Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

Former-RAFT_DAM_RVC	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.01 8	0.02 104	0.01 18	1.20 99	0.34 100	0.06 85	0.02 93	0.16 68	0.03 74	0.27 58	2.42 120	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 203	0.01 74	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 95	0.09 147	0.02 60	0.67 65	1.01 172	0.10 125	0.07 137	0.35 97	0.46 191	1.20 123	4.74 186	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.12 186	0.00 1	0.00 1

IMH-64-1	4.04 232	0.07 200	0.39 228	1.52 228	0.35 231	3.43 236	6.11 242	0.23 216	0.06 182	0.00 1	0.00 1	2.67 216	12.82 237	1.93 239	4.14 207	1.04 173	1.66 223	0.05 125	10.44 224	0.02 59	2.58 181	6.40 233	41.84 255	0.18 184	3.39 236	1.40 214	1.99 220	4.47 219

IMH-64	4.04 232	0.07 200	0.39 228	1.52 228	0.35 231	3.43 236	6.11 242	0.23 216	0.06 182	0.00 1	0.00 1	2.67 216	12.82 237	1.93 239	4.14 207	1.04 173	1.66 223	0.05 125	10.44 224	0.02 59	2.58 181	6.40 233	41.84 255	0.18 184	3.39 236	1.40 214	1.99 220	4.47 219

test croco	0.08 34	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 116	0.00 1	0.03 84	0.38 33	0.35 102	0.03 47	0.05 125	0.07 48	0.00 1	0.53 93	0.56 49	0.00 1	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoIM	0.06 21	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 72	0.01 18	0.35 31	0.30 87	0.03 47	0.00 1	0.33 96	0.00 1	0.33 74	0.25 25	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 18	0.24 13	0.11 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 14	0.08 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.00 1	0.02 60	0.33 24	0.36 104	0.03 47	0.02 93	0.16 68	0.01 50	0.48 86	0.50 44	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo	0.08 34	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.00 1	0.04 99	0.34 27	0.36 104	0.04 57	0.00 1	0.66 123	0.00 1	0.43 84	0.21 23	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.28 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.03 54	0.02 104	0.02 60	1.66 121	1.78 209	0.01 20	0.01 75	0.20 77	0.29 171	0.31 70	2.93 140	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.10 183	0.01 134	0.00 1

SQANet	1.66 205	1.66 241	0.18 209	2.67 234	0.02 160	1.98 227	1.09 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 159	0.49 186	0.02 104	0.30 203	4.19 209	0.22 53	1.87 228	0.05 125	16.18 236	0.11 113	2.89 189	4.79 188	3.70 237	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.12 165	1.92 200

otaku	1.95 211	2.11 242	0.26 221	3.13 236	0.04 188	3.09 234	1.08 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 163	0.95 198	0.04 129	0.67 226	4.60 214	0.23 55	1.99 229	0.06 132	17.97 240	0.17 148	3.44 198	5.06 193	5.32 239	0.11 158	0.00 1	0.00 1	0.07 155	2.05 202

Ntro	2.04 214	3.29 249	0.33 225	3.27 238	0.03 178	3.34 235	2.11 220	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.85 195	0.16 166	0.60 220	3.94 203	0.19 43	2.41 233	0.07 137	18.02 242	0.16 145	3.89 211	5.52 208	5.26 238	0.12 161	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.58 198

RainbowNet	1.66 205	0.40 225	0.10 199	1.85 230	0.06 199	2.14 228	2.19 221	0.00 1	0.13 203	0.00 1	0.00 1	0.92 196	0.05 135	0.65 224	3.74 193	0.69 140	1.17 213	0.00 1	8.35 216	1.67 238	3.75 206	5.43 201	8.08 244	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.09 161	3.05 212

Dean	2.52 219	0.34 222	0.32 224	7.13 247	1.22 244	2.53 230	4.00 234	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.59 219	7.47 230	0.45 215	2.26 157	0.53 122	3.80 242	0.01 75	10.37 221	0.14 133	4.18 218	5.89 218	12.78 249	0.27 213	0.53 216	0.09 181	0.13 167	0.02 154

ACVNet_2	2.57 220	0.17 214	0.05 189	5.63 242	0.07 203	2.53 230	2.79 227	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.37 173	1.17 204	0.33 190	0.29 199	2.52 171	0.21 50	7.71 254	0.00 1	26.78 253	0.09 105	3.57 203	5.07 194	8.69 246	0.25 210	0.41 210	0.00 1	0.51 186	0.25 172

ACVNet_1	2.23 218	0.68 233	0.04 187	6.25 245	0.14 215	3.83 240	5.73 241	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	2.20 211	0.11 154	1.13 233	2.00 136	0.25 61	3.66 241	0.02 93	14.19 232	0.03 74	4.29 223	4.84 190	10.23 247	0.22 199	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.21 170

CASnet	0.22 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.17 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 149	0.08 143	0.00 1	0.80 74	0.27 75	0.11 130	0.07 137	0.13 63	0.12 120	2.00 160	1.82 98	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.33 122	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 99	1.93 133	2.03 214	0.00 1	0.29 226	0.49 108	0.68 209	0.18 46	2.72 129	0.20 191	0.00 1	0.00 1	0.16 188	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.26 101	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.06 123	0.56 56	1.58 199	0.01 20	0.00 1	0.18 73	0.01 50	0.60 99	3.97 166	0.01 150	0.02 76	0.06 176	0.00 1	0.00 1	0.00 1

4D-IteraStereo	0.36 133	0.02 175	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 116	0.00 1	0.06 123	1.95 134	2.18 220	0.01 20	0.13 159	0.22 78	0.14 133	0.99 118	3.81 160	0.02 165	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp2	0.35 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.94 210	0.01 8	0.01 72	0.08 144	1.35 109	0.94 168	0.03 47	0.11 151	0.10 52	0.63 207	0.20 48	3.15 149	0.22 195	0.32 220	0.00 1	0.01 167	0.23 173	0.00 1

anonymousdsp	0.30 113	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	2.19 214	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.30 108	0.61 130	0.06 85	0.00 1	0.15 67	0.52 201	0.11 26	2.85 134	0.30 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.61 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.05 83	0.00 1	0.44 217	0.00 1	0.98 188	0.15 128	0.07 140	0.00 1	1.09 93	1.60 200	0.13 135	0.18 198	0.73 126	0.37 181	1.29 128	4.83 189	0.17 187	0.46 234	0.00 1	0.38 199	3.60 241	0.00 1

ProNet	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 163	0.53 51	0.28 82	0.07 97	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.03 9	0.44 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 134	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.21 10	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 25	0.05 5	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo1	0.11 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 139	0.00 1	0.01 18	0.51 46	0.36 104	0.04 57	0.00 1	0.38 100	0.02 59	0.25 55	1.24 72	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 139	0.01 72	0.01 18	0.55 55	0.33 97	0.04 57	0.00 1	0.39 102	0.02 59	0.24 54	0.71 54	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IER	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 18	0.94 84	0.06 15	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.01 50	0.05 14	0.06 7	0.02 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft_robust	0.20 81	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.03 121	0.04 99	0.87 80	0.71 143	0.05 72	0.13 159	1.35 155	0.11 113	0.60 99	1.14 70	0.00 1	0.10 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.07 30	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 72	0.00 1	0.54 54	0.18 41	0.00 1	0.00 1	0.18 73	0.03 74	0.17 44	0.53 46	0.00 1	0.01 36	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.12 53	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.00 1	0.27 16	0.44 113	0.01 20	0.01 75	0.29 85	0.00 1	0.18 46	2.00 101	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.05 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.26 15	0.19 43	0.00 1	0.00 1	0.13 63	0.00 1	0.04 12	0.52 45	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.11 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 139	0.00 1	0.01 18	0.51 46	0.36 104	0.04 57	0.00 1	0.38 100	0.02 59	0.25 55	1.24 72	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.25 159	0.01 72	0.04 99	0.38 33	0.54 124	0.05 72	0.13 159	0.59 118	0.00 1	0.70 105	2.34 116	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.23 157	0.01 72	0.02 60	0.31 21	0.60 129	0.04 57	0.13 159	0.56 112	0.05 89	0.41 82	1.40 81	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.30 113	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.20 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 154	0.02 28	0.00 1	0.08 144	2.06 147	2.23 222	0.01 20	0.13 159	0.11 58	0.11 113	0.31 70	1.59 88	0.00 1	0.02 76	0.04 170	0.16 188	0.80 196	0.15 164

UDGNet	0.18 72	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.04 99	0.32 22	0.26 70	0.04 57	0.00 1	0.58 115	0.01 50	0.37 81	3.29 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dd	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.47 40	0.10 24	0.00 1	0.01 75	0.01 16	0.12 120	0.06 16	0.07 8	0.03 168	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 157	1.12 208	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.95 85	0.25 61	0.01 20	0.01 75	0.01 16	0.09 105	0.23 52	0.17 22	0.00 1	0.16 174	0.27 204	0.00 1	2.74 234	0.73 191

GLC_STEREO	0.14 59	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.01 72	0.00 1	1.39 113	0.32 93	0.13 135	0.06 132	0.29 85	0.13 128	0.60 99	0.86 59	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLG	0.29 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.03 173	0.00 1	0.12 152	0.03 54	0.02 104	0.23 190	3.89 201	0.49 116	0.10 125	0.02 93	0.69 124	0.18 150	0.50 89	1.45 84	0.00 1	0.05 146	0.02 165	0.00 1	0.01 134	0.00 1

MIPNet	0.27 102	0.00 1	0.00 1	0.01 188	0.01 118	0.00 1	0.03 64	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.27 168	0.04 72	0.04 129	0.19 183	2.16 153	0.45 115	0.16 155	0.03 104	0.40 104	0.33 178	0.57 97	2.33 114	0.00 1	0.06 151	0.03 166	0.00 1	0.06 154	0.00 1

IPLGR	0.35 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.19 164	0.03 54	0.07 140	0.11 160	3.89 201	0.52 118	0.11 130	0.04 114	0.36 98	0.27 165	0.84 112	2.92 138	0.00 1	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 18	0.11 4	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.15 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.35 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 176	0.18 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.03 121	0.01 18	2.01 140	1.56 194	0.04 57	0.15 174	0.29 85	0.15 140	0.30 64	4.46 178	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.35 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 176	0.18 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.03 121	0.01 18	2.01 140	1.56 194	0.04 57	0.15 174	0.29 85	0.15 140	0.30 64	4.46 178	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.35 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 176	0.18 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.03 121	0.01 18	2.01 140	1.56 194	0.04 57	0.15 174	0.29 85	0.15 140	0.30 64	4.46 178	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-3	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.06 92	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.02 104	0.02 60	2.32 160	2.06 216	0.05 72	0.10 147	2.53 180	0.18 150	1.44 140	5.92 220	0.00 1	0.01 36	0.13 187	0.00 1	0.00 1	0.30 176

test_1	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.06 92	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.02 104	0.02 60	2.34 161	2.06 216	0.05 72	0.10 147	2.53 180	0.18 150	1.44 140	5.92 220	0.00 1	0.01 36	0.13 187	0.00 1	0.01 134	0.30 176

SACVNet	0.17 66	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 95	0.04 129	0.06 123	0.87 80	0.24 57	0.06 85	0.01 75	0.42 106	0.00 1	0.47 85	2.31 113	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.06 123	1.25 101	0.26 70	0.04 57	0.00 1	0.10 52	0.00 1	0.13 34	0.55 48	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.56 147	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 161	0.06 92	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.02 104	0.02 60	2.45 168	2.05 215	0.05 72	0.10 147	2.40 177	0.18 150	1.42 138	5.91 219	0.00 1	0.01 36	0.13 187	0.00 1	0.04 150	0.30 176

AnonymousM	0.88 174	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	1.26 200	0.06 84	0.14 163	0.31 205	0.63 60	0.92 164	0.22 173	0.11 151	0.11 58	0.84 217	1.35 134	3.11 147	0.11 182	0.22 199	0.00 1	0.18 191	4.00 242	10.10 244

CroCo-Stereo	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.30 17	0.24 57	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.07 19	0.07 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
test-2	0.35 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 176	0.18 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.03 121	0.01 18	2.01 140	1.56 194	0.04 57	0.15 174	0.29 85	0.15 140	0.30 64	4.46 178	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.08 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 176	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 18	1.61 120	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 109	0.01 2	0.10 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LMCR-Stereo	0.12 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.05 135	0.22 188	0.78 73	0.30 87	0.08 106	0.03 104	0.10 52	0.13 128	0.34 76	1.06 65	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

rafts_anoy	0.29 108	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 84	0.01 72	0.02 60	1.75 124	1.74 208	0.08 106	0.00 1	0.39 102	0.10 109	0.52 92	2.95 141	0.00 1	0.01 36	0.03 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.07 30	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 60	0.18 9	0.09 22	0.04 57	0.00 1	0.01 16	0.04 83	0.13 34	1.39 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.34 126	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.21 153	0.02 190	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.02 28	0.01 72	0.04 99	0.49 45	0.59 128	0.09 119	0.02 93	1.14 147	0.10 109	1.36 135	5.09 195	0.00 1	0.06 151	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.47 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 180	0.34 192	0.22 188	1.19 98	2.36 226	0.19 160	0.18 198	1.46 158	0.36 179	1.94 158	3.83 161	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 72	0.01 18	0.21 10	0.06 15	0.06 85	0.00 1	0.07 48	0.00 1	0.17 44	0.14 17	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raft+_RVC	0.23 89	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.00 1	0.02 60	1.40 114	1.43 191	0.01 20	0.00 1	0.28 84	0.32 175	0.28 61	2.30 110	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

raftrobust	0.36 133	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 74	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 93	0.00 1	0.08 144	2.17 154	2.20 221	0.01 20	0.00 1	1.14 147	0.00 1	0.58 98	3.20 152	0.07 176	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 84	0.09 147	0.02 60	0.40 35	0.52 118	0.07 97	0.09 145	0.82 132	0.12 120	1.29 128	1.71 93	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 84	0.09 147	0.02 60	0.40 35	0.52 118	0.07 97	0.09 145	0.82 132	0.12 120	1.29 128	1.71 93	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALCasStereoNet	0.31 119	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.08 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.01 72	0.03 84	1.80 125	1.99 213	0.02 40	0.00 1	0.11 58	0.45 188	0.49 88	3.21 153	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.30 113	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 74	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 105	0.02 104	0.05 117	1.89 131	0.17 39	0.07 97	0.00 1	0.80 131	0.13 128	0.87 114	3.88 162	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sCroCo_RVC	0.37 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 119	0.29 164	0.22 178	0.01 18	0.68 68	1.30 189	0.14 146	0.16 187	0.48 107	0.18 150	2.02 162	4.35 173	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous	0.36 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.10 105	0.27 183	0.02 60	0.68 68	1.13 183	0.15 150	0.16 187	0.87 137	0.16 145	2.04 165	4.15 170	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADLNet	0.12 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 180	0.00 1	0.06 123	2.00 136	0.14 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 22	0.49 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.33 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.32 171	0.00 1	0.09 194	0.00 1	0.02 129	0.03 54	0.03 121	0.01 18	1.42 115	0.32 93	0.05 72	0.01 75	2.64 183	0.05 89	1.11 122	1.95 99	0.00 1	0.04 137	0.01 160	0.00 1	0.09 161	0.72 190

HCRNet	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.65 62	0.11 26	0.04 57	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.04 12	0.15 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ARAFT	0.13 56	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.20 149	0.01 72	0.04 99	0.37 32	0.25 61	0.02 40	0.01 75	0.29 85	0.00 1	0.41 82	1.74 95	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.22 87	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.09 176	0.35 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 161	0.02 104	0.02 60	2.03 145	0.21 50	0.05 72	0.00 1	0.17 70	0.05 89	0.81 109	1.81 97	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AFF-stereo	0.23 89	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 161	0.31 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 164	0.01 72	0.02 60	2.05 146	0.27 75	0.02 40	0.02 93	0.10 52	0.05 89	1.04 119	1.79 96	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.01 72	0.01 18	3.83 199	0.20 45	0.00 1	0.00 1	0.02 27	0.00 1	0.15 39	0.02 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.12 5	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.06 16	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
EAI-Stereo	1.04 185	0.04 195	0.43 230	0.34 216	0.14 215	0.68 216	0.55 188	0.00 1	0.84 225	0.00 1	4.59 233	0.14 124	0.19 172	0.03 84	3.60 190	3.02 240	0.23 178	0.36 233	3.53 199	0.39 185	2.29 173	3.55 157	0.24 198	0.79 245	0.35 206	0.78 209	0.54 187	0.42 184

APVNet	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 119	0.01 8	0.00 1	0.03 84	0.87 80	0.20 45	0.05 72	0.04 114	0.84 136	0.03 74	0.27 58	1.63 90	0.00 1	0.04 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 18	0.34 27	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.09 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.17 8	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.08 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.00 1	0.10 156	0.66 63	0.14 31	0.02 40	0.06 132	0.55 111	0.11 113	0.35 78	0.35 34	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.03 10	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.12 163	0.25 14	0.09 22	0.01 20	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.12 31	0.08 11	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 6	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.04 99	0.33 24	0.05 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 9	0.11 16	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.02 60	0.34 27	0.15 35	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 37	0.16 21	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 199	0.01 74	0.08 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 18	0.40 35	0.21 50	0.02 40	0.01 75	0.02 27	0.02 59	0.20 48	0.33 31	0.00 1	0.01 36	0.04 170	0.03 176	0.12 165	0.08 160

DMCA-RVC	0.08 34	0.01 133	0.00 1	0.01 188	0.03 178	0.01 74	0.54 187	0.03 197	0.00 1	0.00 1	0.16 159	0.01 8	0.00 1	0.02 60	0.81 75	0.10 24	0.04 57	0.01 75	0.01 16	0.07 102	0.07 19	0.15 18	0.00 1	0.04 137	0.03 166	0.01 167	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.03 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.00 1	0.01 18	0.30 17	0.20 45	0.01 20	0.02 93	0.01 16	0.00 1	0.06 16	0.07 8	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC	0.24 92	0.02 175	0.05 189	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.46 181	0.00 1	0.04 177	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.08 143	0.05 117	3.01 179	0.26 70	0.15 150	0.03 104	0.29 85	0.24 162	0.64 102	1.07 67	0.01 150	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 161

FADNet	0.21 85	0.02 175	0.01 167	0.00 1	0.01 118	0.02 126	0.10 119	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.04 129	0.04 99	2.69 174	0.15 35	0.07 97	0.10 147	0.11 58	0.23 160	0.67 104	1.37 78	0.02 165	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.23 157	0.00 1	0.11 199	0.00 1	0.01 119	0.02 28	0.00 1	0.01 18	0.51 46	0.05 10	0.02 40	0.00 1	0.06 43	0.02 59	0.11 26	0.39 37	0.04 170	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

BEATNet_4x	0.31 119	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.04 148	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 105	0.02 104	0.13 167	1.81 127	0.44 113	0.34 191	0.33 231	0.50 109	0.01 50	1.47 142	3.03 145	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AF-Net	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.01 18	0.47 40	0.05 10	0.01 20	0.00 1	0.02 27	0.02 59	0.12 31	0.47 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RP	0.10 45	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.27 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.02 60	0.90 83	0.06 15	0.01 20	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.03 9	1.42 82	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RGC	0.15 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 126	0.07 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.00 1	0.04 99	1.02 90	0.04 8	0.06 85	0.00 1	0.09 51	0.05 89	0.30 64	2.26 106	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 72	0.02 60	0.81 75	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.05 89	0.11 26	0.85 57	0.01 150	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.00 1	0.02 60	0.63 60	0.18 41	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.03 74	0.16 42	2.60 125	0.00 1	0.00 1	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 185	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.01 18	0.47 40	0.05 10	0.01 20	0.00 1	0.02 27	0.02 59	0.12 31	0.47 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.30 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 72	0.02 60	0.81 75	0.08 18	0.00 1	0.00 1	0.04 35	0.05 89	0.11 26	0.85 57	0.01 150	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
ADCRef	0.67 162	0.00 1	0.20 214	0.00 1	0.05 196	0.04 148	0.17 141	0.04 201	1.57 238	0.00 1	0.00 1	0.12 116	0.00 1	0.07 139	3.82 198	0.30 87	0.01 20	0.02 93	0.95 139	0.56 204	0.26 57	1.06 65	0.42 216	0.11 158	0.70 219	1.21 212	0.81 197	5.65 226

DeepPrunerF	0.66 159	0.17 214	0.00 1	0.07 203	1.52 249	0.07 170	0.21 153	0.06 207	0.98 229	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.04 99	2.79 175	0.29 83	0.01 20	0.00 1	0.14 66	0.00 1	0.21 50	0.27 26	0.00 1	0.00 1	10.65 256	0.31 196	0.08 157	0.00 1

RASNet	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.06 123	0.30 17	0.32 93	0.01 20	0.00 1	0.03 32	0.00 1	0.29 63	1.12 69	0.00 1	0.02 76	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.12 163

RYNet	0.14 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	3.65 192	0.13 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.17 66	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.15 135	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 138	0.01 8	0.01 72	0.08 144	1.09 93	0.14 31	0.03 47	0.00 1	0.07 48	0.02 59	0.11 26	2.00 101	0.40 212	0.01 36	0.00 1	0.03 176	0.00 1	0.38 182
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
CC-Net-ROB	0.28 105	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.27 206	0.29 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.55 218	0.62 198	0.11 160	0.51 46	0.16 37	0.08 106	0.00 1	0.60 119	0.00 1	0.22 51	0.34 32	0.84 225	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.09 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 153	0.01 72	0.04 99	0.32 22	0.12 28	0.31 189	0.00 1	0.05 41	0.06 98	0.53 93	0.61 50	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 1	0.02 1	0.01 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.03 84	0.56 56	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 16	0.01 50	0.14 37	0.22 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.16 65	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 83	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.00 1	0.06 123	2.00 136	0.27 75	0.13 135	0.00 1	0.82 132	0.00 1	0.35 78	0.64 51	0.01 150	0.08 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.02 190	0.01 145	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.01 18	0.05 2	0.03 5	0.06 85	0.00 1	0.01 16	0.00 1	0.01 2	0.90 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.09 114	0.00 1	0.47 218	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 18	0.33 24	0.05 10	0.03 47	0.00 1	0.06 43	0.02 59	0.08 22	0.31 30	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.10 183	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
AANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 8	0.00 1	0.00 1	0.14 6	0.04 8	0.03 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 5	0.04 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.11 48	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 80	0.02 104	0.06 123	0.43 38	0.25 61	0.08 106	0.01 75	0.32 95	0.00 1	0.72 107	1.04 64	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
DeepPruner_ROB	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 126	1.21 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.00 1	0.07 139	1.08 92	0.22 53	0.05 72	0.00 1	0.37 99	0.00 1	1.71 150	1.53 86	0.01 150	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1

PS-NSSS	0.10 45	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.18 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 180	0.01 72	0.06 123	0.34 27	0.13 29	0.06 85	0.00 1	0.24 81	0.00 1	0.16 42	0.30 29	0.22 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.56 188	0.00 1

AMNet	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 84	0.10 152	0.43 213	0.22 12	0.25 61	0.06 85	0.00 1	0.04 35	0.00 1	0.13 34	0.05 5	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.09 181	0.00 1	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.19 73	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 116	0.00 1	0.04 99	1.22 100	0.27 75	0.06 85	0.00 1	1.23 151	0.03 74	1.75 152	0.35 34	0.00 1	0.13 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.11 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.03 64	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 132	0.02 104	0.02 60	1.26 105	0.20 45	0.01 20	0.00 1	0.13 63	0.08 104	0.50 89	0.47 40	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.01 18	0.43 38	0.16 37	0.02 40	0.00 1	0.10 52	0.00 1	0.07 19	0.65 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.21 85	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 224	0.01 74	0.23 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 98	0.00 1	0.13 167	1.02 90	0.30 87	0.21 170	0.04 114	0.04 35	0.03 74	0.56 96	1.60 89	0.17 187	0.05 146	0.00 1	0.00 1	0.90 207	0.02 154

DLCB_ROB	0.06 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.10 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 143	0.01 8	0.00 1	0.04 99	0.16 7	0.14 31	0.07 97	0.02 93	0.03 32	0.00 1	0.28 61	0.53 46	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.02 172	0.02 140	0.02 154

iResNet_ROB	0.13 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.01 74	0.08 109	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 105	0.00 1	0.03 84	1.29 107	0.38 110	0.03 47	0.00 1	0.65 122	0.00 1	0.65 103	0.34 32	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.23 89	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.02 126	0.11 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.33 205	0.01 72	0.06 123	0.67 65	0.26 70	0.36 192	0.01 75	0.04 35	0.06 98	0.55 95	2.36 117	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.42 180	0.00 1

ETE_ROB	0.30 113	0.01 133	0.00 1	0.01 188	0.02 160	0.01 74	0.21 153	0.00 1	0.01 145	0.00 1	0.28 169	0.43 178	0.01 72	0.08 144	1.25 101	0.24 57	0.66 207	0.04 114	0.83 135	0.05 89	1.09 120	2.71 128	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PDISCO_ROB	0.07 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.22 156	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 72	0.01 72	0.01 18	0.30 17	0.25 61	0.05 72	0.03 104	0.24 81	0.00 1	0.34 76	0.29 27	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PWCDC_ROB	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.04 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 152	0.11 111	0.00 1	0.17 179	2.36 162	0.34 100	0.08 106	0.03 104	0.02 27	0.00 1	0.73 108	2.38 118	0.00 1	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CIPLG	0.20 81	0.01 133	0.03 183	0.00 1	0.04 188	0.00 1	0.09 114	0.02 190	0.08 192	0.01 129	0.03 131	0.02 28	0.01 72	0.23 190	0.67 65	0.30 87	0.09 119	0.00 1	0.29 85	0.02 59	0.33 74	2.90 136	0.00 1	0.01 36	0.07 177	0.00 1	0.08 157	0.01 149

IPLGR_C	0.19 73	0.01 133	0.03 183	0.00 1	0.04 188	0.00 1	0.10 119	0.02 190	0.07 189	0.01 129	0.03 131	0.02 28	0.01 72	0.23 190	0.48 44	0.29 83	0.08 106	0.00 1	0.31 94	0.00 1	0.32 72	2.88 135	0.00 1	0.01 36	0.07 177	0.00 1	0.08 157	0.01 149

ACRE	0.20 81	0.01 133	0.02 177	0.00 1	0.04 188	0.00 1	0.10 119	0.02 190	0.08 192	0.01 129	0.06 140	0.02 28	0.01 72	0.24 195	0.47 40	0.29 83	0.08 106	0.00 1	0.40 104	0.02 59	0.36 80	2.90 136	0.00 1	0.01 36	0.07 177	0.00 1	0.08 157	0.01 149

RTS	0.80 170	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 140	0.79 197	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 119	0.14 124	0.01 72	0.29 199	6.89 242	0.70 141	0.14 146	0.16 187	1.06 142	0.04 83	1.28 126	2.30 110	0.00 1	0.16 174	0.00 1	7.66 250	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.80 170	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.03 140	0.79 197	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.01 119	0.14 124	0.01 72	0.29 199	6.89 242	0.70 141	0.14 146	0.16 187	1.06 142	0.04 83	1.28 126	2.30 110	0.00 1	0.16 174	0.00 1	7.66 250	0.00 1	0.00 1

GANet	0.17 66	0.00 1	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.00 1	0.13 209	0.00 1	0.01 129	2.05 212	0.32 170	0.16 166	0.01 18	0.09 3	0.02 1	0.17 156	0.04 114	0.01 16	0.04 83	0.08 22	1.27 74	0.00 1	0.00 1	0.05 174	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LALA_ROB	0.30 113	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.13 130	0.00 1	0.00 1	0.01 129	0.26 167	0.60 190	0.01 72	0.07 139	1.27 106	0.25 61	0.06 85	0.01 75	0.58 115	0.04 83	0.89 115	2.98 142	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.86 205	0.00 1

LVE	3.06 226	0.52 228	0.04 187	10.78 253	1.39 247	4.74 241	9.40 248	0.00 1	0.06 182	0.02 136	0.00 1	2.39 214	5.42 223	0.75 228	2.10 149	0.64 135	2.59 235	0.06 132	18.00 241	0.05 89	4.19 219	6.16 227	8.39 245	0.40 228	0.67 218	0.12 186	0.15 169	3.61 217

ACVNet-4b	2.02 213	1.03 238	0.15 204	2.62 233	0.01 118	2.86 232	4.11 236	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.14 158	1.87 209	3.70 218	0.36 208	3.75 194	0.25 61	4.13 245	0.03 104	11.89 228	0.28 168	4.50 226	5.37 198	5.43 240	0.33 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.65 199

CFNet_pseudo	0.17 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 136	0.00 1	0.18 145	0.00 1	0.01 18	1.49 117	0.26 70	0.06 85	0.01 75	1.34 154	0.00 1	0.23 52	0.45 39	0.39 210	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NaN_ROB	0.33 122	0.09 206	0.16 206	0.04 193	0.18 220	0.12 183	0.80 201	0.01 184	1.50 235	0.02 136	0.52 175	0.47 179	0.03 121	0.07 139	1.25 101	0.29 83	0.08 106	0.11 151	0.17 70	0.25 164	0.51 91	0.87 60	0.12 183	0.24 208	0.12 186	0.37 197	0.16 171	0.44 186

CES	0.25 96	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 92	0.00 1	0.02 160	0.03 140	0.00 1	0.17 139	0.19 172	0.18 182	1.92 132	0.67 138	0.28 187	0.21 213	0.05 41	0.21 158	1.27 125	1.39 79	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo++_RVC	0.31 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.01 74	0.10 119	0.00 1	0.01 145	0.03 140	0.00 1	0.05 80	0.04 129	0.01 18	0.60 58	0.72 144	0.09 119	0.08 142	0.22 78	0.12 120	1.31 131	1.47 85	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	3.50 240	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
s12784h	0.51 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.09 98	0.14 163	0.01 18	0.60 58	1.21 188	0.24 182	0.06 132	0.96 140	0.12 120	3.64 204	2.10 105	0.00 1	0.03 118	0.01 160	0.00 1	3.49 239	0.92 195

PMTNet	0.27 102	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.12 129	0.00 1	0.02 160	0.03 140	0.07 141	0.10 105	0.17 170	0.01 18	1.80 125	1.08 176	0.20 165	0.04 114	0.23 80	0.21 158	1.61 147	1.55 87	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.20 81	0.01 133	0.02 177	0.00 1	0.06 199	0.01 74	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.00 1	0.15 128	0.01 72	0.05 117	1.81 127	0.27 75	0.06 85	0.00 1	1.15 149	0.00 1	0.48 86	0.68 53	0.48 218	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DPSNet	4.06 234	0.07 200	0.22 219	0.06 199	0.13 214	0.21 202	0.41 179	0.02 190	0.06 182	0.03 140	1.39 202	25.44 254	5.76 225	2.92 245	7.42 246	3.93 245	1.67 225	0.70 246	40.06 258	2.28 245	6.33 244	8.22 244	0.92 228	0.52 240	0.04 170	0.61 204	0.05 153	0.06 157

WAO-6	2.57 220	0.02 175	0.01 167	3.30 239	0.03 178	1.06 223	3.44 231	0.01 184	0.76 224	0.04 146	0.00 1	5.14 224	15.63 241	0.53 217	4.67 216	0.57 127	5.23 249	0.00 1	5.98 210	0.00 1	3.85 210	5.63 211	0.00 1	0.16 174	2.10 230	3.67 233	1.53 212	5.98 228

IMH	4.81 239	0.13 212	0.48 233	1.42 226	0.40 234	3.60 238	6.61 244	0.19 212	0.03 173	0.04 146	0.13 154	4.94 223	22.28 253	6.44 249	2.58 172	0.81 150	1.72 226	0.04 114	12.36 230	0.11 113	2.61 183	6.07 225	42.84 257	0.18 184	3.92 241	2.17 223	0.83 199	6.91 232

notaker	8.68 248	8.42 256	3.82 253	16.17 259	6.93 255	18.17 257	16.15 256	0.92 233	0.75 223	0.04 146	0.07 141	24.47 252	34.20 256	4.95 247	5.35 225	0.62 131	5.54 250	0.04 114	22.92 252	0.50 197	6.71 246	7.86 242	44.31 259	0.40 228	0.35 206	0.71 207	0.73 195	3.32 216

iinet-f	0.11 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.01 8	0.01 72	0.01 18	0.98 86	0.38 110	0.05 72	0.03 104	0.18 73	0.12 120	0.27 58	0.72 55	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 145	0.04 146	0.08 143	0.06 84	0.05 135	0.01 18	0.53 51	0.75 145	0.13 135	0.05 125	0.06 43	0.01 50	1.31 131	1.36 76	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	2.10 223	0.00 1

XX-TBD	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.00 1	0.01 21	0.00 1	0.01 145	0.04 146	0.08 143	0.06 84	0.05 135	0.01 18	0.53 51	0.75 145	0.13 135	0.05 125	0.06 43	0.01 50	1.31 131	1.36 76	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	2.10 223	0.00 1

CREStereo	0.24 92	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.02 160	0.04 146	0.09 149	0.16 132	0.16 166	0.01 18	1.57 119	1.08 176	0.13 135	0.08 142	0.06 43	0.32 175	1.42 138	1.27 74	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DN-CSS_ROB	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 74	0.08 109	0.00 1	0.00 1	0.04 146	0.00 1	0.10 105	0.02 104	0.05 117	0.84 79	0.25 61	0.05 72	0.00 1	1.63 164	0.04 83	1.10 121	0.77 56	0.00 1	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DDUNet	0.13 56	0.04 195	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.00 1	0.09 114	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.03 54	0.00 1	0.03 84	0.51 46	0.20 45	0.05 72	0.00 1	0.11 58	0.02 59	0.15 39	1.95 99	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.25 175	0.00 1

LoS_RVC	0.29 108	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.01 145	0.06 155	0.03 131	0.22 153	0.12 157	0.03 84	1.12 95	0.88 158	0.13 135	0.14 166	0.76 128	0.14 133	1.83 155	2.26 106	0.01 150	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.29 108	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.01 145	0.06 155	0.03 131	0.22 153	0.12 157	0.03 84	1.12 95	0.88 158	0.13 135	0.14 166	0.76 128	0.14 133	1.83 155	2.26 106	0.01 150	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MFMNet_re	0.69 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 175	0.61 190	0.00 1	0.20 206	0.06 155	0.01 119	0.95 198	0.33 190	0.10 156	3.15 182	1.04 173	0.51 203	0.01 75	4.75 204	0.28 168	4.09 216	1.63 90	0.00 1	0.17 181	0.00 1	0.00 1	0.61 191	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.28 105	0.10 208	0.21 215	0.07 203	0.21 223	0.00 1	0.16 138	0.11 208	0.11 199	0.08 158	0.08 143	0.04 72	0.04 129	0.09 150	2.30 159	0.17 39	0.15 150	0.05 125	0.17 70	0.20 157	0.32 72	2.51 123	0.06 174	0.13 162	0.03 166	0.00 1	0.01 134	0.11 161

RTSC	0.42 139	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.32 171	0.04 201	0.00 1	0.08 158	0.13 154	0.06 84	0.01 72	0.06 123	5.56 230	0.77 148	0.18 157	0.20 209	1.10 145	0.09 105	0.81 109	1.66 92	0.00 1	0.21 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTRV1_RVC		0.15 213	0.12 200	0.09 206	0.04 188	0.26 205	0.46 181	0.00 1	0.19 205	0.08 158	0.52 175	0.65 192	1.81 208	0.38 211		1.47 192	2.84 239	0.25 222		3.92 251	4.13 217			0.30 218	1.97 229	0.37 197	1.76 218	6.75 230

UDG	0.27 102	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.26 161	0.00 1	0.00 1	0.09 161	0.00 1	0.06 84	0.00 1	0.04 99	2.27 158	0.36 104	0.18 157	0.00 1	0.25 83	0.11 113	0.85 113	2.49 122	0.01 150	0.14 167	0.00 1	0.00 1	0.03 145	0.00 1

ICVP	0.25 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.14 132	0.00 1	0.00 1	0.10 162	0.01 119	0.12 116	0.03 121	0.03 84	0.77 72	0.51 117	0.22 173	0.43 238	0.53 110	0.24 162	0.96 117	2.77 131	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MFN_U_SF_DS_RVC	1.02 183	0.12 210	0.02 177	0.05 195	0.04 188	0.14 187	2.62 225	0.00 1	0.10 197	0.10 162	0.04 137	0.40 176	1.26 204	1.62 237	5.44 229	0.37 109	0.19 160	0.03 104	2.24 175	0.09 105	3.66 205	4.73 185	0.10 179	0.04 137	0.22 200	0.43 201	0.44 181	3.15 213

CSAN	0.54 146	0.09 206	0.15 204	0.07 203	0.16 219	0.14 187	1.35 212	0.01 184	1.52 236	0.10 162	0.92 187	1.55 206	0.08 143	0.14 172	1.25 101	0.35 102	0.20 165	0.11 151	0.73 126	0.54 203	1.40 137	2.07 104	0.07 176	0.19 189	0.08 180	0.90 211	0.10 163	0.33 180

LoS	0.29 108	0.01 133	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.02 160	0.11 165	0.00 1	0.30 168	0.30 187	0.08 144	1.01 88	0.82 151	0.30 188	0.18 198	0.70 125	0.17 148	1.82 154	2.03 103	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TorneroNet-64	10.09 251	7.47 254	1.20 241	11.62 255	0.33 229	14.30 254	14.79 254	0.75 229	18.10 262	0.12 166	1.06 191	22.44 248	41.62 260	9.94 260	6.33 236	0.93 166	7.76 255	0.03 104	27.31 256	4.24 254	7.12 248	8.60 247	39.34 252	0.20 193	4.35 243	5.76 245	0.81 197	15.90 256

ADCMid	1.09 187	0.07 200	0.24 220	0.00 1	0.50 238	0.22 203	1.24 210	0.04 201	0.12 201	0.13 167	0.13 154	0.48 180	0.72 200	0.06 123	4.25 211	0.93 166	0.09 119	0.11 151	3.03 191	0.36 179	1.68 149	3.02 143	0.41 213	0.20 193	0.20 198	2.24 224	1.54 213	7.37 234

FBW_ROB	1.12 188	0.02 175	0.13 202	0.04 193	0.35 231	0.38 209	2.30 223	0.00 1	0.00 1	0.13 167	0.61 180	1.62 207	1.22 203	1.98 241	2.00 136	0.27 75	0.40 197	0.02 93	11.14 226	0.30 174	3.31 195	2.92 138	1.12 230	0.04 137	0.00 1	0.02 172	0.00 1	0.00 1

PWC_ROB	0.61 157	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 161	0.27 162	0.00 1	0.01 145	0.13 167	0.78 186	0.11 111	0.02 104	0.03 84	4.29 212	1.10 180	0.21 170	0.19 203	0.77 130	0.11 113	2.82 187	4.62 184	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.01 167	0.32 178	0.62 189

EKT-Stereo	0.81 172	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 126	0.20 150	0.00 1	0.02 160	0.17 170	1.71 208	0.30 168	0.26 182	0.36 208	3.05 180	3.07 241	0.19 160	0.23 217	1.35 155	1.45 236	3.11 192	6.25 229	0.01 150	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.53 145	0.00 1	0.03 183	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.37 177	0.00 1	0.00 1	0.19 171	0.44 174	0.08 95	1.44 206	0.10 156	5.32 224	0.76 147	0.10 125	0.19 203	0.99 141	0.02 59	1.26 124	2.65 127	0.00 1	0.19 189	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.01 149

MADNet+	1.12 188	0.01 133	0.07 195	0.00 1	0.11 210	0.17 195	2.26 222	0.00 1	0.00 1	0.19 171	0.03 131	1.07 202	0.19 172	0.21 186	8.91 249	1.68 206	1.11 212	0.15 174	1.51 159	0.73 211	5.60 235	5.28 196	0.00 1	0.64 242	0.13 187	0.00 1	0.11 164	0.06 157

Any-RAFT	0.60 155	0.00 1	0.01 167	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.03 64	0.01 184	0.00 1	0.20 173	2.51 218	0.24 158	0.12 157	0.09 150	1.44 116	0.84 152	0.33 190	0.15 174	2.66 184	0.14 133	3.42 197	2.75 130	0.01 150	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.22 196

MSKI-zero shot	0.98 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 187	0.06 92	0.00 1	0.05 180	0.21 174	3.38 222	0.19 146	0.16 166	0.01 18	3.20 183	3.21 242	0.24 182	0.23 217	3.62 200	1.47 237	3.17 194	6.09 226	0.13 185	0.02 76	0.13 187	0.30 195	0.16 171	0.30 176

FINET	1.70 208	0.35 224	0.46 232	0.12 209	0.27 227	0.55 211	0.66 194	0.52 222	1.67 239	0.21 174	3.44 223	0.57 188	2.00 212	0.58 219	11.54 252	1.64 201	0.51 203	0.26 223	1.08 144	1.00 223	1.37 136	3.28 154	0.26 202	0.83 246	2.98 235	5.65 244	0.83 199	3.31 215

CASS	0.44 140	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	1.34 211	0.00 1	0.00 1	0.22 176	0.32 172	0.27 161	0.13 161	0.01 18	0.83 78	0.53 122	0.42 198	0.20 209	0.61 120	0.00 1	4.28 222	2.77 131	0.00 1	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet_RVC	0.77 169	0.04 195	0.21 215	0.06 199	0.24 225	0.07 170	0.47 183	0.03 197	0.21 207	0.22 176	0.11 151	0.39 174	0.12 157	0.17 179	3.32 184	0.85 153	0.24 182	0.69 245	3.79 202	0.38 182	2.02 162	3.31 156	0.28 203	0.37 226	0.19 197	0.02 172	2.55 231	0.38 182

SHD	0.56 147	0.00 1	0.27 222	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.28 164	0.03 197	0.00 1	0.22 176	0.55 179	0.09 98	0.00 1	0.12 163	6.36 237	0.94 168	0.11 130	0.15 174	1.19 150	0.15 140	1.91 157	2.47 121	0.00 1	0.31 219	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ADCS	1.65 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 188	0.05 157	0.67 195	0.19 212	0.93 227	0.25 179	0.52 175	0.74 193	4.52 221	0.24 195	4.79 217	3.21 242	0.57 205	0.15 174	3.06 194	0.07 102	4.66 228	5.64 213	0.00 1	0.26 212	0.47 213	5.52 243	1.50 210	6.48 229

ktn	7.56 246	1.06 239	2.72 250	7.84 248	1.70 250	8.57 250	14.39 253	1.71 244	7.05 254	0.26 180	1.10 192	20.09 242	35.01 257	4.38 246	3.63 191	0.89 160	6.52 252	0.19 203	19.79 245	2.83 249	4.53 227	4.90 191	38.36 251	0.19 189	1.80 227	2.47 226	2.43 228	9.60 242

pcwnet_v2	0.30 113	0.01 133	0.06 193	0.00 1	0.09 206	0.00 1	0.02 55	0.00 1	0.00 1	0.26 180	0.16 159	0.39 174	0.00 1	0.01 18	2.01 140	0.33 97	0.08 106	0.08 142	1.72 165	0.03 74	0.83 111	1.07 67	0.74 223	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 174

NVstereo2D	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 180	0.01 119	0.02 28	0.00 1	0.01 18	3.78 195	0.27 75	0.04 57	0.00 1	0.10 52	0.00 1	0.15 39	0.38 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SANet	2.05 215	0.25 218	0.19 210	0.17 212	0.33 229	0.78 219	1.59 213	1.14 240	1.92 243	0.26 180	1.04 190	23.65 250	7.24 228	0.29 199	2.22 156	0.33 97	1.51 220	0.07 137	1.31 153	0.12 120	2.28 172	3.02 143	0.01 150	0.23 205	0.05 174	1.90 221	0.63 192	2.80 210

TorneroNet	9.72 250	6.86 253	0.63 235	8.75 249	1.06 243	15.85 255	15.49 255	1.13 238	15.31 260	0.29 184	4.00 230	21.70 247	37.44 259	8.74 257	5.64 232	0.87 156	6.95 253	0.00 1	29.50 257	3.96 252	7.51 250	8.23 245	43.91 258	0.18 184	4.34 242	3.26 231	0.49 185	10.32 245

JetBlue	7.11 245	4.59 250	3.27 252	10.04 252	6.40 254	12.46 252	10.75 250	3.50 250	1.03 231	0.30 185	1.00 189	28.50 257	2.29 213	8.13 255	5.68 233	4.20 249	4.26 247	2.54 255	10.43 223	0.95 222	10.83 259	11.44 257	6.36 243	0.69 243	6.83 249	10.82 255	4.28 244	20.40 259

S-Stereo	1.21 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.63 192	0.15 210	0.06 182	0.30 185	5.55 238	5.23 225	0.30 187	0.05 117	3.55 189	2.94 237	0.18 157	0.19 203	2.49 179	1.73 239	2.19 168	5.50 205	0.20 191	0.22 199	0.00 1	0.01 167	0.56 188	0.61 188

pmcnn	1.98 212	0.01 133	0.07 195	0.10 207	0.24 225	0.07 170	2.48 224	0.65 226	0.12 201	0.30 185	3.74 226	5.24 226	7.02 226	0.66 225	2.87 177	2.98 239	1.24 218	0.74 247	5.27 208	1.79 240	6.31 243	5.65 214	1.27 232	0.23 205	0.00 1	0.65 205	1.68 216	2.16 203

AnyNet_C32	1.39 197	0.12 210	0.01 167	0.05 195	0.01 118	0.19 199	0.79 197	0.00 1	3.06 247	0.32 188	1.39 202	0.22 153	0.02 104	0.07 139	5.20 221	0.85 153	0.15 150	0.15 174	0.87 137	0.51 199	2.56 180	4.20 171	0.01 150	0.34 224	1.73 226	3.43 232	1.55 214	9.84 243

FCDSN-DC	0.60 155	0.03 190	0.45 231	0.00 1	0.00 1	0.23 204	0.64 193	0.00 1	0.00 1	0.34 189	0.16 159	0.63 191	0.07 140	0.17 179	4.12 206	0.66 137	0.15 150	0.12 157	0.57 114	0.06 98	2.15 167	5.03 192	0.00 1	0.44 233	0.00 1	0.05 178	0.15 169	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
G-Net	2.17 217	0.21 216	0.19 210	0.01 188	0.18 220	0.06 161	0.25 160	1.13 238	1.79 241	0.35 190	2.16 213	20.14 243	1.93 211	0.06 123	2.15 152	2.27 224	0.20 165	0.40 235	2.81 186	2.74 248	2.84 188	3.14 148	0.00 1	0.23 205	0.20 198	2.47 226	3.03 236	7.71 235

MLCV	0.47 141	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.04 188	0.07 170	0.36 176	0.00 1	0.16 204	0.37 191	1.10 192	0.42 177	0.02 104	0.05 117	0.69 70	0.62 131	0.20 165	0.03 104	3.20 197	0.06 98	1.74 151	3.19 151	0.05 171	0.20 193	0.00 1	0.00 1	0.07 155	0.00 1

CAS	0.19 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.20 150	0.00 1	0.03 173	0.38 192	0.05 138	0.13 123	0.08 143	0.10 156	0.66 63	0.55 125	0.08 106	0.13 159	0.18 73	0.13 128	0.95 116	1.43 83	0.00 1	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

cross-raft	0.70 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 187	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.39 193	0.24 166	0.15 128	0.13 161	0.19 183	2.12 150	1.89 211	0.10 125	0.15 174	2.89 188	0.85 219	3.53 200	5.76 216	0.00 1	0.02 76	0.10 182	0.01 167	0.03 145	0.19 166

SAMSARA	1.30 195	0.00 1	0.19 210	0.00 1	0.01 118	0.05 157	0.90 203	0.03 197	0.00 1	0.39 193	0.72 182	0.14 124	3.44 217	0.11 160	7.13 244	1.57 198	0.21 170	0.21 213	2.14 172	0.29 171	2.69 185	3.74 159	0.00 1	0.40 228	1.24 223	5.51 242	1.44 209	2.54 204

HSM-Net_RVC	0.48 143	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.04 148	0.19 149	0.01 184	0.00 1	0.41 195	1.72 209	2.26 212	0.09 147	0.09 150	1.16 97	0.52 118	0.13 135	0.04 114	0.58 115	0.45 188	1.80 153	3.15 149	0.07 176	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
iResNet	0.59 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.01 74	0.16 138	0.00 1	0.00 1	0.41 195	1.16 197	0.34 172	0.02 104	0.02 60	2.42 163	1.50 193	0.07 97	0.07 137	5.24 206	0.47 192	2.40 175	1.22 71	0.00 1	0.22 199	0.00 1	0.00 1	0.13 167	0.00 1

PVD	0.81 172	0.00 1	0.33 225	0.00 1	0.03 178	0.03 140	0.33 174	0.29 218	0.00 1	0.42 197	1.15 196	0.19 146	1.00 202	0.12 163	6.88 241	0.89 160	0.22 173	0.20 209	1.54 161	0.38 182	2.63 184	3.96 165	0.01 150	0.27 213	0.46 212	0.00 1	0.30 177	0.21 170

AnyNet_C01	2.09 216	0.26 219	0.14 203	0.38 218	0.08 205	0.17 195	4.00 234	0.93 234	2.97 246	0.43 198	1.34 201	2.45 215	3.18 215	0.36 208	5.27 222	4.78 251	2.60 236	0.75 248	2.46 178	0.32 175	5.67 237	7.18 239	0.10 179	0.42 231	1.82 228	0.67 206	2.30 226	5.33 224

R-Stereo Train	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 55	0.00 1	0.01 145	0.47 199	1.12 194	0.16 132	0.11 154	0.13 167	1.70 122	1.11 181	0.36 192	0.29 226	2.91 189	0.48 194	2.48 177	3.94 163	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.02 55	0.00 1	0.01 145	0.47 199	1.12 194	0.16 132	0.11 154	0.13 167	1.70 122	1.11 181	0.36 192	0.29 226	2.91 189	0.48 194	2.48 177	3.94 163	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
FAT-Stereo	1.26 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 126	0.15 135	0.55 224	0.04 177	0.51 201	7.88 248	3.62 220	0.74 201	0.06 123	1.96 135	2.12 218	0.20 165	0.16 187	1.45 157	1.16 228	3.81 209	5.59 210	0.10 179	0.24 208	0.00 1	0.00 1	0.57 190	2.96 211

ADCL	0.91 177	0.07 200	0.05 189	0.02 192	0.02 160	0.02 126	0.10 119	0.00 1	1.93 244	0.51 201	0.01 119	0.12 116	0.01 72	0.04 99	3.79 196	0.23 55	0.07 97	0.23 217	0.56 112	0.38 182	0.71 106	0.92 63	0.00 1	0.19 189	2.80 234	2.46 225	2.09 222	7.10 233

SFCPSM	1.28 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.08 109	0.00 1	0.07 189	0.52 203	2.83 219	2.32 213	5.43 224	0.09 150	3.44 187	1.42 190	0.27 185	0.14 166	10.39 222	1.15 226	2.02 162	3.06 146	0.05 171	0.08 155	0.00 1	0.16 188	0.45 182	0.43 185

GwcNet-ADL	0.57 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 160	0.02 126	0.24 159	0.00 1	0.00 1	0.53 204	5.52 237	0.21 152	0.09 147	0.03 84	0.99 87	1.20 187	0.14 146	0.19 203	1.53 160	0.83 215	1.51 144	2.29 109	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SPS-STEREO	1.63 202	0.03 190	0.01 167	0.29 214	0.00 1	0.61 214	1.62 215	0.34 219	0.00 1	0.53 204	4.46 231	1.94 210	0.50 196	0.45 215	5.14 220	1.67 205	0.83 211	0.28 225	10.36 220	0.53 202	5.64 236	6.27 230	0.28 203	0.53 241	0.26 203	0.41 200	0.83 199	0.19 166
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
KSHMR	7.70 247	5.69 252	1.09 240	14.60 258	4.71 253	13.91 253	12.87 251	0.54 223	1.32 234	0.55 206	0.53 178	9.07 233	20.05 247	13.43 262	4.39 213	0.99 171	2.75 238	0.29 226	21.13 248	0.23 160	6.95 247	7.30 240	44.94 260	0.25 210	3.87 239	1.75 220	3.06 238	11.74 248

PSMNet-ADL	0.70 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 126	0.31 169	0.58 225	0.00 1	0.56 207	5.66 239	0.28 163	0.54 197	0.04 99	2.43 164	1.70 207	0.19 160	0.14 166	1.80 167	0.16 145	1.49 143	2.84 133	0.12 183	0.01 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	1.00 182	0.07 200	1.07 239	0.47 221	0.05 196	0.99 221	1.73 217	0.84 230	0.21 207	0.58 208	0.73 183	1.02 201	0.66 199	0.13 167	1.52 118	0.64 135	0.49 202	0.12 157	1.95 169	0.10 109	2.42 176	4.29 172	0.00 1	0.32 220	1.24 223	0.44 202	1.57 215	3.28 214

MyStereo04	0.39 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 92	0.00 1	0.01 145	0.61 209	0.02 129	0.17 139	0.00 1	0.06 123	0.76 71	0.63 134	0.08 106	0.01 75	3.04 192	0.51 199	1.60 146	2.33 114	0.48 218	0.03 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SPstereo	3.29 228	0.24 217	0.84 238	0.00 1	0.00 1	0.03 140	0.14 132	0.02 190	0.66 221	0.64 210	7.55 247	7.54 230	16.34 244	0.28 198	5.36 226	6.31 255	0.75 209	0.98 250	4.70 203	4.01 253	7.45 249	9.34 254	0.00 1	0.16 174	1.31 225	3.07 230	3.04 237	8.14 237

MSC_U_SF_DS_RVC	1.38 196	0.74 234	0.19 210	0.31 215	0.18 220	0.35 208	3.68 233	0.01 184	0.09 194	0.67 211	0.03 131	0.94 197	1.35 205	2.37 244	5.01 218	0.79 149	0.61 206	0.40 235	8.70 217	0.63 207	2.38 174	4.03 167	0.42 216	0.27 213	0.24 202	0.20 193	0.04 150	2.71 208

MSMDNet	0.76 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 187	0.07 105	0.00 1	0.00 1	0.67 211	0.28 169	0.15 128	1.73 207	0.16 176	1.88 130	2.78 232	0.09 119	0.14 166	2.36 176	0.48 194	3.45 199	5.58 209	0.00 1	0.02 76	0.10 182	0.27 194	0.03 145	0.18 165

LSM0	9.34 249	0.02 175	0.21 215	0.05 195	0.05 196	0.77 218	3.14 229	1.24 242	1.06 232	0.68 213	4.67 234	5.31 227	11.74 236	0.23 190	69.22 261	79.55 263	1.31 219	0.24 220	27.04 254	1.21 231	7.64 252	11.85 259	0.00 1	0.32 220	0.51 215	4.55 238	4.44 247	15.15 255

CBMV	1.45 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.48 210	0.86 202	1.00 236	0.00 1	0.68 213	1.56 204	4.25 221	1.84 210	0.61 222	2.90 178	1.98 212	0.73 208	0.15 174	3.62 200	0.62 206	3.93 212	6.49 235	0.00 1	0.22 199	0.00 1	0.00 1	1.68 216	5.62 225
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
RAFT-Test	0.92 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 193	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.72 215	4.88 235	0.16 132	0.23 180	0.19 183	2.44 167	2.65 229	0.10 125	0.14 166	3.04 192	0.39 185	3.33 196	4.47 182	0.00 1	0.02 76	0.11 184	1.51 217	0.03 145	0.25 172

MyStereo	0.39 137	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.06 92	0.00 1	0.00 1	0.74 216	0.00 1	0.17 139	0.00 1	0.06 123	1.01 88	0.62 131	0.07 97	0.01 75	2.88 187	0.19 156	1.57 145	2.58 124	0.51 220	0.07 153	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.66 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.05 83	0.05 205	0.02 160	0.74 216	1.61 205	0.29 164	0.27 183	0.01 18	1.37 110	1.65 202	0.43 199	0.18 198	2.17 173	0.27 165	4.03 214	4.36 174	0.00 1	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.66 159	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 148	0.05 83	0.05 205	0.02 160	0.74 216	1.61 205	0.29 164	0.27 183	0.01 18	1.37 110	1.65 202	0.43 199	0.18 198	2.17 173	0.27 165	4.03 214	4.36 174	0.00 1	0.15 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymity	1.44 199	0.03 190	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 199	0.05 83	0.00 1	0.41 213	0.75 219	16.60 261	0.38 173	0.36 194	0.09 150	2.45 168	2.74 231	0.13 135	0.16 187	2.13 171	0.29 171	2.21 170	5.94 223	0.05 171	0.22 199	0.22 200	0.44 202	2.67 233	0.33 180

GANet-ADL	0.70 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.02 126	0.32 171	0.00 1	0.00 1	0.91 220	2.22 215	0.07 93	0.05 135	0.02 60	1.87 129	1.19 186	0.22 173	0.17 195	2.70 185	0.79 213	2.11 166	5.40 199	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.69 194	0.00 1

MDST_ROB	3.56 229	2.70 246	0.07 195	4.84 241	0.14 215	2.89 233	0.98 204	1.00 236	0.07 189	0.96 221	1.94 210	0.79 194	16.25 243	0.14 172	9.09 250	0.43 112	0.23 178	0.13 159	5.06 205	0.14 133	4.41 225	6.17 228	0.41 213	0.13 162	9.02 254	3.68 234	16.78 260	7.76 236

edge stereo	1.64 203	0.00 1	0.05 189	0.06 199	0.00 1	0.34 207	0.79 197	1.40 243	0.56 220	0.97 222	3.06 221	6.44 228	3.97 219	0.30 203	3.51 188	2.36 226	0.27 185	0.20 209	7.11 212	1.19 230	2.20 169	5.65 214	0.25 200	0.16 174	0.04 170	0.00 1	0.63 192	2.74 209

ADCP+	0.72 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 206	0.12 183	0.40 178	0.00 1	0.00 1	0.99 223	0.00 1	0.48 180	0.00 1	0.03 84	3.81 197	0.30 87	0.01 20	0.02 93	1.11 146	0.50 197	0.30 64	0.89 61	0.00 1	0.01 36	0.47 213	3.79 235	1.31 208	4.90 223

test-1	0.89 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 197	0.28 164	0.00 1	0.00 1	1.00 224	2.41 217	0.19 146	0.18 171	0.14 172	3.38 186	2.90 236	0.13 135	0.27 224	1.77 166	1.15 226	3.11 192	6.90 238	0.00 1	0.02 76	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IGEV_Zeroshot_test	1.16 190	0.00 1	0.17 207	0.15 210	0.00 1	0.87 220	0.60 189	0.00 1	0.39 210	1.02 225	5.37 236	0.51 187	0.25 181	0.15 175	2.49 170	2.80 234	0.12 134	0.16 187	2.62 182	1.22 232	2.79 186	6.65 237	0.06 174	0.03 118	0.18 196	0.08 179	2.36 227	0.29 175

PSMNet_ROB	3.06 226	3.25 248	0.21 215	0.24 213	0.12 211	5.74 243	4.73 237	0.00 1	0.00 1	1.03 226	4.58 232	4.73 222	10.29 234	5.90 248	4.24 210	0.32 93	1.61 222	0.17 195	14.51 233	0.72 210	3.76 207	2.39 119	11.05 248	0.38 227	0.73 220	0.76 208	0.46 183	0.73 191

NOSS_ROB	1.03 184	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.01 118	0.06 161	0.04 75	0.98 235	0.09 194	1.07 227	1.69 207	1.63 208	0.34 192	1.01 231	3.86 200	2.78 232	0.36 192	0.22 216	0.62 121	0.13 128	3.93 212	6.57 236	0.03 168	0.27 213	0.00 1	1.98 222	0.04 150	0.00 1

UNDER WATER	12.19 254	10.83 257	2.25 247	26.39 262	16.71 261	26.12 260	24.17 257	6.35 253	3.67 249	1.08 228	0.09 149	29.96 259	20.43 249	15.39 263	6.64 240	2.23 222	10.80 257	0.39 234	18.71 244	5.04 255	8.23 255	9.10 250	49.56 263	1.60 253	4.76 245	9.28 253	4.35 245	15.05 254

ADCPNet	1.79 209	0.02 175	0.70 237	0.06 199	0.57 239	0.05 157	2.94 228	0.71 228	0.42 216	1.08 228	2.32 216	0.58 189	7.16 227	0.35 207	5.08 219	0.87 156	0.22 173	0.01 75	5.26 207	0.74 212	1.96 159	4.04 169	1.16 231	0.02 76	0.93 221	1.41 216	0.89 206	8.87 241

UNDER WATER-64	13.05 255	13.19 258	2.40 249	28.46 263	17.88 262	27.50 261	25.23 258	7.52 255	1.83 242	1.13 230	0.22 165	32.29 261	22.09 252	17.20 264	7.26 245	2.95 238	11.18 258	0.40 235	18.46 243	5.41 256	8.15 254	9.27 251	49.88 264	1.15 251	4.54 244	11.66 256	6.05 251	18.96 258

MFN_U_SF_RVC	1.66 205	0.61 231	0.63 235	0.42 219	0.48 237	0.59 213	2.71 226	0.48 221	0.39 210	1.15 231	2.87 220	1.09 203	0.43 195	1.56 236	5.82 234	0.94 168	0.47 201	0.44 239	12.96 231	0.84 217	4.25 221	2.62 126	0.29 206	0.98 249	0.11 184	0.83 210	0.01 134	0.91 194

ccs_rob	1.28 193	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 126	0.02 55	0.18 211	0.01 145	1.16 232	9.90 257	9.16 234	0.10 152	0.21 186	2.12 150	1.66 204	0.19 160	0.14 166	1.59 163	0.42 187	3.07 191	4.42 176	0.01 150	0.13 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 159

HBP-ISP	1.40 198	0.02 175	0.09 198	0.00 1	0.01 118	0.19 199	0.06 92	0.00 1	0.05 180	1.19 233	3.51 224	0.26 160	0.31 189	1.83 238	6.48 238	5.66 254	0.37 196	0.33 231	1.24 152	1.06 224	4.19 219	8.59 246	0.00 1	0.35 225	0.28 205	0.00 1	0.85 202	0.83 193

XX-Stereo	1.82 210	0.01 133	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 186	0.18 143	0.00 1	0.00 1	1.23 234	6.05 242	0.11 111	0.22 178	0.03 84	3.13 181	3.50 244	0.11 130	0.17 195	3.33 198	0.18 150	1.64 148	3.58 158	0.25 200	0.03 118	24.54 261	0.02 172	0.24 174	0.56 187

HH	0.96 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.06 182	1.33 235	1.20 198	0.11 111	0.19 172	0.16 176	2.43 164	4.09 247	0.08 106	0.15 174	3.12 195	0.94 220	4.67 230	5.49 203	0.18 189	0.47 235	0.13 187	0.00 1	0.85 202	0.19 166

HanStereo	0.96 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 74	0.01 21	0.00 1	0.06 182	1.33 235	1.20 198	0.11 111	0.19 172	0.16 176	2.43 164	4.09 247	0.08 106	0.15 174	3.12 195	0.94 220	4.67 230	5.49 203	0.18 189	0.47 235	0.13 187	0.00 1	0.85 202	0.19 166

SGM-Forest	0.90 176	0.02 175	0.02 177	0.05 195	0.10 209	0.14 187	0.07 105	0.47 220	0.41 213	1.33 235	0.74 184	0.48 180	1.81 208	0.09 150	2.60 173	0.92 164	0.23 178	0.14 166	2.08 170	0.03 74	2.23 171	5.50 205	0.24 198	0.18 184	0.15 195	0.18 191	1.52 211	2.66 207
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
TRStereo	1.05 186	0.01 133	0.02 177	0.00 1	0.00 1	0.18 197	0.06 92	0.00 1	0.41 213	1.44 238	0.75 185	0.20 149	0.15 165	0.03 84	2.85 176	2.54 228	0.09 119	0.16 187	1.56 162	0.83 215	2.01 161	5.63 211	0.21 194	0.02 76	0.09 181	8.70 252	0.39 179	0.01 149

MaskLacGwcNet_RVC	3.71 231	0.58 229	0.28 223	0.57 222	0.46 236	0.74 217	1.00 205	0.70 227	0.72 222	1.50 239	5.80 241	50.24 263	4.14 220	1.16 234	2.18 155	1.09 179	1.19 215	1.86 251	7.46 215	0.45 188	4.66 228	6.00 224	0.16 186	0.21 197	0.57 217	1.70 218	2.80 235	1.97 201

CBMV_ROB	2.62 222	0.01 133	0.03 183	0.00 1	0.01 118	0.58 212	0.61 190	1.17 241	0.10 197	1.52 240	3.55 225	13.49 236	8.67 232	0.23 190	5.62 231	1.82 210	0.82 210	0.19 203	7.12 213	0.28 168	5.11 232	5.42 200	0.22 195	0.17 181	2.45 231	4.56 239	2.22 225	4.68 221

DLNR_Zeroshot_test	19.81 259	69.68 265	0.00 1	88.82 267	0.03 178	0.09 176	98.82 271	0.00 1	0.03 173	1.81 241	0.62 181	0.12 116	0.19 172	11.89 261	96.41 264	100.00 269	20.55 260	18.03 261	16.18 236	1.33 234	6.11 239	4.03 167	0.00 1	0.16 174	0.00 1	0.00 1	0.02 140	0.00 1

SGM-ForestM	5.72 241	5.63 251	2.27 248	2.02 232	0.59 240	5.23 242	5.67 240	3.80 251	3.21 248	1.82 242	5.72 240	15.89 238	11.10 235	1.01 231	12.95 256	2.16 219	2.99 240	0.47 240	15.00 234	1.80 241	5.23 233	4.76 187	0.90 226	1.23 252	9.60 255	10.11 254	11.76 257	11.41 247

iRaft-Stereo_20w	1.56 201	0.30 221	0.61 234	0.16 211	0.09 206	0.12 183	0.45 180	0.00 1	0.89 226	1.89 243	7.46 246	0.33 171	0.27 183	0.43 213	2.09 148	2.35 225	0.23 178	0.31 230	1.92 168	1.34 235	2.52 179	5.50 205	0.34 208	0.27 213	0.40 209	7.30 249	1.97 219	2.62 206

LE_ROB	16.32 258	2.57 245	5.86 256	11.41 254	30.07 263	16.13 256	26.42 259	14.50 261	12.65 259	1.89 243	9.24 254	37.07 262	44.08 261	1.50 235	9.30 251	1.08 176	1.80 227	0.52 241	27.22 255	5.56 257	6.26 241	5.92 220	6.17 242	22.01 262	27.20 262	30.51 261	38.45 262	45.15 263

ELAS	4.74 238	0.65 232	1.22 242	1.96 231	1.44 248	3.61 239	2.03 219	3.18 248	0.99 230	1.89 243	8.93 252	24.86 253	15.94 242	1.00 230	5.30 223	1.14 185	2.38 232	1.91 252	6.23 211	0.47 192	6.16 240	8.76 249	0.34 208	0.89 248	8.00 252	6.07 246	4.43 246	8.19 238
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SGM_RVC	2.97 225	0.34 222	0.33 225	0.43 220	0.30 228	1.27 226	1.61 214	1.90 245	0.97 228	2.00 246	3.87 229	7.68 231	4.72 222	0.26 197	1.38 112	0.85 153	2.13 230	0.62 244	11.93 229	1.12 225	4.33 224	4.59 183	0.77 224	0.87 247	2.63 232	2.81 229	7.59 253	12.95 250
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-7	2.84 223	0.40 225	2.88 251	5.89 243	0.12 211	1.03 222	3.56 232	0.04 201	1.07 233	2.02 247	8.76 251	6.92 229	12.90 239	0.42 212	3.95 204	0.56 126	2.54 234	0.11 151	9.58 219	0.14 133	3.02 190	4.44 177	0.00 1	0.49 237	0.37 208	2.51 228	0.25 175	2.59 205

MeshStereo	4.56 236	0.11 209	0.12 200	1.27 225	0.12 211	1.23 225	0.71 196	3.35 249	1.76 240	2.05 248	6.20 243	21.68 246	13.85 240	0.34 206	7.91 248	4.04 246	1.21 217	0.58 243	11.76 227	0.79 213	10.78 258	9.27 251	0.20 191	0.42 231	3.91 240	1.74 219	6.97 252	10.66 246
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
ELAS_RVC	4.48 235	0.50 227	1.51 244	1.20 224	0.61 241	8.62 251	1.89 218	2.53 246	0.50 219	2.07 249	6.95 245	23.23 249	17.25 245	0.81 229	4.60 214	1.13 183	2.25 231	1.97 253	5.84 209	0.57 205	6.29 242	8.67 248	0.41 213	1.12 250	8.55 253	4.47 237	2.66 232	4.85 222
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
WAO-8	6.18 242	2.25 243	1.92 245	12.07 257	1.25 245	6.29 246	6.66 245	0.21 214	6.47 251	2.21 250	3.84 227	18.73 240	20.59 250	7.84 253	5.41 227	0.90 162	3.87 243	0.04 114	20.01 246	2.05 243	3.55 201	6.33 231	3.03 234	0.50 238	7.25 250	5.10 240	4.59 249	13.89 251

Venus	6.18 242	2.25 243	1.92 245	12.06 256	1.25 245	6.29 246	6.66 245	0.21 214	6.47 251	2.21 250	3.84 227	18.73 240	20.59 250	7.84 253	5.41 227	0.90 162	3.87 243	0.04 114	20.01 246	2.05 243	3.55 201	6.33 231	3.03 234	0.50 238	7.25 250	5.10 240	4.59 249	13.89 251

DGSMNet	2.85 224	0.58 229	0.17 207	0.34 216	0.06 199	0.63 215	0.14 132	0.84 230	0.28 209	2.25 252	12.81 260	1.00 200	3.19 216	2.09 242	6.10 235	4.89 252	6.10 251	2.34 254	7.39 214	1.17 229	8.04 253	10.60 256	1.36 233	0.74 244	0.45 211	1.39 213	0.47 184	1.55 197

STStereo	6.99 244	0.84 235	7.77 259	6.18 244	2.41 251	6.26 245	3.34 230	9.31 259	6.81 253	2.25 252	12.05 259	30.71 260	18.67 246	0.62 223	12.19 254	2.67 230	1.19 215	0.55 242	21.89 249	1.27 233	3.78 208	5.33 197	0.53 221	2.44 256	6.45 248	6.98 247	4.53 248	11.76 249

MANE	10.46 252	3.24 247	8.60 260	3.13 236	3.62 252	5.94 244	5.57 239	7.92 256	10.02 256	2.26 254	8.45 250	24.17 251	23.37 254	0.74 227	15.07 257	6.56 256	4.21 246	13.92 260	15.53 235	2.83 249	7.54 251	7.54 241	0.91 227	3.82 258	17.28 258	20.19 260	28.35 261	31.64 261

SGM+DAISY	4.62 237	0.93 237	1.45 243	0.76 223	0.86 242	2.14 228	1.72 216	2.62 247	3.96 250	2.63 255	9.38 255	7.72 232	8.53 231	0.56 218	12.76 255	4.59 250	1.53 221	0.88 249	16.97 238	2.63 247	6.55 245	7.92 243	0.39 210	2.07 254	5.22 246	7.27 248	4.16 243	8.66 240

PWCK	5.12 240	0.87 236	0.06 193	2.99 235	0.40 234	6.48 248	7.66 247	0.91 232	1.54 237	2.65 256	6.35 244	16.63 239	9.54 233	0.60 220	3.98 205	0.68 139	2.63 237	0.21 213	44.24 260	1.93 242	5.68 238	5.44 202	0.65 222	0.17 181	3.48 238	4.08 236	2.45 229	5.96 227

JetRed	15.87 257	13.60 259	20.44 262	3.42 240	11.29 259	23.79 258	29.72 260	12.02 260	2.83 245	3.02 257	0.31 171	21.58 245	2.68 214	20.97 265	6.58 239	9.76 259	27.42 261	35.45 263	8.79 218	5.60 258	27.44 262	19.62 261	26.79 250	2.32 255	19.14 259	34.58 262	13.51 258	25.87 260

BEATNet-Init1	15.68 256	15.37 260	4.22 254	25.55 261	7.71 257	24.21 259	13.55 252	8.44 257	9.06 255	3.20 258	10.36 258	27.54 255	36.19 258	2.18 243	19.22 259	8.06 258	4.32 248	2.98 256	44.80 261	16.05 262	10.19 256	11.52 258	3.07 236	4.37 259	21.55 260	12.93 259	43.41 263	33.28 262

HanzoNet	19.84 260	18.17 261	10.58 261	22.57 260	16.38 260	37.12 264	34.30 261	16.26 262	16.72 261	3.72 259	9.70 256	53.35 264	44.36 262	36.91 266	11.75 253	5.26 253	13.63 259	3.09 257	43.98 259	12.13 260	10.40 257	9.38 255	49.42 262	2.80 257	12.25 257	11.86 257	11.40 256	18.18 257

DPSimNet_ROB		8.39 255	6.44 257	6.54 246	7.18 256	6.86 249	10.05 249	8.72 258	11.16 257	5.28 260	22.63 262	14.54 237	25.46 255	6.79 250	15.19 258	11.37 261		5.20 258	21.98 250	8.92 259	12.11 260	12.60 260	5.83 241	6.72 260		11.87 258	8.32 254	14.55 253

MADNet++	12.10 253	1.28 240	4.40 255	1.48 227	8.50 258	1.11 224	5.07 238	7.06 254	12.42 258	6.23 261	9.13 253	20.82 244	20.22 248	8.46 256	7.60 247	10.79 260	9.78 256	5.25 259	22.57 251	14.99 261	38.05 263	39.35 262	1.04 229	9.28 261	5.42 247	41.02 263	8.51 255	6.75 230

DispFullNet	3.59 230	0.27 220	6.92 258	0.11 208	0.14 215	0.01 74	0.07 105	3.86 252	0.40 212	6.90 262	8.04 249	11.36 235	7.39 229	0.04 99	3.32 184	6.96 257	1.17 213	0.24 220	17.95 239	2.49 246	5.44 234	5.79 217	0.28 203	0.13 162	1.07 222	0.10 183	2.52 230	3.87 218

DGTPSM_ROB	71.58 262	40.03 262	96.20 269	8.95 250	79.88 266	31.06 262	64.15 264	26.12 263	99.99 268	12.80 263	97.52 266	28.38 256	91.83 265	8.83 258	99.75 268	99.93 267	47.30 262	93.42 266	68.62 262	98.69 268	78.39 265	97.76 269	63.91 268	99.24 266	100.00 267	100.00 268	100.00 268	100.00 268

DPSMNet_ROB	71.67 263	40.12 263	96.20 269	9.00 251	79.91 267	31.07 263	64.17 265	26.13 264	99.99 268	12.99 264	97.51 265	28.51 258	92.15 266	9.07 259	99.72 267	99.93 267	47.41 263	93.44 267	69.36 263	98.70 269	78.48 266	97.88 270	64.00 269	99.24 266	100.00 267	100.00 268	100.00 268	100.00 268

LRCNet_RVC	50.00 261	67.84 264	36.01 263	88.29 266	86.84 269	83.88 267	78.12 266	40.94 265	24.64 263	95.76 265	65.47 264	84.33 267	48.35 263	95.65 271	24.33 260	2.81 235	57.17 264	40.32 264	91.02 266	50.19 263	17.89 261	9.27 251	89.98 270	44.88 263	2.67 233	0.08 179	14.90 259	8.33 239

PML	75.37 264	92.44 268	42.92 264	100.00 273	86.00 268	99.81 271	85.15 267	100.00 268	89.00 264	98.90 266	43.95 263	99.77 272	99.44 269	88.99 267	75.51 262	48.25 262	83.78 265	29.10 262	98.88 268	64.95 264	43.54 264	49.20 263	49.21 261	55.67 264	70.87 265	60.82 264	99.78 267	78.94 265

MEDIAN_ROB	92.37 267	96.59 269	94.45 268	99.95 271	99.21 270	99.95 272	100.00 273	97.09 266	94.18 265	99.60 267	99.40 267	92.66 268	88.89 264	99.91 272	96.18 263	92.98 264	95.99 268	94.85 268	98.03 267	94.74 267	82.45 268	82.74 265	100.00 272	90.40 265	66.48 264	80.60 266	68.82 264	87.95 266

HaxPig	94.58 269	99.96 274	92.40 267	99.98 272	99.99 271	99.97 273	99.97 272	99.93 267	99.73 266	99.99 268	99.91 268	99.98 273	99.83 270	99.98 273	98.37 265	96.68 265	97.41 269	91.67 265	99.97 269	99.96 270	81.23 267	76.11 264	99.96 271	99.94 268	54.73 263	97.09 267	74.37 265	94.53 267

MyStereo03	97.22 272	99.00 270	99.83 272	98.81 268	100.00 272	91.13 268	91.52 269	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	94.41 270	100.00 272	95.59 269	100.00 269	100.00 269	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 271	100.00 272	100.00 271	54.78 266	100.00 269	100.00 267	100.00 268	100.00 268	100.00 268

MyStereo02	93.52 268	99.00 270	99.83 272	98.81 268	0.00 1	91.13 268	91.52 269	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	94.41 270	100.00 272	95.59 269	100.00 269	100.00 269	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 271	100.00 272	100.00 271	54.78 266	100.00 269	100.00 267	100.00 268	100.00 268	100.00 268

CasAABBNet	97.21 271	99.36 272	100.00 274	98.86 270	100.00 272	91.21 270	91.28 268	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	94.01 269	99.86 271	95.51 268	100.00 269	100.00 269	99.99 271	100.00 272	99.99 270	100.00 271	100.00 272	100.00 271	54.59 265	100.00 269	100.00 267	100.00 268	100.00 268	100.00 268

DPSM_ROB	83.17 265	70.36 266	91.77 265	52.54 264	63.28 264	52.84 265	40.20 262	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	82.17 265	95.65 267	6.84 251	100.00 269	100.00 269	89.07 266	95.30 269	81.25 264	92.14 265	94.32 270	97.20 267	40.55 253	100.00 269	100.00 267	100.00 268	100.00 268	100.00 268

DPSM	83.17 265	70.36 266	91.77 265	52.54 264	63.28 264	52.84 265	40.20 262	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	82.17 265	95.65 267	6.84 251	100.00 269	100.00 269	89.07 266	95.30 269	81.25 264	92.14 265	94.32 270	97.20 267	40.55 253	100.00 269	100.00 267	100.00 268	100.00 268	100.00 268

AVERAGE_ROB	95.63 270	99.92 273	98.77 271	100.00 273	100.00 272	100.00 274	100.00 273	100.00 268	99.96 267	100.00 269	100.00 269	100.00 274	100.00 272	100.00 274	99.12 266	99.23 266	99.82 270	99.14 271	100.00 271	100.00 271	92.61 269	96.41 266	100.00 272	100.00 269	73.24 266	74.63 265	75.72 266	73.35 264

Low-res two-view benchmark