Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

MGS-Stereo	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 109	0.00 1	4.04 229	0.10 27	0.02 65	0.00 1	0.05 55	0.00 1	0.10 42	0.43 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.00 1	0.02 109	0.01 20	0.25 28	0.36 124	0.02 65	0.02 104	0.01 24	0.03 85	0.21 65	0.96 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.42 198	0.02 134	0.06 123	0.00 1	0.06 145	0.56 111	0.51 145	0.08 126	0.02 104	2.91 191	0.41 194	1.32 140	0.84 85	0.34 212	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 207	0.01 140	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 127	0.08 148	0.02 66	0.36 59	0.74 173	0.10 139	0.07 150	0.09 70	0.24 174	1.19 130	2.39 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 192	0.00 1	0.00 1

MyStereo	0.28 132	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 203	0.00 1	0.06 123	0.00 1	0.06 145	0.75 144	0.52 149	0.06 107	0.01 80	2.75 187	0.11 126	1.30 139	1.09 97	0.34 212	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test croco	0.05 38	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.03 96	0.28 36	0.32 110	0.03 76	0.02 104	0.03 39	0.00 1	0.33 89	0.26 42	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoIM	0.04 24	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 20	0.29 42	0.30 102	0.03 76	0.00 1	0.09 70	0.00 1	0.25 71	0.16 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSKI-zero shot	0.72 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 199	0.00 1	0.00 1	0.05 185	0.22 176	2.74 224	0.18 166	0.15 170	0.01 20	0.93 158	1.89 230	0.15 166	0.19 210	3.70 202	1.08 229	3.22 210	3.80 209	0.14 196	0.00 1	0.14 199	0.32 201	0.16 174	0.31 181

StereoVision	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 20	0.22 24	0.12 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.02 66	0.28 36	0.34 117	0.04 82	0.02 104	0.07 66	0.01 60	0.30 83	0.13 26	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo	0.07 53	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 113	0.30 45	0.34 117	0.02 65	0.00 1	0.61 124	0.00 1	0.30 83	0.16 31	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EKT-Stereo	0.64 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 166	0.21 190	0.00 1	0.00 1	0.17 173	0.77 193	0.28 180	0.26 185	0.06 145	2.17 201	3.00 245	0.19 180	0.23 223	1.39 157	1.50 239	3.14 206	3.87 211	0.01 162	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.02 66	0.41 70	0.20 51	0.01 40	0.01 80	0.20 89	0.04 95	0.25 71	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 188	0.01 137	0.00 1

DLNR_Zeroshot_test	19.70 263	69.96 267	0.00 1	88.77 269	0.03 190	0.09 191	98.77 273	0.00 1	0.03 176	1.84 245	0.66 191	0.10 134	0.20 180	12.25 262	96.21 267	100.00 272	19.95 262	18.43 262	16.36 239	1.11 232	5.29 243	1.75 138	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

CASnet	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 137	0.08 148	0.00 1	0.40 65	0.24 71	0.08 126	0.07 150	0.11 77	0.12 134	1.91 172	1.24 107	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.05 38	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.40 65	0.33 111	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.06 103	0.04 21	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 193	0.00 1	0.00 1

RAFT-Test	0.58 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 204	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.72 217	1.47 210	0.15 155	0.23 182	0.11 188	0.63 132	1.34 213	0.10 139	0.14 175	2.88 189	0.38 191	3.38 215	3.10 191	0.00 1	0.01 89	0.12 191	0.51 209	0.03 149	0.26 175

HH	0.68 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 188	1.35 237	0.03 137	0.05 115	0.19 177	0.03 96	0.58 112	2.57 239	0.08 126	0.16 190	3.15 198	0.42 195	4.66 239	3.73 203	0.19 199	0.03 151	0.13 193	0.00 1	0.86 205	0.19 169

HanStereo	0.68 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 188	1.35 237	0.03 137	0.05 115	0.19 177	0.03 96	0.58 112	2.57 239	0.08 126	0.16 190	3.15 198	0.42 195	4.66 239	3.73 203	0.19 199	0.03 151	0.13 193	0.00 1	0.86 205	0.19 169

LL-Strereo2	0.10 71	0.03 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.25 28	0.30 102	0.00 1	0.00 1	0.11 77	0.00 1	0.42 100	1.59 131	0.00 1	0.00 1	0.06 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS_RVC	0.23 122	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.06 158	0.03 137	0.20 170	0.12 161	0.03 96	0.53 103	0.86 182	0.13 153	0.15 183	0.67 130	0.13 139	1.47 151	1.70 135	0.01 162	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 122	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.06 158	0.03 137	0.20 170	0.12 161	0.03 96	0.53 103	0.86 182	0.13 153	0.15 183	0.67 130	0.13 139	1.47 151	1.70 135	0.01 162	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CAS	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.04 151	0.00 1	0.03 176	0.38 194	0.06 147	0.12 140	0.08 148	0.11 188	0.52 96	0.49 142	0.09 131	0.13 170	0.16 81	0.13 139	0.71 118	1.25 111	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 180	0.01 31	0.01 79	0.01 20	0.32 50	0.23 65	0.02 65	0.01 80	0.04 45	0.19 164	0.13 47	0.67 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 172	0.23 176	0.00 1

anonymousdsp	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 24	0.15 42	0.01 40	0.00 1	0.02 35	0.10 121	0.03 18	0.33 50	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.98 164	0.38 133	0.01 40	0.03 117	0.10 74	0.11 126	0.21 65	0.65 79	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CES	0.20 113	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.01 120	0.00 1	0.02 164	0.03 144	0.00 1	0.16 157	0.19 177	0.11 188	0.87 150	0.60 162	0.27 193	0.22 220	0.04 45	0.21 169	1.28 134	1.25 111	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 177	0.01 120	0.00 1	0.05 185	0.00 1	0.00 1	0.14 146	0.07 146	0.00 1	0.38 62	0.73 171	0.13 153	0.19 210	0.64 126	0.07 111	1.29 135	2.37 165	0.00 1	0.03 151	0.00 1	0.40 203	3.61 244	0.00 1

CASS	0.40 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 215	0.00 1	0.00 1	0.23 178	0.33 181	0.26 178	0.13 166	0.01 20	0.51 93	0.50 144	0.29 194	0.21 218	0.60 122	0.00 1	4.20 233	2.53 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.08 6	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 137	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.19 17	0.25 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 26	0.01 2	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.08 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.01 20	0.54 108	0.20 51	0.04 82	0.00 1	0.31 101	0.01 60	0.17 57	0.60 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.01 79	0.01 20	0.58 112	0.16 44	0.04 82	0.00 1	0.31 101	0.02 77	0.16 56	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymity	1.13 196	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 210	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.74 218	13.91 262	0.36 189	0.36 197	0.09 183	0.53 103	1.74 228	0.13 153	0.17 199	2.19 175	0.25 178	2.25 184	3.67 201	0.03 177	0.20 221	0.23 207	0.47 207	2.57 233	0.34 185

IER	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.94 161	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 60	0.01 7	0.02 11	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.17 103	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.04 113	0.51 93	0.53 150	0.06 107	0.14 175	1.37 156	0.11 126	0.58 110	1.12 100	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 24	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.00 1	0.20 19	0.13 33	0.00 1	0.00 1	0.09 70	0.03 85	0.15 53	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 67	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.26 32	0.29 100	0.01 40	0.01 80	0.20 89	0.00 1	0.13 47	1.45 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	0.25 28	0.16 44	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.00 1	0.02 14	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.01 20	0.54 108	0.20 51	0.04 82	0.00 1	0.31 101	0.01 60	0.17 57	0.60 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.01 79	0.04 113	0.30 45	0.36 124	0.06 107	0.14 175	0.58 121	0.00 1	0.65 115	2.06 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.01 79	0.02 66	0.27 35	0.37 126	0.04 82	0.13 170	0.46 112	0.04 95	0.33 89	1.33 115	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 96	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 140	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 134	0.52 96	0.53 150	0.01 40	0.13 170	0.10 74	0.11 126	0.28 79	1.23 106	0.00 1	0.00 1	0.03 172	0.17 193	0.80 200	0.16 168

UDGNet	0.14 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.25 28	0.27 89	0.01 40	0.00 1	0.44 111	0.01 60	0.28 79	2.39 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.09 23	0.00 1	0.01 80	0.00 1	0.12 134	0.03 18	0.05 18	0.03 177	0.15 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 218	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 152	0.24 71	0.01 40	0.01 80	0.01 24	0.09 116	0.13 47	0.14 29	0.00 1	0.16 210	0.28 210	0.00 1	2.76 235	0.76 195

DDUNet	0.06 48	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 96	0.47 85	0.20 51	0.03 76	0.00 1	0.05 55	0.00 1	0.07 34	0.43 63	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.25 178	0.00 1

UDG	0.15 90	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 163	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 113	1.60 184	0.37 126	0.05 100	0.00 1	0.15 79	0.10 121	0.71 118	0.83 84	0.01 162	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.03 149	0.00 1

DAS	0.53 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.02 164	0.75 219	1.70 213	0.21 174	0.26 185	0.01 20	0.69 138	1.67 223	0.15 166	0.18 205	1.79 171	0.27 182	3.84 227	2.47 171	0.00 1	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 207	0.02 164	0.75 219	1.70 213	0.21 174	0.26 185	0.01 20	0.69 138	1.67 223	0.15 166	0.18 205	1.79 171	0.27 182	3.84 227	2.47 171	0.00 1	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.28 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.13 161	0.01 31	0.02 109	0.18 208	4.08 231	0.51 145	0.06 107	0.02 104	0.69 133	0.18 160	0.32 88	1.16 102	0.00 1	0.02 138	0.02 171	0.00 1	0.01 137	0.00 1

MIPNet	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.01 191	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 183	0.00 1	0.29 177	0.01 31	0.04 132	0.16 205	2.29 203	0.46 136	0.12 150	0.03 117	0.39 108	0.32 186	0.38 97	1.28 113	0.00 1	0.04 158	0.03 172	0.00 1	0.06 156	0.00 1

IPLGR	0.28 132	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.20 172	0.01 31	0.06 144	0.09 183	4.10 232	0.54 152	0.07 119	0.04 128	0.29 100	0.26 179	0.49 105	1.34 116	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 20	0.09 7	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 186	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 125	0.02 66	0.45 78	0.37 126	0.04 82	0.16 190	0.24 93	0.15 151	0.27 74	2.23 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 186	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 125	0.02 66	0.45 78	0.37 126	0.04 82	0.16 190	0.24 93	0.15 151	0.27 74	2.23 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 186	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 125	0.02 66	0.45 78	0.37 126	0.04 82	0.16 190	0.24 93	0.15 151	0.27 74	2.23 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 179	0.01 120	0.00 1	0.02 164	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 109	0.02 66	0.60 122	0.47 139	0.06 107	0.11 161	2.53 182	0.18 160	1.40 148	3.73 203	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.00 1	0.00 1	0.32 182

test_1	0.36 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 179	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 109	0.02 66	0.59 120	0.47 139	0.06 107	0.11 161	2.53 182	0.18 160	1.39 146	3.73 203	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.00 1	0.01 137	0.32 182

SACVNet	0.13 79	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 132	0.06 145	0.23 27	0.23 65	0.01 40	0.02 104	0.37 107	0.00 1	0.37 95	1.97 147	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.06 145	0.21 23	0.27 89	0.01 40	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.07 34	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 142	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 179	0.01 120	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 109	0.02 66	0.58 112	0.46 136	0.06 107	0.11 161	2.40 178	0.18 160	1.37 145	3.74 207	0.00 1	0.00 1	0.13 193	0.00 1	0.04 153	0.32 182

GwcNet-ADL	0.55 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.54 209	5.82 242	0.14 146	0.09 153	0.03 96	1.06 171	1.16 209	0.14 163	0.19 210	1.54 163	0.85 225	1.42 150	1.95 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet-ADL	0.58 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.05 155	0.59 226	0.00 1	0.57 211	5.97 243	0.19 168	0.35 195	0.04 113	0.67 137	1.68 225	0.18 178	0.14 175	1.78 170	0.16 157	1.39 146	1.67 133	0.13 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet-ADL	0.60 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.89 221	2.34 219	0.04 108	0.05 140	0.02 66	2.06 194	1.15 207	0.16 173	0.18 205	2.76 188	0.81 223	1.69 165	3.65 200	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.37 182	0.00 1

AnonymousM	0.62 170	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 204	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1	0.42 183	0.05 115	0.14 168	0.08 173	0.49 87	0.80 177	0.21 185	0.11 161	0.10 74	0.70 218	1.35 142	1.68 134	0.00 1	0.15 205	0.00 1	0.19 196	3.31 240	6.88 234

CroCo-Stereo	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.28 36	0.25 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 21	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 186	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 125	0.02 66	0.45 78	0.37 126	0.04 82	0.16 190	0.24 93	0.15 151	0.27 74	2.23 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.54 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 199	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.39 196	0.09 156	0.14 146	0.13 166	0.07 162	0.62 127	1.31 211	0.11 146	0.15 183	2.97 193	0.85 225	3.56 221	3.57 198	0.00 1	0.01 89	0.10 188	0.01 172	0.03 149	0.19 169

RAFT	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 193	0.10 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.17 12	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 121	0.01 7	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-1	0.69 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 208	0.27 194	0.00 1	0.00 1	1.00 224	2.54 222	0.18 166	0.18 175	0.15 203	1.00 167	1.71 226	0.13 153	0.24 225	1.80 173	1.19 235	3.14 206	4.92 232	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 144	0.08 173	0.52 96	0.31 108	0.08 126	0.03 117	0.06 60	0.13 139	0.29 82	0.98 90	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 164	0.01 124	0.03 102	0.03 125	0.03 96	0.26 32	0.49 142	0.22 187	0.45 241	0.56 120	0.24 174	0.96 128	2.43 170	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
rafts_anoy	0.07 53	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 66	0.41 70	0.23 65	0.05 100	0.00 1	0.34 106	0.10 121	0.31 87	0.44 66	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.02 9	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.16 11	0.09 23	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 42	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 193	0.35 195	0.16 205	1.07 172	2.44 238	0.19 180	0.19 210	1.40 158	0.37 189	1.96 173	2.42 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.03 144	0.00 1	0.04 108	0.04 132	0.01 20	0.59 120	0.72 170	0.09 131	0.08 155	0.21 91	0.12 134	1.33 141	1.24 107	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	3.51 243	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.49 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.08 127	0.14 168	0.01 20	0.61 124	1.20 210	0.21 185	0.06 143	0.90 142	0.13 139	3.61 222	1.78 140	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	3.50 242	0.95 197

TestStereo	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.00 1	0.17 12	0.06 15	0.06 107	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.14 51	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.07 53	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.34 52	0.34 117	0.01 40	0.00 1	0.21 91	0.09 116	0.20 63	0.61 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 151	0.08 151	0.05 115	0.05 140	0.01 20	0.50 89	0.75 174	0.13 153	0.05 136	0.05 55	0.01 60	1.35 142	1.22 103	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	2.11 224	0.00 1

XX-TBD	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 151	0.08 151	0.05 115	0.05 140	0.01 20	0.50 89	0.75 174	0.13 153	0.05 136	0.05 55	0.01 60	1.35 142	1.22 103	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	2.11 224	0.00 1

raftrobust	0.14 86	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 173	0.61 124	0.54 152	0.00 1	0.00 1	1.04 148	0.00 1	0.42 100	0.99 91	0.08 187	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.09 153	0.02 66	0.20 19	0.51 145	0.07 119	0.09 158	0.84 138	0.12 134	1.29 135	1.58 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.09 153	0.02 66	0.20 19	0.51 145	0.07 119	0.09 158	0.84 138	0.12 134	1.29 135	1.58 129	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_pseudo	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1	0.13 143	0.00 1	0.01 20	1.51 183	0.27 89	0.02 65	0.01 80	1.27 154	0.00 1	0.17 57	0.34 52	0.40 215	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.08 60	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.03 96	0.49 87	0.33 111	0.02 65	0.00 1	0.04 45	0.09 116	0.37 95	0.66 80	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 79	0.03 193	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.02 109	0.05 134	0.45 78	0.18 47	0.04 82	0.00 1	0.66 128	0.11 126	0.75 121	1.11 99	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.00 1	0.01 124	0.28 180	0.22 181	0.01 20	0.50 89	1.31 211	0.15 166	0.17 199	0.48 113	0.19 164	2.05 176	2.81 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XX-Stereo	1.61 210	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 199	0.11 173	0.00 1	0.00 1	1.24 235	6.23 247	0.08 127	0.23 182	0.03 96	0.60 122	2.29 235	0.12 150	0.18 205	3.02 196	0.19 164	1.68 163	2.52 175	0.09 189	0.01 89	23.80 263	0.03 178	0.24 177	0.58 192

Anonymous	0.30 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.00 1	0.09 131	0.27 189	0.01 20	0.58 112	1.15 207	0.16 173	0.17 199	0.86 140	0.16 157	2.05 176	2.59 179	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 191	0.00 1	0.06 145	2.09 196	0.14 37	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 26	0.43 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 125	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 203	0.00 1	0.02 134	0.01 31	0.03 125	0.01 20	0.52 96	0.31 108	0.05 100	0.01 80	2.60 185	0.04 95	1.00 129	0.99 91	0.00 1	0.03 151	0.01 167	0.00 1	0.09 164	0.75 194

HCRNet	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 127	0.11 29	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 14	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.08 60	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 146	0.01 79	0.04 113	0.38 62	0.24 71	0.02 65	0.01 80	0.18 83	0.00 1	0.36 93	0.71 83	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 38	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.01 79	0.01 20	0.50 89	0.20 51	0.03 76	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.09 41	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.04 24	0.02 179	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 125	0.01 79	0.00 1	0.40 65	0.24 71	0.01 40	0.02 104	0.03 39	0.00 1	0.04 21	0.27 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 157	0.00 1	0.01 20	4.02 228	0.19 50	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 47	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 9	0.02 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
FINET	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.29 177	0.05 115	0.00 1	0.01 20	0.18 16	0.10 27	0.01 40	0.00 1	0.06 60	0.00 1	0.02 14	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.07 183	0.00 1	0.00 1

APVNet	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.01 31	0.00 1	0.03 96	0.63 132	0.21 56	0.05 100	0.04 128	0.88 141	0.03 85	0.21 65	1.46 126	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.07 195	0.53 206	2.98 225	2.34 218	3.77 224	0.05 134	1.20 175	1.36 214	0.25 191	0.14 175	10.55 227	1.16 233	2.01 175	2.27 161	0.05 182	0.08 169	0.00 1	0.17 193	0.43 184	0.44 190

MMNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 20	0.26 32	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.09 7	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.11 188	0.34 52	0.13 33	0.03 76	0.06 143	0.39 108	0.11 126	0.23 70	0.20 38	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 9	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 198	0.20 19	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.10 42	0.04 15	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 113	0.30 45	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.04 151	0.10 158	0.15 155	0.16 173	0.01 20	0.62 127	1.10 203	0.14 163	0.08 155	0.06 60	0.33 187	1.41 149	1.15 101	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
HGLStereo	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 66	0.31 48	0.15 42	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 45	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FAT-Stereo	1.23 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 158	0.56 225	0.04 183	0.51 204	8.31 253	3.59 221	0.74 204	0.07 162	1.46 181	2.08 233	0.17 177	0.16 190	1.51 161	1.19 235	3.70 226	4.90 231	0.10 190	0.25 229	0.00 1	0.00 1	0.58 194	3.07 214

DSFCA	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.07 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 20	0.34 52	0.22 60	0.00 1	0.01 80	0.02 35	0.01 60	0.11 45	0.17 33	0.00 1	0.01 89	0.04 177	0.03 178	0.11 167	0.09 164

DMCA-RVC	0.05 38	0.01 137	0.00 1	0.01 191	0.03 190	0.01 140	0.18 187	0.03 199	0.00 1	0.00 1	0.16 167	0.01 31	0.00 1	0.02 66	0.45 78	0.09 23	0.01 40	0.01 80	0.00 1	0.07 111	0.06 33	0.07 23	0.00 1	0.04 158	0.03 172	0.01 172	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.11 173	0.00 1	0.02 164	0.03 144	0.07 150	0.09 131	0.17 174	0.01 20	0.58 112	1.07 200	0.18 178	0.05 136	0.19 86	0.21 169	1.60 157	1.30 114	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.00 1	0.01 20	0.22 24	0.21 56	0.01 40	0.02 104	0.01 24	0.00 1	0.04 21	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1

S-Stereo	1.13 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.54 208	0.15 212	0.06 188	0.31 189	5.59 240	5.30 228	0.30 191	0.06 145	3.35 215	2.95 244	0.16 173	0.20 216	2.56 184	1.78 243	1.85 170	3.69 202	0.21 201	0.18 215	0.00 1	0.01 172	0.56 192	0.63 193

STTStereo	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.03 148	0.00 1	0.11 205	0.00 1	0.01 124	0.01 31	0.00 1	0.01 20	0.37 61	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.01 60	0.07 34	0.33 50	0.04 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.26 129	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 109	0.11 188	1.33 178	0.46 136	0.29 194	0.34 233	0.51 115	0.01 60	1.29 135	2.49 173	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.01 20	0.44 76	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 77	0.07 34	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 66	0.89 154	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.46 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.08 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 166	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 113	0.80 146	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.04 95	0.22 68	0.87 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.02 66	0.64 134	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 103	0.05 26	0.49 69	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 66	0.51 93	0.17 46	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.02 77	0.05 26	2.28 162	0.00 1	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.01 20	0.44 76	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 77	0.07 34	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.02 66	0.64 134	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 103	0.05 26	0.49 69	0.01 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
R-Stereo Train	0.50 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.48 201	1.18 203	0.14 146	0.11 159	0.14 200	0.52 96	0.99 195	0.38 202	0.30 231	3.01 194	0.50 205	2.40 187	3.20 192	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 183	0.00 1	0.00 1	0.14 172	0.47 184	0.01 31	1.09 208	0.08 173	4.21 234	0.62 164	0.07 119	0.00 1	0.96 143	0.01 60	0.68 116	2.06 150	0.00 1	0.10 179	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

RTSC	0.29 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.16 183	0.04 204	0.00 1	0.08 161	0.14 164	0.01 31	0.01 79	0.05 134	4.13 233	0.34 117	0.10 139	0.00 1	1.07 149	0.08 113	0.64 114	1.02 94	0.00 1	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTS	0.65 173	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.22 191	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 124	0.04 108	0.01 79	0.05 134	4.27 236	0.55 154	0.10 139	0.01 80	0.96 143	0.03 85	0.82 123	2.08 152	0.00 1	0.11 182	0.00 1	8.18 254	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 173	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.22 191	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.01 124	0.04 108	0.01 79	0.05 134	4.27 236	0.55 154	0.10 139	0.01 80	0.96 143	0.03 85	0.82 123	2.08 152	0.00 1	0.11 182	0.00 1	8.18 254	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.44 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 199	0.01 140	0.30 197	0.20 217	0.96 229	0.25 181	0.55 186	0.29 182	3.75 223	0.08 173	4.69 247	3.39 248	0.26 192	0.15 183	2.94 192	0.03 85	3.37 214	3.53 197	0.00 1	0.17 212	0.49 218	5.63 251	1.52 217	6.29 233

DeepPrunerF	0.66 176	0.18 218	0.00 1	0.07 206	1.57 250	0.07 184	0.10 170	0.06 210	1.03 233	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 113	2.89 210	0.28 99	0.00 1	0.00 1	0.09 70	0.00 1	0.17 57	0.24 40	0.00 1	0.00 1	10.69 258	0.33 202	0.08 159	0.00 1

ADCP+	0.71 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 211	0.10 193	0.27 194	0.00 1	0.00 1	1.01 225	0.00 1	0.49 193	0.00 1	0.03 96	3.94 225	0.30 102	0.00 1	0.02 104	0.98 147	0.49 203	0.20 63	0.31 48	0.00 1	0.01 89	0.49 218	4.04 248	1.33 214	5.08 227

RAFT-Stereo	0.50 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.48 201	1.18 203	0.14 146	0.11 159	0.14 200	0.52 96	0.99 195	0.38 202	0.30 231	3.01 194	0.50 205	2.40 187	3.20 192	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
RASNet	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.01 20	0.19 17	0.33 111	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.26 73	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 202	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.67 213	0.09 156	0.14 146	1.70 212	0.11 188	0.61 124	1.45 216	0.10 139	0.15 183	2.42 179	0.50 205	3.51 219	4.28 220	0.00 1	0.00 1	0.10 188	0.29 200	0.03 149	0.19 169

HSM-Net_RVC	0.37 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.03 148	0.01 190	0.00 1	0.42 198	1.81 216	2.18 215	0.09 153	0.02 66	0.48 86	0.44 135	0.13 153	0.04 128	0.60 122	0.46 201	1.62 158	1.55 127	0.08 187	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
STTRV1_RVC	1.93 218	0.00 1	0.00 1	0.02 195	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.02 134	0.29 182	0.50 202	0.02 66	0.34 52	0.22 60	2.21 241	0.07 150	35.05 260	2.97 252	3.26 213	2.53 176	0.00 1	0.03 151	0.03 172	0.11 188	0.91 208	3.53 218

RYNet	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.00 1	3.83 222	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 86	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.07 162	0.71 141	0.14 37	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.01 60	0.04 21	1.84 143	0.41 216	0.01 89	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.39 188
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.23 122	0.04 197	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 173	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 220	0.55 203	0.10 186	0.28 36	0.13 33	0.03 76	0.00 1	0.53 119	0.00 1	0.18 61	0.29 46	0.87 230	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 115	0.00 1	0.04 113	0.29 42	0.12 30	0.29 194	0.00 1	0.04 45	0.04 95	0.45 104	0.46 67	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 146	0.14 146	0.00 1	0.01 20	0.03 3	0.03 5	0.05 100	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 96	0.34 52	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 40	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.06 145	0.41 70	0.27 89	0.11 146	0.00 1	0.66 128	0.00 1	0.28 79	0.54 72	0.00 1	0.08 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 20	0.02 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.49 223	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 20	0.17 12	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.06 60	0.02 77	0.05 26	0.30 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 188	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
ccs_rob	1.25 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 166	0.00 1	0.18 213	0.01 151	1.18 233	10.44 259	9.28 235	0.09 153	0.13 198	0.84 149	1.65 222	0.20 183	0.14 175	1.65 168	0.44 198	3.08 203	4.14 215	0.01 162	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 162

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 71	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.02 109	0.06 145	0.42 75	0.26 84	0.04 82	0.01 80	0.32 105	0.00 1	0.60 113	0.99 91	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
NVstereo2D	0.19 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 182	0.01 124	0.01 31	0.00 1	0.01 20	3.98 226	0.25 80	0.01 40	0.01 80	0.04 45	0.00 1	0.14 51	0.36 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.58 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 86	0.00 1	0.07 162	0.73 143	0.23 65	0.04 82	0.00 1	0.25 97	0.00 1	1.54 154	1.42 122	0.01 162	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.00 1

PS-NSSS	0.08 60	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 176	0.01 79	0.06 145	0.31 48	0.14 37	0.02 65	0.00 1	0.18 83	0.00 1	0.15 53	0.27 43	0.23 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 193	0.00 1

AMNet	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.10 158	0.38 222	0.07 5	0.26 84	0.06 107	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.07 34	0.01 2	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.10 186	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.17 103	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 113	1.11 173	0.27 89	0.01 40	0.00 1	1.20 152	0.01 60	1.50 153	0.31 48	0.00 1	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MLCV	0.39 148	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 212	0.38 194	1.16 201	0.11 137	0.02 109	0.04 113	0.53 103	0.64 165	0.09 131	0.03 117	3.12 197	0.06 103	1.19 130	2.76 181	0.05 182	0.10 179	0.00 1	0.00 1	0.07 157	0.00 1

HSM	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 146	0.01 79	0.02 66	0.58 112	0.21 56	0.00 1	0.00 1	0.07 66	0.06 103	0.36 93	0.23 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 197	1.22 205	0.17 164	0.02 109	0.01 20	2.19 202	1.50 217	0.04 82	0.07 150	5.12 210	0.45 200	2.07 178	1.02 94	0.00 1	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.13 170	0.00 1

MFMNet_re	0.60 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 155	0.00 1	0.21 213	0.06 158	0.01 124	0.61 199	0.33 193	0.06 145	2.70 208	1.05 199	0.53 209	0.01 80	4.51 205	0.20 168	3.66 224	1.39 119	0.00 1	0.13 195	0.00 1	0.00 1	0.62 195	0.00 1

DISCO	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 102	0.00 1	0.01 20	0.35 58	0.13 33	0.01 40	0.00 1	0.05 55	0.00 1	0.05 26	0.56 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 195	0.91 156	0.27 89	0.22 187	0.04 128	0.04 45	0.03 85	0.38 97	0.86 87	0.18 198	0.03 151	0.00 1	0.00 1	0.91 208	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 220	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.21 212	0.04 151	1.11 240	0.10 203	1.50 241	3.75 229	13.56 237	7.40 233	0.08 173	3.15 211	1.74 228	0.69 217	0.20 216	6.65 213	0.27 182	4.19 232	2.80 184	0.23 204	0.11 182	1.40 229	1.34 220	1.89 220	4.07 221

DLCB_ROB	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.00 1	0.00 1	0.04 113	0.11 9	0.14 37	0.02 65	0.02 104	0.03 39	0.00 1	0.18 61	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.02 143	0.02 160

iResNet_ROB	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 96	0.88 152	0.40 134	0.02 65	0.00 1	0.51 115	0.00 1	0.34 91	0.27 43	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	0.76 187	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 173	0.00 1	0.95 236	0.09 201	1.05 227	1.79 215	1.64 211	0.34 194	0.82 232	2.09 196	2.78 241	0.24 190	0.22 220	0.62 125	0.13 139	3.50 218	3.90 213	0.03 177	0.18 215	0.00 1	0.00 1	0.04 153	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 190	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 206	0.01 79	0.05 134	0.28 36	0.24 71	0.35 201	0.01 80	0.01 24	0.06 103	0.43 103	1.60 132	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.43 184	0.00 1

ETE_ROB	0.20 113	0.01 137	0.00 1	0.01 191	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.29 177	0.11 137	0.01 79	0.07 162	0.72 142	0.22 60	0.62 214	0.04 128	0.73 135	0.05 101	0.92 126	1.43 124	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 108	0.01 79	0.01 20	0.17 12	0.26 84	0.01 40	0.03 117	0.19 86	0.00 1	0.22 68	0.24 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 151	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.06 145	0.36 59	0.26 84	0.01 40	0.00 1	1.56 164	0.03 85	0.59 112	0.54 72	0.00 1	0.09 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.20 113	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 132	0.27 175	0.30 185	0.01 79	0.07 162	0.98 164	0.22 60	0.04 82	0.01 80	0.52 118	0.04 95	0.72 120	1.36 117	0.00 1	0.02 138	0.00 1	0.00 1	0.87 207	0.00 1

PWC_ROB	0.48 154	0.01 137	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.09 168	0.00 1	0.01 151	0.13 169	0.82 196	0.02 86	0.02 109	0.02 66	3.76 220	1.11 206	0.16 173	0.19 210	0.65 127	0.11 126	2.51 190	2.73 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 181	0.29 178

PWCDC_ROB	0.20 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 161	0.02 86	0.00 1	0.12 195	2.10 198	0.35 122	0.04 82	0.03 117	0.01 24	0.00 1	0.52 106	1.85 144	0.00 1	0.11 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CBMV	1.18 199	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.03 148	0.96 237	0.00 1	0.67 213	1.64 212	3.94 223	1.69 211	0.56 225	2.14 200	1.97 231	0.51 207	0.16 190	3.45 201	0.64 217	2.84 200	3.95 214	0.00 1	0.14 198	0.00 1	0.00 1	1.34 215	5.30 228
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
Any-RAFT	0.55 163	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.00 1	0.20 174	2.64 223	0.22 176	0.12 161	0.10 186	0.54 108	0.84 179	0.34 199	0.16 190	2.47 180	0.14 148	3.46 216	2.32 163	0.01 162	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 199

4D-IteraStereo	0.14 86	0.02 179	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 145	0.58 112	0.47 139	0.00 1	0.13 170	0.19 86	0.13 139	0.75 121	1.37 118	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 130	0.01 137	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.00 1	0.00 1	0.02 164	0.11 167	0.00 1	0.29 182	0.30 191	0.08 173	0.69 138	0.76 176	0.31 198	0.18 205	0.72 134	0.16 157	1.81 168	1.83 142	0.00 1	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 53	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.01 20	0.39 64	0.33 111	0.06 107	0.06 143	0.16 81	0.13 139	0.57 108	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.27 130	0.00 1	0.01 174	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.20 189	0.02 195	0.00 1	0.00 1	0.01 124	0.02 86	0.01 79	0.05 134	0.29 42	0.59 160	0.09 131	0.03 117	1.09 150	0.10 121	1.27 133	3.32 194	0.00 1	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 79	0.02 179	0.01 174	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 132	0.02 66	0.95 163	0.12 30	0.04 82	0.10 160	0.07 66	0.24 174	0.57 108	1.24 107	0.02 175	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.27 204	0.12 215	0.01 174	0.05 202	0.01 127	0.16 204	0.42 202	0.00 1	3.19 250	0.33 190	1.46 209	0.12 140	0.02 109	0.07 162	4.07 230	0.86 182	0.09 131	0.15 183	0.76 136	0.52 208	2.00 174	2.23 156	0.01 162	0.30 232	1.79 232	3.65 244	1.56 218	10.19 247

SPS-STEREO	1.22 200	0.03 193	0.01 174	0.30 215	0.00 1	0.12 196	0.31 198	0.30 220	0.00 1	0.54 209	4.71 236	1.63 210	0.43 198	0.06 145	1.99 191	1.60 221	0.64 215	0.29 230	9.79 225	0.54 209	4.12 231	3.57 198	0.29 208	0.11 182	0.27 209	0.25 199	0.74 199	0.19 169
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
WAO-6	2.30 224	0.02 179	0.02 182	3.33 241	0.01 127	0.65 222	2.70 232	0.01 190	0.79 228	0.04 151	0.00 1	4.74 225	14.47 242	0.47 223	3.75 219	0.60 162	4.51 250	0.00 1	5.78 212	0.00 1	3.24 211	5.33 238	0.00 1	0.11 182	2.18 235	2.45 234	1.24 212	5.73 230

ACRE	0.13 79	0.01 137	0.02 182	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.07 164	0.02 195	0.08 198	0.01 132	0.06 147	0.01 31	0.01 79	0.08 173	0.40 65	0.27 89	0.07 119	0.00 1	0.39 108	0.01 60	0.34 91	1.40 120	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.00 1	0.08 159	0.01 156

TRStereo	0.62 170	0.01 137	0.02 182	0.00 1	0.00 1	0.18 208	0.01 120	0.00 1	0.00 1	1.46 239	0.58 188	0.17 164	0.15 170	0.03 96	1.02 169	1.57 219	0.09 131	0.17 199	1.51 161	0.85 225	2.07 178	3.39 195	0.04 180	0.01 89	0.09 187	2.88 238	0.39 183	0.01 156

MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 188	0.13 216	0.02 182	0.05 202	0.03 190	0.01 140	1.93 227	0.00 1	0.11 205	0.10 164	0.04 145	0.10 134	1.07 207	1.46 238	2.00 193	0.35 122	0.02 65	0.03 117	2.24 176	0.06 103	3.24 211	3.75 208	0.10 190	0.03 151	0.22 206	0.45 206	0.45 187	3.27 217

UCFNet_RVC	0.12 75	0.00 1	0.02 182	0.00 1	0.06 205	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 144	0.00 1	0.03 102	0.01 79	0.05 134	0.40 65	0.27 89	0.04 82	0.00 1	0.96 143	0.00 1	0.42 100	0.54 72	0.49 223	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-Forest	0.67 177	0.03 193	0.02 182	0.04 200	0.11 215	0.12 196	0.00 1	0.43 222	0.43 220	1.34 236	0.78 195	0.33 187	1.29 210	0.01 20	1.84 187	0.85 180	0.15 166	0.15 183	1.59 165	0.02 77	1.89 171	2.57 178	0.25 206	0.06 166	0.15 200	0.20 197	1.30 213	2.24 207
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
IGEV_Zeroshot_test	0.88 190	0.00 1	0.03 188	0.02 195	0.00 1	0.63 221	0.47 205	0.00 1	0.08 198	1.04 226	4.11 234	0.50 195	0.25 184	0.04 113	0.65 136	1.97 231	0.12 150	0.17 199	2.66 186	0.83 224	2.82 198	4.45 224	0.00 1	0.01 89	0.17 201	0.09 184	2.38 229	0.30 180

ACVNet_1	1.95 219	0.65 235	0.03 188	6.22 246	0.05 202	3.35 241	4.82 242	0.00 1	0.02 164	0.00 1	0.00 1	1.77 212	0.02 109	1.06 234	0.33 51	0.24 71	2.73 242	0.02 104	13.00 233	0.02 77	3.21 208	4.28 220	10.49 249	0.15 205	0.00 1	0.00 1	0.02 143	0.21 174

CIPLG	0.13 79	0.01 137	0.03 188	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 158	0.02 195	0.08 198	0.01 132	0.03 137	0.01 31	0.01 79	0.08 173	0.62 127	0.27 89	0.07 119	0.00 1	0.28 98	0.01 60	0.30 83	1.40 120	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.00 1	0.08 159	0.01 156

IPLGR_C	0.12 75	0.01 137	0.03 188	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.07 164	0.03 199	0.07 195	0.01 132	0.03 137	0.01 31	0.01 79	0.08 173	0.41 70	0.27 89	0.06 107	0.00 1	0.31 101	0.00 1	0.30 83	1.42 122	0.00 1	0.00 1	0.07 182	0.00 1	0.08 159	0.01 156

DPSNet	3.78 235	0.04 197	0.03 188	0.00 1	0.07 207	0.14 202	0.37 200	0.00 1	0.06 188	0.00 1	1.34 207	25.08 256	4.60 226	2.89 246	5.42 253	4.03 249	1.04 223	0.48 243	40.54 261	1.90 246	5.96 251	6.80 253	0.77 228	0.43 244	0.04 177	0.00 1	0.02 143	0.00 1

PWCK	4.79 243	0.74 237	0.03 188	2.93 236	0.35 237	6.13 250	6.97 248	0.89 234	1.31 237	2.70 257	6.69 250	16.70 240	8.73 234	0.55 224	1.72 186	0.71 168	2.01 239	0.22 220	44.34 264	1.82 245	4.65 238	3.43 196	0.60 226	0.11 182	3.50 238	3.47 241	2.18 227	5.92 232

LVE	2.73 229	0.49 228	0.04 194	10.72 254	1.03 248	4.04 242	8.42 250	0.00 1	0.06 188	0.01 132	0.00 1	1.81 213	3.71 222	0.70 230	0.94 161	0.67 167	1.78 233	0.06 143	16.87 242	0.03 85	2.94 202	5.96 244	8.57 247	0.31 234	0.69 223	0.00 1	0.08 159	3.73 219

ACVNet_2	2.28 223	0.14 217	0.04 194	5.65 243	0.01 127	2.24 232	2.10 229	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 182	0.81 203	0.12 161	0.24 212	0.53 103	0.21 56	6.50 255	0.00 1	25.54 254	0.05 101	2.63 195	4.60 226	8.83 248	0.18 215	0.43 216	0.00 1	0.15 172	0.26 175

ADCL	0.91 191	0.07 206	0.05 196	0.02 195	0.02 176	0.00 1	0.06 158	0.00 1	2.01 246	0.52 205	0.01 124	0.09 131	0.01 79	0.04 113	3.92 224	0.24 71	0.04 82	0.23 223	0.51 115	0.39 192	0.58 110	0.53 71	0.00 1	0.20 221	2.91 237	2.62 235	2.11 224	7.36 238

pcwnet_v2	0.28 132	0.01 137	0.06 197	0.00 1	0.09 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 182	0.17 168	0.20 170	0.00 1	0.01 20	2.06 194	0.33 111	0.05 100	0.08 155	1.61 166	0.02 77	0.69 117	0.84 85	0.76 227	0.01 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 178

FADNet-RVC	0.16 96	0.02 179	0.06 197	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.11 173	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 148	0.04 113	1.31 176	0.24 71	0.11 146	0.03 117	0.28 98	0.23 172	0.53 107	1.03 96	0.01 162	0.04 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 165

edge stereo	1.46 208	0.00 1	0.06 197	0.06 204	0.00 1	0.21 212	0.46 204	1.41 244	0.59 224	0.98 223	3.22 227	6.49 229	2.93 218	0.27 215	1.32 177	2.34 236	0.22 187	0.21 218	7.20 215	1.22 238	1.68 163	4.62 227	0.25 206	0.15 205	0.04 177	0.00 1	0.63 196	2.84 211

SHD	0.38 146	0.00 1	0.06 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 177	0.03 199	0.00 1	0.23 178	0.58 188	0.01 31	0.00 1	0.07 162	4.29 238	0.25 80	0.06 107	0.01 80	1.17 151	0.15 151	0.91 125	2.09 155	0.00 1	0.10 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MDST_ROB	3.10 232	2.75 247	0.06 197	4.83 242	0.13 219	2.36 233	0.10 170	1.01 238	0.07 195	0.97 222	2.05 217	0.39 190	15.72 244	0.03 96	4.44 245	0.34 117	0.19 180	0.14 175	4.81 206	0.14 148	3.68 225	3.84 210	0.43 219	0.06 166	8.30 257	3.52 242	16.22 262	7.19 236

SAMSARA	0.71 183	0.00 1	0.07 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 209	0.03 199	0.00 1	0.28 186	0.76 192	0.02 86	3.02 219	0.07 162	4.54 246	0.56 157	0.09 131	0.01 80	2.13 174	0.08 113	1.67 160	2.77 183	0.00 1	0.19 218	0.19 202	0.75 213	1.12 211	0.27 177

pmcnn	1.74 214	0.01 137	0.07 202	0.10 211	0.20 225	0.04 177	1.98 228	0.61 227	0.13 210	0.30 188	3.94 230	4.98 226	6.14 229	0.59 226	1.92 188	3.06 246	0.94 220	0.76 249	4.99 208	1.80 244	5.49 246	3.00 189	1.33 234	0.16 210	0.00 1	0.69 212	1.70 219	2.12 205

PVD	0.51 158	0.00 1	0.08 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 178	0.30 220	0.00 1	0.37 193	1.22 205	0.13 143	0.74 204	0.06 145	4.31 239	0.33 111	0.13 153	0.01 80	1.49 160	0.23 172	1.81 168	2.00 148	0.00 1	0.11 182	0.07 182	0.00 1	0.30 180	0.00 1

MADNet+	0.80 189	0.01 137	0.08 204	0.00 1	0.11 215	0.02 166	1.20 221	0.00 1	0.00 1	0.20 174	0.03 137	0.62 200	0.05 140	0.21 209	5.10 252	1.72 227	0.65 216	0.01 80	1.44 159	0.63 216	4.41 234	4.57 225	0.00 1	0.49 246	0.00 1	0.00 1	0.11 167	0.07 162

RainbowNet	1.36 205	0.39 226	0.09 206	1.81 232	0.04 199	1.82 230	1.43 222	0.00 1	0.13 210	0.00 1	0.00 1	0.64 202	0.04 132	0.63 228	0.34 52	0.73 171	0.58 212	0.00 1	7.01 214	1.68 242	2.63 195	5.20 237	8.15 246	0.14 198	0.00 1	0.00 1	0.09 164	3.17 216

HBP-ISP	1.24 202	0.02 179	0.09 206	0.00 1	0.01 127	0.08 186	0.00 1	0.00 1	0.05 185	1.21 234	3.71 228	0.08 127	0.26 185	1.72 240	6.45 257	5.68 257	0.30 197	0.34 233	1.20 152	1.08 229	3.96 229	6.14 246	0.00 1	0.21 223	0.00 1	0.00 1	0.84 203	0.15 167

FBW_ROB	0.97 192	0.02 179	0.12 208	0.03 198	0.32 234	0.17 207	1.52 223	0.00 1	0.00 1	0.13 169	0.64 190	1.09 207	1.04 206	1.99 243	1.92 188	0.23 65	0.34 199	0.02 104	10.36 226	0.24 174	2.46 189	2.42 168	1.08 232	0.02 138	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.00 1

DGSMNet	2.69 228	0.59 231	0.13 209	0.34 218	0.00 1	0.62 219	0.09 168	0.83 232	0.27 216	2.27 255	13.50 261	0.87 205	3.27 221	2.04 245	3.76 220	4.88 253	5.69 252	2.41 255	7.38 216	1.17 234	7.85 257	8.59 260	1.41 235	0.70 249	0.47 217	1.46 221	0.48 188	1.60 200

MeshStereo	4.29 241	0.11 214	0.13 209	1.26 226	0.11 215	1.03 227	0.26 193	3.30 252	1.83 243	2.06 253	6.54 249	21.89 250	13.09 241	0.26 214	6.15 256	4.06 250	1.17 227	0.60 246	11.15 230	0.77 221	9.51 260	6.66 252	0.21 201	0.33 235	3.82 242	1.85 229	6.87 253	10.91 249
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
EAI-Stereo	0.68 178	0.04 197	0.14 211	0.32 217	0.08 209	0.67 223	0.37 200	0.00 1	0.41 218	0.00 1	1.59 211	0.12 140	0.18 175	0.03 96	1.11 173	1.44 215	0.15 166	0.36 235	3.29 200	0.39 192	2.36 186	2.97 187	0.13 193	0.38 240	0.34 212	0.41 205	0.55 191	0.43 189

ACVNet-4b	1.66 213	0.99 240	0.15 212	2.58 234	0.00 1	2.40 234	3.28 235	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.15 166	1.47 209	2.63 216	0.28 216	0.28 36	0.26 84	3.20 247	0.03 117	10.68 228	0.27 182	3.61 222	4.98 234	5.50 243	0.30 232	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 202

AnyNet_C01	1.80 216	0.27 222	0.15 212	0.35 219	0.08 209	0.09 191	3.33 237	0.89 234	3.09 249	0.44 200	1.41 208	2.02 214	2.79 217	0.23 210	4.89 250	5.01 255	1.81 236	0.76 249	2.32 177	0.33 187	3.97 230	4.20 217	0.11 192	0.35 238	1.82 233	0.55 210	2.32 228	4.89 225

CSAN	0.41 151	0.09 210	0.16 214	0.07 206	0.15 221	0.01 140	0.19 188	0.00 1	1.58 240	0.10 164	0.97 197	1.09 207	0.08 148	0.11 188	0.98 164	0.30 102	0.09 131	0.11 161	0.67 130	0.56 213	0.95 127	1.09 97	0.07 186	0.19 218	0.08 186	0.97 217	0.10 166	0.34 185

SQANet	1.36 205	1.64 242	0.17 215	2.63 235	0.02 176	1.70 229	0.57 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 168	0.20 170	0.02 109	0.29 217	0.62 127	0.23 65	1.15 226	0.06 143	14.83 237	0.09 116	2.09 181	4.33 222	3.79 239	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.12 169	1.99 203

NaN_ROB	0.28 132	0.10 212	0.17 215	0.04 200	0.18 223	0.11 195	0.16 183	0.01 190	1.57 239	0.02 140	0.55 186	0.13 143	0.03 125	0.07 162	1.03 170	0.24 71	0.07 119	0.11 161	0.15 79	0.26 179	0.39 99	0.66 80	0.13 193	0.24 227	0.12 191	0.40 203	0.16 174	0.46 191

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 198	0.76 238	0.20 217	0.31 216	0.18 223	0.22 215	3.04 233	0.01 190	0.09 201	0.68 215	0.03 137	0.59 198	1.16 209	2.03 244	2.62 207	0.71 168	0.44 205	0.41 237	8.67 220	0.55 211	2.11 183	2.76 181	0.43 219	0.23 225	0.25 208	0.21 198	0.04 153	2.82 210

G-Net	2.19 222	0.22 219	0.20 217	0.01 191	0.15 221	0.02 166	0.11 173	1.10 239	1.87 244	0.36 192	2.28 218	20.71 246	1.98 214	0.05 134	1.99 191	2.25 234	0.20 183	0.41 237	2.48 181	2.79 250	2.82 198	2.99 188	0.00 1	0.24 227	0.21 204	2.63 236	3.06 239	7.99 240

SANet	1.86 217	0.26 221	0.20 217	0.16 213	0.33 235	0.21 212	0.49 207	1.17 242	1.99 245	0.26 182	1.10 200	23.80 253	6.11 228	0.25 213	1.71 185	0.30 102	1.34 230	0.06 143	1.31 155	0.11 126	1.69 165	1.75 138	0.01 162	0.14 198	0.06 180	2.02 231	0.51 190	2.91 212

PSMNet_ROB	2.63 227	3.17 249	0.20 217	0.23 214	0.11 215	5.05 245	3.48 238	0.00 1	0.00 1	1.05 227	4.82 237	3.84 222	9.24 236	5.42 249	0.77 145	0.29 100	1.04 223	0.17 199	13.41 235	0.49 203	3.21 208	1.71 137	10.65 250	0.34 236	0.33 211	0.81 215	0.44 186	0.76 195

FADNet-RVC-Resample	0.17 103	0.10 212	0.21 221	0.07 206	0.22 227	0.00 1	0.00 1	0.12 211	0.11 205	0.08 161	0.08 151	0.02 86	0.04 132	0.09 183	1.01 168	0.18 47	0.11 146	0.05 136	0.18 83	0.21 169	0.27 74	1.22 103	0.06 185	0.12 190	0.03 172	0.00 1	0.01 137	0.11 165

FADNet_RVC	0.69 181	0.04 197	0.21 221	0.07 206	0.25 229	0.00 1	0.34 199	0.03 199	0.21 213	0.23 178	0.11 160	0.27 179	0.12 161	0.14 200	2.41 205	0.90 188	0.15 166	0.70 248	3.72 203	0.37 189	1.70 167	2.92 186	0.29 208	0.34 236	0.20 203	0.02 176	2.57 233	0.38 187

ADCRef	0.65 173	0.00 1	0.21 221	0.00 1	0.05 202	0.02 166	0.15 182	0.04 204	1.63 241	0.00 1	0.00 1	0.10 134	0.00 1	0.04 113	3.98 226	0.30 102	0.01 40	0.02 104	0.79 137	0.55 211	0.15 53	0.34 52	0.43 219	0.09 171	0.73 224	1.20 218	0.82 201	5.86 231

iRaft-Stereo_20w	1.04 194	0.08 207	0.22 224	0.14 212	0.09 211	0.12 196	0.28 196	0.00 1	0.12 208	1.92 247	5.62 241	0.30 185	0.28 190	0.07 162	0.82 148	1.53 218	0.13 153	0.26 228	1.71 169	0.76 220	2.51 190	3.89 212	0.22 203	0.26 231	0.40 215	1.60 226	1.99 221	2.72 209

LSM0	8.86 252	0.02 179	0.22 224	0.03 198	0.04 199	0.31 216	1.91 226	1.27 243	1.11 234	0.69 216	4.93 238	5.26 227	10.12 237	0.06 145	65.52 264	79.55 266	0.57 211	0.25 226	26.36 256	1.20 237	6.39 252	9.32 261	0.00 1	0.25 229	0.50 220	3.59 243	4.03 249	15.71 257

otaku	1.63 211	2.05 243	0.24 226	3.06 238	0.02 176	2.71 235	0.62 212	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 171	0.62 200	0.04 132	0.66 229	0.46 84	0.22 60	1.25 229	0.06 143	16.66 241	0.15 151	2.60 194	4.85 229	5.44 242	0.05 161	0.00 1	0.00 1	0.07 157	2.12 205

ADCMid	0.99 193	0.08 207	0.25 227	0.00 1	0.50 240	0.20 211	0.90 216	0.05 207	0.12 208	0.13 169	0.14 164	0.34 188	0.47 201	0.04 113	4.22 235	0.95 191	0.05 100	0.11 161	2.90 190	0.26 179	1.26 132	1.55 127	0.42 217	0.14 198	0.21 204	2.39 233	1.43 216	7.65 239

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 234	0.59 231	0.28 228	0.58 224	0.47 238	0.75 225	0.97 217	0.71 228	0.73 226	1.52 242	6.11 246	50.36 265	3.93 225	1.16 235	0.89 154	1.03 198	1.22 228	1.90 252	7.38 216	0.44 198	4.52 236	4.87 230	0.17 197	0.17 212	0.59 222	1.78 227	2.80 236	2.04 204

Ntro	1.75 215	3.28 250	0.30 229	3.24 239	0.01 127	2.99 237	1.57 224	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 196	0.15 170	0.60 227	0.87 150	0.18 47	1.61 231	0.07 150	16.64 240	0.14 148	3.12 205	4.97 233	5.40 241	0.06 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 201

Dean	2.18 221	0.30 224	0.30 229	7.05 248	0.96 245	2.14 231	3.29 236	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 219	5.90 227	0.31 219	0.52 96	0.55 154	2.83 243	0.01 80	9.62 224	0.03 85	3.08 203	5.02 235	12.96 251	0.19 218	0.54 221	0.10 186	0.13 170	0.02 160

SGM_RVC	2.40 225	0.34 225	0.34 231	0.43 221	0.28 230	0.74 224	0.69 213	1.67 245	1.00 231	1.97 251	4.03 231	7.44 232	3.12 220	0.15 203	0.91 156	0.81 178	1.80 235	0.63 247	11.18 231	1.10 231	2.91 201	1.86 145	0.79 229	0.56 247	1.41 230	0.66 211	6.93 254	11.00 250
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
IMH-64-1	3.85 237	0.05 204	0.37 232	1.44 229	0.30 231	3.09 238	5.34 243	0.24 218	0.06 188	0.00 1	0.00 1	2.19 216	12.39 239	1.76 241	4.38 242	1.10 203	0.92 218	0.05 136	9.06 221	0.01 60	1.67 160	5.55 241	42.38 258	0.12 190	3.52 239	1.49 222	2.00 222	4.55 223

IMH-64	3.85 237	0.05 204	0.37 232	1.44 229	0.30 231	3.09 238	5.34 243	0.24 218	0.06 188	0.00 1	0.00 1	2.19 216	12.39 239	1.76 241	4.38 242	1.10 203	0.92 218	0.05 136	9.06 221	0.01 60	1.67 160	5.55 241	42.38 258	0.12 190	3.52 239	1.49 222	2.00 222	4.55 223

IMH	4.57 242	0.09 210	0.46 234	1.33 227	0.33 235	3.24 240	5.84 245	0.19 214	0.03 176	0.04 151	0.13 161	4.54 224	21.02 253	6.43 251	2.13 199	0.85 180	0.98 221	0.04 128	10.90 229	0.08 113	1.64 159	5.04 236	43.44 260	0.12 190	4.06 244	2.32 232	0.83 202	7.16 235

FCDSN-DC	0.45 153	0.04 197	0.47 235	0.00 1	0.00 1	0.01 140	0.48 206	0.00 1	0.00 1	0.35 191	0.17 168	0.19 168	0.07 146	0.02 66	4.35 240	0.59 160	0.10 139	0.13 170	0.48 113	0.06 103	1.59 156	2.36 164	0.00 1	0.39 241	0.00 1	0.05 182	0.15 172	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
TorneroNet	9.27 253	6.70 254	0.59 236	8.59 250	0.89 244	15.04 256	14.99 256	1.15 241	15.94 261	0.28 186	4.13 235	21.03 247	36.22 260	8.11 258	1.93 190	0.92 189	5.90 254	0.00 1	28.28 258	4.07 253	5.61 249	6.13 245	44.80 261	0.13 195	4.50 247	3.37 240	0.49 189	10.49 248

MFN_U_SF_RVC	1.49 209	0.62 233	0.66 237	0.42 220	0.49 239	0.49 217	1.58 225	0.49 223	0.40 217	1.16 232	3.03 226	0.84 204	0.44 200	1.46 238	3.42 216	0.95 191	0.40 204	0.45 241	13.39 234	0.77 221	3.48 217	2.04 149	0.30 211	0.93 251	0.11 190	0.88 216	0.01 137	0.95 197

ADCPNet	1.65 212	0.02 179	0.71 238	0.06 204	0.58 242	0.02 166	2.65 231	0.73 229	0.43 220	1.10 229	2.45 221	0.46 191	6.88 232	0.36 220	4.35 240	0.87 185	0.14 163	0.01 80	5.05 209	0.73 219	1.58 155	2.08 152	1.21 233	0.01 89	0.97 226	1.50 224	0.85 204	8.85 245

SGM+DAISY	2.86 230	0.50 230	0.84 239	0.54 223	0.51 241	1.13 228	0.43 203	1.72 246	2.04 247	2.30 256	6.28 248	7.28 231	6.54 230	0.12 195	3.30 213	2.87 242	0.51 207	0.57 245	15.79 238	1.56 240	4.54 237	4.37 223	0.05 182	1.10 253	2.16 234	1.56 225	3.34 241	5.31 229

SPstereo	3.09 231	0.25 220	0.86 240	0.00 1	0.00 1	0.03 173	0.08 167	0.02 195	0.68 225	0.53 206	6.05 244	7.72 234	15.87 245	0.30 218	4.39 244	6.46 258	0.56 210	0.92 251	3.96 204	4.10 254	7.15 255	7.70 256	0.00 1	0.12 190	1.19 228	3.25 239	2.98 237	8.23 242

KSHMR	7.32 249	5.58 253	1.02 241	14.35 259	4.34 254	13.20 254	12.19 252	0.53 224	1.32 238	0.53 206	0.49 185	7.58 233	19.14 249	13.06 263	2.36 204	0.99 195	1.77 232	0.27 229	20.47 249	0.19 164	5.60 247	6.16 247	45.35 263	0.17 212	3.99 243	1.84 228	3.04 238	11.96 251

FC-DCNN	0.75 186	0.08 207	1.12 242	0.43 221	0.05 202	0.49 217	0.77 214	0.77 230	0.22 215	0.59 212	0.77 193	0.55 197	0.43 198	0.02 66	1.40 179	0.58 159	0.47 206	0.12 169	1.63 167	0.09 116	2.09 181	1.80 141	0.00 1	0.23 225	0.75 225	0.47 207	1.09 210	3.12 215

TorneroNet-64	9.62 255	7.27 255	1.21 243	11.53 256	0.31 233	13.52 255	14.22 255	0.77 230	18.82 263	0.12 168	1.08 199	21.82 249	40.46 261	9.34 261	3.34 214	0.98 194	6.76 256	0.03 117	26.05 255	4.26 255	5.60 247	6.44 248	40.29 255	0.15 205	4.44 246	4.55 249	0.70 198	15.60 256

ELAS	4.27 240	0.67 236	1.26 244	1.74 231	1.18 249	2.86 236	1.19 220	2.85 249	1.02 232	1.69 243	6.75 251	24.91 255	14.95 243	0.94 233	3.89 223	1.08 202	2.17 240	1.95 253	5.40 211	0.46 201	5.36 244	6.55 250	0.35 214	0.85 250	7.90 256	5.92 252	4.17 251	7.23 237
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS_RVC	4.04 239	0.49 228	1.39 245	1.11 225	0.60 243	7.99 252	1.00 219	2.40 248	0.47 222	1.87 246	6.10 245	23.27 251	16.03 246	0.81 231	3.42 216	1.07 200	1.91 238	2.00 254	4.96 207	0.58 214	5.46 245	6.46 249	0.42 217	1.07 252	7.42 253	3.86 245	2.54 232	4.24 222
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM-ForestM	3.78 235	5.31 252	1.67 246	1.82 233	0.21 226	4.13 243	4.09 241	2.88 250	1.28 236	1.49 240	2.36 220	15.61 239	9.22 235	0.23 210	0.80 146	0.37 126	1.79 234	0.14 175	12.88 232	0.54 209	2.71 197	1.24 107	0.58 225	0.22 224	6.71 251	4.59 250	11.01 257	8.15 241

WAO-8	5.66 244	2.11 244	1.87 247	12.02 257	1.01 246	5.74 246	5.88 246	0.19 214	6.71 253	1.96 249	4.05 232	17.83 241	19.17 250	8.03 255	0.93 158	0.88 186	2.88 244	0.04 128	18.68 246	2.02 247	2.56 192	5.47 239	3.12 237	0.42 242	7.45 254	3.96 246	3.97 247	13.96 253

Venus	5.66 244	2.11 244	1.87 247	12.02 257	1.01 246	5.74 246	5.88 246	0.19 214	6.71 253	1.96 249	4.05 232	17.83 241	19.17 250	8.03 255	0.93 158	0.88 186	2.88 244	0.04 128	18.68 246	2.02 247	2.56 192	5.47 239	3.12 237	0.42 242	7.45 254	3.96 246	3.97 247	13.96 253

UNDER WATER	11.52 256	10.77 258	1.99 249	25.62 263	15.97 263	25.20 261	22.88 259	5.99 254	3.53 251	1.10 229	0.10 158	28.97 261	19.57 252	14.80 264	3.25 212	2.36 237	9.30 258	0.37 236	17.87 245	4.93 256	6.51 253	6.83 254	50.28 266	1.57 255	4.19 245	8.37 257	4.11 250	14.53 255

UNDER WATER-64	12.46 258	13.15 259	2.08 250	27.62 265	17.01 264	26.50 262	23.97 260	7.19 257	1.74 242	1.15 231	0.20 172	31.21 263	21.29 254	16.80 265	4.69 247	3.11 247	9.58 260	0.41 237	17.58 244	5.18 257	6.58 254	7.17 255	50.54 267	1.13 254	4.65 248	11.24 260	5.63 252	19.16 259

ktn	7.26 248	0.97 239	2.82 251	7.79 249	1.57 250	7.69 251	14.03 254	1.76 247	7.34 255	0.22 176	1.16 201	19.49 243	33.76 258	4.08 247	1.49 182	0.93 190	5.70 253	0.19 210	18.77 248	2.88 251	3.54 220	4.16 216	38.83 254	0.14 198	1.70 231	2.63 236	2.45 231	9.93 246

WAO-7	2.56 226	0.40 227	3.00 252	5.92 244	0.09 211	0.62 219	3.05 234	0.04 204	1.11 234	1.99 252	9.24 257	6.66 230	11.34 238	0.36 220	2.45 206	0.57 158	1.87 237	0.11 161	8.65 219	0.13 139	2.33 185	4.24 219	0.00 1	0.43 244	0.37 214	1.21 219	0.25 178	2.62 208

JetBlue	6.71 247	4.56 251	3.34 253	10.06 253	5.83 255	11.78 253	9.69 251	3.20 251	0.96 229	0.26 182	1.05 198	27.02 257	1.79 213	8.08 257	5.98 254	4.43 251	3.50 249	2.59 256	9.55 223	0.90 228	8.37 259	8.40 259	6.46 245	0.62 248	6.68 250	10.97 259	3.91 246	21.09 260

notaker	8.18 250	8.30 257	3.80 254	16.02 260	6.70 257	17.10 258	15.34 257	0.84 233	0.78 227	0.03 144	0.06 147	23.40 252	32.99 257	4.55 248	1.44 180	0.65 166	4.67 251	0.05 136	21.88 252	0.42 195	5.81 250	5.95 243	44.83 262	0.35 238	0.36 213	0.75 213	0.63 196	3.05 213

BEATNet-Init1	14.24 259	15.54 261	3.97 255	25.94 264	7.60 258	23.87 260	12.50 253	7.89 258	7.55 256	3.12 259	8.54 255	27.62 258	35.02 259	1.31 237	8.22 261	6.75 259	3.46 248	2.85 257	43.92 263	15.02 262	7.82 256	8.02 257	3.01 236	3.65 260	19.26 262	8.29 256	42.94 265	30.90 263

MADNet++	11.56 257	1.27 241	4.08 256	1.43 228	8.62 259	0.91 226	3.96 239	6.23 255	10.81 259	6.18 262	7.83 252	21.25 248	18.68 248	7.92 254	6.83 258	10.23 263	9.49 259	5.00 260	22.72 253	15.15 263	38.97 265	39.68 265	0.98 231	8.74 262	4.81 249	37.54 264	7.79 256	5.05 226

DPSimNet_ROB	9.34 254	7.96 256	5.81 257	6.22 246	6.57 256	6.07 249	8.31 249	7.92 259	9.56 258	4.96 261	20.11 263	13.96 238	23.63 256	5.72 250	7.46 260	10.00 262	8.81 257	4.72 259	20.80 251	7.46 260	10.68 261	9.69 262	5.17 240	5.80 261	6.77 252	7.75 253	7.68 255	12.50 252

LE_ROB	15.66 261	2.59 246	5.85 258	11.36 255	30.01 265	15.68 257	25.64 261	14.54 262	12.68 260	1.81 244	9.70 258	37.08 264	44.29 263	1.30 236	3.44 218	0.97 193	1.12 225	0.49 244	26.77 257	5.29 259	4.42 235	3.03 190	6.44 244	22.04 263	27.17 264	26.95 262	38.02 264	44.17 264

DispFullNet	3.49 233	0.27 222	7.26 259	0.09 210	0.14 220	0.01 140	0.06 158	3.85 253	0.42 219	6.77 263	8.35 254	11.64 236	6.65 231	0.04 113	2.82 209	7.09 260	1.03 222	0.25 226	17.20 243	2.51 249	4.99 241	4.62 227	0.29 208	0.09 171	1.11 227	0.11 188	2.44 230	4.02 220

STStereo	5.80 246	0.64 234	7.81 260	6.19 245	2.27 252	5.80 248	2.18 230	9.13 260	6.03 252	2.16 254	11.18 260	31.10 262	17.97 247	0.05 134	5.03 251	1.57 219	0.60 213	0.41 237	20.73 250	0.60 215	2.07 178	2.49 173	0.44 222	1.86 256	3.79 241	1.85 229	3.78 245	8.79 244

MANE	8.78 251	2.87 248	8.29 261	2.93 236	3.34 253	4.89 244	3.98 240	7.14 256	8.36 257	1.92 247	5.23 239	24.15 254	21.89 255	0.17 207	4.88 249	4.98 254	2.99 246	13.87 261	13.79 236	1.59 241	5.19 242	4.20 217	0.57 224	2.84 259	14.68 260	15.35 261	27.75 263	29.14 262

HanzoNet	18.84 262	17.63 262	9.86 262	22.09 261	15.86 262	35.88 265	32.89 263	15.68 263	16.86 262	3.66 260	9.19 256	52.68 266	43.33 262	35.15 268	6.09 255	5.40 256	11.69 261	2.96 258	42.72 262	11.82 261	7.93 258	6.64 251	49.53 265	2.60 258	11.83 259	10.28 258	11.31 258	17.01 258

JetRed	15.55 260	13.85 260	21.25 263	3.29 240	11.00 261	23.25 259	28.57 262	11.81 261	2.67 248	2.82 258	0.28 176	20.42 244	2.00 215	20.14 267	7.05 259	9.45 261	26.15 263	35.73 264	8.55 218	5.24 258	25.95 264	16.94 263	26.72 253	2.30 257	18.80 261	36.15 263	13.09 260	26.44 261

LRCNet_RVC	49.44 265	66.95 266	34.18 264	88.01 268	86.59 271	83.58 269	77.68 268	40.99 267	25.39 264	95.87 267	64.14 266	84.13 269	47.24 264	95.35 270	19.57 262	2.87 242	56.10 267	39.42 265	90.88 269	49.94 264	16.11 262	8.09 258	89.74 273	45.55 265	2.77 236	0.09 184	15.03 261	8.65 243

PML	75.23 268	92.32 270	40.92 265	100.00 275	85.92 270	99.81 273	85.15 269	100.00 270	88.69 266	99.01 268	44.78 265	99.77 274	99.42 271	88.94 269	73.48 265	47.64 265	83.21 268	28.34 263	99.19 271	65.46 266	41.32 266	47.31 266	49.19 264	55.96 266	73.24 267	60.38 265	99.98 270	81.82 266

ASD4	45.85 264	32.50 263	43.92 266	23.58 262	9.33 260	36.47 266	20.38 258	20.33 264	33.53 265	13.31 266	29.04 264	20.51 245	83.03 265	18.86 266	38.82 263	45.70 264	45.66 264	65.47 266	31.61 259	60.38 265	59.16 267	66.28 267	18.73 252	26.47 264	96.77 269	99.46 269	99.08 269	99.49 269

HaxPig	94.43 273	99.96 276	92.01 267	99.99 274	99.99 273	99.98 275	99.98 274	99.96 269	99.91 268	99.99 270	99.97 270	99.99 275	99.86 273	99.99 275	98.15 268	96.51 268	97.29 272	91.52 267	99.99 272	99.99 272	80.58 270	74.96 268	99.98 274	99.94 270	53.35 265	96.94 268	74.18 267	94.53 268

DPSM_ROB	83.66 269	71.63 268	94.12 268	53.34 266	64.00 266	53.60 267	41.12 264	100.00 270	100.00 272	100.00 271	100.00 271	83.87 267	96.06 269	6.88 252	100.00 272	100.00 272	90.19 269	95.81 271	82.05 267	92.53 267	95.25 273	97.38 271	41.02 256	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 271	100.00 270

DPSM	83.66 269	71.63 268	94.12 268	53.34 266	64.00 266	53.60 267	41.12 264	100.00 270	100.00 272	100.00 271	100.00 271	83.87 267	96.06 269	6.88 252	100.00 272	100.00 272	90.19 269	95.81 271	82.05 267	92.53 267	95.25 273	97.38 271	41.02 256	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 271	100.00 270

MEDIAN_ROB	92.20 271	96.49 271	94.17 270	99.95 273	99.19 272	99.95 274	100.00 275	97.11 268	94.14 267	99.60 269	99.37 269	92.43 270	88.70 266	99.92 274	95.80 266	92.88 267	95.88 271	94.82 270	98.03 270	94.68 269	81.84 271	81.93 269	100.00 275	90.29 267	65.82 266	79.89 267	68.57 266	87.91 267

DPSMNet_ROB	71.83 267	40.93 265	97.34 271	8.88 252	79.83 269	30.72 263	64.55 267	25.59 266	99.99 270	12.96 265	97.37 267	28.30 260	92.46 268	9.07 260	99.72 270	99.93 270	47.45 266	93.93 269	69.88 266	98.78 271	79.62 269	97.92 274	64.95 272	99.22 268	100.00 270	100.00 270	100.00 271	100.00 270

DGTPSM_ROB	71.75 266	40.84 264	97.34 271	8.83 251	79.80 268	30.72 263	64.54 266	25.58 265	99.99 270	12.77 264	97.38 268	28.16 259	92.13 267	8.83 259	99.72 270	99.93 270	47.35 265	93.91 268	69.17 265	98.77 270	79.52 268	97.81 273	64.85 271	99.22 268	100.00 270	100.00 270	100.00 271	100.00 270

AVERAGE_ROB	95.57 274	99.91 275	98.71 273	100.00 275	100.00 274	100.00 276	100.00 275	100.00 270	99.96 269	100.00 271	100.00 271	100.00 276	100.00 274	100.00 276	98.99 269	99.18 269	99.81 273	99.12 273	100.00 273	100.00 273	92.26 272	96.18 270	100.00 275	100.00 271	73.29 268	74.36 266	75.52 268	73.13 265

MyStereo03	97.27 276	99.22 272	99.84 274	98.96 270	100.00 274	91.34 270	91.56 271	100.00 270	100.00 272	100.00 271	100.00 271	95.27 272	100.00 274	95.79 272	100.00 272	100.00 272	100.00 274	100.00 274	100.00 273	100.00 273	100.00 275	100.00 275	54.32 269	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 271	100.00 270

MyStereo02	93.57 272	99.22 272	99.84 274	98.96 270	0.00 1	91.34 270	91.56 271	100.00 270	100.00 272	100.00 271	100.00 271	95.27 272	100.00 274	95.79 272	100.00 272	100.00 272	100.00 274	100.00 274	100.00 273	100.00 273	100.00 275	100.00 275	54.32 269	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 271	100.00 270

CasAABBNet	97.26 275	99.60 274	100.00 276	99.01 272	100.00 274	91.42 272	91.33 270	100.00 270	100.00 272	100.00 271	100.00 271	94.83 271	99.85 272	95.73 271	100.00 272	100.00 272	100.00 274	100.00 274	100.00 273	100.00 273	100.00 275	100.00 275	54.13 268	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 271	100.00 270

FADE																4.80 252					16.12 263	17.67 264					12.72 259

Low-res two-view benchmark