Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

RAFT	0.51 5	0.10 1	0.40 5	0.09 5	0.01 3	0.21 15	0.15 43	2.74 19	0.06 2	1.09 14	0.00 1	0.21 2	0.05 5	0.02 4	1.05 1	0.90 1	0.35 3	0.05 1	1.39 9	0.30 8	0.74 4	0.58 5	0.00 1	0.09 4	0.14 1	0.05 3	2.94 13	0.01 2

ProNet	0.34 1	0.17 2	0.37 4	0.02 1	0.00 1	0.19 11	0.38 64	0.31 5	0.03 1	0.00 1	0.96 35	0.20 1	0.01 1	0.12 13	1.98 5	0.97 2	0.66 5	0.07 2	0.38 1	0.05 1	0.48 1	0.19 1	0.61 30	0.07 3	0.44 7	0.01 1	0.49 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.41 2	0.26 3	0.06 2	0.06 2	0.08 7	0.01 1	0.01 2	0.26 3	0.13 7	0.94 13	0.00 1	0.34 5	0.04 3	0.01 1	1.90 4	2.20 14	0.23 1	0.29 4	0.72 3	0.09 3	1.14 7	1.10 10	0.01 3	0.05 1	0.40 6	0.12 4	0.56 2	0.03 4

CroCo-Stereo	0.46 3	0.29 4	0.05 1	0.07 3	0.11 8	0.03 2	0.00 1	0.20 2	0.14 8	0.11 3	0.00 1	0.44 7	0.03 2	0.01 1	2.56 12	2.20 14	0.34 2	0.29 4	0.88 5	0.09 3	1.53 10	1.58 17	0.01 3	0.06 2	0.36 5	0.20 6	0.68 3	0.03 4
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
RYNet	1.33 12	0.39 5	0.40 5	0.17 9	0.24 13	0.47 34	0.05 16	1.74 10	1.23 77	0.44 7	0.14 13	0.32 4	0.20 7	0.01 1	5.64 49	1.64 4	0.82 6	3.63 75	1.17 7	0.08 2	1.02 6	0.26 2	0.26 10	0.23 13	1.45 28	10.04 118	2.88 12	0.99 14

anonymousdsp	1.11 9	0.53 6	0.70 13	0.35 16	0.24 13	0.19 11	0.01 2	2.12 15	0.12 6	0.28 5	0.32 22	1.24 14	0.24 10	0.12 13	2.76 13	2.27 17	1.37 9	1.14 17	1.99 13	0.91 22	3.63 34	2.61 31	0.46 22	0.19 11	0.73 11	0.03 2	5.14 28	0.16 7

StereoVision	0.50 4	0.56 7	0.24 3	0.07 3	0.07 6	0.13 6	0.05 16	0.26 3	0.26 16	0.51 8	0.00 1	0.24 3	0.04 3	0.04 6	2.09 6	1.78 5	0.64 4	0.17 3	0.71 2	0.12 5	0.62 2	0.91 7	0.00 1	0.10 6	0.33 4	0.23 10	3.30 14	0.16 7

AANet_RVC	1.37 13	0.66 8	0.62 12	0.25 11	1.74 83	0.10 4	0.67 89	1.93 12	1.51 89	0.84 12	0.26 20	0.38 6	0.91 40	0.19 19	4.34 37	2.69 19	1.41 11	1.28 22	1.30 8	1.13 27	0.73 3	0.94 8	0.25 9	0.51 34	1.68 32	1.46 31	3.94 20	5.33 57

MIF-Stereo	1.58 17	0.76 9	0.60 11	0.11 6	0.32 22	0.19 11	0.03 7	2.21 16	0.34 22	4.40 54	0.00 1	2.37 26	0.32 15	0.05 8	3.96 31	3.80 46	2.25 20	1.61 30	6.17 53	0.64 16	3.66 35	2.14 22	0.45 21	0.39 25	1.01 18	1.65 36	1.17 4	2.06 28

StereoIM	1.47 15	0.79 10	0.48 7	0.15 7	0.38 24	0.08 3	0.06 18	0.40 6	0.41 27	1.99 22	0.00 1	1.07 12	0.13 6	0.02 4	3.18 16	2.92 22	2.53 22	1.79 34	5.43 35	0.76 21	2.42 17	2.23 24	0.31 13	0.26 15	2.60 42	2.33 43	2.20 8	4.80 53

RAFT + AFF	1.46 14	0.92 11	0.53 8	0.40 20	0.04 4	0.51 40	0.02 5	3.71 27	0.11 5	2.77 31	0.00 1	3.68 41	0.34 19	0.12 13	5.69 51	2.03 10	2.88 25	0.36 6	5.48 36	0.27 7	4.19 47	1.25 11	0.21 8	0.18 10	1.91 36	0.31 13	1.40 5	0.12 6

iRaftStereo_RVC	1.19 10	1.36 12	0.77 16	0.41 21	0.28 20	0.28 25	0.01 2	3.64 26	0.21 13	0.42 6	1.74 49	1.58 17	0.30 14	0.16 18	2.24 8	2.10 12	1.62 16	0.70 9	2.00 14	0.42 11	2.95 22	2.78 32	0.39 18	0.26 15	0.74 12	0.22 8	3.64 16	0.86 12

delet	1.00 7	1.38 13	0.86 26	0.34 15	0.99 56	1.00 54	0.38 64	0.91 7	0.18 11	1.23 15	0.46 25	0.68 10	0.37 21	0.79 91	3.35 18	1.81 6	1.37 9	0.77 10	0.86 4	0.53 14	1.57 11	0.48 4	0.46 22	0.62 47	0.84 15	0.22 8	3.65 17	1.02 15

4D-IteraStereo	3.57 48	1.40 14	3.26 95	0.93 50	0.64 35	0.21 15	0.15 43	8.38 83	0.58 36	13.21 153	1.95 52	5.52 66	0.78 36	0.70 82	4.77 40	4.00 57	4.72 53	3.05 62	7.65 67	1.59 39	7.94 116	6.96 111	0.86 55	0.56 38	2.75 46	4.52 75	7.16 66	2.15 31

MMNet	1.47 15	1.42 15	0.77 16	0.38 19	1.31 73	0.40 29	0.41 67	2.03 13	0.60 39	0.59 10	1.41 42	1.71 20	0.29 13	1.11 107	4.13 33	2.32 18	2.38 21	1.85 35	2.96 21	1.59 39	1.76 13	0.67 6	0.69 37	1.09 73	1.07 20	0.92 23	4.71 24	1.02 15

GANet	1.82 23	1.64 16	1.45 55	1.64 72	1.59 80	3.29 107	1.37 103	3.97 32	0.80 46	1.49 18	1.65 47	4.25 48	0.33 17	0.55 61	2.45 11	2.07 11	3.11 28	3.41 70	1.60 11	0.45 12	1.32 8	0.94 8	0.87 58	0.89 61	1.39 27	0.46 19	3.70 18	2.40 36

TDLM	1.02 8	1.64 16	1.38 53	0.37 18	0.90 47	0.67 43	0.76 92	2.31 17	0.18 11	0.25 4	2.96 67	2.21 25	0.64 35	0.31 36	1.15 2	1.45 3	1.52 15	0.93 12	0.98 6	0.67 18	0.98 5	0.42 3	0.64 33	0.39 25	0.23 3	0.19 5	1.76 7	1.68 23

HITNet	3.05 41	1.95 18	1.39 54	2.31 90	0.99 56	0.27 23	0.10 27	6.94 63	1.94 103	9.64 112	3.77 75	6.82 72	0.95 42	0.42 47	5.11 43	2.84 21	3.36 30	2.24 44	3.02 22	1.84 50	3.48 28	3.17 40	0.83 54	1.10 74	1.87 34	2.18 40	7.99 76	5.68 60
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
UPFNet	2.49 30	1.99 19	2.37 76	1.34 66	2.02 99	2.42 90	1.28 101	4.05 34	1.40 82	2.80 32	2.31 54	1.94 21	0.62 32	1.73 130	6.03 64	3.15 28	3.86 40	3.15 66	5.50 40	3.22 95	1.74 12	1.29 12	1.15 87	1.10 74	2.08 38	1.13 26	5.67 38	1.81 24

AASNet	1.22 11	2.00 20	0.89 27	0.43 24	1.99 96	1.14 56	0.48 73	2.04 14	0.14 8	0.51 8	0.89 33	0.50 8	0.20 7	0.40 46	3.90 24	1.95 9	1.29 7	1.75 33	1.62 12	1.12 26	1.97 14	1.71 18	0.72 41	0.51 34	1.03 19	0.32 14	2.81 11	0.65 11

raftrobust	4.09 69	2.00 20	3.23 94	1.32 64	0.96 53	0.44 32	0.15 43	9.53 102	0.71 43	13.29 154	5.73 101	5.50 65	1.07 47	0.39 44	6.70 94	4.77 92	5.29 66	2.88 59	7.88 69	2.18 68	5.75 77	4.31 64	1.37 104	0.57 43	6.87 91	6.05 88	5.91 48	5.47 59

LL-Strereo2	2.73 35	2.07 22	1.31 50	0.41 21	0.33 23	0.40 29	0.04 13	7.25 69	0.46 31	11.56 135	1.61 46	3.45 38	0.40 23	1.65 126	3.89 23	3.61 38	3.85 39	1.35 26	8.89 84	1.66 43	4.46 53	3.90 55	0.74 43	0.28 19	1.80 33	1.56 33	5.15 30	1.47 20

AnonymousM	3.65 53	2.19 23	0.90 29	1.07 55	0.18 10	0.94 50	0.04 13	6.87 62	0.97 60	7.98 97	2.55 56	3.83 43	0.95 42	0.57 64	5.52 48	5.43 107	6.84 92	3.37 69	5.62 42	2.07 62	7.93 115	5.27 87	1.21 91	0.87 59	1.22 22	2.60 46	9.70 98	11.77 112

FINET	2.77 36	2.20 24	2.22 70	3.13 104	0.96 53	0.85 48	0.44 69	2.83 20	1.89 101	3.86 47	0.87 32	4.06 46	1.56 73	0.53 58	7.78 122	4.97 98	4.37 50	1.53 29	8.10 74	1.44 34	3.94 39	2.47 28	0.43 19	1.02 68	2.68 43	1.59 34	6.19 52	2.93 41

test-1	8.48 138	2.23 25	4.98 137	2.04 87	2.03 100	10.12 159	1.99 115	15.82 173	2.06 105	13.18 149	7.18 120	12.57 121	2.54 118	0.64 72	7.64 117	7.87 149	9.96 139	7.03 153	24.35 179	7.18 155	11.13 149	12.94 190	1.20 90	1.91 111	13.93 155	14.53 158	12.14 129	19.78 160

DMCA	1.74 20	2.24 26	1.84 61	0.49 27	0.92 49	1.14 56	0.13 38	1.67 9	1.22 76	1.86 21	2.71 62	2.80 32	0.32 15	0.80 92	3.91 25	3.06 26	2.68 23	2.46 48	2.04 15	1.09 24	2.71 19	1.41 16	0.88 60	0.76 54	0.83 14	1.23 28	3.78 19	2.08 29

AFF-stereo	1.82 23	2.26 27	1.46 56	0.48 26	0.25 16	1.34 63	0.06 18	5.02 40	0.67 42	2.94 34	0.38 23	2.43 29	0.54 28	0.04 6	2.36 10	2.98 23	1.50 14	1.28 22	6.14 52	0.46 13	2.84 21	1.37 13	0.59 28	0.24 14	2.68 43	2.72 47	4.81 25	1.35 19

Former-RAFT_DAM_RVC	3.43 45	2.37 28	1.28 48	0.68 44	0.58 33	0.24 20	0.06 18	6.44 58	0.82 47	6.37 77	4.72 84	4.67 56	1.17 50	0.24 25	5.91 61	4.37 71	5.47 68	2.70 50	5.05 30	1.77 47	4.30 49	5.04 83	0.50 26	0.35 22	4.79 70	10.48 124	3.57 15	8.71 89

AEACV	0.75 6	2.37 28	0.78 23	0.15 7	0.13 9	0.15 9	0.06 18	0.10 1	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.54 9	0.28 12	0.05 8	2.24 8	1.86 7	1.67 17	0.48 7	2.18 17	0.72 20	2.19 16	1.85 21	0.15 6	0.09 4	0.20 2	0.27 11	1.73 6	0.02 3

HH	7.89 130	2.46 30	10.75 179	3.19 105	2.51 110	5.20 126	4.37 134	11.24 137	2.24 111	12.85 144	2.59 58	11.89 113	2.11 99	1.29 116	6.59 90	9.43 170	9.29 128	5.91 135	16.06 138	6.96 146	14.02 177	9.66 156	2.23 134	1.34 88	9.53 117	11.90 135	13.93 144	23.53 169

HanStereo	7.89 130	2.46 30	10.75 179	3.19 105	2.51 110	5.20 126	4.37 134	11.24 137	2.24 111	12.85 144	2.59 58	11.89 113	2.11 99	1.29 116	6.59 90	9.43 170	9.29 128	5.91 135	16.06 138	6.96 146	14.02 177	9.66 156	2.23 134	1.34 88	9.53 117	11.90 135	13.93 144	23.53 169

raft+_RVC	2.50 31	2.50 32	1.82 59	0.62 35	0.39 25	0.94 50	0.12 36	6.00 50	0.51 32	6.37 77	2.93 66	3.97 45	0.61 31	0.13 16	3.95 26	3.26 30	3.23 29	1.33 25	6.64 63	1.09 24	3.07 24	2.53 29	0.72 41	0.37 24	2.72 45	2.42 44	6.25 53	3.14 43

PWCDC_ROB	7.98 134	2.58 33	2.16 67	1.57 71	3.59 124	2.05 83	1.50 110	4.07 35	26.78 210	1.69 20	12.22 163	3.64 40	46.61 225	9.30 190	10.12 160	8.17 153	6.16 80	6.56 145	7.10 65	5.79 126	6.75 101	12.25 185	3.12 153	3.16 133	2.54 41	9.33 111	5.21 31	11.52 111

test_4	2.66 33	2.69 34	2.24 71	0.64 37	0.43 27	0.45 33	0.29 59	7.08 65	0.21 13	13.81 159	0.17 14	5.08 60	0.55 29	0.25 26	3.14 15	3.74 43	3.62 34	2.05 40	3.70 24	1.04 23	3.58 32	3.56 47	0.67 36	0.36 23	1.58 29	2.25 42	5.99 49	2.50 38

DMCA-RVC	3.69 54	2.69 34	2.18 68	1.93 84	2.43 106	1.44 68	2.89 123	3.94 31	5.33 149	3.34 41	4.21 80	11.38 106	1.29 56	1.28 115	7.23 104	4.15 64	4.25 47	3.53 74	4.86 29	2.77 84	4.84 57	4.43 69	1.06 80	1.47 95	1.95 37	1.99 39	5.75 43	7.13 75

HGLStereo	3.76 58	2.76 36	2.94 86	1.14 58	2.09 101	2.07 85	0.84 94	4.17 36	0.94 59	3.87 48	12.55 165	2.53 30	1.36 64	1.33 121	5.16 44	4.75 91	6.97 97	5.00 117	6.08 51	3.00 89	5.28 71	3.98 56	0.94 66	1.33 87	5.42 77	5.41 84	5.83 46	3.80 47

XX-Stereo	8.40 137	2.85 37	3.92 114	7.47 147	1.11 63	6.30 137	2.23 120	12.78 151	1.03 64	11.47 132	9.17 137	13.26 130	2.17 104	0.59 66	7.84 123	9.52 173	9.36 131	5.44 127	14.15 119	5.72 125	8.92 124	6.58 104	1.26 96	0.63 48	32.29 211	11.47 131	12.55 133	26.75 179

CVANet_RVC	1.68 19	2.90 38	2.47 79	2.89 102	1.15 70	2.50 92	1.35 102	3.81 29	0.39 26	0.59 10	4.79 85	2.85 33	0.62 32	0.52 57	1.71 3	2.12 13	1.49 13	1.21 18	1.54 10	1.42 33	1.98 15	1.37 13	0.60 29	0.46 31	0.61 10	0.35 17	2.29 9	1.34 18

CES	5.95 98	2.93 39	1.36 52	0.66 38	1.36 75	1.18 59	0.21 51	31.02 208	1.50 87	6.36 76	12.72 168	8.42 89	1.98 89	0.32 38	6.05 65	6.73 129	8.14 113	2.77 53	6.00 48	2.30 73	23.59 217	5.42 91	1.63 119	0.32 21	6.88 92	3.82 62	6.83 61	10.13 100

IER	3.28 43	3.00 40	1.18 44	0.96 52	1.10 61	1.73 79	0.69 90	4.33 38	0.93 56	2.94 34	8.22 132	10.19 101	0.95 42	2.88 145	6.34 77	3.77 45	4.10 44	2.77 53	3.58 23	3.17 93	2.98 23	2.43 27	1.42 107	1.15 83	2.40 39	4.50 74	5.36 34	5.45 58

BEATNet_4x	5.29 86	3.00 40	2.25 72	3.27 107	2.19 104	0.79 46	0.43 68	8.36 82	3.67 135	16.72 189	3.62 73	9.42 97	2.83 122	1.19 112	7.64 117	6.41 126	6.68 90	6.54 144	6.26 57	2.71 83	8.94 125	9.57 153	0.86 55	2.72 124	3.78 51	3.50 61	10.49 117	8.93 91

sAnonymous2	6.75 109	3.01 42	1.09 40	0.56 31	0.86 41	3.69 109	0.20 48	13.79 160	3.54 132	3.81 45	5.80 102	5.21 62	3.97 137	0.45 49	9.32 146	9.91 179	11.13 154	9.66 172	19.38 154	7.15 150	10.98 147	11.72 182	1.80 125	1.62 102	9.87 123	10.73 127	10.41 114	12.62 119

CroCo_RVC	6.75 109	3.01 42	1.09 40	0.56 31	0.86 41	3.69 109	0.20 48	13.79 160	3.54 132	3.81 45	5.80 102	5.21 62	3.97 137	0.45 49	9.32 146	9.91 179	11.13 154	9.66 172	19.38 154	7.15 150	10.98 147	11.72 182	1.80 125	1.62 102	9.87 123	10.73 127	10.41 114	12.62 119

RALAANet	3.52 46	3.11 44	2.97 89	1.15 59	1.20 71	1.71 77	0.23 53	6.04 51	1.02 63	4.47 55	4.42 82	3.09 37	1.43 67	0.26 29	6.06 66	3.85 47	4.78 55	5.01 118	8.94 85	3.58 98	5.33 72	4.51 73	1.10 82	1.59 100	3.98 57	4.39 71	6.63 57	4.21 50

sCroCo_RVC	6.73 108	3.16 45	1.16 43	0.36 17	0.96 53	3.01 101	0.48 73	9.86 107	3.55 134	5.96 69	3.53 71	4.46 51	4.94 146	0.90 98	8.47 134	12.80 204	12.41 165	8.74 165	18.16 148	6.11 131	16.64 193	13.91 194	0.77 45	2.27 117	9.25 113	7.62 100	13.29 140	9.02 95

test-3	4.72 75	3.18 46	3.66 109	1.86 82	1.74 83	1.44 68	0.59 81	9.78 105	0.51 32	10.97 128	1.51 44	16.42 153	1.15 48	0.64 72	6.55 86	4.09 62	6.92 95	3.09 65	14.37 124	1.92 55	6.27 87	8.30 134	0.89 61	1.11 77	4.71 68	2.88 49	7.22 67	5.72 65

test_1	4.72 75	3.18 46	3.66 109	1.86 82	1.75 87	1.44 68	0.59 81	9.79 106	0.51 32	11.07 130	1.49 43	16.42 153	1.16 49	0.64 72	6.53 85	4.08 60	6.87 93	3.07 63	14.39 125	1.91 54	6.26 86	8.28 133	0.87 58	1.11 77	4.69 67	2.89 50	7.26 70	5.71 64

HCRNet	2.91 39	3.19 48	0.80 25	1.42 68	0.27 17	0.41 31	0.63 83	2.61 18	0.08 3	37.79 229	2.40 55	4.61 55	0.20 7	0.27 32	4.32 35	1.94 8	1.87 19	0.78 11	2.43 18	0.63 15	2.71 19	1.37 13	0.49 24	0.26 15	0.56 9	0.41 18	5.09 27	1.03 17

PDISCO_ROB	4.91 78	3.21 49	2.14 66	2.74 96	2.11 102	1.51 72	1.48 109	4.94 39	2.29 114	2.49 28	5.41 98	4.86 58	2.09 97	1.83 131	6.55 86	6.61 128	6.04 78	10.49 183	6.22 55	4.15 112	7.50 112	7.17 113	1.15 87	1.81 110	6.10 84	6.17 93	17.36 162	8.08 83

test_3	5.18 83	3.24 50	3.52 104	1.97 86	1.82 88	1.38 64	0.57 79	10.49 125	0.58 36	15.72 183	1.14 38	20.47 169	1.21 52	0.59 66	6.11 71	3.99 56	7.17 101	3.73 79	14.43 126	2.01 61	6.36 91	10.05 167	0.79 47	0.97 66	5.22 75	4.31 69	7.31 71	4.84 54

UNet	3.74 57	3.26 51	3.07 91	1.82 81	1.90 92	2.72 96	1.23 100	6.67 60	1.74 97	5.15 58	4.59 83	3.93 44	1.34 62	2.73 143	5.38 46	3.97 54	6.35 81	4.01 90	6.20 54	3.83 102	4.23 48	3.13 38	1.49 111	1.68 107	3.36 49	4.36 70	6.04 50	6.85 74

anonymity	9.08 149	3.30 52	11.90 186	6.36 140	3.32 121	4.38 115	2.11 118	13.09 153	2.14 107	12.78 142	24.99 212	10.78 105	2.01 90	0.77 87	5.90 60	8.78 161	8.79 123	3.64 76	16.50 141	8.09 163	9.18 129	8.86 142	1.82 129	1.45 93	15.23 163	21.82 194	12.38 130	24.87 175

RASNet	3.53 47	3.37 53	3.79 112	1.55 70	1.82 88	2.49 91	0.49 75	8.15 78	2.25 113	3.47 42	3.22 69	4.35 49	2.16 103	0.31 36	3.74 21	3.52 36	4.32 48	2.23 43	4.31 26	2.32 74	4.60 55	3.57 48	0.74 43	3.60 142	2.49 40	3.92 64	9.56 97	8.84 90

DeepPruner_ROB	7.23 118	3.43 54	5.83 148	5.40 130	5.92 147	4.54 118	3.14 126	7.68 72	3.99 139	10.10 120	11.71 161	8.69 90	5.30 150	1.52 123	11.36 175	6.40 125	8.96 124	7.60 160	10.41 93	4.28 114	12.74 168	8.68 141	2.39 142	3.23 135	8.74 106	14.91 160	10.83 119	7.52 76

test_5	1.60 18	3.48 55	0.54 9	0.18 10	0.06 5	0.23 19	0.03 7	5.33 41	0.27 17	1.64 19	1.35 40	3.71 42	1.93 83	0.23 20	4.32 35	3.32 31	1.42 12	1.29 24	2.63 19	0.35 10	1.40 9	2.80 33	0.08 5	0.39 25	0.54 8	0.20 6	5.14 28	0.43 10

CFNet_pseudo	5.91 96	3.52 56	3.34 101	6.20 138	3.32 121	5.95 133	0.34 62	10.37 118	1.25 80	14.57 171	11.14 157	7.98 87	5.93 155	2.55 139	8.18 128	5.00 99	5.14 64	3.96 88	8.63 82	3.16 92	4.10 43	3.53 45	1.45 108	1.42 92	7.02 94	8.12 101	11.12 120	12.25 115

GMOStereo	3.91 61	3.72 57	0.92 32	1.64 72	1.12 64	0.50 35	0.63 83	8.76 89	0.91 52	15.01 175	0.71 26	6.30 67	1.33 58	0.23 20	3.95 26	4.42 74	5.04 59	3.85 83	8.60 77	1.98 56	5.17 62	7.78 122	0.82 50	0.56 38	6.49 86	3.33 56	9.48 93	2.37 32

error version	3.91 61	3.72 57	0.92 32	1.64 72	1.12 64	0.50 35	0.63 83	8.76 89	0.91 52	15.01 175	0.71 26	6.30 67	1.33 58	0.23 20	3.95 26	4.42 74	5.04 59	3.85 83	8.60 77	1.98 56	5.17 62	7.78 122	0.82 50	0.56 38	6.49 86	3.33 56	9.48 93	2.37 32

test-v	3.91 61	3.72 57	0.92 32	1.64 72	1.12 64	0.50 35	0.63 83	8.76 89	0.91 52	15.01 175	0.71 26	6.30 67	1.33 58	0.23 20	3.95 26	4.42 74	5.04 59	3.85 83	8.60 77	1.98 56	5.17 62	7.78 122	0.82 50	0.56 38	6.49 86	3.33 56	9.48 93	2.37 32

test-2	3.91 61	3.72 57	0.92 32	1.64 72	1.12 64	0.50 35	0.63 83	8.76 89	0.91 52	15.01 175	0.71 26	6.30 67	1.33 58	0.23 20	3.95 26	4.42 74	5.04 59	3.85 83	8.60 77	1.98 56	5.17 62	7.78 122	0.82 50	0.56 38	6.49 86	3.33 56	9.48 93	2.37 32

ARAFT	2.39 28	3.85 61	0.89 27	0.42 23	0.20 11	0.19 11	0.02 5	3.46 23	0.27 17	4.75 56	1.66 48	2.06 22	0.39 22	0.50 55	6.13 72	4.10 63	4.82 56	4.26 99	5.12 32	1.32 30	5.68 76	3.03 37	0.61 30	0.21 12	3.58 50	0.29 12	5.21 31	1.60 21

DN-CSS_ROB	5.28 84	3.87 62	4.38 123	2.33 92	3.00 118	0.63 42	0.22 52	10.51 127	1.48 86	10.35 121	11.92 162	14.00 138	4.14 139	0.49 54	6.33 76	3.51 35	7.12 100	3.41 70	14.86 129	2.28 72	6.55 95	3.37 42	1.33 101	4.19 152	5.66 79	3.49 60	7.31 71	5.92 68

DISCO	3.96 66	3.91 63	1.34 51	1.96 85	2.17 103	4.70 120	3.66 130	4.01 33	3.78 138	5.05 57	6.84 111	2.38 27	2.08 94	0.35 40	6.06 66	3.90 49	6.57 86	4.25 98	8.62 81	3.32 96	4.39 50	4.01 57	1.40 105	1.11 77	4.06 59	4.93 82	7.01 62	5.11 55

iinet-f	5.03 81	3.97 64	2.00 63	2.22 89	0.72 38	4.42 116	1.39 104	3.78 28	0.83 49	5.79 68	16.26 187	7.84 85	3.16 126	0.39 44	6.73 95	5.80 119	5.81 72	2.96 61	18.68 152	4.96 116	6.63 97	6.26 99	1.62 118	1.13 81	5.70 80	2.23 41	8.85 85	5.76 66

RAFT_CTSACE	1.80 21	3.98 65	0.77 16	0.63 36	0.30 21	0.28 25	0.03 7	5.40 43	0.17 10	8.06 98	0.26 20	3.50 39	1.29 56	0.27 32	2.19 7	2.25 16	1.31 8	0.55 8	2.14 16	0.25 6	2.51 18	4.48 71	0.64 33	0.28 19	0.82 13	0.32 14	5.60 36	0.28 9

RAFT-Stereo + iAFF	2.66 33	3.98 65	2.74 83	0.66 38	0.54 31	1.38 64	0.08 24	8.29 81	1.10 69	2.81 33	1.79 50	4.55 54	0.62 32	0.05 8	3.26 17	3.00 24	2.86 24	1.01 13	7.25 66	1.55 38	3.90 38	2.28 25	0.86 55	0.54 37	5.14 74	2.58 45	5.87 47	3.12 42

CFNet	4.33 71	3.98 65	2.01 65	4.38 117	2.45 107	2.25 89	0.54 77	6.78 61	0.88 51	4.20 53	5.09 92	17.09 159	2.33 112	0.48 53	5.67 50	3.01 25	4.34 49	2.87 58	5.36 34	2.39 75	4.04 40	1.79 20	0.77 45	1.05 70	8.67 105	5.50 86	8.59 80	10.37 101

pcwnet_v2	8.61 140	4.00 68	5.13 140	8.89 154	4.68 139	8.06 146	3.37 128	10.49 125	4.03 140	13.78 157	13.40 172	9.95 100	20.61 186	5.41 178	9.26 143	5.78 118	8.28 116	5.18 120	11.11 99	3.63 99	6.31 89	4.55 74	2.42 143	3.34 141	13.64 154	13.45 146	13.60 142	20.23 161

CAS	3.22 42	4.04 69	0.76 15	1.00 54	0.90 47	0.36 28	0.26 55	1.77 11	0.93 56	2.66 30	6.08 105	2.38 27	3.02 125	0.26 29	5.25 45	3.46 34	4.96 57	2.19 41	5.65 43	1.83 49	4.13 46	3.84 53	0.69 37	0.13 7	5.29 76	5.48 85	7.23 68	12.33 117

LoS	8.88 144	4.05 70	1.28 48	1.18 61	1.51 78	2.83 98	0.20 48	49.84 234	2.23 110	25.23 211	30.02 225	14.66 145	2.13 102	0.53 58	5.74 53	7.35 142	7.89 111	3.07 63	10.61 94	2.17 66	10.65 144	6.56 103	1.57 115	0.87 59	14.16 157	9.04 108	9.21 87	15.09 137

iResNetv2_ROB	5.61 92	4.07 71	1.96 62	4.69 121	2.20 105	4.60 119	0.94 97	8.50 85	2.09 106	6.20 74	12.67 167	13.31 132	6.49 159	0.50 55	6.25 74	4.56 82	5.13 63	4.03 91	14.34 123	3.94 107	6.24 84	4.48 71	1.50 112	3.20 134	6.68 90	5.25 83	9.83 100	7.92 80

IPLG	3.82 59	4.08 72	1.77 58	0.66 38	1.10 61	1.40 66	1.06 99	7.97 75	0.58 36	5.71 65	2.09 53	7.34 76	1.94 86	0.68 80	6.96 100	3.94 52	6.95 96	4.42 104	6.44 61	2.11 63	3.66 35	8.25 131	0.97 73	0.91 62	4.05 58	6.06 89	6.79 59	5.17 56

NVstereo2D	7.07 117	4.11 73	2.84 84	6.07 137	4.20 131	14.23 175	16.14 189	8.04 77	2.36 118	3.80 44	7.36 121	6.35 71	1.34 62	27.27 221	10.21 162	6.95 132	8.32 118	6.49 142	5.84 44	2.62 81	5.05 60	2.83 34	6.83 189	3.65 144	10.99 129	4.40 73	6.12 51	6.36 69

IGEV_Zeroshot_test	9.84 154	4.19 74	14.24 201	14.55 174	3.97 128	6.77 139	8.88 165	13.23 156	2.33 116	12.89 146	11.00 155	14.00 138	2.57 119	0.78 90	6.41 80	9.61 175	9.97 140	4.56 106	16.98 142	8.01 162	11.37 154	9.81 160	1.26 96	2.77 125	20.84 188	13.68 148	19.70 169	21.20 165

MIM_Stereo	1.95 25	4.20 75	1.15 42	0.66 38	0.48 28	0.54 41	0.10 27	4.26 37	0.35 23	3.18 40	0.24 18	2.64 31	0.33 17	0.37 42	3.71 20	3.67 41	3.04 26	2.25 45	4.58 27	1.35 31	4.11 44	2.85 35	0.49 24	0.44 29	0.97 17	0.59 20	4.57 22	1.60 21

anonymousdsp2	2.91 39	4.21 76	2.42 77	0.57 33	0.53 30	1.58 73	0.08 24	6.62 59	0.27 17	4.15 51	2.56 57	4.45 50	0.45 25	0.97 100	4.05 32	3.34 32	3.04 26	1.87 36	11.24 102	1.50 37	4.44 52	5.29 88	0.50 26	0.69 51	3.16 48	1.06 25	6.44 56	3.20 44

raft_robust	5.58 91	4.22 77	1.07 39	1.67 78	0.73 39	1.66 76	0.33 61	10.68 129	1.24 79	28.57 218	1.40 41	8.69 90	2.30 110	0.92 99	5.75 56	5.47 109	6.87 93	4.05 92	12.01 106	2.00 60	7.75 114	8.62 139	0.71 40	1.06 71	6.91 93	8.32 104	9.75 99	7.96 81

APVNet	6.75 109	4.23 78	2.36 75	4.05 114	5.00 141	8.19 148	5.50 143	10.42 120	2.99 126	3.74 43	11.48 159	5.09 61	1.52 71	1.53 124	8.48 135	9.23 164	12.54 166	9.16 168	15.66 135	6.55 140	6.98 104	6.77 110	1.47 110	4.01 151	8.58 104	4.04 67	14.92 149	7.68 78

TANstereo	7.47 121	4.26 79	3.29 98	2.79 99	2.87 116	3.88 111	0.13 38	5.71 45	1.55 91	6.86 83	2.72 63	2.17 23	2.24 105	4.18 166	12.57 181	12.99 205	10.89 150	18.94 214	22.19 170	17.84 206	7.39 110	5.50 93	29.21 227	0.71 52	1.27 25	3.98 65	9.84 101	5.70 62

XX-TBD	7.47 121	4.26 79	3.29 98	2.79 99	2.87 116	3.88 111	0.13 38	5.71 45	1.55 91	6.86 83	2.72 63	2.17 23	2.24 105	4.18 166	12.57 181	12.99 205	10.89 150	18.94 214	22.19 170	17.84 206	7.39 110	5.50 93	29.21 227	0.71 52	1.27 25	3.98 65	9.84 101	5.70 62

AACVNet	6.57 104	4.28 81	2.00 63	6.89 143	8.25 161	5.89 132	2.06 116	9.02 96	2.20 109	10.00 115	10.55 152	8.16 88	1.92 82	1.66 127	7.56 115	5.64 112	8.28 116	6.20 139	11.08 98	5.61 124	6.11 83	5.44 92	2.48 146	3.25 136	8.55 103	9.98 117	10.12 107	14.15 131

LMCR-Stereo	5.39 89	4.30 82	2.89 85	1.13 57	1.91 93	2.74 97	0.11 32	7.55 71	2.14 107	6.83 81	4.10 79	10.39 103	0.87 38	0.60 68	6.86 98	4.92 96	10.03 141	4.62 109	17.39 143	6.52 138	8.52 120	7.79 126	0.95 69	2.04 112	4.45 62	4.62 78	10.48 116	10.75 105

SA	3.89 60	4.31 83	0.91 30	1.17 60	1.14 69	0.89 49	0.17 46	8.93 94	0.74 44	13.98 161	0.19 15	7.57 80	1.40 65	1.37 122	6.47 82	4.55 81	5.81 72	2.80 57	6.32 59	1.59 39	4.12 45	6.35 101	0.26 10	1.04 69	2.93 47	6.10 91	9.85 103	4.12 49

LoS_RVC	3.70 55	4.34 84	4.10 115	0.30 12	0.99 56	0.22 17	0.28 57	3.52 24	1.08 67	5.34 61	4.08 77	2.90 34	2.49 115	0.25 26	6.07 68	4.58 83	4.11 45	3.75 80	8.01 72	2.21 69	7.12 107	5.11 84	1.03 77	0.14 8	8.95 109	3.32 54	7.11 64	8.66 87

tt_ll	3.70 55	4.34 84	4.10 115	0.30 12	0.99 56	0.22 17	0.28 57	3.52 24	1.08 67	5.34 61	4.08 77	2.90 34	2.49 115	0.25 26	6.07 68	4.58 83	4.11 45	3.75 80	8.01 72	2.21 69	7.12 107	5.11 84	1.03 77	0.14 8	8.95 109	3.32 54	7.11 64	8.66 87

Sa-1000	4.52 73	4.36 86	0.94 36	0.95 51	1.37 76	0.99 53	0.19 47	9.48 99	1.23 77	13.79 158	0.78 30	5.33 64	1.84 78	1.70 128	7.36 109	4.84 93	7.91 112	3.69 77	10.07 90	1.73 45	5.79 80	7.50 116	0.33 14	1.39 91	8.06 99	5.66 87	10.24 110	4.58 52

CIPLG	3.61 50	4.41 87	1.23 47	1.34 66	0.89 44	1.20 60	0.47 71	10.05 112	1.17 74	6.95 85	4.93 89	7.61 82	1.19 51	2.50 137	6.60 93	4.23 67	5.99 75	1.94 37	6.22 55	2.59 80	6.28 88	4.55 74	1.21 91	1.12 80	3.89 52	1.19 27	5.66 37	1.93 25

ACRE	3.62 51	4.42 88	1.19 45	1.43 69	0.89 44	1.26 62	0.47 71	10.01 111	1.14 71	7.17 90	4.96 90	7.60 81	1.21 52	2.50 137	6.59 90	4.37 71	5.99 75	1.95 38	5.99 47	2.46 77	6.37 92	4.38 68	1.22 95	1.10 74	3.95 54	1.36 29	5.72 40	1.98 26

TESTraft	2.52 32	4.45 89	0.77 16	0.55 30	0.24 13	0.15 9	0.10 27	5.57 44	0.37 24	5.42 63	0.24 18	1.63 18	2.10 98	1.16 110	6.48 83	4.71 89	3.39 31	1.01 13	4.62 28	1.20 28	3.66 35	7.30 114	0.36 15	0.61 46	1.11 21	2.78 48	5.69 39	2.43 37

IPLGR_C	3.64 52	4.47 90	1.21 46	1.32 64	0.89 44	1.21 61	0.44 69	10.00 110	1.13 70	7.19 91	4.86 86	7.67 83	1.22 54	2.60 140	6.55 86	4.38 73	5.99 75	2.00 39	6.05 50	2.52 78	6.35 90	4.56 76	1.21 91	1.13 81	3.93 53	1.54 32	5.76 44	1.99 27

MIF-Stereo (partial)	1.81 22	4.50 91	0.75 14	0.33 14	0.68 37	0.27 23	0.12 36	1.52 8	0.53 35	1.31 17	0.03 11	1.02 11	0.50 27	0.13 16	3.75 22	4.15 64	3.64 35	2.41 47	2.72 20	0.67 18	3.40 27	2.87 36	0.44 20	0.46 31	1.62 30	1.84 38	5.04 26	4.09 48

RAFT+CT+SA	2.12 27	4.55 92	0.77 16	0.68 44	0.20 11	0.11 5	0.03 7	6.05 52	0.25 15	6.05 72	0.01 9	4.53 53	1.70 76	0.35 40	2.99 14	3.98 55	1.76 18	1.41 27	4.23 25	0.66 17	4.06 42	4.89 82	0.26 10	0.39 25	0.88 16	0.33 16	5.32 33	0.92 13

test croco	2.08 26	4.58 93	0.78 23	0.45 25	1.13 68	0.30 27	0.09 26	3.41 22	0.38 25	3.93 49	0.01 9	1.70 19	0.40 23	0.07 11	4.24 34	4.24 68	3.66 36	2.76 52	5.86 45	0.31 9	3.28 26	3.58 49	0.15 6	0.47 33	1.63 31	1.64 35	2.57 10	4.57 51

ICVP	7.52 123	4.60 94	8.97 169	5.16 127	4.46 135	5.66 128	1.41 105	8.26 80	4.13 141	7.86 94	7.69 126	9.43 98	5.99 156	1.18 111	7.22 103	6.97 133	7.58 108	5.27 122	10.96 96	5.33 119	7.09 106	12.60 187	16.70 210	4.49 158	8.80 107	12.28 137	10.58 118	12.26 116
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GMStereo	3.35 44	4.62 95	0.54 9	0.92 49	0.78 40	1.72 78	0.13 38	8.79 93	0.44 28	2.60 29	0.80 31	12.77 126	0.24 10	0.08 12	4.35 38	3.21 29	7.17 101	1.21 18	13.22 114	1.85 51	5.24 67	2.17 23	0.63 32	1.06 71	4.50 64	0.66 21	8.59 80	2.08 29
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
MLCV	8.52 139	4.65 96	5.49 145	11.94 166	4.96 140	9.67 156	3.19 127	14.68 168	2.93 125	9.54 111	12.61 166	17.15 161	12.38 177	0.58 65	8.02 125	4.02 59	9.45 134	5.57 129	20.86 163	4.00 108	6.25 85	8.11 129	2.35 141	5.67 166	10.58 128	11.87 134	11.44 125	12.14 114

Any-RAFT	7.56 124	4.67 97	10.19 175	5.61 132	3.24 120	0.94 50	0.71 91	9.86 107	1.40 82	8.52 103	11.08 156	12.26 119	1.05 46	0.54 60	5.73 52	7.53 146	9.41 132	3.96 88	18.38 151	4.03 109	11.34 153	8.27 132	1.60 117	1.55 98	15.63 164	15.41 163	10.13 108	20.95 164

AE-Stereo	6.49 102	4.68 98	4.46 128	4.91 123	1.05 60	1.61 74	2.27 121	9.12 97	0.98 61	14.13 163	1.59 45	15.96 151	2.04 91	0.88 97	5.74 53	6.79 130	10.74 146	5.71 130	12.14 108	5.55 123	9.80 137	10.03 165	0.97 73	4.34 153	10.30 126	8.50 105	11.70 126	9.14 96

CREStereo++_RVC	4.28 70	4.68 98	4.25 119	1.08 56	1.43 77	0.25 22	0.11 32	7.12 66	1.06 65	8.41 100	2.65 61	8.74 92	7.06 162	0.37 42	4.85 42	5.04 101	8.52 120	1.71 32	5.48 36	1.62 42	6.08 82	3.73 51	1.10 82	0.52 36	4.73 69	3.85 63	10.36 113	10.81 108
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
RTSC	9.00 148	4.69 100	4.25 119	4.13 116	5.35 143	6.44 138	5.81 145	10.10 113	9.46 171	6.42 79	13.24 171	6.89 73	6.43 158	3.16 154	11.63 178	8.85 162	14.64 177	6.92 150	19.46 157	6.05 130	11.17 150	9.70 158	1.75 121	5.64 165	8.31 100	9.85 116	13.85 143	28.94 187

iResNet_ROB	4.93 79	4.72 101	3.53 105	2.88 101	1.64 81	2.62 94	1.84 112	7.85 74	1.17 74	6.17 73	7.61 123	4.17 47	8.58 166	0.75 85	6.46 81	4.48 79	7.24 104	4.88 112	11.20 101	3.00 89	4.43 51	2.29 26	1.28 98	3.11 132	7.39 96	6.06 89	9.14 86	8.50 86

MGS-Stereo	2.39 28	4.74 102	0.91 30	0.57 33	0.42 26	0.24 20	0.13 38	3.39 21	0.30 20	1.24 16	0.43 24	1.17 13	0.59 30	0.69 81	6.94 99	3.65 40	5.59 70	3.79 82	6.31 58	1.86 52	4.88 59	3.88 54	0.70 39	0.93 63	1.90 35	0.92 23	4.53 21	3.69 46

HSM	6.59 105	4.79 103	4.59 130	4.39 118	4.12 129	1.77 80	1.59 111	13.37 157	1.89 101	10.07 118	10.56 153	9.18 96	4.34 141	1.32 119	7.55 114	4.62 86	11.19 157	4.14 95	10.06 89	4.43 115	9.64 134	4.84 81	1.32 100	3.28 138	9.26 114	11.65 133	11.34 123	12.56 118

EGLCR-Stereo	4.86 77	4.87 104	4.24 118	0.66 38	0.92 49	3.38 108	0.04 13	8.65 88	1.15 72	8.90 106	1.19 39	8.78 94	2.32 111	0.67 78	3.49 19	4.65 88	6.35 81	4.19 96	8.22 75	1.79 48	8.98 127	8.12 130	0.90 63	0.78 56	4.37 60	4.84 80	14.60 147	14.17 132

EAI-Stereo	8.01 135	4.87 104	4.99 138	5.25 128	4.23 132	7.18 140	6.95 152	13.19 155	2.31 115	10.61 124	6.86 112	13.29 131	1.93 83	1.00 104	9.61 150	9.46 172	9.57 136	4.69 111	18.16 148	8.69 168	8.96 126	8.64 140	1.41 106	2.04 112	11.59 135	8.24 102	13.03 135	19.52 156

AF-Net	5.68 93	4.87 104	3.58 107	5.01 124	6.35 151	7.34 141	5.88 146	7.21 67	6.61 157	2.00 23	9.35 140	12.65 124	2.84 123	2.93 146	7.30 107	3.90 49	3.88 41	2.77 53	7.90 70	2.87 86	3.53 30	4.34 66	2.43 144	2.29 118	5.03 72	6.54 95	14.92 149	8.95 93

Nwc_Net	5.68 93	4.87 104	3.58 107	5.01 124	6.35 151	7.34 141	5.88 146	7.21 67	6.61 157	2.00 23	9.35 140	12.65 124	2.84 123	2.93 146	7.30 107	3.90 49	3.88 41	2.77 53	7.90 70	2.87 86	3.53 30	4.34 66	2.43 144	2.29 118	5.03 72	6.54 95	14.92 149	8.95 93

PMTNet	4.94 80	4.88 108	4.33 121	0.87 47	0.95 52	0.75 44	0.24 54	7.00 64	1.68 93	9.89 114	3.04 68	11.43 107	0.99 45	0.44 48	6.15 73	5.72 114	8.20 114	1.62 31	10.98 97	1.31 29	7.98 117	4.24 63	1.21 91	0.27 18	9.00 111	6.68 97	9.35 92	14.21 133

MSKI-zero shot	7.94 133	4.90 109	4.34 122	3.10 103	1.70 82	4.00 113	1.44 108	12.93 152	2.03 104	12.15 139	7.79 127	12.00 117	1.80 77	0.61 71	6.29 75	8.66 160	10.45 143	4.09 93	20.51 162	7.15 150	10.78 146	9.52 152	1.14 86	2.63 122	9.80 122	20.32 190	15.32 153	18.86 152

DeepPrunerF	6.67 107	4.91 110	2.71 82	5.81 133	14.61 189	4.84 121	5.92 148	6.05 52	5.90 154	3.01 36	11.37 158	3.03 36	1.93 83	2.43 135	7.67 120	8.08 151	7.06 98	4.09 93	11.97 105	3.91 105	6.91 102	5.40 90	3.22 154	2.23 115	21.61 191	10.08 119	6.82 60	8.42 85

iRaft-Stereo_20w	9.64 153	4.92 111	13.83 199	15.20 177	4.25 133	9.14 153	4.64 138	12.08 144	3.15 128	12.31 140	9.46 143	13.76 135	2.27 107	0.77 87	8.70 138	8.19 154	9.42 133	3.52 72	14.49 127	7.92 161	9.66 135	6.74 109	1.33 101	1.34 88	17.96 173	16.99 170	22.98 182	25.32 176

RALCasStereoNet	3.91 61	4.92 111	3.22 93	1.25 63	1.26 72	1.64 75	0.65 88	7.99 76	0.65 41	8.76 105	4.87 88	7.31 75	0.94 41	0.26 29	5.95 62	4.30 69	6.48 84	4.60 107	5.27 33	1.90 53	5.25 70	3.80 52	0.91 64	1.48 97	5.91 81	4.81 79	4.62 23	6.52 71

TestStereo1	2.77 36	4.95 113	0.77 16	0.49 27	0.27 17	0.13 6	0.11 32	5.74 47	0.44 28	6.03 70	0.19 15	1.51 15	2.08 94	1.12 108	6.37 78	4.90 94	3.76 37	1.25 20	5.48 36	1.44 34	5.77 78	7.77 119	0.37 16	0.57 43	1.26 23	2.93 51	6.36 54	2.59 39

SA-5K	2.77 36	4.95 113	0.77 16	0.49 27	0.27 17	0.13 6	0.11 32	5.74 47	0.44 28	6.03 70	0.19 15	1.51 15	2.08 94	1.12 108	6.37 78	4.90 94	3.76 37	1.25 20	5.48 36	1.44 34	5.77 78	7.77 119	0.37 16	0.57 43	1.26 23	2.93 51	6.36 54	2.59 39

DLCB_ROB	6.64 106	4.98 115	4.42 125	2.78 98	3.88 127	3.23 106	2.91 124	6.23 55	3.75 137	7.92 96	9.28 138	12.04 118	5.57 152	3.10 153	6.52 84	4.32 70	7.17 101	4.49 105	5.54 41	3.76 100	6.52 94	4.47 70	2.84 148	3.00 130	26.87 203	12.78 141	12.52 132	8.36 84

DSFCA	4.04 68	5.03 116	2.21 69	2.54 95	2.56 112	2.90 100	2.32 122	3.90 30	2.54 121	3.07 38	7.06 117	4.70 57	0.88 39	0.60 68	6.08 70	4.01 58	4.71 52	4.61 108	8.45 76	3.20 94	5.06 61	5.33 89	2.28 139	2.37 120	4.53 66	4.90 81	5.72 40	7.60 77

CREStereo	4.65 74	5.05 117	3.91 113	1.23 62	0.52 29	0.79 46	0.10 27	9.62 104	1.76 98	10.00 115	2.78 65	11.95 116	2.45 114	0.47 52	5.77 57	5.85 120	9.05 125	1.48 28	5.89 46	2.21 69	7.71 113	4.21 61	1.12 85	0.83 58	6.05 83	4.56 76	9.33 91	10.79 106
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
FADNet-RVC	6.53 103	5.05 117	2.54 80	5.38 129	3.47 123	2.08 87	5.59 144	11.63 142	1.70 95	11.49 133	4.99 91	13.15 129	3.46 129	1.64 125	10.47 164	5.41 106	6.66 88	3.92 87	18.29 150	5.47 121	5.85 81	5.74 96	1.05 79	5.25 160	7.53 98	10.60 126	7.25 69	10.68 104

CASnet	3.99 67	5.08 119	0.97 37	0.66 38	0.61 34	0.50 35	0.10 27	9.21 98	0.93 56	15.01 175	2.63 60	13.58 134	1.27 55	0.28 34	5.49 47	3.06 26	3.54 33	1.02 15	12.15 110	1.35 31	6.94 103	3.55 46	0.66 35	0.44 29	3.95 54	0.88 22	7.01 62	6.82 73
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
RAFT-Test	7.86 128	5.10 120	4.59 130	5.48 131	1.88 90	2.05 83	1.04 98	11.43 141	1.47 85	12.34 141	8.89 134	12.35 120	2.27 107	0.87 96	7.69 121	10.14 186	10.49 145	4.98 115	21.48 166	9.21 171	12.20 163	10.06 168	1.80 125	1.68 107	12.76 146	10.30 123	13.47 141	16.31 142

TestStereo	5.06 82	5.12 121	3.29 98	2.13 88	0.66 36	3.22 105	0.07 22	12.34 146	0.61 40	21.17 203	1.07 37	11.86 112	1.49 70	0.34 39	4.60 39	2.79 20	6.67 89	1.12 16	13.94 118	1.75 46	11.50 155	3.17 40	0.80 48	0.63 48	6.03 82	3.31 53	10.14 109	6.81 72

psm_up	6.89 112	5.17 122	5.69 147	7.08 144	3.86 126	8.14 147	1.89 114	10.11 114	10.23 172	6.61 80	6.17 107	7.50 79	5.04 148	3.00 148	7.28 106	4.96 97	8.33 119	4.62 109	12.14 108	4.06 110	5.17 62	3.67 50	0.89 61	5.31 161	12.09 140	13.82 153	12.09 128	11.20 110

R-Stereo Train	7.06 115	5.17 122	4.44 126	4.55 119	1.74 83	5.01 122	0.03 7	10.47 123	2.45 119	13.20 151	7.65 124	12.96 127	1.97 87	0.66 75	7.02 101	8.24 155	11.06 152	5.33 123	15.01 131	3.87 103	10.24 140	9.64 154	0.94 66	1.23 84	11.65 136	13.69 149	8.71 83	13.64 128

RAFT-Stereo	7.06 115	5.17 122	4.44 126	4.55 119	1.74 83	5.01 122	0.03 7	10.47 123	2.45 119	13.20 151	7.65 124	12.96 127	1.97 87	0.66 75	7.02 101	8.24 155	11.06 152	5.33 123	15.01 131	3.87 103	10.24 140	9.64 154	0.94 66	1.23 84	11.65 136	13.69 149	8.71 83	13.64 128
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
rafts_anoy	3.60 49	5.19 125	2.96 88	0.71 46	0.94 51	1.15 58	0.58 80	7.80 73	0.85 50	5.74 66	5.15 93	4.46 51	0.80 37	0.30 35	5.99 63	4.47 78	5.17 65	4.92 113	6.42 60	2.15 64	4.87 58	4.03 59	0.96 71	0.94 65	4.99 71	4.39 71	5.59 35	5.69 61

MIPNet	5.28 84	5.21 126	2.42 77	0.96 52	1.54 79	1.77 80	1.43 107	9.99 109	1.07 66	5.20 59	5.32 96	11.54 108	3.41 127	0.66 75	7.23 104	5.18 103	8.25 115	4.96 114	10.27 92	4.20 113	3.48 28	8.54 137	1.33 101	1.45 93	8.47 102	10.14 121	7.62 74	10.87 109

Anonymous	7.61 126	5.25 127	1.83 60	0.90 48	1.33 74	2.67 95	0.38 64	10.84 131	4.49 144	3.02 37	3.25 70	7.46 77	5.25 149	1.32 119	9.52 149	12.04 198	13.30 170	10.40 178	23.69 175	7.60 160	16.62 192	11.29 179	1.79 124	3.96 150	11.13 131	10.10 120	14.25 146	11.79 113

GLC_STEREO	5.29 86	5.26 128	3.54 106	1.72 79	2.01 98	0.76 45	0.07 22	9.53 102	0.76 45	13.31 155	6.35 110	8.74 92	1.57 74	2.03 133	4.82 41	4.71 89	11.99 164	2.19 41	8.79 83	2.88 88	17.78 198	8.08 128	0.80 48	0.64 50	3.96 56	1.70 37	12.99 134	5.85 67

FADNet-RVC-Resample	6.37 101	5.32 129	3.05 90	3.36 110	2.81 113	2.60 93	3.63 129	11.26 139	3.30 130	15.15 180	5.22 95	10.74 104	2.75 120	3.27 157	8.23 129	4.64 87	6.41 83	7.30 156	11.56 103	6.67 141	5.47 74	8.56 138	1.55 114	7.75 177	7.40 97	7.54 99	5.73 42	10.79 106

dd	6.36 100	5.34 130	1.03 38	23.89 197	0.57 32	11.85 167	0.76 92	8.17 79	0.31 21	7.87 95	0.08 12	25.57 177	0.36 20	0.83 94	7.60 116	4.16 66	14.92 178	2.61 49	19.55 158	2.15 64	4.54 54	2.55 30	0.96 71	1.60 101	6.25 85	1.43 30	10.32 111	6.48 70

MSMDNet	7.75 127	5.40 131	4.83 136	1.65 77	1.97 95	2.23 88	0.86 96	10.39 119	1.50 87	11.53 134	7.49 122	11.66 109	3.58 134	0.99 103	8.04 126	10.34 188	10.85 149	5.13 119	22.46 173	13.04 192	11.51 156	10.76 175	1.81 128	1.63 104	11.41 134	9.18 110	13.28 139	15.81 140

CFNet_RVC	5.36 88	5.40 131	4.21 117	5.04 126	4.49 136	4.48 117	0.85 95	6.16 54	2.33 116	5.54 64	9.67 145	7.72 84	1.53 72	1.01 105	7.47 112	3.94 52	5.67 71	4.23 97	6.87 64	3.53 97	6.63 97	4.83 80	0.92 65	2.24 116	9.70 121	9.81 114	9.91 105	10.56 103

GES	6.26 99	5.53 133	2.66 81	2.38 93	2.84 114	5.88 131	2.06 116	7.47 70	3.11 127	9.19 109	7.05 114	4.90 59	1.68 75	3.18 155	9.10 141	7.18 138	11.91 163	6.77 149	21.06 165	6.50 137	9.84 138	6.26 99	1.97 131	3.63 143	4.43 61	4.60 77	8.49 79	9.43 97

NLCA_NET_v2_RVC	5.52 90	5.54 134	4.48 129	3.34 109	8.15 160	2.84 99	11.81 182	6.36 57	7.66 164	5.78 67	5.33 97	13.38 133	1.43 67	6.77 186	8.35 131	3.58 37	3.89 43	2.73 51	6.50 62	2.45 76	4.05 41	3.51 44	1.46 109	1.47 95	4.50 64	9.14 109	6.65 58	7.99 82
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
HSM-Net_RVC	10.31 161	5.58 135	6.64 153	12.79 170	7.83 159	8.37 150	2.17 119	12.08 144	4.75 145	14.71 172	13.23 170	25.19 176	12.41 178	1.01 105	7.46 110	5.69 113	9.68 137	5.80 132	12.33 111	5.37 120	8.78 123	8.95 145	3.34 156	7.42 173	16.51 169	19.09 181	21.38 177	19.75 159
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
CASS	10.12 157	5.79 136	5.47 144	7.96 148	5.68 145	8.59 151	5.39 142	16.39 177	5.43 151	21.03 202	10.04 148	14.11 141	3.94 136	0.77 87	8.68 137	6.97 133	15.85 185	6.06 137	24.19 178	6.68 142	12.18 162	10.22 170	2.57 147	2.37 120	16.93 170	11.40 130	17.21 161	21.46 166
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ADLNet	4.36 72	5.79 136	2.34 74	2.31 90	3.04 119	3.06 103	1.41 105	6.28 56	1.71 96	3.10 39	5.71 100	16.87 158	2.06 93	10.00 193	5.74 53	3.62 39	4.57 51	3.32 68	5.11 31	2.82 85	3.10 25	4.01 57	1.10 82	0.79 57	4.46 63	6.15 92	5.79 45	3.43 45

MyStereo04	7.01 113	5.80 138	6.23 150	3.28 108	2.46 108	1.87 82	0.29 59	10.65 128	3.72 136	10.06 117	3.60 72	14.64 144	1.45 69	0.55 61	10.04 158	7.24 140	7.08 99	5.80 132	16.47 140	5.91 127	9.44 132	7.77 119	1.92 130	2.84 126	11.34 133	12.60 140	15.95 156	10.38 102

cross-raft	7.92 132	5.83 139	4.66 134	3.42 112	1.99 96	3.02 102	0.56 78	12.35 147	1.29 81	13.91 160	6.87 113	13.98 137	1.84 78	0.75 85	7.47 112	9.69 176	10.47 144	4.26 99	22.05 169	7.48 157	12.08 160	13.17 192	1.78 123	1.64 106	12.98 149	12.29 138	13.04 136	14.82 135

ADCP+	7.57 125	5.95 140	6.65 154	4.01 113	4.41 134	6.21 136	8.21 159	8.97 95	15.76 189	4.18 52	12.91 169	16.38 152	1.42 66	3.62 160	6.73 95	5.20 104	5.84 74	4.36 102	13.27 115	3.05 91	6.62 96	6.20 98	2.24 136	1.63 104	7.32 95	18.78 179	8.33 78	16.03 141

SACVNet	8.62 141	5.97 141	5.15 141	6.88 142	6.74 153	5.68 129	7.59 155	11.19 136	8.65 167	10.96 127	7.05 114	7.94 86	2.49 115	2.67 142	8.38 133	6.92 131	9.83 138	7.65 161	15.12 133	9.30 174	10.70 145	8.06 127	2.25 137	4.43 157	18.03 174	13.51 147	15.43 154	14.21 133

FADNet	8.23 136	5.99 142	3.09 92	5.83 134	3.63 125	4.34 114	8.43 161	15.97 174	2.81 123	15.51 182	12.42 164	13.91 136	5.01 147	1.96 132	9.98 156	5.15 102	5.42 67	5.73 131	22.84 174	5.93 128	8.77 122	6.73 108	0.95 69	2.69 123	12.22 143	13.83 154	9.29 90	13.73 130

IPLGR	5.92 97	6.24 143	3.26 95	2.76 97	1.94 94	1.03 55	0.52 76	10.26 116	0.82 47	8.09 99	9.29 139	11.67 110	2.41 113	0.71 83	8.16 127	4.48 79	6.52 85	6.34 141	15.32 134	5.98 129	5.58 75	9.27 149	1.28 98	2.20 114	9.24 112	9.44 112	9.23 88	7.80 79

s12784h	7.05 114	6.53 144	4.78 135	8.33 151	4.14 130	1.42 67	0.26 55	9.52 101	1.68 93	10.88 126	3.99 76	15.69 148	5.75 153	0.46 51	5.88 58	5.02 100	9.11 126	2.34 46	10.63 95	1.72 44	10.37 142	4.63 78	1.02 75	1.24 86	10.41 127	10.56 125	16.24 158	27.67 181

ADCRef	8.62 141	6.53 144	4.38 123	2.47 94	4.66 138	8.28 149	7.51 154	8.58 87	14.10 187	6.83 81	10.63 154	11.91 115	3.53 133	3.06 151	8.72 139	7.72 148	8.71 122	7.39 157	17.63 145	6.13 132	9.53 133	9.33 151	4.93 171	3.70 145	9.63 119	18.39 177	9.86 104	18.66 150

MyStereo	7.86 128	6.61 146	7.56 162	4.06 115	2.50 109	1.48 71	0.35 63	11.42 140	4.77 146	11.04 129	6.02 104	14.02 140	2.78 121	0.56 63	10.41 163	7.03 136	7.50 107	5.84 134	20.93 164	6.28 136	9.97 139	9.19 147	1.75 121	3.05 131	15.90 166	13.80 152	17.69 165	9.59 98

STTStereo	5.68 93	6.69 147	6.57 151	3.38 111	5.86 146	3.08 104	9.13 169	5.39 42	4.13 141	4.12 50	7.05 114	10.29 102	3.43 128	6.41 183	9.30 144	3.89 48	4.74 54	5.33 123	6.03 49	2.17 66	5.24 67	3.16 39	1.54 113	1.57 99	5.56 78	8.28 103	7.44 73	13.60 125

iResNet	12.61 171	6.71 148	7.79 163	11.09 163	9.16 166	16.35 183	6.20 149	16.82 179	6.96 160	9.88 113	11.60 160	36.53 188	36.96 213	0.60 68	11.02 172	7.50 144	11.26 158	8.35 164	30.61 188	8.24 165	8.37 119	7.68 118	2.25 137	10.72 189	12.41 144	13.01 143	15.81 155	16.57 144

EKT-Stereo	9.40 152	6.93 149	5.29 143	9.99 158	4.49 136	9.39 155	10.24 170	10.33 117	1.86 100	10.09 119	7.09 119	14.17 142	2.04 91	0.82 93	8.66 136	10.08 183	12.72 168	10.67 185	19.67 159	6.85 145	18.66 205	11.56 180	1.08 81	1.76 109	18.60 175	15.03 161	13.09 138	12.67 121

SHD	16.57 183	6.93 149	12.56 189	13.09 172	12.68 185	10.19 161	8.95 166	23.05 194	17.16 193	19.45 198	15.91 185	18.72 166	31.71 203	6.26 182	15.16 202	11.59 190	17.18 189	10.05 175	33.55 196	11.88 189	15.80 187	14.38 198	3.97 164	10.59 187	20.10 184	22.14 197	21.26 176	43.14 209

GANet-ADL	9.10 150	7.28 151	5.18 142	7.24 146	6.79 154	8.88 152	3.94 131	10.88 133	5.35 150	13.12 147	9.94 147	18.49 164	3.48 130	0.67 78	9.63 151	7.42 143	11.69 162	5.51 128	17.72 146	10.52 183	9.26 130	7.40 115	2.98 151	3.73 146	11.03 130	13.06 144	15.27 152	19.21 153

GEStereo_RVC	8.92 145	7.37 152	3.35 102	5.88 135	5.00 141	7.40 143	5.10 140	10.85 132	3.40 131	10.37 122	5.21 94	15.43 147	3.62 135	2.63 141	10.94 170	9.98 182	14.57 176	12.40 196	23.99 177	8.16 164	11.89 159	9.29 150	1.70 120	5.38 162	9.32 116	8.88 107	9.92 106	18.79 151

RP	7.25 119	7.42 153	9.24 170	9.13 155	6.89 155	7.70 144	8.79 164	8.38 83	7.87 166	2.24 25	14.27 179	12.61 123	6.13 157	3.08 152	7.46 110	4.61 85	6.04 78	3.25 67	9.49 88	3.91 105	5.24 67	5.64 95	1.57 115	3.25 136	9.67 120	7.42 98	11.28 121	13.10 122

DAS	14.01 174	7.50 154	4.63 132	15.17 175	9.04 164	12.00 168	8.70 162	16.36 175	14.09 185	7.12 88	17.14 191	37.20 190	13.71 181	0.98 101	10.73 167	9.30 165	20.85 203	10.44 179	21.80 167	14.68 197	12.26 164	14.17 196	3.43 158	12.61 193	19.28 178	16.51 166	20.40 173	28.09 183

SepStereo	14.01 174	7.50 154	4.63 132	15.17 175	9.04 164	12.00 168	8.70 162	16.36 175	14.09 185	7.12 88	17.14 191	37.20 190	13.71 181	0.98 101	10.73 167	9.30 165	20.85 203	10.44 179	21.80 167	14.68 197	12.26 164	14.17 196	3.43 158	12.61 193	19.28 178	16.51 166	20.40 173	28.09 183

RTS	16.64 184	7.53 156	6.93 155	8.17 149	7.37 156	22.56 194	10.89 176	19.94 184	22.55 202	7.08 86	10.54 150	16.42 153	10.00 171	5.31 175	12.77 185	11.76 192	20.70 201	10.48 181	37.62 204	17.58 204	15.87 188	12.66 188	4.67 167	9.96 183	26.64 200	33.09 225	26.24 189	54.03 227

RTSA	16.64 184	7.53 156	6.93 155	8.17 149	7.37 156	22.56 194	10.89 176	19.94 184	22.55 202	7.08 86	10.54 150	16.42 153	10.00 171	5.31 175	12.77 185	11.76 192	20.70 201	10.48 181	37.62 204	17.58 204	15.87 188	12.66 188	4.67 167	9.96 183	26.64 200	33.09 225	26.24 189	54.03 227

dad	13.38 173	7.58 158	1.49 57	31.22 201	8.43 162	16.14 182	21.04 201	25.65 200	1.53 90	24.43 209	1.06 36	37.14 189	11.36 175	1.70 128	8.35 131	5.36 105	22.07 211	3.72 78	32.83 194	2.57 79	13.11 171	3.50 43	2.20 133	4.41 156	12.90 148	4.07 68	33.22 202	24.21 172

Anonymous3	11.53 164	7.69 159	3.27 97	1.73 80	2.85 115	7.82 145	5.00 139	14.29 166	10.32 173	14.16 164	4.86 86	24.64 174	5.75 153	1.19 112	17.24 212	14.45 211	17.03 187	12.98 197	29.47 183	10.30 180	19.88 210	20.00 217	2.84 148	2.89 129	14.98 161	13.96 156	18.36 167	13.25 124

NaN_ROB	12.48 169	8.41 160	8.83 168	10.77 161	16.22 192	6.08 135	4.38 136	22.86 192	8.85 169	19.93 200	9.44 142	47.25 201	9.13 167	4.11 165	9.34 148	5.76 117	6.80 91	6.17 138	12.06 107	7.16 153	5.46 73	5.12 86	3.04 152	9.64 182	20.81 187	17.39 173	20.34 172	31.73 189

UDGNet	10.26 160	8.45 161	3.50 103	23.52 196	22.01 203	19.33 191	17.38 192	8.53 86	3.15 128	6.28 75	8.15 130	7.27 74	0.49 26	45.27 224	5.89 59	4.08 60	7.49 106	5.36 126	10.11 91	5.48 122	9.04 128	6.61 105	14.31 207	0.77 55	11.67 138	6.19 94	7.72 75	8.93 91

CBMV_ROB	15.45 178	8.52 162	10.06 174	22.29 192	17.04 194	16.35 183	11.36 179	19.65 183	5.48 152	14.50 169	9.14 136	31.73 183	16.37 184	10.55 195	10.08 159	7.96 150	15.06 180	7.46 158	19.43 156	21.06 213	13.40 173	6.45 102	6.05 181	8.81 180	21.63 192	24.29 205	29.88 193	32.55 191

AnyNet_C32	17.17 187	8.67 163	9.73 173	10.14 159	10.45 174	14.52 177	11.69 181	22.97 193	22.78 204	18.32 192	22.52 209	23.72 172	10.02 173	9.41 191	17.12 211	14.49 212	23.62 215	17.24 212	30.57 187	11.59 185	24.77 218	23.05 224	8.94 192	14.39 196	17.12 171	21.73 193	17.43 163	26.54 178

PSMNet-ADL	12.39 168	8.76 164	8.74 167	10.89 162	9.42 168	10.75 165	8.02 158	14.92 170	7.72 165	22.73 206	14.98 183	26.26 178	26.16 194	2.48 136	10.16 161	9.33 167	11.52 159	6.30 140	25.52 180	10.03 178	11.60 157	8.36 135	6.21 182	4.37 155	13.15 150	14.31 157	22.08 181	9.86 99

NCC-stereo	10.18 158	8.77 165	7.25 159	9.61 156	10.25 172	9.82 157	10.40 172	10.44 121	14.05 183	2.32 26	13.76 175	15.72 149	12.69 179	4.10 163	11.13 173	5.74 115	7.76 109	10.24 176	13.60 116	6.21 133	6.74 99	6.62 106	6.26 184	3.79 148	13.26 151	17.07 171	21.78 178	15.57 138

Abc-Net	10.18 158	8.77 165	7.25 159	9.61 156	10.25 172	9.82 157	10.40 172	10.44 121	14.05 183	2.32 26	13.76 175	15.72 149	12.69 179	4.10 163	11.13 173	5.74 115	7.76 109	10.24 176	13.60 116	6.21 133	6.74 99	6.62 106	6.26 184	3.79 148	13.26 151	17.07 171	21.78 178	15.57 138
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
TRStereo	8.83 143	8.80 167	13.01 194	6.34 139	1.88 90	16.53 185	4.61 137	10.15 115	1.16 73	10.57 123	4.38 81	15.04 146	1.84 78	0.72 84	6.57 89	8.36 158	8.62 121	4.39 103	11.80 104	4.99 117	10.38 143	8.45 136	1.16 89	0.93 63	12.57 145	12.31 139	30.08 195	22.69 168

stereogan	9.22 151	9.08 168	8.33 164	11.15 164	11.62 181	12.54 171	9.08 168	11.06 135	7.59 163	5.21 60	9.53 144	16.86 157	9.57 170	3.28 158	9.65 152	6.22 123	7.24 104	5.22 121	14.15 119	7.10 149	7.16 109	7.07 112	3.96 163	3.76 147	8.32 101	9.81 114	20.71 175	13.60 125

NCCL2	10.07 156	9.13 169	9.31 171	6.66 141	6.18 149	5.15 125	3.99 132	12.65 149	7.21 162	14.91 174	8.82 133	11.82 111	4.37 142	3.00 148	11.71 179	9.00 163	9.29 128	7.48 159	12.90 113	7.01 148	13.16 172	11.18 178	4.88 170	7.81 178	19.45 181	19.58 185	14.82 148	20.54 163

FADNet_RVC	12.83 172	9.18 170	6.00 149	17.32 182	8.43 162	6.02 134	5.16 141	16.68 178	6.01 155	18.67 194	14.01 178	24.78 175	19.64 185	5.79 179	14.83 198	6.97 133	15.41 182	11.47 189	34.21 199	10.48 182	12.80 169	16.02 206	2.14 132	7.31 171	10.14 125	18.66 178	10.33 112	18.00 147

SGM-Forest	8.97 147	9.25 171	2.31 73	18.42 184	9.53 169	10.54 163	2.93 125	12.39 148	1.78 99	8.99 107	3.73 74	18.11 163	11.34 174	4.22 168	7.99 124	6.38 124	6.62 87	2.95 60	9.10 86	3.77 101	8.28 118	4.80 79	3.31 155	3.31 140	16.01 167	11.58 132	25.32 187	19.29 154
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
NOSS_ROB	12.25 167	9.52 172	5.01 139	12.85 171	10.79 177	10.64 164	6.79 151	21.16 189	5.63 153	11.90 137	7.79 127	9.69 99	7.49 163	12.87 199	13.04 189	11.80 195	15.65 183	12.11 193	14.27 121	8.78 170	17.59 197	10.04 166	5.16 176	10.72 189	21.20 189	15.54 164	23.28 184	19.43 155

ADCL	10.50 162	10.03 173	7.04 158	7.18 145	5.54 144	10.26 162	10.81 175	14.24 163	19.32 196	14.16 164	15.22 184	14.41 143	4.88 145	4.92 172	8.29 130	7.34 141	9.11 126	6.50 143	15.94 136	6.52 138	12.93 170	10.39 173	5.04 173	4.34 153	12.79 147	15.31 162	12.40 131	18.55 149

PS-NSSS	8.92 145	10.56 174	2.94 86	20.23 188	6.01 148	13.21 174	7.92 157	14.92 170	1.45 84	18.68 195	0.90 34	43.30 195	4.22 140	3.63 161	6.76 97	3.35 33	5.53 69	3.52 72	19.94 160	2.70 82	3.62 33	1.71 18	3.48 160	0.97 66	8.91 108	8.81 106	8.63 82	14.97 136

MaskLacGwcNet_RVC	18.89 192	10.58 175	13.21 196	21.10 190	12.82 186	17.68 188	22.41 204	14.66 167	9.25 170	11.76 136	19.72 203	78.32 246	24.76 191	20.31 213	11.52 176	9.88 178	26.15 217	16.66 209	32.71 193	11.68 186	16.68 194	13.08 191	5.93 180	8.18 179	19.39 180	16.85 169	17.65 164	27.14 180

CBMV	15.50 179	10.69 176	8.40 165	16.02 179	11.11 179	12.89 172	4.24 133	21.34 190	15.36 188	19.49 199	7.06 117	28.50 180	9.40 169	6.42 184	13.21 190	12.10 199	15.07 181	12.37 195	16.04 137	9.27 173	15.69 186	9.92 162	4.30 165	15.37 198	22.30 193	18.82 180	39.12 212	44.05 210
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	14.42 176	10.82 177	12.34 187	22.60 194	14.88 190	14.98 179	15.15 187	20.50 187	4.48 143	16.38 187	10.15 149	17.25 162	1.84 78	19.47 211	11.57 177	13.28 207	14.29 174	9.08 167	11.15 100	9.30 174	17.96 201	15.05 201	5.03 172	12.00 192	20.48 186	22.38 200	22.99 183	24.00 171

UCFNet_RVC	7.31 120	10.90 178	3.72 111	8.53 152	6.34 150	5.70 130	1.88 113	9.50 100	2.87 124	10.61 124	9.09 135	24.45 173	3.50 132	0.83 94	7.65 119	3.74 43	5.02 58	4.98 115	9.22 87	4.07 111	7.02 105	4.58 77	2.97 150	2.88 127	14.87 159	9.76 113	9.23 88	13.60 125

FCDSN-DC	11.37 163	11.42 179	11.08 182	12.74 169	10.46 175	10.13 160	13.47 184	14.12 162	2.60 122	14.56 170	1.86 51	7.49 78	2.11 99	4.52 170	18.19 214	16.02 216	19.95 200	17.16 211	12.89 112	8.51 166	16.38 190	9.96 163	3.61 161	17.93 206	12.17 142	13.27 145	11.29 122	13.14 123
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
RGC	12.52 170	11.48 180	13.33 197	12.10 167	11.73 183	14.58 178	6.96 153	14.26 164	16.09 190	7.33 92	19.17 200	17.09 159	21.08 187	7.05 188	13.55 192	8.10 152	9.45 134	7.13 154	14.73 128	7.59 159	8.75 121	7.63 117	5.32 178	6.63 170	15.73 165	20.65 191	20.04 170	20.44 162

GwcNet-ADL	12.05 166	11.91 181	9.54 172	18.75 185	10.20 171	12.14 170	6.27 150	13.65 158	5.02 147	12.11 138	17.59 193	29.93 182	9.22 168	4.00 162	8.92 140	9.34 168	13.38 171	6.69 148	23.76 176	9.21 171	9.40 131	10.34 172	6.62 187	6.01 168	14.99 162	18.15 175	11.36 124	16.95 145

pmcnn	17.48 188	12.24 182	5.49 145	16.43 181	12.67 184	20.37 192	13.45 183	15.73 172	6.53 156	9.33 110	16.08 186	36.41 187	31.77 204	1.19 112	10.64 166	11.94 197	17.58 190	11.13 187	33.67 197	13.41 193	18.13 202	11.69 181	10.16 195	10.62 188	20.15 185	17.79 174	41.23 216	46.08 214

PWC_ROB	18.14 190	12.26 183	12.99 193	8.59 153	12.83 187	10.82 166	17.67 195	17.38 180	31.50 221	8.59 104	16.91 189	21.14 170	53.99 234	6.59 185	13.63 193	10.19 187	23.63 216	13.26 198	37.72 206	14.50 195	19.05 208	14.89 199	3.38 157	15.79 199	14.66 158	13.71 151	19.36 168	44.89 212

SFCPSM	16.40 182	13.16 184	8.61 166	16.26 180	11.35 180	16.02 181	10.72 174	18.80 182	13.84 182	13.17 148	20.92 205	35.30 185	37.96 215	6.05 181	10.85 169	9.55 174	12.68 167	9.16 168	36.45 202	20.65 212	13.76 176	12.33 186	7.58 190	5.97 167	19.12 177	19.85 187	16.70 159	26.05 177

ADCMid	18.65 191	13.18 185	12.39 188	11.76 165	14.19 188	18.49 190	14.99 186	26.29 202	26.32 208	12.79 143	16.33 188	36.18 186	23.39 190	7.98 189	15.52 206	12.49 202	21.07 206	12.21 194	38.30 208	12.13 191	20.69 211	18.31 212	12.50 203	10.20 186	22.89 194	20.15 189	20.27 171	32.52 190

XPNet_ROB	11.67 165	13.20 186	6.63 152	6.03 136	7.57 158	9.37 154	7.79 156	5.83 49	8.72 168	8.51 102	13.75 174	49.51 203	3.49 131	3.24 156	10.60 165	7.51 145	19.13 195	6.96 152	14.33 122	6.24 135	11.17 150	15.75 205	3.65 162	4.83 159	9.30 115	11.04 129	31.52 198	19.58 157

GANetREF_RVC	17.96 189	13.78 187	16.85 207	13.13 173	10.91 178	12.94 173	11.29 178	33.74 210	20.83 198	27.66 216	6.09 106	50.53 206	26.27 195	3.04 150	15.18 203	7.13 137	11.68 161	10.53 184	31.57 191	10.46 181	18.21 203	9.24 148	8.91 191	18.25 207	23.10 195	15.87 165	29.33 192	28.45 185
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	19.39 193	13.87 188	11.68 185	15.69 178	17.32 195	15.71 180	16.26 190	23.07 195	20.67 197	18.57 193	18.76 199	20.18 167	29.47 199	10.00 193	14.34 195	14.05 210	18.99 194	11.55 190	34.43 200	20.26 211	20.72 212	18.42 213	11.08 199	16.03 200	25.16 198	27.30 211	25.24 186	34.64 193

FAT-Stereo	22.66 201	14.10 189	18.12 212	36.51 205	36.45 216	28.44 200	18.28 196	23.24 196	12.64 178	19.19 196	29.53 223	34.98 184	34.03 208	13.01 201	15.02 199	12.25 200	18.18 192	19.93 216	34.98 201	19.35 209	17.89 200	12.07 184	13.56 204	16.39 201	18.75 176	22.16 198	29.92 194	42.72 206

ccs_rob	15.15 177	14.72 190	7.44 161	22.32 193	9.33 167	22.95 197	17.29 191	14.27 165	5.28 148	14.81 173	23.21 211	55.94 212	30.81 201	5.40 177	12.59 183	10.12 185	11.59 160	9.34 170	19.31 153	11.79 188	13.71 175	11.01 176	5.04 173	5.61 164	12.12 141	12.86 142	12.00 127	18.08 148

DPSNet	28.84 212	15.01 191	14.59 202	24.53 198	22.59 204	32.15 204	14.89 185	20.11 186	22.50 201	8.42 101	9.93 146	89.34 263	44.91 224	5.30 174	16.79 209	17.05 219	33.42 223	28.86 228	68.85 235	19.87 210	21.86 214	20.14 218	40.60 230	25.82 222	42.58 226	28.31 215	39.91 214	50.48 220

SAMSARA	38.30 224	15.47 192	38.14 232	18.86 186	17.33 196	18.42 189	17.45 193	44.16 232	36.06 230	28.66 219	18.06 195	28.26 179	47.25 226	13.90 203	27.47 228	29.04 231	22.15 212	25.56 224	46.84 216	26.27 219	47.87 248	51.36 254	6.64 188	28.47 225	96.29 267	97.75 267	95.23 266	91.23 265

S-Stereo	27.72 208	17.16 193	13.86 200	39.92 209	37.96 219	40.17 213	37.41 216	22.71 191	22.92 205	17.38 190	45.47 233	52.74 209	36.13 210	14.44 205	15.19 204	13.69 208	19.68 199	25.76 225	37.88 207	24.35 216	16.58 191	17.35 210	54.72 235	21.07 216	19.57 182	19.47 184	23.45 185	41.49 203

ETE_ROB	15.85 181	17.19 194	6.97 157	12.39 168	10.54 176	16.82 186	8.40 160	10.76 130	13.32 181	11.19 131	18.44 197	58.51 213	6.50 160	6.01 180	12.65 184	9.41 169	23.07 213	9.86 174	20.40 161	10.14 179	15.50 185	13.68 193	5.13 175	7.65 175	14.90 160	21.29 192	42.78 218	24.50 173

SANet	26.20 205	17.46 195	19.39 217	23.31 195	19.54 200	30.21 203	17.62 194	34.21 213	29.84 218	16.57 188	29.14 222	78.44 247	41.28 221	17.70 209	14.47 196	9.87 177	21.24 207	16.39 207	30.80 189	14.78 199	18.51 204	16.48 209	28.56 225	18.55 209	32.02 210	26.21 209	36.14 209	48.65 217

PA-Net	9.95 155	17.79 196	13.14 195	4.86 122	11.72 182	5.03 124	11.63 180	13.76 159	10.83 174	7.45 93	5.67 99	9.12 95	8.54 165	9.52 192	10.98 171	6.60 127	3.46 32	6.66 147	7.76 68	6.80 144	4.83 56	9.05 146	2.30 140	5.54 163	11.20 132	23.05 202	8.19 77	33.08 192
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
LALA_ROB	15.83 180	18.32 197	10.45 177	10.22 160	10.00 170	17.62 187	10.32 171	11.67 143	16.15 191	13.58 156	18.48 198	59.62 216	7.63 164	5.28 173	16.96 210	8.57 159	19.42 197	13.90 200	17.46 144	9.65 176	15.04 180	14.91 200	4.56 166	7.33 172	11.88 139	19.34 182	34.58 206	24.50 173

ADCS	26.80 207	19.40 198	15.99 205	21.47 191	20.26 201	22.98 198	18.29 197	35.82 214	32.21 222	16.06 184	26.49 214	45.49 198	36.28 211	13.17 202	20.46 218	19.03 220	30.07 220	22.20 219	48.35 217	27.42 221	35.57 229	28.75 230	13.83 205	20.87 215	29.72 207	30.23 218	30.90 197	42.38 204

STTRV1_RVC	33.64 219	19.69 199	10.23 176	32.93 203	18.42 198	28.73 201	21.65 203	30.21 207	29.18 216	24.35 208	21.99 207	42.54 194	40.31 220	46.58 225	29.61 230	10.10 184	57.30 246	13.57 199	63.91 229	28.69 223	58.70 255	19.89 216	42.33 231	41.61 233	24.70 197	55.51 249	34.55 205	61.08 232

AnyNet_C01	29.84 214	19.89 200	14.82 203	20.44 189	24.83 206	21.98 193	21.35 202	35.82 214	38.87 233	21.30 204	27.69 220	49.03 202	34.01 207	14.21 204	25.95 226	21.84 226	38.69 230	34.70 233	58.02 225	30.27 224	38.97 235	31.02 234	21.95 220	20.80 214	34.15 214	28.69 216	32.34 199	44.08 211

FC-DCNN	16.94 186	19.98 201	17.50 211	30.21 200	19.17 199	26.56 199	24.08 207	25.48 199	6.76 159	19.19 196	6.28 109	18.52 165	4.41 143	11.03 197	15.54 207	14.98 214	21.04 205	14.06 201	18.07 147	9.67 177	19.16 209	9.99 164	4.83 169	16.43 202	23.36 196	16.73 168	22.02 180	22.31 167

edge stereo	29.25 213	20.44 202	19.28 216	41.04 212	37.14 218	43.08 217	39.81 217	38.54 223	21.86 199	16.30 186	39.05 231	60.91 218	36.52 212	25.09 219	13.84 194	13.95 209	26.34 218	15.54 204	44.48 213	19.15 208	18.84 207	16.15 207	21.96 221	17.87 205	27.90 205	22.43 201	39.03 211	53.23 224

MFN_U_SF_DS_RVC	22.03 198	20.71 203	11.36 184	29.18 199	18.08 197	22.91 196	18.43 198	37.55 220	24.02 206	32.04 222	14.86 182	46.12 200	35.56 209	14.85 206	15.04 201	10.88 189	10.38 142	7.76 162	33.34 195	8.77 169	15.08 181	15.67 204	15.43 209	13.32 195	31.89 209	26.93 210	32.93 201	31.67 188

G-Net	26.39 206	20.83 204	18.69 214	18.14 183	16.15 191	35.72 209	15.59 188	28.39 205	32.97 225	27.04 215	33.44 229	63.95 226	25.70 193	6.89 187	17.98 213	16.18 217	23.13 214	17.60 213	44.66 214	34.02 230	25.13 219	20.14 218	11.41 200	16.88 203	27.61 204	29.30 217	42.48 217	42.59 205

LSM0	41.44 228	24.61 205	12.72 191	39.36 208	29.64 213	40.63 215	36.02 214	50.44 236	34.27 228	45.33 238	46.68 234	62.96 223	54.33 235	10.70 196	82.82 260	89.58 262	35.18 226	23.00 222	69.90 238	35.16 231	44.19 242	35.05 238	17.16 211	25.30 220	38.79 220	32.56 223	51.88 225	50.73 221

LE_ROB	30.18 215	25.29 206	22.53 220	44.68 216	47.30 229	42.05 216	47.63 224	37.72 221	26.38 209	14.44 168	27.01 216	63.45 224	53.67 233	2.76 144	9.16 142	5.54 110	11.17 156	7.21 155	33.90 198	14.21 194	15.25 184	10.29 171	10.82 197	29.62 228	43.65 229	41.44 234	61.77 236	65.95 245

FBW_ROB	22.68 202	25.59 207	17.06 208	42.36 213	25.78 208	32.64 205	18.79 199	14.74 169	11.55 175	14.37 167	14.63 181	43.96 197	27.95 198	19.91 212	12.86 187	7.21 139	19.18 196	10.97 186	50.42 220	7.16 153	14.33 179	8.94 144	19.37 214	27.40 223	19.63 183	19.58 185	32.74 200	53.34 225

CSAN	20.20 194	25.94 208	18.99 215	19.75 187	16.53 193	14.47 176	8.99 167	25.29 198	28.05 212	34.09 225	13.71 173	50.93 207	26.34 196	4.65 171	12.99 188	8.24 155	13.54 172	11.67 191	22.32 172	16.30 203	15.15 182	10.21 169	6.23 183	17.35 204	26.80 202	25.06 206	34.30 204	37.46 195

XQC	23.79 204	26.07 209	15.10 204	32.24 202	23.60 205	33.61 207	31.06 211	36.95 218	28.94 215	28.36 217	13.76 175	41.71 193	22.97 189	18.81 210	15.02 199	11.76 192	14.98 179	11.67 191	32.12 192	15.72 202	17.84 199	17.68 211	11.06 198	14.53 197	30.59 208	25.39 208	42.82 219	27.90 182

DGSMNet	31.95 216	26.17 210	20.72 219	37.26 206	28.74 212	34.52 208	34.10 213	24.17 197	19.22 195	24.54 210	49.93 238	45.93 199	27.51 197	21.47 216	22.14 219	20.16 223	51.49 240	29.68 231	61.18 228	33.45 229	39.09 236	39.36 244	24.02 223	29.07 227	25.54 199	24.21 204	30.84 196	38.20 196

SGM_RVC	22.30 200	26.60 211	13.45 198	40.22 211	26.52 210	36.56 211	24.02 206	27.37 203	17.51 194	17.98 191	18.03 194	43.52 196	37.60 214	2.18 134	9.83 154	5.94 121	13.03 169	6.93 151	30.45 186	8.54 167	12.39 167	4.12 60	5.16 176	11.77 191	36.42 218	27.38 212	52.67 227	45.94 213
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
SGM-ForestM	21.76 197	26.76 212	12.74 192	38.92 207	21.53 202	35.95 210	23.82 205	28.41 206	16.51 192	14.11 162	18.08 196	50.37 205	31.58 202	3.29 159	9.31 145	5.58 111	14.41 175	6.57 146	28.33 181	7.58 158	12.09 161	4.33 65	5.42 179	9.98 185	40.14 223	30.48 219	50.62 223	40.54 200

MFN_U_SF_RVC	28.82 211	28.11 213	16.40 206	33.64 204	25.89 209	32.81 206	27.70 210	37.42 219	22.10 200	45.99 241	28.32 221	49.91 204	32.35 205	21.67 217	23.87 223	16.93 218	13.84 173	15.41 203	53.47 221	24.58 217	22.24 215	24.24 225	11.62 201	24.71 219	33.63 212	24.09 203	37.01 210	50.20 219

MeshStereo	28.39 210	28.64 214	17.49 210	49.25 220	36.94 217	38.63 212	25.84 208	34.17 212	25.10 207	21.94 205	21.87 206	55.23 210	48.16 227	4.50 169	13.52 191	12.28 201	18.04 191	11.23 188	30.39 185	14.62 196	25.20 220	20.27 220	21.38 219	18.82 210	39.99 222	31.23 221	52.09 226	49.59 218
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
DDUNet	22.09 199	28.93 215	10.71 178	44.13 215	38.12 220	44.55 221	45.65 223	10.93 134	12.67 179	9.01 108	19.31 201	20.40 168	4.73 144	90.87 240	15.39 205	11.80 195	19.61 198	9.59 171	29.64 184	11.01 184	17.32 195	15.62 203	18.79 213	6.18 169	13.56 153	14.63 159	15.99 157	17.27 146

UDG	23.27 203	29.32 216	11.18 183	43.83 214	40.37 221	44.05 219	50.45 227	13.10 154	13.02 180	14.19 166	22.69 210	21.71 171	5.53 151	87.32 238	14.53 197	9.94 181	21.35 208	14.28 202	31.51 190	11.75 187	18.79 206	19.17 215	14.52 208	7.66 176	16.22 168	18.20 176	17.11 160	16.42 143

MDST_ROB	20.31 195	32.64 217	11.05 181	48.15 219	25.03 207	40.35 214	19.18 200	18.66 181	11.72 176	16.23 185	7.89 129	29.18 181	38.42 216	1.31 118	9.90 155	5.45 108	10.74 146	4.30 101	14.90 130	6.70 143	11.78 158	5.78 97	6.44 186	8.89 181	40.87 224	31.29 222	52.88 228	38.56 197

PVD	36.94 222	35.53 218	20.19 218	46.53 217	34.00 214	49.81 224	37.38 215	39.85 227	38.08 232	15.29 181	27.60 219	51.81 208	50.55 229	49.21 226	16.55 208	15.85 215	37.91 229	22.29 220	49.12 219	26.18 218	37.77 230	38.78 243	19.75 216	24.11 218	43.49 228	58.18 250	46.46 222	65.23 242

FADE		35.65 219	32.11 227	39.92 209	36.25 215	48.22 223	42.77 219	43.87 231	58.89 241	33.95 224	39.24 232		61.40 241	26.23 220	24.46 224	26.15 228	50.85 239	38.88 238	70.03 239	55.78 241	54.59 251	48.58 251	30.11 229	46.05 234	42.64 227	33.18 227	66.01 242	71.59 250

MADNet+	53.95 235	35.82 220	65.49 254	55.03 224	52.23 232	44.42 220	40.28 218	60.67 242	51.63 238	54.06 243	38.36 230	76.38 245	64.35 242	32.92 223	60.20 244	48.58 242	53.78 243	50.30 245	69.19 236	51.45 236	47.07 246	40.09 245	52.15 234	46.49 235	75.06 258	69.31 257	57.65 233	63.58 240

MANE	35.56 221	36.32 221	30.27 225	57.13 225	45.60 225	45.77 222	44.19 220	42.38 230	28.54 214	22.99 207	27.28 218	55.78 211	38.47 217	17.15 208	19.38 216	22.05 227	28.66 219	42.73 240	37.10 203	15.31 201	28.48 224	16.47 208	9.03 193	25.43 221	52.81 237	42.23 236	66.17 243	62.49 237

CC-Net-ROB	21.26 196	37.17 222	18.21 213	53.24 222	41.87 222	43.35 218	32.25 212	28.26 204	7.15 161	35.79 226	8.18 131	67.30 235	6.82 161	17.02 207	9.70 153	3.67 41	10.84 148	8.97 166	38.52 209	7.29 156	6.46 93	4.21 61	12.31 202	2.88 127	17.19 172	13.90 155	13.06 137	28.51 186

MSC_U_SF_DS_RVC	33.27 218	37.24 223	37.63 231	47.28 218	27.52 211	29.08 202	26.75 209	50.43 235	47.48 236	40.30 232	26.00 213	38.55 192	32.85 206	28.45 222	32.67 231	26.35 229	15.78 184	21.22 218	61.04 227	33.35 228	22.55 216	27.54 229	26.33 224	35.86 232	34.90 215	22.12 196	28.39 191	40.68 201

ELAS_RVC	38.71 226	44.08 224	36.14 230	58.34 227	44.80 224	56.14 229	49.04 225	39.16 224	28.27 213	25.76 214	32.54 228	72.51 242	41.64 223	21.11 215	22.30 221	19.61 222	35.30 227	23.00 222	43.53 210	23.57 215	35.09 228	26.25 227	19.66 215	32.53 230	49.82 233	40.38 232	64.26 240	60.37 231
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
BEATNet-Init1	37.96 223	44.56 225	27.41 224	61.43 230	43.01 223	54.12 225	44.65 222	41.12 229	30.83 220	31.66 221	22.08 208	61.84 222	55.93 237	12.97 200	24.90 225	21.55 225	21.99 210	16.73 210	57.95 224	30.86 226	27.04 223	21.23 222	18.58 212	28.82 226	49.15 231	37.94 230	73.47 254	62.96 238

ELAS	38.52 225	44.92 226	35.73 229	58.67 228	45.67 226	54.34 227	49.79 226	39.79 226	30.51 219	25.44 213	30.07 226	65.85 233	41.53 222	20.67 214	22.24 220	19.55 221	34.81 225	22.44 221	44.42 212	23.13 214	34.09 227	25.77 226	19.79 217	30.94 229	52.44 236	42.30 237	63.40 239	61.61 234
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
STStereo	33.82 220	46.03 227	33.92 228	62.03 232	49.51 230	54.29 226	44.39 221	36.14 216	32.39 223	25.36 212	27.16 217	63.64 225	51.30 231	11.18 198	12.51 180	7.64 147	16.36 186	8.19 163	46.40 215	15.25 200	17.50 196	15.24 202	9.85 194	23.07 217	49.16 232	40.60 233	62.23 237	51.79 223

AMNet	47.82 232	49.81 228	47.75 235	49.90 221	46.59 228	58.94 230	54.48 228	20.74 188	35.99 229	31.17 220	68.62 247	69.95 238	11.91 176	54.47 229	44.89 235	55.58 246	56.46 245	57.26 255	48.53 218	48.42 234	57.22 254	47.88 250	10.80 196	47.38 236	44.55 230	51.78 245	57.59 232	62.43 236

DispFullNet	39.75 227	49.92 229	23.96 222	64.91 233	46.52 227	59.62 231	70.39 234	31.47 209	26.91 211	20.82 201	19.96 204	67.89 236	48.82 228	93.71 242	18.90 215	20.26 224	49.49 238	34.84 234	69.36 237	28.05 222	25.61 221	21.10 221	20.01 218	20.31 212	28.35 206	19.38 183	35.57 208	56.98 229

SQANet	32.80 217	51.98 230	17.38 209	71.36 235	50.98 231	73.19 236	74.73 235	25.86 201	12.19 177	32.41 223	14.38 180	59.07 214	14.65 183	90.80 239	9.98 156	6.17 122	17.16 188	15.73 205	43.94 211	12.07 190	9.77 136	8.88 143	57.35 236	7.60 174	21.20 189	20.05 188	25.86 188	40.75 202

JetBlue	56.35 236	54.44 231	61.38 248	61.95 231	57.67 235	61.95 232	60.94 230	51.18 237	73.59 250	45.81 240	26.60 215	88.52 260	40.01 219	51.49 227	43.77 234	43.40 238	60.04 250	52.20 249	59.95 226	50.68 235	52.42 250	57.10 255	68.83 251	54.93 244	53.92 238	44.48 239	72.22 250	72.13 252

SPS-STEREO	56.37 237	55.26 232	52.00 239	54.83 223	53.74 233	62.64 233	54.55 229	36.65 217	52.61 239	41.02 234	72.82 252	68.83 237	51.37 232	54.23 228	54.01 239	56.16 248	65.48 255	61.21 258	67.80 234	65.19 250	71.89 262	61.36 259	22.00 222	53.23 242	52.28 235	54.66 248	64.70 241	61.46 233
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	56.40 238	55.60 233	53.01 242	57.87 226	54.17 234	66.57 235	61.59 231	40.71 228	45.76 235	41.21 235	73.61 253	65.02 229	54.97 236	55.73 231	54.11 242	55.49 245	65.18 254	59.21 257	64.31 230	60.11 246	65.62 257	58.39 256	28.82 226	49.97 238	51.62 234	52.77 246	67.11 244	64.35 241

otaku	41.47 229	59.93 234	23.77 221	85.43 250	70.24 240	84.12 252	93.39 255	37.75 222	32.63 224	39.34 231	19.49 202	59.42 215	25.11 192	95.21 243	19.99 217	11.68 191	18.98 193	16.34 206	64.80 231	27.36 220	13.65 174	10.63 174	58.26 237	19.35 211	33.80 213	22.23 199	34.11 203	42.76 207

ACVNet-4b	45.05 231	60.08 235	30.77 226	90.02 257	75.84 250	84.32 253	96.58 262	33.86 211	33.30 226	41.42 236	17.10 190	79.70 249	30.67 200	96.27 250	28.98 229	27.35 230	31.43 221	19.93 216	54.55 222	37.33 232	11.23 152	9.86 161	62.73 247	18.46 208	35.28 216	28.09 214	40.93 215	40.39 199

Ntro	43.91 230	60.52 236	25.10 223	85.23 249	71.11 241	83.99 250	93.99 256	47.62 233	36.91 231	40.53 233	31.94 227	64.60 228	21.97 188	95.55 245	22.72 222	12.49 202	21.79 209	16.54 208	65.59 232	31.28 227	15.15 182	11.03 177	59.53 238	20.73 213	36.26 217	30.56 220	39.66 213	43.06 208

ACVNet_1	48.34 233	63.93 237	38.22 233	86.47 252	72.30 243	85.13 255	94.95 258	58.28 240	29.71 217	43.49 237	48.57 236	65.41 231	56.74 238	95.77 246	26.81 227	14.51 213	35.45 228	27.56 226	56.62 223	30.44 225	25.82 222	18.59 214	63.35 248	28.26 224	42.57 225	25.15 207	35.26 207	35.90 194

RainbowNet	53.63 234	66.91 238	44.07 234	91.23 258	74.92 248	90.37 262	95.07 259	39.32 225	33.34 227	45.45 239	29.92 224	71.99 241	56.83 239	96.98 258	68.70 247	46.94 240	34.42 224	29.67 230	77.69 251	55.56 240	21.47 213	14.04 195	64.62 249	33.19 231	39.92 221	32.77 224	44.50 220	48.08 216

SPstereo	71.78 253	69.50 239	63.21 251	60.32 229	72.07 242	63.64 234	64.54 233	86.42 262	79.66 257	70.67 253	81.58 258	71.85 240	80.92 259	78.94 236	82.15 259	87.70 261	73.34 258	56.84 254	76.92 247	66.43 253	69.70 259	65.05 260	61.58 239	72.96 257	72.43 253	61.70 252	79.96 261	67.88 247

WAO-7	61.44 242	71.70 240	62.21 250	65.81 234	69.25 238	55.85 228	62.17 232	81.48 255	77.86 255	59.25 247	69.56 248	65.46 232	70.40 246	54.87 230	84.64 262	76.82 258	43.20 232	34.36 232	80.12 256	68.99 256	41.89 238	31.49 235	14.04 206	80.25 263	55.37 240	63.81 253	56.11 229	61.87 235

ACVNet_2	58.27 239	74.04 241	56.98 245	88.59 254	81.05 253	87.05 259	96.06 260	66.05 244	43.49 234	52.82 242	46.78 235	78.54 248	69.96 245	96.60 251	50.76 238	40.75 235	40.15 231	28.24 227	76.92 247	42.75 233	31.31 225	21.70 223	61.62 240	53.19 241	55.03 239	28.06 213	51.48 224	53.37 226

IMH-64-1	60.28 240	74.69 242	50.42 236	80.31 238	73.97 245	79.70 242	84.33 240	77.04 248	64.71 243	37.08 227	59.46 240	61.44 219	80.06 256	96.76 255	49.65 236	41.24 236	48.02 235	35.18 235	71.95 240	54.63 238	37.85 231	30.42 232	61.88 241	50.63 239	66.91 247	36.03 228	57.39 230	65.70 243

IMH-64	60.28 240	74.69 242	50.42 236	80.31 238	73.97 245	79.70 242	84.33 240	77.04 248	64.71 243	37.08 227	59.46 240	61.44 219	80.06 256	96.76 255	49.65 236	41.24 236	48.02 235	35.18 235	71.95 240	54.63 238	37.85 231	30.42 232	61.88 241	50.63 239	66.91 247	36.03 228	57.39 230	65.70 243

TorneroNet-64	63.19 245	75.15 244	55.88 244	82.69 245	63.23 236	74.55 237	83.40 239	60.19 241	69.74 248	56.51 245	48.87 237	86.61 256	70.59 248	96.70 252	63.73 245	51.45 243	46.73 233	46.07 241	76.66 246	58.77 244	33.57 226	34.51 237	74.14 253	55.02 245	59.06 242	48.57 243	61.16 234	72.46 253

IMH	62.37 243	75.88 245	52.64 240	80.91 240	73.71 244	82.21 246	84.46 242	77.43 250	66.45 246	38.17 230	59.49 242	65.18 230	82.27 260	96.74 254	54.05 241	45.28 239	49.25 237	36.35 237	75.11 245	59.08 245	37.91 233	30.39 231	61.98 243	54.51 243	70.73 251	45.19 240	61.21 235	67.54 246

TorneroNet	66.23 246	77.53 246	63.32 252	85.97 251	69.14 237	77.06 238	86.80 247	62.89 243	70.48 249	65.63 250	55.43 239	86.42 255	67.47 243	96.85 257	67.92 246	52.32 244	47.97 234	50.55 246	78.21 252	62.59 248	38.95 234	41.32 246	76.55 255	56.42 246	60.86 243	48.15 242	69.78 248	71.65 251

DPSimNet_ROB	78.97 260	77.62 247	80.17 262	79.15 237	89.15 261	80.21 244	80.58 238	70.37 245	95.41 266	96.15 264	87.26 261	88.83 261	59.22 240	93.19 241	74.77 250	69.80 257	75.14 261	65.07 259	82.98 259	77.91 262	71.40 261	78.66 263	91.28 265	61.75 249	68.55 249	82.24 263	77.44 256	77.82 256

WAO-6	67.55 248	78.30 248	59.14 246	81.25 241	79.91 252	77.57 239	86.13 246	81.41 254	68.11 247	68.43 252	70.17 249	60.57 217	84.88 261	96.09 247	78.63 257	61.94 249	52.44 242	47.97 243	67.63 233	57.85 243	55.31 252	51.06 253	49.29 233	58.07 247	71.80 252	43.75 238	67.99 245	68.15 248

notaker	71.38 252	78.65 249	54.69 243	84.72 248	82.95 254	82.06 245	91.48 252	87.48 263	82.07 260	60.48 248	85.97 260	70.68 239	79.79 255	96.70 252	77.03 253	61.97 250	61.31 252	49.23 244	81.82 258	67.63 254	52.22 249	46.81 248	73.73 252	68.68 253	58.07 241	51.33 244	68.53 247	71.08 249

LRCNet_RVC	69.01 249	78.86 250	51.62 238	95.98 264	97.20 267	94.61 265	90.00 249	72.51 246	49.01 237	99.86 268	79.80 257	96.18 267	77.08 253	97.92 264	43.52 233	32.40 232	79.98 263	65.71 260	96.30 266	73.11 257	47.12 247	37.90 241	95.96 266	64.87 250	37.53 219	21.86 195	46.23 221	40.21 198

LVE	69.55 250	79.12 251	67.17 255	92.96 262	87.79 259	82.46 247	96.73 264	83.91 258	66.42 245	72.92 256	76.51 254	61.80 221	87.71 264	97.59 263	54.04 240	47.00 241	55.01 244	53.49 250	80.57 257	61.93 247	44.39 243	38.35 242	79.72 257	70.54 256	68.62 250	46.65 241	72.75 251	51.61 222

ktn	73.77 254	79.75 252	53.00 241	81.45 242	88.63 260	78.92 240	90.62 251	90.90 265	91.37 263	57.04 246	91.77 265	64.56 227	68.03 244	97.29 260	75.00 251	65.54 252	66.33 256	56.23 253	78.86 254	65.83 252	61.55 256	59.89 258	67.39 250	66.10 251	75.18 259	60.13 251	78.23 259	82.16 261

PSMNet_ROB	62.69 244	80.61 253	59.91 247	81.85 243	75.39 249	85.28 256	87.50 248	55.22 239	75.12 251	70.87 254	63.54 245	73.03 243	71.52 249	95.40 244	54.18 243	37.32 233	51.73 241	39.45 239	72.02 242	65.27 251	40.03 237	26.72 228	62.70 246	47.90 237	62.18 245	38.75 231	73.13 252	46.14 215

UNDER WATER-64	75.67 257	81.70 254	71.33 256	91.75 259	87.21 257	85.53 257	96.64 263	83.38 256	76.42 252	79.20 260	85.55 259	86.85 257	76.63 252	97.41 261	72.40 248	55.82 247	61.54 253	55.65 252	74.02 244	53.26 237	44.03 240	50.98 252	90.58 262	73.26 258	78.01 262	80.76 262	68.27 246	84.86 262

DLNR_Zeroshot_test	27.74 209	81.73 255	12.63 190	100.00 266	0.86 41	2.07 85	98.97 266	12.75 150	1.01 62	13.19 150	6.22 108	12.59 122	2.29 109	24.24 218	96.65 266	100.00 270	32.51 222	28.96 229	28.74 182	5.03 118	12.27 166	9.76 159	1.02 75	3.30 139	13.96 156	10.23 122	18.30 166	19.61 158

MFMNet_re	70.53 251	82.36 256	77.16 261	78.14 236	69.48 239	83.12 249	76.90 237	52.18 238	55.55 240	54.56 244	72.65 251	73.90 244	50.72 230	65.86 232	81.62 258	83.89 260	81.27 264	78.63 263	72.62 243	68.87 255	75.27 263	74.56 262	46.78 232	60.04 248	61.18 244	66.38 254	73.44 253	87.29 264

HanzoNet	79.15 261	82.61 257	63.39 253	84.63 247	87.76 258	82.84 248	90.52 250	93.48 266	91.71 264	61.49 249	89.74 263	83.24 253	86.75 263	97.92 264	73.08 249	66.32 253	74.85 259	72.80 261	87.43 260	75.21 258	70.67 260	70.02 261	75.14 254	68.22 252	77.26 261	70.29 258	79.78 260	79.93 260

WAO-8	73.90 255	83.69 258	72.64 258	89.62 255	89.28 262	88.99 260	92.48 253	80.57 252	77.83 253	76.08 257	62.52 243	82.88 251	72.27 250	96.23 248	77.30 254	69.40 255	59.94 248	52.15 247	77.08 249	76.97 260	46.88 244	35.80 239	62.13 244	73.39 259	75.03 256	68.35 255	77.93 257	77.76 254

Venus	73.90 255	83.69 258	72.64 258	89.67 256	89.28 262	88.99 260	92.48 253	80.57 252	77.83 253	76.08 257	62.52 243	82.88 251	72.27 250	96.23 248	77.30 254	69.40 255	59.94 248	52.15 247	77.08 249	76.97 260	46.88 244	35.80 239	62.13 244	73.39 259	75.03 256	68.35 255	77.93 257	77.76 254

Dean	77.48 259	83.82 260	77.11 260	97.28 265	96.37 266	97.16 266	97.23 265	85.86 260	81.96 259	88.94 263	77.88 256	89.24 262	86.33 262	98.31 266	75.93 252	66.54 254	57.80 247	57.32 256	91.12 263	80.41 263	44.18 241	32.55 236	80.01 258	75.39 261	73.99 254	53.83 247	85.46 263	59.93 230

UNDER WATER	75.88 258	84.51 261	71.98 257	92.01 260	84.19 255	85.60 258	94.87 257	80.27 251	77.93 256	76.18 259	76.67 255	88.04 258	77.89 254	97.19 259	78.13 256	63.60 251	61.10 251	55.58 251	78.49 253	56.97 242	43.63 239	47.72 249	87.87 261	76.39 262	77.17 260	78.76 260	70.88 249	85.11 263

JetRed	79.56 262	85.37 262	84.59 263	83.21 246	79.47 251	84.04 251	85.88 245	83.64 257	82.41 261	68.18 251	64.26 246	91.36 264	39.61 218	78.40 235	83.29 261	82.43 259	79.11 262	86.69 266	79.88 255	75.28 259	89.69 264	86.94 264	87.50 260	70.30 255	74.65 255	79.37 261	82.70 262	79.91 259

ASD4	90.46 265	85.97 263	88.49 265	87.45 253	84.31 256	91.28 263	85.08 243	86.37 261	89.99 262	79.48 261	88.75 262	66.34 234	97.78 267	82.39 237	88.26 263	94.21 264	93.57 266	95.38 267	90.49 262	94.99 265	94.33 265	93.83 266	90.77 263	93.56 265	99.58 270	99.93 269	99.89 269	99.95 269

MADNet++	89.66 264	89.04 264	93.96 267	82.44 244	93.36 265	79.42 241	85.59 244	83.91 258	91.80 265	96.72 265	97.56 266	88.26 259	93.28 265	68.16 233	96.48 265	98.97 266	95.25 267	85.92 265	92.58 264	98.11 266	96.75 268	98.43 268	84.35 259	96.89 266	80.50 263	86.67 264	86.59 264	79.77 258

PWCK	67.12 247	90.16 265	61.80 249	92.78 261	74.34 247	85.07 254	75.96 236	74.55 247	64.36 242	71.63 255	71.49 250	81.09 250	70.46 247	70.64 234	37.90 232	37.63 234	67.71 257	46.24 242	93.61 265	64.94 249	56.13 253	41.76 247	79.34 256	69.81 254	64.94 246	41.69 235	63.04 238	63.13 239

KSHMR	85.05 263	95.39 266	87.70 264	95.47 263	93.32 264	92.81 264	96.30 261	88.71 264	80.58 258	87.28 262	90.38 264	84.49 254	80.26 258	97.55 262	94.11 264	90.49 263	74.98 260	77.89 262	88.64 261	85.83 264	67.64 258	58.51 257	91.11 264	86.08 264	81.21 264	75.30 259	75.75 255	78.54 257

MEDIAN_ROB	98.39 268	99.52 267	99.12 268	100.00 266	100.00 268	100.00 267	100.00 268	99.70 269	99.00 267	100.00 269	99.99 270	98.80 268	97.65 266	99.97 268	99.66 268	99.00 267	99.10 268	99.18 268	99.95 269	98.83 267	95.51 266	97.85 267	100.00 268	98.41 267	90.71 265	94.33 265	93.03 265	97.15 267

DPSMNet_ROB	99.77 272	99.92 268	100.00 271	100.00 266	100.00 268	100.00 267	100.00 268	99.67 267	100.00 270	99.54 266	99.82 268	95.70 266	99.57 269	100.00 269	99.97 271	100.00 270	99.97 269	99.99 270	99.88 268	100.00 269	99.88 271	99.80 271	100.00 268	100.00 270	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

DGTPSM_ROB	99.76 271	99.92 268	100.00 271	100.00 266	100.00 268	100.00 267	100.00 268	99.67 267	100.00 270	99.54 266	99.82 268	95.69 265	99.56 268	100.00 269	99.97 271	100.00 270	99.97 269	99.99 270	99.84 267	100.00 269	99.88 271	99.80 271	100.00 268	100.00 270	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

MyStereo03	100.00 273	100.00 270	100.00 271	100.00 266	100.00 268	100.00 267	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 271	100.00 270	100.00 271	100.00 269	100.00 273	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 270	100.00 269	100.00 273	100.00 273	100.00 268	100.00 270	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

MyStereo02	96.30 266	100.00 270	100.00 271	100.00 266	0.00 1	100.00 267	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 271	100.00 270	100.00 271	100.00 269	100.00 273	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 270	100.00 269	100.00 273	100.00 273	100.00 268	100.00 270	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

HaxPig	99.50 270	100.00 270	99.58 269	100.00 266	100.00 268	100.00 267	100.00 268	100.00 270	99.99 269	100.00 269	100.00 271	100.00 270	99.98 270	100.00 269	99.75 269	99.76 268	99.99 271	99.80 269	100.00 270	100.00 269	98.86 269	98.48 269	100.00 268	99.99 269	94.78 266	99.70 268	96.75 267	99.23 268

PML	98.00 267	100.00 270	89.41 266	100.00 266	100.00 268	100.00 267	99.52 267	100.00 270	99.67 268	100.00 269	98.18 267	99.94 269	100.00 271	99.58 267	97.81 267	96.93 265	93.39 265	85.77 264	100.00 270	99.15 268	96.63 267	92.95 265	99.24 267	99.73 268	98.06 269	99.99 270	100.00 270	99.98 270

CasAABBNet	100.00 273	100.00 270	100.00 271	100.00 266	100.00 268	100.00 267	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 271	100.00 270	100.00 271	100.00 269	100.00 273	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 270	100.00 269	100.00 273	100.00 273	100.00 268	100.00 270	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

DPSM_ROB	100.00 273	100.00 270	100.00 271	100.00 266	100.00 268	100.00 267	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 271	100.00 270	100.00 271	100.00 269	100.00 273	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 270	100.00 269	100.00 273	100.00 273	100.00 268	100.00 270	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

DPSM	100.00 273	100.00 270	100.00 271	100.00 266	100.00 268	100.00 267	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 271	100.00 270	100.00 271	100.00 269	100.00 273	100.00 270	100.00 272	100.00 272	100.00 270	100.00 269	100.00 273	100.00 273	100.00 268	100.00 270	100.00 271	100.00 271	100.00 270	100.00 271

AVERAGE_ROB	99.48 269	100.00 270	99.90 270	100.00 266	100.00 268	100.00 267	100.00 268	100.00 270	100.00 270	100.00 269	100.00 271	100.00 270	100.00 271	100.00 269	99.89 270	99.92 269	100.00 272	100.00 272	100.00 270	100.00 269	99.09 270	99.77 270	100.00 268	100.00 270	96.69 268	96.89 266	97.18 268	96.57 266

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