Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

mm2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

mm1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LACA2	0.06 3	0.03 3	0.06 34	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.18 35	0.01 7	0.00 1	0.47 4	0.38 7	0.00 1	0.01 11	0.16 27	0.02 4	0.02 3	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 35	0.00 1

BridgeDepth	0.07 4	0.05 22	0.02 17	0.03 44	0.05 44	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.11 19	0.00 1	0.00 1	0.56 5	0.45 8	0.04 10	0.01 11	0.16 27	0.03 6	0.23 33	0.05 4	0.00 1	0.01 12	0.01 13	0.01 19	0.15 35	0.01 46
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
NLSM3	0.09 5	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 13	0.00 1	0.00 1	1.01 19	0.29 4	0.03 8	0.10 49	0.03 5	0.18 52	0.16 21	0.39 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.09 23	0.00 1

CoSv	0.10 6	0.12 62	0.21 55	0.02 28	0.02 23	0.01 24	0.00 1	0.02 28	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.15 30	0.01 7	0.00 1	0.69 6	0.74 27	0.14 42	0.06 34	0.09 19	0.03 6	0.06 5	0.13 7	0.00 1	0.03 34	0.02 25	0.00 1	0.10 26	0.00 1

LACA1	0.11 7	0.05 22	0.21 55	0.03 44	0.16 88	0.00 1	0.01 26	0.01 7	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.17 33	0.05 39	0.01 43	0.84 11	0.64 21	0.05 11	0.01 11	0.22 35	0.03 6	0.15 18	0.06 5	0.00 1	0.05 40	0.02 25	0.01 19	0.15 35	0.01 46

DispViT+	0.11 7	0.06 31	0.31 81	0.04 55	0.13 79	0.00 1	0.02 49	0.02 28	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.17 33	0.05 39	0.00 1	0.88 13	0.52 10	0.02 6	0.05 29	0.05 11	0.03 6	0.06 5	0.30 13	0.00 1	0.05 40	0.00 1	0.04 59	0.08 21	0.01 46

qqai	0.12 9	0.05 22	0.03 24	0.02 28	0.02 23	0.04 91	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.10 13	0.12 83	0.01 43	1.32 29	0.52 10	0.06 15	0.00 1	0.09 19	0.20 53	0.09 10	0.43 18	0.00 1	0.01 12	0.02 25	0.00 1	0.05 14	0.00 1

quiztm	0.13 10	0.04 15	0.04 29	0.01 9	0.01 13	0.13 141	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.12 24	0.03 22	0.26 200	1.33 30	0.29 4	0.02 6	0.07 35	0.06 14	0.09 29	0.05 4	0.91 31	0.05 92	0.01 12	0.01 13	0.00 1	0.04 10	0.00 1

LACA3	0.13 10	0.06 31	0.20 53	0.03 44	0.07 59	0.01 24	0.07 113	0.02 28	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.10 13	0.03 22	0.00 1	1.15 25	0.59 18	0.01 4	0.01 11	0.37 49	0.05 13	0.20 26	0.28 11	0.00 1	0.07 53	0.05 55	0.00 1	0.15 35	0.02 60

Pointernet	0.13 10	0.04 15	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.07 120	0.18 166	0.00 1	0.01 6	0.00 1	0.07 111	0.10 13	0.01 7	0.01 43	0.89 15	0.57 14	0.12 36	0.02 17	0.09 19	0.06 18	0.11 14	0.83 28	0.00 1	0.02 22	0.01 13	0.00 1	0.04 10	0.18 110

StereoVision	0.13 10	0.11 55	0.03 24	0.04 55	0.04 42	0.00 1	0.03 66	0.04 60	0.03 30	0.03 92	0.00 1	0.19 45	0.02 16	0.02 70	1.02 20	0.79 31	0.13 41	0.02 17	0.30 40	0.04 11	0.21 29	0.19 8	0.00 1	0.06 48	0.04 47	0.00 1	0.12 31	0.00 1

BridgeDepth_RVC	0.16 14	0.11 55	0.26 73	0.02 28	0.12 75	0.01 24	0.05 96	0.03 46	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.07 7	0.09 68	0.02 70	1.46 38	0.84 33	0.06 15	0.04 23	0.40 52	0.07 22	0.07 9	0.20 9	0.01 37	0.05 40	0.05 55	0.06 71	0.19 43	0.11 99
Tongfan Guan, Jiaxin Guo, Chen Wang, Yun-Hui Liu: BridgeDepth: Bridging Monocular and Stereo Reasoning with Latent Alignment. ICCV 2025 Highlight
MatchStereo	0.17 15	0.09 50	0.30 80	0.02 28	0.10 70	0.01 24	0.03 66	0.03 46	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.11 80	0.02 70	1.43 36	0.80 32	0.10 25	0.15 63	0.05 11	0.06 18	0.25 39	0.55 19	0.00 1	0.14 89	0.01 13	0.03 50	0.14 34	0.02 60
Tingman Yan, Tao Liu, Xilian Yang, Qunfei Zhao, Zeyang Xia: MatchAttention: Matching the Relative Positions for High-Resolution Cross-View Matching. Arxiv, 2025
MLG-Stereo	0.18 16	0.06 31	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 175	0.01 26	0.02 28	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.05 39	0.00 1	1.48 39	1.35 80	0.05 11	0.05 29	0.33 44	0.23 61	0.22 30	0.63 24	0.00 1	0.01 12	0.02 25	0.01 19	0.07 18	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.18 16	0.11 55	0.04 29	0.05 66	0.06 51	0.00 1	0.01 26	0.03 46	0.05 50	0.24 128	0.00 1	0.16 32	0.06 56	0.01 43	1.29 27	1.05 46	0.06 15	0.04 23	0.06 14	0.05 13	0.40 54	0.86 30	0.00 1	0.04 37	0.04 47	0.01 19	0.05 14	0.00 1

MLG-Stereo_test1	0.20 18	0.05 22	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.17 175	0.01 26	0.02 28	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.05 39	0.00 1	1.42 34	1.28 71	0.03 8	0.05 29	0.33 44	0.24 64	0.23 33	1.27 41	0.00 1	0.01 12	0.02 25	0.01 19	0.07 18	0.00 1

AASNet	0.20 18	0.45 144	0.24 67	0.09 92	0.09 66	0.00 1	0.08 120	0.05 67	0.05 50	0.26 129	0.00 1	0.18 35	0.04 32	0.01 43	1.13 21	0.68 25	0.12 36	0.04 23	0.09 19	0.16 45	0.29 44	0.77 26	0.01 37	0.07 53	0.00 1	0.02 42	0.49 73	0.03 70

TDLM	0.20 18	0.10 53	0.21 55	0.08 88	0.23 123	0.02 58	0.04 82	0.19 91	0.04 41	0.02 89	0.10 115	0.67 146	0.05 39	0.10 146	0.43 3	0.28 3	0.35 93	0.20 82	0.02 3	0.01 3	0.12 15	1.22 39	0.05 92	0.01 12	0.00 1	0.02 42	0.41 70	0.41 136

MonStereo	0.21 21	0.04 15	0.01 11	0.01 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.10 13	0.05 39	0.01 43	1.63 43	1.32 77	0.09 22	0.15 63	0.36 48	0.31 82	0.30 46	1.05 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.23 51	0.00 1

MM-Stereo_test3	0.21 21	0.04 15	0.02 17	0.00 1	0.01 13	0.02 58	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.14 29	0.03 22	0.05 111	0.99 18	0.77 29	0.16 48	0.17 71	0.16 27	0.26 72	0.06 5	2.10 66	0.18 164	0.02 22	0.01 13	0.06 71	0.47 72	0.06 83

CroCo-Stereo	0.21 21	0.09 50	0.03 24	0.05 66	0.07 59	0.00 1	0.00 1	0.04 60	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.09 12	0.07 57	0.00 1	1.51 40	1.11 50	0.17 54	0.08 40	0.76 71	0.05 13	0.40 54	0.85 29	0.00 1	0.04 37	0.04 47	0.01 19	0.08 21	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
delet	0.21 21	0.08 45	0.24 67	0.06 69	0.05 44	0.02 58	0.04 82	0.02 28	0.05 50	0.34 138	0.00 1	0.20 53	0.04 32	0.02 70	1.45 37	0.53 12	0.23 68	0.07 35	0.12 24	0.06 18	0.15 18	0.38 16	0.01 37	0.06 48	0.01 13	0.01 19	1.50 103	0.02 60

PointNet	0.22 25	0.06 31	0.10 43	0.04 55	0.01 13	0.04 91	0.19 171	0.02 28	0.01 6	0.04 95	0.00 1	0.18 35	0.02 16	0.12 159	0.79 10	0.35 6	0.19 61	0.00 1	0.49 55	0.26 72	0.25 39	1.72 52	0.11 140	0.07 53	0.03 40	0.08 78	0.89 86	0.00 1

NLCSM	0.22 25	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.00 219	0.00 1	0.55 168	0.10 13	2.24 257	0.00 1	0.86 12	0.58 15	0.11 30	0.02 17	0.02 3	0.09 29	0.09 10	0.28 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1

RSM	0.22 25	0.06 31	0.35 103	0.02 28	0.03 33	0.12 135	0.01 26	0.01 7	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.18 35	0.05 39	0.00 1	0.73 8	0.58 15	0.18 55	0.04 23	0.18 32	0.51 130	0.24 36	2.12 68	0.09 131	0.08 59	0.02 25	0.18 100	0.16 41	0.00 1

ProNet	0.22 25	0.03 3	0.09 41	0.01 9	0.00 1	0.12 135	0.75 224	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.05 5	0.00 1	0.22 192	1.31 28	1.03 44	0.22 64	0.01 11	0.09 19	0.12 36	0.24 36	1.33 44	0.03 77	0.01 12	0.07 66	0.00 1	0.05 14	0.00 1

WQFJX1	0.23 29	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.17 231	0.00 1	0.78 185	0.11 19	2.54 261	0.00 1	0.74 9	0.54 13	0.01 4	0.00 1	0.03 5	0.06 18	0.06 5	0.27 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

U	0.23 29	0.13 65	0.03 24	0.06 69	0.07 59	0.00 1	0.01 26	0.05 67	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.25 70	0.07 57	0.00 1	1.58 41	1.23 62	0.05 11	0.13 54	0.52 58	0.08 27	0.50 65	1.03 33	0.01 37	0.10 67	0.08 70	0.02 42	0.06 17	0.03 70

RSM++	0.23 29	0.06 31	0.35 103	0.02 28	0.02 23	0.11 132	0.00 1	0.01 7	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.08 62	0.00 1	0.88 13	0.61 19	0.18 55	0.04 23	0.13 25	0.57 149	0.23 33	2.20 71	0.14 148	0.09 62	0.03 40	0.01 19	0.23 51	0.00 1

AIO-test2	0.25 32	0.09 50	0.02 17	0.01 9	0.09 66	0.04 91	0.01 26	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 9	0.04 32	0.00 1	1.71 46	1.44 89	0.15 44	0.04 23	0.03 5	0.33 88	0.10 12	2.30 75	0.06 101	0.16 100	0.05 55	0.01 19	0.10 26	0.00 1

MM-Stereo_test1	0.26 33	0.06 31	0.08 39	0.00 1	0.01 13	0.02 58	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 35	0.03 22	0.15 167	1.33 30	1.35 80	0.18 55	0.17 71	0.19 33	0.37 97	0.10 12	2.34 77	0.19 171	0.06 48	0.04 47	0.08 78	0.12 31	0.00 1

RAFT	0.28 34	0.04 15	0.31 81	0.02 28	0.00 1	0.12 135	0.12 145	0.93 143	0.01 6	0.69 165	0.00 1	0.18 35	0.00 1	0.01 43	2.07 60	1.23 62	0.23 68	0.00 1	0.06 14	0.21 59	0.15 18	0.60 22	0.00 1	0.06 48	0.03 40	0.01 19	0.34 65	0.00 1

TS12	0.29 35	0.14 67	0.21 55	0.04 55	0.20 109	0.03 81	0.06 106	0.02 28	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.11 19	0.14 91	0.00 1	2.12 63	0.94 38	0.06 15	0.09 43	0.71 66	0.05 13	0.54 69	1.34 45	0.01 37	0.11 74	0.56 152	0.09 82	0.33 61	0.02 60

TS	0.29 35	0.14 67	0.21 55	0.04 55	0.20 109	0.03 81	0.06 106	0.02 28	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.11 19	0.14 91	0.00 1	2.12 63	0.94 38	0.06 15	0.09 43	0.71 66	0.05 13	0.54 69	1.34 45	0.01 37	0.11 74	0.56 152	0.09 82	0.33 61	0.02 60

WQFJX	0.29 35	0.03 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 81	0.00 1	0.01 7	1.25 236	0.00 1	1.28 204	0.12 24	2.55 262	0.00 1	0.98 17	0.86 34	0.06 15	0.00 1	0.03 5	0.16 45	0.13 16	0.32 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.01 5	0.00 1

VIP-Stereo	0.29 35	0.12 62	0.34 95	0.01 9	0.03 33	0.04 91	0.01 26	0.02 28	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.22 64	0.05 39	0.00 1	1.37 33	1.12 52	0.15 44	0.13 54	0.28 39	0.27 75	0.50 65	2.49 81	0.00 1	0.13 86	0.08 70	0.01 19	0.24 54	0.09 89

RAStereo	0.29 35	0.18 78	0.05 33	0.06 69	0.11 72	0.00 1	0.02 49	0.03 46	0.04 41	0.94 182	0.00 1	0.26 74	0.02 16	0.01 43	1.70 45	1.19 60	0.09 22	0.13 54	0.30 40	0.03 6	0.80 83	1.45 50	0.00 1	0.14 89	0.05 55	0.01 19	0.20 44	0.02 60

AANet_RVC	0.29 35	0.05 22	0.28 77	0.06 69	0.21 117	0.00 1	0.24 183	0.03 46	0.17 118	0.34 138	0.01 95	0.08 9	0.04 32	0.01 43	2.17 67	0.58 15	0.16 48	0.07 35	0.44 53	0.20 53	0.13 16	0.33 15	0.03 77	0.07 53	0.02 25	0.06 71	1.15 92	0.86 159

AIO-test1	0.30 41	0.04 15	0.03 24	0.02 28	0.08 64	0.04 91	0.00 1	0.01 7	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.04 32	0.00 1	2.02 58	1.69 118	0.15 44	0.02 17	0.24 37	0.55 146	0.20 26	2.67 84	0.00 1	0.02 22	0.02 25	0.01 19	0.09 23	0.00 1

WQFJA1	0.31 42	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.18 233	0.00 1	1.29 206	0.13 26	2.82 266	0.00 1	1.14 22	0.64 21	0.10 25	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 21	0.57 20	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.01 5	0.00 1

NLMM	0.31 42	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 7	1.19 234	0.00 1	1.28 204	0.13 26	2.82 266	0.00 1	1.14 22	0.64 21	0.10 25	0.00 1	0.04 9	0.14 41	0.16 21	0.58 21	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.00 1	0.01 5	0.00 1

LG-Stereo	0.31 42	0.05 22	0.02 17	0.02 28	0.07 59	0.13 141	0.01 26	0.03 46	0.10 90	0.00 1	0.87 188	0.44 108	0.01 7	0.00 1	2.07 60	1.46 91	0.11 30	0.16 68	0.67 65	0.47 116	0.31 49	1.19 37	0.04 89	0.02 22	0.05 55	0.10 87	0.07 18	0.00 1

AdaDepth	0.32 45	0.24 90	0.07 35	0.02 28	0.01 13	0.16 164	0.01 26	0.02 28	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.20 53	0.01 7	0.01 43	1.96 55	1.94 137	0.09 22	0.09 43	1.21 93	0.40 102	0.46 61	1.21 38	0.00 1	0.01 12	0.00 1	0.04 59	0.31 58	0.00 1

MM-Stereo_test2	0.33 46	0.05 22	0.07 35	0.01 9	0.02 23	0.02 58	0.00 1	0.02 28	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.18 35	0.02 16	0.00 1	1.77 51	1.68 117	0.21 62	0.08 40	0.19 33	0.58 150	0.29 44	3.05 106	0.18 164	0.09 62	0.08 70	0.19 102	0.12 31	0.00 1

NLSM1	0.34 47	0.03 3	0.00 1	0.01 9	0.00 1	0.02 58	0.00 1	0.01 7	1.38 243	0.00 1	1.36 207	0.13 26	2.75 265	0.00 1	1.14 22	1.11 50	0.10 25	0.00 1	0.05 11	0.16 45	0.16 21	0.80 27	0.00 1	0.00 1	0.01 13	0.01 19	0.01 5	0.00 1

111111	0.34 47	0.03 3	0.08 39	0.01 9	0.03 33	0.10 129	0.00 1	0.01 7	0.01 6	0.00 1	0.01 95	0.18 35	0.05 39	0.01 43	1.98 56	1.34 79	0.11 30	0.15 63	0.59 62	0.56 147	0.34 51	3.31 118	0.26 192	0.02 22	0.02 25	0.05 65	0.04 10	0.00 1

DEFOM-Stereo	0.34 47	0.19 79	0.23 65	0.01 9	0.06 51	0.12 135	0.01 26	0.03 46	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.20 53	0.03 22	0.00 1	2.15 66	1.48 95	0.10 25	0.13 54	0.33 44	0.11 33	0.45 60	0.93 32	0.00 1	0.02 22	0.07 66	0.03 50	2.36 124	0.06 83

AIO-Stereo	0.34 47	0.05 22	0.34 95	0.01 9	0.03 33	0.13 141	0.00 1	0.01 7	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.05 39	0.00 1	1.68 44	1.06 48	0.49 118	0.08 40	1.56 110	0.76 185	0.22 30	2.17 70	0.11 140	0.01 12	0.01 13	0.02 42	0.20 44	0.00 1

MMNet	0.34 47	0.21 80	0.07 35	0.05 66	0.06 51	0.00 1	0.12 145	0.03 46	0.04 41	0.22 125	0.00 1	0.36 88	0.02 16	0.05 111	2.17 67	0.69 26	0.33 89	0.15 63	0.34 47	0.07 22	0.34 51	0.60 22	0.06 101	0.10 67	0.03 40	0.05 65	2.93 138	0.02 60

MLG-Stereo_test2	0.35 52	0.14 67	0.04 29	0.01 9	0.06 51	0.18 180	0.02 49	0.02 28	0.03 30	0.00 1	0.63 179	0.18 35	0.01 7	0.00 1	1.83 52	1.31 75	0.06 15	0.20 82	1.35 103	0.38 98	0.41 58	2.30 75	0.16 157	0.05 40	0.06 63	0.01 19	0.09 23	0.01 46

iRaftStereo_RVC	0.35 52	0.21 80	0.33 88	0.22 112	0.15 84	0.02 58	0.02 49	0.05 67	0.08 76	0.00 1	0.00 1	0.28 76	0.11 80	0.03 86	1.35 32	0.98 41	0.35 93	0.07 35	0.49 55	0.17 49	1.05 101	2.96 94	0.00 1	0.05 40	0.09 74	0.01 19	0.23 51	0.04 74

NLMM1	0.36 54	0.03 3	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	1.51 248	0.00 1	0.68 182	0.11 19	2.74 264	0.00 1	1.25 26	1.22 61	0.11 30	0.01 11	0.07 17	0.24 64	0.24 36	1.41 49	0.00 1	0.01 12	0.01 13	0.05 65	0.04 10	0.00 1

MoCha-V2	0.36 54	0.06 31	0.31 81	0.01 9	0.05 44	0.09 124	0.01 26	0.02 28	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.18 112	0.00 1	2.33 78	1.63 109	0.18 55	0.19 80	0.15 26	0.99 204	0.28 43	3.01 98	0.00 1	0.02 22	0.01 13	0.07 77	0.03 9	0.00 1

DMCA	0.36 54	0.36 128	0.19 52	0.17 101	0.09 66	0.02 58	0.05 96	0.02 28	0.05 50	0.58 158	0.00 1	0.39 98	0.05 39	0.01 43	2.07 60	0.98 41	0.54 125	0.12 52	0.23 36	0.10 32	0.46 61	1.38 48	0.01 37	0.22 119	0.03 40	0.08 78	1.30 93	0.15 107

GEAStereo	0.39 57	0.07 41	0.33 88	0.03 44	0.03 33	0.16 164	0.01 26	0.04 60	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 70	0.01 7	0.24 194	2.28 72	1.61 104	0.16 48	0.18 75	0.73 69	0.65 169	0.40 54	2.72 85	0.18 164	0.05 40	0.19 109	0.00 1	0.21 48	0.00 1

gasm-f	0.39 57	0.07 41	0.33 88	0.03 44	0.03 33	0.16 164	0.01 26	0.04 60	0.01 6	0.00 1	0.00 1	0.25 70	0.01 7	0.24 194	2.28 72	1.61 104	0.16 48	0.18 75	0.73 69	0.65 169	0.40 54	2.72 85	0.18 164	0.05 40	0.19 109	0.00 1	0.21 48	0.00 1

MaDis-Stereo	0.39 57	0.23 85	0.35 103	0.07 81	0.15 84	0.02 58	0.04 82	0.08 77	0.07 68	1.22 203	0.00 1	0.23 68	0.03 22	0.02 70	1.62 42	1.29 72	0.14 42	0.29 103	1.62 111	0.12 36	0.84 89	1.37 47	0.01 37	0.18 106	0.20 112	0.16 98	0.17 42	0.04 74

IGEV-Stereo++	0.40 60	0.03 3	0.10 43	0.03 44	0.03 33	0.10 129	0.01 26	0.01 7	0.03 30	0.00 1	0.15 128	0.18 35	0.03 22	0.01 43	1.95 54	1.30 73	0.05 11	0.29 103	0.81 73	0.51 130	0.25 39	3.15 112	0.27 198	0.03 34	0.02 25	0.01 19	1.39 98	0.00 1

MSCF	0.41 61	0.08 45	0.34 95	0.03 44	0.03 33	0.14 148	0.01 26	0.03 46	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.14 91	0.01 43	2.43 84	2.03 146	0.22 64	0.10 49	0.17 30	0.67 175	0.22 30	3.03 101	0.08 124	0.35 151	0.04 47	0.72 153	0.11 30	0.00 1

GASTEREO	0.42 62	0.08 45	0.34 95	0.03 44	0.02 23	0.14 148	0.01 26	0.03 46	0.02 19	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.14 91	0.01 43	2.48 87	2.05 153	0.22 64	0.17 71	0.17 30	0.63 161	0.19 25	2.96 94	0.30 211	0.35 151	0.04 47	0.71 152	0.15 35	0.00 1

GIP-stereo	0.42 62	0.06 31	0.14 48	0.02 28	0.05 44	0.16 164	0.02 49	0.06 72	0.03 30	0.00 1	0.25 143	0.32 82	0.05 39	0.01 43	3.07 103	1.67 115	0.15 44	0.05 29	0.31 42	0.71 178	0.49 64	3.30 117	0.06 101	0.04 37	0.03 40	0.09 82	0.33 61	0.00 1

CVANet_RVC	0.42 62	0.29 102	0.82 187	0.60 209	0.31 148	0.18 180	0.03 66	1.58 164	0.25 142	0.12 112	0.28 145	0.84 160	0.05 39	0.11 151	0.69 6	0.46 9	0.36 95	0.25 93	0.08 18	0.08 27	0.20 26	1.95 59	0.02 66	0.05 40	0.06 63	0.03 50	0.70 79	1.10 173

GSStereo	0.43 65	0.12 62	0.35 103	0.02 28	0.02 23	0.20 187	0.01 26	0.01 7	1.23 235	0.00 1	0.05 107	0.22 64	0.03 22	0.00 1	2.12 63	1.64 112	0.50 119	0.26 95	0.50 57	0.46 115	0.51 67	2.87 92	0.15 153	0.02 22	0.18 105	0.05 65	0.10 26	0.00 1

UniTT-Stereo	0.45 66	0.30 107	0.37 116	0.08 88	0.19 101	0.01 24	0.02 49	0.10 82	0.09 85	0.00 1	0.00 1	0.49 117	0.09 68	0.05 111	2.28 72	1.53 99	0.28 81	0.43 144	1.84 121	0.14 41	1.17 105	1.99 63	0.01 37	0.23 122	0.16 102	0.10 87	0.26 56	0.03 70

MLG-Stereo_test3	0.48 67	0.06 31	0.33 88	0.12 98	0.16 88	0.17 175	0.02 49	0.07 73	0.04 41	1.13 193	0.00 1	0.23 68	0.08 62	0.01 43	1.98 56	1.62 107	0.11 30	0.19 80	1.38 104	0.29 79	0.76 79	3.35 119	0.02 66	0.10 67	0.06 63	0.03 50	0.74 81	0.01 46

Occ-G	0.48 67	0.11 55	0.24 67	0.04 55	0.11 72	0.16 164	0.04 82	0.04 60	0.02 19	0.00 1	0.25 143	0.15 30	0.02 16	0.00 1	3.08 105	1.56 101	0.11 30	0.34 114	1.04 85	0.48 122	0.85 90	3.04 105	0.23 181	0.07 53	0.04 47	0.02 42	0.83 84	0.01 46

RAFT + AFF	0.48 67	0.05 22	0.01 11	0.22 112	0.03 33	0.04 91	0.14 153	0.03 46	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.32 82	0.03 22	0.07 126	4.66 175	0.97 40	0.56 132	0.09 43	2.34 132	0.04 11	0.69 75	1.96 60	0.02 66	0.22 119	0.15 99	0.12 92	0.24 54	0.01 46

GREAT-IGEV	0.49 70	0.07 41	0.29 78	0.02 28	0.02 23	0.14 148	0.00 1	0.03 46	1.58 252	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.07 57	0.00 1	2.22 69	2.07 158	0.16 48	0.26 95	0.25 38	0.80 189	0.33 50	2.96 94	0.25 190	0.79 231	0.02 25	0.00 1	0.71 80	0.00 1
Jiahao LI, Xinhong Chen, Zhengmin JIANG, Qian Zhou, Yung-Hui Li, Jianping Wang: Global Regulation and Excitation via Attention Tuning for Stereo Matching. ICCV2025
HCRNet	0.49 70	0.39 133	0.36 110	0.29 146	0.12 75	0.01 24	0.06 106	0.03 46	0.01 6	1.48 220	0.00 1	0.20 53	0.05 39	0.01 43	2.61 91	0.78 30	0.42 107	0.07 35	0.32 43	0.12 36	0.37 53	2.22 72	0.02 66	0.02 22	0.02 25	0.02 42	3.33 158	0.03 70

S2M2_XL	0.50 72	0.13 65	0.39 120	0.04 55	0.15 84	0.00 1	0.05 96	0.25 103	0.37 154	0.00 1	0.00 1	0.32 82	0.51 181	0.00 1	2.74 95	1.75 121	0.28 81	0.46 151	0.48 54	0.20 53	1.60 130	3.03 101	0.08 124	0.16 100	0.09 74	0.09 82	0.15 35	0.25 118
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
LG-Stereo_L1	0.51 73	0.26 96	0.02 17	0.04 55	0.24 126	0.15 160	0.03 66	0.07 73	0.07 68	0.00 1	0.60 176	0.37 92	0.35 147	0.03 86	2.59 89	2.00 143	0.23 68	0.18 75	1.31 100	0.40 102	0.75 77	3.23 115	0.04 89	0.09 62	0.35 133	0.04 59	0.21 48	0.08 86

LG-G_1	0.51 73	0.28 100	0.33 88	0.18 103	0.22 119	0.16 164	0.02 49	0.05 67	0.07 68	0.01 83	0.58 171	0.20 53	0.24 129	0.03 86	2.30 76	1.80 124	0.27 78	0.37 117	0.82 74	0.47 116	0.91 92	3.77 134	0.01 37	0.12 78	0.11 86	0.03 50	0.34 65	0.01 46

LG-G	0.51 73	0.28 100	0.33 88	0.18 103	0.22 119	0.16 164	0.02 49	0.05 67	0.07 68	0.01 83	0.58 171	0.20 53	0.24 129	0.03 86	2.30 76	1.80 124	0.27 78	0.37 117	0.82 74	0.47 116	0.91 92	3.77 134	0.01 37	0.12 78	0.11 86	0.03 50	0.34 65	0.01 46

DFGA-Net	0.52 76	0.32 110	0.09 41	0.23 120	0.05 44	0.01 24	0.02 49	0.55 131	0.05 50	1.27 206	0.00 1	0.20 53	0.05 39	0.03 86	1.75 48	1.26 65	0.37 97	0.09 43	1.05 86	0.07 22	0.77 81	2.14 69	0.00 1	0.21 116	0.02 25	0.00 1	3.39 162	0.02 60

UPFNet	0.52 76	0.31 109	0.76 178	0.22 112	0.28 141	0.02 58	0.05 96	0.09 81	0.08 76	0.38 144	0.00 1	0.38 95	0.03 22	0.24 194	3.16 109	1.04 45	0.34 91	0.14 60	0.59 62	0.34 91	0.44 59	1.09 35	0.01 37	0.30 141	0.05 55	0.01 19	3.54 169	0.05 79

LGtest1	0.53 78	0.07 41	0.34 95	0.03 44	0.14 81	0.16 164	0.03 66	0.08 77	0.14 105	0.04 95	0.84 187	0.21 63	0.15 97	0.00 1	2.36 81	2.07 158	0.21 62	0.46 151	0.87 79	0.41 104	0.76 79	4.21 151	0.05 92	0.12 78	0.12 89	0.04 59	0.27 57	0.01 46

LG-Stereo_L2	0.54 79	0.34 122	0.02 17	0.04 55	0.24 126	0.18 180	0.03 66	0.07 73	0.07 68	0.00 1	0.59 175	0.43 107	0.35 147	0.04 104	2.83 98	2.03 146	0.26 76	0.18 75	1.09 87	0.38 98	0.82 88	3.54 125	0.04 89	0.09 62	0.34 131	0.06 71	0.31 58	0.08 86

AEACV	0.55 80	0.71 191	0.34 95	0.04 55	0.05 44	0.10 129	0.02 49	0.02 28	0.03 30	0.00 1	0.00 1	0.20 53	0.13 87	0.05 111	2.71 94	2.52 181	0.12 36	0.64 176	1.33 101	0.95 202	0.81 85	3.06 107	0.32 217	0.09 62	0.02 25	0.20 105	0.41 70	0.00 1

DepthFocus	0.56 81	0.08 45	0.40 123	0.22 112	0.13 79	0.00 1	0.04 82	0.36 110	0.59 181	0.00 1	0.00 1	0.33 86	0.33 142	0.00 1	2.34 79	2.13 162	0.41 104	0.40 127	1.00 83	0.42 108	2.19 161	2.44 78	0.10 136	0.21 116	0.07 66	0.10 87	0.49 73	0.28 121

plain	0.56 81	0.39 133	0.44 131	0.17 101	0.41 185	0.01 24	0.01 26	0.74 137	0.08 76	0.01 83	0.00 1	0.74 151	0.14 91	0.04 104	2.91 100	1.93 135	0.25 73	0.44 147	1.02 84	0.16 45	1.65 135	2.50 82	0.01 37	0.41 168	0.21 116	0.06 71	0.36 68	0.10 92

anonymousdsp	0.56 81	0.10 53	0.36 110	0.24 124	0.07 59	0.09 124	0.01 26	0.04 60	0.05 50	0.00 1	2.27 226	0.22 64	0.20 116	0.00 1	2.28 72	1.41 87	0.28 81	0.17 71	0.52 58	0.67 175	0.56 71	3.56 126	0.31 213	0.07 53	0.02 25	0.01 19	1.65 106	0.01 46

GMStereo	0.56 81	0.94 217	0.07 35	0.25 128	0.06 51	0.01 24	0.02 49	0.15 89	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.41 102	0.01 7	0.01 43	2.04 59	1.15 56	0.34 91	0.18 75	2.72 153	0.11 33	1.52 122	2.04 64	0.00 1	0.08 59	0.20 112	0.03 50	2.65 131	0.04 74
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
SGD-Stereo	0.57 85	0.11 55	0.26 73	0.02 28	0.06 51	0.02 58	0.04 82	0.04 60	0.07 68	0.00 1	0.00 1	0.40 101	0.09 68	0.01 43	5.50 210	2.06 156	0.45 110	0.28 101	0.54 60	0.23 61	1.49 120	2.89 93	0.02 66	0.08 59	0.09 74	0.06 71	0.31 58	0.22 113

MIF-Stereo (partial)	0.58 86	0.39 133	0.42 126	0.07 81	0.22 119	0.02 58	0.03 66	0.08 77	0.11 94	0.01 83	0.01 95	0.50 121	0.12 83	0.03 86	2.35 80	1.69 118	0.25 73	0.60 173	0.91 81	0.11 33	1.40 114	2.26 74	0.01 37	0.34 144	0.12 89	0.29 116	2.91 137	0.38 132

AIO_rvc	0.61 87	0.30 107	0.36 110	0.03 44	0.02 23	0.14 148	0.30 188	0.02 28	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.19 45	0.09 68	0.06 120	3.14 107	2.93 198	0.18 55	0.51 158	2.38 133	0.52 133	0.69 75	3.61 128	0.46 241	0.02 22	0.13 91	0.04 59	0.20 44	0.01 46

RYNet	0.61 87	0.04 15	0.00 1	0.02 28	0.04 42	0.00 1	0.01 26	0.03 46	0.04 41	0.07 100	0.00 1	0.07 7	0.12 83	0.00 1	4.57 169	0.66 24	0.12 36	0.99 229	0.37 49	0.02 4	0.25 39	0.10 6	0.05 92	0.03 34	0.08 70	7.32 276	1.40 99	0.12 103

IGEV-Stereo+	0.62 89	1.03 228	0.04 29	0.11 95	0.14 81	0.14 148	0.03 66	0.10 82	0.11 94	0.02 89	2.00 221	0.32 82	0.30 140	0.02 70	1.86 53	1.97 140	0.16 48	0.31 109	1.71 115	0.60 155	1.02 98	3.85 141	0.29 204	0.06 48	0.03 40	0.21 106	0.20 44	0.00 1

GANet	0.63 90	0.72 193	0.73 174	0.46 195	0.40 183	1.37 246	0.41 202	0.45 122	0.06 62	0.21 121	2.81 247	2.16 205	0.28 137	0.47 245	0.89 15	0.62 20	0.74 151	0.38 122	0.38 51	0.07 22	0.30 46	1.98 62	0.14 148	0.13 86	0.20 112	0.03 50	0.52 75	0.22 113

TestStereo	0.64 91	0.64 179	0.54 155	0.22 112	0.11 72	0.01 24	0.03 66	1.87 183	0.23 137	0.30 133	0.00 1	0.37 92	0.08 62	0.01 43	1.75 48	0.93 37	0.45 110	0.23 92	2.92 160	0.12 36	1.51 121	1.70 51	0.05 92	0.11 74	0.21 116	0.46 134	2.24 122	0.13 105

AIO_test	0.66 92	0.53 156	0.44 131	0.04 55	0.02 23	0.14 148	0.42 203	0.12 86	0.04 41	0.00 1	0.00 1	0.20 53	0.10 76	0.03 86	3.07 103	3.04 203	0.25 73	0.32 111	1.33 101	0.44 110	1.28 111	3.68 130	0.44 237	0.02 22	0.18 105	0.43 133	1.11 91	0.01 46

YMNet	0.67 93	0.38 132	0.02 17	0.20 106	0.25 135	0.33 206	2.67 269	0.36 110	0.06 62	1.09 190	0.00 1	0.41 102	2.95 268	0.01 43	2.43 84	2.05 153	0.61 139	0.46 151	0.54 60	0.25 69	0.30 46	1.29 42	0.00 1	0.10 67	0.37 135	0.05 65	0.62 76	0.38 132

UNet	0.67 93	0.32 110	0.47 147	0.27 140	0.23 123	0.03 81	0.15 156	0.55 131	0.14 105	1.13 193	0.00 1	0.61 137	0.17 110	0.15 167	2.26 70	1.51 98	0.50 119	0.22 87	1.51 109	0.25 69	0.75 77	1.79 55	0.18 164	0.60 203	0.07 66	0.32 125	3.43 165	0.61 151

MGS-Stereo	0.68 95	0.97 223	0.65 162	0.25 128	0.18 94	0.01 24	0.05 96	0.07 73	0.14 105	0.00 1	0.00 1	0.30 78	0.15 97	0.03 86	5.25 203	1.01 43	0.41 104	0.26 95	1.09 87	0.44 110	1.38 113	2.76 88	0.03 77	0.27 131	0.34 131	0.25 109	1.72 108	0.24 116

HITNet	0.68 95	0.16 73	0.11 46	0.07 81	0.10 70	0.01 24	0.03 66	1.72 169	0.79 203	0.11 106	0.00 1	0.77 156	0.28 137	0.12 159	2.69 92	1.17 57	0.45 110	0.14 60	0.72 68	0.25 69	1.61 133	2.80 90	0.01 37	0.17 102	0.04 47	0.15 95	3.40 163	0.41 136
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.69 97	0.46 146	0.29 78	0.30 150	0.18 94	0.01 24	0.09 129	0.42 117	0.11 94	1.07 189	0.07 111	1.62 197	0.05 39	0.20 182	3.15 108	1.25 64	0.40 101	0.16 68	0.82 74	0.44 110	0.57 72	2.22 72	0.21 173	0.34 144	0.09 74	1.03 168	2.96 139	0.28 121

G2L-Stereo	0.70 98	0.35 126	0.24 67	0.37 175	0.64 211	0.02 58	0.07 113	0.17 90	0.08 76	0.51 154	0.10 115	0.28 76	0.49 176	0.45 241	3.38 121	1.05 46	0.27 78	0.20 82	1.46 106	0.28 77	1.54 123	1.85 56	0.07 118	0.12 78	0.28 128	0.78 158	3.56 170	0.38 132

DEFOM-Stereo_RVC	0.70 98	0.11 55	0.32 86	0.06 69	0.20 109	0.09 124	0.02 49	0.13 88	0.23 137	0.03 92	0.04 103	0.48 115	0.15 97	0.01 43	3.26 116	2.49 178	0.31 88	0.44 147	1.92 123	0.48 122	1.70 140	4.79 182	0.16 157	0.12 78	0.09 74	0.16 98	0.90 87	0.07 85

HGLStereo	0.70 98	0.34 122	0.41 124	0.23 120	0.31 148	0.02 58	0.17 162	0.08 77	0.13 102	1.20 202	0.69 183	0.25 70	0.15 97	0.09 140	2.36 81	1.50 96	0.57 134	0.29 103	1.25 94	0.24 64	1.13 104	3.16 113	0.08 124	0.34 144	0.18 105	0.19 102	3.13 145	0.47 140

IGEV-BASED-STEREO-	0.71 101	0.58 166	0.33 88	0.08 88	0.18 94	0.19 184	0.04 82	0.12 86	0.18 122	0.04 95	0.51 164	0.50 121	0.41 161	0.02 70	2.44 86	2.27 169	0.33 89	0.54 164	1.14 90	0.44 110	2.08 157	4.84 183	0.09 131	0.12 78	0.10 81	0.15 95	1.37 97	0.08 86

CFNet	0.72 102	0.50 154	0.71 170	0.48 198	0.45 193	0.06 118	0.27 187	0.58 133	0.09 85	0.65 164	0.04 103	0.84 160	0.10 76	0.05 111	2.80 97	0.75 28	0.60 138	0.09 43	0.84 78	0.41 104	1.10 103	1.22 39	0.03 77	0.13 86	0.58 155	1.14 171	3.44 166	1.47 182

RAFT_CTSACE	0.74 103	0.81 204	0.44 131	0.25 128	0.08 64	0.15 160	0.03 66	1.99 188	0.06 62	0.00 1	0.11 117	0.47 114	0.46 171	0.01 43	2.74 95	1.26 65	0.29 87	0.16 68	0.77 72	0.13 40	0.79 82	4.54 169	0.01 37	0.15 94	0.25 122	0.01 19	3.88 193	0.04 74

test_5	0.76 104	0.61 171	0.21 55	0.02 28	0.02 23	0.11 132	0.01 26	2.75 240	0.05 50	0.00 1	4.29 262	0.49 117	0.44 164	0.00 1	1.73 47	1.27 70	0.22 64	0.14 60	1.14 90	0.09 29	0.46 61	3.08 109	0.01 37	0.19 107	0.09 74	0.00 1	2.97 140	0.02 60

RAFT+CT+SA	0.77 105	0.83 206	0.24 67	0.15 100	0.05 44	0.01 24	0.02 49	2.46 217	0.09 85	0.11 106	0.00 1	0.89 169	0.40 158	0.01 43	1.42 34	1.63 109	0.18 55	0.21 86	2.39 135	0.27 75	0.93 94	4.66 175	0.01 37	0.20 112	0.13 91	0.02 42	3.33 158	0.05 79

ADLNet	0.79 106	0.95 218	0.12 47	0.22 112	0.28 141	0.09 124	0.05 96	1.25 153	0.10 90	0.32 136	0.06 108	2.48 210	0.08 62	0.20 182	3.48 122	1.14 55	0.48 114	0.11 51	0.60 64	0.23 61	0.60 73	3.03 101	0.01 37	0.10 67	0.91 175	0.83 160	3.15 146	0.34 128

raft+_RVC	0.80 107	0.41 138	0.45 144	0.34 163	0.24 126	0.03 81	0.08 120	2.24 199	0.09 85	0.07 100	0.00 1	0.42 105	0.08 62	0.02 70	3.49 123	3.16 210	0.48 114	0.12 52	2.60 148	0.82 190	0.94 95	3.69 131	0.03 77	0.20 112	0.35 133	0.14 94	0.69 77	0.35 130

ARAFT	0.80 107	0.22 83	0.31 81	0.31 152	0.12 75	0.01 24	0.02 49	0.24 101	0.09 85	1.28 207	0.00 1	0.53 125	0.04 32	0.09 140	3.18 110	1.99 141	0.51 122	0.34 114	2.69 152	0.14 41	1.96 156	2.75 87	0.02 66	0.20 112	0.80 173	0.03 50	3.53 168	0.13 105

LL-Strereo2	0.81 109	0.27 97	0.35 103	0.09 92	0.14 81	0.17 175	0.08 120	2.21 198	0.19 125	0.00 1	0.00 1	0.26 74	0.05 39	0.20 182	2.27 71	2.72 190	0.12 36	0.15 63	2.40 136	0.52 133	1.77 148	5.39 197	0.06 101	0.17 102	0.43 141	0.12 92	1.55 105	0.31 124

DMCA-RVC	0.82 110	0.43 140	0.50 149	0.31 152	0.59 208	0.15 160	1.13 233	0.29 106	1.52 249	1.29 209	0.34 151	0.64 141	0.14 91	0.17 173	3.74 132	1.26 65	0.80 155	0.51 158	0.97 82	0.51 130	0.87 91	1.93 58	0.26 192	0.40 167	0.13 91	0.08 78	2.70 132	0.50 142

HUF	0.83 111	0.15 70	0.62 159	0.03 44	0.12 75	0.16 164	0.17 162	0.32 108	0.05 50	0.00 1	0.00 1	0.22 64	0.26 133	0.00 1	4.05 150	4.06 259	0.48 114	0.57 169	3.07 168	0.65 169	1.72 146	3.80 137	0.38 224	0.88 241	0.14 98	0.04 59	0.38 69	0.01 46

Former-RAFT_DAM_RVC	0.83 111	0.08 45	0.36 110	0.18 103	0.21 117	0.01 24	0.06 106	1.75 173	0.21 135	0.14 115	0.15 128	0.45 110	0.16 104	0.03 86	4.05 150	1.87 128	0.36 95	0.42 139	1.67 113	0.17 49	1.76 147	4.52 168	0.02 66	0.11 74	0.38 138	2.70 213	0.33 61	0.33 126

MIM_Stereo	0.83 111	0.15 70	0.44 131	0.34 163	0.24 126	0.12 135	0.08 120	2.02 189	0.08 76	0.00 1	0.24 141	0.31 81	0.10 76	0.03 86	3.34 117	2.91 197	0.24 71	0.67 183	2.62 149	0.89 196	1.44 118	3.49 122	0.06 101	0.26 128	0.20 112	0.24 108	1.72 108	0.18 110

DSFCA	0.83 111	0.44 142	0.51 153	0.29 146	0.59 208	0.05 105	0.61 221	0.23 96	0.55 177	0.49 152	0.58 171	0.48 115	0.11 80	0.04 104	2.83 98	1.42 88	0.78 154	0.72 193	1.15 92	0.65 169	1.24 108	3.01 98	0.21 173	0.53 193	0.55 150	0.83 160	3.19 149	0.46 139

test_4	0.84 115	0.11 55	0.61 158	0.30 150	0.20 109	0.08 121	0.30 188	0.10 82	0.10 90	0.03 92	0.61 177	0.79 158	0.16 104	0.18 176	3.62 127	3.39 223	0.24 71	0.43 144	1.98 124	0.30 81	1.21 107	3.26 116	0.09 131	0.21 116	0.23 120	0.33 126	3.56 170	0.25 118

RASNet	0.86 116	0.32 110	0.77 180	0.46 195	0.31 148	0.18 180	0.10 141	0.95 144	0.14 105	1.11 191	0.09 114	0.53 125	0.44 164	0.35 223	1.76 50	1.87 128	0.59 135	0.22 87	1.13 89	0.07 22	1.42 117	3.94 143	0.17 162	0.53 193	0.46 143	0.37 131	3.64 175	1.29 178

FSD	0.87 117	0.70 189	0.22 61	0.07 81	0.29 145	0.01 24	0.04 82	0.32 108	0.25 142	0.54 157	0.13 124	1.69 199	0.51 181	0.04 104	2.39 83	2.70 189	0.97 180	0.62 175	1.46 106	0.76 185	2.15 160	4.66 175	0.30 211	0.19 107	0.56 152	0.31 119	0.69 77	0.93 166

coex_refinement	0.87 117	1.07 232	0.62 159	0.25 128	0.72 216	0.03 81	0.20 176	0.27 104	1.03 223	0.10 105	1.11 200	0.87 166	0.18 112	0.15 167	4.26 157	1.07 49	0.59 135	0.13 54	2.44 141	0.52 133	1.02 98	1.12 36	0.23 181	0.17 102	0.67 164	0.96 165	3.20 150	0.48 141

AFF-stereo	0.88 119	0.32 110	0.50 149	0.35 170	0.20 109	0.11 132	0.37 199	0.41 116	0.11 94	1.15 196	0.00 1	0.66 145	0.07 57	0.02 70	4.33 159	1.39 86	0.40 101	0.90 217	3.49 182	0.26 72	1.61 133	2.83 91	0.02 66	0.22 119	0.49 144	0.18 100	3.16 147	0.10 92

CAS	0.89 120	0.22 83	0.39 120	0.21 110	0.24 126	0.03 81	0.36 198	0.23 96	0.62 184	1.28 207	0.16 130	0.38 95	0.84 228	0.12 159	3.10 106	1.87 128	0.94 178	0.75 199	1.30 98	0.58 150	2.82 178	3.00 97	0.03 77	0.12 78	0.13 91	0.72 153	1.80 111	1.89 197

DISCO	0.90 121	0.96 222	0.36 110	0.06 69	0.36 166	0.63 223	0.54 217	0.23 96	0.32 152	1.72 226	0.58 171	0.41 102	0.29 139	0.04 104	2.98 102	1.47 94	1.02 189	0.31 109	3.32 176	0.56 147	1.01 97	3.01 98	0.13 145	0.33 143	0.13 91	0.33 126	2.81 135	0.43 138

rafts_anoy	0.92 122	0.33 118	0.86 191	0.37 175	0.24 126	0.05 105	0.07 113	2.48 219	0.14 105	0.01 83	0.00 1	0.20 53	0.04 32	0.02 70	3.97 145	3.08 206	0.56 132	0.40 127	2.20 130	0.34 91	1.65 135	3.86 142	0.02 66	0.27 131	0.99 181	0.73 156	0.87 85	0.98 171

TestStereo1	0.93 123	0.98 224	0.22 61	0.07 81	0.18 94	0.01 24	0.04 82	1.07 147	0.08 76	0.11 106	0.00 1	0.39 98	0.56 189	0.12 159	4.92 191	2.03 146	0.28 81	0.22 87	2.98 163	0.20 53	1.56 126	3.94 143	0.01 37	0.15 94	0.10 81	1.19 174	3.74 179	0.05 79

SA-5K	0.93 123	0.98 224	0.22 61	0.07 81	0.18 94	0.01 24	0.04 82	1.07 147	0.08 76	0.11 106	0.00 1	0.39 98	0.56 189	0.12 159	4.92 191	2.03 146	0.28 81	0.22 87	2.98 163	0.20 53	1.56 126	3.94 143	0.01 37	0.15 94	0.10 81	1.19 174	3.74 179	0.05 79

GLC_STEREO	0.93 123	0.48 149	0.65 162	0.25 128	0.33 160	0.03 81	0.11 143	2.37 209	0.20 126	0.16 118	0.04 103	0.38 95	0.15 97	0.02 70	3.66 128	2.05 153	0.67 145	0.25 93	2.56 145	0.42 108	2.90 179	3.06 107	0.09 131	0.19 107	0.09 74	0.10 87	3.70 177	0.31 124

NVstereo2D	0.93 123	0.48 149	0.17 49	0.24 124	0.42 189	0.41 209	0.08 120	1.64 165	0.59 181	0.87 177	1.05 195	0.42 105	0.21 120	0.08 136	5.64 215	2.38 176	0.82 161	0.59 171	1.71 115	0.24 64	1.26 109	2.48 80	0.06 101	0.47 182	1.31 193	0.29 116	1.04 89	0.24 116

CASnet	0.96 127	0.54 158	0.54 155	0.24 124	0.36 166	0.05 105	0.26 186	0.52 128	0.18 122	0.06 99	0.06 108	0.70 148	0.36 151	0.01 43	4.36 162	1.50 96	0.66 144	0.40 127	2.56 145	0.34 91	3.82 212	4.34 156	0.03 77	0.35 151	1.67 215	0.11 91	1.72 108	0.23 115
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S2M2_L	0.98 128	0.15 70	1.98 254	0.27 140	0.17 90	0.00 1	0.04 82	0.24 101	0.31 149	2.13 240	0.00 1	0.45 110	0.15 97	0.01 43	4.10 153	2.25 167	0.54 125	0.47 154	1.29 97	0.24 64	2.31 163	2.52 83	0.05 92	0.15 94	0.17 103	2.66 212	3.69 176	0.15 107
Junhong Min, Youngpil Jeon, Jimin Kim, Minyong Choi: S^2M^2 : Scalable Stereo Matching Model for Reliable Depth Estimation. ICCV 2025
TESTraft	1.00 129	0.95 218	0.32 86	0.06 69	0.17 90	0.01 24	0.03 66	1.49 162	0.07 68	0.78 171	0.00 1	0.46 112	0.64 200	0.19 177	4.75 183	2.06 156	0.26 76	0.20 82	2.78 156	0.36 96	1.26 109	4.60 172	0.07 118	0.17 102	0.11 86	1.53 186	3.70 177	0.04 74

RALCasStereoNet	1.00 129	0.37 131	1.07 209	0.37 175	0.32 158	0.06 118	0.20 176	2.08 195	0.15 112	1.01 185	0.04 103	0.61 137	0.16 104	0.03 86	3.74 132	3.43 227	0.41 104	0.26 95	1.40 105	0.75 183	1.44 118	4.55 170	0.03 77	0.26 128	0.78 170	1.36 182	0.91 88	1.22 177

RAFT-Stereo + iAFF	1.00 129	0.33 118	0.75 177	0.38 181	0.42 189	0.14 148	0.43 207	0.97 145	0.13 102	1.32 212	0.00 1	0.65 144	0.09 68	0.03 86	4.73 178	1.46 91	0.50 119	0.13 54	3.58 183	0.49 124	1.60 130	4.02 147	0.02 66	0.42 171	0.52 146	0.38 132	3.38 161	0.17 109

CCAANet	1.01 132	0.29 102	0.26 73	0.37 175	0.17 90	0.04 91	0.08 120	1.64 165	0.13 102	3.86 296	4.62 265	0.78 157	0.13 87	0.07 126	2.51 88	1.46 91	1.20 206	1.03 233	0.88 80	0.32 84	0.52 68	2.11 67	0.50 248	0.19 107	0.17 103	0.72 153	2.99 141	0.25 118

IPLGR_C	1.02 133	0.24 90	0.77 180	0.31 152	0.36 166	0.04 91	0.35 197	0.20 92	0.47 168	0.07 100	0.12 121	1.26 185	0.09 68	0.41 236	4.52 167	1.63 109	0.81 158	0.45 149	2.10 127	0.32 84	2.41 169	4.67 177	0.07 118	0.75 224	1.04 183	0.28 114	3.80 185	0.11 99

anonymousdsp2	1.03 134	0.29 102	0.37 116	0.23 120	0.09 66	0.03 81	0.04 82	1.33 155	0.08 76	0.02 89	2.28 229	0.33 86	0.18 112	0.27 205	2.59 89	2.50 180	0.44 109	0.56 168	3.69 185	1.14 213	1.68 138	5.57 201	0.24 186	0.50 186	0.41 139	0.15 95	2.74 134	0.02 60

CIPLG	1.04 135	0.23 85	0.82 187	0.32 157	0.36 166	0.04 91	0.34 195	0.21 93	0.50 171	0.07 100	0.11 117	1.24 182	0.08 62	0.42 238	4.82 188	1.65 113	0.85 166	0.39 126	2.02 125	0.32 84	2.35 165	4.69 178	0.05 92	0.75 224	1.10 185	0.35 129	3.79 184	0.12 103

ACRE	1.04 135	0.24 90	0.80 185	0.33 159	0.36 166	0.04 91	0.34 195	0.21 93	0.48 169	0.08 104	0.14 126	1.30 187	0.09 68	0.45 241	4.77 185	1.62 107	0.82 161	0.43 144	2.08 126	0.33 88	2.40 168	4.72 179	0.06 101	0.74 223	1.10 185	0.28 114	3.80 185	0.11 99

CFNet_pseudo	1.04 135	0.55 159	0.68 164	0.46 195	0.53 199	0.05 105	0.02 49	0.61 135	0.10 90	0.91 179	0.11 117	0.88 167	0.56 189	0.52 254	5.81 225	1.84 126	0.55 131	0.37 117	2.85 158	0.41 104	1.09 102	3.10 111	0.59 258	0.29 137	0.61 158	0.63 146	2.23 121	1.75 191

dd	1.06 138	0.48 149	0.31 81	1.86 255	0.06 51	0.26 201	0.16 158	0.47 124	0.06 62	0.11 106	0.01 95	2.18 206	0.07 57	0.20 182	4.43 163	1.13 54	1.19 205	0.38 122	6.03 216	0.38 98	0.67 74	1.85 56	0.14 148	0.32 142	0.63 161	0.09 82	3.27 154	1.90 198

SA	1.07 139	0.91 214	0.46 146	0.21 110	0.25 135	0.01 24	0.02 49	2.68 231	0.14 105	0.14 115	0.00 1	0.59 127	0.38 156	0.34 218	3.59 126	2.03 146	0.45 110	0.51 158	3.47 181	0.32 84	1.40 114	3.72 132	0.01 37	0.38 164	0.44 142	1.60 189	4.79 238	0.10 92

AACVNet	1.07 139	0.61 171	0.44 131	0.65 211	0.80 221	0.12 135	0.17 162	0.37 112	0.20 126	0.17 119	0.14 126	0.60 131	0.24 129	0.26 200	4.81 186	2.04 152	0.61 139	0.40 127	1.72 117	0.41 104	1.80 149	3.08 109	0.40 226	0.20 112	0.52 146	1.51 185	4.20 215	2.32 207

DLCB_ROB	1.13 141	0.77 197	0.73 174	0.44 192	0.51 198	0.22 192	0.42 203	0.49 125	0.28 146	0.84 174	0.50 161	1.31 188	0.85 229	0.11 151	2.70 93	1.54 100	1.12 200	0.27 99	0.82 74	0.22 60	1.70 140	3.50 123	0.48 247	0.44 180	4.83 277	2.48 210	2.14 119	0.79 158

4D-IteraStereo	1.14 142	0.34 122	1.40 224	0.29 146	0.38 177	0.05 105	0.09 129	2.11 197	0.11 94	0.00 1	0.19 137	0.52 124	0.22 122	0.24 194	3.76 134	3.57 236	0.28 81	0.38 122	2.95 162	0.49 124	3.35 196	5.63 203	0.12 144	0.41 168	0.10 81	0.29 116	3.09 144	0.34 128

LMCR-Stereo	1.14 142	0.56 160	0.72 171	0.31 152	0.31 148	0.14 148	0.06 106	1.38 157	0.28 146	0.33 137	0.12 121	0.86 164	0.20 116	0.26 200	3.99 147	2.00 143	1.20 206	0.37 117	6.02 215	1.76 247	2.41 169	3.82 138	0.07 118	0.55 199	0.52 146	0.51 140	1.50 103	0.67 154

CFNet_RVC	1.14 142	0.65 180	0.92 195	0.35 170	0.40 183	0.14 148	0.13 149	0.11 85	0.18 122	0.86 176	1.15 201	0.67 146	0.17 110	0.08 136	6.26 241	1.31 75	0.70 147	0.40 127	1.62 111	0.29 79	1.93 153	3.03 101	0.06 101	0.43 177	0.95 178	1.90 198	3.91 195	2.07 202

trnet	1.17 145	0.32 110	0.93 198	0.22 112	0.19 101	0.01 24	0.08 120	2.54 221	0.38 155	0.63 162	0.99 194	0.76 154	0.58 193	0.06 120	3.83 138	3.16 210	0.91 174	0.55 166	2.21 131	0.76 185	2.97 182	3.47 121	0.06 101	0.29 137	1.28 192	1.05 169	2.55 129	0.92 165

raftrobust	1.17 145	0.44 142	0.99 201	0.41 186	0.37 171	0.04 91	0.12 145	2.45 216	0.14 105	0.51 154	0.00 1	0.72 149	0.24 129	0.09 140	4.74 180	4.01 258	0.39 100	0.35 116	5.19 208	0.34 91	1.89 151	4.58 171	0.21 173	0.28 134	1.21 191	0.47 135	1.09 90	0.35 130

GMOStereo	1.19 147	0.17 74	0.68 164	0.34 163	0.31 148	0.13 141	0.31 190	2.36 203	0.15 112	0.00 1	0.17 132	0.60 131	0.45 167	0.02 70	3.83 138	3.83 249	0.54 125	0.70 187	2.41 137	0.64 163	1.71 142	6.50 231	0.01 37	0.34 144	1.38 199	0.25 109	4.07 204	0.10 92

error version	1.19 147	0.17 74	0.68 164	0.34 163	0.31 148	0.13 141	0.31 190	2.36 203	0.15 112	0.00 1	0.17 132	0.60 131	0.45 167	0.02 70	3.83 138	3.83 249	0.54 125	0.70 187	2.41 137	0.64 163	1.71 142	6.50 231	0.01 37	0.34 144	1.38 199	0.25 109	4.07 204	0.10 92

test-v	1.19 147	0.17 74	0.68 164	0.34 163	0.31 148	0.13 141	0.31 190	2.36 203	0.15 112	0.00 1	0.17 132	0.60 131	0.45 167	0.02 70	3.83 138	3.83 249	0.54 125	0.70 187	2.41 137	0.64 163	1.71 142	6.50 231	0.01 37	0.34 144	1.38 199	0.25 109	4.07 204	0.10 92

test-2	1.19 147	0.17 74	0.68 164	0.34 163	0.31 148	0.13 141	0.31 190	2.36 203	0.15 112	0.00 1	0.17 132	0.60 131	0.45 167	0.02 70	3.83 138	3.83 249	0.54 125	0.70 187	2.41 137	0.64 163	1.71 142	6.50 231	0.01 37	0.34 144	1.38 199	0.25 109	4.07 204	0.10 92

CREStereo++_RVC	1.20 151	0.23 85	1.65 238	0.28 144	0.43 191	0.01 24	0.17 162	2.02 189	0.26 144	0.61 161	0.08 113	0.50 121	0.15 97	0.05 111	3.91 143	2.85 196	0.95 179	0.50 157	2.77 155	0.31 82	3.04 185	3.84 140	0.13 145	0.14 89	1.10 185	1.31 181	4.38 224	0.77 157
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	1.20 151	0.33 118	0.95 200	0.24 124	0.19 101	0.01 24	0.06 106	2.65 229	0.54 173	0.64 163	1.05 195	0.72 149	0.59 194	0.07 126	3.92 144	3.45 231	0.86 171	0.42 139	2.19 129	0.72 179	3.10 187	3.56 126	0.10 136	0.29 137	1.20 190	1.09 170	2.54 128	0.90 162
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HSM	1.20 151	0.35 126	1.10 212	0.59 208	0.56 206	0.05 105	0.09 129	2.87 247	0.31 149	0.13 113	0.53 165	0.76 154	0.13 87	0.05 111	5.24 202	1.26 65	0.85 166	0.30 106	3.45 180	0.50 128	2.38 167	3.35 119	0.10 136	0.55 199	0.74 166	0.86 163	4.16 213	1.08 172

RALAANet	1.21 154	0.40 136	0.56 157	0.37 175	0.31 148	0.20 187	0.15 156	1.87 183	0.20 126	0.51 154	0.01 95	0.49 117	0.26 133	0.07 126	3.97 145	2.32 171	0.48 114	0.73 195	3.41 177	1.09 209	3.06 186	5.24 195	0.02 66	0.50 186	0.74 166	1.14 171	4.11 212	0.54 149

NLCA_NET_v2_RVC	1.21 154	0.81 204	0.50 149	0.22 112	0.48 197	0.03 81	1.73 251	1.18 151	2.43 274	2.04 237	0.11 117	0.74 151	0.09 68	0.55 255	6.88 252	1.12 52	0.38 98	0.30 106	1.67 113	0.28 77	0.80 83	1.75 54	0.15 153	0.25 126	0.13 91	3.23 218	2.70 132	2.04 201
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet_ROB	1.22 156	0.71 191	0.44 131	0.45 194	0.34 162	0.04 91	0.16 158	3.05 254	0.12 101	1.32 212	0.00 1	0.93 170	0.34 145	0.05 111	4.57 169	1.86 127	0.81 158	0.48 155	6.00 214	0.34 91	1.95 154	1.30 43	0.31 213	0.91 243	0.33 130	0.95 164	3.93 197	1.14 175

PDISCO_ROB	1.24 157	0.57 164	0.10 43	0.66 212	0.32 158	0.01 24	0.57 219	0.78 139	0.49 170	1.25 205	0.94 193	0.36 88	0.32 141	0.19 177	3.99 147	2.19 164	0.98 183	1.44 261	2.38 133	0.62 158	2.92 180	4.93 187	0.18 164	0.64 209	1.52 209	0.53 141	3.95 201	0.62 152

LoS_RVC	1.27 158	1.54 251	0.85 189	0.06 69	0.55 202	0.01 24	0.13 149	0.23 96	0.73 195	1.70 224	0.22 139	0.64 141	0.69 206	0.11 151	3.79 136	3.07 204	0.75 152	1.99 286	3.69 185	0.64 163	4.98 241	4.94 188	0.22 179	0.10 67	0.37 135	0.50 138	0.82 82	0.93 166

tt_ll	1.27 158	1.54 251	0.85 189	0.06 69	0.55 202	0.01 24	0.13 149	0.23 96	0.73 195	1.70 224	0.22 139	0.64 141	0.69 206	0.11 151	3.79 136	3.07 204	0.75 152	1.99 286	3.69 185	0.64 163	4.98 241	4.94 188	0.22 179	0.10 67	0.37 135	0.50 138	0.82 82	0.93 166

psm_up	1.28 160	0.67 184	1.09 211	0.41 186	0.89 227	0.04 91	0.31 190	2.38 210	1.16 230	0.77 168	0.00 1	1.36 189	0.10 76	0.44 239	4.59 172	1.35 80	0.83 163	0.45 149	4.14 193	0.47 116	1.60 130	2.76 88	0.01 37	0.73 221	1.16 188	1.54 187	3.84 188	1.40 179

CES	1.32 161	0.24 90	0.36 110	0.14 99	0.22 119	0.05 105	0.19 171	5.29 299	0.76 199	0.42 149	0.61 177	0.86 164	0.85 229	0.26 200	4.28 158	3.41 226	1.21 209	1.06 237	1.85 122	1.16 221	4.19 221	3.75 133	0.15 153	0.12 78	0.23 120	0.34 128	1.47 102	2.15 205

IPLG	1.33 162	0.40 136	0.76 178	0.29 146	0.28 141	0.01 24	0.09 129	2.25 200	0.31 149	0.40 147	0.28 145	0.37 92	0.74 213	0.31 216	5.67 220	1.89 131	1.26 216	0.95 224	2.86 159	0.47 116	1.18 106	6.06 218	0.06 101	0.66 213	0.63 161	3.73 231	3.86 192	0.11 99

AF-Net	1.33 162	0.56 160	1.00 202	0.36 173	0.81 223	1.01 235	2.56 266	2.36 203	1.15 227	0.48 150	0.65 180	3.84 223	0.16 104	0.30 213	3.50 124	1.17 57	0.52 123	0.02 17	1.74 118	0.53 136	0.81 85	4.34 156	0.06 101	0.14 89	0.93 176	0.61 144	3.84 188	2.40 210

Nwc_Net	1.33 162	0.56 160	1.00 202	0.36 173	0.81 223	1.01 235	2.56 266	2.36 203	1.15 227	0.48 150	0.65 180	3.84 223	0.16 104	0.30 213	3.50 124	1.17 57	0.52 123	0.02 17	1.74 118	0.53 136	0.81 85	4.34 156	0.06 101	0.14 89	0.93 176	0.61 144	3.84 188	2.40 210

STTStereo	1.36 165	0.86 208	0.78 183	0.40 185	0.33 160	0.08 121	1.20 237	0.43 119	1.52 249	1.38 218	0.24 141	2.01 203	0.27 135	0.38 226	9.23 277	1.30 73	0.40 101	0.33 112	1.27 96	0.20 53	1.56 126	1.97 61	0.16 157	0.15 94	0.10 81	1.81 196	3.62 174	4.69 227

raft_robust	1.38 166	0.73 196	0.63 161	0.27 140	0.23 123	0.01 24	0.05 96	3.04 253	0.24 140	1.16 197	0.02 101	0.61 137	0.67 202	0.07 126	3.67 130	2.22 166	0.80 155	0.66 179	5.14 207	0.33 88	3.43 200	6.40 230	0.01 37	0.37 162	1.19 189	1.48 184	2.86 136	0.96 170

APVNet	1.38 166	1.06 230	0.27 76	0.33 159	0.37 171	0.28 204	0.50 213	0.39 114	0.42 162	0.93 180	0.42 158	0.85 162	0.19 115	0.15 167	4.81 186	3.10 209	1.87 248	0.94 222	4.74 204	0.89 196	2.23 162	5.90 209	0.05 92	1.23 258	0.19 109	0.48 136	3.80 185	0.91 163

iResNetv2_ROB	1.40 168	0.83 206	0.41 124	1.30 239	0.37 171	0.05 105	0.14 153	3.17 260	0.20 126	1.97 235	0.28 145	2.49 211	0.40 158	0.06 120	3.78 135	1.57 102	1.08 198	0.22 87	6.10 217	0.67 175	3.61 206	2.04 64	0.26 192	0.83 237	0.62 160	0.54 142	4.07 204	0.71 155

castereo++	1.41 169	0.49 152	0.42 126	0.06 69	0.24 126	0.24 197	0.12 145	0.43 119	0.43 163	0.20 120	0.16 130	1.25 183	0.42 162	0.06 120	4.22 155	3.67 242	1.03 190	0.55 166	2.93 161	0.66 173	4.66 237	6.57 236	0.31 213	0.25 126	1.42 204	1.63 191	3.77 183	1.84 194

UCFNet_RVC	1.41 169	2.75 281	0.68 164	0.60 209	0.80 221	0.26 201	0.16 158	0.28 105	0.23 137	0.93 180	0.37 152	2.60 212	1.05 241	0.07 126	6.13 237	1.33 78	0.70 147	0.52 161	2.48 142	0.62 158	1.87 150	3.20 114	1.04 282	0.35 151	1.83 219	1.96 199	2.11 117	3.29 218

castereo	1.45 171	0.34 122	1.03 206	0.07 81	0.29 145	0.21 191	0.09 129	0.37 112	0.51 172	0.13 113	0.18 136	1.13 176	0.49 176	0.07 126	4.85 190	3.77 246	1.05 193	0.65 177	4.71 203	0.63 161	5.11 245	6.83 244	0.14 148	0.24 123	1.55 211	1.98 200	1.31 94	1.43 180

Sa-1000	1.45 171	0.32 110	0.53 154	0.28 144	0.26 137	0.01 24	0.04 82	2.73 235	0.11 94	0.01 83	0.01 95	0.59 127	0.49 176	0.56 256	6.07 235	2.10 160	0.92 177	0.88 213	4.60 201	0.59 153	1.56 126	6.38 228	0.01 37	0.64 209	2.25 226	1.72 195	5.00 242	0.38 132

PMTNet	1.51 173	0.60 169	1.30 219	0.27 140	0.26 137	0.02 58	0.18 166	0.51 127	0.56 178	0.71 167	0.33 150	0.59 127	0.48 174	0.09 140	6.84 250	3.43 227	0.91 174	0.38 122	6.13 219	0.44 110	4.00 217	3.52 124	0.13 145	0.15 94	3.04 248	1.29 180	1.36 95	3.30 219

ICVP	1.55 174	0.24 90	1.65 238	0.43 190	0.45 193	0.50 214	0.38 201	1.26 154	0.64 187	1.77 228	1.20 202	0.88 167	1.63 251	0.25 199	4.46 164	2.81 195	1.49 234	1.01 231	2.50 143	1.15 217	2.70 172	5.75 205	0.14 148	0.63 206	0.72 165	2.31 205	3.35 160	1.59 189
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RP	1.55 174	1.14 238	2.48 270	0.89 222	1.23 238	0.43 210	2.08 260	1.86 182	1.63 256	0.29 132	2.10 222	2.43 209	0.13 87	0.49 250	5.11 198	1.26 65	0.83 163	0.05 29	1.74 118	0.49 124	1.04 100	4.92 185	0.16 157	0.76 226	0.49 144	1.14 171	4.64 235	1.98 200

sAnonymous2	1.64 176	0.27 97	0.18 50	0.11 95	0.20 109	0.49 212	0.05 96	1.85 179	0.98 215	0.21 121	0.39 153	1.21 178	0.85 229	0.08 136	4.74 180	3.93 255	1.35 224	1.22 252	7.85 233	0.83 193	4.15 219	5.99 212	0.03 77	0.42 171	0.15 99	2.19 203	2.36 124	2.37 208

CroCo_RVC	1.64 176	0.27 97	0.18 50	0.11 95	0.20 109	0.49 212	0.05 96	1.85 179	0.98 215	0.21 121	0.39 153	1.21 178	0.85 229	0.08 136	4.74 180	3.93 255	1.35 224	1.22 252	7.85 233	0.83 193	4.15 219	5.99 212	0.03 77	0.42 171	0.15 99	2.19 203	2.36 124	2.37 208

BEATNet_4x	1.65 178	0.58 166	0.35 103	0.20 106	0.38 177	0.15 160	0.46 210	1.78 176	1.70 261	0.40 147	0.50 161	1.13 176	0.62 199	0.65 260	6.09 236	3.02 202	2.14 255	1.81 277	1.48 108	0.79 188	5.22 247	7.76 271	0.08 124	1.07 252	0.32 129	0.48 136	3.92 196	1.49 183

iinet-f	1.66 179	1.28 244	0.38 118	0.81 220	0.15 84	0.24 197	0.13 149	0.42 117	0.21 135	1.91 232	3.98 258	0.30 78	0.27 135	0.07 126	6.30 243	2.65 188	0.43 108	0.30 106	8.10 239	1.14 213	2.10 159	6.32 224	0.26 192	0.52 191	1.42 204	0.21 106	4.26 217	0.60 150

EGLCR-Stereo	1.68 180	0.23 85	2.17 261	0.08 88	0.28 141	0.09 124	0.09 129	0.50 126	1.17 231	0.11 106	2.55 239	0.62 140	0.67 202	0.03 86	4.24 156	3.69 245	1.12 200	1.22 252	4.58 200	0.59 153	4.19 221	7.51 264	0.24 186	0.68 216	1.05 184	0.64 147	6.73 276	0.33 126

DN-CSS_ROB	1.68 180	0.57 164	1.42 225	0.83 221	0.73 217	0.05 105	0.22 181	2.83 245	0.40 160	1.50 221	3.57 255	1.02 173	0.43 163	0.09 140	4.11 154	1.61 104	1.34 223	0.84 208	8.83 245	0.39 101	4.42 231	3.67 129	0.09 131	1.02 248	0.13 91	0.55 143	3.24 153	1.52 185

AE-Stereo	1.73 182	0.32 110	2.11 259	0.34 163	0.37 171	0.05 105	0.43 207	0.44 121	0.32 152	0.04 95	0.00 1	3.48 221	0.44 164	0.07 126	4.68 177	3.77 246	1.11 199	0.92 219	4.18 194	1.16 221	3.77 211	7.03 248	0.18 164	1.06 251	3.29 256	2.09 201	4.84 239	0.18 110

TANstereo	1.73 182	1.38 247	0.72 171	0.26 133	0.35 164	0.62 221	0.07 113	0.52 128	0.46 165	0.27 130	1.08 197	0.36 88	0.20 116	1.04 278	3.37 119	2.99 200	0.99 184	1.69 273	9.06 248	3.49 291	3.58 204	4.48 166	3.34 310	0.28 134	0.05 55	0.67 148	5.35 251	0.09 89

XX-TBD	1.73 182	1.38 247	0.72 171	0.26 133	0.35 164	0.62 221	0.07 113	0.52 128	0.46 165	0.27 130	1.08 197	0.36 88	0.20 116	1.04 278	3.37 119	2.99 200	0.99 184	1.69 273	9.06 248	3.49 291	3.58 204	4.48 166	3.34 310	0.28 134	0.05 55	0.67 148	5.35 251	0.09 89

GES	1.73 182	0.33 118	0.48 148	0.58 207	0.43 191	0.28 204	0.51 214	2.03 193	0.90 212	1.18 200	0.55 168	0.49 117	0.23 128	0.02 70	8.51 270	2.72 190	1.06 196	0.76 200	9.71 259	1.71 244	3.36 197	4.34 156	0.23 181	0.83 237	0.42 140	0.35 129	2.56 130	2.21 206

test_for_model	1.76 186	0.61 171	0.44 131	0.26 133	0.19 101	0.02 58	0.09 129	2.40 211	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.42 232	0.22 122	0.40 229	3.21 111	3.62 237	13.36 323	0.40 127	3.28 171	0.53 136	5.75 258	4.47 161	0.29 204	0.35 151	0.25 122	0.31 119	1.84 112	0.53 144

GCAPDPT-zeroshot4090	1.76 186	0.61 171	0.44 131	0.26 133	0.19 101	0.02 58	0.09 129	2.40 211	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.42 232	0.22 122	0.40 229	3.21 111	3.62 237	13.36 323	0.40 127	3.28 171	0.53 136	5.75 258	4.47 161	0.29 204	0.35 151	0.25 122	0.31 119	1.84 112	0.53 144

testlalala	1.76 186	0.61 171	0.44 131	0.26 133	0.19 101	0.02 58	0.09 129	2.40 211	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.42 232	0.22 122	0.40 229	3.21 111	3.62 237	13.36 323	0.40 127	3.28 171	0.53 136	5.75 258	4.47 161	0.29 204	0.35 151	0.25 122	0.31 119	1.84 112	0.53 144

GCAPDPT-zeroshot	1.76 186	0.61 171	0.44 131	0.26 133	0.19 101	0.02 58	0.09 129	2.40 211	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.42 232	0.22 122	0.40 229	3.21 111	3.62 237	13.36 323	0.40 127	3.28 171	0.53 136	5.75 258	4.47 161	0.29 204	0.35 151	0.25 122	0.31 119	1.84 112	0.53 144

GCAP-Stereo	1.76 186	0.61 171	0.44 131	0.26 133	0.19 101	0.02 58	0.09 129	2.40 211	0.20 126	0.00 1	0.00 1	4.42 232	0.22 122	0.40 229	3.21 111	3.62 237	13.36 323	0.40 127	3.28 171	0.53 136	5.75 258	4.47 161	0.29 204	0.35 151	0.25 122	0.31 119	1.84 112	0.53 144

MIPNet	1.76 186	0.72 193	0.87 192	0.32 157	0.55 202	0.01 24	0.08 120	1.77 175	0.38 155	2.09 238	0.92 191	0.44 108	0.76 217	0.27 205	5.64 215	2.03 146	1.52 236	0.93 221	3.87 189	1.34 231	1.41 116	6.39 229	0.07 118	1.05 250	2.65 236	7.16 272	3.90 194	0.29 123

SACVNet	1.77 192	0.88 210	1.11 213	0.67 213	1.41 251	0.84 228	0.94 227	2.65 229	0.54 173	1.31 210	0.02 101	0.95 171	0.40 158	0.39 227	6.01 234	2.36 174	1.71 242	0.42 139	4.84 205	0.82 190	3.03 184	6.05 217	0.11 140	0.73 221	1.33 196	1.66 193	4.02 202	2.55 212

PS-NSSS	1.79 193	3.17 290	0.42 126	3.20 271	0.92 231	2.08 260	1.19 236	0.39 114	0.16 117	0.38 144	0.00 1	11.59 283	1.18 243	0.50 251	5.15 199	0.89 35	0.71 149	0.28 101	4.31 197	0.17 49	0.97 96	0.64 25	2.37 300	0.19 107	1.58 214	0.76 157	3.28 155	1.77 192

FCDSN-DC	1.87 194	0.93 216	2.12 260	1.84 253	1.62 255	1.35 245	1.17 234	0.74 137	0.46 165	1.19 201	0.30 148	2.02 204	0.48 174	0.28 210	5.91 227	2.18 163	2.34 260	2.10 291	1.30 98	0.47 116	2.99 183	5.42 198	0.57 253	3.93 297	2.22 225	3.45 221	1.45 101	1.56 187
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FADNet-RVC-Resample	1.87 194	0.69 186	1.01 204	0.50 202	0.67 212	0.19 184	1.39 245	1.43 159	0.87 210	0.94 182	0.92 191	5.52 250	0.52 184	1.00 275	7.45 257	1.91 134	1.44 230	1.98 285	3.91 190	1.13 212	1.92 152	4.61 174	0.23 181	1.54 267	0.58 155	3.08 216	2.12 118	3.05 213

test-3	1.89 196	1.05 229	1.54 232	0.41 186	0.38 177	0.14 148	0.19 171	2.73 235	0.17 118	0.35 142	0.42 158	4.22 228	0.35 147	0.03 86	5.92 228	3.44 229	0.64 142	0.66 179	9.08 251	0.54 145	3.27 192	8.02 280	0.08 124	0.82 235	0.74 166	1.01 166	3.94 199	0.87 160

test_1	1.89 196	1.07 232	1.54 232	0.41 186	0.38 177	0.14 148	0.19 171	2.73 235	0.17 118	0.31 135	0.40 156	4.23 230	0.35 147	0.03 86	5.96 231	3.44 229	0.64 142	0.65 177	9.10 252	0.53 136	3.29 193	8.03 281	0.08 124	0.82 235	0.74 166	1.01 166	3.94 199	0.89 161

sCroCo_RVC	1.89 196	0.25 95	0.34 95	0.06 69	0.20 109	0.16 164	0.04 82	0.81 140	1.73 262	1.94 234	0.44 160	1.12 175	0.88 234	0.12 159	4.48 165	5.29 286	2.26 258	1.77 276	5.32 210	2.13 264	5.92 265	7.47 261	0.10 136	0.37 162	0.60 157	1.61 190	4.41 226	1.14 175

test_3	1.92 199	1.16 240	1.42 225	0.44 192	0.39 182	0.14 148	0.20 176	2.79 242	0.17 118	0.38 144	0.41 157	4.32 231	0.36 151	0.03 86	6.25 239	3.34 219	0.68 146	0.67 183	9.18 253	0.53 136	3.20 189	7.85 275	0.06 101	0.80 233	0.95 178	1.27 179	3.85 191	0.94 169

DeepPruner_ROB	1.92 199	0.41 138	0.92 195	0.51 203	0.67 212	0.53 217	2.45 264	1.72 169	0.84 208	1.37 217	2.27 226	0.75 153	0.55 187	0.12 159	8.56 271	2.33 172	1.28 217	1.20 249	2.67 151	0.58 150	6.00 267	4.19 150	0.75 275	0.44 180	0.66 163	6.01 261	3.18 148	0.91 163

AnonymousM	1.93 201	0.21 80	0.42 126	0.06 69	0.06 51	0.26 201	0.01 26	2.70 233	0.56 178	0.36 143	2.56 240	0.59 127	0.53 185	0.50 251	2.91 100	3.30 217	1.21 209	1.06 237	2.18 128	1.68 241	3.82 212	5.56 200	0.40 226	0.50 186	0.21 116	1.57 188	6.55 273	12.23 287

LoS	1.97 202	0.23 85	0.39 120	0.23 120	0.18 94	0.02 58	0.09 129	15.67 327	0.89 211	3.41 282	0.87 188	0.98 172	0.83 227	0.20 182	3.66 128	3.84 253	1.36 226	0.90 217	3.25 170	0.74 181	5.14 246	4.30 155	0.24 186	0.41 168	2.64 235	0.80 159	1.36 95	0.50 142
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
pcwnet_v2	1.99 203	0.65 180	0.87 192	0.77 218	1.17 236	0.72 224	0.24 183	1.75 173	0.66 189	3.33 273	1.75 219	1.49 193	1.91 254	1.68 297	6.75 248	2.30 170	1.12 200	0.69 186	4.33 198	0.50 128	2.08 157	4.26 153	1.07 284	0.77 229	1.43 206	2.18 202	4.16 213	5.20 236

IPLGR	2.02 204	0.67 184	0.81 186	0.38 181	0.47 196	0.01 24	0.08 120	1.39 158	0.28 146	2.32 243	2.30 232	0.46 112	0.79 221	0.20 182	6.88 252	1.99 141	1.44 230	1.35 258	5.56 211	1.85 250	2.94 181	6.20 222	0.06 101	1.13 255	3.39 259	6.80 268	3.93 197	0.75 156

FADNet-RVC	2.02 204	0.32 110	0.74 176	0.33 159	1.23 238	0.05 105	3.02 276	0.60 134	0.24 140	1.02 186	0.31 149	6.30 258	0.33 142	0.34 218	10.06 284	2.10 160	0.84 165	0.81 206	6.91 224	1.97 253	2.36 166	3.78 136	0.20 172	0.61 204	1.94 222	1.65 192	3.28 155	3.13 215

PA-Net	2.07 206	0.95 218	1.62 237	0.31 152	2.13 271	0.17 175	0.70 223	0.21 93	1.90 265	0.84 174	1.44 209	0.30 78	0.21 120	0.84 269	7.47 258	1.66 114	0.38 98	0.37 117	1.25 94	0.74 181	1.66 137	4.96 190	0.64 262	0.51 189	1.03 182	11.53 305	2.31 123	9.73 277
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	2.13 207	1.68 257	1.46 229	1.00 227	1.37 245	0.89 231	2.88 273	2.59 226	2.86 280	0.34 138	2.72 244	2.40 207	1.41 249	0.27 205	5.18 200	1.38 84	0.85 166	0.98 225	2.99 165	1.01 205	1.54 123	4.72 179	0.43 234	0.53 193	2.61 233	4.44 242	4.09 209	4.93 230

Abc-Net	2.13 207	1.68 257	1.46 229	1.00 227	1.37 245	0.89 231	2.88 273	2.59 226	2.86 280	0.34 138	2.72 244	2.40 207	1.41 249	0.27 205	5.18 200	1.38 84	0.85 166	0.98 225	2.99 165	1.01 205	1.54 123	4.72 179	0.43 234	0.53 193	2.61 233	4.44 242	4.09 209	4.93 230
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
stereogan	2.15 209	2.03 266	1.44 228	1.52 244	2.14 272	1.79 257	1.07 232	1.88 185	1.10 225	1.33 214	1.43 208	5.96 254	0.51 181	0.34 218	5.92 228	1.93 135	1.03 190	0.41 138	4.12 192	0.95 202	1.69 139	6.00 214	0.26 192	0.81 234	0.61 158	1.42 183	6.77 277	3.73 222

FINET	2.25 210	0.61 171	1.06 208	0.48 198	0.55 202	0.75 227	0.98 229	1.18 151	1.87 264	0.30 133	3.46 254	1.25 183	2.35 258	0.80 268	14.13 311	2.94 199	1.14 203	0.42 139	2.74 154	1.28 225	2.71 173	4.08 148	0.43 234	1.24 259	3.04 248	5.74 258	1.70 107	3.42 220

FADNet	2.26 211	0.45 144	0.77 180	0.54 206	1.08 234	0.02 58	3.28 279	0.88 141	0.38 155	0.80 172	0.57 170	2.60 212	0.50 179	0.67 262	9.91 283	1.94 137	0.91 174	1.08 239	9.92 262	1.76 247	2.78 174	4.21 151	0.11 140	0.47 182	2.92 245	3.57 223	3.57 172	5.35 238

gcap_with_dpt	2.27 212	2.84 283	0.44 131	3.85 278	0.37 171	0.55 218	0.03 66	1.73 171	0.38 155	0.60 159	0.53 165	6.32 259	0.74 213	0.21 189	5.00 194	4.51 266	1.38 228	1.62 268	5.97 212	1.15 217	4.25 223	6.32 224	0.03 77	0.24 123	1.57 212	1.19 174	4.31 219	5.13 234

GCAP-BAT	2.27 212	2.84 283	0.44 131	3.85 278	0.37 171	0.55 218	0.03 66	1.73 171	0.38 155	0.60 159	0.53 165	6.32 259	0.74 213	0.21 189	5.00 194	4.51 266	1.38 228	1.62 268	5.97 212	1.15 217	4.25 223	6.32 224	0.03 77	0.24 123	1.57 212	1.19 174	4.31 219	5.13 234

s12784h	2.36 214	2.32 275	2.69 274	1.64 246	0.77 220	0.08 121	0.06 106	2.09 196	0.54 173	1.17 198	0.13 124	1.69 199	0.67 202	0.04 104	3.36 118	3.26 215	1.00 188	0.40 127	3.79 188	0.49 124	5.47 254	4.44 160	0.16 157	0.38 164	3.34 258	5.45 256	7.07 280	11.25 283

R-Stereo Train	2.40 215	1.12 236	1.98 254	1.00 227	0.24 126	0.05 105	0.07 113	2.02 189	1.01 220	1.35 215	2.47 236	1.55 194	0.47 172	0.19 177	5.66 218	4.74 271	1.71 242	1.04 234	7.24 227	1.14 213	5.08 243	7.81 272	0.06 101	0.42 171	2.90 243	4.55 245	3.22 151	5.57 239

RAFT-Stereo	2.40 215	1.12 236	1.98 254	1.00 227	0.24 126	0.05 105	0.07 113	2.02 189	1.01 220	1.35 215	2.47 236	1.55 194	0.47 172	0.19 177	5.66 218	4.74 271	1.71 242	1.04 234	7.24 227	1.14 213	5.08 243	7.81 272	0.06 101	0.42 171	2.90 243	4.55 245	3.22 151	5.57 239
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MyStereo04	2.45 217	0.72 193	1.28 216	0.73 217	0.84 226	0.04 91	0.16 158	2.58 225	0.98 215	3.09 265	0.72 184	1.71 201	0.16 104	0.07 126	5.25 203	3.37 221	0.81 158	1.04 234	10.31 267	2.51 275	5.56 255	5.11 191	1.16 287	0.94 246	3.03 247	8.41 282	4.87 240	0.64 153

NCCL2	2.48 218	2.35 276	1.52 231	1.33 241	1.96 267	0.23 193	1.25 241	1.33 155	1.30 238	1.63 223	2.57 241	1.38 190	0.55 187	0.40 229	7.49 260	2.59 185	1.77 247	0.67 183	2.58 147	0.83 193	3.36 197	6.56 235	1.66 294	1.53 266	4.71 276	4.33 239	4.24 216	6.90 255

GEStereo_RVC	2.49 219	0.90 212	1.02 205	1.03 232	0.74 218	1.57 251	1.21 238	2.68 231	0.58 180	0.77 168	0.39 153	2.62 215	0.36 151	0.11 151	4.94 193	4.65 269	2.05 251	2.17 292	9.07 250	2.10 263	3.74 210	9.71 313	0.55 250	1.49 263	0.81 174	0.84 162	4.45 227	6.73 254

MSMDNet	2.61 220	0.70 189	1.72 244	0.38 181	0.62 210	0.23 193	0.18 166	3.09 256	0.67 190	1.02 186	2.22 225	1.22 181	2.43 260	0.35 223	5.26 205	6.79 314	1.36 226	0.58 170	10.46 269	3.11 287	6.34 275	7.92 276	0.41 230	0.76 226	2.48 231	3.98 236	3.04 142	3.06 214

GANet-ADL	2.63 221	0.65 180	2.25 263	1.16 234	1.13 235	1.61 252	0.77 225	1.97 187	1.02 222	3.19 270	3.22 249	1.48 191	0.33 142	0.03 86	6.00 233	4.08 260	2.52 265	0.78 204	7.88 235	2.05 258	3.56 203	6.68 241	0.27 198	0.86 239	1.51 208	6.92 270	5.25 248	3.84 223

cross-raft	2.64 222	0.79 200	1.76 245	0.43 190	0.89 227	0.23 193	0.18 166	3.08 255	0.70 192	0.77 168	2.13 223	1.21 178	0.69 206	0.41 236	5.43 208	5.90 293	1.22 214	0.59 171	10.82 272	1.85 250	6.50 276	8.26 286	0.45 239	0.63 206	2.66 237	4.41 241	4.46 228	4.88 229

DF	2.65 223	1.11 235	1.39 223	1.54 245	0.30 147	1.65 253	0.03 66	2.82 244	0.68 191	0.22 125	0.50 161	6.26 257	0.59 194	0.11 151	4.84 189	4.47 265	0.97 180	0.99 229	13.77 283	1.29 226	4.87 239	6.67 239	0.35 222	0.52 191	1.53 210	3.65 228	6.12 266	4.44 226

GANetREF_RVC	2.72 224	1.88 261	1.03 206	2.10 260	1.40 249	1.09 238	0.21 179	4.74 290	1.62 255	3.74 289	0.06 108	10.56 280	0.82 226	0.10 146	4.53 168	1.59 103	1.29 218	0.98 225	6.76 222	0.75 183	3.12 188	2.45 79	0.21 173	1.71 269	4.31 268	3.74 232	7.02 279	5.71 242
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
UDGNet	2.73 225	1.17 241	0.42 126	10.90 307	5.53 299	8.65 301	3.60 284	1.70 168	0.27 145	0.22 125	0.12 121	0.80 159	0.12 83	9.72 327	4.00 149	1.35 80	0.73 150	0.54 164	3.02 167	0.60 155	2.78 174	6.16 221	3.41 312	0.29 137	1.70 216	1.69 194	3.06 143	1.10 173

MLCV	2.73 225	0.66 183	0.90 194	2.64 267	1.41 251	1.10 239	1.01 230	3.58 273	0.61 183	3.69 288	4.23 261	5.51 249	3.78 276	0.11 151	5.65 217	2.01 145	1.68 240	0.87 211	10.28 266	1.26 223	3.32 195	5.13 193	0.34 218	2.60 284	2.68 240	3.08 216	4.10 211	1.55 186

RGC	2.76 227	2.10 271	5.00 295	1.68 247	1.94 264	1.93 258	1.23 239	2.03 193	1.49 247	0.88 178	4.67 267	2.77 216	2.63 263	0.70 264	5.76 224	1.89 131	1.20 206	0.48 155	4.42 199	1.33 230	2.66 171	6.08 219	0.21 173	1.11 253	2.55 232	5.20 251	5.35 251	7.17 258

Reg-Stereo(zero)	2.80 228	0.36 128	3.11 277	0.48 198	1.28 240	0.20 187	0.51 214	3.74 276	0.75 197	3.00 262	8.88 309	2.97 218	0.80 222	1.33 287	4.64 173	3.67 242	2.18 256	0.52 161	7.33 230	1.68 241	4.34 227	7.15 249	0.64 262	0.36 160	1.32 194	3.29 219	6.08 263	5.10 232

HI	2.80 228	0.36 128	3.11 277	0.48 198	1.28 240	0.20 187	0.51 214	3.74 276	0.75 197	3.00 262	8.88 309	2.97 218	0.80 222	1.33 287	4.64 173	3.67 242	2.18 256	0.52 161	7.33 230	1.68 241	4.34 227	7.15 249	0.64 262	0.36 160	1.32 194	3.29 219	6.08 263	5.10 232

LG-Stereo_Zeroshot	2.83 230	1.26 243	0.34 95	1.44 242	2.86 283	4.15 280	1.24 240	2.76 241	0.98 215	6.41 320	3.42 252	7.88 267	0.71 209	0.04 104	3.70 131	3.23 214	0.59 135	0.66 179	5.00 206	1.09 209	3.83 214	6.59 238	0.08 124	0.26 128	0.53 149	1.83 197	4.26 217	11.30 284

Any-RAFT	2.91 231	0.59 168	3.81 285	0.35 170	0.57 207	0.02 58	0.11 143	2.92 248	0.63 186	0.50 153	3.78 256	3.92 226	0.36 151	0.16 172	6.57 247	3.98 257	0.87 173	0.87 211	8.59 242	0.61 157	5.45 253	6.20 222	0.42 233	0.49 184	5.12 282	9.91 294	3.30 157	8.42 266

CASS	2.93 232	1.06 230	2.39 266	2.21 263	1.17 236	0.52 216	2.81 271	2.79 242	1.05 224	1.80 230	3.40 251	1.68 198	0.59 194	0.05 111	4.51 166	3.20 213	5.58 299	1.31 257	9.56 257	1.64 240	7.26 289	7.98 278	0.05 92	0.66 213	3.62 264	2.70 213	4.35 221	5.22 237
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DeepPrunerF	2.93 232	1.75 259	0.35 103	3.49 275	9.49 315	1.73 256	4.02 286	0.70 136	3.19 282	0.69 165	1.51 211	0.60 131	0.34 145	0.14 166	7.97 265	3.53 234	1.21 209	0.76 200	4.64 202	0.73 180	2.31 163	4.11 149	0.65 265	0.58 201	15.77 323	3.70 230	3.75 181	1.43 180

RAFT-Test	3.05 234	0.69 186	1.82 248	1.09 233	0.81 223	0.25 199	0.43 207	3.13 258	0.76 199	1.06 188	6.42 285	1.03 174	0.91 236	0.35 223	5.61 214	6.66 312	1.32 222	0.61 174	10.76 271	1.74 246	6.54 280	7.48 262	0.56 251	0.59 202	2.76 242	10.02 295	4.56 232	4.35 225

PWCDC_ROB	3.09 235	0.52 155	0.24 67	0.38 181	0.92 231	0.25 199	0.37 199	1.16 150	8.67 313	0.14 115	2.36 234	0.85 162	32.24 333	0.72 266	6.25 239	3.40 225	2.00 250	0.94 222	2.65 150	1.03 208	3.63 207	9.35 310	0.27 198	0.68 216	0.55 150	0.69 150	1.44 100	1.79 193

RTSC	3.11 236	0.95 218	1.93 252	0.51 203	0.89 227	1.05 237	2.90 275	1.64 165	1.98 267	2.28 242	2.71 243	1.60 196	1.14 242	1.24 283	11.23 293	4.78 274	4.92 297	2.00 288	8.11 240	1.61 239	4.78 238	6.97 247	0.34 218	1.52 264	1.35 197	1.21 178	4.60 234	9.80 278

EKT-Stereo	3.12 237	0.79 200	2.25 263	0.51 203	0.38 177	0.57 220	1.87 255	3.36 265	1.32 239	2.03 236	5.99 279	1.48 191	0.75 216	0.44 239	7.79 262	6.14 298	1.47 233	3.22 306	8.95 247	2.82 285	6.93 288	8.34 293	0.17 162	0.49 184	4.41 270	4.95 247	5.40 254	1.57 188

SGM-Forest	3.19 238	2.07 268	0.45 144	6.33 290	2.00 268	2.67 268	0.10 141	1.46 160	0.76 199	2.49 246	0.91 190	6.65 265	6.47 282	0.48 247	6.84 250	3.08 206	0.85 166	0.33 112	3.65 184	0.62 158	2.81 177	5.69 204	0.84 278	1.18 256	3.88 265	3.84 234	11.86 307	7.73 262
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCRef	3.22 239	2.76 282	1.07 209	0.70 216	2.26 276	2.09 261	2.76 270	1.00 146	5.91 302	1.91 232	1.10 199	1.28 186	0.78 219	1.43 291	8.09 266	3.52 233	1.51 235	1.18 247	8.68 243	2.26 267	3.23 190	6.00 214	1.89 296	1.20 257	3.12 253	7.80 279	3.41 164	10.10 279

HSM-Net_RVC	3.23 240	1.35 246	1.70 242	2.82 269	2.07 270	0.73 225	0.46 210	3.48 270	1.14 226	3.44 283	5.99 279	8.07 269	3.38 272	0.27 205	5.71 223	2.35 173	1.54 237	0.27 99	3.44 179	1.35 232	4.35 229	6.00 214	0.70 270	3.05 289	4.68 275	6.45 264	6.23 268	6.18 249
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DDF-Stereo	3.26 241	2.02 263	0.23 65	11.87 309	0.54 201	14.65 313	0.80 226	1.81 177	0.62 184	1.13 193	1.57 213	9.30 274	3.23 269	0.39 227	4.06 152	3.79 248	1.23 215	0.88 213	7.24 227	1.02 207	4.54 233	6.58 237	0.29 204	0.54 197	0.78 170	2.46 208	4.48 230	1.87 196

test-1	3.29 242	0.29 102	1.96 253	0.33 159	0.26 137	0.23 193	0.42 203	3.11 257	0.84 208	3.35 278	3.99 259	5.66 252	0.78 219	0.19 177	6.33 244	6.00 295	1.70 241	1.62 268	10.71 270	1.73 245	5.37 251	9.64 312	0.07 118	0.76 226	3.30 257	6.12 263	5.48 255	8.68 270

XPNet_ROB	3.41 243	2.62 278	1.58 236	0.80 219	1.56 253	1.24 244	0.96 228	0.89 142	1.54 251	1.17 198	3.26 250	26.85 310	0.38 156	0.40 229	6.47 245	2.54 183	3.57 277	0.89 215	3.41 177	1.26 223	3.53 202	7.67 268	0.87 279	0.64 209	0.96 180	2.39 206	9.98 299	4.70 228

Anonymous3	3.42 244	0.60 169	0.93 198	0.09 92	1.35 244	0.50 214	0.03 66	3.46 269	1.28 237	1.11 191	0.80 186	10.89 281	1.36 248	0.45 241	8.96 274	6.97 318	3.85 279	3.08 304	11.46 274	2.32 271	7.35 291	12.18 331	0.38 224	0.51 189	1.75 217	3.57 223	5.30 249	1.85 195

GwcNet-ADL	3.44 245	3.11 289	3.40 282	3.24 272	2.51 277	0.88 230	0.42 203	2.96 249	0.71 193	3.80 293	7.12 292	7.96 268	1.21 244	0.20 182	4.76 184	4.86 278	2.42 263	0.72 193	8.04 238	2.75 284	3.31 194	5.54 199	0.28 201	1.76 271	2.68 240	5.24 252	4.37 222	8.53 268

NaN_ROB	3.44 245	1.18 242	1.20 215	0.92 224	3.15 285	0.73 225	1.61 249	3.36 265	2.57 277	0.98 184	1.25 203	21.11 301	0.77 218	1.26 285	5.06 196	1.79 123	1.06 196	0.76 200	2.52 144	1.44 234	1.95 154	3.82 138	0.52 249	1.30 260	4.05 266	10.09 297	4.78 237	13.66 293

EAI-Stereo	3.47 247	1.08 234	3.31 281	1.01 231	2.20 274	0.86 229	2.15 261	3.02 252	2.01 268	0.21 121	6.99 290	3.36 220	0.71 209	0.17 173	8.65 272	6.60 310	1.21 209	1.15 245	10.39 268	1.82 249	4.60 234	8.03 281	0.69 268	1.76 271	2.14 224	5.97 260	7.35 284	6.22 250

NOSS_ROB	3.47 247	3.88 298	0.50 149	2.22 264	1.85 261	2.58 267	0.05 96	2.70 233	1.59 253	3.61 285	1.69 217	2.61 214	3.90 278	1.01 276	9.33 278	5.76 291	3.02 272	1.87 282	2.83 157	1.09 209	5.42 252	6.93 245	0.46 241	3.37 293	3.09 252	10.15 298	8.01 291	4.05 224

HH	3.49 249	0.47 147	5.11 298	0.68 214	0.69 214	0.93 233	1.38 242	3.19 261	0.82 205	2.81 252	2.29 230	5.39 246	0.81 224	0.34 218	5.69 221	7.67 327	0.99 184	1.08 239	9.91 260	2.70 282	7.76 295	8.27 288	0.57 253	0.93 244	3.44 260	8.42 284	5.63 259	6.30 251

HanStereo	3.49 249	0.47 147	5.11 298	0.68 214	0.69 214	0.93 233	1.38 242	3.19 261	0.82 205	2.81 252	2.29 230	5.39 246	0.81 224	0.34 218	5.69 221	7.67 327	0.99 184	1.08 239	9.91 260	2.70 282	7.76 295	8.27 288	0.57 253	0.93 244	3.44 260	8.42 284	5.63 259	6.30 251

MSKI-zero shot	3.55 251	0.69 186	1.78 247	0.20 106	0.41 185	0.19 184	0.14 153	3.13 258	0.94 214	0.80 172	6.42 285	3.89 225	0.60 198	0.03 86	5.84 226	6.80 315	1.44 230	1.01 231	11.77 276	2.28 268	6.56 282	8.63 295	0.24 186	0.71 218	4.66 274	11.34 303	7.75 287	7.55 260

PSMNet-ADL	3.55 251	0.87 209	1.70 242	1.71 249	2.00 268	1.21 241	0.69 222	2.55 223	1.91 266	4.36 305	7.71 299	4.22 228	7.85 289	0.10 146	7.75 261	5.27 284	2.09 254	0.89 215	11.92 278	2.07 259	4.52 232	6.13 220	0.70 270	0.67 215	2.07 223	4.52 244	8.78 294	1.62 190

gcap-zeroshot	3.56 253	0.56 160	4.08 287	1.72 250	0.53 199	1.55 250	1.78 253	3.23 263	0.64 187	2.75 251	6.71 287	6.50 262	0.68 205	0.48 247	6.48 246	6.49 307	1.21 209	1.11 242	16.59 290	2.54 276	5.24 248	8.27 288	1.30 290	0.79 231	3.27 255	5.01 249	4.56 232	1.94 199

model_zeroshot	3.58 254	0.49 152	2.22 262	1.96 256	0.99 233	0.34 207	0.18 166	2.98 250	0.43 163	2.44 245	5.28 270	4.75 238	0.54 186	0.17 173	8.97 275	6.14 298	1.71 242	1.15 245	15.06 286	1.29 226	5.77 263	7.73 270	0.26 192	0.43 177	5.63 286	5.85 259	5.24 246	8.66 269

ADCP+	3.65 255	2.02 263	2.68 273	1.32 240	1.94 264	1.22 242	4.40 289	1.11 149	9.44 316	1.76 227	5.45 272	9.05 272	0.37 155	0.98 274	6.99 254	2.36 174	0.61 139	0.92 219	6.14 220	0.94 201	2.80 176	5.58 202	0.36 223	0.63 206	3.00 246	12.42 308	3.57 172	10.51 280

TRStereo	3.75 256	3.07 287	7.59 314	0.37 175	0.17 90	7.92 296	0.24 183	2.99 251	0.91 213	2.72 250	1.68 216	5.88 253	0.65 201	0.15 167	5.57 213	5.35 288	0.86 171	0.80 205	7.01 225	1.31 229	4.10 218	7.50 263	0.34 218	0.43 177	2.67 239	12.33 307	12.84 309	5.90 244

DN	3.82 257	0.29 102	0.78 183	0.20 106	0.26 137	14.21 312	0.19 171	2.55 223	0.80 204	3.34 276	1.80 220	24.35 305	0.56 189	0.09 140	4.73 178	4.30 263	0.97 180	0.42 139	7.10 226	1.30 228	3.98 216	5.94 211	0.28 201	0.86 239	7.03 300	5.00 248	3.75 181	8.12 264

XX-Stereo	3.82 257	0.53 156	2.00 257	1.20 235	0.31 148	0.38 208	0.57 219	1.46 160	0.40 160	2.50 247	7.33 295	5.11 243	1.04 240	0.11 151	7.05 255	6.53 308	1.29 218	0.81 206	7.44 232	0.89 196	4.26 225	5.80 207	0.45 239	0.39 166	27.22 335	3.57 223	5.16 245	9.43 273

HBP-ISP	4.03 259	3.61 293	4.65 291	4.90 286	2.67 278	3.96 279	0.21 179	4.13 284	1.33 240	3.40 280	4.53 264	5.06 241	0.59 194	1.99 302	8.66 273	8.18 329	1.95 249	1.49 263	3.09 169	1.55 237	5.74 257	9.32 309	0.67 267	2.28 279	3.06 250	5.01 249	10.99 303	5.93 247

IGEV_Zeroshot_test	4.05 260	0.80 202	8.10 318	6.86 293	0.41 185	2.27 265	1.89 256	3.90 280	1.41 244	2.09 238	8.67 307	4.78 239	1.00 238	0.23 193	5.53 211	6.82 317	1.05 193	0.73 195	9.30 256	1.98 255	7.38 292	8.89 300	0.47 243	0.72 219	5.72 288	5.34 254	5.93 261	7.12 256

IGEV-FE	4.06 261	0.80 202	8.10 318	6.86 293	0.41 185	2.26 264	1.89 256	3.90 280	1.41 244	2.17 241	8.65 305	4.81 240	1.00 238	0.24 194	5.53 211	6.81 316	1.03 190	0.73 195	9.29 254	1.98 255	7.41 293	8.89 300	0.47 243	0.72 219	5.74 289	5.34 254	5.94 262	7.13 257

anonymity	4.07 262	0.78 198	6.15 308	1.49 243	0.74 218	0.48 211	0.49 212	3.72 275	1.65 257	2.70 248	20.70 345	3.99 227	0.88 234	0.28 210	5.31 206	6.26 302	1.14 203	0.71 191	7.91 236	1.58 238	4.27 226	8.17 285	0.41 230	0.61 204	4.86 279	9.60 293	5.48 255	9.41 272

ADCL	4.20 263	3.62 294	2.45 268	1.72 250	1.80 258	3.15 272	4.53 292	2.29 201	13.19 323	2.81 252	4.88 269	2.96 217	0.72 211	1.36 290	7.16 256	2.76 193	2.35 261	2.20 293	6.83 223	2.31 270	6.19 271	6.77 243	1.40 291	1.47 262	6.63 297	6.49 265	4.40 225	11.08 282

dad	4.27 264	0.90 212	0.38 118	10.18 306	1.67 256	1.51 249	12.20 316	12.33 318	0.11 94	3.40 280	0.00 1	1.94 202	3.49 273	0.26 200	6.16 238	1.44 89	1.74 246	0.71 191	14.06 285	0.66 173	3.23 190	4.00 146	0.21 173	1.02 248	6.09 292	0.19 102	17.62 321	9.71 276

FC-DCNN	4.43 265	4.58 301	5.93 305	9.82 305	4.79 296	8.76 302	4.48 291	4.47 286	1.65 257	2.91 260	2.13 223	6.53 263	2.41 259	0.30 213	4.57 169	2.52 181	2.76 271	1.21 250	3.98 191	0.89 196	3.66 208	4.91 184	0.73 274	4.23 301	8.24 301	6.03 262	7.69 285	9.53 275

zero-FE	4.46 266	2.02 263	0.20 53	18.26 315	2.74 280	20.82 321	6.55 300	1.82 178	0.71 193	1.31 210	3.02 248	10.50 279	3.67 275	0.45 241	4.35 161	3.50 232	1.30 220	1.59 267	13.37 282	1.37 233	5.58 256	7.41 258	0.31 213	0.54 197	0.79 172	2.41 207	4.46 228	1.50 184

iResNet	4.46 266	0.88 210	0.92 195	2.61 266	2.85 281	4.95 283	1.38 242	4.97 293	1.33 240	3.66 287	3.45 253	12.37 284	16.29 311	0.06 120	9.09 276	3.33 218	2.53 266	1.85 280	16.79 292	2.68 281	4.65 236	4.29 154	0.25 190	4.69 306	1.88 221	4.19 237	5.32 250	3.22 217

FADNet_RVC	4.48 268	2.12 272	1.42 225	3.57 277	3.69 287	1.20 240	2.37 263	2.30 202	1.42 246	1.77 228	4.48 263	9.79 276	6.84 287	1.84 301	12.73 303	3.36 220	3.55 276	4.20 313	17.52 293	3.76 295	5.93 266	8.26 286	0.72 272	1.64 268	1.78 218	3.63 227	5.12 243	5.99 248

LALA_ROB	4.53 269	4.80 303	1.68 240	1.27 238	2.16 273	2.28 266	1.42 246	1.88 185	2.60 278	2.71 249	5.56 273	33.12 315	0.72 211	0.88 271	10.88 291	2.59 185	3.47 275	1.83 279	4.21 195	2.04 257	4.39 230	7.30 254	0.41 230	1.52 264	2.35 229	3.60 226	8.94 295	7.68 261

DAS	4.65 270	0.98 224	1.28 216	1.99 258	1.39 247	1.39 247	1.58 247	3.52 271	4.17 293	3.33 273	6.18 282	12.75 286	6.50 283	0.10 146	8.31 267	4.81 276	4.46 289	2.26 294	10.21 263	5.35 307	6.51 278	7.66 266	0.57 253	4.84 308	4.63 272	7.17 273	7.79 288	5.90 244

SepStereo	4.65 270	0.98 224	1.28 216	1.99 258	1.39 247	1.39 247	1.58 247	3.52 271	4.17 293	3.33 273	6.18 282	12.75 286	6.50 283	0.10 146	8.31 267	4.81 276	4.46 289	2.26 294	10.21 263	5.35 307	6.51 278	7.66 266	0.57 253	4.84 308	4.63 272	7.17 273	7.79 288	5.90 244

iRaft-Stereo_20w	4.82 272	1.53 250	8.41 321	7.63 296	1.90 262	3.40 275	1.71 250	3.40 267	2.25 271	3.58 284	9.41 315	3.70 222	1.31 245	0.48 247	5.41 207	5.85 292	1.31 221	0.85 209	9.58 258	1.92 252	5.27 249	7.69 269	0.65 265	0.77 229	4.40 269	14.15 315	11.18 304	12.46 289

FC-DCNN v2	4.85 273	4.85 304	6.16 309	11.18 308	5.04 297	9.41 303	4.33 287	5.45 300	2.13 270	2.92 261	2.41 235	6.96 266	3.28 270	0.29 212	4.66 175	2.49 178	2.73 268	1.13 244	4.30 196	0.89 196	3.66 208	4.92 185	0.72 272	4.22 300	9.66 311	6.86 269	9.29 296	10.92 281

AIO-Stereo-zeroshot	4.98 274	1.32 245	8.08 317	2.22 264	1.40 249	5.53 284	2.05 258	3.43 268	3.32 284	3.75 290	12.29 322	5.33 245	1.84 252	0.33 217	5.97 232	7.09 320	1.62 238	1.81 277	10.22 265	2.59 278	6.85 285	8.81 297	0.47 243	2.00 276	5.18 283	13.24 313	6.40 271	11.37 285

ccs_rob	4.98 274	1.51 249	2.53 271	2.16 261	0.89 227	3.24 273	1.79 254	4.91 292	1.34 242	4.26 302	15.64 334	28.82 311	10.34 298	0.50 251	6.81 249	5.55 289	2.39 262	1.57 265	6.45 221	2.16 265	6.28 274	6.95 246	0.40 226	2.33 280	1.38 199	2.46 208	4.37 222	7.31 259

SHD	5.09 276	1.15 239	3.12 279	1.80 252	1.94 264	1.71 255	2.82 272	5.09 296	4.76 299	2.82 255	5.39 271	5.07 242	9.79 297	0.87 270	11.37 295	6.33 306	4.71 293	2.67 301	13.97 284	3.50 293	7.31 290	8.29 292	0.44 237	3.88 296	5.02 281	7.49 277	4.03 203	12.20 286

ETE_ROB	5.10 277	4.12 299	1.76 245	1.25 237	2.22 275	2.82 269	2.07 259	1.56 163	4.21 295	1.88 231	5.58 275	37.59 323	0.86 233	1.44 292	10.38 287	2.80 194	4.20 287	0.98 225	5.24 209	1.97 253	4.87 239	7.58 265	0.77 277	1.38 261	2.34 228	3.79 233	15.93 318	8.21 265

CSAN	5.32 278	2.66 279	1.69 241	3.30 273	3.85 289	2.05 259	2.31 262	5.00 295	4.86 300	3.78 292	2.69 242	17.88 298	11.82 302	1.17 282	10.17 285	1.96 139	2.51 264	1.35 258	6.12 218	2.50 274	3.97 215	4.60 172	0.56 251	2.97 288	6.49 295	16.18 321	7.96 290	13.30 292

ITSA-stereo	5.42 279	2.29 274	1.89 251	8.97 302	3.88 290	1.23 243	2.54 265	4.47 286	3.35 288	4.35 304	7.59 296	10.18 277	12.92 305	3.00 306	7.80 263	5.16 281	3.85 279	1.88 283	8.77 244	2.09 262	6.00 267	7.39 255	1.42 292	3.60 294	4.84 278	7.18 275	5.13 244	14.47 296

DCVSM-stereo	5.54 280	0.78 198	3.12 279	3.47 274	1.28 240	7.98 297	1.05 231	4.59 289	2.29 272	5.25 314	7.93 303	23.24 304	12.85 304	0.71 265	9.52 281	4.20 262	2.06 253	1.36 260	16.58 289	3.56 294	5.30 250	5.91 210	2.46 301	3.65 295	2.66 237	6.64 266	5.48 255	5.70 241

DNS	5.56 281	0.43 140	1.83 249	1.24 236	0.18 94	11.28 307	0.23 182	2.52 220	1.15 227	1.23 204	14.38 326	49.69 340	0.50 179	0.63 258	5.10 197	6.32 305	1.05 193	0.73 195	15.15 287	1.15 217	3.48 201	5.75 205	0.28 201	1.11 253	6.26 294	4.30 238	4.73 236	9.33 271

CC-Net-ROB	5.62 282	8.62 315	1.87 250	23.08 319	6.72 308	15.74 315	8.55 310	0.45 122	0.82 205	1.55 222	0.00 1	24.53 306	3.35 271	3.39 311	5.49 209	0.89 35	2.73 268	1.76 275	12.04 279	0.82 190	1.32 112	1.73 53	9.22 325	0.42 171	3.22 254	2.53 211	2.45 127	8.44 267

DDVS	5.69 283	1.54 251	2.40 267	1.70 248	2.85 281	2.20 262	1.17 234	5.90 303	4.00 292	4.08 297	18.83 340	25.64 308	8.12 292	1.56 294	8.35 269	7.04 319	2.73 268	2.05 289	11.37 273	4.73 300	6.54 280	8.98 304	0.34 218	1.71 269	1.84 220	3.53 222	6.53 272	7.90 263

XQC	5.77 284	3.33 291	2.00 257	3.49 275	4.00 291	3.75 278	3.56 281	6.60 306	3.33 285	2.89 258	5.57 274	6.45 261	8.10 291	1.78 299	12.28 299	5.97 294	4.03 285	1.85 280	11.48 275	3.98 297	6.63 283	9.37 311	0.62 259	2.51 282	9.28 308	15.19 318	11.40 306	6.32 253

SFCPSM	5.84 285	2.89 285	1.36 222	1.97 257	1.59 254	1.65 253	0.56 218	2.54 221	4.75 298	3.16 267	7.74 300	15.48 293	23.57 319	1.24 283	11.21 292	4.79 275	2.53 266	1.55 264	22.65 309	7.42 314	4.60 234	6.67 239	0.69 268	2.33 280	4.62 271	4.35 240	6.18 267	9.49 274

RTS	6.13 286	1.54 251	1.31 220	0.94 225	1.83 259	4.15 280	5.45 294	2.74 238	3.33 285	2.85 256	1.61 214	8.52 270	1.31 245	1.13 280	14.79 320	6.12 296	7.56 309	2.52 297	18.82 296	3.48 289	6.23 272	8.15 283	1.11 285	1.90 274	8.24 301	21.58 334	6.64 274	21.79 312

RTSA	6.13 286	1.54 251	1.31 220	0.94 225	1.83 259	4.15 280	5.45 294	2.74 238	3.33 285	2.85 256	1.61 214	8.52 270	1.31 245	1.13 280	14.79 320	6.12 296	7.56 309	2.52 297	18.82 296	3.48 289	6.23 272	8.15 283	1.11 285	1.90 274	8.24 301	21.58 334	6.64 274	21.79 312

CBMV	6.33 288	3.75 295	1.57 235	3.96 280	3.58 286	2.97 270	1.75 252	3.89 279	2.67 279	4.14 298	2.72 244	14.42 290	3.85 277	0.73 267	10.81 290	6.26 302	4.67 292	2.29 296	9.29 254	1.51 235	8.03 299	7.42 259	0.63 260	6.58 322	6.79 298	7.57 278	20.00 324	28.98 328
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
AnyNet_C32	6.34 289	2.03 266	2.98 276	1.85 254	2.88 284	3.58 276	6.75 302	4.57 288	12.25 320	3.05 264	7.04 291	4.71 237	1.88 253	2.57 305	14.38 317	6.24 301	6.31 304	4.36 316	12.98 281	3.18 288	11.94 325	11.62 328	1.98 297	4.21 299	6.60 296	10.55 299	6.27 269	14.36 295

AIO-Stereo-zeroshot1	6.35 290	1.86 260	7.76 315	2.86 270	2.71 279	7.05 292	3.15 277	3.93 282	4.88 301	4.54 306	11.42 319	5.15 244	2.03 255	0.06 120	10.49 289	8.30 330	2.05 251	1.28 256	37.56 328	2.22 266	6.07 269	9.22 306	0.40 226	0.89 242	4.29 267	12.82 311	6.10 265	12.31 288

WQFJA1++	6.49 291	0.92 215	0.22 61	35.88 329	0.46 195	36.70 333	37.76 333	0.30 107	0.78 202	3.23 271	0.20 138	6.64 264	6.50 283	0.21 189	4.34 160	4.12 261	0.80 155	0.77 203	8.12 241	1.51 235	3.42 199	5.20 194	0.23 181	0.27 131	0.21 116	9.19 289	3.51 167	3.65 221

AMNet	6.93 292	3.82 297	2.53 271	4.00 281	5.78 301	6.99 291	3.24 278	2.46 217	2.51 276	3.39 279	6.36 284	9.40 275	2.06 256	7.30 322	5.92 228	9.99 336	13.66 328	7.81 332	8.03 237	7.76 318	11.45 322	8.81 297	2.81 303	4.73 307	5.75 290	7.80 279	13.20 310	19.55 307

CBMV_ROB	7.04 293	2.92 286	2.91 275	8.40 300	6.54 307	5.80 286	3.57 282	5.09 296	2.49 275	3.84 295	4.70 268	21.33 302	14.76 309	0.47 245	10.48 288	3.84 253	3.13 273	1.58 266	12.20 280	8.81 320	6.17 270	5.80 207	0.47 243	3.14 291	9.16 307	15.50 320	13.69 312	13.29 291

ADCMid	7.46 294	4.47 300	5.08 296	2.16 261	4.40 294	5.87 287	8.05 306	9.24 310	12.39 321	3.16 267	7.69 298	10.20 278	10.41 299	3.13 308	12.60 302	5.58 290	5.05 298	2.83 303	19.52 300	4.27 298	8.70 306	10.59 323	5.48 319	2.86 286	5.69 287	10.08 296	5.48 255	16.37 299

ADCPNet	7.46 294	2.07 268	4.11 288	2.81 268	6.39 304	3.36 274	8.24 307	5.53 301	7.83 310	3.76 291	7.86 301	5.53 251	14.04 307	3.15 309	13.54 308	6.64 311	4.80 294	2.06 290	18.97 299	5.05 305	8.54 304	10.30 321	2.99 305	2.59 283	9.61 310	17.77 323	7.74 286	16.22 298

PWC_ROB	7.58 296	2.00 262	5.48 301	0.90 223	1.32 243	2.25 263	5.46 296	2.83 245	16.84 331	3.83 294	8.10 304	5.42 248	39.62 340	1.01 276	9.69 282	5.15 280	6.62 305	4.25 314	16.71 291	4.76 302	8.56 305	10.40 322	0.63 260	4.96 311	3.07 251	3.69 229	7.15 283	24.07 319

FAT-Stereo	7.68 297	2.26 273	8.90 323	7.33 295	12.67 322	6.25 289	3.58 283	7.41 307	3.60 290	5.82 316	12.39 323	18.45 299	9.06 294	1.35 289	12.36 300	6.54 309	3.93 281	4.03 312	15.97 288	6.36 310	7.78 297	9.24 307	0.76 276	5.29 316	3.49 262	6.98 271	8.20 292	17.22 302

MFN_U_SF_DS_RVC	7.94 298	3.78 296	1.17 214	9.35 303	4.27 293	8.06 298	8.52 309	11.24 316	8.55 312	4.88 312	4.04 260	17.24 296	9.50 296	6.06 321	14.53 319	3.53 234	2.28 259	1.12 243	19.59 302	2.56 277	8.24 302	9.72 314	3.14 308	2.11 277	11.98 316	14.76 316	10.14 300	14.15 294

ACV-stereo	8.68 299	5.35 307	4.89 293	8.31 299	1.79 257	11.62 308	4.37 288	3.80 278	6.01 303	5.33 315	7.17 293	6.07 256	26.41 322	1.30 286	11.88 296	10.16 338	6.25 303	2.60 299	51.34 344	14.45 333	9.06 311	8.91 302	1.00 280	2.60 284	2.32 227	8.54 287	7.07 280	5.71 242

pmcnn	8.69 300	3.07 287	2.45 268	6.53 292	5.75 300	7.18 293	4.96 293	4.79 291	2.03 269	4.24 301	12.14 321	19.36 300	21.49 317	0.91 272	9.48 279	6.75 313	6.67 306	4.39 317	22.61 308	5.09 306	10.91 321	7.84 274	4.51 316	5.07 313	6.90 299	5.26 253	17.73 322	26.48 325

FBW_ROB	8.77 301	9.60 316	5.96 306	20.47 318	9.29 314	12.71 309	9.20 311	4.97 293	1.59 253	3.30 272	6.98 289	15.27 291	3.59 274	7.76 324	10.34 286	1.71 120	3.43 274	0.86 210	34.07 323	2.29 269	6.89 286	6.34 227	9.32 326	8.81 331	5.75 290	8.41 282	5.24 246	22.62 314

MaskLacGwcNet_RVC	8.85 302	1.66 256	6.09 307	4.62 285	3.79 288	3.05 271	6.94 303	3.69 274	3.58 289	4.74 310	10.17 317	65.85 354	12.11 303	7.99 325	7.88 264	5.27 284	4.63 291	5.31 318	18.89 298	2.67 280	8.70 306	10.19 319	1.05 283	4.09 298	5.01 280	9.52 292	6.30 270	15.16 297

S-Stereo	9.64 303	2.07 268	4.59 289	8.70 301	8.72 312	12.93 311	19.52 323	5.25 298	6.14 305	6.12 319	20.39 344	29.19 312	7.43 288	0.64 259	14.26 314	7.63 326	4.01 284	5.81 323	18.32 294	6.45 312	7.46 294	9.84 315	12.36 330	7.40 325	3.61 263	6.74 267	7.10 282	17.56 303

ADCS	10.79 304	5.73 308	4.98 294	4.16 283	6.39 304	6.60 290	6.53 299	10.15 314	15.87 329	4.18 300	7.59 296	13.56 289	18.31 312	4.53 317	14.24 313	11.99 343	10.80 317	7.09 331	25.37 314	9.28 323	16.45 342	16.31 347	2.97 304	7.03 324	10.05 314	20.56 330	11.21 305	19.51 306

STTRV1_RVC	10.96 305	2.66 279	1.55 234	5.84 287	1.90 262	6.01 288	3.60 284	4.11 283	3.93 291	4.64 308	6.71 287	16.96 295	21.63 318	1.68 297	20.69 342	5.04 279	18.60 335	1.18 247	52.69 347	12.74 330	19.16 346	9.31 308	4.76 318	5.05 312	9.07 306	12.15 306	12.79 308	31.40 332

MFN_U_SF_RVC	11.03 306	6.12 311	3.70 284	9.72 304	5.50 298	12.91 310	11.38 314	12.61 320	7.46 309	12.18 337	14.75 330	23.19 303	14.11 308	9.33 326	18.32 332	5.16 281	4.41 288	3.43 308	39.06 331	6.67 313	10.28 317	11.18 325	1.45 293	6.88 323	9.80 312	8.50 286	9.76 297	19.96 309

SGM_RVC	11.04 307	10.51 319	3.94 286	16.88 312	9.65 317	15.55 314	8.47 308	9.54 311	6.09 304	4.15 299	7.87 302	25.06 307	19.78 316	0.97 273	9.49 280	2.25 167	3.81 278	1.26 255	21.86 305	2.34 272	6.63 283	5.12 192	2.33 299	4.85 310	18.97 327	16.47 322	33.79 340	30.47 330
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
G-Net	11.11 308	4.89 306	9.62 325	4.05 282	4.71 295	7.69 295	2.56 266	10.07 313	15.27 327	5.01 313	15.52 333	47.57 338	9.25 295	0.66 261	11.93 297	8.70 332	5.83 300	4.33 315	24.55 313	15.55 335	8.38 303	9.97 317	3.01 306	5.25 315	6.16 293	13.40 314	22.59 326	23.59 318

SANet	11.19 309	4.59 302	6.27 311	5.98 288	6.03 302	9.51 304	3.52 280	15.63 325	13.49 324	2.90 259	8.65 305	59.91 348	26.52 323	3.01 307	14.30 315	3.26 215	7.32 308	3.86 311	11.91 277	3.94 296	6.50 276	7.39 255	2.61 302	7.75 328	12.68 318	17.80 324	13.93 313	22.99 315

MDST_ROB	11.38 310	16.72 325	3.53 283	29.03 323	10.09 318	21.13 322	6.30 298	6.03 304	2.39 273	3.16 267	5.82 278	11.55 282	29.02 327	0.67 262	15.26 326	3.18 212	1.65 239	0.66 179	8.85 246	2.07 259	5.87 264	6.71 242	2.26 298	3.08 290	28.29 337	22.14 336	37.48 345	24.36 320

MSC_U_SF_DS_RVC	11.75 311	10.45 318	6.25 310	17.50 313	6.77 309	8.15 299	11.44 315	18.23 332	23.22 343	11.11 331	4.62 265	15.32 292	6.08 281	10.68 329	16.27 328	6.19 300	3.94 282	5.52 319	39.73 332	7.74 317	9.53 316	12.33 332	7.02 321	7.63 327	14.72 322	12.91 312	6.89 278	16.97 301

edge stereo	11.93 312	6.96 313	11.28 326	14.49 310	12.53 321	16.91 316	13.06 318	12.62 321	7.43 308	6.06 318	15.07 331	38.54 325	18.86 313	1.55 293	12.90 304	7.43 323	6.14 301	3.10 305	25.46 315	4.74 301	8.16 300	10.22 320	4.20 314	4.35 302	9.83 313	8.13 281	13.68 311	28.51 327

DGSMNet	12.26 313	4.87 305	8.31 320	6.01 289	6.04 303	7.30 294	6.59 301	7.90 308	4.51 297	11.38 333	32.66 353	17.48 297	8.74 293	4.36 316	14.01 310	14.50 346	17.26 332	9.25 335	41.69 335	11.54 329	21.38 351	24.41 354	4.74 317	7.56 326	5.44 284	11.45 304	8.55 293	13.11 290

DDUNet	13.01 314	20.50 328	4.63 290	37.04 330	24.81 329	34.87 332	32.65 330	1.85 179	1.66 259	1.47 219	3.83 257	13.22 288	4.08 279	83.62 343	6.26 241	2.41 177	8.99 314	3.82 309	18.78 295	4.54 299	7.88 298	7.25 251	16.92 334	0.99 247	1.50 207	0.70 151	4.90 241	2.09 203

PVD	13.07 315	5.77 309	8.84 322	7.67 297	7.35 310	10.40 305	7.28 304	21.12 339	19.70 339	3.65 286	8.76 308	16.32 294	27.90 325	3.25 310	14.97 323	8.92 334	11.32 318	6.23 327	25.56 316	7.56 315	12.68 328	14.11 341	1.29 289	6.16 319	16.97 324	25.32 341	18.21 323	35.51 338

AnyNet_C01	13.13 316	6.35 312	5.48 301	6.38 291	6.46 306	5.73 285	10.15 312	12.79 323	16.56 330	5.83 317	9.31 313	26.51 309	19.60 314	5.31 320	17.84 330	13.62 344	17.55 333	15.56 349	35.24 324	11.09 327	19.28 347	17.31 349	7.05 322	7.85 329	13.46 320	10.79 300	9.89 298	21.58 311

UDG	13.28 317	21.47 329	5.08 296	37.13 331	29.51 332	32.00 328	40.03 334	2.62 228	1.78 263	2.40 244	5.74 277	12.64 285	4.23 280	74.90 340	7.47 258	2.61 187	9.44 315	3.24 307	19.57 301	5.01 304	8.74 309	7.28 252	12.84 331	1.84 273	1.35 197	2.91 215	4.53 231	2.12 204

SGM-ForestM	13.51 318	15.62 323	5.25 300	19.43 316	9.27 313	19.59 320	12.46 317	12.78 322	8.97 315	3.34 276	9.27 312	36.07 322	25.37 321	2.03 303	16.48 329	3.39 223	4.90 296	1.21 250	22.28 306	2.96 286	6.90 287	5.25 196	1.83 295	4.68 305	27.51 336	25.27 340	34.85 343	27.72 326

MeshStereo	13.92 319	10.29 317	5.80 304	24.32 322	15.33 323	17.65 318	7.76 305	12.34 319	7.38 307	4.65 309	9.09 311	38.22 324	30.61 330	0.62 257	14.44 318	7.42 322	4.05 286	2.65 300	19.82 303	2.63 279	14.32 336	9.90 316	1.27 288	6.42 320	22.75 332	19.43 327	33.41 338	33.14 334
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DPSNet	15.27 320	3.38 292	2.28 265	7.89 298	8.28 311	10.58 306	4.44 290	5.86 302	8.70 314	4.26 302	6.00 281	72.12 359	28.20 326	4.69 318	15.14 325	10.42 339	11.48 320	8.27 333	58.42 356	9.38 324	12.12 327	11.31 326	17.29 335	11.11 336	20.16 330	20.85 333	14.99 316	24.68 322

MFMNet_re	16.81 321	13.74 321	7.85 316	23.81 321	9.51 316	34.14 331	18.04 320	12.31 317	19.02 336	10.33 330	12.96 324	38.69 326	15.16 310	1.61 296	18.46 333	10.89 341	28.67 350	12.10 341	31.52 319	10.43 326	18.75 345	11.05 324	8.52 324	9.85 332	9.47 309	5.57 257	24.17 327	37.24 340

SQANet	19.01 322	32.39 335	7.05 312	58.51 336	34.20 333	58.54 339	40.35 335	4.32 285	1.69 260	4.85 311	1.45 210	32.05 314	6.71 286	57.82 336	11.24 294	1.77 122	6.68 307	1.66 271	31.16 318	2.08 261	8.23 301	7.99 279	54.11 343	2.11 277	5.60 285	10.88 301	10.17 301	19.67 308

SAMSARA	20.09 323	2.60 277	5.52 303	4.28 284	4.10 292	3.59 277	5.57 297	15.80 328	10.05 318	4.59 307	5.59 276	9.22 273	24.85 320	3.88 312	16.25 327	8.47 331	6.17 302	3.82 309	22.29 307	5.87 309	19.35 348	26.82 361	1.02 281	5.45 317	80.31 367	91.77 367	78.09 368	77.23 367

MADNet+	20.34 324	8.33 314	14.90 335	18.17 314	11.98 320	8.55 300	19.20 321	28.96 349	17.96 334	12.55 338	11.63 320	34.32 319	30.36 329	10.57 328	26.85 348	16.66 348	27.39 348	10.40 340	40.88 333	18.27 340	19.91 349	15.53 345	9.97 329	19.40 347	35.72 345	22.38 337	21.31 325	37.09 339

ELAS_RVC	20.43 325	19.80 327	14.61 334	33.93 326	22.90 326	33.71 330	20.10 325	15.64 326	12.18 319	8.45 325	19.69 343	54.25 346	33.97 334	4.07 313	13.47 307	5.30 287	11.89 321	6.49 329	21.52 304	8.87 321	14.06 333	14.69 343	9.63 328	11.88 337	32.34 341	25.79 342	41.56 351	40.71 346
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	20.61 326	24.96 331	17.24 337	39.82 332	27.48 331	32.58 329	22.87 327	19.77 336	17.77 333	8.05 324	19.67 342	46.38 333	37.96 339	2.15 304	18.66 335	4.75 273	4.82 295	1.95 284	33.25 321	6.38 311	9.07 312	8.67 296	3.28 309	10.68 334	31.80 340	27.62 346	40.75 347	38.09 342

ELAS	20.62 327	22.76 330	14.59 333	35.29 328	24.88 330	31.90 327	20.66 326	17.34 331	17.05 332	7.97 323	18.32 338	48.39 339	31.67 331	4.13 314	14.30 315	5.24 283	11.47 319	6.10 326	23.02 311	7.62 316	13.14 330	14.53 342	9.46 327	10.75 335	34.52 343	27.84 347	41.52 350	42.31 349
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPS-STEREO	20.98 328	14.87 322	11.99 328	19.90 317	20.87 324	18.85 319	10.39 313	16.04 329	19.39 337	19.65 346	21.64 347	33.32 316	37.38 338	7.51 323	19.34 338	17.18 350	26.65 346	16.12 351	32.93 320	23.87 347	31.45 359	25.37 358	13.83 332	14.33 344	17.76 326	19.97 328	29.60 334	26.21 323
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MANE	21.44 329	17.36 326	16.07 336	34.52 327	24.54 328	25.94 325	19.26 322	20.13 338	18.43 335	6.42 321	15.25 332	40.88 328	36.30 337	4.35 315	18.72 336	10.55 340	8.23 311	29.63 359	23.68 312	4.94 303	11.81 324	8.91 302	3.02 307	10.18 333	36.19 348	32.24 351	51.66 359	49.72 353

otaku	22.42 330	43.20 339	9.38 324	63.06 342	42.07 339	64.13 348	51.05 336	6.07 305	4.42 296	10.13 329	1.74 218	33.95 317	10.96 300	66.92 338	12.03 298	1.89 131	8.57 312	1.66 271	38.00 329	7.96 319	8.85 310	8.28 291	54.71 344	2.95 287	9.04 305	9.25 290	14.25 315	20.70 310

SGM+DAISY	22.46 331	16.23 324	12.74 329	23.16 320	22.67 325	25.12 324	20.00 324	18.50 333	14.48 326	18.58 345	22.04 348	30.49 313	41.59 341	13.05 331	22.51 345	16.54 347	26.00 345	12.93 343	35.92 325	22.37 345	28.02 357	25.12 357	21.26 336	13.77 342	20.04 329	18.46 326	33.94 341	30.81 331

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LE_ROB	23.34 334	10.93 320	12.86 330	32.65 324	38.35 336	31.72 326	33.97 331	23.50 340	21.06 341	7.08 322	17.87 337	51.83 343	51.55 356	1.81 300	14.20 312	3.08 206	3.94 282	1.47 262	30.65 317	8.98 322	9.43 315	7.39 255	6.89 320	25.95 351	35.31 344	39.95 359	53.69 361	54.00 356

Ntro	23.84 335	41.67 337	11.59 327	63.69 345	43.73 340	62.95 346	57.60 339	8.47 309	6.35 306	11.89 336	2.51 238	35.10 320	7.96 290	75.67 341	12.59 301	1.67 115	9.55 316	2.68 302	39.05 330	9.79 325	8.70 306	8.40 294	55.40 345	3.24 292	11.18 315	15.16 317	14.07 314	23.09 317

BEATNet-Init1	25.27 336	27.76 332	13.76 331	44.57 334	24.32 327	38.91 334	25.10 328	19.51 335	20.03 340	9.35 326	16.15 335	47.35 337	48.89 351	4.71 319	23.55 346	11.00 342	8.78 313	5.84 324	49.88 343	20.70 341	15.01 337	14.94 344	7.37 323	12.57 340	35.78 346	26.22 343	60.85 365	49.36 352

DispFullNet	27.09 337	40.76 336	20.37 342	53.27 335	39.67 337	45.72 336	56.25 338	14.00 324	12.78 322	14.18 339	10.07 316	43.95 332	34.00 335	86.26 344	13.33 306	13.62 344	31.37 354	16.57 352	52.58 346	15.02 334	15.98 339	12.66 335	15.43 333	6.52 321	8.73 304	8.65 288	16.24 319	33.48 335

ACVNet-4b	27.62 338	43.15 338	14.04 332	69.86 354	48.10 343	70.20 356	77.34 355	10.63 315	9.55 317	15.00 342	1.55 212	59.33 347	11.37 301	93.44 352	12.94 305	2.57 184	15.66 330	5.69 322	33.68 322	14.13 331	9.17 313	7.28 252	59.49 349	4.60 304	12.85 319	9.43 291	15.52 317	19.12 305

WAO-7	28.15 339	31.17 334	25.54 346	33.41 325	34.99 334	22.62 323	28.62 329	47.75 358	47.89 356	29.08 351	39.82 357	41.47 329	41.79 342	12.75 330	36.14 355	18.16 351	17.03 331	8.88 334	47.38 339	21.69 344	11.73 323	12.95 338	3.79 313	33.81 357	23.20 333	26.44 344	24.41 328	37.61 341

ACVNet_1	28.17 340	43.81 340	17.24 337	67.32 349	49.50 345	66.04 353	82.98 360	16.42 330	8.08 311	11.43 334	7.19 294	34.00 318	27.09 324	93.81 353	14.92 322	2.21 165	17.82 334	6.77 330	36.07 326	11.39 328	10.56 320	7.42 259	59.65 350	6.11 318	20.40 331	15.24 319	10.18 302	16.93 300

RainbowNet	28.72 341	46.67 342	19.30 341	69.82 353	47.14 341	68.90 355	70.63 350	10.00 312	3.26 283	17.63 344	2.27 226	46.57 334	29.74 328	91.67 348	17.86 331	3.37 221	12.50 322	5.59 320	44.74 338	17.11 338	10.33 318	8.87 299	58.90 348	5.15 314	14.30 321	12.58 309	17.44 320	23.01 316

MonStereo1	31.37 342	44.05 341	18.10 340	63.40 343	51.01 351	58.41 338	67.37 343	18.80 334	19.56 338	11.72 335	19.29 341	63.23 353	45.03 346	93.02 351	14.99 324	4.67 270	19.74 337	9.74 338	41.29 334	14.22 332	12.85 329	11.31 326	61.91 356	4.55 303	12.64 317	11.07 302	25.06 329	29.83 329

PSMNet_ROB	32.72 343	49.56 348	17.71 339	65.01 347	47.98 342	61.81 343	62.32 340	19.85 337	21.78 342	27.64 350	25.28 349	42.80 330	43.52 345	83.58 342	21.88 344	4.36 264	19.43 336	6.46 328	43.95 337	16.36 336	13.14 330	11.66 329	58.31 347	14.57 345	31.67 339	24.32 339	29.94 336	18.64 304

JetBlue	33.16 344	30.03 333	36.86 358	39.95 333	35.04 335	44.19 335	36.23 332	30.47 352	47.01 355	15.01 343	10.48 318	79.96 365	19.64 315	25.82 333	18.89 337	17.14 349	40.11 359	25.93 357	36.94 327	25.94 350	32.23 360	26.39 359	31.84 337	27.47 353	31.63 338	33.13 353	48.81 357	48.30 351

ACVNet_2	33.32 345	48.24 344	22.45 344	67.72 352	50.69 350	65.88 351	85.41 363	28.48 347	14.03 325	14.63 340	9.36 314	52.16 344	31.94 332	91.62 347	13.62 309	2.72 190	21.29 338	5.84 324	51.78 345	16.52 337	10.41 319	7.93 277	58.06 346	13.93 343	36.96 350	18.42 325	25.58 330	33.95 337

IMH-64-1	35.05 346	48.99 345	25.77 348	61.80 338	50.28 348	62.71 344	68.79 344	27.80 344	35.88 346	10.10 327	14.48 328	46.82 335	41.96 343	94.04 354	19.93 339	7.49 324	22.67 339	9.35 336	48.46 340	21.14 342	14.12 334	12.56 333	59.91 352	12.21 338	41.64 351	20.57 331	27.79 331	39.03 343

IMH-64	35.05 346	48.99 345	25.77 348	61.80 338	50.28 348	62.71 344	68.79 344	27.80 344	35.88 346	10.10 327	14.48 328	46.82 335	41.96 343	94.04 354	19.93 339	7.49 324	22.67 339	9.35 336	48.46 340	21.14 342	14.12 334	12.56 333	59.91 352	12.21 338	41.64 351	20.57 331	27.79 331	39.03 343

IMH	36.38 348	50.15 349	26.16 350	62.16 341	50.12 347	63.98 347	68.96 346	28.54 348	38.29 349	11.29 332	14.14 325	50.26 341	54.45 359	94.09 356	20.59 341	7.40 321	23.63 341	10.28 339	49.17 342	22.78 346	13.74 332	11.88 330	59.95 354	13.42 341	41.71 353	23.99 338	29.69 335	41.45 347

WAO-6	37.66 349	47.81 343	21.43 343	60.52 337	52.73 352	58.92 340	64.84 341	27.98 346	43.38 350	33.02 354	17.53 336	43.36 331	50.95 353	89.65 345	33.50 351	18.63 354	24.84 342	13.57 345	42.17 336	25.77 349	21.16 350	19.52 350	35.00 338	18.52 346	43.20 354	29.62 348	37.17 344	41.96 348

PWCK	39.46 350	63.60 357	25.26 345	73.87 360	41.94 338	61.54 342	51.88 337	54.42 359	37.36 348	26.43 349	38.00 354	62.72 352	47.31 348	27.64 334	24.07 347	10.09 337	32.07 355	12.97 344	84.14 366	29.01 354	25.42 355	16.79 348	48.17 342	30.69 356	35.86 347	32.01 350	32.05 337	40.21 345

TorneroNet-64	40.02 351	51.18 350	25.58 347	64.09 346	48.50 344	64.50 349	69.74 347	27.58 343	44.28 352	21.06 347	14.38 326	70.42 358	57.53 360	94.84 358	27.09 349	8.83 333	28.00 349	16.10 350	54.90 352	26.42 351	15.26 338	13.34 339	61.86 355	22.65 348	33.51 342	30.60 349	34.09 342	54.24 357

LVE	40.69 352	49.32 347	32.19 353	74.37 361	65.31 357	65.52 350	78.53 356	29.09 350	24.11 344	37.95 356	38.44 355	39.09 327	50.88 352	95.16 364	18.50 334	6.31 304	25.93 344	13.65 346	54.80 351	26.51 352	16.26 340	15.81 346	69.49 362	26.57 352	44.82 355	33.95 355	41.51 349	24.49 321

TorneroNet	40.95 353	54.80 352	28.35 351	67.47 351	50.00 346	66.00 352	71.75 351	26.53 342	45.69 353	24.20 348	21.34 346	68.12 355	53.25 358	94.92 360	27.93 350	9.57 335	26.82 347	16.87 353	54.27 350	24.50 348	16.26 340	13.93 340	62.31 357	23.32 350	36.59 349	27.14 345	43.07 352	50.69 354

Dean	44.25 354	52.28 351	33.23 354	77.10 362	64.97 356	79.61 365	83.94 362	43.21 354	43.41 351	35.28 355	25.28 349	61.70 350	57.88 361	95.07 363	21.16 343	4.55 268	29.50 351	12.92 342	64.62 359	29.22 355	11.94 325	10.07 318	59.70 351	23.01 349	50.00 359	39.42 358	53.45 360	32.13 333

WAO-8	45.52 355	56.99 354	36.84 356	70.78 356	61.58 353	72.65 359	72.88 352	44.15 355	50.34 357	32.51 352	26.24 351	68.22 356	50.98 354	91.91 349	34.40 352	19.25 355	31.26 352	14.25 347	53.00 348	37.84 358	18.64 343	12.91 336	45.23 339	27.94 354	54.23 362	39.08 356	48.02 355	56.81 359

Venus	45.52 355	56.99 354	36.84 356	70.77 355	61.58 353	72.65 359	72.88 352	44.15 355	50.34 357	32.51 352	26.24 351	68.22 356	50.98 354	91.91 349	34.40 352	19.25 355	31.26 352	14.25 347	53.00 348	37.84 358	18.64 343	12.91 336	45.23 339	27.94 354	54.23 362	39.08 356	48.02 355	56.81 359

notaker	50.99 357	64.58 359	35.58 355	71.22 357	67.03 358	71.52 358	79.74 358	46.10 357	64.92 361	43.57 359	60.04 361	61.27 349	52.88 357	94.30 357	52.11 360	32.30 358	36.01 357	25.62 356	66.68 361	41.75 360	26.51 356	26.69 360	69.04 361	40.16 360	27.04 334	32.57 352	39.45 346	47.99 350

UNDER WATER	53.46 358	66.50 360	44.48 359	77.89 363	68.28 359	75.27 362	86.28 365	62.01 362	51.94 359	41.57 357	48.61 358	74.76 362	58.64 362	94.91 359	40.27 357	19.59 357	35.94 356	25.36 355	57.83 355	30.24 356	22.42 353	21.82 351	69.76 363	49.60 364	53.54 361	52.17 361	44.57 353	69.15 365

ktn	53.49 359	64.55 358	32.09 352	67.37 350	73.02 364	67.18 354	79.08 357	39.47 353	71.03 363	45.61 361	66.57 363	53.73 345	46.66 347	95.58 365	51.51 359	35.27 359	42.24 361	32.53 360	61.67 357	36.66 357	34.35 362	37.51 362	63.57 358	39.21 358	45.92 356	42.82 360	58.10 363	61.01 361

UNDER WATER-64	54.23 360	63.34 356	46.02 361	79.36 364	71.42 362	76.64 363	88.13 366	66.12 363	46.96 354	52.07 362	60.69 362	73.21 360	59.22 363	94.98 362	35.82 354	18.58 353	36.56 358	27.05 358	54.96 353	27.40 353	22.29 352	24.45 355	75.67 366	44.51 361	51.17 360	56.84 363	41.43 348	69.34 366

KSHMR	57.18 361	74.32 365	54.88 363	81.85 365	71.02 361	78.52 364	83.49 361	67.32 365	55.52 360	57.05 363	55.43 360	62.46 351	47.47 349	94.95 361	62.89 362	43.86 361	41.02 360	36.71 361	65.14 360	47.71 361	30.88 358	22.80 353	66.24 360	55.80 366	49.31 358	33.72 354	50.52 358	52.93 355

DPSimNet_ROB	59.87 362	56.83 353	60.12 364	63.44 344	74.40 365	61.08 341	66.03 342	29.26 351	91.88 367	80.83 365	53.70 359	74.56 361	48.76 350	90.67 346	61.12 361	47.44 362	55.65 363	43.29 362	68.79 362	60.06 364	52.83 365	61.42 364	45.69 341	46.03 362	46.40 357	63.34 364	56.49 362	56.41 358

LRCNet_RVC	60.98 363	74.62 366	47.06 362	94.31 366	95.29 367	91.20 367	85.70 364	54.57 360	35.63 345	98.62 367	74.21 365	91.97 369	68.08 365	96.82 367	39.31 356	18.45 352	70.27 365	52.85 364	94.58 367	64.63 365	32.99 361	24.53 356	94.81 368	53.78 365	19.71 328	12.68 310	33.49 339	26.36 324

HanzoNet	61.45 364	69.33 361	44.96 360	71.45 358	72.16 363	72.71 361	79.94 359	60.19 361	75.71 364	45.02 360	73.92 364	75.04 363	64.67 364	96.72 366	48.25 358	40.02 360	53.74 362	47.73 363	76.16 363	51.62 362	46.98 364	46.48 363	73.13 364	39.85 359	55.14 364	52.31 362	60.69 364	65.16 364

JetRed	63.04 365	70.59 362	68.87 365	66.96 348	63.46 355	70.43 357	74.93 354	66.45 364	66.78 362	41.63 358	39.08 356	81.30 366	13.47 306	63.11 337	65.97 363	66.70 363	65.90 364	75.66 367	63.14 358	54.09 363	78.41 366	73.67 365	73.25 365	49.49 363	56.43 365	64.32 365	66.29 366	61.81 362

MADNet++	76.55 366	72.12 363	82.72 367	61.81 340	81.28 366	58.20 337	69.82 348	68.60 366	78.83 365	85.65 366	92.58 367	79.76 364	85.27 366	36.74 335	81.31 366	89.87 366	87.51 367	69.64 365	82.22 365	90.64 367	91.37 368	93.20 368	65.06 359	90.12 368	59.87 366	75.77 366	74.46 367	62.48 363

ASD4	81.93 367	73.21 364	76.95 366	73.65 359	68.72 360	82.82 366	70.01 349	72.46 367	81.37 366	64.41 364	77.66 366	50.65 342	95.44 367	68.75 339	77.39 365	87.32 365	86.80 366	89.75 368	81.77 364	89.98 366	88.86 367	88.63 367	80.66 367	86.12 367	99.17 372	99.85 371	99.79 372	99.90 371

PML	96.12 368	100.00 371	83.16 368	100.00 368	100.00 369	100.00 371	99.20 370	100.00 372	99.01 369	100.00 370	96.16 368	99.92 373	100.00 372	98.52 368	94.60 367	91.70 367	91.21 368	74.14 366	100.00 372	98.06 369	92.87 369	86.59 366	97.59 369	98.11 370	94.46 371	99.98 372	100.00 373	99.92 372

MEDIAN_ROB	97.62 369	99.11 368	98.47 369	100.00 368	99.99 368	100.00 371	100.00 371	99.48 370	98.33 368	100.00 370	99.95 371	98.03 370	96.13 368	99.95 369	99.43 369	98.46 368	98.58 369	98.67 369	99.88 370	97.97 368	93.64 370	96.55 370	100.00 371	97.27 369	87.22 368	92.69 368	89.89 369	95.94 369

AVERAGE_ROB	98.96 370	100.00 371	99.80 371	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	100.00 372	100.00 371	100.00 370	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 370	99.80 371	99.85 370	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373	98.20 372	99.54 371	100.00 371	100.00 372	93.40 370	93.83 369	94.40 371	93.22 368

HaxPig	99.00 371	100.00 371	98.99 370	100.00 368	100.00 369	99.99 370	100.00 371	99.99 371	99.89 370	100.00 370	99.98 372	100.00 374	99.94 371	100.00 370	99.61 370	99.46 369	99.97 372	99.58 370	99.99 371	99.99 370	97.37 371	96.43 369	99.99 370	99.98 371	89.52 369	99.53 370	94.23 370	98.48 370

DGTPSM_ROB	99.53 372	99.77 369	100.00 372	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	99.19 368	100.00 371	99.32 368	99.66 370	91.63 367	99.15 369	100.00 370	99.94 372	100.00 371	99.82 370	99.99 371	99.51 368	99.99 370	99.77 373	99.66 372	100.00 371	100.00 372	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

DPSMNet_ROB	99.54 373	99.78 370	100.00 372	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	99.19 368	100.00 371	99.32 368	99.65 369	91.68 368	99.16 370	100.00 370	99.94 372	100.00 371	99.83 371	99.99 371	99.59 369	99.99 370	99.77 373	99.66 372	100.00 371	100.00 372	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

DPSM_ROB	99.91 374	100.00 371	100.00 372	100.00 368	100.00 369	98.90 368	98.96 368	100.00 372	100.00 371	100.00 370	100.00 373	99.76 371	100.00 372	100.00 370	100.00 374	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373	100.00 375	100.00 374	100.00 371	100.00 372	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

DPSM	99.91 374	100.00 371	100.00 372	100.00 368	100.00 369	98.90 368	98.96 368	100.00 372	100.00 371	100.00 370	100.00 373	99.76 371	100.00 372	100.00 370	100.00 374	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373	100.00 375	100.00 374	100.00 371	100.00 372	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

FlowAnything	100.00 376	100.00 371	100.00 372	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	100.00 372	100.00 371	100.00 370	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 370	100.00 374	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373	100.00 375	100.00 374	100.00 371	100.00 372	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

CasAABBNet	100.00 376	100.00 371	100.00 372	100.00 368	100.00 369	100.00 371	100.00 371	100.00 372	100.00 371	100.00 370	100.00 373	100.00 374	100.00 372	100.00 370	100.00 374	100.00 371	100.00 373	100.00 373	100.00 372	100.00 373	100.00 375	100.00 374	100.00 371	100.00 372	100.00 373	100.00 373	100.00 373	100.00 373

GS-Stereo																							0.15 153	0.02 22	0.18 105	0.05 65	0.10 26	0.00 1

FADE																					37.77 363						47.51 354

Low-res two-view benchmark