This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
Pointernettwo views0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.03
3
0.03
20
0.04
6
0.02
1
0.03
1
0.03
5
0.04
4
0.02
1
0.02
2
0.06
1
0.07
2
0.05
1
0.03
1
0.05
1
0.03
1
0.04
1
0.03
1
0.02
3
0.02
1
0.04
2
0.04
1
0.05
4
0.03
1
MLG-Stereo_test1two views0.04
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.03
9
0.04
14
0.02
3
0.04
6
0.04
13
0.06
25
0.03
5
0.06
19
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.08
6
0.08
17
0.06
11
0.07
8
0.04
2
0.07
9
0.05
4
0.02
3
0.02
1
0.05
5
0.04
1
0.06
9
0.04
4
MLG-Stereotwo views0.04
2
0.03
1
0.02
1
0.02
1
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.04
13
0.05
18
0.02
3
0.05
11
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.08
6
0.08
17
0.06
11
0.07
8
0.04
2
0.07
9
0.05
4
0.02
3
0.02
1
0.05
5
0.04
1
0.06
9
0.05
14
MM-Stereo_test3two views0.04
2
0.03
1
0.03
4
0.03
8
0.03
9
0.02
1
0.02
3
0.04
6
0.05
20
0.04
6
0.03
5
0.04
4
0.02
1
0.02
2
0.06
1
0.07
2
0.07
7
0.05
3
0.06
4
0.04
2
0.05
2
0.05
4
0.02
3
0.03
6
0.04
2
0.04
1
0.06
9
0.04
4
MM-Stereo_test1two views0.04
2
0.04
10
0.03
4
0.04
17
0.02
1
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.04
13
0.04
6
0.03
5
0.04
4
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.07
2
0.07
7
0.05
3
0.06
4
0.05
10
0.06
5
0.05
4
0.03
17
0.03
6
0.05
5
0.05
6
0.05
4
0.04
4
CoSvtwo views0.04
2
0.04
10
0.03
4
0.03
8
0.03
9
0.05
29
0.03
20
0.05
20
0.04
13
0.04
6
0.02
3
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.08
6
0.07
7
0.04
2
0.08
16
0.04
2
0.06
5
0.04
3
0.02
3
0.02
1
0.07
21
0.05
6
0.07
15
0.04
4
AIO-test2two views0.04
2
0.03
1
0.03
4
0.03
8
0.02
1
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.05
20
0.04
6
0.06
26
0.05
11
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.06
1
0.05
1
0.05
3
0.05
1
0.04
2
0.05
2
0.05
4
0.02
3
0.03
6
0.03
1
0.05
6
0.03
1
0.04
4
ProNettwo views0.04
2
0.04
10
0.04
17
0.03
8
0.02
1
0.04
14
0.04
38
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.06
26
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.08
3
0.07
2
0.06
3
0.05
3
0.06
4
0.04
2
0.06
5
0.03
1
0.03
17
0.03
6
0.05
5
0.04
1
0.05
4
0.04
4
CroCo-Stereocopylefttwo views0.04
2
0.03
1
0.03
4
0.02
1
0.02
1
0.02
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.01
1
0.12
30
0.10
21
0.06
3
0.05
3
0.06
4
0.04
2
0.07
9
0.05
4
0.01
1
0.02
1
0.06
14
0.05
6
0.05
4
0.04
4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
111111two views0.05
10
0.04
10
0.03
4
0.03
8
0.04
22
0.03
3
0.03
20
0.04
6
0.05
20
0.03
1
0.04
12
0.05
11
0.03
15
0.02
2
0.09
9
0.08
6
0.06
3
0.05
3
0.07
8
0.04
2
0.07
9
0.08
27
0.03
17
0.03
6
0.05
5
0.05
6
0.04
2
0.03
1
LG-Stereotwo views0.05
10
0.04
10
0.03
4
0.03
8
0.04
22
0.04
14
0.02
3
0.06
26
0.05
20
0.06
25
0.06
26
0.08
31
0.03
15
0.02
2
0.10
15
0.08
6
0.08
17
0.06
11
0.07
8
0.05
10
0.09
27
0.06
10
0.02
3
0.03
6
0.06
14
0.06
15
0.07
15
0.05
14
MM-Stereo_test2two views0.05
10
0.05
20
0.04
17
0.04
17
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.04
13
0.05
18
0.03
5
0.04
4
0.02
1
0.03
24
0.09
9
0.09
13
0.07
7
0.07
19
0.07
8
0.06
18
0.08
18
0.10
38
0.04
34
0.03
6
0.05
5
0.09
37
0.06
9
0.05
14
GREAT-IGEVtwo views0.05
10
0.04
10
0.03
4
0.03
8
0.02
1
0.04
14
0.02
3
0.04
6
0.03
5
0.04
6
0.05
17
0.08
31
0.02
1
0.02
2
0.11
21
0.09
13
0.07
7
0.05
3
0.07
8
0.05
10
0.06
5
0.10
38
0.03
17
0.03
6
0.06
14
0.06
15
0.08
25
0.04
4
AIO-test1two views0.05
10
0.03
1
0.03
4
0.02
1
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.06
26
0.06
29
0.06
25
0.06
26
0.06
19
0.02
1
0.03
24
0.09
9
0.09
13
0.06
3
0.05
3
0.05
1
0.05
10
0.05
2
0.06
10
0.02
3
0.03
6
0.04
2
0.05
6
0.04
2
0.04
4
Utwo views0.05
10
0.03
1
0.03
4
0.02
1
0.02
1
0.03
3
0.01
1
0.04
6
0.02
1
0.04
6
0.01
1
0.05
11
0.03
15
0.02
2
0.12
30
0.11
29
0.08
17
0.07
19
0.08
16
0.05
10
0.10
31
0.07
17
0.01
1
0.03
6
0.07
21
0.07
19
0.06
9
0.06
25
AIO-Stereopermissivetwo views0.05
10
0.05
20
0.04
17
0.04
17
0.04
22
0.04
14
0.02
3
0.03
1
0.03
5
0.03
1
0.04
12
0.04
4
0.03
15
0.02
2
0.09
9
0.09
13
0.07
7
0.06
11
0.09
26
0.06
18
0.07
9
0.06
10
0.03
17
0.03
6
0.05
5
0.05
6
0.07
15
0.04
4
RSMtwo views0.05
10
0.05
20
0.04
17
0.04
17
0.04
22
0.05
29
0.03
20
0.04
6
0.03
5
0.04
6
0.05
17
0.06
19
0.03
15
0.02
2
0.10
15
0.09
13
0.07
7
0.06
11
0.07
8
0.06
18
0.08
18
0.06
10
0.02
3
0.04
24
0.06
14
0.06
15
0.07
15
0.05
14
MoCha-V2two views0.05
10
0.04
10
0.03
4
0.04
17
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.04
6
0.03
5
0.04
6
0.05
17
0.04
4
0.02
1
0.02
2
0.10
15
0.08
6
0.07
7
0.06
11
0.08
16
0.06
18
0.07
9
0.07
17
0.03
17
0.03
6
0.05
5
0.05
6
0.05
4
0.03
1
CroCo-Stereo Lap2two views0.05
10
0.03
1
0.03
4
0.02
1
0.02
1
0.03
3
0.02
3
0.03
1
0.03
5
0.06
25
0.03
5
0.04
4
0.03
15
0.02
2
0.10
15
0.10
21
0.07
7
0.07
19
0.07
8
0.05
10
0.08
18
0.06
10
0.02
3
0.03
6
0.07
21
0.08
28
0.07
15
0.05
14
AdaDepthtwo views0.06
20
0.06
29
0.04
17
0.04
17
0.05
29
0.04
14
0.03
20
0.05
20
0.06
29
0.04
6
0.05
17
0.05
11
0.03
15
0.03
24
0.11
21
0.11
29
0.09
27
0.08
29
0.09
26
0.06
18
0.08
18
0.07
17
0.02
3
0.04
24
0.07
21
0.07
19
0.09
31
0.07
28
GASTEREOtwo views0.06
20
0.04
10
0.04
17
0.04
17
0.03
9
0.04
14
0.02
3
0.04
6
0.06
29
0.04
6
0.04
12
0.06
19
0.03
15
0.02
2
0.12
30
0.10
21
0.08
17
0.07
19
0.08
16
0.06
18
0.07
9
0.13
56
0.03
17
0.03
6
0.07
21
0.08
28
0.07
15
0.05
14
MSCFtwo views0.06
20
0.04
10
0.04
17
0.04
17
0.03
9
0.04
14
0.02
3
0.04
6
0.06
29
0.04
6
0.04
12
0.06
19
0.03
15
0.02
2
0.12
30
0.10
21
0.08
17
0.07
19
0.08
16
0.06
18
0.07
9
0.12
49
0.03
17
0.03
6
0.07
21
0.08
28
0.06
9
0.05
14
MLG-Stereo_test2two views0.06
20
0.05
20
0.03
4
0.03
8
0.03
9
0.04
14
0.02
3
0.06
26
0.04
13
0.07
33
0.05
17
0.07
28
0.03
15
0.04
35
0.10
15
0.10
21
0.10
33
0.07
19
0.11
33
0.06
18
0.10
31
0.06
10
0.03
17
0.03
6
0.06
14
0.05
6
0.09
31
0.06
25
GIP-stereotwo views0.06
20
0.05
20
0.04
17
0.04
17
0.03
9
0.04
14
0.03
20
0.03
1
0.03
5
0.05
18
0.04
12
0.05
11
0.02
1
0.04
35
0.11
21
0.09
13
0.08
17
0.07
19
0.09
26
0.07
33
0.08
18
0.09
34
0.02
3
0.04
24
0.06
14
0.07
19
0.08
25
0.05
14
IGEV-Stereo++two views0.06
20
0.05
20
0.04
17
0.05
29
0.05
29
0.04
14
0.02
3
0.05
20
0.05
20
0.05
18
0.05
17
0.05
11
0.04
30
0.03
24
0.09
9
0.09
13
0.07
7
0.06
11
0.08
16
0.05
10
0.07
9
0.12
49
0.04
34
0.03
6
0.05
5
0.07
19
0.08
25
0.05
14
RAStereotwo views0.06
20
0.05
20
0.04
17
0.03
8
0.03
9
0.03
3
0.02
3
0.05
20
0.03
5
0.10
42
0.03
5
0.07
28
0.03
15
0.02
2
0.14
42
0.11
29
0.09
27
0.08
29
0.09
26
0.05
10
0.12
42
0.07
17
0.02
3
0.03
6
0.09
33
0.07
19
0.07
15
0.07
28
Occ-Gtwo views0.06
20
0.07
32
0.05
30
0.05
29
0.04
22
0.05
29
0.03
20
0.05
20
0.04
13
0.04
6
0.08
48
0.06
19
0.03
15
0.03
24
0.11
21
0.11
29
0.08
17
0.08
29
0.13
44
0.06
18
0.09
27
0.07
17
0.04
34
0.05
34
0.06
14
0.06
15
0.08
25
0.06
25
RSM++two views0.06
20
0.05
20
0.05
30
0.05
29
0.05
29
0.04
14
0.03
20
0.06
26
0.05
20
0.05
18
0.05
17
0.07
28
0.04
30
0.02
2
0.11
21
0.10
21
0.08
17
0.07
19
0.08
16
0.06
18
0.09
27
0.07
17
0.03
17
0.04
24
0.08
28
0.07
19
0.07
15
0.05
14
DEFOM-Stereotwo views0.07
29
0.06
29
0.04
17
0.06
41
0.05
29
0.05
29
0.03
20
0.06
26
0.05
20
0.06
25
0.07
36
0.06
19
0.03
15
0.03
24
0.11
21
0.10
21
0.11
35
0.09
33
0.10
30
0.06
18
0.11
35
0.07
17
0.04
34
0.04
24
0.08
28
0.08
28
0.12
48
0.08
34
StereoVisiontwo views0.07
29
0.05
20
0.05
30
0.04
17
0.04
22
0.05
29
0.03
20
0.07
31
0.11
99
0.05
18
0.06
26
0.05
11
0.06
47
0.02
2
0.13
35
0.13
47
0.09
27
0.07
19
0.10
30
0.08
47
0.08
18
0.07
17
0.03
17
0.05
34
0.11
51
0.10
47
0.13
54
0.13
59
AEACVtwo views0.07
29
0.08
41
0.04
17
0.05
29
0.05
29
0.04
14
0.03
20
0.05
20
0.03
5
0.05
18
0.05
17
0.06
19
0.03
15
0.03
24
0.17
60
0.13
47
0.09
27
0.08
29
0.12
38
0.07
33
0.10
31
0.10
38
0.03
17
0.04
24
0.08
28
0.12
57
0.07
15
0.05
14
RAFTtwo views0.07
29
0.04
10
0.06
39
0.05
29
0.03
9
0.06
37
0.03
20
0.10
41
0.05
20
0.06
25
0.07
36
0.08
31
0.05
36
0.02
2
0.10
15
0.08
6
0.08
17
0.06
11
0.08
16
0.06
18
0.08
18
0.09
34
0.02
3
0.04
24
0.13
65
0.14
76
0.16
66
0.15
76
TDLMtwo views0.07
29
0.08
41
0.07
51
0.07
47
0.07
53
0.07
47
0.05
55
0.07
31
0.06
29
0.06
25
0.10
74
0.08
31
0.06
47
0.05
42
0.09
9
0.09
13
0.09
27
0.09
33
0.08
16
0.06
18
0.08
18
0.06
10
0.05
53
0.07
55
0.08
28
0.07
19
0.08
25
0.08
34
MLG-Stereo_test3two views0.08
34
0.06
29
0.04
17
0.05
29
0.06
42
0.06
37
0.04
38
0.07
31
0.06
29
0.09
36
0.07
36
0.13
54
0.03
15
0.05
42
0.13
35
0.11
29
0.12
42
0.09
33
0.29
162
0.06
18
0.12
42
0.13
56
0.03
17
0.05
34
0.07
21
0.08
28
0.10
34
0.08
34
anonymousdsptwo views0.08
34
0.07
32
0.06
39
0.06
41
0.05
29
0.06
37
0.04
38
0.10
41
0.06
29
0.11
48
0.10
74
0.08
31
0.04
30
0.05
42
0.13
35
0.12
42
0.11
35
0.09
33
0.13
44
0.08
47
0.14
47
0.15
65
0.04
34
0.05
34
0.08
28
0.07
19
0.11
41
0.07
28
iRaftStereo_RVCtwo views0.08
34
0.07
32
0.06
39
0.05
29
0.05
29
0.05
29
0.03
20
0.10
41
0.05
20
0.10
42
0.09
61
0.10
38
0.05
36
0.04
35
0.11
21
0.11
29
0.13
47
0.10
45
0.12
38
0.07
33
0.15
53
0.11
42
0.04
34
0.05
34
0.10
42
0.09
37
0.11
41
0.08
34
delettwo views0.08
34
0.08
41
0.07
51
0.09
78
0.07
53
0.08
66
0.06
75
0.07
31
0.06
29
0.09
36
0.07
36
0.11
43
0.06
47
0.06
60
0.12
30
0.10
21
0.10
33
0.09
33
0.08
16
0.09
58
0.09
27
0.07
17
0.05
53
0.06
45
0.09
33
0.09
37
0.10
34
0.08
34
LG-Stereo_L2two views0.09
38
0.08
41
0.05
30
0.04
17
0.05
29
0.04
14
0.03
20
0.13
56
0.09
63
0.21
89
0.09
61
0.13
54
0.05
36
0.05
42
0.13
35
0.14
53
0.14
52
0.09
33
0.14
48
0.07
33
0.18
74
0.12
49
0.03
17
0.04
24
0.09
33
0.08
28
0.10
34
0.10
44
LG-Stereo_L1two views0.09
38
0.08
41
0.05
30
0.05
29
0.05
29
0.05
29
0.03
20
0.13
56
0.09
63
0.21
89
0.09
61
0.11
43
0.05
36
0.05
42
0.13
35
0.14
53
0.14
52
0.09
33
0.14
48
0.07
33
0.18
74
0.11
42
0.03
17
0.04
24
0.09
33
0.08
28
0.10
34
0.10
44
LG-G_1two views0.09
38
0.08
41
0.06
39
0.08
63
0.07
53
0.08
66
0.05
55
0.09
37
0.06
29
0.09
36
0.07
36
0.13
54
0.06
47
0.07
69
0.14
42
0.12
42
0.13
47
0.10
45
0.15
54
0.08
47
0.14
47
0.17
81
0.05
53
0.05
34
0.09
33
0.09
37
0.12
48
0.11
49
LG-Gtwo views0.09
38
0.08
41
0.06
39
0.08
63
0.07
53
0.08
66
0.05
55
0.09
37
0.06
29
0.09
36
0.07
36
0.13
54
0.06
47
0.07
69
0.14
42
0.12
42
0.13
47
0.10
45
0.15
54
0.08
47
0.14
47
0.17
81
0.05
53
0.05
34
0.09
33
0.09
37
0.12
48
0.11
49
DFGA-Nettwo views0.09
38
0.09
51
0.05
30
0.07
47
0.05
29
0.06
37
0.05
55
0.11
47
0.06
29
0.12
53
0.07
36
0.13
54
0.05
36
0.04
35
0.14
42
0.12
42
0.13
47
0.10
45
0.13
44
0.07
33
0.11
35
0.08
27
0.05
53
0.07
55
0.10
42
0.09
37
0.14
57
0.11
49
LGtest1two views0.09
38
0.07
32
0.06
39
0.06
41
0.06
42
0.07
47
0.04
38
0.10
41
0.09
63
0.09
36
0.10
74
0.10
38
0.05
36
0.06
60
0.15
50
0.13
47
0.15
59
0.11
55
0.15
54
0.09
58
0.16
55
0.15
65
0.05
53
0.05
34
0.10
42
0.09
37
0.12
48
0.10
44
AIO_rvctwo views0.09
38
0.09
51
0.06
39
0.07
47
0.06
42
0.07
47
0.04
38
0.12
51
0.08
49
0.12
53
0.05
17
0.11
43
0.04
30
0.05
42
0.22
115
0.17
88
0.11
35
0.09
33
0.14
48
0.07
33
0.16
55
0.22
118
0.04
34
0.05
34
0.09
33
0.08
28
0.09
31
0.07
28
AANet_RVCtwo views0.09
38
0.08
41
0.08
69
0.07
47
0.09
83
0.06
37
0.06
75
0.09
37
0.09
63
0.08
34
0.09
61
0.08
31
0.07
63
0.06
60
0.14
42
0.11
29
0.11
35
0.12
61
0.11
33
0.10
67
0.10
31
0.09
34
0.07
87
0.08
72
0.11
51
0.12
57
0.12
48
0.14
70
IGEV-Stereo+two views0.10
46
0.11
85
0.05
30
0.05
29
0.06
42
0.06
37
0.03
20
0.16
73
0.08
49
0.24
129
0.13
105
0.11
43
0.06
47
0.05
42
0.13
35
0.15
66
0.14
52
0.10
45
0.15
54
0.10
67
0.18
74
0.15
65
0.05
53
0.04
24
0.10
42
0.12
57
0.08
25
0.09
42
plaintwo views0.10
46
0.09
51
0.07
51
0.06
41
0.06
42
0.07
47
0.04
38
0.13
56
0.06
29
0.16
60
0.06
26
0.11
43
0.04
30
0.04
35
0.16
55
0.16
78
0.16
64
0.12
61
0.15
54
0.08
47
0.15
53
0.11
42
0.04
34
0.07
55
0.12
61
0.12
57
0.12
48
0.14
70
MaDis-Stereotwo views0.10
46
0.07
32
0.07
51
0.04
17
0.04
22
0.04
14
0.04
38
0.09
37
0.07
44
0.11
48
0.07
36
0.13
54
0.06
47
0.03
24
0.14
42
0.14
53
0.15
59
0.12
61
0.15
54
0.07
33
0.16
55
0.13
56
0.03
17
0.06
45
0.14
80
0.20
146
0.16
66
0.19
112
MIF-Stereo (partial)two views0.10
46
0.09
51
0.08
69
0.07
47
0.06
42
0.07
47
0.04
38
0.12
51
0.09
63
0.12
53
0.07
36
0.09
37
0.07
63
0.05
42
0.18
71
0.15
66
0.16
64
0.13
75
0.14
48
0.08
47
0.16
55
0.10
38
0.04
34
0.08
72
0.13
65
0.11
50
0.16
66
0.13
59
AASNettwo views0.10
46
0.10
64
0.07
51
0.10
87
0.10
102
0.11
104
0.08
110
0.11
47
0.06
29
0.10
42
0.11
89
0.10
38
0.06
47
0.07
69
0.14
42
0.11
29
0.13
47
0.11
55
0.11
33
0.09
58
0.11
35
0.12
49
0.06
71
0.08
72
0.11
51
0.10
47
0.10
34
0.08
34
AFF-stereotwo views0.10
46
0.10
64
0.08
69
0.07
47
0.06
42
0.08
66
0.04
38
0.17
79
0.08
49
0.21
89
0.08
48
0.13
54
0.05
36
0.03
24
0.14
42
0.14
53
0.12
42
0.09
33
0.20
87
0.07
33
0.14
47
0.11
42
0.04
34
0.06
45
0.13
65
0.12
57
0.18
84
0.11
49
MMNettwo views0.10
46
0.09
51
0.07
51
0.10
87
0.08
70
0.09
83
0.06
75
0.10
41
0.08
49
0.08
34
0.09
61
0.12
49
0.06
47
0.08
80
0.22
115
0.11
29
0.12
42
0.11
55
0.12
38
0.09
58
0.11
35
0.08
27
0.06
71
0.08
72
0.10
42
0.11
50
0.13
54
0.12
55
GANettwo views0.10
46
0.10
64
0.09
86
0.10
87
0.10
102
0.12
119
0.09
125
0.13
56
0.08
49
0.10
42
0.10
74
0.14
65
0.06
47
0.06
60
0.11
21
0.12
42
0.14
52
0.14
87
0.11
33
0.07
33
0.11
35
0.08
27
0.08
113
0.08
72
0.11
51
0.09
37
0.11
41
0.11
49
CVANet_RVCtwo views0.10
46
0.12
101
0.11
121
0.13
127
0.09
83
0.11
104
0.08
110
0.12
51
0.08
49
0.09
36
0.14
112
0.10
38
0.07
63
0.07
69
0.11
21
0.11
29
0.11
35
0.11
55
0.11
33
0.08
47
0.11
35
0.08
27
0.06
71
0.08
72
0.11
51
0.09
37
0.11
41
0.12
55
IGEV-BASED-STEREO-two views0.11
55
0.08
41
0.06
39
0.07
47
0.07
53
0.07
47
0.03
20
0.16
73
0.09
63
0.24
129
0.09
61
0.10
38
0.06
47
0.05
42
0.15
50
0.17
88
0.17
71
0.12
61
0.16
60
0.10
67
0.24
130
0.17
81
0.04
34
0.05
34
0.10
42
0.11
50
0.13
54
0.09
42
UniTT-Stereotwo views0.11
55
0.07
32
0.06
39
0.05
29
0.05
29
0.06
37
0.04
38
0.10
41
0.07
44
0.13
56
0.06
26
0.12
49
0.12
134
0.08
80
0.18
71
0.14
53
0.16
64
0.12
61
0.19
79
0.09
58
0.17
63
0.12
49
0.07
87
0.06
45
0.12
61
0.19
136
0.10
34
0.13
59
MIM_Stereotwo views0.11
55
0.09
51
0.07
51
0.08
63
0.07
53
0.09
83
0.04
38
0.13
56
0.06
29
0.19
81
0.08
48
0.11
43
0.05
36
0.05
42
0.16
55
0.15
66
0.17
71
0.12
61
0.20
87
0.10
67
0.18
74
0.15
65
0.04
34
0.07
55
0.11
51
0.10
47
0.15
60
0.10
44
RAFT_CTSACEtwo views0.11
55
0.09
51
0.07
51
0.05
29
0.06
42
0.08
66
0.06
75
0.12
51
0.07
44
0.18
74
0.06
26
0.14
65
0.12
134
0.05
42
0.13
35
0.13
47
0.14
52
0.09
33
0.12
38
0.07
33
0.16
55
0.18
89
0.04
34
0.07
55
0.14
80
0.14
76
0.19
91
0.14
70
test_5two views0.11
55
0.10
64
0.08
69
0.07
47
0.05
29
0.07
47
0.05
55
0.16
73
0.07
44
0.11
48
0.09
61
0.15
73
0.15
174
0.03
24
0.15
50
0.15
66
0.11
35
0.10
45
0.12
38
0.07
33
0.13
44
0.15
65
0.04
34
0.09
96
0.13
65
0.14
76
0.19
91
0.18
93
DMCAtwo views0.11
55
0.09
51
0.10
97
0.08
63
0.09
83
0.08
66
0.09
125
0.13
56
0.10
80
0.11
48
0.13
105
0.12
49
0.08
79
0.09
106
0.20
90
0.14
53
0.15
59
0.14
87
0.12
38
0.10
67
0.14
47
0.09
34
0.08
113
0.08
72
0.11
51
0.13
68
0.11
41
0.12
55
DEFOM-Stereo_RVCtwo views0.12
61
0.09
51
0.06
39
0.06
41
0.07
53
0.06
37
0.04
38
0.17
79
0.08
49
0.24
129
0.08
48
0.14
65
0.06
47
0.06
60
0.17
60
0.14
53
0.18
82
0.13
75
0.18
70
0.10
67
0.23
126
0.23
122
0.06
71
0.06
45
0.10
42
0.13
68
0.14
57
0.16
81
AIO_testtwo views0.12
61
0.10
64
0.06
39
0.10
87
0.07
53
0.07
47
0.06
75
0.14
62
0.10
80
0.13
56
0.07
36
0.13
54
0.05
36
0.05
42
0.29
168
0.29
219
0.11
35
0.09
33
0.13
44
0.07
33
0.18
74
0.24
130
0.05
53
0.06
45
0.12
61
0.18
128
0.10
34
0.07
28
LL-Strereo2two views0.12
61
0.08
41
0.07
51
0.07
47
0.07
53
0.06
37
0.04
38
0.15
66
0.10
80
0.22
98
0.10
74
0.13
54
0.07
63
0.07
69
0.15
50
0.15
66
0.18
82
0.11
55
0.20
87
0.10
67
0.20
95
0.28
156
0.05
53
0.07
55
0.12
61
0.13
68
0.15
60
0.10
44
RAFT+CT+SAtwo views0.12
61
0.10
64
0.09
86
0.08
63
0.06
42
0.07
47
0.06
75
0.19
97
0.09
63
0.16
60
0.08
48
0.18
94
0.16
181
0.05
42
0.17
60
0.17
88
0.12
42
0.10
45
0.17
67
0.09
58
0.17
63
0.23
122
0.04
34
0.08
72
0.15
89
0.14
76
0.18
84
0.17
86
raft+_RVCtwo views0.12
61
0.10
64
0.08
69
0.09
78
0.08
70
0.09
83
0.06
75
0.18
88
0.09
63
0.22
98
0.12
95
0.15
73
0.07
63
0.06
60
0.16
55
0.14
53
0.16
64
0.12
61
0.20
87
0.09
58
0.19
86
0.17
81
0.05
53
0.07
55
0.14
80
0.13
68
0.16
66
0.13
59
ARAFTtwo views0.12
61
0.09
51
0.07
51
0.09
78
0.07
53
0.08
66
0.04
38
0.14
62
0.08
49
0.21
89
0.10
74
0.17
87
0.05
36
0.05
42
0.18
71
0.14
53
0.18
82
0.15
111
0.20
87
0.08
47
0.20
95
0.18
89
0.05
53
0.06
45
0.14
80
0.11
50
0.18
84
0.13
59
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.12
61
0.11
85
0.09
86
0.08
63
0.07
53
0.08
66
0.05
55
0.21
115
0.09
63
0.23
109
0.09
61
0.18
94
0.06
47
0.05
42
0.16
55
0.14
53
0.14
52
0.09
33
0.21
100
0.08
47
0.17
63
0.13
56
0.05
53
0.08
72
0.17
106
0.13
68
0.20
103
0.14
70
SGD-Stereotwo views0.13
68
0.07
32
0.05
30
0.06
41
0.06
42
0.08
66
0.03
20
0.08
36
0.08
49
0.10
42
0.06
26
0.13
54
0.06
47
0.04
35
0.93
265
0.17
88
0.18
82
0.10
45
0.16
60
0.08
47
0.18
74
0.11
42
0.06
71
0.06
45
0.10
42
0.11
50
0.16
66
0.13
59
YMNettwo views0.13
68
0.11
85
0.08
69
0.10
87
0.10
102
0.12
119
0.17
187
0.11
47
0.10
80
0.10
42
0.08
48
0.16
82
0.12
134
0.09
106
0.66
243
0.16
78
0.12
42
0.12
61
0.14
48
0.08
47
0.11
35
0.11
42
0.07
87
0.07
55
0.15
89
0.11
50
0.15
60
0.13
59
HUFtwo views0.13
68
0.09
51
0.07
51
0.08
63
0.08
70
0.07
47
0.04
38
0.15
66
0.08
49
0.18
74
0.07
36
0.12
49
0.07
63
0.06
60
0.43
208
0.45
269
0.15
59
0.10
45
0.20
87
0.09
58
0.21
104
0.21
111
0.06
71
0.06
45
0.11
51
0.08
28
0.11
41
0.08
34
anonymousdsp2two views0.13
68
0.12
101
0.09
86
0.09
78
0.08
70
0.10
88
0.07
92
0.18
88
0.08
49
0.20
85
0.16
130
0.15
73
0.07
63
0.07
69
0.15
50
0.15
66
0.17
71
0.12
61
0.23
115
0.11
79
0.19
86
0.21
111
0.07
87
0.08
72
0.13
65
0.11
50
0.18
84
0.12
55
TESTrafttwo views0.13
68
0.11
85
0.08
69
0.07
47
0.07
53
0.07
47
0.07
92
0.15
66
0.11
99
0.16
60
0.10
74
0.14
65
0.16
181
0.05
42
0.24
142
0.17
88
0.15
59
0.12
61
0.18
70
0.10
67
0.18
74
0.22
118
0.04
34
0.08
72
0.17
106
0.17
112
0.23
119
0.19
112
UPFNettwo views0.13
68
0.11
85
0.12
141
0.12
118
0.11
116
0.13
130
0.10
136
0.15
66
0.12
124
0.17
67
0.13
105
0.15
73
0.09
89
0.11
136
0.23
126
0.15
66
0.17
71
0.15
111
0.16
60
0.11
79
0.13
44
0.11
42
0.09
127
0.09
96
0.13
65
0.13
68
0.19
91
0.13
59
4D-IteraStereotwo views0.14
74
0.10
64
0.09
86
0.10
87
0.08
70
0.08
66
0.05
55
0.21
115
0.12
124
0.26
154
0.12
95
0.20
108
0.08
79
0.07
69
0.19
76
0.18
110
0.20
103
0.15
111
0.22
109
0.12
88
0.27
148
0.29
161
0.05
53
0.08
72
0.14
80
0.14
76
0.19
91
0.13
59
CAStwo views0.14
74
0.11
85
0.08
69
0.09
78
0.08
70
0.08
66
0.05
55
0.17
79
0.10
80
0.17
67
0.16
130
0.15
73
0.10
97
0.10
124
0.20
90
0.18
110
0.17
71
0.14
87
0.19
79
0.11
79
0.22
114
0.23
122
0.07
87
0.08
72
0.17
106
0.16
104
0.17
80
0.23
145
TestStereo1two views0.14
74
0.12
101
0.08
69
0.07
47
0.07
53
0.08
66
0.07
92
0.14
62
0.10
80
0.17
67
0.09
61
0.14
65
0.17
192
0.05
42
0.23
126
0.17
88
0.16
64
0.12
61
0.19
79
0.10
67
0.19
86
0.24
130
0.04
34
0.07
55
0.18
120
0.17
112
0.26
150
0.20
118
SA-5Ktwo views0.14
74
0.12
101
0.08
69
0.07
47
0.07
53
0.08
66
0.07
92
0.14
62
0.10
80
0.17
67
0.09
61
0.14
65
0.17
192
0.05
42
0.23
126
0.17
88
0.16
64
0.12
61
0.19
79
0.10
67
0.19
86
0.24
130
0.04
34
0.07
55
0.18
120
0.17
112
0.26
150
0.20
118
test_4two views0.14
74
0.09
51
0.10
97
0.07
47
0.07
53
0.05
29
0.05
55
0.17
79
0.11
99
0.24
129
0.08
48
0.15
73
0.08
79
0.07
69
0.19
76
0.18
110
0.18
82
0.12
61
0.17
67
0.11
79
0.23
126
0.27
148
0.04
34
0.09
96
0.14
80
0.20
146
0.26
150
0.23
145
rafts_anoytwo views0.14
74
0.14
140
0.11
121
0.11
105
0.11
116
0.10
88
0.07
92
0.21
115
0.08
49
0.21
89
0.15
120
0.17
87
0.07
63
0.06
60
0.20
90
0.17
88
0.20
103
0.17
142
0.22
109
0.12
88
0.21
104
0.18
89
0.06
71
0.09
96
0.16
94
0.15
91
0.15
60
0.17
86
RALAANettwo views0.14
74
0.13
120
0.11
121
0.10
87
0.10
102
0.11
104
0.07
92
0.17
79
0.10
80
0.16
60
0.15
120
0.15
73
0.09
89
0.06
60
0.19
76
0.16
78
0.18
82
0.17
142
0.26
137
0.14
129
0.24
130
0.23
122
0.07
87
0.09
96
0.16
94
0.15
91
0.20
103
0.16
81
RAFT + AFFtwo views0.14
74
0.07
32
0.05
30
0.08
63
0.05
29
0.07
47
0.04
38
0.11
47
0.08
49
0.14
59
0.07
36
0.15
73
0.04
30
0.03
24
1.54
285
0.11
29
0.14
52
0.07
19
0.14
48
0.06
18
0.14
47
0.08
27
0.03
17
0.05
34
0.10
42
0.07
19
0.07
15
0.07
28
HITNettwo views0.14
74
0.11
85
0.10
97
0.11
105
0.10
102
0.10
88
0.07
92
0.18
88
0.11
99
0.24
129
0.13
105
0.18
94
0.10
97
0.09
106
0.20
90
0.14
53
0.17
71
0.14
87
0.16
60
0.10
67
0.20
95
0.22
118
0.08
113
0.09
96
0.15
89
0.14
76
0.24
130
0.18
93
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
S2M2_XLtwo views0.15
83
0.10
64
0.11
121
0.08
63
0.08
70
0.11
104
0.09
125
0.22
124
0.09
63
0.22
98
0.10
74
0.24
142
0.08
79
0.08
80
0.18
71
0.19
128
0.24
155
0.13
75
0.19
79
0.11
79
0.36
187
0.21
111
0.09
127
0.08
72
0.14
80
0.12
57
0.18
84
0.20
118
MGS-Stereotwo views0.15
83
0.12
101
0.08
69
0.07
47
0.07
53
0.07
47
0.05
55
0.16
73
0.07
44
0.13
56
0.10
74
0.13
54
0.06
47
0.08
80
0.98
270
0.13
47
0.19
94
0.15
111
0.18
70
0.12
88
0.19
86
0.16
74
0.07
87
0.08
72
0.13
65
0.12
57
0.17
80
0.15
76
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.15
83
0.11
85
0.10
97
0.11
105
0.08
70
0.09
83
0.05
55
0.18
88
0.17
191
0.23
109
0.18
144
0.18
94
0.10
97
0.09
106
0.19
76
0.17
88
0.19
94
0.15
111
0.18
70
0.12
88
0.19
86
0.26
142
0.07
87
0.09
96
0.16
94
0.22
164
0.16
66
0.21
127
CASnettwo views0.15
83
0.12
101
0.08
69
0.10
87
0.11
116
0.14
137
0.06
75
0.23
136
0.12
124
0.28
179
0.15
120
0.23
135
0.10
97
0.09
106
0.19
76
0.15
66
0.20
103
0.11
55
0.26
137
0.11
79
0.34
172
0.19
103
0.07
87
0.08
72
0.16
94
0.12
57
0.20
103
0.17
86
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
IERtwo views0.15
83
0.11
85
0.10
97
0.12
118
0.10
102
0.12
119
0.08
110
0.17
79
0.10
80
0.18
74
0.17
141
0.20
108
0.10
97
0.11
136
0.47
218
0.15
66
0.18
82
0.14
87
0.16
60
0.11
79
0.16
55
0.12
49
0.09
127
0.09
96
0.14
80
0.16
104
0.19
91
0.18
93
SAtwo views0.15
83
0.13
120
0.09
86
0.09
78
0.08
70
0.11
104
0.06
75
0.21
115
0.10
80
0.23
109
0.09
61
0.23
135
0.07
63
0.07
69
0.19
76
0.18
110
0.18
82
0.15
111
0.24
123
0.12
88
0.20
95
0.26
142
0.05
53
0.09
96
0.20
138
0.20
146
0.27
165
0.23
145
CIPLGtwo views0.15
83
0.11
85
0.08
69
0.10
87
0.09
83
0.11
104
0.08
110
0.23
136
0.09
63
0.23
109
0.14
112
0.20
108
0.10
97
0.12
159
0.23
126
0.17
88
0.21
119
0.14
87
0.21
100
0.13
105
0.22
114
0.28
156
0.06
71
0.09
96
0.16
94
0.12
57
0.21
109
0.13
59
IPLGR_Ctwo views0.15
83
0.11
85
0.08
69
0.10
87
0.09
83
0.11
104
0.08
110
0.23
136
0.09
63
0.23
109
0.14
112
0.20
108
0.10
97
0.12
159
0.21
102
0.17
88
0.21
119
0.14
87
0.21
100
0.13
105
0.22
114
0.28
156
0.06
71
0.09
96
0.16
94
0.12
57
0.21
109
0.14
70
ACREtwo views0.15
83
0.11
85
0.08
69
0.10
87
0.09
83
0.11
104
0.08
110
0.23
136
0.09
63
0.23
109
0.15
120
0.20
108
0.10
97
0.12
159
0.21
102
0.17
88
0.21
119
0.14
87
0.21
100
0.13
105
0.22
114
0.27
148
0.06
71
0.09
96
0.16
94
0.12
57
0.21
109
0.13
59
raftrobusttwo views0.15
83
0.12
101
0.11
121
0.11
105
0.10
102
0.08
66
0.06
75
0.22
124
0.09
63
0.27
164
0.13
105
0.19
102
0.08
79
0.08
80
0.21
102
0.18
110
0.21
119
0.15
111
0.28
152
0.13
105
0.25
135
0.23
122
0.08
113
0.08
72
0.19
127
0.17
112
0.17
80
0.16
81
RALCasStereoNettwo views0.15
83
0.14
140
0.10
97
0.13
127
0.11
116
0.10
88
0.07
92
0.20
99
0.08
49
0.23
109
0.13
105
0.19
102
0.08
79
0.07
69
0.20
90
0.18
110
0.22
136
0.17
142
0.20
87
0.12
88
0.22
114
0.21
111
0.07
87
0.09
96
0.18
120
0.15
91
0.15
60
0.15
76
HCRNettwo views0.15
83
0.19
209
0.08
69
0.23
213
0.09
83
0.16
157
0.09
125
0.16
73
0.06
29
0.49
289
0.16
130
0.25
151
0.08
79
0.09
106
0.43
208
0.11
29
0.16
64
0.10
45
0.21
100
0.09
58
0.13
44
0.08
27
0.11
166
0.07
55
0.09
33
0.09
37
0.14
57
0.11
49
UNettwo views0.15
83
0.13
120
0.13
153
0.14
139
0.12
130
0.14
137
0.10
136
0.20
99
0.12
124
0.21
89
0.15
120
0.17
87
0.12
134
0.13
177
0.21
102
0.15
66
0.20
103
0.17
142
0.18
70
0.13
105
0.17
63
0.14
62
0.10
148
0.12
156
0.15
89
0.17
112
0.20
103
0.17
86
HGLStereotwo views0.15
83
0.14
140
0.12
141
0.13
127
0.13
143
0.13
130
0.08
110
0.18
88
0.11
99
0.22
98
0.22
178
0.14
65
0.09
89
0.11
136
0.24
142
0.17
88
0.21
119
0.17
142
0.20
87
0.14
129
0.18
74
0.16
74
0.10
148
0.11
138
0.17
106
0.16
104
0.17
80
0.15
76
RASNettwo views0.15
83
0.14
140
0.14
161
0.13
127
0.11
116
0.12
119
0.10
136
0.24
152
0.12
124
0.22
98
0.14
112
0.18
94
0.12
134
0.09
106
0.16
55
0.18
110
0.19
94
0.13
75
0.16
60
0.10
67
0.22
114
0.16
74
0.07
87
0.14
183
0.16
94
0.16
104
0.26
150
0.22
136
RYNettwo views0.15
83
0.07
32
0.06
39
0.05
29
0.06
42
0.06
37
0.04
38
0.07
31
0.13
144
0.06
25
0.06
26
0.06
19
0.05
36
0.04
35
1.96
305
0.11
29
0.09
27
0.13
75
0.10
30
0.07
33
0.08
18
0.07
17
0.13
189
0.06
45
0.09
33
0.22
164
0.11
41
0.08
34
G2L-Stereotwo views0.16
99
0.14
140
0.11
121
0.12
118
0.13
143
0.12
119
0.09
125
0.20
99
0.11
99
0.24
129
0.16
130
0.19
102
0.16
181
0.11
136
0.29
168
0.16
78
0.20
103
0.15
111
0.18
70
0.12
88
0.20
95
0.16
74
0.11
166
0.10
124
0.18
120
0.19
136
0.23
119
0.17
86
trnettwo views0.16
99
0.13
120
0.10
97
0.11
105
0.10
102
0.10
88
0.06
75
0.24
152
0.09
63
0.28
179
0.12
95
0.26
163
0.11
121
0.10
124
0.20
90
0.22
170
0.25
168
0.13
75
0.21
100
0.13
105
0.32
161
0.20
108
0.08
113
0.09
96
0.17
106
0.17
112
0.24
130
0.23
145
LoS_RVCtwo views0.16
99
0.13
120
0.10
97
0.07
47
0.09
83
0.08
66
0.06
75
0.17
79
0.11
99
0.23
109
0.16
130
0.17
87
0.11
121
0.09
106
0.21
102
0.22
170
0.17
71
0.16
131
0.24
123
0.12
88
0.33
165
0.31
169
0.08
113
0.09
96
0.20
138
0.15
91
0.16
66
0.20
118
tt_lltwo views0.16
99
0.13
120
0.10
97
0.07
47
0.09
83
0.08
66
0.06
75
0.17
79
0.11
99
0.23
109
0.16
130
0.17
87
0.11
121
0.09
106
0.21
102
0.22
170
0.17
71
0.16
131
0.24
123
0.12
88
0.33
165
0.31
169
0.08
113
0.09
96
0.20
138
0.15
91
0.16
66
0.20
118
GMOStereotwo views0.16
99
0.12
101
0.10
97
0.10
87
0.08
70
0.10
88
0.07
92
0.23
136
0.12
124
0.28
179
0.10
74
0.21
121
0.13
152
0.08
80
0.20
90
0.18
110
0.21
119
0.14
87
0.23
115
0.13
105
0.26
140
0.36
187
0.05
53
0.08
72
0.22
155
0.19
136
0.24
130
0.18
93
error versiontwo views0.16
99
0.12
101
0.10
97
0.10
87
0.08
70
0.10
88
0.07
92
0.23
136
0.12
124
0.28
179
0.10
74
0.21
121
0.13
152
0.08
80
0.20
90
0.18
110
0.21
119
0.14
87
0.23
115
0.13
105
0.26
140
0.36
187
0.05
53
0.08
72
0.22
155
0.19
136
0.24
130
0.18
93
test-vtwo views0.16
99
0.12
101
0.10
97
0.10
87
0.08
70
0.10
88
0.07
92
0.23
136
0.12
124
0.28
179
0.10
74
0.21
121
0.13
152
0.08
80
0.20
90
0.18
110
0.21
119
0.14
87
0.23
115
0.13
105
0.26
140
0.36
187
0.05
53
0.08
72
0.22
155
0.19
136
0.24
130
0.18
93
test-2two views0.16
99
0.12
101
0.10
97
0.10
87
0.08
70
0.10
88
0.07
92
0.23
136
0.12
124
0.28
179
0.10
74
0.21
121
0.13
152
0.08
80
0.20
90
0.18
110
0.21
119
0.14
87
0.23
115
0.13
105
0.26
140
0.36
187
0.05
53
0.08
72
0.22
155
0.19
136
0.24
130
0.18
93
GMStereopermissivetwo views0.16
99
0.16
169
0.09
86
0.14
139
0.13
143
0.15
150
0.11
145
0.22
124
0.12
124
0.19
81
0.15
120
0.25
151
0.13
152
0.09
106
0.17
60
0.14
53
0.21
119
0.13
75
0.26
137
0.15
144
0.20
95
0.12
49
0.09
127
0.11
138
0.18
120
0.15
91
0.23
119
0.15
76
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINETtwo views0.16
99
0.15
160
0.15
173
0.16
164
0.12
130
0.13
130
0.14
172
0.18
88
0.15
169
0.17
67
0.15
120
0.18
94
0.12
134
0.11
136
0.23
126
0.18
110
0.19
94
0.14
87
0.23
115
0.12
88
0.18
74
0.14
62
0.12
182
0.12
156
0.16
94
0.16
104
0.18
84
0.16
81
DSFCAtwo views0.16
99
0.18
196
0.14
161
0.14
139
0.13
143
0.16
157
0.15
180
0.16
73
0.13
144
0.16
60
0.19
151
0.18
94
0.10
97
0.08
80
0.22
115
0.18
110
0.19
94
0.17
142
0.21
100
0.14
129
0.19
86
0.19
103
0.11
166
0.12
156
0.17
106
0.18
128
0.19
91
0.19
112
DMCA-RVCcopylefttwo views0.16
99
0.12
101
0.15
173
0.12
118
0.13
143
0.11
104
0.13
165
0.17
79
0.16
182
0.18
74
0.21
170
0.20
108
0.10
97
0.10
124
0.36
195
0.17
88
0.18
82
0.17
142
0.16
60
0.14
129
0.18
74
0.15
65
0.10
148
0.12
156
0.14
80
0.13
68
0.18
84
0.18
93
CFNettwo views0.16
99
0.15
160
0.12
141
0.18
180
0.15
174
0.14
137
0.11
145
0.23
136
0.12
124
0.21
89
0.16
130
0.29
190
0.14
168
0.11
136
0.21
102
0.13
47
0.20
103
0.16
131
0.18
70
0.12
88
0.17
63
0.13
56
0.08
113
0.12
156
0.20
138
0.17
112
0.22
115
0.21
127
DISCOtwo views0.16
99
0.15
160
0.11
121
0.14
139
0.13
143
0.16
157
0.14
172
0.15
66
0.13
144
0.21
89
0.17
141
0.16
82
0.10
97
0.10
124
0.25
154
0.16
78
0.20
103
0.15
111
0.23
115
0.14
129
0.17
63
0.18
89
0.09
127
0.11
138
0.17
106
0.16
104
0.21
109
0.16
81
coex_refinementtwo views0.17
113
0.15
160
0.11
121
0.12
118
0.12
130
0.13
130
0.08
110
0.21
115
0.16
182
0.22
98
0.18
144
0.17
87
0.10
97
0.10
124
0.44
212
0.19
128
0.20
103
0.15
111
0.23
115
0.11
79
0.17
63
0.15
65
0.09
127
0.10
124
0.18
120
0.17
112
0.20
103
0.22
136
S2M2two views0.17
113
0.14
140
0.15
173
0.13
127
0.10
102
0.16
157
0.11
145
0.21
115
0.11
99
0.27
164
0.09
61
0.20
108
0.06
47
0.17
215
0.22
115
0.19
128
0.25
168
0.16
131
0.20
87
0.15
144
0.34
172
0.25
136
0.13
189
0.10
124
0.16
94
0.16
104
0.27
165
0.23
145
castereo++two views0.17
113
0.11
85
0.09
86
0.12
118
0.09
83
0.10
88
0.06
75
0.22
124
0.12
124
0.27
164
0.11
89
0.27
173
0.10
97
0.08
80
0.17
60
0.21
156
0.24
155
0.14
87
0.25
135
0.13
105
0.44
220
0.31
169
0.08
113
0.10
124
0.17
106
0.17
112
0.36
210
0.19
112
castereotwo views0.17
113
0.12
101
0.10
97
0.10
87
0.10
102
0.11
104
0.06
75
0.22
124
0.13
144
0.26
154
0.14
112
0.23
135
0.08
79
0.07
69
0.19
76
0.22
170
0.25
168
0.14
87
0.28
152
0.13
105
0.45
222
0.34
182
0.07
87
0.09
96
0.19
127
0.20
146
0.19
91
0.20
118
iinet-ftwo views0.17
113
0.14
140
0.10
97
0.12
118
0.09
83
0.14
137
0.09
125
0.15
66
0.10
80
0.23
109
0.25
192
0.18
94
0.15
174
0.08
80
0.33
186
0.19
128
0.20
103
0.13
75
0.36
188
0.16
159
0.20
95
0.21
111
0.08
113
0.09
96
0.17
106
0.14
76
0.25
141
0.17
86
Sa-1000two views0.17
113
0.13
120
0.09
86
0.09
78
0.09
83
0.11
104
0.05
55
0.22
124
0.11
99
0.24
129
0.11
89
0.24
142
0.09
89
0.10
124
0.22
115
0.18
110
0.21
119
0.17
142
0.28
152
0.12
88
0.25
135
0.33
176
0.06
71
0.09
96
0.24
184
0.20
146
0.26
150
0.22
136
TestStereotwo views0.17
113
0.17
181
0.14
161
0.15
154
0.11
116
0.15
150
0.11
145
0.25
169
0.13
144
0.30
198
0.15
120
0.25
151
0.11
121
0.08
80
0.19
76
0.14
53
0.23
144
0.13
75
0.27
145
0.13
105
0.27
148
0.15
65
0.09
127
0.14
183
0.21
148
0.15
91
0.21
109
0.19
112
CREStereotwo views0.17
113
0.13
120
0.11
121
0.11
105
0.10
102
0.10
88
0.06
75
0.24
152
0.10
80
0.27
164
0.12
95
0.26
163
0.11
121
0.10
124
0.22
115
0.26
205
0.26
183
0.13
75
0.21
100
0.14
129
0.36
187
0.24
130
0.08
113
0.09
96
0.17
106
0.17
112
0.23
119
0.22
136
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
iResNet_ROBtwo views0.17
113
0.14
140
0.12
141
0.15
154
0.11
116
0.15
150
0.11
145
0.25
169
0.12
124
0.25
142
0.16
130
0.19
102
0.21
218
0.09
106
0.25
154
0.16
78
0.22
136
0.16
131
0.29
162
0.12
88
0.23
126
0.16
74
0.09
127
0.12
156
0.20
138
0.17
112
0.26
150
0.21
127
PDISCO_ROBtwo views0.17
113
0.16
169
0.16
185
0.14
139
0.12
130
0.13
130
0.11
145
0.15
66
0.12
124
0.16
60
0.16
130
0.12
49
0.10
97
0.09
106
0.19
76
0.20
145
0.19
94
0.23
226
0.18
70
0.15
144
0.22
114
0.23
122
0.07
87
0.11
138
0.21
148
0.24
176
0.39
224
0.23
145
GCAP-BATtwo views0.18
123
0.10
64
0.07
51
0.08
63
0.09
83
0.07
47
0.05
55
0.20
99
0.11
99
0.25
142
0.08
48
0.25
151
0.07
63
0.08
80
0.17
60
0.19
128
1.29
310
0.14
87
0.24
123
0.13
105
0.38
194
0.18
89
0.07
87
0.07
55
0.13
65
0.14
76
0.16
66
0.18
93
test_for_modeltwo views0.18
123
0.10
64
0.07
51
0.08
63
0.09
83
0.07
47
0.05
55
0.20
99
0.11
99
0.25
142
0.08
48
0.25
151
0.07
63
0.08
80
0.17
60
0.19
128
1.29
310
0.14
87
0.24
123
0.13
105
0.38
194
0.18
89
0.07
87
0.07
55
0.13
65
0.14
76
0.16
66
0.18
93
testlalala2two views0.18
123
0.10
64
0.07
51
0.08
63
0.09
83
0.07
47
0.05
55
0.20
99
0.11
99
0.25
142
0.08
48
0.25
151
0.07
63
0.08
80
0.17
60
0.19
128
1.29
310
0.14
87
0.24
123
0.13
105
0.38
194
0.18
89
0.07
87
0.07
55
0.13
65
0.14
76
0.16
66
0.18
93
testlalalatwo views0.18
123
0.10
64
0.07
51
0.08
63
0.09
83
0.07
47
0.05
55
0.20
99
0.11
99
0.25
142
0.08
48
0.25
151
0.07
63
0.08
80
0.17
60
0.19
128
1.29
310
0.14
87
0.24
123
0.13
105
0.38
194
0.18
89
0.07
87
0.07
55
0.13
65
0.14
76
0.16
66
0.18
93
testlalala_basetwo views0.18
123
0.10
64
0.07
51
0.08
63
0.09
83
0.07
47
0.05
55
0.20
99
0.11
99
0.25
142
0.08
48
0.25
151
0.07
63
0.08
80
0.17
60
0.19
128
1.29
310
0.14
87
0.24
123
0.13
105
0.38
194
0.18
89
0.07
87
0.07
55
0.13
65
0.14
76
0.16
66
0.18
93
GCAP-Stereotwo views0.18
123
0.10
64
0.07
51
0.08
63
0.09
83
0.07
47
0.05
55
0.20
99
0.11
99
0.25
142
0.08
48
0.25
151
0.07
63
0.08
80
0.17
60
0.19
128
1.29
310
0.14
87
0.24
123
0.13
105
0.38
194
0.18
89
0.07
87
0.07
55
0.13
65
0.14
76
0.16
66
0.18
93
CEStwo views0.18
123
0.10
64
0.10
97
0.09
78
0.11
116
0.10
88
0.05
55
0.42
261
0.10
80
0.20
85
0.27
208
0.23
135
0.10
97
0.12
159
0.26
158
0.23
181
0.25
168
0.15
111
0.20
87
0.13
105
0.45
222
0.26
142
0.09
127
0.08
72
0.19
127
0.15
91
0.19
91
0.24
159
raft_robusttwo views0.18
123
0.13
120
0.10
97
0.14
139
0.09
83
0.11
104
0.08
110
0.25
169
0.12
124
0.30
198
0.10
74
0.24
142
0.14
168
0.10
124
0.24
142
0.21
156
0.21
119
0.17
142
0.34
177
0.14
129
0.27
148
0.31
169
0.06
71
0.10
124
0.22
155
0.21
156
0.24
130
0.21
127
GLC_STEREOtwo views0.18
123
0.15
160
0.16
185
0.15
154
0.14
159
0.14
137
0.11
145
0.26
183
0.10
80
0.28
179
0.18
144
0.20
108
0.10
97
0.11
136
0.19
76
0.19
128
0.28
205
0.15
111
0.24
123
0.14
129
0.37
191
0.23
122
0.09
127
0.10
124
0.19
127
0.13
68
0.30
186
0.18
93
test-3two views0.18
123
0.11
85
0.09
86
0.11
105
0.12
130
0.10
88
0.07
92
0.25
169
0.10
80
0.27
164
0.11
89
0.29
190
0.11
121
0.08
80
0.23
126
0.19
128
0.23
144
0.15
111
0.47
209
0.15
144
0.33
165
0.46
223
0.06
71
0.09
96
0.16
94
0.14
76
0.25
141
0.23
145
test_1two views0.18
123
0.11
85
0.09
86
0.11
105
0.12
130
0.10
88
0.07
92
0.25
169
0.10
80
0.27
164
0.11
89
0.29
190
0.11
121
0.08
80
0.23
126
0.19
128
0.23
144
0.15
111
0.47
209
0.15
144
0.33
165
0.46
223
0.06
71
0.09
96
0.16
94
0.14
76
0.25
141
0.23
145
LMCR-Stereopermissivemany views0.18
123
0.14
140
0.11
121
0.13
127
0.12
130
0.15
150
0.10
136
0.22
124
0.13
144
0.23
109
0.18
144
0.24
142
0.17
192
0.12
159
0.21
102
0.19
128
0.26
183
0.18
172
0.33
172
0.19
176
0.26
140
0.25
136
0.10
148
0.12
156
0.19
127
0.18
128
0.24
130
0.23
145
CREStereo++_RVCtwo views0.18
123
0.12
101
0.10
97
0.11
105
0.12
130
0.11
104
0.08
110
0.23
136
0.12
124
0.28
179
0.13
105
0.22
131
0.19
211
0.10
124
0.22
115
0.22
170
0.24
155
0.12
61
0.22
109
0.11
79
0.34
172
0.25
136
0.07
87
0.09
96
0.19
127
0.15
91
0.62
272
0.23
145
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
PMTNettwo views0.18
123
0.15
160
0.11
121
0.14
139
0.11
116
0.09
83
0.09
125
0.22
124
0.10
80
0.29
195
0.11
89
0.25
151
0.08
79
0.09
106
0.24
142
0.27
211
0.24
155
0.13
75
0.28
152
0.13
105
0.35
183
0.24
130
0.09
127
0.08
72
0.22
155
0.17
112
0.23
119
0.25
166
CFNet_RVCtwo views0.18
123
0.18
196
0.15
173
0.18
180
0.16
179
0.18
173
0.12
161
0.21
115
0.13
144
0.23
109
0.20
161
0.24
142
0.12
134
0.12
159
0.22
115
0.19
128
0.23
144
0.17
142
0.26
137
0.15
144
0.24
130
0.19
103
0.09
127
0.13
173
0.22
155
0.20
146
0.25
141
0.23
145
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.18
123
0.18
196
0.18
205
0.17
173
0.21
212
0.16
157
0.26
237
0.19
97
0.24
222
0.22
98
0.20
161
0.26
163
0.12
134
0.19
226
0.24
142
0.16
78
0.19
94
0.16
131
0.19
79
0.13
105
0.16
55
0.17
81
0.11
166
0.11
138
0.17
106
0.22
164
0.19
91
0.21
127
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DN-CSS_ROBtwo views0.18
123
0.14
140
0.16
185
0.14
139
0.14
159
0.11
104
0.09
125
0.25
169
0.13
144
0.27
164
0.26
201
0.25
151
0.17
192
0.09
106
0.19
76
0.16
78
0.19
94
0.15
111
0.41
195
0.13
105
0.24
130
0.18
89
0.10
148
0.14
183
0.17
106
0.15
91
0.22
115
0.18
93
ddtwo views0.19
140
0.17
181
0.10
97
0.34
250
0.12
130
0.24
218
0.11
145
0.21
115
0.10
80
0.22
98
0.10
74
0.37
225
0.10
97
0.09
106
0.37
197
0.17
88
0.28
205
0.14
87
0.35
184
0.14
129
0.19
86
0.14
62
0.09
127
0.13
173
0.21
148
0.15
91
0.26
150
0.21
127
AACVNettwo views0.19
140
0.17
181
0.14
161
0.19
190
0.19
201
0.19
183
0.13
165
0.23
136
0.15
169
0.25
142
0.23
186
0.20
108
0.13
152
0.13
177
0.21
102
0.18
110
0.24
155
0.18
172
0.24
123
0.17
167
0.22
114
0.20
108
0.14
199
0.15
196
0.22
155
0.21
156
0.25
141
0.25
166
test_3two views0.19
140
0.12
101
0.11
121
0.11
105
0.12
130
0.10
88
0.07
92
0.25
169
0.12
124
0.28
179
0.12
95
0.31
209
0.14
168
0.08
80
0.25
154
0.20
145
0.23
144
0.15
111
0.47
209
0.16
159
0.35
183
0.46
223
0.06
71
0.11
138
0.19
127
0.19
136
0.27
165
0.25
166
AnonymousMtwo views0.19
140
0.09
51
0.07
51
0.09
78
0.07
53
0.08
66
0.05
55
0.20
99
0.09
63
0.23
109
0.14
112
0.16
82
0.07
63
0.09
106
0.23
126
0.23
181
0.23
144
0.14
87
0.20
87
0.15
144
0.32
161
0.26
142
0.07
87
0.08
72
0.11
51
0.17
112
0.54
258
0.97
280
TANstereotwo views0.19
140
0.12
101
0.10
97
0.14
139
0.13
143
0.14
137
0.08
110
0.18
88
0.11
99
0.24
129
0.12
95
0.16
82
0.12
134
0.13
177
0.29
168
0.28
214
0.26
183
0.25
239
0.34
177
0.22
202
0.34
172
0.27
148
0.29
263
0.10
124
0.13
65
0.15
91
0.36
210
0.18
93
XX-TBDtwo views0.19
140
0.12
101
0.10
97
0.14
139
0.13
143
0.14
137
0.08
110
0.18
88
0.11
99
0.24
129
0.12
95
0.16
82
0.12
134
0.13
177
0.29
168
0.28
214
0.26
183
0.25
239
0.34
177
0.22
202
0.34
172
0.27
148
0.29
263
0.10
124
0.13
65
0.15
91
0.36
210
0.18
93
STTStereotwo views0.19
140
0.19
209
0.21
226
0.18
180
0.20
206
0.17
168
0.25
229
0.18
88
0.19
199
0.20
85
0.19
151
0.24
142
0.14
168
0.17
215
0.32
182
0.17
88
0.19
94
0.19
183
0.19
79
0.14
129
0.18
74
0.17
81
0.11
166
0.12
156
0.19
127
0.20
146
0.20
103
0.26
175
BEATNet_4xtwo views0.19
140
0.14
140
0.12
141
0.13
127
0.13
143
0.12
119
0.10
136
0.20
99
0.14
159
0.27
164
0.14
112
0.21
121
0.13
152
0.11
136
0.32
182
0.20
145
0.22
136
0.22
212
0.20
87
0.12
88
0.31
158
0.41
208
0.10
148
0.12
156
0.17
106
0.16
104
0.26
150
0.23
145
DLCB_ROBtwo views0.19
140
0.17
181
0.16
185
0.14
139
0.15
174
0.14
137
0.13
165
0.20
99
0.16
182
0.23
109
0.23
186
0.25
151
0.18
205
0.15
200
0.20
90
0.16
78
0.21
119
0.18
172
0.19
79
0.15
144
0.24
130
0.20
108
0.13
189
0.15
196
0.36
252
0.24
176
0.24
130
0.20
118
AE-Stereotwo views0.20
149
0.14
140
0.13
153
0.16
164
0.12
130
0.12
119
0.09
125
0.23
136
0.15
169
0.28
179
0.12
95
0.29
190
0.13
152
0.09
106
0.21
102
0.25
196
0.28
205
0.19
183
0.28
152
0.19
176
0.35
183
0.42
210
0.07
87
0.14
183
0.22
155
0.24
176
0.26
150
0.21
127
EGLCR-Stereotwo views0.20
149
0.12
101
0.10
97
0.11
105
0.11
116
0.13
130
0.06
75
0.23
136
0.11
99
0.27
164
0.09
61
0.24
142
0.09
89
0.09
106
0.18
71
0.21
156
0.24
155
0.16
131
0.29
162
0.12
88
0.36
187
0.46
223
0.07
87
0.09
96
0.15
89
0.25
187
0.93
293
0.25
166
sAnonymous2two views0.20
149
0.14
140
0.12
141
0.12
118
0.11
116
0.14
137
0.12
161
0.28
208
0.16
182
0.23
109
0.19
151
0.19
102
0.15
174
0.08
80
0.24
142
0.26
205
0.25
168
0.22
212
0.39
191
0.20
183
0.34
172
0.38
196
0.08
113
0.13
173
0.22
155
0.24
176
0.23
119
0.24
159
CroCo_RVCtwo views0.20
149
0.14
140
0.12
141
0.12
118
0.11
116
0.14
137
0.12
161
0.28
208
0.16
182
0.23
109
0.19
151
0.19
102
0.15
174
0.08
80
0.24
142
0.26
205
0.25
168
0.22
212
0.39
191
0.20
183
0.34
172
0.38
196
0.08
113
0.13
173
0.22
155
0.24
176
0.23
119
0.24
159
CFNet_pseudotwo views0.20
149
0.16
169
0.16
185
0.19
190
0.16
179
0.16
157
0.13
165
0.24
152
0.14
159
0.28
179
0.21
170
0.22
131
0.19
211
0.12
159
0.63
238
0.17
88
0.20
103
0.17
142
0.30
167
0.12
88
0.21
104
0.17
81
0.12
182
0.12
156
0.20
138
0.20
146
0.25
141
0.26
175
psm_uptwo views0.20
149
0.17
181
0.19
210
0.20
196
0.16
179
0.20
189
0.13
165
0.25
169
0.23
217
0.23
109
0.18
144
0.21
121
0.20
215
0.15
200
0.23
126
0.18
110
0.24
155
0.18
172
0.28
152
0.16
159
0.21
104
0.16
74
0.12
182
0.20
224
0.24
184
0.24
176
0.26
150
0.25
166
FADNet-RVC-Resampletwo views0.20
149
0.16
169
0.18
205
0.17
173
0.16
179
0.16
157
0.14
172
0.24
152
0.17
191
0.26
154
0.19
151
0.26
163
0.16
181
0.16
206
0.30
178
0.17
88
0.20
103
0.22
212
0.26
137
0.24
217
0.22
114
0.29
161
0.13
189
0.20
224
0.22
155
0.21
156
0.19
91
0.22
136
AF-Nettwo views0.20
149
0.18
196
0.17
198
0.18
180
0.22
219
0.20
189
0.21
209
0.24
152
0.21
205
0.19
81
0.25
192
0.26
163
0.16
181
0.14
188
0.33
186
0.20
145
0.17
71
0.17
142
0.22
109
0.15
144
0.17
63
0.21
111
0.16
210
0.14
183
0.19
127
0.19
136
0.29
179
0.22
136
Nwc_Nettwo views0.20
149
0.18
196
0.17
198
0.18
180
0.22
219
0.20
189
0.21
209
0.24
152
0.21
205
0.19
81
0.25
192
0.26
163
0.16
181
0.14
188
0.33
186
0.20
145
0.17
71
0.17
142
0.22
109
0.15
144
0.17
63
0.21
111
0.16
210
0.14
183
0.19
127
0.19
136
0.29
179
0.22
136
iResNetv2_ROBtwo views0.20
149
0.14
140
0.11
121
0.17
173
0.13
143
0.17
168
0.11
145
0.26
183
0.12
124
0.26
154
0.20
161
0.27
173
0.19
211
0.10
124
0.42
206
0.16
78
0.20
103
0.15
111
0.35
184
0.15
144
0.33
165
0.18
89
0.12
182
0.14
183
0.20
138
0.17
112
0.30
186
0.19
112
HSMtwo views0.20
149
0.17
181
0.14
161
0.18
180
0.17
188
0.15
150
0.13
165
0.26
183
0.14
159
0.26
154
0.22
178
0.24
142
0.17
192
0.11
136
0.33
186
0.17
88
0.26
183
0.16
131
0.27
145
0.17
167
0.27
148
0.19
103
0.10
148
0.13
173
0.22
155
0.22
164
0.27
165
0.24
159
MIPNettwo views0.21
160
0.14
140
0.11
121
0.11
105
0.12
130
0.12
119
0.08
110
0.24
152
0.10
80
0.27
164
0.24
190
0.22
131
0.14
168
0.11
136
0.94
266
0.20
145
0.23
144
0.17
142
0.31
168
0.20
183
0.21
104
0.35
186
0.07
87
0.11
138
0.23
172
0.23
171
0.27
165
0.21
127
ADLNettwo views0.21
160
0.17
181
0.12
141
0.16
164
0.14
159
0.18
173
0.15
180
0.20
99
0.11
99
0.17
67
0.15
120
0.33
215
0.13
152
0.31
263
1.12
275
0.15
66
0.20
103
0.14
87
0.18
70
0.13
105
0.16
55
0.18
89
0.15
205
0.09
96
0.17
106
0.18
128
0.19
91
0.17
86
APVNettwo views0.21
160
0.18
196
0.14
161
0.17
173
0.20
206
0.20
189
0.17
187
0.24
152
0.15
169
0.18
74
0.21
170
0.21
121
0.11
121
0.17
215
0.34
192
0.24
188
0.27
194
0.21
205
0.34
177
0.21
194
0.23
126
0.28
156
0.11
166
0.17
212
0.21
148
0.18
128
0.29
179
0.22
136
FADNet-RVCtwo views0.21
160
0.17
181
0.15
173
0.21
200
0.16
179
0.16
157
0.18
191
0.26
183
0.13
144
0.25
142
0.21
170
0.28
181
0.16
181
0.14
188
0.32
182
0.21
156
0.23
144
0.17
142
0.34
177
0.21
194
0.21
104
0.25
136
0.14
199
0.16
202
0.25
191
0.23
171
0.21
109
0.24
159
UCFNet_RVCtwo views0.21
160
0.25
241
0.16
185
0.21
200
0.19
201
0.20
189
0.14
172
0.23
136
0.16
182
0.26
154
0.19
151
0.34
218
0.17
192
0.13
177
0.23
126
0.19
128
0.21
119
0.18
172
0.31
168
0.16
159
0.26
140
0.19
103
0.17
214
0.14
183
0.26
196
0.21
156
0.23
119
0.29
188
MyStereo04two views0.22
165
0.18
196
0.17
198
0.14
139
0.14
159
0.13
130
0.10
136
0.28
208
0.21
205
0.31
205
0.20
161
0.29
190
0.13
152
0.08
80
0.27
163
0.22
170
0.22
136
0.18
172
0.54
235
0.21
194
0.34
172
0.26
142
0.11
166
0.16
202
0.27
209
0.23
171
0.30
186
0.22
136
LoStwo views0.22
165
0.15
160
0.11
121
0.13
127
0.14
159
0.12
119
0.08
110
0.60
285
0.11
99
0.37
251
0.38
242
0.36
223
0.13
152
0.11
136
0.23
126
0.25
196
0.26
183
0.15
111
0.26
137
0.15
144
0.42
213
0.33
176
0.09
127
0.09
96
0.25
191
0.19
136
0.25
141
0.28
184
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
IPLGtwo views0.22
165
0.12
101
0.11
121
0.10
87
0.10
102
0.10
88
0.07
92
0.22
124
0.09
63
0.24
129
0.15
120
0.21
121
0.09
89
0.11
136
1.93
303
0.18
110
0.21
119
0.16
131
0.24
123
0.14
129
0.20
95
0.32
173
0.06
71
0.10
124
0.18
120
0.18
128
0.24
130
0.14
70
SACVNettwo views0.22
165
0.20
214
0.18
205
0.21
200
0.19
201
0.19
183
0.19
199
0.25
169
0.22
212
0.25
142
0.21
170
0.20
108
0.12
134
0.17
215
0.23
126
0.21
156
0.25
168
0.21
205
0.32
170
0.19
176
0.27
148
0.34
182
0.15
205
0.17
212
0.28
216
0.25
187
0.29
179
0.26
175
ICVPtwo views0.22
165
0.18
196
0.20
217
0.18
180
0.17
188
0.18
173
0.13
165
0.22
124
0.16
182
0.24
129
0.20
161
0.23
135
0.18
205
0.12
159
0.22
115
0.23
181
0.25
168
0.24
229
0.26
137
0.20
183
0.30
156
0.46
223
0.26
244
0.16
202
0.23
172
0.25
187
0.25
141
0.24
159
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
s12784htwo views0.22
165
0.16
169
0.13
153
0.19
190
0.14
159
0.12
119
0.08
110
0.24
152
0.11
99
0.29
195
0.16
130
0.27
173
0.15
174
0.10
124
0.22
115
0.26
205
0.26
183
0.13
75
0.29
162
0.12
88
0.50
243
0.30
164
0.08
113
0.10
124
0.24
184
0.21
156
0.65
277
0.47
235
sCroCo_RVCtwo views0.22
165
0.13
120
0.11
121
0.11
105
0.10
102
0.14
137
0.09
125
0.24
152
0.19
199
0.24
129
0.16
130
0.20
108
0.20
215
0.08
80
0.26
158
0.36
249
0.29
212
0.22
212
0.35
184
0.21
194
0.48
234
0.53
254
0.10
148
0.15
196
0.23
172
0.21
156
0.28
175
0.23
145
GEStwo views0.22
165
0.16
169
0.12
141
0.14
139
0.15
174
0.19
183
0.12
161
0.25
169
0.14
159
0.26
154
0.18
144
0.21
121
0.13
152
0.17
215
0.36
195
0.21
156
0.27
194
0.19
183
0.52
230
0.20
183
0.33
165
0.29
161
0.13
189
0.14
183
0.19
127
0.17
112
0.27
165
0.42
226
RPtwo views0.22
165
0.20
214
0.23
236
0.22
204
0.20
206
0.21
199
0.22
215
0.24
152
0.22
212
0.17
67
0.25
192
0.24
142
0.19
211
0.15
200
0.50
226
0.17
88
0.20
103
0.16
131
0.22
109
0.16
159
0.17
63
0.25
136
0.13
189
0.16
202
0.22
155
0.21
156
0.30
186
0.25
166
DeepPruner_ROBtwo views0.22
165
0.17
181
0.16
185
0.17
173
0.17
188
0.16
157
0.18
191
0.22
124
0.17
191
0.26
154
0.26
201
0.20
108
0.18
205
0.11
136
0.50
226
0.20
145
0.24
155
0.21
205
0.27
145
0.16
159
0.41
208
0.33
176
0.14
199
0.15
196
0.22
155
0.27
207
0.26
150
0.23
145
LG-Stereo_Zeroshottwo views0.23
175
0.17
181
0.08
69
0.22
204
0.21
212
0.29
240
0.17
187
0.25
169
0.11
99
0.42
273
0.19
151
0.43
238
0.09
89
0.11
136
0.19
76
0.25
196
0.25
168
0.16
131
0.28
152
0.14
129
0.41
208
0.39
201
0.07
87
0.09
96
0.20
138
0.18
128
0.27
165
0.49
236
UDGNettwo views0.23
175
0.19
209
0.14
161
0.36
254
0.30
250
0.32
248
0.29
244
0.22
124
0.15
169
0.21
89
0.20
161
0.21
121
0.08
79
0.52
281
0.20
90
0.17
88
0.21
119
0.17
142
0.25
135
0.14
129
0.26
140
0.30
164
0.30
265
0.10
124
0.24
184
0.20
146
0.22
115
0.20
118
FADNettwo views0.23
175
0.19
209
0.14
161
0.23
213
0.15
174
0.21
199
0.22
215
0.27
198
0.17
191
0.27
164
0.27
208
0.26
163
0.18
205
0.15
200
0.34
192
0.21
156
0.21
119
0.20
195
0.41
195
0.25
224
0.26
140
0.27
148
0.14
199
0.15
196
0.27
209
0.27
207
0.24
130
0.27
178
R-Stereo Traintwo views0.23
175
0.13
120
0.13
153
0.15
154
0.13
143
0.18
173
0.07
92
0.24
152
0.15
169
0.32
212
0.25
192
0.27
173
0.13
152
0.14
188
0.21
102
0.28
214
0.30
219
0.20
195
0.47
209
0.20
183
0.47
230
0.50
242
0.10
148
0.12
156
0.23
172
0.26
201
0.23
119
0.28
184
RAFT-Stereopermissivetwo views0.23
175
0.13
120
0.13
153
0.15
154
0.13
143
0.18
173
0.07
92
0.24
152
0.15
169
0.32
212
0.25
192
0.27
173
0.13
152
0.14
188
0.21
102
0.28
214
0.30
219
0.20
195
0.47
209
0.20
183
0.47
230
0.50
242
0.10
148
0.12
156
0.23
172
0.26
201
0.23
119
0.28
184
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PS-NSSStwo views0.23
175
0.26
244
0.20
217
0.31
242
0.22
219
0.25
223
0.21
209
0.27
198
0.15
169
0.28
179
0.21
170
0.53
247
0.14
168
0.16
206
0.28
165
0.15
66
0.18
82
0.17
142
0.35
184
0.14
129
0.17
63
0.13
56
0.22
237
0.16
202
0.22
155
0.25
187
0.28
175
0.27
178
PWCDC_ROBbinarytwo views0.23
175
0.10
64
0.13
153
0.10
87
0.17
188
0.11
104
0.15
180
0.12
51
0.38
259
0.11
48
0.25
192
0.14
65
0.77
275
0.28
253
0.88
258
0.21
156
0.17
71
0.18
172
0.17
67
0.17
167
0.20
95
0.39
201
0.20
227
0.17
212
0.11
51
0.20
146
0.15
60
0.24
159
Reg-Stereo(zero)two views0.24
182
0.13
120
0.14
161
0.13
127
0.11
116
0.14
137
0.11
145
0.32
238
0.15
169
0.34
225
0.56
274
0.30
202
0.12
134
0.16
206
0.19
76
0.31
226
0.25
168
0.15
111
0.42
198
0.17
167
0.34
172
0.49
237
0.10
148
0.11
138
0.20
138
0.24
176
0.38
220
0.37
210
HItwo views0.24
182
0.13
120
0.14
161
0.13
127
0.11
116
0.14
137
0.11
145
0.32
238
0.15
169
0.34
225
0.56
274
0.30
202
0.12
134
0.16
206
0.19
76
0.31
226
0.25
168
0.15
111
0.42
198
0.17
167
0.34
172
0.49
237
0.10
148
0.11
138
0.20
138
0.24
176
0.38
220
0.37
210
Any-RAFTtwo views0.24
182
0.13
120
0.16
185
0.16
164
0.13
143
0.15
150
0.10
136
0.25
169
0.14
159
0.28
179
0.35
232
0.28
181
0.11
121
0.12
159
0.22
115
0.25
196
0.28
205
0.17
142
0.50
225
0.16
159
0.63
268
0.40
205
0.10
148
0.10
124
0.28
216
0.29
219
0.26
150
0.42
226
RAFT-Testtwo views0.24
182
0.13
120
0.11
121
0.16
164
0.14
159
0.18
173
0.11
145
0.27
198
0.14
159
0.32
212
0.26
201
0.26
163
0.12
134
0.14
188
0.24
142
0.35
241
0.27
194
0.18
172
0.56
238
0.24
217
0.58
258
0.49
237
0.09
127
0.11
138
0.27
209
0.29
219
0.27
165
0.35
203
cross-rafttwo views0.24
182
0.14
140
0.12
141
0.13
127
0.13
143
0.17
168
0.10
136
0.27
198
0.15
169
0.30
198
0.19
151
0.28
181
0.10
97
0.12
159
0.26
158
0.34
236
0.27
194
0.17
142
0.57
241
0.25
224
0.62
266
0.51
246
0.09
127
0.11
138
0.29
222
0.27
207
0.26
150
0.31
195
GEStereo_RVCtwo views0.24
182
0.19
209
0.15
173
0.18
180
0.17
188
0.19
183
0.18
191
0.26
183
0.17
191
0.27
164
0.20
161
0.27
173
0.16
181
0.12
159
0.27
163
0.26
205
0.28
205
0.24
229
0.47
209
0.21
194
0.32
161
0.50
242
0.11
166
0.17
212
0.24
184
0.21
156
0.26
150
0.32
196
stereogantwo views0.24
182
0.22
220
0.21
226
0.23
213
0.25
236
0.25
223
0.22
215
0.26
183
0.23
217
0.20
85
0.22
178
0.30
202
0.23
225
0.17
215
0.31
179
0.20
145
0.22
136
0.19
183
0.28
152
0.19
176
0.21
104
0.39
201
0.17
214
0.17
212
0.21
148
0.22
164
0.36
210
0.27
178
MLCVtwo views0.24
182
0.16
169
0.15
173
0.24
220
0.18
197
0.21
199
0.15
180
0.30
225
0.16
182
0.31
205
0.31
222
0.32
212
0.25
232
0.11
136
0.24
142
0.24
188
0.25
168
0.17
142
0.53
234
0.15
144
0.33
165
0.33
176
0.14
199
0.17
212
0.23
172
0.23
171
0.27
165
0.25
166
HHtwo views0.25
190
0.10
64
0.17
198
0.15
154
0.14
159
0.20
189
0.14
172
0.27
198
0.13
144
0.36
244
0.12
95
0.28
181
0.10
97
0.13
177
0.23
126
0.40
260
0.26
183
0.19
183
0.49
219
0.21
194
0.68
278
0.52
250
0.11
166
0.11
138
0.23
172
0.25
187
0.36
210
0.38
215
HanStereotwo views0.25
190
0.10
64
0.17
198
0.15
154
0.14
159
0.20
189
0.14
172
0.27
198
0.13
144
0.36
244
0.12
95
0.28
181
0.10
97
0.13
177
0.23
126
0.40
260
0.26
183
0.19
183
0.49
219
0.21
194
0.68
278
0.52
250
0.11
166
0.11
138
0.23
172
0.25
187
0.36
210
0.38
215
CASStwo views0.25
190
0.18
196
0.16
185
0.21
200
0.17
188
0.21
199
0.21
209
0.28
208
0.20
203
0.33
221
0.24
190
0.28
181
0.18
205
0.11
136
0.25
154
0.23
181
0.37
252
0.20
195
0.43
201
0.17
167
0.57
254
0.42
210
0.11
166
0.13
173
0.30
228
0.22
164
0.32
196
0.32
196
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
NCC-stereotwo views0.25
190
0.22
220
0.21
226
0.22
204
0.23
225
0.23
212
0.25
229
0.26
183
0.28
239
0.18
74
0.27
208
0.28
181
0.26
236
0.17
215
0.48
221
0.22
170
0.22
136
0.24
229
0.27
145
0.20
183
0.21
104
0.27
148
0.20
227
0.16
202
0.26
196
0.29
219
0.33
201
0.29
188
Abc-Nettwo views0.25
190
0.22
220
0.21
226
0.22
204
0.23
225
0.23
212
0.25
229
0.26
183
0.28
239
0.18
74
0.27
208
0.28
181
0.26
236
0.17
215
0.48
221
0.22
170
0.22
136
0.24
229
0.27
145
0.20
183
0.21
104
0.27
148
0.20
227
0.16
202
0.26
196
0.29
219
0.33
201
0.29
188
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
MSMDNettwo views0.25
190
0.14
140
0.11
121
0.13
127
0.14
159
0.16
157
0.11
145
0.26
183
0.14
159
0.31
205
0.17
141
0.26
163
0.29
239
0.14
188
0.24
142
0.35
241
0.28
205
0.18
172
0.54
235
0.28
243
0.58
258
0.60
270
0.10
148
0.11
138
0.26
196
0.25
187
0.26
150
0.30
192
PA-Nettwo views0.25
190
0.28
248
0.29
258
0.18
180
0.26
242
0.21
199
0.25
229
0.26
183
0.25
226
0.22
98
0.19
151
0.22
131
0.24
229
0.28
253
0.40
203
0.24
188
0.18
82
0.22
212
0.20
87
0.22
202
0.19
86
0.32
173
0.17
214
0.20
224
0.24
184
0.38
249
0.23
119
0.55
240
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MSKI-zero shottwo views0.26
197
0.13
120
0.10
97
0.14
139
0.14
159
0.15
150
0.11
145
0.28
208
0.13
144
0.30
198
0.35
232
0.28
181
0.11
121
0.12
159
0.29
168
0.37
254
0.28
205
0.17
142
0.58
243
0.26
233
0.57
254
0.55
259
0.09
127
0.11
138
0.25
191
0.41
254
0.32
196
0.42
226
IPLGRtwo views0.26
197
0.16
169
0.13
153
0.15
154
0.15
174
0.12
119
0.09
125
0.24
152
0.13
144
0.28
179
0.25
192
0.23
135
0.12
134
0.11
136
1.91
302
0.20
145
0.22
136
0.18
172
0.34
177
0.20
183
0.25
135
0.33
176
0.07
87
0.12
156
0.23
172
0.23
171
0.28
175
0.21
127
GANet-ADLtwo views0.26
197
0.18
196
0.15
173
0.20
196
0.19
201
0.22
208
0.16
184
0.26
183
0.16
182
0.34
225
0.36
238
0.29
190
0.16
181
0.21
235
0.42
206
0.29
219
0.31
227
0.19
183
0.48
217
0.28
243
0.38
194
0.48
232
0.13
189
0.14
183
0.23
172
0.24
176
0.32
196
0.30
192
pcwnet_v2two views0.26
197
0.17
181
0.18
205
0.22
204
0.19
201
0.22
208
0.18
191
0.25
169
0.18
197
0.31
205
0.23
186
0.30
202
0.28
238
0.18
224
0.88
258
0.21
156
0.24
155
0.19
183
0.36
188
0.15
144
0.27
148
0.24
130
0.17
214
0.15
196
0.26
196
0.26
201
0.30
186
0.38
215
NVstereo2Dtwo views0.26
197
0.16
169
0.15
173
0.22
204
0.18
197
0.26
226
0.28
242
0.20
99
0.14
159
0.22
98
0.21
170
0.17
87
0.11
121
0.38
269
1.98
307
0.20
145
0.24
155
0.19
183
0.21
100
0.14
129
0.18
74
0.15
65
0.25
242
0.13
173
0.22
155
0.17
112
0.19
91
0.18
93
NCCL2two views0.26
197
0.23
231
0.22
233
0.19
190
0.20
206
0.18
173
0.16
184
0.26
183
0.22
212
0.29
195
0.22
178
0.27
173
0.17
192
0.15
200
0.60
236
0.24
188
0.25
168
0.22
212
0.27
145
0.22
202
0.31
158
0.34
182
0.18
224
0.21
233
0.33
240
0.33
235
0.36
210
0.35
203
test-1two views0.27
203
0.10
64
0.12
141
0.14
139
0.13
143
0.25
223
0.18
191
0.29
221
0.17
191
0.37
251
0.42
251
0.30
202
0.16
181
0.14
188
0.29
168
0.36
249
0.27
194
0.20
195
0.52
230
0.25
224
0.57
254
0.66
280
0.10
148
0.13
173
0.28
216
0.29
219
0.30
186
0.36
205
RGCtwo views0.27
203
0.24
235
0.28
256
0.25
225
0.26
242
0.27
228
0.20
203
0.28
208
0.30
249
0.22
98
0.31
222
0.29
190
0.31
240
0.20
231
0.51
229
0.24
188
0.23
144
0.21
205
0.29
162
0.22
202
0.25
135
0.30
164
0.17
214
0.20
224
0.28
216
0.32
233
0.34
205
0.36
205
RTSCtwo views0.27
203
0.16
169
0.16
185
0.16
164
0.17
188
0.18
173
0.19
199
0.23
136
0.21
205
0.25
142
0.25
192
0.20
108
0.18
205
0.14
188
1.57
289
0.23
181
0.30
219
0.19
183
0.39
191
0.18
173
0.30
156
0.32
173
0.11
166
0.17
212
0.21
148
0.22
164
0.31
193
0.43
230
XPNet_ROBtwo views0.27
203
0.28
248
0.20
217
0.19
190
0.21
212
0.21
199
0.20
203
0.20
99
0.21
205
0.24
129
0.28
214
0.78
265
0.17
192
0.16
206
0.29
168
0.22
170
0.34
238
0.21
205
0.27
145
0.19
176
0.28
155
0.42
210
0.17
214
0.18
220
0.23
172
0.24
176
0.48
244
0.34
202
model_zeroshottwo views0.28
207
0.14
140
0.11
121
0.16
164
0.14
159
0.18
173
0.11
145
0.28
208
0.15
169
0.33
221
0.32
225
0.31
209
0.10
97
0.13
177
0.43
208
0.31
226
0.30
219
0.19
183
0.66
250
0.22
202
0.55
250
0.44
218
0.12
182
0.13
173
0.49
274
0.36
245
0.31
193
0.53
239
EAI-Stereotwo views0.28
207
0.13
120
0.12
141
0.18
180
0.16
179
0.66
281
0.20
203
0.27
198
0.18
197
0.27
164
0.27
208
0.29
190
0.10
97
0.11
136
0.35
194
0.32
231
0.26
183
0.20
195
0.65
249
0.22
202
0.44
220
0.44
218
0.10
148
0.14
183
0.28
216
0.31
230
0.39
224
0.42
226
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.29
209
0.13
120
0.22
233
0.29
234
0.17
188
0.21
199
0.22
215
0.28
208
0.14
159
0.35
238
0.43
254
0.33
215
0.11
121
0.14
188
0.23
126
0.37
254
0.26
183
0.17
142
0.48
217
0.24
217
0.52
246
0.61
274
0.11
166
0.11
138
0.33
240
0.27
207
0.62
272
0.45
232
dadtwo views0.29
209
0.21
217
0.14
161
0.47
265
0.22
219
0.29
240
0.48
271
0.40
255
0.12
124
0.32
212
0.14
112
0.41
235
0.23
225
0.10
124
0.53
230
0.19
128
0.32
231
0.17
142
0.51
226
0.15
144
0.27
148
0.18
89
0.11
166
0.18
220
0.31
234
0.18
128
0.67
279
0.45
232
GwcNet-ADLtwo views0.29
209
0.22
220
0.21
226
0.29
234
0.22
219
0.23
212
0.19
199
0.28
208
0.19
199
0.34
225
0.58
278
0.43
238
0.23
225
0.22
238
0.50
226
0.34
236
0.29
212
0.22
212
0.44
202
0.28
243
0.36
187
0.39
201
0.13
189
0.16
202
0.26
196
0.29
219
0.28
175
0.38
215
Anonymous3two views0.29
209
0.21
217
0.15
173
0.17
173
0.16
179
0.20
189
0.16
184
0.31
229
0.25
226
0.30
198
0.20
161
0.45
240
0.20
215
0.16
206
0.45
215
0.53
279
0.32
231
0.27
252
0.49
219
0.26
233
0.49
236
0.55
259
0.13
189
0.14
183
0.27
209
0.28
212
0.34
205
0.27
178
DeepPrunerFtwo views0.29
209
0.16
169
0.14
161
0.23
213
0.44
274
0.17
168
0.21
209
0.20
99
0.26
232
0.16
60
0.22
178
0.15
73
0.12
134
0.12
159
0.97
268
0.21
156
0.18
82
0.17
142
0.26
137
0.16
159
0.21
104
0.17
81
0.12
182
0.12
156
1.97
321
0.25
187
0.22
115
0.20
118
iResNettwo views0.29
209
0.17
181
0.16
185
0.23
213
0.22
219
0.28
235
0.18
191
0.31
229
0.20
203
0.32
212
0.29
217
0.49
246
0.50
261
0.11
136
0.44
212
0.35
241
0.27
194
0.20
195
0.73
253
0.24
217
0.43
215
0.27
148
0.15
205
0.24
243
0.25
191
0.25
187
0.33
201
0.28
184
PSMNet-ADLtwo views0.30
215
0.20
214
0.20
217
0.23
213
0.21
212
0.23
212
0.22
215
0.30
225
0.26
232
0.40
266
0.58
278
0.38
232
0.43
252
0.24
245
0.31
179
0.44
266
0.31
227
0.20
195
0.52
230
0.23
214
0.39
207
0.36
187
0.17
214
0.16
202
0.26
196
0.26
201
0.39
224
0.25
166
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.30
215
0.17
181
0.17
198
0.26
228
0.20
206
0.20
189
0.14
172
0.28
208
0.19
199
0.34
225
0.41
249
1.59
295
0.25
232
0.14
188
0.26
158
0.21
156
0.25
168
0.19
183
0.28
152
0.20
183
0.38
194
0.33
176
0.13
189
0.20
224
0.29
222
0.30
226
0.35
208
0.33
199
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
NaN_ROBtwo views0.30
215
0.25
241
0.25
249
0.25
225
0.30
250
0.21
199
0.20
203
0.34
240
0.39
261
0.30
198
0.28
214
0.65
258
0.22
224
0.17
215
0.70
244
0.20
145
0.20
103
0.20
195
0.28
152
0.26
233
0.22
114
0.23
122
0.14
199
0.26
251
0.34
247
0.41
254
0.39
224
0.55
240
iRaft-Stereo_20wtwo views0.31
218
0.14
140
0.24
244
0.29
234
0.18
197
0.22
208
0.18
191
0.26
183
0.15
169
0.41
271
0.51
267
0.30
202
0.11
121
0.12
159
0.32
182
0.32
231
0.27
194
0.17
142
0.42
198
0.24
217
0.46
228
0.53
254
0.11
166
0.10
124
0.33
240
0.67
286
0.61
270
0.60
244
ADCP+two views0.31
218
0.17
181
0.17
198
0.15
154
0.14
159
0.17
168
0.19
199
0.21
115
0.33
252
0.26
154
0.26
201
0.37
225
0.12
134
0.13
177
1.87
301
0.18
110
0.20
103
0.17
142
0.33
172
0.18
173
0.22
114
0.22
118
0.12
182
0.11
138
0.23
172
0.69
287
0.33
201
0.99
282
DAStwo views0.32
220
0.18
196
0.15
173
0.29
234
0.24
228
0.24
218
0.25
229
0.31
229
0.29
244
0.32
212
0.39
245
0.53
247
0.34
243
0.11
136
0.29
168
0.40
260
0.35
243
0.25
239
0.49
219
0.29
251
0.63
268
0.48
232
0.21
235
0.25
247
0.30
228
0.28
212
0.38
220
0.37
210
SepStereotwo views0.32
220
0.18
196
0.15
173
0.29
234
0.24
228
0.24
218
0.25
229
0.31
229
0.29
244
0.32
212
0.39
245
0.53
247
0.34
243
0.11
136
0.29
168
0.40
260
0.35
243
0.25
239
0.49
219
0.29
251
0.63
268
0.48
232
0.21
235
0.25
247
0.30
228
0.28
212
0.38
220
0.37
210
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.32
220
0.30
254
0.32
266
0.28
232
0.27
245
0.27
228
0.26
237
0.42
261
0.35
257
0.38
257
0.21
170
0.56
250
0.39
246
0.16
206
0.33
186
0.23
181
0.29
212
0.25
239
0.44
202
0.25
224
0.35
183
0.25
136
0.25
242
0.32
262
0.34
247
0.29
219
0.45
237
0.38
215
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ETE_ROBtwo views0.32
220
0.32
256
0.20
217
0.26
228
0.24
228
0.28
235
0.23
222
0.24
152
0.29
244
0.27
164
0.35
232
0.99
275
0.21
218
0.20
231
0.41
205
0.23
181
0.41
263
0.24
229
0.37
190
0.25
224
0.37
191
0.40
205
0.20
227
0.20
224
0.28
216
0.35
241
0.54
258
0.37
210
LALA_ROBtwo views0.32
220
0.34
259
0.23
236
0.24
220
0.24
228
0.29
240
0.22
215
0.24
152
0.28
239
0.31
205
0.35
232
0.94
272
0.21
218
0.19
226
0.64
241
0.24
188
0.33
235
0.28
260
0.33
172
0.25
224
0.34
172
0.40
205
0.18
224
0.21
233
0.26
196
0.31
230
0.50
251
0.36
205
AIO-Stereo-zeroshotpermissivetwo views0.33
225
0.15
160
0.23
236
0.24
220
0.16
179
0.28
235
0.20
203
0.28
208
0.21
205
0.35
238
0.60
282
0.32
212
0.17
192
0.12
159
0.28
165
0.44
266
0.30
219
0.22
212
0.58
243
0.28
243
0.54
247
0.59
268
0.09
127
0.14
183
0.33
240
0.32
233
0.79
286
0.60
244
EKT-Stereotwo views0.33
225
0.17
181
0.13
153
0.20
196
0.17
188
0.22
208
0.25
229
0.27
198
0.14
159
0.30
198
0.26
201
0.27
173
0.13
152
0.13
177
1.64
292
0.53
279
0.29
212
0.25
239
0.46
207
0.30
256
0.82
294
0.54
257
0.09
127
0.12
156
0.30
228
0.25
187
0.31
193
0.25
166
FADNet_RVCtwo views0.33
225
0.22
220
0.22
233
0.29
234
0.25
236
0.19
183
0.22
215
0.31
229
0.22
212
0.31
205
0.29
217
0.41
235
0.33
242
0.22
238
0.72
246
0.25
196
0.29
212
0.32
272
0.73
253
0.27
238
0.43
215
0.47
229
0.16
210
0.23
240
0.27
209
0.30
226
0.51
253
0.36
205
TRStereotwo views0.34
228
0.16
169
0.21
226
0.16
164
0.12
130
0.34
253
0.17
187
0.27
198
0.11
99
0.35
238
0.18
144
0.34
218
0.09
89
0.12
159
0.26
158
0.36
249
0.25
168
0.17
142
0.44
202
0.25
224
0.42
213
0.47
229
0.09
127
0.09
96
0.26
196
2.80
323
0.49
248
0.33
199
ADCReftwo views0.34
228
0.18
196
0.16
185
0.15
154
0.16
179
0.18
173
0.18
191
0.23
136
0.34
254
0.26
154
0.22
178
0.23
135
0.17
192
0.11
136
2.05
309
0.22
170
0.23
144
0.20
195
0.39
191
0.21
194
0.25
135
0.26
142
0.17
214
0.16
202
0.29
222
0.41
254
0.29
179
1.39
296
NOSS_ROBtwo views0.34
228
0.22
220
0.20
217
0.27
231
0.25
236
0.26
226
0.24
224
0.41
257
0.24
222
0.36
244
0.30
220
0.36
223
0.23
225
0.39
272
0.47
218
0.57
285
0.33
235
0.29
261
0.32
170
0.23
214
0.64
271
0.67
282
0.28
253
0.30
259
0.32
236
0.30
226
0.42
234
0.32
196
gcap-zeroshottwo views0.36
231
0.13
120
0.16
185
0.19
190
0.14
159
0.19
183
0.14
172
0.28
208
0.13
144
0.37
251
0.35
232
0.34
218
0.12
134
0.12
159
0.23
126
0.36
249
0.50
275
0.17
142
3.18
305
0.25
224
0.45
222
0.51
246
0.23
239
0.11
138
0.21
148
0.26
201
0.25
141
0.27
178
FCDSN-DCtwo views0.36
231
0.28
248
0.33
270
0.31
242
0.29
247
0.28
235
0.39
259
0.31
229
0.22
212
0.28
179
0.20
161
0.26
163
0.16
181
0.29
256
1.96
305
0.35
241
0.34
238
0.32
272
0.33
172
0.25
224
0.41
208
0.48
232
0.27
249
0.37
277
0.29
222
0.30
226
0.30
186
0.30
192
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SHDtwo views0.36
231
0.22
220
0.28
256
0.25
225
0.24
228
0.24
218
0.27
241
0.35
244
0.28
239
0.35
238
0.33
228
0.32
212
0.45
257
0.21
235
1.38
279
0.26
205
0.30
219
0.24
229
0.56
238
0.27
238
0.38
194
0.43
215
0.20
227
0.25
247
0.33
240
0.36
245
0.35
208
0.50
237
CC-Net-ROBtwo views0.36
231
0.47
275
0.32
266
0.65
280
0.49
281
0.54
271
0.46
266
0.35
244
0.24
222
0.37
251
0.28
214
0.92
269
0.21
218
0.37
268
0.28
165
0.17
88
0.23
144
0.22
212
0.67
251
0.22
202
0.22
114
0.16
74
0.44
284
0.24
243
0.29
222
0.28
212
0.27
165
0.40
223
ITSA-stereotwo views0.37
235
0.23
231
0.19
210
0.39
259
0.26
242
0.24
218
0.26
237
0.35
244
0.26
232
0.39
263
0.55
272
0.46
241
0.41
251
0.23
243
0.53
230
0.38
257
0.31
227
0.25
239
0.49
219
0.24
217
0.43
215
0.49
237
0.23
239
0.22
237
0.33
240
0.40
252
0.72
284
0.75
263
ADCLtwo views0.37
235
0.23
231
0.19
210
0.20
196
0.18
197
0.23
212
0.23
222
0.26
183
0.53
282
0.32
212
0.29
217
0.29
190
0.17
192
0.15
200
1.60
290
0.21
156
0.24
155
0.22
212
0.34
177
0.22
202
0.32
161
0.28
156
0.17
214
0.17
212
0.52
279
0.53
271
0.47
242
1.56
301
PWC_ROBbinarytwo views0.37
235
0.27
246
0.25
249
0.23
213
0.24
228
0.23
212
0.31
251
0.29
221
0.47
278
0.25
142
0.39
245
0.37
225
0.89
281
0.19
226
0.58
234
0.32
231
0.39
257
0.29
261
0.62
245
0.29
251
0.48
234
0.48
232
0.19
226
0.33
264
0.27
209
0.26
201
0.39
224
0.67
253
RTStwo views0.38
238
0.22
220
0.20
217
0.22
204
0.21
212
0.31
245
0.29
244
0.31
229
0.34
254
0.23
109
0.22
178
0.29
190
0.25
232
0.16
206
1.65
293
0.29
219
0.36
249
0.24
229
0.63
246
0.31
259
0.38
194
0.38
196
0.15
205
0.22
237
0.39
255
0.95
304
0.40
229
0.63
247
RTSAtwo views0.38
238
0.22
220
0.20
217
0.22
204
0.21
212
0.31
245
0.29
244
0.31
229
0.34
254
0.23
109
0.22
178
0.29
190
0.25
232
0.16
206
1.65
293
0.29
219
0.36
249
0.24
229
0.63
246
0.31
259
0.38
194
0.38
196
0.15
205
0.22
237
0.39
255
0.95
304
0.40
229
0.63
247
SGM-Foresttwo views0.38
238
0.24
235
0.18
205
0.35
252
0.25
236
0.27
228
0.20
203
0.30
225
0.23
217
0.32
212
0.23
186
0.37
225
0.43
252
0.24
245
0.82
255
0.33
234
0.24
155
0.21
205
1.61
281
0.19
176
0.38
194
0.43
215
0.27
249
0.21
233
0.34
247
0.28
212
0.57
264
0.86
273
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
DCVSM-stereotwo views0.39
241
0.21
217
0.21
226
0.32
246
0.24
228
0.38
258
0.26
237
0.37
250
0.25
226
0.37
251
0.58
278
0.92
269
0.47
259
0.18
224
0.24
142
0.29
219
0.30
219
0.22
212
1.72
283
0.34
265
0.45
222
0.37
193
0.30
265
0.23
240
0.26
196
0.27
207
0.37
218
0.40
223
CSANtwo views0.39
241
0.37
267
0.34
273
0.33
247
0.32
256
0.27
228
0.25
229
0.36
247
0.64
293
0.43
276
0.43
254
0.73
263
0.44
255
0.20
231
0.63
238
0.25
196
0.27
194
0.26
249
0.41
195
0.43
280
0.38
194
0.34
182
0.22
237
0.33
264
0.40
257
0.47
265
0.48
244
0.55
240
FC-DCNNcopylefttwo views0.40
243
0.35
262
0.43
282
0.49
268
0.35
259
0.44
262
0.46
266
0.43
264
0.27
237
0.34
225
0.26
201
0.37
225
0.21
218
0.30
259
0.58
234
0.35
241
0.39
257
0.31
270
0.45
206
0.26
233
0.49
236
0.42
210
0.28
253
0.35
271
0.44
264
0.38
249
0.51
253
0.77
266
FC-DCNN v2copylefttwo views0.41
244
0.36
266
0.45
286
0.51
269
0.36
262
0.46
267
0.46
266
0.45
266
0.29
244
0.34
225
0.26
201
0.38
232
0.24
229
0.30
259
0.60
236
0.35
241
0.39
257
0.30
267
0.46
207
0.26
233
0.49
236
0.42
210
0.28
253
0.35
271
0.50
275
0.43
260
0.59
266
0.79
267
ccs_robtwo views0.41
244
0.24
235
0.19
210
0.33
247
0.21
212
0.33
250
0.28
242
0.34
240
0.21
205
0.47
284
1.62
314
1.59
295
0.39
246
0.22
238
0.31
179
0.36
249
0.29
212
0.22
212
0.47
209
0.27
238
0.55
250
0.57
264
0.17
214
0.20
224
0.26
196
0.25
187
0.29
179
0.36
205
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.42
246
0.34
259
0.25
249
0.42
262
0.31
252
0.36
256
0.47
269
0.48
272
0.40
262
0.42
273
0.31
222
0.60
254
0.53
264
0.40
274
0.57
232
0.27
211
0.24
155
0.22
212
0.67
251
0.22
202
0.60
262
0.56
262
0.33
273
0.28
255
0.47
271
0.48
267
0.48
244
0.70
256
XQCtwo views0.42
246
0.37
267
0.31
264
0.41
261
0.35
259
0.41
261
0.42
261
0.45
266
0.38
259
0.40
266
0.33
228
0.48
244
0.44
255
0.34
266
1.54
285
0.29
219
0.29
212
0.27
252
0.52
230
0.30
256
0.37
191
0.44
218
0.26
244
0.30
259
0.41
260
0.41
254
0.53
256
0.38
215
DDUNettwo views0.43
248
0.54
279
0.23
236
0.86
288
0.68
289
0.83
289
0.82
288
0.26
183
0.24
222
0.23
109
0.33
228
0.37
225
0.15
174
1.63
303
0.43
208
0.24
188
0.39
257
0.25
239
0.54
235
0.28
243
0.31
158
0.30
164
0.49
289
0.20
224
0.24
184
0.25
187
0.32
196
0.29
188
CBMVpermissivetwo views0.43
248
0.25
241
0.23
236
0.30
241
0.28
246
0.27
228
0.21
209
0.40
255
0.28
239
0.37
251
0.27
208
0.67
260
0.35
245
0.32
264
0.49
224
0.53
279
0.34
238
0.27
252
0.56
238
0.27
238
0.55
250
0.62
275
0.26
244
0.33
264
0.35
251
0.33
235
0.64
275
1.79
308
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISPtwo views0.45
250
0.24
235
0.26
252
0.35
252
0.29
247
0.30
244
0.24
224
0.38
252
0.23
217
0.38
257
0.44
258
0.31
209
0.17
192
0.55
283
2.33
316
0.99
316
0.32
231
0.27
252
0.33
172
0.28
243
0.64
271
0.89
302
0.27
249
0.29
258
0.33
240
0.35
241
0.47
242
0.38
215
pmcnntwo views0.45
250
0.24
235
0.19
210
0.33
247
0.29
247
0.34
253
0.42
261
0.34
240
0.26
232
0.34
225
0.50
265
0.80
266
1.10
288
0.19
226
0.38
200
0.57
285
0.40
261
0.32
272
0.83
262
0.37
268
0.80
290
0.49
237
0.28
253
0.24
243
0.32
236
0.34
239
0.66
278
0.82
268
UDGtwo views0.46
252
0.56
281
0.24
244
0.85
287
0.78
293
0.79
286
0.97
292
0.27
198
0.25
226
0.28
179
0.36
238
0.37
225
0.17
192
1.43
299
0.92
264
0.25
196
0.44
265
0.27
252
0.57
241
0.29
251
0.41
208
0.37
193
0.39
278
0.19
222
0.27
209
0.28
212
0.32
196
0.27
178
ADCMidtwo views0.46
252
0.29
252
0.29
258
0.26
228
0.31
252
0.33
250
0.35
257
0.41
257
0.46
277
0.31
205
0.38
242
0.48
244
0.40
248
0.21
235
1.82
299
0.35
241
0.34
238
0.27
252
0.78
258
0.28
243
0.45
222
0.46
223
0.30
265
0.24
243
0.36
252
0.53
271
0.45
237
1.42
297
FBW_ROBtwo views0.46
252
0.42
270
0.36
276
0.60
278
0.44
274
0.47
268
0.44
265
0.31
229
0.25
226
0.34
225
0.34
231
0.64
257
0.48
260
0.56
285
1.05
274
0.25
196
0.35
243
0.23
226
1.39
274
0.22
202
0.49
236
0.36
187
0.43
282
0.40
282
0.31
234
0.33
235
0.42
234
0.65
251
FAT-Stereotwo views0.47
255
0.27
246
0.34
273
0.45
264
0.48
280
0.39
259
0.32
252
0.42
261
0.27
237
0.41
271
0.90
297
0.77
264
0.58
265
0.30
259
0.57
232
0.56
283
0.35
243
0.34
276
0.64
248
0.42
276
0.67
277
0.66
280
0.28
253
0.34
268
0.29
222
0.36
245
0.45
237
0.74
260
CBMV_ROBtwo views0.48
256
0.22
220
0.24
244
0.39
259
0.32
256
0.32
248
0.29
244
0.44
265
0.23
217
0.38
257
0.45
259
1.42
292
0.88
280
0.28
253
0.91
262
0.34
236
0.37
252
0.25
239
0.81
260
0.36
267
0.54
247
0.51
246
0.28
253
0.26
251
0.44
264
0.62
280
0.62
272
0.91
276
AnyNet_C32two views0.49
257
0.23
231
0.23
236
0.24
220
0.25
236
0.28
235
0.30
248
0.34
240
0.58
284
0.34
225
0.45
259
0.35
221
0.24
229
0.22
238
2.28
313
0.38
257
0.38
255
0.33
275
0.51
226
0.29
251
0.55
250
0.55
259
0.23
239
0.28
255
0.43
263
0.73
291
0.45
237
1.65
304
AMNettwo views0.51
258
0.50
278
0.48
288
0.51
269
0.50
282
0.56
273
0.52
274
0.36
247
0.42
272
0.39
263
0.59
281
0.65
258
0.21
218
0.58
286
0.49
224
0.59
288
0.60
280
0.58
300
0.51
226
0.51
286
0.59
261
0.53
254
0.32
271
0.51
290
0.48
272
0.54
273
0.60
268
0.65
251
DDVStwo views0.53
259
0.22
220
0.24
244
0.24
220
0.25
236
0.27
228
0.24
224
0.39
254
0.26
232
0.35
238
4.72
325
1.02
277
0.40
248
0.20
231
0.40
203
0.39
259
0.33
235
0.26
249
0.75
255
0.34
265
0.58
258
0.63
276
0.16
210
0.20
224
0.25
191
0.25
187
0.55
262
0.40
223
anonymitytwo views0.53
259
0.11
85
0.19
210
0.16
164
0.14
159
0.16
157
0.10
136
0.29
221
0.13
144
0.34
225
7.32
327
0.30
202
0.13
152
0.12
159
0.21
102
0.37
254
0.27
194
0.17
142
0.44
202
0.23
214
0.43
215
0.54
257
0.11
166
0.12
156
0.34
247
0.43
260
0.71
283
0.44
231
S-Stereotwo views0.53
259
0.29
252
0.27
255
0.48
266
0.46
277
0.50
269
0.60
279
0.38
252
0.37
258
0.39
263
1.16
304
1.01
276
0.45
257
0.29
256
0.91
262
0.67
296
0.35
243
0.39
284
0.84
263
0.70
299
0.46
228
0.71
284
0.61
295
0.37
277
0.30
228
0.33
235
0.40
229
0.63
247
PVDtwo views0.56
262
0.44
271
0.36
276
0.51
269
0.43
272
0.55
272
0.47
269
0.62
287
0.59
286
0.33
221
0.48
262
0.61
255
0.74
274
0.50
280
1.52
284
0.34
236
0.51
276
0.37
280
0.76
256
0.41
275
0.61
265
0.64
278
0.30
265
0.37
277
0.56
282
0.71
289
0.61
270
0.86
273
ADCPNettwo views0.56
262
0.26
244
0.30
262
0.29
234
0.36
262
0.29
240
0.50
273
0.41
257
0.40
262
0.38
257
0.55
272
0.38
232
1.12
289
0.26
251
2.02
308
0.42
265
0.34
238
0.24
229
1.25
270
0.39
269
0.47
230
0.45
221
0.33
273
0.28
255
0.48
272
0.56
275
0.46
241
1.88
311
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.57
264
0.64
283
0.47
287
0.65
280
0.41
269
0.44
262
0.57
277
0.61
286
0.68
294
0.58
295
0.39
245
0.59
252
0.58
265
0.65
291
0.76
250
0.44
266
0.35
243
0.40
285
1.53
278
0.50
284
0.54
247
0.63
276
0.46
287
0.47
288
0.51
278
0.40
252
0.41
232
0.75
263
SANettwo views0.57
264
0.32
256
0.33
270
0.36
254
0.35
259
0.44
262
0.33
254
0.55
277
0.85
301
0.33
221
0.57
276
2.42
305
1.17
290
0.32
264
0.88
258
0.24
188
0.47
272
0.31
270
0.51
226
0.31
259
0.50
243
0.45
221
0.37
277
0.37
277
0.46
269
0.54
273
0.55
262
0.98
281
G-Nettwo views0.59
266
0.35
262
0.35
275
0.31
242
0.31
252
0.44
262
0.30
248
0.50
274
0.63
292
0.43
276
0.64
285
2.00
300
0.52
262
0.23
243
0.76
250
0.52
278
0.37
252
0.35
279
0.80
259
0.67
296
0.60
262
0.59
268
0.26
244
0.33
264
0.40
257
0.82
296
0.81
288
1.59
302
ADCStwo views0.59
266
0.34
259
0.31
264
0.34
250
0.36
262
0.36
256
0.37
258
0.48
272
0.60
288
0.34
225
0.43
254
0.58
251
0.87
279
0.29
256
2.30
314
0.66
294
0.47
272
0.38
281
0.82
261
0.42
276
0.76
287
0.69
283
0.28
253
0.35
271
0.46
269
0.88
300
0.59
266
1.26
290
MFN_U_SF_RVCtwo views0.60
268
0.55
280
0.41
280
0.56
275
0.46
277
0.57
277
0.63
280
0.56
279
0.43
273
0.86
309
0.93
298
0.72
262
0.52
262
0.53
282
0.97
268
0.49
276
0.32
231
0.34
276
1.73
284
0.44
281
0.62
266
0.58
265
0.30
265
0.56
294
0.45
266
0.44
262
0.49
248
0.68
254
edge stereotwo views0.61
269
0.35
262
0.44
283
0.53
273
0.47
279
0.57
277
0.54
275
0.57
281
0.41
266
0.52
294
0.69
287
1.31
287
1.03
285
0.38
269
0.44
212
0.60
290
0.40
261
0.30
267
1.76
287
0.81
308
0.47
230
0.86
301
0.41
280
0.32
262
0.41
260
0.37
248
0.57
264
0.91
276
SFCPSMtwo views0.64
270
0.24
235
0.19
210
0.28
232
0.23
225
0.27
228
0.24
224
0.30
225
0.30
249
0.34
225
0.50
265
0.63
256
1.06
286
0.19
226
0.37
197
0.34
236
0.31
227
0.24
229
8.10
323
0.39
269
0.45
222
0.43
215
0.20
227
0.19
222
0.30
228
0.31
230
0.36
210
0.45
232
SGM-ForestMtwo views0.64
270
0.80
290
0.39
278
0.70
283
0.40
268
0.77
285
0.67
283
0.62
287
0.41
266
0.35
238
0.42
251
1.68
298
1.08
287
0.24
245
0.33
186
0.21
156
0.44
265
0.23
226
1.27
271
0.24
217
0.43
215
0.30
164
0.28
253
0.26
251
1.04
296
0.90
303
1.53
315
1.35
294
SAMSARAtwo views0.65
272
0.30
254
0.44
283
0.31
242
0.31
252
0.31
245
0.34
255
0.56
279
0.48
279
0.40
266
0.37
241
0.42
237
0.90
282
0.27
252
1.62
291
0.45
269
0.36
249
0.38
281
0.76
256
0.39
269
0.70
282
0.80
298
0.20
227
0.40
282
1.50
312
1.62
317
1.49
314
1.46
299
AnyNet_C01two views0.66
273
0.35
262
0.32
266
0.37
256
0.38
265
0.35
255
0.54
275
0.55
277
0.70
296
0.40
266
0.49
263
0.83
267
0.70
271
0.30
259
2.63
323
0.87
309
0.65
283
0.59
302
0.98
265
0.48
283
0.80
290
0.78
293
0.39
278
0.38
281
0.60
286
0.49
269
0.64
275
1.16
286
SQANettwo views0.68
274
0.89
292
0.29
258
1.65
300
0.77
292
1.39
296
1.15
294
0.37
250
0.29
244
0.40
266
0.30
220
0.88
268
0.32
241
1.26
297
0.39
202
0.21
156
0.44
265
0.27
252
2.24
291
0.28
243
0.49
236
0.50
242
1.59
304
0.23
240
0.32
236
0.34
239
0.42
234
0.71
258
STTRV1_RVCtwo views0.72
275
0.32
256
0.26
252
0.42
262
0.32
256
0.40
260
0.34
255
0.41
257
0.40
262
0.36
244
0.35
232
0.59
252
0.67
268
0.48
279
0.48
221
0.27
211
0.85
296
0.27
252
6.74
321
0.66
295
0.88
302
0.52
250
0.46
287
0.48
289
0.37
254
0.56
275
0.54
258
0.96
279
SGM_RVCbinarytwo views0.72
275
0.45
273
0.32
266
0.59
276
0.43
272
0.56
273
0.43
263
0.70
295
0.41
266
0.43
276
0.57
276
1.16
282
1.20
291
0.22
238
0.37
197
0.28
214
0.44
265
0.25
239
2.26
293
0.33
262
0.49
236
0.38
196
0.27
249
0.31
261
0.80
291
0.62
280
1.69
317
3.41
321
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MFMNet_retwo views0.74
277
0.73
287
0.66
297
0.76
285
0.64
287
0.88
290
0.74
286
0.59
283
0.68
294
0.58
295
0.69
287
1.02
277
0.61
267
0.58
286
0.96
267
0.78
304
0.87
297
0.72
313
1.08
269
0.68
297
1.07
309
0.74
287
0.54
292
0.60
299
0.59
284
0.60
277
0.80
287
0.91
276
MADNet+two views0.75
278
0.45
273
0.65
296
0.63
279
0.58
284
0.50
269
0.64
282
0.75
299
0.59
286
0.62
302
0.52
268
0.94
272
0.85
277
0.46
277
2.17
311
0.74
301
0.79
292
0.53
295
1.00
267
0.65
294
0.93
305
0.75
288
0.57
293
0.67
303
0.88
295
0.72
290
0.70
281
1.05
284
DPSNettwo views0.76
279
0.28
248
0.26
252
0.38
257
0.38
265
0.44
262
0.30
248
0.36
247
0.41
266
0.27
164
0.32
225
2.73
309
0.95
284
0.38
269
0.80
252
0.66
294
0.53
277
0.46
289
4.94
313
0.56
289
0.83
298
0.97
306
0.57
293
0.44
286
0.56
282
0.48
267
0.54
258
0.63
247
SPS-STEREOcopylefttwo views0.80
280
0.60
282
0.56
290
0.67
282
0.62
285
0.67
282
0.58
278
0.57
281
0.61
289
0.59
298
0.96
300
1.03
279
0.67
268
0.55
283
0.83
256
0.87
309
0.78
291
0.69
311
2.74
301
0.74
304
1.23
316
1.05
310
0.45
286
0.62
302
0.61
287
0.61
279
0.83
289
0.75
263
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MDST_ROBtwo views0.81
281
1.11
297
0.24
244
1.30
293
0.42
270
0.81
287
0.32
252
0.45
266
0.25
226
0.36
244
0.32
225
0.47
242
3.62
317
0.14
188
1.77
298
0.22
170
0.27
194
0.17
142
0.84
263
0.19
176
0.57
254
0.51
246
0.20
227
0.21
233
1.56
315
0.86
299
2.88
323
1.74
306
otakutwo views0.82
282
1.17
301
0.41
280
1.90
307
0.99
298
1.68
301
1.39
296
0.46
270
0.41
266
0.46
283
0.36
238
0.93
271
0.43
252
1.51
300
0.45
215
0.30
225
0.44
265
0.29
261
2.65
298
0.40
273
0.60
262
0.58
265
2.09
306
0.34
268
0.42
262
0.35
241
0.49
248
0.74
260
MeshStereopermissivetwo views0.83
283
0.44
271
0.33
270
0.78
286
0.54
283
0.61
279
0.40
260
0.68
292
0.54
283
0.45
282
0.80
292
2.32
304
1.56
298
0.24
245
2.31
315
0.71
299
0.42
264
0.29
261
1.58
279
0.30
256
1.23
316
1.10
315
0.32
271
0.34
268
0.87
294
0.60
277
1.29
308
1.36
295
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DGSMNettwo views0.85
284
0.47
275
0.39
278
0.51
269
0.39
267
0.56
273
0.43
263
0.59
283
0.40
262
0.84
308
4.01
324
0.67
260
0.85
277
0.85
295
0.85
257
0.90
312
1.17
307
0.66
309
1.64
282
0.62
290
1.35
320
1.36
320
0.51
290
0.54
292
0.40
257
0.66
285
0.50
251
0.74
260
Ntrotwo views0.87
285
1.36
308
0.44
283
1.82
305
1.04
301
1.67
300
1.60
302
0.52
276
0.44
274
0.48
288
0.42
251
0.98
274
0.40
248
1.61
302
0.64
241
0.31
226
0.49
274
0.30
267
2.69
300
0.44
281
0.68
278
0.60
270
2.13
307
0.36
276
0.45
266
0.45
263
0.52
255
0.71
258
ELAS_RVCcopylefttwo views0.92
286
0.65
284
0.62
292
0.92
289
0.67
288
1.21
294
0.71
284
0.72
296
0.50
280
0.49
289
1.20
309
2.45
307
1.89
306
0.44
275
1.31
277
0.46
273
0.62
281
0.55
297
1.02
268
0.42
276
0.91
304
1.06
312
0.44
284
0.54
292
1.50
312
1.22
315
1.15
302
1.19
288
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
RainbowNettwo views0.93
287
1.16
300
0.62
292
1.83
306
1.16
305
1.69
303
1.70
303
0.51
275
0.44
274
0.59
298
0.38
242
1.19
284
0.79
276
2.02
307
0.74
248
0.57
285
0.54
278
0.40
285
1.50
277
0.76
305
0.66
275
0.65
279
2.28
310
0.46
287
0.50
275
0.49
269
0.60
268
0.84
271
ELAScopylefttwo views0.94
288
0.70
286
0.59
291
0.97
290
0.73
291
0.96
291
0.72
285
0.74
297
0.62
291
0.47
284
1.17
305
2.44
306
1.62
299
0.44
275
1.40
280
0.45
269
0.63
282
0.54
296
0.99
266
0.39
269
0.88
302
1.07
313
0.43
282
0.52
291
1.56
315
1.47
316
1.33
310
1.60
303
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_1two views0.97
289
1.21
304
0.62
292
2.28
308
1.27
308
1.81
309
2.12
312
0.63
289
0.41
266
0.50
291
0.49
263
1.06
280
0.73
273
2.46
312
0.47
218
0.31
226
0.80
293
0.40
285
2.04
290
0.42
276
0.76
287
0.56
262
2.26
309
0.43
285
0.54
281
0.42
258
0.48
244
0.58
243
WAO-7two views0.99
290
0.85
291
0.88
310
1.81
304
0.83
295
0.71
284
0.92
290
1.01
311
1.13
310
0.96
314
1.28
312
1.37
291
1.65
300
0.63
289
1.55
288
0.76
303
0.73
288
0.47
290
2.44
296
0.73
303
0.72
286
0.76
291
0.26
244
0.88
315
0.71
288
0.85
297
0.74
285
1.09
285
SGM+DAISYtwo views1.04
291
0.66
285
0.62
292
0.75
284
0.68
289
0.82
288
0.74
286
0.69
293
0.75
300
0.64
303
1.09
302
1.35
288
1.44
293
0.60
288
1.43
281
1.04
319
0.77
290
0.68
310
2.40
295
0.80
307
1.22
314
1.15
318
0.51
290
0.67
303
1.12
300
1.05
309
1.65
316
2.69
320
ACVNet-4btwo views1.08
292
1.48
312
0.48
288
2.91
315
1.12
302
1.82
310
2.71
314
0.46
270
0.44
274
0.51
292
0.43
254
1.66
297
1.85
304
2.08
309
0.46
217
0.40
260
0.82
294
0.34
276
2.68
299
0.50
284
0.65
273
0.71
284
2.24
308
0.35
271
0.45
266
0.42
258
0.53
256
0.70
256
ACVNet_2two views1.13
293
1.26
306
0.75
302
2.58
312
1.30
310
1.73
307
1.87
307
0.75
299
0.52
281
0.59
298
0.53
270
1.29
286
0.90
282
1.85
305
0.70
244
0.48
275
1.14
306
0.40
285
4.70
312
0.54
287
0.71
285
0.60
270
2.05
305
0.61
300
0.81
293
0.47
265
0.70
281
0.82
268
WAO-6two views1.14
294
1.08
296
0.68
298
1.50
297
1.15
303
1.39
296
1.55
299
0.88
305
0.96
305
0.77
306
0.72
290
1.28
285
1.96
307
1.91
306
2.45
318
0.71
299
1.18
308
0.55
297
1.42
275
0.69
298
0.97
306
0.99
308
0.91
297
0.67
303
1.13
302
0.88
300
1.02
300
1.43
298
IMH-64-1two views1.18
295
1.19
302
0.74
300
1.63
298
1.26
306
1.69
303
1.85
305
0.84
302
0.90
302
0.44
280
0.62
283
1.36
289
1.74
302
2.49
313
2.46
319
0.60
290
0.72
286
0.47
290
1.73
284
0.64
292
0.70
282
0.79
294
2.49
314
0.58
296
1.08
298
0.63
282
0.97
295
1.31
292
IMH-64two views1.18
295
1.19
302
0.74
300
1.63
298
1.26
306
1.69
303
1.85
305
0.84
302
0.90
302
0.44
280
0.62
283
1.36
289
1.74
302
2.49
313
2.46
319
0.60
290
0.72
286
0.47
290
1.73
284
0.64
292
0.70
282
0.79
294
2.49
314
0.58
296
1.08
298
0.63
282
0.97
295
1.31
292
DispFullNettwo views1.20
297
1.15
299
0.77
304
1.20
292
0.97
297
1.12
293
1.34
295
0.66
291
0.58
284
0.74
305
0.82
293
3.72
319
1.48
294
1.65
304
1.03
273
1.32
321
1.00
302
0.58
300
6.30
319
1.09
319
0.84
299
0.76
291
0.42
281
0.35
271
0.50
275
0.35
241
0.68
280
1.00
283
AIO-Stereo-zeroshot1permissivetwo views1.24
298
0.15
160
0.23
236
0.22
204
0.20
206
0.33
250
0.24
224
0.28
208
0.33
252
0.38
257
0.52
268
0.35
221
0.15
174
0.13
177
0.29
168
0.49
276
0.30
219
0.21
205
25.47
335
0.27
238
0.49
236
0.60
270
0.10
148
0.12
156
0.32
236
0.45
263
0.37
218
0.60
244
Deantwo views1.27
299
1.44
311
0.85
308
2.93
316
1.62
315
1.95
315
2.03
311
0.96
308
1.00
308
0.91
312
0.75
291
1.51
294
1.65
300
2.05
308
0.80
252
0.64
293
1.01
303
0.60
307
1.86
289
0.85
309
0.85
301
0.75
288
2.35
311
0.79
310
1.15
303
0.85
297
1.19
303
0.85
272
STStereotwo views1.28
300
0.74
288
0.83
307
2.32
309
0.84
296
2.27
317
0.98
293
1.04
312
0.96
305
0.51
292
1.19
307
3.30
315
2.84
312
0.25
249
2.59
322
0.45
269
0.38
255
0.26
249
4.54
311
0.33
262
0.51
245
0.47
229
0.28
253
0.56
294
1.24
307
0.96
306
1.38
311
2.45
316
IMHtwo views1.30
301
1.22
305
0.76
303
1.65
300
1.27
308
1.73
307
1.88
308
0.86
304
0.93
304
0.47
284
0.65
286
1.48
293
2.97
316
3.97
329
1.50
282
0.59
288
0.76
289
0.49
293
2.25
292
0.70
299
0.69
281
0.79
294
2.64
316
0.61
300
1.16
304
0.76
292
0.89
292
1.49
300
PSMNet_ROBtwo views1.30
301
1.36
308
0.71
299
1.48
296
1.00
299
1.69
303
1.56
300
0.64
290
0.74
298
1.47
323
3.99
323
2.77
311
1.51
295
2.54
315
0.73
247
0.47
274
0.70
285
0.49
293
2.51
297
0.71
301
0.81
292
0.58
265
3.05
322
0.58
296
0.80
291
0.64
284
0.88
290
0.69
255
LVEtwo views1.38
303
1.30
307
0.82
306
4.62
323
1.50
314
1.89
312
3.66
321
0.82
301
0.73
297
0.88
310
0.82
293
1.12
281
1.52
296
2.14
310
0.81
254
0.56
283
0.84
295
0.59
302
3.33
306
0.72
302
0.84
299
0.89
302
2.40
312
0.80
311
1.12
300
0.70
288
1.00
299
0.90
275
JetBluetwo views1.43
304
1.11
297
1.03
316
1.46
295
1.15
303
1.66
299
1.51
298
0.92
307
1.14
311
0.58
295
0.47
261
3.28
314
0.71
272
1.15
296
2.51
321
1.00
317
1.09
304
0.86
316
1.32
272
0.78
306
1.48
321
1.53
322
1.15
299
0.78
309
1.31
309
2.14
322
1.44
312
5.15
324
MANEtwo views1.47
305
0.77
289
0.87
309
1.01
291
0.81
294
0.96
291
0.93
291
1.00
310
1.05
309
0.43
276
0.69
287
2.28
303
2.16
308
0.39
272
1.68
296
1.01
318
0.65
283
2.72
326
1.45
276
0.40
273
0.77
289
0.73
286
0.34
276
0.67
303
2.42
323
2.81
324
4.52
325
6.28
325
WAO-8two views1.55
306
1.53
313
1.00
313
2.82
313
1.43
312
1.91
313
2.01
309
1.05
313
1.38
314
1.44
321
1.87
316
2.25
301
2.76
309
2.68
316
1.01
271
0.83
306
0.99
299
0.59
302
3.35
307
1.08
315
0.82
294
0.85
299
1.36
302
0.82
312
1.60
317
1.12
311
1.27
305
1.93
312
Venustwo views1.55
306
1.53
313
1.00
313
2.82
313
1.43
312
1.91
313
2.01
309
1.05
313
1.38
314
1.44
321
1.87
316
2.25
301
2.76
309
2.68
316
1.01
271
0.83
306
0.99
299
0.59
302
3.35
307
1.08
315
0.82
294
0.85
299
1.36
302
0.82
312
1.60
317
1.12
311
1.27
305
1.93
312
PWCKtwo views1.58
308
1.40
310
0.79
305
1.70
302
1.03
300
1.55
298
1.42
297
1.11
315
0.98
307
1.00
315
1.23
311
2.78
313
1.53
297
0.82
294
0.88
258
0.55
282
0.99
299
0.57
299
13.43
329
0.90
310
1.12
310
0.75
288
1.15
299
0.82
312
1.04
296
0.88
300
0.93
293
1.27
291
notakertwo views1.84
309
1.90
320
1.02
315
3.19
319
2.19
321
2.44
318
2.77
315
1.11
315
1.57
317
0.91
312
1.09
302
3.37
317
5.56
318
3.13
322
1.35
278
0.81
305
1.34
317
0.71
312
4.26
310
1.08
315
1.22
314
0.99
308
2.96
321
0.93
316
0.74
290
0.77
293
0.98
297
1.18
287
TorneroNet-64two views1.85
310
1.56
315
0.93
312
3.34
320
1.31
311
2.18
316
2.65
313
0.91
306
2.21
320
0.66
304
0.83
295
2.72
308
7.56
320
3.04
319
1.76
297
0.67
296
1.35
318
0.59
302
4.05
309
1.02
312
0.98
307
0.96
305
2.67
317
0.69
307
1.24
307
1.15
313
0.88
290
2.15
314
UNDER WATER-64two views1.98
311
1.91
321
1.15
318
3.52
322
2.32
322
2.83
324
3.30
318
1.72
321
1.25
312
1.12
318
1.19
307
3.41
318
2.89
314
3.11
320
2.13
310
0.90
312
1.77
320
0.77
315
2.32
294
1.05
314
1.17
312
1.23
319
3.96
329
1.06
318
1.41
310
2.13
321
1.31
309
2.65
319
UNDER WATERtwo views2.15
312
1.92
322
1.13
317
3.36
321
2.59
323
2.77
323
3.73
322
1.63
319
1.36
313
1.02
317
1.02
301
3.30
315
7.25
319
3.39
324
1.54
285
0.91
314
1.80
321
0.75
314
3.15
303
1.08
315
1.27
319
1.14
317
3.84
328
1.20
323
1.46
311
1.78
319
1.26
304
2.46
317
ACV-stereotwo views2.24
313
1.03
295
0.23
236
0.38
257
0.24
228
0.70
283
0.48
271
0.45
266
0.32
251
0.36
244
0.41
249
0.47
242
2.93
315
0.35
267
1.93
303
0.86
308
0.44
265
0.29
261
44.47
338
0.55
288
0.82
294
0.90
304
0.33
273
0.26
251
0.26
196
0.28
212
0.41
232
0.39
222
XX-Stereotwo views2.24
313
0.10
64
0.10
97
0.17
173
0.10
102
0.21
199
0.11
145
0.25
169
0.12
124
0.36
244
0.53
270
0.29
190
0.10
97
0.11
136
0.24
142
0.35
241
0.27
194
0.18
172
0.47
209
0.18
173
0.41
208
0.37
193
0.10
148
0.10
124
54.05
337
0.25
187
0.34
205
0.51
238
MADNet++two views2.28
315
1.66
317
1.91
323
1.39
294
2.03
320
1.38
295
1.73
304
1.80
322
2.24
321
2.07
326
2.44
321
2.76
310
2.81
311
1.52
301
2.18
312
2.45
325
2.29
322
1.71
323
2.86
302
2.56
323
4.03
327
5.19
329
1.23
301
2.35
326
1.50
312
3.83
326
2.07
321
1.70
305
TorneroNettwo views2.33
316
1.60
316
0.88
310
5.64
326
1.76
316
2.56
319
2.94
316
0.97
309
2.29
322
0.79
307
1.98
318
4.07
321
12.24
328
3.12
321
1.29
276
0.67
296
1.30
316
0.61
308
5.93
316
1.00
311
1.04
308
0.98
307
2.79
320
0.70
308
1.86
320
1.04
308
1.02
300
1.87
310
KSHMRtwo views2.37
317
1.84
319
1.23
320
6.67
329
1.97
319
2.73
322
3.45
320
1.31
318
1.69
318
1.18
320
1.18
306
1.71
299
11.63
327
3.21
323
1.67
295
1.07
320
1.11
305
0.92
318
5.58
315
1.04
313
1.23
316
1.05
310
3.26
323
1.06
318
1.99
322
1.18
314
1.28
307
1.85
309
JetRedtwo views2.50
318
2.16
323
2.32
324
1.72
303
1.88
317
2.59
320
3.38
319
1.86
323
1.53
316
1.15
319
0.93
298
2.77
311
0.67
268
2.39
311
3.50
326
2.17
323
2.74
323
3.15
328
1.82
288
1.37
320
3.39
326
2.94
327
2.72
318
1.27
324
2.55
324
6.99
329
2.85
322
4.69
322
ktntwo views2.52
319
1.71
318
3.02
325
2.41
311
1.88
317
2.62
321
3.04
317
1.69
320
4.13
326
1.01
316
1.21
310
8.17
328
10.18
325
2.80
318
1.51
283
0.93
315
1.72
319
0.87
317
6.22
318
1.56
322
1.20
313
1.09
314
2.75
319
0.93
316
1.19
305
1.07
310
1.46
313
1.74
306
MaskLacGwcNet_RVCtwo views2.53
320
0.48
277
0.29
258
0.48
266
0.42
270
0.63
280
0.86
289
0.69
293
0.74
298
0.42
273
1.69
315
46.80
337
1.87
305
0.64
290
0.38
200
0.33
234
0.97
298
0.98
320
1.59
280
0.33
262
0.81
292
0.79
294
0.28
253
0.25
247
0.52
279
0.78
294
3.35
324
0.83
270
LSM0two views3.53
321
0.37
267
0.30
262
0.55
274
0.45
276
0.56
273
0.63
280
0.74
297
0.61
289
0.60
301
0.87
296
1.16
282
1.39
292
0.25
249
28.52
337
45.56
337
0.55
279
0.38
281
3.16
304
0.62
290
1.14
311
1.40
321
0.31
270
0.42
284
0.59
284
0.81
295
0.98
297
2.52
318
LE_ROBtwo views3.57
322
0.92
293
1.49
322
2.33
310
9.96
333
1.83
311
7.73
331
2.31
325
3.13
325
0.47
284
1.49
313
9.10
329
13.79
333
0.47
278
0.63
238
0.25
196
0.44
265
0.29
261
6.00
317
1.38
321
0.66
275
0.52
250
2.47
313
2.28
325
5.36
327
4.46
327
6.14
327
10.46
330
BEATNet-Init1two views4.26
323
5.23
327
1.17
319
9.10
331
2.61
324
8.41
332
4.21
323
2.29
324
1.73
319
0.88
310
2.38
319
6.02
323
9.23
323
0.65
291
2.70
324
2.20
324
1.24
309
0.94
319
17.87
330
4.86
328
2.04
322
1.87
324
1.10
298
1.14
320
4.62
326
2.07
320
11.53
333
6.94
327
HanzoNettwo views4.54
324
4.29
326
3.74
329
6.10
328
3.77
325
7.50
330
8.23
332
3.94
328
4.82
327
1.56
324
2.42
320
11.35
330
12.90
331
10.81
334
1.84
300
1.89
322
4.65
328
1.35
322
10.71
327
3.05
325
2.04
322
1.81
323
5.00
332
1.14
320
1.80
319
1.67
318
1.81
319
2.33
315
DPSimNet_ROBtwo views5.23
325
7.46
328
3.48
328
6.82
330
6.53
331
4.88
327
5.29
328
5.03
329
6.96
329
3.68
329
10.30
332
6.62
324
7.58
321
4.15
330
3.41
325
2.75
326
5.59
329
2.26
324
12.16
328
3.45
326
5.93
329
2.70
326
3.37
324
3.75
327
3.16
325
3.16
325
4.52
325
6.28
325
DGTPSM_ROBtwo views8.76
326
3.83
324
10.08
331
3.08
317
5.50
327
3.48
325
5.02
326
3.60
326
8.96
330
3.18
327
7.06
326
3.95
320
10.56
326
3.59
325
11.06
329
10.70
329
4.35
326
10.50
330
5.45
314
9.91
331
5.93
329
14.37
331
4.39
330
8.90
331
9.99
329
27.43
333
11.00
331
30.59
333
DPSMNet_ROBtwo views8.99
327
3.86
325
10.11
332
3.11
318
5.51
328
3.54
326
5.03
327
3.60
326
9.04
331
3.27
328
7.95
328
4.19
322
13.43
332
3.66
326
11.12
330
10.86
330
4.47
327
10.71
331
6.43
320
9.92
332
5.99
331
14.50
332
4.39
330
8.90
331
10.15
330
27.43
333
11.02
332
30.59
333
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views9.91
328
28.72
337
0.20
217
46.90
338
0.13
143
0.20
189
45.01
338
0.29
221
0.11
99
0.38
257
0.19
151
0.33
215
0.10
97
1.29
298
61.34
338
71.85
338
3.99
325
2.49
325
1.36
273
0.22
202
0.65
273
0.41
208
0.09
127
0.13
173
0.26
196
0.24
176
0.29
179
0.33
199
LRCNet_RVCtwo views10.22
329
14.24
333
3.26
326
20.74
334
17.71
335
19.88
335
15.89
334
6.49
331
2.47
323
19.87
335
12.97
333
19.40
332
8.44
322
26.62
336
2.33
316
0.74
301
10.08
332
5.54
329
23.31
334
6.95
329
2.43
324
1.11
316
22.86
335
8.58
330
0.73
289
0.39
251
1.72
318
1.19
288
ASD4two views10.82
330
8.41
331
7.74
330
6.01
327
4.36
326
8.03
331
5.43
329
6.40
330
6.39
328
7.67
332
9.54
331
7.79
325
9.97
324
5.53
331
8.37
328
7.73
328
9.73
331
11.07
332
8.78
324
9.36
330
16.84
335
15.15
333
5.39
333
5.70
329
18.71
334
28.58
335
21.13
335
32.24
335
PMLtwo views11.09
331
9.28
332
3.40
327
11.88
333
6.99
332
11.60
333
5.97
330
7.04
332
24.50
337
8.92
333
28.99
337
32.63
336
39.39
338
6.18
332
5.69
327
4.14
327
8.31
330
2.99
327
18.83
332
4.50
327
4.70
328
4.40
328
3.75
327
3.98
328
10.54
332
5.17
328
18.60
334
7.08
328
DPSM_ROBtwo views13.12
332
7.70
329
11.86
333
4.97
324
5.71
329
6.03
328
4.61
324
8.36
333
10.82
332
6.72
330
8.03
329
8.12
326
12.29
329
3.81
327
13.89
331
13.57
331
10.28
333
13.36
333
9.07
325
11.67
333
16.11
333
18.73
336
3.51
325
10.91
333
27.70
335
35.86
336
31.04
336
39.53
336
DPSMtwo views13.12
332
7.70
329
11.86
333
4.97
324
5.71
329
6.03
328
4.61
324
8.36
333
10.82
332
6.72
330
8.03
329
8.12
326
12.29
329
3.81
327
13.89
331
13.57
331
10.28
333
13.36
333
9.07
325
11.67
333
16.11
333
18.73
336
3.51
325
10.91
333
27.70
335
35.86
336
31.04
336
39.53
336
HaxPigtwo views19.43
334
21.64
335
18.72
335
23.90
335
23.72
336
22.99
336
25.27
335
20.59
336
18.36
334
26.33
336
23.18
335
22.04
333
16.59
334
24.59
335
21.93
333
18.51
333
20.93
336
19.75
335
22.56
333
20.41
335
14.06
332
11.69
330
27.14
336
18.65
335
6.94
328
12.03
332
7.78
328
14.26
332
MEDIAN_ROBtwo views22.61
335
26.37
336
23.42
336
27.86
336
27.01
337
26.90
337
28.47
336
24.00
337
21.42
335
31.43
337
26.90
336
25.65
334
19.56
335
27.54
337
23.81
334
20.10
334
25.89
337
23.65
336
27.64
336
24.33
337
18.71
336
15.27
334
29.65
337
20.16
336
10.22
331
11.12
331
10.11
330
13.24
331
AVERAGE_ROBtwo views25.62
336
30.03
338
26.88
338
31.96
337
30.85
338
31.13
338
32.49
337
28.35
338
25.87
338
34.56
338
30.30
338
30.39
335
23.71
336
31.94
338
27.62
335
24.45
335
28.60
338
25.76
337
30.73
337
27.87
338
22.22
337
18.68
335
33.77
338
25.40
338
10.86
333
8.77
330
9.34
329
9.16
329
CasAABBNettwo views26.35
337
15.49
334
23.85
337
9.95
332
11.46
334
12.03
334
9.23
333
16.79
335
21.84
336
13.64
334
16.11
334
16.45
331
24.90
337
7.58
333
27.95
336
27.14
336
20.53
335
26.83
338
18.10
331
23.37
336
32.22
338
37.28
338
6.99
334
21.98
337
55.78
338
72.24
338
62.39
338
79.48
338
FADEtwo views1.01
294
1.45
321
0.59
276
0.62
285
1.68
301
1.57
301
1.20
317
2.77
324
1.62
325
3.62
322
2.85
313
0.77
293
0.74
248
0.88
311
2.81
324
1.22
321
7.30
322
2.94
324
2.86
325
2.54
325
0.66
296
1.14
320
1.22
306
0.96
306
2.00
320
4.89
323