Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

ProNet	0.10 1	0.07 1	0.09 4	0.06 3	0.04 2	0.10 8	0.32 139	0.07 1	0.04 1	0.04 1	0.11 14	0.07 1	0.03 1	0.20 67	0.33 2	0.21 3	0.11 1	0.08 1	0.11 1	0.07 2	0.10 1	0.08 1	0.08 11	0.05 1	0.10 1	0.06 1	0.10 1	0.06 1

CroCo-Stereo Lap2	0.12 2	0.07 1	0.05 2	0.05 1	0.06 5	0.04 1	0.03 2	0.08 2	0.06 2	0.11 7	0.03 2	0.12 3	0.06 2	0.08 2	0.59 15	0.36 36	0.11 1	0.10 4	0.12 2	0.07 2	0.25 16	0.17 8	0.04 1	0.07 4	0.11 4	0.11 5	0.11 2	0.08 3

CroCo-Stereo	0.12 2	0.07 1	0.04 1	0.05 1	0.05 4	0.04 1	0.02 1	0.08 2	0.06 2	0.06 2	0.02 1	0.10 2	0.06 2	0.07 1	0.85 66	0.38 42	0.11 1	0.09 3	0.16 6	0.06 1	0.22 11	0.18 10	0.04 1	0.05 1	0.10 1	0.09 2	0.11 2	0.07 2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RAFT	0.14 6	0.07 1	0.10 6	0.08 6	0.04 2	0.24 107	0.28 132	0.19 19	0.07 5	0.13 8	0.08 5	0.13 4	0.06 2	0.11 10	0.44 7	0.17 1	0.12 4	0.08 1	0.14 5	0.21 55	0.16 4	0.18 10	0.04 1	0.05 1	0.15 12	0.15 15	0.21 16	0.16 14

StereoVision	0.13 4	0.10 5	0.07 3	0.06 3	0.07 6	0.07 4	0.07 14	0.10 5	0.13 23	0.09 4	0.07 3	0.16 9	0.07 5	0.11 10	0.56 10	0.29 15	0.14 5	0.13 6	0.17 8	0.09 4	0.18 7	0.15 5	0.04 1	0.08 6	0.15 12	0.13 10	0.19 10	0.15 11

RYNet	0.49 122	0.11 6	0.10 6	0.08 6	0.09 10	0.10 8	0.06 6	0.13 8	0.18 61	0.10 6	0.10 9	0.13 4	0.08 7	0.08 2	9.58 250	0.37 40	0.14 5	0.22 49	0.17 8	0.09 4	0.19 9	0.12 3	0.15 91	0.09 7	0.14 9	0.33 109	0.24 21	0.13 8

anonymousdsp	0.23 18	0.12 7	0.11 8	0.12 19	0.10 12	0.12 22	0.06 6	0.16 11	0.09 6	0.15 12	0.79 182	0.15 8	0.07 5	0.10 8	0.84 63	0.30 18	0.18 13	0.14 8	0.22 15	0.24 72	0.25 16	1.12 116	0.17 104	0.09 7	0.12 6	0.09 2	0.23 20	0.10 6

RAFT + AFF	0.42 97	0.12 7	0.09 4	0.13 25	0.07 6	0.11 15	0.06 6	0.17 14	0.10 11	0.19 21	0.10 9	0.28 50	0.08 7	0.11 10	7.47 236	0.33 25	0.20 19	0.11 5	0.33 38	0.10 6	0.39 44	0.16 7	0.07 6	0.09 7	0.16 17	0.11 5	0.13 4	0.09 5

AANet_RVC	0.16 8	0.13 9	0.13 21	0.10 10	0.15 38	0.08 5	0.13 64	0.14 9	0.15 35	0.13 8	0.13 23	0.13 4	0.11 19	0.10 8	0.42 5	0.24 8	0.16 8	0.16 16	0.20 13	0.15 23	0.15 2	0.17 8	0.11 43	0.11 17	0.16 17	0.17 17	0.22 19	0.24 51

delet	0.15 7	0.14 10	0.12 14	0.12 19	0.12 21	0.13 25	0.09 27	0.12 6	0.09 6	0.15 12	0.11 14	0.16 9	0.09 11	0.11 10	0.57 12	0.23 7	0.16 8	0.13 6	0.13 3	0.12 10	0.17 5	0.29 18	0.09 19	0.10 11	0.13 7	0.12 7	0.20 13	0.13 8

TDLM	0.13 4	0.14 10	0.13 21	0.10 10	0.12 21	0.11 15	0.10 37	0.14 9	0.10 11	0.09 4	0.16 38	0.17 12	0.10 15	0.09 6	0.28 1	0.19 2	0.15 7	0.14 8	0.13 3	0.10 6	0.15 2	0.11 2	0.09 19	0.10 11	0.11 4	0.10 4	0.15 6	0.15 11

MIF-Stereo	0.24 21	0.15 12	0.11 8	0.09 8	0.11 16	0.09 6	0.05 4	0.16 11	0.11 16	0.21 24	0.09 8	0.19 14	0.15 39	0.27 99	1.23 111	0.46 83	0.23 23	0.18 26	0.63 111	0.13 15	0.53 79	0.37 25	0.10 26	0.12 22	0.17 21	0.23 49	0.15 6	0.17 20

iRaftStereo_RVC	0.16 8	0.15 12	0.11 8	0.10 10	0.10 12	0.09 6	0.05 4	0.17 14	0.09 6	0.15 12	0.15 28	0.18 13	0.09 11	0.18 58	0.38 4	0.28 13	0.20 19	0.14 8	0.19 12	0.12 10	0.34 33	0.30 19	0.07 6	0.09 7	0.14 9	0.12 7	0.18 9	0.13 8

MMNet	0.24 21	0.15 12	0.12 14	0.13 25	0.13 28	0.13 25	0.10 37	0.16 11	0.12 20	0.13 8	0.14 25	0.19 14	0.09 11	0.18 58	2.14 154	0.25 9	0.18 13	0.16 16	0.20 13	0.14 20	0.20 10	0.37 25	0.10 26	0.12 22	0.15 12	0.15 15	0.28 33	0.16 14

Former-RAFT_DAM_RVC	0.29 38	0.16 15	0.16 45	0.15 37	0.13 28	0.14 33	0.08 20	0.29 56	0.23 96	0.28 48	0.29 102	0.26 41	0.17 50	0.17 40	0.79 46	0.54 109	0.27 48	0.24 63	0.32 37	0.20 44	0.42 50	1.19 125	0.10 26	0.13 34	0.23 45	0.33 109	0.21 16	0.28 70

StereoIM	0.19 11	0.16 15	0.11 8	0.07 5	0.10 12	0.06 3	0.06 6	0.12 6	0.10 11	0.19 21	0.08 5	0.19 14	0.08 7	0.14 21	0.52 8	0.39 46	0.24 30	0.18 26	0.30 30	0.12 10	0.46 56	0.36 24	0.07 6	0.10 11	0.19 30	0.23 49	0.20 13	0.25 56

AEACV	0.25 23	0.17 17	0.11 8	0.09 8	0.07 6	0.15 38	0.04 3	0.08 2	0.06 2	0.07 3	0.07 3	0.13 4	0.08 7	0.12 15	1.39 123	0.79 156	0.16 8	0.14 8	0.25 18	0.19 38	0.24 15	1.00 98	0.10 26	0.07 4	0.10 1	0.95 203	0.14 5	0.08 3

LL-Strereo2	0.28 34	0.17 17	0.14 31	0.12 19	0.11 16	0.10 8	0.06 6	0.29 56	0.16 42	0.30 61	0.14 25	0.22 24	0.11 19	0.34 136	0.56 10	0.42 56	0.23 23	0.17 21	0.39 50	0.17 29	0.70 106	1.53 169	0.10 26	0.11 17	0.24 52	0.17 17	0.25 24	0.17 20

test_4	0.38 80	0.17 17	0.16 45	0.14 31	0.13 28	0.11 15	0.38 155	0.24 35	0.14 29	0.31 71	0.11 14	0.24 29	0.12 25	0.34 136	0.91 75	0.70 146	0.24 30	0.29 96	0.37 46	0.29 85	0.51 73	1.32 138	0.09 19	0.12 22	0.27 73	0.91 200	0.91 189	0.87 173

AASNet	0.20 13	0.17 17	0.13 21	0.14 31	0.15 38	0.15 38	0.13 64	0.17 14	0.09 6	0.15 12	0.15 28	0.16 9	0.09 11	0.14 21	1.03 91	0.22 5	0.18 13	0.16 16	0.17 8	0.14 20	0.17 5	0.76 67	0.10 26	0.11 17	0.15 12	0.13 10	0.17 8	0.12 7

ARAFT	0.27 31	0.17 17	0.12 14	0.15 37	0.12 21	0.12 22	0.06 6	0.20 20	0.13 23	0.36 108	0.15 28	0.29 58	0.11 19	0.27 99	0.88 74	0.39 46	0.27 48	0.24 63	0.52 89	0.13 15	0.50 70	0.90 82	0.09 19	0.11 17	0.21 39	0.14 13	0.38 65	0.18 24

DMCA	0.26 27	0.17 17	0.16 45	0.13 25	0.14 33	0.13 25	0.11 43	0.18 18	0.15 35	0.19 21	0.18 40	0.28 50	0.12 25	0.15 29	1.79 136	0.60 123	0.32 83	0.46 174	0.24 16	0.15 23	0.26 19	0.21 13	0.13 65	0.12 22	0.17 21	0.17 17	0.21 16	0.17 20

GANet	0.19 11	0.17 17	0.16 45	0.16 47	0.16 45	0.21 86	0.14 74	0.20 20	0.13 23	0.15 12	0.20 52	0.37 104	0.10 15	0.14 21	0.42 5	0.22 5	0.40 124	0.20 34	0.17 8	0.11 8	0.22 11	0.14 4	0.12 54	0.12 22	0.15 12	0.13 10	0.20 13	0.17 20

MIM_Stereo	0.26 27	0.18 24	0.14 31	0.15 37	0.14 33	0.24 107	0.07 14	0.27 45	0.11 16	0.24 33	0.12 17	0.20 17	0.12 25	0.17 40	0.85 66	0.44 68	0.24 30	0.19 30	0.54 93	0.20 44	0.46 56	0.70 58	0.08 11	0.12 22	0.17 21	0.29 91	0.34 50	0.16 14

HH	0.60 140	0.18 24	0.35 168	0.23 101	0.21 95	0.28 124	0.24 116	0.42 151	0.26 115	0.74 213	0.25 74	0.46 143	0.36 145	0.24 84	0.81 49	1.44 209	0.38 114	0.37 143	1.21 175	0.64 181	2.13 224	1.97 209	0.27 152	0.20 103	0.59 186	0.41 138	0.83 180	0.63 158

HanStereo	0.60 140	0.18 24	0.35 168	0.23 101	0.21 95	0.28 124	0.24 116	0.42 151	0.26 115	0.74 213	0.25 74	0.46 143	0.36 145	0.24 84	0.81 49	1.44 209	0.38 114	0.37 143	1.21 175	0.64 181	2.13 224	1.97 209	0.27 152	0.20 103	0.59 186	0.41 138	0.83 180	0.63 158

4D-IteraStereo	0.33 54	0.18 24	0.21 97	0.16 47	0.16 45	0.11 15	0.08 20	0.33 87	0.17 52	0.33 86	0.18 40	0.27 46	0.13 31	0.33 132	0.80 48	0.66 138	0.26 43	0.30 101	0.49 72	0.36 105	0.82 117	1.41 150	0.10 26	0.15 52	0.19 30	0.21 41	0.41 77	0.19 27

AnonymousM	0.60 140	0.18 24	0.13 21	0.13 25	0.11 16	0.31 134	0.07 14	0.35 104	0.23 96	0.31 71	0.42 138	0.28 50	0.31 126	0.37 148	1.34 119	0.89 171	0.44 143	0.33 117	0.42 58	0.57 164	0.97 128	1.20 126	0.17 104	0.34 161	0.16 17	0.82 195	2.20 241	3.23 233

test-1	0.83 173	0.18 24	0.23 112	0.19 74	0.19 81	0.57 197	0.58 185	0.44 162	0.29 131	0.72 210	5.41 250	0.54 160	0.40 159	0.59 196	0.98 87	1.32 199	0.45 144	0.48 180	1.14 167	0.96 222	1.90 211	2.36 237	0.14 75	0.21 113	0.39 141	0.46 158	0.61 151	0.63 158

UPFNet	0.25 23	0.18 24	0.19 69	0.17 59	0.18 72	0.19 72	0.14 74	0.22 25	0.16 42	0.23 26	0.18 40	0.21 20	0.13 31	0.26 94	1.51 126	0.28 13	0.23 23	0.21 42	0.25 18	0.18 32	0.22 11	0.35 22	0.13 65	0.15 52	0.18 28	0.18 31	0.39 69	0.18 24

CVANet_RVC	0.18 10	0.18 24	0.18 60	0.20 82	0.15 38	0.17 57	0.13 64	0.23 29	0.11 16	0.14 11	0.22 63	0.20 17	0.12 25	0.48 178	0.35 3	0.21 3	0.17 12	0.16 16	0.16 6	0.13 15	0.18 7	0.15 5	0.10 26	0.12 22	0.14 9	0.12 7	0.19 10	0.16 14

HITNet	0.31 48	0.18 24	0.15 37	0.17 59	0.15 38	0.14 33	0.10 37	0.29 56	0.19 69	0.30 61	0.20 52	0.28 50	0.18 58	0.29 110	1.30 114	0.42 56	0.27 48	0.20 34	0.37 46	0.17 29	0.64 98	0.99 96	0.12 54	0.15 52	0.19 30	0.19 35	0.39 69	0.26 62
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
PWCDC_ROB	0.55 134	0.18 24	0.19 69	0.17 59	0.26 128	0.16 49	0.19 108	0.22 25	0.54 192	0.16 17	0.43 139	0.25 35	1.12 202	0.45 169	5.47 211	0.50 96	0.31 78	0.28 90	0.36 45	0.26 77	0.60 91	1.14 120	0.25 145	0.28 148	0.18 28	0.29 91	0.26 28	0.32 93

CES	0.41 95	0.19 34	0.16 45	0.14 31	0.18 72	0.16 49	0.10 37	0.54 189	0.25 107	0.30 61	0.34 123	0.40 120	0.38 153	0.47 174	1.33 116	0.79 156	0.52 170	0.48 180	0.33 38	0.42 133	1.04 133	1.15 121	0.14 75	0.13 34	0.26 65	0.22 42	0.28 33	0.34 101

IER	0.35 69	0.19 34	0.16 45	0.17 59	0.16 45	0.17 57	0.12 51	0.23 29	0.14 29	0.28 48	0.25 74	0.31 77	0.14 33	0.23 78	3.85 193	0.29 15	0.25 36	0.20 34	0.24 16	0.20 44	0.28 21	0.21 13	0.18 112	0.14 45	0.19 30	0.24 61	0.38 65	0.25 56

test_5	0.22 16	0.19 34	0.11 8	0.11 16	0.07 6	0.21 86	0.07 14	0.32 78	0.10 11	0.17 18	0.21 57	0.24 29	0.21 73	0.08 2	0.97 86	0.46 83	0.16 8	0.15 13	0.26 22	0.11 8	0.23 14	0.46 34	0.06 5	0.12 22	0.16 17	0.17 17	0.33 41	0.20 28

CIPLG	0.34 60	0.19 34	0.19 69	0.16 47	0.16 45	0.16 49	0.24 116	0.32 78	0.26 115	0.30 61	0.31 108	0.31 77	0.16 42	0.38 153	0.86 69	0.40 51	0.34 96	0.20 34	0.50 78	0.20 44	0.49 64	1.39 146	0.11 43	0.15 52	0.53 174	0.17 17	0.57 138	0.20 28

IPLGR_C	0.34 60	0.19 34	0.19 69	0.16 47	0.16 45	0.16 49	0.25 125	0.32 78	0.26 115	0.30 61	0.32 115	0.30 70	0.17 50	0.37 148	0.79 46	0.40 51	0.33 91	0.20 34	0.51 81	0.19 38	0.49 64	1.39 146	0.12 54	0.15 52	0.50 171	0.17 17	0.58 143	0.20 28

GMOStereo	0.34 60	0.19 34	0.15 37	0.16 47	0.16 45	0.32 140	0.12 51	0.35 104	0.17 52	0.35 95	0.15 28	0.29 58	0.22 78	0.17 40	0.81 49	0.49 90	0.29 65	0.33 117	0.51 81	0.37 111	0.56 84	1.49 160	0.10 26	0.13 34	0.30 93	0.24 61	0.41 77	0.22 40

error version	0.34 60	0.19 34	0.15 37	0.16 47	0.16 45	0.32 140	0.12 51	0.35 104	0.17 52	0.35 95	0.15 28	0.29 58	0.22 78	0.17 40	0.81 49	0.49 90	0.29 65	0.33 117	0.51 81	0.37 111	0.56 84	1.49 160	0.10 26	0.13 34	0.30 93	0.24 61	0.41 77	0.22 40

test-v	0.34 60	0.19 34	0.15 37	0.16 47	0.16 45	0.32 140	0.12 51	0.35 104	0.17 52	0.35 95	0.15 28	0.29 58	0.22 78	0.17 40	0.81 49	0.49 90	0.29 65	0.33 117	0.51 81	0.37 111	0.56 84	1.49 160	0.10 26	0.13 34	0.30 93	0.24 61	0.41 77	0.22 40

ACRE	0.35 69	0.19 34	0.18 60	0.16 47	0.16 45	0.16 49	0.24 116	0.32 78	0.25 107	0.30 61	0.43 139	0.31 77	0.17 50	0.38 153	0.81 49	0.40 51	0.34 96	0.20 34	0.51 81	0.20 44	0.50 70	1.39 146	0.12 54	0.15 52	0.51 172	0.17 17	0.57 138	0.20 28

test-2	0.34 60	0.19 34	0.15 37	0.16 47	0.16 45	0.32 140	0.12 51	0.35 104	0.17 52	0.35 95	0.15 28	0.29 58	0.22 78	0.17 40	0.81 49	0.49 90	0.29 65	0.33 117	0.51 81	0.37 111	0.56 84	1.49 160	0.10 26	0.13 34	0.30 93	0.24 61	0.41 77	0.22 40

raft+_RVC	0.26 27	0.19 34	0.15 37	0.15 37	0.15 38	0.13 25	0.14 74	0.30 61	0.14 29	0.28 48	0.18 40	0.22 24	0.11 19	0.19 60	0.62 19	0.43 64	0.23 23	0.17 21	0.41 56	0.28 81	0.45 55	0.95 89	0.09 19	0.11 17	0.20 37	0.18 31	0.25 24	0.20 28

XX-Stereo	4.69 252	0.19 34	0.24 117	0.27 129	0.16 45	0.42 173	0.32 139	0.35 104	0.21 84	0.73 212	1.64 226	0.46 143	0.38 153	0.30 116	0.95 82	1.09 185	0.43 140	0.38 155	1.25 178	0.47 153	1.42 171	1.54 171	0.21 130	0.17 74	110.85 275	0.46 158	1.00 199	0.84 170

AFF-stereo	0.22 16	0.19 34	0.15 37	0.14 31	0.12 21	0.14 33	0.06 6	0.24 35	0.13 23	0.29 54	0.12 17	0.24 29	0.10 15	0.08 2	0.60 17	0.38 42	0.18 13	0.19 30	0.48 70	0.12 10	0.28 21	0.56 41	0.08 11	0.10 11	0.19 30	0.18 31	0.43 93	0.16 14

test croco	0.21 14	0.20 47	0.12 14	0.11 16	0.14 33	0.10 8	0.06 6	0.22 25	0.11 16	0.23 26	0.08 5	0.22 24	0.11 19	0.17 40	0.66 25	0.45 76	0.25 36	0.20 34	0.26 22	0.12 10	0.46 56	0.42 29	0.07 6	0.14 45	0.17 21	0.17 17	0.19 10	0.21 37

MIF-Stereo (partial)	0.23 18	0.20 47	0.12 14	0.10 10	0.12 21	0.10 8	0.07 14	0.17 14	0.14 29	0.18 19	0.10 9	0.20 17	0.11 19	0.17 40	1.11 105	0.44 68	0.25 36	0.21 42	0.26 22	0.13 15	0.49 64	0.32 20	0.08 11	0.14 45	0.17 21	0.17 17	0.38 65	0.20 28

CAS	0.34 60	0.20 47	0.13 21	0.15 37	0.15 38	0.13 25	0.15 85	0.23 29	0.23 96	0.37 116	0.27 89	0.28 50	0.30 124	0.53 185	0.74 37	0.69 143	0.38 114	0.37 143	0.35 42	0.36 105	0.72 110	1.09 109	0.11 43	0.13 34	0.24 52	0.25 77	0.28 33	0.34 101

anonymousdsp2	0.30 41	0.20 47	0.16 45	0.14 31	0.13 28	0.15 38	0.11 43	0.28 52	0.12 20	0.25 41	1.08 204	0.24 29	0.12 25	0.15 29	0.71 35	0.42 56	0.25 36	0.20 34	0.45 68	0.38 118	0.41 47	0.96 91	0.10 26	0.13 34	0.20 37	0.17 17	0.43 93	0.18 24

RAFT_CTSACE	0.21 14	0.20 47	0.13 21	0.12 19	0.10 12	0.14 33	0.08 20	0.24 35	0.10 11	0.26 44	0.10 9	0.21 20	0.18 58	0.11 10	0.57 12	0.35 32	0.19 18	0.14 8	0.26 22	0.18 32	0.31 27	0.70 58	0.08 11	0.10 11	0.27 73	0.17 17	0.33 41	0.16 14

IPLG	0.72 159	0.20 47	0.18 60	0.16 47	0.17 63	0.15 38	0.13 64	0.35 104	0.22 88	0.35 95	1.18 209	0.29 58	0.24 90	0.54 188	9.17 246	0.54 109	0.35 103	0.29 96	0.56 95	0.37 111	0.54 83	1.38 144	0.11 43	0.57 205	0.35 118	0.29 91	0.67 160	0.22 40

raftrobust	0.31 48	0.20 47	0.20 81	0.18 67	0.18 72	0.12 22	0.09 27	0.35 104	0.15 35	0.34 88	0.21 57	0.27 46	0.14 33	0.39 159	0.70 34	0.54 109	0.27 48	0.21 42	0.75 129	0.19 38	0.59 90	1.07 107	0.19 119	0.14 45	0.26 65	0.24 61	0.27 30	0.24 51

sCroCo_RVC	0.46 110	0.20 47	0.16 45	0.15 37	0.16 45	0.20 80	0.12 51	0.32 78	0.32 148	0.35 95	0.24 70	0.43 132	0.45 170	0.15 29	0.83 62	1.10 187	0.47 154	0.40 162	0.67 119	0.43 135	1.55 187	1.85 198	0.14 75	0.22 121	0.30 93	0.30 97	0.49 112	0.32 93

RAFT-Stereo + iAFF	0.25 23	0.20 47	0.18 60	0.15 37	0.17 63	0.13 25	0.10 37	0.29 56	0.15 35	0.33 86	0.15 28	0.31 77	0.22 78	0.14 21	0.66 25	0.37 40	0.22 22	0.15 13	0.50 78	0.16 27	0.32 29	0.59 44	0.10 26	0.13 34	0.24 52	0.19 35	0.47 107	0.20 28

MSKI-zero shot	0.70 158	0.21 56	0.21 97	0.20 82	0.19 81	0.43 177	0.16 91	0.42 151	0.29 131	0.44 144	1.16 207	0.48 150	0.36 145	0.17 40	1.60 129	1.42 208	0.47 154	0.37 143	1.37 192	0.95 220	1.79 206	2.06 215	0.22 137	0.19 93	0.53 174	1.21 212	0.72 167	1.17 191

TESTraft	0.26 27	0.21 56	0.13 21	0.11 16	0.11 16	0.10 8	0.09 27	0.24 35	0.15 35	0.24 33	0.12 17	0.28 50	0.23 85	0.15 29	1.11 105	0.42 56	0.23 23	0.17 21	0.49 72	0.18 32	0.34 33	0.50 37	0.09 19	0.12 22	0.22 42	0.25 77	0.48 110	0.23 46

RAFT+CT+SA	0.25 23	0.21 56	0.13 21	0.13 25	0.09 10	0.10 8	0.08 20	0.32 78	0.13 23	0.24 33	0.10 9	0.26 41	0.21 73	0.09 6	0.98 87	0.58 118	0.18 13	0.16 16	0.40 55	0.14 20	0.33 31	0.72 62	0.07 6	0.12 22	0.19 30	0.17 17	0.32 36	0.20 28

Sa-1000	0.33 54	0.21 56	0.14 31	0.15 37	0.16 45	0.15 38	0.08 20	0.36 120	0.17 52	0.31 71	0.15 28	0.41 126	0.18 58	0.25 91	0.82 60	0.48 89	0.32 83	0.33 117	0.65 114	0.19 38	0.65 99	1.11 114	0.09 19	0.17 74	0.33 109	0.29 91	0.51 120	0.27 68

SA	0.30 41	0.21 56	0.14 31	0.14 31	0.14 33	0.15 38	0.07 14	0.35 104	0.16 42	0.31 71	0.12 17	0.41 126	0.14 33	0.20 67	0.74 37	0.56 115	0.27 48	0.30 101	0.58 104	0.21 55	0.49 64	0.88 80	0.08 11	0.15 52	0.27 73	0.28 86	0.56 134	0.26 62

sAnonymous2	0.38 80	0.21 56	0.17 54	0.16 47	0.16 45	0.21 86	0.15 85	0.38 130	0.26 115	0.28 48	0.26 85	0.30 70	0.32 133	0.16 34	0.67 28	0.61 126	0.40 124	0.36 137	0.81 134	0.39 123	1.05 136	1.29 136	0.14 75	0.19 93	0.29 86	0.35 116	0.33 41	0.35 110

CroCo_RVC	0.38 80	0.21 56	0.17 54	0.16 47	0.16 45	0.21 86	0.15 85	0.38 130	0.26 115	0.28 48	0.26 85	0.30 70	0.32 133	0.16 34	0.67 28	0.61 126	0.40 124	0.36 137	0.81 134	0.39 123	1.05 136	1.29 136	0.14 75	0.19 93	0.29 86	0.35 116	0.33 41	0.35 110

FINET	0.28 34	0.21 56	0.21 97	0.21 90	0.17 63	0.17 57	0.18 101	0.23 29	0.19 69	0.23 26	0.48 150	0.28 50	0.17 50	0.17 40	0.57 12	0.33 25	0.25 36	0.18 26	0.38 49	0.17 29	0.30 25	0.22 15	0.15 91	0.17 74	0.42 149	0.96 204	0.27 30	0.21 37

UNet	0.30 41	0.21 56	0.19 69	0.19 74	0.20 89	0.21 86	0.15 85	0.27 45	0.17 52	0.29 54	0.21 57	0.25 35	0.18 58	0.59 196	1.64 131	0.31 19	0.27 48	0.22 49	0.30 30	0.21 55	0.34 33	0.25 16	0.15 91	0.19 93	0.21 39	0.24 61	0.44 96	0.26 62

DMCA-RVC	0.41 95	0.21 56	0.22 106	0.32 154	0.28 139	0.18 65	0.45 169	0.34 93	0.30 136	0.32 78	1.09 205	0.31 77	0.16 42	0.30 116	2.90 174	0.35 32	0.26 43	0.25 70	0.26 22	0.30 92	0.38 42	0.34 21	0.16 98	0.28 148	0.35 118	0.20 39	0.36 57	0.27 68

RASNet	0.29 38	0.21 56	0.21 97	0.19 74	0.18 72	0.18 65	0.14 74	0.31 70	0.18 61	0.32 78	0.20 52	0.26 41	0.18 58	0.17 40	0.86 69	0.66 138	0.25 36	0.19 30	0.26 22	0.16 27	0.65 99	0.61 47	0.11 43	0.21 113	0.21 39	0.22 42	0.45 100	0.30 79

MGS-Stereo	0.36 75	0.22 67	0.14 31	0.13 25	0.13 28	0.11 15	0.10 37	0.21 23	0.12 20	0.18 19	0.13 23	0.21 20	0.16 42	0.13 16	4.38 200	0.33 25	0.26 43	0.22 49	0.31 35	0.18 32	0.38 42	0.70 58	0.11 43	0.13 34	0.19 30	0.17 17	0.26 28	0.21 37

AE-Stereo	0.44 104	0.22 67	0.24 117	0.23 101	0.24 117	0.18 65	0.16 91	0.30 61	0.21 84	0.34 88	0.16 38	0.44 136	0.27 107	0.21 69	0.94 80	0.81 161	0.41 129	0.32 112	0.52 89	0.55 160	1.07 138	1.71 187	0.12 54	0.21 113	0.34 112	0.89 199	0.46 105	0.28 70

CASnet	0.31 48	0.22 67	0.14 31	0.15 37	0.17 63	0.17 57	0.08 20	0.30 61	0.18 61	0.34 88	0.21 57	0.38 107	0.28 114	0.13 16	0.75 43	0.44 68	0.32 83	0.26 76	0.43 64	0.34 102	1.11 143	0.69 57	0.11 43	0.14 45	0.25 59	0.17 17	0.33 41	0.25 56
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Any-RAFT	0.58 138	0.22 67	0.32 160	0.23 101	0.21 95	0.20 80	0.14 74	0.42 151	0.25 107	0.40 133	1.16 207	0.49 152	0.32 133	0.37 148	0.87 72	0.85 168	0.67 195	0.38 155	1.20 173	0.41 129	2.25 235	1.67 181	0.18 112	0.17 74	0.43 154	0.49 164	0.44 96	0.84 170

EGLCR-Stereo	0.60 140	0.22 67	0.22 106	0.15 37	0.18 72	0.23 101	0.09 27	0.32 78	0.22 88	0.32 78	0.19 49	0.38 107	0.27 107	0.14 21	0.81 49	0.74 151	0.39 119	0.37 143	0.72 126	0.28 81	1.20 156	2.19 228	0.12 54	0.68 221	0.23 45	1.54 221	3.67 255	0.34 101

TestStereo1	0.27 31	0.22 67	0.12 14	0.12 19	0.12 21	0.11 15	0.09 27	0.24 35	0.15 35	0.24 33	0.12 17	0.34 93	0.23 85	0.14 21	1.09 99	0.44 68	0.24 30	0.17 21	0.51 81	0.15 23	0.35 38	0.79 72	0.08 11	0.12 22	0.22 42	0.24 61	0.49 112	0.23 46

raft_robust	0.39 88	0.22 67	0.16 45	0.20 82	0.16 45	0.16 49	0.11 43	0.42 151	0.18 61	0.42 139	0.15 28	0.33 88	0.24 90	0.27 99	1.23 111	0.80 159	0.31 78	0.33 117	0.91 145	0.36 105	0.71 109	1.21 128	0.11 43	0.20 103	0.30 93	0.30 97	0.36 57	0.30 79

SA-5K	0.27 31	0.22 67	0.12 14	0.12 19	0.12 21	0.11 15	0.09 27	0.24 35	0.15 35	0.24 33	0.12 17	0.34 93	0.23 85	0.14 21	1.09 99	0.44 68	0.24 30	0.17 21	0.51 81	0.15 23	0.35 38	0.79 72	0.08 11	0.12 22	0.22 42	0.24 61	0.49 112	0.23 46

test-3	0.47 113	0.22 67	0.20 81	0.18 67	0.21 95	0.19 72	0.12 51	0.41 142	0.16 42	0.35 95	0.18 40	0.42 129	0.19 69	0.19 60	1.04 94	0.66 138	0.32 83	0.30 101	1.28 185	0.44 143	1.13 146	1.75 193	0.10 26	0.17 74	0.45 160	0.23 49	0.56 134	1.21 192

test_1	0.47 113	0.22 67	0.20 81	0.18 67	0.21 95	0.19 72	0.12 51	0.41 142	0.16 42	0.34 88	0.18 40	0.42 129	0.19 69	0.19 60	1.04 94	0.66 138	0.32 83	0.30 101	1.28 185	0.44 143	1.13 146	1.75 193	0.10 26	0.17 74	0.45 160	0.23 49	0.56 134	1.22 193

test_3	0.47 113	0.22 67	0.20 81	0.18 67	0.21 95	0.19 72	0.12 51	0.41 142	0.18 61	0.36 108	0.18 40	0.44 136	0.21 73	0.19 60	1.03 91	0.64 134	0.32 83	0.31 109	1.28 185	0.44 143	1.12 144	1.74 190	0.10 26	0.18 84	0.47 164	0.28 86	0.59 148	1.22 193

CREStereo++_RVC	0.45 106	0.22 67	0.20 81	0.17 59	0.20 89	0.15 38	0.11 43	0.34 93	0.19 69	0.35 95	0.19 49	0.32 84	0.31 126	0.16 34	1.29 113	0.81 161	0.38 114	0.27 78	0.56 95	0.36 105	1.08 139	1.26 132	0.13 65	0.15 52	0.26 65	0.22 42	2.29 243	0.31 88
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereo	0.43 99	0.22 67	0.18 60	0.21 90	0.21 95	0.22 97	0.11 43	0.27 45	0.22 88	0.32 78	0.25 74	0.25 35	0.25 97	0.24 84	1.37 120	0.81 161	0.43 140	0.41 163	0.67 119	0.39 123	1.08 139	1.16 122	0.48 198	0.16 65	0.17 21	0.23 49	0.99 196	0.24 51

XX-TBD	0.43 99	0.22 67	0.18 60	0.21 90	0.21 95	0.22 97	0.11 43	0.27 45	0.22 88	0.32 78	0.25 74	0.25 35	0.25 97	0.24 84	1.37 120	0.81 161	0.43 140	0.41 163	0.67 119	0.39 123	1.08 139	1.16 122	0.48 198	0.16 65	0.17 21	0.23 49	0.99 196	0.24 51

RALAANet	0.30 41	0.22 67	0.19 69	0.17 59	0.17 63	0.16 49	0.11 43	0.28 52	0.16 42	0.24 33	0.21 57	0.24 29	0.18 58	0.30 116	0.63 21	0.39 46	0.28 57	0.25 70	0.56 95	0.29 85	0.76 111	1.03 103	0.11 43	0.17 74	0.23 45	0.24 61	0.41 77	0.23 46

CREStereo	0.38 80	0.22 67	0.20 81	0.17 59	0.16 45	0.15 38	0.08 20	0.36 120	0.24 100	0.36 108	0.27 89	0.39 111	0.39 157	0.16 34	0.92 76	0.97 175	0.46 149	0.27 78	0.43 64	0.52 159	1.15 149	1.04 104	0.13 65	0.16 65	0.25 59	0.24 61	0.37 61	0.31 88
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	0.35 69	0.22 67	0.24 117	0.23 101	0.26 128	0.15 38	0.12 51	0.42 151	0.19 69	0.39 130	0.41 136	0.34 93	0.26 105	0.32 129	0.67 28	0.42 56	0.30 73	0.23 59	0.92 148	0.21 55	0.80 115	0.68 56	0.15 91	0.27 143	0.24 52	0.22 42	0.41 77	0.30 79

iinet-f	0.35 69	0.23 84	0.17 54	0.20 82	0.14 33	0.21 86	0.17 96	0.22 25	0.16 42	0.38 125	0.39 133	0.26 41	0.23 85	0.17 40	1.84 140	0.49 90	0.27 48	0.21 42	0.66 117	0.34 102	0.46 56	0.83 75	0.15 91	0.14 45	0.26 65	0.19 35	0.45 100	0.25 56

LoS	0.46 110	0.23 84	0.17 54	0.19 74	0.19 81	0.19 72	0.12 51	0.77 210	0.26 115	0.50 158	0.45 142	0.53 158	0.47 172	0.23 78	1.06 97	0.85 168	0.56 184	0.43 169	0.62 108	0.41 129	1.28 164	1.41 150	0.15 91	0.16 65	0.35 118	0.28 86	0.33 41	0.35 110

GLC_STEREO	0.31 48	0.23 84	0.24 117	0.20 82	0.20 89	0.18 65	0.14 74	0.38 130	0.16 42	0.34 88	0.25 74	0.29 58	0.16 42	0.17 40	0.68 32	0.52 106	0.37 109	0.27 78	0.42 58	0.37 111	0.90 122	0.42 29	0.13 65	0.15 52	0.24 52	0.18 31	0.48 110	0.25 56

MIPNet	0.77 164	0.23 84	0.18 60	0.24 110	0.22 108	0.17 57	0.13 64	0.34 93	0.70 205	0.40 133	2.24 239	0.31 77	0.29 116	0.57 194	5.70 215	1.03 177	0.45 144	0.33 117	0.82 138	0.56 162	0.62 96	1.53 169	0.12 54	0.92 236	0.91 208	0.39 130	1.12 205	0.30 79

LMCR-Stereo	0.33 54	0.23 84	0.19 69	0.19 74	0.18 72	0.20 80	0.13 64	0.30 61	0.19 69	0.29 54	0.23 67	0.33 88	0.29 116	0.40 162	0.67 28	0.45 76	0.39 119	0.28 90	0.53 92	0.38 118	0.51 73	0.96 91	0.14 75	0.19 93	0.25 59	0.24 61	0.33 41	0.31 88

rafts_anoy	0.28 34	0.23 84	0.18 60	0.17 59	0.19 81	0.15 38	0.11 43	0.34 93	0.14 29	0.26 44	0.21 57	0.25 35	0.14 33	0.22 70	0.65 23	0.40 51	0.34 96	0.24 63	0.48 70	0.33 98	0.52 77	0.76 67	0.11 43	0.16 65	0.24 52	0.23 49	0.24 21	0.26 62

CFNet_pseudo	0.47 113	0.23 84	0.23 112	0.27 129	0.25 120	0.23 101	0.17 96	0.31 70	0.19 69	0.37 116	0.29 102	0.38 107	0.27 107	0.23 78	4.35 199	0.44 68	0.28 57	0.23 59	1.00 155	0.19 38	0.46 56	0.59 44	0.40 186	0.18 84	0.27 73	0.28 86	0.36 57	0.35 110

Anonymous	0.47 113	0.23 84	0.20 81	0.18 67	0.19 81	0.20 80	0.13 64	0.38 130	0.30 136	0.36 108	0.22 63	0.36 99	0.50 175	0.17 40	0.92 76	0.93 173	0.48 160	0.48 180	0.94 150	0.46 151	1.43 172	1.71 187	0.15 91	0.23 126	0.35 118	0.33 109	0.53 125	0.33 97

GES	0.54 130	0.23 84	0.19 69	0.21 90	0.22 108	0.26 115	0.18 101	0.34 93	0.31 143	0.36 108	0.28 99	0.30 70	0.22 78	0.22 70	2.69 169	0.58 118	0.37 109	0.28 90	1.14 167	0.32 95	1.08 139	0.88 80	0.18 112	0.24 132	0.26 65	0.23 49	0.58 143	2.34 217

HGLStereo	0.30 41	0.23 84	0.19 69	0.18 67	0.23 111	0.18 65	0.13 64	0.23 29	0.16 42	0.31 71	0.31 108	0.21 20	0.14 33	0.22 70	1.81 138	0.35 32	0.37 109	0.24 63	0.29 29	0.20 44	0.41 47	0.39 27	0.14 75	0.16 65	0.23 45	0.23 49	0.32 36	0.22 40

BEATNet_4x	0.40 94	0.23 84	0.19 69	0.20 82	0.19 81	0.16 49	0.14 74	0.31 70	0.27 124	0.35 95	0.22 63	0.32 84	0.23 85	0.29 110	1.51 126	0.58 118	0.52 170	0.51 191	0.49 72	0.22 62	0.91 124	1.44 154	0.14 75	0.23 126	0.23 45	0.23 49	0.42 85	0.31 88

CFNet	0.29 38	0.23 84	0.19 69	0.25 116	0.22 108	0.19 72	0.15 85	0.30 61	0.17 52	0.28 48	0.23 67	0.37 104	0.19 69	0.22 70	1.38 122	0.25 9	0.26 43	0.21 42	0.27 28	0.19 38	0.31 27	0.45 32	0.12 54	0.17 74	0.28 80	0.24 61	0.37 61	0.31 88

iResNet_ROB	0.34 60	0.23 84	0.20 81	0.22 98	0.19 81	0.21 86	0.16 91	0.49 177	0.18 61	0.36 108	0.24 70	0.27 46	0.29 116	0.22 70	1.33 116	0.45 76	0.30 73	0.24 63	0.64 113	0.18 32	0.68 102	0.55 40	0.14 75	0.21 113	0.26 65	0.25 77	0.49 112	0.30 79

PDISCO_ROB	0.30 41	0.23 84	0.20 81	0.22 98	0.20 89	0.17 57	0.18 101	0.24 35	0.19 69	0.29 54	0.27 89	0.23 27	0.18 58	0.17 40	0.71 35	0.45 76	0.27 48	0.33 117	0.39 50	0.25 74	0.47 62	0.62 49	0.13 65	0.18 84	0.31 102	0.29 91	0.54 128	0.29 74

RAFT-Test	0.64 152	0.24 98	0.22 106	0.25 116	0.21 95	0.45 182	0.17 96	0.45 166	0.26 115	0.66 196	0.80 184	0.40 120	0.39 157	0.36 143	1.01 89	1.49 213	0.41 129	0.34 129	1.29 188	0.61 172	1.90 211	1.84 197	0.17 104	0.18 84	0.54 177	0.93 202	0.41 77	1.26 195

ICVP	0.44 104	0.24 98	0.30 151	0.25 116	0.23 111	0.26 115	0.18 101	0.31 70	0.25 107	0.37 116	0.31 108	0.33 88	0.29 116	0.25 91	0.64 22	0.61 126	0.50 163	0.78 228	0.59 105	0.44 143	0.99 131	1.82 196	0.33 175	0.24 132	0.30 93	0.35 116	0.37 61	0.34 101
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
RALCasStereoNet	0.30 41	0.24 98	0.19 69	0.20 82	0.19 81	0.15 38	0.17 96	0.33 87	0.14 29	0.30 61	0.20 52	0.27 46	0.15 39	0.26 94	0.65 23	0.61 126	0.31 78	0.23 59	0.34 41	0.29 85	0.58 88	1.04 104	0.11 43	0.16 65	0.25 59	0.25 77	0.24 21	0.26 62

HCRNet	0.34 60	0.24 98	0.13 21	0.26 127	0.11 16	0.18 65	0.13 64	0.20 20	0.09 6	0.54 169	0.20 52	0.29 58	0.10 15	0.13 16	3.96 194	0.29 15	0.21 21	0.15 13	0.25 18	0.13 15	0.25 16	0.40 28	0.13 65	0.10 11	0.13 7	0.14 13	0.36 57	0.15 11

GMStereo	0.23 18	0.24 98	0.13 21	0.19 74	0.17 63	0.19 72	0.14 74	0.29 56	0.16 42	0.23 26	0.19 49	0.32 84	0.16 42	0.13 16	0.53 9	0.27 11	0.28 57	0.19 30	0.43 64	0.20 44	0.30 25	0.19 12	0.12 54	0.15 52	0.24 52	0.19 35	0.39 69	0.20 28
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.42 97	0.24 98	0.21 97	0.18 67	0.17 63	0.14 33	0.32 139	0.31 70	0.24 100	0.37 116	0.25 74	0.38 107	0.38 153	0.17 40	1.19 110	1.08 183	0.45 144	0.27 78	0.56 95	0.43 135	1.15 149	1.08 108	0.13 65	0.14 45	0.40 145	0.26 81	0.32 36	0.37 115

R-Stereo Train	0.54 130	0.24 98	0.24 117	0.24 110	0.18 72	0.24 107	0.09 27	0.34 93	0.30 136	0.52 163	0.66 168	0.44 136	0.32 133	0.55 190	0.74 37	1.07 180	0.58 187	0.52 195	1.27 183	0.64 181	1.51 182	1.89 200	0.14 75	0.20 103	0.35 118	0.42 142	0.35 53	0.47 138

RAFT-Stereo	0.54 130	0.24 98	0.24 117	0.24 110	0.18 72	0.24 107	0.09 27	0.34 93	0.30 136	0.52 163	0.66 168	0.44 136	0.32 133	0.55 190	0.74 37	1.07 180	0.58 187	0.52 195	1.27 183	0.64 181	1.51 182	1.89 200	0.14 75	0.20 103	0.35 118	0.42 142	0.35 53	0.47 138
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNet	0.63 149	0.24 98	0.22 106	0.19 74	0.20 89	0.38 162	0.17 96	0.43 158	0.24 100	0.60 182	0.33 120	0.40 120	1.53 213	0.50 182	0.85 66	1.50 214	0.42 137	0.35 133	1.26 180	0.67 189	1.90 211	2.18 226	0.17 104	0.18 84	0.58 184	0.53 169	0.39 69	0.58 154

iResNetv2_ROB	0.46 110	0.24 98	0.17 54	0.27 129	0.21 95	0.23 101	0.14 74	0.49 177	0.19 69	0.37 116	0.29 102	0.37 104	0.27 107	0.26 94	3.28 185	0.42 56	0.28 57	0.22 49	0.85 142	0.23 66	1.22 157	0.59 44	0.16 98	0.26 139	0.27 73	0.24 61	0.57 138	0.28 70

HSM	0.39 88	0.24 98	0.23 112	0.26 127	0.25 120	0.20 80	0.18 101	0.41 142	0.20 78	0.32 78	0.30 106	0.39 111	0.24 90	0.22 70	2.57 168	0.39 46	0.33 91	0.22 49	0.49 72	0.30 92	0.70 106	0.47 35	0.14 75	0.20 103	0.29 86	0.31 100	0.44 96	0.33 97

DISCO	0.32 53	0.24 98	0.17 54	0.19 74	0.21 95	0.23 101	0.27 128	0.21 23	0.21 84	0.36 108	0.25 74	0.24 29	0.16 42	0.19 60	1.86 141	0.35 32	0.29 65	0.22 49	0.42 58	0.22 62	0.28 21	0.56 41	0.14 75	0.16 65	0.23 45	0.23 49	0.40 75	0.24 51

IGEV_Zeroshot_test	0.78 166	0.25 110	0.47 193	0.58 198	0.25 120	0.61 199	0.63 193	0.48 175	0.28 128	0.67 199	1.32 216	0.66 173	0.41 163	0.31 125	0.87 72	1.36 204	0.39 119	0.36 137	1.13 166	0.76 198	1.57 188	2.29 233	0.20 126	0.20 103	0.84 206	0.84 197	2.28 242	1.09 185

LoS_RVC	0.37 76	0.25 110	0.20 81	0.10 10	0.17 63	0.13 25	0.09 27	0.24 35	0.25 107	0.38 125	0.25 74	0.36 99	0.34 141	0.22 70	0.81 49	0.78 154	0.41 129	0.42 166	0.56 95	0.27 78	0.97 128	1.33 139	0.14 75	0.15 52	0.28 80	0.22 42	0.25 24	0.29 74

tt_ll	0.37 76	0.25 110	0.20 81	0.10 10	0.17 63	0.13 25	0.09 27	0.24 35	0.25 107	0.38 125	0.25 74	0.36 99	0.34 141	0.22 70	0.81 49	0.78 154	0.41 129	0.42 166	0.56 95	0.27 78	0.97 128	1.33 139	0.14 75	0.15 52	0.28 80	0.22 42	0.25 24	0.29 74

anonymity	1.60 214	0.25 110	0.41 182	0.27 129	0.23 111	0.51 188	0.16 91	0.49 177	0.27 124	0.63 192	23.10 270	0.57 164	0.59 179	0.37 148	0.78 45	1.33 200	0.46 149	0.35 133	1.10 163	0.48 155	1.47 175	2.07 219	0.21 130	0.33 160	1.11 223	1.60 224	3.07 252	1.08 184

dd	0.37 76	0.25 110	0.15 37	0.44 181	0.16 45	0.32 140	0.19 108	0.28 52	0.13 23	0.29 54	0.14 25	0.44 136	0.14 33	0.15 29	2.86 171	0.38 42	0.36 105	0.22 49	0.52 89	0.34 102	0.32 29	0.28 17	0.17 104	0.29 153	0.27 73	0.20 39	0.40 75	0.32 93

cross-raft	0.56 136	0.25 110	0.22 106	0.21 90	0.20 89	0.39 167	0.15 85	0.44 162	0.26 115	0.48 155	0.35 128	0.43 132	0.31 126	0.24 84	0.86 69	1.35 203	0.41 129	0.34 129	1.31 190	0.78 199	1.98 217	1.89 200	0.16 98	0.18 84	0.47 164	0.46 158	0.42 85	0.68 163

TestStereo	0.28 34	0.25 110	0.20 81	0.21 90	0.15 38	0.21 86	0.13 64	0.35 104	0.18 61	0.38 125	0.18 40	0.33 88	0.16 42	0.13 16	1.02 90	0.27 11	0.34 96	0.18 26	0.42 58	0.18 32	0.46 56	0.35 22	0.13 65	0.17 74	0.27 73	0.22 42	0.34 50	0.26 62

DSFCA	0.33 54	0.25 110	0.21 97	0.20 82	0.26 128	0.22 97	0.27 128	0.23 29	0.21 84	0.22 25	0.27 89	0.25 35	0.15 39	0.14 21	1.43 125	0.64 134	0.28 57	0.27 78	0.31 35	0.21 55	0.39 44	0.52 39	0.18 112	0.19 93	0.28 80	0.28 86	0.54 128	0.45 133

FADNet-RVC	0.38 80	0.25 110	0.26 134	0.27 129	0.26 128	0.21 86	0.42 164	0.33 87	0.24 100	0.34 88	0.26 85	0.42 129	0.28 114	0.27 99	0.95 82	0.42 56	0.39 119	0.27 78	0.73 127	0.41 129	0.63 97	0.86 79	0.21 130	0.27 143	0.34 112	0.33 109	0.33 41	0.42 127

AF-Net	0.38 80	0.25 110	0.25 129	0.25 116	0.30 145	0.28 124	0.41 162	0.36 120	0.30 136	0.25 41	0.32 115	0.39 111	0.21 73	0.23 78	2.08 152	0.31 19	0.23 23	0.22 49	0.39 50	0.22 62	0.53 79	0.78 70	0.21 130	0.19 93	0.26 65	0.27 83	0.42 85	0.33 97

Nwc_Net	0.38 80	0.25 110	0.25 129	0.25 116	0.30 145	0.28 124	0.41 162	0.36 120	0.30 136	0.25 41	0.32 115	0.39 111	0.21 73	0.23 78	2.08 152	0.31 19	0.23 23	0.22 49	0.39 50	0.22 62	0.53 79	0.78 70	0.21 130	0.19 93	0.26 65	0.27 83	0.42 85	0.33 97

RTSC	0.65 153	0.25 110	0.27 141	0.24 110	0.26 128	0.28 124	0.42 164	0.35 104	0.33 154	0.43 140	0.47 147	0.30 70	0.27 107	0.29 110	7.17 232	0.50 96	0.48 160	0.30 101	0.75 129	0.33 98	0.78 114	0.93 88	0.17 104	0.30 155	0.28 80	0.31 100	0.49 112	0.59 155

NVstereo2D	0.63 149	0.25 110	0.20 81	0.28 137	0.25 120	0.34 150	0.35 151	0.30 61	0.22 88	0.39 130	0.33 120	0.26 41	0.16 42	0.42 167	9.29 248	0.43 64	0.32 83	0.27 78	0.35 42	0.20 44	0.35 38	0.44 31	0.30 164	0.21 113	0.31 102	0.23 49	0.27 30	0.25 56

DeepPruner_ROB	0.52 126	0.25 110	0.25 129	0.25 116	0.26 128	0.23 101	0.65 197	0.32 78	0.25 107	0.37 116	0.39 133	0.29 58	0.25 97	0.31 125	3.43 186	0.72 149	0.34 96	0.29 96	0.49 72	0.23 66	1.30 166	1.20 126	0.23 138	0.23 126	0.29 86	0.42 142	0.46 105	0.29 74

MLCV	0.53 128	0.25 110	0.24 117	0.36 162	0.32 152	0.30 133	0.22 113	0.46 171	0.47 182	0.53 166	0.80 184	0.51 155	0.40 159	0.26 94	0.94 80	1.44 209	0.41 129	0.30 101	1.26 180	0.27 78	1.16 152	1.23 131	0.23 138	0.35 166	0.33 109	0.35 116	0.49 112	0.34 101

DLCB_ROB	0.33 54	0.25 110	0.24 117	0.22 98	0.23 111	0.20 80	0.19 108	0.27 45	0.22 88	0.31 71	0.34 123	0.34 93	0.25 97	0.33 132	0.84 63	0.33 25	0.30 73	0.28 90	0.30 30	0.21 55	0.52 77	0.72 62	0.20 126	0.21 113	0.47 164	0.36 123	0.38 65	0.46 135

IPLGR	0.76 163	0.26 126	0.21 97	0.23 101	0.23 111	0.17 57	0.12 51	0.33 87	0.20 78	0.41 137	1.59 223	0.32 84	0.31 126	0.53 185	9.00 244	0.62 131	0.41 129	0.38 155	0.65 114	0.47 153	0.76 111	1.41 150	0.12 54	0.24 132	0.35 118	0.39 130	0.63 155	0.28 70

AACVNet	0.31 48	0.26 126	0.21 97	0.27 129	0.28 139	0.25 112	0.18 101	0.30 61	0.20 78	0.31 71	0.30 106	0.29 58	0.18 58	0.36 143	0.62 19	0.43 64	0.31 78	0.26 76	0.37 46	0.25 74	0.42 50	0.62 49	0.20 126	0.20 103	0.29 86	0.31 100	0.42 85	0.37 115

ADLNet	0.53 128	0.26 126	0.18 60	0.21 90	0.21 95	0.23 101	0.19 108	0.30 61	0.17 52	0.23 26	0.22 63	0.62 167	0.18 58	0.48 178	6.87 228	0.38 42	0.28 57	0.21 42	0.25 18	0.20 44	0.33 31	0.90 82	0.18 112	0.13 34	0.25 59	0.26 81	0.34 50	0.23 46

psm_up	0.35 69	0.26 126	0.27 141	0.28 137	0.25 120	0.27 120	0.18 101	0.35 104	0.32 148	0.29 54	0.24 70	0.30 70	0.25 97	0.50 182	0.93 78	0.34 30	0.34 96	0.31 109	0.62 108	0.36 105	0.43 52	0.50 37	0.16 98	0.27 143	0.33 109	0.34 113	0.39 69	0.34 101

HSM-Net_RVC	0.94 178	0.26 126	0.27 141	0.43 177	0.31 149	0.28 124	0.23 115	0.48 175	0.29 131	0.58 175	0.98 201	11.38 259	0.46 171	0.24 84	1.33 116	0.65 137	0.47 154	0.30 101	0.57 102	0.57 164	1.31 167	1.26 132	0.27 152	0.44 183	0.43 154	0.45 155	0.54 128	0.48 140
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CFNet_RVC	0.35 69	0.26 126	0.23 112	0.25 116	0.24 117	0.24 107	0.16 91	0.27 45	0.19 69	0.30 61	0.29 102	0.31 77	0.17 50	0.33 132	0.75 43	0.46 83	0.51 165	0.24 63	0.81 134	0.21 55	0.58 88	0.70 58	0.18 112	0.34 161	0.30 93	0.31 100	0.42 85	0.34 101

NLCA_NET_v2_RVC	0.33 54	0.26 126	0.24 117	0.23 101	0.29 141	0.21 86	0.35 151	0.28 52	0.52 188	0.37 116	0.25 74	0.35 97	0.17 50	0.29 110	1.32 115	0.32 24	0.25 36	0.21 42	0.35 42	0.23 66	0.29 24	0.62 49	0.16 98	0.18 84	0.23 45	0.42 142	0.32 36	0.32 93
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNet	0.62 146	0.26 126	0.26 134	0.36 162	0.38 178	0.42 173	0.27 128	0.46 171	0.31 143	0.56 170	0.73 177	0.68 174	0.73 191	0.17 40	1.73 134	1.72 224	0.39 119	0.37 143	1.52 195	0.57 164	1.58 189	0.98 94	0.20 126	0.46 186	0.34 112	0.39 130	0.59 148	0.40 124

EKT-Stereo	1.22 196	0.27 134	0.24 117	0.28 137	0.25 120	0.31 134	0.54 181	0.43 158	0.29 131	0.44 144	0.57 159	0.49 152	0.44 167	0.31 125	13.29 264	2.18 239	0.54 175	0.53 198	1.26 180	1.02 226	5.16 259	2.03 213	0.14 75	0.19 93	0.42 149	0.35 116	0.56 134	0.34 101

CASS	0.51 124	0.27 134	0.27 141	0.32 154	0.26 128	0.29 131	0.67 199	0.40 140	0.30 136	0.47 152	0.52 155	0.47 148	0.36 145	0.16 34	0.74 37	0.67 142	0.71 198	0.46 174	0.78 132	0.28 81	1.67 193	1.48 159	0.17 104	0.20 103	0.42 149	0.34 113	0.53 125	0.46 135
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DAS	0.67 154	0.27 134	0.24 117	0.38 168	0.33 156	0.34 150	0.33 146	0.51 183	0.46 177	0.61 185	0.94 198	0.78 183	0.67 186	0.19 60	0.96 84	1.83 225	0.55 177	0.47 176	1.12 164	0.61 172	2.11 220	1.69 183	0.27 152	0.44 183	0.43 154	0.43 148	0.62 153	0.48 140

SepStereo	0.67 154	0.27 134	0.24 117	0.38 168	0.33 156	0.34 150	0.33 146	0.51 183	0.46 177	0.61 185	0.94 198	0.78 183	0.67 186	0.19 60	0.96 84	1.83 225	0.55 177	0.47 176	1.12 164	0.61 172	2.11 220	1.69 183	0.27 152	0.44 183	0.43 154	0.43 148	0.62 153	0.48 140

GANet-ADL	0.60 140	0.27 134	0.26 134	0.28 137	0.29 141	0.32 140	0.25 125	0.35 104	0.27 124	0.61 185	1.04 203	0.41 126	0.29 116	0.30 116	1.87 142	1.08 183	0.51 165	0.37 143	1.17 170	0.85 208	1.27 162	1.88 199	0.19 119	0.23 126	0.32 107	0.37 126	0.58 143	0.46 135

GEStereo_RVC	0.47 113	0.27 134	0.34 165	0.27 129	0.26 128	0.31 134	0.53 180	0.41 142	0.24 100	0.35 95	0.27 89	0.40 120	0.24 90	0.30 116	0.81 49	0.74 151	0.49 162	0.37 143	0.91 145	0.38 118	0.90 122	1.80 195	0.21 130	0.34 161	0.31 102	0.30 97	0.51 120	0.48 140

pcwnet_v2	0.69 156	0.27 134	0.31 158	0.31 151	0.33 156	0.29 131	0.24 116	0.34 93	0.25 107	0.50 158	0.40 135	1.66 218	0.40 159	0.31 125	5.73 217	0.60 123	0.36 105	0.30 101	1.08 162	0.23 66	0.82 117	0.90 82	0.57 203	0.22 121	0.35 118	0.36 123	0.51 120	0.87 173

EAI-Stereo	1.15 194	0.27 134	0.37 174	0.54 189	0.30 145	8.38 263	0.76 201	0.45 166	0.63 200	0.34 88	0.88 193	0.46 143	0.33 139	0.25 91	1.83 139	1.17 191	0.40 124	0.65 212	2.53 208	0.73 194	1.47 175	1.71 187	0.23 138	0.46 186	1.08 220	1.64 226	1.45 218	1.79 212

APVNet	0.39 88	0.27 134	0.20 81	0.24 110	0.26 128	0.27 120	0.24 116	0.31 70	0.22 88	0.26 44	0.31 108	0.29 58	0.17 50	0.27 99	1.75 135	0.50 96	0.45 144	0.35 133	0.66 117	0.32 95	0.51 73	0.97 93	0.16 98	0.25 137	0.28 80	0.24 61	0.44 96	0.30 79

FADNet	0.39 88	0.27 134	0.23 112	0.29 143	0.26 128	0.25 112	0.39 160	0.36 120	0.24 100	0.35 95	0.34 123	0.36 99	0.27 107	0.27 99	0.93 78	0.39 46	0.31 78	0.34 129	0.68 122	0.43 135	0.60 91	0.90 82	0.19 119	0.22 121	0.38 138	0.42 142	0.37 61	0.44 129

MyStereo04	0.43 99	0.28 144	0.26 134	0.23 101	0.24 117	0.18 65	0.14 74	0.38 130	0.28 128	0.59 179	0.28 99	0.39 111	0.18 58	0.36 143	1.03 91	0.61 126	0.35 103	0.27 78	1.20 173	0.43 135	1.04 133	0.77 69	0.38 180	0.26 139	0.37 134	0.39 130	0.55 132	0.30 79

s12784h	0.54 130	0.28 144	0.26 134	0.30 145	0.23 111	0.17 57	0.12 51	0.36 120	0.24 100	0.38 125	0.23 67	0.40 120	0.38 153	0.16 34	1.09 99	1.11 188	0.47 154	0.27 78	0.71 125	0.37 111	1.49 179	1.46 156	0.12 54	0.17 74	0.39 141	0.32 108	2.18 240	0.88 175

STTStereo	0.37 76	0.28 144	0.28 146	0.24 110	0.27 138	0.22 97	0.33 146	0.25 44	0.36 161	0.29 54	0.27 89	0.33 88	0.20 72	0.27 99	2.32 162	0.31 19	0.26 43	0.25 70	0.30 30	0.20 44	0.34 33	0.66 55	0.31 170	0.18 84	0.25 59	0.31 100	0.35 53	0.41 125

MyStereo	0.45 106	0.29 147	0.30 151	0.25 116	0.25 120	0.19 72	0.14 74	0.37 127	0.28 128	0.66 196	0.41 136	0.39 111	0.22 78	0.36 143	1.10 103	0.58 118	0.33 91	0.27 78	1.19 171	0.44 143	1.03 132	0.92 87	0.36 179	0.27 143	0.41 146	0.41 138	0.57 138	0.30 79

UDGNet	0.39 88	0.29 147	0.21 97	0.55 193	0.44 186	0.50 185	0.42 164	0.31 70	0.20 78	0.27 47	0.28 99	0.28 50	0.12 25	0.70 205	0.66 25	0.44 68	0.29 65	0.25 70	0.60 106	0.24 72	0.61 94	0.98 94	0.39 183	0.15 52	0.34 112	0.27 83	0.42 85	0.29 74

dad	0.58 138	0.29 147	0.20 81	0.65 205	0.32 152	0.37 159	0.94 209	0.59 194	0.18 61	0.44 144	0.18 40	0.49 152	0.42 165	0.17 40	3.83 192	0.50 96	0.41 129	0.27 78	0.77 131	0.32 95	0.49 64	0.45 32	0.19 119	0.34 161	0.57 182	0.24 61	1.23 207	0.84 170

PSMNet-ADL	0.77 164	0.29 147	0.30 151	0.33 156	0.32 152	0.32 140	0.37 154	0.55 190	0.35 157	0.71 207	1.43 220	0.56 162	1.01 196	2.47 239	1.18 107	2.02 234	1.58 232	0.41 163	1.06 161	0.50 157	1.25 160	1.44 154	0.35 178	0.24 132	0.35 118	0.41 138	0.65 157	0.34 101

Anonymous3	0.57 137	0.29 147	0.22 106	0.21 90	0.25 120	0.27 120	0.22 113	0.51 183	0.35 157	0.37 116	0.27 89	0.76 181	0.54 176	0.47 174	1.18 107	1.93 230	0.51 165	0.47 176	0.94 150	0.58 168	1.27 162	1.69 183	0.19 119	0.21 113	0.36 128	0.39 130	0.54 128	0.37 115

RP	0.45 106	0.29 147	0.33 162	0.30 145	0.31 149	0.28 124	0.35 151	0.34 93	0.33 154	0.23 26	0.36 130	0.36 99	0.26 105	0.24 84	3.81 191	0.31 19	0.28 57	0.22 49	0.33 38	0.23 66	0.26 19	0.85 78	0.19 119	0.22 121	0.29 86	0.29 91	0.52 123	0.36 114

SACVNet	0.38 80	0.30 153	0.26 134	0.28 137	0.29 141	0.26 115	0.34 150	0.37 127	0.29 131	0.35 95	0.27 89	0.29 58	0.25 97	0.38 153	0.59 15	0.43 64	0.36 105	0.29 96	0.56 95	0.29 85	0.68 102	1.21 128	0.19 119	0.25 137	0.37 134	0.35 116	0.45 100	0.38 120

FADNet-RVC-Resample	0.45 106	0.30 153	0.59 208	0.28 137	0.45 188	0.21 86	0.24 116	0.39 137	0.32 148	0.44 144	0.31 108	0.43 132	0.44 167	0.43 168	1.18 107	0.51 102	0.37 109	0.43 169	0.60 106	0.64 181	0.49 64	1.02 102	0.30 164	0.37 169	0.31 102	0.39 130	0.33 41	0.41 125

SHD	0.72 159	0.30 153	0.42 186	0.35 160	0.34 165	0.33 149	0.45 169	0.49 177	0.44 174	0.53 166	0.63 165	0.47 148	0.64 183	0.34 136	6.15 221	0.52 106	0.47 154	0.37 143	0.94 150	0.45 148	0.88 121	1.12 116	0.25 145	0.42 180	0.47 164	0.47 162	0.50 118	0.63 158

iRaft-Stereo_20w	0.96 179	0.31 156	0.58 207	0.57 196	0.34 165	0.51 188	0.58 185	0.44 162	0.32 148	0.90 229	1.59 223	0.56 162	0.49 174	0.37 148	2.05 150	1.22 193	0.42 137	0.52 195	1.04 159	0.82 205	1.52 184	2.14 223	0.27 152	0.38 174	1.04 215	3.39 249	2.04 236	1.45 204

TRStereo	1.21 195	0.32 157	0.47 193	0.25 116	0.18 72	0.64 201	0.26 127	0.44 162	0.20 78	0.70 206	0.57 159	0.80 186	0.29 116	0.23 78	1.08 98	1.85 227	0.37 109	0.35 133	1.05 160	0.88 216	1.36 169	1.89 200	0.17 104	0.16 65	0.67 193	16.20 268	0.88 185	0.49 145

RTS	0.80 168	0.32 157	0.28 146	0.30 145	0.33 156	0.44 179	0.59 188	0.41 142	0.46 177	0.43 140	0.34 123	0.51 155	0.34 141	0.30 116	7.29 233	0.70 146	0.55 177	0.36 137	1.02 157	0.45 148	0.93 125	1.01 100	0.25 145	0.37 169	0.54 177	1.72 227	0.58 143	0.79 165

RTSA	0.80 168	0.32 157	0.28 146	0.30 145	0.33 156	0.44 179	0.59 188	0.41 142	0.46 177	0.43 140	0.34 123	0.51 155	0.34 141	0.30 116	7.29 233	0.70 146	0.55 177	0.36 137	1.02 157	0.45 148	0.93 125	1.01 100	0.25 145	0.37 169	0.54 177	1.72 227	0.58 143	0.79 165

NCC-stereo	0.47 113	0.33 160	0.30 151	0.31 151	0.33 156	0.31 134	0.38 155	0.41 142	0.40 166	0.24 33	0.38 131	0.39 111	0.36 145	0.28 107	3.13 180	0.36 36	0.29 65	0.32 112	0.42 58	0.43 135	0.44 53	0.84 76	0.28 158	0.23 126	0.36 128	0.44 153	0.45 100	0.44 129

stereogan	0.43 99	0.33 160	0.30 151	0.33 156	0.37 176	0.35 154	0.30 135	0.35 104	0.32 148	0.30 61	0.31 108	0.46 143	0.30 124	0.27 99	1.62 130	0.41 55	0.30 73	0.25 70	0.44 67	0.29 85	0.37 41	1.61 177	0.23 138	0.24 132	0.29 86	0.31 100	0.57 138	0.39 122

Abc-Net	0.47 113	0.33 160	0.30 151	0.31 151	0.33 156	0.31 134	0.38 155	0.41 142	0.40 166	0.24 33	0.38 131	0.39 111	0.36 145	0.28 107	3.13 180	0.36 36	0.29 65	0.32 112	0.42 58	0.43 135	0.44 53	0.84 76	0.28 158	0.23 126	0.36 128	0.44 153	0.45 100	0.44 129
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCP+	0.99 183	0.33 160	0.34 165	0.25 116	0.34 165	0.35 154	0.49 175	0.31 70	0.66 201	0.59 179	0.48 150	0.75 179	0.18 58	0.30 116	9.27 247	0.47 86	0.27 48	0.27 78	0.78 132	0.80 202	0.51 73	0.72 62	0.18 112	0.18 84	0.69 194	2.01 234	1.44 216	3.81 242

ADCRef	1.02 185	0.34 164	0.38 176	0.23 101	0.35 169	0.32 140	0.40 161	0.36 120	0.86 211	0.39 130	0.31 108	0.39 111	0.25 97	0.28 107	9.75 252	0.63 133	0.33 91	0.32 112	0.81 134	0.56 162	0.47 62	0.72 62	0.47 195	0.34 161	1.00 212	1.09 208	0.99 196	5.10 250

GwcNet-ADL	0.72 159	0.35 165	0.37 174	0.41 174	0.34 165	0.32 140	0.27 128	0.40 140	0.27 124	0.61 185	1.53 222	0.63 170	0.41 163	0.33 132	3.69 189	1.34 202	0.50 163	0.56 206	0.91 145	0.87 211	1.18 154	1.60 176	0.24 142	0.27 143	0.36 128	0.48 163	0.47 107	0.66 162

FADNet_RVC	0.85 176	0.35 165	1.01 229	0.44 181	0.63 207	0.27 120	0.63 193	0.43 158	0.46 177	0.48 155	0.50 152	0.65 172	0.54 176	0.58 195	3.52 187	0.82 165	0.52 170	1.02 242	1.68 198	0.71 192	1.59 191	1.50 164	0.45 191	0.59 210	0.56 180	0.43 148	1.89 233	0.62 157

ccs_rob	1.11 190	0.35 165	0.33 162	0.43 177	0.29 141	0.44 179	0.38 155	0.59 194	0.35 157	1.97 251	5.99 251	5.59 251	0.59 179	0.45 169	1.05 96	1.28 196	0.52 170	0.39 159	1.76 201	0.87 211	1.76 202	2.05 214	0.26 149	0.43 182	0.34 112	0.36 123	0.50 118	0.56 153

NCCL2	0.55 134	0.35 165	0.31 158	0.30 145	0.40 180	0.25 112	0.24 116	0.35 104	0.31 143	0.41 137	0.33 120	0.35 97	0.24 90	0.53 185	4.10 195	0.47 86	0.40 124	0.31 109	0.39 50	0.31 94	0.70 106	0.99 96	0.41 188	0.32 158	0.45 160	0.45 155	0.75 175	0.51 148

RGC	0.51 124	0.36 169	0.46 191	0.35 160	0.36 174	0.40 170	0.30 135	0.37 127	0.39 164	0.32 78	0.45 142	0.40 120	0.42 165	0.35 141	2.99 177	0.36 36	0.32 83	0.28 90	0.47 69	0.33 98	0.61 94	1.00 98	0.24 142	0.28 148	0.38 138	0.46 158	0.52 123	0.53 151

DeepPrunerF	0.79 167	0.36 169	0.20 81	0.53 188	1.05 227	0.38 162	0.52 177	0.32 78	0.92 217	0.23 26	0.32 115	0.23 27	0.17 50	0.26 94	5.65 214	0.50 96	0.28 57	0.24 63	0.50 78	0.25 74	0.40 46	0.47 35	0.21 130	0.19 93	5.96 258	0.50 166	0.47 107	0.30 79

PA-Net	0.52 126	0.36 169	0.36 171	0.25 116	0.37 176	0.26 115	0.32 139	0.33 87	0.36 161	0.30 61	0.26 85	0.30 70	0.31 126	0.47 174	2.30 160	0.51 102	0.24 30	0.28 90	0.30 30	0.29 85	0.34 33	0.90 82	0.60 206	0.26 139	0.32 107	0.72 189	0.32 36	2.29 216
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
UCFNet_RVC	0.39 88	0.36 169	0.26 134	0.29 143	0.31 149	0.26 115	0.19 108	0.30 61	0.23 96	0.35 95	0.27 89	0.45 142	0.25 97	0.34 136	0.82 60	0.45 76	0.30 73	0.25 70	0.96 154	0.23 66	0.69 104	0.75 66	0.45 191	0.21 113	0.35 118	0.31 100	0.35 53	0.45 133

NOSS_ROB	0.81 171	0.36 169	0.27 141	0.37 166	0.35 169	0.37 159	0.29 134	0.87 214	0.39 164	0.71 207	0.93 197	0.99 192	0.60 181	1.26 221	2.02 147	2.44 244	0.57 185	0.58 208	0.68 122	0.43 135	2.16 228	2.47 241	0.32 174	0.47 189	0.42 149	0.43 148	0.72 167	0.42 127

SFCPSM	2.02 227	0.37 174	0.29 149	0.38 168	0.33 156	0.38 162	0.38 155	0.42 151	0.48 183	0.63 192	1.10 206	1.09 195	4.92 244	0.35 141	1.80 137	1.39 205	0.59 189	0.50 188	31.93 272	0.84 207	1.50 181	1.59 175	0.30 164	0.37 169	0.42 149	0.52 167	0.69 162	1.01 182

FCDSN-DC	0.84 175	0.37 174	0.67 213	0.40 173	0.40 180	0.35 154	0.89 206	0.39 137	0.31 143	0.46 149	0.35 128	0.44 136	0.31 126	0.38 153	8.90 242	0.84 167	0.47 154	0.48 180	0.73 127	0.38 118	1.12 144	1.58 173	0.30 164	0.57 205	0.37 134	0.42 142	0.42 85	0.37 115
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
FAT-Stereo	1.13 192	0.37 174	0.57 203	0.56 195	0.63 207	0.50 185	0.52 177	0.75 207	0.44 174	0.79 220	2.82 242	1.45 209	1.95 217	0.49 181	2.78 170	2.52 247	0.57 185	0.60 209	2.42 205	1.17 233	2.12 223	2.13 222	0.74 218	0.58 208	0.41 146	0.56 173	0.72 167	1.27 197

ADCPNet	1.59 213	0.37 174	0.74 218	0.43 177	0.76 215	0.42 173	1.45 224	0.90 219	0.70 205	0.76 217	1.68 229	0.76 181	3.19 235	0.76 208	8.96 243	1.92 229	0.54 175	0.37 143	4.76 227	1.03 227	1.19 155	1.09 109	0.94 222	0.40 177	1.06 218	1.36 216	0.93 191	5.53 254

CBMV_ROB	1.31 201	0.37 174	0.39 179	0.60 200	0.49 191	0.57 197	0.47 171	0.95 225	0.40 166	0.81 222	1.38 219	3.04 233	2.55 226	0.48 178	5.00 207	1.30 197	0.89 205	0.49 185	2.24 203	0.73 194	1.72 199	1.95 207	0.45 191	0.40 177	0.97 210	2.27 238	1.56 220	2.91 231

PWC_ROB	0.69 156	0.37 174	0.41 182	0.30 145	0.35 169	0.34 150	0.50 176	0.39 137	0.69 204	0.45 148	0.80 184	0.54 160	1.20 204	0.29 110	2.36 163	1.23 194	0.63 192	0.53 198	1.01 156	0.46 151	1.15 149	1.40 149	0.26 149	0.49 191	0.38 138	0.37 126	0.68 161	0.97 178

SGM-Forest	1.95 221	0.37 174	0.25 129	0.54 189	0.44 186	0.40 170	0.24 116	0.59 194	0.75 208	0.72 210	0.66 168	0.99 192	2.05 218	0.34 136	5.58 213	1.88 228	0.46 149	0.39 159	23.75 266	0.29 85	2.17 229	1.62 178	0.40 186	0.29 153	1.04 215	0.59 177	1.80 230	4.01 244
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
HBP-ISP	1.24 198	0.38 181	0.50 197	0.52 187	0.41 183	0.45 182	0.33 146	0.55 190	0.40 166	0.76 217	1.30 215	0.48 150	0.48 173	1.92 229	9.87 256	3.68 257	0.55 177	0.66 215	0.82 138	0.95 220	2.11 220	2.96 250	0.30 164	0.46 186	0.47 164	0.52 167	0.94 192	0.60 156

PS-NSSS	0.43 99	0.38 181	0.25 129	0.42 175	0.30 145	0.35 154	0.32 139	0.34 93	0.20 78	0.36 108	0.24 70	0.74 178	0.24 90	0.40 162	1.98 146	0.34 30	0.33 91	0.23 59	0.55 94	0.20 44	0.41 47	0.57 43	0.52 201	0.20 103	0.31 102	0.31 100	0.87 183	0.37 115

CBMV	1.06 188	0.38 181	0.33 162	0.42 175	0.39 179	0.39 167	0.31 137	0.87 214	0.40 166	0.65 195	0.86 190	1.47 210	1.22 207	1.02 212	1.89 143	2.41 243	0.67 195	0.51 191	1.66 197	0.78 199	1.69 196	2.20 229	0.31 170	0.52 195	0.47 164	0.49 164	1.04 200	5.23 251
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
S-Stereo	1.43 206	0.40 184	0.43 188	0.60 200	0.58 200	0.64 201	1.10 214	0.61 198	0.57 194	0.69 202	4.10 248	1.62 216	0.65 184	0.46 172	4.54 201	2.87 251	0.55 177	0.65 212	4.87 229	4.90 259	1.26 161	2.26 231	0.99 226	0.61 213	0.41 146	0.53 169	0.66 158	0.97 178

SAMSARA	1.05 187	0.40 184	0.57 203	0.44 181	0.43 185	0.43 177	0.62 191	0.74 206	0.61 199	0.60 182	0.72 175	0.59 166	1.65 215	0.46 172	6.43 224	0.74 151	0.53 174	0.50 188	1.24 177	0.55 160	1.24 159	1.37 143	0.28 158	0.56 201	1.63 232	1.74 230	1.65 226	1.61 210

GANetREF_RVC	0.50 123	0.40 184	0.38 176	0.38 168	0.35 169	0.35 154	0.32 139	0.51 183	0.42 173	0.48 155	0.27 89	0.71 176	0.44 167	0.29 110	1.10 103	0.45 76	1.07 214	0.33 117	0.62 108	0.36 105	0.86 120	0.64 53	0.30 164	0.39 175	0.44 158	0.40 137	0.64 156	0.50 146
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
XPNet_ROB	0.48 121	0.40 184	0.29 149	0.27 129	0.32 152	0.31 134	0.28 132	0.27 45	0.32 148	0.32 78	0.43 139	1.12 196	0.24 90	0.32 129	1.68 132	0.51 102	0.66 194	0.29 96	0.41 56	0.33 98	0.69 104	1.26 132	0.26 149	0.26 139	0.30 93	0.35 116	0.75 175	0.44 129

AnyNet_C32	1.27 200	0.41 188	0.36 171	0.37 166	0.40 180	0.48 184	0.62 191	0.47 173	1.23 228	0.56 170	0.89 195	0.53 158	0.36 145	0.40 162	10.27 258	1.27 195	0.55 177	0.54 201	0.88 144	0.63 178	1.28 164	1.52 168	0.34 177	0.50 193	1.09 221	2.40 239	1.34 212	4.67 248

STTRV1_RVC		0.41 188	0.34 165	0.54 189	0.41 183	0.55 193	0.43 167	0.51 183	0.50 187	0.51 160	0.50 152	0.85 190	1.05 198	0.55 190	0.84 63	0.58 118	1.80 241	0.45 171		1.77 246	1.77 205	1.50 164		0.59 210	0.52 173	0.67 184	0.89 188	1.44 203

NaN_ROB	0.82 172	0.41 188	0.41 182	0.36 162	0.49 191	0.42 173	0.44 168	0.45 166	1.33 232	0.40 133	0.67 171	0.89 191	0.31 126	0.47 174	5.25 209	0.55 113	0.34 96	0.53 198	0.49 72	0.63 178	0.60 91	0.95 89	0.28 158	0.49 191	0.78 203	1.57 222	0.98 194	1.71 211

pmcnn	1.11 190	0.42 191	0.41 182	0.57 196	0.59 201	0.54 192	1.41 223	0.71 204	0.48 183	0.61 185	1.28 214	1.51 212	2.96 232	1.04 213	1.42 124	2.33 242	0.81 203	0.96 236	1.74 200	1.09 230	2.41 240	1.74 190	0.82 220	0.50 193	0.48 170	0.69 185	1.09 202	1.28 198

DPSNet	1.40 205	0.43 192	0.38 176	0.54 189	0.61 206	0.65 204	0.57 182	0.51 183	0.67 202	0.46 149	0.87 192	3.54 238	1.62 214	1.43 222	2.52 166	2.12 236	0.99 209	0.99 240	7.37 239	1.69 244	2.21 232	2.98 251	0.95 223	0.74 224	0.76 198	0.76 191	0.75 175	0.82 168

ADCL	1.10 189	0.44 193	0.36 171	0.33 156	0.33 156	0.38 162	0.47 171	0.38 130	1.23 228	0.60 182	0.47 147	0.43 132	0.27 107	0.32 129	7.84 239	0.57 117	0.38 114	0.55 202	0.68 122	0.69 190	0.65 99	0.81 74	0.29 163	0.36 167	1.73 236	1.85 233	1.77 229	5.47 252

XQC	0.80 168	0.47 194	0.40 180	0.50 186	0.46 189	0.50 185	0.57 182	0.56 192	0.48 183	0.58 175	0.63 165	0.58 165	0.81 193	0.45 169	6.95 230	0.73 150	0.45 144	0.36 137	0.84 141	0.42 133	0.81 116	1.06 106	0.33 175	0.42 180	0.53 174	0.61 178	0.69 162	0.50 146

ETE_ROB	0.60 140	0.48 195	0.30 151	0.36 162	0.36 174	0.39 167	0.32 139	0.33 87	0.49 186	0.40 133	0.61 163	1.32 204	0.29 116	0.40 162	2.38 164	0.50 96	0.95 208	0.34 129	0.65 114	0.41 129	0.96 127	1.18 124	0.28 158	0.31 156	0.39 141	0.45 155	0.73 172	0.52 150

ADCMid	1.14 193	0.50 196	0.55 201	0.39 172	0.59 201	0.56 194	0.77 203	0.59 194	0.76 209	0.47 152	0.71 174	0.70 175	0.71 190	0.39 159	8.21 240	1.09 185	0.51 165	0.45 171	1.73 199	0.51 158	1.04 133	1.21 128	0.59 205	0.40 177	0.58 184	1.47 220	1.24 209	4.18 246

FC-DCNN	0.96 179	0.50 196	0.92 223	0.79 209	0.52 196	0.73 208	1.10 214	0.77 210	0.52 188	0.62 190	0.65 167	0.72 177	0.62 182	0.38 153	3.13 180	0.83 166	0.94 207	0.50 188	1.19 171	0.43 135	1.52 184	1.33 139	0.31 170	0.52 195	1.01 214	0.92 201	1.51 219	2.93 232

ADCS	1.39 204	0.51 198	0.47 193	0.45 184	0.55 197	0.51 188	0.64 196	0.68 203	1.05 220	0.57 172	0.72 175	0.80 186	2.34 223	0.51 184	9.94 257	2.13 237	0.76 202	0.62 211	1.30 189	0.62 176	1.80 207	1.62 178	0.43 189	0.56 201	0.76 198	2.09 236	1.59 223	3.47 237

edge stereo	1.98 224	0.52 199	1.03 232	0.72 206	0.63 207	0.79 210	0.83 204	0.93 222	1.45 236	3.71 257	1.22 212	2.08 226	4.38 242	1.06 214	2.14 154	2.51 246	0.64 193	0.55 202	7.27 238	7.84 261	1.43 172	5.56 262	2.02 235	0.53 197	0.61 189	0.55 172	0.87 183	1.48 205

LSM0	4.83 253	0.52 199	0.57 203	0.78 208	0.66 210	0.81 211	1.26 221	1.10 231	1.08 221	0.88 228	1.65 228	1.82 219	2.45 225	0.40 162	38.07 274	52.94 274	0.87 204	0.61 210	5.33 230	1.09 230	2.57 243	3.54 256	0.43 189	0.69 222	0.94 209	2.15 237	1.61 224	5.62 255

CSAN	1.01 184	0.52 199	0.48 196	0.47 185	0.49 191	0.38 162	0.48 173	0.49 177	2.50 251	0.69 202	2.01 233	1.44 208	0.69 188	0.60 199	4.20 197	0.56 115	0.46 149	0.47 176	0.82 138	2.20 253	1.16 152	1.10 111	0.31 170	0.53 197	1.68 234	1.02 207	0.72 167	0.81 167

LALA_ROB	0.62 146	0.52 199	0.32 160	0.33 156	0.35 169	0.40 170	0.31 137	0.34 93	0.40 166	0.46 149	0.61 163	1.27 200	0.29 116	0.39 159	3.75 190	0.45 76	0.51 165	0.38 155	0.57 102	0.40 127	0.82 117	1.11 114	0.24 142	0.31 156	0.36 128	0.43 148	0.81 179	0.51 148

MFN_U_SF_DS_RVC	0.83 173	0.54 203	0.35 168	0.63 203	0.46 189	0.56 194	1.02 212	0.65 201	0.60 197	0.57 172	0.47 147	0.82 189	1.21 205	1.11 217	2.25 158	0.60 123	0.36 105	0.33 117	1.25 178	0.40 127	1.94 215	1.62 178	0.47 195	0.39 175	0.76 198	0.81 193	0.75 175	1.49 206

PVD	0.98 181	0.54 203	0.59 208	0.60 200	0.56 198	0.66 206	0.63 193	0.91 220	0.87 215	0.57 172	0.85 189	0.80 186	1.03 197	0.59 196	6.60 225	0.64 134	0.69 197	0.55 202	1.16 169	0.63 178	1.22 157	1.27 135	0.39 183	0.53 197	0.75 197	0.88 198	0.85 182	1.07 183

G-Net	1.35 203	0.55 205	0.65 212	0.43 177	0.49 191	0.56 194	0.48 173	0.89 217	1.35 233	0.67 199	1.22 212	3.00 232	1.21 205	0.36 143	4.11 196	1.64 223	0.61 191	0.76 225	1.37 192	1.35 237	1.63 192	1.89 200	0.39 183	0.61 213	0.80 204	3.07 247	1.57 221	4.68 249

SANet	1.44 208	0.57 206	0.54 199	0.55 193	0.60 205	0.65 204	0.76 201	0.94 223	5.50 257	0.52 163	2.23 238	4.15 245	2.61 227	0.65 202	5.29 210	0.52 106	1.21 221	0.56 206	0.93 149	0.83 206	1.54 186	1.38 144	0.47 195	0.62 217	0.74 196	1.16 210	0.88 185	2.41 220

AMNet	0.63 149	0.59 207	0.56 202	0.59 199	0.59 201	0.64 201	0.58 185	0.45 166	0.53 190	0.51 160	0.69 173	0.75 179	0.40 159	0.87 210	0.68 32	0.86 170	0.71 198	0.66 215	0.63 111	0.62 176	0.76 111	0.62 49	0.38 180	0.59 210	0.57 182	0.69 185	0.70 165	0.75 164

AnyNet_C01	1.52 212	0.60 208	0.54 199	0.63 203	0.56 198	0.51 188	1.16 219	0.89 217	1.30 231	0.68 201	0.88 193	1.27 200	1.30 211	0.54 188	11.26 260	2.64 249	1.16 217	1.01 241	1.42 194	0.75 196	1.67 193	1.92 206	0.60 206	0.62 217	1.33 226	0.97 206	1.63 225	3.28 235

MADNet+	1.22 196	0.60 208	0.77 219	0.77 207	0.74 213	0.61 199	1.01 211	0.94 223	0.74 207	0.78 219	0.68 172	1.18 197	1.07 200	0.68 203	7.48 237	1.39 205	1.12 216	0.65 212	1.33 191	0.91 218	2.13 224	1.51 166	0.66 212	0.97 239	1.05 217	0.83 196	0.92 190	1.39 200

CC-Net-ROB	0.62 146	0.60 208	0.40 180	0.81 210	0.59 201	0.75 209	0.57 182	0.43 158	0.31 143	0.47 152	0.32 115	1.38 206	0.73 191	0.62 200	0.60 17	0.33 25	0.42 137	0.32 112	2.70 211	0.28 81	0.50 70	0.61 47	0.98 224	0.28 148	0.39 141	0.37 126	0.39 69	0.54 152

FBW_ROB	1.04 186	0.64 211	0.57 203	0.87 212	0.87 220	0.68 207	0.98 210	0.45 166	0.34 156	0.53 166	0.75 179	1.03 194	1.27 208	1.90 228	6.09 220	0.42 56	0.60 190	0.33 117	2.46 206	0.49 156	1.49 179	1.10 111	1.23 228	0.56 201	0.44 158	0.53 169	0.55 132	0.82 168

SPS-STEREO	1.49 210	0.72 212	0.69 214	0.90 213	0.75 214	0.82 212	0.74 200	0.83 213	0.76 209	0.85 226	1.62 225	1.42 207	1.09 201	0.70 205	1.97 145	2.32 241	1.04 212	0.97 238	10.95 252	1.01 225	2.60 244	2.45 240	0.64 209	0.76 227	0.81 205	0.79 192	1.11 204	0.96 177
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MeshStereo	2.03 228	0.72 212	0.61 210	1.20 218	0.79 218	1.01 217	0.66 198	1.54 245	1.35 233	0.92 231	2.10 235	4.00 242	3.06 233	0.71 207	9.66 251	2.82 250	1.05 213	0.76 225	4.73 226	0.75 196	3.34 254	3.73 258	0.48 198	0.58 208	1.79 237	1.18 211	2.41 245	2.78 225
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MFMNet_re	0.98 181	0.78 214	0.71 216	0.83 211	0.72 212	0.97 214	0.83 204	0.75 207	0.86 211	0.69 202	0.79 182	1.30 203	0.83 194	0.68 203	2.27 159	1.16 190	1.03 211	0.80 231	1.61 196	0.85 208	2.25 235	1.12 116	0.65 211	0.71 223	0.66 192	0.66 183	0.98 194	0.99 181

DDUNet	0.75 162	0.91 215	0.42 186	1.24 220	1.03 225	1.19 220	1.16 219	0.35 104	0.35 157	0.37 116	0.45 142	0.64 171	0.32 133	1.77 226	2.89 172	0.44 68	0.71 198	0.48 180	0.87 143	0.59 170	0.53 79	0.64 53	0.85 221	0.28 148	0.34 112	0.34 113	0.61 151	0.39 122

SGM_RVC	2.55 234	0.93 216	1.05 236	0.97 215	0.76 215	1.00 215	0.93 208	7.37 262	1.18 226	1.01 237	1.64 226	2.39 229	9.36 250	0.62 200	2.02 147	1.33 200	1.60 233	0.80 231	7.94 241	1.42 238	1.67 193	1.69 183	0.67 213	0.94 238	2.66 246	2.65 244	4.83 256	9.43 260
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UDG	0.91 177	0.94 217	0.44 189	1.22 219	1.16 229	1.14 219	1.35 222	0.38 130	0.36 161	0.43 140	0.55 158	0.62 167	0.33 139	1.60 224	5.73 217	0.80 159	0.75 201	0.45 171	0.94 150	0.65 187	1.13 146	1.10 111	0.64 209	0.32 158	0.36 128	0.39 130	0.53 125	0.38 120

SGM+DAISY	2.56 235	0.94 217	0.92 223	1.06 216	0.97 222	1.24 221	1.04 213	1.31 236	1.76 242	1.12 240	2.01 233	2.59 230	3.35 238	0.87 210	6.30 222	3.19 253	1.16 217	1.11 245	6.92 236	1.55 241	2.89 250	2.90 247	0.67 213	1.23 251	3.89 253	4.14 254	5.13 257	8.82 259

ELAS_RVC	2.37 231	0.95 219	1.21 240	1.26 221	0.98 223	1.99 232	1.12 217	1.45 243	0.86 211	0.99 235	7.87 255	3.60 239	8.50 249	1.07 215	6.31 223	1.59 221	1.34 226	1.44 252	2.57 209	0.79 201	2.43 241	3.03 252	0.71 216	0.88 233	3.51 252	3.72 252	1.69 227	2.07 214
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPstereo	1.94 220	1.00 220	1.27 242	0.93 214	0.95 221	0.96 213	0.91 207	1.34 239	1.91 245	1.03 238	2.12 236	5.40 249	4.17 241	1.14 219	2.15 156	3.46 255	1.35 228	1.34 249	2.60 210	1.66 242	2.60 244	3.09 254	0.98 224	1.17 248	1.32 225	1.73 229	2.61 248	3.24 234

ELAS	2.27 229	1.03 221	1.10 238	1.38 223	1.13 228	1.45 222	1.10 214	1.38 241	1.09 222	0.94 232	7.66 254	3.71 240	3.10 234	1.11 217	6.64 226	1.56 218	1.42 231	1.43 251	2.52 207	0.69 190	2.33 238	3.03 252	0.69 215	0.82 231	3.50 251	4.32 255	2.52 246	3.70 241
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-7	1.96 223	1.09 222	1.32 244	5.02 248	0.99 224	1.02 218	1.64 226	1.16 232	1.46 238	2.58 254	2.14 237	2.11 227	2.83 231	1.20 220	6.00 219	1.03 177	1.68 235	0.70 221	7.59 240	0.87 211	1.71 197	1.97 209	0.38 180	1.05 242	0.98 211	1.45 218	1.10 203	1.84 213

STStereo	3.38 245	1.14 223	1.69 253	7.09 259	1.35 236	7.29 262	2.62 242	2.11 250	2.34 249	0.95 233	2.86 243	5.97 252	6.28 247	0.38 153	11.54 261	2.20 240	0.93 206	0.89 234	11.21 253	0.90 217	1.58 189	1.46 156	0.55 202	1.58 253	3.31 250	3.09 248	3.08 253	6.91 256

WAO-6	1.95 221	1.28 224	0.85 220	2.04 233	1.34 235	1.69 226	2.05 232	1.04 228	1.24 230	0.91 230	0.86 190	1.85 221	2.71 228	2.30 237	9.05 245	1.14 189	2.89 250	0.69 220	3.16 220	0.85 208	2.21 232	2.27 232	1.29 229	0.87 232	1.64 233	2.07 235	1.72 228	2.69 224

SQANet	1.31 201	1.35 225	0.53 198	3.10 240	1.03 225	1.89 228	1.49 225	0.50 182	0.40 166	0.51 160	0.46 145	1.19 198	0.55 178	1.57 223	2.53 167	0.49 90	1.24 223	0.37 143	6.38 233	0.61 172	1.71 197	1.74 190	2.52 238	0.37 169	0.46 163	0.57 174	0.66 158	1.26 195

IMH-64-1	1.98 224	1.48 226	1.04 233	1.97 229	1.55 239	2.06 234	2.27 237	1.02 226	1.16 224	0.58 175	0.75 179	1.89 223	2.78 229	2.77 240	9.78 253	1.51 216	1.19 219	0.66 215	3.01 216	0.81 203	1.48 177	2.06 215	3.25 246	0.74 224	1.59 230	1.25 214	2.09 237	2.83 227

IMH-64	1.98 224	1.48 226	1.04 233	1.97 229	1.55 239	2.06 234	2.27 237	1.02 226	1.16 224	0.58 175	0.75 179	1.89 223	2.78 229	2.77 240	9.78 253	1.51 216	1.19 219	0.66 215	3.01 216	0.81 203	1.48 177	2.06 215	3.25 246	0.74 224	1.59 230	1.25 214	2.09 237	2.83 227

RainbowNet	1.44 208	1.50 228	0.85 220	2.41 237	1.41 238	1.97 231	2.14 234	0.65 201	0.57 194	0.74 213	0.46 145	1.61 214	1.05 198	2.78 242	1.90 144	1.30 197	1.21 221	0.51 191	3.15 219	1.74 245	1.75 201	1.97 209	3.07 243	0.61 213	0.65 191	0.69 185	0.88 185	1.43 202

IMH	2.50 232	1.51 229	1.05 236	1.99 232	1.58 242	2.09 237	2.32 239	1.04 228	1.19 227	0.84 225	1.34 217	2.02 225	8.04 248	8.79 266	6.91 229	1.41 207	1.37 230	0.67 219	5.94 231	1.10 232	1.45 174	2.32 236	4.37 258	0.77 228	1.86 238	1.41 217	1.57 221	2.46 221

ACVNet_2	1.92 219	1.61 230	1.00 227	5.61 253	1.57 241	2.05 233	2.23 235	0.87 214	0.68 203	0.71 207	0.74 178	1.61 214	1.15 203	2.00 230	2.43 165	0.69 143	2.79 249	0.51 191	12.02 254	0.71 192	1.81 208	1.68 182	2.66 239	0.79 230	1.09 221	0.74 190	0.95 193	1.11 186

ACVNet_1	1.67 216	1.63 231	0.96 225	4.28 245	1.59 243	2.19 240	3.55 247	0.73 205	0.57 194	0.63 192	0.58 161	1.49 211	0.97 195	5.05 258	1.52 128	0.54 109	2.24 245	0.55 202	4.77 228	0.57 164	2.20 230	1.58 173	3.26 248	0.65 219	0.70 195	0.64 180	0.69 162	0.89 176

PWCK	2.53 233	1.63 231	1.01 229	1.98 231	1.29 232	2.08 236	2.10 233	1.37 240	1.44 235	1.41 245	1.79 231	5.07 247	2.34 223	1.08 216	3.26 184	0.91 172	1.71 237	0.77 227	22.70 264	1.31 236	2.44 242	1.46 156	1.41 231	0.98 240	1.69 235	1.61 225	1.40 215	2.14 215

MANE	3.30 244	1.71 233	1.93 255	1.49 225	1.37 237	1.77 227	2.02 230	1.90 248	2.39 250	0.87 227	1.68 229	3.71 240	4.07 239	0.78 209	7.43 235	3.40 254	1.81 242	6.10 262	2.99 215	1.05 228	2.09 219	2.38 238	0.61 208	1.76 256	5.46 257	6.93 260	8.52 260	12.82 263

Dean	1.78 217	1.76 234	1.00 227	5.98 256	1.87 251	2.22 241	2.59 241	1.07 230	1.14 223	0.98 234	0.82 187	1.85 221	2.08 219	2.18 235	2.05 150	1.07 180	2.05 243	0.70 221	2.78 213	0.97 223	2.14 227	1.89 200	2.92 240	0.93 237	1.41 227	1.11 209	1.39 214	1.14 188

DGSMNet	2.89 238	1.85 235	1.04 233	1.35 222	0.50 195	1.94 230	0.59 188	2.82 256	1.53 240	3.95 258	15.60 264	1.84 220	3.19 235	4.88 257	2.89 172	2.87 251	3.06 252	1.91 254	4.57 225	2.02 252	4.46 257	3.48 255	1.64 233	2.11 257	0.88 207	3.46 250	1.04 200	2.62 223

PSMNet_ROB	3.52 248	1.88 236	0.99 226	1.71 227	1.19 230	2.12 239	2.02 230	0.79 212	0.86 211	8.42 266	19.75 269	12.43 260	2.32 222	7.26 265	2.04 149	0.69 143	1.30 225	1.37 250	9.12 245	0.91 218	2.05 218	1.34 142	8.71 268	0.77 228	1.06 218	1.46 219	1.32 211	1.13 187

JetBlue	2.73 237	1.92 237	1.56 251	2.34 236	1.82 250	2.66 246	2.78 243	1.44 242	1.45 236	0.81 222	0.82 187	4.05 243	1.44 212	2.08 234	9.39 249	2.60 248	1.69 236	1.33 248	2.15 202	1.21 235	3.25 253	3.66 257	1.90 234	1.08 245	2.76 249	5.03 256	2.31 244	10.12 261

MADNet++	2.98 239	1.95 238	2.23 256	1.73 228	2.39 252	1.68 225	2.24 236	2.26 252	2.69 252	2.34 253	2.78 241	3.30 236	3.34 237	2.86 243	4.22 198	4.20 258	2.65 248	2.14 256	3.69 223	3.00 255	4.95 258	7.04 263	1.44 232	2.60 260	1.93 239	5.78 257	2.76 249	2.35 218

LVE	2.66 236	1.99 239	1.02 231	12.01 263	1.75 248	3.85 252	11.87 266	0.91 220	0.89 216	1.03 238	0.91 196	1.62 216	2.23 220	2.46 238	2.96 175	1.03 177	1.74 238	0.82 233	8.43 244	0.87 211	1.84 210	2.20 229	3.10 244	0.99 241	1.45 228	0.96 204	1.23 207	1.54 208

SGM-ForestM	1.49 210	1.99 239	1.26 241	1.18 217	0.67 211	1.50 224	1.71 228	1.32 237	0.94 218	0.74 213	1.03 202	2.90 231	2.23 220	0.55 190	1.68 132	0.62 131	1.34 226	0.49 185	2.81 214	0.58 168	1.33 168	1.12 116	0.57 203	0.56 201	2.12 242	2.46 240	3.00 251	3.53 239

TorneroNet-64	3.44 247	2.19 241	2.33 257	7.00 258	1.73 245	3.02 247	4.22 249	1.95 249	3.75 254	0.82 224	3.10 244	4.11 244	12.63 257	3.76 248	6.96 231	1.63 222	3.11 253	0.79 229	7.96 242	1.98 251	2.65 246	2.69 244	3.37 249	0.90 235	2.67 247	2.65 244	1.21 206	3.65 240

otaku	1.43 206	2.19 241	0.62 211	3.33 242	1.22 231	2.22 241	1.77 229	0.56 192	0.53 190	0.59 179	0.53 156	1.29 202	0.69 188	2.06 233	1.09 99	0.51 102	1.25 224	0.39 159	6.35 232	0.59 170	1.91 214	1.95 207	3.16 245	0.48 190	0.56 180	0.57 174	0.74 174	1.36 199

KSHMR	5.12 254	2.29 243	1.47 247	20.10 268	3.65 256	5.24 259	9.39 261	1.58 247	6.86 259	1.38 244	1.49 221	2.35 228	27.00 273	4.39 255	4.91 205	1.96 231	1.66 234	1.12 247	15.45 258	1.19 234	2.92 252	2.14 223	4.07 255	1.21 250	7.00 260	2.72 246	1.95 235	2.80 226

TorneroNet	5.38 255	2.29 243	1.20 239	17.70 267	6.11 263	4.86 257	6.44 257	2.12 251	4.67 256	1.56 246	7.04 252	11.27 257	24.96 266	4.04 249	5.06 208	1.56 218	3.02 251	0.79 229	14.79 257	1.88 248	2.79 248	2.59 243	3.47 250	0.89 234	6.89 259	2.63 243	1.30 210	3.48 238

MSC_U_SF_DS_RVC	1.26 199	2.34 245	0.85 220	1.48 224	0.80 219	1.00 215	1.15 218	0.76 209	0.94 218	1.33 242	0.54 157	1.54 213	1.67 216	2.00 230	2.30 160	0.97 175	1.08 215	1.05 243	3.01 216	1.06 229	1.37 170	1.51 166	1.22 227	0.67 220	0.76 198	0.65 181	0.59 148	1.40 201

MFN_U_SF_RVC	1.81 218	2.41 246	1.86 254	2.14 235	1.76 249	1.92 229	2.34 240	1.56 246	1.47 239	3.68 256	3.76 246	1.21 199	1.27 208	1.71 225	3.52 187	2.14 238	1.01 210	0.92 235	3.46 222	0.99 224	1.73 200	1.56 172	0.77 219	2.30 259	0.76 198	0.81 193	0.70 165	0.98 180

WAO-8	3.09 240	2.55 247	1.41 245	5.78 254	1.73 245	2.51 244	3.26 245	1.28 234	1.93 246	5.67 261	8.70 259	3.06 234	6.18 245	4.38 253	3.04 178	1.97 232	1.78 239	0.75 223	9.44 246	1.54 239	1.76 202	2.31 234	2.46 236	1.07 243	2.29 243	1.80 231	1.83 231	2.83 227

Venus	3.09 240	2.55 247	1.41 245	5.78 254	1.73 245	2.51 244	3.26 245	1.28 234	1.93 246	5.67 261	8.70 259	3.06 234	6.18 245	4.38 253	3.04 178	1.97 232	1.78 239	0.75 223	9.44 246	1.54 239	1.76 202	2.31 234	2.46 236	1.07 243	2.29 243	1.80 231	1.83 231	2.83 227

UNDER WATER-64	3.14 242	2.61 249	1.56 251	4.95 247	2.92 255	3.47 249	4.38 250	2.32 253	1.63 241	1.37 243	1.36 218	5.08 248	4.79 243	3.47 247	7.48 237	2.02 234	3.68 255	1.11 245	3.99 224	1.95 249	2.87 249	2.92 249	5.01 261	1.40 252	1.99 241	3.99 253	2.15 239	4.42 247

UNDER WATER	4.11 251	2.66 250	1.51 248	4.92 246	5.25 258	3.49 250	7.24 259	2.33 254	1.84 244	1.65 248	1.20 210	5.04 246	21.14 262	5.09 259	4.93 206	2.44 244	3.86 256	1.09 244	8.36 243	1.97 250	3.80 256	2.73 245	5.04 262	2.11 257	1.96 240	3.54 251	1.91 234	3.93 243

JetRed	3.85 250	2.71 251	3.02 258	2.08 234	2.45 253	3.41 248	4.64 251	2.34 255	1.83 243	1.88 249	1.20 210	3.35 237	1.28 210	3.27 245	9.82 255	3.50 256	4.08 258	3.88 259	2.41 204	1.82 247	5.48 261	4.79 260	3.60 251	1.67 255	4.20 254	11.19 265	5.32 258	8.78 258

notaker	3.52 248	2.84 252	1.55 250	5.08 249	6.69 264	3.97 253	4.03 248	1.33 238	3.34 253	1.17 241	3.34 245	6.77 253	11.07 253	5.35 260	4.78 203	1.20 192	3.25 254	0.97 238	10.40 250	2.75 254	2.90 251	2.14 223	3.69 252	1.16 247	1.00 212	1.21 212	1.44 216	1.57 209

DispFullNet	3.41 246	2.89 253	1.54 249	1.52 226	1.71 244	1.49 223	1.66 227	1.26 233	2.27 248	2.07 252	1.94 232	15.55 262	4.16 240	1.77 226	5.50 212	4.82 260	2.33 246	0.96 236	23.18 265	4.57 256	2.36 239	2.47 241	0.73 217	0.57 205	1.23 224	0.62 179	1.37 213	1.51 207

Ntro	1.62 215	3.84 254	0.69 214	2.63 238	1.29 232	2.25 243	2.87 244	0.61 198	0.56 193	0.62 190	0.50 152	1.32 204	0.66 185	2.02 232	3.24 183	0.47 86	1.35 228	0.42 166	6.77 234	0.64 181	2.20 230	2.08 220	3.05 242	0.55 200	0.60 188	0.69 185	0.73 172	1.16 190

LE_ROB	7.96 258	3.98 255	5.96 262	6.32 257	20.03 270	4.31 254	17.09 268	6.33 260	9.23 262	1.00 236	4.87 249	16.05 263	22.60 264	3.45 246	2.97 176	0.95 174	2.14 244	1.91 254	13.13 255	5.86 260	2.32 237	2.18 226	9.68 269	5.18 262	10.55 263	9.20 262	10.65 262	17.10 267

DGTPSM_ROB	9.57 259	4.02 256	11.10 263	3.15 241	5.69 259	3.62 251	5.37 254	3.67 257	9.11 261	3.26 255	7.88 256	9.79 256	14.19 259	4.73 256	13.10 263	11.13 264	5.27 259	11.44 266	7.09 237	10.27 263	6.42 264	15.33 266	4.54 259	9.05 264	10.05 261	27.51 269	11.07 263	30.63 269

DPSMNet_ROB	11.01 260	4.36 257	11.20 264	3.81 244	5.73 260	4.71 256	5.45 255	3.67 257	9.75 263	4.35 259	13.56 263	11.30 258	26.82 272	5.44 263	13.51 265	12.50 265	6.62 261	12.38 267	14.62 256	10.30 264	7.11 265	16.01 267	4.56 260	9.06 265	11.07 264	27.51 269	11.13 264	30.63 269

MaskLacGwcNet_RVC	7.88 257	4.50 258	1.31 243	2.75 239	2.71 254	5.17 258	7.48 260	5.91 259	8.23 260	1.63 247	10.81 262	75.58 275	10.28 252	4.33 252	2.18 157	1.44 209	7.17 262	8.31 263	6.88 235	1.67 243	3.57 255	2.90 247	1.30 230	1.13 246	4.31 256	6.17 259	20.85 269	4.05 245

MDST_ROB	2.36 230	4.67 259	0.44 189	3.47 243	0.77 217	2.09 237	0.52 177	1.45 243	0.44 174	0.69 202	0.96 200	0.78 183	9.65 251	0.30 116	8.31 241	0.79 156	0.46 149	0.37 143	3.22 221	0.38 118	1.95 216	2.12 221	0.46 194	0.36 167	4.26 255	2.58 241	6.75 259	5.48 253

ktn	6.56 256	5.17 260	14.71 268	5.30 250	4.74 257	9.67 264	6.68 258	7.48 263	12.97 267	1.88 249	2.35 240	27.30 271	21.86 263	4.31 251	5.72 216	1.50 214	4.02 257	1.83 253	15.82 259	4.59 257	2.65 246	2.06 215	3.99 254	1.18 249	2.40 245	1.57 222	2.89 250	2.50 222

ACVNet-4b	3.25 243	6.98 261	0.72 217	12.08 264	1.33 234	4.39 255	9.77 262	0.61 198	0.60 197	0.66 196	3.91 247	5.47 250	11.63 254	2.24 236	0.74 37	0.55 113	2.39 247	0.49 185	10.57 251	0.87 211	2.24 234	2.88 246	2.92 240	0.61 213	0.61 189	0.58 176	0.72 167	1.15 189

DPSM_ROB	13.84 265	8.97 262	13.58 266	5.45 251	6.10 261	7.18 260	5.27 252	8.45 264	11.05 264	6.78 264	8.04 257	8.60 254	12.52 255	5.36 261	16.95 266	14.18 266	11.50 265	14.64 268	9.74 248	12.04 265	17.24 267	19.94 270	4.24 256	11.13 266	27.83 270	35.96 271	31.24 271	39.61 271

DPSM	13.84 265	8.97 262	13.58 266	5.45 251	6.10 261	7.18 260	5.27 252	8.45 264	11.05 264	6.78 264	8.04 257	8.60 254	12.52 255	5.36 261	16.95 266	14.18 266	11.50 265	14.64 268	9.74 248	12.04 265	17.24 267	19.94 270	4.24 256	11.13 266	27.83 270	35.96 271	31.24 271	39.61 271

PML	14.72 267	11.16 264	4.09 259	13.72 265	8.87 265	13.75 265	6.38 256	7.25 261	36.05 275	10.34 267	59.29 275	46.05 274	52.59 275	6.65 264	6.70 227	4.81 259	10.30 264	3.77 258	21.46 263	4.87 258	5.83 263	5.51 261	3.98 253	4.24 261	15.02 269	6.06 258	20.81 268	7.86 257

HanzoNet	11.30 261	14.06 265	16.74 269	13.89 266	9.10 266	15.60 269	21.20 271	11.16 268	12.45 266	6.15 263	7.25 253	20.77 267	27.41 274	28.53 273	4.84 204	9.79 263	14.66 268	2.80 257	24.65 267	12.81 268	5.39 260	4.27 259	8.60 267	1.63 254	2.70 248	2.61 242	2.55 247	3.43 236

BEATNet-Init1	11.60 263	15.45 266	5.36 261	21.04 269	10.14 267	20.37 270	13.59 267	8.80 266	6.63 258	4.42 260	10.00 261	14.23 261	19.35 260	4.04 249	10.43 259	9.21 262	6.50 260	5.00 260	32.12 273	14.67 269	8.25 266	7.49 264	5.66 263	5.23 263	12.24 265	7.07 261	21.30 270	14.66 264

CasAABBNet	27.80 273	18.03 267	27.32 272	10.90 260	12.21 268	14.33 266	10.52 263	16.96 269	22.28 269	13.77 270	16.14 265	17.40 266	25.40 270	10.69 267	34.10 273	28.35 271	23.05 269	29.43 272	19.46 260	24.14 271	34.48 273	39.80 273	8.47 264	22.42 272	56.04 274	72.44 275	62.78 273	79.64 273

MyStereo03	27.85 274	18.04 268	27.34 273	10.97 261	12.28 269	14.43 267	10.61 264	17.01 270	22.28 269	13.60 268	16.25 266	17.32 264	25.22 268	10.81 268	34.04 271	28.52 272	23.12 270	29.47 273	19.54 261	24.22 272	34.63 274	40.21 274	8.53 265	22.43 273	55.95 272	72.41 273	62.86 274	79.77 274

MyStereo02	27.39 271	18.04 268	27.34 273	10.97 261	0.00 1	14.43 267	10.61 264	17.01 270	22.28 269	13.60 268	16.25 266	17.32 264	25.22 268	10.81 268	34.04 271	28.52 272	23.12 270	29.47 273	19.54 261	24.22 272	34.63 274	40.21 274	8.53 265	22.43 273	55.95 272	72.41 273	62.86 274	79.77 274

LRCNet_RVC	12.77 264	18.28 270	5.31 260	23.03 270	20.03 270	22.79 272	18.73 270	10.19 267	4.29 255	21.40 272	17.07 268	21.90 268	12.67 258	27.64 272	4.72 202	1.57 220	13.91 267	9.09 264	27.19 269	10.23 262	5.66 262	2.42 239	25.54 271	13.38 268	1.45 228	0.65 181	3.23 254	2.39 219

HaxPig	22.03 269	23.76 271	21.73 270	25.29 271	25.48 272	24.76 273	26.73 272	22.91 272	21.16 268	29.02 273	26.42 271	24.60 269	19.57 261	25.83 271	24.34 268	21.24 268	25.03 273	26.17 270	24.65 267	23.00 270	18.72 269	16.12 268	29.01 272	21.22 271	10.44 262	12.85 266	9.65 261	15.02 265

MEDIAN_ROB	25.69 270	28.81 272	26.20 271	29.88 272	29.43 274	29.00 274	30.34 273	27.00 274	24.64 273	34.12 274	30.21 272	29.31 272	23.43 265	29.48 274	26.63 269	23.36 269	29.99 274	29.41 271	29.88 270	27.28 274	23.55 270	19.50 269	31.94 273	23.91 275	14.08 268	13.72 267	13.09 266	15.43 266

DPSimNet_ROB	19.60 268	30.02 273	12.51 265	29.96 273	26.66 273	21.35 271	18.10 269	23.34 273	23.91 272	14.59 271	30.41 273	25.17 270	25.12 267	12.92 270	12.40 262	9.18 261	23.72 272	11.03 265	37.61 274	12.43 267	24.99 271	8.77 265	13.55 270	15.98 269	13.56 266	10.45 263	19.73 267	21.73 268

AVERAGE_ROB	27.45 272	31.37 274	28.57 275	32.97 274	32.12 275	32.15 275	33.40 274	29.93 275	27.60 274	35.93 275	32.13 274	32.22 273	25.90 271	32.99 275	28.90 270	25.88 270	31.46 275	30.17 275	31.78 271	29.24 275	25.48 272	21.56 272	34.85 274	27.16 276	14.02 267	10.69 264	11.65 265	11.07 262

DLNR_Zeroshot_test	11.48 262	37.23 275	0.46 191	54.89 275	0.21 95	0.37 159	49.84 275	0.47 173	0.22 88	0.80 221	0.59 162	0.62 167	0.36 145	3.08 244	63.85 275	73.41 275	9.38 263	5.61 261	2.77 212	0.65 187	1.83 209	1.41 150	0.13 65	0.22 121	0.37 134	0.38 129	0.43 93	0.48 140

ASD4																								18.37 270

Low-res two-view benchmark