This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalllakes. 1llakes. 1ssand box 1lsand box 1sstora. room 1lstora. room 1sstora. room 2lstora. room 2sstora. room 2 1lstora. room 2 1sstora. room 2 2lstora. room 2 2sstora. room 3lstora. room 3stunnel 1ltunnel 1stunnel 2ltunnel 2stunnel 3ltunnel 3s
sort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysorted bysort bysort bysort by
Any-RAFTtwo views0.18
21
0.09
3
0.33
10
0.19
13
0.10
17
0.29
179
0.16
40
0.44
173
0.32
107
0.25
71
0.27
74
0.29
155
0.16
61
0.23
39
0.13
7
0.08
87
0.07
92
0.06
1
0.05
8
0.07
30
0.07
11
LoS_RVCtwo views0.14
1
0.11
27
0.32
8
0.18
8
0.16
186
0.20
48
0.18
91
0.21
2
0.18
1
0.14
5
0.20
29
0.12
3
0.17
76
0.17
8
0.14
24
0.06
1
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.05
1
0.14
205
CAStwo views0.16
11
0.07
1
0.29
3
0.42
365
0.17
211
0.20
48
0.18
91
0.23
3
0.20
5
0.15
9
0.19
24
0.11
2
0.10
3
0.15
1
0.14
24
0.31
370
0.04
1
0.06
1
0.04
1
0.06
2
0.16
226
LoStwo views0.15
4
0.09
3
0.34
12
0.17
4
0.09
5
0.22
86
0.14
12
0.27
13
0.27
57
0.15
9
0.18
21
0.19
52
0.14
40
0.23
39
0.14
24
0.08
87
0.06
34
0.06
1
0.04
1
0.06
2
0.06
4
CEStwo views0.14
1
0.08
2
0.24
1
0.17
4
0.23
308
0.18
13
0.15
25
0.24
7
0.20
5
0.14
5
0.18
21
0.14
21
0.10
3
0.19
21
0.12
1
0.07
13
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.08
64
0.20
267
CREStereo++_RVCtwo views0.16
11
0.09
3
0.42
40
0.17
4
0.11
25
0.18
13
0.13
2
0.23
3
0.31
99
0.21
31
0.31
105
0.13
11
0.11
9
0.17
8
0.16
46
0.07
13
0.04
1
0.06
1
0.15
316
0.06
2
0.05
1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.16
11
0.11
27
0.43
45
0.16
3
0.08
2
0.25
129
0.14
12
0.23
3
0.29
78
0.25
71
0.30
95
0.16
31
0.12
15
0.18
12
0.13
7
0.08
87
0.07
92
0.06
1
0.05
8
0.07
30
0.08
37
XX-TBDtwo views0.16
11
0.21
210
0.43
45
0.22
85
0.10
17
0.23
102
0.15
25
0.23
3
0.28
65
0.22
47
0.26
65
0.14
21
0.12
15
0.16
3
0.14
24
0.08
87
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.07
30
0.06
4
CREStereotwo views0.14
1
0.09
3
0.27
2
0.14
1
0.08
2
0.22
86
0.15
25
0.26
10
0.26
48
0.16
11
0.21
41
0.14
21
0.13
30
0.19
21
0.14
24
0.09
142
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.07
30
0.06
4
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNettwo views0.16
11
0.09
3
0.31
6
0.15
2
0.09
5
0.23
102
0.15
25
0.26
10
0.24
24
0.17
15
0.21
41
0.16
31
0.14
40
0.23
39
0.14
24
0.29
366
0.05
3
0.06
1
0.04
1
0.07
30
0.07
11
iResNet_ROBtwo views0.27
206
0.27
276
0.48
84
0.21
53
0.12
48
0.32
221
0.17
54
0.57
281
0.55
309
0.39
258
0.44
230
0.37
220
0.28
212
0.43
193
0.28
200
0.08
87
0.06
34
0.06
1
0.05
8
0.09
131
0.11
127
pmcnntwo views0.54
346
0.24
247
1.06
336
0.25
197
0.26
332
0.40
282
0.31
301
0.55
262
0.55
309
0.56
343
1.22
380
2.53
404
0.39
293
0.84
337
1.08
366
0.09
142
0.06
34
0.06
1
0.05
8
0.10
177
0.14
205
qqq1two views0.26
190
0.13
73
0.47
72
0.20
34
0.10
17
0.28
162
0.19
123
0.54
251
0.48
261
0.35
213
0.42
209
0.31
174
0.27
193
0.60
254
0.21
131
0.10
197
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.08
64
0.13
182
fff1two views0.26
190
0.13
73
0.47
72
0.20
34
0.10
17
0.28
162
0.19
123
0.54
251
0.48
261
0.35
213
0.42
209
0.31
174
0.27
193
0.60
254
0.21
131
0.10
197
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.08
64
0.13
182
11t1two views0.21
79
0.12
57
0.45
55
0.20
34
0.15
157
0.27
148
0.17
54
0.37
97
0.28
65
0.27
85
0.25
58
0.24
100
0.23
146
0.28
97
0.25
178
0.09
142
0.19
310
0.07
13
0.07
44
0.09
131
0.23
291
MSKI-zero shottwo views0.19
36
0.10
11
0.47
72
0.30
305
0.14
107
0.21
64
0.14
12
0.33
67
0.22
12
0.24
60
0.25
58
0.22
72
0.10
3
0.32
137
0.14
24
0.07
13
0.30
371
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.09
57
MIF-Stereotwo views0.15
4
0.12
57
0.45
55
0.21
53
0.14
107
0.17
9
0.13
2
0.20
1
0.19
3
0.16
11
0.20
29
0.10
1
0.11
9
0.18
12
0.17
58
0.08
87
0.06
34
0.07
13
0.06
22
0.08
64
0.07
11
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views10.53
418
12.28
426
20.32
426
105.84
438
23.88
435
0.14
3
0.13
2
3.20
413
0.20
5
0.16
11
0.23
49
0.16
31
0.10
3
0.32
137
0.16
46
2.54
413
0.32
376
0.07
13
0.07
44
40.17
436
0.28
330
AEACVtwo views0.20
56
0.09
3
0.32
8
0.39
355
0.34
355
0.21
64
0.16
40
0.30
37
0.18
1
0.17
15
0.17
17
0.13
11
0.16
61
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.29
370
0.07
13
0.09
164
0.07
30
0.37
358
RAFT-Testtwo views0.19
36
0.11
27
0.41
32
0.26
229
0.21
284
0.26
142
0.17
54
0.37
97
0.26
48
0.24
60
0.29
84
0.32
184
0.14
40
0.22
35
0.15
37
0.07
13
0.08
138
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.07
11
HHtwo views0.22
92
0.12
57
0.55
173
0.32
320
0.16
186
0.27
148
0.18
91
0.36
85
0.25
42
0.20
27
0.26
65
0.34
197
0.18
102
0.33
146
0.15
37
0.07
13
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.07
30
0.31
339
HanStereotwo views0.22
92
0.12
57
0.55
173
0.32
320
0.16
186
0.27
148
0.18
91
0.36
85
0.25
42
0.20
27
0.26
65
0.34
197
0.18
102
0.33
146
0.15
37
0.07
13
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.07
30
0.31
339
anonymousdsp2two views0.23
121
0.11
27
0.42
40
0.26
229
0.24
319
0.25
129
0.17
54
0.43
155
0.37
162
0.30
135
0.23
49
0.24
100
0.15
49
0.32
137
0.17
58
0.07
13
0.28
359
0.07
13
0.05
8
0.08
64
0.44
371
CBFPSMtwo views0.28
213
0.23
237
0.76
272
0.21
53
0.14
107
0.38
273
0.26
263
0.42
150
0.37
162
0.34
198
0.36
156
0.55
315
0.38
286
0.33
146
0.40
265
0.08
87
0.08
138
0.07
13
0.08
103
0.09
131
0.12
162
Selective-IGEVtwo views0.15
4
0.10
11
0.34
12
0.32
320
0.19
254
0.16
5
0.14
12
0.29
28
0.20
5
0.13
1
0.14
14
0.13
11
0.08
1
0.23
39
0.14
24
0.06
1
0.13
242
0.07
13
0.06
22
0.06
2
0.11
127
EGLCR-Stereotwo views0.19
36
0.09
3
0.34
12
0.29
298
0.17
211
0.28
162
0.16
40
0.30
37
0.23
15
0.22
47
0.11
1
0.16
31
0.09
2
0.28
97
0.15
37
0.07
13
0.25
346
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.37
358
DCREtwo views0.24
147
0.15
123
0.45
55
0.26
229
0.26
332
0.23
102
0.21
173
0.37
97
0.29
78
0.23
54
0.81
356
0.23
85
0.16
61
0.24
45
0.18
77
0.07
13
0.14
251
0.07
13
0.08
103
0.07
30
0.25
312
Selective-RAFTtwo views0.19
36
0.14
107
0.37
23
0.24
165
0.11
25
0.30
190
0.15
25
0.35
80
0.34
129
0.17
15
0.17
17
0.22
72
0.18
102
0.29
114
0.18
77
0.07
13
0.16
281
0.07
13
0.07
44
0.08
64
0.08
37
ProNettwo views0.16
11
0.13
73
0.36
18
0.21
53
0.15
157
0.20
48
0.19
123
0.29
28
0.23
15
0.14
5
0.13
5
0.13
11
0.12
15
0.25
53
0.13
7
0.06
1
0.09
167
0.07
13
0.06
22
0.07
30
0.22
284
MC-Stereotwo views0.18
21
0.10
11
0.36
18
0.28
285
0.14
107
0.18
13
0.15
25
0.24
7
0.20
5
0.21
31
0.24
54
0.16
31
0.13
30
0.25
53
0.14
24
0.07
13
0.17
299
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.30
336
RCA-Stereotwo views0.17
18
0.10
11
0.33
10
0.20
34
0.11
25
0.19
22
0.17
54
0.39
122
0.36
149
0.21
31
0.25
58
0.17
38
0.17
76
0.18
12
0.15
37
0.07
13
0.14
251
0.07
13
0.06
22
0.06
2
0.08
37
DCANet-4two views0.20
56
0.11
27
0.58
203
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.39
122
0.42
205
0.29
114
0.31
105
0.17
38
0.22
137
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.09
57
ffftwo views0.20
56
0.15
123
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.38
106
0.46
242
0.29
114
0.31
105
0.18
46
0.28
212
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.09
57
ADStereo(finetuned)two views0.21
79
0.15
123
0.59
210
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.37
97
0.41
193
0.30
135
0.31
105
0.19
52
0.31
248
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.07
30
0.10
98
iRaft-Stereo_20wtwo views0.29
227
0.11
27
0.86
302
0.33
331
0.24
319
0.32
221
0.26
263
0.60
310
0.26
48
0.41
277
0.21
41
0.28
143
0.19
119
0.32
137
0.24
166
0.07
13
0.31
375
0.07
13
0.09
164
0.08
64
0.47
376
GwcNet-ADLtwo views0.23
121
0.15
123
0.58
203
0.24
165
0.13
80
0.23
102
0.24
240
0.51
229
0.41
193
0.28
91
0.29
84
0.30
165
0.20
125
0.27
79
0.28
200
0.09
142
0.07
92
0.07
13
0.07
44
0.09
131
0.11
127
GANet-ADLtwo views0.22
92
0.14
107
0.51
131
0.23
128
0.14
107
0.29
179
0.19
123
0.48
204
0.36
149
0.26
76
0.33
129
0.32
184
0.20
125
0.26
70
0.22
146
0.11
228
0.07
92
0.07
13
0.06
22
0.09
131
0.11
127
CroCo-Stereocopylefttwo views0.15
4
0.16
143
0.34
12
0.25
197
0.12
48
0.11
1
0.18
91
0.35
80
0.24
24
0.13
1
0.13
5
0.18
46
0.12
15
0.15
1
0.13
7
0.08
87
0.06
34
0.07
13
0.05
8
0.07
30
0.06
4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
s12784htwo views0.18
21
0.09
3
0.38
24
0.18
8
0.07
1
0.33
227
0.19
123
0.39
122
0.34
129
0.24
60
0.25
58
0.18
46
0.18
102
0.25
53
0.17
58
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.05
1
raftrobusttwo views0.19
36
0.19
191
0.42
40
0.23
128
0.24
319
0.19
22
0.13
2
0.33
67
0.28
65
0.26
76
0.20
29
0.19
52
0.17
76
0.23
39
0.17
58
0.08
87
0.10
192
0.07
13
0.06
22
0.07
30
0.09
57
RALCasStereoNettwo views0.22
92
0.22
224
0.48
84
0.23
128
0.23
308
0.22
86
0.18
91
0.32
55
0.27
57
0.22
47
0.30
95
0.22
72
0.15
49
0.29
114
0.20
114
0.08
87
0.22
329
0.07
13
0.06
22
0.10
177
0.25
312
DCANettwo views0.20
56
0.15
123
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.37
97
0.41
193
0.30
135
0.31
105
0.19
52
0.23
146
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.07
30
0.10
98
csctwo views0.20
56
0.15
123
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.38
106
0.46
242
0.29
114
0.31
105
0.18
46
0.28
212
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.09
57
cscssctwo views0.20
56
0.15
123
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.19
22
0.18
91
0.38
106
0.46
242
0.29
114
0.31
105
0.18
46
0.28
212
0.21
24
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.05
8
0.06
2
0.09
57
111two views0.22
92
0.22
224
0.57
190
0.19
13
0.09
5
0.24
120
0.17
54
0.44
173
0.46
242
0.24
60
0.30
95
0.29
155
0.22
137
0.25
53
0.19
98
0.08
87
0.05
3
0.07
13
0.06
22
0.07
30
0.15
216
test_xeample3two views0.22
92
0.17
166
0.81
287
0.21
53
0.15
157
0.20
48
0.18
91
0.40
131
0.25
42
0.19
23
0.12
2
0.13
11
0.12
15
0.34
160
0.33
238
0.07
13
0.20
318
0.07
13
0.08
103
0.08
64
0.34
347
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.20
56
0.23
237
0.49
101
0.21
53
0.16
186
0.19
22
0.17
54
0.35
80
0.32
107
0.26
76
0.33
129
0.20
59
0.17
76
0.21
24
0.17
58
0.06
1
0.10
192
0.07
13
0.07
44
0.07
30
0.11
127
EAI-Stereotwo views0.29
227
0.11
27
0.38
24
0.22
85
0.18
231
0.33
227
1.66
408
0.53
244
0.27
57
0.27
85
0.50
275
0.17
38
0.16
61
0.25
53
0.25
178
0.07
13
0.07
92
0.07
13
0.11
232
0.07
30
0.10
98
CFNet-RSSMtwo views0.18
21
0.10
11
0.45
55
0.20
34
0.12
48
0.20
48
0.16
40
0.40
131
0.31
99
0.23
54
0.21
41
0.26
127
0.15
49
0.21
24
0.14
24
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.06
4
Gwc-CoAtRStwo views0.17
18
0.10
11
0.41
32
0.20
34
0.12
48
0.20
48
0.15
25
0.34
71
0.29
78
0.23
54
0.23
49
0.27
131
0.15
49
0.21
24
0.14
24
0.07
13
0.06
34
0.07
13
0.07
44
0.06
2
0.07
11
R-Stereo Traintwo views0.19
36
0.10
11
0.49
101
0.22
85
0.12
48
0.23
102
0.18
91
0.43
155
0.20
5
0.31
150
0.45
243
0.20
59
0.14
40
0.18
12
0.18
77
0.08
87
0.06
34
0.07
13
0.06
22
0.06
2
0.07
11
RAFT-Stereopermissivetwo views0.19
36
0.10
11
0.49
101
0.22
85
0.12
48
0.23
102
0.18
91
0.43
155
0.20
5
0.31
150
0.45
243
0.20
59
0.14
40
0.18
12
0.18
77
0.08
87
0.06
34
0.07
13
0.06
22
0.06
2
0.07
11
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNettwo views0.30
239
0.19
191
0.59
210
0.23
128
0.19
254
0.33
227
0.20
154
0.50
219
0.41
193
0.31
150
0.44
230
0.47
286
0.38
286
0.79
325
0.40
265
0.09
142
0.07
92
0.07
13
0.09
164
0.08
64
0.10
98
AANet_RVCtwo views0.33
261
0.31
295
0.69
250
0.23
128
0.14
107
0.30
190
0.23
218
0.49
211
0.55
309
0.39
258
0.60
317
0.43
262
0.30
235
0.88
343
0.54
313
0.11
228
0.08
138
0.07
13
0.07
44
0.10
177
0.12
162
HITNettwo views0.22
92
0.23
237
0.60
217
0.20
34
0.09
5
0.27
148
0.15
25
0.45
180
0.33
121
0.29
114
0.33
129
0.27
131
0.22
137
0.29
114
0.27
194
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.06
22
0.09
131
0.11
127
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
iResNetv2_ROBtwo views0.29
227
0.37
327
0.92
317
0.24
165
0.13
80
0.30
190
0.19
123
0.55
262
0.51
285
0.39
258
0.46
255
0.39
236
0.27
193
0.36
171
0.30
215
0.09
142
0.06
34
0.07
13
0.05
8
0.13
255
0.11
127
MLCVtwo views0.25
171
0.23
237
0.59
210
0.22
85
0.09
5
0.30
190
0.18
91
0.40
131
0.38
169
0.38
247
0.44
230
0.31
174
0.22
137
0.44
196
0.32
230
0.07
13
0.05
3
0.07
13
0.06
22
0.07
30
0.08
37
iResNettwo views0.25
171
0.22
224
0.62
226
0.26
229
0.11
25
0.31
208
0.23
218
0.46
186
0.45
233
0.34
198
0.43
221
0.27
131
0.23
146
0.36
171
0.37
257
0.08
87
0.05
3
0.07
13
0.06
22
0.08
64
0.10
98
MyStereo8two views0.25
171
0.20
203
0.69
250
0.24
165
0.17
211
0.31
208
0.16
40
0.50
219
0.32
107
0.29
114
0.38
170
0.25
111
0.19
119
0.33
146
0.29
213
0.08
87
0.20
318
0.08
59
0.08
103
0.10
177
0.16
226
SMFormertwo views0.27
206
0.13
73
0.47
72
0.20
34
0.10
17
0.28
162
0.19
123
0.54
251
0.48
261
0.35
213
0.42
209
0.31
174
0.27
193
0.60
254
0.34
242
0.10
197
0.16
281
0.08
59
0.09
164
0.10
177
0.16
226
ttatwo views0.27
206
0.13
73
0.47
72
0.20
34
0.10
17
0.28
162
0.19
123
0.54
251
0.48
261
0.35
213
0.42
209
0.31
174
0.27
193
0.60
254
0.34
242
0.10
197
0.16
281
0.08
59
0.09
164
0.08
64
0.13
182
CoDeXtwo views0.24
147
0.13
73
0.48
84
0.22
85
0.14
107
0.29
179
0.21
173
0.55
262
0.42
205
0.29
114
0.36
156
0.28
143
0.23
146
0.48
207
0.20
114
0.09
142
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.08
37
ACVNet-DCAtwo views0.21
79
0.16
143
0.50
119
0.27
261
0.13
80
0.31
208
0.19
123
0.43
155
0.32
107
0.21
31
0.20
29
0.13
11
0.17
76
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
359
0.08
59
0.06
22
0.09
131
0.23
291
1test111two views0.22
92
0.16
143
0.50
119
0.27
261
0.13
80
0.31
208
0.19
123
0.43
155
0.32
107
0.21
31
0.20
29
0.13
11
0.17
76
0.36
171
0.28
200
0.08
87
0.28
359
0.08
59
0.06
22
0.09
131
0.23
291
cc1two views0.22
92
0.16
143
0.50
119
0.27
261
0.13
80
0.31
208
0.19
123
0.39
122
0.48
261
0.21
31
0.20
29
0.13
11
0.17
76
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
359
0.08
59
0.06
22
0.08
64
0.37
358
ff7two views0.18
21
0.13
73
0.41
32
0.21
53
0.15
157
0.21
64
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.21
31
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.25
346
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
350
IGEVStereo-DCAtwo views0.20
56
0.17
166
0.41
32
0.22
85
0.15
157
0.20
48
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.19
23
0.12
2
0.14
21
0.12
15
0.38
181
0.31
224
0.07
13
0.16
281
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
350
fffftwo views0.18
21
0.13
73
0.41
32
0.21
53
0.15
157
0.21
64
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.21
31
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.25
346
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
350
rrrtwo views0.22
92
0.17
166
0.79
283
0.22
85
0.15
157
0.20
48
0.18
91
0.40
131
0.27
57
0.19
23
0.12
2
0.14
21
0.12
15
0.38
181
0.31
224
0.07
13
0.16
281
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.28
330
11ttwo views0.18
21
0.13
73
0.41
32
0.21
53
0.15
157
0.21
64
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.21
31
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.25
346
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
350
tt1two views0.22
92
0.16
143
0.49
101
0.26
229
0.15
157
0.31
208
0.19
123
0.38
106
0.46
242
0.21
31
0.19
24
0.13
11
0.16
61
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
359
0.08
59
0.06
22
0.08
64
0.37
358
StereoIMtwo views0.15
4
0.17
166
0.39
26
0.19
13
0.15
157
0.16
5
0.13
2
0.26
10
0.22
12
0.13
1
0.15
15
0.14
21
0.11
9
0.17
8
0.17
58
0.08
87
0.07
92
0.08
59
0.06
22
0.07
30
0.06
4
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.23
121
0.11
27
0.82
290
0.21
53
0.23
308
0.20
48
0.19
123
0.38
106
0.23
15
0.34
198
0.22
47
0.29
155
0.14
40
0.24
45
0.20
114
0.07
13
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.08
64
0.35
349
anonymousdsptwo views0.20
56
0.13
73
0.49
101
0.28
285
0.20
271
0.21
64
0.17
54
0.29
28
0.24
24
0.22
47
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.32
137
0.13
7
0.07
13
0.26
352
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.48
378
iinet-ftwo views0.31
249
0.23
237
1.16
350
0.20
34
0.16
186
0.44
300
0.23
218
0.47
195
0.38
169
0.36
224
0.44
230
0.41
246
0.35
271
0.36
171
0.43
276
0.10
197
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.13
255
0.12
162
CroCo-Stereo Lap2two views0.16
11
0.18
183
0.39
26
0.26
229
0.18
231
0.11
1
0.19
123
0.30
37
0.22
12
0.13
1
0.16
16
0.15
27
0.11
9
0.17
8
0.15
37
0.07
13
0.07
92
0.08
59
0.06
22
0.08
64
0.07
11
ccc-4two views0.18
21
0.13
73
0.41
32
0.21
53
0.15
157
0.21
64
0.17
54
0.28
17
0.23
15
0.21
31
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.27
79
0.13
7
0.07
13
0.25
346
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.36
350
xtwo views0.23
121
0.15
123
0.45
55
0.20
34
0.15
157
0.27
148
0.17
54
0.43
155
0.35
136
0.26
76
0.31
105
0.29
155
0.25
175
0.29
114
0.30
215
0.09
142
0.22
329
0.08
59
0.09
164
0.09
131
0.24
303
Wz-Net-LNSev-Reftwo views0.33
261
0.25
260
0.82
290
0.22
85
0.17
211
0.46
310
0.28
282
0.53
244
0.53
297
0.43
290
0.57
306
0.44
268
0.31
248
0.50
213
0.48
294
0.10
197
0.06
34
0.08
59
0.06
22
0.11
218
0.12
162
IERtwo views0.24
147
0.15
123
0.50
119
0.21
53
0.15
157
0.31
208
0.20
154
0.44
173
0.38
169
0.34
198
0.41
202
0.32
184
0.34
264
0.31
132
0.23
161
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.08
103
0.09
131
0.09
57
raft_robusttwo views0.25
171
0.23
237
0.44
52
0.22
85
0.13
80
0.23
102
0.22
195
0.52
234
0.50
279
0.33
184
0.32
114
0.33
190
0.23
146
0.55
234
0.18
77
0.07
13
0.11
212
0.08
59
0.10
208
0.08
64
0.07
11
IGEV-Stereopermissivetwo views0.20
56
0.13
73
0.49
101
0.28
285
0.20
271
0.21
64
0.17
54
0.29
28
0.24
24
0.22
47
0.13
5
0.12
3
0.12
15
0.32
137
0.13
7
0.07
13
0.26
352
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.48
378
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5wtwo views0.25
171
0.24
247
0.50
119
0.23
128
0.18
231
0.19
22
0.19
123
0.39
122
0.35
136
0.28
91
0.36
156
0.34
197
0.23
146
0.66
286
0.28
200
0.07
13
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.09
131
0.14
205
CSP-Nettwo views0.28
213
0.17
166
0.41
32
0.22
85
0.14
107
0.44
300
0.24
240
0.52
234
0.42
205
0.42
281
0.44
230
0.42
256
0.27
193
0.66
286
0.30
215
0.12
256
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.10
177
0.10
98
CIPLGtwo views0.23
121
0.28
283
0.75
268
0.24
165
0.16
186
0.25
129
0.20
154
0.38
106
0.33
121
0.32
175
0.34
137
0.23
85
0.15
49
0.27
79
0.22
146
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.09
57
IPLGtwo views0.23
121
0.19
191
0.65
238
0.21
53
0.12
48
0.28
162
0.17
54
0.45
180
0.32
107
0.33
184
0.32
114
0.16
31
0.17
76
0.50
213
0.23
161
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.08
37
IPLGR_Ctwo views0.23
121
0.29
286
0.81
287
0.24
165
0.16
186
0.24
120
0.20
154
0.38
106
0.33
121
0.32
175
0.33
129
0.23
85
0.15
49
0.26
70
0.22
146
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.09
57
MIPNettwo views0.22
92
0.19
191
0.64
235
0.22
85
0.12
48
0.28
162
0.20
154
0.48
204
0.39
180
0.31
150
0.24
54
0.19
52
0.24
164
0.28
97
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.08
37
IPLGRtwo views0.22
92
0.14
107
0.75
268
0.21
53
0.11
25
0.25
129
0.18
91
0.44
173
0.38
169
0.29
114
0.28
78
0.21
69
0.19
119
0.37
179
0.19
98
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.07
11
test-3two views0.18
21
0.10
11
0.48
84
0.23
128
0.14
107
0.18
13
0.16
40
0.32
55
0.29
78
0.26
76
0.17
17
0.22
72
0.13
30
0.26
70
0.19
98
0.06
1
0.14
251
0.08
59
0.08
103
0.06
2
0.10
98
test_1two views0.18
21
0.10
11
0.48
84
0.23
128
0.14
107
0.18
13
0.16
40
0.32
55
0.29
78
0.26
76
0.17
17
0.22
72
0.13
30
0.26
70
0.19
98
0.06
1
0.14
251
0.08
59
0.08
103
0.06
2
0.10
98
ACREtwo views0.23
121
0.27
276
0.83
292
0.24
165
0.15
157
0.24
120
0.20
154
0.38
106
0.32
107
0.32
175
0.33
129
0.23
85
0.15
49
0.26
70
0.22
146
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.09
57
CrosDoStereotwo views0.32
254
0.11
27
0.53
157
0.19
13
0.12
48
0.22
86
1.07
398
0.36
85
0.38
169
0.38
247
0.60
317
0.28
143
0.45
313
0.61
260
0.56
317
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.09
164
0.08
64
0.09
57
STrans-v2two views0.25
171
0.14
107
0.56
183
0.21
53
0.12
48
0.23
102
0.20
154
0.50
219
0.31
99
0.31
150
0.42
209
0.35
211
0.35
271
0.62
268
0.24
166
0.07
13
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.08
37
TransformOpticalFlowtwo views0.24
147
0.14
107
0.57
190
0.24
165
0.11
25
0.21
64
0.19
123
0.43
155
0.34
129
0.30
135
0.43
221
0.36
216
0.31
248
0.61
260
0.20
114
0.07
13
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.08
37
ASMatchtwo views0.23
121
0.11
27
0.55
173
0.25
197
0.14
107
0.19
22
0.16
40
0.32
55
0.30
92
0.28
91
0.68
338
0.28
143
0.26
187
0.50
213
0.22
146
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.11
127
DeepStereo_LLtwo views0.32
254
0.11
27
0.53
157
0.19
13
0.12
48
0.22
86
1.07
398
0.36
85
0.38
169
0.38
247
0.60
317
0.28
143
0.45
313
0.61
260
0.56
317
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.09
164
0.08
64
0.09
57
DEmStereotwo views0.26
190
0.10
11
0.52
147
0.19
13
0.13
80
0.31
208
0.25
253
0.29
28
0.38
169
0.36
224
0.57
306
0.24
100
0.48
326
0.53
226
0.44
283
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.08
103
0.07
30
0.08
37
THIR-Stereotwo views0.30
239
0.15
123
0.46
67
0.19
13
0.11
25
0.28
162
0.70
379
0.33
67
0.36
149
0.37
239
0.64
330
0.33
190
0.49
330
0.58
243
0.44
283
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.09
164
0.07
30
0.08
37
DRafttwo views0.25
171
0.11
27
0.47
72
0.18
8
0.12
48
0.28
162
0.23
218
0.34
71
0.40
188
0.38
247
0.60
317
0.20
59
0.41
301
0.48
207
0.41
270
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.08
103
0.07
30
0.08
37
GrayStereotwo views0.26
190
0.10
11
0.45
55
0.27
261
0.14
107
0.23
102
0.46
352
0.36
85
0.33
121
0.40
267
0.47
262
0.30
165
0.78
367
0.29
114
0.17
58
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.09
164
0.07
30
0.15
216
RAFT-345two views0.22
92
0.11
27
0.55
173
0.22
85
0.12
48
0.20
48
0.16
40
0.27
13
0.28
65
0.27
85
0.65
332
0.20
59
0.17
76
0.55
234
0.22
146
0.07
13
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.07
11
cross-rafttwo views0.18
21
0.12
57
0.40
30
0.27
261
0.16
186
0.20
48
0.24
240
0.34
71
0.24
24
0.23
54
0.28
78
0.29
155
0.15
49
0.19
21
0.16
46
0.06
1
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.07
11
test-1two views0.20
56
0.12
57
0.49
101
0.23
128
0.23
308
0.22
86
0.23
218
0.36
85
0.29
78
0.21
31
0.25
58
0.24
100
0.14
40
0.18
12
0.22
146
0.07
13
0.14
251
0.08
59
0.07
44
0.06
2
0.14
205
Prome-Stereotwo views0.22
92
0.10
11
0.43
45
0.24
165
0.13
80
0.23
102
0.23
218
0.37
97
0.27
57
0.33
184
0.58
309
0.24
100
0.28
212
0.30
123
0.16
46
0.07
13
0.05
3
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.20
267
raft+_RVCtwo views0.21
79
0.21
210
0.46
67
0.22
85
0.35
358
0.21
64
0.16
40
0.39
122
0.35
136
0.22
47
0.28
78
0.20
59
0.15
49
0.25
53
0.20
114
0.08
87
0.16
281
0.08
59
0.07
44
0.07
30
0.12
162
XX-Stereotwo views0.25
171
0.11
27
1.09
342
0.35
340
0.38
367
0.23
102
0.13
2
0.43
155
0.19
3
0.20
27
0.40
191
0.31
174
0.10
3
0.33
146
0.13
7
0.08
87
0.11
212
0.08
59
0.09
164
0.07
30
0.10
98
GEStwo views0.23
121
0.14
107
0.54
167
0.21
53
0.14
107
0.28
162
0.19
123
0.51
229
0.35
136
0.31
150
0.36
156
0.25
111
0.24
164
0.30
123
0.23
161
0.11
228
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.10
177
0.12
162
222two views0.45
324
0.14
107
0.43
45
0.19
13
0.15
157
0.36
262
0.20
154
0.60
310
0.43
215
0.37
239
0.45
243
0.30
165
0.28
212
0.59
249
3.72
410
0.11
228
0.19
310
0.08
59
0.09
164
0.09
131
0.27
324
AFF-stereotwo views0.20
56
0.24
247
0.49
101
0.22
85
0.11
25
0.18
13
0.18
91
0.35
80
0.29
78
0.25
71
0.36
156
0.25
111
0.17
76
0.25
53
0.17
58
0.06
1
0.09
167
0.08
59
0.08
103
0.08
64
0.11
127
GMStereopermissivetwo views0.21
79
0.30
292
0.57
190
0.21
53
0.12
48
0.24
120
0.18
91
0.30
37
0.41
193
0.26
76
0.24
54
0.17
38
0.16
61
0.25
53
0.19
98
0.10
197
0.07
92
0.08
59
0.08
103
0.11
218
0.09
57
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
ACVNettwo views0.24
147
0.18
183
0.51
131
0.18
8
0.15
157
0.27
148
0.23
218
0.40
131
0.45
233
0.29
114
0.41
202
0.38
226
0.28
212
0.28
97
0.35
248
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.10
177
0.09
57
acv_fttwo views0.26
190
0.18
183
0.56
183
0.24
165
0.19
254
0.34
241
0.21
173
0.47
195
0.45
233
0.39
258
0.41
202
0.38
226
0.28
212
0.28
97
0.36
251
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.11
218
0.09
57
cf-rtwo views0.26
190
0.22
224
0.66
241
0.22
85
0.14
107
0.28
162
0.22
195
0.44
173
0.42
205
0.32
175
0.42
209
0.43
262
0.27
193
0.44
196
0.27
194
0.11
228
0.07
92
0.08
59
0.10
208
0.08
64
0.09
57
DIP-Stereotwo views0.20
56
0.13
73
0.48
84
0.20
34
0.13
80
0.28
162
0.12
1
0.43
155
0.26
48
0.27
85
0.32
114
0.21
69
0.17
76
0.26
70
0.20
114
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.06
22
0.07
30
0.10
98
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
BEATNet_4xtwo views0.25
171
0.25
260
0.66
241
0.23
128
0.10
17
0.29
179
0.14
12
0.49
211
0.34
129
0.31
150
0.35
143
0.32
184
0.26
187
0.34
160
0.33
238
0.08
87
0.06
34
0.08
59
0.07
44
0.11
218
0.13
182
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.28
213
0.12
57
0.48
84
0.19
13
0.11
25
0.35
254
0.21
173
0.64
335
0.44
222
0.40
267
0.43
221
0.50
300
0.27
193
0.75
312
0.25
178
0.08
87
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.08
64
0.09
57
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSMtwo views0.29
227
0.18
183
0.48
84
0.21
53
0.15
157
0.33
227
0.20
154
0.55
262
0.39
180
0.36
224
0.39
184
0.67
354
0.32
259
0.88
343
0.24
166
0.09
142
0.07
92
0.08
59
0.07
44
0.09
131
0.10
98
MyStereo07two views0.18
21
0.15
123
0.44
52
0.22
85
0.16
186
0.25
129
0.22
195
0.31
51
0.26
48
0.22
47
0.13
5
0.12
3
0.13
30
0.33
146
0.14
24
0.07
13
0.13
242
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
MyStereo06two views0.23
121
0.15
123
0.74
265
0.22
85
0.14
107
0.25
129
0.22
195
0.43
155
0.25
42
0.36
224
0.24
54
0.34
197
0.18
102
0.24
45
0.20
114
0.07
13
0.12
228
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
MyStereo05two views0.24
147
0.15
123
0.58
203
0.22
85
0.14
107
0.25
129
0.22
195
0.50
219
0.54
301
0.32
175
0.23
49
0.26
127
0.23
146
0.32
137
0.25
178
0.07
13
0.12
228
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
MyStereo04two views0.24
147
0.15
123
0.58
203
0.22
85
0.16
186
0.25
129
0.22
195
0.51
229
0.54
301
0.29
114
0.23
49
0.27
131
0.23
146
0.32
137
0.25
178
0.07
13
0.13
242
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
AE-Stereotwo views0.21
79
0.12
57
0.50
119
0.25
197
0.15
157
0.24
120
0.18
91
0.40
131
0.34
129
0.19
23
0.26
65
0.21
69
0.13
30
0.22
35
0.16
46
0.07
13
0.26
352
0.09
119
0.10
208
0.07
30
0.31
339
1111xtwo views0.39
294
0.17
166
0.80
286
0.23
128
0.15
157
0.33
227
0.27
268
0.62
325
0.48
261
0.32
175
0.43
221
0.40
239
0.29
228
0.86
340
1.60
391
0.09
142
0.23
337
0.09
119
0.12
269
0.10
177
0.23
291
EKT-Stereotwo views0.39
294
0.13
73
0.53
157
0.42
365
3.94
414
0.22
86
0.17
54
0.38
106
0.30
92
0.21
31
0.20
29
0.23
85
0.15
49
0.30
123
0.18
77
0.10
197
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.09
131
0.12
162
MIM_Stereotwo views0.20
56
0.17
166
0.55
173
0.20
34
0.21
284
0.17
9
0.14
12
0.37
97
0.27
57
0.28
91
0.35
143
0.23
85
0.13
30
0.28
97
0.16
46
0.06
1
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.15
216
gwcnet-sptwo views0.25
171
0.16
143
0.70
253
0.23
128
0.14
107
0.34
241
0.22
195
0.46
186
0.41
193
0.37
239
0.35
143
0.27
131
0.27
193
0.36
171
0.26
187
0.09
142
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.10
98
scenettwo views0.25
171
0.16
143
0.70
253
0.23
128
0.14
107
0.34
241
0.22
195
0.46
186
0.41
193
0.37
239
0.35
143
0.27
131
0.27
193
0.36
171
0.26
187
0.09
142
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.10
98
knoymoustwo views0.18
21
0.10
11
0.35
16
0.17
4
0.11
25
0.21
64
0.17
54
0.33
67
0.24
24
0.24
60
0.28
78
0.27
131
0.16
61
0.24
45
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.06
22
0.09
131
0.10
98
anonymousatwo views0.26
190
0.13
73
0.56
183
0.29
298
0.30
349
0.31
208
0.20
154
0.38
106
0.36
149
0.33
184
0.51
278
0.41
246
0.27
193
0.25
53
0.24
166
0.08
87
0.18
306
0.09
119
0.18
340
0.08
64
0.17
238
riskmintwo views0.24
147
0.10
11
0.43
45
0.32
320
0.26
332
0.33
227
0.19
123
0.44
173
0.30
92
0.24
60
0.27
74
0.37
220
0.25
175
0.30
123
0.22
146
0.09
142
0.18
306
0.09
119
0.13
293
0.10
177
0.27
324
ssnettwo views0.25
171
0.16
143
0.70
253
0.23
128
0.14
107
0.34
241
0.22
195
0.46
186
0.41
193
0.37
239
0.35
143
0.27
131
0.27
193
0.36
171
0.26
187
0.09
142
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.10
98
TestStereo1two views0.23
121
0.22
224
0.50
119
0.27
261
0.14
107
0.26
142
0.27
268
0.43
155
0.38
169
0.29
114
0.39
184
0.23
85
0.21
132
0.33
146
0.18
77
0.08
87
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.10
98
DisPMtwo views0.20
56
0.11
27
0.52
147
0.24
165
0.13
80
0.18
13
0.19
123
0.30
37
0.31
99
0.33
184
0.34
137
0.23
85
0.16
61
0.34
160
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.12
162
RAFT_CTSACEtwo views0.23
121
0.21
210
0.57
190
0.26
229
0.15
157
0.22
86
0.23
218
0.34
71
0.30
92
0.34
198
0.51
278
0.31
174
0.17
76
0.33
146
0.15
37
0.06
1
0.09
167
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.07
11
CRFU-Nettwo views0.29
227
0.14
107
0.48
84
0.26
229
0.15
157
0.46
310
0.22
195
0.52
234
0.32
107
0.44
296
0.42
209
0.48
290
0.47
322
0.44
196
0.31
224
0.12
256
0.10
192
0.09
119
0.08
103
0.10
177
0.11
127
RAFT+CT+SAtwo views0.23
121
0.24
247
0.48
84
0.25
197
0.18
231
0.23
102
0.29
286
0.42
150
0.38
169
0.24
60
0.39
184
0.20
59
0.17
76
0.34
160
0.17
58
0.07
13
0.07
92
0.09
119
0.12
269
0.09
131
0.13
182
test_5two views0.25
171
0.25
260
0.57
190
0.27
261
0.18
231
0.25
129
0.29
286
0.42
150
0.39
180
0.29
114
0.40
191
0.27
131
0.23
146
0.35
167
0.19
98
0.07
13
0.07
92
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.14
205
SA-5Ktwo views0.23
121
0.22
224
0.50
119
0.27
261
0.14
107
0.26
142
0.27
268
0.43
155
0.38
169
0.29
114
0.39
184
0.23
85
0.21
132
0.33
146
0.18
77
0.08
87
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.10
98
test_4two views0.19
36
0.16
143
0.39
26
0.24
165
0.13
80
0.19
22
0.21
173
0.27
13
0.24
24
0.24
60
0.47
262
0.22
72
0.13
30
0.27
79
0.18
77
0.06
1
0.06
34
0.09
119
0.09
164
0.07
30
0.06
4
GLC_STEREOtwo views0.15
4
0.11
27
0.31
6
0.22
85
0.09
5
0.17
9
0.15
25
0.24
7
0.28
65
0.17
15
0.20
29
0.17
38
0.11
9
0.24
45
0.17
58
0.07
13
0.09
167
0.09
119
0.08
103
0.07
30
0.07
11
DAStwo views0.28
213
0.13
73
0.49
101
0.24
165
0.18
231
0.30
190
0.24
240
0.48
204
0.48
261
0.42
281
0.45
243
0.34
197
0.31
248
0.76
318
0.24
166
0.09
142
0.07
92
0.09
119
0.07
44
0.10
177
0.11
127
SepStereotwo views0.27
206
0.13
73
0.49
101
0.24
165
0.18
231
0.30
190
0.24
240
0.48
204
0.48
261
0.42
281
0.45
243
0.34
197
0.31
248
0.64
276
0.24
166
0.09
142
0.07
92
0.09
119
0.07
44
0.10
177
0.11
127
test_3two views0.20
56
0.12
57
0.49
101
0.26
229
0.14
107
0.22
86
0.25
253
0.34
71
0.33
121
0.25
71
0.18
21
0.23
85
0.13
30
0.25
53
0.20
114
0.06
1
0.14
251
0.09
119
0.10
208
0.07
30
0.10
98
PSMNet-ADLtwo views0.26
190
0.16
143
0.39
26
0.27
261
0.14
107
0.32
221
0.22
195
0.45
180
0.37
162
0.28
91
0.34
137
0.41
246
0.28
212
0.61
260
0.32
230
0.11
228
0.10
192
0.09
119
0.11
232
0.10
177
0.13
182
ADLNet2two views0.31
249
0.23
237
0.77
278
0.23
128
0.18
231
0.36
262
0.24
240
0.55
262
0.54
301
0.33
184
0.38
170
0.45
273
0.31
248
0.70
296
0.36
251
0.10
197
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.12
243
0.11
127
TRStereotwo views0.22
92
0.21
210
0.62
226
0.40
359
0.19
254
0.22
86
0.16
40
0.58
293
0.30
92
0.21
31
0.21
41
0.22
72
0.13
30
0.27
79
0.14
24
0.09
142
0.09
167
0.09
119
0.11
232
0.06
2
0.19
255
LCNettwo views0.22
92
0.12
57
0.42
40
0.26
229
0.12
48
0.23
102
0.19
123
0.36
85
0.28
65
0.28
91
0.35
143
0.26
127
0.30
235
0.35
167
0.17
58
0.07
13
0.05
3
0.09
119
0.10
208
0.13
255
0.22
284
HHNettwo views0.23
121
0.12
57
0.66
241
0.19
13
0.18
231
0.20
48
0.20
154
0.36
85
0.32
107
0.33
184
0.59
313
0.19
52
0.21
132
0.24
45
0.31
224
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.08
64
0.12
162
OMP-Stereotwo views0.24
147
0.16
143
0.48
84
0.30
305
0.13
80
0.21
64
0.16
40
0.38
106
0.35
136
0.34
198
0.30
95
0.33
190
0.20
125
0.70
296
0.24
166
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.08
64
0.07
11
IIG-Stereotwo views0.24
147
0.16
143
0.47
72
0.29
298
0.12
48
0.23
102
0.14
12
0.40
131
0.33
121
0.35
213
0.37
164
0.33
190
0.22
137
0.70
296
0.26
187
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.08
64
0.07
11
NF-Stereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.12
48
0.21
64
0.18
91
0.40
131
0.35
136
0.28
91
0.30
95
0.22
72
0.17
76
0.52
224
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.13
182
OCTAStereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.12
48
0.21
64
0.18
91
0.40
131
0.35
136
0.28
91
0.30
95
0.22
72
0.17
76
0.51
218
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.13
182
NRIStereotwo views0.20
56
0.12
57
0.50
119
0.23
128
0.11
25
0.24
120
0.19
123
0.30
37
0.28
65
0.26
76
0.26
65
0.25
111
0.18
102
0.34
160
0.19
98
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.09
131
0.09
57
FTStereotwo views0.28
213
0.11
27
0.56
183
0.24
165
0.13
80
0.21
64
0.52
365
0.36
85
0.28
65
0.38
247
0.94
368
0.30
165
0.56
344
0.33
146
0.18
77
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.19
255
KYRafttwo views0.23
121
0.11
27
0.43
45
0.23
128
0.12
48
0.23
102
0.23
218
0.37
97
0.26
48
0.35
213
0.53
291
0.34
197
0.26
187
0.29
114
0.16
46
0.07
13
0.05
3
0.09
119
0.10
208
0.08
64
0.30
336
PFNettwo views0.24
147
0.11
27
0.63
231
0.25
197
0.14
107
0.22
86
0.19
123
0.40
131
0.35
136
0.36
224
0.32
114
0.27
131
0.20
125
0.63
271
0.23
161
0.09
142
0.05
3
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.08
37
RE-Stereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.12
48
0.21
64
0.18
91
0.40
131
0.35
136
0.28
91
0.30
95
0.22
72
0.17
76
0.51
218
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.13
182
Pruner-Stereotwo views0.20
56
0.12
57
0.49
101
0.29
298
0.12
48
0.19
22
0.17
54
0.32
55
0.31
99
0.33
184
0.32
114
0.25
111
0.15
49
0.25
53
0.22
146
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.10
98
TVStereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.12
48
0.21
64
0.18
91
0.40
131
0.35
136
0.28
91
0.30
95
0.22
72
0.17
76
0.51
218
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.09
119
0.08
103
0.08
64
0.13
182
DeepStereo_RVCtwo views0.19
36
0.12
57
0.47
72
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.16
40
0.29
28
0.24
24
0.28
91
0.27
74
0.23
85
0.28
212
0.24
45
0.19
98
0.08
87
0.06
34
0.09
119
0.07
44
0.09
131
0.10
98
LMCR-Stereopermissivemany views0.28
213
0.22
224
0.56
183
0.29
298
0.14
107
0.37
267
0.23
218
0.57
281
0.36
149
0.40
267
0.40
191
0.29
155
0.30
235
0.41
188
0.38
259
0.11
228
0.07
92
0.09
119
0.07
44
0.13
255
0.10
98
ICVPtwo views0.24
147
0.13
73
0.45
55
0.26
229
0.14
107
0.30
190
0.25
253
0.47
195
0.35
136
0.29
114
0.43
221
0.35
211
0.25
175
0.28
97
0.25
178
0.12
256
0.09
167
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GEStereo_RVCtwo views0.29
227
0.24
247
0.60
217
0.27
261
0.16
186
0.33
227
0.25
253
0.58
293
0.56
313
0.35
213
0.38
170
0.34
197
0.25
175
0.51
218
0.29
213
0.12
256
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.11
218
0.13
182
sAnonymous2two views0.21
79
0.24
247
0.79
283
0.24
165
0.17
211
0.22
86
0.20
154
0.36
85
0.29
78
0.17
15
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.18
12
0.15
37
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.08
103
0.23
344
0.18
240
CroCo_RVCtwo views0.21
79
0.24
247
0.79
283
0.24
165
0.17
211
0.22
86
0.20
154
0.36
85
0.29
78
0.17
15
0.19
24
0.17
38
0.16
61
0.18
12
0.15
37
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.08
103
0.23
344
0.18
240
RALAANettwo views0.21
79
0.24
247
0.53
157
0.23
128
0.14
107
0.22
86
0.13
2
0.38
106
0.30
92
0.29
114
0.26
65
0.25
111
0.15
49
0.28
97
0.20
114
0.08
87
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.10
177
0.07
11
sCroCo_RVCtwo views0.19
36
0.15
123
0.60
217
0.27
261
0.18
231
0.23
102
0.16
40
0.28
17
0.24
24
0.14
5
0.22
47
0.17
38
0.14
40
0.22
35
0.16
46
0.11
228
0.11
212
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.10
98
Anonymoustwo views0.21
79
0.15
123
0.63
231
0.27
261
0.20
271
0.26
142
0.27
268
0.34
71
0.27
57
0.18
22
0.19
24
0.15
27
0.19
119
0.25
53
0.19
98
0.10
197
0.09
167
0.09
119
0.09
164
0.15
282
0.13
182
xxxxtwo views0.39
294
0.14
107
0.47
72
0.20
34
0.16
186
0.38
273
0.20
154
0.61
317
0.43
215
0.30
135
0.44
230
0.38
226
0.25
175
0.50
213
2.41
404
0.11
228
0.21
323
0.09
119
0.10
208
0.10
177
0.26
321
test_xeamplepermissivetwo views0.39
294
0.14
107
0.46
67
0.19
13
0.16
186
0.34
241
0.22
195
0.59
301
0.43
215
0.33
184
0.47
262
0.30
165
0.27
193
0.60
254
2.44
405
0.10
197
0.21
323
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.25
312
SFCPSMtwo views0.23
121
0.12
57
0.51
131
0.21
53
0.14
107
0.34
241
0.22
195
0.57
281
0.41
193
0.29
114
0.32
114
0.23
85
0.22
137
0.28
97
0.20
114
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.10
208
0.09
131
0.09
57
MMNettwo views0.28
213
0.19
191
0.54
167
0.24
165
0.17
211
0.47
316
0.22
195
0.47
195
0.53
297
0.40
267
0.43
221
0.36
216
0.34
264
0.40
185
0.35
248
0.08
87
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.09
57
FENettwo views0.22
92
0.13
73
0.48
84
0.22
85
0.12
48
0.27
148
0.18
91
0.43
155
0.37
162
0.31
150
0.32
114
0.29
155
0.23
146
0.27
79
0.24
166
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.09
164
0.09
131
0.11
127
HGLStereotwo views0.29
227
0.19
191
0.60
217
0.24
165
0.21
284
0.33
227
0.23
218
0.52
234
0.44
222
0.36
224
0.49
273
0.41
246
0.35
271
0.46
203
0.34
242
0.11
228
0.11
212
0.09
119
0.09
164
0.11
218
0.12
162
GANet-RSSMtwo views0.26
190
0.19
191
0.54
167
0.21
53
0.14
107
0.27
148
0.22
195
0.47
195
0.34
129
0.30
135
0.40
191
0.41
246
0.30
235
0.59
249
0.25
178
0.11
228
0.08
138
0.09
119
0.09
164
0.10
177
0.10
98
GwcNet-RSSMtwo views0.28
213
0.25
260
0.61
223
0.22
85
0.14
107
0.28
162
0.24
240
0.46
186
0.44
222
0.33
184
0.46
255
0.41
246
0.28
212
0.55
234
0.31
224
0.11
228
0.07
92
0.09
119
0.10
208
0.10
177
0.09
57
SuperBtwo views0.50
338
0.37
327
2.16
395
0.23
128
0.15
157
0.41
286
0.32
307
0.50
219
0.83
364
0.44
296
0.51
278
0.33
190
0.45
313
0.69
293
1.07
364
0.10
197
0.08
138
0.09
119
0.08
103
0.95
401
0.18
240
MSMDNettwo views0.23
121
0.14
107
0.49
101
0.20
34
0.13
80
0.28
162
0.17
54
0.47
195
0.47
255
0.30
135
0.36
156
0.37
220
0.24
164
0.29
114
0.21
131
0.09
142
0.07
92
0.09
119
0.08
103
0.11
218
0.11
127
DISCOtwo views0.33
261
0.16
143
0.55
173
0.26
229
0.16
186
0.48
322
0.25
253
0.52
234
0.58
317
0.38
247
0.45
243
0.63
340
0.37
281
0.65
280
0.50
301
0.10
197
0.07
92
0.09
119
0.08
103
0.13
255
0.13
182
xx1two views0.23
121
0.16
143
0.50
119
0.27
261
0.13
80
0.31
208
0.19
123
0.39
122
0.48
261
0.21
31
0.20
29
0.28
143
0.25
175
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
359
0.10
181
0.11
232
0.09
131
0.23
291
ttttwo views0.33
261
0.14
107
0.54
167
0.22
85
0.14
107
0.30
190
0.22
195
0.59
301
0.51
285
0.31
150
0.46
255
0.30
165
0.23
146
0.71
299
1.07
364
0.13
273
0.22
329
0.10
181
0.11
232
0.12
243
0.24
303
whm_ethtwo views0.24
147
0.21
210
0.72
263
0.24
165
0.19
254
0.21
64
0.19
123
0.40
131
0.43
215
0.31
150
0.60
317
0.15
27
0.18
102
0.26
70
0.19
98
0.09
142
0.08
138
0.10
181
0.09
164
0.09
131
0.13
182
test crocotwo views0.18
21
0.16
143
0.59
210
0.21
53
0.13
80
0.16
5
0.17
54
0.29
28
0.23
15
0.16
11
0.26
65
0.13
11
0.17
76
0.27
79
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.07
44
0.10
177
0.07
11
MIF-Stereo (partial)two views0.18
21
0.13
73
0.50
119
0.22
85
0.15
157
0.16
5
0.13
2
0.29
28
0.26
48
0.17
15
0.26
65
0.16
31
0.17
76
0.25
53
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.09
131
0.08
37
PCWNet_CMDtwo views0.23
121
0.14
107
0.48
84
0.21
53
0.13
80
0.28
162
0.17
54
0.47
195
0.47
255
0.30
135
0.36
156
0.37
220
0.24
164
0.29
114
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.11
218
0.11
127
4D-IteraStereotwo views0.20
56
0.21
210
0.62
226
0.21
53
0.14
107
0.19
22
0.17
54
0.29
28
0.28
65
0.24
60
0.20
29
0.20
59
0.10
3
0.22
35
0.18
77
0.07
13
0.07
92
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.33
344
ToySttwo views0.28
213
0.19
191
0.68
249
0.22
85
0.19
254
0.31
208
0.31
301
0.43
155
0.43
215
0.28
91
0.38
170
0.42
256
0.32
259
0.33
146
0.32
230
0.08
87
0.14
251
0.10
181
0.12
269
0.11
218
0.24
303
qqqtwo views0.24
147
0.16
143
0.46
67
0.20
34
0.15
157
0.23
102
0.20
154
0.43
155
0.32
107
0.26
76
0.31
105
0.28
143
0.25
175
0.36
171
0.28
200
0.08
87
0.22
329
0.10
181
0.11
232
0.09
131
0.23
291
Wz-Net-LNSevtwo views0.36
277
0.35
318
1.06
336
0.26
229
0.21
284
0.47
316
0.33
312
0.56
272
0.58
317
0.45
303
0.54
294
0.50
300
0.37
281
0.40
185
0.42
273
0.12
256
0.11
212
0.10
181
0.09
164
0.14
275
0.15
216
Sa-1000two views0.24
147
0.20
203
0.53
157
0.23
128
0.14
107
0.30
190
0.23
218
0.50
219
0.41
193
0.30
135
0.50
275
0.26
127
0.19
119
0.33
146
0.16
46
0.08
87
0.10
192
0.10
181
0.11
232
0.08
64
0.08
37
psmgtwo views0.24
147
0.13
73
0.36
18
0.21
53
0.14
107
0.35
254
0.23
218
0.54
251
0.36
149
0.36
224
0.38
170
0.38
226
0.25
175
0.27
79
0.28
200
0.10
197
0.08
138
0.10
181
0.10
208
0.09
131
0.09
57
ddtwo views0.23
121
0.32
302
0.55
173
0.23
128
0.12
48
0.27
148
0.21
173
0.32
55
0.45
233
0.30
135
0.29
84
0.25
111
0.17
76
0.31
132
0.26
187
0.13
273
0.07
92
0.10
181
0.08
103
0.12
243
0.09
57
AASNettwo views0.29
227
0.27
276
0.67
244
0.26
229
0.18
231
0.34
241
0.21
173
0.64
335
0.49
274
0.36
224
0.41
202
0.32
184
0.26
187
0.33
146
0.39
263
0.12
256
0.09
167
0.10
181
0.08
103
0.14
275
0.12
162
GMOStereotwo views0.20
56
0.17
166
0.45
55
0.23
128
0.18
231
0.21
64
0.27
268
0.28
17
0.28
65
0.31
150
0.32
114
0.28
143
0.17
76
0.16
3
0.13
7
0.07
13
0.23
337
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.07
11
error versiontwo views0.20
56
0.17
166
0.45
55
0.23
128
0.18
231
0.21
64
0.27
268
0.28
17
0.28
65
0.31
150
0.32
114
0.28
143
0.17
76
0.16
3
0.13
7
0.07
13
0.23
337
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.07
11
test-vtwo views0.20
56
0.17
166
0.45
55
0.23
128
0.18
231
0.21
64
0.27
268
0.28
17
0.28
65
0.31
150
0.32
114
0.28
143
0.17
76
0.16
3
0.13
7
0.07
13
0.23
337
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.07
11
Patchmatch Stereo++two views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.14
12
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.27
79
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNettwo views0.34
269
0.12
57
0.53
157
0.26
229
0.16
186
0.20
48
0.19
123
0.31
51
0.29
78
0.35
213
0.35
143
0.27
131
0.30
235
0.44
196
2.56
406
0.08
87
0.05
3
0.10
181
0.07
44
0.09
131
0.07
11
PSM-softLosstwo views0.22
92
0.11
27
0.53
157
0.25
197
0.12
48
0.20
48
0.17
54
0.39
122
0.29
78
0.29
114
0.32
114
0.24
100
0.16
61
0.53
226
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.09
164
0.08
64
0.12
162
KMStereotwo views0.22
92
0.11
27
0.53
157
0.25
197
0.12
48
0.20
48
0.17
54
0.39
122
0.29
78
0.29
114
0.32
114
0.24
100
0.16
61
0.53
226
0.21
131
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.09
164
0.08
64
0.12
162
PSM-adaLosstwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.15
25
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.25
53
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
ROB_FTStereo_v2two views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.15
25
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.25
53
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
ROB_FTStereotwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.13
2
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.25
53
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
HUI-Stereotwo views0.19
36
0.13
73
0.52
147
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.14
12
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.23
39
0.17
58
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
SST-Stereotwo views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.14
107
0.19
22
0.17
54
0.32
55
0.26
48
0.34
198
0.33
129
0.29
155
0.25
175
0.56
239
0.18
77
0.08
87
0.05
3
0.10
181
0.08
103
0.09
131
0.07
11
RAFT_R40two views0.22
92
0.11
27
0.52
147
0.25
197
0.13
80
0.18
13
0.18
91
0.32
55
0.31
99
0.33
184
0.33
129
0.30
165
0.23
146
0.55
234
0.19
98
0.08
87
0.05
3
0.10
181
0.08
103
0.09
131
0.07
11
iGMRVCtwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.15
25
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.27
79
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
RAFT-RH_RVCtwo views0.26
190
0.13
73
0.57
190
0.22
85
0.12
48
0.25
129
0.14
12
0.27
13
0.29
78
0.38
247
1.14
376
0.23
85
0.18
102
0.58
243
0.24
166
0.07
13
0.06
34
0.10
181
0.07
44
0.06
2
0.08
37
IRAFT_RVCtwo views0.23
121
0.15
123
0.54
167
0.26
229
0.12
48
0.19
22
0.23
218
0.41
149
0.39
180
0.31
150
0.30
95
0.29
155
0.24
164
0.55
234
0.23
161
0.08
87
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.08
37
iRAFTtwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.19
22
0.14
12
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.27
79
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
CRE-IMPtwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.23
128
0.11
25
0.24
120
0.17
54
0.31
51
0.24
24
0.27
85
0.26
65
0.24
100
0.17
76
0.24
45
0.19
98
0.09
142
0.05
3
0.10
181
0.07
44
0.10
177
0.10
98
test-2two views0.20
56
0.17
166
0.45
55
0.23
128
0.18
231
0.21
64
0.27
268
0.28
17
0.28
65
0.31
150
0.32
114
0.28
143
0.17
76
0.16
3
0.13
7
0.07
13
0.23
337
0.10
181
0.08
103
0.08
64
0.07
11
GMM-Stereotwo views0.22
92
0.10
11
0.56
183
0.23
128
0.13
80
0.24
120
0.24
240
0.38
106
0.29
78
0.31
150
0.44
230
0.27
131
0.21
132
0.31
132
0.17
58
0.07
13
0.05
3
0.10
181
0.09
164
0.08
64
0.19
255
RAFT-IKPtwo views0.19
36
0.13
73
0.51
131
0.22
85
0.11
25
0.18
13
0.15
25
0.30
37
0.24
24
0.28
91
0.29
84
0.25
111
0.18
102
0.26
70
0.18
77
0.09
142
0.06
34
0.10
181
0.08
103
0.10
177
0.09
57
iRaftStereo_RVCtwo views0.17
18
0.16
143
0.35
16
0.21
53
0.11
25
0.20
48
0.17
54
0.34
71
0.25
42
0.20
27
0.25
58
0.19
52
0.12
15
0.21
24
0.16
46
0.07
13
0.12
228
0.10
181
0.09
164
0.09
131
0.14
205
Anonymous3two views0.24
147
0.19
191
0.76
272
0.27
261
0.18
231
0.41
286
0.24
240
0.45
180
0.36
149
0.23
54
0.27
74
0.20
59
0.18
102
0.28
97
0.19
98
0.12
256
0.11
212
0.10
181
0.10
208
0.11
218
0.13
182
TestStereotwo views0.22
92
0.24
247
0.48
84
0.25
197
0.11
25
0.22
86
0.22
195
0.32
55
0.31
99
0.24
60
0.34
137
0.23
85
0.19
119
0.62
268
0.19
98
0.08
87
0.07
92
0.10
181
0.07
44
0.11
218
0.07
11
UNettwo views0.28
213
0.16
143
0.70
253
0.24
165
0.20
271
0.44
300
0.21
173
0.52
234
0.42
205
0.36
224
0.40
191
0.43
262
0.33
263
0.41
188
0.32
230
0.09
142
0.07
92
0.10
181
0.09
164
0.10
177
0.09
57
UPFNettwo views0.27
206
0.15
123
0.47
72
0.25
197
0.20
271
0.37
267
0.27
268
0.50
219
0.40
188
0.36
224
0.38
170
0.37
220
0.29
228
0.40
185
0.34
242
0.10
197
0.10
192
0.10
181
0.10
208
0.10
177
0.08
37
aanetorigintwo views0.40
304
0.33
306
1.14
347
0.25
197
0.19
254
0.30
190
0.37
325
0.34
71
0.47
255
0.95
376
0.82
357
0.52
308
0.56
344
0.50
213
0.52
305
0.11
228
0.09
167
0.10
181
0.10
208
0.16
291
0.19
255
EDNetEfficienttwo views0.64
366
0.39
337
2.52
397
0.26
229
0.26
332
0.39
276
0.49
360
0.42
150
1.06
381
1.38
393
0.86
361
0.61
333
0.97
381
0.66
286
1.62
392
0.11
228
0.10
192
0.10
181
0.12
269
0.20
329
0.19
255
ac_64two views0.28
213
0.16
143
0.62
226
0.25
197
0.17
211
0.36
262
0.22
195
0.48
204
0.35
136
0.36
224
0.37
164
0.51
303
0.30
235
0.62
268
0.34
242
0.11
228
0.09
167
0.10
181
0.10
208
0.09
131
0.09
57
DSFCAtwo views0.29
227
0.18
183
0.48
84
0.21
53
0.17
211
0.39
276
0.32
307
0.49
211
0.44
222
0.44
296
0.38
170
0.40
239
0.30
235
0.53
226
0.38
259
0.12
256
0.10
192
0.10
181
0.11
232
0.11
218
0.11
127
DMCAtwo views0.24
147
0.18
183
0.51
131
0.23
128
0.14
107
0.27
148
0.20
154
0.45
180
0.40
188
0.32
175
0.33
129
0.33
190
0.25
175
0.27
79
0.30
215
0.11
228
0.08
138
0.10
181
0.08
103
0.11
218
0.12
162
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.29
227
0.24
247
0.81
287
0.26
229
0.18
231
0.30
190
0.22
195
0.52
234
0.41
193
0.38
247
0.42
209
0.42
256
0.28
212
0.46
203
0.31
224
0.11
228
0.08
138
0.10
181
0.11
232
0.10
177
0.12
162
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
mmmtwo views0.25
171
0.15
123
0.44
52
0.23
128
0.20
271
0.28
162
0.21
173
0.43
155
0.32
107
0.31
150
0.40
191
0.30
165
0.24
164
0.31
132
0.28
200
0.09
142
0.21
323
0.11
227
0.12
269
0.10
177
0.26
321
CASnettwo views0.15
4
0.13
73
0.30
4
0.22
85
0.08
2
0.15
4
0.14
12
0.28
17
0.26
48
0.23
54
0.20
29
0.15
27
0.11
9
0.18
12
0.13
7
0.07
13
0.05
3
0.11
227
0.09
164
0.08
64
0.05
1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
LL-Strereotwo views0.32
254
0.33
306
0.77
278
0.26
229
0.24
319
0.22
86
0.23
218
0.58
293
0.44
222
0.35
213
0.32
114
0.41
246
0.40
296
0.93
356
0.25
178
0.08
87
0.13
242
0.11
227
0.09
164
0.09
131
0.22
284
fast-acv-fttwo views0.33
261
0.26
270
0.88
310
0.25
197
0.18
231
0.49
325
0.27
268
0.44
173
0.50
279
0.40
267
0.55
299
0.49
296
0.36
276
0.39
184
0.41
270
0.11
228
0.11
212
0.11
227
0.12
269
0.13
255
0.11
127
CASStwo views0.22
92
0.16
143
0.40
30
0.26
229
0.12
48
0.29
179
0.19
123
0.40
131
0.32
107
0.34
198
0.35
143
0.25
111
0.25
175
0.26
70
0.21
131
0.13
273
0.08
138
0.11
227
0.09
164
0.11
218
0.12
162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ssnet_v2two views0.30
239
0.21
210
0.63
231
0.23
128
0.15
157
0.40
282
0.30
292
0.59
301
0.48
261
0.40
267
0.37
164
0.46
279
0.30
235
0.41
188
0.44
283
0.13
273
0.11
212
0.11
227
0.11
232
0.12
243
0.11
127
BUStwo views0.24
147
0.13
73
0.36
18
0.25
197
0.14
107
0.44
300
0.17
54
0.59
301
0.36
149
0.34
198
0.35
143
0.31
174
0.22
137
0.27
79
0.22
146
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.10
208
0.09
131
0.10
98
Wz-Net-MNSevtwo views0.39
294
0.35
318
0.99
330
0.26
229
0.21
284
0.59
347
0.39
336
0.58
293
0.61
328
0.49
321
0.56
303
0.53
312
0.37
281
0.61
260
0.47
292
0.11
228
0.09
167
0.11
227
0.11
232
0.15
282
0.15
216
BSDual-CNNtwo views0.24
147
0.13
73
0.36
18
0.25
197
0.14
107
0.35
254
0.22
195
0.59
301
0.36
149
0.34
198
0.35
143
0.38
226
0.25
175
0.27
79
0.28
200
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.10
208
0.09
131
0.10
98
hknettwo views0.26
190
0.15
123
0.49
101
0.25
197
0.16
186
0.35
254
0.22
195
0.59
301
0.40
188
0.34
198
0.35
143
0.43
262
0.28
212
0.38
181
0.26
187
0.09
142
0.07
92
0.11
227
0.10
208
0.09
131
0.10
98
SAtwo views0.24
147
0.22
224
0.55
173
0.23
128
0.14
107
0.25
129
0.23
218
0.48
204
0.42
205
0.28
91
0.44
230
0.23
85
0.23
146
0.34
160
0.17
58
0.07
13
0.09
167
0.11
227
0.11
232
0.08
64
0.09
57
WZ-Nettwo views0.56
351
0.49
357
2.14
394
0.30
305
0.24
319
0.58
345
0.48
356
0.65
341
0.80
361
0.51
327
0.72
344
0.68
356
0.60
350
1.06
370
1.01
359
0.13
273
0.10
192
0.11
227
0.12
269
0.19
322
0.23
291
AACVNettwo views0.28
213
0.22
224
0.55
173
0.23
128
0.14
107
0.30
190
0.19
123
0.43
155
0.33
121
0.39
258
0.42
209
0.44
268
0.29
228
0.73
303
0.28
200
0.11
228
0.09
167
0.11
227
0.09
164
0.13
255
0.12
162
PFNet+two views0.21
79
0.11
27
0.54
167
0.22
85
0.12
48
0.17
9
0.18
91
0.31
51
0.36
149
0.33
184
0.32
114
0.24
100
0.16
61
0.33
146
0.18
77
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.10
208
0.08
64
0.12
162
RAFTtwo views0.24
147
0.24
247
0.46
67
0.27
261
0.15
157
0.26
142
0.26
263
0.37
97
0.31
99
0.34
198
0.34
137
0.41
246
0.22
137
0.30
123
0.18
77
0.08
87
0.15
272
0.11
227
0.10
208
0.11
218
0.13
182
rafts_anoytwo views0.21
79
0.22
224
0.49
101
0.25
197
0.24
319
0.19
22
0.17
54
0.34
71
0.32
107
0.24
60
0.25
58
0.20
59
0.16
61
0.25
53
0.21
131
0.08
87
0.19
310
0.11
227
0.12
269
0.09
131
0.09
57
CFNet_pseudotwo views0.23
121
0.14
107
0.48
84
0.20
34
0.13
80
0.27
148
0.17
54
0.46
186
0.45
233
0.30
135
0.37
164
0.38
226
0.23
146
0.30
123
0.22
146
0.09
142
0.06
34
0.11
227
0.08
103
0.11
218
0.11
127
ADLNettwo views0.30
239
0.19
191
0.59
210
0.23
128
0.19
254
0.34
241
0.23
218
0.56
272
0.44
222
0.43
290
0.41
202
0.43
262
0.28
212
0.56
239
0.36
251
0.11
228
0.08
138
0.11
227
0.11
232
0.11
218
0.15
216
RAFT + AFFtwo views0.30
239
0.33
306
0.76
272
0.25
197
0.17
211
0.30
190
0.33
312
0.55
262
0.42
205
0.28
91
0.30
95
0.31
174
0.31
248
0.64
276
0.32
230
0.09
142
0.11
212
0.11
227
0.10
208
0.12
243
0.16
226
delettwo views0.29
227
0.18
183
0.58
203
0.24
165
0.19
254
0.41
286
0.30
292
0.52
234
0.51
285
0.35
213
0.42
209
0.37
220
0.31
248
0.49
209
0.36
251
0.10
197
0.09
167
0.11
227
0.12
269
0.09
131
0.09
57
PSMNet-RSSMtwo views0.26
190
0.21
210
0.50
119
0.21
53
0.14
107
0.25
129
0.21
173
0.50
219
0.38
169
0.31
150
0.45
243
0.40
239
0.27
193
0.53
226
0.24
166
0.12
256
0.08
138
0.11
227
0.13
293
0.10
177
0.10
98
RTSCtwo views0.43
319
0.37
327
0.95
325
0.30
305
0.20
271
0.50
328
0.23
218
0.65
341
0.86
367
0.56
343
0.54
294
0.51
303
0.36
276
0.71
299
0.92
352
0.13
273
0.14
251
0.11
227
0.13
293
0.18
318
0.19
255
ADCP+two views0.48
336
0.36
324
1.47
375
0.26
229
0.22
299
0.57
343
0.40
340
0.56
272
0.54
301
0.46
308
0.52
284
0.46
279
0.53
340
0.59
249
1.93
397
0.10
197
0.08
138
0.11
227
0.11
232
0.14
275
0.15
216
CFNettwo views0.29
227
0.29
286
0.57
190
0.23
128
0.14
107
0.34
241
0.15
25
0.53
244
0.46
242
0.31
150
0.40
191
0.38
226
0.27
193
0.76
318
0.28
200
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.11
232
0.11
218
0.09
57
ccs_robtwo views0.23
121
0.14
107
0.48
84
0.20
34
0.13
80
0.27
148
0.17
54
0.46
186
0.45
233
0.30
135
0.37
164
0.38
226
0.23
146
0.30
123
0.22
146
0.09
142
0.06
34
0.11
227
0.08
103
0.12
243
0.11
127
DeepPruner_ROBtwo views0.28
213
0.25
260
0.64
235
0.22
85
0.16
186
0.30
190
0.21
173
0.54
251
0.33
121
0.36
224
0.38
170
0.38
226
0.26
187
0.45
202
0.28
200
0.15
306
0.11
212
0.11
227
0.11
232
0.14
275
0.14
205
StereoDRNet-Refinedtwo views0.28
213
0.19
191
0.47
72
0.25
197
0.14
107
0.36
262
0.21
173
0.49
211
0.43
215
0.46
308
0.52
284
0.42
256
0.30
235
0.46
203
0.38
259
0.10
197
0.07
92
0.11
227
0.11
232
0.10
177
0.11
127
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DLCB_ROBtwo views0.30
239
0.20
203
0.45
55
0.28
285
0.17
211
0.37
267
0.25
253
0.50
219
0.45
233
0.46
308
0.47
262
0.51
303
0.34
264
0.56
239
0.38
259
0.10
197
0.10
192
0.11
227
0.11
232
0.10
177
0.11
127
DN-CSS_ROBtwo views0.24
147
0.33
306
0.69
250
0.25
197
0.14
107
0.26
142
0.13
2
0.42
150
0.35
136
0.30
135
0.42
209
0.22
72
0.20
125
0.34
160
0.22
146
0.07
13
0.06
34
0.11
227
0.11
232
0.11
218
0.09
57
PWCDC_ROBbinarytwo views0.41
309
0.41
342
0.77
278
0.34
335
0.21
284
0.43
295
0.20
154
0.60
310
0.90
370
0.44
296
1.24
381
0.36
216
0.38
286
0.56
239
0.48
294
0.18
336
0.11
212
0.11
227
0.10
208
0.20
329
0.16
226
DualNettwo views0.33
261
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.38
106
0.46
242
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.28
97
1.30
375
0.08
87
0.28
359
0.12
257
0.11
232
0.08
64
0.37
358
ffmtwo views0.27
206
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.38
106
0.46
242
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.28
97
0.12
1
0.08
87
0.28
359
0.12
257
0.11
232
0.08
64
0.37
358
ff1two views0.36
277
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.38
106
0.46
242
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.91
350
1.30
375
0.08
87
0.28
359
0.12
257
0.11
232
0.08
64
0.37
358
mmxtwo views0.37
284
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.57
281
0.48
261
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.91
350
1.30
375
0.10
197
0.20
318
0.12
257
0.11
232
0.11
218
0.23
291
xxxcopylefttwo views0.37
284
0.17
166
0.84
295
0.21
53
0.13
80
0.29
179
0.21
173
0.57
281
0.48
261
0.31
150
0.44
230
0.34
197
0.24
164
0.91
350
1.30
375
0.10
197
0.20
318
0.12
257
0.11
232
0.11
218
0.23
291
CFNet_ucstwo views0.25
171
0.14
107
0.51
131
0.20
34
0.15
157
0.29
179
0.18
91
0.51
229
0.46
242
0.32
175
0.42
209
0.38
226
0.23
146
0.31
132
0.22
146
0.11
228
0.08
138
0.12
257
0.09
164
0.13
255
0.13
182
LL-Strereo2two views0.21
79
0.25
260
0.53
157
0.32
320
0.20
271
0.25
129
0.14
12
0.32
55
0.25
42
0.25
71
0.20
29
0.24
100
0.12
15
0.28
97
0.18
77
0.07
13
0.07
92
0.12
257
0.09
164
0.09
131
0.16
226
Wz-Net-SNSevtwo views0.45
324
0.53
361
1.42
373
0.31
315
0.21
284
0.44
300
0.45
349
0.64
335
0.68
345
0.46
308
0.66
334
0.62
336
0.40
296
0.78
322
0.65
332
0.12
256
0.11
212
0.12
257
0.13
293
0.17
303
0.19
255
NINENettwo views0.27
206
0.16
143
0.49
101
0.23
128
0.16
186
0.44
300
0.17
54
0.63
329
0.49
274
0.33
184
0.38
170
0.31
174
0.22
137
0.43
193
0.22
146
0.11
228
0.10
192
0.12
257
0.08
103
0.12
243
0.11
127
SACVNettwo views0.32
254
0.25
260
0.59
210
0.26
229
0.19
254
0.35
254
0.25
253
0.54
251
0.41
193
0.43
290
0.45
243
0.46
279
0.34
264
0.71
299
0.30
215
0.14
294
0.10
192
0.12
257
0.12
269
0.16
291
0.20
267
PSM-AADtwo views0.26
190
0.11
27
0.43
45
0.24
165
0.12
48
0.27
148
0.37
325
0.36
85
0.30
92
0.36
224
0.39
184
0.28
143
0.77
366
0.30
123
0.16
46
0.07
13
0.06
34
0.12
257
0.11
232
0.09
131
0.21
276
pcwnet_v2two views0.32
254
0.16
143
1.22
361
0.23
128
0.19
254
0.32
221
0.19
123
0.61
317
0.61
328
0.37
239
0.45
243
0.35
211
0.29
228
0.37
179
0.26
187
0.14
294
0.11
212
0.12
257
0.11
232
0.14
275
0.18
240
ARAFTtwo views0.26
190
0.30
292
0.87
304
0.22
85
0.12
48
0.30
190
0.24
240
0.46
186
0.34
129
0.33
184
0.28
78
0.29
155
0.20
125
0.49
209
0.19
98
0.08
87
0.06
34
0.12
257
0.11
232
0.09
131
0.09
57
EDNetEfficientorigintwo views7.48
414
0.57
369
139.59
437
0.25
197
0.17
211
0.44
300
0.30
292
0.48
204
1.04
379
1.29
390
1.02
371
0.82
367
0.87
376
0.76
318
1.02
360
0.10
197
0.09
167
0.12
257
0.11
232
0.22
339
0.25
312
GwcNetcopylefttwo views0.37
284
0.29
286
1.12
344
0.25
197
0.24
319
0.48
322
0.27
268
0.58
293
0.60
326
0.39
258
0.54
294
0.51
303
0.34
264
0.60
254
0.46
289
0.13
273
0.12
228
0.12
257
0.11
232
0.13
255
0.15
216
CFNet-ftpermissivetwo views0.26
190
0.21
210
0.51
131
0.19
13
0.16
186
0.31
208
0.21
173
0.40
131
0.37
162
0.29
114
0.40
191
0.46
279
0.27
193
0.49
209
0.28
200
0.12
256
0.07
92
0.12
257
0.11
232
0.12
243
0.11
127
ADCReftwo views0.41
309
0.33
306
1.05
334
0.26
229
0.21
284
0.49
325
0.27
268
0.54
251
0.51
285
0.51
327
0.59
313
0.35
211
0.47
322
0.54
231
1.35
382
0.09
142
0.08
138
0.12
257
0.12
269
0.12
243
0.13
182
RYNettwo views0.38
289
0.23
237
0.65
238
0.26
229
0.28
338
0.62
350
0.33
312
0.61
317
0.62
332
0.42
281
0.39
184
0.58
325
0.40
296
0.89
345
0.57
320
0.11
228
0.09
167
0.12
257
0.11
232
0.19
322
0.22
284
CFNet_RVCtwo views0.26
190
0.21
210
0.51
131
0.19
13
0.16
186
0.31
208
0.21
173
0.40
131
0.37
162
0.29
114
0.40
191
0.46
279
0.27
193
0.49
209
0.28
200
0.12
256
0.07
92
0.12
257
0.11
232
0.12
243
0.11
127
StereoDRNettwo views0.34
269
0.28
283
0.70
253
0.28
285
0.21
284
0.43
295
0.30
292
0.63
329
0.51
285
0.47
314
0.40
191
0.48
290
0.31
248
0.58
243
0.44
283
0.12
256
0.10
192
0.12
257
0.11
232
0.13
255
0.13
182
NaN_ROBtwo views0.44
321
0.38
333
0.94
324
0.30
305
0.20
271
0.52
334
0.49
360
0.61
317
0.60
326
0.56
343
0.47
262
0.49
296
0.42
305
1.24
379
0.76
342
0.12
256
0.18
306
0.12
257
0.13
293
0.12
243
0.18
240
SANettwo views0.58
355
0.41
342
1.38
369
0.27
261
0.16
186
0.72
360
0.48
356
0.71
360
1.34
391
0.69
358
0.97
369
0.94
372
0.78
367
0.97
362
0.93
353
0.14
294
0.12
228
0.12
257
0.12
269
0.18
318
0.20
267
LE_ROBtwo views1.82
404
0.39
337
3.15
406
0.50
374
0.55
380
0.79
368
1.00
394
0.89
383
6.48
415
7.40
417
2.07
402
2.07
397
5.08
412
1.33
387
3.96
411
0.11
228
0.09
167
0.12
257
0.11
232
0.11
218
0.13
182
GMStereo_Zeroshotpermissivetwo views0.25
171
0.22
224
0.51
131
0.27
261
0.14
107
0.28
162
0.15
25
0.40
131
0.36
149
0.37
239
0.43
221
0.40
239
0.17
76
0.35
167
0.21
131
0.12
256
0.07
92
0.13
280
0.07
44
0.17
303
0.10
98
StereoVisiontwo views0.23
121
0.23
237
0.55
173
0.27
261
0.17
211
0.23
102
0.22
195
0.40
131
0.32
107
0.21
31
0.51
278
0.22
72
0.16
61
0.29
114
0.19
98
0.11
228
0.12
228
0.13
280
0.13
293
0.10
177
0.08
37
Wz-Net-TNSevtwo views0.55
347
0.72
378
1.90
390
0.26
229
0.21
284
0.64
354
0.45
349
0.66
345
0.71
351
0.52
330
0.55
299
0.71
362
0.63
360
1.04
368
0.94
355
0.16
314
0.15
272
0.13
280
0.15
316
0.21
335
0.24
303
HCRNettwo views0.25
171
0.27
276
0.42
40
0.34
335
0.17
211
0.27
148
0.18
91
0.45
180
0.37
162
0.31
150
0.35
143
0.32
184
0.23
146
0.44
196
0.21
131
0.13
273
0.08
138
0.13
280
0.11
232
0.11
218
0.09
57
psm_uptwo views0.30
239
0.21
210
0.58
203
0.26
229
0.18
231
0.32
221
0.27
268
0.57
281
0.45
233
0.38
247
0.41
202
0.45
273
0.40
296
0.59
249
0.32
230
0.11
228
0.12
228
0.13
280
0.12
269
0.11
218
0.11
127
psmorigintwo views0.52
343
0.29
286
3.10
405
0.24
165
0.19
254
0.39
276
0.24
240
0.52
234
0.45
233
0.66
355
0.68
338
0.70
361
0.52
335
0.86
340
0.49
300
0.15
306
0.17
299
0.13
280
0.14
307
0.16
291
0.23
291
FAT-Stereotwo views0.36
277
0.19
191
0.75
268
0.26
229
0.18
231
0.34
241
0.30
292
0.62
325
0.61
328
0.47
314
0.61
326
0.59
326
0.50
331
0.61
260
0.36
251
0.13
273
0.14
251
0.13
280
0.12
269
0.14
275
0.20
267
S-Stereotwo views0.39
294
0.20
203
1.04
333
0.28
285
0.22
299
0.39
276
0.31
301
0.58
293
0.69
347
0.40
267
0.59
313
0.48
290
0.41
301
0.75
312
0.42
273
0.12
256
0.15
272
0.13
280
0.13
293
0.16
291
0.25
312
STTStereotwo views0.30
239
0.24
247
0.83
292
0.25
197
0.17
211
0.30
190
0.24
240
0.49
211
0.39
180
0.39
258
0.41
202
0.44
268
0.28
212
0.41
188
0.30
215
0.13
273
0.13
242
0.13
280
0.16
325
0.12
243
0.12
162
ADCLtwo views0.50
338
0.30
292
1.15
348
0.28
285
0.19
254
0.77
366
0.64
375
0.57
281
0.73
356
0.57
346
0.73
347
0.55
315
0.60
350
0.66
286
1.53
388
0.11
228
0.10
192
0.13
280
0.13
293
0.15
282
0.16
226
GANettwo views0.40
304
0.28
283
0.67
244
0.31
315
0.18
231
0.43
295
0.39
336
0.60
310
0.46
242
0.48
320
0.78
352
0.55
315
0.45
313
0.96
360
0.55
316
0.13
273
0.14
251
0.13
280
0.12
269
0.15
282
0.16
226
TDLMtwo views0.32
254
0.27
276
0.52
147
0.30
305
0.15
157
0.33
227
0.32
307
0.54
251
0.50
279
0.44
296
0.43
221
0.39
236
0.30
235
0.92
355
0.30
215
0.14
294
0.09
167
0.13
280
0.12
269
0.13
255
0.14
205
UCFNet_RVCtwo views0.25
171
0.21
210
0.49
101
0.19
13
0.15
157
0.34
241
0.18
91
0.47
195
0.36
149
0.30
135
0.35
143
0.40
239
0.26
187
0.35
167
0.24
166
0.13
273
0.08
138
0.13
280
0.14
307
0.13
255
0.13
182
AdaStereotwo views0.25
171
0.17
166
0.47
72
0.25
197
0.13
80
0.33
227
0.17
54
0.57
281
0.43
215
0.34
198
0.38
170
0.35
211
0.21
132
0.32
137
0.24
166
0.14
294
0.06
34
0.13
280
0.09
164
0.11
218
0.09
57
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
NVstereo2Dtwo views0.32
254
0.18
183
0.63
231
0.24
165
0.23
308
0.43
295
0.28
282
0.60
310
0.58
317
0.28
91
0.39
184
0.42
256
0.30
235
0.71
299
0.30
215
0.13
273
0.09
167
0.13
280
0.10
208
0.20
329
0.18
240
DPSNettwo views0.51
340
0.26
270
1.16
350
0.28
285
0.21
284
0.76
363
0.56
370
0.89
383
0.82
363
0.49
321
0.51
278
0.64
345
0.81
371
0.89
345
0.85
350
0.17
326
0.16
281
0.13
280
0.13
293
0.26
354
0.27
324
DRN-Testtwo views0.35
275
0.20
203
0.75
268
0.28
285
0.19
254
0.46
310
0.29
286
0.68
352
0.54
301
0.49
321
0.47
262
0.44
268
0.35
271
0.63
271
0.44
283
0.13
273
0.09
167
0.13
280
0.12
269
0.13
255
0.13
182
XPNet_ROBtwo views0.35
275
0.26
270
0.58
203
0.28
285
0.19
254
0.37
267
0.31
301
0.57
281
0.51
285
0.52
330
0.54
294
0.57
320
0.38
286
0.65
280
0.48
294
0.17
326
0.12
228
0.13
280
0.12
269
0.16
291
0.17
238
coex-fttwo views3.48
410
0.81
383
48.53
435
0.24
165
0.19
254
0.53
337
0.47
355
0.49
211
2.36
403
7.18
416
1.20
378
0.96
375
2.53
407
0.75
312
2.14
401
0.13
273
0.15
272
0.14
298
0.12
269
0.22
339
0.47
376
GASNettwo views0.39
294
0.58
371
1.27
363
0.35
340
0.23
308
0.35
254
0.23
218
0.63
329
0.56
313
0.41
277
0.38
170
0.45
273
0.30
235
0.81
331
0.42
273
0.16
314
0.11
212
0.14
298
0.14
307
0.23
344
0.12
162
FINETtwo views0.58
355
0.48
355
1.35
368
0.38
353
0.37
364
0.96
380
1.13
402
0.84
379
1.05
380
0.50
324
0.70
342
0.45
273
0.61
354
0.63
271
0.62
328
0.26
358
0.28
359
0.14
298
0.13
293
0.20
329
0.44
371
hitnet-ftcopylefttwo views0.31
249
0.21
210
0.56
183
0.19
13
0.14
107
0.40
282
0.23
218
0.46
186
0.42
205
0.37
239
0.46
255
0.53
312
0.35
271
0.76
318
0.35
248
0.14
294
0.10
192
0.14
298
0.10
208
0.15
282
0.14
205
FADNet-RVC-Resampletwo views0.31
249
0.32
302
1.16
350
0.27
261
0.17
211
0.33
227
0.21
173
0.49
211
0.40
188
0.36
224
0.38
170
0.34
197
0.27
193
0.54
231
0.27
194
0.10
197
0.10
192
0.14
298
0.13
293
0.13
255
0.18
240
FADNet_RVCtwo views0.31
249
0.35
318
0.98
328
0.24
165
0.16
186
0.30
190
0.17
54
0.52
234
0.39
180
0.30
135
0.38
170
0.30
165
0.29
228
0.54
231
0.33
238
0.14
294
0.14
251
0.14
298
0.16
325
0.21
335
0.24
303
FADNet-RVCtwo views0.34
269
0.43
346
0.97
326
0.25
197
0.20
271
0.33
227
0.20
154
0.51
229
0.42
205
0.34
198
0.40
191
0.41
246
0.29
228
0.65
280
0.36
251
0.14
294
0.14
251
0.14
298
0.15
316
0.19
322
0.20
267
FADNettwo views0.34
269
0.43
346
0.88
310
0.24
165
0.22
299
0.37
267
0.19
123
0.56
272
0.49
274
0.32
175
0.36
156
0.43
262
0.32
259
0.65
280
0.30
215
0.17
326
0.16
281
0.14
298
0.16
325
0.25
349
0.21
276
stereogantwo views0.39
294
0.20
203
0.78
282
0.28
285
0.22
299
0.65
355
0.26
263
0.62
325
0.65
337
0.45
303
0.60
317
0.67
354
0.45
313
0.69
293
0.37
257
0.14
294
0.14
251
0.14
298
0.12
269
0.20
329
0.19
255
ADCPNettwo views0.51
340
0.36
324
1.82
389
0.27
261
0.23
308
0.71
359
0.39
336
0.56
272
0.54
301
0.52
330
0.60
317
0.66
351
0.57
346
0.64
276
1.23
371
0.15
306
0.18
306
0.14
298
0.23
360
0.19
322
0.22
284
DANettwo views0.37
284
0.25
260
0.67
244
0.37
345
0.22
299
0.42
291
0.25
253
0.50
219
0.44
222
0.52
330
0.50
275
0.59
326
0.42
305
0.78
322
0.53
309
0.13
273
0.12
228
0.14
298
0.12
269
0.17
303
0.21
276
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
CVANet_RVCtwo views0.34
269
0.25
260
0.77
278
0.27
261
0.17
211
0.34
241
0.28
282
0.55
262
0.50
279
0.43
290
0.46
255
0.44
268
0.31
248
0.90
348
0.27
194
0.15
306
0.10
192
0.14
298
0.14
307
0.15
282
0.15
216
ETE_ROBtwo views0.36
277
0.32
302
0.64
235
0.30
305
0.18
231
0.40
282
0.38
333
0.59
301
0.49
274
0.50
324
0.52
284
0.62
336
0.37
281
0.58
243
0.43
276
0.13
273
0.10
192
0.14
298
0.12
269
0.17
303
0.18
240
PWC_ROBbinarytwo views0.41
309
0.38
333
0.92
317
0.26
229
0.20
271
0.39
276
0.19
123
0.61
317
0.69
347
0.58
347
0.84
359
0.52
308
0.44
311
0.74
307
0.62
328
0.13
273
0.09
167
0.14
298
0.10
208
0.17
303
0.18
240
APVNettwo views0.38
289
0.26
270
0.87
304
0.26
229
0.22
299
0.52
334
0.35
318
0.64
335
0.46
242
0.40
267
0.52
284
0.48
290
0.39
293
0.84
337
0.48
294
0.13
273
0.14
251
0.15
312
0.16
325
0.16
291
0.16
226
RTStwo views0.81
380
0.56
365
4.76
408
0.37
345
0.30
349
1.11
384
0.52
365
0.67
347
1.07
382
0.76
365
0.91
365
0.60
331
0.61
354
1.64
393
1.24
372
0.15
306
0.13
242
0.15
312
0.15
316
0.22
339
0.24
303
RTSAtwo views0.81
380
0.56
365
4.76
408
0.37
345
0.30
349
1.11
384
0.52
365
0.67
347
1.07
382
0.76
365
0.91
365
0.60
331
0.61
354
1.64
393
1.24
372
0.15
306
0.13
242
0.15
312
0.15
316
0.22
339
0.24
303
AnyNet_C32two views0.55
347
0.51
358
1.34
367
0.29
298
0.28
338
0.61
349
0.62
374
0.57
281
0.62
332
0.63
351
0.68
338
0.54
314
0.55
342
0.82
332
1.81
394
0.15
306
0.15
272
0.15
312
0.18
340
0.21
335
0.25
312
Anonymous Stereotwo views0.42
313
0.43
346
1.38
369
0.32
320
0.26
332
0.35
254
0.48
356
0.55
262
0.58
317
0.43
290
0.48
271
0.40
239
0.29
228
0.93
356
0.56
317
0.16
314
0.16
281
0.15
312
0.16
325
0.16
291
0.20
267
PSMNet_ROBtwo views0.36
277
0.31
295
0.71
259
0.31
315
0.21
284
0.44
300
0.44
348
0.61
317
0.49
274
0.39
258
0.45
243
0.49
296
0.32
259
0.66
286
0.53
309
0.14
294
0.10
192
0.15
312
0.14
307
0.13
255
0.13
182
Syn2CoExtwo views0.39
294
0.39
337
1.08
341
0.35
340
0.21
284
0.41
286
0.29
286
0.63
329
0.51
285
0.43
290
0.56
303
0.45
273
0.45
313
0.69
293
0.39
263
0.17
326
0.14
251
0.16
318
0.12
269
0.13
255
0.16
226
DMCA-RVCcopylefttwo views0.30
239
0.27
276
0.93
321
0.28
285
0.17
211
0.30
190
0.21
173
0.43
155
0.36
149
0.40
267
0.38
170
0.39
236
0.36
276
0.44
196
0.34
242
0.13
273
0.10
192
0.16
318
0.12
269
0.13
255
0.11
127
SHDtwo views0.45
324
0.34
314
0.89
312
0.37
345
0.28
338
0.46
310
0.23
218
0.72
363
0.96
377
0.65
353
0.61
326
0.61
333
0.48
326
0.64
276
0.69
337
0.16
314
0.16
281
0.16
318
0.16
325
0.21
335
0.25
312
ADCStwo views0.62
361
0.56
365
1.54
380
0.30
305
0.25
329
0.56
341
0.46
352
0.71
360
0.86
367
0.77
367
0.72
344
0.68
356
0.62
358
0.82
332
2.33
403
0.17
326
0.16
281
0.16
318
0.17
336
0.23
344
0.27
324
PA-Nettwo views0.40
304
0.35
318
1.05
334
0.32
320
0.28
338
0.39
276
0.43
346
0.53
244
0.56
313
0.35
213
0.43
221
0.41
246
0.36
276
0.83
336
0.61
327
0.12
256
0.23
337
0.16
318
0.23
360
0.13
255
0.20
267
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MDST_ROBtwo views0.51
340
0.16
143
0.97
326
0.31
315
0.21
284
1.35
396
0.34
316
0.80
372
0.59
325
1.09
385
0.74
348
0.49
296
0.37
281
1.31
385
0.60
324
0.14
294
0.12
228
0.16
318
0.13
293
0.13
255
0.18
240
LALA_ROBtwo views0.38
289
0.31
295
0.65
238
0.30
305
0.21
284
0.46
310
0.39
336
0.63
329
0.54
301
0.53
336
0.52
284
0.69
358
0.36
276
0.52
224
0.48
294
0.18
336
0.11
212
0.16
318
0.14
307
0.17
303
0.16
226
WCMA_ROBtwo views0.55
347
0.27
276
0.76
272
0.26
229
0.22
299
0.62
350
0.36
323
0.57
281
0.58
317
0.97
378
1.40
386
1.28
384
0.94
380
0.80
328
0.80
346
0.20
347
0.17
299
0.16
318
0.16
325
0.19
322
0.29
334
SGM_RVCbinarytwo views0.57
353
0.22
224
0.60
217
0.26
229
0.16
186
0.97
381
0.46
352
0.76
369
0.90
370
1.03
382
0.92
367
1.16
379
0.93
379
1.21
378
0.72
339
0.17
326
0.16
281
0.16
318
0.16
325
0.16
291
0.24
303
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SDNRtwo views0.47
333
0.29
286
0.92
317
0.24
165
0.37
364
1.27
392
0.17
54
0.54
251
0.58
317
0.44
296
0.85
360
0.55
315
0.28
212
1.19
377
0.52
305
0.23
352
0.24
345
0.17
327
0.13
293
0.19
322
0.26
321
RPtwo views0.38
289
0.26
270
0.67
244
0.31
315
0.24
319
0.37
267
0.29
286
0.53
244
0.61
328
0.42
281
0.65
332
0.62
336
0.51
333
0.63
271
0.43
276
0.17
326
0.15
272
0.17
327
0.15
316
0.17
303
0.19
255
G-Nettwo views0.47
333
0.26
270
1.02
332
0.34
335
0.28
338
0.89
375
0.35
318
0.47
195
0.46
242
0.68
357
1.20
378
0.64
345
0.59
349
0.61
260
0.60
324
0.16
314
0.14
251
0.17
327
0.13
293
0.22
339
0.21
276
ADCMidtwo views0.53
344
0.45
351
1.46
374
0.27
261
0.22
299
0.51
329
0.38
333
0.61
317
0.58
317
0.75
362
0.67
336
0.62
336
0.66
363
0.66
286
1.75
393
0.13
273
0.12
228
0.17
327
0.17
336
0.20
329
0.21
276
AnyNet_C01two views0.68
369
0.69
377
2.64
399
0.33
331
0.27
337
0.93
376
0.64
375
0.66
345
0.65
337
0.70
359
0.97
369
0.75
364
0.63
360
1.01
365
1.52
387
0.17
326
0.16
281
0.17
327
0.17
336
0.24
348
0.28
330
SGM-Foresttwo views0.42
313
0.44
350
0.92
317
0.24
165
0.16
186
0.45
308
0.40
340
0.58
293
0.50
279
0.54
339
0.63
329
0.52
308
0.51
333
0.91
350
0.66
334
0.17
326
0.17
299
0.17
327
0.15
316
0.15
282
0.21
276
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereopermissivetwo views0.60
358
0.31
295
0.71
259
0.22
85
0.17
211
0.66
356
0.36
323
0.81
374
0.63
334
1.48
403
1.32
383
1.65
391
0.83
372
1.18
376
0.74
340
0.17
326
0.17
299
0.17
327
0.14
307
0.17
303
0.19
255
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
NCC-stereotwo views0.42
313
0.31
295
0.87
304
0.32
320
0.29
347
0.47
316
0.37
325
0.68
352
0.53
297
0.42
281
0.58
309
0.57
320
0.52
335
0.75
312
0.54
313
0.18
336
0.14
251
0.18
334
0.25
362
0.17
303
0.18
240
Abc-Nettwo views0.42
313
0.31
295
0.87
304
0.32
320
0.29
347
0.47
316
0.37
325
0.68
352
0.53
297
0.42
281
0.58
309
0.57
320
0.52
335
0.75
312
0.54
313
0.18
336
0.14
251
0.18
334
0.25
362
0.17
303
0.18
240
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SAMSARAtwo views0.62
361
0.47
353
0.93
321
0.70
385
0.50
375
1.15
387
1.29
405
0.79
371
0.70
349
0.77
367
0.55
299
0.92
371
0.58
347
0.87
342
0.77
343
0.19
345
0.27
355
0.18
334
0.19
343
0.27
358
0.28
330
XQCtwo views0.47
333
0.45
351
1.07
338
0.40
359
0.28
338
0.58
345
0.38
333
0.67
347
0.76
358
0.53
336
0.47
262
0.59
326
0.47
322
0.74
307
0.80
346
0.18
336
0.14
251
0.18
334
0.16
325
0.26
354
0.24
303
LSMtwo views1.68
402
0.48
355
2.91
402
2.28
415
17.60
425
0.52
334
0.55
369
0.65
341
0.78
359
0.84
370
1.11
374
0.63
340
0.55
342
0.79
325
0.53
309
0.16
314
0.25
346
0.18
334
0.21
349
0.25
349
2.37
416
CBMVpermissivetwo views0.36
277
0.25
260
0.61
223
0.24
165
0.14
107
0.42
291
0.33
312
0.56
272
0.52
296
0.54
339
0.52
284
0.51
303
0.58
347
0.63
271
0.43
276
0.15
306
0.16
281
0.18
334
0.16
325
0.13
255
0.19
255
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AF-Nettwo views0.40
304
0.31
295
0.74
265
0.33
331
0.24
319
0.43
295
0.30
292
0.64
335
0.67
341
0.44
296
0.69
341
0.65
347
0.52
335
0.59
249
0.48
294
0.16
314
0.12
228
0.19
340
0.14
307
0.16
291
0.14
205
edge stereotwo views0.40
304
0.22
224
0.87
304
0.27
261
0.22
299
0.38
273
0.26
263
0.59
301
0.56
313
0.53
336
0.60
317
0.71
362
0.50
331
0.78
322
0.43
276
0.16
314
0.15
272
0.19
340
0.14
307
0.17
303
0.19
255
Nwc_Nettwo views0.39
294
0.29
286
0.84
295
0.32
320
0.24
319
0.45
308
0.30
292
0.67
347
0.51
285
0.39
258
0.70
342
0.59
326
0.48
326
0.61
260
0.45
288
0.16
314
0.12
228
0.19
340
0.21
349
0.14
275
0.15
216
SGM-ForestMtwo views1.59
398
0.56
365
1.52
379
0.41
363
0.34
355
2.77
409
1.67
409
1.69
402
1.73
398
2.48
408
2.27
406
6.02
416
2.90
409
3.08
409
2.83
407
0.25
357
0.30
371
0.19
340
0.20
347
0.18
318
0.45
374
dadtwo views0.30
239
0.38
333
0.60
217
0.22
85
0.14
107
0.32
221
0.21
173
0.35
80
0.51
285
0.45
303
0.45
243
0.46
279
0.23
146
0.41
188
0.27
194
0.21
348
0.11
212
0.20
344
0.11
232
0.15
282
0.11
127
STTRV1_RVCtwo views0.42
313
0.33
306
0.89
312
0.29
298
0.36
363
0.49
325
0.31
301
0.63
329
0.54
301
0.47
314
0.56
303
0.47
286
0.43
308
1.00
363
0.40
265
0.28
364
0.21
323
0.20
344
0.18
340
0.25
349
0.18
240
CSANtwo views0.55
347
0.47
353
1.19
358
0.37
345
0.23
308
0.57
343
0.61
373
0.65
341
0.72
353
0.65
353
0.78
352
0.66
351
0.65
362
1.41
389
0.77
343
0.21
348
0.17
299
0.20
344
0.21
349
0.18
318
0.21
276
UDGNettwo views0.24
147
0.37
327
0.53
157
0.25
197
0.14
107
0.24
120
0.18
91
0.32
55
0.44
222
0.29
114
0.28
78
0.24
100
0.20
125
0.30
123
0.21
131
0.16
314
0.07
92
0.21
347
0.11
232
0.16
291
0.11
127
RGCtwo views0.41
309
0.35
318
0.76
272
0.35
340
0.28
338
0.41
286
0.29
286
0.60
310
0.55
309
0.47
314
0.64
330
0.63
340
0.47
322
0.74
307
0.46
289
0.16
314
0.15
272
0.21
347
0.21
349
0.19
322
0.21
276
PS-NSSStwo views0.33
261
0.36
324
0.61
223
0.24
165
0.18
231
0.33
227
0.24
240
0.59
301
0.42
205
0.38
247
0.52
284
0.36
216
0.31
248
0.80
328
0.32
230
0.18
336
0.14
251
0.21
347
0.15
316
0.17
303
0.14
205
NCCL2two views0.37
284
0.33
306
0.59
210
0.37
345
0.23
308
0.42
291
0.41
343
0.56
272
0.44
222
0.47
314
0.47
262
0.61
333
0.39
293
0.58
243
0.41
270
0.16
314
0.13
242
0.21
347
0.22
356
0.16
291
0.18
240
PDISCO_ROBtwo views0.45
324
0.37
327
0.89
312
0.44
367
0.37
364
0.70
358
0.35
318
0.75
367
0.78
359
0.45
303
0.53
291
0.65
347
0.40
296
0.68
292
0.52
305
0.22
351
0.12
228
0.21
347
0.19
343
0.26
354
0.22
284
PVDtwo views0.62
361
0.41
342
0.93
321
0.44
367
0.39
368
0.63
353
0.51
364
0.86
380
1.27
390
0.93
375
1.09
373
0.81
366
0.85
373
0.89
345
0.89
351
0.21
348
0.23
337
0.22
352
0.19
343
0.28
361
0.41
367
FBW_ROBtwo views0.46
330
0.34
314
0.71
259
0.32
320
0.20
271
0.51
329
0.32
307
0.73
364
0.63
334
0.60
348
0.57
306
0.65
347
0.44
311
1.42
390
0.62
328
0.14
294
0.17
299
0.22
352
0.16
325
0.17
303
0.23
291
DeepPrunerFtwo views0.46
330
0.37
327
1.50
377
0.34
335
0.30
349
0.36
262
0.37
325
0.64
335
1.15
389
0.41
277
0.45
243
0.40
239
0.41
301
0.82
332
0.53
309
0.18
336
0.14
251
0.23
354
0.21
349
0.17
303
0.18
240
CBMV_ROBtwo views0.36
277
0.21
210
0.57
190
0.22
85
0.14
107
0.35
254
0.20
154
0.55
262
0.47
255
0.52
330
0.58
309
0.45
273
0.53
340
0.75
312
0.50
301
0.18
336
0.19
310
0.23
354
0.21
349
0.15
282
0.20
267
HBP-ISPtwo views0.34
269
0.35
318
0.76
272
0.23
128
0.17
211
0.33
227
0.22
195
0.56
272
0.47
255
0.42
281
0.49
273
0.33
190
0.41
301
0.73
303
0.27
194
0.18
336
0.19
310
0.24
356
0.20
347
0.16
291
0.16
226
ccnettwo views0.43
319
0.34
314
0.62
226
0.28
285
0.33
354
0.60
348
0.34
316
0.68
352
0.47
255
0.54
339
0.66
334
0.56
319
0.46
320
0.73
303
0.66
334
0.26
358
0.19
310
0.24
356
0.22
356
0.27
358
0.25
312
NOSS_ROBtwo views0.33
261
0.24
247
0.49
101
0.27
261
0.16
186
0.34
241
0.19
123
0.55
262
0.50
279
0.34
198
0.37
164
0.42
256
0.30
235
0.93
356
0.25
178
0.19
345
0.20
318
0.24
356
0.22
356
0.17
303
0.25
312
FCDSN-DCtwo views0.67
367
0.38
333
0.83
292
0.37
345
0.30
349
0.66
356
0.37
325
0.69
358
0.70
349
1.15
388
1.53
391
1.70
393
1.38
394
1.00
363
0.83
348
0.24
354
0.22
329
0.27
359
0.26
366
0.27
358
0.32
342
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.53
344
0.60
374
0.98
328
0.40
359
0.25
329
0.87
373
0.57
371
0.60
310
0.64
336
0.60
348
0.67
336
0.63
340
0.42
305
1.13
373
0.50
301
0.23
352
0.28
359
0.27
359
0.35
375
0.25
349
0.33
344
MaskLacGwcNet_RVCtwo views0.38
289
0.43
346
0.72
263
0.35
340
0.19
254
0.51
329
0.25
253
0.56
272
0.39
180
0.42
281
0.47
262
0.47
286
0.27
193
0.74
307
0.32
230
0.38
377
0.19
310
0.27
359
0.17
336
0.29
363
0.27
324
FC-DCNNcopylefttwo views0.73
371
0.33
306
0.84
295
0.33
331
0.28
338
0.82
372
0.40
340
0.82
375
0.83
364
1.43
396
1.60
394
1.97
396
1.38
394
1.10
372
0.93
353
0.24
354
0.22
329
0.27
359
0.26
366
0.26
354
0.32
342
MSMD_ROBtwo views0.63
364
0.34
314
0.70
253
0.30
305
0.25
329
0.88
374
0.35
318
0.58
293
0.67
341
1.13
386
1.52
390
1.75
394
1.05
385
0.90
348
0.60
324
0.24
354
0.22
329
0.27
359
0.27
368
0.25
349
0.27
324
PASMtwo views0.49
337
0.41
342
1.15
348
0.37
345
0.35
358
0.42
291
0.42
344
0.54
251
0.65
337
0.54
339
0.54
294
0.63
340
0.48
326
0.94
359
0.51
304
0.27
362
0.30
371
0.30
364
0.33
373
0.29
363
0.29
334
ELAS_RVCcopylefttwo views0.80
378
0.40
340
1.10
343
0.40
359
0.35
358
0.93
376
1.10
401
0.87
381
1.12
387
1.40
394
1.39
384
1.27
383
1.55
401
1.13
373
1.13
367
0.29
366
0.27
355
0.30
364
0.28
369
0.31
365
0.36
350
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAScopylefttwo views0.80
378
0.40
340
0.91
316
0.39
355
0.35
358
1.52
400
0.81
388
0.97
385
0.98
378
1.47
402
1.58
393
1.19
381
1.33
393
1.01
365
1.21
370
0.29
366
0.27
355
0.30
364
0.29
371
0.32
368
0.36
350
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANEtwo views1.63
400
0.58
371
1.16
350
0.59
378
0.60
382
2.71
408
1.53
407
2.63
412
3.62
407
2.33
407
3.26
408
3.66
410
2.98
410
2.26
406
2.26
402
0.37
375
0.40
382
0.31
367
0.49
384
0.31
365
0.63
389
MFN_U_SF_RVCtwo views0.58
355
0.58
371
1.31
366
0.39
355
0.23
308
0.72
360
0.30
292
0.83
377
0.68
345
0.74
361
0.74
348
0.86
368
0.60
350
0.84
337
0.83
348
0.29
366
0.27
355
0.32
368
0.37
379
0.31
365
0.33
344
MADNet+two views1.05
385
1.26
404
4.77
410
0.73
387
0.50
375
1.25
391
0.97
393
1.05
386
0.93
373
0.67
356
0.78
352
0.87
369
0.85
373
2.14
403
1.83
395
0.40
380
0.42
385
0.32
368
0.28
369
0.45
375
0.43
369
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.45
324
0.52
359
0.87
304
0.39
355
0.20
271
0.51
329
0.50
362
0.68
352
0.67
341
0.47
314
0.46
255
0.50
300
0.43
308
0.91
350
0.40
265
0.28
364
0.21
323
0.32
368
0.19
343
0.28
361
0.23
291
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.70
370
0.73
380
1.26
362
0.47
371
0.28
338
1.42
398
0.60
372
0.82
375
0.94
376
0.85
371
0.86
361
0.88
370
0.70
364
1.32
386
0.75
341
0.37
375
0.30
371
0.34
371
0.36
377
0.44
374
0.42
368
BEATNet-Init1two views4.91
412
3.27
415
14.39
424
0.69
384
0.65
386
10.19
419
3.83
414
5.04
415
5.11
413
8.73
419
8.52
416
13.95
426
7.66
416
7.79
418
5.79
414
0.32
371
0.34
379
0.34
371
0.38
380
0.64
383
0.64
391
JetBluetwo views1.20
392
0.89
386
2.53
398
0.59
378
0.76
390
3.16
411
2.09
411
1.16
389
0.93
373
0.95
376
1.12
375
1.65
391
1.27
391
2.15
404
1.87
396
0.43
381
0.37
381
0.38
373
0.39
381
0.62
382
0.63
389
AnonymousMtwo views0.19
36
0.20
203
0.30
4
0.18
8
0.10
17
0.19
22
0.17
54
0.32
55
0.27
57
0.27
85
0.21
41
0.18
46
0.14
40
0.21
24
0.16
46
0.09
142
0.08
138
0.38
373
0.15
316
0.06
2
0.08
37
SQANettwo views0.44
321
0.57
369
0.89
312
0.49
373
0.39
368
0.47
316
0.23
218
0.53
244
0.44
222
0.41
277
0.48
271
0.47
286
0.34
264
0.58
243
0.43
276
0.38
377
0.15
272
0.40
375
0.21
349
0.50
376
0.34
347
NVStereoNet_ROBtwo views0.74
372
0.64
376
1.20
360
0.55
377
0.43
372
0.54
340
0.48
356
0.75
367
0.87
369
0.88
372
1.72
396
1.06
376
1.03
384
1.29
383
0.98
358
0.35
373
0.42
385
0.41
376
0.48
383
0.38
372
0.43
369
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
Anonymous_2two views0.44
321
0.23
237
0.57
190
0.34
335
0.34
355
0.53
337
0.28
282
0.49
211
0.39
180
0.36
224
0.34
137
0.48
290
0.38
286
0.43
193
0.33
238
0.26
358
0.41
384
0.44
377
1.45
411
0.33
369
0.37
358
Consistency-Rafttwo views0.56
351
0.52
359
1.12
344
0.45
369
0.49
374
0.48
322
0.45
349
0.73
364
0.74
357
0.45
303
0.82
357
0.46
279
0.60
350
0.51
218
0.63
331
0.39
379
0.40
382
0.44
377
0.51
388
0.53
379
0.38
366
UDGtwo views0.42
313
0.54
362
0.67
244
0.41
363
0.35
358
0.47
316
0.27
268
0.57
281
0.48
261
0.40
267
0.46
255
0.59
326
0.45
313
0.47
206
0.46
289
0.26
358
0.19
310
0.49
379
0.22
356
0.37
371
0.30
336
anonymitytwo views0.57
353
0.55
363
0.74
265
0.48
372
0.63
383
0.56
341
0.43
346
0.71
360
0.51
285
0.64
352
0.55
299
0.57
320
0.61
354
0.65
280
0.57
320
0.55
383
0.55
394
0.50
380
0.54
389
0.51
377
0.61
386
SPS-STEREOcopylefttwo views0.74
372
0.72
378
1.18
357
0.52
375
0.57
381
0.76
363
0.50
362
0.80
372
0.66
340
0.97
378
0.88
364
0.94
372
0.74
365
1.08
371
1.04
362
0.58
386
0.51
388
0.50
380
0.50
387
0.56
380
0.72
397
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISYtwo views1.12
390
0.86
385
1.64
383
0.68
383
0.80
397
1.68
402
1.68
410
1.08
387
1.10
384
1.53
404
1.76
398
1.47
388
1.53
400
1.24
379
1.42
386
0.66
390
0.65
404
0.52
382
0.54
389
0.57
381
0.91
404
otakutwo views0.60
358
0.73
380
1.13
346
0.64
380
0.45
373
0.73
362
0.37
325
0.67
347
0.67
341
0.52
330
0.75
350
0.66
351
0.46
320
0.74
307
0.59
323
0.55
383
0.34
379
0.56
383
0.36
377
0.65
384
0.49
380
DDUNettwo views0.45
324
0.60
374
0.71
259
0.45
369
0.39
368
0.46
310
0.32
307
0.53
244
0.44
222
0.46
308
0.53
291
0.57
320
0.38
286
0.51
218
0.43
276
0.34
372
0.21
323
0.56
383
0.25
362
0.41
373
0.36
350
CC-Net-ROBtwo views0.46
330
0.55
363
0.86
302
0.38
353
0.23
308
0.51
329
0.30
292
0.69
358
0.51
285
0.46
308
0.51
278
0.48
290
0.38
286
0.96
360
0.40
265
0.36
374
0.23
337
0.56
383
0.25
362
0.34
370
0.22
284
Ntrotwo views0.61
360
0.75
382
1.16
350
0.67
382
0.50
375
0.76
363
0.37
325
0.68
352
0.71
351
0.50
324
0.59
313
0.65
347
0.52
335
0.79
325
0.58
322
0.58
386
0.32
376
0.57
386
0.34
374
0.69
389
0.50
381
MFMNet_retwo views0.74
372
0.84
384
1.16
350
0.64
380
0.70
388
0.79
368
0.71
380
0.77
370
0.85
366
0.79
369
0.86
361
0.69
358
0.80
369
0.73
303
0.65
332
0.66
390
0.59
398
0.61
387
0.58
394
0.68
387
0.71
396
DGSMNettwo views0.63
364
0.32
302
1.01
331
0.54
376
0.73
389
0.62
350
1.36
406
0.62
325
0.58
317
0.38
247
0.62
328
0.52
308
0.34
264
0.65
280
0.47
292
0.54
382
0.61
399
0.67
388
0.61
396
0.65
384
0.69
395
WAO-7two views1.05
385
1.00
393
1.19
358
0.83
392
0.67
387
1.22
390
0.84
390
1.43
395
1.56
396
1.13
386
1.75
397
1.46
387
1.25
390
1.56
392
1.28
374
0.61
388
0.62
402
0.70
389
0.68
398
0.66
386
0.62
387
ACVNet_1two views0.77
377
0.92
388
1.79
388
0.73
387
0.53
379
0.78
367
0.42
344
0.88
382
0.90
370
0.75
362
0.76
351
1.32
385
0.80
369
1.04
368
0.70
338
0.57
385
0.32
376
0.72
390
0.35
375
0.70
390
0.50
381
DispFullNettwo views0.67
367
0.94
389
1.63
382
0.77
390
1.19
407
0.53
337
0.25
253
0.61
317
0.72
353
0.70
359
0.60
317
0.69
358
0.90
377
0.80
328
0.52
305
0.27
362
0.13
242
0.74
391
0.31
372
0.68
387
0.44
371
ACVNet-4btwo views0.76
375
0.90
387
1.67
384
0.73
387
0.51
378
0.80
371
0.31
301
0.74
366
0.81
362
0.51
327
0.72
344
0.94
372
0.43
308
1.01
365
1.32
380
1.18
408
0.22
329
0.77
392
0.45
382
0.70
390
0.50
381
ACVNet_2two views0.94
382
0.98
392
1.71
386
0.83
392
0.63
383
1.02
382
0.64
375
1.16
389
1.43
394
1.02
380
1.39
384
1.47
388
0.86
375
1.16
375
0.79
345
0.63
389
0.43
387
0.78
393
0.49
384
0.80
392
0.57
384
RainbowNettwo views0.76
375
1.00
393
1.29
364
0.82
391
0.63
383
0.79
368
0.52
365
0.83
377
0.93
373
0.61
350
0.79
355
0.79
365
0.62
358
0.82
332
0.67
336
0.80
396
0.55
394
0.79
394
0.49
384
0.81
393
0.62
387
PWCKtwo views1.05
385
1.29
405
2.12
393
0.92
394
0.42
371
1.27
392
1.01
395
1.14
388
1.14
388
1.16
389
1.14
376
1.25
382
0.90
377
1.77
398
1.15
368
0.89
399
0.51
388
0.87
395
0.54
389
1.02
403
0.57
384
LVEtwo views1.18
391
1.16
398
1.67
384
1.04
399
0.81
398
1.32
395
0.82
389
1.49
397
1.94
399
1.08
384
1.90
399
1.89
395
1.07
386
1.51
391
1.04
362
0.96
402
0.61
399
0.94
396
0.69
399
0.92
397
0.79
402
IMH-64-1two views0.94
382
0.95
390
1.07
338
0.98
396
0.76
390
0.93
376
0.72
381
1.30
391
1.11
385
0.91
373
1.45
387
1.14
377
1.00
382
1.25
381
0.97
356
0.77
392
0.51
388
0.97
397
0.55
392
0.90
395
0.66
392
IMH-64two views0.94
382
0.95
390
1.07
338
0.98
396
0.76
390
0.93
376
0.72
381
1.30
391
1.11
385
0.91
373
1.45
387
1.14
377
1.00
382
1.25
381
0.97
356
0.77
392
0.51
388
0.97
397
0.55
392
0.90
395
0.66
392
IMHtwo views1.09
388
1.04
396
1.29
364
1.03
398
0.79
394
1.11
384
0.69
378
1.40
394
1.42
393
1.02
380
1.71
395
1.42
386
1.19
389
1.78
399
1.03
361
1.14
406
0.56
397
1.00
399
0.58
394
0.93
398
0.68
394
Deantwo views1.22
393
1.17
399
1.97
391
1.04
399
0.79
394
1.21
389
0.76
383
1.51
398
1.96
400
1.30
392
1.98
401
2.14
398
1.18
388
1.30
384
1.15
368
0.83
397
0.61
399
1.01
400
0.69
399
0.97
402
0.77
401
WAO-6two views1.11
389
1.01
395
1.17
356
0.96
395
0.79
394
1.30
394
0.78
385
1.36
393
1.99
401
1.04
383
1.54
392
1.59
390
1.27
391
1.37
388
1.30
375
0.78
394
0.55
394
1.03
401
0.75
402
0.87
394
0.72
397
JetRedtwo views2.35
408
2.70
414
6.11
411
1.14
404
1.38
410
6.03
413
3.61
413
2.12
409
1.72
397
1.99
406
1.97
400
2.15
399
1.59
402
2.49
407
4.19
412
1.05
403
1.60
412
1.10
402
1.02
409
1.72
412
1.41
412
WAO-8two views1.50
396
1.22
402
1.39
371
1.10
401
0.85
399
2.15
404
0.78
385
1.84
404
3.76
408
1.46
398
2.18
403
2.15
399
1.50
398
3.20
411
1.35
382
0.92
400
0.66
405
1.10
402
0.79
403
0.94
399
0.74
399
TorneroNet-64two views1.47
394
1.15
397
1.51
378
1.11
403
0.86
401
2.27
407
0.76
383
1.84
404
3.76
408
1.29
390
2.22
405
2.68
406
1.46
396
1.81
400
1.55
389
0.79
395
0.51
388
1.10
402
0.67
397
1.31
406
0.81
403
Venustwo views1.50
396
1.22
402
1.39
371
1.10
401
0.85
399
2.15
404
0.78
385
1.84
404
3.76
408
1.46
398
2.18
403
2.15
399
1.50
398
3.20
411
1.35
382
0.92
400
0.66
405
1.10
402
0.79
403
0.94
399
0.74
399
TorneroNettwo views2.26
406
1.20
401
1.55
381
1.15
405
0.91
402
5.84
412
0.84
390
2.12
409
8.45
418
2.59
409
5.32
412
3.84
411
2.15
404
1.84
402
1.98
399
0.88
398
0.54
393
1.16
406
0.74
401
1.31
406
0.91
404
UNDER WATER-64two views1.61
399
1.30
406
2.93
403
1.33
406
0.96
403
2.20
406
1.25
404
1.47
396
3.15
405
1.46
398
1.31
382
2.61
405
2.22
405
1.69
395
1.93
397
1.13
405
0.67
407
1.29
407
0.94
406
1.26
404
1.09
408
UNDER WATERtwo views1.64
401
1.34
407
2.72
401
1.40
407
1.04
404
1.70
403
1.14
403
1.57
401
3.58
406
1.46
398
1.46
389
2.82
407
2.43
406
1.74
396
2.04
400
1.08
404
0.63
403
1.31
408
0.94
406
1.29
405
1.10
409
notakertwo views1.49
395
1.44
408
1.77
387
1.42
408
1.08
405
1.19
388
0.87
392
1.51
398
1.40
392
1.53
404
3.41
409
2.40
402
1.94
403
1.83
401
1.57
390
1.14
406
0.69
408
1.38
409
0.88
405
1.39
410
1.03
407
ktntwo views1.80
403
1.46
409
1.49
376
1.44
409
1.14
406
1.50
399
1.07
398
1.53
400
3.90
411
2.77
410
4.62
410
3.42
409
1.49
397
1.74
396
1.40
385
1.45
410
0.77
409
1.46
410
0.99
408
1.41
411
1.00
406
KSHMRtwo views1.92
405
1.47
410
1.97
391
1.48
410
1.22
408
1.39
397
1.06
397
1.81
403
5.83
414
1.43
396
5.56
413
2.95
408
1.17
387
2.24
405
1.33
381
1.29
409
1.13
410
1.47
411
1.11
410
1.37
409
1.21
410
MADNet++two views2.34
407
1.81
411
2.24
396
2.15
414
1.97
413
2.79
410
2.19
412
2.42
411
2.26
402
2.79
411
2.70
407
2.43
403
2.60
408
3.18
410
3.32
408
2.19
412
1.97
413
1.93
412
1.62
412
2.02
413
2.10
414
HanzoNettwo views3.08
409
1.87
413
2.70
400
1.81
411
1.34
409
1.60
401
1.05
396
2.06
408
2.62
404
5.63
414
5.12
411
5.96
415
7.09
415
4.39
415
3.43
409
3.29
414
2.06
415
1.98
413
2.94
416
2.47
414
2.15
415
tttwo views4.71
411
0.11
27
3.94
407
2.06
413
1.54
411
10.14
418
16.85
419
9.28
421
4.99
412
1.41
395
1.05
372
4.68
412
4.89
411
3.36
413
5.86
415
5.73
418
9.15
425
2.23
414
2.51
415
3.02
415
1.34
411
SPstereotwo views14.29
422
1.85
412
2.95
404
1.89
412
1.68
412
23.50
429
43.36
429
35.81
437
29.54
437
20.90
431
20.49
427
26.26
437
21.86
429
25.13
437
19.49
428
1.60
411
1.44
411
2.99
415
2.21
414
1.34
408
1.43
413
DGTPSM_ROBtwo views8.38
416
5.24
417
10.71
422
5.32
417
10.19
419
8.34
415
23.49
424
6.11
417
13.43
424
4.93
412
10.93
421
5.64
413
10.55
417
6.17
416
12.73
420
3.74
415
7.56
420
3.68
416
7.24
421
4.09
417
7.49
420
DPSMNet_ROBtwo views8.44
417
5.25
418
10.87
423
5.59
418
10.27
420
8.34
415
23.51
425
6.12
418
13.47
425
4.96
413
10.94
422
5.65
414
10.55
417
6.25
417
12.77
421
4.01
416
7.62
421
3.75
417
7.27
422
4.16
418
7.54
421
DPSimNet_ROBtwo views6.21
413
5.16
416
9.50
414
5.59
418
5.56
415
7.64
414
10.02
416
4.07
414
7.33
416
6.84
415
6.26
414
7.17
417
10.55
417
4.07
414
5.68
413
5.50
417
4.29
416
5.24
418
3.66
417
4.05
416
5.96
419
DPSM_ROBtwo views11.46
420
9.79
424
10.18
417
11.11
422
11.31
421
19.08
427
27.38
427
13.42
426
14.23
427
10.34
423
11.13
423
10.97
424
11.33
424
11.89
426
13.49
422
6.74
421
8.19
423
6.00
419
7.05
419
7.74
420
7.76
422
DPSMtwo views11.46
420
9.79
424
10.18
417
11.11
422
11.31
421
19.08
427
27.38
427
13.42
426
14.23
427
10.34
423
11.13
423
10.97
424
11.33
424
11.89
426
13.49
422
6.74
421
8.19
423
6.00
419
7.05
419
7.74
420
7.76
422
PMLtwo views15.86
426
13.12
427
7.07
412
5.22
416
7.66
417
32.93
430
64.30
436
5.37
416
10.12
419
25.87
436
67.29
436
20.25
428
13.20
426
10.09
421
6.81
417
5.94
420
2.00
414
6.03
421
2.18
413
9.13
422
2.62
417
ASD4two views8.08
415
7.42
419
8.23
413
6.03
420
6.01
416
14.62
421
20.55
420
9.03
420
8.06
417
7.51
418
6.52
415
7.36
418
6.42
413
8.13
419
9.88
418
5.93
419
5.10
418
6.60
422
5.79
418
6.82
419
5.52
418
CasAABBNettwo views23.04
430
19.69
429
20.32
426
22.42
430
22.73
430
38.35
431
55.23
432
26.99
434
28.74
432
20.67
429
22.28
430
22.11
433
22.86
433
23.84
433
27.17
432
13.52
426
16.47
430
12.08
423
14.21
424
15.57
427
15.60
429
MyStereo03two views23.12
432
19.74
430
20.70
429
22.51
432
22.82
432
38.36
432
55.25
433
26.92
431
28.81
433
20.90
431
22.38
431
22.06
430
22.80
430
23.83
430
27.20
434
13.55
428
16.70
432
12.09
424
14.22
426
15.58
428
16.03
431
MyStereo02two views23.12
432
19.74
430
20.70
429
22.51
432
22.82
432
38.36
432
55.25
433
26.92
431
28.81
433
20.90
431
22.38
431
22.06
430
22.80
430
23.83
430
27.20
434
13.55
428
16.70
432
12.09
424
14.22
426
15.58
428
16.03
431
MyStereotwo views23.12
432
19.74
430
20.70
429
22.51
432
22.82
432
38.36
432
55.25
433
26.92
431
28.81
433
20.90
431
22.38
431
22.06
430
22.80
430
23.83
430
27.20
434
13.55
428
16.70
432
12.09
424
14.22
426
15.58
428
16.03
431
Selective-RAFT-Errortwo views23.11
431
19.77
433
20.60
428
22.49
431
22.80
431
38.46
436
55.19
431
27.13
436
28.90
436
20.73
430
22.38
431
22.11
433
22.91
435
23.94
434
27.18
433
13.54
427
16.57
431
12.09
424
14.21
424
15.61
431
15.65
430
LSM0two views24.21
435
19.88
434
22.33
432
24.42
435
40.13
437
38.41
435
54.99
430
27.05
435
28.61
431
20.59
428
22.00
429
22.29
435
22.86
433
24.12
435
27.16
431
13.59
431
16.33
429
12.13
428
14.08
423
15.72
432
17.53
434
Anonymous_1two views16.44
427
9.26
420
9.67
416
10.63
421
14.54
423
18.62
426
26.98
426
12.68
425
13.53
426
10.78
425
10.37
420
10.15
420
10.66
420
10.99
425
12.64
419
15.61
432
7.73
422
16.87
429
43.01
434
56.14
437
7.86
424
FADEtwo views1.19
400
0.71
386
0.76
390
1.87
407
1.53
395
0.75
362
1.17
380
2.88
408
24.66
435
4.77
417
17.17
430
17.41
429
0.51
377
0.45
374
HaxPigtwo views17.72
428
20.23
435
19.76
425
16.55
425
16.52
424
9.46
417
9.42
415
14.48
428
13.31
423
18.59
427
18.67
426
17.39
427
16.68
427
17.07
428
16.43
427
21.99
434
20.86
435
22.28
431
21.55
430
21.30
433
21.88
435
LRCNet_RVCtwo views10.94
419
14.45
428
9.66
415
15.38
424
8.02
418
1.08
383
0.35
318
8.72
419
0.72
353
12.63
426
15.84
425
9.73
419
6.52
414
8.58
420
6.38
416
20.33
433
5.39
419
23.79
432
21.95
431
15.35
426
13.96
428
MEDIAN_ROBtwo views21.20
429
24.56
436
23.42
433
19.57
426
19.62
429
13.29
420
11.21
417
18.04
429
17.02
429
22.07
435
21.92
428
20.84
429
20.24
428
21.02
429
19.68
429
25.59
436
24.08
436
26.20
433
25.19
432
25.31
434
25.19
436
AVERAGE_ROBtwo views25.43
436
29.01
437
27.22
434
24.60
436
24.16
436
17.78
425
12.87
418
22.39
430
21.40
430
26.72
437
26.08
435
25.18
436
24.52
436
25.07
436
23.57
430
29.94
437
28.36
437
30.60
434
29.57
433
29.83
435
29.66
437
xxxxx1two views15.30
423
9.78
421
10.23
419
20.34
427
19.47
426
17.10
422
23.00
421
10.36
422
11.04
420
9.25
420
9.66
417
10.74
421
10.66
420
10.60
422
13.72
424
8.14
423
9.35
426
31.88
435
44.61
435
12.63
423
13.46
425
tt_lltwo views15.30
423
9.78
421
10.23
419
20.34
427
19.47
426
17.10
422
23.00
421
10.36
422
11.04
420
9.25
420
9.66
417
10.74
421
10.66
420
10.60
422
13.72
424
8.14
423
9.35
426
31.88
435
44.61
435
12.63
423
13.46
425
fftwo views15.30
423
9.78
421
10.23
419
20.34
427
19.47
426
17.10
422
23.00
421
10.36
422
11.04
420
9.25
420
9.66
417
10.74
421
10.66
420
10.60
422
13.72
424
8.14
423
9.35
426
31.88
435
44.61
435
12.63
423
13.46
425
test_example2two views100.95
437
107.33
438
67.16
436
98.17
437
106.88
438
89.44
437
101.34
437
37.23
438
97.88
438
129.56
438
131.26
437
65.41
438
67.34
437
91.22
438
79.29
437
143.32
438
199.32
438
81.12
438
102.17
438
121.89
438
101.70
438