Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

RAFT	0.64 5	0.12 1	0.41 4	0.09 5	0.02 3	0.21 11	0.15 24	2.71 19	0.06 2	1.08 14	0.00 1	0.24 2	0.05 2	0.10 8	2.66 7	1.83 2	0.58 3	0.08 1	1.37 8	0.32 7	0.82 2	0.73 2	0.00 1	0.22 4	0.31 1	0.06 3	3.04 13	0.01 2

ProNet	0.57 3	0.19 2	0.45 6	0.03 1	0.00 1	0.22 13	0.91 87	0.30 5	0.03 1	0.01 2	1.23 32	0.20 1	0.01 1	0.36 28	2.90 8	2.03 4	0.88 5	0.19 2	0.39 1	0.25 5	0.69 1	1.90 6	0.79 32	0.50 14	0.45 6	0.01 1	0.60 2	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.50 1	0.29 3	0.07 1	0.06 2	0.10 7	0.02 1	0.02 2	0.28 3	0.13 6	0.93 13	0.00 1	0.46 6	0.10 5	0.01 1	1.91 2	2.38 11	0.31 1	0.36 4	0.81 3	0.11 3	1.42 7	2.40 10	0.01 3	0.10 1	0.42 5	0.12 4	0.57 1	0.04 4

CroCo-Stereo	0.52 2	0.32 4	0.07 1	0.08 3	0.13 8	0.04 2	0.01 1	0.23 2	0.15 8	0.11 3	0.00 1	0.48 7	0.09 4	0.01 1	2.50 4	2.46 12	0.53 2	0.39 5	1.03 5	0.10 1	1.69 10	2.25 8	0.01 3	0.14 3	0.39 3	0.22 5	0.70 3	0.04 4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	1.59 13	0.41 5	0.43 5	0.18 9	0.28 15	0.50 32	0.07 11	1.74 9	1.33 70	0.44 7	0.14 13	0.38 4	0.21 8	0.03 3	5.46 31	1.79 1	0.88 5	3.68 72	1.29 7	0.10 1	1.17 6	0.58 1	0.44 17	0.31 9	1.53 22	15.53 147	2.98 12	0.96 14

anonymousdsp	1.49 11	0.56 6	0.77 13	0.35 15	0.26 13	0.19 10	0.02 2	2.11 15	0.13 6	0.30 4	2.38 48	1.28 13	0.30 12	0.41 33	4.67 18	3.17 19	1.64 11	1.32 17	2.27 15	1.49 26	3.91 27	5.12 32	0.76 28	0.55 18	0.92 10	0.04 2	5.25 28	0.16 8

StereoVision	0.57 3	0.58 7	0.24 3	0.08 3	0.08 5	0.14 6	0.05 6	0.29 4	0.27 14	0.50 8	0.00 1	0.29 3	0.05 2	0.04 5	2.28 3	1.93 3	0.86 4	0.21 3	0.75 2	0.13 4	0.87 4	1.45 5	0.00 1	0.13 2	0.40 4	0.23 6	3.41 14	0.15 7

AANet_RVC	1.52 12	0.70 8	0.67 11	0.26 11	1.74 80	0.11 4	0.69 74	1.92 12	1.46 78	0.83 11	0.25 19	0.43 5	0.96 39	0.21 13	7.30 60	2.86 16	1.51 8	1.32 17	1.39 9	1.27 23	0.83 3	1.15 3	0.25 6	0.59 21	1.73 28	1.40 24	3.95 20	5.16 54

MIF-Stereo	1.78 17	0.80 9	0.63 10	0.11 6	0.33 20	0.21 11	0.04 5	2.26 16	0.35 19	4.41 53	0.01 8	2.60 27	0.39 17	0.07 6	5.04 22	4.05 35	2.47 20	1.77 31	6.38 48	0.79 16	4.23 35	3.53 18	0.53 19	0.57 19	1.46 19	1.68 29	1.30 4	1.99 26

StereoIM	1.63 15	0.82 10	0.50 7	0.17 8	0.40 24	0.10 3	0.09 14	0.44 6	0.45 23	2.08 23	0.00 1	1.14 11	0.17 6	0.03 3	3.49 10	3.67 29	2.57 21	1.86 33	5.78 38	0.84 17	2.77 18	3.77 21	0.41 13	0.44 11	2.82 39	2.23 36	2.33 8	4.64 51

RAFT + AFF	1.62 14	0.95 11	0.71 12	0.45 22	0.05 4	0.56 33	0.17 30	3.65 25	0.12 5	2.78 31	0.00 1	3.77 39	0.41 20	0.25 18	5.51 35	2.21 8	3.18 24	0.50 6	5.51 32	0.29 6	4.42 40	3.51 17	0.29 8	0.53 17	2.10 31	0.32 12	1.50 5	0.12 6

delet	1.13 7	1.39 12	0.97 27	0.34 14	1.00 45	1.13 49	0.41 54	0.98 7	0.21 11	1.21 15	0.44 20	0.86 10	0.44 22	0.80 67	3.65 11	2.11 5	1.55 9	0.86 10	0.87 4	0.55 9	1.77 11	1.44 4	0.57 20	0.88 34	1.13 13	0.23 6	3.76 17	1.07 17

iRaftStereo_RVC	1.40 9	1.41 13	0.89 24	0.43 18	0.33 20	0.29 20	0.03 4	3.60 24	0.21 11	0.41 6	1.65 41	1.69 14	0.31 13	0.24 17	2.63 6	2.33 9	1.93 17	0.78 8	2.22 14	0.65 11	3.29 21	5.39 40	0.48 18	0.72 24	0.94 11	0.24 8	3.75 16	0.84 12

MMNet	1.65 16	1.44 14	0.88 23	0.44 20	1.32 69	0.45 30	0.51 61	2.06 14	0.62 33	0.61 10	1.84 43	1.95 18	0.33 14	1.26 101	4.19 16	2.57 13	2.63 22	2.03 35	3.03 21	1.64 30	2.05 12	2.24 7	0.83 35	1.59 65	1.20 15	0.96 21	4.81 22	1.03 16

4D-IteraStereo	3.99 47	1.49 15	3.80 96	0.94 47	0.73 35	0.31 24	0.23 38	8.33 80	0.59 31	13.23 153	1.85 44	5.79 64	0.78 33	0.81 68	6.22 44	5.97 94	4.98 51	3.09 59	7.84 66	1.79 36	8.76 116	10.07 120	1.07 60	1.31 49	3.57 43	4.85 67	7.25 62	2.09 27

TDLM	1.48 10	1.86 16	1.68 52	0.63 31	1.31 68	0.91 42	1.05 91	2.32 17	0.68 38	0.38 5	6.18 103	2.45 25	0.84 34	0.88 76	1.83 1	2.14 6	1.89 14	1.30 16	1.09 6	1.05 20	1.05 5	2.29 9	0.81 33	0.48 12	0.50 7	0.25 10	1.97 7	2.12 29

GANet	2.42 27	1.95 17	1.89 56	2.15 86	2.20 95	3.78 107	1.77 106	4.21 33	0.85 43	1.76 18	5.06 90	4.57 49	0.73 32	1.41 113	3.33 9	2.76 15	3.59 30	3.82 73	2.01 12	0.78 15	1.56 8	3.33 15	1.10 66	1.37 58	2.06 30	0.76 20	3.94 19	2.62 39

HITNet	3.31 38	1.99 18	1.46 44	2.34 89	1.02 46	0.29 20	0.12 15	6.87 61	1.88 91	9.72 111	3.58 61	6.82 71	1.23 49	0.44 39	6.35 45	3.06 18	3.53 29	2.25 40	3.25 22	1.86 41	3.83 26	5.20 34	0.94 46	1.55 63	2.36 33	2.18 34	8.45 75	6.73 71
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AASNet	1.37 8	2.02 19	1.00 30	0.44 20	1.98 87	1.30 55	0.49 59	2.04 13	0.15 8	0.50 8	1.09 29	0.56 8	0.21 8	0.65 55	4.03 15	2.34 10	1.50 7	1.80 32	1.67 11	1.12 21	2.10 13	2.66 11	0.86 38	0.99 38	1.25 16	0.63 18	2.94 11	0.63 11

UPFNet	2.80 30	2.08 20	2.72 74	1.48 66	2.05 90	2.71 90	1.45 99	4.24 35	1.59 81	2.77 30	2.57 50	2.11 20	0.64 31	1.73 124	6.78 50	3.46 24	4.04 40	3.22 62	5.75 37	3.37 92	2.18 14	3.10 13	1.27 83	1.68 69	2.79 38	2.21 35	5.77 36	1.83 22

raftrobust	4.53 67	2.11 21	3.77 94	1.33 61	1.02 46	0.62 39	0.25 40	9.42 99	0.85 43	13.22 152	5.80 95	5.79 64	1.11 44	0.66 58	8.99 85	6.78 116	5.54 65	2.99 56	8.41 70	2.41 58	6.19 69	7.10 78	1.60 103	1.01 39	7.62 91	5.85 77	6.40 50	5.41 55

LL-Strereo2	3.00 32	2.17 22	1.57 50	0.42 17	0.38 22	0.41 28	0.12 15	7.21 68	0.48 26	11.55 134	1.53 36	3.57 37	0.40 19	1.81 126	4.70 19	5.18 65	4.00 39	1.46 23	8.85 79	1.86 41	4.86 47	6.73 70	0.99 51	0.50 14	1.94 29	1.67 26	5.32 29	1.43 19

DMCA	2.02 19	2.22 23	2.01 58	0.50 26	0.93 42	1.27 54	0.19 34	1.78 10	1.50 80	1.85 19	2.97 53	3.06 33	0.35 15	0.78 66	5.18 24	3.53 26	2.90 23	2.60 48	2.19 13	1.25 22	3.12 20	3.48 16	1.07 60	1.34 55	1.04 12	1.42 25	3.89 18	2.11 28

AnonymousM	4.26 58	2.25 24	0.97 27	1.06 54	0.21 10	1.11 48	0.05 6	6.76 59	0.96 52	7.95 95	4.01 66	3.86 41	0.94 37	0.91 78	7.03 55	6.02 96	7.25 93	3.41 68	6.04 42	2.75 73	8.23 109	7.64 89	1.49 97	1.56 64	1.59 23	5.83 76	10.38 108	14.89 134

AFF-stereo	2.31 22	2.33 25	1.76 54	0.50 26	0.38 22	1.63 64	0.45 57	5.05 38	0.67 37	2.93 34	0.58 21	2.86 30	0.55 25	0.19 12	5.46 31	3.38 23	1.91 15	1.64 26	6.42 50	0.67 13	4.13 34	4.51 26	0.73 26	0.88 34	3.57 43	2.74 43	4.99 23	1.33 18

test-1	9.03 137	2.34 26	5.48 137	2.04 83	2.44 103	10.36 158	2.08 109	15.78 171	2.11 102	13.20 151	7.46 115	12.90 124	3.07 118	0.60 52	11.90 132	9.29 155	10.31 139	7.42 154	24.63 177	7.50 145	11.56 144	15.65 190	1.41 92	2.69 113	14.50 154	14.96 144	12.27 127	19.94 154

AEACV	1.08 6	2.36 27	0.81 17	0.16 7	0.16 9	0.15 7	0.08 13	0.11 1	0.09 3	0.00 1	0.00 1	0.57 9	0.28 10	0.11 9	3.79 14	3.65 28	1.79 13	0.89 11	2.80 19	1.43 25	2.40 16	4.40 25	0.35 11	0.30 6	0.31 1	0.26 11	1.85 6	0.02 3

Former-RAFT_DAM_RVC	3.91 43	2.41 28	1.55 48	0.71 43	0.64 31	0.24 16	0.14 22	6.57 57	0.89 46	6.31 76	4.86 84	4.74 52	1.16 48	0.23 16	8.94 82	4.62 49	5.86 68	2.78 49	5.69 35	2.26 52	4.71 46	7.30 81	0.64 23	0.48 12	5.50 65	14.17 141	3.70 15	8.42 82

HH	8.59 131	2.53 29	11.01 177	3.34 103	3.05 112	5.63 125	4.30 130	11.08 132	2.44 105	12.80 142	4.81 81	12.13 110	2.10 83	1.40 111	9.16 86	11.22 182	9.54 127	6.11 133	16.75 136	8.03 155	14.78 172	12.23 155	2.46 136	2.33 100	9.97 112	16.05 152	14.04 141	22.72 167

HanStereo	8.59 131	2.53 29	11.01 177	3.34 103	3.05 112	5.63 125	4.30 130	11.08 132	2.44 105	12.80 142	4.81 81	12.13 110	2.10 83	1.40 111	9.16 86	11.22 182	9.54 127	6.11 133	16.75 136	8.03 155	14.78 172	12.23 155	2.46 136	2.33 100	9.97 112	16.05 152	14.04 141	22.72 167

raft+_RVC	2.93 31	2.63 31	2.15 59	0.63 31	0.43 25	1.15 50	0.22 37	5.94 48	0.69 39	6.53 77	2.88 52	4.15 43	0.61 29	0.15 11	6.01 41	5.28 72	3.49 28	1.57 24	7.08 62	1.72 33	3.52 24	5.27 38	1.01 53	0.74 26	3.64 45	2.32 39	6.35 49	3.03 40

PWCDC_ROB	8.48 128	2.68 32	2.41 67	1.77 76	3.89 123	2.60 88	2.20 111	4.15 31	26.51 209	1.67 17	12.67 162	4.07 42	47.63 225	9.37 189	12.01 136	8.35 146	6.47 78	6.66 142	7.34 63	5.97 123	7.86 102	15.14 186	3.30 151	3.52 125	3.04 40	9.40 102	5.37 31	13.03 117

FINET	4.84 71	2.73 33	2.91 78	3.55 109	1.54 74	1.77 70	1.63 104	3.80 27	4.30 141	4.15 50	4.26 69	4.84 54	3.87 128	1.56 118	19.30 187	7.15 124	5.60 66	2.00 34	10.33 87	2.91 76	6.25 72	6.56 68	0.88 40	2.29 98	5.74 67	7.34 88	7.02 59	6.37 64

test_4	3.07 35	2.77 34	2.57 71	0.66 34	0.62 30	0.48 31	0.39 51	7.02 64	0.26 13	13.75 157	1.17 31	5.21 58	0.55 25	0.40 30	4.72 20	5.75 87	3.87 33	2.16 36	4.02 24	1.40 24	3.94 29	5.87 50	0.90 42	1.07 41	2.56 36	2.26 37	6.13 45	2.45 36

DMCA-RVC	4.20 56	2.80 35	2.46 69	2.06 85	2.50 105	1.60 63	3.91 125	4.14 30	5.68 151	3.29 40	4.34 70	11.62 105	1.43 62	1.38 109	10.60 107	4.78 55	4.51 47	3.82 73	5.23 30	3.20 85	5.40 55	6.25 56	1.22 78	2.11 90	2.35 32	3.20 48	6.12 44	7.33 74

HGLStereo	4.14 54	2.92 36	3.21 83	1.20 58	2.32 99	2.28 83	1.00 90	4.22 34	1.17 64	3.83 45	13.14 166	2.77 28	1.41 61	1.29 104	5.78 38	5.63 86	7.47 100	5.21 117	6.46 52	3.22 89	5.83 66	5.97 52	1.05 58	2.06 89	6.18 72	6.25 82	6.14 46	3.76 44

XX-Stereo	8.88 134	2.94 37	4.34 112	7.37 145	1.20 61	6.54 136	2.32 113	12.63 149	1.03 58	11.47 133	9.68 134	13.58 131	2.14 91	0.95 80	11.94 134	11.04 181	9.63 129	5.48 123	14.82 122	6.02 124	9.17 117	8.79 102	1.54 100	1.11 43	33.29 209	11.65 120	12.59 129	26.46 177

CES	6.28 92	2.98 38	1.77 55	0.69 41	1.40 70	1.43 57	0.36 47	30.80 206	1.60 82	6.30 75	13.83 175	8.43 87	1.96 79	0.53 42	7.21 58	7.08 121	8.18 112	3.02 58	6.70 60	2.59 68	24.93 216	6.37 59	1.82 118	0.76 30	7.71 93	3.66 53	7.57 70	9.83 92

BEATNet_4x	5.91 87	3.06 39	2.41 67	3.36 105	2.33 100	1.06 47	0.94 88	8.38 82	3.63 131	16.74 188	3.67 65	9.64 96	3.53 124	1.41 113	11.00 117	6.56 113	7.12 91	6.46 138	6.66 59	2.95 79	9.82 124	11.80 151	1.03 56	3.52 125	4.86 55	5.50 73	11.11 117	10.98 106

IER	3.62 41	3.07 40	1.37 42	1.02 52	1.14 58	1.92 76	0.87 82	4.35 37	1.04 59	2.92 33	8.63 124	10.56 101	1.01 41	2.84 138	6.76 48	4.45 45	4.43 45	2.87 50	3.87 23	3.20 85	3.32 22	4.36 24	1.57 101	1.75 73	2.74 37	6.49 85	5.73 34	5.44 56

sAnonymous2	7.06 104	3.11 41	1.22 40	0.66 34	0.90 40	3.81 108	0.28 43	13.71 157	3.56 128	3.78 43	6.09 100	5.62 62	4.01 130	0.43 37	10.38 102	10.81 174	11.06 147	9.65 170	19.93 153	7.58 148	11.77 145	13.75 178	1.89 120	2.01 87	11.14 124	10.75 112	10.41 109	12.21 112

CroCo_RVC	7.06 104	3.11 41	1.22 40	0.66 34	0.90 40	3.81 108	0.28 43	13.71 157	3.56 128	3.78 43	6.09 100	5.62 62	4.01 130	0.43 37	10.38 102	10.81 174	11.06 147	9.65 170	19.93 153	7.58 148	11.77 145	13.75 178	1.89 120	2.01 87	11.14 124	10.75 112	10.41 109	12.21 112

RALAANet	3.99 47	3.21 43	3.54 90	1.19 57	1.28 67	1.92 76	0.37 48	6.04 49	1.31 67	4.49 54	4.53 71	3.46 36	1.58 67	0.27 20	8.04 74	4.73 51	5.06 53	5.09 114	9.56 82	4.45 106	6.42 79	7.45 84	1.23 80	2.36 102	5.04 57	4.28 61	6.74 55	4.10 47

test-3	5.18 73	3.23 44	4.10 107	1.86 77	1.86 81	1.70 68	0.74 77	9.64 104	0.56 28	10.91 126	1.64 40	16.57 151	1.14 45	0.60 52	10.11 98	5.95 93	7.17 92	3.29 64	14.55 118	2.22 51	6.62 82	11.30 143	1.03 56	1.91 84	5.35 62	2.94 46	7.28 63	5.55 58

test_1	5.18 73	3.23 44	4.10 107	1.86 77	1.87 82	1.70 68	0.74 77	9.64 104	0.56 28	11.01 128	1.60 39	16.58 152	1.15 47	0.60 52	10.10 97	5.94 92	7.11 90	3.28 63	14.57 120	2.21 49	6.61 80	11.28 141	1.01 53	1.91 84	5.33 61	2.95 47	7.33 64	5.53 57

HCRNet	3.09 36	3.26 46	0.86 22	1.50 67	0.28 15	0.43 29	0.62 67	2.61 18	0.10 4	37.69 228	2.67 51	4.83 53	0.20 7	0.41 33	4.41 17	2.20 7	2.07 19	0.85 9	2.64 17	0.68 14	2.99 19	3.22 14	0.65 24	0.75 27	0.78 8	0.54 17	5.19 26	1.00 15

PDISCO_ROB	5.41 77	3.28 47	2.38 65	2.89 96	2.24 97	1.67 66	2.19 110	5.28 39	2.32 103	2.53 27	5.17 91	5.18 57	2.10 83	1.79 125	8.46 80	7.12 122	6.44 77	10.68 181	6.43 51	4.63 111	8.67 115	9.64 113	1.48 96	2.61 110	7.46 88	6.84 86	17.41 159	9.17 90

test_3	5.64 83	3.29 48	3.97 104	1.97 82	1.90 83	1.64 65	0.72 76	10.37 120	0.59 31	15.61 182	1.14 30	20.54 167	1.27 51	0.55 44	9.94 95	5.85 89	7.42 99	3.91 77	14.64 121	2.30 54	6.70 85	12.93 170	0.93 44	1.77 74	5.86 68	4.36 62	7.52 69	4.70 52

sCroCo_RVC	7.03 102	3.31 49	1.19 39	0.49 23	1.02 46	3.09 98	0.58 65	9.79 107	3.54 127	6.01 68	3.52 59	4.54 47	5.12 141	1.02 85	10.98 115	13.72 204	12.36 163	8.89 164	18.51 146	6.56 128	17.09 183	15.71 192	0.78 29	2.57 109	9.80 108	7.46 90	13.51 138	8.78 86

CVANet_RVC	2.32 23	3.35 50	2.89 77	3.19 102	1.68 79	2.83 94	1.72 105	4.18 32	1.27 66	0.84 12	8.03 118	3.11 34	0.85 35	1.04 86	2.57 5	2.89 17	1.91 15	1.66 27	1.65 10	1.78 35	2.27 15	3.68 20	0.74 27	0.82 32	1.50 20	0.50 16	2.56 9	3.12 42

UNet	4.07 51	3.38 51	3.37 86	1.90 79	2.00 88	2.79 93	1.45 99	7.03 65	1.91 94	5.12 57	4.76 78	4.24 44	1.45 63	2.80 137	5.88 40	4.80 56	6.51 79	4.14 88	6.59 55	4.00 98	4.86 47	4.96 30	1.60 103	2.38 104	4.47 50	4.65 65	6.17 47	6.64 67

anonymity	9.69 147	3.42 52	11.95 182	6.50 139	3.80 122	4.68 114	2.46 118	13.17 154	3.19 123	12.79 141	27.19 213	11.08 103	2.02 80	1.10 92	8.44 78	10.04 162	9.02 122	3.91 77	16.89 138	8.67 161	9.70 122	11.18 137	2.09 129	2.18 96	16.33 162	23.14 191	12.42 128	24.15 171

test_5	1.95 18	3.49 53	0.53 8	0.23 10	0.08 5	0.23 14	0.05 6	5.33 40	0.32 18	1.87 20	4.74 76	3.84 40	2.12 88	0.22 14	5.47 34	3.61 27	1.65 12	1.44 20	2.77 18	0.59 10	1.59 9	4.86 29	0.11 5	0.89 36	0.82 9	0.24 8	5.22 27	0.43 10

DeepPruner_ROB	7.92 119	3.51 54	6.37 147	5.46 128	6.07 145	4.89 118	4.10 128	7.72 71	4.28 140	10.08 116	11.22 152	9.02 91	5.45 147	1.56 118	17.45 177	7.31 126	9.05 123	7.69 158	11.20 93	4.84 114	14.34 168	9.83 118	2.54 140	3.82 132	9.23 101	17.26 158	11.09 116	8.59 85

RASNet	4.13 53	3.59 55	4.20 110	1.66 69	1.93 86	2.75 92	0.76 79	8.13 76	2.62 113	3.54 41	3.29 56	4.55 48	2.60 108	0.66 58	5.24 25	4.34 39	4.71 49	2.39 44	4.97 28	2.61 71	5.29 53	6.22 55	0.89 41	4.31 141	3.31 41	6.46 84	9.92 98	10.66 100

CFNet_pseudo	6.35 94	3.64 56	3.95 101	6.22 135	3.40 119	6.22 131	0.43 56	10.30 116	1.26 65	14.45 166	11.60 155	8.35 85	6.66 155	2.77 136	10.34 101	5.88 90	5.35 62	4.10 87	9.06 81	3.33 91	4.66 43	5.47 41	1.57 101	2.11 90	7.49 90	8.20 94	11.50 119	13.20 119

GMOStereo	4.29 59	3.81 57	1.03 32	1.66 69	1.21 62	0.59 35	0.89 83	8.71 86	0.92 47	14.91 172	0.68 22	6.44 66	1.33 55	0.32 21	5.44 27	6.43 107	5.22 57	3.98 79	8.64 71	2.44 60	5.51 58	10.60 128	0.94 46	1.33 51	7.36 83	3.40 49	9.67 88	2.32 31

error version	4.29 59	3.81 57	1.03 32	1.66 69	1.21 62	0.59 35	0.89 83	8.71 86	0.92 47	14.91 172	0.68 22	6.44 66	1.33 55	0.32 21	5.44 27	6.43 107	5.22 57	3.98 79	8.64 71	2.44 60	5.51 58	10.60 128	0.94 46	1.33 51	7.36 83	3.40 49	9.67 88	2.32 31

test-v	4.29 59	3.81 57	1.03 32	1.66 69	1.21 62	0.59 35	0.89 83	8.71 86	0.92 47	14.91 172	0.68 22	6.44 66	1.33 55	0.32 21	5.44 27	6.43 107	5.22 57	3.98 79	8.64 71	2.44 60	5.51 58	10.60 128	0.94 46	1.33 51	7.36 83	3.40 49	9.67 88	2.32 31

test-2	4.29 59	3.81 57	1.03 32	1.66 69	1.21 62	0.59 35	0.89 83	8.71 86	0.92 47	14.91 172	0.68 22	6.44 66	1.33 55	0.32 21	5.44 27	6.43 107	5.22 57	3.98 79	8.64 71	2.44 60	5.51 58	10.60 128	0.94 46	1.33 51	7.36 83	3.40 49	9.67 88	2.32 31

ARAFT	2.62 28	3.89 61	1.00 30	0.43 18	0.25 12	0.33 26	0.05 6	3.52 23	0.31 17	4.81 55	1.57 38	2.23 21	0.41 20	0.69 61	5.73 36	4.43 44	5.21 56	4.32 93	5.36 31	1.64 30	6.06 68	5.64 47	0.72 25	0.51 16	4.37 48	0.32 12	5.33 30	1.69 21

DN-CSS_ROB	5.84 85	3.98 62	4.89 123	2.48 91	3.06 114	0.98 45	0.50 60	10.91 130	1.70 86	10.36 120	11.91 157	14.40 139	4.86 140	0.59 51	9.97 96	3.88 30	7.49 103	3.54 70	15.42 128	2.91 76	8.10 105	5.59 43	1.49 97	5.32 156	6.22 73	3.87 57	7.44 68	5.87 61

RAFT_CTSACE	2.04 20	4.00 63	0.80 16	0.63 31	0.32 19	0.29 20	0.07 11	5.38 42	0.17 10	8.08 98	0.24 18	3.59 38	1.27 51	0.26 19	3.70 13	2.63 14	1.58 10	0.62 7	2.45 16	0.34 8	2.72 17	6.97 76	0.83 35	0.57 19	1.17 14	0.35 14	5.70 33	0.28 9

DISCO	4.36 65	4.01 64	1.58 51	2.04 83	2.19 94	4.90 119	4.07 127	4.05 29	3.87 133	4.97 56	7.45 114	2.57 26	2.23 96	0.71 63	8.10 76	4.26 38	6.68 81	4.39 97	9.03 80	3.53 95	5.04 51	6.00 54	1.61 105	1.80 77	4.55 51	4.87 69	7.21 61	5.94 62

RAFT-Stereo + iAFF	3.21 37	4.03 65	3.24 84	0.74 44	0.70 32	1.68 67	0.51 61	8.26 78	1.48 79	2.78 31	2.02 45	4.95 56	0.63 30	0.22 14	7.74 68	3.30 21	3.31 26	1.24 14	7.45 64	1.82 40	5.00 50	5.60 44	1.02 55	1.31 49	5.88 69	2.65 41	5.98 42	3.05 41

CFNet	4.85 72	4.04 66	2.27 63	4.54 116	2.60 109	2.45 87	1.39 97	6.79 60	0.96 52	4.30 52	4.87 85	17.29 158	3.33 123	0.57 47	7.60 65	3.46 24	4.61 48	2.99 56	5.89 39	2.60 69	4.70 45	4.05 22	0.99 51	1.30 48	9.51 102	8.10 92	9.05 82	10.68 101

CAS	3.47 40	4.05 67	0.94 25	1.04 53	0.95 43	0.38 27	0.52 63	1.78 10	0.94 51	2.75 29	6.87 108	2.43 24	3.19 121	0.33 25	6.02 42	3.97 33	5.09 54	2.36 43	6.14 43	1.98 45	4.66 43	5.65 48	0.86 38	0.22 4	6.08 71	5.26 70	7.35 65	11.91 110

pcwnet_v2	9.22 140	4.09 68	5.68 140	9.03 153	4.96 137	8.36 145	3.46 123	10.42 121	4.10 135	13.66 156	13.37 169	10.34 99	21.62 186	5.84 175	12.78 138	6.94 119	8.55 116	5.29 120	11.60 99	3.98 97	7.19 90	6.78 71	2.56 141	4.15 137	14.74 155	13.08 131	14.04 141	22.34 166

iinet-f	5.53 81	4.11 69	2.38 65	2.32 88	0.76 37	4.74 115	1.51 101	3.77 26	1.00 55	5.76 65	15.94 184	7.90 81	3.29 122	0.55 44	10.32 100	6.53 111	6.17 73	3.17 61	19.31 150	5.24 116	7.25 91	8.85 103	1.77 113	1.86 78	6.64 80	2.26 37	9.26 84	6.72 69

LoS	9.22 140	4.15 70	1.51 46	1.26 60	1.58 76	3.09 98	0.29 45	49.58 233	2.48 107	25.58 210	30.53 223	14.96 143	2.40 105	0.84 72	6.37 46	7.85 137	8.05 109	3.37 66	11.27 95	2.42 59	10.92 138	8.42 97	1.84 119	1.42 60	14.88 156	9.13 99	9.71 92	14.97 135

IPLG	4.24 57	4.17 71	2.20 60	0.68 39	1.13 57	1.55 61	1.22 94	7.89 74	0.63 35	5.66 64	2.08 46	7.70 75	2.18 92	0.90 77	7.60 65	4.74 52	7.33 95	4.60 102	6.54 54	2.28 53	3.92 28	10.36 126	1.09 65	1.71 70	5.10 58	9.17 100	6.94 57	5.00 53

IGEV_Zeroshot_test	10.39 152	4.22 72	14.36 198	14.50 173	4.31 127	6.95 138	8.83 159	13.16 153	3.13 122	13.18 150	13.93 176	14.20 136	2.65 109	0.95 80	8.66 81	10.81 174	10.38 140	4.82 108	17.18 141	8.58 159	11.86 148	12.19 154	1.50 99	3.55 128	21.75 186	13.80 138	19.90 168	21.23 160

MIM_Stereo	2.33 25	4.25 73	1.37 42	0.67 37	0.53 26	0.71 40	0.17 30	4.25 36	0.35 19	3.20 39	0.72 26	2.78 29	0.38 16	0.56 46	5.00 21	5.53 82	3.23 25	2.53 47	4.66 26	2.07 47	4.47 41	5.61 45	0.58 22	1.02 40	1.39 18	0.67 19	4.67 21	1.56 20

NVstereo2D	7.57 113	4.27 74	3.58 91	6.26 136	4.59 131	14.21 174	16.54 188	8.22 77	2.62 113	3.85 46	7.02 109	6.79 70	1.38 59	28.21 220	11.18 119	7.52 131	8.44 114	6.94 145	6.28 47	2.96 80	5.69 64	5.26 37	7.02 187	4.37 142	11.64 127	6.29 83	6.71 54	6.62 66

iResNetv2_ROB	6.05 89	4.28 75	2.23 62	4.71 117	2.24 97	4.86 117	1.33 96	8.64 85	2.39 104	6.18 72	12.61 161	13.59 132	7.05 159	0.58 49	8.09 75	5.25 69	5.39 63	4.22 90	14.95 124	4.52 108	7.49 93	5.69 49	1.68 108	4.14 134	7.48 89	5.95 79	10.01 101	7.68 75

raft_robust	6.05 89	4.31 76	1.14 37	1.73 74	0.82 38	1.84 75	0.42 55	10.69 127	1.36 72	28.25 216	1.33 33	9.02 91	2.26 102	0.97 83	6.44 47	6.14 100	7.04 89	4.22 90	12.24 103	2.30 54	8.42 113	10.32 125	0.84 37	1.74 71	8.13 96	13.91 139	9.82 96	7.69 76

LMCR-Stereo	5.87 86	4.35 77	3.34 85	1.22 59	2.03 89	3.04 97	0.20 35	7.49 70	2.50 109	6.88 83	4.15 68	10.75 102	0.94 37	0.73 65	9.32 91	5.61 85	10.09 137	4.83 109	17.85 142	6.65 129	9.53 120	9.49 110	1.13 69	2.80 114	5.45 64	5.39 71	10.69 113	11.94 111

TANstereo	7.85 117	4.35 77	3.81 97	2.90 97	3.06 114	4.17 111	0.15 24	5.61 44	1.79 89	6.80 80	3.66 63	2.23 21	2.72 113	4.32 161	11.69 126	13.36 200	11.04 145	18.99 213	22.41 167	18.43 205	7.67 99	7.51 86	29.22 225	1.29 46	1.63 24	6.05 80	10.26 104	6.77 72

XX-TBD	7.85 117	4.35 77	3.81 97	2.90 97	3.06 114	4.17 111	0.15 24	5.61 44	1.79 89	6.80 80	3.66 63	2.23 21	2.72 113	4.32 161	11.69 126	13.36 200	11.04 145	18.99 213	22.41 167	18.43 205	7.67 99	7.51 86	29.22 225	1.29 46	1.63 24	6.05 80	10.26 104	6.77 72

anonymousdsp2	3.39 39	4.36 80	2.82 75	0.60 30	0.58 28	1.78 72	0.15 24	6.54 56	0.30 16	4.12 49	4.54 72	4.48 45	0.51 24	1.27 103	5.82 39	4.50 47	3.42 27	2.18 37	11.40 97	2.21 49	4.87 49	8.18 95	0.78 29	1.36 57	3.71 46	1.01 23	6.56 53	3.58 43

LoS_RVC	4.04 49	4.37 81	4.60 113	0.32 12	1.04 50	0.26 17	0.38 49	3.48 21	1.12 62	5.36 60	4.79 79	3.01 31	2.65 109	0.40 30	6.93 53	5.22 66	4.19 43	4.04 84	8.68 75	2.52 65	8.26 111	6.94 74	1.18 74	0.30 6	9.61 104	3.67 54	7.38 66	8.50 83

tt_ll	4.04 49	4.37 81	4.60 113	0.32 12	1.04 50	0.26 17	0.38 49	3.48 21	1.12 62	5.36 60	4.79 79	3.01 31	2.65 109	0.40 30	6.93 53	5.22 66	4.19 43	4.04 84	8.68 75	2.52 65	8.26 111	6.94 74	1.18 74	0.30 6	9.61 104	3.67 54	7.38 66	8.50 83

APVNet	7.34 110	4.37 81	2.67 73	4.05 113	5.06 140	8.50 147	6.14 141	10.48 124	3.12 121	3.69 42	11.27 154	5.59 60	1.65 70	1.59 120	11.84 130	10.24 166	12.82 165	9.20 165	15.99 133	7.00 135	7.95 103	9.81 116	1.74 111	4.94 150	9.17 100	4.54 63	15.67 151	9.05 89

AACVNet	7.03 102	4.44 84	2.21 61	7.10 142	8.39 158	6.28 132	2.48 119	9.12 95	2.53 112	10.11 117	10.84 149	8.45 88	2.24 97	1.83 128	10.51 105	6.02 96	8.86 120	6.36 137	11.83 100	5.92 122	7.14 89	7.48 85	2.74 146	3.92 133	9.06 99	9.86 105	10.24 102	13.93 131

SA	4.15 55	4.47 85	0.94 25	1.16 55	1.16 59	0.99 46	0.21 36	8.85 91	0.78 41	14.04 160	0.18 14	7.80 78	1.51 65	1.50 116	7.84 69	5.05 60	6.03 71	2.93 53	6.59 55	1.71 32	4.53 42	8.41 96	0.33 9	1.77 74	3.48 42	5.82 75	9.92 98	4.01 46

CIPLG	3.95 44	4.47 85	1.56 49	1.43 64	1.06 53	1.44 58	0.63 70	9.98 111	1.42 75	6.90 84	4.91 86	7.76 77	1.25 50	2.95 143	7.18 56	4.98 58	6.37 74	2.23 38	6.63 57	2.99 82	6.61 80	6.54 67	1.39 88	1.90 82	4.79 54	1.67 26	5.76 35	1.89 23

ACRE	3.96 45	4.48 87	1.48 45	1.52 68	1.07 54	1.51 60	0.62 67	9.95 109	1.37 74	7.13 85	4.97 87	7.74 76	1.27 51	2.93 141	7.28 59	5.11 62	6.38 76	2.23 38	6.40 49	2.88 75	6.70 85	6.37 59	1.40 90	1.90 82	4.61 52	1.80 31	5.83 39	1.94 24

IPLGR_C	3.97 46	4.52 88	1.51 46	1.40 63	1.05 52	1.46 59	0.60 66	9.93 108	1.36 72	7.14 86	4.83 83	7.82 79	1.30 54	3.04 144	7.18 56	5.11 62	6.37 74	2.28 41	6.46 52	2.94 78	6.69 84	6.53 66	1.39 88	1.91 84	4.69 53	1.99 33	5.87 40	1.94 24

MIF-Stereo (partial)	2.06 21	4.53 89	0.78 14	0.40 16	0.71 34	0.29 20	0.16 28	1.54 8	0.55 27	1.29 16	0.03 11	1.18 12	0.56 27	0.14 10	5.04 22	4.75 53	3.91 35	2.49 46	3.02 20	0.88 18	4.06 31	4.54 27	0.57 20	0.72 24	2.50 35	1.85 32	5.16 25	3.97 45

Sa-1000	4.82 69	4.54 90	0.97 27	0.94 47	1.41 71	1.16 51	0.26 41	9.36 97	1.31 67	13.81 158	0.74 27	5.59 60	1.86 75	1.82 127	9.30 90	5.32 73	8.02 108	3.82 73	10.50 89	1.93 44	6.62 82	9.47 109	0.40 12	2.13 93	8.51 98	5.62 74	10.31 107	4.46 50

TESTraft	2.77 29	4.56 91	0.81 17	0.55 29	0.27 14	0.23 14	0.16 28	5.54 43	0.39 21	5.52 62	0.23 17	1.81 17	2.25 101	1.13 94	7.43 63	5.23 68	3.63 31	1.19 13	4.75 27	1.60 29	4.10 32	9.80 115	0.42 14	0.81 31	1.50 20	2.68 42	5.79 37	2.34 35

test croco	2.32 23	4.62 92	0.84 21	0.52 28	1.18 60	0.31 24	0.12 15	3.40 20	0.39 21	4.02 47	0.02 10	1.97 19	0.46 23	0.08 7	5.29 26	4.65 50	3.85 32	2.89 51	5.91 40	0.65 11	4.12 33	5.21 35	0.26 7	0.68 22	2.46 34	1.67 26	2.71 10	4.44 49

RAFT+CT+SA	2.37 26	4.62 92	0.79 15	0.68 39	0.23 11	0.13 5	0.06 10	6.04 49	0.29 15	6.20 73	0.01 8	4.71 51	1.92 76	0.34 27	3.66 12	4.41 43	2.01 18	1.59 25	4.42 25	0.99 19	4.39 39	7.38 83	0.34 10	0.70 23	1.28 17	0.38 15	5.40 32	0.90 13

GMStereo	3.90 42	4.67 94	0.58 9	0.94 47	0.83 39	1.92 76	0.62 67	9.11 94	0.66 36	2.63 28	0.76 28	13.50 128	0.28 10	0.37 29	5.75 37	4.10 36	7.59 104	1.33 19	14.31 116	2.03 46	5.87 67	4.28 23	0.78 29	1.64 66	5.42 63	4.07 59	9.09 83	2.16 30
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CREStereo++_RVC	4.82 69	4.71 95	4.82 119	1.18 56	1.67 78	0.27 19	0.24 39	7.01 63	1.31 67	8.33 99	3.27 55	8.81 89	7.68 162	0.57 47	8.23 77	5.43 79	8.62 118	1.76 30	6.14 43	1.75 34	6.38 77	5.54 42	1.24 81	1.09 42	5.69 66	7.05 87	10.78 114	10.46 97
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
AE-Stereo	6.96 100	4.72 96	4.98 127	5.02 121	1.21 62	1.77 70	2.32 113	9.06 93	0.97 54	14.06 161	1.56 37	16.24 150	2.11 86	1.10 92	10.16 99	7.71 135	10.84 144	5.95 130	12.72 108	6.14 125	10.28 131	12.68 165	1.26 82	5.31 155	11.02 122	8.15 93	11.85 124	8.84 88

MLCV	9.18 138	4.79 97	5.80 142	12.16 165	5.39 141	9.92 154	3.94 126	14.83 167	3.29 124	9.44 110	12.83 164	17.57 160	13.01 176	0.82 70	12.00 135	5.07 61	9.75 131	5.71 126	21.28 163	4.42 105	7.71 101	9.82 117	2.57 142	6.81 167	11.89 131	12.02 125	11.53 120	13.38 121

ICVP	8.04 122	4.82 98	9.27 167	5.44 127	4.90 136	5.99 128	1.98 108	8.28 79	4.21 139	7.84 94	8.12 119	9.78 97	6.78 157	1.50 116	10.42 104	7.29 125	7.86 106	5.56 125	11.37 96	5.74 119	7.64 98	14.44 183	16.54 209	5.47 157	9.55 103	12.28 126	11.11 117	12.84 115
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RTSC	10.02 150	4.84 99	4.82 119	4.31 114	5.78 143	6.86 137	6.87 147	10.31 117	10.00 170	6.68 79	13.62 173	7.51 72	6.94 158	3.58 157	17.58 178	10.72 171	14.95 175	7.27 151	20.14 155	6.98 134	12.67 155	12.29 157	2.01 123	6.59 164	9.83 109	12.75 129	14.09 144	30.59 185

iResNet_ROB	5.34 76	4.86 100	3.99 105	2.90 97	1.66 77	2.83 94	2.34 115	7.80 73	1.45 77	6.14 71	7.77 117	4.52 46	9.57 165	0.92 79	7.42 62	5.40 78	7.37 98	4.91 110	11.52 98	3.30 90	5.49 57	3.56 19	1.45 94	4.26 139	8.06 95	5.94 78	9.61 85	9.22 91

EGLCR-Stereo	5.43 78	4.87 101	4.77 117	0.67 37	0.97 44	3.61 105	0.12 15	8.74 90	1.78 88	8.91 105	3.52 59	9.05 93	2.47 106	1.04 86	5.46 31	5.76 88	6.73 82	4.23 92	8.81 78	2.36 57	9.21 118	10.88 135	1.15 71	1.66 68	6.38 76	4.86 68	14.90 146	13.73 127

HSM	7.17 106	4.87 101	5.10 129	4.72 118	4.35 128	2.09 80	1.92 107	13.26 155	1.88 91	9.97 114	10.55 142	9.39 95	4.41 136	1.59 120	13.06 142	5.37 77	11.25 153	4.34 95	10.38 88	4.80 113	11.09 140	6.88 72	1.66 106	4.23 138	9.89 111	11.75 121	11.65 122	13.04 118

Any-RAFT	8.19 125	4.90 103	10.50 173	5.80 132	3.78 121	1.17 52	0.77 80	9.70 106	1.60 82	8.47 100	11.26 153	12.44 118	1.05 43	0.72 64	11.34 123	7.87 139	9.33 126	4.19 89	18.87 147	4.47 107	11.84 147	10.68 132	1.80 115	2.31 99	16.30 161	19.31 168	10.24 102	20.46 157

PMTNet	5.47 80	4.92 104	4.80 118	0.91 46	1.08 56	0.92 44	0.27 42	6.90 62	2.00 98	9.81 113	3.41 57	11.69 106	0.99 40	0.82 70	10.91 114	6.28 103	8.36 113	1.66 27	11.00 92	1.53 28	8.61 114	5.62 46	1.37 86	0.36 10	9.64 107	9.34 101	9.77 95	14.79 133

AF-Net	6.36 95	4.98 105	3.95 101	5.13 124	6.64 150	7.67 141	6.90 148	7.20 66	7.09 157	2.02 21	9.17 127	12.89 122	2.94 116	3.10 145	10.82 112	4.38 41	4.13 41	2.95 54	8.19 68	3.20 85	4.38 37	6.51 63	2.71 144	2.64 111	6.46 78	10.20 108	15.42 148	9.93 94

Nwc_Net	6.36 95	4.98 105	3.95 101	5.13 124	6.64 150	7.67 141	6.90 148	7.20 66	7.09 157	2.02 21	9.17 127	12.89 122	2.94 116	3.10 145	10.82 112	4.38 41	4.13 41	2.95 54	8.19 68	3.20 85	4.38 37	6.51 63	2.71 144	2.64 111	6.46 78	10.20 108	15.42 148	9.93 94

TestStereo1	3.03 33	5.04 107	0.81 17	0.49 23	0.30 17	0.18 8	0.17 30	5.71 46	0.46 24	6.13 69	0.18 14	1.72 15	2.24 97	1.09 89	7.91 71	5.36 75	3.95 37	1.44 20	5.59 33	1.81 37	6.27 73	10.29 123	0.43 15	0.75 27	1.63 24	2.85 44	6.46 51	2.51 37

SA-5K	3.03 33	5.04 107	0.81 17	0.49 23	0.30 17	0.18 8	0.17 30	5.71 46	0.46 24	6.13 69	0.18 14	1.72 15	2.24 97	1.09 89	7.91 71	5.36 75	3.95 37	1.44 20	5.59 33	1.81 37	6.27 73	10.29 123	0.43 15	0.75 27	1.63 24	2.85 44	6.46 51	2.51 37

MSKI-zero shot	8.49 129	5.05 109	4.89 123	3.10 101	2.11 92	4.14 110	1.62 103	12.73 150	1.98 97	12.06 137	10.21 139	12.11 109	1.84 73	0.58 49	11.33 122	10.25 168	10.71 142	4.33 94	20.93 160	7.77 150	11.15 141	12.31 159	1.31 85	3.34 123	10.19 114	19.55 171	15.45 150	18.28 147

DSFCA	4.41 66	5.06 110	2.31 64	2.64 94	2.59 108	3.16 100	2.35 117	3.92 28	2.51 110	3.14 38	7.17 111	4.92 55	1.14 45	0.69 61	7.44 64	4.94 57	4.99 52	4.67 105	8.79 77	3.42 94	5.56 63	7.57 88	2.39 133	3.16 119	5.18 59	5.44 72	6.17 47	7.69 76

DeepPrunerF	7.20 108	5.06 110	2.93 79	5.72 131	14.85 188	4.99 120	6.76 146	6.37 54	5.88 153	3.01 35	10.81 148	3.32 35	2.11 86	2.56 133	11.43 124	8.50 147	7.27 94	4.44 99	12.31 105	4.64 112	7.59 97	7.83 92	3.44 154	3.02 117	22.93 190	11.60 119	6.95 58	8.18 79

RALCasStereoNet	4.35 64	5.09 112	3.69 93	1.35 62	1.42 72	1.79 73	0.85 81	7.96 75	0.72 40	8.73 104	4.64 75	7.54 73	1.02 42	0.42 36	7.87 70	6.24 102	6.77 83	4.66 104	5.71 36	2.60 69	5.78 65	6.51 63	1.16 72	2.14 94	6.39 77	4.72 66	5.11 24	6.64 67

CREStereo	5.18 73	5.10 113	4.33 111	1.45 65	0.57 27	0.91 42	0.13 19	9.54 102	2.07 100	10.04 115	4.11 67	12.15 112	2.80 115	0.84 72	6.88 52	6.63 114	9.31 125	1.68 29	6.15 45	2.54 67	8.14 106	5.90 51	1.37 86	1.48 62	6.90 82	7.45 89	9.76 93	11.65 109
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CASnet	4.34 63	5.12 114	1.12 36	0.70 42	0.75 36	0.58 34	0.39 51	9.19 96	1.02 57	15.09 178	2.50 49	13.52 130	1.38 59	0.41 33	9.16 86	3.35 22	3.91 35	1.04 12	12.44 107	1.51 27	7.51 95	5.97 52	0.82 34	0.86 33	4.21 47	0.98 22	7.10 60	6.60 65
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
FADNet-RVC	7.21 109	5.12 114	2.88 76	5.40 126	3.71 120	2.30 84	6.27 142	12.00 143	2.03 99	11.39 131	5.22 92	13.63 133	3.74 127	1.67 123	17.93 180	5.91 91	6.82 85	4.04 84	19.54 151	5.81 120	7.11 88	7.81 91	1.17 73	5.65 159	8.17 97	10.78 114	7.75 71	10.91 104

DLCB_ROB	7.17 106	5.13 116	4.67 115	2.90 97	4.14 125	3.73 106	3.59 124	6.60 58	3.96 134	8.05 97	9.83 135	12.27 117	5.87 149	3.15 147	9.36 92	5.48 80	7.47 100	4.61 103	6.02 41	4.01 99	7.50 94	7.06 77	2.96 147	3.69 130	27.73 199	12.61 128	12.96 132	8.37 81

TestStereo	5.43 78	5.18 117	3.77 94	2.21 87	0.70 32	3.59 104	0.14 22	12.22 146	0.62 33	21.12 201	2.16 47	12.22 114	1.59 68	0.33 25	6.76 48	3.22 20	6.87 87	1.26 15	14.41 117	1.92 43	12.12 150	5.00 31	0.93 44	0.92 37	6.36 75	3.76 56	10.42 111	6.72 69

R-Stereo Train	7.50 111	5.21 118	4.96 125	4.81 119	1.90 83	5.37 122	0.13 19	10.31 117	2.67 115	13.06 145	8.27 121	13.07 125	2.12 88	0.65 55	10.76 110	8.91 151	11.09 149	5.40 121	15.52 129	4.08 100	11.16 142	11.69 147	1.07 60	1.89 80	12.73 136	13.26 134	8.91 80	13.40 122

RAFT-Stereo	7.50 111	5.21 118	4.96 125	4.81 119	1.90 83	5.37 122	0.13 19	10.31 117	2.67 115	13.06 145	8.27 121	13.07 125	2.12 88	0.65 55	10.76 110	8.91 151	11.09 149	5.40 121	15.52 129	4.08 100	11.16 142	11.69 147	1.07 60	1.89 80	12.73 136	13.26 134	8.91 80	13.40 122
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RAFT-Test	8.62 133	5.23 120	5.19 132	5.60 130	2.38 102	2.23 82	1.27 95	11.26 135	1.60 82	12.29 139	11.92 158	12.55 119	2.32 104	1.21 99	9.80 94	11.74 186	10.82 143	5.07 113	22.12 165	9.72 171	12.92 156	12.48 160	2.07 127	2.43 107	13.00 139	15.69 149	13.59 139	16.21 140

MIPNet	5.83 84	5.26 121	2.99 80	0.98 50	1.56 75	1.98 79	1.61 102	9.96 110	1.11 61	5.14 58	5.05 89	12.09 108	3.90 129	0.84 72	8.96 84	6.11 99	8.51 115	5.12 116	10.61 90	4.34 104	3.77 25	10.93 136	1.45 94	2.36 102	9.84 110	14.56 142	7.87 73	10.59 99

psm_up	7.69 116	5.27 122	6.12 146	7.22 144	4.16 126	8.44 146	2.34 115	10.50 125	10.07 171	6.59 78	5.97 98	8.07 83	6.02 151	2.94 142	13.42 144	6.02 96	8.60 117	4.73 107	12.98 110	4.58 110	6.19 69	6.32 57	1.08 64	6.12 162	12.40 134	18.39 165	12.16 126	10.87 103

rafts_anoy	4.10 52	5.28 123	3.46 89	0.76 45	1.07 54	1.36 56	0.65 73	7.75 72	1.08 60	5.76 65	6.21 104	4.65 50	0.89 36	0.52 41	7.96 73	6.29 104	5.52 64	4.94 112	6.99 61	2.35 56	5.48 56	7.20 79	1.19 76	1.26 45	6.34 74	4.20 60	6.03 43	5.62 59

EAI-Stereo	9.00 136	5.32 124	5.61 139	5.46 128	5.04 139	7.34 139	7.45 152	12.95 151	3.41 125	10.50 122	9.99 138	13.44 127	1.92 76	1.38 109	14.88 155	11.30 184	9.83 132	4.93 111	18.90 148	9.69 170	9.61 121	11.55 145	1.72 110	3.08 118	12.74 138	12.56 127	13.29 136	19.20 150

dd	6.86 98	5.35 125	1.14 37	24.72 196	0.60 29	12.40 167	0.98 89	8.44 83	0.56 28	7.82 93	0.11 12	26.27 176	0.39 17	1.26 101	8.44 78	5.04 59	16.15 181	2.90 52	20.80 159	2.20 48	5.14 52	4.67 28	1.11 67	2.16 95	7.40 87	2.39 40	10.58 112	6.27 63

FADNet-RVC-Resample	6.87 99	5.38 126	3.18 82	3.36 105	2.87 110	2.67 89	4.17 129	11.61 140	3.51 126	15.21 179	4.97 87	11.31 104	3.14 120	3.26 148	11.75 128	5.35 74	6.94 88	7.39 153	12.03 101	7.21 140	6.35 76	11.21 138	1.76 112	8.18 172	7.65 92	8.35 95	5.82 38	10.93 105

iRaft-Stereo_20w	10.52 153	5.40 127	14.19 197	15.57 176	4.67 132	9.36 152	4.99 136	11.92 142	4.20 138	12.51 140	12.15 159	14.02 134	2.22 95	1.14 96	13.75 150	9.27 154	9.96 135	3.84 76	15.03 125	8.58 159	9.95 126	9.06 107	1.69 109	2.11 90	19.10 173	22.07 188	22.92 181	24.44 172

GLC_STEREO	5.61 82	5.42 128	4.07 106	1.90 79	2.18 93	0.86 41	0.39 51	9.53 101	0.84 42	13.27 154	6.70 106	8.87 90	1.55 66	2.01 129	6.04 43	5.11 62	12.60 164	2.32 42	9.56 82	2.99 82	17.88 192	9.98 119	0.92 43	1.34 55	4.45 49	1.79 30	13.27 135	5.66 60

Anonymous	7.93 120	5.46 129	1.96 57	1.01 51	1.43 73	2.71 90	0.48 58	10.72 128	4.55 142	3.03 36	3.26 54	7.64 74	5.30 144	1.36 108	10.75 109	12.78 192	13.11 167	10.39 174	24.08 173	8.01 154	17.70 190	13.86 180	1.89 120	4.14 134	12.32 133	10.33 110	14.49 145	11.42 107

MSMDNet	8.24 126	5.51 130	5.42 136	1.73 74	2.44 103	2.42 86	1.05 91	10.24 114	1.62 85	11.46 132	10.58 143	11.87 107	3.62 125	1.32 107	9.46 93	11.94 187	11.12 151	5.21 117	22.87 172	13.50 190	12.31 152	13.05 172	2.07 127	2.39 105	11.80 129	8.70 98	13.41 137	15.41 137

CFNet_RVC	6.00 88	5.59 131	4.72 116	5.12 123	4.80 134	4.81 116	1.17 93	6.16 51	2.48 107	5.62 63	10.61 145	7.86 80	1.93 78	1.13 94	13.61 148	4.75 53	5.84 67	4.41 98	7.57 65	3.91 96	7.48 92	6.90 73	1.11 67	2.98 116	10.57 120	10.04 107	10.27 106	10.47 98

NLCA_NET_v2_RVC	6.09 91	5.63 132	4.87 122	3.55 109	8.43 160	3.01 96	12.59 180	6.37 54	7.74 162	5.80 67	5.61 93	13.50 128	2.29 103	6.72 183	14.49 153	3.92 31	4.47 46	3.11 60	6.63 57	2.83 74	4.23 35	5.18 33	1.67 107	1.79 76	4.98 56	9.78 104	6.92 56	8.19 80
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM-Net_RVC	10.99 160	5.68 133	6.96 152	13.05 169	8.42 159	8.83 149	2.82 121	12.04 144	4.83 143	14.66 169	13.23 167	25.14 174	13.35 179	1.41 113	11.11 118	6.65 115	9.95 134	6.02 132	12.90 109	5.69 118	9.96 127	11.57 146	3.51 155	8.44 175	17.30 167	20.20 178	21.94 176	21.03 159
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
ADLNet	4.78 68	5.77 134	2.55 70	2.37 90	3.09 117	3.37 102	1.44 98	6.29 53	1.76 87	3.10 37	5.98 99	17.05 155	2.19 93	10.10 192	7.71 67	4.04 34	4.84 50	3.52 69	5.20 29	2.98 81	3.49 23	6.41 61	1.30 84	1.42 60	5.26 60	7.50 91	5.92 41	4.42 48

GES	6.96 100	5.77 134	2.99 80	2.54 93	2.99 111	6.21 130	2.68 120	7.46 69	3.09 120	9.09 108	7.67 116	5.22 59	1.78 71	3.52 155	15.09 156	8.28 144	12.16 161	6.94 145	21.59 164	7.17 138	10.61 134	8.53 98	2.06 126	4.39 144	5.89 70	4.58 64	8.71 76	10.80 102

CASS	10.73 154	5.87 136	5.97 145	8.12 147	6.34 146	9.02 150	6.35 143	16.40 174	5.53 148	20.86 200	10.39 141	14.47 141	4.23 133	1.16 98	11.87 131	7.32 127	16.52 183	5.98 131	25.49 178	7.14 137	13.18 159	12.71 167	2.69 143	3.17 120	18.22 169	11.13 117	17.78 162	21.80 164
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADCP+	8.05 124	5.92 137	6.93 151	3.99 112	4.43 129	6.34 133	8.71 157	9.37 98	15.43 187	4.24 51	12.54 160	16.68 153	1.49 64	3.79 158	10.52 106	5.54 83	6.16 72	4.52 100	13.82 113	3.39 93	7.54 96	8.85 103	2.40 134	2.28 97	7.73 94	20.38 179	8.72 77	15.58 138

cross-raft	8.45 127	5.93 138	5.25 133	3.68 111	2.36 101	3.38 103	0.69 74	12.16 145	1.33 70	13.85 159	9.94 137	14.13 135	1.85 74	1.09 89	9.28 89	10.98 180	10.68 141	4.34 95	22.38 166	8.07 157	12.96 158	15.69 191	2.04 125	2.41 106	13.22 141	12.01 124	13.21 134	15.25 136

MyStereo04	7.63 115	6.01 139	6.84 149	3.45 107	2.51 106	2.22 81	0.55 64	10.61 126	3.85 132	10.28 119	3.42 58	14.93 142	1.59 68	0.51 40	10.99 116	7.85 137	7.34 96	6.13 135	16.95 139	7.12 136	10.52 133	10.18 122	2.18 130	3.54 127	12.43 135	17.70 161	16.28 155	10.07 96

FADNet	8.90 135	6.06 140	3.45 88	5.86 134	3.92 124	4.58 113	8.86 160	16.32 173	3.05 119	15.60 181	13.11 165	14.34 137	5.46 148	2.10 131	16.01 163	5.56 84	5.92 70	5.93 129	24.14 175	6.27 127	10.29 132	8.68 99	1.06 59	2.89 115	13.92 147	13.78 137	9.65 86	13.41 124

SACVNet	9.25 142	6.26 141	5.53 138	7.03 141	6.84 152	6.20 129	8.12 154	11.27 136	8.92 167	10.91 126	8.15 120	8.41 86	2.65 109	2.75 135	13.58 147	7.59 132	10.24 138	7.84 159	15.65 131	9.54 169	12.27 151	10.56 127	2.52 139	5.28 154	18.56 170	13.47 136	15.80 153	13.78 128

IPLGR	6.49 97	6.27 142	3.85 100	2.83 95	2.07 91	1.18 53	0.63 70	10.23 113	0.86 45	8.03 96	9.43 130	12.25 115	2.59 107	0.81 68	10.61 108	5.27 71	6.78 84	6.46 138	15.92 132	6.23 126	6.23 71	11.42 144	1.40 90	3.17 120	10.22 115	12.80 130	9.76 93	7.94 78

ADCRef	9.21 139	6.62 143	5.04 128	2.49 92	4.72 133	8.63 148	8.06 153	8.92 92	13.94 181	6.83 82	10.59 144	12.26 116	3.73 126	3.37 150	12.78 138	8.01 142	8.86 120	7.48 155	18.21 144	6.77 132	10.68 136	12.08 152	5.00 168	4.61 147	10.99 121	17.90 163	9.87 97	20.28 156

s12784h	7.59 114	6.64 144	5.31 134	8.38 150	4.49 130	1.55 61	0.35 46	9.51 100	1.93 95	10.78 125	4.75 77	15.84 147	6.65 154	0.67 60	6.82 51	5.52 81	9.19 124	2.47 45	11.23 94	1.81 37	10.85 137	6.41 61	1.14 70	1.87 79	11.47 126	15.68 148	16.61 157	26.90 179

STTStereo	6.30 93	6.79 145	6.89 150	3.54 108	6.06 144	3.21 101	9.84 166	5.37 41	4.19 137	4.07 48	7.03 110	10.49 100	4.26 135	6.44 181	17.35 174	4.35 40	5.12 55	5.75 128	6.22 46	2.51 64	5.54 62	5.22 36	1.81 117	1.74 71	6.74 81	8.41 96	7.91 74	13.24 120

iResNet	13.33 170	6.84 146	8.28 162	11.51 163	9.72 165	16.70 181	6.72 145	17.32 178	7.48 160	9.76 112	11.68 156	36.69 187	37.19 211	0.95 80	16.61 168	8.34 145	11.49 156	8.45 162	31.04 184	8.90 163	9.78 123	9.60 112	2.42 135	11.98 189	13.74 146	13.18 133	16.27 154	17.20 145

MyStereo	8.51 130	6.89 147	8.12 160	4.35 115	2.55 107	1.79 73	0.63 70	11.40 137	4.84 144	11.23 130	5.72 94	14.36 138	3.07 118	0.53 42	11.80 129	7.75 136	7.81 105	6.18 136	21.27 162	7.48 144	10.95 139	11.29 142	2.02 124	3.75 131	16.90 165	19.03 166	18.10 164	9.92 93

EKT-Stereo	10.24 151	7.17 148	5.94 144	9.87 157	4.82 135	9.94 155	10.43 168	10.27 115	2.51 110	10.11 117	10.21 139	14.40 139	2.06 82	1.15 97	14.49 153	10.68 170	12.93 166	10.86 184	20.47 156	7.18 139	19.38 199	14.00 181	1.22 78	2.48 108	19.15 174	19.25 167	13.14 133	12.25 114

SHD	17.57 184	7.20 149	12.90 187	13.21 171	13.43 184	10.79 162	9.95 167	23.38 192	18.17 193	19.46 198	16.64 185	19.69 165	32.35 201	6.98 185	19.81 190	13.41 203	17.63 187	10.40 175	34.99 197	13.11 189	17.69 189	16.32 194	4.32 163	11.73 186	21.48 185	24.08 196	21.64 175	43.78 205

GANet-ADL	9.77 148	7.48 150	5.69 141	7.53 146	7.28 154	9.31 151	4.57 132	10.78 129	5.64 149	13.06 145	9.66 133	18.66 163	4.43 137	0.84 72	13.53 145	7.96 140	12.00 159	5.53 124	18.08 143	10.92 179	9.92 125	9.70 114	3.19 150	4.74 149	11.66 128	17.16 157	15.68 152	18.72 148

GEStereo_RVC	9.38 143	7.49 151	3.61 92	5.83 133	4.98 138	7.52 140	5.21 137	11.13 134	3.60 130	10.48 121	5.85 96	15.81 146	4.52 138	2.84 138	11.24 120	10.88 178	14.69 173	12.38 195	24.24 176	8.74 162	12.65 154	12.15 153	1.78 114	6.26 163	10.48 119	9.69 103	9.94 100	19.29 151

RP	7.93 120	7.55 152	9.89 170	9.16 154	7.17 153	7.85 143	9.48 162	8.37 81	7.95 164	2.23 24	13.63 174	12.80 120	6.09 152	3.46 153	11.66 125	5.26 70	6.64 80	3.37 66	9.96 86	4.25 103	6.38 77	7.77 90	1.80 115	4.27 140	10.35 118	11.04 116	11.90 125	13.70 126

RTS	17.41 182	7.60 153	7.53 156	8.32 148	7.65 155	22.53 192	11.77 176	20.32 183	21.94 198	7.25 89	10.63 146	17.12 156	10.07 168	6.01 176	20.43 193	13.33 198	21.22 203	10.77 182	38.12 202	18.28 203	17.65 187	15.57 188	4.97 166	10.75 182	28.24 201	31.93 215	26.28 187	53.85 224

RTSA	17.41 182	7.60 153	7.53 156	8.32 148	7.65 155	22.53 192	11.77 176	20.32 183	21.94 198	7.25 89	10.63 146	17.12 156	10.07 168	6.01 176	20.43 193	13.33 198	21.22 203	10.77 182	38.12 202	18.28 203	17.65 187	15.57 188	4.97 166	10.75 182	28.24 201	31.93 215	26.28 187	53.85 224

DAS	14.90 173	7.70 155	5.16 130	15.37 174	9.49 163	12.52 168	9.72 164	16.64 175	13.95 183	7.17 87	16.64 185	37.52 189	15.30 180	1.30 105	16.26 165	10.05 163	20.90 200	10.41 176	22.54 169	14.87 193	13.57 161	16.56 195	3.55 156	13.38 192	20.90 179	19.71 174	20.85 171	30.20 183

SepStereo	14.90 173	7.70 155	5.16 130	15.37 174	9.49 163	12.52 168	9.72 164	16.64 175	13.95 183	7.17 87	16.64 185	37.52 189	15.30 180	1.30 105	16.26 165	10.05 163	20.90 200	10.41 176	22.54 169	14.87 193	13.57 161	16.56 195	3.55 156	13.38 192	20.90 179	19.71 174	20.85 171	30.20 183

dad	14.07 172	7.76 157	1.70 53	31.65 200	8.54 161	17.15 185	21.46 200	25.28 197	2.10 101	24.23 207	1.51 35	36.94 188	12.78 175	2.09 130	11.90 132	6.54 112	22.40 207	4.01 83	33.72 193	2.72 72	14.06 165	6.32 57	2.33 131	5.21 153	13.95 148	3.92 58	33.70 201	25.88 174

Anonymous3	12.15 163	7.98 158	3.81 97	1.91 81	3.26 118	7.97 144	4.96 135	14.34 163	10.25 172	14.15 164	4.63 74	25.13 173	5.91 150	1.24 100	22.72 207	15.50 212	17.19 185	12.89 196	30.14 181	10.66 178	20.94 209	22.43 216	2.99 148	3.21 122	16.10 160	16.33 154	18.37 165	12.93 116

NaN_ROB	13.22 167	8.35 159	8.87 164	10.81 160	16.63 190	6.49 135	5.36 138	23.26 191	8.89 166	19.78 199	9.21 129	46.75 200	10.15 170	4.38 163	12.98 140	6.19 101	7.35 97	6.46 138	12.32 106	7.56 147	6.33 75	7.37 82	3.36 152	10.15 180	22.69 188	22.30 189	20.88 173	32.16 188

UDGNet	10.85 159	8.74 160	4.86 121	23.46 194	22.23 201	19.71 190	18.01 191	8.56 84	4.15 136	6.27 74	8.90 125	7.95 82	0.60 28	43.69 223	7.41 61	4.45 45	7.91 107	5.71 126	10.66 91	5.56 117	9.99 128	9.03 106	15.58 208	1.22 44	11.80 129	9.89 106	7.82 72	8.82 87

NCC-stereo	10.84 157	8.80 161	7.84 158	9.74 155	10.76 170	10.04 156	11.26 172	10.43 122	14.60 185	2.40 25	13.57 170	15.95 148	13.25 177	4.39 164	15.11 157	6.42 105	8.13 110	10.48 178	14.26 114	6.76 130	8.14 106	8.78 100	6.71 183	4.56 145	14.47 152	17.12 155	22.11 177	16.50 141

Abc-Net	10.84 157	8.80 161	7.84 158	9.74 155	10.76 170	10.04 156	11.26 172	10.43 122	14.60 185	2.40 25	13.57 170	15.95 148	13.25 177	4.39 164	15.11 157	6.42 105	8.13 110	10.48 178	14.26 114	6.76 130	8.14 106	8.78 100	6.71 183	4.56 145	14.47 152	17.12 155	22.11 177	16.50 141
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
CBMV_ROB	16.48 177	8.87 163	10.52 174	22.32 191	18.15 195	16.88 182	12.33 178	19.84 182	5.83 152	14.47 167	9.10 126	31.92 182	17.53 183	10.73 194	16.02 164	8.77 150	15.25 176	7.67 157	20.51 157	21.26 212	14.94 175	9.21 108	6.03 179	10.01 179	23.75 191	28.89 206	30.48 193	33.65 190

AnyNet_C32	18.17 186	8.92 164	9.87 169	10.28 158	10.92 173	15.03 176	12.96 181	23.42 193	22.93 204	18.12 191	22.88 207	24.16 171	10.50 172	9.86 191	24.55 214	15.10 209	24.19 215	17.27 210	31.38 185	12.16 185	27.02 218	25.99 223	9.09 190	15.57 196	18.64 172	24.55 198	17.72 161	27.38 180

PSMNet-ADL	13.18 166	8.98 165	9.23 165	11.17 161	10.08 168	11.45 165	8.39 155	15.46 170	7.84 163	22.51 205	15.73 183	26.36 177	26.99 194	2.74 134	15.26 160	10.02 161	11.89 158	6.47 141	25.66 179	10.59 177	12.95 157	10.72 133	6.24 181	5.16 152	13.98 149	15.72 150	22.78 180	11.48 108

FADNet_RVC	13.70 171	9.24 166	6.64 148	17.58 181	8.99 162	6.43 134	5.90 139	17.04 177	6.32 154	18.73 194	13.59 172	25.46 175	21.15 184	6.03 178	20.13 192	7.50 130	16.28 182	11.51 187	35.21 199	11.29 181	14.13 166	18.69 206	2.34 132	8.32 174	11.12 123	20.05 177	10.97 115	19.38 153

stereogan	9.97 149	9.24 166	9.97 172	11.26 162	12.09 179	12.75 170	9.38 161	11.49 138	8.73 165	5.18 59	9.50 131	16.98 154	10.28 171	3.55 156	13.55 146	7.07 120	7.48 102	5.25 119	14.56 119	7.53 146	8.25 110	9.50 111	4.08 162	4.66 148	9.61 104	11.90 123	21.32 174	13.91 130

SGM-Forest	9.58 146	9.29 168	2.59 72	18.35 182	10.02 167	10.70 161	3.35 122	12.48 147	1.90 93	8.92 106	3.64 62	18.20 162	12.28 174	4.54 167	11.29 121	6.82 117	6.82 85	3.29 64	9.93 85	4.19 102	9.26 119	7.88 93	3.40 153	4.38 143	17.36 168	11.77 122	25.82 185	20.12 155
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NCCL2	10.74 155	9.39 169	9.59 168	6.76 140	6.43 148	5.59 124	4.75 133	13.04 152	7.69 161	15.02 177	8.38 123	12.21 113	4.62 139	3.39 152	17.27 173	9.74 159	9.72 130	7.84 159	13.20 111	7.46 143	14.25 167	13.56 176	5.13 172	8.69 177	20.35 176	19.66 173	15.21 147	20.93 158

TRStereo	9.50 144	9.74 170	13.57 194	6.35 138	2.21 96	16.94 183	4.76 134	10.01 112	1.95 96	10.50 122	4.54 72	15.40 145	1.81 72	1.08 88	8.95 83	9.64 158	8.83 119	4.56 101	12.28 104	5.16 115	10.66 135	11.26 139	1.44 93	1.65 67	13.46 143	17.64 160	30.07 192	21.92 165

NOSS_ROB	13.23 168	9.97 171	5.36 135	13.21 171	11.47 177	10.86 163	7.28 150	21.14 187	5.64 149	11.84 135	7.42 113	10.08 98	7.88 163	12.92 198	19.18 185	12.85 194	15.80 178	12.33 194	15.05 126	9.48 168	18.78 195	12.85 169	5.23 173	11.77 187	22.77 189	20.75 182	23.78 183	21.59 163

ADCL	11.20 161	10.21 172	7.45 155	7.13 143	5.61 142	10.57 160	11.51 174	14.73 165	18.99 194	14.12 163	15.22 180	15.18 144	5.42 146	5.40 171	12.38 137	8.19 143	9.91 133	6.67 143	16.60 135	7.37 142	15.04 176	13.33 174	5.23 173	5.15 151	13.67 145	15.23 145	12.82 131	19.33 152

PS-NSSS	9.53 145	10.85 173	3.42 87	20.57 187	6.39 147	13.64 172	8.78 158	14.91 168	1.44 76	18.52 193	1.47 34	43.44 194	5.25 143	3.94 159	13.34 143	3.95 32	5.88 69	3.64 71	20.70 158	3.12 84	4.04 30	2.71 12	3.73 159	1.41 59	10.29 116	8.47 97	8.88 79	14.63 132

MaskLacGwcNet_RVC	19.53 190	10.87 174	13.46 192	21.28 189	13.56 186	17.86 187	22.33 202	14.75 166	9.40 169	11.86 136	20.17 199	78.28 246	25.50 190	20.77 212	14.13 152	10.97 179	26.00 216	16.62 206	33.78 194	12.07 184	17.87 191	15.22 187	6.23 180	9.15 178	20.44 177	20.43 181	17.81 163	26.53 178

CBMV	16.66 180	10.98 175	8.65 163	16.54 179	12.27 181	13.79 173	6.01 140	21.66 189	15.58 188	19.38 196	7.29 112	28.55 178	9.90 166	6.69 182	19.91 191	12.75 191	15.83 179	12.31 193	17.04 140	9.92 173	17.90 193	13.02 171	4.52 164	16.69 198	24.51 194	22.50 190	39.61 211	45.97 211
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	15.08 175	11.04 176	13.64 195	22.72 193	15.79 189	15.25 178	16.09 186	20.56 185	5.45 146	16.50 186	10.93 150	17.68 161	2.05 81	19.43 209	13.01 141	14.30 207	14.55 172	9.51 169	12.16 102	10.20 174	18.96 197	17.37 199	5.09 170	13.01 190	21.39 184	23.30 195	23.31 182	23.91 169

UCFNet_RVC	8.04 122	11.14 177	4.13 109	8.72 151	6.57 149	5.93 127	2.30 112	9.62 103	2.95 118	10.66 124	9.52 132	24.39 172	4.14 132	0.97 83	13.73 149	4.54 48	5.28 61	5.09 114	9.79 84	4.53 109	8.08 104	6.63 69	3.12 149	3.67 129	16.44 163	11.59 118	9.65 86	13.88 129

FCDSN-DC	11.81 162	11.61 178	11.47 179	12.89 168	10.85 172	10.42 159	13.65 182	14.32 161	2.94 117	14.70 171	1.83 42	8.33 84	2.21 94	4.94 168	17.44 176	16.70 215	20.08 197	17.39 211	13.26 112	9.03 166	16.68 181	12.65 164	3.83 160	18.91 205	13.46 143	14.11 140	11.59 121	13.60 125
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	13.27 169	11.67 179	14.66 199	12.38 166	12.33 182	14.80 175	7.33 151	14.32 161	17.07 190	7.43 92	20.24 201	17.34 159	21.40 185	7.41 187	16.97 169	9.04 153	10.02 136	7.28 152	15.31 127	8.27 158	10.17 129	10.14 121	5.78 177	7.61 169	16.77 164	20.42 180	20.71 170	21.47 162

GwcNet-ADL	12.69 165	12.12 180	9.95 171	18.81 184	11.02 175	12.36 166	6.70 144	13.91 159	5.33 145	12.08 138	17.83 191	29.90 181	10.02 167	4.10 160	13.79 151	9.88 160	14.36 171	6.85 144	24.13 174	9.88 172	10.26 130	12.30 158	6.72 185	6.69 165	15.54 157	19.37 169	11.81 123	16.89 143

pmcnn	18.34 187	12.41 181	5.83 143	16.70 180	13.52 185	20.79 191	14.02 183	16.07 172	6.77 155	9.33 109	18.76 195	36.51 186	33.00 203	1.60 122	15.32 161	12.25 189	17.72 188	11.15 185	33.70 192	14.16 192	19.45 200	14.43 182	10.31 194	11.78 188	21.26 183	19.57 172	41.66 215	47.20 213

PWC_ROB	18.92 189	12.47 182	13.15 189	8.76 152	13.18 183	11.26 164	18.27 192	17.73 179	31.35 218	8.62 103	18.63 194	21.69 168	54.39 233	6.82 184	17.19 172	10.78 172	23.78 214	13.40 197	38.59 204	15.51 197	20.53 206	17.67 200	3.63 158	16.55 197	15.80 159	15.50 146	19.83 167	45.69 210

ADCMid	19.62 191	13.14 183	12.70 185	11.92 164	14.54 187	18.75 188	15.92 185	26.87 201	26.15 207	12.83 144	15.65 182	36.43 185	24.17 189	8.43 188	22.66 205	12.85 194	21.77 206	12.28 192	39.07 207	13.51 191	22.76 212	21.52 214	12.68 202	11.16 184	23.95 192	23.27 194	20.64 169	34.18 191

SFCPSM	17.05 181	13.21 184	9.24 166	16.34 178	11.66 178	16.48 180	10.62 170	19.16 181	13.94 181	13.10 148	20.67 202	35.38 184	39.07 214	6.35 180	17.13 171	10.09 165	13.20 168	9.20 165	36.54 201	20.91 210	14.61 171	14.62 185	7.57 189	6.76 166	20.24 175	21.28 184	17.06 158	25.86 173

XPNet_ROB	12.48 164	13.29 185	6.97 153	6.26 136	7.71 157	9.86 153	8.39 155	6.19 52	9.17 168	8.56 102	13.26 168	49.07 201	4.23 133	3.50 154	18.20 182	8.64 148	19.68 192	7.22 150	14.83 123	6.95 133	12.64 153	18.11 202	3.90 161	5.64 158	10.30 117	10.97 115	32.13 197	21.36 161

ADCPNet	20.43 192	13.90 186	12.28 183	15.74 177	17.72 193	16.04 179	16.93 189	23.61 194	20.65 196	18.44 192	19.55 198	20.49 166	29.99 198	10.22 193	22.34 202	15.17 210	19.72 193	11.65 189	35.00 198	20.96 211	22.56 210	21.32 213	11.10 196	17.10 199	25.92 196	31.12 213	25.85 186	36.11 192

GANetREF_RVC	18.55 188	14.14 187	17.17 206	13.20 170	11.24 176	13.49 171	11.55 175	33.66 209	20.90 197	27.62 215	6.10 102	50.38 205	26.73 192	3.29 149	18.41 183	7.61 133	12.32 162	10.64 180	31.95 189	11.31 182	19.81 204	10.87 134	9.13 191	18.81 204	24.23 193	15.91 151	29.65 191	30.80 186
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
FAT-Stereo	23.48 200	14.23 188	19.68 213	37.30 204	37.38 215	28.76 199	18.76 195	23.69 195	13.63 179	19.13 195	29.03 218	35.11 183	34.82 206	13.16 199	20.86 198	13.04 196	19.00 191	20.04 215	35.77 200	19.51 207	19.19 198	14.56 184	13.68 203	17.26 200	20.61 178	21.91 187	30.56 194	43.35 204

ccs_rob	15.71 176	14.77 189	8.22 161	22.42 192	9.73 166	23.59 197	17.92 190	14.54 164	5.46 147	14.67 170	24.69 209	56.39 211	32.25 200	5.64 173	15.15 159	10.61 169	11.72 157	9.45 167	19.64 152	12.49 186	14.57 170	12.62 163	5.10 171	5.97 161	13.05 140	13.09 132	12.67 130	17.67 146

DPSNet	29.94 211	15.20 190	15.31 201	25.05 197	23.57 203	32.31 203	15.43 184	20.67 186	22.46 201	8.50 101	12.81 163	89.35 262	46.22 223	5.71 174	22.68 206	18.09 218	33.82 222	29.02 228	69.20 234	20.89 209	22.57 211	22.52 218	40.62 229	26.74 221	44.25 226	32.68 219	40.45 213	52.25 220

SAMSARA	38.96 222	15.52 191	37.69 231	18.97 185	18.01 194	18.96 189	18.57 194	44.44 231	36.55 230	28.79 218	18.57 193	28.75 179	47.14 224	14.57 202	33.04 223	30.30 230	23.15 209	25.75 223	47.67 214	27.36 218	48.65 246	52.46 252	7.08 188	29.16 224	96.17 266	97.88 266	95.26 265	91.51 264

ETE_ROB	16.60 178	17.17 192	7.42 154	12.50 167	10.97 174	17.03 184	9.51 163	11.06 131	13.82 180	11.19 129	17.78 190	57.81 212	6.77 156	6.21 179	20.49 195	10.24 166	23.40 212	10.02 172	21.21 161	11.00 180	16.98 182	15.94 193	5.38 176	8.15 171	15.78 158	21.22 183	43.28 218	25.95 175

S-Stereo	28.49 208	17.37 193	15.43 202	40.83 210	38.64 218	40.62 213	37.78 214	22.77 190	22.83 202	17.31 189	45.47 232	53.22 208	36.27 209	14.79 203	22.10 201	14.06 206	19.83 196	25.83 224	38.63 205	24.70 214	18.21 194	19.97 209	54.41 234	21.98 214	20.99 181	19.86 176	23.90 184	41.45 198

PA-Net	10.74 155	17.75 194	13.56 193	5.06 122	12.17 180	5.23 121	12.43 179	14.04 160	10.66 173	7.41 91	6.64 105	9.33 94	9.18 164	9.74 190	15.66 162	7.13 123	3.90 34	7.06 148	8.16 67	7.29 141	5.38 54	11.79 149	2.49 138	5.94 160	12.26 132	27.67 203	8.77 78	33.34 189
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
SANet	27.38 205	17.79 195	19.79 214	23.71 195	20.56 199	30.81 202	18.53 193	34.53 211	31.31 217	16.71 187	30.20 222	78.17 245	42.30 220	18.09 208	23.87 211	10.78 172	21.57 205	16.37 205	31.56 187	15.93 198	20.09 205	18.85 207	27.75 224	19.29 208	33.99 210	30.68 212	36.64 208	49.31 215

LALA_ROB	16.61 179	18.43 196	10.96 176	10.40 159	10.33 169	17.80 186	10.94 171	11.91 141	16.53 189	13.59 155	18.37 192	59.11 213	7.57 161	5.41 172	24.28 212	9.37 156	19.78 195	14.06 199	18.39 145	10.36 175	16.38 180	17.19 198	4.90 165	8.29 173	13.24 142	19.50 170	35.04 204	26.35 176

ADCS	27.83 206	19.32 197	16.30 204	21.69 190	20.88 200	23.37 196	19.06 196	36.40 213	32.90 225	16.10 183	26.03 212	45.89 197	37.16 210	13.98 200	26.44 215	20.10 219	30.79 219	22.29 218	49.05 217	28.13 220	37.79 228	31.88 229	13.94 204	21.91 213	30.44 206	33.99 222	31.39 196	44.25 206

STTRV1_RVC	34.83 218	19.97 198	10.67 175	33.47 202	19.16 197	29.14 200	22.50 203	30.89 207	29.30 211	24.44 208	23.80 208	42.62 193	41.42 219	47.96 224	38.73 230	12.08 188	57.30 245	13.89 198	64.69 229	29.86 222	59.34 254	22.47 217	42.36 230	42.07 232	27.16 198	57.60 248	35.14 205	62.45 234

AnyNet_C01	30.96 213	19.98 199	15.05 200	20.75 188	25.62 205	22.63 194	22.12 201	36.40 213	39.01 232	21.35 203	28.46 215	49.12 202	35.02 207	15.04 204	33.17 224	22.88 224	39.72 229	34.61 231	58.76 223	31.24 224	41.17 234	34.42 234	21.99 219	22.02 215	35.89 214	31.50 214	32.61 198	45.45 209

FC-DCNN	17.73 185	20.19 200	18.03 208	30.37 199	19.92 198	27.05 198	25.25 206	26.13 200	7.35 159	19.40 197	6.75 107	19.38 164	5.32 145	11.46 196	16.46 167	15.84 213	21.02 202	14.33 200	19.07 149	10.53 176	19.75 202	12.74 168	5.01 169	17.59 202	25.46 195	17.55 159	22.65 179	24.11 170

edge stereo	30.14 212	20.48 201	20.64 217	41.50 211	37.71 217	43.46 216	39.90 216	38.76 222	22.37 200	16.34 185	39.71 231	60.99 216	37.64 212	25.20 218	20.79 197	14.57 208	26.94 217	15.51 202	44.97 210	19.77 208	20.56 207	18.66 205	22.07 220	18.93 206	29.16 205	24.24 197	39.24 210	53.57 223

G-Net	26.81 204	20.73 202	18.95 212	18.62 183	17.00 191	35.95 208	16.25 187	28.36 203	32.13 221	27.09 214	33.69 227	63.17 225	25.97 191	7.24 186	23.36 210	16.51 214	23.38 211	17.63 212	45.27 211	33.88 229	25.90 217	22.07 215	11.55 199	17.39 201	28.09 200	29.38 207	42.51 216	41.89 200

MFN_U_SF_DS_RVC	22.95 196	20.90 203	11.55 180	29.26 198	18.96 196	23.36 195	19.38 197	38.11 220	24.66 205	31.91 221	14.96 179	46.43 199	35.87 208	15.73 205	23.09 208	11.55 185	11.18 152	7.96 161	34.33 195	9.44 167	17.18 184	18.30 204	15.56 207	14.07 194	32.27 207	28.33 204	33.38 200	31.85 187

LSM0	42.23 227	24.61 204	13.03 188	39.60 207	30.36 212	41.09 214	36.86 213	50.93 235	34.46 227	45.43 237	47.31 233	62.89 221	55.30 234	11.42 195	85.06 261	89.52 261	36.40 226	22.93 221	70.55 237	35.66 230	45.79 239	37.51 237	17.27 210	25.84 219	40.26 219	36.04 226	52.30 224	51.85 219

LE_ROB	31.15 214	25.04 205	23.08 219	44.74 214	47.74 228	42.26 215	47.65 223	38.05 219	26.35 208	14.92 176	27.39 214	62.93 223	54.33 232	3.38 151	17.61 179	6.00 95	12.02 160	7.50 156	34.45 196	15.08 195	17.26 186	13.21 173	10.73 195	30.38 227	45.10 229	45.00 233	62.10 235	66.75 244

CSAN	21.28 193	25.93 206	18.78 211	19.86 186	17.32 192	15.03 176	10.51 169	25.97 199	29.48 213	33.96 224	14.14 177	50.64 206	27.74 195	5.17 170	21.75 200	8.76 149	14.11 170	12.05 190	22.82 171	16.84 201	16.21 178	12.61 162	6.52 182	17.91 203	28.80 203	29.63 208	34.70 202	37.24 193

FBW_ROB	23.78 201	26.04 207	18.44 210	42.85 212	26.85 208	33.38 205	19.93 198	15.06 169	12.08 175	14.49 168	16.80 188	44.76 196	29.01 197	20.43 211	18.15 181	7.99 141	19.77 194	11.16 186	51.28 219	7.86 151	16.33 179	11.26 139	19.31 212	28.05 222	21.21 182	21.58 186	33.31 199	54.60 226

XQC	24.97 203	26.08 208	15.71 203	32.23 201	23.80 204	33.92 206	31.17 210	37.46 217	29.30 211	28.31 217	14.68 178	42.33 192	23.67 188	19.66 210	22.56 204	13.39 202	15.90 180	12.10 191	32.79 191	17.16 202	19.77 203	20.24 210	11.39 197	15.35 195	32.61 208	29.86 210	43.19 217	29.46 182

DGSMNet	32.74 215	26.21 209	21.38 218	37.73 205	29.95 211	34.84 207	34.23 212	24.66 196	19.43 195	24.88 209	51.24 237	46.06 198	28.65 196	22.25 215	26.57 216	20.94 221	51.66 239	29.84 229	62.26 227	33.85 228	40.29 233	41.12 243	24.30 222	29.99 226	26.34 197	26.33 201	31.13 195	37.73 194

SGM_RVC	23.38 198	26.36 210	13.77 196	40.24 209	27.35 209	36.85 210	24.98 204	27.67 202	17.34 191	17.93 190	18.78 196	43.62 195	38.79 213	2.91 140	17.39 175	6.83 118	13.64 169	7.15 149	31.82 188	9.02 165	14.53 169	7.23 80	5.31 175	13.15 191	37.65 218	30.48 211	53.04 226	47.36 214
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	23.47 199	26.74 211	13.24 191	39.14 206	22.57 202	36.42 209	24.99 205	29.06 205	18.00 192	14.27 165	20.76 203	50.21 204	32.95 202	4.52 166	20.86 198	7.46 129	15.45 177	6.98 147	30.40 182	9.01 164	14.78 172	7.91 94	5.88 178	11.42 185	42.08 222	34.71 225	51.07 222	42.68 203

MFN_U_SF_RVC	29.69 210	27.88 212	16.68 205	33.60 203	26.24 207	33.24 204	28.25 209	38.11 220	22.90 203	45.82 239	29.89 221	50.07 203	33.98 205	22.28 216	31.33 222	17.67 217	14.74 174	15.63 203	53.43 220	25.34 216	24.20 214	26.62 224	11.50 198	25.26 218	34.11 211	25.01 200	37.25 209	50.62 217

MeshStereo	29.29 209	28.48 213	17.50 207	49.31 220	37.64 216	38.86 211	26.38 207	34.68 212	25.28 206	22.00 204	22.68 206	54.80 209	48.74 226	5.16 169	20.51 196	13.21 197	18.28 189	11.54 188	31.54 186	15.46 196	27.03 219	22.62 219	21.18 218	19.65 209	41.00 221	34.21 224	52.39 225	50.76 218
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	23.05 197	29.77 214	12.69 184	44.85 215	38.69 219	45.17 220	46.85 222	11.53 139	13.03 176	8.95 107	18.91 197	22.04 169	5.20 142	90.90 239	19.35 188	12.53 190	20.39 198	10.22 173	30.58 183	11.85 183	18.90 196	17.81 201	19.71 213	6.99 168	14.32 151	17.72 162	16.36 156	17.10 144

UDG	24.16 202	30.32 215	13.18 190	44.63 213	41.05 220	44.80 219	51.49 226	13.27 156	13.18 177	14.08 162	21.60 205	23.38 170	6.33 153	87.67 237	19.21 186	10.82 177	22.67 208	14.89 201	32.39 190	12.70 188	20.59 208	21.10 212	15.54 206	8.67 176	17.20 166	17.91 164	17.60 160	15.92 139

MDST_ROB	21.72 194	32.34 216	11.84 181	47.88 218	25.72 206	40.53 212	20.27 199	19.03 180	13.21 178	16.27 184	11.02 151	29.36 180	39.35 215	2.30 132	19.77 189	7.38 128	11.30 155	4.69 106	16.39 134	7.96 152	13.74 164	8.94 105	6.81 186	10.22 181	42.52 223	34.16 223	53.23 227	40.29 196

PVD	37.79 221	34.98 217	20.39 216	46.52 216	34.64 213	49.92 223	37.87 215	40.06 225	38.35 231	15.54 180	28.87 217	51.49 207	50.85 228	49.22 225	24.31 213	17.44 216	37.87 228	22.43 219	50.09 218	27.13 217	38.96 229	40.93 242	19.99 216	24.74 217	44.82 228	60.36 249	46.84 221	65.68 243

FADE	46.56 231	35.40 218	31.75 225	39.81 208	36.98 214	48.38 222	43.23 218	44.35 230	59.58 240	33.87 223	38.78 230	85.27 254	61.46 240	26.50 219	33.66 225	26.36 227	51.33 238	38.71 237	70.62 238	56.04 240	55.99 250	49.25 248	29.69 228	46.44 233	42.73 224	33.31 220	66.01 241	71.68 249

MADNet+	54.49 235	36.29 219	65.28 253	55.46 223	52.71 231	44.78 218	41.01 217	61.36 241	51.38 237	53.83 242	37.45 229	76.28 244	63.97 241	33.78 222	63.96 243	50.01 241	54.97 242	50.48 244	69.76 235	52.44 235	48.80 247	42.65 244	51.91 233	47.05 234	75.18 255	70.10 254	57.84 232	62.60 235

MANE	36.94 220	36.29 219	31.03 224	57.02 224	46.19 225	46.08 221	45.02 220	43.11 229	29.92 216	23.17 206	29.68 220	55.69 210	39.74 216	18.06 207	29.18 220	23.46 226	29.40 218	42.51 239	38.74 206	16.68 200	30.43 223	19.45 208	9.50 192	26.64 220	54.34 236	45.68 236	66.46 242	63.84 237

MSC_U_SF_DS_RVC	34.01 216	36.70 221	37.14 230	47.25 217	28.07 210	29.43 201	27.43 208	50.80 234	47.52 235	40.20 231	25.09 211	39.01 191	33.39 204	29.53 221	37.84 229	26.40 228	16.84 184	21.78 217	61.43 226	33.78 227	24.58 215	30.08 228	26.57 223	36.04 231	35.11 213	26.89 202	29.05 190	40.29 196

CC-Net-ROB	22.08 195	37.39 222	18.42 209	54.08 221	42.24 221	44.20 217	33.29 211	28.75 204	6.94 156	35.53 225	9.92 136	67.83 234	7.19 160	17.81 206	16.99 170	4.17 37	11.26 154	9.49 168	39.61 208	7.96 152	7.08 87	5.32 39	12.54 201	3.51 124	18.56 170	14.64 143	13.82 140	27.72 181

ELAS_RVC	39.74 225	44.04 223	36.66 229	58.11 226	45.19 223	56.14 227	49.43 224	39.73 224	29.65 214	26.32 213	34.68 228	71.94 240	42.73 222	22.07 214	28.13 219	21.12 223	35.53 224	23.10 222	44.80 209	24.70 214	36.32 227	28.59 226	19.83 214	33.58 229	51.38 232	43.13 231	64.47 239	61.73 230
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	39.35 223	44.24 224	28.05 223	61.07 229	43.47 222	54.25 224	45.22 221	41.94 228	32.65 223	31.62 220	24.73 210	61.60 218	56.77 236	14.31 201	34.72 227	23.29 225	23.20 210	17.10 209	58.99 224	32.22 226	29.52 222	24.55 222	18.61 211	29.96 225	50.77 230	41.66 229	73.70 253	64.28 238

ELAS	39.51 224	44.81 225	36.19 228	58.45 227	46.13 224	54.45 226	50.25 225	40.44 226	31.78 220	26.02 212	32.54 225	65.46 228	42.57 221	21.53 213	27.48 218	21.05 222	35.00 223	22.52 220	45.69 213	24.31 213	35.29 225	28.06 225	19.96 215	31.99 228	53.74 235	45.14 234	63.62 238	62.25 232
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	35.13 219	45.56 226	34.03 227	61.63 230	49.92 229	54.32 225	44.81 219	36.44 215	33.47 226	25.69 211	29.35 219	63.16 224	52.17 231	12.19 197	23.27 209	9.47 157	17.21 186	8.59 163	47.67 214	16.58 199	19.55 201	18.29 203	10.00 193	24.09 216	50.84 231	44.22 232	62.57 236	53.51 222

AMNet	47.83 232	50.28 227	48.32 234	49.27 219	46.57 226	59.06 229	53.92 227	21.22 188	35.36 228	31.59 219	66.41 246	69.82 237	12.21 173	54.08 228	44.47 231	55.40 244	56.24 243	57.04 252	48.21 216	48.59 233	56.86 252	49.60 249	11.74 200	47.76 235	44.74 227	51.79 243	57.49 231	63.38 236

DispFullNet	40.74 226	50.99 228	26.61 221	65.46 232	47.50 227	60.25 230	71.20 233	32.04 208	27.03 210	21.32 202	20.18 200	68.40 235	50.11 227	93.54 241	22.55 203	20.81 220	50.95 237	35.07 232	69.93 236	28.39 221	27.82 220	23.29 220	21.06 217	21.07 211	29.02 204	21.57 185	35.78 206	58.02 228

SQANet	34.13 217	52.91 229	20.04 215	71.73 234	51.83 230	73.91 235	75.37 234	25.76 198	12.05 174	32.09 222	15.31 181	60.15 214	16.08 182	90.79 238	18.73 184	7.66 134	18.79 190	16.14 204	45.27 211	12.63 187	12.03 149	11.79 149	57.69 235	8.12 170	22.24 187	23.24 193	26.50 189	42.59 202

JetBlue	57.10 237	54.08 230	62.43 248	61.97 231	58.30 234	62.31 231	61.16 229	51.95 236	74.31 249	46.01 240	28.78 216	88.78 261	39.88 217	51.67 226	46.67 233	44.36 237	61.07 247	52.35 246	60.70 225	51.51 234	54.26 249	58.95 254	68.18 250	55.39 243	54.92 237	47.82 238	72.43 249	71.46 248

SPS-STEREO	56.82 236	55.71 231	52.37 237	54.64 222	54.16 232	62.84 232	55.13 228	37.37 216	53.33 238	41.27 234	72.52 251	68.62 236	51.40 229	53.51 227	57.00 238	56.39 247	64.80 254	60.94 257	67.98 232	65.36 249	72.37 261	62.46 258	22.85 221	53.74 241	53.29 234	57.11 247	64.68 240	62.29 233
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	57.17 238	56.10 232	53.57 238	57.66 225	54.81 233	66.87 234	62.17 230	41.35 227	46.50 234	41.67 235	74.58 252	65.22 226	55.77 235	55.63 230	59.11 242	56.13 245	64.44 253	58.92 256	64.63 228	60.40 245	66.26 256	59.91 255	29.65 227	50.56 237	53.16 233	55.58 245	67.40 243	65.61 242

otaku	42.53 228	60.76 233	26.12 220	85.54 249	70.60 239	84.54 251	93.44 254	37.69 218	31.70 219	39.26 230	20.97 204	60.57 215	26.89 193	95.02 242	27.13 217	12.84 193	20.60 199	16.82 207	65.55 230	27.44 219	15.74 177	13.40 175	58.61 236	19.88 210	34.37 212	23.17 192	34.71 203	44.82 207

ACVNet-4b	46.06 230	60.90 234	32.92 226	90.00 256	76.09 249	84.67 252	96.68 261	33.82 210	32.59 222	41.20 233	17.24 189	80.20 248	32.09 199	96.24 249	37.08 228	28.08 229	33.12 220	20.43 216	55.56 221	37.90 231	13.41 160	12.52 161	63.49 246	19.04 207	36.12 215	28.81 205	41.44 214	41.92 201

Ntro	44.96 229	61.36 235	27.27 222	85.34 248	71.49 240	84.40 250	94.06 255	47.80 232	36.31 229	40.39 232	33.41 226	65.57 230	23.58 187	95.42 243	29.82 221	13.96 205	23.52 213	17.09 208	66.20 231	31.33 225	17.22 185	13.73 177	60.12 237	21.16 212	36.19 216	31.98 217	40.20 212	45.09 208

ACVNet_1	49.61 233	64.75 236	40.30 232	86.63 251	72.69 242	85.53 254	95.02 256	58.49 239	29.66 215	43.47 236	50.49 236	66.34 232	57.87 237	95.90 245	34.54 226	15.19 211	37.38 227	28.28 225	57.74 222	31.14 223	27.97 221	20.60 211	63.71 247	28.64 223	43.64 225	29.72 209	35.84 207	38.01 195

RainbowNet	54.35 234	67.68 237	45.83 233	91.40 257	75.14 247	90.62 261	95.07 257	39.32 223	32.73 224	45.43 237	31.22 224	72.72 241	57.93 238	96.79 252	69.96 245	46.59 239	35.94 225	30.28 230	78.27 250	55.58 239	23.73 213	16.75 197	65.53 248	33.78 230	40.70 220	33.59 221	45.00 219	49.95 216

SPstereo	71.86 252	69.14 238	64.01 250	60.08 228	71.97 241	63.66 233	64.72 232	85.68 259	78.76 256	70.86 252	82.24 257	71.74 239	81.00 258	78.50 234	81.26 257	86.80 260	73.51 257	57.31 254	77.35 246	66.73 252	70.33 258	66.77 259	61.61 238	73.05 256	73.20 252	61.73 250	80.11 260	68.23 247

WAO-7	61.94 242	71.56 239	62.05 247	65.75 233	69.41 237	56.14 227	62.30 231	81.67 254	78.25 252	59.05 246	70.90 248	65.32 227	71.06 245	54.89 229	84.81 260	76.94 257	44.67 231	35.13 233	80.44 255	69.59 255	43.32 237	33.82 233	15.00 205	80.05 262	55.99 239	65.94 253	56.44 228	61.89 231

ACVNet_2	59.14 239	74.57 240	58.41 244	88.79 253	81.19 252	87.39 258	96.11 259	66.30 243	42.46 233	52.85 241	49.00 234	79.04 247	70.67 244	96.49 250	54.14 237	40.62 234	41.93 230	28.82 227	77.71 247	42.88 232	33.06 224	24.05 221	62.12 239	53.57 240	55.32 238	32.47 218	51.92 223	54.99 227

IMH-64-1	61.05 240	75.17 241	52.05 235	80.74 237	74.47 244	80.23 241	84.86 239	77.30 247	64.62 241	37.02 226	59.82 239	62.46 219	80.47 255	96.83 254	53.09 235	41.27 235	49.54 233	35.71 234	72.68 240	54.81 237	39.90 230	32.50 230	62.43 240	50.78 238	67.42 246	39.74 227	57.43 229	65.04 240

IMH-64	61.05 240	75.17 241	52.05 235	80.74 237	74.47 244	80.23 241	84.86 239	77.30 247	64.62 241	37.02 226	59.82 239	62.46 219	80.47 255	96.83 254	53.09 235	41.27 235	49.54 233	35.71 234	72.68 240	54.81 237	39.90 230	32.50 230	62.43 240	50.78 238	67.42 246	39.74 227	57.43 229	65.04 240

TorneroNet-64	63.98 245	75.57 243	57.45 243	83.07 244	63.84 235	75.22 236	83.83 238	60.34 240	69.07 247	56.60 244	49.28 235	86.93 256	71.27 247	96.71 251	67.67 244	51.38 242	48.22 232	46.78 241	77.34 245	58.81 243	35.85 226	36.77 236	74.57 252	55.54 244	59.56 241	51.37 242	61.32 233	73.21 252

IMH	63.17 243	76.33 244	54.19 240	81.33 239	74.21 243	82.68 245	84.99 242	77.65 249	66.35 244	38.15 229	59.93 241	66.09 231	82.64 259	96.82 253	57.26 239	45.43 238	50.76 236	36.87 236	75.77 244	59.41 244	39.97 232	32.67 232	62.53 242	54.62 242	71.08 250	48.54 239	61.52 234	67.92 246

TorneroNet	66.86 246	77.92 245	64.47 251	86.31 250	69.64 238	77.67 237	87.13 246	62.93 242	69.96 248	65.69 249	55.78 238	86.74 255	68.24 242	96.86 256	71.17 246	51.97 243	49.62 235	51.28 245	78.97 251	62.59 247	41.20 235	43.42 245	76.92 254	56.82 245	60.62 242	49.22 240	70.01 247	71.97 250

DPSimNet_ROB	79.51 260	78.09 246	80.48 261	79.44 236	89.46 260	80.69 243	81.30 237	70.52 244	95.56 265	96.19 263	86.61 260	88.60 260	60.42 239	93.22 240	77.85 250	70.57 256	75.72 259	65.68 258	83.41 258	78.36 261	72.32 260	79.68 262	91.44 264	62.45 248	69.48 249	83.11 262	77.62 255	78.51 254

WAO-6	68.18 248	78.62 247	60.45 245	81.47 240	80.21 251	78.03 238	86.47 245	81.52 253	68.87 246	68.29 251	71.35 250	61.49 217	84.91 260	95.96 246	78.72 252	62.22 249	53.84 241	48.88 242	68.32 233	58.39 242	56.45 251	52.29 251	50.11 232	58.70 246	72.40 251	47.10 237	68.20 244	67.47 245

notaker	72.10 253	79.09 248	56.44 242	85.07 247	83.21 253	82.55 244	91.79 251	87.64 262	82.49 260	60.50 247	86.23 259	71.48 238	80.31 254	96.91 257	79.38 253	62.10 248	62.46 251	50.18 243	82.33 257	67.72 253	53.81 248	48.46 247	74.10 251	68.81 252	58.80 240	54.11 244	68.79 246	71.97 250

LRCNet_RVC	69.74 249	79.46 249	53.69 239	96.11 263	97.26 266	94.74 264	90.34 248	72.38 245	49.04 236	99.83 267	80.72 256	96.25 267	77.47 252	98.06 264	48.64 234	32.44 231	80.71 263	66.45 259	96.37 265	73.47 256	48.44 243	39.97 240	96.08 265	64.40 249	37.45 217	24.93 199	46.64 220	41.61 199

LVE	70.38 251	79.61 250	68.21 254	93.13 261	87.94 257	82.93 247	96.82 263	84.07 257	66.67 245	72.97 255	77.65 254	62.91 222	87.99 263	97.67 262	57.99 240	47.05 240	56.55 244	54.10 249	81.20 256	62.03 246	46.12 242	40.51 241	79.82 256	70.89 255	69.16 248	49.89 241	72.97 250	53.29 221

ktn	74.27 254	80.09 251	54.40 241	81.87 241	88.84 259	79.49 240	90.90 249	90.82 264	91.54 262	57.18 245	91.65 264	65.50 229	68.85 243	97.45 260	76.39 249	65.35 251	66.98 255	57.15 253	79.45 253	66.06 251	62.65 255	60.72 257	67.84 249	66.33 250	75.83 258	62.37 251	78.26 258	81.20 260

PSMNet_ROB	63.62 244	80.93 252	61.11 246	82.06 242	75.91 248	85.66 255	87.87 247	55.78 238	75.75 250	71.00 253	64.08 244	73.73 243	72.13 248	95.50 244	58.85 241	37.29 232	53.04 240	39.79 238	73.04 242	65.57 250	41.57 236	29.13 227	63.35 245	48.54 236	63.40 244	42.46 230	73.36 251	46.75 212

DLNR_Zeroshot_test	28.00 207	81.83 253	12.85 186	100.00 265	1.02 46	2.33 85	99.01 265	12.59 148	1.00 55	13.13 149	5.89 97	12.81 121	2.24 97	24.07 217	96.86 265	100.00 269	33.19 221	28.64 226	28.87 180	5.88 121	13.67 163	12.70 166	1.19 76	4.14 134	14.30 150	10.34 111	18.43 166	18.93 149

MFMNet_re	70.27 250	82.01 254	76.70 259	77.50 235	69.21 236	82.82 246	76.83 236	52.08 237	54.81 239	54.70 243	71.11 249	73.65 242	51.71 230	66.06 231	82.43 259	83.60 259	80.08 262	78.18 261	72.22 239	69.01 254	75.33 262	74.67 261	46.87 231	60.21 247	61.36 243	63.27 252	73.39 252	87.35 263

UNDER WATER-64	76.24 257	82.20 255	72.56 255	91.75 258	87.39 256	85.91 256	96.79 262	83.59 255	77.05 251	79.27 259	85.20 258	87.22 257	77.06 251	97.41 259	74.25 247	56.13 245	62.80 252	56.62 251	74.95 243	54.04 236	46.06 241	53.11 253	90.69 262	73.40 259	78.25 261	81.35 261	68.54 245	84.99 262

HanzoNet	79.67 261	82.95 256	64.80 252	84.96 246	88.06 258	83.31 248	90.90 249	93.49 265	91.90 264	61.69 248	89.44 262	83.67 252	87.05 262	98.05 263	75.40 248	66.41 253	75.66 258	73.33 260	87.74 259	75.19 257	71.87 259	71.17 260	75.44 253	68.47 251	77.89 260	71.87 257	79.93 259	80.34 258

WAO-8	74.52 255	84.05 257	73.61 257	89.74 254	89.50 261	89.28 259	92.75 252	80.78 251	78.43 253	76.10 257	62.95 242	83.35 250	72.81 249	96.06 247	79.78 255	69.03 254	61.26 248	52.86 247	77.93 248	77.15 259	48.50 244	37.70 238	62.77 243	73.06 257	75.75 256	70.20 255	78.12 256	78.55 255

Venus	74.52 255	84.05 257	73.61 257	89.79 255	89.50 261	89.28 259	92.75 252	80.78 251	78.43 253	76.10 257	62.95 242	83.35 250	72.81 249	96.06 247	79.78 255	69.03 254	61.26 248	52.86 247	77.93 248	77.15 259	48.50 244	37.70 238	62.77 243	73.06 257	75.75 256	70.20 255	78.12 256	78.55 255

Dean	78.10 259	84.07 259	77.79 260	97.36 264	96.41 265	97.23 265	97.23 264	85.94 260	82.02 258	89.02 262	78.94 255	89.52 263	86.62 261	98.39 265	78.24 251	66.19 252	59.02 246	58.04 255	91.39 262	80.44 262	46.00 240	34.43 235	80.10 257	75.71 260	74.91 253	56.61 246	85.57 262	61.37 229

JetRed	79.74 262	84.86 260	84.75 262	83.33 245	79.63 250	84.29 249	86.00 244	83.83 256	82.27 259	68.23 250	65.65 245	91.60 264	40.25 218	78.81 235	82.00 258	82.38 258	79.66 261	86.71 265	80.09 254	75.66 258	89.92 263	87.35 263	87.58 259	70.70 254	75.09 254	80.20 260	82.83 261	79.20 257

UNDER WATER	76.47 258	84.86 260	73.17 256	92.09 259	84.39 254	85.98 257	95.08 258	80.50 250	78.58 255	76.05 256	77.21 253	88.36 259	78.28 253	97.23 258	79.68 254	64.18 250	62.42 250	56.61 250	79.02 252	57.51 241	45.78 238	49.93 250	87.98 260	76.69 261	77.47 259	79.88 259	71.14 248	84.72 261

ASD4	90.43 265	85.54 262	87.38 263	87.49 252	84.50 255	91.36 262	84.87 241	86.41 261	89.93 261	79.67 260	89.15 261	67.20 233	97.70 266	82.42 236	87.98 262	94.13 263	93.58 264	95.30 266	90.67 261	94.85 264	94.33 264	93.83 265	90.44 261	93.54 264	99.58 269	99.93 268	99.89 268	99.95 268

MADNet++	89.62 264	89.02 263	93.74 266	82.65 243	93.38 263	79.29 239	85.77 243	84.10 258	91.85 263	96.66 264	97.66 265	87.95 258	93.41 264	67.66 232	95.69 264	98.91 265	94.93 266	85.95 263	92.39 263	97.70 265	96.25 266	98.23 267	84.22 258	96.79 265	80.90 263	87.45 263	86.71 263	80.38 259

PWCK	68.06 247	90.32 264	62.85 249	92.90 260	74.77 246	85.41 253	76.65 235	74.89 246	65.35 243	71.52 254	69.97 247	81.47 249	71.14 246	71.79 233	46.18 232	38.78 233	68.69 256	46.54 240	93.69 264	65.23 248	57.46 253	44.21 246	79.49 255	69.69 253	65.76 245	45.15 235	63.32 237	64.29 239

KSHMR	85.25 263	95.47 265	88.23 264	95.51 262	93.44 264	93.00 263	96.39 260	88.80 263	81.10 257	87.36 261	90.72 263	84.93 253	80.59 257	97.47 261	94.10 263	89.78 262	75.93 260	78.41 262	88.41 260	85.57 263	68.86 257	60.56 256	91.20 263	85.71 263	80.53 262	75.42 258	75.94 254	78.30 253

MEDIAN_ROB	98.43 268	99.54 266	99.16 267	100.00 265	100.00 267	100.00 266	100.00 267	99.70 268	99.01 266	100.00 268	99.99 269	98.84 268	97.69 265	99.96 267	99.68 267	99.02 266	99.14 267	99.20 267	99.95 268	98.84 266	95.69 265	97.89 266	100.00 267	98.43 266	90.88 264	94.63 264	93.09 264	97.19 266

DPSMNet_ROB	99.77 271	99.92 267	100.00 270	100.00 265	100.00 267	100.00 266	100.00 267	99.68 266	100.00 269	99.55 265	99.83 267	95.84 266	99.58 268	100.00 268	99.97 270	100.00 269	99.97 268	99.99 269	99.86 267	100.00 268	99.87 270	99.81 270	100.00 267	100.00 269	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 270

DGTPSM_ROB	99.77 271	99.92 267	100.00 270	100.00 265	100.00 267	100.00 266	100.00 267	99.68 266	100.00 269	99.55 265	99.83 267	95.82 265	99.57 267	100.00 268	99.97 270	100.00 269	99.97 268	99.99 269	99.82 266	100.00 268	99.87 270	99.81 270	100.00 267	100.00 269	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 270

MyStereo03	100.00 273	100.00 269	100.00 270	100.00 265	100.00 267	100.00 266	100.00 267	100.00 269	100.00 269	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 268	100.00 272	100.00 269	100.00 271	100.00 271	100.00 269	100.00 268	100.00 272	100.00 272	100.00 267	100.00 269	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 270

MyStereo02	96.30 266	100.00 269	100.00 270	100.00 265	0.00 1	100.00 266	100.00 267	100.00 269	100.00 269	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 268	100.00 272	100.00 269	100.00 271	100.00 271	100.00 269	100.00 268	100.00 272	100.00 272	100.00 267	100.00 269	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 270

HaxPig	99.51 270	100.00 269	99.60 268	100.00 265	100.00 267	100.00 266	100.00 267	100.00 269	99.98 268	100.00 268	100.00 270	100.00 270	99.98 269	100.00 268	99.78 268	99.77 267	99.99 270	99.81 268	100.00 269	100.00 268	98.91 268	98.48 268	100.00 267	99.99 268	94.94 265	99.72 267	96.77 266	99.19 267

PML	97.97 267	100.00 269	89.93 265	100.00 265	100.00 267	100.00 266	99.54 266	100.00 269	99.69 267	100.00 268	98.27 266	99.94 269	100.00 270	99.54 266	97.52 266	96.07 264	93.74 265	86.07 264	100.00 269	99.13 267	96.78 267	93.32 264	99.00 266	99.26 267	97.52 268	99.99 269	100.00 269	99.98 269

CasAABBNet	100.00 273	100.00 269	100.00 270	100.00 265	100.00 267	100.00 266	100.00 267	100.00 269	100.00 269	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 268	100.00 272	100.00 269	100.00 271	100.00 271	100.00 269	100.00 268	100.00 272	100.00 272	100.00 267	100.00 269	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 270

DPSM_ROB	100.00 273	100.00 269	100.00 270	100.00 265	100.00 267	100.00 266	100.00 267	100.00 269	100.00 269	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 268	100.00 272	100.00 269	100.00 271	100.00 271	100.00 269	100.00 268	100.00 272	100.00 272	100.00 267	100.00 269	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 270

DPSM	100.00 273	100.00 269	100.00 270	100.00 265	100.00 267	100.00 266	100.00 267	100.00 269	100.00 269	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 268	100.00 272	100.00 269	100.00 271	100.00 271	100.00 269	100.00 268	100.00 272	100.00 272	100.00 267	100.00 269	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 270

AVERAGE_ROB	99.48 269	100.00 269	99.91 269	100.00 265	100.00 267	100.00 266	100.00 267	100.00 269	100.00 269	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 268	99.90 269	99.93 268	100.00 271	100.00 271	100.00 269	100.00 268	99.13 269	99.79 269	100.00 267	100.00 269	96.67 267	96.93 265	97.20 267	96.60 265

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