Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo	0.13 1	0.09 1	0.08 1	0.07 1	0.04 2	0.06 1	0.04 1	0.14 3	0.05 1	0.10 2	0.03 1	0.13 2	0.06 1	0.04 1	0.24 4	0.26 4	0.20 1	0.18 2	0.20 2	0.11 1	0.24 4	0.15 2	0.05 1	0.06 1	0.22 3	0.20 2	0.23 4	0.15 2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.14 2	0.10 2	0.08 1	0.08 2	0.08 5	0.08 2	0.05 2	0.12 1	0.06 2	0.22 9	0.07 2	0.16 3	0.07 3	0.04 1	0.20 1	0.26 4	0.22 2	0.19 4	0.26 6	0.11 1	0.28 8	0.16 3	0.06 2	0.08 2	0.22 3	0.23 7	0.20 2	0.16 3

StereoVision	0.18 5	0.13 3	0.11 4	0.09 3	0.14 10	0.16 6	0.08 5	0.17 5	0.17 8	0.15 4	0.15 3	0.16 3	0.10 4	0.06 4	0.25 6	0.26 4	0.27 5	0.22 6	0.22 3	0.16 5	0.23 3	0.17 4	0.06 2	0.13 6	0.28 11	0.29 14	0.38 13	0.28 13

ProNet	0.14 2	0.13 3	0.14 5	0.11 5	0.07 3	0.14 5	0.12 14	0.13 2	0.06 2	0.08 1	0.24 19	0.09 1	0.06 1	0.07 5	0.22 3	0.21 2	0.22 2	0.18 2	0.19 1	0.14 4	0.20 1	0.11 1	0.12 9	0.11 4	0.16 1	0.13 1	0.17 1	0.12 1

RAFT	0.17 4	0.13 3	0.10 3	0.16 10	0.07 3	0.21 16	0.05 2	0.25 8	0.12 5	0.14 3	0.15 3	0.16 3	0.10 4	0.05 3	0.21 2	0.20 1	0.23 4	0.15 1	0.28 7	0.13 3	0.21 2	0.17 4	0.07 4	0.10 3	0.26 6	0.24 8	0.33 9	0.23 7

StereoIM	0.26 10	0.20 6	0.16 9	0.10 4	0.10 6	0.10 3	0.08 5	0.24 7	0.14 6	0.36 18	0.16 6	0.36 21	0.12 7	0.08 6	0.33 15	0.35 19	0.39 21	0.35 34	0.53 40	0.20 10	0.40 20	0.26 16	0.13 15	0.15 7	0.39 40	0.39 44	0.40 16	0.49 52

anonymousdsp	0.25 9	0.23 7	0.19 15	0.16 10	0.14 10	0.18 11	0.10 9	0.37 16	0.19 16	0.32 16	0.22 16	0.32 13	0.12 7	0.14 19	0.29 9	0.32 16	0.32 8	0.28 11	0.39 18	0.22 13	0.46 39	0.31 23	0.12 9	0.15 7	0.26 6	0.20 2	0.52 31	0.20 6

RYNet	0.27 12	0.23 7	0.18 13	0.15 7	0.17 17	0.19 13	0.13 16	0.25 8	0.31 79	0.17 6	0.20 12	0.19 7	0.14 9	0.13 16	0.80 114	0.28 7	0.27 5	0.41 55	0.28 7	0.19 8	0.27 5	0.21 8	0.29 114	0.18 14	0.27 9	0.76 126	0.34 10	0.23 7

delet	0.24 7	0.25 9	0.22 31	0.24 27	0.20 25	0.28 41	0.16 35	0.21 6	0.18 11	0.23 10	0.26 23	0.26 9	0.15 11	0.25 82	0.32 14	0.28 7	0.31 7	0.27 9	0.24 4	0.24 20	0.31 10	0.20 7	0.16 24	0.19 15	0.28 11	0.25 9	0.32 8	0.31 15

RAFT + AFF	0.27 12	0.26 10	0.17 12	0.21 19	0.13 7	0.19 13	0.13 16	0.41 19	0.18 11	0.44 34	0.19 9	0.42 32	0.14 9	0.09 7	0.86 131	0.29 10	0.41 24	0.20 5	0.55 47	0.23 16	0.47 46	0.21 8	0.12 9	0.15 7	0.28 11	0.20 2	0.21 3	0.17 4

MIF-Stereo	0.28 14	0.27 11	0.15 7	0.15 7	0.13 7	0.17 9	0.09 7	0.35 14	0.19 16	0.49 55	0.21 13	0.41 30	0.18 19	0.14 19	0.40 25	0.39 31	0.42 26	0.34 26	0.56 53	0.25 23	0.43 26	0.24 13	0.13 15	0.19 15	0.31 20	0.41 49	0.30 7	0.37 24

iRaftStereo_RVC	0.26 10	0.27 11	0.16 9	0.13 6	0.14 10	0.18 11	0.09 7	0.44 25	0.14 6	0.36 18	0.36 46	0.32 13	0.16 14	0.13 16	0.29 9	0.29 10	0.38 19	0.28 11	0.34 14	0.22 13	0.41 21	0.38 36	0.12 9	0.17 11	0.27 9	0.29 14	0.42 17	0.27 12

AANet_RVC	0.28 14	0.27 11	0.23 36	0.19 15	0.28 56	0.16 6	0.16 35	0.29 11	0.30 64	0.20 8	0.27 26	0.24 8	0.21 26	0.19 32	0.45 37	0.36 24	0.33 11	0.34 26	0.29 9	0.29 36	0.27 5	0.27 17	0.22 79	0.21 20	0.34 28	0.33 27	0.42 17	0.52 57

4D-IteraStereo	0.40 42	0.28 14	0.33 65	0.35 78	0.24 38	0.24 27	0.15 27	0.63 97	0.28 51	0.61 114	0.39 59	0.51 63	0.22 29	0.22 47	0.48 40	0.43 48	0.49 51	0.43 67	0.66 75	0.34 54	0.63 110	0.70 128	0.14 18	0.22 26	0.39 40	0.47 69	0.63 65	0.39 29

LL-Strereo2	0.34 29	0.29 15	0.21 22	0.24 27	0.19 22	0.17 9	0.13 16	0.63 97	0.26 40	0.58 101	0.23 17	0.44 39	0.22 29	0.14 19	0.41 31	0.41 37	0.47 44	0.35 34	0.73 91	0.31 45	0.47 46	0.36 31	0.21 69	0.20 18	0.32 23	0.34 31	0.51 27	0.35 22

MMNet	0.29 17	0.29 15	0.22 31	0.26 36	0.26 44	0.26 32	0.18 41	0.33 13	0.23 24	0.24 11	0.28 28	0.35 17	0.15 11	0.32 119	0.39 23	0.31 14	0.36 15	0.34 26	0.41 20	0.27 30	0.32 11	0.21 8	0.17 36	0.23 38	0.32 23	0.30 16	0.46 21	0.32 17

GANet	0.32 24	0.29 15	0.27 47	0.34 70	0.33 78	0.38 83	0.29 98	0.44 25	0.24 32	0.35 17	0.30 30	0.46 44	0.22 29	0.21 41	0.31 13	0.32 16	0.40 22	0.43 67	0.33 12	0.22 13	0.33 13	0.29 20	0.22 79	0.24 46	0.31 20	0.27 11	0.42 17	0.34 21

TDLM	0.24 7	0.29 15	0.22 31	0.22 22	0.27 52	0.23 23	0.18 41	0.26 10	0.19 16	0.18 7	0.38 53	0.29 11	0.21 26	0.15 22	0.24 4	0.28 7	0.32 8	0.28 11	0.25 5	0.21 12	0.28 8	0.19 6	0.16 24	0.21 20	0.24 5	0.20 2	0.28 6	0.25 9

AEACV	0.19 6	0.31 19	0.14 5	0.17 13	0.13 7	0.12 4	0.07 4	0.15 4	0.07 4	0.16 5	0.15 3	0.18 6	0.11 6	0.11 10	0.25 6	0.25 3	0.32 8	0.23 7	0.35 15	0.18 6	0.27 5	0.22 11	0.11 8	0.11 4	0.20 2	0.22 6	0.25 5	0.18 5

DMCA	0.32 24	0.31 19	0.30 55	0.24 27	0.25 40	0.27 35	0.22 65	0.36 15	0.33 92	0.31 14	0.40 62	0.40 26	0.23 32	0.25 82	0.41 31	0.37 26	0.40 22	0.39 46	0.36 16	0.28 32	0.41 21	0.27 17	0.25 97	0.25 54	0.31 20	0.35 32	0.39 14	0.37 24

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 45	0.33 21	0.29 51	0.29 47	0.24 38	0.26 32	0.16 35	0.55 55	0.40 121	0.55 84	0.49 83	0.49 53	0.27 49	0.23 57	0.58 55	0.45 63	0.51 65	0.40 51	0.50 30	0.36 65	0.46 39	0.50 83	0.16 24	0.23 38	0.49 68	0.75 123	0.44 20	0.56 71

test_4	0.34 29	0.33 21	0.27 47	0.21 19	0.18 20	0.16 6	0.11 11	0.59 72	0.26 40	0.58 101	0.25 21	0.50 59	0.20 25	0.19 32	0.33 15	0.40 33	0.45 31	0.34 26	0.41 20	0.29 36	0.45 34	0.41 45	0.16 24	0.24 46	0.38 37	0.40 48	0.59 55	0.42 40

raftrobust	0.43 62	0.33 21	0.36 76	0.28 42	0.28 56	0.27 35	0.18 41	0.64 104	0.25 37	0.63 127	0.53 101	0.51 63	0.25 40	0.22 47	0.63 74	0.48 86	0.51 65	0.41 55	0.96 122	0.38 73	0.53 78	0.46 68	0.20 61	0.24 46	0.57 89	0.54 89	0.54 36	0.52 57

HH	0.84 158	0.34 24	0.99 199	0.42 102	0.36 94	0.51 125	0.42 127	0.69 133	0.34 97	0.65 138	0.38 53	1.03 162	0.26 43	0.28 98	0.66 84	1.37 230	0.61 128	0.53 131	2.39 180	0.60 153	3.55 237	1.64 200	0.25 97	0.33 102	0.83 162	1.05 177	1.09 165	1.12 158

HanStereo	0.84 158	0.34 24	0.99 199	0.42 102	0.36 94	0.51 125	0.42 127	0.69 133	0.34 97	0.65 138	0.38 53	1.03 162	0.26 43	0.28 98	0.66 84	1.37 230	0.61 128	0.53 131	2.39 180	0.60 153	3.55 237	1.64 200	0.25 97	0.33 102	0.83 162	1.05 177	1.09 165	1.12 158

AASNet	0.28 14	0.34 24	0.22 31	0.25 32	0.26 44	0.34 68	0.25 80	0.32 12	0.17 8	0.29 13	0.36 46	0.26 9	0.18 19	0.24 69	0.36 19	0.31 14	0.34 13	0.32 18	0.32 10	0.28 32	0.35 16	0.28 19	0.17 36	0.22 26	0.30 16	0.28 13	0.35 12	0.25 9

AnonymousM	0.79 155	0.34 24	0.20 18	0.24 27	0.22 28	0.21 16	0.15 27	0.58 65	0.21 21	0.57 95	0.39 59	0.45 43	0.15 11	0.19 32	0.56 49	0.54 112	0.54 80	0.40 51	0.53 40	0.30 40	0.65 117	0.54 93	0.20 61	0.22 26	0.30 16	0.39 44	1.31 188	11.04 251

test-1	0.84 158	0.34 24	0.50 137	0.37 83	0.40 114	0.60 146	0.37 116	0.73 150	0.38 116	0.68 157	0.71 149	1.08 166	0.40 120	0.25 82	0.79 112	0.91 181	0.63 137	0.58 154	2.22 173	0.58 145	1.17 180	3.78 233	0.22 79	0.36 116	0.81 157	1.15 184	1.10 168	1.59 179

raft+_RVC	0.35 32	0.34 24	0.26 45	0.25 32	0.23 32	0.25 30	0.18 41	0.54 49	0.26 40	0.52 67	0.43 67	0.46 44	0.23 32	0.18 29	0.42 35	0.38 28	0.43 27	0.34 26	0.61 67	0.26 28	0.43 26	0.38 36	0.13 15	0.20 18	0.39 40	0.39 44	0.58 48	0.42 40

AFF-stereo	0.30 19	0.34 24	0.26 45	0.18 14	0.17 17	0.33 61	0.11 11	0.50 39	0.23 24	0.46 39	0.28 28	0.40 26	0.16 14	0.12 14	0.27 8	0.35 19	0.37 17	0.25 8	0.57 57	0.23 16	0.38 18	0.25 14	0.17 36	0.17 11	0.37 33	0.37 37	0.48 24	0.32 17

UPFNet	0.38 36	0.34 24	0.34 69	0.32 62	0.33 78	0.39 85	0.29 98	0.47 36	0.33 92	0.43 27	0.41 64	0.40 26	0.30 63	0.34 124	0.61 67	0.40 33	0.46 35	0.41 55	0.52 34	0.35 63	0.35 16	0.34 27	0.25 97	0.27 63	0.38 37	0.35 32	0.55 37	0.37 24

CES	0.46 72	0.35 32	0.30 55	0.27 40	0.27 52	0.29 44	0.12 14	1.05 200	0.27 44	0.54 78	0.66 139	0.53 67	0.25 40	0.23 57	0.62 71	0.65 143	0.58 106	0.37 40	0.54 45	0.34 54	0.84 151	0.53 91	0.23 87	0.23 38	0.56 88	0.44 55	0.57 41	0.69 106

PWCDC_ROB	0.67 128	0.35 32	0.39 92	0.29 47	0.43 124	0.34 68	0.36 114	0.43 23	1.25 208	0.27 12	0.72 154	0.44 39	2.38 216	0.57 187	1.11 174	0.76 163	0.56 93	0.56 144	0.64 69	0.55 132	0.63 110	2.08 212	0.46 159	0.40 126	0.36 32	0.63 100	0.51 27	0.67 100

IER	0.41 45	0.37 34	0.31 59	0.30 54	0.28 56	0.35 73	0.24 75	0.47 36	0.28 51	0.44 34	0.59 115	0.77 132	0.29 54	0.35 130	0.63 74	0.42 41	0.47 44	0.42 62	0.44 24	0.34 54	0.42 25	0.36 31	0.28 111	0.26 60	0.40 44	0.47 69	0.52 31	0.52 57

RAFT_CTSACE	0.30 19	0.37 34	0.15 7	0.15 7	0.15 13	0.25 30	0.18 41	0.53 45	0.20 19	0.55 84	0.18 8	0.44 39	0.29 54	0.16 25	0.29 9	0.30 12	0.37 17	0.27 9	0.37 17	0.18 6	0.38 18	0.45 63	0.10 7	0.17 11	0.30 16	0.31 20	0.60 56	0.26 11

test-3	0.55 98	0.37 34	0.37 80	0.34 70	0.33 78	0.33 61	0.22 65	0.65 111	0.27 44	0.61 114	0.34 42	0.90 150	0.31 75	0.21 41	0.60 62	0.44 53	0.55 88	0.42 62	2.59 188	0.38 73	0.56 87	1.37 187	0.16 24	0.29 71	0.48 61	0.38 41	0.69 82	0.54 67

test_1	0.55 98	0.37 34	0.37 80	0.34 70	0.33 78	0.33 61	0.22 65	0.66 115	0.27 44	0.62 123	0.34 42	0.90 150	0.31 75	0.21 41	0.61 67	0.44 53	0.55 88	0.42 62	2.58 187	0.38 73	0.56 87	1.38 189	0.16 24	0.29 71	0.48 61	0.38 41	0.69 82	0.54 67

DMCA-RVC	0.44 65	0.37 34	0.35 71	0.33 68	0.37 101	0.32 54	0.41 126	0.46 34	0.52 149	0.43 27	0.48 79	0.68 113	0.33 88	0.29 104	0.65 83	0.46 70	0.47 44	0.44 72	0.49 29	0.38 73	0.49 55	0.48 78	0.29 114	0.32 90	0.38 37	0.37 37	0.57 41	0.62 88

HITNet	0.38 36	0.37 34	0.28 49	0.34 70	0.29 61	0.26 32	0.19 52	0.58 65	0.32 87	0.57 95	0.45 73	0.55 74	0.30 63	0.22 47	0.51 43	0.35 19	0.44 28	0.39 46	0.41 20	0.29 36	0.41 21	0.38 36	0.20 61	0.25 54	0.39 40	0.37 37	0.70 86	0.52 57
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_3	0.56 105	0.38 40	0.36 76	0.34 70	0.33 78	0.33 61	0.21 60	0.68 125	0.29 58	0.65 138	0.33 40	0.92 152	0.35 105	0.21 41	0.60 62	0.44 53	0.56 93	0.45 81	2.68 189	0.39 85	0.55 83	1.35 185	0.15 20	0.32 90	0.51 74	0.47 69	0.67 78	0.50 54

XX-Stereo	9.49 258	0.38 40	0.36 76	0.63 154	0.28 56	0.54 135	0.28 91	0.69 133	0.28 51	0.69 165	6.24 252	1.00 158	0.29 54	0.23 57	0.70 99	1.08 206	0.60 123	0.52 127	1.58 151	0.53 122	0.76 141	0.65 114	0.18 41	0.26 60	233.61 276	0.88 145	1.01 158	1.90 191

HCRNet	0.32 24	0.38 40	0.20 18	0.39 89	0.17 17	0.29 44	0.18 41	0.40 18	0.18 11	0.80 193	0.40 62	0.49 53	0.18 19	0.22 47	0.38 22	0.30 12	0.38 19	0.29 15	0.40 19	0.19 8	0.33 13	0.23 12	0.19 49	0.16 10	0.26 6	0.31 20	0.51 27	0.31 15

ARAFT	0.34 29	0.38 40	0.23 36	0.26 36	0.21 27	0.27 35	0.14 23	0.44 25	0.24 32	0.50 56	0.30 30	0.41 30	0.16 14	0.15 22	0.67 89	0.42 41	0.50 56	0.47 95	0.51 32	0.23 16	0.53 78	0.32 24	0.16 24	0.19 15	0.43 48	0.30 16	0.52 31	0.37 24

FINET	0.40 42	0.38 40	0.39 92	0.43 106	0.30 68	0.34 68	0.35 112	0.44 25	0.36 106	0.47 42	0.32 34	0.47 47	0.30 63	0.28 98	0.66 84	0.50 95	0.48 48	0.36 37	0.60 63	0.33 50	0.46 39	0.37 35	0.30 117	0.30 79	0.43 48	0.35 32	0.56 39	0.42 40

test_5	0.29 17	0.39 45	0.16 9	0.22 22	0.15 13	0.21 16	0.13 16	0.54 49	0.20 19	0.38 23	0.19 9	0.44 39	0.34 98	0.10 8	0.43 36	0.38 28	0.33 11	0.32 18	0.33 12	0.20 10	0.32 11	0.35 29	0.09 5	0.21 20	0.28 11	0.30 16	0.51 27	0.32 17

GMOStereo	0.42 50	0.39 45	0.21 22	0.30 54	0.26 44	0.29 44	0.19 52	0.67 118	0.30 64	0.66 148	0.32 34	0.54 69	0.33 88	0.20 36	0.40 25	0.46 70	0.50 56	0.44 72	0.68 79	0.34 54	0.51 62	0.66 117	0.16 24	0.22 26	0.58 93	0.45 60	0.82 115	0.41 35

error version	0.42 50	0.39 45	0.21 22	0.30 54	0.26 44	0.29 44	0.19 52	0.67 118	0.30 64	0.66 148	0.32 34	0.54 69	0.33 88	0.20 36	0.40 25	0.46 70	0.50 56	0.44 72	0.68 79	0.34 54	0.51 62	0.66 117	0.16 24	0.22 26	0.58 93	0.45 60	0.82 115	0.41 35

test-v	0.42 50	0.39 45	0.21 22	0.30 54	0.26 44	0.29 44	0.19 52	0.67 118	0.30 64	0.66 148	0.32 34	0.54 69	0.33 88	0.20 36	0.40 25	0.46 70	0.50 56	0.44 72	0.68 79	0.34 54	0.51 62	0.66 117	0.16 24	0.22 26	0.58 93	0.45 60	0.82 115	0.41 35

test-2	0.42 50	0.39 45	0.21 22	0.30 54	0.26 44	0.29 44	0.19 52	0.67 118	0.30 64	0.66 148	0.32 34	0.54 69	0.33 88	0.20 36	0.40 25	0.46 70	0.50 56	0.44 72	0.68 79	0.34 54	0.51 62	0.66 117	0.16 24	0.22 26	0.58 93	0.45 60	0.82 115	0.41 35

MIM_Stereo	0.32 24	0.40 50	0.25 42	0.28 42	0.20 25	0.27 35	0.14 23	0.45 31	0.18 11	0.48 47	0.25 21	0.42 32	0.18 19	0.16 25	0.36 19	0.42 41	0.44 28	0.36 37	0.47 26	0.28 32	0.47 46	0.36 31	0.12 9	0.23 38	0.29 15	0.27 11	0.47 22	0.33 20

BEATNet_4x	0.53 91	0.40 50	0.34 69	0.39 89	0.36 94	0.32 54	0.27 86	0.64 104	0.41 125	0.66 148	0.45 73	0.62 102	0.39 117	0.24 69	0.83 122	0.63 133	0.58 106	0.58 154	0.57 57	0.36 65	0.90 158	1.52 196	0.25 97	0.36 116	0.46 56	0.44 55	0.77 102	0.60 82

CVANet_RVC	0.31 22	0.40 50	0.30 55	0.40 93	0.29 61	0.37 78	0.23 72	0.41 19	0.23 24	0.31 14	0.49 83	0.37 23	0.26 43	0.19 32	0.29 9	0.33 18	0.34 13	0.32 18	0.32 10	0.25 23	0.34 15	0.25 14	0.18 41	0.25 54	0.30 16	0.25 9	0.34 10	0.30 14

PDISCO_ROB	0.48 77	0.40 50	0.39 92	0.38 86	0.34 87	0.39 85	0.28 91	0.50 39	0.35 102	0.37 21	0.52 97	0.49 53	0.35 105	0.31 113	0.63 74	0.58 124	0.54 80	0.68 180	0.59 62	0.44 102	0.62 107	0.67 122	0.24 94	0.34 106	0.54 84	0.53 87	0.85 126	0.58 75

anonymity	3.27 233	0.41 54	1.09 211	0.58 142	0.41 119	0.47 114	0.30 104	0.79 168	0.33 92	0.61 114	69.49 274	0.85 143	0.30 63	0.24 69	0.59 58	1.02 200	0.60 123	0.43 67	1.35 144	0.60 153	0.73 137	1.82 209	0.24 94	0.29 71	1.00 189	1.24 190	1.08 164	1.47 175

TANstereo	0.55 98	0.41 54	0.35 71	0.40 93	0.39 110	0.45 107	0.21 60	0.52 41	0.30 64	0.54 78	0.37 51	0.38 24	0.38 115	0.41 144	0.84 125	0.73 160	0.66 147	0.78 200	1.10 130	0.89 198	0.62 107	0.54 93	0.93 211	0.32 90	0.34 28	0.45 60	0.99 152	0.53 61

XX-TBD	0.55 98	0.41 54	0.35 71	0.40 93	0.39 110	0.45 107	0.21 60	0.52 41	0.30 64	0.54 78	0.37 51	0.38 24	0.38 115	0.41 144	0.84 125	0.73 160	0.66 147	0.78 200	1.10 130	0.89 198	0.62 107	0.54 93	0.93 211	0.32 90	0.34 28	0.45 60	0.99 152	0.53 61

sAnonymous2	0.58 111	0.41 54	0.31 59	0.29 47	0.29 61	0.45 107	0.29 98	0.71 142	0.41 125	0.48 47	0.53 101	0.51 63	0.43 129	0.23 57	0.86 131	0.84 174	0.70 160	0.67 175	1.34 142	0.60 153	0.83 149	0.98 158	0.30 117	0.35 109	0.62 108	0.72 115	0.72 91	0.73 117

CroCo_RVC	0.58 111	0.41 54	0.31 59	0.29 47	0.29 61	0.45 107	0.29 98	0.71 142	0.41 125	0.48 47	0.53 101	0.51 63	0.43 129	0.23 57	0.86 131	0.84 174	0.70 160	0.67 175	1.34 142	0.60 153	0.83 149	0.98 158	0.30 117	0.35 109	0.62 108	0.72 115	0.72 91	0.73 117

RALAANet	0.41 45	0.41 54	0.37 80	0.28 42	0.28 56	0.33 61	0.24 75	0.54 49	0.27 44	0.48 47	0.48 79	0.43 37	0.25 40	0.20 36	0.57 51	0.41 37	0.49 51	0.50 113	0.71 87	0.40 90	0.52 72	0.46 68	0.21 69	0.29 71	0.46 56	0.45 60	0.70 86	0.47 49

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 32	0.41 54	0.32 62	0.24 27	0.19 22	0.28 41	0.13 16	0.58 65	0.24 32	0.46 39	0.35 45	0.49 53	0.19 23	0.15 22	0.34 18	0.35 19	0.41 24	0.28 11	0.65 73	0.28 32	0.44 31	0.33 25	0.19 49	0.22 26	0.51 74	0.37 37	0.58 48	0.44 44

CREStereo++_RVC	0.43 62	0.42 61	0.39 92	0.30 54	0.33 78	0.27 35	0.19 52	0.57 61	0.31 79	0.58 101	0.36 46	0.58 84	0.56 158	0.23 57	0.48 40	0.50 95	0.61 128	0.34 26	0.52 34	0.30 40	0.56 87	0.42 50	0.16 24	0.29 71	0.49 68	0.44 55	0.79 108	0.69 106
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.58 111	0.42 61	0.29 51	0.28 42	0.29 61	0.39 85	0.22 65	0.60 77	0.41 125	0.53 77	0.43 67	0.48 50	0.50 145	0.24 69	0.75 107	0.99 197	0.75 170	0.63 164	1.02 125	0.56 136	1.10 176	1.36 186	0.28 111	0.39 123	0.63 112	0.63 100	0.93 139	0.64 95

UNet	0.44 65	0.42 61	0.40 97	0.37 83	0.36 94	0.41 93	0.28 91	0.57 61	0.35 102	0.50 56	0.49 83	0.47 47	0.34 98	0.37 136	0.53 46	0.43 48	0.54 80	0.46 89	0.56 53	0.39 85	0.47 46	0.44 60	0.27 108	0.34 106	0.44 50	0.48 74	0.58 48	0.57 73

test croco	0.31 22	0.43 64	0.20 18	0.20 18	0.16 15	0.20 15	0.10 9	0.41 19	0.18 11	0.48 47	0.19 9	0.34 16	0.17 17	0.10 8	0.41 31	0.44 53	0.45 31	0.40 51	0.55 47	0.24 20	0.41 21	0.34 27	0.14 18	0.21 20	0.32 23	0.33 27	0.39 14	0.48 51

iinet-f	0.52 88	0.43 64	0.36 76	0.34 70	0.25 40	0.47 114	0.25 80	0.43 23	0.27 44	0.52 67	0.94 180	0.61 94	0.44 134	0.25 82	1.06 169	0.57 120	0.52 69	0.39 46	1.51 149	0.50 116	0.58 99	0.75 136	0.26 104	0.25 54	0.52 78	0.38 41	0.76 101	0.53 61

HGLStereo	0.43 62	0.43 64	0.37 80	0.34 70	0.37 101	0.39 85	0.23 72	0.48 38	0.31 79	0.47 42	0.72 154	0.42 32	0.29 54	0.32 119	0.51 43	0.49 92	0.55 88	0.50 113	0.55 47	0.39 85	0.51 62	0.43 55	0.22 79	0.33 102	0.51 74	0.51 83	0.57 41	0.45 46

DN-CSS_ROB	0.52 88	0.43 64	0.46 124	0.41 98	0.40 114	0.34 68	0.22 65	0.69 133	0.34 97	0.59 106	0.79 163	0.66 108	0.47 140	0.24 69	0.63 74	0.40 33	0.58 106	0.43 67	1.74 157	0.38 73	0.63 110	0.38 36	0.31 122	0.47 152	0.53 80	0.43 52	0.66 77	0.54 67

MIF-Stereo (partial)	0.30 19	0.44 68	0.18 13	0.16 10	0.16 15	0.21 16	0.11 11	0.37 16	0.22 22	0.37 21	0.24 19	0.32 13	0.17 17	0.13 16	0.39 23	0.45 63	0.46 35	0.38 44	0.42 23	0.25 23	0.43 26	0.35 29	0.18 41	0.21 20	0.35 31	0.32 24	0.50 26	0.44 44

LoS	0.55 98	0.44 68	0.29 51	0.36 82	0.37 101	0.40 91	0.20 59	1.37 215	0.31 79	0.86 201	0.78 162	0.68 113	0.37 113	0.24 69	0.58 55	0.72 156	0.59 116	0.40 51	0.75 98	0.35 63	1.03 171	0.65 114	0.21 69	0.24 46	0.79 152	0.64 103	0.64 68	0.68 104

raft_robust	0.49 80	0.44 68	0.24 40	0.38 86	0.29 61	0.32 54	0.21 60	0.73 150	0.35 102	0.69 165	0.34 42	0.57 79	0.31 75	0.24 69	0.59 58	0.53 106	0.54 80	0.46 89	0.98 123	0.37 70	0.69 128	0.94 156	0.20 61	0.28 67	0.55 86	0.69 107	0.69 82	0.60 82

CFNet_pseudo	0.51 84	0.44 68	0.43 111	0.54 135	0.43 124	0.53 131	0.34 110	0.62 91	0.36 106	0.61 114	0.64 131	0.57 79	0.52 151	0.35 130	0.90 142	0.50 95	0.50 56	0.47 95	0.67 77	0.36 65	0.47 46	0.42 50	0.26 104	0.33 102	0.57 89	0.60 99	0.68 79	0.73 117

CFNet	0.45 68	0.44 68	0.33 65	0.48 117	0.40 114	0.39 85	0.30 104	0.53 45	0.32 87	0.48 47	0.50 88	0.68 113	0.40 120	0.30 106	0.56 49	0.37 26	0.48 48	0.43 67	0.52 34	0.33 50	0.46 39	0.30 22	0.23 87	0.31 86	0.61 103	0.52 85	0.69 82	0.71 112

DeepPruner_ROB	0.59 117	0.44 68	0.54 147	0.52 130	0.54 148	0.49 118	0.37 116	0.61 84	0.46 141	0.60 112	0.70 148	0.61 94	0.51 149	0.32 119	1.06 169	0.58 124	0.62 132	0.59 159	0.66 75	0.47 113	0.97 167	0.72 132	0.36 137	0.44 142	0.61 103	1.00 168	0.72 91	0.58 75

DISCO	0.45 68	0.44 68	0.29 51	0.40 93	0.38 107	0.49 118	0.43 129	0.45 31	0.43 136	0.50 56	0.57 111	0.40 26	0.29 54	0.30 106	0.61 67	0.43 48	0.55 88	0.46 89	0.69 84	0.41 93	0.48 51	0.43 55	0.26 104	0.32 90	0.47 58	0.50 81	0.62 62	0.50 54

LoS_RVC	0.42 50	0.45 75	0.43 111	0.19 15	0.25 40	0.24 27	0.16 35	0.44 25	0.28 51	0.51 60	0.48 79	0.42 32	0.31 75	0.22 47	0.60 62	0.45 63	0.46 35	0.41 55	0.71 87	0.30 40	0.67 122	0.51 84	0.19 49	0.32 90	0.61 103	0.44 55	0.58 48	0.61 84

tt_ll	0.42 50	0.45 75	0.43 111	0.19 15	0.25 40	0.24 27	0.16 35	0.44 25	0.28 51	0.51 60	0.48 79	0.42 32	0.31 75	0.22 47	0.60 62	0.45 63	0.46 35	0.41 55	0.71 87	0.30 40	0.67 122	0.51 84	0.19 49	0.32 90	0.61 103	0.44 55	0.58 48	0.61 84

CAS	0.38 36	0.45 75	0.25 42	0.29 47	0.29 61	0.23 23	0.13 16	0.41 19	0.27 44	0.41 25	0.54 107	0.35 17	0.35 105	0.21 41	0.52 45	0.38 28	0.50 56	0.34 26	0.52 34	0.26 28	0.43 26	0.41 45	0.19 49	0.23 38	0.51 74	0.52 85	0.62 62	0.77 123

IPLG	0.47 74	0.45 75	0.32 62	0.28 42	0.27 52	0.32 54	0.21 60	0.63 97	0.22 22	0.51 60	0.38 53	0.56 76	0.29 54	0.31 113	1.64 203	0.44 53	0.56 93	0.48 100	0.56 53	0.41 93	0.45 34	0.75 136	0.18 41	0.28 67	0.45 54	0.59 96	0.65 72	0.51 56

RASNet	0.42 50	0.45 75	0.43 111	0.33 68	0.33 78	0.37 78	0.27 86	0.58 65	0.34 97	0.47 42	0.43 67	0.49 53	0.33 88	0.25 82	0.41 31	0.41 37	0.48 48	0.39 46	0.47 26	0.30 40	0.49 55	0.40 42	0.19 49	0.44 142	0.40 44	0.46 67	0.75 98	0.63 93

iResNetv2_ROB	0.52 88	0.45 75	0.32 62	0.48 117	0.39 110	0.48 116	0.28 91	0.64 104	0.34 97	0.52 67	0.66 139	0.70 118	0.55 156	0.28 98	0.67 89	0.47 81	0.50 56	0.46 89	1.12 133	0.45 104	0.57 96	0.47 72	0.29 114	0.40 126	0.55 86	0.51 83	0.81 112	0.58 75

MGS-Stereo	0.37 34	0.46 81	0.21 22	0.22 22	0.19 22	0.22 21	0.15 27	0.45 31	0.17 8	0.36 18	0.26 23	0.29 11	0.19 23	0.23 57	1.37 188	0.40 33	0.52 69	0.45 81	0.55 47	0.33 50	0.50 58	0.41 45	0.21 69	0.22 26	0.33 27	0.30 16	0.47 22	0.45 46

anonymousdsp2	0.38 36	0.46 81	0.30 55	0.25 32	0.23 32	0.32 54	0.18 41	0.58 65	0.23 24	0.47 42	0.38 53	0.48 50	0.23 32	0.18 29	0.40 25	0.39 31	0.44 28	0.33 24	0.88 113	0.31 45	0.48 51	0.52 88	0.17 36	0.23 38	0.41 46	0.33 27	0.61 59	0.42 40

TESTraft	0.37 34	0.46 81	0.21 22	0.21 19	0.23 32	0.21 16	0.16 35	0.54 49	0.31 79	0.51 60	0.23 17	0.36 21	0.36 109	0.11 10	0.85 129	0.48 86	0.45 31	0.32 18	0.48 28	0.24 20	0.46 39	0.65 114	0.12 9	0.23 38	0.37 33	0.43 52	0.57 41	0.39 29

RAFT+CT+SA	0.32 24	0.46 81	0.20 18	0.26 36	0.18 20	0.22 21	0.15 27	0.58 65	0.23 24	0.52 67	0.17 7	0.46 44	0.33 88	0.12 14	0.33 15	0.43 48	0.36 15	0.30 16	0.45 25	0.23 16	0.45 34	0.49 79	0.09 5	0.22 26	0.32 23	0.31 20	0.53 35	0.35 22

LMCR-Stereo	0.50 81	0.46 81	0.33 65	0.32 62	0.33 78	0.42 97	0.24 75	0.57 61	0.37 112	0.55 84	0.46 77	0.65 107	0.40 120	0.26 92	0.69 94	0.49 92	0.62 132	0.49 107	1.11 132	0.57 141	0.66 118	0.64 112	0.25 97	0.32 90	0.48 61	0.49 78	0.63 65	0.65 97

pcwnet_v2	0.62 120	0.46 81	0.50 137	0.62 152	0.49 139	0.61 149	0.46 133	0.66 115	0.45 137	0.65 138	0.79 163	0.64 104	0.86 181	0.53 178	1.15 178	0.55 114	0.59 116	0.51 120	0.83 108	0.41 93	0.55 83	0.47 72	0.34 132	0.43 137	0.75 141	0.76 126	0.85 126	0.95 141

IGEV_Zeroshot_test	0.95 170	0.47 87	1.24 219	1.15 199	0.46 130	0.60 146	0.65 173	0.81 175	0.36 106	0.66 148	1.86 222	0.94 153	0.30 63	0.26 92	0.66 84	1.14 214	0.60 123	0.48 100	2.56 185	0.63 169	2.23 212	2.36 215	0.21 69	0.37 120	1.00 189	1.03 176	1.17 175	1.48 177

Any-RAFT	0.69 134	0.47 87	0.85 190	0.53 133	0.40 114	0.38 83	0.27 86	0.64 104	0.32 87	0.57 95	0.76 161	0.86 147	0.24 39	0.22 47	0.57 51	0.76 163	0.60 123	0.45 81	2.19 171	0.45 104	1.20 182	0.71 129	0.22 79	0.31 86	0.99 186	1.24 190	0.73 94	1.65 184

Sa-1000	0.48 77	0.47 87	0.21 22	0.26 36	0.26 44	0.31 51	0.15 27	0.65 111	0.36 106	0.63 127	0.33 40	0.50 59	0.26 43	0.30 106	0.94 151	0.49 92	0.59 116	0.45 81	0.90 115	0.32 48	0.52 72	0.75 136	0.17 36	0.27 63	0.72 131	0.53 87	1.00 157	0.49 52

SA	0.42 50	0.47 87	0.21 22	0.25 32	0.23 32	0.31 51	0.13 16	0.64 104	0.32 87	0.61 114	0.26 23	0.54 69	0.21 26	0.16 25	0.63 74	0.47 81	0.52 69	0.41 55	0.60 63	0.29 36	0.46 39	0.61 107	0.15 20	0.27 63	0.45 54	0.58 95	0.96 147	0.47 49

CIPLG	0.42 50	0.47 87	0.24 40	0.32 62	0.22 28	0.32 54	0.19 52	0.63 97	0.24 32	0.55 84	0.50 88	0.60 93	0.30 63	0.41 144	0.93 147	0.44 53	0.52 69	0.37 40	0.56 53	0.38 73	0.56 87	0.45 63	0.19 49	0.24 46	0.44 50	0.31 20	0.57 41	0.38 28

IPLGR_C	0.42 50	0.47 87	0.23 36	0.31 60	0.22 28	0.32 54	0.18 41	0.63 97	0.23 24	0.55 84	0.50 88	0.61 94	0.31 75	0.41 144	0.87 136	0.45 63	0.52 69	0.37 40	0.55 47	0.38 73	0.56 87	0.46 68	0.19 49	0.24 46	0.44 50	0.33 27	0.58 48	0.40 34

ACRE	0.42 50	0.47 87	0.22 31	0.32 62	0.22 28	0.33 61	0.18 41	0.63 97	0.23 24	0.55 84	0.50 88	0.61 94	0.30 63	0.41 144	0.91 143	0.45 63	0.52 69	0.36 37	0.55 47	0.38 73	0.57 96	0.44 60	0.19 49	0.23 38	0.44 50	0.32 24	0.58 48	0.39 29

AACVNet	0.55 98	0.47 87	0.40 97	0.58 142	0.61 160	0.53 131	0.37 116	0.61 84	0.40 121	0.59 106	0.64 131	0.58 84	0.33 88	0.36 132	0.69 94	0.54 112	0.58 106	0.54 137	0.69 84	0.52 121	0.54 81	0.52 88	0.36 137	0.44 142	0.59 99	0.69 107	0.82 115	0.83 130

APVNet	0.56 105	0.47 87	0.38 89	0.46 113	0.50 140	0.57 140	0.53 143	0.60 77	0.42 132	0.46 39	0.65 136	0.50 59	0.30 63	0.36 132	0.74 106	0.71 155	0.71 165	0.64 168	0.95 120	0.53 122	0.57 96	0.77 140	0.34 132	0.46 149	0.59 99	0.46 67	0.82 115	0.58 75

NVstereo2D	0.55 98	0.47 87	0.40 97	0.52 130	0.48 136	0.66 161	0.64 169	0.60 77	0.38 116	0.48 47	0.61 123	0.53 67	0.30 63	0.63 195	1.53 197	0.61 131	0.58 106	0.55 142	0.53 40	0.41 93	0.50 58	0.38 36	0.54 184	0.43 137	0.64 115	0.48 74	0.56 39	0.53 61

AE-Stereo	0.54 96	0.48 97	0.44 119	0.50 122	0.35 91	0.36 76	0.28 91	0.55 55	0.29 58	0.64 133	0.31 33	0.89 149	0.31 75	0.24 69	0.55 47	0.65 143	0.68 155	0.52 127	0.87 112	0.53 122	0.72 134	0.81 144	0.21 69	0.47 152	0.79 152	0.69 107	0.94 142	0.62 88

GMStereo	0.41 45	0.48 97	0.25 42	0.32 62	0.32 77	0.37 78	0.28 91	0.59 72	0.30 64	0.45 36	0.36 46	0.61 94	0.31 75	0.24 69	0.45 37	0.41 37	0.54 80	0.35 34	0.73 91	0.39 85	0.51 62	0.33 25	0.23 87	0.28 67	0.48 61	0.36 35	0.68 79	0.41 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.48 77	0.48 97	0.43 111	0.31 60	0.30 68	0.27 35	0.22 65	0.54 49	0.29 58	0.57 95	0.39 59	0.59 89	0.23 32	0.23 57	0.64 80	0.59 126	0.57 102	0.37 40	1.17 136	0.33 50	0.67 122	0.40 42	0.20 61	0.21 20	0.79 152	0.59 96	0.65 72	0.92 140

MSKI-zero shot	0.84 158	0.49 100	0.43 111	0.41 98	0.35 91	0.46 113	0.32 106	0.76 160	0.30 64	0.65 138	0.92 179	0.83 140	0.32 84	0.22 47	0.62 71	1.08 206	0.64 140	0.47 95	3.14 200	0.61 162	2.23 212	1.58 198	0.20 61	0.38 122	0.96 181	1.47 207	1.24 183	1.60 180

EGLCR-Stereo	0.47 74	0.49 100	0.41 105	0.29 47	0.30 68	0.44 103	0.14 23	0.57 61	0.26 40	0.57 95	0.27 26	0.58 84	0.23 32	0.21 41	0.36 19	0.47 81	0.53 78	0.45 81	0.75 98	0.32 48	0.69 128	0.93 155	0.19 49	0.24 46	0.48 61	0.49 78	1.30 187	0.70 111

TestStereo1	0.38 36	0.49 100	0.19 15	0.22 22	0.23 32	0.23 23	0.15 27	0.55 55	0.30 64	0.52 67	0.21 13	0.35 17	0.39 117	0.11 10	0.80 114	0.50 95	0.46 35	0.32 18	0.53 40	0.25 23	0.52 72	0.67 122	0.15 20	0.22 26	0.37 33	0.42 50	0.60 56	0.39 29

SA-5K	0.38 36	0.49 100	0.19 15	0.22 22	0.23 32	0.23 23	0.15 27	0.55 55	0.30 64	0.52 67	0.21 13	0.35 17	0.39 117	0.11 10	0.80 114	0.50 95	0.46 35	0.32 18	0.53 40	0.25 23	0.52 72	0.67 122	0.15 20	0.22 26	0.37 33	0.42 50	0.60 56	0.39 29

iRaft-Stereo_20w	1.06 180	0.49 100	1.34 223	1.18 201	0.46 130	0.78 179	0.46 133	0.76 160	0.37 112	0.74 178	6.16 251	0.84 142	0.29 54	0.26 92	0.81 117	0.97 191	0.59 116	0.44 72	1.72 156	0.61 162	1.04 172	1.56 197	0.21 69	0.25 54	0.92 174	1.31 198	1.45 201	2.71 207

ICVP	0.58 111	0.49 100	0.67 174	0.50 122	0.48 136	0.52 128	0.36 114	0.60 77	0.45 137	0.61 114	0.58 114	0.61 94	0.56 158	0.30 106	0.67 89	0.64 137	0.58 106	0.51 120	0.72 90	0.51 119	0.58 99	0.74 134	0.59 190	0.47 152	0.60 102	0.75 123	0.74 96	0.72 114
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EAI-Stereo	0.75 148	0.49 100	0.50 137	0.51 128	0.46 130	0.56 139	0.60 158	0.73 150	0.32 87	0.63 127	0.72 154	0.82 136	0.26 43	0.24 69	1.05 168	0.96 189	0.60 123	0.49 107	3.00 197	0.62 166	0.82 147	1.13 171	0.19 49	0.31 86	0.78 149	0.70 111	1.55 205	1.17 163

AF-Net	0.53 91	0.49 100	0.44 119	0.50 122	0.53 145	0.61 149	0.54 146	0.61 84	0.55 156	0.43 27	0.66 139	0.85 143	0.42 124	0.40 141	0.64 80	0.46 70	0.46 35	0.44 72	0.60 63	0.40 90	0.45 34	0.45 63	0.41 151	0.39 123	0.50 71	0.55 91	0.81 112	0.69 106

Nwc_Net	0.53 91	0.49 100	0.44 119	0.50 122	0.53 145	0.61 149	0.54 146	0.61 84	0.55 156	0.43 27	0.66 139	0.85 143	0.42 124	0.40 141	0.64 80	0.46 70	0.46 35	0.44 72	0.60 63	0.40 90	0.45 34	0.45 63	0.41 151	0.39 123	0.50 71	0.55 91	0.81 112	0.69 106

RTSC	0.73 142	0.49 100	0.46 124	0.47 115	0.51 143	0.55 137	0.56 150	0.67 118	0.68 172	0.54 78	0.79 163	0.57 79	0.57 162	0.41 144	1.92 217	0.77 165	0.96 201	0.58 154	1.36 145	0.56 136	0.85 153	1.11 168	0.31 122	0.53 164	0.58 93	0.65 104	0.95 144	1.26 169

DeepPrunerF	1.22 185	0.49 100	0.39 92	0.58 142	2.86 243	0.49 118	0.55 148	0.52 41	0.58 162	0.43 27	0.67 144	0.43 37	0.32 84	0.42 154	1.64 203	0.75 162	0.58 106	0.46 89	0.93 117	0.46 109	0.61 105	0.53 91	0.40 149	0.35 109	15.32 263	0.82 138	0.65 72	0.62 88

MLCV	0.70 137	0.49 100	0.53 144	0.73 170	0.50 140	0.65 158	0.43 129	0.81 175	0.41 125	0.71 171	0.88 175	1.01 160	0.81 178	0.28 98	0.92 145	0.43 48	0.65 144	0.52 127	2.47 184	0.45 104	0.55 83	0.72 132	0.39 148	0.54 165	0.69 123	0.80 133	0.83 122	0.72 114

HSM	0.54 96	0.49 100	0.47 128	0.48 117	0.47 133	0.41 93	0.37 116	0.71 142	0.37 112	0.61 114	0.65 136	0.59 89	0.48 143	0.31 113	0.70 99	0.48 86	0.64 140	0.47 95	0.75 98	0.48 115	0.63 110	0.49 79	0.26 104	0.42 133	0.62 108	0.72 115	0.87 133	0.67 100

iResNet_ROB	0.50 81	0.49 100	0.42 107	0.42 102	0.30 68	0.42 97	0.32 106	0.60 77	0.33 92	0.52 67	0.59 115	0.47 47	0.56 158	0.25 82	0.81 117	0.46 70	0.57 102	0.49 107	1.19 137	0.36 65	0.48 51	0.36 31	0.25 97	0.37 120	0.57 89	0.54 89	0.75 98	0.61 84

RAFT-Test	0.72 141	0.50 114	0.46 124	0.52 130	0.34 87	0.41 93	0.29 98	0.73 150	0.30 64	0.62 123	0.72 154	0.68 113	0.31 75	0.22 47	0.71 103	1.03 201	0.62 132	0.50 113	2.89 195	0.66 173	1.72 200	1.14 173	0.23 87	0.29 71	0.80 156	0.96 158	0.95 144	0.91 139

RALCasStereoNet	0.42 50	0.50 114	0.35 71	0.35 78	0.30 68	0.31 51	0.24 75	0.60 77	0.25 37	0.56 91	0.49 83	0.58 84	0.26 43	0.18 29	0.57 51	0.46 70	0.54 80	0.49 107	0.51 32	0.34 54	0.51 62	0.41 45	0.21 69	0.31 86	0.53 80	0.49 78	0.48 24	0.58 75

DSFCA	0.45 68	0.50 114	0.40 97	0.40 93	0.37 101	0.44 103	0.34 110	0.46 34	0.39 119	0.40 24	0.57 111	0.49 53	0.29 54	0.24 69	0.61 67	0.44 53	0.49 51	0.49 107	0.64 69	0.39 85	0.50 58	0.51 84	0.33 130	0.35 109	0.49 68	0.50 81	0.57 41	0.58 75

FADNet-RVC	0.58 111	0.50 114	0.37 80	0.51 128	0.42 121	0.39 85	0.56 150	0.68 125	0.36 106	0.64 133	0.50 88	1.13 171	0.45 135	0.34 124	0.91 143	0.53 106	0.54 80	0.45 81	1.20 139	0.51 119	0.54 81	0.52 88	0.33 130	0.51 160	0.57 89	0.75 123	0.64 68	0.81 128

DLCB_ROB	0.53 91	0.50 114	0.48 131	0.41 98	0.45 127	0.43 101	0.39 122	0.55 55	0.45 137	0.57 95	0.61 123	0.70 118	0.52 151	0.41 144	0.60 62	0.47 81	0.57 102	0.48 100	0.52 34	0.43 101	0.55 83	0.47 72	0.38 144	0.42 133	0.96 181	0.79 132	0.70 86	0.62 88

dd	0.50 81	0.51 119	0.28 49	0.91 184	0.31 76	0.65 158	0.29 98	0.59 72	0.23 24	0.54 78	0.30 30	0.75 127	0.27 49	0.26 92	0.84 125	0.46 70	0.70 160	0.39 46	1.05 126	0.38 73	0.48 51	0.43 55	0.23 87	0.30 79	0.53 80	0.39 44	0.74 96	0.58 75

GLC_STEREO	0.47 74	0.51 119	0.40 97	0.38 86	0.37 101	0.37 78	0.28 91	0.64 104	0.29 58	0.62 123	0.53 101	0.55 74	0.28 52	0.30 106	0.49 42	0.48 86	0.66 147	0.41 55	0.65 73	0.41 93	0.70 131	0.60 102	0.23 87	0.30 79	0.47 58	0.36 35	0.84 124	0.53 61

MIPNet	0.51 84	0.51 119	0.33 65	0.32 62	0.30 68	0.37 78	0.25 80	0.62 91	0.24 32	0.50 56	0.52 97	0.61 94	0.41 123	0.30 106	1.01 166	0.51 102	0.59 116	0.50 113	0.76 101	0.47 113	0.44 31	0.85 147	0.20 61	0.26 60	0.66 118	0.98 164	0.71 90	0.61 84

rafts_anoy	0.41 45	0.51 119	0.35 71	0.29 47	0.30 68	0.33 61	0.22 65	0.59 72	0.25 37	0.51 60	0.50 88	0.48 50	0.23 32	0.17 28	0.57 51	0.46 70	0.51 65	0.50 113	0.58 61	0.34 54	0.50 58	0.43 55	0.19 49	0.28 67	0.50 71	0.47 69	0.52 31	0.53 61

TestStereo	0.45 68	0.51 119	0.38 89	0.42 102	0.30 68	0.44 103	0.26 84	0.71 142	0.28 51	0.76 184	0.32 34	0.64 104	0.32 84	0.24 69	0.47 39	0.35 19	0.54 80	0.33 24	0.78 103	0.38 73	0.63 110	0.42 50	0.24 94	0.30 79	0.53 80	0.43 52	0.75 98	0.55 70

psm_up	0.56 105	0.51 119	0.53 144	0.56 139	0.45 127	0.58 143	0.35 112	0.71 142	0.66 171	0.55 84	0.53 101	0.59 89	0.50 145	0.40 141	0.63 74	0.50 95	0.59 116	0.49 107	0.84 110	0.46 109	0.51 62	0.45 63	0.31 122	0.51 160	0.70 125	0.78 130	0.80 109	0.67 100

CREStereo	0.44 65	0.51 119	0.40 97	0.34 70	0.26 44	0.28 41	0.15 27	0.61 84	0.30 64	0.58 101	0.36 46	0.72 122	0.33 88	0.24 69	0.59 58	0.59 126	0.59 116	0.34 26	0.52 34	0.31 45	0.59 103	0.42 50	0.18 41	0.30 79	0.54 84	0.48 74	0.64 68	0.69 106
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet_RVC	0.51 84	0.51 119	0.47 128	0.50 122	0.48 136	0.48 116	0.32 106	0.53 45	0.37 112	0.51 60	0.65 136	0.57 79	0.34 98	0.30 106	0.69 94	0.44 53	0.52 69	0.47 95	0.57 57	0.42 99	0.56 87	0.49 79	0.27 108	0.35 109	0.65 117	0.74 119	0.80 109	0.75 121

MyStereo04	0.68 133	0.52 127	0.57 151	0.44 110	0.37 101	0.35 73	0.26 84	0.68 125	0.45 137	0.62 123	0.45 73	0.68 113	0.34 98	0.25 82	1.00 163	0.68 150	0.56 93	0.53 131	3.39 203	0.56 136	0.92 159	0.64 112	0.27 108	0.41 129	0.77 147	0.92 150	0.96 147	0.66 98

CASnet	0.40 42	0.52 127	0.23 36	0.27 40	0.27 52	0.30 50	0.14 23	0.62 91	0.29 58	0.61 114	0.44 70	0.64 104	0.28 52	0.23 57	0.55 47	0.36 24	0.45 31	0.31 17	0.73 91	0.27 30	0.63 110	0.39 41	0.21 69	0.24 46	0.42 47	0.32 24	0.61 59	0.56 71
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymous	0.66 125	0.52 127	0.38 89	0.35 78	0.36 94	0.42 97	0.25 80	0.74 155	0.47 143	0.45 36	0.45 73	0.56 76	0.51 149	0.23 57	0.88 138	1.09 208	0.78 173	0.69 182	1.84 162	0.64 170	1.19 181	1.21 178	0.32 127	0.42 133	0.66 118	0.73 118	0.93 139	0.74 120

GES	0.59 117	0.52 127	0.37 80	0.39 89	0.40 114	0.53 131	0.37 116	0.59 72	0.40 121	0.56 91	0.60 117	0.50 59	0.30 63	0.41 144	0.98 159	0.63 133	0.67 153	0.55 142	2.28 174	0.56 136	0.70 131	0.56 98	0.31 122	0.42 133	0.48 61	0.48 74	0.65 72	0.68 104

FADNet-RVC-Resample	0.57 109	0.52 127	0.42 107	0.46 113	0.39 110	0.41 93	0.40 124	0.72 149	0.42 132	0.68 157	0.51 94	1.04 165	0.43 129	0.43 157	0.96 156	0.48 86	0.56 93	0.61 162	0.85 111	0.55 132	0.52 72	0.63 108	0.34 132	0.60 174	0.58 93	0.71 112	0.55 37	0.77 123

MSMDNet	0.73 142	0.52 127	0.48 131	0.35 78	0.34 87	0.45 107	0.33 109	0.69 133	0.30 64	0.63 127	0.60 117	0.71 120	0.35 105	0.23 57	0.78 109	1.05 203	0.63 137	0.50 113	2.88 194	0.81 193	1.59 196	1.80 208	0.23 87	0.29 71	0.74 138	0.89 147	0.85 126	0.76 122

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 84	0.52 127	0.48 131	0.43 106	0.57 154	0.42 97	0.62 166	0.56 60	0.62 166	0.52 67	0.51 94	0.67 111	0.34 98	0.58 190	0.78 109	0.42 41	0.47 44	0.42 62	0.57 57	0.38 73	0.46 39	0.42 50	0.30 117	0.32 90	0.48 61	0.76 126	0.62 62	0.64 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	0.62 120	0.53 134	0.51 141	0.55 138	0.57 154	0.52 128	0.60 158	0.69 133	0.56 158	0.67 155	0.54 107	0.59 89	0.37 113	0.41 144	0.71 103	0.60 128	0.64 140	0.57 149	0.95 120	0.64 170	0.67 122	0.78 141	0.36 137	0.47 152	0.75 141	0.77 129	0.84 124	0.84 131

ADLNet	0.46 72	0.53 134	0.37 80	0.41 98	0.41 119	0.44 103	0.40 124	0.54 49	0.35 102	0.45 36	0.53 101	0.76 129	0.36 109	0.62 193	0.58 55	0.42 41	0.49 51	0.42 62	0.50 30	0.37 70	0.43 26	0.44 60	0.34 132	0.25 54	0.47 58	0.55 91	0.57 41	0.45 46

HSM-Net_RVC	0.75 148	0.53 134	0.60 158	0.77 173	0.62 166	0.61 149	0.37 116	0.76 160	0.49 145	0.74 178	1.71 218	1.32 179	0.80 177	0.36 132	0.72 105	0.55 114	0.64 140	0.53 131	0.78 103	0.53 122	0.67 122	0.89 153	0.43 155	0.64 180	0.94 178	1.09 180	1.07 163	1.04 151
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MyStereo	0.70 137	0.55 137	0.69 177	0.47 115	0.38 107	0.35 73	0.27 86	0.68 125	0.49 145	0.64 133	0.57 111	0.66 108	0.42 124	0.26 92	1.12 176	0.65 143	0.58 106	0.53 131	3.20 201	0.57 141	0.92 159	0.74 134	0.28 111	0.41 129	0.88 170	0.99 166	0.99 152	0.62 88

CASS	0.79 155	0.55 137	0.53 144	0.65 159	0.54 148	0.59 144	0.53 143	0.78 167	0.52 149	0.71 171	0.75 160	0.67 111	0.47 140	0.28 98	0.83 122	0.67 147	0.98 202	0.56 144	1.60 153	0.58 145	2.74 220	1.44 190	0.38 144	0.35 109	0.84 166	0.81 135	0.90 135	1.02 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	0.57 109	0.55 137	0.37 80	0.43 106	0.38 107	0.36 76	0.23 72	0.62 91	0.30 64	0.56 91	0.68 147	0.61 94	0.32 84	0.29 104	1.73 209	0.47 81	0.56 93	0.56 144	1.09 128	0.54 128	0.53 78	0.81 144	0.20 61	0.32 90	0.71 128	0.97 163	0.73 94	0.57 73

FADNet	0.65 124	0.55 137	0.41 105	0.53 133	0.42 121	0.49 118	0.65 173	0.74 155	0.42 132	0.66 148	0.64 131	0.81 134	0.50 145	0.36 132	1.17 180	0.51 102	0.51 65	0.53 131	1.61 154	0.53 122	0.69 128	0.59 99	0.35 136	0.41 129	0.72 131	0.88 145	0.78 107	1.06 152

R-Stereo Train	0.66 125	0.55 137	0.43 111	0.48 117	0.36 94	0.50 122	0.18 41	0.62 91	0.31 79	0.68 157	0.62 127	0.72 122	0.34 98	0.25 82	0.69 94	0.89 178	0.66 147	0.51 120	2.12 169	0.46 109	0.94 161	1.49 193	0.22 79	0.36 116	0.71 128	0.96 158	0.77 102	1.10 155

RAFT-Stereo	0.66 125	0.55 137	0.43 111	0.48 117	0.36 94	0.50 122	0.18 41	0.62 91	0.31 79	0.68 157	0.62 127	0.72 122	0.34 98	0.25 82	0.69 94	0.89 178	0.66 147	0.51 120	2.12 169	0.46 109	0.94 161	1.49 193	0.22 79	0.36 116	0.71 128	0.96 158	0.77 102	1.10 155
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
cross-raft	0.73 142	0.56 143	0.46 124	0.43 106	0.33 78	0.40 91	0.27 86	0.73 150	0.33 92	0.65 138	0.60 117	0.74 126	0.30 63	0.23 57	0.76 108	0.96 189	0.63 137	0.48 100	2.91 196	0.59 149	1.81 206	1.31 184	0.22 79	0.32 90	0.82 160	0.94 154	0.93 139	1.01 149

STTStereo	0.53 91	0.56 143	0.54 147	0.44 110	0.52 144	0.43 101	0.59 155	0.52 41	0.46 141	0.47 42	0.55 109	0.71 120	0.42 124	0.56 183	0.87 136	0.44 53	0.49 51	0.51 120	0.54 45	0.37 70	0.51 62	0.40 42	0.32 127	0.35 109	0.52 78	0.66 105	0.68 79	0.99 147

SHD	0.97 175	0.56 143	0.73 181	0.75 171	0.69 175	0.66 161	0.61 163	0.99 193	0.94 196	0.77 186	1.00 186	0.94 153	1.29 196	0.54 179	2.21 230	0.98 193	0.95 199	0.70 184	2.01 167	0.80 190	1.12 177	1.71 204	0.47 160	0.77 195	0.91 173	1.01 171	0.91 136	1.22 168

iResNet	0.92 166	0.56 143	0.62 161	0.72 168	0.68 173	0.96 189	0.55 148	0.95 188	0.57 159	0.67 155	0.82 173	1.41 182	1.51 200	0.31 113	1.49 196	0.66 146	0.75 170	0.67 175	4.08 210	0.68 179	0.72 134	0.63 108	0.41 151	0.83 198	0.72 131	0.91 149	1.02 159	0.87 136

dad	0.89 165	0.57 147	0.37 80	1.42 210	0.65 168	0.75 175	2.23 223	1.43 217	0.36 106	0.93 205	0.38 53	0.85 143	0.76 176	0.32 119	0.97 158	0.52 104	0.78 173	0.45 81	1.87 165	0.41 93	0.74 139	0.41 45	0.30 117	0.47 152	1.15 202	0.47 69	2.64 236	1.96 192

RP	0.58 111	0.57 147	0.72 180	0.62 152	0.56 152	0.57 140	0.64 169	0.63 97	0.61 164	0.42 26	0.81 168	0.78 133	0.53 153	0.43 157	0.68 92	0.48 86	0.53 78	0.44 72	0.64 69	0.45 104	0.51 62	0.54 93	0.37 142	0.44 142	0.62 108	0.59 96	0.83 122	0.77 123

GANet-ADL	0.70 137	0.59 149	0.52 142	0.60 147	0.57 154	0.61 149	0.46 133	0.68 125	0.52 149	0.65 138	0.67 144	0.76 129	0.43 129	0.39 138	1.08 172	0.79 171	0.68 155	0.52 127	1.84 162	0.64 170	0.66 118	0.86 149	0.42 154	0.43 137	0.70 125	0.87 143	0.97 149	0.89 138

GEStereo_RVC	0.71 140	0.59 149	0.40 97	0.54 135	0.50 140	0.61 149	0.51 140	0.71 142	0.41 125	0.59 106	0.51 94	0.76 129	0.46 138	0.39 138	0.96 156	0.92 182	0.78 173	0.75 193	1.94 166	0.62 166	0.80 145	1.37 187	0.31 122	0.52 162	0.61 103	0.63 100	0.86 131	1.12 158

Anonymous3	0.79 155	0.59 149	0.42 107	0.37 83	0.42 121	0.57 140	0.50 139	0.80 170	0.64 168	0.68 157	0.49 83	1.48 183	0.54 154	0.31 113	1.53 197	1.42 235	0.88 190	0.82 204	1.45 147	0.69 182	1.31 188	1.30 183	0.40 149	0.40 126	0.74 138	0.86 140	1.03 161	0.71 112

RTS	1.09 181	0.59 149	0.59 154	0.60 147	0.58 157	0.96 189	0.90 189	0.80 170	0.88 187	0.59 106	0.71 149	1.28 177	0.62 166	0.51 173	2.04 220	0.98 193	1.19 211	0.77 198	2.33 177	0.85 196	0.96 165	1.16 174	0.49 166	0.65 182	1.23 204	4.43 251	1.15 170	1.45 173

RTSA	1.09 181	0.59 149	0.59 154	0.60 147	0.58 157	0.96 189	0.90 189	0.80 170	0.88 187	0.59 106	0.71 149	1.28 177	0.62 166	0.51 173	2.04 220	0.98 193	1.19 211	0.77 198	2.33 177	0.85 196	0.96 165	1.16 174	0.49 166	0.65 182	1.23 204	4.43 251	1.15 170	1.45 173

ADCP+	0.92 166	0.59 149	0.62 161	0.44 110	0.45 127	0.55 137	0.85 185	0.65 111	1.81 225	0.48 47	1.10 194	1.62 191	0.33 88	0.42 154	1.03 167	0.52 104	0.52 69	0.48 100	1.19 137	0.38 73	0.58 99	0.60 102	0.32 127	0.30 79	0.66 118	3.45 248	0.77 102	4.14 227

NaN_ROB	0.73 142	0.59 149	0.61 160	0.64 156	0.78 188	0.53 131	0.48 136	0.87 182	0.63 167	0.73 177	0.61 123	1.96 197	0.62 166	0.45 162	0.84 125	0.55 114	0.56 93	0.54 137	0.73 91	0.55 132	0.52 72	0.51 84	0.38 144	0.64 180	0.83 162	1.11 182	0.94 142	1.64 183

DAS	0.95 170	0.61 156	0.48 131	0.78 175	0.61 160	0.68 164	0.59 155	0.84 179	0.93 193	0.65 138	1.58 213	1.66 192	1.06 185	0.34 124	0.95 153	0.92 182	0.92 196	0.73 189	1.77 158	1.03 208	1.73 201	1.11 168	0.47 160	0.92 204	0.93 175	1.00 168	1.39 194	0.96 142

SepStereo	0.95 170	0.61 156	0.48 131	0.78 175	0.61 160	0.68 164	0.59 155	0.84 179	0.93 193	0.65 138	1.58 213	1.66 192	1.06 185	0.34 124	0.95 153	0.92 182	0.92 196	0.73 189	1.77 158	1.03 208	1.73 201	1.11 168	0.47 160	0.92 204	0.93 175	1.00 168	1.39 194	0.96 142

FCDSN-DC	0.69 134	0.61 156	0.62 161	0.66 161	0.61 160	0.59 144	0.60 158	0.68 125	0.42 132	0.75 181	0.42 66	0.57 79	0.36 109	0.50 171	2.43 242	0.67 147	0.80 179	0.76 196	0.64 69	0.56 136	0.70 131	0.60 102	0.47 160	0.83 198	0.66 118	0.74 119	0.61 59	0.67 100
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-ADL	0.96 173	0.62 159	0.66 171	0.67 162	0.70 180	0.66 161	0.58 154	0.74 155	0.60 163	0.85 200	5.03 244	0.95 156	1.26 194	0.45 162	0.89 140	1.03 201	0.68 155	0.54 137	2.03 168	0.68 179	0.84 151	0.79 143	0.54 184	0.47 152	0.73 136	0.95 155	1.32 189	0.63 93

NCC-stereo	0.67 128	0.63 160	0.59 154	0.64 156	0.65 168	0.63 155	0.69 177	0.67 118	0.74 178	0.43 27	0.81 168	0.82 136	0.70 172	0.47 165	0.82 120	0.53 106	0.58 106	0.64 168	0.80 105	0.54 128	0.56 87	0.60 102	0.53 180	0.45 147	0.75 141	0.96 158	0.92 137	0.98 145

Abc-Net	0.67 128	0.63 160	0.59 154	0.64 156	0.65 168	0.63 155	0.69 177	0.67 118	0.74 178	0.43 27	0.81 168	0.82 136	0.70 172	0.47 165	0.82 120	0.53 106	0.58 106	0.64 168	0.80 105	0.54 128	0.56 87	0.60 102	0.53 180	0.45 147	0.75 141	0.96 158	0.92 137	0.98 145
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EKT-Stereo	0.75 148	0.64 162	0.54 147	0.59 145	0.47 133	0.60 146	0.73 179	0.71 142	0.29 58	0.63 127	0.66 139	0.73 125	0.30 63	0.26 92	0.86 131	1.22 223	0.68 155	0.76 196	1.46 148	0.60 153	1.75 203	1.74 206	0.21 69	0.32 90	0.93 175	0.81 135	1.06 162	0.72 114

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 255	0.65 163	1.07 209	0.94 189	0.83 190	0.81 180	1.27 207	0.85 181	0.73 175	0.93 205	6.13 250	180.62 276	2.17 210	1.33 226	1.22 181	1.01 199	0.93 198	1.06 222	6.32 225	0.79 189	3.32 235	3.77 232	0.55 186	0.76 192	0.95 180	1.34 203	1.19 177	2.42 202

ADCRef	1.01 177	0.65 163	0.48 131	0.39 89	0.47 133	0.65 158	0.68 176	0.61 84	1.08 202	0.52 67	0.64 131	0.75 127	0.43 129	0.38 137	1.56 199	0.72 156	0.61 128	0.59 159	1.53 150	0.58 145	0.66 118	0.71 129	0.50 170	0.43 137	0.75 141	1.25 193	0.82 115	8.96 249

AnyNet_C32	1.64 200	0.65 163	0.74 182	0.67 162	0.73 183	0.86 185	1.14 201	0.95 188	3.12 248	0.75 181	1.53 212	0.94 153	0.64 170	0.67 200	1.83 214	1.11 212	1.06 208	0.95 215	1.78 160	0.76 186	1.76 204	1.71 204	0.66 195	0.85 201	1.13 200	2.68 236	1.17 175	13.55 254

UDGNet	0.67 128	0.66 166	0.42 107	1.35 207	1.02 201	1.21 204	0.91 191	0.60 77	0.41 125	0.52 67	0.60 117	0.56 76	0.23 32	1.19 222	0.66 84	0.45 63	0.56 93	0.51 120	0.73 91	0.53 122	0.64 116	0.67 122	0.79 201	0.29 71	0.72 131	0.55 91	0.63 65	0.66 98

stereogan	0.67 128	0.67 167	0.62 161	0.68 165	0.73 183	0.75 175	0.64 169	0.70 139	0.57 159	0.51 60	0.64 131	1.08 166	0.62 166	0.44 160	0.83 122	0.55 114	0.56 93	0.51 120	0.91 116	0.59 149	0.59 103	0.69 127	0.47 160	0.46 149	0.59 99	0.67 106	1.16 173	0.87 136

PA-Net	0.64 123	0.67 167	0.66 171	0.50 122	0.66 172	0.50 122	0.64 169	0.65 111	0.73 175	0.54 78	0.52 97	0.58 84	0.58 164	0.59 192	0.93 147	0.57 120	0.46 35	0.54 137	0.61 67	0.54 128	0.49 55	0.66 117	0.36 137	0.52 162	0.64 115	1.24 190	0.64 68	1.32 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
s12784h	0.62 120	0.68 169	0.47 128	0.65 159	0.44 126	0.34 68	0.24 75	0.61 84	0.31 79	0.60 112	0.44 70	0.81 134	0.55 156	0.25 82	0.62 71	0.50 95	0.62 132	0.38 44	0.74 97	0.36 65	1.26 185	0.47 72	0.18 41	0.30 79	0.70 125	0.74 119	1.39 194	2.07 193

FADNet_RVC	0.92 166	0.69 170	0.55 150	0.88 181	0.75 186	0.54 135	0.51 140	0.77 165	0.54 152	0.70 168	0.96 183	1.36 181	1.06 185	0.54 179	1.85 215	0.64 137	0.80 179	0.90 208	3.34 202	0.76 186	1.00 169	1.13 171	0.37 142	0.60 174	0.66 118	0.87 143	0.97 149	1.14 161

PWC_ROB	1.18 184	0.70 171	1.06 207	0.60 147	0.71 181	0.70 167	0.98 197	0.83 177	1.55 221	0.76 184	1.40 208	1.00 158	2.46 218	0.57 187	2.17 228	0.99 197	1.15 209	0.90 208	2.37 179	0.95 201	1.63 198	2.05 211	0.44 156	0.98 209	0.81 157	0.80 133	1.24 183	2.15 196

SGM-Forest	0.73 142	0.71 172	0.40 97	1.13 197	0.64 167	0.74 174	0.45 131	0.68 125	0.39 119	0.61 114	0.44 70	1.16 172	1.06 185	0.49 168	0.86 131	0.61 131	0.55 88	0.46 89	0.68 79	0.44 102	0.61 105	0.49 79	0.45 157	0.44 142	0.90 172	0.86 140	1.95 219	1.47 175
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RGC	0.76 152	0.72 173	0.99 199	0.70 166	0.71 181	0.76 178	0.57 153	0.74 155	0.74 178	0.56 91	0.96 183	0.83 140	0.85 180	0.56 183	0.93 147	0.60 128	0.62 132	0.56 144	0.93 117	0.61 162	0.66 118	0.71 129	0.51 177	0.56 168	0.81 157	1.01 171	0.99 152	1.19 165

NCCL2	0.69 134	0.73 174	0.66 171	0.57 141	0.56 152	0.51 125	0.45 131	0.70 139	0.57 159	0.68 157	0.71 149	0.66 108	0.48 143	0.39 138	0.93 147	0.72 156	0.65 144	0.57 149	0.76 101	0.57 141	0.74 139	0.88 151	0.49 166	0.60 174	0.98 183	0.95 155	0.85 126	1.16 162

GANetREF_RVC	0.77 154	0.74 175	0.68 176	0.76 172	0.65 168	0.69 166	0.60 158	0.99 193	0.73 175	0.93 205	0.52 97	1.33 180	0.72 174	0.44 160	0.85 129	0.57 120	0.67 153	0.63 164	1.13 134	0.61 162	0.77 142	0.63 108	0.59 190	0.71 186	0.89 171	0.90 148	1.15 170	0.99 147
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	2.08 212	0.77 176	0.87 192	0.83 177	1.21 211	0.85 182	1.59 212	1.02 198	1.35 213	0.83 198	1.97 223	1.01 160	7.76 242	0.75 207	2.35 239	1.16 217	0.95 199	0.71 185	4.05 209	0.97 203	1.30 187	1.61 199	0.72 197	0.76 192	1.52 219	1.96 225	1.21 179	16.04 257

XPNet_ROB	0.74 147	0.77 176	0.57 151	0.54 135	0.61 160	0.63 155	0.61 163	0.53 45	0.65 169	0.58 101	0.81 168	2.35 202	0.46 138	0.43 157	0.79 112	0.63 133	0.85 184	0.57 149	0.83 108	0.55 132	0.72 134	1.09 167	0.45 157	0.49 159	0.63 112	0.74 119	1.39 194	0.86 134

FAT-Stereo	1.57 197	0.78 178	1.44 225	1.10 195	1.32 216	1.05 196	0.87 188	1.28 208	0.86 185	1.21 223	5.46 247	3.07 213	1.28 195	0.66 198	1.73 209	1.34 225	0.89 192	0.94 214	1.83 161	1.08 211	2.02 208	3.90 234	0.71 196	0.98 209	0.86 168	1.21 188	1.42 200	3.03 214

UCFNet_RVC	0.56 105	0.78 178	0.45 123	0.59 145	0.55 151	0.52 128	0.39 122	0.58 65	0.40 121	0.59 106	0.60 117	0.82 136	0.45 135	0.32 119	0.70 99	0.42 41	0.50 56	0.50 113	0.67 77	0.45 104	0.56 87	0.47 72	0.38 144	0.41 129	0.77 147	0.71 112	0.65 72	0.86 134

SAMSARA	1.50 193	0.79 180	1.00 203	0.93 187	0.88 192	0.86 185	0.93 193	1.57 223	1.25 208	0.96 210	1.09 192	1.27 175	2.59 219	0.83 210	2.58 244	1.19 221	1.04 205	0.91 211	2.56 185	0.99 206	1.77 205	2.23 214	0.56 188	0.98 209	2.63 233	2.81 237	2.62 235	2.56 205

ccs_rob	1.25 186	0.79 180	0.64 167	0.86 179	0.60 159	0.89 187	0.83 184	0.99 193	0.51 148	0.77 186	6.27 253	5.90 234	1.10 189	0.51 173	1.08 172	1.10 210	0.68 155	0.66 173	1.15 135	0.70 183	1.56 194	1.66 202	0.50 170	0.54 165	0.69 123	0.78 130	0.86 131	1.20 166

CBMV_ROB	1.71 204	0.79 180	0.65 170	1.35 207	1.07 204	1.01 192	0.74 180	1.01 197	0.54 152	0.72 174	0.81 168	9.80 254	5.90 236	0.57 187	1.42 190	0.69 151	0.80 179	0.58 154	5.38 216	1.22 221	0.95 164	0.55 97	0.53 180	0.62 177	1.22 203	1.45 206	2.72 238	2.94 211

pmcnn	1.66 201	0.80 183	0.52 142	1.19 202	1.01 198	1.21 204	0.93 193	0.96 191	0.54 152	0.74 178	2.66 230	3.98 226	5.06 230	0.31 113	1.65 205	1.40 234	1.20 213	0.91 211	3.99 208	0.95 201	4.45 246	1.02 163	0.90 208	0.90 203	1.07 195	1.01 171	2.43 230	3.03 214

S-Stereo	1.54 195	0.81 184	0.83 189	1.15 199	1.16 209	1.29 209	1.56 211	1.02 198	1.09 203	1.25 226	4.20 239	4.10 227	1.10 189	0.66 198	2.16 227	1.63 239	0.90 193	1.05 221	2.20 172	1.10 213	1.26 185	3.12 225	1.31 226	1.17 224	0.84 166	1.18 185	1.21 179	2.18 197

STTRV1_RVC	2.36 217	0.81 184	0.64 167	1.04 193	0.73 183	1.03 194	0.85 185	0.91 186	0.92 191	0.93 205	0.95 182	1.72 195	2.23 211	0.86 213	1.46 194	0.78 168	1.37 217	0.72 186	31.78 262	1.97 242	1.59 196	1.23 179	0.98 215	0.97 207	1.07 195	1.11 182	1.75 214	3.40 220

PS-NSSS	0.60 119	0.81 184	0.44 119	0.89 182	0.54 148	0.71 169	0.63 167	0.64 104	0.38 116	0.64 133	0.41 64	1.52 187	0.47 140	0.41 144	0.59 58	0.42 41	0.52 69	0.45 81	0.94 119	0.42 99	0.44 31	0.29 20	0.36 137	0.34 106	0.63 112	0.69 107	0.70 86	0.80 126

SFCPSM	3.03 229	0.82 187	0.63 165	0.77 173	0.69 175	0.72 170	0.63 167	0.83 177	0.98 199	0.71 171	2.00 224	2.57 203	3.49 224	0.56 183	1.16 179	0.93 185	0.74 168	0.64 168	54.48 274	1.19 220	0.88 154	0.91 154	0.55 186	0.55 167	0.94 178	0.93 153	1.11 169	1.39 172

ADCL	1.27 187	0.82 187	0.64 167	0.60 147	0.53 145	0.73 171	0.91 191	0.75 159	2.78 245	0.68 157	1.01 187	0.86 147	0.50 145	0.50 171	1.27 183	0.64 137	0.66 147	0.57 149	1.20 139	0.60 153	0.98 168	0.88 151	0.50 170	0.47 152	1.60 221	1.50 212	0.88 134	11.30 252

GwcNet-ADL	0.97 175	0.83 189	0.81 187	0.91 184	0.68 173	0.70 167	0.53 143	0.77 165	0.50 147	0.72 174	5.46 247	1.20 174	0.65 171	0.46 164	0.81 117	0.95 186	0.72 167	0.56 144	1.26 141	0.71 184	0.67 122	0.78 141	0.59 190	0.56 168	0.79 152	0.98 164	0.85 126	1.75 188

TRStereo	0.75 148	0.83 189	1.19 214	0.56 139	0.34 87	1.42 212	0.48 136	0.68 125	0.28 51	0.65 138	0.46 77	1.10 169	0.27 49	0.22 47	0.70 99	0.85 176	0.57 102	0.48 100	1.85 164	0.50 116	0.73 137	0.87 150	0.18 41	0.27 63	0.78 149	1.22 189	1.78 215	1.09 154

DPSNet	2.61 219	0.83 189	0.77 185	1.21 203	1.24 212	1.34 210	0.93 193	1.08 203	1.49 219	0.78 190	0.86 174	6.91 240	3.85 225	0.58 190	4.58 252	2.54 249	1.43 221	1.24 232	14.95 251	1.34 226	4.83 250	8.01 256	1.75 230	1.40 232	1.47 216	1.95 224	1.60 209	1.66 185

CSAN	0.93 169	0.83 189	0.75 183	0.86 179	0.82 189	0.73 171	0.61 163	0.97 192	0.94 196	0.94 209	0.73 159	1.96 197	1.56 201	0.49 168	0.98 159	0.63 133	0.74 168	0.66 173	1.09 128	0.71 184	0.78 143	0.63 108	0.53 180	0.76 192	0.98 183	1.49 211	1.21 179	1.63 182

NOSS_ROB	0.76 152	0.84 193	0.50 137	0.72 168	0.61 160	0.75 175	0.52 142	0.80 170	0.54 152	0.70 168	0.62 127	0.62 102	0.86 181	0.62 193	1.14 177	1.10 210	0.78 173	0.69 182	0.73 91	0.60 153	0.88 154	0.67 122	0.50 170	0.71 186	0.86 168	0.95 155	1.38 193	0.85 132

CBMV	1.15 183	0.84 193	0.60 158	0.85 178	0.76 187	0.73 171	0.48 136	0.87 182	0.80 182	0.81 194	0.61 123	2.86 208	0.81 178	0.52 177	1.31 186	1.17 218	0.91 194	0.74 191	2.40 182	0.66 173	1.57 195	0.76 139	0.48 165	1.06 214	0.99 186	1.09 180	2.25 223	4.25 228
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	1.60 198	0.86 195	0.90 194	0.98 190	0.69 175	0.85 182	0.56 150	0.89 185	0.48 144	0.82 196	0.79 163	0.97 157	0.36 109	0.69 202	11.97 261	5.83 258	0.70 160	0.67 175	0.70 86	0.62 166	1.05 173	5.90 249	0.50 170	0.62 177	0.82 160	1.01 171	2.01 221	1.06 152

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 188	0.90 196	0.63 165	1.27 205	0.90 193	1.21 204	2.21 221	1.27 206	1.18 206	1.00 213	0.91 178	1.80 196	1.16 192	1.07 221	1.48 195	0.77 165	0.70 160	0.58 154	2.75 192	0.67 177	1.39 191	2.93 222	0.85 207	0.73 188	1.47 216	1.68 217	1.33 190	2.96 212

XQC	1.03 179	0.90 196	0.71 179	0.91 184	0.92 194	0.92 188	0.86 187	1.06 202	0.90 190	0.84 199	1.11 197	1.03 162	1.30 198	0.71 204	2.04 220	0.95 186	0.87 186	0.67 175	1.64 155	0.78 188	1.00 169	1.67 203	0.62 193	0.73 188	1.09 197	1.47 207	1.26 185	0.97 144

ETE_ROB	0.87 163	0.90 196	0.58 153	0.67 162	0.69 175	0.85 182	0.60 158	0.66 115	0.89 189	0.64 133	1.09 192	2.63 205	0.54 154	0.54 179	1.00 163	0.72 156	0.91 194	0.63 164	0.99 124	0.66 173	0.88 154	1.08 166	0.50 170	0.59 172	0.78 149	0.92 150	1.48 203	1.17 163

SANet	1.61 199	0.91 199	1.10 212	1.04 193	1.05 202	1.25 207	0.77 181	1.76 232	1.81 225	0.77 186	1.24 198	6.63 238	5.08 231	0.83 210	1.56 199	0.77 165	1.24 215	0.90 208	1.58 151	0.82 194	1.05 173	1.00 161	0.90 208	1.27 227	1.32 210	1.93 222	1.88 217	3.10 216

ADCMid	1.56 196	0.92 200	0.99 199	0.70 166	0.86 191	1.05 196	1.37 209	1.29 209	1.77 224	0.75 181	1.75 219	1.27 175	1.48 199	0.69 202	2.18 229	1.07 205	0.98 202	0.79 202	2.74 191	0.80 190	1.31 188	1.74 206	1.06 216	0.70 185	1.01 191	1.53 213	1.02 159	10.33 250

DGSMNet	2.66 221	0.96 201	1.36 224	1.03 192	0.99 197	1.12 201	1.05 199	1.36 214	0.94 196	2.15 253	13.54 265	1.71 194	1.85 206	0.93 217	2.50 243	3.85 254	5.34 253	1.61 246	5.07 214	1.68 240	7.04 256	8.02 257	0.96 214	1.19 225	1.01 191	1.33 201	1.40 198	1.88 189

FC-DCNN	0.88 164	0.96 201	1.23 218	1.36 209	0.93 195	1.26 208	0.82 183	0.91 186	0.78 181	0.87 202	0.63 130	1.08 166	0.42 124	0.56 183	0.88 138	0.69 151	0.81 182	0.68 180	0.81 107	0.59 149	0.78 143	0.59 99	0.50 170	0.77 195	1.11 198	0.99 166	1.21 179	1.57 178

LALA_ROB	0.86 162	0.97 203	0.67 174	0.63 154	0.69 175	0.83 181	0.67 175	0.70 139	0.80 182	0.68 157	1.10 194	2.61 204	0.58 164	0.51 173	1.11 174	0.67 147	0.86 185	0.72 186	0.89 114	0.67 177	0.80 145	1.00 161	0.49 166	0.59 172	0.73 136	0.92 150	1.16 173	1.10 155

AMNet	1.02 178	0.98 204	0.95 196	0.98 190	1.01 198	1.03 194	0.96 196	0.87 182	0.93 193	0.97 211	1.02 188	1.10 169	0.74 175	1.06 220	0.99 162	1.09 208	1.17 210	1.04 220	1.08 127	1.05 210	1.13 178	1.04 164	0.82 205	0.98 209	1.01 191	1.07 179	1.20 178	1.27 170

G-Net	1.86 206	1.00 205	1.28 222	0.89 182	0.93 195	1.10 199	0.77 181	1.63 225	2.07 232	0.99 212	2.89 231	7.30 245	1.67 205	0.55 182	1.45 191	1.75 242	1.04 205	0.93 213	2.87 193	2.72 252	1.89 207	1.47 191	0.80 203	1.02 213	1.06 194	1.71 218	2.82 239	5.60 235

PVD	1.47 192	1.04 206	1.44 225	1.10 195	1.09 207	1.19 202	1.07 200	1.91 236	2.05 230	0.79 192	1.49 211	1.54 188	1.91 208	0.89 215	2.26 234	1.35 228	1.39 218	1.09 225	2.41 183	1.14 216	1.51 193	1.98 210	0.79 201	1.08 217	1.49 218	1.82 220	1.67 210	2.10 194

MFN_U_SF_RVC	1.68 203	1.06 207	0.88 193	1.25 204	1.01 198	1.53 214	2.07 219	1.38 216	1.17 205	1.51 238	2.95 232	2.00 199	1.57 202	2.05 231	2.38 240	0.98 193	0.87 186	0.82 204	6.78 226	1.11 215	2.21 211	2.38 216	0.65 194	1.11 219	1.23 204	1.33 201	1.28 186	1.69 187

ADCS	1.88 207	1.06 207	0.98 198	0.93 187	1.10 208	1.09 198	1.14 201	1.27 206	2.49 239	0.89 203	1.36 206	1.51 185	2.92 223	0.86 213	3.30 247	2.26 248	1.46 222	1.26 234	3.10 199	1.29 225	2.48 216	2.88 220	0.80 203	1.10 218	1.33 212	4.48 253	1.41 199	6.08 238

AnyNet_C01	2.06 211	1.08 209	1.06 207	1.14 198	1.08 205	1.01 192	2.69 226	1.69 230	2.66 242	1.21 223	1.67 216	2.90 210	2.60 220	0.95 218	3.65 249	4.02 255	2.09 235	2.21 255	3.08 198	1.56 235	3.30 234	2.89 221	1.26 219	1.15 222	1.80 224	1.43 205	1.51 204	3.90 225

LSM0	8.30 256	1.08 209	0.95 196	1.66 216	1.42 219	1.59 216	1.96 217	2.27 240	2.36 235	1.66 244	3.94 238	4.10 227	6.30 240	0.63 195	62.38 275	74.74 276	1.69 227	1.06 222	12.18 245	2.23 245	4.96 251	9.29 260	0.92 210	1.29 228	1.95 228	2.97 240	3.66 249	14.83 256

edge stereo	1.82 205	1.16 211	2.22 237	1.46 212	1.28 213	1.58 215	1.38 210	1.67 229	1.30 210	1.20 222	3.42 236	4.33 229	2.26 214	0.80 209	1.41 189	1.46 236	1.05 207	0.83 207	5.42 217	0.97 203	1.34 190	3.76 231	0.95 213	0.88 202	1.26 209	1.20 186	1.70 212	2.91 210

MADNet+	1.96 210	1.18 212	1.26 220	1.45 211	1.28 213	1.10 199	2.21 221	1.88 234	1.41 216	1.33 231	1.32 204	2.29 201	2.23 211	1.25 225	4.58 252	1.87 245	2.55 244	1.13 229	2.73 190	1.63 238	3.69 239	3.33 228	1.26 219	2.09 251	1.93 226	1.47 207	1.59 207	2.77 208

CC-Net-ROB	0.96 173	1.18 212	0.70 178	1.56 213	1.06 203	1.63 217	1.20 206	0.79 168	0.61 164	0.81 194	0.56 110	3.07 213	0.57 162	0.85 212	0.68 92	0.44 53	0.71 165	0.63 164	1.40 146	0.57 141	0.58 99	0.43 55	1.91 231	0.46 149	0.83 162	0.83 139	0.77 102	1.20 166

MFMNet_re	1.51 194	1.18 212	1.12 213	1.29 206	1.16 209	1.63 217	1.32 208	1.30 211	1.63 222	1.14 219	1.38 207	2.64 206	1.63 204	0.90 216	2.27 235	1.35 228	1.58 223	1.32 239	3.69 205	1.24 223	2.10 209	1.26 182	1.16 217	1.24 226	1.11 198	1.02 175	1.59 207	1.60 180

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 202	1.25 215	1.05 205	1.56 213	1.08 205	1.20 203	3.18 233	1.50 220	2.10 233	1.30 230	0.98 185	1.50 184	1.04 184	1.66 228	1.71 206	1.18 219	0.84 183	1.01 217	6.24 223	1.15 219	1.43 192	3.23 227	1.19 218	1.14 221	1.52 219	1.29 196	1.09 165	2.78 209

SPS-STEREO	1.93 209	1.27 216	1.21 216	1.60 215	1.34 217	1.44 213	1.17 204	1.66 226	1.36 215	1.38 233	3.67 237	3.02 212	1.29 196	1.05 219	1.85 215	1.83 244	1.58 223	1.37 241	8.86 235	1.34 226	3.07 228	1.47 191	1.27 223	1.37 229	1.42 215	1.28 195	2.02 222	1.89 190
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	3.81 238	1.38 217	1.26 220	1.80 219	1.47 221	1.93 222	1.71 214	1.47 219	1.33 211	1.34 232	6.67 256	9.59 253	12.99 252	1.20 223	1.73 209	1.47 237	1.42 220	1.24 232	11.11 243	1.37 228	3.07 228	2.13 213	1.27 223	1.42 235	1.69 222	1.26 194	2.90 240	26.50 263

FBW_ROB	1.34 189	1.42 218	1.08 210	2.01 220	1.42 219	1.37 211	1.63 213	0.99 193	0.70 173	0.72 174	1.02 188	2.05 200	0.91 183	1.47 227	1.24 182	0.60 128	0.88 190	0.65 172	6.08 222	0.59 149	1.06 175	0.81 144	1.48 228	1.12 220	0.99 186	1.20 186	0.99 152	1.66 185

SGM_RVC	2.81 225	1.46 219	0.85 190	1.76 217	1.28 213	1.68 219	1.19 205	1.56 222	1.14 204	0.82 196	1.70 217	7.09 241	2.67 222	0.42 154	0.92 145	0.57 120	0.75 170	0.57 149	11.20 244	0.66 173	0.94 161	0.46 68	0.51 177	0.84 200	1.97 229	1.64 216	5.04 254	26.13 262
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	3.62 237	1.54 220	1.05 205	2.64 222	1.72 224	2.05 223	1.15 203	2.40 243	1.41 216	0.90 204	6.48 254	9.56 252	7.42 241	0.49 168	11.75 259	1.94 246	0.87 186	0.74 191	8.79 233	0.80 190	8.36 257	8.07 258	0.73 198	1.07 215	3.39 243	2.15 230	5.22 255	4.99 231
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPstereo	3.56 236	1.74 221	3.18 252	1.78 218	1.64 223	1.86 221	1.73 215	2.36 241	2.05 230	1.84 249	4.83 242	7.23 242	9.01 245	1.81 230	3.54 248	5.52 257	2.43 243	2.86 256	3.65 204	3.54 255	5.29 253	7.52 253	1.95 232	2.10 252	2.52 231	3.11 242	3.20 243	7.77 245

LE_ROB	17.44 261	1.82 222	6.12 262	9.40 252	53.85 276	8.01 263	46.26 272	11.27 266	28.12 268	1.80 248	7.03 257	38.62 269	49.53 270	0.34 124	1.76 212	0.55 114	0.78 173	0.59 159	36.68 266	6.72 260	2.92 224	0.85 147	29.06 272	12.10 267	26.35 265	25.49 267	27.84 269	37.03 270

WAO-7	2.72 224	1.83 223	2.89 248	7.39 251	1.73 225	1.76 220	1.82 216	2.07 237	2.65 241	2.21 254	5.39 246	4.58 231	5.72 235	1.23 224	2.07 224	1.27 224	1.69 227	1.22 231	7.70 229	1.51 230	1.64 199	3.07 224	0.84 206	1.65 242	1.83 225	2.48 234	1.97 220	3.27 218

ELAS_RVC	3.22 231	2.01 224	1.85 232	2.66 223	2.07 227	5.08 253	2.06 218	2.41 244	1.89 227	1.74 247	4.78 241	8.00 246	8.02 243	0.74 206	2.38 240	0.81 172	1.75 229	1.14 230	3.97 207	1.27 224	4.64 249	7.61 254	1.26 219	1.74 245	6.58 255	3.21 244	3.39 244	3.80 224
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	1.38 191	2.18 225	0.79 186	2.67 224	2.43 233	2.57 225	2.52 224	0.80 170	0.84 184	0.63 127	0.94 180	1.57 190	0.45 135	2.65 237	0.94 151	0.78 168	1.99 234	0.75 193	2.31 175	0.91 200	1.16 179	0.97 157	2.71 236	0.56 168	0.72 131	0.71 112	0.97 149	0.85 132

ELAS	3.38 235	2.19 226	1.79 230	2.99 229	2.37 231	3.32 231	2.09 220	2.60 247	2.85 246	1.28 228	4.85 243	8.61 248	8.02 243	0.76 208	2.90 245	0.81 172	1.80 230	1.10 226	4.19 211	1.10 213	4.53 247	7.86 255	1.26 219	1.63 240	7.08 256	4.79 254	3.66 249	4.87 230
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	1.35 190	2.24 227	0.81 187	2.58 221	2.45 234	2.48 224	2.57 225	0.76 160	0.86 185	0.77 186	1.08 191	1.51 185	0.56 158	2.59 233	1.06 169	0.69 151	1.89 232	0.80 203	2.31 175	0.97 203	1.24 184	0.98 158	1.43 227	0.62 177	0.74 138	0.81 135	0.95 144	0.81 128

WAO-6	2.71 222	2.26 228	1.57 228	3.00 230	2.25 229	3.01 228	3.02 231	1.77 233	2.35 234	1.52 240	1.62 215	3.94 225	5.12 232	2.64 236	2.22 231	1.38 232	2.65 245	1.36 240	4.86 213	1.54 234	2.76 222	4.79 240	2.70 235	1.73 244	2.71 235	2.59 235	2.68 237	5.02 232

MDST_ROB	3.33 234	2.32 229	0.75 183	3.90 242	1.47 221	2.61 226	1.00 198	1.12 205	0.72 174	0.78 190	0.67 144	1.54 188	25.37 259	0.34 124	2.11 226	0.53 106	0.65 144	0.48 100	3.69 205	0.58 145	0.88 154	0.59 99	0.58 189	0.68 184	7.85 258	3.03 241	17.15 264	8.63 248

STStereo	5.29 244	2.47 230	5.20 259	5.20 247	2.80 242	4.72 250	3.42 235	6.23 261	6.52 255	1.51 238	7.61 258	9.53 251	14.86 255	0.63 195	4.09 251	0.64 137	0.87 186	0.62 163	36.67 265	1.02 207	1.23 183	1.05 165	0.78 200	1.63 240	3.46 244	2.43 233	3.53 245	14.15 255

MANE	7.31 250	2.64 231	4.48 258	3.30 236	3.10 249	3.94 244	2.83 229	5.37 260	6.88 256	1.11 215	5.64 249	8.81 249	11.02 247	0.67 200	3.83 250	3.83 253	1.32 216	18.03 266	8.61 231	0.84 195	4.22 242	1.16 174	0.74 199	1.79 249	13.65 262	18.61 263	22.89 266	38.18 271

IMH-64-1	2.92 227	2.70 232	2.36 240	3.23 233	2.71 239	3.70 238	4.05 243	1.66 226	2.48 237	1.13 216	1.26 200	3.60 221	6.29 238	3.59 245	2.28 236	1.15 215	2.20 237	1.31 237	6.02 220	1.52 232	3.03 226	5.48 243	4.83 250	1.40 232	2.83 237	2.02 226	2.34 226	3.64 221

IMH-64	2.92 227	2.70 232	2.36 240	3.23 233	2.71 239	3.70 238	4.05 243	1.66 226	2.48 237	1.13 216	1.26 200	3.60 221	6.29 238	3.59 245	2.28 236	1.15 215	2.20 237	1.31 237	6.02 220	1.52 232	3.03 226	5.48 243	4.83 250	1.40 232	2.83 237	2.02 226	2.34 226	3.64 221

SQANet	1.90 208	2.70 232	1.03 204	3.09 231	2.17 228	3.29 230	2.70 227	0.95 188	0.65 169	1.00 213	0.71 149	2.69 207	1.10 189	2.30 232	0.78 109	0.55 114	1.02 204	0.72 186	9.92 239	0.68 179	2.11 210	1.25 180	3.28 237	0.58 171	0.98 183	1.31 198	1.33 190	2.34 199

ACVNet-4b	2.35 216	2.75 235	1.60 229	3.13 232	2.29 230	3.52 234	3.67 240	1.35 213	1.35 213	1.27 227	0.72 154	3.26 217	2.62 221	3.04 242	0.98 159	0.78 168	2.13 236	1.02 218	9.04 236	1.23 222	2.74 220	3.39 230	4.08 240	0.92 204	1.24 207	1.29 196	1.46 202	2.48 203

IMH	3.24 232	2.76 236	2.37 242	3.26 235	2.74 241	3.73 241	4.10 245	1.72 231	2.58 240	1.17 221	1.24 198	3.92 224	10.58 246	6.80 260	1.57 201	1.11 212	2.25 239	1.30 236	6.28 224	1.56 235	2.97 225	4.14 235	4.90 252	1.45 236	3.01 241	2.36 232	2.47 232	5.19 234

RainbowNet	2.32 213	2.93 237	1.87 233	3.34 237	2.57 237	3.50 232	3.49 237	1.29 209	0.92 191	1.53 241	0.89 176	3.18 215	2.31 215	2.94 240	1.30 185	0.90 180	1.61 226	1.00 216	5.61 218	1.51 230	2.82 223	4.18 236	4.25 242	0.97 207	1.32 210	1.58 214	1.71 213	3.00 213

ACVNet_2	3.17 230	2.98 238	2.25 238	4.72 246	2.88 244	3.50 232	3.48 236	1.58 224	1.33 211	1.29 229	1.10 194	3.22 216	2.45 217	2.67 238	1.29 184	0.86 177	7.26 257	1.02 218	22.14 255	1.37 228	3.22 231	1.25 180	4.24 241	1.37 229	1.93 226	1.92 221	1.83 216	2.36 200

LVE	4.33 242	3.03 239	2.00 235	27.23 267	3.06 248	3.83 243	12.07 263	1.53 221	1.64 223	1.85 250	1.48 210	3.30 218	3.91 226	3.06 243	1.45 191	1.05 203	1.95 233	1.38 242	15.68 252	1.62 237	3.25 233	5.86 246	4.42 245	1.76 246	2.87 239	2.06 228	2.34 226	3.25 217

PWCK	5.04 243	3.03 239	2.21 236	3.61 240	2.60 238	4.41 249	5.09 246	2.45 245	2.76 244	3.31 259	4.34 240	10.15 257	5.13 233	1.74 229	1.99 218	1.38 232	2.41 241	1.45 243	51.59 273	2.35 247	3.70 240	2.69 219	2.65 234	1.78 248	2.97 240	3.21 244	2.43 230	4.77 229

otaku	2.33 215	3.05 241	1.19 214	3.36 238	2.37 231	3.56 235	3.08 232	1.05 200	0.98 199	1.13 216	0.80 167	2.88 209	1.62 203	2.59 233	0.95 153	0.64 137	1.23 214	0.75 193	13.16 247	1.09 212	2.47 215	2.63 218	4.75 247	0.75 191	1.13 200	1.38 204	1.69 211	2.52 204

ktn	8.45 257	3.18 242	2.84 247	6.37 250	3.26 250	4.31 248	10.28 261	2.15 238	10.13 261	2.27 256	1.83 221	42.17 271	55.84 271	3.93 247	2.34 238	2.09 247	9.85 260	2.17 253	33.98 263	2.24 246	3.24 232	3.03 223	4.78 248	2.25 255	2.59 232	2.81 237	3.18 242	5.04 233

DispFullNet	4.17 239	3.20 243	4.34 257	2.72 225	2.46 235	2.92 227	2.70 227	2.79 252	1.90 228	4.51 263	6.62 255	8.91 250	4.83 228	2.59 233	2.00 219	8.18 261	3.24 249	1.98 249	24.96 257	2.93 254	3.99 241	3.36 229	1.71 229	1.15 222	1.36 213	1.32 200	2.36 229	3.65 223

Dean	2.84 226	3.23 244	1.81 231	6.04 249	3.38 253	3.63 237	3.67 240	1.88 234	1.97 229	1.47 235	1.30 202	3.69 223	4.10 227	2.97 241	1.45 191	0.97 191	2.41 241	1.29 235	5.94 219	1.74 241	3.20 230	4.23 237	4.79 249	1.55 237	2.65 234	2.27 231	2.56 233	2.64 206

ACVNet_1	2.47 218	3.23 244	2.35 239	4.40 245	2.93 247	3.77 242	3.96 242	1.34 212	1.18 206	1.21 223	1.02 188	3.31 219	2.07 209	3.09 244	1.31 186	0.70 154	2.26 240	1.10 226	9.52 237	1.14 216	3.45 236	1.18 177	4.50 246	1.07 215	1.39 214	1.75 219	1.36 192	2.10 194

WAO-8	4.25 240	3.34 246	2.80 245	10.32 255	2.92 245	4.17 246	5.89 248	2.66 250	4.45 252	1.69 245	3.41 234	5.94 235	11.31 248	5.29 255	1.71 206	1.34 225	2.69 246	1.51 244	10.78 240	2.48 249	2.63 217	4.50 238	3.44 238	1.58 238	5.12 251	3.31 246	3.60 246	5.76 236

Venus	4.25 240	3.34 246	2.80 245	10.32 255	2.92 245	4.17 246	5.89 248	2.66 250	4.45 252	1.69 245	3.41 234	5.94 235	11.31 248	5.29 255	1.71 206	1.34 225	2.69 246	1.51 244	10.78 240	2.48 249	2.63 217	4.50 238	3.44 238	1.58 238	5.12 251	3.31 246	3.60 246	5.76 236

PSMNet_ROB	2.71 222	3.39 248	1.92 234	2.87 228	2.04 226	4.01 245	3.50 238	1.46 218	1.41 216	1.59 243	3.34 233	3.52 220	4.97 229	4.50 251	1.61 202	0.95 186	1.87 231	1.06 222	8.62 232	1.63 238	2.32 214	1.51 195	5.43 256	1.37 229	1.98 230	1.94 223	1.91 218	2.39 201

Ntro	2.32 213	3.40 249	1.53 227	3.55 239	2.52 236	3.71 240	3.36 234	1.11 204	1.05 201	1.16 220	0.90 177	2.93 211	1.24 193	2.72 239	1.00 163	0.64 137	1.40 219	0.82 204	10.96 242	1.14 216	2.72 219	3.19 226	4.26 243	0.73 188	1.24 207	1.59 215	1.56 206	2.31 198

MADNet++	5.64 246	3.51 250	3.77 256	2.84 227	4.62 256	3.02 229	3.65 239	4.36 255	5.03 254	4.18 262	5.07 245	6.45 237	5.92 237	6.18 259	7.04 255	6.82 259	4.71 252	4.00 260	8.03 230	5.83 259	9.92 261	16.38 266	2.32 233	4.34 261	3.95 249	11.38 260	4.93 253	4.01 226

JetBlue	6.09 248	3.85 251	3.31 254	5.99 248	4.13 255	6.22 259	7.94 253	3.42 253	2.89 247	1.47 235	1.46 209	8.10 247	1.90 207	5.39 257	11.86 260	3.22 251	3.30 250	2.99 257	5.32 215	2.40 248	9.74 260	10.03 263	4.93 253	2.18 254	7.39 257	17.16 262	3.72 251	24.15 260

KSHMR	8.16 254	4.16 252	2.96 249	25.39 266	3.92 254	5.08 253	5.53 247	2.62 248	2.40 236	2.23 255	2.26 226	4.37 230	77.17 275	5.23 254	2.24 232	1.71 240	2.79 248	1.98 249	31.04 261	2.02 243	4.59 248	5.35 241	7.54 263	1.89 250	3.30 242	2.91 239	3.01 241	6.51 241

SGM-ForestM	2.61 219	4.20 253	0.93 195	2.78 226	1.37 218	3.57 236	2.93 230	2.59 246	1.51 220	0.70 168	1.32 204	7.25 243	5.36 234	0.47 165	0.89 140	0.53 106	0.79 178	0.54 137	7.58 228	0.60 153	0.82 147	0.47 72	0.51 177	0.80 197	4.97 250	3.66 249	7.05 259	6.30 239

TorneroNet	8.11 253	4.28 254	2.58 244	27.50 268	3.31 252	5.00 252	6.00 250	2.62 248	10.13 261	1.49 237	2.57 229	11.07 259	68.61 274	4.25 249	1.77 213	1.18 219	5.78 254	1.62 247	23.67 256	2.83 253	4.30 243	5.47 242	5.37 255	1.65 242	3.72 246	3.14 243	2.59 234	6.36 240

TorneroNet-64	6.02 247	4.60 255	2.53 243	15.58 262	3.29 251	4.87 251	7.75 252	2.23 239	10.02 259	1.42 234	1.31 203	7.26 244	29.23 264	4.36 250	2.09 225	1.21 222	8.22 258	1.70 248	17.35 254	2.62 251	4.31 244	5.68 245	5.20 254	1.76 246	3.58 245	3.76 250	2.29 224	8.34 247

UNDER WATER	7.55 251	4.74 256	3.06 250	10.46 257	5.92 260	6.35 260	8.05 254	4.32 254	3.69 251	1.97 251	2.14 225	10.53 258	62.60 273	4.83 252	2.25 233	1.59 238	12.22 262	2.08 251	9.67 238	3.97 256	5.27 252	6.65 250	8.86 267	2.65 258	3.82 247	5.62 255	3.62 248	7.03 243

UNDER WATER-64	6.11 249	5.20 257	3.13 251	12.20 258	5.77 259	6.55 261	8.53 257	4.74 259	3.45 250	2.30 257	2.36 227	12.04 260	12.47 251	5.08 253	3.02 246	1.81 243	12.11 261	2.17 253	8.81 234	4.17 258	5.75 254	7.27 252	8.74 266	2.61 257	3.86 248	8.63 257	4.32 252	7.86 246

JetRed	7.85 252	5.29 258	6.07 261	3.75 241	5.00 257	6.95 262	10.20 260	4.64 258	3.42 249	2.92 258	2.39 228	6.71 239	2.25 213	7.15 261	10.26 257	7.34 260	8.59 259	7.11 261	4.82 212	4.08 257	10.76 264	9.27 259	7.85 264	3.34 259	10.96 259	24.25 266	11.90 261	24.57 261

notaker	5.52 245	5.55 259	3.76 255	13.97 260	5.34 258	5.44 257	7.16 251	2.36 241	2.68 243	2.06 252	1.80 220	12.90 261	23.86 258	3.98 248	2.04 220	1.73 241	3.45 251	2.12 252	17.08 253	2.15 244	6.10 255	5.87 247	6.15 260	2.12 253	1.79 223	2.08 229	2.31 225	3.29 219

DGTPSM_ROB	12.12 259	5.96 260	17.45 267	4.20 243	7.86 261	5.15 255	8.18 255	4.56 256	11.64 263	4.52 264	8.72 260	5.01 232	17.08 256	12.98 264	14.91 263	14.58 265	6.85 255	15.76 264	12.78 246	12.05 264	9.07 258	21.74 267	5.67 257	11.54 265	11.84 260	31.02 269	12.98 262	33.06 266

DPSMNet_ROB	12.40 260	5.97 261	17.46 268	4.21 244	7.87 262	5.15 255	8.18 255	4.56 256	11.65 264	4.54 265	8.87 261	5.17 233	22.69 257	13.00 265	14.98 264	14.62 266	6.90 256	15.82 265	14.07 250	12.05 264	9.09 259	21.75 268	5.68 258	11.54 265	11.87 261	31.03 270	12.99 263	33.06 266

HanzoNet	19.12 266	15.23 262	6.99 263	35.06 271	14.35 268	40.77 272	42.46 271	17.81 268	22.51 267	3.55 260	8.29 259	41.30 270	56.30 272	43.04 274	5.72 254	4.37 256	37.83 272	3.30 258	49.59 272	8.93 263	10.30 263	6.85 251	14.15 271	3.46 260	5.94 254	5.80 256	5.29 256	7.13 244

DPSM_ROB	18.32 263	16.26 263	21.94 269	9.42 253	8.75 263	13.61 264	9.11 258	10.90 264	15.09 265	8.45 266	8.95 262	10.12 255	13.19 253	16.42 267	19.79 266	19.11 268	18.35 265	20.45 267	13.82 248	14.88 266	26.56 269	27.45 269	6.49 261	14.39 268	31.57 270	38.83 272	36.85 272	43.86 272

DPSM	18.32 263	16.26 263	21.94 269	9.42 253	8.75 263	13.61 264	9.11 258	10.90 264	15.09 265	8.45 266	8.95 262	10.12 255	13.19 253	16.42 267	19.79 266	19.11 268	18.35 265	20.45 267	13.82 248	14.88 266	26.56 269	27.45 269	6.49 261	14.39 268	31.57 270	38.83 272	36.85 272	43.86 272

PML	30.82 270	20.91 265	7.15 264	29.65 269	20.81 271	29.11 270	10.50 262	10.87 263	88.32 276	20.03 271	154.19 276	98.60 275	119.55 276	10.53 263	9.19 256	8.69 262	16.72 264	7.27 262	34.57 264	7.35 262	12.77 265	10.86 264	5.72 259	6.17 262	33.11 272	12.83 261	34.30 271	12.33 253

LRCNet_RVC	21.34 267	28.92 266	11.37 265	31.78 270	29.09 272	34.25 271	27.43 268	21.71 271	10.07 260	29.63 272	30.60 269	32.06 267	25.81 260	33.87 272	11.15 258	2.97 250	25.27 268	21.35 269	44.05 269	20.83 268	14.27 267	5.87 247	36.69 273	27.43 270	2.76 236	1.47 207	8.68 260	6.79 242

DPSimNet_ROB	18.93 265	32.01 267	5.97 260	12.40 259	11.35 266	6.13 258	28.07 269	15.03 267	35.64 272	3.96 261	78.33 275	18.15 262	35.00 265	5.44 258	12.19 262	10.36 263	13.57 263	3.64 259	87.52 276	6.87 261	14.36 268	9.97 261	4.40 244	7.14 263	5.17 253	9.85 258	5.93 257	32.56 265

ASD4	28.39 269	32.20 268	16.01 266	15.24 261	12.36 267	19.17 266	15.39 264	18.17 269	9.38 258	45.71 273	57.05 273	24.92 266	11.45 250	13.50 266	48.27 274	18.30 267	47.28 273	47.66 273	44.35 270	25.76 269	63.37 277	42.94 274	8.48 265	8.34 264	24.58 264	32.07 271	28.35 270	36.29 269

MyStereo03	36.84 273	32.71 269	44.18 274	18.90 264	17.61 270	27.36 268	18.30 266	21.92 272	30.41 270	17.08 268	18.01 266	20.35 264	26.56 262	33.03 270	39.51 269	38.47 272	36.86 270	41.18 271	27.56 259	29.89 271	53.52 274	55.42 275	13.00 269	28.90 271	63.34 273	78.17 275	74.06 276	88.27 275

MyStereo02	36.18 271	32.71 269	44.18 274	18.90 264	0.00 1	27.36 268	18.30 266	21.92 272	30.41 270	17.08 268	18.01 266	20.35 264	26.56 262	33.03 270	39.51 269	38.47 272	36.86 270	41.18 271	27.56 259	29.89 271	53.52 274	55.42 275	13.00 269	28.90 271	63.34 273	78.17 275	74.06 276	88.27 275

CasAABBNet	36.73 272	32.73 271	44.18 274	18.81 263	17.45 269	27.29 267	18.12 265	21.69 270	30.40 269	17.52 270	18.08 268	20.27 263	26.53 261	32.96 269	38.28 268	37.42 270	36.82 269	41.12 270	27.47 258	29.86 270	53.56 276	55.70 277	12.93 268	28.91 273	63.44 275	78.07 274	73.93 275	88.05 274

BEATNet-Init1	22.01 268	36.32 272	3.23 253	54.74 275	11.23 265	52.95 276	28.72 270	9.47 262	8.51 257	1.57 242	10.45 264	33.05 268	48.98 269	0.71 204	16.97 265	11.50 264	1.60 225	1.11 228	77.80 275	35.27 273	9.94 262	9.98 262	1.27 223	2.30 256	27.41 266	11.09 259	52.85 274	35.36 268

HaxPig	41.43 274	43.85 273	40.81 271	44.90 272	47.49 274	44.66 273	46.30 273	46.31 274	45.63 274	49.00 274	49.30 270	47.24 272	43.73 267	42.64 273	40.44 272	39.13 274	48.37 274	51.07 274	43.33 267	42.25 274	42.88 271	36.52 271	50.75 275	43.02 275	27.54 267	19.97 264	20.68 265	20.75 259

AVERAGE_ROB	41.98 275	44.82 274	42.27 272	45.98 273	46.88 273	45.60 274	46.56 274	47.04 275	43.89 273	49.19 275	49.91 271	47.25 273	43.00 266	49.19 275	40.14 271	38.38 271	49.01 275	51.31 275	43.98 268	42.43 275	43.31 272	38.64 272	49.42 274	42.83 274	28.65 268	20.44 265	23.41 267	19.88 258

MEDIAN_ROB	44.95 276	47.36 275	44.12 273	48.52 274	49.78 275	48.21 275	49.25 275	49.72 276	46.35 275	52.53 276	53.59 272	50.59 274	45.49 268	49.36 276	43.27 273	41.36 275	51.85 276	54.40 276	47.03 271	45.93 276	45.78 273	40.06 273	52.67 276	45.67 276	31.00 269	26.54 268	25.33 268	27.95 264

DLNR_Zeroshot_test	17.86 262	67.45 276	1.21 216	81.91 276	0.35 91	0.45 107	74.74 276	0.76 160	0.27 44	0.69 165	0.60 117	1.16 172	0.29 54	8.20 262	84.48 276	102.07 277	23.88 267	15.14 263	7.31 227	0.50 116	4.38 245	2.51 217	0.18 41	0.43 137	0.76 146	0.86 140	0.80 109	0.80 126

FADE																3.75 252					14.18 266	10.90 265					6.83 258

Low-res two-view benchmark