Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

ProNet	0.06 1	0.03 1	0.08 15	0.01 2	0.00 1	0.12 111	0.27 145	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.00 1	0.05 69	0.43 3	0.28 2	0.02 2	0.00 1	0.09 7	0.00 1	0.05 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.08 39	0.00 1	0.05 3	0.00 1

CroCo-Stereo	0.18 10	0.07 13	0.02 4	0.05 15	0.06 24	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.02 10	0.00 1	1.54 28	1.07 40	0.04 9	0.03 10	0.65 28	0.04 14	0.32 20	0.73 34	0.00 1	0.02 10	0.03 20	0.01 11	0.08 8	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	0.45 34	0.04 3	0.00 1	0.02 5	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.01 4	0.04 15	0.07 51	0.00 1	0.05 1	0.12 52	0.00 1	4.77 174	0.60 14	0.10 21	1.00 168	0.35 18	0.01 3	0.21 14	0.04 3	0.00 1	0.02 10	0.08 39	3.06 150	1.39 42	0.13 51

AANet_RVC	0.25 20	0.05 8	0.29 36	0.06 23	0.19 68	0.00 1	0.23 143	0.03 14	0.17 72	0.35 82	0.01 56	0.07 4	0.04 21	0.01 14	1.37 22	0.48 10	0.10 21	0.06 16	0.43 21	0.17 47	0.10 2	0.25 14	0.03 72	0.05 26	0.02 12	0.06 32	1.15 35	0.89 103

CroCo-Stereo Lap2	0.14 8	0.09 16	0.03 7	0.05 15	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.03 14	0.05 23	0.24 70	0.00 1	0.08 5	0.02 10	0.01 14	1.28 18	1.00 36	0.03 6	0.02 8	0.05 3	0.04 14	0.31 19	0.34 17	0.00 1	0.03 16	0.03 20	0.00 1	0.05 3	0.00 1

Pointernet	0.06 1	0.04 3	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.07 90	0.18 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 72	0.10 6	0.01 3	0.00 1	0.31 2	0.33 4	0.02 2	0.00 1	0.04 2	0.06 19	0.10 2	0.05 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 2	0.18 57

rafts_anoy	0.62 52	0.28 53	0.70 122	0.37 117	0.21 75	0.04 80	0.00 1	2.53 151	0.14 62	0.01 37	0.00 1	0.10 6	0.04 21	0.02 30	2.50 70	1.45 78	0.32 62	0.36 85	1.92 65	0.17 47	1.38 77	0.99 48	0.00 1	0.18 95	0.53 101	0.73 102	0.73 29	1.01 112

delet	0.19 14	0.07 13	0.25 28	0.06 23	0.04 16	0.02 60	0.02 57	0.01 4	0.04 15	0.34 78	0.00 1	0.10 6	0.03 15	0.02 30	1.36 21	0.46 7	0.16 34	0.05 14	0.13 10	0.05 17	0.13 6	0.18 12	0.00 1	0.04 23	0.00 1	0.01 11	1.41 43	0.02 19

Occ-G	0.22 17	0.10 18	0.23 27	0.04 12	0.10 35	0.16 125	0.00 1	0.04 20	0.02 8	0.00 1	0.00 1	0.13 9	0.01 3	0.00 1	1.13 14	0.76 21	0.05 12	0.15 41	0.80 34	0.01 3	0.71 37	0.74 36	0.00 1	0.03 16	0.03 20	0.01 11	0.71 28	0.01 14

HGLStereo	0.58 45	0.32 67	0.38 66	0.23 61	0.26 94	0.01 36	0.06 98	0.06 25	0.12 56	1.22 137	0.70 135	0.14 10	0.15 59	0.09 105	2.33 61	1.33 68	0.37 73	0.24 54	1.13 45	0.15 42	0.97 53	1.51 62	0.06 97	0.07 38	0.08 39	0.08 39	3.08 87	0.47 80

AASNet	0.18 10	0.44 80	0.26 30	0.08 36	0.08 29	0.00 1	0.08 112	0.03 14	0.05 23	0.26 71	0.00 1	0.16 11	0.03 15	0.01 14	1.06 13	0.60 14	0.08 18	0.03 10	0.08 6	0.16 46	0.24 15	0.64 29	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.01 11	0.38 22	0.03 22

RSM	0.10 4	0.05 8	0.36 57	0.02 5	0.02 5	0.11 102	0.00 1	0.01 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.17 12	0.05 27	0.00 1	0.60 6	0.49 11	0.01 1	0.04 12	0.15 11	0.03 10	0.20 11	0.03 2	0.00 1	0.02 10	0.02 12	0.19 57	0.05 3	0.00 1

MoCha-V2	0.13 7	0.06 11	0.31 38	0.01 2	0.05 19	0.09 96	0.00 1	0.01 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.17 12	0.18 72	0.00 1	0.84 10	0.47 9	0.07 17	0.00 1	0.09 7	0.15 42	0.26 16	0.49 20	0.00 1	0.01 4	0.00 1	0.08 39	0.02 1	0.00 1

StereoVision	0.11 6	0.10 18	0.02 4	0.04 12	0.03 10	0.00 1	0.02 57	0.04 20	0.03 10	0.03 46	0.00 1	0.17 12	0.02 10	0.03 47	0.99 12	0.75 20	0.05 12	0.01 5	0.29 16	0.03 10	0.15 8	0.07 7	0.00 1	0.05 26	0.03 20	0.00 1	0.06 6	0.00 1

RAFT	0.18 10	0.04 3	0.33 46	0.02 5	0.00 1	0.12 111	0.12 126	0.94 78	0.01 2	0.70 103	0.00 1	0.17 12	0.00 1	0.01 14	0.57 5	0.46 7	0.03 6	0.00 1	0.06 5	0.21 62	0.14 7	0.50 21	0.00 1	0.00 1	0.02 12	0.00 1	0.27 19	0.00 1

IGEV-Stereo++	0.18 10	0.03 1	0.05 9	0.02 5	0.02 5	0.10 99	0.00 1	0.01 4	0.03 10	0.00 1	0.07 72	0.18 16	0.03 15	0.01 14	0.89 11	0.54 13	0.04 9	0.08 24	0.50 23	0.02 7	0.15 8	0.67 31	0.00 1	0.01 4	0.02 12	0.01 11	1.27 40	0.00 1

U	0.20 15	0.12 21	0.02 4	0.06 23	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.04 20	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.18 16	0.01 3	0.00 1	1.57 29	1.16 53	0.03 6	0.07 22	0.45 22	0.07 22	0.45 25	0.85 39	0.00 1	0.02 10	0.07 34	0.00 1	0.06 6	0.02 19

AIO-Stereo	0.14 8	0.04 3	0.36 57	0.01 2	0.03 10	0.13 118	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.18 16	0.05 27	0.00 1	0.61 7	0.42 6	0.04 9	0.07 22	1.51 57	0.06 19	0.12 5	0.04 3	0.00 1	0.01 4	0.01 7	0.02 25	0.12 13	0.00 1

RSM++	0.10 4	0.05 8	0.36 57	0.02 5	0.01 4	0.11 102	0.00 1	0.01 4	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.18 16	0.08 36	0.00 1	0.77 9	0.52 12	0.02 2	0.04 12	0.10 9	0.03 10	0.20 11	0.16 11	0.00 1	0.03 16	0.01 7	0.00 1	0.11 11	0.00 1

AEACV	0.25 20	0.71 130	0.36 57	0.04 12	0.03 10	0.10 99	0.00 1	0.02 11	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.18 16	0.13 53	0.02 30	1.22 16	0.79 22	0.05 12	0.26 59	0.73 30	0.29 80	0.63 34	0.50 21	0.12 116	0.04 23	0.01 7	0.21 60	0.29 20	0.00 1

HCRNet	0.41 30	0.36 69	0.34 50	0.30 93	0.12 40	0.00 1	0.05 88	0.02 11	0.02 8	1.46 151	0.00 1	0.18 16	0.05 27	0.00 1	2.70 75	0.67 18	0.22 42	0.06 16	0.22 13	0.11 34	0.30 17	0.59 26	0.02 55	0.01 4	0.01 7	0.01 11	3.21 97	0.03 22

RAStereo	0.23 19	0.17 30	0.05 9	0.05 15	0.10 35	0.00 1	0.01 35	0.03 14	0.04 15	0.96 119	0.00 1	0.19 22	0.01 3	0.01 14	1.67 32	1.14 50	0.06 16	0.06 16	0.21 12	0.02 7	0.60 32	0.71 33	0.00 1	0.05 26	0.03 20	0.01 11	0.10 10	0.01 14

anonymousdsp	0.27 22	0.09 16	0.36 57	0.24 65	0.05 19	0.09 96	0.00 1	0.03 14	0.05 23	0.00 1	0.28 97	0.19 22	0.15 59	0.00 1	1.24 17	0.84 24	0.12 25	0.10 28	0.29 16	0.18 49	0.42 23	1.05 49	0.02 55	0.05 26	0.01 7	0.01 11	1.54 47	0.00 1

iinet-f	1.47 123	1.20 172	0.32 41	0.82 153	0.13 42	0.14 119	0.10 119	0.42 55	0.21 91	1.93 163	4.19 193	0.19 22	0.21 77	0.08 97	5.12 188	2.54 154	0.23 45	0.30 69	7.71 164	1.00 149	1.95 102	4.30 163	0.21 142	0.17 93	1.25 129	0.16 52	4.11 151	0.62 92

MMNet	0.30 25	0.21 37	0.07 12	0.05 15	0.05 19	0.00 1	0.06 98	0.01 4	0.03 10	0.22 66	0.00 1	0.19 22	0.01 3	0.05 69	2.24 52	0.62 16	0.24 47	0.12 32	0.35 18	0.07 22	0.30 17	0.11 10	0.04 81	0.08 55	0.03 20	0.04 30	2.84 78	0.02 19

MaDis-Stereo	0.33 26	0.21 37	0.36 57	0.06 23	0.13 42	0.01 36	0.03 75	0.06 25	0.06 27	1.25 138	0.00 1	0.20 26	0.02 10	0.02 30	1.52 26	1.15 51	0.12 25	0.24 54	1.27 50	0.10 31	0.71 37	0.90 43	0.00 1	0.07 38	0.17 73	0.15 50	0.13 14	0.04 26

LL-Strereo2	0.61 50	0.22 43	0.36 57	0.09 37	0.10 35	0.17 127	0.01 35	2.25 128	0.18 77	0.00 1	0.00 1	0.21 27	0.04 21	0.21 153	1.68 33	1.32 65	0.05 12	0.12 32	2.34 82	0.39 93	1.51 85	2.98 123	0.00 1	0.08 55	0.43 96	0.01 11	1.44 45	0.31 67

iRaftStereo_RVC	0.22 17	0.19 32	0.35 53	0.22 55	0.11 38	0.01 36	0.00 1	0.04 20	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.22 28	0.10 50	0.03 47	1.13 14	0.87 25	0.16 34	0.06 16	0.37 20	0.11 34	0.95 51	0.62 28	0.00 1	0.02 10	0.08 39	0.00 1	0.11 11	0.03 22

MIM_Stereo	0.55 40	0.13 22	0.43 81	0.34 104	0.22 80	0.11 102	0.02 57	2.05 120	0.07 32	0.00 1	0.01 56	0.23 29	0.09 45	0.03 47	2.07 42	1.15 51	0.15 30	0.39 90	2.56 90	0.27 78	1.24 70	0.94 45	0.06 97	0.13 79	0.18 74	0.19 57	1.72 50	0.17 56

PA-Net	1.61 137	0.81 138	1.43 170	0.27 79	1.99 196	0.12 111	0.34 149	0.19 39	1.90 190	0.85 112	0.41 108	0.24 30	0.20 74	0.78 199	4.61 166	1.44 76	0.17 36	0.26 59	1.08 42	0.53 121	1.44 81	3.18 129	0.65 193	0.44 162	0.99 123	7.71 210	1.78 58	9.78 200
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
4D-IteraStereo	0.83 69	0.30 60	1.14 151	0.28 83	0.31 109	0.01 36	0.02 57	2.15 127	0.11 50	0.00 1	0.20 93	0.25 31	0.22 79	0.16 132	2.28 54	1.65 96	0.11 23	0.37 87	2.84 102	0.41 99	2.82 126	2.87 115	0.02 55	0.21 103	0.08 39	0.22 61	3.10 88	0.35 73

raft+_RVC	0.49 37	0.38 75	0.37 65	0.34 104	0.21 75	0.03 73	0.04 83	2.29 129	0.09 44	0.00 1	0.00 1	0.25 31	0.08 36	0.02 30	1.79 35	1.24 59	0.29 57	0.09 25	2.37 86	0.24 66	0.77 43	1.09 50	0.00 1	0.06 32	0.07 34	0.12 45	0.57 25	0.36 74

PDISCO_ROB	1.03 93	0.55 100	0.06 11	0.67 147	0.28 99	0.00 1	0.21 139	0.71 72	0.49 117	1.28 139	0.99 144	0.25 31	0.32 97	0.19 143	3.02 97	2.03 131	0.69 110	1.42 190	2.26 78	0.58 126	2.32 108	3.22 132	0.14 126	0.27 123	1.36 139	0.37 79	3.84 132	0.23 59

TestStereo1	0.81 67	0.91 150	0.22 24	0.06 23	0.16 49	0.00 1	0.01 35	1.08 83	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.26 34	0.57 135	0.12 120	4.26 146	1.66 98	0.18 37	0.19 46	2.84 102	0.09 29	1.37 75	2.51 105	0.01 36	0.06 32	0.09 47	1.26 118	3.75 123	0.05 31

SA-5K	0.81 67	0.91 150	0.22 24	0.06 23	0.16 49	0.00 1	0.01 35	1.08 83	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.26 34	0.57 135	0.12 120	4.26 146	1.66 98	0.18 37	0.19 46	2.84 102	0.09 29	1.37 75	2.51 105	0.01 36	0.06 32	0.09 47	1.26 118	3.75 123	0.05 31

RALAANet	0.92 83	0.35 68	0.48 89	0.36 115	0.24 86	0.18 128	0.02 57	1.89 113	0.19 80	0.51 94	0.01 56	0.26 34	0.25 89	0.06 79	2.32 59	1.73 108	0.35 66	0.69 127	3.14 107	0.55 123	2.51 120	2.39 99	0.01 36	0.26 115	0.37 88	1.12 116	4.01 144	0.53 84

GLC_STEREO	0.76 64	0.44 80	0.48 89	0.22 55	0.24 86	0.00 1	0.00 1	2.40 134	0.19 80	0.15 63	0.04 65	0.27 37	0.14 57	0.02 30	2.55 73	1.82 115	0.46 79	0.24 54	2.26 78	0.30 82	2.66 123	1.47 59	0.05 90	0.08 55	0.05 31	0.07 36	3.59 113	0.32 69

IPLG	1.12 101	0.36 69	0.65 119	0.29 90	0.23 82	0.00 1	0.05 88	2.30 130	0.29 100	0.39 85	0.29 99	0.27 37	0.72 154	0.24 163	5.68 200	1.79 113	1.05 144	0.84 150	2.78 99	0.41 99	0.98 54	4.31 164	0.02 55	0.25 111	0.46 98	1.49 124	3.86 133	0.11 46

UPFNet	0.44 32	0.29 56	0.59 101	0.21 51	0.26 94	0.01 36	0.02 57	0.08 30	0.08 38	0.39 85	0.00 1	0.27 37	0.03 15	0.24 163	3.08 98	0.92 31	0.14 28	0.12 32	0.57 25	0.31 83	0.36 21	0.39 19	0.01 36	0.12 72	0.02 12	0.01 11	3.44 107	0.05 31

TestStereo	0.55 40	0.62 118	0.47 88	0.22 55	0.09 32	0.00 1	0.01 35	1.90 115	0.22 92	0.30 75	0.00 1	0.28 40	0.08 36	0.01 14	1.58 30	0.87 25	0.34 64	0.19 46	2.65 97	0.08 26	1.43 79	0.55 25	0.02 55	0.07 38	0.10 49	0.42 84	2.09 62	0.13 51

RAFT-Stereo + iAFF	0.65 55	0.29 56	0.60 103	0.37 117	0.27 96	0.03 73	0.02 57	0.96 80	0.11 50	1.34 143	0.00 1	0.28 40	0.08 36	0.01 14	1.83 37	1.32 65	0.26 52	0.11 30	3.40 122	0.24 66	0.79 44	0.89 42	0.00 1	0.19 98	0.38 89	0.22 61	3.31 100	0.15 53

RAFT + AFF	0.41 30	0.04 3	0.01 2	0.22 55	0.02 5	0.04 80	0.00 1	0.03 14	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.28 40	0.02 10	0.01 14	4.88 180	0.92 31	0.35 66	0.02 8	2.33 81	0.03 10	0.65 35	0.50 21	0.01 36	0.12 72	0.15 70	0.10 43	0.24 17	0.01 14

MGS-Stereo	0.61 50	0.95 155	0.61 107	0.26 75	0.16 49	0.01 36	0.02 57	0.06 25	0.15 64	0.00 1	0.00 1	0.29 43	0.15 59	0.01 14	5.46 196	0.88 27	0.30 59	0.27 66	0.86 36	0.38 92	1.25 71	1.76 72	0.03 72	0.14 82	0.29 81	0.26 65	1.72 50	0.25 63

UniTT-Stereo	0.35 27	0.28 53	0.38 66	0.07 32	0.18 65	0.00 1	0.01 35	0.07 28	0.08 38	0.00 1	0.00 1	0.29 43	0.03 15	0.05 69	1.88 39	1.42 75	0.15 30	0.33 80	1.70 63	0.07 22	0.88 49	1.21 53	0.00 1	0.12 72	0.06 32	0.03 29	0.14 15	0.03 22

anonymousdsp2	0.70 59	0.27 51	0.28 33	0.23 61	0.07 26	0.02 60	0.02 57	1.36 91	0.08 38	0.02 42	0.59 126	0.29 43	0.16 66	0.08 97	1.51 25	1.55 87	0.25 48	0.32 72	3.52 125	0.55 123	1.55 89	3.00 126	0.02 55	0.07 38	0.13 64	0.15 50	2.70 74	0.01 14

GMStereo	0.44 32	0.93 152	0.07 12	0.25 67	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.14 35	0.07 32	0.00 1	0.00 1	0.30 46	0.01 3	0.01 14	1.87 38	0.90 29	0.26 52	0.17 44	2.60 92	0.08 26	1.17 63	0.33 16	0.00 1	0.05 26	0.08 39	0.02 25	2.57 70	0.04 26
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
IGEV-Stereo+	0.37 28	1.03 160	0.03 7	0.11 41	0.12 40	0.11 102	0.00 1	0.09 31	0.11 50	0.02 42	0.99 144	0.31 47	0.30 95	0.02 30	1.32 20	1.22 58	0.02 2	0.26 59	1.29 52	0.23 63	0.84 46	1.24 55	0.10 108	0.01 4	0.02 12	0.22 61	0.08 8	0.00 1

MIPNet	1.49 124	0.69 127	0.74 126	0.32 97	0.51 136	0.00 1	0.03 75	1.79 106	0.38 106	2.13 171	0.97 141	0.31 47	0.76 158	0.22 160	5.02 185	1.92 122	1.31 158	0.86 151	3.68 130	1.25 164	1.21 65	4.62 170	0.03 72	0.50 165	1.90 152	4.87 182	3.90 135	0.30 66

TANstereo	1.57 132	1.38 175	0.48 89	0.26 75	0.29 102	0.52 154	0.05 88	0.51 65	0.47 113	0.27 72	0.62 131	0.32 49	0.20 74	1.08 211	3.59 125	2.81 160	0.79 121	1.63 199	8.83 175	3.01 215	3.50 145	2.89 116	3.03 226	0.10 66	0.04 29	0.69 98	4.96 172	0.05 31

XX-TBD	1.57 132	1.38 175	0.48 89	0.26 75	0.29 102	0.52 154	0.05 88	0.51 65	0.47 113	0.27 72	0.62 131	0.32 49	0.20 74	1.08 211	3.59 125	2.81 160	0.79 121	1.63 199	8.83 175	3.01 215	3.50 145	2.89 116	3.03 226	0.10 66	0.04 29	0.69 98	4.96 172	0.05 31

AFF-stereo	0.55 40	0.29 56	0.41 79	0.33 98	0.09 32	0.03 73	0.00 1	0.38 53	0.10 47	1.17 131	0.01 56	0.32 49	0.06 31	0.00 1	1.52 26	1.24 59	0.15 30	0.59 118	3.40 122	0.07 22	0.54 29	0.60 27	0.00 1	0.07 38	0.13 64	0.06 32	3.05 85	0.10 44

CAS	0.79 65	0.21 37	0.34 50	0.21 51	0.19 68	0.03 73	0.14 131	0.21 42	0.63 130	1.19 134	0.16 87	0.33 52	0.78 160	0.13 126	2.72 76	1.66 98	0.85 128	0.71 133	1.12 44	0.46 111	2.41 116	2.37 98	0.03 72	0.08 55	0.11 53	0.69 98	1.69 49	1.95 130

TESTraft	0.86 72	0.88 148	0.32 41	0.05 15	0.16 49	0.00 1	0.00 1	1.51 97	0.06 27	0.69 102	0.00 1	0.33 52	0.64 144	0.20 148	4.51 159	1.67 101	0.18 37	0.16 43	2.63 95	0.25 70	1.10 59	2.24 94	0.07 101	0.08 55	0.10 49	1.62 127	3.71 119	0.04 26

IPLGR	1.73 139	0.63 122	0.67 120	0.35 113	0.40 129	0.00 1	0.03 75	1.41 93	0.26 96	2.36 172	2.42 170	0.33 52	0.80 162	0.17 137	6.12 211	1.87 116	1.22 155	1.28 184	5.37 145	1.72 182	2.44 117	4.20 159	0.02 55	0.56 172	2.66 173	4.85 181	3.82 129	0.77 97

DSFCA	0.70 59	0.43 78	0.51 94	0.29 90	0.58 144	0.04 80	0.59 158	0.22 43	0.54 120	0.49 93	0.56 122	0.33 52	0.08 36	0.04 62	2.86 83	1.28 63	0.67 105	0.73 135	1.00 39	0.44 108	1.01 57	1.14 52	0.21 142	0.24 106	0.54 102	0.82 106	2.81 76	0.47 80

raft_robust	1.21 105	0.70 128	0.61 107	0.27 79	0.19 68	0.00 1	0.00 1	3.05 178	0.22 92	1.18 132	0.03 64	0.34 56	0.69 149	0.07 84	2.94 91	1.76 111	0.57 92	0.63 124	4.95 143	0.19 55	2.98 134	4.81 173	0.01 36	0.19 98	0.97 122	1.39 121	2.87 79	0.98 111

Sa-1000	1.25 106	0.27 51	0.51 94	0.28 83	0.23 82	0.00 1	0.00 1	2.78 167	0.10 47	0.01 37	0.01 56	0.34 56	0.50 128	0.59 192	4.62 167	1.70 107	0.69 110	0.83 149	4.47 137	0.43 105	1.38 77	4.54 169	0.01 36	0.24 106	2.01 154	1.81 133	5.02 174	0.39 76

DMCA	0.27 22	0.37 72	0.20 22	0.17 46	0.09 32	0.02 60	0.01 35	0.02 11	0.04 15	0.59 97	0.00 1	0.34 56	0.05 27	0.01 14	1.81 36	0.88 27	0.31 60	0.12 32	0.22 13	0.10 31	0.38 22	0.23 13	0.00 1	0.03 16	0.03 20	0.06 32	1.19 36	0.15 53

NVstereo2D	0.83 69	0.43 78	0.07 12	0.23 61	0.36 123	0.41 145	0.08 112	1.61 100	0.59 128	0.84 111	1.11 147	0.36 59	0.21 77	0.07 84	5.88 204	2.16 138	0.62 97	0.45 99	1.50 56	0.19 55	1.20 64	0.94 45	0.02 55	0.32 142	1.30 133	0.24 64	0.95 32	0.24 61

DeepPrunerF	2.66 164	1.67 185	0.33 46	3.58 205	9.30 235	1.76 189	3.48 209	0.68 71	3.29 206	0.71 104	1.59 156	0.37 60	0.27 90	0.13 126	5.94 205	3.42 188	1.03 143	0.54 111	4.47 137	0.65 131	2.02 103	2.06 84	0.56 187	0.31 139	15.21 240	3.30 157	3.74 120	1.47 122

MIF-Stereo (partial)	0.47 36	0.36 69	0.44 84	0.07 32	0.18 65	0.01 36	0.00 1	0.07 28	0.11 50	0.01 37	0.01 56	0.38 61	0.09 45	0.03 47	2.00 40	1.58 89	0.22 42	0.50 107	0.75 33	0.06 19	1.09 58	0.94 45	0.00 1	0.19 98	0.08 39	0.26 65	2.83 77	0.39 76

ARAFT	0.70 59	0.19 32	0.28 33	0.31 95	0.08 29	0.00 1	0.01 35	0.16 36	0.08 38	1.30 140	0.00 1	0.38 61	0.03 15	0.10 114	3.41 120	1.87 116	0.29 57	0.27 66	2.54 89	0.05 17	1.83 98	1.60 68	0.01 36	0.10 66	0.42 95	0.02 25	3.41 104	0.12 49

DISCO	0.79 65	0.95 155	0.31 38	0.06 23	0.33 118	0.51 152	0.44 153	0.23 46	0.32 102	1.75 159	0.59 126	0.38 61	0.29 93	0.04 62	2.98 94	1.36 70	0.96 137	0.29 68	3.24 116	0.53 121	0.79 44	1.45 58	0.10 108	0.07 38	0.12 57	0.29 69	2.76 75	0.31 67

SA	0.95 86	0.82 139	0.44 84	0.21 51	0.23 82	0.01 36	0.00 1	2.73 164	0.12 56	0.02 42	0.00 1	0.39 64	0.39 110	0.36 175	2.49 69	1.61 91	0.31 60	0.47 103	3.23 115	0.20 60	1.23 68	3.19 130	0.01 36	0.18 95	0.41 93	1.70 129	4.81 167	0.10 44

GES	1.43 119	0.28 53	0.41 79	0.57 141	0.37 125	0.27 141	0.07 103	2.06 123	0.93 154	1.20 136	0.58 125	0.39 64	0.23 86	0.02 30	4.91 181	2.49 152	0.91 130	0.66 126	9.59 187	1.37 168	2.97 132	2.53 108	0.16 130	0.41 156	0.20 76	0.17 56	2.57 70	2.20 138

Former-RAFT_DAM_RVC	0.65 55	0.06 11	0.35 53	0.17 46	0.16 49	0.01 36	0.01 35	1.78 105	0.20 83	0.14 61	0.16 87	0.41 66	0.17 71	0.02 30	2.91 87	1.69 105	0.26 52	0.38 88	1.18 48	0.12 37	1.54 88	2.66 113	0.01 36	0.06 32	0.16 71	2.28 142	0.22 16	0.33 71

RAFT_CTSACE	0.59 46	0.80 135	0.45 86	0.25 67	0.07 26	0.14 119	0.00 1	2.03 119	0.06 27	0.00 1	0.12 79	0.44 67	0.46 121	0.01 14	1.58 30	1.08 42	0.15 30	0.12 32	0.57 25	0.08 26	0.74 41	2.54 109	0.00 1	0.04 23	0.24 80	0.00 1	3.77 126	0.04 26

test_5	0.54 38	0.60 109	0.22 24	0.02 5	0.02 5	0.11 102	0.01 35	2.77 166	0.04 15	0.00 1	1.10 146	0.44 67	0.45 116	0.00 1	1.47 24	1.13 47	0.08 18	0.10 28	1.01 40	0.04 14	0.43 24	1.34 56	0.00 1	0.05 26	0.07 34	0.00 1	2.98 83	0.01 14

UNet	0.56 43	0.30 60	0.39 69	0.26 75	0.19 68	0.03 73	0.08 112	0.52 67	0.13 59	1.15 129	0.00 1	0.44 67	0.16 66	0.16 132	2.13 49	1.28 63	0.34 64	0.20 49	1.42 54	0.19 55	0.62 33	0.50 21	0.13 119	0.24 106	0.03 20	0.26 65	3.32 101	0.62 92

AACVNet	0.85 71	0.56 102	0.35 53	0.58 143	0.67 149	0.09 96	0.01 35	0.35 52	0.19 80	0.17 64	0.15 85	0.45 70	0.24 87	0.19 143	2.81 80	1.91 121	0.48 82	0.38 88	1.44 55	0.23 63	1.44 81	1.22 54	0.33 162	0.08 55	0.50 100	1.57 125	4.09 148	2.39 142

CREStereo++_RVC	0.99 89	0.21 37	1.16 155	0.28 83	0.36 123	0.01 36	0.05 88	2.06 123	0.27 97	0.62 98	0.08 75	0.46 71	0.14 57	0.05 69	2.55 73	2.70 159	0.74 117	0.50 107	2.59 91	0.24 66	2.97 132	2.20 90	0.09 104	0.10 66	0.96 121	0.43 85	4.10 150	0.79 99
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
IGEV-BASED-STEREO-	0.54 38	0.58 105	0.31 38	0.07 32	0.14 46	0.16 125	0.00 1	0.11 33	0.18 77	0.04 48	0.54 121	0.47 72	0.42 113	0.02 30	1.77 34	1.93 123	0.27 56	0.46 100	1.01 40	0.27 78	2.04 104	2.17 88	0.09 104	0.07 38	0.02 12	0.16 52	1.26 39	0.07 37

RASNet	0.63 53	0.18 31	0.57 97	0.41 128	0.28 99	0.10 99	0.05 88	0.94 78	0.14 62	1.07 126	0.09 77	0.48 73	0.34 100	0.02 30	1.28 18	1.47 80	0.35 66	0.21 50	0.99 38	0.02 7	1.15 62	1.53 63	0.10 108	0.34 148	0.22 79	0.30 70	3.55 112	0.73 96

TDLM	0.09 3	0.08 15	0.12 18	0.02 5	0.02 5	0.00 1	0.01 35	0.19 39	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.48 73	0.01 3	0.01 14	0.26 1	0.22 1	0.08 18	0.06 16	0.01 1	0.00 1	0.10 2	0.10 9	0.01 36	0.01 4	0.00 1	0.01 11	0.30 21	0.39 76

DeepPruner_ROB	1.57 132	0.37 72	0.71 123	0.50 137	0.55 142	0.37 143	1.60 184	1.74 102	0.84 146	1.37 146	2.40 168	0.49 75	0.51 129	0.10 114	5.38 193	2.16 138	1.10 149	1.08 174	2.28 80	0.40 94	4.83 182	3.42 134	0.66 195	0.34 148	0.57 105	5.04 185	3.07 86	0.53 84

RALCasStereoNet	0.70 59	0.30 60	0.84 134	0.37 117	0.28 99	0.05 85	0.12 126	2.12 125	0.13 59	1.03 123	0.04 65	0.50 76	0.15 59	0.03 47	2.37 62	1.67 101	0.23 45	0.24 54	1.26 49	0.14 38	1.21 65	2.03 82	0.01 36	0.11 71	0.34 86	1.39 121	0.78 30	1.25 117

GMOStereo	0.91 79	0.15 24	0.61 107	0.34 104	0.25 88	0.12 111	0.05 88	2.40 134	0.15 64	0.00 1	0.18 89	0.51 77	0.45 116	0.02 30	2.30 55	1.97 125	0.53 87	0.70 128	2.24 74	0.41 99	1.67 90	3.92 145	0.01 36	0.15 86	1.33 135	0.13 46	3.95 136	0.09 39

error version	0.91 79	0.15 24	0.61 107	0.34 104	0.25 88	0.12 111	0.05 88	2.40 134	0.15 64	0.00 1	0.18 89	0.51 77	0.45 116	0.02 30	2.30 55	1.97 125	0.53 87	0.70 128	2.24 74	0.41 99	1.67 90	3.92 145	0.01 36	0.15 86	1.33 135	0.13 46	3.95 136	0.09 39

test-v	0.91 79	0.15 24	0.61 107	0.34 104	0.25 88	0.12 111	0.05 88	2.40 134	0.15 64	0.00 1	0.18 89	0.51 77	0.45 116	0.02 30	2.30 55	1.97 125	0.53 87	0.70 128	2.24 74	0.41 99	1.67 90	3.92 145	0.01 36	0.15 86	1.33 135	0.13 46	3.95 136	0.09 39

test-2	0.91 79	0.15 24	0.61 107	0.34 104	0.25 88	0.12 111	0.05 88	2.40 134	0.15 64	0.00 1	0.18 89	0.51 77	0.45 116	0.02 30	2.30 55	1.97 125	0.53 87	0.70 128	2.24 74	0.41 99	1.67 90	3.92 145	0.01 36	0.15 86	1.33 135	0.13 46	3.95 136	0.09 39

raftrobust	0.86 72	0.40 76	0.77 129	0.40 123	0.31 109	0.01 36	0.04 83	2.51 149	0.13 59	0.51 94	0.00 1	0.51 77	0.24 87	0.09 105	2.98 94	2.12 134	0.22 42	0.31 70	4.90 142	0.11 34	1.68 94	2.15 86	0.16 130	0.15 86	0.78 117	0.40 82	0.97 33	0.36 74

UDGNet	2.51 160	1.01 158	0.33 46	10.93 229	5.26 220	8.50 227	3.54 210	1.72 101	0.15 64	0.23 69	0.08 75	0.52 82	0.10 50	10.25 248	3.55 124	1.25 61	0.46 79	0.46 100	2.73 98	0.59 127	2.44 117	4.14 158	2.94 223	0.15 86	1.72 147	0.77 104	2.94 82	1.13 115

plain	0.45 34	0.37 72	0.43 81	0.16 45	0.37 125	0.00 1	0.00 1	0.74 74	0.08 38	0.01 37	0.00 1	0.53 83	0.09 45	0.04 62	2.41 63	1.80 114	0.25 48	0.31 70	0.93 37	0.10 31	1.31 73	1.36 57	0.00 1	0.23 105	0.13 64	0.02 25	0.25 18	0.09 39

CASnet	0.75 63	0.51 91	0.49 93	0.23 61	0.29 102	0.00 1	0.00 1	0.50 63	0.18 77	0.06 50	0.06 69	0.54 84	0.36 105	0.01 14	2.44 65	1.35 69	0.50 83	0.41 95	2.34 82	0.25 70	3.65 149	2.36 97	0.02 55	0.14 82	1.63 145	0.05 31	1.61 48	0.23 59
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
PMTNet	1.28 109	0.58 105	0.96 142	0.28 83	0.22 80	0.01 36	0.16 133	0.50 63	0.57 126	0.72 105	0.35 105	0.54 84	0.48 125	0.09 105	3.27 112	3.32 183	0.72 116	0.39 90	6.17 152	0.35 87	3.67 151	2.41 103	0.09 104	0.12 72	3.12 185	1.00 114	1.23 37	3.32 152

AnonymousM	1.53 125	0.20 35	0.39 69	0.05 15	0.04 16	0.25 140	0.01 35	2.74 165	0.57 126	0.35 82	1.45 151	0.55 86	0.53 131	0.22 160	2.76 77	2.91 165	0.98 141	1.05 170	2.00 68	1.32 167	3.73 152	3.49 138	0.20 140	0.28 133	0.13 64	0.28 68	5.87 187	9.03 194

DMCA-RVC	0.65 55	0.42 77	0.43 81	0.31 95	0.58 144	0.15 122	0.44 153	0.29 49	1.57 181	1.31 141	0.35 105	0.55 86	0.13 53	0.11 117	2.54 72	1.10 45	0.51 86	0.46 100	0.84 35	0.36 89	0.76 42	0.83 37	0.19 137	0.14 82	0.11 53	0.06 32	2.59 73	0.52 82

PWCDC_ROB	2.82 169	0.49 89	0.17 21	0.38 121	0.79 159	0.03 73	0.10 119	1.16 85	8.93 234	0.14 61	2.49 174	0.55 86	31.02 252	0.57 186	5.58 198	3.32 183	1.73 174	0.91 158	2.53 88	0.88 145	2.92 129	7.18 230	0.15 127	0.53 169	0.55 103	0.69 98	1.43 44	0.88 100

LoS_RVC	1.09 97	1.51 180	0.60 103	0.05 15	0.49 134	0.01 36	0.08 112	0.22 43	0.74 138	1.72 155	0.23 94	0.56 89	0.63 142	0.12 120	3.15 100	2.90 163	0.69 110	1.79 203	3.27 119	0.50 118	4.03 159	3.48 136	0.21 142	0.07 38	0.33 84	0.47 88	0.70 26	0.96 108

tt_ll	1.09 97	1.51 180	0.60 103	0.05 15	0.49 134	0.01 36	0.08 112	0.22 43	0.74 138	1.72 155	0.23 94	0.56 89	0.63 142	0.12 120	3.15 100	2.90 163	0.69 110	1.79 203	3.27 119	0.50 118	4.03 159	3.48 136	0.21 142	0.07 38	0.33 84	0.47 88	0.70 26	0.96 108

FINET	0.37 28	0.14 23	0.45 86	0.18 48	0.08 29	0.02 60	0.01 35	0.34 50	0.17 72	0.01 37	0.30 101	0.56 89	0.19 73	0.02 30	2.46 68	1.20 57	0.26 52	0.09 25	1.10 43	0.14 38	0.72 39	0.31 15	0.04 81	0.14 82	0.03 20	0.10 43	0.84 31	0.05 31

CFNet_RVC	0.86 72	0.59 107	0.74 126	0.33 98	0.32 114	0.11 102	0.02 57	0.11 33	0.17 72	0.87 114	0.74 137	0.57 92	0.16 66	0.08 97	3.11 99	1.19 56	0.50 83	0.34 82	1.28 51	0.15 42	1.68 94	1.48 61	0.02 55	0.25 111	0.86 119	1.89 136	3.64 115	2.13 136

EGLCR-Stereo	1.26 107	0.21 37	1.76 185	0.07 32	0.25 88	0.08 93	0.02 57	0.49 62	0.55 122	0.11 57	0.45 116	0.58 93	0.67 147	0.03 47	2.32 59	2.67 158	0.93 134	1.20 183	4.21 135	0.19 55	4.10 162	4.78 172	0.05 90	0.13 79	0.64 111	0.67 96	6.56 196	0.32 69

CVANet_RVC	0.21 16	0.15 24	0.61 107	0.42 129	0.06 24	0.06 89	0.01 35	1.53 98	0.05 23	0.08 54	0.04 65	0.62 94	0.04 21	0.03 47	0.46 4	0.32 3	0.14 28	0.09 25	0.05 3	0.01 3	0.19 10	0.07 7	0.00 1	0.03 16	0.00 1	0.01 11	0.55 24	0.08 38

CFNet	0.57 44	0.46 86	0.64 115	0.43 130	0.34 121	0.04 80	0.00 1	0.58 69	0.09 44	0.66 101	0.05 68	0.64 95	0.07 33	0.05 69	2.25 53	0.65 17	0.35 66	0.06 16	0.73 30	0.34 85	0.85 48	0.73 34	0.00 1	0.08 55	0.45 97	0.16 52	3.22 98	1.51 123

HSM	0.97 87	0.30 60	0.87 136	0.54 139	0.46 133	0.00 1	0.01 35	2.93 173	0.30 101	0.13 60	0.56 122	0.65 96	0.13 53	0.05 69	2.97 92	1.08 42	0.66 103	0.17 44	3.26 118	0.35 87	1.78 96	2.03 82	0.04 81	0.33 146	0.38 89	0.81 105	4.16 152	1.10 113

ICVP	1.32 111	0.22 43	1.47 172	0.40 123	0.35 122	0.44 146	0.10 119	1.27 89	0.65 132	1.74 158	1.26 149	0.66 97	1.37 187	0.24 163	2.88 85	2.65 156	1.33 162	0.99 167	2.36 85	0.91 147	2.59 121	4.11 156	0.10 108	0.36 151	0.57 105	2.21 141	2.92 80	1.59 125
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iResNet_ROB	1.07 96	0.65 123	0.30 37	0.45 134	0.30 107	0.01 36	0.02 57	3.10 180	0.12 56	1.34 143	0.00 1	0.66 97	0.35 101	0.04 62	4.37 153	1.65 96	0.54 91	0.49 105	5.83 150	0.29 80	1.30 72	0.87 41	0.20 140	0.26 115	0.16 71	0.84 108	3.74 120	1.12 114

test_4	0.60 49	0.10 18	0.53 96	0.29 90	0.13 42	0.07 90	0.22 141	0.09 31	0.07 32	0.03 46	0.00 1	0.68 99	0.15 59	0.08 97	2.06 41	1.55 87	0.12 25	0.39 90	1.82 64	0.18 49	1.12 60	2.11 85	0.01 36	0.07 38	0.20 76	0.30 70	3.49 110	0.24 61

HITNet	0.59 46	0.16 29	0.10 16	0.06 23	0.07 26	0.01 36	0.02 57	1.76 103	0.82 144	0.11 57	0.00 1	0.68 99	0.28 91	0.11 117	2.51 71	1.02 37	0.25 48	0.13 37	0.63 27	0.24 66	1.43 79	1.56 67	0.01 36	0.12 72	0.02 12	0.16 52	3.32 101	0.42 79
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NLCA_NET_v2_RVC	0.99 89	0.82 139	0.34 50	0.18 48	0.43 132	0.03 73	1.10 173	1.20 86	2.50 199	2.06 168	0.11 78	0.69 101	0.07 33	0.54 184	3.65 131	0.91 30	0.19 40	0.22 51	1.65 62	0.15 42	0.73 40	0.92 44	0.08 102	0.18 95	0.11 53	3.29 156	2.58 72	2.09 134
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
trnet	0.99 89	0.29 56	0.72 125	0.22 55	0.13 42	0.01 36	0.02 57	2.55 154	0.37 105	0.62 98	0.48 118	0.70 102	0.59 137	0.04 62	2.80 79	3.02 170	0.66 103	0.57 115	2.14 71	0.60 128	2.82 126	2.17 88	0.03 72	0.09 64	1.26 130	0.51 92	2.42 68	0.91 105

CFNet_pseudo	0.86 72	0.52 96	0.57 97	0.44 132	0.52 141	0.05 85	0.02 57	0.60 70	0.10 47	0.93 116	0.12 79	0.71 103	0.30 95	0.51 183	4.66 169	1.68 103	0.33 63	0.32 72	2.61 93	0.34 85	0.96 52	1.53 63	0.55 186	0.13 79	0.49 99	0.50 91	2.17 64	1.63 127

APVNet	1.14 103	1.04 162	0.20 22	0.33 98	0.37 125	0.21 135	0.36 150	0.34 50	0.39 108	0.95 117	0.44 114	0.71 103	0.15 59	0.15 130	3.51 123	2.84 162	1.63 173	0.93 161	4.54 139	0.69 133	1.89 100	4.06 155	0.02 55	0.53 169	0.10 49	0.38 80	3.20 96	0.95 106

CREStereo	1.03 93	0.31 64	0.74 126	0.24 65	0.16 49	0.01 36	0.04 83	2.66 161	0.55 122	0.63 100	0.56 122	0.71 103	0.59 137	0.05 69	2.97 92	3.31 182	0.60 94	0.43 97	2.12 70	0.57 125	3.00 135	2.30 96	0.06 97	0.12 72	1.18 128	0.53 94	2.42 68	0.88 100
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	1.45 122	0.52 96	1.11 149	0.81 152	0.69 151	0.00 1	0.03 75	2.86 172	0.35 104	1.50 152	3.76 189	0.73 106	0.36 105	0.07 84	2.89 86	1.44 76	1.08 148	0.79 140	8.61 172	0.23 63	3.25 143	1.97 74	0.02 55	0.66 176	0.10 49	0.52 93	3.12 92	1.56 124

RAFT+CT+SA	0.64 54	0.82 139	0.25 28	0.15 44	0.03 10	0.00 1	0.00 1	2.49 147	0.08 38	0.08 54	0.00 1	0.74 107	0.39 110	0.01 14	1.39 23	1.38 73	0.11 23	0.15 41	2.23 73	0.18 49	0.84 46	2.50 104	0.01 36	0.06 32	0.11 53	0.01 11	3.34 103	0.04 26

SACVNet	1.43 119	0.80 135	0.85 135	0.58 143	1.31 176	0.63 159	0.62 160	2.60 157	0.52 119	1.33 142	0.02 63	0.74 107	0.32 97	0.34 174	2.78 78	2.11 133	1.38 164	0.39 90	4.62 140	0.70 134	2.37 113	3.83 143	0.05 90	0.42 159	1.29 132	1.64 128	3.74 120	2.62 145

LMCR-Stereo	0.97 87	0.53 98	0.59 101	0.28 83	0.25 88	0.07 90	0.02 57	1.39 92	0.28 98	0.34 78	0.12 79	0.74 107	0.15 59	0.12 120	3.20 103	1.88 119	1.07 147	0.36 85	5.87 151	1.71 180	2.10 105	2.39 99	0.02 55	0.33 146	0.35 87	0.38 80	1.44 45	0.34 72

BEATNet_4x	1.40 112	0.54 99	0.27 31	0.13 42	0.27 96	0.01 36	0.10 119	1.80 107	1.74 187	0.41 89	0.53 119	0.82 110	0.59 137	0.54 184	4.30 150	2.92 166	1.87 178	1.84 207	1.39 53	0.71 135	4.68 171	6.21 219	0.02 55	0.81 182	0.21 78	0.40 82	3.69 116	0.96 108

CES	1.20 104	0.24 47	0.35 53	0.13 42	0.18 65	0.05 85	0.08 112	5.35 221	0.78 142	0.43 90	0.31 102	0.83 111	0.86 170	0.16 132	3.20 103	3.22 178	1.12 151	1.06 173	1.51 57	1.05 151	4.23 163	3.19 130	0.08 102	0.09 64	0.19 75	0.34 78	1.07 34	2.23 139

RAFT-Test	2.40 156	0.62 118	1.45 171	1.07 166	0.41 130	0.21 135	0.21 139	3.19 184	0.77 140	1.05 125	3.09 182	0.94 112	0.92 173	0.17 137	3.47 122	5.18 222	0.97 140	0.56 114	10.36 195	1.38 169	6.37 208	5.29 182	0.38 168	0.25 111	2.80 178	4.66 178	4.56 161	4.51 159

psm_up	1.01 92	0.60 109	0.96 142	0.38 121	0.75 155	0.01 36	0.03 75	2.33 132	1.18 167	0.78 106	0.00 1	0.94 112	0.09 45	0.45 181	2.41 63	1.18 54	0.62 97	0.44 98	3.67 129	0.32 84	1.14 61	0.85 39	0.00 1	0.58 173	1.06 125	1.42 123	3.75 123	1.44 121

LoS	1.87 144	0.22 43	0.38 66	0.22 55	0.14 46	0.02 60	0.06 98	15.85 247	0.90 151	3.42 205	0.71 136	0.95 114	0.83 168	0.21 153	3.22 108	3.63 190	1.18 153	0.90 156	2.95 105	0.64 130	5.08 189	3.80 142	0.22 150	0.17 93	2.26 158	0.82 106	1.23 37	0.52 82
Kunhong Li, Longguang Wang, Ye Zhang, Kaiwen Xue, Shunbo Zhou, Yulan Guo: LoS: Local Structure-guided Stereo Matching.
NCCL2	2.12 149	2.27 197	1.29 161	1.28 170	1.85 193	0.18 128	0.77 165	1.24 87	1.25 170	1.62 154	2.71 176	1.06 115	0.51 129	0.31 170	4.40 154	2.33 149	1.57 169	0.62 122	2.35 84	0.68 132	2.68 124	4.29 162	1.52 214	1.06 185	4.65 203	4.17 168	4.04 146	6.58 180

sCroCo_RVC	1.75 141	0.23 46	0.32 41	0.06 23	0.17 62	0.15 122	0.01 35	0.81 76	1.74 187	1.93 163	0.47 117	1.08 116	0.82 163	0.09 105	3.32 117	4.94 217	2.31 187	1.73 201	5.18 144	2.00 195	5.82 200	5.83 203	0.10 108	0.26 115	0.59 107	1.60 126	4.43 156	1.17 116

ADCRef	2.96 173	2.78 206	1.02 146	0.70 149	2.21 201	1.96 191	2.42 198	0.96 80	6.10 222	1.94 165	1.15 148	1.08 116	0.74 157	1.32 216	6.01 207	3.38 186	1.34 163	1.15 178	8.41 171	2.09 197	2.59 121	3.60 139	1.88 216	0.71 178	2.81 179	8.00 213	3.42 105	10.24 201

cross-raft	2.33 155	0.70 128	1.33 164	0.40 123	0.61 146	0.19 132	0.08 112	3.13 181	0.71 137	0.78 106	1.62 158	1.09 118	0.70 153	0.17 137	3.66 132	4.78 209	0.99 142	0.55 112	10.72 197	1.52 174	6.33 207	5.61 198	0.30 157	0.24 106	2.56 170	4.68 179	4.44 157	5.06 166

MSMDNet	2.28 153	0.62 118	1.27 160	0.37 117	0.30 107	0.19 132	0.07 103	3.15 182	0.68 135	1.01 122	0.97 141	1.10 119	2.40 193	0.17 137	3.93 137	5.26 224	1.11 150	0.55 112	10.21 193	2.94 213	6.12 204	5.76 201	0.31 159	0.26 115	2.47 164	4.23 169	3.01 84	3.18 149

sAnonymous2	1.54 128	0.26 48	0.15 19	0.10 39	0.17 62	0.48 149	0.00 1	1.87 111	0.97 156	0.22 66	0.41 108	1.12 120	0.82 163	0.08 97	4.07 141	3.86 193	1.31 158	1.19 181	7.54 161	0.72 136	4.00 155	4.87 177	0.03 72	0.29 135	0.14 68	2.16 139	2.37 66	2.45 143

CroCo_RVC	1.54 128	0.26 48	0.15 19	0.10 39	0.17 62	0.48 149	0.00 1	1.87 111	0.97 156	0.22 66	0.41 108	1.12 120	0.82 163	0.08 97	4.07 141	3.86 193	1.31 158	1.19 181	7.54 161	0.72 136	4.00 155	4.87 177	0.03 72	0.29 135	0.14 68	2.16 139	2.37 66	2.45 143

DLCB_ROB	0.92 83	0.72 131	0.64 115	0.43 130	0.42 131	0.14 119	0.18 135	0.43 57	0.28 98	0.85 112	0.53 119	1.12 120	0.72 154	0.07 84	2.16 51	1.12 46	0.88 129	0.26 59	0.69 29	0.20 60	1.35 74	1.53 63	0.49 179	0.28 133	4.11 196	2.41 145	2.04 60	0.78 98

CIPLG	0.87 77	0.19 32	0.67 120	0.27 79	0.21 75	0.00 1	0.20 137	0.19 39	0.50 118	0.07 51	0.12 79	1.16 123	0.08 36	0.21 153	4.78 175	1.50 83	0.68 109	0.22 51	1.92 65	0.18 49	2.28 106	2.98 123	0.04 81	0.27 123	0.66 112	0.09 41	3.80 127	0.12 49

IPLGR_C	0.86 72	0.20 35	0.61 107	0.28 83	0.21 75	0.00 1	0.22 141	0.18 37	0.47 113	0.07 51	0.12 79	1.18 124	0.08 36	0.20 148	4.59 164	1.50 83	0.65 102	0.26 59	2.00 68	0.19 55	2.34 111	2.95 120	0.05 90	0.27 123	0.60 108	0.07 36	3.82 129	0.11 46

ACRE	0.87 77	0.21 37	0.64 115	0.28 83	0.20 74	0.00 1	0.20 137	0.18 37	0.48 116	0.08 54	0.15 85	1.22 125	0.08 36	0.23 162	4.70 172	1.49 81	0.67 105	0.25 58	1.97 67	0.18 49	2.33 110	2.98 123	0.05 90	0.26 115	0.67 115	0.07 36	3.81 128	0.11 46

pcwnet_v2	1.73 139	0.62 118	0.78 130	0.73 150	1.15 166	0.59 157	0.23 143	1.77 104	0.68 135	3.36 202	1.85 164	1.23 126	1.01 176	1.61 222	5.43 195	2.08 132	0.92 132	0.62 122	4.07 133	0.37 90	1.82 97	2.39 99	1.01 204	0.41 156	1.32 134	2.11 137	3.98 142	4.53 161

RTSC	2.56 162	0.89 149	1.50 174	0.47 135	0.76 156	0.87 166	2.29 195	1.56 99	1.91 191	2.12 169	2.86 179	1.23 126	0.97 175	1.03 208	7.27 218	3.36 185	4.68 216	1.74 202	7.73 165	1.11 157	3.95 154	5.39 189	0.21 142	1.11 188	0.40 92	0.95 111	4.56 161	8.26 188

EKT-Stereo	2.55 161	0.72 131	1.73 183	0.49 136	0.32 114	0.51 152	1.72 185	3.38 192	1.00 158	1.96 166	2.80 177	1.33 128	0.76 158	0.10 114	4.55 162	5.93 232	1.26 156	3.18 226	8.70 173	2.73 208	6.75 216	5.86 204	0.10 108	0.26 115	3.99 193	1.81 133	5.40 181	1.62 126

IER	0.59 46	0.45 83	0.27 31	0.30 93	0.16 49	0.00 1	0.01 35	0.42 55	0.11 50	1.09 127	0.07 72	1.35 129	0.04 21	0.20 148	3.17 102	1.08 42	0.20 41	0.13 37	0.73 30	0.40 94	0.51 28	0.64 29	0.21 142	0.07 38	0.08 39	1.01 115	2.92 80	0.28 64

MyStereo04	2.04 147	0.66 124	0.91 139	0.69 148	0.82 160	0.02 60	0.04 83	2.62 158	0.91 152	2.83 186	0.75 138	1.37 130	0.09 45	0.08 97	5.03 186	3.04 173	0.58 93	0.72 134	10.25 194	1.62 178	4.78 172	3.27 133	0.94 203	0.69 177	2.62 171	4.29 171	4.75 166	0.65 94

CASS	2.68 165	1.05 163	1.93 190	2.07 192	0.98 162	0.45 148	2.15 193	2.82 170	1.03 162	1.83 161	3.58 186	1.38 131	0.53 131	0.02 30	4.01 139	3.03 172	4.89 218	1.34 186	9.14 182	1.47 171	7.05 223	6.20 217	0.03 72	0.27 123	2.76 176	2.80 149	4.30 154	5.36 167
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	2.26 152	0.51 91	1.82 188	0.99 164	0.99 163	1.45 182	0.29 146	2.00 117	1.01 159	3.12 195	3.40 183	1.38 131	0.33 99	0.03 47	5.34 191	3.89 195	2.23 184	0.79 140	7.70 163	1.85 189	3.10 136	4.63 171	0.18 136	0.43 161	1.38 140	3.47 159	4.81 167	3.97 156

FCDSN-DC	1.58 135	0.84 143	2.05 191	1.66 178	1.43 180	1.08 176	0.99 167	0.72 73	0.44 111	1.18 132	0.31 102	1.45 133	0.49 127	0.07 84	6.05 210	1.96 124	2.13 183	1.97 210	1.16 46	0.44 108	2.39 115	2.62 112	0.49 179	3.18 214	1.72 147	3.24 155	1.34 41	1.27 118
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
R-Stereo Train	2.16 150	1.08 166	1.57 178	0.84 154	0.19 68	0.01 36	0.01 35	2.05 120	1.01 159	1.37 146	2.45 172	1.50 134	0.46 121	0.21 153	3.23 109	4.53 200	1.62 171	1.05 170	7.07 159	1.09 154	4.86 183	5.93 210	0.04 81	0.31 139	2.48 165	4.63 176	3.10 88	5.74 171

RAFT-Stereo	2.16 150	1.08 166	1.57 178	0.84 154	0.19 68	0.01 36	0.01 35	2.05 120	1.01 159	1.37 146	2.45 172	1.50 134	0.46 121	0.21 153	3.23 109	4.53 200	1.62 171	1.05 170	7.07 159	1.09 154	4.86 183	5.93 210	0.04 81	0.31 139	2.48 165	4.63 176	3.10 88	5.74 171
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
s12784h	2.07 148	2.29 198	2.24 192	1.60 177	0.69 151	0.05 85	0.03 75	2.13 126	0.55 122	1.19 134	0.13 84	1.61 136	0.68 148	0.04 62	3.20 103	3.09 174	0.78 120	0.41 95	3.50 124	0.43 105	5.42 196	2.92 119	0.11 114	0.12 72	2.64 172	1.70 129	6.64 197	11.65 205

GANet	0.29 24	0.56 102	0.39 69	0.27 79	0.11 38	0.88 167	0.14 131	0.27 47	0.06 27	0.02 42	0.28 97	1.85 137	0.04 21	0.03 47	0.62 8	0.39 5	0.37 73	0.14 40	0.24 15	0.01 3	0.20 11	0.05 5	0.06 97	0.02 10	0.06 32	0.01 11	0.48 23	0.16 55

dd	0.93 85	0.46 86	0.32 41	1.70 180	0.04 16	0.21 135	0.11 124	0.46 61	0.06 27	0.11 57	0.01 56	1.91 138	0.06 31	0.16 132	4.29 149	0.96 33	0.81 125	0.34 82	5.67 146	0.37 90	0.58 31	0.68 32	0.15 127	0.26 115	0.07 34	0.09 41	3.26 99	1.96 131

dad	4.05 193	0.87 147	0.28 33	10.24 228	1.70 186	1.03 174	12.23 237	12.58 242	0.11 50	3.46 208	0.00 1	1.93 139	3.59 201	0.19 143	4.92 182	1.26 62	1.60 170	0.53 109	14.05 207	0.63 129	2.73 125	1.88 73	0.16 130	0.71 178	5.78 214	0.19 57	17.00 239	9.60 196

STTStereo	1.06 95	0.85 145	0.57 97	0.36 115	0.29 102	0.08 93	0.64 161	0.43 57	1.56 180	1.40 149	0.26 96	1.95 140	0.07 33	0.29 169	4.26 146	1.06 39	0.25 48	0.23 53	1.16 46	0.14 38	1.46 83	0.84 38	0.12 116	0.10 66	0.07 34	1.81 133	3.51 111	4.84 165

NCC-stereo	1.86 142	1.63 183	1.33 164	0.95 162	1.22 172	0.80 162	2.29 195	2.62 158	2.93 203	0.34 78	2.87 180	2.16 141	1.17 180	0.21 153	3.63 127	1.13 47	0.63 100	0.96 165	2.79 100	0.75 138	0.98 54	2.96 121	0.36 166	0.32 142	2.31 161	4.50 174	3.69 116	4.78 162

Abc-Net	1.86 142	1.63 183	1.33 164	0.95 162	1.22 172	0.80 162	2.29 195	2.62 158	2.93 203	0.34 78	2.87 180	2.16 141	1.17 180	0.21 153	3.63 127	1.13 47	0.63 100	0.96 165	2.79 100	0.75 138	0.98 54	2.96 121	0.36 166	0.32 142	2.31 161	4.50 174	3.69 116	4.78 162
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
iResNetv2_ROB	1.26 107	0.75 133	0.32 41	1.29 171	0.33 118	0.02 60	0.02 57	3.19 184	0.20 83	2.00 167	0.29 99	2.24 143	0.41 112	0.06 79	3.64 130	1.45 78	0.75 118	0.13 37	5.77 148	0.43 105	2.86 128	1.71 70	0.16 130	0.37 153	0.38 89	0.47 88	4.08 147	0.72 95

RP	1.29 110	1.06 165	2.32 196	0.84 154	1.16 167	0.39 144	1.53 181	1.89 113	1.68 184	0.29 74	2.21 166	2.25 144	0.13 53	0.40 178	3.31 116	1.07 40	0.61 95	0.05 14	1.61 61	0.40 94	0.65 35	3.05 127	0.11 114	0.29 135	0.29 81	0.92 110	4.24 153	2.04 133

ADLNet	0.67 58	0.96 157	0.10 16	0.21 51	0.23 82	0.08 93	0.01 35	1.26 88	0.09 44	0.32 76	0.06 69	2.28 145	0.08 36	0.18 141	3.28 113	1.03 38	0.35 66	0.11 30	0.54 24	0.18 49	0.54 29	1.10 51	0.00 1	0.03 16	0.88 120	0.68 97	3.16 93	0.28 64

GEStereo_RVC	2.30 154	0.85 145	0.97 144	1.05 165	0.71 153	1.61 184	1.09 172	2.72 163	0.56 125	0.78 106	0.41 108	2.40 146	0.28 91	0.06 79	4.81 178	4.48 199	1.79 175	2.17 212	8.91 179	1.90 192	3.58 147	7.25 232	0.52 181	0.92 183	0.41 93	0.85 109	4.47 158	6.48 177

FADNet	1.92 146	0.44 80	0.60 103	0.54 139	1.05 164	0.00 1	2.95 204	0.78 75	0.38 106	0.81 109	0.61 130	2.40 146	0.47 124	0.65 193	5.57 197	1.73 108	0.69 110	1.08 174	8.93 180	1.61 177	2.36 112	2.52 107	0.09 104	0.36 151	2.54 169	3.77 164	3.43 106	5.46 169

UCFNet_RVC	1.13 102	2.65 203	0.57 97	0.57 141	0.74 154	0.19 132	0.01 35	0.28 48	0.22 92	0.95 117	0.39 107	2.41 148	0.89 171	0.06 79	2.99 96	1.18 54	0.50 83	0.49 105	2.19 72	0.44 108	1.50 84	1.54 66	1.06 207	0.19 98	1.43 141	1.73 131	1.86 59	3.39 154

ADCL	3.91 190	3.61 215	2.28 194	1.76 182	1.76 190	3.09 200	4.16 212	1.98 116	13.71 244	2.81 185	5.14 206	2.47 149	0.65 145	1.10 213	5.38 193	2.55 155	2.02 180	2.20 213	6.41 154	2.08 196	4.87 185	4.20 159	1.40 212	1.06 185	6.69 220	6.60 202	4.33 155	11.16 204

RGC	2.44 158	1.98 191	4.87 217	1.54 175	1.65 185	1.74 188	1.05 169	2.02 118	1.43 176	0.88 115	4.42 199	2.52 150	2.42 194	0.58 189	4.33 151	1.63 94	0.91 130	0.48 104	4.28 136	1.08 153	1.94 101	4.01 151	0.15 127	0.72 180	2.19 157	5.22 190	4.90 171	6.96 181

NOSS_ROB	2.78 167	3.78 217	0.39 69	2.02 190	1.58 183	2.36 195	0.00 1	2.66 161	1.54 179	3.63 211	1.79 162	2.55 151	3.51 200	0.83 202	5.82 203	5.57 228	2.69 192	1.83 206	2.63 95	0.91 147	4.62 169	4.13 157	0.42 173	2.58 210	2.29 159	4.46 173	7.67 209	2.88 146

EAI-Stereo	2.70 166	0.83 142	2.70 201	0.89 159	1.47 182	0.83 165	1.46 180	3.07 179	1.18 167	0.21 65	3.82 190	3.19 152	0.72 154	0.09 105	5.24 189	4.82 212	0.83 127	0.91 158	9.83 191	1.25 164	4.49 168	5.29 182	0.39 169	0.80 181	1.87 150	3.19 154	7.10 204	6.43 176

AE-Stereo	1.43 119	0.31 64	1.73 183	0.33 98	0.32 114	0.04 80	0.32 148	0.43 57	0.32 102	0.04 48	0.00 1	3.38 153	0.44 115	0.07 84	2.86 83	3.30 181	0.96 137	0.79 140	3.65 127	0.79 141	3.64 148	4.40 165	0.04 81	0.40 155	2.93 181	2.14 138	4.74 165	0.18 57

iRaft-Stereo_20w	4.18 197	1.14 168	8.05 241	7.32 220	1.81 192	3.33 204	1.55 182	3.45 193	1.28 173	3.63 211	7.12 222	3.54 154	1.33 186	0.11 117	4.16 144	4.85 213	0.93 134	0.61 120	9.28 184	1.22 162	5.08 189	5.56 197	0.43 174	0.53 169	3.85 192	8.64 219	11.20 224	12.91 209

AF-Net	1.11 99	0.51 91	0.87 136	0.34 104	0.78 157	0.89 169	1.87 188	2.40 134	1.15 165	0.48 91	0.68 133	3.66 155	0.16 66	0.27 167	2.44 65	0.98 34	0.35 66	0.01 5	1.60 59	0.40 94	0.50 26	2.58 110	0.05 90	0.08 55	0.66 112	0.45 86	3.47 108	2.34 140

Nwc_Net	1.11 99	0.51 91	0.87 136	0.34 104	0.78 157	0.89 169	1.87 188	2.40 134	1.15 165	0.48 91	0.68 133	3.66 155	0.16 66	0.27 167	2.44 65	0.98 34	0.35 66	0.01 5	1.60 59	0.40 94	0.50 26	2.58 110	0.05 90	0.08 55	0.66 112	0.45 86	3.47 108	2.34 140

Any-RAFT	2.56 162	0.56 102	3.45 207	0.34 104	0.51 136	0.01 36	0.04 83	2.96 175	0.64 131	0.51 94	3.99 192	3.76 157	0.35 101	0.16 132	2.92 89	3.82 192	0.81 125	0.80 145	8.30 170	0.51 120	5.45 197	3.87 144	0.44 177	0.16 92	4.84 205	7.87 211	3.19 95	8.70 189

MSKI-zero shot	3.19 181	0.59 107	1.39 168	0.19 50	0.37 125	0.18 128	0.03 75	3.19 184	0.96 155	0.82 110	4.84 203	3.83 158	0.60 141	0.03 47	3.33 118	5.29 225	1.15 152	0.81 147	11.77 203	1.76 184	6.55 212	5.98 213	0.22 150	0.32 142	4.41 200	12.05 233	7.79 210	7.75 186

anonymity	3.65 187	0.66 124	5.99 230	1.34 173	0.51 136	0.44 146	0.11 124	3.79 203	0.79 143	2.66 179	18.15 261	3.83 158	0.89 171	0.26 166	3.21 106	5.09 220	0.93 134	0.53 109	7.76 167	1.11 157	4.31 165	5.87 205	0.28 155	0.42 159	4.98 208	9.60 226	5.40 181	9.75 197

test-3	1.53 125	1.03 160	1.25 159	0.40 123	0.31 109	0.11 102	0.06 98	2.79 169	0.17 72	0.35 82	0.44 114	4.06 160	0.35 101	0.03 47	2.84 81	1.63 94	0.37 73	0.57 115	8.86 177	0.46 111	3.20 140	5.38 187	0.02 55	0.27 123	0.61 110	0.95 111	3.95 136	0.88 100

test_1	1.53 125	1.05 163	1.24 158	0.40 123	0.31 109	0.11 102	0.06 98	2.78 167	0.17 72	0.32 76	0.42 112	4.06 160	0.36 105	0.03 47	2.84 81	1.62 93	0.37 73	0.57 115	8.88 178	0.46 111	3.22 142	5.38 187	0.02 55	0.27 123	0.60 108	0.95 111	3.95 136	0.90 104

PSMNet-ADL	3.15 179	0.80 135	1.49 173	1.54 175	1.63 184	0.88 167	0.30 147	2.50 148	1.91 191	4.43 227	8.13 231	4.06 160	6.80 212	0.07 84	4.23 145	5.16 221	1.83 177	0.91 158	11.85 204	1.86 190	4.02 158	4.02 152	0.70 197	0.51 166	1.61 144	4.33 172	8.01 211	1.36 119

GCAP-BAT	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

test_for_model	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

testlalala2	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

testlalala	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

testlalala_base	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

SPstereo	1.42 113	0.61 111	0.40 73	0.25 67	0.16 49	0.02 60	0.07 103	2.44 141	0.20 83	0.00 1	0.00 1	4.08 163	0.22 79	0.07 84	2.09 43	2.28 142	11.83 241	0.32 72	3.20 108	0.26 72	4.81 176	2.01 75	0.13 119	0.07 38	0.12 57	0.32 72	1.72 50	0.54 86

test_3	1.56 131	1.14 168	1.14 151	0.44 132	0.32 114	0.11 102	0.07 103	2.84 171	0.16 71	0.39 85	0.43 113	4.16 169	0.36 105	0.03 47	2.91 87	1.52 86	0.41 77	0.59 118	8.96 181	0.46 111	3.12 139	5.36 186	0.02 55	0.25 111	0.85 118	1.20 117	3.83 131	0.95 106

AnyNet_C32	5.68 211	1.96 189	2.91 202	1.78 183	2.71 204	3.17 202	5.76 221	4.31 208	12.56 239	3.07 193	7.17 223	4.22 170	1.70 188	2.19 225	8.22 232	5.98 233	5.69 222	4.43 235	12.45 205	2.93 212	9.72 243	8.57 243	1.84 215	3.46 220	6.24 218	9.82 228	6.26 191	14.21 213

SHD	4.34 200	1.02 159	2.50 198	1.71 181	1.33 177	1.46 183	2.01 190	4.90 214	4.30 217	2.63 177	4.99 205	4.39 171	9.41 221	0.58 189	8.20 231	4.81 211	4.43 214	2.44 220	13.01 206	2.95 214	5.61 198	6.88 227	0.30 157	3.26 215	4.11 196	5.16 189	3.88 134	10.98 203

model_zeroshot	3.10 178	0.46 86	1.69 182	1.87 187	0.56 143	0.23 139	0.00 1	3.03 176	0.44 111	2.48 174	3.95 191	4.58 172	0.55 134	0.15 130	5.31 190	4.57 202	1.45 166	0.88 153	14.88 208	1.15 159	5.62 199	5.52 195	0.03 72	0.19 98	3.71 191	6.21 198	5.26 178	8.89 192

IGEV_Zeroshot_test	3.61 186	0.78 134	7.78 239	6.84 218	0.33 118	2.04 192	1.78 186	3.97 204	0.92 153	2.12 169	6.05 215	4.60 173	1.01 176	0.08 97	3.44 121	5.73 229	0.76 119	0.61 120	9.25 183	1.49 172	7.12 225	6.47 223	0.31 159	0.27 123	5.02 209	5.44 192	5.95 188	7.38 183

HBP-ISP	3.70 188	3.49 213	4.13 213	4.77 211	2.41 202	3.60 206	0.12 126	4.11 206	1.26 171	3.39 204	4.22 196	4.64 174	0.54 133	1.76 223	8.63 236	8.11 251	1.56 168	1.34 186	2.61 93	1.51 173	5.14 191	6.84 226	0.56 187	1.55 197	2.53 168	5.06 186	10.57 221	5.37 168

XX-Stereo	3.48 185	0.50 90	1.80 186	1.21 169	0.27 96	0.34 142	0.44 153	1.47 95	0.41 109	2.51 175	6.92 221	4.97 175	1.06 179	0.12 120	3.21 106	5.22 223	0.96 137	0.80 145	6.95 158	0.80 142	4.33 166	4.04 154	0.21 142	0.27 123	26.57 254	3.75 162	5.08 175	9.77 198

PWC_ROB	7.15 216	1.85 187	5.57 225	0.85 157	1.17 169	1.95 190	4.77 218	2.56 155	17.27 254	3.83 219	7.66 226	4.97 175	39.20 259	0.81 201	8.35 234	4.96 218	6.51 225	4.27 232	15.99 210	4.39 222	7.48 229	7.59 236	0.53 184	4.79 232	2.74 175	2.63 148	7.01 202	23.26 238

AIO-Stereo-zeroshot1	5.54 210	1.25 174	7.40 234	2.57 197	2.03 198	6.90 218	2.76 201	4.00 205	4.04 213	4.58 230	8.36 233	4.99 177	2.06 191	0.03 47	5.72 201	7.36 247	1.90 179	0.95 163	38.08 250	1.75 183	5.95 203	6.44 221	0.19 137	0.58 173	3.59 189	7.26 205	6.15 189	12.75 208

MLCV	2.45 159	0.61 111	0.81 132	2.48 195	1.21 171	0.95 171	0.50 157	3.57 199	0.61 129	3.75 215	4.26 197	5.13 178	3.34 199	0.06 79	4.63 168	1.78 112	1.32 161	0.86 151	10.05 192	1.09 154	2.30 107	3.92 145	0.29 156	2.16 206	1.87 150	3.06 150	4.01 144	1.40 120

HH	2.94 171	0.45 83	4.88 218	0.58 143	0.51 136	0.73 160	1.38 178	3.25 187	0.84 146	2.85 188	0.60 128	5.15 179	0.82 163	0.19 143	3.29 114	6.00 234	0.67 105	0.89 154	9.52 185	1.83 187	7.59 230	5.88 206	0.41 170	0.27 123	3.12 185	5.47 193	5.66 183	6.52 178

HanStereo	2.94 171	0.45 83	4.88 218	0.58 143	0.51 136	0.73 160	1.38 178	3.25 187	0.84 146	2.85 188	0.60 128	5.15 179	0.82 163	0.19 143	3.29 114	6.00 234	0.67 105	0.89 154	9.52 185	1.83 187	7.59 230	5.88 206	0.41 170	0.27 123	3.12 185	5.47 193	5.66 183	6.52 178

ADCPNet	6.67 213	1.97 190	3.86 211	2.75 198	6.19 227	3.07 199	7.60 229	5.21 220	8.03 230	3.82 218	7.92 227	5.17 181	13.78 230	2.98 229	8.10 228	6.12 236	4.35 213	2.04 211	18.50 219	4.74 226	7.04 222	7.43 233	2.98 225	1.91 201	8.96 229	14.04 241	7.02 203	14.47 215

AIO-Stereo-zeroshot	4.31 199	1.17 171	7.69 237	1.88 188	0.63 147	5.37 212	1.86 187	3.49 196	2.61 201	3.69 213	9.28 240	5.22 182	1.87 189	0.04 62	4.47 156	6.37 239	1.46 167	1.46 191	9.75 190	2.23 201	6.73 215	6.20 217	0.25 153	1.56 198	5.23 212	7.70 209	6.43 194	11.78 206

FADNet-RVC-Resample	1.60 136	0.67 126	0.97 144	0.50 137	0.64 148	0.18 128	1.05 169	1.27 89	0.83 145	0.96 119	0.97 141	5.23 183	0.42 113	1.02 206	4.81 178	1.68 103	1.05 144	1.96 209	3.78 131	1.06 152	1.52 86	2.28 95	0.21 142	1.35 193	0.55 103	3.16 153	2.13 63	2.92 147

test-1	2.99 174	0.26 48	1.52 176	0.33 98	0.21 75	0.22 138	0.38 151	3.16 183	0.85 150	3.36 202	4.21 195	5.45 184	0.78 160	0.20 148	4.02 140	4.67 207	1.40 165	1.31 185	10.46 196	1.58 175	5.30 195	7.01 229	0.04 81	0.34 148	2.98 183	6.37 201	5.39 180	8.95 193

XQC	4.76 204	3.14 211	1.63 181	3.31 202	3.69 211	3.46 205	2.94 203	6.02 224	3.05 205	2.64 178	5.51 208	5.67 185	7.46 214	1.41 218	8.02 225	4.65 206	3.59 201	1.49 194	10.75 198	2.91 209	4.96 187	6.67 224	0.41 170	1.91 201	7.13 224	10.47 231	11.17 223	4.51 159

TRStereo	3.24 183	2.66 205	7.45 235	0.35 113	0.14 46	7.79 223	0.13 130	3.04 177	0.42 110	2.75 181	1.46 152	5.69 186	0.65 145	0.09 105	3.75 133	4.23 198	0.70 115	0.63 124	6.77 157	1.21 161	4.05 161	4.81 173	0.12 116	0.24 106	2.72 174	6.73 204	12.83 227	6.09 174

DLNR_Zeroshot_test	22.90 253	78.82 284	7.01 233	99.97 284	0.31 109	0.15 122	98.85 284	3.30 191	0.54 120	3.17 198	2.43 171	5.81 187	0.93 174	21.74 251	96.26 285	100.00 288	24.75 262	22.56 272	22.80 232	1.79 185	8.42 238	6.44 221	0.04 81	0.30 138	2.39 163	4.03 166	2.05 61	3.31 151

stereogan	1.89 145	2.00 192	1.17 156	1.47 174	2.05 199	1.72 186	0.87 166	1.84 109	1.11 163	1.36 145	1.51 153	5.81 187	0.48 125	0.32 172	3.87 136	1.69 105	0.80 123	0.39 90	3.96 132	0.78 140	1.23 68	4.02 152	0.26 154	0.51 166	0.30 83	1.30 120	6.30 192	3.84 155

FC-DCNN	3.82 189	4.38 221	5.67 227	9.61 227	4.14 213	8.01 225	3.26 207	4.21 207	1.69 185	2.95 191	1.54 155	5.87 189	2.09 192	0.13 126	4.40 154	2.15 136	2.54 191	1.11 176	3.38 121	0.82 144	3.11 137	2.20 90	0.65 193	3.29 217	6.33 219	4.91 183	6.98 201	7.80 187

FADNet-RVC	1.64 138	0.31 64	0.64 115	0.33 98	1.19 170	0.01 36	2.53 199	0.57 68	0.22 92	1.03 123	0.32 104	6.04 190	0.29 93	0.32 172	4.47 156	1.90 120	0.62 97	0.78 138	6.45 156	1.80 186	1.85 99	2.02 81	0.19 137	0.52 168	1.78 149	1.74 132	3.10 88	3.15 148

gcap-zeroshot	3.09 177	0.51 91	3.99 212	1.67 179	0.29 102	1.36 181	1.37 177	3.29 190	0.65 132	2.77 182	4.48 200	6.22 191	0.69 149	0.09 105	3.93 137	4.80 210	0.92 132	0.78 138	16.30 211	2.38 203	5.15 192	5.77 202	1.31 210	0.26 115	2.97 182	4.91 183	4.58 163	2.00 132

FC-DCNN v2	4.24 198	4.65 224	5.90 229	11.00 230	4.41 216	8.70 229	3.19 205	5.19 218	2.19 195	2.86 190	1.78 161	6.28 192	2.81 195	0.13 126	4.51 159	2.15 136	2.50 190	1.01 169	3.64 126	0.81 143	3.11 137	2.22 92	0.64 192	3.28 216	7.94 225	5.77 196	8.62 214	9.05 195

SGM-Forest	2.81 168	2.03 193	0.36 57	6.32 217	1.79 191	2.66 196	0.02 57	1.42 94	0.77 140	2.52 176	0.96 140	6.57 193	5.74 208	0.31 170	4.36 152	2.94 168	0.61 95	0.33 80	3.08 106	0.47 116	2.46 119	2.73 114	0.84 201	0.45 163	3.66 190	3.74 161	11.30 225	7.44 184
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
GwcNet-ADL	3.21 182	2.99 209	3.34 205	3.11 200	2.07 200	0.82 164	0.12 126	2.95 174	0.67 134	3.84 220	7.51 225	7.80 194	1.22 182	0.20 148	3.79 135	4.73 208	2.11 182	0.73 135	7.81 168	2.53 205	3.21 141	3.69 140	0.22 150	1.53 196	2.17 156	4.84 180	4.00 143	8.77 191

HSM-Net_RVC	2.86 170	1.24 173	1.50 174	2.55 196	1.72 187	0.57 156	0.17 134	3.55 198	1.14 164	3.50 209	6.32 217	7.94 195	2.93 196	0.05 69	3.38 119	2.12 134	1.28 157	0.26 59	3.24 116	1.24 163	3.66 150	3.76 141	0.61 189	2.64 211	4.43 201	6.27 200	5.76 186	5.47 170
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RTS	5.53 208	1.46 177	0.94 140	0.90 160	1.73 188	4.08 207	4.63 216	2.53 151	3.41 208	2.79 183	1.70 159	8.18 196	1.27 183	0.72 195	7.83 222	4.87 214	7.37 230	2.34 217	18.33 216	2.92 210	4.78 172	5.88 206	1.04 205	1.31 191	6.74 221	22.88 260	6.66 198	22.00 234

RTSA	5.53 208	1.46 177	0.94 140	0.90 160	1.73 188	4.08 207	4.63 216	2.53 151	3.41 208	2.79 183	1.70 159	8.18 196	1.27 183	0.72 195	7.83 222	4.87 214	7.37 230	2.34 217	18.33 216	2.92 210	4.78 172	5.88 206	1.04 205	1.31 191	6.74 221	22.88 260	6.66 198	22.00 234

SAMSARA	19.29 243	2.55 202	5.07 221	4.09 209	3.44 210	3.26 203	4.38 215	15.32 245	9.58 235	4.44 228	5.63 209	8.73 198	24.82 241	3.30 234	10.45 248	6.81 241	5.49 220	3.46 229	21.26 227	4.77 227	17.96 266	24.74 279	0.82 200	4.77 231	80.12 284	91.25 284	77.91 284	76.45 284

ADCP+	3.47 184	2.05 194	2.64 200	1.31 172	1.93 194	1.19 179	3.99 211	1.07 82	9.83 237	1.78 160	5.75 211	8.79 199	0.37 109	0.90 203	5.04 187	2.20 140	0.44 78	0.90 156	5.82 149	0.88 145	2.38 114	3.43 135	0.33 162	0.41 156	3.03 184	12.72 236	3.59 113	10.90 202

FADNet_RVC	3.95 191	2.06 195	1.30 162	3.33 203	3.36 209	0.99 172	2.06 192	2.30 130	1.39 175	1.72 155	4.72 202	9.29 200	5.82 210	1.76 223	8.23 233	3.12 176	2.98 195	4.27 232	16.83 213	3.30 219	4.99 188	5.51 193	0.63 191	1.39 195	1.45 143	3.14 152	4.86 169	5.92 173

AMNet	6.77 214	3.87 218	2.62 199	4.00 208	5.86 223	6.75 217	3.31 208	2.51 149	2.47 197	3.44 206	6.68 220	9.34 201	2.05 190	7.44 242	4.79 176	9.81 258	13.48 248	7.65 251	7.95 169	7.83 239	11.47 249	7.62 237	2.74 222	4.18 224	5.52 213	8.25 216	13.24 229	17.97 223

ADCMid	6.83 215	4.46 222	4.95 220	2.16 193	4.31 215	5.71 214	7.29 226	8.83 229	12.78 241	3.11 194	8.10 230	9.83 202	9.65 222	2.84 226	8.51 235	5.42 226	4.68 216	2.83 222	18.87 223	3.22 217	7.09 224	7.70 238	5.37 236	2.33 207	5.12 210	8.71 220	5.21 177	15.24 217

GANetREF_RVC	2.43 157	1.69 186	0.81 132	2.04 191	1.16 167	1.02 173	0.10 119	4.72 213	1.44 177	3.62 210	0.06 69	10.03 203	0.69 149	0.09 105	3.63 127	1.36 70	1.06 146	0.94 162	6.44 155	0.46 111	2.32 108	1.74 71	0.17 134	1.35 193	3.41 188	3.75 162	6.55 195	4.82 164
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
Anonymous3	3.16 180	0.55 100	0.79 131	0.09 37	1.10 165	0.50 151	0.03 75	3.52 197	1.26 171	1.12 128	0.84 139	10.62 204	1.31 185	0.36 175	7.37 219	6.90 242	3.59 201	3.15 225	10.88 199	2.20 199	6.83 219	9.50 248	0.31 159	0.37 153	1.43 141	3.45 158	5.32 179	1.91 129

PS-NSSS	1.54 128	3.12 210	0.33 46	3.03 199	0.83 161	1.73 187	0.70 162	0.39 54	0.15 64	0.39 85	0.00 1	11.06 205	1.04 178	0.41 180	2.13 49	0.79 22	0.47 81	0.26 59	4.17 134	0.14 38	0.90 50	0.37 18	2.44 219	0.06 32	0.99 123	0.74 103	3.17 94	1.82 128

MDST_ROB	10.13 225	16.70 244	3.04 203	29.06 243	9.34 236	20.66 242	5.02 219	5.90 223	1.98 193	3.16 197	2.70 175	11.22 206	28.15 246	0.18 141	6.30 213	1.37 72	1.21 154	0.34 82	7.74 166	1.01 150	4.67 170	3.95 150	1.92 217	1.94 203	26.55 253	19.78 253	37.02 262	22.50 237

UDG	12.63 236	20.60 248	3.50 208	36.40 250	28.77 251	31.44 247	39.49 254	2.59 156	1.77 189	2.37 173	6.03 214	11.55 207	3.79 204	74.28 258	5.35 192	2.47 151	8.42 234	2.92 223	18.81 221	4.63 224	7.35 228	4.85 176	12.22 247	1.18 190	1.15 127	2.47 146	4.49 159	2.18 137

DDUNet	12.41 235	19.68 246	3.23 204	36.37 249	24.08 248	34.35 252	31.95 250	1.86 110	1.63 183	1.44 150	3.43 184	12.02 208	3.65 202	83.75 261	4.54 161	2.28 142	8.10 233	3.39 228	18.01 215	4.26 221	6.60 213	4.81 173	16.44 251	0.64 175	1.08 126	0.61 95	4.68 164	2.12 135

iResNet	4.14 196	0.84 143	0.71 123	2.34 194	2.59 203	4.58 209	1.07 171	4.67 211	1.21 169	3.72 214	3.61 187	12.28 209	16.06 231	0.03 47	6.64 215	3.14 177	2.35 188	1.89 208	16.43 212	2.53 205	3.76 153	2.90 118	0.17 134	3.88 223	1.66 146	4.23 169	5.19 176	3.23 150

DAS	4.09 194	0.94 153	1.15 153	1.82 184	1.27 174	1.15 177	1.11 174	3.48 194	4.23 214	3.34 200	6.52 218	12.55 210	5.36 205	0.05 69	4.66 169	4.57 202	4.02 210	2.27 215	9.63 188	5.33 229	5.93 201	5.39 189	0.52 181	4.30 227	4.09 194	5.06 186	7.48 205	4.17 157

SepStereo	4.09 194	0.94 153	1.15 153	1.82 184	1.27 174	1.15 177	1.11 174	3.48 194	4.23 214	3.34 200	6.52 218	12.55 210	5.36 205	0.05 69	4.66 169	4.57 202	4.02 210	2.27 215	9.63 188	5.33 229	5.93 201	5.39 189	0.52 181	4.30 227	4.09 194	5.06 186	7.48 205	4.17 157

ADCS	9.93 223	5.64 227	4.82 216	3.95 207	6.05 225	6.17 216	5.70 220	9.47 231	15.68 246	4.19 223	7.98 228	12.91 212	17.41 232	3.94 236	10.52 249	11.68 261	10.14 235	7.14 250	24.46 235	8.67 243	13.95 259	13.00 264	2.94 223	6.15 239	9.75 232	17.65 250	10.70 222	17.41 220

FBW_ROB	7.98 219	9.24 235	5.57 225	20.21 238	8.25 233	12.08 232	8.09 231	4.92 215	1.58 182	3.30 199	5.15 207	13.88 213	3.03 198	7.45 243	6.23 212	1.49 81	2.89 194	0.79 140	33.18 243	1.93 193	5.24 193	4.40 165	9.43 244	8.29 248	4.88 207	7.69 208	4.88 170	21.40 232

CBMV	5.52 207	3.65 216	1.32 163	3.46 204	2.86 205	2.04 192	0.41 152	3.64 200	2.63 202	4.09 222	2.36 167	14.13 214	3.70 203	0.57 186	7.16 217	6.19 237	4.26 212	2.36 219	8.76 174	1.44 170	6.43 209	4.53 167	0.54 185	5.62 235	4.85 206	6.08 197	19.41 242	26.62 245
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MSC_U_SF_DS_RVC	10.98 229	10.59 238	6.33 232	17.49 234	6.29 228	7.85 224	10.69 235	18.03 252	23.43 261	11.13 250	4.86 204	14.66 215	5.81 209	9.65 247	9.78 244	5.91 231	3.18 197	5.17 239	39.06 251	7.03 236	7.92 233	9.81 250	7.04 237	7.22 245	14.77 239	8.85 221	6.40 193	17.43 221

SFCPSM	5.40 206	2.86 207	1.19 157	1.84 186	1.39 178	1.34 180	0.49 156	2.34 133	4.85 221	3.12 195	8.16 232	15.40 216	22.08 239	1.04 209	5.77 202	4.60 205	2.35 188	1.58 197	22.71 231	7.33 237	4.45 167	4.53 167	0.62 190	1.97 204	4.29 198	4.05 167	5.75 185	9.77 198

PVD	12.14 234	5.88 228	8.51 242	7.70 222	6.65 229	10.05 230	6.16 223	21.11 257	19.74 257	3.44 206	8.69 235	16.07 217	27.50 245	2.86 227	8.93 240	7.52 250	11.20 239	6.11 247	24.24 234	6.83 235	11.08 245	11.21 259	1.11 208	5.71 236	15.30 241	21.90 258	17.71 241	34.49 255

STTRV1_RVC		2.31 199	1.06 147	5.61 214	1.39 178	5.42 213	2.59 200	3.68 201	3.77 212	4.47 229	4.40 198	16.44 218	20.14 237	1.02 206	9.83 245	3.26 179	18.06 255	0.81 147		11.45 250	18.05 267	6.27 220		4.23 225	6.12 216	7.90 212	11.99 226	28.90 249

MFN_U_SF_DS_RVC	7.30 218	3.59 214	1.09 148	9.20 225	3.71 212	7.69 222	7.51 228	10.81 235	8.52 232	4.93 234	4.20 194	16.73 219	9.30 219	5.45 240	8.09 227	3.29 180	1.80 176	1.13 177	18.77 220	2.10 198	6.48 211	7.49 234	3.17 230	1.74 199	12.06 236	14.29 242	9.71 219	14.36 214

DGSMNet	11.51 231	4.52 223	7.92 240	5.60 213	4.80 217	7.02 220	6.11 222	7.51 227	4.47 219	11.25 253	31.10 271	17.12 220	7.95 215	4.11 237	10.43 247	14.27 264	16.27 252	9.03 256	40.42 254	11.09 249	20.12 271	22.06 273	4.60 235	6.88 242	5.15 211	9.40 223	8.22 212	13.42 211

CSAN	4.46 201	2.36 200	1.57 178	3.12 201	3.32 208	1.64 185	0.76 164	4.59 210	4.37 218	3.80 217	2.84 178	17.58 221	10.47 224	0.96 205	4.80 177	1.75 110	2.06 181	1.16 179	5.69 147	2.34 202	2.93 130	2.40 102	0.43 174	2.56 209	4.64 202	11.45 232	7.53 208	13.44 212

FAT-Stereo	7.20 217	2.13 196	8.68 243	7.00 219	11.87 240	5.95 215	3.19 205	7.26 226	3.52 210	5.84 236	13.06 245	18.26 222	8.49 217	1.41 218	8.81 239	6.34 238	3.65 204	4.07 231	15.49 209	6.21 232	6.75 216	6.94 228	0.74 198	4.80 233	2.92 180	7.26 205	7.50 207	16.30 219

pmcnn	8.05 220	2.96 208	2.25 193	6.23 215	5.03 218	6.98 219	4.33 214	4.70 212	2.02 194	4.19 223	9.20 239	19.11 223	20.39 238	0.73 197	7.05 216	6.73 240	6.29 224	4.51 236	22.54 230	4.66 225	9.62 241	5.08 181	4.46 234	4.23 225	5.99 215	5.22 190	17.26 240	25.55 244

NaN_ROB	3.01 175	1.16 170	1.13 150	0.86 158	3.03 206	0.59 157	0.75 163	3.25 187	2.58 200	0.98 121	1.32 150	21.10 224	0.59 137	1.15 214	4.15 143	1.58 89	0.80 123	0.70 128	2.38 87	1.30 166	1.52 86	2.15 86	0.46 178	1.07 187	2.50 167	6.25 199	4.54 160	13.27 210

CBMV_ROB	6.09 212	2.65 203	2.29 195	8.35 224	5.74 222	5.08 210	2.76 201	5.03 217	2.35 196	3.78 216	4.70 201	21.22 225	13.56 229	0.09 105	6.04 209	3.70 191	2.84 193	1.39 188	11.35 200	8.80 244	4.92 186	3.11 128	0.43 174	2.10 205	7.06 223	10.12 229	12.96 228	11.93 207

MFN_U_SF_RVC	10.34 227	6.17 231	3.69 210	9.55 226	5.13 219	12.52 234	10.34 234	12.25 238	7.05 226	12.23 255	14.31 250	22.82 226	13.03 227	8.82 245	11.37 254	4.87 214	3.83 209	3.31 227	39.34 252	5.97 231	8.56 239	8.81 244	1.45 213	6.40 241	9.49 231	8.57 218	9.56 218	19.71 228

CC-Net-ROB	5.26 205	8.36 234	1.81 187	22.68 239	6.07 226	15.19 236	7.74 230	0.45 60	0.84 146	1.53 153	0.00 1	23.78 227	3.00 197	3.15 230	2.92 89	0.74 19	2.29 186	1.51 195	11.50 202	0.48 117	1.21 65	1.47 59	9.41 243	0.22 104	2.30 160	2.51 147	2.25 65	8.72 190

SGM_RVC	10.08 224	10.50 237	3.60 209	16.68 233	8.80 234	14.87 235	7.11 225	9.19 230	6.25 223	4.06 221	7.33 224	24.89 228	18.29 234	0.57 186	4.57 163	1.98 129	3.30 200	1.17 180	20.75 226	2.20 199	4.80 175	2.23 93	2.29 218	3.65 221	17.68 245	13.31 239	33.30 257	28.67 247
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
AnyNet_C01	12.12 233	6.13 230	5.39 222	6.24 216	6.03 224	5.20 211	9.20 232	12.30 239	16.87 251	5.85 237	9.03 236	26.16 229	18.91 235	4.53 239	11.14 253	12.98 262	16.27 252	15.82 268	34.24 244	10.36 247	16.44 263	13.34 266	7.06 238	6.93 244	11.61 235	9.46 224	9.77 220	19.91 229

XPNet_ROB	3.02 176	2.54 201	1.33 164	0.73 150	1.45 181	1.04 175	0.61 159	0.83 77	1.45 178	1.16 130	3.44 185	26.85 230	0.35 101	0.40 178	3.24 111	2.22 141	3.28 199	0.79 140	3.20 108	1.19 160	2.94 131	5.51 193	0.76 199	0.46 164	0.72 116	2.37 143	9.22 215	3.37 153

ccs_rob	4.75 203	1.46 177	2.39 197	1.96 189	0.68 150	3.13 201	1.58 183	4.94 216	1.36 174	4.31 226	15.82 256	28.46 231	8.43 216	0.38 177	5.65 199	5.42 226	2.23 184	1.60 198	6.31 153	1.98 194	6.14 205	5.97 212	0.35 165	2.33 207	1.28 131	2.40 144	4.09 148	7.49 185

S-Stereo	9.11 222	1.88 188	3.41 206	7.93 223	7.92 231	12.47 233	19.24 244	5.20 219	6.26 224	6.18 240	20.72 265	29.27 232	7.13 213	0.65 193	9.55 243	7.50 249	3.80 206	5.87 245	17.77 214	6.30 233	6.21 206	7.52 235	12.23 248	6.88 242	2.77 177	6.68 203	6.74 200	18.03 224

SQANet	17.87 240	31.68 254	5.41 223	57.78 255	33.35 252	57.44 256	39.25 253	4.37 209	1.73 186	4.89 233	1.53 154	30.38 233	5.54 207	56.25 255	3.78 134	1.32 65	5.20 219	1.48 193	29.72 237	1.71 180	6.45 210	5.45 192	54.26 260	1.90 200	4.80 204	8.48 217	9.52 217	18.82 227

SGM+DAISY	20.91 248	16.10 243	12.43 249	22.81 240	21.80 244	24.45 244	18.63 243	17.89 251	12.77 240	18.42 263	19.55 263	30.39 234	40.48 260	11.67 249	12.56 257	15.10 266	25.73 264	12.69 262	34.93 246	21.56 263	26.12 275	22.15 274	21.16 253	12.73 258	17.44 244	13.30 238	33.35 258	28.26 246

otaku	21.36 249	42.67 259	7.67 236	62.47 261	41.26 258	63.18 266	49.95 255	6.15 225	4.57 220	10.22 248	1.83 163	32.26 235	9.33 220	65.85 257	4.60 165	1.61 91	7.10 228	1.41 189	36.88 248	7.74 238	7.03 221	5.98 213	54.87 261	2.69 212	8.31 226	9.47 225	13.48 232	18.26 225

ACVNet_1	26.74 257	42.56 258	14.81 254	66.86 268	48.56 264	65.11 271	82.56 277	15.95 248	8.17 231	11.16 251	5.65 210	32.31 236	25.19 242	93.82 270	7.38 220	2.02 130	15.91 251	6.16 248	34.50 245	10.98 248	8.17 236	6.10 216	59.12 267	5.79 237	19.06 247	9.75 227	9.37 216	15.02 216

LALA_ROB	4.04 192	4.73 225	1.42 169	1.16 168	1.93 194	2.17 194	1.04 168	1.80 107	2.48 198	2.74 180	5.87 212	33.34 237	0.69 149	0.78 199	6.02 208	2.33 149	3.21 198	1.82 205	3.66 128	1.88 191	3.40 144	4.99 179	0.34 164	1.03 184	1.91 153	3.61 160	8.50 213	6.20 175

Ntro	22.77 252	41.10 256	9.75 245	63.11 263	42.85 259	62.03 264	56.57 258	8.43 228	6.55 225	12.02 254	2.06 165	33.43 238	6.53 211	75.01 259	4.99 184	1.38 73	7.98 232	2.25 214	37.75 249	9.51 245	6.94 220	6.04 215	55.49 262	3.02 213	10.71 233	14.77 243	13.49 233	21.09 231

MADNet+	19.30 244	7.92 233	15.32 255	17.51 235	11.42 239	8.09 226	18.41 242	28.03 266	17.21 253	12.46 256	12.08 243	33.63 239	30.37 250	9.62 246	18.64 266	14.89 265	25.78 265	10.10 258	40.05 253	16.50 256	17.34 265	12.76 263	9.48 246	18.60 264	35.02 265	20.22 254	21.19 243	38.41 259

SPS-STEREO	20.13 247	14.92 241	11.88 248	19.84 237	20.39 243	18.24 240	9.27 233	16.06 249	19.74 257	19.91 264	20.06 264	33.66 240	37.68 258	7.23 241	13.17 259	16.66 268	26.75 267	16.01 269	32.30 241	23.65 265	30.25 278	22.84 276	13.67 249	13.47 261	16.56 243	15.26 244	29.55 253	24.45 241
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
LSM0	22.48 251	6.09 229	4.65 215	14.89 232	10.39 238	16.43 237	13.29 239	23.38 259	15.69 247	14.75 259	18.69 262	35.79 241	33.70 255	0.93 204	73.52 282	85.94 282	13.36 247	5.62 243	55.67 271	16.83 257	21.95 272	18.82 270	4.28 233	8.01 247	16.44 242	16.43 247	28.65 250	32.66 254

SGM-ForestM	11.60 232	15.35 242	4.54 214	19.02 236	8.08 232	18.74 241	10.83 236	12.03 236	7.24 227	3.01 192	6.09 216	36.06 242	23.95 240	0.75 198	4.47 156	1.51 85	3.60 203	0.75 137	20.06 225	1.60 176	4.23 163	1.65 69	1.36 211	3.34 218	25.09 251	20.48 255	34.27 260	25.03 242

LVE	39.30 269	48.25 265	30.12 271	73.97 278	64.66 275	64.57 268	77.85 273	28.17 268	23.72 262	37.91 274	35.79 272	37.41 243	49.58 270	95.15 281	12.46 256	5.89 230	24.18 261	12.87 264	53.55 268	26.04 270	13.99 260	13.05 265	69.20 278	25.62 268	43.97 272	29.71 271	40.99 266	22.41 236

ETE_ROB	4.62 202	4.04 219	1.52 176	1.14 167	2.02 197	2.70 197	1.28 176	1.50 96	4.25 216	1.89 162	5.88 213	37.95 244	0.84 169	1.42 220	4.94 183	2.66 157	3.81 207	0.95 163	4.84 141	1.63 179	4.01 157	5.32 185	0.67 196	1.14 189	2.03 155	3.84 165	15.25 236	7.23 182

MeshStereo	13.21 237	10.28 236	5.53 224	24.29 242	14.71 242	17.26 239	7.30 227	12.03 236	7.47 229	4.66 231	9.13 238	38.56 245	29.80 248	0.45 181	9.43 242	7.37 248	3.76 205	2.44 220	18.85 222	2.41 204	12.93 256	7.18 230	1.21 209	5.79 237	22.04 249	16.38 246	33.15 255	32.34 253
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
edge stereo	11.35 230	6.83 232	10.52 246	14.06 231	12.00 241	16.55 238	12.81 238	12.42 240	7.44 228	6.06 238	15.12 253	38.81 246	17.75 233	1.25 215	7.59 221	7.29 246	5.73 223	3.11 224	25.18 236	4.53 223	6.71 214	8.01 240	4.16 232	3.71 222	8.94 228	7.65 207	13.41 231	28.72 248

MFMNet_re	16.26 239	13.95 240	7.70 238	24.27 241	9.34 236	33.99 251	17.43 240	12.42 240	19.62 256	10.23 249	13.58 248	39.02 247	13.47 228	1.40 217	10.73 250	10.12 259	29.43 271	12.22 259	31.31 239	10.07 246	17.19 264	9.15 246	8.44 241	9.02 250	8.97 230	5.68 195	24.08 246	36.04 257

MANE	19.83 246	17.14 245	15.43 256	34.46 247	23.74 247	25.27 245	17.85 241	19.50 256	17.04 252	6.13 239	12.40 244	41.03 248	35.23 256	3.36 235	7.87 224	8.98 254	7.09 227	29.77 277	21.81 229	3.71 220	9.51 240	5.54 196	2.50 220	8.83 249	34.12 262	27.95 268	51.25 275	47.85 269

PSMNet_ROB	31.36 260	48.75 266	16.32 257	64.48 265	46.97 261	60.77 260	61.30 259	19.02 254	20.70 259	27.57 268	24.90 268	41.43 249	42.18 264	83.15 260	13.95 260	4.06 196	17.90 254	5.94 246	42.51 256	15.37 253	11.21 246	9.54 249	57.95 264	14.27 262	29.64 256	19.74 252	29.38 252	17.81 222

WAO-7	27.19 258	31.49 253	25.61 268	33.41 245	34.55 254	21.90 243	27.96 249	47.14 276	47.22 274	29.27 269	38.50 274	41.69 250	40.59 263	12.37 250	31.37 273	17.44 269	15.34 250	8.53 253	46.18 258	20.63 262	9.79 244	10.78 255	3.30 231	33.50 274	22.38 250	21.79 257	23.87 245	37.39 258

WAO-6	36.54 266	46.81 261	19.38 261	60.03 256	52.14 270	58.04 257	63.77 260	27.20 263	42.09 268	33.11 272	17.67 259	42.19 251	50.09 273	89.85 263	29.06 271	18.00 271	22.89 260	12.66 261	41.03 255	25.00 267	19.25 268	17.73 268	34.12 255	17.43 263	42.37 271	25.35 264	36.73 261	42.55 266

DispFullNet	26.27 255	39.81 255	17.89 260	52.75 254	38.74 256	45.03 255	55.21 257	13.74 243	12.89 242	13.75 257	9.88 241	43.75 252	32.46 253	86.51 262	11.01 251	13.68 263	29.48 272	16.23 270	51.78 266	14.64 252	13.87 258	10.46 253	14.59 250	6.22 240	8.62 227	8.03 215	16.08 237	32.10 252

RainbowNet	27.62 259	45.59 260	16.83 258	69.42 271	46.28 260	68.08 273	69.73 267	9.87 232	3.31 207	17.67 262	2.40 168	45.29 253	28.15 246	91.67 265	11.05 252	3.10 175	10.99 238	5.02 237	43.52 257	16.90 258	8.37 237	6.69 225	58.54 265	4.55 230	13.10 238	12.31 234	16.72 238	20.53 230

IMH-64-1	33.95 263	47.85 263	23.39 264	61.17 257	49.33 267	61.76 262	67.81 262	27.05 261	35.73 263	10.03 246	14.78 251	45.47 254	40.48 260	93.88 271	14.40 261	7.26 244	20.70 257	8.75 254	47.06 259	20.52 260	11.86 251	10.05 251	59.37 269	11.73 256	41.46 269	17.26 248	27.54 248	39.89 262

IMH-64	33.95 263	47.85 263	23.39 264	61.17 257	49.33 267	61.76 262	67.81 262	27.05 261	35.73 263	10.03 246	14.78 251	45.47 254	40.48 260	93.88 271	14.40 261	7.26 244	20.70 257	8.75 254	47.06 259	20.52 260	11.86 251	10.05 251	59.37 269	11.73 256	41.46 269	17.26 248	27.54 248	39.89 262

STStereo	19.12 241	25.20 250	16.96 259	40.13 252	26.93 250	32.21 249	21.77 247	19.35 255	16.49 250	7.75 243	17.60 258	46.83 256	36.96 257	1.06 210	8.10 228	2.99 169	3.81 207	1.57 196	31.85 240	5.18 228	6.77 218	5.31 184	3.04 228	9.71 252	29.57 255	23.01 262	40.22 264	35.81 256

BEATNet-Init1	23.62 254	27.86 251	13.22 251	44.78 253	23.54 246	38.58 253	23.96 248	18.57 253	18.15 255	9.17 245	13.26 246	47.63 257	48.00 269	3.29 233	12.31 255	9.22 255	7.35 229	5.48 242	48.70 262	19.34 259	12.33 253	11.24 260	7.11 240	11.28 255	33.76 261	21.63 256	60.52 281	47.50 268

G-Net	10.87 228	4.96 226	9.71 244	3.77 206	4.24 214	7.37 221	2.01 190	10.08 233	15.80 248	4.95 235	15.59 254	48.52 258	9.05 218	0.58 189	8.11 230	8.67 253	5.49 220	4.42 234	23.80 233	15.66 254	8.01 234	8.23 241	3.06 229	5.14 234	6.15 217	13.92 240	22.56 244	23.75 240

ELAS	19.48 245	22.90 249	14.50 253	35.26 248	24.25 249	31.48 248	19.80 246	16.72 250	15.91 249	7.71 242	15.62 255	48.88 259	30.47 251	3.20 231	9.19 241	3.39 187	10.97 237	5.79 244	21.49 228	6.53 234	11.69 250	11.90 261	9.30 242	9.63 251	32.86 259	24.17 263	41.19 267	41.31 264
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
IMH	35.14 265	49.00 267	23.80 266	61.52 259	49.14 266	63.04 265	67.99 264	27.86 265	38.05 267	11.18 252	14.22 249	49.01 260	53.30 277	93.93 273	14.60 264	7.08 243	21.66 259	9.65 257	47.64 261	22.22 264	11.39 248	9.32 247	59.41 271	12.98 259	40.95 268	19.12 251	29.12 251	41.73 265

ACVNet_2	32.06 261	47.10 262	20.06 262	67.26 270	49.84 269	64.97 269	85.15 280	28.04 267	14.34 245	14.44 258	8.02 229	51.06 261	30.19 249	92.01 268	8.75 238	2.50 153	19.20 256	5.27 240	50.34 263	16.10 255	8.16 235	5.63 199	57.79 263	13.22 260	36.40 266	13.10 237	24.92 247	31.82 251

LE_ROB	22.46 250	10.87 239	12.67 250	32.44 244	37.93 255	31.36 246	33.43 251	23.22 258	21.14 260	6.73 241	17.81 260	52.15 262	50.94 274	1.56 221	6.43 214	2.92 166	3.14 196	1.46 191	30.14 238	8.43 241	7.23 226	4.28 161	7.08 239	25.69 269	34.50 264	36.15 276	53.30 277	53.30 273

ktn	52.79 276	63.82 277	30.11 270	66.93 269	72.48 281	66.28 272	78.41 274	39.02 271	71.70 281	45.89 279	67.47 281	52.57 263	45.22 265	95.33 282	48.59 278	35.19 277	41.05 279	31.49 278	60.62 274	36.06 275	32.70 280	35.82 280	63.06 274	38.69 275	45.38 274	41.08 277	57.93 279	62.41 279

ELAS_RVC	19.26 242	19.85 247	14.31 252	33.92 246	22.40 245	33.39 250	19.24 244	15.07 244	10.89 238	8.20 244	17.30 257	54.84 264	32.79 254	3.23 232	8.72 237	3.46 189	11.25 240	6.19 249	19.97 224	7.86 240	12.63 254	12.02 262	9.45 245	10.70 254	30.22 257	22.17 259	41.23 268	38.75 261
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ACVNet-4b	26.61 256	42.01 257	11.61 247	69.47 272	47.43 262	69.50 274	76.65 272	10.80 234	9.82 236	15.00 261	1.59 156	58.27 265	9.88 223	93.43 269	4.75 173	1.87 116	13.94 249	5.15 238	32.30 241	13.54 251	7.25 227	5.67 200	58.95 266	4.34 229	12.13 237	9.30 222	15.06 235	18.72 226

notaker	49.83 274	63.78 276	33.18 273	70.81 275	66.40 276	70.73 276	78.98 275	45.33 275	64.15 279	43.75 277	59.49 279	60.26 266	51.62 275	93.99 274	46.45 277	31.86 276	34.38 275	24.64 274	65.77 278	41.22 278	24.40 274	24.26 278	68.58 277	39.92 277	26.43 252	29.62 270	38.96 263	46.51 267

SANet	10.32 226	4.15 220	6.27 231	5.51 212	5.49 221	8.58 228	2.27 194	15.41 246	13.03 243	2.83 186	9.09 237	60.35 267	25.50 243	2.93 228	8.06 226	3.02 170	7.05 226	3.86 230	11.43 201	3.25 218	5.27 194	5.02 180	2.60 221	7.27 246	11.08 234	12.57 235	13.36 230	23.31 239

Dean	42.92 271	51.28 269	31.30 272	76.75 279	64.32 274	79.06 283	83.43 279	42.61 272	43.67 269	35.18 273	22.58 267	60.75 268	56.83 279	94.89 278	13.15 258	4.20 197	27.88 268	12.35 260	63.72 276	28.96 273	9.62 241	7.74 239	59.21 268	22.07 266	48.58 275	35.91 275	53.04 276	29.88 250

KSHMR	56.45 278	73.76 282	53.18 281	81.77 282	70.47 278	77.94 282	83.01 278	67.07 283	54.37 278	56.94 281	54.51 278	61.36 269	46.54 267	94.90 279	59.43 280	44.62 279	39.11 278	36.00 279	64.69 277	47.55 279	28.73 276	19.90 271	65.78 276	55.97 283	49.71 276	33.30 272	50.13 274	53.27 272

PWCK	38.25 267	63.47 275	23.98 267	73.60 277	41.23 257	60.98 261	51.31 256	54.00 277	35.86 265	26.51 267	39.23 275	62.00 270	46.09 266	26.43 253	14.46 263	9.53 257	30.80 273	12.71 263	83.96 282	28.46 272	23.42 273	13.60 267	47.98 259	30.51 273	34.48 263	27.91 267	31.53 254	38.61 260

MaskLacGwcNet_RVC	8.48 221	1.51 180	5.87 228	4.30 210	3.26 207	2.82 198	6.81 224	3.68 201	3.59 211	4.81 232	10.18 242	66.20 271	11.63 225	7.70 244	5.97 206	5.06 219	4.49 215	5.33 241	18.36 218	2.64 207	7.91 232	8.42 242	0.92 202	3.39 219	4.34 199	8.02 214	6.20 190	15.61 218

WAO-8	44.25 272	56.07 272	34.81 274	70.40 274	61.11 271	71.92 277	71.92 269	43.60 273	48.93 275	32.20 270	26.30 269	67.35 272	49.97 271	91.99 266	26.69 269	19.01 274	29.42 269	13.46 265	51.63 264	37.17 276	16.32 261	10.83 256	44.60 257	27.68 271	53.45 279	35.23 273	47.57 271	55.24 276

Venus	44.25 272	56.07 272	34.81 274	70.38 273	61.11 271	71.92 277	71.92 269	43.60 273	48.93 275	32.20 270	26.30 269	67.35 272	49.97 271	91.99 266	26.69 269	19.01 274	29.42 269	13.46 265	51.63 264	37.17 276	16.32 261	10.83 256	44.60 257	27.68 271	53.45 279	35.23 273	47.57 271	55.24 276

TorneroNet	39.82 270	53.94 270	26.20 269	66.81 267	49.07 265	65.07 270	70.90 268	26.31 260	46.32 273	24.07 266	20.96 266	67.36 274	52.11 276	94.83 277	18.77 267	9.35 256	24.89 263	16.30 271	53.07 267	24.04 266	13.64 257	11.04 258	61.85 273	22.68 267	36.84 267	25.85 265	42.63 269	50.33 271

TorneroNet-64	38.80 268	50.14 268	23.16 263	63.45 264	47.59 263	63.57 267	68.85 265	27.44 264	44.99 270	21.03 265	13.47 247	69.75 275	56.51 278	94.74 275	18.85 268	8.54 252	26.03 266	15.59 267	53.93 270	25.94 269	12.81 255	10.53 254	61.35 272	21.98 265	33.37 260	26.73 266	33.93 259	53.30 273

DPSNet	14.25 238	3.23 212	1.83 189	7.63 221	7.22 230	10.44 231	4.19 213	5.68 222	8.64 233	4.20 225	3.75 188	72.37 276	26.68 244	4.43 238	10.42 246	10.25 260	10.56 236	8.02 252	58.50 273	8.44 242	11.36 247	8.93 245	16.95 252	10.34 253	18.62 246	15.80 245	14.33 234	21.91 233

UNDER WATER-64	53.24 277	62.47 274	43.72 279	79.20 281	70.94 279	76.00 281	87.61 283	65.70 281	45.62 271	52.26 280	61.76 280	72.47 277	58.44 281	94.91 280	30.75 272	17.95 270	34.62 276	25.80 275	53.84 269	26.41 271	19.77 270	21.35 272	75.52 282	44.10 278	50.84 277	55.27 280	40.93 265	69.21 282

UNDER WATER	52.38 275	65.77 278	42.25 277	77.68 280	67.77 277	74.59 280	85.69 282	61.52 280	50.72 277	41.81 276	48.33 276	74.09 278	57.87 280	94.82 276	34.80 275	18.86 273	33.89 274	24.15 273	57.03 272	29.54 274	19.73 269	18.75 269	69.48 279	49.19 281	52.93 278	49.45 278	44.09 270	69.45 283

DPSimNet_ROB	58.77 279	55.98 271	59.21 282	62.88 262	73.92 282	60.20 259	64.84 261	28.34 269	91.63 284	80.59 282	52.65 277	74.49 279	47.24 268	90.64 264	55.91 279	45.99 280	54.62 281	42.30 280	68.03 279	59.25 282	51.18 282	59.54 282	44.54 256	45.19 279	44.85 273	61.56 281	56.15 278	55.05 275

HanzoNet	60.55 281	68.65 279	42.85 278	71.08 276	71.43 280	71.96 279	79.15 276	59.75 279	75.19 282	45.14 278	74.83 283	74.50 280	63.75 282	96.51 283	43.02 276	39.58 278	52.48 280	47.20 281	75.57 280	51.40 280	44.83 281	44.21 281	72.81 280	39.33 276	54.31 281	50.20 279	60.45 280	64.70 281

JetBlue	32.19 262	30.24 252	35.83 276	39.74 251	34.14 253	43.67 254	35.54 252	29.41 270	45.70 272	14.86 260	8.65 234	79.62 281	19.51 236	25.38 252	15.92 265	16.55 267	38.70 277	25.92 276	35.72 247	25.05 268	29.56 277	23.18 277	32.21 254	26.78 270	30.47 258	28.96 269	48.44 273	49.33 270

MADNet++	76.54 283	72.15 281	83.11 285	61.53 260	81.21 283	58.42 258	69.47 266	68.24 284	78.58 283	85.63 283	92.37 284	80.60 282	85.04 284	36.71 254	81.19 283	89.82 283	88.15 284	69.64 283	82.54 281	91.39 284	92.32 284	93.48 285	65.75 275	90.26 285	59.09 283	74.29 283	74.25 283	61.32 278

JetRed	62.68 282	71.30 280	68.71 283	66.70 266	63.10 273	69.94 275	74.63 271	66.20 282	66.87 280	41.55 275	36.99 273	80.77 283	12.41 226	62.44 256	66.90 281	66.45 281	65.00 282	75.57 285	62.84 275	53.56 281	77.95 283	72.78 283	73.29 281	48.99 280	55.75 282	62.99 282	66.04 282	62.58 280

DGTPSM_ROB	99.52 288	99.77 286	100.00 289	100.00 285	100.00 286	100.00 288	100.00 288	99.17 285	100.00 288	99.31 285	99.64 287	91.36 284	99.13 286	100.00 287	99.94 289	100.00 288	99.82 287	99.99 288	99.53 284	99.99 287	99.80 290	99.66 289	100.00 286	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

DPSMNet_ROB	99.53 289	99.78 287	100.00 289	100.00 285	100.00 286	100.00 288	100.00 288	99.17 285	100.00 288	99.31 285	99.63 286	91.42 285	99.14 287	100.00 287	99.94 289	100.00 288	99.82 287	99.99 288	99.62 285	99.99 287	99.79 289	99.66 289	100.00 286	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

LRCNet_RVC	60.25 280	73.90 283	44.96 280	94.13 283	95.20 284	91.02 284	85.32 281	54.56 278	36.51 266	98.66 284	73.01 282	91.80 286	67.46 283	96.60 284	33.95 274	18.60 272	69.32 283	51.86 282	94.53 283	64.28 283	31.29 279	22.24 275	94.67 283	54.29 282	19.85 248	10.16 230	33.16 256	25.34 243

MEDIAN_ROB	97.56 285	99.08 285	98.39 286	100.00 285	99.99 285	100.00 288	100.00 288	99.49 287	98.31 285	100.00 287	99.95 288	97.97 287	96.05 285	99.97 286	99.41 286	98.43 285	98.53 286	98.66 286	99.88 286	97.95 285	93.38 286	96.45 287	100.00 286	97.23 286	86.96 285	92.33 285	89.80 285	95.90 286

DPSM_ROB	99.92 290	100.00 288	100.00 289	100.00 285	100.00 286	98.97 285	98.99 285	100.00 289	100.00 288	100.00 287	100.00 290	99.90 288	100.00 289	100.00 287	100.00 291	100.00 288	100.00 290	100.00 290	100.00 287	100.00 289	100.00 291	100.00 291	100.00 286	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

DPSM	99.92 290	100.00 288	100.00 289	100.00 285	100.00 286	98.97 285	98.99 285	100.00 289	100.00 288	100.00 287	100.00 290	99.90 288	100.00 289	100.00 287	100.00 291	100.00 288	100.00 290	100.00 290	100.00 287	100.00 289	100.00 291	100.00 291	100.00 286	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

PML	96.14 284	100.00 288	82.26 284	100.00 285	100.00 286	100.00 288	99.16 287	100.00 289	98.98 286	100.00 287	95.95 285	99.91 290	100.00 289	98.52 285	94.87 284	92.63 284	90.73 285	73.63 284	100.00 287	98.25 286	92.56 285	85.93 284	97.80 284	98.67 287	96.15 288	99.98 288	100.00 288	99.92 288

HaxPig	98.97 287	100.00 288	98.94 287	100.00 285	100.00 286	99.99 287	100.00 288	99.99 288	99.97 287	100.00 287	99.99 289	100.00 291	99.95 288	100.00 287	99.56 287	99.43 286	99.97 289	99.57 287	100.00 287	100.00 289	97.25 287	96.32 286	99.99 285	99.98 288	89.17 286	99.51 287	94.19 286	98.51 287

CasAABBNet	100.00 292	100.00 288	100.00 289	100.00 285	100.00 286	100.00 288	100.00 288	100.00 289	100.00 288	100.00 287	100.00 290	100.00 291	100.00 289	100.00 287	100.00 291	100.00 288	100.00 290	100.00 290	100.00 287	100.00 289	100.00 291	100.00 291	100.00 286	100.00 289	100.00 289	100.00 289	100.00 288	100.00 289

AVERAGE_ROB	98.95 286	100.00 288	99.79 288	100.00 285	100.00 286	100.00 288	100.00 288	100.00 289	100.00 288	100.00 287	100.00 290	100.00 291	100.00 289	100.00 287	99.77 288	99.85 287	100.00 290	100.00 290	100.00 287	100.00 289	98.12 288	99.51 288	100.00 286	100.00 289	93.43 287	93.75 286	94.35 287	93.16 285

ASD4																								86.17 284

Low-res two-view benchmark