This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CAStwo views0.08
2
0.04
1
0.07
1
0.17
111
0.08
48
0.10
59
0.13
46
0.12
4
0.09
3
0.09
17
0.10
38
0.08
25
0.06
8
0.09
10
0.09
17
0.08
194
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
37
0.04
5
CEStwo views0.08
2
0.04
1
0.08
7
0.14
12
0.07
16
0.09
37
0.14
77
0.11
1
0.09
3
0.08
6
0.09
24
0.11
75
0.07
31
0.12
95
0.08
9
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.05
37
0.05
44
CREStereo++_RVCtwo views0.08
2
0.04
1
0.07
1
0.13
7
0.07
16
0.09
37
0.12
24
0.14
19
0.14
57
0.10
37
0.14
83
0.08
25
0.07
31
0.10
16
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.05
34
0.04
1
0.04
5
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.09
10
0.04
1
0.08
7
0.13
7
0.06
3
0.11
80
0.13
46
0.15
26
0.19
125
0.11
64
0.15
94
0.10
60
0.07
31
0.12
95
0.09
17
0.07
144
0.05
83
0.05
2
0.04
8
0.06
93
0.05
44
panettwo views0.08
2
0.05
5
0.07
1
0.12
3
0.05
1
0.12
106
0.10
5
0.13
12
0.10
7
0.08
6
0.13
75
0.09
40
0.08
51
0.11
43
0.10
46
0.08
194
0.05
83
0.05
2
0.03
1
0.06
93
0.05
44
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.09
10
0.05
5
0.13
113
0.14
12
0.08
48
0.12
106
0.13
46
0.17
67
0.11
17
0.10
37
0.06
2
0.09
40
0.06
8
0.11
43
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.06
85
0.05
37
0.05
44
MSKI-zero shottwo views0.09
10
0.05
5
0.09
25
0.16
61
0.07
16
0.10
59
0.13
46
0.15
26
0.14
57
0.09
17
0.09
24
0.09
40
0.06
8
0.12
95
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
44
AEACVtwo views0.09
10
0.05
5
0.08
7
0.14
12
0.13
306
0.14
156
0.13
46
0.15
26
0.09
3
0.07
2
0.09
24
0.07
18
0.08
51
0.10
16
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.04
5
Any-RAFTtwo views0.10
49
0.05
5
0.10
40
0.15
36
0.07
16
0.13
127
0.14
77
0.21
137
0.15
70
0.11
64
0.12
64
0.13
116
0.10
82
0.13
133
0.10
46
0.07
144
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
93
0.05
44
LoS_RVCtwo views0.08
2
0.05
5
0.07
1
0.15
36
0.07
16
0.08
23
0.15
123
0.12
4
0.11
17
0.08
6
0.09
24
0.06
3
0.09
69
0.10
16
0.09
17
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.04
1
0.04
5
LoStwo views0.09
10
0.05
5
0.11
66
0.13
7
0.07
16
0.14
156
0.11
11
0.15
26
0.15
70
0.09
17
0.09
24
0.12
94
0.09
69
0.15
164
0.10
46
0.07
144
0.05
83
0.05
2
0.03
1
0.05
37
0.05
44
EGLCR-Stereotwo views0.08
2
0.05
5
0.08
7
0.14
12
0.07
16
0.11
80
0.12
24
0.11
1
0.16
86
0.06
1
0.05
1
0.07
18
0.05
2
0.10
16
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.04
1
0.04
5
iRaft-Stereo_20wtwo views0.09
10
0.05
5
0.13
113
0.14
12
0.09
125
0.12
106
0.15
123
0.19
115
0.11
17
0.11
64
0.08
18
0.08
25
0.05
2
0.10
16
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.06
93
0.05
44
TRStereotwo views0.10
49
0.05
5
0.12
89
0.16
61
0.12
285
0.10
59
0.13
46
0.18
91
0.19
125
0.09
17
0.09
24
0.09
40
0.07
31
0.10
16
0.08
9
0.07
144
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.04
1
0.04
5
XX-Stereotwo views0.09
10
0.05
5
0.09
25
0.17
111
0.09
125
0.15
176
0.12
24
0.21
137
0.10
7
0.10
37
0.14
83
0.07
18
0.06
8
0.13
133
0.08
9
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.06
85
0.04
1
0.04
5
CREStereotwo views0.09
10
0.05
5
0.08
7
0.11
1
0.06
3
0.14
156
0.14
77
0.14
19
0.10
7
0.09
17
0.13
75
0.09
40
0.08
51
0.12
95
0.10
46
0.08
194
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.06
93
0.06
100
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.09
10
0.05
5
0.09
25
0.12
3
0.06
3
0.13
127
0.14
77
0.16
40
0.11
17
0.09
17
0.13
75
0.10
60
0.07
31
0.14
150
0.10
46
0.15
350
0.04
2
0.05
2
0.03
1
0.07
152
0.06
100
MoCha-V2two views0.08
2
0.06
18
0.09
25
0.35
381
0.06
3
0.06
2
0.14
77
0.11
1
0.08
1
0.07
2
0.07
13
0.07
18
0.05
2
0.09
10
0.08
9
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.03
1
IGEV+two views0.08
2
0.06
18
0.10
40
0.16
61
0.07
16
0.09
37
0.13
46
0.12
4
0.14
57
0.09
17
0.09
24
0.06
3
0.05
2
0.12
95
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
93
0.04
5
MIF-Stereo (partial)two views0.11
74
0.06
18
0.10
40
0.19
224
0.10
219
0.10
59
0.12
24
0.17
67
0.19
125
0.14
127
0.16
106
0.10
60
0.11
106
0.12
95
0.12
124
0.08
194
0.05
83
0.08
162
0.07
162
0.06
93
0.07
153
RAFT-Testtwo views0.09
10
0.06
18
0.10
40
0.16
61
0.07
16
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.13
43
0.09
17
0.10
38
0.11
75
0.09
69
0.12
95
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
37
0.05
44
HHtwo views0.09
10
0.06
18
0.13
113
0.17
111
0.08
48
0.11
80
0.16
174
0.15
26
0.10
7
0.08
6
0.10
38
0.08
25
0.07
31
0.10
16
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.04
5
HanStereotwo views0.09
10
0.06
18
0.13
113
0.17
111
0.08
48
0.11
80
0.16
174
0.15
26
0.10
7
0.08
6
0.10
38
0.08
25
0.07
31
0.10
16
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.04
5
Selective-IGEVtwo views0.07
1
0.06
18
0.09
25
0.17
111
0.06
3
0.08
23
0.12
24
0.13
12
0.08
1
0.08
6
0.07
13
0.06
3
0.04
1
0.10
16
0.09
17
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.03
1
knoymoustwo views0.11
74
0.06
18
0.12
89
0.14
12
0.07
16
0.15
176
0.13
46
0.20
126
0.14
57
0.11
64
0.17
122
0.13
116
0.09
69
0.14
150
0.11
74
0.09
237
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.07
152
0.07
153
riskmintwo views0.11
74
0.06
18
0.13
113
0.14
12
0.08
48
0.14
156
0.14
77
0.18
91
0.15
70
0.12
82
0.15
94
0.17
183
0.11
106
0.14
150
0.12
124
0.09
237
0.05
83
0.07
102
0.05
34
0.08
200
0.08
216
RCA-Stereotwo views0.09
10
0.06
18
0.09
25
0.16
61
0.06
3
0.09
37
0.13
46
0.18
91
0.14
57
0.10
37
0.11
54
0.08
25
0.07
31
0.12
95
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.04
5
ffftwo views0.10
49
0.06
18
0.12
89
0.15
36
0.07
16
0.09
37
0.17
194
0.16
40
0.21
156
0.13
106
0.17
122
0.10
60
0.11
106
0.12
95
0.13
151
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
44
ADStereo(finetuned)two views0.10
49
0.06
18
0.13
113
0.16
61
0.06
3
0.09
37
0.17
194
0.16
40
0.20
143
0.13
106
0.18
142
0.10
60
0.12
135
0.12
95
0.12
124
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
37
0.05
44
test-3two views0.09
10
0.06
18
0.10
40
0.18
178
0.07
16
0.07
16
0.14
77
0.12
4
0.16
86
0.10
37
0.08
18
0.08
25
0.08
51
0.11
43
0.10
46
0.05
2
0.04
2
0.07
102
0.05
34
0.04
1
0.04
5
test_1two views0.09
10
0.06
18
0.10
40
0.18
178
0.07
16
0.07
16
0.14
77
0.12
4
0.16
86
0.10
37
0.08
18
0.08
25
0.08
51
0.11
43
0.10
46
0.05
2
0.04
2
0.07
102
0.05
34
0.04
1
0.04
5
PFNet+two views0.12
136
0.06
18
0.14
149
0.16
61
0.09
125
0.05
1
0.12
24
0.18
91
0.21
156
0.16
175
0.19
153
0.14
132
0.10
82
0.11
43
0.11
74
0.08
194
0.05
83
0.09
231
0.08
214
0.06
93
0.11
291
HHNettwo views0.11
74
0.06
18
0.16
210
0.15
36
0.14
321
0.07
16
0.13
46
0.20
126
0.18
111
0.15
148
0.25
224
0.11
75
0.09
69
0.13
133
0.10
46
0.06
52
0.04
2
0.08
162
0.06
85
0.05
37
0.09
248
IIG-Stereotwo views0.11
74
0.06
18
0.13
113
0.17
111
0.08
48
0.11
80
0.12
24
0.22
156
0.18
111
0.14
127
0.17
122
0.12
94
0.13
164
0.12
95
0.13
151
0.06
52
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.06
93
0.05
44
ASMatchtwo views0.11
74
0.06
18
0.13
113
0.17
111
0.10
219
0.08
23
0.14
77
0.18
91
0.16
86
0.12
82
0.16
106
0.16
167
0.11
106
0.13
133
0.11
74
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.06
85
0.04
1
0.09
248
DEmStereotwo views0.12
136
0.06
18
0.14
149
0.14
12
0.10
219
0.16
198
0.15
123
0.16
40
0.24
194
0.17
185
0.23
188
0.12
94
0.14
193
0.12
95
0.14
175
0.05
2
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.05
37
0.05
44
DRafttwo views0.12
136
0.06
18
0.12
89
0.14
12
0.09
125
0.14
156
0.17
194
0.21
137
0.30
257
0.18
213
0.27
251
0.10
60
0.16
222
0.11
43
0.12
124
0.05
2
0.04
2
0.07
102
0.07
162
0.05
37
0.05
44
PFNettwo views0.12
136
0.06
18
0.17
229
0.18
178
0.08
48
0.09
37
0.15
123
0.26
213
0.20
143
0.16
175
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.13
133
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.05
37
0.05
44
GrayStereotwo views0.11
74
0.06
18
0.11
66
0.19
224
0.09
125
0.09
37
0.16
174
0.18
91
0.17
101
0.14
127
0.17
122
0.17
183
0.11
106
0.12
95
0.11
74
0.05
2
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.06
93
0.10
270
RAFT-RH_RVCtwo views0.12
136
0.06
18
0.14
149
0.16
61
0.09
125
0.12
106
0.12
24
0.17
67
0.12
27
0.13
106
0.40
334
0.11
75
0.10
82
0.13
133
0.12
124
0.05
2
0.04
2
0.08
162
0.05
34
0.05
37
0.06
100
AnonymousMtwo views0.10
49
0.06
18
0.10
40
0.14
12
0.07
16
0.09
37
0.13
46
0.19
115
0.14
57
0.13
106
0.12
64
0.09
40
0.08
51
0.13
133
0.10
46
0.08
194
0.05
83
0.08
162
0.05
34
0.05
37
0.05
44
rafts_anoytwo views0.11
74
0.06
18
0.10
40
0.17
111
0.08
48
0.10
59
0.14
77
0.18
91
0.14
57
0.13
106
0.13
75
0.12
94
0.11
106
0.11
43
0.13
151
0.07
144
0.05
83
0.09
231
0.11
308
0.07
152
0.06
100
s12784htwo views0.10
49
0.06
18
0.08
7
0.15
36
0.05
1
0.16
198
0.18
232
0.16
40
0.15
70
0.10
37
0.11
54
0.11
75
0.11
106
0.11
43
0.12
124
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.04
8
0.04
1
0.04
5
XX-TBDtwo views0.09
10
0.06
18
0.07
1
0.14
12
0.07
16
0.13
127
0.16
174
0.14
19
0.14
57
0.11
64
0.12
64
0.09
40
0.08
51
0.10
16
0.10
46
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.06
93
0.05
44
raftrobusttwo views0.09
10
0.06
18
0.11
66
0.17
111
0.08
48
0.09
37
0.10
5
0.18
91
0.16
86
0.10
37
0.09
24
0.12
94
0.08
51
0.12
95
0.10
46
0.08
194
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
DCANettwo views0.10
49
0.06
18
0.12
89
0.16
61
0.06
3
0.09
37
0.17
194
0.16
40
0.20
143
0.13
106
0.18
142
0.10
60
0.11
106
0.11
43
0.12
124
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
37
0.05
44
csctwo views0.10
49
0.06
18
0.12
89
0.15
36
0.07
16
0.09
37
0.17
194
0.16
40
0.21
156
0.13
106
0.17
122
0.10
60
0.11
106
0.12
95
0.13
151
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
44
cscssctwo views0.10
49
0.06
18
0.12
89
0.15
36
0.07
16
0.09
37
0.17
194
0.16
40
0.21
156
0.13
106
0.17
122
0.10
60
0.11
106
0.12
95
0.13
151
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
44
111two views0.11
74
0.06
18
0.12
89
0.15
36
0.07
16
0.10
59
0.14
77
0.21
137
0.24
194
0.11
64
0.12
64
0.14
132
0.12
135
0.13
133
0.10
46
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.04
8
0.06
93
0.05
44
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.09
10
0.06
18
0.10
40
0.17
111
0.07
16
0.10
59
0.15
123
0.17
67
0.15
70
0.10
37
0.10
38
0.08
25
0.09
69
0.12
95
0.10
46
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.06
85
0.04
1
0.03
1
R-Stereo Traintwo views0.10
49
0.06
18
0.11
66
0.17
111
0.08
48
0.11
80
0.14
77
0.24
188
0.11
17
0.12
82
0.19
153
0.11
75
0.08
51
0.10
16
0.11
74
0.07
144
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.05
44
RAFT-Stereopermissivetwo views0.10
49
0.06
18
0.11
66
0.17
111
0.08
48
0.11
80
0.14
77
0.24
188
0.11
17
0.12
82
0.19
153
0.11
75
0.08
51
0.10
16
0.11
74
0.07
144
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.05
44
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HITNettwo views0.11
74
0.06
18
0.12
89
0.14
12
0.06
3
0.12
106
0.10
5
0.18
91
0.18
111
0.13
106
0.17
122
0.15
153
0.11
106
0.15
164
0.14
175
0.06
52
0.04
2
0.04
1
0.04
8
0.06
93
0.05
44
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MGS-Stereotwo views0.09
10
0.07
54
0.12
89
0.16
61
0.08
48
0.09
37
0.15
123
0.12
4
0.12
27
0.07
2
0.10
38
0.08
25
0.06
8
0.11
43
0.09
17
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.06
93
0.05
44
MyStereo8two views0.12
136
0.07
54
0.15
175
0.15
36
0.09
125
0.18
234
0.14
77
0.19
115
0.22
175
0.12
82
0.18
142
0.11
75
0.10
82
0.16
189
0.18
246
0.07
144
0.05
83
0.07
102
0.05
34
0.08
200
0.09
248
SMFormertwo views0.14
185
0.07
54
0.18
255
0.14
12
0.08
48
0.17
218
0.17
194
0.27
225
0.27
232
0.19
224
0.20
162
0.19
199
0.15
211
0.15
164
0.17
234
0.08
194
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.08
200
0.07
153
ttatwo views0.14
185
0.07
54
0.18
255
0.14
12
0.08
48
0.17
218
0.17
194
0.27
225
0.27
232
0.19
224
0.20
162
0.19
199
0.15
211
0.15
164
0.17
234
0.08
194
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.06
93
0.06
100
qqq1two views0.14
185
0.07
54
0.18
255
0.14
12
0.08
48
0.17
218
0.17
194
0.27
225
0.27
232
0.19
224
0.20
162
0.19
199
0.15
211
0.15
164
0.12
124
0.08
194
0.05
83
0.05
2
0.05
34
0.06
93
0.06
100
fff1two views0.14
185
0.07
54
0.18
255
0.14
12
0.08
48
0.17
218
0.17
194
0.27
225
0.27
232
0.19
224
0.20
162
0.19
199
0.15
211
0.15
164
0.12
124
0.08
194
0.05
83
0.05
2
0.05
34
0.06
93
0.06
100
MyStereo07two views0.10
49
0.07
54
0.10
40
0.17
111
0.09
125
0.14
156
0.17
194
0.15
26
0.15
70
0.09
17
0.06
2
0.06
3
0.07
31
0.12
95
0.09
17
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.07
162
0.06
93
0.06
100
MyStereo06two views0.10
49
0.07
54
0.12
89
0.17
111
0.09
125
0.13
127
0.18
232
0.19
115
0.12
27
0.13
106
0.08
18
0.07
18
0.07
31
0.11
43
0.09
17
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.07
162
0.06
93
0.06
100
MyStereo05two views0.13
160
0.07
54
0.10
40
0.17
111
0.09
125
0.13
127
0.18
232
0.28
246
0.35
295
0.17
185
0.14
83
0.15
153
0.11
106
0.15
164
0.13
151
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.07
162
0.06
93
0.06
100
MyStereo04two views0.13
160
0.07
54
0.10
40
0.17
111
0.09
125
0.14
156
0.17
194
0.29
260
0.38
311
0.17
185
0.14
83
0.16
167
0.11
106
0.15
164
0.13
151
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.07
162
0.06
93
0.06
100
CoDeXtwo views0.12
136
0.07
54
0.13
113
0.17
111
0.08
48
0.12
106
0.16
174
0.23
170
0.27
232
0.13
106
0.17
122
0.15
153
0.12
135
0.14
150
0.11
74
0.07
144
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.06
93
0.05
44
11t1two views0.12
136
0.07
54
0.14
149
0.14
12
0.08
48
0.17
218
0.15
123
0.19
115
0.15
70
0.15
148
0.15
94
0.17
183
0.16
222
0.15
164
0.13
151
0.08
194
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.08
200
0.07
153
ff7two views0.09
10
0.07
54
0.11
66
0.16
61
0.09
125
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.12
27
0.10
37
0.06
2
0.06
3
0.06
8
0.11
43
0.09
17
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
IGEVStereo-DCAtwo views0.09
10
0.07
54
0.11
66
0.16
61
0.10
219
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.12
27
0.10
37
0.06
2
0.08
25
0.06
8
0.10
16
0.09
17
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
fffftwo views0.09
10
0.07
54
0.11
66
0.16
61
0.09
125
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.12
27
0.10
37
0.06
2
0.06
3
0.06
8
0.11
43
0.09
17
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
rrrtwo views0.09
10
0.07
54
0.13
113
0.16
61
0.10
219
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.15
70
0.10
37
0.06
2
0.08
25
0.06
8
0.10
16
0.09
17
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
11ttwo views0.09
10
0.07
54
0.11
66
0.16
61
0.09
125
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.12
27
0.10
37
0.06
2
0.06
3
0.06
8
0.11
43
0.09
17
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
MIF-Stereotwo views0.09
10
0.07
54
0.08
7
0.18
178
0.08
48
0.13
127
0.11
11
0.12
4
0.11
17
0.10
37
0.12
64
0.05
1
0.06
8
0.09
10
0.10
46
0.07
144
0.06
192
0.05
2
0.05
34
0.06
93
0.05
44
EKT-Stereotwo views0.11
74
0.07
54
0.14
149
0.16
61
0.10
219
0.13
127
0.14
77
0.19
115
0.21
156
0.11
64
0.08
18
0.13
116
0.10
82
0.11
43
0.12
124
0.08
194
0.06
192
0.07
102
0.06
85
0.08
200
0.07
153
MIM_Stereotwo views0.10
49
0.07
54
0.11
66
0.15
36
0.07
16
0.07
16
0.12
24
0.20
126
0.14
57
0.13
106
0.14
83
0.09
40
0.05
2
0.12
95
0.08
9
0.05
2
0.06
192
0.07
102
0.06
85
0.06
93
0.05
44
4D-IteraStereotwo views0.10
49
0.07
54
0.10
40
0.18
178
0.07
16
0.09
37
0.15
123
0.18
91
0.15
70
0.10
37
0.11
54
0.10
60
0.07
31
0.12
95
0.09
17
0.05
2
0.03
1
0.08
162
0.07
162
0.06
93
0.05
44
anonymousdsp2two views0.11
74
0.07
54
0.11
66
0.16
61
0.09
125
0.13
127
0.14
77
0.19
115
0.23
184
0.13
106
0.14
83
0.12
94
0.09
69
0.14
150
0.11
74
0.05
2
0.05
83
0.05
2
0.04
8
0.06
93
0.06
100
anonymousdsptwo views0.09
10
0.07
54
0.11
66
0.17
111
0.09
125
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.12
27
0.10
37
0.06
2
0.06
3
0.06
8
0.11
43
0.09
17
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
CBFPSMtwo views0.15
217
0.07
54
0.27
317
0.17
111
0.09
125
0.13
127
0.15
123
0.22
156
0.23
184
0.20
244
0.27
251
0.23
248
0.16
222
0.16
189
0.19
256
0.06
52
0.06
192
0.06
33
0.07
162
0.07
152
0.07
153
iinet-ftwo views0.17
259
0.07
54
0.46
363
0.14
12
0.10
219
0.21
276
0.14
77
0.27
225
0.23
184
0.22
262
0.25
224
0.21
221
0.16
222
0.18
228
0.22
288
0.09
237
0.07
246
0.07
102
0.06
85
0.09
252
0.10
270
gwcnet-sptwo views0.14
185
0.07
54
0.13
113
0.18
178
0.09
125
0.16
198
0.18
232
0.24
188
0.24
194
0.19
224
0.24
198
0.15
153
0.16
222
0.16
189
0.15
205
0.08
194
0.07
246
0.07
102
0.08
214
0.08
200
0.07
153
scenettwo views0.14
185
0.07
54
0.13
113
0.18
178
0.09
125
0.16
198
0.18
232
0.24
188
0.24
194
0.19
224
0.24
198
0.15
153
0.16
222
0.16
189
0.15
205
0.08
194
0.07
246
0.07
102
0.08
214
0.08
200
0.07
153
DCREtwo views0.11
74
0.07
54
0.13
113
0.16
61
0.11
257
0.11
80
0.17
194
0.18
91
0.17
101
0.11
64
0.18
142
0.11
75
0.10
82
0.15
164
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.06
85
0.05
37
0.05
44
anonymousatwo views0.13
160
0.07
54
0.14
149
0.18
178
0.09
125
0.13
127
0.17
194
0.20
126
0.29
251
0.15
148
0.24
198
0.16
167
0.14
193
0.14
150
0.14
175
0.07
144
0.05
83
0.07
102
0.09
254
0.05
37
0.07
153
ProNettwo views0.09
10
0.07
54
0.11
66
0.17
111
0.08
48
0.11
80
0.15
123
0.15
26
0.12
27
0.10
37
0.06
2
0.07
18
0.06
8
0.11
43
0.09
17
0.05
2
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.04
1
0.06
100
MC-Stereotwo views0.09
10
0.07
54
0.09
25
0.17
111
0.06
3
0.10
59
0.14
77
0.12
4
0.11
17
0.09
17
0.12
64
0.09
40
0.06
8
0.11
43
0.10
46
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.04
1
0.04
5
ssnettwo views0.14
185
0.07
54
0.13
113
0.18
178
0.09
125
0.16
198
0.18
232
0.24
188
0.24
194
0.19
224
0.24
198
0.15
153
0.16
222
0.16
189
0.15
205
0.08
194
0.07
246
0.07
102
0.08
214
0.08
200
0.07
153
DCANet-4two views0.11
74
0.07
54
0.13
113
0.16
61
0.06
3
0.09
37
0.17
194
0.18
91
0.20
143
0.13
106
0.17
122
0.09
40
0.14
193
0.12
95
0.13
151
0.06
52
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.04
1
0.05
44
ccc-4two views0.09
10
0.07
54
0.11
66
0.16
61
0.09
125
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.12
27
0.10
37
0.06
2
0.06
3
0.06
8
0.11
43
0.09
17
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
tttwo views4.65
422
0.07
54
3.54
421
2.01
424
1.55
422
10.25
428
16.66
427
8.90
431
5.03
424
1.33
417
0.96
403
4.71
424
4.74
424
3.33
424
5.86
426
6.06
431
10.30
435
1.87
425
2.09
426
2.61
424
1.19
423
DisPMtwo views0.11
74
0.07
54
0.13
113
0.16
61
0.09
125
0.06
2
0.13
46
0.18
91
0.17
101
0.14
127
0.19
153
0.12
94
0.10
82
0.12
95
0.11
74
0.07
144
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.06
93
0.11
291
IGEV-Stereopermissivetwo views0.09
10
0.07
54
0.11
66
0.17
111
0.09
125
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.12
27
0.10
37
0.06
2
0.06
3
0.06
8
0.11
43
0.09
17
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
GLC_STEREOtwo views0.11
74
0.07
54
0.11
66
0.18
178
0.07
16
0.08
23
0.13
46
0.16
40
0.24
194
0.12
82
0.13
75
0.12
94
0.08
51
0.18
228
0.12
124
0.06
52
0.08
272
0.08
162
0.06
85
0.05
37
0.05
44
GANet-ADLtwo views0.13
160
0.07
54
0.15
175
0.17
111
0.10
219
0.19
249
0.15
123
0.30
270
0.21
156
0.13
106
0.18
142
0.19
199
0.13
164
0.16
189
0.14
175
0.08
194
0.06
192
0.06
33
0.05
34
0.07
152
0.08
216
CrosDoStereotwo views0.12
136
0.07
54
0.12
89
0.14
12
0.09
125
0.12
106
0.15
123
0.17
67
0.22
175
0.19
224
0.24
198
0.15
153
0.11
106
0.11
43
0.12
124
0.06
52
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.05
37
0.05
44
LCNettwo views0.11
74
0.07
54
0.09
25
0.19
224
0.09
125
0.08
23
0.14
77
0.21
137
0.15
70
0.12
82
0.15
94
0.16
167
0.11
106
0.12
95
0.11
74
0.05
2
0.04
2
0.08
162
0.07
162
0.06
93
0.14
332
STrans-v2two views0.10
49
0.07
54
0.13
113
0.18
178
0.08
48
0.10
59
0.14
77
0.22
156
0.11
17
0.11
64
0.15
94
0.12
94
0.10
82
0.11
43
0.12
124
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.06
85
0.05
37
0.05
44
OMP-Stereotwo views0.11
74
0.07
54
0.14
149
0.18
178
0.08
48
0.09
37
0.12
24
0.21
137
0.21
156
0.13
106
0.14
83
0.11
75
0.12
135
0.11
43
0.13
151
0.06
52
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.05
37
0.04
5
NF-Stereotwo views0.11
74
0.07
54
0.13
113
0.17
111
0.09
125
0.10
59
0.13
46
0.23
170
0.19
125
0.12
82
0.17
122
0.12
94
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.07
152
0.12
309
OCTAStereotwo views0.11
74
0.07
54
0.14
149
0.17
111
0.09
125
0.10
59
0.13
46
0.23
170
0.19
125
0.12
82
0.17
122
0.12
94
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.07
152
0.11
291
PSM-softLosstwo views0.12
136
0.07
54
0.15
175
0.17
111
0.09
125
0.08
23
0.12
24
0.24
188
0.17
101
0.15
148
0.19
153
0.13
116
0.11
106
0.11
43
0.11
74
0.07
144
0.05
83
0.08
162
0.07
162
0.07
152
0.12
309
KMStereotwo views0.12
136
0.07
54
0.15
175
0.17
111
0.09
125
0.08
23
0.12
24
0.24
188
0.17
101
0.15
148
0.19
153
0.13
116
0.11
106
0.11
43
0.11
74
0.07
144
0.05
83
0.08
162
0.07
162
0.07
152
0.12
309
PSM-AADtwo views0.11
74
0.07
54
0.10
40
0.20
267
0.09
125
0.10
59
0.14
77
0.21
137
0.13
43
0.12
82
0.14
83
0.18
195
0.11
106
0.11
43
0.10
46
0.05
2
0.05
83
0.09
231
0.08
214
0.06
93
0.14
332
FTStereotwo views0.12
136
0.07
54
0.14
149
0.18
178
0.09
125
0.07
16
0.15
123
0.22
156
0.18
111
0.12
82
0.24
198
0.11
75
0.13
164
0.13
133
0.14
175
0.05
2
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.06
93
0.10
270
KYRafttwo views0.12
136
0.07
54
0.10
40
0.19
224
0.09
125
0.08
23
0.15
123
0.23
170
0.12
27
0.13
106
0.16
106
0.20
215
0.10
82
0.12
95
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.08
162
0.08
214
0.06
93
0.15
347
DeepStereo_LLtwo views0.12
136
0.07
54
0.12
89
0.14
12
0.09
125
0.12
106
0.15
123
0.17
67
0.22
175
0.19
224
0.24
198
0.15
153
0.11
106
0.11
43
0.12
124
0.06
52
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.05
37
0.05
44
SST-Stereotwo views0.11
74
0.07
54
0.16
210
0.18
178
0.09
125
0.06
2
0.12
24
0.18
91
0.10
7
0.15
148
0.18
142
0.13
116
0.12
135
0.10
16
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.09
231
0.06
85
0.07
152
0.06
100
THIR-Stereotwo views0.12
136
0.07
54
0.11
66
0.15
36
0.08
48
0.14
156
0.16
174
0.18
91
0.25
210
0.17
185
0.24
198
0.13
116
0.13
164
0.12
95
0.14
175
0.06
52
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.05
37
0.05
44
RAFT_R40two views0.11
74
0.07
54
0.15
175
0.18
178
0.09
125
0.06
2
0.13
46
0.17
67
0.15
70
0.14
127
0.18
142
0.15
153
0.12
135
0.10
16
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.09
231
0.06
85
0.06
93
0.05
44
RE-Stereotwo views0.11
74
0.07
54
0.13
113
0.17
111
0.09
125
0.10
59
0.13
46
0.23
170
0.19
125
0.12
82
0.17
122
0.12
94
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.07
152
0.11
291
Pruner-Stereotwo views0.11
74
0.07
54
0.12
89
0.17
111
0.09
125
0.06
2
0.12
24
0.18
91
0.17
101
0.14
127
0.19
153
0.13
116
0.10
82
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.06
93
0.08
216
TVStereotwo views0.11
74
0.07
54
0.13
113
0.17
111
0.09
125
0.10
59
0.13
46
0.23
170
0.19
125
0.12
82
0.17
122
0.12
94
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.07
152
0.11
291
RAFT-345two views0.11
74
0.07
54
0.16
210
0.17
111
0.08
48
0.08
23
0.12
24
0.16
40
0.10
7
0.11
64
0.34
305
0.09
40
0.10
82
0.11
43
0.12
124
0.05
2
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.04
1
0.05
44
test-1two views0.10
49
0.07
54
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.11
80
0.24
324
0.15
26
0.18
111
0.09
17
0.07
13
0.10
60
0.08
51
0.08
5
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.06
85
0.04
1
0.05
44
GMM-Stereotwo views0.11
74
0.07
54
0.10
40
0.18
178
0.09
125
0.08
23
0.14
77
0.24
188
0.16
86
0.11
64
0.15
94
0.13
116
0.11
106
0.11
43
0.11
74
0.05
2
0.04
2
0.08
162
0.07
162
0.06
93
0.09
248
Prome-Stereotwo views0.11
74
0.07
54
0.11
66
0.18
178
0.09
125
0.12
106
0.14
77
0.23
170
0.13
43
0.13
106
0.16
106
0.13
116
0.08
51
0.12
95
0.10
46
0.05
2
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.06
93
0.10
270
iRaftStereo_RVCtwo views0.10
49
0.07
54
0.10
40
0.17
111
0.09
125
0.11
80
0.17
194
0.18
91
0.12
27
0.09
17
0.11
54
0.10
60
0.07
31
0.11
43
0.10
46
0.05
2
0.04
2
0.08
162
0.08
214
0.04
1
0.04
5
raft+_RVCtwo views0.11
74
0.07
54
0.09
25
0.16
61
0.07
16
0.10
59
0.11
11
0.24
188
0.20
143
0.12
82
0.15
94
0.12
94
0.08
51
0.12
95
0.13
151
0.07
144
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.05
37
0.05
44
RALCasStereoNettwo views0.11
74
0.07
54
0.09
25
0.16
61
0.08
48
0.13
127
0.14
77
0.17
67
0.11
17
0.12
82
0.17
122
0.14
132
0.10
82
0.12
95
0.11
74
0.07
144
0.06
192
0.06
33
0.05
34
0.08
200
0.07
153
222two views0.16
241
0.07
54
0.15
175
0.14
12
0.08
48
0.25
314
0.18
232
0.30
270
0.21
156
0.18
213
0.29
270
0.17
183
0.16
222
0.16
189
0.44
386
0.10
268
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.08
200
0.08
216
test_xeample3two views0.09
10
0.07
54
0.12
89
0.16
61
0.09
125
0.11
80
0.15
123
0.16
40
0.14
57
0.10
37
0.07
13
0.08
25
0.06
8
0.10
16
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.06
100
xxxxtwo views0.15
217
0.07
54
0.14
149
0.14
12
0.08
48
0.24
306
0.18
232
0.32
287
0.20
143
0.14
127
0.28
260
0.22
237
0.14
193
0.15
164
0.29
347
0.09
237
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.08
200
0.08
216
test_xeamplepermissivetwo views0.15
217
0.07
54
0.14
149
0.15
36
0.08
48
0.22
289
0.20
281
0.29
260
0.21
156
0.16
175
0.29
270
0.19
199
0.17
243
0.16
189
0.28
340
0.09
237
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.07
152
0.07
153
AFF-stereotwo views0.09
10
0.07
54
0.10
40
0.17
111
0.07
16
0.10
59
0.15
123
0.18
91
0.10
7
0.10
37
0.11
54
0.09
40
0.10
82
0.12
95
0.10
46
0.05
2
0.04
2
0.07
102
0.07
162
0.04
1
0.04
5
EAI-Stereotwo views0.09
10
0.07
54
0.11
66
0.16
61
0.07
16
0.10
59
0.15
123
0.16
40
0.09
3
0.08
6
0.09
24
0.08
25
0.07
31
0.09
10
0.11
74
0.05
2
0.05
83
0.05
2
0.05
34
0.05
37
0.04
5
CFNet-RSSMtwo views0.09
10
0.07
54
0.10
40
0.16
61
0.07
16
0.09
37
0.15
123
0.17
67
0.18
111
0.08
6
0.12
64
0.11
75
0.09
69
0.12
95
0.10
46
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.04
8
0.04
1
0.04
5
SFCPSMtwo views0.13
160
0.07
54
0.15
175
0.17
111
0.09
125
0.15
176
0.16
174
0.28
246
0.27
232
0.14
127
0.18
142
0.12
94
0.13
164
0.14
150
0.11
74
0.08
194
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.07
152
0.06
100
Gwc-CoAtRStwo views0.09
10
0.07
54
0.10
40
0.16
61
0.07
16
0.10
59
0.15
123
0.18
91
0.17
101
0.08
6
0.10
38
0.12
94
0.09
69
0.12
95
0.09
17
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.04
8
0.04
1
0.05
44
cf-rtwo views0.14
185
0.07
54
0.13
113
0.16
61
0.08
48
0.14
156
0.19
267
0.21
137
0.25
210
0.17
185
0.26
236
0.22
237
0.17
243
0.14
150
0.15
205
0.10
268
0.05
83
0.06
33
0.08
214
0.06
93
0.06
100
GANet-RSSMtwo views0.14
185
0.07
54
0.13
113
0.13
7
0.08
48
0.14
156
0.18
232
0.23
170
0.21
156
0.17
185
0.25
224
0.24
257
0.16
222
0.16
189
0.16
222
0.10
268
0.06
192
0.07
102
0.08
214
0.08
200
0.07
153
PSMNet-RSSMtwo views0.14
185
0.07
54
0.14
149
0.15
36
0.08
48
0.13
127
0.16
174
0.25
205
0.24
194
0.17
185
0.28
260
0.23
248
0.14
193
0.16
189
0.14
175
0.11
293
0.06
192
0.09
231
0.12
326
0.08
200
0.07
153
GwcNet-RSSMtwo views0.14
185
0.07
54
0.12
89
0.16
61
0.08
48
0.15
176
0.20
281
0.22
156
0.28
245
0.18
213
0.28
260
0.23
248
0.17
243
0.15
164
0.16
222
0.10
268
0.06
192
0.07
102
0.09
254
0.07
152
0.07
153
CFNet-ftpermissivetwo views0.14
185
0.07
54
0.15
175
0.12
3
0.09
125
0.17
218
0.18
232
0.22
156
0.24
194
0.17
185
0.26
236
0.24
257
0.14
193
0.16
189
0.15
205
0.11
293
0.06
192
0.08
162
0.09
254
0.09
252
0.08
216
RASNettwo views0.15
217
0.07
54
0.15
175
0.16
61
0.08
48
0.19
249
0.14
77
0.30
270
0.21
156
0.17
185
0.25
224
0.21
221
0.19
268
0.20
260
0.20
264
0.07
144
0.06
192
0.06
33
0.08
214
0.06
93
0.06
100
CFNet_RVCtwo views0.14
185
0.07
54
0.15
175
0.12
3
0.09
125
0.17
218
0.18
232
0.22
156
0.24
194
0.17
185
0.26
236
0.24
257
0.14
193
0.16
189
0.15
205
0.11
293
0.06
192
0.08
162
0.09
254
0.09
252
0.08
216
iResNet_ROBtwo views0.14
185
0.07
54
0.13
113
0.15
36
0.07
16
0.19
249
0.14
77
0.26
213
0.32
269
0.23
275
0.26
236
0.23
248
0.16
222
0.15
164
0.14
175
0.07
144
0.05
83
0.05
2
0.04
8
0.08
200
0.08
216
LE_ROBtwo views0.50
389
0.07
54
0.14
149
0.15
36
0.08
48
0.26
324
0.17
194
0.23
170
1.71
419
4.68
424
0.67
384
0.46
372
0.47
381
0.21
275
0.30
353
0.07
144
0.06
192
0.06
33
0.06
85
0.08
200
0.06
100
pmcnntwo views0.15
217
0.07
54
0.20
280
0.15
36
0.07
16
0.21
276
0.16
174
0.25
205
0.26
222
0.21
253
0.33
295
0.29
295
0.19
268
0.18
228
0.17
234
0.07
144
0.05
83
0.05
2
0.04
8
0.07
152
0.06
100
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.11
74
0.08
137
0.13
113
0.16
61
0.08
48
0.15
176
0.16
174
0.18
91
0.19
125
0.10
37
0.09
24
0.09
40
0.08
51
0.11
43
0.12
124
0.07
144
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.07
152
0.06
100
AE-Stereotwo views0.10
49
0.08
137
0.11
66
0.19
224
0.09
125
0.10
59
0.15
123
0.14
19
0.20
143
0.09
17
0.15
94
0.12
94
0.08
51
0.11
43
0.10
46
0.05
2
0.06
192
0.07
102
0.06
85
0.05
37
0.04
5
ACVNet-DCAtwo views0.10
49
0.08
137
0.13
113
0.17
111
0.09
125
0.13
127
0.15
123
0.24
188
0.16
86
0.09
17
0.09
24
0.06
3
0.06
8
0.10
16
0.07
1
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.07
152
0.07
153
xx1two views0.11
74
0.08
137
0.13
113
0.17
111
0.09
125
0.13
127
0.15
123
0.16
40
0.18
111
0.09
17
0.09
24
0.16
167
0.16
222
0.10
16
0.07
1
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.08
214
0.07
152
0.07
153
1test111two views0.11
74
0.08
137
0.13
113
0.17
111
0.09
125
0.13
127
0.15
123
0.24
188
0.16
86
0.09
17
0.09
24
0.06
3
0.06
8
0.15
164
0.16
222
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.07
152
0.07
153
cc1two views0.10
49
0.08
137
0.13
113
0.17
111
0.09
125
0.13
127
0.15
123
0.16
40
0.18
111
0.09
17
0.09
24
0.06
3
0.06
8
0.10
16
0.07
1
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.06
93
0.06
100
mmmtwo views0.14
185
0.08
137
0.18
255
0.17
111
0.09
125
0.17
218
0.18
232
0.21
137
0.16
86
0.16
175
0.23
188
0.21
221
0.16
222
0.16
189
0.17
234
0.08
194
0.05
83
0.08
162
0.08
214
0.08
200
0.07
153
tt1two views0.10
49
0.08
137
0.13
113
0.17
111
0.09
125
0.13
127
0.15
123
0.15
26
0.19
125
0.09
17
0.08
18
0.06
3
0.06
8
0.10
16
0.08
9
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.06
93
0.06
100
ttttwo views0.14
185
0.08
137
0.14
149
0.15
36
0.08
48
0.15
176
0.18
232
0.27
225
0.30
257
0.16
175
0.24
198
0.17
183
0.14
193
0.13
133
0.14
175
0.11
293
0.08
272
0.09
231
0.08
214
0.09
252
0.09
248
PCWNet_CMDtwo views0.14
185
0.08
137
0.15
175
0.17
111
0.09
125
0.14
156
0.14
77
0.29
260
0.36
301
0.14
127
0.20
162
0.21
221
0.13
164
0.17
219
0.14
175
0.07
144
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.07
152
0.07
153
TestStereo1two views0.13
160
0.08
137
0.08
7
0.20
267
0.08
48
0.18
234
0.29
366
0.23
170
0.17
101
0.17
185
0.20
162
0.16
167
0.11
106
0.12
95
0.13
151
0.06
52
0.06
192
0.08
162
0.06
85
0.05
37
0.05
44
xtwo views0.13
160
0.08
137
0.15
175
0.14
12
0.08
48
0.19
249
0.14
77
0.22
156
0.21
156
0.15
148
0.20
162
0.20
215
0.18
254
0.18
228
0.18
246
0.07
144
0.05
83
0.06
33
0.06
85
0.07
152
0.07
153
IERtwo views0.14
185
0.08
137
0.13
113
0.17
111
0.09
125
0.14
156
0.16
174
0.26
213
0.27
232
0.18
213
0.26
236
0.17
183
0.20
281
0.17
219
0.14
175
0.08
194
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.08
200
0.07
153
CRFU-Nettwo views0.16
241
0.08
137
0.15
175
0.17
111
0.09
125
0.20
266
0.14
77
0.27
225
0.21
156
0.28
322
0.28
260
0.29
295
0.18
254
0.19
247
0.18
246
0.09
237
0.09
293
0.07
102
0.07
162
0.08
200
0.09
248
SA-5Ktwo views0.13
160
0.08
137
0.08
7
0.20
267
0.08
48
0.18
234
0.29
366
0.23
170
0.17
101
0.17
185
0.20
162
0.16
167
0.11
106
0.12
95
0.13
151
0.06
52
0.06
192
0.08
162
0.06
85
0.05
37
0.05
44
Sa-1000two views0.12
136
0.08
137
0.09
25
0.18
178
0.08
48
0.15
176
0.22
305
0.22
156
0.19
125
0.15
148
0.20
162
0.17
183
0.11
106
0.10
16
0.10
46
0.06
52
0.05
83
0.09
231
0.09
254
0.05
37
0.05
44
CIPLGtwo views0.11
74
0.08
137
0.15
175
0.17
111
0.08
48
0.13
127
0.15
123
0.17
67
0.16
86
0.14
127
0.11
54
0.16
167
0.10
82
0.17
219
0.12
124
0.07
144
0.05
83
0.06
33
0.06
85
0.05
37
0.06
100
DAStwo views0.15
217
0.08
137
0.18
255
0.19
224
0.10
219
0.19
249
0.17
194
0.28
246
0.30
257
0.18
213
0.26
236
0.21
221
0.16
222
0.16
189
0.13
151
0.08
194
0.06
192
0.06
33
0.06
85
0.07
152
0.07
153
SepStereotwo views0.15
217
0.08
137
0.18
255
0.19
224
0.10
219
0.19
249
0.17
194
0.28
246
0.30
257
0.18
213
0.26
236
0.21
221
0.16
222
0.26
318
0.13
151
0.08
194
0.06
192
0.06
33
0.06
85
0.07
152
0.07
153
IPLGtwo views0.11
74
0.08
137
0.15
175
0.17
111
0.08
48
0.11
80
0.14
77
0.20
126
0.15
70
0.13
106
0.18
142
0.07
18
0.07
31
0.14
150
0.14
175
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.04
1
0.04
5
IPLGR_Ctwo views0.11
74
0.08
137
0.15
175
0.17
111
0.08
48
0.12
106
0.15
123
0.17
67
0.15
70
0.14
127
0.11
54
0.16
167
0.10
82
0.16
189
0.12
124
0.07
144
0.05
83
0.06
33
0.06
85
0.05
37
0.06
100
MIPNettwo views0.11
74
0.08
137
0.15
175
0.17
111
0.09
125
0.12
106
0.14
77
0.21
137
0.25
210
0.12
82
0.10
38
0.09
40
0.07
31
0.13
133
0.13
151
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.04
1
0.04
5
AASNettwo views0.16
241
0.08
137
0.13
113
0.19
224
0.09
125
0.19
249
0.15
123
0.38
346
0.37
305
0.20
244
0.24
198
0.20
215
0.17
243
0.17
219
0.21
275
0.10
268
0.08
272
0.08
162
0.07
162
0.09
252
0.09
248
ACREtwo views0.11
74
0.08
137
0.15
175
0.17
111
0.08
48
0.13
127
0.15
123
0.17
67
0.14
57
0.14
127
0.11
54
0.16
167
0.10
82
0.16
189
0.12
124
0.07
144
0.05
83
0.06
33
0.06
85
0.05
37
0.06
100
AACVNettwo views0.16
241
0.08
137
0.15
175
0.15
36
0.10
219
0.18
234
0.15
123
0.24
188
0.25
210
0.27
310
0.27
251
0.28
288
0.18
254
0.19
247
0.17
234
0.09
237
0.07
246
0.09
231
0.07
162
0.10
277
0.09
248
GwcNet-ADLtwo views0.13
160
0.08
137
0.14
149
0.20
267
0.09
125
0.12
106
0.20
281
0.30
270
0.25
210
0.14
127
0.14
83
0.18
195
0.14
193
0.13
133
0.15
205
0.07
144
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.07
152
0.06
100
AAGNettwo views0.12
136
0.08
137
0.17
229
0.19
224
0.09
125
0.08
23
0.13
46
0.19
115
0.13
43
0.16
175
0.21
178
0.13
116
0.14
193
0.11
43
0.14
175
0.06
52
0.04
2
0.09
231
0.06
85
0.06
93
0.05
44
TransformOpticalFlowtwo views0.10
49
0.08
137
0.13
113
0.18
178
0.07
16
0.09
37
0.15
123
0.19
115
0.16
86
0.12
82
0.16
106
0.11
75
0.11
106
0.11
43
0.11
74
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.06
85
0.05
37
0.05
44
NRIStereotwo views0.11
74
0.08
137
0.15
175
0.18
178
0.08
48
0.10
59
0.13
46
0.17
67
0.15
70
0.12
82
0.15
94
0.13
116
0.13
164
0.13
133
0.10
46
0.06
52
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.06
93
0.07
153
DeepStereo_RVCtwo views0.11
74
0.08
137
0.17
229
0.18
178
0.08
48
0.08
23
0.11
11
0.17
67
0.12
27
0.13
106
0.15
94
0.12
94
0.12
135
0.12
95
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.07
102
0.06
85
0.07
152
0.08
216
IRAFT_RVCtwo views0.12
136
0.08
137
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.07
16
0.14
77
0.25
205
0.23
184
0.14
127
0.15
94
0.15
153
0.12
135
0.12
95
0.11
74
0.06
52
0.04
2
0.09
231
0.06
85
0.06
93
0.06
100
CroCo-Stereocopylefttwo views0.09
10
0.08
137
0.08
7
0.22
309
0.09
125
0.09
37
0.18
232
0.16
40
0.12
27
0.07
2
0.07
13
0.08
25
0.06
8
0.08
5
0.07
1
0.07
144
0.05
83
0.06
33
0.04
8
0.05
37
0.04
5
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
LMCR-Stereopermissivemany views0.15
217
0.08
137
0.14
149
0.21
293
0.09
125
0.18
234
0.19
267
0.28
246
0.19
125
0.24
286
0.24
198
0.23
248
0.17
243
0.20
260
0.17
234
0.07
144
0.06
192
0.08
162
0.06
85
0.10
277
0.09
248
CFNet_pseudotwo views0.14
185
0.08
137
0.16
210
0.16
61
0.09
125
0.13
127
0.14
77
0.27
225
0.34
284
0.15
148
0.21
178
0.22
237
0.13
164
0.18
228
0.14
175
0.07
144
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.07
152
0.07
153
RALAANettwo views0.11
74
0.08
137
0.10
40
0.17
111
0.09
125
0.14
156
0.10
5
0.20
126
0.16
86
0.14
127
0.13
75
0.16
167
0.09
69
0.12
95
0.12
124
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.07
162
0.06
93
0.04
5
ADLNettwo views0.16
241
0.08
137
0.15
175
0.16
61
0.10
219
0.16
198
0.17
194
0.33
297
0.27
232
0.23
275
0.27
251
0.24
257
0.16
222
0.18
228
0.21
275
0.10
268
0.06
192
0.10
272
0.10
285
0.08
200
0.09
248
GEStwo views0.14
185
0.08
137
0.16
210
0.15
36
0.10
219
0.13
127
0.13
46
0.28
246
0.26
222
0.17
185
0.24
198
0.19
199
0.14
193
0.16
189
0.14
175
0.08
194
0.08
272
0.07
102
0.06
85
0.08
200
0.09
248
ARAFTtwo views0.12
136
0.08
137
0.18
255
0.19
224
0.09
125
0.15
176
0.17
194
0.20
126
0.13
43
0.12
82
0.13
75
0.14
132
0.12
135
0.15
164
0.13
151
0.06
52
0.05
83
0.10
272
0.09
254
0.06
93
0.04
5
RAFT + AFFtwo views0.13
160
0.08
137
0.21
286
0.20
267
0.10
219
0.14
156
0.23
316
0.27
225
0.21
156
0.12
82
0.10
38
0.12
94
0.10
82
0.16
189
0.12
124
0.08
194
0.07
246
0.09
231
0.09
254
0.06
93
0.09
248
UPFNettwo views0.16
241
0.08
137
0.12
89
0.20
267
0.12
285
0.20
266
0.23
316
0.28
246
0.26
222
0.18
213
0.24
198
0.22
237
0.20
281
0.19
247
0.22
288
0.09
237
0.07
246
0.08
162
0.09
254
0.08
200
0.06
100
FENettwo views0.13
160
0.08
137
0.13
113
0.16
61
0.08
48
0.15
176
0.16
174
0.23
170
0.23
184
0.17
185
0.24
198
0.16
167
0.13
164
0.14
150
0.15
205
0.08
194
0.05
83
0.08
162
0.08
214
0.08
200
0.08
216
DIP-Stereotwo views0.11
74
0.08
137
0.15
175
0.17
111
0.09
125
0.13
127
0.09
3
0.16
40
0.16
86
0.12
82
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.16
189
0.14
175
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.05
37
0.07
153
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
MSMDNettwo views0.14
185
0.08
137
0.15
175
0.17
111
0.09
125
0.14
156
0.14
77
0.29
260
0.36
301
0.14
127
0.20
162
0.21
221
0.13
164
0.18
228
0.14
175
0.07
144
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.07
152
0.07
153
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.14
185
0.08
137
0.12
89
0.15
36
0.08
48
0.16
198
0.15
123
0.27
225
0.29
251
0.20
244
0.21
178
0.29
295
0.14
193
0.18
228
0.13
151
0.06
52
0.06
192
0.06
33
0.06
85
0.07
152
0.06
100
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
UCFNet_RVCtwo views0.15
217
0.08
137
0.13
113
0.11
1
0.10
219
0.20
266
0.10
5
0.24
188
0.23
184
0.17
185
0.21
178
0.24
257
0.15
211
0.18
228
0.15
205
0.12
316
0.07
246
0.11
298
0.13
336
0.11
293
0.10
270
iResNetv2_ROBtwo views0.15
217
0.08
137
0.16
210
0.16
61
0.08
48
0.16
198
0.13
46
0.26
213
0.36
301
0.21
253
0.29
270
0.24
257
0.13
164
0.14
150
0.14
175
0.06
52
0.06
192
0.06
33
0.04
8
0.09
252
0.08
216
MLCVtwo views0.13
160
0.08
137
0.17
229
0.18
178
0.06
3
0.16
198
0.17
194
0.19
115
0.22
175
0.19
224
0.25
224
0.17
183
0.13
164
0.15
164
0.14
175
0.05
2
0.04
2
0.05
2
0.04
8
0.05
37
0.04
5
H2IRNETtwo views0.10
49
0.09
184
0.10
40
0.18
178
0.09
125
0.12
106
0.15
123
0.14
19
0.21
156
0.10
37
0.10
38
0.10
60
0.11
106
0.10
16
0.10
46
0.06
52
0.04
2
0.08
162
0.08
214
0.06
93
0.05
44
DispNOtwo views0.15
217
0.09
184
0.18
255
0.19
224
0.12
285
0.11
80
0.21
294
0.23
170
0.29
251
0.18
213
0.23
188
0.19
199
0.17
243
0.16
189
0.16
222
0.07
144
0.05
83
0.08
162
0.08
214
0.07
152
0.06
100
DualNettwo views0.13
160
0.09
184
0.15
175
0.16
61
0.09
125
0.17
218
0.17
194
0.15
26
0.19
125
0.15
148
0.26
236
0.19
199
0.13
164
0.10
16
0.22
288
0.06
52
0.05
83
0.09
231
0.08
214
0.06
93
0.06
100
ffmtwo views0.12
136
0.09
184
0.15
175
0.16
61
0.09
125
0.17
218
0.17
194
0.15
26
0.19
125
0.15
148
0.26
236
0.19
199
0.13
164
0.10
16
0.08
9
0.06
52
0.05
83
0.09
231
0.08
214
0.06
93
0.06
100
ff1two views0.13
160
0.09
184
0.15
175
0.16
61
0.09
125
0.17
218
0.17
194
0.15
26
0.19
125
0.15
148
0.26
236
0.19
199
0.13
164
0.15
164
0.22
288
0.06
52
0.05
83
0.09
231
0.08
214
0.06
93
0.06
100
mmxtwo views0.15
217
0.09
184
0.15
175
0.16
61
0.09
125
0.17
218
0.17
194
0.27
225
0.26
222
0.15
148
0.26
236
0.19
199
0.13
164
0.15
164
0.22
288
0.08
194
0.06
192
0.09
231
0.08
214
0.08
200
0.08
216
1111xtwo views0.16
241
0.09
184
0.13
113
0.18
178
0.08
48
0.18
234
0.25
340
0.32
287
0.25
210
0.17
185
0.24
198
0.27
280
0.15
211
0.14
150
0.24
309
0.07
144
0.07
246
0.08
162
0.09
254
0.07
152
0.07
153
whm_ethtwo views0.14
185
0.09
184
0.21
286
0.21
293
0.12
285
0.12
106
0.16
174
0.18
91
0.29
251
0.17
185
0.32
288
0.09
40
0.13
164
0.18
228
0.14
175
0.07
144
0.07
246
0.08
162
0.07
162
0.07
152
0.07
153
xxxcopylefttwo views0.15
217
0.09
184
0.15
175
0.16
61
0.09
125
0.17
218
0.17
194
0.27
225
0.26
222
0.15
148
0.26
236
0.19
199
0.13
164
0.15
164
0.22
288
0.08
194
0.06
192
0.09
231
0.08
214
0.08
200
0.08
216
test crocotwo views0.11
74
0.09
184
0.10
40
0.19
224
0.09
125
0.11
80
0.14
77
0.14
19
0.13
43
0.13
106
0.15
94
0.09
40
0.12
135
0.13
133
0.12
124
0.07
144
0.05
83
0.09
231
0.06
85
0.06
93
0.06
100
StereoIMtwo views0.09
10
0.09
184
0.08
7
0.17
111
0.09
125
0.14
156
0.11
11
0.16
40
0.16
86
0.09
17
0.11
54
0.06
3
0.06
8
0.09
10
0.13
151
0.07
144
0.06
192
0.08
162
0.05
34
0.05
37
0.04
5
CASnettwo views0.09
10
0.09
184
0.09
25
0.19
224
0.06
3
0.07
16
0.11
11
0.18
91
0.14
57
0.11
64
0.10
38
0.09
40
0.07
31
0.10
16
0.10
46
0.06
52
0.04
2
0.10
272
0.08
214
0.06
93
0.03
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CFNet_ucstwo views0.15
217
0.09
184
0.17
229
0.16
61
0.11
257
0.14
156
0.14
77
0.30
270
0.34
284
0.16
175
0.24
198
0.23
248
0.14
193
0.18
228
0.15
205
0.09
237
0.06
192
0.08
162
0.07
162
0.09
252
0.09
248
SDNRtwo views0.20
288
0.09
184
0.19
277
0.16
61
0.12
285
0.79
403
0.13
46
0.26
213
0.33
274
0.19
224
0.25
224
0.19
199
0.12
135
0.19
247
0.15
205
0.16
362
0.18
369
0.14
339
0.11
308
0.08
200
0.12
309
CroCo-Stereo Lap2two views0.09
10
0.09
184
0.08
7
0.22
309
0.09
125
0.09
37
0.18
232
0.16
40
0.12
27
0.09
17
0.10
38
0.05
1
0.05
2
0.08
5
0.08
9
0.06
52
0.06
192
0.07
102
0.05
34
0.06
93
0.05
44
qqqtwo views0.13
160
0.09
184
0.15
175
0.16
61
0.08
48
0.13
127
0.15
123
0.24
188
0.16
86
0.15
148
0.19
153
0.16
167
0.16
222
0.15
164
0.16
222
0.07
144
0.06
192
0.08
162
0.08
214
0.07
152
0.07
153
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.18
272
0.09
184
0.30
332
0.15
36
0.11
257
0.23
300
0.20
281
0.27
225
0.40
319
0.26
303
0.43
354
0.25
266
0.15
211
0.21
275
0.20
264
0.07
144
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.10
277
0.09
248
BUStwo views0.15
217
0.09
184
0.14
149
0.22
309
0.10
219
0.20
266
0.14
77
0.34
311
0.20
143
0.17
185
0.23
188
0.16
167
0.14
193
0.16
189
0.14
175
0.08
194
0.06
192
0.10
272
0.09
254
0.07
152
0.07
153
RAFT_CTSACEtwo views0.12
136
0.09
184
0.10
40
0.22
309
0.08
48
0.12
106
0.24
324
0.18
91
0.17
101
0.21
253
0.27
251
0.13
116
0.07
31
0.13
133
0.09
17
0.05
2
0.06
192
0.08
162
0.07
162
0.04
1
0.04
5
BSDual-CNNtwo views0.15
217
0.09
184
0.14
149
0.22
309
0.10
219
0.15
176
0.15
123
0.34
311
0.20
143
0.17
185
0.23
188
0.25
266
0.16
222
0.16
189
0.14
175
0.08
194
0.06
192
0.10
272
0.09
254
0.07
152
0.07
153
SAtwo views0.13
160
0.09
184
0.09
25
0.18
178
0.08
48
0.12
106
0.24
324
0.23
170
0.19
125
0.17
185
0.27
251
0.15
153
0.11
106
0.11
43
0.11
74
0.05
2
0.05
83
0.09
231
0.08
214
0.05
37
0.05
44
iRaft-Stereo_5wtwo views0.12
136
0.09
184
0.12
89
0.20
267
0.08
48
0.09
37
0.12
24
0.22
156
0.22
175
0.19
224
0.14
83
0.11
75
0.09
69
0.20
260
0.16
222
0.05
2
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.05
37
0.06
100
psmgtwo views0.14
185
0.09
184
0.14
149
0.17
111
0.10
219
0.15
176
0.17
194
0.29
260
0.20
143
0.17
185
0.21
178
0.25
266
0.16
222
0.16
189
0.14
175
0.08
194
0.07
246
0.08
162
0.08
214
0.07
152
0.07
153
CSP-Nettwo views0.16
241
0.09
184
0.14
149
0.17
111
0.09
125
0.19
249
0.18
232
0.25
205
0.33
274
0.26
303
0.31
279
0.25
266
0.16
222
0.21
275
0.19
256
0.09
237
0.06
192
0.07
102
0.07
162
0.08
200
0.08
216
IPLGRtwo views0.11
74
0.09
184
0.17
229
0.18
178
0.08
48
0.13
127
0.16
174
0.21
137
0.24
194
0.12
82
0.12
64
0.11
75
0.09
69
0.13
133
0.12
124
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.06
85
0.05
37
0.04
5
GMOStereotwo views0.11
74
0.09
184
0.08
7
0.19
224
0.08
48
0.12
106
0.28
356
0.13
12
0.18
111
0.11
64
0.17
122
0.14
132
0.12
135
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
83
0.09
231
0.07
162
0.04
1
0.04
5
error versiontwo views0.11
74
0.09
184
0.08
7
0.19
224
0.08
48
0.12
106
0.28
356
0.13
12
0.18
111
0.11
64
0.17
122
0.14
132
0.12
135
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
83
0.09
231
0.07
162
0.04
1
0.04
5
test-vtwo views0.11
74
0.09
184
0.08
7
0.19
224
0.08
48
0.12
106
0.28
356
0.13
12
0.18
111
0.11
64
0.17
122
0.14
132
0.12
135
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
83
0.09
231
0.07
162
0.04
1
0.04
5
test_3two views0.11
74
0.09
184
0.10
40
0.21
293
0.08
48
0.13
127
0.25
340
0.14
19
0.21
156
0.10
37
0.10
38
0.09
40
0.10
82
0.08
5
0.11
74
0.05
2
0.04
2
0.08
162
0.07
162
0.04
1
0.04
5
ADLNet2two views0.16
241
0.09
184
0.14
149
0.17
111
0.09
125
0.20
266
0.16
174
0.32
287
0.39
315
0.17
185
0.20
162
0.20
215
0.19
268
0.21
275
0.23
298
0.08
194
0.07
246
0.07
102
0.07
162
0.09
252
0.07
153
Patchmatch Stereo++two views0.11
74
0.09
184
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.06
2
0.11
11
0.17
67
0.13
43
0.15
148
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.07
153
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
PSM-adaLosstwo views0.11
74
0.09
184
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.06
2
0.12
24
0.17
67
0.13
43
0.15
148
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.07
153
ROB_FTStereo_v2two views0.11
74
0.09
184
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.06
2
0.12
24
0.17
67
0.13
43
0.15
148
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.07
153
ROB_FTStereotwo views0.11
74
0.09
184
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.06
2
0.11
11
0.17
67
0.13
43
0.15
148
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.07
153
HUI-Stereotwo views0.11
74
0.09
184
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.06
2
0.11
11
0.17
67
0.13
43
0.15
148
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.07
153
iGMRVCtwo views0.11
74
0.09
184
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.06
2
0.12
24
0.17
67
0.13
43
0.15
148
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.07
153
iRAFTtwo views0.11
74
0.09
184
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.06
2
0.11
11
0.17
67
0.13
43
0.15
148
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.07
153
CRE-IMPtwo views0.11
74
0.09
184
0.16
210
0.19
224
0.09
125
0.10
59
0.12
24
0.18
91
0.10
7
0.14
127
0.14
83
0.14
132
0.13
164
0.12
95
0.12
124
0.07
144
0.04
2
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.08
216
test-2two views0.11
74
0.09
184
0.08
7
0.19
224
0.08
48
0.12
106
0.28
356
0.13
12
0.18
111
0.11
64
0.17
122
0.14
132
0.12
135
0.07
1
0.07
1
0.05
2
0.05
83
0.09
231
0.07
162
0.04
1
0.04
5
cross-rafttwo views0.10
49
0.09
184
0.09
25
0.19
224
0.07
16
0.11
80
0.24
324
0.13
12
0.15
70
0.08
6
0.10
38
0.12
94
0.10
82
0.09
10
0.11
74
0.05
2
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.04
1
0.04
5
RAFTtwo views0.13
160
0.09
184
0.11
66
0.18
178
0.08
48
0.15
176
0.23
316
0.21
137
0.20
143
0.21
253
0.21
178
0.18
195
0.13
164
0.17
219
0.10
46
0.06
52
0.07
246
0.10
272
0.09
254
0.06
93
0.05
44
RAFT-IKPtwo views0.11
74
0.09
184
0.17
229
0.19
224
0.08
48
0.06
2
0.11
11
0.17
67
0.13
43
0.15
148
0.16
106
0.14
132
0.12
135
0.11
43
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.07
153
ICVPtwo views0.16
241
0.09
184
0.12
89
0.22
309
0.09
125
0.18
234
0.21
294
0.26
213
0.24
194
0.18
213
0.30
276
0.27
280
0.18
254
0.18
228
0.15
205
0.10
268
0.07
246
0.08
162
0.07
162
0.07
152
0.08
216
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVCtwo views0.12
136
0.09
184
0.24
305
0.24
334
0.11
257
0.19
249
0.14
77
0.17
67
0.15
70
0.10
37
0.13
75
0.12
94
0.07
31
0.14
150
0.11
74
0.08
194
0.08
272
0.08
162
0.08
214
0.05
37
0.07
153
delettwo views0.17
259
0.09
184
0.18
255
0.19
224
0.11
257
0.21
276
0.22
305
0.30
270
0.38
311
0.17
185
0.27
251
0.19
199
0.19
268
0.19
247
0.21
275
0.08
194
0.08
272
0.09
231
0.11
308
0.06
93
0.07
153
UNettwo views0.17
259
0.09
184
0.18
255
0.19
224
0.12
285
0.28
340
0.19
267
0.33
297
0.30
257
0.21
253
0.25
224
0.23
248
0.19
268
0.20
260
0.19
256
0.07
144
0.06
192
0.08
162
0.07
162
0.08
200
0.07
153
ac_64two views0.16
241
0.09
184
0.15
175
0.18
178
0.10
219
0.22
289
0.17
194
0.24
188
0.22
175
0.19
224
0.24
198
0.29
295
0.18
254
0.19
247
0.22
288
0.09
237
0.08
272
0.08
162
0.09
254
0.07
152
0.06
100
ACVNettwo views0.15
217
0.09
184
0.15
175
0.13
7
0.12
285
0.14
156
0.20
281
0.22
156
0.34
284
0.17
185
0.26
236
0.21
221
0.17
243
0.18
228
0.21
275
0.07
144
0.06
192
0.06
33
0.06
85
0.08
200
0.06
100
acv_fttwo views0.15
217
0.09
184
0.16
210
0.19
224
0.10
219
0.16
198
0.17
194
0.25
205
0.34
284
0.19
224
0.26
236
0.21
221
0.17
243
0.18
228
0.19
256
0.07
144
0.06
192
0.06
33
0.06
85
0.08
200
0.06
100
HGLStereotwo views0.17
259
0.09
184
0.19
277
0.17
111
0.12
285
0.18
234
0.18
232
0.31
283
0.33
274
0.22
262
0.33
295
0.24
257
0.18
254
0.20
260
0.21
275
0.10
268
0.09
293
0.07
102
0.07
162
0.09
252
0.10
270
DSFCAtwo views0.16
241
0.09
184
0.14
149
0.16
61
0.10
219
0.21
276
0.19
267
0.28
246
0.31
264
0.23
275
0.25
224
0.22
237
0.16
222
0.20
260
0.20
264
0.10
268
0.07
246
0.09
231
0.09
254
0.08
200
0.08
216
DMCAtwo views0.14
185
0.09
184
0.17
229
0.19
224
0.09
125
0.15
176
0.17
194
0.23
170
0.28
245
0.14
127
0.20
162
0.17
183
0.18
254
0.15
164
0.17
234
0.10
268
0.06
192
0.08
162
0.06
85
0.09
252
0.10
270
BEATNet_4xtwo views0.12
136
0.09
184
0.15
175
0.18
178
0.07
16
0.15
176
0.07
1
0.23
170
0.19
125
0.16
175
0.19
153
0.19
199
0.14
193
0.17
219
0.15
205
0.07
144
0.05
83
0.05
2
0.05
34
0.06
93
0.07
153
ccs_robtwo views0.14
185
0.09
184
0.16
210
0.16
61
0.09
125
0.13
127
0.14
77
0.27
225
0.34
284
0.15
148
0.21
178
0.22
237
0.13
164
0.18
228
0.14
175
0.07
144
0.05
83
0.08
162
0.07
162
0.07
152
0.07
153
HSMtwo views0.15
217
0.09
184
0.15
175
0.16
61
0.09
125
0.16
198
0.14
77
0.28
246
0.25
210
0.20
244
0.24
198
0.37
340
0.17
243
0.20
260
0.15
205
0.07
144
0.05
83
0.07
102
0.06
85
0.07
152
0.06
100
DISCOtwo views0.20
288
0.09
184
0.22
293
0.17
111
0.10
219
0.25
314
0.18
232
0.28
246
0.45
340
0.23
275
0.32
288
0.34
331
0.26
318
0.29
336
0.29
347
0.08
194
0.06
192
0.07
102
0.07
162
0.09
252
0.10
270
LL-Strereo2two views0.11
74
0.10
240
0.16
210
0.18
178
0.08
48
0.15
176
0.09
3
0.17
67
0.14
57
0.14
127
0.11
54
0.09
40
0.07
31
0.16
189
0.10
46
0.05
2
0.05
83
0.11
298
0.07
162
0.06
93
0.05
44
LL-Strereotwo views0.13
160
0.10
240
0.12
89
0.20
267
0.10
219
0.11
80
0.18
232
0.33
297
0.25
210
0.16
175
0.16
106
0.14
132
0.14
193
0.19
247
0.11
74
0.06
52
0.05
83
0.09
231
0.08
214
0.04
1
0.05
44
ssnet_v2two views0.17
259
0.10
240
0.18
255
0.17
111
0.11
257
0.21
276
0.22
305
0.34
311
0.25
210
0.23
275
0.23
188
0.27
280
0.19
268
0.22
292
0.21
275
0.11
293
0.10
314
0.09
231
0.09
254
0.08
200
0.08
216
raft_robusttwo views0.13
160
0.10
240
0.07
1
0.18
178
0.08
48
0.13
127
0.24
324
0.29
260
0.34
284
0.20
244
0.20
162
0.15
153
0.10
82
0.11
43
0.12
124
0.05
2
0.05
83
0.07
102
0.07
162
0.05
37
0.04
5
NINENettwo views0.16
241
0.10
240
0.16
210
0.17
111
0.11
257
0.20
266
0.14
77
0.41
359
0.37
305
0.18
213
0.21
178
0.16
167
0.14
193
0.16
189
0.14
175
0.08
194
0.08
272
0.10
272
0.07
162
0.10
277
0.09
248
test_4two views0.11
74
0.10
240
0.08
7
0.19
224
0.09
125
0.08
23
0.21
294
0.15
26
0.18
111
0.12
82
0.18
142
0.12
94
0.09
69
0.08
5
0.11
74
0.04
1
0.04
2
0.08
162
0.08
214
0.04
1
0.04
5
Anonymoustwo views0.14
185
0.10
240
0.24
305
0.23
326
0.13
306
0.18
234
0.23
316
0.20
126
0.19
125
0.14
127
0.12
64
0.11
75
0.13
164
0.17
219
0.13
151
0.08
194
0.07
246
0.08
162
0.08
214
0.12
306
0.10
270
MMNettwo views0.17
259
0.10
240
0.17
229
0.20
267
0.11
257
0.27
332
0.20
281
0.26
213
0.42
328
0.22
262
0.30
276
0.22
237
0.20
281
0.18
228
0.20
264
0.06
52
0.06
192
0.07
102
0.07
162
0.08
200
0.07
153
psm_uptwo views0.19
281
0.10
240
0.18
255
0.21
293
0.11
257
0.17
218
0.19
267
0.38
346
0.34
284
0.22
262
0.28
260
0.29
295
0.25
311
0.20
260
0.22
288
0.09
237
0.10
314
0.11
298
0.11
308
0.08
200
0.08
216
hitnet-ftcopylefttwo views0.18
272
0.10
240
0.17
229
0.14
12
0.09
125
0.27
332
0.20
281
0.25
205
0.26
222
0.24
286
0.32
288
0.32
321
0.23
298
0.24
309
0.21
275
0.12
316
0.07
246
0.10
272
0.08
214
0.12
306
0.11
291
DMCA-RVCcopylefttwo views0.17
259
0.10
240
0.16
210
0.24
334
0.11
257
0.19
249
0.18
232
0.26
213
0.24
194
0.21
253
0.27
251
0.25
266
0.27
323
0.18
228
0.21
275
0.12
316
0.08
272
0.13
328
0.10
285
0.10
277
0.08
216
SuperBtwo views0.20
288
0.10
240
0.57
376
0.16
61
0.09
125
0.19
249
0.18
232
0.25
205
0.51
357
0.27
310
0.39
331
0.17
183
0.22
292
0.22
292
0.21
275
0.08
194
0.06
192
0.06
33
0.06
85
0.12
306
0.11
291
ADCP+two views0.20
288
0.10
240
0.35
349
0.21
293
0.12
285
0.22
289
0.27
350
0.31
283
0.35
295
0.26
303
0.37
317
0.22
237
0.22
292
0.27
320
0.28
340
0.09
237
0.06
192
0.08
162
0.08
214
0.10
277
0.10
270
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.17
259
0.10
240
0.23
299
0.20
267
0.10
219
0.15
176
0.18
232
0.31
283
0.25
210
0.21
253
0.31
279
0.25
266
0.17
243
0.21
275
0.20
264
0.09
237
0.06
192
0.08
162
0.09
254
0.07
152
0.08
216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVCtwo views0.16
241
0.10
240
0.11
66
0.18
178
0.09
125
0.19
249
0.18
232
0.27
225
0.32
269
0.22
262
0.35
310
0.21
221
0.22
292
0.22
292
0.17
234
0.06
52
0.05
83
0.06
33
0.06
85
0.07
152
0.06
100
iResNettwo views0.13
160
0.10
240
0.18
255
0.19
224
0.08
48
0.14
156
0.18
232
0.21
137
0.27
232
0.16
175
0.24
198
0.15
153
0.13
164
0.14
150
0.15
205
0.06
52
0.04
2
0.06
33
0.05
34
0.06
93
0.05
44
MDST_ROBtwo views0.22
306
0.10
240
0.18
255
0.18
178
0.11
257
0.40
374
0.19
267
0.44
372
0.42
328
0.40
362
0.40
334
0.29
295
0.21
285
0.27
320
0.19
256
0.11
293
0.10
314
0.14
339
0.11
308
0.10
277
0.08
216
DLCB_ROBtwo views0.18
272
0.10
240
0.16
210
0.23
326
0.11
257
0.24
306
0.18
232
0.30
270
0.28
245
0.27
310
0.29
270
0.28
288
0.25
311
0.20
260
0.20
264
0.08
194
0.08
272
0.09
231
0.09
254
0.07
152
0.07
153
fast-acv-fttwo views0.18
272
0.11
258
0.20
280
0.19
224
0.12
285
0.26
324
0.21
294
0.26
213
0.35
295
0.22
262
0.34
305
0.27
280
0.21
285
0.21
275
0.23
298
0.09
237
0.09
293
0.08
162
0.10
285
0.08
200
0.07
153
ToySttwo views0.17
259
0.11
258
0.19
277
0.17
111
0.11
257
0.16
198
0.26
346
0.24
188
0.33
274
0.19
224
0.24
198
0.26
275
0.24
305
0.19
247
0.21
275
0.07
144
0.08
272
0.09
231
0.10
285
0.09
252
0.08
216
Selective-RAFTtwo views0.11
74
0.11
258
0.12
89
0.21
293
0.08
48
0.16
198
0.13
46
0.21
137
0.23
184
0.10
37
0.10
38
0.11
75
0.10
82
0.15
164
0.11
74
0.05
2
0.05
83
0.06
33
0.05
34
0.06
93
0.05
44
RAFT+CT+SAtwo views0.13
160
0.11
258
0.09
25
0.19
224
0.09
125
0.15
176
0.28
356
0.22
156
0.22
175
0.15
148
0.26
236
0.10
60
0.10
82
0.11
43
0.12
124
0.05
2
0.04
2
0.07
102
0.08
214
0.07
152
0.06
100
hknettwo views0.15
217
0.11
258
0.14
149
0.22
309
0.11
257
0.15
176
0.15
123
0.34
311
0.26
222
0.17
185
0.23
188
0.22
237
0.18
254
0.17
219
0.13
151
0.07
144
0.06
192
0.10
272
0.09
254
0.07
152
0.07
153
pcwnet_v2two views0.19
281
0.11
258
0.26
315
0.18
178
0.14
321
0.18
234
0.15
123
0.37
339
0.46
348
0.19
224
0.24
198
0.21
221
0.19
268
0.21
275
0.20
264
0.13
330
0.10
314
0.10
272
0.10
285
0.11
293
0.13
319
stereogantwo views0.22
306
0.11
258
0.21
286
0.20
267
0.12
285
0.32
350
0.19
267
0.36
332
0.45
340
0.23
275
0.39
331
0.35
336
0.27
323
0.33
350
0.23
298
0.10
268
0.12
334
0.10
272
0.10
285
0.14
336
0.14
332
CFNettwo views0.15
217
0.11
258
0.17
229
0.17
111
0.08
48
0.19
249
0.10
5
0.29
260
0.26
222
0.19
224
0.24
198
0.24
257
0.18
254
0.18
228
0.15
205
0.08
194
0.06
192
0.09
231
0.10
285
0.08
200
0.07
153
CVANet_RVCtwo views0.18
272
0.11
258
0.14
149
0.21
293
0.11
257
0.19
249
0.18
232
0.34
311
0.34
284
0.22
262
0.31
279
0.28
288
0.18
254
0.24
309
0.18
246
0.12
316
0.08
272
0.12
315
0.12
326
0.09
252
0.08
216
AdaStereotwo views0.15
217
0.11
258
0.16
210
0.19
224
0.09
125
0.21
276
0.11
11
0.33
297
0.28
245
0.21
253
0.23
188
0.21
221
0.13
164
0.19
247
0.15
205
0.13
330
0.05
83
0.10
272
0.07
162
0.09
252
0.07
153
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2Dtwo views0.19
281
0.11
258
0.16
210
0.17
111
0.16
343
0.28
340
0.23
316
0.44
372
0.42
328
0.15
148
0.28
260
0.25
266
0.19
268
0.23
299
0.18
246
0.09
237
0.06
192
0.10
272
0.08
214
0.15
347
0.10
270
DeepPruner_ROBtwo views0.16
241
0.11
258
0.16
210
0.17
111
0.10
219
0.17
218
0.15
123
0.32
287
0.21
156
0.19
224
0.21
178
0.22
237
0.19
268
0.21
275
0.16
222
0.13
330
0.09
293
0.09
231
0.10
285
0.11
293
0.11
291
DRN-Testtwo views0.20
288
0.11
258
0.21
286
0.22
309
0.10
219
0.22
289
0.22
305
0.40
354
0.38
311
0.24
286
0.33
295
0.26
275
0.22
292
0.22
292
0.25
316
0.11
293
0.07
246
0.11
298
0.10
285
0.09
252
0.08
216
StereoDRNettwo views0.19
281
0.11
258
0.18
255
0.22
309
0.11
257
0.22
289
0.22
305
0.37
339
0.34
284
0.24
286
0.28
260
0.30
302
0.19
268
0.20
260
0.21
275
0.10
268
0.08
272
0.11
298
0.09
254
0.09
252
0.07
153
WCMA_ROBtwo views0.24
329
0.11
258
0.24
305
0.17
111
0.14
321
0.34
356
0.16
174
0.33
297
0.33
274
0.39
359
0.54
371
0.40
357
0.35
360
0.35
358
0.26
328
0.12
316
0.12
334
0.12
315
0.11
308
0.14
336
0.14
332
CASStwo views0.14
185
0.12
273
0.12
89
0.23
326
0.09
125
0.15
176
0.17
194
0.19
115
0.20
143
0.17
185
0.18
142
0.15
153
0.15
211
0.15
164
0.14
175
0.09
237
0.06
192
0.10
272
0.08
214
0.09
252
0.07
153
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_5two views0.14
185
0.12
273
0.08
7
0.20
267
0.10
219
0.14
156
0.28
356
0.21
137
0.24
194
0.19
224
0.28
260
0.11
75
0.15
211
0.12
95
0.13
151
0.06
52
0.05
83
0.07
102
0.08
214
0.08
200
0.07
153
SACVNettwo views0.19
281
0.12
273
0.15
175
0.17
111
0.13
306
0.22
289
0.18
232
0.31
283
0.31
264
0.24
286
0.31
279
0.30
302
0.23
298
0.23
299
0.17
234
0.11
293
0.08
272
0.10
272
0.10
285
0.12
306
0.14
332
PSMNet-ADLtwo views0.15
217
0.12
273
0.13
113
0.22
309
0.09
125
0.13
127
0.20
281
0.26
213
0.23
184
0.18
213
0.20
162
0.23
248
0.17
243
0.18
228
0.18
246
0.09
237
0.08
272
0.08
162
0.11
308
0.08
200
0.07
153
GEStereo_RVCtwo views0.17
259
0.12
273
0.16
210
0.22
309
0.11
257
0.19
249
0.18
232
0.32
287
0.49
352
0.20
244
0.25
224
0.17
183
0.13
164
0.21
275
0.16
222
0.10
268
0.06
192
0.08
162
0.07
162
0.09
252
0.08
216
sAnonymous2two views0.13
160
0.12
273
0.25
309
0.20
267
0.12
285
0.18
234
0.14
77
0.27
225
0.21
156
0.11
64
0.12
64
0.13
116
0.08
51
0.11
43
0.11
74
0.09
237
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.15
347
0.10
270
CroCo_RVCtwo views0.13
160
0.12
273
0.25
309
0.20
267
0.12
285
0.18
234
0.14
77
0.27
225
0.21
156
0.11
64
0.12
64
0.13
116
0.08
51
0.11
43
0.11
74
0.09
237
0.05
83
0.08
162
0.06
85
0.15
347
0.10
270
APVNettwo views0.23
319
0.12
273
0.20
280
0.18
178
0.14
321
0.32
350
0.31
374
0.40
354
0.33
274
0.27
310
0.40
334
0.30
302
0.29
335
0.27
320
0.25
316
0.11
293
0.12
334
0.11
298
0.14
342
0.12
306
0.13
319
FADNet-RVC-Resampletwo views0.17
259
0.12
273
0.32
339
0.22
309
0.12
285
0.19
249
0.14
77
0.25
205
0.24
194
0.24
286
0.27
251
0.20
215
0.15
211
0.17
219
0.16
222
0.07
144
0.08
272
0.12
315
0.10
285
0.09
252
0.11
291
S-Stereotwo views0.21
298
0.12
273
0.25
309
0.21
293
0.13
306
0.21
276
0.19
267
0.33
297
0.45
340
0.23
275
0.36
314
0.28
288
0.29
335
0.20
260
0.23
298
0.09
237
0.12
334
0.10
272
0.10
285
0.13
321
0.14
332
ADCLtwo views0.25
336
0.12
273
0.49
368
0.22
309
0.12
285
0.36
365
0.29
366
0.30
270
0.57
370
0.24
286
0.47
362
0.30
302
0.31
351
0.30
342
0.30
353
0.09
237
0.07
246
0.09
231
0.09
254
0.10
277
0.10
270
ADCReftwo views0.20
288
0.12
273
0.43
361
0.20
267
0.12
285
0.23
300
0.18
232
0.32
287
0.37
305
0.26
303
0.33
295
0.18
195
0.23
298
0.25
314
0.26
328
0.07
144
0.06
192
0.09
231
0.09
254
0.08
200
0.09
248
RYNettwo views0.23
319
0.12
273
0.22
293
0.19
224
0.17
353
0.47
379
0.26
346
0.39
351
0.49
352
0.24
286
0.29
270
0.34
331
0.24
305
0.20
260
0.31
357
0.10
268
0.06
192
0.09
231
0.09
254
0.14
336
0.15
347
TDLMtwo views0.18
272
0.12
273
0.14
149
0.24
334
0.10
219
0.18
234
0.18
232
0.37
339
0.30
257
0.22
262
0.28
260
0.28
288
0.18
254
0.23
299
0.19
256
0.11
293
0.07
246
0.10
272
0.10
285
0.08
200
0.08
216
SGM-ForestMtwo views0.33
367
0.12
273
0.17
229
0.16
61
0.11
257
0.42
376
0.20
281
0.43
368
0.53
366
0.53
382
0.57
377
1.41
413
0.44
380
0.42
380
0.29
347
0.14
348
0.16
363
0.16
353
0.16
355
0.12
306
0.13
319
StereoDRNet-Refinedtwo views0.17
259
0.12
273
0.16
210
0.20
267
0.10
219
0.18
234
0.18
232
0.27
225
0.24
194
0.26
303
0.41
344
0.23
248
0.18
254
0.21
275
0.21
275
0.09
237
0.05
83
0.09
231
0.10
285
0.07
152
0.07
153
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
XPNet_ROBtwo views0.22
306
0.12
273
0.20
280
0.22
309
0.13
306
0.22
289
0.19
267
0.35
326
0.40
319
0.30
332
0.40
334
0.38
346
0.27
323
0.26
318
0.29
347
0.15
350
0.10
314
0.10
272
0.10
285
0.13
321
0.12
309
PSMNet_ROBtwo views0.22
306
0.12
273
0.15
175
0.27
357
0.15
331
0.25
314
0.36
385
0.43
368
0.37
305
0.27
310
0.33
295
0.32
321
0.23
298
0.21
275
0.27
333
0.12
316
0.08
272
0.13
328
0.11
308
0.10
277
0.09
248
SGM_RVCbinarytwo views0.24
329
0.12
273
0.16
210
0.15
36
0.09
125
0.34
356
0.19
267
0.35
326
0.32
269
0.44
374
0.38
324
0.53
381
0.36
363
0.36
362
0.26
328
0.13
330
0.13
346
0.13
328
0.13
336
0.11
293
0.11
291
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.16
241
0.13
292
0.25
309
0.20
267
0.10
219
0.17
218
0.13
46
0.30
270
0.25
210
0.23
275
0.32
288
0.25
266
0.11
106
0.19
247
0.14
175
0.09
237
0.06
192
0.11
298
0.06
85
0.12
306
0.08
216
StereoVisiontwo views0.14
185
0.13
292
0.10
40
0.24
334
0.10
219
0.16
198
0.21
294
0.21
137
0.20
143
0.12
82
0.25
224
0.10
60
0.10
82
0.16
189
0.10
46
0.09
237
0.10
314
0.12
315
0.12
326
0.06
93
0.05
44
HBP-ISPtwo views0.18
272
0.13
292
0.17
229
0.15
36
0.11
257
0.08
23
0.13
46
0.28
246
0.30
257
0.22
262
0.33
295
0.21
221
0.25
311
0.23
299
0.18
246
0.15
350
0.17
367
0.21
369
0.17
362
0.10
277
0.09
248
Wz-Net-MNSevtwo views0.23
319
0.13
292
0.33
340
0.20
267
0.15
331
0.36
365
0.25
340
0.34
311
0.45
340
0.29
327
0.41
344
0.39
351
0.19
268
0.25
314
0.27
333
0.09
237
0.07
246
0.09
231
0.09
254
0.12
306
0.10
270
UDGNettwo views0.14
185
0.13
292
0.17
229
0.18
178
0.10
219
0.12
106
0.16
174
0.21
137
0.27
232
0.20
244
0.20
162
0.17
183
0.13
164
0.16
189
0.14
175
0.10
268
0.06
192
0.09
231
0.07
162
0.07
152
0.07
153
FAT-Stereotwo views0.21
298
0.13
292
0.22
293
0.21
293
0.12
285
0.18
234
0.18
232
0.35
326
0.40
319
0.28
322
0.37
317
0.33
327
0.33
356
0.21
275
0.20
264
0.09
237
0.11
326
0.10
272
0.09
254
0.11
293
0.14
332
STTStereotwo views0.18
272
0.13
292
0.28
319
0.20
267
0.11
257
0.16
198
0.21
294
0.29
260
0.23
184
0.22
262
0.30
276
0.29
295
0.18
254
0.20
260
0.20
264
0.12
316
0.11
326
0.11
298
0.14
342
0.09
252
0.08
216
RPtwo views0.22
306
0.13
292
0.22
293
0.23
326
0.12
285
0.21
276
0.20
281
0.26
213
0.45
340
0.22
262
0.38
324
0.37
340
0.25
311
0.28
328
0.25
316
0.11
293
0.12
334
0.13
328
0.12
326
0.13
321
0.14
332
RTSCtwo views0.23
319
0.13
292
0.30
332
0.21
293
0.13
306
0.29
342
0.17
194
0.36
332
0.68
385
0.27
310
0.34
305
0.30
302
0.22
292
0.32
347
0.31
357
0.10
268
0.08
272
0.09
231
0.10
285
0.13
321
0.14
332
GANettwo views0.22
306
0.13
292
0.21
286
0.25
340
0.14
321
0.23
300
0.22
305
0.42
363
0.27
232
0.31
337
0.43
354
0.37
340
0.29
335
0.23
299
0.23
298
0.10
268
0.12
334
0.10
272
0.09
254
0.10
277
0.08
216
CBMV_ROBtwo views0.19
281
0.13
292
0.18
255
0.16
61
0.11
257
0.16
198
0.12
24
0.27
225
0.29
251
0.27
310
0.31
279
0.27
280
0.24
305
0.24
309
0.16
222
0.15
350
0.18
369
0.22
373
0.20
368
0.10
277
0.12
309
NOSS_ROBtwo views0.19
281
0.13
292
0.18
255
0.16
61
0.12
285
0.16
198
0.12
24
0.30
270
0.33
274
0.20
244
0.22
187
0.27
280
0.24
305
0.21
275
0.16
222
0.16
362
0.18
369
0.23
374
0.21
370
0.13
321
0.13
319
DN-CSS_ROBtwo views0.13
160
0.13
292
0.17
229
0.18
178
0.10
219
0.16
198
0.08
2
0.22
156
0.19
125
0.17
185
0.23
188
0.13
116
0.13
164
0.13
133
0.14
175
0.05
2
0.05
83
0.10
272
0.10
285
0.08
200
0.06
100
PWCDC_ROBbinarytwo views0.21
298
0.13
292
0.23
299
0.25
340
0.12
285
0.20
266
0.15
123
0.34
311
0.55
367
0.29
327
0.49
364
0.21
221
0.15
211
0.28
328
0.20
264
0.11
293
0.09
293
0.10
272
0.08
214
0.11
293
0.09
248
MeshStereopermissivetwo views0.27
352
0.13
292
0.18
255
0.15
36
0.11
257
0.33
352
0.24
324
0.41
359
0.36
301
0.53
382
0.58
379
0.67
391
0.41
372
0.36
362
0.27
333
0.14
348
0.13
346
0.13
328
0.11
308
0.11
293
0.11
291
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
Anonymous3two views0.16
241
0.14
307
0.34
343
0.26
350
0.14
321
0.27
332
0.18
232
0.28
246
0.28
245
0.15
148
0.17
122
0.14
132
0.11
106
0.16
189
0.12
124
0.08
194
0.08
272
0.08
162
0.08
214
0.08
200
0.11
291
GwcNetcopylefttwo views0.20
288
0.14
307
0.20
280
0.18
178
0.12
285
0.25
314
0.20
281
0.36
332
0.45
340
0.20
244
0.33
295
0.33
327
0.21
285
0.22
292
0.25
316
0.11
293
0.09
293
0.09
231
0.09
254
0.09
252
0.10
270
FADNet_RVCtwo views0.17
259
0.14
307
0.41
358
0.20
267
0.11
257
0.13
127
0.13
46
0.27
225
0.22
175
0.21
253
0.23
188
0.20
215
0.18
254
0.15
164
0.17
234
0.08
194
0.08
272
0.12
315
0.09
254
0.11
293
0.10
270
edge stereotwo views0.23
319
0.14
307
0.21
286
0.21
293
0.13
306
0.24
306
0.16
174
0.32
287
0.42
328
0.32
344
0.40
334
0.39
351
0.35
360
0.25
314
0.25
316
0.13
330
0.11
326
0.14
339
0.11
308
0.12
306
0.14
332
SANettwo views0.25
336
0.14
307
0.29
327
0.21
293
0.11
257
0.29
342
0.25
340
0.40
354
0.65
384
0.36
351
0.40
334
0.42
361
0.27
323
0.27
320
0.25
316
0.12
316
0.09
293
0.10
272
0.09
254
0.13
321
0.12
309
SGM-Foresttwo views0.20
288
0.14
307
0.18
255
0.20
267
0.13
306
0.21
276
0.22
305
0.33
297
0.31
264
0.24
286
0.29
270
0.28
288
0.20
281
0.23
299
0.18
246
0.15
350
0.16
363
0.15
346
0.14
342
0.13
321
0.12
309
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TestStereotwo views0.14
185
0.15
313
0.11
66
0.23
326
0.08
48
0.15
176
0.21
294
0.20
126
0.23
184
0.14
127
0.25
224
0.16
167
0.13
164
0.16
189
0.14
175
0.06
52
0.06
192
0.08
162
0.06
85
0.09
252
0.05
44
GMStereopermissivetwo views0.13
160
0.15
313
0.14
149
0.18
178
0.09
125
0.16
198
0.16
174
0.20
126
0.25
210
0.17
185
0.17
122
0.11
75
0.11
106
0.16
189
0.13
151
0.07
144
0.06
192
0.06
33
0.06
85
0.07
152
0.06
100
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
NCC-stereotwo views0.25
336
0.15
313
0.31
335
0.26
350
0.17
353
0.21
276
0.31
374
0.41
359
0.40
319
0.24
286
0.38
324
0.33
327
0.29
335
0.37
366
0.28
340
0.13
330
0.11
326
0.15
346
0.22
373
0.13
321
0.13
319
Abc-Nettwo views0.25
336
0.15
313
0.31
335
0.26
350
0.17
353
0.21
276
0.31
374
0.41
359
0.40
319
0.24
286
0.38
324
0.33
327
0.29
335
0.37
366
0.28
340
0.13
330
0.11
326
0.15
346
0.22
373
0.13
321
0.13
319
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHDtwo views0.26
347
0.15
313
0.31
335
0.24
334
0.18
362
0.23
300
0.15
123
0.39
351
0.72
390
0.32
344
0.42
351
0.36
338
0.29
335
0.33
350
0.30
353
0.13
330
0.11
326
0.14
339
0.13
336
0.16
355
0.20
374
ADCMidtwo views0.26
347
0.15
313
0.42
360
0.20
267
0.14
321
0.25
314
0.26
346
0.35
326
0.40
319
0.37
356
0.45
358
0.34
331
0.42
375
0.36
362
0.36
369
0.10
268
0.09
293
0.11
298
0.11
308
0.13
321
0.13
319
NCCL2two views0.24
329
0.15
313
0.18
255
0.34
379
0.18
362
0.24
306
0.24
324
0.34
311
0.29
251
0.31
337
0.38
324
0.38
346
0.29
335
0.23
299
0.25
316
0.15
350
0.12
334
0.18
364
0.21
370
0.13
321
0.13
319
CBMVpermissivetwo views0.20
288
0.15
313
0.18
255
0.18
178
0.10
219
0.20
266
0.11
11
0.30
270
0.31
264
0.29
327
0.31
279
0.31
314
0.23
298
0.28
328
0.19
256
0.13
330
0.15
358
0.17
356
0.16
355
0.10
277
0.10
270
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Wz-Net-LNSevtwo views0.22
306
0.16
321
0.41
358
0.22
309
0.13
306
0.25
314
0.24
324
0.33
297
0.44
337
0.30
332
0.42
351
0.32
321
0.19
268
0.23
299
0.27
333
0.10
268
0.09
293
0.08
162
0.08
214
0.12
306
0.11
291
Syn2CoExtwo views0.22
306
0.16
321
0.29
327
0.29
370
0.15
331
0.26
324
0.21
294
0.34
311
0.32
269
0.29
327
0.36
314
0.28
288
0.25
311
0.20
260
0.25
316
0.16
362
0.12
334
0.14
339
0.11
308
0.09
252
0.08
216
psmorigintwo views0.25
336
0.16
321
0.35
349
0.17
111
0.13
306
0.24
306
0.14
77
0.34
311
0.34
284
0.41
366
0.55
372
0.41
359
0.38
366
0.35
358
0.28
340
0.11
293
0.15
358
0.11
298
0.11
308
0.12
306
0.17
364
AnyNet_C32two views0.26
347
0.16
321
0.39
354
0.20
267
0.17
353
0.26
324
0.31
374
0.32
287
0.45
340
0.31
337
0.50
366
0.30
302
0.34
357
0.41
379
0.36
369
0.12
316
0.12
334
0.12
315
0.14
342
0.14
336
0.15
347
DANettwo views0.21
298
0.16
321
0.29
327
0.25
340
0.13
306
0.23
300
0.19
267
0.28
246
0.27
232
0.28
322
0.32
288
0.35
336
0.32
354
0.31
343
0.24
309
0.11
293
0.09
293
0.11
298
0.10
285
0.13
321
0.11
291
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
DPSNettwo views0.28
354
0.16
321
0.33
340
0.18
178
0.13
306
0.55
385
0.42
393
0.52
384
0.68
385
0.29
327
0.38
324
0.39
351
0.30
346
0.32
347
0.23
298
0.11
293
0.10
314
0.11
298
0.08
214
0.20
370
0.16
356
PDISCO_ROBtwo views0.28
354
0.16
321
0.28
319
0.28
363
0.20
369
0.33
352
0.27
350
0.45
374
0.58
373
0.28
322
0.41
344
0.45
368
0.30
346
0.34
353
0.35
368
0.12
316
0.09
293
0.17
356
0.16
355
0.17
362
0.13
319
LALA_ROBtwo views0.25
336
0.16
321
0.23
299
0.27
357
0.17
353
0.27
332
0.27
350
0.42
363
0.38
311
0.33
348
0.39
331
0.51
378
0.26
318
0.29
336
0.28
340
0.16
362
0.09
293
0.13
328
0.12
326
0.13
321
0.13
319
PWC_ROBbinarytwo views0.21
298
0.16
321
0.27
317
0.18
178
0.11
257
0.22
289
0.13
46
0.33
297
0.49
352
0.30
332
0.40
334
0.32
321
0.25
311
0.31
343
0.23
298
0.10
268
0.07
246
0.11
298
0.08
214
0.11
293
0.10
270
Anonymous_2two views0.22
306
0.17
330
0.28
319
0.15
36
0.16
343
0.33
352
0.22
305
0.23
170
0.18
111
0.23
275
0.24
198
0.26
275
0.27
323
0.27
320
0.24
309
0.22
379
0.26
388
0.17
356
0.17
362
0.16
355
0.18
366
Wz-Net-SNSevtwo views0.26
347
0.17
330
0.46
363
0.25
340
0.14
321
0.26
324
0.24
324
0.38
346
0.57
370
0.30
332
0.56
373
0.39
351
0.26
318
0.24
309
0.32
362
0.10
268
0.09
293
0.10
272
0.11
308
0.11
293
0.11
291
WZ-Nettwo views0.29
357
0.17
330
0.82
400
0.23
326
0.16
343
0.35
360
0.29
366
0.40
354
0.59
375
0.24
286
0.57
377
0.37
340
0.25
311
0.34
353
0.37
373
0.09
237
0.08
272
0.09
231
0.10
285
0.14
336
0.16
356
ddtwo views0.15
217
0.17
330
0.17
229
0.19
224
0.09
125
0.15
176
0.18
232
0.22
156
0.26
222
0.23
275
0.20
162
0.21
221
0.10
82
0.21
275
0.17
234
0.10
268
0.06
192
0.08
162
0.06
85
0.08
200
0.07
153
UDGtwo views0.21
298
0.17
330
0.20
280
0.23
326
0.15
331
0.31
348
0.20
281
0.33
297
0.35
295
0.24
286
0.28
260
0.31
314
0.29
335
0.21
275
0.23
298
0.15
350
0.12
334
0.13
328
0.09
254
0.14
336
0.15
347
aanetorigintwo views0.22
306
0.17
330
0.57
376
0.18
178
0.10
219
0.16
198
0.19
267
0.20
126
0.33
274
0.49
379
0.48
363
0.30
302
0.28
332
0.21
275
0.24
309
0.08
194
0.07
246
0.08
162
0.07
162
0.10
277
0.09
248
AF-Nettwo views0.23
319
0.17
330
0.17
229
0.27
357
0.13
306
0.26
324
0.24
324
0.33
297
0.51
357
0.25
299
0.33
295
0.39
351
0.27
323
0.28
328
0.26
328
0.11
293
0.10
314
0.16
353
0.12
326
0.11
293
0.11
291
G-Nettwo views0.25
336
0.17
330
0.38
353
0.23
326
0.16
343
0.51
382
0.23
316
0.29
260
0.35
295
0.36
351
0.38
324
0.31
314
0.29
335
0.28
328
0.27
333
0.11
293
0.09
293
0.12
315
0.10
285
0.16
355
0.14
332
Nwc_Nettwo views0.23
319
0.17
330
0.22
293
0.25
340
0.15
331
0.25
314
0.27
350
0.38
346
0.39
315
0.22
262
0.41
344
0.30
302
0.29
335
0.28
328
0.25
316
0.11
293
0.10
314
0.17
356
0.20
368
0.10
277
0.11
291
DeepPrunerFtwo views0.24
329
0.17
330
0.45
362
0.26
350
0.16
343
0.23
300
0.29
366
0.37
339
0.51
357
0.27
310
0.31
279
0.24
257
0.28
332
0.22
292
0.23
298
0.15
350
0.11
326
0.20
368
0.18
366
0.12
306
0.14
332
ADCPNettwo views0.26
347
0.17
330
0.62
381
0.21
293
0.15
331
0.36
365
0.25
340
0.33
297
0.37
305
0.31
337
0.41
344
0.36
338
0.29
335
0.29
336
0.34
367
0.12
316
0.10
314
0.11
298
0.12
326
0.14
336
0.13
319
FBW_ROBtwo views0.25
336
0.17
330
0.23
299
0.27
357
0.14
321
0.26
324
0.22
305
0.42
363
0.43
335
0.42
368
0.41
344
0.43
364
0.27
323
0.32
347
0.24
309
0.09
237
0.15
358
0.15
346
0.12
326
0.12
306
0.10
270
ETE_ROBtwo views0.23
319
0.17
330
0.23
299
0.25
340
0.14
321
0.26
324
0.29
366
0.32
287
0.37
305
0.28
322
0.37
317
0.45
368
0.27
323
0.28
328
0.27
333
0.11
293
0.09
293
0.12
315
0.10
285
0.14
336
0.13
319
DDUNettwo views0.23
319
0.18
343
0.22
293
0.22
309
0.15
331
0.25
314
0.24
324
0.30
270
0.31
264
0.31
337
0.37
317
0.34
331
0.26
318
0.25
314
0.21
275
0.18
367
0.13
346
0.17
356
0.11
308
0.16
355
0.17
364
FINETtwo views0.22
306
0.18
343
0.28
319
0.19
224
0.16
343
0.24
306
0.24
324
0.33
297
0.49
352
0.26
303
0.33
295
0.22
237
0.23
298
0.23
299
0.18
246
0.18
367
0.16
363
0.11
298
0.10
285
0.15
347
0.14
332
PA-Nettwo views0.24
329
0.18
343
0.34
343
0.28
363
0.22
373
0.22
289
0.39
390
0.29
260
0.39
315
0.22
262
0.33
295
0.25
266
0.26
318
0.21
275
0.25
316
0.10
268
0.23
386
0.15
346
0.22
373
0.09
252
0.13
319
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DGSMNettwo views0.25
336
0.19
346
0.34
343
0.21
293
0.24
376
0.24
306
0.21
294
0.36
332
0.42
328
0.25
299
0.32
288
0.38
346
0.21
285
0.29
336
0.24
309
0.13
330
0.11
326
0.14
339
0.16
355
0.23
373
0.23
380
RTStwo views0.46
384
0.19
346
3.33
419
0.25
340
0.15
331
0.72
398
0.21
294
0.37
339
0.78
396
0.42
368
0.44
356
0.31
314
0.43
378
0.55
390
0.37
373
0.10
268
0.09
293
0.13
328
0.13
336
0.15
347
0.15
347
RTSAtwo views0.46
384
0.19
346
3.33
419
0.25
340
0.15
331
0.72
398
0.21
294
0.37
339
0.78
396
0.42
368
0.44
356
0.31
314
0.43
378
0.55
390
0.37
373
0.10
268
0.09
293
0.13
328
0.13
336
0.15
347
0.15
347
ADCStwo views0.30
360
0.19
346
0.48
367
0.21
293
0.18
362
0.29
342
0.24
324
0.42
363
0.64
382
0.40
362
0.50
366
0.40
357
0.37
364
0.40
374
0.43
383
0.13
330
0.13
346
0.13
328
0.14
342
0.16
355
0.16
356
Anonymous Stereotwo views0.24
329
0.19
346
0.52
370
0.25
340
0.18
362
0.21
276
0.22
305
0.34
311
0.45
340
0.25
299
0.35
310
0.26
275
0.19
268
0.31
343
0.29
347
0.13
330
0.12
334
0.12
315
0.13
336
0.12
306
0.14
332
Wz-Net-TNSevtwo views0.29
357
0.20
351
0.69
392
0.19
224
0.15
331
0.38
371
0.27
350
0.36
332
0.56
369
0.35
349
0.42
351
0.45
368
0.39
367
0.33
350
0.31
357
0.13
330
0.13
346
0.10
272
0.12
326
0.15
347
0.15
347
dadtwo views0.18
272
0.20
351
0.21
286
0.17
111
0.11
257
0.20
266
0.19
267
0.21
137
0.28
245
0.30
332
0.24
198
0.30
302
0.13
164
0.19
247
0.17
234
0.18
367
0.09
293
0.11
298
0.09
254
0.11
293
0.07
153
FADNet-RVCtwo views0.21
298
0.20
351
0.40
356
0.21
293
0.16
343
0.21
276
0.15
123
0.27
225
0.27
232
0.26
303
0.32
288
0.26
275
0.21
285
0.22
292
0.19
256
0.12
316
0.13
346
0.12
315
0.14
342
0.13
321
0.18
366
RGCtwo views0.25
336
0.20
351
0.29
327
0.28
363
0.16
343
0.22
289
0.23
316
0.33
297
0.44
337
0.27
310
0.40
334
0.38
346
0.28
332
0.37
366
0.23
298
0.11
293
0.13
346
0.17
356
0.17
362
0.15
347
0.16
356
NaN_ROBtwo views0.23
319
0.20
351
0.25
309
0.25
340
0.13
306
0.31
348
0.27
350
0.34
311
0.41
326
0.31
337
0.31
279
0.32
321
0.23
298
0.31
343
0.22
288
0.11
293
0.17
367
0.10
272
0.11
308
0.08
200
0.09
248
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.22
306
0.21
356
0.25
309
0.26
350
0.11
257
0.24
306
0.14
77
0.39
351
0.24
194
0.32
344
0.36
314
0.30
302
0.21
285
0.19
247
0.22
288
0.17
366
0.14
354
0.21
369
0.16
355
0.13
321
0.12
309
PVDtwo views0.40
376
0.21
356
0.40
356
0.32
377
0.23
374
0.30
345
0.45
397
0.53
386
0.97
403
0.55
384
0.80
397
0.54
382
0.60
394
0.53
388
0.40
379
0.19
371
0.14
354
0.17
356
0.14
342
0.24
380
0.32
392
LSMtwo views0.34
372
0.21
356
0.62
381
0.27
357
0.62
407
0.35
360
0.26
346
0.43
368
0.49
352
0.45
376
0.60
382
0.42
361
0.37
364
0.35
358
0.26
328
0.13
330
0.21
382
0.14
339
0.16
355
0.18
364
0.34
394
PS-NSSStwo views0.20
288
0.21
356
0.23
299
0.20
267
0.10
219
0.19
249
0.17
194
0.36
332
0.26
222
0.27
310
0.34
305
0.27
280
0.24
305
0.20
260
0.20
264
0.15
350
0.12
334
0.17
356
0.14
342
0.10
277
0.09
248
MFN_U_SF_RVCtwo views0.33
367
0.22
360
0.58
379
0.31
374
0.15
331
0.36
365
0.17
194
0.54
387
0.46
348
0.47
378
0.56
373
0.58
384
0.39
367
0.36
362
0.38
376
0.15
350
0.15
358
0.18
364
0.21
370
0.16
355
0.16
356
DispFullNettwo views0.27
352
0.22
360
0.66
384
0.28
363
0.17
353
0.27
332
0.17
194
0.34
311
0.57
370
0.27
310
0.37
317
0.43
364
0.24
305
0.39
371
0.25
316
0.12
316
0.06
192
0.19
366
0.11
308
0.23
373
0.16
356
HCRNettwo views0.16
241
0.23
362
0.12
89
0.35
381
0.11
257
0.15
176
0.17
194
0.26
213
0.22
175
0.19
224
0.24
198
0.21
221
0.14
193
0.15
164
0.13
151
0.11
293
0.07
246
0.11
298
0.10
285
0.09
252
0.07
153
FADNettwo views0.21
298
0.23
362
0.37
352
0.18
178
0.17
353
0.25
314
0.13
46
0.32
287
0.32
269
0.23
275
0.25
224
0.27
280
0.21
285
0.19
247
0.16
222
0.13
330
0.15
358
0.12
315
0.15
353
0.17
362
0.18
366
XQCtwo views0.29
357
0.23
362
0.53
371
0.29
370
0.19
366
0.36
365
0.28
356
0.37
339
0.58
373
0.31
337
0.31
279
0.37
340
0.30
346
0.39
371
0.39
377
0.13
330
0.09
293
0.15
346
0.12
326
0.18
364
0.18
366
SQANettwo views0.24
329
0.24
365
0.31
335
0.31
374
0.19
366
0.27
332
0.13
46
0.30
270
0.33
274
0.25
299
0.37
317
0.31
314
0.22
292
0.27
320
0.23
298
0.15
350
0.10
314
0.21
369
0.16
355
0.22
371
0.16
356
GASNettwo views0.22
306
0.24
365
0.34
343
0.26
350
0.17
353
0.27
332
0.16
174
0.45
374
0.42
328
0.27
310
0.24
198
0.30
302
0.16
222
0.27
320
0.18
246
0.12
316
0.09
293
0.12
315
0.11
308
0.16
355
0.08
216
EDNetEfficienttwo views0.30
360
0.24
365
1.18
409
0.18
178
0.10
219
0.20
266
0.20
281
0.21
137
0.61
377
0.74
396
0.56
373
0.30
302
0.40
371
0.23
299
0.32
362
0.09
237
0.07
246
0.08
162
0.07
162
0.11
293
0.10
270
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.30
360
0.24
365
0.30
332
0.36
384
0.16
343
0.36
365
0.31
374
0.34
311
0.43
335
0.41
366
0.46
360
0.38
346
0.30
346
0.35
358
0.29
347
0.19
371
0.20
375
0.26
376
0.29
385
0.18
364
0.19
371
CSANtwo views0.30
360
0.24
365
0.28
319
0.34
379
0.19
366
0.34
356
0.42
393
0.38
346
0.51
357
0.38
358
0.40
334
0.44
367
0.34
357
0.29
336
0.31
357
0.19
371
0.16
363
0.19
366
0.19
367
0.14
336
0.15
347
PASMtwo views0.33
367
0.25
370
0.51
369
0.28
363
0.27
384
0.30
345
0.31
374
0.35
326
0.51
357
0.36
351
0.40
334
0.47
375
0.35
360
0.34
353
0.36
369
0.23
384
0.26
388
0.26
376
0.28
384
0.23
373
0.21
375
AnyNet_C01two views0.37
373
0.26
371
1.41
412
0.22
309
0.17
353
0.51
382
0.28
356
0.36
332
0.40
319
0.39
359
0.75
393
0.46
372
0.39
367
0.46
382
0.50
393
0.13
330
0.13
346
0.13
328
0.14
342
0.14
336
0.16
356
STTRV1_RVCtwo views0.25
336
0.26
371
0.39
354
0.19
224
0.26
383
0.30
345
0.24
324
0.35
326
0.35
295
0.36
351
0.34
305
0.31
314
0.31
351
0.28
328
0.25
316
0.18
367
0.10
314
0.16
353
0.14
342
0.18
364
0.12
309
MSMD_ROBtwo views0.31
365
0.26
371
0.26
315
0.24
334
0.21
371
0.34
356
0.25
340
0.34
311
0.39
315
0.40
362
0.69
387
0.45
368
0.41
372
0.34
353
0.28
340
0.20
375
0.20
375
0.26
376
0.25
379
0.23
373
0.22
378
ccnettwo views0.30
360
0.28
374
0.24
305
0.20
267
0.28
385
0.41
375
0.22
305
0.46
377
0.33
274
0.37
356
0.46
360
0.37
340
0.30
346
0.40
374
0.43
383
0.23
384
0.14
354
0.21
369
0.17
362
0.23
373
0.19
371
FCDSN-DCtwo views0.33
367
0.28
374
0.28
319
0.30
372
0.24
376
0.39
373
0.28
356
0.43
368
0.42
328
0.44
374
0.53
370
0.51
378
0.42
375
0.37
366
0.30
353
0.21
377
0.20
375
0.27
379
0.26
380
0.25
382
0.25
382
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
BEATNet-Init1two views0.54
391
0.28
374
0.68
391
0.31
374
0.21
371
0.85
406
0.31
374
0.57
389
0.69
388
0.89
403
1.00
405
2.17
421
0.66
397
0.58
394
0.44
386
0.19
371
0.18
369
0.23
374
0.22
373
0.22
371
0.21
375
SAMSARAtwo views0.41
377
0.28
374
0.34
343
0.55
397
0.39
391
0.85
406
1.25
421
0.49
380
0.52
363
0.36
351
0.35
310
0.56
383
0.39
367
0.39
371
0.41
380
0.15
350
0.20
375
0.15
346
0.14
342
0.23
373
0.21
375
MANEtwo views0.47
387
0.28
374
0.28
319
0.27
357
0.24
376
0.50
380
0.32
382
0.57
389
0.62
380
0.74
396
1.20
415
1.21
406
0.64
396
0.54
389
0.39
377
0.22
379
0.20
375
0.27
379
0.31
388
0.26
384
0.25
382
FC-DCNNcopylefttwo views0.33
367
0.28
374
0.28
319
0.26
350
0.23
374
0.38
371
0.29
366
0.40
354
0.44
337
0.46
377
0.56
373
0.51
378
0.41
372
0.38
370
0.31
357
0.21
377
0.20
375
0.27
379
0.26
380
0.25
382
0.24
381
ELAS_RVCcopylefttwo views0.42
379
0.29
380
0.33
340
0.28
363
0.24
376
0.56
386
0.38
388
0.50
381
0.61
377
0.74
396
0.76
394
0.67
391
0.56
390
0.55
390
0.42
382
0.22
379
0.21
382
0.27
379
0.26
380
0.27
386
0.26
385
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.42
379
0.29
380
0.34
343
0.28
363
0.24
376
0.63
390
0.37
386
0.52
384
0.52
363
0.72
393
0.82
398
0.68
393
0.56
390
0.52
386
0.45
389
0.22
379
0.21
382
0.27
379
0.26
380
0.26
384
0.26
385
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
CC-Net-ROBtwo views0.28
354
0.31
382
0.36
351
0.30
372
0.15
331
0.25
314
0.19
267
0.45
374
0.34
284
0.39
359
0.37
317
0.39
351
0.31
351
0.27
320
0.27
333
0.24
386
0.18
369
0.30
387
0.23
377
0.19
368
0.15
347
EDNetEfficientorigintwo views7.92
426
0.32
383
152.98
445
0.20
267
0.10
219
0.22
289
0.17
194
0.23
170
0.60
376
0.73
394
0.67
384
0.41
359
0.51
386
0.24
309
0.41
380
0.08
194
0.07
246
0.09
231
0.07
162
0.12
306
0.11
291
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.31
365
0.34
384
0.29
327
0.35
381
0.16
343
0.33
352
0.42
393
0.48
379
0.52
363
0.35
349
0.35
310
0.34
331
0.32
354
0.40
374
0.33
365
0.27
388
0.20
375
0.29
385
0.15
353
0.19
368
0.18
366
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FADEtwo views0.46
384
0.34
384
1.12
408
0.33
378
0.25
382
0.35
360
0.29
366
0.64
397
1.07
404
0.43
373
0.41
344
0.42
361
0.53
387
0.72
400
0.54
398
0.30
389
0.21
382
0.41
393
0.38
393
0.23
373
0.22
378
coex-fttwo views3.24
420
0.35
386
57.83
444
0.18
178
0.13
306
0.27
332
0.23
316
0.28
246
0.72
390
1.89
421
0.70
388
0.43
364
0.47
381
0.29
336
0.43
383
0.09
237
0.09
293
0.12
315
0.09
254
0.14
336
0.14
332
NVStereoNet_ROBtwo views0.47
387
0.37
387
0.47
366
0.42
389
0.29
388
0.35
360
0.35
384
0.50
381
0.61
377
0.73
394
0.94
402
0.70
395
0.68
398
0.48
383
0.62
401
0.22
379
0.33
393
0.34
389
0.34
392
0.30
387
0.31
391
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
otakutwo views0.39
374
0.38
388
0.53
371
0.44
390
0.28
385
0.57
387
0.24
324
0.42
363
0.62
380
0.40
362
0.50
366
0.46
372
0.34
357
0.40
374
0.33
365
0.30
389
0.30
392
0.39
391
0.33
390
0.30
387
0.29
388
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.44
381
0.39
389
0.56
374
0.40
386
0.20
369
0.66
393
0.33
383
0.54
387
0.72
390
0.71
392
0.72
390
0.62
386
0.55
388
0.52
386
0.47
390
0.20
375
0.19
374
0.29
385
0.30
387
0.24
380
0.19
371
Ntrotwo views0.41
377
0.40
390
0.54
373
0.46
394
0.30
389
0.64
391
0.24
324
0.47
378
0.68
385
0.42
368
0.49
364
0.47
375
0.42
375
0.40
374
0.32
362
0.32
391
0.28
390
0.37
390
0.31
388
0.33
392
0.29
388
Consistency-Rafttwo views0.44
381
0.40
390
0.46
363
0.37
385
0.43
394
0.42
376
0.41
391
0.57
389
0.55
367
0.32
344
0.73
391
0.32
321
0.50
384
0.42
380
0.49
392
0.39
394
0.36
394
0.45
394
0.52
404
0.42
394
0.30
390
JetBluetwo views0.73
401
0.46
392
1.21
410
0.52
396
0.47
396
2.16
421
0.67
409
0.78
400
0.72
390
0.70
391
0.79
396
1.21
406
0.84
405
1.06
417
1.04
417
0.40
395
0.28
390
0.33
388
0.33
390
0.30
387
0.34
394
ACVNet_1two views0.45
383
0.51
393
0.61
380
0.45
391
0.28
385
0.50
380
0.28
356
0.58
394
0.71
389
0.63
387
0.59
381
0.74
396
0.50
384
0.50
384
0.36
369
0.26
387
0.25
387
0.39
391
0.29
385
0.32
391
0.25
382
ACVNet-4btwo views0.39
374
0.53
394
0.56
374
0.45
391
0.24
376
0.46
378
0.18
232
0.50
381
0.64
382
0.42
368
0.45
358
0.60
385
0.27
323
0.34
353
0.24
309
0.33
392
0.14
354
0.48
395
0.42
395
0.31
390
0.27
387
anonymitytwo views0.53
390
0.58
395
0.66
384
0.41
387
0.61
406
0.54
384
0.41
391
0.57
389
0.41
326
0.56
385
0.50
366
0.50
377
0.55
388
0.59
395
0.50
393
0.58
405
0.50
406
0.51
397
0.51
402
0.52
396
0.58
403
SGM+DAISYtwo views0.57
393
0.58
395
0.67
388
0.41
387
0.55
400
0.68
395
0.51
399
0.57
389
0.46
348
0.67
388
0.70
388
0.69
394
0.57
392
0.64
397
0.58
399
0.59
406
0.49
403
0.50
396
0.50
401
0.52
396
0.59
406
SPS-STEREOcopylefttwo views0.58
394
0.59
397
0.66
384
0.45
391
0.55
400
0.65
392
0.44
396
0.63
396
0.51
357
0.69
390
0.65
383
0.66
390
0.58
393
0.62
396
0.62
401
0.62
408
0.47
401
0.51
397
0.49
399
0.55
399
0.58
403
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RainbowNettwo views0.54
391
0.61
398
0.71
397
0.57
398
0.43
394
0.66
393
0.37
386
0.60
395
0.87
400
0.51
380
0.67
384
0.63
387
0.47
381
0.50
384
0.44
386
0.47
400
0.48
402
0.53
399
0.41
394
0.53
398
0.41
399
IMH-64-1two views0.66
396
0.62
399
0.69
392
0.72
401
0.51
397
0.60
388
0.51
399
0.92
404
0.84
398
0.75
399
1.02
406
0.81
397
0.78
403
0.80
402
0.50
393
0.43
396
0.46
397
0.72
403
0.48
397
0.55
399
0.40
397
IMH-64two views0.66
396
0.62
399
0.69
392
0.72
401
0.51
397
0.60
388
0.51
399
0.92
404
0.84
398
0.75
399
1.02
406
0.81
397
0.78
403
0.80
402
0.50
393
0.43
396
0.46
397
0.72
403
0.48
397
0.55
399
0.40
397
IMHtwo views0.72
399
0.65
401
0.70
395
0.77
403
0.54
399
0.71
397
0.56
402
0.99
412
1.08
405
0.82
402
1.09
409
0.89
399
0.88
407
0.88
410
0.53
397
0.44
399
0.50
406
0.75
406
0.51
402
0.58
402
0.42
400
MFMNet_retwo views0.65
395
0.66
402
0.66
384
0.51
395
0.69
411
0.70
396
0.58
403
0.65
398
0.75
394
0.61
386
0.73
391
0.63
387
0.68
398
0.65
398
0.60
400
0.66
409
0.58
415
0.63
401
0.59
405
0.68
406
0.69
413
ACVNet_2two views0.67
398
0.68
403
0.70
395
0.64
399
0.41
392
0.75
401
0.50
398
0.98
410
1.38
414
0.90
404
1.09
409
1.04
401
0.74
401
0.55
390
0.48
391
0.43
396
0.40
396
0.53
399
0.45
396
0.48
395
0.36
396
MADNet+two views0.76
402
0.72
404
3.76
422
0.67
400
0.41
392
0.99
412
0.97
419
0.72
399
0.75
394
0.52
381
0.58
379
0.64
389
0.68
398
0.89
411
1.04
417
0.35
393
0.36
394
0.28
384
0.23
377
0.38
393
0.33
393
TorneroNet-64two views0.76
402
0.73
405
0.77
398
0.78
405
0.58
405
0.94
411
0.58
403
0.85
403
1.26
409
0.67
388
0.88
400
1.41
413
0.76
402
0.87
408
0.68
404
0.49
401
0.46
397
0.73
405
0.59
405
0.68
406
0.54
402
TorneroNettwo views0.83
406
0.75
406
0.83
402
0.85
408
0.63
408
1.03
415
0.65
407
0.96
408
1.14
407
0.80
401
1.10
411
1.36
411
0.88
407
0.95
413
0.82
412
0.57
403
0.49
403
0.79
410
0.66
409
0.74
412
0.64
412
WAO-7two views0.80
404
0.78
407
0.57
376
0.85
408
0.67
410
0.76
402
0.69
412
1.07
414
1.30
411
0.90
404
1.20
415
1.05
402
0.93
409
0.71
399
0.68
404
0.60
407
0.62
416
0.67
402
0.68
410
0.64
403
0.59
406
WAO-6two views0.82
405
0.81
408
0.63
383
0.87
410
0.63
408
0.79
403
0.60
405
0.98
410
1.52
418
0.91
406
0.97
404
1.08
403
1.04
413
0.72
400
0.70
407
0.72
410
0.49
403
0.91
413
0.71
411
0.70
408
0.59
406
WAO-8two views0.92
409
0.83
409
0.67
388
0.94
413
0.70
412
0.92
409
0.68
410
1.08
416
1.80
421
1.06
412
1.42
419
1.29
408
1.08
415
0.86
406
0.80
410
0.74
412
0.54
409
0.86
411
0.75
412
0.71
409
0.63
410
Venustwo views0.92
409
0.83
409
0.67
388
0.94
413
0.70
412
0.92
409
0.68
410
1.08
416
1.80
421
1.06
412
1.42
419
1.29
408
1.08
415
0.86
406
0.80
410
0.74
412
0.54
409
0.86
411
0.75
412
0.71
409
0.63
410
LVEtwo views0.84
407
0.87
411
0.86
403
0.81
406
0.56
402
1.09
417
0.66
408
1.07
414
1.45
416
0.97
408
1.23
417
1.11
404
0.86
406
0.84
405
0.72
408
0.49
401
0.56
412
0.76
407
0.60
407
0.66
404
0.60
409
Deantwo views0.88
408
0.88
412
0.81
399
0.82
407
0.57
403
0.91
408
0.62
406
1.17
419
1.71
419
1.15
414
1.16
413
1.31
410
1.00
412
0.82
404
0.83
413
0.57
403
0.56
412
0.78
409
0.65
408
0.67
405
0.58
403
SPstereotwo views13.84
435
0.95
413
1.53
415
1.24
419
0.90
418
29.09
438
47.98
438
26.78
445
29.57
444
22.38
443
22.47
442
23.18
443
24.63
443
24.46
443
15.07
435
0.91
417
0.71
418
1.85
424
1.62
424
0.74
412
0.79
417
PWCKtwo views0.72
399
0.95
413
0.99
406
0.77
403
0.32
390
0.79
403
0.38
388
0.92
404
0.90
401
0.96
407
0.76
394
0.97
400
0.62
395
0.87
408
0.68
404
0.73
411
0.46
397
0.76
407
0.49
399
0.71
409
0.44
401
UNDER WATER-64two views0.97
411
0.96
415
1.48
414
0.88
411
0.57
403
1.24
420
0.90
417
0.78
400
0.96
402
1.05
410
0.85
399
1.56
418
1.26
419
0.97
415
0.99
415
0.88
416
0.57
414
1.04
416
0.88
416
0.81
414
0.75
414
UNDER WATERtwo views0.99
413
1.00
416
1.47
413
1.00
415
0.71
414
1.18
419
0.86
415
0.81
402
1.09
406
1.02
409
0.90
401
1.53
417
1.26
419
1.06
417
1.02
416
0.79
414
0.54
409
1.02
415
0.88
416
0.83
415
0.75
414
notakertwo views0.98
412
1.13
417
1.02
407
1.14
417
0.81
415
0.73
400
0.69
412
0.94
407
1.15
408
1.19
416
1.19
414
1.41
413
1.17
418
1.10
419
0.74
409
0.82
415
0.64
417
1.18
418
0.79
414
1.02
417
0.82
418
KSHMRtwo views1.10
415
1.19
418
0.90
405
1.26
421
1.00
420
0.99
412
0.96
418
1.13
418
1.35
412
1.16
415
1.28
418
1.40
412
0.97
411
1.03
416
0.93
414
1.03
419
1.08
421
1.20
419
1.03
420
1.03
418
0.98
420
ktntwo views1.02
414
1.23
419
0.82
400
1.24
419
0.86
417
1.00
414
0.86
415
0.96
408
1.37
413
1.05
410
1.12
412
1.16
405
1.06
414
0.95
413
0.62
401
1.28
422
0.71
418
1.39
422
0.83
415
1.06
419
0.77
416
DPSimNet_ROBtwo views1.14
416
1.25
420
0.87
404
1.15
418
0.90
418
1.15
418
1.18
420
1.20
420
1.26
409
1.45
418
1.05
408
1.44
416
1.13
417
0.92
412
1.70
420
1.47
423
0.52
408
1.22
420
1.04
421
0.92
416
1.03
421
HanzoNettwo views1.31
417
1.29
421
1.22
411
1.13
416
0.85
416
1.05
416
0.84
414
1.06
413
1.47
417
1.66
419
1.63
421
2.48
423
1.78
421
1.63
421
1.69
419
1.27
421
0.80
420
1.32
421
1.02
419
1.07
420
0.90
419
JetRedtwo views1.66
418
1.51
422
3.09
418
0.93
412
1.21
421
5.28
423
1.61
423
1.29
421
1.42
415
1.84
420
1.77
422
1.59
419
0.95
410
1.43
420
2.51
423
0.91
417
1.61
423
0.93
414
0.91
418
1.36
421
1.03
421
MADNet++two views1.97
419
1.75
423
1.66
416
1.83
423
1.69
423
2.38
422
1.45
422
2.36
423
2.11
423
2.58
423
2.37
423
2.25
422
2.21
422
2.28
422
2.36
422
1.87
424
1.67
424
1.53
423
1.34
423
1.87
423
1.78
425
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.48
430
2.27
424
19.78
440
120.28
445
13.29
435
0.06
2
0.13
46
0.24
188
0.10
7
0.08
6
0.10
38
0.09
40
0.07
31
0.10
16
0.09
17
0.13
330
0.04
2
0.06
33
0.04
8
52.68
444
0.04
5
ASD4two views3.59
421
3.47
425
2.05
417
1.75
422
2.54
425
9.22
427
17.86
428
2.29
422
5.54
425
2.49
422
2.86
424
2.05
420
3.46
423
2.77
423
5.29
424
1.23
420
1.36
422
1.13
417
1.33
422
1.71
422
1.50
424
DPSMNet_ROBtwo views8.06
427
4.50
426
8.69
431
5.36
430
10.74
432
8.32
425
22.71
430
5.47
426
13.38
431
5.13
425
9.98
428
5.10
425
10.47
430
5.53
426
12.77
431
3.80
429
8.00
430
3.49
426
6.95
429
3.75
429
7.09
431
DGTPSM_ROBtwo views8.06
427
4.50
426
8.69
431
5.34
428
10.73
431
8.32
425
22.71
430
5.47
426
13.38
431
5.13
425
9.98
428
5.10
425
10.47
430
5.53
426
12.77
431
3.79
428
8.00
430
3.49
426
6.95
429
3.74
428
7.09
431
xxxxx1two views7.75
423
5.06
428
7.26
424
3.15
425
3.91
426
16.37
431
22.88
432
5.87
428
8.68
427
7.99
427
8.55
425
9.13
429
8.46
427
10.05
429
10.47
427
2.43
425
2.48
426
3.56
428
12.26
432
3.48
425
3.02
427
tt_lltwo views7.75
423
5.06
428
7.26
424
3.15
425
3.91
426
16.37
431
22.88
432
5.87
428
8.68
427
7.99
427
8.55
425
9.13
429
8.46
427
10.05
429
10.47
427
2.43
425
2.48
426
3.56
428
12.26
432
3.48
425
3.02
427
fftwo views7.75
423
5.06
428
7.26
424
3.15
425
3.91
426
16.37
431
22.88
432
5.87
428
8.68
427
7.99
427
8.55
425
9.13
429
8.46
427
10.05
429
10.47
427
2.43
425
2.48
426
3.56
428
12.26
432
3.48
425
3.02
427
Anonymous_1two views10.87
432
7.82
431
7.41
427
10.29
431
10.08
430
18.64
435
26.11
435
11.02
432
13.45
433
9.43
430
10.10
430
9.73
432
11.31
432
10.69
432
12.47
430
6.42
432
8.38
432
5.70
431
10.22
431
11.41
433
6.65
430
DPSM_ROBtwo views11.10
433
8.47
432
7.95
428
10.84
432
11.58
433
19.10
436
26.50
436
12.02
433
14.09
434
10.38
431
10.91
431
10.39
433
11.92
433
11.67
433
13.39
433
6.99
433
8.79
433
5.82
432
6.92
427
6.97
430
7.31
433
DPSMtwo views11.10
433
8.47
432
7.95
428
10.84
432
11.58
433
19.10
436
26.50
436
12.02
433
14.09
434
10.38
431
10.91
431
10.39
433
11.92
433
11.67
433
13.39
433
6.99
433
8.79
433
5.82
432
6.92
427
6.97
430
7.31
433
PMLtwo views8.57
429
9.39
434
6.24
423
5.34
428
6.36
429
13.21
430
20.99
429
5.35
425
6.68
426
17.75
435
26.46
444
7.58
427
6.08
426
7.89
428
5.76
425
5.33
430
1.83
425
5.95
434
1.93
425
8.75
432
2.53
426
LRCNet_RVCtwo views10.76
431
13.97
435
7.97
430
19.07
435
2.04
424
0.35
360
0.31
374
5.29
424
0.48
351
13.02
433
17.65
434
8.69
428
5.73
425
4.78
425
2.22
421
23.53
442
2.69
429
27.60
443
25.75
443
17.60
440
16.54
441
MyStereo03two views22.37
439
17.11
436
16.16
435
21.87
437
23.27
438
38.30
439
53.36
440
24.10
439
28.51
440
20.93
440
21.96
439
20.94
437
24.00
437
23.43
439
27.22
441
14.07
436
17.72
440
11.70
435
13.96
437
14.00
434
14.72
436
MyStereo02two views22.37
439
17.11
436
16.16
435
21.87
437
23.27
438
38.30
439
53.36
440
24.10
439
28.51
440
20.93
440
21.96
439
20.94
437
24.00
437
23.43
439
27.22
441
14.07
436
17.72
440
11.70
435
13.96
437
14.00
434
14.72
436
MyStereotwo views22.37
439
17.11
436
16.16
435
21.87
437
23.27
438
38.30
439
53.36
440
24.10
439
28.51
440
20.93
440
21.96
439
20.94
437
24.00
437
23.43
439
27.22
441
14.07
436
17.72
440
11.70
435
13.96
437
14.00
434
14.72
436
CasAABBNettwo views22.33
438
17.11
436
15.84
433
21.94
440
23.28
441
38.30
439
53.40
444
24.05
438
28.44
439
20.66
437
21.86
437
21.03
441
24.04
441
23.35
437
27.03
440
14.06
435
17.69
438
11.70
435
13.94
436
14.04
437
14.76
439
Selective-RAFT-Errortwo views22.39
442
17.14
440
16.01
434
22.00
441
23.34
442
38.37
443
53.36
440
24.24
443
28.53
443
20.80
438
21.94
438
20.94
437
24.02
440
23.48
442
27.33
444
14.07
436
17.70
439
11.70
435
13.93
435
14.05
438
14.83
440
LSM0two views22.80
443
17.22
441
19.17
438
22.12
442
28.90
444
38.38
444
53.27
439
24.21
442
28.36
438
20.84
439
21.11
436
21.63
442
24.25
442
23.42
438
26.98
439
14.08
440
17.39
437
11.72
440
13.98
440
14.22
439
14.66
435
HaxPigtwo views15.73
436
18.55
442
19.19
439
16.92
434
15.89
436
7.80
424
7.57
424
13.37
435
10.80
430
15.40
434
14.87
433
15.95
435
14.81
435
15.67
435
15.97
436
18.96
441
16.72
436
19.47
441
18.10
441
19.45
441
19.06
442
MEDIAN_ROBtwo views20.38
437
24.05
443
23.36
441
21.18
436
21.62
437
10.51
429
8.17
425
17.68
436
15.46
436
20.04
436
19.65
435
20.30
436
20.16
436
21.17
436
21.03
437
23.81
443
21.77
443
24.98
442
23.75
442
25.01
442
23.94
443
AVERAGE_ROBtwo views24.89
444
29.12
444
27.98
442
24.83
443
24.59
443
17.82
434
11.61
426
21.45
437
19.91
437
25.04
444
24.38
443
25.06
444
25.31
444
24.69
444
22.86
438
29.74
444
27.09
444
28.97
444
27.94
444
30.07
443
29.35
444
test_example2two views97.69
445
92.93
445
45.57
443
96.02
444
109.84
445
88.44
445
93.70
445
25.54
444
94.63
445
130.46
445
126.87
445
58.93
445
75.48
445
87.99
445
77.94
445
150.16
445
221.11
445
76.29
445
98.21
445
108.42
445
95.33
445