Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

Pointernet	0.09 1	0.06 1	0.06 4	0.04 1	0.03 1	0.07 6	0.31 153	0.06 3	0.04 1	0.05 2	0.06 5	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 1	0.33 30	0.09 1	0.06 1	0.09 1	0.16 34	0.09 1	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.07 1	0.06 1	0.13 7	0.08 6

ProNet	0.10 2	0.07 2	0.09 9	0.06 5	0.04 2	0.10 12	0.32 156	0.07 4	0.04 1	0.04 1	0.11 23	0.07 1	0.03 1	0.20 79	0.33 3	0.21 3	0.11 3	0.08 2	0.11 2	0.07 2	0.10 2	0.08 1	0.08 20	0.05 2	0.10 6	0.06 1	0.10 2	0.06 2

CroCo-Stereo Lap2	0.12 5	0.07 2	0.05 2	0.05 2	0.06 5	0.04 1	0.03 3	0.08 7	0.06 6	0.11 15	0.03 3	0.12 5	0.06 4	0.08 9	0.59 21	0.36 44	0.11 3	0.10 6	0.12 3	0.07 2	0.25 23	0.17 12	0.04 3	0.07 11	0.11 10	0.11 12	0.11 3	0.08 6

CroCo-Stereo	0.12 5	0.07 2	0.04 1	0.05 2	0.05 4	0.04 1	0.02 1	0.08 7	0.06 6	0.06 6	0.02 1	0.10 3	0.06 4	0.07 7	0.85 84	0.38 50	0.11 3	0.09 4	0.16 11	0.06 1	0.22 18	0.18 14	0.04 3	0.05 2	0.10 6	0.09 4	0.11 3	0.07 4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.14 10	0.07 2	0.10 15	0.08 12	0.04 2	0.24 121	0.28 148	0.19 28	0.07 11	0.13 16	0.08 11	0.13 9	0.06 4	0.11 18	0.44 8	0.17 1	0.12 8	0.08 2	0.14 7	0.21 63	0.16 7	0.18 14	0.04 3	0.05 2	0.15 23	0.15 24	0.21 26	0.16 25

U	0.14 10	0.09 6	0.05 2	0.05 2	0.06 5	0.04 1	0.02 1	0.09 12	0.06 6	0.09 11	0.02 1	0.12 5	0.10 22	0.07 7	0.77 53	0.44 76	0.15 13	0.11 10	0.15 10	0.09 5	0.27 28	0.26 23	0.03 1	0.06 8	0.13 14	0.10 9	0.11 3	0.09 11

AIO-Stereo	0.11 3	0.09 6	0.09 9	0.08 12	0.06 5	0.12 33	0.03 3	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.06 5	0.12 5	0.05 3	0.05 4	0.46 9	0.34 36	0.22 31	0.10 6	0.21 22	0.12 16	0.13 3	0.12 4	0.04 3	0.05 2	0.08 2	0.10 9	0.13 7	0.06 2

RSM	0.11 3	0.09 6	0.09 9	0.07 9	0.06 5	0.14 46	0.03 3	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.07 7	0.13 9	0.06 4	0.04 1	0.51 13	0.26 12	0.10 2	0.10 6	0.14 7	0.11 12	0.17 9	0.13 6	0.04 3	0.06 8	0.09 4	0.11 12	0.13 7	0.07 4

MoCha-V2	0.15 12	0.09 6	0.09 9	0.06 5	0.07 9	0.16 64	0.04 7	0.07 4	0.04 1	0.06 6	0.08 11	0.12 5	0.16 50	0.05 4	0.79 56	0.24 8	0.11 3	0.09 4	0.13 4	0.21 63	0.16 7	0.76 82	0.04 3	0.05 2	0.09 4	0.09 4	0.08 1	0.05 1

IGEV-Stereo++	0.15 12	0.10 10	0.06 4	0.07 9	0.07 9	0.09 9	0.03 3	0.07 4	0.07 11	0.06 6	0.09 15	0.15 16	0.07 10	0.14 31	0.48 10	0.26 12	0.11 3	0.10 6	0.17 13	0.09 5	0.15 4	1.09 125	0.05 10	0.05 2	0.08 2	0.09 4	0.18 17	0.08 6

RSM++	0.12 5	0.10 10	0.09 9	0.08 12	0.07 9	0.10 12	0.04 7	0.08 7	0.07 11	0.06 6	0.07 7	0.13 9	0.07 10	0.04 1	0.50 12	0.26 12	0.12 8	0.11 10	0.14 7	0.11 12	0.20 15	0.14 7	0.06 12	0.10 21	0.11 10	0.09 4	0.13 7	0.08 6

StereoVision	0.13 8	0.10 10	0.07 6	0.06 5	0.07 9	0.07 6	0.07 24	0.10 13	0.13 33	0.09 11	0.07 7	0.16 18	0.07 10	0.11 18	0.56 16	0.29 19	0.14 11	0.13 13	0.17 13	0.09 5	0.18 12	0.15 9	0.04 3	0.08 15	0.15 23	0.13 19	0.19 20	0.15 22

RYNet	0.49 138	0.11 13	0.10 15	0.08 12	0.09 18	0.10 12	0.06 16	0.13 17	0.18 78	0.10 14	0.10 17	0.13 9	0.08 14	0.08 9	9.58 270	0.37 48	0.14 11	0.22 59	0.17 13	0.09 5	0.19 14	0.12 4	0.15 109	0.09 17	0.14 19	0.33 125	0.24 31	0.13 18

RAStereo	0.16 16	0.12 14	0.08 7	0.06 5	0.08 16	0.06 4	0.04 7	0.10 13	0.07 11	0.20 32	0.04 4	0.14 15	0.06 4	0.09 13	0.96 103	0.35 39	0.18 20	0.13 13	0.20 19	0.08 4	0.46 64	0.23 21	0.05 10	0.06 8	0.13 14	0.11 12	0.12 6	0.11 15

anonymousdsp	0.23 27	0.12 14	0.11 18	0.12 28	0.10 20	0.12 33	0.06 16	0.16 20	0.09 15	0.15 20	0.79 199	0.15 16	0.07 10	0.10 16	0.84 75	0.30 22	0.18 20	0.14 17	0.22 23	0.24 81	0.25 23	1.12 133	0.17 122	0.09 17	0.12 13	0.09 4	0.23 30	0.10 14

RAFT + AFF	0.42 109	0.12 14	0.09 9	0.13 36	0.07 9	0.11 20	0.06 16	0.17 23	0.10 20	0.19 29	0.10 17	0.28 61	0.08 14	0.11 18	7.47 256	0.33 30	0.20 28	0.11 10	0.33 48	0.10 10	0.39 52	0.16 11	0.07 15	0.09 17	0.16 28	0.11 12	0.13 7	0.09 11

Occ-G	0.15 12	0.13 17	0.10 15	0.09 16	0.08 16	0.12 33	0.04 7	0.08 7	0.06 6	0.05 2	0.10 17	0.10 3	0.06 4	0.06 6	0.49 11	0.31 23	0.13 10	0.13 13	0.84 158	0.09 5	0.21 17	0.20 17	0.06 12	0.07 11	0.10 6	0.08 3	0.18 17	0.09 11

AANet_RVC	0.16 16	0.13 17	0.13 32	0.10 19	0.15 54	0.08 8	0.13 81	0.14 18	0.15 46	0.13 16	0.13 32	0.13 9	0.11 27	0.10 16	0.42 6	0.24 8	0.16 15	0.16 25	0.20 19	0.15 30	0.15 4	0.17 12	0.11 53	0.11 28	0.16 28	0.17 26	0.22 29	0.24 62

delet	0.15 12	0.14 19	0.12 25	0.12 28	0.12 31	0.13 38	0.09 38	0.12 15	0.09 15	0.15 20	0.11 23	0.16 18	0.09 18	0.11 18	0.57 18	0.23 7	0.16 15	0.13 13	0.13 4	0.12 16	0.17 9	0.29 25	0.09 28	0.10 21	0.13 14	0.12 16	0.20 23	0.13 18

TDLM	0.13 8	0.14 19	0.13 32	0.10 19	0.12 31	0.11 20	0.10 48	0.14 18	0.10 20	0.09 11	0.16 53	0.17 21	0.10 22	0.09 13	0.28 2	0.19 2	0.15 13	0.14 17	0.13 4	0.10 10	0.15 4	0.11 3	0.09 28	0.10 21	0.11 10	0.10 9	0.15 14	0.15 22

UniTT-Stereo	0.24 30	0.15 21	0.11 18	0.09 16	0.11 25	0.09 9	0.05 13	0.16 20	0.11 25	0.21 33	0.09 15	0.19 23	0.15 47	0.27 114	1.23 130	0.46 92	0.23 33	0.18 35	0.63 128	0.13 22	0.53 89	0.37 32	0.10 36	0.12 33	0.17 32	0.23 58	0.15 14	0.17 31

iRaftStereo_RVC	0.16 16	0.15 21	0.11 18	0.10 19	0.10 20	0.09 9	0.05 13	0.17 23	0.09 15	0.15 20	0.15 43	0.18 22	0.09 18	0.18 69	0.38 5	0.28 17	0.20 28	0.14 17	0.19 18	0.12 16	0.34 41	0.30 26	0.07 15	0.09 17	0.14 19	0.12 16	0.18 17	0.13 18

MMNet	0.24 30	0.15 21	0.12 25	0.13 36	0.13 38	0.13 38	0.10 48	0.16 20	0.12 29	0.13 16	0.14 40	0.19 23	0.09 18	0.18 69	2.14 173	0.25 10	0.18 20	0.16 25	0.20 19	0.14 27	0.20 15	0.37 32	0.10 36	0.12 33	0.15 23	0.15 24	0.28 44	0.16 25

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 48	0.16 24	0.16 62	0.15 54	0.13 38	0.14 46	0.08 30	0.29 67	0.23 114	0.28 57	0.29 118	0.26 52	0.17 59	0.17 52	0.79 56	0.54 119	0.27 58	0.24 79	0.32 46	0.20 52	0.42 58	1.19 142	0.10 36	0.13 51	0.23 62	0.33 125	0.21 26	0.28 81

MaDis-Stereo	0.19 20	0.16 24	0.11 18	0.07 9	0.10 20	0.06 4	0.06 16	0.12 15	0.10 20	0.19 29	0.08 11	0.19 23	0.08 14	0.14 31	0.52 14	0.39 54	0.24 40	0.18 35	0.30 38	0.12 16	0.46 64	0.36 31	0.07 15	0.10 21	0.19 47	0.23 58	0.20 23	0.25 67

AEACV	0.25 32	0.17 26	0.11 18	0.09 16	0.07 9	0.15 53	0.04 7	0.08 7	0.06 6	0.07 10	0.07 7	0.13 9	0.08 14	0.12 23	1.39 142	0.79 173	0.16 15	0.14 17	0.25 26	0.19 46	0.24 22	1.00 114	0.10 36	0.07 11	0.10 6	0.95 220	0.14 12	0.08 6

LL-Strereo2	0.28 44	0.17 26	0.14 48	0.12 28	0.11 25	0.10 12	0.06 16	0.29 67	0.16 53	0.30 70	0.14 40	0.22 34	0.11 27	0.34 157	0.56 16	0.42 64	0.23 33	0.17 30	0.39 60	0.17 37	0.70 117	1.53 187	0.10 36	0.11 28	0.24 69	0.17 26	0.25 35	0.17 31

test_4	0.38 92	0.17 26	0.16 62	0.14 48	0.13 38	0.11 20	0.38 173	0.24 46	0.14 39	0.31 82	0.11 23	0.24 39	0.12 33	0.34 157	0.91 94	0.70 162	0.24 40	0.29 112	0.37 56	0.29 94	0.51 82	1.32 155	0.09 28	0.12 33	0.27 91	0.91 217	0.91 207	0.87 190

AASNet	0.20 22	0.17 26	0.13 32	0.14 48	0.15 54	0.15 53	0.13 81	0.17 23	0.09 15	0.15 20	0.15 43	0.16 18	0.09 18	0.14 31	1.03 111	0.22 5	0.18 20	0.16 25	0.17 13	0.14 27	0.17 9	0.76 82	0.10 36	0.11 28	0.15 23	0.13 19	0.17 16	0.12 16

ARAFT	0.27 40	0.17 26	0.12 25	0.15 54	0.12 31	0.12 33	0.06 16	0.20 29	0.13 33	0.36 126	0.15 43	0.29 69	0.11 27	0.27 114	0.88 93	0.39 54	0.27 58	0.24 79	0.52 106	0.13 22	0.50 79	0.90 99	0.09 28	0.11 28	0.21 56	0.14 22	0.38 83	0.18 35

DMCA	0.26 36	0.17 26	0.16 62	0.13 36	0.14 43	0.13 38	0.11 54	0.18 27	0.15 46	0.19 29	0.18 55	0.28 61	0.12 33	0.15 41	1.79 155	0.60 132	0.32 94	0.46 194	0.24 24	0.15 30	0.26 26	0.21 18	0.13 82	0.12 33	0.17 32	0.17 26	0.21 26	0.17 31

GANet	0.19 20	0.17 26	0.16 62	0.16 64	0.16 61	0.21 100	0.14 90	0.20 29	0.13 33	0.15 20	0.20 67	0.37 114	0.10 22	0.14 31	0.42 6	0.22 5	0.40 134	0.20 44	0.17 13	0.11 12	0.22 18	0.14 7	0.12 64	0.12 33	0.15 23	0.13 19	0.20 23	0.17 31

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 40	0.18 33	0.11 18	0.12 28	0.11 25	0.35 169	0.05 13	0.23 39	0.14 39	0.30 70	0.21 72	0.24 39	0.35 162	0.13 24	0.76 52	0.60 132	0.27 58	0.28 105	0.32 46	0.33 113	0.61 104	0.60 61	0.09 28	0.08 15	0.14 19	0.38 144	0.24 31	0.14 21

MIM_Stereo	0.26 36	0.18 33	0.14 48	0.15 54	0.14 43	0.24 121	0.07 24	0.27 56	0.11 25	0.24 42	0.12 26	0.20 26	0.12 33	0.17 52	0.85 84	0.44 76	0.24 40	0.19 39	0.54 110	0.20 52	0.46 64	0.70 73	0.08 20	0.12 33	0.17 32	0.29 107	0.34 61	0.16 25

HH	0.60 156	0.18 33	0.35 186	0.23 118	0.21 112	0.28 138	0.24 132	0.42 167	0.26 135	0.74 233	0.25 90	0.46 159	0.36 163	0.24 97	0.81 61	1.44 227	0.38 124	0.37 162	1.21 191	0.64 199	2.13 245	1.97 228	0.27 172	0.20 122	0.59 203	0.41 155	0.83 198	0.63 169

HanStereo	0.60 156	0.18 33	0.35 186	0.23 118	0.21 112	0.28 138	0.24 132	0.42 167	0.26 135	0.74 233	0.25 90	0.46 159	0.36 163	0.24 97	0.81 61	1.44 227	0.38 124	0.37 162	1.21 191	0.64 199	2.13 245	1.97 228	0.27 172	0.20 122	0.59 203	0.41 155	0.83 198	0.63 169

4D-IteraStereo	0.33 65	0.18 33	0.21 114	0.16 64	0.16 61	0.11 20	0.08 30	0.33 104	0.17 69	0.33 103	0.18 55	0.27 57	0.13 39	0.33 153	0.80 59	0.66 148	0.26 53	0.30 118	0.49 89	0.36 122	0.82 128	1.41 168	0.10 36	0.15 69	0.19 47	0.21 50	0.41 95	0.19 38

AnonymousM	0.60 156	0.18 33	0.13 32	0.13 36	0.11 25	0.31 148	0.07 24	0.35 121	0.23 114	0.31 82	0.42 153	0.28 61	0.31 140	0.37 168	1.34 138	0.89 189	0.44 156	0.33 135	0.42 68	0.57 182	0.97 139	1.20 143	0.17 122	0.34 180	0.16 28	0.82 212	2.20 261	3.23 254

test-1	0.83 190	0.18 33	0.23 129	0.19 91	0.19 97	0.57 216	0.58 203	0.44 179	0.29 150	0.72 230	5.41 270	0.54 177	0.40 178	0.59 217	0.98 107	1.32 217	0.45 158	0.48 201	1.14 184	0.96 241	1.90 231	2.36 258	0.14 93	0.21 133	0.39 158	0.46 174	0.61 168	0.63 169

UPFNet	0.25 32	0.18 33	0.19 86	0.17 76	0.18 88	0.19 88	0.14 90	0.22 35	0.16 53	0.23 35	0.18 55	0.21 29	0.13 39	0.26 108	1.51 145	0.28 17	0.23 33	0.21 52	0.25 26	0.18 40	0.22 18	0.35 29	0.13 82	0.15 69	0.18 39	0.18 40	0.39 87	0.18 35

CVANet_RVC	0.18 19	0.18 33	0.18 77	0.20 99	0.15 54	0.17 73	0.13 81	0.23 39	0.11 25	0.14 19	0.22 80	0.20 26	0.12 33	0.48 199	0.35 4	0.21 3	0.17 19	0.16 25	0.16 11	0.13 22	0.18 12	0.15 9	0.10 36	0.12 33	0.14 19	0.12 16	0.19 20	0.16 25

HITNet	0.31 58	0.18 33	0.15 54	0.17 76	0.15 54	0.14 46	0.10 48	0.29 67	0.19 86	0.30 70	0.20 67	0.28 61	0.18 67	0.29 131	1.30 133	0.42 64	0.27 58	0.20 44	0.37 56	0.17 37	0.64 109	0.99 112	0.12 64	0.15 69	0.19 47	0.19 44	0.39 87	0.26 73
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	0.55 150	0.18 33	0.19 86	0.17 76	0.26 145	0.16 64	0.19 124	0.22 35	0.54 210	0.16 25	0.43 154	0.25 46	1.12 223	0.45 190	5.47 231	0.50 105	0.31 89	0.28 105	0.36 55	0.26 86	0.60 101	1.14 137	0.25 165	0.28 166	0.18 39	0.29 107	0.26 39	0.32 103

CES	0.41 107	0.19 44	0.16 62	0.14 48	0.18 88	0.16 64	0.10 48	0.54 209	0.25 127	0.30 70	0.34 139	0.40 130	0.38 171	0.47 195	1.33 135	0.79 173	0.52 183	0.48 201	0.33 48	0.42 151	1.04 144	1.15 138	0.14 93	0.13 51	0.26 83	0.22 51	0.28 44	0.34 111

IER	0.35 80	0.19 44	0.16 62	0.17 76	0.16 61	0.17 73	0.12 62	0.23 39	0.14 39	0.28 57	0.25 90	0.31 88	0.14 41	0.23 90	3.85 213	0.29 19	0.25 46	0.20 44	0.24 24	0.20 52	0.28 29	0.21 18	0.18 130	0.14 62	0.19 47	0.24 70	0.38 83	0.25 67

test_5	0.22 25	0.19 44	0.11 18	0.11 25	0.07 9	0.21 100	0.07 24	0.32 95	0.10 20	0.17 26	0.21 72	0.24 39	0.21 88	0.08 9	0.97 106	0.46 92	0.16 15	0.15 22	0.26 30	0.11 12	0.23 21	0.46 41	0.06 12	0.12 33	0.16 28	0.17 26	0.33 52	0.20 39

CIPLG	0.34 71	0.19 44	0.19 86	0.16 64	0.16 61	0.16 64	0.24 132	0.32 95	0.26 135	0.30 70	0.31 124	0.31 88	0.16 50	0.38 174	0.86 87	0.40 59	0.34 106	0.20 44	0.50 95	0.20 52	0.49 73	1.39 164	0.11 53	0.15 69	0.53 190	0.17 26	0.57 156	0.20 39

IPLGR_C	0.34 71	0.19 44	0.19 86	0.16 64	0.16 61	0.16 64	0.25 141	0.32 95	0.26 135	0.30 70	0.32 131	0.30 81	0.17 59	0.37 168	0.79 56	0.40 59	0.33 102	0.20 44	0.51 98	0.19 46	0.49 73	1.39 164	0.12 64	0.15 69	0.50 187	0.17 26	0.58 160	0.20 39

GMOStereo	0.34 71	0.19 44	0.15 54	0.16 64	0.16 61	0.32 154	0.12 62	0.35 121	0.17 69	0.35 112	0.15 43	0.29 69	0.22 93	0.17 52	0.81 61	0.49 99	0.29 76	0.33 135	0.51 98	0.37 128	0.56 94	1.49 178	0.10 36	0.13 51	0.30 111	0.24 70	0.41 95	0.22 51

error version	0.34 71	0.19 44	0.15 54	0.16 64	0.16 61	0.32 154	0.12 62	0.35 121	0.17 69	0.35 112	0.15 43	0.29 69	0.22 93	0.17 52	0.81 61	0.49 99	0.29 76	0.33 135	0.51 98	0.37 128	0.56 94	1.49 178	0.10 36	0.13 51	0.30 111	0.24 70	0.41 95	0.22 51

test-v	0.34 71	0.19 44	0.15 54	0.16 64	0.16 61	0.32 154	0.12 62	0.35 121	0.17 69	0.35 112	0.15 43	0.29 69	0.22 93	0.17 52	0.81 61	0.49 99	0.29 76	0.33 135	0.51 98	0.37 128	0.56 94	1.49 178	0.10 36	0.13 51	0.30 111	0.24 70	0.41 95	0.22 51

ACRE	0.35 80	0.19 44	0.18 77	0.16 64	0.16 61	0.16 64	0.24 132	0.32 95	0.25 127	0.30 70	0.43 154	0.31 88	0.17 59	0.38 174	0.81 61	0.40 59	0.34 106	0.20 44	0.51 98	0.20 52	0.50 79	1.39 164	0.12 64	0.15 69	0.51 188	0.17 26	0.57 156	0.20 39

test-2	0.34 71	0.19 44	0.15 54	0.16 64	0.16 61	0.32 154	0.12 62	0.35 121	0.17 69	0.35 112	0.15 43	0.29 69	0.22 93	0.17 52	0.81 61	0.49 99	0.29 76	0.33 135	0.51 98	0.37 128	0.56 94	1.49 178	0.10 36	0.13 51	0.30 111	0.24 70	0.41 95	0.22 51

raft+_RVC	0.26 36	0.19 44	0.15 54	0.15 54	0.15 54	0.13 38	0.14 90	0.30 72	0.14 39	0.28 57	0.18 55	0.22 34	0.11 27	0.19 72	0.62 25	0.43 72	0.23 33	0.17 30	0.41 66	0.28 90	0.45 63	0.95 105	0.09 28	0.11 28	0.20 54	0.18 40	0.25 35	0.20 39

XX-Stereo	4.69 273	0.19 44	0.24 135	0.27 145	0.16 61	0.42 190	0.32 156	0.35 121	0.21 102	0.73 232	1.64 246	0.46 159	0.38 171	0.30 137	0.95 101	1.09 203	0.43 153	0.38 174	1.25 195	0.47 169	1.42 188	1.54 189	0.21 150	0.17 92	110.85 294	0.46 174	1.00 218	0.84 187

AFF-stereo	0.22 25	0.19 44	0.15 54	0.14 48	0.12 31	0.14 46	0.06 16	0.24 46	0.13 33	0.29 63	0.12 26	0.24 39	0.10 22	0.08 9	0.60 23	0.38 50	0.18 20	0.19 39	0.48 81	0.12 16	0.28 29	0.56 48	0.08 20	0.10 21	0.19 47	0.18 40	0.43 112	0.16 25

plain	0.21 23	0.20 57	0.12 25	0.11 25	0.14 43	0.10 12	0.06 16	0.22 35	0.11 25	0.23 35	0.08 11	0.22 34	0.11 27	0.17 52	0.66 32	0.45 85	0.25 46	0.20 44	0.26 30	0.12 16	0.46 64	0.42 36	0.07 15	0.14 62	0.17 32	0.17 26	0.19 20	0.21 48

MIF-Stereo (partial)	0.23 27	0.20 57	0.12 25	0.10 19	0.12 31	0.10 12	0.07 24	0.17 23	0.14 39	0.18 27	0.10 17	0.20 26	0.11 27	0.17 52	1.11 124	0.44 76	0.25 46	0.21 52	0.26 30	0.13 22	0.49 73	0.32 27	0.08 20	0.14 62	0.17 32	0.17 26	0.38 83	0.20 39

CAS	0.34 71	0.20 57	0.13 32	0.15 54	0.15 54	0.13 38	0.15 100	0.23 39	0.23 114	0.37 133	0.27 105	0.28 61	0.30 138	0.53 206	0.74 44	0.69 153	0.38 124	0.37 162	0.35 52	0.36 122	0.72 121	1.09 125	0.11 53	0.13 51	0.24 69	0.25 87	0.28 44	0.34 111

anonymousdsp2	0.30 51	0.20 57	0.16 62	0.14 48	0.13 38	0.15 53	0.11 54	0.28 63	0.12 29	0.25 50	1.08 221	0.24 39	0.12 33	0.15 41	0.71 42	0.42 64	0.25 46	0.20 44	0.45 79	0.38 135	0.41 55	0.96 107	0.10 36	0.13 51	0.20 54	0.17 26	0.43 112	0.18 35

RAFT_CTSACE	0.21 23	0.20 57	0.13 32	0.12 28	0.10 20	0.14 46	0.08 30	0.24 46	0.10 20	0.26 53	0.10 17	0.21 29	0.18 67	0.11 18	0.57 18	0.35 39	0.19 26	0.14 17	0.26 30	0.18 40	0.31 35	0.70 73	0.08 20	0.10 21	0.27 91	0.17 26	0.33 52	0.16 25

IPLG	0.72 175	0.20 57	0.18 77	0.16 64	0.17 79	0.15 53	0.13 81	0.35 121	0.22 106	0.35 112	1.18 227	0.29 69	0.24 104	0.54 209	9.17 266	0.54 119	0.35 113	0.29 112	0.56 112	0.37 128	0.54 93	1.38 162	0.11 53	0.57 226	0.35 136	0.29 107	0.67 177	0.22 51

raftrobust	0.31 58	0.20 57	0.20 99	0.18 85	0.18 88	0.12 33	0.09 38	0.35 121	0.15 46	0.34 105	0.21 72	0.27 57	0.14 41	0.39 180	0.70 41	0.54 119	0.27 58	0.21 52	0.75 146	0.19 46	0.59 100	1.07 123	0.19 138	0.14 62	0.26 83	0.24 70	0.27 41	0.24 62

sCroCo_RVC	0.46 121	0.20 57	0.16 62	0.15 54	0.16 61	0.20 95	0.12 62	0.32 95	0.32 166	0.35 112	0.24 86	0.43 142	0.45 189	0.15 41	0.83 74	1.10 205	0.47 168	0.40 181	0.67 136	0.43 153	1.55 206	1.85 216	0.14 93	0.22 141	0.30 111	0.30 113	0.49 131	0.32 103

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 32	0.20 57	0.18 77	0.15 54	0.17 79	0.13 38	0.10 48	0.29 67	0.15 46	0.33 103	0.15 43	0.31 88	0.22 93	0.14 31	0.66 32	0.37 48	0.22 31	0.15 22	0.50 95	0.16 34	0.32 37	0.59 58	0.10 36	0.13 51	0.24 69	0.19 44	0.47 126	0.20 39

GCAP-BAT	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

test_for_model	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

testlalala2	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

MSKI-zero shot	0.70 174	0.21 66	0.21 114	0.20 99	0.19 97	0.43 194	0.16 106	0.42 167	0.29 150	0.44 161	1.16 225	0.48 166	0.36 163	0.17 52	1.60 148	1.42 226	0.47 168	0.37 162	1.37 210	0.95 239	1.79 226	2.06 234	0.22 157	0.19 112	0.53 190	1.21 230	0.72 184	1.17 210

testlalala	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

testlalala_base	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

SPstereo	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

TESTraft	0.26 36	0.21 66	0.13 32	0.11 25	0.11 25	0.10 12	0.09 38	0.24 46	0.15 46	0.24 42	0.12 26	0.28 61	0.23 99	0.15 41	1.11 124	0.42 64	0.23 33	0.17 30	0.49 89	0.18 40	0.34 41	0.50 44	0.09 28	0.12 33	0.22 59	0.25 87	0.48 129	0.23 57

RAFT+CT+SA	0.25 32	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.09 18	0.10 12	0.08 30	0.32 95	0.13 33	0.24 42	0.10 17	0.26 52	0.21 88	0.09 13	0.98 107	0.58 128	0.18 20	0.16 25	0.40 65	0.14 27	0.33 39	0.72 77	0.07 15	0.12 33	0.19 47	0.17 26	0.32 47	0.20 39

Sa-1000	0.33 65	0.21 66	0.14 48	0.15 54	0.16 61	0.15 53	0.08 30	0.36 138	0.17 69	0.31 82	0.15 43	0.41 136	0.18 67	0.25 104	0.82 72	0.48 98	0.32 94	0.33 135	0.65 131	0.19 46	0.65 110	1.11 131	0.09 28	0.17 92	0.33 127	0.29 107	0.51 139	0.27 79

SA	0.30 51	0.21 66	0.14 48	0.14 48	0.14 43	0.15 53	0.07 24	0.35 121	0.16 53	0.31 82	0.12 26	0.41 136	0.14 41	0.20 79	0.74 44	0.56 125	0.27 58	0.30 118	0.58 121	0.21 63	0.49 73	0.88 97	0.08 20	0.15 69	0.27 91	0.28 96	0.56 152	0.26 73

sAnonymous2	0.38 92	0.21 66	0.17 71	0.16 64	0.16 61	0.21 100	0.15 100	0.38 147	0.26 135	0.28 57	0.26 101	0.30 81	0.32 149	0.16 46	0.67 35	0.61 136	0.40 134	0.36 156	0.81 151	0.39 140	1.05 147	1.29 153	0.14 93	0.19 112	0.29 104	0.35 131	0.33 52	0.35 120

CroCo_RVC	0.38 92	0.21 66	0.17 71	0.16 64	0.16 61	0.21 100	0.15 100	0.38 147	0.26 135	0.28 57	0.26 101	0.30 81	0.32 149	0.16 46	0.67 35	0.61 136	0.40 134	0.36 156	0.81 151	0.39 140	1.05 147	1.29 153	0.14 93	0.19 112	0.29 104	0.35 131	0.33 52	0.35 120

FINET	0.28 44	0.21 66	0.21 114	0.21 107	0.17 79	0.17 73	0.18 117	0.23 39	0.19 86	0.23 35	0.48 165	0.28 61	0.17 59	0.17 52	0.57 18	0.33 30	0.25 46	0.18 35	0.38 59	0.17 37	0.30 33	0.22 20	0.15 109	0.17 92	0.42 165	0.96 221	0.27 41	0.21 48

UNet	0.30 51	0.21 66	0.19 86	0.19 91	0.20 104	0.21 100	0.15 100	0.27 56	0.17 69	0.29 63	0.21 72	0.25 46	0.18 67	0.59 217	1.64 150	0.31 23	0.27 58	0.22 59	0.30 38	0.21 63	0.34 41	0.25 22	0.15 109	0.19 112	0.21 56	0.24 70	0.44 115	0.26 73

DMCA-RVC	0.41 107	0.21 66	0.22 123	0.32 170	0.28 156	0.18 81	0.45 187	0.34 110	0.30 155	0.32 95	1.09 222	0.31 88	0.16 50	0.30 137	2.90 193	0.35 39	0.26 53	0.25 86	0.26 30	0.30 101	0.38 50	0.34 28	0.16 116	0.28 166	0.35 136	0.20 48	0.36 74	0.27 79

RASNet	0.29 48	0.21 66	0.21 114	0.19 91	0.18 88	0.18 81	0.14 90	0.31 81	0.18 78	0.32 95	0.20 67	0.26 52	0.18 67	0.17 52	0.86 87	0.66 148	0.25 46	0.19 39	0.26 30	0.16 34	0.65 110	0.61 62	0.11 53	0.21 133	0.21 56	0.22 51	0.45 119	0.30 90

model_zeroshot	0.81 187	0.22 83	0.23 129	0.34 176	0.21 112	0.45 199	0.16 106	0.43 174	0.23 114	0.59 196	1.10 223	0.50 171	0.31 140	0.26 108	2.66 187	1.04 197	0.42 148	0.35 151	1.40 212	0.52 175	1.90 231	1.60 194	0.15 109	0.20 122	2.65 265	1.52 240	0.79 196	1.54 227

MGS-Stereo	0.36 87	0.22 83	0.14 48	0.13 36	0.13 38	0.11 20	0.10 48	0.21 33	0.12 29	0.18 27	0.13 32	0.21 29	0.16 50	0.13 24	4.38 220	0.33 30	0.26 53	0.22 59	0.31 44	0.18 40	0.38 50	0.70 73	0.11 53	0.13 51	0.19 47	0.17 26	0.26 39	0.21 48

AE-Stereo	0.44 116	0.22 83	0.24 135	0.23 118	0.24 135	0.18 81	0.16 106	0.30 72	0.21 102	0.34 105	0.16 53	0.44 146	0.27 121	0.21 81	0.94 99	0.81 178	0.41 140	0.32 130	0.52 106	0.55 178	1.07 149	1.71 206	0.12 64	0.21 133	0.34 130	0.89 216	0.46 124	0.28 81

CASnet	0.31 58	0.22 83	0.14 48	0.15 54	0.17 79	0.17 73	0.08 30	0.30 72	0.18 78	0.34 105	0.21 72	0.38 117	0.28 128	0.13 24	0.75 50	0.44 76	0.32 94	0.26 92	0.43 74	0.34 118	1.11 154	0.69 72	0.11 53	0.14 62	0.25 76	0.17 26	0.33 52	0.25 67
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.58 154	0.22 83	0.32 177	0.23 118	0.21 112	0.20 95	0.14 90	0.42 167	0.25 127	0.40 150	1.16 225	0.49 168	0.32 149	0.37 168	0.87 91	0.85 186	0.67 208	0.38 174	1.20 189	0.41 146	2.25 256	1.67 200	0.18 130	0.17 92	0.43 170	0.49 181	0.44 115	0.84 187

EGLCR-Stereo	0.60 156	0.22 83	0.22 123	0.15 54	0.18 88	0.23 115	0.09 38	0.32 95	0.22 106	0.32 95	0.19 64	0.38 117	0.27 121	0.14 31	0.81 61	0.74 167	0.39 129	0.37 162	0.72 143	0.28 90	1.20 167	2.19 248	0.12 64	0.68 242	0.23 62	1.54 241	3.67 275	0.34 111

TestStereo1	0.27 40	0.22 83	0.12 25	0.12 28	0.12 31	0.11 20	0.09 38	0.24 46	0.15 46	0.24 42	0.12 26	0.34 104	0.23 99	0.14 31	1.09 119	0.44 76	0.24 40	0.17 30	0.51 98	0.15 30	0.35 46	0.79 88	0.08 20	0.12 33	0.22 59	0.24 70	0.49 131	0.23 57

raft_robust	0.39 100	0.22 83	0.16 62	0.20 99	0.16 61	0.16 64	0.11 54	0.42 167	0.18 78	0.42 156	0.15 43	0.33 99	0.24 104	0.27 114	1.23 130	0.80 176	0.31 89	0.33 135	0.91 163	0.36 122	0.71 120	1.21 145	0.11 53	0.20 122	0.30 111	0.30 113	0.36 74	0.30 90

SA-5K	0.27 40	0.22 83	0.12 25	0.12 28	0.12 31	0.11 20	0.09 38	0.24 46	0.15 46	0.24 42	0.12 26	0.34 104	0.23 99	0.14 31	1.09 119	0.44 76	0.24 40	0.17 30	0.51 98	0.15 30	0.35 46	0.79 88	0.08 20	0.12 33	0.22 59	0.24 70	0.49 131	0.23 57

test-3	0.47 130	0.22 83	0.20 99	0.18 85	0.21 112	0.19 88	0.12 62	0.41 158	0.16 53	0.35 112	0.18 55	0.42 139	0.19 78	0.19 72	1.04 114	0.66 148	0.32 94	0.30 118	1.28 203	0.44 161	1.13 157	1.75 211	0.10 36	0.17 92	0.45 176	0.23 58	0.56 152	1.21 211

test_1	0.47 130	0.22 83	0.20 99	0.18 85	0.21 112	0.19 88	0.12 62	0.41 158	0.16 53	0.34 105	0.18 55	0.42 139	0.19 78	0.19 72	1.04 114	0.66 148	0.32 94	0.30 118	1.28 203	0.44 161	1.13 157	1.75 211	0.10 36	0.17 92	0.45 176	0.23 58	0.56 152	1.22 212

test_3	0.47 130	0.22 83	0.20 99	0.18 85	0.21 112	0.19 88	0.12 62	0.41 158	0.18 78	0.36 126	0.18 55	0.44 146	0.21 88	0.19 72	1.03 111	0.64 144	0.32 94	0.31 127	1.28 203	0.44 161	1.12 155	1.74 208	0.10 36	0.18 102	0.47 180	0.28 96	0.59 165	1.22 212

CREStereo++_RVC	0.45 118	0.22 83	0.20 99	0.17 76	0.20 104	0.15 53	0.11 54	0.34 110	0.19 86	0.35 112	0.19 64	0.32 95	0.31 140	0.16 46	1.29 132	0.81 178	0.38 124	0.27 94	0.56 112	0.36 122	1.08 150	1.26 149	0.13 82	0.15 69	0.26 83	0.22 51	2.29 263	0.31 98
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.43 111	0.22 83	0.18 77	0.21 107	0.21 112	0.22 111	0.11 54	0.27 56	0.22 106	0.32 95	0.25 90	0.25 46	0.25 111	0.24 97	1.37 139	0.81 178	0.43 153	0.41 183	0.67 136	0.39 140	1.08 150	1.16 139	0.48 218	0.16 83	0.17 32	0.23 58	0.99 215	0.24 62

XX-TBD	0.43 111	0.22 83	0.18 77	0.21 107	0.21 112	0.22 111	0.11 54	0.27 56	0.22 106	0.32 95	0.25 90	0.25 46	0.25 111	0.24 97	1.37 139	0.81 178	0.43 153	0.41 183	0.67 136	0.39 140	1.08 150	1.16 139	0.48 218	0.16 83	0.17 32	0.23 58	0.99 215	0.24 62

RALAANet	0.30 51	0.22 83	0.19 86	0.17 76	0.17 79	0.16 64	0.11 54	0.28 63	0.16 53	0.24 42	0.21 72	0.24 39	0.18 67	0.30 137	0.63 27	0.39 54	0.28 68	0.25 86	0.56 112	0.29 94	0.76 122	1.03 119	0.11 53	0.17 92	0.23 62	0.24 70	0.41 95	0.23 57

CREStereo	0.38 92	0.22 83	0.20 99	0.17 76	0.16 61	0.15 53	0.08 30	0.36 138	0.24 119	0.36 126	0.27 105	0.39 122	0.39 176	0.16 46	0.92 95	0.97 192	0.46 163	0.27 94	0.43 74	0.52 175	1.15 160	1.04 120	0.13 82	0.16 83	0.25 76	0.24 70	0.37 78	0.31 98
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	0.35 80	0.22 83	0.24 135	0.23 118	0.26 145	0.15 53	0.12 62	0.42 167	0.19 86	0.39 147	0.41 152	0.34 104	0.26 119	0.32 150	0.67 35	0.42 64	0.30 84	0.23 69	0.92 166	0.21 63	0.80 126	0.68 71	0.15 109	0.27 162	0.24 69	0.22 51	0.41 95	0.30 90

gcap-zeroshot	1.09 208	0.23 101	0.33 179	0.59 218	0.20 104	0.40 186	0.35 168	0.45 183	0.24 119	0.74 233	1.21 230	0.63 189	0.34 157	0.25 104	0.80 59	1.71 243	3.94 276	0.29 112	9.06 263	0.81 221	1.52 200	1.94 225	1.39 251	0.18 102	0.58 200	0.39 146	0.41 95	0.41 135

trnet	0.35 80	0.23 101	0.19 86	0.17 76	0.20 104	0.14 46	0.08 30	0.35 121	0.20 95	0.35 112	0.21 72	0.38 117	0.31 140	0.14 31	0.78 54	0.76 170	0.40 134	0.30 118	0.43 74	0.52 175	0.98 142	0.80 90	0.12 64	0.15 69	0.25 76	0.24 70	0.37 78	0.32 103

iinet-f	0.35 80	0.23 101	0.17 71	0.20 99	0.14 43	0.21 100	0.17 112	0.22 35	0.16 53	0.38 142	0.39 149	0.26 52	0.23 99	0.17 52	1.84 159	0.49 99	0.27 58	0.21 52	0.66 134	0.34 118	0.46 64	0.83 92	0.15 109	0.14 62	0.26 83	0.19 44	0.45 119	0.25 67

LoS	0.46 121	0.23 101	0.17 71	0.19 91	0.19 97	0.19 88	0.12 62	0.77 230	0.26 135	0.50 175	0.45 157	0.53 175	0.47 191	0.23 90	1.06 117	0.85 186	0.56 197	0.43 189	0.62 125	0.41 146	1.28 181	1.41 168	0.15 109	0.16 83	0.35 136	0.28 96	0.33 52	0.35 120
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
GLC_STEREO	0.31 58	0.23 101	0.24 135	0.20 99	0.20 104	0.18 81	0.14 90	0.38 147	0.16 53	0.34 105	0.25 90	0.29 69	0.16 50	0.17 52	0.68 39	0.52 116	0.37 119	0.27 94	0.42 68	0.37 128	0.90 133	0.42 36	0.13 82	0.15 69	0.24 69	0.18 40	0.48 129	0.25 67

MIPNet	0.77 180	0.23 101	0.18 77	0.24 127	0.22 126	0.17 73	0.13 81	0.34 110	0.70 224	0.40 150	2.24 259	0.31 88	0.29 130	0.57 215	5.70 235	1.03 194	0.45 158	0.33 135	0.82 155	0.56 180	0.62 107	1.53 187	0.12 64	0.92 257	0.91 227	0.39 146	1.12 224	0.30 90

LMCR-Stereo	0.33 65	0.23 101	0.19 86	0.19 91	0.18 88	0.20 95	0.13 81	0.30 72	0.19 86	0.29 63	0.23 83	0.33 99	0.29 130	0.40 183	0.67 35	0.45 85	0.39 129	0.28 105	0.53 109	0.38 135	0.51 82	0.96 107	0.14 93	0.19 112	0.25 76	0.24 70	0.33 52	0.31 98

rafts_anoy	0.28 44	0.23 101	0.18 77	0.17 76	0.19 97	0.15 53	0.11 54	0.34 110	0.14 39	0.26 53	0.21 72	0.25 46	0.14 41	0.22 82	0.65 30	0.40 59	0.34 106	0.24 79	0.48 81	0.33 113	0.52 87	0.76 82	0.11 53	0.16 83	0.24 69	0.23 58	0.24 31	0.26 73

CFNet_pseudo	0.47 130	0.23 101	0.23 129	0.27 145	0.25 138	0.23 115	0.17 112	0.31 81	0.19 86	0.37 133	0.29 118	0.38 117	0.27 121	0.23 90	4.35 219	0.44 76	0.28 68	0.23 69	1.00 172	0.19 46	0.46 64	0.59 58	0.40 206	0.18 102	0.27 91	0.28 96	0.36 74	0.35 120

GES	0.54 146	0.23 101	0.19 86	0.21 107	0.22 126	0.26 129	0.18 117	0.34 110	0.31 161	0.36 126	0.28 115	0.30 81	0.22 93	0.22 82	2.69 188	0.58 128	0.37 119	0.28 105	1.14 184	0.32 110	1.08 150	0.88 97	0.18 130	0.24 151	0.26 83	0.23 58	0.58 160	2.34 237

HGLStereo	0.30 51	0.23 101	0.19 86	0.18 85	0.23 129	0.18 81	0.13 81	0.23 39	0.16 53	0.31 82	0.31 124	0.21 29	0.14 41	0.22 82	1.81 157	0.35 39	0.37 119	0.24 79	0.29 37	0.20 52	0.41 55	0.39 34	0.14 93	0.16 83	0.23 62	0.23 58	0.32 47	0.22 51

BEATNet_4x	0.40 106	0.23 101	0.19 86	0.20 99	0.19 97	0.16 64	0.14 90	0.31 81	0.27 144	0.35 112	0.22 80	0.32 95	0.23 99	0.29 131	1.51 145	0.58 128	0.52 183	0.51 212	0.49 89	0.22 71	0.91 135	1.44 172	0.14 93	0.23 146	0.23 62	0.23 58	0.42 104	0.31 98

CFNet	0.29 48	0.23 101	0.19 86	0.25 133	0.22 126	0.19 88	0.15 100	0.30 72	0.17 69	0.28 57	0.23 83	0.37 114	0.19 78	0.22 82	1.38 141	0.25 10	0.26 53	0.21 52	0.27 36	0.19 46	0.31 35	0.45 39	0.12 64	0.17 92	0.28 98	0.24 70	0.37 78	0.31 98

iResNet_ROB	0.34 71	0.23 101	0.20 99	0.22 115	0.19 97	0.21 100	0.16 106	0.49 197	0.18 78	0.36 126	0.24 86	0.27 57	0.29 130	0.22 82	1.33 135	0.45 85	0.30 84	0.24 79	0.64 130	0.18 40	0.68 113	0.55 47	0.14 93	0.21 133	0.26 83	0.25 87	0.49 131	0.30 90

PDISCO_ROB	0.30 51	0.23 101	0.20 99	0.22 115	0.20 104	0.17 73	0.18 117	0.24 46	0.19 86	0.29 63	0.27 105	0.23 37	0.18 67	0.17 52	0.71 42	0.45 85	0.27 58	0.33 135	0.39 60	0.25 83	0.47 71	0.62 64	0.13 82	0.18 102	0.31 120	0.29 107	0.54 146	0.29 85

RAFT-Test	0.64 168	0.24 116	0.22 123	0.25 133	0.21 112	0.45 199	0.17 112	0.45 183	0.26 135	0.66 216	0.80 201	0.40 130	0.39 176	0.36 164	1.01 109	1.49 231	0.41 140	0.34 147	1.29 206	0.61 190	1.90 231	1.84 215	0.17 122	0.18 102	0.54 193	0.93 219	0.41 95	1.26 214

ICVP	0.44 116	0.24 116	0.30 169	0.25 133	0.23 129	0.26 129	0.18 117	0.31 81	0.25 127	0.37 133	0.31 124	0.33 99	0.29 130	0.25 104	0.64 28	0.61 136	0.50 176	0.78 249	0.59 122	0.44 161	0.99 143	1.82 214	0.33 196	0.24 151	0.30 111	0.35 131	0.37 78	0.34 111
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALCasStereoNet	0.30 51	0.24 116	0.19 86	0.20 99	0.19 97	0.15 53	0.17 112	0.33 104	0.14 39	0.30 70	0.20 67	0.27 57	0.15 47	0.26 108	0.65 30	0.61 136	0.31 89	0.23 69	0.34 51	0.29 94	0.58 98	1.04 120	0.11 53	0.16 83	0.25 76	0.25 87	0.24 31	0.26 73

HCRNet	0.34 71	0.24 116	0.13 32	0.26 143	0.11 25	0.18 81	0.13 81	0.20 29	0.09 15	0.54 186	0.20 67	0.29 69	0.10 22	0.13 24	3.96 214	0.29 19	0.21 30	0.15 22	0.25 26	0.13 22	0.25 23	0.40 35	0.13 82	0.10 21	0.13 14	0.14 22	0.36 74	0.15 22

GMStereo	0.23 27	0.24 116	0.13 32	0.19 91	0.17 79	0.19 88	0.14 90	0.29 67	0.16 53	0.23 35	0.19 64	0.32 95	0.16 50	0.13 24	0.53 15	0.27 15	0.28 68	0.19 39	0.43 74	0.20 52	0.30 33	0.19 16	0.12 64	0.15 69	0.24 69	0.19 44	0.39 87	0.20 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.42 109	0.24 116	0.21 114	0.18 85	0.17 79	0.14 46	0.32 156	0.31 81	0.24 119	0.37 133	0.25 90	0.38 117	0.38 171	0.17 52	1.19 129	1.08 201	0.45 158	0.27 94	0.56 112	0.43 153	1.15 160	1.08 124	0.13 82	0.14 62	0.40 162	0.26 91	0.32 47	0.37 125

R-Stereo Train	0.54 146	0.24 116	0.24 135	0.24 127	0.18 88	0.24 121	0.09 38	0.34 110	0.30 155	0.52 180	0.66 185	0.44 146	0.32 149	0.55 211	0.74 44	1.07 198	0.58 200	0.52 216	1.27 200	0.64 199	1.51 198	1.89 218	0.14 93	0.20 122	0.35 136	0.42 158	0.35 64	0.47 149

RAFT-Stereo	0.54 146	0.24 116	0.24 135	0.24 127	0.18 88	0.24 121	0.09 38	0.34 110	0.30 155	0.52 180	0.66 185	0.44 146	0.32 149	0.55 211	0.74 44	1.07 198	0.58 200	0.52 216	1.27 200	0.64 199	1.51 198	1.89 218	0.14 93	0.20 122	0.35 136	0.42 158	0.35 64	0.47 149
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.63 165	0.24 116	0.22 123	0.19 91	0.20 104	0.38 178	0.17 112	0.43 174	0.24 119	0.60 200	0.33 136	0.40 130	1.53 234	0.50 203	0.85 84	1.50 232	0.42 148	0.35 151	1.26 197	0.67 207	1.90 231	2.18 246	0.17 122	0.18 102	0.58 200	0.53 186	0.39 87	0.58 165

iResNetv2_ROB	0.46 121	0.24 116	0.17 71	0.27 145	0.21 112	0.23 115	0.14 90	0.49 197	0.19 86	0.37 133	0.29 118	0.37 114	0.27 121	0.26 108	3.28 205	0.42 64	0.28 68	0.22 59	0.85 160	0.23 75	1.22 168	0.59 58	0.16 116	0.26 158	0.27 91	0.24 70	0.57 156	0.28 81

HSM	0.39 100	0.24 116	0.23 129	0.26 143	0.25 138	0.20 95	0.18 117	0.41 158	0.20 95	0.32 95	0.30 122	0.39 122	0.24 104	0.22 82	2.57 186	0.39 54	0.33 102	0.22 59	0.49 89	0.30 101	0.70 117	0.47 42	0.14 93	0.20 122	0.29 104	0.31 116	0.44 115	0.33 108

DISCO	0.32 64	0.24 116	0.17 71	0.19 91	0.21 112	0.23 115	0.27 144	0.21 33	0.21 102	0.36 126	0.25 90	0.24 39	0.16 50	0.19 72	1.86 160	0.35 39	0.29 76	0.22 59	0.42 68	0.22 71	0.28 29	0.56 48	0.14 93	0.16 83	0.23 62	0.23 58	0.40 93	0.24 62

IGEV_Zeroshot_test	0.78 182	0.25 128	0.47 211	0.58 217	0.25 138	0.61 218	0.63 211	0.48 194	0.28 148	0.67 218	1.32 235	0.66 193	0.41 182	0.31 146	0.87 91	1.36 222	0.39 129	0.36 156	1.13 183	0.76 216	1.57 207	2.29 254	0.20 146	0.20 122	0.84 225	0.84 214	2.28 262	1.09 203

LoS_RVC	0.37 88	0.25 128	0.20 99	0.10 19	0.17 79	0.13 38	0.09 38	0.24 46	0.25 127	0.38 142	0.25 90	0.36 110	0.34 157	0.22 82	0.81 61	0.78 171	0.41 140	0.42 186	0.56 112	0.27 87	0.97 139	1.33 156	0.14 93	0.15 69	0.28 98	0.22 51	0.25 35	0.29 85

tt_ll	0.37 88	0.25 128	0.20 99	0.10 19	0.17 79	0.13 38	0.09 38	0.24 46	0.25 127	0.38 142	0.25 90	0.36 110	0.34 157	0.22 82	0.81 61	0.78 171	0.41 140	0.42 186	0.56 112	0.27 87	0.97 139	1.33 156	0.14 93	0.15 69	0.28 98	0.22 51	0.25 35	0.29 85

anonymity	1.60 235	0.25 128	0.41 200	0.27 145	0.23 129	0.51 206	0.16 106	0.49 197	0.27 144	0.63 211	23.10 288	0.57 181	0.59 197	0.37 168	0.78 54	1.33 218	0.46 163	0.35 151	1.10 180	0.48 171	1.47 191	2.07 238	0.21 150	0.33 179	1.11 242	1.60 244	3.07 272	1.08 202

dd	0.37 88	0.25 128	0.15 54	0.44 200	0.16 61	0.32 154	0.19 124	0.28 63	0.13 33	0.29 63	0.14 40	0.44 146	0.14 41	0.15 41	2.86 190	0.38 50	0.36 115	0.22 59	0.52 106	0.34 118	0.32 37	0.28 24	0.17 122	0.29 172	0.27 91	0.20 48	0.40 93	0.32 103

cross-raft	0.56 152	0.25 128	0.22 123	0.21 107	0.20 104	0.39 183	0.15 100	0.44 179	0.26 135	0.48 172	0.35 144	0.43 142	0.31 140	0.24 97	0.86 87	1.35 221	0.41 140	0.34 147	1.31 208	0.78 217	1.98 238	1.89 218	0.16 116	0.18 102	0.47 180	0.46 174	0.42 104	0.68 174

TestStereo	0.28 44	0.25 128	0.20 99	0.21 107	0.15 54	0.21 100	0.13 81	0.35 121	0.18 78	0.38 142	0.18 55	0.33 99	0.16 50	0.13 24	1.02 110	0.27 15	0.34 106	0.18 35	0.42 68	0.18 40	0.46 64	0.35 29	0.13 82	0.17 92	0.27 91	0.22 51	0.34 61	0.26 73

DSFCA	0.33 65	0.25 128	0.21 114	0.20 99	0.26 145	0.22 111	0.27 144	0.23 39	0.21 102	0.22 34	0.27 105	0.25 46	0.15 47	0.14 31	1.43 144	0.64 144	0.28 68	0.27 94	0.31 44	0.21 63	0.39 52	0.52 46	0.18 130	0.19 112	0.28 98	0.28 96	0.54 146	0.45 144

FADNet-RVC	0.38 92	0.25 128	0.26 152	0.27 145	0.26 145	0.21 100	0.42 182	0.33 104	0.24 119	0.34 105	0.26 101	0.42 139	0.28 128	0.27 114	0.95 101	0.42 64	0.39 129	0.27 94	0.73 144	0.41 146	0.63 108	0.86 96	0.21 150	0.27 162	0.34 130	0.33 125	0.33 52	0.42 138

AF-Net	0.38 92	0.25 128	0.25 147	0.25 133	0.30 163	0.28 138	0.41 180	0.36 138	0.30 155	0.25 50	0.32 131	0.39 122	0.21 88	0.23 90	2.08 171	0.31 23	0.23 33	0.22 59	0.39 60	0.22 71	0.53 89	0.78 86	0.21 150	0.19 112	0.26 83	0.27 93	0.42 104	0.33 108

Nwc_Net	0.38 92	0.25 128	0.25 147	0.25 133	0.30 163	0.28 138	0.41 180	0.36 138	0.30 155	0.25 50	0.32 131	0.39 122	0.21 88	0.23 90	2.08 171	0.31 23	0.23 33	0.22 59	0.39 60	0.22 71	0.53 89	0.78 86	0.21 150	0.19 112	0.26 83	0.27 93	0.42 104	0.33 108

RTSC	0.65 169	0.25 128	0.27 159	0.24 127	0.26 145	0.28 138	0.42 182	0.35 121	0.33 172	0.43 157	0.47 162	0.30 81	0.27 121	0.29 131	7.17 252	0.50 105	0.48 174	0.30 118	0.75 146	0.33 113	0.78 125	0.93 104	0.17 122	0.30 174	0.28 98	0.31 116	0.49 131	0.59 166

NVstereo2D	0.63 165	0.25 128	0.20 99	0.28 153	0.25 138	0.34 164	0.35 168	0.30 72	0.22 106	0.39 147	0.33 136	0.26 52	0.16 50	0.42 188	9.29 268	0.43 72	0.32 94	0.27 94	0.35 52	0.20 52	0.35 46	0.44 38	0.30 184	0.21 133	0.31 120	0.23 58	0.27 41	0.25 67

DeepPruner_ROB	0.52 142	0.25 128	0.25 147	0.25 133	0.26 145	0.23 115	0.65 215	0.32 95	0.25 127	0.37 133	0.39 149	0.29 69	0.25 111	0.31 146	3.43 206	0.72 165	0.34 106	0.29 112	0.49 89	0.23 75	1.30 183	1.20 143	0.23 158	0.23 146	0.29 104	0.42 158	0.46 124	0.29 85

MLCV	0.53 144	0.25 128	0.24 135	0.36 181	0.32 170	0.30 147	0.22 129	0.46 190	0.47 200	0.53 183	0.80 201	0.51 172	0.40 178	0.26 108	0.94 99	1.44 227	0.41 140	0.30 118	1.26 197	0.27 87	1.16 163	1.23 148	0.23 158	0.35 185	0.33 127	0.35 131	0.49 131	0.34 111

DLCB_ROB	0.33 65	0.25 128	0.24 135	0.22 115	0.23 129	0.20 95	0.19 124	0.27 56	0.22 106	0.31 82	0.34 139	0.34 104	0.25 111	0.33 153	0.84 75	0.33 30	0.30 84	0.28 105	0.30 38	0.21 63	0.52 87	0.72 77	0.20 146	0.21 133	0.47 180	0.36 138	0.38 83	0.46 146

IPLGR	0.76 179	0.26 144	0.21 114	0.23 118	0.23 129	0.17 73	0.12 62	0.33 104	0.20 95	0.41 154	1.59 243	0.32 95	0.31 140	0.53 206	9.00 264	0.62 141	0.41 140	0.38 174	0.65 131	0.47 169	0.76 122	1.41 168	0.12 64	0.24 151	0.35 136	0.39 146	0.63 172	0.28 81

AACVNet	0.31 58	0.26 144	0.21 114	0.27 145	0.28 156	0.25 126	0.18 117	0.30 72	0.20 95	0.31 82	0.30 122	0.29 69	0.18 67	0.36 164	0.62 25	0.43 72	0.31 89	0.26 92	0.37 56	0.25 83	0.42 58	0.62 64	0.20 146	0.20 122	0.29 104	0.31 116	0.42 104	0.37 125

ADLNet	0.53 144	0.26 144	0.18 77	0.21 107	0.21 112	0.23 115	0.19 124	0.30 72	0.17 69	0.23 35	0.22 80	0.62 185	0.18 67	0.48 199	6.87 248	0.38 50	0.28 68	0.21 52	0.25 26	0.20 52	0.33 39	0.90 99	0.18 130	0.13 51	0.25 76	0.26 91	0.34 61	0.23 57

psm_up	0.35 80	0.26 144	0.27 159	0.28 153	0.25 138	0.27 134	0.18 117	0.35 121	0.32 166	0.29 63	0.24 86	0.30 81	0.25 111	0.50 203	0.93 96	0.34 36	0.34 106	0.31 127	0.62 125	0.36 122	0.43 60	0.50 44	0.16 116	0.27 162	0.33 127	0.34 128	0.39 87	0.34 111

HSM-Net_RVC	0.94 196	0.26 144	0.27 159	0.43 196	0.31 167	0.28 138	0.23 131	0.48 194	0.29 150	0.58 192	0.98 218	11.38 279	0.46 190	0.24 97	1.33 135	0.65 147	0.47 168	0.30 118	0.57 119	0.57 182	1.31 184	1.26 149	0.27 172	0.44 203	0.43 170	0.45 171	0.54 146	0.48 151
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.35 80	0.26 144	0.23 129	0.25 133	0.24 135	0.24 121	0.16 106	0.27 56	0.19 86	0.30 70	0.29 118	0.31 88	0.17 59	0.33 153	0.75 50	0.46 92	0.51 178	0.24 79	0.81 151	0.21 63	0.58 98	0.70 73	0.18 130	0.34 180	0.30 111	0.31 116	0.42 104	0.34 111

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 65	0.26 144	0.24 135	0.23 118	0.29 158	0.21 100	0.35 168	0.28 63	0.52 206	0.37 133	0.25 90	0.35 108	0.17 59	0.29 131	1.32 134	0.32 29	0.25 46	0.21 52	0.35 52	0.23 75	0.29 32	0.62 64	0.16 116	0.18 102	0.23 62	0.42 158	0.32 47	0.32 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.62 162	0.26 144	0.26 152	0.36 181	0.38 197	0.42 190	0.27 144	0.46 190	0.31 161	0.56 187	0.73 194	0.68 194	0.73 211	0.17 52	1.73 153	1.72 244	0.39 129	0.37 162	1.52 214	0.57 182	1.58 208	0.98 110	0.20 146	0.46 206	0.34 130	0.39 146	0.59 165	0.40 134

EKT-Stereo	1.22 216	0.27 152	0.24 135	0.28 153	0.25 138	0.31 148	0.54 199	0.43 174	0.29 150	0.44 161	0.57 174	0.49 168	0.44 186	0.31 146	13.29 284	2.18 260	0.54 188	0.53 219	1.26 197	1.02 245	5.16 279	2.03 232	0.14 93	0.19 112	0.42 165	0.35 131	0.56 152	0.34 111

CASS	0.51 140	0.27 152	0.27 159	0.32 170	0.26 145	0.29 145	0.67 217	0.40 156	0.30 155	0.47 169	0.52 170	0.47 164	0.36 163	0.16 46	0.74 44	0.67 152	0.71 211	0.46 194	0.78 149	0.28 90	1.67 213	1.48 177	0.17 122	0.20 122	0.42 165	0.34 128	0.53 144	0.46 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DAS	0.67 170	0.27 152	0.24 135	0.38 187	0.33 174	0.34 164	0.33 163	0.51 203	0.46 195	0.61 203	0.94 215	0.78 204	0.67 206	0.19 72	0.96 103	1.83 246	0.55 190	0.47 196	1.12 181	0.61 190	2.11 241	1.69 202	0.27 172	0.44 203	0.43 170	0.43 164	0.62 170	0.48 151

SepStereo	0.67 170	0.27 152	0.24 135	0.38 187	0.33 174	0.34 164	0.33 163	0.51 203	0.46 195	0.61 203	0.94 215	0.78 204	0.67 206	0.19 72	0.96 103	1.83 246	0.55 190	0.47 196	1.12 181	0.61 190	2.11 241	1.69 202	0.27 172	0.44 203	0.43 170	0.43 164	0.62 170	0.48 151

GANet-ADL	0.60 156	0.27 152	0.26 152	0.28 153	0.29 158	0.32 154	0.25 141	0.35 121	0.27 144	0.61 203	1.04 220	0.41 136	0.29 130	0.30 137	1.87 161	1.08 201	0.51 178	0.37 162	1.17 187	0.85 227	1.27 179	1.88 217	0.19 138	0.23 146	0.32 125	0.37 141	0.58 160	0.46 146

GEStereo_RVC	0.47 130	0.27 152	0.34 183	0.27 145	0.26 145	0.31 148	0.53 198	0.41 158	0.24 119	0.35 112	0.27 105	0.40 130	0.24 104	0.30 137	0.81 61	0.74 167	0.49 175	0.37 162	0.91 163	0.38 135	0.90 133	1.80 213	0.21 150	0.34 180	0.31 120	0.30 113	0.51 139	0.48 151

pcwnet_v2	0.69 172	0.27 152	0.31 175	0.31 167	0.33 174	0.29 145	0.24 132	0.34 110	0.25 127	0.50 175	0.40 151	1.66 239	0.40 178	0.31 146	5.73 237	0.60 132	0.36 115	0.30 118	1.08 179	0.23 75	0.82 128	0.90 99	0.57 224	0.22 141	0.35 136	0.36 138	0.51 139	0.87 190

EAI-Stereo	1.15 214	0.27 152	0.37 192	0.54 208	0.30 163	8.38 283	0.76 221	0.45 183	0.63 218	0.34 105	0.88 210	0.46 159	0.33 155	0.25 104	1.83 158	1.17 209	0.40 134	0.65 233	2.53 227	0.73 212	1.47 191	1.71 206	0.23 158	0.46 206	1.08 239	1.64 246	1.45 237	1.79 232

APVNet	0.39 100	0.27 152	0.20 99	0.24 127	0.26 145	0.27 134	0.24 132	0.31 81	0.22 106	0.26 53	0.31 124	0.29 69	0.17 59	0.27 114	1.75 154	0.50 105	0.45 158	0.35 151	0.66 134	0.32 110	0.51 82	0.97 109	0.16 116	0.25 156	0.28 98	0.24 70	0.44 115	0.30 90

FADNet	0.39 100	0.27 152	0.23 129	0.29 159	0.26 145	0.25 126	0.39 178	0.36 138	0.24 119	0.35 112	0.34 139	0.36 110	0.27 121	0.27 114	0.93 96	0.39 54	0.31 89	0.34 147	0.68 139	0.43 153	0.60 101	0.90 99	0.19 138	0.22 141	0.38 155	0.42 158	0.37 78	0.44 140

MyStereo04	0.43 111	0.28 162	0.26 152	0.23 118	0.24 135	0.18 81	0.14 90	0.38 147	0.28 148	0.59 196	0.28 115	0.39 122	0.18 67	0.36 164	1.03 111	0.61 136	0.35 113	0.27 94	1.20 189	0.43 153	1.04 144	0.77 85	0.38 200	0.26 158	0.37 151	0.39 146	0.55 150	0.30 90

s12784h	0.54 146	0.28 162	0.26 152	0.30 161	0.23 129	0.17 73	0.12 62	0.36 138	0.24 119	0.38 142	0.23 83	0.40 130	0.38 171	0.16 46	1.09 119	1.11 206	0.47 168	0.27 94	0.71 142	0.37 128	1.49 195	1.46 174	0.12 64	0.17 92	0.39 158	0.32 124	2.18 260	0.88 192

STTStereo	0.37 88	0.28 162	0.28 164	0.24 127	0.27 155	0.22 111	0.33 163	0.25 55	0.36 179	0.29 63	0.27 105	0.33 99	0.20 87	0.27 114	2.32 180	0.31 23	0.26 53	0.25 86	0.30 38	0.20 52	0.34 41	0.66 70	0.31 190	0.18 102	0.25 76	0.31 116	0.35 64	0.41 135

UDGNet	0.39 100	0.29 165	0.21 114	0.55 212	0.44 205	0.50 203	0.42 182	0.31 81	0.20 95	0.27 56	0.28 115	0.28 61	0.12 33	0.70 226	0.66 32	0.44 76	0.29 76	0.25 86	0.60 123	0.24 81	0.61 104	0.98 110	0.39 203	0.15 69	0.34 130	0.27 93	0.42 104	0.29 85

dad	0.58 154	0.29 165	0.20 99	0.65 225	0.32 170	0.37 175	0.94 228	0.59 214	0.18 78	0.44 161	0.18 55	0.49 168	0.42 184	0.17 52	3.83 212	0.50 105	0.41 140	0.27 94	0.77 148	0.32 110	0.49 73	0.45 39	0.19 138	0.34 180	0.57 198	0.24 70	1.23 226	0.84 187

PSMNet-ADL	0.77 180	0.29 165	0.30 169	0.33 172	0.32 170	0.32 154	0.37 172	0.55 210	0.35 175	0.71 227	1.43 239	0.56 179	1.01 217	2.47 259	1.18 126	2.02 255	1.58 245	0.41 183	1.06 178	0.50 173	1.25 177	1.44 172	0.35 199	0.24 151	0.35 136	0.41 155	0.65 174	0.34 111

Anonymous3	0.57 153	0.29 165	0.22 123	0.21 107	0.25 138	0.27 134	0.22 129	0.51 203	0.35 175	0.37 133	0.27 105	0.76 202	0.54 194	0.47 195	1.18 126	1.93 251	0.51 178	0.47 196	0.94 168	0.58 186	1.27 179	1.69 202	0.19 138	0.21 133	0.36 145	0.39 146	0.54 146	0.37 125

RP	0.45 118	0.29 165	0.33 179	0.30 161	0.31 167	0.28 138	0.35 168	0.34 110	0.33 172	0.23 35	0.36 146	0.36 110	0.26 119	0.24 97	3.81 211	0.31 23	0.28 68	0.22 59	0.33 48	0.23 75	0.26 26	0.85 95	0.19 138	0.22 141	0.29 104	0.29 107	0.52 142	0.36 124

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 256	0.30 170	0.54 217	0.34 176	0.37 194	0.63 220	0.68 218	0.48 194	1.07 241	0.69 221	1.55 242	0.62 185	0.59 197	0.18 69	0.86 87	1.75 245	0.42 148	0.50 208	49.64 294	1.04 247	1.53 204	2.14 242	0.19 138	0.28 166	0.72 213	1.86 253	0.98 212	1.07 200

SACVNet	0.38 92	0.30 170	0.26 152	0.28 153	0.29 158	0.26 129	0.34 167	0.37 145	0.29 150	0.35 112	0.27 105	0.29 69	0.25 111	0.38 174	0.59 21	0.43 72	0.36 115	0.29 112	0.56 112	0.29 94	0.68 113	1.21 145	0.19 138	0.25 156	0.37 151	0.35 131	0.45 119	0.38 130

FADNet-RVC-Resample	0.45 118	0.30 170	0.59 228	0.28 153	0.45 207	0.21 100	0.24 132	0.39 153	0.32 166	0.44 161	0.31 124	0.43 142	0.44 186	0.43 189	1.18 126	0.51 111	0.37 119	0.43 189	0.60 123	0.64 199	0.49 73	1.02 118	0.30 184	0.37 188	0.31 120	0.39 146	0.33 52	0.41 135

SHD	0.72 175	0.30 170	0.42 204	0.35 179	0.34 183	0.33 163	0.45 187	0.49 197	0.44 192	0.53 183	0.63 181	0.47 164	0.64 202	0.34 157	6.15 241	0.52 116	0.47 168	0.37 162	0.94 168	0.45 165	0.88 132	1.12 133	0.25 165	0.42 200	0.47 180	0.47 178	0.50 137	0.63 169

iRaft-Stereo_20w	0.96 197	0.31 174	0.58 227	0.57 215	0.34 183	0.51 206	0.58 203	0.44 179	0.32 166	0.90 250	1.59 243	0.56 179	0.49 193	0.37 168	2.05 169	1.22 211	0.42 148	0.52 216	1.04 176	0.82 224	1.52 200	2.14 242	0.27 172	0.38 193	1.04 234	3.39 269	2.04 256	1.45 223

TRStereo	1.21 215	0.32 175	0.47 211	0.25 133	0.18 88	0.64 221	0.26 143	0.44 179	0.20 95	0.70 226	0.57 174	0.80 207	0.29 130	0.23 90	1.08 118	1.85 248	0.37 119	0.35 151	1.05 177	0.88 235	1.36 186	1.89 218	0.17 122	0.16 83	0.67 210	16.20 288	0.88 203	0.49 156

RTS	0.80 184	0.32 175	0.28 164	0.30 161	0.33 174	0.44 196	0.59 206	0.41 158	0.46 195	0.43 157	0.34 139	0.51 172	0.34 157	0.30 137	7.29 253	0.70 162	0.55 190	0.36 156	1.02 174	0.45 165	0.93 136	1.01 116	0.25 165	0.37 188	0.54 193	1.72 247	0.58 160	0.79 176

RTSA	0.80 184	0.32 175	0.28 164	0.30 161	0.33 174	0.44 196	0.59 206	0.41 158	0.46 195	0.43 157	0.34 139	0.51 172	0.34 157	0.30 137	7.29 253	0.70 162	0.55 190	0.36 156	1.02 174	0.45 165	0.93 136	1.01 116	0.25 165	0.37 188	0.54 193	1.72 247	0.58 160	0.79 176

NCC-stereo	0.47 130	0.33 178	0.30 169	0.31 167	0.33 174	0.31 148	0.38 173	0.41 158	0.40 184	0.24 42	0.38 147	0.39 122	0.36 163	0.28 122	3.13 199	0.36 44	0.29 76	0.32 130	0.42 68	0.43 153	0.44 61	0.84 93	0.28 178	0.23 146	0.36 145	0.44 169	0.45 119	0.44 140

stereogan	0.43 111	0.33 178	0.30 169	0.33 172	0.37 194	0.35 169	0.30 151	0.35 121	0.32 166	0.30 70	0.31 124	0.46 159	0.30 138	0.27 114	1.62 149	0.41 63	0.30 84	0.25 86	0.44 78	0.29 94	0.37 49	1.61 196	0.23 158	0.24 151	0.29 104	0.31 116	0.57 156	0.39 132

Abc-Net	0.47 130	0.33 178	0.30 169	0.31 167	0.33 174	0.31 148	0.38 173	0.41 158	0.40 184	0.24 42	0.38 147	0.39 122	0.36 163	0.28 122	3.13 199	0.36 44	0.29 76	0.32 130	0.42 68	0.43 153	0.44 61	0.84 93	0.28 178	0.23 146	0.36 145	0.44 169	0.45 119	0.44 140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	0.99 201	0.33 178	0.34 183	0.25 133	0.34 183	0.35 169	0.49 193	0.31 81	0.66 220	0.59 196	0.48 165	0.75 200	0.18 67	0.30 137	9.27 267	0.47 95	0.27 58	0.27 94	0.78 149	0.80 220	0.51 82	0.72 77	0.18 130	0.18 102	0.69 211	2.01 254	1.44 235	3.81 262

ADCRef	1.02 204	0.34 182	0.38 194	0.23 118	0.35 187	0.32 154	0.40 179	0.36 138	0.86 231	0.39 147	0.31 124	0.39 122	0.25 111	0.28 122	9.75 272	0.63 143	0.33 102	0.32 130	0.81 151	0.56 180	0.47 71	0.72 77	0.47 215	0.34 180	1.00 231	1.09 225	0.99 215	5.10 270

GwcNet-ADL	0.72 175	0.35 183	0.37 192	0.41 193	0.34 183	0.32 154	0.27 144	0.40 156	0.27 144	0.61 203	1.53 241	0.63 189	0.41 182	0.33 153	3.69 209	1.34 220	0.50 176	0.56 227	0.91 163	0.87 230	1.18 165	1.60 194	0.24 162	0.27 162	0.36 145	0.48 179	0.47 126	0.66 173

FADNet_RVC	0.85 193	0.35 183	1.01 249	0.44 200	0.63 227	0.27 134	0.63 211	0.43 174	0.46 195	0.48 172	0.50 167	0.65 192	0.54 194	0.58 216	3.52 207	0.82 183	0.52 183	1.02 263	1.68 217	0.71 210	1.59 210	1.50 182	0.45 211	0.59 231	0.56 196	0.43 164	1.89 253	0.62 168

ccs_rob	1.11 210	0.35 183	0.33 179	0.43 196	0.29 158	0.44 196	0.38 173	0.59 214	0.35 175	1.97 271	5.99 271	5.59 271	0.59 197	0.45 190	1.05 116	1.28 214	0.52 183	0.39 178	1.76 220	0.87 230	1.76 222	2.05 233	0.26 169	0.43 202	0.34 130	0.36 138	0.50 137	0.56 164

NCCL2	0.55 150	0.35 183	0.31 175	0.30 161	0.40 199	0.25 126	0.24 132	0.35 121	0.31 161	0.41 154	0.33 136	0.35 108	0.24 104	0.53 206	4.10 215	0.47 95	0.40 134	0.31 127	0.39 60	0.31 109	0.70 117	0.99 112	0.41 208	0.32 177	0.45 176	0.45 171	0.75 192	0.51 159

RGC	0.51 140	0.36 187	0.46 209	0.35 179	0.36 192	0.40 186	0.30 151	0.37 145	0.39 182	0.32 95	0.45 157	0.40 130	0.42 184	0.35 162	2.99 196	0.36 44	0.32 94	0.28 105	0.47 80	0.33 113	0.61 104	1.00 114	0.24 162	0.28 166	0.38 155	0.46 174	0.52 142	0.53 162

DeepPrunerF	0.79 183	0.36 187	0.20 99	0.53 207	1.05 246	0.38 178	0.52 195	0.32 95	0.92 237	0.23 35	0.32 131	0.23 37	0.17 59	0.26 108	5.65 234	0.50 105	0.28 68	0.24 79	0.50 95	0.25 83	0.40 54	0.47 42	0.21 150	0.19 112	5.96 278	0.50 183	0.47 126	0.30 90

PA-Net	0.52 142	0.36 187	0.36 189	0.25 133	0.37 194	0.26 129	0.32 156	0.33 104	0.36 179	0.30 70	0.26 101	0.30 81	0.31 140	0.47 195	2.30 178	0.51 111	0.24 40	0.28 105	0.30 38	0.29 94	0.34 41	0.90 99	0.60 227	0.26 158	0.32 125	0.72 206	0.32 47	2.29 236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.39 100	0.36 187	0.26 152	0.29 159	0.31 167	0.26 129	0.19 124	0.30 72	0.23 114	0.35 112	0.27 105	0.45 152	0.25 111	0.34 157	0.82 72	0.45 85	0.30 84	0.25 86	0.96 171	0.23 75	0.69 115	0.75 81	0.45 211	0.21 133	0.35 136	0.31 116	0.35 64	0.45 144

NOSS_ROB	0.81 187	0.36 187	0.27 159	0.37 185	0.35 187	0.37 175	0.29 150	0.87 235	0.39 182	0.71 227	0.93 214	0.99 213	0.60 200	1.26 241	2.02 166	2.44 265	0.57 198	0.58 229	0.68 139	0.43 153	2.16 249	2.47 262	0.32 195	0.47 209	0.42 165	0.43 164	0.72 184	0.42 138

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 194	0.37 192	0.57 222	0.34 176	0.29 158	0.54 210	0.69 219	0.45 183	0.72 226	0.64 214	1.75 251	0.59 183	0.64 202	0.23 90	0.93 96	1.53 236	0.44 156	0.40 181	1.27 200	1.04 247	1.62 211	2.22 251	0.18 130	0.38 193	0.83 224	0.48 179	2.98 270	1.10 204

SFCPSM	2.02 247	0.37 192	0.29 167	0.38 187	0.33 174	0.38 178	0.38 173	0.42 167	0.48 201	0.63 211	1.10 223	1.09 216	4.92 264	0.35 162	1.80 156	1.39 223	0.59 202	0.50 208	31.93 291	0.84 226	1.50 197	1.59 193	0.30 184	0.37 188	0.42 165	0.52 184	0.69 179	1.01 199

FCDSN-DC	0.84 192	0.37 192	0.67 233	0.40 192	0.40 199	0.35 169	0.89 226	0.39 153	0.31 161	0.46 166	0.35 144	0.44 146	0.31 140	0.38 174	8.90 262	0.84 185	0.47 168	0.48 201	0.73 144	0.38 135	1.12 155	1.58 191	0.30 184	0.57 226	0.37 151	0.42 158	0.42 104	0.37 125
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	1.13 212	0.37 192	0.57 222	0.56 214	0.63 227	0.50 203	0.52 195	0.75 227	0.44 192	0.79 241	2.82 262	1.45 230	1.95 238	0.49 202	2.78 189	2.52 268	0.57 198	0.60 230	2.42 224	1.17 254	2.12 244	2.13 241	0.74 239	0.58 229	0.41 163	0.56 190	0.72 184	1.27 216

ADCPNet	1.59 234	0.37 192	0.74 238	0.43 196	0.76 235	0.42 190	1.45 244	0.90 240	0.70 224	0.76 238	1.68 249	0.76 202	3.19 256	0.76 229	8.96 263	1.92 250	0.54 188	0.37 162	4.76 245	1.03 246	1.19 166	1.09 125	0.94 243	0.40 197	1.06 237	1.36 235	0.93 209	5.53 274

CBMV_ROB	1.31 222	0.37 192	0.39 197	0.60 220	0.49 210	0.57 216	0.47 189	0.95 246	0.40 184	0.81 243	1.38 238	3.04 254	2.55 247	0.48 199	5.00 227	1.30 215	0.89 218	0.49 205	2.24 222	0.73 212	1.72 219	1.95 226	0.45 211	0.40 197	0.97 229	2.27 258	1.56 239	2.91 252

PWC_ROB	0.69 172	0.37 192	0.41 200	0.30 161	0.35 187	0.34 164	0.50 194	0.39 153	0.69 223	0.45 165	0.80 201	0.54 177	1.20 225	0.29 131	2.36 181	1.23 212	0.63 205	0.53 219	1.01 173	0.46 168	1.15 160	1.40 167	0.26 169	0.49 211	0.38 155	0.37 141	0.68 178	0.97 195

SGM-Forest	1.95 241	0.37 192	0.25 147	0.54 208	0.44 205	0.40 186	0.24 132	0.59 214	0.75 228	0.72 230	0.66 185	0.99 213	2.05 239	0.34 157	5.58 233	1.88 249	0.46 163	0.39 178	23.75 284	0.29 94	2.17 250	1.62 197	0.40 206	0.29 172	1.04 234	0.59 194	1.80 249	4.01 264
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	1.24 219	0.38 200	0.50 215	0.52 206	0.41 202	0.45 199	0.33 163	0.55 210	0.40 184	0.76 238	1.30 234	0.48 166	0.48 192	1.92 249	9.87 276	3.68 278	0.55 190	0.66 236	0.82 155	0.95 239	2.11 241	2.96 271	0.30 184	0.46 206	0.47 180	0.52 184	0.94 210	0.60 167

PS-NSSS	0.43 111	0.38 200	0.25 147	0.42 194	0.30 163	0.35 169	0.32 156	0.34 110	0.20 95	0.36 126	0.24 86	0.74 199	0.24 104	0.40 183	1.98 165	0.34 36	0.33 102	0.23 69	0.55 111	0.20 52	0.41 55	0.57 51	0.52 221	0.20 122	0.31 120	0.31 116	0.87 201	0.37 125

CBMV	1.06 207	0.38 200	0.33 179	0.42 194	0.39 198	0.39 183	0.31 153	0.87 235	0.40 184	0.65 215	0.86 207	1.47 231	1.22 228	1.02 233	1.89 162	2.41 264	0.67 208	0.51 212	1.66 216	0.78 217	1.69 216	2.20 249	0.31 190	0.52 216	0.47 180	0.49 181	1.04 219	5.23 271
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S-Stereo	1.43 227	0.40 203	0.43 206	0.60 220	0.58 220	0.64 221	1.10 234	0.61 218	0.57 212	0.69 221	4.10 268	1.62 237	0.65 204	0.46 193	4.54 221	2.87 273	0.55 190	0.65 233	4.87 247	4.90 279	1.26 178	2.26 252	0.99 246	0.61 234	0.41 163	0.53 186	0.66 175	0.97 195

SAMSARA	1.05 206	0.40 203	0.57 222	0.44 200	0.43 204	0.43 194	0.62 209	0.74 226	0.61 217	0.60 200	0.72 192	0.59 183	1.65 236	0.46 193	6.43 244	0.74 167	0.53 187	0.50 208	1.24 194	0.55 178	1.24 170	1.37 161	0.28 178	0.56 222	1.63 251	1.74 249	1.65 245	1.61 230

GANetREF_RVC	0.50 139	0.40 203	0.38 194	0.38 187	0.35 187	0.35 169	0.32 156	0.51 203	0.42 191	0.48 172	0.27 105	0.71 196	0.44 186	0.29 131	1.10 123	0.45 85	1.07 228	0.33 135	0.62 125	0.36 122	0.86 131	0.64 68	0.30 184	0.39 195	0.44 174	0.40 154	0.64 173	0.50 157
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.48 137	0.40 203	0.29 167	0.27 145	0.32 170	0.31 148	0.28 148	0.27 56	0.32 166	0.32 95	0.43 154	1.12 217	0.24 104	0.32 150	1.68 151	0.51 111	0.66 207	0.29 112	0.41 66	0.33 113	0.69 115	1.26 149	0.26 169	0.26 158	0.30 111	0.35 131	0.75 192	0.44 140

AnyNet_C32	1.27 221	0.41 207	0.36 189	0.37 185	0.40 199	0.48 202	0.62 209	0.47 192	1.23 249	0.56 187	0.89 212	0.53 175	0.36 163	0.40 183	10.27 278	1.27 213	0.55 190	0.54 222	0.88 162	0.63 196	1.28 181	1.52 186	0.34 198	0.50 213	1.09 240	2.40 259	1.34 231	4.67 268

STTRV1_RVC	1.23 218	0.41 207	0.34 183	0.54 208	0.41 202	0.55 212	0.43 185	0.51 203	0.50 205	0.51 177	0.50 167	0.85 211	1.05 219	0.55 211	0.84 75	0.58 128	1.80 254	0.45 191	12.60 274	1.77 266	1.77 225	1.50 182	0.55 222	0.59 231	0.52 189	0.67 201	0.89 206	1.44 222

NaN_ROB	0.82 189	0.41 207	0.41 200	0.36 181	0.49 210	0.42 190	0.44 186	0.45 183	1.33 253	0.40 150	0.67 188	0.89 212	0.31 140	0.47 195	5.25 229	0.55 123	0.34 106	0.53 219	0.49 89	0.63 196	0.60 101	0.95 105	0.28 178	0.49 211	0.78 221	1.57 242	0.98 212	1.71 231

pmcnn	1.11 210	0.42 210	0.41 200	0.57 215	0.59 221	0.54 210	1.41 243	0.71 224	0.48 201	0.61 203	1.28 233	1.51 233	2.96 253	1.04 234	1.42 143	2.33 263	0.81 216	0.96 257	1.74 219	1.09 251	2.41 261	1.74 208	0.82 241	0.50 213	0.48 186	0.69 202	1.09 221	1.28 217

DPSNet	1.40 226	0.43 211	0.38 194	0.54 208	0.61 226	0.65 224	0.57 200	0.51 203	0.67 221	0.46 166	0.87 209	3.54 259	1.62 235	1.43 242	2.52 184	2.12 257	0.99 223	0.99 261	7.37 257	1.69 264	2.21 253	2.98 272	0.95 244	0.74 245	0.76 216	0.76 208	0.75 192	0.82 185

ADCL	1.10 209	0.44 212	0.36 189	0.33 172	0.33 174	0.38 178	0.47 189	0.38 147	1.23 249	0.60 200	0.47 162	0.43 142	0.27 121	0.32 150	7.84 259	0.57 127	0.38 124	0.55 223	0.68 139	0.69 208	0.65 110	0.81 91	0.29 183	0.36 186	1.73 255	1.85 252	1.77 248	5.47 272

XQC	0.80 184	0.47 213	0.40 198	0.50 205	0.46 208	0.50 203	0.57 200	0.56 212	0.48 201	0.58 192	0.63 181	0.58 182	0.81 214	0.45 190	6.95 250	0.73 166	0.45 158	0.36 156	0.84 158	0.42 151	0.81 127	1.06 122	0.33 196	0.42 200	0.53 190	0.61 195	0.69 179	0.50 157

ETE_ROB	0.60 156	0.48 214	0.30 169	0.36 181	0.36 192	0.39 183	0.32 156	0.33 104	0.49 204	0.40 150	0.61 179	1.32 225	0.29 130	0.40 183	2.38 182	0.50 105	0.95 221	0.34 147	0.65 131	0.41 146	0.96 138	1.18 141	0.28 178	0.31 175	0.39 158	0.45 171	0.73 189	0.52 161

ADCMid	1.14 213	0.50 215	0.55 220	0.39 191	0.59 221	0.56 213	0.77 223	0.59 214	0.76 229	0.47 169	0.71 191	0.70 195	0.71 210	0.39 180	8.21 260	1.09 203	0.51 178	0.45 191	1.73 218	0.51 174	1.04 144	1.21 145	0.59 226	0.40 197	0.58 200	1.47 239	1.24 228	4.18 266

FC-DCNN	0.96 197	0.50 215	0.92 243	0.79 229	0.52 215	0.73 228	1.10 234	0.77 230	0.52 206	0.62 209	0.65 183	0.72 197	0.62 201	0.38 174	3.13 199	0.83 184	0.94 220	0.50 208	1.19 188	0.43 153	1.52 200	1.33 156	0.31 190	0.52 216	1.01 233	0.92 218	1.51 238	2.93 253

ADCS	1.39 225	0.51 217	0.47 211	0.45 203	0.55 217	0.51 206	0.64 214	0.68 223	1.05 240	0.57 189	0.72 192	0.80 207	2.34 244	0.51 205	9.94 277	2.13 258	0.76 215	0.62 232	1.30 207	0.62 194	1.80 227	1.62 197	0.43 209	0.56 222	0.76 216	2.09 256	1.59 242	3.47 257

FC-DCNN v2	1.01 202	0.52 218	1.01 249	0.85 232	0.53 216	0.77 230	1.07 233	0.83 233	0.65 219	0.61 203	0.65 183	0.72 197	0.79 213	0.37 168	3.26 203	0.81 178	0.95 221	0.47 196	1.22 193	0.41 146	1.52 200	1.34 159	0.31 190	0.51 215	1.30 244	1.29 234	1.86 252	2.78 245

edge stereo	1.98 244	0.52 218	1.03 253	0.72 226	0.63 227	0.79 231	0.83 224	0.93 243	1.45 257	3.71 277	1.22 231	2.08 247	4.38 262	1.06 235	2.14 173	2.51 267	0.64 206	0.55 223	7.27 256	7.84 281	1.43 189	5.56 282	2.02 256	0.53 218	0.61 206	0.55 189	0.87 201	1.48 224

LSM0	4.83 274	0.52 218	0.57 222	0.78 228	0.66 230	0.81 232	1.26 241	1.10 252	1.08 242	0.88 249	1.65 248	1.82 240	2.45 246	0.40 183	38.07 293	52.94 294	0.87 217	0.61 231	5.33 248	1.09 251	2.57 264	3.54 276	0.43 209	0.69 243	0.94 228	2.15 257	1.61 243	5.62 275

CSAN	1.01 202	0.52 218	0.48 214	0.47 204	0.49 210	0.38 178	0.48 191	0.49 197	2.50 271	0.69 221	2.01 254	1.44 229	0.69 208	0.60 220	4.20 217	0.56 125	0.46 163	0.47 196	0.82 155	2.20 273	1.16 163	1.10 128	0.31 190	0.53 218	1.68 253	1.02 224	0.72 184	0.81 184

LALA_ROB	0.62 162	0.52 218	0.32 177	0.33 172	0.35 187	0.40 186	0.31 153	0.34 110	0.40 184	0.46 166	0.61 179	1.27 221	0.29 130	0.39 180	3.75 210	0.45 85	0.51 178	0.38 174	0.57 119	0.40 144	0.82 128	1.11 131	0.24 162	0.31 175	0.36 145	0.43 164	0.81 197	0.51 159

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 190	0.54 223	0.35 186	0.63 223	0.46 208	0.56 213	1.02 231	0.65 221	0.60 215	0.57 189	0.47 162	0.82 210	1.21 226	1.11 238	2.25 176	0.60 132	0.36 115	0.33 135	1.25 195	0.40 144	1.94 236	1.62 197	0.47 215	0.39 195	0.76 216	0.81 210	0.75 192	1.49 225

PVD	0.98 199	0.54 223	0.59 228	0.60 220	0.56 218	0.66 226	0.63 211	0.91 241	0.87 235	0.57 189	0.85 206	0.80 207	1.03 218	0.59 217	6.60 245	0.64 144	0.69 210	0.55 223	1.16 186	0.63 196	1.22 168	1.27 152	0.39 203	0.53 218	0.75 215	0.88 215	0.85 200	1.07 200

G-Net	1.35 224	0.55 225	0.65 232	0.43 196	0.49 210	0.56 213	0.48 191	0.89 238	1.35 254	0.67 218	1.22 231	3.00 253	1.21 226	0.36 164	4.11 216	1.64 242	0.61 204	0.76 246	1.37 210	1.35 258	1.63 212	1.89 218	0.39 203	0.61 234	0.80 222	3.07 267	1.57 240	4.68 269

SANet	1.44 229	0.57 226	0.54 217	0.55 212	0.60 225	0.65 224	0.76 221	0.94 244	5.50 277	0.52 180	2.23 258	4.15 266	2.61 248	0.65 223	5.29 230	0.52 116	1.21 235	0.56 227	0.93 167	0.83 225	1.54 205	1.38 162	0.47 215	0.62 238	0.74 214	1.16 227	0.88 203	2.41 240

AMNet	0.63 165	0.59 227	0.56 221	0.59 218	0.59 221	0.64 221	0.58 203	0.45 183	0.53 208	0.51 177	0.69 190	0.75 200	0.40 178	0.87 231	0.68 39	0.86 188	0.71 211	0.66 236	0.63 128	0.62 194	0.76 122	0.62 64	0.38 200	0.59 231	0.57 198	0.69 202	0.70 182	0.75 175

AnyNet_C01	1.52 233	0.60 228	0.54 217	0.63 223	0.56 218	0.51 206	1.16 239	0.89 238	1.30 252	0.68 220	0.88 210	1.27 221	1.30 232	0.54 209	11.26 280	2.64 270	1.16 231	1.01 262	1.42 213	0.75 214	1.67 213	1.92 224	0.60 227	0.62 238	1.33 245	0.97 223	1.63 244	3.28 255

MADNet+	1.22 216	0.60 228	0.77 239	0.77 227	0.74 233	0.61 218	1.01 230	0.94 244	0.74 227	0.78 240	0.68 189	1.18 218	1.07 221	0.68 224	7.48 257	1.39 223	1.12 230	0.65 233	1.33 209	0.91 237	2.13 245	1.51 184	0.66 233	0.97 260	1.05 236	0.83 213	0.92 208	1.39 219

CC-Net-ROB	0.62 162	0.60 228	0.40 198	0.81 230	0.59 221	0.75 229	0.57 200	0.43 174	0.31 161	0.47 169	0.32 131	1.38 227	0.73 211	0.62 221	0.60 23	0.33 30	0.42 148	0.32 130	2.70 229	0.28 90	0.50 79	0.61 62	0.98 245	0.28 166	0.39 158	0.37 141	0.39 87	0.54 163

FBW_ROB	1.04 205	0.64 231	0.57 222	0.87 233	0.87 240	0.68 227	0.98 229	0.45 183	0.34 174	0.53 183	0.75 196	1.03 215	1.27 229	1.90 248	6.09 240	0.42 64	0.60 203	0.33 135	2.46 225	0.49 172	1.49 195	1.10 128	1.23 248	0.56 222	0.44 174	0.53 186	0.55 150	0.82 185

IGEV-Stereo+	0.31 58	0.72 232	0.08 7	0.12 28	0.10 20	0.34 164	0.04 7	0.20 29	0.12 29	0.30 70	0.59 177	0.21 29	0.38 171	0.13 24	0.64 28	0.51 111	0.19 26	0.19 39	0.30 38	0.34 118	0.51 82	0.56 48	0.13 82	0.07 11	0.13 14	1.20 229	0.14 12	0.12 16

SPS-STEREO	1.49 231	0.72 232	0.69 234	0.90 234	0.75 234	0.82 233	0.74 220	0.83 233	0.76 229	0.85 247	1.62 245	1.42 228	1.09 222	0.70 226	1.97 164	2.32 262	1.04 226	0.97 259	10.95 271	1.01 244	2.60 265	2.45 261	0.64 230	0.76 248	0.81 223	0.79 209	1.11 223	0.96 194
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.03 248	0.72 232	0.61 230	1.20 238	0.79 238	1.01 237	0.66 216	1.54 265	1.35 254	0.92 252	2.10 256	4.00 263	3.06 254	0.71 228	9.66 271	2.82 272	1.05 227	0.76 246	4.73 244	0.75 214	3.34 274	3.73 278	0.48 218	0.58 229	1.79 256	1.18 228	2.41 265	2.78 245
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	0.98 199	0.78 235	0.71 236	0.83 231	0.72 232	0.97 234	0.83 224	0.75 227	0.86 231	0.69 221	0.79 199	1.30 224	0.83 215	0.68 224	2.27 177	1.16 208	1.03 225	0.80 252	1.61 215	0.85 227	2.25 256	1.12 133	0.65 232	0.71 244	0.66 209	0.66 200	0.98 212	0.99 198

DDUNet	0.75 178	0.91 236	0.42 204	1.24 240	1.03 244	1.19 240	1.16 239	0.35 121	0.35 175	0.37 133	0.45 157	0.64 191	0.32 149	1.77 246	2.89 191	0.44 76	0.71 211	0.48 201	0.87 161	0.59 188	0.53 89	0.64 68	0.85 242	0.28 166	0.34 130	0.34 128	0.61 168	0.39 132

SGM_RVC	2.55 254	0.93 237	1.05 257	0.97 235	0.76 235	1.00 235	0.93 227	7.37 282	1.18 247	1.01 258	1.64 246	2.39 250	9.36 270	0.62 221	2.02 166	1.33 218	1.60 246	0.80 252	7.94 259	1.42 259	1.67 213	1.69 202	0.67 234	0.94 259	2.66 266	2.65 264	4.83 277	9.43 280
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UDG	0.91 195	0.94 238	0.44 207	1.22 239	1.16 248	1.14 239	1.35 242	0.38 147	0.36 179	0.43 157	0.55 173	0.62 185	0.33 155	1.60 244	5.73 237	0.80 176	0.75 214	0.45 191	0.94 168	0.65 205	1.13 157	1.10 128	0.64 230	0.32 177	0.36 145	0.39 146	0.53 144	0.38 130

SGM+DAISY	2.56 255	0.94 238	0.92 243	1.06 236	0.97 241	1.24 241	1.04 232	1.31 257	1.76 263	1.12 260	2.01 254	2.59 251	3.35 259	0.87 231	6.30 242	3.19 275	1.16 231	1.11 266	6.92 254	1.55 262	2.89 270	2.90 268	0.67 234	1.23 271	3.89 273	4.14 274	5.13 278	8.82 279

ELAS_RVC	2.37 251	0.95 240	1.21 261	1.26 241	0.98 242	1.99 252	1.12 237	1.45 263	0.86 231	0.99 256	7.87 275	3.60 260	8.50 269	1.07 236	6.31 243	1.59 240	1.34 240	1.44 272	2.57 228	0.79 219	2.43 262	3.03 273	0.71 237	0.88 254	3.51 272	3.72 272	1.69 246	2.07 234
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	2.27 249	1.03 241	1.10 259	1.38 243	1.13 247	1.45 242	1.10 234	1.38 261	1.09 243	0.94 253	7.66 274	3.71 261	3.10 255	1.11 238	6.64 246	1.56 237	1.42 244	1.43 271	2.52 226	0.69 208	2.33 259	3.03 273	0.69 236	0.82 252	3.50 271	4.32 275	2.52 266	3.70 261
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.96 243	1.09 242	1.32 264	5.02 268	0.99 243	1.02 238	1.64 246	1.16 253	1.46 259	2.58 274	2.14 257	2.11 248	2.83 252	1.20 240	6.00 239	1.03 194	1.68 248	0.70 242	7.59 258	0.87 230	1.71 217	1.97 228	0.38 200	1.05 263	0.98 230	1.45 237	1.10 222	1.84 233

STStereo	3.38 266	1.14 243	1.69 273	7.09 279	1.35 255	7.29 282	2.62 262	2.11 270	2.34 269	0.95 254	2.86 263	5.97 272	6.28 267	0.38 174	11.54 281	2.20 261	0.93 219	0.89 255	11.21 272	0.90 236	1.58 208	1.46 174	0.55 222	1.58 273	3.31 270	3.09 268	3.08 273	6.91 276

WAO-6	1.95 241	1.28 244	0.85 240	2.04 253	1.34 254	1.69 246	2.05 252	1.04 249	1.24 251	0.91 251	0.86 207	1.85 242	2.71 249	2.30 257	9.05 265	1.14 207	2.89 263	0.69 241	3.16 238	0.85 227	2.21 253	2.27 253	1.29 249	0.87 253	1.64 252	2.07 255	1.72 247	2.69 244

SQANet	1.31 222	1.35 245	0.53 216	3.10 260	1.03 244	1.89 248	1.49 245	0.50 202	0.40 184	0.51 177	0.46 160	1.19 219	0.55 196	1.57 243	2.53 185	0.49 99	1.24 237	0.37 162	6.38 251	0.61 190	1.71 217	1.74 208	2.52 259	0.37 188	0.46 179	0.57 191	0.66 175	1.26 214

IMH-64-1	1.98 244	1.48 246	1.04 254	1.97 249	1.55 258	2.06 254	2.27 257	1.02 247	1.16 245	0.58 192	0.75 196	1.89 244	2.78 250	2.77 260	9.78 273	1.51 234	1.19 233	0.66 236	3.01 234	0.81 221	1.48 193	2.06 234	3.25 267	0.74 245	1.59 249	1.25 232	2.09 257	2.83 248

IMH-64	1.98 244	1.48 246	1.04 254	1.97 249	1.55 258	2.06 254	2.27 257	1.02 247	1.16 245	0.58 192	0.75 196	1.89 244	2.78 250	2.77 260	9.78 273	1.51 234	1.19 233	0.66 236	3.01 234	0.81 221	1.48 193	2.06 234	3.25 267	0.74 245	1.59 249	1.25 232	2.09 257	2.83 248

RainbowNet	1.44 229	1.50 248	0.85 240	2.41 257	1.41 257	1.97 251	2.14 254	0.65 221	0.57 212	0.74 233	0.46 160	1.61 235	1.05 219	2.78 262	1.90 163	1.30 215	1.21 235	0.51 212	3.15 237	1.74 265	1.75 221	1.97 228	3.07 264	0.61 234	0.65 208	0.69 202	0.88 203	1.43 221

IMH	2.50 252	1.51 249	1.05 257	1.99 252	1.58 261	2.09 257	2.32 259	1.04 249	1.19 248	0.84 246	1.34 236	2.02 246	8.04 268	8.79 286	6.91 249	1.41 225	1.37 243	0.67 240	5.94 249	1.10 253	1.45 190	2.32 257	4.37 279	0.77 249	1.86 257	1.41 236	1.57 240	2.46 241

ACVNet_2	1.92 240	1.61 250	1.00 247	5.61 273	1.57 260	2.05 253	2.23 255	0.87 235	0.68 222	0.71 227	0.74 195	1.61 235	1.15 224	2.00 250	2.43 183	0.69 153	2.79 262	0.51 212	12.02 273	0.71 210	1.81 228	1.68 201	2.66 260	0.79 251	1.09 240	0.74 207	0.95 211	1.11 205

ACVNet_1	1.67 237	1.63 251	0.96 245	4.28 265	1.59 262	2.19 260	3.55 267	0.73 225	0.57 212	0.63 211	0.58 176	1.49 232	0.97 216	5.05 278	1.52 147	0.54 119	2.24 258	0.55 223	4.77 246	0.57 182	2.20 251	1.58 191	3.26 269	0.65 240	0.70 212	0.64 197	0.69 179	0.89 193

PWCK	2.53 253	1.63 251	1.01 249	1.98 251	1.29 251	2.08 256	2.10 253	1.37 260	1.44 256	1.41 265	1.79 252	5.07 268	2.34 244	1.08 237	3.26 203	0.91 190	1.71 250	0.77 248	22.70 282	1.31 257	2.44 263	1.46 174	1.41 252	0.98 261	1.69 254	1.61 245	1.40 234	2.14 235

MANE	3.30 265	1.71 253	1.93 275	1.49 245	1.37 256	1.77 247	2.02 250	1.90 268	2.39 270	0.87 248	1.68 249	3.71 261	4.07 260	0.78 230	7.43 255	3.40 276	1.81 255	6.10 282	2.99 233	1.05 249	2.09 240	2.38 259	0.61 229	1.76 276	5.46 277	6.93 280	8.52 281	12.82 283

Dean	1.78 238	1.76 254	1.00 247	5.98 276	1.87 270	2.22 261	2.59 261	1.07 251	1.14 244	0.98 255	0.82 204	1.85 242	2.08 240	2.18 255	2.05 169	1.07 198	2.05 256	0.70 242	2.78 231	0.97 242	2.14 248	1.89 218	2.92 261	0.93 258	1.41 246	1.11 226	1.39 233	1.14 207

DGSMNet	2.89 259	1.85 255	1.04 254	1.35 242	0.50 214	1.94 250	0.59 206	2.82 276	1.53 261	3.95 278	15.60 284	1.84 241	3.19 256	4.88 277	2.89 191	2.87 273	3.06 265	1.91 274	4.57 243	2.02 272	4.46 277	3.48 275	1.64 254	2.11 277	0.88 226	3.46 270	1.04 219	2.62 243

PSMNet_ROB	3.52 269	1.88 256	0.99 246	1.71 247	1.19 249	2.12 259	2.02 250	0.79 232	0.86 231	8.42 286	19.75 287	12.43 280	2.32 243	7.26 285	2.04 168	0.69 153	1.30 239	1.37 270	9.12 264	0.91 237	2.05 239	1.34 159	8.71 287	0.77 249	1.06 237	1.46 238	1.32 230	1.13 206

JetBlue	2.73 258	1.92 257	1.56 271	2.34 256	1.82 269	2.66 266	2.78 263	1.44 262	1.45 257	0.81 243	0.82 204	4.05 264	1.44 233	2.08 254	9.39 269	2.60 269	1.69 249	1.33 269	2.15 221	1.21 256	3.25 273	3.66 277	1.90 255	1.08 266	2.76 269	5.03 276	2.31 264	10.12 281

MADNet++	2.98 260	1.95 258	2.23 276	1.73 248	2.39 271	1.68 245	2.24 256	2.26 272	2.69 272	2.34 273	2.78 261	3.30 257	3.34 258	2.86 263	4.22 218	4.20 279	2.65 261	2.14 276	3.69 241	3.00 275	4.95 278	7.04 284	1.44 253	2.60 280	1.93 258	5.78 277	2.76 268	2.35 238

LVE	2.66 257	1.99 259	1.02 252	12.01 281	1.75 267	3.85 272	11.87 284	0.91 241	0.89 236	1.03 259	0.91 213	1.62 237	2.23 241	2.46 258	2.96 194	1.03 194	1.74 251	0.82 254	8.43 262	0.87 230	1.84 230	2.20 249	3.10 265	0.99 262	1.45 247	0.96 221	1.23 226	1.54 227

SGM-ForestM	1.49 231	1.99 259	1.26 262	1.18 237	0.67 231	1.50 244	1.71 248	1.32 258	0.94 238	0.74 233	1.03 219	2.90 252	2.23 241	0.55 211	1.68 151	0.62 141	1.34 240	0.49 205	2.81 232	0.58 186	1.33 185	1.12 133	0.57 224	0.56 222	2.12 261	2.46 260	3.00 271	3.53 259

TorneroNet-64	3.44 268	2.19 261	2.33 277	7.00 278	1.73 264	3.02 267	4.22 269	1.95 269	3.75 274	0.82 245	3.10 264	4.11 265	12.63 277	3.76 268	6.96 251	1.63 241	3.11 266	0.79 250	7.96 260	1.98 271	2.65 266	2.69 265	3.37 270	0.90 256	2.67 267	2.65 264	1.21 225	3.65 260

otaku	1.43 227	2.19 261	0.62 231	3.33 262	1.22 250	2.22 261	1.77 249	0.56 212	0.53 208	0.59 196	0.53 171	1.29 223	0.69 208	2.06 253	1.09 119	0.51 111	1.25 238	0.39 178	6.35 250	0.59 188	1.91 235	1.95 226	3.16 266	0.48 210	0.56 196	0.57 191	0.74 191	1.36 218

KSHMR	5.12 275	2.29 263	1.47 267	20.10 286	3.65 275	5.24 279	9.39 281	1.58 267	6.86 279	1.38 264	1.49 240	2.35 249	27.00 291	4.39 275	4.91 225	1.96 252	1.66 247	1.12 268	15.45 278	1.19 255	2.92 272	2.14 242	4.07 276	1.21 270	7.00 280	2.72 266	1.95 255	2.80 247

TorneroNet	5.38 276	2.29 263	1.20 260	17.70 285	6.11 282	4.86 277	6.44 277	2.12 271	4.67 276	1.56 266	7.04 272	11.27 277	24.96 286	4.04 269	5.06 228	1.56 237	3.02 264	0.79 250	14.79 277	1.88 268	2.79 268	2.59 264	3.47 271	0.89 255	6.89 279	2.63 263	1.30 229	3.48 258

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 220	2.34 265	0.85 240	1.48 244	0.80 239	1.00 235	1.15 238	0.76 229	0.94 238	1.33 262	0.54 172	1.54 234	1.67 237	2.00 250	2.30 178	0.97 192	1.08 229	1.05 264	3.01 234	1.06 250	1.37 187	1.51 184	1.22 247	0.67 241	0.76 216	0.65 198	0.59 165	1.40 220

MFN_U_SF_RVC	1.81 239	2.41 266	1.86 274	2.14 255	1.76 268	1.92 249	2.34 260	1.56 266	1.47 260	3.68 276	3.76 266	1.21 220	1.27 229	1.71 245	3.52 207	2.14 259	1.01 224	0.92 256	3.46 240	0.99 243	1.73 220	1.56 190	0.77 240	2.30 279	0.76 216	0.81 210	0.70 182	0.98 197

WAO-8	3.09 261	2.55 267	1.41 265	5.78 274	1.73 264	2.51 264	3.26 265	1.28 255	1.93 266	5.67 281	8.70 279	3.06 255	6.18 265	4.38 273	3.04 197	1.97 253	1.78 252	0.75 244	9.44 265	1.54 260	1.76 222	2.31 255	2.46 257	1.07 264	2.29 262	1.80 250	1.83 250	2.83 248

Venus	3.09 261	2.55 267	1.41 265	5.78 274	1.73 264	2.51 264	3.26 265	1.28 255	1.93 266	5.67 281	8.70 279	3.06 255	6.18 265	4.38 273	3.04 197	1.97 253	1.78 252	0.75 244	9.44 265	1.54 260	1.76 222	2.31 255	2.46 257	1.07 264	2.29 262	1.80 250	1.83 250	2.83 248

UNDER WATER-64	3.14 263	2.61 269	1.56 271	4.95 267	2.92 274	3.47 269	4.38 270	2.32 273	1.63 262	1.37 263	1.36 237	5.08 269	4.79 263	3.47 267	7.48 257	2.02 255	3.68 274	1.11 266	3.99 242	1.95 269	2.87 269	2.92 270	5.01 282	1.40 272	1.99 260	3.99 273	2.15 259	4.42 267

UNDER WATER	4.11 272	2.66 270	1.51 268	4.92 266	5.25 277	3.49 270	7.24 279	2.33 274	1.84 265	1.65 268	1.20 228	5.04 267	21.14 282	5.09 279	4.93 226	2.44 265	3.86 275	1.09 265	8.36 261	1.97 270	3.80 276	2.73 266	5.04 283	2.11 277	1.96 259	3.54 271	1.91 254	3.93 263

JetRed	3.85 271	2.71 271	3.02 278	2.08 254	2.45 272	3.41 268	4.64 271	2.34 275	1.83 264	1.88 269	1.20 228	3.35 258	1.28 231	3.27 265	9.82 275	3.50 277	4.08 278	3.88 279	2.41 223	1.82 267	5.48 281	4.79 280	3.60 272	1.67 275	4.20 274	11.19 285	5.32 279	8.78 278

notaker	3.52 269	2.84 272	1.55 270	5.08 269	6.69 283	3.97 273	4.03 268	1.33 259	3.34 273	1.17 261	3.34 265	6.77 273	11.07 273	5.35 280	4.78 223	1.20 210	3.25 267	0.97 259	10.40 269	2.75 274	2.90 271	2.14 242	3.69 273	1.16 268	1.00 231	1.21 230	1.44 235	1.57 229

DispFullNet	3.41 267	2.89 273	1.54 269	1.52 246	1.71 263	1.49 243	1.66 247	1.26 254	2.27 268	2.07 272	1.94 253	15.55 282	4.16 261	1.77 246	5.50 232	4.82 281	2.33 259	0.96 257	23.18 283	4.57 276	2.36 260	2.47 262	0.73 238	0.57 226	1.23 243	0.62 196	1.37 232	1.51 226

Ntro	1.62 236	3.84 274	0.69 234	2.63 258	1.29 251	2.25 263	2.87 264	0.61 218	0.56 211	0.62 209	0.50 167	1.32 225	0.66 205	2.02 252	3.24 202	0.47 95	1.35 242	0.42 186	6.77 252	0.64 199	2.20 251	2.08 239	3.05 263	0.55 221	0.60 205	0.69 202	0.73 189	1.16 209

LE_ROB	7.96 279	3.98 275	5.96 282	6.32 277	20.03 289	4.31 274	17.09 286	6.33 280	9.23 282	1.00 257	4.87 269	16.05 283	22.60 284	3.45 266	2.97 195	0.95 191	2.14 257	1.91 274	13.13 275	5.86 280	2.32 258	2.18 246	9.68 288	5.18 282	10.55 283	9.20 282	10.65 283	17.10 287

DGTPSM_ROB	9.57 280	4.02 276	11.10 283	3.15 261	5.69 278	3.62 271	5.37 274	3.67 277	9.11 281	3.26 275	7.88 276	9.79 276	14.19 279	4.73 276	13.10 283	11.13 285	5.27 279	11.44 286	7.09 255	10.27 283	6.42 284	15.33 287	4.54 280	9.05 284	10.05 281	27.51 289	11.07 284	30.63 289

DPSMNet_ROB	11.01 281	4.36 277	11.20 284	3.81 264	5.73 279	4.71 276	5.45 275	3.67 277	9.75 283	4.35 279	13.56 283	11.30 278	26.82 290	5.44 283	13.51 285	12.50 286	6.62 281	12.38 287	14.62 276	10.30 284	7.11 285	16.01 288	4.56 281	9.06 285	11.07 284	27.51 289	11.13 285	30.63 289

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 278	4.50 278	1.31 263	2.75 259	2.71 273	5.17 278	7.48 280	5.91 279	8.23 280	1.63 267	10.81 282	75.58 294	10.28 272	4.33 272	2.18 175	1.44 227	7.17 282	8.31 283	6.88 253	1.67 263	3.57 275	2.90 268	1.30 250	1.13 267	4.31 276	6.17 279	20.85 290	4.05 265

MDST_ROB	2.36 250	4.67 279	0.44 207	3.47 263	0.77 237	2.09 257	0.52 195	1.45 263	0.44 192	0.69 221	0.96 217	0.78 204	9.65 271	0.30 137	8.31 261	0.79 173	0.46 163	0.37 162	3.22 239	0.38 135	1.95 237	2.12 240	0.46 214	0.36 186	4.26 275	2.58 261	6.75 280	5.48 273

ktn	6.56 277	5.17 280	14.71 288	5.30 270	4.74 276	9.67 284	6.68 278	7.48 283	12.97 287	1.88 269	2.35 260	27.30 289	21.86 283	4.31 271	5.72 236	1.50 232	4.02 277	1.83 273	15.82 279	4.59 277	2.65 266	2.06 234	3.99 275	1.18 269	2.40 264	1.57 242	2.89 269	2.50 242

ACVNet-4b	3.25 264	6.98 281	0.72 237	12.08 282	1.33 253	4.39 275	9.77 282	0.61 218	0.60 215	0.66 216	3.91 267	5.47 270	11.63 274	2.24 256	0.74 44	0.55 123	2.39 260	0.49 205	10.57 270	0.87 230	2.24 255	2.88 267	2.92 261	0.61 234	0.61 206	0.58 193	0.72 184	1.15 208

DPSM_ROB	13.84 286	8.97 282	13.58 286	5.45 271	6.10 280	7.18 280	5.27 272	8.45 284	11.05 284	6.78 284	8.04 277	8.60 274	12.52 275	5.36 281	16.95 286	14.18 287	11.50 285	14.64 288	9.74 267	12.04 285	17.24 288	19.94 291	4.24 277	11.13 286	27.83 290	35.96 292	31.24 293	39.61 292

DPSM	13.84 286	8.97 282	13.58 286	5.45 271	6.10 280	7.18 280	5.27 272	8.45 284	11.05 284	6.78 284	8.04 277	8.60 274	12.52 275	5.36 281	16.95 286	14.18 287	11.50 285	14.64 288	9.74 267	12.04 285	17.24 288	19.94 291	4.24 277	11.13 286	27.83 290	35.96 292	31.24 293	39.61 292

PML	14.72 288	11.16 284	4.09 279	13.72 283	8.87 284	13.75 285	6.38 276	7.25 281	36.05 294	10.34 287	59.29 294	46.05 293	52.59 294	6.65 284	6.70 247	4.81 280	10.30 284	3.77 278	21.46 281	4.87 278	5.83 283	5.51 281	3.98 274	4.24 281	15.02 289	6.06 278	20.81 289	7.86 277

HanzoNet	11.30 282	14.06 285	16.74 289	13.89 284	9.10 285	15.60 287	21.20 290	11.16 288	12.45 286	6.15 283	7.25 273	20.77 285	27.41 293	28.53 292	4.84 224	9.79 284	14.66 288	2.80 277	24.65 285	12.81 288	5.39 280	4.27 279	8.60 286	1.63 274	2.70 268	2.61 262	2.55 267	3.43 256

BEATNet-Init1	11.60 284	15.45 286	5.36 281	21.04 287	10.14 286	20.37 288	13.59 285	8.80 286	6.63 278	4.42 280	10.00 281	14.23 281	19.35 280	4.04 269	10.43 279	9.21 283	6.50 280	5.00 280	32.12 292	14.67 289	8.25 287	7.49 285	5.66 284	5.23 283	12.24 285	7.07 281	21.30 291	14.66 284

CasAABBNet	27.80 293	18.03 287	27.32 293	10.90 280	12.21 287	14.33 286	10.52 283	16.96 289	22.28 290	13.77 288	16.14 285	17.40 284	25.40 288	10.69 287	34.10 292	28.35 293	23.05 289	29.43 293	19.46 280	24.14 291	34.48 294	39.80 294	8.47 285	22.42 292	56.04 293	72.44 294	62.78 295	79.64 294

LRCNet_RVC	12.77 285	18.28 288	5.31 280	23.03 289	20.03 289	22.79 290	18.73 288	10.19 287	4.29 275	21.40 290	17.07 286	21.90 286	12.67 278	27.64 291	4.72 222	1.57 239	13.91 287	9.09 284	27.19 288	10.23 282	5.66 282	2.42 260	25.54 291	13.38 288	1.45 247	0.65 198	3.23 274	2.39 239

HaxPig	22.03 290	23.76 289	21.73 291	25.29 290	25.48 291	24.76 291	26.73 291	22.91 290	21.16 288	29.02 292	26.42 289	24.60 287	19.57 281	25.83 290	24.34 289	21.24 289	25.03 291	26.17 291	24.65 285	23.00 290	18.72 290	16.12 289	29.01 292	21.22 291	10.44 282	12.85 286	9.65 282	15.02 285

MEDIAN_ROB	25.69 291	28.81 290	26.20 292	29.88 291	29.43 293	29.00 292	30.34 292	27.00 293	24.64 292	34.12 293	30.21 291	29.31 290	23.43 285	29.48 293	26.63 290	23.36 291	29.99 292	29.41 292	29.88 289	27.28 292	23.55 291	19.50 290	31.94 293	23.91 293	14.08 288	13.72 287	13.09 287	15.43 286

DPSimNet_ROB	19.60 289	30.02 291	12.51 285	29.96 292	26.66 292	21.35 289	18.10 287	23.34 291	23.91 291	14.59 289	30.41 292	25.17 288	25.12 287	12.92 288	12.40 282	9.18 282	23.72 290	11.03 285	37.61 293	12.43 287	24.99 292	8.77 286	13.55 289	15.98 289	13.56 286	10.45 283	19.73 288	21.73 288

AVERAGE_ROB	27.45 292	31.37 292	28.57 294	32.97 293	32.12 294	32.15 293	33.40 293	29.93 294	27.60 293	35.93 294	32.13 293	32.22 291	25.90 289	32.99 294	28.90 291	25.88 292	31.46 294	30.17 294	31.78 290	29.24 293	25.48 293	21.56 293	34.85 294	27.16 294	14.02 287	10.69 284	11.65 286	11.07 282

ASD4	27.98 294	34.14 293	19.11 290	22.11 288	15.76 288	34.49 294	19.22 289	25.24 292	22.16 289	27.84 291	27.98 290	36.03 292	27.38 292	22.78 289	22.42 288	22.41 290	30.38 293	24.27 290	27.15 287	30.34 294	51.62 295	47.40 295	17.59 290	18.37 290	29.34 292	34.36 291	26.84 292	38.61 291

DLNR_Zeroshot_test	11.48 283	37.23 294	0.46 209	54.89 294	0.21 112	0.37 175	49.84 294	0.47 192	0.22 106	0.80 242	0.59 177	0.62 185	0.36 163	3.08 264	63.85 294	73.41 295	9.38 283	5.61 281	2.77 230	0.65 205	1.83 229	1.41 168	0.13 82	0.22 141	0.37 151	0.38 144	0.43 112	0.48 151

FADE																2.64 270					7.32 286	6.35 283					4.35 276

Low-res two-view benchmark