Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MyStereo04	0.28 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.42 196	0.02 133	0.06 121	0.00 1	0.06 143	0.56 110	0.51 143	0.08 124	0.02 103	2.91 189	0.41 192	1.32 138	0.84 84	0.34 210	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo02	93.57 270	99.22 270	99.84 272	98.96 268	0.00 1	91.34 268	91.56 269	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	95.27 270	100.00 272	95.79 270	100.00 270	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 271	100.00 273	100.00 273	54.32 267	100.00 269	100.00 268	100.00 268	100.00 269	100.00 268

MyStereo	0.28 130	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 201	0.00 1	0.06 121	0.00 1	0.06 143	0.75 143	0.52 147	0.06 105	0.01 79	2.75 185	0.11 124	1.30 137	1.09 95	0.34 210	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test croco	0.05 38	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113	0.00 1	0.03 94	0.28 35	0.32 109	0.03 74	0.02 103	0.03 38	0.00 1	0.33 87	0.26 42	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoIM	0.04 24	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 19	0.29 41	0.30 101	0.03 74	0.00 1	0.09 68	0.00 1	0.25 69	0.16 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	0.88 188	0.00 1	0.03 186	0.02 193	0.00 1	0.63 219	0.47 203	0.00 1	0.08 196	1.04 224	4.11 232	0.50 193	0.25 182	0.04 111	0.65 135	1.97 229	0.12 148	0.17 197	2.66 184	0.83 222	2.82 196	4.45 222	0.00 1	0.01 87	0.17 199	0.09 182	2.38 227	0.30 178

MSKI-zero shot	0.72 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 197	0.00 1	0.00 1	0.05 183	0.22 174	2.74 222	0.18 164	0.15 168	0.01 19	0.93 157	1.89 228	0.15 164	0.19 208	3.70 200	1.08 227	3.22 208	3.80 207	0.14 194	0.00 1	0.14 197	0.32 199	0.16 172	0.31 179

StereoVision	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.01 19	0.22 24	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.02 64	0.28 35	0.34 116	0.04 80	0.02 103	0.07 64	0.01 59	0.30 81	0.13 26	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 79	0.02 64	0.41 69	0.20 50	0.01 40	0.01 79	0.20 87	0.04 93	0.25 69	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.01 135	0.00 1

ACVNet-4b	1.66 211	0.99 238	0.15 210	2.58 232	0.00 1	2.40 232	3.28 233	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.15 164	1.47 207	2.63 214	0.28 214	0.28 35	0.26 83	3.20 245	0.03 115	10.68 226	0.27 180	3.61 220	4.98 232	5.50 241	0.30 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 200

CASnet	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 135	0.08 146	0.00 1	0.40 64	0.24 70	0.08 124	0.07 148	0.11 75	0.12 132	1.91 170	1.24 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.05 38	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.40 64	0.33 110	0.00 1	0.00 1	0.04 44	0.06 101	0.04 21	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 191	0.00 1	0.00 1

SPstereo	3.09 229	0.25 218	0.86 238	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.08 165	0.02 193	0.68 223	0.53 204	6.05 242	7.72 232	15.87 243	0.30 216	4.39 242	6.46 256	0.56 208	0.92 249	3.96 202	4.10 252	7.15 253	7.70 254	0.00 1	0.12 188	1.19 226	3.25 237	2.98 235	8.23 240

Any-RAFT	0.55 161	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.00 1	0.20 172	2.64 221	0.22 174	0.12 159	0.10 184	0.54 107	0.84 177	0.34 197	0.16 188	2.47 178	0.14 146	3.46 214	2.32 161	0.01 160	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 197

RAFT-Test	0.58 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.72 215	1.47 208	0.15 153	0.23 180	0.11 186	0.63 131	1.34 211	0.10 137	0.14 173	2.88 187	0.38 189	3.38 213	3.10 189	0.00 1	0.01 87	0.12 189	0.51 207	0.03 147	0.26 173

HH	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 186	1.35 235	0.03 136	0.05 113	0.19 175	0.03 94	0.58 111	2.57 237	0.08 124	0.16 188	3.15 196	0.42 193	4.66 237	3.73 201	0.19 197	0.03 149	0.13 191	0.00 1	0.86 203	0.19 167

HanStereo	0.68 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 186	1.35 235	0.03 136	0.05 113	0.19 175	0.03 94	0.58 111	2.57 237	0.08 124	0.16 188	3.15 196	0.42 193	4.66 237	3.73 201	0.19 197	0.03 149	0.13 191	0.00 1	0.86 203	0.19 167

LL-Strereo2	0.10 70	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.25 28	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.11 75	0.00 1	0.42 98	1.59 129	0.00 1	0.00 1	0.06 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.14 85	0.02 177	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.58 111	0.47 137	0.00 1	0.13 168	0.19 84	0.13 137	0.75 119	1.37 116	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 120	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.06 156	0.03 136	0.20 168	0.12 159	0.03 94	0.53 102	0.86 180	0.13 151	0.15 181	0.67 128	0.13 137	1.47 149	1.70 133	0.01 160	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 120	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.06 156	0.03 136	0.20 168	0.12 159	0.03 94	0.53 102	0.86 180	0.13 151	0.15 181	0.67 128	0.13 137	1.47 149	1.70 133	0.01 160	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 149	0.00 1	0.03 174	0.38 192	0.06 146	0.12 138	0.08 146	0.11 186	0.52 95	0.49 140	0.09 129	0.13 168	0.16 79	0.13 137	0.71 116	1.25 109	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 178	0.01 30	0.01 79	0.01 19	0.32 49	0.23 64	0.02 65	0.01 79	0.04 44	0.19 162	0.13 46	0.67 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 170	0.23 174	0.00 1

anonymousdsp	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 24	0.15 41	0.01 40	0.00 1	0.02 34	0.10 119	0.03 18	0.33 50	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 128	0.01 135	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.11 165	0.00 1	0.29 180	0.30 189	0.08 171	0.69 137	0.76 174	0.31 196	0.18 203	0.72 132	0.16 155	1.81 166	1.83 140	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 111	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 119	0.00 1	0.02 162	0.03 142	0.00 1	0.16 155	0.19 175	0.11 186	0.87 149	0.60 160	0.27 191	0.22 218	0.04 44	0.21 167	1.28 132	1.25 109	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 175	0.01 119	0.00 1	0.05 183	0.00 1	0.00 1	0.14 144	0.07 144	0.00 1	0.38 61	0.73 169	0.13 151	0.19 208	0.64 124	0.07 109	1.29 133	2.37 163	0.00 1	0.03 149	0.00 1	0.40 201	3.61 242	0.00 1

CASS	0.40 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 213	0.00 1	0.00 1	0.23 176	0.33 179	0.26 176	0.13 164	0.01 19	0.51 92	0.50 142	0.29 192	0.21 216	0.60 120	0.00 1	4.20 231	2.53 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.08 6	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 135	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.19 17	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 26	0.01 2	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 155	0.00 1	0.01 19	0.54 107	0.20 50	0.04 80	0.00 1	0.31 99	0.01 59	0.17 56	0.60 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 155	0.01 79	0.01 19	0.58 111	0.16 43	0.04 80	0.00 1	0.31 99	0.02 76	0.16 55	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymity	1.13 194	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 208	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.74 216	13.91 260	0.36 187	0.36 195	0.09 181	0.53 102	1.74 226	0.13 151	0.17 197	2.19 173	0.25 176	2.25 182	3.67 199	0.03 175	0.20 219	0.23 205	0.47 205	2.57 231	0.34 183

IER	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.94 160	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 7	0.02 11	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 102	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.04 111	0.51 92	0.53 148	0.06 105	0.14 173	1.37 154	0.11 124	0.58 108	1.12 98	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 24	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 79	0.00 1	0.20 19	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.03 84	0.15 52	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.13 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 66	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.26 31	0.29 99	0.01 40	0.01 79	0.20 87	0.00 1	0.13 46	1.45 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.00 1	0.25 28	0.16 43	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.00 1	0.02 14	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 155	0.00 1	0.01 19	0.54 107	0.20 50	0.04 80	0.00 1	0.31 99	0.01 59	0.17 56	0.60 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 155	0.01 79	0.04 111	0.30 44	0.36 123	0.06 105	0.14 173	0.58 119	0.00 1	0.65 113	2.06 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 155	0.01 79	0.02 64	0.27 34	0.37 124	0.04 80	0.13 168	0.46 110	0.04 93	0.33 87	1.33 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.25 28	0.27 88	0.01 40	0.00 1	0.44 109	0.01 59	0.28 77	2.39 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 69	0.09 23	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.12 132	0.03 18	0.05 18	0.03 175	0.15 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 216	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 151	0.24 70	0.01 40	0.01 79	0.01 24	0.09 114	0.13 46	0.14 29	0.00 1	0.16 208	0.28 208	0.00 1	2.76 233	0.76 193

UDG	0.15 89	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 111	1.60 183	0.37 124	0.05 98	0.00 1	0.15 77	0.10 119	0.71 116	0.83 83	0.01 160	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.03 147	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 53	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 79	0.01 19	0.39 63	0.33 110	0.06 105	0.06 141	0.16 79	0.13 137	0.57 106	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.02 162	0.75 217	1.70 211	0.21 172	0.26 183	0.01 19	0.69 137	1.67 221	0.15 164	0.18 203	1.79 169	0.27 180	3.84 225	2.47 169	0.00 1	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 205	0.02 162	0.75 217	1.70 211	0.21 172	0.26 183	0.01 19	0.69 137	1.67 221	0.15 164	0.18 203	1.79 169	0.27 180	3.84 225	2.47 169	0.00 1	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 19	0.09 7	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.03 123	0.02 64	0.45 77	0.37 124	0.04 80	0.16 188	0.24 91	0.15 149	0.27 72	2.23 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.03 123	0.02 64	0.45 77	0.37 124	0.04 80	0.16 188	0.24 91	0.15 149	0.27 72	2.23 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.03 123	0.02 64	0.45 77	0.37 124	0.04 80	0.16 188	0.24 91	0.15 149	0.27 72	2.23 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.01 119	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 109	0.02 64	0.60 121	0.47 137	0.06 105	0.11 159	2.53 180	0.18 158	1.40 146	3.73 201	0.00 1	0.00 1	0.13 191	0.00 1	0.00 1	0.32 180

test_1	0.36 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 109	0.02 64	0.59 119	0.47 137	0.06 105	0.11 159	2.53 180	0.18 158	1.39 144	3.73 201	0.00 1	0.00 1	0.13 191	0.00 1	0.01 135	0.32 180

AACVNet	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 143	0.21 23	0.27 88	0.01 40	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.07 34	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 140	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 177	0.01 119	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.02 109	0.02 64	0.58 111	0.46 134	0.06 105	0.11 159	2.40 176	0.18 158	1.37 143	3.74 205	0.00 1	0.00 1	0.13 191	0.00 1	0.04 151	0.32 180

GwcNet-ADL	0.55 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.54 207	5.82 240	0.14 144	0.09 151	0.03 94	1.06 170	1.16 207	0.14 161	0.19 208	1.54 161	0.85 223	1.42 148	1.95 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TRStereo	0.62 168	0.01 135	0.02 180	0.00 1	0.00 1	0.18 206	0.01 119	0.00 1	0.00 1	1.46 237	0.58 186	0.17 162	0.15 168	0.03 94	1.02 168	1.57 217	0.09 129	0.17 197	1.51 159	0.85 223	2.07 176	3.39 193	0.04 178	0.01 87	0.09 185	2.88 236	0.39 181	0.01 154

AnonymousM	0.62 168	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 202	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.42 181	0.05 113	0.14 166	0.08 171	0.49 86	0.80 175	0.21 183	0.11 159	0.10 72	0.70 216	1.35 140	1.68 132	0.00 1	0.15 203	0.00 1	0.19 194	3.31 238	6.88 232

CroCo-Stereo	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.28 35	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 21	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 184	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.03 123	0.02 64	0.45 77	0.37 124	0.04 80	0.16 188	0.24 91	0.15 149	0.27 72	2.23 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 197	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.39 194	0.09 154	0.14 144	0.13 164	0.07 160	0.62 126	1.31 209	0.11 144	0.15 181	2.97 191	0.85 223	3.56 219	3.57 196	0.00 1	0.01 87	0.10 186	0.01 170	0.03 147	0.19 167

RAFT	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 191	0.10 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.17 12	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.01 7	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 206	0.27 192	0.00 1	0.00 1	1.00 222	2.54 220	0.18 164	0.18 173	0.15 201	1.00 166	1.71 224	0.13 151	0.24 223	1.80 171	1.19 233	3.14 204	4.92 230	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 142	0.08 171	0.52 95	0.31 107	0.08 124	0.03 115	0.06 58	0.13 137	0.29 80	0.98 88	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 123	0.03 100	0.03 123	0.03 94	0.26 31	0.49 140	0.22 185	0.45 239	0.56 118	0.24 172	0.96 126	2.43 168	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
iRaftStereo_RVC	0.02 9	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.16 11	0.09 23	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 42	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 191	0.35 193	0.16 203	1.07 171	2.44 236	0.19 178	0.19 208	1.40 156	0.37 187	1.96 171	2.42 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 79	0.00 1	0.17 12	0.06 15	0.06 105	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.14 50	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.09 151	0.02 64	0.20 19	0.51 143	0.07 117	0.09 156	0.84 136	0.12 132	1.29 133	1.58 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.09 151	0.02 64	0.20 19	0.51 143	0.07 117	0.09 156	0.84 136	0.12 132	1.29 133	1.58 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.01 123	0.28 178	0.22 179	0.01 19	0.50 88	1.31 209	0.15 164	0.17 197	0.48 111	0.19 162	2.05 174	2.81 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 208	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 197	0.11 171	0.00 1	0.00 1	1.24 233	6.23 245	0.08 125	0.23 180	0.03 94	0.60 121	2.29 233	0.12 148	0.18 203	3.02 194	0.19 162	1.68 161	2.52 173	0.09 187	0.01 87	23.80 261	0.03 176	0.24 175	0.58 190

Anonymous	0.30 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.09 129	0.27 187	0.01 19	0.58 111	1.15 205	0.16 171	0.17 197	0.86 138	0.16 155	2.05 174	2.59 177	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 189	0.00 1	0.06 143	2.09 195	0.14 36	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 26	0.43 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 201	0.00 1	0.02 133	0.01 30	0.03 123	0.01 19	0.52 95	0.31 107	0.05 98	0.01 79	2.60 183	0.04 93	1.00 127	0.99 89	0.00 1	0.03 149	0.01 165	0.00 1	0.09 162	0.75 192

DGSMNet	2.69 226	0.59 229	0.13 207	0.34 216	0.00 1	0.62 217	0.09 166	0.83 230	0.27 214	2.27 253	13.50 259	0.87 203	3.27 219	2.04 243	3.76 219	4.88 251	5.69 250	2.41 253	7.38 214	1.17 232	7.85 255	8.59 258	1.41 233	0.70 247	0.47 215	1.46 219	0.48 186	1.60 198

HCRNet	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 126	0.11 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 14	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 155	0.00 1	0.01 19	4.02 227	0.19 49	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.13 46	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 9	0.02 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.29 175	0.05 113	0.00 1	0.01 19	0.18 16	0.10 27	0.01 40	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.02 14	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.07 181	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 30	0.00 1	0.03 94	0.63 131	0.21 55	0.05 98	0.04 126	0.88 139	0.03 84	0.21 64	1.46 124	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.07 193	0.53 204	2.98 223	2.34 216	3.77 222	0.05 132	1.20 174	1.36 212	0.25 189	0.14 173	10.55 225	1.16 231	2.01 173	2.27 159	0.05 180	0.08 167	0.00 1	0.17 191	0.43 182	0.44 188

MMNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 19	0.26 31	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.09 7	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 111	0.30 44	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FCDSN-DC	0.45 151	0.04 195	0.47 233	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.48 204	0.00 1	0.00 1	0.35 189	0.17 166	0.19 166	0.07 144	0.02 64	4.35 238	0.59 158	0.10 137	0.13 168	0.48 111	0.06 101	1.59 154	2.36 162	0.00 1	0.39 239	0.00 1	0.05 180	0.15 170	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CREStereo	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.04 149	0.10 156	0.15 153	0.16 171	0.01 19	0.62 126	1.10 201	0.14 161	0.08 153	0.06 58	0.33 185	1.41 147	1.15 99	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
PMTNet	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.11 171	0.00 1	0.02 162	0.03 142	0.07 149	0.09 129	0.17 172	0.01 19	0.58 111	1.07 198	0.18 176	0.05 134	0.19 84	0.21 167	1.60 155	1.30 112	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.00 1	0.01 19	0.22 24	0.21 55	0.01 40	0.02 103	0.01 24	0.00 1	0.04 21	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.54 206	0.15 210	0.06 186	0.31 187	5.59 238	5.30 226	0.30 189	0.06 143	3.35 214	2.95 242	0.16 171	0.20 214	2.56 182	1.78 241	1.85 168	3.69 200	0.21 199	0.18 213	0.00 1	0.01 170	0.56 190	0.63 191

BEATNet_4x	0.26 127	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 109	0.11 186	1.33 177	0.46 134	0.29 192	0.34 231	0.51 113	0.01 59	1.29 133	2.49 171	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.01 19	0.44 75	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 76	0.07 34	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 64	0.89 153	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.46 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 79	0.02 64	0.64 133	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 101	0.05 26	0.49 68	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.51 92	0.17 45	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 26	2.28 160	0.00 1	0.00 1	0.01 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1

edge stereo	1.46 206	0.00 1	0.06 195	0.06 202	0.00 1	0.21 210	0.46 202	1.41 242	0.59 222	0.98 221	3.22 225	6.49 227	2.93 216	0.27 213	1.32 176	2.34 234	0.22 185	0.21 216	7.20 213	1.22 236	1.68 161	4.62 225	0.25 204	0.15 203	0.04 175	0.00 1	0.63 194	2.84 209

Nwc_Net	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.01 19	0.44 75	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 76	0.07 34	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 79	0.02 64	0.64 133	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 101	0.05 26	0.49 68	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.48 199	1.18 201	0.14 144	0.11 157	0.14 198	0.52 95	0.99 193	0.38 200	0.30 229	3.01 192	0.50 203	2.40 185	3.20 190	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 156	0.00 1	0.08 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 176	0.30 218	0.00 1	0.37 191	1.22 203	0.13 141	0.74 202	0.06 143	4.31 237	0.33 110	0.13 151	0.01 79	1.49 158	0.23 170	1.81 166	2.00 146	0.00 1	0.11 180	0.07 180	0.00 1	0.30 178	0.00 1

SHD	0.38 144	0.00 1	0.06 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 175	0.03 197	0.00 1	0.23 176	0.58 186	0.01 30	0.00 1	0.07 160	4.29 236	0.25 79	0.06 105	0.01 79	1.17 149	0.15 149	0.91 123	2.09 153	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SAMSARA	0.71 181	0.00 1	0.07 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 207	0.03 197	0.00 1	0.28 184	0.76 190	0.02 84	3.02 217	0.07 160	4.54 244	0.56 155	0.09 129	0.01 79	2.13 172	0.08 111	1.67 158	2.77 181	0.00 1	0.19 216	0.19 200	0.75 211	1.12 209	0.27 175

XQC	0.40 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 181	0.00 1	0.00 1	0.14 170	0.47 182	0.01 30	1.09 206	0.08 171	4.21 232	0.62 162	0.07 117	0.00 1	0.96 141	0.01 59	0.68 114	2.06 148	0.00 1	0.10 177	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

RTSC	0.29 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 181	0.04 202	0.00 1	0.08 159	0.14 162	0.01 30	0.01 79	0.05 132	4.13 231	0.34 116	0.10 137	0.00 1	1.07 147	0.08 111	0.64 112	1.02 92	0.00 1	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.48 199	1.18 201	0.14 144	0.11 157	0.14 198	0.52 95	0.99 193	0.38 200	0.30 229	3.01 192	0.50 203	2.40 185	3.20 190	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.61 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 200	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.67 211	0.09 154	0.14 144	1.70 210	0.11 186	0.61 123	1.45 214	0.10 137	0.15 181	2.42 177	0.50 203	3.51 217	4.28 218	0.00 1	0.00 1	0.10 186	0.29 198	0.03 147	0.19 167

RYNet	0.15 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.00 1	3.83 221	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.14 144	0.00 1	0.01 19	0.03 3	0.03 5	0.05 98	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 94	0.34 51	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 40	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.06 143	0.41 69	0.27 88	0.11 144	0.00 1	0.66 126	0.00 1	0.28 77	0.54 71	0.00 1	0.08 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ccs_rob	1.25 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1	0.18 211	0.01 149	1.18 231	10.44 257	9.28 233	0.09 151	0.13 196	0.84 148	1.65 220	0.20 181	0.14 173	1.65 166	0.44 196	3.08 201	4.14 213	0.01 160	0.13 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 160

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 70	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.02 109	0.06 143	0.42 74	0.26 83	0.04 80	0.01 79	0.32 103	0.00 1	0.60 111	0.99 89	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.19 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 180	0.01 123	0.01 30	0.00 1	0.01 19	3.98 225	0.25 79	0.01 40	0.01 79	0.04 44	0.00 1	0.14 50	0.36 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 59	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 174	0.01 79	0.06 143	0.31 47	0.14 36	0.02 65	0.00 1	0.18 81	0.00 1	0.15 52	0.27 43	0.23 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 191	0.00 1

AMNet	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.10 156	0.38 220	0.07 5	0.26 83	0.06 105	0.00 1	0.04 44	0.00 1	0.07 34	0.01 2	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.10 184	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.60 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 153	0.00 1	0.21 211	0.06 156	0.01 123	0.61 197	0.33 191	0.06 143	2.70 207	1.05 197	0.53 207	0.01 79	4.51 203	0.20 166	3.66 222	1.39 117	0.00 1	0.13 193	0.00 1	0.00 1	0.62 193	0.00 1

DLCB_ROB	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.00 1	0.00 1	0.04 111	0.11 9	0.14 36	0.02 65	0.02 103	0.03 38	0.00 1	0.18 60	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 141	0.02 158

PWCDC_ROB	0.20 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 159	0.02 84	0.00 1	0.12 193	2.10 197	0.35 121	0.04 80	0.03 115	0.01 24	0.00 1	0.52 104	1.85 142	0.00 1	0.11 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.03 146	0.96 235	0.00 1	0.67 211	1.64 210	3.94 221	1.69 209	0.56 223	2.14 199	1.97 229	0.51 205	0.16 188	3.45 199	0.64 215	2.84 198	3.95 212	0.00 1	0.14 196	0.00 1	0.00 1	1.34 213	5.30 226
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
SPS-STEREO	1.22 198	0.03 191	0.01 172	0.30 213	0.00 1	0.12 194	0.31 196	0.30 218	0.00 1	0.54 207	4.71 234	1.63 208	0.43 196	0.06 143	1.99 190	1.60 219	0.64 213	0.29 228	9.79 223	0.54 207	4.12 229	3.57 196	0.29 206	0.11 180	0.27 207	0.25 197	0.74 197	0.19 167
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-6	2.30 222	0.02 177	0.02 180	3.33 239	0.01 126	0.65 220	2.70 230	0.01 188	0.79 226	0.04 149	0.00 1	4.74 223	14.47 240	0.47 221	3.75 218	0.60 160	4.51 248	0.00 1	5.78 210	0.00 1	3.24 209	5.33 236	0.00 1	0.11 180	2.18 233	2.45 232	1.24 210	5.73 228

MIF-Stereo	0.07 53	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 111	0.30 44	0.34 116	0.02 65	0.00 1	0.61 122	0.00 1	0.30 81	0.16 31	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Ntro	1.75 213	3.28 248	0.30 227	3.24 237	0.01 126	2.99 235	1.57 222	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 194	0.15 168	0.60 225	0.87 149	0.18 46	1.61 229	0.07 148	16.64 238	0.14 146	3.12 203	4.97 231	5.40 239	0.06 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 199

ACVNet_2	2.28 221	0.14 215	0.04 192	5.65 241	0.01 126	2.24 230	2.10 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 180	0.81 201	0.12 159	0.24 210	0.53 102	0.21 55	6.50 253	0.00 1	25.54 252	0.05 99	2.63 193	4.60 224	8.83 246	0.18 213	0.43 214	0.00 1	0.15 170	0.26 173

iinet-f	0.10 70	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.98 163	0.38 131	0.01 40	0.03 115	0.10 72	0.11 124	0.21 64	0.65 78	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HBP-ISP	1.24 200	0.02 177	0.09 204	0.00 1	0.01 126	0.08 184	0.00 1	0.00 1	0.05 183	1.21 232	3.71 226	0.08 125	0.26 183	1.72 238	6.45 255	5.68 255	0.30 195	0.34 231	1.20 150	1.08 227	3.96 227	6.14 244	0.00 1	0.21 221	0.00 1	0.00 1	0.84 201	0.15 165

test_4	0.16 95	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 139	0.16 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 132	0.52 95	0.53 148	0.01 40	0.13 168	0.10 72	0.11 124	0.28 77	1.23 104	0.00 1	0.00 1	0.03 170	0.17 191	0.80 198	0.16 166

CIPLG	0.13 78	0.01 135	0.03 186	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.06 156	0.02 193	0.08 196	0.01 130	0.03 136	0.01 30	0.01 79	0.08 171	0.62 126	0.27 88	0.07 117	0.00 1	0.28 96	0.01 59	0.30 81	1.40 118	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.00 1	0.08 157	0.01 154

DDUNet	0.06 48	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 94	0.47 84	0.20 50	0.03 74	0.00 1	0.05 54	0.00 1	0.07 34	0.43 63	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.25 176	0.00 1

IPLG	0.28 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.13 159	0.01 30	0.02 109	0.18 206	4.08 229	0.51 143	0.06 105	0.02 103	0.69 131	0.18 158	0.32 86	1.16 100	0.00 1	0.02 136	0.02 169	0.00 1	0.01 135	0.00 1

IPLGR_C	0.12 74	0.01 135	0.03 186	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.07 162	0.03 197	0.07 193	0.01 130	0.03 136	0.01 30	0.01 79	0.08 171	0.41 69	0.27 88	0.06 105	0.00 1	0.31 99	0.00 1	0.30 81	1.42 120	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.00 1	0.08 157	0.01 154

MIPNet	0.22 118	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 181	0.00 1	0.29 175	0.01 30	0.04 130	0.16 203	2.29 202	0.46 134	0.12 148	0.03 115	0.39 106	0.32 184	0.38 95	1.28 111	0.00 1	0.04 156	0.03 170	0.00 1	0.06 154	0.00 1

IPLGR	0.28 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.20 170	0.01 30	0.06 142	0.09 181	4.10 230	0.54 150	0.07 117	0.04 126	0.29 98	0.26 177	0.49 103	1.34 114	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.13 78	0.01 135	0.02 180	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.07 162	0.02 193	0.08 196	0.01 130	0.06 146	0.01 30	0.01 79	0.08 171	0.40 64	0.27 88	0.07 117	0.00 1	0.39 106	0.01 59	0.34 89	1.40 118	0.00 1	0.00 1	0.07 180	0.00 1	0.08 157	0.01 154

SACVNet	0.13 78	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.04 130	0.06 143	0.23 27	0.23 64	0.01 40	0.02 103	0.37 105	0.00 1	0.37 93	1.97 145	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.05 153	0.59 224	0.00 1	0.57 209	5.97 241	0.19 166	0.35 193	0.04 111	0.67 136	1.68 223	0.18 176	0.14 173	1.78 168	0.16 155	1.39 144	1.67 131	0.13 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.89 219	2.34 217	0.04 106	0.05 138	0.02 64	2.06 193	1.15 205	0.16 171	0.18 203	2.76 186	0.81 221	1.69 163	3.65 198	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.37 180	0.00 1

GEStereo_RVC	0.27 128	0.00 1	0.01 172	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.20 187	0.02 193	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 84	0.01 79	0.05 132	0.29 41	0.59 158	0.09 129	0.03 115	1.09 148	0.10 119	1.27 131	3.32 192	0.00 1	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.03 142	0.00 1	0.04 106	0.04 130	0.01 19	0.59 119	0.72 168	0.09 129	0.08 153	0.21 89	0.12 132	1.33 139	1.24 105	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	3.51 241	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.00 1	0.08 125	0.14 166	0.01 19	0.61 123	1.20 208	0.21 183	0.06 141	0.90 140	0.13 137	3.61 220	1.78 138	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	3.50 240	0.95 195

raft+_RVC	0.07 53	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 64	0.34 51	0.34 116	0.01 40	0.00 1	0.21 89	0.09 114	0.20 62	0.61 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 59	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 144	0.01 79	0.04 111	0.38 61	0.24 70	0.02 65	0.01 79	0.18 81	0.00 1	0.36 91	0.71 82	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 38	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.01 79	0.01 19	0.50 88	0.20 50	0.03 74	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.09 41	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 24	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 123	0.01 79	0.00 1	0.40 64	0.24 70	0.01 40	0.02 103	0.03 38	0.00 1	0.04 21	0.27 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.11 186	0.34 51	0.13 32	0.03 74	0.06 141	0.39 106	0.11 124	0.23 68	0.20 38	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 64	0.31 47	0.15 41	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 44	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.06 156	0.56 223	0.04 181	0.51 202	8.31 251	3.59 219	0.74 202	0.07 160	1.46 180	2.08 231	0.17 175	0.16 188	1.51 159	1.19 233	3.70 224	4.90 229	0.10 188	0.25 227	0.00 1	0.00 1	0.58 192	3.07 212

FADNet-RVC	0.16 95	0.02 177	0.06 195	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.11 171	0.00 1	0.03 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 146	0.04 111	1.31 175	0.24 70	0.11 144	0.03 115	0.28 96	0.23 170	0.53 105	1.03 94	0.01 160	0.04 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 163

FADNet	0.13 78	0.02 177	0.01 172	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 130	0.02 64	0.95 162	0.12 29	0.04 80	0.10 158	0.07 64	0.24 172	0.57 106	1.24 105	0.02 173	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.03 146	0.00 1	0.11 203	0.00 1	0.01 123	0.01 30	0.00 1	0.01 19	0.37 60	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.01 59	0.07 34	0.33 50	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.02 164	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 111	0.80 145	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.04 93	0.22 66	0.87 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 171	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 123	0.04 106	0.01 79	0.05 132	4.27 234	0.55 152	0.10 137	0.01 79	0.96 141	0.03 84	0.82 121	2.08 150	0.00 1	0.11 180	0.00 1	8.18 252	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 171	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.22 189	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.01 123	0.04 106	0.01 79	0.05 132	4.27 234	0.55 152	0.10 137	0.01 79	0.96 141	0.03 84	0.82 121	2.08 150	0.00 1	0.11 180	0.00 1	8.18 252	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.27 202	0.12 213	0.01 172	0.05 200	0.01 126	0.16 202	0.42 200	0.00 1	3.19 248	0.33 188	1.46 207	0.12 138	0.02 109	0.07 160	4.07 228	0.86 180	0.09 129	0.15 181	0.76 134	0.52 206	2.00 172	2.23 154	0.01 160	0.30 230	1.79 230	3.65 242	1.56 216	10.19 245

RASNet	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.01 19	0.19 17	0.33 110	0.00 1	0.00 1	0.02 34	0.00 1	0.26 71	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.03 146	0.01 188	0.00 1	0.42 196	1.81 214	2.18 213	0.09 151	0.02 64	0.48 85	0.44 133	0.13 151	0.04 126	0.60 120	0.46 199	1.62 156	1.55 125	0.08 185	0.14 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.93 216	0.00 1	0.00 1	0.02 193	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.02 133	0.29 180	0.50 200	0.02 64	0.34 51	0.22 59	2.21 239	0.07 148	35.05 258	2.97 250	3.26 211	2.53 174	0.00 1	0.03 149	0.03 170	0.11 186	0.91 206	3.53 216

PA-Net	0.14 85	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 79	0.07 160	0.71 140	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.01 59	0.04 21	1.84 141	0.41 214	0.01 87	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.39 186
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.23 120	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 171	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 218	0.55 201	0.10 184	0.28 35	0.13 32	0.03 74	0.00 1	0.53 117	0.00 1	0.18 60	0.29 46	0.87 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 113	0.00 1	0.04 111	0.29 41	0.12 29	0.29 192	0.00 1	0.04 44	0.04 93	0.45 102	0.46 66	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
iResNetv2_ROB	0.17 102	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 111	1.11 172	0.27 88	0.01 40	0.00 1	1.20 150	0.01 59	1.50 151	0.31 48	0.00 1	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 144	0.01 79	0.02 64	0.58 111	0.21 55	0.00 1	0.00 1	0.07 64	0.06 101	0.36 91	0.23 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 195	1.22 203	0.17 162	0.02 109	0.01 19	2.19 201	1.50 215	0.04 80	0.07 148	5.12 208	0.45 198	2.07 176	1.02 92	0.00 1	0.14 196	0.00 1	0.00 1	0.13 168	0.00 1

DISCO	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.06 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.00 1	0.01 19	0.35 57	0.13 32	0.01 40	0.00 1	0.05 54	0.00 1	0.05 26	0.56 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 218	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.21 210	0.04 149	1.11 238	0.10 201	1.50 239	3.75 227	13.56 235	7.40 231	0.08 171	3.15 210	1.74 226	0.69 215	0.20 214	6.65 211	0.27 180	4.19 230	2.80 182	0.23 202	0.11 180	1.40 227	1.34 218	1.89 218	4.07 219

NOSS_ROB	0.76 185	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.03 171	0.00 1	0.95 234	0.09 199	1.05 225	1.79 213	1.64 209	0.34 192	0.82 230	2.09 195	2.78 239	0.24 188	0.22 218	0.62 123	0.13 137	3.50 216	3.90 211	0.03 175	0.18 213	0.00 1	0.00 1	0.04 151	0.00 1

LALA_ROB	0.20 111	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 130	0.27 173	0.30 183	0.01 79	0.07 160	0.98 163	0.22 59	0.04 80	0.01 79	0.52 116	0.04 93	0.72 118	1.36 115	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.87 205	0.00 1

PWC_ROB	0.48 152	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.01 126	0.00 1	0.09 166	0.00 1	0.01 149	0.13 167	0.82 194	0.02 84	0.02 109	0.02 64	3.76 219	1.11 204	0.16 171	0.19 208	0.65 125	0.11 124	2.51 188	2.73 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 179	0.29 176

EKT-Stereo	0.64 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.02 164	0.21 188	0.00 1	0.00 1	0.17 171	0.77 191	0.28 178	0.26 183	0.06 143	2.17 200	3.00 243	0.19 178	0.23 221	1.39 155	1.50 237	3.14 204	3.87 209	0.01 160	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SQANet	1.36 203	1.64 240	0.17 213	2.63 233	0.02 174	1.70 227	0.57 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 166	0.20 168	0.02 109	0.29 215	0.62 126	0.23 64	1.15 224	0.06 141	14.83 235	0.09 114	2.09 179	4.33 220	3.79 237	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.12 167	1.99 201

otaku	1.63 209	2.05 241	0.24 224	3.06 236	0.02 174	2.71 233	0.62 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 169	0.62 198	0.04 130	0.66 227	0.46 83	0.22 59	1.25 227	0.06 141	16.66 239	0.15 149	2.60 192	4.85 227	5.44 240	0.05 159	0.00 1	0.00 1	0.07 155	2.12 203

TANstereo	0.24 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.04 149	0.08 150	0.05 113	0.05 138	0.01 19	0.50 88	0.75 172	0.13 151	0.05 134	0.05 54	0.01 59	1.35 140	1.22 101	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	2.11 222	0.00 1

XX-TBD	0.24 123	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 162	0.04 149	0.08 150	0.05 113	0.05 138	0.01 19	0.50 88	0.75 172	0.13 151	0.05 134	0.05 54	0.01 59	1.35 140	1.22 101	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	2.11 222	0.00 1

raftrobust	0.14 85	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 171	0.61 123	0.54 150	0.00 1	0.00 1	1.04 146	0.00 1	0.42 98	0.99 89	0.08 185	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 78	0.03 191	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 100	0.02 109	0.05 132	0.45 77	0.18 46	0.04 80	0.00 1	0.66 126	0.11 124	0.75 119	1.11 97	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 9	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 196	0.20 19	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.03 38	0.00 1	0.10 42	0.04 15	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCL	0.91 189	0.07 204	0.05 194	0.02 193	0.02 174	0.00 1	0.06 156	0.00 1	2.01 244	0.52 203	0.01 123	0.09 129	0.01 79	0.04 111	3.92 223	0.24 70	0.04 80	0.23 221	0.51 113	0.39 190	0.58 108	0.53 70	0.00 1	0.20 219	2.91 235	2.62 233	2.11 222	7.36 236

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.49 221	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 19	0.17 12	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.02 76	0.05 26	0.30 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 186	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
DeepPruner_ROB	0.18 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.58 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 84	0.00 1	0.07 160	0.73 142	0.23 64	0.04 80	0.00 1	0.25 95	0.00 1	1.54 152	1.42 120	0.01 160	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

ETE_ROB	0.20 111	0.01 135	0.00 1	0.01 189	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 149	0.00 1	0.29 175	0.11 135	0.01 79	0.07 160	0.72 141	0.22 59	0.62 212	0.04 126	0.73 133	0.05 99	0.92 124	1.43 122	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 106	0.01 79	0.01 19	0.17 12	0.26 83	0.01 40	0.03 115	0.19 84	0.00 1	0.22 66	0.24 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 149	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.06 143	0.36 58	0.26 83	0.01 40	0.00 1	1.56 162	0.03 84	0.59 110	0.54 71	0.00 1	0.09 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 261	69.96 265	0.00 1	88.77 267	0.03 188	0.09 189	98.77 271	0.00 1	0.03 174	1.84 243	0.66 189	0.10 132	0.20 178	12.25 260	96.21 265	100.00 270	19.95 260	18.43 260	16.36 237	1.11 230	5.29 241	1.75 136	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1

rafts_anoy	0.07 53	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.02 64	0.41 69	0.23 64	0.05 98	0.00 1	0.34 104	0.10 119	0.31 85	0.44 65	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.13 141	0.00 1	0.01 19	1.51 182	0.27 88	0.02 65	0.01 79	1.27 152	0.00 1	0.17 56	0.34 52	0.40 213	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 59	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.01 79	0.03 94	0.49 86	0.33 110	0.02 65	0.00 1	0.04 44	0.09 114	0.37 93	0.66 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 38	0.01 135	0.00 1	0.01 189	0.03 188	0.01 139	0.18 185	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.16 165	0.01 30	0.00 1	0.02 64	0.45 77	0.09 23	0.01 40	0.01 79	0.00 1	0.07 109	0.06 33	0.07 23	0.00 1	0.04 156	0.03 170	0.01 170	0.00 1	0.00 1

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 186	0.13 214	0.02 180	0.05 200	0.03 188	0.01 139	1.93 225	0.00 1	0.11 203	0.10 162	0.04 144	0.10 132	1.07 205	1.46 236	2.00 192	0.35 121	0.02 65	0.03 115	2.24 174	0.06 101	3.24 209	3.75 206	0.10 188	0.03 149	0.22 204	0.45 204	0.45 185	3.27 215

MLCV	0.39 146	0.01 135	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 210	0.38 192	1.16 199	0.11 135	0.02 109	0.04 111	0.53 102	0.64 163	0.09 129	0.03 115	3.12 195	0.06 101	1.19 128	2.76 179	0.05 180	0.10 177	0.00 1	0.00 1	0.07 155	0.00 1

iResNet_ROB	0.09 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.03 94	0.88 151	0.40 132	0.02 65	0.00 1	0.51 113	0.00 1	0.34 89	0.27 43	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 188	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 204	0.01 79	0.05 132	0.28 35	0.24 70	0.35 199	0.01 79	0.01 24	0.06 101	0.43 101	1.60 130	0.00 1	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.43 182	0.00 1

RainbowNet	1.36 203	0.39 224	0.09 204	1.81 230	0.04 197	1.82 228	1.43 220	0.00 1	0.13 208	0.00 1	0.00 1	0.64 200	0.04 130	0.63 226	0.34 51	0.73 169	0.58 210	0.00 1	7.01 212	1.68 240	2.63 193	5.20 235	8.15 244	0.14 196	0.00 1	0.00 1	0.09 162	3.17 214

ADCS	1.44 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 197	0.01 139	0.30 195	0.20 215	0.96 227	0.25 179	0.55 184	0.29 180	3.75 221	0.08 171	4.69 245	3.39 246	0.26 190	0.15 181	2.94 190	0.03 84	3.37 212	3.53 195	0.00 1	0.17 210	0.49 216	5.63 249	1.52 215	6.29 231

LSM0	8.86 250	0.02 177	0.22 222	0.03 196	0.04 197	0.31 214	1.91 224	1.27 241	1.11 232	0.69 214	4.93 236	5.26 225	10.12 235	0.06 143	65.52 262	79.55 264	0.57 209	0.25 224	26.36 254	1.20 235	6.39 250	9.32 259	0.00 1	0.25 227	0.50 218	3.59 241	4.03 247	15.71 255

ACVNet_1	1.95 217	0.65 233	0.03 186	6.22 244	0.05 200	3.35 239	4.82 240	0.00 1	0.02 162	0.00 1	0.00 1	1.77 210	0.02 109	1.06 232	0.33 50	0.24 70	2.73 240	0.02 103	13.00 231	0.02 76	3.21 206	4.28 218	10.49 247	0.15 203	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.21 172

ADCRef	0.65 171	0.00 1	0.21 219	0.00 1	0.05 200	0.02 164	0.15 180	0.04 202	1.63 239	0.00 1	0.00 1	0.10 132	0.00 1	0.04 111	3.98 225	0.30 101	0.01 40	0.02 103	0.79 135	0.55 209	0.15 52	0.34 52	0.43 217	0.09 169	0.73 222	1.20 216	0.82 199	5.86 229

FC-DCNN	0.75 184	0.08 205	1.12 240	0.43 219	0.05 200	0.49 215	0.77 212	0.77 228	0.22 213	0.59 210	0.77 191	0.55 195	0.43 196	0.02 64	1.40 178	0.58 157	0.47 204	0.12 167	1.63 165	0.09 114	2.09 179	1.80 139	0.00 1	0.23 223	0.75 223	0.47 205	1.09 208	3.12 213

DSFCA	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 203	0.00 1	0.07 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.01 19	0.34 51	0.22 59	0.00 1	0.01 79	0.02 34	0.01 59	0.11 44	0.17 33	0.00 1	0.01 87	0.04 175	0.03 176	0.11 165	0.09 162

UCFNet_RVC	0.12 74	0.00 1	0.02 180	0.00 1	0.06 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 142	0.00 1	0.03 100	0.01 79	0.05 132	0.40 64	0.27 88	0.04 80	0.00 1	0.96 141	0.00 1	0.42 98	0.54 71	0.49 221	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 116	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 205	0.01 139	0.01 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 125	0.08 146	0.02 64	0.36 58	0.74 171	0.10 137	0.07 148	0.09 68	0.24 172	1.19 128	2.39 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 190	0.00 1	0.00 1

DPSNet	3.78 233	0.04 195	0.03 186	0.00 1	0.07 205	0.14 200	0.37 198	0.00 1	0.06 186	0.00 1	1.34 205	25.08 254	4.60 224	2.89 244	5.42 251	4.03 247	1.04 221	0.48 241	40.54 259	1.90 244	5.96 249	6.80 251	0.77 226	0.43 242	0.04 175	0.00 1	0.02 141	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 176	0.04 195	0.14 209	0.32 215	0.08 207	0.67 221	0.37 198	0.00 1	0.41 216	0.00 1	1.59 209	0.12 138	0.18 173	0.03 94	1.11 172	1.44 213	0.15 164	0.36 233	3.29 198	0.39 190	2.36 184	2.97 185	0.13 191	0.38 238	0.34 210	0.41 203	0.55 189	0.43 187

AnyNet_C01	1.80 214	0.27 220	0.15 210	0.35 217	0.08 207	0.09 189	3.33 235	0.89 232	3.09 247	0.44 198	1.41 206	2.02 212	2.79 215	0.23 208	4.89 248	5.01 253	1.81 234	0.76 247	2.32 175	0.33 185	3.97 228	4.20 215	0.11 190	0.35 236	1.82 231	0.55 208	2.32 226	4.89 223

WAO-7	2.56 224	0.40 225	3.00 250	5.92 242	0.09 209	0.62 217	3.05 232	0.04 202	1.11 232	1.99 250	9.24 255	6.66 228	11.34 236	0.36 218	2.45 205	0.57 156	1.87 235	0.11 159	8.65 217	0.13 137	2.33 183	4.24 217	0.00 1	0.43 242	0.37 212	1.21 217	0.25 176	2.62 206

iRaft-Stereo_20w	1.04 192	0.08 205	0.22 222	0.14 210	0.09 209	0.12 194	0.28 194	0.00 1	0.12 206	1.92 245	5.62 239	0.30 183	0.28 188	0.07 160	0.82 147	1.53 216	0.13 151	0.26 226	1.71 167	0.76 218	2.51 188	3.89 210	0.22 201	0.26 229	0.40 213	1.60 224	1.99 219	2.72 207

pcwnet_v2	0.28 130	0.01 135	0.06 195	0.00 1	0.09 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 180	0.17 166	0.20 168	0.00 1	0.01 19	2.06 193	0.33 110	0.05 98	0.08 153	1.61 164	0.02 76	0.69 115	0.84 84	0.76 225	0.01 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 176

ADCP+	0.71 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 209	0.10 191	0.27 192	0.00 1	0.00 1	1.01 223	0.00 1	0.49 191	0.00 1	0.03 94	3.94 224	0.30 101	0.00 1	0.02 103	0.98 145	0.49 201	0.20 62	0.31 48	0.00 1	0.01 87	0.49 216	4.04 246	1.33 212	5.08 225

MADNet+	0.80 187	0.01 135	0.08 202	0.00 1	0.11 213	0.02 164	1.20 219	0.00 1	0.00 1	0.20 172	0.03 136	0.62 198	0.05 138	0.21 207	5.10 250	1.72 225	0.65 214	0.01 79	1.44 157	0.63 214	4.41 232	4.57 223	0.00 1	0.49 244	0.00 1	0.00 1	0.11 165	0.07 160

PSMNet_ROB	2.63 225	3.17 247	0.20 215	0.23 212	0.11 213	5.05 243	3.48 236	0.00 1	0.00 1	1.05 225	4.82 235	3.84 220	9.24 234	5.42 247	0.77 144	0.29 99	1.04 221	0.17 197	13.41 233	0.49 201	3.21 206	1.71 135	10.65 248	0.34 234	0.33 209	0.81 213	0.44 184	0.76 193

SGM-Forest	0.67 175	0.03 191	0.02 180	0.04 198	0.11 213	0.12 194	0.00 1	0.43 220	0.43 218	1.34 234	0.78 193	0.33 185	1.29 208	0.01 19	1.84 186	0.85 178	0.15 164	0.15 181	1.59 163	0.02 76	1.89 169	2.57 176	0.25 204	0.06 164	0.15 198	0.20 195	1.30 211	2.24 205
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
MeshStereo	4.29 239	0.11 212	0.13 207	1.26 224	0.11 213	1.03 225	0.26 191	3.30 250	1.83 241	2.06 251	6.54 247	21.89 248	13.09 239	0.26 212	6.15 254	4.06 248	1.17 225	0.60 244	11.15 228	0.77 219	9.51 258	6.66 250	0.21 199	0.33 233	3.82 240	1.85 227	6.87 251	10.91 247
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	3.10 230	2.75 245	0.06 195	4.83 240	0.13 217	2.36 231	0.10 168	1.01 236	0.07 193	0.97 220	2.05 215	0.39 188	15.72 242	0.03 94	4.44 243	0.34 116	0.19 178	0.14 173	4.81 204	0.14 146	3.68 223	3.84 208	0.43 217	0.06 164	8.30 255	3.52 240	16.22 260	7.19 234

DispFullNet	3.49 231	0.27 220	7.26 257	0.09 208	0.14 218	0.01 139	0.06 156	3.85 251	0.42 217	6.77 261	8.35 252	11.64 234	6.65 229	0.04 111	2.82 208	7.09 258	1.03 220	0.25 224	17.20 241	2.51 247	4.99 239	4.62 225	0.29 206	0.09 169	1.11 225	0.11 186	2.44 228	4.02 218

G-Net	2.19 220	0.22 217	0.20 215	0.01 189	0.15 219	0.02 164	0.11 171	1.10 237	1.87 242	0.36 190	2.28 216	20.71 244	1.98 212	0.05 132	1.99 190	2.25 232	0.20 181	0.41 235	2.48 179	2.79 248	2.82 196	2.99 186	0.00 1	0.24 225	0.21 202	2.63 234	3.06 237	7.99 238

CSAN	0.41 149	0.09 208	0.16 212	0.07 204	0.15 219	0.01 139	0.19 186	0.00 1	1.58 238	0.10 162	0.97 195	1.09 205	0.08 146	0.11 186	0.98 163	0.30 101	0.09 129	0.11 159	0.67 128	0.56 211	0.95 125	1.09 95	0.07 184	0.19 216	0.08 184	0.97 215	0.10 164	0.34 183

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 196	0.76 236	0.20 215	0.31 214	0.18 221	0.22 213	3.04 231	0.01 188	0.09 199	0.68 213	0.03 136	0.59 196	1.16 207	2.03 242	2.62 206	0.71 166	0.44 203	0.41 235	8.67 218	0.55 209	2.11 181	2.76 179	0.43 217	0.23 223	0.25 206	0.21 196	0.04 151	2.82 208

NaN_ROB	0.28 130	0.10 210	0.17 213	0.04 198	0.18 221	0.11 193	0.16 181	0.01 188	1.57 237	0.02 138	0.55 184	0.13 141	0.03 123	0.07 160	1.03 169	0.24 70	0.07 117	0.11 159	0.15 77	0.26 177	0.39 97	0.66 79	0.13 191	0.24 225	0.12 189	0.40 201	0.16 172	0.46 189

pmcnn	1.74 212	0.01 135	0.07 200	0.10 209	0.20 223	0.04 175	1.98 226	0.61 225	0.13 208	0.30 186	3.94 228	4.98 224	6.14 227	0.59 224	1.92 187	3.06 244	0.94 218	0.76 247	4.99 206	1.80 242	5.49 244	3.00 187	1.33 232	0.16 208	0.00 1	0.69 210	1.70 217	2.12 203

SGM-ForestM	3.78 233	5.31 250	1.67 244	1.82 231	0.21 224	4.13 241	4.09 239	2.88 248	1.28 234	1.49 238	2.36 218	15.61 237	9.22 233	0.23 208	0.80 145	0.37 124	1.79 232	0.14 173	12.88 230	0.54 207	2.71 195	1.24 105	0.58 223	0.22 222	6.71 249	4.59 248	11.01 255	8.15 239

FADNet-RVC-Resample	0.17 102	0.10 210	0.21 219	0.07 204	0.22 225	0.00 1	0.00 1	0.12 209	0.11 203	0.08 159	0.08 150	0.02 84	0.04 130	0.09 181	1.01 167	0.18 46	0.11 144	0.05 134	0.18 81	0.21 167	0.27 72	1.22 101	0.06 183	0.12 188	0.03 170	0.00 1	0.01 135	0.11 163

NCCL2	0.16 95	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 225	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 193	0.91 155	0.27 88	0.22 185	0.04 126	0.04 44	0.03 84	0.38 95	0.86 86	0.18 196	0.03 149	0.00 1	0.00 1	0.91 206	0.00 1

FADNet_RVC	0.69 179	0.04 195	0.21 219	0.07 204	0.25 227	0.00 1	0.34 197	0.03 197	0.21 211	0.23 176	0.11 158	0.27 177	0.12 159	0.14 198	2.41 204	0.90 186	0.15 164	0.70 246	3.72 201	0.37 187	1.70 165	2.92 184	0.29 206	0.34 234	0.20 201	0.02 174	2.57 231	0.38 185

SGM_RVC	2.40 223	0.34 223	0.34 229	0.43 219	0.28 228	0.74 222	0.69 211	1.67 243	1.00 229	1.97 249	4.03 229	7.44 230	3.12 218	0.15 201	0.91 155	0.81 176	1.80 233	0.63 245	11.18 229	1.10 229	2.91 199	1.86 143	0.79 227	0.56 245	1.41 228	0.66 209	6.93 252	11.00 248
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	3.85 235	0.05 202	0.37 230	1.44 227	0.30 229	3.09 236	5.34 241	0.24 216	0.06 186	0.00 1	0.00 1	2.19 214	12.39 237	1.76 239	4.38 240	1.10 201	0.92 216	0.05 134	9.06 219	0.01 59	1.67 158	5.55 239	42.38 256	0.12 188	3.52 237	1.49 220	2.00 220	4.55 221

IMH-64	3.85 235	0.05 202	0.37 230	1.44 227	0.30 229	3.09 236	5.34 241	0.24 216	0.06 186	0.00 1	0.00 1	2.19 214	12.39 237	1.76 239	4.38 240	1.10 201	0.92 216	0.05 134	9.06 219	0.01 59	1.67 158	5.55 239	42.38 256	0.12 188	3.52 237	1.49 220	2.00 220	4.55 221

TorneroNet-64	9.62 253	7.27 253	1.21 241	11.53 254	0.31 231	13.52 253	14.22 253	0.77 228	18.82 261	0.12 166	1.08 197	21.82 247	40.46 259	9.34 259	3.34 213	0.98 192	6.76 254	0.03 115	26.05 253	4.26 253	5.60 245	6.44 246	40.29 253	0.15 203	4.44 244	4.55 247	0.70 196	15.60 254

FBW_ROB	0.97 190	0.02 177	0.12 206	0.03 196	0.32 232	0.17 205	1.52 221	0.00 1	0.00 1	0.13 167	0.64 188	1.09 205	1.04 204	1.99 241	1.92 187	0.23 64	0.34 197	0.02 103	10.36 224	0.24 172	2.46 187	2.42 166	1.08 230	0.02 136	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.00 1

IMH	4.57 240	0.09 208	0.46 232	1.33 225	0.33 233	3.24 238	5.84 243	0.19 212	0.03 174	0.04 149	0.13 159	4.54 222	21.02 251	6.43 249	2.13 198	0.85 178	0.98 219	0.04 126	10.90 227	0.08 111	1.64 157	5.04 234	43.44 258	0.12 188	4.06 242	2.32 230	0.83 200	7.16 233

SANet	1.86 215	0.26 219	0.20 215	0.16 211	0.33 233	0.21 210	0.49 205	1.17 240	1.99 243	0.26 180	1.10 198	23.80 251	6.11 226	0.25 211	1.71 184	0.30 101	1.34 228	0.06 141	1.31 153	0.11 124	1.69 163	1.75 136	0.01 160	0.14 196	0.06 178	2.02 229	0.51 188	2.91 210

PWCK	4.79 241	0.74 235	0.03 186	2.93 234	0.35 235	6.13 248	6.97 246	0.89 232	1.31 235	2.70 255	6.69 248	16.70 238	8.73 232	0.55 222	1.72 185	0.71 166	2.01 237	0.22 218	44.34 262	1.82 243	4.65 236	3.43 194	0.60 224	0.11 180	3.50 236	3.47 239	2.18 225	5.92 230

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 232	0.59 229	0.28 226	0.58 222	0.47 236	0.75 223	0.97 215	0.71 226	0.73 224	1.52 240	6.11 244	50.36 263	3.93 223	1.16 233	0.89 153	1.03 196	1.22 226	1.90 250	7.38 214	0.44 196	4.52 234	4.87 228	0.17 195	0.17 210	0.59 220	1.78 225	2.80 234	2.04 202

MFN_U_SF_RVC	1.49 207	0.62 231	0.66 235	0.42 218	0.49 237	0.49 215	1.58 223	0.49 221	0.40 215	1.16 230	3.03 224	0.84 202	0.44 198	1.46 236	3.42 215	0.95 189	0.40 202	0.45 239	13.39 232	0.77 219	3.48 215	2.04 147	0.30 209	0.93 249	0.11 188	0.88 214	0.01 135	0.95 195

ADCMid	0.99 191	0.08 205	0.25 225	0.00 1	0.50 238	0.20 209	0.90 214	0.05 205	0.12 206	0.13 167	0.14 162	0.34 186	0.47 199	0.04 111	4.22 233	0.95 189	0.05 98	0.11 159	2.90 188	0.26 177	1.26 130	1.55 125	0.42 215	0.14 196	0.21 202	2.39 231	1.43 214	7.65 237

SGM+DAISY	2.86 228	0.50 228	0.84 237	0.54 221	0.51 239	1.13 226	0.43 201	1.72 244	2.04 245	2.30 254	6.28 246	7.28 229	6.54 228	0.12 193	3.30 212	2.87 240	0.51 205	0.57 243	15.79 236	1.56 238	4.54 235	4.37 221	0.05 180	1.10 251	2.16 232	1.56 223	3.34 239	5.31 227

ADCPNet	1.65 210	0.02 177	0.71 236	0.06 202	0.58 240	0.02 164	2.65 229	0.73 227	0.43 218	1.10 227	2.45 219	0.46 189	6.88 230	0.36 218	4.35 238	0.87 183	0.14 161	0.01 79	5.05 207	0.73 217	1.58 153	2.08 150	1.21 231	0.01 87	0.97 224	1.50 222	0.85 202	8.85 243

ELAS_RVC	4.04 237	0.49 226	1.39 243	1.11 223	0.60 241	7.99 250	1.00 217	2.40 246	0.47 220	1.87 244	6.10 243	23.27 249	16.03 244	0.81 229	3.42 215	1.07 198	1.91 236	2.00 252	4.96 205	0.58 212	5.46 243	6.46 247	0.42 215	1.07 250	7.42 251	3.86 243	2.54 230	4.24 220
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
TorneroNet	9.27 251	6.70 252	0.59 234	8.59 248	0.89 242	15.04 254	14.99 254	1.15 239	15.94 259	0.28 184	4.13 233	21.03 245	36.22 258	8.11 256	1.93 189	0.92 187	5.90 252	0.00 1	28.28 256	4.07 251	5.61 247	6.13 243	44.80 259	0.13 193	4.50 245	3.37 238	0.49 187	10.49 246

Dean	2.18 219	0.30 222	0.30 227	7.05 246	0.96 243	2.14 229	3.29 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 217	5.90 225	0.31 217	0.52 95	0.55 152	2.83 241	0.01 79	9.62 222	0.03 84	3.08 201	5.02 233	12.96 249	0.19 216	0.54 219	0.10 184	0.13 168	0.02 158

WAO-8	5.66 242	2.11 242	1.87 245	12.02 255	1.01 244	5.74 244	5.88 244	0.19 212	6.71 251	1.96 247	4.05 230	17.83 239	19.17 248	8.03 253	0.93 157	0.88 184	2.88 242	0.04 126	18.68 244	2.02 245	2.56 190	5.47 237	3.12 235	0.42 240	7.45 252	3.96 244	3.97 245	13.96 251

Venus	5.66 242	2.11 242	1.87 245	12.02 255	1.01 244	5.74 244	5.88 244	0.19 212	6.71 251	1.96 247	4.05 230	17.83 239	19.17 248	8.03 253	0.93 157	0.88 184	2.88 242	0.04 126	18.68 244	2.02 245	2.56 190	5.47 237	3.12 235	0.42 240	7.45 252	3.96 244	3.97 245	13.96 251

LVE	2.73 227	0.49 226	0.04 192	10.72 252	1.03 246	4.04 240	8.42 248	0.00 1	0.06 186	0.01 130	0.00 1	1.81 211	3.71 220	0.70 228	0.94 160	0.67 165	1.78 231	0.06 141	16.87 240	0.03 84	2.94 200	5.96 242	8.57 245	0.31 232	0.69 221	0.00 1	0.08 157	3.73 217

ELAS	4.27 238	0.67 234	1.26 242	1.74 229	1.18 247	2.86 234	1.19 218	2.85 247	1.02 230	1.69 241	6.75 249	24.91 253	14.95 241	0.94 231	3.89 222	1.08 200	2.17 238	1.95 251	5.40 209	0.46 199	5.36 242	6.55 248	0.35 212	0.85 248	7.90 254	5.92 250	4.17 249	7.23 235
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ktn	7.26 246	0.97 237	2.82 249	7.79 247	1.57 248	7.69 249	14.03 252	1.76 245	7.34 253	0.22 174	1.16 199	19.49 241	33.76 256	4.08 245	1.49 181	0.93 188	5.70 251	0.19 208	18.77 246	2.88 249	3.54 218	4.16 214	38.83 252	0.14 196	1.70 229	2.63 234	2.45 229	9.93 244

DeepPrunerF	0.66 174	0.18 216	0.00 1	0.07 204	1.57 248	0.07 182	0.10 168	0.06 208	1.03 231	0.00 1	0.00 1	0.01 30	0.00 1	0.04 111	2.89 209	0.28 98	0.00 1	0.00 1	0.09 68	0.00 1	0.17 56	0.24 40	0.00 1	0.00 1	10.69 256	0.33 200	0.08 157	0.00 1

STStereo	5.80 244	0.64 232	7.81 258	6.19 243	2.27 250	5.80 246	2.18 228	9.13 258	6.03 250	2.16 252	11.18 258	31.10 260	17.97 245	0.05 132	5.03 249	1.57 217	0.60 211	0.41 235	20.73 248	0.60 213	2.07 176	2.49 171	0.44 220	1.86 254	3.79 239	1.85 227	3.78 243	8.79 242

MANE	8.78 249	2.87 246	8.29 259	2.93 234	3.34 251	4.89 242	3.98 238	7.14 254	8.36 255	1.92 245	5.23 237	24.15 252	21.89 253	0.17 205	4.88 247	4.98 252	2.99 244	13.87 259	13.79 234	1.59 239	5.19 240	4.20 215	0.57 222	2.84 257	14.68 258	15.35 259	27.75 261	29.14 260

KSHMR	7.32 247	5.58 251	1.02 239	14.35 257	4.34 252	13.20 252	12.19 250	0.53 222	1.32 236	0.53 204	0.49 183	7.58 231	19.14 247	13.06 261	2.36 203	0.99 193	1.77 230	0.27 227	20.47 247	0.19 162	5.60 245	6.16 245	45.35 261	0.17 210	3.99 241	1.84 226	3.04 236	11.96 249

JetBlue	6.71 245	4.56 249	3.34 251	10.06 251	5.83 253	11.78 251	9.69 249	3.20 249	0.96 227	0.26 180	1.05 196	27.02 255	1.79 211	8.08 255	5.98 252	4.43 249	3.50 247	2.59 254	9.55 221	0.90 226	8.37 257	8.40 257	6.46 243	0.62 246	6.68 248	10.97 257	3.91 244	21.09 258

DPSimNet_ROB	9.34 252	7.96 254	5.81 255	6.22 244	6.57 254	6.07 247	8.31 247	7.92 257	9.56 256	4.96 259	20.11 261	13.96 236	23.63 254	5.72 248	7.46 258	10.00 260	8.81 255	4.72 257	20.80 249	7.46 258	10.68 259	9.69 260	5.17 238	5.80 259	6.77 250	7.75 251	7.68 253	12.50 250

notaker	8.18 248	8.30 255	3.80 252	16.02 258	6.70 255	17.10 256	15.34 255	0.84 231	0.78 225	0.03 142	0.06 146	23.40 250	32.99 255	4.55 246	1.44 179	0.65 164	4.67 249	0.05 134	21.88 250	0.42 193	5.81 248	5.95 241	44.83 260	0.35 236	0.36 211	0.75 211	0.63 194	3.05 211

BEATNet-Init1	14.24 257	15.54 259	3.97 253	25.94 262	7.60 256	23.87 258	12.50 251	7.89 256	7.55 254	3.12 257	8.54 253	27.62 256	35.02 257	1.31 235	8.22 259	6.75 257	3.46 246	2.85 255	43.92 261	15.02 260	7.82 254	8.02 255	3.01 234	3.65 258	19.26 260	8.29 254	42.94 263	30.90 261

MADNet++	11.56 255	1.27 239	4.08 254	1.43 226	8.62 257	0.91 224	3.96 237	6.23 253	10.81 257	6.18 260	7.83 250	21.25 246	18.68 246	7.92 252	6.83 256	10.23 261	9.49 257	5.00 258	22.72 251	15.15 261	38.97 263	39.68 263	0.98 229	8.74 260	4.81 247	37.54 262	7.79 254	5.05 224

ASD4	45.85 262	32.50 261	43.92 264	23.58 260	9.33 258	36.47 264	20.38 256	20.33 262	33.53 263	13.31 264	29.04 262	20.51 243	83.03 263	18.86 264	38.82 261	45.70 262	45.66 262	65.47 264	31.61 257	60.38 263	59.16 265	66.28 265	18.73 250	26.47 262	96.77 267	99.46 267	99.08 267	99.49 267

JetRed	15.55 258	13.85 258	21.25 261	3.29 238	11.00 259	23.25 257	28.57 260	11.81 259	2.67 246	2.82 256	0.28 174	20.42 242	2.00 213	20.14 265	7.05 257	9.45 259	26.15 261	35.73 262	8.55 216	5.24 256	25.95 262	16.94 261	26.72 251	2.30 255	18.80 259	36.15 261	13.09 258	26.44 259

HanzoNet	18.84 260	17.63 260	9.86 260	22.09 259	15.86 260	35.88 263	32.89 261	15.68 261	16.86 260	3.66 258	9.19 254	52.68 264	43.33 260	35.15 266	6.09 253	5.40 254	11.69 259	2.96 256	42.72 260	11.82 259	7.93 256	6.64 249	49.53 263	2.60 256	11.83 257	10.28 256	11.31 256	17.01 256

UNDER WATER	11.52 254	10.77 256	1.99 247	25.62 261	15.97 261	25.20 259	22.88 257	5.99 252	3.53 249	1.10 227	0.10 156	28.97 259	19.57 250	14.80 262	3.25 211	2.36 235	9.30 256	0.37 234	17.87 243	4.93 254	6.51 251	6.83 252	50.28 264	1.57 253	4.19 243	8.37 255	4.11 248	14.53 253

UNDER WATER-64	12.46 256	13.15 257	2.08 248	27.62 263	17.01 262	26.50 260	23.97 258	7.19 255	1.74 240	1.15 229	0.20 170	31.21 261	21.29 252	16.80 263	4.69 245	3.11 245	9.58 258	0.41 235	17.58 242	5.18 255	6.58 252	7.17 253	50.54 265	1.13 252	4.65 246	11.24 258	5.63 250	19.16 257

LE_ROB	15.66 259	2.59 244	5.85 256	11.36 253	30.01 263	15.68 255	25.64 259	14.54 260	12.68 258	1.81 242	9.70 256	37.08 262	44.29 261	1.30 234	3.44 217	0.97 191	1.12 223	0.49 242	26.77 255	5.29 257	4.42 233	3.03 188	6.44 242	22.04 261	27.17 262	26.95 260	38.02 262	44.17 262

DPSM_ROB	83.66 267	71.63 266	94.12 266	53.34 264	64.00 264	53.60 265	41.12 262	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	83.87 265	96.06 267	6.88 250	100.00 270	100.00 270	90.19 267	95.81 269	82.05 265	92.53 265	95.25 271	97.38 269	41.02 254	100.00 269	100.00 268	100.00 268	100.00 269	100.00 268

DPSM	83.66 267	71.63 266	94.12 266	53.34 264	64.00 264	53.60 265	41.12 262	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	83.87 265	96.06 267	6.88 250	100.00 270	100.00 270	90.19 267	95.81 269	82.05 265	92.53 265	95.25 271	97.38 269	41.02 254	100.00 269	100.00 268	100.00 268	100.00 269	100.00 268

DGTPSM_ROB	71.75 264	40.84 262	97.34 269	8.83 249	79.80 266	30.72 261	64.54 264	25.58 263	99.99 268	12.77 262	97.38 266	28.16 257	92.13 265	8.83 257	99.72 268	99.93 268	47.35 263	93.91 266	69.17 263	98.77 268	79.52 266	97.81 271	64.85 269	99.22 266	100.00 268	100.00 268	100.00 269	100.00 268

DPSMNet_ROB	71.83 265	40.93 263	97.34 269	8.88 250	79.83 267	30.72 261	64.55 265	25.59 264	99.99 268	12.96 263	97.37 265	28.30 258	92.46 266	9.07 258	99.72 268	99.93 268	47.45 264	93.93 267	69.88 264	98.78 269	79.62 267	97.92 272	64.95 270	99.22 266	100.00 268	100.00 268	100.00 269	100.00 268

PML	75.23 266	92.32 268	40.92 263	100.00 273	85.92 268	99.81 271	85.15 267	100.00 268	88.69 264	99.01 266	44.78 263	99.77 272	99.42 269	88.94 267	73.48 263	47.64 263	83.21 266	28.34 261	99.19 269	65.46 264	41.32 264	47.31 264	49.19 262	55.96 264	73.24 265	60.38 263	99.98 268	81.82 264

LRCNet_RVC	49.44 263	66.95 264	34.18 262	88.01 266	86.59 269	83.58 267	77.68 266	40.99 265	25.39 262	95.87 265	64.14 264	84.13 267	47.24 262	95.35 268	19.57 260	2.87 240	56.10 265	39.42 263	90.88 267	49.94 262	16.11 260	8.09 256	89.74 271	45.55 263	2.77 234	0.09 182	15.03 259	8.65 241

MEDIAN_ROB	92.20 269	96.49 269	94.17 268	99.95 271	99.19 270	99.95 272	100.00 273	97.11 266	94.14 265	99.60 267	99.37 267	92.43 268	88.70 264	99.92 272	95.80 264	92.88 265	95.88 269	94.82 268	98.03 268	94.68 267	81.84 269	81.93 267	100.00 273	90.29 265	65.82 264	79.89 265	68.57 264	87.91 265

HaxPig	94.43 271	99.96 274	92.01 265	99.99 272	99.99 271	99.98 273	99.98 272	99.96 267	99.91 266	99.99 268	99.97 268	99.99 273	99.86 271	99.99 273	98.15 266	96.51 266	97.29 270	91.52 265	99.99 270	99.99 270	80.58 268	74.96 266	99.98 272	99.94 268	53.35 263	96.94 266	74.18 265	94.53 266

MyStereo03	97.27 274	99.22 270	99.84 272	98.96 268	100.00 272	91.34 268	91.56 269	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	95.27 270	100.00 272	95.79 270	100.00 270	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 271	100.00 273	100.00 273	54.32 267	100.00 269	100.00 268	100.00 268	100.00 269	100.00 268

CasAABBNet	97.26 273	99.60 272	100.00 274	99.01 270	100.00 272	91.42 270	91.33 268	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	94.83 269	99.85 270	95.73 269	100.00 270	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 271	100.00 273	100.00 273	54.13 266	100.00 269	100.00 268	100.00 268	100.00 269	100.00 268

AVERAGE_ROB	95.57 272	99.91 273	98.71 271	100.00 273	100.00 272	100.00 274	100.00 273	100.00 268	99.96 267	100.00 269	100.00 269	100.00 274	100.00 272	100.00 274	98.99 267	99.18 267	99.81 271	99.12 271	100.00 271	100.00 271	92.26 270	96.18 268	100.00 273	100.00 269	73.29 266	74.36 264	75.52 266	73.13 263

FADE																4.80 250					16.12 261	17.67 262					12.72 257

Low-res two-view benchmark