Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo	0.12 5	0.07 2	0.04 1	0.05 2	0.05 4	0.04 1	0.02 1	0.08 7	0.06 6	0.06 6	0.02 1	0.10 3	0.06 4	0.07 7	0.85 84	0.38 50	0.11 3	0.09 4	0.16 11	0.06 1	0.22 18	0.18 14	0.04 3	0.05 2	0.10 6	0.09 4	0.11 3	0.07 4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ProNet	0.10 2	0.07 2	0.09 9	0.06 5	0.04 2	0.10 12	0.32 156	0.07 4	0.04 1	0.04 1	0.11 23	0.07 1	0.03 1	0.20 79	0.33 3	0.21 3	0.11 3	0.08 2	0.11 2	0.07 2	0.10 2	0.08 1	0.08 20	0.05 2	0.10 6	0.06 1	0.10 2	0.06 2

CroCo-Stereo Lap2	0.12 5	0.07 2	0.05 2	0.05 2	0.06 5	0.04 1	0.03 3	0.08 7	0.06 6	0.11 15	0.03 3	0.12 5	0.06 4	0.08 9	0.59 21	0.36 44	0.11 3	0.10 6	0.12 3	0.07 2	0.25 23	0.17 12	0.04 3	0.07 11	0.11 10	0.11 12	0.11 3	0.08 6

RAStereo	0.16 16	0.12 14	0.08 7	0.06 5	0.08 16	0.06 4	0.04 7	0.10 13	0.07 11	0.20 32	0.04 4	0.14 15	0.06 4	0.09 13	0.96 103	0.35 39	0.18 20	0.13 13	0.20 19	0.08 4	0.46 64	0.23 21	0.05 10	0.06 8	0.13 14	0.11 12	0.12 6	0.11 15

IGEV-Stereo++	0.15 12	0.10 10	0.06 4	0.07 9	0.07 9	0.09 9	0.03 3	0.07 4	0.07 11	0.06 6	0.09 15	0.15 16	0.07 10	0.14 31	0.48 10	0.26 12	0.11 3	0.10 6	0.17 13	0.09 5	0.15 4	1.09 125	0.05 10	0.05 2	0.08 2	0.09 4	0.18 17	0.08 6

Occ-G	0.15 12	0.13 17	0.10 15	0.09 16	0.08 16	0.12 33	0.04 7	0.08 7	0.06 6	0.05 2	0.10 17	0.10 3	0.06 4	0.06 6	0.49 11	0.31 23	0.13 10	0.13 13	0.84 158	0.09 5	0.21 17	0.20 17	0.06 12	0.07 11	0.10 6	0.08 3	0.18 17	0.09 11

U	0.14 10	0.09 6	0.05 2	0.05 2	0.06 5	0.04 1	0.02 1	0.09 12	0.06 6	0.09 11	0.02 1	0.12 5	0.10 22	0.07 7	0.77 53	0.44 76	0.15 13	0.11 10	0.15 10	0.09 5	0.27 28	0.26 23	0.03 1	0.06 8	0.13 14	0.10 9	0.11 3	0.09 11

StereoVision	0.13 8	0.10 10	0.07 6	0.06 5	0.07 9	0.07 6	0.07 24	0.10 13	0.13 33	0.09 11	0.07 7	0.16 18	0.07 10	0.11 18	0.56 16	0.29 19	0.14 11	0.13 13	0.17 13	0.09 5	0.18 12	0.15 9	0.04 3	0.08 15	0.15 23	0.13 19	0.19 20	0.15 22

RYNet	0.49 138	0.11 13	0.10 15	0.08 12	0.09 18	0.10 12	0.06 16	0.13 17	0.18 78	0.10 14	0.10 17	0.13 9	0.08 14	0.08 9	9.58 271	0.37 48	0.14 11	0.22 59	0.17 13	0.09 5	0.19 14	0.12 4	0.15 109	0.09 17	0.14 19	0.33 125	0.24 31	0.13 18

RAFT + AFF	0.42 109	0.12 14	0.09 9	0.13 36	0.07 9	0.11 20	0.06 16	0.17 23	0.10 20	0.19 29	0.10 17	0.28 61	0.08 14	0.11 18	7.47 257	0.33 30	0.20 28	0.11 10	0.33 48	0.10 10	0.39 52	0.16 11	0.07 15	0.09 17	0.16 28	0.11 12	0.13 7	0.09 11

TDLM	0.13 8	0.14 19	0.13 32	0.10 19	0.12 31	0.11 20	0.10 48	0.14 18	0.10 20	0.09 11	0.16 53	0.17 21	0.10 22	0.09 13	0.28 2	0.19 2	0.15 13	0.14 17	0.13 4	0.10 10	0.15 4	0.11 3	0.09 28	0.10 21	0.11 10	0.10 9	0.15 14	0.15 22

RSM++	0.12 5	0.10 10	0.09 9	0.08 12	0.07 9	0.10 12	0.04 7	0.08 7	0.07 11	0.06 6	0.07 7	0.13 9	0.07 10	0.04 1	0.50 12	0.26 12	0.12 8	0.11 10	0.14 7	0.11 12	0.20 15	0.14 7	0.06 12	0.10 21	0.11 10	0.09 4	0.13 7	0.08 6

RSM	0.11 3	0.09 6	0.09 9	0.07 9	0.06 5	0.14 46	0.03 3	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.07 7	0.13 9	0.06 4	0.04 1	0.51 13	0.26 12	0.10 2	0.10 6	0.14 7	0.11 12	0.17 9	0.13 6	0.04 3	0.06 8	0.09 4	0.11 12	0.13 7	0.07 4

test_5	0.22 25	0.19 44	0.11 18	0.11 25	0.07 9	0.21 100	0.07 24	0.32 95	0.10 20	0.17 26	0.21 72	0.24 39	0.21 88	0.08 9	0.97 106	0.46 92	0.16 15	0.15 22	0.26 30	0.11 12	0.23 21	0.46 41	0.06 12	0.12 33	0.16 28	0.17 26	0.33 52	0.20 39

GANet	0.19 20	0.17 26	0.16 62	0.16 64	0.16 61	0.21 100	0.14 90	0.20 29	0.13 33	0.15 20	0.20 67	0.37 114	0.10 22	0.14 31	0.42 6	0.22 5	0.40 134	0.20 44	0.17 13	0.11 12	0.22 18	0.14 7	0.12 64	0.12 33	0.15 23	0.13 19	0.20 23	0.17 31

AIO-Stereo	0.11 3	0.09 6	0.09 9	0.08 12	0.06 5	0.12 33	0.03 3	0.05 1	0.05 4	0.05 2	0.06 5	0.12 5	0.05 3	0.05 4	0.46 9	0.34 36	0.22 31	0.10 6	0.21 22	0.12 16	0.13 3	0.12 4	0.04 3	0.05 2	0.08 2	0.10 9	0.13 7	0.06 2

plain	0.21 23	0.20 57	0.12 25	0.11 25	0.14 43	0.10 12	0.06 16	0.22 35	0.11 25	0.23 35	0.08 11	0.22 34	0.11 27	0.17 52	0.66 32	0.45 85	0.25 46	0.20 44	0.26 30	0.12 16	0.46 64	0.42 36	0.07 15	0.14 62	0.17 32	0.17 26	0.19 20	0.21 48

MaDis-Stereo	0.19 20	0.16 24	0.11 18	0.07 9	0.10 20	0.06 4	0.06 16	0.12 15	0.10 20	0.19 29	0.08 11	0.19 23	0.08 14	0.14 31	0.52 14	0.39 54	0.24 40	0.18 35	0.30 38	0.12 16	0.46 64	0.36 31	0.07 15	0.10 21	0.19 47	0.23 58	0.20 23	0.25 67

iRaftStereo_RVC	0.16 16	0.15 21	0.11 18	0.10 19	0.10 20	0.09 9	0.05 13	0.17 23	0.09 15	0.15 20	0.15 43	0.18 22	0.09 18	0.18 69	0.38 5	0.28 17	0.20 28	0.14 17	0.19 18	0.12 16	0.34 41	0.30 26	0.07 15	0.09 17	0.14 19	0.12 16	0.18 17	0.13 18

AFF-stereo	0.22 25	0.19 44	0.15 54	0.14 48	0.12 31	0.14 46	0.06 16	0.24 46	0.13 33	0.29 63	0.12 26	0.24 39	0.10 22	0.08 9	0.60 23	0.38 50	0.18 20	0.19 39	0.48 81	0.12 16	0.28 29	0.56 48	0.08 20	0.10 21	0.19 47	0.18 40	0.43 112	0.16 25

delet	0.15 12	0.14 19	0.12 25	0.12 28	0.12 31	0.13 38	0.09 38	0.12 15	0.09 15	0.15 20	0.11 23	0.16 18	0.09 18	0.11 18	0.57 18	0.23 7	0.16 15	0.13 13	0.13 4	0.12 16	0.17 9	0.29 25	0.09 28	0.10 21	0.13 14	0.12 16	0.20 23	0.13 18

MIF-Stereo (partial)	0.23 27	0.20 57	0.12 25	0.10 19	0.12 31	0.10 12	0.07 24	0.17 23	0.14 39	0.18 27	0.10 17	0.20 26	0.11 27	0.17 52	1.11 124	0.44 76	0.25 46	0.21 52	0.26 30	0.13 22	0.49 73	0.32 27	0.08 20	0.14 62	0.17 32	0.17 26	0.38 83	0.20 39

UniTT-Stereo	0.24 30	0.15 21	0.11 18	0.09 16	0.11 25	0.09 9	0.05 13	0.16 20	0.11 25	0.21 33	0.09 15	0.19 23	0.15 47	0.27 114	1.23 130	0.46 92	0.23 33	0.18 35	0.63 128	0.13 22	0.53 89	0.37 32	0.10 36	0.12 33	0.17 32	0.23 58	0.15 14	0.17 31

HCRNet	0.34 71	0.24 116	0.13 32	0.26 143	0.11 25	0.18 81	0.13 81	0.20 29	0.09 15	0.54 186	0.20 67	0.29 69	0.10 22	0.13 24	3.96 215	0.29 19	0.21 30	0.15 22	0.25 26	0.13 22	0.25 23	0.40 35	0.13 82	0.10 21	0.13 14	0.14 22	0.36 74	0.15 22

ARAFT	0.27 40	0.17 26	0.12 25	0.15 54	0.12 31	0.12 33	0.06 16	0.20 29	0.13 33	0.36 126	0.15 43	0.29 69	0.11 27	0.27 114	0.88 93	0.39 54	0.27 58	0.24 79	0.52 106	0.13 22	0.50 79	0.90 99	0.09 28	0.11 28	0.21 56	0.14 22	0.38 83	0.18 35

CVANet_RVC	0.18 19	0.18 33	0.18 77	0.20 99	0.15 54	0.17 73	0.13 81	0.23 39	0.11 25	0.14 19	0.22 80	0.20 26	0.12 33	0.48 199	0.35 4	0.21 3	0.17 19	0.16 25	0.16 11	0.13 22	0.18 12	0.15 9	0.10 36	0.12 33	0.14 19	0.12 16	0.19 20	0.16 25

RAFT+CT+SA	0.25 32	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.09 18	0.10 12	0.08 30	0.32 95	0.13 33	0.24 42	0.10 17	0.26 52	0.21 88	0.09 13	0.98 107	0.58 128	0.18 20	0.16 25	0.40 65	0.14 27	0.33 39	0.72 77	0.07 15	0.12 33	0.19 47	0.17 26	0.32 47	0.20 39

AASNet	0.20 22	0.17 26	0.13 32	0.14 48	0.15 54	0.15 53	0.13 81	0.17 23	0.09 15	0.15 20	0.15 43	0.16 18	0.09 18	0.14 31	1.03 111	0.22 5	0.18 20	0.16 25	0.17 13	0.14 27	0.17 9	0.76 82	0.10 36	0.11 28	0.15 23	0.13 19	0.17 16	0.12 16

MMNet	0.24 30	0.15 21	0.12 25	0.13 36	0.13 38	0.13 38	0.10 48	0.16 20	0.12 29	0.13 16	0.14 40	0.19 23	0.09 18	0.18 69	2.14 173	0.25 10	0.18 20	0.16 25	0.20 19	0.14 27	0.20 15	0.37 32	0.10 36	0.12 33	0.15 23	0.15 24	0.28 44	0.16 25

TestStereo1	0.27 40	0.22 83	0.12 25	0.12 28	0.12 31	0.11 20	0.09 38	0.24 46	0.15 46	0.24 42	0.12 26	0.34 104	0.23 99	0.14 31	1.09 119	0.44 76	0.24 40	0.17 30	0.51 98	0.15 30	0.35 46	0.79 88	0.08 20	0.12 33	0.22 59	0.24 70	0.49 131	0.23 57

SA-5K	0.27 40	0.22 83	0.12 25	0.12 28	0.12 31	0.11 20	0.09 38	0.24 46	0.15 46	0.24 42	0.12 26	0.34 104	0.23 99	0.14 31	1.09 119	0.44 76	0.24 40	0.17 30	0.51 98	0.15 30	0.35 46	0.79 88	0.08 20	0.12 33	0.22 59	0.24 70	0.49 131	0.23 57

DMCA	0.26 36	0.17 26	0.16 62	0.13 36	0.14 43	0.13 38	0.11 54	0.18 27	0.15 46	0.19 29	0.18 55	0.28 61	0.12 33	0.15 41	1.79 155	0.60 132	0.32 94	0.46 194	0.24 24	0.15 30	0.26 26	0.21 18	0.13 82	0.12 33	0.17 32	0.17 26	0.21 26	0.17 31

AANet_RVC	0.16 16	0.13 17	0.13 32	0.10 19	0.15 54	0.08 8	0.13 81	0.14 18	0.15 46	0.13 16	0.13 32	0.13 9	0.11 27	0.10 16	0.42 6	0.24 8	0.16 15	0.16 25	0.20 19	0.15 30	0.15 4	0.17 12	0.11 53	0.11 28	0.16 28	0.17 26	0.22 29	0.24 62

Pointernet	0.09 1	0.06 1	0.06 4	0.04 1	0.03 1	0.07 6	0.31 153	0.06 3	0.04 1	0.05 2	0.06 5	0.08 2	0.04 2	0.04 1	0.25 1	0.33 30	0.09 1	0.06 1	0.09 1	0.16 34	0.09 1	0.09 2	0.03 1	0.04 1	0.07 1	0.06 1	0.13 7	0.08 6

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 32	0.20 57	0.18 77	0.15 54	0.17 79	0.13 38	0.10 48	0.29 67	0.15 46	0.33 103	0.15 43	0.31 88	0.22 93	0.14 31	0.66 32	0.37 48	0.22 31	0.15 22	0.50 95	0.16 34	0.32 37	0.59 58	0.10 36	0.13 51	0.24 69	0.19 44	0.47 126	0.20 39

RASNet	0.29 48	0.21 66	0.21 114	0.19 91	0.18 88	0.18 81	0.14 90	0.31 81	0.18 78	0.32 95	0.20 67	0.26 52	0.18 67	0.17 52	0.86 87	0.66 148	0.25 46	0.19 39	0.26 30	0.16 34	0.65 110	0.61 62	0.11 53	0.21 133	0.21 56	0.22 51	0.45 119	0.30 90

LL-Strereo2	0.28 44	0.17 26	0.14 48	0.12 28	0.11 25	0.10 12	0.06 16	0.29 67	0.16 53	0.30 70	0.14 40	0.22 34	0.11 27	0.34 157	0.56 16	0.42 64	0.23 33	0.17 30	0.39 60	0.17 37	0.70 117	1.53 187	0.10 36	0.11 28	0.24 69	0.17 26	0.25 35	0.17 31

FINET	0.28 44	0.21 66	0.21 114	0.21 107	0.17 79	0.17 73	0.18 117	0.23 39	0.19 86	0.23 35	0.48 165	0.28 61	0.17 59	0.17 52	0.57 18	0.33 30	0.25 46	0.18 35	0.38 59	0.17 37	0.30 33	0.22 20	0.15 109	0.17 92	0.42 165	0.96 221	0.27 41	0.21 48

HITNet	0.31 58	0.18 33	0.15 54	0.17 76	0.15 54	0.14 46	0.10 48	0.29 67	0.19 86	0.30 70	0.20 67	0.28 61	0.18 67	0.29 131	1.30 133	0.42 64	0.27 58	0.20 44	0.37 56	0.17 37	0.64 109	0.99 112	0.12 64	0.15 69	0.19 47	0.19 44	0.39 87	0.26 73
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MGS-Stereo	0.36 87	0.22 83	0.14 48	0.13 36	0.13 38	0.11 20	0.10 48	0.21 33	0.12 29	0.18 27	0.13 32	0.21 29	0.16 50	0.13 24	4.38 221	0.33 30	0.26 53	0.22 59	0.31 44	0.18 40	0.38 50	0.70 73	0.11 53	0.13 51	0.19 47	0.17 26	0.26 39	0.21 48

TESTraft	0.26 36	0.21 66	0.13 32	0.11 25	0.11 25	0.10 12	0.09 38	0.24 46	0.15 46	0.24 42	0.12 26	0.28 61	0.23 99	0.15 41	1.11 124	0.42 64	0.23 33	0.17 30	0.49 89	0.18 40	0.34 41	0.50 44	0.09 28	0.12 33	0.22 59	0.25 87	0.48 129	0.23 57

RAFT_CTSACE	0.21 23	0.20 57	0.13 32	0.12 28	0.10 20	0.14 46	0.08 30	0.24 46	0.10 20	0.26 53	0.10 17	0.21 29	0.18 67	0.11 18	0.57 18	0.35 39	0.19 26	0.14 17	0.26 30	0.18 40	0.31 35	0.70 73	0.08 20	0.10 21	0.27 91	0.17 26	0.33 52	0.16 25

TestStereo	0.28 44	0.25 128	0.20 99	0.21 107	0.15 54	0.21 100	0.13 81	0.35 121	0.18 78	0.38 142	0.18 55	0.33 99	0.16 50	0.13 24	1.02 110	0.27 15	0.34 106	0.18 35	0.42 68	0.18 40	0.46 64	0.35 29	0.13 82	0.17 92	0.27 91	0.22 51	0.34 61	0.26 73

UPFNet	0.25 32	0.18 33	0.19 86	0.17 76	0.18 88	0.19 88	0.14 90	0.22 35	0.16 53	0.23 35	0.18 55	0.21 29	0.13 39	0.26 108	1.51 145	0.28 17	0.23 33	0.21 52	0.25 26	0.18 40	0.22 18	0.35 29	0.13 82	0.15 69	0.18 39	0.18 40	0.39 87	0.18 35

iResNet_ROB	0.34 71	0.23 101	0.20 99	0.22 115	0.19 97	0.21 100	0.16 106	0.49 197	0.18 78	0.36 126	0.24 86	0.27 57	0.29 130	0.22 82	1.33 135	0.45 85	0.30 84	0.24 79	0.64 130	0.18 40	0.68 113	0.55 47	0.14 93	0.21 133	0.26 83	0.25 87	0.49 131	0.30 90

AEACV	0.25 32	0.17 26	0.11 18	0.09 16	0.07 9	0.15 53	0.04 7	0.08 7	0.06 6	0.07 10	0.07 7	0.13 9	0.08 14	0.12 23	1.39 142	0.79 173	0.16 15	0.14 17	0.25 26	0.19 46	0.24 22	1.00 114	0.10 36	0.07 11	0.10 6	0.95 220	0.14 12	0.08 6

Sa-1000	0.33 65	0.21 66	0.14 48	0.15 54	0.16 61	0.15 53	0.08 30	0.36 138	0.17 69	0.31 82	0.15 43	0.41 136	0.18 67	0.25 104	0.82 72	0.48 98	0.32 94	0.33 135	0.65 131	0.19 46	0.65 110	1.11 131	0.09 28	0.17 92	0.33 127	0.29 107	0.51 139	0.27 79

IPLGR_C	0.34 71	0.19 44	0.19 86	0.16 64	0.16 61	0.16 64	0.25 141	0.32 95	0.26 135	0.30 70	0.32 131	0.30 81	0.17 59	0.37 168	0.79 56	0.40 59	0.33 102	0.20 44	0.51 98	0.19 46	0.49 73	1.39 164	0.12 64	0.15 69	0.50 187	0.17 26	0.58 160	0.20 39

raftrobust	0.31 58	0.20 57	0.20 99	0.18 85	0.18 88	0.12 33	0.09 38	0.35 121	0.15 46	0.34 105	0.21 72	0.27 57	0.14 41	0.39 180	0.70 41	0.54 119	0.27 58	0.21 52	0.75 146	0.19 46	0.59 100	1.07 123	0.19 138	0.14 62	0.26 83	0.24 70	0.27 41	0.24 62

CFNet_pseudo	0.47 130	0.23 101	0.23 129	0.27 145	0.25 138	0.23 115	0.17 112	0.31 81	0.19 86	0.37 133	0.29 118	0.38 117	0.27 121	0.23 90	4.35 220	0.44 76	0.28 68	0.23 69	1.00 172	0.19 46	0.46 64	0.59 58	0.40 206	0.18 102	0.27 91	0.28 96	0.36 74	0.35 120

CFNet	0.29 48	0.23 101	0.19 86	0.25 133	0.22 126	0.19 88	0.15 100	0.30 72	0.17 69	0.28 57	0.23 83	0.37 114	0.19 78	0.22 82	1.38 141	0.25 10	0.26 53	0.21 52	0.27 36	0.19 46	0.31 35	0.45 39	0.12 64	0.17 92	0.28 98	0.24 70	0.37 78	0.31 98

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 48	0.16 24	0.16 62	0.15 54	0.13 38	0.14 46	0.08 30	0.29 67	0.23 114	0.28 57	0.29 118	0.26 52	0.17 59	0.17 52	0.79 56	0.54 119	0.27 58	0.24 79	0.32 46	0.20 52	0.42 58	1.19 142	0.10 36	0.13 51	0.23 62	0.33 125	0.21 26	0.28 81

MIM_Stereo	0.26 36	0.18 33	0.14 48	0.15 54	0.14 43	0.24 121	0.07 24	0.27 56	0.11 25	0.24 42	0.12 26	0.20 26	0.12 33	0.17 52	0.85 84	0.44 76	0.24 40	0.19 39	0.54 110	0.20 52	0.46 64	0.70 73	0.08 20	0.12 33	0.17 32	0.29 107	0.34 61	0.16 25

IER	0.35 80	0.19 44	0.16 62	0.17 76	0.16 61	0.17 73	0.12 62	0.23 39	0.14 39	0.28 57	0.25 90	0.31 88	0.14 41	0.23 90	3.85 214	0.29 19	0.25 46	0.20 44	0.24 24	0.20 52	0.28 29	0.21 18	0.18 130	0.14 62	0.19 47	0.24 70	0.38 83	0.25 67

CIPLG	0.34 71	0.19 44	0.19 86	0.16 64	0.16 61	0.16 64	0.24 132	0.32 95	0.26 135	0.30 70	0.31 124	0.31 88	0.16 50	0.38 174	0.86 87	0.40 59	0.34 106	0.20 44	0.50 95	0.20 52	0.49 73	1.39 164	0.11 53	0.15 69	0.53 190	0.17 26	0.57 156	0.20 39

ACRE	0.35 80	0.19 44	0.18 77	0.16 64	0.16 61	0.16 64	0.24 132	0.32 95	0.25 127	0.30 70	0.43 154	0.31 88	0.17 59	0.38 174	0.81 61	0.40 59	0.34 106	0.20 44	0.51 98	0.20 52	0.50 79	1.39 164	0.12 64	0.15 69	0.51 188	0.17 26	0.57 156	0.20 39

ADLNet	0.53 144	0.26 144	0.18 77	0.21 107	0.21 112	0.23 115	0.19 124	0.30 72	0.17 69	0.23 35	0.22 80	0.62 185	0.18 67	0.48 199	6.87 249	0.38 50	0.28 68	0.21 52	0.25 26	0.20 52	0.33 39	0.90 99	0.18 130	0.13 51	0.25 76	0.26 91	0.34 61	0.23 57

GMStereo	0.23 27	0.24 116	0.13 32	0.19 91	0.17 79	0.19 88	0.14 90	0.29 67	0.16 53	0.23 35	0.19 64	0.32 95	0.16 50	0.13 24	0.53 15	0.27 15	0.28 68	0.19 39	0.43 74	0.20 52	0.30 33	0.19 16	0.12 64	0.15 69	0.24 69	0.19 44	0.39 87	0.20 39
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
HGLStereo	0.30 51	0.23 101	0.19 86	0.18 85	0.23 129	0.18 81	0.13 81	0.23 39	0.16 53	0.31 82	0.31 124	0.21 29	0.14 41	0.22 82	1.81 157	0.35 39	0.37 119	0.24 79	0.29 37	0.20 52	0.41 55	0.39 34	0.14 93	0.16 83	0.23 62	0.23 58	0.32 47	0.22 51

STTStereo	0.37 88	0.28 162	0.28 164	0.24 127	0.27 155	0.22 111	0.33 163	0.25 55	0.36 179	0.29 63	0.27 105	0.33 99	0.20 87	0.27 114	2.32 180	0.31 23	0.26 53	0.25 86	0.30 38	0.20 52	0.34 41	0.66 70	0.31 190	0.18 102	0.25 76	0.31 116	0.35 64	0.41 135

NVstereo2D	0.63 165	0.25 128	0.20 99	0.28 153	0.25 138	0.34 164	0.35 168	0.30 72	0.22 106	0.39 147	0.33 136	0.26 52	0.16 50	0.42 188	9.29 269	0.43 72	0.32 94	0.27 94	0.35 52	0.20 52	0.35 46	0.44 38	0.30 184	0.21 133	0.31 120	0.23 58	0.27 41	0.25 67

PS-NSSS	0.43 111	0.38 200	0.25 147	0.42 194	0.30 163	0.35 169	0.32 156	0.34 110	0.20 95	0.36 126	0.24 86	0.74 199	0.24 104	0.40 183	1.98 165	0.34 36	0.33 102	0.23 69	0.55 111	0.20 52	0.41 55	0.57 51	0.52 221	0.20 122	0.31 120	0.31 116	0.87 201	0.37 125

MoCha-V2	0.15 12	0.09 6	0.09 9	0.06 5	0.07 9	0.16 64	0.04 7	0.07 4	0.04 1	0.06 6	0.08 11	0.12 5	0.16 50	0.05 4	0.79 56	0.24 8	0.11 3	0.09 4	0.13 4	0.21 63	0.16 7	0.76 82	0.04 3	0.05 2	0.09 4	0.09 4	0.08 1	0.05 1

SA	0.30 51	0.21 66	0.14 48	0.14 48	0.14 43	0.15 53	0.07 24	0.35 121	0.16 53	0.31 82	0.12 26	0.41 136	0.14 41	0.20 79	0.74 44	0.56 125	0.27 58	0.30 118	0.58 121	0.21 63	0.49 73	0.88 97	0.08 20	0.15 69	0.27 91	0.28 96	0.56 152	0.26 73

RAFT	0.14 10	0.07 2	0.10 15	0.08 12	0.04 2	0.24 121	0.28 148	0.19 28	0.07 11	0.13 16	0.08 11	0.13 9	0.06 4	0.11 18	0.44 8	0.17 1	0.12 8	0.08 2	0.14 7	0.21 63	0.16 7	0.18 14	0.04 3	0.05 2	0.15 23	0.15 24	0.21 26	0.16 25

UNet	0.30 51	0.21 66	0.19 86	0.19 91	0.20 104	0.21 100	0.15 100	0.27 56	0.17 69	0.29 63	0.21 72	0.25 46	0.18 67	0.59 217	1.64 150	0.31 23	0.27 58	0.22 59	0.30 38	0.21 63	0.34 41	0.25 22	0.15 109	0.19 112	0.21 56	0.24 70	0.44 115	0.26 73

DSFCA	0.33 65	0.25 128	0.21 114	0.20 99	0.26 145	0.22 111	0.27 144	0.23 39	0.21 102	0.22 34	0.27 105	0.25 46	0.15 47	0.14 31	1.43 144	0.64 144	0.28 68	0.27 94	0.31 44	0.21 63	0.39 52	0.52 46	0.18 130	0.19 112	0.28 98	0.28 96	0.54 146	0.45 144

CFNet_RVC	0.35 80	0.26 144	0.23 129	0.25 133	0.24 135	0.24 121	0.16 106	0.27 56	0.19 86	0.30 70	0.29 118	0.31 88	0.17 59	0.33 153	0.75 50	0.46 92	0.51 178	0.24 79	0.81 151	0.21 63	0.58 98	0.70 73	0.18 130	0.34 180	0.30 111	0.31 116	0.42 104	0.34 111

DLCB_ROB	0.33 65	0.25 128	0.24 135	0.22 115	0.23 129	0.20 95	0.19 124	0.27 56	0.22 106	0.31 82	0.34 139	0.34 104	0.25 111	0.33 153	0.84 75	0.33 30	0.30 84	0.28 105	0.30 38	0.21 63	0.52 87	0.72 77	0.20 146	0.21 133	0.47 180	0.36 138	0.38 83	0.46 146

DN-CSS_ROB	0.35 80	0.22 83	0.24 135	0.23 118	0.26 145	0.15 53	0.12 62	0.42 167	0.19 86	0.39 147	0.41 152	0.34 104	0.26 119	0.32 150	0.67 35	0.42 64	0.30 84	0.23 69	0.92 166	0.21 63	0.80 126	0.68 71	0.15 109	0.27 162	0.24 69	0.22 51	0.41 95	0.30 90

BEATNet_4x	0.40 106	0.23 101	0.19 86	0.20 99	0.19 97	0.16 64	0.14 90	0.31 81	0.27 144	0.35 112	0.22 80	0.32 95	0.23 99	0.29 131	1.51 145	0.58 128	0.52 183	0.51 212	0.49 89	0.22 71	0.91 135	1.44 172	0.14 93	0.23 146	0.23 62	0.23 58	0.42 104	0.31 98

AF-Net	0.38 92	0.25 128	0.25 147	0.25 133	0.30 163	0.28 138	0.41 180	0.36 138	0.30 155	0.25 50	0.32 131	0.39 122	0.21 88	0.23 90	2.08 171	0.31 23	0.23 33	0.22 59	0.39 60	0.22 71	0.53 89	0.78 86	0.21 150	0.19 112	0.26 83	0.27 93	0.42 104	0.33 108

Nwc_Net	0.38 92	0.25 128	0.25 147	0.25 133	0.30 163	0.28 138	0.41 180	0.36 138	0.30 155	0.25 50	0.32 131	0.39 122	0.21 88	0.23 90	2.08 171	0.31 23	0.23 33	0.22 59	0.39 60	0.22 71	0.53 89	0.78 86	0.21 150	0.19 112	0.26 83	0.27 93	0.42 104	0.33 108

DISCO	0.32 64	0.24 116	0.17 71	0.19 91	0.21 112	0.23 115	0.27 144	0.21 33	0.21 102	0.36 126	0.25 90	0.24 39	0.16 50	0.19 72	1.86 160	0.35 39	0.29 76	0.22 59	0.42 68	0.22 71	0.28 29	0.56 48	0.14 93	0.16 83	0.23 62	0.23 58	0.40 93	0.24 62

pcwnet_v2	0.69 172	0.27 152	0.31 175	0.31 167	0.33 174	0.29 145	0.24 132	0.34 110	0.25 127	0.50 175	0.40 151	1.66 239	0.40 178	0.31 146	5.73 238	0.60 132	0.36 115	0.30 118	1.08 179	0.23 75	0.82 128	0.90 99	0.57 224	0.22 141	0.35 136	0.36 138	0.51 139	0.87 190

RP	0.45 118	0.29 165	0.33 179	0.30 161	0.31 167	0.28 138	0.35 168	0.34 110	0.33 172	0.23 35	0.36 146	0.36 110	0.26 119	0.24 97	3.81 212	0.31 23	0.28 68	0.22 59	0.33 48	0.23 75	0.26 26	0.85 95	0.19 138	0.22 141	0.29 104	0.29 107	0.52 142	0.36 124

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 65	0.26 144	0.24 135	0.23 118	0.29 158	0.21 100	0.35 168	0.28 63	0.52 206	0.37 133	0.25 90	0.35 108	0.17 59	0.29 131	1.32 134	0.32 29	0.25 46	0.21 52	0.35 52	0.23 75	0.29 32	0.62 64	0.16 116	0.18 102	0.23 62	0.42 158	0.32 47	0.32 103
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
UCFNet_RVC	0.39 100	0.36 187	0.26 152	0.29 159	0.31 167	0.26 129	0.19 124	0.30 72	0.23 114	0.35 112	0.27 105	0.45 152	0.25 111	0.34 157	0.82 72	0.45 85	0.30 84	0.25 86	0.96 171	0.23 75	0.69 115	0.75 81	0.45 211	0.21 133	0.35 136	0.31 116	0.35 64	0.45 144

DeepPruner_ROB	0.52 142	0.25 128	0.25 147	0.25 133	0.26 145	0.23 115	0.65 215	0.32 95	0.25 127	0.37 133	0.39 149	0.29 69	0.25 111	0.31 146	3.43 207	0.72 165	0.34 106	0.29 112	0.49 89	0.23 75	1.30 183	1.20 143	0.23 158	0.23 146	0.29 104	0.42 158	0.46 124	0.29 85

iResNetv2_ROB	0.46 121	0.24 116	0.17 71	0.27 145	0.21 112	0.23 115	0.14 90	0.49 197	0.19 86	0.37 133	0.29 118	0.37 114	0.27 121	0.26 108	3.28 206	0.42 64	0.28 68	0.22 59	0.85 160	0.23 75	1.22 168	0.59 58	0.16 116	0.26 158	0.27 91	0.24 70	0.57 156	0.28 81

anonymousdsp	0.23 27	0.12 14	0.11 18	0.12 28	0.10 20	0.12 33	0.06 16	0.16 20	0.09 15	0.15 20	0.79 199	0.15 16	0.07 10	0.10 16	0.84 75	0.30 22	0.18 20	0.14 17	0.22 23	0.24 81	0.25 23	1.12 133	0.17 122	0.09 17	0.12 13	0.09 4	0.23 30	0.10 14

UDGNet	0.39 100	0.29 165	0.21 114	0.55 212	0.44 205	0.50 203	0.42 182	0.31 81	0.20 95	0.27 56	0.28 115	0.28 61	0.12 33	0.70 226	0.66 32	0.44 76	0.29 76	0.25 86	0.60 123	0.24 81	0.61 104	0.98 110	0.39 203	0.15 69	0.34 130	0.27 93	0.42 104	0.29 85

AACVNet	0.31 58	0.26 144	0.21 114	0.27 145	0.28 156	0.25 126	0.18 117	0.30 72	0.20 95	0.31 82	0.30 122	0.29 69	0.18 67	0.36 164	0.62 25	0.43 72	0.31 89	0.26 92	0.37 56	0.25 83	0.42 58	0.62 64	0.20 146	0.20 122	0.29 104	0.31 116	0.42 104	0.37 125

DeepPrunerF	0.79 183	0.36 187	0.20 99	0.53 207	1.05 246	0.38 178	0.52 195	0.32 95	0.92 237	0.23 35	0.32 131	0.23 37	0.17 59	0.26 108	5.65 235	0.50 105	0.28 68	0.24 79	0.50 95	0.25 83	0.40 54	0.47 42	0.21 150	0.19 112	5.96 279	0.50 183	0.47 126	0.30 90

PDISCO_ROB	0.30 51	0.23 101	0.20 99	0.22 115	0.20 104	0.17 73	0.18 117	0.24 46	0.19 86	0.29 63	0.27 105	0.23 37	0.18 67	0.17 52	0.71 42	0.45 85	0.27 58	0.33 135	0.39 60	0.25 83	0.47 71	0.62 64	0.13 82	0.18 102	0.31 120	0.29 107	0.54 146	0.29 85

PWCDC_ROB	0.55 150	0.18 33	0.19 86	0.17 76	0.26 145	0.16 64	0.19 124	0.22 35	0.54 210	0.16 25	0.43 154	0.25 46	1.12 223	0.45 190	5.47 232	0.50 105	0.31 89	0.28 105	0.36 55	0.26 86	0.60 101	1.14 137	0.25 165	0.28 166	0.18 39	0.29 107	0.26 39	0.32 103

LoS_RVC	0.37 88	0.25 128	0.20 99	0.10 19	0.17 79	0.13 38	0.09 38	0.24 46	0.25 127	0.38 142	0.25 90	0.36 110	0.34 157	0.22 82	0.81 61	0.78 171	0.41 140	0.42 186	0.56 112	0.27 87	0.97 139	1.33 156	0.14 93	0.15 69	0.28 98	0.22 51	0.25 35	0.29 85

tt_ll	0.37 88	0.25 128	0.20 99	0.10 19	0.17 79	0.13 38	0.09 38	0.24 46	0.25 127	0.38 142	0.25 90	0.36 110	0.34 157	0.22 82	0.81 61	0.78 171	0.41 140	0.42 186	0.56 112	0.27 87	0.97 139	1.33 156	0.14 93	0.15 69	0.28 98	0.22 51	0.25 35	0.29 85

MLCV	0.53 144	0.25 128	0.24 135	0.36 181	0.32 170	0.30 147	0.22 129	0.46 190	0.47 200	0.53 183	0.80 201	0.51 172	0.40 178	0.26 108	0.94 99	1.44 227	0.41 140	0.30 118	1.26 197	0.27 87	1.16 163	1.23 148	0.23 158	0.35 185	0.33 127	0.35 131	0.49 131	0.34 111

EGLCR-Stereo	0.60 156	0.22 83	0.22 123	0.15 54	0.18 88	0.23 115	0.09 38	0.32 95	0.22 106	0.32 95	0.19 64	0.38 117	0.27 121	0.14 31	0.81 61	0.74 167	0.39 129	0.37 162	0.72 143	0.28 90	1.20 167	2.19 248	0.12 64	0.68 242	0.23 62	1.54 241	3.67 275	0.34 111

CASS	0.51 140	0.27 152	0.27 159	0.32 170	0.26 145	0.29 145	0.67 217	0.40 156	0.30 155	0.47 169	0.52 170	0.47 164	0.36 163	0.16 46	0.74 44	0.67 152	0.71 211	0.46 194	0.78 149	0.28 90	1.67 213	1.48 177	0.17 122	0.20 122	0.42 165	0.34 128	0.53 144	0.46 146
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
raft+_RVC	0.26 36	0.19 44	0.15 54	0.15 54	0.15 54	0.13 38	0.14 90	0.30 72	0.14 39	0.28 57	0.18 55	0.22 34	0.11 27	0.19 72	0.62 25	0.43 72	0.23 33	0.17 30	0.41 66	0.28 90	0.45 63	0.95 105	0.09 28	0.11 28	0.20 54	0.18 40	0.25 35	0.20 39

CC-Net-ROB	0.62 162	0.60 228	0.40 198	0.81 230	0.59 221	0.75 229	0.57 200	0.43 174	0.31 161	0.47 169	0.32 131	1.38 227	0.73 211	0.62 221	0.60 23	0.33 30	0.42 148	0.32 130	2.70 229	0.28 90	0.50 79	0.61 62	0.98 245	0.28 166	0.39 158	0.37 141	0.39 87	0.54 163

test_4	0.38 92	0.17 26	0.16 62	0.14 48	0.13 38	0.11 20	0.38 173	0.24 46	0.14 39	0.31 82	0.11 23	0.24 39	0.12 33	0.34 157	0.91 94	0.70 162	0.24 40	0.29 112	0.37 56	0.29 94	0.51 82	1.32 155	0.09 28	0.12 33	0.27 91	0.91 217	0.91 207	0.87 190

SACVNet	0.38 92	0.30 170	0.26 152	0.28 153	0.29 158	0.26 129	0.34 167	0.37 145	0.29 150	0.35 112	0.27 105	0.29 69	0.25 111	0.38 174	0.59 21	0.43 72	0.36 115	0.29 112	0.56 112	0.29 94	0.68 113	1.21 145	0.19 138	0.25 156	0.37 151	0.35 131	0.45 119	0.38 130

RALCasStereoNet	0.30 51	0.24 116	0.19 86	0.20 99	0.19 97	0.15 53	0.17 112	0.33 104	0.14 39	0.30 70	0.20 67	0.27 57	0.15 47	0.26 108	0.65 30	0.61 136	0.31 89	0.23 69	0.34 51	0.29 94	0.58 98	1.04 120	0.11 53	0.16 83	0.25 76	0.25 87	0.24 31	0.26 73

RALAANet	0.30 51	0.22 83	0.19 86	0.17 76	0.17 79	0.16 64	0.11 54	0.28 63	0.16 53	0.24 42	0.21 72	0.24 39	0.18 67	0.30 137	0.63 27	0.39 54	0.28 68	0.25 86	0.56 112	0.29 94	0.76 122	1.03 119	0.11 53	0.17 92	0.23 62	0.24 70	0.41 95	0.23 57

stereogan	0.43 111	0.33 178	0.30 169	0.33 172	0.37 194	0.35 169	0.30 151	0.35 121	0.32 166	0.30 70	0.31 124	0.46 159	0.30 138	0.27 114	1.62 149	0.41 63	0.30 84	0.25 86	0.44 78	0.29 94	0.37 49	1.61 196	0.23 158	0.24 151	0.29 104	0.31 116	0.57 156	0.39 132

PA-Net	0.52 142	0.36 187	0.36 189	0.25 133	0.37 194	0.26 129	0.32 156	0.33 104	0.36 179	0.30 70	0.26 101	0.30 81	0.31 140	0.47 195	2.30 178	0.51 111	0.24 40	0.28 105	0.30 38	0.29 94	0.34 41	0.90 99	0.60 227	0.26 158	0.32 125	0.72 206	0.32 47	2.29 236
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SGM-Forest	1.95 241	0.37 192	0.25 147	0.54 208	0.44 205	0.40 186	0.24 132	0.59 214	0.75 228	0.72 230	0.66 185	0.99 213	2.05 239	0.34 157	5.58 234	1.88 249	0.46 163	0.39 178	23.75 285	0.29 94	2.17 250	1.62 197	0.40 206	0.29 172	1.04 234	0.59 194	1.80 249	4.01 264
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GCAP-BAT	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

test_for_model	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

testlalala2	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

testlalala	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

testlalala_base	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

SPstereo	0.46 121	0.21 66	0.13 32	0.13 36	0.14 43	0.11 20	0.12 62	0.31 81	0.16 53	0.31 82	0.13 32	0.45 152	0.19 78	0.28 122	0.84 75	0.69 153	3.42 268	0.23 69	0.48 81	0.30 101	1.24 170	0.57 51	0.12 64	0.12 33	0.18 39	0.28 96	0.35 64	0.79 176

DMCA-RVC	0.41 107	0.21 66	0.22 123	0.32 170	0.28 156	0.18 81	0.45 187	0.34 110	0.30 155	0.32 95	1.09 222	0.31 88	0.16 50	0.30 137	2.90 194	0.35 39	0.26 53	0.25 86	0.26 30	0.30 101	0.38 50	0.34 28	0.16 116	0.28 166	0.35 136	0.20 48	0.36 74	0.27 79

HSM	0.39 100	0.24 116	0.23 129	0.26 143	0.25 138	0.20 95	0.18 117	0.41 158	0.20 95	0.32 95	0.30 122	0.39 122	0.24 104	0.22 82	2.57 187	0.39 54	0.33 102	0.22 59	0.49 89	0.30 101	0.70 117	0.47 42	0.14 93	0.20 122	0.29 104	0.31 116	0.44 115	0.33 108

NCCL2	0.55 150	0.35 183	0.31 175	0.30 161	0.40 199	0.25 126	0.24 132	0.35 121	0.31 161	0.41 154	0.33 136	0.35 108	0.24 104	0.53 206	4.10 216	0.47 95	0.40 134	0.31 127	0.39 60	0.31 109	0.70 117	0.99 112	0.41 208	0.32 177	0.45 176	0.45 171	0.75 192	0.51 159

dad	0.58 154	0.29 165	0.20 99	0.65 225	0.32 170	0.37 175	0.94 228	0.59 214	0.18 78	0.44 161	0.18 55	0.49 168	0.42 184	0.17 52	3.83 213	0.50 105	0.41 140	0.27 94	0.77 148	0.32 110	0.49 73	0.45 39	0.19 138	0.34 180	0.57 198	0.24 70	1.23 226	0.84 187

GES	0.54 146	0.23 101	0.19 86	0.21 107	0.22 126	0.26 129	0.18 117	0.34 110	0.31 161	0.36 126	0.28 115	0.30 81	0.22 93	0.22 82	2.69 189	0.58 128	0.37 119	0.28 105	1.14 184	0.32 110	1.08 150	0.88 97	0.18 130	0.24 151	0.26 83	0.23 58	0.58 160	2.34 237

APVNet	0.39 100	0.27 152	0.20 99	0.24 127	0.26 145	0.27 134	0.24 132	0.31 81	0.22 106	0.26 53	0.31 124	0.29 69	0.17 59	0.27 114	1.75 154	0.50 105	0.45 158	0.35 151	0.66 134	0.32 110	0.51 82	0.97 109	0.16 116	0.25 156	0.28 98	0.24 70	0.44 115	0.30 90

IGEV-BASED-STEREO-	0.27 40	0.18 33	0.11 18	0.12 28	0.11 25	0.35 169	0.05 13	0.23 39	0.14 39	0.30 70	0.21 72	0.24 39	0.35 162	0.13 24	0.76 52	0.60 132	0.27 58	0.28 105	0.32 46	0.33 113	0.61 104	0.60 61	0.09 28	0.08 15	0.14 19	0.38 144	0.24 31	0.14 21

rafts_anoy	0.28 44	0.23 101	0.18 77	0.17 76	0.19 97	0.15 53	0.11 54	0.34 110	0.14 39	0.26 53	0.21 72	0.25 46	0.14 41	0.22 82	0.65 30	0.40 59	0.34 106	0.24 79	0.48 81	0.33 113	0.52 87	0.76 82	0.11 53	0.16 83	0.24 69	0.23 58	0.24 31	0.26 73

RGC	0.51 140	0.36 187	0.46 209	0.35 179	0.36 192	0.40 186	0.30 151	0.37 145	0.39 182	0.32 95	0.45 157	0.40 130	0.42 184	0.35 162	2.99 197	0.36 44	0.32 94	0.28 105	0.47 80	0.33 113	0.61 104	1.00 114	0.24 162	0.28 166	0.38 155	0.46 174	0.52 142	0.53 162

RTSC	0.65 169	0.25 128	0.27 159	0.24 127	0.26 145	0.28 138	0.42 182	0.35 121	0.33 172	0.43 157	0.47 162	0.30 81	0.27 121	0.29 131	7.17 253	0.50 105	0.48 174	0.30 118	0.75 146	0.33 113	0.78 125	0.93 104	0.17 122	0.30 174	0.28 98	0.31 116	0.49 131	0.59 166

XPNet_ROB	0.48 137	0.40 203	0.29 167	0.27 145	0.32 170	0.31 148	0.28 148	0.27 56	0.32 166	0.32 95	0.43 154	1.12 217	0.24 104	0.32 150	1.68 151	0.51 111	0.66 207	0.29 112	0.41 66	0.33 113	0.69 115	1.26 149	0.26 169	0.26 158	0.30 111	0.35 131	0.75 192	0.44 140

IGEV-Stereo+	0.31 58	0.72 232	0.08 7	0.12 28	0.10 20	0.34 164	0.04 7	0.20 29	0.12 29	0.30 70	0.59 177	0.21 29	0.38 171	0.13 24	0.64 28	0.51 111	0.19 26	0.19 39	0.30 38	0.34 118	0.51 82	0.56 48	0.13 82	0.07 11	0.13 14	1.20 229	0.14 12	0.12 16

CASnet	0.31 58	0.22 83	0.14 48	0.15 54	0.17 79	0.17 73	0.08 30	0.30 72	0.18 78	0.34 105	0.21 72	0.38 117	0.28 128	0.13 24	0.75 50	0.44 76	0.32 94	0.26 92	0.43 74	0.34 118	1.11 154	0.69 72	0.11 53	0.14 62	0.25 76	0.17 26	0.33 52	0.25 67
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
iinet-f	0.35 80	0.23 101	0.17 71	0.20 99	0.14 43	0.21 100	0.17 112	0.22 35	0.16 53	0.38 142	0.39 149	0.26 52	0.23 99	0.17 52	1.84 159	0.49 99	0.27 58	0.21 52	0.66 134	0.34 118	0.46 64	0.83 92	0.15 109	0.14 62	0.26 83	0.19 44	0.45 119	0.25 67

dd	0.37 88	0.25 128	0.15 54	0.44 200	0.16 61	0.32 154	0.19 124	0.28 63	0.13 33	0.29 63	0.14 40	0.44 146	0.14 41	0.15 41	2.86 191	0.38 50	0.36 115	0.22 59	0.52 106	0.34 118	0.32 37	0.28 24	0.17 122	0.29 172	0.27 91	0.20 48	0.40 93	0.32 103

4D-IteraStereo	0.33 65	0.18 33	0.21 114	0.16 64	0.16 61	0.11 20	0.08 30	0.33 104	0.17 69	0.33 103	0.18 55	0.27 57	0.13 39	0.33 153	0.80 59	0.66 148	0.26 53	0.30 118	0.49 89	0.36 122	0.82 128	1.41 168	0.10 36	0.15 69	0.19 47	0.21 50	0.41 95	0.19 38

CAS	0.34 71	0.20 57	0.13 32	0.15 54	0.15 54	0.13 38	0.15 100	0.23 39	0.23 114	0.37 133	0.27 105	0.28 61	0.30 138	0.53 206	0.74 44	0.69 153	0.38 124	0.37 162	0.35 52	0.36 122	0.72 121	1.09 125	0.11 53	0.13 51	0.24 69	0.25 87	0.28 44	0.34 111

raft_robust	0.39 100	0.22 83	0.16 62	0.20 99	0.16 61	0.16 64	0.11 54	0.42 167	0.18 78	0.42 156	0.15 43	0.33 99	0.24 104	0.27 114	1.23 130	0.80 176	0.31 89	0.33 135	0.91 163	0.36 122	0.71 120	1.21 145	0.11 53	0.20 122	0.30 111	0.30 113	0.36 74	0.30 90

CREStereo++_RVC	0.45 118	0.22 83	0.20 99	0.17 76	0.20 104	0.15 53	0.11 54	0.34 110	0.19 86	0.35 112	0.19 64	0.32 95	0.31 140	0.16 46	1.29 132	0.81 178	0.38 124	0.27 94	0.56 112	0.36 122	1.08 150	1.26 149	0.13 82	0.15 69	0.26 83	0.22 51	2.29 263	0.31 98
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
psm_up	0.35 80	0.26 144	0.27 159	0.28 153	0.25 138	0.27 134	0.18 117	0.35 121	0.32 166	0.29 63	0.24 86	0.30 81	0.25 111	0.50 203	0.93 96	0.34 36	0.34 106	0.31 127	0.62 125	0.36 122	0.43 60	0.50 44	0.16 116	0.27 162	0.33 127	0.34 128	0.39 87	0.34 111

GANetREF_RVC	0.50 139	0.40 203	0.38 194	0.38 187	0.35 187	0.35 169	0.32 156	0.51 203	0.42 191	0.48 172	0.27 105	0.71 196	0.44 186	0.29 131	1.10 123	0.45 85	1.07 228	0.33 135	0.62 125	0.36 122	0.86 131	0.64 68	0.30 184	0.39 195	0.44 174	0.40 154	0.64 173	0.50 157
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GLC_STEREO	0.31 58	0.23 101	0.24 135	0.20 99	0.20 104	0.18 81	0.14 90	0.38 147	0.16 53	0.34 105	0.25 90	0.29 69	0.16 50	0.17 52	0.68 39	0.52 116	0.37 119	0.27 94	0.42 68	0.37 128	0.90 133	0.42 36	0.13 82	0.15 69	0.24 69	0.18 40	0.48 129	0.25 67

IPLG	0.72 175	0.20 57	0.18 77	0.16 64	0.17 79	0.15 53	0.13 81	0.35 121	0.22 106	0.35 112	1.18 227	0.29 69	0.24 104	0.54 209	9.17 267	0.54 119	0.35 113	0.29 112	0.56 112	0.37 128	0.54 93	1.38 162	0.11 53	0.57 226	0.35 136	0.29 107	0.67 177	0.22 51

GMOStereo	0.34 71	0.19 44	0.15 54	0.16 64	0.16 61	0.32 154	0.12 62	0.35 121	0.17 69	0.35 112	0.15 43	0.29 69	0.22 93	0.17 52	0.81 61	0.49 99	0.29 76	0.33 135	0.51 98	0.37 128	0.56 94	1.49 178	0.10 36	0.13 51	0.30 111	0.24 70	0.41 95	0.22 51

error version	0.34 71	0.19 44	0.15 54	0.16 64	0.16 61	0.32 154	0.12 62	0.35 121	0.17 69	0.35 112	0.15 43	0.29 69	0.22 93	0.17 52	0.81 61	0.49 99	0.29 76	0.33 135	0.51 98	0.37 128	0.56 94	1.49 178	0.10 36	0.13 51	0.30 111	0.24 70	0.41 95	0.22 51

test-v	0.34 71	0.19 44	0.15 54	0.16 64	0.16 61	0.32 154	0.12 62	0.35 121	0.17 69	0.35 112	0.15 43	0.29 69	0.22 93	0.17 52	0.81 61	0.49 99	0.29 76	0.33 135	0.51 98	0.37 128	0.56 94	1.49 178	0.10 36	0.13 51	0.30 111	0.24 70	0.41 95	0.22 51

test-2	0.34 71	0.19 44	0.15 54	0.16 64	0.16 61	0.32 154	0.12 62	0.35 121	0.17 69	0.35 112	0.15 43	0.29 69	0.22 93	0.17 52	0.81 61	0.49 99	0.29 76	0.33 135	0.51 98	0.37 128	0.56 94	1.49 178	0.10 36	0.13 51	0.30 111	0.24 70	0.41 95	0.22 51

s12784h	0.54 146	0.28 162	0.26 152	0.30 161	0.23 129	0.17 73	0.12 62	0.36 138	0.24 119	0.38 142	0.23 83	0.40 130	0.38 171	0.16 46	1.09 119	1.11 206	0.47 168	0.27 94	0.71 142	0.37 128	1.49 195	1.46 174	0.12 64	0.17 92	0.39 158	0.32 124	2.18 260	0.88 192

anonymousdsp2	0.30 51	0.20 57	0.16 62	0.14 48	0.13 38	0.15 53	0.11 54	0.28 63	0.12 29	0.25 50	1.08 221	0.24 39	0.12 33	0.15 41	0.71 42	0.42 64	0.25 46	0.20 44	0.45 79	0.38 135	0.41 55	0.96 107	0.10 36	0.13 51	0.20 54	0.17 26	0.43 112	0.18 35

LMCR-Stereo	0.33 65	0.23 101	0.19 86	0.19 91	0.18 88	0.20 95	0.13 81	0.30 72	0.19 86	0.29 63	0.23 83	0.33 99	0.29 130	0.40 183	0.67 35	0.45 85	0.39 129	0.28 105	0.53 109	0.38 135	0.51 82	0.96 107	0.14 93	0.19 112	0.25 76	0.24 70	0.33 52	0.31 98

GEStereo_RVC	0.47 130	0.27 152	0.34 183	0.27 145	0.26 145	0.31 148	0.53 198	0.41 158	0.24 119	0.35 112	0.27 105	0.40 130	0.24 104	0.30 137	0.81 61	0.74 167	0.49 175	0.37 162	0.91 163	0.38 135	0.90 133	1.80 213	0.21 150	0.34 180	0.31 120	0.30 113	0.51 139	0.48 151

FCDSN-DC	0.84 192	0.37 192	0.67 233	0.40 192	0.40 199	0.35 169	0.89 226	0.39 153	0.31 161	0.46 166	0.35 144	0.44 146	0.31 140	0.38 174	8.90 263	0.84 185	0.47 168	0.48 201	0.73 144	0.38 135	1.12 155	1.58 191	0.30 184	0.57 226	0.37 151	0.42 158	0.42 104	0.37 125
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
MDST_ROB	2.36 250	4.67 280	0.44 207	3.47 264	0.77 237	2.09 257	0.52 195	1.45 263	0.44 192	0.69 221	0.96 217	0.78 204	9.65 272	0.30 137	8.31 262	0.79 173	0.46 163	0.37 162	3.22 239	0.38 135	1.95 237	2.12 240	0.46 214	0.36 186	4.26 276	2.58 261	6.75 280	5.48 273

TANstereo	0.43 111	0.22 83	0.18 77	0.21 107	0.21 112	0.22 111	0.11 54	0.27 56	0.22 106	0.32 95	0.25 90	0.25 46	0.25 111	0.24 97	1.37 139	0.81 178	0.43 153	0.41 183	0.67 136	0.39 140	1.08 150	1.16 139	0.48 218	0.16 83	0.17 32	0.23 58	0.99 215	0.24 62

XX-TBD	0.43 111	0.22 83	0.18 77	0.21 107	0.21 112	0.22 111	0.11 54	0.27 56	0.22 106	0.32 95	0.25 90	0.25 46	0.25 111	0.24 97	1.37 139	0.81 178	0.43 153	0.41 183	0.67 136	0.39 140	1.08 150	1.16 139	0.48 218	0.16 83	0.17 32	0.23 58	0.99 215	0.24 62

sAnonymous2	0.38 92	0.21 66	0.17 71	0.16 64	0.16 61	0.21 100	0.15 100	0.38 147	0.26 135	0.28 57	0.26 101	0.30 81	0.32 149	0.16 46	0.67 35	0.61 136	0.40 134	0.36 156	0.81 151	0.39 140	1.05 147	1.29 153	0.14 93	0.19 112	0.29 104	0.35 131	0.33 52	0.35 120

CroCo_RVC	0.38 92	0.21 66	0.17 71	0.16 64	0.16 61	0.21 100	0.15 100	0.38 147	0.26 135	0.28 57	0.26 101	0.30 81	0.32 149	0.16 46	0.67 35	0.61 136	0.40 134	0.36 156	0.81 151	0.39 140	1.05 147	1.29 153	0.14 93	0.19 112	0.29 104	0.35 131	0.33 52	0.35 120

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 190	0.54 223	0.35 186	0.63 223	0.46 208	0.56 213	1.02 231	0.65 221	0.60 215	0.57 189	0.47 162	0.82 210	1.21 226	1.11 238	2.25 176	0.60 132	0.36 115	0.33 135	1.25 195	0.40 144	1.94 236	1.62 197	0.47 215	0.39 195	0.76 216	0.81 210	0.75 192	1.49 225

LALA_ROB	0.62 162	0.52 218	0.32 177	0.33 172	0.35 187	0.40 186	0.31 153	0.34 110	0.40 184	0.46 166	0.61 179	1.27 221	0.29 130	0.39 180	3.75 211	0.45 85	0.51 178	0.38 174	0.57 119	0.40 144	0.82 128	1.11 131	0.24 162	0.31 175	0.36 145	0.43 164	0.81 197	0.51 159

FC-DCNN v2	1.01 202	0.52 218	1.01 249	0.85 232	0.53 216	0.77 230	1.07 233	0.83 233	0.65 219	0.61 203	0.65 183	0.72 197	0.79 213	0.37 168	3.26 204	0.81 178	0.95 221	0.47 196	1.22 193	0.41 146	1.52 200	1.34 159	0.31 190	0.51 215	1.30 244	1.29 234	1.86 252	2.78 245

Any-RAFT	0.58 154	0.22 83	0.32 177	0.23 118	0.21 112	0.20 95	0.14 90	0.42 167	0.25 127	0.40 150	1.16 225	0.49 168	0.32 149	0.37 168	0.87 91	0.85 186	0.67 208	0.38 174	1.20 189	0.41 146	2.25 256	1.67 200	0.18 130	0.17 92	0.43 170	0.49 181	0.44 115	0.84 187

LoS	0.46 121	0.23 101	0.17 71	0.19 91	0.19 97	0.19 88	0.12 62	0.77 230	0.26 135	0.50 175	0.45 157	0.53 175	0.47 191	0.23 90	1.06 117	0.85 186	0.56 197	0.43 189	0.62 125	0.41 146	1.28 181	1.41 168	0.15 109	0.16 83	0.35 136	0.28 96	0.33 52	0.35 120
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
FADNet-RVC	0.38 92	0.25 128	0.26 152	0.27 145	0.26 145	0.21 100	0.42 182	0.33 104	0.24 119	0.34 105	0.26 101	0.42 139	0.28 128	0.27 114	0.95 101	0.42 64	0.39 129	0.27 94	0.73 144	0.41 146	0.63 108	0.86 96	0.21 150	0.27 162	0.34 130	0.33 125	0.33 52	0.42 138

ETE_ROB	0.60 156	0.48 214	0.30 169	0.36 181	0.36 192	0.39 183	0.32 156	0.33 104	0.49 204	0.40 150	0.61 179	1.32 225	0.29 130	0.40 183	2.38 182	0.50 105	0.95 221	0.34 147	0.65 131	0.41 146	0.96 138	1.18 141	0.28 178	0.31 175	0.39 158	0.45 171	0.73 189	0.52 161

CES	0.41 107	0.19 44	0.16 62	0.14 48	0.18 88	0.16 64	0.10 48	0.54 209	0.25 127	0.30 70	0.34 139	0.40 130	0.38 171	0.47 195	1.33 135	0.79 173	0.52 183	0.48 201	0.33 48	0.42 151	1.04 144	1.15 138	0.14 93	0.13 51	0.26 83	0.22 51	0.28 44	0.34 111

XQC	0.80 184	0.47 213	0.40 198	0.50 205	0.46 208	0.50 203	0.57 200	0.56 212	0.48 201	0.58 192	0.63 181	0.58 182	0.81 214	0.45 190	6.95 251	0.73 166	0.45 158	0.36 156	0.84 158	0.42 151	0.81 127	1.06 122	0.33 196	0.42 200	0.53 190	0.61 195	0.69 179	0.50 157

MyStereo04	0.43 111	0.28 162	0.26 152	0.23 118	0.24 135	0.18 81	0.14 90	0.38 147	0.28 148	0.59 196	0.28 115	0.39 122	0.18 67	0.36 164	1.03 111	0.61 136	0.35 113	0.27 94	1.20 189	0.43 153	1.04 144	0.77 85	0.38 200	0.26 158	0.37 151	0.39 146	0.55 150	0.30 90

sCroCo_RVC	0.46 121	0.20 57	0.16 62	0.15 54	0.16 61	0.20 95	0.12 62	0.32 95	0.32 166	0.35 112	0.24 86	0.43 142	0.45 189	0.15 41	0.83 74	1.10 205	0.47 168	0.40 181	0.67 136	0.43 153	1.55 206	1.85 216	0.14 93	0.22 141	0.30 111	0.30 113	0.49 131	0.32 103

PMTNet	0.42 109	0.24 116	0.21 114	0.18 85	0.17 79	0.14 46	0.32 156	0.31 81	0.24 119	0.37 133	0.25 90	0.38 117	0.38 171	0.17 52	1.19 129	1.08 201	0.45 158	0.27 94	0.56 112	0.43 153	1.15 160	1.08 124	0.13 82	0.14 62	0.40 162	0.26 91	0.32 47	0.37 125

FADNet	0.39 100	0.27 152	0.23 129	0.29 159	0.26 145	0.25 126	0.39 178	0.36 138	0.24 119	0.35 112	0.34 139	0.36 110	0.27 121	0.27 114	0.93 96	0.39 54	0.31 89	0.34 147	0.68 139	0.43 153	0.60 101	0.90 99	0.19 138	0.22 141	0.38 155	0.42 158	0.37 78	0.44 140

NCC-stereo	0.47 130	0.33 178	0.30 169	0.31 167	0.33 174	0.31 148	0.38 173	0.41 158	0.40 184	0.24 42	0.38 147	0.39 122	0.36 163	0.28 122	3.13 200	0.36 44	0.29 76	0.32 130	0.42 68	0.43 153	0.44 61	0.84 93	0.28 178	0.23 146	0.36 145	0.44 169	0.45 119	0.44 140

Abc-Net	0.47 130	0.33 178	0.30 169	0.31 167	0.33 174	0.31 148	0.38 173	0.41 158	0.40 184	0.24 42	0.38 147	0.39 122	0.36 163	0.28 122	3.13 200	0.36 44	0.29 76	0.32 130	0.42 68	0.43 153	0.44 61	0.84 93	0.28 178	0.23 146	0.36 145	0.44 169	0.45 119	0.44 140
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FC-DCNN	0.96 197	0.50 215	0.92 243	0.79 229	0.52 215	0.73 228	1.10 234	0.77 230	0.52 206	0.62 209	0.65 183	0.72 197	0.62 201	0.38 174	3.13 200	0.83 184	0.94 220	0.50 208	1.19 188	0.43 153	1.52 200	1.33 156	0.31 190	0.52 216	1.01 233	0.92 218	1.51 238	2.93 253

NOSS_ROB	0.81 187	0.36 187	0.27 159	0.37 185	0.35 187	0.37 175	0.29 150	0.87 235	0.39 182	0.71 227	0.93 214	0.99 213	0.60 200	1.26 241	2.02 166	2.44 265	0.57 198	0.58 229	0.68 139	0.43 153	2.16 249	2.47 262	0.32 195	0.47 209	0.42 165	0.43 164	0.72 184	0.42 138

test-3	0.47 130	0.22 83	0.20 99	0.18 85	0.21 112	0.19 88	0.12 62	0.41 158	0.16 53	0.35 112	0.18 55	0.42 139	0.19 78	0.19 72	1.04 114	0.66 148	0.32 94	0.30 118	1.28 203	0.44 161	1.13 157	1.75 211	0.10 36	0.17 92	0.45 176	0.23 58	0.56 152	1.21 211

test_1	0.47 130	0.22 83	0.20 99	0.18 85	0.21 112	0.19 88	0.12 62	0.41 158	0.16 53	0.34 105	0.18 55	0.42 139	0.19 78	0.19 72	1.04 114	0.66 148	0.32 94	0.30 118	1.28 203	0.44 161	1.13 157	1.75 211	0.10 36	0.17 92	0.45 176	0.23 58	0.56 152	1.22 212

test_3	0.47 130	0.22 83	0.20 99	0.18 85	0.21 112	0.19 88	0.12 62	0.41 158	0.18 78	0.36 126	0.18 55	0.44 146	0.21 88	0.19 72	1.03 111	0.64 144	0.32 94	0.31 127	1.28 203	0.44 161	1.12 155	1.74 208	0.10 36	0.18 102	0.47 180	0.28 96	0.59 165	1.22 212

ICVP	0.44 116	0.24 116	0.30 169	0.25 133	0.23 129	0.26 129	0.18 117	0.31 81	0.25 127	0.37 133	0.31 124	0.33 99	0.29 130	0.25 104	0.64 28	0.61 136	0.50 176	0.78 249	0.59 122	0.44 161	0.99 143	1.82 214	0.33 196	0.24 151	0.30 111	0.35 131	0.37 78	0.34 111
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
SHD	0.72 175	0.30 170	0.42 204	0.35 179	0.34 183	0.33 163	0.45 187	0.49 197	0.44 192	0.53 183	0.63 181	0.47 164	0.64 202	0.34 157	6.15 242	0.52 116	0.47 168	0.37 162	0.94 168	0.45 165	0.88 132	1.12 133	0.25 165	0.42 200	0.47 180	0.47 178	0.50 137	0.63 169

RTS	0.80 184	0.32 175	0.28 164	0.30 161	0.33 174	0.44 196	0.59 206	0.41 158	0.46 195	0.43 157	0.34 139	0.51 172	0.34 157	0.30 137	7.29 254	0.70 162	0.55 190	0.36 156	1.02 174	0.45 165	0.93 136	1.01 116	0.25 165	0.37 188	0.54 193	1.72 247	0.58 160	0.79 176

RTSA	0.80 184	0.32 175	0.28 164	0.30 161	0.33 174	0.44 196	0.59 206	0.41 158	0.46 195	0.43 157	0.34 139	0.51 172	0.34 157	0.30 137	7.29 254	0.70 162	0.55 190	0.36 156	1.02 174	0.45 165	0.93 136	1.01 116	0.25 165	0.37 188	0.54 193	1.72 247	0.58 160	0.79 176

PWC_ROB	0.69 172	0.37 192	0.41 200	0.30 161	0.35 187	0.34 164	0.50 194	0.39 153	0.69 223	0.45 165	0.80 201	0.54 177	1.20 225	0.29 131	2.36 181	1.23 212	0.63 205	0.53 219	1.01 173	0.46 168	1.15 160	1.40 167	0.26 169	0.49 211	0.38 155	0.37 141	0.68 178	0.97 195

IPLGR	0.76 179	0.26 144	0.21 114	0.23 118	0.23 129	0.17 73	0.12 62	0.33 104	0.20 95	0.41 154	1.59 243	0.32 95	0.31 140	0.53 206	9.00 265	0.62 141	0.41 140	0.38 174	0.65 131	0.47 169	0.76 122	1.41 168	0.12 64	0.24 151	0.35 136	0.39 146	0.63 172	0.28 81

XX-Stereo	4.69 273	0.19 44	0.24 135	0.27 145	0.16 61	0.42 190	0.32 156	0.35 121	0.21 102	0.73 232	1.64 246	0.46 159	0.38 171	0.30 137	0.95 101	1.09 203	0.43 153	0.38 174	1.25 195	0.47 169	1.42 188	1.54 189	0.21 150	0.17 92	110.85 295	0.46 174	1.00 218	0.84 187

anonymity	1.60 235	0.25 128	0.41 200	0.27 145	0.23 129	0.51 206	0.16 106	0.49 197	0.27 144	0.63 211	23.10 289	0.57 181	0.59 197	0.37 168	0.78 54	1.33 218	0.46 163	0.35 151	1.10 180	0.48 171	1.47 191	2.07 238	0.21 150	0.33 179	1.11 242	1.60 244	3.07 272	1.08 202

FBW_ROB	1.04 205	0.64 231	0.57 222	0.87 233	0.87 240	0.68 227	0.98 229	0.45 183	0.34 174	0.53 183	0.75 196	1.03 215	1.27 229	1.90 248	6.09 241	0.42 64	0.60 203	0.33 135	2.46 225	0.49 172	1.49 195	1.10 128	1.23 248	0.56 222	0.44 174	0.53 186	0.55 150	0.82 185

PSMNet-ADL	0.77 180	0.29 165	0.30 169	0.33 172	0.32 170	0.32 154	0.37 172	0.55 210	0.35 175	0.71 227	1.43 239	0.56 179	1.01 217	2.47 260	1.18 126	2.02 255	1.58 245	0.41 183	1.06 178	0.50 173	1.25 177	1.44 172	0.35 199	0.24 151	0.35 136	0.41 155	0.65 174	0.34 111

ADCMid	1.14 213	0.50 215	0.55 220	0.39 191	0.59 221	0.56 213	0.77 223	0.59 214	0.76 229	0.47 169	0.71 191	0.70 195	0.71 210	0.39 180	8.21 261	1.09 203	0.51 178	0.45 191	1.73 218	0.51 174	1.04 144	1.21 145	0.59 226	0.40 197	0.58 200	1.47 239	1.24 228	4.18 266

model_zeroshot	0.81 187	0.22 83	0.23 129	0.34 176	0.21 112	0.45 199	0.16 106	0.43 174	0.23 114	0.59 196	1.10 223	0.50 171	0.31 140	0.26 108	2.66 188	1.04 197	0.42 148	0.35 151	1.40 212	0.52 175	1.90 231	1.60 194	0.15 109	0.20 122	2.65 265	1.52 240	0.79 196	1.54 227

trnet	0.35 80	0.23 101	0.19 86	0.17 76	0.20 104	0.14 46	0.08 30	0.35 121	0.20 95	0.35 112	0.21 72	0.38 117	0.31 140	0.14 31	0.78 54	0.76 170	0.40 134	0.30 118	0.43 74	0.52 175	0.98 142	0.80 90	0.12 64	0.15 69	0.25 76	0.24 70	0.37 78	0.32 103

CREStereo	0.38 92	0.22 83	0.20 99	0.17 76	0.16 61	0.15 53	0.08 30	0.36 138	0.24 119	0.36 126	0.27 105	0.39 122	0.39 176	0.16 46	0.92 95	0.97 192	0.46 163	0.27 94	0.43 74	0.52 175	1.15 160	1.04 120	0.13 82	0.16 83	0.25 76	0.24 70	0.37 78	0.31 98
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
AE-Stereo	0.44 116	0.22 83	0.24 135	0.23 118	0.24 135	0.18 81	0.16 106	0.30 72	0.21 102	0.34 105	0.16 53	0.44 146	0.27 121	0.21 81	0.94 99	0.81 178	0.41 140	0.32 130	0.52 106	0.55 178	1.07 149	1.71 206	0.12 64	0.21 133	0.34 130	0.89 216	0.46 124	0.28 81

SAMSARA	1.05 206	0.40 203	0.57 222	0.44 200	0.43 204	0.43 194	0.62 209	0.74 226	0.61 217	0.60 200	0.72 192	0.59 183	1.65 236	0.46 193	6.43 245	0.74 167	0.53 187	0.50 208	1.24 194	0.55 178	1.24 170	1.37 161	0.28 178	0.56 222	1.63 251	1.74 249	1.65 245	1.61 230

MIPNet	0.77 180	0.23 101	0.18 77	0.24 127	0.22 126	0.17 73	0.13 81	0.34 110	0.70 224	0.40 150	2.24 259	0.31 88	0.29 130	0.57 215	5.70 236	1.03 194	0.45 158	0.33 135	0.82 155	0.56 180	0.62 107	1.53 187	0.12 64	0.92 257	0.91 227	0.39 146	1.12 224	0.30 90

ADCRef	1.02 204	0.34 182	0.38 194	0.23 118	0.35 187	0.32 154	0.40 179	0.36 138	0.86 231	0.39 147	0.31 124	0.39 122	0.25 111	0.28 122	9.75 273	0.63 143	0.33 102	0.32 130	0.81 151	0.56 180	0.47 71	0.72 77	0.47 215	0.34 180	1.00 231	1.09 225	0.99 215	5.10 270

ACVNet_1	1.67 237	1.63 251	0.96 245	4.28 266	1.59 263	2.19 260	3.55 267	0.73 225	0.57 212	0.63 211	0.58 176	1.49 232	0.97 216	5.05 279	1.52 147	0.54 119	2.24 258	0.55 223	4.77 246	0.57 182	2.20 251	1.58 191	3.26 270	0.65 240	0.70 212	0.64 197	0.69 179	0.89 193

AnonymousM	0.60 156	0.18 33	0.13 32	0.13 36	0.11 25	0.31 148	0.07 24	0.35 121	0.23 114	0.31 82	0.42 153	0.28 61	0.31 140	0.37 168	1.34 138	0.89 189	0.44 156	0.33 135	0.42 68	0.57 182	0.97 139	1.20 143	0.17 122	0.34 180	0.16 28	0.82 212	2.20 261	3.23 254

HSM-Net_RVC	0.94 196	0.26 144	0.27 159	0.43 196	0.31 167	0.28 138	0.23 131	0.48 194	0.29 150	0.58 192	0.98 218	11.38 280	0.46 190	0.24 97	1.33 135	0.65 147	0.47 168	0.30 118	0.57 119	0.57 182	1.31 184	1.26 149	0.27 172	0.44 203	0.43 170	0.45 171	0.54 146	0.48 151
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	0.62 162	0.26 144	0.26 152	0.36 181	0.38 197	0.42 190	0.27 144	0.46 190	0.31 161	0.56 187	0.73 194	0.68 194	0.73 211	0.17 52	1.73 153	1.72 244	0.39 129	0.37 162	1.52 214	0.57 182	1.58 208	0.98 110	0.20 146	0.46 206	0.34 130	0.39 146	0.59 165	0.40 134

Anonymous3	0.57 153	0.29 165	0.22 123	0.21 107	0.25 138	0.27 134	0.22 129	0.51 203	0.35 175	0.37 133	0.27 105	0.76 202	0.54 194	0.47 195	1.18 126	1.93 251	0.51 178	0.47 196	0.94 168	0.58 186	1.27 179	1.69 202	0.19 138	0.21 133	0.36 145	0.39 146	0.54 146	0.37 125

SGM-ForestM	1.49 231	1.99 259	1.26 262	1.18 238	0.67 231	1.50 244	1.71 248	1.32 258	0.94 238	0.74 233	1.03 219	2.90 252	2.23 241	0.55 211	1.68 151	0.62 141	1.34 240	0.49 205	2.81 232	0.58 186	1.33 185	1.12 133	0.57 224	0.56 222	2.12 261	2.46 260	3.00 271	3.53 259

otaku	1.43 227	2.19 261	0.62 231	3.33 263	1.22 250	2.22 261	1.77 249	0.56 212	0.53 208	0.59 196	0.53 171	1.29 223	0.69 208	2.06 253	1.09 119	0.51 111	1.25 238	0.39 178	6.35 250	0.59 188	1.91 235	1.95 226	3.16 267	0.48 210	0.56 196	0.57 191	0.74 191	1.36 218

DDUNet	0.75 178	0.91 236	0.42 204	1.24 241	1.03 244	1.19 240	1.16 239	0.35 121	0.35 175	0.37 133	0.45 157	0.64 191	0.32 149	1.77 246	2.89 192	0.44 76	0.71 211	0.48 201	0.87 161	0.59 188	0.53 89	0.64 68	0.85 242	0.28 166	0.34 130	0.34 128	0.61 168	0.39 132

SQANet	1.31 222	1.35 245	0.53 216	3.10 261	1.03 244	1.89 248	1.49 245	0.50 202	0.40 184	0.51 177	0.46 160	1.19 219	0.55 196	1.57 243	2.53 186	0.49 99	1.24 237	0.37 162	6.38 251	0.61 190	1.71 217	1.74 208	2.52 260	0.37 188	0.46 179	0.57 191	0.66 175	1.26 214

RAFT-Test	0.64 168	0.24 116	0.22 123	0.25 133	0.21 112	0.45 199	0.17 112	0.45 183	0.26 135	0.66 216	0.80 201	0.40 130	0.39 176	0.36 164	1.01 109	1.49 231	0.41 140	0.34 147	1.29 206	0.61 190	1.90 231	1.84 215	0.17 122	0.18 102	0.54 193	0.93 219	0.41 95	1.26 214

DAS	0.67 170	0.27 152	0.24 135	0.38 187	0.33 174	0.34 164	0.33 163	0.51 203	0.46 195	0.61 203	0.94 215	0.78 204	0.67 206	0.19 72	0.96 103	1.83 246	0.55 190	0.47 196	1.12 181	0.61 190	2.11 241	1.69 202	0.27 172	0.44 203	0.43 170	0.43 164	0.62 170	0.48 151

SepStereo	0.67 170	0.27 152	0.24 135	0.38 187	0.33 174	0.34 164	0.33 163	0.51 203	0.46 195	0.61 203	0.94 215	0.78 204	0.67 206	0.19 72	0.96 103	1.83 246	0.55 190	0.47 196	1.12 181	0.61 190	2.11 241	1.69 202	0.27 172	0.44 203	0.43 170	0.43 164	0.62 170	0.48 151

ADCS	1.39 225	0.51 217	0.47 211	0.45 203	0.55 217	0.51 206	0.64 214	0.68 223	1.05 240	0.57 189	0.72 192	0.80 207	2.34 244	0.51 205	9.94 278	2.13 258	0.76 215	0.62 232	1.30 207	0.62 194	1.80 227	1.62 197	0.43 209	0.56 222	0.76 216	2.09 256	1.59 242	3.47 257

AMNet	0.63 165	0.59 227	0.56 221	0.59 218	0.59 221	0.64 221	0.58 203	0.45 183	0.53 208	0.51 177	0.69 190	0.75 200	0.40 178	0.87 231	0.68 39	0.86 188	0.71 211	0.66 236	0.63 128	0.62 194	0.76 122	0.62 64	0.38 200	0.59 231	0.57 198	0.69 202	0.70 182	0.75 175

PVD	0.98 199	0.54 223	0.59 228	0.60 220	0.56 218	0.66 226	0.63 211	0.91 241	0.87 235	0.57 189	0.85 206	0.80 207	1.03 218	0.59 217	6.60 246	0.64 144	0.69 210	0.55 223	1.16 186	0.63 196	1.22 168	1.27 152	0.39 203	0.53 218	0.75 215	0.88 215	0.85 200	1.07 200

AnyNet_C32	1.27 221	0.41 207	0.36 189	0.37 185	0.40 199	0.48 202	0.62 209	0.47 192	1.23 249	0.56 187	0.89 212	0.53 175	0.36 163	0.40 183	10.27 279	1.27 213	0.55 190	0.54 222	0.88 162	0.63 196	1.28 181	1.52 186	0.34 198	0.50 213	1.09 240	2.40 259	1.34 231	4.67 268

NaN_ROB	0.82 189	0.41 207	0.41 200	0.36 181	0.49 210	0.42 190	0.44 186	0.45 183	1.33 253	0.40 150	0.67 188	0.89 212	0.31 140	0.47 195	5.25 230	0.55 123	0.34 106	0.53 219	0.49 89	0.63 196	0.60 101	0.95 105	0.28 178	0.49 211	0.78 221	1.57 242	0.98 212	1.71 231

Ntro	1.62 236	3.84 275	0.69 234	2.63 259	1.29 251	2.25 263	2.87 264	0.61 218	0.56 211	0.62 209	0.50 167	1.32 225	0.66 205	2.02 252	3.24 203	0.47 95	1.35 242	0.42 186	6.77 252	0.64 199	2.20 251	2.08 239	3.05 264	0.55 221	0.60 205	0.69 202	0.73 189	1.16 209

HH	0.60 156	0.18 33	0.35 186	0.23 118	0.21 112	0.28 138	0.24 132	0.42 167	0.26 135	0.74 233	0.25 90	0.46 159	0.36 163	0.24 97	0.81 61	1.44 227	0.38 124	0.37 162	1.21 191	0.64 199	2.13 245	1.97 228	0.27 172	0.20 122	0.59 203	0.41 155	0.83 198	0.63 169

HanStereo	0.60 156	0.18 33	0.35 186	0.23 118	0.21 112	0.28 138	0.24 132	0.42 167	0.26 135	0.74 233	0.25 90	0.46 159	0.36 163	0.24 97	0.81 61	1.44 227	0.38 124	0.37 162	1.21 191	0.64 199	2.13 245	1.97 228	0.27 172	0.20 122	0.59 203	0.41 155	0.83 198	0.63 169

FADNet-RVC-Resample	0.45 118	0.30 170	0.59 228	0.28 153	0.45 207	0.21 100	0.24 132	0.39 153	0.32 166	0.44 161	0.31 124	0.43 142	0.44 186	0.43 189	1.18 126	0.51 111	0.37 119	0.43 189	0.60 123	0.64 199	0.49 73	1.02 118	0.30 184	0.37 188	0.31 120	0.39 146	0.33 52	0.41 135

R-Stereo Train	0.54 146	0.24 116	0.24 135	0.24 127	0.18 88	0.24 121	0.09 38	0.34 110	0.30 155	0.52 180	0.66 185	0.44 146	0.32 149	0.55 211	0.74 44	1.07 198	0.58 200	0.52 216	1.27 200	0.64 199	1.51 198	1.89 218	0.14 93	0.20 122	0.35 136	0.42 158	0.35 64	0.47 149

RAFT-Stereo	0.54 146	0.24 116	0.24 135	0.24 127	0.18 88	0.24 121	0.09 38	0.34 110	0.30 155	0.52 180	0.66 185	0.44 146	0.32 149	0.55 211	0.74 44	1.07 198	0.58 200	0.52 216	1.27 200	0.64 199	1.51 198	1.89 218	0.14 93	0.20 122	0.35 136	0.42 158	0.35 64	0.47 149
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
DLNR_Zeroshot_test	11.48 284	37.23 295	0.46 209	54.89 295	0.21 112	0.37 175	49.84 295	0.47 192	0.22 106	0.80 242	0.59 177	0.62 185	0.36 163	3.08 265	63.85 295	73.41 295	9.38 284	5.61 282	2.77 230	0.65 205	1.83 229	1.41 168	0.13 82	0.22 141	0.37 151	0.38 144	0.43 112	0.48 151

UDG	0.91 195	0.94 238	0.44 207	1.22 240	1.16 248	1.14 239	1.35 242	0.38 147	0.36 179	0.43 157	0.55 173	0.62 185	0.33 155	1.60 244	5.73 238	0.80 176	0.75 214	0.45 191	0.94 168	0.65 205	1.13 157	1.10 128	0.64 230	0.32 177	0.36 145	0.39 146	0.53 144	0.38 130

MSMDNet	0.63 165	0.24 116	0.22 123	0.19 91	0.20 104	0.38 178	0.17 112	0.43 174	0.24 119	0.60 200	0.33 136	0.40 130	1.53 234	0.50 203	0.85 84	1.50 232	0.42 148	0.35 151	1.26 197	0.67 207	1.90 231	2.18 246	0.17 122	0.18 102	0.58 200	0.53 186	0.39 87	0.58 165

ADCL	1.10 209	0.44 212	0.36 189	0.33 172	0.33 174	0.38 178	0.47 189	0.38 147	1.23 249	0.60 200	0.47 162	0.43 142	0.27 121	0.32 150	7.84 260	0.57 127	0.38 124	0.55 223	0.68 139	0.69 208	0.65 110	0.81 91	0.29 183	0.36 186	1.73 255	1.85 252	1.77 248	5.47 272

ELAS	2.27 249	1.03 241	1.10 259	1.38 244	1.13 247	1.45 242	1.10 234	1.38 261	1.09 243	0.94 253	7.66 274	3.71 261	3.10 255	1.11 238	6.64 247	1.56 237	1.42 244	1.43 271	2.52 226	0.69 208	2.33 259	3.03 273	0.69 236	0.82 252	3.50 271	4.32 276	2.52 266	3.70 261
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet_2	1.92 240	1.61 250	1.00 247	5.61 274	1.57 261	2.05 253	2.23 255	0.87 235	0.68 222	0.71 227	0.74 195	1.61 235	1.15 224	2.00 250	2.43 184	0.69 153	2.79 262	0.51 212	12.02 273	0.71 210	1.81 228	1.68 201	2.66 261	0.79 251	1.09 240	0.74 207	0.95 211	1.11 205

FADNet_RVC	0.85 193	0.35 183	1.01 249	0.44 200	0.63 227	0.27 134	0.63 211	0.43 174	0.46 195	0.48 172	0.50 167	0.65 192	0.54 194	0.58 216	3.52 208	0.82 183	0.52 183	1.02 263	1.68 217	0.71 210	1.59 210	1.50 182	0.45 211	0.59 231	0.56 196	0.43 164	1.89 253	0.62 168

EAI-Stereo	1.15 214	0.27 152	0.37 192	0.54 208	0.30 163	8.38 284	0.76 221	0.45 183	0.63 218	0.34 105	0.88 210	0.46 159	0.33 155	0.25 104	1.83 158	1.17 209	0.40 134	0.65 233	2.53 227	0.73 212	1.47 191	1.71 206	0.23 158	0.46 206	1.08 239	1.64 246	1.45 237	1.79 232

CBMV_ROB	1.31 222	0.37 192	0.39 197	0.60 220	0.49 210	0.57 216	0.47 189	0.95 246	0.40 184	0.81 243	1.38 238	3.04 254	2.55 247	0.48 199	5.00 228	1.30 215	0.89 218	0.49 205	2.24 222	0.73 212	1.72 219	1.95 226	0.45 211	0.40 197	0.97 229	2.27 258	1.56 239	2.91 252

AnyNet_C01	1.52 233	0.60 228	0.54 217	0.63 223	0.56 218	0.51 206	1.16 239	0.89 238	1.30 252	0.68 220	0.88 210	1.27 221	1.30 232	0.54 209	11.26 281	2.64 270	1.16 231	1.01 262	1.42 213	0.75 214	1.67 213	1.92 224	0.60 227	0.62 238	1.33 245	0.97 223	1.63 244	3.28 255

MeshStereo	2.03 248	0.72 232	0.61 230	1.20 239	0.79 238	1.01 237	0.66 216	1.54 265	1.35 254	0.92 252	2.10 256	4.00 263	3.06 254	0.71 228	9.66 272	2.82 272	1.05 227	0.76 246	4.73 244	0.75 214	3.34 274	3.73 278	0.48 218	0.58 229	1.79 256	1.18 228	2.41 265	2.78 245
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IGEV_Zeroshot_test	0.78 182	0.25 128	0.47 211	0.58 217	0.25 138	0.61 218	0.63 211	0.48 194	0.28 148	0.67 218	1.32 235	0.66 193	0.41 182	0.31 146	0.87 91	1.36 222	0.39 129	0.36 156	1.13 183	0.76 216	1.57 207	2.29 254	0.20 146	0.20 122	0.84 225	0.84 214	2.28 262	1.09 203

cross-raft	0.56 152	0.25 128	0.22 123	0.21 107	0.20 104	0.39 183	0.15 100	0.44 179	0.26 135	0.48 172	0.35 144	0.43 142	0.31 140	0.24 97	0.86 87	1.35 221	0.41 140	0.34 147	1.31 208	0.78 217	1.98 238	1.89 218	0.16 116	0.18 102	0.47 180	0.46 174	0.42 104	0.68 174

CBMV	1.06 207	0.38 200	0.33 179	0.42 194	0.39 198	0.39 183	0.31 153	0.87 235	0.40 184	0.65 215	0.86 207	1.47 231	1.22 228	1.02 233	1.89 162	2.41 264	0.67 208	0.51 212	1.66 216	0.78 217	1.69 216	2.20 249	0.31 190	0.52 216	0.47 180	0.49 181	1.04 219	5.23 271
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ELAS_RVC	2.37 251	0.95 240	1.21 261	1.26 242	0.98 242	1.99 252	1.12 237	1.45 263	0.86 231	0.99 256	7.87 275	3.60 260	8.50 270	1.07 236	6.31 244	1.59 240	1.34 240	1.44 272	2.57 228	0.79 219	2.43 262	3.03 273	0.71 237	0.88 254	3.51 272	3.72 272	1.69 246	2.07 234
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCP+	0.99 201	0.33 178	0.34 183	0.25 133	0.34 183	0.35 169	0.49 193	0.31 81	0.66 220	0.59 196	0.48 165	0.75 200	0.18 67	0.30 137	9.27 268	0.47 95	0.27 58	0.27 94	0.78 149	0.80 220	0.51 82	0.72 77	0.18 130	0.18 102	0.69 211	2.01 254	1.44 235	3.81 262

gcap-zeroshot	1.09 208	0.23 101	0.33 179	0.59 218	0.20 104	0.40 186	0.35 168	0.45 183	0.24 119	0.74 233	1.21 230	0.63 189	0.34 157	0.25 104	0.80 59	1.71 243	3.94 276	0.29 112	9.06 263	0.81 221	1.52 200	1.94 225	1.39 251	0.18 102	0.58 200	0.39 146	0.41 95	0.41 135

IMH-64-1	1.98 244	1.48 246	1.04 254	1.97 250	1.55 259	2.06 254	2.27 257	1.02 247	1.16 245	0.58 192	0.75 196	1.89 244	2.78 250	2.77 261	9.78 274	1.51 234	1.19 233	0.66 236	3.01 234	0.81 221	1.48 193	2.06 234	3.25 268	0.74 245	1.59 249	1.25 232	2.09 257	2.83 248

IMH-64	1.98 244	1.48 246	1.04 254	1.97 250	1.55 259	2.06 254	2.27 257	1.02 247	1.16 245	0.58 192	0.75 196	1.89 244	2.78 250	2.77 261	9.78 274	1.51 234	1.19 233	0.66 236	3.01 234	0.81 221	1.48 193	2.06 234	3.25 268	0.74 245	1.59 249	1.25 232	2.09 257	2.83 248

iRaft-Stereo_20w	0.96 197	0.31 174	0.58 227	0.57 215	0.34 183	0.51 206	0.58 203	0.44 179	0.32 166	0.90 250	1.59 243	0.56 179	0.49 193	0.37 168	2.05 169	1.22 211	0.42 148	0.52 216	1.04 176	0.82 224	1.52 200	2.14 242	0.27 172	0.38 193	1.04 234	3.39 269	2.04 256	1.45 223

SANet	1.44 229	0.57 226	0.54 217	0.55 212	0.60 225	0.65 224	0.76 221	0.94 244	5.50 277	0.52 180	2.23 258	4.15 266	2.61 248	0.65 223	5.29 231	0.52 116	1.21 235	0.56 227	0.93 167	0.83 225	1.54 205	1.38 162	0.47 215	0.62 238	0.74 214	1.16 227	0.88 203	2.41 240

SFCPSM	2.02 247	0.37 192	0.29 167	0.38 187	0.33 174	0.38 178	0.38 173	0.42 167	0.48 201	0.63 211	1.10 223	1.09 216	4.92 264	0.35 162	1.80 156	1.39 223	0.59 202	0.50 208	31.93 292	0.84 226	1.50 197	1.59 193	0.30 184	0.37 188	0.42 165	0.52 184	0.69 179	1.01 199

WAO-6	1.95 241	1.28 244	0.85 240	2.04 254	1.34 254	1.69 246	2.05 252	1.04 249	1.24 251	0.91 251	0.86 207	1.85 242	2.71 249	2.30 257	9.05 266	1.14 207	2.89 263	0.69 241	3.16 238	0.85 227	2.21 253	2.27 253	1.29 249	0.87 253	1.64 252	2.07 255	1.72 247	2.69 244

GANet-ADL	0.60 156	0.27 152	0.26 152	0.28 153	0.29 158	0.32 154	0.25 141	0.35 121	0.27 144	0.61 203	1.04 220	0.41 136	0.29 130	0.30 137	1.87 161	1.08 201	0.51 178	0.37 162	1.17 187	0.85 227	1.27 179	1.88 217	0.19 138	0.23 146	0.32 125	0.37 141	0.58 160	0.46 146

MFMNet_re	0.98 199	0.78 235	0.71 236	0.83 231	0.72 232	0.97 234	0.83 224	0.75 227	0.86 231	0.69 221	0.79 199	1.30 224	0.83 215	0.68 224	2.27 177	1.16 208	1.03 225	0.80 252	1.61 215	0.85 227	2.25 256	1.12 133	0.65 232	0.71 244	0.66 209	0.66 200	0.98 212	0.99 198

WAO-7	1.96 243	1.09 242	1.32 264	5.02 269	0.99 243	1.02 238	1.64 246	1.16 253	1.46 259	2.58 274	2.14 257	2.11 248	2.83 252	1.20 240	6.00 240	1.03 194	1.68 248	0.70 242	7.59 258	0.87 230	1.71 217	1.97 228	0.38 200	1.05 263	0.98 230	1.45 237	1.10 222	1.84 233

LVE	2.66 257	1.99 259	1.02 252	12.01 282	1.75 268	3.85 272	11.87 285	0.91 241	0.89 236	1.03 259	0.91 213	1.62 237	2.23 241	2.46 259	2.96 195	1.03 194	1.74 251	0.82 254	8.43 262	0.87 230	1.84 230	2.20 249	3.10 266	0.99 262	1.45 247	0.96 221	1.23 226	1.54 227

ACVNet-4b	3.25 264	6.98 282	0.72 237	12.08 283	1.33 253	4.39 275	9.77 283	0.61 218	0.60 215	0.66 216	3.91 267	5.47 270	11.63 275	2.24 256	0.74 44	0.55 123	2.39 260	0.49 205	10.57 270	0.87 230	2.24 255	2.88 267	2.92 262	0.61 234	0.61 206	0.58 193	0.72 184	1.15 208

GwcNet-ADL	0.72 175	0.35 183	0.37 192	0.41 193	0.34 183	0.32 154	0.27 144	0.40 156	0.27 144	0.61 203	1.53 241	0.63 189	0.41 182	0.33 153	3.69 210	1.34 220	0.50 176	0.56 227	0.91 163	0.87 230	1.18 165	1.60 194	0.24 162	0.27 162	0.36 145	0.48 179	0.47 126	0.66 173

ccs_rob	1.11 210	0.35 183	0.33 179	0.43 196	0.29 158	0.44 196	0.38 173	0.59 214	0.35 175	1.97 271	5.99 271	5.59 271	0.59 197	0.45 190	1.05 116	1.28 214	0.52 183	0.39 178	1.76 220	0.87 230	1.76 222	2.05 233	0.26 169	0.43 202	0.34 130	0.36 138	0.50 137	0.56 164

TRStereo	1.21 215	0.32 175	0.47 211	0.25 133	0.18 88	0.64 221	0.26 143	0.44 179	0.20 95	0.70 226	0.57 174	0.80 207	0.29 130	0.23 90	1.08 118	1.85 248	0.37 119	0.35 151	1.05 177	0.88 235	1.36 186	1.89 218	0.17 122	0.16 83	0.67 210	16.20 289	0.88 203	0.49 156

STStereo	3.38 266	1.14 243	1.69 273	7.09 280	1.35 255	7.29 283	2.62 262	2.11 270	2.34 269	0.95 254	2.86 263	5.97 272	6.28 268	0.38 174	11.54 282	2.20 261	0.93 219	0.89 255	11.21 272	0.90 236	1.58 208	1.46 174	0.55 222	1.58 273	3.31 270	3.09 268	3.08 273	6.91 276

MADNet+	1.22 216	0.60 228	0.77 239	0.77 227	0.74 233	0.61 218	1.01 230	0.94 244	0.74 227	0.78 240	0.68 189	1.18 218	1.07 221	0.68 224	7.48 258	1.39 223	1.12 230	0.65 233	1.33 209	0.91 237	2.13 245	1.51 184	0.66 233	0.97 260	1.05 236	0.83 213	0.92 208	1.39 219

PSMNet_ROB	3.52 269	1.88 256	0.99 246	1.71 248	1.19 249	2.12 259	2.02 250	0.79 232	0.86 231	8.42 287	19.75 288	12.43 281	2.32 243	7.26 286	2.04 168	0.69 153	1.30 239	1.37 270	9.12 264	0.91 237	2.05 239	1.34 159	8.71 288	0.77 249	1.06 237	1.46 238	1.32 230	1.13 206

MSKI-zero shot	0.70 174	0.21 66	0.21 114	0.20 99	0.19 97	0.43 194	0.16 106	0.42 167	0.29 150	0.44 161	1.16 225	0.48 166	0.36 163	0.17 52	1.60 148	1.42 226	0.47 168	0.37 162	1.37 210	0.95 239	1.79 226	2.06 234	0.22 157	0.19 112	0.53 190	1.21 230	0.72 184	1.17 210

HBP-ISP	1.24 219	0.38 200	0.50 215	0.52 206	0.41 202	0.45 199	0.33 163	0.55 210	0.40 184	0.76 238	1.30 234	0.48 166	0.48 192	1.92 249	9.87 277	3.68 278	0.55 190	0.66 236	0.82 155	0.95 239	2.11 241	2.96 271	0.30 184	0.46 206	0.47 180	0.52 184	0.94 210	0.60 167

test-1	0.83 190	0.18 33	0.23 129	0.19 91	0.19 97	0.57 216	0.58 203	0.44 179	0.29 150	0.72 230	5.41 270	0.54 177	0.40 178	0.59 217	0.98 107	1.32 217	0.45 158	0.48 201	1.14 184	0.96 241	1.90 231	2.36 258	0.14 93	0.21 133	0.39 158	0.46 174	0.61 168	0.63 169

Dean	1.78 238	1.76 254	1.00 247	5.98 277	1.87 271	2.22 261	2.59 261	1.07 251	1.14 244	0.98 255	0.82 204	1.85 242	2.08 240	2.18 255	2.05 169	1.07 198	2.05 256	0.70 242	2.78 231	0.97 242	2.14 248	1.89 218	2.92 262	0.93 258	1.41 246	1.11 226	1.39 233	1.14 207

MFN_U_SF_RVC	1.81 239	2.41 266	1.86 274	2.14 256	1.76 269	1.92 249	2.34 260	1.56 266	1.47 260	3.68 276	3.76 266	1.21 220	1.27 229	1.71 245	3.52 208	2.14 259	1.01 224	0.92 256	3.46 240	0.99 243	1.73 220	1.56 190	0.77 240	2.30 279	0.76 216	0.81 210	0.70 182	0.98 197

SPS-STEREO	1.49 231	0.72 232	0.69 234	0.90 234	0.75 234	0.82 233	0.74 220	0.83 233	0.76 229	0.85 247	1.62 245	1.42 228	1.09 222	0.70 226	1.97 164	2.32 262	1.04 226	0.97 259	10.95 271	1.01 244	2.60 265	2.45 261	0.64 230	0.76 248	0.81 223	0.79 209	1.11 223	0.96 194
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
EKT-Stereo	1.22 216	0.27 152	0.24 135	0.28 153	0.25 138	0.31 148	0.54 199	0.43 174	0.29 150	0.44 161	0.57 174	0.49 168	0.44 186	0.31 146	13.29 285	2.18 260	0.54 188	0.53 219	1.26 197	1.02 245	5.16 279	2.03 232	0.14 93	0.19 112	0.42 165	0.35 131	0.56 152	0.34 111

ADCPNet	1.59 234	0.37 192	0.74 238	0.43 196	0.76 235	0.42 190	1.45 244	0.90 240	0.70 224	0.76 238	1.68 249	0.76 202	3.19 256	0.76 229	8.96 264	1.92 250	0.54 188	0.37 162	4.76 245	1.03 246	1.19 166	1.09 125	0.94 243	0.40 197	1.06 237	1.36 235	0.93 209	5.53 274

AIO-Stereo-zeroshot1	2.63 256	0.30 170	0.54 217	0.34 176	0.37 194	0.63 220	0.68 218	0.48 194	1.07 241	0.69 221	1.55 242	0.62 185	0.59 197	0.18 69	0.86 87	1.75 245	0.42 148	0.50 208	49.64 295	1.04 247	1.53 204	2.14 242	0.19 138	0.28 166	0.72 213	1.86 253	0.98 212	1.07 200

AIO-Stereo-zeroshot	0.86 194	0.37 192	0.57 222	0.34 176	0.29 158	0.54 210	0.69 219	0.45 183	0.72 226	0.64 214	1.75 251	0.59 183	0.64 202	0.23 90	0.93 96	1.53 236	0.44 156	0.40 181	1.27 200	1.04 247	1.62 211	2.22 251	0.18 130	0.38 193	0.83 224	0.48 179	2.98 270	1.10 204

MANE	3.30 265	1.71 253	1.93 275	1.49 246	1.37 257	1.77 247	2.02 250	1.90 268	2.39 270	0.87 248	1.68 249	3.71 261	4.07 260	0.78 230	7.43 256	3.40 276	1.81 255	6.10 283	2.99 233	1.05 249	2.09 240	2.38 259	0.61 229	1.76 276	5.46 278	6.93 281	8.52 281	12.82 284

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 220	2.34 265	0.85 240	1.48 245	0.80 239	1.00 235	1.15 238	0.76 229	0.94 238	1.33 262	0.54 172	1.54 234	1.67 237	2.00 250	2.30 178	0.97 192	1.08 229	1.05 264	3.01 234	1.06 250	1.37 187	1.51 184	1.22 247	0.67 241	0.76 216	0.65 198	0.59 165	1.40 220

LSM0	4.83 274	0.52 218	0.57 222	0.78 228	0.66 230	0.81 232	1.26 241	1.10 252	1.08 242	0.88 249	1.65 248	1.82 240	2.45 246	0.40 183	38.07 294	52.94 294	0.87 217	0.61 231	5.33 248	1.09 251	2.57 264	3.54 276	0.43 209	0.69 243	0.94 228	2.15 257	1.61 243	5.62 275

pmcnn	1.11 210	0.42 210	0.41 200	0.57 215	0.59 221	0.54 210	1.41 243	0.71 224	0.48 201	0.61 203	1.28 233	1.51 233	2.96 253	1.04 234	1.42 143	2.33 263	0.81 216	0.96 257	1.74 219	1.09 251	2.41 261	1.74 208	0.82 241	0.50 213	0.48 186	0.69 202	1.09 221	1.28 217

IMH	2.50 252	1.51 249	1.05 257	1.99 253	1.58 262	2.09 257	2.32 259	1.04 249	1.19 248	0.84 246	1.34 236	2.02 246	8.04 269	8.79 287	6.91 250	1.41 225	1.37 243	0.67 240	5.94 249	1.10 253	1.45 190	2.32 257	4.37 280	0.77 249	1.86 257	1.41 236	1.57 240	2.46 241

FAT-Stereo	1.13 212	0.37 192	0.57 222	0.56 214	0.63 227	0.50 203	0.52 195	0.75 227	0.44 192	0.79 241	2.82 262	1.45 230	1.95 238	0.49 202	2.78 190	2.52 268	0.57 198	0.60 230	2.42 224	1.17 254	2.12 244	2.13 241	0.74 239	0.58 229	0.41 163	0.56 190	0.72 184	1.27 216

KSHMR	5.12 276	2.29 263	1.47 267	20.10 287	3.65 276	5.24 280	9.39 282	1.58 267	6.86 280	1.38 264	1.49 240	2.35 249	27.00 292	4.39 276	4.91 226	1.96 252	1.66 247	1.12 268	15.45 279	1.19 255	2.92 272	2.14 242	4.07 277	1.21 270	7.00 281	2.72 266	1.95 255	2.80 247

JetBlue	2.73 258	1.92 257	1.56 271	2.34 257	1.82 270	2.66 266	2.78 263	1.44 262	1.45 257	0.81 243	0.82 204	4.05 264	1.44 233	2.08 254	9.39 270	2.60 269	1.69 249	1.33 269	2.15 221	1.21 256	3.25 273	3.66 277	1.90 256	1.08 266	2.76 269	5.03 277	2.31 264	10.12 282

PWCK	2.53 253	1.63 251	1.01 249	1.98 252	1.29 251	2.08 256	2.10 253	1.37 260	1.44 256	1.41 265	1.79 252	5.07 268	2.34 244	1.08 237	3.26 204	0.91 190	1.71 250	0.77 248	22.70 283	1.31 257	2.44 263	1.46 174	1.41 252	0.98 261	1.69 254	1.61 245	1.40 234	2.14 235

G-Net	1.35 224	0.55 225	0.65 232	0.43 196	0.49 210	0.56 213	0.48 191	0.89 238	1.35 254	0.67 218	1.22 231	3.00 253	1.21 226	0.36 164	4.11 217	1.64 242	0.61 204	0.76 246	1.37 210	1.35 258	1.63 212	1.89 218	0.39 203	0.61 234	0.80 222	3.07 267	1.57 240	4.68 269

SGM_RVC	2.55 254	0.93 237	1.05 257	0.97 235	0.76 235	1.00 235	0.93 227	7.37 283	1.18 247	1.01 258	1.64 246	2.39 250	9.36 271	0.62 221	2.02 166	1.33 218	1.60 246	0.80 252	7.94 259	1.42 259	1.67 213	1.69 202	0.67 234	0.94 259	2.66 266	2.65 264	4.83 277	9.43 280
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	3.09 261	2.55 267	1.41 265	5.78 275	1.73 265	2.51 264	3.26 265	1.28 255	1.93 266	5.67 282	8.70 280	3.06 255	6.18 266	4.38 274	3.04 198	1.97 253	1.78 252	0.75 244	9.44 265	1.54 260	1.76 222	2.31 255	2.46 258	1.07 264	2.29 262	1.80 250	1.83 250	2.83 248

Venus	3.09 261	2.55 267	1.41 265	5.78 275	1.73 265	2.51 264	3.26 265	1.28 255	1.93 266	5.67 282	8.70 280	3.06 255	6.18 266	4.38 274	3.04 198	1.97 253	1.78 252	0.75 244	9.44 265	1.54 260	1.76 222	2.31 255	2.46 258	1.07 264	2.29 262	1.80 250	1.83 250	2.83 248

SGM+DAISY	2.56 255	0.94 238	0.92 243	1.06 236	0.97 241	1.24 241	1.04 232	1.31 257	1.76 263	1.12 260	2.01 254	2.59 251	3.35 259	0.87 231	6.30 243	3.19 275	1.16 231	1.11 266	6.92 254	1.55 262	2.89 270	2.90 268	0.67 234	1.23 271	3.89 273	4.14 274	5.13 278	8.82 279

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 279	4.50 279	1.31 263	2.75 260	2.71 274	5.17 279	7.48 281	5.91 280	8.23 281	1.63 267	10.81 283	75.58 295	10.28 273	4.33 273	2.18 175	1.44 227	7.17 282	8.31 284	6.88 253	1.67 263	3.57 275	2.90 268	1.30 250	1.13 267	4.31 277	6.17 280	20.85 290	4.05 265

DPSNet	1.40 226	0.43 211	0.38 194	0.54 208	0.61 226	0.65 224	0.57 200	0.51 203	0.67 221	0.46 166	0.87 209	3.54 259	1.62 235	1.43 242	2.52 185	2.12 257	0.99 223	0.99 261	7.37 257	1.69 264	2.21 253	2.98 272	0.95 244	0.74 245	0.76 216	0.76 208	0.75 192	0.82 185

RainbowNet	1.44 229	1.50 248	0.85 240	2.41 258	1.41 258	1.97 251	2.14 254	0.65 221	0.57 212	0.74 233	0.46 160	1.61 235	1.05 219	2.78 263	1.90 163	1.30 215	1.21 235	0.51 212	3.15 237	1.74 265	1.75 221	1.97 228	3.07 265	0.61 234	0.65 208	0.69 202	0.88 203	1.43 221

STTRV1_RVC	1.23 218	0.41 207	0.34 183	0.54 208	0.41 202	0.55 212	0.43 185	0.51 203	0.50 205	0.51 177	0.50 167	0.85 211	1.05 219	0.55 211	0.84 75	0.58 128	1.80 254	0.45 191	12.60 275	1.77 266	1.77 225	1.50 182	0.55 222	0.59 231	0.52 189	0.67 201	0.89 206	1.44 222

JetRed	3.85 271	2.71 271	3.02 278	2.08 255	2.45 273	3.41 268	4.64 272	2.34 275	1.83 264	1.88 269	1.20 228	3.35 258	1.28 231	3.27 266	9.82 276	3.50 277	4.08 278	3.88 280	2.41 223	1.82 267	5.48 281	4.79 280	3.60 273	1.67 275	4.20 275	11.19 286	5.32 279	8.78 278

TorneroNet	5.38 277	2.29 263	1.20 260	17.70 286	6.11 283	4.86 277	6.44 278	2.12 271	4.67 276	1.56 266	7.04 272	11.27 278	24.96 287	4.04 270	5.06 229	1.56 237	3.02 264	0.79 250	14.79 278	1.88 268	2.79 268	2.59 264	3.47 272	0.89 255	6.89 280	2.63 263	1.30 229	3.48 258

UNDER WATER-64	3.14 263	2.61 269	1.56 271	4.95 268	2.92 275	3.47 269	4.38 271	2.32 273	1.63 262	1.37 263	1.36 237	5.08 269	4.79 263	3.47 268	7.48 258	2.02 255	3.68 274	1.11 266	3.99 242	1.95 269	2.87 269	2.92 270	5.01 283	1.40 272	1.99 260	3.99 273	2.15 259	4.42 267

UNDER WATER	4.11 272	2.66 270	1.51 268	4.92 267	5.25 278	3.49 270	7.24 280	2.33 274	1.84 265	1.65 268	1.20 228	5.04 267	21.14 283	5.09 280	4.93 227	2.44 265	3.86 275	1.09 265	8.36 261	1.97 270	3.80 276	2.73 266	5.04 284	2.11 277	1.96 259	3.54 271	1.91 254	3.93 263

TorneroNet-64	3.44 268	2.19 261	2.33 277	7.00 279	1.73 265	3.02 267	4.22 270	1.95 269	3.75 274	0.82 245	3.10 264	4.11 265	12.63 278	3.76 269	6.96 252	1.63 241	3.11 266	0.79 250	7.96 260	1.98 271	2.65 266	2.69 265	3.37 271	0.90 256	2.67 267	2.65 264	1.21 225	3.65 260

DGSMNet	2.89 259	1.85 255	1.04 254	1.35 243	0.50 214	1.94 250	0.59 206	2.82 276	1.53 261	3.95 278	15.60 285	1.84 241	3.19 256	4.88 278	2.89 192	2.87 273	3.06 265	1.91 274	4.57 243	2.02 272	4.46 277	3.48 275	1.64 254	2.11 277	0.88 226	3.46 270	1.04 219	2.62 243

CSAN	1.01 202	0.52 218	0.48 214	0.47 204	0.49 210	0.38 178	0.48 191	0.49 197	2.50 271	0.69 221	2.01 254	1.44 229	0.69 208	0.60 220	4.20 218	0.56 125	0.46 163	0.47 196	0.82 155	2.20 273	1.16 163	1.10 128	0.31 190	0.53 218	1.68 253	1.02 224	0.72 184	0.81 184

notaker	3.52 269	2.84 272	1.55 270	5.08 270	6.69 284	3.97 273	4.03 269	1.33 259	3.34 273	1.17 261	3.34 265	6.77 273	11.07 274	5.35 281	4.78 224	1.20 210	3.25 267	0.97 259	10.40 269	2.75 274	2.90 271	2.14 242	3.69 274	1.16 268	1.00 231	1.21 230	1.44 235	1.57 229

MADNet++	2.98 260	1.95 258	2.23 276	1.73 249	2.39 272	1.68 245	2.24 256	2.26 272	2.69 272	2.34 273	2.78 261	3.30 257	3.34 258	2.86 264	4.22 219	4.20 279	2.65 261	2.14 276	3.69 241	3.00 275	4.95 278	7.04 284	1.44 253	2.60 280	1.93 258	5.78 278	2.76 268	2.35 238

DispFullNet	3.41 267	2.89 273	1.54 269	1.52 247	1.71 264	1.49 243	1.66 247	1.26 254	2.27 268	2.07 272	1.94 253	15.55 283	4.16 261	1.77 246	5.50 233	4.82 281	2.33 259	0.96 257	23.18 284	4.57 276	2.36 260	2.47 262	0.73 238	0.57 226	1.23 243	0.62 196	1.37 232	1.51 226

ktn	6.56 278	5.17 281	14.71 289	5.30 271	4.74 277	9.67 285	6.68 279	7.48 284	12.97 288	1.88 269	2.35 260	27.30 290	21.86 284	4.31 272	5.72 237	1.50 232	4.02 277	1.83 273	15.82 280	4.59 277	2.65 266	2.06 234	3.99 276	1.18 269	2.40 264	1.57 242	2.89 269	2.50 242

PML	14.72 289	11.16 285	4.09 279	13.72 284	8.87 285	13.75 286	6.38 277	7.25 282	36.05 295	10.34 288	59.29 295	46.05 294	52.59 295	6.65 285	6.70 248	4.81 280	10.30 285	3.77 279	21.46 282	4.87 278	5.83 283	5.51 281	3.98 275	4.24 282	15.02 290	6.06 279	20.81 289	7.86 277

S-Stereo	1.43 227	0.40 203	0.43 206	0.60 220	0.58 220	0.64 221	1.10 234	0.61 218	0.57 212	0.69 221	4.10 268	1.62 237	0.65 204	0.46 193	4.54 222	2.87 273	0.55 190	0.65 233	4.87 247	4.90 279	1.26 178	2.26 252	0.99 246	0.61 234	0.41 163	0.53 186	0.66 175	0.97 195

LE_ROB	7.96 280	3.98 276	5.96 283	6.32 278	20.03 290	4.31 274	17.09 287	6.33 281	9.23 283	1.00 257	4.87 269	16.05 284	22.60 285	3.45 267	2.97 196	0.95 191	2.14 257	1.91 274	13.13 276	5.86 280	2.32 258	2.18 246	9.68 289	5.18 283	10.55 284	9.20 283	10.65 283	17.10 288

FADE	5.02 275	3.50 274	5.27 280	1.16 237	1.35 255	5.02 278	4.00 268	3.21 277	6.49 278	4.80 281	8.62 279	8.70 276	5.81 265	2.31 258	2.42 183	2.64 270	7.84 283	2.86 278	12.56 274	6.33 281	7.32 286	6.35 283	1.84 255	3.02 281	3.89 273	4.29 275	4.35 276	9.54 281

edge stereo	1.98 244	0.52 218	1.03 253	0.72 226	0.63 227	0.79 231	0.83 224	0.93 243	1.45 257	3.71 277	1.22 231	2.08 247	4.38 262	1.06 235	2.14 173	2.51 267	0.64 206	0.55 223	7.27 256	7.84 282	1.43 189	5.56 282	2.02 257	0.53 218	0.61 206	0.55 189	0.87 201	1.48 224

LRCNet_RVC	12.77 286	18.28 289	5.31 281	23.03 290	20.03 290	22.79 291	18.73 289	10.19 288	4.29 275	21.40 291	17.07 287	21.90 287	12.67 279	27.64 292	4.72 223	1.57 239	13.91 288	9.09 285	27.19 289	10.23 283	5.66 282	2.42 260	25.54 292	13.38 289	1.45 247	0.65 198	3.23 274	2.39 239

DGTPSM_ROB	9.57 281	4.02 277	11.10 284	3.15 262	5.69 279	3.62 271	5.37 275	3.67 278	9.11 282	3.26 275	7.88 276	9.79 277	14.19 280	4.73 277	13.10 284	11.13 285	5.27 279	11.44 287	7.09 255	10.27 284	6.42 284	15.33 287	4.54 281	9.05 285	10.05 282	27.51 290	11.07 284	30.63 290

DPSMNet_ROB	11.01 282	4.36 278	11.20 285	3.81 265	5.73 280	4.71 276	5.45 276	3.67 278	9.75 284	4.35 279	13.56 284	11.30 279	26.82 291	5.44 284	13.51 286	12.50 286	6.62 281	12.38 288	14.62 277	10.30 285	7.11 285	16.01 288	4.56 282	9.06 286	11.07 285	27.51 290	11.13 285	30.63 290

DPSM_ROB	13.84 287	8.97 283	13.58 287	5.45 272	6.10 281	7.18 281	5.27 273	8.45 285	11.05 285	6.78 285	8.04 277	8.60 274	12.52 276	5.36 282	16.95 287	14.18 287	11.50 286	14.64 289	9.74 267	12.04 286	17.24 288	19.94 291	4.24 278	11.13 287	27.83 291	35.96 293	31.24 293	39.61 293

DPSM	13.84 287	8.97 283	13.58 287	5.45 272	6.10 281	7.18 281	5.27 273	8.45 285	11.05 285	6.78 285	8.04 277	8.60 274	12.52 276	5.36 282	16.95 287	14.18 287	11.50 286	14.64 289	9.74 267	12.04 286	17.24 288	19.94 291	4.24 278	11.13 287	27.83 291	35.96 293	31.24 293	39.61 293

DPSimNet_ROB	19.60 290	30.02 292	12.51 286	29.96 293	26.66 293	21.35 290	18.10 288	23.34 292	23.91 292	14.59 290	30.41 293	25.17 289	25.12 288	12.92 289	12.40 283	9.18 282	23.72 291	11.03 286	37.61 294	12.43 288	24.99 292	8.77 286	13.55 290	15.98 290	13.56 287	10.45 284	19.73 288	21.73 289

HanzoNet	11.30 283	14.06 286	16.74 290	13.89 285	9.10 286	15.60 288	21.20 291	11.16 289	12.45 287	6.15 284	7.25 273	20.77 286	27.41 294	28.53 293	4.84 225	9.79 284	14.66 289	2.80 277	24.65 286	12.81 289	5.39 280	4.27 279	8.60 287	1.63 274	2.70 268	2.61 262	2.55 267	3.43 256

BEATNet-Init1	11.60 285	15.45 287	5.36 282	21.04 288	10.14 287	20.37 289	13.59 286	8.80 287	6.63 279	4.42 280	10.00 282	14.23 282	19.35 281	4.04 270	10.43 280	9.21 283	6.50 280	5.00 281	32.12 293	14.67 290	8.25 287	7.49 285	5.66 285	5.23 284	12.24 286	7.07 282	21.30 291	14.66 285

HaxPig	22.03 291	23.76 290	21.73 292	25.29 291	25.48 292	24.76 292	26.73 292	22.91 291	21.16 289	29.02 293	26.42 290	24.60 288	19.57 282	25.83 291	24.34 290	21.24 289	25.03 292	26.17 292	24.65 286	23.00 291	18.72 290	16.12 289	29.01 293	21.22 292	10.44 283	12.85 287	9.65 282	15.02 286

CasAABBNet	27.80 294	18.03 288	27.32 294	10.90 281	12.21 288	14.33 287	10.52 284	16.96 290	22.28 291	13.77 289	16.14 286	17.40 285	25.40 289	10.69 288	34.10 293	28.35 293	23.05 290	29.43 294	19.46 281	24.14 292	34.48 294	39.80 294	8.47 286	22.42 293	56.04 294	72.44 295	62.78 295	79.64 295

MEDIAN_ROB	25.69 292	28.81 291	26.20 293	29.88 292	29.43 294	29.00 293	30.34 293	27.00 294	24.64 293	34.12 294	30.21 292	29.31 291	23.43 286	29.48 294	26.63 291	23.36 291	29.99 293	29.41 293	29.88 290	27.28 293	23.55 291	19.50 290	31.94 294	23.91 294	14.08 289	13.72 288	13.09 287	15.43 287

AVERAGE_ROB	27.45 293	31.37 293	28.57 295	32.97 294	32.12 295	32.15 294	33.40 294	29.93 295	27.60 294	35.93 295	32.13 294	32.22 292	25.90 290	32.99 295	28.90 292	25.88 292	31.46 295	30.17 295	31.78 291	29.24 294	25.48 293	21.56 293	34.85 295	27.16 295	14.02 288	10.69 285	11.65 286	11.07 283

ASD4	27.98 295	34.14 294	19.11 291	22.11 289	15.76 289	34.49 295	19.22 290	25.24 293	22.16 290	27.84 292	27.98 291	36.03 293	27.38 293	22.78 290	22.42 289	22.41 290	30.38 294	24.27 291	27.15 288	30.34 295	51.62 295	47.40 295	17.59 291	18.37 291	29.34 293	34.36 292	26.84 292	38.61 292

Low-res two-view benchmark