Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

111111	0.13 14	0.02 1	0.03 15	0.01 6	0.02 10	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.01 74	0.18 30	0.05 37	0.01 31	0.85 21	0.48 13	0.05 24	0.06 25	0.33 29	0.02 7	0.20 20	0.84 55	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.05 47	0.02 3	0.00 1

AIO-test1	0.08 6	0.03 2	0.03 15	0.01 6	0.07 41	0.05 96	0.00 1	0.01 4	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.04 28	0.00 1	0.68 13	0.55 18	0.02 2	0.00 1	0.11 12	0.19 72	0.12 11	0.15 17	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.01 15	0.01 2	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 21	0.03 2	0.05 20	0.02 16	0.02 10	0.10 112	0.00 1	0.01 4	0.03 19	0.00 1	0.07 94	0.18 30	0.03 19	0.01 31	0.89 22	0.54 17	0.04 18	0.08 36	0.50 38	0.02 7	0.15 16	0.67 46	0.00 1	0.01 9	0.02 20	0.01 15	1.27 67	0.00 1

ProNet	0.06 1	0.03 2	0.08 27	0.01 6	0.00 1	0.12 125	0.27 179	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.00 1	0.05 99	0.43 4	0.28 3	0.02 2	0.00 1	0.09 9	0.00 1	0.05 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 60	0.00 1	0.05 8	0.00 1

LG-Stereo	0.13 14	0.04 5	0.02 8	0.02 16	0.07 41	0.12 125	0.00 1	0.02 17	0.04 28	0.00 1	0.55 147	0.43 95	0.00 1	0.00 1	0.78 18	0.59 22	0.02 2	0.06 25	0.45 35	0.04 20	0.14 14	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 67	0.05 8	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.07 4	0.04 5	0.02 8	0.00 1	0.01 6	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 14	0.03 19	0.00 1	0.38 3	0.30 4	0.03 11	0.00 1	0.15 14	0.07 34	0.05 2	0.03 2	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.06 51	0.38 42	0.06 57

MM-Stereo_test2	0.13 14	0.04 5	0.07 23	0.00 1	0.02 10	0.02 67	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.00 1	0.76 15	0.59 22	0.07 32	0.05 21	0.18 18	0.28 108	0.29 29	0.53 37	0.01 49	0.01 9	0.08 60	0.20 86	0.04 6	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.07 4	0.04 5	0.08 27	0.00 1	0.01 6	0.03 82	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	0.55 7	0.45 9	0.04 18	0.00 1	0.18 18	0.06 29	0.07 5	0.04 5	0.00 1	0.00 1	0.03 30	0.08 60	0.05 8	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 5	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 102	0.18 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 94	0.10 10	0.01 4	0.00 1	0.31 2	0.33 6	0.02 2	0.00 1	0.04 3	0.06 29	0.10 7	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 6	0.18 83

AIO-Stereo	0.14 18	0.04 5	0.36 85	0.01 6	0.03 20	0.13 134	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	0.61 10	0.42 8	0.04 18	0.07 34	1.51 84	0.06 29	0.12 11	0.04 5	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.02 35	0.12 24	0.00 1

RAFT	0.18 21	0.04 5	0.33 67	0.02 16	0.00 1	0.12 125	0.12 156	0.94 111	0.01 5	0.70 132	0.00 1	0.17 22	0.00 1	0.01 31	0.57 8	0.46 10	0.03 11	0.00 1	0.06 6	0.21 83	0.14 14	0.50 33	0.00 1	0.00 1	0.02 20	0.00 1	0.27 39	0.00 1

RAFT + AFF	0.41 52	0.04 5	0.01 2	0.22 84	0.02 10	0.04 90	0.00 1	0.03 28	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.28 61	0.02 13	0.01 31	4.88 217	0.92 48	0.35 94	0.02 13	2.33 111	0.03 13	0.65 55	0.50 33	0.01 49	0.12 102	0.15 95	0.10 67	0.24 36	0.01 26

RYNet	0.45 59	0.04 5	0.00 1	0.02 16	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 28	0.07 76	0.00 1	0.05 3	0.12 71	0.00 1	4.77 211	0.60 24	0.10 38	1.00 204	0.35 30	0.01 3	0.21 24	0.04 5	0.00 1	0.02 22	0.08 60	3.06 186	1.39 69	0.13 76

MLG-Stereo_test3	0.31 41	0.05 14	0.34 73	0.11 66	0.15 71	0.17 154	0.01 51	0.06 42	0.04 28	1.15 159	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.01 31	1.50 39	0.89 43	0.04 18	0.17 63	1.19 73	0.08 39	0.57 48	0.82 53	0.02 71	0.05 45	0.03 30	0.02 35	0.75 53	0.01 26

MLG-Stereo_test1	0.09 9	0.05 14	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 154	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.05 37	0.00 1	0.75 14	0.56 19	0.03 11	0.04 17	0.17 17	0.03 13	0.10 7	0.31 23	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 15	0.00 1

GIP-stereo	0.18 21	0.05 14	0.13 33	0.02 16	0.03 20	0.16 147	0.02 83	0.06 42	0.03 19	0.00 1	0.26 120	0.31 69	0.05 37	0.01 31	1.03 24	0.57 20	0.06 29	0.01 9	0.26 26	0.29 109	0.38 35	0.81 52	0.07 126	0.02 22	0.03 30	0.09 64	0.21 31	0.00 1

RSM++	0.10 11	0.05 14	0.36 85	0.02 16	0.01 6	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.08 51	0.00 1	0.77 16	0.52 16	0.02 2	0.04 17	0.10 11	0.03 13	0.20 20	0.16 18	0.00 1	0.03 30	0.01 8	0.00 1	0.11 22	0.00 1

RSM	0.10 11	0.05 14	0.36 85	0.02 16	0.02 10	0.11 116	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.05 37	0.00 1	0.60 9	0.49 15	0.01 1	0.04 17	0.15 14	0.03 13	0.20 20	0.03 2	0.00 1	0.02 22	0.02 20	0.19 83	0.05 8	0.00 1

AANet_RVC	0.25 34	0.05 14	0.29 55	0.06 47	0.19 92	0.00 1	0.23 176	0.03 28	0.17 99	0.35 110	0.01 74	0.07 6	0.04 28	0.01 31	1.37 36	0.48 13	0.10 38	0.06 25	0.43 33	0.17 63	0.10 7	0.25 21	0.03 92	0.05 45	0.02 20	0.06 51	1.15 61	0.89 134

MLG-Stereo	0.08 6	0.06 20	0.01 2	0.01 6	0.00 1	0.17 154	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.05 37	0.00 1	0.80 19	0.60 24	0.02 2	0.04 17	0.15 14	0.03 13	0.08 6	0.05 8	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.01 15	0.07 15	0.00 1

LGtest1	0.40 51	0.06 20	0.35 78	0.03 27	0.13 62	0.16 147	0.01 51	0.08 51	0.13 85	0.04 72	0.89 171	0.20 45	0.15 79	0.00 1	1.69 54	1.30 88	0.18 59	0.29 93	0.66 47	0.23 89	0.52 44	3.25 163	0.05 113	0.08 80	0.04 42	0.02 35	0.22 32	0.01 26

GREAT-IGEV	0.14 18	0.06 20	0.30 56	0.02 16	0.01 6	0.15 142	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.06 45	0.00 1	0.77 16	0.57 20	0.02 2	0.05 21	0.19 20	0.26 99	0.16 18	0.39 28	0.02 71	0.03 30	0.02 20	0.00 1	0.60 47	0.00 1

MoCha-V2	0.13 14	0.06 20	0.31 58	0.01 6	0.05 32	0.09 109	0.00 1	0.01 4	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.18 95	0.00 1	0.84 20	0.47 12	0.07 32	0.00 1	0.09 9	0.15 57	0.26 26	0.49 32	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.08 60	0.02 3	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 83	0.06 20	0.35 78	0.17 72	0.16 72	0.01 39	0.01 51	1.78 138	0.20 110	0.14 87	0.16 109	0.41 92	0.17 93	0.02 54	2.91 121	1.69 132	0.26 78	0.38 115	1.18 72	0.12 51	1.54 115	2.66 143	0.01 49	0.06 53	0.16 96	2.28 176	0.22 32	0.33 99

CroCo-Stereo	0.18 21	0.07 25	0.02 8	0.05 37	0.06 39	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.05 3	0.02 13	0.00 1	1.54 43	1.07 58	0.04 18	0.03 15	0.65 46	0.04 20	0.32 33	0.73 49	0.00 1	0.02 22	0.03 30	0.01 15	0.08 17	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.19 26	0.07 25	0.25 46	0.06 47	0.04 28	0.02 67	0.02 83	0.01 4	0.04 28	0.34 106	0.00 1	0.10 10	0.03 19	0.02 54	1.36 35	0.46 10	0.16 54	0.05 21	0.13 13	0.05 26	0.13 13	0.18 19	0.00 1	0.04 39	0.00 1	0.01 15	1.41 70	0.02 39

TDLM	0.09 9	0.08 27	0.12 32	0.02 16	0.02 10	0.00 1	0.01 51	0.19 64	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.48 103	0.01 4	0.01 31	0.26 1	0.22 1	0.08 34	0.06 25	0.01 1	0.00 1	0.10 7	0.10 14	0.01 49	0.01 9	0.00 1	0.01 15	0.30 41	0.39 104

AIO-test2	0.06 1	0.09 28	0.01 2	0.00 1	0.09 49	0.04 90	0.01 51	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 7	0.04 28	0.00 1	0.45 5	0.25 2	0.02 2	0.00 1	0.03 2	0.03 13	0.05 2	0.06 11	0.00 1	0.16 124	0.05 48	0.01 15	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.27 36	0.09 28	0.36 85	0.24 94	0.05 32	0.09 109	0.00 1	0.03 28	0.05 39	0.00 1	0.28 122	0.19 40	0.15 79	0.00 1	1.24 30	0.84 38	0.12 42	0.10 42	0.29 27	0.18 66	0.42 37	1.05 70	0.02 71	0.05 45	0.01 8	0.01 15	1.54 74	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.14 18	0.09 28	0.03 15	0.05 37	0.05 32	0.00 1	0.00 1	0.03 28	0.05 39	0.24 98	0.00 1	0.08 7	0.02 13	0.01 31	1.28 32	1.00 53	0.03 11	0.02 13	0.05 4	0.04 20	0.31 32	0.34 26	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.00 1	0.05 8	0.00 1

SGD-Stereo	0.44 56	0.10 31	0.27 49	0.02 16	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.40 91	0.08 51	0.01 31	4.44 192	1.85 143	0.29 84	0.29 93	0.45 35	0.19 72	1.40 105	1.47 85	0.02 71	0.04 39	0.05 48	0.06 51	0.19 28	0.23 85

DEFOM-Stereo_RVC	0.47 62	0.10 31	0.33 67	0.05 37	0.16 72	0.08 105	0.00 1	0.12 57	0.23 123	0.03 69	0.04 85	0.46 100	0.15 79	0.01 31	1.97 64	1.14 70	0.25 73	0.44 126	1.88 93	0.20 80	1.65 119	2.18 118	0.15 158	0.07 60	0.04 42	0.14 75	0.78 54	0.06 57

Occ-G	0.22 30	0.10 31	0.23 43	0.04 32	0.10 53	0.16 147	0.00 1	0.04 34	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.13 15	0.01 4	0.00 1	1.13 27	0.76 35	0.05 24	0.15 57	0.80 53	0.01 3	0.71 61	0.74 51	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.01 15	0.71 51	0.01 26

StereoVision	0.11 13	0.10 31	0.02 8	0.04 32	0.03 20	0.00 1	0.02 83	0.04 34	0.03 19	0.03 69	0.00 1	0.17 22	0.02 13	0.03 73	0.99 23	0.75 34	0.05 24	0.01 9	0.29 27	0.03 13	0.15 16	0.07 12	0.00 1	0.05 45	0.03 30	0.00 1	0.06 13	0.00 1

test_4	0.60 77	0.10 31	0.53 127	0.29 122	0.13 62	0.07 102	0.22 174	0.09 53	0.07 52	0.03 69	0.00 1	0.68 129	0.15 79	0.08 129	2.06 67	1.55 113	0.12 42	0.39 117	1.82 92	0.18 66	1.12 84	2.11 113	0.01 49	0.07 60	0.20 102	0.30 97	3.49 141	0.24 88

CoSv	0.08 6	0.11 36	0.21 39	0.01 6	0.02 10	0.01 39	0.00 1	0.02 17	0.02 12	0.00 1	0.00 1	0.11 13	0.01 4	0.00 1	0.66 12	0.62 27	0.03 11	0.06 25	0.08 7	0.02 7	0.03 1	0.12 16	0.00 1	0.01 9	0.01 8	0.00 1	0.08 17	0.00 1

S2M2_XL	0.41 52	0.12 37	0.39 97	0.04 32	0.11 57	0.00 1	0.02 83	0.24 73	0.37 134	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.51 160	0.00 1	1.87 61	1.58 115	0.27 82	0.42 124	0.43 33	0.16 61	1.56 118	2.24 123	0.08 128	0.05 45	0.04 42	0.08 60	0.03 5	0.25 90

U	0.20 27	0.12 37	0.02 8	0.06 47	0.05 32	0.00 1	0.00 1	0.04 34	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.57 44	1.16 75	0.03 11	0.07 34	0.45 35	0.07 34	0.45 40	0.85 57	0.00 1	0.02 22	0.07 55	0.00 1	0.06 13	0.02 39

MIM_Stereo	0.55 67	0.13 39	0.43 111	0.34 136	0.22 109	0.11 116	0.02 83	2.05 153	0.07 52	0.00 1	0.01 74	0.23 50	0.09 62	0.03 73	2.07 68	1.15 72	0.15 50	0.39 117	2.56 121	0.27 106	1.24 96	0.94 64	0.06 122	0.13 109	0.18 99	0.19 83	1.72 77	0.17 82

MLG-Stereo_test2	0.20 27	0.14 40	0.04 19	0.01 6	0.05 32	0.18 159	0.00 1	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.67 163	0.18 30	0.01 4	0.00 1	1.27 31	0.71 32	0.03 11	0.16 61	1.04 64	0.05 26	0.27 27	0.40 30	0.00 1	0.01 9	0.04 42	0.00 1	0.09 20	0.00 1

S2M2	0.78 95	0.14 40	1.69 216	0.27 110	0.14 67	0.00 1	0.01 51	0.23 71	0.31 130	2.17 204	0.00 1	0.42 93	0.14 76	0.00 1	2.15 77	2.06 161	0.38 105	0.48 134	1.19 73	0.22 87	2.27 136	1.92 101	0.05 113	0.08 80	0.09 69	0.71 132	3.67 147	0.16 80

HUF	0.45 59	0.14 40	0.59 132	0.03 27	0.10 53	0.16 147	0.01 51	0.33 78	0.05 39	0.00 1	0.01 74	0.20 45	0.26 115	0.00 1	2.26 81	2.24 172	0.21 66	0.24 76	2.24 103	0.12 51	1.54 115	1.02 69	0.08 128	0.03 30	0.12 80	0.02 35	0.25 37	0.01 26

FINET	0.37 49	0.14 40	0.45 116	0.18 74	0.08 46	0.02 67	0.01 51	0.34 79	0.17 99	0.01 58	0.30 126	0.56 119	0.19 96	0.02 54	2.46 96	1.20 79	0.26 78	0.09 39	1.10 66	0.14 53	0.72 63	0.31 23	0.04 102	0.14 112	0.03 30	0.10 67	0.84 56	0.05 51

GMOStereo	0.91 110	0.15 44	0.61 139	0.34 136	0.25 117	0.12 125	0.05 117	2.40 167	0.15 91	0.00 1	0.18 112	0.51 107	0.45 145	0.02 54	2.30 83	1.97 153	0.53 118	0.70 164	2.24 103	0.41 129	1.67 120	3.92 177	0.01 49	0.15 116	1.33 171	0.13 71	3.95 169	0.09 63

error version	0.91 110	0.15 44	0.61 139	0.34 136	0.25 117	0.12 125	0.05 117	2.40 167	0.15 91	0.00 1	0.18 112	0.51 107	0.45 145	0.02 54	2.30 83	1.97 153	0.53 118	0.70 164	2.24 103	0.41 129	1.67 120	3.92 177	0.01 49	0.15 116	1.33 171	0.13 71	3.95 169	0.09 63

test-v	0.91 110	0.15 44	0.61 139	0.34 136	0.25 117	0.12 125	0.05 117	2.40 167	0.15 91	0.00 1	0.18 112	0.51 107	0.45 145	0.02 54	2.30 83	1.97 153	0.53 118	0.70 164	2.24 103	0.41 129	1.67 120	3.92 177	0.01 49	0.15 116	1.33 171	0.13 71	3.95 169	0.09 63

test-2	0.91 110	0.15 44	0.61 139	0.34 136	0.25 117	0.12 125	0.05 117	2.40 167	0.15 91	0.00 1	0.18 112	0.51 107	0.45 145	0.02 54	2.30 83	1.97 153	0.53 118	0.70 164	2.24 103	0.41 129	1.67 120	3.92 177	0.01 49	0.15 116	1.33 171	0.13 71	3.95 169	0.09 63

CVANet_RVC	0.21 29	0.15 44	0.61 139	0.42 162	0.06 39	0.06 101	0.01 51	1.53 131	0.05 39	0.08 79	0.04 85	0.62 124	0.04 28	0.03 73	0.46 6	0.32 5	0.14 48	0.09 39	0.05 4	0.01 3	0.19 19	0.07 12	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.55 45	0.08 61

HITNet	0.59 74	0.16 49	0.10 30	0.06 47	0.07 41	0.01 39	0.02 83	1.76 136	0.82 179	0.11 82	0.00 1	0.68 129	0.28 117	0.11 149	2.51 99	1.02 54	0.25 73	0.13 53	0.63 45	0.24 93	1.43 106	1.56 94	0.01 49	0.12 102	0.02 20	0.16 78	3.32 130	0.42 109
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RAStereo	0.23 32	0.17 50	0.05 20	0.05 37	0.10 53	0.00 1	0.01 51	0.03 28	0.04 28	0.96 148	0.00 1	0.19 40	0.01 4	0.01 31	1.67 49	1.14 70	0.06 29	0.06 25	0.21 22	0.02 7	0.60 52	0.71 48	0.00 1	0.05 45	0.03 30	0.01 15	0.10 21	0.01 26

RASNet	0.63 81	0.18 51	0.57 128	0.41 161	0.28 130	0.10 112	0.05 117	0.94 111	0.14 89	1.07 155	0.09 99	0.48 103	0.34 126	0.02 54	1.28 32	1.47 106	0.35 94	0.21 72	0.99 60	0.02 7	1.15 87	1.53 90	0.10 136	0.34 184	0.22 106	0.30 97	3.55 143	0.73 127

DEFOM-Stereo	0.23 32	0.19 52	0.23 43	0.01 6	0.05 32	0.12 125	0.01 51	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.17 22	0.03 19	0.00 1	1.06 25	0.66 30	0.08 34	0.12 46	0.20 21	0.02 7	0.43 38	0.42 31	0.00 1	0.02 22	0.01 8	0.02 35	2.26 93	0.06 57

CIPLG	0.87 108	0.19 52	0.67 152	0.27 110	0.21 103	0.00 1	0.20 170	0.19 64	0.50 149	0.07 76	0.12 101	1.16 156	0.08 51	0.21 186	4.78 212	1.50 109	0.68 141	0.22 73	1.92 94	0.18 66	2.28 137	2.98 153	0.04 102	0.27 159	0.66 144	0.09 64	3.80 160	0.12 74

iRaftStereo_RVC	0.22 30	0.19 52	0.35 78	0.22 84	0.11 57	0.01 39	0.00 1	0.04 34	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.22 49	0.10 69	0.03 73	1.13 27	0.87 39	0.16 54	0.06 25	0.37 32	0.11 48	0.95 75	0.62 43	0.00 1	0.02 22	0.08 60	0.00 1	0.11 22	0.03 42

ARAFT	0.70 88	0.19 52	0.28 52	0.31 127	0.08 46	0.00 1	0.01 51	0.16 60	0.08 63	1.30 172	0.00 1	0.38 85	0.03 19	0.10 146	3.41 155	1.87 144	0.29 84	0.27 91	2.54 120	0.05 26	1.83 128	1.60 95	0.01 49	0.10 94	0.42 125	0.02 35	3.41 134	0.12 74

IPLGR_C	0.86 103	0.20 56	0.61 139	0.28 115	0.21 103	0.00 1	0.22 174	0.18 62	0.47 144	0.07 76	0.12 101	1.18 157	0.08 51	0.20 181	4.59 201	1.50 109	0.65 134	0.26 82	2.00 97	0.19 72	2.34 142	2.95 150	0.05 113	0.27 159	0.60 139	0.07 57	3.82 162	0.11 71

AnonymousM	1.53 158	0.20 56	0.39 97	0.05 37	0.04 28	0.25 174	0.01 51	2.74 198	0.57 159	0.35 110	1.45 184	0.55 116	0.53 163	0.22 193	2.76 110	2.91 198	0.98 173	1.05 206	2.00 97	1.32 203	3.73 184	3.49 169	0.20 173	0.28 169	0.13 88	0.28 95	5.87 225	9.03 232

MaDis-Stereo	0.33 44	0.21 58	0.36 85	0.06 47	0.13 62	0.01 39	0.03 103	0.06 42	0.06 46	1.25 169	0.00 1	0.20 45	0.02 13	0.02 54	1.52 41	1.15 72	0.12 42	0.24 76	1.27 76	0.10 45	0.71 61	0.90 61	0.00 1	0.07 60	0.17 98	0.15 76	0.13 25	0.04 46

CAS	0.79 96	0.21 58	0.34 73	0.21 80	0.19 92	0.03 82	0.14 162	0.21 67	0.63 163	1.19 165	0.16 109	0.33 75	0.78 193	0.13 158	2.72 109	1.66 125	0.85 160	0.71 169	1.12 67	0.46 141	2.41 147	2.37 128	0.03 92	0.08 80	0.11 76	0.69 128	1.69 76	1.95 163

EGLCR-Stereo	1.26 140	0.21 58	1.76 220	0.07 56	0.25 117	0.08 105	0.02 83	0.49 94	0.55 155	0.11 82	0.45 141	0.58 123	0.67 179	0.03 73	2.32 87	2.67 191	0.93 166	1.20 219	4.21 167	0.19 72	4.10 196	4.78 209	0.05 113	0.13 109	0.64 142	0.67 125	6.56 235	0.32 97

ACRE	0.87 108	0.21 58	0.64 147	0.28 115	0.20 98	0.00 1	0.20 170	0.18 62	0.48 147	0.08 79	0.15 107	1.22 158	0.08 51	0.23 195	4.70 209	1.49 107	0.67 137	0.25 81	1.97 96	0.18 66	2.33 141	2.98 153	0.05 113	0.26 151	0.67 147	0.07 57	3.81 161	0.11 71

CREStereo++_RVC	0.99 120	0.21 58	1.16 188	0.28 115	0.36 154	0.01 39	0.05 117	2.06 156	0.27 125	0.62 127	0.08 97	0.46 100	0.14 76	0.05 99	2.55 102	2.70 192	0.74 149	0.50 140	2.59 122	0.24 93	2.97 163	2.20 119	0.09 132	0.10 94	0.96 153	0.43 112	4.10 183	0.79 130
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MMNet	0.30 40	0.21 58	0.07 23	0.05 37	0.05 32	0.00 1	0.06 127	0.01 4	0.03 19	0.22 94	0.00 1	0.19 40	0.01 4	0.05 99	2.24 79	0.62 27	0.24 72	0.12 46	0.35 30	0.07 34	0.30 30	0.11 15	0.04 102	0.08 80	0.03 30	0.04 46	2.84 106	0.02 39

LL-Strereo2	0.61 78	0.22 64	0.36 85	0.09 62	0.10 53	0.17 154	0.01 51	2.25 161	0.18 104	0.00 1	0.00 1	0.21 48	0.04 28	0.21 186	1.68 51	1.32 89	0.05 24	0.12 46	2.34 112	0.39 123	1.51 112	2.98 153	0.00 1	0.08 80	0.43 127	0.01 15	1.44 72	0.31 95

LoS	1.87 177	0.22 64	0.38 94	0.22 84	0.14 67	0.02 67	0.06 127	15.85 287	0.90 186	3.42 240	0.71 167	0.95 145	0.83 203	0.21 186	3.22 143	3.63 226	1.18 187	0.90 192	2.95 137	0.64 164	5.08 225	3.80 173	0.22 183	0.17 126	2.26 197	0.82 137	1.23 64	0.52 113
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ICVP	1.32 144	0.22 64	1.47 205	0.40 156	0.35 153	0.44 181	0.10 148	1.27 122	0.65 165	1.74 190	1.26 182	0.66 127	1.37 222	0.24 196	2.88 119	2.65 188	1.33 196	0.99 203	2.36 115	0.91 181	2.59 152	4.11 190	0.10 136	0.36 187	0.57 136	2.21 175	2.92 108	1.59 157
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
sCroCo_RVC	1.75 174	0.23 67	0.32 61	0.06 47	0.17 86	0.15 142	0.01 51	0.81 109	1.74 223	1.93 195	0.47 142	1.08 147	0.82 198	0.09 137	3.32 152	4.94 254	2.31 224	1.73 238	5.18 178	2.00 232	5.82 238	5.83 240	0.10 136	0.26 151	0.59 138	1.60 158	4.43 190	1.17 147

CES	1.20 136	0.24 68	0.35 78	0.13 68	0.18 89	0.05 96	0.08 141	5.35 260	0.78 177	0.43 118	0.31 127	0.83 142	0.86 205	0.16 165	3.20 138	3.22 212	1.12 185	1.06 209	1.51 84	1.05 185	4.23 197	3.19 160	0.08 128	0.09 92	0.19 100	0.34 105	1.07 60	2.23 172

LG-Stereo_L1	0.34 45	0.26 69	0.01 2	0.04 32	0.20 98	0.15 142	0.01 51	0.07 47	0.07 52	0.00 1	0.63 162	0.36 82	0.36 132	0.03 73	1.74 56	1.40 99	0.13 47	0.15 57	1.16 69	0.19 72	0.59 51	1.07 71	0.04 102	0.04 39	0.27 109	0.02 35	0.20 30	0.09 63

test-1	2.99 210	0.26 69	1.52 209	0.33 130	0.21 103	0.22 171	0.38 185	3.16 217	0.85 185	3.36 237	4.21 229	5.45 219	0.78 193	0.20 181	4.02 176	4.67 244	1.40 199	1.31 221	10.46 233	1.58 211	5.30 233	7.01 268	0.04 102	0.34 184	2.98 222	6.37 240	5.39 216	8.95 231

sAnonymous2	1.54 161	0.26 69	0.15 34	0.10 64	0.17 86	0.48 184	0.00 1	1.87 144	0.97 191	0.22 94	0.41 133	1.12 152	0.82 198	0.08 129	4.07 177	3.86 229	1.31 192	1.19 217	7.54 197	0.72 170	4.00 187	4.87 214	0.03 92	0.29 171	0.14 93	2.16 173	2.37 94	2.45 176

CroCo_RVC	1.54 161	0.26 69	0.15 34	0.10 64	0.17 86	0.48 184	0.00 1	1.87 144	0.97 191	0.22 94	0.41 133	1.12 152	0.82 198	0.08 129	4.07 177	3.86 229	1.31 192	1.19 217	7.54 197	0.72 170	4.00 187	4.87 214	0.03 92	0.29 171	0.14 93	2.16 173	2.37 94	2.45 176

anonymousdsp2	0.70 88	0.27 73	0.28 52	0.23 90	0.07 41	0.02 67	0.02 83	1.36 124	0.08 63	0.02 65	0.59 152	0.29 64	0.16 88	0.08 129	1.51 40	1.55 113	0.25 73	0.32 99	3.52 157	0.55 156	1.55 117	3.00 156	0.02 71	0.07 60	0.13 88	0.15 76	2.70 102	0.01 26

Sa-1000	1.25 139	0.27 73	0.51 124	0.28 115	0.23 111	0.00 1	0.00 1	2.78 200	0.10 73	0.01 58	0.01 74	0.34 79	0.50 159	0.59 226	4.62 204	1.70 134	0.69 142	0.83 185	4.47 169	0.43 135	1.38 103	4.54 206	0.01 49	0.24 142	2.01 193	1.81 165	5.02 210	0.39 104

LG-G_1	0.31 41	0.28 75	0.35 78	0.18 74	0.20 98	0.16 147	0.00 1	0.05 40	0.07 52	0.01 58	0.61 156	0.16 18	0.25 112	0.02 54	1.68 51	1.11 64	0.12 42	0.26 82	0.54 40	0.21 83	0.66 57	1.16 76	0.01 49	0.07 60	0.05 48	0.01 15	0.22 32	0.01 26

LG-G	0.31 41	0.28 75	0.35 78	0.18 74	0.20 98	0.16 147	0.00 1	0.05 40	0.07 52	0.01 58	0.61 156	0.16 18	0.25 112	0.02 54	1.68 51	1.11 64	0.12 42	0.26 82	0.54 40	0.21 83	0.66 57	1.16 76	0.01 49	0.07 60	0.05 48	0.01 15	0.22 32	0.01 26

UniTT-Stereo	0.35 46	0.28 75	0.38 94	0.07 56	0.18 89	0.00 1	0.01 51	0.07 47	0.08 63	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.03 19	0.05 99	1.88 63	1.42 100	0.15 50	0.33 107	1.70 90	0.07 34	0.88 73	1.21 78	0.00 1	0.12 102	0.06 53	0.03 44	0.14 27	0.03 42

rafts_anoy	0.62 80	0.28 75	0.70 154	0.37 149	0.21 103	0.04 90	0.00 1	2.53 184	0.14 89	0.01 58	0.00 1	0.10 10	0.04 28	0.02 54	2.50 98	1.45 104	0.32 90	0.36 112	1.92 94	0.17 63	1.38 103	0.99 67	0.00 1	0.18 128	0.53 132	0.73 133	0.73 52	1.01 143

GES	1.43 152	0.28 75	0.41 108	0.57 176	0.37 156	0.27 175	0.07 132	2.06 156	0.93 189	1.20 167	0.58 151	0.39 88	0.23 109	0.02 54	4.91 218	2.49 183	0.91 162	0.66 162	9.59 224	1.37 204	2.97 163	2.53 138	0.16 162	0.41 192	0.20 102	0.17 82	2.57 98	2.20 171

AIO_rvc	0.29 38	0.29 80	0.34 73	0.03 27	0.02 10	0.14 135	0.10 148	0.02 17	0.05 39	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.09 62	0.01 31	1.58 45	1.03 55	0.04 18	0.18 66	1.71 91	0.04 20	0.56 47	0.92 62	0.14 155	0.01 9	0.13 88	0.03 44	0.13 25	0.01 26

trnet	0.99 120	0.29 80	0.72 157	0.22 84	0.13 62	0.01 39	0.02 83	2.55 187	0.37 134	0.62 127	0.48 143	0.70 132	0.59 169	0.04 91	2.80 112	3.02 204	0.66 135	0.57 149	2.14 100	0.60 162	2.82 157	2.17 116	0.03 92	0.09 92	1.26 164	0.51 120	2.42 96	0.91 136

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 83	0.29 80	0.60 135	0.37 149	0.27 127	0.03 82	0.02 83	0.96 113	0.11 76	1.34 175	0.00 1	0.28 61	0.08 51	0.01 31	1.83 60	1.32 89	0.26 78	0.11 44	3.40 154	0.24 93	0.79 68	0.89 60	0.00 1	0.19 131	0.38 119	0.22 88	3.31 129	0.15 78

AFF-stereo	0.55 67	0.29 80	0.41 108	0.33 130	0.09 49	0.03 82	0.00 1	0.38 84	0.10 73	1.17 162	0.01 74	0.32 72	0.06 45	0.00 1	1.52 41	1.24 81	0.15 50	0.59 153	3.40 154	0.07 34	0.54 45	0.60 41	0.00 1	0.07 60	0.13 88	0.06 51	3.05 113	0.10 69

UPFNet	0.44 56	0.29 80	0.59 132	0.21 80	0.26 125	0.01 39	0.02 83	0.08 51	0.08 63	0.39 113	0.00 1	0.27 58	0.03 19	0.24 196	3.08 133	0.92 48	0.14 48	0.12 46	0.57 43	0.31 113	0.36 34	0.39 28	0.01 49	0.12 102	0.02 20	0.01 15	3.44 137	0.05 51

4D-IteraStereo	0.83 100	0.30 85	1.14 184	0.28 115	0.31 140	0.01 39	0.02 83	2.15 160	0.11 76	0.00 1	0.20 117	0.25 52	0.22 102	0.16 165	2.28 82	1.65 123	0.11 40	0.37 114	2.84 134	0.41 129	2.82 157	2.87 145	0.02 71	0.21 139	0.08 60	0.22 88	3.10 117	0.35 101

RALCasStereoNet	0.70 88	0.30 85	0.84 167	0.37 149	0.28 130	0.05 96	0.12 156	2.12 158	0.13 85	1.03 152	0.04 85	0.50 106	0.15 79	0.03 73	2.37 90	1.67 128	0.23 70	0.24 76	1.26 75	0.14 53	1.21 90	2.03 110	0.01 49	0.11 101	0.34 116	1.39 153	0.78 54	1.25 148

UNet	0.56 70	0.30 85	0.39 97	0.26 106	0.19 92	0.03 82	0.08 141	0.52 99	0.13 85	1.15 159	0.00 1	0.44 96	0.16 88	0.16 165	2.13 75	1.28 86	0.34 92	0.20 71	1.42 81	0.19 72	0.62 53	0.50 33	0.13 148	0.24 142	0.03 30	0.26 92	3.32 130	0.62 123

HSM	0.97 118	0.30 85	0.87 169	0.54 174	0.46 164	0.00 1	0.01 51	2.93 207	0.30 129	0.13 86	0.56 148	0.65 126	0.13 72	0.05 99	2.97 127	1.08 60	0.66 135	0.17 63	3.26 150	0.35 117	1.78 126	2.03 110	0.04 102	0.33 182	0.38 119	0.81 136	4.16 185	1.10 144

DFGA-Net	0.41 52	0.31 89	0.08 27	0.24 94	0.04 28	0.01 39	0.01 51	0.55 100	0.05 39	1.29 171	0.00 1	0.16 18	0.04 28	0.03 73	1.67 49	1.15 72	0.16 54	0.08 36	0.92 57	0.04 20	0.57 48	0.30 22	0.00 1	0.08 80	0.01 8	0.00 1	3.34 132	0.01 26

AE-Stereo	1.43 152	0.31 89	1.73 218	0.33 130	0.32 145	0.04 90	0.32 182	0.43 89	0.32 131	0.04 72	0.00 1	3.38 188	0.44 144	0.07 115	2.86 117	3.30 215	0.96 169	0.79 176	3.65 159	0.79 175	3.64 179	4.40 199	0.04 102	0.40 191	2.93 220	2.14 172	4.74 199	0.18 83

CREStereo	1.03 124	0.31 89	0.74 158	0.24 94	0.16 72	0.01 39	0.04 111	2.66 194	0.55 155	0.63 129	0.56 148	0.71 133	0.59 169	0.05 99	2.97 127	3.31 216	0.60 126	0.43 125	2.12 99	0.57 158	3.00 166	2.30 126	0.06 122	0.12 102	1.18 162	0.53 122	2.42 96	0.88 131
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	1.64 171	0.31 89	0.64 147	0.33 130	1.19 206	0.01 39	2.53 237	0.57 101	0.22 119	1.03 152	0.32 129	6.04 226	0.29 119	0.32 205	4.47 193	1.90 148	0.62 129	0.78 174	6.45 190	1.80 222	1.85 129	2.02 109	0.19 170	0.52 204	1.78 186	1.74 164	3.10 117	3.15 181

HGLStereo	0.58 72	0.32 93	0.38 94	0.23 90	0.26 125	0.01 39	0.06 127	0.06 42	0.12 82	1.22 168	0.70 166	0.14 17	0.15 79	0.09 137	2.33 89	1.33 92	0.37 101	0.24 76	1.13 68	0.15 57	0.97 77	1.51 89	0.06 122	0.07 60	0.08 60	0.08 60	3.08 115	0.47 110

G2L-Stereo	0.58 72	0.33 94	0.23 43	0.37 149	0.61 177	0.01 39	0.04 111	0.17 61	0.08 63	0.52 125	0.04 85	0.13 15	0.47 153	0.42 214	2.91 121	0.91 46	0.20 64	0.19 67	1.31 79	0.22 87	1.22 93	0.54 38	0.02 71	0.06 53	0.21 104	0.67 125	3.48 140	0.39 104

castereo	1.20 136	0.33 94	0.83 166	0.07 56	0.25 117	0.19 164	0.01 51	0.36 82	0.52 150	0.14 87	0.19 116	1.09 149	0.49 157	0.04 91	2.66 107	2.91 198	1.04 177	0.60 155	4.65 173	0.52 152	4.93 222	4.40 199	0.11 142	0.15 116	1.13 160	2.05 170	1.19 62	1.47 153

LG-Stereo_L2	0.35 46	0.34 96	0.02 8	0.03 27	0.20 98	0.17 154	0.01 51	0.07 47	0.07 52	0.00 1	0.62 159	0.42 93	0.35 127	0.03 73	1.72 55	1.42 100	0.17 57	0.15 57	0.95 59	0.17 63	0.66 57	1.10 73	0.04 102	0.04 39	0.26 108	0.05 47	0.19 28	0.08 61

Reg-Stereo(zero)	2.47 193	0.35 97	2.58 235	0.48 169	0.84 195	0.14 135	0.17 165	3.76 237	0.77 173	3.03 226	8.81 273	2.75 185	0.81 196	1.26 251	2.61 105	3.41 222	1.42 200	0.49 136	7.28 195	1.29 200	4.00 187	4.42 202	0.41 205	0.19 131	1.28 165	3.03 184	5.77 223	5.27 200

HI	2.47 193	0.35 97	2.58 235	0.48 169	0.84 195	0.14 135	0.17 165	3.76 237	0.77 173	3.03 226	8.81 273	2.75 185	0.81 196	1.26 251	2.61 105	3.41 222	1.42 200	0.49 136	7.28 195	1.29 200	4.00 187	4.42 202	0.41 205	0.19 131	1.28 165	3.03 184	5.77 223	5.27 200

RALAANet	0.92 114	0.35 97	0.48 119	0.36 147	0.24 115	0.18 159	0.02 83	1.89 146	0.19 107	0.51 122	0.01 74	0.26 55	0.25 112	0.06 110	2.32 87	1.73 135	0.35 94	0.69 163	3.14 139	0.55 156	2.51 151	2.39 129	0.01 49	0.26 151	0.37 118	1.12 148	4.01 177	0.53 115

MIF-Stereo (partial)	0.47 62	0.36 100	0.44 114	0.07 56	0.18 89	0.01 39	0.00 1	0.07 47	0.11 76	0.01 58	0.01 74	0.38 85	0.09 62	0.03 73	2.00 65	1.58 115	0.22 67	0.50 140	0.75 52	0.06 29	1.09 82	0.94 64	0.00 1	0.19 131	0.08 60	0.26 92	2.83 105	0.39 104

IPLG	1.12 132	0.36 100	0.65 151	0.29 122	0.23 111	0.00 1	0.05 117	2.30 163	0.29 128	0.39 113	0.29 124	0.27 58	0.72 186	0.24 196	5.68 237	1.79 140	1.05 178	0.84 186	2.78 130	0.41 129	0.98 78	4.31 198	0.02 71	0.25 147	0.46 129	1.49 156	3.86 166	0.11 71

HCRNet	0.41 52	0.36 100	0.34 73	0.30 125	0.12 60	0.00 1	0.05 117	0.02 17	0.02 12	1.46 183	0.00 1	0.18 30	0.05 37	0.00 1	2.70 108	0.67 31	0.22 67	0.06 25	0.22 23	0.11 48	0.30 30	0.59 40	0.02 71	0.01 9	0.01 8	0.01 15	3.21 126	0.03 42

plain	0.45 59	0.37 103	0.43 111	0.16 71	0.37 156	0.00 1	0.00 1	0.74 107	0.08 63	0.01 58	0.00 1	0.53 113	0.09 62	0.04 91	2.41 91	1.80 141	0.25 73	0.31 97	0.93 58	0.10 45	1.31 99	1.36 83	0.00 1	0.23 141	0.13 88	0.02 35	0.25 37	0.09 63

DMCA	0.27 36	0.37 103	0.20 37	0.17 72	0.09 49	0.02 67	0.01 51	0.02 17	0.04 28	0.59 126	0.00 1	0.34 79	0.05 37	0.01 31	1.81 59	0.88 41	0.31 88	0.12 46	0.22 23	0.10 45	0.38 35	0.23 20	0.00 1	0.03 30	0.03 30	0.06 51	1.19 62	0.15 78

DeepPruner_ROB	1.57 165	0.37 103	0.71 155	0.50 172	0.55 173	0.37 178	1.60 221	1.74 135	0.84 181	1.37 178	2.40 202	0.49 105	0.51 160	0.10 146	5.38 230	2.16 168	1.10 183	1.08 210	2.28 110	0.40 124	4.83 217	3.42 165	0.66 232	0.34 184	0.57 136	5.04 224	3.07 114	0.53 115

raft+_RVC	0.49 64	0.38 106	0.37 93	0.34 136	0.21 103	0.03 82	0.04 111	2.29 162	0.09 70	0.00 1	0.00 1	0.25 52	0.08 51	0.02 54	1.79 58	1.24 81	0.29 84	0.09 39	2.37 117	0.24 93	0.77 67	1.09 72	0.00 1	0.06 53	0.07 55	0.12 70	0.57 46	0.36 102

YMNet	0.66 86	0.39 107	0.02 8	0.20 79	0.25 117	0.34 176	2.55 238	0.36 82	0.06 46	1.11 157	0.00 1	0.39 88	2.89 231	0.01 31	2.52 100	2.02 158	0.52 117	0.46 129	0.50 38	0.21 83	0.27 27	1.21 78	0.00 1	0.10 94	0.33 113	0.05 47	0.62 48	0.39 104

raftrobust	0.86 103	0.40 108	0.77 161	0.40 156	0.31 140	0.01 39	0.04 111	2.51 182	0.13 85	0.51 122	0.00 1	0.51 107	0.24 110	0.09 137	2.98 129	2.12 164	0.22 67	0.31 97	4.90 176	0.11 48	1.68 124	2.15 114	0.16 162	0.15 116	0.78 149	0.40 109	0.97 58	0.36 102

DMCA-RVC	0.65 83	0.42 109	0.43 111	0.31 127	0.58 175	0.15 142	0.44 187	0.29 77	1.57 217	1.31 173	0.35 130	0.55 116	0.13 72	0.11 149	2.54 101	1.10 63	0.51 116	0.46 129	0.84 55	0.36 119	0.76 66	0.83 54	0.19 170	0.14 112	0.11 76	0.06 51	2.59 101	0.52 113

DSFCA	0.70 88	0.43 110	0.51 124	0.29 122	0.58 175	0.04 90	0.59 192	0.22 68	0.54 152	0.49 121	0.56 148	0.33 75	0.08 51	0.04 91	2.86 117	1.28 86	0.67 137	0.73 171	1.00 61	0.44 138	1.01 81	1.14 75	0.21 175	0.24 142	0.54 133	0.82 137	2.81 104	0.47 110

NVstereo2D	0.83 100	0.43 110	0.07 23	0.23 90	0.36 154	0.41 180	0.08 141	1.61 133	0.59 161	0.84 140	1.11 180	0.36 82	0.21 100	0.07 115	5.88 242	2.16 168	0.62 129	0.45 128	1.50 83	0.19 72	1.20 89	0.94 64	0.02 71	0.32 178	1.30 169	0.24 91	0.95 57	0.24 88

GLC_STEREO	0.76 94	0.44 112	0.48 119	0.22 84	0.24 115	0.00 1	0.00 1	2.40 167	0.19 107	0.15 90	0.04 85	0.27 58	0.14 76	0.02 54	2.55 102	1.82 142	0.46 108	0.24 76	2.26 108	0.30 112	2.66 154	1.47 85	0.05 113	0.08 80	0.05 48	0.07 57	3.59 144	0.32 97

AASNet	0.18 21	0.44 112	0.26 48	0.08 61	0.08 46	0.00 1	0.08 141	0.03 28	0.05 39	0.26 99	0.00 1	0.16 18	0.03 19	0.01 31	1.06 25	0.60 24	0.08 34	0.03 15	0.08 7	0.16 61	0.24 25	0.64 44	0.00 1	0.03 30	0.00 1	0.01 15	0.38 42	0.03 42

FADNet	1.92 179	0.44 112	0.60 135	0.54 174	1.05 199	0.00 1	2.95 243	0.78 108	0.38 136	0.81 138	0.61 156	2.40 179	0.47 153	0.65 228	5.57 234	1.73 135	0.69 142	1.08 210	8.93 217	1.61 213	2.36 143	2.52 137	0.09 132	0.36 187	2.54 208	3.77 202	3.43 136	5.46 205

AIO_test	0.35 46	0.45 115	0.42 110	0.03 27	0.02 10	0.14 135	0.23 176	0.12 57	0.04 28	0.00 1	0.00 1	0.19 40	0.09 62	0.00 1	1.60 48	1.26 84	0.06 29	0.08 36	0.80 53	0.06 29	1.12 84	1.01 68	0.18 168	0.01 9	0.19 100	0.45 113	0.99 59	0.01 26

HH	2.94 207	0.45 115	4.88 258	0.58 178	0.51 167	0.73 195	1.38 215	3.25 221	0.84 181	2.85 221	0.60 154	5.15 214	0.82 198	0.19 176	3.29 149	6.00 272	0.67 137	0.89 190	9.52 222	1.83 223	7.59 269	5.88 243	0.41 205	0.27 159	3.12 224	5.47 232	5.66 219	6.52 215

HanStereo	2.94 207	0.45 115	4.88 258	0.58 178	0.51 167	0.73 195	1.38 215	3.25 221	0.84 181	2.85 221	0.60 154	5.15 214	0.82 198	0.19 176	3.29 149	6.00 272	0.67 137	0.89 190	9.52 222	1.83 223	7.59 269	5.88 243	0.41 205	0.27 159	3.12 224	5.47 232	5.66 219	6.52 215

IER	0.59 74	0.45 115	0.27 49	0.30 125	0.16 72	0.00 1	0.01 51	0.42 86	0.11 76	1.09 156	0.07 94	1.35 162	0.04 28	0.20 181	3.17 137	1.08 60	0.20 64	0.13 53	0.73 49	0.40 124	0.51 43	0.64 44	0.21 175	0.07 60	0.08 60	1.01 146	2.92 108	0.28 92

model_zeroshot	3.10 214	0.46 119	1.69 216	1.87 224	0.56 174	0.23 172	0.00 1	3.03 210	0.44 141	2.48 207	3.95 225	4.58 207	0.55 166	0.15 163	5.31 227	4.57 239	1.45 202	0.88 189	14.88 246	1.15 193	5.62 237	5.52 232	0.03 92	0.19 131	3.71 230	6.21 237	5.26 214	8.89 230

dd	0.93 116	0.46 119	0.32 61	1.70 217	0.04 28	0.21 168	0.11 154	0.46 93	0.06 46	0.11 82	0.01 74	1.91 171	0.06 45	0.16 165	4.29 185	0.96 50	0.81 157	0.34 109	5.67 180	0.37 120	0.58 50	0.68 47	0.15 158	0.26 151	0.07 55	0.09 64	3.26 128	1.96 164

CFNet	0.57 71	0.46 119	0.64 147	0.43 163	0.34 152	0.04 90	0.00 1	0.58 102	0.09 70	0.66 130	0.05 90	0.64 125	0.07 48	0.05 99	2.25 80	0.65 29	0.35 94	0.06 25	0.73 49	0.34 115	0.85 72	0.73 49	0.00 1	0.08 80	0.45 128	0.16 78	3.22 127	1.51 155

castereo++	1.13 133	0.49 122	0.33 67	0.05 37	0.21 103	0.23 172	0.00 1	0.42 86	0.44 141	0.20 92	0.17 111	1.13 155	0.41 140	0.07 115	2.01 66	2.66 189	1.01 175	0.52 142	2.80 133	0.52 152	4.60 203	4.06 188	0.30 190	0.15 116	0.98 155	1.06 147	3.70 151	1.89 161

PWCDC_ROB	2.82 205	0.49 122	0.17 36	0.38 154	0.79 192	0.03 82	0.10 148	1.16 118	8.93 274	0.14 87	2.49 208	0.55 116	31.02 292	0.57 220	5.58 235	3.32 217	1.73 210	0.91 194	2.53 119	0.88 179	2.92 160	7.18 269	0.15 158	0.53 205	0.55 134	0.69 128	1.43 71	0.88 131

XX-Stereo	3.48 221	0.50 124	1.80 221	1.21 204	0.27 127	0.34 176	0.44 187	1.47 128	0.41 139	2.51 208	6.92 256	4.97 210	1.06 214	0.12 152	3.21 141	5.22 261	0.96 169	0.80 181	6.95 192	0.80 176	4.33 200	4.04 187	0.21 175	0.27 159	26.57 294	3.75 200	5.08 211	9.77 236

gcap-zeroshot	3.09 213	0.51 125	3.99 251	1.67 216	0.29 133	1.36 217	1.37 214	3.29 224	0.65 165	2.77 215	4.48 234	6.22 227	0.69 181	0.09 137	3.93 173	4.80 247	0.92 164	0.78 174	16.30 250	2.38 240	5.15 229	5.77 239	1.31 248	0.26 151	2.97 221	4.91 222	4.58 197	2.00 165

CASnet	0.75 93	0.51 125	0.49 123	0.23 90	0.29 133	0.00 1	0.00 1	0.50 95	0.18 104	0.06 75	0.06 91	0.54 114	0.36 132	0.01 31	2.44 93	1.35 93	0.50 113	0.41 122	2.34 112	0.25 97	3.65 180	2.36 127	0.02 71	0.14 112	1.63 182	0.05 47	1.61 75	0.23 85
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
GANet-ADL	2.26 185	0.51 125	1.82 223	0.99 199	0.99 198	1.45 218	0.29 180	2.00 150	1.01 194	3.12 230	3.40 217	1.38 164	0.33 125	0.03 73	5.34 228	3.89 231	2.23 221	0.79 176	7.70 199	1.85 225	3.10 167	4.63 208	0.18 168	0.43 197	1.38 176	3.47 196	4.81 201	3.97 189

AF-Net	1.11 130	0.51 125	0.87 169	0.34 136	0.78 190	0.89 204	1.87 225	2.40 167	1.15 201	0.48 119	0.68 164	3.66 190	0.16 88	0.27 200	2.44 93	0.98 51	0.35 94	0.01 9	1.60 86	0.40 124	0.50 41	2.58 140	0.05 113	0.08 80	0.66 144	0.45 113	3.47 138	2.34 173

Nwc_Net	1.11 130	0.51 125	0.87 169	0.34 136	0.78 190	0.89 204	1.87 225	2.40 167	1.15 201	0.48 119	0.68 164	3.66 190	0.16 88	0.27 200	2.44 93	0.98 51	0.35 94	0.01 9	1.60 86	0.40 124	0.50 41	2.58 140	0.05 113	0.08 80	0.66 144	0.45 113	3.47 138	2.34 173

CFNet_pseudo	0.86 103	0.52 130	0.57 128	0.44 165	0.52 172	0.05 96	0.02 83	0.60 103	0.10 73	0.93 145	0.12 101	0.71 133	0.30 121	0.51 217	4.66 206	1.68 130	0.33 91	0.32 99	2.61 124	0.34 115	0.96 76	1.53 90	0.55 223	0.13 109	0.49 130	0.50 119	2.17 91	1.63 159

DN-CSS_ROB	1.45 155	0.52 130	1.11 182	0.81 187	0.69 183	0.00 1	0.03 103	2.86 206	0.35 133	1.50 184	3.76 223	0.73 136	0.36 132	0.07 115	2.89 120	1.44 102	1.08 182	0.79 176	8.61 208	0.23 89	3.25 174	1.97 102	0.02 71	0.66 212	0.10 72	0.52 121	3.12 121	1.56 156

LMCR-Stereo	0.97 118	0.53 132	0.59 132	0.28 115	0.25 117	0.07 102	0.02 83	1.39 125	0.28 126	0.34 106	0.12 101	0.74 137	0.15 79	0.12 152	3.20 138	1.88 147	1.07 181	0.36 112	5.87 185	1.71 216	2.10 135	2.39 129	0.02 71	0.33 182	0.35 117	0.38 107	1.44 72	0.34 100

BEATNet_4x	1.40 145	0.54 133	0.27 49	0.13 68	0.27 127	0.01 39	0.10 148	1.80 140	1.74 223	0.41 117	0.53 144	0.82 141	0.59 169	0.54 218	4.30 186	2.92 200	1.87 215	1.84 244	1.39 80	0.71 169	4.68 206	6.21 257	0.02 71	0.81 218	0.21 104	0.40 109	3.69 148	0.96 139

Anonymous3	3.16 216	0.55 134	0.79 163	0.09 62	1.10 200	0.50 186	0.03 103	3.52 231	1.26 207	1.12 158	0.84 170	10.62 242	1.31 220	0.36 208	7.37 258	6.90 280	3.59 240	3.15 265	10.88 237	2.20 236	6.83 258	9.50 288	0.31 194	0.37 189	1.43 178	3.45 195	5.32 215	1.91 162

PDISCO_ROB	1.03 124	0.55 134	0.06 22	0.67 182	0.28 130	0.00 1	0.21 172	0.71 105	0.49 148	1.28 170	0.99 176	0.25 52	0.32 123	0.19 176	3.02 132	2.03 160	0.69 142	1.42 227	2.26 108	0.58 159	2.32 139	3.22 162	0.14 155	0.27 159	1.36 175	0.37 106	3.84 165	0.23 85

Any-RAFT	2.56 198	0.56 136	3.45 246	0.34 136	0.51 167	0.01 39	0.04 111	2.96 209	0.64 164	0.51 122	3.99 226	3.76 192	0.35 127	0.16 165	2.92 124	3.82 228	0.81 157	0.80 181	8.30 206	0.51 151	5.45 235	3.87 175	0.44 214	0.16 124	4.84 245	7.87 251	3.19 124	8.70 227

AACVNet	0.85 102	0.56 136	0.35 78	0.58 178	0.67 181	0.09 109	0.01 51	0.35 81	0.19 107	0.17 91	0.15 107	0.45 99	0.24 110	0.19 176	2.81 114	1.91 149	0.48 112	0.38 115	1.44 82	0.23 89	1.44 108	1.22 80	0.33 197	0.08 80	0.50 131	1.57 157	4.09 181	2.39 175

GANet	0.29 38	0.56 136	0.39 97	0.27 110	0.11 57	0.88 202	0.14 162	0.27 74	0.06 46	0.02 65	0.28 122	1.85 170	0.04 28	0.03 73	0.62 11	0.39 7	0.37 101	0.14 56	0.24 25	0.01 3	0.20 20	0.05 8	0.06 122	0.02 22	0.06 53	0.01 15	0.48 44	0.16 80

IGEV-BASED-STEREO-	0.54 65	0.58 139	0.31 58	0.07 56	0.14 67	0.16 147	0.00 1	0.11 55	0.18 104	0.04 72	0.54 146	0.47 102	0.42 142	0.02 54	1.77 57	1.93 151	0.27 82	0.46 129	1.01 62	0.27 106	2.04 134	2.17 116	0.09 132	0.07 60	0.02 20	0.16 78	1.26 66	0.07 60

PMTNet	1.28 142	0.58 139	0.96 175	0.28 115	0.22 109	0.01 39	0.16 164	0.50 95	0.57 159	0.72 134	0.35 130	0.54 114	0.48 155	0.09 137	3.27 147	3.32 217	0.72 148	0.39 117	6.17 186	0.35 117	3.67 182	2.41 133	0.09 132	0.12 102	3.12 224	1.00 145	1.23 64	3.32 185

MSKI-zero shot	3.19 217	0.59 141	1.39 201	0.19 78	0.37 156	0.18 159	0.03 103	3.19 218	0.96 190	0.82 139	4.84 237	3.83 193	0.60 173	0.03 73	3.33 153	5.29 263	1.15 186	0.81 183	11.77 241	1.76 220	6.55 251	5.98 251	0.22 183	0.32 178	4.41 239	12.05 273	7.79 250	7.75 223

CFNet_RVC	0.86 103	0.59 141	0.74 158	0.33 130	0.32 145	0.11 116	0.02 83	0.11 55	0.17 99	0.87 143	0.74 168	0.57 122	0.16 88	0.08 129	3.11 134	1.19 78	0.50 113	0.34 109	1.28 77	0.15 57	1.68 124	1.48 88	0.02 71	0.25 147	0.86 151	1.89 168	3.64 146	2.13 169

test_5	0.54 65	0.60 143	0.22 40	0.02 16	0.02 10	0.11 116	0.01 51	2.77 199	0.04 28	0.00 1	1.10 179	0.44 96	0.45 145	0.00 1	1.47 38	1.13 67	0.08 34	0.10 42	1.01 62	0.04 20	0.43 38	1.34 82	0.00 1	0.05 45	0.07 55	0.00 1	2.98 111	0.01 26

psm_up	1.01 123	0.60 143	0.96 175	0.38 154	0.75 188	0.01 39	0.03 103	2.33 165	1.18 203	0.78 135	0.00 1	0.94 143	0.09 62	0.45 215	2.41 91	1.18 76	0.62 129	0.44 126	3.67 161	0.32 114	1.14 86	0.85 57	0.00 1	0.58 209	1.06 158	1.42 155	3.75 156	1.44 152

GCAP-BAT	1.42 146	0.61 145	0.40 102	0.25 98	0.16 72	0.02 67	0.07 132	2.44 174	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 198	0.22 102	0.07 115	2.09 69	2.28 173	11.83 281	0.32 99	3.20 140	0.26 99	4.81 211	2.01 103	0.13 148	0.07 60	0.12 80	0.32 99	1.72 77	0.54 117

test_for_model	1.42 146	0.61 145	0.40 102	0.25 98	0.16 72	0.02 67	0.07 132	2.44 174	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 198	0.22 102	0.07 115	2.09 69	2.28 173	11.83 281	0.32 99	3.20 140	0.26 99	4.81 211	2.01 103	0.13 148	0.07 60	0.12 80	0.32 99	1.72 77	0.54 117

testlalala2	1.42 146	0.61 145	0.40 102	0.25 98	0.16 72	0.02 67	0.07 132	2.44 174	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 198	0.22 102	0.07 115	2.09 69	2.28 173	11.83 281	0.32 99	3.20 140	0.26 99	4.81 211	2.01 103	0.13 148	0.07 60	0.12 80	0.32 99	1.72 77	0.54 117

testlalala	1.42 146	0.61 145	0.40 102	0.25 98	0.16 72	0.02 67	0.07 132	2.44 174	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 198	0.22 102	0.07 115	2.09 69	2.28 173	11.83 281	0.32 99	3.20 140	0.26 99	4.81 211	2.01 103	0.13 148	0.07 60	0.12 80	0.32 99	1.72 77	0.54 117

testlalala_base	1.42 146	0.61 145	0.40 102	0.25 98	0.16 72	0.02 67	0.07 132	2.44 174	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 198	0.22 102	0.07 115	2.09 69	2.28 173	11.83 281	0.32 99	3.20 140	0.26 99	4.81 211	2.01 103	0.13 148	0.07 60	0.12 80	0.32 99	1.72 77	0.54 117

GCAP-Stereo	1.42 146	0.61 145	0.40 102	0.25 98	0.16 72	0.02 67	0.07 132	2.44 174	0.20 110	0.00 1	0.00 1	4.08 198	0.22 102	0.07 115	2.09 69	2.28 173	11.83 281	0.32 99	3.20 140	0.26 99	4.81 211	2.01 103	0.13 148	0.07 60	0.12 80	0.32 99	1.72 77	0.54 117

MLCV	2.45 192	0.61 145	0.81 164	2.48 232	1.21 207	0.95 206	0.50 191	3.57 233	0.61 162	3.75 250	4.26 231	5.13 213	3.34 235	0.06 110	4.63 205	1.78 139	1.32 195	0.86 187	10.05 229	1.09 188	2.30 138	3.92 177	0.29 189	2.16 243	1.87 187	3.06 186	4.01 177	1.40 151

RAFT-Test	2.40 189	0.62 152	1.45 204	1.07 201	0.41 161	0.21 168	0.21 172	3.19 218	0.77 173	1.05 154	3.09 216	0.94 143	0.92 208	0.17 170	3.47 157	5.18 260	0.97 172	0.56 148	10.36 232	1.38 205	6.37 247	5.29 219	0.38 203	0.25 147	2.80 217	4.66 217	4.56 195	4.51 192

TestStereo	0.55 67	0.62 152	0.47 118	0.22 84	0.09 49	0.00 1	0.01 51	1.90 148	0.22 119	0.30 103	0.00 1	0.28 61	0.08 51	0.01 31	1.58 45	0.87 39	0.34 92	0.19 67	2.65 128	0.08 39	1.43 106	0.55 39	0.02 71	0.07 60	0.10 72	0.42 111	2.09 89	0.13 76

pcwnet_v2	1.73 172	0.62 152	0.78 162	0.73 185	1.15 202	0.59 192	0.23 176	1.77 137	0.68 168	3.36 237	1.85 198	1.23 159	1.01 211	1.61 261	5.43 232	2.08 162	0.92 164	0.62 158	4.07 165	0.37 120	1.82 127	2.39 129	1.01 242	0.41 192	1.32 170	2.11 171	3.98 175	4.53 194

MSMDNet	2.28 186	0.62 152	1.27 193	0.37 149	0.30 138	0.19 164	0.07 132	3.15 216	0.68 168	1.01 151	0.97 173	1.10 151	2.40 228	0.17 170	3.93 173	5.26 262	1.11 184	0.55 146	10.21 230	2.94 250	6.12 243	5.76 238	0.31 194	0.26 151	2.47 203	4.23 208	3.01 112	3.18 182

IPLGR	1.73 172	0.63 156	0.67 152	0.35 145	0.40 160	0.00 1	0.03 103	1.41 126	0.26 124	2.36 205	2.42 204	0.33 75	0.80 195	0.17 170	6.12 249	1.87 144	1.22 189	1.28 220	5.37 179	1.72 218	2.44 148	4.20 193	0.02 71	0.56 208	2.66 212	4.85 220	3.82 162	0.77 128

iResNet_ROB	1.07 127	0.65 157	0.30 56	0.45 167	0.30 138	0.01 39	0.02 83	3.10 214	0.12 82	1.34 175	0.00 1	0.66 127	0.35 127	0.04 91	4.37 189	1.65 123	0.54 122	0.49 136	5.83 184	0.29 109	1.30 98	0.87 59	0.20 173	0.26 151	0.16 96	0.84 139	3.74 153	1.12 145

MyStereo04	2.04 180	0.66 158	0.91 172	0.69 183	0.82 193	0.02 67	0.04 111	2.62 191	0.91 187	2.83 219	0.75 169	1.37 163	0.09 62	0.08 129	5.03 223	3.04 207	0.58 125	0.72 170	10.25 231	1.62 214	4.78 207	3.27 164	0.94 241	0.69 213	2.62 210	4.29 210	4.75 200	0.65 125

anonymity	3.65 223	0.66 158	5.99 270	1.34 208	0.51 167	0.44 181	0.11 154	3.79 239	0.79 178	2.66 212	18.15 300	3.83 193	0.89 206	0.26 199	3.21 141	5.09 258	0.93 166	0.53 143	7.76 203	1.11 191	4.31 199	5.87 242	0.28 188	0.42 195	4.98 248	9.60 266	5.40 217	9.75 235

FADNet-RVC-Resample	1.60 169	0.67 160	0.97 177	0.50 172	0.64 180	0.18 159	1.05 205	1.27 122	0.83 180	0.96 148	0.97 173	5.23 218	0.42 142	1.02 241	4.81 215	1.68 130	1.05 178	1.96 248	3.78 163	1.06 186	1.52 113	2.28 125	0.21 175	1.35 229	0.55 134	3.16 189	2.13 90	2.92 180

MIPNet	1.49 157	0.69 161	0.74 158	0.32 129	0.51 167	0.00 1	0.03 103	1.79 139	0.38 136	2.13 203	0.97 173	0.31 69	0.76 191	0.22 193	5.02 222	1.92 150	1.31 192	0.86 187	3.68 162	1.25 198	1.21 90	4.62 207	0.03 92	0.50 201	1.90 189	4.87 221	3.90 168	0.30 94

raft_robust	1.21 138	0.70 162	0.61 139	0.27 110	0.19 92	0.00 1	0.00 1	3.05 212	0.22 119	1.18 163	0.03 84	0.34 79	0.69 181	0.07 115	2.94 126	1.76 138	0.57 124	0.63 160	4.95 177	0.19 72	2.98 165	4.81 210	0.01 49	0.19 131	0.97 154	1.39 153	2.87 107	0.98 142

cross-raft	2.33 188	0.70 162	1.33 197	0.40 156	0.61 177	0.19 164	0.08 141	3.13 215	0.71 170	0.78 135	1.62 191	1.09 149	0.70 185	0.17 170	3.66 167	4.78 246	0.99 174	0.55 146	10.72 235	1.52 210	6.33 246	5.61 235	0.30 190	0.24 142	2.56 209	4.68 218	4.44 191	5.06 199

DCVSM-stereo	5.01 241	0.71 164	3.03 241	3.15 239	1.12 201	7.80 262	0.89 201	4.62 249	2.36 233	5.22 273	8.35 269	23.33 265	11.95 263	0.62 227	3.74 168	4.04 232	1.81 213	1.40 225	16.15 249	3.33 257	5.11 227	3.97 183	2.55 260	3.56 260	1.98 192	3.62 198	4.91 206	5.83 209

AEACV	0.25 34	0.71 164	0.36 85	0.04 32	0.03 20	0.10 112	0.00 1	0.02 17	0.03 19	0.00 1	0.00 1	0.18 30	0.13 72	0.02 54	1.22 29	0.79 36	0.05 24	0.26 82	0.73 49	0.29 109	0.63 54	0.50 33	0.12 145	0.04 39	0.01 8	0.21 87	0.29 40	0.00 1

EKT-Stereo	2.55 197	0.72 166	1.73 218	0.49 171	0.32 145	0.51 187	1.72 222	3.38 226	1.00 193	1.96 198	2.80 211	1.33 161	0.76 191	0.10 146	4.55 199	5.93 270	1.26 190	3.18 266	8.70 210	2.73 245	6.75 255	5.86 241	0.10 136	0.26 151	3.99 232	1.81 165	5.40 217	1.62 158

DLCB_ROB	0.92 114	0.72 166	0.64 147	0.43 163	0.42 162	0.14 135	0.18 168	0.43 89	0.28 126	0.85 141	0.53 144	1.12 152	0.72 186	0.07 115	2.16 78	1.12 66	0.88 161	0.26 82	0.69 48	0.20 80	1.35 100	1.53 90	0.49 216	0.28 169	4.11 235	2.41 179	2.04 87	0.78 129

iResNetv2_ROB	1.26 140	0.75 168	0.32 61	1.29 206	0.33 149	0.02 67	0.02 83	3.19 218	0.20 110	2.00 199	0.29 124	2.24 176	0.41 140	0.06 110	3.64 165	1.45 104	0.75 150	0.13 53	5.77 182	0.43 135	2.86 159	1.71 97	0.16 162	0.37 189	0.38 119	0.47 116	4.08 180	0.72 126

IGEV_Zeroshot_test	3.61 222	0.78 169	7.78 279	6.84 256	0.33 149	2.04 229	1.78 223	3.97 241	0.92 188	2.12 201	6.05 249	4.60 208	1.01 211	0.08 129	3.44 156	5.73 267	0.76 151	0.61 156	9.25 220	1.49 208	7.12 264	6.47 261	0.31 194	0.27 159	5.02 249	5.44 231	5.95 226	7.38 220

RAFT_CTSACE	0.59 74	0.80 170	0.45 116	0.25 98	0.07 41	0.14 135	0.00 1	2.03 152	0.06 46	0.00 1	0.12 101	0.44 96	0.46 150	0.01 31	1.58 45	1.08 60	0.15 50	0.12 46	0.57 43	0.08 39	0.74 65	2.54 139	0.00 1	0.04 39	0.24 107	0.00 1	3.77 159	0.04 46

SACVNet	1.43 152	0.80 170	0.85 168	0.58 178	1.31 212	0.63 194	0.62 194	2.60 190	0.52 150	1.33 174	0.02 83	0.74 137	0.32 123	0.34 207	2.78 111	2.11 163	1.38 198	0.39 117	4.62 172	0.70 168	2.37 144	3.83 174	0.05 113	0.42 195	1.29 168	1.64 160	3.74 153	2.62 178

PSMNet-ADL	3.15 215	0.80 170	1.49 206	1.54 211	1.63 220	0.88 202	0.30 181	2.50 181	1.91 227	4.43 264	8.13 267	4.06 195	6.80 248	0.07 115	4.23 181	5.16 259	1.83 214	0.91 194	11.85 242	1.86 226	4.02 192	4.02 185	0.70 234	0.51 202	1.61 181	4.33 211	8.01 251	1.36 150

PA-Net	1.61 170	0.81 173	1.43 203	0.27 110	1.99 233	0.12 125	0.34 183	0.19 64	1.90 226	0.85 141	0.41 133	0.24 51	0.20 97	0.78 234	4.61 203	1.44 102	0.17 57	0.26 82	1.08 65	0.53 154	1.44 108	3.18 159	0.65 230	0.44 198	0.99 156	7.71 250	1.78 85	9.78 238
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
RAFT+CT+SA	0.64 82	0.82 174	0.25 46	0.15 70	0.03 20	0.00 1	0.00 1	2.49 180	0.08 63	0.08 79	0.00 1	0.74 137	0.39 138	0.01 31	1.39 37	1.38 97	0.11 40	0.15 57	2.23 102	0.18 66	0.84 70	2.50 134	0.01 49	0.06 53	0.11 76	0.01 15	3.34 132	0.04 46

SA	0.95 117	0.82 174	0.44 114	0.21 80	0.23 111	0.01 39	0.00 1	2.73 197	0.12 82	0.02 65	0.00 1	0.39 88	0.39 138	0.36 208	2.49 97	1.61 118	0.31 88	0.47 133	3.23 147	0.20 80	1.23 94	3.19 160	0.01 49	0.18 128	0.41 123	1.70 161	4.81 201	0.10 69

NLCA_NET_v2_RVC	0.99 120	0.82 174	0.34 73	0.18 74	0.43 163	0.03 82	1.10 209	1.20 119	2.50 236	2.06 200	0.11 100	0.69 131	0.07 48	0.54 218	3.65 166	0.91 46	0.19 63	0.22 73	1.65 89	0.15 57	0.73 64	0.92 62	0.08 128	0.18 128	0.11 76	3.29 192	2.58 100	2.09 167
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
EAI-Stereo	2.70 202	0.83 177	2.70 239	0.89 194	1.47 218	0.83 200	1.46 217	3.07 213	1.18 203	0.21 93	3.82 224	3.19 187	0.72 186	0.09 137	5.24 226	4.82 249	0.83 159	0.91 194	9.83 228	1.25 198	4.49 202	5.29 219	0.39 204	0.80 217	1.87 187	3.19 190	7.10 244	6.43 213

FCDSN-DC	1.58 168	0.84 178	2.05 226	1.66 215	1.43 216	1.08 212	0.99 202	0.72 106	0.44 141	1.18 163	0.31 127	1.45 166	0.49 157	0.07 115	6.05 248	1.96 152	2.13 220	1.97 249	1.16 69	0.44 138	2.39 146	2.62 142	0.49 216	3.18 252	1.72 184	3.24 191	1.34 68	1.27 149
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
iResNet	4.14 232	0.84 178	0.71 155	2.34 231	2.59 240	4.58 247	1.07 207	4.67 250	1.21 205	3.72 249	3.61 221	12.28 247	16.06 270	0.03 73	6.64 254	3.14 211	2.35 225	1.89 245	16.43 251	2.53 242	3.76 185	2.90 148	0.17 166	3.88 263	1.66 183	4.23 208	5.19 212	3.23 183

GEStereo_RVC	2.30 187	0.85 180	0.97 177	1.05 200	0.71 186	1.61 220	1.09 208	2.72 196	0.56 158	0.78 135	0.41 133	2.40 179	0.28 117	0.06 110	4.81 215	4.48 236	1.79 211	2.17 251	8.91 216	1.90 228	3.58 178	7.25 271	0.52 218	0.92 219	0.41 123	0.85 140	4.47 192	6.48 214

STTStereo	1.06 126	0.85 180	0.57 128	0.36 147	0.29 133	0.08 105	0.64 195	0.43 89	1.56 216	1.40 181	0.26 120	1.95 173	0.07 48	0.29 202	4.26 182	1.06 57	0.25 73	0.23 75	1.16 69	0.14 53	1.46 110	0.84 55	0.12 145	0.10 94	0.07 55	1.81 165	3.51 142	4.84 198

dad	4.05 229	0.87 182	0.28 52	10.24 268	1.70 222	1.03 210	12.23 277	12.58 282	0.11 76	3.46 243	0.00 1	1.93 172	3.59 237	0.19 176	4.92 219	1.26 84	1.60 206	0.53 143	14.05 245	0.63 163	2.73 156	1.88 100	0.16 162	0.71 214	5.78 254	0.19 83	17.00 279	9.60 234

TESTraft	0.86 103	0.88 183	0.32 61	0.05 37	0.16 72	0.00 1	0.00 1	1.51 130	0.06 46	0.69 131	0.00 1	0.33 75	0.64 176	0.20 181	4.51 196	1.67 128	0.18 59	0.16 61	2.63 126	0.25 97	1.10 83	2.24 123	0.07 126	0.08 80	0.10 72	1.62 159	3.71 152	0.04 46

RTSC	2.56 198	0.89 184	1.50 207	0.47 168	0.76 189	0.87 201	2.29 233	1.56 132	1.91 227	2.12 201	2.86 213	1.23 159	0.97 210	1.03 243	7.27 257	3.36 219	4.68 255	1.74 239	7.73 201	1.11 191	3.95 186	5.39 226	0.21 175	1.11 224	0.40 122	0.95 142	4.56 195	8.26 226

TestStereo1	0.81 98	0.91 185	0.22 40	0.06 47	0.16 72	0.00 1	0.01 51	1.08 116	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.26 55	0.57 167	0.12 152	4.26 182	1.66 125	0.18 59	0.19 67	2.84 134	0.09 43	1.37 101	2.51 135	0.01 49	0.06 53	0.09 69	1.26 150	3.75 156	0.05 51

SA-5K	0.81 98	0.91 185	0.22 40	0.06 47	0.16 72	0.00 1	0.01 51	1.08 116	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.26 55	0.57 167	0.12 152	4.26 182	1.66 125	0.18 59	0.19 67	2.84 134	0.09 43	1.37 101	2.51 135	0.01 49	0.06 53	0.09 69	1.26 150	3.75 156	0.05 51

GMStereo	0.44 56	0.93 187	0.07 23	0.25 98	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.14 59	0.07 52	0.00 1	0.00 1	0.30 68	0.01 4	0.01 31	1.87 61	0.90 44	0.26 78	0.17 63	2.60 123	0.08 39	1.17 88	0.33 25	0.00 1	0.05 45	0.08 60	0.02 35	2.57 98	0.04 46
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DAS	4.09 230	0.94 188	1.15 186	1.82 221	1.27 210	1.15 213	1.11 210	3.48 228	4.23 253	3.34 235	6.52 252	12.55 248	5.36 241	0.05 99	4.66 206	4.57 239	4.02 249	2.27 254	9.63 225	5.33 268	5.93 239	5.39 226	0.52 218	4.30 267	4.09 233	5.06 225	7.48 245	4.17 190

SepStereo	4.09 230	0.94 188	1.15 186	1.82 221	1.27 210	1.15 213	1.11 210	3.48 228	4.23 253	3.34 235	6.52 252	12.55 248	5.36 241	0.05 99	4.66 206	4.57 239	4.02 249	2.27 254	9.63 225	5.33 268	5.93 239	5.39 226	0.52 218	4.30 267	4.09 233	5.06 225	7.48 245	4.17 190

MGS-Stereo	0.61 78	0.95 190	0.61 139	0.26 106	0.16 72	0.01 39	0.02 83	0.06 42	0.15 91	0.00 1	0.00 1	0.29 64	0.15 79	0.01 31	5.46 233	0.88 41	0.30 87	0.27 91	0.86 56	0.38 122	1.25 97	1.76 99	0.03 92	0.14 112	0.29 110	0.26 92	1.72 77	0.25 90

DISCO	0.79 96	0.95 190	0.31 58	0.06 47	0.33 149	0.51 187	0.44 187	0.23 71	0.32 131	1.75 191	0.59 152	0.38 85	0.29 119	0.04 91	2.98 129	1.36 94	0.96 169	0.29 93	3.24 148	0.53 154	0.79 68	1.45 84	0.10 136	0.07 60	0.12 80	0.29 96	2.76 103	0.31 95

ADLNet	0.67 87	0.96 192	0.10 30	0.21 80	0.23 111	0.08 105	0.01 51	1.26 121	0.09 70	0.32 104	0.06 91	2.28 178	0.08 51	0.18 174	3.28 148	1.03 55	0.35 94	0.11 44	0.54 40	0.18 66	0.54 45	1.10 73	0.00 1	0.03 30	0.88 152	0.68 127	3.16 122	0.28 92

UDGNet	2.51 195	1.01 193	0.33 67	10.93 269	5.26 260	8.50 266	3.54 249	1.72 134	0.15 91	0.23 97	0.08 97	0.52 112	0.10 69	10.25 288	3.55 159	1.25 83	0.46 108	0.46 129	2.73 129	0.59 160	2.44 148	4.14 192	2.94 263	0.15 116	1.72 184	0.77 135	2.94 110	1.13 146

SHD	4.34 236	1.02 194	2.50 234	1.71 218	1.33 213	1.46 219	2.01 228	4.90 253	4.30 256	2.63 210	4.99 239	4.39 206	9.41 258	0.58 223	8.20 270	4.81 248	4.43 253	2.44 259	13.01 244	2.95 251	5.61 236	6.88 266	0.30 190	3.26 253	4.11 235	5.16 228	3.88 167	10.98 242

IGEV-Stereo+	0.37 49	1.03 195	0.03 15	0.11 66	0.12 60	0.11 116	0.00 1	0.09 53	0.11 76	0.02 65	0.99 176	0.31 69	0.30 121	0.02 54	1.32 34	1.22 80	0.02 2	0.26 82	1.29 78	0.23 89	0.84 70	1.24 81	0.10 136	0.01 9	0.02 20	0.22 88	0.08 17	0.00 1

test-3	1.53 158	1.03 195	1.25 192	0.40 156	0.31 140	0.11 116	0.06 127	2.79 202	0.17 99	0.35 110	0.44 139	4.06 195	0.35 127	0.03 73	2.84 115	1.63 121	0.37 101	0.57 149	8.86 214	0.46 141	3.20 171	5.38 224	0.02 71	0.27 159	0.61 141	0.95 142	3.95 169	0.88 131

APVNet	1.14 135	1.04 197	0.20 37	0.33 130	0.37 156	0.21 168	0.36 184	0.34 79	0.39 138	0.95 146	0.44 139	0.71 133	0.15 79	0.15 163	3.51 158	2.84 195	1.63 209	0.93 197	4.54 171	0.69 167	1.89 130	4.06 188	0.02 71	0.53 205	0.10 72	0.38 107	3.20 125	0.95 137

CASS	2.68 201	1.05 198	1.93 225	2.07 229	0.98 197	0.45 183	2.15 231	2.82 204	1.03 197	1.83 193	3.58 220	1.38 164	0.53 163	0.02 54	4.01 175	3.03 206	4.89 257	1.34 222	9.14 219	1.47 207	7.05 262	6.20 255	0.03 92	0.27 159	2.76 215	2.80 183	4.30 188	5.36 202
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
test_1	1.53 158	1.05 198	1.24 191	0.40 156	0.31 140	0.11 116	0.06 127	2.78 200	0.17 99	0.32 104	0.42 137	4.06 195	0.36 132	0.03 73	2.84 115	1.62 120	0.37 101	0.57 149	8.88 215	0.46 141	3.22 173	5.38 224	0.02 71	0.27 159	0.60 139	0.95 142	3.95 169	0.90 135

RP	1.29 143	1.06 200	2.32 232	0.84 189	1.16 203	0.39 179	1.53 218	1.89 146	1.68 220	0.29 102	2.21 200	2.25 177	0.13 72	0.40 211	3.31 151	1.07 58	0.61 127	0.05 21	1.61 88	0.40 124	0.65 55	3.05 157	0.11 142	0.29 171	0.29 110	0.92 141	4.24 187	2.04 166

coex_refinement	0.73 92	1.07 201	0.51 124	0.24 94	0.70 185	0.01 39	0.13 160	0.27 74	1.06 198	0.11 82	1.07 178	0.80 140	0.17 93	0.14 162	2.80 112	0.90 44	0.47 110	0.12 46	2.36 115	0.49 148	0.67 60	0.61 42	0.14 155	0.10 94	0.64 142	0.62 124	3.08 115	0.49 112

R-Stereo Train	2.16 183	1.08 202	1.57 211	0.84 189	0.19 92	0.01 39	0.01 51	2.05 153	1.01 194	1.37 178	2.45 206	1.50 167	0.46 150	0.21 186	3.23 144	4.53 237	1.62 207	1.05 206	7.07 193	1.09 188	4.86 218	5.93 247	0.04 102	0.31 175	2.48 204	4.63 215	3.10 117	5.74 207

RAFT-Stereo	2.16 183	1.08 202	1.57 211	0.84 189	0.19 92	0.01 39	0.01 51	2.05 153	1.01 194	1.37 178	2.45 206	1.50 167	0.46 150	0.21 186	3.23 144	4.53 237	1.62 207	1.05 206	7.07 193	1.09 188	4.86 218	5.93 247	0.04 102	0.31 175	2.48 204	4.63 215	3.10 117	5.74 207
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
LG-Stereo_Zeroshot	2.51 195	1.14 204	0.32 61	1.45 209	2.85 243	4.14 246	1.19 212	2.80 203	0.54 152	6.52 280	1.79 195	7.67 230	0.72 186	0.05 99	2.57 104	2.59 187	0.54 122	0.57 149	4.65 173	0.59 160	3.70 183	3.88 176	0.03 92	0.20 138	0.42 125	1.90 169	4.17 186	10.91 241

iRaft-Stereo_20w	4.18 233	1.14 204	8.05 281	7.32 258	1.81 229	3.33 241	1.55 219	3.45 227	1.28 209	3.63 246	7.12 257	3.54 189	1.33 221	0.11 149	4.16 180	4.85 250	0.93 166	0.61 156	9.28 221	1.22 196	5.08 225	5.56 234	0.43 211	0.53 205	3.85 231	8.64 259	11.20 264	12.91 248

test_3	1.56 164	1.14 204	1.14 184	0.44 165	0.32 145	0.11 116	0.07 132	2.84 205	0.16 98	0.39 113	0.43 138	4.16 204	0.36 132	0.03 73	2.91 121	1.52 112	0.41 106	0.59 153	8.96 218	0.46 141	3.12 170	5.36 223	0.02 71	0.25 147	0.85 150	1.20 149	3.83 164	0.95 137

NaN_ROB	3.01 211	1.16 207	1.13 183	0.86 193	3.03 245	0.59 192	0.75 197	3.25 221	2.58 237	0.98 150	1.32 183	21.10 262	0.59 169	1.15 249	4.15 179	1.58 115	0.80 155	0.70 164	2.38 118	1.30 202	1.52 113	2.15 114	0.46 215	1.07 223	2.50 206	6.25 238	4.54 194	13.27 249

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 235	1.17 208	7.69 277	1.88 225	0.63 179	5.37 250	1.86 224	3.49 230	2.61 238	3.69 248	9.28 279	5.22 217	1.87 224	0.04 91	4.47 193	6.37 277	1.46 203	1.46 228	9.75 227	2.23 238	6.73 254	6.20 255	0.25 186	1.56 235	5.23 252	7.70 249	6.43 233	11.78 245

iinet-f	1.47 156	1.20 209	0.32 61	0.82 188	0.13 62	0.14 135	0.10 148	0.42 86	0.21 118	1.93 195	4.19 227	0.19 40	0.21 100	0.08 129	5.12 225	2.54 185	0.23 70	0.30 96	7.71 200	1.00 183	1.95 132	4.30 197	0.21 175	0.17 126	1.25 163	0.16 78	4.11 184	0.62 123

HSM-Net_RVC	2.86 206	1.24 210	1.50 207	2.55 233	1.72 223	0.57 191	0.17 165	3.55 232	1.14 200	3.50 244	6.32 251	7.94 232	2.93 232	0.05 99	3.38 154	2.12 164	1.28 191	0.26 82	3.24 148	1.24 197	3.66 181	3.76 172	0.61 226	2.64 249	4.43 240	6.27 239	5.76 222	5.47 206
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 249	1.25 211	7.40 274	2.57 234	2.03 235	6.90 256	2.76 240	4.00 242	4.04 251	4.58 267	8.36 270	4.99 212	2.06 226	0.03 73	5.72 238	7.36 286	1.90 216	0.95 199	38.08 289	1.75 219	5.95 241	6.44 259	0.19 170	0.58 209	3.59 228	7.26 245	6.15 228	12.75 247

TANstereo	1.57 165	1.38 212	0.48 119	0.26 106	0.29 133	0.52 189	0.05 117	0.51 97	0.47 144	0.27 100	0.62 159	0.32 72	0.20 97	1.08 246	3.59 160	2.81 193	0.79 153	1.63 236	8.83 212	3.01 252	3.50 176	2.89 146	3.03 266	0.10 94	0.04 42	0.69 128	4.96 208	0.05 51

XX-TBD	1.57 165	1.38 212	0.48 119	0.26 106	0.29 133	0.52 189	0.05 117	0.51 97	0.47 144	0.27 100	0.62 159	0.32 72	0.20 97	1.08 246	3.59 160	2.81 193	0.79 153	1.63 236	8.83 212	3.01 252	3.50 176	2.89 146	3.03 266	0.10 94	0.04 42	0.69 128	4.96 208	0.05 51

RTS	5.53 247	1.46 214	0.94 173	0.90 195	1.73 224	4.08 244	4.63 256	2.53 184	3.41 246	2.79 216	1.70 192	8.18 233	1.27 218	0.72 230	7.83 261	4.87 251	7.37 270	2.34 256	18.33 255	2.92 247	4.78 207	5.88 243	1.04 243	1.31 227	6.74 261	22.88 300	6.66 237	22.00 274

RTSA	5.53 247	1.46 214	0.94 173	0.90 195	1.73 224	4.08 244	4.63 256	2.53 184	3.41 246	2.79 216	1.70 192	8.18 233	1.27 218	0.72 230	7.83 261	4.87 251	7.37 270	2.34 256	18.33 255	2.92 247	4.78 207	5.88 243	1.04 243	1.31 227	6.74 261	22.88 300	6.66 237	22.00 274

ccs_rob	4.75 239	1.46 214	2.39 233	1.96 226	0.68 182	3.13 238	1.58 220	4.94 255	1.36 210	4.31 262	15.82 295	28.46 271	8.43 253	0.38 210	5.65 236	5.42 264	2.23 221	1.60 235	6.31 187	1.98 230	6.14 244	5.97 250	0.35 200	2.33 244	1.28 165	2.40 178	4.09 181	7.49 222

DDVS	5.40 244	1.51 217	2.25 228	1.64 214	2.80 242	1.96 227	1.03 203	5.91 263	4.10 252	3.96 256	19.83 303	26.29 269	6.82 249	1.57 260	5.77 239	6.90 280	2.58 229	1.92 246	10.46 233	4.59 262	6.02 242	7.39 272	0.30 190	1.40 232	1.41 177	3.29 192	6.10 227	8.11 225

LoS_RVC	1.09 128	1.51 217	0.60 135	0.05 37	0.49 165	0.01 39	0.08 141	0.22 68	0.74 171	1.72 187	0.23 118	0.56 119	0.63 174	0.12 152	3.15 135	2.90 196	0.69 142	1.79 240	3.27 151	0.50 149	4.03 193	3.48 167	0.21 175	0.07 60	0.33 113	0.47 116	0.70 49	0.96 139

tt_ll	1.09 128	1.51 217	0.60 135	0.05 37	0.49 165	0.01 39	0.08 141	0.22 68	0.74 171	1.72 187	0.23 118	0.56 119	0.63 174	0.12 152	3.15 135	2.90 196	0.69 142	1.79 240	3.27 151	0.50 149	4.03 193	3.48 167	0.21 175	0.07 60	0.33 113	0.47 116	0.70 49	0.96 139

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 261	1.51 217	5.87 268	4.30 248	3.26 246	2.82 235	6.81 264	3.68 235	3.59 249	4.81 269	10.18 281	66.20 312	11.63 262	7.70 284	5.97 244	5.06 257	4.49 254	5.33 281	18.36 257	2.64 244	7.91 271	8.42 282	0.92 240	3.39 258	4.34 238	8.02 254	6.20 229	15.61 258

NCC-stereo	1.86 175	1.63 221	1.33 197	0.95 197	1.22 208	0.80 197	2.29 233	2.62 191	2.93 240	0.34 106	2.87 214	2.16 174	1.17 215	0.21 186	3.63 162	1.13 67	0.63 132	0.96 201	2.79 131	0.75 172	0.98 78	2.96 151	0.36 201	0.32 178	2.31 200	4.50 213	3.69 148	4.78 195

Abc-Net	1.86 175	1.63 221	1.33 197	0.95 197	1.22 208	0.80 197	2.29 233	2.62 191	2.93 240	0.34 106	2.87 214	2.16 174	1.17 215	0.21 186	3.63 162	1.13 67	0.63 132	0.96 201	2.79 131	0.75 172	0.98 78	2.96 151	0.36 201	0.32 178	2.31 200	4.50 213	3.69 148	4.78 195
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DeepPrunerF	2.66 200	1.67 223	0.33 67	3.58 243	9.30 275	1.76 225	3.48 248	0.68 104	3.29 243	0.71 133	1.59 189	0.37 84	0.27 116	0.13 158	5.94 243	3.42 224	1.03 176	0.54 145	4.47 169	0.65 165	2.02 133	2.06 112	0.56 224	0.31 175	15.21 280	3.30 194	3.74 153	1.47 153

GANetREF_RVC	2.43 190	1.69 224	0.81 164	2.04 228	1.16 203	1.02 209	0.10 148	4.72 252	1.44 213	3.62 245	0.06 91	10.03 241	0.69 181	0.09 137	3.63 162	1.36 94	1.06 180	0.94 198	6.44 189	0.46 141	2.32 139	1.74 98	0.17 166	1.35 229	3.41 227	3.75 200	6.55 234	4.82 197
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
PWC_ROB	7.15 255	1.85 225	5.57 265	0.85 192	1.17 205	1.95 226	4.77 258	2.56 188	17.27 294	3.83 254	7.66 261	4.97 210	39.20 299	0.81 236	8.35 273	4.96 255	6.51 265	4.27 272	15.99 248	4.39 260	7.48 268	7.59 276	0.53 221	4.79 272	2.74 214	2.63 182	7.01 242	23.26 278

S-Stereo	9.11 262	1.88 226	3.41 245	7.93 261	7.92 271	12.47 273	19.24 284	5.20 258	6.26 264	6.18 279	20.72 305	29.27 272	7.13 250	0.65 228	9.55 283	7.50 288	3.80 245	5.87 285	17.77 253	6.30 272	6.21 245	7.52 275	12.23 289	6.88 282	2.77 216	6.68 242	6.74 239	18.03 264

AnyNet_C32	5.68 250	1.96 227	2.91 240	1.78 220	2.71 241	3.17 239	5.76 261	4.31 245	12.56 279	3.07 228	7.17 258	4.22 205	1.70 223	2.19 264	8.22 271	5.98 271	5.69 261	4.43 275	12.45 243	2.93 249	9.72 283	8.57 283	1.84 254	3.46 259	6.24 258	9.82 268	6.26 230	14.21 252

ADCPNet	6.67 252	1.97 228	3.86 250	2.75 235	6.19 267	3.07 236	7.60 269	5.21 259	8.03 270	3.82 253	7.92 262	5.17 216	13.78 269	2.98 268	8.10 267	6.12 274	4.35 252	2.04 250	18.50 258	4.74 265	7.04 261	7.43 273	2.98 265	1.91 238	8.96 269	14.04 281	7.02 243	14.47 254

RGC	2.44 191	1.98 229	4.87 257	1.54 211	1.65 221	1.74 224	1.05 205	2.02 151	1.43 212	0.88 144	4.42 233	2.52 183	2.42 229	0.58 223	4.33 187	1.63 121	0.91 162	0.48 134	4.28 168	1.08 187	1.94 131	4.01 184	0.15 158	0.72 216	2.19 196	5.22 229	4.90 205	6.96 218

stereogan	1.89 178	2.00 230	1.17 189	1.47 210	2.05 236	1.72 222	0.87 200	1.84 142	1.11 199	1.36 177	1.51 186	5.81 223	0.48 155	0.32 205	3.87 172	1.69 132	0.80 155	0.39 117	3.96 164	0.78 174	1.23 94	4.02 185	0.26 187	0.51 202	0.30 112	1.30 152	6.30 231	3.84 188

SGM-Forest	2.81 204	2.03 231	0.36 85	6.32 255	1.79 228	2.66 233	0.02 83	1.42 127	0.77 173	2.52 209	0.96 172	6.57 229	5.74 244	0.31 203	4.36 188	2.94 202	0.61 127	0.33 107	3.08 138	0.47 146	2.46 150	2.73 144	0.84 238	0.45 199	3.66 229	3.74 199	11.30 265	7.44 221
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+	3.47 220	2.05 232	2.64 238	1.31 207	1.93 231	1.19 215	3.99 250	1.07 115	9.83 277	1.78 192	5.75 245	8.79 236	0.37 137	0.90 238	5.04 224	2.20 170	0.44 107	0.90 192	5.82 183	0.88 179	2.38 145	3.43 166	0.33 197	0.41 192	3.03 223	12.72 276	3.59 144	10.90 240

FADNet_RVC	3.95 227	2.06 233	1.30 195	3.33 241	3.36 248	0.99 208	2.06 230	2.30 163	1.39 211	1.72 187	4.72 236	9.29 237	5.82 246	1.76 262	8.23 272	3.12 210	2.98 233	4.27 272	16.83 252	3.30 256	4.99 224	5.51 230	0.63 228	1.39 231	1.45 180	3.14 188	4.86 203	5.92 210

FAT-Stereo	7.20 256	2.13 234	8.68 283	7.00 257	11.87 280	5.95 253	3.19 244	7.26 266	3.52 248	5.84 275	13.06 284	18.26 260	8.49 254	1.41 256	8.81 278	6.34 276	3.65 243	4.07 271	15.49 247	6.21 271	6.75 255	6.94 267	0.74 235	4.80 273	2.92 219	7.26 245	7.50 247	16.30 259

ITSA-stereo	5.15 242	2.22 235	1.65 215	8.76 264	3.63 250	0.95 206	1.93 227	4.42 247	3.38 245	4.33 263	7.98 263	9.94 240	12.44 265	3.01 269	6.17 250	5.02 256	3.28 237	1.93 247	8.63 209	1.99 231	5.29 232	5.96 249	1.38 250	3.33 256	4.43 240	7.25 244	4.95 207	14.86 255

NCCL2	2.12 182	2.27 236	1.29 194	1.28 205	1.85 230	0.18 159	0.77 199	1.24 120	1.25 206	1.62 186	2.71 210	1.06 146	0.51 160	0.31 203	4.40 190	2.33 180	1.57 205	0.62 158	2.35 114	0.68 166	2.68 155	4.29 196	1.52 253	1.06 221	4.65 243	4.17 207	4.04 179	6.58 217

s12784h	2.07 181	2.29 237	2.24 227	1.60 213	0.69 183	0.05 96	0.03 103	2.13 159	0.55 155	1.19 165	0.13 106	1.61 169	0.68 180	0.04 91	3.20 138	3.09 208	0.78 152	0.41 122	3.50 156	0.43 135	5.42 234	2.92 149	0.11 142	0.12 102	2.64 211	1.70 161	6.64 236	11.65 244

STTRV1_RVC	9.47 263	2.31 238	1.06 180	5.61 252	1.39 214	5.42 251	2.59 239	3.68 235	3.77 250	4.47 266	4.40 232	16.44 256	20.14 276	1.02 241	9.83 285	3.26 213	18.06 295	0.81 183	51.87 307	11.45 289	18.05 307	6.27 258	4.52 275	4.23 265	6.12 256	7.90 252	11.99 266	28.90 289

CSAN	4.46 237	2.36 239	1.57 211	3.12 238	3.32 247	1.64 221	0.76 198	4.59 248	4.37 257	3.80 252	2.84 212	17.58 259	10.47 261	0.96 240	4.80 214	1.75 137	2.06 218	1.16 215	5.69 181	2.34 239	2.93 161	2.40 132	0.43 211	2.56 247	4.64 242	11.45 272	7.53 248	13.44 251

XPNet_ROB	3.02 212	2.54 240	1.33 197	0.73 185	1.45 217	1.04 211	0.61 193	0.83 110	1.45 214	1.16 161	3.44 219	26.85 270	0.35 127	0.40 211	3.24 146	2.22 171	3.28 237	0.79 176	3.20 140	1.19 194	2.94 162	5.51 230	0.76 236	0.46 200	0.72 148	2.37 177	9.22 255	3.37 186

SAMSARA	19.29 284	2.55 241	5.07 261	4.09 247	3.44 249	3.26 240	4.38 255	15.32 285	9.58 275	4.44 265	5.63 243	8.73 235	24.82 280	3.30 274	10.45 288	6.81 279	5.49 259	3.46 269	21.26 266	4.77 266	17.96 306	24.74 319	0.82 237	4.77 271	80.12 324	91.25 324	77.91 325	76.45 324

UCFNet_RVC	1.13 133	2.65 242	0.57 128	0.57 176	0.74 187	0.19 164	0.01 51	0.28 76	0.22 119	0.95 146	0.39 132	2.41 181	0.89 206	0.06 110	2.99 131	1.18 76	0.50 113	0.49 136	2.19 101	0.44 138	1.50 111	1.54 93	1.06 245	0.19 131	1.43 178	1.73 163	1.86 86	3.39 187

CBMV_ROB	6.09 251	2.65 242	2.29 231	8.35 263	5.74 262	5.08 248	2.76 240	5.03 256	2.35 232	3.78 251	4.70 235	21.22 263	13.56 268	0.09 137	6.04 247	3.70 227	2.84 231	1.39 224	11.35 238	8.80 283	4.92 221	3.11 158	0.43 211	2.10 242	7.06 263	10.12 269	12.96 268	11.93 246

TRStereo	3.24 219	2.66 244	7.45 275	0.35 145	0.14 67	7.79 261	0.13 160	3.04 211	0.42 140	2.75 214	1.46 185	5.69 221	0.65 177	0.09 137	3.75 169	4.23 235	0.70 147	0.63 160	6.77 191	1.21 195	4.05 195	4.81 210	0.12 145	0.24 142	2.72 213	6.73 243	12.83 267	6.09 211

ADCRef	2.96 209	2.78 245	1.02 179	0.70 184	2.21 238	1.96 227	2.42 236	0.96 113	6.10 261	1.94 197	1.15 181	1.08 147	0.74 190	1.32 254	6.01 245	3.38 220	1.34 197	1.15 214	8.41 207	2.09 234	2.59 152	3.60 170	1.88 255	0.71 214	2.81 218	8.00 253	3.42 135	10.24 239

SFCPSM	5.40 244	2.86 246	1.19 190	1.84 223	1.39 214	1.34 216	0.49 190	2.34 166	4.85 260	3.12 230	8.16 268	15.40 254	22.08 278	1.04 244	5.77 239	4.60 242	2.35 225	1.58 234	22.71 270	7.33 276	4.45 201	4.53 204	0.62 227	1.97 241	4.29 237	4.05 206	5.75 221	9.77 236

pmcnn	8.05 259	2.96 247	2.25 228	6.23 253	5.03 258	6.98 257	4.33 254	4.70 251	2.02 230	4.19 259	9.20 278	19.11 261	20.39 277	0.73 232	7.05 255	6.73 278	6.29 264	4.51 276	22.54 269	4.66 264	9.62 281	5.08 218	4.46 274	4.23 265	5.99 255	5.22 229	17.26 280	25.55 284

GwcNet-ADL	3.21 218	2.99 248	3.34 244	3.11 237	2.07 237	0.82 199	0.12 156	2.95 208	0.67 167	3.84 255	7.51 260	7.80 231	1.22 217	0.20 181	3.79 171	4.73 245	2.11 219	0.73 171	7.81 204	2.53 242	3.21 172	3.69 171	0.22 183	1.53 233	2.17 195	4.84 219	4.00 176	8.77 229

PS-NSSS	1.54 161	3.12 249	0.33 67	3.03 236	0.83 194	1.73 223	0.70 196	0.39 85	0.15 91	0.39 113	0.00 1	11.06 243	1.04 213	0.41 213	2.13 75	0.79 36	0.47 110	0.26 82	4.17 166	0.14 53	0.90 74	0.37 27	2.44 258	0.06 53	0.99 156	0.74 134	3.17 123	1.82 160

XQC	4.76 240	3.14 250	1.63 214	3.31 240	3.69 251	3.46 242	2.94 242	6.02 264	3.05 242	2.64 211	5.51 242	5.67 220	7.46 251	1.41 256	8.02 264	4.65 243	3.59 240	1.49 231	10.75 236	2.91 246	4.96 223	6.67 262	0.41 205	1.91 238	7.13 264	10.47 271	11.17 263	4.51 192

DPSNet	14.25 279	3.23 251	1.83 224	7.63 259	7.22 270	10.44 270	4.19 252	5.68 261	8.64 273	4.20 261	3.75 222	72.37 317	26.68 284	4.43 278	10.42 286	10.25 300	10.56 276	8.02 292	58.50 314	8.44 281	11.36 287	8.93 285	16.95 293	10.34 293	18.62 286	15.80 285	14.33 274	21.91 273

HBP-ISP	3.70 224	3.49 252	4.13 252	4.77 249	2.41 239	3.60 243	0.12 156	4.11 243	1.26 207	3.39 239	4.22 230	4.64 209	0.54 165	1.76 262	8.63 275	8.11 290	1.56 204	1.34 222	2.61 124	1.51 209	5.14 228	6.84 265	0.56 224	1.55 234	2.53 207	5.06 225	10.57 261	5.37 203

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 257	3.59 253	1.09 181	9.20 265	3.71 252	7.69 260	7.51 268	10.81 275	8.52 272	4.93 271	4.20 228	16.73 257	9.30 256	5.45 280	8.09 266	3.29 214	1.80 212	1.13 213	18.77 259	2.10 235	6.48 250	7.49 274	3.17 270	1.74 236	12.06 276	14.29 282	9.71 259	14.36 253

ADCL	3.91 226	3.61 254	2.28 230	1.76 219	1.76 227	3.09 237	4.16 251	1.98 149	13.71 284	2.81 218	5.14 240	2.47 182	0.65 177	1.10 248	5.38 230	2.55 186	2.02 217	2.20 252	6.41 188	2.08 233	4.87 220	4.20 193	1.40 251	1.06 221	6.69 260	6.60 241	4.33 189	11.16 243

CBMV	5.52 246	3.65 255	1.32 196	3.46 242	2.86 244	2.04 229	0.41 186	3.64 234	2.63 239	4.09 258	2.36 201	14.13 252	3.70 239	0.57 220	7.16 256	6.19 275	4.26 251	2.36 258	8.76 211	1.44 206	6.43 248	4.53 204	0.54 222	5.62 275	4.85 246	6.08 236	19.41 282	26.62 285
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
NOSS_ROB	2.78 203	3.78 256	0.39 97	2.02 227	1.58 219	2.36 232	0.00 1	2.66 194	1.54 215	3.63 246	1.79 195	2.55 184	3.51 236	0.83 237	5.82 241	5.57 266	2.69 230	1.83 243	2.63 126	0.91 181	4.62 204	4.13 191	0.42 210	2.58 248	2.29 198	4.46 212	7.67 249	2.88 179

AMNet	6.77 253	3.87 257	2.62 237	4.00 246	5.86 263	6.75 255	3.31 247	2.51 182	2.47 234	3.44 241	6.68 254	9.34 238	2.05 225	7.44 282	4.79 213	9.81 297	13.48 288	7.65 291	7.95 205	7.83 278	11.47 289	7.62 277	2.74 262	4.18 264	5.52 253	8.25 256	13.24 269	17.97 263

ETE_ROB	4.62 238	4.04 258	1.52 209	1.14 202	2.02 234	2.70 234	1.28 213	1.50 129	4.25 255	1.89 194	5.88 247	37.95 284	0.84 204	1.42 258	4.94 220	2.66 189	3.81 246	0.95 199	4.84 175	1.63 215	4.01 191	5.32 222	0.67 233	1.14 225	2.03 194	3.84 203	15.25 276	7.23 219

SANet	10.32 267	4.15 259	6.27 271	5.51 250	5.49 261	8.58 267	2.27 232	15.41 286	13.03 283	2.83 219	9.09 276	60.35 308	25.50 283	2.93 267	8.06 265	3.02 204	7.05 266	3.86 270	11.43 239	3.25 255	5.27 231	5.02 217	2.60 261	7.27 286	11.08 274	12.57 275	13.36 270	23.31 279

FC-DCNN	3.82 225	4.38 260	5.67 267	9.61 267	4.14 253	8.01 264	3.26 246	4.21 244	1.69 221	2.95 224	1.54 188	5.87 225	2.09 227	0.13 158	4.40 190	2.15 166	2.54 228	1.11 212	3.38 153	0.82 178	3.11 168	2.20 119	0.65 230	3.29 255	6.33 259	4.91 222	6.98 241	7.80 224

ADCMid	6.83 254	4.46 261	4.95 260	2.16 230	4.31 255	5.71 252	7.29 266	8.83 269	12.78 281	3.11 229	8.10 266	9.83 239	9.65 259	2.84 265	8.51 274	5.42 264	4.68 255	2.83 262	18.87 262	3.22 254	7.09 263	7.70 278	5.37 277	2.33 244	5.12 250	8.71 260	5.21 213	15.24 257

DGSMNet	11.51 272	4.52 262	7.92 280	5.60 251	4.80 257	7.02 258	6.11 262	7.51 267	4.47 258	11.25 293	31.10 311	17.12 258	7.95 252	4.11 277	10.43 287	14.27 305	16.27 292	9.03 296	40.42 293	11.09 288	20.12 311	22.06 313	4.60 276	6.88 282	5.15 251	9.40 263	8.22 252	13.42 250

FC-DCNN v2	4.24 234	4.65 263	5.90 269	11.00 270	4.41 256	8.70 268	3.19 244	5.19 257	2.19 231	2.86 223	1.78 194	6.28 228	2.81 230	0.13 158	4.51 196	2.15 166	2.50 227	1.01 205	3.64 158	0.81 177	3.11 168	2.22 121	0.64 229	3.28 254	7.94 265	5.77 235	8.62 254	9.05 233

LALA_ROB	4.04 228	4.73 264	1.42 202	1.16 203	1.93 231	2.17 231	1.04 204	1.80 140	2.48 235	2.74 213	5.87 246	33.34 277	0.69 181	0.78 234	6.02 246	2.33 180	3.21 236	1.82 242	3.66 160	1.88 227	3.40 175	4.99 216	0.34 199	1.03 220	1.91 190	3.61 197	8.50 253	6.20 212

G-Net	10.87 269	4.96 265	9.71 284	3.77 244	4.24 254	7.37 259	2.01 228	10.08 273	15.80 288	4.95 272	15.59 293	48.52 298	9.05 255	0.58 223	8.11 269	8.67 292	5.49 259	4.42 274	23.80 272	15.66 294	8.01 273	8.23 281	3.06 269	5.14 274	6.15 257	13.92 280	22.56 284	23.75 280

ACV-stereo	8.15 260	5.09 266	4.79 255	8.14 262	1.73 224	11.44 271	4.25 253	3.84 240	6.16 262	5.36 274	6.72 255	5.73 222	25.08 281	1.31 253	9.40 281	10.22 299	5.83 263	2.67 261	51.43 303	14.43 291	8.48 278	6.72 264	0.88 239	2.46 246	1.95 191	3.85 204	6.75 240	5.39 204

ADCS	9.93 264	5.64 267	4.82 256	3.95 245	6.05 265	6.17 254	5.70 260	9.47 271	15.68 286	4.19 259	7.98 263	12.91 250	17.41 271	3.94 276	10.52 289	11.68 301	10.14 275	7.14 290	24.46 274	8.67 282	13.95 299	13.00 304	2.94 263	6.15 279	9.75 272	17.65 290	10.70 262	17.41 260

PVD	12.14 275	5.88 268	8.51 282	7.70 260	6.65 269	10.05 269	6.16 263	21.11 297	19.74 297	3.44 241	8.69 272	16.07 255	27.50 285	2.86 266	8.93 279	7.52 289	11.20 279	6.11 287	24.24 273	6.83 274	11.08 285	11.21 299	1.11 246	5.71 276	15.30 281	21.90 298	17.71 281	34.49 295

LSM0	22.48 292	6.09 269	4.65 254	14.89 272	10.39 278	16.43 277	13.29 279	23.38 299	15.69 287	14.75 299	18.69 301	35.79 281	33.70 295	0.93 239	73.52 322	85.94 323	13.36 287	5.62 283	55.67 312	16.83 297	21.95 312	18.82 310	4.28 273	8.01 287	16.44 282	16.43 287	28.65 290	32.66 294

AnyNet_C01	12.12 274	6.13 270	5.39 262	6.24 254	6.03 264	5.20 249	9.20 272	12.30 279	16.87 291	5.85 276	9.03 275	26.16 268	18.91 274	4.53 279	11.14 293	12.98 303	16.27 292	15.82 308	34.24 283	10.36 286	16.44 303	13.34 306	7.06 279	6.93 284	11.61 275	9.46 264	9.77 260	19.91 269

MFN_U_SF_RVC	10.34 268	6.17 271	3.69 249	9.55 266	5.13 259	12.52 274	10.34 274	12.25 278	7.05 266	12.23 295	14.31 289	22.82 264	13.03 266	8.82 285	11.37 294	4.87 251	3.83 248	3.31 267	39.34 291	5.97 270	8.56 279	8.81 284	1.45 252	6.40 281	9.49 271	8.57 258	9.56 258	19.71 268

edge stereo	11.35 271	6.83 272	10.52 286	14.06 271	12.00 281	16.55 278	12.81 278	12.42 280	7.44 268	6.06 277	15.12 292	38.81 286	17.75 272	1.25 250	7.59 260	7.29 285	5.73 262	3.11 264	25.18 275	4.53 261	6.71 253	8.01 280	4.16 272	3.71 262	8.94 268	7.65 247	13.41 271	28.72 288

MADNet+	19.30 285	7.92 273	15.32 295	17.51 275	11.42 279	8.09 265	18.41 282	28.03 306	17.21 293	12.46 296	12.08 282	33.63 279	30.37 290	9.62 286	18.64 306	14.89 306	25.78 305	10.10 298	40.05 292	16.50 296	17.34 305	12.76 303	9.48 287	18.60 304	35.02 305	20.22 294	21.19 283	38.41 299

CC-Net-ROB	5.26 243	8.36 274	1.81 222	22.68 279	6.07 266	15.19 276	7.74 270	0.45 92	0.84 181	1.53 185	0.00 1	23.78 266	3.00 233	3.15 270	2.92 124	0.74 33	2.29 223	1.51 232	11.50 240	0.48 147	1.21 90	1.47 85	9.41 284	0.22 140	2.30 199	2.51 181	2.25 92	8.72 228

FBW_ROB	7.98 258	9.24 275	5.57 265	20.21 278	8.25 273	12.08 272	8.09 271	4.92 254	1.58 218	3.30 234	5.15 241	13.88 251	3.03 234	7.45 283	6.23 251	1.49 107	2.89 232	0.79 176	33.18 282	1.93 229	5.24 230	4.40 199	9.43 285	8.29 288	4.88 247	7.69 248	4.88 204	21.40 272

MeshStereo	13.21 278	10.28 276	5.53 264	24.29 282	14.71 282	17.26 279	7.30 267	12.03 276	7.47 269	4.66 268	9.13 277	38.56 285	29.80 288	0.45 215	9.43 282	7.37 287	3.76 244	2.44 259	18.85 261	2.41 241	12.93 296	7.18 269	1.21 247	5.79 277	22.04 289	16.38 286	33.15 295	32.34 293
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM_RVC	10.08 265	10.50 277	3.60 248	16.68 273	8.80 274	14.87 275	7.11 265	9.19 270	6.25 263	4.06 257	7.33 259	24.89 267	18.29 273	0.57 220	4.57 200	1.98 157	3.30 239	1.17 216	20.75 265	2.20 236	4.80 210	2.23 122	2.29 257	3.65 261	17.68 285	13.31 279	33.30 297	28.67 287
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 270	10.59 278	6.33 272	17.49 274	6.29 268	7.85 263	10.69 275	18.03 292	23.43 301	11.13 290	4.86 238	14.66 253	5.81 245	9.65 287	9.78 284	5.91 269	3.18 235	5.17 279	39.06 290	7.03 275	7.92 272	9.81 290	7.04 278	7.22 285	14.77 279	8.85 261	6.40 232	17.43 261

LE_ROB	22.46 291	10.87 279	12.67 290	32.44 284	37.93 295	31.36 286	33.43 291	23.22 298	21.14 300	6.73 281	17.81 299	52.15 303	50.94 314	1.56 259	6.43 253	2.92 200	3.14 234	1.46 228	30.14 277	8.43 280	7.23 265	4.28 195	7.08 280	25.69 309	34.50 304	36.15 316	53.30 318	53.30 313

MFMNet_re	16.26 280	13.95 280	7.70 278	24.27 281	9.34 276	33.99 291	17.43 280	12.42 280	19.62 296	10.23 289	13.58 287	39.02 287	13.47 267	1.40 255	10.73 290	10.12 298	29.43 311	12.22 299	31.31 278	10.07 285	17.19 304	9.15 286	8.44 282	9.02 290	8.97 270	5.68 234	24.08 286	36.04 297

SPS-STEREO	20.13 288	14.92 281	11.88 288	19.84 277	20.39 283	18.24 280	9.27 273	16.06 289	19.74 297	19.91 304	20.06 304	33.66 280	37.68 298	7.23 281	13.17 299	16.66 309	26.75 307	16.01 309	32.30 280	23.65 305	30.25 318	22.84 316	13.67 290	13.47 301	16.56 283	15.26 284	29.55 293	24.45 281
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM-ForestM	11.60 273	15.35 282	4.54 253	19.02 276	8.08 272	18.74 281	10.83 276	12.03 276	7.24 267	3.01 225	6.09 250	36.06 282	23.95 279	0.75 233	4.47 193	1.51 111	3.60 242	0.75 173	20.06 264	1.60 212	4.23 197	1.65 96	1.36 249	3.34 257	25.09 291	20.48 295	34.27 300	25.03 282

SGM+DAISY	20.91 289	16.10 283	12.43 289	22.81 280	21.80 284	24.45 284	18.63 283	17.89 291	12.77 280	18.42 303	19.55 302	30.39 274	40.48 300	11.67 289	12.56 297	15.10 307	25.73 304	12.69 302	34.93 285	21.56 303	26.12 315	22.15 314	21.16 294	12.73 298	17.44 284	13.30 278	33.35 298	28.26 286

MDST_ROB	10.13 266	16.70 284	3.04 242	29.06 283	9.34 276	20.66 282	5.02 259	5.90 262	1.98 229	3.16 232	2.70 209	11.22 244	28.15 286	0.18 174	6.30 252	1.37 96	1.21 188	0.34 109	7.74 202	1.01 184	4.67 205	3.95 182	1.92 256	1.94 240	26.55 293	19.78 293	37.02 302	22.50 277

MANE	19.83 287	17.14 285	15.43 296	34.46 287	23.74 287	25.27 285	17.85 281	19.50 296	17.04 292	6.13 278	12.40 283	41.03 288	35.23 296	3.36 275	7.87 263	8.98 293	7.09 267	29.77 317	21.81 268	3.71 258	9.51 280	5.54 233	2.50 259	8.83 289	34.12 302	27.95 308	51.25 316	47.85 309

DDUNet	12.41 276	19.68 286	3.23 243	36.37 289	24.08 288	34.35 292	31.95 290	1.86 143	1.63 219	1.44 182	3.43 218	12.02 246	3.65 238	83.75 302	4.54 198	2.28 173	8.10 273	3.39 268	18.01 254	4.26 259	6.60 252	4.81 210	16.44 292	0.64 211	1.08 159	0.61 123	4.68 198	2.12 168

ELAS_RVC	19.26 283	19.85 287	14.31 292	33.92 286	22.40 285	33.39 290	19.24 284	15.07 284	10.89 278	8.20 284	17.30 296	54.84 305	32.79 294	3.23 272	8.72 276	3.46 225	11.25 280	6.19 289	19.97 263	7.86 279	12.63 294	12.02 302	9.45 286	10.70 294	30.22 297	22.17 299	41.23 308	38.75 301
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	12.63 277	20.60 288	3.50 247	36.40 290	28.77 291	31.44 287	39.49 294	2.59 189	1.77 225	2.37 206	6.03 248	11.55 245	3.79 240	74.28 299	5.35 229	2.47 182	8.42 274	2.92 263	18.81 260	4.63 263	7.35 267	4.85 213	12.22 288	1.18 226	1.15 161	2.47 180	4.49 193	2.18 170

ELAS	19.48 286	22.90 289	14.50 293	35.26 288	24.25 289	31.48 288	19.80 286	16.72 290	15.91 289	7.71 282	15.62 294	48.88 299	30.47 291	3.20 271	9.19 280	3.39 221	10.97 277	5.79 284	21.49 267	6.53 273	11.69 290	11.90 301	9.30 283	9.63 291	32.86 299	24.17 303	41.19 307	41.31 304
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	19.12 282	25.20 290	16.96 299	40.13 292	26.93 290	32.21 289	21.77 287	19.35 295	16.49 290	7.75 283	17.60 297	46.83 296	36.96 297	1.06 245	8.10 267	2.99 203	3.81 246	1.57 233	31.85 279	5.18 267	6.77 257	5.31 221	3.04 268	9.71 292	29.57 295	23.01 302	40.22 304	35.81 296

BEATNet-Init1	23.62 295	27.86 291	13.22 291	44.78 293	23.54 286	38.58 293	23.96 288	18.57 293	18.15 295	9.17 285	13.26 285	47.63 297	48.00 309	3.29 273	12.31 295	9.22 294	7.35 269	5.48 282	48.70 301	19.34 299	12.33 293	11.24 300	7.11 281	11.28 295	33.76 301	21.63 296	60.52 322	47.50 308

JetBlue	32.19 303	30.24 292	35.83 316	39.74 291	34.14 293	43.67 294	35.54 292	29.41 310	45.70 312	14.86 300	8.65 271	79.62 322	19.51 275	25.38 292	15.92 305	16.55 308	38.70 317	25.92 316	35.72 286	25.05 308	29.56 317	23.18 317	32.21 295	26.78 310	30.47 298	28.96 309	48.44 314	49.33 310

WAO-7	27.19 299	31.49 293	25.61 308	33.41 285	34.55 294	21.90 283	27.96 289	47.14 316	47.22 314	29.27 309	38.50 314	41.69 290	40.59 303	12.37 290	31.37 313	17.44 310	15.34 290	8.53 293	46.18 297	20.63 302	9.79 284	10.78 295	3.30 271	33.50 314	22.38 290	21.79 297	23.87 285	37.39 298

SQANet	17.87 281	31.68 294	5.41 263	57.78 295	33.35 292	57.44 296	39.25 293	4.37 246	1.73 222	4.89 270	1.53 187	30.38 273	5.54 243	56.25 295	3.78 170	1.32 89	5.20 258	1.48 230	29.72 276	1.71 216	6.45 249	5.45 229	54.26 301	1.90 237	4.80 244	8.48 257	9.52 257	18.82 267

DispFullNet	26.27 296	39.81 295	17.89 300	52.75 294	38.74 296	45.03 295	55.21 297	13.74 283	12.89 282	13.75 297	9.88 280	43.75 292	32.46 293	86.51 303	11.01 291	13.68 304	29.48 312	16.23 310	51.78 306	14.64 292	13.87 298	10.46 293	14.59 291	6.22 280	8.62 267	8.03 255	16.08 277	32.10 292

Ntro	22.77 293	41.10 296	9.75 285	63.11 303	42.85 299	62.03 304	56.57 298	8.43 268	6.55 265	12.02 294	2.06 199	33.43 278	6.53 247	75.01 300	4.99 221	1.38 97	7.98 272	2.25 253	37.75 288	9.51 284	6.94 259	6.04 253	55.49 303	3.02 251	10.71 273	14.77 283	13.49 273	21.09 271

ACVNet-4b	26.61 297	42.01 297	11.61 287	69.47 312	47.43 302	69.50 314	76.65 313	10.80 274	9.82 276	15.00 301	1.59 189	58.27 306	9.88 260	93.43 310	4.75 210	1.87 144	13.94 289	5.15 278	32.30 280	13.54 290	7.25 266	5.67 237	58.95 307	4.34 269	12.13 277	9.30 262	15.06 275	18.72 266

ACVNet_1	26.74 298	42.56 298	14.81 294	66.86 308	48.56 304	65.11 311	82.56 318	15.95 288	8.17 271	11.16 291	5.65 244	32.31 276	25.19 282	93.82 311	7.38 259	2.02 158	15.91 291	6.16 288	34.50 284	10.98 287	8.17 275	6.10 254	59.12 308	5.79 277	19.06 287	9.75 267	9.37 256	15.02 256

otaku	21.36 290	42.67 299	7.67 276	62.47 301	41.26 298	63.18 306	49.95 295	6.15 265	4.57 259	10.22 288	1.83 197	32.26 275	9.33 257	65.85 297	4.60 202	1.61 118	7.10 268	1.41 226	36.88 287	7.74 277	7.03 260	5.98 251	54.87 302	2.69 250	8.31 266	9.47 265	13.48 272	18.26 265

RainbowNet	27.62 300	45.59 300	16.83 298	69.42 311	46.28 300	68.08 313	69.73 307	9.87 272	3.31 244	17.67 302	2.40 202	45.29 293	28.15 286	91.67 306	11.05 292	3.10 209	10.99 278	5.02 277	43.52 296	16.90 298	8.37 276	6.69 263	58.54 306	4.55 270	13.10 278	12.31 274	16.72 278	20.53 270

WAO-6	36.54 307	46.81 301	19.38 301	60.03 296	52.14 310	58.04 297	63.77 300	27.20 303	42.09 308	33.11 312	17.67 298	42.19 291	50.09 313	89.85 304	29.06 311	18.00 312	22.89 300	12.66 301	41.03 294	25.00 307	19.25 308	17.73 308	34.12 296	17.43 303	42.37 311	25.35 304	36.73 301	42.55 306

ACVNet_2	32.06 302	47.10 302	20.06 302	67.26 310	49.84 309	64.97 309	85.15 321	28.04 307	14.34 285	14.44 298	8.02 265	51.06 302	30.19 289	92.01 309	8.75 277	2.50 184	19.20 296	5.27 280	50.34 302	16.10 295	8.16 274	5.63 236	57.79 304	13.22 300	36.40 306	13.10 277	24.92 287	31.82 291

IMH-64-1	33.95 304	47.85 303	23.39 304	61.17 297	49.33 307	61.76 302	67.81 302	27.05 301	35.73 303	10.03 286	14.78 290	45.47 294	40.48 300	93.88 312	14.40 301	7.26 283	20.70 297	8.75 294	47.06 298	20.52 300	11.86 291	10.05 291	59.37 310	11.73 296	41.46 309	17.26 288	27.54 288	39.89 302

IMH-64	33.95 304	47.85 303	23.39 304	61.17 297	49.33 307	61.76 302	67.81 302	27.05 301	35.73 303	10.03 286	14.78 290	45.47 294	40.48 300	93.88 312	14.40 301	7.26 283	20.70 297	8.75 294	47.06 298	20.52 300	11.86 291	10.05 291	59.37 310	11.73 296	41.46 309	17.26 288	27.54 288	39.89 302

LVE	39.30 310	48.25 305	30.12 311	73.97 319	64.66 315	64.57 308	77.85 314	28.17 308	23.72 302	37.91 314	35.79 312	37.41 283	49.58 310	95.15 322	12.46 296	5.89 268	24.18 301	12.87 304	53.55 309	26.04 310	13.99 300	13.05 305	69.20 319	25.62 308	43.97 312	29.71 311	40.99 306	22.41 276

PSMNet_ROB	31.36 301	48.75 306	16.32 297	64.48 305	46.97 301	60.77 300	61.30 299	19.02 294	20.70 299	27.57 308	24.90 308	41.43 289	42.18 304	83.15 301	13.95 300	4.06 233	17.90 294	5.94 286	42.51 295	15.37 293	11.21 286	9.54 289	57.95 305	14.27 302	29.64 296	19.74 292	29.38 292	17.81 262

IMH	35.14 306	49.00 307	23.80 306	61.52 299	49.14 306	63.04 305	67.99 304	27.86 305	38.05 307	11.18 292	14.22 288	49.01 300	53.30 317	93.93 314	14.60 304	7.08 282	21.66 299	9.65 297	47.64 300	22.22 304	11.39 288	9.32 287	59.41 312	12.98 299	40.95 308	19.12 291	29.12 291	41.73 305

TorneroNet-64	38.80 309	50.14 308	23.16 303	63.45 304	47.59 303	63.57 307	68.85 305	27.44 304	44.99 310	21.03 305	13.47 286	69.75 316	56.51 318	94.74 316	18.85 308	8.54 291	26.03 306	15.59 307	53.93 311	25.94 309	12.81 295	10.53 294	61.35 313	21.98 305	33.37 300	26.73 306	33.93 299	53.30 313

Dean	42.92 312	51.28 309	31.30 312	76.75 320	64.32 314	79.06 323	83.43 320	42.61 312	43.67 309	35.18 313	22.58 307	60.75 309	56.83 319	94.89 319	13.15 298	4.20 234	27.88 308	12.35 300	63.72 317	28.96 313	9.62 281	7.74 279	59.21 309	22.07 306	48.58 315	35.91 315	53.04 317	29.88 290

TorneroNet	39.82 311	53.94 310	26.20 309	66.81 307	49.07 305	65.07 310	70.90 309	26.31 300	46.32 313	24.07 306	20.96 306	67.36 315	52.11 316	94.83 318	18.77 307	9.35 295	24.89 303	16.30 311	53.07 308	24.04 306	13.64 297	11.04 298	61.85 314	22.68 307	36.84 307	25.85 305	42.63 309	50.33 311

DPSimNet_ROB	58.77 320	55.98 311	59.21 322	62.88 302	73.92 323	60.20 299	64.84 301	28.34 309	91.63 325	80.59 323	52.65 317	74.49 320	47.24 308	90.64 305	55.91 319	45.99 321	54.62 321	42.30 320	68.03 320	59.25 322	51.18 323	59.54 323	44.54 297	45.19 319	44.85 313	61.56 321	56.15 319	55.05 315

WAO-8	44.25 313	56.07 312	34.81 314	70.40 314	61.11 311	71.92 317	71.92 310	43.60 313	48.93 315	32.20 310	26.30 309	67.35 313	49.97 311	91.99 307	26.69 309	19.01 315	29.42 309	13.46 305	51.63 304	37.17 316	16.32 301	10.83 296	44.60 298	27.68 311	53.45 319	35.23 313	47.57 312	55.24 316

Venus	44.25 313	56.07 312	34.81 314	70.38 313	61.11 311	71.92 317	71.92 310	43.60 313	48.93 315	32.20 310	26.30 309	67.35 313	49.97 311	91.99 307	26.69 309	19.01 315	29.42 309	13.46 305	51.63 304	37.17 316	16.32 301	10.83 296	44.60 298	27.68 311	53.45 319	35.23 313	47.57 312	55.24 316

UNDER WATER-64	53.24 318	62.47 314	43.72 319	79.20 322	70.94 320	76.00 321	87.61 324	65.70 321	45.62 311	52.26 320	61.76 320	72.47 318	58.44 321	94.91 321	30.75 312	17.95 311	34.62 316	25.80 315	53.84 310	26.41 311	19.77 310	21.35 312	75.52 323	44.10 318	50.84 317	55.27 320	40.93 305	69.21 322

PWCK	38.25 308	63.47 315	23.98 307	73.60 318	41.23 297	60.98 301	51.31 296	54.00 317	35.86 305	26.51 307	39.23 315	62.00 311	46.09 306	26.43 293	14.46 303	9.53 296	30.80 313	12.71 303	83.96 324	28.46 312	23.42 313	13.60 307	47.98 300	30.51 313	34.48 303	27.91 307	31.53 294	38.61 300

notaker	49.83 315	63.78 316	33.18 313	70.81 315	66.40 316	70.73 316	78.98 316	45.33 315	64.15 319	43.75 317	59.49 319	60.26 307	51.62 315	93.99 315	46.45 317	31.86 317	34.38 315	24.64 314	65.77 319	41.22 318	24.40 314	24.26 318	68.58 318	39.92 317	26.43 292	29.62 310	38.96 303	46.51 307

ktn	52.79 317	63.82 317	30.11 310	66.93 309	72.48 322	66.28 312	78.41 315	39.02 311	71.70 321	45.89 319	67.47 321	52.57 304	45.22 305	95.33 323	48.59 318	35.19 318	41.05 319	31.49 318	60.62 315	36.06 315	32.70 320	35.82 321	63.06 315	38.69 315	45.38 314	41.08 317	57.93 320	62.41 319

UNDER WATER	52.38 316	65.77 318	42.25 317	77.68 321	67.77 317	74.59 320	85.69 323	61.52 320	50.72 317	41.81 316	48.33 316	74.09 319	57.87 320	94.82 317	34.80 315	18.86 314	33.89 314	24.15 313	57.03 313	29.54 314	19.73 309	18.75 309	69.48 320	49.19 321	52.93 318	49.45 318	44.09 310	69.45 323

HanzoNet	60.55 322	68.65 319	42.85 318	71.08 316	71.43 321	71.96 319	79.15 317	59.75 319	75.19 322	45.14 318	74.83 323	74.50 321	63.75 322	96.51 324	43.02 316	39.58 319	52.48 320	47.20 321	75.57 321	51.40 320	44.83 322	44.21 322	72.81 321	39.33 316	54.31 321	50.20 319	60.45 321	64.70 321

JetRed	62.68 323	71.30 320	68.71 323	66.70 306	63.10 313	69.94 315	74.63 312	66.20 322	66.87 320	41.55 315	36.99 313	80.77 324	12.41 264	62.44 296	66.90 321	66.45 322	65.00 322	75.57 325	62.84 316	53.56 321	77.95 324	72.78 324	73.29 322	48.99 320	55.75 322	62.99 322	66.04 323	62.58 320

MADNet++	76.54 324	72.15 321	83.11 326	61.53 300	81.21 324	58.42 298	69.47 306	68.24 324	78.58 323	85.63 324	92.37 325	80.60 323	85.04 324	36.71 294	81.19 324	89.82 325	88.15 325	69.64 323	82.54 323	91.39 325	92.32 326	93.48 327	65.75 316	90.26 325	59.09 323	74.29 323	74.25 324	61.32 318

KSHMR	56.45 319	73.76 322	53.18 321	81.77 323	70.47 319	77.94 322	83.01 319	67.07 323	54.37 318	56.94 321	54.51 318	61.36 310	46.54 307	94.90 320	59.43 320	44.62 320	39.11 318	36.00 319	64.69 318	47.55 319	28.73 316	19.90 311	65.78 317	55.97 323	49.71 316	33.30 312	50.13 315	53.27 312

ASD4	81.96 325	73.83 323	78.52 324	73.50 317	68.47 318	82.76 324	70.15 308	72.27 325	81.46 324	64.14 322	76.80 324	49.38 301	95.53 325	68.81 298	77.80 323	87.45 324	86.82 324	89.90 326	81.43 322	90.17 324	88.82 325	88.65 326	81.37 324	86.17 324	99.17 329	99.86 328	99.79 329	99.90 328

LRCNet_RVC	60.25 321	73.90 324	44.96 320	94.13 324	95.20 325	91.02 325	85.32 322	54.56 318	36.51 306	98.66 325	73.01 322	91.80 327	67.46 323	96.60 325	33.95 314	18.60 313	69.32 323	51.86 322	94.53 325	64.28 323	31.29 319	22.24 315	94.67 325	54.29 322	19.85 288	10.16 270	33.16 296	25.34 283

DLNR_Zeroshot_test	22.90 294	78.82 325	7.01 273	99.97 325	0.31 140	0.15 142	98.85 325	3.30 225	0.54 152	3.17 233	2.43 205	5.81 223	0.93 209	21.74 291	96.26 326	100.00 330	24.75 302	22.56 312	22.80 271	1.79 221	8.42 277	6.44 259	0.04 102	0.30 174	2.39 202	4.03 205	2.05 88	3.31 184

MEDIAN_ROB	97.56 327	99.08 326	98.39 327	100.00 326	99.99 326	100.00 329	100.00 329	99.49 328	98.31 326	100.00 328	99.95 329	97.97 328	96.05 326	99.97 327	99.41 327	98.43 327	98.53 327	98.66 327	99.88 328	97.95 326	93.38 328	96.45 329	100.00 328	97.23 326	86.96 325	92.33 325	89.80 326	95.90 326

DGTPSM_ROB	99.52 330	99.77 327	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	99.17 326	100.00 329	99.31 326	99.64 328	91.36 325	99.13 327	100.00 328	99.94 330	100.00 330	99.82 328	99.99 329	99.53 326	99.99 328	99.80 332	99.66 331	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

DPSMNet_ROB	99.53 331	99.78 328	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	99.17 326	100.00 329	99.31 326	99.63 327	91.42 326	99.14 328	100.00 328	99.94 330	100.00 330	99.82 328	99.99 329	99.62 327	99.99 328	99.79 331	99.66 331	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

HaxPig	98.97 329	100.00 329	98.94 328	100.00 326	100.00 327	99.99 328	100.00 329	99.99 329	99.97 328	100.00 328	99.99 330	100.00 332	99.95 329	100.00 328	99.56 328	99.43 328	99.97 330	99.57 328	100.00 329	100.00 330	97.25 329	96.32 328	99.99 327	99.98 328	89.17 326	99.51 327	94.19 327	98.51 327

PML	96.14 326	100.00 329	82.26 325	100.00 326	100.00 327	100.00 329	99.16 328	100.00 330	98.98 327	100.00 328	95.95 326	99.91 331	100.00 330	98.52 326	94.87 325	92.63 326	90.73 326	73.63 324	100.00 329	98.25 327	92.56 327	85.93 325	97.80 326	98.67 327	96.15 328	99.98 329	100.00 330	99.92 329

CasAABBNet	100.00 334	100.00 329	100.00 330	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	100.00 332	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 329	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

DPSM_ROB	99.92 332	100.00 329	100.00 330	100.00 326	100.00 327	98.97 326	98.99 326	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	99.90 329	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 329	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

DPSM	99.92 332	100.00 329	100.00 330	100.00 326	100.00 327	98.97 326	98.99 326	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	99.90 329	100.00 330	100.00 328	100.00 332	100.00 330	100.00 331	100.00 331	100.00 329	100.00 330	100.00 333	100.00 333	100.00 328	100.00 329	100.00 330	100.00 330	100.00 330	100.00 330

AVERAGE_ROB	98.95 328	100.00 329	99.79 329	100.00 326	100.00 327	100.00 329	100.00 329	100.00 330	100.00 329	100.00 328	100.00 331	100.00 332	100.00 330	100.00 328	99.77 329	99.85 329	100.00 331	100.00 331	100.00 329	100.00 330	98.12 330	99.51 330	100.00 328	100.00 329	93.43 327	93.75 326	94.35 328	93.16 325

FADE																11.90 302					35.81 321	34.34 320					47.51 311

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