Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

Pointernet	0.12 1	0.09 1	0.06 1	0.07 2	0.06 2	0.09 3	0.08 12	0.13 4	0.06 1	0.12 6	0.09 4	0.10 1	0.07 3	0.06 5	0.21 1	0.18 1	0.19 1	0.12 1	0.18 1	0.09 1	0.17 1	0.16 2	0.08 6	0.07 1	0.16 1	0.12 1	0.25 8	0.12 2

CroCo-Stereo	0.13 2	0.09 1	0.08 2	0.07 2	0.04 1	0.07 1	0.04 1	0.14 9	0.06 1	0.11 4	0.03 1	0.13 3	0.06 1	0.04 1	0.25 5	0.29 10	0.21 2	0.19 3	0.20 4	0.12 2	0.26 8	0.21 5	0.06 1	0.07 1	0.22 8	0.19 8	0.23 5	0.15 5
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AIO-Stereo	0.15 3	0.17 10	0.12 10	0.17 19	0.10 10	0.12 9	0.06 6	0.11 2	0.08 7	0.10 2	0.15 6	0.13 3	0.09 8	0.08 11	0.24 4	0.25 3	0.21 2	0.21 9	0.21 5	0.19 11	0.23 5	0.28 14	0.08 6	0.12 12	0.17 2	0.15 3	0.24 7	0.12 2

ProNet	0.15 3	0.13 5	0.15 13	0.12 8	0.07 4	0.15 13	0.13 26	0.13 4	0.06 1	0.08 1	0.26 30	0.10 1	0.06 1	0.08 11	0.28 12	0.25 3	0.22 5	0.19 3	0.19 3	0.15 5	0.21 2	0.15 1	0.13 22	0.12 12	0.17 2	0.13 2	0.17 2	0.12 2

CroCo-Stereo Lap2	0.15 3	0.10 3	0.08 2	0.08 4	0.08 6	0.08 2	0.05 3	0.12 3	0.06 1	0.22 17	0.07 3	0.16 6	0.07 3	0.05 2	0.22 2	0.29 10	0.22 5	0.20 6	0.26 11	0.12 2	0.29 14	0.22 6	0.06 1	0.09 5	0.24 11	0.23 14	0.20 3	0.16 7

U	0.16 6	0.12 4	0.09 4	0.06 1	0.06 2	0.09 3	0.04 1	0.16 12	0.06 1	0.15 11	0.04 2	0.18 12	0.07 3	0.05 2	0.25 5	0.31 15	0.26 11	0.24 14	0.27 13	0.18 9	0.29 14	0.26 9	0.06 1	0.08 3	0.29 15	0.23 14	0.23 5	0.20 13

RSM	0.16 6	0.16 9	0.12 10	0.14 11	0.09 8	0.15 13	0.06 6	0.10 1	0.08 7	0.10 2	0.17 10	0.14 5	0.10 9	0.07 7	0.25 5	0.26 5	0.22 5	0.20 6	0.18 1	0.19 11	0.25 7	0.31 17	0.09 9	0.11 8	0.18 4	0.16 4	0.28 12	0.15 5

MoCha-V2	0.16 6	0.15 8	0.11 8	0.12 8	0.09 8	0.11 7	0.09 16	0.13 4	0.08 7	0.13 9	0.19 14	0.17 10	0.07 3	0.07 7	0.22 2	0.28 7	0.21 2	0.20 6	0.25 10	0.17 8	0.30 17	0.27 12	0.08 6	0.09 5	0.20 6	0.17 5	0.15 1	0.11 1

IGEV-Stereo++	0.17 9	0.24 16	0.10 5	0.13 10	0.13 13	0.10 6	0.05 3	0.15 10	0.13 13	0.12 6	0.18 12	0.16 6	0.12 14	0.07 7	0.27 9	0.26 5	0.22 5	0.19 3	0.22 6	0.18 9	0.22 4	0.34 19	0.10 12	0.08 3	0.18 4	0.17 5	0.25 8	0.17 8

RAFT	0.17 9	0.13 5	0.10 5	0.16 16	0.07 4	0.21 26	0.05 3	0.25 17	0.12 12	0.14 10	0.15 6	0.16 6	0.10 9	0.05 2	0.26 8	0.22 2	0.24 9	0.16 2	0.28 14	0.14 4	0.21 2	0.19 3	0.07 5	0.11 8	0.29 15	0.24 17	0.33 17	0.24 18

RSM++	0.18 11	0.19 12	0.13 12	0.17 19	0.10 10	0.14 12	0.07 9	0.13 4	0.13 13	0.12 6	0.17 10	0.17 10	0.12 14	0.08 11	0.34 15	0.29 10	0.26 11	0.21 9	0.23 8	0.19 11	0.27 9	0.32 18	0.09 9	0.10 7	0.22 8	0.19 8	0.29 13	0.18 12

StereoVision	0.18 11	0.13 5	0.11 8	0.09 6	0.13 13	0.16 16	0.08 12	0.18 13	0.17 17	0.15 11	0.15 6	0.16 6	0.10 9	0.06 5	0.27 9	0.28 7	0.28 14	0.23 12	0.22 6	0.16 6	0.24 6	0.20 4	0.06 1	0.14 15	0.29 15	0.29 24	0.38 23	0.29 22

RAStereo	0.20 13	0.17 10	0.10 5	0.08 4	0.08 6	0.09 3	0.06 6	0.21 14	0.09 10	0.45 44	0.09 4	0.26 17	0.08 7	0.07 7	0.30 13	0.28 7	0.29 15	0.26 16	0.34 20	0.16 6	0.37 26	0.27 12	0.09 9	0.11 8	0.30 22	0.23 14	0.25 8	0.23 15

Occ-G	0.20 13	0.26 20	0.16 16	0.17 19	0.14 18	0.15 13	0.07 9	0.13 4	0.11 11	0.11 4	0.25 27	0.20 15	0.10 9	0.10 16	0.44 28	0.33 19	0.25 10	0.23 12	0.30 16	0.21 17	0.27 9	0.37 25	0.11 15	0.15 17	0.20 6	0.18 7	0.30 15	0.17 8

AEACV	0.21 15	0.31 29	0.15 13	0.17 19	0.13 13	0.12 9	0.07 9	0.15 10	0.07 6	0.16 13	0.16 9	0.18 12	0.11 13	0.12 22	0.35 17	0.34 22	0.33 17	0.24 14	0.38 25	0.21 17	0.28 12	0.41 30	0.12 17	0.11 8	0.22 8	0.22 12	0.26 11	0.17 8

delet	0.25 16	0.25 18	0.23 42	0.25 48	0.20 34	0.29 59	0.16 49	0.22 15	0.18 19	0.23 18	0.26 30	0.27 19	0.16 21	0.26 105	0.35 17	0.31 15	0.32 16	0.27 18	0.24 9	0.24 23	0.32 18	0.25 8	0.17 42	0.21 28	0.30 22	0.26 19	0.33 17	0.31 26

TDLM	0.26 17	0.31 29	0.23 42	0.23 41	0.28 71	0.24 41	0.20 76	0.26 18	0.22 31	0.18 15	0.55 121	0.31 21	0.23 46	0.17 37	0.27 9	0.32 18	0.33 17	0.29 20	0.26 11	0.23 21	0.29 14	0.26 9	0.16 35	0.22 30	0.25 12	0.22 12	0.29 13	0.30 23

MaDis-Stereo	0.27 18	0.21 13	0.16 16	0.10 7	0.10 10	0.11 7	0.08 12	0.24 16	0.14 15	0.36 25	0.19 14	0.36 27	0.13 17	0.09 14	0.39 23	0.38 28	0.39 29	0.35 38	0.56 59	0.21 17	0.41 28	0.36 24	0.13 22	0.16 18	0.41 54	0.39 57	0.40 25	0.49 63

anonymousdsp	0.27 18	0.23 14	0.20 26	0.16 16	0.14 18	0.18 19	0.10 19	0.37 25	0.19 21	0.32 24	0.27 33	0.33 24	0.12 14	0.15 28	0.46 30	0.36 26	0.33 17	0.29 20	0.40 27	0.25 28	0.47 47	0.52 43	0.13 22	0.16 18	0.29 15	0.19 8	0.54 48	0.20 13

iRaftStereo_RVC	0.27 18	0.27 22	0.17 20	0.14 11	0.14 18	0.19 23	0.10 19	0.44 34	0.14 15	0.36 25	0.36 56	0.32 22	0.16 21	0.13 23	0.32 14	0.30 14	0.38 26	0.29 20	0.35 22	0.23 21	0.42 29	0.52 43	0.12 17	0.19 24	0.29 15	0.28 23	0.42 27	0.27 21

RAFT + AFF	0.28 21	0.26 20	0.19 25	0.22 30	0.13 13	0.20 25	0.13 26	0.41 28	0.19 21	0.44 42	0.19 14	0.42 42	0.14 18	0.09 14	0.71 73	0.31 15	0.42 33	0.21 9	0.55 53	0.24 23	0.48 49	0.35 22	0.13 22	0.17 20	0.29 15	0.24 17	0.21 4	0.17 8

RYNet	0.28 21	0.23 14	0.18 22	0.15 13	0.17 26	0.19 23	0.13 26	0.26 18	0.32 98	0.17 14	0.20 19	0.19 14	0.14 18	0.14 26	0.66 63	0.29 10	0.27 13	0.42 75	0.29 15	0.19 11	0.28 12	0.23 7	0.29 134	0.19 24	0.28 13	1.19 192	0.35 19	0.23 15

IGEV-Stereo+	0.29 23	0.25 18	0.15 13	0.22 30	0.14 18	0.13 11	0.08 12	0.35 23	0.20 27	0.55 92	0.25 27	0.38 33	0.14 18	0.16 31	0.36 20	0.39 34	0.40 31	0.36 47	0.50 37	0.26 31	0.45 36	0.65 72	0.12 17	0.13 14	0.30 22	0.20 11	0.35 19	0.23 15

AASNet	0.29 23	0.34 33	0.23 42	0.25 48	0.26 60	0.34 79	0.26 98	0.33 21	0.17 17	0.29 21	0.39 63	0.26 17	0.18 30	0.25 92	0.40 24	0.34 22	0.35 22	0.32 27	0.33 18	0.28 37	0.36 23	0.34 19	0.17 42	0.24 42	0.31 25	0.29 24	0.36 22	0.25 19

AANet_RVC	0.29 23	0.27 22	0.24 52	0.19 24	0.28 71	0.16 16	0.17 57	0.29 20	0.29 74	0.20 16	0.26 30	0.25 16	0.22 43	0.19 43	0.66 63	0.38 28	0.33 17	0.35 38	0.30 16	0.30 47	0.27 9	0.29 15	0.22 88	0.22 30	0.35 37	0.33 35	0.42 27	0.51 72

UniTT-Stereo	0.30 26	0.27 22	0.16 16	0.15 13	0.13 13	0.18 19	0.09 16	0.35 23	0.19 21	0.49 63	0.24 25	0.41 37	0.18 30	0.15 28	0.51 34	0.42 39	0.43 35	0.35 38	0.58 66	0.26 31	0.46 40	0.37 25	0.14 27	0.20 26	0.34 34	0.41 60	0.31 16	0.37 34

MMNet	0.30 26	0.29 26	0.23 42	0.27 56	0.26 60	0.26 48	0.19 62	0.34 22	0.24 36	0.25 19	0.30 38	0.35 26	0.16 21	0.32 136	0.41 26	0.34 22	0.37 24	0.35 38	0.41 28	0.28 37	0.33 19	0.26 9	0.18 50	0.25 59	0.33 30	0.31 31	0.47 32	0.32 28

test_5	0.31 28	0.39 53	0.17 20	0.23 41	0.15 22	0.21 26	0.14 37	0.54 59	0.20 27	0.39 31	0.41 66	0.44 48	0.35 115	0.10 16	0.53 37	0.39 34	0.34 21	0.32 27	0.34 20	0.22 20	0.33 19	0.47 36	0.10 12	0.23 35	0.29 15	0.30 26	0.52 38	0.31 26

MIF-Stereo (partial)	0.32 29	0.44 76	0.18 22	0.16 16	0.16 24	0.21 26	0.12 23	0.37 25	0.23 33	0.37 29	0.24 25	0.33 24	0.17 25	0.14 26	0.50 32	0.48 62	0.47 49	0.38 55	0.43 32	0.26 31	0.46 40	0.47 36	0.18 50	0.22 30	0.40 51	0.32 32	0.51 37	0.43 53

RAFT_CTSACE	0.32 29	0.38 47	0.16 16	0.15 13	0.15 22	0.25 46	0.18 59	0.53 56	0.20 27	0.55 92	0.19 14	0.44 48	0.28 65	0.16 31	0.37 21	0.33 19	0.38 26	0.28 19	0.38 25	0.19 11	0.39 27	0.85 109	0.11 15	0.18 21	0.32 26	0.30 26	0.62 74	0.26 20

IGEV-BASED-STEREO-	0.33 31	0.24 16	0.18 22	0.23 41	0.19 29	0.18 19	0.09 16	0.49 49	0.25 41	0.54 86	0.21 20	0.32 22	0.17 25	0.17 37	0.35 17	0.43 42	0.45 39	0.36 47	0.51 39	0.29 43	0.57 87	0.95 122	0.13 22	0.14 15	0.33 30	0.27 20	0.46 31	0.30 23

plain	0.33 31	0.44 76	0.20 26	0.20 27	0.16 24	0.21 26	0.11 21	0.41 28	0.19 21	0.48 56	0.19 14	0.36 27	0.17 25	0.10 16	0.54 38	0.48 62	0.46 43	0.40 60	0.55 53	0.25 28	0.45 36	0.52 43	0.14 27	0.22 30	0.36 39	0.33 35	0.39 24	0.47 58

HCRNet	0.33 31	0.39 53	0.20 26	0.39 104	0.17 26	0.29 59	0.19 62	0.41 28	0.19 21	0.80 210	0.41 66	0.49 62	0.18 30	0.22 62	0.42 27	0.33 19	0.38 26	0.30 24	0.41 28	0.20 16	0.34 21	0.30 16	0.19 60	0.18 21	0.28 13	0.36 49	0.53 46	0.30 23

AFF-stereo	0.33 31	0.35 40	0.28 62	0.18 23	0.17 26	0.34 79	0.12 23	0.50 50	0.24 36	0.46 47	0.29 35	0.42 42	0.17 25	0.13 23	0.61 57	0.38 28	0.39 29	0.26 16	0.59 70	0.24 23	0.44 33	0.43 33	0.17 42	0.18 21	0.41 54	0.37 50	0.50 35	0.32 28

MIM_Stereo	0.34 35	0.41 63	0.27 61	0.28 57	0.20 34	0.28 54	0.15 43	0.45 39	0.18 19	0.48 56	0.29 35	0.42 42	0.19 33	0.16 31	0.50 32	0.54 96	0.45 39	0.37 49	0.48 35	0.31 50	0.48 49	0.57 55	0.12 17	0.24 42	0.32 26	0.27 20	0.48 33	0.33 30

DMCA	0.34 35	0.31 29	0.31 71	0.24 44	0.25 49	0.28 54	0.22 79	0.37 25	0.33 106	0.31 22	0.41 66	0.41 37	0.24 49	0.25 92	0.51 34	0.41 37	0.41 32	0.39 57	0.37 24	0.29 43	0.42 29	0.37 25	0.27 125	0.27 72	0.32 26	0.35 41	0.41 26	0.38 36

CVANet_RVC	0.34 35	0.41 63	0.32 73	0.41 114	0.31 88	0.38 96	0.25 93	0.44 34	0.27 56	0.31 22	0.71 163	0.38 33	0.30 72	0.21 57	0.34 15	0.38 28	0.36 23	0.33 30	0.33 18	0.28 37	0.36 23	0.34 19	0.19 60	0.26 62	0.33 30	0.27 20	0.35 19	0.37 34

RAFT+CT+SA	0.35 38	0.47 102	0.20 26	0.26 53	0.19 29	0.22 31	0.15 43	0.58 78	0.23 33	0.52 75	0.18 12	0.48 56	0.34 105	0.13 23	0.40 24	0.46 52	0.37 24	0.31 25	0.46 34	0.24 23	0.47 47	0.79 90	0.10 12	0.23 35	0.33 30	0.32 32	0.54 48	0.35 32

GANet	0.35 38	0.30 27	0.28 62	0.35 93	0.35 102	0.40 101	0.31 121	0.46 41	0.25 41	0.36 25	0.51 108	0.48 56	0.25 56	0.23 69	0.38 22	0.35 25	0.42 33	0.45 95	0.35 22	0.24 23	0.34 21	0.39 28	0.24 108	0.26 62	0.34 34	0.30 26	0.43 29	0.36 33

test_4	0.36 40	0.34 33	0.29 65	0.21 28	0.19 29	0.17 18	0.11 21	0.59 82	0.26 52	0.58 117	0.30 38	0.51 70	0.20 35	0.19 43	0.45 29	0.58 107	0.46 43	0.34 33	0.42 30	0.30 47	0.46 40	0.58 57	0.17 42	0.26 62	0.41 54	0.40 59	0.60 66	0.42 51

ARAFT	0.36 40	0.38 47	0.24 52	0.26 53	0.21 37	0.28 54	0.14 37	0.44 34	0.24 36	0.50 64	0.29 35	0.41 37	0.17 25	0.16 31	0.60 56	0.45 46	0.51 67	0.47 108	0.53 42	0.25 28	0.55 80	0.59 61	0.16 35	0.20 26	0.47 66	0.30 26	0.54 48	0.38 36

MGS-Stereo	0.37 42	0.46 89	0.22 32	0.22 30	0.19 29	0.23 33	0.16 49	0.45 39	0.19 21	0.36 25	0.27 33	0.30 20	0.20 35	0.23 69	1.20 148	0.45 46	0.53 80	0.45 95	0.56 59	0.34 57	0.51 63	0.54 50	0.22 88	0.24 42	0.35 37	0.30 26	0.48 33	0.44 55

LL-Strereo2	0.38 43	0.30 27	0.23 42	0.24 44	0.20 34	0.18 19	0.13 26	0.63 116	0.27 56	0.58 117	0.23 24	0.44 48	0.22 43	0.15 28	0.47 31	0.51 74	0.48 55	0.35 38	0.73 103	0.32 51	0.49 55	1.24 139	0.22 88	0.21 28	0.34 34	0.35 41	0.53 46	0.34 31

TESTraft	0.38 43	0.46 89	0.22 32	0.21 28	0.23 41	0.22 31	0.17 57	0.54 59	0.31 90	0.51 68	0.22 23	0.36 27	0.37 130	0.11 19	0.94 109	0.51 74	0.45 39	0.32 27	0.48 35	0.26 31	0.46 40	0.90 114	0.12 17	0.24 42	0.38 48	0.42 62	0.58 56	0.38 36

raft+_RVC	0.38 43	0.35 40	0.28 62	0.25 48	0.23 41	0.26 48	0.18 59	0.54 59	0.27 56	0.52 75	0.43 76	0.47 55	0.23 46	0.18 39	0.59 53	0.53 88	0.44 37	0.35 38	0.63 83	0.28 37	0.44 33	0.53 48	0.14 27	0.22 30	0.43 60	0.38 52	0.59 58	0.42 51

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 46	0.41 63	0.36 85	0.24 44	0.19 29	0.30 66	0.14 37	0.58 78	0.25 41	0.46 47	0.36 56	0.50 67	0.19 33	0.16 31	0.93 103	0.38 28	0.43 35	0.29 20	0.66 88	0.30 47	0.50 59	0.59 61	0.20 69	0.23 35	0.54 87	0.37 50	0.60 66	0.43 53

CAS	0.40 47	0.45 83	0.26 59	0.29 62	0.29 78	0.23 33	0.14 37	0.41 28	0.27 56	0.41 33	0.57 124	0.36 27	0.36 121	0.21 57	0.59 53	0.42 39	0.50 61	0.34 33	0.54 47	0.28 37	0.46 40	0.58 57	0.19 60	0.23 35	0.55 91	0.51 88	0.63 78	0.76 140

TestStereo1	0.40 47	0.51 132	0.20 26	0.22 30	0.23 41	0.24 41	0.16 49	0.55 66	0.30 79	0.52 75	0.21 20	0.36 27	0.41 139	0.11 19	0.98 119	0.52 80	0.46 43	0.33 30	0.54 47	0.26 31	0.53 76	0.82 97	0.15 30	0.23 35	0.38 48	0.43 64	0.61 71	0.39 42

SA-5K	0.40 47	0.51 132	0.20 26	0.22 30	0.23 41	0.24 41	0.16 49	0.55 66	0.30 79	0.52 75	0.21 20	0.36 27	0.41 139	0.11 19	0.98 119	0.52 80	0.46 43	0.33 30	0.54 47	0.26 31	0.53 76	0.82 97	0.15 30	0.23 35	0.38 48	0.43 64	0.61 71	0.39 42

UPFNet	0.40 47	0.34 33	0.36 85	0.33 82	0.33 95	0.40 101	0.30 114	0.48 47	0.34 112	0.43 35	0.42 72	0.41 37	0.31 82	0.34 143	0.66 63	0.42 39	0.47 49	0.41 71	0.53 42	0.37 80	0.36 23	0.39 28	0.26 118	0.29 78	0.41 54	0.41 60	0.56 54	0.38 36

HITNet	0.40 47	0.37 45	0.29 65	0.34 86	0.28 71	0.27 51	0.19 62	0.57 73	0.32 98	0.57 104	0.44 82	0.55 85	0.32 90	0.22 62	0.61 57	0.36 26	0.44 37	0.39 57	0.42 30	0.29 43	0.43 31	0.52 43	0.20 69	0.27 72	0.41 54	0.39 57	0.72 106	0.55 82
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.42 52	0.38 47	0.32 73	0.30 69	0.28 71	0.36 89	0.25 93	0.47 45	0.28 63	0.44 42	0.60 133	0.79 142	0.30 72	0.35 146	0.65 62	0.46 52	0.48 55	0.42 75	0.45 33	0.36 66	0.43 31	0.46 35	0.28 130	0.28 75	0.41 54	0.56 103	0.55 52	0.51 72

anonymousdsp2	0.43 53	0.47 102	0.33 78	0.25 48	0.24 46	0.33 72	0.19 62	0.57 73	0.23 33	0.47 50	0.48 90	0.48 56	0.24 49	0.18 39	0.58 42	0.46 52	0.45 39	0.34 33	0.89 129	0.34 57	0.50 59	1.27 140	0.17 42	0.25 59	0.44 62	0.33 35	0.62 74	0.44 55

SA	0.43 53	0.48 111	0.22 32	0.25 48	0.24 46	0.31 69	0.13 26	0.64 123	0.33 106	0.62 138	0.25 27	0.54 79	0.22 43	0.16 31	0.78 82	0.50 69	0.53 80	0.41 71	0.63 83	0.29 43	0.48 49	0.80 92	0.15 30	0.29 78	0.46 65	0.56 103	0.96 160	0.47 58

GMStereo	0.43 53	0.48 111	0.26 59	0.32 79	0.32 93	0.38 96	0.30 114	0.59 82	0.31 90	0.45 44	0.37 60	0.62 105	0.33 98	0.24 83	0.54 38	0.45 46	0.55 91	0.35 38	0.75 107	0.39 90	0.55 80	0.43 33	0.23 99	0.29 78	0.51 77	0.47 78	0.71 101	0.41 46
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 56	0.33 32	0.31 71	0.29 62	0.25 49	0.26 48	0.16 49	0.55 66	0.40 136	0.55 92	0.50 102	0.49 62	0.27 63	0.23 69	0.80 84	0.47 57	0.52 76	0.41 71	0.54 47	0.38 83	0.48 49	0.85 109	0.17 42	0.24 42	0.52 81	0.85 151	0.44 30	0.56 84

CASnet	0.44 56	0.53 148	0.25 56	0.28 57	0.28 71	0.30 66	0.14 37	0.62 111	0.30 79	0.61 131	0.43 76	0.64 113	0.29 69	0.24 83	0.91 100	0.39 34	0.47 49	0.31 25	0.76 111	0.28 37	0.68 121	0.74 86	0.21 84	0.26 62	0.44 62	0.34 39	0.62 74	0.56 84
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 58	0.28 25	0.36 85	0.34 86	0.24 46	0.25 46	0.15 43	0.63 116	0.28 63	0.61 131	0.38 62	0.52 73	0.23 46	0.23 69	0.66 63	0.62 122	0.50 61	0.43 81	0.66 88	0.35 63	0.71 128	1.31 142	0.15 30	0.24 42	0.44 62	0.49 84	0.65 84	0.38 36

CIPLG	0.45 58	0.47 102	0.25 56	0.32 79	0.22 38	0.33 72	0.19 62	0.63 116	0.26 52	0.55 92	0.50 102	0.61 102	0.32 90	0.42 166	0.94 109	0.50 69	0.53 80	0.37 49	0.58 66	0.40 97	0.58 92	0.91 115	0.20 69	0.26 62	0.49 70	0.32 32	0.59 58	0.38 36

IPLGR_C	0.45 58	0.47 102	0.24 52	0.31 76	0.22 38	0.33 72	0.19 62	0.63 116	0.25 41	0.55 92	0.50 102	0.62 105	0.33 98	0.42 166	0.85 95	0.51 74	0.53 80	0.37 49	0.57 63	0.40 97	0.58 92	0.89 112	0.20 69	0.26 62	0.48 67	0.34 39	0.60 66	0.39 42

ACRE	0.45 58	0.47 102	0.24 52	0.33 82	0.22 38	0.34 79	0.19 62	0.63 116	0.25 41	0.55 92	0.50 102	0.61 102	0.32 90	0.42 166	0.94 109	0.51 74	0.53 80	0.37 49	0.57 63	0.41 105	0.59 97	0.91 115	0.20 69	0.26 62	0.48 67	0.33 35	0.59 58	0.39 42

rafts_anoy	0.45 58	0.52 140	0.39 94	0.29 62	0.30 81	0.34 79	0.23 84	0.59 82	0.28 63	0.51 68	0.54 116	0.49 62	0.24 49	0.18 39	0.78 82	0.60 115	0.52 76	0.50 129	0.61 80	0.36 66	0.52 66	0.71 81	0.20 69	0.30 83	0.56 95	0.46 76	0.54 48	0.52 74

UNet	0.45 58	0.43 73	0.41 111	0.38 101	0.37 111	0.41 108	0.29 110	0.58 78	0.36 120	0.50 64	0.49 95	0.48 56	0.34 105	0.38 156	0.56 40	0.49 66	0.54 89	0.46 104	0.58 66	0.41 105	0.49 55	0.50 39	0.28 130	0.36 122	0.48 67	0.49 84	0.59 58	0.56 84

HGLStereo	0.45 58	0.43 73	0.39 94	0.35 93	0.37 111	0.40 101	0.24 91	0.48 47	0.32 98	0.47 50	0.74 172	0.43 45	0.30 72	0.32 136	0.56 40	0.53 88	0.57 103	0.51 136	0.56 59	0.40 97	0.52 66	0.60 64	0.23 99	0.35 116	0.53 84	0.54 95	0.60 66	0.45 57

RASNet	0.45 58	0.45 83	0.45 124	0.33 82	0.34 98	0.38 96	0.28 103	0.58 78	0.38 128	0.47 50	0.43 76	0.49 62	0.35 115	0.26 105	0.52 36	0.45 46	0.49 59	0.40 60	0.50 37	0.32 51	0.51 63	0.68 77	0.20 69	0.47 159	0.43 60	0.55 101	0.77 116	0.70 122

LoS_RVC	0.46 66	0.46 89	0.47 131	0.19 24	0.25 49	0.24 41	0.16 49	0.44 34	0.28 63	0.51 68	0.49 95	0.43 45	0.33 98	0.22 62	0.71 73	0.52 80	0.46 43	0.42 75	0.75 107	0.33 54	0.99 166	0.97 124	0.20 69	0.33 103	0.63 120	0.45 69	0.59 58	0.61 99

tt_ll	0.46 66	0.46 89	0.47 131	0.19 24	0.25 49	0.24 41	0.16 49	0.44 34	0.28 63	0.51 68	0.49 95	0.43 45	0.33 98	0.22 62	0.71 73	0.52 80	0.46 43	0.42 75	0.75 107	0.33 54	0.99 166	0.97 124	0.20 69	0.33 103	0.63 120	0.45 69	0.59 58	0.61 99

RALCasStereoNet	0.46 66	0.51 132	0.39 94	0.36 98	0.30 81	0.32 70	0.25 93	0.60 87	0.26 52	0.56 102	0.48 90	0.59 94	0.26 58	0.18 39	0.73 77	0.63 127	0.55 91	0.49 121	0.53 42	0.37 80	0.52 66	0.78 89	0.22 88	0.34 108	0.55 91	0.48 81	0.50 35	0.58 92

DMCA-RVC	0.46 66	0.37 45	0.36 85	0.34 86	0.38 118	0.33 72	0.45 146	0.47 45	0.55 170	0.43 35	0.48 90	0.69 123	0.34 105	0.29 121	0.84 94	0.49 66	0.48 55	0.45 95	0.51 39	0.40 97	0.51 63	0.56 53	0.30 136	0.33 103	0.40 51	0.42 62	0.59 58	0.61 99

trnet	0.47 70	0.52 140	0.43 119	0.35 93	0.26 60	0.28 54	0.15 43	0.61 93	0.31 90	0.60 125	0.43 76	0.74 134	0.36 121	0.25 92	0.71 73	0.63 127	0.59 116	0.35 38	0.53 42	0.34 57	0.60 100	0.60 64	0.18 50	0.31 88	0.57 101	0.62 107	0.66 87	0.70 122

CES	0.47 70	0.35 40	0.32 73	0.28 57	0.27 68	0.30 66	0.12 23	1.04 219	0.28 63	0.54 86	0.69 160	0.53 78	0.25 56	0.23 69	0.80 84	0.67 141	0.59 116	0.38 55	0.57 63	0.36 66	0.85 154	0.63 69	0.23 99	0.25 59	0.59 105	0.43 64	0.60 66	0.67 112

CREStereo++_RVC	0.47 70	0.43 73	0.47 131	0.31 76	0.34 98	0.27 51	0.19 62	0.56 70	0.32 98	0.58 117	0.40 65	0.58 90	0.58 177	0.23 69	0.81 88	0.53 88	0.62 139	0.34 33	0.55 53	0.32 51	0.58 92	0.56 53	0.16 35	0.29 78	0.53 84	0.64 111	0.85 138	0.68 116
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 70	0.52 140	0.41 111	0.43 120	0.31 88	0.45 119	0.26 98	0.70 156	0.28 63	0.76 203	0.34 53	0.65 115	0.32 90	0.24 83	0.59 53	0.38 28	0.55 91	0.34 33	0.81 120	0.38 83	0.64 114	0.50 39	0.25 116	0.32 93	0.54 87	0.45 69	0.76 115	0.55 82

RALAANet	0.47 70	0.42 66	0.40 101	0.29 62	0.29 78	0.34 79	0.25 93	0.54 59	0.28 63	0.48 56	0.49 95	0.44 48	0.26 58	0.20 52	0.77 81	0.48 62	0.50 61	0.50 129	0.77 114	0.46 119	0.61 105	1.20 134	0.22 88	0.33 103	0.50 73	0.44 68	0.71 101	0.47 58

CREStereo	0.47 70	0.52 140	0.44 122	0.35 93	0.26 60	0.29 59	0.15 43	0.61 93	0.31 90	0.58 117	0.43 76	0.72 128	0.36 121	0.25 92	0.74 80	0.65 138	0.60 124	0.35 38	0.53 42	0.34 57	0.61 105	0.60 64	0.19 60	0.31 88	0.57 101	0.62 107	0.65 84	0.70 122
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 70	0.50 124	0.40 101	0.40 108	0.37 111	0.45 119	0.34 126	0.46 41	0.40 136	0.40 32	0.58 127	0.50 67	0.30 72	0.25 92	0.66 63	0.50 69	0.50 61	0.49 121	0.65 86	0.40 97	0.52 66	0.65 72	0.33 148	0.39 136	0.51 77	0.51 88	0.63 78	0.58 92

CFNet	0.47 70	0.45 83	0.35 81	0.49 135	0.40 127	0.40 101	0.33 123	0.53 56	0.33 106	0.48 56	0.49 95	0.69 123	0.43 145	0.31 129	0.68 69	0.41 37	0.49 59	0.43 81	0.54 47	0.35 63	0.49 55	0.41 30	0.24 108	0.32 93	0.64 124	0.64 111	0.73 110	0.70 122

DISCO	0.47 70	0.44 76	0.30 69	0.40 108	0.38 118	0.50 135	0.45 146	0.46 41	0.43 150	0.50 64	0.59 130	0.41 37	0.30 72	0.30 125	0.70 72	0.45 46	0.55 91	0.47 108	0.71 101	0.42 112	0.50 59	0.58 57	0.27 125	0.34 108	0.49 70	0.49 84	0.63 78	0.53 76

GMOStereo	0.48 79	0.40 57	0.23 42	0.30 69	0.26 60	0.29 59	0.19 62	0.67 135	0.30 79	0.66 165	0.33 48	0.54 79	0.34 105	0.20 52	0.58 42	0.69 154	0.51 67	0.44 88	0.69 92	0.36 66	0.52 66	1.87 166	0.16 35	0.24 42	0.62 114	0.45 69	0.83 130	0.41 46

error version	0.48 79	0.40 57	0.23 42	0.30 69	0.26 60	0.29 59	0.19 62	0.67 135	0.30 79	0.66 165	0.33 48	0.54 79	0.34 105	0.20 52	0.58 42	0.69 154	0.51 67	0.44 88	0.69 92	0.36 66	0.52 66	1.87 166	0.16 35	0.24 42	0.62 114	0.45 69	0.83 130	0.41 46

test-v	0.48 79	0.40 57	0.23 42	0.30 69	0.26 60	0.29 59	0.19 62	0.67 135	0.30 79	0.66 165	0.33 48	0.54 79	0.34 105	0.20 52	0.58 42	0.69 154	0.51 67	0.44 88	0.69 92	0.36 66	0.52 66	1.87 166	0.16 35	0.24 42	0.62 114	0.45 69	0.83 130	0.41 46

test-2	0.48 79	0.40 57	0.23 42	0.30 69	0.26 60	0.29 59	0.19 62	0.67 135	0.30 79	0.66 165	0.33 48	0.54 79	0.34 105	0.20 52	0.58 42	0.69 154	0.51 67	0.44 88	0.69 92	0.36 66	0.52 66	1.87 166	0.16 35	0.24 42	0.62 114	0.45 69	0.83 130	0.41 46

raftrobust	0.48 79	0.34 33	0.40 101	0.28 57	0.28 71	0.28 54	0.18 59	0.63 116	0.26 52	0.63 144	0.53 114	0.52 73	0.27 63	0.22 62	0.93 103	0.70 159	0.51 67	0.42 75	1.06 144	0.39 90	0.55 80	0.86 111	0.21 84	0.26 62	0.61 113	0.53 94	0.56 54	0.52 74

ADLNet	0.48 79	0.53 148	0.38 90	0.41 114	0.41 132	0.45 119	0.40 138	0.54 59	0.36 120	0.45 44	0.54 116	0.77 139	0.37 130	0.62 213	0.73 77	0.44 44	0.50 61	0.43 81	0.51 39	0.38 83	0.44 33	0.59 61	0.35 152	0.28 75	0.51 77	0.59 105	0.58 56	0.48 61

GLC_STEREO	0.49 85	0.52 140	0.43 119	0.39 104	0.38 118	0.37 92	0.29 110	0.64 123	0.29 74	0.62 138	0.54 116	0.56 86	0.29 69	0.30 125	0.63 60	0.51 74	0.67 158	0.42 75	0.69 92	0.42 112	0.72 131	0.72 84	0.23 99	0.32 93	0.49 70	0.38 52	0.84 134	0.53 76

dd	0.51 86	0.51 132	0.29 65	0.91 203	0.32 93	0.66 176	0.30 114	0.60 87	0.24 36	0.54 86	0.32 40	0.77 139	0.28 65	0.27 113	0.88 98	0.50 69	0.75 180	0.40 60	1.07 145	0.38 83	0.50 59	0.49 38	0.24 108	0.32 93	0.56 95	0.43 64	0.75 113	0.57 90

IPLG	0.51 86	0.46 89	0.33 78	0.28 57	0.27 68	0.33 72	0.22 79	0.62 111	0.22 31	0.51 68	0.41 66	0.57 87	0.31 82	0.32 136	1.55 183	0.48 62	0.57 103	0.49 121	0.56 59	0.41 105	0.45 36	1.52 155	0.19 60	0.31 88	0.50 73	0.83 147	0.66 87	0.50 71

PDISCO_ROB	0.51 86	0.40 57	0.40 101	0.39 104	0.35 102	0.40 101	0.30 114	0.51 51	0.35 114	0.37 29	0.51 108	0.51 70	0.35 115	0.31 129	0.82 93	0.60 115	0.56 99	0.69 198	0.60 72	0.48 128	0.69 123	0.98 126	0.26 118	0.37 126	0.59 105	0.55 101	0.86 142	0.61 99

LMCR-Stereo	0.52 89	0.46 89	0.35 81	0.32 79	0.33 95	0.44 117	0.24 91	0.57 73	0.38 128	0.55 92	0.47 88	0.66 117	0.40 135	0.27 113	0.85 95	0.53 88	0.63 145	0.49 121	1.13 149	0.57 150	0.71 128	0.75 87	0.26 118	0.35 116	0.51 77	0.52 90	0.64 82	0.68 116

iResNet_ROB	0.52 89	0.49 116	0.44 122	0.42 119	0.31 88	0.43 115	0.35 128	0.60 87	0.34 112	0.52 75	0.60 133	0.48 56	0.58 177	0.25 92	0.87 97	0.53 88	0.58 108	0.50 129	1.23 156	0.39 90	0.52 66	0.42 32	0.26 118	0.44 150	0.59 105	0.54 95	0.80 123	0.64 108

raft_robust	0.53 91	0.44 76	0.25 56	0.38 101	0.30 81	0.33 72	0.22 79	0.73 170	0.36 120	0.69 181	0.34 53	0.57 87	0.31 82	0.24 83	0.69 70	0.58 107	0.55 91	0.47 108	1.05 143	0.39 90	0.77 145	1.44 149	0.24 108	0.30 83	0.59 105	0.71 125	0.70 98	0.59 95

CFNet_pseudo	0.54 92	0.44 76	0.46 129	0.54 152	0.43 136	0.54 146	0.35 128	0.62 111	0.36 120	0.61 131	0.64 144	0.58 90	0.55 174	0.36 149	1.26 160	0.56 102	0.51 67	0.47 108	0.69 92	0.37 80	0.49 55	0.54 50	0.27 125	0.35 116	0.58 103	0.60 106	0.69 97	0.75 137

PMTNet	0.54 92	0.49 116	0.48 135	0.31 76	0.30 81	0.27 51	0.23 84	0.54 59	0.30 79	0.57 104	0.42 72	0.60 98	0.24 49	0.23 69	1.51 180	0.62 122	0.58 108	0.37 49	1.17 153	0.34 57	0.76 142	0.62 67	0.20 69	0.23 35	0.81 166	0.70 123	0.67 91	0.92 155

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 92	0.53 148	0.50 143	0.44 123	0.58 172	0.42 112	0.65 180	0.56 70	0.62 184	0.52 75	0.51 108	0.67 118	0.38 133	0.58 209	1.16 143	0.44 44	0.48 55	0.43 81	0.58 66	0.40 97	0.46 40	0.51 41	0.31 141	0.34 108	0.50 73	0.77 138	0.63 78	0.64 108
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 92	0.46 89	0.34 80	0.48 133	0.39 124	0.50 135	0.30 114	0.65 128	0.35 114	0.52 75	0.66 152	0.72 128	0.56 176	0.28 118	0.73 77	0.52 80	0.51 67	0.47 108	1.17 153	0.48 128	0.69 123	0.54 50	0.30 136	0.45 153	0.58 103	0.54 95	0.81 125	0.57 90

Sa-1000	0.55 96	0.48 111	0.23 42	0.26 53	0.27 68	0.32 70	0.16 49	0.65 128	0.37 124	0.63 144	0.33 48	0.51 70	0.28 65	0.30 125	1.16 143	0.53 88	0.60 124	0.45 95	0.92 133	0.33 54	0.56 85	2.21 178	0.18 50	0.30 83	0.74 144	0.52 90	1.00 168	0.48 61

CFNet_RVC	0.55 96	0.52 140	0.49 136	0.50 139	0.49 152	0.49 132	0.33 123	0.52 52	0.38 128	0.51 68	0.68 157	0.58 90	0.35 115	0.31 129	1.18 147	0.49 66	0.52 76	0.48 115	0.60 72	0.44 115	0.60 100	0.62 67	0.28 130	0.39 136	0.68 135	0.74 130	0.84 134	0.74 133

AF-Net	0.56 98	0.50 124	0.45 124	0.50 139	0.54 164	0.62 167	0.60 168	0.61 93	0.56 172	0.43 35	0.65 146	0.87 160	0.42 142	0.41 161	0.81 88	0.47 57	0.47 49	0.44 88	0.61 80	0.41 105	0.48 49	0.70 79	0.42 171	0.41 141	0.56 95	0.64 111	0.85 138	0.72 129

Nwc_Net	0.56 98	0.50 124	0.45 124	0.50 139	0.54 164	0.62 167	0.60 168	0.61 93	0.56 172	0.43 35	0.65 146	0.87 160	0.42 142	0.41 161	0.81 88	0.47 57	0.47 49	0.44 88	0.61 80	0.41 105	0.48 49	0.70 79	0.42 171	0.41 141	0.56 95	0.64 111	0.85 138	0.72 129

NVstereo2D	0.56 98	0.48 111	0.43 119	0.52 146	0.49 152	0.66 176	0.65 180	0.61 93	0.40 136	0.48 56	0.59 130	0.54 79	0.31 82	0.64 215	1.34 165	0.63 127	0.59 116	0.56 161	0.55 53	0.42 112	0.53 76	0.52 43	0.55 204	0.47 159	0.65 128	0.52 90	0.59 58	0.53 76

DLCB_ROB	0.56 98	0.51 132	0.49 136	0.41 114	0.46 145	0.45 119	0.43 144	0.56 70	0.46 157	0.57 104	0.62 137	0.71 127	0.54 170	0.41 161	0.80 84	0.53 88	0.58 108	0.49 121	0.54 47	0.45 118	0.59 97	0.71 81	0.39 165	0.44 150	0.99 199	0.79 142	0.72 106	0.62 104

DN-CSS_ROB	0.56 98	0.44 76	0.49 136	0.41 114	0.40 127	0.35 87	0.22 79	0.69 149	0.35 114	0.59 122	0.77 175	0.67 118	0.49 161	0.24 83	0.90 99	0.43 42	0.60 124	0.43 81	1.77 174	0.40 97	0.85 154	0.58 57	0.32 143	0.51 172	0.55 91	0.46 76	0.67 91	0.54 81

LoS	0.57 103	0.45 83	0.30 69	0.37 99	0.37 111	0.41 108	0.22 79	1.37 235	0.32 98	0.86 221	0.79 178	0.68 120	0.40 135	0.24 83	0.66 63	0.75 174	0.60 124	0.41 71	0.79 118	0.38 83	1.05 170	0.83 107	0.22 88	0.26 62	0.82 171	0.64 111	0.66 87	0.68 116
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
MIPNet	0.57 103	0.51 132	0.35 81	0.33 82	0.30 81	0.38 96	0.26 98	0.62 111	0.24 36	0.50 64	0.50 102	0.62 105	0.44 147	0.31 129	1.22 153	0.56 102	0.60 124	0.50 129	0.79 118	0.47 123	0.45 36	1.65 159	0.20 69	0.30 83	0.73 143	1.29 203	0.71 101	0.60 97

AACVNet	0.57 103	0.48 111	0.41 111	0.59 161	0.62 178	0.54 146	0.38 134	0.61 93	0.41 140	0.59 122	0.63 138	0.59 94	0.34 105	0.36 149	0.97 114	0.56 102	0.59 116	0.54 150	0.72 102	0.53 136	0.57 87	0.65 72	0.38 160	0.46 154	0.60 110	0.69 120	0.84 134	0.82 147

STTStereo	0.57 103	0.56 158	0.54 156	0.45 129	0.52 161	0.44 117	0.62 172	0.52 52	0.47 161	0.47 50	0.55 121	0.73 131	0.46 153	0.57 202	1.46 176	0.46 52	0.50 61	0.52 140	0.55 53	0.39 90	0.53 76	0.51 41	0.33 148	0.36 122	0.55 91	0.66 117	0.71 101	0.98 158

HSM	0.57 103	0.50 124	0.51 148	0.49 135	0.48 148	0.42 112	0.38 134	0.71 158	0.37 124	0.61 131	0.65 146	0.60 98	0.48 157	0.31 129	1.03 127	0.52 80	0.65 152	0.48 115	0.78 115	0.49 132	0.69 123	0.64 71	0.27 125	0.47 159	0.64 124	0.72 126	0.88 146	0.68 116

iinet-f	0.58 108	0.44 76	0.37 89	0.34 86	0.25 49	0.49 132	0.27 102	0.43 32	0.28 63	0.52 75	0.92 190	0.61 102	0.45 151	0.26 105	1.34 165	0.61 119	0.53 80	0.40 60	1.60 169	0.52 135	0.62 109	1.51 153	0.27 125	0.27 72	0.56 95	0.38 52	0.79 118	0.56 84

TANstereo	0.58 108	0.42 66	0.38 90	0.40 108	0.40 127	0.46 128	0.21 77	0.52 52	0.31 90	0.54 86	0.41 66	0.38 33	0.40 135	0.43 170	0.81 88	0.74 169	0.67 158	0.78 216	1.11 147	0.91 218	0.65 116	0.80 92	0.94 232	0.34 108	0.36 39	0.54 95	1.09 179	0.56 84

XX-TBD	0.58 108	0.42 66	0.38 90	0.40 108	0.40 127	0.46 128	0.21 77	0.52 52	0.31 90	0.54 86	0.41 66	0.38 33	0.40 135	0.43 170	0.81 88	0.74 169	0.67 158	0.78 216	1.11 147	0.91 218	0.65 116	0.80 92	0.94 232	0.34 108	0.36 39	0.54 95	1.09 179	0.56 84

psm_up	0.59 111	0.51 132	0.55 160	0.56 155	0.46 145	0.59 160	0.36 130	0.72 165	0.66 189	0.55 92	0.53 114	0.62 105	0.53 168	0.40 159	0.93 103	0.55 98	0.60 124	0.49 121	0.89 129	0.48 128	0.55 80	0.57 55	0.32 143	0.55 182	0.71 138	0.80 143	0.81 125	0.67 112

BEATNet_4x	0.59 111	0.40 57	0.35 81	0.40 108	0.36 106	0.33 72	0.28 103	0.64 123	0.41 140	0.66 165	0.45 86	0.63 111	0.42 142	0.25 92	1.20 148	0.64 133	0.60 124	0.58 169	0.59 70	0.38 83	1.07 171	2.22 179	0.26 118	0.40 138	0.50 73	0.52 90	0.82 128	0.67 112

EGLCR-Stereo	0.60 113	0.49 116	0.47 131	0.30 69	0.31 88	0.45 119	0.14 37	0.57 73	0.27 56	0.57 104	0.37 60	0.59 94	0.24 49	0.22 62	0.62 59	0.59 111	0.53 80	0.45 95	0.86 124	0.34 57	0.74 135	3.50 203	0.20 69	0.26 62	0.56 95	0.49 84	1.34 205	0.69 120

sAnonymous2	0.60 113	0.42 66	0.32 73	0.29 62	0.30 81	0.45 119	0.29 110	0.71 158	0.41 140	0.47 50	0.54 116	0.52 73	0.44 147	0.23 69	0.97 114	0.85 187	0.70 172	0.68 194	1.36 161	0.61 166	0.86 156	1.20 134	0.30 136	0.37 126	0.65 128	0.72 126	0.72 106	0.72 129

CroCo_RVC	0.60 113	0.42 66	0.32 73	0.29 62	0.30 81	0.45 119	0.29 110	0.71 158	0.41 140	0.47 50	0.54 116	0.52 73	0.44 147	0.23 69	0.97 114	0.85 187	0.70 172	0.68 194	1.36 161	0.61 166	0.86 156	1.20 134	0.30 136	0.37 126	0.65 128	0.72 126	0.72 106	0.72 129

APVNet	0.60 113	0.47 102	0.39 94	0.46 131	0.50 155	0.59 160	0.56 161	0.61 93	0.42 147	0.46 47	0.65 146	0.52 73	0.31 82	0.36 149	0.97 114	0.76 177	0.73 178	0.64 185	0.97 139	0.55 142	0.62 109	1.21 137	0.35 152	0.50 171	0.60 110	0.48 81	0.87 144	0.60 97

UCFNet_RVC	0.60 113	0.79 198	0.46 129	0.60 164	0.56 167	0.53 143	0.40 138	0.59 82	0.40 136	0.59 122	0.61 135	0.83 152	0.47 155	0.33 142	1.17 146	0.47 57	0.51 67	0.50 129	0.70 99	0.47 123	0.61 105	0.63 69	0.39 165	0.44 150	0.81 166	0.75 132	0.67 91	0.85 150

IPLGR	0.62 118	0.56 158	0.41 111	0.44 123	0.38 118	0.36 89	0.23 84	0.61 93	0.30 79	0.55 92	0.67 156	0.64 113	0.33 98	0.29 121	1.69 187	0.52 80	0.58 108	0.56 161	1.14 150	0.55 142	0.58 92	1.55 157	0.21 84	0.37 126	0.78 158	1.24 199	0.75 113	0.58 92

ICVP	0.62 118	0.49 116	0.68 188	0.51 144	0.50 155	0.54 146	0.37 131	0.60 87	0.46 157	0.61 131	0.58 127	0.62 105	0.60 182	0.32 136	0.92 101	0.66 140	0.59 116	0.52 140	0.74 104	0.53 136	0.61 105	1.31 142	0.60 211	0.52 177	0.63 120	0.75 132	0.78 117	0.74 133
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 120	0.53 148	0.40 101	0.40 108	0.41 132	0.54 146	0.39 137	0.59 82	0.41 140	0.56 102	0.63 138	0.50 67	0.31 82	0.43 170	1.52 181	0.69 154	0.67 158	0.56 161	2.30 191	0.59 157	0.75 138	0.80 92	0.32 143	0.46 154	0.53 84	0.48 81	0.65 84	0.70 122

FADNet-RVC-Resample	0.63 120	0.52 140	0.42 116	0.46 131	0.40 127	0.41 108	0.44 145	0.73 170	0.42 147	0.68 176	0.50 102	1.09 184	0.45 151	0.43 170	1.67 186	0.52 80	0.59 116	0.61 181	0.87 126	0.57 150	0.56 85	0.91 115	0.35 152	0.61 190	0.59 105	0.77 138	0.55 52	0.79 142

RP	0.63 120	0.58 166	0.74 197	0.62 170	0.57 169	0.58 159	0.67 188	0.63 116	0.60 180	0.42 34	0.79 178	0.79 142	0.53 168	0.44 177	1.02 124	0.51 74	0.55 91	0.45 95	0.66 88	0.47 123	0.55 80	0.96 123	0.38 160	0.47 159	0.64 124	0.69 120	0.92 153	0.77 141

PS-NSSS	0.63 120	0.82 203	0.45 124	0.90 201	0.56 167	0.73 187	0.66 186	0.64 123	0.39 133	0.64 150	0.43 76	1.56 206	0.51 163	0.44 177	1.01 122	0.45 46	0.53 80	0.45 95	0.95 137	0.44 115	0.46 40	0.35 22	0.38 160	0.36 122	0.68 135	0.68 119	0.71 101	0.80 143

FADNet-RVC	0.64 124	0.50 124	0.39 94	0.51 144	0.43 136	0.40 101	0.64 177	0.69 149	0.38 128	0.64 150	0.51 108	1.15 190	0.46 153	0.34 143	2.01 205	0.56 102	0.55 91	0.45 95	1.26 158	0.53 136	0.59 97	0.66 76	0.33 148	0.52 177	0.60 110	0.75 132	0.67 91	0.80 143

DeepPruner_ROB	0.64 124	0.45 83	0.56 162	0.52 146	0.54 164	0.50 135	0.42 141	0.62 111	0.47 161	0.60 125	0.68 157	0.62 105	0.51 163	0.32 136	1.40 174	0.62 122	0.63 145	0.59 175	0.70 99	0.49 132	1.24 181	0.83 107	0.36 157	0.46 154	0.62 114	1.07 181	0.73 110	0.62 104

sCroCo_RVC	0.65 126	0.42 66	0.29 65	0.29 62	0.29 78	0.40 101	0.23 84	0.60 87	0.41 140	0.53 85	0.44 82	0.48 56	0.51 163	0.24 83	0.92 101	1.03 204	0.75 180	0.63 183	1.04 142	0.59 157	1.12 174	2.73 191	0.29 134	0.40 138	0.64 124	0.62 107	0.93 155	0.63 107

s12784h	0.66 127	0.69 189	0.55 160	0.65 175	0.47 147	0.35 87	0.25 93	0.61 93	0.32 98	0.60 125	0.48 90	0.81 144	0.60 182	0.26 105	0.69 70	0.55 98	0.62 139	0.39 57	0.78 115	0.36 66	1.30 194	0.73 85	0.19 60	0.31 88	0.77 154	1.05 179	1.56 224	2.02 209

pcwnet_v2	0.66 127	0.47 102	0.53 155	0.62 170	0.50 155	0.63 170	0.46 149	0.66 132	0.46 157	0.65 156	0.78 176	0.65 115	0.89 201	0.56 201	1.39 172	0.64 133	0.60 124	0.51 136	0.88 128	0.44 115	0.58 92	0.77 88	0.35 152	0.46 154	0.76 150	0.76 136	0.88 146	1.02 163

AE-Stereo	0.67 129	0.49 116	0.50 143	0.50 139	0.36 106	0.37 92	0.28 103	0.55 66	0.29 74	0.64 150	0.32 40	0.90 165	0.31 82	0.24 83	0.93 103	0.73 167	0.69 165	0.53 146	0.91 132	0.55 142	0.75 138	3.32 201	0.23 99	0.52 177	0.83 174	0.67 118	0.96 160	0.62 104

SACVNet	0.67 129	0.54 156	0.52 152	0.56 155	0.57 169	0.54 146	0.63 175	0.69 149	0.57 175	0.67 172	0.57 124	0.60 98	0.38 133	0.41 161	1.15 141	0.63 127	0.66 154	0.58 169	0.98 140	0.65 180	0.75 138	1.46 150	0.37 158	0.51 172	0.77 154	0.76 136	0.87 144	0.83 148

FADNet	0.69 131	0.55 157	0.42 116	0.53 149	0.44 140	0.49 132	0.70 194	0.76 176	0.43 150	0.66 165	0.63 138	0.82 151	0.51 163	0.37 154	1.80 193	0.53 88	0.53 80	0.54 150	1.67 172	0.54 139	0.74 135	0.81 96	0.35 152	0.42 146	0.76 150	0.86 152	0.80 123	1.04 164

PA-Net	0.69 131	0.68 187	0.66 184	0.50 139	0.68 190	0.51 139	0.65 180	0.66 132	0.73 193	0.54 86	0.55 121	0.58 90	0.59 181	0.59 212	1.36 168	0.59 111	0.47 49	0.55 154	0.63 83	0.55 142	0.52 66	0.99 127	0.37 158	0.54 181	0.66 132	1.45 212	0.67 91	1.32 187
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 133	0.64 180	0.61 169	0.65 175	0.67 188	0.64 173	0.74 196	0.67 135	0.75 196	0.43 35	0.79 178	0.83 152	0.72 192	0.48 185	1.02 124	0.55 98	0.59 116	0.65 189	0.82 122	0.57 150	0.62 109	0.92 118	0.55 204	0.48 166	0.80 163	0.95 166	0.94 156	0.99 160

Abc-Net	0.71 133	0.64 180	0.61 169	0.65 175	0.67 188	0.64 173	0.74 196	0.67 135	0.75 196	0.43 35	0.79 178	0.83 152	0.72 192	0.48 185	1.02 124	0.55 98	0.59 116	0.65 189	0.82 122	0.57 150	0.62 109	0.92 118	0.55 204	0.48 166	0.80 163	0.95 166	0.94 156	0.99 160
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 135	0.38 47	0.40 101	0.34 86	0.34 98	0.34 79	0.23 84	0.65 128	0.27 56	0.61 131	0.36 56	0.91 166	0.32 90	0.21 57	1.24 155	0.61 119	0.56 99	0.43 81	2.65 204	0.39 90	0.60 100	5.03 230	0.17 42	0.32 93	0.52 81	0.38 52	0.70 98	0.53 76

test_1	0.72 135	0.38 47	0.40 101	0.34 86	0.34 98	0.34 79	0.23 84	0.65 128	0.27 56	0.62 138	0.36 56	0.91 166	0.32 90	0.21 57	1.24 155	0.61 119	0.55 91	0.43 81	2.65 204	0.39 90	0.60 100	5.03 230	0.17 42	0.32 93	0.52 81	0.38 52	0.70 98	0.53 76

R-Stereo Train	0.72 135	0.56 158	0.50 143	0.49 135	0.37 111	0.51 139	0.19 62	0.61 93	0.33 106	0.67 172	0.66 152	0.73 131	0.36 121	0.25 92	1.13 135	0.95 192	0.66 154	0.52 140	2.17 187	0.46 119	1.03 168	2.24 180	0.22 88	0.38 132	0.75 146	0.94 164	0.79 118	1.08 169

RAFT-Stereo	0.72 135	0.56 158	0.50 143	0.49 135	0.37 111	0.51 139	0.19 62	0.61 93	0.33 106	0.67 172	0.66 152	0.73 131	0.36 121	0.25 92	1.13 135	0.95 192	0.66 154	0.52 140	2.17 187	0.46 119	1.03 168	2.24 180	0.22 88	0.38 132	0.75 146	0.94 164	0.79 118	1.08 169
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 135	0.35 40	0.39 94	0.30 69	0.45 142	0.37 92	0.38 134	0.43 32	1.24 229	0.27 20	0.71 163	0.45 53	2.48 232	0.57 202	1.31 163	0.78 180	0.58 108	0.56 161	0.66 88	0.56 147	0.73 132	2.56 188	0.46 178	0.42 146	0.40 51	0.63 110	0.52 38	0.74 133

MyStereo04	0.73 140	0.53 148	0.61 169	0.44 123	0.38 118	0.37 92	0.26 98	0.68 144	0.45 155	0.63 144	0.44 82	0.69 123	0.35 115	0.26 105	1.05 130	0.73 167	0.57 103	0.55 154	3.42 222	0.65 180	1.20 178	1.04 128	0.28 130	0.43 149	0.81 166	1.31 206	0.98 166	0.65 110

NCCL2	0.73 140	0.74 194	0.68 188	0.58 159	0.58 172	0.52 142	0.49 152	0.70 156	0.58 178	0.68 176	0.68 157	0.68 120	0.48 157	0.41 161	1.22 153	0.75 174	0.67 158	0.58 169	0.78 115	0.59 157	0.80 147	1.30 141	0.51 194	0.64 194	0.98 197	0.96 168	0.88 146	1.20 182

UDGNet	0.74 142	0.67 185	0.49 136	1.35 227	1.04 219	1.22 223	0.92 210	0.60 87	0.45 155	0.52 75	0.64 144	0.57 87	0.24 49	1.17 242	0.80 84	0.47 57	0.58 108	0.53 146	0.76 111	0.54 139	0.69 123	1.99 175	0.84 225	0.31 88	0.72 142	0.70 123	0.64 82	0.66 111

test_3	0.74 142	0.39 53	0.39 94	0.34 86	0.33 95	0.34 79	0.23 84	0.67 135	0.29 74	0.64 150	0.34 53	0.93 168	0.36 121	0.21 57	1.39 172	0.58 107	0.57 103	0.46 104	2.73 208	0.40 97	0.57 87	5.06 232	0.15 30	0.35 116	0.54 87	0.47 78	0.68 96	0.49 63

stereogan	0.75 144	0.68 187	0.66 184	0.69 183	0.74 200	0.75 190	0.65 180	0.71 158	0.61 183	0.51 68	0.63 138	1.09 184	0.64 187	0.45 180	1.13 135	0.60 115	0.57 103	0.51 136	0.92 133	0.61 166	0.63 113	2.04 176	0.47 180	0.49 169	0.62 114	0.69 120	1.20 193	0.87 151

MLCV	0.75 144	0.49 116	0.54 156	0.74 186	0.51 160	0.66 176	0.45 146	0.82 196	0.43 150	0.70 185	0.88 186	1.05 179	0.85 199	0.29 121	1.11 133	0.50 69	0.67 158	0.53 146	2.58 202	0.47 123	0.67 120	1.04 128	0.40 167	0.61 190	0.75 146	0.80 143	0.84 134	0.74 133

NaN_ROB	0.77 146	0.59 168	0.61 169	0.64 173	0.79 205	0.55 152	0.51 156	0.88 203	0.64 186	0.73 193	0.59 130	1.98 218	0.65 188	0.46 183	1.01 122	0.58 107	0.58 108	0.55 154	0.74 104	0.56 147	0.57 87	0.79 90	0.40 167	0.66 197	0.92 187	1.30 205	0.97 165	1.66 199

Any-RAFT	0.78 147	0.49 116	0.88 204	0.53 149	0.43 136	0.39 100	0.28 103	0.64 123	0.32 98	0.57 104	0.76 174	0.88 163	0.24 49	0.23 69	1.38 171	0.79 181	0.60 124	0.46 104	2.52 200	0.47 123	1.19 177	1.79 162	0.24 108	0.34 108	1.01 203	1.36 209	0.74 112	1.59 196

HSM-Net_RVC	0.79 148	0.53 148	0.63 176	0.79 194	0.64 184	0.63 170	0.40 138	0.76 176	0.49 163	0.73 193	1.54 226	1.35 200	0.84 198	0.37 154	1.15 141	0.62 122	0.66 154	0.53 146	0.81 120	0.55 142	0.81 149	1.08 131	0.44 175	0.71 202	0.97 193	1.10 183	1.11 184	1.09 171
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 149	0.75 195	0.69 193	0.76 189	0.66 186	0.70 184	0.60 168	0.99 211	0.74 195	0.94 228	0.52 112	1.36 201	0.72 192	0.45 180	0.95 113	0.59 111	0.69 165	0.63 183	1.16 152	0.63 173	0.84 153	0.71 81	0.60 211	0.73 203	0.95 189	0.90 159	1.21 195	1.05 165
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 150	0.73 193	1.00 214	0.71 184	0.74 200	0.77 193	0.58 164	0.74 174	0.76 198	0.57 104	0.98 195	0.85 157	0.86 200	0.57 202	1.09 132	0.64 133	0.64 149	0.56 161	0.94 136	0.64 178	0.73 132	1.62 158	0.53 199	0.59 186	0.84 176	1.01 174	1.03 170	1.19 179

XPNet_ROB	0.81 150	0.77 196	0.59 167	0.54 152	0.62 178	0.64 173	0.64 177	0.54 59	0.67 190	0.58 117	0.78 176	2.38 221	0.48 157	0.44 177	1.16 143	0.71 163	0.87 197	0.57 168	0.86 124	0.58 155	0.80 147	1.79 162	0.46 178	0.52 177	0.66 132	0.74 130	1.47 218	0.97 157

GCAP-BAT	0.82 152	0.46 89	0.22 32	0.22 30	0.25 49	0.23 33	0.13 26	0.61 93	0.25 41	0.57 104	0.32 40	0.81 144	0.20 35	0.19 43	0.58 42	0.67 141	10.84 273	0.40 60	0.60 72	0.36 66	1.27 186	0.82 97	0.18 50	0.24 42	0.37 42	0.35 41	0.52 38	0.49 63

test_for_model	0.82 152	0.46 89	0.22 32	0.22 30	0.25 49	0.23 33	0.13 26	0.61 93	0.25 41	0.57 104	0.32 40	0.81 144	0.20 35	0.19 43	0.58 42	0.67 141	10.84 273	0.40 60	0.60 72	0.36 66	1.27 186	0.82 97	0.18 50	0.24 42	0.37 42	0.35 41	0.52 38	0.49 63

testlalala2	0.82 152	0.46 89	0.22 32	0.22 30	0.25 49	0.23 33	0.13 26	0.61 93	0.25 41	0.57 104	0.32 40	0.81 144	0.20 35	0.19 43	0.58 42	0.67 141	10.84 273	0.40 60	0.60 72	0.36 66	1.27 186	0.82 97	0.18 50	0.24 42	0.37 42	0.35 41	0.52 38	0.49 63

testlalala	0.82 152	0.46 89	0.22 32	0.22 30	0.25 49	0.23 33	0.13 26	0.61 93	0.25 41	0.57 104	0.32 40	0.81 144	0.20 35	0.19 43	0.58 42	0.67 141	10.84 273	0.40 60	0.60 72	0.36 66	1.27 186	0.82 97	0.18 50	0.24 42	0.37 42	0.35 41	0.52 38	0.49 63

testlalala_base	0.82 152	0.46 89	0.22 32	0.22 30	0.25 49	0.23 33	0.13 26	0.61 93	0.25 41	0.57 104	0.32 40	0.81 144	0.20 35	0.19 43	0.58 42	0.67 141	10.84 273	0.40 60	0.60 72	0.36 66	1.27 186	0.82 97	0.18 50	0.24 42	0.37 42	0.35 41	0.52 38	0.49 63

SPstereo	0.82 152	0.46 89	0.22 32	0.22 30	0.25 49	0.23 33	0.13 26	0.61 93	0.25 41	0.57 104	0.32 40	0.81 144	0.20 35	0.19 43	0.58 42	0.67 141	10.84 273	0.40 60	0.60 72	0.36 66	1.27 186	0.82 97	0.18 50	0.24 42	0.37 42	0.35 41	0.52 38	0.49 63

GEStereo_RVC	0.83 158	0.59 168	0.42 116	0.54 152	0.50 155	0.61 164	0.51 156	0.71 158	0.43 150	0.60 125	0.52 112	0.78 141	0.49 161	0.40 159	0.99 121	0.96 194	0.79 187	0.75 213	1.96 182	0.65 180	0.82 152	4.23 214	0.32 143	0.56 183	0.65 128	0.64 111	0.85 138	1.13 175

FCDSN-DC	0.83 158	0.62 178	0.63 176	0.67 179	0.63 181	0.60 162	0.61 171	0.68 144	0.42 147	0.75 198	0.42 72	0.60 98	0.36 121	0.50 189	1.90 197	0.70 159	0.81 191	0.78 216	0.65 86	0.57 150	0.73 132	4.71 224	0.48 183	0.89 218	0.70 137	0.78 140	0.62 74	0.69 120
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 160	0.56 158	0.58 165	0.66 178	0.57 169	0.60 162	0.59 166	0.78 184	0.53 166	0.71 188	0.75 173	0.69 123	0.48 157	0.29 121	0.93 103	0.70 159	1.12 222	0.55 154	1.66 171	0.59 157	2.89 234	1.98 174	0.38 160	0.38 132	0.91 185	0.80 143	0.91 151	1.01 162
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 161	0.60 171	0.45 124	0.38 101	0.44 140	0.57 156	0.50 154	0.79 188	0.64 186	0.68 176	0.48 90	1.49 204	0.54 170	0.31 129	1.53 182	1.39 240	0.90 199	0.82 224	1.53 167	0.70 196	1.35 197	2.55 187	0.41 169	0.42 146	0.78 158	0.88 155	1.03 170	0.70 122

GANet-ADL	0.87 162	0.60 171	0.57 164	0.61 166	0.59 174	0.63 170	0.48 151	0.67 135	0.53 166	0.65 156	0.65 146	0.76 137	0.47 155	0.39 157	1.27 161	0.82 185	0.69 165	0.52 140	1.94 181	0.66 185	0.71 128	4.56 222	0.43 174	0.49 169	0.71 138	1.19 192	1.05 175	0.88 153

RTSC	0.89 163	0.49 116	0.49 136	0.48 133	0.53 162	0.57 156	0.66 186	0.68 144	0.71 191	0.55 92	0.79 178	0.59 94	0.60 182	0.43 170	4.83 254	0.96 194	0.99 215	0.60 178	1.40 164	0.60 163	0.97 164	1.51 153	0.32 143	0.57 185	0.63 120	0.73 129	0.96 160	1.39 189

MSMDNet	0.92 164	0.53 148	0.54 156	0.35 93	0.36 106	0.45 119	0.34 126	0.69 149	0.30 79	0.63 144	0.72 167	0.72 128	0.36 121	0.23 69	1.05 130	1.51 251	0.64 149	0.51 136	2.89 212	0.82 209	1.60 202	5.72 244	0.24 108	0.32 93	0.76 150	0.84 149	0.86 142	0.75 137

LALA_ROB	0.92 164	0.98 222	0.69 193	0.64 173	0.71 192	0.84 199	0.69 192	0.71 158	0.82 202	0.68 176	1.06 198	2.63 225	0.58 177	0.51 191	1.59 185	0.70 159	0.87 197	0.73 207	0.93 135	0.69 195	0.91 160	1.74 161	0.50 186	0.64 194	0.78 158	0.92 162	1.19 192	1.25 183

model_zeroshot	0.93 166	0.47 102	0.49 136	0.44 123	0.41 132	0.43 115	0.28 103	0.72 165	0.37 124	0.63 144	1.22 211	0.98 171	0.30 72	0.25 92	2.00 204	1.37 237	0.69 165	0.55 154	3.10 216	0.75 205	1.25 183	2.31 183	0.23 99	0.41 141	1.11 214	1.11 184	1.07 178	2.16 214

dad	0.93 166	0.58 166	0.38 90	1.42 230	0.64 184	0.78 194	2.27 236	1.43 238	0.38 128	0.93 227	0.39 63	0.85 157	0.79 195	0.34 143	1.20 148	0.57 106	0.79 187	0.46 104	1.86 178	0.41 105	0.79 146	0.69 78	0.30 136	0.51 172	1.17 218	0.47 78	2.78 257	1.90 207

cross-raft	0.93 166	0.57 164	0.52 152	0.44 123	0.35 102	0.42 112	0.28 103	0.73 170	0.33 106	0.65 156	0.72 167	0.74 134	0.30 72	0.23 69	1.13 135	1.20 224	0.63 145	0.48 115	2.91 213	0.61 166	1.80 211	5.83 247	0.23 99	0.34 108	0.84 176	0.89 157	0.94 156	0.98 158

SGM-Forest	0.93 166	0.71 191	0.40 101	1.13 217	0.66 186	0.75 190	0.46 149	0.68 144	0.39 133	0.61 131	0.45 86	1.17 191	1.11 206	0.49 187	1.46 176	0.64 133	0.56 99	0.47 108	0.75 107	0.46 119	0.64 114	4.86 225	0.45 176	0.47 159	0.92 187	0.89 157	2.04 242	1.59 196
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 170	0.35 40	0.22 32	0.24 44	0.23 41	0.21 26	0.15 43	0.57 73	0.21 30	0.57 104	0.44 82	0.46 54	0.16 21	0.19 43	0.64 61	0.60 115	0.56 99	0.40 60	0.55 53	0.35 63	0.68 121	1.23 138	0.21 84	0.24 42	0.32 26	0.54 95	1.89 235	13.18 273

EAI-Stereo	0.94 170	0.52 140	0.62 175	0.52 146	0.50 155	0.57 156	0.64 177	0.72 165	0.37 124	0.62 138	2.08 239	0.84 155	0.26 58	0.26 105	1.99 203	1.49 248	0.61 134	0.50 129	3.11 217	0.65 180	0.88 159	2.39 185	0.20 69	0.36 122	0.81 166	1.09 182	1.59 225	1.15 177

FC-DCNN	0.95 172	0.97 221	1.28 238	1.39 229	0.98 215	1.34 228	0.91 208	0.94 206	0.80 200	0.87 222	0.66 152	1.14 189	0.54 170	0.57 202	0.93 103	0.74 169	0.82 192	0.69 198	0.87 126	0.60 163	0.81 149	0.93 120	0.50 186	0.88 216	1.28 223	1.14 186	1.29 203	1.92 208

ETE_ROB	0.95 172	0.91 216	0.60 168	0.68 180	0.71 192	0.85 200	0.65 180	0.67 135	0.90 209	0.64 150	1.06 198	2.65 226	0.55 174	0.55 198	1.45 175	0.75 174	0.94 207	0.64 185	1.02 141	0.70 196	0.98 165	2.12 177	0.51 194	0.61 190	0.81 166	0.92 162	1.53 222	1.25 183

RAFT-Test	0.97 174	0.51 132	0.52 152	0.53 149	0.35 102	0.41 108	0.30 114	0.72 165	0.31 90	0.62 138	3.46 254	0.68 120	0.32 90	0.23 69	1.20 148	1.42 243	0.63 145	0.50 129	3.05 215	0.68 191	1.73 208	2.86 195	0.24 108	0.32 93	0.82 171	1.87 231	0.95 159	0.89 154

GwcNet-ADL	0.97 174	0.85 211	0.82 203	0.91 203	0.72 196	0.71 185	0.55 159	0.78 184	0.51 164	0.72 190	4.46 258	1.21 193	0.67 191	0.47 184	0.97 114	0.97 198	0.75 180	0.56 161	1.30 160	0.74 204	0.70 127	1.12 133	0.59 210	0.60 187	0.82 171	1.02 175	0.91 151	1.71 202

iResNet	0.97 174	0.57 164	0.64 181	0.75 188	0.71 192	1.00 209	0.58 164	1.00 213	0.58 178	0.66 165	0.82 184	1.42 203	1.53 220	0.31 129	1.82 194	0.71 163	0.76 185	0.68 194	4.15 224	0.72 201	0.91 160	0.82 97	0.42 171	0.96 222	0.75 146	0.90 159	1.03 170	0.87 151

ADCP+	0.98 177	0.59 168	0.63 176	0.44 123	0.45 142	0.56 153	0.91 208	0.66 132	1.76 244	0.48 56	1.07 201	1.65 212	0.34 105	0.43 170	1.95 201	0.54 96	0.54 89	0.48 115	1.25 157	0.41 105	0.65 116	1.35 145	0.33 148	0.32 93	0.67 134	3.29 255	0.79 118	3.83 244

EKT-Stereo	1.00 178	0.65 182	0.61 169	0.59 161	0.49 152	0.62 167	0.74 196	0.71 158	0.32 98	0.64 150	1.67 233	0.74 134	0.32 90	0.27 113	1.35 167	1.29 231	0.70 172	0.78 216	1.50 166	0.61 166	1.73 208	6.50 256	0.22 88	0.34 108	0.96 190	1.00 171	1.06 177	0.71 128

CC-Net-ROB	1.00 178	1.19 234	0.70 195	1.57 234	1.10 221	1.68 239	1.26 223	0.79 188	0.60 180	0.81 213	0.58 127	3.27 236	0.58 177	0.88 232	1.04 129	0.46 52	0.75 180	0.66 191	1.43 165	0.59 157	0.60 100	0.53 48	1.88 253	0.47 159	0.88 182	0.82 146	0.79 118	1.19 179

CSAN	1.00 178	0.84 209	0.75 198	0.87 199	0.87 208	0.75 190	0.67 188	1.00 213	0.99 221	0.94 228	0.72 167	2.06 220	1.74 224	0.51 191	1.50 179	0.65 138	0.78 186	0.68 194	1.15 151	0.72 201	0.86 156	0.89 112	0.54 201	0.79 211	1.09 212	1.65 224	1.28 202	1.63 198

FC-DCNN v2	1.02 181	0.99 224	1.34 243	1.51 233	1.00 216	1.44 233	0.89 204	1.09 222	0.86 204	0.87 222	0.70 161	1.18 192	0.89 201	0.57 202	0.94 109	0.74 169	0.82 192	0.69 198	0.90 131	0.60 163	0.81 149	0.94 121	0.50 186	0.88 216	1.39 228	1.22 195	1.45 212	2.29 217

FADNet_RVC	1.02 181	0.69 189	0.58 165	0.90 201	0.80 206	0.56 153	0.56 161	0.78 184	0.56 172	0.70 185	0.92 190	1.40 202	1.11 206	0.55 198	2.54 219	0.68 151	0.85 195	0.90 230	3.38 221	0.82 209	1.24 181	2.31 183	0.38 160	0.64 194	0.71 138	0.90 159	1.03 170	1.14 176

ADCRef	1.02 181	0.65 182	0.50 143	0.39 104	0.48 148	0.67 179	0.71 195	0.61 93	1.07 223	0.52 75	0.63 138	0.76 137	0.43 145	0.39 157	2.08 210	0.74 169	0.62 139	0.59 175	1.57 168	0.61 166	0.74 135	1.42 147	0.50 186	0.47 159	0.80 163	1.24 199	0.82 128	7.57 265

PSMNet-ADL	1.03 184	0.63 179	0.68 188	0.68 180	0.73 198	0.68 180	0.59 166	0.76 176	0.60 180	0.84 219	4.85 262	0.96 169	1.50 219	0.45 180	1.70 190	1.06 209	0.70 172	0.55 154	2.03 185	0.71 199	0.92 162	1.40 146	0.54 201	0.51 172	0.77 154	0.97 170	1.42 210	0.67 112

AMNet	1.03 184	0.98 222	0.95 209	0.98 210	1.01 217	1.04 210	0.96 213	0.86 202	0.93 212	0.97 231	1.01 197	1.12 186	0.82 196	1.05 240	1.03 127	1.10 213	1.17 224	1.05 237	1.08 146	1.05 229	1.14 175	1.06 130	0.84 225	0.99 227	1.02 204	1.06 180	1.20 193	1.30 186

test-1	1.04 186	0.34 33	0.56 162	0.37 99	0.41 132	0.61 164	0.37 131	0.72 165	0.39 133	0.69 181	0.70 161	1.12 186	0.44 147	0.25 92	1.56 184	1.36 235	0.64 149	0.60 178	2.29 190	0.59 157	1.20 178	7.59 263	0.23 99	0.37 126	0.83 174	1.13 185	1.12 185	1.55 194

HH	1.05 187	0.34 33	1.01 216	0.43 120	0.39 124	0.53 143	0.42 141	0.69 149	0.35 114	0.65 156	0.49 95	1.07 181	0.26 58	0.28 118	1.24 155	2.30 268	0.62 139	0.54 150	2.45 197	0.67 187	3.56 246	5.13 233	0.26 118	0.35 116	0.87 180	1.27 201	1.09 179	1.11 173

HanStereo	1.05 187	0.34 33	1.01 216	0.43 120	0.39 124	0.53 143	0.42 141	0.69 149	0.35 114	0.65 156	0.49 95	1.07 181	0.26 58	0.28 118	1.24 155	2.30 268	0.62 139	0.54 150	2.45 197	0.67 187	3.56 246	5.13 233	0.26 118	0.35 116	0.87 180	1.27 201	1.09 179	1.11 173

DAS	1.08 189	0.61 175	0.51 148	0.79 194	0.63 181	0.69 182	0.62 172	0.84 197	0.93 212	0.65 156	1.46 224	1.69 213	1.27 211	0.35 146	1.69 187	0.97 198	0.95 208	0.73 207	1.91 179	1.03 227	2.01 216	2.78 192	0.47 180	0.98 224	0.97 193	1.17 188	1.45 212	1.06 166

SepStereo	1.08 189	0.61 175	0.51 148	0.79 194	0.63 181	0.69 182	0.62 172	0.84 197	0.93 212	0.65 156	1.46 224	1.69 213	1.27 211	0.35 146	1.69 187	0.97 198	0.95 208	0.73 207	1.91 179	1.03 227	2.01 216	2.78 192	0.47 180	0.98 224	0.97 193	1.17 188	1.45 212	1.06 166

NOSS_ROB	1.12 191	0.85 211	0.51 148	0.74 186	0.62 178	0.78 194	0.53 158	0.80 190	0.54 168	0.70 185	0.61 135	0.63 111	0.93 203	0.63 214	2.30 215	1.12 214	0.80 189	0.70 202	0.76 111	0.61 166	1.17 176	7.46 261	0.51 194	0.80 212	0.91 185	1.78 229	1.49 220	0.93 156

MSKI-zero shot	1.13 192	0.50 124	0.49 136	0.41 114	0.37 111	0.47 130	0.33 123	0.76 176	0.31 90	0.65 156	1.67 233	0.84 155	0.33 98	0.22 62	1.36 168	1.50 250	0.65 152	0.48 115	3.12 218	0.63 173	2.22 221	7.37 260	0.20 69	0.41 141	0.98 197	1.45 212	1.24 198	1.57 195

SHD	1.22 193	0.56 158	0.77 200	0.76 189	0.73 198	0.68 180	0.67 188	1.01 216	0.98 220	0.77 205	1.06 198	1.01 173	1.32 214	0.57 202	6.75 260	1.21 226	0.97 212	0.72 204	2.06 186	0.85 212	1.52 201	2.27 182	0.48 183	0.86 214	1.00 201	1.16 187	0.92 153	1.29 185

XQC	1.22 193	0.91 216	0.73 196	0.92 205	0.94 212	0.94 206	0.89 204	1.10 223	0.91 210	0.85 220	1.10 205	1.07 181	1.40 217	0.73 222	4.40 247	1.15 217	0.91 203	0.69 198	1.69 173	0.89 216	1.26 184	2.63 189	0.63 214	0.77 208	1.21 220	1.88 232	1.27 201	1.10 172

DeepPrunerF	1.23 195	0.50 124	0.40 101	0.57 158	2.81 261	0.50 135	0.67 188	0.53 56	0.57 175	0.43 35	0.65 146	0.44 48	0.33 98	0.42 166	1.72 191	0.77 178	0.60 124	0.47 108	0.95 137	0.48 128	0.66 119	0.82 97	0.41 169	0.38 132	14.97 282	0.87 154	0.66 87	0.61 99

ADCL	1.30 196	0.83 208	0.67 186	0.60 164	0.53 162	0.74 188	0.95 211	0.77 182	2.74 264	0.68 176	0.99 196	0.89 164	0.52 167	0.52 194	1.90 197	0.67 141	0.69 165	0.58 169	1.26 158	0.67 187	1.22 180	1.42 147	0.51 194	0.51 172	1.51 239	1.42 211	0.89 149	10.57 269

ccs_rob	1.30 196	0.79 198	0.68 188	0.86 198	0.61 177	0.90 205	0.84 202	0.99 211	0.52 165	0.75 198	6.22 268	5.88 255	1.15 209	0.51 191	1.29 162	1.13 216	0.69 165	0.66 191	1.17 153	0.73 203	1.60 202	2.54 186	0.50 186	0.56 183	0.71 138	0.78 140	0.90 150	1.19 179

PWC_ROB	1.31 198	0.71 191	1.05 221	0.61 166	0.72 196	0.72 186	1.06 215	0.85 200	1.54 240	0.76 203	1.39 220	1.03 177	2.52 234	0.58 209	2.91 223	1.03 204	1.16 223	0.90 230	2.44 196	0.98 221	1.99 215	3.73 207	0.45 176	1.00 228	0.85 178	0.88 155	1.26 200	2.28 216

IGEV_Zeroshot_test	1.32 199	0.47 102	1.27 236	1.16 218	0.48 148	0.61 164	0.65 180	0.80 190	0.41 140	0.67 172	4.86 263	0.97 170	0.31 82	0.26 105	1.20 148	1.48 247	0.61 134	0.49 121	2.56 201	0.66 185	2.26 222	8.15 269	0.22 88	0.41 141	1.05 207	1.03 178	1.16 190	1.43 190

RTS	1.35 200	0.60 171	0.63 176	0.61 166	0.59 174	0.96 207	1.15 219	0.81 193	0.87 206	0.60 125	0.71 163	1.31 197	0.62 185	0.54 196	7.39 264	1.17 221	1.20 225	0.78 216	2.36 194	0.88 213	1.29 192	1.87 166	0.50 186	0.69 200	1.39 228	4.38 264	1.15 188	1.45 192

RTSA	1.35 200	0.60 171	0.63 176	0.61 166	0.59 174	0.96 207	1.15 219	0.81 193	0.87 206	0.60 125	0.71 163	1.31 197	0.62 185	0.54 196	7.39 264	1.17 221	1.20 225	0.78 216	2.36 194	0.88 213	1.29 192	1.87 166	0.50 186	0.69 200	1.39 228	4.38 264	1.15 188	1.45 192

UDG	1.44 202	2.27 247	1.02 219	2.58 242	2.46 253	2.49 244	2.57 242	0.76 176	0.86 204	0.77 205	1.07 201	1.54 205	0.66 190	2.59 253	1.37 170	0.72 165	2.12 245	0.82 224	2.32 192	1.00 224	1.33 196	1.93 172	1.63 249	0.67 198	0.76 150	0.83 147	0.96 160	0.80 143

DDUNet	1.45 203	2.20 245	0.95 209	2.67 244	2.44 252	2.57 245	2.52 240	0.80 190	0.84 203	0.63 144	0.95 193	1.61 211	0.54 170	2.64 256	1.14 139	0.79 181	2.07 244	0.79 222	2.32 192	0.94 220	1.26 184	1.85 164	2.70 256	0.61 190	0.74 144	0.75 132	0.99 167	0.84 149

FBW_ROB	1.50 204	1.46 239	1.13 230	2.05 241	1.56 239	1.42 231	2.03 235	1.00 213	0.71 191	0.73 193	1.21 210	2.38 221	0.93 203	1.53 248	2.03 206	0.63 127	0.90 199	0.66 191	6.51 242	0.63 173	1.69 205	1.54 156	1.47 248	1.14 238	1.05 207	1.23 196	1.02 169	1.77 203

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 205	0.91 216	0.64 181	1.28 225	0.94 212	1.25 226	2.61 245	1.29 227	1.18 226	0.99 233	0.89 188	1.87 217	1.18 210	1.17 242	4.72 252	0.81 183	0.74 179	0.58 169	2.74 209	0.71 199	2.13 219	3.81 209	0.85 227	0.76 206	1.45 235	1.65 224	1.36 208	2.88 231

AIO-Stereo-zeroshot	1.54 206	0.50 124	1.32 240	0.77 191	0.45 142	1.06 212	0.69 192	0.77 182	0.62 184	0.79 209	6.69 274	1.04 178	0.35 115	0.26 105	1.31 163	1.71 256	0.69 165	0.72 204	2.66 207	0.67 187	2.89 234	7.46 261	0.20 69	0.48 166	1.02 204	2.82 250	1.34 205	2.33 220

HBP-ISP	1.57 207	0.87 214	0.96 212	0.99 211	0.71 192	0.88 202	0.56 161	0.89 204	0.54 168	0.82 215	0.88 186	1.01 173	0.36 121	0.70 220	7.21 262	5.74 277	0.71 176	0.70 202	0.74 104	0.64 178	1.32 195	8.85 270	0.50 186	0.67 198	0.85 178	1.00 171	2.10 243	1.16 178

CBMV	1.58 208	0.86 213	0.61 169	0.89 200	0.84 207	0.78 194	0.55 159	0.90 205	0.81 201	0.82 215	0.63 138	3.20 234	0.83 197	0.52 194	2.06 209	1.17 221	0.96 211	0.74 212	2.62 203	0.68 191	2.85 232	7.74 265	0.49 185	1.14 238	1.10 213	1.23 196	2.42 250	5.18 254
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 209	1.18 233	1.12 229	1.28 225	1.17 228	1.64 237	1.39 228	1.30 229	1.62 241	1.14 239	1.36 219	2.69 227	1.82 225	0.90 234	2.94 225	1.37 237	1.57 235	1.32 256	3.84 223	1.26 243	2.71 230	1.71 160	1.17 238	1.29 247	1.13 215	1.02 175	1.59 225	1.69 201

FAT-Stereo	1.62 210	0.79 198	1.44 246	1.12 216	1.36 235	1.06 212	0.89 204	1.30 229	0.87 206	1.21 245	5.38 266	3.07 233	1.32 214	0.66 216	2.20 213	1.36 235	0.91 203	0.94 235	1.85 177	1.09 231	2.32 223	4.27 216	0.71 217	1.03 232	0.90 183	1.18 191	1.54 223	2.97 233

ADCMid	1.65 211	0.92 219	1.01 216	0.71 184	0.87 208	1.07 214	1.52 231	1.33 231	1.73 243	0.75 198	1.66 230	1.30 196	1.53 220	0.73 222	2.87 222	1.09 211	1.00 217	0.79 222	2.81 210	0.90 217	1.70 206	2.92 196	1.08 237	0.76 206	1.05 207	1.59 223	1.05 175	9.78 268

S-Stereo	1.70 212	0.82 203	0.95 209	1.19 220	1.22 229	1.32 227	1.59 232	1.03 217	1.08 224	1.24 247	4.20 256	4.08 247	1.12 208	0.67 218	3.06 228	1.65 255	0.91 203	1.05 237	2.24 189	1.12 233	1.50 200	5.83 247	1.32 247	1.21 244	0.90 183	1.17 188	1.25 199	2.15 213

AnyNet_C32	1.81 213	0.66 184	0.75 198	0.68 180	0.75 203	0.89 204	1.33 226	0.97 209	3.04 268	0.75 198	1.43 223	0.98 171	0.65 188	0.71 221	4.23 246	1.15 217	1.11 221	0.95 236	1.83 175	0.79 206	2.38 227	3.19 199	0.67 216	0.92 219	1.14 216	2.45 245	1.17 191	13.30 274

PVD	1.82 214	1.04 227	1.50 247	1.10 215	1.14 225	1.21 222	1.17 221	1.91 256	2.04 251	0.81 213	1.42 222	1.57 208	1.93 228	0.91 235	8.84 268	1.56 252	1.42 230	1.10 244	2.49 199	1.20 238	1.98 214	3.12 198	0.79 221	1.13 237	1.65 242	2.06 238	1.72 230	2.19 215

SANet	1.82 214	0.95 220	1.10 227	1.07 214	1.10 221	1.35 229	0.84 202	1.76 253	1.79 245	0.77 205	1.22 211	6.64 259	7.62 261	0.84 228	2.04 207	0.81 183	1.29 227	0.90 230	1.61 170	0.88 213	1.38 198	1.86 165	0.89 228	1.33 249	1.39 228	2.61 248	2.03 240	3.05 235

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 216	1.25 236	1.05 221	1.57 234	1.11 223	1.22 223	3.48 252	1.50 239	2.11 252	1.30 249	0.96 194	1.56 206	1.05 205	1.92 250	4.01 240	1.25 229	0.90 199	1.05 237	6.24 240	1.22 241	1.75 210	3.71 206	1.18 239	1.17 241	1.51 239	1.50 217	1.12 185	2.71 228

MFN_U_SF_RVC	1.86 217	1.06 228	0.88 204	1.27 224	1.03 218	1.56 235	2.57 242	1.40 236	1.19 228	1.50 259	2.86 248	2.04 219	1.60 222	2.16 251	4.89 255	1.02 203	0.93 206	0.83 227	6.71 243	1.21 240	3.28 240	2.85 194	0.65 215	1.16 240	1.25 221	1.33 207	1.29 203	1.66 199

G-Net	1.89 218	0.99 224	1.27 236	0.92 205	0.97 214	1.11 217	0.80 199	1.62 245	2.02 250	1.00 234	2.80 247	7.25 263	1.67 223	0.55 198	1.85 196	1.77 259	1.07 218	0.92 233	3.00 214	2.69 271	1.95 213	1.95 173	0.80 222	1.04 233	1.06 211	1.69 227	2.80 259	5.50 256

SAMSARA	1.90 219	0.80 201	1.02 219	0.94 207	0.93 211	0.88 202	1.07 216	1.60 244	1.28 230	0.97 231	1.07 201	1.33 199	2.67 239	0.88 232	8.67 267	1.44 246	1.09 220	0.93 234	2.65 204	1.06 230	2.36 225	3.27 200	0.58 209	1.04 233	2.85 257	4.21 263	2.73 256	2.88 231

edge stereo	1.94 220	1.17 232	2.17 257	1.48 231	1.31 233	1.61 236	1.43 230	1.68 248	1.28 230	1.19 243	3.32 253	4.32 250	2.92 242	0.81 227	2.94 225	1.49 248	1.08 219	0.82 224	5.33 233	0.98 221	1.70 206	4.30 218	0.95 234	0.94 220	1.34 225	1.21 194	1.72 230	2.87 230

pmcnn	1.94 220	0.81 202	0.54 156	1.21 221	1.23 230	1.23 225	0.99 214	0.97 209	0.55 170	0.75 198	2.87 249	4.26 249	5.53 252	0.32 136	2.16 211	1.42 243	1.30 228	0.89 229	4.30 227	1.01 225	4.96 264	5.40 239	0.92 230	1.01 230	1.14 216	1.02 175	2.43 251	3.12 236

gcap-zeroshot	1.97 222	0.45 83	0.90 207	0.59 161	0.38 118	0.56 153	0.30 114	0.73 170	0.29 74	0.74 197	2.87 249	1.22 195	0.34 105	0.25 92	1.47 178	1.39 240	0.62 139	0.55 154	29.53 277	0.81 208	1.07 171	3.94 211	0.24 108	0.37 126	0.79 161	1.00 171	0.96 160	0.75 137

ADCS	2.04 223	1.07 229	1.00 214	0.94 207	1.14 225	1.12 218	1.36 227	1.33 231	2.44 256	0.89 224	1.32 217	1.60 209	3.55 243	0.93 237	3.79 238	2.20 267	1.53 233	1.25 253	3.17 219	1.36 245	3.65 251	4.50 221	0.80 222	1.17 241	1.34 225	4.40 267	1.46 216	5.67 257

FINET	2.14 224	0.39 53	0.40 101	0.45 129	0.31 88	0.36 89	0.37 131	0.46 41	0.46 157	0.48 56	0.42 72	0.49 62	0.41 139	0.30 125	10.18 272	0.64 133	0.52 76	0.37 49	0.69 92	0.38 83	0.57 87	0.65 72	0.31 141	0.33 103	0.54 87	36.06 289	0.61 71	0.59 95

iRaft-Stereo_20w	2.15 225	0.53 148	1.39 244	1.22 222	0.48 148	0.79 197	0.50 154	0.75 175	0.43 150	0.73 193	6.67 273	0.86 159	0.29 69	0.27 113	1.12 134	1.28 230	0.61 134	0.45 95	1.83 175	0.63 173	1.11 173	5.64 242	0.22 88	0.28 75	0.96 190	25.03 282	1.45 212	2.62 226

SQANet	2.17 226	2.74 251	1.21 231	3.10 252	2.22 248	3.35 250	2.73 247	0.95 208	0.65 188	1.00 234	0.73 171	2.76 228	1.34 216	2.32 252	3.29 233	0.63 127	1.34 229	0.73 207	10.90 257	0.70 196	2.37 226	3.46 202	3.27 258	0.60 187	1.05 207	1.52 218	1.39 209	2.31 219

MADNet+	2.24 227	1.21 235	1.26 235	1.48 231	1.30 232	1.12 218	2.54 241	1.95 257	1.46 238	1.34 251	1.29 216	2.44 223	2.24 230	1.30 246	8.99 269	2.12 265	2.64 255	1.14 247	2.82 211	1.90 262	4.19 254	4.31 219	1.30 245	2.17 272	2.03 247	1.57 219	1.59 225	2.76 229

ADCPNet	2.25 228	0.78 197	0.91 208	0.83 197	1.24 231	0.87 201	1.74 233	1.04 219	1.32 232	0.83 217	1.84 237	1.05 179	8.05 263	0.76 226	4.11 241	1.21 226	0.99 215	0.72 204	4.28 226	1.01 225	1.66 204	3.55 205	0.73 218	0.80 212	1.57 241	2.02 236	1.35 207	15.39 276

CBMV_ROB	2.30 229	0.82 203	0.68 188	1.36 228	1.15 227	1.09 216	0.82 200	1.03 217	0.57 175	0.72 190	0.82 184	9.72 274	6.90 259	0.58 209	4.50 249	0.77 178	0.82 192	0.59 175	5.75 235	1.23 242	4.26 255	5.15 235	0.53 199	0.73 203	1.47 236	3.61 260	2.91 260	3.40 239

SPS-STEREO	2.34 230	1.27 237	1.24 234	1.58 236	1.36 235	1.49 234	1.27 224	1.67 247	1.36 235	1.38 253	2.76 246	3.04 232	1.30 213	1.06 241	4.12 243	1.82 261	1.66 237	1.39 258	9.69 254	1.36 245	4.41 257	7.92 267	1.28 243	1.43 251	1.48 237	1.76 228	2.03 240	2.03 210
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 231	1.10 231	1.07 224	1.16 218	1.12 224	1.05 211	3.27 250	1.75 251	2.58 261	1.20 244	1.66 230	3.03 231	2.81 241	1.03 239	4.41 248	3.73 273	2.42 249	2.18 274	3.18 220	1.64 257	4.45 259	7.10 258	1.26 240	1.22 245	2.09 248	1.57 219	1.52 221	4.30 246

RainbowNet	2.44 232	2.98 257	1.98 254	3.35 257	2.61 257	3.55 252	3.57 255	1.29 227	0.91 210	1.53 261	0.89 188	3.23 235	2.50 233	2.96 260	2.91 223	0.91 190	1.93 239	1.05 237	5.80 236	1.56 253	3.09 237	4.31 219	4.23 263	1.01 230	1.40 233	1.57 219	1.81 234	2.97 233

otaku	2.54 233	3.10 261	1.32 240	3.38 258	2.41 251	3.63 255	3.11 248	1.05 221	0.97 218	1.13 236	0.81 183	2.95 229	1.88 227	2.63 255	3.57 236	0.67 141	1.56 234	0.77 215	13.58 265	1.10 232	2.70 229	4.14 213	4.46 266	0.78 209	1.18 219	1.37 210	1.72 230	2.50 225

Ntro	2.56 234	3.44 270	1.64 248	3.56 260	2.56 256	3.77 259	3.41 251	1.11 225	1.04 222	1.16 241	0.92 190	2.98 230	1.40 217	2.75 259	3.10 230	0.68 151	1.91 238	0.84 228	11.74 260	1.16 234	2.88 233	5.44 240	4.15 262	0.75 205	1.27 222	1.58 222	1.61 228	2.30 218

ACVNet-4b	2.61 235	2.78 254	1.77 250	3.15 253	2.34 250	3.59 254	3.82 257	1.34 233	1.35 234	1.27 248	0.72 167	3.29 238	2.76 240	3.05 262	3.12 231	0.82 185	2.46 250	1.10 244	10.23 256	1.26 243	3.40 242	5.28 237	4.07 261	0.95 221	1.28 223	1.29 203	1.47 218	2.47 224

ACVNet_1	2.64 236	3.24 265	2.43 260	4.43 266	3.01 265	3.83 261	4.20 262	1.35 234	1.18 226	1.22 246	1.08 204	3.35 239	2.52 234	3.12 264	1.93 200	0.72 165	2.67 256	1.17 249	9.65 253	1.16 234	3.59 249	2.70 190	4.47 267	1.11 235	1.43 234	2.04 237	1.46 216	2.10 211

SFCPSM	2.77 237	0.82 203	0.65 183	0.77 191	0.70 191	0.74 188	0.63 175	0.84 197	0.97 218	0.71 188	1.85 238	2.58 224	4.16 246	0.57 202	2.35 216	0.96 194	0.75 180	0.64 185	44.80 288	1.20 238	0.92 162	1.50 151	0.56 207	0.60 187	0.97 193	0.96 168	1.22 197	1.37 188

DGSMNet	2.86 238	0.99 224	1.40 245	1.06 212	1.09 220	1.14 220	1.07 216	1.42 237	0.94 216	2.17 273	11.83 285	1.77 215	1.86 226	0.95 238	7.21 262	3.88 275	6.07 267	1.70 267	5.05 231	1.75 260	7.07 276	8.89 271	0.97 235	1.24 246	1.03 206	1.46 214	1.44 211	1.85 204

DPSNet	2.86 238	0.84 209	0.79 201	1.23 223	1.35 234	1.35 229	0.95 211	1.10 223	1.48 239	0.80 210	1.17 207	7.04 261	4.28 248	0.75 225	6.78 261	2.57 270	1.59 236	1.27 255	14.87 269	1.61 256	5.07 265	9.58 272	1.81 252	1.44 253	1.49 238	2.52 246	1.66 229	1.87 206

PSMNet_ROB	2.93 240	3.42 269	2.10 255	2.90 248	2.09 245	4.14 264	3.88 258	1.50 239	1.44 237	1.61 263	2.63 245	3.83 244	5.07 249	5.05 273	3.50 234	0.96 194	2.14 246	1.10 244	8.78 249	1.70 259	2.75 231	2.96 197	5.52 276	1.38 250	2.15 249	2.21 241	1.95 237	2.38 222

WAO-7	2.94 241	1.85 243	2.82 266	7.24 272	1.77 243	1.84 241	2.02 234	2.09 258	2.63 262	2.22 274	5.33 265	4.72 252	6.89 258	1.25 244	3.06 228	1.30 232	1.96 241	1.23 252	8.68 248	1.55 250	2.35 224	3.54 204	0.89 228	1.69 261	1.89 244	3.34 256	2.02 239	3.26 237

WAO-6	2.96 242	2.29 248	1.76 249	3.04 250	2.29 249	3.05 248	3.14 249	1.77 254	2.34 255	1.52 260	1.58 227	4.04 246	5.83 253	2.65 257	3.52 235	1.40 242	5.11 266	1.42 262	5.06 232	1.57 254	3.08 236	5.20 236	2.70 256	1.78 263	2.74 254	3.12 254	2.78 257	5.24 255

Dean	2.99 243	3.25 266	1.92 252	5.91 269	3.47 272	3.67 256	3.78 256	1.88 255	1.96 249	1.49 258	1.39 220	3.77 243	4.25 247	2.99 261	2.38 217	0.98 201	2.82 257	1.33 257	6.23 239	1.76 261	3.56 246	5.37 238	4.77 268	1.59 258	2.73 253	2.30 242	2.62 255	2.67 227

IMH-64-1	3.00 244	2.74 251	2.51 261	3.26 254	2.79 259	3.76 257	4.17 260	1.68 248	2.47 258	1.13 236	1.25 214	3.66 241	6.37 254	3.61 266	2.63 220	1.16 219	2.53 251	1.41 260	6.20 237	1.55 250	3.46 243	5.75 245	4.82 270	1.44 253	2.82 255	1.99 234	2.35 245	3.59 240

IMH-64	3.00 244	2.74 251	2.51 261	3.26 254	2.79 259	3.76 257	4.17 260	1.68 248	2.47 258	1.13 236	1.25 214	3.66 241	6.37 254	3.61 266	2.63 220	1.16 219	2.53 251	1.41 260	6.20 237	1.55 250	3.46 243	5.75 245	4.82 270	1.44 253	2.82 255	1.99 234	2.35 245	3.59 240

IMH	3.37 246	2.80 255	2.52 263	3.30 256	2.81 261	3.78 260	4.24 263	1.75 251	2.57 260	1.17 242	1.23 213	3.99 245	10.97 266	5.78 279	2.21 214	1.12 214	2.58 253	1.39 258	6.86 244	1.60 255	3.49 245	5.44 240	4.89 273	1.50 256	3.02 259	2.37 244	2.52 252	5.01 251

anonymity	3.37 246	0.42 66	1.10 227	0.58 159	0.43 136	0.48 131	0.31 121	0.78 184	0.35 114	0.62 138	65.69 292	0.87 160	0.30 72	0.25 92	1.14 139	1.37 237	0.61 134	0.44 88	1.39 163	0.63 173	0.75 138	7.27 259	0.25 116	0.32 93	0.99 199	1.23 196	1.10 183	1.44 191

SGM_RVC	3.37 246	1.46 239	0.88 204	1.79 239	1.36 235	1.81 240	1.40 229	1.65 246	1.12 225	0.83 217	1.60 228	7.12 262	3.65 244	0.43 170	2.16 211	0.62 122	0.80 189	0.58 169	11.35 259	0.68 191	2.17 220	1.08 131	0.52 198	0.98 224	2.24 250	1.97 233	6.00 276	34.83 286
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 249	3.01 258	2.34 259	4.63 267	2.95 264	3.55 252	3.53 253	1.59 243	1.33 233	1.30 249	1.13 206	3.27 236	2.54 236	2.69 258	1.95 201	0.87 189	9.85 271	1.08 243	21.96 273	1.38 247	3.39 241	4.29 217	4.23 263	1.43 251	2.01 245	2.58 247	1.90 236	2.34 221

STTRV1_RVC	3.54 250	0.82 203	0.67 186	1.06 212	0.75 203	1.07 214	0.90 207	0.94 206	0.93 212	0.95 230	1.19 208	1.84 216	2.61 238	0.87 230	25.68 282	1.01 202	1.49 231	0.73 207	31.43 280	2.75 273	2.45 228	3.89 210	0.99 236	1.00 228	1.39 228	1.47 215	1.98 238	4.80 249

ELAS_RVC	3.56 251	2.05 244	1.92 252	2.68 245	2.14 246	5.31 275	2.31 237	2.50 265	1.91 247	1.84 268	4.76 260	7.99 266	8.55 265	0.84 228	3.62 237	1.05 208	1.96 241	1.22 251	4.63 229	1.51 249	4.77 263	9.74 273	1.27 242	1.99 270	8.57 276	3.59 259	3.42 264	3.96 245
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 252	2.21 246	1.84 251	3.04 250	2.46 253	3.47 251	2.38 239	2.81 270	2.86 265	1.46 255	4.82 261	8.36 268	8.06 264	0.87 230	4.11 241	1.04 206	1.99 243	1.15 248	4.54 228	1.19 237	4.74 262	10.44 278	1.26 240	1.86 268	6.96 274	4.71 268	3.75 266	5.16 253
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MeshStereo	3.67 253	1.54 241	1.08 225	2.64 243	1.78 244	2.12 243	1.19 222	2.47 263	1.38 236	0.91 226	6.33 270	9.51 272	7.65 262	0.50 189	9.98 271	1.96 262	0.90 199	0.75 213	8.92 250	0.82 209	8.67 277	10.38 277	0.73 218	1.12 236	3.41 262	2.18 240	5.22 273	4.91 250
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	4.20 254	2.33 249	0.80 202	3.91 263	1.60 242	2.83 246	1.12 218	1.14 226	0.79 199	0.78 208	1.19 208	1.60 209	25.00 280	0.36 149	11.29 274	0.67 141	0.68 164	0.49 121	4.16 225	0.65 180	1.82 212	6.21 255	0.61 213	0.78 209	8.88 277	3.05 252	18.20 284	12.37 271

DispFullNet	4.35 255	3.21 263	4.31 277	2.72 246	2.48 255	2.93 247	2.71 246	2.81 270	1.89 246	4.52 283	6.61 271	8.91 271	5.38 250	2.59 253	2.40 218	7.94 280	3.27 260	2.03 270	27.02 275	2.94 275	4.26 255	4.88 226	1.79 251	1.18 243	1.35 227	1.33 207	2.38 248	3.59 240

LVE	4.48 256	3.05 259	2.13 256	26.62 286	3.20 268	3.95 262	12.38 284	1.56 241	1.65 242	1.86 269	1.66 230	3.36 240	4.03 245	3.08 263	2.05 208	1.07 210	2.36 248	1.44 263	17.31 271	1.64 257	3.69 252	5.87 249	4.40 265	1.82 266	2.86 258	2.32 243	2.39 249	3.29 238

WAO-8	4.61 257	3.39 267	2.82 266	10.45 277	3.06 266	4.31 265	7.22 269	2.68 268	4.40 272	1.75 266	3.16 251	6.16 256	13.19 271	5.21 275	4.20 244	1.35 233	3.33 261	1.55 265	12.12 261	2.51 269	3.15 238	4.91 227	3.42 259	1.62 259	5.04 269	4.04 261	3.84 270	5.71 258

Venus	4.61 257	3.39 267	2.82 266	10.45 277	3.06 266	4.31 265	7.22 269	2.68 268	4.40 272	1.75 266	3.16 251	6.16 256	13.19 271	5.21 275	4.20 244	1.35 233	3.33 261	1.55 265	12.12 261	2.51 269	3.15 238	4.91 227	3.42 259	1.62 259	5.04 269	4.04 261	3.84 270	5.71 258

TRStereo	4.80 259	0.88 215	1.21 231	0.56 155	0.36 106	1.43 232	0.49 152	0.68 144	0.30 79	0.65 156	0.47 88	1.13 188	0.28 65	0.23 69	1.25 159	1.09 211	0.58 108	0.48 115	2.00 184	0.51 134	0.76 142	5.69 243	0.19 60	0.30 83	0.79 161	104.35 295	1.77 233	1.07 168

PWCK	5.22 260	3.06 260	2.20 258	3.63 261	2.67 258	4.53 269	5.48 266	2.47 263	2.98 267	3.29 279	4.30 257	9.76 275	5.51 251	1.79 249	3.20 232	1.42 243	2.58 253	1.45 264	51.06 292	2.39 267	4.63 260	4.24 215	2.66 255	1.80 264	3.05 260	3.57 258	2.56 253	4.64 248

SGM-ForestM	5.65 261	4.50 275	1.05 221	2.91 249	1.57 240	4.11 263	4.85 264	2.98 272	2.33 253	0.72 190	4.70 259	7.33 264	6.60 257	0.49 187	39.89 286	0.68 151	0.97 212	0.56 161	8.53 247	0.68 191	4.43 258	1.50 151	0.54 201	0.96 222	7.49 275	21.53 279	7.62 278	13.00 272

notaker	5.86 262	5.54 280	3.78 275	13.93 280	5.35 278	5.67 277	9.28 280	2.38 262	2.66 263	2.06 272	1.78 235	13.93 281	24.00 279	4.00 269	4.62 250	1.76 258	5.10 265	2.17 273	17.07 270	2.17 264	6.58 275	6.08 252	6.15 280	2.16 271	1.79 243	2.08 239	2.35 245	3.69 243

MADNet++	5.91 263	3.53 271	3.85 276	2.86 247	4.61 276	3.06 249	4.05 259	4.68 278	5.50 274	4.18 282	5.19 264	6.42 258	6.59 256	6.60 280	7.82 266	6.76 278	4.79 264	4.06 279	7.98 246	5.77 279	9.82 280	16.30 284	2.35 254	4.40 282	4.10 268	14.38 275	5.24 274	4.57 247

JetBlue	6.09 264	3.86 272	3.31 273	6.02 270	4.23 275	6.50 279	9.13 278	3.53 273	2.89 266	1.48 256	1.60 228	8.25 267	1.97 229	5.45 278	6.44 259	3.14 272	3.63 263	2.97 277	5.48 234	2.48 268	10.91 281	12.33 281	4.85 272	2.26 273	6.93 273	17.02 276	3.81 269	24.06 280

AIO-Stereo-zeroshot1	6.10 265	0.61 175	1.30 239	0.77 191	0.74 200	1.19 221	0.83 201	0.81 193	0.96 217	0.80 210	6.66 272	1.02 175	0.37 130	0.27 113	1.82 194	1.97 263	0.71 176	0.62 182	123.79 295	0.58 155	1.43 199	7.73 264	0.23 99	0.40 138	0.96 190	4.91 269	1.12 185	2.12 212

UNDER WATER-64	6.32 266	5.21 278	3.26 272	12.14 279	5.88 279	6.71 281	9.26 279	4.87 279	3.46 269	2.30 277	2.35 242	11.93 280	12.73 269	5.12 274	5.34 257	1.80 260	12.41 280	2.22 276	8.98 252	4.33 278	6.38 273	7.95 268	8.71 286	2.66 276	3.83 266	8.23 272	4.61 272	7.84 266

TorneroNet-64	6.40 267	4.65 276	2.74 265	15.54 282	3.31 269	4.94 270	8.03 271	2.22 260	9.83 279	1.42 254	1.34 218	7.37 265	29.26 283	4.42 271	5.17 256	1.23 228	11.76 279	1.76 269	17.82 272	2.71 272	5.61 270	6.19 253	5.20 274	1.81 265	3.54 263	4.38 264	2.30 244	8.17 267

STStereo	6.54 268	2.50 250	5.20 280	5.17 268	2.86 263	5.44 276	3.55 254	6.26 281	6.79 275	1.56 262	7.62 277	9.51 272	14.78 275	0.67 218	10.87 273	0.93 191	0.98 214	0.64 185	36.61 284	1.16 234	2.12 218	4.60 223	0.80 222	1.84 267	5.84 271	11.36 273	3.79 267	23.26 279

SGM+DAISY	7.37 269	1.43 238	1.33 242	1.85 240	1.57 240	2.10 242	2.58 244	1.57 242	1.92 248	1.37 252	7.84 278	8.83 270	13.00 270	1.27 245	12.20 275	2.02 264	1.50 232	1.26 254	11.20 258	1.43 248	6.12 272	10.35 276	1.28 243	1.58 257	22.91 284	36.14 290	3.33 263	41.05 291

UNDER WATER	7.65 270	4.75 277	3.20 271	10.38 276	5.97 280	6.52 280	8.90 275	4.43 274	3.71 271	1.97 271	2.13 240	10.58 278	57.67 290	4.90 272	4.62 250	1.61 254	12.55 281	2.15 272	9.80 255	4.02 276	6.55 274	7.81 266	8.85 287	2.70 277	3.94 267	5.71 270	3.74 265	7.34 263

JetRed	7.88 271	5.28 279	6.04 282	3.77 262	5.01 277	7.11 282	10.17 281	4.64 277	3.46 269	3.00 278	2.43 243	6.74 260	2.58 237	7.32 281	6.13 258	7.14 279	8.68 270	7.10 282	4.85 230	4.17 277	11.09 282	12.68 282	8.09 285	3.36 279	11.02 278	24.14 281	12.36 281	24.50 281

KSHMR	8.09 272	4.19 273	3.02 270	20.01 285	3.97 274	5.23 274	5.85 267	2.62 267	2.46 257	2.23 275	2.33 241	4.57 251	77.01 294	5.26 277	3.82 239	1.74 257	3.01 259	2.05 271	30.62 279	2.04 263	5.15 266	6.07 251	7.51 284	1.94 269	3.25 261	2.86 251	3.03 261	6.46 261

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 273	0.67 185	1.08 225	0.97 209	0.87 208	0.82 198	1.29 225	0.85 200	0.73 193	0.90 225	5.88 267	182.08 295	2.36 231	1.37 247	1.72 191	1.04 206	0.95 208	1.05 237	6.37 241	0.80 207	3.60 250	4.99 229	0.56 207	0.86 214	1.00 201	1.48 216	1.21 195	2.39 223

LSM0	8.46 274	1.08 230	0.97 213	1.68 237	1.46 238	1.66 238	2.34 238	2.26 261	2.33 253	1.64 264	3.73 255	4.12 248	7.50 260	0.66 216	61.95 294	74.50 294	1.94 240	1.07 242	12.24 263	2.24 265	5.75 271	11.09 279	0.92 230	1.32 248	2.02 246	3.44 257	3.80 268	14.65 275

ktn	8.56 275	3.21 263	2.95 269	6.28 271	3.33 270	4.46 268	10.27 282	2.14 259	9.87 280	2.28 276	1.79 236	40.24 289	55.84 289	3.95 268	2.98 227	2.12 265	12.68 282	2.18 274	33.93 281	2.29 266	3.76 253	3.97 212	4.78 269	2.28 274	2.60 251	2.77 249	3.18 262	5.01 251

TorneroNet	8.57 276	4.31 274	2.73 264	29.82 288	3.34 271	5.12 271	6.26 268	2.59 266	9.76 277	1.48 256	2.49 244	11.42 279	68.87 293	4.30 270	4.82 253	1.20 224	10.34 272	1.71 268	23.71 274	2.90 274	5.60 269	5.95 250	5.37 275	1.69 261	3.61 264	3.06 253	2.60 254	6.24 260

XX-Stereo	9.59 277	0.38 47	0.41 111	0.62 170	0.28 71	0.54 146	0.28 103	0.69 149	0.28 63	0.69 181	6.22 268	1.02 175	0.30 72	0.24 83	1.91 199	1.60 253	0.61 134	0.52 140	1.97 183	0.54 139	0.76 142	1.31 142	0.19 60	0.29 78	233.45 295	0.86 152	1.03 170	1.85 204

MANE	10.17 278	2.87 256	4.55 278	3.48 259	3.67 273	4.33 267	5.37 265	5.85 280	8.41 276	1.15 240	6.84 276	8.81 269	11.91 268	0.74 224	34.96 284	9.77 282	2.33 247	17.98 287	8.97 251	0.99 223	5.17 267	10.08 274	0.75 220	2.44 275	19.90 283	30.18 285	24.05 287	39.03 290

FADE	10.39 279	3.16 262	4.78 279	1.75 238	2.19 247	6.38 278	8.20 272	6.33 282	14.71 285	9.67 288	24.41 287	18.52 282	11.69 267	3.60 265	27.96 283	3.86 274	13.52 283	6.01 281	30.12 278	15.43 288	14.46 285	11.29 280	1.70 250	3.64 281	3.82 265	1.81 230	6.83 277	24.61 282

DGTPSM_ROB	12.60 280	5.94 281	17.42 288	4.21 264	7.87 281	5.18 272	8.36 273	4.59 275	11.62 282	4.53 284	8.72 279	5.12 253	17.04 276	12.93 285	25.30 281	14.55 284	6.98 268	15.75 285	13.36 264	12.08 283	9.26 278	21.71 287	5.68 277	11.58 285	12.26 279	31.67 286	13.08 282	33.34 284

DPSMNet_ROB	13.44 281	5.95 282	17.43 289	4.22 265	7.88 282	5.18 272	8.37 274	4.59 275	11.63 283	4.55 285	8.85 280	5.31 254	22.17 278	12.96 286	41.18 289	14.59 285	7.06 269	15.81 286	14.45 268	12.09 284	9.28 279	21.72 288	5.68 277	11.58 285	12.30 280	31.67 286	13.08 282	33.34 284

DLNR_Zeroshot_test	17.85 282	67.20 295	1.21 231	81.88 295	0.36 106	0.45 119	74.74 295	0.76 176	0.28 63	0.69 181	0.57 124	1.21 193	0.30 72	8.16 282	84.46 295	99.85 295	23.71 288	15.03 284	7.28 245	0.56 147	5.49 268	3.79 208	0.19 60	0.46 154	0.77 154	0.84 149	0.81 125	0.80 143

LE_ROB	18.13 283	1.84 242	5.86 281	9.46 275	53.77 295	8.04 283	45.58 290	11.04 287	28.98 289	1.91 270	6.75 275	38.77 288	49.52 288	0.36 149	14.59 276	0.59 111	0.86 196	0.60 178	36.50 283	7.48 281	4.68 261	6.20 254	25.95 291	12.06 287	26.61 285	25.97 283	28.65 290	36.99 287

DPSM_ROB	18.33 284	16.23 284	21.89 290	9.40 273	8.73 283	13.60 285	9.09 276	10.89 284	15.09 286	8.44 286	8.95 281	10.11 276	13.19 271	16.30 288	18.97 277	18.97 287	18.34 285	20.44 288	13.82 266	14.87 286	26.45 289	27.55 289	6.48 281	14.45 289	32.48 291	38.81 291	37.03 292	44.38 292

DPSM	18.33 284	16.23 284	21.89 290	9.40 273	8.73 283	13.60 285	9.09 276	10.89 284	15.09 286	8.44 286	8.95 281	10.11 276	13.19 271	16.30 288	18.97 277	18.97 287	18.34 285	20.44 288	13.82 266	14.87 286	26.45 289	27.55 289	6.48 281	14.45 289	32.48 291	38.81 291	37.03 292	44.38 292

HanzoNet	20.46 286	15.45 283	7.17 284	35.04 290	15.40 287	42.60 291	42.25 289	19.41 288	22.53 288	3.57 280	8.95 281	41.20 290	59.36 292	45.57 293	19.76 279	4.23 276	41.32 291	3.33 278	50.89 291	8.87 282	11.85 283	10.25 275	15.36 290	3.51 280	5.98 272	5.84 271	5.30 275	7.56 264

LRCNet_RVC	21.82 287	29.16 287	11.33 286	31.73 289	29.10 291	34.20 290	27.48 287	21.70 291	10.00 281	29.64 291	30.45 288	32.28 286	25.87 281	34.03 291	20.67 280	2.95 271	25.60 289	21.94 290	44.10 287	20.69 289	15.98 287	6.68 257	36.66 292	27.37 291	2.65 252	1.65 224	8.66 280	6.68 262

BEATNet-Init1	24.80 288	35.34 290	3.40 274	54.39 294	11.05 285	52.62 295	30.07 288	9.50 283	9.78 278	1.71 265	9.05 284	32.52 287	48.55 287	0.91 235	59.64 293	13.60 283	2.94 258	1.21 250	78.28 293	35.97 292	14.53 286	17.14 286	1.30 245	2.98 278	29.70 289	22.69 280	52.62 294	38.22 288

PML	30.79 289	20.86 286	7.14 283	29.36 287	20.49 290	28.87 289	10.60 283	10.92 286	87.59 295	20.00 290	153.26 295	98.26 294	119.13 295	10.64 284	9.27 270	9.16 281	16.55 284	7.27 283	34.78 282	7.44 280	12.95 284	13.29 283	5.71 279	6.19 283	32.49 293	12.75 274	34.25 291	12.19 270

DPSimNet_ROB	31.41 290	42.01 291	9.19 285	15.49 281	19.18 289	8.81 284	51.60 294	21.45 289	69.48 294	4.09 281	130.66 294	21.85 284	59.34 291	9.82 283	51.06 292	15.06 286	19.57 287	4.22 280	102.54 294	14.43 285	17.28 288	16.43 285	6.62 283	13.29 288	14.55 281	45.88 293	8.52 279	55.57 294

ASD4	32.40 291	35.15 289	16.92 287	16.04 283	14.86 286	21.33 287	17.09 285	25.65 292	13.46 284	47.35 292	80.88 293	25.41 285	21.31 277	16.21 287	49.39 291	20.37 289	52.46 295	49.50 292	49.15 290	33.13 291	63.42 295	58.20 295	10.39 288	9.65 284	27.71 287	32.63 288	28.64 289	38.44 289

CasAABBNet	36.82 292	32.66 288	44.09 295	18.77 284	17.41 288	27.26 288	18.09 286	21.65 290	30.38 290	17.51 289	18.08 286	20.27 283	26.53 282	32.72 290	37.32 285	38.13 290	36.79 290	41.08 291	27.46 276	29.84 290	53.33 294	55.90 294	12.92 289	28.97 292	65.31 294	78.04 294	74.31 295	89.23 295

HaxPig	41.43 293	43.78 292	40.67 292	44.87 291	47.40 293	44.66 292	45.90 291	46.29 293	45.65 292	48.99 293	49.28 289	47.25 292	43.73 285	43.21 292	40.38 288	39.12 292	48.32 292	51.04 293	43.25 285	42.26 293	42.89 291	36.79 291	50.70 294	43.01 294	27.27 286	19.90 277	20.68 285	21.39 278

AVERAGE_ROB	41.95 294	44.71 293	42.09 293	45.93 292	46.78 292	45.54 293	46.49 292	47.00 294	43.80 291	49.16 294	49.81 290	47.19 291	43.01 284	49.34 294	40.06 287	38.39 291	48.88 293	51.23 294	43.85 286	42.36 294	43.28 292	39.80 292	49.36 293	42.83 293	28.47 288	20.13 278	23.38 286	19.90 277

MEDIAN_ROB	44.92 295	47.22 294	43.96 294	48.39 293	49.65 294	48.09 294	49.12 293	49.68 295	46.28 293	52.49 295	53.49 291	50.50 293	45.47 286	49.67 295	43.04 290	41.33 293	51.67 294	54.31 295	46.89 289	45.84 295	45.76 293	41.31 293	52.59 295	45.67 295	30.78 290	26.35 284	25.34 288	27.98 283

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