Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

IGEV-Stereo++	0.26 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 80	0.01 25	0.01 18	1.53 60	0.90 118	0.00 1	0.21 154	0.34 46	0.47 154	0.14 17	2.98 101	0.26 194	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Pointernet	0.07 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.16 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.46 6	0.34 26	0.00 1	0.00 1	0.05 12	0.05 35	0.02 1	0.69 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.13 18	0.00 1	0.03 159	0.00 1	0.00 1	0.07 136	0.61 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.00 1	0.17 163	0.86 27	0.66 93	0.18 79	0.00 1	0.04 8	0.04 28	0.11 14	0.73 32	0.01 90	0.00 1	0.02 134	0.00 1	0.01 27	0.00 1

RAFT	0.12 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 158	0.10 112	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 54	0.00 1	0.01 18	1.74 75	0.68 98	0.17 77	0.00 1	0.05 12	0.16 83	0.02 1	0.13 6	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RYNet	0.17 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.03 10	0.00 1	0.00 1	4.06 183	0.27 17	0.01 4	0.00 1	0.03 6	0.00 1	0.06 8	0.03 1	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.04 45	0.00 1

GANet	0.27 51	0.00 1	0.15 187	0.04 140	0.02 23	0.26 195	0.01 18	0.15 141	0.02 33	0.13 115	2.41 211	1.12 178	0.20 155	0.10 136	0.28 3	0.11 3	0.22 93	0.06 88	0.07 19	0.05 35	0.15 20	1.52 49	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.00 1	0.01 27	0.03 116

TDLM	0.05 3	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 68	0.00 1	0.03 76	0.13 1	0.08 1	0.19 84	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 4	0.63 26	0.01 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1

CVANet_RVC	0.10 12	0.00 1	0.01 117	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 18	0.04 100	0.02 33	0.01 75	0.00 1	0.18 91	0.00 1	0.04 93	0.18 2	0.10 2	0.19 84	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.06 8	1.46 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 66	0.16 136

AANet_RVC	0.05 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 43	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.49 7	0.13 5	0.04 16	0.00 1	0.24 39	0.02 20	0.07 12	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AIO-Stereo	0.22 37	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 80	0.00 1	0.00 1	1.42 51	0.55 67	0.47 151	0.00 1	0.15 26	0.71 182	0.06 8	2.11 69	0.10 151	0.00 1	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.51 106	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.04 43	0.01 44	0.02 39	0.04 100	0.02 33	0.00 1	2.01 204	0.17 84	0.02 64	0.11 138	1.73 74	1.32 147	0.10 52	0.14 122	1.22 95	0.87 197	0.72 75	3.85 138	0.23 189	0.39 185	0.00 1	0.01 72	0.84 103	0.00 1

anonymousdsp	0.36 66	0.01 10	0.00 1	0.05 147	0.03 34	0.06 131	0.01 18	0.01 41	0.01 16	0.00 1	2.21 208	0.01 1	0.05 107	0.00 1	1.78 76	0.77 110	0.13 66	0.00 1	0.29 43	0.55 161	0.20 28	3.16 107	0.30 205	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.14 20	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.09 144	0.01 18	0.34 168	0.01 16	0.00 1	0.70 167	0.07 25	0.01 25	0.00 1	0.79 23	0.47 47	0.01 4	0.01 41	0.27 42	0.00 1	0.17 22	0.86 34	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1

RAFT + AFF	0.23 41	0.01 10	0.00 1	0.01 47	0.01 5	0.01 44	0.12 122	0.01 41	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.17 84	0.03 87	0.01 18	4.18 184	0.43 41	0.05 25	0.00 1	0.59 60	0.01 15	0.37 48	0.05 2	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.03 110	0.01 27	0.00 1

RP	0.36 66	0.01 10	0.01 117	0.02 96	0.20 154	0.00 1	0.56 180	0.10 126	0.21 139	0.12 114	0.00 1	0.17 84	0.00 1	0.06 113	1.69 70	0.25 12	0.12 63	0.00 1	0.20 34	0.07 42	0.11 14	3.35 122	0.00 1	0.02 25	0.01 120	0.00 1	2.22 164	0.15 135

RASNet	0.27 51	0.01 10	0.00 1	0.01 47	0.06 60	0.01 44	0.00 1	0.02 71	0.04 58	0.59 167	0.00 1	0.03 10	0.01 25	0.27 185	0.72 17	0.67 96	0.16 75	0.00 1	0.14 24	0.00 1	0.63 68	2.30 74	0.00 1	0.05 58	0.03 137	0.01 72	1.27 123	0.18 137

Occ-G	0.27 51	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.11 158	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 103	0.01 1	0.01 25	0.00 1	1.82 81	0.97 125	0.01 4	0.20 151	0.77 75	0.46 152	0.25 33	2.30 74	0.22 188	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM++	0.15 22	0.02 17	0.00 1	0.01 47	0.01 5	0.08 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.54 9	0.22 8	0.08 34	0.00 1	0.05 12	0.54 160	0.05 7	2.01 61	0.10 151	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RSM	0.14 20	0.02 17	0.00 1	0.01 47	0.01 5	0.09 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 84	0.00 1	0.00 1	0.51 8	0.22 8	0.08 34	0.00 1	0.06 16	0.43 144	0.04 5	2.08 65	0.08 144	0.02 25	0.00 1	0.04 118	0.00 1	0.00 1

MoCha-V2	0.27 51	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.04 43	0.08 140	0.00 1	0.01 41	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 80	0.08 126	0.00 1	1.98 90	1.22 141	0.00 1	0.19 142	0.04 8	0.89 198	0.02 1	2.66 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 100	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.31 60	0.02 17	0.00 1	0.01 47	0.06 60	0.01 44	0.03 58	0.01 41	0.08 96	0.01 75	0.12 133	0.07 25	0.06 114	0.02 50	1.87 83	0.58 78	0.11 57	0.06 88	1.02 88	0.07 42	0.84 88	3.29 119	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1

StereoVision	0.06 6	0.02 17	0.00 1	0.01 47	0.01 5	0.00 1	0.01 18	0.01 41	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.07 25	0.02 64	0.01 18	0.54 9	0.34 26	0.03 14	0.00 1	0.20 34	0.00 1	0.10 13	0.11 3	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1

EKT-Stereo	1.43 174	0.02 17	0.00 1	0.03 124	0.20 154	0.05 128	0.23 150	1.05 204	0.79 209	0.87 180	3.67 226	0.55 163	0.37 187	0.37 205	3.99 178	3.92 246	0.57 166	0.34 194	3.66 170	1.75 234	4.58 208	7.24 231	0.02 113	0.08 103	0.00 1	0.73 187	3.50 215	0.00 1

Any-RAFT	1.18 166	0.02 17	0.02 146	0.01 47	0.06 60	0.01 44	0.04 71	0.97 202	0.37 168	0.24 136	3.12 219	0.39 139	0.21 161	0.11 138	2.67 138	2.00 182	0.52 160	0.25 171	5.42 189	0.34 130	4.24 199	4.80 166	0.10 151	0.12 136	0.06 155	0.46 176	1.31 124	4.08 203

iinet-f	0.63 125	0.02 17	0.00 1	0.02 96	0.08 82	0.01 44	0.08 103	0.01 41	0.09 101	1.23 193	0.00 1	0.05 18	0.03 87	0.03 76	3.57 166	0.91 120	0.20 88	0.05 83	3.38 165	0.63 168	0.76 78	3.89 139	0.03 124	0.06 71	0.03 137	0.03 110	1.77 148	0.01 80

CroCo-Stereo Lap2	0.06 6	0.02 17	0.00 1	0.02 96	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.07 25	0.01 25	0.01 18	0.60 12	0.47 47	0.01 4	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.18 25	0.16 8	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.07 8	0.02 17	0.00 1	0.01 47	0.01 5	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.01 25	0.00 1	0.78 22	0.47 47	0.02 11	0.00 1	0.08 20	0.00 1	0.17 22	0.29 14	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
TestStereo	0.12 14	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.01 18	0.07 117	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.06 21	0.02 64	0.01 18	0.67 15	0.25 12	0.25 103	0.05 83	0.54 58	0.02 20	0.49 60	0.44 22	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.17 68	0.01 80

ADLNet	0.19 34	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.02 39	0.19 148	0.00 1	0.00 1	0.01 95	0.82 171	0.00 1	0.08 126	2.29 110	0.41 37	0.08 34	0.00 1	0.06 16	0.06 41	0.14 17	0.95 37	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.00 1

ARAFT	0.36 66	0.02 17	0.00 1	0.06 160	0.07 77	0.00 1	0.01 18	0.02 71	0.04 58	1.20 192	0.00 1	0.36 135	0.02 64	0.04 93	1.06 35	0.47 47	0.11 57	0.02 59	1.97 137	0.08 46	1.10 109	2.01 61	0.00 1	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.87 106	0.00 1

delet	0.03 1	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 25	0.01 25	0.00 1	0.35 5	0.17 6	0.04 16	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.04 5	0.12 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.07 8	0.02 17	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.03 58	0.00 1	0.01 16	0.06 97	0.00 1	0.07 25	0.01 25	0.01 18	0.61 13	0.39 36	0.05 25	0.02 59	0.08 20	0.02 20	0.14 17	0.36 17	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.29 55	0.02 17	0.01 117	0.05 147	0.06 60	0.01 44	1.26 202	0.44 174	0.05 70	0.02 83	0.00 1	0.34 129	0.01 25	0.03 76	1.13 39	0.27 17	0.07 31	0.00 1	0.93 81	0.12 61	0.20 28	2.56 82	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 72	0.29 79	0.02 101

Nwc_Net	0.29 55	0.02 17	0.01 117	0.05 147	0.06 60	0.01 44	1.26 202	0.44 174	0.05 70	0.02 83	0.00 1	0.34 129	0.01 25	0.03 76	1.13 39	0.27 17	0.07 31	0.00 1	0.93 81	0.12 61	0.20 28	2.56 82	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.01 72	0.29 79	0.02 101

HITNet	0.22 37	0.02 17	0.00 1	0.01 47	0.05 52	0.01 44	0.01 18	0.04 100	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.12 63	0.03 87	0.08 126	1.03 33	0.51 59	0.25 103	0.01 41	0.43 50	0.08 46	1.04 105	1.63 52	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.34 81	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
U	0.08 11	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.07 25	0.01 25	0.00 1	0.85 25	0.58 78	0.01 4	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.24 32	0.25 13	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MGS-Stereo	0.26 47	0.03 36	0.00 1	0.01 47	0.08 82	0.01 44	0.02 39	0.01 41	0.09 101	0.00 1	0.00 1	0.20 94	0.03 87	0.01 18	4.36 190	0.34 26	0.07 31	0.01 41	0.55 59	0.07 42	0.43 55	0.65 27	0.02 113	0.04 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.47 93	0.03 36	0.00 1	0.01 47	0.10 94	0.09 144	0.05 79	0.10 126	0.05 70	0.00 1	0.13 134	0.07 25	0.03 87	0.02 50	2.11 101	2.02 183	0.11 57	0.02 59	2.15 142	0.43 144	0.64 69	3.10 104	0.02 113	0.06 71	0.09 163	0.15 149	0.98 108	0.03 116

CASnet	0.41 80	0.03 36	0.00 1	0.01 47	0.14 123	0.03 119	0.20 136	0.02 71	0.08 96	0.02 83	0.02 103	0.30 121	0.17 151	0.00 1	1.78 76	0.66 93	0.31 123	0.22 159	0.47 54	0.15 80	2.80 163	2.82 94	0.00 1	0.14 140	0.00 1	0.01 72	0.69 97	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.38 72	0.03 36	0.04 165	0.00 1	0.01 5	0.09 144	0.02 39	0.01 41	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.16 80	0.02 64	0.04 93	2.22 108	2.18 189	0.01 4	0.36 198	0.74 74	0.79 189	0.26 38	2.77 91	0.27 197	0.02 25	0.00 1	0.16 156	0.01 27	0.00 1

HH	1.54 180	0.03 36	0.00 1	0.03 124	0.11 102	0.21 188	0.03 58	0.66 183	0.37 168	1.87 227	1.89 201	0.86 172	0.33 179	0.18 165	3.86 173	5.35 265	0.49 154	0.24 164	5.98 198	1.28 220	6.23 234	6.54 214	0.34 211	0.58 202	0.16 179	0.46 176	2.34 173	1.09 175

HanStereo	1.54 180	0.03 36	0.00 1	0.03 124	0.11 102	0.21 188	0.03 58	0.66 183	0.37 168	1.87 227	1.89 201	0.86 172	0.33 179	0.18 165	3.86 173	5.35 265	0.49 154	0.24 164	5.98 198	1.28 220	6.23 234	6.54 214	0.34 211	0.58 202	0.16 179	0.46 176	2.34 173	1.09 175

TestStereo1	0.40 76	0.03 36	0.00 1	0.01 47	0.01 5	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.03 49	0.09 106	0.00 1	0.22 99	0.00 1	0.01 18	2.36 116	0.82 112	0.04 16	0.03 75	1.65 117	0.10 53	0.52 63	1.80 55	0.00 1	0.05 58	0.00 1	0.01 72	2.88 194	0.00 1

TESTraft	0.43 84	0.03 36	0.00 1	0.01 47	0.01 5	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.03 49	0.11 112	0.00 1	0.22 99	0.01 25	0.08 126	2.48 126	0.88 116	0.04 16	0.02 59	1.56 111	0.21 105	0.47 57	2.61 85	0.02 113	0.04 45	0.00 1	0.02 100	2.82 189	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.23 41	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.00 1	0.01 18	0.02 71	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.14 68	0.01 25	0.00 1	0.77 20	0.64 91	0.02 11	0.02 59	1.30 97	0.11 57	0.42 53	2.50 79	0.00 1	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.10 57	0.01 80

SA-5K	0.40 76	0.03 36	0.00 1	0.01 47	0.01 5	0.00 1	0.02 39	0.00 1	0.03 49	0.09 106	0.00 1	0.22 99	0.00 1	0.01 18	2.36 116	0.82 112	0.04 16	0.03 75	1.65 117	0.10 53	0.52 63	1.80 55	0.00 1	0.05 58	0.00 1	0.01 72	2.88 194	0.00 1

dad	1.26 169	0.03 36	0.01 117	2.05 229	0.03 34	0.12 170	5.97 237	0.02 71	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.08 42	1.00 199	0.01 18	2.38 119	0.55 67	0.02 11	0.15 124	4.20 175	0.16 83	0.49 60	1.61 51	0.08 144	0.21 165	1.45 224	0.00 1	8.58 254	4.72 207

GLC_STEREO	0.42 81	0.03 36	0.02 146	0.00 1	0.10 94	0.02 102	0.07 99	0.46 176	0.07 89	0.04 90	0.02 103	0.15 76	0.02 64	0.01 18	2.45 123	0.93 121	0.32 126	0.10 99	0.67 65	0.25 115	1.46 119	1.94 59	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.00 1	2.27 168	0.01 80

AASNet	0.04 2	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.00 1	0.03 89	0.00 1	0.04 13	0.01 25	0.01 18	0.34 4	0.17 6	0.04 16	0.00 1	0.03 6	0.01 15	0.06 8	0.20 11	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.56 117	0.03 36	0.00 1	0.02 96	0.15 131	0.01 44	0.11 117	0.17 145	0.11 119	0.17 122	0.04 117	0.13 64	0.05 107	0.01 18	1.80 79	1.51 156	0.35 128	0.20 151	1.43 102	0.14 71	2.11 135	2.81 93	0.04 130	0.07 93	0.00 1	0.02 100	3.53 221	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.49 100	0.03 36	0.00 1	0.04 140	0.11 102	0.01 44	0.02 39	0.23 151	0.27 155	0.17 122	0.16 136	0.14 68	0.09 136	0.01 18	1.54 62	1.42 152	0.41 138	0.19 142	0.32 44	0.14 71	2.15 137	2.15 71	0.15 170	0.06 71	0.00 1	0.01 72	3.51 217	0.00 1

XX-TBD	0.49 100	0.03 36	0.00 1	0.04 140	0.11 102	0.01 44	0.02 39	0.23 151	0.27 155	0.17 122	0.16 136	0.14 68	0.09 136	0.01 18	1.54 62	1.42 152	0.41 138	0.19 142	0.32 44	0.14 71	2.15 137	2.15 71	0.15 170	0.06 71	0.00 1	0.01 72	3.51 217	0.00 1

GMStereo	0.16 25	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.01 44	0.01 18	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.02 6	0.00 1	0.01 18	0.67 15	0.29 21	0.09 39	0.02 59	0.95 84	0.00 1	0.25 33	1.07 40	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.82 101	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MMNet	0.05 3	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.00 1	0.05 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 46	0.01 25	0.02 50	0.55 11	0.22 8	0.01 4	0.00 1	0.02 4	0.02 20	0.13 16	0.13 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.16 25	0.03 36	0.00 1	0.01 47	0.10 94	0.02 102	0.02 39	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.09 46	0.01 25	0.13 152	0.77 20	0.26 15	0.11 57	0.01 41	0.19 32	0.03 26	0.31 43	0.16 8	0.00 1	0.05 58	0.00 1	0.00 1	1.90 150	0.00 1

UPFNet	0.12 14	0.03 36	0.01 117	0.02 96	0.06 60	0.01 44	0.02 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 18	0.00 1	0.05 106	0.76 18	0.23 11	0.04 16	0.00 1	0.04 8	0.00 1	0.17 22	0.18 10	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.00 1	1.44 132	0.00 1

CREStereo	0.49 100	0.03 36	0.00 1	0.00 1	0.09 88	0.01 44	0.02 39	0.23 151	0.36 166	0.19 125	0.18 142	0.30 121	0.26 167	0.01 18	2.49 127	1.93 175	0.40 136	0.20 151	1.44 103	0.45 149	2.20 142	1.90 57	0.02 113	0.07 93	0.00 1	0.00 1	0.55 89	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.63 125	0.03 36	0.00 1	0.01 47	0.12 114	0.01 44	0.13 127	0.24 154	0.33 162	0.35 147	0.21 147	0.33 128	0.23 164	0.01 18	3.80 172	1.94 176	0.45 145	0.15 124	2.46 149	0.31 126	2.46 155	2.10 68	0.01 90	0.07 93	0.95 216	0.02 100	0.15 61	0.00 1

HSM-Net_RVC	1.07 154	0.03 36	0.01 117	0.82 213	0.23 165	0.06 131	0.26 158	1.65 224	0.21 139	1.59 215	4.21 233	3.20 212	0.30 174	0.15 159	2.98 147	0.96 124	0.55 163	0.07 91	1.00 86	0.62 167	2.95 166	3.78 134	0.24 190	1.21 228	0.04 146	0.03 110	1.47 133	0.33 152
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
HSM	0.36 66	0.03 36	0.00 1	0.04 140	0.17 140	0.01 44	0.05 79	0.69 185	0.08 96	0.00 1	0.03 110	0.23 104	0.02 64	0.02 50	2.08 99	0.41 37	0.15 72	0.00 1	1.64 116	0.18 89	1.15 111	1.54 50	0.00 1	0.06 71	0.00 1	0.00 1	1.16 111	0.01 80

iResNet	1.29 171	0.03 36	0.00 1	0.26 200	0.76 212	0.11 158	0.23 150	0.52 178	0.27 155	1.53 210	1.60 191	0.90 174	2.18 213	0.02 50	4.40 191	1.94 176	0.45 145	0.34 194	8.84 219	0.99 205	3.40 176	2.35 76	0.00 1	1.23 229	0.00 1	0.19 161	2.27 168	0.03 116

DN-CSS_ROB	0.62 123	0.03 36	0.00 1	0.06 160	0.14 123	0.02 102	0.12 122	1.00 203	0.06 80	0.36 148	0.53 160	0.25 110	0.03 87	0.06 113	1.90 85	0.68 98	0.30 119	0.02 59	4.15 174	0.12 61	2.41 151	2.86 95	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.02 100	1.20 114	0.33 152

trnet	0.45 88	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.07 77	0.01 44	0.05 79	0.11 132	0.20 136	0.08 99	0.08 126	0.27 117	0.22 163	0.01 18	2.42 121	1.64 165	0.39 134	0.27 179	1.45 104	0.48 156	1.94 130	1.77 54	0.01 90	0.07 93	0.00 1	0.01 72	0.54 86	0.01 80

AE-Stereo	0.62 123	0.04 63	0.00 1	0.03 124	0.17 140	0.03 119	0.09 107	0.06 113	0.13 125	0.01 75	0.00 1	0.24 107	0.18 152	0.03 76	1.44 55	1.94 176	0.38 132	0.33 191	1.80 133	0.63 168	2.07 133	5.74 197	0.13 165	0.18 159	0.01 120	0.15 149	0.84 103	0.00 1

CAS	0.37 71	0.04 63	0.00 1	0.01 47	0.10 94	0.02 102	0.26 158	0.07 117	0.38 175	0.46 154	0.10 131	0.20 94	0.15 147	0.11 138	1.68 69	1.09 135	0.27 109	0.37 200	0.43 50	0.23 111	1.76 126	2.12 70	0.01 90	0.06 71	0.00 1	0.05 124	0.06 49	0.07 128

LoS	0.67 129	0.04 63	0.01 117	0.01 47	0.05 52	0.01 44	0.03 58	2.71 241	0.49 188	0.38 149	0.06 121	0.54 161	0.50 192	0.13 152	1.99 91	2.02 183	0.71 178	0.44 207	1.13 91	0.28 124	3.53 179	2.92 96	0.03 124	0.08 103	0.00 1	0.00 1	0.03 42	0.02 101
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
EGLCR-Stereo	0.97 143	0.04 63	0.01 117	0.02 96	0.11 102	0.07 136	0.07 99	0.19 148	0.82 210	0.02 83	2.20 207	0.26 114	0.16 149	0.01 18	3.05 148	2.29 204	0.43 141	0.35 197	2.35 145	0.42 143	2.27 145	5.92 201	0.21 186	0.54 196	0.00 1	0.40 172	3.95 228	0.00 1

CASS	1.09 157	0.04 63	0.05 170	0.06 160	0.09 88	0.02 102	1.89 217	0.13 137	0.25 150	0.49 161	1.39 188	0.42 148	0.28 172	0.01 18	1.89 84	1.38 150	3.35 232	0.41 206	3.71 171	0.12 61	5.73 228	4.96 174	0.00 1	0.11 127	0.61 204	0.00 1	1.91 151	0.01 80
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IER	0.20 35	0.04 63	0.00 1	0.02 96	0.06 60	0.01 44	0.05 79	0.00 1	0.01 16	0.23 135	0.00 1	0.09 46	0.00 1	0.02 50	1.42 51	0.26 15	0.09 39	0.00 1	0.06 16	0.04 28	0.22 31	1.47 48	0.12 161	0.01 15	0.00 1	0.03 110	1.20 114	0.04 121

test_4	0.44 87	0.04 63	0.00 1	0.03 124	0.09 88	0.05 128	0.23 150	0.01 41	0.04 58	0.00 1	0.46 158	0.13 64	0.01 25	0.12 147	2.61 135	2.55 225	0.09 39	0.14 122	0.71 67	0.20 99	0.52 63	2.03 63	0.01 90	0.07 93	0.05 153	0.20 162	1.18 113	0.18 137

IPLG	0.69 135	0.04 63	0.01 117	0.01 47	0.19 152	0.00 1	0.04 71	0.39 170	0.12 122	0.39 150	0.16 136	0.11 58	0.08 126	0.26 179	4.55 195	0.88 116	0.24 98	0.07 91	1.69 128	0.27 123	0.68 72	4.20 151	0.00 1	0.21 165	0.02 134	0.74 188	3.38 210	0.00 1

MIPNet	0.72 136	0.04 63	0.04 165	0.03 124	0.37 187	0.00 1	0.04 71	0.03 85	0.17 134	1.35 195	0.33 156	0.14 68	0.11 139	0.23 174	3.15 153	0.86 115	0.39 134	0.07 91	1.92 136	0.45 149	0.84 88	4.27 154	0.00 1	0.24 174	0.04 146	0.96 197	3.50 215	0.01 80

GMOStereo	0.54 111	0.04 63	0.00 1	0.01 47	0.21 157	0.10 151	0.22 142	0.05 107	0.04 58	0.00 1	0.01 95	0.09 46	0.07 117	0.02 50	2.59 131	2.33 209	0.09 39	0.19 142	1.45 104	0.26 118	0.88 92	4.91 168	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.06 128	0.68 93	0.00 1

error version	0.54 111	0.04 63	0.00 1	0.01 47	0.21 157	0.10 151	0.22 142	0.05 107	0.04 58	0.00 1	0.01 95	0.09 46	0.07 117	0.02 50	2.59 131	2.33 209	0.09 39	0.19 142	1.45 104	0.26 118	0.88 92	4.91 168	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.06 128	0.68 93	0.00 1

test-v	0.54 111	0.04 63	0.00 1	0.01 47	0.21 157	0.10 151	0.22 142	0.05 107	0.04 58	0.00 1	0.01 95	0.09 46	0.07 117	0.02 50	2.59 131	2.33 209	0.09 39	0.19 142	1.45 104	0.26 118	0.88 92	4.91 168	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.06 128	0.68 93	0.00 1

test-2	0.54 111	0.04 63	0.00 1	0.01 47	0.21 157	0.10 151	0.22 142	0.05 107	0.04 58	0.00 1	0.01 95	0.09 46	0.07 117	0.02 50	2.59 131	2.33 209	0.09 39	0.19 142	1.45 104	0.26 118	0.88 92	4.91 168	0.00 1	0.16 150	0.00 1	0.06 128	0.68 93	0.00 1

test-1	1.70 190	0.04 63	0.00 1	0.00 1	0.04 43	0.20 186	0.33 168	0.88 193	0.48 185	2.92 251	3.07 218	1.60 192	0.30 174	0.16 162	4.34 188	4.00 250	0.75 180	0.52 213	5.66 193	1.37 223	4.20 197	8.17 252	0.02 113	0.17 156	0.00 1	0.17 158	3.67 223	2.89 194

GEStereo_RVC	0.80 138	0.04 63	0.01 117	0.01 47	0.16 138	0.01 44	0.24 155	0.30 163	0.12 122	0.19 125	0.09 129	0.29 120	0.02 64	0.05 106	1.55 64	1.38 150	0.27 109	0.09 97	4.90 181	0.36 134	2.28 148	5.73 194	0.25 193	0.26 177	0.00 1	0.03 110	2.63 184	0.23 141

s12784h	1.03 151	0.04 63	0.01 117	0.02 96	0.13 119	0.01 44	0.03 58	0.24 154	0.36 166	0.24 136	0.05 118	0.14 68	0.23 164	0.01 18	1.65 66	2.06 186	0.50 157	0.17 134	2.39 147	0.28 124	4.51 205	3.62 129	0.02 113	0.08 103	0.86 215	0.95 196	4.11 232	5.06 209

XX-Stereo	2.39 207	0.04 63	0.08 176	0.02 96	0.03 34	0.17 180	0.24 155	0.12 135	0.24 146	2.06 233	6.55 248	0.32 126	0.46 190	0.04 93	4.87 199	4.47 259	0.81 189	0.25 171	4.97 183	0.21 105	2.69 159	4.18 150	0.31 208	0.11 127	24.56 274	0.03 110	2.13 160	4.54 205

GES	0.67 129	0.04 63	0.01 117	0.00 1	0.11 102	0.01 44	0.40 173	0.01 41	0.24 146	0.21 131	0.08 126	0.25 110	0.07 117	0.01 18	3.46 164	0.74 107	0.26 107	0.06 88	5.71 194	0.18 89	1.93 129	2.92 96	0.04 130	0.15 147	0.01 120	0.01 72	0.16 66	0.87 172

HCRNet	0.18 30	0.04 63	0.00 1	0.11 178	0.01 5	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.01 16	0.56 165	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	1.07 36	0.25 12	0.10 52	0.00 1	0.05 12	0.03 26	0.16 21	1.20 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.36 129	0.00 1

SFCPSM	2.60 211	0.04 63	0.02 146	0.05 147	0.12 114	0.32 198	0.11 117	0.30 163	0.77 208	1.51 208	4.75 238	6.92 222	11.96 245	0.12 147	6.19 216	2.43 221	1.00 202	0.33 191	15.96 235	2.34 247	3.04 168	4.15 148	0.12 161	0.71 204	0.04 146	0.60 183	3.86 225	2.56 191

R-Stereo Train	0.98 144	0.04 63	0.02 146	0.02 96	0.03 34	0.01 44	0.04 71	0.13 137	0.52 190	0.83 177	1.68 192	0.50 155	0.20 155	0.15 159	2.81 141	2.26 194	0.90 194	0.40 203	5.19 186	0.60 163	3.72 183	5.33 181	0.01 90	0.11 127	0.01 120	0.15 149	0.17 68	0.75 167

RAFT-Stereo	0.98 144	0.04 63	0.02 146	0.02 96	0.03 34	0.01 44	0.04 71	0.13 137	0.52 190	0.83 177	1.68 192	0.50 155	0.20 155	0.15 159	2.81 141	2.26 194	0.90 194	0.40 203	5.19 186	0.60 163	3.72 183	5.33 181	0.01 90	0.11 127	0.01 120	0.15 149	0.17 68	0.75 167
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
NLCA_NET_v2_RVC	0.25 46	0.04 63	0.01 117	0.01 47	0.12 114	0.00 1	0.33 168	0.00 1	1.16 220	0.98 183	0.00 1	0.09 46	0.00 1	0.01 18	1.44 55	0.31 23	0.11 57	0.02 59	0.43 50	0.04 28	0.19 27	0.57 25	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.66 186	0.05 47	0.03 116
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
Sa-1000	0.63 125	0.05 87	0.00 1	0.02 96	0.08 82	0.00 1	0.02 39	0.01 41	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.41 143	0.03 87	0.13 152	2.29 110	0.99 127	0.08 34	0.17 134	2.63 156	0.25 115	0.98 103	5.45 187	0.01 90	0.22 170	0.06 155	0.00 1	2.97 198	0.01 80

SA	0.46 91	0.05 87	0.00 1	0.03 124	0.03 34	0.00 1	0.01 18	0.01 41	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.39 139	0.01 25	0.12 147	1.14 41	1.06 134	0.06 28	0.16 131	2.15 142	0.13 66	0.81 85	2.59 84	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.01 72	3.43 212	0.00 1

CIPLG	0.47 93	0.05 87	0.14 185	0.02 96	0.21 157	0.02 102	0.22 142	0.10 126	0.31 161	0.04 90	0.07 124	0.11 58	0.04 104	0.27 185	2.26 109	0.57 73	0.27 109	0.02 59	1.66 120	0.14 71	0.80 82	3.18 108	0.01 90	0.06 71	0.08 160	0.04 118	1.98 154	0.02 101

DAS	1.56 183	0.05 87	0.00 1	0.02 96	0.15 131	0.21 188	0.20 136	0.75 187	0.68 202	1.78 224	4.05 230	3.08 210	3.10 217	0.02 50	4.03 181	2.40 217	1.21 211	0.25 171	4.72 179	0.80 192	5.01 216	5.73 194	0.01 90	0.94 215	0.16 179	0.42 173	2.14 161	0.28 147

SepStereo	1.56 183	0.05 87	0.00 1	0.02 96	0.15 131	0.21 188	0.20 136	0.75 187	0.68 202	1.78 224	4.05 230	3.08 210	3.10 217	0.02 50	4.03 181	2.40 217	1.21 211	0.25 171	4.72 179	0.80 192	5.01 216	5.73 194	0.01 90	0.94 215	0.16 179	0.42 173	2.14 161	0.28 147

IPLGR_C	0.46 91	0.05 87	0.14 185	0.02 96	0.22 163	0.02 102	0.23 150	0.10 126	0.27 155	0.04 90	0.07 124	0.06 21	0.04 104	0.25 178	1.94 89	0.53 62	0.24 98	0.02 59	1.71 130	0.08 46	0.82 86	3.21 110	0.02 113	0.05 58	0.08 160	0.04 118	2.15 163	0.02 101

ACRE	0.47 93	0.05 87	0.12 183	0.02 96	0.21 157	0.02 102	0.22 142	0.10 126	0.28 159	0.04 90	0.10 131	0.11 58	0.04 104	0.28 188	2.00 92	0.53 62	0.27 109	0.02 59	1.67 121	0.15 80	0.80 82	3.19 109	0.02 113	0.05 58	0.08 160	0.04 118	2.32 172	0.02 101

GANet-ADL	1.10 158	0.05 87	0.00 1	0.03 124	0.14 123	0.02 102	0.32 165	0.08 122	0.23 142	1.74 222	2.90 216	0.15 76	0.07 117	0.02 50	3.38 162	1.89 174	0.77 183	0.21 154	4.94 182	1.01 207	2.53 157	5.86 199	0.00 1	0.12 136	0.00 1	0.97 198	1.93 152	0.45 161

ICVP	0.47 93	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.08 82	0.01 44	0.18 135	0.02 71	0.10 117	0.33 145	0.20 145	0.26 114	0.07 117	0.06 113	1.66 67	1.04 132	0.62 170	0.58 220	0.73 73	0.49 157	1.71 124	4.07 143	0.01 90	0.10 120	0.00 1	0.01 72	0.21 74	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.17 27	0.05 87	0.00 1	0.00 1	0.05 52	0.01 44	0.01 18	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.08 42	0.01 25	0.03 76	0.85 25	0.33 25	0.19 84	0.00 1	0.10 22	0.05 35	0.30 42	2.54 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.38 72	0.05 87	0.01 117	0.05 147	0.11 102	0.00 1	0.06 94	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.13 64	0.00 1	0.02 50	2.35 115	2.27 202	0.10 52	0.00 1	0.86 79	0.60 163	0.41 50	3.22 111	0.00 1	0.10 120	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.75 137	0.05 87	0.00 1	0.01 47	0.04 43	0.01 44	0.02 39	0.12 135	0.54 193	0.46 154	0.09 129	0.45 152	0.33 179	0.02 50	2.19 105	2.41 219	0.34 127	0.25 171	1.83 134	0.39 135	3.36 175	5.64 191	0.02 113	0.14 140	0.00 1	0.00 1	1.51 138	0.04 121

HGLStereo	0.15 22	0.05 87	0.01 117	0.01 47	0.07 77	0.01 44	0.05 79	0.00 1	0.02 33	0.47 156	0.00 1	0.05 18	0.01 25	0.02 50	0.80 24	0.35 29	0.12 63	0.00 1	0.20 34	0.02 20	0.33 45	1.36 46	0.02 113	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.09 56	0.00 1

DSFCA	0.20 35	0.05 87	0.01 117	0.01 47	0.18 149	0.02 102	0.23 150	0.02 71	0.09 101	0.00 1	0.03 110	0.08 42	0.01 25	0.02 50	0.94 30	0.46 45	0.13 66	0.15 124	0.19 32	0.11 57	0.41 50	1.19 41	0.06 141	0.07 93	0.09 163	0.06 128	0.74 98	0.13 134

DMCA-RVC	0.23 41	0.05 87	0.09 179	0.03 124	0.17 140	0.07 136	0.64 183	0.04 100	0.48 185	0.66 172	0.21 147	0.04 13	0.02 64	0.04 93	1.20 43	0.36 31	0.22 93	0.10 99	0.10 22	0.10 53	0.25 33	0.48 23	0.05 138	0.07 93	0.04 146	0.01 72	0.82 101	0.00 1

MLCV	0.99 148	0.05 87	0.03 159	0.25 198	0.61 204	0.12 170	0.44 176	1.32 216	0.33 162	1.00 185	2.63 214	0.80 170	0.27 170	0.06 113	1.93 87	1.00 128	0.47 151	0.24 164	6.14 200	0.23 111	2.37 150	3.83 137	0.10 151	0.71 204	0.00 1	0.09 138	1.69 145	0.02 101

GCAP-BAT	1.12 159	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.05 79	0.03 85	0.09 101	0.00 1	0.00 1	1.39 184	0.08 126	0.36 199	2.03 93	2.26 194	12.79 264	0.12 113	1.67 121	0.41 137	3.76 187	3.25 113	0.16 173	0.06 71	0.03 137	0.09 138	1.23 116	0.34 154

test_for_model	1.12 159	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.05 79	0.03 85	0.09 101	0.00 1	0.00 1	1.39 184	0.08 126	0.36 199	2.03 93	2.26 194	12.79 264	0.12 113	1.67 121	0.41 137	3.76 187	3.25 113	0.16 173	0.06 71	0.03 137	0.09 138	1.23 116	0.34 154

testlalala2	1.12 159	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.05 79	0.03 85	0.09 101	0.00 1	0.00 1	1.39 184	0.08 126	0.36 199	2.03 93	2.26 194	12.79 264	0.12 113	1.67 121	0.41 137	3.76 187	3.25 113	0.16 173	0.06 71	0.03 137	0.09 138	1.23 116	0.34 154

MSKI-zero shot	1.63 187	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.04 43	0.15 175	0.09 107	0.70 186	0.56 195	0.40 152	4.72 237	0.44 151	0.28 172	0.02 50	4.02 180	4.17 254	0.79 186	0.45 208	8.12 215	1.60 231	5.19 220	6.94 225	0.17 181	0.11 127	0.15 177	0.81 192	0.46 84	3.55 199

testlalala	1.12 159	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.05 79	0.03 85	0.09 101	0.00 1	0.00 1	1.39 184	0.08 126	0.36 199	2.03 93	2.26 194	12.79 264	0.12 113	1.67 121	0.41 137	3.76 187	3.25 113	0.16 173	0.06 71	0.03 137	0.09 138	1.23 116	0.34 154

testlalala_base	1.12 159	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.05 79	0.03 85	0.09 101	0.00 1	0.00 1	1.39 184	0.08 126	0.36 199	2.03 93	2.26 194	12.79 264	0.12 113	1.67 121	0.41 137	3.76 187	3.25 113	0.16 173	0.06 71	0.03 137	0.09 138	1.23 116	0.34 154

SPstereo	1.12 159	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.05 79	0.03 85	0.09 101	0.00 1	0.00 1	1.39 184	0.08 126	0.36 199	2.03 93	2.26 194	12.79 264	0.12 113	1.67 121	0.41 137	3.76 187	3.25 113	0.16 173	0.06 71	0.03 137	0.09 138	1.23 116	0.34 154

dd	0.18 30	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.02 23	0.02 102	0.05 79	0.01 41	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.01 25	0.00 1	1.46 57	0.35 29	0.03 14	0.04 80	1.01 87	0.15 80	0.18 25	0.40 20	0.10 151	0.19 161	0.00 1	0.00 1	0.56 90	0.27 143

IPLGR	0.81 139	0.06 103	0.06 173	0.02 96	0.30 179	0.00 1	0.04 71	0.03 85	0.13 125	1.09 188	0.25 152	0.08 42	0.08 126	0.13 152	4.58 196	0.95 122	0.70 175	0.15 124	2.82 160	0.53 159	1.16 112	4.58 161	0.00 1	0.23 173	0.10 166	0.78 190	3.13 203	0.00 1

test-3	0.98 144	0.06 103	0.00 1	0.01 47	0.25 170	0.11 158	0.10 112	0.96 200	0.09 101	0.11 112	0.03 110	0.07 25	0.05 107	0.03 76	3.31 160	2.30 206	0.18 79	0.17 134	5.52 190	0.20 99	2.23 143	6.84 224	0.00 1	0.21 165	0.17 183	0.07 135	3.15 204	0.32 149

test_1	0.98 144	0.06 103	0.00 1	0.01 47	0.25 170	0.11 158	0.10 112	0.96 200	0.09 101	0.10 110	0.02 103	0.07 25	0.05 107	0.03 76	3.34 161	2.30 206	0.18 79	0.17 134	5.52 190	0.20 99	2.23 143	6.83 222	0.00 1	0.21 165	0.17 183	0.07 135	3.15 204	0.32 149

PSMNet-ADL	1.45 175	0.06 103	0.03 159	0.12 180	0.23 165	0.10 151	0.32 165	0.88 193	0.23 142	3.14 258	6.55 248	0.50 155	3.31 221	0.05 106	4.30 187	2.75 228	0.66 172	0.21 154	5.14 185	0.43 144	2.14 136	4.12 145	0.18 183	0.09 111	0.00 1	0.16 156	3.26 207	0.19 139

SHD	1.54 180	0.06 103	1.12 225	0.06 160	0.33 183	0.19 184	1.33 205	0.31 166	0.20 136	1.46 204	1.81 198	0.79 169	2.23 214	0.29 190	7.88 232	2.36 214	0.85 191	0.48 210	5.29 188	1.11 209	3.92 194	5.44 185	0.06 141	0.99 218	0.76 210	0.47 179	0.96 107	0.80 171

CFNet	0.13 18	0.06 103	0.00 1	0.03 124	0.07 77	0.01 44	0.10 112	0.04 100	0.02 33	0.07 98	0.00 1	0.07 25	0.02 64	0.04 93	1.15 42	0.12 4	0.21 92	0.00 1	0.17 31	0.04 28	0.47 57	0.41 21	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.01 72	0.48 85	0.00 1

AMNet	0.18 30	0.06 103	0.00 1	0.00 1	0.01 5	0.05 128	0.01 18	0.00 1	0.10 117	0.20 129	0.00 1	0.54 161	0.21 161	0.49 219	0.76 18	0.61 86	0.30 119	0.00 1	0.16 29	0.11 57	0.42 53	0.21 12	0.00 1	0.08 103	0.00 1	0.25 165	0.12 58	0.27 143

DISCO	0.26 47	0.06 103	0.00 1	0.01 47	0.09 88	0.01 44	0.27 161	0.00 1	0.03 49	0.99 184	0.00 1	0.10 54	0.01 25	0.02 50	0.99 31	0.44 44	0.09 39	0.01 41	0.72 71	0.08 46	0.26 38	1.90 57	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	1.02 109	0.04 121

PDISCO_ROB	0.39 75	0.06 103	0.00 1	0.03 124	0.09 88	0.01 44	0.32 165	0.01 41	0.05 70	0.77 174	0.19 143	0.10 54	0.02 64	0.02 50	1.23 45	0.56 70	0.26 107	0.04 80	0.71 67	0.32 128	0.80 82	2.63 86	0.00 1	0.06 71	0.21 190	0.00 1	2.00 157	0.00 1

model_zeroshot	1.71 191	0.07 120	0.22 190	0.94 215	0.22 163	0.17 180	0.14 131	0.84 191	0.16 132	1.52 209	4.40 234	0.39 139	0.23 164	0.06 113	5.00 204	3.93 247	0.40 136	0.40 203	6.74 205	0.34 130	3.95 195	5.37 183	0.17 181	0.15 147	2.89 235	0.44 175	1.65 144	5.32 211

raft_robust	0.53 109	0.07 120	0.00 1	0.00 1	0.11 102	0.00 1	0.03 58	1.12 209	0.01 16	0.01 75	0.01 95	0.38 137	0.05 107	0.05 106	1.78 76	0.95 122	0.14 70	0.16 131	3.57 169	0.24 114	1.56 121	3.73 133	0.01 90	0.20 163	0.00 1	0.03 110	0.14 60	0.08 129

RAFT_CTSACE	0.23 41	0.07 120	0.00 1	0.08 172	0.01 5	0.11 158	0.01 18	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 95	0.03 10	0.01 25	0.01 18	1.66 67	0.58 78	0.15 72	0.02 59	0.35 47	0.09 51	0.36 47	2.36 77	0.00 1	0.04 45	0.18 185	0.00 1	0.01 27	0.01 80

test_3	1.00 149	0.07 120	0.00 1	0.01 47	0.25 170	0.11 158	0.12 122	0.88 193	0.09 101	0.08 99	0.02 103	0.07 25	0.05 107	0.03 76	3.59 168	2.30 206	0.18 79	0.17 134	5.57 192	0.20 99	2.19 141	6.76 221	0.00 1	0.22 170	0.19 187	0.07 135	3.40 211	0.32 149

GwcNet-ADL	1.16 165	0.07 120	0.40 197	0.05 147	0.31 182	0.04 124	0.26 158	0.18 146	0.13 125	2.08 234	6.22 244	1.00 177	0.15 147	0.03 76	1.64 65	2.09 188	0.74 179	0.23 163	2.93 161	1.11 209	2.08 134	3.57 127	0.00 1	0.14 140	0.10 166	0.78 190	1.16 111	3.74 200

S-Stereo	3.08 218	0.07 120	0.92 220	0.58 211	0.48 196	0.11 158	2.12 224	1.93 232	1.12 217	3.16 260	11.36 270	13.75 235	0.84 198	0.14 156	8.10 236	4.42 258	0.93 199	1.15 244	5.86 197	2.48 250	3.72 183	8.66 259	0.30 205	1.78 245	0.00 1	1.19 202	1.99 156	6.02 216

STTStereo	0.22 37	0.07 120	0.03 159	0.02 96	0.08 82	0.01 44	0.36 171	0.00 1	0.69 204	0.19 125	0.02 103	0.06 21	0.01 25	0.01 18	2.15 102	0.43 41	0.06 28	0.00 1	0.20 34	0.04 28	0.27 40	0.67 28	0.06 141	0.04 45	0.00 1	0.06 128	0.13 59	0.25 142

PS-NSSS	0.29 55	0.07 120	0.00 1	0.15 187	0.13 119	0.15 175	0.25 157	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	1.47 191	0.03 87	0.11 138	1.04 34	0.31 23	0.24 98	0.01 41	0.77 75	0.01 15	0.31 43	0.32 15	0.72 226	0.01 15	0.00 1	0.00 1	1.72 146	0.00 1

MFMNet_re	2.50 209	0.07 120	0.08 176	0.00 1	0.81 214	1.00 218	1.92 219	1.98 234	1.84 231	0.48 158	0.90 178	11.12 231	4.20 225	0.12 147	8.35 240	2.23 190	2.12 221	0.88 235	10.85 226	1.93 241	6.20 233	4.31 155	0.70 225	1.05 223	0.01 120	0.01 72	2.53 181	1.91 188

DLCB_ROB	0.17 27	0.07 120	0.02 146	0.05 147	0.09 88	0.03 119	0.17 134	0.00 1	0.02 33	0.26 139	0.08 126	0.07 25	0.02 64	0.04 93	0.61 13	0.30 22	0.23 97	0.04 80	0.15 26	0.02 20	0.68 72	1.29 45	0.01 90	0.06 71	0.03 137	0.05 124	0.15 61	0.04 121

NOSS_ROB	1.53 179	0.07 120	0.02 146	0.14 185	0.33 183	0.06 131	0.04 71	1.24 214	0.64 198	1.67 219	1.69 194	1.97 200	0.36 185	1.01 231	5.43 212	3.38 238	0.91 197	0.30 187	1.40 99	0.21 105	4.36 202	6.60 218	0.10 151	0.73 206	0.20 189	4.63 231	3.87 227	0.02 101

PWCDC_ROB	1.07 154	0.07 120	0.01 117	0.03 124	0.24 169	0.11 158	0.13 127	0.00 1	0.07 89	0.00 1	0.80 172	0.41 143	12.16 247	0.32 194	3.72 170	1.18 138	0.43 141	0.05 83	0.72 71	0.09 51	1.76 126	6.32 206	0.00 1	0.21 165	0.00 1	0.01 72	0.08 55	0.04 121

plain	0.18 30	0.08 132	0.00 1	0.01 47	0.11 102	0.00 1	0.01 18	0.01 41	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.28 118	0.02 64	0.03 76	1.09 37	0.76 108	0.09 39	0.08 95	0.15 26	0.05 35	0.96 100	0.95 37	0.00 1	0.17 156	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.00 1

CES	0.52 107	0.08 132	0.01 117	0.02 96	0.13 119	0.01 44	0.11 117	0.27 159	0.45 182	0.19 125	0.03 110	0.41 143	0.33 179	0.20 171	2.94 146	1.78 168	0.67 173	0.47 209	0.22 38	0.45 149	2.65 158	2.45 78	0.00 1	0.06 71	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.04 121

UDGNet	0.40 76	0.08 132	0.00 1	0.02 96	0.06 60	0.01 44	0.05 79	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.00 1	0.07 25	0.01 25	0.04 93	1.25 46	0.47 47	0.16 75	0.00 1	1.12 90	0.04 28	0.97 102	4.99 175	0.00 1	0.05 58	0.00 1	0.00 1	1.35 126	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.53 109	0.08 132	0.01 117	0.11 178	0.34 185	0.10 151	0.38 172	0.01 41	0.06 80	0.14 117	0.00 1	0.42 148	0.02 64	0.02 50	3.15 153	0.41 37	0.15 72	0.01 41	1.59 113	0.18 89	1.08 106	2.94 98	0.00 1	0.13 139	0.00 1	0.15 149	2.75 187	0.00 1

FADNet	0.64 128	0.08 132	0.10 181	0.01 47	0.15 131	0.02 102	1.11 200	0.01 41	0.05 70	0.01 75	0.00 1	0.13 64	0.08 126	0.21 173	4.49 193	0.59 82	0.31 123	0.22 159	3.50 168	0.72 183	1.58 123	2.78 92	0.03 124	0.09 111	0.12 171	0.35 169	0.06 49	0.34 154

PVD	3.14 219	0.08 132	2.03 242	0.06 160	0.59 202	0.61 210	1.76 214	4.43 256	5.36 251	1.92 229	3.47 223	1.71 195	4.28 226	0.39 210	8.77 244	3.31 237	1.63 220	1.33 248	7.97 214	2.09 243	4.97 214	7.57 235	0.09 149	0.82 210	3.19 239	5.61 236	3.52 220	7.31 224

RTSC	1.07 154	0.08 132	0.27 193	0.02 96	0.12 114	0.16 178	1.24 201	0.13 137	0.14 129	1.56 212	1.01 183	0.28 118	0.05 107	0.28 188	7.48 226	1.99 181	0.98 201	0.30 187	2.64 157	0.72 183	1.95 131	4.09 144	0.03 124	0.30 180	0.18 185	0.00 1	1.35 126	1.43 185

PA-Net	0.45 88	0.08 132	0.08 176	0.02 96	0.35 186	0.00 1	0.22 142	0.00 1	0.18 135	0.08 99	0.57 162	0.02 6	0.02 64	0.12 147	2.91 144	0.47 47	0.08 34	0.02 59	0.14 24	0.13 66	0.28 41	2.96 99	0.48 219	0.03 38	0.00 1	1.64 208	0.28 77	1.14 179
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
iResNet_ROB	0.50 105	0.08 132	0.00 1	0.05 147	0.11 102	0.01 44	0.11 117	2.04 235	0.06 80	0.62 169	0.00 1	0.26 114	0.01 25	0.04 93	2.33 114	0.76 108	0.20 88	0.00 1	2.71 158	0.01 15	1.08 106	0.72 31	0.00 1	0.15 147	0.00 1	0.02 100	2.24 165	0.01 80

RAStereo	0.10 12	0.09 141	0.00 1	0.01 47	0.03 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.06 21	0.01 25	0.01 18	0.93 29	0.54 65	0.04 16	0.00 1	0.16 29	0.00 1	0.40 49	0.49 24	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

gcap-zeroshot	1.91 197	0.09 141	0.00 1	0.94 215	0.25 170	0.52 207	1.06 199	1.21 212	0.37 168	1.56 212	5.48 243	2.80 206	0.39 188	0.42 211	3.88 175	3.98 249	0.80 188	0.53 214	15.08 234	0.67 175	3.02 167	6.41 209	1.13 234	0.06 71	0.23 193	0.00 1	0.27 76	0.51 163

LL-Strereo2	0.36 66	0.09 141	0.00 1	0.01 47	0.04 43	0.00 1	0.06 94	0.02 71	0.13 125	0.00 1	0.00 1	0.19 93	0.01 25	0.07 123	1.28 47	1.76 167	0.05 25	0.01 41	0.49 55	0.14 71	0.93 97	4.20 151	0.04 130	0.06 71	0.12 171	0.05 124	0.02 35	0.00 1

LMCR-Stereo	0.34 61	0.09 141	0.00 1	0.09 176	0.10 94	0.04 124	0.02 39	0.01 41	0.11 119	0.00 1	0.00 1	0.18 91	0.12 141	0.23 174	1.82 81	0.65 92	0.30 119	0.10 99	1.59 113	0.39 135	0.92 96	2.18 73	0.00 1	0.14 140	0.00 1	0.05 124	0.02 35	0.01 80

raftrobust	0.55 115	0.09 141	0.01 117	0.04 140	0.16 138	0.01 44	0.06 94	0.02 71	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.14 68	0.01 25	0.09 133	3.25 159	2.73 226	0.18 79	0.00 1	2.80 159	0.19 95	1.00 104	3.63 130	0.15 170	0.10 120	0.00 1	0.02 100	0.06 49	0.01 80

APVNet	0.38 72	0.09 141	0.00 1	0.05 147	0.05 52	0.01 44	0.04 71	0.09 125	0.02 33	0.10 110	0.06 121	0.15 76	0.01 25	0.04 93	1.80 79	0.61 86	0.22 93	0.10 99	1.79 131	0.20 99	0.96 100	3.22 111	0.00 1	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.54 86	0.02 101

RTS	2.13 203	0.09 141	0.05 170	0.06 160	0.27 176	0.12 170	3.10 228	0.06 113	0.23 142	1.39 197	0.21 147	0.76 167	0.13 144	0.43 213	10.72 254	2.25 191	1.08 206	0.24 164	6.92 208	0.94 200	3.54 180	4.78 164	0.00 1	0.44 190	0.69 207	16.39 271	1.48 135	1.22 181

RTSA	2.13 203	0.09 141	0.05 170	0.06 160	0.27 176	0.12 170	3.10 228	0.06 113	0.23 142	1.39 197	0.21 147	0.76 167	0.13 144	0.43 213	10.72 254	2.25 191	1.08 206	0.24 164	6.92 208	0.94 200	3.54 180	4.78 164	0.00 1	0.44 190	0.69 207	16.39 271	1.48 135	1.22 181

ccs_rob	2.19 205	0.09 141	0.18 189	0.13 184	0.06 60	0.03 119	0.03 58	2.33 239	0.54 193	2.44 241	12.56 272	15.01 236	0.18 152	0.30 192	3.10 149	2.81 229	0.75 180	0.28 181	3.16 163	0.80 192	4.43 203	5.41 184	0.03 124	1.16 226	0.00 1	0.01 72	1.74 147	1.49 186

UniTT-Stereo	0.15 22	0.10 150	0.00 1	0.02 96	0.05 52	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.20 94	0.01 25	0.04 93	0.92 28	0.68 98	0.09 39	0.01 41	0.82 78	0.05 35	0.64 69	0.33 16	0.00 1	0.10 120	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1

AnonymousM	1.26 169	0.10 150	0.00 1	0.01 47	0.02 23	0.18 182	0.00 1	0.31 166	0.35 165	0.16 119	1.96 203	0.35 132	0.33 179	0.37 205	1.49 58	1.72 166	0.67 173	0.29 184	0.95 84	1.27 219	2.44 153	4.00 142	0.27 197	0.30 180	0.00 1	0.20 162	4.93 237	11.37 244

rafts_anoy	0.42 81	0.10 150	0.00 1	0.05 147	0.15 131	0.02 102	0.06 94	0.20 150	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.07 25	0.01 25	0.02 50	2.66 137	2.08 187	0.17 77	0.01 41	1.34 98	0.25 115	0.84 88	3.00 102	0.00 1	0.07 93	0.04 146	0.04 118	0.01 27	0.01 80

RALAANet	0.49 100	0.10 150	0.02 146	0.03 124	0.15 131	0.02 102	0.08 103	0.02 71	0.07 89	0.08 99	0.00 1	0.24 107	0.03 87	0.06 113	2.51 128	0.54 65	0.24 98	0.05 83	1.14 92	0.47 154	1.56 121	4.37 157	0.00 1	0.11 127	0.00 1	0.01 72	1.42 131	0.02 101

FADNet-RVC	0.60 120	0.10 150	0.16 188	0.02 96	0.14 123	0.02 102	1.55 210	0.01 41	0.07 89	0.05 96	0.00 1	0.07 25	0.13 144	0.11 138	5.03 205	0.78 111	0.35 128	0.13 119	2.09 141	0.68 178	1.33 116	2.63 86	0.09 149	0.17 156	0.05 153	0.00 1	0.01 27	0.47 162

NVstereo2D	0.30 58	0.10 150	0.00 1	0.00 1	0.08 82	0.01 44	0.01 18	0.01 41	0.06 80	0.52 163	0.37 157	0.04 13	0.00 1	0.01 18	4.35 189	0.63 88	0.12 63	0.03 75	0.70 66	0.00 1	0.41 50	0.67 28	0.00 1	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV-BASED-STEREO-	0.35 62	0.11 156	0.00 1	0.01 47	0.05 52	0.15 175	0.02 39	0.03 85	0.06 80	0.01 75	0.31 155	0.20 94	0.18 152	0.01 18	1.72 71	1.12 136	0.11 57	0.16 131	0.49 55	0.21 105	0.94 98	3.34 121	0.01 90	0.04 45	0.00 1	0.11 146	0.07 54	0.00 1

Anonymous3	1.04 153	0.11 156	0.00 1	0.01 47	0.10 94	0.00 1	0.00 1	1.68 228	0.25 150	0.00 1	0.00 1	2.11 203	0.51 194	0.26 179	3.17 157	3.75 242	0.53 161	0.28 181	3.38 165	0.83 196	3.34 174	5.65 193	0.03 124	0.06 71	0.00 1	0.06 128	1.63 143	0.20 140

sAnonymous2	0.47 93	0.11 156	0.00 1	0.01 47	0.04 43	0.01 44	0.03 58	0.11 132	0.24 146	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.26 167	0.03 76	1.42 51	1.26 144	0.27 109	0.17 134	2.57 154	0.18 89	2.27 145	3.13 105	0.00 1	0.14 140	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 130

CroCo_RVC	0.47 93	0.11 156	0.00 1	0.01 47	0.04 43	0.01 44	0.03 58	0.11 132	0.24 146	0.00 1	0.00 1	0.23 104	0.26 167	0.03 76	1.42 51	1.26 144	0.27 109	0.17 134	2.57 154	0.18 89	2.27 145	3.13 105	0.00 1	0.14 140	0.00 1	0.01 72	0.00 1	0.09 130

CFNet_pseudo	0.35 62	0.11 156	0.00 1	0.04 140	0.18 149	0.00 1	0.00 1	0.01 41	0.05 70	0.04 90	0.00 1	0.24 107	0.02 64	0.01 18	2.87 143	0.58 78	0.25 103	0.01 41	1.59 113	0.05 35	0.57 66	2.08 65	0.46 217	0.07 93	0.00 1	0.04 118	0.15 61	0.01 80

RALCasStereoNet	0.43 84	0.11 156	0.00 1	0.06 160	0.17 140	0.02 102	0.12 122	0.08 122	0.08 96	0.00 1	0.00 1	0.07 25	0.02 64	0.03 76	2.51 128	2.35 213	0.13 66	0.00 1	0.66 62	0.67 175	0.73 76	3.65 131	0.00 1	0.06 71	0.00 1	0.02 100	0.01 27	0.01 80

MIF-Stereo (partial)	0.22 37	0.12 162	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.01 18	0.00 1	0.04 58	0.00 1	0.00 1	0.21 98	0.01 25	0.02 50	1.12 38	0.73 104	0.10 52	0.03 75	0.24 39	0.04 28	0.79 81	0.85 33	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.00 1	1.51 138	0.00 1

AACVNet	0.26 47	0.12 162	0.01 117	0.00 1	0.10 94	0.00 1	0.12 122	0.00 1	0.02 33	0.01 75	0.00 1	0.15 76	0.01 25	0.11 138	2.21 107	0.49 55	0.09 39	0.01 41	0.38 49	0.17 88	0.61 67	1.71 53	0.01 90	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.74 98	0.03 116

CFNet_RVC	0.30 58	0.12 162	0.02 146	0.00 1	0.07 77	0.02 102	0.09 107	0.00 1	0.03 49	0.02 83	0.00 1	0.10 54	0.02 64	0.06 113	2.67 138	0.47 47	0.28 116	0.02 59	1.05 89	0.13 66	0.77 79	1.28 44	0.01 90	0.16 150	0.00 1	0.01 72	0.78 100	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.58 118	0.12 162	0.01 117	0.01 47	0.19 152	0.06 131	1.60 211	0.01 41	0.03 49	0.49 161	0.54 161	0.22 99	0.03 87	0.08 126	2.36 116	0.68 98	0.24 98	0.03 75	1.41 100	0.12 61	3.24 170	2.51 80	0.14 167	0.07 93	0.01 120	0.10 145	1.35 126	0.00 1

4D-IteraStereo	0.58 118	0.13 166	0.02 146	0.03 124	0.17 140	0.01 44	0.03 58	0.15 141	0.06 80	0.00 1	0.00 1	0.37 136	0.00 1	0.11 138	2.61 135	2.42 220	0.04 16	0.13 119	1.56 111	0.19 95	1.75 125	4.26 153	0.05 138	0.12 136	0.01 120	0.02 100	1.48 135	0.00 1

FAT-Stereo	2.88 216	0.13 166	2.06 243	0.15 187	0.40 191	0.03 119	0.61 181	3.14 244	0.69 204	3.08 256	9.21 263	11.10 230	2.12 211	0.09 133	5.89 214	3.41 239	1.24 213	1.17 245	4.21 176	1.62 232	5.45 222	7.79 244	0.16 173	1.79 246	0.09 163	1.45 205	2.64 185	8.01 229

stereogan	0.49 100	0.13 166	0.07 175	0.02 96	0.26 175	0.04 124	0.11 117	0.02 71	0.20 136	0.29 141	0.00 1	0.32 126	0.00 1	0.04 93	2.09 100	0.59 82	0.22 93	0.01 41	0.87 80	0.14 71	0.50 62	5.02 176	0.01 90	0.04 45	0.04 146	0.00 1	2.29 170	0.01 80

iResNetv2_ROB	0.55 115	0.13 166	0.00 1	0.08 172	0.12 114	0.01 44	0.07 99	1.96 233	0.06 80	0.48 158	0.00 1	0.25 110	0.01 25	0.05 106	2.15 102	0.47 47	0.31 123	0.00 1	2.45 148	0.07 42	2.42 152	1.03 39	0.00 1	0.19 161	0.00 1	0.00 1	2.55 182	0.00 1

MaDis-Stereo	0.12 14	0.14 170	0.00 1	0.01 47	0.05 52	0.01 44	0.01 18	0.02 71	0.02 33	0.00 1	0.00 1	0.04 13	0.02 64	0.02 50	0.99 31	0.50 57	0.06 28	0.01 41	0.46 53	0.01 15	0.48 59	0.39 19	0.00 1	0.05 58	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	1.76 193	0.14 170	0.73 211	0.01 47	0.05 52	2.16 232	0.08 103	1.43 218	0.66 200	2.45 242	0.95 180	1.77 198	0.30 174	0.03 76	3.78 171	3.44 240	0.27 109	0.32 190	5.00 184	0.93 199	2.72 160	6.31 204	0.26 194	0.10 120	0.35 202	9.30 253	3.96 229	0.02 101

AFF-stereo	0.47 93	0.14 170	0.01 117	0.09 176	0.17 140	0.09 144	0.33 168	0.03 85	0.05 70	0.00 1	0.00 1	0.41 143	0.02 64	0.02 50	3.15 153	0.46 45	0.14 70	0.11 106	1.99 138	0.14 71	1.17 113	1.97 60	0.00 1	0.10 120	0.00 1	0.11 146	1.95 153	0.01 80

psm_up	0.24 45	0.14 170	0.01 117	0.07 170	0.20 154	0.01 44	0.20 136	0.01 41	0.03 49	0.00 1	0.00 1	0.34 129	0.00 1	0.11 138	1.53 60	0.37 35	0.20 88	0.11 106	1.18 94	0.19 95	0.69 74	0.90 36	0.00 1	0.11 127	0.00 1	0.01 72	0.05 47	0.00 1

LoS_RVC	0.68 132	0.15 174	0.00 1	0.01 47	0.14 123	0.01 44	0.03 58	0.07 117	0.45 182	1.19 190	0.05 118	0.35 132	0.20 155	0.08 126	2.31 112	1.81 169	0.28 116	1.18 246	2.00 139	0.35 132	3.46 177	3.92 140	0.04 130	0.05 58	0.00 1	0.01 72	0.06 49	0.02 101

tt_ll	0.68 132	0.15 174	0.00 1	0.01 47	0.14 123	0.01 44	0.03 58	0.07 117	0.45 182	1.19 190	0.05 118	0.35 132	0.20 155	0.08 126	2.31 112	1.81 169	0.28 116	1.18 246	2.00 139	0.35 132	3.46 177	3.92 140	0.04 130	0.05 58	0.00 1	0.01 72	0.06 49	0.02 101

CBMV	2.60 211	0.15 174	0.26 192	0.40 205	0.57 200	0.97 217	1.03 197	1.21 212	0.37 168	1.54 211	1.80 197	6.95 223	2.14 212	0.70 224	5.13 207	2.53 224	1.37 217	0.34 194	5.85 196	0.66 173	5.87 230	6.83 222	0.10 151	1.05 223	0.28 199	0.55 182	6.85 244	14.70 253
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
BEATNet_4x	0.68 132	0.16 177	0.04 165	0.03 124	0.10 94	0.08 140	0.30 163	0.05 107	0.25 150	0.08 99	0.03 110	0.38 137	0.16 149	0.34 198	3.15 153	1.27 146	0.95 200	0.70 224	0.77 75	0.16 83	3.27 172	5.32 180	0.00 1	0.25 175	0.00 1	0.01 72	0.61 92	0.01 80

UCFNet_RVC	0.42 81	0.17 178	0.03 159	0.12 180	0.17 140	0.01 44	0.09 107	0.03 85	0.09 101	0.28 140	0.00 1	0.25 110	0.01 25	0.05 106	2.70 140	0.49 55	0.20 88	0.01 41	1.22 95	0.16 83	0.82 86	2.09 67	0.87 230	0.03 38	0.00 1	0.00 1	0.41 83	1.09 175

cross-raft	1.22 167	0.18 179	0.00 1	0.00 1	0.25 170	0.19 184	0.09 107	1.09 207	0.37 168	0.48 158	0.62 164	0.47 153	0.27 170	0.26 179	3.12 151	3.18 233	0.37 131	0.22 159	6.41 203	1.18 216	4.79 211	6.55 216	0.14 167	0.09 111	0.11 169	0.64 185	0.15 61	1.76 187

ADCPNet	3.33 220	0.18 179	1.54 234	0.37 203	2.11 235	0.43 204	4.39 233	1.15 210	2.63 239	2.22 237	4.68 236	1.26 181	8.61 239	0.75 226	7.76 229	2.37 215	1.20 210	0.28 181	9.48 221	1.76 236	4.12 196	7.06 227	1.85 243	0.44 190	3.47 242	5.21 235	3.51 217	11.22 243

MyStereo04	1.03 151	0.19 181	0.02 146	0.06 160	0.23 165	0.01 44	0.08 103	0.06 113	0.07 89	2.00 230	0.14 135	0.30 121	0.01 25	0.06 113	2.39 120	1.44 155	0.35 128	0.02 59	8.36 216	1.24 218	3.24 170	3.42 124	0.96 231	0.38 184	0.07 157	0.15 149	2.45 177	0.00 1

SACVNet	0.45 88	0.19 181	0.04 165	0.02 96	0.17 140	0.01 44	0.13 127	0.05 107	0.05 70	0.21 131	0.00 1	0.17 84	0.09 136	0.07 123	1.90 85	0.57 73	0.45 145	0.07 91	1.45 104	0.13 66	1.30 114	3.80 136	0.00 1	0.09 111	0.00 1	0.00 1	1.07 110	0.02 101

MSMDNet	1.25 168	0.19 181	0.00 1	0.02 96	0.30 179	0.20 186	0.10 112	1.07 206	0.34 164	0.81 176	0.85 175	0.47 153	1.93 208	0.19 170	2.92 145	4.02 251	0.45 145	0.21 154	6.20 201	0.65 172	4.55 206	6.46 212	0.12 161	0.09 111	0.12 171	0.48 180	0.20 73	0.92 174

NCC-stereo	0.35 62	0.20 184	0.02 146	0.05 147	0.11 102	0.01 44	0.86 189	0.79 189	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.11 58	0.03 87	0.03 76	1.72 71	0.36 31	0.09 39	0.01 41	0.71 67	0.21 105	0.25 33	2.76 89	0.08 144	0.04 45	0.01 120	0.29 167	0.17 68	0.27 143

Abc-Net	0.35 62	0.20 184	0.02 146	0.05 147	0.11 102	0.01 44	0.86 189	0.79 189	0.25 150	0.00 1	0.00 1	0.11 58	0.03 87	0.03 76	1.72 71	0.36 31	0.09 39	0.01 41	0.71 67	0.21 105	0.25 33	2.76 89	0.08 144	0.04 45	0.01 120	0.29 167	0.17 68	0.27 143
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
GANetREF_RVC	0.43 84	0.20 184	0.00 1	0.16 190	0.14 123	0.01 44	0.05 79	0.01 41	0.11 119	0.04 90	0.00 1	1.85 199	0.02 64	0.06 113	1.28 47	0.43 41	0.56 165	0.11 106	1.55 110	0.14 71	1.11 110	0.88 35	0.00 1	0.06 71	0.00 1	0.00 1	2.73 186	0.01 80
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
NCCL2	0.61 121	0.20 184	0.01 117	0.18 192	0.52 197	0.04 124	0.29 162	0.03 85	0.12 122	0.79 175	0.01 95	0.30 121	0.03 87	0.18 165	2.20 106	0.63 88	0.45 145	0.11 106	0.25 41	0.13 66	1.32 115	3.69 132	0.65 224	0.18 159	0.04 146	0.14 148	3.34 209	0.57 165

RAFT-Test	1.56 183	0.21 188	0.00 1	0.03 124	0.46 195	0.21 188	0.13 127	1.45 220	0.42 177	0.85 179	5.41 241	0.30 121	0.40 189	0.24 177	3.52 165	3.83 244	0.45 145	0.22 159	6.74 205	0.68 178	4.64 209	5.50 188	0.24 190	0.09 111	0.13 174	4.57 230	0.15 61	1.27 184

XQC	1.66 189	0.21 188	0.52 204	0.14 185	0.37 187	0.10 151	1.36 206	0.29 162	0.16 132	1.69 221	2.37 209	0.66 164	3.22 219	0.32 194	7.43 224	2.29 204	0.76 182	0.38 202	4.00 173	0.69 181	2.93 165	6.58 217	0.05 138	0.46 193	1.09 219	4.16 229	1.40 130	1.11 178

HBP-ISP	2.10 202	0.22 190	1.16 226	0.98 217	0.61 204	0.70 212	0.06 94	2.15 237	0.66 200	2.04 232	3.60 225	0.51 159	0.36 185	1.83 238	7.47 225	6.67 270	0.60 167	0.51 212	1.89 135	1.12 212	4.69 210	8.60 258	0.01 90	0.57 201	1.12 221	1.15 201	5.27 243	2.01 189

pcwnet_v2	0.67 129	0.22 190	0.09 179	0.08 172	0.53 198	0.01 44	0.02 39	0.03 85	0.07 89	1.11 189	0.19 143	0.50 155	0.02 64	0.01 18	3.39 163	0.67 96	0.51 158	0.15 124	2.47 150	0.11 57	1.34 117	3.05 103	0.83 229	0.09 111	0.00 1	0.00 1	1.55 141	1.16 180

FADNet_RVC	1.63 187	0.22 190	0.42 200	0.29 201	0.78 213	0.11 158	0.92 193	0.39 170	0.49 188	0.47 156	0.97 182	1.22 179	0.49 191	0.78 228	6.23 217	1.59 159	1.09 208	1.46 249	9.20 220	0.95 203	3.67 182	5.53 190	0.40 215	0.78 207	0.27 196	0.27 166	3.00 200	2.09 190

SGM-Forest	1.47 176	0.22 190	0.03 159	1.15 222	0.85 217	0.32 198	0.07 99	0.62 182	0.69 204	1.86 226	0.77 171	1.74 196	2.49 215	0.38 208	4.01 179	1.53 158	0.60 167	0.15 124	2.56 152	0.18 89	2.44 153	5.51 189	0.47 218	0.27 178	0.65 206	0.77 189	5.16 240	4.09 204
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
SAMSARA	5.52 238	0.23 194	0.80 214	0.18 192	0.57 200	0.41 202	2.10 223	1.88 231	0.86 212	1.41 201	2.42 212	1.38 183	10.98 243	1.02 232	9.99 252	3.27 236	1.05 205	0.74 228	7.61 211	1.75 234	5.76 229	7.98 251	0.04 130	1.01 219	21.88 272	23.92 276	18.50 270	21.19 264

FCDSN-DC	0.88 140	0.24 195	1.43 232	0.50 209	0.72 211	0.34 201	0.73 185	0.25 156	0.37 168	0.40 152	0.16 136	0.91 175	0.11 139	0.18 165	4.94 202	1.22 141	0.43 141	0.19 142	0.65 61	0.14 71	2.51 156	5.12 177	0.00 1	1.23 229	0.01 120	0.35 169	0.57 91	0.12 133
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	0.52 107	0.25 196	0.94 221	0.07 170	0.23 165	0.09 144	0.15 132	0.03 85	0.09 101	0.29 141	0.29 154	0.14 68	0.03 87	0.08 126	2.16 104	0.27 17	0.25 103	0.01 41	0.93 81	0.23 111	0.78 80	4.33 156	0.00 1	0.08 103	0.01 120	0.35 169	1.31 124	0.77 169

PWC_ROB	2.29 206	0.25 196	0.06 173	0.01 47	0.17 140	0.16 178	0.98 196	0.02 71	0.62 196	0.65 171	3.33 220	1.37 182	12.76 248	0.26 179	6.03 215	2.03 185	1.15 209	0.92 237	6.78 207	0.58 162	4.98 215	7.64 238	0.11 160	1.04 222	0.02 134	0.18 159	2.87 192	6.83 220

FADNet-RVC-Resample	0.61 121	0.27 198	0.41 198	0.19 194	0.30 179	0.01 44	0.31 164	0.25 156	0.22 141	0.14 117	0.16 136	0.41 143	0.06 114	0.20 171	3.96 177	0.66 93	0.44 144	0.78 230	0.53 57	0.43 144	0.75 77	3.35 122	0.13 165	0.55 199	0.10 166	0.91 195	0.34 81	0.55 164

IGEV_Zeroshot_test	2.01 200	0.29 199	0.74 212	2.41 233	0.14 123	1.47 225	0.65 184	1.66 226	0.86 212	1.42 202	6.49 247	1.43 190	0.50 192	0.18 165	3.59 168	4.18 255	0.48 153	0.26 178	5.82 195	1.37 223	5.57 225	7.66 239	0.27 197	0.11 127	0.27 196	0.20 162	3.25 206	3.05 196

STTRV1_RVC		0.30 200	0.41 198	0.44 207	0.39 190	1.12 221	0.89 192	0.42 172	0.42 177	0.89 181	2.56 213	4.38 217	8.09 237	0.50 220		2.25 191	4.06 237	0.55 215		6.11 264	5.46 223			1.26 231	3.42 240	2.80 221	4.93 237	13.99 250

anonymity	2.08 201	0.37 201	0.11 182	0.17 191	0.15 131	0.24 193	0.20 136	1.34 217	0.85 211	2.03 231	18.46 279	0.98 176	0.52 195	0.17 163	3.57 166	3.93 247	0.70 175	0.25 171	3.72 172	0.66 173	3.21 169	7.06 227	0.20 185	0.43 189	0.23 193	0.49 181	3.30 208	2.72 192

XPNet_ROB	0.88 140	0.38 202	0.04 165	0.01 47	0.18 149	0.09 144	0.20 136	0.01 41	0.14 129	0.13 115	0.70 167	8.98 225	0.03 87	0.07 123	1.51 59	0.56 70	0.87 192	0.05 83	0.37 48	0.16 83	1.41 118	4.61 162	0.14 167	0.08 103	0.00 1	0.03 110	2.96 197	0.11 132

IGEV-Stereo+	0.40 76	0.39 203	0.00 1	0.05 147	0.02 23	0.11 158	0.02 39	0.04 100	0.03 49	0.01 75	1.85 200	0.22 99	0.20 155	0.02 50	1.34 50	1.20 140	0.10 52	0.11 106	0.66 62	0.46 152	0.44 56	2.96 99	0.27 197	0.03 38	0.00 1	0.18 159	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	2.58 210	0.39 203	0.13 184	1.02 220	0.94 223	1.47 225	6.02 238	1.28 215	1.25 222	0.58 166	0.51 159	3.99 216	1.35 203	2.94 244	8.49 243	0.84 114	0.53 161	0.24 164	8.49 218	0.82 195	5.19 220	7.26 232	0.63 222	0.22 170	1.61 226	3.32 224	2.83 191	7.19 223

ADCRef	1.34 172	0.41 205	0.39 196	0.12 180	0.81 214	0.32 198	0.86 189	0.42 172	2.11 234	0.70 173	0.02 103	0.39 139	0.06 114	0.31 193	5.12 206	1.00 128	0.30 119	0.25 171	3.29 164	0.78 188	1.09 108	3.78 134	1.07 233	0.32 182	1.10 220	2.76 220	1.24 122	7.08 222

CBMV_ROB	3.99 225	0.43 206	1.00 223	2.02 227	0.95 224	1.61 229	1.67 213	2.83 243	0.70 207	2.13 236	4.08 232	16.34 241	11.91 244	0.27 185	7.96 233	2.44 222	1.39 218	0.29 184	9.76 223	1.58 230	5.47 224	5.44 185	0.30 205	0.55 199	3.43 241	7.99 248	7.43 249	7.85 228

EAI-Stereo	1.80 195	0.46 207	1.10 224	0.67 212	0.71 210	0.73 213	0.96 195	1.43 218	1.33 225	0.08 99	5.03 239	0.52 160	0.33 179	0.06 113	4.98 203	4.20 256	0.49 154	0.61 222	7.06 210	0.79 189	3.29 173	5.64 191	0.33 210	1.02 220	0.62 205	1.63 207	3.61 222	0.78 170

NaN_ROB	0.93 142	0.46 207	0.33 195	0.20 195	0.88 220	0.18 182	0.95 194	0.16 144	1.74 229	0.16 119	0.69 166	4.80 218	0.07 117	0.26 179	1.93 87	0.59 82	0.51 158	0.24 164	0.66 62	0.31 126	0.94 98	2.05 64	0.18 183	0.39 185	0.22 192	0.99 199	2.35 175	2.81 193

FINET	1.84 196	0.48 209	0.53 205	0.22 197	0.43 193	0.62 211	0.75 186	0.60 181	1.71 228	0.25 138	3.44 221	0.75 166	2.04 209	0.69 223	12.19 265	1.84 172	0.70 175	0.29 184	1.69 128	1.05 208	1.90 128	3.58 128	0.27 197	0.97 217	2.98 236	5.66 238	0.86 105	3.31 198

LSM0	13.66 253	0.48 209	1.89 241	3.22 237	2.27 236	2.98 238	6.02 238	6.42 260	6.24 254	3.39 262	7.39 257	15.02 237	21.09 254	0.59 222	72.72 282	82.45 284	4.78 240	1.63 252	41.67 275	6.26 266	14.18 278	15.86 278	0.24 190	2.56 256	5.08 245	9.03 251	13.43 261	21.93 266

CSAN	1.51 178	0.51 211	0.30 194	0.46 208	1.06 226	0.28 196	1.64 212	0.26 158	2.24 237	1.49 206	1.26 186	5.28 219	3.36 222	0.38 208	2.42 121	0.53 62	0.82 190	0.33 191	2.56 152	0.74 186	2.18 139	3.32 120	0.12 161	0.41 188	0.95 216	2.49 215	2.06 159	3.23 197

SPS-STEREO	3.87 223	0.51 211	0.89 219	2.55 235	0.60 203	2.27 234	1.91 218	2.42 240	0.48 185	2.64 245	5.18 240	10.68 228	3.56 223	0.45 215	9.10 249	4.16 253	2.88 227	1.11 241	16.03 236	1.11 209	9.65 263	7.06 227	0.53 221	2.09 251	2.07 231	4.05 228	5.19 242	5.27 210
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C32	2.80 215	0.52 213	0.22 190	0.25 198	0.67 207	0.44 206	3.17 230	0.15 141	7.69 258	1.48 205	3.90 228	1.23 180	0.31 177	0.37 205	8.77 244	1.97 179	1.32 216	1.08 240	4.26 177	0.99 205	5.88 231	7.00 226	0.16 173	0.85 212	3.07 237	5.64 237	3.09 201	11.20 242

DPSNet	7.66 243	0.53 214	0.50 203	0.51 210	2.55 238	1.23 223	1.03 197	0.91 198	2.91 240	1.28 194	2.85 215	52.35 278	15.45 251	4.00 249	10.74 256	5.86 269	3.57 234	2.30 261	50.03 279	4.14 261	9.13 262	9.73 265	4.37 251	2.64 257	1.64 227	10.31 256	2.55 182	3.75 201

ADCP+	1.75 192	0.59 215	0.63 207	0.04 140	0.65 206	0.54 208	1.27 204	0.10 126	3.59 242	1.42 202	1.34 187	2.95 209	0.02 64	0.33 197	4.90 201	0.63 88	0.19 84	0.11 106	3.06 162	0.67 175	1.49 120	4.12 145	0.04 130	0.06 71	1.27 223	8.47 249	2.00 157	6.83 220

CC-Net-ROB	1.00 149	0.63 216	0.00 1	0.85 214	0.70 209	2.52 236	0.42 174	0.00 1	0.01 16	0.21 131	0.00 1	10.16 227	2.04 209	0.32 194	1.20 43	0.36 31	0.38 132	0.02 59	1.79 131	0.08 46	0.34 46	0.36 17	4.24 250	0.02 25	0.00 1	0.00 1	0.28 77	0.01 80

FC-DCNN	1.76 193	0.63 216	3.42 247	2.23 231	1.72 229	2.85 237	1.94 220	1.64 223	0.88 214	1.40 200	0.74 169	2.06 202	0.78 197	0.14 156	2.45 123	1.00 128	0.77 183	0.19 142	2.25 144	0.20 99	2.74 161	4.47 159	0.00 1	0.88 214	2.30 232	1.38 204	3.46 214	4.91 208

AIO-Stereo-zeroshot	2.66 213	0.66 218	1.61 235	0.12 180	0.87 218	0.58 209	0.49 178	1.06 205	2.18 235	1.67 219	11.81 271	1.62 193	1.00 199	0.26 179	3.90 176	4.57 261	0.79 186	0.49 211	6.70 204	1.77 237	5.60 226	7.34 233	0.28 203	0.52 195	0.26 195	5.75 240	4.03 230	5.75 215

FC-DCNN v2	1.95 199	0.67 219	3.62 248	2.78 236	1.80 231	3.27 239	1.88 216	1.84 230	1.13 218	1.36 196	0.75 170	2.23 204	1.12 202	0.14 156	2.56 130	1.01 131	0.78 185	0.17 134	2.54 151	0.19 95	2.76 162	4.47 159	0.00 1	0.81 209	3.11 238	1.85 209	4.11 232	5.62 214

pmcnn	4.18 227	0.67 219	0.61 206	2.04 228	2.52 237	1.28 224	2.95 226	2.15 237	1.23 221	2.77 248	7.26 255	9.11 226	13.10 249	0.75 226	5.43 212	4.15 252	3.09 230	1.73 255	11.50 227	2.73 251	7.89 242	6.07 202	1.48 239	1.49 236	0.83 214	1.86 210	7.22 246	10.99 241

G-Net	4.73 230	0.73 221	0.67 209	0.15 187	0.83 216	0.25 194	0.42 174	3.63 249	5.06 250	2.28 238	7.11 254	33.67 261	3.98 224	0.11 138	4.48 192	4.47 259	0.90 194	1.56 250	10.38 225	7.20 269	4.91 213	4.92 172	0.27 197	2.00 250	0.69 207	3.51 225	8.30 251	15.26 254

edge stereo	4.35 228	0.75 222	5.54 255	1.47 225	0.68 208	2.40 235	2.05 221	3.82 254	2.47 238	2.83 250	7.39 257	22.39 249	7.04 233	0.46 217	6.71 220	3.86 245	1.02 204	0.58 220	13.65 231	1.77 237	4.25 200	8.22 253	0.37 214	1.10 225	1.66 228	1.13 200	4.17 234	9.80 235

DeepPrunerF	1.56 183	0.75 222	0.00 1	2.44 234	7.08 247	1.22 222	2.49 225	0.27 159	2.00 233	0.02 83	0.06 121	0.17 84	0.01 25	0.05 106	4.22 186	1.04 132	0.13 66	0.13 119	1.65 117	0.10 53	0.86 91	1.21 43	0.10 151	0.05 58	13.02 261	0.85 193	2.24 165	0.04 121

iRaft-Stereo_20w	2.41 208	0.79 224	1.84 240	2.39 232	0.37 187	0.73 213	0.54 179	0.89 196	1.53 226	3.22 261	8.29 261	0.71 165	0.65 196	0.45 215	3.12 151	3.75 242	0.92 198	0.57 217	4.64 178	1.51 227	3.72 183	6.38 208	0.42 216	0.40 187	0.58 203	7.46 244	2.87 192	6.30 217

MaskLacGwcNet_RVC	5.10 234	0.81 225	0.45 202	1.01 219	0.93 222	1.00 218	2.09 222	1.18 211	1.70 227	2.65 246	7.37 256	55.54 279	5.50 230	2.83 243	4.18 184	2.37 215	2.53 226	2.86 262	12.17 228	0.63 168	6.51 237	7.97 250	0.21 186	1.40 233	0.80 213	2.92 222	3.45 213	6.78 219

ADCL	1.94 198	0.86 226	0.63 207	0.37 203	0.56 199	0.43 204	1.49 208	0.30 163	7.79 259	1.64 217	0.96 181	0.43 150	0.12 141	0.23 174	4.87 199	0.72 102	0.61 169	0.81 232	2.35 145	0.61 166	2.87 164	3.43 125	0.32 209	0.54 196	4.24 244	3.96 226	2.82 189	8.53 232

ETE_ROB	1.49 177	0.89 227	0.01 117	0.08 172	0.40 191	0.07 136	0.46 177	0.02 71	1.27 223	0.20 129	1.77 196	18.24 242	0.03 87	0.10 136	2.45 123	0.57 73	1.29 215	0.08 95	1.42 101	0.26 118	2.31 149	5.24 179	0.10 151	0.14 140	0.11 169	0.00 1	1.98 154	0.74 166

AIO-Stereo-zeroshot1	3.71 222	0.90 228	1.37 229	0.36 202	0.87 218	0.28 196	0.78 187	1.46 221	3.74 244	2.99 254	10.24 266	1.68 194	1.05 201	0.04 93	4.49 193	4.96 262	0.55 163	0.73 226	35.32 267	1.81 240	4.32 201	7.96 249	0.26 194	0.34 183	0.21 190	6.50 243	1.57 142	5.39 212

ADCS	4.09 226	0.93 229	0.94 221	0.21 196	1.52 228	0.90 216	3.48 231	1.50 222	7.56 257	1.61 216	2.40 210	3.48 215	8.67 240	1.39 234	8.27 238	5.49 267	3.09 230	1.78 256	9.75 222	1.93 241	8.24 249	9.82 266	0.76 227	1.19 227	1.79 229	10.54 258	2.97 198	10.29 238

MFN_U_SF_RVC	3.93 224	0.95 230	0.88 218	1.32 224	0.91 221	2.12 231	6.41 242	1.67 227	0.97 215	2.95 252	7.64 259	5.48 220	1.73 206	5.39 251	10.74 256	1.82 171	1.27 214	0.83 234	24.63 254	2.41 249	6.44 236	7.61 236	0.48 219	1.69 243	0.77 212	2.75 219	2.25 167	3.90 202

DGSMNet	5.33 237	1.12 231	1.33 227	0.98 217	0.43 193	1.56 228	0.78 187	2.82 242	1.13 218	5.43 272	19.14 281	3.33 214	4.71 228	2.73 242	8.95 247	7.91 275	9.34 258	4.39 269	21.81 250	3.83 260	12.01 275	14.38 277	1.86 244	2.77 260	0.76 210	2.72 218	3.12 202	4.64 206

MADNet+	5.17 235	1.14 232	0.81 215	1.31 223	1.86 232	0.41 202	7.13 244	4.64 257	1.30 224	2.11 235	1.25 185	7.00 224	7.54 234	1.68 236	15.77 274	5.61 268	10.54 262	0.72 225	9.98 224	4.66 262	10.53 268	7.94 248	0.28 203	6.30 273	5.27 247	1.53 206	3.79 224	18.58 261

SANet	4.68 229	1.15 233	0.72 210	1.08 221	1.79 230	2.18 233	1.80 215	3.64 250	4.06 246	1.02 186	1.51 190	40.89 266	15.13 250	0.74 225	5.23 210	0.73 104	2.96 229	0.36 198	3.45 167	0.72 183	3.79 193	4.83 167	0.04 130	2.43 255	1.08 218	9.27 252	5.08 239	10.76 240

MSC_U_SF_DS_RVC	3.56 221	1.18 234	0.42 200	2.21 230	1.08 227	1.06 220	7.26 245	0.90 197	6.00 253	2.41 240	0.89 177	2.49 205	1.53 205	4.82 250	8.39 241	2.74 227	1.46 219	0.99 239	19.04 241	2.19 245	4.43 203	8.48 257	1.87 245	0.85 212	1.96 230	2.40 214	1.47 133	7.73 226

ADCMid	2.74 214	1.26 235	1.71 237	0.40 205	1.93 233	1.52 227	3.53 232	0.86 192	3.72 243	0.89 181	3.79 227	1.75 197	1.91 207	0.47 218	6.57 219	1.98 180	1.00 202	0.81 232	8.43 217	1.44 226	4.23 198	6.72 220	1.73 242	0.54 196	1.26 222	4.03 227	2.31 171	9.24 234

AnyNet_C01	5.32 236	1.31 236	1.35 228	1.99 226	0.99 225	0.82 215	7.01 243	3.81 253	6.95 256	2.67 247	3.93 229	10.88 229	7.80 236	1.30 233	9.45 251	7.51 272	6.49 250	5.87 272	13.81 232	3.14 253	11.01 270	10.44 272	1.44 238	1.40 233	5.27 247	3.18 223	3.86 225	9.83 236

LALA_ROB	1.37 173	1.34 237	0.01 117	0.06 160	0.28 178	0.06 131	0.22 142	0.07 117	0.14 129	1.06 187	1.83 199	15.19 238	0.03 87	0.09 133	3.23 158	0.57 73	0.41 138	0.10 99	1.17 93	0.33 129	2.00 132	4.37 157	0.01 90	0.20 163	0.13 174	0.15 149	2.79 188	1.25 183

FBW_ROB	3.03 217	2.28 238	1.73 238	5.36 240	3.29 240	1.68 230	5.06 234	0.59 180	0.05 70	1.66 218	1.74 195	6.05 221	1.43 204	3.87 248	5.17 208	0.52 61	0.88 193	0.10 99	22.28 251	0.75 187	4.57 207	4.14 147	3.32 247	0.78 207	0.07 157	0.88 194	0.54 86	2.97 195

SGM_RVC	5.06 233	2.37 239	0.86 217	3.70 238	2.05 234	4.02 241	3.08 227	3.97 255	2.18 235	2.80 249	4.60 235	12.63 232	9.07 241	0.52 221	5.35 211	1.16 137	2.48 225	0.73 226	16.29 238	1.29 222	5.10 218	4.67 163	0.97 232	1.53 237	5.98 249	4.86 232	17.62 266	16.88 257
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	7.49 241	2.45 240	1.41 231	9.03 242	3.49 243	5.64 243	1.40 207	5.90 258	3.57 241	3.05 255	6.33 246	28.63 255	21.45 255	0.42 211	10.59 253	4.96 262	2.14 223	0.94 238	14.38 233	0.97 204	11.89 273	9.38 262	0.34 211	1.37 232	10.08 254	6.05 242	18.65 272	17.73 260
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SGM+DAISY	6.69 240	2.68 241	2.71 244	4.33 239	3.45 242	5.63 242	5.85 236	3.71 252	4.72 249	3.62 263	10.34 267	13.55 234	12.02 246	2.03 240	14.41 271	5.03 264	2.95 228	1.60 251	21.46 247	3.31 255	8.98 259	8.82 260	0.64 223	3.61 264	6.70 252	7.55 245	9.49 256	11.52 245

WAO-7	7.61 242	3.80 242	7.34 259	11.01 244	2.88 239	3.90 240	5.07 235	6.50 261	12.34 267	5.67 273	11.30 269	21.85 247	24.42 258	0.90 229	9.03 248	1.19 139	4.84 241	1.90 257	18.61 239	1.57 229	5.70 227	7.14 230	0.08 144	2.66 258	4.23 243	12.31 261	5.16 240	14.07 251

LE_ROB	19.62 268	4.63 243	7.87 262	26.32 255	33.04 273	23.04 254	28.96 259	19.01 278	15.58 270	4.86 271	12.98 274	44.86 272	49.56 281	1.53 235	11.86 262	1.87 173	2.13 222	0.55 215	29.13 258	6.11 264	7.57 240	6.29 203	6.44 252	23.82 282	30.40 282	35.63 282	47.13 283	48.49 284

ELAS_RVC	10.24 246	5.33 244	4.68 253	10.96 243	6.07 245	18.00 251	6.32 240	6.73 262	4.18 247	4.37 268	13.14 275	38.51 265	26.53 264	1.99 239	8.40 242	3.07 232	4.87 242	3.11 265	12.18 229	3.35 256	8.09 247	10.23 268	1.67 241	4.98 270	17.94 268	13.21 263	18.60 271	19.96 263
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MDST_ROB	6.06 239	6.32 245	0.76 213	13.33 245	3.41 241	8.50 244	1.53 209	2.13 236	0.65 199	1.74 222	2.19 206	3.26 213	21.56 256	0.29 190	11.71 261	1.33 148	0.63 171	0.21 154	6.39 202	0.43 144	4.86 212	6.32 206	0.76 227	0.84 211	16.17 266	8.98 250	25.75 277	13.52 249

ELAS	10.48 247	6.74 246	4.17 252	13.36 246	8.23 249	14.54 249	6.36 241	7.60 265	6.93 255	4.00 267	13.16 276	37.82 264	23.84 257	2.16 241	9.35 250	2.97 231	4.96 243	2.92 263	12.82 230	2.35 248	8.15 248	10.26 269	1.55 240	4.54 268	19.05 270	15.68 270	17.89 268	21.51 265
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MANE	14.80 257	7.78 247	12.20 273	14.57 247	10.23 250	12.65 247	10.66 248	14.23 276	13.81 269	3.15 259	9.50 265	32.07 259	29.96 267	3.21 245	16.78 275	7.52 273	5.32 244	20.78 281	19.44 243	3.25 254	8.74 254	7.75 243	1.22 236	5.74 271	25.51 276	24.86 277	40.14 281	38.43 278

DDUNet	4.89 231	8.16 248	1.37 229	15.28 248	11.53 252	13.06 248	13.61 249	0.03 85	0.08 96	0.31 144	0.17 141	2.81 207	0.12 141	30.11 260	1.31 49	0.42 40	5.42 246	3.10 264	7.68 212	3.60 259	0.64 69	3.51 126	7.13 253	0.11 127	0.13 174	0.00 1	2.47 178	0.00 1

STStereo	11.69 250	8.45 249	10.04 267	18.16 250	10.58 251	15.14 250	10.53 247	13.13 273	9.53 264	3.86 264	14.97 278	36.06 262	26.96 265	0.99 230	15.41 272	3.48 241	2.14 223	0.91 236	27.08 257	2.21 246	5.15 219	6.42 210	1.20 235	4.57 269	15.16 265	13.24 264	18.03 269	22.37 267

UDG	4.89 231	9.17 250	1.61 235	15.38 249	16.23 259	10.04 245	21.31 254	0.34 168	0.07 89	0.29 141	0.87 176	2.05 201	0.07 117	21.35 256	3.10 149	0.73 104	5.33 245	1.71 254	7.74 213	3.39 257	2.18 139	4.16 149	3.02 246	0.25 175	0.01 120	0.00 1	1.53 140	0.02 101

SGM-ForestM	8.92 245	9.69 251	3.21 246	8.85 241	3.50 244	10.23 246	8.18 246	7.87 266	5.49 252	2.34 239	6.95 253	26.20 252	19.67 253	1.74 237	14.19 270	2.52 223	3.65 235	0.77 229	18.97 240	2.16 244	5.97 232	4.94 173	1.22 236	1.82 247	16.19 267	14.94 265	21.89 273	17.65 259

SQANet	8.36 244	13.62 252	1.51 233	27.93 256	7.70 248	24.54 255	19.95 253	0.50 177	0.53 192	0.08 99	0.57 162	12.67 233	2.96 216	15.94 253	7.34 223	0.50 57	3.38 233	0.09 97	21.60 248	0.63 168	6.67 238	6.60 218	38.30 261	0.50 194	0.27 196	2.11 212	2.43 176	6.72 218

WAO-6	13.69 254	13.80 253	3.74 250	23.62 253	13.67 256	31.88 259	26.45 256	3.68 251	9.30 263	0.52 163	2.91 217	26.50 253	36.24 274	46.50 262	8.08 235	1.52 157	9.67 259	0.68 223	20.50 246	1.73 233	8.83 255	7.74 241	17.50 257	3.35 263	12.66 260	11.66 260	9.90 257	17.13 258

JetBlue	16.26 261	15.75 254	11.96 272	22.11 252	17.95 260	27.99 257	17.99 252	13.64 274	16.12 271	2.62 243	3.45 222	67.72 282	4.80 229	15.68 252	8.32 239	7.69 274	14.60 272	10.60 277	20.06 245	7.74 271	16.54 279	14.09 276	9.90 254	6.84 275	13.22 262	23.90 275	22.16 274	25.58 270

otaku	10.90 248	18.81 255	1.77 239	39.91 264	12.22 254	34.18 262	24.58 255	0.18 146	0.44 181	0.00 1	0.62 164	15.33 239	4.54 227	24.74 258	8.11 237	0.57 73	3.84 236	0.11 106	24.02 252	0.79 189	7.40 239	6.43 211	51.76 264	1.03 221	0.28 199	1.32 203	2.92 196	8.28 231

BEATNet-Init1	19.18 266	19.13 256	7.74 261	32.14 258	13.16 255	29.13 258	16.19 250	12.18 272	13.16 268	4.63 269	12.87 273	36.56 263	42.58 276	3.21 245	20.76 278	9.14 277	5.88 248	3.97 268	47.19 278	17.73 279	12.29 277	13.10 275	3.89 248	6.55 274	27.00 278	17.20 274	50.67 284	39.90 280

Ntro	11.53 249	20.07 257	3.00 245	43.23 268	14.55 257	33.85 261	28.83 258	0.08 122	0.41 176	0.22 134	0.21 147	15.85 240	3.28 220	28.17 259	7.97 234	0.51 59	4.77 239	0.15 124	24.61 253	0.94 200	7.73 241	6.31 204	52.82 265	1.54 238	0.15 177	2.18 213	2.50 180	7.45 225

PWCK	15.17 259	20.47 258	6.84 258	32.90 260	11.65 253	21.53 253	17.84 251	9.87 270	11.97 266	12.07 278	14.29 277	41.32 267	25.14 261	3.58 247	11.25 260	2.27 202	8.70 257	1.66 253	61.56 282	7.51 270	11.31 272	9.01 261	14.59 256	2.97 261	8.97 253	15.50 269	8.45 252	16.44 256

DispFullNet	13.76 256	21.88 259	15.89 275	24.86 254	21.02 262	20.86 252	35.46 267	7.47 264	4.04 245	10.78 277	8.78 262	19.92 244	16.16 252	32.44 261	6.50 218	9.00 276	19.01 277	5.23 270	33.08 263	10.48 273	8.84 256	7.86 245	4.01 249	1.64 240	2.82 233	1.95 211	7.01 245	14.43 252

RainbowNet	13.70 255	22.55 260	4.78 254	45.64 271	20.27 261	38.74 265	30.56 262	1.10 208	0.98 216	0.61 168	0.00 1	22.31 248	8.58 238	50.56 265	6.98 222	0.98 126	4.69 238	0.27 179	16.23 237	3.52 258	8.64 252	7.61 236	54.15 267	1.41 235	1.53 225	2.69 217	4.07 231	10.50 239

ACVNet-4b	13.47 252	22.61 261	3.70 249	40.58 265	16.09 258	37.09 264	30.22 261	0.54 179	0.42 177	0.34 146	0.20 145	27.86 254	7.56 235	58.01 270	7.70 227	0.55 67	6.82 251	0.37 200	19.63 244	1.22 217	7.95 243	5.77 198	54.71 268	2.12 252	0.19 187	0.61 184	1.83 149	8.95 233

PSMNet_ROB	12.92 251	23.05 262	5.61 256	30.55 257	6.20 246	34.92 263	29.34 260	1.70 229	1.75 230	2.97 253	5.43 242	20.61 245	27.77 266	23.98 257	8.94 246	0.72 102	5.52 247	0.57 217	25.00 255	3.13 252	8.01 246	6.53 213	49.02 262	1.60 239	6.03 250	7.68 246	4.46 236	7.83 227

IMH-64-1	18.20 263	24.74 263	8.43 265	43.22 266	29.41 267	41.24 266	39.25 271	3.31 246	8.66 260	0.09 106	0.84 173	31.58 257	24.90 259	74.34 273	7.80 230	1.61 160	7.68 253	2.14 258	30.04 260	1.17 213	8.89 257	8.35 255	55.70 274	1.66 241	10.76 255	4.93 233	7.35 247	13.35 247

IMH-64	18.20 263	24.74 263	8.43 265	43.22 266	29.41 267	41.24 266	39.25 271	3.31 246	8.66 260	0.09 106	0.84 173	31.58 257	24.90 259	74.34 273	7.80 230	1.61 160	7.68 253	2.14 258	30.04 260	1.17 213	8.89 257	8.35 255	55.70 274	1.66 241	10.76 255	4.93 233	7.35 247	13.35 247

LVE	17.70 262	25.24 265	6.02 257	47.66 272	30.55 270	42.15 269	37.64 270	0.92 199	1.92 232	3.11 257	0.03 110	21.36 246	26.37 263	59.12 271	5.21 209	1.22 141	6.30 249	0.78 230	29.93 259	1.17 213	9.97 264	8.22 253	55.32 273	3.82 266	19.25 271	10.53 257	11.57 258	12.58 246

IMH	19.35 267	25.33 266	8.35 264	43.47 269	30.55 270	42.09 268	40.33 273	3.51 248	8.89 262	0.16 119	0.25 152	33.42 260	33.95 270	77.49 276	6.93 221	1.33 148	8.16 255	2.24 260	30.28 262	1.37 223	8.71 253	7.74 241	55.71 276	1.76 244	10.94 257	7.82 247	8.50 253	23.20 268

WAO-8	20.82 269	26.27 267	10.77 268	39.60 262	25.15 263	43.40 270	32.13 264	9.00 268	19.71 272	3.97 265	6.66 251	44.41 270	33.89 268	55.25 267	10.97 258	1.61 160	10.27 260	1.14 242	33.91 264	12.99 277	9.06 260	7.88 246	25.90 258	2.29 253	29.01 279	15.39 267	15.57 263	35.82 276

Venus	20.82 269	26.27 267	10.77 268	39.60 262	25.15 263	43.40 270	32.13 264	9.00 268	19.71 272	3.97 265	6.66 251	44.41 270	33.89 268	55.29 268	10.97 258	1.61 160	10.27 260	1.14 242	33.91 264	12.99 277	9.06 260	7.88 246	25.90 258	2.29 253	29.01 279	15.39 267	15.57 263	35.82 276

ACVNet_2	15.75 260	27.28 269	7.96 263	50.80 275	26.50 265	45.66 273	33.66 266	0.27 159	0.42 177	0.62 169	0.94 179	24.18 250	9.84 242	48.67 264	4.83 198	0.60 85	11.17 263	0.10 99	33.98 266	0.68 178	7.99 244	5.88 200	53.48 266	1.99 249	5.13 246	10.08 254	4.33 235	8.26 230

ACVNet_1	15.09 258	27.35 270	7.46 260	51.42 276	29.53 269	48.54 274	36.16 268	0.04 100	0.62 196	0.39 150	0.00 1	18.89 243	6.85 232	60.94 272	4.60 197	0.56 70	7.36 252	0.57 217	21.72 249	0.49 157	8.00 245	5.14 178	54.78 271	1.96 248	0.32 201	5.74 239	2.47 178	5.42 213

ktn	25.90 275	27.52 271	11.72 271	43.86 270	32.66 272	45.51 272	53.50 276	6.39 259	31.24 282	14.15 279	3.51 224	43.90 269	43.66 277	76.09 275	15.43 273	6.85 271	16.40 275	10.39 276	38.11 272	9.69 272	11.24 271	10.33 270	58.59 280	8.85 276	12.13 258	15.32 266	24.53 276	27.77 272

TorneroNet-64	25.10 274	28.63 272	11.01 270	49.93 273	33.59 275	50.82 277	51.36 274	6.76 263	28.41 280	1.49 206	1.50 189	48.55 275	49.42 280	85.80 279	12.23 266	1.61 160	14.98 273	3.40 267	41.73 276	6.57 267	10.52 267	9.65 264	56.72 277	3.73 265	12.34 259	17.16 273	8.21 250	31.60 274

DPSimNet_ROB		28.82 273	33.05 281	32.37 259	28.38 266	32.01 260	27.07 257	18.03 277	23.46 276	31.58 282	28.76 282	43.16 268	41.83 275	53.67 266	34.49 281	24.18 280		15.40 278	41.40 274	36.56 282	25.39 282	25.09 281	27.23 260	20.88 280		31.61 281	27.44 278	28.83 273

TorneroNet	24.99 273	29.07 274	12.56 274	50.44 274	35.02 276	52.97 278	51.77 275	8.41 267	25.66 278	1.39 197	6.31 245	45.92 273	45.14 279	86.77 281	12.07 264	1.42 152	14.50 271	3.39 266	41.10 273	7.14 268	10.50 266	9.42 263	56.93 278	3.21 262	13.83 263	12.60 262	11.85 259	25.42 269

Dean	18.84 265	31.43 275	4.15 251	56.06 278	33.28 274	49.41 275	37.37 269	3.21 245	4.38 248	1.58 214	0.03 110	26.03 251	34.61 271	57.09 269	7.74 228	0.90 118	8.47 256	0.31 189	25.72 256	1.51 227	8.39 251	7.38 234	54.84 272	2.74 259	18.36 269	10.10 255	13.28 260	10.20 237

KSHMR	24.81 272	32.60 276	16.13 276	56.35 280	41.35 280	54.48 279	57.05 278	13.87 275	10.61 265	7.82 275	8.23 260	30.48 256	26.26 262	85.01 278	12.59 268	3.26 235	13.88 270	5.40 271	37.79 271	5.60 263	10.75 269	9.84 267	57.93 279	4.50 267	14.97 264	11.14 259	14.88 262	27.20 271

MADNet++	42.55 281	32.88 277	38.07 282	21.89 251	40.55 279	25.78 256	31.82 263	38.22 282	52.61 284	44.35 283	64.46 283	64.81 281	65.99 284	19.56 254	19.61 276	24.60 281	50.08 282	32.22 282	53.62 280	53.64 283	74.46 284	72.66 283	10.15 255	59.09 284	25.39 275	55.66 284	42.62 282	34.08 275

notaker	26.12 276	34.21 278	16.67 277	56.11 279	39.35 278	57.49 280	58.02 279	10.52 271	23.79 277	6.84 274	2.18 205	46.65 274	44.62 278	91.19 283	13.09 269	2.91 230	15.06 274	7.07 274	44.19 277	11.09 274	10.00 265	10.39 271	61.48 283	6.08 272	2.86 234	5.93 241	8.61 255	18.82 262

UNDER WATER-64	30.62 278	34.90 279	19.50 279	63.08 282	49.58 282	63.23 283	68.76 282	28.47 281	20.52 274	8.92 276	9.25 264	49.45 277	36.21 273	84.01 277	12.54 267	4.26 257	18.84 276	7.29 275	35.37 268	11.91 275	11.98 274	12.16 274	59.99 282	10.24 277	22.52 273	26.36 278	17.77 267	39.71 279

UNDER WATER	30.42 277	35.10 280	18.29 278	61.69 281	49.72 283	61.61 282	68.40 281	26.78 279	20.91 275	4.64 270	6.56 250	49.16 276	35.76 272	85.80 279	11.99 263	3.25 234	19.16 278	6.32 273	36.00 270	12.62 276	12.06 276	11.48 273	58.77 281	12.64 278	26.75 277	26.51 279	17.44 265	42.02 282

HanzoNet	38.59 279	41.13 281	26.84 280	55.30 277	44.55 281	59.48 281	65.00 280	27.29 280	43.14 283	16.05 281	18.67 280	68.87 283	59.34 283	89.79 282	20.65 277	15.16 279	27.64 280	18.55 279	57.63 281	29.43 281	22.05 280	18.21 280	70.77 284	17.96 279	30.25 281	28.11 280	29.43 279	40.63 281

JetRed	39.35 280	45.31 282	43.51 284	38.91 261	38.88 277	50.33 276	55.05 277	38.22 282	28.00 279	15.07 280	11.16 268	63.72 280	6.53 231	46.98 263	33.84 280	37.68 282	46.16 281	61.14 285	35.57 269	20.96 280	58.43 283	52.72 282	49.68 263	23.35 281	31.74 283	47.35 283	39.42 280	42.86 283

LRCNet_RVC	55.07 282	71.56 283	41.88 283	91.80 283	92.31 284	87.74 284	81.97 283	46.59 284	29.52 281	97.29 284	70.12 284	87.87 286	58.94 282	96.22 286	32.60 279	9.17 278	62.54 283	45.71 283	92.90 283	58.96 284	24.77 281	16.43 279	92.88 286	48.31 283	6.24 251	2.51 216	24.28 275	15.80 255

DLNR_Zeroshot_test	21.55 271	75.17 284	0.84 216	99.67 288	0.13 119	0.13 174	98.88 287	1.65 224	0.29 160	2.62 243	1.07 184	2.92 208	0.32 178	20.56 255	96.42 284	100.00 289	22.94 279	20.02 280	19.09 242	1.80 239	8.26 250	7.69 240	0.01 90	0.27 178	0.00 1	0.00 1	0.25 75	0.88 173

DGTPSM_ROB	98.06 289	97.23 285	100.00 291	97.54 284	100.00 287	96.88 287	100.00 290	95.43 285	100.00 288	98.26 285	98.84 286	83.09 284	98.12 286	99.83 288	99.88 289	100.00 289	90.55 285	99.99 289	93.59 284	99.98 288	99.18 289	99.45 288	99.85 287	99.95 287	100.00 288	100.00 289	100.00 288	100.00 289

DPSMNet_ROB	98.08 290	97.28 286	100.00 291	97.56 285	100.00 287	96.88 287	100.00 290	95.43 285	100.00 288	98.27 286	98.85 287	83.13 285	98.18 287	99.87 289	99.87 288	99.99 288	90.66 286	99.99 289	93.78 285	99.98 288	99.18 289	99.45 288	99.85 287	99.95 287	100.00 288	100.00 289	100.00 288	100.00 289

MEDIAN_ROB	95.96 284	98.25 287	97.18 286	100.00 290	99.94 285	99.99 290	100.00 290	98.76 287	96.86 286	99.97 287	99.87 288	96.39 289	93.43 285	99.94 290	98.82 285	96.81 285	97.72 287	97.63 286	99.54 286	96.93 286	89.46 286	92.65 286	100.00 290	94.87 286	79.89 285	88.94 286	83.47 285	93.52 286

DPSM_ROB	97.14 285	98.92 288	99.68 289	98.73 286	100.00 287	90.94 285	90.97 284	100.00 289	100.00 288	100.00 288	100.00 290	94.20 287	100.00 290	94.69 284	100.00 290	100.00 289	100.00 290	100.00 291	99.98 287	100.00 290	100.00 291	100.00 290	54.75 269	100.00 290	100.00 288	100.00 289	100.00 288	100.00 289

DPSM	97.14 285	98.92 288	99.68 289	98.73 286	100.00 287	90.94 285	90.97 284	100.00 289	100.00 288	100.00 288	100.00 290	94.20 287	100.00 290	94.69 284	100.00 290	100.00 289	100.00 290	100.00 291	99.98 287	100.00 290	100.00 291	100.00 290	54.75 269	100.00 290	100.00 288	100.00 289	100.00 288	100.00 289

HaxPig	97.72 287	100.00 290	98.22 287	99.99 289	100.00 287	99.99 290	99.99 289	99.97 288	99.83 287	100.00 288	99.92 289	99.99 291	99.93 288	99.99 291	99.26 286	98.81 286	99.96 288	98.30 287	99.98 287	99.97 287	93.73 287	87.57 285	99.99 289	99.97 289	78.01 284	98.96 288	88.73 287	97.26 287

PML	91.55 283	100.00 290	72.36 285	100.00 290	99.99 286	99.99 290	98.61 286	100.00 289	96.67 285	100.00 288	89.50 285	99.89 290	99.98 289	96.95 287	86.93 283	78.31 283	88.87 284	58.84 284	100.00 290	89.23 285	84.03 285	76.35 284	88.24 285	85.65 285	89.63 287	92.69 287	100.00 288	99.20 288

CasAABBNet	99.94 291	100.00 290	100.00 291	100.00 290	100.00 287	99.18 289	99.15 288	100.00 289	100.00 288	100.00 288	100.00 290	100.00 292	100.00 290	100.00 292	100.00 290	100.00 289	100.00 290	100.00 291	100.00 290	100.00 290	100.00 291	100.00 290	100.00 290	100.00 290	100.00 288	100.00 289	100.00 288	100.00 289

AVERAGE_ROB	97.89 288	100.00 290	99.51 288	100.00 290	100.00 287	100.00 293	100.00 290	100.00 289	100.00 288	100.00 288	100.00 290	100.00 292	100.00 290	100.00 292	99.58 287	99.69 287	99.99 289	99.97 288	100.00 290	100.00 290	96.36 288	98.90 287	100.00 290	100.00 290	86.66 286	87.54 285	88.46 286	86.35 285

Low-res two-view benchmark