47 245	0.40 190	0.35 192	0.44 216	0.10 184	1.27 156	0.65 196	1.74 228	1.26 219	0.66 159	1.37 254	0.24 236	2.88 158	2.65 221	1.33 239	0.99 241	2.36 149	0.91 220	2.59 186	4.11 227	0.10 172	0.36 227	0.57 173	2.21 211	2.92 141	1.59 192
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
raftrobust	0.86 136	0.40 142	0.77 200	0.40 190	0.31 176	0.01 55	0.04 146	2.51 220	0.13 109	0.51 154	0.00 1	0.51 139	0.24 134	0.09 175	2.98 170	2.12 198	0.22 98	0.31 128	4.90 209	0.11 73	1.68 156	2.15 146	0.16 201	0.15 152	0.78 186	0.40 140	0.97 92	0.36 136

RASNet	0.63 113	0.18 82	0.57 166	0.41 195	0.28 166	0.10 138	0.05 154	0.94 145	0.14 114	1.07 190	0.09 123	0.48 135	0.34 151	0.02 85	1.28 60	1.47 138	0.35 125	0.21 103	0.99 92	0.02 16	1.15 119	1.53 122	0.10 172	0.34 223	0.22 138	0.30 129	3.55 178	0.73 160

CVANet_RVC	0.21 58	0.15 75	0.61 177	0.42 196	0.06 64	0.06 127	0.01 81	1.53 165	0.05 58	0.08 110	0.04 108	0.62 156	0.04 40	0.03 105	0.46 21	0.32 17	0.14 79	0.09 68	0.05 15	0.01 8	0.19 40	0.07 25	0.00 1	0.03 56	0.00 1	0.01 27	0.55 78	0.08 91

CFNet	0.57 103	0.46 154	0.64 185	0.43 197	0.34 189	0.04 113	0.00 1	0.58 136	0.09 94	0.66 165	0.05 113	0.64 157	0.07 64	0.05 133	2.25 114	0.65 51	0.35 125	0.06 49	0.73 79	0.34 146	0.85 104	0.73 81	0.00 1	0.08 111	0.45 165	0.16 110	3.22 161	1.51 189

DLCB_ROB	0.92 148	0.72 201	0.64 185	0.43 197	0.42 201	0.14 162	0.18 205	0.43 123	0.28 151	0.85 176	0.53 173	1.12 185	0.72 215	0.07 151	2.16 110	1.12 97	0.88 197	0.26 113	0.69 78	0.20 108	1.35 132	1.53 122	0.49 259	0.28 207	4.11 276	2.41 215	2.04 120	0.78 162

test_3	1.56 197	1.14 242	1.14 223	0.44 199	0.32 181	0.11 142	0.07 169	2.84 245	0.16 123	0.39 145	0.43 166	4.16 237	0.36 157	0.03 105	2.91 160	1.52 144	0.41 137	0.59 188	8.96 256	0.46 175	3.12 204	5.36 264	0.02 100	0.25 184	0.85 187	1.20 185	3.83 200	0.95 170

CFNet_pseudo	0.86 136	0.52 165	0.57 166	0.44 199	0.52 213	0.05 122	0.02 115	0.60 137	0.10 97	0.93 180	0.12 125	0.71 165	0.30 145	0.51 259	4.66 248	1.68 162	0.33 122	0.32 130	2.61 158	0.34 146	0.96 108	1.53 122	0.55 266	0.13 142	0.49 167	0.50 150	2.17 124	1.63 194

iResNet_ROB	1.07 161	0.65 192	0.30 84	0.45 201	0.30 174	0.01 55	0.02 115	3.10 255	0.12 106	1.34 213	0.00 1	0.66 159	0.35 152	0.04 124	4.37 231	1.65 155	0.54 154	0.49 170	5.83 219	0.29 140	1.30 130	0.87 91	0.20 212	0.26 188	0.16 123	0.84 173	3.74 189	1.12 179

RTSC	2.56 234	0.89 220	1.50 247	0.47 202	0.76 230	0.87 236	2.29 273	1.56 166	1.91 269	2.12 239	2.86 251	1.23 192	0.97 241	1.03 285	7.27 299	3.36 256	4.68 298	1.74 281	7.73 238	1.11 232	3.95 223	5.39 267	0.21 214	1.11 267	0.40 158	0.95 176	4.56 235	8.26 267

Reg-Stereo(zero)	2.47 229	0.35 131	2.58 276	0.48 203	0.84 236	0.14 162	0.17 202	3.76 278	0.77 206	3.03 265	8.81 314	2.75 219	0.81 227	1.26 293	2.61 143	3.41 259	1.42 243	0.49 170	7.28 232	1.29 241	4.00 224	4.42 242	0.41 247	0.19 167	1.28 205	3.03 222	5.77 264	5.27 240

HI	2.47 229	0.35 131	2.58 276	0.48 203	0.84 236	0.14 162	0.17 202	3.76 278	0.77 206	3.03 265	8.81 314	2.75 219	0.81 227	1.26 293	2.61 143	3.41 259	1.42 243	0.49 170	7.28 232	1.29 241	4.00 224	4.42 242	0.41 247	0.19 167	1.28 205	3.03 222	5.77 264	5.27 240

EKT-Stereo	2.55 233	0.72 201	1.73 258	0.49 205	0.32 181	0.51 222	1.72 261	3.38 267	1.00 233	1.96 236	2.80 249	1.33 194	0.76 222	0.10 185	4.55 241	5.93 313	1.26 231	3.18 308	8.70 248	2.73 287	6.75 296	5.86 282	0.10 172	0.26 188	3.99 273	1.81 201	5.40 258	1.62 193

FADNet-RVC-Resample	1.60 202	0.67 195	0.97 216	0.50 206	0.64 221	0.18 191	1.05 244	1.27 156	0.83 215	0.96 183	0.97 205	5.23 252	0.42 167	1.02 283	4.81 257	1.68 162	1.05 218	1.96 290	3.78 196	1.06 227	1.52 145	2.28 158	0.21 214	1.35 272	0.55 171	3.16 227	2.13 123	2.92 216

DeepPruner_ROB	1.57 198	0.37 137	0.71 194	0.50 206	0.55 214	0.37 211	1.60 260	1.74 170	0.84 216	1.37 216	2.40 240	0.49 137	0.51 187	0.10 185	5.38 272	2.16 202	1.10 224	1.08 249	2.28 144	0.40 155	4.83 257	3.42 201	0.66 275	0.34 223	0.57 173	5.04 265	3.07 148	0.53 149

FADNet	1.92 212	0.44 147	0.60 173	0.54 208	1.05 240	0.00 1	2.95 283	0.78 142	0.38 161	0.81 173	0.61 187	2.40 213	0.47 178	0.65 270	5.57 276	1.73 167	0.69 174	1.08 249	8.93 255	1.61 255	2.36 177	2.52 170	0.09 166	0.36 227	2.54 248	3.77 241	3.43 171	5.46 245

HSM	0.97 152	0.30 119	0.87 208	0.54 208	0.46 204	0.00 1	0.01 81	2.93 248	0.30 154	0.13 117	0.56 179	0.65 158	0.13 92	0.05 133	2.97 168	1.08 90	0.66 167	0.17 94	3.26 183	0.35 148	1.78 158	2.03 142	0.04 133	0.33 221	0.38 155	0.81 170	4.16 221	1.10 178

GES	1.43 185	0.28 108	0.41 146	0.57 210	0.37 195	0.27 208	0.07 169	2.06 195	0.93 225	1.20 203	0.58 182	0.39 120	0.23 133	0.02 85	4.91 260	2.49 216	0.91 200	0.66 198	9.59 263	1.37 245	2.97 197	2.53 171	0.16 201	0.41 233	0.20 134	0.17 114	2.57 131	2.20 207

UCFNet_RVC	1.13 167	2.65 282	0.57 166	0.57 210	0.74 228	0.19 197	0.01 81	0.28 107	0.22 143	0.95 181	0.39 160	2.41 215	0.89 237	0.06 146	2.99 172	1.18 107	0.50 145	0.49 170	2.19 135	0.44 172	1.50 143	1.54 125	1.06 288	0.19 167	1.43 218	1.73 199	1.86 119	3.39 223

HH	2.94 243	0.45 150	4.88 299	0.58 212	0.51 207	0.73 230	1.38 254	3.25 262	0.84 216	2.85 260	0.60 185	5.15 248	0.82 229	0.19 216	3.29 190	6.00 315	0.67 169	0.89 228	9.52 261	1.83 265	7.59 311	5.88 284	0.41 247	0.27 196	3.12 264	5.47 275	5.66 260	6.52 255

HanStereo	2.94 243	0.45 150	4.88 299	0.58 212	0.51 207	0.73 230	1.38 254	3.25 262	0.84 216	2.85 260	0.60 185	5.15 248	0.82 229	0.19 216	3.29 190	6.00 315	0.67 169	0.89 228	9.52 261	1.83 265	7.59 311	5.88 284	0.41 247	0.27 196	3.12 264	5.47 275	5.66 260	6.52 255

SACVNet	1.43 185	0.80 206	0.85 207	0.58 212	1.31 253	0.63 229	0.62 232	2.60 229	0.52 178	1.33 212	0.02 106	0.74 169	0.32 147	0.34 249	2.78 150	2.11 197	1.38 241	0.39 148	4.62 205	0.70 205	2.37 178	3.83 210	0.05 146	0.42 238	1.29 208	1.64 196	3.74 189	2.62 214

AACVNet	0.85 135	0.56 171	0.35 112	0.58 212	0.67 222	0.09 135	0.01 81	0.35 114	0.19 132	0.17 122	0.15 132	0.45 131	0.24 134	0.19 216	2.81 153	1.91 181	0.48 144	0.38 145	1.44 116	0.23 118	1.44 140	1.22 112	0.33 239	0.08 111	0.50 168	1.57 193	4.09 217	2.39 211

PDISCO_ROB	1.03 158	0.55 169	0.06 38	0.67 216	0.28 166	0.00 1	0.21 210	0.71 139	0.49 176	1.28 207	0.99 208	0.25 83	0.32 147	0.19 216	3.02 173	2.03 193	0.69 174	1.42 266	2.26 142	0.58 194	2.32 173	3.22 196	0.14 193	0.27 196	1.36 215	0.37 137	3.84 201	0.23 117

MyStereo04	2.04 215	0.66 193	0.91 211	0.69 217	0.82 234	0.02 87	0.04 146	2.62 231	0.91 222	2.83 258	0.75 201	1.37 196	0.09 78	0.08 165	5.03 265	3.04 242	0.58 157	0.72 206	10.25 270	1.62 256	4.78 248	3.27 198	0.94 284	0.69 256	2.62 250	4.29 250	4.75 241	0.65 158

ADCRef	2.96 245	2.78 285	1.02 218	0.70 218	2.21 279	1.96 263	2.42 276	0.96 147	6.10 303	1.94 235	1.15 214	1.08 180	0.74 221	1.32 296	6.01 287	3.38 257	1.34 240	1.15 253	8.41 245	2.09 276	2.59 186	3.60 206	1.88 298	0.71 257	2.81 258	8.00 297	3.42 170	10.24 282

pcwnet_v2	1.73 205	0.62 186	0.78 201	0.73 219	1.15 243	0.59 227	0.23 214	1.77 174	0.68 199	3.36 277	1.85 236	1.23 192	1.01 242	1.61 303	5.43 274	2.08 195	0.92 202	0.62 194	4.07 198	0.37 151	1.82 159	2.39 162	1.01 285	0.41 233	1.32 210	2.11 207	3.98 211	4.53 231

XPNet_ROB	3.02 249	2.54 280	1.33 237	0.73 219	1.45 258	1.04 246	0.61 231	0.83 144	1.45 256	1.16 197	3.44 258	26.85 311	0.35 152	0.40 253	3.24 187	2.22 205	3.28 280	0.79 213	3.20 174	1.19 235	2.94 196	5.51 271	0.76 279	0.46 243	0.72 185	2.37 213	9.22 298	3.37 222

DN-CSS_ROB	1.45 188	0.52 165	1.11 221	0.81 221	0.69 224	0.00 1	0.03 137	2.86 246	0.35 158	1.50 222	3.76 262	0.73 168	0.36 157	0.07 151	2.89 159	1.44 134	1.08 222	0.79 213	8.61 246	0.23 118	3.25 208	1.97 135	0.02 100	0.66 255	0.10 99	0.52 152	3.12 155	1.56 191

iinet-f	1.47 189	1.20 247	0.32 89	0.82 222	0.13 91	0.14 162	0.10 184	0.42 120	0.21 142	1.93 233	4.19 266	0.19 67	0.21 125	0.08 165	5.12 267	2.54 218	0.23 101	0.30 127	7.71 237	1.00 223	1.95 164	4.30 236	0.21 214	0.17 162	1.25 203	0.16 110	4.11 220	0.62 156

RP	1.29 177	1.06 237	2.32 273	0.84 223	1.16 244	0.39 212	1.53 257	1.89 185	1.68 262	0.29 134	2.21 238	2.25 211	0.13 92	0.40 253	3.31 192	1.07 88	0.61 159	0.05 41	1.61 122	0.40 155	0.65 87	3.05 191	0.11 179	0.29 209	0.29 142	0.92 175	4.24 223	2.04 202

R-Stereo Train	2.16 218	1.08 240	1.57 251	0.84 223	0.19 125	0.01 55	0.01 81	2.05 192	1.01 234	1.37 216	2.45 244	1.50 200	0.46 175	0.21 226	3.23 185	4.53 279	1.62 250	1.05 245	7.07 230	1.09 229	4.86 258	5.93 288	0.04 133	0.31 213	2.48 244	4.63 256	3.10 151	5.74 247

RAFT-Stereo	2.16 218	1.08 240	1.57 251	0.84 223	0.19 125	0.01 55	0.01 81	2.05 192	1.01 234	1.37 216	2.45 244	1.50 200	0.46 175	0.21 226	3.23 185	4.53 279	1.62 250	1.05 245	7.07 230	1.09 229	4.86 258	5.93 288	0.04 133	0.31 213	2.48 244	4.63 256	3.10 151	5.74 247
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWC_ROB	7.15 297	1.85 263	5.57 306	0.85 226	1.17 246	1.95 262	4.77 298	2.56 226	17.27 336	3.83 295	7.66 302	4.97 244	39.20 341	0.81 278	8.35 316	4.96 297	6.51 308	4.27 314	15.99 290	4.39 302	7.48 310	7.59 318	0.53 264	4.79 316	2.74 254	2.63 220	7.01 285	23.26 321

NaN_ROB	3.01 248	1.16 245	1.13 222	0.86 227	3.03 287	0.59 227	0.75 235	3.25 262	2.58 279	0.98 185	1.32 220	21.10 302	0.59 197	1.15 291	4.15 221	1.58 147	0.80 189	0.70 200	2.38 152	1.30 243	1.52 145	2.15 146	0.46 257	1.07 266	2.50 246	6.25 282	4.54 234	13.27 292

EAI-Stereo	2.70 238	0.83 213	2.70 280	0.89 228	1.47 259	0.83 235	1.46 256	3.07 254	1.18 245	0.21 124	3.82 263	3.19 221	0.72 215	0.09 175	5.24 268	4.82 291	0.83 195	0.91 232	9.83 267	1.25 239	4.49 242	5.29 260	0.39 246	0.80 260	1.87 227	3.19 228	7.10 287	6.43 253

RTS	5.53 288	1.46 252	0.94 212	0.90 229	1.73 265	4.08 281	4.63 296	2.53 222	3.41 288	2.79 255	1.70 230	8.18 271	1.27 250	0.72 272	7.83 304	4.87 293	7.37 313	2.34 298	18.33 297	2.92 289	4.78 248	5.88 284	1.04 286	1.31 270	6.74 303	22.88 345	6.66 280	22.00 317

RTSA	5.53 288	1.46 252	0.94 212	0.90 229	1.73 265	4.08 281	4.63 296	2.53 222	3.41 288	2.79 255	1.70 230	8.18 271	1.27 250	0.72 272	7.83 304	4.87 293	7.37 313	2.34 298	18.33 297	2.92 289	4.78 248	5.88 284	1.04 286	1.31 270	6.74 303	22.88 345	6.66 280	22.00 317

NCC-stereo	1.86 208	1.63 259	1.33 237	0.95 231	1.22 249	0.80 232	2.29 273	2.62 231	2.93 282	0.34 138	2.87 252	2.16 208	1.17 247	0.21 226	3.63 204	1.13 98	0.63 164	0.96 239	2.79 165	0.75 209	0.98 110	2.96 185	0.36 243	0.32 216	2.31 240	4.50 254	3.69 184	4.78 233

Abc-Net	1.86 208	1.63 259	1.33 237	0.95 231	1.22 249	0.80 232	2.29 273	2.62 231	2.93 282	0.34 138	2.87 252	2.16 208	1.17 247	0.21 226	3.63 204	1.13 98	0.63 164	0.96 239	2.79 165	0.75 209	0.98 110	2.96 185	0.36 243	0.32 216	2.31 240	4.50 254	3.69 184	4.78 233
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANet-ADL	2.26 220	0.51 160	1.82 263	0.99 233	0.99 239	1.45 253	0.29 218	2.00 189	1.01 234	3.12 269	3.40 256	1.38 197	0.33 149	0.03 105	5.34 270	3.89 270	2.23 264	0.79 213	7.70 236	1.85 267	3.10 201	4.63 248	0.18 207	0.43 240	1.38 216	3.47 235	4.81 242	3.97 226

GEStereo_RVC	2.30 222	0.85 216	0.97 216	1.05 234	0.71 227	1.61 256	1.09 247	2.72 236	0.56 187	0.78 170	0.41 161	2.40 213	0.28 141	0.06 146	4.81 257	4.48 277	1.79 254	2.17 293	8.91 254	1.90 270	3.58 214	7.25 313	0.52 261	0.92 262	0.41 160	0.85 174	4.47 231	6.48 254

RAFT-Test	2.40 225	0.62 186	1.45 244	1.07 235	0.41 200	0.21 201	0.21 210	3.19 259	0.77 206	1.05 189	3.09 254	0.94 176	0.92 239	0.17 210	3.47 199	5.18 302	0.97 211	0.56 183	10.36 271	1.38 246	6.37 288	5.29 260	0.38 245	0.25 184	2.80 257	4.66 258	4.56 235	4.51 229

ETE_ROB	4.62 278	4.04 300	1.52 249	1.14 236	2.02 275	2.70 271	1.28 252	1.50 163	4.25 297	1.89 232	5.88 287	37.95 325	0.84 235	1.42 300	4.94 262	2.66 222	3.81 289	0.95 237	4.84 208	1.63 257	4.01 228	5.32 263	0.67 276	1.14 268	2.03 234	3.84 242	15.25 319	7.23 259

LALA_ROB	4.04 267	4.73 306	1.42 242	1.16 237	1.93 272	2.17 268	1.04 243	1.80 177	2.48 277	2.74 252	5.87 286	33.34 318	0.69 210	0.78 276	6.02 288	2.33 213	3.21 279	1.82 284	3.66 193	1.88 269	3.40 211	4.99 257	0.34 241	1.03 263	1.91 230	3.61 236	8.50 296	6.20 252

DNS	5.03 282	0.41 143	1.83 264	1.19 238	0.14 96	11.53 309	0.02 115	2.56 226	0.53 180	1.21 204	11.46 323	51.00 343	0.50 184	0.10 185	2.43 128	4.48 277	0.79 186	0.43 157	15.25 288	0.40 155	3.37 210	3.30 199	0.09 166	0.35 226	3.94 272	4.37 252	4.62 238	9.58 276

XX-Stereo	3.48 258	0.50 159	1.80 261	1.21 239	0.27 162	0.34 209	0.44 225	1.47 162	0.41 166	2.51 247	6.92 297	4.97 244	1.06 246	0.12 192	3.21 182	5.22 303	0.96 208	0.80 218	6.95 229	0.80 214	4.33 239	4.04 223	0.21 214	0.27 196	26.57 339	3.75 239	5.08 252	9.77 279

NCCL2	2.12 217	2.27 276	1.29 234	1.28 240	1.85 271	0.18 191	0.77 237	1.24 154	1.25 248	1.62 224	2.71 248	1.06 179	0.51 187	0.31 244	4.40 232	2.33 213	1.57 248	0.62 194	2.35 148	0.68 203	2.68 189	4.29 235	1.52 296	1.06 264	4.65 284	4.17 247	4.04 215	6.58 257

iResNetv2_ROB	1.26 174	0.75 203	0.32 89	1.29 241	0.33 186	0.02 87	0.02 115	3.19 259	0.20 135	2.00 237	0.29 152	2.24 210	0.41 165	0.06 146	3.64 207	1.45 136	0.75 183	0.13 84	5.77 217	0.43 169	2.86 193	1.71 129	0.16 201	0.37 230	0.38 155	0.47 147	4.08 216	0.72 159

ADCP+	3.47 257	2.05 272	2.64 279	1.31 242	1.93 272	1.19 250	3.99 290	1.07 149	9.83 319	1.78 230	5.75 285	8.79 274	0.37 162	0.90 280	5.04 266	2.20 204	0.44 139	0.90 230	5.82 218	0.88 218	2.38 179	3.43 202	0.33 239	0.41 233	3.03 263	12.72 320	3.59 179	10.90 283

anonymity	3.65 262	0.66 193	5.99 311	1.34 243	0.51 207	0.44 216	0.11 191	3.79 280	0.79 212	2.66 251	18.15 342	3.83 227	0.89 237	0.26 239	3.21 182	5.09 300	0.93 205	0.53 178	7.76 240	1.11 232	4.31 238	5.87 283	0.28 229	0.42 238	4.98 289	9.60 310	5.40 258	9.75 278

LG-Stereo_Zeroshot	2.51 231	1.14 242	0.32 89	1.45 244	2.85 285	4.14 283	1.19 251	2.80 243	0.54 181	6.52 322	1.79 233	7.67 268	0.72 215	0.05 133	2.57 140	2.59 220	0.54 154	0.57 184	4.65 206	0.59 195	3.70 219	3.88 212	0.03 123	0.20 174	0.42 162	1.90 205	4.17 222	10.91 284

stereogan	1.89 211	2.00 270	1.17 228	1.47 245	2.05 277	1.72 258	0.87 239	1.84 180	1.11 239	1.36 215	1.51 223	5.81 257	0.48 180	0.32 247	3.87 214	1.69 164	0.80 189	0.39 148	3.96 197	0.78 212	1.23 126	4.02 221	0.26 228	0.51 245	0.30 144	1.30 188	6.30 274	3.84 225

DF	2.38 224	1.07 238	1.21 230	1.49 246	0.27 162	1.58 255	0.00 1	2.88 247	0.70 202	0.22 125	0.53 173	6.05 261	0.59 197	0.09 175	2.92 163	3.90 271	0.89 198	0.88 226	13.48 285	0.77 211	4.47 241	4.10 226	0.24 225	0.32 216	1.23 202	3.86 244	6.04 269	4.60 232

PSMNet-ADL	3.15 252	0.80 206	1.49 246	1.54 247	1.63 261	0.88 237	0.30 219	2.50 219	1.91 269	4.43 306	8.13 308	4.06 229	6.80 290	0.07 151	4.23 223	5.16 301	1.83 257	0.91 232	11.85 281	1.86 268	4.02 229	4.02 221	0.70 277	0.51 245	1.61 221	4.33 251	8.01 294	1.36 184

RGC	2.44 227	1.98 269	4.87 298	1.54 247	1.65 262	1.74 260	1.05 244	2.02 190	1.43 254	0.88 179	4.42 272	2.52 217	2.42 266	0.58 265	4.33 229	1.63 153	0.91 200	0.48 167	4.28 201	1.08 228	1.94 163	4.01 220	0.15 196	0.72 259	2.19 236	5.22 270	4.90 246	6.96 258

s12784h	2.07 216	2.29 277	2.24 268	1.60 249	0.69 224	0.05 122	0.03 137	2.13 198	0.55 184	1.19 201	0.13 130	1.61 202	0.68 209	0.04 124	3.20 179	3.09 243	0.78 185	0.41 154	3.50 189	0.43 169	5.42 274	2.92 183	0.11 179	0.12 135	2.64 251	1.70 197	6.64 279	11.65 287

DDVS	5.40 285	1.51 255	2.25 269	1.64 250	2.80 284	1.96 263	1.03 242	5.91 305	4.10 294	3.96 298	19.83 346	26.29 310	6.82 291	1.57 302	5.77 281	6.90 323	2.58 272	1.92 288	10.46 272	4.59 304	6.02 283	7.39 314	0.30 231	1.40 275	1.41 217	3.29 230	6.10 270	8.11 266

FCDSN-DC	1.58 201	0.84 214	2.05 267	1.66 251	1.43 257	1.08 247	0.99 241	0.72 140	0.44 169	1.18 199	0.31 155	1.45 199	0.49 182	0.07 151	6.05 290	1.96 185	2.13 263	1.97 291	1.16 102	0.44 172	2.39 180	2.62 175	0.49 259	3.18 295	1.72 224	3.24 229	1.34 102	1.27 183
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
gcap-zeroshot	3.09 250	0.51 160	3.99 292	1.67 252	0.29 169	1.36 252	1.37 253	3.29 265	0.65 196	2.77 254	4.48 273	6.22 262	0.69 210	0.09 175	3.93 215	4.80 289	0.92 202	0.78 211	16.30 292	2.38 282	5.15 269	5.77 280	1.31 291	0.26 188	2.97 261	4.91 263	4.58 237	2.00 201

dd	0.93 150	0.46 154	0.32 89	1.70 253	0.04 51	0.21 201	0.11 191	0.46 127	0.06 67	0.11 113	0.01 96	1.91 205	0.06 61	0.16 205	4.29 227	0.96 79	0.81 192	0.34 139	5.67 213	0.37 151	0.58 82	0.68 78	0.15 196	0.26 188	0.07 82	0.09 92	3.26 162	1.96 200

SHD	4.34 276	1.02 231	2.50 275	1.71 254	1.33 254	1.46 254	2.01 268	4.90 295	4.30 298	2.63 249	4.99 279	4.39 239	9.41 300	0.58 265	8.20 313	4.81 290	4.43 296	2.44 301	13.01 283	2.95 293	5.61 276	6.88 308	0.30 231	3.26 296	4.11 276	5.16 269	3.88 203	10.98 285

ADCL	3.91 265	3.61 296	2.28 271	1.76 255	1.76 268	3.09 274	4.16 291	1.98 188	13.71 326	2.81 257	5.14 280	2.47 216	0.65 206	1.10 290	5.38 272	2.55 219	2.02 260	2.20 294	6.41 223	2.08 275	4.87 260	4.20 230	1.40 294	1.06 264	6.69 302	6.60 285	4.33 227	11.16 286

AnyNet_C32	5.68 291	1.96 265	2.91 281	1.78 256	2.71 283	3.17 276	5.76 301	4.31 287	12.56 321	3.07 267	7.17 299	4.22 238	1.70 255	2.19 306	8.22 314	5.98 314	5.69 304	4.43 317	12.45 282	2.93 291	9.72 325	8.57 326	1.84 297	3.46 302	6.24 300	9.82 312	6.26 273	14.21 295

DAS	4.09 269	0.94 224	1.15 225	1.82 257	1.27 251	1.15 248	1.11 249	3.48 269	4.23 295	3.34 275	6.52 293	12.55 288	5.36 282	0.05 133	4.66 248	4.57 281	4.02 292	2.27 296	9.63 264	5.33 310	5.93 280	5.39 267	0.52 261	4.30 311	4.09 274	5.06 266	7.48 288	4.17 227

SepStereo	4.09 269	0.94 224	1.15 225	1.82 257	1.27 251	1.15 248	1.11 249	3.48 269	4.23 295	3.34 275	6.52 293	12.55 288	5.36 282	0.05 133	4.66 248	4.57 281	4.02 292	2.27 296	9.63 264	5.33 310	5.93 280	5.39 267	0.52 261	4.30 311	4.09 274	5.06 266	7.48 288	4.17 227

SFCPSM	5.40 285	2.86 288	1.19 229	1.84 259	1.39 255	1.34 251	0.49 228	2.34 205	4.85 302	3.12 269	8.16 309	15.40 294	22.08 320	1.04 286	5.77 281	4.60 284	2.35 268	1.58 276	22.71 312	7.33 318	4.45 240	4.53 244	0.62 270	1.97 284	4.29 278	4.05 246	5.75 262	9.77 279

model_zeroshot	3.10 251	0.46 154	1.69 256	1.87 260	0.56 215	0.23 205	0.00 1	3.03 251	0.44 169	2.48 246	3.95 264	4.58 240	0.55 193	0.15 203	5.31 269	4.57 281	1.45 245	0.88 226	14.88 287	1.15 234	5.62 277	5.52 273	0.03 123	0.19 167	3.71 270	6.21 281	5.26 255	8.89 272

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 275	1.17 246	7.69 318	1.88 261	0.63 220	5.37 287	1.86 264	3.49 271	2.61 280	3.69 289	9.28 320	5.22 251	1.87 256	0.04 124	4.47 235	6.37 320	1.46 246	1.46 267	9.75 266	2.23 280	6.73 295	6.20 296	0.25 227	1.56 278	5.23 294	7.70 293	6.43 276	11.78 288

ccs_rob	4.75 279	1.46 252	2.39 274	1.96 262	0.68 223	3.13 275	1.58 259	4.94 297	1.36 252	4.31 304	15.82 337	28.46 312	8.43 295	0.38 252	5.65 278	5.42 306	2.23 264	1.60 277	6.31 222	1.98 272	6.14 285	5.97 291	0.35 242	2.33 287	1.28 205	2.40 214	4.09 217	7.49 263

NOSS_ROB	2.78 239	3.78 298	0.39 135	2.02 263	1.58 260	2.36 269	0.00 1	2.66 234	1.54 257	3.63 287	1.79 233	2.55 218	3.51 277	0.83 279	5.82 283	5.57 308	2.69 273	1.83 285	2.63 160	0.91 220	4.62 245	4.13 228	0.42 252	2.58 291	2.29 238	4.46 253	7.67 292	2.88 215

GANetREF_RVC	2.43 226	1.69 262	0.81 203	2.04 264	1.16 244	1.02 244	0.10 184	4.72 294	1.44 255	3.62 286	0.06 115	10.03 280	0.69 210	0.09 175	3.63 204	1.36 126	1.06 220	0.94 236	6.44 224	0.46 175	2.32 173	1.74 130	0.17 205	1.35 272	3.41 267	3.75 239	6.55 277	4.82 235
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
CASS	2.68 237	1.05 235	1.93 266	2.07 265	0.98 238	0.45 218	2.15 271	2.82 244	1.03 237	1.83 231	3.58 259	1.38 197	0.53 190	0.02 85	4.01 217	3.03 241	4.89 300	1.34 261	9.14 257	1.47 248	7.05 303	6.20 296	0.03 123	0.27 196	2.76 255	2.80 221	4.30 226	5.36 242
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADCMid	6.83 296	4.46 303	4.95 301	2.16 266	4.31 297	5.71 289	7.29 307	8.83 311	12.78 323	3.11 268	8.10 307	9.83 278	9.65 301	2.84 307	8.51 317	5.42 306	4.68 298	2.83 304	18.87 304	3.22 296	7.09 304	7.70 320	5.37 320	2.33 287	5.12 292	8.71 304	5.21 254	15.24 300

iResNet	4.14 271	0.84 214	0.71 194	2.34 267	2.59 281	4.58 284	1.07 246	4.67 292	1.21 247	3.72 290	3.61 260	12.28 287	16.06 312	0.03 105	6.64 296	3.14 246	2.35 268	1.89 287	16.43 293	2.53 284	3.76 221	2.90 182	0.17 205	3.88 306	1.66 223	4.23 248	5.19 253	3.23 219

MLCV	2.45 228	0.61 180	0.81 203	2.48 268	1.21 248	0.95 241	0.50 229	3.57 274	0.61 193	3.75 291	4.26 270	5.13 247	3.34 276	0.06 146	4.63 247	1.78 171	1.32 238	0.86 224	10.05 268	1.09 229	2.30 172	3.92 213	0.29 230	2.16 286	1.87 227	3.06 224	4.01 213	1.40 185

HSM-Net_RVC	2.86 242	1.24 248	1.50 247	2.55 269	1.72 264	0.57 226	0.17 202	3.55 273	1.14 241	3.50 285	6.32 292	7.94 270	2.93 272	0.05 133	3.38 195	2.12 198	1.28 232	0.26 113	3.24 181	1.24 238	3.66 217	3.76 208	0.61 269	2.64 292	4.43 281	6.27 283	5.76 263	5.47 246
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 290	1.25 249	7.40 315	2.57 270	2.03 276	6.90 293	2.76 280	4.00 284	4.04 293	4.58 309	8.36 311	4.99 246	2.06 259	0.03 105	5.72 280	7.36 329	1.90 259	0.95 237	38.08 331	1.75 261	5.95 282	6.44 300	0.19 209	0.58 252	3.59 268	7.26 289	6.15 271	12.75 290

ADCPNet	6.67 294	1.97 266	3.86 291	2.75 271	6.19 309	3.07 273	7.60 310	5.21 301	8.03 312	3.82 294	7.92 303	5.17 250	13.78 311	2.98 310	8.10 310	6.12 317	4.35 295	2.04 292	18.50 300	4.74 307	7.04 302	7.43 315	2.98 308	1.91 281	8.96 312	14.04 326	7.02 286	14.47 297

PS-NSSS	1.54 194	3.12 291	0.33 99	3.03 272	0.83 235	1.73 259	0.70 234	0.39 119	0.15 116	0.39 145	0.00 1	11.06 283	1.04 245	0.41 255	2.13 107	0.79 63	0.47 142	0.26 113	4.17 199	0.14 81	0.90 106	0.37 51	2.44 301	0.06 85	0.99 193	0.74 166	3.17 157	1.82 195

GwcNet-ADL	3.21 255	2.99 290	3.34 285	3.11 273	2.07 278	0.82 234	0.12 193	2.95 249	0.67 198	3.84 296	7.51 301	7.80 269	1.22 249	0.20 221	3.79 213	4.73 287	2.11 262	0.73 207	7.81 242	2.53 284	3.21 206	3.69 207	0.22 222	1.53 276	2.17 235	4.84 260	4.00 212	8.77 271

CSAN	4.46 277	2.36 279	1.57 251	3.12 274	3.32 289	1.64 257	0.76 236	4.59 290	4.37 299	3.80 293	2.84 250	17.58 299	10.47 303	0.96 282	4.80 256	1.75 169	2.06 261	1.16 254	5.69 214	2.34 281	2.93 195	2.40 165	0.43 253	2.56 290	4.64 283	11.45 316	7.53 291	13.44 294

DCVSM-stereo	5.01 281	0.71 199	3.03 282	3.15 275	1.12 242	7.80 299	0.89 240	4.62 291	2.36 275	5.22 315	8.35 310	23.33 305	11.95 305	0.62 269	3.74 210	4.04 272	1.81 256	1.40 264	16.15 291	3.33 299	5.11 267	3.97 219	2.55 303	3.56 303	1.98 232	3.62 237	4.91 247	5.83 249

XQC	4.76 280	3.14 292	1.63 254	3.31 276	3.69 293	3.46 279	2.94 282	6.02 306	3.05 284	2.64 250	5.51 282	5.67 254	7.46 293	1.41 298	8.02 307	4.65 285	3.59 283	1.49 271	10.75 275	2.91 288	4.96 263	6.67 304	0.41 247	1.91 281	7.13 307	10.47 315	11.17 306	4.51 229

FADNet_RVC	3.95 266	2.06 273	1.30 235	3.33 277	3.36 290	0.99 243	2.06 270	2.30 202	1.39 253	1.72 225	4.72 275	9.29 276	5.82 287	1.76 304	8.23 315	3.12 245	2.98 276	4.27 314	16.83 294	3.30 298	4.99 264	5.51 271	0.63 271	1.39 274	1.45 220	3.14 226	4.86 244	5.92 250

CBMV	5.52 287	3.65 297	1.32 236	3.46 278	2.86 286	2.04 265	0.41 224	3.64 275	2.63 281	4.09 300	2.36 239	14.13 292	3.70 280	0.57 262	7.16 298	6.19 318	4.26 294	2.36 300	8.76 249	1.44 247	6.43 289	4.53 244	0.54 265	5.62 319	4.85 287	6.08 280	19.41 325	26.62 328
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
DeepPrunerF	2.66 236	1.67 261	0.33 99	3.58 279	9.30 317	1.76 261	3.48 288	0.68 138	3.29 285	0.71 168	1.59 226	0.37 116	0.27 140	0.13 198	5.94 285	3.42 261	1.03 215	0.54 180	4.47 202	0.65 202	2.02 165	2.06 144	0.56 267	0.31 213	15.21 324	3.30 232	3.74 189	1.47 187

G-Net	10.87 311	4.96 307	9.71 326	3.77 280	4.24 296	7.37 296	2.01 268	10.08 315	15.80 330	4.95 314	15.59 335	48.52 339	9.05 297	0.58 265	8.11 312	8.67 335	5.49 302	4.42 316	23.80 314	15.66 337	8.01 315	8.23 323	3.06 312	5.14 318	6.15 299	13.92 325	22.56 327	23.75 323

gcap_with_dpt	1.98 213	2.82 286	0.34 105	3.84 281	0.34 189	0.43 214	0.00 1	1.75 171	0.38 161	0.61 160	0.26 146	6.30 264	0.72 215	0.05 133	2.57 140	3.48 263	1.28 232	1.57 273	5.70 215	0.62 198	4.29 236	4.24 232	0.02 100	0.13 142	1.15 198	1.10 182	4.26 224	5.18 238

GCAP-BAT	1.98 213	2.82 286	0.34 105	3.84 281	0.34 189	0.43 214	0.00 1	1.75 171	0.38 161	0.61 160	0.26 146	6.30 264	0.72 215	0.05 133	2.57 140	3.48 263	1.28 232	1.57 273	5.70 215	0.62 198	4.29 236	4.24 232	0.02 100	0.13 142	1.15 198	1.10 182	4.26 224	5.18 238

ADCS	9.93 306	5.64 309	4.82 297	3.95 283	6.05 307	6.17 291	5.70 300	9.47 313	15.68 328	4.19 301	7.98 304	12.91 290	17.41 313	3.94 318	10.52 333	11.68 344	10.14 318	7.14 332	24.46 316	8.67 324	13.95 342	13.00 347	2.94 306	6.15 323	9.75 315	17.65 335	10.70 305	17.41 303

AMNet	6.77 295	3.87 299	2.62 278	4.00 284	5.86 305	6.75 292	3.31 287	2.51 220	2.47 276	3.44 282	6.68 295	9.34 277	2.05 258	7.44 324	4.79 255	9.81 340	13.48 330	7.65 333	7.95 243	7.83 320	11.47 332	7.62 319	2.74 305	4.18 308	5.52 295	8.25 300	13.24 312	17.97 306

SAMSARA	19.29 326	2.55 281	5.07 302	4.09 285	3.44 291	3.26 277	4.38 295	15.32 327	9.58 317	4.44 307	5.63 283	8.73 273	24.82 322	3.30 316	10.45 331	6.81 322	5.49 302	3.46 311	21.26 308	4.77 308	17.96 349	24.74 362	0.82 280	4.77 315	80.12 369	91.25 369	77.91 369	76.45 369

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 303	1.51 255	5.87 309	4.30 286	3.26 288	2.82 272	6.81 305	3.68 276	3.59 291	4.81 311	10.18 322	66.20 355	11.63 304	7.70 326	5.97 286	5.06 299	4.49 297	5.33 323	18.36 299	2.64 286	7.91 313	8.42 325	0.92 283	3.39 301	4.34 279	8.02 298	6.20 272	15.61 301

HBP-ISP	3.70 263	3.49 294	4.13 293	4.77 287	2.41 280	3.60 280	0.12 193	4.11 285	1.26 249	3.39 280	4.22 269	4.64 243	0.54 192	1.76 304	8.63 318	8.11 333	1.56 247	1.34 261	2.61 158	1.51 251	5.14 268	6.84 307	0.56 267	1.55 277	2.53 247	5.06 266	10.57 304	5.37 243

SANet	10.32 309	4.15 301	6.27 312	5.51 288	5.49 303	8.58 304	2.27 272	15.41 328	13.03 325	2.83 258	9.09 317	60.35 350	25.50 325	2.93 309	8.06 308	3.02 238	7.05 309	3.86 312	11.43 278	3.25 297	5.27 271	5.02 258	2.60 304	7.27 330	11.08 318	12.57 319	13.36 313	23.31 322

DGSMNet	11.51 314	4.52 304	7.92 322	5.60 289	4.80 299	7.02 295	6.11 302	7.51 309	4.47 300	11.25 335	31.10 355	17.12 298	7.95 294	4.11 319	10.43 330	14.27 348	16.27 334	9.03 339	40.42 336	11.09 330	20.12 354	22.06 356	4.60 319	6.88 326	5.15 293	9.40 307	8.22 295	13.42 293

STTRV1_RVC	9.47 305	2.31 278	1.06 219	5.61 290	1.39 255	5.42 288	2.59 279	3.68 276	3.77 292	4.47 308	4.40 271	16.44 296	20.14 318	1.02 283	9.83 328	3.26 249	18.06 338	0.81 220	51.87 350	11.45 331	18.05 350	6.27 299	4.52 318	4.23 309	6.12 298	7.90 296	11.99 309	28.90 333

pmcnn	8.05 301	2.96 289	2.25 269	6.23 291	5.03 300	6.98 294	4.33 294	4.70 293	2.02 272	4.19 301	9.20 319	19.11 301	20.39 319	0.73 274	7.05 297	6.73 321	6.29 307	4.51 318	22.54 311	4.66 306	9.62 323	5.08 259	4.46 317	4.23 309	5.99 297	5.22 270	17.26 323	25.55 327

AnyNet_C01	12.12 316	6.13 312	5.39 303	6.24 292	6.03 306	5.20 286	9.20 313	12.30 321	16.87 333	5.85 318	9.03 316	26.16 309	18.91 316	4.53 321	11.14 337	12.98 346	16.27 334	15.82 351	34.24 325	10.36 328	16.44 346	13.34 349	7.06 322	6.93 328	11.61 319	9.46 308	9.77 303	19.91 312

SGM-Forest	2.81 240	2.03 271	0.36 123	6.32 293	1.79 269	2.66 270	0.02 115	1.42 161	0.77 206	2.52 248	0.96 204	6.57 267	5.74 285	0.31 244	4.36 230	2.94 236	0.61 159	0.33 137	3.08 172	0.47 180	2.46 184	2.73 178	0.84 281	0.45 242	3.66 269	3.74 238	11.30 308	7.44 262
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV-FE	3.61 260	0.78 204	7.78 320	6.84 294	0.32 181	2.04 265	1.79 263	3.97 282	0.92 223	2.19 243	6.01 288	4.62 242	1.01 242	0.08 165	3.44 197	5.72 309	0.73 181	0.60 190	9.23 258	1.50 250	7.13 306	6.47 302	0.31 235	0.27 196	5.03 291	5.44 273	5.97 268	7.38 260

IGEV_Zeroshot_test	3.61 260	0.78 204	7.78 320	6.84 294	0.33 186	2.04 265	1.78 262	3.97 282	0.92 223	2.12 239	6.05 290	4.60 241	1.01 242	0.08 165	3.44 197	5.73 310	0.76 184	0.61 192	9.25 259	1.49 249	7.12 305	6.47 302	0.31 235	0.27 196	5.02 290	5.44 273	5.95 267	7.38 260

FAT-Stereo	7.20 298	2.13 274	8.68 325	7.00 296	11.87 322	5.95 290	3.19 284	7.26 308	3.52 290	5.84 317	13.06 326	18.26 300	8.49 296	1.41 298	8.81 321	6.34 319	3.65 286	4.07 313	15.49 289	6.21 313	6.75 296	6.94 309	0.74 278	4.80 317	2.92 259	7.26 289	7.50 290	16.30 302

iRaft-Stereo_20w	4.18 272	1.14 242	8.05 323	7.32 297	1.81 270	3.33 278	1.55 258	3.45 268	1.28 251	3.63 287	7.12 298	3.54 223	1.33 253	0.11 189	4.16 222	4.85 292	0.93 205	0.61 192	9.28 260	1.22 237	5.08 265	5.56 275	0.43 253	0.53 248	3.85 271	8.64 303	11.20 307	12.91 291

DPSNet	14.25 321	3.23 293	1.83 264	7.63 298	7.22 312	10.44 307	4.19 292	5.68 303	8.64 315	4.20 303	3.75 261	72.37 360	26.68 326	4.43 320	10.42 329	10.25 343	10.56 319	8.02 334	58.50 357	8.44 323	11.36 330	8.93 328	16.95 337	10.34 337	18.62 330	15.80 330	14.33 317	21.91 316

PVD	12.14 317	5.88 310	8.51 324	7.70 299	6.65 311	10.05 306	6.16 303	21.11 341	19.74 339	3.44 282	8.69 313	16.07 295	27.50 327	2.86 308	8.93 322	7.52 332	11.20 322	6.11 329	24.24 315	6.83 316	11.08 328	11.21 342	1.11 289	5.71 320	15.30 325	21.90 343	17.71 324	34.49 339

S-Stereo	9.11 304	1.88 264	3.41 286	7.93 300	7.92 313	12.47 311	19.24 325	5.20 300	6.26 306	6.18 321	20.72 348	29.27 313	7.13 292	0.65 270	9.55 326	7.50 331	3.80 288	5.87 327	17.77 295	6.30 314	6.21 286	7.52 317	12.23 332	6.88 326	2.77 256	6.68 286	6.74 282	18.03 307

ACV-stereo	8.15 302	5.09 308	4.79 296	8.14 301	1.73 265	11.44 308	4.25 293	3.84 281	6.16 304	5.36 316	6.72 296	5.73 256	25.08 323	1.31 295	9.40 324	10.22 342	5.83 306	2.67 303	51.43 346	14.43 334	8.48 320	6.72 306	0.88 282	2.46 289	1.95 231	3.85 243	6.75 283	5.39 244

CBMV_ROB	6.09 293	2.65 282	2.29 272	8.35 302	5.74 304	5.08 285	2.76 280	5.03 298	2.35 274	3.78 292	4.70 274	21.22 303	13.56 310	0.09 175	6.04 289	3.70 266	2.84 274	1.39 263	11.35 277	8.80 325	4.92 261	3.11 192	0.43 253	2.10 285	7.06 306	10.12 313	12.96 311	11.93 289

ITSA-stereo	5.15 283	2.22 275	1.65 255	8.76 303	3.63 292	0.95 241	1.93 267	4.42 289	3.38 287	4.33 305	7.98 304	9.94 279	12.44 307	3.01 311	6.17 292	5.02 298	3.28 280	1.93 289	8.63 247	1.99 273	5.29 272	5.96 290	1.38 293	3.33 299	4.43 281	7.25 288	4.95 248	14.86 298

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 299	3.59 295	1.09 220	9.20 304	3.71 294	7.69 297	7.51 309	10.81 317	8.52 314	4.93 313	4.20 267	16.73 297	9.30 298	5.45 322	8.09 309	3.29 250	1.80 255	1.13 252	18.77 301	2.10 277	6.48 291	7.49 316	3.17 313	1.74 279	12.06 320	14.29 327	9.71 302	14.36 296

MFN_U_SF_RVC	10.34 310	6.17 313	3.69 290	9.55 305	5.13 301	12.52 312	10.34 315	12.25 320	7.05 308	12.23 338	14.31 331	22.82 304	13.03 308	8.82 327	11.37 338	4.87 293	3.83 291	3.31 309	39.34 333	5.97 312	8.56 321	8.81 327	1.45 295	6.40 325	9.49 314	8.57 302	9.56 301	19.71 311

FC-DCNN	3.82 264	4.38 302	5.67 308	9.61 306	4.14 295	8.01 301	3.26 286	4.21 286	1.69 263	2.95 263	1.54 225	5.87 259	2.09 260	0.13 198	4.40 232	2.15 200	2.54 271	1.11 251	3.38 186	0.82 217	3.11 202	2.20 151	0.65 273	3.29 298	6.33 301	4.91 263	6.98 284	7.80 265

dad	4.05 268	0.87 218	0.28 80	10.24 307	1.70 263	1.03 245	12.23 318	12.58 324	0.11 100	3.46 284	0.00 1	1.93 206	3.59 278	0.19 216	4.92 261	1.26 115	1.60 249	0.53 178	14.05 286	0.63 200	2.73 190	1.88 132	0.16 201	0.71 257	5.78 296	0.19 115	17.00 322	9.60 277

UDGNet	2.51 231	1.01 230	0.33 99	10.93 308	5.26 302	8.50 303	3.54 289	1.72 169	0.15 116	0.23 129	0.08 121	0.52 144	0.10 86	10.25 330	3.55 201	1.25 114	0.46 140	0.46 162	2.73 163	0.59 195	2.44 182	4.14 229	2.94 306	0.15 152	1.72 224	0.77 169	2.94 144	1.13 180

FC-DCNN v2	4.24 274	4.65 305	5.90 310	11.00 309	4.41 298	8.70 305	3.19 284	5.19 299	2.19 273	2.86 262	1.78 232	6.28 263	2.81 269	0.13 198	4.51 238	2.15 200	2.50 270	1.01 243	3.64 191	0.81 216	3.11 202	2.22 153	0.64 272	3.28 297	7.94 308	5.77 278	8.62 297	9.05 275

DDF-Stereo	3.00 247	1.97 266	0.22 66	11.98 310	0.51 207	14.62 314	0.81 238	1.83 179	0.57 188	1.12 193	1.66 229	9.14 275	2.86 270	0.26 239	2.38 125	3.19 247	0.90 199	0.74 209	6.87 228	0.57 192	4.55 243	4.33 238	0.11 179	0.41 233	0.35 152	2.53 219	4.48 232	1.94 198

edge stereo	11.35 313	6.83 314	10.52 328	14.06 311	12.00 323	16.55 318	12.81 319	12.42 322	7.44 310	6.06 319	15.12 334	38.81 327	17.75 314	1.25 292	7.59 302	7.29 328	5.73 305	3.11 306	25.18 317	4.53 303	6.71 294	8.01 322	4.16 315	3.71 305	8.94 311	7.65 291	13.41 314	28.72 332

FADE		14.85 323	17.79 343	14.74 312	16.62 325	29.68 327	27.01 330	21.03 340	43.04 352	17.86 346	27.87 354		47.30 352	12.65 333	10.46 332	11.90 345	33.51 357	23.60 356	58.58 358	34.75 358	35.81 364	34.34 363	13.33 333	24.52 352	20.36 333	13.78 324	47.51 355	56.40 362

LSM0	22.48 334	6.09 311	4.65 295	14.89 313	10.39 320	16.43 317	13.29 320	23.38 343	15.69 329	14.75 342	18.69 344	35.79 322	33.70 337	0.93 281	73.52 366	85.94 366	13.36 329	5.62 325	55.67 355	16.83 340	21.95 355	18.82 353	4.28 316	8.01 331	16.44 326	16.43 332	28.65 334	32.66 338

SGM_RVC	10.08 307	10.50 319	3.60 289	16.68 314	8.80 316	14.87 315	7.11 306	9.19 312	6.25 305	4.06 299	7.33 300	24.89 307	18.29 315	0.57 262	4.57 242	1.98 190	3.30 282	1.17 255	20.75 307	2.20 278	4.80 251	2.23 155	2.29 300	3.65 304	17.68 329	13.31 323	33.30 341	28.67 331
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 312	10.59 320	6.33 313	17.49 315	6.29 310	7.85 300	10.69 316	18.03 334	23.43 344	11.13 332	4.86 277	14.66 293	5.81 286	9.65 329	9.78 327	5.91 312	3.18 278	5.17 321	39.06 332	7.03 317	7.92 314	9.81 333	7.04 321	7.22 329	14.77 323	8.85 305	6.40 275	17.43 304

MADNet+	19.30 327	7.92 315	15.32 337	17.51 316	11.42 321	8.09 302	18.41 323	28.03 350	17.21 335	12.46 339	12.08 324	33.63 320	30.37 332	9.62 328	18.64 350	14.89 349	25.78 348	10.10 341	40.05 334	16.50 339	17.34 348	12.76 346	9.48 330	18.60 348	35.02 350	20.22 339	21.19 326	38.41 343

zero-FE	4.21 273	1.97 266	0.21 60	18.56 317	2.61 282	20.95 323	6.42 304	1.84 180	0.68 199	1.31 210	3.18 255	10.31 281	3.26 275	0.31 244	2.66 145	2.88 229	1.04 216	1.46 267	13.23 284	0.91 220	5.64 278	4.93 256	0.13 186	0.41 233	0.34 150	2.47 216	4.46 230	1.55 190

SGM-ForestM	11.60 315	15.35 325	4.54 294	19.02 318	8.08 314	18.74 321	10.83 317	12.03 318	7.24 309	3.01 264	6.09 291	36.06 323	23.95 321	0.75 275	4.47 235	1.51 143	3.60 285	0.75 210	20.06 306	1.60 254	4.23 234	1.65 128	1.36 292	3.34 300	25.09 336	20.48 340	34.27 344	25.03 325

SPS-STEREO	20.13 330	14.92 324	11.88 330	19.84 319	20.39 326	18.24 320	9.27 314	16.06 331	19.74 339	19.91 348	20.06 347	33.66 321	37.68 340	7.23 323	13.17 343	16.66 352	26.75 350	16.01 352	32.30 322	23.65 348	30.25 361	22.84 359	13.67 334	13.47 345	16.56 327	15.26 329	29.55 337	24.45 324
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
FBW_ROB	7.98 300	9.24 317	5.57 306	20.21 320	8.25 315	12.08 310	8.09 312	4.92 296	1.58 260	3.30 274	5.15 281	13.88 291	3.03 274	7.45 325	6.23 293	1.49 139	2.89 275	0.79 213	33.18 324	1.93 271	5.24 270	4.40 239	9.43 328	8.29 332	4.88 288	7.69 292	4.88 245	21.40 315

CC-Net-ROB	5.26 284	8.36 316	1.81 262	22.68 321	6.07 308	15.19 316	7.74 311	0.45 126	0.84 216	1.53 223	0.00 1	23.78 306	3.00 273	3.15 312	2.92 163	0.74 59	2.29 266	1.51 272	11.50 279	0.48 181	1.21 122	1.47 117	9.41 327	0.22 177	2.30 239	2.51 218	2.25 125	8.72 270

SGM+DAISY	20.91 331	16.10 326	12.43 331	22.81 322	21.80 327	24.45 325	18.63 324	17.89 333	12.77 322	18.42 347	19.55 345	30.39 315	40.48 342	11.67 331	12.56 341	15.10 350	25.73 347	12.69 345	34.93 327	21.56 346	26.12 358	22.15 357	21.16 338	12.73 342	17.44 328	13.30 322	33.35 342	28.26 330

MFMNet_re	16.26 322	13.95 322	7.70 319	24.27 323	9.34 318	33.99 333	17.43 321	12.42 322	19.62 338	10.23 331	13.58 329	39.02 328	13.47 309	1.40 297	10.73 334	10.12 341	29.43 354	12.22 342	31.31 320	10.07 327	17.19 347	9.15 329	8.44 325	9.02 334	8.97 313	5.68 277	24.08 329	36.04 341

MeshStereo	13.21 320	10.28 318	5.53 305	24.29 324	14.71 324	17.26 319	7.30 308	12.03 318	7.47 311	4.66 310	9.13 318	38.56 326	29.80 330	0.45 257	9.43 325	7.37 330	3.76 287	2.44 301	18.85 303	2.41 283	12.93 339	7.18 311	1.21 290	5.79 321	22.04 334	16.38 331	33.15 339	32.34 337
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	10.13 308	16.70 327	3.04 283	29.06 325	9.34 318	20.66 322	5.02 299	5.90 304	1.98 271	3.16 271	2.70 247	11.22 284	28.15 328	0.18 214	6.30 294	1.37 128	1.21 229	0.34 139	7.74 239	1.01 224	4.67 246	3.95 218	1.92 299	1.94 283	26.55 338	19.78 338	37.02 346	22.50 320

LE_ROB	22.46 333	10.87 321	12.67 332	32.44 326	37.93 338	31.36 328	33.43 333	23.22 342	21.14 343	6.73 323	17.81 341	52.15 345	50.94 358	1.56 301	6.43 295	2.92 234	3.14 277	1.46 267	30.14 319	8.43 322	7.23 307	4.28 234	7.08 323	25.69 354	34.50 349	36.15 361	53.30 362	53.30 357

WAO-7	27.19 341	31.49 336	25.61 352	33.41 327	34.55 337	21.90 324	27.96 331	47.14 360	47.22 358	29.27 353	38.50 358	41.69 331	40.59 345	12.37 332	31.37 357	17.44 353	15.34 332	8.53 335	46.18 340	20.63 345	9.79 326	10.78 338	3.30 314	33.50 359	22.38 335	21.79 342	23.87 328	37.39 342

ELAS_RVC	19.26 325	19.85 330	14.31 334	33.92 328	22.40 328	33.39 332	19.24 325	15.07 326	10.89 320	8.20 326	17.30 338	54.84 347	32.79 336	3.23 314	8.72 319	3.46 262	11.25 323	6.19 331	19.97 305	7.86 321	12.63 337	12.02 345	9.45 329	10.70 338	30.22 342	22.17 344	41.23 352	38.75 345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	19.83 329	17.14 328	15.43 338	34.46 329	23.74 330	25.27 326	17.85 322	19.50 339	17.04 334	6.13 320	12.40 325	41.03 329	35.23 338	3.36 317	7.87 306	8.98 336	7.09 310	29.77 361	21.81 310	3.71 300	9.51 322	5.54 274	2.50 302	8.83 333	34.12 347	27.95 353	51.25 360	47.85 353

ELAS	19.48 328	22.90 332	14.50 335	35.26 330	24.25 332	31.48 330	19.80 327	16.72 332	15.91 331	7.71 324	15.62 336	48.88 340	30.47 333	3.20 313	9.19 323	3.39 258	10.97 320	5.79 326	21.49 309	6.53 315	11.69 333	11.90 344	9.30 326	9.63 335	32.86 344	24.17 348	41.19 351	41.31 348
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	12.41 318	19.68 329	3.23 284	36.37 331	24.08 331	34.35 334	31.95 332	1.86 182	1.63 261	1.44 220	3.43 257	12.02 286	3.65 279	83.75 345	4.54 240	2.28 207	8.10 316	3.39 310	18.01 296	4.26 301	6.60 293	4.81 250	16.44 336	0.64 254	1.08 196	0.61 154	4.68 239	2.12 204

UDG	12.63 319	20.60 331	3.50 288	36.40 332	28.77 334	31.44 329	39.49 337	2.59 228	1.77 267	2.37 245	6.03 289	11.55 285	3.79 281	74.28 342	5.35 271	2.47 215	8.42 317	2.92 305	18.81 302	4.63 305	7.35 309	4.85 253	12.22 331	1.18 269	1.15 198	2.47 216	4.49 233	2.18 206

WQFJA1++	6.04 292	0.94 224	0.18 55	36.73 333	0.43 202	37.16 335	38.54 335	0.29 108	0.41 166	3.16 271	0.21 143	6.43 266	6.15 288	0.03 105	2.22 112	3.02 238	0.81 192	0.48 167	7.79 241	1.02 225	3.32 209	2.69 177	0.06 155	0.20 174	0.14 119	3.39 233	3.41 168	3.78 224

JetBlue	32.19 346	30.24 335	35.83 360	39.74 334	34.14 336	43.67 337	35.54 334	29.41 354	45.70 356	14.86 343	8.65 312	79.62 365	19.51 317	25.38 335	15.92 349	16.55 351	38.70 361	25.92 360	35.72 328	25.05 351	29.56 360	23.18 360	32.21 339	26.78 355	30.47 343	28.96 354	48.44 358	49.33 354

STStereo	19.12 324	25.20 333	16.96 342	40.13 335	26.93 333	32.21 331	21.77 328	19.35 338	16.49 332	7.75 325	17.60 339	46.83 337	36.96 339	1.06 287	8.10 310	2.99 237	3.81 289	1.57 273	31.85 321	5.18 309	6.77 298	5.31 262	3.04 311	9.71 336	29.57 340	23.01 347	40.22 348	35.81 340

BEATNet-Init1	23.62 337	27.86 334	13.22 333	44.78 336	23.54 329	38.58 336	23.96 329	18.57 336	18.15 337	9.17 327	13.26 327	47.63 338	48.00 353	3.29 315	12.31 339	9.22 337	7.35 312	5.48 324	48.70 344	19.34 342	12.33 336	11.24 343	7.11 324	11.28 339	33.76 346	21.63 341	60.52 366	47.50 352

DispFullNet	26.27 338	39.81 338	17.89 344	52.75 337	38.74 339	45.03 338	55.21 340	13.74 325	12.89 324	13.75 340	9.88 321	43.75 333	32.46 335	86.51 346	11.01 335	13.68 347	29.48 355	16.23 353	51.78 349	14.64 335	13.87 341	10.46 336	14.59 335	6.22 324	8.62 310	8.03 299	16.08 320	32.10 336

SQANet	17.87 323	31.68 337	5.41 304	57.78 338	33.35 335	57.44 339	39.25 336	4.37 288	1.73 264	4.89 312	1.53 224	30.38 314	5.54 284	56.25 338	3.78 212	1.32 121	5.20 301	1.48 270	29.72 318	1.71 258	6.45 290	5.45 270	54.26 345	1.90 280	4.80 285	8.48 301	9.52 300	18.82 310

WAO-6	36.54 350	46.81 345	19.38 345	60.03 339	52.14 354	58.04 341	63.77 343	27.20 347	42.09 351	33.11 356	17.67 340	42.19 332	50.09 357	89.85 347	29.06 355	18.00 355	22.89 343	12.66 344	41.03 337	25.00 350	19.25 351	17.73 351	34.12 340	17.43 347	42.37 356	25.35 349	36.73 345	42.55 350

IMH-64-1	33.95 347	47.85 347	23.39 348	61.17 340	49.33 350	61.76 346	67.81 346	27.05 345	35.73 346	10.03 328	14.78 332	45.47 335	40.48 342	93.88 356	14.40 345	7.26 326	20.70 340	8.75 336	47.06 341	20.52 343	11.86 334	10.05 334	59.37 354	11.73 340	41.46 354	17.26 333	27.54 332	39.89 346

IMH-64	33.95 347	47.85 347	23.39 348	61.17 340	49.33 350	61.76 346	67.81 346	27.05 345	35.73 346	10.03 328	14.78 332	45.47 335	40.48 342	93.88 356	14.40 345	7.26 326	20.70 340	8.75 336	47.06 341	20.52 343	11.86 334	10.05 334	59.37 354	11.73 340	41.46 354	17.26 333	27.54 332	39.89 346

IMH	35.14 349	49.00 351	23.80 350	61.52 342	49.14 349	63.04 349	67.99 348	27.86 349	38.05 350	11.18 334	14.22 330	49.01 341	53.30 361	93.93 358	14.60 348	7.08 325	21.66 342	9.65 340	47.64 343	22.22 347	11.39 331	9.32 330	59.41 356	12.98 343	40.95 353	19.12 336	29.12 335	41.73 349

MADNet++	76.54 367	72.15 365	83.11 370	61.53 343	81.21 368	58.42 342	69.47 350	68.24 368	78.58 367	85.63 368	92.37 369	80.60 366	85.04 368	36.71 337	81.19 368	89.82 368	88.15 369	69.64 367	82.54 367	91.39 369	92.32 369	93.48 370	65.75 361	90.26 370	59.09 368	74.29 368	74.25 368	61.32 363

otaku	21.36 332	42.67 342	7.67 317	62.47 344	41.26 341	63.18 350	49.95 338	6.15 307	4.57 301	10.22 330	1.83 235	32.26 316	9.33 299	65.85 340	4.60 244	1.61 150	7.10 311	1.41 265	36.88 329	7.74 319	7.03 301	5.98 292	54.87 346	2.69 293	8.31 309	9.47 309	13.48 315	18.26 308

MonStereo1	29.98 343	43.13 343	15.45 339	62.83 345	50.21 353	57.60 340	67.21 345	18.37 335	19.83 341	11.70 336	18.17 343	62.56 354	43.75 347	93.03 353	7.82 303	4.11 274	18.02 337	8.91 338	40.36 335	13.70 333	10.83 327	8.27 324	61.68 358	4.04 307	10.22 316	5.85 279	24.40 330	27.43 329

DPSimNet_ROB	58.77 363	55.98 355	59.21 366	62.88 346	73.92 367	60.20 343	64.84 344	28.34 353	91.63 369	80.59 367	52.65 361	74.49 363	47.24 351	90.64 348	55.91 363	45.99 364	54.62 365	42.30 364	68.03 364	59.25 366	51.18 366	59.54 366	44.54 341	45.19 364	44.85 358	61.56 366	56.15 363	55.05 359

Ntro	22.77 335	41.10 339	9.75 327	63.11 347	42.85 342	62.03 348	56.57 341	8.43 310	6.55 307	12.02 337	2.06 237	33.43 319	6.53 289	75.01 343	4.99 263	1.38 129	7.98 315	2.25 295	37.75 330	9.51 326	6.94 300	6.04 294	55.49 347	3.02 294	10.71 317	14.77 328	13.49 316	21.09 314

TorneroNet-64	38.80 352	50.14 352	23.16 347	63.45 348	47.59 346	63.57 351	68.85 349	27.44 348	44.99 354	21.03 349	13.47 328	69.75 359	56.51 362	94.74 360	18.85 352	8.54 334	26.03 349	15.59 350	53.93 354	25.94 352	12.81 338	10.53 337	61.35 357	21.98 349	33.37 345	26.73 351	33.93 343	53.30 357

PSMNet_ROB	31.36 344	48.75 350	16.32 340	64.48 349	46.97 344	60.77 344	61.30 342	19.02 337	20.70 342	27.57 352	24.90 351	41.43 330	42.18 346	83.15 344	13.95 344	4.06 273	17.90 336	5.94 328	42.51 338	15.37 336	11.21 329	9.54 332	57.95 349	14.27 346	29.64 341	19.74 337	29.38 336	17.81 305

JetRed	62.68 366	71.30 364	68.71 367	66.70 350	63.10 357	69.94 359	74.63 356	66.20 366	66.87 364	41.55 359	36.99 357	80.77 367	12.41 306	62.44 339	66.90 365	66.45 365	65.00 366	75.57 369	62.84 360	53.56 365	77.95 367	72.78 367	73.29 367	48.99 365	55.75 367	62.99 367	66.04 367	62.58 365

TorneroNet	39.82 354	53.94 354	26.20 353	66.81 351	49.07 348	65.07 354	70.90 353	26.31 344	46.32 357	24.07 350	20.96 349	67.36 358	52.11 360	94.83 362	18.77 351	9.35 338	24.89 346	16.30 354	53.07 351	24.04 349	13.64 340	11.04 341	61.85 359	22.68 351	36.84 352	25.85 350	42.63 353	50.33 355

ACVNet_1	26.74 340	42.56 341	14.81 336	66.86 352	48.56 347	65.11 355	82.56 362	15.95 330	8.17 313	11.16 333	5.65 284	32.31 317	25.19 324	93.82 355	7.38 301	2.02 191	15.91 333	6.16 330	34.50 326	10.98 329	8.17 317	6.10 295	59.12 352	5.79 321	19.06 331	9.75 311	9.37 299	15.02 299

ktn	52.79 360	63.82 361	30.11 354	66.93 353	72.48 366	66.28 356	78.41 359	39.02 355	71.70 365	45.89 363	67.47 365	52.57 346	45.22 348	95.33 367	48.59 362	35.19 361	41.05 363	31.49 362	60.62 359	36.06 359	32.70 363	35.82 364	63.06 360	38.69 360	45.38 359	41.08 362	57.93 364	62.41 364

ACVNet_2	32.06 345	47.10 346	20.06 346	67.26 354	49.84 352	64.97 353	85.15 365	28.04 351	14.34 327	14.44 341	8.02 306	51.06 344	30.19 331	92.01 352	8.75 320	2.50 217	19.20 339	5.27 322	50.34 345	16.10 338	8.16 316	5.63 277	57.79 348	13.22 344	36.40 351	13.10 321	24.92 331	31.82 335

RainbowNet	27.62 342	45.59 344	16.83 341	69.42 355	46.28 343	68.08 357	69.73 351	9.87 314	3.31 286	17.67 345	2.40 240	45.29 334	28.15 328	91.67 349	11.05 336	3.10 244	10.99 321	5.02 319	43.52 339	16.90 341	8.37 318	6.69 305	58.54 350	4.55 314	13.10 322	12.31 318	16.72 321	20.53 313

ACVNet-4b	26.61 339	42.01 340	11.61 329	69.47 356	47.43 345	69.50 358	76.65 357	10.80 316	9.82 318	15.00 344	1.59 226	58.27 348	9.88 302	93.43 354	4.75 252	1.87 176	13.94 331	5.15 320	32.30 322	13.54 332	7.25 308	5.67 278	58.95 351	4.34 313	12.13 321	9.30 306	15.06 318	18.72 309

Venus	44.25 356	56.07 356	34.81 358	70.38 357	61.11 355	71.92 361	71.92 354	43.60 357	48.93 359	32.20 354	26.30 352	67.35 356	49.97 355	91.99 350	26.69 353	19.01 358	29.42 352	13.46 348	51.63 347	37.17 360	16.32 344	10.83 339	44.60 342	27.68 356	53.45 364	35.23 358	47.57 356	55.24 360

WAO-8	44.25 356	56.07 356	34.81 358	70.40 358	61.11 355	71.92 361	71.92 354	43.60 357	48.93 359	32.20 354	26.30 352	67.35 356	49.97 355	91.99 350	26.69 353	19.01 358	29.42 352	13.46 348	51.63 347	37.17 360	16.32 344	10.83 339	44.60 342	27.68 356	53.45 364	35.23 358	47.57 356	55.24 360

notaker	49.83 358	63.78 360	33.18 357	70.81 359	66.40 360	70.73 360	78.98 360	45.33 359	64.15 363	43.75 361	59.49 363	60.26 349	51.62 359	93.99 359	46.45 361	31.86 360	34.38 359	24.64 358	65.77 363	41.22 362	24.40 357	24.26 361	68.58 363	39.92 362	26.43 337	29.62 355	38.96 347	46.51 351

HanzoNet	60.55 365	68.65 363	42.85 362	71.08 360	71.43 365	71.96 363	79.15 361	59.75 363	75.19 366	45.14 362	74.83 367	74.50 364	63.75 366	96.51 368	43.02 360	39.58 362	52.48 364	47.20 365	75.57 365	51.40 364	44.83 365	44.21 365	72.81 366	39.33 361	54.31 366	50.20 364	60.45 365	64.70 366

ASD4	81.96 368	73.83 367	78.52 368	73.50 361	68.47 362	82.76 368	70.15 352	72.27 369	81.46 368	64.14 366	76.80 368	49.38 342	95.53 369	68.81 341	77.80 367	87.45 367	86.82 368	89.90 370	81.43 366	90.17 368	88.82 368	88.65 369	81.37 369	86.17 369	99.17 374	99.86 373	99.79 373	99.90 373

PWCK	38.25 351	63.47 359	23.98 351	73.60 362	41.23 340	60.98 345	51.31 339	54.00 361	35.86 348	26.51 351	39.23 359	62.00 353	46.09 349	26.43 336	14.46 347	9.53 339	30.80 356	12.71 346	83.96 368	28.46 355	23.42 356	13.60 350	47.98 344	30.51 358	34.48 348	27.91 352	31.53 338	38.61 344

LVE	39.30 353	48.25 349	30.12 355	73.97 363	64.66 359	64.57 352	77.85 358	28.17 352	23.72 345	37.91 358	35.79 356	37.41 324	49.58 354	95.15 366	12.46 340	5.89 311	24.18 344	12.87 347	53.55 352	26.04 353	13.99 343	13.05 348	69.20 364	25.62 353	43.97 357	29.71 356	40.99 350	22.41 319

Dean	42.92 355	51.28 353	31.30 356	76.75 364	64.32 358	79.06 367	83.43 364	42.61 356	43.67 353	35.18 357	22.58 350	60.75 351	56.83 363	94.89 363	13.15 342	4.20 275	27.88 351	12.35 343	63.72 361	28.96 356	9.62 323	7.74 321	59.21 353	22.07 350	48.58 360	35.91 360	53.04 361	29.88 334

UNDER WATER	52.38 359	65.77 362	42.25 361	77.68 365	67.77 361	74.59 364	85.69 367	61.52 364	50.72 361	41.81 360	48.33 360	74.09 362	57.87 364	94.82 361	34.80 359	18.86 357	33.89 358	24.15 357	57.03 356	29.54 357	19.73 352	18.75 352	69.48 365	49.19 366	52.93 363	49.45 363	44.09 354	69.45 368

UNDER WATER-64	53.24 361	62.47 358	43.72 363	79.20 366	70.94 364	76.00 365	87.61 368	65.70 365	45.62 355	52.26 364	61.76 364	72.47 361	58.44 365	94.91 365	30.75 356	17.95 354	34.62 360	25.80 359	53.84 353	26.41 354	19.77 353	21.35 355	75.52 368	44.10 363	50.84 362	55.27 365	40.93 349	69.21 367

KSHMR	56.45 362	73.76 366	53.18 365	81.77 367	70.47 363	77.94 366	83.01 363	67.07 367	54.37 362	56.94 365	54.51 362	61.36 352	46.54 350	94.90 364	59.43 364	44.62 363	39.11 362	36.00 363	64.69 362	47.55 363	28.73 359	19.90 354	65.78 362	55.97 368	49.71 361	33.30 357	50.13 359	53.27 356

LRCNet_RVC	60.25 364	73.90 368	44.96 364	94.13 368	95.20 369	91.02 369	85.32 366	54.56 362	36.51 349	98.66 369	73.01 366	91.80 370	67.46 367	96.60 369	33.95 358	18.60 356	69.32 367	51.86 366	94.53 369	64.28 367	31.29 362	22.24 358	94.67 370	54.29 367	19.85 332	10.16 314	33.16 340	25.34 326

DLNR_Zeroshot_test	22.90 336	78.82 369	7.01 314	99.97 369	0.31 176	0.15 171	98.85 369	3.30 266	0.54 181	3.17 273	2.43 243	5.81 257	0.93 240	21.74 334	96.26 370	100.00 373	24.75 345	22.56 355	22.80 313	1.79 263	8.42 319	6.44 300	0.04 133	0.30 212	2.39 242	4.03 245	2.05 121	3.31 220

FlowAnything	100.00 377	100.00 373	100.00 374	100.00 370	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 374	100.00 373	100.00 372	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 372	100.00 376	100.00 373	100.00 375	100.00 375	100.00 373	100.00 374	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 374	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 375

HaxPig	98.97 372	100.00 373	98.94 372	100.00 370	100.00 371	99.99 372	100.00 373	99.99 373	99.97 372	100.00 372	99.99 374	100.00 375	99.95 373	100.00 372	99.56 372	99.43 371	99.97 374	99.57 372	100.00 373	100.00 374	97.25 372	96.32 371	99.99 372	99.98 373	89.17 371	99.51 372	94.19 371	98.51 372

PML	96.14 369	100.00 373	82.26 369	100.00 370	100.00 371	100.00 373	99.16 372	100.00 374	98.98 371	100.00 372	95.95 370	99.91 374	100.00 374	98.52 370	94.87 369	92.63 369	90.73 370	73.63 368	100.00 373	98.25 371	92.56 370	85.93 368	97.80 371	98.67 372	96.15 373	99.98 374	100.00 374	99.92 374

CasAABBNet	100.00 377	100.00 373	100.00 374	100.00 370	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 374	100.00 373	100.00 372	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 372	100.00 376	100.00 373	100.00 375	100.00 375	100.00 373	100.00 374	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 374	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 375

DPSMNet_ROB	99.53 374	99.78 372	100.00 374	100.00 370	100.00 371	100.00 373	100.00 373	99.17 370	100.00 373	99.31 370	99.63 371	91.42 369	99.14 372	100.00 372	99.94 374	100.00 373	99.82 372	99.99 373	99.62 371	99.99 372	99.79 374	99.66 374	100.00 373	100.00 374	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 375

DGTPSM_ROB	99.52 373	99.77 371	100.00 374	100.00 370	100.00 371	100.00 373	100.00 373	99.17 370	100.00 373	99.31 370	99.64 372	91.36 368	99.13 371	100.00 372	99.94 374	100.00 373	99.82 372	99.99 373	99.53 370	99.99 372	99.80 375	99.66 374	100.00 373	100.00 374	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 375

DPSM_ROB	99.92 375	100.00 373	100.00 374	100.00 370	100.00 371	98.97 370	98.99 370	100.00 374	100.00 373	100.00 372	100.00 375	99.90 372	100.00 374	100.00 372	100.00 376	100.00 373	100.00 375	100.00 375	100.00 373	100.00 374	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 374	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 375

DPSM	99.92 375	100.00 373	100.00 374	100.00 370	100.00 371	98.97 370	98.99 370	100.00 374	100.00 373	100.00 372	100.00 375	99.90 372	100.00 374	100.00 372	100.00 376	100.00 373	100.00 375	100.00 375	100.00 373	100.00 374	100.00 376	100.00 376	100.00 373	100.00 374	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 375

MEDIAN_ROB	97.56 370	99.08 370	98.39 371	100.00 370	99.99 370	100.00 373	100.00 373	99.49 372	98.31 370	100.00 372	99.95 373	97.97 371	96.05 370	99.97 371	99.41 371	98.43 370	98.53 371	98.66 371	99.88 372	97.95 370	93.38 371	96.45 372	100.00 373	97.23 371	86.96 370	92.33 370	89.80 370	95.90 371

AVERAGE_ROB	98.95 371	100.00 373	99.79 373	100.00 370	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 374	100.00 373	100.00 372	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 372	99.77 373	99.85 372	100.00 375	100.00 375	100.00 373	100.00 374	98.12 373	99.51 373	100.00 373	100.00 374	93.43 372	93.75 371	94.35 372	93.16 370

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 24	0.17 126	0.05 69	0.10 41	0.00 1

Low-res two-view benchmark