Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.02 68	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.01 63	0.08 9	0.05 6	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.00 1

qqai	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 155	0.00 1	0.15 18	0.13 18	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.03 86	0.02 20	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 8	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 21	0.17 30	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 8	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 63	0.24 23	0.13 18	0.01 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 20	0.16 26	0.01 42	0.00 1	0.02 19	0.05 104	0.02 20	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.03 174	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 26	0.07 9	0.01 42	0.00 1	0.03 26	0.02 68	0.04 33	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.03 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.16 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.05 104	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 8	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.21 22	0.14 22	0.01 42	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 25	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 15	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 29	0.23 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.47 41	0.12 17	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.02 20	0.01 11	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 15	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 28	0.16 26	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.05 104	0.04 33	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 202	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 15	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.36 30	0.30 77	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 15	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.18 249	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 189	0.13 17	0.11 16	0.01 42	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.00 1	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.02 214	0.00 1	0.01 83	0.00 1

AASNet	0.03 15	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.03 152	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.01 63	0.28 27	0.14 22	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.01 54	0.03 25	0.15 67	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 15	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 116	0.41 34	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.02 68	0.12 71	0.09 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.25 24	0.09 13	0.00 1	0.00 1	0.25 98	0.02 68	0.04 33	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.03 174	0.11 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.01 63	0.16 19	0.14 22	0.00 1	0.00 1	0.15 79	0.11 142	0.01 7	0.18 69	0.03 209	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1

LACA3	0.04 23	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 53	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.01 7	0.01 11	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MatchStereo	0.04 23	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.01 63	0.52 50	0.20 48	0.03 91	0.01 91	0.01 14	0.00 1	0.05 43	0.16 68	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo_test1	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	0.45 39	0.27 68	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.04 33	0.04 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 257	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 118	0.00 1	0.48 43	0.31 79	0.00 1	0.00 1	0.02 19	0.00 1	0.03 25	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 23	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.13 233	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.00 1	0.50 47	0.17 30	0.01 42	0.00 1	0.04 36	0.06 116	0.01 7	0.20 72	0.01 157	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 31	0.16 26	0.01 42	0.00 1	0.04 36	0.14 165	0.01 7	0.11 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 23	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.56 55	0.27 68	0.03 91	0.00 1	0.05 44	0.00 1	0.12 71	0.03 32	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 158	0.02 98	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.18 37	0.03 91	0.00 1	0.09 61	0.03 86	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.41 34	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.04 36	0.01 54	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 23	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 166	0.00 1	0.00 1	0.37 31	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.06 50	0.02 68	0.01 7	0.02 22	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.04 202	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.11 237	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 135	0.00 1	0.01 63	0.25 24	0.13 18	0.01 42	0.00 1	0.05 44	0.16 177	0.02 20	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 35	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 62	0.34 85	0.00 1	0.00 1	0.25 98	0.02 68	0.02 20	0.01 11	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.01 151
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 35	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.07 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 166	0.08 181	0.00 1	0.48 43	0.15 25	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.07 127	0.01 7	0.13 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 35	0.01 36	0.00 1	0.02 170	0.01 53	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.07 115	0.01 75	0.01 63	0.50 47	0.30 77	0.02 77	0.00 1	0.19 90	0.00 1	0.06 47	0.04 39	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 35	0.01 36	0.00 1	0.02 170	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.01 75	0.01 63	0.59 61	0.44 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 60	0.12 63	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 35	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.06 164	0.00 1	0.07 115	0.01 75	0.01 63	0.45 39	0.33 83	0.01 42	0.02 110	0.08 58	0.02 68	0.10 60	0.08 52	0.00 1	0.00 1	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS12	0.06 40	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.74 80	0.39 97	0.01 42	0.00 1	0.14 74	0.00 1	0.10 60	0.04 39	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 40	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.74 80	0.39 97	0.01 42	0.00 1	0.14 74	0.00 1	0.10 60	0.04 39	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.00 1	0.64 65	0.50 140	0.01 42	0.00 1	0.07 57	0.03 86	0.04 33	0.02 22	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

GEAStereo	0.06 40	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.01 63	0.64 65	0.17 30	0.02 77	0.00 1	0.10 65	0.06 116	0.08 54	0.10 57	0.00 1	0.01 56	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 40	0.00 1	0.03 235	0.00 1	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.01 63	0.64 65	0.17 30	0.02 77	0.00 1	0.10 65	0.06 116	0.08 54	0.10 57	0.00 1	0.01 56	0.13 253	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 63	0.47 41	0.44 114	0.00 1	0.00 1	0.26 101	0.04 99	0.04 33	0.07 49	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 184	0.02 98	0.00 1

111111	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 63	0.43 37	0.19 43	0.02 77	0.00 1	0.05 44	0.00 1	0.15 81	0.40 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 40	0.01 36	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.02 161	0.00 1	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.38 33	0.25 59	0.01 42	0.00 1	0.06 50	0.22 204	0.06 47	0.23 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 244	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.01 75	0.01 63	0.44 38	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.05 43	0.49 105	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 40	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.01 75	0.00 1	0.75 83	0.45 118	0.01 42	0.00 1	0.06 50	0.00 1	0.12 71	0.18 69	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 40	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.01 75	0.03 156	0.66 69	0.27 68	0.06 123	0.00 1	0.05 44	0.00 1	0.23 96	0.28 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.13 188	0.88 248	0.00 1	0.01 63	0.12 16	0.07 9	0.07 132	0.01 91	0.05 44	0.00 1	0.06 47	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

GSStereo	0.07 52	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.00 1	0.49 46	0.27 68	0.05 105	0.00 1	0.17 86	0.05 104	0.07 51	0.11 60	0.00 1	0.01 56	0.16 261	0.01 158	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 52	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 63	0.56 55	0.37 92	0.04 100	0.00 1	0.06 50	0.05 104	0.04 33	0.28 80	0.08 231	0.01 56	0.00 1	0.06 208	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 52	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.13 233	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 63	0.56 55	0.33 83	0.03 91	0.00 1	0.06 50	0.07 127	0.03 25	0.28 80	0.07 227	0.01 56	0.00 1	0.17 235	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 52	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 221	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.50 228	0.08 126	0.00 1	0.00 1	0.51 49	0.35 86	0.00 1	0.00 1	0.10 65	0.00 1	0.01 7	0.03 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 213	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 52	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.14 240	0.01 160	0.03 147	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.01 63	0.66 69	0.19 43	0.00 1	0.00 1	0.15 79	0.26 212	0.09 58	0.23 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 52	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.11 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.58 59	0.27 68	0.00 1	0.03 130	0.61 128	0.00 1	0.14 77	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 52	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.01 75	0.00 1	0.82 95	0.52 149	0.01 42	0.00 1	0.04 36	0.00 1	0.21 87	0.13 64	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test2	0.09 59	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 264	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.53 231	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.79 90	0.39 97	0.01 42	0.02 110	0.02 19	0.00 1	0.11 66	0.18 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 59	0.09 219	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.01 75	0.01 63	0.90 109	0.51 142	0.05 105	0.00 1	0.09 61	0.00 1	0.23 96	0.42 97	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 59	0.12 237	0.00 1	0.01 101	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.02 116	0.91 110	0.45 118	0.06 123	0.01 91	0.17 86	0.00 1	0.37 119	0.24 77	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 59	0.03 91	0.04 241	0.00 1	0.00 1	0.09 206	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.02 118	0.02 116	0.69 73	0.46 124	0.01 42	0.04 138	0.24 96	0.15 172	0.10 60	0.22 73	0.07 227	0.01 56	0.00 1	0.18 238	0.01 83	0.00 1

anonymousdsp	0.09 59	0.01 36	0.00 1	0.05 217	0.03 102	0.06 193	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.25 213	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.71 77	0.26 62	0.02 77	0.00 1	0.11 71	0.12 147	0.08 54	0.65 122	0.01 157	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 59	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.01 135	0.29 216	0.13 142	0.01 75	0.01 63	0.64 65	0.26 62	0.02 77	0.00 1	0.42 113	0.00 1	0.23 96	0.06 47	0.00 1	0.02 100	0.01 195	0.07 211	0.02 98	0.00 1

CFNet	0.09 59	0.05 159	0.00 1	0.03 195	0.03 102	0.01 126	0.00 1	0.04 162	0.02 63	0.07 166	0.00 1	0.02 47	0.01 75	0.04 174	0.77 86	0.09 13	0.05 105	0.00 1	0.11 71	0.01 54	0.33 113	0.35 92	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.48 151	0.00 1

test_5	0.10 66	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 206	0.00 1	0.35 241	0.01 31	0.00 1	0.20 202	0.07 115	0.00 1	0.00 1	0.62 63	0.40 103	0.01 42	0.01 91	0.18 89	0.00 1	0.15 81	0.67 123	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1

TestStereo	0.10 66	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.09 155	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.01 75	0.01 63	0.58 59	0.21 51	0.16 166	0.05 143	0.47 118	0.01 54	0.45 125	0.23 74	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.14 125	0.01 151

GMStereo	0.10 66	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 63	0.56 55	0.22 54	0.07 132	0.02 110	0.92 149	0.00 1	0.10 60	0.03 32	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.82 170	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 66	0.04 132	0.01 198	0.01 101	0.03 102	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.48 224	0.00 1	0.02 47	0.01 75	0.02 116	0.70 74	0.27 68	0.02 77	0.00 1	0.16 82	0.02 68	0.27 101	0.48 103	0.02 186	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.09 120	0.00 1

AIO_rvc	0.11 70	0.04 132	0.02 220	0.01 101	0.01 53	0.14 240	0.10 236	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.01 63	0.96 120	0.56 153	0.01 42	0.10 169	0.34 108	0.00 1	0.13 75	0.38 94	0.09 240	0.00 1	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 70	0.06 175	0.00 1	0.08 244	0.01 53	0.10 214	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 142	0.02 47	0.01 75	0.01 63	0.73 78	0.46 124	0.02 77	0.02 110	0.23 95	0.05 104	0.33 113	0.58 118	0.00 1	0.00 1	0.19 274	0.00 1	0.01 83	0.01 151

UPFNet	0.11 70	0.03 91	0.01 198	0.02 170	0.05 132	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.05 189	0.70 74	0.19 43	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.14 77	0.10 57	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.46 203	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 70	0.05 159	0.02 220	0.05 217	0.07 163	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.26 205	0.08 175	0.02 47	0.02 118	0.04 174	0.54 51	0.26 62	0.06 123	0.04 138	0.14 74	0.01 54	0.51 131	0.42 97	0.01 157	0.02 100	0.03 219	0.04 202	0.15 129	0.04 193

NLCSM	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 288	0.00 1	0.43 225	0.00 1	1.84 280	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 74	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.01 31	1.08 256	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 116	0.55 53	0.32 81	0.03 91	0.00 1	0.28 104	0.02 68	0.15 81	0.08 52	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.57 159	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 74	0.09 219	0.00 1	0.01 101	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.01 75	0.05 189	0.85 99	0.60 166	0.05 105	0.01 91	0.74 140	0.01 54	0.43 124	0.26 78	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 292	0.00 1	0.49 227	0.00 1	2.08 287	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 33	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 77	0.01 36	0.00 1	0.08 244	0.11 208	0.14 240	0.00 1	0.02 139	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.04 155	0.00 1	0.95 114	0.41 105	0.01 42	0.03 130	0.73 139	0.00 1	0.20 86	0.69 125	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 77	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.13 224	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.19 199	0.01 19	0.03 141	0.01 63	1.05 136	0.49 134	0.07 132	0.05 143	0.16 82	0.08 130	0.21 87	0.80 127	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 77	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.13 224	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.19 199	0.01 19	0.03 141	0.01 63	1.05 136	0.49 134	0.07 132	0.05 143	0.16 82	0.08 130	0.21 87	0.80 127	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 77	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.05 120	0.00 1	0.00 1	0.13 142	0.02 118	0.03 156	0.94 113	0.68 190	0.09 143	0.04 138	0.10 65	0.01 54	0.70 149	0.45 100	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.00 1

raft+_RVC	0.13 77	0.04 132	0.00 1	0.05 217	0.09 178	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.02 116	0.85 99	0.51 142	0.04 100	0.00 1	0.71 138	0.13 154	0.28 105	0.64 121	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 77	0.03 91	0.00 1	0.12 260	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.01 31	0.57 234	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.99 124	0.20 48	0.02 77	0.00 1	0.04 36	0.03 86	0.13 75	0.06 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 200	0.00 1

AIO_test	0.14 84	0.05 159	0.02 220	0.01 101	0.01 53	0.14 240	0.21 253	0.00 1	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	1.00 125	0.89 211	0.01 42	0.02 110	0.24 96	0.00 1	0.23 96	0.33 87	0.12 254	0.00 1	0.00 1	0.41 261	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 84	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.23 200	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.02 116	1.38 187	0.21 51	0.02 77	0.00 1	0.05 44	0.03 86	0.17 85	0.04 39	0.12 254	0.01 56	0.00 1	0.03 200	1.21 191	0.04 193

AACVNet	0.14 84	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.01 135	0.00 1	0.08 126	0.00 1	0.06 206	0.81 92	0.46 124	0.02 77	0.01 91	0.30 105	0.03 86	0.53 134	0.50 107	0.01 157	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.73 166	0.03 190

psm_up	0.14 84	0.13 243	0.01 198	0.07 240	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.11 252	0.88 105	0.32 81	0.09 143	0.11 178	0.96 150	0.12 147	0.46 126	0.36 93	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.05 113	0.00 1

UNet	0.14 84	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.09 178	0.02 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.01 75	0.13 261	0.66 69	0.21 51	0.01 42	0.01 91	0.20 94	0.03 86	0.27 101	0.07 49	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	1.90 224	0.00 1

WQFJX	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 297	0.00 1	0.88 251	0.01 19	2.12 288	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 89	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.15 245	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.00 1	0.51 229	0.13 142	0.00 1	0.02 116	0.89 108	0.62 167	0.09 143	0.02 110	0.42 113	0.13 154	0.28 105	0.53 111	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 184	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 89	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.13 233	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.00 1	0.56 233	0.07 115	0.00 1	0.02 116	0.88 105	0.64 179	0.06 123	0.02 110	0.60 127	0.13 154	0.27 101	0.57 116	0.00 1	0.02 100	0.01 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 89	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.11 208	0.15 245	0.00 1	0.03 147	0.05 120	0.01 135	0.76 246	0.02 47	0.03 141	0.00 1	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.10 169	0.09 61	0.13 154	0.22 92	0.49 105	0.01 157	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

DSFCA	0.15 89	0.04 132	0.01 198	0.01 101	0.18 249	0.01 126	0.23 256	0.01 90	0.09 155	0.00 1	0.03 159	0.05 97	0.02 118	0.02 116	0.86 103	0.39 97	0.09 143	0.15 193	0.13 73	0.04 99	0.27 101	0.33 87	0.06 224	0.06 197	0.09 242	0.06 208	0.73 166	0.14 206

STTStereo	0.15 89	0.06 175	0.00 1	0.02 170	0.05 132	0.00 1	0.09 231	0.00 1	0.72 287	0.19 191	0.02 152	0.04 81	0.01 75	0.01 63	1.22 169	0.31 79	0.00 1	0.00 1	0.15 79	0.02 68	0.22 92	0.47 102	0.06 224	0.01 56	0.00 1	0.07 211	0.05 113	0.25 215

WQFJA1	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 294	0.00 1	0.72 240	0.04 81	2.38 292	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 301	0.00 1	0.52 230	0.01 19	2.30 290	0.00 1	0.10 12	0.17 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 294	0.00 1	0.72 240	0.04 81	2.38 292	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 14	0.00 1	0.07 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 300	0.00 1	0.73 242	0.02 47	2.31 291	0.00 1	0.08 9	0.18 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 95	0.12 237	0.00 1	0.02 170	0.16 239	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.02 63	0.03 152	0.00 1	0.04 81	0.02 118	0.13 261	1.06 140	0.25 59	0.04 100	0.00 1	0.50 120	0.03 86	0.53 134	0.34 90	0.01 157	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.97 177	0.00 1

RASNet	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.04 105	0.60 236	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.01 63	0.48 43	0.57 156	0.02 77	0.00 1	0.10 65	0.00 1	0.54 136	0.56 113	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.27 196	0.02 173

AMNet	0.16 95	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 166	0.21 195	0.00 1	0.46 228	0.21 220	0.44 303	0.54 51	0.58 159	0.26 198	0.00 1	0.17 86	0.12 147	0.32 112	0.05 44	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.27 252	0.12 123	0.28 218

MIF-Stereo (partial)	0.17 102	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.13 142	0.01 75	0.02 116	1.07 142	0.67 188	0.10 152	0.02 110	0.14 74	0.01 54	0.56 138	0.26 78	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	1.52 209	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 102	0.08 213	0.00 1	0.01 101	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.12 176	0.00 1	0.00 1	0.15 154	0.00 1	0.07 223	0.73 78	0.42 108	0.01 42	0.01 91	0.40 111	0.03 86	0.70 149	1.80 188	0.00 1	0.02 100	0.12 247	0.00 1	0.02 98	0.00 1

dd	0.17 102	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.02 161	0.03 207	0.00 1	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 75	0.00 1	1.35 182	0.29 76	0.01 42	0.05 143	1.00 154	0.16 177	0.12 71	0.29 84	0.10 243	0.19 259	0.00 1	0.00 1	0.56 157	0.28 218

ADLNet	0.17 102	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.20 219	0.00 1	0.00 1	0.01 142	0.77 246	0.00 1	0.06 206	2.33 264	0.36 89	0.01 42	0.00 1	0.06 50	0.07 127	0.08 54	0.57 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.00 1

RYNet	0.17 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.00 1	4.21 302	0.24 56	0.00 1	0.00 1	0.03 26	0.00 1	0.04 33	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 107	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.00 1	0.74 80	0.45 118	0.02 77	0.02 110	1.16 161	0.04 99	0.35 117	1.91 193	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.09 120	0.01 151

rafts_anoy	0.18 107	0.08 213	0.00 1	0.05 217	0.12 217	0.01 126	0.00 1	0.21 222	0.06 134	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.01 75	0.02 116	1.26 174	0.52 149	0.07 132	0.01 91	1.15 160	0.12 147	0.59 140	0.46 101	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.01 158	0.01 83	0.01 151

RALCasStereoNet	0.18 107	0.09 219	0.00 1	0.06 232	0.13 224	0.02 161	0.07 227	0.08 185	0.08 150	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.03 156	1.16 158	0.65 183	0.03 91	0.00 1	0.57 123	0.10 137	0.58 139	1.09 145	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.01 151

DMCA-RVC	0.18 107	0.04 132	0.09 255	0.03 195	0.16 239	0.07 196	0.23 256	0.04 162	0.49 259	0.67 240	0.22 207	0.03 64	0.02 118	0.02 116	0.76 84	0.28 75	0.11 153	0.10 169	0.09 61	0.10 137	0.21 87	0.11 60	0.05 223	0.07 210	0.04 224	0.01 158	0.82 170	0.00 1

HITNet	0.18 107	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.01 126	0.01 160	0.03 147	0.09 155	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.03 141	0.08 230	0.97 123	0.44 114	0.06 123	0.01 91	0.43 115	0.08 130	0.88 170	1.15 146	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.33 148	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IGEV-Stereo+	0.19 112	0.38 280	0.00 1	0.05 217	0.02 83	0.10 214	0.00 1	0.03 147	0.03 92	0.01 135	0.89 252	0.22 187	0.20 217	0.02 116	0.76 84	0.57 156	0.01 42	0.07 153	0.33 107	0.14 165	0.31 110	0.56 113	0.08 231	0.00 1	0.00 1	0.19 244	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 112	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.01 126	0.00 1	0.01 90	0.09 155	0.01 135	0.13 188	0.07 115	0.06 170	0.02 116	0.80 91	0.51 142	0.07 132	0.06 150	0.65 134	0.05 104	0.76 155	1.75 184	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 112	0.10 225	0.02 220	0.00 1	0.04 122	0.01 126	0.01 160	0.00 1	0.03 92	0.02 145	0.00 1	0.03 64	0.01 75	0.07 223	0.96 120	0.42 108	0.16 166	0.01 91	0.87 148	0.02 68	0.65 145	0.83 130	0.01 157	0.13 243	0.00 1	0.01 158	0.76 168	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 112	0.04 132	0.00 1	0.01 101	0.09 178	0.00 1	0.09 231	0.00 1	1.20 305	1.00 252	0.00 1	0.06 108	0.00 1	0.01 63	0.78 89	0.20 48	0.01 42	0.02 110	0.43 115	0.03 86	0.14 77	0.33 87	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.70 276	0.04 111	0.03 190
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 116	0.12 237	0.04 241	0.07 240	0.09 178	0.00 1	0.03 207	0.00 1	0.16 189	0.01 135	0.00 1	0.04 81	0.01 75	0.04 174	1.39 189	0.24 56	0.16 166	0.00 1	1.72 197	0.05 104	0.23 96	0.38 94	0.00 1	0.03 144	0.01 195	0.00 1	0.52 152	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 116	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.04 122	0.04 183	0.00 1	0.04 162	0.11 173	0.02 145	0.02 152	0.26 199	0.07 176	0.01 63	0.82 95	0.41 105	0.11 153	0.20 226	0.58 124	0.12 147	0.76 155	1.51 166	0.09 240	0.02 100	0.00 1	0.10 216	0.03 106	0.00 1

AF-Net	0.20 116	0.02 61	0.01 198	0.05 217	0.05 132	0.00 1	0.80 281	0.45 249	0.05 120	0.02 145	0.00 1	0.25 194	0.01 75	0.02 116	0.85 99	0.19 43	0.01 42	0.00 1	0.84 145	0.06 116	0.11 66	1.32 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.02 173

Nwc_Net	0.20 116	0.02 61	0.01 198	0.05 217	0.05 132	0.00 1	0.80 281	0.45 249	0.05 120	0.02 145	0.00 1	0.25 194	0.01 75	0.02 116	0.85 99	0.19 43	0.01 42	0.00 1	0.84 145	0.06 116	0.11 66	1.32 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.02 173

DISCO	0.20 116	0.05 159	0.00 1	0.01 101	0.07 163	0.00 1	0.18 249	0.00 1	0.03 92	1.01 253	0.00 1	0.10 135	0.01 75	0.02 116	0.88 105	0.37 92	0.05 105	0.01 91	0.65 134	0.08 130	0.21 87	0.75 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 179	0.00 1

S2M2_XL	0.21 121	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.00 1	0.01 160	0.14 209	0.18 193	0.00 1	0.00 1	0.13 142	0.15 205	0.00 1	1.23 172	0.86 207	0.20 182	0.19 219	0.10 65	0.09 135	1.29 183	1.05 143	0.01 157	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
IGEV-BASED-STEREO-	0.22 122	0.11 233	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.14 240	0.00 1	0.03 147	0.06 134	0.01 135	0.33 218	0.19 182	0.18 208	0.02 116	1.03 132	0.93 216	0.12 161	0.16 203	0.39 110	0.13 154	0.92 172	0.93 133	0.01 157	0.02 100	0.00 1	0.12 223	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 122	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.01 90	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.01 75	0.01 63	4.37 308	0.39 97	0.01 42	0.00 1	0.58 124	0.01 54	0.34 115	0.02 22	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.02 184	0.01 83	0.00 1

HUF	0.23 124	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.16 257	0.01 160	0.00 1	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.02 118	0.00 1	1.73 226	1.77 281	0.16 166	0.10 169	1.17 162	0.05 104	0.48 129	0.34 90	0.08 231	0.02 100	0.00 1	0.01 158	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 124	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.09 178	0.09 206	0.00 1	0.11 200	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.03 64	0.02 118	0.02 116	0.77 86	0.36 89	0.06 123	0.03 130	2.11 212	0.06 116	0.54 136	0.58 118	0.02 186	0.02 100	0.09 242	0.15 230	0.98 178	0.02 173

anonymousdsp2	0.23 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.01 126	0.01 160	0.04 162	0.01 31	0.00 1	0.36 221	0.17 166	0.02 118	0.01 63	0.67 72	0.56 153	0.05 105	0.03 130	1.11 159	0.37 232	0.59 140	1.38 153	0.01 157	0.02 100	0.00 1	0.01 158	0.84 172	0.00 1

AFF-stereo	0.23 124	0.12 237	0.00 1	0.08 244	0.07 163	0.02 161	0.00 1	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.12 141	0.01 75	0.00 1	0.86 103	0.35 86	0.03 91	0.11 178	1.91 205	0.01 54	0.14 77	0.32 86	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 158	1.96 229	0.01 151

PS-NSSS	0.23 124	0.06 175	0.00 1	0.15 263	0.10 194	0.05 188	0.04 212	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.95 252	0.02 118	0.06 206	0.62 63	0.26 62	0.11 153	0.00 1	0.66 137	0.00 1	0.29 108	0.28 80	0.74 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 218	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 129	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.27 201	0.02 118	0.01 63	3.65 297	0.68 190	0.14 163	0.10 169	0.25 98	0.13 154	0.69 146	0.48 103	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 173

MGS-Stereo	0.24 129	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.07 163	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.09 155	0.00 1	0.00 1	0.20 185	0.03 141	0.01 63	4.55 314	0.25 59	0.05 105	0.01 91	0.37 109	0.02 68	0.35 117	0.50 107	0.02 186	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 129	0.20 262	0.01 198	0.05 217	0.09 178	0.01 126	0.47 266	0.81 266	0.26 216	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 141	0.03 156	1.18 162	0.26 62	0.00 1	0.01 91	0.63 131	0.11 142	0.11 66	1.39 155	0.08 231	0.02 100	0.01 195	0.31 253	0.14 125	0.28 218

Abc-Net	0.24 129	0.20 262	0.01 198	0.05 217	0.09 178	0.01 126	0.47 266	0.81 266	0.26 216	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.03 141	0.03 156	1.18 162	0.26 62	0.00 1	0.01 91	0.63 131	0.11 142	0.11 66	1.39 155	0.08 231	0.02 100	0.01 195	0.31 253	0.14 125	0.28 218
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DepthFocus	0.26 133	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.01 53	0.00 1	0.01 160	0.16 213	0.34 232	0.00 1	0.00 1	0.14 152	0.13 200	0.00 1	1.27 176	1.06 229	0.27 201	0.10 169	0.19 90	0.28 217	1.55 194	1.49 164	0.01 157	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 133	0.03 91	0.00 1	0.03 195	0.05 132	0.04 183	0.18 249	0.01 90	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.05 97	0.01 75	0.06 206	1.04 134	0.81 200	0.05 105	0.15 193	0.62 129	0.13 154	0.47 128	1.52 167	0.00 1	0.01 56	0.04 224	0.21 248	1.19 188	0.19 210

LMCR-Stereo	0.26 133	0.08 213	0.00 1	0.09 253	0.07 163	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.11 173	0.00 1	0.00 1	0.14 152	0.09 192	0.09 239	1.41 192	0.62 167	0.28 205	0.11 178	1.48 179	0.39 237	0.78 160	1.28 147	0.00 1	0.07 210	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.01 151

RP	0.26 133	0.01 36	0.00 1	0.02 170	0.19 251	0.00 1	0.23 256	0.10 196	0.22 203	0.13 181	0.00 1	0.07 115	0.00 1	0.05 189	1.49 202	0.17 30	0.03 91	0.00 1	0.14 74	0.01 54	0.05 43	1.67 178	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	2.23 241	0.16 207

YMNet	0.27 137	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.02 83	0.21 271	0.69 278	0.04 162	0.01 31	0.74 242	0.00 1	0.13 142	1.78 279	0.00 1	1.92 243	0.68 190	0.05 105	0.10 169	0.19 90	0.12 147	0.06 47	0.07 49	0.00 1	0.02 100	0.18 272	0.02 184	0.18 136	0.06 199

CFNet_pseudo	0.27 137	0.10 225	0.00 1	0.04 209	0.16 239	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.05 120	0.04 156	0.00 1	0.18 172	0.01 75	0.01 63	2.64 276	0.55 151	0.05 105	0.01 91	1.50 180	0.01 54	0.51 131	0.68 124	0.47 300	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.15 129	0.01 151

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 137	0.06 175	0.00 1	0.09 253	0.21 259	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.05 120	0.14 182	0.00 1	0.13 142	0.02 118	0.01 63	1.07 142	0.35 86	0.04 100	0.01 91	1.44 175	0.04 99	0.31 110	0.44 99	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.01 158	2.76 263	0.00 1

RALAANet	0.28 140	0.08 213	0.02 220	0.03 195	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.07 144	0.08 168	0.00 1	0.07 115	0.03 141	0.06 206	0.96 120	0.39 97	0.13 162	0.05 143	0.97 151	0.24 209	1.33 184	1.54 168	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	1.42 202	0.01 151

UCFNet_RVC	0.28 140	0.14 245	0.02 220	0.11 258	0.13 224	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.09 155	0.29 208	0.00 1	0.09 131	0.01 75	0.05 189	1.11 146	0.45 118	0.05 105	0.00 1	1.02 155	0.02 68	0.74 153	0.90 132	0.90 316	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.29 146	1.12 250

HSM	0.28 140	0.03 91	0.00 1	0.03 195	0.13 224	0.00 1	0.00 1	0.71 259	0.08 150	0.00 1	0.03 159	0.17 166	0.02 118	0.02 116	1.23 172	0.37 92	0.06 123	0.00 1	1.58 185	0.09 135	0.87 169	1.06 144	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	1.16 187	0.01 151

raftrobust	0.29 143	0.07 198	0.01 198	0.03 195	0.11 208	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.06 134	0.00 1	0.00 1	0.02 47	0.00 1	0.09 239	1.57 214	0.89 211	0.04 100	0.00 1	2.58 226	0.02 68	0.83 163	1.29 148	0.12 254	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.01 151

ARAFT	0.29 143	0.01 36	0.00 1	0.06 232	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.04 105	1.23 263	0.00 1	0.25 194	0.02 118	0.05 189	1.06 140	0.43 111	0.05 105	0.02 110	1.85 202	0.00 1	0.94 173	0.99 136	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.87 174	0.00 1

NVstereo2D	0.29 143	0.10 225	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 134	0.52 231	0.39 222	0.03 64	0.00 1	0.01 63	4.53 312	0.51 142	0.03 91	0.02 110	0.59 126	0.00 1	0.38 122	0.51 110	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.30 146	0.12 237	0.02 220	0.02 170	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.13 207	0.16 189	0.00 1	0.08 175	0.38 218	0.18 208	0.00 1	1.12 149	1.26 241	0.27 201	0.17 212	1.10 158	0.29 218	1.33 184	1.33 151	0.00 1	0.11 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 146	0.07 198	0.00 1	0.02 170	0.03 102	0.01 126	0.02 195	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 75	0.05 189	1.05 136	0.41 105	0.01 42	0.00 1	0.99 152	0.03 86	0.81 162	3.16 246	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.00 1	1.35 198	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 146	0.03 91	0.03 235	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.00 1	0.47 251	0.07 144	0.03 152	0.02 152	0.08 126	0.02 118	0.01 63	1.34 181	0.81 200	0.16 166	0.10 169	0.48 119	0.16 177	1.36 186	0.50 107	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.00 1	2.29 248	0.01 151

GMOStereo	0.30 146	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.16 239	0.10 214	0.01 160	0.05 168	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.04 81	0.06 170	0.02 116	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.19 219	1.30 166	0.19 193	0.85 165	2.67 224	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.68 161	0.00 1

error version	0.30 146	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.16 239	0.10 214	0.01 160	0.05 168	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.04 81	0.06 170	0.02 116	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.19 219	1.30 166	0.19 193	0.85 165	2.67 224	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.68 161	0.00 1

test-v	0.30 146	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.16 239	0.10 214	0.01 160	0.05 168	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.04 81	0.06 170	0.02 116	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.19 219	1.30 166	0.19 193	0.85 165	2.67 224	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.68 161	0.00 1

test-2	0.30 146	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.16 239	0.10 214	0.01 160	0.05 168	0.04 105	0.00 1	0.01 142	0.04 81	0.06 170	0.02 116	1.01 127	0.62 167	0.09 143	0.19 219	1.30 166	0.19 193	0.85 165	2.67 224	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.68 161	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 146	0.05 159	0.00 1	0.03 195	0.08 173	0.00 1	0.06 223	0.01 90	0.05 120	0.78 244	0.20 202	0.06 108	0.02 118	0.01 63	0.82 95	0.50 140	0.05 105	0.04 138	0.63 131	0.32 224	0.46 126	1.66 175	0.00 1	0.03 144	0.22 277	0.00 1	1.99 230	0.00 1

CASnet	0.31 154	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.08 150	0.02 145	0.02 152	0.18 172	0.17 207	0.00 1	1.09 144	0.57 156	0.21 185	0.22 236	0.44 117	0.14 165	2.69 238	1.62 172	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.69 165	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 154	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.02 161	0.07 227	0.07 180	0.39 247	0.45 222	0.10 182	0.18 172	0.14 202	0.11 252	1.44 195	0.94 218	0.24 193	0.35 277	0.40 111	0.18 191	1.41 188	1.72 182	0.01 157	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.07 200

APVNet	0.31 154	0.08 213	0.00 1	0.05 217	0.05 132	0.00 1	0.01 160	0.09 191	0.02 63	0.10 178	0.06 167	0.07 115	0.01 75	0.04 174	1.49 202	0.55 151	0.16 166	0.11 178	1.74 198	0.19 193	0.76 155	2.27 206	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.54 153	0.02 173

SACVNet	0.32 157	0.17 254	0.00 1	0.01 101	0.10 194	0.00 1	0.09 231	0.05 168	0.05 120	0.21 195	0.00 1	0.04 81	0.08 181	0.07 223	0.81 92	0.44 114	0.34 220	0.07 153	1.39 172	0.08 130	1.07 176	2.54 219	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	1.06 180	0.02 173

PA-Net	0.32 157	0.07 198	0.06 249	0.02 170	0.32 276	0.00 1	0.02 195	0.00 1	0.19 194	0.08 168	0.08 175	0.01 19	0.01 75	0.10 248	1.78 234	0.38 96	0.01 42	0.02 110	0.08 58	0.05 104	0.16 84	2.33 209	0.50 303	0.02 100	0.00 1	1.25 290	0.01 83	1.17 253
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 159	0.10 225	0.01 198	0.02 170	0.11 208	0.00 1	0.00 1	0.15 211	0.06 134	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.09 239	1.17 161	0.65 183	0.02 77	0.14 191	1.43 174	0.14 165	1.39 187	1.66 175	0.00 1	0.04 166	0.01 195	0.00 1	1.49 207	0.00 1

TestStereo1	0.34 160	0.01 36	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.00 1	0.01 63	2.55 271	0.58 159	0.05 105	0.03 130	1.50 180	0.02 68	0.37 119	0.98 134	0.00 1	0.01 56	0.00 1	0.01 158	2.89 271	0.00 1

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CCAANet	0.34 160	0.07 198	0.00 1	0.08 244	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.03 92	1.42 273	2.06 284	0.47 229	0.02 118	0.07 223	0.77 86	0.46 124	0.38 231	0.19 219	0.06 50	0.01 54	0.22 92	0.13 64	0.20 280	0.03 144	0.01 195	0.09 213	2.26 244	0.09 202

stereogan	0.36 163	0.13 243	0.06 249	0.02 170	0.21 259	0.04 183	0.02 195	0.01 90	0.20 195	0.30 210	0.01 142	0.22 187	0.00 1	0.04 174	1.22 169	0.47 130	0.06 123	0.01 91	0.77 142	0.06 116	0.22 92	3.29 252	0.01 157	0.02 100	0.05 228	0.00 1	2.30 249	0.01 151

TESTraft	0.37 164	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 63	0.00 1	0.00 1	0.18 172	0.01 75	0.08 230	2.70 277	0.64 179	0.05 105	0.02 110	1.41 173	0.12 147	0.34 115	1.48 162	0.02 186	0.01 56	0.00 1	0.02 184	2.82 266	0.00 1

IPLGR_C	0.37 164	0.03 91	0.09 255	0.01 101	0.10 194	0.00 1	0.14 242	0.09 191	0.27 220	0.04 156	0.08 175	0.04 81	0.04 155	0.09 239	1.86 237	0.46 124	0.15 165	0.02 110	1.69 196	0.02 68	0.78 160	1.69 180	0.02 186	0.02 100	0.08 237	0.00 1	2.16 237	0.02 173

ICVP	0.37 164	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.01 126	0.00 1	0.02 139	0.10 166	0.34 213	0.21 205	0.10 135	0.07 176	0.07 223	0.91 110	0.94 218	0.60 254	0.60 303	0.74 140	0.38 234	1.68 197	2.97 241	0.01 157	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.19 137	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 164	0.18 256	0.00 1	0.16 265	0.08 173	0.01 126	0.00 1	0.01 90	0.09 155	0.04 156	0.00 1	1.54 267	0.01 75	0.05 189	1.00 125	0.36 89	0.37 229	0.11 178	1.59 186	0.06 116	0.98 175	0.59 120	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	2.74 262	0.01 151
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 168	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.09 191	0.20 195	0.09 175	0.09 180	0.24 192	0.22 222	0.01 63	1.36 185	1.57 264	0.29 209	0.28 264	1.46 178	0.41 240	1.88 201	1.40 158	0.01 157	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.54 153	0.01 151

CIPLG	0.38 168	0.04 132	0.09 255	0.01 101	0.09 178	0.00 1	0.13 240	0.09 191	0.31 229	0.04 156	0.07 174	0.09 131	0.04 155	0.10 248	2.21 259	0.47 130	0.16 166	0.02 110	1.65 193	0.06 116	0.76 155	1.65 174	0.01 157	0.03 144	0.08 237	0.00 1	1.99 230	0.02 173

ACRE	0.38 168	0.03 91	0.08 253	0.01 101	0.09 178	0.00 1	0.14 242	0.09 191	0.28 222	0.04 156	0.11 187	0.10 135	0.04 155	0.12 257	1.92 243	0.46 124	0.16 166	0.02 110	1.64 192	0.06 116	0.76 155	1.66 175	0.01 157	0.02 100	0.08 237	0.01 158	2.32 250	0.02 173

S2M2_L	0.39 171	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.11 200	0.20 195	0.42 221	0.00 1	0.15 154	0.10 193	0.00 1	1.15 155	0.95 220	0.22 187	0.27 259	0.08 58	0.15 172	1.60 195	1.46 161	0.02 186	0.04 166	0.00 1	0.00 1	3.37 290	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 171	0.25 271	0.96 308	0.06 232	0.16 239	0.07 196	0.03 207	0.03 147	0.09 155	0.30 210	0.30 217	0.03 64	0.03 141	0.08 230	1.41 192	0.17 30	0.08 140	0.01 91	0.83 144	0.11 142	0.51 131	2.50 215	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.37 260	1.25 192	0.79 244

raft_robust	0.40 173	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.09 178	0.00 1	0.00 1	1.15 286	0.01 31	0.01 135	0.01 142	0.19 182	0.05 162	0.05 189	1.14 153	0.69 194	0.08 140	0.16 203	3.38 238	0.13 154	1.13 178	2.24 203	0.01 157	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.14 125	0.08 201

SA	0.40 173	0.03 91	0.00 1	0.03 195	0.02 83	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.25 194	0.01 75	0.12 257	0.82 95	0.70 195	0.06 123	0.16 203	1.96 206	0.04 99	0.69 146	2.39 212	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.01 158	3.44 295	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 173	0.09 219	0.17 269	0.02 170	0.12 217	0.00 1	1.12 297	0.01 90	0.06 134	0.05 163	0.00 1	0.01 19	0.13 200	0.09 239	2.17 257	0.68 190	0.16 166	0.13 189	1.99 207	0.66 269	1.09 177	1.39 155	0.09 240	0.15 253	0.05 228	0.00 1	0.01 83	0.43 235

sAnonymous2	0.43 176	0.11 233	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.26 226	0.03 156	1.18 162	1.21 236	0.24 193	0.17 212	2.50 222	0.15 172	2.27 221	2.68 229	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 202

CroCo_RVC	0.43 176	0.11 233	0.00 1	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.00 1	0.10 196	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.26 226	0.03 156	1.18 162	1.21 236	0.24 193	0.17 212	2.50 222	0.15 172	2.27 221	2.68 229	0.00 1	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 202

CREStereo	0.43 176	0.03 91	0.00 1	0.00 1	0.07 163	0.01 126	0.00 1	0.20 219	0.37 240	0.19 191	0.19 199	0.29 206	0.26 226	0.01 63	1.52 209	1.86 285	0.30 214	0.21 235	1.45 177	0.39 237	2.17 217	1.59 171	0.02 186	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.55 155	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 179	0.04 132	0.00 1	0.03 195	0.14 234	0.03 174	0.01 160	0.05 168	0.13 180	0.01 135	0.00 1	0.22 187	0.18 208	0.03 156	1.04 134	1.50 257	0.29 209	0.18 217	1.35 171	0.36 231	2.04 207	3.28 251	0.02 186	0.04 166	0.01 195	0.14 229	0.84 172	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 179	0.06 175	0.00 1	0.05 217	0.10 194	0.00 1	0.00 1	2.08 316	0.06 134	0.64 238	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.04 174	1.94 247	0.70 195	0.05 105	0.00 1	2.59 227	0.00 1	0.62 142	0.56 113	0.00 1	0.09 226	0.00 1	0.00 1	2.26 244	0.00 1

CES	0.45 181	0.07 198	0.01 198	0.01 101	0.10 194	0.01 126	0.02 195	0.27 230	0.46 255	0.19 191	0.03 159	0.39 220	0.33 245	0.12 257	1.88 239	1.63 267	0.64 262	0.48 292	0.16 82	0.44 243	2.67 237	2.26 205	0.00 1	0.04 166	0.00 1	0.00 1	0.02 98	0.04 193

FADNet-RVC-Resample	0.45 181	0.27 273	0.41 282	0.19 270	0.28 273	0.00 1	0.05 219	0.26 229	0.21 199	0.14 182	0.17 192	0.27 201	0.05 162	0.19 282	2.42 266	0.58 159	0.22 187	0.80 309	0.51 121	0.43 242	0.63 144	1.49 164	0.14 263	0.50 283	0.10 245	0.98 285	0.34 149	0.57 239

FADNet	0.45 181	0.07 198	0.11 262	0.01 101	0.13 224	0.00 1	0.85 284	0.01 90	0.05 120	0.01 135	0.00 1	0.04 81	0.08 181	0.20 284	1.89 240	0.45 118	0.19 178	0.23 241	3.36 237	0.70 273	1.43 190	1.43 159	0.03 209	0.05 183	0.09 242	0.36 258	0.03 106	0.35 228

NCCL2	0.45 181	0.17 254	0.01 198	0.18 268	0.49 285	0.03 174	0.01 160	0.01 90	0.12 176	0.80 245	0.01 142	0.08 126	0.03 141	0.13 261	1.44 195	0.51 142	0.30 214	0.11 178	0.19 90	0.14 165	0.96 174	1.79 187	0.67 307	0.11 235	0.04 224	0.12 223	3.28 289	0.32 222

DeepPruner_ROB	0.46 185	0.11 233	0.00 1	0.00 1	0.14 234	0.00 1	0.91 290	0.01 90	0.03 92	0.50 230	0.57 235	0.05 97	0.03 141	0.08 230	1.84 236	0.63 177	0.14 163	0.03 130	1.17 162	0.05 104	2.53 232	2.11 200	0.14 263	0.04 166	0.01 195	0.11 222	1.26 195	0.00 1

TANstereo	0.47 186	0.03 91	0.00 1	0.04 209	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.23 223	0.28 222	0.17 187	0.17 192	0.13 142	0.08 181	0.01 63	1.59 216	1.33 243	0.34 220	0.20 226	0.27 102	0.13 154	2.19 218	1.78 185	0.12 254	0.04 166	0.00 1	0.00 1	3.51 296	0.00 1

XX-TBD	0.47 186	0.03 91	0.00 1	0.04 209	0.09 178	0.00 1	0.00 1	0.23 223	0.28 222	0.17 187	0.17 192	0.13 142	0.08 181	0.01 63	1.59 216	1.33 243	0.34 220	0.20 226	0.27 102	0.13 154	2.19 218	1.78 185	0.12 254	0.04 166	0.00 1	0.00 1	3.51 296	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 188	0.02 61	0.00 1	0.06 232	0.12 217	0.00 1	0.00 1	1.01 279	0.06 134	0.37 216	0.56 233	0.07 115	0.03 141	0.06 206	1.18 162	0.65 183	0.19 178	0.02 110	4.07 246	0.03 86	1.44 191	1.44 160	0.00 1	0.10 231	0.00 1	0.00 1	1.19 188	0.34 226

Sa-1000	0.49 189	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.06 155	0.00 1	0.00 1	0.01 90	0.03 92	0.00 1	0.00 1	0.23 190	0.03 141	0.14 268	1.26 174	0.72 197	0.08 140	0.17 212	2.52 224	0.11 142	0.89 171	3.79 268	0.01 157	0.11 235	0.07 235	0.00 1	2.98 276	0.01 151

CREStereo++_RVC	0.49 189	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.11 208	0.01 126	0.00 1	0.17 214	0.11 173	0.18 190	0.05 166	0.11 140	0.04 155	0.01 63	1.52 209	1.42 251	0.26 198	0.20 226	1.44 175	0.13 154	2.11 210	1.64 173	0.03 209	0.05 183	0.00 1	0.00 1	3.54 301	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
iResNetv2_ROB	0.50 191	0.12 237	0.00 1	0.08 244	0.10 194	0.00 1	0.00 1	2.00 312	0.07 144	0.48 224	0.00 1	0.06 108	0.01 75	0.05 189	2.07 254	0.42 108	0.07 132	0.00 1	2.45 220	0.02 68	2.00 206	0.86 131	0.00 1	0.11 235	0.00 1	0.00 1	2.56 258	0.00 1

GES	0.51 192	0.03 91	0.01 198	0.00 1	0.08 173	0.00 1	0.01 160	0.01 90	0.25 210	0.22 199	0.08 175	0.21 186	0.07 176	0.01 63	1.59 216	0.63 177	0.23 190	0.03 130	5.69 272	0.17 187	1.74 198	1.34 152	0.04 218	0.11 235	0.01 195	0.00 1	0.16 133	0.91 246

PMTNet	0.51 192	0.04 132	0.00 1	0.01 101	0.10 194	0.01 126	0.11 237	0.23 223	0.33 231	0.35 215	0.22 207	0.32 210	0.23 223	0.01 63	1.52 209	1.88 289	0.33 219	0.16 203	2.46 221	0.26 212	2.44 228	1.68 179	0.02 186	0.05 183	0.99 304	0.02 184	0.08 118	0.00 1

castereo	0.52 194	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.06 155	0.15 245	0.00 1	0.08 185	0.13 180	0.03 152	0.13 188	0.31 209	0.33 245	0.03 156	1.18 162	1.40 249	0.46 237	0.27 259	2.05 209	0.34 228	3.54 274	3.00 242	0.02 186	0.05 183	0.00 1	0.09 213	0.12 123	0.22 213

iinet-f	0.52 194	0.02 61	0.00 1	0.01 101	0.07 163	0.00 1	0.05 219	0.01 90	0.08 150	1.23 263	0.00 1	0.02 47	0.02 118	0.03 156	3.11 287	0.83 204	0.05 105	0.05 143	3.07 231	0.59 256	0.70 149	2.17 201	0.02 186	0.01 56	0.03 219	0.01 158	1.78 220	0.01 151

LoS_RVC	0.56 196	0.15 250	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.01 126	0.00 1	0.07 180	0.46 255	1.21 260	0.06 167	0.33 212	0.19 213	0.08 230	1.77 232	1.72 275	0.28 205	1.04 321	1.79 200	0.29 218	2.78 242	2.63 221	0.04 218	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 173

tt_ll	0.56 196	0.15 250	0.00 1	0.00 1	0.11 208	0.01 126	0.00 1	0.07 180	0.46 255	1.21 260	0.06 167	0.33 212	0.19 213	0.08 230	1.77 232	1.72 275	0.28 205	1.04 321	1.79 200	0.29 218	2.78 242	2.63 221	0.04 218	0.03 144	0.00 1	0.00 1	0.01 83	0.02 173

BEATNet_4x	0.57 198	0.14 245	0.03 235	0.01 101	0.03 102	0.00 1	0.02 195	0.05 168	0.25 210	0.08 168	0.03 159	0.16 156	0.14 202	0.28 296	2.42 266	1.24 239	0.76 277	0.72 307	0.78 143	0.14 165	2.92 248	4.33 284	0.00 1	0.16 256	0.00 1	0.02 184	0.60 160	0.01 151

pcwnet_v2	0.58 199	0.22 266	0.09 255	0.07 240	0.51 286	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.07 144	1.13 259	0.20 202	0.29 206	0.02 118	0.02 116	3.10 286	0.58 159	0.35 223	0.16 203	2.36 219	0.03 86	1.16 180	1.48 162	0.86 314	0.03 144	0.00 1	0.00 1	1.56 211	1.20 254

castereo++	0.60 200	0.03 91	0.00 1	0.03 195	0.07 163	0.22 272	0.00 1	0.05 168	0.20 195	0.08 168	0.06 167	0.32 210	0.29 236	0.02 116	0.91 110	1.24 239	0.43 235	0.25 246	2.24 214	0.27 216	3.44 271	2.51 216	0.17 273	0.04 166	0.00 1	0.04 202	2.60 259	0.71 240

IPLG	0.60 200	0.04 132	0.01 198	0.01 101	0.14 234	0.00 1	0.01 160	0.40 243	0.12 176	0.38 217	0.17 192	0.07 115	0.08 181	0.21 288	4.65 315	0.84 206	0.11 153	0.07 153	1.66 194	0.26 212	0.48 129	2.66 223	0.00 1	0.13 243	0.02 214	0.19 244	3.39 291	0.00 1

MIPNet	0.61 202	0.03 91	0.02 220	0.02 170	0.33 279	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.16 189	1.38 267	0.35 219	0.07 115	0.10 193	0.18 280	3.19 289	0.81 200	0.19 178	0.06 150	1.86 203	0.40 239	0.62 142	2.74 233	0.00 1	0.15 253	0.03 219	0.18 238	3.51 296	0.01 151

EGLCR-Stereo	0.62 203	0.04 132	0.00 1	0.02 170	0.10 194	0.07 196	0.01 160	0.18 215	0.26 216	0.02 145	0.23 211	0.24 192	0.15 205	0.01 63	1.16 158	1.37 247	0.29 209	0.32 274	2.08 210	0.10 137	2.29 223	3.42 256	0.03 209	0.06 197	0.00 1	0.43 262	3.97 312	0.00 1

LoS	0.64 204	0.04 132	0.01 198	0.01 101	0.02 83	0.01 126	0.00 1	2.75 324	0.50 264	0.39 218	0.06 167	0.52 235	0.50 260	0.13 261	1.65 224	1.84 283	0.67 269	0.45 291	1.09 157	0.25 211	3.52 273	2.69 231	0.03 209	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.03 106	0.02 173
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
sCroCo_RVC	0.66 205	0.05 159	0.00 1	0.01 101	0.04 122	0.00 1	0.00 1	0.12 202	0.54 269	0.45 222	0.10 182	0.43 227	0.33 245	0.02 116	1.55 213	2.38 310	0.36 225	0.25 246	1.77 199	0.38 234	3.34 267	4.03 276	0.02 186	0.09 226	0.00 1	0.00 1	1.51 208	0.04 193

GEStereo_RVC	0.69 206	0.03 91	0.01 198	0.01 101	0.14 234	0.00 1	0.22 254	0.30 234	0.12 176	0.20 194	0.09 180	0.23 190	0.02 118	0.05 189	1.35 182	1.20 235	0.17 175	0.09 166	4.87 258	0.32 224	2.13 212	3.77 267	0.26 288	0.19 259	0.00 1	0.02 184	2.64 260	0.24 214

IPLGR	0.70 207	0.05 159	0.04 241	0.01 101	0.25 268	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.13 180	1.11 258	0.27 215	0.03 64	0.07 176	0.10 248	4.72 316	0.91 214	0.52 244	0.15 193	2.66 228	0.50 247	0.74 153	2.90 239	0.00 1	0.14 250	0.06 232	0.32 255	3.14 281	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 207	0.24 270	1.46 318	0.42 283	0.59 289	0.09 206	0.58 273	0.24 228	0.35 235	0.40 219	0.17 192	0.41 225	0.11 195	0.02 116	5.20 326	1.09 231	0.25 196	0.20 226	0.55 122	0.14 165	1.96 203	2.36 210	0.00 1	1.09 312	0.01 195	0.34 257	0.56 157	0.05 197
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
gcap_with_dpt	0.73 209	1.20 314	0.00 1	0.47 285	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.43 245	0.06 134	0.04 156	0.10 182	0.64 238	0.19 213	0.03 156	1.15 155	1.48 253	0.71 272	0.90 314	2.24 214	0.22 204	2.79 244	2.51 216	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.22 249	1.93 227	2.34 268

GCAP-BAT	0.73 209	1.20 314	0.00 1	0.47 285	0.00 1	0.15 245	0.00 1	0.43 245	0.06 134	0.04 156	0.10 182	0.64 238	0.19 213	0.03 156	1.15 155	1.48 253	0.71 272	0.90 314	2.24 214	0.22 204	2.79 244	2.51 216	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.22 249	1.93 227	2.34 268

test-3	0.74 211	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.20 256	0.09 206	0.01 160	0.98 275	0.09 155	0.11 180	0.03 159	0.03 64	0.05 162	0.03 156	1.13 151	0.62 167	0.11 153	0.15 193	5.47 265	0.20 198	2.16 216	4.58 298	0.00 1	0.13 243	0.17 267	0.01 158	3.15 282	0.33 223

test_1	0.74 211	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.20 256	0.09 206	0.01 160	0.98 275	0.09 155	0.10 178	0.02 152	0.03 64	0.05 162	0.03 156	1.13 151	0.62 167	0.11 153	0.15 193	5.47 265	0.20 198	2.15 215	4.57 297	0.00 1	0.13 243	0.17 267	0.01 158	3.16 284	0.33 223

test_3	0.74 211	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.21 259	0.09 206	0.03 207	0.90 272	0.09 155	0.08 168	0.03 159	0.03 64	0.05 162	0.03 156	1.14 153	0.62 167	0.11 153	0.15 193	5.52 267	0.20 198	2.10 209	4.54 296	0.00 1	0.14 250	0.17 267	0.00 1	3.41 292	0.33 223

XPNet_ROB	0.74 211	0.37 278	0.02 220	0.01 101	0.14 234	0.06 193	0.00 1	0.00 1	0.14 184	0.14 182	0.73 242	8.65 301	0.03 141	0.06 206	0.81 92	0.47 130	0.69 270	0.04 138	0.32 106	0.17 187	1.14 179	2.73 232	0.15 268	0.05 183	0.00 1	0.02 184	2.84 268	0.09 202

RTSC	0.79 215	0.07 198	0.12 265	0.02 170	0.10 194	0.10 214	0.90 288	0.12 202	0.14 184	1.50 278	1.07 262	0.09 131	0.05 162	0.17 274	4.89 319	0.93 216	0.74 275	0.09 166	2.53 225	0.44 243	1.50 193	3.19 247	0.01 157	0.14 250	0.00 1	0.00 1	1.35 198	0.95 248

NaN_ROB	0.80 216	0.46 286	0.35 279	0.20 272	0.83 304	0.13 233	0.22 254	0.15 211	1.81 313	0.16 185	0.73 242	4.44 291	0.06 170	0.19 282	1.51 206	0.48 133	0.31 217	0.25 246	0.62 129	0.31 223	0.71 152	1.01 142	0.19 278	0.37 278	0.14 256	1.02 286	2.36 253	2.71 271

test_for_model	0.82 217	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 347	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 249	0.99 136	0.02 186	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 217	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 347	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 249	0.99 136	0.02 186	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

testlalala	0.82 217	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 347	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 249	0.99 136	0.02 186	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

GCAPDPT-zeroshot	0.82 217	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 347	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 249	0.99 136	0.02 186	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

GCAP-Stereo	0.82 217	0.06 175	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.00 1	0.04 212	0.03 147	0.10 166	0.00 1	0.00 1	1.15 256	0.08 181	0.06 206	0.95 114	0.97 221	11.30 347	0.08 159	1.63 187	0.16 177	2.93 249	0.99 136	0.02 186	0.02 100	0.01 195	0.10 216	1.15 182	0.35 228

MyStereo04	0.85 222	0.18 256	0.02 220	0.06 232	0.22 262	0.01 126	0.00 1	0.06 178	0.05 120	1.75 295	0.15 191	0.08 126	0.00 1	0.06 206	2.05 253	1.21 236	0.19 178	0.02 110	8.28 295	0.70 273	2.52 231	1.83 189	0.78 310	0.24 266	0.00 1	0.02 184	2.45 254	0.00 1

MLCV	0.85 222	0.04 132	0.01 198	0.18 268	0.47 284	0.00 1	0.01 160	1.32 293	0.34 232	1.02 254	2.77 292	0.40 222	0.26 226	0.05 189	1.58 215	0.90 213	0.25 196	0.25 246	5.94 277	0.17 187	1.64 196	3.11 245	0.10 243	0.53 287	0.00 1	0.01 158	1.68 217	0.02 173

DF	0.88 224	0.26 272	0.00 1	0.16 265	0.06 155	0.15 245	0.00 1	0.18 215	0.38 243	0.06 164	0.17 192	0.39 220	0.31 241	0.05 189	1.18 162	1.81 282	0.47 239	0.38 284	8.94 298	0.37 232	3.15 260	2.83 236	0.16 270	0.22 264	0.10 245	0.32 255	1.25 192	0.52 237

R-Stereo Train	0.88 224	0.04 132	0.00 1	0.02 170	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.12 202	0.52 267	0.85 247	1.77 274	0.47 229	0.20 217	0.16 272	1.39 189	2.03 296	0.90 286	0.41 286	5.12 261	0.61 258	3.63 275	4.27 280	0.01 157	0.09 226	0.00 1	0.12 223	0.16 133	0.78 241

RAFT-Stereo	0.88 224	0.04 132	0.00 1	0.02 170	0.01 53	0.01 126	0.00 1	0.12 202	0.52 267	0.85 247	1.77 274	0.47 229	0.20 217	0.16 272	1.39 189	2.03 296	0.90 286	0.41 286	5.12 261	0.61 258	3.63 275	4.27 280	0.01 157	0.09 226	0.00 1	0.12 223	0.16 133	0.78 241
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 224	0.02 61	0.01 198	0.71 289	0.12 217	0.00 1	0.06 223	1.69 305	0.22 203	1.62 289	4.44 314	3.04 288	0.18 208	0.02 116	1.33 180	0.82 203	0.39 232	0.07 153	0.99 152	0.56 254	2.48 230	1.85 191	0.25 287	1.15 314	0.05 228	0.02 184	1.34 197	0.34 226
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 228	0.61 298	0.00 1	0.68 288	0.59 289	2.06 309	0.07 227	0.00 1	0.01 31	0.21 195	0.00 1	9.68 304	1.74 278	0.24 291	0.70 74	0.27 68	0.20 182	0.02 110	1.57 184	0.01 54	0.29 108	0.30 85	4.40 334	0.01 56	0.00 1	0.00 1	0.28 142	0.01 151

s12784h	0.90 229	0.03 91	0.00 1	0.02 170	0.10 194	0.00 1	0.00 1	0.23 223	0.36 238	0.24 202	0.06 167	0.13 142	0.23 223	0.01 63	1.62 221	1.93 290	0.40 233	0.17 212	2.24 214	0.22 204	4.46 297	2.20 202	0.02 186	0.05 183	0.47 291	0.05 206	3.83 309	5.24 292

PWCDC_ROB	0.90 229	0.07 198	0.01 198	0.03 195	0.19 251	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 144	0.00 1	0.84 250	0.19 182	10.70 327	0.17 274	3.32 292	1.17 234	0.22 187	0.06 150	0.65 134	0.06 116	1.28 182	5.14 316	0.00 1	0.15 253	0.00 1	0.00 1	0.08 118	0.00 1

GANet-ADL	0.91 231	0.05 159	0.00 1	0.02 170	0.08 173	0.00 1	0.01 160	0.08 185	0.23 205	1.64 291	3.06 293	0.10 135	0.07 176	0.02 116	2.82 280	1.73 277	0.57 250	0.22 236	4.86 257	0.89 288	2.11 210	4.01 274	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	1.60 213	0.47 236

Anonymous3	0.94 232	0.10 225	0.00 1	0.01 101	0.09 178	0.00 1	0.00 1	1.72 308	0.25 210	0.00 1	0.00 1	2.04 278	0.49 259	0.18 280	3.12 288	3.84 339	0.54 247	0.29 265	3.11 232	0.81 280	3.32 265	3.53 257	0.03 209	0.03 144	0.00 1	0.02 184	1.64 214	0.21 212

CASS	0.97 233	0.04 132	0.04 241	0.05 217	0.05 132	0.01 126	1.34 299	0.13 207	0.26 216	0.49 228	1.46 269	0.38 218	0.28 234	0.01 63	1.47 199	1.26 241	2.91 318	0.42 289	3.52 239	0.10 137	5.60 316	4.01 274	0.00 1	0.06 197	0.27 282	0.00 1	1.92 226	0.01 151
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 234	0.10 225	0.00 1	0.01 101	0.01 53	0.18 266	0.00 1	0.30 234	0.35 235	0.17 187	1.02 259	0.35 214	0.33 245	0.13 261	1.35 182	1.51 258	0.49 242	0.30 268	0.86 147	1.05 302	2.44 228	2.44 213	0.14 263	0.21 262	0.00 1	0.20 247	4.24 320	8.16 313

cross-raft	1.01 235	0.18 256	0.00 1	0.00 1	0.06 155	0.16 257	0.02 195	1.11 284	0.38 243	0.49 228	0.43 225	0.42 226	0.27 230	0.13 261	1.38 187	2.26 301	0.29 209	0.20 226	6.38 280	0.98 298	4.80 305	4.29 283	0.08 231	0.03 144	0.12 247	0.68 275	0.15 129	1.83 263

MSMDNet	1.04 236	0.16 252	0.00 1	0.02 170	0.05 132	0.17 264	0.02 195	1.09 282	0.35 235	0.80 245	0.35 219	0.40 222	1.89 281	0.13 261	1.52 209	2.51 315	0.37 229	0.20 226	6.14 279	0.59 256	4.56 299	4.91 307	0.11 250	0.05 183	0.12 247	0.51 268	0.20 138	0.96 249

Any-RAFT	1.05 237	0.02 61	0.02 220	0.01 101	0.05 132	0.01 126	0.00 1	0.98 275	0.38 243	0.25 203	3.29 297	0.35 214	0.21 220	0.11 252	1.46 197	1.86 285	0.54 247	0.25 246	5.16 264	0.30 222	4.27 288	2.84 237	0.10 243	0.07 210	0.06 232	0.36 258	1.19 188	4.22 285

RAFT-Test	1.05 237	0.18 256	0.00 1	0.03 195	0.10 194	0.18 266	0.06 223	1.48 299	0.43 250	0.85 247	2.02 283	0.25 194	0.40 256	0.14 268	1.41 192	2.37 309	0.32 218	0.19 219	6.40 282	0.47 246	4.67 302	3.94 272	0.16 270	0.04 166	0.14 256	0.62 272	0.15 129	1.32 258

GwcNet-ADL	1.06 239	0.06 175	0.42 284	0.04 209	0.17 248	0.00 1	0.01 160	0.18 215	0.13 180	2.10 310	6.56 327	0.84 247	0.14 202	0.03 156	1.64 223	1.95 292	0.52 244	0.24 242	2.87 229	0.98 298	1.98 204	2.02 199	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.81 279	1.14 181	3.88 282

NOSS_ROB	1.10 240	0.06 175	0.02 220	0.10 256	0.16 239	0.03 174	0.00 1	1.21 290	0.62 276	1.66 292	1.79 276	1.98 277	0.36 253	0.82 315	3.04 283	3.33 332	0.64 262	0.31 273	1.34 170	0.16 177	3.76 280	3.91 270	0.10 243	0.58 289	0.00 1	0.06 208	3.54 301	0.00 1

XQC	1.11 241	0.20 262	0.34 278	0.12 260	0.22 262	0.00 1	0.94 293	0.23 223	0.14 184	1.59 288	2.51 289	0.26 199	2.73 300	0.20 284	5.06 323	1.34 245	0.54 247	0.15 193	3.81 244	0.33 226	1.83 199	4.34 285	0.03 209	0.23 265	0.08 237	1.30 292	1.39 201	0.18 208

SHD	1.14 242	0.05 159	0.57 289	0.05 217	0.13 224	0.07 196	0.87 285	0.28 232	0.21 199	1.38 267	1.89 279	0.47 229	1.93 282	0.17 274	5.23 328	1.07 230	0.57 250	0.30 268	5.06 260	0.92 294	2.55 233	4.47 292	0.03 209	0.62 291	0.69 297	0.12 223	0.96 176	0.18 208

EKT-Stereo	1.16 243	0.02 61	0.00 1	0.03 195	0.18 249	0.05 188	0.24 259	1.07 280	0.61 275	0.85 247	1.43 268	0.50 234	0.37 254	0.06 206	2.95 281	3.75 337	0.57 250	0.35 277	3.54 240	1.78 326	4.62 301	4.79 303	0.02 186	0.04 166	0.00 1	0.00 1	3.51 296	0.00 1

LALA_ROB	1.16 243	1.32 318	0.01 198	0.05 217	0.20 256	0.03 174	0.00 1	0.07 180	0.14 184	1.08 256	1.93 282	15.09 318	0.04 155	0.09 239	1.67 225	0.49 134	0.20 182	0.11 178	1.06 156	0.33 226	1.42 189	2.32 208	0.01 157	0.13 243	0.13 253	0.15 230	2.78 264	0.40 234

HH	1.17 245	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.05 132	0.11 221	0.01 160	0.66 257	0.37 240	1.90 302	0.39 222	0.69 244	0.33 245	0.04 174	1.48 200	3.72 335	0.27 201	0.24 242	5.83 274	0.62 261	6.22 323	4.61 299	0.24 284	0.08 216	0.15 259	0.00 1	2.35 251	1.13 251

HanStereo	1.17 245	0.03 91	0.00 1	0.01 101	0.05 132	0.11 221	0.01 160	0.66 257	0.37 240	1.90 302	0.39 222	0.69 244	0.33 245	0.04 174	1.48 200	3.72 335	0.27 201	0.24 242	5.83 274	0.62 261	6.22 323	4.61 299	0.24 284	0.08 216	0.15 259	0.00 1	2.35 251	1.13 251

iResNet	1.17 245	0.02 61	0.00 1	0.19 270	0.63 291	0.05 188	0.02 195	0.51 252	0.28 222	1.55 283	1.69 273	0.66 242	2.21 289	0.02 116	3.72 298	1.84 283	0.35 223	0.35 277	8.64 297	0.90 291	2.85 246	1.70 181	0.00 1	1.03 310	0.00 1	0.12 223	2.27 247	0.03 190

dad	1.18 248	0.02 61	0.01 198	2.11 308	0.01 53	0.00 1	5.84 322	0.01 90	0.04 105	0.00 1	0.00 1	0.06 108	1.03 271	0.01 63	2.24 262	0.49 134	0.01 42	0.16 203	4.27 251	0.16 177	0.28 105	0.54 112	0.08 231	0.20 261	1.50 310	0.00 1	7.90 334	4.90 291

SGM-Forest	1.18 248	0.22 266	0.02 220	1.16 299	0.74 299	0.30 276	0.00 1	0.59 255	0.71 285	1.88 300	0.81 249	1.57 270	1.99 283	0.26 295	2.48 269	1.40 249	0.36 225	0.16 203	2.04 208	0.05 104	2.08 208	2.58 220	0.49 301	0.11 235	0.65 296	0.81 279	4.78 322	3.70 280
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 250	0.45 285	0.28 275	0.40 281	0.80 301	0.02 161	0.32 261	0.20 219	2.31 319	1.51 279	1.33 266	4.78 293	2.71 299	0.28 296	1.61 220	0.43 111	0.52 244	0.26 251	2.35 218	0.73 275	1.45 192	1.56 170	0.13 261	0.33 273	0.28 284	2.54 308	1.87 222	3.31 278

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 251	0.47 287	0.09 255	0.74 290	1.47 310	1.79 307	0.02 195	0.32 239	0.29 226	4.32 350	1.64 272	5.77 296	0.28 234	0.04 174	1.27 176	1.55 263	0.36 225	0.14 191	1.29 165	0.18 191	2.63 236	2.67 224	0.02 186	0.08 216	0.00 1	0.00 1	0.94 175	4.44 287

PSMNet-ADL	1.22 251	0.06 175	0.02 220	0.06 232	0.10 194	0.04 183	0.05 219	0.90 272	0.24 209	3.19 340	6.91 331	0.36 217	2.67 298	0.04 174	1.74 227	2.65 319	0.44 236	0.22 236	5.12 261	0.29 218	1.98 204	2.44 213	0.19 278	0.03 144	0.00 1	0.17 235	2.94 275	0.19 210

ADCRef	1.22 251	0.41 283	0.41 282	0.12 260	0.80 301	0.30 276	0.73 279	0.43 245	2.19 317	0.71 241	0.02 152	0.29 206	0.05 162	0.24 291	4.42 310	0.92 215	0.17 175	0.26 251	3.14 234	0.74 277	0.84 164	1.95 195	1.10 319	0.27 269	1.11 305	2.75 314	1.25 192	7.34 306

EAI-Stereo	1.28 254	0.38 280	0.65 294	0.59 287	0.25 268	0.72 291	0.54 271	1.46 296	0.76 289	0.08 168	1.89 279	0.48 233	0.33 245	0.04 174	2.10 255	2.44 313	0.28 205	0.52 296	6.62 285	0.54 252	3.35 268	3.93 271	0.15 268	0.51 284	0.60 295	1.15 287	3.43 294	0.81 245

ETE_ROB	1.29 255	0.87 305	0.00 1	0.08 244	0.29 274	0.03 174	0.08 230	0.02 139	1.31 308	0.21 195	1.87 278	18.25 322	0.02 118	0.09 239	1.37 186	0.49 134	1.08 298	0.08 159	1.26 164	0.21 203	1.85 200	3.21 249	0.10 243	0.11 235	0.12 247	0.00 1	1.66 215	0.25 215

DAS	1.30 256	0.05 159	0.00 1	0.01 101	0.12 217	0.11 221	0.09 231	0.76 263	0.70 282	1.79 297	4.27 311	2.88 285	2.40 294	0.02 116	1.76 230	2.31 305	0.86 282	0.26 251	4.24 249	0.77 278	4.77 303	3.74 264	0.01 157	0.88 303	0.17 267	0.02 184	2.06 233	0.00 1

SepStereo	1.30 256	0.05 159	0.00 1	0.01 101	0.12 217	0.11 221	0.09 231	0.76 263	0.70 282	1.79 297	4.27 311	2.88 285	2.40 294	0.02 116	1.76 230	2.31 305	0.86 282	0.26 251	4.24 249	0.77 278	4.77 303	3.74 264	0.01 157	0.88 303	0.17 267	0.02 184	2.06 233	0.00 1

TRStereo	1.31 258	0.14 245	0.75 299	0.01 101	0.03 102	2.10 311	0.01 160	1.46 296	0.21 199	2.49 319	0.74 245	1.69 273	0.30 239	0.03 156	1.93 245	2.38 310	0.21 185	0.22 236	4.90 259	0.89 288	2.76 240	3.99 273	0.08 231	0.06 197	0.36 289	3.52 321	3.99 313	0.02 173

MSKI-zero shot	1.32 259	0.02 61	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.15 245	0.00 1	0.71 259	0.57 273	0.41 220	3.43 301	0.40 222	0.27 230	0.02 116	1.63 222	2.71 321	0.58 253	0.30 268	8.12 293	1.20 306	5.20 309	4.62 301	0.18 277	0.06 197	0.16 261	0.86 281	0.46 150	3.62 279

model_zeroshot	1.35 260	0.07 198	0.00 1	0.88 293	0.02 83	0.16 257	0.00 1	0.86 269	0.17 192	1.55 283	3.29 297	0.35 214	0.23 223	0.04 174	2.47 268	2.42 312	0.29 209	0.20 226	6.49 283	0.34 228	3.90 281	3.76 266	0.00 1	0.10 231	1.41 309	0.47 265	1.66 215	5.43 294

Reg-Stereo(zero)	1.36 261	0.07 198	0.11 262	0.04 209	0.19 251	0.11 221	0.14 242	2.01 314	0.49 259	2.47 315	7.62 338	0.65 240	0.29 236	0.79 312	1.11 146	1.95 292	0.66 267	0.15 193	3.61 241	0.81 280	2.13 212	3.62 258	0.31 292	0.04 166	0.12 247	0.18 238	4.02 314	3.05 274

HI	1.36 261	0.07 198	0.11 262	0.04 209	0.19 251	0.11 221	0.14 242	2.01 314	0.49 259	2.47 315	7.62 338	0.65 240	0.29 236	0.79 312	1.11 146	1.95 292	0.66 267	0.15 193	3.61 241	0.81 280	2.13 212	3.62 258	0.31 292	0.04 166	0.12 247	0.18 238	4.02 314	3.05 274

FC-DCNN	1.41 263	0.60 296	3.49 332	2.04 306	1.35 307	2.19 312	0.93 291	1.46 296	0.90 293	1.42 273	0.78 247	1.55 269	0.55 264	0.02 116	2.23 260	0.87 208	0.61 255	0.20 226	1.89 204	0.17 187	2.32 226	1.84 190	0.00 1	0.63 292	1.51 311	1.38 293	2.87 269	4.35 286

FADNet_RVC	1.42 264	0.20 262	0.42 284	0.27 276	0.71 296	0.02 161	0.76 280	0.40 243	0.50 264	0.48 224	1.02 259	0.90 249	0.37 254	0.76 311	4.54 313	1.52 260	0.76 277	1.49 332	9.06 300	0.69 271	3.06 258	3.65 263	0.41 299	0.69 297	0.28 284	0.26 251	3.02 278	2.12 265

test-1	1.48 265	0.04 132	0.00 1	0.00 1	0.02 83	0.20 269	0.31 260	0.89 271	0.49 259	2.96 334	3.23 295	1.52 265	0.30 239	0.17 274	1.94 247	2.72 322	0.61 255	0.49 295	5.52 267	1.33 311	4.19 286	5.99 329	0.01 157	0.12 242	0.00 1	0.18 238	3.69 306	3.00 273

DeepPrunerF	1.52 266	0.71 301	0.00 1	2.52 312	6.99 329	1.25 301	2.03 304	0.28 232	2.08 316	0.02 145	0.06 167	0.09 131	0.01 75	0.05 189	4.34 306	1.01 227	0.07 132	0.05 143	1.53 183	0.10 137	0.69 146	0.81 129	0.11 250	0.04 166	12.92 346	0.86 281	2.25 242	0.05 197

gcap-zeroshot	1.54 267	0.09 219	0.00 1	0.88 293	0.09 178	0.35 281	0.64 276	1.23 291	0.38 243	1.58 287	3.41 300	2.66 280	0.40 256	0.05 189	1.46 197	2.31 305	0.64 262	0.26 251	14.92 315	0.54 252	2.99 255	4.46 291	1.18 320	0.03 144	0.22 277	0.00 1	0.27 141	0.53 238

FC-DCNN v2	1.59 268	0.63 299	3.68 334	2.60 313	1.41 309	2.61 315	0.90 288	1.68 303	1.17 304	1.28 265	0.79 248	1.71 274	0.76 268	0.02 116	2.32 263	0.88 209	0.62 258	0.18 217	2.09 211	0.15 172	2.35 227	1.85 191	0.00 1	0.59 290	2.35 319	1.83 298	3.56 303	4.80 290

ADCP+	1.66 269	0.60 296	0.65 294	0.04 209	0.66 292	0.52 286	1.03 294	0.10 196	3.74 327	1.45 276	1.41 267	2.81 282	0.02 118	0.29 298	4.24 303	0.58 159	0.11 153	0.11 178	2.88 230	0.63 265	1.26 181	2.25 204	0.04 218	0.05 183	1.32 308	9.00 342	2.02 232	7.08 303

IGEV-FE	1.67 270	0.30 274	0.40 280	2.27 310	0.13 224	1.22 299	0.51 268	1.69 305	0.41 248	1.57 285	4.87 316	1.36 261	0.50 260	0.05 189	1.51 206	3.15 327	0.23 190	0.27 259	5.82 273	0.95 295	5.40 312	5.38 320	0.20 280	0.07 210	0.26 280	0.15 230	3.26 287	3.17 277

IGEV_Zeroshot_test	1.67 270	0.30 274	0.40 280	2.27 310	0.13 224	1.22 299	0.51 268	1.69 305	0.41 248	1.44 275	4.93 317	1.36 261	0.50 260	0.05 189	1.51 206	3.15 327	0.23 190	0.27 259	5.84 276	0.95 295	5.45 313	5.39 321	0.20 280	0.07 210	0.26 280	0.15 230	3.26 287	3.16 276

anonymity	1.73 272	0.37 278	0.12 265	0.08 244	0.07 163	0.24 273	0.00 1	1.37 294	0.34 232	2.03 305	15.78 361	0.92 251	0.52 263	0.17 274	1.50 204	2.81 325	0.63 259	0.22 236	3.67 243	0.45 245	3.24 263	4.79 303	0.14 263	0.34 275	0.23 279	0.52 269	3.20 285	2.82 272

RTS	1.75 273	0.07 198	0.05 246	0.06 232	0.24 265	0.05 188	2.34 306	0.05 168	0.23 205	1.40 270	0.22 207	0.57 236	0.12 196	0.11 252	5.06 323	1.49 255	0.92 289	0.07 153	6.70 286	0.63 265	2.57 234	3.63 260	0.00 1	0.25 267	0.31 287	17.50 356	1.48 205	1.26 255

RTSA	1.75 273	0.07 198	0.05 246	0.06 232	0.24 265	0.05 188	2.34 306	0.05 168	0.23 205	1.40 270	0.22 207	0.57 236	0.12 196	0.11 252	5.06 323	1.49 255	0.92 289	0.07 153	6.70 286	0.63 265	2.57 234	3.63 260	0.00 1	0.25 267	0.31 287	17.50 356	1.48 205	1.26 255

DDF-Stereo	1.76 275	0.51 292	0.10 261	10.17 321	0.11 208	11.95 325	0.01 160	0.08 185	0.21 199	0.07 166	1.21 264	7.67 300	0.76 268	0.02 116	1.09 144	1.69 271	0.69 270	0.36 282	3.20 235	0.24 209	3.14 259	2.94 240	0.06 224	0.18 258	0.16 261	0.47 265	0.28 142	0.26 217

DCVSM-stereo	1.80 276	0.08 213	0.12 265	0.21 273	0.05 132	0.18 266	0.01 160	1.84 310	0.27 220	2.47 315	7.17 335	10.61 307	2.53 297	0.06 206	1.16 158	1.70 272	0.50 243	0.16 203	5.62 270	1.29 310	4.11 283	2.00 196	0.17 273	1.76 331	0.03 219	0.45 264	2.49 256	1.44 260

iRaft-Stereo_20w	1.82 277	0.49 291	1.28 314	2.04 306	0.34 280	0.65 288	0.35 262	0.90 272	0.65 279	3.27 341	6.20 324	0.67 243	0.66 265	0.08 230	1.75 228	2.80 324	0.64 262	0.41 286	4.36 252	0.88 287	3.72 279	4.53 295	0.27 289	0.37 278	0.57 293	1.70 297	2.89 271	6.53 300

ADCL	1.85 278	0.87 305	0.64 293	0.38 279	0.54 288	0.39 282	1.32 298	0.30 234	8.11 341	1.67 293	1.02 259	0.28 205	0.12 196	0.20 284	4.43 311	0.64 179	0.48 241	0.83 310	2.23 213	0.61 258	2.30 224	1.55 169	0.33 296	0.52 285	4.40 329	4.14 323	2.83 267	8.85 318

ITSA-stereo	1.86 279	0.35 276	0.30 276	0.08 244	0.41 282	0.01 126	0.82 283	0.98 275	0.56 272	2.72 326	5.68 321	1.63 272	0.32 244	0.01 63	2.78 279	2.58 316	1.09 299	0.98 318	4.10 247	1.21 307	3.40 270	4.28 282	0.78 310	1.35 320	0.19 274	2.62 309	2.99 277	8.13 312

HBP-ISP	1.90 280	0.16 252	1.21 313	0.89 295	0.44 283	0.48 284	0.00 1	2.17 319	0.67 280	2.05 306	3.80 307	0.27 201	0.31 241	1.72 320	7.50 355	6.66 354	0.46 237	0.48 292	1.67 195	1.14 304	4.29 289	6.15 331	0.01 157	0.41 282	0.76 299	1.16 288	5.02 324	1.34 259

PWC_ROB	2.02 281	0.23 269	0.06 249	0.00 1	0.11 208	0.01 126	0.61 275	0.02 139	0.64 277	0.66 239	3.51 303	1.13 255	12.08 329	0.12 257	5.27 329	1.94 291	0.95 292	0.95 316	6.39 281	0.51 248	4.31 291	5.10 312	0.11 250	0.97 308	0.00 1	0.00 1	2.88 270	5.93 296

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 282	0.56 295	1.10 309	0.01 101	0.25 268	0.49 285	0.46 265	1.08 281	1.48 309	1.57 285	8.78 346	1.54 267	1.01 270	0.04 174	2.51 270	3.86 340	0.64 262	0.27 259	6.54 284	1.51 316	5.59 315	5.11 313	0.10 243	0.39 281	0.27 282	0.17 235	4.05 316	5.96 297

XX-Stereo	2.12 283	0.04 132	0.07 252	0.02 170	0.01 53	0.16 257	0.14 242	0.12 202	0.25 210	2.08 309	6.54 326	0.27 201	0.46 258	0.04 174	1.50 204	3.22 329	0.63 259	0.26 251	4.53 254	0.20 198	2.76 240	3.03 243	0.12 254	0.07 210	23.83 359	0.03 200	2.14 236	4.71 288

ccs_rob	2.12 283	0.09 219	0.18 270	0.08 244	0.02 83	0.03 174	0.00 1	2.34 320	0.55 270	2.47 315	13.25 356	15.14 319	0.18 208	0.20 284	1.75 228	2.69 320	0.63 259	0.29 265	3.12 233	0.69 271	4.37 295	4.79 303	0.03 209	1.18 315	0.00 1	0.01 158	1.74 218	1.47 261

MFMNet_re	2.15 285	0.05 159	0.08 253	0.00 1	0.79 300	0.84 292	1.03 294	2.00 312	1.92 314	0.48 224	0.95 257	10.91 308	3.15 302	0.07 223	5.46 335	2.08 298	2.09 308	0.88 313	10.26 305	1.74 325	5.19 308	3.08 244	0.66 306	0.93 306	0.01 195	0.01 158	2.55 257	0.78 241

CBMV	2.15 285	0.14 245	0.25 273	0.23 274	0.32 276	0.31 278	0.13 240	1.16 288	0.36 238	1.53 281	1.90 281	6.56 298	2.00 285	0.56 305	3.06 284	2.44 313	0.99 294	0.35 277	5.54 269	0.66 269	4.46 297	4.14 279	0.11 250	0.73 300	0.05 228	0.54 270	6.18 326	13.33 332
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 287	0.36 277	0.12 265	0.96 297	0.71 296	1.19 298	5.29 320	1.30 292	1.26 307	0.59 235	0.54 232	3.31 289	1.15 273	2.62 326	3.30 291	0.75 198	0.18 177	0.24 242	8.44 296	0.62 261	4.12 284	5.95 328	0.65 305	0.13 243	1.68 314	3.51 320	2.81 265	7.45 307

DN	2.24 288	0.02 61	0.00 1	0.07 240	0.06 155	14.51 328	0.00 1	0.36 242	0.45 254	2.13 311	0.67 239	22.78 330	0.27 230	0.07 223	1.27 176	1.65 270	0.26 198	0.12 187	4.50 253	0.51 248	2.70 239	2.30 207	0.02 186	0.06 197	0.28 284	0.76 278	0.81 169	3.75 281

SFCPSM	2.33 289	0.04 132	0.02 220	0.03 195	0.03 102	0.24 273	0.05 219	0.31 238	0.79 291	1.53 281	5.01 319	6.88 299	10.19 324	0.06 206	2.55 271	2.28 303	0.88 284	0.34 276	16.04 318	2.33 330	3.02 256	2.74 233	0.13 261	0.67 295	0.04 224	0.63 273	3.53 300	2.63 270

DDVS	2.43 290	0.18 256	0.30 276	0.04 209	0.23 264	0.13 233	0.04 212	1.54 301	0.51 266	1.88 300	15.36 360	14.18 315	0.66 265	0.23 290	1.87 238	3.51 334	1.01 295	0.55 300	4.82 256	2.40 331	4.60 300	5.12 314	0.12 254	0.32 271	0.00 1	0.16 234	3.66 305	2.33 267

AnyNet_C32	2.47 291	0.51 292	0.22 272	0.25 275	0.66 292	0.32 280	2.46 309	0.14 209	8.01 340	1.49 277	4.12 310	0.91 250	0.31 241	0.24 291	4.81 318	1.86 285	0.95 292	1.11 326	4.05 245	0.96 297	4.29 289	4.38 286	0.17 273	0.67 295	3.18 324	5.95 334	3.10 280	11.59 330

ADCMid	2.48 292	1.29 316	1.74 322	0.41 282	1.86 314	1.44 305	2.93 311	0.73 261	3.87 329	0.91 251	3.99 308	1.39 263	1.50 276	0.32 299	5.22 327	1.86 285	0.77 279	0.83 310	8.13 294	0.99 300	3.15 260	4.52 293	1.77 325	0.35 276	1.28 307	4.21 324	2.21 238	9.43 322

PVD	2.51 293	0.07 198	1.68 321	0.05 217	0.27 272	0.46 283	1.11 296	4.43 339	5.47 334	1.79 297	3.66 305	1.45 264	3.99 305	0.22 289	5.37 332	2.24 300	1.42 304	1.15 327	7.47 292	1.69 322	3.63 275	4.94 309	0.07 227	0.52 285	1.87 316	3.33 319	3.24 286	6.24 299

FBW_ROB	2.66 294	2.21 320	1.66 320	5.05 318	2.80 323	1.34 303	4.16 314	0.60 256	0.05 120	1.69 294	1.84 277	5.13 295	1.17 274	3.82 329	3.03 282	0.40 103	0.61 255	0.08 159	21.49 331	0.52 251	3.36 269	3.20 248	3.31 330	0.70 298	0.07 235	0.92 283	0.55 155	2.03 264

FAT-Stereo	2.70 295	0.14 245	2.13 325	0.10 256	0.24 265	0.01 126	0.42 264	3.13 327	0.70 282	3.10 338	9.71 349	11.10 309	1.99 283	0.09 239	3.84 299	3.34 333	1.04 297	1.21 330	4.13 248	1.57 319	5.03 307	6.08 330	0.16 270	1.81 332	0.02 214	1.54 296	2.22 240	8.08 311

S-Stereo	2.85 296	0.07 198	0.83 302	0.42 283	0.26 271	0.08 201	1.90 303	1.95 311	1.12 302	3.18 339	11.54 354	13.91 314	0.68 267	0.15 270	5.47 336	4.39 345	0.74 275	1.19 328	5.68 271	2.44 332	3.02 256	6.52 341	0.31 292	1.68 329	0.00 1	1.27 291	1.90 224	6.22 298

zero-FE	2.88 297	0.51 292	0.09 255	17.18 329	2.02 316	18.84 331	4.51 316	0.08 185	0.29 226	0.25 203	2.28 287	9.06 303	2.04 286	0.08 230	1.22 169	1.59 265	0.84 281	1.10 325	6.84 288	0.38 234	4.26 287	3.31 254	0.07 227	0.17 257	0.16 261	0.48 267	0.21 139	0.00 1

ADCPNet	2.98 298	0.18 256	1.56 319	0.38 279	2.05 317	0.31 278	3.98 313	1.10 283	2.73 321	2.26 312	4.94 318	0.97 253	8.31 321	0.73 310	5.33 331	2.28 303	0.91 288	0.29 265	9.19 301	1.73 324	3.19 262	4.38 286	1.90 326	0.32 271	3.45 325	4.80 329	3.15 282	10.16 325

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 299	0.43 284	0.93 306	0.09 253	0.32 276	0.20 269	0.57 272	1.49 300	2.91 323	3.02 336	7.11 334	1.62 271	1.06 272	0.02 116	2.23 260	4.08 341	0.41 234	0.42 289	35.98 351	1.46 314	4.36 294	5.52 323	0.10 243	0.31 270	0.20 276	0.92 283	1.58 212	5.59 295

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 300	1.18 313	0.43 286	2.19 309	0.94 306	0.84 292	6.54 326	0.85 268	5.90 335	2.43 314	0.94 256	1.91 276	1.34 275	4.13 331	4.25 304	2.60 317	1.01 295	0.98 318	18.67 323	1.72 323	3.64 278	6.69 344	1.93 328	0.70 298	2.03 318	2.01 302	1.46 203	8.01 310

SPS-STEREO	3.17 301	0.48 289	0.68 296	2.61 314	0.37 281	1.50 306	0.52 270	2.36 321	0.49 259	2.68 323	5.47 320	10.52 306	3.45 303	0.06 206	4.34 306	4.14 343	2.54 313	1.03 320	15.30 316	1.13 303	7.82 344	4.11 278	0.53 304	1.52 326	1.91 317	0.74 277	5.13 325	4.17 284
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 302	0.40 282	0.58 290	1.97 305	0.67 294	0.93 294	0.87 285	2.81 325	0.71 285	2.07 308	4.31 313	16.43 320	10.64 325	0.08 230	4.28 305	2.32 308	1.23 300	0.30 268	8.97 299	1.55 318	4.44 296	2.80 235	0.32 295	0.33 273	2.38 320	2.80 315	6.89 328	7.08 303

STTRV1_RVC	3.43 303	0.05 159	0.05 246	0.27 276	0.19 251	0.67 290	0.06 223	0.30 234	0.23 205	0.75 243	0.57 235	3.74 290	6.28 315	0.04 174	2.14 256	0.76 199	3.26 319	0.26 251	43.58 360	4.93 345	4.32 293	3.64 262	0.00 1	0.57 288	0.57 293	0.43 262	4.10 318	10.92 327

MFN_U_SF_RVC	3.55 304	0.95 309	0.87 303	1.23 300	0.82 303	1.85 308	5.19 318	1.64 302	0.92 296	2.99 335	8.05 344	5.01 294	1.65 277	5.09 332	5.85 342	1.74 278	0.93 291	0.84 312	25.33 337	2.03 328	5.23 310	5.77 326	0.49 301	1.53 327	0.79 301	2.86 316	2.25 242	4.02 283

ADCS	3.60 305	0.93 308	0.90 305	0.15 263	1.37 308	0.66 289	2.83 310	1.15 286	7.86 339	1.62 289	2.53 290	2.92 287	7.77 320	1.02 317	6.37 349	5.58 349	2.53 312	1.81 338	9.20 302	1.54 317	6.10 320	6.70 345	0.79 312	0.95 307	1.82 315	10.25 345	2.64 260	9.14 319

DNS	3.66 306	0.06 175	0.00 1	0.01 101	0.01 53	11.23 323	0.00 1	0.44 248	0.31 229	0.26 205	8.55 345	49.28 360	0.27 230	0.09 239	1.12 149	2.63 318	0.36 225	0.12 187	14.68 314	0.26 212	2.30 224	2.36 210	0.01 157	0.21 262	1.67 313	0.55 271	0.32 147	1.70 262

pmcnn	3.75 307	0.64 300	0.63 292	1.91 303	2.10 319	1.17 297	2.45 308	2.12 318	1.25 306	2.77 329	5.81 323	8.87 302	11.99 328	0.67 308	3.87 300	4.10 342	2.67 316	1.79 337	11.24 307	2.59 333	6.89 337	3.39 255	1.54 324	1.24 317	0.44 290	1.99 301	7.13 329	10.10 324

ACV-stereo	4.02 308	0.91 307	0.26 274	1.33 301	0.03 102	2.42 313	0.18 249	0.73 261	0.76 289	2.75 328	3.47 302	1.53 266	15.31 333	0.24 291	6.56 351	6.46 352	1.35 302	0.38 284	42.57 358	4.53 344	6.05 318	4.39 289	0.14 263	0.81 302	0.02 214	0.18 238	3.88 310	1.30 257

edge stereo	4.03 309	0.75 302	5.72 339	1.33 301	0.51 286	2.09 310	1.64 301	3.79 337	2.55 320	2.85 332	7.79 343	22.66 329	5.90 313	0.39 302	2.71 278	3.76 338	0.78 280	0.59 302	13.55 311	1.68 321	3.25 264	6.53 342	0.38 298	1.02 309	1.25 306	1.20 289	4.15 319	10.08 323

SANet	4.18 310	1.17 312	0.72 298	0.82 292	1.48 311	1.40 304	0.67 277	3.67 335	4.18 331	1.03 255	1.60 271	41.37 348	14.10 331	0.62 306	3.58 296	0.66 186	2.66 315	0.37 283	3.32 236	0.57 255	2.86 247	2.85 238	0.04 218	2.20 338	0.89 303	4.37 325	4.63 321	11.13 328

SGM_RVC	4.30 311	2.32 321	0.75 299	3.54 316	1.59 312	3.25 317	1.82 302	3.65 333	2.25 318	2.74 327	4.77 315	12.38 311	7.46 318	0.33 300	1.94 247	1.02 228	2.05 306	0.71 306	15.39 317	1.24 309	3.51 272	1.92 194	1.00 317	1.06 311	4.85 334	2.62 309	17.04 349	14.85 338
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MADNet+	4.41 312	1.05 311	0.80 301	1.02 298	1.71 313	0.11 221	5.99 323	4.10 338	0.97 298	2.05 306	1.32 265	6.38 297	7.48 319	1.42 319	8.01 357	4.40 346	9.16 345	0.48 292	9.27 303	3.65 343	8.25 348	6.45 339	0.17 273	5.70 356	4.53 331	1.51 295	3.80 307	19.26 347

SAMSARA	4.60 313	0.22 266	0.54 288	0.16 265	0.30 275	0.27 275	1.45 300	1.79 309	0.58 274	1.29 266	2.55 291	1.03 254	10.68 326	0.66 307	5.56 339	1.76 280	0.73 274	0.54 299	7.08 289	0.89 288	4.31 291	5.49 322	0.02 186	0.66 294	20.30 355	18.97 358	17.76 353	18.53 346

UDG	4.64 314	8.87 331	1.16 311	15.44 328	16.00 340	9.90 322	21.00 334	0.34 240	0.07 144	0.29 208	0.91 255	1.77 275	0.05 162	21.99 337	1.94 247	0.66 186	4.65 329	1.41 331	7.33 291	3.16 338	1.90 202	2.00 196	2.71 329	0.13 243	0.01 195	0.00 1	1.53 210	0.02 173

G-Net	4.67 315	0.76 303	0.70 297	0.11 258	0.67 294	0.16 257	0.15 247	3.65 333	5.27 333	2.31 313	7.34 337	34.50 341	4.01 306	0.10 248	3.20 290	4.40 346	0.89 285	1.61 334	9.78 304	7.32 352	4.83 306	4.09 277	0.28 290	2.01 336	0.71 298	3.72 322	8.36 338	15.27 339

AnyNet_C01	4.71 316	1.30 317	1.38 317	1.93 304	0.93 305	0.52 286	6.17 324	3.59 332	7.24 338	2.71 325	4.09 309	10.44 305	7.26 317	0.83 316	6.33 346	7.50 356	5.37 333	6.03 355	13.07 310	2.75 336	8.51 351	6.74 347	1.51 323	1.23 316	4.50 330	2.64 311	3.89 311	8.83 317

DDUNet	4.73 317	7.86 329	1.10 309	15.36 327	11.34 334	12.95 326	13.21 329	0.02 139	0.08 150	0.30 210	0.18 198	2.41 279	0.12 196	31.51 341	1.05 136	0.37 92	4.89 332	2.70 345	7.28 290	3.38 341	0.41 123	1.74 183	6.96 336	0.02 100	0.02 214	0.00 1	2.48 255	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 318	2.08 319	2.00 324	3.87 317	2.49 322	4.53 318	3.90 312	2.82 326	2.83 322	3.30 342	7.23 336	13.10 312	10.10 323	0.80 314	4.39 309	3.25 330	1.80 305	1.19 328	20.00 327	2.22 329	6.37 327	5.17 317	0.29 291	2.57 343	3.69 326	1.86 299	8.70 339	8.28 314

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 319	0.78 304	0.46 287	0.93 296	0.73 298	0.98 295	2.04 305	1.19 289	1.73 310	2.69 324	7.76 342	55.72 362	5.25 310	2.73 327	2.62 275	2.26 301	2.44 311	2.93 347	11.88 309	0.62 261	6.08 319	6.50 340	0.21 283	1.31 319	0.82 302	2.91 317	3.41 292	6.94 302

DGSMNet	4.99 320	0.98 310	0.94 307	0.80 291	0.13 224	1.33 302	0.35 262	2.57 322	1.13 303	5.37 354	19.87 363	2.86 283	4.74 309	2.55 325	6.33 346	7.98 359	8.56 344	4.27 351	20.87 330	3.57 342	11.43 359	12.14 360	1.90 326	2.67 344	0.78 300	2.70 312	3.06 279	4.73 289

WQFJA1++	5.04 321	0.05 159	0.01 198	35.75 341	0.06 155	35.56 345	37.30 352	0.06 178	0.14 184	2.49 319	0.10 182	4.69 292	4.66 308	0.02 116	1.03 132	1.62 266	0.30 214	0.13 189	4.56 255	0.73 275	2.21 220	2.01 198	0.02 186	0.09 226	0.00 1	2.49 307	0.09 120	0.02 173

MDST_ROB	5.34 322	6.28 326	0.58 290	13.30 325	2.82 324	7.90 320	0.58 273	2.11 317	0.67 280	1.76 296	2.06 284	2.86 283	20.75 337	0.03 156	5.04 322	0.58 159	0.47 239	0.16 203	6.00 278	0.20 198	4.05 282	3.85 269	0.76 309	0.36 277	15.04 349	8.71 341	25.23 360	12.09 331

WAO-7	6.90 323	3.58 323	7.49 347	10.80 322	2.31 320	3.16 316	4.23 315	6.24 341	12.31 351	5.63 355	11.90 355	21.88 327	23.00 339	0.68 309	5.38 333	1.10 232	3.74 323	1.94 342	17.44 320	1.44 313	4.18 285	5.88 327	0.08 231	2.38 339	3.84 327	7.05 338	4.81 323	13.72 335

SGM-ForestM	6.94 324	9.28 332	2.49 326	8.39 319	2.42 321	9.17 321	6.40 325	7.03 347	3.64 325	1.99 304	3.65 304	26.06 333	18.08 334	0.45 304	2.01 252	0.67 188	2.33 310	0.32 274	16.74 319	0.84 283	3.33 266	1.38 153	0.88 315	0.64 293	13.53 347	9.69 344	21.22 356	14.61 337

DPSNet	6.94 324	0.47 287	0.20 271	0.29 278	1.97 315	1.07 296	0.89 287	0.86 269	2.98 324	1.22 262	2.17 286	52.57 361	13.71 330	3.88 330	7.49 354	5.80 350	2.69 317	2.05 343	50.32 362	3.36 340	8.50 350	7.72 352	4.13 333	2.45 341	1.60 312	4.65 328	2.26 244	2.20 266

MeshStereo	7.09 326	2.48 322	1.32 315	9.08 320	3.09 325	5.28 319	0.93 291	5.74 340	3.68 326	3.07 337	6.68 330	28.93 336	20.66 336	0.34 301	7.55 356	4.93 348	2.05 306	0.97 317	13.64 312	0.91 293	10.55 358	6.72 346	0.35 297	1.13 313	9.81 337	5.60 332	18.44 355	17.47 344
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 327	13.28 334	1.20 312	27.19 336	6.84 328	23.61 335	19.52 333	0.51 252	0.55 270	0.08 168	0.60 237	11.40 310	2.42 296	14.73 333	1.81 235	0.45 118	2.27 309	0.09 166	20.04 328	0.35 230	5.24 311	4.72 302	38.52 344	0.37 278	0.16 261	2.08 304	2.21 238	6.76 301

ELAS_RVC	9.26 328	5.08 325	4.33 336	10.85 323	5.66 327	17.39 330	5.27 319	6.37 342	3.83 328	4.16 349	10.46 353	38.81 346	25.22 345	1.72 320	5.58 340	1.74 278	4.27 325	2.84 346	10.78 306	2.72 335	6.80 333	7.82 353	1.41 322	4.21 353	15.79 351	10.60 346	18.32 354	17.99 345
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 329	6.63 327	3.99 335	13.09 324	7.62 330	13.81 327	5.42 321	6.99 346	6.82 337	3.78 348	10.20 351	38.09 345	22.57 338	1.86 322	6.35 348	1.70 272	4.43 326	2.64 344	11.47 308	1.62 320	6.89 337	7.84 354	1.28 321	3.81 351	17.61 353	13.16 353	17.54 352	20.21 349
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 330	18.56 336	1.37 316	39.15 345	11.37 335	33.18 342	24.07 335	0.18 215	0.46 255	0.00 1	0.65 238	13.73 313	3.66 304	23.21 339	1.97 251	0.51 142	2.60 314	0.11 178	22.61 332	0.51 248	5.90 317	5.08 311	52.25 348	0.91 305	0.14 256	1.39 294	2.91 274	8.43 316

STStereo	10.25 331	8.38 330	9.78 352	18.33 330	10.17 332	14.59 329	9.26 328	12.75 356	8.27 342	3.70 347	13.40 357	36.44 343	25.95 346	0.17 274	6.07 343	1.96 295	1.32 301	0.63 305	25.78 338	1.22 308	2.97 254	3.26 250	1.02 318	3.80 350	12.57 344	8.01 339	17.34 351	19.56 348

Ntro	10.81 332	19.66 338	2.61 329	42.45 350	13.71 338	32.82 341	28.40 340	0.08 185	0.43 250	0.23 200	0.23 211	14.35 316	2.95 301	26.28 340	2.20 258	0.43 111	3.46 321	0.15 193	23.14 333	0.64 268	6.27 325	5.06 310	53.29 349	1.41 323	0.06 232	2.30 306	2.12 235	7.23 305

PSMNet_ROB	11.94 333	22.84 344	4.65 337	29.92 337	5.57 326	34.03 344	28.07 338	1.41 295	1.78 312	2.84 331	5.73 322	19.09 323	26.30 347	22.34 338	3.06 284	0.64 179	4.50 327	0.53 297	23.75 334	2.62 334	6.39 329	4.52 293	49.18 345	1.48 325	4.82 332	4.57 327	4.07 317	7.77 309

ACVNet-4b	12.67 334	21.88 343	2.55 328	39.72 346	15.34 339	36.15 346	28.96 341	0.55 254	0.43 250	0.34 213	0.21 205	26.22 334	6.10 314	56.62 353	1.30 179	0.49 134	5.45 334	0.35 277	18.32 322	0.90 291	6.28 326	5.13 315	54.95 354	2.02 337	0.18 272	0.65 274	1.81 221	9.18 320

RainbowNet	12.80 335	21.87 342	3.60 333	44.60 353	19.57 342	37.71 347	29.87 342	1.11 284	1.01 299	0.62 237	0.00 1	20.56 326	6.81 316	48.71 348	1.91 241	0.97 221	3.36 320	0.26 251	14.60 313	3.20 339	6.83 336	5.60 324	54.43 353	1.29 318	0.49 292	2.74 313	3.58 304	10.27 326

WAO-6	12.97 336	12.92 333	2.64 330	22.85 333	13.01 337	31.05 340	25.33 337	3.69 336	9.31 346	0.52 231	3.07 294	25.35 332	35.29 356	45.64 345	5.70 341	1.43 252	8.23 341	0.60 303	19.56 326	1.47 315	6.98 341	6.65 343	17.42 340	3.07 347	12.29 342	9.52 343	9.39 340	17.14 343

LSM0	13.03 337	0.48 289	1.94 323	3.08 315	2.05 317	2.43 314	4.86 317	6.43 343	6.36 336	3.45 343	7.75 341	14.97 317	19.62 335	0.15 270	68.79 366	82.55 368	3.67 322	1.66 336	40.88 357	6.19 348	12.32 360	13.19 361	0.24 284	2.44 340	4.84 333	6.87 336	12.68 344	21.90 350

MANE	13.07 338	7.36 328	11.49 356	14.22 326	9.29 331	11.70 324	8.94 327	13.50 357	12.28 350	2.82 330	6.34 325	32.11 340	28.69 348	2.24 324	6.16 345	5.90 351	4.12 324	20.76 363	17.59 321	1.99 327	6.38 328	4.38 286	0.85 313	4.58 354	23.20 358	20.22 360	39.65 365	36.16 361

DispFullNet	13.36 339	21.47 341	14.83 358	24.94 334	20.66 343	20.68 332	34.81 348	7.42 348	4.15 330	10.45 359	8.81 347	20.19 325	15.24 332	33.49 342	5.00 321	9.11 360	17.28 360	4.82 352	32.10 344	10.08 355	7.81 343	6.19 334	3.66 331	1.53 327	2.92 323	2.03 303	6.86 327	14.17 336

PWCK	14.24 340	20.44 340	6.93 341	32.16 339	10.87 333	21.04 333	17.05 332	9.58 352	10.48 348	12.07 360	15.06 359	40.76 347	23.97 342	3.30 328	4.94 320	2.14 299	7.86 340	1.63 335	61.12 365	7.20 351	9.39 354	6.41 337	14.49 339	2.67 344	8.21 336	11.32 349	7.81 333	15.45 340

ACVNet_1	14.27 341	26.63 352	6.54 340	50.84 359	28.80 350	47.43 356	35.05 349	0.04 162	0.64 277	0.27 207	0.00 1	16.97 321	5.25 310	59.59 355	1.93 245	0.51 142	5.65 335	0.55 300	20.43 329	0.23 208	6.12 321	4.43 290	55.02 355	1.86 333	0.08 237	3.15 318	1.89 223	5.38 293

ACVNet_2	14.77 342	26.65 353	7.05 342	49.88 358	26.05 346	44.46 355	33.12 346	0.27 230	0.44 253	0.53 233	0.99 258	22.49 328	8.81 322	46.65 347	1.91 241	0.56 153	9.29 346	0.10 169	32.68 347	0.42 241	6.14 322	4.82 306	53.84 350	1.72 330	4.01 328	4.42 326	3.80 307	7.61 308

MonStereo1	15.21 343	19.68 339	2.54 327	40.32 347	29.01 351	33.47 343	34.04 347	2.63 323	1.77 311	3.57 344	3.27 296	41.91 349	33.28 353	43.60 343	1.60 219	0.83 204	4.88 331	1.49 332	24.84 335	3.11 337	6.70 331	4.91 307	51.88 347	0.76 301	2.75 321	1.92 300	7.62 332	8.36 315

JetBlue	15.47 344	15.83 335	11.44 355	22.01 332	17.05 341	27.41 337	16.87 331	12.74 355	15.86 353	2.53 321	3.31 299	67.15 365	4.28 307	15.41 334	7.44 353	7.70 358	13.42 355	10.65 359	18.92 324	7.32 352	13.48 361	10.71 359	9.89 337	6.29 358	12.60 345	19.46 359	21.68 357	26.23 353

LVE	16.68 345	24.42 347	4.98 338	46.68 354	29.72 352	40.87 350	36.48 351	0.77 265	1.98 315	2.93 333	0.02 152	19.43 324	24.59 343	57.65 354	2.41 265	1.15 233	4.72 330	0.73 308	28.80 343	0.85 284	7.91 345	6.42 338	55.56 357	3.47 349	19.47 354	5.95 334	11.06 341	11.26 329

IMH-64-1	17.49 346	23.91 345	7.20 344	42.28 348	28.60 348	40.17 348	38.12 353	3.27 329	8.82 343	0.09 175	0.89 252	30.12 337	23.49 340	73.52 356	5.49 337	1.63 267	6.07 336	1.82 339	28.60 339	0.85 284	6.96 339	6.15 331	55.91 358	1.37 321	10.81 339	5.12 330	7.25 330	13.60 333

IMH-64	17.49 346	23.91 345	7.20 344	42.28 348	28.60 348	40.17 348	38.12 353	3.27 329	8.82 343	0.09 175	0.89 252	30.12 337	23.49 340	73.52 356	5.49 337	1.63 267	6.07 336	1.82 339	28.60 339	0.85 284	6.96 339	6.15 331	55.91 358	1.37 321	10.81 339	5.12 330	7.25 330	13.60 333

BEATNet-Init1	17.57 348	19.15 337	7.36 346	32.29 340	12.37 336	28.66 338	15.03 330	11.34 354	11.51 349	4.44 351	10.38 352	36.68 344	41.56 358	2.04 323	9.48 358	7.61 357	4.58 328	3.72 350	46.12 361	16.50 361	9.66 355	9.43 357	3.73 332	5.56 355	24.83 361	12.37 351	50.26 368	37.71 362

Dean	17.85 349	30.68 357	3.06 331	55.31 361	32.28 355	48.38 357	36.37 350	3.18 328	4.54 332	1.38 267	0.03 159	24.22 331	32.97 352	55.50 352	2.58 274	0.88 209	6.83 339	0.30 268	24.94 336	1.19 305	6.50 330	5.31 319	55.11 356	2.49 342	17.34 352	8.54 340	12.66 343	9.39 321

IMH	18.53 350	24.49 348	7.11 343	42.48 351	29.80 353	40.97 351	39.23 355	3.43 331	9.05 345	0.16 185	0.26 214	31.99 339	32.37 349	76.84 359	3.57 295	1.35 246	6.58 338	1.86 341	28.67 342	1.02 301	6.73 332	5.64 325	55.92 360	1.44 324	10.40 338	7.04 337	8.16 336	23.66 351

LE_ROB	18.84 351	4.56 324	7.69 348	26.18 335	32.73 357	22.59 334	28.28 339	19.07 360	15.68 352	4.69 353	13.55 358	45.05 355	49.00 363	1.33 318	4.74 317	1.71 274	1.40 303	0.53 297	28.64 341	5.81 347	5.55 314	3.29 252	6.71 335	23.78 365	30.08 366	31.85 365	46.70 367	47.61 367

WAO-8	19.62 352	25.29 349	9.38 350	38.63 342	24.33 344	42.42 352	31.16 344	8.67 350	18.70 354	3.62 345	7.02 332	43.16 352	32.71 350	54.90 350	3.38 293	1.54 261	8.45 342	1.04 321	32.58 345	12.68 359	6.82 334	6.37 335	25.97 341	1.98 334	29.31 364	11.20 347	14.88 346	33.63 359

Venus	19.63 353	25.29 349	9.38 350	38.63 342	24.33 344	42.42 352	31.16 344	8.67 350	18.70 354	3.62 345	7.02 332	43.16 352	32.71 350	54.95 351	3.38 293	1.54 261	8.45 342	1.04 321	32.58 345	12.68 359	6.82 334	6.37 335	25.97 341	1.98 334	29.31 364	11.20 347	14.88 346	33.63 359

DLNR_Zeroshot_test	21.41 354	75.27 367	0.88 304	99.67 371	0.12 217	0.12 232	98.83 370	1.68 303	0.30 228	2.66 322	1.13 263	2.79 281	0.33 245	21.01 336	96.21 368	100.00 373	22.27 361	20.42 362	19.18 325	1.39 312	7.37 342	5.25 318	0.01 157	0.10 231	0.00 1	0.00 1	0.25 140	0.91 246

KSHMR	23.83 355	31.62 358	14.01 357	55.60 363	40.18 362	53.28 361	55.84 361	13.62 358	9.32 347	7.81 357	7.68 340	28.72 335	25.02 344	84.79 361	6.40 350	3.08 326	12.08 352	4.84 353	36.89 353	5.30 346	8.60 352	7.86 355	57.85 363	4.11 352	15.16 350	11.60 350	14.42 345	27.69 355

TorneroNet	24.03 356	28.19 356	10.69 354	49.51 356	34.21 358	51.74 360	50.69 358	8.48 349	26.48 360	1.40 270	6.56 327	44.67 354	43.84 361	86.48 364	3.92 301	1.37 247	12.72 353	2.99 348	39.87 354	6.79 350	8.20 347	6.79 348	56.84 362	2.97 346	13.85 348	12.70 352	11.54 342	25.42 352

TorneroNet-64	24.06 357	27.81 354	9.31 349	49.03 355	32.72 356	49.66 359	50.37 357	6.81 345	29.35 362	1.51 279	1.50 270	47.37 357	48.28 362	85.46 363	5.28 330	1.51 258	13.20 354	3.01 349	40.54 356	6.25 349	8.29 349	7.11 349	56.69 361	3.40 348	12.42 343	13.70 354	8.11 335	30.87 357

notaker	24.99 358	32.93 360	15.02 359	55.34 362	38.46 361	56.36 362	56.70 362	10.17 353	22.95 359	6.84 356	2.28 287	45.40 356	43.26 360	91.12 366	5.38 333	2.72 322	13.56 356	6.42 356	42.98 359	10.39 356	8.07 346	7.68 351	61.15 367	5.81 357	2.84 322	5.91 333	8.26 337	16.81 342

ktn	25.08 359	26.20 351	10.23 353	42.84 352	31.90 354	44.34 354	52.33 359	6.49 344	31.79 364	14.13 361	3.70 306	42.64 351	42.28 359	75.37 358	11.31 359	6.62 353	14.82 357	9.79 358	36.83 352	9.07 354	9.10 353	7.61 350	58.54 364	8.47 359	12.19 341	16.13 355	24.10 358	28.22 356

DPSimNet_ROB	28.35 360	27.89 355	32.43 363	31.24 338	27.36 347	30.93 339	25.25 336	17.05 359	22.20 358	30.89 364	26.52 364	42.32 350	40.22 357	51.91 349	27.50 363	22.48 363	22.69 362	14.88 360	40.12 355	35.73 364	22.76 363	21.96 364	26.47 343	19.83 363	23.16 357	28.12 364	26.90 361	26.68 354

UNDER WATER	29.22 361	34.07 362	15.79 360	61.06 364	48.92 366	60.55 364	67.17 364	25.97 361	20.28 357	4.66 352	6.67 329	47.92 358	34.52 354	85.26 362	6.09 344	3.30 331	17.14 359	5.72 354	35.04 350	11.97 358	9.66 355	8.71 356	58.59 365	12.20 361	26.03 362	22.98 361	16.86 348	41.83 365

UNDER WATER-64	29.55 362	34.06 361	16.97 361	62.49 365	48.81 365	62.21 365	67.65 365	27.75 363	20.05 356	8.84 358	9.51 348	48.23 359	35.17 355	83.34 360	6.92 352	4.38 344	16.86 358	6.53 357	34.28 348	11.19 357	9.69 357	9.48 358	59.94 366	9.75 360	22.62 356	24.30 362	17.16 350	39.54 364

HanzoNet	37.35 363	39.96 363	24.65 362	54.61 360	43.74 364	58.38 363	63.81 363	26.85 362	42.31 365	15.90 363	18.03 362	68.31 366	58.44 365	89.37 365	12.91 360	15.06 362	25.60 363	18.17 361	56.45 364	29.02 363	19.21 362	14.61 362	70.48 369	17.65 362	29.19 363	27.11 363	29.31 363	39.40 363

JetRed	38.88 364	45.85 364	43.93 366	38.66 344	38.26 360	49.60 358	54.21 360	37.93 365	28.12 361	14.79 362	10.03 350	62.74 363	5.65 312	46.25 346	34.16 364	37.11 365	44.95 364	61.08 367	34.78 349	20.44 362	57.40 366	51.01 366	49.75 346	22.86 364	30.80 367	46.77 366	39.14 364	43.50 366

MADNet++	42.01 365	32.47 359	37.64 364	21.86 331	40.47 363	25.73 336	30.87 343	37.69 364	51.70 366	44.04 366	63.49 366	66.12 364	65.51 366	19.07 335	14.02 361	23.43 364	50.54 365	31.94 364	53.94 363	54.26 365	75.96 367	73.11 367	9.99 338	58.95 367	24.11 360	52.98 367	42.13 366	32.16 358

LRCNet_RVC	54.46 366	70.77 366	39.91 365	91.55 366	92.17 367	87.51 367	81.57 366	46.66 367	30.39 363	97.40 367	68.75 367	87.64 369	58.12 364	95.96 369	27.25 362	9.21 361	61.45 366	44.83 365	92.80 367	58.57 366	22.95 364	14.73 363	92.70 371	48.92 366	6.30 335	2.22 305	24.38 359	15.60 341

ASD4	66.87 367	54.81 365	60.27 367	49.77 357	37.71 359	66.85 366	47.51 356	45.00 366	70.57 367	41.67 365	55.70 365	35.48 342	91.86 367	44.11 344	61.10 365	71.92 366	72.25 367	76.86 368	62.13 366	79.91 367	77.82 368	80.25 369	63.31 368	61.04 368	98.41 372	99.71 372	99.61 372	99.77 372

PML	91.55 368	100.00 373	70.97 368	100.00 372	100.00 369	99.99 374	98.63 369	100.00 372	96.55 368	100.00 371	88.93 368	99.88 373	99.98 372	96.96 370	86.25 367	78.72 367	88.35 368	58.29 366	100.00 374	90.03 368	83.50 369	75.97 368	88.27 370	86.28 369	92.48 371	92.28 370	100.00 373	99.42 371

MEDIAN_ROB	95.86 369	98.19 370	97.03 369	100.00 372	99.94 368	99.99 374	100.00 374	98.77 370	96.83 369	99.97 370	99.86 371	96.27 372	93.30 368	99.96 373	98.75 369	96.77 369	97.64 371	97.60 369	99.54 370	96.90 369	89.03 370	92.34 371	100.00 375	94.80 370	79.49 369	88.48 369	83.33 369	93.50 369

DPSM_ROB	97.19 370	99.15 371	99.69 372	98.88 369	100.00 369	91.14 368	91.00 367	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	95.08 370	100.00 373	94.84 367	100.00 374	100.00 373	100.00 374	100.00 374	99.99 371	100.00 373	100.00 375	100.00 375	54.28 351	100.00 374	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

DPSM	97.19 370	99.15 371	99.69 372	98.88 369	100.00 369	91.14 368	91.00 367	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	95.08 370	100.00 373	94.84 367	100.00 374	100.00 373	100.00 374	100.00 374	99.99 371	100.00 373	100.00 375	100.00 375	54.28 351	100.00 374	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

HaxPig	97.65 372	100.00 373	98.14 370	100.00 372	100.00 369	99.99 374	99.99 373	99.98 371	99.94 370	100.00 371	99.97 372	99.99 374	99.94 371	99.99 374	99.17 370	98.75 370	99.96 372	98.27 370	99.99 371	99.99 372	93.43 371	86.94 370	99.99 374	99.97 373	77.32 368	98.91 371	88.64 371	97.25 370

AVERAGE_ROB	97.87 373	100.00 373	99.48 371	100.00 372	100.00 369	100.00 377	100.00 374	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 375	100.00 373	100.00 375	99.53 371	99.67 371	99.99 373	99.97 371	100.00 374	100.00 373	96.18 372	98.83 372	100.00 375	100.00 374	86.70 370	87.40 368	88.36 370	86.25 368

DGTPSM_ROB	98.07 374	97.55 368	100.00 374	97.51 367	100.00 369	96.88 370	100.00 374	95.37 368	100.00 371	98.23 368	98.78 369	82.66 367	98.09 369	99.84 371	99.87 372	100.00 373	90.54 369	99.98 372	94.00 368	99.98 370	99.25 373	99.45 373	99.85 372	99.95 371	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

DPSMNet_ROB	98.09 375	97.61 369	100.00 374	97.53 368	100.00 369	96.88 370	100.00 374	95.37 368	100.00 371	98.24 369	98.79 370	82.72 368	98.14 370	99.87 372	99.87 372	99.99 372	90.64 370	99.99 373	94.19 369	99.98 370	99.25 373	99.45 373	99.85 372	99.95 371	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

FlowAnything	99.93 376	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 369	98.97 372	99.19 372	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 375	100.00 373	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 374	100.00 374	100.00 374	100.00 373	100.00 375	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

CasAABBNet	99.94 377	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 369	99.26 373	99.18 371	100.00 372	100.00 371	100.00 371	100.00 373	100.00 375	100.00 373	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 374	100.00 374	100.00 374	100.00 373	100.00 375	100.00 375	100.00 375	100.00 374	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 56	0.16 261	0.01 158	0.00 1	0.00 1

FADE																7.42 355					25.12 365	26.10 365					28.34 362

Low-res two-view benchmark