Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo	0.13 1	0.09 1	0.08 1	0.07 1	0.04 2	0.07 1	0.04 1	0.14 3	0.06 1	0.11 2	0.03 1	0.13 2	0.06 1	0.04 1	0.25 2	0.29 4	0.21 1	0.19 2	0.20 2	0.12 1	0.26 4	0.21 4	0.06 1	0.07 1	0.22 2	0.19 2	0.23 4	0.15 2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ProNet	0.15 2	0.13 3	0.15 5	0.12 5	0.07 3	0.15 5	0.13 15	0.13 2	0.06 1	0.08 1	0.26 19	0.10 1	0.06 1	0.08 5	0.28 6	0.25 2	0.22 2	0.19 2	0.19 1	0.15 4	0.21 1	0.15 1	0.13 12	0.12 5	0.17 1	0.13 1	0.17 1	0.12 1

CroCo-Stereo Lap2	0.15 2	0.10 2	0.08 1	0.08 2	0.08 5	0.08 2	0.05 2	0.12 1	0.06 1	0.22 9	0.07 2	0.16 3	0.07 3	0.05 2	0.22 1	0.29 4	0.22 2	0.20 4	0.26 5	0.12 1	0.29 8	0.22 5	0.06 1	0.09 2	0.24 4	0.23 6	0.20 2	0.16 3

RAFT	0.17 4	0.13 3	0.10 3	0.16 10	0.07 3	0.21 15	0.05 2	0.25 8	0.12 5	0.14 3	0.15 3	0.16 3	0.10 4	0.05 2	0.26 3	0.22 1	0.24 4	0.16 1	0.28 7	0.14 3	0.21 1	0.19 2	0.07 4	0.11 3	0.29 8	0.24 7	0.33 8	0.24 8

StereoVision	0.18 5	0.13 3	0.11 4	0.09 3	0.13 7	0.16 6	0.08 5	0.18 5	0.17 8	0.15 4	0.15 3	0.16 3	0.10 4	0.06 4	0.27 4	0.28 3	0.28 6	0.23 6	0.22 3	0.16 5	0.24 3	0.20 3	0.06 1	0.14 6	0.29 8	0.29 13	0.38 13	0.29 12

AEACV	0.21 6	0.31 18	0.15 5	0.17 13	0.13 7	0.12 4	0.07 4	0.15 4	0.07 4	0.16 5	0.16 5	0.18 6	0.11 6	0.12 13	0.35 9	0.34 13	0.33 8	0.24 7	0.38 16	0.21 9	0.28 6	0.41 21	0.12 8	0.11 3	0.22 2	0.22 4	0.26 5	0.17 4

delet	0.25 7	0.25 9	0.23 24	0.25 30	0.20 23	0.29 39	0.16 31	0.22 6	0.18 10	0.23 10	0.26 19	0.27 10	0.16 11	0.26 84	0.35 9	0.31 8	0.32 7	0.27 9	0.24 4	0.24 14	0.32 10	0.25 7	0.17 31	0.21 17	0.30 14	0.26 9	0.33 8	0.31 15

TDLM	0.26 8	0.31 18	0.23 24	0.23 24	0.28 52	0.24 23	0.20 56	0.26 9	0.22 20	0.18 7	0.55 102	0.31 11	0.23 28	0.17 27	0.27 4	0.32 10	0.33 8	0.29 11	0.26 5	0.23 12	0.29 8	0.26 8	0.16 24	0.22 19	0.25 5	0.22 4	0.29 6	0.30 13

StereoIM	0.27 9	0.21 6	0.16 7	0.10 4	0.10 6	0.11 3	0.08 5	0.24 7	0.14 6	0.36 17	0.19 7	0.36 16	0.13 8	0.09 6	0.39 13	0.38 19	0.39 20	0.35 29	0.56 46	0.21 9	0.41 19	0.36 16	0.13 12	0.16 7	0.41 36	0.39 39	0.40 15	0.49 51

anonymousdsp	0.27 9	0.23 7	0.20 15	0.16 10	0.14 11	0.18 9	0.10 8	0.37 15	0.19 12	0.32 16	0.27 22	0.33 13	0.12 7	0.15 19	0.46 19	0.36 17	0.33 8	0.29 11	0.40 18	0.25 19	0.47 37	0.52 34	0.13 12	0.16 7	0.29 8	0.19 2	0.54 29	0.20 6

iRaftStereo_RVC	0.27 9	0.27 11	0.17 10	0.14 6	0.14 11	0.19 12	0.10 8	0.44 24	0.14 6	0.36 17	0.36 38	0.32 12	0.16 11	0.13 14	0.32 7	0.30 7	0.38 17	0.29 11	0.35 13	0.23 12	0.42 20	0.52 34	0.12 8	0.19 13	0.29 8	0.28 12	0.42 17	0.27 11

RAFT + AFF	0.28 12	0.26 10	0.19 14	0.22 21	0.13 7	0.20 14	0.13 15	0.41 18	0.19 12	0.44 33	0.19 7	0.42 30	0.14 9	0.09 6	0.71 56	0.31 8	0.42 23	0.21 5	0.55 40	0.24 14	0.48 39	0.35 14	0.13 12	0.17 9	0.29 8	0.24 7	0.21 3	0.17 4

RYNet	0.28 12	0.23 7	0.18 12	0.15 7	0.17 17	0.19 12	0.13 15	0.26 9	0.32 78	0.17 6	0.20 11	0.19 7	0.14 9	0.14 17	0.66 46	0.29 4	0.27 5	0.42 56	0.29 8	0.19 6	0.28 6	0.23 6	0.29 110	0.19 13	0.28 6	1.19 171	0.35 10	0.23 7

AASNet	0.29 14	0.34 21	0.23 24	0.25 30	0.26 42	0.34 59	0.26 78	0.33 12	0.17 8	0.29 13	0.39 45	0.26 9	0.18 19	0.25 74	0.40 14	0.34 13	0.35 13	0.32 18	0.33 10	0.28 27	0.36 15	0.34 12	0.17 31	0.24 31	0.31 15	0.29 13	0.36 12	0.25 9

AANet_RVC	0.29 14	0.27 11	0.24 34	0.19 15	0.28 52	0.16 6	0.17 37	0.29 11	0.29 56	0.20 8	0.26 19	0.25 8	0.22 25	0.19 32	0.66 46	0.38 19	0.33 8	0.35 29	0.30 9	0.30 36	0.27 5	0.29 10	0.22 68	0.22 19	0.35 26	0.33 23	0.42 17	0.51 54

MIF-Stereo	0.30 16	0.27 11	0.16 7	0.15 7	0.13 7	0.18 9	0.09 7	0.35 14	0.19 12	0.49 54	0.24 16	0.41 25	0.18 19	0.15 19	0.51 23	0.42 29	0.43 25	0.35 29	0.58 52	0.26 22	0.46 30	0.37 17	0.14 16	0.20 15	0.34 23	0.41 42	0.31 7	0.37 23

MMNet	0.30 16	0.29 15	0.23 24	0.27 38	0.26 42	0.26 30	0.19 42	0.34 13	0.24 25	0.25 11	0.30 26	0.35 15	0.16 11	0.32 114	0.41 16	0.34 13	0.37 15	0.35 29	0.41 19	0.28 27	0.33 11	0.26 8	0.18 38	0.25 40	0.33 20	0.31 19	0.47 20	0.32 17

test_5	0.31 18	0.39 41	0.17 10	0.23 24	0.15 13	0.21 15	0.14 20	0.54 47	0.20 17	0.39 22	0.41 48	0.44 36	0.35 94	0.10 8	0.53 26	0.39 25	0.34 12	0.32 18	0.34 12	0.22 11	0.33 11	0.47 27	0.10 5	0.23 24	0.29 8	0.30 15	0.52 25	0.31 15

MIF-Stereo (partial)	0.32 19	0.44 64	0.18 12	0.16 10	0.16 15	0.21 15	0.12 12	0.37 15	0.23 22	0.37 20	0.24 16	0.33 13	0.17 15	0.14 17	0.50 21	0.48 49	0.47 38	0.38 43	0.43 23	0.26 22	0.46 30	0.47 27	0.18 38	0.22 19	0.40 33	0.32 20	0.51 24	0.43 42

RAFT_CTSACE	0.32 19	0.38 35	0.16 7	0.15 7	0.15 13	0.25 28	0.18 39	0.53 44	0.20 17	0.55 82	0.19 7	0.44 36	0.28 46	0.16 22	0.37 11	0.33 11	0.38 17	0.28 10	0.38 16	0.19 6	0.39 18	0.85 91	0.11 7	0.18 10	0.32 16	0.30 15	0.62 55	0.26 10

test croco	0.33 21	0.44 64	0.20 15	0.20 18	0.16 15	0.21 15	0.11 10	0.41 18	0.19 12	0.48 47	0.19 7	0.36 16	0.17 15	0.10 8	0.54 27	0.48 49	0.46 32	0.40 48	0.55 40	0.25 19	0.45 27	0.52 34	0.14 16	0.22 19	0.36 27	0.33 23	0.39 14	0.47 46

HCRNet	0.33 21	0.39 41	0.20 15	0.39 85	0.17 17	0.29 39	0.19 42	0.41 18	0.19 12	0.80 189	0.41 48	0.49 50	0.18 19	0.22 45	0.42 17	0.33 11	0.38 17	0.30 15	0.41 19	0.20 8	0.34 13	0.30 11	0.19 41	0.18 10	0.28 6	0.36 31	0.53 27	0.30 13

AFF-stereo	0.33 21	0.35 28	0.28 44	0.18 14	0.17 17	0.34 59	0.12 12	0.50 38	0.24 25	0.46 38	0.29 23	0.42 30	0.17 15	0.13 14	0.61 40	0.38 19	0.39 20	0.26 8	0.59 56	0.24 14	0.44 24	0.43 24	0.17 31	0.18 10	0.41 36	0.37 32	0.50 22	0.32 17

MIM_Stereo	0.34 24	0.41 51	0.27 43	0.28 39	0.20 23	0.28 35	0.15 26	0.45 29	0.18 10	0.48 47	0.29 23	0.42 30	0.19 22	0.16 22	0.50 21	0.54 83	0.45 29	0.37 37	0.48 26	0.31 39	0.48 39	0.57 45	0.12 8	0.24 31	0.32 16	0.27 10	0.48 21	0.33 19

DMCA	0.34 24	0.31 18	0.31 53	0.24 26	0.25 38	0.28 35	0.22 59	0.37 15	0.33 86	0.31 14	0.41 48	0.41 25	0.24 31	0.25 74	0.51 23	0.41 27	0.41 22	0.39 45	0.37 15	0.29 33	0.42 20	0.37 17	0.27 101	0.27 53	0.32 16	0.35 29	0.41 16	0.38 25

CVANet_RVC	0.34 24	0.41 51	0.32 54	0.41 95	0.31 69	0.38 77	0.25 73	0.44 24	0.27 38	0.31 14	0.71 144	0.38 22	0.30 53	0.21 40	0.34 8	0.38 19	0.36 14	0.33 21	0.33 10	0.28 27	0.36 15	0.34 12	0.19 41	0.26 43	0.33 20	0.27 10	0.35 10	0.37 23

RAFT+CT+SA	0.35 27	0.47 82	0.20 15	0.26 35	0.19 20	0.22 20	0.15 26	0.58 65	0.23 22	0.52 66	0.18 6	0.48 44	0.34 85	0.13 14	0.40 14	0.46 40	0.37 15	0.31 16	0.46 25	0.24 14	0.47 37	0.79 78	0.10 5	0.23 24	0.33 20	0.32 20	0.54 29	0.35 21

GANet	0.35 27	0.30 16	0.28 44	0.35 74	0.35 83	0.40 82	0.31 101	0.46 30	0.25 30	0.36 17	0.51 89	0.48 44	0.25 38	0.23 52	0.38 12	0.35 16	0.42 23	0.45 76	0.35 13	0.24 14	0.34 13	0.39 19	0.24 85	0.26 43	0.34 23	0.30 15	0.43 19	0.36 22

test_4	0.36 29	0.34 21	0.29 47	0.21 19	0.19 20	0.17 8	0.11 10	0.59 69	0.26 34	0.58 99	0.30 26	0.51 57	0.20 24	0.19 32	0.45 18	0.58 94	0.46 32	0.34 24	0.42 21	0.30 36	0.46 30	0.58 47	0.17 31	0.26 43	0.41 36	0.40 41	0.60 47	0.42 40

ARAFT	0.36 29	0.38 35	0.24 34	0.26 35	0.21 26	0.28 35	0.14 20	0.44 24	0.24 25	0.50 55	0.29 23	0.41 25	0.17 15	0.16 22	0.60 39	0.45 35	0.51 56	0.47 88	0.53 31	0.25 19	0.55 68	0.59 51	0.16 24	0.20 15	0.47 48	0.30 15	0.54 29	0.38 25

LL-Strereo2	0.38 31	0.30 16	0.23 24	0.24 26	0.20 23	0.18 9	0.13 15	0.63 96	0.27 38	0.58 99	0.23 15	0.44 36	0.22 25	0.15 19	0.47 20	0.51 61	0.48 44	0.35 29	0.73 83	0.32 40	0.49 44	1.24 118	0.22 68	0.21 17	0.34 23	0.35 29	0.53 27	0.34 20

TESTraft	0.38 31	0.46 76	0.22 21	0.21 19	0.23 30	0.22 20	0.17 37	0.54 47	0.31 71	0.51 59	0.22 14	0.36 16	0.37 107	0.11 10	0.94 90	0.51 61	0.45 29	0.32 18	0.48 26	0.26 22	0.46 30	0.90 95	0.12 8	0.24 31	0.38 30	0.42 44	0.58 37	0.38 25

raft+_RVC	0.38 31	0.35 28	0.28 44	0.25 30	0.23 30	0.26 30	0.18 39	0.54 47	0.27 38	0.52 66	0.43 58	0.47 43	0.23 28	0.18 28	0.59 36	0.53 75	0.44 27	0.35 29	0.63 63	0.28 27	0.44 24	0.53 39	0.14 16	0.22 19	0.43 42	0.38 34	0.59 39	0.42 40

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 34	0.41 51	0.36 66	0.24 26	0.19 20	0.30 46	0.14 20	0.58 65	0.25 30	0.46 38	0.36 38	0.50 54	0.19 22	0.16 22	0.93 84	0.38 19	0.43 25	0.29 11	0.66 68	0.30 36	0.50 48	0.59 51	0.20 50	0.23 24	0.54 68	0.37 32	0.60 47	0.43 42

CAS	0.40 35	0.45 71	0.26 41	0.29 44	0.29 59	0.23 22	0.14 20	0.41 18	0.27 38	0.41 24	0.57 106	0.36 16	0.36 99	0.21 40	0.59 36	0.42 29	0.50 50	0.34 24	0.54 35	0.28 27	0.46 30	0.58 47	0.19 41	0.23 24	0.55 72	0.51 70	0.63 59	0.76 121

TestStereo1	0.40 35	0.51 110	0.20 15	0.22 21	0.23 30	0.24 23	0.16 31	0.55 54	0.30 60	0.52 66	0.21 12	0.36 16	0.41 115	0.11 10	0.98 100	0.52 67	0.46 32	0.33 21	0.54 35	0.26 22	0.53 64	0.82 85	0.15 19	0.23 24	0.38 30	0.43 46	0.61 52	0.39 31

SA-5K	0.40 35	0.51 110	0.20 15	0.22 21	0.23 30	0.24 23	0.16 31	0.55 54	0.30 60	0.52 66	0.21 12	0.36 16	0.41 115	0.11 10	0.98 100	0.52 67	0.46 32	0.33 21	0.54 35	0.26 22	0.53 64	0.82 85	0.15 19	0.23 24	0.38 30	0.43 46	0.61 52	0.39 31

UPFNet	0.40 35	0.34 21	0.36 66	0.33 63	0.33 76	0.40 82	0.30 95	0.48 36	0.34 92	0.43 26	0.42 54	0.41 25	0.31 62	0.34 121	0.66 46	0.42 29	0.47 38	0.41 53	0.53 31	0.37 61	0.36 15	0.39 19	0.26 94	0.29 59	0.41 36	0.41 42	0.56 35	0.38 25

HITNet	0.40 35	0.37 33	0.29 47	0.34 67	0.28 52	0.27 32	0.19 42	0.57 60	0.32 78	0.57 92	0.44 63	0.55 72	0.32 70	0.22 45	0.61 40	0.36 17	0.44 27	0.39 45	0.42 21	0.29 33	0.43 22	0.52 34	0.20 50	0.27 53	0.41 36	0.39 39	0.72 86	0.55 64
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.42 40	0.38 35	0.32 54	0.30 50	0.28 52	0.36 69	0.25 73	0.47 34	0.28 45	0.44 33	0.60 115	0.79 130	0.30 53	0.35 124	0.65 45	0.46 40	0.48 44	0.42 56	0.45 24	0.36 53	0.43 22	0.46 26	0.28 106	0.28 56	0.41 36	0.56 85	0.55 33	0.51 54

anonymousdsp2	0.43 41	0.47 82	0.33 59	0.25 30	0.24 35	0.33 52	0.19 42	0.57 60	0.23 22	0.47 41	0.48 72	0.48 44	0.24 31	0.18 28	0.58 31	0.46 40	0.45 29	0.34 24	0.89 109	0.34 46	0.50 48	1.27 119	0.17 31	0.25 40	0.44 44	0.33 23	0.62 55	0.44 44

SA	0.43 41	0.48 90	0.22 21	0.25 30	0.24 35	0.31 49	0.13 15	0.64 103	0.33 86	0.62 119	0.25 18	0.54 66	0.22 25	0.16 22	0.78 64	0.50 56	0.53 68	0.41 53	0.63 63	0.29 33	0.48 39	0.80 80	0.15 19	0.29 59	0.46 47	0.56 85	0.96 141	0.47 46

GMStereo	0.43 41	0.48 90	0.26 41	0.32 60	0.32 74	0.38 77	0.30 95	0.59 69	0.31 71	0.45 35	0.37 42	0.62 93	0.33 78	0.24 64	0.54 27	0.45 35	0.55 78	0.35 29	0.75 87	0.39 70	0.55 68	0.43 24	0.23 78	0.29 59	0.51 59	0.47 60	0.71 81	0.41 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CASnet	0.44 44	0.53 125	0.25 38	0.28 39	0.28 52	0.30 46	0.14 20	0.62 91	0.30 60	0.61 112	0.43 58	0.64 101	0.29 50	0.24 64	0.91 81	0.39 25	0.47 38	0.31 16	0.76 91	0.28 27	0.68 107	0.74 74	0.21 64	0.26 43	0.44 44	0.34 27	0.62 55	0.56 66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 45	0.28 14	0.36 66	0.34 67	0.24 35	0.25 28	0.15 26	0.63 96	0.28 45	0.61 112	0.38 44	0.52 60	0.23 28	0.23 52	0.66 46	0.62 109	0.50 50	0.43 62	0.66 68	0.35 50	0.71 114	1.31 121	0.15 19	0.24 31	0.44 44	0.49 66	0.65 65	0.38 25

CIPLG	0.45 45	0.47 82	0.25 38	0.32 60	0.22 27	0.33 52	0.19 42	0.63 96	0.26 34	0.55 82	0.50 84	0.61 90	0.32 70	0.42 144	0.94 90	0.50 56	0.53 68	0.37 37	0.58 52	0.40 77	0.58 79	0.91 96	0.20 50	0.26 43	0.49 52	0.32 20	0.59 39	0.38 25

IPLGR_C	0.45 45	0.47 82	0.24 34	0.31 57	0.22 27	0.33 52	0.19 42	0.63 96	0.25 30	0.55 82	0.50 84	0.62 93	0.33 78	0.42 144	0.85 76	0.51 61	0.53 68	0.37 37	0.57 49	0.40 77	0.58 79	0.89 93	0.20 50	0.26 43	0.48 49	0.34 27	0.60 47	0.39 31

ACRE	0.45 45	0.47 82	0.24 34	0.33 63	0.22 27	0.34 59	0.19 42	0.63 96	0.25 30	0.55 82	0.50 84	0.61 90	0.32 70	0.42 144	0.94 90	0.51 61	0.53 68	0.37 37	0.57 49	0.41 85	0.59 84	0.91 96	0.20 50	0.26 43	0.48 49	0.33 23	0.59 39	0.39 31

rafts_anoy	0.45 45	0.52 118	0.39 76	0.29 44	0.30 62	0.34 59	0.23 64	0.59 69	0.28 45	0.51 59	0.54 97	0.49 50	0.24 31	0.18 28	0.78 64	0.60 102	0.52 65	0.50 109	0.61 60	0.36 53	0.52 54	0.71 69	0.20 50	0.30 64	0.56 76	0.46 58	0.54 29	0.52 56

UNet	0.45 45	0.43 61	0.41 93	0.38 82	0.37 93	0.41 89	0.29 91	0.58 65	0.36 100	0.50 55	0.49 77	0.48 44	0.34 85	0.38 134	0.56 29	0.49 53	0.54 76	0.46 84	0.58 52	0.41 85	0.49 44	0.50 30	0.28 106	0.36 102	0.48 49	0.49 66	0.59 39	0.56 66

HGLStereo	0.45 45	0.43 61	0.39 76	0.35 74	0.37 93	0.40 82	0.24 71	0.48 36	0.32 78	0.47 41	0.74 153	0.43 33	0.30 53	0.32 114	0.56 29	0.53 75	0.57 90	0.51 116	0.56 46	0.40 77	0.52 54	0.60 54	0.23 78	0.35 96	0.53 65	0.54 77	0.60 47	0.45 45

RASNet	0.45 45	0.45 71	0.45 105	0.33 63	0.34 79	0.38 77	0.28 84	0.58 65	0.38 107	0.47 41	0.43 58	0.49 50	0.35 94	0.26 84	0.52 25	0.45 35	0.49 48	0.40 48	0.50 28	0.32 40	0.51 52	0.68 65	0.20 50	0.47 138	0.43 42	0.55 83	0.77 96	0.70 104

LoS_RVC	0.46 53	0.46 76	0.47 112	0.19 15	0.25 38	0.24 23	0.16 31	0.44 24	0.28 45	0.51 59	0.49 77	0.43 33	0.33 78	0.22 45	0.71 56	0.52 67	0.46 32	0.42 56	0.75 87	0.33 43	0.99 151	0.97 103	0.20 50	0.33 83	0.63 100	0.45 51	0.59 39	0.61 80

tt_ll	0.46 53	0.46 76	0.47 112	0.19 15	0.25 38	0.24 23	0.16 31	0.44 24	0.28 45	0.51 59	0.49 77	0.43 33	0.33 78	0.22 45	0.71 56	0.52 67	0.46 32	0.42 56	0.75 87	0.33 43	0.99 151	0.97 103	0.20 50	0.33 83	0.63 100	0.45 51	0.59 39	0.61 80

RALCasStereoNet	0.46 53	0.51 110	0.39 76	0.36 78	0.30 62	0.32 50	0.25 73	0.60 74	0.26 34	0.56 90	0.48 72	0.59 82	0.26 40	0.18 28	0.73 59	0.63 114	0.55 78	0.49 101	0.53 31	0.37 61	0.52 54	0.78 77	0.22 68	0.34 88	0.55 72	0.48 63	0.50 22	0.58 73

DMCA-RVC	0.46 53	0.37 33	0.36 66	0.34 67	0.38 100	0.33 52	0.45 126	0.47 34	0.55 150	0.43 26	0.48 72	0.69 112	0.34 85	0.29 99	0.84 75	0.49 53	0.48 44	0.45 76	0.51 29	0.40 77	0.51 52	0.56 43	0.30 113	0.33 83	0.40 33	0.42 44	0.59 39	0.61 80

CES	0.47 57	0.35 28	0.32 54	0.28 39	0.27 49	0.30 46	0.12 12	1.04 197	0.28 45	0.54 77	0.69 142	0.53 65	0.25 38	0.23 52	0.80 66	0.67 127	0.59 103	0.38 43	0.57 49	0.36 53	0.85 139	0.63 58	0.23 78	0.25 40	0.59 85	0.43 46	0.60 47	0.67 94

CREStereo++_RVC	0.47 57	0.43 61	0.47 112	0.31 57	0.34 79	0.27 32	0.19 42	0.56 57	0.32 78	0.58 99	0.40 47	0.58 78	0.58 155	0.23 52	0.81 69	0.53 75	0.62 126	0.34 24	0.55 40	0.32 40	0.58 79	0.56 43	0.16 24	0.29 59	0.53 65	0.64 92	0.85 118	0.68 98
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 57	0.52 118	0.41 93	0.43 101	0.31 69	0.45 100	0.26 78	0.70 137	0.28 45	0.76 183	0.34 35	0.65 103	0.32 70	0.24 64	0.59 36	0.38 19	0.55 78	0.34 24	0.81 100	0.38 64	0.64 100	0.50 30	0.25 92	0.32 73	0.54 68	0.45 51	0.76 95	0.55 64

RALAANet	0.47 57	0.42 54	0.40 83	0.29 44	0.29 59	0.34 59	0.25 73	0.54 47	0.28 45	0.48 47	0.49 77	0.44 36	0.26 40	0.20 35	0.77 63	0.48 49	0.50 50	0.50 109	0.77 94	0.46 99	0.61 91	1.20 113	0.22 68	0.33 83	0.50 55	0.44 50	0.71 81	0.47 46

CREStereo	0.47 57	0.52 118	0.44 103	0.35 74	0.26 42	0.29 39	0.15 26	0.61 80	0.31 71	0.58 99	0.43 58	0.72 117	0.36 99	0.25 74	0.74 62	0.65 124	0.60 111	0.35 29	0.53 31	0.34 46	0.61 91	0.60 54	0.19 41	0.31 69	0.57 82	0.62 89	0.65 65	0.70 104
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 57	0.50 103	0.40 83	0.40 89	0.37 93	0.45 100	0.34 106	0.46 30	0.40 115	0.40 23	0.58 109	0.50 54	0.30 53	0.25 74	0.66 46	0.50 56	0.50 50	0.49 101	0.65 66	0.40 77	0.52 54	0.65 61	0.33 125	0.39 115	0.51 59	0.51 70	0.63 59	0.58 73

CFNet	0.47 57	0.45 71	0.35 62	0.49 116	0.40 109	0.40 82	0.33 103	0.53 44	0.33 86	0.48 47	0.49 77	0.69 112	0.43 121	0.31 107	0.68 52	0.41 27	0.49 48	0.43 62	0.54 35	0.35 50	0.49 44	0.41 21	0.24 85	0.32 73	0.64 104	0.64 92	0.73 90	0.70 104

DISCO	0.47 57	0.44 64	0.30 51	0.40 89	0.38 100	0.50 116	0.45 126	0.46 30	0.43 128	0.50 55	0.59 112	0.41 25	0.30 53	0.30 103	0.70 55	0.45 35	0.55 78	0.47 88	0.71 81	0.42 92	0.50 48	0.58 47	0.27 101	0.34 88	0.49 52	0.49 66	0.63 59	0.53 58

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Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 78	0.46 76	0.34 61	0.48 114	0.39 105	0.50 116	0.30 95	0.65 108	0.35 94	0.52 66	0.66 134	0.72 117	0.56 154	0.28 96	0.73 59	0.52 67	0.51 56	0.47 88	1.17 132	0.48 108	0.69 109	0.54 41	0.30 113	0.45 132	0.58 83	0.54 77	0.81 105	0.57 71

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CFNet_RVC	0.55 82	0.52 118	0.49 117	0.50 120	0.49 132	0.49 113	0.33 103	0.52 40	0.38 107	0.51 59	0.68 139	0.58 78	0.35 94	0.31 107	1.18 128	0.49 53	0.52 65	0.48 95	0.60 58	0.44 95	0.60 87	0.62 56	0.28 106	0.39 115	0.68 115	0.74 112	0.84 114	0.74 114

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NVstereo2D	0.56 84	0.48 90	0.43 101	0.52 127	0.49 132	0.66 156	0.65 160	0.61 80	0.40 115	0.48 47	0.59 112	0.54 66	0.31 62	0.64 192	1.34 145	0.63 114	0.59 103	0.56 140	0.55 40	0.42 92	0.53 64	0.52 34	0.55 181	0.47 138	0.65 108	0.52 72	0.59 39	0.53 58

DLCB_ROB	0.56 84	0.51 110	0.49 117	0.41 95	0.46 125	0.45 100	0.43 124	0.56 57	0.46 135	0.57 92	0.62 119	0.71 116	0.54 148	0.41 139	0.80 66	0.53 75	0.58 95	0.49 101	0.54 35	0.45 98	0.59 84	0.71 69	0.39 143	0.44 127	0.99 179	0.79 124	0.72 86	0.62 85

DN-CSS_ROB	0.56 84	0.44 64	0.49 117	0.41 95	0.40 109	0.35 67	0.22 59	0.69 130	0.35 94	0.59 104	0.77 156	0.67 106	0.49 138	0.24 64	0.90 80	0.43 32	0.60 111	0.43 62	1.77 153	0.40 77	0.85 139	0.58 47	0.32 120	0.51 150	0.55 72	0.46 58	0.67 71	0.54 63

LoS	0.57 89	0.45 71	0.30 51	0.37 80	0.37 93	0.41 89	0.22 59	1.37 212	0.32 78	0.86 199	0.79 159	0.68 109	0.40 111	0.24 64	0.66 46	0.75 154	0.60 111	0.41 53	0.79 98	0.38 64	1.05 155	0.83 89	0.22 68	0.26 43	0.82 151	0.64 92	0.66 68	0.68 98

MIPNet	0.57 89	0.51 110	0.35 62	0.33 63	0.30 62	0.38 77	0.26 78	0.62 91	0.24 25	0.50 55	0.50 84	0.62 93	0.44 124	0.31 107	1.22 134	0.56 89	0.60 111	0.50 109	0.79 98	0.47 103	0.45 27	1.65 139	0.20 50	0.30 64	0.73 124	1.29 181	0.71 81	0.60 78

AACVNet	0.57 89	0.48 90	0.41 93	0.59 142	0.62 158	0.54 127	0.38 114	0.61 80	0.41 118	0.59 104	0.63 120	0.59 82	0.34 85	0.36 127	0.97 95	0.56 89	0.59 103	0.54 130	0.72 82	0.53 116	0.57 75	0.65 61	0.38 138	0.46 133	0.60 90	0.69 101	0.84 114	0.82 128

STTStereo	0.57 89	0.56 136	0.54 136	0.45 109	0.52 141	0.44 98	0.62 152	0.52 40	0.47 139	0.47 41	0.55 102	0.73 120	0.46 130	0.57 180	1.46 156	0.46 40	0.50 50	0.52 120	0.55 40	0.39 70	0.53 64	0.51 32	0.33 125	0.36 102	0.55 72	0.66 98	0.71 81	0.98 139

HSM	0.57 89	0.50 103	0.51 128	0.49 116	0.48 128	0.42 93	0.38 114	0.71 139	0.37 104	0.61 112	0.65 128	0.60 86	0.48 134	0.31 107	1.03 108	0.52 67	0.65 138	0.48 95	0.78 95	0.49 112	0.69 109	0.64 60	0.27 101	0.47 138	0.64 104	0.72 107	0.88 126	0.68 98

iinet-f	0.58 94	0.44 64	0.37 70	0.34 67	0.25 38	0.49 113	0.27 83	0.43 22	0.28 45	0.52 66	0.92 171	0.61 90	0.45 128	0.26 84	1.34 145	0.61 106	0.53 68	0.40 48	1.60 148	0.52 115	0.62 95	1.51 133	0.27 101	0.27 53	0.56 76	0.38 34	0.79 98	0.56 66

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XX-TBD	0.58 94	0.42 54	0.38 71	0.40 89	0.40 109	0.46 109	0.21 57	0.52 40	0.31 71	0.54 77	0.41 48	0.38 22	0.40 111	0.43 148	0.81 69	0.74 150	0.67 144	0.78 193	1.11 126	0.91 195	0.65 102	0.80 80	0.94 209	0.34 88	0.36 27	0.54 77	1.09 159	0.56 66

psm_up	0.59 97	0.51 110	0.55 140	0.56 136	0.46 125	0.59 140	0.36 110	0.72 146	0.66 168	0.55 82	0.53 95	0.62 93	0.53 146	0.40 137	0.93 84	0.55 85	0.60 111	0.49 101	0.89 109	0.48 108	0.55 68	0.57 45	0.32 120	0.55 160	0.71 119	0.80 125	0.81 105	0.67 94

BEATNet_4x	0.59 97	0.40 45	0.35 62	0.40 89	0.36 87	0.33 52	0.28 84	0.64 103	0.41 118	0.66 145	0.45 67	0.63 99	0.42 118	0.25 74	1.20 129	0.64 119	0.60 111	0.58 148	0.59 56	0.38 64	1.07 156	2.22 159	0.26 94	0.40 117	0.50 55	0.52 72	0.82 108	0.67 94

EGLCR-Stereo	0.60 99	0.49 95	0.47 112	0.30 50	0.31 69	0.45 100	0.14 20	0.57 60	0.27 38	0.57 92	0.37 42	0.59 82	0.24 31	0.22 45	0.62 42	0.59 98	0.53 68	0.45 76	0.86 104	0.34 46	0.74 121	3.50 183	0.20 50	0.26 43	0.56 76	0.49 66	1.34 184	0.69 102

sAnonymous2	0.60 99	0.42 54	0.32 54	0.29 44	0.30 62	0.45 100	0.29 91	0.71 139	0.41 118	0.47 41	0.54 97	0.52 60	0.44 124	0.23 52	0.97 95	0.85 167	0.70 156	0.68 172	1.36 140	0.61 144	0.86 141	1.20 113	0.30 113	0.37 106	0.65 108	0.72 107	0.72 86	0.72 110

CroCo_RVC	0.60 99	0.42 54	0.32 54	0.29 44	0.30 62	0.45 100	0.29 91	0.71 139	0.41 118	0.47 41	0.54 97	0.52 60	0.44 124	0.23 52	0.97 95	0.85 167	0.70 156	0.68 172	1.36 140	0.61 144	0.86 141	1.20 113	0.30 113	0.37 106	0.65 108	0.72 107	0.72 86	0.72 110

APVNet	0.60 99	0.47 82	0.39 76	0.46 111	0.50 135	0.59 140	0.56 141	0.61 80	0.42 125	0.46 38	0.65 128	0.52 60	0.31 62	0.36 127	0.97 95	0.76 157	0.73 161	0.64 163	0.97 118	0.55 122	0.62 95	1.21 116	0.35 130	0.50 149	0.60 90	0.48 63	0.87 124	0.60 78

UCFNet_RVC	0.60 99	0.79 176	0.46 110	0.60 144	0.56 147	0.53 124	0.40 118	0.59 69	0.40 115	0.59 104	0.61 117	0.83 134	0.47 132	0.33 120	1.17 127	0.47 45	0.51 56	0.50 109	0.70 79	0.47 103	0.61 91	0.63 58	0.39 143	0.44 127	0.81 146	0.75 114	0.67 71	0.85 131

IPLGR	0.62 104	0.56 136	0.41 93	0.44 104	0.38 100	0.36 69	0.23 64	0.61 80	0.30 60	0.55 82	0.67 138	0.64 101	0.33 78	0.29 99	1.69 166	0.52 67	0.58 95	0.56 140	1.14 129	0.55 122	0.58 79	1.55 137	0.21 64	0.37 106	0.78 139	1.24 177	0.75 93	0.58 73

ICVP	0.62 104	0.49 95	0.68 168	0.51 125	0.50 135	0.54 127	0.37 111	0.60 74	0.46 135	0.61 112	0.58 109	0.62 93	0.60 160	0.32 114	0.92 82	0.66 126	0.59 103	0.52 120	0.74 84	0.53 116	0.61 91	1.31 121	0.60 188	0.52 155	0.63 100	0.75 114	0.78 97	0.74 114
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 106	0.53 125	0.40 83	0.40 89	0.41 114	0.54 127	0.39 117	0.59 69	0.41 118	0.56 90	0.63 120	0.50 54	0.31 62	0.43 148	1.52 160	0.69 134	0.67 144	0.56 140	2.30 171	0.59 136	0.75 124	0.80 80	0.32 120	0.46 133	0.53 65	0.48 63	0.65 65	0.70 104

FADNet-RVC-Resample	0.63 106	0.52 118	0.42 98	0.46 111	0.40 109	0.41 89	0.44 125	0.73 150	0.42 125	0.68 157	0.50 84	1.09 163	0.45 128	0.43 148	1.67 165	0.52 67	0.59 103	0.61 160	0.87 106	0.57 130	0.56 73	0.91 96	0.35 130	0.61 168	0.59 85	0.77 120	0.55 33	0.79 123

RP	0.63 106	0.58 145	0.74 178	0.62 150	0.57 149	0.58 139	0.67 168	0.63 96	0.60 160	0.42 25	0.79 159	0.79 130	0.53 146	0.44 155	1.02 105	0.51 61	0.55 78	0.45 76	0.66 68	0.47 103	0.55 68	0.96 102	0.38 138	0.47 138	0.64 104	0.69 101	0.92 133	0.77 122

PS-NSSS	0.63 106	0.82 181	0.45 105	0.90 179	0.56 147	0.73 167	0.66 166	0.64 103	0.39 112	0.64 130	0.43 58	1.56 183	0.51 140	0.44 155	1.01 103	0.45 35	0.53 68	0.45 76	0.95 116	0.44 95	0.46 30	0.35 14	0.38 138	0.36 102	0.68 115	0.68 100	0.71 81	0.80 124

FADNet-RVC	0.64 110	0.50 103	0.39 76	0.51 125	0.43 117	0.40 82	0.64 157	0.69 130	0.38 107	0.64 130	0.51 89	1.15 169	0.46 130	0.34 121	2.01 182	0.56 89	0.55 78	0.45 76	1.26 137	0.53 116	0.59 84	0.66 64	0.33 125	0.52 155	0.60 90	0.75 114	0.67 71	0.80 124

DeepPruner_ROB	0.64 110	0.45 71	0.56 142	0.52 127	0.54 144	0.50 116	0.42 121	0.62 91	0.47 139	0.60 107	0.68 139	0.62 93	0.51 140	0.32 114	1.40 154	0.62 109	0.63 131	0.59 154	0.70 79	0.49 112	1.24 166	0.83 89	0.36 135	0.46 133	0.62 94	1.07 161	0.73 90	0.62 85

sCroCo_RVC	0.65 112	0.42 54	0.29 47	0.29 44	0.29 59	0.40 82	0.23 64	0.60 74	0.41 118	0.53 76	0.44 63	0.48 44	0.51 140	0.24 64	0.92 82	1.03 184	0.75 163	0.63 161	1.04 121	0.59 136	1.12 158	2.73 170	0.29 110	0.40 117	0.64 104	0.62 89	0.93 135	0.63 89

s12784h	0.66 113	0.69 167	0.55 140	0.65 155	0.47 127	0.35 67	0.25 73	0.61 80	0.32 78	0.60 107	0.48 72	0.81 132	0.60 160	0.26 84	0.69 53	0.55 85	0.62 126	0.39 45	0.78 95	0.36 53	1.30 172	0.73 73	0.19 41	0.31 69	0.77 135	1.05 159	1.56 201	2.02 190

pcwnet_v2	0.66 113	0.47 82	0.53 135	0.62 150	0.50 135	0.63 150	0.46 129	0.66 112	0.46 135	0.65 136	0.78 157	0.65 103	0.89 179	0.56 179	1.39 152	0.64 119	0.60 111	0.51 116	0.88 108	0.44 95	0.58 79	0.77 76	0.35 130	0.46 133	0.76 131	0.76 118	0.88 126	1.02 144

AE-Stereo	0.67 115	0.49 95	0.50 123	0.50 120	0.36 87	0.37 72	0.28 84	0.55 54	0.29 56	0.64 130	0.32 28	0.90 147	0.31 62	0.24 64	0.93 84	0.73 148	0.69 151	0.53 126	0.91 111	0.55 122	0.75 124	3.32 181	0.23 78	0.52 155	0.83 154	0.67 99	0.96 141	0.62 85

SACVNet	0.67 115	0.54 134	0.52 132	0.56 136	0.57 149	0.54 127	0.63 155	0.69 130	0.57 155	0.67 153	0.57 106	0.60 86	0.38 109	0.41 139	1.15 122	0.63 114	0.66 140	0.58 148	0.98 119	0.65 158	0.75 124	1.46 130	0.37 136	0.51 150	0.77 135	0.76 118	0.87 124	0.83 129

FADNet	0.69 117	0.55 135	0.42 98	0.53 130	0.44 121	0.49 113	0.70 173	0.76 156	0.43 128	0.66 145	0.63 120	0.82 133	0.51 140	0.37 132	1.80 172	0.53 75	0.53 68	0.54 130	1.67 151	0.54 119	0.74 121	0.81 84	0.35 130	0.42 123	0.76 131	0.86 133	0.80 103	1.04 145

PA-Net	0.69 117	0.68 165	0.66 164	0.50 120	0.68 170	0.51 120	0.65 160	0.66 112	0.73 172	0.54 77	0.55 102	0.58 78	0.59 159	0.59 189	1.36 148	0.59 98	0.47 38	0.55 134	0.63 63	0.55 122	0.52 54	0.99 106	0.37 136	0.54 159	0.66 112	1.45 190	0.67 71	1.32 168
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 119	0.64 158	0.61 149	0.65 155	0.67 168	0.64 153	0.74 175	0.67 115	0.75 175	0.43 26	0.79 159	0.83 134	0.72 170	0.48 163	1.02 105	0.55 85	0.59 103	0.65 167	0.82 102	0.57 130	0.62 95	0.92 99	0.55 181	0.48 145	0.80 143	0.95 147	0.94 137	0.99 141

Abc-Net	0.71 119	0.64 158	0.61 149	0.65 155	0.67 168	0.64 153	0.74 175	0.67 115	0.75 175	0.43 26	0.79 159	0.83 134	0.72 170	0.48 163	1.02 105	0.55 85	0.59 103	0.65 167	0.82 102	0.57 130	0.62 95	0.92 99	0.55 181	0.48 145	0.80 143	0.95 147	0.94 137	0.99 141
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 121	0.38 35	0.40 83	0.34 67	0.34 79	0.34 59	0.23 64	0.65 108	0.27 38	0.61 112	0.36 38	0.91 148	0.32 70	0.21 40	1.24 136	0.61 106	0.56 86	0.43 62	2.65 184	0.39 70	0.60 87	5.03 209	0.17 31	0.32 73	0.52 63	0.38 34	0.70 78	0.53 58

test_1	0.72 121	0.38 35	0.40 83	0.34 67	0.34 79	0.34 59	0.23 64	0.65 108	0.27 38	0.62 119	0.36 38	0.91 148	0.32 70	0.21 40	1.24 136	0.61 106	0.55 78	0.43 62	2.65 184	0.39 70	0.60 87	5.03 209	0.17 31	0.32 73	0.52 63	0.38 34	0.70 78	0.53 58

R-Stereo Train	0.72 121	0.56 136	0.50 123	0.49 116	0.37 93	0.51 120	0.19 42	0.61 80	0.33 86	0.67 153	0.66 134	0.73 120	0.36 99	0.25 74	1.13 116	0.95 172	0.66 140	0.52 120	2.17 167	0.46 99	1.03 153	2.24 160	0.22 68	0.38 111	0.75 127	0.94 145	0.79 98	1.08 150

RAFT-Stereo	0.72 121	0.56 136	0.50 123	0.49 116	0.37 93	0.51 120	0.19 42	0.61 80	0.33 86	0.67 153	0.66 134	0.73 120	0.36 99	0.25 74	1.13 116	0.95 172	0.66 140	0.52 120	2.17 167	0.46 99	1.03 153	2.24 160	0.22 68	0.38 111	0.75 127	0.94 145	0.79 98	1.08 150
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 121	0.35 28	0.39 76	0.30 50	0.45 123	0.37 72	0.38 114	0.43 22	1.24 206	0.27 12	0.71 144	0.45 41	2.48 209	0.57 180	1.31 144	0.78 160	0.58 95	0.56 140	0.66 68	0.56 127	0.73 118	2.56 167	0.46 156	0.42 123	0.40 33	0.63 91	0.52 25	0.74 114

MyStereo04	0.73 126	0.53 125	0.61 149	0.44 104	0.38 100	0.37 72	0.26 78	0.68 124	0.45 133	0.63 125	0.44 63	0.69 112	0.35 94	0.26 84	1.05 111	0.73 148	0.57 90	0.55 134	3.42 201	0.65 158	1.20 163	1.04 107	0.28 106	0.43 126	0.81 146	1.31 184	0.98 146	0.65 92

Anonymous	0.73 126	0.53 125	0.38 71	0.36 78	0.36 87	0.42 93	0.26 78	0.74 153	0.47 139	0.45 35	0.45 67	0.57 74	0.51 140	0.24 64	0.95 93	1.10 193	0.77 169	0.69 176	1.85 156	0.65 158	1.30 172	2.91 175	0.33 125	0.44 127	0.69 117	0.72 107	0.93 135	0.74 114

NCCL2	0.73 126	0.74 172	0.68 168	0.58 140	0.58 152	0.52 123	0.49 132	0.70 137	0.58 158	0.68 157	0.68 139	0.68 109	0.48 134	0.41 139	1.22 134	0.75 154	0.67 144	0.58 148	0.78 95	0.59 136	0.80 133	1.30 120	0.51 171	0.64 172	0.98 177	0.96 149	0.88 126	1.20 163

UDGNet	0.74 129	0.67 163	0.49 117	1.35 205	1.04 197	1.22 201	0.92 187	0.60 74	0.45 133	0.52 66	0.64 126	0.57 74	0.24 31	1.17 219	0.80 66	0.47 45	0.58 95	0.53 126	0.76 91	0.54 119	0.69 109	1.99 155	0.84 202	0.31 69	0.72 123	0.70 104	0.64 63	0.66 93

test_3	0.74 129	0.39 41	0.39 76	0.34 67	0.33 76	0.34 59	0.23 64	0.67 115	0.29 56	0.64 130	0.34 35	0.93 150	0.36 99	0.21 40	1.39 152	0.58 94	0.57 90	0.46 84	2.73 187	0.40 77	0.57 75	5.06 211	0.15 19	0.35 96	0.54 68	0.47 60	0.68 76	0.49 51

stereogan	0.75 131	0.68 165	0.66 164	0.69 163	0.74 180	0.75 170	0.65 160	0.71 139	0.61 163	0.51 59	0.63 120	1.09 163	0.64 165	0.45 158	1.13 116	0.60 102	0.57 90	0.51 116	0.92 112	0.61 144	0.63 99	2.04 156	0.47 158	0.49 147	0.62 94	0.69 101	1.20 172	0.87 132

MLCV	0.75 131	0.49 95	0.54 136	0.74 166	0.51 140	0.66 156	0.45 126	0.82 174	0.43 128	0.70 166	0.88 167	1.05 158	0.85 177	0.29 99	1.11 114	0.50 56	0.67 144	0.53 126	2.58 182	0.47 103	0.67 106	1.04 107	0.40 145	0.61 168	0.75 127	0.80 125	0.84 114	0.74 114

MyStereo	0.77 133	0.56 136	0.73 176	0.47 113	0.39 105	0.37 72	0.28 84	0.68 124	0.50 143	0.66 145	0.55 102	0.67 106	0.43 121	0.26 84	1.20 129	0.70 139	0.59 103	0.55 134	3.23 199	0.65 158	1.12 158	1.34 124	0.29 110	0.44 127	0.91 165	1.52 196	1.01 149	0.62 85

NaN_ROB	0.77 133	0.59 147	0.61 149	0.64 153	0.79 184	0.55 133	0.51 136	0.88 181	0.64 165	0.73 174	0.59 112	1.98 195	0.65 166	0.46 161	1.01 103	0.58 94	0.58 95	0.55 134	0.74 84	0.56 127	0.57 75	0.79 78	0.40 145	0.66 175	0.92 168	1.30 183	0.97 145	1.66 180

Any-RAFT	0.78 135	0.49 95	0.88 185	0.53 130	0.43 117	0.39 81	0.28 84	0.64 103	0.32 78	0.57 92	0.76 155	0.88 145	0.24 31	0.23 52	1.38 151	0.79 161	0.60 111	0.46 84	2.52 180	0.47 103	1.19 162	1.79 142	0.24 85	0.34 88	1.01 183	1.36 187	0.74 92	1.59 177

HSM-Net_RVC	0.79 136	0.53 125	0.63 156	0.79 172	0.64 164	0.63 150	0.40 118	0.76 156	0.49 142	0.73 174	1.54 206	1.35 177	0.84 176	0.37 132	1.15 122	0.62 109	0.66 140	0.53 126	0.81 100	0.55 122	0.81 135	1.08 110	0.44 153	0.71 180	0.97 173	1.10 163	1.11 164	1.09 152
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 137	0.75 173	0.69 173	0.76 169	0.66 166	0.70 164	0.60 148	0.99 189	0.74 174	0.94 205	0.52 93	1.36 178	0.72 170	0.45 158	0.95 93	0.59 98	0.69 151	0.63 161	1.16 131	0.63 151	0.84 138	0.71 69	0.60 188	0.73 181	0.95 170	0.90 140	1.21 174	1.05 146
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 138	0.73 171	1.00 194	0.71 164	0.74 180	0.77 173	0.58 144	0.74 153	0.76 177	0.57 92	0.98 176	0.85 139	0.86 178	0.57 180	1.09 113	0.64 119	0.64 135	0.56 140	0.94 115	0.64 156	0.73 118	1.62 138	0.53 176	0.59 164	0.84 156	1.01 154	1.03 151	1.19 160

XPNet_ROB	0.81 138	0.77 174	0.59 147	0.54 133	0.62 158	0.64 153	0.64 157	0.54 47	0.67 169	0.58 99	0.78 157	2.38 198	0.48 134	0.44 155	1.16 124	0.71 144	0.87 180	0.57 147	0.86 104	0.58 135	0.80 133	1.79 142	0.46 156	0.52 155	0.66 112	0.74 112	1.47 195	0.97 138

GEStereo_RVC	0.83 140	0.59 147	0.42 98	0.54 133	0.50 135	0.61 144	0.51 136	0.71 139	0.43 128	0.60 107	0.52 93	0.78 129	0.49 138	0.40 137	0.99 102	0.96 174	0.79 171	0.75 190	1.96 162	0.65 158	0.82 137	4.23 193	0.32 120	0.56 161	0.65 108	0.64 92	0.85 118	1.13 156

FCDSN-DC	0.83 140	0.62 156	0.63 156	0.67 159	0.63 161	0.60 142	0.61 151	0.68 124	0.42 125	0.75 178	0.42 54	0.60 86	0.36 99	0.50 167	1.90 175	0.70 139	0.81 175	0.78 193	0.65 66	0.57 130	0.73 118	4.71 203	0.48 161	0.89 195	0.70 118	0.78 122	0.62 55	0.69 102
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 142	0.56 136	0.58 145	0.66 158	0.57 149	0.60 142	0.59 146	0.78 163	0.53 146	0.71 169	0.75 154	0.69 112	0.48 134	0.29 99	0.93 84	0.70 139	1.12 205	0.55 134	1.66 150	0.59 136	2.89 212	1.98 154	0.38 138	0.38 111	0.91 165	0.80 125	0.91 131	1.01 143
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 143	0.60 150	0.45 105	0.38 82	0.44 121	0.57 136	0.50 134	0.79 167	0.64 165	0.68 157	0.48 72	1.49 181	0.54 148	0.31 107	1.53 161	1.39 220	0.90 182	0.82 201	1.53 146	0.70 175	1.35 176	2.55 166	0.41 147	0.42 123	0.78 139	0.88 136	1.03 151	0.70 104

GANet-ADL	0.87 144	0.60 150	0.57 144	0.61 146	0.59 154	0.63 150	0.48 131	0.67 115	0.53 146	0.65 136	0.65 128	0.76 125	0.47 132	0.39 135	1.27 142	0.82 165	0.69 151	0.52 120	1.94 161	0.66 165	0.71 114	4.56 201	0.43 152	0.49 147	0.71 119	1.19 171	1.05 156	0.88 134

RTSC	0.89 145	0.49 95	0.49 117	0.48 114	0.53 142	0.57 136	0.66 166	0.68 124	0.71 170	0.55 82	0.79 159	0.59 82	0.60 160	0.43 148	4.83 232	0.96 174	0.99 198	0.60 157	1.40 143	0.60 142	0.97 149	1.51 133	0.32 120	0.57 163	0.63 100	0.73 111	0.96 141	1.39 170

MSMDNet	0.92 146	0.53 125	0.54 136	0.35 74	0.36 87	0.45 100	0.34 106	0.69 130	0.30 60	0.63 125	0.72 148	0.72 117	0.36 99	0.23 52	1.05 111	1.51 230	0.64 135	0.51 116	2.89 191	0.82 186	1.60 180	5.72 223	0.24 85	0.32 73	0.76 131	0.84 131	0.86 122	0.75 119

LALA_ROB	0.92 146	0.98 200	0.69 173	0.64 153	0.71 172	0.84 179	0.69 172	0.71 139	0.82 181	0.68 157	1.06 179	2.63 202	0.58 155	0.51 169	1.59 164	0.70 139	0.87 180	0.73 184	0.93 114	0.69 174	0.91 145	1.74 141	0.50 164	0.64 172	0.78 139	0.92 143	1.19 171	1.25 164

dad	0.93 148	0.58 145	0.38 71	1.42 208	0.64 164	0.78 174	2.27 214	1.43 215	0.38 107	0.93 204	0.39 45	0.85 139	0.79 173	0.34 121	1.20 129	0.57 93	0.79 171	0.46 84	1.86 158	0.41 85	0.79 132	0.69 66	0.30 113	0.51 150	1.17 196	0.47 60	2.78 234	1.90 188

cross-raft	0.93 148	0.57 143	0.52 132	0.44 104	0.35 83	0.42 93	0.28 84	0.73 150	0.33 86	0.65 136	0.72 148	0.74 123	0.30 53	0.23 52	1.13 116	1.20 205	0.63 131	0.48 95	2.91 192	0.61 144	1.80 189	5.83 226	0.23 78	0.34 88	0.84 156	0.89 138	0.94 137	0.98 139

SGM-Forest	0.93 148	0.71 169	0.40 83	1.13 195	0.66 166	0.75 170	0.46 129	0.68 124	0.39 112	0.61 112	0.45 67	1.17 170	1.11 183	0.49 165	1.46 156	0.64 119	0.56 86	0.47 88	0.75 87	0.46 99	0.64 100	4.86 204	0.45 154	0.47 138	0.92 168	0.89 138	2.04 219	1.59 177
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 151	0.35 28	0.22 21	0.24 26	0.23 30	0.21 15	0.15 26	0.57 60	0.21 19	0.57 92	0.44 63	0.46 42	0.16 11	0.19 32	0.64 44	0.60 102	0.56 86	0.40 48	0.55 40	0.35 50	0.68 107	1.23 117	0.21 64	0.24 31	0.32 16	0.54 77	1.89 212	13.18 251

EAI-Stereo	0.94 151	0.52 118	0.62 155	0.52 127	0.50 135	0.57 136	0.64 157	0.72 146	0.37 104	0.62 119	2.08 219	0.84 137	0.26 40	0.26 84	1.99 181	1.49 227	0.61 121	0.50 109	3.11 195	0.65 158	0.88 144	2.39 164	0.20 50	0.36 102	0.81 146	1.09 162	1.59 202	1.15 158

FC-DCNN	0.95 153	0.97 199	1.28 218	1.39 207	0.98 194	1.34 206	0.91 185	0.94 184	0.80 179	0.87 200	0.66 134	1.14 168	0.54 148	0.57 180	0.93 84	0.74 150	0.82 176	0.69 176	0.87 106	0.60 142	0.81 135	0.93 101	0.50 164	0.88 194	1.28 201	1.14 165	1.29 182	1.92 189

ETE_ROB	0.95 153	0.91 194	0.60 148	0.68 160	0.71 172	0.85 180	0.65 160	0.67 115	0.90 187	0.64 130	1.06 179	2.65 203	0.55 152	0.55 176	1.45 155	0.75 154	0.94 190	0.64 163	1.02 120	0.70 175	0.98 150	2.12 157	0.51 171	0.61 168	0.81 146	0.92 143	1.53 199	1.25 164

RAFT-Test	0.97 155	0.51 110	0.52 132	0.53 130	0.35 83	0.41 89	0.30 95	0.72 146	0.31 71	0.62 119	3.46 233	0.68 109	0.32 70	0.23 52	1.20 129	1.42 222	0.63 131	0.50 109	3.05 194	0.68 170	1.73 186	2.86 174	0.24 85	0.32 73	0.82 151	1.87 210	0.95 140	0.89 135

GwcNet-ADL	0.97 155	0.85 189	0.82 184	0.91 181	0.72 176	0.71 165	0.55 139	0.78 163	0.51 144	0.72 171	4.46 237	1.21 171	0.67 169	0.47 162	0.97 95	0.97 178	0.75 163	0.56 140	1.30 139	0.74 183	0.70 113	1.12 112	0.59 187	0.60 165	0.82 151	1.02 155	0.91 131	1.71 183

iResNet	0.97 155	0.57 143	0.64 161	0.75 168	0.71 172	1.00 189	0.58 144	1.00 191	0.58 158	0.66 145	0.82 165	1.42 180	1.53 197	0.31 107	1.82 173	0.71 144	0.76 168	0.68 172	4.15 204	0.72 180	0.91 145	0.82 85	0.42 149	0.96 199	0.75 127	0.90 140	1.03 151	0.87 132

ADCP+	0.98 158	0.59 147	0.63 156	0.44 104	0.45 123	0.56 134	0.91 185	0.66 112	1.76 221	0.48 47	1.07 182	1.65 189	0.34 85	0.43 148	1.95 179	0.54 83	0.54 76	0.48 95	1.25 136	0.41 85	0.65 102	1.35 125	0.33 125	0.32 73	0.67 114	3.29 234	0.79 98	3.83 221

EKT-Stereo	1.00 159	0.65 160	0.61 149	0.59 142	0.49 132	0.62 147	0.74 175	0.71 139	0.32 78	0.64 130	1.67 213	0.74 123	0.32 70	0.27 92	1.35 147	1.29 212	0.70 156	0.78 193	1.50 145	0.61 144	1.73 186	6.50 235	0.22 68	0.34 88	0.96 171	1.00 152	1.06 158	0.71 109

CC-Net-ROB	1.00 159	1.19 211	0.70 175	1.57 211	1.10 199	1.68 216	1.26 200	0.79 167	0.60 160	0.81 191	0.58 109	3.27 213	0.58 155	0.88 209	1.04 110	0.46 40	0.75 163	0.66 169	1.43 144	0.59 136	0.60 87	0.53 39	1.88 230	0.47 138	0.88 162	0.82 128	0.79 98	1.19 160

CSAN	1.00 159	0.84 187	0.75 179	0.87 177	0.87 187	0.75 170	0.67 168	1.00 191	0.99 198	0.94 205	0.72 148	2.06 197	1.74 201	0.51 169	1.50 158	0.65 124	0.78 170	0.68 172	1.15 130	0.72 180	0.86 141	0.89 93	0.54 178	0.79 189	1.09 191	1.65 203	1.28 181	1.63 179

FADNet_RVC	1.02 162	0.69 167	0.58 145	0.90 179	0.80 185	0.56 134	0.56 141	0.78 163	0.56 152	0.70 166	0.92 171	1.40 179	1.11 183	0.55 176	2.54 196	0.68 131	0.85 178	0.90 207	3.38 200	0.82 186	1.24 166	2.31 163	0.38 138	0.64 172	0.71 119	0.90 140	1.03 151	1.14 157

ADCRef	1.02 162	0.65 160	0.50 123	0.39 85	0.48 128	0.67 159	0.71 174	0.61 80	1.07 200	0.52 66	0.63 120	0.76 125	0.43 121	0.39 135	2.08 187	0.74 150	0.62 126	0.59 154	1.57 147	0.61 144	0.74 121	1.42 127	0.50 164	0.47 138	0.80 143	1.24 177	0.82 108	7.57 243

PSMNet-ADL	1.03 164	0.63 157	0.68 168	0.68 160	0.73 178	0.68 160	0.59 146	0.76 156	0.60 160	0.84 197	4.85 241	0.96 151	1.50 196	0.45 158	1.70 169	1.06 189	0.70 156	0.55 134	2.03 165	0.71 178	0.92 147	1.40 126	0.54 178	0.51 150	0.77 135	0.97 151	1.42 188	0.67 94

AMNet	1.03 164	0.98 200	0.95 189	0.98 188	1.01 195	1.04 190	0.96 190	0.86 180	0.93 190	0.97 208	1.01 178	1.12 165	0.82 174	1.05 217	1.03 108	1.10 193	1.17 207	1.05 214	1.08 125	1.05 206	1.14 160	1.06 109	0.84 202	0.99 204	1.02 184	1.06 160	1.20 172	1.30 167

test-1	1.04 166	0.34 21	0.56 142	0.37 80	0.41 114	0.61 144	0.37 111	0.72 146	0.39 112	0.69 162	0.70 143	1.12 165	0.44 124	0.25 74	1.56 163	1.36 216	0.64 135	0.60 157	2.29 170	0.59 136	1.20 163	7.59 241	0.23 78	0.37 106	0.83 154	1.13 164	1.12 165	1.55 175

HH	1.05 167	0.34 21	1.01 196	0.43 101	0.39 105	0.53 124	0.42 121	0.69 130	0.35 94	0.65 136	0.49 77	1.07 160	0.26 40	0.28 96	1.24 136	2.30 245	0.62 126	0.54 130	2.45 177	0.67 167	3.56 223	5.13 212	0.26 94	0.35 96	0.87 160	1.27 179	1.09 159	1.11 154

HanStereo	1.05 167	0.34 21	1.01 196	0.43 101	0.39 105	0.53 124	0.42 121	0.69 130	0.35 94	0.65 136	0.49 77	1.07 160	0.26 40	0.28 96	1.24 136	2.30 245	0.62 126	0.54 130	2.45 177	0.67 167	3.56 223	5.13 212	0.26 94	0.35 96	0.87 160	1.27 179	1.09 159	1.11 154

DAS	1.08 169	0.61 154	0.51 128	0.79 172	0.63 161	0.69 162	0.62 152	0.84 175	0.93 190	0.65 136	1.46 204	1.69 190	1.27 188	0.35 124	1.69 166	0.97 178	0.95 191	0.73 184	1.91 159	1.03 204	2.01 194	2.78 171	0.47 158	0.98 201	0.97 173	1.17 167	1.45 190	1.06 147

SepStereo	1.08 169	0.61 154	0.51 128	0.79 172	0.63 161	0.69 162	0.62 152	0.84 175	0.93 190	0.65 136	1.46 204	1.69 190	1.27 188	0.35 124	1.69 166	0.97 178	0.95 191	0.73 184	1.91 159	1.03 204	2.01 194	2.78 171	0.47 158	0.98 201	0.97 173	1.17 167	1.45 190	1.06 147

NOSS_ROB	1.12 171	0.85 189	0.51 128	0.74 166	0.62 158	0.78 174	0.53 138	0.80 169	0.54 148	0.70 166	0.61 117	0.63 99	0.93 180	0.63 191	2.30 192	1.12 195	0.80 173	0.70 180	0.76 91	0.61 144	1.17 161	7.46 240	0.51 171	0.80 190	0.91 165	1.78 208	1.49 197	0.93 137

MSKI-zero shot	1.13 172	0.50 103	0.49 117	0.41 95	0.37 93	0.47 111	0.33 103	0.76 156	0.31 71	0.65 136	1.67 213	0.84 137	0.33 78	0.22 45	1.36 148	1.50 229	0.65 138	0.48 95	3.12 196	0.63 151	2.22 199	7.37 239	0.20 50	0.41 119	0.98 177	1.45 190	1.24 177	1.57 176

SHD	1.22 173	0.56 136	0.77 181	0.76 169	0.73 178	0.68 160	0.67 168	1.01 194	0.98 197	0.77 185	1.06 179	1.01 154	1.32 191	0.57 180	6.75 238	1.21 207	0.97 195	0.72 182	2.06 166	0.85 189	1.52 179	2.27 162	0.48 161	0.86 192	1.00 181	1.16 166	0.92 133	1.29 166

XQC	1.22 173	0.91 194	0.73 176	0.92 183	0.94 191	0.94 186	0.89 182	1.10 200	0.91 188	0.85 198	1.10 186	1.07 160	1.40 194	0.73 199	4.40 225	1.15 198	0.91 186	0.69 176	1.69 152	0.89 193	1.26 168	2.63 168	0.63 191	0.77 186	1.21 198	1.88 211	1.27 180	1.10 153

DeepPrunerF	1.23 175	0.50 103	0.40 83	0.57 139	2.81 240	0.50 116	0.67 168	0.53 44	0.57 155	0.43 26	0.65 128	0.44 36	0.33 78	0.42 144	1.72 170	0.77 158	0.60 111	0.47 88	0.95 116	0.48 108	0.66 105	0.82 85	0.41 147	0.38 111	14.97 260	0.87 135	0.66 68	0.61 80

ADCL	1.30 176	0.83 186	0.67 166	0.60 144	0.53 142	0.74 168	0.95 188	0.77 162	2.74 242	0.68 157	0.99 177	0.89 146	0.52 145	0.52 172	1.90 175	0.67 127	0.69 151	0.58 148	1.26 137	0.67 167	1.22 165	1.42 127	0.51 171	0.51 150	1.51 216	1.42 189	0.89 129	10.57 247

ccs_rob	1.30 176	0.79 176	0.68 168	0.86 176	0.61 157	0.90 185	0.84 180	0.99 189	0.52 145	0.75 178	6.22 248	5.88 232	1.15 186	0.51 169	1.29 143	1.13 197	0.69 151	0.66 169	1.17 132	0.73 182	1.60 180	2.54 165	0.50 164	0.56 161	0.71 119	0.78 122	0.90 130	1.19 160

PWC_ROB	1.31 178	0.71 169	1.05 201	0.61 146	0.72 176	0.72 166	1.06 192	0.85 178	1.54 217	0.76 183	1.39 200	1.03 157	2.52 211	0.58 186	2.91 200	1.03 184	1.16 206	0.90 207	2.44 176	0.98 198	1.99 193	3.73 187	0.45 154	1.00 205	0.85 158	0.88 136	1.26 179	2.28 195

IGEV_Zeroshot_test	1.32 179	0.47 82	1.27 216	1.16 196	0.48 128	0.61 144	0.65 160	0.80 169	0.41 118	0.67 153	4.86 242	0.97 152	0.31 62	0.26 84	1.20 129	1.48 226	0.61 121	0.49 101	2.56 181	0.66 165	2.26 200	8.15 246	0.22 68	0.41 119	1.05 186	1.03 158	1.16 169	1.43 171

RTS	1.35 180	0.60 150	0.63 156	0.61 146	0.59 154	0.96 187	1.15 196	0.81 172	0.87 184	0.60 107	0.71 144	1.31 174	0.62 163	0.54 174	7.39 242	1.17 202	1.20 208	0.78 193	2.36 174	0.88 190	1.29 170	1.87 146	0.50 164	0.69 178	1.39 206	4.38 243	1.15 167	1.45 173

RTSA	1.35 180	0.60 150	0.63 156	0.61 146	0.59 154	0.96 187	1.15 196	0.81 172	0.87 184	0.60 107	0.71 144	1.31 174	0.62 163	0.54 174	7.39 242	1.17 202	1.20 208	0.78 193	2.36 174	0.88 190	1.29 170	1.87 146	0.50 164	0.69 178	1.39 206	4.38 243	1.15 167	1.45 173

UDG	1.44 182	2.27 225	1.02 199	2.58 220	2.46 232	2.49 222	2.57 220	0.76 156	0.86 183	0.77 185	1.07 182	1.54 182	0.66 168	2.59 231	1.37 150	0.72 146	2.12 228	0.82 201	2.32 172	1.00 201	1.33 175	1.93 152	1.63 226	0.67 176	0.76 131	0.83 129	0.96 141	0.80 124

DDUNet	1.45 183	2.20 223	0.95 189	2.67 222	2.44 231	2.57 223	2.52 218	0.80 169	0.84 182	0.63 125	0.95 174	1.61 188	0.54 148	2.64 234	1.14 120	0.79 161	2.07 227	0.79 199	2.32 172	0.94 197	1.26 168	1.85 144	2.70 234	0.61 168	0.74 125	0.75 114	0.99 147	0.84 130

FBW_ROB	1.50 184	1.46 216	1.13 210	2.05 219	1.56 217	1.42 209	2.03 213	1.00 191	0.71 170	0.73 174	1.21 191	2.38 198	0.93 180	1.53 225	2.03 183	0.63 114	0.90 182	0.66 169	6.51 222	0.63 151	1.69 183	1.54 136	1.47 225	1.14 215	1.05 186	1.23 174	1.02 150	1.77 184

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 185	0.91 194	0.64 161	1.28 203	0.94 191	1.25 204	2.61 223	1.29 204	1.18 203	0.99 210	0.89 169	1.87 194	1.18 187	1.17 219	4.72 230	0.81 163	0.74 162	0.58 148	2.74 188	0.71 178	2.13 197	3.81 189	0.85 204	0.76 184	1.45 212	1.65 203	1.36 186	2.88 208

HBP-ISP	1.57 186	0.87 192	0.96 192	0.99 189	0.71 172	0.88 182	0.56 141	0.89 182	0.54 148	0.82 193	0.88 167	1.01 154	0.36 99	0.70 197	7.21 240	5.74 255	0.71 160	0.70 180	0.74 84	0.64 156	1.32 174	8.85 247	0.50 164	0.67 176	0.85 158	1.00 152	2.10 220	1.16 159

CBMV	1.58 187	0.86 191	0.61 149	0.89 178	0.84 186	0.78 174	0.55 139	0.90 183	0.81 180	0.82 193	0.63 120	3.20 211	0.83 175	0.52 172	2.06 186	1.17 202	0.96 194	0.74 189	2.62 183	0.68 170	2.85 210	7.74 242	0.49 163	1.14 215	1.10 192	1.23 174	2.42 227	5.18 231
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 188	1.18 210	1.12 209	1.28 203	1.17 206	1.64 214	1.39 205	1.30 206	1.62 218	1.14 216	1.36 199	2.69 204	1.82 202	0.90 211	2.94 202	1.37 218	1.57 218	1.32 233	3.84 202	1.26 220	2.71 208	1.71 140	1.17 215	1.29 224	1.13 193	1.02 155	1.59 202	1.69 182

FAT-Stereo	1.62 189	0.79 176	1.44 223	1.12 194	1.36 213	1.06 192	0.89 182	1.30 206	0.87 184	1.21 222	5.38 246	3.07 210	1.32 191	0.66 193	2.20 190	1.36 216	0.91 186	0.94 212	1.85 156	1.09 208	2.32 201	4.27 195	0.71 194	1.03 209	0.90 163	1.18 170	1.54 200	2.97 210

ADCMid	1.65 190	0.92 197	1.01 196	0.71 164	0.87 187	1.07 193	1.52 208	1.33 208	1.73 220	0.75 178	1.66 210	1.30 173	1.53 197	0.73 199	2.87 199	1.09 191	1.00 200	0.79 199	2.81 189	0.90 194	1.70 184	2.92 176	1.08 214	0.76 184	1.05 186	1.59 202	1.05 156	9.78 246

S-Stereo	1.70 191	0.82 181	0.95 189	1.19 198	1.22 207	1.32 205	1.59 209	1.03 195	1.08 201	1.24 224	4.20 235	4.08 224	1.12 185	0.67 195	3.06 205	1.65 234	0.91 186	1.05 214	2.24 169	1.12 210	1.50 178	5.83 226	1.32 224	1.21 221	0.90 163	1.17 167	1.25 178	2.15 193

AnyNet_C32	1.81 192	0.66 162	0.75 179	0.68 160	0.75 182	0.89 184	1.33 203	0.97 187	3.04 246	0.75 178	1.43 203	0.98 153	0.65 166	0.71 198	4.23 223	1.15 198	1.11 204	0.95 213	1.83 154	0.79 184	2.38 205	3.19 179	0.67 193	0.92 196	1.14 194	2.45 224	1.17 170	13.30 252

PVD	1.82 193	1.04 204	1.50 224	1.10 193	1.14 203	1.21 200	1.17 198	1.91 233	2.04 229	0.81 191	1.42 202	1.57 185	1.93 205	0.91 212	8.84 246	1.56 231	1.42 213	1.10 221	2.49 179	1.20 215	1.98 192	3.12 178	0.79 198	1.13 214	1.65 219	2.06 217	1.72 207	2.19 194

SANet	1.82 193	0.95 198	1.10 207	1.07 192	1.10 199	1.35 207	0.84 180	1.76 230	1.79 222	0.77 185	1.22 192	6.64 236	7.62 238	0.84 205	2.04 184	0.81 163	1.29 210	0.90 207	1.61 149	0.88 190	1.38 177	1.86 145	0.89 205	1.33 226	1.39 206	2.61 227	2.03 217	3.05 212

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 195	1.25 213	1.05 201	1.57 211	1.11 201	1.22 201	3.48 230	1.50 216	2.11 230	1.30 226	0.96 175	1.56 183	1.05 182	1.92 228	4.01 217	1.25 210	0.90 182	1.05 214	6.24 220	1.22 218	1.75 188	3.71 186	1.18 216	1.17 218	1.51 216	1.50 195	1.12 165	2.71 205

MFN_U_SF_RVC	1.86 196	1.06 205	0.88 185	1.27 202	1.03 196	1.56 212	2.57 220	1.40 213	1.19 205	1.50 236	2.86 228	2.04 196	1.60 199	2.16 229	4.89 233	1.02 183	0.93 189	0.83 204	6.71 223	1.21 217	3.28 217	2.85 173	0.65 192	1.16 217	1.25 199	1.33 185	1.29 182	1.66 180

G-Net	1.89 197	0.99 202	1.27 216	0.92 183	0.97 193	1.11 196	0.80 178	1.62 222	2.02 227	1.00 211	2.80 227	7.25 241	1.67 200	0.55 176	1.85 174	1.77 237	1.07 201	0.92 210	3.00 193	2.69 248	1.95 191	1.95 153	0.80 199	1.04 210	1.06 190	1.69 206	2.80 236	5.50 233

SAMSARA	1.90 198	0.80 179	1.02 199	0.94 185	0.93 190	0.88 182	1.07 193	1.60 221	1.28 207	0.97 208	1.07 182	1.33 176	2.67 216	0.88 209	8.67 245	1.44 225	1.09 203	0.93 211	2.65 184	1.06 207	2.36 203	3.27 180	0.58 186	1.04 210	2.85 235	4.21 242	2.73 233	2.88 208

edge stereo	1.94 199	1.17 209	2.17 234	1.48 209	1.31 211	1.61 213	1.43 207	1.68 225	1.28 207	1.19 220	3.32 232	4.32 227	2.92 219	0.81 204	2.94 202	1.49 227	1.08 202	0.82 201	5.33 213	0.98 198	1.70 184	4.30 197	0.95 211	0.94 197	1.34 203	1.21 173	1.72 207	2.87 207

pmcnn	1.94 199	0.81 180	0.54 136	1.21 199	1.23 208	1.23 203	0.99 191	0.97 187	0.55 150	0.75 178	2.87 229	4.26 226	5.53 229	0.32 114	2.16 188	1.42 222	1.30 211	0.89 206	4.30 207	1.01 202	4.96 241	5.40 218	0.92 207	1.01 207	1.14 194	1.02 155	2.43 228	3.12 213

ADCS	2.04 201	1.07 206	1.00 194	0.94 185	1.14 203	1.12 197	1.36 204	1.33 208	2.44 234	0.89 201	1.32 197	1.60 186	3.55 220	0.93 214	3.79 215	2.20 244	1.53 216	1.25 230	3.17 197	1.36 222	3.65 228	4.50 200	0.80 199	1.17 218	1.34 203	4.40 246	1.46 193	5.67 234

FINET	2.14 202	0.39 41	0.40 83	0.45 109	0.31 69	0.36 69	0.37 111	0.46 30	0.46 135	0.48 47	0.42 54	0.49 50	0.41 115	0.30 103	10.18 250	0.64 119	0.52 65	0.37 37	0.69 72	0.38 64	0.57 75	0.65 61	0.31 118	0.33 83	0.54 68	36.06 267	0.61 52	0.59 76

iRaft-Stereo_20w	2.15 203	0.53 125	1.39 221	1.22 200	0.48 128	0.79 177	0.50 134	0.75 155	0.43 128	0.73 174	6.67 252	0.86 141	0.29 50	0.27 92	1.12 115	1.28 211	0.61 121	0.45 76	1.83 154	0.63 151	1.11 157	5.64 221	0.22 68	0.28 56	0.96 171	25.03 260	1.45 190	2.62 203

SQANet	2.17 204	2.74 229	1.21 211	3.10 230	2.22 227	3.35 228	2.73 225	0.95 186	0.65 167	1.00 211	0.73 152	2.76 205	1.34 193	2.32 230	3.29 210	0.63 114	1.34 212	0.73 184	10.90 237	0.70 175	2.37 204	3.46 182	3.27 236	0.60 165	1.05 186	1.52 196	1.39 187	2.31 197

MADNet+	2.24 205	1.21 212	1.26 215	1.48 209	1.30 210	1.12 197	2.54 219	1.95 234	1.46 215	1.34 228	1.29 196	2.44 200	2.24 207	1.30 223	8.99 247	2.12 242	2.64 239	1.14 224	2.82 190	1.90 239	4.19 231	4.31 198	1.30 222	2.17 250	2.03 224	1.57 198	1.59 202	2.76 206

ADCPNet	2.25 206	0.78 175	0.91 188	0.83 175	1.24 209	0.87 181	1.74 210	1.04 197	1.32 209	0.83 195	1.84 217	1.05 158	8.05 240	0.76 203	4.11 218	1.21 207	0.99 198	0.72 182	4.28 206	1.01 202	1.66 182	3.55 185	0.73 195	0.80 190	1.57 218	2.02 215	1.35 185	15.39 254

CBMV_ROB	2.30 207	0.82 181	0.68 168	1.36 206	1.15 205	1.09 195	0.82 179	1.03 195	0.57 155	0.72 171	0.82 165	9.72 252	6.90 236	0.58 186	4.50 227	0.77 158	0.82 176	0.59 154	5.75 215	1.23 219	4.26 232	5.15 214	0.53 176	0.73 181	1.47 213	3.61 239	2.91 237	3.40 216

SPS-STEREO	2.34 208	1.27 214	1.24 214	1.58 213	1.36 213	1.49 211	1.27 201	1.67 224	1.36 212	1.38 230	2.76 226	3.04 209	1.30 190	1.06 218	4.12 220	1.82 239	1.66 220	1.39 235	9.69 234	1.36 222	4.41 234	7.92 244	1.28 220	1.43 228	1.48 214	1.76 207	2.03 217	2.03 191
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 209	1.10 208	1.07 204	1.16 196	1.12 202	1.05 191	3.27 228	1.75 228	2.58 239	1.20 221	1.66 210	3.03 208	2.81 218	1.03 216	4.41 226	3.73 250	2.42 232	2.18 251	3.18 198	1.64 234	4.45 236	7.10 237	1.26 217	1.22 222	2.09 225	1.57 198	1.52 198	4.30 223

RainbowNet	2.44 210	2.98 235	1.98 231	3.35 235	2.61 236	3.55 230	3.57 233	1.29 204	0.91 188	1.53 238	0.89 169	3.23 212	2.50 210	2.96 238	2.91 200	0.91 170	1.93 222	1.05 214	5.80 216	1.56 230	3.09 214	4.31 198	4.23 241	1.01 207	1.40 210	1.57 198	1.81 211	2.97 210

otaku	2.54 211	3.10 239	1.32 219	3.38 236	2.41 230	3.63 233	3.11 226	1.05 199	0.97 195	1.13 213	0.81 164	2.95 206	1.88 204	2.63 233	3.57 213	0.67 127	1.56 217	0.77 192	13.58 245	1.10 209	2.70 207	4.14 192	4.46 244	0.78 187	1.18 197	1.37 188	1.72 207	2.50 202

Ntro	2.56 212	3.44 248	1.64 225	3.56 238	2.56 235	3.77 237	3.41 229	1.11 202	1.04 199	1.16 218	0.92 171	2.98 207	1.40 194	2.75 237	3.10 207	0.68 131	1.91 221	0.84 205	11.74 240	1.16 211	2.88 211	5.44 219	4.15 240	0.75 183	1.27 200	1.58 201	1.61 205	2.30 196

ACVNet-4b	2.61 213	2.78 232	1.77 227	3.15 231	2.34 229	3.59 232	3.82 235	1.34 210	1.35 211	1.27 225	0.72 148	3.29 215	2.76 217	3.05 240	3.12 208	0.82 165	2.46 233	1.10 221	10.23 236	1.26 220	3.40 219	5.28 216	4.07 239	0.95 198	1.28 201	1.29 181	1.47 195	2.47 201

ACVNet_1	2.64 214	3.24 243	2.43 237	4.43 244	3.01 244	3.83 239	4.20 240	1.35 211	1.18 203	1.22 223	1.08 185	3.35 216	2.52 211	3.12 242	1.93 178	0.72 146	2.67 240	1.17 226	9.65 233	1.16 211	3.59 226	2.70 169	4.47 245	1.11 212	1.43 211	2.04 216	1.46 193	2.10 192

SFCPSM	2.77 215	0.82 181	0.65 163	0.77 171	0.70 171	0.74 168	0.63 155	0.84 175	0.97 195	0.71 169	1.85 218	2.58 201	4.16 223	0.57 180	2.35 193	0.96 174	0.75 163	0.64 163	44.80 269	1.20 215	0.92 147	1.50 131	0.56 184	0.60 165	0.97 173	0.96 149	1.22 176	1.37 169

DGSMNet	2.86 216	0.99 202	1.40 222	1.06 190	1.09 198	1.14 199	1.07 193	1.42 214	0.94 194	2.17 251	11.83 263	1.77 192	1.86 203	0.95 215	7.21 240	3.88 252	6.07 251	1.70 244	5.05 211	1.75 237	7.07 254	8.89 248	0.97 212	1.24 223	1.03 185	1.46 192	1.44 189	1.85 185

DPSNet	2.86 216	0.84 187	0.79 182	1.23 201	1.35 212	1.35 207	0.95 188	1.10 200	1.48 216	0.80 189	1.17 188	7.04 239	4.28 225	0.75 202	6.78 239	2.57 247	1.59 219	1.27 232	14.87 249	1.61 233	5.07 242	9.58 250	1.81 229	1.44 230	1.49 215	2.52 225	1.66 206	1.87 187

PSMNet_ROB	2.93 218	3.42 247	2.10 232	2.90 226	2.09 224	4.14 242	3.88 236	1.50 216	1.44 214	1.61 240	2.63 225	3.83 221	5.07 226	5.05 251	3.50 211	0.96 174	2.14 229	1.10 221	8.78 229	1.70 236	2.75 209	2.96 177	5.52 254	1.38 227	2.15 226	2.21 220	1.95 214	2.38 199

WAO-7	2.94 219	1.85 221	2.82 243	7.24 250	1.77 222	1.84 218	2.02 212	2.09 235	2.63 240	2.22 252	5.33 245	4.72 229	6.89 235	1.25 221	3.06 205	1.30 213	1.96 224	1.23 229	8.68 228	1.55 227	2.35 202	3.54 184	0.89 205	1.69 238	1.89 221	3.34 235	2.02 216	3.26 214

WAO-6	2.96 220	2.29 226	1.76 226	3.04 228	2.29 228	3.05 226	3.14 227	1.77 231	2.34 233	1.52 237	1.58 207	4.04 223	5.83 230	2.65 235	3.52 212	1.40 221	5.11 250	1.42 239	5.06 212	1.57 231	3.08 213	5.20 215	2.70 234	1.78 240	2.74 232	3.12 233	2.78 234	5.24 232

Dean	2.99 221	3.25 244	1.92 229	5.91 247	3.47 251	3.67 234	3.78 234	1.88 232	1.96 226	1.49 235	1.39 200	3.77 220	4.25 224	2.99 239	2.38 194	0.98 181	2.82 241	1.33 234	6.23 219	1.76 238	3.56 223	5.37 217	4.77 246	1.59 235	2.73 231	2.30 221	2.62 232	2.67 204

IMH-64-1	3.00 222	2.74 229	2.51 238	3.26 232	2.79 238	3.76 235	4.17 238	1.68 225	2.47 236	1.13 213	1.25 194	3.66 218	6.37 231	3.61 244	2.63 197	1.16 200	2.53 235	1.41 237	6.20 217	1.55 227	3.46 220	5.75 224	4.82 248	1.44 230	2.82 233	1.99 213	2.35 222	3.59 217

IMH-64	3.00 222	2.74 229	2.51 238	3.26 232	2.79 238	3.76 235	4.17 238	1.68 225	2.47 236	1.13 213	1.25 194	3.66 218	6.37 231	3.61 244	2.63 197	1.16 200	2.53 235	1.41 237	6.20 217	1.55 227	3.46 220	5.75 224	4.82 248	1.44 230	2.82 233	1.99 213	2.35 222	3.59 217

IMH	3.37 224	2.80 233	2.52 240	3.30 234	2.81 240	3.78 238	4.24 241	1.75 228	2.57 238	1.17 219	1.23 193	3.99 222	10.97 244	5.78 257	2.21 191	1.12 195	2.58 237	1.39 235	6.86 224	1.60 232	3.49 222	5.44 219	4.89 251	1.50 233	3.02 237	2.37 223	2.52 229	5.01 228

anonymity	3.37 224	0.42 54	1.10 207	0.58 140	0.43 117	0.48 112	0.31 101	0.78 163	0.35 94	0.62 119	65.69 272	0.87 142	0.30 53	0.25 74	1.14 120	1.37 218	0.61 121	0.44 69	1.39 142	0.63 151	0.75 124	7.27 238	0.25 92	0.32 73	0.99 179	1.23 174	1.10 163	1.44 172

SGM_RVC	3.37 224	1.46 216	0.88 185	1.79 217	1.36 213	1.81 217	1.40 206	1.65 223	1.12 202	0.83 195	1.60 208	7.12 240	3.65 221	0.43 148	2.16 188	0.62 109	0.80 173	0.58 148	11.35 239	0.68 170	2.17 198	1.08 110	0.52 175	0.98 201	2.24 227	1.97 212	6.00 254	34.83 264
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 227	3.01 236	2.34 236	4.63 245	2.95 243	3.55 230	3.53 231	1.59 220	1.33 210	1.30 226	1.13 187	3.27 213	2.54 213	2.69 236	1.95 179	0.87 169	9.85 255	1.08 220	21.96 253	1.38 224	3.39 218	4.29 196	4.23 241	1.43 228	2.01 222	2.58 226	1.90 213	2.34 198

STTRV1_RVC	3.54 228	0.82 181	0.67 166	1.06 190	0.75 182	1.07 193	0.90 184	0.94 184	0.93 190	0.95 207	1.19 189	1.84 193	2.61 215	0.87 207	25.68 260	1.01 182	1.49 214	0.73 184	31.43 261	2.75 250	2.45 206	3.89 190	0.99 213	1.00 205	1.39 206	1.47 193	1.98 215	4.80 226

ELAS_RVC	3.56 229	2.05 222	1.92 229	2.68 223	2.14 225	5.31 253	2.31 215	2.50 243	1.91 224	1.84 245	4.76 239	7.99 244	8.55 242	0.84 205	3.62 214	1.05 188	1.96 224	1.22 228	4.63 209	1.51 226	4.77 240	9.74 251	1.27 219	1.99 247	8.57 254	3.59 238	3.42 242	3.96 222
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 230	2.21 224	1.84 228	3.04 228	2.46 232	3.47 229	2.38 217	2.81 248	2.86 243	1.46 232	4.82 240	8.36 246	8.06 241	0.87 207	4.11 218	1.04 186	1.99 226	1.15 225	4.54 208	1.19 214	4.74 239	10.44 256	1.26 217	1.86 245	6.96 252	4.71 247	3.75 244	5.16 230
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPstereo	3.66 231	1.74 219	3.15 248	1.78 216	1.65 221	1.86 219	1.75 211	2.35 239	2.03 228	1.85 246	5.31 244	6.88 238	9.11 243	1.84 227	4.32 224	5.23 254	2.51 234	2.87 254	3.89 203	3.50 253	5.35 245	9.31 249	1.94 231	2.11 248	2.64 229	3.03 230	3.23 240	7.54 241

MeshStereo	3.67 232	1.54 218	1.08 205	2.64 221	1.78 223	2.12 221	1.19 199	2.47 241	1.38 213	0.91 203	6.33 250	9.51 250	7.65 239	0.50 167	9.98 249	1.96 240	0.90 182	0.75 190	8.92 230	0.82 186	8.67 255	10.38 255	0.73 195	1.12 213	3.41 240	2.18 219	5.22 251	4.91 227
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	4.20 233	2.33 227	0.80 183	3.91 241	1.60 220	2.83 224	1.12 195	1.14 203	0.79 178	0.78 188	1.19 189	1.60 186	25.00 258	0.36 127	11.29 252	0.67 127	0.68 150	0.49 101	4.16 205	0.65 158	1.82 190	6.21 234	0.61 190	0.78 187	8.88 255	3.05 231	18.20 262	12.37 249

DispFullNet	4.35 234	3.21 241	4.31 255	2.72 224	2.48 234	2.93 225	2.71 224	2.81 248	1.89 223	4.52 261	6.61 251	8.91 249	5.38 227	2.59 231	2.40 195	7.94 258	3.27 244	2.03 247	27.02 255	2.94 252	4.26 232	4.88 205	1.79 228	1.18 220	1.35 205	1.33 185	2.38 225	3.59 217

LVE	4.48 235	3.05 237	2.13 233	26.62 266	3.20 247	3.95 240	12.38 262	1.56 218	1.65 219	1.86 247	1.66 210	3.36 217	4.03 222	3.08 241	2.05 185	1.07 190	2.36 231	1.44 240	17.31 251	1.64 234	3.69 229	5.87 228	4.40 243	1.82 243	2.86 236	2.32 222	2.39 226	3.29 215

WAO-8	4.61 236	3.39 245	2.82 243	10.45 255	3.06 245	4.31 243	7.22 247	2.68 246	4.40 250	1.75 243	3.16 230	6.16 233	13.19 249	5.21 253	4.20 221	1.35 214	3.33 245	1.55 242	12.12 241	2.51 246	3.15 215	4.91 206	3.42 237	1.62 236	5.04 247	4.04 240	3.84 248	5.71 235

Venus	4.61 236	3.39 245	2.82 243	10.45 255	3.06 245	4.31 243	7.22 247	2.68 246	4.40 250	1.75 243	3.16 230	6.16 233	13.19 249	5.21 253	4.20 221	1.35 214	3.33 245	1.55 242	12.12 241	2.51 246	3.15 215	4.91 206	3.42 237	1.62 236	5.04 247	4.04 240	3.84 248	5.71 235

TRStereo	4.80 238	0.88 193	1.21 211	0.56 136	0.36 87	1.43 210	0.49 132	0.68 124	0.30 60	0.65 136	0.47 70	1.13 167	0.28 46	0.23 52	1.25 140	1.09 191	0.58 95	0.48 95	2.00 164	0.51 114	0.76 128	5.69 222	0.19 41	0.30 64	0.79 142	104.35 275	1.77 210	1.07 149

PWCK	5.22 239	3.06 238	2.20 235	3.63 239	2.67 237	4.53 247	5.48 244	2.47 241	2.98 245	3.29 257	4.30 236	9.76 253	5.51 228	1.79 226	3.20 209	1.42 222	2.58 237	1.45 241	51.06 273	2.39 244	4.63 237	4.24 194	2.66 233	1.80 241	3.05 238	3.57 237	2.56 230	4.64 225

SGM-ForestM	5.65 240	4.50 253	1.05 201	2.91 227	1.57 218	4.11 241	4.85 242	2.98 250	2.33 231	0.72 171	4.70 238	7.33 242	6.60 234	0.49 165	39.89 264	0.68 131	0.97 195	0.56 140	8.53 227	0.68 170	4.43 235	1.50 131	0.54 178	0.96 199	7.49 253	21.53 257	7.62 256	13.00 250

notaker	5.86 241	5.54 258	3.78 253	13.93 258	5.35 257	5.67 255	9.28 258	2.38 240	2.66 241	2.06 250	1.78 215	13.93 259	24.00 257	4.00 247	4.62 228	1.76 236	5.10 249	2.17 250	17.07 250	2.17 241	6.58 253	6.08 231	6.15 258	2.16 249	1.79 220	2.08 218	2.35 222	3.69 220

MADNet++	5.91 242	3.53 249	3.85 254	2.86 225	4.61 255	3.06 227	4.05 237	4.68 256	5.50 252	4.18 260	5.19 243	6.42 235	6.59 233	6.60 258	7.82 244	6.76 256	4.79 248	4.06 257	7.98 226	5.77 257	9.82 258	16.30 262	2.35 232	4.40 260	4.10 246	14.38 253	5.24 252	4.57 224

JetBlue	6.09 243	3.86 250	3.31 251	6.02 248	4.23 254	6.50 257	9.13 256	3.53 251	2.89 244	1.48 233	1.60 208	8.25 245	1.97 206	5.45 256	6.44 237	3.14 249	3.63 247	2.97 255	5.48 214	2.48 245	10.91 259	12.33 259	4.85 250	2.26 251	6.93 251	17.02 254	3.81 247	24.06 258

UNDER WATER-64	6.32 244	5.21 256	3.26 250	12.14 257	5.88 258	6.71 259	9.26 257	4.87 257	3.46 247	2.30 255	2.35 222	11.93 258	12.73 247	5.12 252	5.34 235	1.80 238	12.41 258	2.22 253	8.98 232	4.33 256	6.38 251	7.95 245	8.71 264	2.66 254	3.83 244	8.23 250	4.61 250	7.84 244

TorneroNet-64	6.40 245	4.65 254	2.74 242	15.54 260	3.31 248	4.94 248	8.03 249	2.22 237	9.83 257	1.42 231	1.34 198	7.37 243	29.26 263	4.42 249	5.17 234	1.23 209	11.76 257	1.76 246	17.82 252	2.71 249	5.61 248	6.19 232	5.20 252	1.81 242	3.54 241	4.38 243	2.30 221	8.17 245

STStereo	6.54 246	2.50 228	5.20 258	5.17 246	2.86 242	5.44 254	3.55 232	6.26 259	6.79 253	1.56 239	7.62 255	9.51 250	14.78 253	0.67 195	10.87 251	0.93 171	0.98 197	0.64 163	36.61 265	1.16 211	2.12 196	4.60 202	0.80 199	1.84 244	5.84 249	11.36 251	3.79 245	23.26 257

SGM+DAISY	7.37 247	1.43 215	1.33 220	1.85 218	1.57 218	2.10 220	2.58 222	1.57 219	1.92 225	1.37 229	7.84 256	8.83 248	13.00 248	1.27 222	12.20 253	2.02 241	1.50 215	1.26 231	11.20 238	1.43 225	6.12 250	10.35 254	1.28 220	1.58 234	22.91 262	36.14 268	3.33 241	41.05 269

UNDER WATER	7.65 248	4.75 255	3.20 249	10.38 254	5.97 259	6.52 258	8.90 253	4.43 252	3.71 249	1.97 249	2.13 220	10.58 256	57.67 270	4.90 250	4.62 228	1.61 233	12.55 259	2.15 249	9.80 235	4.02 254	6.55 252	7.81 243	8.85 265	2.70 255	3.94 245	5.71 248	3.74 243	7.34 240

JetRed	7.88 249	5.28 257	6.04 260	3.77 240	5.01 256	7.11 260	10.17 259	4.64 255	3.46 247	3.00 256	2.43 223	6.74 237	2.58 214	7.32 259	6.13 236	7.14 257	8.68 254	7.10 260	4.85 210	4.17 255	11.09 260	12.68 260	8.09 263	3.36 257	11.02 256	24.14 259	12.36 259	24.50 259

KSHMR	8.09 250	4.19 251	3.02 247	20.01 265	3.97 253	5.23 252	5.85 245	2.62 245	2.46 235	2.23 253	2.33 221	4.57 228	77.01 274	5.26 255	3.82 216	1.74 235	3.01 243	2.05 248	30.62 260	2.04 240	5.15 243	6.07 230	7.51 262	1.94 246	3.25 239	2.86 229	3.03 238	6.46 238

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 251	0.67 163	1.08 205	0.97 187	0.87 187	0.82 178	1.29 202	0.85 178	0.73 172	0.90 202	5.88 247	182.08 274	2.36 208	1.37 224	1.72 170	1.04 186	0.95 191	1.05 214	6.37 221	0.80 185	3.60 227	4.99 208	0.56 184	0.86 192	1.00 181	1.48 194	1.21 174	2.39 200

LSM0	8.46 252	1.08 207	0.97 193	1.68 214	1.46 216	1.66 215	2.34 216	2.26 238	2.33 231	1.64 241	3.73 234	4.12 225	7.50 237	0.66 193	61.95 274	74.50 274	1.94 223	1.07 219	12.24 243	2.24 242	5.75 249	11.09 257	0.92 207	1.32 225	2.02 223	3.44 236	3.80 246	14.65 253

ktn	8.56 253	3.21 241	2.95 246	6.28 249	3.33 249	4.46 246	10.27 260	2.14 236	9.87 258	2.28 254	1.79 216	40.24 268	55.84 269	3.95 246	2.98 204	2.12 242	12.68 260	2.18 251	33.93 262	2.29 243	3.76 230	3.97 191	4.78 247	2.28 252	2.60 228	2.77 228	3.18 239	5.01 228

TorneroNet	8.57 254	4.31 252	2.73 241	29.82 268	3.34 250	5.12 249	6.26 246	2.59 244	9.76 255	1.48 233	2.49 224	11.42 257	68.87 273	4.30 248	4.82 231	1.20 205	10.34 256	1.71 245	23.71 254	2.90 251	5.60 247	5.95 229	5.37 253	1.69 238	3.61 242	3.06 232	2.60 231	6.24 237

XX-Stereo	9.59 255	0.38 35	0.41 93	0.62 150	0.28 52	0.54 127	0.28 84	0.69 130	0.28 45	0.69 162	6.22 248	1.02 156	0.30 53	0.24 64	1.91 177	1.60 232	0.61 121	0.52 120	1.97 163	0.54 119	0.76 128	1.31 121	0.19 41	0.29 59	233.45 275	0.86 133	1.03 151	1.85 185

MANE	10.17 256	2.87 234	4.55 256	3.48 237	3.67 252	4.33 245	5.37 243	5.85 258	8.41 254	1.15 217	6.84 254	8.81 247	11.91 246	0.74 201	34.96 262	9.77 260	2.33 230	17.98 265	8.97 231	0.99 200	5.17 244	10.08 252	0.75 197	2.44 253	19.90 261	30.18 263	24.05 265	39.03 268

DGTPSM_ROB	12.60 257	5.94 259	17.42 266	4.21 242	7.87 260	5.18 250	8.36 251	4.59 253	11.62 260	4.53 262	8.72 257	5.12 230	17.04 254	12.93 263	25.30 259	14.55 262	6.98 252	15.75 263	13.36 244	12.08 261	9.26 256	21.71 265	5.68 255	11.58 263	12.26 257	31.67 264	13.08 260	33.34 262

DPSMNet_ROB	13.44 258	5.95 260	17.43 267	4.22 243	7.88 261	5.18 250	8.37 252	4.59 253	11.63 261	4.55 263	8.85 258	5.31 231	22.17 256	12.96 264	41.18 267	14.59 263	7.06 253	15.81 264	14.45 248	12.09 262	9.28 257	21.72 266	5.68 255	11.58 263	12.30 258	31.67 264	13.08 260	33.34 262

DLNR_Zeroshot_test	17.85 259	67.20 275	1.21 211	81.88 275	0.36 87	0.45 100	74.74 275	0.76 156	0.28 45	0.69 162	0.57 106	1.21 171	0.30 53	8.16 260	84.46 275	99.85 275	23.71 266	15.03 262	7.28 225	0.56 127	5.49 246	3.79 188	0.19 41	0.46 133	0.77 135	0.84 131	0.81 105	0.80 124

LE_ROB	18.13 260	1.84 220	5.86 259	9.46 253	53.77 275	8.04 261	45.58 270	11.04 265	28.98 267	1.91 248	6.75 253	38.77 267	49.52 268	0.36 127	14.59 254	0.59 98	0.86 179	0.60 157	36.50 264	7.48 259	4.68 238	6.20 233	25.95 271	12.06 265	26.61 263	25.97 261	28.65 268	36.99 265

DPSM_ROB	18.33 261	16.23 262	21.89 268	9.40 251	8.73 262	13.60 263	9.09 254	10.89 262	15.09 264	8.44 264	8.95 259	10.11 254	13.19 249	16.30 266	18.97 255	18.97 265	18.34 263	20.44 266	13.82 246	14.87 264	26.45 267	27.55 267	6.48 259	14.45 267	32.48 269	38.81 269	37.03 270	44.38 270

DPSM	18.33 261	16.23 262	21.89 268	9.40 251	8.73 262	13.60 263	9.09 254	10.89 262	15.09 264	8.44 264	8.95 259	10.11 254	13.19 249	16.30 266	18.97 255	18.97 265	18.34 263	20.44 266	13.82 246	14.87 264	26.45 267	27.55 267	6.48 259	14.45 267	32.48 269	38.81 269	37.03 270	44.38 270

HanzoNet	20.46 263	15.45 261	7.17 262	35.04 270	15.40 266	42.60 271	42.25 269	19.41 266	22.53 266	3.57 258	8.95 259	41.20 269	59.36 272	45.57 273	19.76 257	4.23 253	41.32 271	3.33 256	50.89 272	8.87 260	11.85 261	10.25 253	15.36 270	3.51 258	5.98 250	5.84 249	5.30 253	7.56 242

LRCNet_RVC	21.82 264	29.16 265	11.33 264	31.73 269	29.10 271	34.20 270	27.48 267	21.70 269	10.00 259	29.64 271	30.45 268	32.28 265	25.87 259	34.03 271	20.67 258	2.95 248	25.60 267	21.94 268	44.10 268	20.69 267	15.98 265	6.68 236	36.66 272	27.37 269	2.65 230	1.65 203	8.66 258	6.68 239

BEATNet-Init1	24.80 265	35.34 270	3.40 252	54.39 274	11.05 264	52.62 275	30.07 268	9.50 261	9.78 256	1.71 242	9.05 262	32.52 266	48.55 267	0.91 212	59.64 273	13.60 261	2.94 242	1.21 227	78.28 274	35.97 272	14.53 264	17.14 264	1.30 222	2.98 256	29.70 267	22.69 258	52.62 272	38.22 266

PML	30.79 266	20.86 264	7.14 261	29.36 267	20.49 270	28.87 269	10.60 261	10.92 264	87.59 275	20.00 270	153.26 275	98.26 273	119.13 275	10.64 262	9.27 248	9.16 259	16.55 262	7.27 261	34.78 263	7.44 258	12.95 262	13.29 261	5.71 257	6.19 261	32.49 271	12.75 252	34.25 269	12.19 248

DPSimNet_ROB	31.41 267	42.01 271	9.19 263	15.49 259	19.18 269	8.81 262	51.60 274	21.45 267	69.48 274	4.09 259	130.66 274	21.85 263	59.34 271	9.82 261	51.06 272	15.06 264	19.57 265	4.22 258	102.54 275	14.43 263	17.28 266	16.43 263	6.62 261	13.29 266	14.55 259	45.88 271	8.52 257	55.57 272

ASD4	32.40 268	35.15 269	16.92 265	16.04 261	14.86 265	21.33 265	17.09 263	25.65 272	13.46 262	47.35 272	80.88 273	25.41 264	21.31 255	16.21 265	49.39 271	20.37 267	52.46 275	49.50 272	49.15 271	33.13 271	63.42 275	58.20 275	10.39 266	9.65 262	27.71 265	32.63 266	28.64 267	38.44 267

MyStereo02	36.47 269	32.63 266	44.09 273	18.83 263	0.00 1	27.34 267	18.27 265	21.91 270	30.40 269	17.07 267	18.01 264	20.34 261	26.56 261	32.79 269	43.58 269	39.04 270	36.84 269	41.14 270	27.58 257	29.94 269	53.32 272	55.70 272	13.01 268	28.98 271	65.28 272	78.14 273	74.45 274	89.37 274

CasAABBNet	36.82 270	32.66 268	44.09 273	18.77 262	17.41 267	27.26 266	18.09 264	21.65 268	30.38 268	17.51 269	18.08 266	20.27 260	26.53 260	32.72 268	37.32 263	38.13 268	36.79 268	41.08 269	27.46 256	29.84 268	53.33 274	55.90 274	12.92 267	28.97 270	65.31 274	78.04 272	74.31 273	89.23 273

MyStereo03	37.12 271	32.63 266	44.09 273	18.83 263	17.58 268	27.34 267	18.27 265	21.91 270	30.40 269	17.07 267	18.01 264	20.34 261	26.56 261	32.79 269	43.58 269	39.04 270	36.84 269	41.14 270	27.58 257	29.94 269	53.32 272	55.70 272	13.01 268	28.98 271	65.28 272	78.14 273	74.45 274	89.37 274

HaxPig	41.43 272	43.78 272	40.67 270	44.87 271	47.40 273	44.66 272	45.90 271	46.29 273	45.65 272	48.99 273	49.28 269	47.25 271	43.73 265	43.21 272	40.38 266	39.12 272	48.32 272	51.04 273	43.25 266	42.26 273	42.89 269	36.79 269	50.70 274	43.01 274	27.27 264	19.90 255	20.68 263	21.39 256

AVERAGE_ROB	41.95 273	44.71 273	42.09 271	45.93 272	46.78 272	45.54 273	46.49 272	47.00 274	43.80 271	49.16 274	49.81 270	47.19 270	43.01 264	49.34 274	40.06 265	38.39 269	48.88 273	51.23 274	43.85 267	42.36 274	43.28 270	39.80 270	49.36 273	42.83 273	28.47 266	20.13 256	23.38 264	19.90 255

MEDIAN_ROB	44.92 274	47.22 274	43.96 272	48.39 273	49.65 274	48.09 274	49.12 273	49.68 275	46.28 273	52.49 275	53.49 271	50.50 272	45.47 266	49.67 275	43.04 268	41.33 273	51.67 274	54.31 275	46.89 270	45.84 275	45.76 271	41.31 271	52.59 275	45.67 275	30.78 268	26.35 262	25.34 266	27.98 261

FADE		3.16 240	4.78 257	1.75 215	2.19 226	6.38 256	8.20 250	6.33 260	14.71 263	9.67 266	24.41 267		11.69 245	3.60 243	27.96 261	3.86 251	13.52 261	6.01 259	30.12 259	15.43 266	14.46 263	11.29 258	1.70 227	3.64 259	3.82 243	1.81 209	6.83 255	24.61 260

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