Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

vfmstereo	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 16	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt7	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.22 32	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt9	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.17 24	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TYNG	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-8	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.21 30	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

derf	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.04 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 226	0.00 1	0.12 16	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.01 104	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

quiztm	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 12	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.02 119	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM3	0.01 3	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.04 4	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.01 113	0.08 9	0.05 6	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.00 1

WiStereo	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt5	0.02 14	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.26 43	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

tt6	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt8	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GFORCE	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F8.5	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_9	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_8	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 47	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

F7	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 50	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_5	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 51	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

FORCE_6	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 43	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 47	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SCION-MonSter(vits)	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 113	0.24 33	0.12 28	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-6	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.26 43	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over v1	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.24 33	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

over-9	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.20 28	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

qqai	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 213	0.00 1	0.15 21	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.03 138	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth	0.02 14	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 27	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MonStereo	0.02 14	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 113	0.24 33	0.13 30	0.01 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 25	0.16 52	0.01 78	0.00 1	0.02 36	0.05 161	0.02 47	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

AIO-test2	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 255	0.03 246	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 46	0.07 9	0.01 78	0.00 1	0.03 46	0.02 119	0.04 70	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.03 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.02 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.16 336	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.11 14	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.05 161	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.02 14	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	0.21 30	0.14 37	0.01 78	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 60	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt4	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.16 247	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.34 55	0.10 21	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 7	0.03 62	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FORCE_4.7	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 66	0.11 24	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 88	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

F4.4	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.37 60	0.13 30	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 225

FORCE_4.6	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 58	0.20 82	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

F5.5	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 52	0.20 82	0.01 78	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.01 222	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

FORCE_4.5	0.03 36	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 78	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.11 107	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

FORCE_4	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.40 65	0.14 37	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.02 47	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 225

MCSU-Stereo	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.09 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 56	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.01 104	0.02 47	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA1	0.03 36	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 56	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DispViT+	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.47 80	0.12 28	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.03 36	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 52	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.05 161	0.04 70	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1

CoSv	0.03 36	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.36 58	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.03 36	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.18 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.05 271	0.13 19	0.11 24	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.02 292	0.00 1	0.01 148	0.00 1

AASNet	0.03 36	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.00 1	0.03 203	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.01 113	0.28 47	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.01 104	0.03 60	0.15 113	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 36	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.02 177	0.41 66	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.02 119	0.12 113	0.09 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.25 41	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.02 119	0.04 70	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_c	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.50 88	0.22 90	0.01 78	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.02 47	0.02 39	0.01 222	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt3	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.46 78	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.31 156	0.00 1	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

CR-Stereo	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 86	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.08 89	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

LACA_dic	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 96	0.23 264	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.44 72	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

GREATEN-IGEV_RVC	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.62 108	0.23 93	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.01 7	0.04 76	0.01 222	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

testmc14	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 223	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.39 64	0.18 66	0.02 117	0.00 1	0.17 127	0.00 1	0.10 98	0.07 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

PointNet	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.03 246	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.01 113	0.16 23	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.15 120	0.11 211	0.01 7	0.18 114	0.03 294	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1

TS12	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 96	0.23 264	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.44 72	0.25 100	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

LACA3	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 95	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.01 7	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1	0.45 76	0.27 114	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 70	0.04 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 338	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1	0.48 83	0.31 127	0.00 1	0.00 1	0.02 36	0.00 1	0.03 60	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREAT-IGEV	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.13 314	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.50 88	0.17 58	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.06 179	0.01 7	0.20 117	0.01 222	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
AIO-test1	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 60	0.16 52	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.14 234	0.01 7	0.11 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.04 52	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 255	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.56 97	0.27 114	0.03 137	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.12 113	0.03 62	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.01 229	0.02 169	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.41 66	0.18 66	0.03 137	0.00 1	0.09 95	0.03 138	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.41 66	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.04 59	0.01 104	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 52	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.00 1	0.00 1	0.37 60	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.06 80	0.02 119	0.01 7	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.04 286	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.11 324	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 188	0.00 1	0.01 113	0.25 41	0.13 30	0.01 78	0.00 1	0.05 71	0.16 247	0.02 47	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test12345	0.05 70	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.12 267	0.00 1	0.56 97	0.31 127	0.04 151	0.02 165	0.03 46	0.00 1	0.15 124	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

L500	0.05 70	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.70 122	0.38 147	0.00 1	0.02 165	0.14 114	0.00 1	0.03 60	0.03 62	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CR-RVC	0.05 70	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.53 92	0.32 130	0.00 1	0.00 1	0.30 152	0.00 1	0.02 47	0.03 62	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.05 70	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.60 107	0.34 135	0.00 1	0.00 1	0.25 142	0.02 119	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.01 225
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MoCha-V2	0.05 70	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.07 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 234	0.08 250	0.00 1	0.48 83	0.15 48	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.07 190	0.01 7	0.13 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.05 70	0.01 43	0.00 1	0.02 238	0.01 92	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.07 164	0.01 123	0.01 113	0.50 88	0.30 123	0.02 117	0.00 1	0.19 132	0.00 1	0.06 84	0.04 76	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 70	0.01 43	0.00 1	0.02 238	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.01 123	0.01 113	0.59 106	0.44 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 98	0.12 110	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 70	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.06 220	0.00 1	0.07 164	0.01 123	0.01 113	0.45 76	0.33 133	0.01 78	0.02 165	0.08 89	0.02 119	0.10 98	0.08 95	0.00 1	0.00 1	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1

L400	0.06 78	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.00 1	0.75 133	0.30 123	0.00 1	0.00 1	0.40 162	0.00 1	0.02 47	0.03 62	0.01 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TS	0.06 78	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.74 131	0.39 149	0.01 78	0.00 1	0.14 114	0.00 1	0.10 98	0.04 76	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

VIP-Stereo	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.64 111	0.50 196	0.01 78	0.00 1	0.07 88	0.03 138	0.04 70	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

GEAStereo	0.06 78	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.01 113	0.64 111	0.17 58	0.02 117	0.00 1	0.10 100	0.06 179	0.08 92	0.10 102	0.00 1	0.01 96	0.13 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gasm-f	0.06 78	0.00 1	0.03 321	0.00 1	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.01 113	0.64 111	0.17 58	0.02 117	0.00 1	0.10 100	0.06 179	0.08 92	0.10 102	0.00 1	0.01 96	0.13 337	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AdaDepth	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 113	0.47 80	0.44 167	0.00 1	0.00 1	0.26 145	0.04 152	0.04 70	0.07 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 260	0.02 169	0.00 1

111111	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.01 113	0.43 71	0.19 74	0.02 117	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.15 124	0.40 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.06 78	0.01 43	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.02 233	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.00 1	0.38 63	0.25 100	0.01 78	0.00 1	0.06 80	0.22 277	0.06 84	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 331	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.01 123	0.01 113	0.44 72	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.05 80	0.49 162	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 78	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.01 123	0.00 1	0.75 133	0.45 171	0.01 78	0.00 1	0.06 80	0.00 1	0.12 113	0.18 114	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
iRaftStereo_RVC	0.06 78	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.01 123	0.03 226	0.66 116	0.27 114	0.06 179	0.00 1	0.05 71	0.00 1	0.23 140	0.28 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.03 246	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.13 270	0.88 333	0.00 1	0.01 113	0.12 16	0.07 9	0.07 191	0.01 141	0.05 71	0.00 1	0.06 84	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

L4000	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 47	0.30 123	0.11 214	0.00 1	0.49 172	0.00 1	0.34 159	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GIO	0.07 90	0.02 92	0.03 321	0.00 1	0.08 255	0.04 255	0.01 241	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.72 127	0.34 135	0.01 78	0.03 193	0.11 107	0.00 1	0.05 80	0.25 126	0.01 222	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1

GSStereo	0.07 90	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.00 1	0.49 86	0.27 114	0.05 159	0.00 1	0.17 127	0.05 161	0.07 88	0.11 107	0.00 1	0.01 96	0.16 345	0.01 229	0.00 1	0.00 1

GASTEREO	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.01 113	0.56 97	0.37 143	0.04 151	0.00 1	0.06 80	0.05 161	0.04 70	0.28 132	0.08 320	0.01 96	0.00 1	0.06 292	0.00 1	0.00 1

MSCF	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.13 314	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.01 113	0.56 97	0.33 133	0.03 137	0.00 1	0.06 80	0.07 190	0.03 60	0.28 132	0.07 316	0.01 96	0.00 1	0.17 322	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 298	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.50 314	0.08 175	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.35 137	0.00 1	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.01 7	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 297	0.00 1	0.00 1

GIP-stereo	0.07 90	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.14 321	0.01 241	0.03 211	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.01 113	0.66 116	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.15 120	0.26 290	0.09 96	0.23 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 290	0.00 1	0.00 1

Occ-G	0.07 90	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.58 103	0.27 114	0.00 1	0.03 193	0.61 181	0.00 1	0.14 120	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.07 90	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.01 123	0.00 1	0.82 147	0.52 206	0.01 78	0.00 1	0.04 59	0.00 1	0.21 131	0.13 111	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GREATEN-IGEV-FM_RVC	0.09 99	0.08 279	0.00 1	0.02 238	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 226	0.73 128	0.50 196	0.00 1	0.00 1	0.78 200	0.00 1	0.10 98	0.21 118	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.01 229	0.01 148	0.01 225

MLG-Stereo_test2	0.09 99	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 345	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.53 317	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.79 140	0.39 149	0.01 78	0.02 165	0.02 36	0.00 1	0.11 107	0.18 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAStereo	0.09 99	0.09 288	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.01 123	0.01 113	0.90 163	0.51 199	0.05 159	0.00 1	0.09 95	0.00 1	0.23 140	0.42 151	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 99	0.12 308	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.02 177	0.91 165	0.45 171	0.06 179	0.01 141	0.17 127	0.00 1	0.37 165	0.24 125	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AEACV	0.09 99	0.03 130	0.04 328	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.02 169	0.02 177	0.69 121	0.46 177	0.01 78	0.04 203	0.24 140	0.15 241	0.10 98	0.22 120	0.07 316	0.01 96	0.00 1	0.18 325	0.01 148	0.00 1

anonymousdsp	0.09 99	0.01 43	0.00 1	0.05 294	0.03 148	0.06 268	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.25 297	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.71 126	0.26 106	0.02 117	0.00 1	0.11 107	0.12 216	0.08 92	0.65 184	0.01 222	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.09 99	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.01 185	0.29 300	0.13 201	0.01 123	0.01 113	0.64 111	0.26 106	0.02 117	0.00 1	0.42 165	0.00 1	0.23 140	0.06 89	0.00 1	0.02 156	0.01 272	0.07 295	0.02 169	0.00 1

CCAANet	0.09 99	0.02 92	0.00 1	0.04 285	0.00 1	0.00 1	0.06 309	0.05 233	0.00 1	0.70 308	0.01 206	0.02 87	0.00 1	0.00 1	0.47 80	0.16 52	0.00 1	0.00 1	0.14 114	0.04 152	0.02 47	0.01 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.77 247	0.01 225

CFNet	0.09 99	0.05 212	0.00 1	0.03 267	0.03 148	0.01 197	0.00 1	0.04 227	0.02 96	0.07 223	0.00 1	0.02 87	0.01 123	0.04 252	0.77 137	0.09 18	0.05 159	0.00 1	0.11 107	0.01 104	0.33 157	0.35 145	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.48 228	0.00 1

NBS	0.10 108	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.15 216	0.13 272	0.01 113	1.26 238	0.24 96	0.02 117	0.04 203	0.05 71	0.02 119	0.37 165	0.21 118	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 108	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 282	0.00 1	0.35 323	0.01 41	0.00 1	0.20 286	0.07 164	0.00 1	0.00 1	0.62 108	0.40 154	0.01 78	0.01 141	0.18 131	0.00 1	0.15 124	0.67 185	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1

TestStereo	0.10 108	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.07 247	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.01 123	0.01 113	0.58 103	0.21 87	0.16 229	0.05 212	0.47 170	0.01 104	0.45 172	0.23 121	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.01 225

GMStereo	0.10 108	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.01 113	0.56 97	0.22 90	0.07 191	0.02 165	0.92 208	0.00 1	0.10 98	0.03 62	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.82 250	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.10 108	0.04 175	0.01 281	0.01 161	0.03 148	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.48 290	0.00 1	0.02 87	0.01 123	0.02 177	0.70 122	0.27 114	0.02 117	0.00 1	0.16 123	0.02 119	0.27 145	0.48 160	0.02 265	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.09 196	0.00 1

AIO_rvc	0.11 113	0.04 175	0.02 306	0.01 161	0.01 92	0.14 321	0.10 323	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.01 113	0.96 175	0.56 213	0.01 78	0.10 242	0.34 159	0.00 1	0.13 118	0.38 147	0.09 329	0.00 1	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 113	0.06 232	0.00 1	0.08 325	0.01 92	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.01 206	0.02 87	0.01 123	0.01 113	0.73 128	0.46 177	0.02 117	0.02 165	0.23 138	0.05 161	0.33 157	0.58 175	0.00 1	0.00 1	0.19 363	0.00 1	0.01 148	0.01 225

UPFNet	0.11 113	0.03 130	0.01 281	0.02 238	0.05 195	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.05 271	0.70 122	0.19 74	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.14 120	0.10 102	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	1.46 286	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 113	0.05 212	0.02 306	0.05 294	0.07 238	0.01 197	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.26 271	0.08 253	0.02 87	0.02 169	0.04 252	0.54 93	0.26 106	0.06 179	0.04 203	0.14 114	0.01 104	0.51 181	0.42 151	0.01 222	0.02 156	0.03 301	0.04 286	0.15 206	0.04 279

NLCSM	0.12 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.75 376	0.00 1	0.43 311	0.00 1	1.84 368	0.00 1	0.07 8	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DFGA-Net	0.12 117	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 41	1.08 329	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.02 177	0.55 95	0.32 130	0.03 137	0.00 1	0.28 150	0.02 119	0.15 124	0.08 95	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.57 237	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 117	0.09 288	0.00 1	0.01 161	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.01 123	0.05 271	0.85 151	0.60 232	0.05 159	0.01 141	0.74 197	0.01 104	0.43 171	0.26 128	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

WQFJX1	0.13 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.89 380	0.00 1	0.49 313	0.00 1	2.08 375	0.00 1	0.03 3	0.06 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLG-Stereo_test3	0.13 120	0.01 43	0.00 1	0.08 325	0.11 295	0.14 321	0.00 1	0.02 200	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.04 213	0.00 1	0.95 169	0.41 157	0.01 78	0.03 193	0.73 196	0.00 1	0.20 130	0.69 187	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G_1	0.13 120	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.13 312	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.04 160	0.00 1	0.19 283	0.01 40	0.03 195	0.01 113	1.05 191	0.49 189	0.07 191	0.05 212	0.16 123	0.08 194	0.21 131	0.80 189	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-G	0.13 120	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.13 312	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.04 160	0.00 1	0.19 283	0.01 40	0.03 195	0.01 113	1.05 191	0.49 189	0.07 191	0.05 212	0.16 123	0.08 194	0.21 131	0.80 189	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

plain	0.13 120	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.10 281	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 180	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.02 169	0.03 226	0.94 168	0.68 260	0.09 204	0.04 203	0.10 100	0.01 104	0.70 204	0.45 154	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1

raft+_RVC	0.13 120	0.04 175	0.00 1	0.05 294	0.09 263	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.02 177	0.85 151	0.51 199	0.04 151	0.00 1	0.71 195	0.13 223	0.28 149	0.64 183	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HCRNet	0.13 120	0.03 130	0.00 1	0.12 340	0.00 1	0.00 1	0.01 241	0.00 1	0.01 41	0.57 300	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.99 179	0.20 82	0.02 117	0.00 1	0.04 59	0.03 138	0.13 118	0.06 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 282	0.00 1

AIO_test	0.14 127	0.05 212	0.02 306	0.01 161	0.01 92	0.14 321	0.21 341	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	1.00 180	0.89 283	0.01 78	0.02 165	0.24 140	0.00 1	0.23 140	0.33 140	0.12 343	0.00 1	0.00 1	0.41 350	0.00 1	0.00 1

IER	0.14 127	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.23 264	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.02 177	1.38 258	0.21 87	0.02 117	0.00 1	0.05 71	0.03 138	0.17 129	0.04 76	0.12 343	0.01 96	0.00 1	0.03 279	1.21 272	0.04 279

AACVNet	0.14 127	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.01 185	0.00 1	0.08 175	0.00 1	0.06 293	0.81 144	0.46 177	0.02 117	0.01 141	0.30 152	0.03 138	0.53 184	0.50 164	0.01 222	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.73 244	0.03 274

psm_up	0.14 127	0.13 317	0.01 281	0.07 320	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.11 340	0.88 159	0.32 130	0.09 204	0.11 251	0.96 209	0.12 216	0.46 173	0.36 146	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.05 187	0.00 1

UNet	0.14 127	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.09 263	0.02 233	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.01 123	0.13 349	0.66 116	0.21 87	0.01 78	0.01 141	0.20 136	0.03 138	0.27 145	0.07 91	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	1.90 309	0.00 1

WQFJX	0.15 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.94 385	0.00 1	0.88 338	0.01 40	2.12 376	0.00 1	0.08 9	0.05 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L2	0.15 132	0.05 212	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.15 326	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.51 315	0.13 201	0.00 1	0.02 177	0.89 162	0.62 234	0.09 204	0.02 165	0.42 165	0.13 223	0.28 149	0.53 168	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1

LG-Stereo_L1	0.15 132	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.13 314	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.56 319	0.07 164	0.00 1	0.02 177	0.88 159	0.64 249	0.06 179	0.02 165	0.60 180	0.13 223	0.27 145	0.57 173	0.00 1	0.02 156	0.01 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGtest1	0.15 132	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.11 295	0.15 326	0.00 1	0.03 211	0.05 180	0.01 185	0.76 332	0.02 87	0.03 195	0.00 1	1.01 182	0.62 234	0.09 204	0.10 242	0.09 95	0.13 223	0.22 136	0.49 162	0.01 222	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

DSFCA	0.15 132	0.04 175	0.01 281	0.01 161	0.18 337	0.01 197	0.23 344	0.01 121	0.09 225	0.00 1	0.03 232	0.05 145	0.02 169	0.02 177	0.86 155	0.39 149	0.09 204	0.15 267	0.13 112	0.04 152	0.27 145	0.33 140	0.06 313	0.06 271	0.09 325	0.06 292	0.73 244	0.14 295

STTStereo	0.15 132	0.06 232	0.00 1	0.02 238	0.05 195	0.00 1	0.09 318	0.00 1	0.72 375	0.19 254	0.02 223	0.04 128	0.01 123	0.01 113	1.22 231	0.31 127	0.00 1	0.00 1	0.15 120	0.02 119	0.22 136	0.47 157	0.06 313	0.01 96	0.00 1	0.07 295	0.05 187	0.25 304

WQFJA1	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 382	0.00 1	0.72 326	0.04 128	2.38 380	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM1	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.09 389	0.00 1	0.52 316	0.01 40	2.30 378	0.00 1	0.10 12	0.17 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLMM	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.91 382	0.00 1	0.72 326	0.04 128	2.38 380	0.00 1	0.05 4	0.07 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.07 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLSM1	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.06 388	0.00 1	0.73 328	0.02 87	2.31 379	0.00 1	0.08 9	0.18 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

G2L-Stereo	0.16 138	0.12 308	0.00 1	0.02 238	0.16 327	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.02 96	0.03 203	0.00 1	0.04 128	0.02 169	0.13 349	1.06 195	0.25 100	0.04 151	0.00 1	0.50 173	0.03 138	0.53 184	0.34 143	0.01 222	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.97 257	0.00 1

RASNet	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 160	0.60 302	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.01 113	0.48 83	0.57 217	0.02 117	0.00 1	0.10 100	0.00 1	0.54 186	0.56 170	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	1.27 278	0.02 257

AMNet	0.16 138	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 237	0.21 259	0.00 1	0.46 314	0.21 300	0.44 391	0.54 93	0.58 223	0.26 262	0.00 1	0.17 127	0.12 216	0.32 156	0.05 82	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.27 340	0.12 199	0.28 307

MIF-Stereo (partial)	0.17 145	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.01 123	0.02 177	1.07 197	0.67 258	0.10 213	0.02 165	0.14 114	0.01 104	0.56 188	0.26 128	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	1.52 293	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 145	0.08 279	0.00 1	0.01 161	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.12 248	0.00 1	0.00 1	0.15 216	0.00 1	0.07 310	0.73 128	0.42 161	0.01 78	0.01 141	0.40 162	0.03 138	0.70 204	1.80 259	0.00 1	0.02 156	0.12 331	0.00 1	0.02 169	0.00 1

dd	0.17 145	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.02 233	0.03 292	0.00 1	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.00 1	1.35 253	0.29 122	0.01 78	0.05 212	1.00 213	0.16 247	0.12 113	0.29 137	0.10 332	0.19 348	0.00 1	0.00 1	0.56 234	0.28 307

ADLNet	0.17 145	0.01 43	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.20 298	0.00 1	0.00 1	0.01 206	0.77 331	0.00 1	0.06 293	2.33 351	0.36 140	0.01 78	0.00 1	0.06 80	0.07 190	0.08 92	0.57 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.00 1

RYNet	0.17 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.00 1	0.00 1	4.21 390	0.24 96	0.00 1	0.00 1	0.03 46	0.00 1	0.04 70	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.18 150	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.74 131	0.45 171	0.02 117	0.02 165	1.16 220	0.04 152	0.35 162	1.91 265	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.09 196	0.01 225

rafts_anoy	0.18 150	0.08 279	0.00 1	0.05 294	0.12 305	0.01 197	0.00 1	0.21 302	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.01 123	0.02 177	1.26 238	0.52 206	0.07 191	0.01 141	1.15 219	0.12 216	0.59 194	0.46 155	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.01 229	0.01 148	0.01 225

RALCasStereoNet	0.18 150	0.09 288	0.00 1	0.06 311	0.13 312	0.02 233	0.07 314	0.08 252	0.08 220	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.03 226	1.16 219	0.65 253	0.03 137	0.00 1	0.57 176	0.10 205	0.58 193	1.09 209	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.01 225

DMCA-RVC	0.18 150	0.04 175	0.09 342	0.03 267	0.16 327	0.07 271	0.23 344	0.04 227	0.49 346	0.67 306	0.22 291	0.03 109	0.02 169	0.02 177	0.76 135	0.28 121	0.11 214	0.10 242	0.09 95	0.10 205	0.21 131	0.11 107	0.05 312	0.07 289	0.04 307	0.01 229	0.82 250	0.00 1

HITNet	0.18 150	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.01 197	0.01 241	0.03 211	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.03 195	0.08 319	0.97 178	0.44 167	0.06 179	0.01 141	0.43 167	0.08 194	0.88 226	1.15 211	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.33 224	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
base_1k_lr1e5	0.19 155	0.26 348	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.01 206	0.12 196	0.03 195	0.02 177	0.80 142	0.59 231	0.02 117	0.02 165	2.19 273	0.07 190	0.36 164	0.47 157	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo+	0.19 155	0.38 359	0.00 1	0.05 294	0.02 125	0.10 290	0.00 1	0.03 211	0.03 138	0.01 185	0.89 339	0.22 264	0.20 296	0.02 177	0.76 135	0.57 217	0.01 78	0.07 225	0.33 158	0.14 234	0.31 154	0.56 170	0.08 320	0.00 1	0.00 1	0.19 331	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 155	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.01 197	0.00 1	0.01 121	0.09 225	0.01 185	0.13 270	0.07 164	0.06 235	0.02 177	0.80 142	0.51 199	0.07 191	0.06 221	0.65 187	0.05 161	0.76 211	1.75 255	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

CFNet_RVC	0.19 155	0.10 294	0.02 306	0.00 1	0.04 178	0.01 197	0.01 241	0.00 1	0.03 138	0.02 195	0.00 1	0.03 109	0.01 123	0.07 310	0.96 175	0.42 161	0.16 229	0.01 141	0.87 207	0.02 119	0.65 199	0.83 193	0.01 222	0.13 331	0.00 1	0.01 229	0.76 246	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 155	0.04 175	0.00 1	0.01 161	0.09 263	0.00 1	0.09 318	0.00 1	1.20 393	1.00 322	0.00 1	0.06 156	0.00 1	0.01 113	0.78 139	0.20 82	0.01 78	0.02 165	0.43 167	0.03 138	0.14 120	0.33 140	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.70 364	0.04 183	0.03 274
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
coex_refinement	0.20 160	0.12 308	0.04 328	0.07 320	0.09 263	0.00 1	0.03 292	0.00 1	0.16 261	0.01 185	0.00 1	0.04 128	0.01 123	0.04 252	1.39 262	0.24 96	0.16 229	0.00 1	1.72 257	0.05 161	0.23 140	0.38 147	0.00 1	0.03 208	0.01 272	0.00 1	0.52 229	0.00 1

DEFOM-Stereo_RVC	0.20 160	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.04 255	0.00 1	0.04 227	0.11 245	0.02 195	0.02 223	0.26 276	0.07 242	0.01 113	0.82 147	0.41 157	0.11 214	0.20 304	0.58 177	0.12 216	0.76 211	1.51 235	0.09 329	0.02 156	0.00 1	0.10 299	0.03 178	0.00 1

AF-Net	0.20 160	0.02 92	0.01 281	0.05 294	0.05 195	0.00 1	0.80 369	0.45 330	0.05 180	0.02 195	0.00 1	0.25 271	0.01 123	0.02 177	0.85 151	0.19 74	0.01 78	0.00 1	0.84 203	0.06 179	0.11 107	1.32 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 219	0.02 257

Nwc_Net	0.20 160	0.02 92	0.01 281	0.05 294	0.05 195	0.00 1	0.80 369	0.45 330	0.05 180	0.02 195	0.00 1	0.25 271	0.01 123	0.02 177	0.85 151	0.19 74	0.01 78	0.00 1	0.84 203	0.06 179	0.11 107	1.32 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 219	0.02 257

DISCO	0.20 160	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.00 1	0.18 337	0.00 1	0.03 138	1.01 324	0.00 1	0.10 188	0.01 123	0.02 177	0.88 159	0.37 143	0.05 159	0.01 141	0.65 187	0.08 194	0.21 131	0.75 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 260	0.00 1

CGFBStereo	0.21 165	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.05 180	1.18 336	0.00 1	0.17 234	0.01 123	0.03 226	1.24 236	0.46 177	0.03 137	0.04 203	0.68 191	0.04 152	0.67 200	0.46 155	0.04 305	0.06 271	0.18 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S2M2_XL	0.21 165	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.01 241	0.14 281	0.18 267	0.00 1	0.00 1	0.13 201	0.15 281	0.00 1	1.23 234	0.86 279	0.20 245	0.19 298	0.10 100	0.09 203	1.29 249	1.05 207	0.01 222	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
CEFStereo	0.22 167	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.05 180	1.13 332	0.00 1	0.18 245	0.02 169	0.04 252	1.34 250	0.47 183	0.03 137	0.04 203	0.68 191	0.05 161	0.70 204	0.62 182	0.01 222	0.09 307	0.17 351	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 167	0.11 302	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.14 321	0.00 1	0.03 211	0.06 201	0.01 185	0.33 303	0.19 257	0.18 287	0.02 177	1.03 187	0.93 290	0.12 224	0.16 280	0.39 161	0.13 223	0.92 228	0.93 197	0.01 222	0.02 156	0.00 1	0.12 306	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 167	0.00 1	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.01 197	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.01 123	0.01 113	4.37 396	0.39 149	0.01 78	0.00 1	0.58 177	0.01 104	0.34 159	0.02 39	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.02 260	0.01 148	0.00 1

AROF-Stereo_1	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.03 203	0.01 206	0.14 213	0.04 213	0.02 177	1.09 199	0.58 223	0.03 137	0.02 165	2.75 294	0.08 194	0.56 188	0.59 177	0.02 265	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

AROF-Stereo	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.03 203	0.01 206	0.15 216	0.04 213	0.02 177	1.10 203	0.57 217	0.03 137	0.02 165	2.73 291	0.08 194	0.56 188	0.59 177	0.02 265	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

base_500_lr5e5	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.03 203	0.01 206	0.15 216	0.04 213	0.02 177	1.10 203	0.57 217	0.03 137	0.02 165	2.73 291	0.08 194	0.56 188	0.59 177	0.02 265	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

arf5	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.03 203	0.01 206	0.15 216	0.04 213	0.02 177	1.10 203	0.57 217	0.03 137	0.02 165	2.73 291	0.08 194	0.56 188	0.59 177	0.02 265	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

HUF	0.23 170	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.16 338	0.01 241	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.02 169	0.00 1	1.73 308	1.77 363	0.16 229	0.10 242	1.17 221	0.05 161	0.48 177	0.34 143	0.08 320	0.02 156	0.00 1	0.01 229	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 170	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.09 263	0.09 282	0.00 1	0.11 268	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.03 109	0.02 169	0.02 177	0.77 137	0.36 140	0.06 179	0.03 193	2.11 272	0.06 179	0.54 186	0.58 175	0.02 265	0.02 156	0.09 325	0.15 316	0.98 258	0.02 257

anonymousdsp2	0.23 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.01 197	0.01 241	0.04 227	0.01 41	0.00 1	0.36 307	0.17 234	0.02 169	0.01 113	0.67 119	0.56 213	0.05 159	0.03 193	1.11 218	0.37 315	0.59 194	1.38 222	0.01 222	0.02 156	0.00 1	0.01 229	0.84 252	0.00 1

AFF-stereo	0.23 170	0.12 308	0.00 1	0.08 325	0.07 238	0.02 233	0.00 1	0.01 121	0.04 160	0.00 1	0.01 206	0.12 196	0.01 123	0.00 1	0.86 155	0.35 137	0.03 137	0.11 251	1.91 265	0.01 104	0.14 120	0.32 139	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 229	1.96 314	0.01 225

PS-NSSS	0.23 170	0.06 232	0.00 1	0.15 343	0.10 281	0.05 262	0.04 297	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.95 337	0.02 169	0.06 293	0.62 108	0.26 106	0.11 214	0.00 1	0.66 190	0.00 1	0.29 152	0.28 132	0.74 396	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 302	0.00 1

FETStereo	0.24 179	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.06 223	0.10 290	0.00 1	0.00 1	0.07 213	1.19 337	0.00 1	0.13 201	0.01 123	0.02 177	1.09 199	0.40 154	0.02 117	0.03 193	0.70 194	0.03 138	0.47 175	0.47 157	0.04 305	0.05 256	0.18 357	0.00 1	1.24 273	0.00 1

DF_test	0.24 179	0.04 175	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.19 268	0.00 1	0.00 1	0.15 216	0.16 284	0.00 1	1.51 285	0.91 286	0.27 266	0.18 295	0.09 95	0.22 277	1.21 243	1.27 214	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGD-Stereo	0.24 179	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.27 280	0.02 169	0.01 113	3.65 385	0.68 260	0.14 226	0.10 242	0.25 142	0.13 223	0.69 201	0.48 160	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 257

MGS-Stereo	0.24 179	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.09 225	0.00 1	0.00 1	0.20 261	0.03 195	0.01 113	4.55 402	0.25 100	0.05 159	0.01 141	0.37 160	0.02 119	0.35 162	0.50 164	0.02 265	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.24 179	0.20 337	0.01 281	0.05 294	0.09 263	0.01 197	0.47 354	0.81 349	0.26 294	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 195	0.03 226	1.18 223	0.26 106	0.00 1	0.01 141	0.63 184	0.11 211	0.11 107	1.39 224	0.08 320	0.02 156	0.01 272	0.31 341	0.14 202	0.28 307

Abc-Net	0.24 179	0.20 337	0.01 281	0.05 294	0.09 263	0.01 197	0.47 354	0.81 349	0.26 294	0.00 1	0.00 1	0.04 128	0.03 195	0.03 226	1.18 223	0.26 106	0.00 1	0.01 141	0.63 184	0.11 211	0.11 107	1.39 224	0.08 320	0.02 156	0.01 272	0.31 341	0.14 202	0.28 307
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
AROF-Stereo-S	0.26 185	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.08 276	0.00 1	0.00 1	0.05 180	0.00 1	0.04 240	0.02 87	0.03 195	0.02 177	0.90 163	0.62 234	0.02 117	0.04 203	2.56 287	0.25 286	1.10 238	0.83 193	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.26 338	0.00 1	0.00 1

FETCStereo	0.26 185	0.06 232	0.00 1	0.02 238	0.07 238	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.04 160	1.27 344	0.00 1	0.17 234	0.02 169	0.04 252	1.27 241	0.54 208	0.04 151	0.05 212	0.69 193	0.05 161	0.94 229	0.81 191	0.02 265	0.12 328	0.18 357	0.00 1	0.44 226	0.00 1

GeoAtt-L-single (ZS)	0.26 185	0.05 212	0.01 281	0.03 267	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.21 276	0.04 211	0.12 268	0.17 234	0.14 276	0.00 1	1.38 258	1.03 304	0.26 262	0.14 264	0.12 111	0.29 297	1.68 265	1.18 212	0.02 265	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LGCAT	0.26 185	0.04 175	0.10 348	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.12 273	0.52 354	0.00 1	0.02 223	0.13 201	0.15 281	0.00 1	1.21 230	0.97 295	0.23 253	0.15 267	0.28 150	0.25 286	1.58 262	1.22 213	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1

DepthFocus	0.26 185	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.01 92	0.00 1	0.01 241	0.16 291	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.14 213	0.13 272	0.00 1	1.27 241	1.06 306	0.27 266	0.10 242	0.19 132	0.28 295	1.55 261	1.49 233	0.01 222	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.26 185	0.03 130	0.00 1	0.03 267	0.05 195	0.04 255	0.18 337	0.01 121	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.01 123	0.06 293	1.04 189	0.81 272	0.05 159	0.15 267	0.62 182	0.13 223	0.47 175	1.52 236	0.00 1	0.01 96	0.04 307	0.21 335	1.19 269	0.19 299

LMCR-Stereo	0.26 185	0.08 279	0.00 1	0.09 333	0.07 238	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.11 245	0.00 1	0.00 1	0.14 213	0.09 263	0.09 328	1.41 267	0.62 234	0.28 273	0.11 251	1.48 239	0.39 321	0.78 216	1.28 215	0.00 1	0.07 289	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.01 225

RP	0.26 185	0.01 43	0.00 1	0.02 238	0.19 339	0.00 1	0.23 344	0.10 264	0.22 281	0.13 241	0.00 1	0.07 164	0.00 1	0.05 271	1.49 280	0.17 58	0.03 137	0.00 1	0.14 114	0.01 104	0.05 80	1.67 249	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	2.23 327	0.16 296

YMNet	0.27 193	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.02 125	0.21 352	0.69 366	0.04 227	0.01 41	0.74 310	0.00 1	0.13 201	1.78 367	0.00 1	1.92 325	0.68 260	0.05 159	0.10 242	0.19 132	0.12 216	0.06 84	0.07 91	0.00 1	0.02 156	0.18 357	0.02 260	0.18 213	0.06 286

CFNet_pseudo	0.27 193	0.10 294	0.00 1	0.04 285	0.16 327	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.05 180	0.04 211	0.00 1	0.18 245	0.01 123	0.01 113	2.64 363	0.55 209	0.05 159	0.01 141	1.50 240	0.01 104	0.51 181	0.68 186	0.47 388	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.15 206	0.01 225

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 193	0.06 232	0.00 1	0.09 333	0.21 347	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.05 180	0.14 243	0.00 1	0.13 201	0.02 169	0.01 113	1.07 197	0.35 137	0.04 151	0.01 141	1.44 235	0.04 152	0.31 154	0.44 153	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.01 229	2.76 350	0.00 1

AROF-StereoT2	0.28 196	0.58 375	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.90 320	0.00 1	0.18 245	0.02 169	0.01 113	0.79 140	0.47 183	0.40 306	0.01 141	3.61 312	0.04 152	0.22 136	0.26 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GeoAtt-L (ZS)	0.28 196	0.06 232	0.01 281	0.03 267	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.20 271	0.08 226	0.14 274	0.16 223	0.14 276	0.00 1	1.39 262	1.14 310	0.27 266	0.17 289	0.11 107	0.28 295	1.68 265	1.34 220	0.03 294	0.14 338	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.28 196	0.08 279	0.02 306	0.03 267	0.10 281	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.07 213	0.08 226	0.00 1	0.07 164	0.03 195	0.06 293	0.96 175	0.39 149	0.13 225	0.05 212	0.97 210	0.24 283	1.33 250	1.54 237	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	1.42 284	0.01 225

UCFNet_RVC	0.28 196	0.14 319	0.02 306	0.11 338	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.09 225	0.29 273	0.00 1	0.09 180	0.01 123	0.05 271	1.11 206	0.45 171	0.05 159	0.00 1	1.02 214	0.02 119	0.74 209	0.90 196	0.90 404	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.29 223	1.12 339

HSM	0.28 196	0.03 130	0.00 1	0.03 267	0.13 312	0.00 1	0.00 1	0.71 342	0.08 220	0.00 1	0.03 232	0.17 234	0.02 169	0.02 177	1.23 234	0.37 143	0.06 179	0.00 1	1.58 245	0.09 203	0.87 225	1.06 208	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	1.16 268	0.01 225

WAFT-Stereo (ZS)	0.29 201	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.00 1	0.00 1	0.08 252	0.16 261	0.00 1	0.05 242	0.17 234	0.17 285	0.00 1	1.45 273	1.31 321	0.28 273	0.13 261	0.13 112	0.35 312	1.70 268	1.55 238	0.01 222	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

depth_test_26	0.29 201	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.31 310	0.00 1	0.00 1	0.19 257	0.13 272	0.00 1	1.44 270	1.05 305	0.27 266	0.15 267	0.21 137	0.34 309	1.83 271	1.66 245	0.01 222	0.06 271	0.02 292	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.29 201	0.07 262	0.01 281	0.03 267	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.09 328	1.57 295	0.89 283	0.04 151	0.00 1	2.58 288	0.02 119	0.83 219	1.29 216	0.12 343	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.01 225

ARAFT	0.29 201	0.01 43	0.00 1	0.06 311	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.04 160	1.23 342	0.00 1	0.25 271	0.02 169	0.05 271	1.06 195	0.43 164	0.05 159	0.02 165	1.85 262	0.00 1	0.94 229	0.99 200	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.87 254	0.00 1

NVstereo2D	0.29 201	0.10 294	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 201	0.52 297	0.39 308	0.03 109	0.00 1	0.01 113	4.53 400	0.51 199	0.03 137	0.02 165	0.59 179	0.00 1	0.38 169	0.51 167	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FSD	0.30 206	0.12 308	0.02 306	0.02 238	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.13 279	0.16 261	0.00 1	0.08 253	0.38 301	0.18 287	0.00 1	1.12 209	1.26 319	0.27 266	0.17 289	1.10 217	0.29 297	1.33 250	1.33 219	0.00 1	0.11 321	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.30 206	0.07 262	0.00 1	0.02 238	0.03 148	0.01 197	0.02 279	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.01 123	0.05 271	1.05 191	0.41 157	0.01 78	0.00 1	0.99 211	0.03 138	0.81 218	3.16 329	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	1.35 280	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 206	0.03 130	0.03 321	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	0.47 332	0.07 213	0.03 203	0.02 223	0.08 175	0.02 169	0.01 113	1.34 250	0.81 272	0.16 229	0.10 242	0.48 171	0.16 247	1.36 252	0.50 164	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	2.29 333	0.01 225

GMOStereo	0.30 206	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.16 327	0.10 290	0.01 241	0.05 233	0.04 160	0.00 1	0.01 206	0.04 128	0.06 235	0.02 177	1.01 182	0.62 234	0.09 204	0.19 298	1.30 226	0.19 266	0.85 221	2.67 305	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.68 239	0.00 1

error version	0.30 206	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.16 327	0.10 290	0.01 241	0.05 233	0.04 160	0.00 1	0.01 206	0.04 128	0.06 235	0.02 177	1.01 182	0.62 234	0.09 204	0.19 298	1.30 226	0.19 266	0.85 221	2.67 305	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.68 239	0.00 1

test-v	0.30 206	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.16 327	0.10 290	0.01 241	0.05 233	0.04 160	0.00 1	0.01 206	0.04 128	0.06 235	0.02 177	1.01 182	0.62 234	0.09 204	0.19 298	1.30 226	0.19 266	0.85 221	2.67 305	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.68 239	0.00 1

test-2	0.30 206	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.16 327	0.10 290	0.01 241	0.05 233	0.04 160	0.00 1	0.01 206	0.04 128	0.06 235	0.02 177	1.01 182	0.62 234	0.09 204	0.19 298	1.30 226	0.19 266	0.85 221	2.67 305	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.68 239	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 206	0.05 212	0.00 1	0.03 267	0.08 255	0.00 1	0.06 309	0.01 121	0.05 180	0.78 312	0.20 286	0.06 156	0.02 169	0.01 113	0.82 147	0.50 196	0.05 159	0.04 203	0.63 184	0.32 305	0.46 173	1.66 245	0.00 1	0.03 208	0.22 366	0.00 1	1.99 315	0.00 1

HNOStereo	0.31 214	0.08 279	0.00 1	0.02 238	0.08 255	0.11 298	0.00 1	0.00 1	0.04 160	1.27 344	0.01 206	0.20 261	0.04 213	0.03 226	1.34 250	0.61 233	0.06 179	0.09 238	1.18 223	0.16 247	1.27 246	1.09 209	0.00 1	0.01 96	0.18 357	0.00 1	0.56 234	0.00 1

CASnet	0.31 214	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.08 220	0.02 195	0.02 223	0.18 245	0.17 285	0.00 1	1.09 199	0.57 217	0.21 248	0.22 314	0.44 169	0.14 234	2.69 322	1.62 242	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.69 243	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CAS	0.31 214	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.02 233	0.07 314	0.07 247	0.39 334	0.45 287	0.10 262	0.18 245	0.14 276	0.11 340	1.44 270	0.94 292	0.24 257	0.35 362	0.40 162	0.18 264	1.41 254	1.72 253	0.01 222	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.06 191	0.07 288

APVNet	0.31 214	0.08 279	0.00 1	0.05 294	0.05 195	0.00 1	0.01 241	0.09 259	0.02 96	0.10 238	0.06 244	0.07 164	0.01 123	0.04 252	1.49 280	0.55 209	0.16 229	0.11 251	1.74 258	0.19 266	0.76 211	2.27 281	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.54 230	0.02 257

SACVNet	0.32 218	0.17 328	0.00 1	0.01 161	0.10 281	0.00 1	0.09 318	0.05 233	0.05 180	0.21 259	0.00 1	0.04 128	0.08 250	0.07 310	0.81 144	0.44 167	0.34 292	0.07 225	1.39 232	0.08 194	1.07 235	2.54 298	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.00 1	1.06 261	0.02 257

PA-Net	0.32 218	0.07 262	0.06 336	0.02 238	0.32 364	0.00 1	0.02 279	0.00 1	0.19 268	0.08 226	0.08 253	0.01 40	0.01 123	0.10 336	1.78 316	0.38 147	0.01 78	0.02 165	0.08 89	0.05 161	0.16 128	2.33 284	0.50 391	0.02 156	0.00 1	1.25 378	0.01 148	1.17 342
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.33 220	0.10 294	0.01 281	0.02 238	0.11 295	0.00 1	0.00 1	0.15 287	0.06 201	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.00 1	0.09 328	1.17 222	0.65 253	0.02 117	0.14 264	1.43 234	0.14 234	1.39 253	1.66 245	0.00 1	0.04 235	0.01 272	0.00 1	1.49 291	0.00 1

TestStereo1	0.34 221	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.01 113	2.55 358	0.58 223	0.05 159	0.03 193	1.50 240	0.02 119	0.37 165	0.98 198	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.01 229	2.89 358	0.00 1

SA-5K	0.34 221	0.01 43	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.00 1	0.01 113	2.55 358	0.58 223	0.05 159	0.03 193	1.50 240	0.02 119	0.37 165	0.98 198	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.01 229	2.89 358	0.00 1

stereogan	0.36 223	0.13 317	0.06 336	0.02 238	0.21 347	0.04 255	0.02 279	0.01 121	0.20 271	0.30 275	0.01 206	0.22 264	0.00 1	0.04 252	1.22 231	0.47 183	0.06 179	0.01 141	0.77 199	0.06 179	0.22 136	3.29 336	0.01 222	0.02 156	0.05 311	0.00 1	2.30 334	0.01 225

TESTraft	0.37 224	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.00 1	0.00 1	0.18 245	0.01 123	0.08 319	2.70 364	0.64 249	0.05 159	0.02 165	1.41 233	0.12 216	0.34 159	1.48 231	0.02 265	0.01 96	0.00 1	0.02 260	2.82 353	0.00 1

IPLGR_C	0.37 224	0.03 130	0.09 342	0.01 161	0.10 281	0.00 1	0.14 329	0.09 259	0.27 298	0.04 211	0.08 253	0.04 128	0.04 213	0.09 328	1.86 319	0.46 177	0.15 228	0.02 165	1.69 256	0.02 119	0.78 216	1.69 251	0.02 265	0.02 156	0.08 320	0.00 1	2.16 322	0.02 257

ICVP	0.37 224	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.01 197	0.00 1	0.02 200	0.10 237	0.34 278	0.21 289	0.10 188	0.07 242	0.07 310	0.91 165	0.94 292	0.60 334	0.60 391	0.74 197	0.38 318	1.68 265	2.97 324	0.01 222	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.19 214	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GANetREF_RVC	0.37 224	0.18 331	0.00 1	0.16 345	0.08 255	0.01 197	0.00 1	0.01 121	0.09 225	0.04 211	0.00 1	1.54 352	0.01 123	0.05 271	1.00 180	0.36 140	0.37 302	0.11 251	1.59 246	0.06 179	0.98 234	0.59 177	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.00 1	2.74 349	0.01 225
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
trnet	0.38 228	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.09 259	0.20 271	0.09 234	0.09 260	0.24 269	0.22 302	0.01 113	1.36 256	1.57 345	0.29 278	0.28 345	1.46 238	0.41 325	1.88 274	1.40 227	0.01 222	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.54 230	0.01 225

CIPLG	0.38 228	0.04 175	0.09 342	0.01 161	0.09 263	0.00 1	0.13 327	0.09 259	0.31 310	0.04 211	0.07 252	0.09 180	0.04 213	0.10 336	2.21 344	0.47 183	0.16 229	0.02 165	1.65 253	0.06 179	0.76 211	1.65 244	0.01 222	0.03 208	0.08 320	0.00 1	1.99 315	0.02 257

ACRE	0.38 228	0.03 130	0.08 340	0.01 161	0.09 263	0.00 1	0.14 329	0.09 259	0.28 300	0.04 211	0.11 267	0.10 188	0.04 213	0.12 345	1.92 325	0.46 177	0.16 229	0.02 165	1.64 252	0.06 179	0.76 211	1.66 245	0.01 222	0.02 156	0.08 320	0.01 229	2.32 335	0.02 257

Cross2Single Stereo	0.39 231	0.07 262	0.00 1	0.07 320	0.05 195	0.00 1	0.01 241	0.17 292	0.35 320	0.19 254	0.12 268	0.26 276	0.20 296	0.01 113	1.47 276	1.85 367	0.31 287	0.33 359	0.30 152	0.40 323	1.99 280	2.05 273	0.03 294	0.10 313	0.10 328	0.00 1	0.02 169	0.00 1

S2M2_L	0.39 231	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.20 271	0.42 286	0.00 1	0.15 216	0.10 264	0.00 1	1.15 216	0.95 294	0.22 250	0.27 340	0.08 89	0.15 241	1.60 263	1.46 230	0.02 265	0.04 235	0.00 1	0.00 1	3.37 377	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
RGC	0.39 231	0.25 347	0.96 396	0.06 311	0.16 327	0.07 271	0.03 292	0.03 211	0.09 225	0.30 275	0.30 301	0.03 109	0.03 195	0.08 319	1.41 267	0.17 58	0.08 201	0.01 141	0.83 202	0.11 211	0.51 181	2.50 294	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.37 349	1.25 274	0.79 333

ACC-I	0.40 234	0.06 232	0.00 1	0.05 294	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.29 305	0.00 1	0.13 270	0.28 284	0.30 323	0.01 113	1.25 237	1.96 379	0.33 290	0.26 330	0.27 147	0.54 338	2.30 304	2.62 300	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACC	0.40 234	0.06 232	0.00 1	0.05 294	0.02 125	0.00 1	0.01 241	0.14 281	0.31 310	0.00 1	0.04 240	0.29 286	0.32 329	0.01 113	1.31 246	1.92 373	0.34 292	0.26 330	0.26 145	0.49 332	2.27 299	2.66 303	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.40 234	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.09 263	0.00 1	0.00 1	1.15 369	0.01 41	0.01 185	0.01 206	0.19 257	0.05 226	0.05 271	1.14 212	0.69 265	0.08 201	0.16 280	3.38 308	0.13 223	1.13 239	2.24 278	0.01 222	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.08 290

SA	0.40 234	0.03 130	0.00 1	0.03 267	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.25 271	0.01 123	0.12 345	0.82 147	0.70 266	0.06 179	0.16 280	1.96 266	0.04 152	0.69 201	2.39 288	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.01 229	3.44 382	0.00 1

FADNet-RVC	0.40 234	0.09 288	0.17 357	0.02 238	0.12 305	0.00 1	1.12 385	0.01 121	0.06 201	0.05 219	0.00 1	0.01 40	0.13 272	0.09 328	2.17 341	0.68 260	0.16 229	0.13 261	1.99 267	0.66 357	1.09 237	1.39 224	0.09 329	0.15 342	0.05 311	0.00 1	0.01 148	0.43 324

Cross2Single-S	0.41 239	0.05 212	0.00 1	0.06 311	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.14 281	0.28 300	0.00 1	0.03 232	0.34 295	0.25 307	0.01 113	1.60 300	1.98 381	0.29 278	0.33 359	0.23 138	0.56 341	2.32 306	2.46 292	0.01 222	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ManiGeoR	0.43 240	0.12 308	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.68 340	0.03 138	1.17 334	0.08 253	0.09 180	0.07 242	0.05 271	2.16 339	0.55 209	0.05 159	0.01 141	3.11 300	0.05 161	0.96 231	2.34 285	0.00 1	0.03 208	0.02 292	0.02 260	0.05 187	0.00 1

HLf10	0.43 240	0.12 308	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.68 340	0.03 138	1.17 334	0.08 253	0.09 180	0.07 242	0.05 271	2.16 339	0.55 209	0.05 159	0.01 141	3.11 300	0.05 161	0.96 231	2.34 285	0.00 1	0.03 208	0.02 292	0.02 260	0.05 187	0.00 1

sAnonymous2	0.43 240	0.11 302	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.25 288	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.26 308	0.03 226	1.18 223	1.21 314	0.24 257	0.17 289	2.50 283	0.15 241	2.27 299	2.68 310	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292

CroCo_RVC	0.43 240	0.11 302	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.10 264	0.25 288	0.00 1	0.00 1	0.16 223	0.26 308	0.03 226	1.18 223	1.21 314	0.24 257	0.17 289	2.50 283	0.15 241	2.27 299	2.68 310	0.00 1	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 292

CREStereo	0.43 240	0.03 130	0.00 1	0.00 1	0.07 238	0.01 197	0.00 1	0.20 298	0.37 326	0.19 254	0.19 283	0.29 286	0.26 308	0.01 113	1.52 289	1.86 368	0.30 284	0.21 313	1.45 237	0.39 321	2.17 295	1.59 241	0.02 265	0.05 256	0.00 1	0.00 1	0.55 232	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 245	0.04 175	0.00 1	0.03 267	0.14 322	0.03 246	0.01 241	0.05 233	0.13 252	0.01 185	0.00 1	0.22 264	0.18 287	0.03 226	1.04 189	1.50 338	0.29 278	0.18 295	1.35 231	0.36 314	2.04 285	3.28 335	0.02 265	0.04 235	0.01 272	0.14 314	0.84 252	0.00 1

iResNet_ROB	0.44 245	0.06 232	0.00 1	0.05 294	0.10 281	0.00 1	0.00 1	2.08 402	0.06 201	0.64 304	0.00 1	0.05 145	0.00 1	0.04 252	1.94 329	0.70 266	0.05 159	0.00 1	2.59 289	0.00 1	0.62 196	0.56 170	0.00 1	0.09 307	0.00 1	0.00 1	2.26 330	0.00 1

small-0shot	0.45 247	0.04 175	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.11 268	0.34 316	0.00 1	0.00 1	0.39 304	0.33 331	0.04 252	1.49 280	2.21 386	0.39 304	0.31 355	0.30 152	0.26 290	2.55 316	3.34 339	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.45 247	0.07 262	0.01 281	0.01 161	0.10 281	0.01 197	0.02 279	0.27 312	0.46 342	0.19 254	0.03 232	0.39 304	0.33 331	0.12 345	1.88 321	1.63 349	0.64 342	0.48 380	0.16 123	0.44 328	2.67 321	2.26 280	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.00 1	0.02 169	0.04 279

FADNet-RVC-Resample	0.45 247	0.27 350	0.41 370	0.19 350	0.28 361	0.00 1	0.05 305	0.26 311	0.21 276	0.14 243	0.17 276	0.27 280	0.05 226	0.19 370	2.42 353	0.58 223	0.22 250	0.80 397	0.51 174	0.43 327	0.63 198	1.49 233	0.14 352	0.50 371	0.10 328	0.98 373	0.34 225	0.57 328

FADNet	0.45 247	0.07 262	0.11 350	0.01 161	0.13 312	0.00 1	0.85 372	0.01 121	0.05 180	0.01 185	0.00 1	0.04 128	0.08 250	0.20 372	1.89 322	0.45 171	0.19 241	0.23 320	3.36 307	0.70 361	1.43 256	1.43 228	0.03 294	0.05 256	0.09 325	0.36 347	0.03 178	0.35 317

NCCL2	0.45 247	0.17 328	0.01 281	0.18 348	0.49 373	0.03 246	0.01 241	0.01 121	0.12 248	0.80 313	0.01 206	0.08 175	0.03 195	0.13 349	1.44 270	0.51 199	0.30 284	0.11 251	0.19 132	0.14 234	0.96 231	1.79 258	0.67 395	0.11 321	0.04 307	0.12 306	3.28 376	0.32 311

anonymous	0.46 252	0.05 212	0.00 1	0.02 238	0.05 195	0.00 1	0.14 329	0.15 287	0.29 305	0.00 1	0.00 1	0.36 299	0.26 308	0.03 226	1.38 258	2.21 386	0.36 298	0.30 349	0.85 205	0.37 315	2.38 309	3.17 330	0.00 1	0.12 328	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.46 252	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.14 322	0.00 1	0.91 378	0.01 121	0.03 138	0.50 296	0.57 321	0.05 145	0.03 195	0.08 319	1.84 318	0.63 246	0.14 226	0.03 193	1.17 221	0.05 161	2.53 315	2.11 275	0.14 352	0.04 235	0.01 272	0.11 305	1.26 277	0.00 1

TestStereo_HL2	0.47 254	0.07 262	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.09 225	1.80 381	0.87 337	0.03 109	0.02 169	0.05 271	1.14 212	0.62 234	0.06 179	0.06 221	3.50 309	0.15 241	1.21 243	1.85 262	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.16 320	0.78 248	0.08 290

TANstereo	0.47 254	0.03 130	0.00 1	0.04 285	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.23 305	0.28 300	0.17 250	0.17 276	0.13 201	0.08 250	0.01 113	1.59 297	1.33 323	0.34 292	0.20 304	0.27 147	0.13 223	2.19 296	1.78 256	0.12 343	0.04 235	0.00 1	0.00 1	3.51 384	0.00 1

XX-TBD	0.47 254	0.03 130	0.00 1	0.04 285	0.09 263	0.00 1	0.00 1	0.23 305	0.28 300	0.17 250	0.17 276	0.13 201	0.08 250	0.01 113	1.59 297	1.33 323	0.34 292	0.20 304	0.27 147	0.13 223	2.19 296	1.78 256	0.12 343	0.04 235	0.00 1	0.00 1	3.51 384	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.48 257	0.02 92	0.00 1	0.06 311	0.12 305	0.00 1	0.00 1	1.01 362	0.06 201	0.37 281	0.56 319	0.07 164	0.03 195	0.06 293	1.18 223	0.65 253	0.19 241	0.02 165	4.07 319	0.03 138	1.44 257	1.44 229	0.00 1	0.10 313	0.00 1	0.00 1	1.19 269	0.34 315

GGDA	0.49 258	0.07 262	0.00 1	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.02 200	0.10 237	1.88 382	1.08 350	0.04 128	0.03 195	0.05 271	1.14 212	0.63 246	0.07 191	0.05 212	2.79 296	0.16 247	1.28 247	1.96 268	0.00 1	0.04 235	0.00 1	0.14 314	1.48 288	0.03 274

Sa-1000	0.49 258	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.06 223	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.23 267	0.03 195	0.14 356	1.26 238	0.72 268	0.08 201	0.17 289	2.52 285	0.11 211	0.89 227	3.79 354	0.01 222	0.11 321	0.07 318	0.00 1	2.98 363	0.01 225

CREStereo++_RVC	0.49 258	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.11 295	0.01 197	0.00 1	0.17 292	0.11 245	0.18 253	0.05 242	0.11 193	0.04 213	0.01 113	1.52 289	1.42 331	0.26 262	0.20 304	1.44 235	0.13 223	2.11 288	1.64 243	0.03 294	0.05 256	0.00 1	0.00 1	3.54 389	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
HLF11	0.50 261	0.12 308	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.00 1	2.44 408	0.05 180	0.89 319	0.00 1	0.06 156	0.06 235	0.04 252	2.19 342	0.49 189	0.06 179	0.00 1	4.19 322	0.05 161	0.48 177	2.10 274	0.00 1	0.02 156	0.01 272	0.12 306	0.13 201	0.01 225

iResNetv2_ROB	0.50 261	0.12 308	0.00 1	0.08 325	0.10 281	0.00 1	0.00 1	2.00 398	0.07 213	0.48 290	0.00 1	0.06 156	0.01 123	0.05 271	2.07 336	0.42 161	0.07 191	0.00 1	2.45 281	0.02 119	2.00 281	0.86 195	0.00 1	0.11 321	0.00 1	0.00 1	2.56 343	0.00 1

GES	0.51 263	0.03 130	0.01 281	0.00 1	0.08 255	0.00 1	0.01 241	0.01 121	0.25 288	0.22 263	0.08 253	0.21 263	0.07 242	0.01 113	1.59 297	0.63 246	0.23 253	0.03 193	5.69 350	0.17 259	1.74 269	1.34 220	0.04 305	0.11 321	0.01 272	0.00 1	0.16 210	0.91 335

PMTNet	0.51 263	0.04 175	0.00 1	0.01 161	0.10 281	0.01 197	0.11 324	0.23 305	0.33 315	0.35 280	0.22 291	0.32 291	0.23 303	0.01 113	1.52 289	1.88 372	0.33 290	0.16 280	2.46 282	0.26 290	2.44 311	1.68 250	0.02 265	0.05 256	0.99 393	0.02 260	0.08 194	0.00 1

castereo	0.52 265	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.06 223	0.15 326	0.00 1	0.08 252	0.13 252	0.03 203	0.13 270	0.31 290	0.33 331	0.03 226	1.18 223	1.40 329	0.46 312	0.27 340	2.05 269	0.34 309	3.54 359	3.00 325	0.02 265	0.05 256	0.00 1	0.09 297	0.12 199	0.22 302

iinet-f	0.52 265	0.02 92	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.00 1	0.05 305	0.01 121	0.08 220	1.23 342	0.00 1	0.02 87	0.02 169	0.03 226	3.11 374	0.83 276	0.05 159	0.05 212	3.07 299	0.59 344	0.70 204	2.17 276	0.02 265	0.01 96	0.03 301	0.01 229	1.78 304	0.01 225

MatchAttention (ZS)	0.53 267	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.00 1	0.01 197	0.00 1	0.05 233	0.19 268	0.06 220	0.00 1	0.26 276	0.27 313	0.01 113	1.40 266	1.31 321	0.50 318	0.39 371	0.06 80	0.29 297	3.37 354	2.48 293	0.00 1	0.03 208	0.00 1	0.00 1	3.49 383	0.00 1
Tingman Yan, Tao Liu, Chenghao Li, Xilian Yang, Qunfei Zhao, and Zeyang Xia: MatchAttention: Embedding explicit matching constraints into attention for efficient stereo matching. Arxiv, 2025
arf3	0.56 268	0.36 354	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 96	0.02 195	0.00 1	0.12 196	0.03 195	0.03 226	0.86 155	0.41 157	0.43 309	0.01 141	10.44 385	0.00 1	2.03 283	0.25 126	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.02 260	0.00 1	0.00 1

G4	0.56 268	0.37 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.22 394	0.00 1	0.01 121	0.01 41	1.03 326	0.00 1	0.12 196	0.00 1	0.01 113	0.56 97	0.26 106	0.54 324	0.00 1	9.95 383	0.00 1	0.10 98	0.04 76	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.56 268	0.15 324	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 197	0.00 1	0.07 247	0.46 342	1.21 338	0.06 244	0.33 293	0.19 292	0.08 319	1.77 314	1.72 357	0.28 273	1.04 409	1.79 260	0.29 297	2.78 326	2.63 301	0.04 305	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.02 257

tt_ll	0.56 268	0.15 324	0.00 1	0.00 1	0.11 295	0.01 197	0.00 1	0.07 247	0.46 342	1.21 338	0.06 244	0.33 293	0.19 292	0.08 319	1.77 314	1.72 357	0.28 273	1.04 409	1.79 260	0.29 297	2.78 326	2.63 301	0.04 305	0.03 208	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.02 257

BEATNet_4x	0.57 272	0.14 319	0.03 321	0.01 161	0.03 148	0.00 1	0.02 279	0.05 233	0.25 288	0.08 226	0.03 232	0.16 223	0.14 276	0.28 384	2.42 353	1.24 317	0.76 357	0.72 395	0.78 200	0.14 234	2.92 332	4.33 371	0.00 1	0.16 345	0.00 1	0.02 260	0.60 238	0.01 225

pcwnet_v2	0.58 273	0.22 341	0.09 342	0.07 320	0.51 374	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.07 213	1.13 332	0.20 286	0.29 286	0.02 169	0.02 177	3.10 373	0.58 223	0.35 296	0.16 280	2.36 280	0.03 138	1.16 241	1.48 231	0.86 402	0.03 208	0.00 1	0.00 1	1.56 295	1.20 343

TestStereo_HLe17	0.59 274	0.11 302	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	1.31 376	0.06 201	0.45 287	0.35 304	0.17 234	0.08 250	0.07 310	2.26 348	0.73 269	0.07 191	0.02 165	2.77 295	0.04 152	2.28 302	3.41 341	0.00 1	0.04 235	0.01 272	0.00 1	1.79 305	0.00 1

arf4	0.60 275	0.22 341	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 138	0.15 246	0.00 1	0.12 196	0.04 213	0.03 226	0.86 155	0.56 213	0.02 117	0.01 141	11.33 390	0.00 1	2.38 309	0.38 147	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.03 279	0.00 1	0.00 1

castereo++	0.60 275	0.03 130	0.00 1	0.03 267	0.07 238	0.22 353	0.00 1	0.05 233	0.20 271	0.08 226	0.06 244	0.32 291	0.29 320	0.02 177	0.91 165	1.24 317	0.43 309	0.25 325	2.24 275	0.27 294	3.44 356	2.51 295	0.17 362	0.04 235	0.00 1	0.04 286	2.60 344	0.71 329

IPLG	0.60 275	0.04 175	0.01 281	0.01 161	0.14 322	0.00 1	0.01 241	0.40 325	0.12 248	0.38 282	0.17 276	0.07 164	0.08 250	0.21 376	4.65 403	0.84 278	0.11 214	0.07 225	1.66 254	0.26 290	0.48 177	2.66 303	0.00 1	0.13 331	0.02 292	0.19 331	3.39 378	0.00 1

MIPNet	0.61 278	0.03 130	0.02 306	0.02 238	0.33 367	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.16 261	1.38 348	0.35 304	0.07 164	0.10 264	0.18 368	3.19 376	0.81 272	0.19 241	0.06 221	1.86 263	0.40 323	0.62 196	2.74 314	0.00 1	0.15 342	0.03 301	0.18 325	3.51 384	0.01 225

EGLCR-Stereo	0.62 279	0.04 175	0.00 1	0.02 238	0.10 281	0.07 271	0.01 241	0.18 294	0.26 294	0.02 195	0.23 295	0.24 269	0.15 281	0.01 113	1.16 219	1.37 327	0.29 278	0.32 357	2.08 270	0.10 205	2.29 303	3.42 342	0.03 294	0.06 271	0.00 1	0.43 351	3.97 400	0.00 1

LoS	0.64 280	0.04 175	0.01 281	0.01 161	0.02 125	0.01 197	0.00 1	2.75 411	0.50 351	0.39 283	0.06 244	0.52 320	0.50 348	0.13 349	1.65 306	1.84 365	0.67 349	0.45 379	1.09 216	0.25 286	3.52 358	2.69 312	0.03 294	0.06 271	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 257
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
DNSM	0.66 281	0.04 175	0.00 1	0.03 267	0.08 255	0.00 1	0.00 1	0.20 298	0.32 313	0.00 1	0.06 244	0.39 304	0.24 306	0.03 226	1.31 246	1.61 347	0.52 320	0.42 375	3.81 316	0.24 283	3.56 360	2.74 314	0.01 222	0.02 156	0.00 1	0.00 1	2.20 323	0.05 283

sCroCo_RVC	0.66 281	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.12 273	0.54 357	0.45 287	0.10 262	0.43 313	0.33 331	0.02 177	1.55 293	2.38 398	0.36 298	0.25 325	1.77 259	0.38 318	3.34 351	4.03 362	0.02 265	0.09 307	0.00 1	0.00 1	1.51 292	0.04 279

HLf8	0.67 283	0.11 302	0.00 1	0.01 161	0.07 238	0.04 255	0.00 1	1.46 380	0.05 180	1.51 359	0.32 302	0.09 180	0.07 242	0.07 310	2.31 349	0.68 260	0.04 151	0.01 141	4.64 332	0.05 161	2.00 281	2.84 319	0.00 1	0.03 208	0.02 292	0.13 313	1.43 285	0.06 286

DNS	0.69 284	0.04 175	0.00 1	0.03 267	0.07 238	0.00 1	0.00 1	0.22 304	0.37 326	0.00 1	0.02 223	0.38 301	0.27 313	0.02 177	1.32 248	1.47 333	0.55 328	0.43 378	4.42 327	0.25 286	3.60 361	2.43 289	0.01 222	0.02 156	0.00 1	0.00 1	2.68 347	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 284	0.03 130	0.01 281	0.01 161	0.14 322	0.00 1	0.22 342	0.30 316	0.12 248	0.20 258	0.09 260	0.23 267	0.02 169	0.05 271	1.35 253	1.20 313	0.17 238	0.09 238	4.87 336	0.32 305	2.13 290	3.77 353	0.26 376	0.19 348	0.00 1	0.02 260	2.64 345	0.24 303

IPLGR	0.70 286	0.05 212	0.04 328	0.01 161	0.25 356	0.00 1	0.00 1	0.03 211	0.13 252	1.11 331	0.27 299	0.03 109	0.07 242	0.10 336	4.72 404	0.91 286	0.52 320	0.15 267	2.66 290	0.50 333	0.74 209	2.90 322	0.00 1	0.14 338	0.06 315	0.32 343	3.14 368	0.00 1

FCDSN-DC	0.70 286	0.24 346	1.46 406	0.42 363	0.59 377	0.09 282	0.58 361	0.24 310	0.35 320	0.40 284	0.17 276	0.41 311	0.11 266	0.02 177	5.20 414	1.09 308	0.25 260	0.20 304	0.55 175	0.14 234	1.96 276	2.36 287	0.00 1	1.09 400	0.01 272	0.34 346	0.56 234	0.05 283
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TestStereo-Hl	0.72 288	0.08 279	0.01 281	0.00 1	0.02 125	0.00 1	0.00 1	0.21 302	0.16 261	1.92 387	1.44 357	0.03 109	0.08 250	0.07 310	1.55 293	0.91 286	0.11 214	0.15 267	4.79 333	0.10 205	2.03 283	4.18 366	0.00 1	0.07 289	0.03 301	0.33 345	1.01 259	0.03 274

gcap_with_dpt	0.73 289	1.20 399	0.00 1	0.47 366	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.43 327	0.06 201	0.04 211	0.10 262	0.64 323	0.19 292	0.03 226	1.15 216	1.48 334	0.71 352	0.90 402	2.24 275	0.22 277	2.79 328	2.51 295	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.22 336	1.93 312	2.34 356

GCAP-BAT	0.73 289	1.20 399	0.00 1	0.47 366	0.00 1	0.15 326	0.00 1	0.43 327	0.06 201	0.04 211	0.10 262	0.64 323	0.19 292	0.03 226	1.15 216	1.48 334	0.71 352	0.90 402	2.24 275	0.22 277	2.79 328	2.51 295	0.00 1	0.02 156	0.00 1	0.22 336	1.93 312	2.34 356

test-3	0.74 291	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.20 344	0.09 282	0.01 241	0.98 358	0.09 225	0.11 240	0.03 232	0.03 109	0.05 226	0.03 226	1.13 210	0.62 234	0.11 214	0.15 267	5.47 343	0.20 271	2.16 294	4.58 385	0.00 1	0.13 331	0.17 351	0.01 229	3.15 369	0.33 312

test_1	0.74 291	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.20 344	0.09 282	0.01 241	0.98 358	0.09 225	0.10 238	0.02 223	0.03 109	0.05 226	0.03 226	1.13 210	0.62 234	0.11 214	0.15 267	5.47 343	0.20 271	2.15 293	4.57 384	0.00 1	0.13 331	0.17 351	0.01 229	3.16 371	0.33 312

test_3	0.74 291	0.06 232	0.00 1	0.01 161	0.21 347	0.09 282	0.03 292	0.90 355	0.09 225	0.08 226	0.03 232	0.03 109	0.05 226	0.03 226	1.14 212	0.62 234	0.11 214	0.15 267	5.52 345	0.20 271	2.10 287	4.54 383	0.00 1	0.14 338	0.17 351	0.00 1	3.41 379	0.33 312

XPNet_ROB	0.74 291	0.37 356	0.02 306	0.01 161	0.14 322	0.06 268	0.00 1	0.00 1	0.14 256	0.14 243	0.73 328	8.65 388	0.03 195	0.06 293	0.81 144	0.47 183	0.69 350	0.04 203	0.32 157	0.17 259	1.14 240	2.73 313	0.15 357	0.05 256	0.00 1	0.02 260	2.84 355	0.09 292

RTSC	0.79 295	0.07 262	0.12 353	0.02 238	0.10 281	0.10 290	0.90 376	0.12 273	0.14 256	1.50 358	1.07 349	0.09 180	0.05 226	0.17 362	4.89 407	0.93 290	0.74 355	0.09 238	2.53 286	0.44 328	1.50 259	3.19 331	0.01 222	0.14 338	0.00 1	0.00 1	1.35 280	0.95 337

NaN_ROB	0.80 296	0.46 365	0.35 367	0.20 352	0.83 392	0.13 314	0.22 342	0.15 287	1.81 401	0.16 247	0.73 328	4.44 376	0.06 235	0.19 370	1.51 285	0.48 188	0.31 287	0.25 325	0.62 182	0.31 304	0.71 208	1.01 206	0.19 367	0.37 366	0.14 340	1.02 374	2.36 338	2.71 359

test_for_model	0.82 297	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 341	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 435	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 333	0.99 200	0.02 265	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

GCAPDPT-zeroshot4090	0.82 297	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 341	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 435	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 333	0.99 200	0.02 265	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

testlalala	0.82 297	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 341	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 435	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 333	0.99 200	0.02 265	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

GCAPDPT-zeroshot	0.82 297	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 341	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 435	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 333	0.99 200	0.02 265	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

GCAP-Stereo	0.82 297	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.05 195	0.00 1	0.04 297	0.03 211	0.10 237	0.00 1	0.00 1	1.15 341	0.08 250	0.06 293	0.95 169	0.97 295	11.30 435	0.08 231	1.63 247	0.16 247	2.93 333	0.99 200	0.02 265	0.02 156	0.01 272	0.10 299	1.15 263	0.35 317

arf2	0.84 302	0.66 382	0.00 1	4.43 399	0.00 1	2.71 398	0.00 1	0.01 121	0.01 41	0.13 241	0.00 1	0.02 87	0.01 123	0.03 226	0.68 120	0.20 82	0.55 328	0.00 1	11.29 389	0.00 1	1.77 270	0.26 128	0.00 1	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.85 303	0.18 331	0.02 306	0.06 311	0.22 350	0.01 197	0.00 1	0.06 245	0.05 180	1.75 376	0.15 275	0.08 175	0.00 1	0.06 293	2.05 335	1.21 314	0.19 241	0.02 165	8.28 373	0.70 361	2.52 314	1.83 260	0.78 398	0.24 354	0.00 1	0.02 260	2.45 339	0.00 1

MLCV	0.85 303	0.04 175	0.01 281	0.18 348	0.47 372	0.00 1	0.01 241	1.32 377	0.34 316	1.02 325	2.77 380	0.40 308	0.26 308	0.05 271	1.58 296	0.90 285	0.25 260	0.25 325	5.94 355	0.17 259	1.64 264	3.11 328	0.10 332	0.53 375	0.00 1	0.01 229	1.68 301	0.02 257

DF	0.88 305	0.26 348	0.00 1	0.16 345	0.06 223	0.15 326	0.00 1	0.18 294	0.38 330	0.06 220	0.17 276	0.39 304	0.31 326	0.05 271	1.18 223	1.81 364	0.47 314	0.38 369	8.94 376	0.37 315	3.15 344	2.83 318	0.16 359	0.22 352	0.10 328	0.32 343	1.25 274	0.52 326

R-Stereo Train	0.88 305	0.04 175	0.00 1	0.02 238	0.01 92	0.01 197	0.00 1	0.12 273	0.52 354	0.85 315	1.77 363	0.47 315	0.20 296	0.16 360	1.39 262	2.03 382	0.90 366	0.41 372	5.12 339	0.61 346	3.63 362	4.27 367	0.01 222	0.09 307	0.00 1	0.12 306	0.16 210	0.78 330

RAFT-Stereo	0.88 305	0.04 175	0.00 1	0.02 238	0.01 92	0.01 197	0.00 1	0.12 273	0.52 354	0.85 315	1.77 363	0.47 315	0.20 296	0.16 360	1.39 262	2.03 382	0.90 366	0.41 372	5.12 339	0.61 346	3.63 362	4.27 367	0.01 222	0.09 307	0.00 1	0.12 306	0.16 210	0.78 330
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
HSM-Net_RVC	0.88 305	0.02 92	0.01 281	0.71 370	0.12 305	0.00 1	0.06 309	1.69 390	0.22 281	1.62 370	4.44 403	3.04 373	0.18 287	0.02 177	1.33 249	0.82 275	0.39 304	0.07 225	0.99 211	0.56 341	2.48 313	1.85 262	0.25 375	1.15 402	0.05 311	0.02 260	1.34 279	0.34 315
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CC-Net-ROB	0.89 309	0.61 378	0.00 1	0.68 369	0.59 377	2.06 390	0.07 314	0.00 1	0.01 41	0.21 259	0.00 1	9.68 392	1.74 366	0.24 379	0.70 122	0.27 114	0.20 245	0.02 165	1.57 244	0.01 104	0.29 152	0.30 138	4.40 422	0.01 96	0.00 1	0.00 1	0.28 219	0.01 225

s12784h	0.90 310	0.03 130	0.00 1	0.02 238	0.10 281	0.00 1	0.00 1	0.23 305	0.36 324	0.24 268	0.06 244	0.13 201	0.23 303	0.01 113	1.62 303	1.93 374	0.40 306	0.17 289	2.24 275	0.22 277	4.46 385	2.20 277	0.02 265	0.05 256	0.47 380	0.05 290	3.83 397	5.24 380

PWCDC_ROB	0.90 310	0.07 262	0.01 281	0.03 267	0.19 339	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 213	0.00 1	0.84 336	0.19 257	10.70 415	0.17 362	3.32 380	1.17 312	0.22 250	0.06 221	0.65 187	0.06 179	1.28 247	5.14 403	0.00 1	0.15 342	0.00 1	0.00 1	0.08 194	0.00 1

GANet-ADL	0.91 312	0.05 212	0.00 1	0.02 238	0.08 255	0.00 1	0.01 241	0.08 252	0.23 283	1.64 372	3.06 381	0.10 188	0.07 242	0.02 177	2.82 367	1.73 359	0.57 330	0.22 314	4.86 335	0.89 376	2.11 288	4.01 360	0.00 1	0.05 256	0.00 1	0.00 1	1.60 297	0.47 325

Anonymous3	0.94 313	0.10 294	0.00 1	0.01 161	0.09 263	0.00 1	0.00 1	1.72 393	0.25 288	0.00 1	0.00 1	2.04 363	0.49 347	0.18 368	3.12 375	3.84 427	0.54 324	0.29 346	3.11 300	0.81 368	3.32 349	3.53 343	0.03 294	0.03 208	0.00 1	0.02 260	1.64 298	0.21 301

CASS	0.97 314	0.04 175	0.04 328	0.05 294	0.05 195	0.01 197	1.34 387	0.13 279	0.26 294	0.49 294	1.46 358	0.38 301	0.28 318	0.01 113	1.47 276	1.26 319	2.91 405	0.42 375	3.52 310	0.10 205	5.60 404	4.01 360	0.00 1	0.06 271	0.27 371	0.00 1	1.92 311	0.01 225
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
AnonymousM	0.98 315	0.10 294	0.00 1	0.01 161	0.01 92	0.18 347	0.00 1	0.30 316	0.35 320	0.17 250	1.02 346	0.35 296	0.33 331	0.13 349	1.35 253	1.51 339	0.49 317	0.30 349	0.86 206	1.05 390	2.44 311	2.44 290	0.14 352	0.21 351	0.00 1	0.20 334	4.24 408	8.16 401

cross-raft	1.01 316	0.18 331	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.16 338	0.02 279	1.11 367	0.38 330	0.49 294	0.43 311	0.42 312	0.27 313	0.13 349	1.38 258	2.26 389	0.29 278	0.20 304	6.38 358	0.98 386	4.80 393	4.29 370	0.08 320	0.03 208	0.12 331	0.68 363	0.15 206	1.83 351

MSMDNet	1.04 317	0.16 326	0.00 1	0.02 238	0.05 195	0.17 345	0.02 279	1.09 365	0.35 320	0.80 313	0.35 304	0.40 308	1.89 369	0.13 349	1.52 289	2.51 403	0.37 302	0.20 304	6.14 357	0.59 344	4.56 387	4.91 394	0.11 339	0.05 256	0.12 331	0.51 357	0.20 215	0.96 338

Any-RAFT	1.05 318	0.02 92	0.02 306	0.01 161	0.05 195	0.01 197	0.00 1	0.98 358	0.38 330	0.25 269	3.29 385	0.35 296	0.21 300	0.11 340	1.46 274	1.86 368	0.54 324	0.25 325	5.16 342	0.30 303	4.27 376	2.84 319	0.10 332	0.07 289	0.06 315	0.36 347	1.19 269	4.22 373

RAFT-Test	1.05 318	0.18 331	0.00 1	0.03 267	0.10 281	0.18 347	0.06 309	1.48 384	0.43 337	0.85 315	2.02 372	0.25 271	0.40 344	0.14 356	1.41 267	2.37 397	0.32 289	0.19 298	6.40 360	0.47 331	4.67 390	3.94 358	0.16 359	0.04 235	0.14 340	0.62 360	0.15 206	1.32 347

GwcNet-ADL	1.06 320	0.06 232	0.42 372	0.04 285	0.17 336	0.00 1	0.01 241	0.18 294	0.13 252	2.10 394	6.56 416	0.84 332	0.14 276	0.03 226	1.64 305	1.95 376	0.52 320	0.24 321	2.87 297	0.98 386	1.98 277	2.02 272	0.00 1	0.06 271	0.00 1	0.81 367	1.14 262	3.88 370

NOSS_ROB	1.10 321	0.06 232	0.02 306	0.10 336	0.16 327	0.03 246	0.00 1	1.21 373	0.62 364	1.66 373	1.79 365	1.98 362	0.36 340	0.82 403	3.04 370	3.33 420	0.64 342	0.31 355	1.34 230	0.16 247	3.76 367	3.91 356	0.10 332	0.58 377	0.00 1	0.06 292	3.54 389	0.00 1

XQC	1.11 322	0.20 337	0.34 366	0.12 340	0.22 350	0.00 1	0.94 381	0.23 305	0.14 256	1.59 369	2.51 377	0.26 276	2.73 388	0.20 372	5.06 411	1.34 325	0.54 324	0.15 267	3.81 316	0.33 307	1.83 271	4.34 372	0.03 294	0.23 353	0.08 320	1.30 380	1.39 283	0.18 297

SHD	1.14 323	0.05 212	0.57 377	0.05 294	0.13 312	0.07 271	0.87 373	0.28 314	0.21 276	1.38 348	1.89 368	0.47 315	1.93 370	0.17 362	5.23 416	1.07 307	0.57 330	0.30 349	5.06 338	0.92 382	2.55 316	4.47 379	0.03 294	0.62 379	0.69 386	0.12 306	0.96 256	0.18 297

EKT-Stereo	1.16 324	0.02 92	0.00 1	0.03 267	0.18 337	0.05 262	0.24 347	1.07 363	0.61 363	0.85 315	1.43 356	0.50 319	0.37 341	0.06 293	2.95 368	3.75 425	0.57 330	0.35 362	3.54 311	1.78 414	4.62 389	4.79 390	0.02 265	0.04 235	0.00 1	0.00 1	3.51 384	0.00 1

LALA_ROB	1.16 324	1.32 403	0.01 281	0.05 294	0.20 344	0.03 246	0.00 1	0.07 247	0.14 256	1.08 329	1.93 371	15.09 406	0.04 213	0.09 328	1.67 307	0.49 189	0.20 245	0.11 251	1.06 215	0.33 307	1.42 255	2.32 283	0.01 222	0.13 331	0.13 337	0.15 316	2.78 351	0.40 323

HH	1.17 326	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.05 195	0.11 298	0.01 241	0.66 338	0.37 326	1.90 385	0.39 308	0.69 329	0.33 331	0.04 252	1.48 278	3.72 423	0.27 266	0.24 321	5.83 352	0.62 349	6.22 411	4.61 386	0.24 372	0.08 296	0.15 343	0.00 1	2.35 336	1.13 340

HanStereo	1.17 326	0.03 130	0.00 1	0.01 161	0.05 195	0.11 298	0.01 241	0.66 338	0.37 326	1.90 385	0.39 308	0.69 329	0.33 331	0.04 252	1.48 278	3.72 423	0.27 266	0.24 321	5.83 352	0.62 349	6.22 411	4.61 386	0.24 372	0.08 296	0.15 343	0.00 1	2.35 336	1.13 340

iResNet	1.17 326	0.02 92	0.00 1	0.19 350	0.63 379	0.05 262	0.02 279	0.51 333	0.28 300	1.55 364	1.69 362	0.66 327	2.21 377	0.02 177	3.72 386	1.84 365	0.35 296	0.35 362	8.64 375	0.90 379	2.85 330	1.70 252	0.00 1	1.03 398	0.00 1	0.12 306	2.27 332	0.03 274

dad	1.18 329	0.02 92	0.01 281	2.11 389	0.01 92	0.00 1	5.84 410	0.01 121	0.04 160	0.00 1	0.00 1	0.06 156	1.03 359	0.01 113	2.24 347	0.49 189	0.01 78	0.16 280	4.27 325	0.16 247	0.28 149	0.54 169	0.08 320	0.20 350	1.50 399	0.00 1	7.90 422	4.90 379

SGM-Forest	1.18 329	0.22 341	0.02 306	1.16 380	0.74 387	0.30 357	0.00 1	0.59 336	0.71 373	1.88 382	0.81 335	1.57 355	1.99 371	0.26 383	2.48 356	1.40 329	0.36 298	0.16 280	2.04 268	0.05 161	2.08 286	2.58 299	0.49 389	0.11 321	0.65 385	0.81 367	4.78 410	3.70 368
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
CSAN	1.21 331	0.45 364	0.28 363	0.40 361	0.80 389	0.02 233	0.32 349	0.20 298	2.31 407	1.51 359	1.33 354	4.78 378	2.71 387	0.28 384	1.61 302	0.43 164	0.52 320	0.26 330	2.35 279	0.73 363	1.45 258	1.56 240	0.13 350	0.33 361	0.28 373	2.54 396	1.87 307	3.31 366

LG-Stereo_Zeroshot	1.22 332	0.47 366	0.09 342	0.74 371	1.47 398	1.79 388	0.02 279	0.32 321	0.29 305	4.32 437	1.64 361	5.77 382	0.28 318	0.04 252	1.27 241	1.55 344	0.36 298	0.14 264	1.29 225	0.18 264	2.63 320	2.67 305	0.02 265	0.08 296	0.00 1	0.00 1	0.94 255	4.44 375

PSMNet-ADL	1.22 332	0.06 232	0.02 306	0.06 311	0.10 281	0.04 255	0.05 305	0.90 355	0.24 287	3.19 425	6.91 420	0.36 299	2.67 386	0.04 252	1.74 309	2.65 406	0.44 311	0.22 314	5.12 339	0.29 297	1.98 277	2.44 290	0.19 367	0.03 208	0.00 1	0.17 322	2.94 362	0.19 299

ADCRef	1.22 332	0.41 362	0.41 370	0.12 340	0.80 389	0.30 357	0.73 367	0.43 327	2.19 405	0.71 309	0.02 223	0.29 286	0.05 226	0.24 379	4.42 398	0.92 289	0.17 238	0.26 330	3.14 304	0.74 365	0.84 220	1.95 267	1.10 407	0.27 357	1.11 394	2.75 402	1.25 274	7.34 394

EAI-Stereo	1.28 335	0.38 359	0.65 382	0.59 368	0.25 356	0.72 372	0.54 359	1.46 380	0.76 377	0.08 226	1.89 368	0.48 318	0.33 331	0.04 252	2.10 337	2.44 401	0.28 273	0.52 384	6.62 363	0.54 338	3.35 352	3.93 357	0.15 357	0.51 372	0.60 384	1.15 375	3.43 381	0.81 334

ETE_ROB	1.29 336	0.87 389	0.00 1	0.08 325	0.29 362	0.03 246	0.08 317	0.02 200	1.31 396	0.21 259	1.87 367	18.25 411	0.02 169	0.09 328	1.37 257	0.49 189	1.08 383	0.08 231	1.26 224	0.21 276	1.85 273	3.21 333	0.10 332	0.11 321	0.12 331	0.00 1	1.66 299	0.25 304

DAS	1.30 337	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.12 305	0.11 298	0.09 318	0.76 346	0.70 370	1.79 378	4.27 400	2.88 370	2.40 382	0.02 177	1.76 312	2.31 393	0.86 362	0.26 330	4.24 323	0.77 366	4.77 391	3.74 350	0.01 222	0.88 391	0.17 351	0.02 260	2.06 318	0.00 1

SepStereo	1.30 337	0.05 212	0.00 1	0.01 161	0.12 305	0.11 298	0.09 318	0.76 346	0.70 370	1.79 378	4.27 400	2.88 370	2.40 382	0.02 177	1.76 312	2.31 393	0.86 362	0.26 330	4.24 323	0.77 366	4.77 391	3.74 350	0.01 222	0.88 391	0.17 351	0.02 260	2.06 318	0.00 1

TRStereo	1.31 339	0.14 319	0.75 387	0.01 161	0.03 148	2.10 392	0.01 241	1.46 380	0.21 276	2.49 403	0.74 331	1.69 358	0.30 323	0.03 226	1.93 327	2.38 398	0.21 248	0.22 314	4.90 337	0.89 376	2.76 324	3.99 359	0.08 320	0.06 271	0.36 378	3.52 409	3.99 401	0.02 257

MSKI-zero shot	1.32 340	0.02 92	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.15 326	0.00 1	0.71 342	0.57 361	0.41 285	3.43 390	0.40 308	0.27 313	0.02 177	1.63 304	2.71 408	0.58 333	0.30 349	8.12 371	1.20 394	5.20 397	4.62 388	0.18 366	0.06 271	0.16 345	0.86 369	0.46 227	3.62 367

model_zeroshot	1.35 341	0.07 262	0.00 1	0.88 374	0.02 125	0.16 338	0.00 1	0.86 352	0.17 266	1.55 364	3.29 385	0.35 296	0.23 303	0.04 252	2.47 355	2.42 400	0.29 278	0.20 304	6.49 361	0.34 309	3.90 368	3.76 352	0.00 1	0.10 313	1.41 398	0.47 354	1.66 299	5.43 382

Reg-Stereo(zero)	1.36 342	0.07 262	0.11 350	0.04 285	0.19 339	0.11 298	0.14 329	2.01 400	0.49 346	2.47 399	7.62 427	0.65 325	0.29 320	0.79 400	1.11 206	1.95 376	0.66 347	0.15 267	3.61 312	0.81 368	2.13 290	3.62 344	0.31 380	0.04 235	0.12 331	0.18 325	4.02 402	3.05 362

FLISNet	1.36 342	0.07 262	0.11 350	0.04 285	0.19 339	0.11 298	0.14 329	2.01 400	0.49 346	2.47 399	7.62 427	0.65 325	0.29 320	0.79 400	1.11 206	1.95 376	0.66 347	0.15 267	3.61 312	0.81 368	2.13 290	3.62 344	0.31 380	0.04 235	0.12 331	0.18 325	4.02 402	3.05 362

G2	1.37 344	0.73 384	0.00 1	16.27 411	0.00 1	6.25 404	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.69 307	0.00 1	0.09 180	0.00 1	0.01 113	0.44 72	0.23 93	0.95 373	0.00 1	11.00 387	0.00 1	0.10 98	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	1.41 345	0.60 376	3.49 420	2.04 387	1.35 395	2.19 393	0.93 379	1.46 380	0.90 381	1.42 354	0.78 333	1.55 354	0.55 352	0.02 177	2.23 345	0.87 280	0.61 335	0.20 304	1.89 264	0.17 259	2.32 306	1.84 261	0.00 1	0.63 380	1.51 400	1.38 381	2.87 356	4.35 374

FADNet_RVC	1.42 346	0.20 337	0.42 372	0.27 356	0.71 384	0.02 233	0.76 368	0.40 325	0.50 351	0.48 290	1.02 346	0.90 334	0.37 341	0.76 399	4.54 401	1.52 341	0.76 357	1.49 420	9.06 378	0.69 359	3.06 342	3.65 349	0.41 387	0.69 385	0.28 373	0.26 338	3.02 365	2.12 353

test-1	1.48 347	0.04 175	0.00 1	0.00 1	0.02 125	0.20 350	0.31 348	0.89 354	0.49 346	2.96 419	3.23 383	1.52 350	0.30 323	0.17 362	1.94 329	2.72 409	0.61 335	0.49 383	5.52 345	1.33 399	4.19 374	5.99 416	0.01 222	0.12 328	0.00 1	0.18 325	3.69 394	3.00 361

G3	1.49 348	0.64 380	0.00 1	16.48 412	0.00 1	5.58 403	0.00 1	0.00 1	0.01 41	1.21 338	0.00 1	0.11 193	0.00 1	0.01 113	0.65 115	0.26 106	1.02 380	0.00 1	13.57 397	0.00 1	0.50 180	0.09 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPrunerF	1.52 349	0.71 383	0.00 1	2.52 393	6.99 417	1.25 382	2.03 392	0.28 314	2.08 404	0.02 195	0.06 244	0.09 180	0.01 123	0.05 271	4.34 394	1.01 302	0.07 191	0.05 212	1.53 243	0.10 205	0.69 201	0.81 191	0.11 339	0.04 235	12.92 434	0.86 369	2.25 328	0.05 283

gcap-zeroshot	1.54 350	0.09 288	0.00 1	0.88 374	0.09 263	0.35 362	0.64 364	1.23 374	0.38 330	1.58 368	3.41 389	2.66 365	0.40 344	0.05 271	1.46 274	2.31 393	0.64 342	0.26 330	14.92 400	0.54 338	2.99 339	4.46 378	1.18 408	0.03 208	0.22 366	0.00 1	0.27 218	0.53 327

GOStereo-base	1.59 351	0.85 388	0.00 1	19.14 416	0.00 1	7.83 406	0.00 1	0.01 121	0.00 1	1.00 322	0.00 1	0.11 193	0.00 1	0.01 113	0.41 66	0.22 90	1.00 377	0.00 1	12.30 393	0.00 1	0.12 113	0.03 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN v2	1.59 351	0.63 379	3.68 422	2.60 394	1.41 397	2.61 397	0.90 376	1.68 388	1.17 392	1.28 346	0.79 334	1.71 359	0.76 356	0.02 177	2.32 350	0.88 281	0.62 338	0.18 295	2.09 271	0.15 241	2.35 308	1.85 262	0.00 1	0.59 378	2.35 407	1.83 386	3.56 391	4.80 378

arf1	1.61 353	0.98 394	0.00 1	18.36 415	0.00 1	6.72 405	0.00 1	0.01 121	0.01 41	1.06 328	0.00 1	0.02 87	0.00 1	0.02 177	0.58 103	0.19 74	0.91 368	0.00 1	12.86 394	0.00 1	1.54 260	0.28 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 148	0.00 1

ADCP+	1.66 354	0.60 376	0.65 382	0.04 285	0.66 380	0.52 367	1.03 382	0.10 264	3.74 415	1.45 356	1.41 355	2.81 367	0.02 169	0.29 386	4.24 391	0.58 223	0.11 214	0.11 251	2.88 298	0.63 353	1.26 245	2.25 279	0.04 305	0.05 256	1.32 397	9.00 430	2.02 317	7.08 391

IGEV-FE	1.67 355	0.30 351	0.40 368	2.27 391	0.13 312	1.22 380	0.51 356	1.69 390	0.41 335	1.57 366	4.87 405	1.36 346	0.50 348	0.05 271	1.51 285	3.15 415	0.23 253	0.27 340	5.82 351	0.95 383	5.40 400	5.38 407	0.20 369	0.07 289	0.26 369	0.15 316	3.26 374	3.17 365

IGEV_Zeroshot_test	1.67 355	0.30 351	0.40 368	2.27 391	0.13 312	1.22 380	0.51 356	1.69 390	0.41 335	1.44 355	4.93 406	1.36 346	0.50 348	0.05 271	1.51 285	3.15 415	0.23 253	0.27 340	5.84 354	0.95 383	5.45 401	5.39 408	0.20 369	0.07 289	0.26 369	0.15 316	3.26 374	3.16 364

anonymity	1.73 357	0.37 356	0.12 353	0.08 325	0.07 238	0.24 354	0.00 1	1.37 378	0.34 316	2.03 389	15.78 449	0.92 336	0.52 351	0.17 362	1.50 283	2.81 412	0.63 339	0.22 314	3.67 315	0.45 330	3.24 347	4.79 390	0.14 352	0.34 363	0.23 368	0.52 358	3.20 372	2.82 360

RTS	1.75 358	0.07 262	0.05 333	0.06 311	0.24 353	0.05 262	2.34 394	0.05 233	0.23 283	1.40 351	0.22 291	0.57 321	0.12 267	0.11 340	5.06 411	1.49 336	0.92 370	0.07 225	6.70 364	0.63 353	2.57 318	3.63 346	0.00 1	0.25 355	0.31 376	17.50 444	1.48 288	1.26 344

RTSA	1.75 358	0.07 262	0.05 333	0.06 311	0.24 353	0.05 262	2.34 394	0.05 233	0.23 283	1.40 351	0.22 291	0.57 321	0.12 267	0.11 340	5.06 411	1.49 336	0.92 370	0.07 225	6.70 364	0.63 353	2.57 318	3.63 346	0.00 1	0.25 355	0.31 376	17.50 444	1.48 288	1.26 344

DDF-Stereo	1.76 360	0.51 371	0.10 348	10.17 403	0.11 295	11.95 411	0.01 241	0.08 252	0.21 276	0.07 223	1.21 352	7.67 387	0.76 356	0.02 177	1.09 199	1.69 353	0.69 350	0.36 367	3.20 305	0.24 283	3.14 343	2.94 323	0.06 313	0.18 347	0.16 345	0.47 354	0.28 219	0.26 306

TestStereo_HL3	1.79 361	2.27 406	0.00 1	0.00 1	0.06 223	0.00 1	0.00 1	1.95 396	0.32 313	2.54 406	3.36 388	8.90 390	0.38 343	0.05 271	3.23 378	3.05 413	4.33 413	0.22 314	4.52 329	0.17 259	3.95 369	6.23 422	0.01 222	0.06 271	0.00 1	0.00 1	2.70 348	0.07 288

DCVSM-stereo	1.80 362	0.08 279	0.12 353	0.21 353	0.05 195	0.18 347	0.01 241	1.84 395	0.27 298	2.47 399	7.17 424	10.61 395	2.53 385	0.06 293	1.16 219	1.70 354	0.50 318	0.16 280	5.62 348	1.29 398	4.11 371	2.00 269	0.17 362	1.76 419	0.03 301	0.45 353	2.49 341	1.44 349

iRaft-Stereo_20w	1.82 363	0.49 370	1.28 402	2.04 387	0.34 368	0.65 369	0.35 350	0.90 355	0.65 367	3.27 426	6.20 413	0.67 328	0.66 353	0.08 319	1.75 310	2.80 411	0.64 342	0.41 372	4.36 326	0.88 375	3.72 366	4.53 382	0.27 377	0.37 366	0.57 382	1.70 385	2.89 358	6.53 388

ADCL	1.85 364	0.87 389	0.64 381	0.38 359	0.54 376	0.39 363	1.32 386	0.30 316	8.11 429	1.67 374	1.02 346	0.28 284	0.12 267	0.20 372	4.43 399	0.64 249	0.48 316	0.83 398	2.23 274	0.61 346	2.30 304	1.55 238	0.33 384	0.52 373	4.40 417	4.14 411	2.83 354	8.85 406

ITSA-stereo	1.86 365	0.35 353	0.30 364	0.08 325	0.41 370	0.01 197	0.82 371	0.98 358	0.56 360	2.72 411	5.68 410	1.63 357	0.32 329	0.01 113	2.78 366	2.58 404	1.09 384	0.98 406	4.10 320	1.21 395	3.40 355	4.28 369	0.78 398	1.35 408	0.19 363	2.62 397	2.99 364	8.13 400

HBP-ISP	1.90 366	0.16 326	1.21 401	0.89 376	0.44 371	0.48 365	0.00 1	2.17 405	0.67 368	2.05 390	3.80 396	0.27 280	0.31 326	1.72 408	7.50 443	6.66 442	0.46 312	0.48 380	1.67 255	1.14 392	4.29 377	6.15 418	0.01 222	0.41 370	0.76 388	1.16 376	5.02 412	1.34 348

PWC_ROB	2.02 367	0.23 345	0.06 336	0.00 1	0.11 295	0.01 197	0.61 363	0.02 200	0.64 365	0.66 305	3.51 392	1.13 340	12.08 417	0.12 345	5.27 417	1.94 375	0.95 373	0.95 404	6.39 359	0.51 334	4.31 379	5.10 399	0.11 339	0.97 396	0.00 1	0.00 1	2.88 357	5.93 384

AIO-Stereo-zeroshot	2.05 368	0.56 374	1.10 397	0.01 161	0.25 356	0.49 366	0.46 353	1.08 364	1.48 397	1.57 366	8.78 434	1.54 352	1.01 358	0.04 252	2.51 357	3.86 428	0.64 342	0.27 340	6.54 362	1.51 404	5.59 403	5.11 400	0.10 332	0.39 369	0.27 371	0.17 322	4.05 404	5.96 385

XX-Stereo	2.12 369	0.04 175	0.07 339	0.02 238	0.01 92	0.16 338	0.14 329	0.12 273	0.25 288	2.08 393	6.54 415	0.27 280	0.46 346	0.04 252	1.50 283	3.22 417	0.63 339	0.26 330	4.53 330	0.20 271	2.76 324	3.03 326	0.12 343	0.07 289	23.83 447	0.03 279	2.14 321	4.71 376

ccs_rob	2.12 369	0.09 288	0.18 358	0.08 325	0.02 125	0.03 246	0.00 1	2.34 406	0.55 358	2.47 399	13.25 444	15.14 407	0.18 287	0.20 372	1.75 310	2.69 407	0.63 339	0.29 346	3.12 303	0.69 359	4.37 383	4.79 390	0.03 294	1.18 403	0.00 1	0.01 229	1.74 302	1.47 350

MFMNet_re	2.15 371	0.05 212	0.08 340	0.00 1	0.79 388	0.84 373	1.03 382	2.00 398	1.92 402	0.48 290	0.95 344	10.91 396	3.15 390	0.07 310	5.46 423	2.08 384	2.09 394	0.88 401	10.26 384	1.74 413	5.19 396	3.08 327	0.66 394	0.93 394	0.01 272	0.01 229	2.55 342	0.78 330

CBMV	2.15 371	0.14 319	0.25 361	0.23 354	0.32 364	0.31 359	0.13 327	1.16 371	0.36 324	1.53 362	1.90 370	6.56 385	2.00 373	0.56 393	3.06 371	2.44 401	0.99 376	0.35 362	5.54 347	0.66 357	4.46 385	4.14 365	0.11 339	0.73 388	0.05 311	0.54 359	6.18 414	13.33 420
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 373	0.36 354	0.12 353	0.96 378	0.71 384	1.19 379	5.29 408	1.30 375	1.26 395	0.59 301	0.54 318	3.31 374	1.15 361	2.62 414	3.30 379	0.75 270	0.18 240	0.24 321	8.44 374	0.62 349	4.12 372	5.95 415	0.65 393	0.13 331	1.68 402	3.51 408	2.81 352	7.45 395

DN	2.24 374	0.02 92	0.00 1	0.07 320	0.06 223	14.51 414	0.00 1	0.36 324	0.45 341	2.13 395	0.67 325	22.78 419	0.27 313	0.07 310	1.27 241	1.65 352	0.26 262	0.12 260	4.50 328	0.51 334	2.70 323	2.30 282	0.02 265	0.06 271	0.28 373	0.76 366	0.81 249	3.75 369

SFCPSM	2.33 375	0.04 175	0.02 306	0.03 267	0.03 148	0.24 354	0.05 305	0.31 320	0.79 379	1.53 362	5.01 408	6.88 386	10.19 412	0.06 293	2.55 358	2.28 391	0.88 364	0.34 361	16.04 403	2.33 418	3.02 340	2.74 314	0.13 350	0.67 383	0.04 307	0.63 361	3.53 388	2.63 358

DDVS	2.43 376	0.18 331	0.30 364	0.04 285	0.23 352	0.13 314	0.04 297	1.54 386	0.51 353	1.88 382	15.36 448	14.18 403	0.66 353	0.23 378	1.87 320	3.51 422	1.01 378	0.55 388	4.82 334	2.40 419	4.60 388	5.12 401	0.12 343	0.32 359	0.00 1	0.16 320	3.66 393	2.33 355

AnyNet_C32	2.47 377	0.51 371	0.22 360	0.25 355	0.66 380	0.32 361	2.46 397	0.14 281	8.01 428	1.49 357	4.12 399	0.91 335	0.31 326	0.24 379	4.81 406	1.86 368	0.95 373	1.11 414	4.05 318	0.96 385	4.29 377	4.38 373	0.17 362	0.67 383	3.18 412	5.95 422	3.10 367	11.59 418

ADCMid	2.48 378	1.29 401	1.74 410	0.41 362	1.86 402	1.44 386	2.93 399	0.73 344	3.87 417	0.91 321	3.99 397	1.39 348	1.50 364	0.32 387	5.22 415	1.86 368	0.77 359	0.83 398	8.13 372	0.99 388	3.15 344	4.52 380	1.77 413	0.35 364	1.28 396	4.21 412	2.21 324	9.43 410

PVD	2.51 379	0.07 262	1.68 409	0.05 294	0.27 360	0.46 364	1.11 384	4.43 426	5.47 422	1.79 378	3.66 394	1.45 349	3.99 393	0.22 377	5.37 420	2.24 388	1.42 389	1.15 415	7.47 370	1.69 410	3.63 362	4.94 396	0.07 316	0.52 373	1.87 404	3.33 407	3.24 373	6.24 387

FBW_ROB	2.66 380	2.21 405	1.66 408	5.05 400	2.80 411	1.34 384	4.16 402	0.60 337	0.05 180	1.69 375	1.84 366	5.13 380	1.17 362	3.82 417	3.03 369	0.40 154	0.61 335	0.08 231	21.49 419	0.52 337	3.36 353	3.20 332	3.31 418	0.70 386	0.07 318	0.92 371	0.55 232	2.03 352

FAT-Stereo	2.70 381	0.14 319	2.13 413	0.10 336	0.24 353	0.01 197	0.42 352	3.13 414	0.70 370	3.10 423	9.71 437	11.10 397	1.99 371	0.09 328	3.84 387	3.34 421	1.04 381	1.21 418	4.13 321	1.57 407	5.03 395	6.08 417	0.16 359	1.81 420	0.02 292	1.54 384	2.22 326	8.08 399

S-Stereo	2.85 382	0.07 262	0.83 390	0.42 363	0.26 359	0.08 276	1.90 391	1.95 396	1.12 390	3.18 424	11.54 442	13.91 402	0.68 355	0.15 358	5.47 424	4.39 433	0.74 355	1.19 416	5.68 349	2.44 420	3.02 340	6.52 429	0.31 380	1.68 417	0.00 1	1.27 379	1.90 309	6.22 386

zero-FE	2.88 383	0.51 371	0.09 342	17.18 413	2.02 404	18.84 418	4.51 404	0.08 252	0.29 305	0.25 269	2.28 375	9.06 391	2.04 374	0.08 319	1.22 231	1.59 346	0.84 361	1.10 413	6.84 366	0.38 318	4.26 375	3.31 338	0.07 316	0.17 346	0.16 345	0.48 356	0.21 216	0.00 1

ADCPNet	2.98 384	0.18 331	1.56 407	0.38 359	2.05 405	0.31 359	3.98 401	1.10 366	2.73 409	2.26 396	4.94 407	0.97 338	8.31 409	0.73 398	5.33 419	2.28 391	0.91 368	0.29 346	9.19 379	1.73 412	3.19 346	4.38 373	1.90 414	0.32 359	3.45 413	4.80 417	3.15 369	10.16 413

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 385	0.43 363	0.93 394	0.09 333	0.32 364	0.20 350	0.57 360	1.49 385	2.91 411	3.02 421	7.11 423	1.62 356	1.06 360	0.02 177	2.23 345	4.08 429	0.41 308	0.42 375	35.98 439	1.46 402	4.36 382	5.52 410	0.10 332	0.31 358	0.20 365	0.92 371	1.58 296	5.59 383

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 386	1.18 398	0.43 374	2.19 390	0.94 394	0.84 373	6.54 414	0.85 351	5.90 423	2.43 398	0.94 343	1.91 361	1.34 363	4.13 419	4.25 392	2.60 405	1.01 378	0.98 406	18.67 411	1.72 411	3.64 365	6.69 432	1.93 416	0.70 386	2.03 406	2.01 390	1.46 286	8.01 398

SPS-STEREO	3.17 387	0.48 368	0.68 384	2.61 395	0.37 369	1.50 387	0.52 358	2.36 407	0.49 346	2.68 408	5.47 409	10.52 394	3.45 391	0.06 293	4.34 394	4.14 431	2.54 400	1.03 408	15.30 401	1.13 391	7.82 432	4.11 364	0.53 392	1.52 414	1.91 405	0.74 365	5.13 413	4.17 372
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV_ROB	3.27 388	0.40 361	0.58 378	1.97 386	0.67 382	0.93 375	0.87 373	2.81 412	0.71 373	2.07 392	4.31 402	16.43 409	10.64 413	0.08 319	4.28 393	2.32 396	1.23 385	0.30 349	8.97 377	1.55 406	4.44 384	2.80 317	0.32 383	0.33 361	2.38 408	2.80 403	6.89 416	7.08 391

STTRV1_RVC	3.43 389	0.05 212	0.05 333	0.27 356	0.19 339	0.67 371	0.06 309	0.30 316	0.23 283	0.75 311	0.57 321	3.74 375	6.28 403	0.04 252	2.14 338	0.76 271	3.26 406	0.26 330	43.58 448	4.93 433	4.32 381	3.64 348	0.00 1	0.57 376	0.57 382	0.43 351	4.10 406	10.92 415

MFN_U_SF_RVC	3.55 390	0.95 393	0.87 391	1.23 381	0.82 391	1.85 389	5.19 406	1.64 387	0.92 384	2.99 420	8.05 433	5.01 379	1.65 365	5.09 420	5.85 430	1.74 360	0.93 372	0.84 400	25.33 425	2.03 416	5.23 398	5.77 413	0.49 389	1.53 415	0.79 390	2.86 404	2.25 328	4.02 371

ADCS	3.60 391	0.93 392	0.90 393	0.15 343	1.37 396	0.66 370	2.83 398	1.15 369	7.86 427	1.62 370	2.53 378	2.92 372	7.77 408	1.02 405	6.37 437	5.58 437	2.53 399	1.81 426	9.20 380	1.54 405	6.10 408	6.70 433	0.79 400	0.95 395	1.82 403	10.25 433	2.64 345	9.14 407

AROF2	3.61 392	12.34 419	0.00 1	35.26 427	0.00 1	19.78 419	0.00 1	0.00 1	0.00 1	4.06 435	0.00 1	5.82 383	0.00 1	0.00 1	0.14 20	0.14 37	1.89 391	0.00 1	16.93 405	0.00 1	1.18 242	0.05 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AROF3	3.70 393	15.52 422	0.00 1	37.87 429	0.00 1	15.82 416	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.73 433	0.00 1	5.61 381	0.00 1	0.00 1	0.15 21	0.07 9	2.41 397	0.00 1	17.61 408	0.00 1	1.08 236	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

pmcnn	3.75 394	0.64 380	0.63 380	1.91 384	2.10 407	1.17 378	2.45 396	2.12 404	1.25 394	2.77 414	5.81 412	8.87 389	11.99 416	0.67 396	3.87 388	4.10 430	2.67 403	1.79 425	11.24 388	2.59 421	6.89 425	3.39 340	1.54 412	1.24 405	0.44 379	1.99 389	7.13 417	10.10 412

ACV-stereo	4.02 395	0.91 391	0.26 362	1.33 382	0.03 148	2.42 395	0.18 337	0.73 344	0.76 377	2.75 413	3.47 391	1.53 351	15.31 421	0.24 379	6.56 439	6.46 440	1.35 387	0.38 369	42.57 446	4.53 432	6.05 406	4.39 376	0.14 352	0.81 390	0.02 292	0.18 325	3.88 398	1.30 346

edge stereo	4.03 396	0.75 385	5.72 427	1.33 382	0.51 374	2.09 391	1.64 389	3.79 424	2.55 408	2.85 417	7.79 432	22.66 418	5.90 401	0.39 390	2.71 365	3.76 426	0.78 360	0.59 390	13.55 396	1.68 409	3.25 348	6.53 430	0.38 386	1.02 397	1.25 395	1.20 377	4.15 407	10.08 411

SANet	4.18 397	1.17 397	0.72 386	0.82 373	1.48 399	1.40 385	0.67 365	3.67 422	4.18 419	1.03 326	1.60 360	41.37 437	14.10 419	0.62 394	3.58 384	0.66 256	2.66 402	0.37 368	3.32 306	0.57 343	2.86 331	2.85 321	0.04 305	2.20 426	0.89 392	4.37 413	4.63 409	11.13 416

SGM_RVC	4.30 398	2.32 407	0.75 387	3.54 397	1.59 400	3.25 400	1.82 390	3.65 420	2.25 406	2.74 412	4.77 404	12.38 399	7.46 406	0.33 388	1.94 329	1.02 303	2.05 392	0.71 394	15.39 402	1.24 397	3.51 357	1.92 266	1.00 405	1.06 399	4.85 422	2.62 397	17.04 437	14.85 426
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
valid	4.31 399	0.17 328	0.00 1	0.46 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	41.49 453	0.01 41	36.80 452	0.00 1	15.86 408	0.00 1	0.00 1	0.31 52	0.15 48	1.06 382	0.00 1	17.85 409	0.00 1	1.98 277	0.10 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MADNet+	4.41 400	1.05 396	0.80 389	1.02 379	1.71 401	0.11 298	5.99 411	4.10 425	0.97 386	2.05 390	1.32 353	6.38 384	7.48 407	1.42 407	8.01 445	4.40 434	9.16 433	0.48 380	9.27 381	3.65 431	8.25 436	6.45 427	0.17 362	5.70 444	4.53 419	1.51 383	3.80 395	19.26 435

SAMSARA	4.60 401	0.22 341	0.54 376	0.16 345	0.30 363	0.27 356	1.45 388	1.79 394	0.58 362	1.29 347	2.55 379	1.03 339	10.68 414	0.66 395	5.56 427	1.76 362	0.73 354	0.54 387	7.08 367	0.89 376	4.31 379	5.49 409	0.02 265	0.66 382	20.30 443	18.97 446	17.76 441	18.53 434

UDG	4.64 402	8.87 417	1.16 399	15.44 410	16.00 428	9.90 409	21.00 422	0.34 322	0.07 213	0.29 273	0.91 342	1.77 360	0.05 226	21.99 425	1.94 329	0.66 256	4.65 417	1.41 419	7.33 369	3.16 426	1.90 275	2.00 269	2.71 417	0.13 331	0.01 272	0.00 1	1.53 294	0.02 257

G-Net	4.67 403	0.76 386	0.70 385	0.11 338	0.67 382	0.16 338	0.15 335	3.65 420	5.27 421	2.31 397	7.34 426	34.50 430	4.01 394	0.10 336	3.20 377	4.40 434	0.89 365	1.61 422	9.78 382	7.32 440	4.83 394	4.09 363	0.28 378	2.01 424	0.71 387	3.72 410	8.36 426	15.27 427

AnyNet_C01	4.71 404	1.30 402	1.38 405	1.93 385	0.93 393	0.52 367	6.17 412	3.59 419	7.24 426	2.71 410	4.09 398	10.44 393	7.26 405	0.83 404	6.33 434	7.50 444	5.37 421	6.03 443	13.07 395	2.75 424	8.51 439	6.74 435	1.51 411	1.23 404	4.50 418	2.64 399	3.89 399	8.83 405

DDUNet	4.73 405	7.86 415	1.10 397	15.36 409	11.34 422	12.95 412	13.21 417	0.02 200	0.08 220	0.30 275	0.18 282	2.41 364	0.12 267	31.51 429	1.05 191	0.37 143	4.89 420	2.70 433	7.28 368	3.38 429	0.41 170	1.74 254	6.96 424	0.02 156	0.02 292	0.00 1	2.48 340	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 406	2.08 404	2.00 412	3.87 398	2.49 410	4.53 401	3.90 400	2.82 413	2.83 410	3.30 427	7.23 425	13.10 400	10.10 411	0.80 402	4.39 397	3.25 418	1.80 390	1.19 416	20.00 415	2.22 417	6.37 415	5.17 404	0.29 379	2.57 431	3.69 414	1.86 387	8.70 427	8.28 402

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 407	0.78 387	0.46 375	0.93 377	0.73 386	0.98 376	2.04 393	1.19 372	1.73 398	2.69 409	7.76 431	55.72 450	5.25 398	2.73 415	2.62 362	2.26 389	2.44 398	2.93 435	11.88 392	0.62 349	6.08 407	6.50 428	0.21 371	1.31 407	0.82 391	2.91 405	3.41 379	6.94 390

DGSMNet	4.99 408	0.98 394	0.94 395	0.80 372	0.13 312	1.33 383	0.35 350	2.57 409	1.13 391	5.37 441	19.87 451	2.86 368	4.74 397	2.55 413	6.33 434	7.98 447	8.56 432	4.27 439	20.87 418	3.57 430	11.43 447	12.14 448	1.90 414	2.67 432	0.78 389	2.70 400	3.06 366	4.73 377

WQFJA1++	5.04 409	0.05 212	0.01 281	35.75 428	0.06 223	35.56 433	37.30 440	0.06 245	0.14 256	2.49 403	0.10 262	4.69 377	4.66 396	0.02 177	1.03 187	1.62 348	0.30 284	0.13 261	4.56 331	0.73 363	2.21 298	2.01 271	0.02 265	0.09 307	0.00 1	2.49 395	0.09 196	0.02 257

MDST_ROB	5.34 410	6.28 412	0.58 378	13.30 407	2.82 412	7.90 407	0.58 361	2.11 403	0.67 368	1.76 377	2.06 373	2.86 368	20.75 425	0.03 226	5.04 410	0.58 223	0.47 314	0.16 280	6.00 356	0.20 271	4.05 370	3.85 355	0.76 397	0.36 365	15.04 437	8.71 429	25.23 448	12.09 419

WAO-7	6.90 411	3.58 409	7.49 435	10.80 404	2.31 408	3.16 399	4.23 403	6.24 428	12.31 439	5.63 442	11.90 443	21.88 416	23.00 427	0.68 397	5.38 421	1.10 309	3.74 410	1.94 430	17.44 406	1.44 401	4.18 373	5.88 414	0.08 320	2.38 427	3.84 415	7.05 426	4.81 411	13.72 423

SGM-ForestM	6.94 412	9.28 418	2.49 414	8.39 401	2.42 409	9.17 408	6.40 413	7.03 434	3.64 413	1.99 388	3.65 393	26.06 422	18.08 422	0.45 392	2.01 334	0.67 258	2.33 396	0.32 357	16.74 404	0.84 371	3.33 350	1.38 222	0.88 403	0.64 381	13.53 435	9.69 432	21.22 444	14.61 425

DPSNet	6.94 412	0.47 366	0.20 359	0.29 358	1.97 403	1.07 377	0.89 375	0.86 352	2.98 412	1.22 341	2.17 374	52.57 449	13.71 418	3.88 418	7.49 442	5.80 438	2.69 404	2.05 431	50.32 450	3.36 428	8.50 438	7.72 440	4.13 421	2.45 429	1.60 401	4.65 416	2.26 330	2.20 354

MeshStereo	7.09 414	2.48 408	1.32 403	9.08 402	3.09 413	5.28 402	0.93 379	5.74 427	3.68 414	3.07 422	6.68 419	28.93 425	20.66 424	0.34 389	7.55 444	4.93 436	2.05 392	0.97 405	13.64 398	0.91 381	10.55 446	6.72 434	0.35 385	1.13 401	9.81 425	5.60 420	18.44 443	17.47 432
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SQANet	7.67 415	13.28 421	1.20 400	27.19 422	6.84 416	23.61 423	19.52 421	0.51 333	0.55 358	0.08 226	0.60 323	11.40 398	2.42 384	14.73 421	1.81 317	0.45 171	2.27 395	0.09 238	20.04 416	0.35 312	5.24 399	4.72 389	38.52 432	0.37 366	0.16 345	2.08 392	2.21 324	6.76 389

ELAS_RVC	9.26 416	5.08 411	4.33 424	10.85 405	5.66 415	17.39 417	5.27 407	6.37 429	3.83 416	4.16 436	10.46 441	38.81 435	25.22 433	1.72 408	5.58 428	1.74 360	4.27 412	2.84 434	10.78 386	2.72 423	6.80 421	7.82 441	1.41 410	4.21 441	15.79 439	10.60 434	18.32 442	17.99 433
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 417	6.63 413	3.99 423	13.09 406	7.62 418	13.81 413	5.42 409	6.99 433	6.82 425	3.78 434	10.20 439	38.09 434	22.57 426	1.86 410	6.35 436	1.70 354	4.43 414	2.64 432	11.47 391	1.62 408	6.89 425	7.84 442	1.28 409	3.81 439	17.61 441	13.16 441	17.54 440	20.21 437
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
otaku	10.18 418	18.56 424	1.37 404	39.15 433	11.37 423	33.18 430	24.07 423	0.18 294	0.46 342	0.00 1	0.65 324	13.73 401	3.66 392	23.21 427	1.97 333	0.51 199	2.60 401	0.11 251	22.61 420	0.51 334	5.90 405	5.08 398	52.25 436	0.91 393	0.14 340	1.39 382	2.91 361	8.43 404

STStereo	10.25 419	8.38 416	9.78 440	18.33 414	10.17 420	14.59 415	9.26 416	12.75 443	8.27 430	3.70 432	13.40 445	36.44 432	25.95 434	0.17 362	6.07 431	1.96 379	1.32 386	0.63 393	25.78 426	1.22 396	2.97 338	3.26 334	1.02 406	3.80 438	12.57 432	8.01 427	17.34 439	19.56 436

Ntro	10.81 420	19.66 426	2.61 417	42.45 438	13.71 426	32.82 429	28.40 428	0.08 252	0.43 337	0.23 264	0.23 295	14.35 404	2.95 389	26.28 428	2.20 343	0.43 164	3.46 408	0.15 267	23.14 421	0.64 356	6.27 413	5.06 397	53.29 437	1.41 411	0.06 315	2.30 394	2.12 320	7.23 393

PSMNet_ROB	11.94 421	22.84 432	4.65 425	29.92 423	5.57 414	34.03 432	28.07 426	1.41 379	1.78 400	2.84 416	5.73 411	19.09 412	26.30 435	22.34 426	3.06 371	0.64 249	4.50 415	0.53 385	23.75 422	2.62 422	6.39 417	4.52 380	49.18 433	1.48 413	4.82 420	4.57 415	4.07 405	7.77 397

ACVNet-4b	12.67 422	21.88 431	2.55 416	39.72 434	15.34 427	36.15 434	28.96 429	0.55 335	0.43 337	0.34 278	0.21 289	26.22 423	6.10 402	56.62 441	1.30 245	0.49 189	5.45 422	0.35 362	18.32 410	0.90 379	6.28 414	5.13 402	54.95 442	2.02 425	0.18 357	0.65 362	1.81 306	9.18 408

RainbowNet	12.80 423	21.87 430	3.60 421	44.60 441	19.57 430	37.71 435	29.87 430	1.11 367	1.01 387	0.62 303	0.00 1	20.56 415	6.81 404	48.71 436	1.91 323	0.97 295	3.36 407	0.26 330	14.60 399	3.20 427	6.83 424	5.60 411	54.43 441	1.29 406	0.49 381	2.74 401	3.58 392	10.27 414

WAO-6	12.97 424	12.92 420	2.64 418	22.85 419	13.01 425	31.05 428	25.33 425	3.69 423	9.31 434	0.52 297	3.07 382	25.35 421	35.29 444	45.64 433	5.70 429	1.43 332	8.23 429	0.60 391	19.56 414	1.47 403	6.98 429	6.65 431	17.42 428	3.07 435	12.29 430	9.52 431	9.39 428	17.14 431

LSM0	13.03 425	0.48 368	1.94 411	3.08 396	2.05 405	2.43 396	4.86 405	6.43 430	6.36 424	3.45 428	7.75 430	14.97 405	19.62 423	0.15 358	68.79 454	82.55 456	3.67 409	1.66 424	40.88 445	6.19 436	12.32 448	13.19 449	0.24 372	2.44 428	4.84 421	6.87 424	12.68 432	21.90 438

MANE	13.07 426	7.36 414	11.49 444	14.22 408	9.29 419	11.70 410	8.94 415	13.50 444	12.28 438	2.82 415	6.34 414	32.11 429	28.69 436	2.24 412	6.16 433	5.90 439	4.12 411	20.76 451	17.59 407	1.99 415	6.38 416	4.38 373	0.85 401	4.58 442	23.20 446	20.22 448	39.65 453	36.16 449

DispFullNet	13.36 427	21.47 429	14.83 446	24.94 420	20.66 431	20.68 420	34.81 436	7.42 435	4.15 418	10.45 446	8.81 435	20.19 414	15.24 420	33.49 430	5.00 409	9.11 448	17.28 448	4.82 440	32.10 432	10.08 443	7.81 431	6.19 421	3.66 419	1.53 415	2.92 411	2.03 391	6.86 415	14.17 424

PWCK	14.24 428	20.44 428	6.93 429	32.16 425	10.87 421	21.04 421	17.05 420	9.58 439	10.48 436	12.07 447	15.06 447	40.76 436	23.97 430	3.30 416	4.94 408	2.14 385	7.86 428	1.63 423	61.12 453	7.20 439	9.39 442	6.41 425	14.49 427	2.67 432	8.21 424	11.32 437	7.81 421	15.45 428

ACVNet_1	14.27 429	26.63 440	6.54 428	50.84 447	28.80 438	47.43 444	35.05 437	0.04 227	0.64 365	0.27 272	0.00 1	16.97 410	5.25 398	59.59 443	1.93 327	0.51 199	5.65 423	0.55 388	20.43 417	0.23 282	6.12 409	4.43 377	55.02 443	1.86 421	0.08 320	3.15 406	1.89 308	5.38 381

ACVNet_2	14.77 430	26.65 441	7.05 430	49.88 446	26.05 434	44.46 443	33.12 434	0.27 312	0.44 340	0.53 299	0.99 345	22.49 417	8.81 410	46.65 435	1.91 323	0.56 213	9.29 434	0.10 242	32.68 435	0.42 326	6.14 410	4.82 393	53.84 438	1.72 418	4.01 416	4.42 414	3.80 395	7.61 396

MonStereo1	15.21 431	19.68 427	2.54 415	40.32 435	29.01 439	33.47 431	34.04 435	2.63 410	1.77 399	3.57 429	3.27 384	41.91 438	33.28 441	43.60 431	1.60 300	0.83 276	4.88 419	1.49 420	24.84 423	3.11 425	6.70 419	4.91 394	51.88 435	0.76 389	2.75 409	1.92 388	7.62 420	8.36 403

JetBlue	15.47 432	15.83 423	11.44 443	22.01 418	17.05 429	27.41 425	16.87 419	12.74 442	15.86 441	2.53 405	3.31 387	67.15 453	4.28 395	15.41 422	7.44 441	7.70 446	13.42 443	10.65 447	18.92 412	7.32 440	13.48 449	10.71 447	9.89 425	6.29 446	12.60 433	19.46 447	21.68 445	26.23 441

LVE	16.68 433	24.42 435	4.98 426	46.68 442	29.72 440	40.87 438	36.48 439	0.77 348	1.98 403	2.93 418	0.02 223	19.43 413	24.59 431	57.65 442	2.41 352	1.15 311	4.72 418	0.73 396	28.80 431	0.85 372	7.91 433	6.42 426	55.56 445	3.47 437	19.47 442	5.95 422	11.06 429	11.26 417

IMH-64-1	17.49 434	23.91 433	7.20 432	42.28 436	28.60 436	40.17 436	38.12 441	3.27 416	8.82 431	0.09 234	0.89 339	30.12 426	23.49 428	73.52 444	5.49 425	1.63 349	6.07 424	1.82 427	28.60 427	0.85 372	6.96 427	6.15 418	55.91 446	1.37 409	10.81 427	5.12 418	7.25 418	13.60 421

IMH-64	17.49 434	23.91 433	7.20 432	42.28 436	28.60 436	40.17 436	38.12 441	3.27 416	8.82 431	0.09 234	0.89 339	30.12 426	23.49 428	73.52 444	5.49 425	1.63 349	6.07 424	1.82 427	28.60 427	0.85 372	6.96 427	6.15 418	55.91 446	1.37 409	10.81 427	5.12 418	7.25 418	13.60 421

BEATNet-Init1	17.57 436	19.15 425	7.36 434	32.29 426	12.37 424	28.66 426	15.03 418	11.34 441	11.51 437	4.44 438	10.38 440	36.68 433	41.56 446	2.04 411	9.48 446	7.61 445	4.58 416	3.72 438	46.12 449	16.50 449	9.66 443	9.43 445	3.73 420	5.56 443	24.83 449	12.37 439	50.26 456	37.71 450

Dean	17.85 437	30.68 445	3.06 419	55.31 449	32.28 443	48.38 445	36.37 438	3.18 415	4.54 420	1.38 348	0.03 232	24.22 420	32.97 440	55.50 440	2.58 361	0.88 281	6.83 427	0.30 349	24.94 424	1.19 393	6.50 418	5.31 406	55.11 444	2.49 430	17.34 440	8.54 428	12.66 431	9.39 409

IMH	18.53 438	24.49 436	7.11 431	42.48 439	29.80 441	40.97 439	39.23 443	3.43 418	9.05 433	0.16 247	0.26 298	31.99 428	32.37 437	76.84 447	3.57 383	1.35 326	6.58 426	1.86 429	28.67 430	1.02 389	6.73 420	5.64 412	55.92 448	1.44 412	10.40 426	7.04 425	8.16 424	23.66 439

LE_ROB	18.84 439	4.56 410	7.69 436	26.18 421	32.73 445	22.59 422	28.28 427	19.06 447	15.68 440	4.69 440	13.55 446	45.05 444	49.00 451	1.33 406	4.74 405	1.71 356	1.40 388	0.53 385	28.64 429	5.81 435	5.55 402	3.29 336	6.71 423	23.78 453	30.08 454	31.85 453	46.70 455	47.61 455

WAO-8	19.62 440	25.29 437	9.38 438	38.63 430	24.33 432	42.42 440	31.16 432	8.67 437	18.70 442	3.62 430	7.02 421	43.16 441	32.71 438	54.90 438	3.38 381	1.54 342	8.45 430	1.04 409	32.58 433	12.68 447	6.82 422	6.37 423	25.97 429	1.98 422	29.31 452	11.20 435	14.88 434	33.63 447

Venus	19.63 441	25.29 437	9.38 438	38.63 430	24.33 432	42.42 440	31.16 432	8.67 437	18.70 442	3.62 430	7.02 421	43.16 441	32.71 438	54.95 439	3.38 381	1.54 342	8.45 430	1.04 409	32.58 433	12.68 447	6.82 422	6.37 423	25.97 429	1.98 422	29.31 452	11.20 435	14.88 434	33.63 447

DLNR_Zeroshot_test	21.41 442	75.27 455	0.88 392	99.67 459	0.12 305	0.12 313	98.83 458	1.68 388	0.30 309	2.66 407	1.13 351	2.79 366	0.33 331	21.01 424	96.21 456	100.00 461	22.27 449	20.42 450	19.18 413	1.39 400	7.37 430	5.25 405	0.01 222	0.10 313	0.00 1	0.00 1	0.25 217	0.91 335

KSHMR	23.83 443	31.62 446	14.01 445	55.60 451	40.18 450	53.28 449	55.84 449	13.62 445	9.32 435	7.81 444	7.68 429	28.72 424	25.02 432	84.79 449	6.40 438	3.08 414	12.08 440	4.84 441	36.89 441	5.30 434	8.60 440	7.86 443	57.85 451	4.11 440	15.16 438	11.60 438	14.42 433	27.69 443

TorneroNet	24.03 444	28.19 444	10.69 442	49.51 444	34.21 446	51.74 448	50.69 446	8.48 436	26.48 448	1.40 351	6.56 416	44.67 443	43.84 449	86.48 452	3.92 389	1.37 327	12.72 441	2.99 436	39.87 442	6.79 438	8.20 435	6.79 436	56.84 450	2.97 434	13.85 436	12.70 440	11.54 430	25.42 440

TorneroNet-64	24.06 445	27.81 442	9.31 437	49.03 443	32.72 444	49.66 447	50.37 445	6.81 432	29.35 450	1.51 359	1.50 359	47.37 446	48.28 450	85.46 451	5.28 418	1.51 339	13.20 442	3.01 437	40.54 444	6.25 437	8.29 437	7.11 437	56.69 449	3.40 436	12.42 431	13.70 442	8.11 423	30.87 445

notaker	24.99 446	32.93 448	15.02 447	55.34 450	38.46 449	56.36 450	56.70 450	10.17 440	22.95 447	6.84 443	2.28 375	45.40 445	43.26 448	91.12 454	5.38 421	2.72 409	13.56 444	6.42 444	42.98 447	10.39 444	8.07 434	7.68 439	61.15 455	5.81 445	2.84 410	5.91 421	8.26 425	16.81 430

ktn	25.08 447	26.20 439	10.23 441	42.84 440	31.90 442	44.34 442	52.33 447	6.49 431	31.79 452	14.13 448	3.70 395	42.64 440	42.28 447	75.37 446	11.31 447	6.62 441	14.82 445	9.79 446	36.83 440	9.07 442	9.10 441	7.61 438	58.54 452	8.47 447	12.19 429	16.13 443	24.10 446	28.22 444

DPSimNet_ROB	28.35 448	27.89 443	32.43 451	31.24 424	27.36 435	30.93 427	25.25 424	17.05 446	22.20 446	30.89 451	26.52 452	42.32 439	40.22 445	51.91 437	27.50 451	22.48 451	22.69 450	14.88 448	40.12 443	35.73 452	22.76 451	21.96 452	26.47 431	19.83 451	23.16 445	28.12 452	26.90 449	26.68 442

UNDER WATER	29.22 449	34.07 450	15.79 448	61.06 452	48.92 454	60.55 452	67.17 452	25.97 448	20.28 445	4.66 439	6.67 418	47.92 447	34.52 442	85.26 450	6.09 432	3.30 419	17.14 447	5.72 442	35.04 438	11.97 446	9.66 443	8.71 444	58.59 453	12.20 449	26.03 450	22.98 449	16.86 436	41.83 453

UNDER WATER-64	29.55 450	34.06 449	16.97 449	62.49 453	48.81 453	62.21 453	67.65 453	27.75 450	20.05 444	8.84 445	9.51 436	48.23 448	35.17 443	83.34 448	6.92 440	4.38 432	16.86 446	6.53 445	34.28 436	11.19 445	9.69 445	9.48 446	59.94 454	9.75 448	22.62 444	24.30 450	17.16 438	39.54 452

HanzoNet	37.35 451	39.96 451	24.65 450	54.61 448	43.74 452	58.38 451	63.81 451	26.85 449	42.31 453	15.90 450	18.03 450	68.31 454	58.44 453	89.37 453	12.91 448	15.06 450	25.60 451	18.17 449	56.45 452	29.02 451	19.21 450	14.61 450	70.48 457	17.65 450	29.19 451	27.11 451	29.31 451	39.40 451

JetRed	38.88 452	45.85 452	43.93 454	38.66 432	38.26 448	49.60 446	54.21 448	37.93 452	28.12 449	14.79 449	10.03 438	62.74 451	5.65 400	46.25 434	34.16 452	37.11 453	44.95 452	61.08 455	34.78 437	20.44 450	57.40 454	51.01 454	49.75 434	22.86 452	30.80 455	46.77 454	39.14 452	43.50 454

MADNet++	42.01 453	32.47 447	37.64 452	21.86 417	40.47 451	25.73 424	30.87 431	37.69 451	51.70 454	44.04 454	63.49 454	66.12 452	65.51 454	19.07 423	14.02 449	23.43 452	50.54 453	31.94 452	53.94 451	54.26 453	75.96 455	73.11 455	9.99 426	58.95 455	24.11 448	52.98 455	42.13 454	32.16 446

LRCNet_RVC	54.46 454	70.77 454	39.91 453	91.55 454	92.17 455	87.51 455	81.57 454	46.66 455	30.39 451	97.40 455	68.75 455	87.64 457	58.12 452	95.96 457	27.25 450	9.21 449	61.45 454	44.83 453	92.80 455	58.57 454	22.95 452	14.73 451	92.70 459	48.92 454	6.30 423	2.22 393	24.38 447	15.60 429

ASD4	66.87 455	54.81 453	60.27 455	49.77 445	37.71 447	66.85 454	47.51 444	45.00 454	70.57 455	41.67 453	55.70 453	35.48 431	91.86 455	44.11 432	61.10 453	71.92 454	72.25 455	76.86 456	62.13 454	79.91 455	77.82 456	80.25 457	63.31 456	61.04 456	98.41 460	99.71 460	99.61 460	99.77 460

PML	91.55 456	100.00 461	70.97 456	100.00 460	100.00 457	99.99 462	98.63 457	100.00 460	96.55 456	100.00 459	88.93 456	99.88 461	99.98 460	96.96 458	86.25 455	78.72 455	88.35 456	58.29 454	100.00 463	90.03 456	83.50 457	75.97 456	88.27 458	86.28 457	92.48 459	92.28 458	100.00 461	99.42 459

MEDIAN_ROB	95.86 457	98.19 458	97.03 457	100.00 460	99.94 456	99.99 462	100.00 462	98.77 458	96.83 457	99.97 458	99.86 459	96.27 460	93.30 456	99.96 461	98.75 457	96.77 457	97.64 459	97.60 457	99.54 458	96.90 457	89.03 458	92.34 459	100.00 464	94.80 458	79.49 457	88.48 457	83.33 457	93.50 457

DPSM_ROB	97.19 458	99.15 459	99.69 460	98.88 457	100.00 457	91.14 456	91.00 455	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 461	95.08 458	100.00 461	94.84 455	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 462	99.99 459	100.00 461	100.00 463	100.00 463	54.28 439	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

DPSM	97.19 458	99.15 459	99.69 460	98.88 457	100.00 457	91.14 456	91.00 455	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 461	95.08 458	100.00 461	94.84 455	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 462	99.99 459	100.00 461	100.00 463	100.00 463	54.28 439	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

HaxPig	97.65 460	100.00 461	98.14 458	100.00 460	100.00 457	99.99 462	99.99 461	99.98 459	99.94 458	100.00 459	99.97 460	99.99 462	99.94 459	99.99 462	99.17 458	98.75 458	99.96 460	98.27 458	99.99 459	99.99 460	93.43 459	86.94 458	99.99 463	99.97 461	77.32 456	98.91 459	88.64 459	97.25 458

AVERAGE_ROB	97.87 461	100.00 461	99.48 459	100.00 460	100.00 457	100.00 465	100.00 462	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 463	100.00 461	100.00 463	99.53 459	99.67 459	99.99 461	99.97 459	100.00 463	100.00 461	96.18 460	98.83 460	100.00 464	100.00 462	86.70 458	87.40 456	88.36 458	86.25 456

DGTPSM_ROB	98.07 462	97.55 456	100.00 462	97.51 455	100.00 457	96.88 458	100.00 462	95.37 456	100.00 459	98.23 456	98.78 457	82.66 455	98.09 457	99.84 459	99.87 460	100.00 461	90.54 457	99.98 460	94.00 456	99.98 458	99.25 461	99.45 461	99.85 460	99.95 459	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

DPSMNet_ROB	98.09 463	97.61 457	100.00 462	97.53 456	100.00 457	96.88 458	100.00 462	95.37 456	100.00 459	98.24 457	98.79 458	82.72 456	98.14 458	99.87 460	99.87 460	99.99 460	90.64 458	99.99 461	94.19 457	99.98 458	99.25 461	99.45 461	99.85 460	99.95 459	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

FlowAnything	99.93 464	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 457	98.97 460	99.19 460	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 463	100.00 461	100.00 463	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 461	100.00 463	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

CasAABBNet	99.94 465	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 457	99.26 461	99.18 459	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 463	100.00 461	100.00 463	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 462	100.00 463	100.00 461	100.00 463	100.00 463	100.00 464	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

fast-reg	100.00 466	100.00 461	100.00 462	100.00 460	100.00 457	100.00 465	100.00 462	100.00 460	100.00 459	100.00 459	100.00 461	100.00 463	100.00 461	100.00 463	100.00 462	100.00 461	100.00 462	100.00 462	99.99 459	100.00 461	100.00 463	100.00 463	99.98 462	100.00 462	100.00 461	100.00 461	100.00 461	100.00 461

GS-Stereo																							0.00 1	0.01 96	0.16 345	0.01 229	0.00 1	0.00 1

FADE																7.42 443					25.12 453	26.10 453					28.34 450

Low-res two-view benchmark