Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

Pointernet	0.24 1	0.21 2	0.14 1	0.14 5	0.12 2	0.19 5	0.16 16	0.28 6	0.10 1	0.17 6	0.14 5	0.23 3	0.14 3	0.12 1	0.47 1	0.42 1	0.37 3	0.23 1	0.35 1	0.19 1	0.35 1	0.25 2	0.14 1	0.14 4	0.23 1	0.21 2	0.67 16	0.22 3

ProNet	0.30 2	0.27 5	0.31 18	0.26 11	0.15 6	0.27 14	0.27 44	0.38 11	0.13 3	0.15 3	0.49 43	0.29 6	0.13 1	0.16 7	0.73 8	0.49 3	0.43 9	0.32 3	0.35 1	0.27 6	0.38 2	0.22 1	0.38 32	0.22 16	0.32 4	0.20 1	0.38 2	0.27 6

AIO-Stereo	0.31 5	0.33 10	0.22 9	0.35 25	0.16 8	0.20 7	0.10 6	0.17 1	0.14 4	0.14 1	0.20 8	0.21 1	0.16 5	0.14 2	0.55 4	0.55 4	0.41 7	0.39 13	1.18 52	0.36 14	0.39 3	0.43 8	0.17 5	0.16 6	0.32 4	0.24 3	0.61 13	0.19 1

StereoVision	0.34 8	0.27 5	0.21 8	0.13 4	0.18 11	0.21 8	0.14 13	0.30 8	0.23 15	0.35 13	0.18 6	0.34 11	0.17 9	0.16 7	0.98 12	0.78 17	0.44 10	0.35 5	0.43 5	0.23 4	0.40 4	0.48 9	0.16 3	0.21 15	0.40 13	0.40 21	0.71 19	0.37 16

RAFT	0.35 9	0.22 3	0.19 5	0.27 12	0.13 4	0.30 19	0.08 3	0.97 77	0.18 12	0.92 109	0.19 7	0.27 5	0.16 5	0.18 11	0.51 2	0.47 2	0.38 4	0.26 2	0.54 11	0.25 5	0.43 5	0.34 3	0.19 8	0.15 5	0.38 9	0.34 15	0.90 25	0.27 6

RSM	0.30 2	0.30 8	0.22 9	0.32 22	0.15 6	0.21 8	0.10 6	0.17 1	0.16 9	0.14 1	0.26 12	0.22 2	0.19 11	0.14 2	0.64 6	0.60 6	0.39 5	0.37 8	0.35 1	0.33 11	0.46 6	0.54 13	0.19 8	0.16 6	0.30 3	0.26 4	0.58 10	0.24 4

AANet_RVC	0.54 21	0.45 17	0.40 29	0.33 23	0.61 102	0.28 16	0.31 52	0.61 23	0.58 104	0.44 17	0.41 31	0.39 15	0.48 55	0.33 40	1.16 14	0.79 18	0.55 20	0.53 30	0.56 14	0.52 38	0.46 6	0.49 10	0.34 19	0.38 37	0.57 39	0.57 45	1.05 36	0.97 99

RSM++	0.33 6	0.33 10	0.23 11	0.36 29	0.20 12	0.24 12	0.10 6	0.21 3	0.16 9	0.16 4	0.26 12	0.26 4	0.19 11	0.16 7	0.83 11	0.65 9	0.41 7	0.38 10	0.50 9	0.39 17	0.50 8	0.59 18	0.25 13	0.16 6	0.41 14	0.26 4	0.54 8	0.30 12

RYNet	2.42 161	0.40 14	0.35 23	0.29 16	0.32 23	0.40 38	0.25 35	0.61 23	0.55 94	0.33 12	0.36 27	0.40 17	0.26 19	0.27 24	52.29 276	0.69 12	0.47 14	1.00 168	0.54 11	0.29 8	0.50 8	0.37 4	0.38 32	0.32 24	0.57 39	1.24 141	1.31 54	0.50 24

TDLM	0.49 16	0.59 23	0.60 68	0.39 42	0.48 63	0.46 54	0.43 99	0.72 34	0.35 34	0.30 10	0.65 77	0.76 69	0.41 42	0.35 49	0.54 3	0.58 5	0.55 20	0.49 21	0.50 9	0.43 24	0.50 8	0.39 5	0.41 40	0.39 43	0.38 9	0.31 10	0.61 13	0.66 52

IGEV-Stereo++	0.36 11	0.40 14	0.20 7	0.22 10	0.25 15	0.21 8	0.09 5	0.25 5	0.17 11	0.20 7	0.34 23	0.29 6	0.20 14	0.19 12	0.78 9	0.60 6	0.44 10	0.33 4	0.75 25	0.34 13	0.53 11	0.64 23	0.22 10	0.13 1	0.28 2	0.27 8	1.09 39	0.28 9

CroCo-Stereo Lap2	0.33 6	0.22 3	0.15 2	0.11 1	0.12 2	0.16 1	0.08 3	0.35 10	0.15 8	0.47 20	0.10 3	0.31 8	0.14 3	0.14 2	1.26 20	1.00 36	0.36 2	0.36 7	0.44 6	0.20 2	0.53 11	0.55 14	0.17 5	0.13 1	0.39 12	0.35 17	0.40 3	0.27 6

GANet	0.64 28	0.67 34	0.63 71	0.57 87	0.58 93	0.95 163	0.55 122	0.78 44	0.46 62	0.57 27	0.61 70	1.83 174	0.36 33	0.41 77	0.81 10	0.69 12	0.76 66	0.73 86	0.58 15	0.40 19	0.53 11	0.49 10	0.47 68	0.48 79	0.56 38	0.41 26	0.83 23	0.69 54

delet	0.51 18	0.58 21	0.47 44	0.35 25	0.50 75	0.50 70	0.30 48	0.49 16	0.29 23	0.56 25	0.44 35	0.45 18	0.34 28	0.48 115	1.16 14	0.68 11	0.55 20	0.46 18	0.47 8	0.41 21	0.58 14	0.39 5	0.39 34	0.41 49	0.48 24	0.36 18	1.09 39	0.50 24

AASNet	0.53 20	0.74 54	0.46 43	0.35 25	0.61 102	0.51 74	0.42 96	0.65 28	0.26 18	0.41 15	0.50 45	0.39 15	0.31 25	0.41 77	1.02 13	0.69 12	0.53 17	0.60 41	0.67 19	0.51 34	0.60 15	0.87 37	0.41 40	0.41 49	0.50 28	0.40 21	0.70 18	0.45 21

MoCha-V2	0.30 2	0.31 9	0.23 11	0.21 8	0.17 10	0.17 3	0.14 13	0.23 4	0.11 2	0.26 9	0.28 16	0.32 9	0.16 5	0.19 12	0.62 5	0.61 8	0.39 5	0.38 10	0.35 1	0.42 23	0.61 16	0.51 12	0.15 2	0.16 6	0.35 7	0.26 4	0.34 1	0.19 1

test_5	0.69 32	0.91 119	0.30 15	0.38 32	0.26 17	0.35 27	0.19 20	1.79 181	0.31 24	0.58 30	1.20 156	0.75 65	0.73 124	0.32 37	1.36 21	1.10 52	0.54 18	0.54 34	1.01 41	0.37 15	0.61 16	1.37 65	0.29 15	0.34 29	0.41 14	0.40 21	1.72 89	0.44 20

CroCo-Stereo	0.35 9	0.20 1	0.15 2	0.11 1	0.10 1	0.18 4	0.06 1	0.33 9	0.14 4	0.31 11	0.05 1	0.36 13	0.13 1	0.15 5	1.64 33	1.05 42	0.35 1	0.37 8	0.45 7	0.20 2	0.62 18	0.79 31	0.16 3	0.13 1	0.38 9	0.31 10	0.45 4	0.26 5
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MMNet	0.59 23	0.58 21	0.44 37	0.38 32	0.55 89	0.42 45	0.29 47	0.60 22	0.40 47	0.38 14	0.55 60	0.63 35	0.32 26	0.51 127	1.51 27	0.75 16	0.72 55	0.58 39	0.76 26	0.55 45	0.62 18	0.41 7	0.40 37	0.52 92	0.51 31	0.49 33	1.49 70	0.50 24

CVANet_RVC	0.60 24	0.67 34	0.81 103	0.81 141	0.53 85	0.66 119	0.55 122	1.15 96	0.39 40	0.44 17	0.79 112	0.80 77	0.44 51	0.43 91	0.69 7	0.67 10	0.55 20	0.53 30	0.55 13	0.57 50	0.63 20	0.57 16	0.40 37	0.41 49	0.46 19	0.40 21	0.72 20	0.55 28

UPFNet	0.73 36	0.69 39	0.79 98	0.54 80	0.65 112	0.58 99	0.54 118	0.72 34	0.54 92	0.59 32	0.57 63	0.61 32	0.47 52	0.62 156	1.80 52	0.96 31	0.72 55	0.68 71	0.91 34	0.72 101	0.64 21	0.55 14	0.53 101	0.52 92	0.58 42	0.51 36	2.19 124	0.59 40

U	0.41 12	0.28 7	0.16 4	0.11 1	0.13 4	0.16 1	0.06 1	0.45 15	0.14 4	0.49 21	0.07 2	0.36 13	0.16 5	0.20 16	1.71 39	1.14 59	0.44 10	0.41 15	0.59 16	0.32 9	0.66 22	0.92 42	0.17 5	0.17 10	0.50 28	0.36 18	0.49 5	0.35 15

DMCA	0.63 27	0.73 51	0.63 71	0.40 43	0.49 66	0.52 77	0.33 67	0.59 21	0.52 83	0.80 82	0.63 75	0.70 51	0.40 40	0.47 109	1.48 24	0.92 26	0.69 45	0.67 67	0.67 19	0.51 34	0.67 23	0.59 18	0.48 71	0.45 63	0.48 24	0.52 38	1.04 35	0.62 45

anonymousdsp	0.50 17	0.38 12	0.36 24	0.28 14	0.32 23	0.28 16	0.15 15	0.56 20	0.26 18	0.42 16	0.33 21	0.53 23	0.19 11	0.27 24	1.47 23	0.87 22	0.54 18	0.52 26	0.62 17	0.48 33	0.71 24	1.04 49	0.36 27	0.30 21	0.46 19	0.29 9	1.13 44	0.33 14

AF-Net	1.05 69	0.83 87	0.94 130	0.76 126	0.91 154	0.98 169	1.68 201	1.52 156	1.06 165	0.57 27	0.96 137	1.34 148	0.64 98	0.74 175	1.71 39	0.99 34	0.80 76	0.60 41	1.64 81	0.72 101	0.72 25	2.35 88	0.63 140	0.62 126	0.89 107	0.82 80	1.57 80	1.25 137

Nwc_Net	1.05 69	0.83 87	0.94 130	0.76 126	0.91 154	0.98 169	1.68 201	1.52 156	1.06 165	0.57 27	0.96 137	1.34 148	0.64 98	0.74 175	1.71 39	0.99 34	0.80 76	0.60 41	1.64 81	0.72 101	0.72 25	2.35 88	0.63 140	0.62 126	0.89 107	0.82 80	1.57 80	1.25 137

IER	0.88 53	0.82 84	0.55 61	0.49 64	0.51 77	0.56 92	0.45 105	0.80 49	0.49 74	1.15 133	0.77 106	1.03 118	0.50 60	0.79 184	3.66 175	1.04 40	0.73 60	0.64 60	0.87 31	0.78 115	0.73 27	0.82 34	0.60 132	0.53 96	0.63 48	1.00 114	2.05 111	0.74 59

ADLNet	2.50 163	0.99 153	0.73 87	0.62 99	0.75 132	0.63 112	0.53 116	1.12 91	0.61 110	0.58 30	0.71 96	1.61 167	0.61 93	0.87 192	46.09 253	1.02 37	0.70 47	0.67 67	0.85 30	0.74 106	0.75 28	1.07 52	0.51 93	0.47 67	0.94 115	0.93 100	1.63 86	0.70 56

RAStereo	0.46 15	0.38 12	0.19 5	0.15 6	0.16 8	0.19 5	0.11 9	0.44 13	0.18 12	0.99 119	0.12 4	0.45 18	0.18 10	0.15 5	1.85 57	1.10 52	0.52 15	0.47 19	0.68 21	0.27 6	0.77 29	0.80 33	0.27 14	0.17 10	0.47 22	0.34 15	0.51 6	0.41 19

AFF-stereo	0.76 39	0.69 39	0.59 65	0.30 18	0.32 23	0.52 77	0.18 19	0.86 60	0.41 49	1.37 148	0.43 33	0.60 31	0.34 28	0.24 20	1.76 48	1.13 57	0.57 26	0.62 49	2.81 128	0.43 24	0.77 29	0.63 21	0.41 40	0.32 24	0.70 62	0.67 60	2.38 149	0.56 30

RAFT + AFF	1.96 150	0.49 19	0.42 34	0.41 47	0.20 12	0.41 43	0.19 20	0.65 28	0.23 15	0.56 25	0.27 14	0.77 73	0.21 15	0.29 27	39.69 236	0.90 25	0.62 31	0.35 5	1.92 88	0.38 16	0.77 29	0.57 16	0.32 16	0.27 19	0.71 65	0.33 14	0.58 10	0.29 11

HCRNet	0.66 30	0.78 74	0.41 33	0.54 80	0.27 19	0.41 43	0.39 80	0.63 26	0.31 24	1.62 163	0.59 68	0.67 46	0.29 22	0.41 77	1.99 73	0.73 15	0.60 30	0.47 19	0.65 18	0.43 24	0.78 32	0.62 20	0.36 27	0.34 29	0.42 17	0.43 31	2.14 115	0.50 24

MaDis-Stereo	0.57 22	0.47 18	0.30 15	0.16 7	0.26 17	0.21 8	0.17 17	0.44 13	0.32 28	1.08 129	0.22 9	0.51 21	0.22 17	0.19 12	1.83 55	1.19 69	0.62 31	0.59 40	1.09 48	0.45 30	0.81 33	0.94 44	0.37 30	0.25 18	0.63 48	0.67 60	0.60 12	0.82 73

AEACV	0.43 13	0.94 134	0.30 15	0.29 16	0.20 12	0.27 14	0.12 10	0.28 6	0.14 4	0.24 8	0.23 10	0.35 12	0.21 15	0.20 16	1.24 19	0.83 19	0.57 26	0.38 10	0.78 28	0.45 30	0.81 33	0.73 27	0.24 12	0.18 12	0.34 6	0.31 10	0.61 13	0.28 9

RAFT+CT+SA	0.87 50	0.97 147	0.40 29	0.45 60	0.29 20	0.38 32	0.20 24	1.64 172	0.33 30	0.72 54	0.30 18	0.88 97	0.65 103	0.40 71	1.56 30	1.21 73	0.56 24	0.57 36	2.08 94	0.40 19	0.83 35	5.00 126	0.32 16	0.37 34	0.47 22	0.42 30	1.56 75	0.49 23

dd	0.86 46	0.80 78	0.51 49	1.05 169	0.44 52	0.85 149	0.44 103	0.85 59	0.39 40	0.83 85	0.40 29	1.23 142	0.39 36	0.47 109	2.21 98	0.98 33	0.97 134	0.71 78	2.00 93	0.61 68	0.84 36	0.77 29	0.49 81	0.64 135	0.70 62	0.53 39	1.73 91	1.47 152

UNet	0.85 44	0.76 67	0.74 90	0.60 94	0.60 98	0.61 108	0.53 116	0.90 68	0.58 104	1.21 135	0.68 84	0.71 54	0.56 76	0.67 164	1.72 43	1.11 55	0.79 73	0.72 84	1.13 50	0.82 125	0.84 36	0.69 25	0.62 135	0.58 113	0.64 50	0.77 71	2.48 158	0.95 96

RAFT_CTSACE	0.64 28	0.94 134	0.31 18	0.37 30	0.34 31	0.33 23	0.23 29	1.23 107	0.26 18	0.64 42	0.29 17	0.71 54	0.57 80	0.34 45	1.57 31	1.07 46	0.52 15	0.43 16	0.72 23	0.33 11	0.85 38	1.72 73	0.42 45	0.30 21	0.46 19	0.41 26	1.58 82	0.39 17

raft+_RVC	0.71 35	0.73 51	0.70 84	0.41 47	0.34 31	0.49 67	0.30 48	1.48 146	0.43 57	0.62 38	0.62 72	0.65 41	0.39 36	0.26 22	1.74 44	1.16 62	0.69 45	0.53 30	1.57 79	0.51 34	0.85 38	1.06 51	0.44 51	0.38 37	0.68 59	0.62 49	0.85 24	0.69 54

Occ-G	0.43 13	0.59 23	0.29 14	0.34 24	0.31 21	0.26 13	0.12 10	0.38 11	0.18 12	0.16 4	0.32 19	0.33 10	0.24 18	0.16 7	1.16 14	0.84 20	0.45 13	0.39 13	0.71 22	0.32 9	0.87 40	0.78 30	0.22 10	0.19 13	0.36 8	0.26 4	0.94 30	0.31 13

RAFT-Stereo + iAFF	0.86 46	0.72 47	0.84 110	0.41 47	0.39 40	0.54 83	0.21 26	0.99 80	0.52 83	1.54 158	0.57 63	0.73 57	0.39 36	0.26 22	2.15 86	1.17 64	0.64 36	0.50 22	2.66 123	0.57 50	0.88 41	0.90 39	0.47 68	0.39 43	0.86 96	0.72 65	2.54 170	0.66 52

FINET	0.69 32	0.65 29	0.67 79	0.65 106	0.49 66	0.48 65	0.45 105	0.75 39	0.59 106	0.61 35	0.48 40	0.82 83	0.57 80	0.43 91	1.71 39	1.08 49	0.77 68	0.57 36	1.07 46	0.56 47	0.88 41	0.65 24	0.43 48	0.50 85	0.62 47	0.56 44	0.96 31	0.64 49

RP	1.18 85	1.02 164	1.24 190	0.94 155	1.08 172	0.84 146	1.17 182	1.25 111	1.31 184	0.61 35	1.16 153	1.21 140	0.75 133	0.68 165	3.34 167	1.04 40	0.89 105	0.67 67	1.20 54	0.79 117	0.88 41	2.85 97	0.59 130	0.71 149	0.86 96	0.98 111	2.51 163	1.21 133

NLCA_NET_v2_RVC	1.02 68	0.93 131	0.80 102	0.72 116	0.79 141	0.65 117	1.02 170	1.07 88	2.31 227	2.00 183	0.74 101	0.97 110	0.56 76	0.94 202	1.82 53	0.96 31	0.68 40	0.67 67	1.31 57	0.65 79	0.88 41	0.94 44	0.57 119	0.57 109	0.73 71	1.60 179	1.43 63	1.27 140
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DMCA-RVC	0.86 46	0.74 54	0.73 87	0.61 96	0.77 135	0.56 92	0.70 140	0.77 41	1.43 191	1.38 150	0.69 87	0.87 92	0.54 69	0.55 134	1.66 38	1.05 42	0.81 85	0.74 89	0.95 37	0.73 104	0.89 45	0.93 43	0.51 93	0.58 113	0.59 45	0.62 49	1.82 96	0.91 92

CFNet	0.80 42	0.84 94	0.79 98	0.76 126	0.70 124	0.60 105	0.46 109	0.84 58	0.48 70	0.66 46	0.71 96	0.92 105	0.61 93	0.43 91	1.75 46	0.84 20	0.70 47	0.64 60	0.90 33	0.78 115	0.89 45	0.72 26	0.45 57	0.51 87	0.87 100	0.83 82	1.67 88	1.15 126

IGEV-Stereo+	0.60 24	1.04 168	0.24 13	0.49 64	0.32 23	0.29 18	0.13 12	0.51 17	0.26 18	0.79 78	0.94 133	0.57 24	0.26 19	0.28 26	1.64 33	1.19 69	0.59 29	0.61 45	1.19 53	0.43 24	0.90 47	1.17 55	0.48 71	0.20 14	0.41 14	0.31 10	0.56 9	0.40 18

UniTT-Stereo	0.60 24	0.44 16	0.32 20	0.21 8	0.25 15	0.34 25	0.17 17	0.61 23	0.31 24	0.75 60	0.27 14	0.62 34	0.34 28	0.21 18	1.77 49	1.44 110	0.57 26	0.61 45	1.53 73	0.44 29	0.91 48	1.14 54	0.37 30	0.29 20	0.50 28	0.54 40	0.52 7	0.58 34

DISCO	0.96 63	0.98 150	0.56 63	0.57 87	0.61 102	0.81 145	0.79 148	0.77 41	0.81 135	2.06 189	0.86 125	0.66 43	0.70 113	0.42 87	1.87 58	1.27 80	0.99 138	0.80 108	1.80 84	0.80 119	0.92 49	1.33 61	0.57 119	0.51 87	0.72 68	0.84 87	2.02 109	0.80 70

PS-NSSS	1.07 74	1.44 212	0.69 81	1.20 188	0.91 154	1.16 186	0.93 165	0.80 49	0.55 94	0.74 59	0.49 43	1.98 182	1.03 178	0.91 197	1.54 29	0.92 26	0.83 89	0.73 86	1.45 68	0.62 74	0.94 50	0.63 21	1.68 230	0.50 85	1.00 123	0.95 103	3.21 202	1.11 123

iRaftStereo_RVC	0.51 18	0.56 20	0.40 29	0.28 14	0.31 21	0.32 22	0.19 20	0.68 32	0.25 17	0.46 19	0.57 63	0.58 25	0.29 22	0.25 21	1.17 17	0.89 24	0.56 24	0.45 17	0.72 23	0.41 21	0.97 51	0.79 31	0.35 22	0.34 29	0.44 18	0.41 26	0.76 22	0.48 22

CFNet_pseudo	1.65 133	0.78 74	0.82 106	0.82 143	0.79 141	0.69 126	0.42 96	0.93 72	0.53 87	0.95 116	0.81 118	0.88 97	0.81 146	0.81 188	15.70 219	1.39 96	0.74 63	0.71 78	7.24 219	0.77 112	0.97 51	1.50 68	0.69 158	0.57 109	0.88 103	0.89 94	1.47 68	1.12 124

IPLG	3.01 181	0.75 62	0.63 71	0.42 53	0.52 79	0.54 83	0.51 114	1.63 170	0.35 34	0.62 38	0.59 68	0.77 73	0.66 105	0.46 105	51.49 270	1.67 145	1.02 145	0.92 141	3.51 156	0.63 77	0.99 53	5.97 148	0.49 81	0.48 79	0.80 81	1.16 134	2.86 189	0.71 57

HGLStereo	0.83 43	0.64 26	0.75 93	0.52 73	0.67 118	0.56 92	0.45 105	0.66 31	0.50 78	1.72 170	0.96 137	0.64 38	0.56 76	0.54 129	1.65 36	1.18 66	0.80 76	0.76 94	1.05 43	0.66 84	0.99 53	1.36 64	0.49 81	0.54 100	0.71 65	0.76 70	1.59 84	0.82 73

NCC-stereo	1.25 90	1.24 189	1.10 165	0.99 162	1.05 166	0.96 164	1.53 195	1.79 181	1.59 202	0.60 33	1.34 165	1.17 137	1.03 178	0.74 175	2.44 109	1.07 46	0.89 105	0.99 163	1.54 75	0.91 136	0.99 53	2.46 92	0.80 183	0.76 156	1.26 163	1.59 176	1.39 60	1.61 160

Abc-Net	1.25 90	1.24 189	1.10 165	0.99 162	1.05 166	0.96 164	1.53 195	1.79 181	1.59 202	0.60 33	1.34 165	1.17 137	1.03 178	0.74 175	2.44 109	1.07 46	0.89 105	0.99 163	1.54 75	0.91 136	0.99 53	2.46 92	0.80 183	0.76 156	1.26 163	1.59 176	1.39 60	1.61 160
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
DSFCA	0.87 50	0.84 94	0.73 87	0.65 106	0.77 135	0.61 108	0.78 145	0.75 39	0.78 134	0.77 68	0.83 121	0.75 65	0.48 55	0.43 91	1.89 60	1.14 59	0.85 93	0.87 124	1.00 38	0.74 106	1.00 57	1.05 50	0.72 166	0.63 132	0.83 88	0.95 103	1.88 101	0.85 82

GMStereo	0.73 36	0.99 153	0.39 26	0.49 64	0.47 58	0.55 86	0.41 90	0.77 41	0.43 57	0.55 23	0.48 40	0.81 82	0.38 34	0.34 45	1.60 32	0.95 30	0.74 63	0.52 26	1.88 86	0.57 50	1.07 58	0.73 27	0.42 45	0.51 87	0.72 68	0.47 32	1.87 100	0.57 33
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
TESTraft	0.98 65	0.96 145	0.42 34	0.41 47	0.33 30	0.40 38	0.25 35	1.13 93	0.39 40	0.97 118	0.35 26	0.61 32	0.75 133	0.54 129	3.18 163	1.42 104	0.70 47	0.50 22	2.86 130	0.53 39	1.08 59	3.15 100	0.35 22	0.40 47	0.52 32	1.18 136	2.52 164	0.61 43

psm_up	0.99 66	0.86 101	0.99 142	0.78 133	0.89 152	0.75 136	0.58 129	1.33 131	1.03 163	0.88 100	0.69 87	0.99 114	0.72 119	0.76 180	1.89 60	1.10 52	0.91 114	0.81 111	1.93 89	0.81 122	1.08 59	0.90 39	0.49 81	0.85 174	1.01 125	1.06 118	1.62 85	1.10 120

RASNet	0.85 44	0.72 47	0.89 124	0.61 96	0.62 108	0.66 119	0.41 90	0.98 79	0.61 110	1.21 135	0.64 76	0.74 58	0.67 108	0.40 71	1.23 18	1.31 85	0.72 55	0.66 64	1.00 38	0.70 97	1.09 61	1.43 66	0.43 48	0.75 154	0.68 59	0.79 74	2.17 120	0.93 95

CC-Net-ROB	1.63 129	1.81 225	1.19 184	1.85 215	1.77 217	2.27 227	1.56 197	0.93 72	0.96 152	1.29 142	0.67 81	5.48 240	2.51 210	1.43 226	1.64 33	0.87 22	1.34 180	1.17 195	2.46 108	0.88 133	1.09 61	1.35 63	3.34 246	0.63 132	1.22 156	1.15 133	1.47 68	1.57 158

MGS-Stereo	1.48 119	0.99 153	0.47 44	0.40 43	0.35 35	0.40 38	0.36 76	0.65 28	0.26 18	0.52 22	0.43 33	0.52 22	0.38 34	0.43 91	23.31 230	0.93 29	0.73 60	0.79 103	0.93 35	0.65 79	1.10 63	1.25 60	0.44 51	0.48 79	0.72 68	0.49 33	1.29 53	0.77 65

MIF-Stereo (partial)	0.69 32	0.76 67	0.33 21	0.27 12	0.37 38	0.35 27	0.31 52	0.53 18	0.40 47	0.62 38	0.32 19	0.50 20	0.39 36	0.23 19	2.08 83	1.51 124	0.68 40	0.71 78	0.77 27	0.43 24	1.10 63	0.94 44	0.39 34	0.32 24	0.57 39	0.71 63	2.25 134	0.87 86

stereogan	1.44 117	1.33 203	1.05 152	1.11 173	1.28 192	1.11 180	0.97 166	1.26 113	1.05 164	1.22 139	1.10 148	1.62 168	0.89 158	0.66 162	2.34 104	1.31 85	0.94 125	0.81 111	1.72 83	0.95 144	1.10 63	8.04 169	0.71 161	0.77 158	0.83 88	1.06 118	2.36 145	1.38 148

test_4	1.13 80	0.74 54	0.77 95	0.42 53	0.32 23	0.34 25	0.26 41	0.78 44	0.33 30	0.75 60	0.40 29	0.87 92	0.35 32	0.40 71	2.10 84	1.55 130	0.65 37	0.69 73	1.50 70	0.51 34	1.12 66	10.25 198	0.41 40	0.37 34	0.58 42	0.70 62	2.73 183	0.62 45

NVstereo2D	2.81 176	0.82 84	0.74 90	0.69 114	0.78 139	0.92 161	0.81 152	1.18 102	0.76 132	0.91 106	1.06 146	0.80 77	0.55 75	0.71 172	52.63 278	1.47 119	0.86 96	0.83 116	1.42 64	0.69 90	1.12 66	0.94 44	0.76 168	0.83 171	1.08 134	0.78 73	0.98 32	0.74 59

PA-Net	1.22 88	0.95 140	1.13 173	0.75 122	1.31 194	0.68 124	0.84 153	0.82 54	1.18 178	0.83 85	0.77 106	0.76 69	0.78 143	0.91 197	3.00 149	1.21 73	0.68 40	0.77 96	1.02 42	0.82 125	1.13 68	4.67 116	0.66 148	0.82 168	1.00 123	2.10 212	1.24 49	2.13 182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
MIPNet	2.89 177	0.91 119	0.77 95	0.49 64	0.65 112	0.55 86	0.57 126	1.34 134	0.53 87	2.05 187	0.99 143	0.80 77	0.77 141	0.48 115	40.89 239	1.61 138	1.15 164	0.94 148	3.25 148	1.19 169	1.15 69	9.31 185	0.57 119	0.62 126	1.24 160	1.51 169	2.90 192	0.82 73

STTStereo	0.99 66	0.95 140	0.82 106	0.77 131	0.77 135	0.69 126	0.87 158	0.86 60	1.53 199	1.27 141	0.79 112	1.13 133	0.69 111	0.93 200	2.19 92	1.03 39	0.72 55	0.70 75	1.05 43	0.63 77	1.15 69	0.86 36	0.58 126	0.56 108	0.73 71	1.21 140	1.74 93	1.41 150

RALCasStereoNet	0.93 57	0.82 84	0.93 129	0.53 77	0.53 85	0.60 105	0.45 105	1.48 146	0.44 59	1.03 122	0.75 103	0.89 102	0.49 57	0.32 37	2.31 103	1.43 108	0.78 70	0.75 91	1.50 70	0.58 54	1.18 71	2.21 87	0.49 81	0.57 109	0.86 96	1.13 130	0.90 25	1.16 127

MIM_Stereo	0.78 41	0.77 71	0.53 58	0.43 55	0.38 39	0.46 54	0.22 28	1.50 149	0.31 24	0.55 23	0.38 28	0.64 38	0.27 21	0.32 37	1.77 49	1.09 50	0.63 33	0.73 86	3.30 152	0.57 50	1.19 72	0.91 41	0.34 19	0.36 33	0.49 26	0.41 26	1.95 105	0.58 34

DLCB_ROB	0.94 60	0.90 115	0.88 119	0.73 119	0.80 143	0.69 126	0.69 139	0.87 64	0.72 130	0.94 113	0.86 125	1.02 115	0.91 161	0.69 171	1.48 24	1.06 45	0.97 134	0.72 84	0.88 32	0.74 106	1.21 73	1.21 59	0.78 175	0.71 149	1.26 163	1.26 143	1.49 70	0.95 96

SA	1.07 74	0.90 115	0.42 34	0.55 82	0.53 85	0.49 67	0.24 32	1.60 166	0.46 62	0.71 53	0.41 31	0.69 49	0.58 84	0.62 156	1.74 44	1.41 101	0.78 70	0.79 103	3.17 142	0.65 79	1.24 74	4.73 118	0.34 19	0.51 87	0.75 74	1.12 127	2.64 178	0.72 58

TestStereo	0.77 40	0.93 131	0.79 98	0.56 84	0.46 54	0.66 119	0.33 67	1.22 105	0.42 56	0.90 105	0.52 53	0.84 87	0.54 69	0.39 67	1.50 26	0.92 26	0.73 60	0.51 25	1.38 63	0.56 47	1.25 75	0.82 34	0.44 51	0.44 61	0.77 78	0.79 74	1.34 55	0.79 68

CFNet_RVC	0.94 60	0.84 94	0.89 124	0.76 126	0.80 143	0.71 129	0.49 111	0.74 38	0.63 117	0.88 100	0.94 133	0.87 92	0.57 80	0.50 121	1.96 70	1.12 56	0.79 73	0.79 103	1.27 55	0.73 104	1.26 76	1.52 69	0.48 71	0.64 135	0.98 121	1.11 124	1.92 104	1.23 134

iResNet_ROB	1.16 84	0.83 87	0.82 106	0.65 106	0.59 95	0.67 122	0.58 129	2.65 238	0.53 87	1.73 171	0.76 105	0.87 92	0.78 143	0.47 109	3.77 182	1.45 112	0.87 99	0.86 122	2.81 128	0.65 79	1.26 76	0.87 37	0.57 119	0.73 153	0.81 82	0.95 103	2.65 180	1.03 113

plain	0.67 31	0.87 103	0.33 21	0.31 19	0.59 95	0.33 23	0.30 48	0.89 67	0.34 32	0.72 54	0.24 11	0.65 41	0.34 28	0.19 12	1.95 63	1.57 134	0.71 50	0.69 73	0.94 36	0.39 17	1.28 78	1.20 58	0.33 18	0.33 27	0.59 45	0.60 47	0.72 20	0.74 59

rafts_anoy	0.88 53	0.81 82	0.86 116	0.44 58	0.49 66	0.51 74	0.46 109	1.58 165	0.48 70	0.61 35	0.70 94	0.70 51	0.47 52	0.30 28	2.51 118	1.38 94	0.76 66	0.78 100	2.36 103	0.61 68	1.28 78	0.99 48	0.49 81	0.49 82	0.85 94	0.90 97	0.93 29	1.00 112

UCFNet_RVC	1.11 78	1.26 195	0.85 114	0.88 148	0.93 161	0.77 140	0.58 129	0.78 44	0.67 124	0.93 111	0.80 116	1.25 143	0.93 166	0.48 115	2.17 90	1.09 50	0.78 70	0.82 114	2.60 118	0.80 119	1.32 80	1.66 71	1.31 218	0.67 141	1.05 132	1.11 124	1.44 65	2.13 182

TestStereo1	0.93 57	0.98 150	0.39 26	0.38 32	0.36 36	0.39 35	0.25 35	1.02 82	0.39 40	0.79 78	0.34 23	0.58 25	0.73 124	0.54 129	3.06 153	1.47 119	0.71 50	0.52 26	2.91 131	0.54 40	1.34 81	1.84 74	0.35 22	0.39 43	0.54 34	1.06 118	2.53 168	0.60 41

SA-5K	0.93 57	0.98 150	0.39 26	0.38 32	0.36 36	0.39 35	0.25 35	1.02 82	0.39 40	0.79 78	0.34 23	0.58 25	0.73 124	0.54 129	3.06 153	1.47 119	0.71 50	0.52 26	2.91 131	0.54 40	1.34 81	1.84 74	0.35 22	0.39 43	0.54 34	1.06 118	2.53 168	0.60 41

dad	1.63 129	0.97 147	0.65 76	2.18 225	1.19 186	1.01 174	3.99 238	1.66 173	0.55 94	1.21 135	0.50 45	1.12 132	2.01 201	0.58 141	3.09 158	1.16 62	1.11 156	0.76 94	2.70 125	0.77 112	1.34 81	1.48 67	0.71 161	0.88 178	2.48 232	0.71 63	5.52 238	3.80 213

LL-Strereo2	1.08 77	0.65 29	0.59 65	0.40 43	0.34 31	0.31 21	0.23 29	1.48 146	0.38 38	0.68 48	0.58 67	0.63 35	0.32 26	0.64 160	1.65 36	1.13 57	0.63 33	0.53 30	1.32 59	0.66 84	1.35 84	11.05 223	0.44 51	0.34 29	0.64 50	0.60 47	1.05 36	0.56 30

AMNet	1.29 98	1.12 175	1.05 152	1.13 176	1.12 177	1.24 194	1.08 177	1.36 135	1.13 174	1.10 130	1.11 150	1.51 162	1.26 190	1.20 220	1.52 28	1.57 134	1.35 183	1.21 203	1.37 62	1.22 171	1.35 84	1.19 57	1.25 213	1.19 197	1.23 159	1.72 189	1.54 74	1.65 163

anonymousdsp2	0.86 46	0.84 94	0.84 110	0.43 55	0.44 52	0.56 92	0.32 63	1.17 98	0.36 36	0.66 46	0.67 81	0.69 49	0.40 40	0.49 120	1.46 22	1.36 92	0.67 39	0.62 49	2.12 95	0.60 65	1.36 86	2.66 95	0.36 27	0.44 61	0.71 65	0.51 36	1.86 99	0.64 49

AACVNet	0.95 62	0.87 103	0.69 81	0.91 151	0.91 154	0.72 132	0.59 132	0.87 64	0.60 107	0.73 57	0.88 128	0.79 76	0.64 98	0.60 149	1.77 49	1.37 93	0.84 91	0.83 116	1.12 49	0.77 112	1.36 86	1.13 53	0.70 159	0.65 137	0.87 100	1.12 127	1.90 102	1.31 142

FADNet-RVC-Resample	1.37 107	0.87 103	0.99 142	0.72 116	0.81 145	0.63 112	1.02 170	1.06 87	0.91 148	0.99 119	0.99 143	1.69 170	0.73 124	1.02 208	4.06 187	1.41 101	1.02 145	1.62 225	1.55 77	1.04 153	1.37 88	5.03 127	0.57 119	1.14 195	0.88 103	1.99 205	1.45 66	1.54 156

RGC	1.43 116	1.30 200	1.99 227	1.14 181	1.18 184	1.16 186	1.01 168	1.20 103	1.08 168	0.91 106	1.70 179	1.18 139	1.24 189	0.87 192	3.10 160	1.18 66	0.98 136	0.86 122	1.81 85	1.02 151	1.39 89	3.87 109	0.76 168	0.90 180	1.14 145	1.53 172	2.17 120	1.85 170

IPLGR	3.25 186	0.89 112	0.81 103	0.65 106	0.66 117	0.50 70	0.42 96	1.14 95	0.44 59	2.02 184	1.30 162	0.86 90	0.74 129	0.47 109	50.44 265	1.86 154	1.15 164	1.11 188	3.23 143	1.37 179	1.41 90	7.71 166	0.56 116	0.70 148	1.39 178	1.55 173	3.46 214	0.92 94

NaN_ROB	1.84 145	1.11 174	1.04 151	0.95 156	1.77 217	0.86 150	0.91 163	1.32 130	10.70 274	1.00 121	1.38 171	2.45 202	0.89 158	1.12 217	4.34 190	1.29 82	0.92 120	0.88 133	1.49 69	1.14 164	1.42 91	2.02 84	0.76 168	1.03 186	1.30 169	2.01 206	2.38 149	3.27 208

Former-RAFT_DAM_RVC	0.87 50	0.64 26	0.54 60	0.44 58	0.41 47	0.38 32	0.26 41	1.26 113	0.49 74	0.85 91	0.62 72	0.75 65	0.54 69	0.34 45	1.75 46	1.50 123	0.68 40	0.70 75	1.17 51	0.56 47	1.52 92	3.83 106	0.39 34	0.37 34	0.75 74	1.18 136	0.68 17	0.77 65

iinet-f	1.22 88	1.08 172	0.64 74	0.93 154	0.46 54	0.68 124	0.57 126	0.79 48	0.48 70	2.11 194	1.35 168	0.83 85	0.64 98	0.35 49	3.95 185	1.80 153	0.77 68	0.66 64	2.93 137	1.00 149	1.53 93	3.24 101	0.64 144	0.53 96	1.10 141	0.63 51	2.23 133	0.90 91

HITNet	0.90 56	0.65 29	0.62 70	0.68 113	0.50 75	0.39 35	0.32 63	1.26 113	0.89 145	0.70 49	0.70 94	0.91 103	0.49 57	0.39 67	1.96 70	1.02 37	0.66 38	0.64 60	0.79 29	0.61 68	1.53 93	3.85 107	0.46 59	0.52 92	0.58 42	0.64 52	1.81 94	0.81 71
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
Sa-1000	1.14 81	0.75 62	0.47 44	0.49 64	0.61 102	0.50 70	0.27 44	1.70 175	0.52 83	0.73 57	0.48 40	0.66 43	0.67 108	0.79 184	2.17 90	1.43 108	0.92 120	0.93 145	3.23 143	0.58 54	1.55 95	4.86 121	0.35 22	0.59 119	1.14 145	1.24 141	2.35 143	0.76 64

DeepPrunerF	4.30 207	1.53 215	0.72 86	2.93 239	5.08 269	2.43 234	3.38 232	0.87 64	4.11 252	0.80 82	1.17 154	0.66 43	0.56 76	0.61 151	45.12 252	2.02 166	1.01 143	0.78 100	2.32 101	0.88 133	1.56 96	1.70 72	0.84 193	0.67 141	29.00 281	1.78 191	2.48 158	1.17 131

PDISCO_ROB	1.06 72	0.87 103	0.60 68	0.80 138	0.68 121	0.53 82	0.59 132	0.93 72	0.69 125	1.80 175	1.00 145	0.74 58	0.63 96	0.66 162	1.87 58	1.44 110	0.89 105	1.10 184	1.53 73	0.80 119	1.56 96	2.40 91	0.52 100	0.63 132	1.19 149	0.79 74	2.56 171	0.81 71

CIPLG	1.32 103	0.70 41	0.69 81	0.57 87	0.46 54	0.52 77	0.33 67	0.81 51	0.55 94	0.76 64	0.69 87	1.03 118	0.53 64	0.59 145	2.91 144	1.33 89	0.89 105	0.62 49	3.23 143	0.62 74	1.62 98	10.69 211	0.55 109	0.53 96	0.90 111	0.54 40	2.37 148	0.61 43

ACRE	1.31 100	0.70 41	0.66 78	0.58 92	0.47 58	0.52 77	0.32 63	0.81 51	0.53 87	0.76 64	0.69 87	1.04 122	0.52 63	0.59 145	2.66 130	1.32 87	0.89 105	0.63 58	3.25 148	0.61 68	1.62 98	10.69 211	0.55 109	0.52 92	0.92 114	0.55 42	2.40 151	0.62 45

APVNet	1.21 87	1.02 164	0.64 74	0.69 114	0.78 139	0.86 150	0.84 153	0.78 44	0.71 129	0.92 109	0.82 119	0.86 90	0.59 85	0.58 141	2.67 132	1.65 142	1.11 156	0.98 160	3.23 143	0.85 128	1.62 98	4.73 118	0.55 109	0.84 173	0.77 78	0.80 77	1.90 102	0.98 101

IPLGR_C	1.31 100	0.71 45	0.68 80	0.57 87	0.46 54	0.52 77	0.31 52	0.81 51	0.53 87	0.76 64	0.69 87	1.03 118	0.53 64	0.59 145	2.62 125	1.33 89	0.88 103	0.63 58	3.25 148	0.61 68	1.64 101	10.69 211	0.55 109	0.53 96	0.89 107	0.57 45	2.40 151	0.62 45

UDGNet	1.34 106	1.00 158	0.76 94	1.64 210	1.38 199	1.69 214	1.25 186	1.22 105	0.69 125	0.63 41	0.84 123	0.83 85	0.41 42	1.62 228	2.02 79	1.19 69	0.81 85	0.87 124	1.98 91	0.92 139	1.68 102	5.69 143	1.26 215	0.47 67	1.21 151	0.95 103	2.15 117	1.03 113

LMCR-Stereo	1.06 72	0.83 87	0.84 110	0.53 77	0.62 108	0.64 115	0.33 67	1.12 91	0.60 107	0.83 85	0.79 112	0.91 103	0.49 57	0.41 77	2.53 119	1.54 129	1.03 148	0.75 91	2.16 96	1.42 184	1.68 102	3.87 109	0.49 81	0.65 137	0.75 74	0.83 82	1.10 43	0.88 89

raftrobust	1.11 78	0.65 29	0.92 128	0.55 82	0.49 66	0.44 47	0.33 67	1.55 162	0.47 64	0.94 113	0.72 99	0.82 83	0.53 64	0.36 58	2.91 144	1.71 146	0.71 50	0.70 75	4.37 168	0.65 79	1.69 104	3.95 111	0.59 130	0.42 56	0.95 119	0.85 89	0.99 33	0.85 82

GMOStereo	1.28 93	0.74 54	0.45 39	0.62 99	0.52 79	0.46 54	0.39 80	1.54 158	0.47 64	0.87 94	0.47 36	0.74 58	0.59 85	0.35 49	2.01 75	1.45 112	0.80 76	0.87 124	2.92 133	0.69 90	1.78 105	10.98 219	0.46 59	0.41 49	1.09 136	0.72 65	1.56 75	0.58 34

error version	1.28 93	0.74 54	0.45 39	0.62 99	0.52 79	0.46 54	0.39 80	1.54 158	0.47 64	0.87 94	0.47 36	0.74 58	0.59 85	0.35 49	2.01 75	1.45 112	0.80 76	0.87 124	2.92 133	0.69 90	1.78 105	10.98 219	0.46 59	0.41 49	1.09 136	0.72 65	1.56 75	0.58 34

test-v	1.28 93	0.74 54	0.45 39	0.62 99	0.52 79	0.46 54	0.39 80	1.54 158	0.47 64	0.87 94	0.47 36	0.74 58	0.59 85	0.35 49	2.01 75	1.45 112	0.80 76	0.87 124	2.92 133	0.69 90	1.78 105	10.98 219	0.46 59	0.41 49	1.09 136	0.72 65	1.56 75	0.58 34

test-2	1.28 93	0.74 54	0.45 39	0.62 99	0.52 79	0.46 54	0.39 80	1.54 158	0.47 64	0.87 94	0.47 36	0.74 58	0.59 85	0.35 49	2.01 75	1.45 112	0.80 76	0.87 124	2.92 133	0.69 90	1.78 105	10.98 219	0.46 59	0.41 49	1.09 136	0.72 65	1.56 75	0.58 34

ADCRef	4.84 215	1.42 210	1.01 146	0.78 133	1.77 217	1.21 192	1.62 199	0.99 80	5.58 261	1.85 179	1.08 147	1.02 115	0.91 161	1.17 219	54.35 281	1.92 158	1.10 152	1.04 176	3.49 155	1.32 178	1.80 109	3.27 102	2.13 237	0.87 177	2.30 226	4.60 240	2.48 158	29.71 278

HSM	1.07 74	0.75 62	0.97 137	0.78 133	0.77 135	0.54 83	0.54 118	1.87 190	0.60 107	0.76 64	0.85 124	0.87 92	0.67 108	0.56 135	2.24 99	1.05 42	0.92 120	0.71 78	2.57 111	0.71 99	1.80 109	2.08 85	0.56 116	0.72 152	0.90 111	0.97 107	2.08 113	1.03 113

IGEV-BASED-STEREO-	0.73 36	0.86 101	0.36 24	0.43 55	0.32 23	0.30 19	0.19 20	0.71 33	0.32 28	0.70 49	0.33 21	0.63 35	0.57 80	0.41 77	2.03 80	1.91 156	0.63 33	0.68 71	1.00 38	0.45 30	1.86 111	1.87 76	0.40 37	0.23 17	0.49 26	0.37 20	1.09 39	0.55 28

ARAFT	0.89 55	0.72 47	0.47 44	0.35 25	0.34 31	0.42 45	0.24 32	0.64 27	0.34 32	2.25 198	0.57 63	0.58 25	0.29 22	0.39 67	2.14 85	1.42 104	0.71 50	0.74 89	2.68 124	0.54 40	1.86 111	1.93 77	0.42 45	0.33 27	0.83 88	0.40 21	1.98 108	0.56 30

DDUNet	2.05 151	2.73 240	2.03 228	2.92 237	2.66 241	3.04 239	2.76 225	1.17 98	1.11 172	1.60 161	1.21 159	2.23 194	1.69 199	2.81 241	2.04 81	1.25 78	2.78 223	2.42 257	2.63 119	2.90 240	1.92 113	2.11 86	2.77 244	0.92 182	1.01 125	0.93 100	2.50 162	1.10 120

NCCL2	1.48 119	1.28 198	1.10 165	1.11 173	1.43 202	0.78 141	0.90 161	1.05 86	1.14 176	1.86 180	1.27 161	1.02 115	0.81 146	0.80 187	3.43 169	1.42 104	1.14 160	0.87 124	1.31 57	0.89 135	1.94 114	3.37 103	1.48 226	1.02 185	1.50 195	1.35 151	3.80 222	1.85 170

GANetREF_RVC	1.28 93	1.18 183	0.95 135	1.18 187	1.04 165	1.00 173	0.79 148	1.25 111	1.10 170	1.29 142	0.77 106	2.28 197	0.91 161	0.63 158	2.00 74	1.14 59	1.01 143	0.98 160	2.44 107	0.82 125	1.98 115	1.33 61	0.78 175	1.05 189	1.28 168	1.27 144	2.63 177	1.49 153
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
SACVNet	1.31 100	0.94 134	0.95 135	0.90 149	1.10 174	0.87 152	0.92 164	1.50 149	0.81 135	1.23 140	0.71 96	0.94 106	0.69 111	0.68 165	1.83 55	1.40 98	1.12 159	0.83 116	2.20 98	0.94 142	2.13 116	5.87 147	0.65 145	0.82 168	1.04 130	1.06 118	2.02 109	1.30 141

FADNet-RVC	1.38 109	0.71 45	0.88 119	0.77 131	1.09 173	0.58 99	2.16 218	0.92 71	0.57 102	1.03 122	0.72 99	1.48 159	0.64 98	0.61 151	5.02 194	1.56 132	0.85 93	0.90 137	2.24 100	1.52 198	2.20 117	4.08 113	0.51 93	0.77 158	1.48 191	1.14 132	1.43 63	1.35 146

XPNet_ROB	1.63 129	1.57 219	1.09 164	0.91 151	1.13 180	1.01 174	0.88 159	0.95 76	1.14 176	1.07 128	1.82 181	4.03 227	0.72 119	0.78 181	1.82 53	1.51 124	1.52 192	0.94 148	1.42 64	1.04 153	2.20 117	7.75 167	0.86 196	0.80 161	0.94 115	1.29 147	3.34 209	1.56 157

ADCP+	5.07 218	1.54 216	1.72 211	1.08 171	1.54 206	1.18 189	2.02 216	1.02 82	2.72 235	4.05 244	2.23 197	2.24 195	0.61 93	0.94 202	54.46 282	1.52 127	0.83 89	0.95 154	3.94 161	0.87 132	2.22 119	2.57 94	0.71 161	0.62 126	2.48 232	11.25 262	7.85 252	23.66 269

pcwnet_v2	3.22 185	0.81 82	0.94 130	0.92 153	1.12 177	0.94 162	0.70 140	1.17 98	0.88 143	2.04 186	1.10 148	1.09 129	1.00 176	1.27 223	47.63 256	1.56 132	0.96 131	0.87 124	6.63 204	0.81 122	2.45 120	3.52 105	1.01 204	0.75 154	1.04 130	1.16 134	2.44 154	2.23 189

GLC_STEREO	0.97 64	0.89 112	0.85 114	0.56 84	0.60 98	0.48 65	0.40 86	1.70 175	0.47 64	0.77 68	0.67 81	0.78 75	0.63 96	0.61 151	2.53 119	1.65 142	0.88 103	0.60 41	1.57 79	0.70 97	2.48 121	1.17 55	0.44 51	0.43 57	0.67 52	0.55 42	2.36 145	0.88 89

raft_robust	1.30 99	0.93 131	0.53 58	0.59 93	0.47 58	0.57 96	0.37 78	2.06 209	0.52 83	1.69 169	0.53 55	0.76 69	0.82 151	0.47 109	2.16 89	1.52 127	0.84 91	0.84 120	5.71 188	0.59 57	2.50 122	5.04 128	0.46 59	0.51 87	0.99 122	1.05 117	1.58 82	0.99 107

DN-CSS_ROB	1.32 103	0.83 87	1.03 148	0.87 147	0.86 147	0.47 60	0.36 76	2.00 203	0.57 102	1.56 160	1.81 180	0.96 109	0.77 141	0.38 65	2.15 86	1.40 98	1.03 148	0.93 145	5.27 177	0.66 84	2.56 123	2.82 96	0.54 106	0.86 176	0.79 80	0.81 78	2.07 112	1.33 145

PWCDC_ROB	2.78 173	0.70 41	0.65 76	0.61 96	0.87 148	0.63 112	0.57 126	1.04 85	1.59 202	0.65 43	1.88 182	0.80 77	3.28 224	0.73 173	41.04 240	2.18 172	1.23 171	0.98 160	1.52 72	0.97 147	2.56 123	5.26 136	0.68 155	0.81 165	0.74 73	0.94 102	1.13 44	0.97 99

RTSC	3.08 184	0.95 140	1.25 192	0.76 126	0.91 154	0.96 164	1.84 210	1.15 96	1.34 186	2.37 202	2.12 193	1.11 130	0.99 175	1.02 208	41.50 242	1.94 159	1.88 207	1.22 204	4.09 166	1.06 156	2.76 125	4.02 112	0.63 140	1.03 186	0.83 88	0.99 113	2.44 154	1.98 179

LALA_ROB	1.85 146	2.17 233	1.13 173	1.05 169	1.26 188	1.16 186	1.01 168	1.17 98	1.46 194	2.06 189	2.82 200	3.47 218	0.92 164	0.93 200	3.90 184	1.46 117	1.36 184	1.18 198	2.20 98	1.31 177	2.84 126	5.10 132	0.77 173	1.01 184	1.24 160	1.41 159	3.89 226	1.77 168

FADNet	1.44 117	0.83 87	0.83 109	0.82 143	1.03 164	0.61 108	1.88 212	0.97 77	0.73 131	0.93 111	0.92 132	1.16 136	0.76 138	0.74 175	3.69 178	1.34 91	0.91 114	1.03 173	2.63 119	1.49 193	2.87 127	4.93 123	0.49 81	0.65 137	1.54 199	1.70 188	1.51 72	1.83 169

CAS	1.05 69	0.80 78	0.40 29	0.50 70	0.48 63	0.37 29	0.30 48	0.55 19	0.44 59	1.13 132	0.77 106	0.64 38	0.95 171	0.31 35	2.68 133	1.79 151	0.96 131	0.82 114	1.08 47	0.61 68	2.91 128	5.06 129	0.44 51	0.30 21	0.81 82	0.92 99	1.18 47	1.16 127

UDG	3.91 201	2.76 241	2.09 230	2.92 237	2.64 239	2.99 238	2.71 223	1.31 123	1.13 174	1.65 165	1.96 184	2.20 193	1.68 198	2.77 240	48.81 260	1.57 134	3.02 227	2.26 247	2.65 122	2.91 241	3.00 129	3.09 98	2.64 239	1.05 189	1.02 127	1.19 138	2.36 145	1.16 127

RALAANet	1.14 81	0.70 41	0.84 110	0.53 77	0.53 85	0.60 105	0.41 90	1.30 120	0.50 78	0.94 113	0.65 77	0.72 56	0.59 85	0.33 40	1.97 72	1.32 87	0.75 65	0.89 134	1.96 90	0.85 128	3.07 130	5.37 137	0.53 101	0.62 126	0.82 85	1.03 116	2.08 113	0.78 67

ADCL	5.69 227	1.88 226	1.63 208	1.29 194	1.40 200	1.59 210	2.22 219	1.23 107	5.20 259	3.04 224	2.01 190	1.14 134	0.84 153	1.04 214	50.40 264	1.63 141	1.45 188	1.79 231	2.94 139	1.38 181	3.19 131	2.35 88	1.23 212	1.07 191	9.47 266	11.74 264	11.34 260	29.10 277

4D-IteraStereo	1.32 103	0.61 25	1.07 158	0.49 64	0.43 50	0.40 38	0.25 35	1.44 144	0.37 37	0.75 60	0.56 61	0.75 65	0.43 44	0.43 91	2.29 102	1.38 94	0.68 40	0.66 64	2.70 125	0.59 57	3.21 132	10.86 218	0.46 59	0.40 47	0.69 61	0.83 82	2.34 141	0.64 49

XQC	3.58 194	1.29 199	1.21 188	1.28 192	1.43 202	1.29 197	1.93 213	1.60 166	1.45 192	2.47 207	3.06 205	1.48 159	4.17 227	1.23 222	44.68 251	2.35 176	1.60 194	1.18 198	3.95 164	1.43 186	3.22 133	4.97 124	0.84 193	1.24 199	1.43 186	2.09 211	2.30 135	1.52 154

RTS	3.53 192	1.15 178	0.98 140	0.97 160	1.26 188	1.33 198	3.31 230	1.33 131	1.50 197	2.37 202	1.20 156	1.75 171	1.12 185	0.88 194	42.78 245	2.37 178	1.94 211	1.33 214	3.94 161	1.62 202	3.62 134	5.21 134	1.02 205	1.09 192	1.83 217	5.05 243	2.33 139	2.13 182

RTSA	3.53 192	1.15 178	0.98 140	0.97 160	1.26 188	1.33 198	3.31 230	1.33 131	1.50 197	2.37 202	1.20 156	1.75 171	1.12 185	0.88 194	42.78 245	2.37 178	1.94 211	1.33 214	3.94 161	1.62 202	3.62 134	5.21 134	1.02 205	1.09 192	1.83 217	5.05 243	2.33 139	2.13 182

ETE_ROB	1.85 146	1.93 229	1.18 182	1.04 167	1.33 196	1.26 196	1.12 180	1.11 90	2.30 226	1.36 147	3.26 208	3.18 216	0.94 169	1.14 218	2.62 125	1.51 124	2.14 218	0.99 163	2.50 109	1.15 166	3.67 136	5.74 146	0.86 196	1.03 186	1.21 151	1.36 153	2.30 135	1.68 165

CSAN	2.48 162	1.26 195	1.12 171	1.46 205	1.78 220	1.13 182	0.90 161	1.50 149	10.52 273	2.40 205	3.81 214	4.12 228	2.51 210	0.96 204	3.83 183	1.27 80	1.29 176	1.05 180	3.24 147	1.70 207	3.71 137	4.45 115	0.79 178	1.38 204	1.39 178	3.93 238	2.43 153	2.96 200

SHD	3.38 187	1.01 160	1.68 210	1.14 181	1.07 171	1.14 183	1.78 207	1.61 169	1.66 205	2.40 205	3.05 204	1.63 169	2.43 208	0.84 190	40.11 237	2.04 167	1.74 198	1.40 217	4.17 167	1.88 215	3.81 138	5.43 139	0.70 159	1.67 212	1.86 219	1.46 162	1.97 107	1.59 159

ICVP	1.51 123	0.74 54	1.07 158	0.75 122	0.75 132	0.84 146	0.54 118	1.10 89	0.86 140	1.37 148	1.15 152	0.88 97	1.08 184	0.53 128	1.90 62	1.91 156	1.22 169	0.99 163	1.56 78	0.96 146	3.89 139	10.50 205	0.68 155	0.77 158	0.91 113	1.19 138	1.42 62	1.14 125
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
trnet	1.20 86	0.91 119	0.94 130	0.52 73	0.42 48	0.47 60	0.25 35	1.41 141	0.61 110	0.88 100	0.75 103	0.97 110	0.72 119	0.37 60	2.66 130	3.31 199	0.86 96	0.61 45	2.41 105	0.60 65	3.93 140	3.14 99	0.50 91	0.47 67	1.03 129	0.86 92	1.72 89	0.99 107

GES	1.40 111	0.73 51	0.79 98	0.78 133	0.71 125	0.80 143	0.59 132	1.37 137	0.97 153	1.66 166	0.94 133	0.74 58	0.65 103	0.63 158	2.40 106	1.55 130	0.98 136	0.89 134	5.45 183	1.14 164	3.99 141	3.85 107	0.65 145	0.83 171	0.75 74	0.81 78	1.52 73	1.72 166

LoS_RVC	1.42 112	1.25 192	0.86 116	0.31 19	0.49 66	0.37 29	0.33 67	0.73 36	0.56 99	2.10 192	0.68 84	0.67 46	0.70 113	0.33 40	3.08 156	3.79 210	0.89 105	2.10 244	3.01 140	0.66 84	4.40 142	6.44 151	0.51 93	0.43 57	0.82 85	0.85 89	0.90 25	0.99 107

tt_ll	1.42 112	1.25 192	0.86 116	0.31 19	0.49 66	0.37 29	0.33 67	0.73 36	0.56 99	2.10 192	0.68 84	0.67 46	0.70 113	0.33 40	3.08 156	3.79 210	0.89 105	2.10 244	3.01 140	0.66 84	4.40 142	6.44 151	0.51 93	0.43 57	0.82 85	0.85 89	0.90 25	0.99 107

BEATNet_4x	1.53 125	0.77 71	0.77 95	0.75 122	0.67 118	0.47 60	0.40 86	1.23 107	1.32 185	0.83 85	0.77 106	0.95 107	0.74 129	0.59 145	5.02 194	2.40 181	1.64 195	1.43 219	1.27 55	0.85 128	4.54 144	8.28 171	0.48 71	0.91 181	0.70 62	0.77 71	1.85 97	0.99 107

AE-Stereo	1.61 128	0.85 98	1.23 189	0.81 141	0.51 77	0.57 96	0.75 144	0.83 55	0.49 74	0.79 78	0.54 57	1.29 144	0.72 119	0.47 109	2.05 82	2.96 189	0.99 138	0.92 141	2.63 119	0.86 131	4.61 145	11.92 241	0.50 91	0.80 161	1.26 163	1.34 150	1.95 105	0.86 84

MyStereo04	1.58 127	0.90 115	0.97 137	0.78 133	0.89 152	0.57 96	0.40 86	1.57 164	0.97 153	2.23 197	0.89 129	1.34 148	0.54 69	0.41 77	2.94 147	2.47 182	0.86 96	0.92 141	5.37 179	1.50 196	4.62 146	3.51 104	0.92 200	0.81 165	1.21 151	1.61 181	2.58 173	0.95 96

CES	1.27 92	0.77 71	0.56 63	0.45 60	0.56 90	0.51 74	0.21 26	1.50 149	0.70 127	0.78 71	0.80 116	0.84 87	0.90 160	0.33 40	3.45 171	2.96 189	1.14 160	1.04 176	1.32 59	1.08 158	4.63 147	4.87 122	0.63 140	0.38 37	0.85 94	0.83 82	1.02 34	1.16 127

GEStereo_RVC	1.80 144	0.96 145	0.99 142	1.02 165	0.87 148	1.12 181	1.03 173	1.66 173	0.82 137	0.91 106	0.79 112	1.34 148	0.75 133	0.61 151	2.25 100	2.14 171	1.14 160	1.23 207	4.06 165	1.22 171	4.66 148	11.41 231	0.71 161	0.95 183	0.88 103	0.97 107	2.49 161	1.65 163

ADCMid	5.63 226	2.23 235	2.63 243	1.42 202	2.89 246	2.37 231	3.73 236	1.92 192	2.97 238	1.91 182	3.16 206	2.33 200	2.31 205	1.48 227	50.97 269	3.74 208	1.84 206	1.86 235	7.38 220	1.99 223	4.66 148	5.18 133	2.70 241	1.38 204	2.33 229	8.75 258	6.81 249	21.02 265

MLCV	1.91 149	0.87 103	0.97 137	1.33 196	1.13 180	0.99 171	0.74 143	2.14 212	0.77 133	2.02 184	4.44 218	1.60 165	1.56 196	0.45 101	2.63 127	1.79 151	1.11 156	0.96 156	6.71 207	1.05 155	4.69 150	5.60 141	0.66 148	1.60 209	1.14 145	1.35 151	2.31 137	1.06 118

AnonymousM	2.27 158	0.64 26	0.44 37	0.51 71	0.32 23	0.49 67	0.24 32	1.70 175	0.48 70	0.75 60	2.06 192	0.70 51	0.47 52	0.39 67	2.47 112	3.26 197	0.99 138	1.03 173	1.88 86	2.37 231	4.85 151	6.68 154	0.57 119	0.47 67	0.53 33	0.65 59	11.71 263	14.52 254

sAnonymous2	1.42 112	0.76 67	0.52 56	0.41 47	0.47 58	0.71 129	0.41 90	1.28 117	0.98 156	0.65 43	0.89 129	1.08 126	0.95 171	0.37 60	2.20 93	2.28 174	1.10 152	1.04 176	3.71 158	0.92 139	4.94 152	6.73 156	0.62 135	0.55 106	0.83 88	1.39 156	1.25 50	1.24 135

CroCo_RVC	1.42 112	0.76 67	0.52 56	0.41 47	0.47 58	0.71 129	0.41 90	1.28 117	0.98 156	0.65 43	0.89 129	1.08 126	0.95 171	0.37 60	2.20 93	2.28 174	1.10 152	1.04 176	3.71 158	0.92 139	4.94 152	6.73 156	0.62 135	0.55 106	0.83 88	1.39 156	1.25 50	1.24 135

CREStereo++_RVC	1.73 140	0.91 119	1.03 148	0.51 71	0.56 90	0.40 38	0.28 46	1.37 137	0.51 81	0.83 85	0.61 70	0.76 69	0.85 154	0.34 45	2.78 139	3.07 192	0.92 120	0.61 45	2.72 127	0.55 45	5.01 154	5.69 143	0.53 101	0.38 37	0.94 115	0.84 87	12.80 267	0.98 101
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test_3	1.73 140	1.02 164	1.05 152	0.65 106	0.61 102	0.55 86	0.43 99	1.96 196	0.38 38	0.88 100	0.52 53	1.45 156	0.54 69	0.40 71	2.20 93	1.40 98	0.81 85	0.81 111	6.56 200	0.71 99	5.08 155	11.49 232	0.43 48	0.49 82	0.96 120	1.09 123	3.23 203	0.98 101

EGLCR-Stereo	2.26 156	0.87 103	1.17 181	0.45 60	0.48 63	0.61 108	0.23 29	0.83 55	0.55 94	0.72 54	0.53 55	0.80 77	0.66 105	0.41 77	2.36 105	2.92 188	0.90 113	1.10 184	3.35 153	0.60 65	5.09 156	12.56 259	0.47 68	0.45 63	0.89 107	0.91 98	20.21 276	0.86 84

SAMSARA	4.13 203	1.32 201	1.53 203	1.48 206	1.35 197	1.47 206	2.74 224	2.23 221	1.83 215	2.26 199	3.47 212	2.01 183	8.60 240	1.76 234	38.24 234	2.88 185	1.82 202	1.41 218	4.99 174	1.91 216	5.10 157	5.71 145	0.94 201	1.80 219	3.33 242	3.84 236	4.16 229	3.30 210

TANstereo	1.49 121	1.06 169	0.88 119	0.67 111	0.73 128	0.87 152	0.33 67	0.86 60	0.61 110	0.70 49	0.69 87	0.59 29	0.59 85	1.02 208	2.75 137	2.89 186	0.94 125	1.13 191	1.43 66	1.28 174	5.13 158	5.06 129	1.35 220	0.46 65	0.54 34	0.89 94	5.92 239	0.74 59

XX-TBD	1.49 121	1.06 169	0.88 119	0.67 111	0.73 128	0.87 152	0.33 67	0.86 60	0.61 110	0.70 49	0.69 87	0.59 29	0.59 85	1.02 208	2.75 137	2.89 186	0.94 125	1.13 191	1.43 66	1.28 174	5.13 158	5.06 129	1.35 220	0.46 65	0.54 34	0.89 94	5.92 239	0.74 59

test-3	1.73 140	1.00 158	1.08 161	0.63 104	0.60 98	0.55 86	0.43 99	1.99 200	0.39 40	0.86 92	0.54 57	1.45 156	0.53 64	0.41 77	2.20 93	1.41 101	0.81 85	0.79 103	6.57 201	0.69 90	5.20 160	11.52 235	0.46 59	0.54 100	0.86 96	0.97 107	3.11 198	0.98 101

test_1	1.73 140	1.01 160	1.08 161	0.63 104	0.60 98	0.55 86	0.43 99	1.99 200	0.39 40	0.86 92	0.54 57	1.45 156	0.54 69	0.41 77	2.20 93	1.42 104	0.80 76	0.79 103	6.57 201	0.69 90	5.20 160	11.52 235	0.46 59	0.54 100	0.87 100	0.97 107	3.11 198	0.98 101

CREStereo	1.37 107	0.91 119	0.94 130	0.52 73	0.42 48	0.47 60	0.26 41	1.43 143	0.66 122	0.87 94	0.83 121	0.95 107	0.73 124	0.36 58	2.98 148	4.38 221	0.85 93	0.56 35	2.41 105	0.62 74	5.52 162	4.71 117	0.53 101	0.47 67	1.02 127	0.87 93	1.73 91	0.98 101
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PWC_ROB	2.61 167	1.20 186	1.48 200	0.96 157	1.05 166	1.21 192	1.79 208	1.24 110	1.94 217	1.81 176	3.61 213	2.12 190	2.96 219	0.91 197	9.88 205	4.30 218	1.97 214	1.95 237	3.72 160	1.62 202	5.58 163	7.59 165	0.81 187	1.98 227	1.35 173	1.27 144	3.11 198	3.07 203

LoS	1.51 123	0.79 77	0.59 65	0.52 73	0.56 90	0.65 117	0.38 79	2.56 234	0.88 143	1.21 135	0.94 133	0.97 110	0.88 157	0.35 49	3.04 152	3.41 201	1.24 172	0.93 145	2.19 97	0.68 89	5.96 164	7.00 161	0.62 135	0.47 67	1.14 145	0.98 111	1.06 38	0.87 86
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
ADCPNet	7.09 241	1.18 183	3.04 252	1.33 196	3.12 252	1.36 200	8.88 258	2.15 213	3.24 242	4.23 246	7.84 265	1.96 180	15.92 266	1.71 232	49.61 261	3.53 206	1.89 208	1.25 211	19.14 250	3.03 243	5.96 164	4.75 120	4.72 253	1.29 202	3.95 245	5.33 245	3.87 225	27.01 274

edge stereo	5.88 231	1.88 226	3.14 253	2.14 224	1.80 222	2.47 236	2.43 221	4.51 262	3.45 246	3.97 242	4.84 223	6.45 245	17.40 268	1.04 214	5.09 196	14.91 271	1.80 199	1.66 227	37.39 266	6.28 260	5.99 166	12.74 261	1.44 224	2.02 228	2.12 224	2.11 213	3.75 220	5.99 232

SGM-ForestM	6.44 237	10.17 278	6.98 277	4.69 251	2.91 248	6.90 267	9.70 260	7.26 272	4.59 257	4.81 255	6.31 239	9.50 259	9.35 245	0.78 181	3.65 174	1.30 83	6.50 248	0.89 134	11.21 237	1.44 188	6.08 167	6.02 149	1.58 228	1.68 213	9.47 266	11.34 263	12.07 265	16.58 259

PMTNet	1.39 110	0.94 134	0.99 142	0.48 63	0.49 66	0.47 60	0.32 63	0.83 55	0.66 122	0.83 85	0.62 72	0.88 97	0.50 60	0.35 49	2.72 136	4.30 218	0.91 114	0.57 36	2.40 104	0.54 40	6.12 168	5.45 140	0.57 119	0.38 37	1.99 223	1.00 114	1.09 39	1.19 132

PVD	4.10 202	1.44 212	2.12 232	1.41 200	1.58 208	1.68 213	2.10 217	3.06 244	2.66 232	2.85 217	4.32 216	2.46 203	3.63 226	1.27 223	40.43 238	2.72 184	2.19 219	2.11 246	4.71 172	2.46 235	6.18 169	6.10 150	1.02 205	1.74 217	2.32 228	2.44 221	2.90 192	2.66 193

IMH	9.11 251	3.31 249	3.55 258	4.46 248	3.30 257	4.60 253	6.29 250	3.48 246	3.12 241	1.42 154	1.88 182	5.38 239	15.63 265	51.61 288	52.03 273	3.06 191	3.92 235	2.32 251	20.77 254	2.01 224	6.25 170	9.58 188	8.07 274	2.21 233	7.69 259	5.96 250	3.77 221	10.35 248

XX-Stereo	11.10 259	0.72 47	1.24 190	1.04 167	0.52 79	0.80 143	0.84 153	1.13 93	0.51 81	4.53 252	6.79 249	1.54 164	1.06 182	0.42 87	2.78 139	5.82 238	0.96 131	0.94 148	6.43 198	0.91 136	6.26 171	8.36 173	0.58 126	0.43 57	237.38 294	1.38 154	2.64 178	3.61 211

FADNet_RVC	3.44 189	1.21 187	1.19 184	1.40 199	1.78 220	0.99 171	1.75 205	1.50 149	1.19 179	1.35 146	2.01 190	1.96 180	1.63 197	1.66 230	22.11 226	3.36 200	1.83 203	2.82 266	5.63 186	1.76 209	6.35 172	9.50 186	0.77 173	1.39 206	1.21 151	1.48 163	12.05 264	2.87 198

GwcNet-ADL	2.54 164	1.23 188	1.55 205	1.22 189	1.26 188	0.97 167	0.78 145	1.50 149	0.84 139	3.20 228	6.67 244	1.86 175	1.05 181	0.79 184	4.58 191	4.90 227	1.47 189	0.90 137	5.20 176	1.95 219	6.39 173	10.33 203	0.91 199	1.12 194	1.22 156	1.93 200	2.15 117	2.70 194

FCDSN-DC	3.63 195	0.94 134	2.84 248	1.29 194	1.30 193	1.03 176	1.00 167	0.90 68	0.91 148	1.04 125	0.74 101	1.21 140	0.74 129	0.58 141	52.59 277	2.04 167	1.24 172	1.13 191	1.05 43	0.79 117	6.62 174	10.01 190	0.78 175	2.18 232	1.20 150	1.67 187	1.20 48	1.05 116
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-ADL	2.61 167	0.95 140	1.12 171	1.14 181	1.18 184	0.97 167	0.85 156	1.78 180	1.26 180	3.49 233	6.09 237	1.43 155	2.78 216	0.56 135	2.93 146	10.59 256	1.31 177	0.96 156	5.96 192	1.20 170	6.66 175	9.11 184	0.86 196	0.82 168	1.10 141	1.44 160	2.85 188	1.10 120

SGM-Forest	4.18 205	1.24 189	0.74 90	2.12 223	1.35 197	1.42 203	0.56 124	1.36 135	0.90 146	4.89 258	0.96 137	2.51 206	12.92 258	0.61 151	16.38 220	3.12 194	0.79 73	0.65 63	7.04 217	0.76 111	6.77 176	10.03 191	0.84 193	0.81 165	1.66 209	1.78 191	4.79 236	25.96 273
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HSM-Net_RVC	3.49 191	1.07 171	1.10 165	1.70 211	1.17 183	0.90 160	0.61 135	2.29 227	1.07 167	2.77 215	5.82 234	41.08 280	1.35 195	0.50 121	2.40 106	1.74 148	1.10 152	0.77 96	1.99 92	1.13 163	6.78 177	6.90 159	0.80 183	2.23 237	1.64 207	1.49 166	2.14 115	1.75 167
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
Anonymous3	2.32 159	0.85 98	0.88 119	0.56 84	1.10 174	0.89 159	0.70 140	2.45 230	1.12 173	1.05 126	0.98 142	2.57 207	1.14 187	0.56 135	4.14 189	9.30 253	1.50 190	1.47 220	5.33 178	1.49 193	6.83 178	10.10 192	0.71 161	0.67 141	1.08 134	1.38 154	2.32 138	1.35 146

IMH-64-1	7.17 242	3.27 246	3.53 256	4.69 251	3.29 255	4.58 251	5.71 247	3.51 248	3.09 239	1.39 151	1.98 186	4.90 237	10.92 247	4.82 256	52.00 271	4.78 223	3.66 232	2.27 248	12.32 239	1.96 220	6.91 179	10.55 206	7.77 270	2.22 234	6.05 254	4.73 241	13.45 269	9.13 241

IMH-64	7.17 242	3.27 246	3.53 256	4.69 251	3.29 255	4.58 251	5.71 247	3.51 248	3.09 239	1.39 151	1.98 186	4.90 237	10.92 247	4.82 256	52.00 271	4.78 223	3.66 232	2.27 248	12.32 239	1.96 220	6.91 179	10.55 206	7.77 270	2.22 234	6.05 254	4.73 241	13.45 269	9.13 241

GANet-ADL	2.79 174	0.89 112	1.20 187	1.00 164	1.00 163	1.20 191	0.80 151	1.20 103	1.00 158	3.59 234	6.59 243	1.06 125	0.76 138	0.48 115	12.27 210	4.90 227	1.57 193	0.92 141	6.59 203	1.66 205	6.93 181	11.51 234	0.68 155	0.80 161	1.09 136	1.40 158	2.47 157	1.85 170

AnyNet_C32	6.05 233	1.43 211	1.39 195	1.26 191	1.64 210	1.36 200	2.92 226	1.55 162	5.28 260	2.67 213	4.61 221	1.90 176	1.29 191	1.29 225	55.18 283	3.43 203	1.96 213	2.08 243	3.65 157	1.91 216	6.94 182	8.77 180	1.20 210	1.68 213	6.02 253	14.92 270	6.12 242	20.86 264

CASnet	1.15 83	0.91 119	0.49 48	0.40 43	0.43 50	0.38 32	0.20 24	0.91 70	0.49 74	0.77 68	0.56 61	0.88 97	0.53 64	0.35 49	2.15 86	1.24 77	0.72 55	0.50 22	1.34 61	0.54 40	7.12 183	5.37 137	0.41 40	0.38 37	1.21 151	0.49 33	1.45 66	0.79 68
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
S-Stereo	4.68 213	1.15 178	1.74 214	1.75 212	1.63 209	1.65 211	2.24 220	2.75 242	2.15 222	3.32 229	11.59 274	5.97 241	1.74 200	0.88 194	19.04 223	16.28 277	1.81 201	2.39 255	5.64 187	9.35 277	7.13 184	12.52 257	1.61 229	2.64 251	1.24 160	2.08 210	2.88 190	3.26 207

MSC_U_SF_DS_RVC	4.33 208	2.25 237	1.45 199	2.41 228	1.94 227	1.93 220	4.82 244	1.96 196	2.59 230	2.96 223	1.96 184	2.49 204	8.10 238	9.76 268	14.02 214	3.47 204	2.04 217	1.98 239	14.27 243	3.33 245	7.23 185	7.20 163	2.89 245	1.85 221	2.43 231	2.85 228	2.19 124	6.62 236

DeepPruner_ROB	1.64 132	0.75 62	0.91 126	0.85 145	0.88 150	0.75 136	1.75 205	1.26 113	0.91 148	1.49 156	1.65 177	0.85 89	0.81 146	0.56 135	3.12 162	1.49 122	1.02 145	1.02 170	2.33 102	0.75 109	7.42 186	6.70 155	0.81 187	0.69 144	0.88 103	1.45 161	2.17 120	0.87 86

TRStereo	6.31 235	1.25 192	1.93 222	0.85 145	0.61 102	2.29 229	0.86 157	2.21 219	0.54 92	4.40 248	1.34 165	2.24 195	0.75 133	0.45 101	4.08 188	6.55 240	0.80 76	0.85 121	6.04 194	1.45 190	7.60 187	12.13 242	0.55 109	0.49 82	1.44 187	103.74 294	3.24 205	1.61 160

iResNetv2_ROB	1.57 126	0.87 103	0.70 84	1.13 176	0.65 112	0.72 132	0.49 111	2.63 237	0.64 119	1.77 174	0.87 127	1.30 147	0.75 133	0.40 71	4.81 193	1.26 79	0.91 114	0.71 78	4.58 171	0.81 122	7.66 188	1.62 70	0.58 126	0.80 161	0.81 82	0.83 82	3.12 201	0.91 92

SFCPSM	8.92 249	1.34 205	1.05 152	1.13 176	1.12 177	1.10 179	0.89 160	1.28 117	1.79 210	2.71 214	5.63 230	4.32 232	7.90 237	1.01 207	5.47 198	5.23 231	1.80 199	1.19 200	162.18 293	4.49 249	7.79 189	9.52 187	0.81 187	1.64 210	1.33 172	1.76 190	3.30 207	3.06 202

s12784h	2.23 153	1.12 175	1.32 194	1.12 175	0.91 154	0.59 102	0.39 80	1.37 137	0.65 120	1.05 126	0.82 119	1.08 126	0.95 171	0.37 60	2.80 141	4.82 225	0.93 124	0.71 78	3.28 151	0.58 54	7.80 190	8.40 174	0.51 93	0.54 100	1.50 195	1.13 130	11.58 261	3.94 214

R-Stereo Train	2.23 153	1.01 160	1.14 175	0.96 157	0.63 110	0.73 134	0.31 52	1.30 120	1.01 160	1.68 167	4.49 219	1.29 144	0.70 113	0.42 87	2.49 113	3.99 214	1.66 196	1.02 170	6.77 209	1.11 159	7.83 191	12.24 246	0.49 81	0.54 100	1.42 183	1.66 184	1.34 55	1.93 175

RAFT-Stereo	2.23 153	1.01 160	1.14 175	0.96 157	0.63 110	0.73 134	0.31 52	1.30 120	1.01 160	1.68 167	4.49 219	1.29 144	0.70 113	0.42 87	2.49 113	3.99 214	1.66 196	1.02 170	6.77 209	1.11 159	7.83 191	12.24 246	0.49 81	0.54 100	1.42 183	1.66 184	1.34 55	1.93 175
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MFN_U_SF_RVC	4.44 210	1.91 228	1.83 217	2.19 226	1.82 224	2.38 233	4.61 242	2.39 229	1.94 217	4.48 250	11.47 273	3.74 225	2.50 209	4.72 255	20.32 225	3.66 207	1.91 209	1.83 233	11.50 238	3.25 244	7.86 193	6.73 156	1.25 213	3.20 267	1.86 219	3.84 236	2.83 187	3.94 214

anonymity	6.71 240	0.80 78	1.73 213	1.09 172	0.88 150	0.79 142	0.68 138	2.17 215	0.90 146	3.78 240	97.20 289	1.95 179	0.93 166	0.44 100	2.57 121	7.16 242	0.95 129	0.83 116	6.70 206	1.07 157	7.93 194	12.47 255	0.67 151	0.57 109	1.51 197	1.60 179	20.99 278	2.80 196

sCroCo_RVC	1.85 146	0.67 34	0.55 61	0.37 30	0.49 66	0.75 136	0.41 90	0.94 75	1.56 201	1.51 157	0.78 111	1.04 122	0.94 169	0.48 115	2.49 113	5.07 229	1.26 175	1.22 204	2.53 110	1.37 179	7.95 195	11.14 224	0.45 57	0.60 121	0.94 115	1.12 127	2.34 141	1.05 116

CASS	2.08 152	1.02 164	1.16 180	1.28 192	0.99 162	0.88 156	3.39 233	1.42 142	1.02 162	1.30 144	2.46 199	1.14 134	0.81 146	0.46 105	2.70 134	2.38 180	3.41 229	1.10 184	3.40 154	1.18 168	8.01 196	8.63 175	0.66 148	0.69 144	1.49 193	1.27 144	2.52 164	1.41 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GCAP-BAT	1.68 134	0.92 125	0.51 49	0.38 32	0.40 41	0.45 48	0.31 52	1.31 123	0.41 49	0.78 71	0.51 47	2.09 184	0.43 44	0.30 28	1.95 63	1.95 160	13.44 270	0.62 49	2.57 111	0.59 57	8.07 197	1.98 78	0.48 71	0.47 67	0.67 52	0.64 52	2.20 126	0.83 76

test_for_model	1.68 134	0.92 125	0.51 49	0.38 32	0.40 41	0.45 48	0.31 52	1.31 123	0.41 49	0.78 71	0.51 47	2.09 184	0.43 44	0.30 28	1.95 63	1.95 160	13.44 270	0.62 49	2.57 111	0.59 57	8.07 197	1.98 78	0.48 71	0.47 67	0.67 52	0.64 52	2.20 126	0.83 76

testlalala2	1.68 134	0.92 125	0.51 49	0.38 32	0.40 41	0.45 48	0.31 52	1.31 123	0.41 49	0.78 71	0.51 47	2.09 184	0.43 44	0.30 28	1.95 63	1.95 160	13.44 270	0.62 49	2.57 111	0.59 57	8.07 197	1.98 78	0.48 71	0.47 67	0.67 52	0.64 52	2.20 126	0.83 76

testlalala	1.68 134	0.92 125	0.51 49	0.38 32	0.40 41	0.45 48	0.31 52	1.31 123	0.41 49	0.78 71	0.51 47	2.09 184	0.43 44	0.30 28	1.95 63	1.95 160	13.44 270	0.62 49	2.57 111	0.59 57	8.07 197	1.98 78	0.48 71	0.47 67	0.67 52	0.64 52	2.20 126	0.83 76

testlalala_base	1.68 134	0.92 125	0.51 49	0.38 32	0.40 41	0.45 48	0.31 52	1.31 123	0.41 49	0.78 71	0.51 47	2.09 184	0.43 44	0.30 28	1.95 63	1.95 160	13.44 270	0.62 49	2.57 111	0.59 57	8.07 197	1.98 78	0.48 71	0.47 67	0.67 52	0.64 52	2.20 126	0.83 76

SPstereo	1.68 134	0.92 125	0.51 49	0.38 32	0.40 41	0.45 48	0.31 52	1.31 123	0.41 49	0.78 71	0.51 47	2.09 184	0.43 44	0.30 28	1.95 63	1.95 160	13.44 270	0.62 49	2.57 111	0.59 57	8.07 197	1.98 78	0.48 71	0.47 67	0.67 52	0.64 52	2.20 126	0.83 76

DLNR_Zeroshot_test	23.11 281	81.98 292	1.97 224	102.16 292	0.49 66	0.55 86	81.36 290	2.30 228	0.50 78	4.87 257	2.22 196	2.99 214	0.93 166	12.17 269	96.90 292	144.02 295	34.28 286	19.61 283	8.60 227	4.35 248	8.08 203	6.53 153	0.51 93	0.69 144	1.37 174	1.57 174	1.16 46	1.90 173

iRaft-Stereo_20w	4.16 204	1.13 177	2.10 231	2.66 231	1.55 207	1.55 208	1.17 182	1.96 196	1.27 181	5.53 276	6.77 248	1.52 163	1.34 194	0.43 91	3.03 150	5.32 234	0.95 129	0.77 96	5.49 184	1.46 191	8.20 204	12.75 262	0.61 133	0.60 121	1.63 205	25.36 278	11.64 262	5.58 230

FBW_ROB	4.93 217	2.40 238	2.44 240	2.67 232	2.86 245	2.30 230	4.71 243	1.79 181	1.10 170	2.54 208	2.92 201	4.12 228	5.31 231	6.61 261	50.17 262	1.18 66	1.44 187	0.95 154	8.76 229	1.43 186	8.26 205	5.68 142	4.20 252	1.75 218	1.42 183	1.95 202	1.81 94	2.20 187

AIO-Stereo-zeroshot1	8.38 247	1.15 178	1.98 225	1.25 190	1.24 187	1.74 215	1.31 189	2.17 215	7.44 267	3.47 232	7.09 259	2.38 201	2.08 203	0.37 60	3.49 172	11.36 259	1.39 186	0.99 163	136.53 291	6.21 259	8.35 206	12.33 250	0.55 109	0.88 178	1.22 156	1.95 202	2.35 143	4.96 220

AnyNet_C01	7.20 244	2.24 236	2.27 235	2.95 241	1.92 226	1.58 209	5.39 246	3.73 256	5.63 262	3.17 227	4.41 217	4.59 235	6.09 233	1.88 235	58.66 285	14.24 266	5.46 241	3.69 270	4.79 173	3.02 242	8.40 207	10.33 203	2.45 238	2.24 238	5.77 251	2.65 225	8.81 256	17.99 260

AIO-Stereo-zeroshot	3.88 200	1.16 182	2.03 228	1.15 185	0.83 146	1.77 217	1.13 181	2.03 205	3.32 244	2.90 220	7.02 257	2.32 199	2.01 201	0.38 65	3.61 173	9.96 254	1.34 180	1.07 182	6.67 205	6.11 258	8.45 208	12.70 260	0.56 116	1.27 201	1.76 214	1.48 163	16.62 275	5.17 224

gcap-zeroshot	3.80 199	0.78 74	1.44 198	1.88 217	0.67 118	1.15 184	1.31 189	2.09 211	0.65 120	5.43 275	7.00 256	2.87 213	0.70 113	0.31 35	2.44 109	5.25 232	0.94 125	0.91 140	36.08 264	1.25 173	8.46 209	10.60 208	4.00 251	0.62 126	1.44 187	1.49 166	1.34 55	1.53 155

IGEV_Zeroshot_test	3.38 187	0.83 87	1.84 218	2.82 235	0.69 123	2.37 231	1.26 188	2.23 221	0.94 151	4.40 248	6.76 247	2.28 197	1.01 177	0.45 101	2.83 142	7.72 248	0.87 99	0.77 96	5.93 191	1.87 214	8.49 210	12.88 267	0.58 126	0.69 144	1.40 181	1.57 174	14.84 273	2.99 201

FC-DCNN v2	3.76 198	1.64 221	4.17 261	2.93 239	2.32 231	3.38 242	1.67 200	2.65 238	2.92 236	2.86 218	1.36 169	2.62 210	1.33 193	0.68 165	6.35 200	1.65 142	1.31 177	1.00 168	8.25 226	0.94 142	8.74 211	8.73 178	0.82 190	1.68 213	4.68 247	3.34 233	7.40 250	15.96 257

FC-DCNN	3.48 190	1.59 220	4.19 262	2.76 234	2.30 229	3.10 241	1.73 204	2.57 235	1.72 207	2.88 219	1.36 169	2.15 191	1.21 188	0.68 165	6.32 199	1.61 138	1.31 177	1.03 173	7.90 225	0.95 144	8.85 212	8.73 178	0.82 190	1.69 216	3.19 240	2.50 223	4.67 232	16.15 258

SANet	5.69 227	2.22 234	1.77 215	1.84 214	2.37 234	2.28 228	1.43 192	4.49 261	7.61 268	2.05 187	4.86 224	8.34 256	11.81 254	1.70 231	43.86 249	1.62 140	5.96 244	1.51 221	4.43 169	1.70 207	8.97 213	8.28 171	1.20 210	2.60 249	1.94 222	6.02 251	3.42 213	9.29 243

EAI-Stereo	2.60 166	0.90 115	1.57 206	0.90 149	1.31 194	0.84 146	1.31 189	2.22 220	1.34 186	0.81 84	5.69 231	1.37 152	0.83 152	0.50 121	4.76 192	5.32 234	0.91 114	0.94 148	7.45 221	1.11 159	9.07 214	10.78 216	0.62 135	0.85 174	1.45 190	2.06 207	3.36 210	1.90 173

STTRV1_RVC	4.49 211	1.26 195	1.01 146	1.62 209	1.11 176	1.76 216	1.25 186	1.50 149	1.40 189	1.75 173	1.60 176	2.72 211	3.31 225	1.00 206	2.61 124	1.77 150	11.19 259	0.96 156	41.25 269	9.01 274	9.10 215	8.68 177	1.19 209	1.66 211	1.68 210	1.59 176	3.90 227	5.32 226

G-Net	6.29 234	1.69 222	1.86 219	1.42 202	1.70 214	1.45 205	1.19 185	4.71 263	8.56 269	3.16 226	4.70 222	7.94 251	6.89 235	0.85 191	15.45 218	8.15 250	1.92 210	2.75 262	5.41 180	6.49 261	9.16 216	11.23 228	1.46 225	2.81 259	1.81 215	19.84 274	6.51 247	30.80 279

CBMV_ROB	6.60 238	1.41 207	1.59 207	2.38 227	1.74 215	1.90 219	1.86 211	6.44 268	1.69 206	5.02 263	7.03 258	9.95 266	11.26 251	0.65 161	38.55 235	7.04 241	2.78 223	1.12 190	9.67 233	2.45 234	9.46 217	11.60 237	0.80 183	1.37 203	4.92 248	12.01 265	4.73 234	18.79 262

EKT-Stereo	5.41 223	0.97 147	1.10 165	0.72 116	0.74 130	0.87 152	1.17 182	2.02 204	1.00 158	1.41 153	2.92 201	1.11 130	0.81 146	0.46 105	72.33 291	14.74 270	1.14 160	1.37 216	5.61 185	7.76 264	9.80 218	10.61 209	0.53 101	0.61 125	1.39 178	1.11 124	2.56 171	1.08 119

CBMV	5.08 219	1.41 207	1.15 179	1.44 204	1.42 201	1.24 194	0.78 145	2.27 225	1.47 196	3.04 224	6.44 241	7.74 250	9.07 243	0.60 149	12.81 212	13.79 265	1.99 215	1.29 213	9.56 231	1.15 166	9.82 219	12.54 258	0.82 190	1.84 220	1.44 187	1.83 195	4.39 231	25.76 272
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
WAO-8	12.07 266	5.33 264	4.83 263	26.48 274	4.01 265	6.22 265	11.73 270	3.65 253	6.39 264	28.97 287	41.01 283	8.08 253	18.91 269	20.68 283	3.75 180	3.24 195	9.46 255	2.01 240	53.81 281	5.76 255	9.83 220	11.16 225	6.04 260	2.43 245	8.05 262	7.74 255	6.36 244	9.95 246

Venus	12.07 266	5.33 264	4.83 263	26.48 274	4.01 265	6.22 265	11.73 270	3.65 253	6.39 264	28.97 287	41.01 283	8.08 253	18.91 269	20.68 283	3.75 180	3.24 195	9.46 255	2.01 240	53.81 281	5.76 255	9.83 220	11.16 225	6.04 260	2.43 245	8.05 262	7.74 255	6.36 244	9.95 246

SGM_RVC	8.49 248	2.77 242	1.77 215	2.88 236	2.31 230	3.42 243	2.70 222	7.78 277	3.92 248	5.57 277	8.42 266	9.89 262	12.92 258	0.68 165	3.72 179	2.10 169	6.63 251	1.11 188	40.78 267	5.93 257	9.99 222	10.27 201	1.97 235	2.17 231	8.79 265	2.97 230	27.36 280	40.51 285
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
STStereo	16.49 273	3.48 250	5.91 273	44.25 282	5.60 271	39.03 286	13.11 272	7.74 276	10.72 275	5.19 269	8.92 268	24.73 277	30.22 273	1.03 213	59.92 288	11.74 261	2.59 220	1.26 212	40.79 268	2.25 230	10.02 223	8.79 181	2.06 236	11.31 280	22.61 277	16.05 271	20.57 277	35.39 282

iResNet	2.79 174	0.95 140	0.91 126	1.35 198	1.69 212	1.41 202	1.02 170	1.81 185	1.09 169	2.62 210	5.14 225	1.80 173	2.38 206	0.46 105	10.35 206	7.64 247	1.36 184	1.23 207	6.83 212	1.78 210	10.05 224	4.09 114	0.61 133	2.02 228	1.10 141	1.50 168	2.80 186	1.39 149

WAO-7	8.11 246	2.98 244	5.46 271	29.83 276	2.32 231	3.09 240	9.23 259	2.48 232	4.20 253	4.67 254	7.60 261	7.98 252	11.78 253	1.64 229	22.32 227	2.11 170	12.00 262	2.79 265	44.95 274	2.13 227	10.06 225	10.12 193	1.37 222	2.49 247	2.97 238	4.35 239	2.94 194	5.06 223

LVE	10.96 258	3.63 254	2.68 245	55.15 287	4.03 267	7.50 270	88.91 291	1.93 193	2.44 229	2.26 199	1.69 178	4.48 234	4.75 228	3.42 250	3.44 170	2.21 173	6.03 246	1.84 234	50.68 280	1.97 222	10.14 226	12.19 245	5.54 254	3.12 265	3.75 244	2.46 222	2.99 196	6.76 238

LE_ROB	28.97 285	25.29 282	36.16 286	34.90 279	56.86 292	18.61 282	58.99 286	32.08 287	41.72 286	5.37 273	27.57 277	46.00 281	49.67 280	13.72 272	14.83 216	3.84 212	5.96 244	1.22 204	46.43 275	36.35 288	10.19 227	11.19 227	48.45 288	22.49 286	30.18 282	31.59 285	31.60 285	40.87 287

ADCS	6.69 239	1.97 230	1.94 223	1.41 200	2.24 228	1.84 218	3.00 227	2.08 210	3.97 249	2.66 211	3.26 208	3.01 215	11.48 252	2.01 236	53.18 280	11.65 260	2.72 222	2.59 259	5.10 175	2.24 229	10.43 228	8.65 176	1.76 232	1.97 225	2.57 234	10.58 260	7.51 251	18.68 261

ccs_rob	4.23 206	1.10 173	1.53 203	1.14 181	0.92 160	1.19 190	1.05 176	2.86 243	1.27 181	4.20 245	35.77 281	8.95 257	1.29 191	0.73 173	3.10 160	6.47 239	1.50 190	1.17 195	5.98 193	1.44 188	10.44 229	11.78 238	0.74 167	2.24 238	1.07 133	1.30 148	2.65 180	2.20 187

MSKI-zero shot	2.77 172	0.80 78	1.10 165	0.74 121	0.59 95	0.67 122	0.54 118	1.87 190	0.97 153	0.88 100	6.73 246	1.60 165	0.72 119	0.43 91	3.38 168	7.92 249	1.20 168	0.87 124	6.85 213	4.65 251	10.45 230	12.15 243	0.55 109	0.71 149	1.49 193	1.96 204	1.85 97	3.12 205

test-1	3.02 183	0.66 33	1.14 175	0.60 94	0.58 93	0.75 136	0.63 136	1.96 196	0.82 137	4.00 243	5.48 229	2.18 192	0.80 145	0.41 77	4.00 186	7.32 243	1.18 166	1.19 200	6.72 208	7.57 263	10.78 231	12.94 268	0.54 106	0.60 121	1.40 181	1.78 191	2.89 191	2.52 192

ACVNet_2	5.79 230	3.52 251	2.90 249	21.94 273	3.38 258	4.55 250	8.18 255	1.84 186	1.76 208	1.84 177	1.98 186	3.88 226	3.20 223	3.03 243	2.85 143	1.46 117	12.77 266	1.56 224	33.59 262	1.68 206	10.81 232	7.91 168	6.79 263	2.68 256	3.13 239	2.65 225	3.23 203	3.11 204

RAFT-Test	2.37 160	0.85 98	1.14 175	1.02 165	0.65 112	0.58 99	0.51 114	2.18 217	0.70 127	1.12 131	5.37 228	0.97 110	0.92 164	0.45 101	2.50 116	5.29 233	0.99 138	0.80 108	6.96 215	1.11 159	10.85 233	10.83 217	0.67 151	0.58 113	1.51 197	1.82 194	1.38 59	2.18 186

RainbowNet	4.65 212	3.75 256	2.70 246	4.56 250	2.98 251	4.16 248	8.75 257	2.05 208	2.01 220	1.90 181	1.12 151	3.61 224	3.00 220	3.60 252	2.70 134	1.89 155	2.97 226	1.54 223	15.27 246	8.73 271	11.07 234	11.30 230	10.70 277	2.22 234	1.73 211	2.30 217	2.76 184	6.13 233

MSMDNet	2.69 169	0.87 103	1.07 158	0.57 87	0.65 112	0.59 102	0.49 111	2.03 205	0.62 116	1.03 122	0.97 141	1.05 124	12.04 255	0.50 121	2.60 123	5.56 236	1.05 150	0.80 108	6.93 214	1.42 184	11.49 235	12.49 256	0.67 151	0.58 113	1.48 191	1.83 195	1.28 52	1.97 178

cross-raft	2.26 156	0.88 111	1.08 161	0.73 119	0.68 121	0.64 115	0.44 103	2.04 207	0.61 110	0.95 116	1.30 162	1.03 118	0.76 138	0.43 91	2.58 122	5.15 230	0.99 138	0.78 100	7.00 216	1.80 211	12.15 236	10.30 202	0.65 145	0.60 121	1.60 204	1.92 199	1.66 87	2.36 191

DPSNet	5.60 225	1.54 216	1.19 184	1.76 213	2.44 236	2.08 224	1.81 209	1.95 195	2.93 237	2.09 191	5.15 226	9.82 260	6.09 233	8.98 265	14.30 215	12.14 262	4.12 238	3.60 269	17.82 248	8.28 268	12.18 237	14.58 272	3.71 249	3.09 264	2.30 226	2.42 220	2.52 164	2.24 190

MANE	14.22 270	9.62 277	6.93 276	4.94 257	5.72 272	7.88 271	11.48 267	7.38 273	9.90 272	4.92 260	6.89 254	8.98 258	12.13 256	3.67 253	50.37 263	17.85 278	11.82 261	20.17 284	10.46 236	6.55 262	12.22 238	12.86 265	1.77 233	11.33 281	24.83 280	30.99 283	31.42 284	40.73 286

MFN_U_SF_DS_RVC	3.64 196	1.48 214	1.03 148	1.98 221	1.75 216	2.09 225	5.14 245	2.15 213	2.23 224	1.73 171	1.57 175	2.49 204	4.83 230	5.73 260	12.78 211	1.73 147	1.22 169	1.06 181	5.43 181	1.54 199	12.24 239	9.06 183	1.52 227	1.16 196	2.29 225	3.46 234	3.05 197	7.63 239

SQANet	4.87 216	4.55 262	2.13 233	19.76 270	2.63 237	4.99 257	3.29 229	1.63 170	1.45 192	1.20 134	1.40 172	3.22 217	2.40 207	2.76 239	3.09 158	1.20 72	5.19 240	1.07 182	19.89 251	1.28 174	12.48 240	10.73 214	11.37 280	1.49 208	1.57 202	2.32 219	2.66 182	5.86 231

DispFullNet	15.85 271	3.61 253	5.00 268	3.30 242	2.93 250	3.51 244	3.20 228	6.49 269	2.71 234	5.17 267	6.80 250	90.79 288	15.55 264	2.73 238	28.89 232	23.38 284	4.02 236	3.86 271	138.92 292	28.91 284	12.60 241	11.86 240	2.69 240	2.31 242	4.30 246	2.71 227	6.80 248	5.05 222

KSHMR	20.05 276	6.71 272	4.01 260	99.31 291	5.91 274	17.09 280	71.12 289	3.62 252	9.75 271	3.59 234	3.39 211	6.07 243	84.38 288	17.14 278	22.70 228	3.97 213	6.29 247	2.76 264	90.60 287	2.83 237	12.73 242	10.14 194	9.05 276	2.74 257	21.08 276	5.85 249	8.10 253	10.46 249

HBP-ISP	6.40 236	1.33 203	2.30 237	1.91 220	1.51 204	1.65 211	0.79 148	2.50 233	1.29 183	4.91 259	6.80 250	1.37 152	0.74 129	14.59 275	52.98 279	19.59 280	1.24 172	1.10 184	6.08 195	8.03 267	12.73 242	16.75 277	0.79 178	1.19 197	1.81 215	2.06 207	3.90 227	2.87 198

MDST_ROB	12.03 265	32.81 284	1.72 211	20.74 272	2.64 239	5.90 263	1.72 203	4.06 258	1.35 188	3.76 239	6.53 242	2.75 212	42.83 276	0.54 129	50.83 268	1.22 76	1.08 151	0.75 91	18.95 249	1.00 149	12.75 244	11.49 232	1.29 216	1.26 200	22.72 278	11.17 261	31.24 283	31.81 281

DAS	2.93 178	0.99 153	1.06 156	1.13 176	1.05 166	1.03 176	1.04 174	1.74 178	1.81 213	3.32 229	5.70 232	2.61 208	3.08 221	0.50 121	3.19 164	7.47 244	1.83 203	1.23 207	5.90 189	1.83 212	12.92 245	10.26 199	0.76 168	1.94 223	1.32 170	1.51 169	2.60 174	1.31 142

SepStereo	2.93 178	0.99 153	1.06 156	1.13 176	1.05 166	1.03 176	1.04 174	1.74 178	1.81 213	3.32 229	5.70 232	2.61 208	3.08 221	0.50 121	3.19 164	7.47 244	1.83 203	1.23 207	5.90 189	1.83 212	12.92 245	10.26 199	0.76 168	1.94 223	1.32 170	1.51 169	2.60 174	1.31 142

PSMNet_ROB	16.63 274	5.59 266	2.97 251	3.47 243	2.63 237	5.86 262	6.18 249	2.20 218	2.29 225	5.39 274	141.45 292	97.59 289	6.02 232	33.78 285	3.23 166	1.58 137	4.09 237	1.69 228	20.81 255	2.75 236	12.93 247	7.08 162	63.80 292	2.60 249	2.95 237	3.67 235	2.77 185	3.66 212

model_zeroshot	2.99 180	0.75 62	1.18 182	1.86 216	0.74 130	0.59 102	0.56 124	1.94 194	0.63 117	3.88 241	6.88 253	1.41 154	0.66 105	0.68 165	5.34 197	4.82 225	1.18 166	0.96 156	7.09 218	1.03 152	12.99 248	9.02 182	0.54 106	0.65 137	5.42 250	1.66 184	2.16 119	6.22 234

DGSMNet	11.16 260	1.98 231	1.98 225	1.90 219	1.52 205	2.46 235	1.47 193	3.07 245	2.11 221	12.67 283	102.10 290	3.59 222	18.94 271	18.97 280	16.50 221	15.09 273	12.73 265	10.36 279	13.79 242	4.57 250	12.99 248	14.32 271	7.77 270	3.43 268	1.75 213	6.25 252	3.48 216	5.53 228

MADNet+	4.78 214	2.02 232	1.87 221	2.01 222	2.36 233	1.47 206	4.28 240	2.47 231	1.99 219	2.66 211	2.13 194	3.56 219	2.85 218	2.34 237	41.14 241	5.66 237	3.48 231	1.53 222	4.54 170	3.38 246	13.07 250	7.34 164	1.72 231	3.48 269	2.93 236	2.17 214	3.24 205	3.29 209

JetBlue	10.90 257	9.40 276	6.23 275	8.34 260	6.82 276	10.07 277	10.58 263	5.04 266	3.97 249	2.95 222	4.09 215	9.83 261	9.32 244	8.12 263	48.65 259	14.50 267	6.76 252	5.08 272	7.66 223	3.76 247	13.23 251	17.58 279	8.19 275	3.58 270	11.41 269	18.49 272	12.08 266	28.49 276

FAT-Stereo	4.35 209	1.18 183	2.25 234	1.48 206	1.81 223	1.42 203	1.49 194	3.57 251	1.84 216	3.66 237	6.22 238	6.70 246	2.76 215	1.07 216	6.82 202	15.24 275	2.03 216	2.49 258	5.43 181	8.81 272	13.23 251	12.34 252	0.95 202	2.79 258	1.26 163	2.25 216	2.96 195	5.48 227

ELAS	10.16 255	3.54 252	5.12 270	4.49 249	4.32 268	5.01 258	4.33 241	6.88 270	4.09 251	4.97 261	7.74 262	9.90 264	11.01 250	3.51 251	52.19 274	4.52 222	7.15 254	9.65 277	8.69 228	2.38 232	13.33 253	14.95 273	2.75 242	3.64 271	17.76 274	27.24 281	13.13 268	21.93 266
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DGTPSM_ROB	17.21 275	6.49 270	18.05 281	4.91 256	8.87 279	5.73 259	11.48 267	5.02 264	12.05 277	5.03 265	9.34 272	12.62 270	56.51 283	15.29 276	43.82 248	20.47 281	19.26 281	16.28 281	24.70 258	20.05 281	13.50 254	22.25 282	6.00 258	12.55 282	12.71 271	32.01 286	14.20 271	35.61 284

HH	2.75 170	0.67 34	1.42 196	0.80 138	0.71 125	0.88 156	1.09 178	1.86 188	0.87 141	5.19 269	0.66 79	1.91 177	0.86 155	0.57 139	2.65 128	8.48 251	0.87 99	0.94 148	6.36 196	1.39 182	13.52 255	12.32 248	0.79 178	0.58 113	1.38 175	1.63 182	3.81 223	2.06 180

HanStereo	2.75 170	0.67 34	1.42 196	0.80 138	0.71 125	0.88 156	1.09 178	1.86 188	0.87 141	5.19 269	0.66 79	1.91 177	0.86 155	0.57 139	2.65 128	8.48 251	0.87 99	0.94 148	6.36 196	1.39 182	13.52 255	12.32 248	0.79 178	0.58 113	1.38 175	1.63 182	3.81 223	2.06 180

ELAS_RVC	9.07 250	3.30 248	5.65 272	4.08 245	3.41 259	7.21 269	4.01 239	7.69 274	3.75 247	4.97 261	7.74 262	9.89 262	11.00 249	3.00 242	47.69 257	4.33 220	6.53 249	9.70 278	9.64 232	2.89 239	13.54 257	15.79 274	2.75 242	4.07 272	18.38 275	23.86 276	4.94 237	5.18 225
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
pmcnn	5.52 224	1.54 216	1.51 202	2.64 230	3.13 253	2.07 223	10.40 261	2.61 236	2.65 231	2.55 209	6.41 240	6.23 244	15.93 267	0.58 141	6.75 201	14.92 272	3.87 234	3.34 268	7.45 221	7.76 264	13.60 258	10.19 195	6.30 262	2.29 241	1.57 202	3.30 232	4.69 233	4.80 218

otaku	5.09 220	5.20 263	2.27 235	18.45 268	2.89 246	5.73 259	3.63 235	1.44 144	1.46 194	1.31 145	1.42 173	3.59 222	2.63 212	3.22 246	3.07 155	1.30 83	5.55 242	1.14 194	20.28 252	1.49 193	13.81 259	11.25 229	11.85 282	1.91 222	1.56 201	2.06 207	2.52 164	6.49 235

DPSMNet_ROB	22.61 280	6.50 271	18.06 282	4.95 258	8.88 280	5.76 261	11.54 269	5.02 264	12.08 278	5.17 267	28.67 278	19.69 274	163.24 294	15.38 277	43.87 250	20.66 282	19.56 282	16.59 282	35.50 263	20.17 282	13.82 260	22.26 283	6.02 259	12.56 283	12.82 272	32.01 286	14.23 272	35.60 283

TorneroNet-64	13.24 269	6.25 269	5.07 269	34.05 277	3.72 262	9.38 276	16.75 277	3.49 247	12.26 279	2.27 201	5.98 236	17.67 271	34.24 274	14.37 273	47.92 258	3.76 209	13.18 268	2.40 256	36.34 265	9.15 276	13.85 261	12.35 253	5.65 255	2.64 251	14.28 273	14.51 269	3.41 211	12.48 251

MFMNet_re	3.01 181	1.41 207	1.48 200	1.53 208	1.87 225	1.96 222	2.01 215	2.67 240	2.16 223	1.60 161	1.98 186	3.57 220	2.65 213	1.02 208	6.96 203	4.19 217	2.67 221	1.96 238	6.48 199	2.40 233	14.04 262	4.97 124	1.86 234	1.97 225	1.38 175	1.33 149	3.31 208	1.94 177

NOSS_ROB	3.67 197	1.38 206	0.81 103	1.15 185	1.16 182	1.15 184	0.65 137	2.25 223	1.41 190	4.85 256	6.68 245	6.78 247	1.06 182	0.82 189	11.52 209	14.58 269	1.34 180	1.17 195	2.93 137	0.98 148	14.13 263	12.82 263	0.79 178	1.48 207	1.13 144	1.48 163	3.41 211	1.25 137

Dean	5.89 232	3.71 255	2.59 241	34.77 278	3.99 264	4.60 253	10.86 264	2.26 224	2.39 228	2.16 195	1.55 174	4.68 236	4.76 229	3.30 248	3.03 150	1.76 149	12.09 263	1.65 226	9.86 234	2.04 225	14.16 264	9.89 189	7.35 265	2.66 255	3.36 243	2.91 229	3.53 217	3.13 206

SPS-STEREO	5.78 229	1.73 224	1.86 219	2.48 229	1.67 211	2.19 226	1.60 198	2.72 241	1.76 208	3.63 236	6.80 250	4.12 228	2.19 204	1.21 221	13.01 213	12.86 263	2.91 225	2.01 240	47.66 277	2.04 225	14.17 265	13.06 269	1.43 223	2.27 240	2.40 230	1.94 201	3.66 219	2.80 196
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
UNDER WATER-64	11.75 263	7.29 274	4.90 266	17.03 267	7.40 278	8.44 273	16.49 276	8.25 280	4.32 255	4.51 251	3.21 207	17.72 272	15.23 263	8.81 264	46.52 255	10.69 257	13.57 277	3.01 267	12.74 241	8.66 270	14.20 266	12.82 263	11.01 278	4.40 273	6.45 257	18.67 273	8.71 255	22.29 267

PML	39.07 286	38.06 286	12.06 279	39.32 281	29.04 285	40.62 287	11.06 266	14.14 283	100.08 292	27.87 286	166.26 294	107.74 290	159.39 293	13.53 271	15.41 217	10.75 258	35.75 287	8.64 275	42.84 271	10.61 278	14.22 267	16.14 275	5.89 256	7.21 279	53.08 289	13.95 267	42.26 290	19.02 263

WAO-6	7.36 245	2.83 243	2.64 244	8.38 261	2.78 243	3.59 245	8.61 256	3.51 248	3.36 245	1.84 177	2.45 198	5.99 242	8.70 242	3.06 244	50.70 266	2.35 176	13.44 270	1.82 232	8.79 230	2.15 228	14.26 268	12.40 254	3.35 247	2.64 251	7.87 260	5.84 248	4.30 230	11.17 250

Any-RAFT	2.54 164	0.94 134	1.27 193	0.75 122	0.75 132	0.50 70	0.40 86	1.99 200	0.56 99	0.87 94	6.98 255	1.50 161	0.51 62	0.40 71	2.50 116	3.41 201	0.91 114	0.90 137	6.78 211	0.75 109	14.26 268	10.61 209	0.67 151	0.59 119	1.63 205	1.83 195	2.17 120	4.22 216

Ntro	5.35 222	6.19 268	2.38 239	8.06 259	2.91 248	4.88 255	6.70 251	1.40 140	1.53 199	1.44 155	1.19 155	3.58 221	2.73 214	3.12 245	3.66 175	1.17 64	6.56 250	1.19 200	32.62 261	1.60 201	14.27 270	11.82 239	11.41 281	2.54 248	1.64 207	2.30 217	2.45 156	5.00 221

MADNet++	9.22 253	4.13 261	6.16 274	4.32 247	5.78 273	3.96 246	8.14 254	7.09 271	6.83 266	5.28 272	7.83 264	7.65 249	8.62 241	12.90 270	19.42 224	21.00 283	7.04 253	6.27 273	10.40 235	7.97 266	14.29 271	18.67 280	3.96 250	5.12 276	5.80 252	22.29 275	9.32 257	8.69 240

LSM0	11.61 262	1.70 223	2.94 250	2.71 233	2.41 235	2.76 237	6.88 252	4.22 259	4.26 254	3.67 238	7.57 260	7.41 248	9.43 246	0.98 205	64.90 290	78.60 293	3.43 230	2.37 254	20.39 253	4.80 252	14.29 271	16.21 276	1.30 217	3.06 263	3.29 241	12.44 266	6.06 241	25.31 271

ACVNet_1	5.24 221	3.87 258	3.60 259	13.80 264	3.48 260	6.00 264	10.57 262	1.60 166	1.79 210	1.55 159	1.30 162	4.40 233	2.80 217	5.43 258	2.42 108	1.39 96	11.59 260	1.72 230	20.91 256	1.50 196	14.41 273	8.16 170	7.22 264	2.84 260	1.73 211	2.19 215	2.61 176	2.72 195

MaskLacGwcNet_RVC	21.23 279	1.32 201	1.63 208	1.89 218	1.69 212	1.93 220	3.75 237	2.27 225	2.66 232	5.02 263	29.10 279	216.12 294	51.87 282	5.44 259	3.66 175	4.09 216	5.59 243	13.75 280	28.77 259	1.47 192	14.44 274	12.86 265	0.98 203	2.33 243	1.88 221	7.40 253	145.78 295	5.57 229

ACVNet-4b	11.58 261	3.99 259	2.60 242	44.40 283	2.71 242	4.98 256	62.31 287	1.85 187	1.79 210	1.63 164	1.25 160	4.22 231	58.75 284	3.34 249	2.27 101	1.21 73	13.33 269	1.70 229	49.50 278	1.93 218	14.47 275	13.72 270	7.40 266	3.13 266	1.55 200	1.89 198	2.20 126	4.61 217

PWCK	9.19 252	3.84 257	2.76 247	4.81 255	3.48 260	7.14 268	7.79 253	3.92 257	4.66 258	4.66 253	5.84 235	24.68 276	8.47 239	3.24 247	10.95 208	3.27 198	9.48 257	2.36 253	72.75 284	4.94 253	14.76 276	6.95 160	3.68 248	2.40 244	8.01 261	7.55 254	6.35 243	9.51 245

notaker	10.31 256	13.11 279	4.84 265	18.55 269	6.95 277	7.98 272	14.39 273	3.69 255	3.28 243	2.90 220	2.15 195	30.28 278	43.63 277	4.40 254	9.01 204	2.66 183	12.71 264	2.73 261	42.35 270	2.87 238	14.87 277	10.21 196	7.77 270	3.03 262	2.66 235	2.98 231	3.46 214	4.84 219

ktn	26.84 284	3.99 259	95.18 294	14.39 265	5.44 270	18.02 281	17.50 278	19.69 284	67.27 291	2.84 216	5.30 227	171.03 293	80.75 287	7.72 262	10.93 207	3.48 205	20.95 283	2.71 260	90.26 286	29.10 286	15.05 278	10.23 197	7.60 269	2.93 261	5.12 249	5.83 247	4.73 234	6.62 236

SGM+DAISY	11.81 264	3.22 245	3.47 254	3.83 244	3.15 254	4.25 249	3.52 234	7.70 275	10.88 276	5.57 277	9.00 271	9.94 265	13.12 260	1.74 233	22.71 229	18.99 279	3.23 228	2.28 250	15.35 247	8.91 273	15.05 278	17.02 278	1.32 219	4.58 274	24.50 279	31.01 284	32.60 286	41.83 288

MeshStereo	9.30 254	2.68 239	2.31 238	4.19 246	2.81 244	4.05 247	1.96 214	8.24 279	9.28 270	5.13 266	8.64 267	11.19 269	12.84 257	0.78 181	52.26 275	15.80 276	4.59 239	1.92 236	22.33 257	1.58 200	15.40 280	19.41 281	1.06 208	2.12 230	8.69 264	5.55 246	10.68 258	15.59 256
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
TorneroNet	24.73 282	6.18 267	3.52 255	95.34 290	3.93 263	27.05 283	29.02 279	4.44 260	18.13 283	2.20 196	37.99 282	77.85 287	72.31 285	18.15 279	41.78 244	3.07 192	13.11 267	2.35 252	87.85 285	9.06 275	15.44 281	12.17 244	5.94 257	2.64 251	52.32 288	8.18 257	3.59 218	14.11 253

UNDER WATER	16.39 272	7.86 275	4.99 267	15.68 266	10.73 283	8.76 274	38.30 282	8.07 278	6.02 263	4.25 247	2.98 203	18.63 273	96.18 289	14.44 274	32.70 233	10.29 255	13.91 278	2.75 262	43.73 272	8.62 269	16.83 282	12.33 250	17.08 284	5.55 277	6.06 256	14.49 268	6.37 246	15.05 255

JetRed	12.50 268	6.96 273	7.76 278	4.77 254	6.78 275	9.35 275	10.92 265	5.31 267	4.54 256	5.85 279	3.28 210	8.17 255	7.48 236	9.74 267	50.80 267	15.21 274	10.30 258	7.93 274	7.83 224	5.44 254	18.10 283	24.48 284	11.12 279	4.60 275	11.97 270	25.85 279	24.78 279	28.17 275

HanzoNet	47.37 290	45.54 287	75.64 292	62.53 288	47.97 287	62.03 291	90.57 293	55.02 292	58.34 290	15.60 284	22.00 276	75.72 286	107.47 290	172.14 294	23.65 231	13.02 264	62.42 292	9.26 276	134.39 290	22.45 283	19.74 284	25.78 285	31.84 286	5.57 278	9.72 268	9.49 259	8.54 254	12.61 252

LRCNet_RVC	25.94 283	30.78 283	14.74 280	35.18 280	31.16 286	36.52 285	29.93 281	23.08 285	12.70 280	36.15 289	33.37 280	37.24 279	28.56 272	37.11 286	17.47 222	7.61 246	31.06 284	26.75 288	67.49 283	29.07 285	23.47 285	10.73 214	39.23 287	30.61 288	7.37 258	2.53 224	11.22 259	9.31 244

DPSM_ROB	21.05 277	17.19 280	22.69 283	10.13 262	9.29 281	13.96 278	14.50 274	11.66 281	15.25 281	9.00 280	8.97 269	10.35 267	13.24 261	19.90 281	59.73 286	26.35 285	18.76 279	21.26 285	14.74 244	15.50 279	28.56 286	27.85 286	7.42 267	16.13 284	34.05 284	39.30 289	37.97 288	44.48 289

DPSM	21.05 277	17.19 280	22.69 283	10.13 262	9.29 281	13.96 278	14.50 274	11.66 281	15.25 281	9.00 280	8.97 269	10.35 267	13.24 261	19.90 281	59.73 286	26.35 285	18.76 279	21.26 285	14.74 244	15.50 279	28.56 286	27.85 286	7.42 267	16.13 284	34.05 284	39.30 289	37.97 288	44.48 289

FADE																14.56 268					36.12 288	31.14 288					15.03 274

BEATNet-Init1	52.60 292	76.96 291	24.06 285	87.02 289	56.48 291	86.86 292	68.77 288	49.65 289	34.71 285	11.93 282	56.24 288	64.63 285	78.72 286	9.65 266	58.40 284	51.35 291	32.72 285	23.00 287	101.24 288	71.98 293	46.49 289	39.72 290	28.67 285	24.23 287	59.12 290	38.23 288	77.99 292	61.49 291

HaxPig	44.53 288	46.75 288	47.32 288	47.72 284	48.79 288	47.60 288	48.40 283	49.50 288	47.10 287	49.76 290	50.31 285	49.00 282	45.26 278	54.49 289	41.50 242	40.24 288	50.15 289	52.05 291	44.74 273	43.04 289	46.61 290	44.38 292	51.78 289	45.43 290	33.92 283	25.30 277	28.66 281	22.43 268

AVERAGE_ROB	46.12 289	48.49 289	48.31 289	49.34 285	50.25 289	48.63 289	49.80 284	50.74 290	48.67 288	51.68 291	52.55 286	50.28 283	47.20 279	55.70 290	43.00 247	40.99 289	52.42 290	54.59 292	47.27 276	45.45 290	48.77 291	44.06 291	52.90 290	46.98 291	35.80 286	26.72 280	30.77 282	23.81 270

MEDIAN_ROB	49.56 291	51.66 290	50.91 290	52.80 286	53.76 290	52.08 290	53.35 285	54.28 291	52.25 289	54.89 292	55.89 287	53.59 284	50.09 281	58.85 291	46.45 254	44.55 290	55.81 291	57.90 293	50.55 279	48.85 291	52.07 292	46.79 293	56.69 291	50.01 292	39.10 287	30.23 282	33.56 287	31.26 280

CasAABBNet	42.72 287	34.60 285	45.66 287	20.17 271	18.55 284	28.05 284	29.13 280	23.25 286	30.69 284	18.73 285	18.11 275	20.72 275	37.90 275	39.93 287	120.54 294	52.80 292	37.72 288	42.56 290	29.30 260	30.56 287	57.58 293	56.66 294	14.58 283	32.34 289	68.46 291	79.09 293	76.31 291	89.48 293

DPSimNet_ROB	111.84 293	179.62 294	74.81 291	195.40 294	165.93 294	136.63 294	98.05 294	126.48 294	138.79 294	82.31 293	148.57 293	159.77 291	157.57 292	78.29 292	64.65 289	40.10 287	142.61 294	34.98 289	195.20 294	69.76 292	154.10 294	32.63 289	82.12 293	98.24 293	71.10 292	51.68 291	117.83 294	122.56 294

ASD4	121.33 294	129.06 293	88.33 293	102.62 293	80.04 293	113.84 293	90.39 292	120.07 293	107.64 293	132.47 294	137.43 291	163.16 292	128.65 291	95.21 293	111.50 293	121.28 294	132.67 293	105.33 294	131.08 289	144.81 294	247.71 295	229.55 295	96.05 294	105.89 294	113.24 293	67.78 292	92.86 293	87.27 292

Low-res two-view benchmark