Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.01 20	0.08 2	0.05 2	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 13	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.00 1

Pointernet	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.16 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.11 3	0.16 11	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.05 66	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.03 138	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 136	0.88 177	0.00 1	0.01 20	0.12 4	0.07 3	0.07 81	0.01 46	0.05 16	0.00 1	0.06 16	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

ProNet	0.03 5	0.00 1	0.03 169	0.00 1	0.00 1	0.08 160	0.18 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.05 119	0.13 5	0.11 6	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 149	0.00 1	0.01 29	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.00 1	0.21 6	0.14 8	0.01 16	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 9	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 179	0.11 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 87	0.00 1	0.01 20	0.25 7	0.13 7	0.01 16	0.00 1	0.05 16	0.16 117	0.02 8	0.03 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.25 7	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.25 47	0.02 38	0.04 11	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.03 5	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.01 20	0.28 9	0.14 8	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.01 25	0.03 9	0.15 29	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.04 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.37 10	0.18 14	0.00 1	0.00 1	0.06 20	0.02 38	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.04 145	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.04 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.11 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.41 11	0.18 14	0.03 49	0.00 1	0.09 25	0.03 52	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.04 9	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.08 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 110	0.00 1	0.00 1	0.41 11	0.18 14	0.00 1	0.00 1	0.04 12	0.01 25	0.01 2	0.02 3	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 5	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.02 57	0.41 11	0.18 14	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.02 38	0.12 28	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.01 40	0.01 20	0.44 14	0.18 14	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.00 1	0.05 13	0.49 52	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 13	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.06 102	0.00 1	0.07 69	0.01 40	0.01 20	0.45 15	0.33 45	0.01 16	0.02 64	0.08 23	0.02 38	0.10 20	0.08 20	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.05 13	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.07 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 110	0.08 129	0.00 1	0.48 16	0.15 10	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.07 80	0.01 2	0.13 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 114	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.16 46	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.04 62	0.60 168	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.01 20	0.48 16	0.57 103	0.02 38	0.00 1	0.10 28	0.00 1	0.54 78	0.56 58	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	1.27 126	0.02 110

StereoVision	0.05 13	0.01 13	0.00 1	0.02 111	0.01 17	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.07 69	0.01 40	0.01 20	0.50 18	0.30 42	0.02 38	0.00 1	0.19 42	0.00 1	0.06 16	0.04 13	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.00 1

AMNet	0.16 46	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 113	0.21 130	0.00 1	0.46 162	0.21 163	0.44 224	0.54 19	0.58 106	0.26 136	0.00 1	0.17 39	0.12 95	0.32 56	0.05 15	0.00 1	0.06 129	0.00 1	0.27 179	0.12 63	0.28 149

DLCB_ROB	0.11 33	0.05 100	0.02 157	0.05 151	0.07 98	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.26 139	0.08 127	0.02 11	0.02 77	0.04 106	0.54 19	0.26 30	0.06 73	0.04 87	0.14 33	0.01 25	0.51 74	0.42 45	0.01 103	0.02 52	0.03 153	0.04 145	0.15 68	0.04 128

GMStereo	0.10 29	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.01 20	0.56 21	0.22 27	0.07 81	0.02 64	0.92 88	0.00 1	0.10 20	0.03 11	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.82 102	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Occ-G	0.07 21	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.11 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.58 22	0.27 36	0.00 1	0.03 80	0.61 68	0.00 1	0.14 32	0.05 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.10 29	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.07 119	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 40	0.01 20	0.58 22	0.21 24	0.16 109	0.05 92	0.47 61	0.01 25	0.45 69	0.23 32	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.14 64	0.01 89

CroCo-Stereo Lap2	0.05 13	0.01 13	0.00 1	0.02 111	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.01 40	0.01 20	0.59 24	0.44 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 20	0.12 26	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 29	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.35 171	0.01 17	0.00 1	0.20 146	0.07 69	0.00 1	0.00 1	0.62 25	0.40 58	0.01 16	0.01 46	0.18 41	0.00 1	0.15 36	0.67 67	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

PS-NSSS	0.23 67	0.06 113	0.00 1	0.15 192	0.10 126	0.05 148	0.04 142	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.95 181	0.02 77	0.06 134	0.62 25	0.26 30	0.11 98	0.00 1	0.66 77	0.00 1	0.29 52	0.28 36	0.74 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 148	0.00 1

FINET	0.09 23	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 54	0.01 80	0.29 160	0.13 94	0.01 40	0.01 20	0.64 27	0.26 30	0.02 38	0.00 1	0.42 57	0.00 1	0.23 44	0.06 17	0.00 1	0.02 52	0.01 132	0.07 150	0.02 42	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.06 17	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.06 62	0.01 40	0.03 91	0.66 28	0.27 36	0.06 73	0.00 1	0.05 16	0.00 1	0.23 44	0.28 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.14 40	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.09 111	0.02 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 62	0.01 40	0.13 185	0.66 28	0.21 24	0.01 16	0.01 46	0.20 44	0.03 52	0.27 47	0.07 19	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	1.90 154	0.00 1

anonymousdsp2	0.23 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.01 99	0.01 101	0.04 105	0.01 17	0.00 1	0.36 165	0.17 110	0.02 77	0.01 20	0.67 30	0.56 101	0.05 57	0.03 80	1.11 97	0.37 162	0.59 82	1.38 93	0.01 103	0.02 52	0.00 1	0.01 114	0.84 104	0.00 1

AEACV	0.09 23	0.03 47	0.04 172	0.00 1	0.00 1	0.09 165	0.00 1	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.02 77	0.02 57	0.69 31	0.46 76	0.01 16	0.04 87	0.24 46	0.15 113	0.10 20	0.22 31	0.07 161	0.01 24	0.00 1	0.18 171	0.01 29	0.00 1

UPFNet	0.11 33	0.03 47	0.01 136	0.02 111	0.05 73	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.05 119	0.70 32	0.19 19	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.00 1	0.14 32	0.10 24	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	1.46 133	0.00 1

HGLStereo	0.10 29	0.04 78	0.01 136	0.01 58	0.03 48	0.01 99	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.48 156	0.00 1	0.02 11	0.01 40	0.02 57	0.70 32	0.27 36	0.02 38	0.00 1	0.16 37	0.02 38	0.27 47	0.48 51	0.02 126	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.09 61	0.00 1

CC-Net-ROB	0.89 160	0.61 220	0.00 1	0.68 213	0.59 210	2.06 234	0.07 157	0.00 1	0.01 17	0.21 130	0.00 1	9.68 227	1.74 209	0.24 213	0.70 32	0.27 36	0.20 123	0.02 64	1.57 120	0.01 25	0.29 52	0.30 39	4.40 251	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.01 89

anonymousdsp	0.09 23	0.01 13	0.00 1	0.05 151	0.03 48	0.06 153	0.00 1	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.25 157	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.71 35	0.26 30	0.02 38	0.00 1	0.11 30	0.12 95	0.08 18	0.65 66	0.01 103	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.17 48	0.08 146	0.00 1	0.01 58	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.12 123	0.00 1	0.00 1	0.15 102	0.00 1	0.07 151	0.73 36	0.42 61	0.01 16	0.01 46	0.40 55	0.03 52	0.70 90	1.80 125	0.00 1	0.02 52	0.12 178	0.00 1	0.02 42	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.11 33	0.06 113	0.00 1	0.08 176	0.01 17	0.10 172	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.01 96	0.02 11	0.01 40	0.01 20	0.73 36	0.46 76	0.02 38	0.02 64	0.23 45	0.05 66	0.33 57	0.58 62	0.00 1	0.00 1	0.19 196	0.00 1	0.01 29	0.01 89

RAFT+CT+SA	0.18 53	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.06 62	0.00 1	0.00 1	0.74 38	0.45 70	0.02 38	0.02 64	1.16 99	0.04 62	0.35 61	1.91 130	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.09 61	0.01 89

CroCo-Stereo	0.06 17	0.01 13	0.00 1	0.01 58	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 40	0.00 1	0.75 39	0.45 70	0.01 16	0.00 1	0.06 20	0.00 1	0.12 28	0.18 30	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
IGEV-Stereo+	0.19 58	0.38 205	0.00 1	0.05 151	0.02 34	0.10 172	0.00 1	0.03 91	0.03 54	0.01 80	0.89 183	0.22 127	0.20 160	0.02 57	0.76 40	0.57 103	0.01 16	0.07 100	0.33 52	0.14 107	0.31 54	0.56 58	0.08 163	0.00 1	0.00 1	0.19 174	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.18 53	0.04 78	0.09 184	0.03 133	0.16 165	0.07 155	0.23 180	0.04 105	0.49 190	0.67 172	0.22 151	0.03 23	0.02 77	0.02 57	0.76 40	0.28 40	0.11 98	0.10 117	0.09 25	0.10 86	0.21 39	0.11 25	0.05 158	0.07 140	0.04 156	0.01 114	0.82 102	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 67	0.02 27	0.00 1	0.01 58	0.09 111	0.09 165	0.00 1	0.11 136	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.02 77	0.02 57	0.77 42	0.36 48	0.06 73	0.03 80	2.11 147	0.06 72	0.54 78	0.58 62	0.02 126	0.02 52	0.09 174	0.15 166	0.98 108	0.02 110

CFNet	0.09 23	0.05 100	0.00 1	0.03 133	0.03 48	0.01 99	0.00 1	0.04 105	0.02 35	0.07 103	0.00 1	0.02 11	0.01 40	0.04 106	0.77 42	0.09 4	0.05 57	0.00 1	0.11 30	0.01 25	0.33 57	0.35 43	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.48 86	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 58	0.04 78	0.00 1	0.01 58	0.09 111	0.00 1	0.09 161	0.00 1	1.20 224	1.00 183	0.00 1	0.06 62	0.00 1	0.01 20	0.78 44	0.20 22	0.01 16	0.02 64	0.43 58	0.03 52	0.14 32	0.33 41	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.70 197	0.04 52	0.03 125
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 58	0.01 13	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.01 99	0.00 1	0.01 51	0.09 102	0.01 80	0.13 136	0.07 69	0.06 119	0.02 57	0.80 45	0.51 90	0.07 81	0.06 97	0.65 74	0.05 66	0.76 96	1.75 121	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.00 1

SACVNet	0.32 95	0.17 183	0.00 1	0.01 58	0.10 126	0.00 1	0.09 161	0.05 109	0.05 73	0.21 130	0.00 1	0.04 40	0.08 129	0.07 151	0.81 46	0.44 67	0.34 154	0.07 100	1.39 108	0.08 82	1.07 116	2.54 149	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	1.06 110	0.02 110

AACVNet	0.14 40	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.01 80	0.00 1	0.08 79	0.00 1	0.06 134	0.81 46	0.46 76	0.02 38	0.01 46	0.30 50	0.03 52	0.53 77	0.50 53	0.01 103	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.73 99	0.03 125

XPNet_ROB	0.74 143	0.37 203	0.02 157	0.01 58	0.14 160	0.06 153	0.00 1	0.00 1	0.14 130	0.14 117	0.73 176	8.65 225	0.03 95	0.06 134	0.81 46	0.47 81	0.69 195	0.04 87	0.32 51	0.17 128	1.14 119	2.73 161	0.15 193	0.05 116	0.00 1	0.02 132	2.84 193	0.09 136

U	0.07 21	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.01 40	0.00 1	0.82 49	0.52 97	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.00 1	0.21 39	0.13 27	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.40 109	0.03 47	0.00 1	0.03 133	0.02 34	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.25 134	0.01 40	0.12 181	0.82 49	0.70 137	0.06 73	0.16 139	1.96 142	0.04 62	0.69 88	2.39 145	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 114	3.44 217	0.00 1

PDISCO_ROB	0.30 85	0.05 100	0.00 1	0.03 133	0.08 107	0.00 1	0.06 153	0.01 51	0.05 73	0.78 175	0.20 146	0.06 62	0.02 77	0.01 20	0.82 49	0.50 89	0.05 57	0.04 87	0.63 71	0.32 155	0.46 70	1.66 112	0.00 1	0.03 84	0.22 198	0.00 1	1.99 158	0.00 1

UniTT-Stereo	0.12 36	0.09 151	0.00 1	0.01 58	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 40	0.05 119	0.85 52	0.60 113	0.05 57	0.01 46	0.74 79	0.01 25	0.43 68	0.26 34	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.13 37	0.04 78	0.00 1	0.05 151	0.09 111	0.00 1	0.03 138	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.02 57	0.85 52	0.51 90	0.04 54	0.00 1	0.71 78	0.13 100	0.28 50	0.64 65	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.20 62	0.02 27	0.01 136	0.05 151	0.05 73	0.00 1	0.80 203	0.45 175	0.05 73	0.02 88	0.00 1	0.25 134	0.01 40	0.02 57	0.85 52	0.19 19	0.01 16	0.00 1	0.84 84	0.06 72	0.11 24	1.32 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.02 110

Nwc_Net	0.20 62	0.02 27	0.01 136	0.05 151	0.05 73	0.00 1	0.80 203	0.45 175	0.05 73	0.02 88	0.00 1	0.25 134	0.01 40	0.02 57	0.85 52	0.19 19	0.01 16	0.00 1	0.84 84	0.06 72	0.11 24	1.32 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 79	0.02 110

AFF-stereo	0.23 67	0.12 169	0.00 1	0.08 176	0.07 98	0.02 131	0.00 1	0.01 51	0.04 62	0.00 1	0.01 96	0.12 93	0.01 40	0.00 1	0.86 56	0.35 46	0.03 49	0.11 120	1.91 141	0.01 25	0.14 32	0.32 40	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.01 114	1.96 157	0.01 89

DSFCA	0.15 44	0.04 78	0.01 136	0.01 58	0.18 174	0.01 99	0.23 180	0.01 51	0.09 102	0.00 1	0.03 112	0.05 52	0.02 77	0.02 57	0.86 56	0.39 55	0.09 90	0.15 131	0.13 32	0.04 62	0.27 47	0.33 41	0.06 159	0.06 129	0.09 174	0.06 148	0.73 99	0.14 139

psm_up	0.14 40	0.13 172	0.01 136	0.07 174	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.11 176	0.88 58	0.32 44	0.09 90	0.11 120	0.96 89	0.12 95	0.46 70	0.36 44	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.05 54	0.00 1

DISCO	0.20 62	0.05 100	0.00 1	0.01 58	0.07 98	0.00 1	0.18 175	0.00 1	0.03 54	1.01 184	0.00 1	0.10 87	0.01 40	0.02 57	0.88 58	0.37 51	0.05 57	0.01 46	0.65 74	0.08 82	0.21 39	0.75 69	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 109	0.00 1

RAStereo	0.09 23	0.09 151	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.01 40	0.01 20	0.90 60	0.51 90	0.05 57	0.00 1	0.09 25	0.00 1	0.23 44	0.42 45	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaDis-Stereo	0.09 23	0.12 169	0.00 1	0.01 58	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.02 57	0.91 61	0.45 70	0.06 73	0.01 46	0.17 39	0.00 1	0.37 63	0.24 33	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.37 101	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.01 99	0.00 1	0.02 84	0.10 113	0.34 146	0.21 149	0.10 87	0.07 125	0.07 151	0.91 61	0.94 157	0.60 181	0.60 226	0.74 79	0.38 163	1.68 133	2.97 168	0.01 103	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.19 75	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
plain	0.13 37	0.06 113	0.00 1	0.01 58	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.13 94	0.02 77	0.03 91	0.94 63	0.68 134	0.09 90	0.04 87	0.10 28	0.01 25	0.70 90	0.45 48	0.00 1	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.00 1

GCAP-BAT	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.04 142	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 134	0.95 64	0.97 159	11.30 264	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 132	0.10 152	1.15 112	0.35 159

test_for_model	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.04 142	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 134	0.95 64	0.97 159	11.30 264	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 132	0.10 152	1.15 112	0.35 159

testlalala2	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.04 142	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 134	0.95 64	0.97 159	11.30 264	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 132	0.10 152	1.15 112	0.35 159

testlalala	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.04 142	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 134	0.95 64	0.97 159	11.30 264	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 132	0.10 152	1.15 112	0.35 159

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SPstereo	0.82 149	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.04 142	0.03 91	0.10 113	0.00 1	0.00 1	1.15 185	0.08 129	0.06 134	0.95 64	0.97 159	11.30 264	0.08 106	1.63 123	0.16 117	2.93 177	0.99 77	0.02 126	0.02 52	0.01 132	0.10 152	1.15 112	0.35 159

RALAANet	0.28 79	0.08 146	0.02 157	0.03 133	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.07 91	0.08 104	0.00 1	0.07 69	0.03 95	0.06 134	0.96 70	0.39 55	0.13 106	0.05 92	0.97 90	0.24 146	1.33 123	1.54 105	0.00 1	0.06 129	0.00 1	0.00 1	1.42 132	0.01 89

CFNet_RVC	0.19 58	0.10 157	0.02 157	0.00 1	0.04 64	0.01 99	0.01 101	0.00 1	0.03 54	0.02 88	0.00 1	0.03 23	0.01 40	0.07 151	0.96 70	0.42 61	0.16 109	0.01 46	0.87 87	0.02 38	0.65 87	0.83 71	0.01 103	0.13 169	0.00 1	0.01 114	0.76 101	0.00 1

HITNet	0.18 53	0.02 27	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.01 99	0.01 101	0.03 91	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.03 95	0.08 156	0.97 72	0.44 67	0.06 73	0.01 46	0.43 58	0.08 82	0.88 110	1.15 87	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.33 83	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
HCRNet	0.13 37	0.03 47	0.00 1	0.12 189	0.00 1	0.00 1	0.01 101	0.00 1	0.01 17	0.57 166	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.99 73	0.20 22	0.02 38	0.00 1	0.04 12	0.03 52	0.13 31	0.06 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 130	0.00 1

GANetREF_RVC	0.37 101	0.18 185	0.00 1	0.16 194	0.08 107	0.01 99	0.00 1	0.01 51	0.09 102	0.04 96	0.00 1	1.54 195	0.01 40	0.05 119	1.00 74	0.36 48	0.37 161	0.11 120	1.59 122	0.06 72	0.98 115	0.59 64	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	2.74 187	0.01 89
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GMOStereo	0.30 85	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.16 165	0.10 172	0.01 101	0.05 109	0.04 62	0.00 1	0.01 96	0.04 40	0.06 119	0.02 57	1.01 75	0.62 114	0.09 90	0.19 153	1.30 102	0.19 133	0.85 105	2.67 154	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.68 94	0.00 1

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test-v	0.30 85	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.16 165	0.10 172	0.01 101	0.05 109	0.04 62	0.00 1	0.01 96	0.04 40	0.06 119	0.02 57	1.01 75	0.62 114	0.09 90	0.19 153	1.30 102	0.19 133	0.85 105	2.67 154	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.68 94	0.00 1

test-2	0.30 85	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.16 165	0.10 172	0.01 101	0.05 109	0.04 62	0.00 1	0.01 96	0.04 40	0.06 119	0.02 57	1.01 75	0.62 114	0.09 90	0.19 153	1.30 102	0.19 133	0.85 105	2.67 154	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.68 94	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.22 65	0.11 165	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.14 189	0.00 1	0.03 91	0.06 83	0.01 80	0.33 162	0.19 122	0.18 154	0.02 57	1.03 79	0.93 155	0.12 105	0.16 139	0.39 54	0.13 100	0.92 112	0.93 74	0.01 103	0.02 52	0.00 1	0.12 159	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.44 115	0.04 78	0.00 1	0.03 133	0.14 160	0.03 138	0.01 101	0.05 109	0.13 127	0.01 80	0.00 1	0.22 127	0.18 154	0.03 91	1.04 80	1.50 190	0.29 144	0.18 151	1.35 107	0.36 161	2.04 143	3.28 177	0.02 126	0.04 103	0.01 132	0.14 165	0.84 104	0.00 1

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UDGNet	0.30 85	0.07 134	0.00 1	0.02 111	0.03 48	0.01 99	0.02 128	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 40	0.05 119	1.05 82	0.41 60	0.01 16	0.00 1	0.99 91	0.03 52	0.81 102	3.16 172	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	1.35 128	0.00 1

DDUNet	4.73 236	7.86 248	1.10 228	15.36 248	11.34 253	12.95 248	13.21 249	0.02 84	0.08 97	0.30 143	0.18 144	2.41 206	0.12 144	31.51 260	1.05 82	0.37 51	4.89 249	2.70 263	7.28 212	3.38 260	0.41 67	1.74 120	6.96 253	0.02 52	0.02 149	0.00 1	2.48 182	0.00 1

ARAFT	0.29 82	0.01 13	0.00 1	0.06 166	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.04 62	1.23 193	0.00 1	0.25 134	0.02 77	0.05 119	1.06 84	0.43 64	0.05 57	0.02 64	1.85 138	0.00 1	0.94 113	0.99 77	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	0.87 106	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 48	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.13 94	0.01 40	0.02 57	1.07 85	0.67 132	0.10 97	0.02 64	0.14 33	0.01 25	0.56 80	0.26 34	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	1.52 139	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 77	0.06 113	0.00 1	0.09 182	0.21 182	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.05 73	0.14 117	0.00 1	0.13 94	0.02 77	0.01 20	1.07 85	0.35 46	0.04 54	0.01 46	1.44 111	0.04 62	0.31 54	0.44 47	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.01 114	2.76 188	0.00 1

CASnet	0.31 92	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.08 97	0.02 88	0.02 106	0.18 116	0.17 153	0.00 1	1.09 87	0.57 103	0.21 125	0.22 167	0.44 60	0.14 107	2.69 169	1.62 109	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.69 98	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
UCFNet_RVC	0.28 79	0.14 174	0.02 157	0.11 187	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.09 102	0.29 141	0.00 1	0.09 83	0.01 40	0.05 119	1.11 88	0.45 70	0.05 57	0.00 1	1.02 94	0.02 38	0.74 94	0.90 73	0.90 233	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.29 82	1.12 180

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test_1	0.74 143	0.06 113	0.00 1	0.01 58	0.20 179	0.09 165	0.01 101	0.98 200	0.09 102	0.10 113	0.02 106	0.03 23	0.05 111	0.03 91	1.13 89	0.62 114	0.11 98	0.15 131	5.47 190	0.20 138	2.15 149	4.57 218	0.00 1	0.13 169	0.17 190	0.01 114	3.16 208	0.33 154

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test_3	0.74 143	0.06 113	0.00 1	0.01 58	0.21 182	0.09 165	0.03 138	0.90 197	0.09 102	0.08 104	0.03 112	0.03 23	0.05 111	0.03 91	1.14 91	0.62 114	0.11 98	0.15 131	5.52 192	0.20 138	2.10 145	4.54 217	0.00 1	0.14 176	0.17 190	0.00 1	3.41 214	0.33 154

EGLCR-Stereo	0.62 137	0.04 78	0.00 1	0.02 111	0.10 126	0.07 155	0.01 101	0.18 147	0.26 155	0.02 88	0.23 155	0.24 132	0.15 152	0.01 20	1.16 93	1.37 183	0.29 144	0.32 201	2.08 145	0.10 86	2.29 156	3.42 181	0.03 145	0.06 129	0.00 1	0.43 187	3.97 232	0.00 1

RALCasStereoNet	0.18 53	0.09 151	0.00 1	0.06 166	0.13 153	0.02 131	0.07 157	0.08 124	0.08 97	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 40	0.03 91	1.16 93	0.65 127	0.03 49	0.00 1	0.57 65	0.10 86	0.58 81	1.09 86	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.01 89

4D-IteraStereo	0.33 97	0.10 157	0.01 136	0.02 111	0.11 140	0.00 1	0.00 1	0.15 144	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.00 1	0.09 164	1.17 95	0.65 127	0.02 38	0.14 130	1.43 110	0.14 107	1.39 125	1.66 112	0.00 1	0.04 103	0.01 132	0.00 1	1.49 137	0.00 1

sAnonymous2	0.43 112	0.11 165	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.26 169	0.03 91	1.18 96	1.21 174	0.24 131	0.17 147	2.50 154	0.15 113	2.27 154	2.68 158	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 136

CroCo_RVC	0.43 112	0.11 165	0.00 1	0.01 58	0.03 48	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.25 149	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.26 169	0.03 91	1.18 96	1.21 174	0.24 131	0.17 147	2.50 154	0.15 113	2.27 154	2.68 158	0.00 1	0.08 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 136

NCC-stereo	0.24 71	0.20 190	0.01 136	0.05 151	0.09 111	0.01 99	0.47 190	0.81 191	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.03 95	0.03 91	1.18 96	0.26 30	0.00 1	0.01 46	0.63 71	0.11 91	0.11 24	1.39 95	0.08 163	0.02 52	0.01 132	0.31 180	0.14 64	0.28 149

Abc-Net	0.24 71	0.20 190	0.01 136	0.05 151	0.09 111	0.01 99	0.47 190	0.81 191	0.26 155	0.00 1	0.00 1	0.04 40	0.03 95	0.03 91	1.18 96	0.26 30	0.00 1	0.01 46	0.63 71	0.11 91	0.11 24	1.39 95	0.08 163	0.02 52	0.01 132	0.31 180	0.14 64	0.28 149
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DN-CSS_ROB	0.48 124	0.02 27	0.00 1	0.06 166	0.12 146	0.00 1	0.00 1	1.01 203	0.06 83	0.37 149	0.56 171	0.07 69	0.03 95	0.06 134	1.18 96	0.65 127	0.19 119	0.02 64	4.07 175	0.03 52	1.44 129	1.44 100	0.00 1	0.10 158	0.00 1	0.00 1	1.19 119	0.34 157

STTStereo	0.15 44	0.06 113	0.00 1	0.02 111	0.05 73	0.00 1	0.09 161	0.00 1	0.72 214	0.19 126	0.02 106	0.04 40	0.01 40	0.01 20	1.22 101	0.31 43	0.00 1	0.00 1	0.15 36	0.02 38	0.22 42	0.47 50	0.06 159	0.01 24	0.00 1	0.07 150	0.05 54	0.25 147

stereogan	0.36 100	0.13 172	0.06 178	0.02 111	0.21 182	0.04 145	0.02 128	0.01 51	0.20 137	0.30 143	0.01 96	0.22 127	0.00 1	0.04 106	1.22 101	0.47 81	0.06 73	0.01 46	0.77 81	0.06 72	0.22 42	3.29 178	0.01 103	0.02 52	0.05 160	0.00 1	2.30 176	0.01 89

HSM	0.28 79	0.03 47	0.00 1	0.03 133	0.13 153	0.00 1	0.00 1	0.71 185	0.08 97	0.00 1	0.03 112	0.17 110	0.02 77	0.02 57	1.23 103	0.37 51	0.06 73	0.00 1	1.58 121	0.09 85	0.87 109	1.06 85	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	1.16 118	0.01 89

Sa-1000	0.49 125	0.03 47	0.00 1	0.02 111	0.06 95	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.23 130	0.03 95	0.14 191	1.26 104	0.72 139	0.08 87	0.17 147	2.52 156	0.11 91	0.89 111	3.79 191	0.01 103	0.11 162	0.07 167	0.00 1	2.98 201	0.01 89

rafts_anoy	0.18 53	0.08 146	0.00 1	0.05 151	0.12 146	0.01 99	0.00 1	0.21 153	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.01 40	0.02 57	1.26 104	0.52 97	0.07 81	0.01 46	1.15 98	0.12 95	0.59 82	0.46 49	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.01 114	0.01 29	0.01 89

ACVNet-4b	12.67 252	21.88 261	2.55 246	39.72 265	15.34 258	36.15 264	28.96 261	0.55 180	0.43 182	0.34 146	0.21 149	26.22 254	6.10 234	56.62 270	1.30 106	0.49 85	5.45 251	0.35 204	18.32 242	0.90 215	6.28 245	5.13 234	54.95 270	2.02 254	0.18 195	0.65 195	1.81 151	9.18 237

HSM-Net_RVC	0.88 157	0.02 27	0.01 136	0.71 214	0.12 146	0.00 1	0.06 153	1.69 228	0.22 142	1.62 217	4.44 239	3.04 215	0.18 154	0.02 57	1.33 107	0.82 145	0.39 163	0.07 100	0.99 91	0.56 181	2.48 162	1.85 128	0.25 207	1.15 233	0.05 160	0.02 132	1.34 127	0.34 157
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GLC_STEREO	0.30 85	0.03 47	0.03 169	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.47 177	0.07 91	0.03 94	0.02 106	0.08 79	0.02 77	0.01 20	1.34 108	0.81 142	0.16 109	0.10 117	0.48 62	0.16 117	1.36 124	0.50 53	0.00 1	0.03 84	0.00 1	0.00 1	2.29 175	0.01 89

dd	0.17 48	0.06 113	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.02 131	0.03 138	0.00 1	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 40	0.00 1	1.35 109	0.29 41	0.01 16	0.05 92	1.00 93	0.16 117	0.12 28	0.29 38	0.10 171	0.19 183	0.00 1	0.00 1	0.56 91	0.28 149

AnonymousM	0.98 166	0.10 157	0.00 1	0.01 58	0.01 17	0.18 196	0.00 1	0.30 165	0.35 169	0.17 122	1.02 190	0.35 150	0.33 180	0.13 185	1.35 109	1.51 191	0.49 170	0.30 195	0.86 86	1.05 225	2.44 160	2.44 146	0.14 189	0.21 186	0.00 1	0.20 176	4.24 238	8.16 231

GEStereo_RVC	0.69 140	0.03 47	0.01 136	0.01 58	0.14 160	0.00 1	0.22 178	0.30 165	0.12 123	0.20 129	0.09 131	0.23 130	0.02 77	0.05 119	1.35 109	1.20 173	0.17 116	0.09 114	4.87 183	0.32 155	2.13 148	3.77 190	0.26 208	0.19 183	0.00 1	0.02 132	2.64 185	0.24 146

trnet	0.38 105	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.09 127	0.20 137	0.09 110	0.09 131	0.24 132	0.22 165	0.01 20	1.36 112	1.57 196	0.29 144	0.28 191	1.46 114	0.41 168	1.88 137	1.40 98	0.01 103	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.54 87	0.01 89

ETE_ROB	1.29 186	0.87 227	0.00 1	0.08 176	0.29 196	0.03 138	0.08 160	0.02 84	1.31 227	0.21 130	1.87 207	18.25 243	0.02 77	0.09 164	1.37 113	0.49 85	1.08 218	0.08 106	1.26 101	0.21 143	1.85 136	3.21 175	0.10 171	0.11 162	0.12 178	0.00 1	1.66 145	0.25 147

IER	0.14 40	0.03 47	0.00 1	0.02 111	0.06 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.23 135	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.02 57	1.38 114	0.21 24	0.02 38	0.00 1	0.05 16	0.03 52	0.17 38	0.04 13	0.12 182	0.01 24	0.00 1	0.03 143	1.21 122	0.04 128

cross-raft	1.01 167	0.18 185	0.00 1	0.00 1	0.06 95	0.16 191	0.02 128	1.11 208	0.38 177	0.49 160	0.43 169	0.42 160	0.27 173	0.13 185	1.38 114	2.26 224	0.29 144	0.20 158	6.38 203	0.98 221	4.80 226	4.29 205	0.08 163	0.03 84	0.12 178	0.68 196	0.15 68	1.83 190

R-Stereo Train	0.88 157	0.04 78	0.00 1	0.02 111	0.01 17	0.01 99	0.00 1	0.12 137	0.52 195	0.85 178	1.77 203	0.47 163	0.20 160	0.16 195	1.39 116	2.03 219	0.90 207	0.41 210	5.12 186	0.61 185	3.63 199	4.27 203	0.01 103	0.09 154	0.00 1	0.12 159	0.16 72	0.78 171

RAFT-Stereo	0.88 157	0.04 78	0.00 1	0.02 111	0.01 17	0.01 99	0.00 1	0.12 137	0.52 195	0.85 178	1.77 203	0.47 163	0.20 160	0.16 195	1.39 116	2.03 219	0.90 207	0.41 210	5.12 186	0.61 185	3.63 199	4.27 203	0.01 103	0.09 154	0.00 1	0.12 159	0.16 72	0.78 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	1.05 169	0.18 185	0.00 1	0.03 133	0.10 126	0.18 196	0.06 153	1.48 223	0.43 182	0.85 178	2.02 212	0.25 134	0.40 190	0.14 191	1.41 118	2.37 232	0.32 152	0.19 153	6.40 205	0.47 174	4.67 223	3.94 195	0.16 195	0.04 103	0.14 183	0.62 193	0.15 68	1.32 187

LMCR-Stereo	0.26 74	0.08 146	0.00 1	0.09 182	0.07 98	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.11 121	0.00 1	0.00 1	0.14 101	0.09 141	0.09 164	1.41 118	0.62 114	0.28 140	0.11 120	1.48 115	0.39 165	0.78 100	1.28 88	0.00 1	0.07 140	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.01 89

RGC	0.39 108	0.25 199	0.96 227	0.06 166	0.16 165	0.07 155	0.03 138	0.03 91	0.09 102	0.30 143	0.30 161	0.03 23	0.03 95	0.08 156	1.41 118	0.17 12	0.08 87	0.01 46	0.83 83	0.11 91	0.51 74	2.50 148	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.37 186	1.25 123	0.79 174

CAS	0.31 92	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.02 131	0.07 157	0.07 119	0.39 180	0.45 154	0.10 133	0.18 116	0.14 149	0.11 176	1.44 121	0.94 157	0.24 131	0.35 204	0.40 55	0.18 132	1.41 126	1.72 119	0.01 103	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.07 134

NCCL2	0.45 117	0.17 183	0.01 136	0.18 196	0.49 206	0.03 138	0.01 101	0.01 51	0.12 123	0.80 176	0.01 96	0.08 79	0.03 95	0.13 185	1.44 121	0.51 90	0.30 149	0.11 120	0.19 42	0.14 107	0.96 114	1.79 124	0.67 225	0.11 162	0.04 156	0.12 159	3.28 212	0.32 153

gcap-zeroshot	1.54 196	0.09 151	0.00 1	0.88 217	0.09 111	0.35 208	0.64 199	1.23 215	0.38 177	1.58 215	3.41 226	2.66 207	0.40 190	0.05 119	1.46 123	2.31 228	0.64 189	0.26 181	14.92 235	0.54 179	2.99 184	4.46 212	1.18 237	0.03 84	0.22 198	0.00 1	0.27 78	0.53 169

Any-RAFT	1.05 169	0.02 27	0.02 157	0.01 58	0.05 73	0.01 99	0.00 1	0.98 200	0.38 177	0.25 138	3.29 223	0.35 150	0.21 163	0.11 176	1.46 123	1.86 210	0.54 174	0.25 177	5.16 189	0.30 153	4.27 210	2.84 165	0.10 171	0.07 140	0.06 164	0.36 184	1.19 119	4.22 205

CASS	0.97 165	0.04 78	0.04 172	0.05 151	0.05 73	0.01 99	1.34 220	0.13 142	0.26 155	0.49 160	1.46 199	0.38 154	0.28 175	0.01 20	1.47 125	1.26 178	2.91 236	0.42 213	3.52 170	0.10 86	5.60 236	4.01 197	0.00 1	0.06 129	0.27 202	0.00 1	1.92 156	0.01 89
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
HH	1.17 177	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.05 73	0.11 179	0.01 101	0.66 183	0.37 174	1.90 229	0.39 166	0.69 173	0.33 180	0.04 106	1.48 126	3.72 254	0.27 138	0.24 173	5.83 197	0.62 188	6.22 242	4.61 220	0.24 204	0.08 145	0.15 186	0.00 1	2.35 178	1.13 181

HanStereo	1.17 177	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.05 73	0.11 179	0.01 101	0.66 183	0.37 174	1.90 229	0.39 166	0.69 173	0.33 180	0.04 106	1.48 126	3.72 254	0.27 138	0.24 173	5.83 197	0.62 188	6.22 242	4.61 220	0.24 204	0.08 145	0.15 186	0.00 1	2.35 178	1.13 181

APVNet	0.31 92	0.08 146	0.00 1	0.05 151	0.05 73	0.00 1	0.01 101	0.09 127	0.02 35	0.10 113	0.06 120	0.07 69	0.01 40	0.04 106	1.49 128	0.55 99	0.16 109	0.11 120	1.74 134	0.19 133	0.76 96	2.27 141	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.54 87	0.02 110

RP	0.26 74	0.01 13	0.00 1	0.02 111	0.19 176	0.00 1	0.23 180	0.10 132	0.22 142	0.13 116	0.00 1	0.07 69	0.00 1	0.05 119	1.49 128	0.17 12	0.03 49	0.00 1	0.14 33	0.01 25	0.05 13	1.67 115	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.00 1	2.23 169	0.16 140

anonymity	1.73 200	0.37 203	0.12 189	0.08 176	0.07 98	0.24 200	0.00 1	1.37 218	0.34 167	2.03 232	15.78 279	0.92 180	0.52 196	0.17 197	1.50 130	2.81 246	0.63 186	0.22 167	3.67 172	0.45 173	3.24 190	4.79 224	0.14 189	0.34 196	0.23 200	0.52 191	3.20 209	2.82 196

XX-Stereo	2.12 208	0.04 78	0.07 181	0.02 111	0.01 17	0.16 191	0.14 170	0.12 137	0.25 149	2.08 236	6.54 249	0.27 140	0.46 192	0.04 106	1.50 130	3.22 249	0.63 186	0.26 181	4.53 181	0.20 138	2.76 170	3.03 169	0.12 182	0.07 140	23.83 276	0.03 143	2.14 164	4.71 207

IGEV_Zeroshot_test	1.67 199	0.30 201	0.40 200	2.27 233	0.13 153	1.22 226	0.51 192	1.69 228	0.41 181	1.44 204	4.93 241	1.36 191	0.50 194	0.05 119	1.51 132	3.15 248	0.23 129	0.27 189	5.84 199	0.95 219	5.45 233	5.39 239	0.20 202	0.07 140	0.26 201	0.15 166	3.26 211	3.16 198

NaN_ROB	0.80 148	0.46 211	0.35 199	0.20 200	0.83 225	0.13 188	0.22 178	0.15 144	1.81 231	0.16 120	0.73 176	4.44 218	0.06 119	0.19 205	1.51 132	0.48 84	0.31 151	0.25 177	0.62 69	0.31 154	0.71 93	1.01 84	0.19 200	0.37 199	0.14 183	1.02 206	2.36 180	2.71 195

CREStereo++_RVC	0.49 125	0.03 47	0.00 1	0.02 111	0.11 140	0.01 99	0.00 1	0.17 146	0.11 121	0.18 125	0.05 119	0.11 92	0.04 106	0.01 20	1.52 134	1.42 186	0.26 136	0.20 158	1.44 111	0.13 100	2.11 146	1.64 110	0.03 145	0.05 116	0.00 1	0.00 1	3.54 223	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CREStereo	0.43 112	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.07 98	0.01 99	0.00 1	0.20 150	0.37 174	0.19 126	0.19 145	0.29 144	0.26 169	0.01 20	1.52 134	1.86 210	0.30 149	0.21 166	1.45 113	0.39 165	2.17 151	1.59 108	0.02 126	0.05 116	0.00 1	0.00 1	0.55 89	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.51 128	0.04 78	0.00 1	0.01 58	0.10 126	0.01 99	0.11 166	0.23 154	0.33 166	0.35 148	0.22 151	0.32 147	0.23 166	0.01 20	1.52 134	1.88 214	0.33 153	0.16 139	2.46 153	0.26 148	2.44 160	1.68 116	0.02 126	0.05 116	0.99 223	0.02 132	0.08 59	0.00 1

MSMDNet	1.04 168	0.16 181	0.00 1	0.02 111	0.05 73	0.17 195	0.02 128	1.09 206	0.35 169	0.80 176	0.35 163	0.40 156	1.89 210	0.13 185	1.52 134	2.51 238	0.37 161	0.20 158	6.14 202	0.59 183	4.56 221	4.91 228	0.11 178	0.05 116	0.12 178	0.51 190	0.20 76	0.96 179

sCroCo_RVC	0.66 139	0.05 100	0.00 1	0.01 58	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.12 137	0.54 197	0.45 154	0.10 133	0.43 161	0.33 180	0.02 57	1.55 138	2.38 233	0.36 159	0.25 177	1.77 135	0.38 163	3.34 194	4.03 199	0.02 126	0.09 154	0.00 1	0.00 1	1.51 138	0.04 128

raftrobust	0.29 82	0.07 134	0.01 136	0.03 133	0.11 140	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.06 83	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.09 164	1.57 139	0.89 151	0.04 54	0.00 1	2.58 158	0.02 38	0.83 103	1.29 89	0.12 182	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.06 56	0.01 89

MLCV	0.85 155	0.04 78	0.01 136	0.18 196	0.47 205	0.00 1	0.01 101	1.32 217	0.34 167	1.02 185	2.77 219	0.40 156	0.26 169	0.05 119	1.58 140	0.90 152	0.25 134	0.25 177	5.94 200	0.17 128	1.64 132	3.11 171	0.10 171	0.53 208	0.00 1	0.01 114	1.68 147	0.02 110

TANstereo	0.47 122	0.03 47	0.00 1	0.04 146	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.23 154	0.28 160	0.17 122	0.17 139	0.13 94	0.08 129	0.01 20	1.59 141	1.33 179	0.34 154	0.20 158	0.27 48	0.13 100	2.19 152	1.78 122	0.12 182	0.04 103	0.00 1	0.00 1	3.51 218	0.00 1

XX-TBD	0.47 122	0.03 47	0.00 1	0.04 146	0.09 111	0.00 1	0.00 1	0.23 154	0.28 160	0.17 122	0.17 139	0.13 94	0.08 129	0.01 20	1.59 141	1.33 179	0.34 154	0.20 158	0.27 48	0.13 100	2.19 152	1.78 122	0.12 182	0.04 103	0.00 1	0.00 1	3.51 218	0.00 1

GES	0.51 128	0.03 47	0.01 136	0.00 1	0.08 107	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.25 149	0.22 134	0.08 127	0.21 126	0.07 125	0.01 20	1.59 141	0.63 122	0.23 129	0.03 80	5.69 196	0.17 128	1.74 134	1.34 92	0.04 153	0.11 162	0.01 132	0.00 1	0.16 72	0.91 176

CSAN	1.21 182	0.45 210	0.28 197	0.40 208	0.80 222	0.02 131	0.32 185	0.20 150	2.31 237	1.51 208	1.33 196	4.78 219	2.71 220	0.28 217	1.61 144	0.43 64	0.52 171	0.26 181	2.35 150	0.73 202	1.45 130	1.56 107	0.13 187	0.33 194	0.28 204	2.54 226	1.87 152	3.31 199

s12784h	0.90 161	0.03 47	0.00 1	0.02 111	0.10 126	0.00 1	0.00 1	0.23 154	0.36 172	0.24 137	0.06 120	0.13 94	0.23 166	0.01 20	1.62 145	1.93 215	0.40 164	0.17 147	2.24 149	0.22 144	4.46 219	2.20 137	0.02 126	0.05 116	0.47 210	0.05 147	3.83 230	5.24 211

MSKI-zero shot	1.32 190	0.02 27	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.15 190	0.00 1	0.71 185	0.57 200	0.41 153	3.43 227	0.40 156	0.27 173	0.02 57	1.63 146	2.71 242	0.58 180	0.30 195	8.12 215	1.20 229	5.20 230	4.62 222	0.18 199	0.06 129	0.16 188	0.86 201	0.46 85	3.62 200

GwcNet-ADL	1.06 171	0.06 113	0.42 203	0.04 146	0.17 173	0.00 1	0.01 101	0.18 147	0.13 127	2.10 237	6.56 250	0.84 176	0.14 149	0.03 91	1.64 147	1.95 217	0.52 171	0.24 173	2.87 161	0.98 221	1.98 140	2.02 134	0.00 1	0.06 129	0.00 1	0.81 199	1.14 111	3.88 202

LoS	0.64 138	0.04 78	0.01 136	0.01 58	0.02 34	0.01 99	0.00 1	2.75 242	0.50 193	0.39 151	0.06 120	0.52 168	0.50 194	0.13 185	1.65 148	1.84 208	0.67 194	0.45 215	1.09 96	0.25 147	3.52 198	2.69 160	0.03 145	0.06 129	0.00 1	0.00 1	0.03 48	0.02 110
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
LALA_ROB	1.16 175	1.32 237	0.01 136	0.05 151	0.20 179	0.03 138	0.00 1	0.07 119	0.14 130	1.08 187	1.93 211	15.09 239	0.04 106	0.09 164	1.67 149	0.49 85	0.20 123	0.11 120	1.06 95	0.33 157	1.42 127	2.32 142	0.01 103	0.13 169	0.13 182	0.15 166	2.78 189	0.40 166

PSMNet-ADL	1.22 183	0.06 113	0.02 157	0.06 166	0.10 126	0.04 145	0.05 149	0.90 197	0.24 148	3.19 260	6.91 254	0.36 153	2.67 219	0.04 106	1.74 150	2.65 240	0.44 166	0.22 167	5.12 186	0.29 150	1.98 140	2.44 146	0.19 200	0.03 84	0.00 1	0.17 169	2.94 200	0.19 143

iRaft-Stereo_20w	1.82 203	0.49 215	1.28 233	2.04 229	0.34 202	0.65 215	0.35 186	0.90 197	0.65 206	3.27 261	6.20 247	0.67 172	0.66 198	0.08 156	1.75 151	2.80 245	0.64 189	0.41 210	4.36 180	0.88 211	3.72 203	4.53 216	0.27 209	0.37 199	0.57 212	1.70 217	2.89 196	6.53 219

ccs_rob	2.12 208	0.09 151	0.18 193	0.08 176	0.02 34	0.03 138	0.00 1	2.34 239	0.55 198	2.47 241	13.25 275	15.14 240	0.18 154	0.20 207	1.75 151	2.69 241	0.63 186	0.29 192	3.12 165	0.69 198	4.37 217	4.79 224	0.03 145	1.18 234	0.00 1	0.01 114	1.74 148	1.47 189

DAS	1.30 187	0.05 100	0.00 1	0.01 58	0.12 146	0.11 179	0.09 161	0.76 188	0.70 209	1.79 225	4.27 236	2.88 212	2.40 216	0.02 57	1.76 153	2.31 228	0.86 203	0.26 181	4.24 177	0.77 204	4.77 224	3.74 187	0.01 103	0.88 222	0.17 190	0.02 132	2.06 161	0.00 1

SepStereo	1.30 187	0.05 100	0.00 1	0.01 58	0.12 146	0.11 179	0.09 161	0.76 188	0.70 209	1.79 225	4.27 236	2.88 212	2.40 216	0.02 57	1.76 153	2.31 228	0.86 203	0.26 181	4.24 177	0.77 204	4.77 224	3.74 187	0.01 103	0.88 222	0.17 190	0.02 132	2.06 161	0.00 1

LoS_RVC	0.56 131	0.15 179	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.01 99	0.00 1	0.07 119	0.46 186	1.21 190	0.06 120	0.33 148	0.19 158	0.08 156	1.77 155	1.72 202	0.28 140	1.04 241	1.79 136	0.29 150	2.78 172	2.63 151	0.04 153	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 110

tt_ll	0.56 131	0.15 179	0.00 1	0.00 1	0.11 140	0.01 99	0.00 1	0.07 119	0.46 186	1.21 190	0.06 120	0.33 148	0.19 158	0.08 156	1.77 155	1.72 202	0.28 140	1.04 241	1.79 136	0.29 150	2.78 172	2.63 151	0.04 153	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.01 29	0.02 110

PA-Net	0.32 95	0.07 134	0.06 178	0.02 111	0.32 198	0.00 1	0.02 128	0.00 1	0.19 136	0.08 104	0.08 127	0.01 2	0.01 40	0.10 172	1.78 157	0.38 54	0.01 16	0.02 64	0.08 23	0.05 66	0.16 37	2.33 143	0.50 221	0.02 52	0.00 1	1.25 210	0.01 29	1.17 183
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SQANet	7.67 245	13.28 253	1.20 231	27.19 256	6.84 247	23.61 255	19.52 253	0.51 178	0.55 198	0.08 104	0.60 174	11.40 232	2.42 218	14.73 252	1.81 158	0.45 70	2.27 227	0.09 114	20.04 248	0.35 160	5.24 232	4.72 223	38.52 261	0.37 199	0.16 188	2.08 223	2.21 166	6.76 220

DeepPruner_ROB	0.46 121	0.11 165	0.00 1	0.00 1	0.14 160	0.00 1	0.91 211	0.01 51	0.03 54	0.50 162	0.57 172	0.05 52	0.03 95	0.08 156	1.84 159	0.63 122	0.14 107	0.03 80	1.17 100	0.05 66	2.53 164	2.11 135	0.14 189	0.04 103	0.01 132	0.11 158	1.26 125	0.00 1

IPLGR_C	0.37 101	0.03 47	0.09 184	0.01 58	0.10 126	0.00 1	0.14 170	0.09 127	0.27 159	0.04 96	0.08 127	0.04 40	0.04 106	0.09 164	1.86 160	0.46 76	0.15 108	0.02 64	1.69 133	0.02 38	0.78 100	1.69 117	0.02 126	0.02 52	0.08 169	0.00 1	2.16 165	0.02 110

CES	0.45 117	0.07 134	0.01 136	0.01 58	0.10 126	0.01 99	0.02 128	0.27 161	0.46 186	0.19 126	0.03 112	0.39 155	0.33 180	0.12 181	1.88 161	1.63 197	0.64 189	0.48 216	0.16 37	0.44 171	2.67 168	2.26 140	0.00 1	0.04 103	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.04 128

FADNet	0.45 117	0.07 134	0.11 188	0.01 58	0.13 153	0.00 1	0.85 205	0.01 51	0.05 73	0.01 80	0.00 1	0.04 40	0.08 129	0.20 207	1.89 162	0.45 70	0.19 119	0.23 172	3.36 168	0.70 200	1.43 128	1.43 99	0.03 145	0.05 116	0.09 174	0.36 184	0.03 48	0.35 159

RainbowNet	12.80 253	21.87 260	3.60 251	44.60 271	19.57 261	37.71 265	29.87 262	1.11 208	1.01 220	0.62 169	0.00 1	20.56 247	6.81 236	48.71 265	1.91 163	0.97 159	3.36 238	0.26 181	14.60 234	3.20 258	6.83 254	5.60 242	54.43 269	1.29 237	0.49 211	2.74 230	3.58 226	10.27 243

ACVNet_2	14.77 260	26.65 271	7.05 260	49.88 275	26.05 265	44.46 273	33.12 266	0.27 161	0.44 185	0.53 165	0.99 189	22.49 249	8.81 242	46.65 264	1.91 163	0.56 101	9.29 263	0.10 117	32.68 266	0.42 169	6.14 241	4.82 227	53.84 266	1.72 248	4.01 245	4.42 243	3.80 228	7.61 227

ACRE	0.38 105	0.03 47	0.08 182	0.01 58	0.09 111	0.00 1	0.14 170	0.09 127	0.28 160	0.04 96	0.11 135	0.10 87	0.04 106	0.12 181	1.92 165	0.46 76	0.16 109	0.02 64	1.64 129	0.06 72	0.76 96	1.66 112	0.01 103	0.02 52	0.08 169	0.01 114	2.32 177	0.02 110

ACVNet_1	14.27 259	26.63 270	6.54 258	50.84 276	28.80 269	47.43 274	35.05 268	0.04 105	0.64 204	0.27 140	0.00 1	16.97 242	5.25 230	59.59 272	1.93 166	0.51 90	5.65 252	0.55 224	20.43 249	0.23 145	6.12 240	4.43 211	55.02 271	1.86 250	0.08 169	3.15 235	1.89 153	5.38 212

TRStereo	1.31 189	0.14 174	0.75 218	0.01 58	0.03 48	2.10 236	0.01 101	1.46 220	0.21 139	2.49 242	0.74 178	1.69 200	0.30 176	0.03 91	1.93 166	2.38 233	0.21 125	0.22 167	4.90 184	0.89 212	2.76 170	3.99 196	0.08 163	0.06 129	0.36 208	3.52 238	3.99 233	0.02 110

UDG	4.64 233	8.87 250	1.16 230	15.44 249	16.00 259	9.90 246	21.00 254	0.34 170	0.07 91	0.29 141	0.91 186	1.77 202	0.05 111	21.99 256	1.94 168	0.66 130	4.65 247	1.41 250	7.33 213	3.16 257	1.90 138	2.00 133	2.71 246	0.13 169	0.01 132	0.00 1	1.53 140	0.02 110

test-1	1.48 194	0.04 78	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.20 198	0.31 184	0.89 196	0.49 190	2.96 254	3.23 222	1.52 194	0.30 176	0.17 197	1.94 168	2.72 243	0.61 182	0.49 219	5.52 192	1.33 232	4.19 209	5.99 247	0.01 103	0.12 168	0.00 1	0.18 171	3.69 227	3.00 197

iResNet_ROB	0.44 115	0.06 113	0.00 1	0.05 151	0.10 126	0.00 1	0.00 1	2.08 235	0.06 83	0.64 170	0.00 1	0.05 52	0.00 1	0.04 106	1.94 168	0.70 137	0.05 57	0.00 1	2.59 159	0.00 1	0.62 84	0.56 58	0.00 1	0.09 154	0.00 1	0.00 1	2.26 172	0.00 1

SGM_RVC	4.30 230	2.32 240	0.75 218	3.54 238	1.59 232	3.25 241	1.82 223	3.65 251	2.25 236	2.74 248	4.77 240	12.38 233	7.46 238	0.33 221	1.94 168	1.02 167	2.05 224	0.71 229	15.39 237	1.24 231	3.51 197	1.92 131	1.00 234	1.06 230	4.85 251	2.62 227	17.04 266	14.85 255
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
otaku	10.18 248	18.56 255	1.37 235	39.15 264	11.37 254	33.18 262	24.07 255	0.18 147	0.46 186	0.00 1	0.65 175	13.73 235	3.66 225	23.21 258	1.97 172	0.51 90	2.60 232	0.11 120	22.61 252	0.51 176	5.90 237	5.08 231	52.25 264	0.91 224	0.14 183	1.39 214	2.91 199	8.43 233

SGM-ForestM	6.94 242	9.28 251	2.49 245	8.39 241	2.42 240	9.17 245	6.40 245	7.03 265	3.64 243	1.99 231	3.65 229	26.06 253	18.08 253	0.45 225	2.01 173	0.67 132	2.33 228	0.32 201	16.74 239	0.84 207	3.33 193	1.38 93	0.88 232	0.64 214	13.53 264	9.69 261	21.22 273	14.61 254

MyStereo04	0.85 155	0.18 185	0.02 157	0.06 166	0.22 185	0.01 99	0.00 1	0.06 118	0.05 73	1.75 223	0.15 138	0.08 79	0.00 1	0.06 134	2.05 174	1.21 174	0.19 119	0.02 64	8.28 217	0.70 200	2.52 163	1.83 126	0.78 228	0.24 188	0.00 1	0.02 132	2.45 181	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.50 127	0.12 169	0.00 1	0.08 176	0.10 126	0.00 1	0.00 1	2.00 233	0.07 91	0.48 156	0.00 1	0.06 62	0.01 40	0.05 119	2.07 175	0.42 61	0.07 81	0.00 1	2.45 152	0.02 38	2.00 142	0.86 72	0.00 1	0.11 162	0.00 1	0.00 1	2.56 184	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 185	0.38 205	0.65 213	0.59 212	0.25 190	0.72 218	0.54 194	1.46 220	0.76 215	0.08 104	1.89 208	0.48 166	0.33 180	0.04 106	2.10 176	2.44 236	0.28 140	0.52 220	6.62 208	0.54 179	3.35 195	3.93 194	0.15 193	0.51 205	0.60 214	1.15 207	3.43 216	0.81 175

STTRV1_RVC		0.05 100	0.05 175	0.27 203	0.19 176	0.67 217	0.06 153	0.30 165	0.23 144	0.75 174	0.57 172	3.74 217	6.28 235	0.04 106	2.14 177	0.76 141	3.26 237	0.26 181		4.93 263	4.32 215	3.64 185		0.57 209	0.57 212	0.43 187	4.10 236	10.92 244

FADNet-RVC	0.40 109	0.09 151	0.17 192	0.02 111	0.12 146	0.00 1	1.12 218	0.01 51	0.06 83	0.05 101	0.00 1	0.01 2	0.13 148	0.09 164	2.17 178	0.68 134	0.16 109	0.13 129	1.99 143	0.66 196	1.09 117	1.39 95	0.09 170	0.15 179	0.05 160	0.00 1	0.01 29	0.43 167

Ntro	10.81 250	19.66 257	2.61 247	42.45 268	13.71 257	32.82 261	28.40 260	0.08 124	0.43 182	0.23 135	0.23 155	14.35 237	2.95 222	26.28 259	2.20 179	0.43 64	3.46 239	0.15 131	23.14 253	0.64 195	6.27 244	5.06 230	53.29 265	1.41 241	0.06 164	2.30 225	2.12 163	7.23 224

CIPLG	0.38 105	0.04 78	0.09 184	0.01 58	0.09 111	0.00 1	0.13 168	0.09 127	0.31 165	0.04 96	0.07 126	0.09 83	0.04 106	0.10 172	2.21 180	0.47 81	0.16 109	0.02 64	1.65 130	0.06 72	0.76 96	1.65 111	0.01 103	0.03 84	0.08 169	0.00 1	1.99 158	0.02 110

AIO-Stereo-zeroshot1	3.07 221	0.43 209	0.93 225	0.09 182	0.32 198	0.20 198	0.57 195	1.49 224	2.91 241	3.02 256	7.11 257	1.62 199	1.06 203	0.02 57	2.23 181	4.08 260	0.41 165	0.42 213	35.98 270	1.46 235	4.36 216	5.52 241	0.10 171	0.31 192	0.20 197	0.92 203	1.58 142	5.59 214

FC-DCNN	1.41 192	0.60 218	3.49 250	2.04 229	1.35 228	2.19 237	0.93 212	1.46 220	0.90 217	1.42 203	0.78 179	1.55 197	0.55 197	0.02 57	2.23 181	0.87 148	0.61 182	0.20 158	1.89 140	0.17 128	2.32 158	1.84 127	0.00 1	0.63 213	1.51 230	1.38 213	2.87 194	4.35 206

dad	1.18 180	0.02 27	0.01 136	2.11 231	0.01 17	0.00 1	5.84 242	0.01 51	0.04 62	0.00 1	0.00 1	0.06 62	1.03 202	0.01 20	2.24 183	0.49 85	0.01 16	0.16 139	4.27 179	0.16 117	0.28 50	0.54 57	0.08 163	0.20 185	1.50 229	0.00 1	7.90 251	4.90 210

FC-DCNN v2	1.59 197	0.63 221	3.68 252	2.60 235	1.41 230	2.61 239	0.90 209	1.68 226	1.17 223	1.28 195	0.79 180	1.71 201	0.76 200	0.02 57	2.32 184	0.88 149	0.62 185	0.18 151	2.09 146	0.15 113	2.35 159	1.85 128	0.00 1	0.59 211	2.35 237	1.83 218	3.56 225	4.80 209

ADLNet	0.17 48	0.01 13	0.00 1	0.00 1	0.04 64	0.00 1	0.00 1	0.20 150	0.00 1	0.00 1	0.01 96	0.77 175	0.00 1	0.06 134	2.33 185	0.36 48	0.01 16	0.00 1	0.06 20	0.07 80	0.08 18	0.57 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 42	0.00 1

LVE	16.68 262	24.42 265	4.98 256	46.68 272	29.72 270	40.87 268	36.48 270	0.77 190	1.98 233	2.93 253	0.02 106	19.43 245	24.59 262	57.65 271	2.41 186	1.15 171	4.72 248	0.73 231	28.80 262	0.85 208	7.91 263	6.42 256	55.56 273	3.47 266	19.47 271	5.95 251	11.06 258	11.26 246

FADNet-RVC-Resample	0.45 117	0.27 200	0.41 201	0.19 198	0.28 195	0.00 1	0.05 149	0.26 160	0.21 139	0.14 117	0.17 139	0.27 140	0.05 111	0.19 205	2.42 187	0.58 106	0.22 127	0.80 232	0.51 63	0.43 170	0.63 86	1.49 103	0.14 189	0.50 204	0.10 177	0.98 205	0.34 84	0.57 170

BEATNet_4x	0.57 133	0.14 174	0.03 169	0.01 58	0.03 48	0.00 1	0.02 128	0.05 109	0.25 149	0.08 104	0.03 112	0.16 103	0.14 149	0.28 217	2.42 187	1.24 177	0.76 199	0.72 230	0.78 82	0.14 107	2.92 176	4.33 206	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.02 132	0.60 93	0.01 89

model_zeroshot	1.35 191	0.07 134	0.00 1	0.88 217	0.02 34	0.16 191	0.00 1	0.86 194	0.17 135	1.55 212	3.29 223	0.35 150	0.23 166	0.04 106	2.47 189	2.42 235	0.29 144	0.20 158	6.49 206	0.34 159	3.90 205	3.76 189	0.00 1	0.10 158	1.41 228	0.47 189	1.66 145	5.43 213

SGM-Forest	1.18 180	0.22 194	0.02 157	1.16 223	0.74 220	0.30 203	0.00 1	0.59 181	0.71 212	1.88 228	0.81 181	1.57 198	1.99 212	0.26 216	2.48 190	1.40 185	0.36 159	0.16 139	2.04 144	0.05 66	2.08 144	2.58 150	0.49 219	0.11 162	0.65 215	0.81 199	4.78 240	3.70 201
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AIO-Stereo-zeroshot	2.05 207	0.56 217	1.10 228	0.01 58	0.25 190	0.49 212	0.46 189	1.08 205	1.48 228	1.57 214	8.78 265	1.54 195	1.01 201	0.04 106	2.51 191	3.86 259	0.64 189	0.27 189	6.54 207	1.51 237	5.59 235	5.11 233	0.10 171	0.39 202	0.27 202	0.17 169	4.05 234	5.96 216

TestStereo1	0.34 98	0.01 13	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.00 1	0.01 20	2.55 192	0.58 106	0.05 57	0.03 80	1.50 116	0.02 38	0.37 63	0.98 75	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 114	2.89 196	0.00 1

SA-5K	0.34 98	0.01 13	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.00 1	0.01 20	2.55 192	0.58 106	0.05 57	0.03 80	1.50 116	0.02 38	0.37 63	0.98 75	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.01 114	2.89 196	0.00 1

SFCPSM	2.33 213	0.04 78	0.02 157	0.03 133	0.03 48	0.24 200	0.05 149	0.31 169	0.79 216	1.53 210	5.01 243	6.88 224	10.19 244	0.06 134	2.55 192	2.28 226	0.88 205	0.34 203	16.04 238	2.33 251	3.02 185	2.74 162	0.13 187	0.67 216	0.04 156	0.63 194	3.53 222	2.63 194

Dean	17.85 266	30.68 275	3.06 249	55.31 278	32.28 273	48.38 275	36.37 269	3.18 246	4.54 250	1.38 197	0.03 112	24.22 251	32.97 271	55.50 269	2.58 195	0.88 149	6.83 256	0.30 195	24.94 255	1.19 228	6.50 249	5.31 238	55.11 272	2.49 259	17.34 269	8.54 257	12.66 260	9.39 238

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 238	0.78 226	0.46 206	0.93 220	0.73 219	0.98 222	2.04 226	1.19 213	1.73 229	2.69 246	7.76 262	55.72 279	5.25 230	2.73 246	2.62 196	2.26 224	2.44 229	2.93 265	11.88 230	0.62 188	6.08 238	6.50 258	0.21 203	1.31 238	0.82 221	2.91 234	3.41 214	6.94 221

CFNet_pseudo	0.27 77	0.10 157	0.00 1	0.04 146	0.16 165	0.00 1	0.00 1	0.01 51	0.05 73	0.04 96	0.00 1	0.18 116	0.01 40	0.01 20	2.64 197	0.55 99	0.05 57	0.01 46	1.50 116	0.01 25	0.51 74	0.68 68	0.47 218	0.03 84	0.00 1	0.00 1	0.15 68	0.01 89

TESTraft	0.37 101	0.02 27	0.00 1	0.01 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.00 1	0.18 116	0.01 40	0.08 156	2.70 198	0.64 124	0.05 57	0.02 64	1.41 109	0.12 95	0.34 59	1.48 101	0.02 126	0.01 24	0.00 1	0.02 132	2.82 191	0.00 1

edge stereo	4.03 228	0.75 224	5.72 257	1.33 225	0.51 207	2.09 235	1.64 222	3.79 255	2.55 238	2.85 252	7.79 263	22.66 250	5.90 233	0.39 223	2.71 199	3.76 257	0.78 202	0.59 225	13.55 232	1.68 242	3.25 191	6.53 260	0.38 216	1.02 228	1.25 225	1.20 209	4.15 237	10.08 240

GANet-ADL	0.91 163	0.05 100	0.00 1	0.02 111	0.08 107	0.00 1	0.01 101	0.08 124	0.23 144	1.64 219	3.06 220	0.10 87	0.07 125	0.02 57	2.82 200	1.73 204	0.57 177	0.22 167	4.86 182	0.89 212	2.11 146	4.01 197	0.00 1	0.05 116	0.00 1	0.00 1	1.60 143	0.47 168

EKT-Stereo	1.16 175	0.02 27	0.00 1	0.03 133	0.18 174	0.05 148	0.24 183	1.07 204	0.61 202	0.85 178	1.43 198	0.50 167	0.37 188	0.06 134	2.95 201	3.75 256	0.57 177	0.35 204	3.54 171	1.78 247	4.62 222	4.79 224	0.02 126	0.04 103	0.00 1	0.00 1	3.51 218	0.00 1

FBW_ROB	2.66 217	2.21 239	1.66 239	5.05 240	2.80 242	1.34 229	4.16 235	0.60 182	0.05 73	1.69 222	1.84 206	5.13 221	1.17 205	3.82 248	3.03 202	0.40 58	0.61 182	0.08 106	21.49 251	0.52 178	3.36 196	3.20 174	3.31 247	0.70 219	0.07 167	0.92 203	0.55 89	2.03 191

NOSS_ROB	1.10 172	0.06 113	0.02 157	0.10 185	0.16 165	0.03 138	0.00 1	1.21 214	0.62 203	1.66 220	1.79 205	1.98 204	0.36 187	0.82 234	3.04 203	3.33 252	0.64 189	0.31 200	1.34 106	0.16 117	3.76 204	3.91 193	0.10 171	0.58 210	0.00 1	0.06 148	3.54 223	0.00 1

PSMNet_ROB	11.94 251	22.84 262	4.65 255	29.92 257	5.57 245	34.03 263	28.07 258	1.41 219	1.78 230	2.84 251	5.73 245	19.09 244	26.30 266	22.34 257	3.06 204	0.64 124	4.50 245	0.53 221	23.75 254	2.62 254	6.39 248	4.52 214	49.18 262	1.48 243	4.82 249	4.57 244	4.07 235	7.77 228

CBMV	2.15 210	0.14 174	0.25 196	0.23 201	0.32 198	0.31 205	0.13 168	1.16 212	0.36 172	1.53 210	1.90 210	6.56 223	2.00 214	0.56 226	3.06 204	2.44 236	0.99 215	0.35 204	5.54 194	0.66 196	4.46 219	4.14 202	0.11 178	0.73 221	0.05 160	0.54 192	6.18 244	13.33 249
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
pcwnet_v2	0.58 134	0.22 194	0.09 184	0.07 174	0.51 207	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.07 91	1.13 189	0.20 146	0.29 144	0.02 77	0.02 57	3.10 206	0.58 106	0.35 157	0.16 139	2.36 151	0.03 52	1.16 120	1.48 101	0.86 231	0.03 84	0.00 1	0.00 1	1.56 141	1.20 184

iinet-f	0.52 130	0.02 27	0.00 1	0.01 58	0.07 98	0.00 1	0.05 149	0.01 51	0.08 97	1.23 193	0.00 1	0.02 11	0.02 77	0.03 91	3.11 207	0.83 146	0.05 57	0.05 92	3.07 163	0.59 183	0.70 90	2.17 136	0.02 126	0.01 24	0.03 153	0.01 114	1.78 150	0.01 89

Anonymous3	0.94 164	0.10 157	0.00 1	0.01 58	0.09 111	0.00 1	0.00 1	1.72 230	0.25 149	0.00 1	0.00 1	2.04 205	0.49 193	0.18 203	3.12 208	3.84 258	0.54 174	0.29 192	3.11 164	0.81 206	3.32 192	3.53 182	0.03 145	0.03 84	0.00 1	0.02 132	1.64 144	0.21 145

MIPNet	0.61 136	0.03 47	0.02 157	0.02 111	0.33 201	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.16 134	1.38 197	0.35 163	0.07 69	0.10 142	0.18 203	3.19 209	0.81 142	0.19 119	0.06 97	1.86 139	0.40 167	0.62 84	2.74 162	0.00 1	0.15 179	0.03 153	0.18 171	3.51 218	0.01 89

G-Net	4.67 234	0.76 225	0.70 216	0.11 187	0.67 215	0.16 191	0.15 173	3.65 251	5.27 251	2.31 239	7.34 259	34.50 261	4.01 227	0.10 172	3.20 210	4.40 265	0.89 206	1.61 252	9.78 225	7.32 270	4.83 227	4.09 200	0.28 210	2.01 253	0.71 217	3.72 239	8.36 255	15.27 256

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 212	0.36 202	0.12 189	0.96 221	0.71 217	1.19 225	5.29 240	1.30 216	1.26 226	0.59 167	0.54 170	3.31 216	1.15 204	2.62 245	3.30 211	0.75 140	0.18 118	0.24 173	8.44 218	0.62 188	4.12 207	5.95 246	0.65 223	0.13 169	1.68 232	3.51 237	2.81 190	7.45 226

PWCDC_ROB	0.90 161	0.07 134	0.01 136	0.03 133	0.19 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 91	0.00 1	0.84 182	0.19 122	10.70 247	0.17 197	3.32 212	1.17 172	0.22 127	0.06 97	0.65 74	0.06 72	1.28 122	5.14 235	0.00 1	0.15 179	0.00 1	0.00 1	0.08 59	0.00 1

WAO-8	19.62 269	25.29 267	9.38 268	38.63 261	24.33 263	42.42 270	31.16 264	8.67 268	18.70 272	3.62 264	7.02 255	43.16 270	32.71 269	54.90 267	3.38 213	1.54 194	8.45 259	1.04 241	32.58 264	12.68 277	6.82 252	6.37 253	25.97 258	1.98 251	29.31 281	11.20 264	14.88 263	33.63 276

Venus	19.63 270	25.29 267	9.38 268	38.63 261	24.33 263	42.42 270	31.16 264	8.67 268	18.70 272	3.62 264	7.02 255	43.16 270	32.71 269	54.95 268	3.38 213	1.54 194	8.45 259	1.04 241	32.58 264	12.68 277	6.82 252	6.37 253	25.97 258	1.98 251	29.31 281	11.20 264	14.88 263	33.63 276

IMH	18.53 267	24.49 266	7.11 261	42.48 269	29.80 271	40.97 269	39.23 273	3.43 249	9.05 263	0.16 120	0.26 158	31.99 259	32.37 268	76.84 276	3.57 215	1.35 182	6.58 255	1.86 259	28.67 261	1.02 224	6.73 250	5.64 243	55.92 276	1.44 242	10.40 255	7.04 254	8.16 253	23.66 268

SANet	4.18 229	1.17 233	0.72 217	0.82 216	1.48 231	1.40 230	0.67 200	3.67 253	4.18 249	1.03 186	1.60 201	41.37 267	14.10 251	0.62 227	3.58 216	0.66 130	2.66 233	0.37 209	3.32 167	0.57 182	2.86 175	2.85 166	0.04 153	2.20 255	0.89 222	4.37 242	4.63 239	11.13 245

iResNet	1.17 177	0.02 27	0.00 1	0.19 198	0.63 212	0.05 148	0.02 128	0.51 178	0.28 160	1.55 212	1.69 202	0.66 171	2.21 215	0.02 57	3.72 217	1.84 208	0.35 157	0.35 204	8.64 219	0.90 215	2.85 174	1.70 118	0.00 1	1.03 229	0.00 1	0.12 159	2.27 174	0.03 125

FAT-Stereo	2.70 218	0.14 174	2.13 244	0.10 185	0.24 187	0.01 99	0.42 188	3.13 245	0.70 209	3.10 258	9.71 268	11.10 231	1.99 212	0.09 164	3.84 218	3.34 253	1.04 217	1.21 249	4.13 176	1.57 240	5.03 228	6.08 248	0.16 195	1.81 249	0.02 149	1.54 216	2.22 168	8.08 230

pmcnn	3.75 227	0.64 222	0.63 211	1.91 226	2.10 238	1.17 224	2.45 229	2.12 237	1.25 225	2.77 249	5.81 246	8.87 226	11.99 248	0.67 229	3.87 219	4.10 261	2.67 234	1.79 255	11.24 228	2.59 253	6.89 255	3.39 180	1.54 241	1.24 236	0.44 209	1.99 220	7.13 247	10.10 241

TorneroNet	24.03 273	28.19 274	10.69 272	49.51 274	34.21 276	51.74 278	50.69 275	8.48 267	26.48 278	1.40 200	6.56 250	44.67 272	43.84 279	86.48 281	3.92 220	1.37 183	12.72 271	2.99 266	39.87 273	6.79 268	8.20 265	6.79 266	56.84 278	2.97 263	13.85 265	12.70 269	11.54 259	25.42 269

RYNet	0.17 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.03 23	0.00 1	0.00 1	4.21 221	0.24 28	0.00 1	0.00 1	0.03 7	0.00 1	0.04 11	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1

ADCP+	1.66 198	0.60 218	0.65 213	0.04 146	0.66 213	0.52 213	1.03 215	0.10 132	3.74 245	1.45 205	1.41 197	2.81 209	0.02 77	0.29 219	4.24 222	0.58 106	0.11 98	0.11 120	2.88 162	0.63 192	1.26 121	2.25 139	0.04 153	0.05 116	1.32 227	9.00 259	2.02 160	7.08 222

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 222	1.18 234	0.43 205	2.19 232	0.94 227	0.84 219	6.54 246	0.85 193	5.90 253	2.43 240	0.94 187	1.91 203	1.34 206	4.13 250	4.25 223	2.60 239	1.01 216	0.98 239	18.67 243	1.72 244	3.64 202	6.69 262	1.93 245	0.70 219	2.03 236	2.01 221	1.46 133	8.01 229

CBMV_ROB	3.27 224	0.40 207	0.58 209	1.97 228	0.67 215	0.93 221	0.87 206	2.81 243	0.71 212	2.07 235	4.31 238	16.43 241	10.64 245	0.08 156	4.28 224	2.32 231	1.23 219	0.30 195	8.97 220	1.55 239	4.44 218	2.80 164	0.32 213	0.33 194	2.38 238	2.80 232	6.89 246	7.08 222

DeepPrunerF	1.52 195	0.71 223	0.00 1	2.52 234	6.99 248	1.25 227	2.03 225	0.28 163	2.08 234	0.02 88	0.06 120	0.09 83	0.01 40	0.05 119	4.34 225	1.01 166	0.07 81	0.05 92	1.53 119	0.10 86	0.69 88	0.81 70	0.11 178	0.04 103	12.92 263	0.86 201	2.25 170	0.05 132

SPS-STEREO	3.17 223	0.48 213	0.68 215	2.61 236	0.37 203	1.50 232	0.52 193	2.36 240	0.49 190	2.68 245	5.47 244	10.52 229	3.45 224	0.06 134	4.34 225	4.14 262	2.54 231	1.03 240	15.30 236	1.13 226	7.82 262	4.11 201	0.53 222	1.52 244	1.91 235	0.74 198	5.13 243	4.17 204
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
RAFT + AFF	0.22 65	0.00 1	0.00 1	0.01 58	0.01 17	0.01 99	0.00 1	0.01 51	0.01 17	0.00 1	0.00 1	0.16 103	0.01 40	0.01 20	4.37 227	0.39 55	0.01 16	0.00 1	0.58 66	0.01 25	0.34 59	0.02 3	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 132	0.01 29	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 237	2.08 238	2.00 243	3.87 239	2.49 241	4.53 242	3.90 233	2.82 244	2.83 240	3.30 262	7.23 258	13.10 234	10.10 243	0.80 233	4.39 228	3.25 250	1.80 223	1.19 247	20.00 247	2.22 250	6.37 246	5.17 236	0.29 211	2.57 260	3.69 243	1.86 219	8.70 256	8.28 232

ADCRef	1.22 183	0.41 208	0.41 201	0.12 189	0.80 222	0.30 203	0.73 201	0.43 174	2.19 235	0.71 173	0.02 106	0.29 144	0.05 111	0.24 213	4.42 229	0.92 154	0.17 116	0.26 181	3.14 166	0.74 203	0.84 104	1.95 132	1.10 236	0.27 191	1.11 224	2.75 231	1.25 123	7.34 225

ADCL	1.85 204	0.87 227	0.64 212	0.38 206	0.54 209	0.39 209	1.32 219	0.30 165	8.11 259	1.67 221	1.02 190	0.28 143	0.12 144	0.20 207	4.43 230	0.64 124	0.48 169	0.83 233	2.23 148	0.61 185	2.30 157	1.55 106	0.33 214	0.52 206	4.40 246	4.14 240	2.83 192	8.85 235

NVstereo2D	0.29 82	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.05 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 83	0.52 163	0.39 166	0.03 23	0.00 1	0.01 20	4.53 231	0.51 90	0.03 49	0.02 64	0.59 67	0.00 1	0.38 66	0.51 56	0.00 1	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet_RVC	1.42 193	0.20 190	0.42 203	0.27 203	0.71 217	0.02 131	0.76 202	0.40 172	0.50 193	0.48 156	1.02 190	0.90 178	0.37 188	0.76 232	4.54 232	1.52 193	0.76 199	1.49 251	9.06 221	0.69 198	3.06 187	3.65 186	0.41 217	0.69 218	0.28 204	0.26 178	3.02 202	2.12 192

MGS-Stereo	0.24 71	0.03 47	0.00 1	0.01 58	0.07 98	0.00 1	0.01 101	0.01 51	0.09 102	0.00 1	0.00 1	0.20 125	0.03 95	0.01 20	4.55 233	0.25 29	0.05 57	0.01 46	0.37 53	0.02 38	0.35 61	0.50 53	0.02 126	0.02 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.60 135	0.04 78	0.01 136	0.01 58	0.14 160	0.00 1	0.01 101	0.40 172	0.12 123	0.38 150	0.17 139	0.07 69	0.08 129	0.21 211	4.65 234	0.84 147	0.11 98	0.07 100	1.66 131	0.26 148	0.48 73	2.66 153	0.00 1	0.13 169	0.02 149	0.19 174	3.39 213	0.00 1

IPLGR	0.70 141	0.05 100	0.04 172	0.01 58	0.25 190	0.00 1	0.00 1	0.03 91	0.13 127	1.11 188	0.27 159	0.03 23	0.07 125	0.10 172	4.72 235	0.91 153	0.52 171	0.15 131	2.66 160	0.50 175	0.74 94	2.90 167	0.00 1	0.14 176	0.06 164	0.32 182	3.14 205	0.00 1

LE_ROB	18.84 268	4.56 243	7.69 266	26.18 255	32.73 275	22.59 254	28.28 259	19.07 278	15.68 270	4.69 271	13.55 277	45.05 273	49.00 281	1.33 237	4.74 236	1.71 201	1.40 221	0.53 221	28.64 260	5.81 265	5.55 234	3.29 178	6.71 252	23.78 282	30.08 283	31.85 282	46.70 283	47.61 284

AnyNet_C32	2.47 214	0.51 216	0.22 195	0.25 202	0.66 213	0.32 207	2.46 230	0.14 143	8.01 258	1.49 206	4.12 235	0.91 179	0.31 178	0.24 213	4.81 237	1.86 210	0.95 213	1.11 245	4.05 174	0.96 220	4.29 211	4.38 208	0.17 197	0.67 216	3.18 241	5.95 251	3.10 204	11.59 247

RTSC	0.79 147	0.07 134	0.12 189	0.02 111	0.10 126	0.10 172	0.90 209	0.12 137	0.14 130	1.50 207	1.07 193	0.09 83	0.05 111	0.17 197	4.89 238	0.93 155	0.74 197	0.09 114	2.53 157	0.44 171	1.50 131	3.19 173	0.01 103	0.14 176	0.00 1	0.00 1	1.35 128	0.95 178

PWCK	14.24 258	20.44 258	6.93 259	32.16 259	10.87 252	21.04 253	17.05 252	9.58 270	10.48 266	12.07 278	15.06 278	40.76 266	23.97 261	3.30 247	4.94 239	2.14 222	7.86 257	1.63 253	61.12 282	7.20 269	9.39 272	6.41 255	14.49 256	2.67 261	8.21 253	11.32 266	7.81 250	15.45 257

DispFullNet	13.36 257	21.47 259	14.83 276	24.94 254	20.66 262	20.68 252	34.81 267	7.42 266	4.15 248	10.45 277	8.81 266	20.19 246	15.24 252	33.49 261	5.00 240	9.11 277	17.28 278	4.82 270	32.10 263	10.08 273	7.81 261	6.19 252	3.66 248	1.53 245	2.92 240	2.03 222	6.86 245	14.17 253

MDST_ROB	5.34 240	6.28 245	0.58 209	13.30 246	2.82 243	7.90 244	0.58 196	2.11 236	0.67 207	1.76 224	2.06 213	2.86 210	20.75 256	0.03 91	5.04 241	0.58 106	0.47 168	0.16 139	6.00 201	0.20 138	4.05 206	3.85 192	0.76 227	0.36 198	15.04 266	8.71 258	25.23 277	12.09 248

XQC	1.11 173	0.20 190	0.34 198	0.12 189	0.22 185	0.00 1	0.94 214	0.23 154	0.14 130	1.59 216	2.51 216	0.26 139	2.73 221	0.20 207	5.06 242	1.34 181	0.54 174	0.15 131	3.81 173	0.33 157	1.83 135	4.34 207	0.03 145	0.23 187	0.08 169	1.30 212	1.39 131	0.18 141

RTS	1.75 201	0.07 134	0.05 175	0.06 166	0.24 187	0.05 148	2.34 227	0.05 109	0.23 144	1.40 200	0.22 151	0.57 169	0.12 144	0.11 176	5.06 242	1.49 188	0.92 210	0.07 100	6.70 209	0.63 192	2.57 166	3.63 183	0.00 1	0.25 189	0.31 206	17.50 273	1.48 135	1.26 185

RTSA	1.75 201	0.07 134	0.05 175	0.06 166	0.24 187	0.05 148	2.34 227	0.05 109	0.23 144	1.40 200	0.22 151	0.57 169	0.12 144	0.11 176	5.06 242	1.49 188	0.92 210	0.07 100	6.70 209	0.63 192	2.57 166	3.63 183	0.00 1	0.25 189	0.31 206	17.50 273	1.48 135	1.26 185

FCDSN-DC	0.70 141	0.24 198	1.46 237	0.42 210	0.59 210	0.09 165	0.58 196	0.24 159	0.35 169	0.40 152	0.17 139	0.41 159	0.11 143	0.02 57	5.20 245	1.09 169	0.25 134	0.20 158	0.55 64	0.14 107	1.96 139	2.36 144	0.00 1	1.09 231	0.01 132	0.34 183	0.56 91	0.05 132
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCMid	2.48 215	1.29 235	1.74 241	0.41 209	1.86 234	1.44 231	2.93 232	0.73 187	3.87 247	0.91 182	3.99 233	1.39 192	1.50 207	0.32 220	5.22 246	1.86 210	0.77 201	0.83 233	8.13 216	0.99 223	3.15 188	4.52 214	1.77 242	0.35 197	1.28 226	4.21 241	2.21 166	9.43 239

SHD	1.14 174	0.05 100	0.57 208	0.05 151	0.13 153	0.07 155	0.87 206	0.28 163	0.21 139	1.38 197	1.89 208	0.47 163	1.93 211	0.17 197	5.23 247	1.07 168	0.57 177	0.30 195	5.06 185	0.92 218	2.55 165	4.47 213	0.03 145	0.62 212	0.69 216	0.12 159	0.96 107	0.18 141

PWC_ROB	2.02 206	0.23 197	0.06 178	0.00 1	0.11 140	0.01 99	0.61 198	0.02 84	0.64 204	0.66 171	3.51 228	1.13 184	12.08 249	0.12 181	5.27 248	1.94 216	0.95 213	0.95 237	6.39 204	0.51 176	4.31 213	5.10 232	0.11 178	0.97 227	0.00 1	0.00 1	2.88 195	5.93 215

TorneroNet-64	24.06 274	27.81 272	9.31 267	49.03 273	32.72 274	49.66 277	50.37 274	6.81 263	29.35 280	1.51 208	1.50 200	47.37 275	48.28 280	85.46 280	5.28 249	1.51 191	13.20 272	3.01 267	40.54 275	6.25 267	8.29 267	7.11 267	56.69 277	3.40 265	12.42 260	13.70 271	8.11 252	30.87 274

ADCPNet	2.98 220	0.18 185	1.56 238	0.38 206	2.05 236	0.31 205	3.98 234	1.10 207	2.73 239	2.26 238	4.94 242	0.97 182	8.31 241	0.73 231	5.33 250	2.28 226	0.91 209	0.29 192	9.19 222	1.73 245	3.19 189	4.38 208	1.90 243	0.32 193	3.45 242	4.80 246	3.15 206	10.16 242

PVD	2.51 216	0.07 134	1.68 240	0.05 151	0.27 194	0.46 210	1.11 217	4.43 257	5.47 252	1.79 225	3.66 230	1.45 193	3.99 226	0.22 212	5.37 251	2.24 223	1.42 222	1.15 246	7.47 214	1.69 243	3.63 199	4.94 229	0.07 161	0.52 206	1.87 234	3.33 236	3.24 210	6.24 218

WAO-7	6.90 241	3.58 242	7.49 265	10.80 243	2.31 239	3.16 240	4.23 236	6.24 259	12.31 269	5.63 273	11.90 274	21.88 248	23.00 258	0.68 230	5.38 252	1.10 170	3.74 241	1.94 260	17.44 240	1.44 234	4.18 208	5.88 245	0.08 163	2.38 256	3.84 244	7.05 255	4.81 241	13.72 252

notaker	24.99 275	32.93 278	15.02 277	55.34 279	38.46 278	56.36 280	56.70 279	10.17 271	22.95 277	6.84 274	2.28 215	45.40 274	43.26 278	91.12 283	5.38 252	2.72 243	13.56 274	6.42 274	42.98 277	10.39 274	8.07 264	7.68 269	61.15 283	5.81 274	2.84 239	5.91 250	8.26 254	16.81 259

MFMNet_re	2.15 210	0.05 100	0.08 182	0.00 1	0.79 221	0.84 219	1.03 215	2.00 233	1.92 232	0.48 156	0.95 188	10.91 230	3.15 223	0.07 151	5.46 254	2.08 221	2.09 226	0.88 236	10.26 226	1.74 246	5.19 229	3.08 170	0.66 224	0.93 225	0.01 132	0.01 114	2.55 183	0.78 171

S-Stereo	2.85 219	0.07 134	0.83 221	0.42 210	0.26 193	0.08 160	1.90 224	1.95 232	1.12 221	3.18 259	11.54 273	13.91 236	0.68 199	0.15 193	5.47 255	4.39 264	0.74 197	1.19 247	5.68 195	2.44 252	3.02 185	6.52 259	0.31 212	1.68 247	0.00 1	1.27 211	1.90 154	6.22 217

IMH-64-1	17.49 263	23.91 263	7.20 262	42.28 266	28.60 267	40.17 266	38.12 271	3.27 247	8.82 261	0.09 110	0.89 183	30.12 257	23.49 259	73.52 273	5.49 256	1.63 197	6.07 253	1.82 257	28.60 258	0.85 208	6.96 257	6.15 249	55.91 274	1.37 239	10.81 256	5.12 247	7.25 248	13.60 250

IMH-64	17.49 263	23.91 263	7.20 262	42.28 266	28.60 267	40.17 266	38.12 271	3.27 247	8.82 261	0.09 110	0.89 183	30.12 257	23.49 259	73.52 273	5.49 256	1.63 197	6.07 253	1.82 257	28.60 258	0.85 208	6.96 257	6.15 249	55.91 274	1.37 239	10.81 256	5.12 247	7.25 248	13.60 250

SAMSARA	4.60 232	0.22 194	0.54 207	0.16 194	0.30 197	0.27 202	1.45 221	1.79 231	0.58 201	1.29 196	2.55 218	1.03 183	10.68 246	0.66 228	5.56 258	1.76 207	0.73 196	0.54 223	7.08 211	0.89 212	4.31 213	5.49 240	0.02 126	0.66 215	20.30 272	18.97 275	17.76 270	18.53 263

ELAS_RVC	9.26 246	5.08 244	4.33 254	10.85 244	5.66 246	17.39 251	5.27 239	6.37 260	3.83 246	4.16 268	10.46 272	38.81 265	25.22 264	1.72 239	5.58 259	1.74 205	4.27 243	2.84 264	10.78 227	2.72 255	6.80 251	7.82 271	1.41 239	4.21 270	15.79 268	10.60 263	18.32 271	17.99 262
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-6	12.97 254	12.92 252	2.64 248	22.85 253	13.01 256	31.05 260	25.33 257	3.69 254	9.31 264	0.52 163	3.07 221	25.35 252	35.29 274	45.64 262	5.70 260	1.43 187	8.23 258	0.60 226	19.56 246	1.47 236	6.98 259	6.65 261	17.42 257	3.07 264	12.29 259	9.52 260	9.39 257	17.14 260

MFN_U_SF_RVC	3.55 225	0.95 230	0.87 222	1.23 224	0.82 224	1.85 233	5.19 238	1.64 225	0.92 218	2.99 255	8.05 264	5.01 220	1.65 208	5.09 251	5.85 261	1.74 205	0.93 212	0.84 235	25.33 256	2.03 249	5.23 231	5.77 244	0.49 219	1.53 245	0.79 220	2.86 233	2.25 170	4.02 203

STStereo	10.25 249	8.38 249	9.78 270	18.33 250	10.17 251	14.59 250	9.26 248	12.75 274	8.27 260	3.70 266	13.40 276	36.44 262	25.95 265	0.17 197	6.07 262	1.96 218	1.32 220	0.63 228	25.78 257	1.22 230	2.97 183	3.26 176	1.02 235	3.80 267	12.57 261	8.01 256	17.34 268	19.56 265

UNDER WATER	29.22 278	34.07 280	15.79 278	61.06 281	48.92 283	60.55 282	67.17 281	25.97 279	20.28 275	4.66 270	6.67 252	47.92 276	34.52 272	85.26 279	6.09 263	3.30 251	17.14 277	5.72 272	35.04 269	11.97 276	9.66 273	8.71 274	58.59 281	12.20 278	26.03 279	22.98 278	16.86 265	41.83 282

MANE	13.07 256	7.36 247	11.49 274	14.22 247	9.29 250	11.70 247	8.94 247	13.50 275	12.28 268	2.82 250	6.34 248	32.11 260	28.69 267	2.24 243	6.16 264	5.90 270	4.12 242	20.76 281	17.59 241	1.99 248	6.38 247	4.38 208	0.85 230	4.58 271	23.20 275	20.22 277	39.65 281	36.16 278

DGSMNet	4.99 239	0.98 231	0.94 226	0.80 215	0.13 153	1.33 228	0.35 186	2.57 241	1.13 222	5.37 272	19.87 281	2.86 210	4.74 229	2.55 244	6.33 265	7.98 276	8.56 261	4.27 269	20.87 250	3.57 261	11.43 277	12.14 278	1.90 243	2.67 261	0.78 219	2.70 229	3.06 203	4.73 208

AnyNet_C01	4.71 235	1.30 236	1.38 236	1.93 227	0.93 226	0.52 213	6.17 244	3.59 250	7.24 256	2.71 247	4.09 234	10.44 228	7.26 237	0.83 235	6.33 265	7.50 273	5.37 250	6.03 273	13.07 231	2.75 256	8.51 269	6.74 265	1.51 240	1.23 235	4.50 247	2.64 228	3.89 231	8.83 234

ELAS	9.53 247	6.63 246	3.99 253	13.09 245	7.62 249	13.81 249	5.42 241	6.99 264	6.82 255	3.78 267	10.20 270	38.09 264	22.57 257	1.86 241	6.35 267	1.70 200	4.43 244	2.64 262	11.47 229	1.62 241	6.89 255	7.84 272	1.28 238	3.81 268	17.61 270	13.16 270	17.54 269	20.21 266
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCS	3.60 226	0.93 229	0.90 224	0.15 192	1.37 229	0.66 216	2.83 231	1.15 210	7.86 257	1.62 217	2.53 217	2.92 214	7.77 240	1.02 236	6.37 268	5.58 268	2.53 230	1.81 256	9.20 223	1.54 238	6.10 239	6.70 263	0.79 229	0.95 226	1.82 233	10.25 262	2.64 185	9.14 236

KSHMR	23.83 272	31.62 276	14.01 275	55.60 280	40.18 279	53.28 279	55.84 278	13.62 276	9.32 265	7.81 275	7.68 260	28.72 255	25.02 263	84.79 278	6.40 269	3.08 247	12.08 270	4.84 271	36.89 272	5.30 264	8.60 270	7.86 273	57.85 279	4.11 269	15.16 267	11.60 267	14.42 262	27.69 272

UNDER WATER-64	29.55 279	34.06 279	16.97 279	62.49 282	48.81 282	62.21 283	67.65 282	27.75 281	20.05 274	8.84 276	9.51 267	48.23 277	35.17 273	83.34 277	6.92 270	4.38 263	16.86 276	6.53 275	34.28 267	11.19 275	9.69 275	9.48 276	59.94 282	9.75 277	22.62 273	24.30 279	17.16 267	39.54 281

JetBlue	15.47 261	15.83 254	11.44 273	22.01 252	17.05 260	27.41 257	16.87 251	12.74 273	15.86 271	2.53 243	3.31 225	67.15 282	4.28 228	15.41 253	7.44 271	7.70 275	13.42 273	10.65 277	18.92 244	7.32 270	13.48 279	10.71 277	9.89 254	6.29 275	12.60 262	19.46 276	21.68 274	26.23 270

DPSNet	6.94 242	0.47 212	0.20 194	0.29 205	1.97 235	1.07 223	0.89 208	0.86 194	2.98 242	1.22 192	2.17 214	52.57 278	13.71 250	3.88 249	7.49 272	5.80 269	2.69 235	2.05 261	50.32 279	3.36 259	8.50 268	7.72 270	4.13 250	2.45 258	1.60 231	4.65 245	2.26 172	2.20 193

HBP-ISP	1.90 205	0.16 181	1.21 232	0.89 219	0.44 204	0.48 211	0.00 1	2.17 238	0.67 207	2.05 233	3.80 232	0.27 140	0.31 178	1.72 239	7.50 273	6.66 272	0.46 167	0.48 216	1.67 132	1.14 227	4.29 211	6.15 249	0.01 103	0.41 203	0.76 218	1.16 208	5.02 242	1.34 188

MeshStereo	7.09 244	2.48 241	1.32 234	9.08 242	3.09 244	5.28 243	0.93 212	5.74 258	3.68 244	3.07 257	6.68 253	28.93 256	20.66 255	0.34 222	7.55 274	4.93 267	2.05 224	0.97 238	13.64 233	0.91 217	10.55 276	6.72 264	0.35 215	1.13 232	9.81 254	5.60 249	18.44 272	17.47 261
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MADNet+	4.41 231	1.05 232	0.80 220	1.02 222	1.71 233	0.11 179	5.99 243	4.10 256	0.97 219	2.05 233	1.32 195	6.38 222	7.48 239	1.42 238	8.01 275	4.40 265	9.16 262	0.48 216	9.27 224	3.65 262	8.25 266	6.45 257	0.17 197	5.70 273	4.53 248	1.51 215	3.80 228	19.26 264

BEATNet-Init1	17.57 265	19.15 256	7.36 264	32.29 260	12.37 255	28.66 258	15.03 250	11.34 272	11.51 267	4.44 269	10.38 271	36.68 263	41.56 276	2.04 242	9.48 276	7.61 274	4.58 246	3.72 268	46.12 278	16.50 279	9.66 273	9.43 275	3.73 249	5.56 272	24.83 278	12.37 268	50.26 284	37.71 279

ktn	25.08 276	26.20 269	10.23 271	42.84 270	31.90 272	44.34 272	52.33 276	6.49 262	31.79 282	14.13 279	3.70 231	42.64 269	42.28 277	75.37 275	11.31 277	6.62 271	14.82 275	9.79 276	36.83 271	9.07 272	9.10 271	7.61 268	58.54 280	8.47 276	12.19 258	16.13 272	24.10 275	28.22 273

HanzoNet	37.35 280	39.96 281	24.65 280	54.61 277	43.74 281	58.38 281	63.81 280	26.85 280	42.31 283	15.90 281	18.03 280	68.31 283	58.44 283	89.37 282	12.91 278	15.06 279	25.60 281	18.17 279	56.45 281	29.02 281	19.21 280	14.61 280	70.48 284	17.65 279	29.19 280	27.11 280	29.31 279	39.40 280

MADNet++	42.01 282	32.47 277	37.64 282	21.86 251	40.47 280	25.73 256	30.87 263	37.69 282	51.70 284	44.04 283	63.49 283	66.12 281	65.51 284	19.07 254	14.02 279	23.43 281	50.54 283	31.94 282	53.94 280	54.26 283	75.96 284	73.11 284	9.99 255	58.95 284	24.11 277	52.98 284	42.13 282	32.16 275

LRCNet_RVC	54.46 283	70.77 283	39.91 283	91.55 283	92.17 284	87.51 284	81.57 283	46.66 284	30.39 281	97.40 284	68.75 284	87.64 286	58.12 282	95.96 286	27.25 280	9.21 278	61.45 284	44.83 283	92.80 283	58.57 284	22.95 282	14.73 281	92.70 286	48.92 283	6.30 252	2.22 224	24.38 276	15.60 258

DPSimNet_ROB	28.35 277	27.89 273	32.43 281	31.24 258	27.36 266	30.93 259	25.25 256	17.05 277	22.20 276	30.89 282	26.52 282	42.32 268	40.22 275	51.91 266	27.50 281	22.48 280	22.69 280	14.88 278	40.12 274	35.73 282	22.76 281	21.96 282	26.47 260	19.83 280	23.16 274	28.12 281	26.90 278	26.68 271

JetRed	38.88 281	45.85 282	43.93 284	38.66 263	38.26 277	49.60 276	54.21 277	37.93 283	28.12 279	14.79 280	10.03 269	62.74 280	5.65 232	46.25 263	34.16 282	37.11 282	44.95 282	61.08 285	34.78 268	20.44 280	57.40 283	51.01 283	49.75 263	22.86 281	30.80 284	46.77 283	39.14 280	43.50 283

LSM0	13.03 255	0.48 213	1.94 242	3.08 237	2.05 236	2.43 238	4.86 237	6.43 261	6.36 254	3.45 263	7.75 261	14.97 238	19.62 254	0.15 193	68.79 283	82.55 284	3.67 240	1.66 254	40.88 276	6.19 266	12.32 278	13.19 279	0.24 204	2.44 257	4.84 250	6.87 253	12.68 261	21.90 267

PML	91.55 284	100.00 290	70.97 285	100.00 289	100.00 286	99.99 290	98.63 286	100.00 289	96.55 285	100.00 288	88.93 285	99.88 290	99.98 289	96.96 287	86.25 284	78.72 283	88.35 285	58.29 284	100.00 290	90.03 285	83.50 285	75.97 285	88.27 285	86.28 286	92.48 288	92.28 287	100.00 288	99.42 288

DLNR_Zeroshot_test	21.41 271	75.27 284	0.88 223	99.67 288	0.12 146	0.12 187	98.83 287	1.68 226	0.30 164	2.66 244	1.13 194	2.79 208	0.33 180	21.01 255	96.21 285	100.00 289	22.27 279	20.42 280	19.18 245	1.39 233	7.37 260	5.25 237	0.01 103	0.10 158	0.00 1	0.00 1	0.25 77	0.91 176

MEDIAN_ROB	95.86 285	98.19 287	97.03 286	100.00 289	99.94 285	99.99 290	100.00 290	98.77 287	96.83 286	99.97 287	99.86 288	96.27 289	93.30 285	99.96 290	98.75 286	96.77 285	97.64 288	97.60 286	99.54 286	96.90 286	89.03 286	92.34 287	100.00 290	94.80 287	79.49 286	88.48 286	83.33 285	93.50 286

HaxPig	97.65 288	100.00 290	98.14 287	100.00 289	100.00 286	99.99 290	99.99 289	99.98 288	99.94 287	100.00 288	99.97 289	99.99 291	99.94 288	99.99 291	99.17 287	98.75 286	99.96 289	98.27 287	99.99 287	99.99 289	93.43 287	86.94 286	99.99 289	99.97 290	77.32 285	98.91 288	88.64 287	97.25 287

AVERAGE_ROB	97.87 289	100.00 290	99.48 288	100.00 289	100.00 286	100.00 293	100.00 290	100.00 289	100.00 288	100.00 288	100.00 290	100.00 292	100.00 290	100.00 292	99.53 288	99.67 287	99.99 290	99.97 288	100.00 290	100.00 290	96.18 288	98.83 288	100.00 290	100.00 291	86.70 287	87.40 285	88.36 286	86.25 285

DPSMNet_ROB	98.09 291	97.61 286	100.00 291	97.53 285	100.00 286	96.88 287	100.00 290	95.37 285	100.00 288	98.24 286	98.79 287	82.72 285	98.14 287	99.87 289	99.87 289	99.99 288	90.64 287	99.99 290	94.19 285	99.98 287	99.25 289	99.45 289	99.85 287	99.95 288	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

DGTPSM_ROB	98.07 290	97.55 285	100.00 291	97.51 284	100.00 286	96.88 287	100.00 290	95.37 285	100.00 288	98.23 285	98.78 286	82.66 284	98.09 286	99.84 288	99.87 289	100.00 289	90.54 286	99.98 289	94.00 284	99.98 287	99.25 289	99.45 289	99.85 287	99.95 288	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

CasAABBNet	99.94 292	100.00 290	100.00 291	100.00 289	100.00 286	99.26 289	99.18 288	100.00 289	100.00 288	100.00 288	100.00 290	100.00 292	100.00 290	100.00 292	100.00 291	100.00 289	100.00 291	100.00 291	100.00 290	100.00 290	100.00 291	100.00 291	100.00 290	100.00 291	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

DPSM_ROB	97.19 286	99.15 288	99.69 289	98.88 286	100.00 286	91.14 285	91.00 284	100.00 289	100.00 288	100.00 288	100.00 290	95.08 287	100.00 290	94.84 284	100.00 291	100.00 289	100.00 291	100.00 291	99.99 287	100.00 290	100.00 291	100.00 291	54.28 267	100.00 291	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

DPSM	97.19 286	99.15 288	99.69 289	98.88 286	100.00 286	91.14 285	91.00 284	100.00 289	100.00 288	100.00 288	100.00 290	95.08 287	100.00 290	94.84 284	100.00 291	100.00 289	100.00 291	100.00 291	99.99 287	100.00 290	100.00 291	100.00 291	54.28 267	100.00 291	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

ASD4																								61.04 285

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