This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CroCo-Stereo Lap2two views0.05
4
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.03
2
0.02
2
0.03
1
0.03
3
0.06
6
0.03
2
0.04
3
0.03
4
0.02
2
0.10
3
0.10
5
0.07
3
0.07
5
0.07
4
0.05
3
0.08
4
0.06
3
0.02
2
0.03
3
0.07
4
0.08
7
0.07
4
0.05
4
CroCo-Stereocopylefttwo views0.04
1
0.03
1
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.02
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.01
1
0.03
1
0.02
1
0.01
1
0.12
9
0.10
5
0.06
1
0.05
1
0.06
1
0.04
1
0.07
2
0.05
2
0.01
1
0.02
1
0.06
3
0.05
2
0.05
1
0.04
2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
MoCha-V2two views0.04
1
0.04
3
0.03
1
0.03
3
0.02
2
0.03
2
0.02
2
0.04
4
0.03
3
0.03
1
0.04
3
0.05
4
0.02
1
0.02
2
0.10
3
0.08
2
0.07
3
0.06
3
0.06
1
0.05
3
0.07
2
0.09
13
0.03
4
0.02
1
0.05
1
0.05
2
0.05
1
0.03
1
ProNettwo views0.04
1
0.04
3
0.04
4
0.03
3
0.02
2
0.04
4
0.04
8
0.03
1
0.02
1
0.03
1
0.06
5
0.03
1
0.02
1
0.02
2
0.08
1
0.07
1
0.06
1
0.05
1
0.06
1
0.04
1
0.06
1
0.03
1
0.03
4
0.03
3
0.05
1
0.04
1
0.05
1
0.04
2
RAFTtwo views0.07
5
0.04
3
0.06
8
0.05
7
0.03
6
0.06
10
0.03
4
0.10
12
0.05
6
0.06
6
0.07
11
0.08
8
0.05
9
0.02
2
0.10
3
0.08
2
0.08
5
0.06
3
0.08
5
0.06
5
0.08
4
0.09
13
0.02
2
0.04
5
0.13
26
0.14
36
0.16
27
0.15
37
StereoVisiontwo views0.07
5
0.05
6
0.05
6
0.04
5
0.04
7
0.05
7
0.03
4
0.07
6
0.11
58
0.05
4
0.06
5
0.05
4
0.06
15
0.02
2
0.13
11
0.13
18
0.09
6
0.07
5
0.10
8
0.08
16
0.08
4
0.07
5
0.03
4
0.05
7
0.11
14
0.10
13
0.13
19
0.13
22
StereoIMtwo views0.10
13
0.07
7
0.07
13
0.04
5
0.04
7
0.04
4
0.04
8
0.09
10
0.07
15
0.11
17
0.07
11
0.13
23
0.06
15
0.03
7
0.14
14
0.14
23
0.15
24
0.12
24
0.15
23
0.07
8
0.16
25
0.13
27
0.03
4
0.06
11
0.14
35
0.20
94
0.16
27
0.19
65
MIF-Stereotwo views0.11
21
0.07
7
0.06
8
0.05
7
0.05
9
0.06
10
0.04
8
0.10
12
0.07
15
0.13
23
0.06
5
0.12
19
0.12
82
0.08
40
0.18
29
0.14
23
0.16
27
0.12
24
0.19
40
0.09
23
0.17
31
0.12
23
0.07
48
0.06
11
0.12
23
0.19
85
0.10
8
0.13
22
anonymousdsptwo views0.08
9
0.07
7
0.06
8
0.06
13
0.05
9
0.06
10
0.04
8
0.10
12
0.06
8
0.11
17
0.10
29
0.08
8
0.04
6
0.05
15
0.13
11
0.12
16
0.11
11
0.09
9
0.13
20
0.08
16
0.14
19
0.15
34
0.04
10
0.05
7
0.08
5
0.07
4
0.11
11
0.07
6
iRaftStereo_RVCtwo views0.08
9
0.07
7
0.06
8
0.05
7
0.05
9
0.05
7
0.03
4
0.10
12
0.05
6
0.10
14
0.09
20
0.10
13
0.05
9
0.04
12
0.11
6
0.11
8
0.13
18
0.10
15
0.12
14
0.07
8
0.15
23
0.11
19
0.04
10
0.05
7
0.10
11
0.09
8
0.11
11
0.08
8
RAFT + AFFtwo views0.14
34
0.07
7
0.05
6
0.08
28
0.05
9
0.07
16
0.04
8
0.11
17
0.08
20
0.14
25
0.07
11
0.15
34
0.04
6
0.03
7
1.54
225
0.11
8
0.14
20
0.07
5
0.14
21
0.06
5
0.14
19
0.08
8
0.03
4
0.05
7
0.10
11
0.07
4
0.07
4
0.07
6
RYNettwo views0.15
43
0.07
7
0.06
8
0.05
7
0.06
15
0.06
10
0.04
8
0.07
6
0.13
93
0.06
6
0.06
5
0.06
6
0.05
9
0.04
12
1.96
244
0.11
8
0.09
6
0.13
36
0.10
8
0.07
8
0.08
4
0.07
5
0.13
134
0.06
11
0.09
8
0.22
111
0.11
11
0.08
8
AEACVtwo views0.07
5
0.08
13
0.04
4
0.05
7
0.05
9
0.04
4
0.03
4
0.05
5
0.03
3
0.05
4
0.05
4
0.06
6
0.03
4
0.03
7
0.17
26
0.13
18
0.09
6
0.08
8
0.12
14
0.07
8
0.10
10
0.10
17
0.03
4
0.04
5
0.08
5
0.12
20
0.07
4
0.05
4
LL-Strereo2two views0.12
26
0.08
13
0.07
13
0.07
15
0.07
21
0.06
10
0.04
8
0.15
30
0.10
41
0.22
61
0.10
29
0.13
23
0.07
24
0.07
32
0.15
18
0.15
33
0.18
44
0.11
19
0.20
47
0.10
30
0.20
57
0.28
106
0.05
23
0.07
17
0.12
23
0.13
29
0.15
22
0.10
13
delettwo views0.08
9
0.08
13
0.07
13
0.09
33
0.07
21
0.08
24
0.06
31
0.07
6
0.06
8
0.09
12
0.07
11
0.11
16
0.06
15
0.06
26
0.12
9
0.10
5
0.10
10
0.09
9
0.08
5
0.09
23
0.09
9
0.07
5
0.05
23
0.06
11
0.09
8
0.09
8
0.10
8
0.08
8
TDLMtwo views0.07
5
0.08
13
0.07
13
0.07
15
0.07
21
0.07
16
0.05
20
0.07
6
0.06
8
0.06
6
0.10
29
0.08
8
0.06
15
0.05
15
0.09
2
0.09
4
0.09
6
0.09
9
0.08
5
0.06
5
0.08
4
0.06
3
0.05
23
0.07
17
0.08
5
0.07
4
0.08
7
0.08
8
AANet_RVCtwo views0.09
12
0.08
13
0.08
24
0.07
15
0.09
44
0.06
10
0.06
31
0.09
10
0.09
29
0.08
10
0.09
20
0.08
8
0.07
24
0.06
26
0.14
14
0.11
8
0.11
11
0.12
24
0.11
10
0.10
30
0.10
10
0.09
13
0.07
48
0.08
26
0.11
14
0.12
20
0.12
17
0.14
31
test crocotwo views0.10
13
0.09
18
0.07
13
0.06
13
0.06
15
0.07
16
0.04
8
0.13
23
0.06
8
0.16
26
0.06
5
0.11
16
0.04
6
0.04
12
0.16
21
0.16
44
0.16
27
0.12
24
0.15
23
0.08
16
0.15
23
0.11
19
0.04
10
0.07
17
0.12
23
0.12
20
0.12
17
0.14
31
MIF-Stereo (partial)two views0.10
13
0.09
18
0.08
24
0.07
15
0.06
15
0.07
16
0.04
8
0.12
19
0.09
29
0.12
22
0.07
11
0.09
12
0.07
24
0.05
15
0.18
29
0.15
33
0.16
27
0.13
36
0.14
21
0.08
16
0.16
25
0.10
17
0.04
10
0.08
26
0.13
26
0.11
16
0.16
27
0.13
22
MIM_Stereotwo views0.11
21
0.09
18
0.07
13
0.08
28
0.07
21
0.09
38
0.04
8
0.13
23
0.06
8
0.19
46
0.08
16
0.11
16
0.05
9
0.05
15
0.16
21
0.15
33
0.17
34
0.12
24
0.20
47
0.10
30
0.18
41
0.15
34
0.04
10
0.07
17
0.11
14
0.10
13
0.15
22
0.10
13
RAFT_CTSACEtwo views0.11
21
0.09
18
0.07
13
0.05
7
0.06
15
0.08
24
0.06
31
0.12
19
0.07
15
0.18
40
0.06
5
0.14
27
0.12
82
0.05
15
0.13
11
0.13
18
0.14
20
0.09
9
0.12
14
0.07
8
0.16
25
0.18
51
0.04
10
0.07
17
0.14
35
0.14
36
0.19
44
0.14
31
test_4two views0.14
34
0.09
18
0.10
49
0.07
15
0.07
21
0.05
7
0.05
20
0.17
40
0.11
58
0.24
90
0.08
16
0.15
34
0.08
33
0.07
32
0.19
33
0.18
71
0.18
44
0.12
24
0.17
30
0.11
39
0.23
86
0.27
98
0.04
10
0.09
49
0.14
35
0.20
94
0.26
99
0.23
95
AnonymousMtwo views0.19
88
0.09
18
0.07
13
0.09
33
0.07
21
0.08
24
0.05
20
0.20
59
0.09
29
0.23
70
0.14
63
0.16
43
0.07
24
0.09
59
0.23
77
0.23
132
0.23
103
0.14
46
0.20
47
0.15
92
0.32
119
0.26
92
0.07
48
0.08
26
0.11
14
0.17
65
0.54
200
0.97
218
ARAFTtwo views0.12
26
0.09
18
0.07
13
0.09
33
0.07
21
0.08
24
0.04
8
0.14
27
0.08
20
0.21
54
0.10
29
0.17
47
0.05
9
0.05
15
0.18
29
0.14
23
0.18
44
0.15
62
0.20
47
0.08
16
0.20
57
0.18
51
0.05
23
0.06
11
0.14
35
0.11
16
0.18
38
0.13
22
MMNettwo views0.10
13
0.09
18
0.07
13
0.10
42
0.08
33
0.09
38
0.06
31
0.10
12
0.08
20
0.08
10
0.09
20
0.12
19
0.06
15
0.08
40
0.22
68
0.11
8
0.12
15
0.11
19
0.12
14
0.09
23
0.11
12
0.08
8
0.06
35
0.08
26
0.10
11
0.11
16
0.13
19
0.12
18
DMCAtwo views0.11
21
0.09
18
0.10
49
0.08
28
0.09
44
0.08
24
0.09
77
0.13
23
0.10
41
0.11
17
0.13
57
0.12
19
0.08
33
0.09
59
0.20
43
0.14
23
0.15
24
0.14
46
0.12
14
0.10
30
0.14
19
0.09
13
0.08
65
0.08
26
0.11
14
0.13
29
0.11
11
0.12
18
HHtwo views0.25
137
0.10
27
0.17
142
0.15
101
0.14
107
0.20
135
0.14
120
0.27
146
0.13
93
0.36
188
0.12
47
0.28
130
0.10
48
0.13
125
0.23
77
0.40
202
0.26
135
0.19
128
0.49
164
0.21
139
0.68
217
0.52
192
0.11
112
0.11
85
0.23
116
0.25
134
0.36
158
0.38
162
HanStereotwo views0.25
137
0.10
27
0.17
142
0.15
101
0.14
107
0.20
135
0.14
120
0.27
146
0.13
93
0.36
188
0.12
47
0.28
130
0.10
48
0.13
125
0.23
77
0.40
202
0.26
135
0.19
128
0.49
164
0.21
139
0.68
217
0.52
192
0.11
112
0.11
85
0.23
116
0.25
134
0.36
158
0.38
162
4D-IteraStereotwo views0.14
34
0.10
27
0.09
39
0.10
42
0.08
33
0.08
24
0.05
20
0.21
68
0.12
74
0.26
106
0.12
47
0.20
66
0.08
33
0.07
32
0.19
33
0.18
71
0.20
63
0.15
62
0.22
67
0.12
46
0.27
106
0.29
111
0.05
23
0.08
26
0.14
35
0.14
36
0.19
44
0.13
22
CEStwo views0.18
77
0.10
27
0.10
49
0.09
33
0.11
67
0.10
43
0.05
20
0.42
201
0.10
41
0.20
50
0.27
156
0.23
92
0.10
48
0.12
109
0.26
107
0.23
132
0.25
125
0.15
62
0.20
47
0.13
62
0.45
168
0.26
92
0.09
78
0.08
26
0.19
76
0.15
45
0.19
44
0.24
109
RAFT+CT+SAtwo views0.12
26
0.10
27
0.09
39
0.08
28
0.06
15
0.07
16
0.06
31
0.19
57
0.09
29
0.16
26
0.08
16
0.18
53
0.16
124
0.05
15
0.17
26
0.17
52
0.12
15
0.10
15
0.17
30
0.09
23
0.17
31
0.23
75
0.04
10
0.08
26
0.15
43
0.14
36
0.18
38
0.17
46
test_5two views0.11
21
0.10
27
0.08
24
0.07
15
0.05
9
0.07
16
0.05
20
0.16
36
0.07
15
0.11
17
0.09
20
0.15
34
0.15
118
0.03
7
0.15
18
0.15
33
0.11
11
0.10
15
0.12
14
0.07
8
0.13
16
0.15
34
0.04
10
0.09
49
0.13
26
0.14
36
0.19
44
0.18
52
AASNettwo views0.10
13
0.10
27
0.07
13
0.10
42
0.10
56
0.11
58
0.08
63
0.11
17
0.06
8
0.10
14
0.11
42
0.10
13
0.06
15
0.07
32
0.14
14
0.11
8
0.13
18
0.11
19
0.11
10
0.09
23
0.11
12
0.12
23
0.06
35
0.08
26
0.11
14
0.10
13
0.10
8
0.08
8
test-1two views0.27
150
0.10
27
0.12
88
0.14
86
0.13
91
0.25
168
0.18
136
0.29
166
0.17
135
0.37
194
0.42
196
0.30
152
0.16
124
0.14
134
0.29
116
0.36
194
0.27
146
0.20
139
0.52
174
0.25
169
0.57
194
0.66
219
0.10
97
0.13
116
0.28
158
0.29
162
0.30
133
0.36
154
raft+_RVCtwo views0.12
26
0.10
27
0.08
24
0.09
33
0.08
33
0.09
38
0.06
31
0.18
48
0.09
29
0.22
61
0.12
47
0.15
34
0.07
24
0.06
26
0.16
21
0.14
23
0.16
27
0.12
24
0.20
47
0.09
23
0.19
48
0.17
46
0.05
23
0.07
17
0.14
35
0.13
29
0.16
27
0.13
22
XX-Stereotwo views2.24
254
0.10
27
0.10
49
0.17
120
0.10
56
0.21
145
0.11
96
0.25
117
0.12
74
0.36
188
0.53
214
0.29
139
0.10
48
0.11
88
0.24
92
0.35
187
0.27
146
0.18
117
0.47
154
0.18
118
0.41
157
0.37
142
0.10
97
0.10
75
54.05
276
0.25
134
0.34
153
0.51
181
AFF-stereotwo views0.10
13
0.10
27
0.08
24
0.07
15
0.06
15
0.08
24
0.04
8
0.17
40
0.08
20
0.21
54
0.08
16
0.13
23
0.05
9
0.03
7
0.14
14
0.14
23
0.12
15
0.09
9
0.20
47
0.07
8
0.14
19
0.11
19
0.04
10
0.06
11
0.13
26
0.12
20
0.18
38
0.11
15
GANettwo views0.10
13
0.10
27
0.09
39
0.10
42
0.10
56
0.12
71
0.09
77
0.13
23
0.08
20
0.10
14
0.10
29
0.14
27
0.06
15
0.06
26
0.11
6
0.12
16
0.14
20
0.14
46
0.11
10
0.07
8
0.11
12
0.08
8
0.08
65
0.08
26
0.11
14
0.09
8
0.11
11
0.11
15
PWCDC_ROBbinarytwo views0.23
123
0.10
27
0.13
100
0.10
42
0.17
134
0.11
58
0.15
127
0.12
19
0.38
197
0.11
17
0.25
141
0.14
27
0.77
214
0.28
193
0.88
198
0.21
108
0.17
34
0.18
117
0.17
30
0.17
114
0.20
57
0.39
149
0.20
170
0.17
155
0.11
14
0.20
94
0.15
22
0.24
109
Former-RAFT_DAM_RVCtwo views0.15
43
0.11
40
0.10
49
0.11
57
0.08
33
0.09
38
0.05
20
0.18
48
0.17
135
0.23
70
0.18
94
0.18
53
0.10
48
0.09
59
0.19
33
0.17
52
0.19
54
0.15
62
0.18
33
0.12
46
0.19
48
0.26
92
0.07
48
0.09
49
0.16
47
0.22
111
0.16
27
0.21
77
CAStwo views0.14
34
0.11
40
0.08
24
0.09
33
0.08
33
0.08
24
0.05
20
0.17
40
0.10
41
0.17
33
0.16
80
0.15
34
0.10
48
0.10
77
0.20
43
0.18
71
0.17
34
0.14
46
0.19
40
0.11
39
0.22
74
0.23
75
0.07
48
0.08
26
0.17
58
0.16
58
0.17
34
0.23
95
TESTrafttwo views0.13
31
0.11
40
0.08
24
0.07
15
0.07
21
0.07
16
0.07
45
0.15
30
0.11
58
0.16
26
0.10
29
0.14
27
0.16
124
0.05
15
0.24
92
0.17
52
0.15
24
0.12
24
0.18
33
0.10
30
0.18
41
0.22
72
0.04
10
0.08
26
0.17
58
0.17
65
0.23
70
0.19
65
anonymitytwo views0.53
200
0.11
40
0.19
155
0.16
111
0.14
107
0.16
106
0.10
86
0.29
166
0.13
93
0.34
174
7.32
266
0.30
152
0.13
96
0.12
109
0.21
55
0.37
198
0.27
146
0.17
87
0.44
147
0.23
160
0.43
163
0.54
199
0.11
112
0.12
100
0.34
187
0.43
200
0.71
223
0.44
175
IERtwo views0.15
43
0.11
40
0.10
49
0.12
70
0.10
56
0.12
71
0.08
63
0.17
40
0.10
41
0.18
40
0.17
90
0.20
66
0.10
48
0.11
88
0.47
161
0.15
33
0.18
44
0.14
46
0.16
25
0.11
39
0.16
25
0.12
23
0.09
78
0.09
49
0.14
35
0.16
58
0.19
44
0.18
52
CIPLGtwo views0.15
43
0.11
40
0.08
24
0.10
42
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.23
84
0.09
29
0.23
70
0.14
63
0.20
66
0.10
48
0.12
109
0.23
77
0.17
52
0.21
77
0.14
46
0.21
58
0.13
62
0.22
74
0.28
106
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.12
20
0.21
60
0.13
22
IPLGR_Ctwo views0.15
43
0.11
40
0.08
24
0.10
42
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.23
84
0.09
29
0.23
70
0.14
63
0.20
66
0.10
48
0.12
109
0.21
55
0.17
52
0.21
77
0.14
46
0.21
58
0.13
62
0.22
74
0.28
106
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.12
20
0.21
60
0.14
31
test-3two views0.18
77
0.11
40
0.09
39
0.11
57
0.12
79
0.10
43
0.07
45
0.25
117
0.10
41
0.27
115
0.11
42
0.29
139
0.11
69
0.08
40
0.23
77
0.19
89
0.23
103
0.15
62
0.47
154
0.15
92
0.33
123
0.46
168
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.14
36
0.25
91
0.23
95
test_1two views0.18
77
0.11
40
0.09
39
0.11
57
0.12
79
0.10
43
0.07
45
0.25
117
0.10
41
0.27
115
0.11
42
0.29
139
0.11
69
0.08
40
0.23
77
0.19
89
0.23
103
0.15
62
0.47
154
0.15
92
0.33
123
0.46
168
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.14
36
0.25
91
0.23
95
ACREtwo views0.15
43
0.11
40
0.08
24
0.10
42
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.23
84
0.09
29
0.23
70
0.15
70
0.20
66
0.10
48
0.12
109
0.21
55
0.17
52
0.21
77
0.14
46
0.21
58
0.13
62
0.22
74
0.27
98
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.12
20
0.21
60
0.13
22
RAFT-Stereo + iAFFtwo views0.12
26
0.11
40
0.09
39
0.08
28
0.07
21
0.08
24
0.05
20
0.21
68
0.09
29
0.23
70
0.09
20
0.18
53
0.06
15
0.05
15
0.16
21
0.14
23
0.14
20
0.09
9
0.21
58
0.08
16
0.17
31
0.13
27
0.05
23
0.08
26
0.17
58
0.13
29
0.20
55
0.14
31
UPFNettwo views0.13
31
0.11
40
0.12
88
0.12
70
0.11
67
0.13
80
0.10
86
0.15
30
0.12
74
0.17
33
0.13
57
0.15
34
0.09
41
0.11
88
0.23
77
0.15
33
0.17
34
0.15
62
0.16
25
0.11
39
0.13
16
0.11
19
0.09
78
0.09
49
0.13
26
0.13
29
0.19
44
0.13
22
HITNettwo views0.14
34
0.11
40
0.10
49
0.11
57
0.10
56
0.10
43
0.07
45
0.18
48
0.11
58
0.24
90
0.13
57
0.18
53
0.10
48
0.09
59
0.20
43
0.14
23
0.17
34
0.14
46
0.16
25
0.10
30
0.20
57
0.22
72
0.08
65
0.09
49
0.15
43
0.14
36
0.24
80
0.18
52
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
MGS-Stereotwo views0.15
43
0.12
53
0.08
24
0.07
15
0.07
21
0.07
16
0.05
20
0.16
36
0.07
15
0.13
23
0.10
29
0.13
23
0.06
15
0.08
40
0.98
209
0.13
18
0.19
54
0.15
62
0.18
33
0.12
46
0.19
48
0.16
40
0.07
48
0.08
26
0.13
26
0.12
20
0.17
34
0.15
37
CASnettwo views0.15
43
0.12
53
0.08
24
0.10
42
0.11
67
0.14
87
0.06
31
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.15
70
0.23
92
0.10
48
0.09
59
0.19
33
0.15
33
0.20
63
0.11
19
0.26
87
0.11
39
0.34
130
0.19
59
0.07
48
0.08
26
0.16
47
0.12
20
0.20
55
0.17
46
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
anonymousdsp2two views0.13
31
0.12
53
0.09
39
0.09
33
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.18
48
0.08
20
0.20
50
0.16
80
0.15
34
0.07
24
0.07
32
0.15
18
0.15
33
0.17
34
0.12
24
0.23
73
0.11
39
0.19
48
0.21
67
0.07
48
0.08
26
0.13
26
0.11
16
0.18
38
0.12
18
EGLCR-Stereotwo views0.20
97
0.12
53
0.10
49
0.11
57
0.11
67
0.13
80
0.06
31
0.23
84
0.11
58
0.27
115
0.09
20
0.24
99
0.09
41
0.09
59
0.18
29
0.21
108
0.24
114
0.16
78
0.29
110
0.12
46
0.36
143
0.46
168
0.07
48
0.09
49
0.15
43
0.25
134
0.93
231
0.25
116
TestStereo1two views0.14
34
0.12
53
0.08
24
0.07
15
0.07
21
0.08
24
0.07
45
0.14
27
0.10
41
0.17
33
0.09
20
0.14
27
0.17
135
0.05
15
0.23
77
0.17
52
0.16
27
0.12
24
0.19
40
0.10
30
0.19
48
0.24
82
0.04
10
0.07
17
0.18
71
0.17
65
0.26
99
0.20
70
SA-5Ktwo views0.14
34
0.12
53
0.08
24
0.07
15
0.07
21
0.08
24
0.07
45
0.14
27
0.10
41
0.17
33
0.09
20
0.14
27
0.17
135
0.05
15
0.23
77
0.17
52
0.16
27
0.12
24
0.19
40
0.10
30
0.19
48
0.24
82
0.04
10
0.07
17
0.18
71
0.17
65
0.26
99
0.20
70
IPLGtwo views0.22
113
0.12
53
0.11
72
0.10
42
0.10
56
0.10
43
0.07
45
0.22
75
0.09
29
0.24
90
0.15
70
0.21
78
0.09
41
0.11
88
1.93
243
0.18
71
0.21
77
0.16
78
0.24
80
0.14
78
0.20
57
0.32
123
0.06
35
0.10
75
0.18
71
0.18
79
0.24
80
0.14
31
GMOStereotwo views0.16
58
0.12
53
0.10
49
0.10
42
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.10
29
0.21
78
0.13
96
0.08
40
0.20
43
0.18
71
0.21
77
0.14
46
0.23
73
0.13
62
0.26
98
0.36
136
0.05
23
0.08
26
0.22
99
0.19
85
0.24
80
0.18
52
error versiontwo views0.16
58
0.12
53
0.10
49
0.10
42
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.10
29
0.21
78
0.13
96
0.08
40
0.20
43
0.18
71
0.21
77
0.14
46
0.23
73
0.13
62
0.26
98
0.36
136
0.05
23
0.08
26
0.22
99
0.19
85
0.24
80
0.18
52
test-vtwo views0.16
58
0.12
53
0.10
49
0.10
42
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.10
29
0.21
78
0.13
96
0.08
40
0.20
43
0.18
71
0.21
77
0.14
46
0.23
73
0.13
62
0.26
98
0.36
136
0.05
23
0.08
26
0.22
99
0.19
85
0.24
80
0.18
52
test_3two views0.19
88
0.12
53
0.11
72
0.11
57
0.12
79
0.10
43
0.07
45
0.25
117
0.12
74
0.28
128
0.12
47
0.31
157
0.14
112
0.08
40
0.25
103
0.20
97
0.23
103
0.15
62
0.47
154
0.16
106
0.35
138
0.46
168
0.06
35
0.11
85
0.19
76
0.19
85
0.27
114
0.25
116
test-2two views0.16
58
0.12
53
0.10
49
0.10
42
0.08
33
0.10
43
0.07
45
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.10
29
0.21
78
0.13
96
0.08
40
0.20
43
0.18
71
0.21
77
0.14
46
0.23
73
0.13
62
0.26
98
0.36
136
0.05
23
0.08
26
0.22
99
0.19
85
0.24
80
0.18
52
CREStereo++_RVCtwo views0.18
77
0.12
53
0.10
49
0.11
57
0.12
79
0.11
58
0.08
63
0.23
84
0.12
74
0.28
128
0.13
57
0.22
88
0.19
153
0.10
77
0.22
68
0.22
121
0.24
114
0.12
24
0.22
67
0.11
39
0.34
130
0.25
87
0.07
48
0.09
49
0.19
76
0.15
45
0.62
212
0.23
95
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TANstereotwo views0.19
88
0.12
53
0.10
49
0.14
86
0.13
91
0.14
87
0.08
63
0.18
48
0.11
58
0.24
90
0.12
47
0.16
43
0.12
82
0.13
125
0.29
116
0.28
164
0.26
135
0.25
180
0.34
124
0.22
148
0.34
130
0.27
98
0.29
203
0.10
75
0.13
26
0.15
45
0.36
158
0.18
52
XX-TBDtwo views0.19
88
0.12
53
0.10
49
0.14
86
0.13
91
0.14
87
0.08
63
0.18
48
0.11
58
0.24
90
0.12
47
0.16
43
0.12
82
0.13
125
0.29
116
0.28
164
0.26
135
0.25
180
0.34
124
0.22
148
0.34
130
0.27
98
0.29
203
0.10
75
0.13
26
0.15
45
0.36
158
0.18
52
raftrobusttwo views0.15
43
0.12
53
0.11
72
0.11
57
0.10
56
0.08
24
0.06
31
0.22
75
0.09
29
0.27
115
0.13
57
0.19
61
0.08
33
0.08
40
0.21
55
0.18
71
0.21
77
0.15
62
0.28
102
0.13
62
0.25
93
0.23
75
0.08
65
0.08
26
0.19
76
0.17
65
0.17
34
0.16
42
DMCA-RVCcopylefttwo views0.16
58
0.12
53
0.15
119
0.12
70
0.13
91
0.11
58
0.13
113
0.17
40
0.16
127
0.18
40
0.21
118
0.20
66
0.10
48
0.10
77
0.36
142
0.17
52
0.18
44
0.17
87
0.16
25
0.14
78
0.18
41
0.15
34
0.10
97
0.12
100
0.14
35
0.13
29
0.18
38
0.18
52
CVANet_RVCtwo views0.10
13
0.12
53
0.11
72
0.13
76
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.12
19
0.08
20
0.09
12
0.14
63
0.10
13
0.07
24
0.07
32
0.11
6
0.11
8
0.11
11
0.11
19
0.11
10
0.08
16
0.11
12
0.08
8
0.06
35
0.08
26
0.11
14
0.09
8
0.11
11
0.12
18
panettwo views0.16
58
0.13
71
0.10
49
0.11
57
0.10
56
0.10
43
0.06
31
0.24
100
0.09
29
0.28
128
0.12
47
0.26
113
0.11
69
0.10
77
0.20
43
0.22
121
0.25
125
0.13
36
0.21
58
0.13
62
0.32
119
0.20
64
0.08
65
0.09
49
0.17
58
0.17
65
0.24
80
0.23
95
IGEV_Zeroshot_testtwo views0.29
155
0.13
71
0.22
176
0.29
176
0.17
134
0.21
145
0.22
159
0.28
156
0.14
106
0.35
184
0.43
199
0.33
161
0.11
69
0.14
134
0.23
77
0.37
198
0.26
135
0.17
87
0.48
162
0.24
163
0.52
188
0.61
214
0.11
112
0.11
85
0.33
182
0.27
152
0.62
212
0.45
176
MSKI-zero shottwo views0.26
144
0.13
71
0.10
49
0.14
86
0.14
107
0.15
98
0.11
96
0.28
156
0.13
93
0.30
147
0.35
179
0.28
130
0.11
69
0.12
109
0.29
116
0.37
198
0.28
157
0.17
87
0.58
188
0.26
177
0.57
194
0.55
201
0.09
78
0.11
85
0.25
135
0.41
194
0.32
143
0.42
170
Any-RAFTtwo views0.24
131
0.13
71
0.16
130
0.16
111
0.13
91
0.15
98
0.10
86
0.25
117
0.14
106
0.28
128
0.35
179
0.28
130
0.11
69
0.12
109
0.22
68
0.25
147
0.28
157
0.17
87
0.50
169
0.16
106
0.63
207
0.40
152
0.10
97
0.10
75
0.28
158
0.29
162
0.26
99
0.42
170
RAFT-Testtwo views0.24
131
0.13
71
0.11
72
0.16
111
0.14
107
0.18
121
0.11
96
0.27
146
0.14
106
0.32
161
0.26
150
0.26
113
0.12
82
0.14
134
0.24
92
0.35
187
0.27
146
0.18
117
0.56
183
0.24
163
0.58
198
0.49
183
0.09
78
0.11
85
0.27
150
0.29
162
0.27
114
0.35
152
LoS_RVCtwo views0.16
58
0.13
71
0.10
49
0.07
15
0.09
44
0.08
24
0.06
31
0.17
40
0.11
58
0.23
70
0.16
80
0.17
47
0.11
69
0.09
59
0.21
55
0.22
121
0.17
34
0.16
78
0.24
80
0.12
46
0.33
123
0.31
120
0.08
65
0.09
49
0.20
86
0.15
45
0.16
27
0.20
70
tt_lltwo views0.16
58
0.13
71
0.10
49
0.07
15
0.09
44
0.08
24
0.06
31
0.17
40
0.11
58
0.23
70
0.16
80
0.17
47
0.11
69
0.09
59
0.21
55
0.22
121
0.17
34
0.16
78
0.24
80
0.12
46
0.33
123
0.31
120
0.08
65
0.09
49
0.20
86
0.15
45
0.16
27
0.20
70
raft_robusttwo views0.18
77
0.13
71
0.10
49
0.14
86
0.09
44
0.11
58
0.08
63
0.25
117
0.12
74
0.30
147
0.10
29
0.24
99
0.14
112
0.10
77
0.24
92
0.21
108
0.21
77
0.17
87
0.34
124
0.14
78
0.27
106
0.31
120
0.06
35
0.10
75
0.22
99
0.21
103
0.24
80
0.21
77
Sa-1000two views0.17
71
0.13
71
0.09
39
0.09
33
0.09
44
0.11
58
0.05
20
0.22
75
0.11
58
0.24
90
0.11
42
0.24
99
0.09
41
0.10
77
0.22
68
0.18
71
0.21
77
0.17
87
0.28
102
0.12
46
0.25
93
0.33
126
0.06
35
0.09
49
0.24
128
0.20
94
0.26
99
0.22
86
SAtwo views0.15
43
0.13
71
0.09
39
0.09
33
0.08
33
0.11
58
0.06
31
0.21
68
0.10
41
0.23
70
0.09
20
0.23
92
0.07
24
0.07
32
0.19
33
0.18
71
0.18
44
0.15
62
0.24
80
0.12
46
0.20
57
0.26
92
0.05
23
0.09
49
0.20
86
0.20
94
0.27
114
0.23
95
RALAANettwo views0.14
34
0.13
71
0.11
72
0.10
42
0.10
56
0.11
58
0.07
45
0.17
40
0.10
41
0.16
26
0.15
70
0.15
34
0.09
41
0.06
26
0.19
33
0.16
44
0.18
44
0.17
87
0.26
87
0.14
78
0.24
89
0.23
75
0.07
48
0.09
49
0.16
47
0.15
45
0.20
55
0.16
42
sCroCo_RVCtwo views0.22
113
0.13
71
0.11
72
0.11
57
0.10
56
0.14
87
0.09
77
0.24
100
0.19
143
0.24
90
0.16
80
0.20
66
0.20
157
0.08
40
0.26
107
0.36
194
0.29
165
0.22
155
0.35
131
0.21
139
0.48
177
0.53
196
0.10
97
0.15
138
0.23
116
0.21
103
0.28
122
0.23
95
EAI-Stereotwo views0.28
154
0.13
71
0.12
88
0.18
127
0.16
126
0.66
220
0.20
148
0.27
146
0.18
141
0.27
115
0.27
156
0.29
139
0.10
48
0.11
88
0.35
141
0.32
176
0.26
135
0.20
139
0.65
193
0.22
148
0.44
167
0.44
164
0.10
97
0.14
125
0.28
158
0.31
173
0.39
167
0.42
170
UNettwo views0.15
43
0.13
71
0.13
100
0.14
86
0.12
79
0.14
87
0.10
86
0.20
59
0.12
74
0.21
54
0.15
70
0.17
47
0.12
82
0.13
125
0.21
55
0.15
33
0.20
63
0.17
87
0.18
33
0.13
62
0.17
31
0.14
31
0.10
97
0.12
100
0.15
43
0.17
65
0.20
55
0.17
46
CREStereotwo views0.17
71
0.13
71
0.11
72
0.11
57
0.10
56
0.10
43
0.06
31
0.24
100
0.10
41
0.27
115
0.12
47
0.26
113
0.11
69
0.10
77
0.22
68
0.26
155
0.26
135
0.13
36
0.21
58
0.14
78
0.36
143
0.24
82
0.08
65
0.09
49
0.17
58
0.17
65
0.23
70
0.22
86
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
R-Stereo Traintwo views0.23
123
0.13
71
0.13
100
0.15
101
0.13
91
0.18
121
0.07
45
0.24
100
0.15
116
0.32
161
0.25
141
0.27
123
0.13
96
0.14
134
0.21
55
0.28
164
0.30
172
0.20
139
0.47
154
0.20
128
0.47
173
0.50
185
0.10
97
0.12
100
0.23
116
0.26
147
0.23
70
0.28
133
RAFT-Stereopermissivetwo views0.23
123
0.13
71
0.13
100
0.15
101
0.13
91
0.18
121
0.07
45
0.24
100
0.15
116
0.32
161
0.25
141
0.27
123
0.13
96
0.14
134
0.21
55
0.28
164
0.30
172
0.20
139
0.47
154
0.20
128
0.47
173
0.50
185
0.10
97
0.12
100
0.23
116
0.26
147
0.23
70
0.28
133
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
AE-Stereotwo views0.20
97
0.14
88
0.13
100
0.16
111
0.12
79
0.12
71
0.09
77
0.23
84
0.15
116
0.28
128
0.12
47
0.29
139
0.13
96
0.09
59
0.21
55
0.25
147
0.28
157
0.19
128
0.28
102
0.19
121
0.35
138
0.42
157
0.07
48
0.14
125
0.22
99
0.24
123
0.26
99
0.21
77
iinet-ftwo views0.17
71
0.14
88
0.10
49
0.12
70
0.09
44
0.14
87
0.09
77
0.15
30
0.10
41
0.23
70
0.25
141
0.18
53
0.15
118
0.08
40
0.33
133
0.19
89
0.20
63
0.13
36
0.36
135
0.16
106
0.20
57
0.21
67
0.08
65
0.09
49
0.17
58
0.14
36
0.25
91
0.17
46
iRaft-Stereo_20wtwo views0.31
164
0.14
88
0.24
184
0.29
176
0.18
143
0.22
154
0.18
136
0.26
130
0.15
116
0.41
210
0.51
212
0.30
152
0.11
69
0.12
109
0.32
129
0.32
176
0.27
146
0.17
87
0.42
145
0.24
163
0.46
171
0.53
196
0.11
112
0.10
75
0.33
182
0.67
224
0.61
210
0.60
186
MIPNettwo views0.21
108
0.14
88
0.11
72
0.11
57
0.12
79
0.12
71
0.08
63
0.24
100
0.10
41
0.27
115
0.24
139
0.22
88
0.14
112
0.11
88
0.94
205
0.20
97
0.23
103
0.17
87
0.31
115
0.20
128
0.21
65
0.35
135
0.07
48
0.11
85
0.23
116
0.23
118
0.27
114
0.21
77
cross-rafttwo views0.24
131
0.14
88
0.12
88
0.13
76
0.13
91
0.17
116
0.10
86
0.27
146
0.15
116
0.30
147
0.19
100
0.28
130
0.10
48
0.12
109
0.26
107
0.34
182
0.27
146
0.17
87
0.57
186
0.25
169
0.62
205
0.51
189
0.09
78
0.11
85
0.29
164
0.27
152
0.26
99
0.31
144
LMCR-Stereopermissivemany views0.18
77
0.14
88
0.11
72
0.13
76
0.12
79
0.15
98
0.10
86
0.22
75
0.13
93
0.23
70
0.18
94
0.24
99
0.17
135
0.12
109
0.21
55
0.19
89
0.26
135
0.18
117
0.33
119
0.19
121
0.26
98
0.25
87
0.10
97
0.12
100
0.19
76
0.18
79
0.24
80
0.23
95
rafts_anoytwo views0.14
34
0.14
88
0.11
72
0.11
57
0.11
67
0.10
43
0.07
45
0.21
68
0.08
20
0.21
54
0.15
70
0.17
47
0.07
24
0.06
26
0.20
43
0.17
52
0.20
63
0.17
87
0.22
67
0.12
46
0.21
65
0.18
51
0.06
35
0.09
49
0.16
47
0.15
45
0.15
22
0.17
46
sAnonymous2two views0.20
97
0.14
88
0.12
88
0.12
70
0.11
67
0.14
87
0.12
109
0.28
156
0.16
127
0.23
70
0.19
100
0.19
61
0.15
118
0.08
40
0.24
92
0.26
155
0.25
125
0.22
155
0.39
138
0.20
128
0.34
130
0.38
144
0.08
65
0.13
116
0.22
99
0.24
123
0.23
70
0.24
109
CroCo_RVCtwo views0.20
97
0.14
88
0.12
88
0.12
70
0.11
67
0.14
87
0.12
109
0.28
156
0.16
127
0.23
70
0.19
100
0.19
61
0.15
118
0.08
40
0.24
92
0.26
155
0.25
125
0.22
155
0.39
138
0.20
128
0.34
130
0.38
144
0.08
65
0.13
116
0.22
99
0.24
123
0.23
70
0.24
109
RALCasStereoNettwo views0.15
43
0.14
88
0.10
49
0.13
76
0.11
67
0.10
43
0.07
45
0.20
59
0.08
20
0.23
70
0.13
57
0.19
61
0.08
33
0.07
32
0.20
43
0.18
71
0.22
94
0.17
87
0.20
47
0.12
46
0.22
74
0.21
67
0.07
48
0.09
49
0.18
71
0.15
45
0.15
22
0.15
37
HGLStereotwo views0.15
43
0.14
88
0.12
88
0.13
76
0.13
91
0.13
80
0.08
63
0.18
48
0.11
58
0.22
61
0.22
126
0.14
27
0.09
41
0.11
88
0.24
92
0.17
52
0.21
77
0.17
87
0.20
47
0.14
78
0.18
41
0.16
40
0.10
97
0.11
85
0.17
58
0.16
58
0.17
34
0.15
37
BEATNet_4xtwo views0.19
88
0.14
88
0.12
88
0.13
76
0.13
91
0.12
71
0.10
86
0.20
59
0.14
106
0.27
115
0.14
63
0.21
78
0.13
96
0.11
88
0.32
129
0.20
97
0.22
94
0.22
155
0.20
47
0.12
46
0.31
116
0.41
155
0.10
97
0.12
100
0.17
58
0.16
58
0.26
99
0.23
95
RASNettwo views0.15
43
0.14
88
0.14
108
0.13
76
0.11
67
0.12
71
0.10
86
0.24
100
0.12
74
0.22
61
0.14
63
0.18
53
0.12
82
0.09
59
0.16
21
0.18
71
0.19
54
0.13
36
0.16
25
0.10
30
0.22
74
0.16
40
0.07
48
0.14
125
0.16
47
0.16
58
0.26
99
0.22
86
MSMDNettwo views0.25
137
0.14
88
0.11
72
0.13
76
0.14
107
0.16
106
0.11
96
0.26
130
0.14
106
0.31
154
0.17
90
0.26
113
0.29
181
0.14
134
0.24
92
0.35
187
0.28
157
0.18
117
0.54
179
0.28
185
0.58
198
0.60
211
0.10
97
0.11
85
0.26
139
0.25
134
0.26
99
0.30
141
iResNetv2_ROBtwo views0.20
97
0.14
88
0.11
72
0.17
120
0.13
91
0.17
116
0.11
96
0.26
130
0.12
74
0.26
106
0.20
109
0.27
123
0.19
153
0.10
77
0.42
152
0.16
44
0.20
63
0.15
62
0.35
131
0.15
92
0.33
123
0.18
51
0.12
128
0.14
125
0.20
86
0.17
65
0.30
133
0.19
65
iResNet_ROBtwo views0.17
71
0.14
88
0.12
88
0.15
101
0.11
67
0.15
98
0.11
96
0.25
117
0.12
74
0.25
100
0.16
80
0.19
61
0.21
160
0.09
59
0.25
103
0.16
44
0.22
94
0.16
78
0.29
110
0.12
46
0.23
86
0.16
40
0.09
78
0.12
100
0.20
86
0.17
65
0.26
99
0.21
77
DN-CSS_ROBtwo views0.18
77
0.14
88
0.16
130
0.14
86
0.14
107
0.11
58
0.09
77
0.25
117
0.13
93
0.27
115
0.26
150
0.25
107
0.17
135
0.09
59
0.19
33
0.16
44
0.19
54
0.15
62
0.41
142
0.13
62
0.24
89
0.18
51
0.10
97
0.14
125
0.17
58
0.15
45
0.22
66
0.18
52
LoStwo views0.22
113
0.15
105
0.11
72
0.13
76
0.14
107
0.12
71
0.08
63
0.60
223
0.11
58
0.37
194
0.38
188
0.36
167
0.13
96
0.11
88
0.23
77
0.25
147
0.26
135
0.15
62
0.26
87
0.15
92
0.42
161
0.33
126
0.09
78
0.09
49
0.25
135
0.19
85
0.25
91
0.28
133
GLC_STEREOtwo views0.18
77
0.15
105
0.16
130
0.15
101
0.14
107
0.14
87
0.11
96
0.26
130
0.10
41
0.28
128
0.18
94
0.20
66
0.10
48
0.11
88
0.19
33
0.19
89
0.28
157
0.15
62
0.24
80
0.14
78
0.37
146
0.23
75
0.09
78
0.10
75
0.19
76
0.13
29
0.30
133
0.18
52
Anonymoustwo views0.23
123
0.15
105
0.14
108
0.13
76
0.13
91
0.15
98
0.10
86
0.26
130
0.15
116
0.24
90
0.17
90
0.23
92
0.23
167
0.09
59
0.29
116
0.33
179
0.28
157
0.25
180
0.46
152
0.22
148
0.48
177
0.48
177
0.09
78
0.14
125
0.27
150
0.24
123
0.31
140
0.23
95
FINETtwo views0.16
58
0.15
105
0.15
119
0.16
111
0.12
79
0.13
80
0.14
120
0.18
48
0.15
116
0.17
33
0.15
70
0.18
53
0.12
82
0.11
88
0.23
77
0.18
71
0.19
54
0.14
46
0.23
73
0.12
46
0.18
41
0.14
31
0.12
128
0.12
100
0.16
47
0.16
58
0.18
38
0.16
42
PMTNettwo views0.18
77
0.15
105
0.11
72
0.14
86
0.11
67
0.09
38
0.09
77
0.22
75
0.10
41
0.29
144
0.11
42
0.25
107
0.08
33
0.09
59
0.24
92
0.27
161
0.24
114
0.13
36
0.28
102
0.13
62
0.35
138
0.24
82
0.09
78
0.08
26
0.22
99
0.17
65
0.23
70
0.25
116
CFNettwo views0.16
58
0.15
105
0.12
88
0.18
127
0.15
120
0.14
87
0.11
96
0.23
84
0.12
74
0.21
54
0.16
80
0.29
139
0.14
112
0.11
88
0.21
55
0.13
18
0.20
63
0.16
78
0.18
33
0.12
46
0.17
31
0.13
27
0.08
65
0.12
100
0.20
86
0.17
65
0.22
66
0.21
77
DISCOtwo views0.16
58
0.15
105
0.11
72
0.14
86
0.13
91
0.16
106
0.14
120
0.15
30
0.13
93
0.21
54
0.17
90
0.16
43
0.10
48
0.10
77
0.25
103
0.16
44
0.20
63
0.15
62
0.23
73
0.14
78
0.17
31
0.18
51
0.09
78
0.11
85
0.17
58
0.16
58
0.21
60
0.16
42
IPLGRtwo views0.26
144
0.16
112
0.13
100
0.15
101
0.15
120
0.12
71
0.09
77
0.24
100
0.13
93
0.28
128
0.25
141
0.23
92
0.12
82
0.11
88
1.91
242
0.20
97
0.22
94
0.18
117
0.34
124
0.20
128
0.25
93
0.33
126
0.07
48
0.12
100
0.23
116
0.23
118
0.28
122
0.21
77
TRStereotwo views0.34
173
0.16
112
0.21
170
0.16
111
0.12
79
0.34
194
0.17
134
0.27
146
0.11
58
0.35
184
0.18
94
0.34
164
0.09
41
0.12
109
0.26
107
0.36
194
0.25
125
0.17
87
0.44
147
0.25
169
0.42
161
0.47
174
0.09
78
0.09
49
0.26
139
2.80
262
0.49
190
0.33
148
s12784htwo views0.22
113
0.16
112
0.13
100
0.19
137
0.14
107
0.12
71
0.08
63
0.24
100
0.11
58
0.29
144
0.16
80
0.27
123
0.15
118
0.10
77
0.22
68
0.26
155
0.26
135
0.13
36
0.29
110
0.12
46
0.50
185
0.30
115
0.08
65
0.10
75
0.24
128
0.21
103
0.65
217
0.47
179
CFNet_pseudotwo views0.20
97
0.16
112
0.16
130
0.19
137
0.16
126
0.16
106
0.13
113
0.24
100
0.14
106
0.28
128
0.21
118
0.22
88
0.19
153
0.12
109
0.63
179
0.17
52
0.20
63
0.17
87
0.30
114
0.12
46
0.21
65
0.17
46
0.12
128
0.12
100
0.20
86
0.20
94
0.25
91
0.26
125
GEStwo views0.22
113
0.16
112
0.12
88
0.14
86
0.15
120
0.19
130
0.12
109
0.25
117
0.14
106
0.26
106
0.18
94
0.21
78
0.13
96
0.17
159
0.36
142
0.21
108
0.27
146
0.19
128
0.52
174
0.20
128
0.33
123
0.29
111
0.13
134
0.14
125
0.19
76
0.17
65
0.27
114
0.42
170
GMStereopermissivetwo views0.16
58
0.16
112
0.09
39
0.14
86
0.13
91
0.15
98
0.11
96
0.22
75
0.12
74
0.19
46
0.15
70
0.25
107
0.13
96
0.09
59
0.17
26
0.14
23
0.21
77
0.13
36
0.26
87
0.15
92
0.20
57
0.12
23
0.09
78
0.11
85
0.18
71
0.15
45
0.23
70
0.15
37
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FADNet-RVC-Resampletwo views0.20
97
0.16
112
0.18
149
0.17
120
0.16
126
0.16
106
0.14
120
0.24
100
0.17
135
0.26
106
0.19
100
0.26
113
0.16
124
0.16
152
0.30
124
0.17
52
0.20
63
0.22
155
0.26
87
0.24
163
0.22
74
0.29
111
0.13
134
0.20
167
0.22
99
0.21
103
0.19
44
0.22
86
RTSCtwo views0.27
150
0.16
112
0.16
130
0.16
111
0.17
134
0.18
121
0.19
144
0.23
84
0.21
149
0.25
100
0.25
141
0.20
66
0.18
147
0.14
134
1.57
229
0.23
132
0.30
172
0.19
128
0.39
138
0.18
118
0.30
114
0.32
123
0.11
112
0.17
155
0.21
93
0.22
111
0.31
140
0.43
174
DeepPrunerFtwo views0.29
155
0.16
112
0.14
108
0.23
157
0.44
213
0.17
116
0.21
153
0.20
59
0.26
175
0.16
26
0.22
126
0.15
34
0.12
82
0.12
109
0.97
207
0.21
108
0.18
44
0.17
87
0.26
87
0.16
106
0.21
65
0.17
46
0.12
128
0.12
100
1.97
260
0.25
134
0.22
66
0.20
70
NVstereo2Dtwo views0.26
144
0.16
112
0.15
119
0.22
150
0.18
143
0.26
171
0.28
182
0.20
59
0.14
106
0.22
61
0.21
118
0.17
47
0.11
69
0.38
207
1.98
246
0.20
97
0.24
114
0.19
128
0.21
58
0.14
78
0.18
41
0.15
34
0.25
183
0.13
116
0.22
99
0.17
65
0.19
44
0.18
52
MLCVtwo views0.24
131
0.16
112
0.15
119
0.24
164
0.18
143
0.21
145
0.15
127
0.30
170
0.16
127
0.31
154
0.31
170
0.32
159
0.25
174
0.11
88
0.24
92
0.24
139
0.25
125
0.17
87
0.53
178
0.15
92
0.33
123
0.33
126
0.14
143
0.17
155
0.23
116
0.23
118
0.27
114
0.25
116
PDISCO_ROBtwo views0.17
71
0.16
112
0.16
130
0.14
86
0.12
79
0.13
80
0.11
96
0.15
30
0.12
74
0.16
26
0.16
80
0.12
19
0.10
48
0.09
59
0.19
33
0.20
97
0.19
54
0.23
167
0.18
33
0.15
92
0.22
74
0.23
75
0.07
48
0.11
85
0.21
93
0.24
123
0.39
167
0.23
95
EKT-Stereotwo views0.33
171
0.17
124
0.13
100
0.20
142
0.17
134
0.22
154
0.25
171
0.27
146
0.14
106
0.30
147
0.26
150
0.27
123
0.13
96
0.13
125
1.64
232
0.53
218
0.29
165
0.25
180
0.46
152
0.30
197
0.82
233
0.54
199
0.09
78
0.12
100
0.30
171
0.25
134
0.31
140
0.25
116
ddtwo views0.19
88
0.17
124
0.10
49
0.34
191
0.12
79
0.24
164
0.11
96
0.21
68
0.10
41
0.22
61
0.10
29
0.37
169
0.10
48
0.09
59
0.37
144
0.17
52
0.28
157
0.14
46
0.35
131
0.14
78
0.19
48
0.14
31
0.09
78
0.13
116
0.21
93
0.15
45
0.26
99
0.21
77
AACVNettwo views0.19
88
0.17
124
0.14
108
0.19
137
0.19
147
0.19
130
0.13
113
0.23
84
0.15
116
0.25
100
0.23
134
0.20
66
0.13
96
0.13
125
0.21
55
0.18
71
0.24
114
0.18
117
0.24
80
0.17
114
0.22
74
0.20
64
0.14
143
0.15
138
0.22
99
0.21
103
0.25
91
0.25
116
TestStereotwo views0.17
71
0.17
124
0.14
108
0.15
101
0.11
67
0.15
98
0.11
96
0.25
117
0.13
93
0.30
147
0.15
70
0.25
107
0.11
69
0.08
40
0.19
33
0.14
23
0.23
103
0.13
36
0.27
95
0.13
62
0.27
106
0.15
34
0.09
78
0.14
125
0.21
93
0.15
45
0.21
60
0.19
65
pcwnet_v2two views0.26
144
0.17
124
0.18
149
0.22
150
0.19
147
0.22
154
0.18
136
0.25
117
0.18
141
0.31
154
0.23
134
0.30
152
0.28
180
0.18
167
0.88
198
0.21
108
0.24
114
0.19
128
0.36
135
0.15
92
0.27
106
0.24
82
0.17
157
0.15
138
0.26
139
0.26
147
0.30
133
0.38
162
ADLNettwo views0.21
108
0.17
124
0.12
88
0.16
111
0.14
107
0.18
121
0.15
127
0.20
59
0.11
58
0.17
33
0.15
70
0.33
161
0.13
96
0.31
202
1.12
214
0.15
33
0.20
63
0.14
46
0.18
33
0.13
62
0.16
25
0.18
51
0.15
149
0.09
49
0.17
58
0.18
79
0.19
44
0.17
46
psm_uptwo views0.20
97
0.17
124
0.19
155
0.20
142
0.16
126
0.20
135
0.13
113
0.25
117
0.23
161
0.23
70
0.18
94
0.21
78
0.20
157
0.15
146
0.23
77
0.18
71
0.24
114
0.18
117
0.28
102
0.16
106
0.21
65
0.16
40
0.12
128
0.20
167
0.24
128
0.24
123
0.26
99
0.25
116
FADNet-RVCtwo views0.21
108
0.17
124
0.15
119
0.21
146
0.16
126
0.16
106
0.18
136
0.26
130
0.13
93
0.25
100
0.21
118
0.28
130
0.16
124
0.14
134
0.32
129
0.21
108
0.23
103
0.17
87
0.34
124
0.21
139
0.21
65
0.25
87
0.14
143
0.16
145
0.25
135
0.23
118
0.21
60
0.24
109
ADCP+two views0.31
164
0.17
124
0.17
142
0.15
101
0.14
107
0.17
116
0.19
144
0.21
68
0.33
191
0.26
106
0.26
150
0.37
169
0.12
82
0.13
125
1.87
241
0.18
71
0.20
63
0.17
87
0.33
119
0.18
118
0.22
74
0.22
72
0.12
128
0.11
85
0.23
116
0.69
225
0.33
149
0.99
220
HSM-Net_RVCpermissivetwo views0.30
161
0.17
124
0.17
142
0.26
170
0.20
152
0.20
135
0.14
120
0.28
156
0.19
143
0.34
174
0.41
195
1.59
233
0.25
174
0.14
134
0.26
107
0.21
108
0.25
125
0.19
128
0.28
102
0.20
128
0.38
149
0.33
126
0.13
134
0.20
167
0.29
164
0.30
169
0.35
156
0.33
148
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
DeepPruner_ROBtwo views0.22
113
0.17
124
0.16
130
0.17
120
0.17
134
0.16
106
0.18
136
0.22
75
0.17
135
0.26
106
0.26
150
0.20
66
0.18
147
0.11
88
0.50
169
0.20
97
0.24
114
0.21
149
0.27
95
0.16
106
0.41
157
0.33
126
0.14
143
0.15
138
0.22
99
0.27
152
0.26
99
0.23
95
HSMtwo views0.20
97
0.17
124
0.14
108
0.18
127
0.17
134
0.15
98
0.13
113
0.26
130
0.14
106
0.26
106
0.22
126
0.24
99
0.17
135
0.11
88
0.33
133
0.17
52
0.26
135
0.16
78
0.27
95
0.17
114
0.27
106
0.19
59
0.10
97
0.13
116
0.22
99
0.22
111
0.27
114
0.24
109
iResNettwo views0.29
155
0.17
124
0.16
130
0.23
157
0.22
163
0.28
179
0.18
136
0.31
174
0.20
147
0.32
161
0.29
165
0.49
186
0.50
200
0.11
88
0.44
156
0.35
187
0.27
146
0.20
139
0.73
196
0.24
163
0.43
163
0.27
98
0.15
149
0.24
183
0.25
135
0.25
134
0.33
149
0.28
133
DLCB_ROBtwo views0.19
88
0.17
124
0.16
130
0.14
86
0.15
120
0.14
87
0.13
113
0.20
59
0.16
127
0.23
70
0.23
134
0.25
107
0.18
147
0.15
146
0.20
43
0.16
44
0.21
77
0.18
117
0.19
40
0.15
92
0.24
89
0.20
64
0.13
134
0.15
138
0.36
192
0.24
123
0.24
80
0.20
70
MyStereo04two views0.22
113
0.18
138
0.17
142
0.14
86
0.14
107
0.13
80
0.10
86
0.28
156
0.21
149
0.31
154
0.20
109
0.29
139
0.13
96
0.08
40
0.27
112
0.22
121
0.22
94
0.18
117
0.54
179
0.21
139
0.34
130
0.26
92
0.11
112
0.16
145
0.27
150
0.23
118
0.30
133
0.22
86
CASStwo views0.25
137
0.18
138
0.16
130
0.21
146
0.17
134
0.21
145
0.21
153
0.28
156
0.20
147
0.33
170
0.24
139
0.28
130
0.18
147
0.11
88
0.25
103
0.23
132
0.37
199
0.20
139
0.43
146
0.17
114
0.57
194
0.42
157
0.11
112
0.13
116
0.30
171
0.22
111
0.32
143
0.32
145
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
DAStwo views0.32
166
0.18
138
0.15
119
0.29
176
0.24
172
0.24
164
0.25
171
0.31
174
0.29
185
0.32
161
0.39
191
0.53
187
0.34
185
0.11
88
0.29
116
0.40
202
0.35
190
0.25
180
0.49
164
0.29
192
0.63
207
0.48
177
0.21
178
0.25
187
0.30
171
0.28
156
0.38
165
0.37
159
SepStereotwo views0.32
166
0.18
138
0.15
119
0.29
176
0.24
172
0.24
164
0.25
171
0.31
174
0.29
185
0.32
161
0.39
191
0.53
187
0.34
185
0.11
88
0.29
116
0.40
202
0.35
190
0.25
180
0.49
164
0.29
192
0.63
207
0.48
177
0.21
178
0.25
187
0.30
171
0.28
156
0.38
165
0.37
159
GANet-ADLtwo views0.26
144
0.18
138
0.15
119
0.20
142
0.19
147
0.22
154
0.16
131
0.26
130
0.16
127
0.34
174
0.36
184
0.29
139
0.16
124
0.21
176
0.42
152
0.29
169
0.31
176
0.19
128
0.48
162
0.28
185
0.38
149
0.48
177
0.13
134
0.14
125
0.23
116
0.24
123
0.32
143
0.30
141
ICVPtwo views0.22
113
0.18
138
0.20
161
0.18
127
0.17
134
0.18
121
0.13
113
0.22
75
0.16
127
0.24
90
0.20
109
0.23
92
0.18
147
0.12
109
0.22
68
0.23
132
0.25
125
0.24
170
0.26
87
0.20
128
0.30
114
0.46
168
0.26
185
0.16
145
0.23
116
0.25
134
0.25
91
0.24
109
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
APVNettwo views0.21
108
0.18
138
0.14
108
0.17
120
0.20
152
0.20
135
0.17
134
0.24
100
0.15
116
0.18
40
0.21
118
0.21
78
0.11
69
0.17
159
0.34
139
0.24
139
0.27
146
0.21
149
0.34
124
0.21
139
0.23
86
0.28
106
0.11
112
0.17
155
0.21
93
0.18
79
0.29
126
0.22
86
DSFCAtwo views0.16
58
0.18
138
0.14
108
0.14
86
0.13
91
0.16
106
0.15
127
0.16
36
0.13
93
0.16
26
0.19
100
0.18
53
0.10
48
0.08
40
0.22
68
0.18
71
0.19
54
0.17
87
0.21
58
0.14
78
0.19
48
0.19
59
0.11
112
0.12
100
0.17
58
0.18
79
0.19
44
0.19
65
AF-Nettwo views0.20
97
0.18
138
0.17
142
0.18
127
0.22
163
0.20
135
0.21
153
0.24
100
0.21
149
0.19
46
0.25
141
0.26
113
0.16
124
0.14
134
0.33
133
0.20
97
0.17
34
0.17
87
0.22
67
0.15
92
0.17
31
0.21
67
0.16
154
0.14
125
0.19
76
0.19
85
0.29
126
0.22
86
Nwc_Nettwo views0.20
97
0.18
138
0.17
142
0.18
127
0.22
163
0.20
135
0.21
153
0.24
100
0.21
149
0.19
46
0.25
141
0.26
113
0.16
124
0.14
134
0.33
133
0.20
97
0.17
34
0.17
87
0.22
67
0.15
92
0.17
31
0.21
67
0.16
154
0.14
125
0.19
76
0.19
85
0.29
126
0.22
86
ADCReftwo views0.34
173
0.18
138
0.16
130
0.15
101
0.16
126
0.18
121
0.18
136
0.23
84
0.34
192
0.26
106
0.22
126
0.23
92
0.17
135
0.11
88
2.05
248
0.22
121
0.23
103
0.20
139
0.39
138
0.21
139
0.25
93
0.26
92
0.17
157
0.16
145
0.29
164
0.41
194
0.29
126
1.39
234
CFNet_RVCtwo views0.18
77
0.18
138
0.15
119
0.18
127
0.16
126
0.18
121
0.12
109
0.21
68
0.13
93
0.23
70
0.20
109
0.24
99
0.12
82
0.12
109
0.22
68
0.19
89
0.23
103
0.17
87
0.26
87
0.15
92
0.24
89
0.19
59
0.09
78
0.13
116
0.22
99
0.20
94
0.25
91
0.23
95
NLCA_NET_v2_RVCtwo views0.18
77
0.18
138
0.18
149
0.17
120
0.21
157
0.16
106
0.26
179
0.19
57
0.24
166
0.22
61
0.20
109
0.26
113
0.12
82
0.19
168
0.24
92
0.16
44
0.19
54
0.16
78
0.19
40
0.13
62
0.16
25
0.17
46
0.11
112
0.11
85
0.17
58
0.22
111
0.19
44
0.21
77
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
MyStereotwo views0.23
123
0.19
151
0.18
149
0.16
111
0.15
120
0.13
80
0.11
96
0.28
156
0.22
155
0.33
170
0.23
134
0.29
139
0.16
124
0.08
40
0.30
124
0.22
121
0.22
94
0.17
87
0.55
182
0.21
139
0.35
138
0.29
111
0.11
112
0.15
138
0.29
164
0.24
123
0.32
143
0.22
86
UDGNettwo views0.23
123
0.19
151
0.14
108
0.36
195
0.30
190
0.32
190
0.29
184
0.22
75
0.15
116
0.21
54
0.20
109
0.21
78
0.08
33
0.52
219
0.20
43
0.17
52
0.21
77
0.17
87
0.25
86
0.14
78
0.26
98
0.30
115
0.30
205
0.10
75
0.24
128
0.20
94
0.22
66
0.20
70
GEStereo_RVCtwo views0.24
131
0.19
151
0.15
119
0.18
127
0.17
134
0.19
130
0.18
136
0.26
130
0.17
135
0.27
115
0.20
109
0.27
123
0.16
124
0.12
109
0.27
112
0.26
155
0.28
157
0.24
170
0.47
154
0.21
139
0.32
119
0.50
185
0.11
112
0.17
155
0.24
128
0.21
103
0.26
99
0.32
145
HCRNettwo views0.15
43
0.19
151
0.08
24
0.23
157
0.09
44
0.16
106
0.09
77
0.16
36
0.06
8
0.49
227
0.16
80
0.25
107
0.08
33
0.09
59
0.43
154
0.11
8
0.16
27
0.10
15
0.21
58
0.09
23
0.13
16
0.08
8
0.11
112
0.07
17
0.09
8
0.09
8
0.14
21
0.11
15
FADNettwo views0.23
123
0.19
151
0.14
108
0.23
157
0.15
120
0.21
145
0.22
159
0.27
146
0.17
135
0.27
115
0.27
156
0.26
113
0.18
147
0.15
146
0.34
139
0.21
108
0.21
77
0.20
139
0.41
142
0.25
169
0.26
98
0.27
98
0.14
143
0.15
138
0.27
150
0.27
152
0.24
80
0.27
128
STTStereotwo views0.19
88
0.19
151
0.21
170
0.18
127
0.20
152
0.17
116
0.25
171
0.18
48
0.19
143
0.20
50
0.19
100
0.24
99
0.14
112
0.17
159
0.32
129
0.17
52
0.19
54
0.19
128
0.19
40
0.14
78
0.18
41
0.17
46
0.11
112
0.12
100
0.19
76
0.20
94
0.20
55
0.26
125
SACVNettwo views0.22
113
0.20
157
0.18
149
0.21
146
0.19
147
0.19
130
0.19
144
0.25
117
0.22
155
0.25
100
0.21
118
0.20
66
0.12
82
0.17
159
0.23
77
0.21
108
0.25
125
0.21
149
0.32
117
0.19
121
0.27
106
0.34
132
0.15
149
0.17
155
0.28
158
0.25
134
0.29
126
0.26
125
PSMNet-ADLtwo views0.30
161
0.20
157
0.20
161
0.23
157
0.21
157
0.23
158
0.22
159
0.30
170
0.26
175
0.40
205
0.58
219
0.38
176
0.43
192
0.24
185
0.31
126
0.44
208
0.31
176
0.20
139
0.52
174
0.23
160
0.39
156
0.36
136
0.17
157
0.16
145
0.26
139
0.26
147
0.39
167
0.25
116
RPtwo views0.22
113
0.20
157
0.23
179
0.22
150
0.20
152
0.21
145
0.22
159
0.24
100
0.22
155
0.17
33
0.25
141
0.24
99
0.19
153
0.15
146
0.50
169
0.17
52
0.20
63
0.16
78
0.22
67
0.16
106
0.17
31
0.25
87
0.13
134
0.16
145
0.22
99
0.21
103
0.30
133
0.25
116
dadtwo views0.29
155
0.21
160
0.14
108
0.47
204
0.22
163
0.29
183
0.48
210
0.40
195
0.12
74
0.32
161
0.14
63
0.41
178
0.23
167
0.10
77
0.53
173
0.19
89
0.32
179
0.17
87
0.51
170
0.15
92
0.27
106
0.18
51
0.11
112
0.18
163
0.31
177
0.18
79
0.67
219
0.45
176
Anonymous3two views0.29
155
0.21
160
0.15
119
0.17
120
0.16
126
0.20
135
0.16
131
0.31
174
0.25
170
0.30
147
0.20
109
0.45
182
0.20
157
0.16
152
0.45
158
0.53
218
0.32
179
0.27
192
0.49
164
0.26
177
0.49
180
0.55
201
0.13
134
0.14
125
0.27
150
0.28
156
0.34
153
0.27
128
GwcNet-ADLtwo views0.29
155
0.22
162
0.21
170
0.29
176
0.22
163
0.23
158
0.19
144
0.28
156
0.19
143
0.34
174
0.58
219
0.43
181
0.23
167
0.22
179
0.50
169
0.34
182
0.29
165
0.22
155
0.44
147
0.28
185
0.36
143
0.39
149
0.13
134
0.16
145
0.26
139
0.29
162
0.28
122
0.38
162
FADNet_RVCtwo views0.33
171
0.22
162
0.22
176
0.29
176
0.25
178
0.19
130
0.22
159
0.31
174
0.22
155
0.31
154
0.29
165
0.41
178
0.33
184
0.22
179
0.72
186
0.25
147
0.29
165
0.32
210
0.73
196
0.27
181
0.43
163
0.47
174
0.16
154
0.23
181
0.27
150
0.30
169
0.51
195
0.36
154
NCC-stereotwo views0.25
137
0.22
162
0.21
170
0.22
150
0.23
169
0.23
158
0.25
171
0.26
130
0.28
180
0.18
40
0.27
156
0.28
130
0.26
178
0.17
159
0.48
164
0.22
121
0.22
94
0.24
170
0.27
95
0.20
128
0.21
65
0.27
98
0.20
170
0.16
145
0.26
139
0.29
162
0.33
149
0.29
137
stereogantwo views0.24
131
0.22
162
0.21
170
0.23
157
0.25
178
0.25
168
0.22
159
0.26
130
0.23
161
0.20
50
0.22
126
0.30
152
0.23
167
0.17
159
0.31
126
0.20
97
0.22
94
0.19
128
0.28
102
0.19
121
0.21
65
0.39
149
0.17
157
0.17
155
0.21
93
0.22
111
0.36
158
0.27
128
Abc-Nettwo views0.25
137
0.22
162
0.21
170
0.22
150
0.23
169
0.23
158
0.25
171
0.26
130
0.28
180
0.18
40
0.27
156
0.28
130
0.26
178
0.17
159
0.48
164
0.22
121
0.22
94
0.24
170
0.27
95
0.20
128
0.21
65
0.27
98
0.20
170
0.16
145
0.26
139
0.29
162
0.33
149
0.29
137
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
SHDtwo views0.36
176
0.22
162
0.28
195
0.25
167
0.24
172
0.24
164
0.27
181
0.35
187
0.28
180
0.35
184
0.33
175
0.32
159
0.45
197
0.21
176
1.38
219
0.26
155
0.30
172
0.24
170
0.56
183
0.27
181
0.38
149
0.43
161
0.20
170
0.25
187
0.33
182
0.36
187
0.35
156
0.50
180
RTStwo views0.38
181
0.22
162
0.20
161
0.22
150
0.21
157
0.31
187
0.29
184
0.31
174
0.34
192
0.23
70
0.22
126
0.29
139
0.25
174
0.16
152
1.65
233
0.29
169
0.36
196
0.24
170
0.63
190
0.31
200
0.38
149
0.38
144
0.15
149
0.22
179
0.39
195
0.95
242
0.40
172
0.63
187
RTSAtwo views0.38
181
0.22
162
0.20
161
0.22
150
0.21
157
0.31
187
0.29
184
0.31
174
0.34
192
0.23
70
0.22
126
0.29
139
0.25
174
0.16
152
1.65
233
0.29
169
0.36
196
0.24
170
0.63
190
0.31
200
0.38
149
0.38
144
0.15
149
0.22
179
0.39
195
0.95
242
0.40
172
0.63
187
CBMV_ROBtwo views0.48
197
0.22
162
0.24
184
0.39
199
0.32
196
0.32
190
0.29
184
0.44
205
0.23
161
0.38
198
0.45
204
1.42
230
0.88
219
0.28
193
0.91
202
0.34
182
0.37
199
0.25
180
0.81
202
0.36
206
0.54
189
0.51
189
0.28
194
0.26
191
0.44
204
0.62
218
0.62
212
0.91
214
NOSS_ROBtwo views0.34
173
0.22
162
0.20
161
0.27
173
0.25
178
0.26
171
0.24
168
0.41
197
0.24
166
0.36
188
0.30
168
0.36
167
0.23
167
0.39
210
0.47
161
0.57
224
0.33
183
0.29
201
0.32
117
0.23
160
0.64
210
0.67
221
0.28
194
0.30
198
0.32
179
0.30
169
0.42
176
0.32
145
ADCLtwo views0.37
179
0.23
172
0.19
155
0.20
142
0.18
143
0.23
158
0.23
166
0.26
130
0.53
220
0.32
161
0.29
165
0.29
139
0.17
135
0.15
146
1.60
230
0.21
108
0.24
114
0.22
155
0.34
124
0.22
148
0.32
119
0.28
106
0.17
157
0.17
155
0.52
217
0.53
209
0.47
184
1.56
239
AnyNet_C32two views0.49
198
0.23
172
0.23
179
0.24
164
0.25
178
0.28
179
0.30
188
0.34
183
0.58
222
0.34
174
0.45
204
0.35
166
0.24
172
0.22
179
2.28
252
0.38
201
0.38
202
0.33
213
0.51
170
0.29
192
0.55
191
0.55
201
0.23
182
0.28
194
0.43
203
0.73
229
0.45
179
1.65
242
NCCL2two views0.26
144
0.23
172
0.22
176
0.19
137
0.20
152
0.18
121
0.16
131
0.26
130
0.22
155
0.29
144
0.22
126
0.27
123
0.17
135
0.15
146
0.60
178
0.24
139
0.25
125
0.22
155
0.27
95
0.22
148
0.31
116
0.34
132
0.18
167
0.21
175
0.33
182
0.33
177
0.36
158
0.35
152
HBP-ISPtwo views0.45
191
0.24
175
0.26
191
0.35
193
0.29
187
0.30
186
0.24
168
0.38
193
0.23
161
0.38
198
0.44
203
0.31
157
0.17
135
0.55
221
2.33
255
0.99
254
0.32
179
0.27
192
0.33
119
0.28
185
0.64
210
0.89
241
0.27
190
0.29
197
0.33
182
0.35
183
0.47
184
0.38
162
SFCPSMtwo views0.64
210
0.24
175
0.19
155
0.28
174
0.23
169
0.27
173
0.24
168
0.30
170
0.30
189
0.34
174
0.50
210
0.63
196
1.06
225
0.19
168
0.37
144
0.34
182
0.31
176
0.24
170
8.10
264
0.39
208
0.45
168
0.43
161
0.20
170
0.19
165
0.30
171
0.31
173
0.36
158
0.45
176
RGCtwo views0.27
150
0.24
175
0.28
195
0.25
167
0.26
183
0.27
173
0.20
148
0.28
156
0.30
189
0.22
61
0.31
170
0.29
139
0.31
182
0.20
173
0.51
172
0.24
139
0.23
103
0.21
149
0.29
110
0.22
148
0.25
93
0.30
115
0.17
157
0.20
167
0.28
158
0.32
176
0.34
153
0.36
154
ccs_robtwo views0.41
186
0.24
175
0.19
155
0.33
188
0.21
157
0.33
192
0.28
182
0.34
183
0.21
149
0.47
222
1.62
254
1.59
233
0.39
188
0.22
179
0.31
126
0.36
194
0.29
165
0.22
155
0.47
154
0.27
181
0.55
191
0.57
206
0.17
157
0.20
167
0.26
139
0.25
134
0.29
126
0.36
154
SGM-Foresttwo views0.38
181
0.24
175
0.18
149
0.35
193
0.25
178
0.27
173
0.20
148
0.30
170
0.23
161
0.32
161
0.23
134
0.37
169
0.43
192
0.24
185
0.82
195
0.33
179
0.24
114
0.21
149
1.61
224
0.19
121
0.38
149
0.43
161
0.27
190
0.21
175
0.34
187
0.28
156
0.57
205
0.86
211
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
pmcnntwo views0.45
191
0.24
175
0.19
155
0.33
188
0.29
187
0.34
194
0.42
201
0.34
183
0.26
175
0.34
174
0.50
210
0.80
206
1.10
227
0.19
168
0.38
147
0.57
224
0.40
207
0.32
210
0.83
204
0.37
207
0.80
229
0.49
183
0.28
194
0.24
183
0.32
179
0.34
181
0.66
218
0.82
206
UCFNet_RVCtwo views0.21
108
0.25
181
0.16
130
0.21
146
0.19
147
0.20
135
0.14
120
0.23
84
0.16
127
0.26
106
0.19
100
0.34
164
0.17
135
0.13
125
0.23
77
0.19
89
0.21
77
0.18
117
0.31
115
0.16
106
0.26
98
0.19
59
0.17
157
0.14
125
0.26
139
0.21
103
0.23
70
0.29
137
NaN_ROBtwo views0.30
161
0.25
181
0.25
188
0.25
167
0.30
190
0.21
145
0.20
148
0.34
183
0.39
199
0.30
147
0.28
162
0.65
198
0.22
166
0.17
159
0.70
184
0.20
97
0.20
63
0.20
139
0.28
102
0.26
177
0.22
74
0.23
75
0.14
143
0.26
191
0.34
187
0.41
194
0.39
167
0.55
182
CBMVpermissivetwo views0.43
189
0.25
181
0.23
179
0.30
183
0.28
186
0.27
173
0.21
153
0.40
195
0.28
180
0.37
194
0.27
156
0.67
200
0.35
187
0.32
203
0.49
167
0.53
218
0.34
185
0.27
192
0.56
183
0.27
181
0.55
191
0.62
215
0.26
185
0.33
203
0.35
191
0.33
177
0.64
215
1.79
247
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCPNettwo views0.56
202
0.26
184
0.30
201
0.29
176
0.36
202
0.29
183
0.50
211
0.41
197
0.40
200
0.38
198
0.55
216
0.38
176
1.12
228
0.26
191
2.02
247
0.42
207
0.34
185
0.24
170
1.25
212
0.39
208
0.47
173
0.45
166
0.33
212
0.28
194
0.48
212
0.56
213
0.46
183
1.88
250
PS-NSSStwo views0.23
123
0.26
184
0.20
161
0.31
184
0.22
163
0.25
168
0.21
153
0.27
146
0.15
116
0.28
128
0.21
118
0.53
187
0.14
112
0.16
152
0.28
114
0.15
33
0.18
44
0.17
87
0.35
131
0.14
78
0.17
31
0.13
27
0.22
180
0.16
145
0.22
99
0.25
134
0.28
122
0.27
128
FAT-Stereotwo views0.47
196
0.27
186
0.34
212
0.45
203
0.48
219
0.39
199
0.32
192
0.42
201
0.27
178
0.41
210
0.90
236
0.77
204
0.58
204
0.30
199
0.57
174
0.56
222
0.35
190
0.34
214
0.64
192
0.42
215
0.67
216
0.66
219
0.28
194
0.34
207
0.29
164
0.36
187
0.45
179
0.74
200
PWC_ROBbinarytwo views0.37
179
0.27
186
0.25
188
0.23
157
0.24
172
0.23
158
0.31
191
0.29
166
0.47
216
0.25
100
0.39
191
0.37
169
0.89
220
0.19
168
0.58
176
0.32
176
0.39
204
0.29
201
0.62
189
0.29
192
0.48
177
0.48
177
0.19
169
0.33
203
0.27
150
0.26
147
0.39
167
0.67
193
FCDSN-DCtwo views0.36
176
0.28
188
0.33
209
0.31
184
0.29
187
0.28
179
0.39
199
0.31
174
0.22
155
0.28
128
0.20
109
0.26
113
0.16
124
0.29
196
1.96
244
0.35
187
0.34
185
0.32
210
0.33
119
0.25
169
0.41
157
0.48
177
0.27
190
0.37
215
0.29
164
0.30
169
0.30
133
0.30
141
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PA-Nettwo views0.25
137
0.28
188
0.29
197
0.18
127
0.26
183
0.21
145
0.25
171
0.26
130
0.25
170
0.22
61
0.19
100
0.22
88
0.24
172
0.28
193
0.40
150
0.24
139
0.18
44
0.22
155
0.20
47
0.22
148
0.19
48
0.32
123
0.17
157
0.20
167
0.24
128
0.38
190
0.23
70
0.55
182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
DPSNettwo views0.76
219
0.28
188
0.26
191
0.38
198
0.38
204
0.44
202
0.30
188
0.36
189
0.41
204
0.27
115
0.32
173
2.73
248
0.95
223
0.38
207
0.80
192
0.66
233
0.53
221
0.46
227
4.94
254
0.56
227
0.83
236
0.97
244
0.57
231
0.44
224
0.56
220
0.48
205
0.54
200
0.63
187
XPNet_ROBtwo views0.27
150
0.28
188
0.20
161
0.19
137
0.21
157
0.21
145
0.20
148
0.20
59
0.21
149
0.24
90
0.28
162
0.78
205
0.17
135
0.16
152
0.29
116
0.22
121
0.34
185
0.21
149
0.27
95
0.19
121
0.28
113
0.42
157
0.17
157
0.18
163
0.23
116
0.24
123
0.48
186
0.34
151
S-Stereotwo views0.53
200
0.29
192
0.27
194
0.48
205
0.46
216
0.50
208
0.60
217
0.38
193
0.37
196
0.39
203
1.16
243
1.01
215
0.45
197
0.29
196
0.91
202
0.67
235
0.35
190
0.39
222
0.84
205
0.70
237
0.46
171
0.71
223
0.61
233
0.37
215
0.30
171
0.33
177
0.40
172
0.63
187
ADCMidtwo views0.46
193
0.29
192
0.29
197
0.26
170
0.31
192
0.33
192
0.35
197
0.41
197
0.46
215
0.31
154
0.38
188
0.48
184
0.40
190
0.21
176
1.82
239
0.35
187
0.34
185
0.27
192
0.78
200
0.28
185
0.45
168
0.46
168
0.30
205
0.24
183
0.36
192
0.53
209
0.45
179
1.42
235
SAMSARAtwo views0.65
212
0.30
194
0.44
222
0.31
184
0.31
192
0.31
187
0.34
195
0.56
217
0.48
217
0.40
205
0.37
187
0.42
180
0.90
221
0.27
192
1.62
231
0.45
210
0.36
196
0.38
219
0.76
198
0.39
208
0.70
221
0.80
237
0.20
170
0.40
220
1.50
251
1.62
256
1.49
252
1.46
237
GANetREF_RVCpermissivetwo views0.32
166
0.30
194
0.32
205
0.28
174
0.27
185
0.27
173
0.26
179
0.42
201
0.35
195
0.38
198
0.21
118
0.56
190
0.39
188
0.16
152
0.33
133
0.23
132
0.29
165
0.25
180
0.44
147
0.25
169
0.35
138
0.25
87
0.25
183
0.32
201
0.34
187
0.29
162
0.45
179
0.38
162
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
STTRV1_RVCtwo views0.72
215
0.32
196
0.26
191
0.42
201
0.32
196
0.40
200
0.34
195
0.41
197
0.40
200
0.36
188
0.35
179
0.59
192
0.67
207
0.48
217
0.48
164
0.27
161
0.85
240
0.27
192
6.74
262
0.66
233
0.88
240
0.52
192
0.46
225
0.48
227
0.37
194
0.56
213
0.54
200
0.96
217
SANettwo views0.57
204
0.32
196
0.33
209
0.36
195
0.35
199
0.44
202
0.33
194
0.55
215
0.85
239
0.33
170
0.57
217
2.42
244
1.17
229
0.32
203
0.88
198
0.24
139
0.47
217
0.31
208
0.51
170
0.31
200
0.50
185
0.45
166
0.37
215
0.37
215
0.46
209
0.54
211
0.55
204
0.98
219
ETE_ROBtwo views0.32
166
0.32
196
0.20
161
0.26
170
0.24
172
0.28
179
0.23
166
0.24
100
0.29
185
0.27
115
0.35
179
0.99
214
0.21
160
0.20
173
0.41
151
0.23
132
0.41
209
0.24
170
0.37
137
0.25
169
0.37
146
0.40
152
0.20
170
0.20
167
0.28
158
0.35
183
0.54
200
0.37
159
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views0.42
187
0.34
199
0.25
188
0.42
201
0.31
192
0.36
197
0.47
208
0.48
210
0.40
200
0.42
212
0.31
170
0.60
194
0.53
203
0.40
212
0.57
174
0.27
161
0.24
114
0.22
155
0.67
194
0.22
148
0.60
201
0.56
204
0.33
212
0.28
194
0.47
211
0.48
205
0.48
186
0.70
196
ADCStwo views0.59
206
0.34
199
0.31
203
0.34
191
0.36
202
0.36
197
0.37
198
0.48
210
0.60
226
0.34
174
0.43
199
0.58
191
0.87
218
0.29
196
2.30
253
0.66
233
0.47
217
0.38
219
0.82
203
0.42
215
0.76
226
0.69
222
0.28
194
0.35
210
0.46
209
0.88
238
0.59
207
1.26
228
LALA_ROBtwo views0.32
166
0.34
199
0.23
179
0.24
164
0.24
172
0.29
183
0.22
159
0.24
100
0.28
180
0.31
154
0.35
179
0.94
211
0.21
160
0.19
168
0.64
182
0.24
139
0.33
183
0.28
200
0.33
119
0.25
169
0.34
130
0.40
152
0.18
167
0.21
175
0.26
139
0.31
173
0.50
193
0.36
154
G-Nettwo views0.59
206
0.35
202
0.35
214
0.31
184
0.31
192
0.44
202
0.30
188
0.50
212
0.63
230
0.43
214
0.64
224
2.00
238
0.52
201
0.23
184
0.76
190
0.52
217
0.37
199
0.35
217
0.80
201
0.67
234
0.60
201
0.59
210
0.26
185
0.33
203
0.40
197
0.82
234
0.81
226
1.59
240
edge stereotwo views0.61
209
0.35
202
0.44
222
0.53
211
0.47
218
0.57
216
0.54
213
0.57
219
0.41
204
0.52
232
0.69
226
1.31
225
1.03
224
0.38
207
0.44
156
0.60
229
0.40
207
0.30
206
1.76
229
0.81
246
0.47
173
0.86
240
0.41
218
0.32
201
0.41
200
0.37
189
0.57
205
0.91
214
AnyNet_C01two views0.66
213
0.35
202
0.32
205
0.37
197
0.38
204
0.35
196
0.54
213
0.55
215
0.70
234
0.40
205
0.49
208
0.83
207
0.70
210
0.30
199
2.63
262
0.87
247
0.65
227
0.59
240
0.98
207
0.48
222
0.80
229
0.78
232
0.39
216
0.38
219
0.60
224
0.49
207
0.64
215
1.16
224
FC-DCNNcopylefttwo views0.40
185
0.35
202
0.43
221
0.49
207
0.35
199
0.44
202
0.46
206
0.43
204
0.27
178
0.34
174
0.26
150
0.37
169
0.21
160
0.30
199
0.58
176
0.35
187
0.39
204
0.31
208
0.45
151
0.26
177
0.49
180
0.42
157
0.28
194
0.35
210
0.44
204
0.38
190
0.51
195
0.77
205
XQCtwo views0.42
187
0.37
206
0.31
203
0.41
200
0.35
199
0.41
201
0.42
201
0.45
206
0.38
197
0.40
205
0.33
175
0.48
184
0.44
195
0.34
205
1.54
225
0.29
169
0.29
165
0.27
192
0.52
174
0.30
197
0.37
146
0.44
164
0.26
185
0.30
198
0.41
200
0.41
194
0.53
198
0.38
162
LSM0two views3.53
261
0.37
206
0.30
201
0.55
212
0.45
215
0.56
212
0.63
218
0.74
235
0.61
227
0.60
239
0.87
235
1.16
220
1.39
231
0.25
189
28.52
278
45.56
278
0.55
223
0.38
219
3.16
246
0.62
228
1.14
249
1.40
259
0.31
209
0.42
222
0.59
222
0.81
233
0.98
235
2.52
257
CSANtwo views0.39
184
0.37
206
0.34
212
0.33
188
0.32
196
0.27
173
0.25
171
0.36
189
0.64
231
0.43
214
0.43
199
0.73
203
0.44
195
0.20
173
0.63
179
0.25
147
0.27
146
0.26
190
0.41
142
0.43
219
0.38
149
0.34
132
0.22
180
0.33
203
0.40
197
0.47
203
0.48
186
0.55
182
FBW_ROBtwo views0.46
193
0.42
209
0.36
215
0.60
216
0.44
213
0.47
207
0.44
205
0.31
174
0.25
170
0.34
174
0.34
178
0.64
197
0.48
199
0.56
223
1.05
213
0.25
147
0.35
190
0.23
167
1.39
216
0.22
148
0.49
180
0.36
136
0.43
220
0.40
220
0.31
177
0.33
177
0.42
176
0.65
191
PVDtwo views0.56
202
0.44
210
0.36
215
0.51
208
0.43
211
0.55
211
0.47
208
0.62
225
0.59
224
0.33
170
0.48
207
0.61
195
0.74
213
0.50
218
1.52
224
0.34
182
0.51
220
0.37
218
0.76
198
0.41
214
0.61
204
0.64
217
0.30
205
0.37
215
0.56
220
0.71
227
0.61
210
0.86
211
MeshStereopermissivetwo views0.83
223
0.44
210
0.33
209
0.78
225
0.54
222
0.61
218
0.40
200
0.68
230
0.54
221
0.45
220
0.80
231
2.32
243
1.56
237
0.24
185
2.31
254
0.71
238
0.42
210
0.29
201
1.58
222
0.30
197
1.23
254
1.10
253
0.32
210
0.34
207
0.87
232
0.60
215
1.29
246
1.36
233
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MADNet+two views0.75
218
0.45
212
0.65
234
0.63
217
0.58
223
0.50
208
0.64
220
0.75
237
0.59
224
0.62
240
0.52
213
0.94
211
0.85
216
0.46
215
2.17
250
0.74
240
0.79
236
0.53
233
1.00
209
0.65
232
0.93
243
0.75
227
0.57
231
0.67
241
0.88
233
0.72
228
0.70
221
1.05
222
SGM_RVCbinarytwo views0.72
215
0.45
212
0.32
205
0.59
214
0.43
211
0.56
212
0.43
203
0.70
233
0.41
204
0.43
214
0.57
217
1.16
220
1.20
230
0.22
179
0.37
144
0.28
164
0.44
211
0.25
180
2.26
235
0.33
203
0.49
180
0.38
144
0.27
190
0.31
200
0.80
229
0.62
218
1.69
256
3.41
260
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
DGSMNettwo views0.85
224
0.47
214
0.39
217
0.51
208
0.39
206
0.56
212
0.43
203
0.59
221
0.40
200
0.84
246
4.01
264
0.67
200
0.85
216
0.85
233
0.85
197
0.90
250
1.17
252
0.66
247
1.64
225
0.62
228
1.35
258
1.36
258
0.51
228
0.54
230
0.40
197
0.66
223
0.50
193
0.74
200
CC-Net-ROBtwo views0.36
176
0.47
214
0.32
205
0.65
218
0.49
220
0.54
210
0.46
206
0.35
187
0.24
166
0.37
194
0.28
162
0.92
209
0.21
160
0.37
206
0.28
114
0.17
52
0.23
103
0.22
155
0.67
194
0.22
148
0.22
74
0.16
40
0.44
222
0.24
183
0.29
164
0.28
156
0.27
114
0.40
169
MaskLacGwcNet_RVCtwo views2.53
260
0.48
216
0.29
197
0.48
205
0.42
209
0.63
219
0.86
228
0.69
231
0.74
236
0.42
212
1.69
255
46.80
279
1.87
244
0.64
228
0.38
147
0.33
179
0.97
242
0.98
259
1.59
223
0.33
203
0.81
231
0.79
233
0.28
194
0.25
187
0.52
217
0.78
232
3.35
263
0.83
208
AMNettwo views0.51
199
0.50
217
0.48
226
0.51
208
0.50
221
0.56
212
0.52
212
0.36
189
0.42
210
0.39
203
0.59
221
0.65
198
0.21
160
0.58
224
0.49
167
0.59
227
0.60
224
0.58
238
0.51
170
0.51
225
0.59
200
0.53
196
0.32
210
0.51
228
0.48
212
0.54
211
0.60
208
0.65
191
DDUNettwo views0.43
189
0.54
218
0.23
179
0.86
227
0.68
228
0.83
228
0.82
227
0.26
130
0.24
166
0.23
70
0.33
175
0.37
169
0.15
118
1.63
242
0.43
154
0.24
139
0.39
204
0.25
180
0.54
179
0.28
185
0.31
116
0.30
115
0.49
227
0.20
167
0.24
128
0.25
134
0.32
143
0.29
137
MFN_U_SF_RVCtwo views0.60
208
0.55
219
0.41
219
0.56
213
0.46
216
0.57
216
0.63
218
0.56
217
0.43
211
0.86
248
0.93
237
0.72
202
0.52
201
0.53
220
0.97
207
0.49
216
0.32
179
0.34
214
1.73
226
0.44
220
0.62
205
0.58
207
0.30
205
0.56
232
0.45
206
0.44
201
0.49
190
0.68
194
UDGtwo views0.46
193
0.56
220
0.24
184
0.85
226
0.78
232
0.79
224
0.97
231
0.27
146
0.25
170
0.28
128
0.36
184
0.37
169
0.17
135
1.43
238
0.92
204
0.25
147
0.44
211
0.27
192
0.57
186
0.29
192
0.41
157
0.37
142
0.39
216
0.19
165
0.27
150
0.28
156
0.32
143
0.27
128
SPS-STEREOcopylefttwo views0.80
220
0.60
221
0.56
228
0.67
220
0.62
224
0.67
221
0.58
216
0.57
219
0.61
227
0.59
236
0.96
239
1.03
217
0.67
207
0.55
221
0.83
196
0.87
247
0.78
235
0.69
249
2.74
243
0.74
242
1.23
254
1.05
248
0.45
224
0.62
240
0.61
225
0.61
217
0.83
227
0.75
203
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views0.57
204
0.64
222
0.47
225
0.65
218
0.41
208
0.44
202
0.57
215
0.61
224
0.68
232
0.58
233
0.39
191
0.59
192
0.58
204
0.65
229
0.76
190
0.44
208
0.35
190
0.40
223
1.53
221
0.50
223
0.54
189
0.63
216
0.46
225
0.47
226
0.51
216
0.40
193
0.41
175
0.75
203
ELAS_RVCcopylefttwo views0.92
226
0.65
223
0.62
230
0.92
228
0.67
227
1.21
233
0.71
222
0.72
234
0.50
218
0.49
227
1.20
248
2.45
246
1.89
245
0.44
213
1.31
217
0.46
213
0.62
225
0.55
235
1.02
210
0.42
215
0.91
242
1.06
250
0.44
222
0.54
230
1.50
251
1.22
254
1.15
240
1.19
226
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM+DAISYtwo views1.04
231
0.66
224
0.62
230
0.75
222
0.68
228
0.82
227
0.74
224
0.69
231
0.75
238
0.64
241
1.09
241
1.35
226
1.44
232
0.60
226
1.43
221
1.04
257
0.77
234
0.68
248
2.40
237
0.80
245
1.22
252
1.15
256
0.51
228
0.67
241
1.12
239
1.05
247
1.65
255
2.69
259
ELAScopylefttwo views0.94
228
0.70
225
0.59
229
0.97
229
0.73
230
0.96
230
0.72
223
0.74
235
0.62
229
0.47
222
1.17
244
2.44
245
1.62
238
0.44
213
1.40
220
0.45
210
0.63
226
0.54
234
0.99
208
0.39
208
0.88
240
1.07
251
0.43
220
0.52
229
1.56
254
1.47
255
1.33
248
1.60
241
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MFMNet_retwo views0.74
217
0.73
226
0.66
235
0.76
224
0.64
226
0.88
229
0.74
224
0.59
221
0.68
232
0.58
233
0.69
226
1.02
216
0.61
206
0.58
224
0.96
206
0.78
243
0.87
241
0.72
251
1.08
211
0.68
235
1.07
247
0.74
226
0.54
230
0.60
237
0.59
222
0.60
215
0.80
225
0.91
214
STStereotwo views1.28
240
0.74
227
0.83
245
2.32
248
0.84
236
2.27
256
0.98
232
1.04
250
0.96
243
0.51
230
1.19
246
3.30
254
2.84
252
0.25
189
2.59
261
0.45
210
0.38
202
0.26
190
4.54
252
0.33
203
0.51
187
0.47
174
0.28
194
0.56
232
1.24
246
0.96
244
1.38
249
2.45
255
MANEtwo views1.47
245
0.77
228
0.87
247
1.01
230
0.81
233
0.96
230
0.93
230
1.00
248
1.05
248
0.43
214
0.69
226
2.28
242
2.16
247
0.39
210
1.68
236
1.01
256
0.65
227
2.72
265
1.45
218
0.40
212
0.77
228
0.73
225
0.34
214
0.67
241
2.42
262
2.81
263
4.52
264
6.28
264
SGM-ForestMtwo views0.64
210
0.80
229
0.39
217
0.70
221
0.40
207
0.77
223
0.67
221
0.62
225
0.41
204
0.35
184
0.42
196
1.68
236
1.08
226
0.24
185
0.33
133
0.21
108
0.44
211
0.23
167
1.27
213
0.24
163
0.43
163
0.30
115
0.28
194
0.26
191
1.04
235
0.90
241
1.53
253
1.35
232
SPstereotwo views1.22
238
0.83
230
0.92
250
0.75
222
0.82
234
0.79
224
0.75
226
1.18
255
1.04
247
0.84
246
1.48
252
2.14
239
2.50
248
0.96
234
1.26
215
1.77
260
1.08
248
0.93
257
1.49
219
1.13
258
1.49
260
1.54
261
0.79
235
0.97
256
1.03
234
1.11
249
1.56
254
1.73
244
WAO-7two views0.99
230
0.85
231
0.88
248
1.81
243
0.83
235
0.71
222
0.92
229
1.01
249
1.13
249
0.96
253
1.28
251
1.37
229
1.65
239
0.63
227
1.55
228
0.76
242
0.73
232
0.47
228
2.44
238
0.73
241
0.72
225
0.76
230
0.26
185
0.88
253
0.71
226
0.85
235
0.74
224
1.09
223
SQANettwo views0.68
214
0.89
232
0.29
197
1.65
239
0.77
231
1.39
235
1.15
233
0.37
192
0.29
185
0.40
205
0.30
168
0.88
208
0.32
183
1.26
236
0.39
149
0.21
108
0.44
211
0.27
192
2.24
233
0.28
185
0.49
180
0.50
185
1.59
243
0.23
181
0.32
179
0.34
181
0.42
176
0.71
198
LE_ROBtwo views3.57
262
0.92
233
1.49
261
2.33
249
9.96
273
1.83
250
7.73
270
2.31
264
3.13
264
0.47
222
1.49
253
9.10
269
13.79
272
0.47
216
0.63
179
0.25
147
0.44
211
0.29
201
6.00
258
1.38
260
0.66
214
0.52
192
2.47
252
2.28
264
5.36
266
4.46
266
6.14
266
10.46
269
FADEtwo views2.16
253
1.01
234
1.45
260
0.59
214
0.62
224
1.68
240
1.57
240
1.20
256
2.77
263
1.62
264
3.62
262
6.52
263
2.85
253
0.77
231
0.74
188
0.88
249
2.81
263
1.22
260
7.30
263
2.94
263
2.86
264
2.54
264
0.66
234
1.14
259
1.22
245
0.96
244
2.00
259
4.89
262
WAO-6two views1.14
234
1.08
235
0.68
236
1.50
236
1.15
243
1.39
235
1.55
238
0.88
243
0.96
243
0.77
244
0.72
229
1.28
223
1.96
246
1.91
245
2.45
257
0.71
238
1.18
253
0.55
235
1.42
217
0.69
236
0.97
244
0.99
246
0.91
236
0.67
241
1.13
241
0.88
238
1.02
238
1.43
236
JetBluetwo views1.43
244
1.11
236
1.03
255
1.46
234
1.15
243
1.66
238
1.51
237
0.92
245
1.14
250
0.58
233
0.47
206
3.28
253
0.71
211
1.15
235
2.51
260
1.00
255
1.09
249
0.86
254
1.32
214
0.78
244
1.48
259
1.53
260
1.15
238
0.78
247
1.31
248
2.14
261
1.44
250
5.15
263
MDST_ROBtwo views0.81
221
1.11
236
0.24
184
1.30
232
0.42
209
0.81
226
0.32
192
0.45
206
0.25
170
0.36
188
0.32
173
0.47
183
3.62
256
0.14
134
1.77
238
0.22
121
0.27
146
0.17
87
0.84
205
0.19
121
0.57
194
0.51
189
0.20
170
0.21
175
1.56
254
0.86
237
2.88
262
1.74
245
DispFullNettwo views1.20
237
1.15
238
0.77
242
1.20
231
0.97
237
1.12
232
1.34
234
0.66
229
0.58
222
0.74
243
0.82
232
3.72
258
1.48
233
1.65
243
1.03
212
1.32
259
1.00
246
0.58
238
6.30
260
1.09
257
0.84
237
0.76
230
0.42
219
0.35
210
0.50
214
0.35
183
0.68
220
1.00
221
RainbowNettwo views0.93
227
1.16
239
0.62
230
1.83
245
1.16
245
1.69
242
1.70
242
0.51
213
0.44
212
0.59
236
0.38
188
1.19
222
0.79
215
2.02
246
0.74
188
0.57
224
0.54
222
0.40
223
1.50
220
0.76
243
0.66
214
0.65
218
2.28
249
0.46
225
0.50
214
0.49
207
0.60
208
0.84
209
otakutwo views0.82
222
1.17
240
0.41
219
1.90
246
0.99
238
1.68
240
1.39
235
0.46
208
0.41
204
0.46
221
0.36
184
0.93
210
0.43
192
1.51
239
0.45
158
0.30
173
0.44
211
0.29
201
2.65
240
0.40
212
0.60
201
0.58
207
2.09
245
0.34
207
0.42
202
0.35
183
0.49
190
0.74
200
IMH-64-1two views1.18
235
1.19
241
0.74
238
1.63
237
1.26
246
1.69
242
1.85
244
0.84
240
0.90
240
0.44
218
0.62
222
1.36
227
1.74
241
2.49
252
2.46
258
0.60
229
0.72
230
0.47
228
1.73
226
0.64
230
0.70
221
0.79
233
2.49
253
0.58
234
1.08
237
0.63
220
0.97
233
1.31
230
IMH-64two views1.18
235
1.19
241
0.74
238
1.63
237
1.26
246
1.69
242
1.85
244
0.84
240
0.90
240
0.44
218
0.62
222
1.36
227
1.74
241
2.49
252
2.46
258
0.60
229
0.72
230
0.47
228
1.73
226
0.64
230
0.70
221
0.79
233
2.49
253
0.58
234
1.08
237
0.63
220
0.97
233
1.31
230
ACVNet_1two views0.97
229
1.21
243
0.62
230
2.28
247
1.27
248
1.81
248
2.12
251
0.63
227
0.41
204
0.50
229
0.49
208
1.06
218
0.73
212
2.46
251
0.47
161
0.31
174
0.80
237
0.40
223
2.04
232
0.42
215
0.76
226
0.56
204
2.26
248
0.43
223
0.54
219
0.42
198
0.48
186
0.58
185
IMHtwo views1.30
241
1.22
244
0.76
241
1.65
239
1.27
248
1.73
246
1.88
247
0.86
242
0.93
242
0.47
222
0.65
225
1.48
231
2.97
255
3.97
268
1.50
222
0.59
227
0.76
233
0.49
231
2.25
234
0.70
237
0.69
220
0.79
233
2.64
255
0.61
238
1.16
243
0.76
230
0.89
230
1.49
238
ACVNet_2two views1.13
233
1.26
245
0.75
240
2.58
251
1.30
250
1.73
246
1.87
246
0.75
237
0.52
219
0.59
236
0.53
214
1.29
224
0.90
221
1.85
244
0.70
184
0.48
215
1.14
251
0.40
223
4.70
253
0.54
226
0.71
224
0.60
211
2.05
244
0.61
238
0.81
231
0.47
203
0.70
221
0.82
206
LVEtwo views1.38
243
1.30
246
0.82
244
4.62
262
1.50
254
1.89
251
3.66
260
0.82
239
0.73
235
0.88
249
0.82
232
1.12
219
1.52
235
2.14
249
0.81
194
0.56
222
0.84
239
0.59
240
3.33
247
0.72
240
0.84
237
0.89
241
2.40
251
0.80
249
1.12
239
0.70
226
1.00
237
0.90
213
Ntrotwo views0.87
225
1.36
247
0.44
222
1.82
244
1.04
241
1.67
239
1.60
241
0.52
214
0.44
212
0.48
226
0.42
196
0.98
213
0.40
190
1.61
241
0.64
182
0.31
174
0.49
219
0.30
206
2.69
242
0.44
220
0.68
217
0.60
211
2.13
246
0.36
214
0.45
206
0.45
202
0.52
197
0.71
198
PSMNet_ROBtwo views1.30
241
1.36
247
0.71
237
1.48
235
1.00
239
1.69
242
1.56
239
0.64
228
0.74
236
1.47
262
3.99
263
2.77
250
1.51
234
2.54
254
0.73
187
0.47
214
0.70
229
0.49
231
2.51
239
0.71
239
0.81
231
0.58
207
3.05
261
0.58
234
0.80
229
0.64
222
0.88
228
0.69
195
PWCKtwo views1.58
248
1.40
249
0.79
243
1.70
241
1.03
240
1.55
237
1.42
236
1.11
253
0.98
245
1.00
254
1.23
250
2.78
252
1.53
236
0.82
232
0.88
198
0.55
221
0.99
243
0.57
237
13.43
270
0.90
248
1.12
248
0.75
227
1.15
238
0.82
250
1.04
235
0.88
238
0.93
231
1.27
229
Deantwo views1.27
239
1.44
250
0.85
246
2.93
255
1.62
255
1.95
254
2.03
250
0.96
246
1.00
246
0.91
251
0.75
230
1.51
232
1.65
239
2.05
247
0.80
192
0.64
232
1.01
247
0.60
245
1.86
231
0.85
247
0.85
239
0.75
227
2.35
250
0.79
248
1.15
242
0.85
235
1.19
241
0.85
210
ACVNet-4btwo views1.08
232
1.48
251
0.48
226
2.91
254
1.12
242
1.82
249
2.71
253
0.46
208
0.44
212
0.51
230
0.43
199
1.66
235
1.85
243
2.08
248
0.46
160
0.40
202
0.82
238
0.34
214
2.68
241
0.50
223
0.65
212
0.71
223
2.24
247
0.35
210
0.45
206
0.42
198
0.53
198
0.70
196
WAO-8two views1.55
246
1.53
252
1.00
252
2.82
252
1.43
252
1.91
252
2.01
248
1.05
251
1.38
253
1.44
260
1.87
256
2.25
240
2.76
249
2.68
255
1.01
210
0.83
245
0.99
243
0.59
240
3.35
248
1.08
253
0.82
233
0.85
238
1.36
241
0.82
250
1.60
256
1.12
250
1.27
243
1.93
251
Venustwo views1.55
246
1.53
252
1.00
252
2.82
252
1.43
252
1.91
252
2.01
248
1.05
251
1.38
253
1.44
260
1.87
256
2.25
240
2.76
249
2.68
255
1.01
210
0.83
245
0.99
243
0.59
240
3.35
248
1.08
253
0.82
233
0.85
238
1.36
241
0.82
250
1.60
256
1.12
250
1.27
243
1.93
251
TorneroNet-64two views1.85
250
1.56
254
0.93
251
3.34
259
1.31
251
2.18
255
2.65
252
0.91
244
2.21
259
0.66
242
0.83
234
2.72
247
7.56
259
3.04
258
1.76
237
0.67
235
1.35
257
0.59
240
4.05
250
1.02
250
0.98
245
0.96
243
2.67
256
0.69
245
1.24
246
1.15
252
0.88
228
2.15
253
TorneroNettwo views2.33
256
1.60
255
0.88
248
5.64
265
1.76
256
2.56
258
2.94
255
0.97
247
2.29
261
0.79
245
1.98
258
4.07
260
12.24
267
3.12
260
1.29
216
0.67
235
1.30
255
0.61
246
5.93
257
1.00
249
1.04
246
0.98
245
2.79
259
0.70
246
1.86
259
1.04
246
1.02
238
1.87
249
MADNet++two views2.28
255
1.66
256
1.91
262
1.39
233
2.03
260
1.38
234
1.73
243
1.80
261
2.24
260
2.07
265
2.44
261
2.76
249
2.81
251
1.52
240
2.18
251
2.45
264
2.29
261
1.71
262
2.86
244
2.56
262
4.03
266
5.19
268
1.23
240
2.35
265
1.50
251
3.83
265
2.07
260
1.70
243
ktntwo views2.52
259
1.71
257
3.02
264
2.41
250
1.88
257
2.62
260
3.04
256
1.69
259
4.13
265
1.01
255
1.21
249
8.17
268
10.18
264
2.80
257
1.51
223
0.93
253
1.72
258
0.87
255
6.22
259
1.56
261
1.20
251
1.09
252
2.75
258
0.93
254
1.19
244
1.07
248
1.46
251
1.74
245
KSHMRtwo views2.37
257
1.84
258
1.23
259
6.67
268
1.97
259
2.73
261
3.45
259
1.31
257
1.69
257
1.18
259
1.18
245
1.71
237
11.63
266
3.21
262
1.67
235
1.07
258
1.11
250
0.92
256
5.58
256
1.04
251
1.23
254
1.05
248
3.26
262
1.06
257
1.99
261
1.18
253
1.28
245
1.85
248
notakertwo views1.84
249
1.90
259
1.02
254
3.19
258
2.19
261
2.44
257
2.77
254
1.11
253
1.57
256
0.91
251
1.09
241
3.37
256
5.56
257
3.13
261
1.35
218
0.81
244
1.34
256
0.71
250
4.26
251
1.08
253
1.22
252
0.99
246
2.96
260
0.93
254
0.74
228
0.77
231
0.98
235
1.18
225
UNDER WATER-64two views1.98
251
1.91
260
1.15
257
3.52
261
2.32
262
2.83
263
3.30
257
1.72
260
1.25
251
1.12
257
1.19
246
3.41
257
2.89
254
3.11
259
2.13
249
0.90
250
1.77
259
0.77
253
2.32
236
1.05
252
1.17
250
1.23
257
3.96
268
1.06
257
1.41
249
2.13
260
1.31
247
2.65
258
UNDER WATERtwo views2.15
252
1.92
261
1.13
256
3.36
260
2.59
263
2.77
262
3.73
261
1.63
258
1.36
252
1.02
256
1.02
240
3.30
254
7.25
258
3.39
263
1.54
225
0.91
252
1.80
260
0.75
252
3.15
245
1.08
253
1.27
257
1.14
255
3.84
267
1.20
262
1.46
250
1.78
258
1.26
242
2.46
256
JetRedtwo views2.50
258
2.16
262
2.32
263
1.72
242
1.88
257
2.59
259
3.38
258
1.86
262
1.53
255
1.15
258
0.93
237
2.77
250
0.67
207
2.39
250
3.50
265
2.17
262
2.74
262
3.15
267
1.82
230
1.37
259
3.39
265
2.94
266
2.72
257
1.27
263
2.55
263
6.99
268
2.85
261
4.69
261
DGTPSM_ROBtwo views8.76
266
3.83
263
10.08
270
3.08
256
5.50
267
3.48
264
5.02
265
3.60
265
8.96
269
3.18
266
7.06
265
3.95
259
10.56
265
3.59
264
11.06
268
10.70
268
4.35
265
10.50
269
5.45
255
9.91
270
5.93
268
14.37
270
4.39
269
8.90
270
9.99
268
27.43
272
11.00
270
30.59
272
DPSMNet_ROBtwo views8.99
267
3.86
264
10.11
271
3.11
257
5.51
268
3.54
265
5.03
266
3.60
265
9.04
270
3.27
267
7.95
267
4.19
261
13.43
271
3.66
265
11.12
269
10.86
269
4.47
266
10.71
270
6.43
261
9.92
271
5.99
270
14.50
271
4.39
269
8.90
270
10.15
269
27.43
272
11.02
271
30.59
272
HanzoNettwo views4.54
264
4.29
265
3.74
268
6.10
267
3.77
265
7.50
269
8.23
271
3.94
267
4.82
266
1.56
263
2.42
260
11.35
270
12.90
270
10.81
275
1.84
240
1.89
261
4.65
267
1.35
261
10.71
268
3.05
264
2.04
261
1.81
262
5.00
271
1.14
259
1.80
258
1.67
257
1.81
258
2.33
254
BEATNet-Init1two views4.26
263
5.23
266
1.17
258
9.10
270
2.61
264
8.41
271
4.21
262
2.29
263
1.73
258
0.88
249
2.38
259
6.02
262
9.23
262
0.65
229
2.70
263
2.20
263
1.24
254
0.94
258
17.87
271
4.86
267
2.04
261
1.87
263
1.10
237
1.14
259
4.62
265
2.07
259
11.53
272
6.94
266
DPSimNet_ROBtwo views5.23
265
7.46
267
3.48
267
6.82
269
6.53
271
4.88
266
5.29
267
5.03
268
6.96
268
3.68
268
10.30
271
6.62
264
7.58
260
4.15
269
3.41
264
2.75
265
5.59
268
2.26
263
12.16
269
3.45
265
5.93
268
2.70
265
3.37
263
3.75
266
3.16
264
3.16
264
4.52
264
6.28
264
DPSM_ROBtwo views13.12
272
7.70
268
11.86
272
4.97
263
5.71
269
6.03
267
4.61
263
8.36
272
10.82
271
6.72
269
8.03
268
8.12
266
12.29
268
3.81
266
13.89
270
13.57
270
10.28
272
13.36
272
9.07
266
11.67
272
16.11
272
18.73
275
3.51
264
10.91
272
27.70
274
35.86
275
31.04
275
39.53
275
DPSMtwo views13.12
272
7.70
268
11.86
272
4.97
263
5.71
269
6.03
267
4.61
263
8.36
272
10.82
271
6.72
269
8.03
268
8.12
266
12.29
268
3.81
266
13.89
270
13.57
270
10.28
272
13.36
272
9.07
266
11.67
272
16.11
272
18.73
275
3.51
264
10.91
272
27.70
274
35.86
275
31.04
275
39.53
275
ASD4two views10.82
270
8.41
270
7.74
269
6.01
266
4.36
266
8.03
270
5.43
268
6.40
269
6.39
267
7.67
271
9.54
270
7.79
265
9.97
263
5.53
270
8.37
267
7.73
267
9.73
270
11.07
271
8.78
265
9.36
269
16.84
274
15.15
272
5.39
272
5.70
268
18.71
273
28.58
274
21.13
274
32.24
274
PMLtwo views11.09
271
9.28
271
3.40
266
11.88
274
6.99
272
11.60
272
5.97
269
7.04
271
24.50
278
8.92
272
28.99
278
32.63
278
39.39
279
6.18
271
5.69
266
4.14
266
8.31
269
2.99
266
18.83
275
4.50
266
4.70
267
4.40
267
3.75
266
3.98
267
10.54
271
5.17
267
18.60
273
7.08
267
LRCNet_RVCtwo views10.22
269
14.24
272
3.26
265
20.74
275
17.71
276
19.88
276
15.89
275
6.49
270
2.47
262
19.87
276
12.97
272
19.40
274
8.44
261
26.62
277
2.33
255
0.74
240
10.08
271
5.54
268
23.31
277
6.95
268
2.43
263
1.11
254
22.86
276
8.58
269
0.73
227
0.39
192
1.72
257
1.19
226
CasAABBNettwo views26.35
278
15.49
273
23.85
276
9.95
271
11.46
274
12.03
273
9.23
272
16.79
274
21.84
277
13.64
275
16.11
273
16.45
273
24.90
278
7.58
272
27.95
277
27.14
275
20.53
274
26.83
277
18.10
272
23.37
275
32.22
277
37.28
277
6.99
273
21.98
276
55.78
279
72.24
279
62.39
277
79.48
277
MyStereo03two views26.41
279
15.50
274
23.88
277
10.02
272
11.51
275
12.12
274
9.31
273
16.83
275
21.83
275
13.49
273
16.21
274
16.36
271
24.77
276
7.69
273
27.92
275
27.29
276
20.66
275
26.89
278
18.22
273
23.47
276
32.35
278
37.78
278
7.05
274
21.99
277
55.69
277
72.21
277
62.47
278
79.61
278
MyStereo02two views25.99
277
15.50
274
23.88
277
10.02
272
0.00
1
12.12
274
9.31
273
16.83
275
21.83
275
13.49
273
16.21
274
16.36
271
24.77
276
7.69
273
27.92
275
27.29
276
20.66
275
26.89
278
18.22
273
23.47
276
32.35
278
37.78
278
7.05
274
21.99
277
55.69
277
72.21
277
62.47
278
79.61
278
HaxPigtwo views19.43
274
21.64
276
18.72
274
23.90
276
23.72
277
22.99
277
25.27
276
20.59
277
18.36
273
26.33
277
23.18
276
22.04
275
16.59
273
24.59
276
21.93
272
18.51
272
20.93
277
19.75
274
22.56
276
20.41
274
14.06
271
11.69
269
27.14
277
18.65
274
6.94
267
12.03
271
7.78
267
14.26
271
MEDIAN_ROBtwo views22.61
275
26.37
277
23.42
275
27.86
277
27.01
278
26.90
278
28.47
277
24.00
278
21.42
274
31.43
278
26.90
277
25.65
276
19.56
274
27.54
278
23.81
273
20.10
273
25.89
278
23.65
275
27.64
278
24.33
278
18.71
275
15.27
273
29.65
278
20.16
275
10.22
270
11.12
270
10.11
269
13.24
270
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views9.91
268
28.72
278
0.20
161
46.90
279
0.13
91
0.20
135
45.01
279
0.29
166
0.11
58
0.38
198
0.19
100
0.33
161
0.10
48
1.29
237
61.34
279
71.85
279
3.99
264
2.49
264
1.36
215
0.22
148
0.65
212
0.41
155
0.09
78
0.13
116
0.26
139
0.24
123
0.29
126
0.33
148
AVERAGE_ROBtwo views25.62
276
30.03
279
26.88
279
31.96
278
30.85
279
31.13
279
32.49
278
28.35
279
25.87
279
34.56
279
30.30
279
30.39
277
23.71
275
31.94
279
27.62
274
24.45
274
28.60
279
25.76
276
30.73
279
27.87
279
22.22
276
18.68
274
33.77
279
25.40
279
10.86
272
8.77
269
9.34
268
9.16
268