Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	lakes. 1l	lakes. 1s	sand box 1l	sand box 1s	stora. room 1l	stora. room 1s	stora. room 2l	stora. room 2s	stora. room 2 1l	stora. room 2 1s	stora. room 2 2l	stora. room 2 2s	stora. room 3l	stora. room 3s	tunnel 1l	tunnel 1s	tunnel 2l	tunnel 2s	tunnel 3l	tunnel 3s

meStereo	0.13 13	0.17 106	1.07 20	0.00 1	0.00 1	0.43 75	0.00 1	0.28 108	0.15 26	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 82	0.06 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.38 376	0.00 1

IGEV+	0.38 138	0.31 159	1.34 48	0.69 386	0.86 387	0.06 16	0.00 1	0.08 35	0.15 26	0.14 277	0.04 257	0.02 32	0.06 234	0.54 167	0.05 103	0.00 1	1.15 400	0.00 1	0.03 314	0.11 275	1.94 404

DispNO	0.73 292	1.12 336	4.01 343	0.00 1	0.00 1	0.48 86	0.07 288	0.48 137	0.75 165	0.01 86	0.24 296	0.52 280	0.05 222	5.33 330	1.40 324	0.00 1	0.00 1	0.01 354	0.00 1	0.06 197	0.11 165

Former-RAFT_DAM_RVC	0.11 9	0.18 109	0.67 1	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.00 1	0.11 47	0.26 76	0.74 355	0.00 1	0.03 61	0.01 82	0.03 29	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 66

MyStereo8	0.50 202	0.68 254	3.08 289	0.43 365	0.01 186	1.22 350	0.00 1	0.82 185	0.20 63	0.03 186	0.41 331	0.15 165	0.04 196	0.68 180	0.12 145	0.00 1	1.39 409	0.00 1	0.03 314	0.04 157	0.63 329

SMFormer	0.52 209	0.16 100	1.37 55	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 298	1.11 343	0.00 1	0.27 301	0.15 165	0.00 1	3.31 265	0.65 275	0.00 1	0.82 357	0.00 1	0.10 339	0.02 78	0.66 332

tta	0.52 209	0.16 100	1.37 55	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 298	1.11 343	0.00 1	0.27 301	0.15 165	0.00 1	3.31 265	0.65 275	0.00 1	0.82 357	0.00 1	0.10 339	0.05 172	0.51 313

qqq1	0.52 209	0.16 100	1.37 55	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 298	1.11 343	0.00 1	0.27 301	0.15 165	0.00 1	3.31 265	0.66 278	0.00 1	0.82 357	0.00 1	0.09 336	0.05 172	0.51 313

fff1	0.52 209	0.16 100	1.37 55	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.00 1	1.78 298	1.11 343	0.00 1	0.27 301	0.15 165	0.00 1	3.31 265	0.66 278	0.00 1	0.82 357	0.00 1	0.09 336	0.05 172	0.51 313

MyStereo07	0.30 92	0.34 177	1.49 89	0.00 1	0.25 327	0.98 218	0.01 178	0.06 22	0.57 133	0.35 329	0.00 1	0.01 7	0.06 234	0.49 165	0.09 132	0.00 1	0.79 351	0.00 1	0.08 331	0.02 78	0.32 270

MyStereo06	0.53 222	0.36 182	2.90 278	0.01 204	0.00 1	1.11 312	0.01 178	0.56 146	0.49 113	0.74 355	0.45 334	1.24 346	1.02 345	0.39 153	0.34 231	0.00 1	0.60 339	0.00 1	0.08 331	0.01 25	0.33 275

MyStereo05	0.39 146	0.36 182	2.43 249	0.01 204	0.00 1	1.11 312	0.01 178	1.25 234	0.57 133	0.06 232	0.01 162	0.29 219	0.15 274	0.07 76	0.37 240	0.00 1	0.60 339	0.00 1	0.08 331	0.01 25	0.33 275

MyStereo04	0.37 130	0.34 177	2.41 246	0.00 1	0.25 327	0.98 218	0.01 178	1.05 210	0.28 83	0.09 256	0.01 162	0.36 240	0.12 265	0.05 64	0.35 235	0.00 1	0.79 351	0.00 1	0.08 331	0.02 78	0.32 270

AE-Stereo	0.43 170	0.07 25	1.90 191	0.05 255	0.21 313	1.09 293	0.00 1	1.02 201	0.48 111	0.39 337	0.28 308	0.18 182	0.00 1	0.18 111	0.05 103	0.00 1	0.83 362	0.00 1	0.23 389	0.07 216	1.64 383

CoDeX	0.39 146	0.31 159	1.50 92	0.00 1	0.01 186	0.31 49	0.00 1	1.81 305	0.76 187	0.00 1	0.00 1	0.25 206	0.06 234	2.77 243	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 85

WAO-7	2.74 382	1.65 369	3.36 310	0.03 241	0.05 264	4.68 395	0.53 373	6.21 398	4.59 395	1.73 377	7.61 391	5.56 387	3.68 387	8.96 401	5.50 374	0.00 1	0.00 1	0.33 405	0.02 302	0.19 334	0.18 213

WAO-6	2.63 380	1.16 340	3.22 295	0.00 1	0.00 1	3.86 393	0.28 346	6.13 397	7.35 399	0.60 348	6.78 387	7.62 396	2.68 377	6.42 380	6.11 378	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 320	0.12 177

ACVNet-DCA	0.52 209	0.29 151	2.22 228	0.31 354	0.20 309	1.33 356	0.00 1	1.23 231	1.14 356	0.38 332	0.00 1	0.03 61	0.02 128	0.59 174	0.02 52	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.00 1	0.03 123	1.44 371

xx1	0.55 235	0.29 151	2.22 228	0.31 354	0.20 309	1.33 356	0.00 1	1.78 298	1.03 331	0.38 332	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.59 174	0.02 52	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.19 379	0.03 123	1.44 371

1test111	0.59 253	0.29 151	2.22 228	0.31 354	0.20 309	1.33 356	0.00 1	1.23 231	1.14 356	0.38 332	0.00 1	0.03 61	0.02 128	1.38 206	0.69 284	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.00 1	0.03 123	1.44 371

cc1	0.56 242	0.29 151	2.22 228	0.31 354	0.20 309	1.33 356	0.00 1	1.78 298	1.03 331	0.38 332	0.00 1	0.03 61	0.02 128	0.59 174	0.02 52	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.00 1	0.09 258	1.86 399

mmm	0.47 190	0.20 118	1.18 31	0.02 226	0.79 380	0.06 16	0.00 1	1.11 219	1.16 364	0.06 232	0.30 312	0.14 159	0.03 170	0.68 180	0.67 282	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.22 388	0.03 123	1.63 382

11t1	0.39 146	0.17 106	1.36 51	0.00 1	0.47 350	0.11 25	0.00 1	0.59 149	1.12 348	0.05 219	0.29 310	0.03 61	0.00 1	0.26 127	0.66 278	0.00 1	1.05 380	0.00 1	0.14 356	0.03 123	1.45 375

ff7	0.36 123	0.21 122	1.28 40	0.16 314	0.22 316	1.07 267	0.00 1	0.12 54	0.56 125	0.32 322	0.00 1	0.01 7	0.04 196	0.25 120	0.03 65	0.00 1	0.92 373	0.00 1	0.10 339	0.08 234	1.75 389

IGEVStereo-DCA	0.47 190	0.71 262	1.28 40	0.16 314	0.15 297	0.32 52	0.00 1	0.12 54	0.56 125	0.24 306	0.01 162	0.05 99	0.07 245	1.19 196	2.07 338	0.00 1	0.47 328	0.00 1	0.10 339	0.15 307	1.75 389

ffff	0.36 123	0.21 122	1.28 40	0.16 314	0.22 316	1.07 267	0.00 1	0.12 54	0.56 125	0.32 322	0.00 1	0.01 7	0.04 196	0.25 120	0.03 65	0.00 1	0.92 373	0.00 1	0.10 339	0.08 234	1.75 389

rrr	0.72 289	0.71 262	4.76 358	0.16 314	0.15 297	0.32 52	0.04 270	1.80 304	0.61 135	0.24 306	0.01 162	0.05 99	0.07 245	1.19 196	2.07 338	0.00 1	0.47 328	0.00 1	0.18 374	0.15 307	1.48 376

DualNet	0.98 321	0.33 168	3.52 318	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	1.74 286	1.17 367	0.00 1	0.31 318	0.68 298	0.02 128	0.57 169	7.45 385	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.15 361	0.08 234	1.86 399

ffm	0.61 262	0.33 168	3.52 318	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	1.74 286	1.17 367	0.00 1	0.31 318	0.68 298	0.02 128	0.57 169	0.01 32	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.15 361	0.08 234	1.86 399

ff1	1.27 341	0.33 168	3.52 318	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	1.74 286	1.17 367	0.00 1	0.31 318	0.68 298	0.02 128	6.27 376	7.45 385	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.15 361	0.08 234	1.86 399

mmx	1.28 343	0.33 168	3.52 318	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	3.05 369	1.07 337	0.00 1	0.31 318	0.68 298	0.02 128	6.27 376	7.45 385	0.00 1	1.05 380	0.00 1	0.15 361	0.03 123	1.08 352

11t	0.36 123	0.21 122	1.28 40	0.16 314	0.22 316	1.07 267	0.00 1	0.12 54	0.56 125	0.32 322	0.00 1	0.01 7	0.04 196	0.25 120	0.03 65	0.00 1	0.92 373	0.00 1	0.10 339	0.08 234	1.75 389

tt1	0.58 249	0.31 159	2.24 233	0.30 351	0.38 340	1.32 355	0.00 1	1.74 286	1.17 367	0.38 332	0.00 1	0.03 61	0.02 128	0.57 169	0.01 32	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.00 1	0.08 234	1.86 399

ttt	1.05 329	0.20 118	1.91 192	0.00 1	0.09 280	0.65 139	0.00 1	3.05 369	1.11 343	0.00 1	0.30 312	0.29 219	0.01 82	4.65 315	6.53 380	0.00 1	1.01 378	0.00 1	0.13 349	0.02 78	1.00 350

1111x	1.36 349	0.43 195	3.64 327	0.00 1	0.51 358	0.72 159	0.00 1	3.21 377	1.10 342	0.05 219	0.26 299	0.07 124	0.01 82	6.09 368	8.46 390	0.00 1	1.15 400	0.00 1	0.26 399	0.04 157	1.10 356

whm_eth	0.25 68	0.52 228	2.41 246	0.00 1	0.00 1	0.55 103	0.00 1	0.31 114	0.84 272	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.01 82	0.02 9	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.26 256

xxx	1.28 343	0.33 168	3.52 318	0.00 1	0.00 1	0.64 131	0.00 1	3.05 369	1.07 337	0.00 1	0.31 318	0.68 298	0.02 128	6.27 376	7.45 385	0.00 1	1.05 380	0.00 1	0.15 361	0.03 123	1.08 352

GMStereo_Zeroshot	0.10 3	0.09 59	1.06 19	0.14 307	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.05 12	0.17 42	0.00 1	0.03 251	0.19 190	0.02 128	0.01 2	0.05 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.08 127

test croco	0.17 24	0.35 180	1.92 194	0.00 1	0.00 1	0.06 16	0.01 178	0.18 82	0.43 104	0.01 86	0.01 162	0.02 32	0.01 82	0.05 64	0.05 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 361	0.01 43

StereoIM	0.11 9	0.41 192	1.31 46	0.00 1	0.00 1	0.05 11	0.01 178	0.08 35	0.23 70	0.01 86	0.01 162	0.04 81	0.02 128	0.03 29	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 43

IGEV_Zeroshot_test	0.56 242	0.12 78	3.25 298	0.16 314	0.47 350	0.55 103	0.46 364	0.53 144	0.38 94	0.70 353	0.49 338	1.08 333	0.49 318	0.36 144	0.31 224	0.00 1	0.37 322	0.00 1	0.13 349	0.03 123	1.33 363

MSKI-zero shot	0.34 107	0.12 78	1.70 147	0.55 370	0.44 346	1.10 306	0.03 255	0.91 189	0.22 66	0.22 299	0.05 259	0.06 115	0.00 1	0.16 102	0.04 91	0.00 1	0.87 368	0.00 1	0.18 374	0.02 78	0.22 228

StereoVision	0.24 59	0.59 239	1.92 194	0.00 1	0.00 1	0.47 84	0.01 178	0.22 91	0.84 272	0.00 1	0.30 312	0.15 165	0.02 128	0.09 86	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.01 43

MIF-Stereo (partial)	0.14 17	0.28 148	1.74 156	0.00 1	0.00 1	0.08 21	0.00 1	0.23 97	0.17 42	0.00 1	0.01 162	0.02 32	0.02 128	0.04 42	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.01 43

MIF-Stereo	0.11 9	0.20 118	1.58 117	0.00 1	0.00 1	0.10 24	0.02 238	0.07 30	0.05 5	0.00 1	0.08 274	0.02 32	0.01 82	0.03 29	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.00 1

EKT-Stereo	0.55 235	0.15 97	1.80 173	0.73 390	4.21 416	1.08 278	0.00 1	1.17 225	0.32 88	0.02 147	0.00 1	0.08 130	0.00 1	1.01 191	0.13 155	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.05 323	0.03 123	0.29 263

MIM_Stereo	0.29 83	0.65 248	1.73 154	0.00 1	1.03 396	0.30 46	0.00 1	0.16 74	0.18 52	0.12 272	0.00 1	0.05 99	0.01 82	0.12 93	0.01 32	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.13 287	1.24 360

CASnet	0.10 3	0.10 66	0.81 5	0.00 1	0.00 1	0.82 176	0.00 1	0.14 67	0.13 19	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PCWNet_CMD	0.20 40	0.13 83	1.38 61	0.00 1	0.01 186	0.73 161	0.00 1	0.39 127	0.19 61	0.00 1	0.01 162	0.47 260	0.50 319	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.17 206

CFNet_ucs	0.29 83	0.17 106	1.53 102	0.00 1	0.01 186	0.83 178	0.00 1	2.07 327	0.24 75	0.00 1	0.00 1	0.48 264	0.29 300	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 192

AEACV	0.45 180	0.04 2	1.15 24	0.69 386	0.94 391	0.91 200	0.00 1	0.70 162	0.27 80	0.39 337	0.05 259	0.01 7	0.10 257	0.45 160	0.04 91	0.00 1	0.90 370	0.00 1	0.32 406	0.08 234	2.01 405

Any-RAFT	0.24 59	0.07 25	1.16 27	0.00 1	0.01 186	1.13 326	0.00 1	1.21 228	0.36 92	0.02 147	0.00 1	0.49 271	0.00 1	0.19 112	0.03 65	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66

RAFT-Test	0.37 130	0.11 74	1.68 143	0.57 373	0.93 390	0.43 75	0.10 305	1.03 204	0.49 113	0.16 285	0.00 1	0.87 318	0.00 1	0.27 131	0.12 145	0.00 1	0.33 316	0.00 1	0.24 397	0.01 25	0.05 100

HH	0.52 209	0.23 131	1.71 149	0.77 391	0.35 336	1.07 267	0.00 1	0.30 111	0.68 146	0.29 314	0.45 334	1.45 359	0.04 196	0.37 147	0.37 240	0.00 1	0.84 365	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.39 366

HanStereo	0.52 209	0.23 131	1.71 149	0.77 391	0.35 336	1.07 267	0.00 1	0.30 111	0.68 146	0.29 314	0.45 334	1.45 359	0.04 196	0.37 147	0.37 240	0.00 1	0.84 365	0.00 1	0.00 1	0.02 78	1.39 366

LL-Strereo2	0.34 107	0.87 298	1.70 147	0.64 379	0.84 385	0.54 99	0.04 270	0.15 69	0.18 52	0.02 147	0.00 1	0.03 61	0.02 128	0.26 127	0.26 214	0.00 1	0.13 295	0.00 1	0.01 291	0.04 157	0.98 349

4D-IteraStereo	0.34 107	0.84 291	2.31 239	0.00 1	0.00 1	0.42 72	0.04 270	0.10 45	0.09 14	0.02 147	0.01 162	0.00 1	0.01 82	0.36 144	0.49 263	0.00 1	0.36 321	0.00 1	0.00 1	0.07 216	1.72 385

LoS_RVC	0.08 2	0.06 9	1.05 18	0.00 1	0.01 186	0.16 32	0.00 1	0.17 78	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.01 82	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

anonymousdsp2	0.40 153	0.07 25	1.78 168	0.28 349	0.74 377	0.65 139	0.00 1	0.16 74	0.61 135	0.31 320	0.01 162	0.17 179	0.01 82	0.41 154	0.17 175	0.00 1	0.88 369	0.00 1	0.02 302	0.04 157	1.73 388

anonymousdsp	0.41 158	0.21 122	1.52 99	0.43 365	0.54 359	1.07 267	0.00 1	0.11 47	0.56 125	0.34 326	0.00 1	0.01 7	0.05 222	0.47 162	0.03 65	0.00 1	0.81 355	0.00 1	0.11 346	0.08 234	1.81 396

CBFPSM	0.42 161	0.89 304	2.62 266	0.00 1	0.00 1	0.32 52	0.00 1	0.37 125	0.82 253	0.01 86	0.01 162	1.65 366	1.00 344	0.27 131	0.34 231	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.10 154

iinet-f	0.59 253	0.91 309	5.57 375	0.00 1	0.01 186	0.78 168	0.00 1	1.81 305	0.84 272	0.03 186	0.00 1	0.41 254	0.43 312	0.42 155	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 374	0.08 127

LoS	0.16 22	0.10 66	0.97 11	0.02 226	0.00 1	1.04 241	0.01 178	0.07 30	0.75 165	0.01 86	0.01 162	0.16 173	0.04 196	0.07 76	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

CES	0.10 3	0.08 48	0.73 2	0.00 1	0.00 1	0.20 36	0.01 178	0.08 35	0.75 165	0.01 86	0.00 1	0.08 130	0.03 170	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

Selective-IGEV	0.28 78	0.11 74	1.31 46	0.64 379	0.60 371	0.27 42	0.00 1	0.05 12	0.56 125	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 170	0.25 120	0.25 210	0.00 1	0.79 351	0.00 1	0.07 328	0.06 197	0.62 327

EGLCR-Stereo	0.43 170	0.07 25	1.21 33	0.58 374	0.65 372	1.64 369	0.31 348	1.15 221	0.19 61	0.43 340	0.02 243	0.00 1	0.02 128	0.38 151	0.14 162	0.00 1	0.66 344	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.11 357

GASNet	0.78 305	1.91 384	4.72 356	0.00 1	0.00 1	0.55 103	0.02 238	1.39 252	0.47 109	0.01 86	0.13 284	0.50 275	0.12 265	4.27 301	0.96 298	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 380	0.09 140

gwcnet-sp	0.35 113	0.37 184	3.29 300	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.03 255	0.74 173	0.76 187	0.01 86	0.01 162	0.09 138	0.04 196	0.88 188	0.13 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.04 85

scenet	0.35 113	0.37 184	3.29 300	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.03 255	0.74 173	0.76 187	0.01 86	0.01 162	0.09 138	0.04 196	0.88 188	0.13 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.04 85

CASS	0.10 3	0.08 48	1.10 23	0.00 1	0.00 1	0.13 30	0.01 178	0.15 69	0.18 52	0.21 295	0.00 1	0.02 32	0.02 128	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.03 66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DCRE	0.76 298	0.40 190	1.17 30	0.21 337	0.90 388	0.66 142	0.00 1	0.79 182	0.39 98	0.36 331	7.60 390	0.03 61	0.00 1	0.09 86	0.32 228	0.00 1	0.58 337	0.00 1	0.17 372	0.02 78	1.53 379

knoymous	0.10 3	0.06 9	1.25 35	0.00 1	0.00 1	0.11 25	0.00 1	0.27 107	0.06 7	0.00 1	0.00 1	0.23 200	0.00 1	0.04 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66

anonymousa	0.44 175	0.23 131	2.16 223	0.67 385	1.21 400	0.28 44	0.00 1	0.02 2	0.18 52	0.01 86	0.30 312	0.58 283	0.02 128	0.26 127	0.38 248	0.00 1	1.12 389	0.00 1	0.54 409	0.03 123	0.78 337

riskmin	0.49 197	0.04 2	1.45 85	0.70 388	0.80 382	0.54 99	0.20 324	1.05 210	0.20 63	0.24 306	0.27 301	1.13 340	0.00 1	0.43 156	0.41 256	0.00 1	0.80 354	0.00 1	0.26 399	0.00 1	1.23 359

Wz-Net-TNSev	1.74 365	3.45 413	13.44 403	0.00 1	0.00 1	0.45 82	0.14 316	2.57 348	0.84 272	0.09 256	0.01 162	1.33 352	0.18 281	6.16 370	5.38 372	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.26 353	0.41 290

Selective-RAFT	0.21 45	0.13 83	0.82 6	0.00 1	0.00 1	1.08 278	0.00 1	0.06 22	0.77 203	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.00 1	0.01 2	0.03 65	0.00 1	0.90 370	0.00 1	0.18 374	0.04 157	0.16 202

ProNet	0.25 68	0.25 138	1.15 24	0.08 280	0.41 344	0.84 182	0.00 1	0.06 22	0.39 98	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.13 95	0.01 32	0.00 1	0.23 304	0.00 1	0.00 1	0.09 258	1.34 365

ssnet_v2	0.39 146	0.47 209	2.11 218	0.00 1	0.00 1	0.81 174	0.00 1	1.33 245	0.86 306	0.12 272	0.01 162	0.87 318	0.10 257	0.60 177	0.35 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 315	0.09 140

MC-Stereo	0.38 138	0.12 78	1.30 45	0.65 381	0.70 376	1.06 249	0.00 1	0.03 3	0.14 20	0.23 302	0.00 1	0.04 81	0.02 128	0.38 151	0.12 145	0.00 1	1.08 386	0.00 1	0.02 302	0.08 234	1.72 385

RCA-Stereo	0.28 78	0.14 91	1.00 17	0.00 1	0.13 292	1.06 249	0.00 1	1.76 293	0.16 34	0.07 240	0.00 1	0.02 32	0.06 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.83 362	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.23 236

ssnet	0.35 113	0.37 184	3.29 300	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.03 255	0.74 173	0.76 187	0.01 86	0.01 162	0.09 138	0.04 196	0.88 188	0.13 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.04 85

CroCo-Stereo Lap2	0.14 17	0.44 197	1.26 36	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.08 35	0.75 165	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.03 170	0.03 29	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.01 43

HBP-ISP	0.90 315	1.05 326	3.07 288	0.14 307	0.01 186	1.67 370	0.47 368	3.22 378	0.76 187	1.13 367	0.11 281	0.50 275	0.91 342	4.51 312	0.10 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.22 228

TestStereo1	0.32 102	0.67 251	1.66 139	0.00 1	0.23 325	1.13 326	0.01 178	0.94 195	0.76 187	0.00 1	0.05 259	0.05 99	0.01 82	0.16 102	0.05 103	0.00 1	0.24 306	0.00 1	0.00 1	0.17 320	0.23 236

DCANet-4	0.37 130	0.07 25	3.11 291	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	1.82 310	0.85 295	0.16 285	0.00 1	0.04 81	0.05 222	0.04 42	0.08 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 236

qqq	0.49 197	0.28 148	1.37 55	0.00 1	0.49 354	0.14 31	0.00 1	1.23 231	1.14 356	0.07 240	0.31 318	0.01 7	0.00 1	1.38 206	0.69 284	0.00 1	1.06 383	0.00 1	0.19 379	0.03 123	1.44 371

ccc-4	0.36 123	0.21 122	1.28 40	0.16 314	0.22 316	1.07 267	0.00 1	0.12 54	0.56 125	0.32 322	0.00 1	0.01 7	0.04 196	0.25 120	0.03 65	0.00 1	0.92 373	0.00 1	0.10 339	0.08 234	1.75 389

fff	0.37 130	0.50 222	2.02 208	0.00 1	0.02 226	1.06 249	0.00 1	1.90 313	0.84 272	0.16 285	0.00 1	0.04 81	0.59 325	0.04 42	0.08 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 236

anonymity	0.27 75	0.08 48	1.16 27	0.10 287	0.30 334	0.04 8	0.00 1	0.55 145	0.08 9	0.42 339	0.13 284	0.49 271	0.57 322	0.27 131	0.30 221	0.00 1	0.33 316	0.00 1	0.23 389	0.01 25	0.43 295

ADStereo(finetuned)	0.42 161	0.51 227	2.79 272	0.00 1	0.00 1	1.04 241	0.00 1	1.90 313	0.85 295	0.10 261	0.00 1	0.04 81	0.72 333	0.04 42	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.25 250

x	0.42 161	0.26 142	1.38 61	0.00 1	0.44 346	0.12 27	0.00 1	0.90 188	1.14 356	0.07 240	0.30 312	0.03 61	0.00 1	0.26 127	0.72 288	0.00 1	1.06 383	0.00 1	0.17 372	0.03 123	1.49 377

DisPM	0.22 48	0.09 59	1.74 156	0.11 295	0.00 1	1.16 335	0.40 361	0.08 35	0.68 146	0.03 186	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 76	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

Wz-Net-SNSev	1.00 326	1.84 378	7.92 387	0.00 1	0.00 1	0.30 46	0.00 1	1.27 236	0.85 295	0.01 86	0.01 162	0.40 252	0.10 257	5.27 329	1.29 315	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 345	0.45 303

Wz-Net-LNSev-Ref	0.54 227	0.84 291	3.67 328	0.00 1	0.00 1	0.56 109	0.00 1	1.40 253	0.80 239	0.00 1	0.00 1	0.06 115	0.13 269	1.76 210	1.42 325	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.08 127

BUS	0.38 138	0.07 25	0.98 12	0.00 1	0.00 1	1.88 374	0.00 1	2.67 351	0.82 253	0.30 316	0.09 276	0.64 290	0.00 1	0.06 70	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Wz-Net-LNSev	0.46 187	1.11 335	5.46 374	0.00 1	0.00 1	0.51 91	0.00 1	0.41 132	0.91 318	0.00 1	0.01 162	0.23 200	0.03 170	0.12 93	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.15 199

Wz-Net-MNSev	0.63 268	1.38 359	4.48 353	0.00 1	0.00 1	0.22 38	0.01 178	1.31 240	1.13 350	0.01 86	0.05 259	0.14 159	0.16 277	3.05 254	0.40 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.23 236

IER	0.20 40	0.30 155	1.87 184	0.00 1	0.00 1	0.61 123	0.00 1	0.25 102	0.23 70	0.00 1	0.00 1	0.40 252	0.02 128	0.22 117	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 43

raft_robust	0.73 292	0.81 284	1.55 106	0.00 1	0.22 316	0.68 150	0.00 1	2.56 346	0.75 165	0.01 86	0.01 162	1.12 339	1.15 351	4.56 314	0.14 162	0.00 1	0.71 349	0.00 1	0.15 361	0.08 234	0.11 165

RAFT_CTSACE	0.25 68	0.71 262	2.06 215	0.00 1	0.01 186	0.49 88	0.00 1	0.37 125	0.18 52	0.01 86	0.00 1	0.34 229	0.00 1	0.25 120	0.07 118	0.00 1	0.20 301	0.00 1	0.00 1	0.25 352	0.11 165

CRFU-Net	0.43 170	0.15 97	1.89 187	0.26 345	0.01 186	0.91 200	0.00 1	0.47 135	0.27 80	0.00 1	0.00 1	0.41 254	1.89 367	2.11 214	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1	0.03 123	0.03 66

RAFT+CT+SA	0.38 138	0.74 272	1.84 180	0.02 226	0.27 330	1.12 317	0.00 1	0.91 189	0.75 165	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.01 82	0.56 168	0.00 1	0.00 1	0.16 297	0.00 1	0.30 405	0.13 287	0.42 292

test_5	0.39 146	0.73 268	2.28 237	0.01 204	0.22 316	0.84 182	0.01 178	1.02 201	0.77 203	0.12 272	0.00 1	0.30 222	0.01 82	0.82 184	0.03 65	0.00 1	0.04 271	0.00 1	0.00 1	0.15 307	0.46 304

NINENet	0.52 209	0.14 91	1.48 87	0.06 272	0.00 1	1.88 374	0.00 1	3.28 381	0.76 187	0.00 1	0.00 1	0.64 290	0.00 1	2.11 214	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

BSDual-CNN	0.35 113	0.07 25	0.98 12	0.00 1	0.00 1	1.09 293	0.00 1	2.67 351	0.82 253	0.30 316	0.09 276	0.35 235	0.03 170	0.06 70	0.51 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

hknet	0.45 180	0.14 91	1.89 187	0.00 1	0.00 1	1.09 293	0.00 1	2.67 351	0.82 253	0.30 316	0.09 276	0.63 287	0.00 1	1.06 192	0.38 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.32 102	0.67 251	1.66 139	0.00 1	0.23 325	1.13 326	0.01 178	0.94 195	0.76 187	0.00 1	0.05 259	0.05 99	0.01 82	0.16 102	0.05 103	0.00 1	0.24 306	0.00 1	0.00 1	0.17 320	0.23 236

Sa-1000	0.44 175	0.58 238	1.85 181	0.00 1	0.22 316	1.09 293	0.01 178	2.98 366	0.75 165	0.00 1	0.09 276	0.04 81	0.00 1	0.21 114	0.00 1	0.00 1	0.50 332	0.00 1	0.13 349	0.12 282	0.12 177

SA	0.43 170	0.63 247	1.92 194	0.00 1	0.22 316	1.11 312	0.00 1	2.87 362	0.75 165	0.00 1	0.01 162	0.04 81	0.01 82	0.21 114	0.00 1	0.00 1	0.40 324	0.00 1	0.14 356	0.14 302	0.22 228

test_4	0.20 40	0.33 168	1.50 92	0.08 280	0.13 292	1.04 241	0.00 1	0.05 12	0.09 14	0.10 261	0.00 1	0.02 32	0.01 82	0.27 131	0.14 162	0.00 1	0.08 288	0.00 1	0.02 302	0.13 287	0.07 114

IGEV-Stereo	0.41 158	0.21 122	1.53 102	0.43 365	0.55 360	1.07 267	0.00 1	0.11 47	0.56 125	0.34 326	0.00 1	0.01 7	0.05 222	0.47 162	0.03 65	0.00 1	0.81 355	0.00 1	0.11 346	0.08 234	1.81 396
Gangwei Xu, Xianqi Wang, Xiaohuan Ding, Xin Yang: Iterative Geometry Encoding Volume for Stereo Matching. CVPR 2023
iRaft-Stereo_5w	0.60 257	0.85 295	1.83 177	0.01 204	0.59 367	0.31 49	0.00 1	0.72 169	0.79 230	0.00 1	0.00 1	0.10 144	0.01 82	6.12 369	0.03 65	0.00 1	0.12 293	0.00 1	0.00 1	0.24 348	0.26 256

psmg	0.29 83	0.07 25	0.98 12	0.00 1	0.00 1	1.07 267	0.00 1	1.92 318	0.82 253	0.00 1	0.00 1	0.35 235	0.03 170	0.06 70	0.51 264	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 43

CSP-Net	0.42 161	0.25 138	1.07 20	0.00 1	0.00 1	0.53 97	0.00 1	0.78 179	0.27 80	0.01 86	0.00 1	0.16 173	0.02 128	5.19 325	0.08 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.02 58

WZ-Net	1.68 361	1.91 384	12.17 401	0.00 1	0.00 1	0.83 178	0.00 1	1.68 279	0.84 272	0.05 219	0.01 162	1.08 333	2.88 379	6.91 390	4.78 370	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.24 246

CIPLG	0.44 175	1.17 341	2.82 273	0.10 287	0.01 186	0.93 207	0.20 324	1.76 293	0.85 295	0.04 206	0.01 162	0.16 173	0.06 234	0.16 102	0.19 189	0.00 1	0.04 271	0.01 354	0.01 291	0.17 320	0.04 85

iRaft-Stereo_20w	0.77 301	0.13 83	2.90 278	0.63 378	0.50 355	1.18 342	0.58 375	2.56 346	0.71 154	0.85 359	0.05 259	0.78 311	1.02 345	0.82 184	0.76 290	0.00 1	0.52 335	0.00 1	0.14 356	0.02 78	1.25 362

UDGNet	0.19 38	0.81 284	1.42 79	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.05 12	0.38 94	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.10 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

dad	0.24 59	0.98 316	1.61 127	0.00 1	0.00 1	1.03 236	0.00 1	0.03 3	0.38 94	0.01 86	0.00 1	0.02 32	0.01 82	0.65 179	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

UDG	0.55 235	0.86 296	2.15 222	0.00 1	0.00 1	0.98 218	0.00 1	2.09 328	0.83 262	0.08 249	0.00 1	1.49 362	0.18 281	1.20 199	1.07 304	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.09 140

GLC_STEREO	0.06 1	0.07 25	0.85 7	0.00 1	0.00 1	0.07 20	0.00 1	0.01 1	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 82	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 66

DAS	0.55 235	0.08 48	1.79 171	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.00 1	1.54 263	0.85 295	1.16 368	0.00 1	0.24 203	0.03 170	4.66 316	0.31 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 192

SepStereo	0.50 202	0.08 48	1.79 171	0.00 1	0.00 1	0.09 22	0.00 1	1.54 263	0.85 295	1.16 368	0.00 1	0.24 203	0.03 170	3.84 286	0.31 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.14 192

IPLG	0.59 253	0.69 258	2.25 235	0.02 226	0.00 1	1.12 317	0.07 288	1.75 290	0.79 230	0.05 219	0.00 1	0.16 173	0.14 270	4.49 309	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.07 114

IPLGR_C	0.45 180	1.25 347	3.05 285	0.10 287	0.01 186	0.91 200	0.20 324	1.77 296	0.86 306	0.04 206	0.01 162	0.15 165	0.07 245	0.16 102	0.19 189	0.00 1	0.04 271	0.01 354	0.02 302	0.17 320	0.04 85

MIPNet	0.42 161	0.59 239	2.22 228	0.02 226	0.00 1	1.11 312	0.09 301	1.88 312	0.88 313	0.11 268	0.06 269	0.22 198	0.19 284	0.74 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.08 234	0.12 177

IPLGR	0.50 202	0.22 129	2.74 268	0.03 241	0.02 226	1.08 278	0.03 255	1.95 319	0.75 165	0.09 256	0.00 1	0.18 182	0.22 292	2.57 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.05 100

AASNet	0.40 153	0.98 316	2.57 263	0.00 1	0.00 1	0.93 207	0.01 178	0.79 182	0.82 253	0.01 86	0.00 1	0.38 248	0.02 128	0.62 178	0.43 260	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 368	0.14 192

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ACRE	0.45 180	1.14 339	3.22 295	0.12 299	0.00 1	0.90 197	0.20 324	1.77 296	0.84 272	0.04 206	0.01 162	0.15 165	0.06 234	0.16 102	0.18 180	0.00 1	0.03 261	0.01 354	0.02 302	0.17 320	0.04 85

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PFNet+	0.28 78	0.10 66	1.61 127	0.08 280	0.01 186	1.12 317	0.41 362	0.12 54	0.80 239	0.08 249	0.01 162	0.02 32	0.00 1	1.19 196	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

TRStereo	0.60 257	0.44 197	2.21 227	0.19 327	0.03 243	1.38 362	0.02 238	3.93 388	0.92 320	0.01 86	0.28 308	0.12 151	0.39 311	0.36 144	0.04 91	0.00 1	0.30 315	0.00 1	0.23 389	0.01 25	1.08 352

LCNet	0.26 72	0.14 91	1.38 61	0.10 287	0.00 1	0.97 216	0.00 1	0.12 54	0.78 216	0.01 86	0.00 1	0.02 32	1.07 349	0.43 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 307	0.03 66

Patchmatch Stereo++	0.18 28	0.07 25	1.40 67	0.05 255	0.01 186	1.08 278	0.07 288	0.05 12	0.75 165	0.02 147	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.03 29	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1
Wenjia Ren, Qingmin Liao, Zhijing Shao, Xiangru Lin, Xin Yue, Yu Zhang, Zongqing Lu: Patchmatch Stereo++: Patchmatch Binocular Stereo with Continuous Disparity Optimization. ACM MM 2023
AAGNet	0.99 323	0.08 48	1.59 119	0.15 310	0.27 330	1.14 331	0.27 344	0.06 22	0.78 216	0.01 86	0.00 1	0.01 7	0.97 343	3.60 277	10.81 399	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

STrans-v2	0.88 313	0.32 163	1.71 149	0.00 1	0.01 186	0.85 186	0.04 270	2.45 341	0.89 316	0.48 344	0.85 353	1.10 337	2.06 369	6.49 384	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.09 140

TransformOpticalFlow	0.88 313	0.30 155	2.86 274	0.30 351	0.03 243	1.25 351	0.05 280	1.87 311	0.80 239	0.28 312	0.37 330	1.25 347	1.50 357	6.38 379	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.07 114

OMP-Stereo	0.71 286	0.47 209	1.36 51	0.18 324	0.06 269	1.18 342	0.00 1	1.76 293	0.78 216	0.11 268	0.59 344	0.49 271	0.00 1	6.94 392	0.25 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.07 114

IIG-Stereo	0.71 286	0.48 214	1.42 79	0.05 255	0.03 243	1.18 342	0.00 1	1.75 290	0.79 230	0.01 86	0.56 342	0.53 281	0.01 82	6.87 389	0.37 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.07 114

NF-Stereo	0.54 227	0.06 9	1.59 119	0.19 327	0.00 1	1.09 293	0.25 334	0.22 91	1.13 350	0.02 147	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 363	0.17 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

OCTAStereo	0.54 227	0.06 9	1.59 119	0.19 327	0.00 1	1.09 293	0.25 334	0.22 91	1.13 350	0.02 147	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.03 361	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

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KMStereo	0.55 235	0.06 9	1.89 187	0.27 346	0.00 1	1.08 278	0.25 334	0.12 54	1.06 335	0.03 186	0.01 162	0.02 32	0.01 82	5.92 353	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

NRIStereo	0.22 48	0.06 9	1.40 67	0.05 255	0.01 186	1.16 335	0.32 353	0.04 6	0.81 247	0.04 206	0.01 162	0.11 147	0.01 82	0.14 99	0.02 52	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.10 154

PSM-adaLoss	0.18 28	0.07 25	1.40 67	0.05 255	0.02 226	1.08 278	0.08 296	0.05 12	0.75 165	0.02 147	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.04 42	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

PSM-AAD	0.53 222	0.04 2	1.38 61	0.06 272	0.00 1	1.20 347	2.11 396	0.17 78	0.78 216	0.01 86	0.44 333	0.14 159	3.94 389	0.23 119	0.06 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.02 58

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ROB_FTStereo	0.18 28	0.07 25	1.40 67	0.05 255	0.02 226	1.08 278	0.06 283	0.05 12	0.75 165	0.02 147	0.00 1	0.03 61	0.00 1	0.04 42	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

KYRaft	0.26 72	0.05 5	1.37 55	0.04 249	0.00 1	1.16 335	0.12 313	0.11 47	0.78 216	0.01 86	0.29 310	0.03 61	0.75 335	0.37 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 66

HUI-Stereo	0.19 38	0.07 25	1.41 77	0.05 255	0.02 226	1.08 278	0.08 296	0.06 22	0.76 187	0.02 147	0.00 1	0.07 124	0.00 1	0.04 42	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

ASMatch	0.60 257	0.12 78	1.85 181	0.14 307	0.04 255	1.08 278	0.00 1	0.12 54	0.87 310	0.06 232	0.43 332	0.06 115	0.85 340	6.18 372	0.26 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 291	0.00 1	0.00 1

DeepStereo_LL	1.11 335	0.16 100	1.64 132	0.00 1	0.05 264	0.66 142	5.65 410	0.70 162	0.54 119	0.25 309	1.18 360	0.19 190	2.94 380	6.48 382	1.58 327	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.08 127

DEmStereo	0.76 298	0.10 66	1.95 201	0.04 249	0.00 1	0.80 172	0.50 372	0.06 22	0.76 187	0.05 219	0.72 349	0.02 32	3.33 384	5.67 343	1.24 313	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SST-Stereo	0.56 242	0.05 5	1.55 106	0.06 272	0.19 304	1.10 306	0.47 368	0.32 116	0.80 239	0.04 206	0.00 1	0.05 99	0.57 322	5.98 357	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

THIR-Stereo	0.94 317	0.33 168	1.66 139	0.00 1	0.01 186	0.55 103	3.72 405	0.13 66	0.18 52	0.10 261	1.46 365	0.74 307	2.82 378	5.60 337	1.39 323	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.02 78	0.03 66

RAFT_R40	0.54 227	0.06 9	1.55 106	0.06 272	0.15 297	1.10 306	0.31 348	0.31 114	0.78 216	0.02 147	0.03 251	0.07 124	0.29 300	5.98 357	0.10 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

DRaft	0.58 249	0.13 83	1.34 48	0.00 1	0.00 1	0.94 210	0.18 321	0.08 35	0.16 34	0.03 186	0.25 298	0.06 115	2.49 375	4.51 312	1.32 319	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.02 302	0.03 123	0.08 127

GrayStereo	0.52 209	0.03 1	1.36 51	0.10 287	0.00 1	1.13 326	2.57 401	0.32 116	1.03 331	0.00 1	0.00 1	0.08 130	3.66 386	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.17 206

RE-Stereo	0.54 227	0.06 9	1.59 119	0.19 327	0.00 1	1.09 293	0.25 334	0.22 91	1.13 350	0.02 147	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 363	0.17 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

Pruner-Stereo	0.22 48	0.09 59	1.50 92	0.23 341	0.00 1	1.10 306	0.20 324	0.17 78	0.78 216	0.03 186	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.04 42	0.21 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 43

TVStereo	0.54 227	0.06 9	1.59 119	0.19 327	0.00 1	1.09 293	0.25 334	0.22 91	1.13 350	0.02 147	0.00 1	0.02 32	0.00 1	6.05 363	0.17 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

DeepStereo_RVC	0.24 59	0.07 25	1.16 27	0.06 272	0.02 226	1.08 278	0.31 348	0.04 6	0.75 165	0.02 147	0.00 1	0.00 1	1.22 354	0.03 29	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.05 100

iGMRVC	0.18 28	0.07 25	1.40 67	0.05 255	0.03 243	1.08 278	0.07 288	0.06 22	0.75 165	0.02 147	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 42	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

IRAFT_RVC	0.56 242	0.25 138	1.93 197	0.10 287	0.00 1	1.18 342	0.10 305	0.32 116	0.79 230	0.02 147	0.00 1	0.02 32	0.12 265	6.07 366	0.23 203	0.00 1	0.09 291	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 58

RAFT-345	0.52 209	0.07 25	1.75 163	0.11 295	0.07 273	1.17 340	0.18 321	0.21 89	0.78 216	0.00 1	0.01 162	0.09 138	0.01 82	5.87 348	0.19 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

iRAFT	0.18 28	0.07 25	1.40 67	0.05 255	0.01 186	1.08 278	0.07 288	0.05 12	0.75 165	0.02 147	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.03 29	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

AnonymousM	0.18 28	0.07 25	0.80 4	0.04 249	0.00 1	1.03 236	0.00 1	0.20 87	0.65 142	0.06 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 141	0.02 52	0.00 1	0.19 300	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.18 213

CRE-IMP	0.22 48	0.06 9	1.43 83	0.05 255	0.02 226	1.12 317	0.33 354	0.04 6	1.08 340	0.02 147	0.00 1	0.12 151	0.00 1	0.03 29	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.09 140

CroCo-Stereo	0.18 28	0.32 163	0.94 9	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	1.17 225	0.76 187	0.00 1	0.01 162	0.31 225	0.03 170	0.03 29	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.29 83	0.49 216	1.56 110	0.00 1	0.56 362	0.87 188	0.02 238	0.18 82	0.17 42	0.01 86	0.01 162	0.25 206	0.01 82	0.04 42	0.01 32	0.00 1	1.23 403	0.00 1	0.00 1	0.18 327	0.18 213

cross-raft	0.21 45	0.09 59	1.42 79	0.48 369	0.50 355	0.41 68	0.07 288	0.50 138	0.03 2	0.02 147	0.00 1	0.38 248	0.00 1	0.08 82	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 346	0.01 25	0.09 140

RAFT	0.32 102	0.87 298	1.48 87	0.29 350	0.41 344	0.12 27	0.07 288	0.12 54	0.51 116	0.00 1	0.01 162	0.47 260	0.04 196	0.04 42	0.02 52	0.00 1	0.70 348	0.00 1	0.01 291	0.42 381	0.75 334

test-1	0.36 123	0.18 109	1.36 51	0.00 1	0.83 383	0.60 117	0.00 1	1.07 214	0.18 52	0.07 240	0.49 338	0.34 229	0.00 1	0.10 89	0.51 264	0.00 1	0.64 343	0.00 1	0.06 326	0.01 25	0.84 342

GMM-Stereo	0.22 48	0.05 5	2.03 213	0.08 280	0.00 1	1.12 317	0.13 314	0.09 43	0.79 230	0.01 86	0.00 1	0.03 61	0.10 257	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 43

RAFT-IKP	0.18 28	0.07 25	1.41 77	0.05 255	0.01 186	1.08 278	0.08 296	0.05 12	0.75 165	0.02 147	0.00 1	0.05 99	0.00 1	0.04 42	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1

Prome-Stereo	0.28 78	0.06 9	1.40 67	0.10 287	0.00 1	1.16 335	0.02 238	0.39 127	0.88 313	0.02 147	0.52 341	0.05 99	0.69 329	0.28 137	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 66

LMCR-Stereo	0.38 138	0.65 248	1.77 164	0.00 1	0.00 1	0.82 176	0.00 1	2.33 336	0.84 272	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.04 196	0.29 139	0.72 288	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.01 43

ICVP	0.16 22	0.05 5	1.22 34	0.00 1	0.01 186	1.01 226	0.09 301	0.28 108	0.17 42	0.00 1	0.02 243	0.07 124	0.01 82	0.21 114	0.05 103	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.09 140
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.37 130	0.77 282	1.68 143	0.43 365	0.99 394	0.53 97	0.04 270	0.16 74	0.14 20	0.08 249	0.01 162	0.06 115	0.06 234	0.58 173	0.21 194	0.00 1	1.44 411	0.00 1	0.01 291	0.05 172	0.14 192

iRaftStereo_RVC	0.24 59	0.45 203	0.99 15	0.00 1	0.00 1	0.52 96	0.00 1	0.08 35	0.15 26	0.01 86	0.01 162	0.16 173	0.03 170	0.04 42	0.02 52	0.00 1	1.06 383	0.00 1	0.00 1	0.29 367	1.01 351

GEStereo_RVC	0.52 209	0.69 258	1.93 197	0.01 204	0.00 1	1.03 236	0.00 1	2.22 333	0.78 216	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.01 82	3.19 259	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.18 213

Anonymous3	0.24 59	0.14 91	1.98 204	0.00 1	0.00 1	1.12 317	0.00 1	0.61 152	0.77 203	0.01 86	0.00 1	0.06 115	0.00 1	0.02 9	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 58

CREStereo++_RVC	0.15 20	0.10 66	1.55 106	0.00 1	0.00 1	1.01 226	0.00 1	0.15 69	0.15 26	0.00 1	0.01 162	0.04 81	0.00 1	0.02 9	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 85
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.27 75	0.08 48	1.46 86	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.02 238	1.66 277	0.75 165	0.01 86	0.36 328	0.02 32	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.02 58

TestStereo	0.35 113	0.54 232	1.74 156	0.00 1	0.00 1	0.27 42	0.00 1	0.06 22	0.05 5	0.01 86	0.00 1	0.03 61	0.01 82	4.17 295	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.35 113	0.89 304	1.67 142	0.00 1	1.28 402	0.67 148	0.04 270	0.08 35	0.15 26	0.01 86	0.00 1	0.02 32	0.04 196	0.16 102	0.18 180	0.00 1	1.39 409	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.44 300

TANstereo	0.17 24	0.32 163	1.51 97	0.00 1	0.00 1	1.03 236	0.00 1	0.07 30	0.14 20	0.01 86	0.15 287	0.04 81	0.00 1	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58

XX-TBD	0.18 28	0.44 197	1.52 99	0.00 1	0.00 1	0.92 205	0.00 1	0.17 78	0.14 20	0.00 1	0.21 294	0.03 61	0.00 1	0.02 9	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 58

raftrobust	0.30 92	0.78 283	1.65 136	0.00 1	1.25 401	0.66 142	0.03 255	0.10 45	0.32 88	0.02 147	0.00 1	0.03 61	0.03 170	0.22 117	0.13 155	0.00 1	0.44 325	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.22 228

sAnonymous2	0.17 24	0.42 193	2.46 250	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.32 270

CroCo_RVC	0.17 24	0.42 193	2.46 250	0.00 1	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.04 6	0.10 17	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.32 270

CFNet_pseudo	0.24 59	0.13 83	1.40 67	0.00 1	0.01 186	0.96 214	0.00 1	1.08 215	0.16 34	0.00 1	0.01 162	0.48 264	0.35 306	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 165

pcwnet_v2	0.49 197	0.14 91	4.76 358	0.00 1	0.00 1	0.68 150	0.00 1	2.39 340	0.81 247	0.01 86	0.00 1	0.35 235	0.32 304	0.19 112	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.22 228

RALCasStereoNet	0.47 190	0.74 272	1.56 110	0.21 337	0.97 393	0.36 63	0.03 255	0.20 87	0.77 203	0.10 261	0.07 272	0.05 99	0.08 249	0.35 142	0.38 248	0.00 1	1.68 414	0.00 1	0.00 1	0.10 270	1.83 398

RALAANet	0.22 48	0.93 312	1.77 164	0.00 1	0.00 1	0.35 60	0.01 178	0.45 133	0.06 7	0.01 86	0.00 1	0.05 99	0.09 252	0.07 76	0.22 200	0.00 1	0.24 306	0.00 1	0.04 319	0.14 302	0.01 43

sCroCo_RVC	0.13 13	0.09 59	1.61 127	0.00 1	0.00 1	0.02 3	0.00 1	0.11 47	0.64 139	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

XX-Stereo	0.73 292	0.18 109	5.35 369	0.38 362	0.26 329	1.13 326	0.00 1	3.03 368	0.18 52	0.14 277	0.01 162	1.40 355	0.01 82	1.36 205	0.04 91	0.00 1	0.50 332	0.00 1	0.16 370	0.03 123	0.43 295

Anonymous	0.10 3	0.13 83	1.60 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 3	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.01 82	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.17 206

ADLNet	0.48 193	0.43 195	1.71 149	0.00 1	0.00 1	0.66 142	0.01 178	1.16 223	0.84 272	0.21 295	0.01 162	1.00 328	0.02 128	2.88 249	0.34 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 287	0.24 246

HCRNet	0.37 130	0.27 146	1.27 38	0.00 1	0.00 1	1.09 293	0.00 1	0.56 146	0.80 239	0.01 86	0.01 162	0.06 115	0.03 170	3.22 260	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.03 66

DCANet	0.35 113	0.50 222	2.02 208	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	1.90 313	0.85 295	0.10 261	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.04 42	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.25 250

csc	0.37 130	0.50 222	2.02 208	0.00 1	0.02 226	1.06 249	0.00 1	1.90 313	0.84 272	0.16 285	0.00 1	0.04 81	0.59 325	0.04 42	0.08 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 236

cscssc	0.37 130	0.50 222	2.02 208	0.00 1	0.02 226	1.06 249	0.00 1	1.90 313	0.84 272	0.16 285	0.00 1	0.04 81	0.59 325	0.04 42	0.08 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 236

222	2.28 373	0.25 138	1.15 24	0.00 1	0.37 338	0.60 117	0.00 1	3.25 379	1.13 350	0.09 256	0.00 1	0.05 99	0.02 128	3.52 273	32.29 418	0.00 1	1.03 379	0.00 1	0.15 361	0.03 123	1.59 380

111	0.42 161	0.98 316	2.02 208	0.00 1	0.02 226	1.06 249	0.03 255	1.98 321	0.83 262	0.30 316	0.01 162	0.21 195	0.05 222	0.13 95	0.09 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.65 331

test_xeample3	0.77 301	0.71 262	4.91 364	0.18 324	0.22 316	0.34 59	0.05 280	1.81 305	0.61 135	0.23 302	0.03 251	0.06 115	0.05 222	1.26 201	2.12 342	0.00 1	0.69 345	0.00 1	0.23 389	0.15 307	1.78 394

xxxx	1.42 352	0.28 148	1.49 89	0.00 1	0.59 367	0.56 109	0.00 1	3.13 373	1.14 356	0.06 232	0.01 162	0.02 32	0.02 128	2.26 218	16.08 411	0.00 1	1.09 388	0.00 1	0.15 361	0.03 123	1.42 370

test_xeample	1.52 354	0.30 155	1.50 92	0.00 1	0.58 366	0.60 117	0.00 1	3.16 374	1.14 356	0.07 240	0.08 274	0.03 61	0.02 128	3.67 282	16.54 413	0.00 1	1.08 386	0.00 1	0.15 361	0.04 157	1.50 378

ARAFT	0.68 281	1.29 353	3.36 310	0.00 1	0.00 1	1.21 348	0.00 1	2.71 356	0.81 247	0.07 240	0.00 1	0.18 182	0.03 170	3.47 272	0.05 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.22 228

RAFT-Stereo + iAFF	0.41 158	0.87 298	1.78 168	0.00 1	0.91 389	1.06 249	0.00 1	0.70 162	0.77 203	0.05 219	0.00 1	0.06 115	0.06 234	0.06 70	0.26 214	0.00 1	0.69 345	0.00 1	0.00 1	0.20 338	0.80 338

AFF-stereo	0.36 123	0.98 316	1.62 130	0.00 1	0.09 280	0.92 205	0.00 1	0.62 155	0.84 272	0.08 249	0.00 1	0.05 99	0.05 222	0.16 102	0.06 115	0.00 1	0.63 341	0.00 1	0.00 1	0.24 348	0.84 342

RAFT + AFF	0.79 306	1.36 357	2.40 245	0.00 1	0.04 255	1.12 317	0.06 283	1.73 285	0.81 247	0.02 147	0.00 1	0.18 182	1.49 356	4.97 320	0.67 282	0.00 1	0.17 298	0.00 1	0.00 1	0.33 370	0.46 304

GMStereo	0.14 17	0.90 308	1.71 149	0.00 1	0.00 1	0.03 5	0.00 1	0.04 6	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.02 128	0.02 9	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	0.98 321	0.06 9	1.09 22	0.17 322	0.67 375	1.19 346	4.84 407	2.67 351	0.91 318	0.95 362	4.52 380	0.30 222	0.53 321	0.57 169	0.46 261	0.00 1	0.07 286	0.00 1	0.29 404	0.01 25	0.34 277

CFNet-RSSM	0.21 45	0.08 48	1.39 65	0.00 1	0.12 290	0.63 127	0.00 1	1.32 242	0.15 26	0.01 86	0.00 1	0.09 138	0.00 1	0.11 92	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 389	0.01 25	0.08 127

APVNet	0.58 249	0.59 239	3.15 294	0.00 1	0.00 1	0.93 207	0.01 178	0.62 155	0.86 306	0.03 186	0.01 162	0.34 229	0.04 196	4.50 310	0.33 229	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1	0.18 327	0.05 100

SFCPSM	0.24 59	0.11 74	1.53 102	0.00 1	0.05 264	0.35 60	0.01 178	1.54 263	0.77 203	0.01 86	0.00 1	0.12 151	0.02 128	0.06 70	0.05 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.03 123	0.06 110

Syn2CoEx	0.71 286	1.32 356	4.61 355	0.00 1	0.00 1	0.12 27	0.01 178	1.08 215	0.84 272	0.04 206	0.00 1	0.49 271	0.21 288	4.92 319	0.04 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 302	0.32 270

MMNet	0.29 83	0.53 230	2.13 221	0.00 1	0.00 1	0.69 154	0.00 1	0.74 173	0.80 239	0.01 86	0.01 162	0.18 182	0.09 252	0.28 137	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.04 85

delet	0.42 161	0.47 209	1.99 206	0.00 1	0.00 1	0.61 123	0.00 1	0.68 159	0.83 262	0.06 232	0.01 162	0.51 279	0.19 284	2.68 240	0.21 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.07 114

psm_up	0.48 193	0.57 236	1.86 183	0.00 1	0.00 1	0.83 178	0.00 1	2.33 336	0.79 230	0.00 1	0.00 1	0.27 214	0.01 82	2.73 241	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.04 85

UNet	0.29 83	0.26 142	2.47 252	0.00 1	0.00 1	0.71 157	0.01 178	0.52 141	0.81 247	0.00 1	0.00 1	0.37 243	0.02 128	0.46 161	0.10 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.04 85

UPFNet	0.23 56	0.24 137	1.56 110	0.00 1	0.00 1	0.50 89	0.00 1	1.28 237	0.68 146	0.00 1	0.00 1	0.10 144	0.01 82	0.13 95	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.03 66

psmorigin	0.81 310	0.57 236	7.49 386	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.00 1	0.12 54	0.20 63	0.65 351	0.00 1	2.69 379	0.27 298	2.98 251	0.79 293	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.18 213

EDNetEfficientorigin	6.27 402	0.89 304	98.14 429	0.02 226	0.04 255	0.40 65	0.02 238	0.35 121	2.94 388	6.98 402	3.06 373	1.29 349	1.87 365	4.32 304	4.60 366	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.35 282

EDNetEfficient	2.95 386	0.33 168	20.38 409	0.19 327	0.83 383	1.00 224	1.95 394	0.58 148	5.15 396	8.01 405	1.79 369	0.93 323	4.16 393	3.66 281	9.80 397	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.06 326	0.05 172	0.13 184

Gwc-CoAtRS	0.15 20	0.09 59	1.42 79	0.00 1	0.11 288	0.43 75	0.00 1	0.32 116	0.08 9	0.02 147	0.00 1	0.18 182	0.00 1	0.05 64	0.06 115	0.00 1	0.06 284	0.00 1	0.18 374	0.01 25	0.08 127

CREStereo	0.12 12	0.07 25	0.76 3	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.25 102	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.02 32	0.00 1	0.02 9	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 43
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FENet	0.27 75	0.19 113	1.51 97	0.00 1	0.00 1	1.01 226	0.00 1	1.02 201	0.77 203	0.00 1	0.00 1	0.24 203	0.04 196	0.27 131	0.22 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.07 114

GwcNet	0.64 275	0.99 320	5.43 373	0.00 1	0.00 1	0.41 68	0.10 305	0.50 138	0.97 326	0.05 219	0.00 1	0.63 287	0.05 222	2.87 248	0.55 270	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.13 184

ac_64	0.48 193	0.32 163	2.27 236	0.04 249	0.01 186	0.44 79	0.02 238	0.36 123	0.83 262	0.15 282	0.01 162	0.88 320	0.04 196	3.90 288	0.21 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.06 110

ACVNet	0.30 92	0.44 197	1.74 156	0.01 204	0.00 1	1.06 249	0.10 305	0.23 97	0.83 262	0.02 147	0.01 162	0.70 304	0.00 1	0.08 82	0.41 256	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.17 206

acv_ft	0.30 92	0.44 197	1.83 177	0.00 1	0.00 1	0.42 72	0.01 178	0.69 161	0.83 262	0.23 302	0.01 162	0.70 304	0.12 265	0.08 82	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 355	0.17 206

HGLStereo	0.35 113	0.40 190	1.83 177	0.00 1	0.00 1	0.65 139	0.01 178	0.68 159	0.39 98	0.03 186	0.01 162	0.47 260	0.03 170	2.14 216	0.17 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.04 85

cf-r	0.46 187	0.87 298	2.51 258	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.52 141	0.64 139	0.09 256	0.00 1	0.65 294	0.00 1	2.51 230	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.09 140

GANet-RSSM	0.42 161	0.66 250	1.78 168	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.26 104	0.23 70	0.05 219	0.00 1	0.34 229	0.00 1	3.56 274	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.03 377	0.00 1	0.09 258	0.08 127

PSMNet-RSSM	0.44 175	0.73 268	1.65 136	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.61 152	0.70 153	0.06 232	0.01 162	0.39 250	0.00 1	3.29 264	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.07 114

GwcNet-RSSM	0.53 222	1.04 325	2.48 254	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.00 1	0.74 173	0.76 187	0.21 295	0.01 162	0.36 240	0.00 1	3.65 280	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 287	0.07 114

CFNet-ft	0.40 153	0.74 272	1.74 156	0.00 1	0.00 1	1.09 293	0.00 1	0.23 97	0.22 66	0.02 147	0.00 1	0.76 308	0.00 1	2.98 251	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.01 354	0.00 1	0.03 123	0.08 127

FAT-Stereo	0.55 235	0.18 109	2.58 264	0.00 1	0.00 1	0.33 57	0.08 296	2.26 335	0.84 272	0.06 232	0.88 354	0.60 285	0.51 320	2.43 226	0.08 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.16 202

DSFCA	0.49 197	0.39 189	1.59 119	0.00 1	0.01 186	0.96 214	0.36 357	0.40 130	0.80 239	0.03 186	0.31 318	0.04 81	0.23 294	3.83 285	0.81 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.09 140

DMCA-RVC	0.44 175	0.94 313	4.10 346	0.00 1	0.03 243	0.76 165	0.03 255	0.11 47	0.15 26	0.01 86	0.01 162	0.08 130	0.32 304	1.61 209	0.51 264	0.00 1	0.02 254	0.01 354	0.00 1	0.03 123	0.05 100

PMTNet	0.13 13	0.08 48	0.99 15	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.04 270	0.21 89	0.14 20	0.00 1	0.00 1	0.04 81	0.00 1	0.04 42	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.01 43

DMCA	0.30 92	0.38 187	2.48 254	0.00 1	0.01 186	0.98 218	0.01 178	0.47 135	0.80 239	0.02 147	0.01 162	0.05 99	0.00 1	0.25 120	0.29 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.10 154

FADNet-RVC	0.63 268	1.29 353	3.79 334	0.01 204	0.00 1	0.47 84	0.00 1	1.51 261	0.23 70	0.00 1	0.01 162	0.12 151	0.06 234	4.05 290	0.36 238	0.00 1	0.03 261	0.00 1	0.00 1	0.42 381	0.17 206

S-Stereo	0.70 285	0.27 146	3.29 300	0.00 1	0.00 1	0.57 112	0.06 283	2.35 338	0.84 272	0.00 1	0.90 355	0.83 315	0.11 262	4.19 296	0.14 162	0.00 1	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.34 277

DIP-Stereo	0.28 78	0.19 113	1.62 130	0.00 1	0.00 1	1.11 312	0.00 1	1.67 278	0.74 158	0.01 86	0.00 1	0.01 7	0.07 245	0.01 2	0.01 32	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.13 184
Zihua Zheng, Ni Nie, Zhi Ling, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Hao Wang, Jiankun Li: DIP: Deep Inverse Patchmatch for High-Resolution Optical Flow. cvpr2022
STTStereo	0.33 105	0.49 216	2.91 280	0.00 1	0.00 1	0.83 178	0.03 255	0.28 108	0.16 34	0.02 147	0.00 1	0.20 194	0.03 170	1.52 208	0.08 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 66

BEATNet_4x	0.39 146	1.05 326	2.97 282	0.00 1	0.00 1	0.30 46	0.01 178	1.22 230	0.46 108	0.00 1	0.00 1	0.31 225	0.03 170	0.37 147	0.64 274	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.42 292

AF-Net	0.60 257	0.87 298	3.34 307	0.00 1	0.00 1	0.41 68	0.01 178	1.52 262	0.64 139	0.17 293	0.05 259	1.28 348	0.46 315	2.51 230	0.52 268	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.10 154

RP	0.52 209	0.68 254	2.56 262	0.00 1	0.01 186	0.61 123	0.02 238	1.31 240	0.62 138	0.05 219	0.01 162	0.98 326	0.17 280	2.86 247	0.33 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 287	0.09 140

RGC	0.61 262	0.74 272	3.31 304	0.00 1	0.01 186	0.64 131	0.00 1	1.34 246	0.26 76	0.03 186	0.61 345	0.99 327	0.19 284	3.06 255	0.81 295	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.10 154

NCC-stereo	0.63 268	0.82 286	3.34 307	0.03 241	0.03 243	1.04 241	0.01 178	1.03 204	0.31 86	0.14 277	0.19 290	0.64 290	0.05 222	3.67 282	1.18 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.07 114

stereogan	0.57 247	0.38 187	3.12 292	0.01 204	0.01 186	0.64 131	0.02 238	1.11 219	0.96 325	0.08 249	0.01 162	1.66 367	0.45 314	2.60 235	0.05 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 315	0.07 114

edge stereo	0.62 265	0.30 155	3.04 284	0.01 204	0.03 243	0.32 52	0.03 255	1.28 237	0.69 151	0.21 295	0.32 325	1.29 349	0.19 284	4.12 293	0.40 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.14 192

Nwc_Net	0.54 227	0.75 278	3.72 330	0.00 1	0.00 1	0.66 142	0.00 1	1.05 210	0.41 103	0.01 86	0.02 243	0.88 320	0.11 262	2.65 239	0.40 252	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.05 100

Abc-Net	0.63 268	0.82 286	3.34 307	0.03 241	0.03 243	1.04 241	0.01 178	1.03 204	0.31 86	0.14 277	0.19 290	0.64 290	0.05 222	3.67 282	1.18 308	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.07 114
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.22 48	0.06 9	1.64 132	0.00 1	0.00 1	0.76 165	0.00 1	1.57 268	0.17 42	0.02 147	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66

PVD	1.08 330	1.09 333	4.07 344	0.61 375	1.15 399	0.72 159	0.01 178	0.93 194	1.18 371	2.39 384	0.00 1	0.65 294	0.11 262	2.60 235	4.29 365	0.00 1	0.82 357	0.00 1	0.13 349	0.12 282	0.75 334

SHD	0.76 298	1.05 326	4.19 347	0.65 381	0.21 313	0.01 2	0.01 178	1.48 259	0.83 262	1.69 375	0.00 1	0.63 287	0.09 252	2.22 217	1.51 326	0.00 1	0.21 302	0.00 1	0.07 328	0.15 307	0.11 165

SAMSARA	1.56 355	1.37 358	4.23 349	1.04 397	0.75 378	4.48 394	0.13 314	1.61 274	0.74 158	3.69 390	0.66 347	3.16 380	1.06 348	4.44 306	2.82 350	0.00 1	0.63 341	0.00 1	0.13 349	0.10 270	0.22 228

XQC	0.94 317	1.30 355	4.44 352	0.65 381	0.07 273	0.42 72	0.01 178	2.88 363	0.85 295	0.28 312	0.01 162	0.67 297	0.21 288	3.24 262	3.25 354	0.00 1	0.24 306	0.00 1	0.04 319	0.20 338	0.11 165

RTSC	0.99 323	1.38 359	4.55 354	0.22 340	0.19 304	0.23 39	0.01 178	1.46 256	0.84 272	0.31 320	0.35 327	0.58 283	0.04 196	2.47 229	5.88 377	0.00 1	0.53 336	0.00 1	0.14 356	0.35 371	0.29 263

RTS	4.38 394	2.34 398	44.27 415	0.33 358	0.13 292	3.83 391	0.21 330	2.51 343	1.22 372	1.82 378	0.01 162	1.95 369	0.21 288	16.90 410	10.87 400	0.00 1	0.27 312	0.00 1	0.00 1	0.27 355	0.44 300

RTSA	4.38 394	2.34 398	44.27 415	0.33 358	0.13 292	3.83 391	0.21 330	2.51 343	1.22 372	1.82 378	0.01 162	1.95 369	0.21 288	16.90 410	10.87 400	0.00 1	0.27 312	0.00 1	0.00 1	0.27 355	0.44 300

ADCS	1.99 369	2.50 403	10.09 397	0.00 1	0.01 186	0.87 188	0.66 379	1.81 305	0.89 316	2.57 387	0.11 281	1.41 356	0.26 297	2.62 237	15.48 408	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 287	0.43 295

ADCRef	1.10 334	1.10 334	4.78 360	0.02 226	0.02 226	0.87 188	0.31 348	0.76 178	0.88 313	0.71 354	0.17 289	0.18 182	0.80 339	2.63 238	8.56 391	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.11 165

DeepPrunerF	1.44 353	1.17 341	9.82 394	0.02 226	0.09 280	0.90 197	0.00 1	1.42 255	6.76 398	0.23 302	0.01 162	0.22 198	0.14 270	5.71 345	1.94 335	0.00 1	0.00 1	0.01 354	0.02 302	0.20 338	0.14 192

MADNet+	4.94 398	3.56 414	47.46 417	0.42 364	0.27 330	1.99 376	0.04 270	4.45 390	1.30 374	0.07 240	0.02 243	1.81 368	0.36 308	21.82 415	14.17 406	0.00 1	0.26 311	0.00 1	0.00 1	0.28 361	0.54 318

ADCP+	1.56 355	1.51 365	8.93 393	0.01 204	0.03 243	1.27 353	0.77 385	1.03 204	0.95 323	0.02 147	0.01 162	0.95 324	1.02 345	0.48 164	14.01 405	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 270	0.15 199

ADCPNet	1.58 357	1.00 322	8.71 392	0.01 204	0.19 304	2.69 379	0.26 342	1.15 221	0.54 119	0.04 206	0.02 243	1.41 356	1.76 361	2.52 232	9.78 396	0.00 1	0.46 327	0.00 1	0.64 412	0.07 216	0.34 277

RAFT-Stereo	0.22 48	0.06 9	1.64 132	0.00 1	0.00 1	0.76 165	0.00 1	1.57 268	0.17 42	0.02 147	0.00 1	0.01 7	0.00 1	0.02 9	0.03 65	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 66
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.68 281	0.62 246	2.10 217	0.02 226	0.02 226	0.60 117	0.09 301	0.64 157	0.84 272	0.11 268	0.06 269	1.51 364	0.04 196	6.07 366	0.65 275	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.22 228

MSMDNet	0.20 40	0.13 83	1.39 65	0.00 1	0.01 186	0.73 161	0.00 1	0.39 127	0.18 52	0.00 1	0.01 162	0.48 264	0.48 317	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.17 206

RYNet	0.63 268	0.53 230	2.18 224	0.00 1	0.00 1	0.57 112	0.00 1	1.34 246	0.85 295	0.04 206	0.00 1	0.85 316	0.04 196	5.13 322	0.77 291	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.27 261

DANet	0.67 280	0.21 122	2.33 241	0.25 343	0.06 269	0.50 89	0.11 312	1.62 275	0.74 158	0.22 299	0.06 269	1.07 332	0.02 128	4.45 307	1.22 312	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.53 317
Z Ling, K Yang, J Li, Y Zhang, X Gao, L Luo, L Xie: Domain-adaptive modules for stereo matching network. Neurocomputing 2021
GANetREF_RVC	0.63 268	1.05 326	3.03 283	0.00 1	0.00 1	1.16 335	0.01 178	2.03 325	0.75 165	0.00 1	0.01 162	0.28 217	0.04 196	4.13 294	0.10 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.05 100
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.75 296	0.69 258	2.47 252	0.00 1	0.00 1	0.79 169	0.08 296	0.61 152	0.76 187	0.13 275	0.16 288	0.68 298	0.46 315	5.61 339	2.02 337	0.00 1	0.03 261	0.01 354	0.00 1	0.11 275	0.37 285

TDLM	0.60 257	0.76 281	1.77 164	0.05 255	0.00 1	1.10 306	0.01 178	0.51 140	0.79 230	0.34 326	0.01 162	0.27 214	0.22 292	5.44 332	0.35 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.15 307	0.19 223

CFNet	0.66 277	1.12 336	2.37 243	0.00 1	0.00 1	1.06 249	0.01 178	1.36 250	0.74 158	0.01 86	0.01 162	0.13 157	0.01 82	5.85 346	0.30 221	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 327	0.07 114

CFNet_RVC	0.40 153	0.74 272	1.74 156	0.00 1	0.00 1	1.09 293	0.00 1	0.23 97	0.22 66	0.02 147	0.00 1	0.76 308	0.00 1	2.97 250	0.18 180	0.00 1	0.00 1	0.01 354	0.00 1	0.03 123	0.08 127

CVANet_RVC	0.66 277	0.68 254	2.61 265	0.01 204	0.00 1	0.99 223	0.00 1	0.95 197	0.78 216	0.60 348	0.11 281	0.37 243	0.14 270	5.50 336	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 314	0.16 315	0.19 223

NLCA_NET_v2_RVC	0.45 180	0.72 267	3.22 295	0.00 1	0.02 226	0.95 213	0.00 1	0.70 162	0.26 76	0.03 186	0.00 1	0.34 229	0.10 257	2.45 227	0.12 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.03 66
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	0.24 59	0.13 83	1.40 67	0.00 1	0.01 186	0.97 216	0.00 1	1.08 215	0.16 34	0.00 1	0.01 162	0.48 264	0.35 306	0.03 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 165

UCFNet_RVC	0.26 72	0.61 244	1.59 119	0.00 1	0.00 1	1.00 224	0.00 1	0.26 104	0.39 98	0.01 86	0.00 1	0.42 256	0.02 128	0.84 186	0.07 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.04 85

FC-DCNN	3.67 391	0.32 163	2.78 271	0.00 1	0.01 186	3.09 385	0.58 375	3.68 385	3.04 389	11.64 411	12.38 410	13.84 407	9.79 407	6.23 374	5.39 373	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.60 323

HITNet	0.31 100	0.97 315	2.32 240	0.00 1	0.00 1	0.24 40	0.01 178	1.38 251	0.37 93	0.00 1	0.00 1	0.14 159	0.02 128	0.05 64	0.19 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.41 290
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AdaStereo	0.25 68	0.09 59	1.34 48	0.00 1	0.00 1	0.26 41	0.00 1	1.95 319	0.75 165	0.00 1	0.00 1	0.30 222	0.01 82	0.14 99	0.13 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.05 100
Xiao Song, Guorun Yang, Xinge Zhu, Hui Zhou, Zhe Wang, Jianping Shi: AdaStereo: A Simple and Efficient Approach for Adaptive Stereo Matching. IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2021.
Anonymous Stereo	0.79 306	1.22 345	4.94 365	0.01 204	0.00 1	0.57 112	0.55 374	1.41 254	0.49 113	0.03 186	0.03 251	0.12 151	0.02 128	5.47 334	0.82 297	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.13 184

PASM	0.66 277	0.70 261	4.95 366	0.02 226	0.00 1	0.31 49	0.04 270	0.60 151	0.35 91	0.19 294	0.01 162	0.46 259	0.04 196	5.16 323	0.05 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 287	0.15 199

NVstereo2D	0.53 222	0.22 129	2.52 259	0.00 1	0.00 1	0.58 116	0.03 255	1.62 275	0.99 329	0.05 219	0.00 1	0.48 264	0.00 1	3.88 287	0.08 124	0.00 1	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.06 110

DeepPruner_ROB	0.34 107	0.75 278	2.38 244	0.00 1	0.00 1	1.12 317	0.03 255	0.30 111	0.16 34	0.00 1	0.00 1	0.39 250	0.03 170	1.27 202	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.10 154

LSM	4.80 397	1.52 366	19.84 408	4.35 414	38.64 421	0.85 186	2.31 399	0.86 187	1.78 385	3.14 388	3.02 372	0.62 286	0.69 329	3.61 279	1.28 314	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 287	13.38 420

PS-NSSS	0.62 265	0.82 286	1.58 117	0.00 1	0.00 1	1.05 246	0.00 1	2.76 359	0.74 158	0.00 1	0.00 1	0.11 147	0.01 82	5.22 327	0.15 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.51 206	1.70 370	3.96 339	0.00 1	0.00 1	0.60 117	0.00 1	1.81 305	0.82 253	0.03 186	0.00 1	0.08 130	0.02 128	0.16 102	0.59 272	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 368	0.09 140

MLCV	0.35 113	0.84 291	1.96 202	0.00 1	0.00 1	0.48 86	0.00 1	0.81 184	0.29 84	0.10 261	0.00 1	0.28 217	0.03 170	1.32 204	0.80 294	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.09 140

HSM	0.68 281	0.52 228	1.54 105	0.00 1	0.00 1	0.54 99	0.01 178	1.08 215	0.77 203	0.00 1	0.01 162	2.23 376	0.63 328	6.04 362	0.14 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.08 127

StereoDRNet-Refined	0.30 92	0.19 113	1.19 32	0.00 1	0.00 1	0.81 174	0.00 1	0.92 191	0.84 272	0.00 1	0.00 1	0.50 275	0.02 128	1.27 202	0.10 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 275	0.05 100
Rohan Chabra, Julian Straub, Chris Sweeney, Richard Newcombe, Henry Fuchs: StereoDRNet. CVPR
DRN-Test	0.52 209	0.35 180	2.75 269	0.03 241	0.09 280	0.60 117	0.00 1	1.72 283	0.84 272	0.01 86	0.00 1	0.18 182	0.04 196	3.27 263	0.23 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.25 250

StereoDRNet	0.50 202	0.89 304	2.96 281	0.02 226	0.06 269	0.51 91	0.00 1	0.45 133	0.84 272	0.00 1	0.00 1	0.33 227	0.02 128	2.82 245	0.69 284	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.28 262

iResNet	0.34 107	0.50 222	1.65 136	0.00 1	0.00 1	0.70 155	0.00 1	1.60 273	0.78 216	0.01 86	0.00 1	0.04 81	0.03 170	0.15 101	1.11 307	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.20 226

MFMNet_re	0.38 138	1.27 349	3.38 312	0.65 381	0.00 1	0.17 33	0.02 238	0.07 30	1.02 330	0.03 186	0.03 251	0.12 151	0.00 1	0.27 131	0.37 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 334	0.11 165

DISCO	0.35 113	0.31 159	1.99 206	0.16 314	0.16 301	0.33 57	0.00 1	0.15 69	0.30 85	0.00 1	0.01 162	1.49 362	0.00 1	1.21 200	0.63 273	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.12 177

NCCL2	0.38 138	1.00 322	2.12 220	0.00 1	0.01 186	0.79 169	0.00 1	0.59 149	0.38 94	0.01 86	0.00 1	0.02 32	0.03 170	2.31 219	0.21 194	0.00 1	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.04 157	0.13 184

NaN_ROB	1.04 327	1.12 336	3.41 314	0.17 322	0.19 304	0.57 112	0.37 359	2.65 350	0.98 328	0.55 347	0.32 325	0.47 260	1.16 352	5.20 326	2.78 349	0.00 1	0.02 254	0.01 354	0.05 323	0.13 287	0.54 318

MDST_ROB	1.73 364	0.11 74	3.61 326	0.13 304	0.15 297	5.47 400	0.31 348	4.97 393	0.87 310	6.33 399	1.52 366	1.03 329	1.19 353	6.22 373	2.13 343	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 78	0.60 323

CBMV_ROB	1.08 330	0.23 131	2.20 226	0.01 204	0.00 1	1.37 361	0.46 364	3.27 380	0.78 216	2.21 382	1.13 359	1.06 331	2.45 374	4.29 303	1.64 330	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.48 308

SANet	2.30 376	1.58 367	5.68 377	0.03 241	0.04 255	2.78 380	0.82 386	2.99 367	8.32 402	1.70 376	4.04 377	4.26 382	4.02 390	5.90 350	3.42 356	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	0.37 285

DLCB_ROB	0.36 123	0.46 206	1.27 38	0.00 1	0.00 1	0.45 82	0.00 1	0.66 158	0.81 247	0.03 186	0.04 257	0.66 296	0.04 196	2.35 220	0.37 240	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.10 154

iResNet_ROB	0.40 153	1.20 343	1.77 164	0.00 1	0.00 1	0.73 161	0.00 1	1.03 204	0.77 203	0.07 240	0.01 162	0.08 130	0.01 82	1.85 212	0.38 248	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.09 140

NOSS_ROB	0.73 292	0.44 197	1.26 36	0.55 370	0.00 1	0.68 150	0.00 1	2.93 365	0.77 203	0.13 275	0.00 1	0.92 322	0.00 1	6.16 370	0.11 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.66 332

XPNet_ROB	0.46 187	0.67 251	1.69 145	0.01 204	0.00 1	0.94 210	0.01 178	1.32 242	0.65 142	0.03 186	0.00 1	0.17 179	0.02 128	2.82 245	0.66 278	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.18 213

ETE_ROB	0.43 170	0.73 268	1.87 184	0.00 1	0.00 1	0.94 210	0.01 178	1.75 290	0.79 230	0.03 186	0.00 1	0.16 173	0.02 128	1.81 211	0.36 238	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.08 127

PDISCO_ROB	0.72 289	1.06 331	3.39 313	0.18 324	0.00 1	1.54 364	0.01 178	2.80 360	0.73 157	0.16 285	0.01 162	0.80 313	0.28 299	2.38 223	0.48 262	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.36 374	0.18 213

DispFullNet	1.25 340	0.95 314	3.73 331	1.00 396	0.79 380	0.43 75	0.01 178	1.70 281	0.82 253	2.55 386	0.63 346	1.08 333	8.75 405	0.84 186	1.36 322	0.00 1	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.24 348	0.19 223

DN-CSS_ROB	0.38 138	1.27 349	2.50 257	0.01 204	0.00 1	1.01 226	0.00 1	1.21 228	0.83 262	0.02 147	0.00 1	0.19 190	0.02 128	0.10 89	0.19 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 353	0.03 66

LALA_ROB	0.45 180	0.73 268	1.91 192	0.00 1	0.01 186	0.98 218	0.01 178	1.99 322	0.84 272	0.15 282	0.00 1	0.09 138	0.01 82	1.06 192	1.01 301	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.05 100

MSMD_ROB	2.26 372	0.47 209	2.67 267	0.01 204	0.00 1	5.00 397	0.21 330	1.35 248	1.87 386	6.37 400	8.46 396	7.34 395	4.30 395	4.84 317	1.91 334	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.30 267

PWC_ROB	0.84 312	1.08 332	5.06 367	0.00 1	0.00 1	0.21 37	0.00 1	2.71 356	0.82 253	0.00 1	0.20 292	0.29 219	0.03 170	3.58 276	2.10 340	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377	0.26 256

PWCDC_ROB	1.13 337	1.70 370	3.52 318	0.00 1	0.00 1	1.15 332	0.00 1	2.49 342	1.39 375	0.02 147	8.80 398	0.34 229	0.09 252	1.11 194	1.20 311	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 388	0.21 227

PSMNet_ROB	0.54 227	1.05 326	2.53 260	0.00 1	0.00 1	0.91 200	0.00 1	0.33 120	0.75 165	0.01 86	0.00 1	0.25 206	0.03 170	3.45 270	1.31 318	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.10 154

ELAS_RVC	3.35 390	0.45 203	4.75 357	0.25 343	0.07 273	1.56 366	7.12 413	2.23 334	5.68 397	7.77 404	7.71 394	6.55 391	10.27 408	5.63 341	6.24 379	0.00 1	0.04 271	0.03 377	0.01 291	0.11 275	0.48 308
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-Forest	1.08 330	0.45 203	1.80 173	0.02 226	0.07 273	1.09 293	0.65 378	2.57 348	0.85 295	1.33 371	0.92 356	1.36 353	1.62 359	5.94 355	2.34 345	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.52 316
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnn	2.36 377	0.83 290	6.15 382	0.33 358	0.84 385	0.35 60	0.27 344	2.18 330	1.42 377	0.48 344	7.35 388	14.60 409	0.75 335	5.45 333	5.37 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 315	0.63 329

CBMV	0.80 308	0.46 206	2.11 218	0.00 1	0.00 1	0.84 182	0.76 383	3.17 375	0.84 272	0.61 350	0.00 1	1.23 343	1.88 366	2.46 228	0.97 299	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 216	0.56 321
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.19 338	1.27 349	3.45 316	0.00 1	0.01 186	0.40 65	0.16 317	0.71 168	1.03 331	2.41 385	0.77 350	2.13 374	0.44 313	5.68 344	4.06 364	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 234	1.24 360
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.79 383	0.86 296	3.12 292	0.02 226	0.02 226	1.51 363	0.91 388	3.50 384	1.54 381	11.28 410	7.62 392	11.49 399	2.94 380	6.81 388	3.45 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 361	0.39 288
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS	3.20 389	0.48 214	3.06 287	0.19 327	0.06 269	7.89 403	2.23 397	3.33 382	4.19 393	8.91 409	9.70 402	4.40 384	7.69 403	4.25 299	6.87 382	0.00 1	0.04 271	0.03 377	0.04 319	0.12 282	0.48 308
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LL-Strereo	0.97 320	1.43 361	3.41 314	0.01 204	0.50 355	0.63 127	0.01 178	2.00 323	0.77 203	0.48 344	0.00 1	0.54 282	0.29 300	6.25 375	0.10 135	0.01 341	0.93 377	0.00 1	0.00 1	0.28 361	1.72 385

fast-acv-ft	0.34 107	0.71 262	4.20 348	0.06 272	0.01 186	0.28 44	0.17 318	0.11 47	0.34 90	0.00 1	0.00 1	0.08 130	0.09 252	0.13 95	0.27 217	0.01 341	0.00 1	0.03 377	0.01 291	0.27 355	0.04 85

ToySt	0.42 161	0.33 168	2.09 216	0.08 280	0.55 360	0.55 103	0.00 1	0.72 169	0.55 123	0.05 219	0.26 299	0.37 243	0.00 1	0.30 140	0.54 269	0.01 341	0.58 337	0.00 1	0.14 356	0.04 157	1.33 363

Anonymous_2	1.27 341	0.19 113	1.80 173	0.70 388	0.78 379	0.61 123	0.20 324	0.92 191	0.48 111	0.22 299	0.30 312	1.44 358	0.00 1	0.43 156	0.40 252	0.01 341	0.84 365	2.29 415	11.27 419	1.29 399	1.20 358

dd	0.23 56	0.91 309	1.69 145	0.01 204	0.00 1	1.02 232	0.00 1	0.09 43	0.68 146	0.01 86	0.00 1	0.02 32	0.02 128	0.01 2	0.00 1	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.01 43

RAFT-RH_RVC	0.99 323	0.26 142	1.93 197	0.04 249	0.04 255	1.07 267	0.00 1	0.07 30	0.69 151	0.01 86	9.36 401	0.10 144	0.00 1	5.86 347	0.29 218	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.02 302	0.01 25	0.00 1

GES	0.23 56	0.19 113	1.56 110	0.00 1	0.00 1	1.07 267	0.02 238	0.73 172	0.15 26	0.00 1	0.02 243	0.11 147	0.08 249	0.44 159	0.16 174	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.09 140

ccnet	0.59 253	0.26 142	2.24 233	0.01 204	0.08 278	0.70 155	0.18 321	1.35 248	0.43 104	0.45 342	0.66 347	0.13 157	0.38 310	3.57 275	1.09 306	0.01 341	0.00 1	0.02 369	0.00 1	0.03 123	0.16 202

hitnet-ft	0.49 197	0.56 235	1.96 202	0.00 1	0.00 1	0.73 161	0.10 305	0.36 123	0.26 76	0.05 219	0.13 284	0.73 306	0.16 277	4.26 300	0.41 256	0.01 341	0.00 1	0.03 377	0.00 1	0.05 172	0.06 110

SuperB	1.87 367	1.70 370	10.02 396	0.02 226	0.01 186	0.87 188	0.75 382	2.15 329	0.87 310	0.05 219	0.05 259	0.33 227	0.87 341	5.17 324	5.60 375	0.01 341	0.00 1	0.02 369	0.01 291	8.38 418	0.42 292

G-Net	1.24 339	0.34 177	3.85 335	0.05 255	0.48 352	1.68 371	0.46 364	0.23 97	0.44 106	1.33 371	8.94 399	2.28 377	0.79 338	2.37 221	1.18 308	0.01 341	0.03 261	0.02 369	0.09 336	0.07 216	0.11 165

ADCL	1.70 363	1.00 322	5.82 380	0.07 278	0.04 255	2.14 378	2.27 398	1.26 235	1.09 341	1.55 374	1.08 358	1.23 343	1.53 358	2.38 223	12.21 403	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 282	0.16 202

ADCMid	1.62 359	1.76 374	8.67 391	0.04 249	0.03 243	1.61 368	0.17 318	1.49 260	1.15 363	0.88 360	0.57 343	0.86 317	0.69 329	1.18 195	12.53 404	0.01 341	0.00 1	0.29 404	0.08 331	0.20 338	0.24 246

HSM-Net_RVC	0.57 247	0.08 48	1.74 156	0.00 1	0.00 1	0.63 127	0.00 1	4.21 389	0.71 154	0.14 277	0.00 1	0.21 195	0.03 170	3.43 269	0.05 103	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 154
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
PA-Net	0.72 289	0.91 309	3.91 336	0.03 241	0.07 273	0.87 188	0.02 238	0.78 179	0.83 262	0.01 86	0.00 1	0.43 257	0.06 234	5.10 321	1.30 316	0.01 341	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 157	0.12 177
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CSAN	1.34 347	1.48 364	4.78 360	0.15 310	0.08 278	0.71 157	0.68 380	2.81 361	1.12 348	0.96 363	2.86 371	0.79 312	1.67 360	5.61 339	2.61 347	0.01 341	0.01 247	0.00 1	0.00 1	0.15 307	0.26 256

SQANet	0.58 249	1.73 373	3.08 289	0.05 255	0.48 352	0.36 63	0.03 255	0.52 141	0.74 158	0.04 206	0.23 295	0.50 275	0.06 234	2.37 221	0.97 299	0.02 357	0.03 261	0.01 354	0.00 1	0.21 344	0.11 165

coex-ft	8.51 408	3.17 411	75.56 420	0.00 1	0.00 1	0.18 34	0.25 334	0.14 67	19.76 410	39.57 419	4.11 378	4.60 385	9.69 406	4.10 292	7.91 389	0.02 357	0.07 286	0.00 1	0.02 302	0.13 287	0.91 345

DDUNet	0.51 206	0.87 298	2.33 241	0.00 1	0.00 1	0.80 172	0.01 178	1.16 223	0.77 203	0.08 249	0.01 162	1.11 338	0.01 82	2.02 213	0.77 291	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.10 154

Consistency-Raft	0.45 180	0.60 243	3.05 285	0.13 304	0.03 243	0.91 200	0.04 270	1.55 266	0.78 216	0.00 1	0.02 243	0.03 61	1.12 350	0.35 142	0.42 259	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.01 43

FCDSN-DC	2.93 385	0.54 232	2.88 277	0.00 1	0.01 186	1.78 373	0.36 357	2.20 332	1.51 379	8.28 406	10.99 407	11.61 400	8.55 404	5.36 331	4.05 363	0.02 357	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 197	0.48 308
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
aanetorigin	0.91 316	0.59 239	3.76 333	0.11 295	0.12 290	0.40 65	0.90 387	0.15 69	0.23 70	3.44 389	1.19 362	0.35 235	1.96 368	2.81 244	1.30 316	0.02 357	0.00 1	0.02 369	0.05 323	0.28 361	0.47 306

AnyNet_C32	1.69 362	2.27 397	8.60 390	0.12 299	0.19 304	1.68 371	1.08 390	1.06 213	0.74 158	1.28 370	0.45 334	0.21 195	0.57 322	2.99 253	11.73 402	0.02 357	0.00 1	0.06 389	0.00 1	0.20 338	0.55 320

DPSNet	1.65 360	0.46 206	7.31 385	0.30 351	0.11 288	1.54 364	0.01 178	4.48 391	1.14 356	0.11 268	0.01 162	0.82 314	3.51 385	5.89 349	5.84 376	0.02 357	0.29 314	0.03 377	0.23 389	0.23 347	0.59 322

SDNR	1.35 348	0.47 209	4.08 345	0.09 285	0.21 313	3.25 386	0.01 178	3.18 376	1.52 380	1.87 380	1.66 368	1.52 365	0.36 308	7.18 394	1.05 302	0.03 365	0.08 288	0.00 1	0.00 1	0.05 172	0.49 312

HHNet	0.53 222	0.23 131	2.29 238	0.11 295	0.00 1	1.15 332	0.25 334	0.70 162	0.78 216	0.01 86	3.49 376	0.04 81	0.69 329	0.02 9	0.70 287	0.03 365	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 123	0.03 66

AnyNet_C01	2.55 379	3.02 410	19.30 407	0.15 310	0.18 303	2.97 383	2.35 400	1.56 267	1.47 378	1.01 364	0.81 352	1.23 343	0.76 337	4.28 302	10.78 398	0.04 367	0.00 1	0.07 391	0.00 1	0.35 371	0.61 326

FBW_ROB	1.04 327	0.84 291	2.48 254	0.10 287	0.01 186	0.64 131	0.01 178	2.37 339	0.83 262	0.01 86	0.01 162	1.09 336	0.05 222	8.21 399	2.94 352	0.05 368	0.01 247	0.09 393	0.01 291	0.06 197	0.97 348

LE_ROB	10.29 410	1.64 368	11.96 400	1.47 400	1.36 404	3.30 387	4.79 406	5.05 394	42.09 419	51.68 420	13.28 413	14.08 408	25.92 416	7.21 395	21.19 416	0.05 368	0.06 284	0.13 398	0.19 379	0.08 234	0.35 282

otaku	0.77 301	1.78 375	3.28 299	0.09 285	0.13 292	0.88 196	0.05 280	0.78 179	0.76 187	0.03 186	1.37 363	1.03 329	0.14 270	2.73 241	1.34 321	0.06 370	0.04 271	0.01 354	0.00 1	0.63 390	0.34 277

Ntro	0.75 296	1.79 376	3.54 324	0.05 255	0.37 338	1.03 236	0.02 238	0.99 199	0.76 187	0.02 147	0.00 1	0.76 308	0.08 249	3.23 261	1.32 319	0.07 371	0.04 271	0.01 354	0.00 1	0.84 395	0.13 184

FTStereo	0.82 311	0.06 9	1.88 186	0.12 299	0.00 1	1.15 332	2.70 402	0.16 74	0.84 272	0.16 285	5.80 384	0.36 240	2.49 375	0.53 166	0.01 32	0.07 371	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.62 265	1.24 346	4.23 349	0.03 241	0.04 255	0.41 68	0.09 301	1.32 242	0.52 117	0.01 86	0.03 251	0.44 258	0.05 222	3.11 256	0.21 194	0.07 371	0.12 293	0.05 387	0.02 302	0.11 275	0.35 282

CAS	0.13 13	0.07 25	0.86 8	0.00 1	0.00 1	1.01 226	0.00 1	0.26 104	0.16 34	0.00 1	0.00 1	0.03 61	0.01 82	0.02 9	0.04 91	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PFNet	0.63 268	0.15 97	2.41 246	0.00 1	0.30 334	1.17 340	0.00 1	0.35 121	0.92 320	0.01 86	0.24 296	0.03 61	0.00 1	6.43 381	0.23 203	0.09 374	0.00 1	0.00 1	0.04 319	0.13 287	0.10 154

JetBlue	6.27 402	3.44 412	18.17 406	0.00 1	2.21 411	30.58 417	17.31 418	4.77 392	1.07 337	0.74 355	2.25 370	6.31 389	5.82 400	18.12 412	9.68 395	0.10 376	0.01 247	0.00 1	0.00 1	3.12 407	1.61 381

ACVNet_2	1.59 358	2.07 392	5.42 372	0.12 299	0.09 280	1.36 360	0.17 318	2.72 358	0.97 326	0.44 341	3.37 375	6.53 390	0.16 277	5.48 335	1.87 333	0.16 377	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 377	0.47 306

MFN_U_SF_DS_RVC	1.31 345	2.80 405	5.36 370	0.02 226	0.04 255	3.44 388	0.26 342	2.19 331	0.77 203	0.25 309	0.27 301	1.37 354	0.02 128	5.99 359	1.05 302	0.16 377	0.72 350	0.01 354	0.26 399	0.40 379	0.82 339

AANet_RVC	0.94 317	1.27 349	3.68 329	0.01 204	0.00 1	0.68 150	0.01 178	0.92 191	0.22 66	0.02 147	1.41 364	0.95 324	0.04 196	5.97 356	3.10 353	0.16 377	0.10 292	0.00 1	0.00 1	0.09 258	0.26 256

WCMA_ROB	2.37 378	0.75 278	2.53 260	0.05 255	0.00 1	1.05 246	0.59 377	1.47 258	1.40 376	5.47 396	9.84 403	8.10 397	5.87 401	4.38 305	3.93 361	0.16 377	0.21 302	0.18 400	0.18 374	0.06 197	1.08 352

FADNet	0.64 275	1.21 344	3.32 306	0.00 1	0.01 186	0.79 169	0.01 178	1.01 200	0.65 142	0.01 86	0.01 162	0.17 179	0.15 274	4.45 307	0.37 240	0.17 381	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.44 383	0.12 177

FADNet_RVC	0.69 284	1.26 348	3.48 317	0.00 1	0.00 1	1.10 306	0.01 178	1.57 268	0.65 142	0.02 147	0.05 259	0.26 212	0.03 170	3.16 257	0.30 221	0.21 382	0.25 310	0.08 392	0.28 403	0.53 386	0.62 327

SGM_RVC	2.03 370	0.49 216	2.04 214	0.27 346	0.17 302	3.07 384	1.00 389	2.70 355	1.62 382	5.12 392	3.09 374	4.77 386	4.08 391	7.38 397	2.86 351	0.21 382	0.23 304	0.20 402	0.23 389	0.28 361	0.84 342
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
JetRed	14.06 415	19.59 420	43.42 414	1.43 399	1.30 403	55.87 419	28.29 419	13.94 415	7.85 401	8.61 408	8.73 397	13.68 405	10.59 410	24.60 417	30.87 417	0.27 384	0.69 345	0.62 409	0.03 314	6.63 415	4.19 413

MFN_U_SF_RVC	1.09 333	1.88 381	5.37 371	0.15 310	0.10 285	0.56 109	0.10 305	1.29 239	0.47 109	0.45 342	0.27 301	1.30 351	0.72 333	4.08 291	2.28 344	0.29 385	0.34 318	0.35 406	0.55 410	0.63 390	0.60 323

STTRV1_RVC		0.23 131		0.00 1	0.00 1	0.63 127	0.01 178	1.17 225	0.79 230	0.01 86	0.51 340	0.26 212	0.18 281	5.99 359	0.31 224	0.30 386	1.12 389	0.00 1	0.00 1	0.01 25	0.03 66

PWCK	2.83 384	2.64 404	10.25 398	0.23 341	0.02 226	3.59 390	5.56 409	3.75 386	3.56 390	0.75 358	4.42 379	3.35 381	1.86 364	9.10 402	4.03 362	0.44 387	0.01 247	0.00 1	0.00 1	2.72 406	0.29 263

CC-Net-ROB	0.77 301	0.99 320	2.18 224	0.07 278	0.00 1	1.09 293	0.01 178	3.10 372	0.75 165	0.01 86	0.00 1	0.14 159	0.01 82	5.65 342	0.34 231	0.56 388	0.00 1	0.21 403	0.00 1	0.17 320	0.02 58

NVStereoNet_ROB	1.74 365	1.83 377	4.79 362	0.81 394	0.29 333	0.67 148	0.03 255	1.46 256	1.75 384	0.65 351	5.98 385	2.38 378	2.95 383	6.77 387	2.70 348	0.69 389	0.37 322	0.04 385	0.19 379	0.27 355	0.24 246
Nikolai Smolyanskiy, Alexey Kamenev, Stan Birchfield: On the Importance of Stereo for Accurate Depth Estimation: An Efficient Semi-Supervised Deep Neural Network Approach. Arxiv
RainbowNet	0.80 308	1.85 379	3.31 304	0.13 304	0.05 264	1.30 354	0.07 288	2.03 325	0.76 187	0.02 147	0.02 243	1.13 340	0.25 296	2.40 225	1.07 304	0.72 390	0.05 281	0.00 1	0.00 1	0.53 386	0.30 267

MSC_U_SF_DS_RVC	1.95 368	2.49 402	5.12 368	0.01 204	0.02 226	12.00 408	0.49 371	3.33 382	0.95 323	0.10 261	0.20 292	2.15 375	0.15 274	6.72 386	1.65 331	0.78 391	0.83 362	0.19 401	0.27 402	0.72 392	0.92 346

Dean	2.72 381	2.05 391	6.17 383	0.39 363	0.44 346	1.21 348	0.48 370	8.36 403	8.46 403	1.48 373	8.08 395	6.95 392	1.44 355	4.50 310	2.00 336	0.79 392	0.00 1	0.01 354	0.00 1	1.11 398	0.39 288

WAO-8	5.42 400	2.80 405	3.98 341	0.62 376	0.10 285	13.77 409	0.33 354	11.99 410	24.10 414	5.25 393	10.38 405	13.44 403	4.55 396	9.38 403	4.72 368	0.80 393	0.34 318	0.71 410	0.13 349	0.74 393	0.25 250

Venus	5.42 400	2.80 405	3.98 341	0.62 376	0.10 285	13.77 409	0.33 354	11.99 410	24.10 414	5.25 393	10.32 404	13.44 403	4.55 396	9.38 403	4.72 368	0.80 393	0.34 318	0.71 410	0.13 349	0.74 393	0.25 250

BEATNet-Init1	15.75 416	8.48 418	36.75 413	2.06 403	2.07 410	33.60 418	14.96 417	17.15 416	19.08 409	30.69 418	28.08 417	43.61 419	25.98 417	25.17 418	20.68 414	0.80 393	1.17 402	0.36 407	0.51 407	1.53 400	2.28 408

FINET	2.05 371	1.88 381	5.76 379	0.81 394	0.99 394	3.54 389	3.33 403	3.89 387	3.81 391	0.89 361	1.55 367	1.21 342	2.31 371	4.20 298	2.42 346	0.81 396	1.36 408	0.00 1	0.21 386	0.27 355	1.80 395

ACVNet_1	1.38 350	2.15 394	6.35 384	0.35 361	0.03 243	1.26 352	0.10 305	2.02 324	0.85 295	0.35 329	0.01 162	4.32 383	1.77 362	4.85 318	1.67 332	0.92 397	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.35 371	0.30 267

DGSMNet	1.31 345	0.55 234	3.74 332	0.80 393	1.48 405	1.60 367	3.41 404	1.72 283	0.54 119	0.01 86	0.78 351	0.48 264	0.23 294	3.16 257	0.55 270	0.98 398	1.26 407	1.34 412	1.11 414	1.06 397	1.41 369

SGM-ForestM	10.58 411	2.80 405	7.93 388	1.86 402	1.59 406	17.97 414	9.39 414	11.57 409	12.75 406	21.30 414	18.68 416	40.07 418	22.22 414	21.60 414	15.86 410	0.99 399	1.53 412	0.06 389	0.52 408	0.47 385	2.43 410

MaskLacGwcNet_RVC	0.56 242	0.82 286	1.94 200	0.12 299	0.00 1	1.12 317	0.01 178	0.96 198	0.72 156	0.00 1	0.05 259	0.37 243	0.03 170	3.45 270	0.15 172	1.07 400	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 315	0.25 250

TorneroNet-64	6.70 405	2.13 393	3.92 337	2.14 404	0.65 372	19.09 415	0.28 346	12.19 412	25.73 417	6.44 401	12.54 411	19.33 414	4.76 398	10.25 407	6.87 382	1.10 401	0.00 1	0.12 396	0.00 1	4.20 409	2.19 407

SGM+DAISY	4.17 393	2.85 409	8.55 389	1.77 401	1.74 407	5.81 401	5.49 408	2.88 363	3.97 392	7.67 403	7.66 393	7.25 394	7.42 402	6.92 391	7.09 384	1.14 402	1.57 413	0.11 395	0.59 411	0.56 388	2.43 410

MANE	11.54 413	2.46 401	6.07 381	2.50 409	2.04 409	16.31 411	6.95 412	17.25 417	24.11 416	23.59 415	31.25 419	30.75 416	25.07 415	18.16 413	16.24 412	1.28 403	1.98 415	0.15 399	1.07 413	0.46 384	3.04 412

LVE	3.01 387	1.95 388	4.27 351	0.56 372	0.45 349	2.06 377	0.06 283	7.66 401	9.65 404	0.08 249	10.94 406	8.86 398	1.82 363	7.24 396	1.62 329	2.04 404	0.17 298	0.04 385	0.24 397	0.24 348	0.23 236

UNDER WATER-64	7.33 407	2.16 395	12.17 401	4.84 415	3.62 415	17.94 413	1.74 393	9.16 406	21.94 412	5.53 397	5.01 383	17.03 412	11.84 411	9.72 406	8.83 392	2.09 405	0.04 271	1.54 414	0.16 370	6.89 416	4.37 414

KSHMR	3.98 392	1.95 388	4.86 363	3.06 411	1.84 408	5.37 399	0.45 363	9.03 405	13.93 407	2.07 381	9.17 400	7.12 393	2.12 370	5.60 337	3.40 355	2.12 406	0.44 325	0.53 408	0.23 389	4.01 408	2.35 409

TorneroNet	7.29 406	2.19 396	3.95 338	2.15 405	1.14 398	19.79 416	0.46 364	13.22 413	25.82 418	8.31 407	16.76 414	17.46 413	5.75 399	10.79 408	8.91 393	2.32 407	0.03 261	0.12 396	0.00 1	4.70 410	2.01 405

ACVNet-4b	1.38 350	1.94 386	5.73 378	0.20 334	0.04 255	1.01 226	0.01 178	1.70 281	0.86 306	0.04 206	0.95 357	1.95 369	0.31 303	6.69 385	2.11 341	2.78 408	0.02 254	0.00 1	0.00 1	0.89 396	0.34 277

UNDER WATER	6.65 404	1.86 380	10.48 399	4.84 415	2.74 412	8.59 406	0.76 383	8.83 404	22.15 413	4.99 391	6.27 386	15.66 410	10.39 409	9.52 405	9.42 394	3.50 409	0.05 281	1.34 412	0.03 314	7.17 417	4.42 415

IMH-64-1	2.28 373	1.45 362	2.87 275	2.19 406	0.59 367	2.82 381	1.58 391	5.84 395	1.16 364	1.09 365	4.77 381	2.07 372	2.42 372	5.90 350	3.91 359	4.00 410	0.04 271	0.02 369	0.00 1	2.07 402	0.82 339

IMH-64	2.28 373	1.45 362	2.87 275	2.19 406	0.59 367	2.82 381	1.58 391	5.84 395	1.16 364	1.09 365	4.77 381	2.07 372	2.42 372	5.90 350	3.91 359	4.00 410	0.04 271	0.02 369	0.00 1	2.07 402	0.82 339

IMH	3.15 388	1.88 381	3.60 325	2.20 408	0.66 374	5.10 398	0.24 333	6.87 399	4.29 394	2.29 383	7.42 389	6.28 388	3.90 388	7.15 393	3.65 358	4.34 412	0.14 296	0.05 387	0.00 1	2.16 404	0.76 336

DPSimNet_ROB	9.66 409	7.29 416	17.52 405	4.88 417	6.56 418	10.41 407	12.88 416	8.12 402	9.88 405	14.26 412	11.22 408	12.39 402	14.01 412	11.20 409	14.85 407	5.50 413	6.97 419	5.75 418	5.94 417	5.31 411	8.26 419

notaker	4.71 396	2.04 390	5.58 376	4.15 413	0.96 392	4.99 396	0.39 360	7.65 400	2.25 387	5.67 398	11.58 409	16.87 411	4.26 394	8.06 398	6.65 381	5.74 414	0.02 254	0.10 394	0.07 328	5.45 412	1.65 384

ktn	5.26 399	1.94 386	3.97 340	3.50 412	1.06 397	8.17 404	2.01 395	9.53 407	16.88 408	5.28 395	12.55 412	13.68 405	4.08 391	8.46 400	4.61 367	5.84 415	0.02 254	0.00 1	0.00 1	2.63 405	0.92 346

MADNet++	10.85 412	2.36 400	10.00 395	8.59 419	4.61 417	16.78 412	10.26 415	10.11 408	7.51 400	17.63 413	18.35 415	12.04 401	17.73 413	24.51 416	20.75 415	8.81 416	6.67 418	4.84 417	2.67 415	5.77 413	6.96 417

SPstereo	50.84 420	11.75 419	22.19 410	12.56 420	10.58 419	67.32 420	76.93 422	100.00 431	100.00 432	96.03 429	93.38 426	100.00 432	93.34 427	91.10 428	72.60 421	10.05 417	8.84 420	20.16 422	15.30 421	6.52 414	8.09 418

ASD4	35.80 418	43.79 421	34.11 412	21.10 421	36.26 420	80.52 422	95.21 428	27.47 419	69.35 420	28.35 417	36.69 420	27.92 415	45.29 419	38.60 420	53.98 420	10.97 418	11.11 421	12.38 419	11.42 420	16.75 420	14.68 421

HanzoNet	13.47 414	5.89 415	14.41 404	5.91 418	2.90 413	8.50 405	0.74 381	13.81 414	20.12 411	26.53 416	28.55 418	34.06 417	26.75 418	26.27 419	15.82 409	11.42 419	4.01 417	3.29 416	3.94 416	9.72 419	6.77 416

DLNR_Zeroshot_test	21.33 417	48.16 422	86.21 424	96.01 434	87.63 432	0.32 52	0.00 1	18.10 418	0.52 117	0.04 206	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.78 183	0.07 118	16.15 420	0.90 370	0.00 1	0.21 386	70.18 428	1.39 366

DGTPSM_ROB	81.37 426	61.03 426	99.95 431	61.17 425	86.95 430	99.14 430	100.00 430	95.87 427	99.99 430	73.32 422	100.00 430	71.15 421	100.00 431	77.35 425	99.98 432	35.35 421	97.41 431	34.62 423	99.89 432	44.61 422	89.54 428

DPSMNet_ROB	81.42 427	61.07 427	99.95 431	61.38 426	87.01 431	99.15 431	100.00 430	95.87 427	99.99 430	73.35 423	100.00 430	71.18 422	100.00 431	77.40 426	99.98 432	35.68 422	97.47 432	34.71 424	99.89 432	44.74 423	89.65 429

xxxxx1	63.64 422	58.31 423	78.27 421	43.96 422	49.40 423	92.70 425	92.25 425	60.45 421	69.51 421	73.81 424	76.39 421	77.95 423	76.95 422	71.68 422	77.08 423	36.01 423	37.36 422	48.24 425	62.44 423	47.16 424	42.90 423

tt_ll	63.64 422	58.31 423	78.27 421	43.96 422	49.40 423	92.70 425	92.25 425	60.45 421	69.51 421	73.81 424	76.39 421	77.95 423	76.95 422	71.68 422	77.08 423	36.01 423	37.36 422	48.24 425	62.44 423	47.16 424	42.90 423

ff	63.64 422	58.31 423	78.27 421	43.96 422	49.40 423	92.70 425	92.25 425	60.45 421	69.51 421	73.81 424	76.39 421	77.95 423	76.95 422	71.68 422	77.08 423	36.01 423	37.36 422	48.24 425	62.44 423	47.16 424	42.90 423

Anonymous_1	89.55 428	74.57 429	97.70 428	74.52 428	78.35 427	100.00 432	100.00 430	98.05 430	99.77 428	96.85 430	99.38 428	97.67 429	99.78 430	91.23 430	98.87 429	81.02 426	97.18 428	59.55 428	84.83 426	74.77 429	86.89 427

tt	48.09 419	0.07 25	27.39 411	1.35 398	0.00 1	100.00 432	100.00 430	100.00 431	96.65 426	0.15 282	0.01 162	97.98 430	87.03 426	2.52 232	99.87 431	82.90 427	94.64 426	16.21 420	20.93 422	33.72 421	0.29 263

DPSM_ROB	93.70 430	78.60 430	100.00 433	83.05 430	85.63 428	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 434	88.93 428	97.35 429	74.49 429	94.98 428	81.33 430	89.69 430

DPSM	93.70 430	78.60 430	100.00 433	83.05 430	85.63 428	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 434	88.93 428	97.35 429	74.49 429	94.98 428	81.33 430	89.69 430

LRCNet_RVC	55.59 421	61.31 428	59.16 418	66.84 427	44.81 422	6.17 402	0.00 1	52.46 420	1.68 383	70.67 421	80.07 424	66.39 420	55.67 420	51.56 421	46.75 419	90.67 430	41.65 425	91.10 432	90.19 427	65.65 427	68.96 426

Selective-RAFT-Error	99.05 437	100.00 438	100.00 433	96.31 439	98.73 439	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 434	93.08 431	100.00 437	100.00 436	100.00 435	95.40 433	97.58 437

CasAABBNet	99.03 436	100.00 438	100.00 433	96.02 435	98.70 435	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 434	93.08 431	99.99 436	100.00 436	100.00 435	95.40 433	97.41 433

MyStereo03	99.06 438	100.00 438	100.00 433	96.11 436	98.72 436	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 434	93.17 433	100.00 437	100.00 436	100.00 435	95.79 435	97.48 434

MyStereo02	99.06 438	100.00 438	100.00 433	96.11 436	98.72 436	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 434	93.17 433	100.00 437	100.00 436	100.00 435	95.79 435	97.48 434

MyStereo	99.06 438	100.00 438	100.00 433	96.11 436	98.72 436	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 434	93.17 433	100.00 437	100.00 436	100.00 435	95.79 435	97.48 434

LSM0	98.99 435	99.97 436	100.00 433	95.58 433	98.52 434	100.00 432	100.00 430	100.00 431	100.00 432	100.00 432	100.00 430	100.00 432	100.00 431	100.00 434	100.00 434	93.32 436	99.97 434	100.00 436	100.00 435	95.80 438	96.62 432

PML	71.00 425	88.39 432	73.68 419	82.04 429	74.55 426	83.63 423	76.92 421	72.05 424	85.95 424	89.82 427	84.57 425	90.63 427	58.80 421	91.54 431	73.58 422	95.93 437	2.38 416	86.91 431	6.48 418	84.07 432	18.14 422

MEDIAN_ROB	93.48 429	98.75 434	96.24 427	90.99 432	90.62 433	85.89 424	77.23 423	92.20 426	89.67 425	95.04 428	94.93 427	96.04 428	93.85 428	90.48 427	87.58 426	98.40 438	95.87 427	99.62 434	98.78 431	98.85 439	98.49 438

HaxPig	95.45 432	97.64 433	88.42 425	97.81 440	99.08 440	77.94 421	74.31 420	96.67 429	99.54 427	99.87 431	99.92 429	99.60 431	99.75 429	91.22 429	87.67 427	99.94 439	99.97 434	99.98 435	99.99 434	99.96 440	99.80 439

test_example2	97.59 433	99.97 436	99.93 430	99.80 441	99.96 441	98.80 429	99.76 429	91.09 425	100.00 432	100.00 432	100.00 430	89.37 426	86.85 425	99.31 432	96.67 428	99.97 440	99.51 433	92.94 433	97.98 430	99.99 441	99.94 440

AVERAGE_ROB	98.51 434	99.16 435	95.72 426	100.00 442	100.00 442	93.61 428	82.61 424	100.00 431	99.97 429	100.00 432	100.00 430	100.00 432	100.00 431	99.73 433	99.43 430	100.00 441	100.00 437	100.00 436	100.00 435	100.00 442	100.00 441

FADE		7.35 417		2.62 410	2.96 414													17.99 421		2.05 401

Low-res two-view benchmark