Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo	0.13 1	0.09 1	0.08 1	0.07 1	0.04 2	0.07 1	0.04 1	0.14 3	0.06 1	0.11 2	0.03 1	0.13 2	0.06 1	0.04 1	0.25 2	0.29 4	0.21 1	0.19 2	0.20 2	0.12 1	0.26 4	0.21 4	0.06 1	0.07 1	0.22 2	0.19 2	0.23 4	0.15 2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ProNet	0.15 2	0.13 3	0.15 5	0.12 5	0.07 3	0.15 5	0.13 15	0.13 2	0.06 1	0.08 1	0.26 19	0.10 1	0.06 1	0.08 5	0.28 6	0.25 2	0.22 2	0.19 2	0.19 1	0.15 4	0.21 1	0.15 1	0.13 12	0.12 5	0.17 1	0.13 1	0.17 1	0.12 1

CroCo-Stereo Lap2	0.15 2	0.10 2	0.08 1	0.08 2	0.08 5	0.08 2	0.05 2	0.12 1	0.06 1	0.22 9	0.07 2	0.16 3	0.07 3	0.05 2	0.22 1	0.29 4	0.22 2	0.20 4	0.26 5	0.12 1	0.29 8	0.22 5	0.06 1	0.09 2	0.24 4	0.23 6	0.20 2	0.16 3

RAFT	0.17 4	0.13 3	0.10 3	0.16 10	0.07 3	0.21 15	0.05 2	0.25 8	0.12 5	0.14 3	0.15 3	0.16 3	0.10 4	0.05 2	0.26 3	0.22 1	0.24 4	0.16 1	0.28 7	0.14 3	0.21 1	0.19 2	0.07 4	0.11 3	0.29 8	0.24 7	0.33 8	0.24 8

StereoVision	0.18 5	0.13 3	0.11 4	0.09 3	0.13 7	0.16 6	0.08 5	0.18 5	0.17 8	0.15 4	0.15 3	0.16 3	0.10 4	0.06 4	0.27 4	0.28 3	0.28 6	0.23 6	0.22 3	0.16 5	0.24 3	0.20 3	0.06 1	0.14 6	0.29 8	0.29 13	0.38 13	0.29 12

AEACV	0.21 6	0.31 18	0.15 5	0.17 13	0.13 7	0.12 4	0.07 4	0.15 4	0.07 4	0.16 5	0.16 5	0.18 6	0.11 6	0.12 13	0.35 9	0.34 13	0.33 8	0.24 7	0.38 16	0.21 9	0.28 6	0.41 21	0.12 8	0.11 3	0.22 2	0.22 4	0.26 5	0.17 4

delet	0.25 7	0.25 9	0.23 24	0.25 30	0.20 23	0.29 40	0.16 31	0.22 6	0.18 10	0.23 10	0.26 19	0.27 10	0.16 11	0.26 85	0.35 9	0.31 8	0.32 7	0.27 9	0.24 4	0.24 14	0.32 10	0.25 7	0.17 31	0.21 17	0.30 14	0.26 9	0.33 8	0.31 15

TDLM	0.26 8	0.31 18	0.23 24	0.23 24	0.28 53	0.24 23	0.20 57	0.26 9	0.22 20	0.18 7	0.55 103	0.31 11	0.23 28	0.17 27	0.27 4	0.32 10	0.33 8	0.29 11	0.26 5	0.23 12	0.29 8	0.26 8	0.16 24	0.22 19	0.25 5	0.22 4	0.29 6	0.30 13

StereoIM	0.27 9	0.21 6	0.16 7	0.10 4	0.10 6	0.11 3	0.08 5	0.24 7	0.14 6	0.36 17	0.19 7	0.36 16	0.13 8	0.09 6	0.39 13	0.38 19	0.39 20	0.35 29	0.56 47	0.21 9	0.41 19	0.36 16	0.13 12	0.16 7	0.41 36	0.39 39	0.40 15	0.49 51

anonymousdsp	0.27 9	0.23 7	0.20 15	0.16 10	0.14 11	0.18 9	0.10 8	0.37 15	0.19 12	0.32 16	0.27 22	0.33 13	0.12 7	0.15 19	0.46 19	0.36 17	0.33 8	0.29 11	0.40 18	0.25 19	0.47 37	0.52 34	0.13 12	0.16 7	0.29 8	0.19 2	0.54 30	0.20 6

iRaftStereo_RVC	0.27 9	0.27 11	0.17 10	0.14 6	0.14 11	0.19 12	0.10 8	0.44 24	0.14 6	0.36 17	0.36 38	0.32 12	0.16 11	0.13 14	0.32 7	0.30 7	0.38 17	0.29 11	0.35 13	0.23 12	0.42 20	0.52 34	0.12 8	0.19 13	0.29 8	0.28 12	0.42 17	0.27 11

RAFT + AFF	0.28 12	0.26 10	0.19 14	0.22 21	0.13 7	0.20 14	0.13 15	0.41 18	0.19 12	0.44 33	0.19 7	0.42 30	0.14 9	0.09 6	0.71 56	0.31 8	0.42 23	0.21 5	0.55 41	0.24 14	0.48 39	0.35 14	0.13 12	0.17 9	0.29 8	0.24 7	0.21 3	0.17 4

RYNet	0.28 12	0.23 7	0.18 12	0.15 7	0.17 17	0.19 12	0.13 15	0.26 9	0.32 78	0.17 6	0.20 11	0.19 7	0.14 9	0.14 17	0.66 46	0.29 4	0.27 5	0.42 57	0.29 8	0.19 6	0.28 6	0.23 6	0.29 111	0.19 13	0.28 6	1.19 172	0.35 10	0.23 7

AASNet	0.29 14	0.34 22	0.23 24	0.25 30	0.26 43	0.34 60	0.26 79	0.33 12	0.17 8	0.29 13	0.39 45	0.26 9	0.18 19	0.25 75	0.40 14	0.34 13	0.35 13	0.32 18	0.33 10	0.28 27	0.36 15	0.34 12	0.17 31	0.24 31	0.31 15	0.29 13	0.36 12	0.25 9

AANet_RVC	0.29 14	0.27 11	0.24 34	0.19 15	0.28 53	0.16 6	0.17 38	0.29 11	0.29 56	0.20 8	0.26 19	0.25 8	0.22 25	0.19 32	0.66 46	0.38 19	0.33 8	0.35 29	0.30 9	0.30 36	0.27 5	0.29 10	0.22 69	0.22 19	0.35 26	0.33 23	0.42 17	0.51 54

MIF-Stereo	0.30 16	0.27 11	0.16 7	0.15 7	0.13 7	0.18 9	0.09 7	0.35 14	0.19 12	0.49 54	0.24 16	0.41 25	0.18 19	0.15 19	0.51 23	0.42 29	0.43 25	0.35 29	0.58 53	0.26 22	0.46 30	0.37 17	0.14 16	0.20 15	0.34 23	0.41 42	0.31 7	0.37 23

MMNet	0.30 16	0.29 15	0.23 24	0.27 38	0.26 43	0.26 30	0.19 43	0.34 13	0.24 25	0.25 11	0.30 26	0.35 15	0.16 11	0.32 115	0.41 16	0.34 13	0.37 15	0.35 29	0.41 19	0.28 27	0.33 11	0.26 8	0.18 39	0.25 41	0.33 20	0.31 19	0.47 21	0.32 17

test_5	0.31 18	0.39 42	0.17 10	0.23 24	0.15 13	0.21 15	0.14 20	0.54 47	0.20 17	0.39 22	0.41 48	0.44 36	0.35 95	0.10 8	0.53 26	0.39 25	0.34 12	0.32 18	0.34 12	0.22 11	0.33 11	0.47 27	0.10 5	0.23 24	0.29 8	0.30 15	0.52 26	0.31 15

MIF-Stereo (partial)	0.32 19	0.44 65	0.18 12	0.16 10	0.16 15	0.21 15	0.12 12	0.37 15	0.23 22	0.37 20	0.24 16	0.33 13	0.17 15	0.14 17	0.50 21	0.48 50	0.47 38	0.38 43	0.43 23	0.26 22	0.46 30	0.47 27	0.18 39	0.22 19	0.40 33	0.32 20	0.51 25	0.43 42

RAFT_CTSACE	0.32 19	0.38 36	0.16 7	0.15 7	0.15 13	0.25 28	0.18 40	0.53 44	0.20 17	0.55 82	0.19 7	0.44 36	0.28 47	0.16 22	0.37 11	0.33 11	0.38 17	0.28 10	0.38 16	0.19 6	0.39 18	0.85 91	0.11 7	0.18 10	0.32 16	0.30 15	0.62 56	0.26 10

test croco	0.33 21	0.44 65	0.20 15	0.20 18	0.16 15	0.21 15	0.11 10	0.41 18	0.19 12	0.48 47	0.19 7	0.36 16	0.17 15	0.10 8	0.54 27	0.48 50	0.46 32	0.40 48	0.55 41	0.25 19	0.45 27	0.52 34	0.14 16	0.22 19	0.36 27	0.33 23	0.39 14	0.47 46

HCRNet	0.33 21	0.39 42	0.20 15	0.39 86	0.17 17	0.29 40	0.19 43	0.41 18	0.19 12	0.80 190	0.41 48	0.49 50	0.18 19	0.22 45	0.42 17	0.33 11	0.38 17	0.30 15	0.41 19	0.20 8	0.34 13	0.30 11	0.19 42	0.18 10	0.28 6	0.36 31	0.53 28	0.30 13

AFF-stereo	0.33 21	0.35 29	0.28 44	0.18 14	0.17 17	0.34 60	0.12 12	0.50 38	0.24 25	0.46 38	0.29 23	0.42 30	0.17 15	0.13 14	0.61 40	0.38 19	0.39 20	0.26 8	0.59 57	0.24 14	0.44 24	0.43 24	0.17 31	0.18 10	0.41 36	0.37 32	0.50 23	0.32 17

MIM_Stereo	0.34 24	0.41 52	0.27 43	0.28 39	0.20 23	0.28 36	0.15 26	0.45 29	0.18 10	0.48 47	0.29 23	0.42 30	0.19 22	0.16 22	0.50 21	0.54 84	0.45 29	0.37 37	0.48 26	0.31 39	0.48 39	0.57 45	0.12 8	0.24 31	0.32 16	0.27 10	0.48 22	0.33 19

DMCA	0.34 24	0.31 18	0.31 53	0.24 26	0.25 38	0.28 36	0.22 60	0.37 15	0.33 86	0.31 14	0.41 48	0.41 25	0.24 31	0.25 75	0.51 23	0.41 27	0.41 22	0.39 45	0.37 15	0.29 33	0.42 20	0.37 17	0.27 102	0.27 54	0.32 16	0.35 29	0.41 16	0.38 25

CVANet_RVC	0.34 24	0.41 52	0.32 55	0.41 96	0.31 70	0.38 78	0.25 74	0.44 24	0.27 38	0.31 14	0.71 145	0.38 22	0.30 54	0.21 40	0.34 8	0.38 19	0.36 14	0.33 21	0.33 10	0.28 27	0.36 15	0.34 12	0.19 42	0.26 44	0.33 20	0.27 10	0.35 10	0.37 23

RAFT+CT+SA	0.35 27	0.47 83	0.20 15	0.26 35	0.19 20	0.22 20	0.15 26	0.58 66	0.23 22	0.52 66	0.18 6	0.48 44	0.34 86	0.13 14	0.40 14	0.46 40	0.37 15	0.31 16	0.46 25	0.24 14	0.47 37	0.79 78	0.10 5	0.23 24	0.33 20	0.32 20	0.54 30	0.35 21

GANet	0.35 27	0.30 16	0.28 44	0.35 75	0.35 84	0.40 83	0.31 102	0.46 30	0.25 30	0.36 17	0.51 90	0.48 44	0.25 38	0.23 52	0.38 12	0.35 16	0.42 23	0.45 77	0.35 13	0.24 14	0.34 13	0.39 19	0.24 86	0.26 44	0.34 23	0.30 15	0.43 19	0.36 22

test_4	0.36 29	0.34 22	0.29 47	0.21 19	0.19 20	0.17 8	0.11 10	0.59 70	0.26 34	0.58 100	0.30 26	0.51 58	0.20 24	0.19 32	0.45 18	0.58 95	0.46 32	0.34 24	0.42 21	0.30 36	0.46 30	0.58 47	0.17 31	0.26 44	0.41 36	0.40 41	0.60 48	0.42 40

ARAFT	0.36 29	0.38 36	0.24 34	0.26 35	0.21 26	0.28 36	0.14 20	0.44 24	0.24 25	0.50 55	0.29 23	0.41 25	0.17 15	0.16 22	0.60 39	0.45 35	0.51 56	0.47 89	0.53 31	0.25 19	0.55 69	0.59 51	0.16 24	0.20 15	0.47 48	0.30 15	0.54 30	0.38 25

LL-Strereo2	0.38 31	0.30 16	0.23 24	0.24 26	0.20 23	0.18 9	0.13 15	0.63 97	0.27 38	0.58 100	0.23 15	0.44 36	0.22 25	0.15 19	0.47 20	0.51 62	0.48 44	0.35 29	0.73 84	0.32 40	0.49 45	1.24 119	0.22 69	0.21 17	0.34 23	0.35 29	0.53 28	0.34 20

TESTraft	0.38 31	0.46 77	0.22 21	0.21 19	0.23 30	0.22 20	0.17 38	0.54 47	0.31 71	0.51 59	0.22 14	0.36 16	0.37 108	0.11 10	0.94 91	0.51 62	0.45 29	0.32 18	0.48 26	0.26 22	0.46 30	0.90 96	0.12 8	0.24 31	0.38 30	0.42 44	0.58 38	0.38 25

raft+_RVC	0.38 31	0.35 29	0.28 44	0.25 30	0.23 30	0.26 30	0.18 40	0.54 47	0.27 38	0.52 66	0.43 58	0.47 43	0.23 28	0.18 28	0.59 36	0.53 76	0.44 27	0.35 29	0.63 64	0.28 27	0.44 24	0.53 39	0.14 16	0.22 19	0.43 42	0.38 34	0.59 40	0.42 40

RAFT-Stereo + iAFF	0.39 34	0.41 52	0.36 67	0.24 26	0.19 20	0.30 47	0.14 20	0.58 66	0.25 30	0.46 38	0.36 38	0.50 55	0.19 22	0.16 22	0.93 85	0.38 19	0.43 25	0.29 11	0.66 69	0.30 36	0.50 49	0.59 51	0.20 51	0.23 24	0.54 69	0.37 32	0.60 48	0.43 42

CAS	0.40 35	0.45 72	0.26 41	0.29 44	0.29 60	0.23 22	0.14 20	0.41 18	0.27 38	0.41 24	0.57 107	0.36 16	0.36 100	0.21 40	0.59 36	0.42 29	0.50 50	0.34 24	0.54 35	0.28 27	0.46 30	0.58 47	0.19 42	0.23 24	0.55 73	0.51 70	0.63 60	0.76 122

TestStereo1	0.40 35	0.51 111	0.20 15	0.22 21	0.23 30	0.24 23	0.16 31	0.55 54	0.30 60	0.52 66	0.21 12	0.36 16	0.41 116	0.11 10	0.98 101	0.52 68	0.46 32	0.33 21	0.54 35	0.26 22	0.53 65	0.82 85	0.15 19	0.23 24	0.38 30	0.43 46	0.61 53	0.39 31

SA-5K	0.40 35	0.51 111	0.20 15	0.22 21	0.23 30	0.24 23	0.16 31	0.55 54	0.30 60	0.52 66	0.21 12	0.36 16	0.41 116	0.11 10	0.98 101	0.52 68	0.46 32	0.33 21	0.54 35	0.26 22	0.53 65	0.82 85	0.15 19	0.23 24	0.38 30	0.43 46	0.61 53	0.39 31

UPFNet	0.40 35	0.34 22	0.36 67	0.33 64	0.33 77	0.40 83	0.30 96	0.48 36	0.34 92	0.43 26	0.42 54	0.41 25	0.31 63	0.34 122	0.66 46	0.42 29	0.47 38	0.41 53	0.53 31	0.37 61	0.36 15	0.39 19	0.26 95	0.29 60	0.41 36	0.41 42	0.56 36	0.38 25

HITNet	0.40 35	0.37 34	0.29 47	0.34 68	0.28 53	0.27 33	0.19 43	0.57 61	0.32 78	0.57 93	0.44 63	0.55 73	0.32 71	0.22 45	0.61 40	0.36 17	0.44 27	0.39 45	0.42 21	0.29 33	0.43 22	0.52 34	0.20 51	0.27 54	0.41 36	0.39 39	0.72 87	0.55 64
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
IER	0.42 40	0.38 36	0.32 55	0.30 51	0.28 53	0.36 70	0.25 74	0.47 34	0.28 45	0.44 33	0.60 116	0.79 131	0.30 54	0.35 125	0.65 45	0.46 40	0.48 44	0.42 57	0.45 24	0.36 53	0.43 22	0.46 26	0.28 107	0.28 57	0.41 36	0.56 85	0.55 34	0.51 54

anonymousdsp2	0.43 41	0.47 83	0.33 60	0.25 30	0.24 35	0.33 53	0.19 43	0.57 61	0.23 22	0.47 41	0.48 72	0.48 44	0.24 31	0.18 28	0.58 31	0.46 40	0.45 29	0.34 24	0.89 110	0.34 46	0.50 49	1.27 120	0.17 31	0.25 41	0.44 44	0.33 23	0.62 56	0.44 44

SA	0.43 41	0.48 91	0.22 21	0.25 30	0.24 35	0.31 50	0.13 15	0.64 104	0.33 86	0.62 120	0.25 18	0.54 67	0.22 25	0.16 22	0.78 64	0.50 57	0.53 69	0.41 53	0.63 64	0.29 33	0.48 39	0.80 80	0.15 19	0.29 60	0.46 47	0.56 85	0.96 142	0.47 46

GMStereo	0.43 41	0.48 91	0.26 41	0.32 61	0.32 75	0.38 78	0.30 96	0.59 70	0.31 71	0.45 35	0.37 42	0.62 94	0.33 79	0.24 65	0.54 27	0.45 35	0.55 79	0.35 29	0.75 88	0.39 71	0.55 69	0.43 24	0.23 79	0.29 60	0.51 59	0.47 60	0.71 82	0.41 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
Former-RAFT_DAM_RVC	0.44 44	0.33 21	0.31 53	0.29 44	0.25 38	0.26 30	0.16 31	0.55 54	0.40 115	0.55 82	0.50 84	0.49 50	0.27 45	0.23 52	0.80 66	0.47 45	0.52 65	0.41 53	0.54 35	0.38 64	0.48 39	0.85 91	0.17 31	0.24 31	0.52 63	0.85 133	0.44 20	0.56 66

CASnet	0.44 44	0.53 126	0.25 38	0.28 39	0.28 53	0.30 47	0.14 20	0.62 92	0.30 60	0.61 113	0.43 58	0.64 102	0.29 51	0.24 65	0.91 82	0.39 25	0.47 38	0.31 16	0.76 92	0.28 27	0.68 108	0.74 74	0.21 65	0.26 44	0.44 44	0.34 27	0.62 56	0.56 66
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
4D-IteraStereo	0.45 46	0.28 14	0.36 67	0.34 68	0.24 35	0.25 28	0.15 26	0.63 97	0.28 45	0.61 113	0.38 44	0.52 61	0.23 28	0.23 52	0.66 46	0.62 110	0.50 50	0.43 63	0.66 69	0.35 50	0.71 115	1.31 122	0.15 19	0.24 31	0.44 44	0.49 66	0.65 66	0.38 25

CIPLG	0.45 46	0.47 83	0.25 38	0.32 61	0.22 27	0.33 53	0.19 43	0.63 97	0.26 34	0.55 82	0.50 84	0.61 91	0.32 71	0.42 145	0.94 91	0.50 57	0.53 69	0.37 37	0.58 53	0.40 78	0.58 80	0.91 97	0.20 51	0.26 44	0.49 52	0.32 20	0.59 40	0.38 25

IPLGR_C	0.45 46	0.47 83	0.24 34	0.31 58	0.22 27	0.33 53	0.19 43	0.63 97	0.25 30	0.55 82	0.50 84	0.62 94	0.33 79	0.42 145	0.85 77	0.51 62	0.53 69	0.37 37	0.57 50	0.40 78	0.58 80	0.89 94	0.20 51	0.26 44	0.48 49	0.34 27	0.60 48	0.39 31

ACRE	0.45 46	0.47 83	0.24 34	0.33 64	0.22 27	0.34 60	0.19 43	0.63 97	0.25 30	0.55 82	0.50 84	0.61 91	0.32 71	0.42 145	0.94 91	0.51 62	0.53 69	0.37 37	0.57 50	0.41 86	0.59 85	0.91 97	0.20 51	0.26 44	0.48 49	0.33 23	0.59 40	0.39 31

rafts_anoy	0.45 46	0.52 119	0.39 77	0.29 44	0.30 63	0.34 60	0.23 65	0.59 70	0.28 45	0.51 59	0.54 98	0.49 50	0.24 31	0.18 28	0.78 64	0.60 103	0.52 65	0.50 110	0.61 61	0.36 53	0.52 55	0.71 69	0.20 51	0.30 65	0.56 77	0.46 58	0.54 30	0.52 56

UNet	0.45 46	0.43 62	0.41 94	0.38 83	0.37 94	0.41 90	0.29 92	0.58 66	0.36 100	0.50 55	0.49 77	0.48 44	0.34 86	0.38 135	0.56 29	0.49 54	0.54 77	0.46 85	0.58 53	0.41 86	0.49 45	0.50 30	0.28 107	0.36 103	0.48 49	0.49 66	0.59 40	0.56 66

HGLStereo	0.45 46	0.43 62	0.39 77	0.35 75	0.37 94	0.40 83	0.24 72	0.48 36	0.32 78	0.47 41	0.74 154	0.43 33	0.30 54	0.32 115	0.56 29	0.53 76	0.57 91	0.51 117	0.56 47	0.40 78	0.52 55	0.60 54	0.23 79	0.35 97	0.53 66	0.54 77	0.60 48	0.45 45

RASNet	0.45 46	0.45 72	0.45 106	0.33 64	0.34 80	0.38 78	0.28 85	0.58 66	0.38 107	0.47 41	0.43 58	0.49 50	0.35 95	0.26 85	0.52 25	0.45 35	0.49 48	0.40 48	0.50 28	0.32 40	0.51 53	0.68 65	0.20 51	0.47 139	0.43 42	0.55 83	0.77 97	0.70 105

LoS_RVC	0.46 54	0.46 77	0.47 113	0.19 15	0.25 38	0.24 23	0.16 31	0.44 24	0.28 45	0.51 59	0.49 77	0.43 33	0.33 79	0.22 45	0.71 56	0.52 68	0.46 32	0.42 57	0.75 88	0.33 43	0.99 152	0.97 104	0.20 51	0.33 84	0.63 101	0.45 51	0.59 40	0.61 81

tt_ll	0.46 54	0.46 77	0.47 113	0.19 15	0.25 38	0.24 23	0.16 31	0.44 24	0.28 45	0.51 59	0.49 77	0.43 33	0.33 79	0.22 45	0.71 56	0.52 68	0.46 32	0.42 57	0.75 88	0.33 43	0.99 152	0.97 104	0.20 51	0.33 84	0.63 101	0.45 51	0.59 40	0.61 81

RALCasStereoNet	0.46 54	0.51 111	0.39 77	0.36 79	0.30 63	0.32 51	0.25 74	0.60 75	0.26 34	0.56 91	0.48 72	0.59 83	0.26 40	0.18 28	0.73 59	0.63 115	0.55 79	0.49 102	0.53 31	0.37 61	0.52 55	0.78 77	0.22 69	0.34 89	0.55 73	0.48 63	0.50 23	0.58 74

DMCA-RVC	0.46 54	0.37 34	0.36 67	0.34 68	0.38 101	0.33 53	0.45 127	0.47 34	0.55 151	0.43 26	0.48 72	0.69 113	0.34 86	0.29 100	0.84 76	0.49 54	0.48 44	0.45 77	0.51 29	0.40 78	0.51 53	0.56 43	0.30 114	0.33 84	0.40 33	0.42 44	0.59 40	0.61 81

CES	0.47 58	0.35 29	0.32 55	0.28 39	0.27 50	0.30 47	0.12 12	1.04 198	0.28 45	0.54 77	0.69 143	0.53 66	0.25 38	0.23 52	0.80 66	0.67 128	0.59 104	0.38 43	0.57 50	0.36 53	0.85 140	0.63 58	0.23 79	0.25 41	0.59 86	0.43 46	0.60 48	0.67 95

CREStereo++_RVC	0.47 58	0.43 62	0.47 113	0.31 58	0.34 80	0.27 33	0.19 43	0.56 58	0.32 78	0.58 100	0.40 47	0.58 79	0.58 156	0.23 52	0.81 70	0.53 76	0.62 127	0.34 24	0.55 41	0.32 40	0.58 80	0.56 43	0.16 24	0.29 60	0.53 66	0.64 92	0.85 119	0.68 99
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
TestStereo	0.47 58	0.52 119	0.41 94	0.43 102	0.31 70	0.45 101	0.26 79	0.70 138	0.28 45	0.76 184	0.34 35	0.65 104	0.32 71	0.24 65	0.59 36	0.38 19	0.55 79	0.34 24	0.81 101	0.38 64	0.64 101	0.50 30	0.25 93	0.32 74	0.54 69	0.45 51	0.76 96	0.55 64

RALAANet	0.47 58	0.42 55	0.40 84	0.29 44	0.29 60	0.34 60	0.25 74	0.54 47	0.28 45	0.48 47	0.49 77	0.44 36	0.26 40	0.20 35	0.77 63	0.48 50	0.50 50	0.50 110	0.77 95	0.46 100	0.61 92	1.20 114	0.22 69	0.33 84	0.50 55	0.44 50	0.71 82	0.47 46

CREStereo	0.47 58	0.52 119	0.44 104	0.35 75	0.26 43	0.29 40	0.15 26	0.61 81	0.31 71	0.58 100	0.43 58	0.72 118	0.36 100	0.25 75	0.74 62	0.65 125	0.60 112	0.35 29	0.53 31	0.34 46	0.61 92	0.60 54	0.19 42	0.31 70	0.57 83	0.62 89	0.65 66	0.70 105
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
DSFCA	0.47 58	0.50 104	0.40 84	0.40 90	0.37 94	0.45 101	0.34 107	0.46 30	0.40 115	0.40 23	0.58 110	0.50 55	0.30 54	0.25 75	0.66 46	0.50 57	0.50 50	0.49 102	0.65 67	0.40 78	0.52 55	0.65 61	0.33 126	0.39 116	0.51 59	0.51 70	0.63 60	0.58 74

CFNet	0.47 58	0.45 72	0.35 63	0.49 117	0.40 110	0.40 83	0.33 104	0.53 44	0.33 86	0.48 47	0.49 77	0.69 113	0.43 122	0.31 108	0.68 52	0.41 27	0.49 48	0.43 63	0.54 35	0.35 50	0.49 45	0.41 21	0.24 86	0.32 74	0.64 105	0.64 92	0.73 91	0.70 105

DISCO	0.47 58	0.44 65	0.30 51	0.40 90	0.38 101	0.50 117	0.45 127	0.46 30	0.43 129	0.50 55	0.59 113	0.41 25	0.30 54	0.30 104	0.70 55	0.45 35	0.55 79	0.47 89	0.71 82	0.42 93	0.50 49	0.58 47	0.27 102	0.34 89	0.49 52	0.49 66	0.63 60	0.53 58

GMOStereo	0.48 66	0.40 46	0.23 24	0.30 51	0.26 43	0.29 40	0.19 43	0.67 116	0.30 60	0.66 146	0.33 30	0.54 67	0.34 86	0.20 35	0.58 31	0.69 135	0.51 56	0.44 70	0.69 73	0.36 53	0.52 55	1.87 147	0.16 24	0.24 31	0.62 95	0.45 51	0.83 111	0.41 35

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ADLNet	0.48 66	0.53 126	0.38 72	0.41 96	0.41 115	0.45 101	0.40 119	0.54 47	0.36 100	0.45 35	0.54 98	0.77 128	0.37 108	0.62 191	0.73 59	0.44 33	0.50 50	0.43 63	0.51 29	0.38 64	0.44 24	0.59 51	0.35 131	0.28 57	0.51 59	0.59 87	0.58 38	0.48 49

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dd	0.51 73	0.51 111	0.29 47	0.91 182	0.32 75	0.66 157	0.30 96	0.60 75	0.24 25	0.54 77	0.32 28	0.77 128	0.28 47	0.27 93	0.88 80	0.50 57	0.75 164	0.40 48	1.07 125	0.38 64	0.50 49	0.49 29	0.24 86	0.32 74	0.56 77	0.43 46	0.75 94	0.57 72

IPLG	0.51 73	0.46 77	0.33 60	0.28 39	0.27 50	0.33 53	0.22 60	0.62 92	0.22 20	0.51 59	0.41 48	0.57 75	0.31 63	0.32 115	1.55 163	0.48 50	0.57 91	0.49 102	0.56 47	0.41 86	0.45 27	1.52 136	0.19 42	0.31 70	0.50 55	0.83 129	0.66 69	0.50 53

PDISCO_ROB	0.51 73	0.40 46	0.40 84	0.39 86	0.35 84	0.40 83	0.30 96	0.51 39	0.35 94	0.37 20	0.51 90	0.51 58	0.35 95	0.31 108	0.82 75	0.60 103	0.56 87	0.69 177	0.60 59	0.48 109	0.69 110	0.98 106	0.26 95	0.37 107	0.59 86	0.55 83	0.86 123	0.61 81

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iResNet_ROB	0.52 76	0.49 96	0.44 104	0.42 101	0.31 70	0.43 98	0.35 109	0.60 75	0.34 92	0.52 66	0.60 116	0.48 44	0.58 156	0.25 75	0.87 79	0.53 76	0.58 96	0.50 110	1.23 136	0.39 71	0.52 55	0.42 23	0.26 95	0.44 128	0.59 86	0.54 77	0.80 104	0.64 91

raft_robust	0.53 78	0.44 65	0.25 38	0.38 83	0.30 63	0.33 53	0.22 60	0.73 151	0.36 100	0.69 163	0.34 35	0.57 75	0.31 63	0.24 65	0.69 53	0.58 95	0.55 79	0.47 89	1.05 123	0.39 71	0.77 132	1.44 130	0.24 86	0.30 65	0.59 86	0.71 106	0.70 79	0.59 77

CFNet_pseudo	0.54 79	0.44 65	0.46 111	0.54 134	0.43 118	0.54 128	0.35 109	0.62 92	0.36 100	0.61 113	0.64 127	0.58 79	0.55 153	0.36 128	1.26 142	0.56 90	0.51 56	0.47 89	0.69 73	0.37 61	0.49 45	0.54 41	0.27 102	0.35 97	0.58 84	0.60 88	0.69 78	0.75 120

PMTNet	0.54 79	0.49 96	0.48 117	0.31 58	0.30 63	0.27 33	0.23 65	0.54 47	0.30 60	0.57 93	0.42 54	0.60 87	0.24 31	0.23 52	1.51 160	0.62 110	0.58 96	0.37 37	1.17 133	0.34 46	0.76 129	0.62 56	0.20 51	0.23 24	0.81 147	0.70 104	0.67 72	0.92 137

NLCA_NET_v2_RVC	0.54 79	0.53 126	0.50 124	0.44 105	0.58 153	0.42 94	0.65 161	0.56 58	0.62 165	0.52 66	0.51 90	0.67 107	0.38 110	0.58 187	1.16 125	0.44 33	0.48 44	0.43 63	0.58 53	0.40 78	0.46 30	0.51 32	0.31 119	0.34 89	0.50 55	0.77 120	0.63 60	0.64 91
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
iResNetv2_ROB	0.54 79	0.46 77	0.34 62	0.48 115	0.39 106	0.50 117	0.30 96	0.65 109	0.35 94	0.52 66	0.66 135	0.72 118	0.56 155	0.28 97	0.73 59	0.52 68	0.51 56	0.47 89	1.17 133	0.48 109	0.69 110	0.54 41	0.30 114	0.45 133	0.58 84	0.54 77	0.81 106	0.57 72

Sa-1000	0.55 83	0.48 91	0.23 24	0.26 35	0.27 50	0.32 51	0.16 31	0.65 109	0.37 104	0.63 126	0.33 30	0.51 58	0.28 47	0.30 104	1.16 125	0.53 76	0.60 112	0.45 77	0.92 113	0.33 43	0.56 74	2.21 159	0.18 39	0.30 65	0.74 126	0.52 72	1.00 149	0.48 49

CFNet_RVC	0.55 83	0.52 119	0.49 118	0.50 121	0.49 133	0.49 114	0.33 104	0.52 40	0.38 107	0.51 59	0.68 140	0.58 79	0.35 95	0.31 108	1.18 129	0.49 54	0.52 65	0.48 96	0.60 59	0.44 96	0.60 88	0.62 56	0.28 107	0.39 116	0.68 116	0.74 112	0.84 115	0.74 115

AF-Net	0.56 85	0.50 104	0.45 106	0.50 121	0.54 145	0.62 148	0.60 149	0.61 81	0.56 153	0.43 26	0.65 129	0.87 143	0.42 119	0.41 140	0.81 70	0.47 45	0.47 38	0.44 70	0.61 61	0.41 86	0.48 39	0.70 67	0.42 150	0.41 120	0.56 77	0.64 92	0.85 119	0.72 111

Nwc_Net	0.56 85	0.50 104	0.45 106	0.50 121	0.54 145	0.62 148	0.60 149	0.61 81	0.56 153	0.43 26	0.65 129	0.87 143	0.42 119	0.41 140	0.81 70	0.47 45	0.47 38	0.44 70	0.61 61	0.41 86	0.48 39	0.70 67	0.42 150	0.41 120	0.56 77	0.64 92	0.85 119	0.72 111

NVstereo2D	0.56 85	0.48 91	0.43 102	0.52 128	0.49 133	0.66 157	0.65 161	0.61 81	0.40 115	0.48 47	0.59 113	0.54 67	0.31 63	0.64 193	1.34 146	0.63 115	0.59 104	0.56 141	0.55 41	0.42 93	0.53 65	0.52 34	0.55 182	0.47 139	0.65 109	0.52 72	0.59 40	0.53 58

DLCB_ROB	0.56 85	0.51 111	0.49 118	0.41 96	0.46 126	0.45 101	0.43 125	0.56 58	0.46 136	0.57 93	0.62 120	0.71 117	0.54 149	0.41 140	0.80 66	0.53 76	0.58 96	0.49 102	0.54 35	0.45 99	0.59 85	0.71 69	0.39 144	0.44 128	0.99 180	0.79 124	0.72 87	0.62 86

DN-CSS_ROB	0.56 85	0.44 65	0.49 118	0.41 96	0.40 110	0.35 68	0.22 60	0.69 131	0.35 94	0.59 105	0.77 157	0.67 107	0.49 139	0.24 65	0.90 81	0.43 32	0.60 112	0.43 63	1.77 154	0.40 78	0.85 140	0.58 47	0.32 121	0.51 151	0.55 73	0.46 58	0.67 72	0.54 63

LoS	0.57 90	0.45 72	0.30 51	0.37 81	0.37 94	0.41 90	0.22 60	1.37 213	0.32 78	0.86 200	0.79 160	0.68 110	0.40 112	0.24 65	0.66 46	0.75 155	0.60 112	0.41 53	0.79 99	0.38 64	1.05 156	0.83 89	0.22 69	0.26 44	0.82 152	0.64 92	0.66 69	0.68 99

MIPNet	0.57 90	0.51 111	0.35 63	0.33 64	0.30 63	0.38 78	0.26 79	0.62 92	0.24 25	0.50 55	0.50 84	0.62 94	0.44 125	0.31 108	1.22 135	0.56 90	0.60 112	0.50 110	0.79 99	0.47 104	0.45 27	1.65 140	0.20 51	0.30 65	0.73 125	1.29 182	0.71 82	0.60 79

AACVNet	0.57 90	0.48 91	0.41 94	0.59 143	0.62 159	0.54 128	0.38 115	0.61 81	0.41 119	0.59 105	0.63 121	0.59 83	0.34 86	0.36 128	0.97 96	0.56 90	0.59 104	0.54 131	0.72 83	0.53 117	0.57 76	0.65 61	0.38 139	0.46 134	0.60 91	0.69 101	0.84 115	0.82 129

STTStereo	0.57 90	0.56 137	0.54 137	0.45 110	0.52 142	0.44 99	0.62 153	0.52 40	0.47 140	0.47 41	0.55 103	0.73 121	0.46 131	0.57 181	1.46 157	0.46 40	0.50 50	0.52 121	0.55 41	0.39 71	0.53 65	0.51 32	0.33 126	0.36 103	0.55 73	0.66 98	0.71 82	0.98 140

HSM	0.57 90	0.50 104	0.51 129	0.49 117	0.48 129	0.42 94	0.38 115	0.71 140	0.37 104	0.61 113	0.65 129	0.60 87	0.48 135	0.31 108	1.03 109	0.52 68	0.65 139	0.48 96	0.78 96	0.49 113	0.69 110	0.64 60	0.27 102	0.47 139	0.64 105	0.72 107	0.88 127	0.68 99

iinet-f	0.58 95	0.44 65	0.37 71	0.34 68	0.25 38	0.49 114	0.27 84	0.43 22	0.28 45	0.52 66	0.92 172	0.61 91	0.45 129	0.26 85	1.34 146	0.61 107	0.53 69	0.40 48	1.60 149	0.52 116	0.62 96	1.51 134	0.27 102	0.27 54	0.56 77	0.38 34	0.79 99	0.56 66

TANstereo	0.58 95	0.42 55	0.38 72	0.40 90	0.40 110	0.46 110	0.21 58	0.52 40	0.31 71	0.54 77	0.41 48	0.38 22	0.40 112	0.43 149	0.81 70	0.74 151	0.67 145	0.78 194	1.11 127	0.91 196	0.65 103	0.80 80	0.94 210	0.34 89	0.36 27	0.54 77	1.09 160	0.56 66

XX-TBD	0.58 95	0.42 55	0.38 72	0.40 90	0.40 110	0.46 110	0.21 58	0.52 40	0.31 71	0.54 77	0.41 48	0.38 22	0.40 112	0.43 149	0.81 70	0.74 151	0.67 145	0.78 194	1.11 127	0.91 196	0.65 103	0.80 80	0.94 210	0.34 89	0.36 27	0.54 77	1.09 160	0.56 66

psm_up	0.59 98	0.51 111	0.55 141	0.56 137	0.46 126	0.59 141	0.36 111	0.72 147	0.66 169	0.55 82	0.53 96	0.62 94	0.53 147	0.40 138	0.93 85	0.55 86	0.60 112	0.49 102	0.89 110	0.48 109	0.55 69	0.57 45	0.32 121	0.55 161	0.71 120	0.80 125	0.81 106	0.67 95

BEATNet_4x	0.59 98	0.40 46	0.35 63	0.40 90	0.36 88	0.33 53	0.28 85	0.64 104	0.41 119	0.66 146	0.45 67	0.63 100	0.42 119	0.25 75	1.20 130	0.64 120	0.60 112	0.58 149	0.59 57	0.38 64	1.07 157	2.22 160	0.26 95	0.40 118	0.50 55	0.52 72	0.82 109	0.67 95

EGLCR-Stereo	0.60 100	0.49 96	0.47 113	0.30 51	0.31 70	0.45 101	0.14 20	0.57 61	0.27 38	0.57 93	0.37 42	0.59 83	0.24 31	0.22 45	0.62 42	0.59 99	0.53 69	0.45 77	0.86 105	0.34 46	0.74 122	3.50 184	0.20 51	0.26 44	0.56 77	0.49 66	1.34 185	0.69 103

sAnonymous2	0.60 100	0.42 55	0.32 55	0.29 44	0.30 63	0.45 101	0.29 92	0.71 140	0.41 119	0.47 41	0.54 98	0.52 61	0.44 125	0.23 52	0.97 96	0.85 168	0.70 157	0.68 173	1.36 141	0.61 145	0.86 142	1.20 114	0.30 114	0.37 107	0.65 109	0.72 107	0.72 87	0.72 111

CroCo_RVC	0.60 100	0.42 55	0.32 55	0.29 44	0.30 63	0.45 101	0.29 92	0.71 140	0.41 119	0.47 41	0.54 98	0.52 61	0.44 125	0.23 52	0.97 96	0.85 168	0.70 157	0.68 173	1.36 141	0.61 145	0.86 142	1.20 114	0.30 114	0.37 107	0.65 109	0.72 107	0.72 87	0.72 111

APVNet	0.60 100	0.47 83	0.39 77	0.46 112	0.50 136	0.59 141	0.56 142	0.61 81	0.42 126	0.46 38	0.65 129	0.52 61	0.31 63	0.36 128	0.97 96	0.76 158	0.73 162	0.64 164	0.97 119	0.55 123	0.62 96	1.21 117	0.35 131	0.50 150	0.60 91	0.48 63	0.87 125	0.60 79

UCFNet_RVC	0.60 100	0.79 177	0.46 111	0.60 145	0.56 148	0.53 125	0.40 119	0.59 70	0.40 115	0.59 105	0.61 118	0.83 135	0.47 133	0.33 121	1.17 128	0.47 45	0.51 56	0.50 110	0.70 80	0.47 104	0.61 92	0.63 58	0.39 144	0.44 128	0.81 147	0.75 114	0.67 72	0.85 132

IPLGR	0.62 105	0.56 137	0.41 94	0.44 105	0.38 101	0.36 70	0.23 65	0.61 81	0.30 60	0.55 82	0.67 139	0.64 102	0.33 79	0.29 100	1.69 167	0.52 68	0.58 96	0.56 141	1.14 130	0.55 123	0.58 80	1.55 138	0.21 65	0.37 107	0.78 140	1.24 178	0.75 94	0.58 74

ICVP	0.62 105	0.49 96	0.68 169	0.51 126	0.50 136	0.54 128	0.37 112	0.60 75	0.46 136	0.61 113	0.58 110	0.62 94	0.60 161	0.32 115	0.92 83	0.66 127	0.59 104	0.52 121	0.74 85	0.53 117	0.61 92	1.31 122	0.60 189	0.52 156	0.63 101	0.75 114	0.78 98	0.74 115
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
GES	0.63 107	0.53 126	0.40 84	0.40 90	0.41 115	0.54 128	0.39 118	0.59 70	0.41 119	0.56 91	0.63 121	0.50 55	0.31 63	0.43 149	1.52 161	0.69 135	0.67 145	0.56 141	2.30 172	0.59 137	0.75 125	0.80 80	0.32 121	0.46 134	0.53 66	0.48 63	0.65 66	0.70 105

FADNet-RVC-Resample	0.63 107	0.52 119	0.42 99	0.46 112	0.40 110	0.41 90	0.44 126	0.73 151	0.42 126	0.68 158	0.50 84	1.09 164	0.45 129	0.43 149	1.67 166	0.52 68	0.59 104	0.61 161	0.87 107	0.57 131	0.56 74	0.91 97	0.35 131	0.61 169	0.59 86	0.77 120	0.55 34	0.79 124

RP	0.63 107	0.58 146	0.74 179	0.62 151	0.57 150	0.58 140	0.67 169	0.63 97	0.60 161	0.42 25	0.79 160	0.79 131	0.53 147	0.44 156	1.02 106	0.51 62	0.55 79	0.45 77	0.66 69	0.47 104	0.55 69	0.96 103	0.38 139	0.47 139	0.64 105	0.69 101	0.92 134	0.77 123

PS-NSSS	0.63 107	0.82 182	0.45 106	0.90 180	0.56 148	0.73 168	0.66 167	0.64 104	0.39 112	0.64 131	0.43 58	1.56 184	0.51 141	0.44 156	1.01 104	0.45 35	0.53 69	0.45 77	0.95 117	0.44 96	0.46 30	0.35 14	0.38 139	0.36 103	0.68 116	0.68 100	0.71 82	0.80 125

FADNet-RVC	0.64 111	0.50 104	0.39 77	0.51 126	0.43 118	0.40 83	0.64 158	0.69 131	0.38 107	0.64 131	0.51 90	1.15 170	0.46 131	0.34 122	2.01 183	0.56 90	0.55 79	0.45 77	1.26 138	0.53 117	0.59 85	0.66 64	0.33 126	0.52 156	0.60 91	0.75 114	0.67 72	0.80 125

DeepPruner_ROB	0.64 111	0.45 72	0.56 143	0.52 128	0.54 145	0.50 117	0.42 122	0.62 92	0.47 140	0.60 108	0.68 140	0.62 94	0.51 141	0.32 115	1.40 155	0.62 110	0.63 132	0.59 155	0.70 80	0.49 113	1.24 167	0.83 89	0.36 136	0.46 134	0.62 95	1.07 162	0.73 91	0.62 86

sCroCo_RVC	0.65 113	0.42 55	0.29 47	0.29 44	0.29 60	0.40 83	0.23 65	0.60 75	0.41 119	0.53 76	0.44 63	0.48 44	0.51 141	0.24 65	0.92 83	1.03 185	0.75 164	0.63 162	1.04 122	0.59 137	1.12 159	2.73 171	0.29 111	0.40 118	0.64 105	0.62 89	0.93 136	0.63 90

s12784h	0.66 114	0.69 168	0.55 141	0.65 156	0.47 128	0.35 68	0.25 74	0.61 81	0.32 78	0.60 108	0.48 72	0.81 133	0.60 161	0.26 85	0.69 53	0.55 86	0.62 127	0.39 45	0.78 96	0.36 53	1.30 173	0.73 73	0.19 42	0.31 70	0.77 136	1.05 160	1.56 202	2.02 191

pcwnet_v2	0.66 114	0.47 83	0.53 136	0.62 151	0.50 136	0.63 151	0.46 130	0.66 113	0.46 136	0.65 137	0.78 158	0.65 104	0.89 180	0.56 180	1.39 153	0.64 120	0.60 112	0.51 117	0.88 109	0.44 96	0.58 80	0.77 76	0.35 131	0.46 134	0.76 132	0.76 118	0.88 127	1.02 145

AE-Stereo	0.67 116	0.49 96	0.50 124	0.50 121	0.36 88	0.37 73	0.28 85	0.55 54	0.29 56	0.64 131	0.32 28	0.90 148	0.31 63	0.24 65	0.93 85	0.73 149	0.69 152	0.53 127	0.91 112	0.55 123	0.75 125	3.32 182	0.23 79	0.52 156	0.83 155	0.67 99	0.96 142	0.62 86

SACVNet	0.67 116	0.54 135	0.52 133	0.56 137	0.57 150	0.54 128	0.63 156	0.69 131	0.57 156	0.67 154	0.57 107	0.60 87	0.38 110	0.41 140	1.15 123	0.63 115	0.66 141	0.58 149	0.98 120	0.65 159	0.75 125	1.46 131	0.37 137	0.51 151	0.77 136	0.76 118	0.87 125	0.83 130

FADNet	0.69 118	0.55 136	0.42 99	0.53 131	0.44 122	0.49 114	0.70 174	0.76 157	0.43 129	0.66 146	0.63 121	0.82 134	0.51 141	0.37 133	1.80 173	0.53 76	0.53 69	0.54 131	1.67 152	0.54 120	0.74 122	0.81 84	0.35 131	0.42 124	0.76 132	0.86 134	0.80 104	1.04 146

PA-Net	0.69 118	0.68 166	0.66 165	0.50 121	0.68 171	0.51 121	0.65 161	0.66 113	0.73 173	0.54 77	0.55 103	0.58 79	0.59 160	0.59 190	1.36 149	0.59 99	0.47 38	0.55 135	0.63 64	0.55 123	0.52 55	0.99 107	0.37 137	0.54 160	0.66 113	1.45 191	0.67 72	1.32 169
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
NCC-stereo	0.71 120	0.64 159	0.61 150	0.65 156	0.67 169	0.64 154	0.74 176	0.67 116	0.75 176	0.43 26	0.79 160	0.83 135	0.72 171	0.48 164	1.02 106	0.55 86	0.59 104	0.65 168	0.82 103	0.57 131	0.62 96	0.92 100	0.55 182	0.48 146	0.80 144	0.95 148	0.94 138	0.99 142

Abc-Net	0.71 120	0.64 159	0.61 150	0.65 156	0.67 169	0.64 154	0.74 176	0.67 116	0.75 176	0.43 26	0.79 160	0.83 135	0.72 171	0.48 164	1.02 106	0.55 86	0.59 104	0.65 168	0.82 103	0.57 131	0.62 96	0.92 100	0.55 182	0.48 146	0.80 144	0.95 148	0.94 138	0.99 142
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
test-3	0.72 122	0.38 36	0.40 84	0.34 68	0.34 80	0.34 60	0.23 65	0.65 109	0.27 38	0.61 113	0.36 38	0.91 149	0.32 71	0.21 40	1.24 137	0.61 107	0.56 87	0.43 63	2.65 185	0.39 71	0.60 88	5.03 210	0.17 31	0.32 74	0.52 63	0.38 34	0.70 79	0.53 58

test_1	0.72 122	0.38 36	0.40 84	0.34 68	0.34 80	0.34 60	0.23 65	0.65 109	0.27 38	0.62 120	0.36 38	0.91 149	0.32 71	0.21 40	1.24 137	0.61 107	0.55 79	0.43 63	2.65 185	0.39 71	0.60 88	5.03 210	0.17 31	0.32 74	0.52 63	0.38 34	0.70 79	0.53 58

R-Stereo Train	0.72 122	0.56 137	0.50 124	0.49 117	0.37 94	0.51 121	0.19 43	0.61 81	0.33 86	0.67 154	0.66 135	0.73 121	0.36 100	0.25 75	1.13 117	0.95 173	0.66 141	0.52 121	2.17 168	0.46 100	1.03 154	2.24 161	0.22 69	0.38 112	0.75 128	0.94 146	0.79 99	1.08 151

RAFT-Stereo	0.72 122	0.56 137	0.50 124	0.49 117	0.37 94	0.51 121	0.19 43	0.61 81	0.33 86	0.67 154	0.66 135	0.73 121	0.36 100	0.25 75	1.13 117	0.95 173	0.66 141	0.52 121	2.17 168	0.46 100	1.03 154	2.24 161	0.22 69	0.38 112	0.75 128	0.94 146	0.79 99	1.08 151
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
PWCDC_ROB	0.72 122	0.35 29	0.39 77	0.30 51	0.45 124	0.37 73	0.38 115	0.43 22	1.24 207	0.27 12	0.71 145	0.45 41	2.48 210	0.57 181	1.31 145	0.78 161	0.58 96	0.56 141	0.66 69	0.56 128	0.73 119	2.56 168	0.46 157	0.42 124	0.40 33	0.63 91	0.52 26	0.74 115

MyStereo04	0.73 127	0.53 126	0.61 150	0.44 105	0.38 101	0.37 73	0.26 79	0.68 125	0.45 134	0.63 126	0.44 63	0.69 113	0.35 95	0.26 85	1.05 112	0.73 149	0.57 91	0.55 135	3.42 202	0.65 159	1.20 164	1.04 108	0.28 107	0.43 127	0.81 147	1.31 185	0.98 147	0.65 93

Anonymous	0.73 127	0.53 126	0.38 72	0.36 79	0.36 88	0.42 94	0.26 79	0.74 154	0.47 140	0.45 35	0.45 67	0.57 75	0.51 141	0.24 65	0.95 94	1.10 194	0.77 170	0.69 177	1.85 157	0.65 159	1.30 173	2.91 176	0.33 126	0.44 128	0.69 118	0.72 107	0.93 136	0.74 115

NCCL2	0.73 127	0.74 173	0.68 169	0.58 141	0.58 153	0.52 124	0.49 133	0.70 138	0.58 159	0.68 158	0.68 140	0.68 110	0.48 135	0.41 140	1.22 135	0.75 155	0.67 145	0.58 149	0.78 96	0.59 137	0.80 134	1.30 121	0.51 172	0.64 173	0.98 178	0.96 150	0.88 127	1.20 164

UDGNet	0.74 130	0.67 164	0.49 118	1.35 206	1.04 198	1.22 202	0.92 188	0.60 75	0.45 134	0.52 66	0.64 127	0.57 75	0.24 31	1.17 220	0.80 66	0.47 45	0.58 96	0.53 127	0.76 92	0.54 120	0.69 110	1.99 156	0.84 203	0.31 70	0.72 124	0.70 104	0.64 64	0.66 94

test_3	0.74 130	0.39 42	0.39 77	0.34 68	0.33 77	0.34 60	0.23 65	0.67 116	0.29 56	0.64 131	0.34 35	0.93 151	0.36 100	0.21 40	1.39 153	0.58 95	0.57 91	0.46 85	2.73 188	0.40 78	0.57 76	5.06 212	0.15 19	0.35 97	0.54 69	0.47 60	0.68 77	0.49 51

stereogan	0.75 132	0.68 166	0.66 165	0.69 164	0.74 181	0.75 171	0.65 161	0.71 140	0.61 164	0.51 59	0.63 121	1.09 164	0.64 166	0.45 159	1.13 117	0.60 103	0.57 91	0.51 117	0.92 113	0.61 145	0.63 100	2.04 157	0.47 159	0.49 148	0.62 95	0.69 101	1.20 173	0.87 133

MLCV	0.75 132	0.49 96	0.54 137	0.74 167	0.51 141	0.66 157	0.45 127	0.82 175	0.43 129	0.70 167	0.88 168	1.05 159	0.85 178	0.29 100	1.11 115	0.50 57	0.67 145	0.53 127	2.58 183	0.47 104	0.67 107	1.04 108	0.40 146	0.61 169	0.75 128	0.80 125	0.84 115	0.74 115

MyStereo	0.77 134	0.56 137	0.73 177	0.47 114	0.39 106	0.37 73	0.28 85	0.68 125	0.50 144	0.66 146	0.55 103	0.67 107	0.43 122	0.26 85	1.20 130	0.70 140	0.59 104	0.55 135	3.23 200	0.65 159	1.12 159	1.34 125	0.29 111	0.44 128	0.91 166	1.52 197	1.01 150	0.62 86

NaN_ROB	0.77 134	0.59 148	0.61 150	0.64 154	0.79 185	0.55 134	0.51 137	0.88 182	0.64 166	0.73 175	0.59 113	1.98 196	0.65 167	0.46 162	1.01 104	0.58 95	0.58 96	0.55 135	0.74 85	0.56 128	0.57 76	0.79 78	0.40 146	0.66 176	0.92 169	1.30 184	0.97 146	1.66 181

Any-RAFT	0.78 136	0.49 96	0.88 186	0.53 131	0.43 118	0.39 82	0.28 85	0.64 104	0.32 78	0.57 93	0.76 156	0.88 146	0.24 31	0.23 52	1.38 152	0.79 162	0.60 112	0.46 85	2.52 181	0.47 104	1.19 163	1.79 143	0.24 86	0.34 89	1.01 184	1.36 188	0.74 93	1.59 178

HSM-Net_RVC	0.79 137	0.53 126	0.63 157	0.79 173	0.64 165	0.63 151	0.40 119	0.76 157	0.49 143	0.73 175	1.54 207	1.35 178	0.84 177	0.37 133	1.15 123	0.62 110	0.66 141	0.53 127	0.81 101	0.55 123	0.81 136	1.08 111	0.44 154	0.71 181	0.97 174	1.10 164	1.11 165	1.09 153
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
GANetREF_RVC	0.80 138	0.75 174	0.69 174	0.76 170	0.66 167	0.70 165	0.60 149	0.99 190	0.74 175	0.94 206	0.52 94	1.36 179	0.72 171	0.45 159	0.95 94	0.59 99	0.69 152	0.63 162	1.16 132	0.63 152	0.84 139	0.71 69	0.60 189	0.73 182	0.95 171	0.90 141	1.21 175	1.05 147
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
RGC	0.81 139	0.73 172	1.00 195	0.71 165	0.74 181	0.77 174	0.58 145	0.74 154	0.76 178	0.57 93	0.98 177	0.85 140	0.86 179	0.57 181	1.09 114	0.64 120	0.64 136	0.56 141	0.94 116	0.64 157	0.73 119	1.62 139	0.53 177	0.59 165	0.84 157	1.01 155	1.03 152	1.19 161

XPNet_ROB	0.81 139	0.77 175	0.59 148	0.54 134	0.62 159	0.64 154	0.64 158	0.54 47	0.67 170	0.58 100	0.78 158	2.38 199	0.48 135	0.44 156	1.16 125	0.71 145	0.87 181	0.57 148	0.86 105	0.58 136	0.80 134	1.79 143	0.46 157	0.52 156	0.66 113	0.74 112	1.47 196	0.97 139

GEStereo_RVC	0.83 141	0.59 148	0.42 99	0.54 134	0.50 136	0.61 145	0.51 137	0.71 140	0.43 129	0.60 108	0.52 94	0.78 130	0.49 139	0.40 138	0.99 103	0.96 175	0.79 172	0.75 191	1.96 163	0.65 159	0.82 138	4.23 194	0.32 121	0.56 162	0.65 109	0.64 92	0.85 119	1.13 157

FCDSN-DC	0.83 141	0.62 157	0.63 157	0.67 160	0.63 162	0.60 143	0.61 152	0.68 125	0.42 126	0.75 179	0.42 54	0.60 87	0.36 100	0.50 168	1.90 176	0.70 140	0.81 176	0.78 194	0.65 67	0.57 131	0.73 119	4.71 204	0.48 162	0.89 196	0.70 119	0.78 122	0.62 56	0.69 103
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
CASS	0.84 143	0.56 137	0.58 146	0.66 159	0.57 150	0.60 143	0.59 147	0.78 164	0.53 147	0.71 170	0.75 155	0.69 113	0.48 135	0.29 100	0.93 85	0.70 140	1.12 206	0.55 135	1.66 151	0.59 137	2.89 213	1.98 155	0.38 139	0.38 112	0.91 166	0.80 125	0.91 132	1.01 144
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
Anonymous3	0.85 144	0.60 151	0.45 106	0.38 83	0.44 122	0.57 137	0.50 135	0.79 168	0.64 166	0.68 158	0.48 72	1.49 182	0.54 149	0.31 108	1.53 162	1.39 221	0.90 183	0.82 202	1.53 147	0.70 176	1.35 177	2.55 167	0.41 148	0.42 124	0.78 140	0.88 137	1.03 152	0.70 105

GANet-ADL	0.87 145	0.60 151	0.57 145	0.61 147	0.59 155	0.63 151	0.48 132	0.67 116	0.53 147	0.65 137	0.65 129	0.76 126	0.47 133	0.39 136	1.27 143	0.82 166	0.69 152	0.52 121	1.94 162	0.66 166	0.71 115	4.56 202	0.43 153	0.49 148	0.71 120	1.19 172	1.05 157	0.88 135

RTSC	0.89 146	0.49 96	0.49 118	0.48 115	0.53 143	0.57 137	0.66 167	0.68 125	0.71 171	0.55 82	0.79 160	0.59 83	0.60 161	0.43 149	4.83 233	0.96 175	0.99 199	0.60 158	1.40 144	0.60 143	0.97 150	1.51 134	0.32 121	0.57 164	0.63 101	0.73 111	0.96 142	1.39 171

MSMDNet	0.92 147	0.53 126	0.54 137	0.35 75	0.36 88	0.45 101	0.34 107	0.69 131	0.30 60	0.63 126	0.72 149	0.72 118	0.36 100	0.23 52	1.05 112	1.51 231	0.64 136	0.51 117	2.89 192	0.82 187	1.60 181	5.72 224	0.24 86	0.32 74	0.76 132	0.84 131	0.86 123	0.75 120

LALA_ROB	0.92 147	0.98 201	0.69 174	0.64 154	0.71 173	0.84 180	0.69 173	0.71 140	0.82 182	0.68 158	1.06 180	2.63 203	0.58 156	0.51 170	1.59 165	0.70 140	0.87 181	0.73 185	0.93 115	0.69 175	0.91 146	1.74 142	0.50 165	0.64 173	0.78 140	0.92 144	1.19 172	1.25 165

dad	0.93 149	0.58 146	0.38 72	1.42 209	0.64 165	0.78 175	2.27 215	1.43 216	0.38 107	0.93 205	0.39 45	0.85 140	0.79 174	0.34 122	1.20 130	0.57 94	0.79 172	0.46 85	1.86 159	0.41 86	0.79 133	0.69 66	0.30 114	0.51 151	1.17 197	0.47 60	2.78 235	1.90 189

cross-raft	0.93 149	0.57 144	0.52 133	0.44 105	0.35 84	0.42 94	0.28 85	0.73 151	0.33 86	0.65 137	0.72 149	0.74 124	0.30 54	0.23 52	1.13 117	1.20 206	0.63 132	0.48 96	2.91 193	0.61 145	1.80 190	5.83 227	0.23 79	0.34 89	0.84 157	0.89 139	0.94 138	0.98 140

SGM-Forest	0.93 149	0.71 170	0.40 84	1.13 196	0.66 167	0.75 171	0.46 130	0.68 125	0.39 112	0.61 113	0.45 67	1.17 171	1.11 184	0.49 166	1.46 157	0.64 120	0.56 87	0.47 89	0.75 88	0.46 100	0.64 101	4.86 205	0.45 155	0.47 139	0.92 169	0.89 139	2.04 220	1.59 178
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
AnonymousM	0.94 152	0.35 29	0.22 21	0.24 26	0.23 30	0.21 15	0.15 26	0.57 61	0.21 19	0.57 93	0.44 63	0.46 42	0.16 11	0.19 32	0.64 44	0.60 103	0.56 87	0.40 48	0.55 41	0.35 50	0.68 108	1.23 118	0.21 65	0.24 31	0.32 16	0.54 77	1.89 213	13.18 252

EAI-Stereo	0.94 152	0.52 119	0.62 156	0.52 128	0.50 136	0.57 137	0.64 158	0.72 147	0.37 104	0.62 120	2.08 220	0.84 138	0.26 40	0.26 85	1.99 182	1.49 228	0.61 122	0.50 110	3.11 196	0.65 159	0.88 145	2.39 165	0.20 51	0.36 103	0.81 147	1.09 163	1.59 203	1.15 159

FC-DCNN	0.95 154	0.97 200	1.28 219	1.39 208	0.98 195	1.34 207	0.91 186	0.94 185	0.80 180	0.87 201	0.66 135	1.14 169	0.54 149	0.57 181	0.93 85	0.74 151	0.82 177	0.69 177	0.87 107	0.60 143	0.81 136	0.93 102	0.50 165	0.88 195	1.28 202	1.14 166	1.29 183	1.92 190

ETE_ROB	0.95 154	0.91 195	0.60 149	0.68 161	0.71 173	0.85 181	0.65 161	0.67 116	0.90 188	0.64 131	1.06 180	2.65 204	0.55 153	0.55 177	1.45 156	0.75 155	0.94 191	0.64 164	1.02 121	0.70 176	0.98 151	2.12 158	0.51 172	0.61 169	0.81 147	0.92 144	1.53 200	1.25 165

RAFT-Test	0.97 156	0.51 111	0.52 133	0.53 131	0.35 84	0.41 90	0.30 96	0.72 147	0.31 71	0.62 120	3.46 234	0.68 110	0.32 71	0.23 52	1.20 130	1.42 223	0.63 132	0.50 110	3.05 195	0.68 171	1.73 187	2.86 175	0.24 86	0.32 74	0.82 152	1.87 211	0.95 141	0.89 136

GwcNet-ADL	0.97 156	0.85 190	0.82 185	0.91 182	0.72 177	0.71 166	0.55 140	0.78 164	0.51 145	0.72 172	4.46 238	1.21 172	0.67 170	0.47 163	0.97 96	0.97 179	0.75 164	0.56 141	1.30 140	0.74 184	0.70 114	1.12 113	0.59 188	0.60 166	0.82 152	1.02 156	0.91 132	1.71 184

iResNet	0.97 156	0.57 144	0.64 162	0.75 169	0.71 173	1.00 190	0.58 145	1.00 192	0.58 159	0.66 146	0.82 166	1.42 181	1.53 198	0.31 108	1.82 174	0.71 145	0.76 169	0.68 173	4.15 205	0.72 181	0.91 146	0.82 85	0.42 150	0.96 200	0.75 128	0.90 141	1.03 152	0.87 133

ADCP+	0.98 159	0.59 148	0.63 157	0.44 105	0.45 124	0.56 135	0.91 186	0.66 113	1.76 222	0.48 47	1.07 183	1.65 190	0.34 86	0.43 149	1.95 180	0.54 84	0.54 77	0.48 96	1.25 137	0.41 86	0.65 103	1.35 126	0.33 126	0.32 74	0.67 115	3.29 235	0.79 99	3.83 222

EKT-Stereo	1.00 160	0.65 161	0.61 150	0.59 143	0.49 133	0.62 148	0.74 176	0.71 140	0.32 78	0.64 131	1.67 214	0.74 124	0.32 71	0.27 93	1.35 148	1.29 213	0.70 157	0.78 194	1.50 146	0.61 145	1.73 187	6.50 236	0.22 69	0.34 89	0.96 172	1.00 153	1.06 159	0.71 110

CC-Net-ROB	1.00 160	1.19 212	0.70 176	1.57 212	1.10 200	1.68 217	1.26 201	0.79 168	0.60 161	0.81 192	0.58 110	3.27 214	0.58 156	0.88 210	1.04 111	0.46 40	0.75 164	0.66 170	1.43 145	0.59 137	0.60 88	0.53 39	1.88 231	0.47 139	0.88 163	0.82 128	0.79 99	1.19 161

CSAN	1.00 160	0.84 188	0.75 180	0.87 178	0.87 188	0.75 171	0.67 169	1.00 192	0.99 199	0.94 206	0.72 149	2.06 198	1.74 202	0.51 170	1.50 159	0.65 125	0.78 171	0.68 173	1.15 131	0.72 181	0.86 142	0.89 94	0.54 179	0.79 190	1.09 192	1.65 204	1.28 182	1.63 180

FADNet_RVC	1.02 163	0.69 168	0.58 146	0.90 180	0.80 186	0.56 135	0.56 142	0.78 164	0.56 153	0.70 167	0.92 172	1.40 180	1.11 184	0.55 177	2.54 197	0.68 132	0.85 179	0.90 208	3.38 201	0.82 187	1.24 167	2.31 164	0.38 139	0.64 173	0.71 120	0.90 141	1.03 152	1.14 158

ADCRef	1.02 163	0.65 161	0.50 124	0.39 86	0.48 129	0.67 160	0.71 175	0.61 81	1.07 201	0.52 66	0.63 121	0.76 126	0.43 122	0.39 136	2.08 188	0.74 151	0.62 127	0.59 155	1.57 148	0.61 145	0.74 122	1.42 128	0.50 165	0.47 139	0.80 144	1.24 178	0.82 109	7.57 244

PSMNet-ADL	1.03 165	0.63 158	0.68 169	0.68 161	0.73 179	0.68 161	0.59 147	0.76 157	0.60 161	0.84 198	4.85 242	0.96 152	1.50 197	0.45 159	1.70 170	1.06 190	0.70 157	0.55 135	2.03 166	0.71 179	0.92 148	1.40 127	0.54 179	0.51 151	0.77 136	0.97 152	1.42 189	0.67 95

AMNet	1.03 165	0.98 201	0.95 190	0.98 189	1.01 196	1.04 191	0.96 191	0.86 181	0.93 191	0.97 209	1.01 179	1.12 166	0.82 175	1.05 218	1.03 109	1.10 194	1.17 208	1.05 215	1.08 126	1.05 207	1.14 161	1.06 110	0.84 203	0.99 205	1.02 185	1.06 161	1.20 173	1.30 168

test-1	1.04 167	0.34 22	0.56 143	0.37 81	0.41 115	0.61 145	0.37 112	0.72 147	0.39 112	0.69 163	0.70 144	1.12 166	0.44 125	0.25 75	1.56 164	1.36 217	0.64 136	0.60 158	2.29 171	0.59 137	1.20 164	7.59 242	0.23 79	0.37 107	0.83 155	1.13 165	1.12 166	1.55 176

HH	1.05 168	0.34 22	1.01 197	0.43 102	0.39 106	0.53 125	0.42 122	0.69 131	0.35 94	0.65 137	0.49 77	1.07 161	0.26 40	0.28 97	1.24 137	2.30 246	0.62 127	0.54 131	2.45 178	0.67 168	3.56 224	5.13 213	0.26 95	0.35 97	0.87 161	1.27 180	1.09 160	1.11 155

HanStereo	1.05 168	0.34 22	1.01 197	0.43 102	0.39 106	0.53 125	0.42 122	0.69 131	0.35 94	0.65 137	0.49 77	1.07 161	0.26 40	0.28 97	1.24 137	2.30 246	0.62 127	0.54 131	2.45 178	0.67 168	3.56 224	5.13 213	0.26 95	0.35 97	0.87 161	1.27 180	1.09 160	1.11 155

DAS	1.08 170	0.61 155	0.51 129	0.79 173	0.63 162	0.69 163	0.62 153	0.84 176	0.93 191	0.65 137	1.46 205	1.69 191	1.27 189	0.35 125	1.69 167	0.97 179	0.95 192	0.73 185	1.91 160	1.03 205	2.01 195	2.78 172	0.47 159	0.98 202	0.97 174	1.17 168	1.45 191	1.06 148

SepStereo	1.08 170	0.61 155	0.51 129	0.79 173	0.63 162	0.69 163	0.62 153	0.84 176	0.93 191	0.65 137	1.46 205	1.69 191	1.27 189	0.35 125	1.69 167	0.97 179	0.95 192	0.73 185	1.91 160	1.03 205	2.01 195	2.78 172	0.47 159	0.98 202	0.97 174	1.17 168	1.45 191	1.06 148

NOSS_ROB	1.12 172	0.85 190	0.51 129	0.74 167	0.62 159	0.78 175	0.53 139	0.80 170	0.54 149	0.70 167	0.61 118	0.63 100	0.93 181	0.63 192	2.30 193	1.12 196	0.80 174	0.70 181	0.76 92	0.61 145	1.17 162	7.46 241	0.51 172	0.80 191	0.91 166	1.78 209	1.49 198	0.93 138

MSKI-zero shot	1.13 173	0.50 104	0.49 118	0.41 96	0.37 94	0.47 112	0.33 104	0.76 157	0.31 71	0.65 137	1.67 214	0.84 138	0.33 79	0.22 45	1.36 149	1.50 230	0.65 139	0.48 96	3.12 197	0.63 152	2.22 200	7.37 240	0.20 51	0.41 120	0.98 178	1.45 191	1.24 178	1.57 177

SHD	1.22 174	0.56 137	0.77 182	0.76 170	0.73 179	0.68 161	0.67 169	1.01 195	0.98 198	0.77 186	1.06 180	1.01 155	1.32 192	0.57 181	6.75 239	1.21 208	0.97 196	0.72 183	2.06 167	0.85 190	1.52 180	2.27 163	0.48 162	0.86 193	1.00 182	1.16 167	0.92 134	1.29 167

XQC	1.22 174	0.91 195	0.73 177	0.92 184	0.94 192	0.94 187	0.89 183	1.10 201	0.91 189	0.85 199	1.10 187	1.07 161	1.40 195	0.73 200	4.40 226	1.15 199	0.91 187	0.69 177	1.69 153	0.89 194	1.26 169	2.63 169	0.63 192	0.77 187	1.21 199	1.88 212	1.27 181	1.10 154

DeepPrunerF	1.23 176	0.50 104	0.40 84	0.57 140	2.81 241	0.50 117	0.67 169	0.53 44	0.57 156	0.43 26	0.65 129	0.44 36	0.33 79	0.42 145	1.72 171	0.77 159	0.60 112	0.47 89	0.95 117	0.48 109	0.66 106	0.82 85	0.41 148	0.38 112	14.97 261	0.87 136	0.66 69	0.61 81

ADCL	1.30 177	0.83 187	0.67 167	0.60 145	0.53 143	0.74 169	0.95 189	0.77 163	2.74 243	0.68 158	0.99 178	0.89 147	0.52 146	0.52 173	1.90 176	0.67 128	0.69 152	0.58 149	1.26 138	0.67 168	1.22 166	1.42 128	0.51 172	0.51 151	1.51 217	1.42 190	0.89 130	10.57 248

ccs_rob	1.30 177	0.79 177	0.68 169	0.86 177	0.61 158	0.90 186	0.84 181	0.99 190	0.52 146	0.75 179	6.22 249	5.88 233	1.15 187	0.51 170	1.29 144	1.13 198	0.69 152	0.66 170	1.17 133	0.73 183	1.60 181	2.54 166	0.50 165	0.56 162	0.71 120	0.78 122	0.90 131	1.19 161

PWC_ROB	1.31 179	0.71 170	1.05 202	0.61 147	0.72 177	0.72 167	1.06 193	0.85 179	1.54 218	0.76 184	1.39 201	1.03 158	2.52 212	0.58 187	2.91 201	1.03 185	1.16 207	0.90 208	2.44 177	0.98 199	1.99 194	3.73 188	0.45 155	1.00 206	0.85 159	0.88 137	1.26 180	2.28 196

IGEV_Zeroshot_test	1.32 180	0.47 83	1.27 217	1.16 197	0.48 129	0.61 145	0.65 161	0.80 170	0.41 119	0.67 154	4.86 243	0.97 153	0.31 63	0.26 85	1.20 130	1.48 227	0.61 122	0.49 102	2.56 182	0.66 166	2.26 201	8.15 247	0.22 69	0.41 120	1.05 187	1.03 159	1.16 170	1.43 172

RTS	1.35 181	0.60 151	0.63 157	0.61 147	0.59 155	0.96 188	1.15 197	0.81 173	0.87 185	0.60 108	0.71 145	1.31 175	0.62 164	0.54 175	7.39 243	1.17 203	1.20 209	0.78 194	2.36 175	0.88 191	1.29 171	1.87 147	0.50 165	0.69 179	1.39 207	4.38 244	1.15 168	1.45 174

RTSA	1.35 181	0.60 151	0.63 157	0.61 147	0.59 155	0.96 188	1.15 197	0.81 173	0.87 185	0.60 108	0.71 145	1.31 175	0.62 164	0.54 175	7.39 243	1.17 203	1.20 209	0.78 194	2.36 175	0.88 191	1.29 171	1.87 147	0.50 165	0.69 179	1.39 207	4.38 244	1.15 168	1.45 174

UDG	1.44 183	2.27 226	1.02 200	2.58 221	2.46 233	2.49 223	2.57 221	0.76 157	0.86 184	0.77 186	1.07 183	1.54 183	0.66 169	2.59 232	1.37 151	0.72 147	2.12 229	0.82 202	2.32 173	1.00 202	1.33 176	1.93 153	1.63 227	0.67 177	0.76 132	0.83 129	0.96 142	0.80 125

DDUNet	1.45 184	2.20 224	0.95 190	2.67 223	2.44 232	2.57 224	2.52 219	0.80 170	0.84 183	0.63 126	0.95 175	1.61 189	0.54 149	2.64 235	1.14 121	0.79 162	2.07 228	0.79 200	2.32 173	0.94 198	1.26 169	1.85 145	2.70 235	0.61 169	0.74 126	0.75 114	0.99 148	0.84 131

FBW_ROB	1.50 185	1.46 217	1.13 211	2.05 220	1.56 218	1.42 210	2.03 214	1.00 192	0.71 171	0.73 175	1.21 192	2.38 199	0.93 181	1.53 226	2.03 184	0.63 115	0.90 183	0.66 170	6.51 223	0.63 152	1.69 184	1.54 137	1.47 226	1.14 216	1.05 187	1.23 175	1.02 151	1.77 185

MFN_U_SF_DS_RVC	1.53 186	0.91 195	0.64 162	1.28 204	0.94 192	1.25 205	2.61 224	1.29 205	1.18 204	0.99 211	0.89 170	1.87 195	1.18 188	1.17 220	4.72 231	0.81 164	0.74 163	0.58 149	2.74 189	0.71 179	2.13 198	3.81 190	0.85 205	0.76 185	1.45 213	1.65 204	1.36 187	2.88 209

HBP-ISP	1.57 187	0.87 193	0.96 193	0.99 190	0.71 173	0.88 183	0.56 142	0.89 183	0.54 149	0.82 194	0.88 168	1.01 155	0.36 100	0.70 198	7.21 241	5.74 256	0.71 161	0.70 181	0.74 85	0.64 157	1.32 175	8.85 248	0.50 165	0.67 177	0.85 159	1.00 153	2.10 221	1.16 160

CBMV	1.58 188	0.86 192	0.61 150	0.89 179	0.84 187	0.78 175	0.55 140	0.90 184	0.81 181	0.82 194	0.63 121	3.20 212	0.83 176	0.52 173	2.06 187	1.17 203	0.96 195	0.74 190	2.62 184	0.68 171	2.85 211	7.74 243	0.49 164	1.14 216	1.10 193	1.23 175	2.42 228	5.18 232
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
MFMNet_re	1.60 189	1.18 211	1.12 210	1.28 204	1.17 207	1.64 215	1.39 206	1.30 207	1.62 219	1.14 217	1.36 200	2.69 205	1.82 203	0.90 212	2.94 203	1.37 219	1.57 219	1.32 234	3.84 203	1.26 221	2.71 209	1.71 141	1.17 216	1.29 225	1.13 194	1.02 156	1.59 203	1.69 183

FAT-Stereo	1.62 190	0.79 177	1.44 224	1.12 195	1.36 214	1.06 193	0.89 183	1.30 207	0.87 185	1.21 223	5.38 247	3.07 211	1.32 192	0.66 194	2.20 191	1.36 217	0.91 187	0.94 213	1.85 157	1.09 209	2.32 202	4.27 196	0.71 195	1.03 210	0.90 164	1.18 171	1.54 201	2.97 211

ADCMid	1.65 191	0.92 198	1.01 197	0.71 165	0.87 188	1.07 194	1.52 209	1.33 209	1.73 221	0.75 179	1.66 211	1.30 174	1.53 198	0.73 200	2.87 200	1.09 192	1.00 201	0.79 200	2.81 190	0.90 195	1.70 185	2.92 177	1.08 215	0.76 185	1.05 187	1.59 203	1.05 157	9.78 247

S-Stereo	1.70 192	0.82 182	0.95 190	1.19 199	1.22 208	1.32 206	1.59 210	1.03 196	1.08 202	1.24 225	4.20 236	4.08 225	1.12 186	0.67 196	3.06 206	1.65 235	0.91 187	1.05 215	2.24 170	1.12 211	1.50 179	5.83 227	1.32 225	1.21 222	0.90 164	1.17 168	1.25 179	2.15 194

AnyNet_C32	1.81 193	0.66 163	0.75 180	0.68 161	0.75 183	0.89 185	1.33 204	0.97 188	3.04 247	0.75 179	1.43 204	0.98 154	0.65 167	0.71 199	4.23 224	1.15 199	1.11 205	0.95 214	1.83 155	0.79 185	2.38 206	3.19 180	0.67 194	0.92 197	1.14 195	2.45 225	1.17 171	13.30 253

PVD	1.82 194	1.04 205	1.50 225	1.10 194	1.14 204	1.21 201	1.17 199	1.91 234	2.04 230	0.81 192	1.42 203	1.57 186	1.93 206	0.91 213	8.84 247	1.56 232	1.42 214	1.10 222	2.49 180	1.20 216	1.98 193	3.12 179	0.79 199	1.13 215	1.65 220	2.06 218	1.72 208	2.19 195

SANet	1.82 194	0.95 199	1.10 208	1.07 193	1.10 200	1.35 208	0.84 181	1.76 231	1.79 223	0.77 186	1.22 193	6.64 237	7.62 239	0.84 206	2.04 185	0.81 164	1.29 211	0.90 208	1.61 150	0.88 191	1.38 178	1.86 146	0.89 206	1.33 227	1.39 207	2.61 228	2.03 218	3.05 213

MSC_U_SF_DS_RVC	1.83 196	1.25 214	1.05 202	1.57 212	1.11 202	1.22 202	3.48 231	1.50 217	2.11 231	1.30 227	0.96 176	1.56 184	1.05 183	1.92 229	4.01 218	1.25 211	0.90 183	1.05 215	6.24 221	1.22 219	1.75 189	3.71 187	1.18 217	1.17 219	1.51 217	1.50 196	1.12 166	2.71 206

MFN_U_SF_RVC	1.86 197	1.06 206	0.88 186	1.27 203	1.03 197	1.56 213	2.57 221	1.40 214	1.19 206	1.50 237	2.86 229	2.04 197	1.60 200	2.16 230	4.89 234	1.02 184	0.93 190	0.83 205	6.71 224	1.21 218	3.28 218	2.85 174	0.65 193	1.16 218	1.25 200	1.33 186	1.29 183	1.66 181

G-Net	1.89 198	0.99 203	1.27 217	0.92 184	0.97 194	1.11 197	0.80 179	1.62 223	2.02 228	1.00 212	2.80 228	7.25 242	1.67 201	0.55 177	1.85 175	1.77 238	1.07 202	0.92 211	3.00 194	2.69 249	1.95 192	1.95 154	0.80 200	1.04 211	1.06 191	1.69 207	2.80 237	5.50 234

SAMSARA	1.90 199	0.80 180	1.02 200	0.94 186	0.93 191	0.88 183	1.07 194	1.60 222	1.28 208	0.97 209	1.07 183	1.33 177	2.67 217	0.88 210	8.67 246	1.44 226	1.09 204	0.93 212	2.65 185	1.06 208	2.36 204	3.27 181	0.58 187	1.04 211	2.85 236	4.21 243	2.73 234	2.88 209

edge stereo	1.94 200	1.17 210	2.17 235	1.48 210	1.31 212	1.61 214	1.43 208	1.68 226	1.28 208	1.19 221	3.32 233	4.32 228	2.92 220	0.81 205	2.94 203	1.49 228	1.08 203	0.82 202	5.33 214	0.98 199	1.70 185	4.30 198	0.95 212	0.94 198	1.34 204	1.21 174	1.72 208	2.87 208

pmcnn	1.94 200	0.81 181	0.54 137	1.21 200	1.23 209	1.23 204	0.99 192	0.97 188	0.55 151	0.75 179	2.87 230	4.26 227	5.53 230	0.32 115	2.16 189	1.42 223	1.30 212	0.89 207	4.30 208	1.01 203	4.96 242	5.40 219	0.92 208	1.01 208	1.14 195	1.02 156	2.43 229	3.12 214

ADCS	2.04 202	1.07 207	1.00 195	0.94 186	1.14 204	1.12 198	1.36 205	1.33 209	2.44 235	0.89 202	1.32 198	1.60 187	3.55 221	0.93 215	3.79 216	2.20 245	1.53 217	1.25 231	3.17 198	1.36 223	3.65 229	4.50 201	0.80 200	1.17 219	1.34 204	4.40 247	1.46 194	5.67 235

FINET	2.14 203	0.39 42	0.40 84	0.45 110	0.31 70	0.36 70	0.37 112	0.46 30	0.46 136	0.48 47	0.42 54	0.49 50	0.41 116	0.30 104	10.18 251	0.64 120	0.52 65	0.37 37	0.69 73	0.38 64	0.57 76	0.65 61	0.31 119	0.33 84	0.54 69	36.06 268	0.61 53	0.59 77

iRaft-Stereo_20w	2.15 204	0.53 126	1.39 222	1.22 201	0.48 129	0.79 178	0.50 135	0.75 156	0.43 129	0.73 175	6.67 253	0.86 142	0.29 51	0.27 93	1.12 116	1.28 212	0.61 122	0.45 77	1.83 155	0.63 152	1.11 158	5.64 222	0.22 69	0.28 57	0.96 172	25.03 261	1.45 191	2.62 204

SQANet	2.17 205	2.74 230	1.21 212	3.10 231	2.22 228	3.35 229	2.73 226	0.95 187	0.65 168	1.00 212	0.73 153	2.76 206	1.34 194	2.32 231	3.29 211	0.63 115	1.34 213	0.73 185	10.90 238	0.70 176	2.37 205	3.46 183	3.27 237	0.60 166	1.05 187	1.52 197	1.39 188	2.31 198

MADNet+	2.24 206	1.21 213	1.26 216	1.48 210	1.30 211	1.12 198	2.54 220	1.95 235	1.46 216	1.34 229	1.29 197	2.44 201	2.24 208	1.30 224	8.99 248	2.12 243	2.64 240	1.14 225	2.82 191	1.90 240	4.19 232	4.31 199	1.30 223	2.17 251	2.03 225	1.57 199	1.59 203	2.76 207

ADCPNet	2.25 207	0.78 176	0.91 189	0.83 176	1.24 210	0.87 182	1.74 211	1.04 198	1.32 210	0.83 196	1.84 218	1.05 159	8.05 241	0.76 204	4.11 219	1.21 208	0.99 199	0.72 183	4.28 207	1.01 203	1.66 183	3.55 186	0.73 196	0.80 191	1.57 219	2.02 216	1.35 186	15.39 255

CBMV_ROB	2.30 208	0.82 182	0.68 169	1.36 207	1.15 206	1.09 196	0.82 180	1.03 196	0.57 156	0.72 172	0.82 166	9.72 253	6.90 237	0.58 187	4.50 228	0.77 159	0.82 177	0.59 155	5.75 216	1.23 220	4.26 233	5.15 215	0.53 177	0.73 182	1.47 214	3.61 240	2.91 238	3.40 217

SPS-STEREO	2.34 209	1.27 215	1.24 215	1.58 214	1.36 214	1.49 212	1.27 202	1.67 225	1.36 213	1.38 231	2.76 227	3.04 210	1.30 191	1.06 219	4.12 221	1.82 240	1.66 221	1.39 236	9.69 235	1.36 223	4.41 235	7.92 245	1.28 221	1.43 229	1.48 215	1.76 208	2.03 218	2.03 192
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
AnyNet_C01	2.37 210	1.10 209	1.07 205	1.16 197	1.12 203	1.05 192	3.27 229	1.75 229	2.58 240	1.20 222	1.66 211	3.03 209	2.81 219	1.03 217	4.41 227	3.73 251	2.42 233	2.18 252	3.18 199	1.64 235	4.45 237	7.10 238	1.26 218	1.22 223	2.09 226	1.57 199	1.52 199	4.30 224

RainbowNet	2.44 211	2.98 236	1.98 232	3.35 236	2.61 237	3.55 231	3.57 234	1.29 205	0.91 189	1.53 239	0.89 170	3.23 213	2.50 211	2.96 239	2.91 201	0.91 171	1.93 223	1.05 215	5.80 217	1.56 231	3.09 215	4.31 199	4.23 242	1.01 208	1.40 211	1.57 199	1.81 212	2.97 211

otaku	2.54 212	3.10 240	1.32 220	3.38 237	2.41 231	3.63 234	3.11 227	1.05 200	0.97 196	1.13 214	0.81 165	2.95 207	1.88 205	2.63 234	3.57 214	0.67 128	1.56 218	0.77 193	13.58 246	1.10 210	2.70 208	4.14 193	4.46 245	0.78 188	1.18 198	1.37 189	1.72 208	2.50 203

Ntro	2.56 213	3.44 249	1.64 226	3.56 239	2.56 236	3.77 238	3.41 230	1.11 203	1.04 200	1.16 219	0.92 172	2.98 208	1.40 195	2.75 238	3.10 208	0.68 132	1.91 222	0.84 206	11.74 241	1.16 212	2.88 212	5.44 220	4.15 241	0.75 184	1.27 201	1.58 202	1.61 206	2.30 197

ACVNet-4b	2.61 214	2.78 233	1.77 228	3.15 232	2.34 230	3.59 233	3.82 236	1.34 211	1.35 212	1.27 226	0.72 149	3.29 216	2.76 218	3.05 241	3.12 209	0.82 166	2.46 234	1.10 222	10.23 237	1.26 221	3.40 220	5.28 217	4.07 240	0.95 199	1.28 202	1.29 182	1.47 196	2.47 202

ACVNet_1	2.64 215	3.24 244	2.43 238	4.43 245	3.01 245	3.83 240	4.20 241	1.35 212	1.18 204	1.22 224	1.08 186	3.35 217	2.52 212	3.12 243	1.93 179	0.72 147	2.67 241	1.17 227	9.65 234	1.16 212	3.59 227	2.70 170	4.47 246	1.11 213	1.43 212	2.04 217	1.46 194	2.10 193

SFCPSM	2.77 216	0.82 182	0.65 164	0.77 172	0.70 172	0.74 169	0.63 156	0.84 176	0.97 196	0.71 170	1.85 219	2.58 202	4.16 224	0.57 181	2.35 194	0.96 175	0.75 164	0.64 164	44.80 270	1.20 216	0.92 148	1.50 132	0.56 185	0.60 166	0.97 174	0.96 150	1.22 177	1.37 170

DGSMNet	2.86 217	0.99 203	1.40 223	1.06 191	1.09 199	1.14 200	1.07 194	1.42 215	0.94 195	2.17 252	11.83 264	1.77 193	1.86 204	0.95 216	7.21 241	3.88 253	6.07 252	1.70 245	5.05 212	1.75 238	7.07 255	8.89 249	0.97 213	1.24 224	1.03 186	1.46 193	1.44 190	1.85 186

DPSNet	2.86 217	0.84 188	0.79 183	1.23 202	1.35 213	1.35 208	0.95 189	1.10 201	1.48 217	0.80 190	1.17 189	7.04 240	4.28 226	0.75 203	6.78 240	2.57 248	1.59 220	1.27 233	14.87 250	1.61 234	5.07 243	9.58 251	1.81 230	1.44 231	1.49 216	2.52 226	1.66 207	1.87 188

PSMNet_ROB	2.93 219	3.42 248	2.10 233	2.90 227	2.09 225	4.14 243	3.88 237	1.50 217	1.44 215	1.61 241	2.63 226	3.83 222	5.07 227	5.05 252	3.50 212	0.96 175	2.14 230	1.10 222	8.78 230	1.70 237	2.75 210	2.96 178	5.52 255	1.38 228	2.15 227	2.21 221	1.95 215	2.38 200

WAO-7	2.94 220	1.85 222	2.82 244	7.24 251	1.77 223	1.84 219	2.02 213	2.09 236	2.63 241	2.22 253	5.33 246	4.72 230	6.89 236	1.25 222	3.06 206	1.30 214	1.96 225	1.23 230	8.68 229	1.55 228	2.35 203	3.54 185	0.89 206	1.69 239	1.89 222	3.34 236	2.02 217	3.26 215

WAO-6	2.96 221	2.29 227	1.76 227	3.04 229	2.29 229	3.05 227	3.14 228	1.77 232	2.34 234	1.52 238	1.58 208	4.04 224	5.83 231	2.65 236	3.52 213	1.40 222	5.11 251	1.42 240	5.06 213	1.57 232	3.08 214	5.20 216	2.70 235	1.78 241	2.74 233	3.12 234	2.78 235	5.24 233

Dean	2.99 222	3.25 245	1.92 230	5.91 248	3.47 252	3.67 235	3.78 235	1.88 233	1.96 227	1.49 236	1.39 201	3.77 221	4.25 225	2.99 240	2.38 195	0.98 182	2.82 242	1.33 235	6.23 220	1.76 239	3.56 224	5.37 218	4.77 247	1.59 236	2.73 232	2.30 222	2.62 233	2.67 205

IMH-64-1	3.00 223	2.74 230	2.51 239	3.26 233	2.79 239	3.76 236	4.17 239	1.68 226	2.47 237	1.13 214	1.25 195	3.66 219	6.37 232	3.61 245	2.63 198	1.16 201	2.53 236	1.41 238	6.20 218	1.55 228	3.46 221	5.75 225	4.82 249	1.44 231	2.82 234	1.99 214	2.35 223	3.59 218

IMH-64	3.00 223	2.74 230	2.51 239	3.26 233	2.79 239	3.76 236	4.17 239	1.68 226	2.47 237	1.13 214	1.25 195	3.66 219	6.37 232	3.61 245	2.63 198	1.16 201	2.53 236	1.41 238	6.20 218	1.55 228	3.46 221	5.75 225	4.82 249	1.44 231	2.82 234	1.99 214	2.35 223	3.59 218

IMH	3.37 225	2.80 234	2.52 241	3.30 235	2.81 241	3.78 239	4.24 242	1.75 229	2.57 239	1.17 220	1.23 194	3.99 223	10.97 245	5.78 258	2.21 192	1.12 196	2.58 238	1.39 236	6.86 225	1.60 233	3.49 223	5.44 220	4.89 252	1.50 234	3.02 238	2.37 224	2.52 230	5.01 229

anonymity	3.37 225	0.42 55	1.10 208	0.58 141	0.43 118	0.48 113	0.31 102	0.78 164	0.35 94	0.62 120	65.69 273	0.87 143	0.30 54	0.25 75	1.14 121	1.37 219	0.61 122	0.44 70	1.39 143	0.63 152	0.75 125	7.27 239	0.25 93	0.32 74	0.99 180	1.23 175	1.10 164	1.44 173

SGM_RVC	3.37 225	1.46 217	0.88 186	1.79 218	1.36 214	1.81 218	1.40 207	1.65 224	1.12 203	0.83 196	1.60 209	7.12 241	3.65 222	0.43 149	2.16 189	0.62 110	0.80 174	0.58 149	11.35 240	0.68 171	2.17 199	1.08 111	0.52 176	0.98 202	2.24 228	1.97 213	6.00 255	34.83 265
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ACVNet_2	3.45 228	3.01 237	2.34 237	4.63 246	2.95 244	3.55 231	3.53 232	1.59 221	1.33 211	1.30 227	1.13 188	3.27 214	2.54 214	2.69 237	1.95 180	0.87 170	9.85 256	1.08 221	21.96 254	1.38 225	3.39 219	4.29 197	4.23 242	1.43 229	2.01 223	2.58 227	1.90 214	2.34 199

STTRV1_RVC	3.54 229	0.82 182	0.67 167	1.06 191	0.75 183	1.07 194	0.90 185	0.94 185	0.93 191	0.95 208	1.19 190	1.84 194	2.61 216	0.87 208	25.68 261	1.01 183	1.49 215	0.73 185	31.43 262	2.75 251	2.45 207	3.89 191	0.99 214	1.00 206	1.39 207	1.47 194	1.98 216	4.80 227

ELAS_RVC	3.56 230	2.05 223	1.92 230	2.68 224	2.14 226	5.31 254	2.31 216	2.50 244	1.91 225	1.84 246	4.76 240	7.99 245	8.55 243	0.84 206	3.62 215	1.05 189	1.96 225	1.22 229	4.63 210	1.51 227	4.77 241	9.74 252	1.27 220	1.99 248	8.57 255	3.59 239	3.42 243	3.96 223
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	3.61 231	2.21 225	1.84 229	3.04 229	2.46 233	3.47 230	2.38 218	2.81 249	2.86 244	1.46 233	4.82 241	8.36 247	8.06 242	0.87 208	4.11 219	1.04 187	1.99 227	1.15 226	4.54 209	1.19 215	4.74 240	10.44 257	1.26 218	1.86 246	6.96 253	4.71 248	3.75 245	5.16 231
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
SPstereo	3.66 232	1.74 220	3.15 249	1.78 217	1.65 222	1.86 220	1.75 212	2.35 240	2.03 229	1.85 247	5.31 245	6.88 239	9.11 244	1.84 228	4.32 225	5.23 255	2.51 235	2.87 255	3.89 204	3.50 254	5.35 246	9.31 250	1.94 232	2.11 249	2.64 230	3.03 231	3.23 241	7.54 242

MeshStereo	3.67 233	1.54 219	1.08 206	2.64 222	1.78 224	2.12 222	1.19 200	2.47 242	1.38 214	0.91 204	6.33 251	9.51 251	7.65 240	0.50 168	9.98 250	1.96 241	0.90 183	0.75 191	8.92 231	0.82 187	8.67 256	10.38 256	0.73 196	1.12 214	3.41 241	2.18 220	5.22 252	4.91 228
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
MDST_ROB	4.20 234	2.33 228	0.80 184	3.91 242	1.60 221	2.83 225	1.12 196	1.14 204	0.79 179	0.78 189	1.19 190	1.60 187	25.00 259	0.36 128	11.29 253	0.67 128	0.68 151	0.49 102	4.16 206	0.65 159	1.82 191	6.21 235	0.61 191	0.78 188	8.88 256	3.05 232	18.20 263	12.37 250

DispFullNet	4.35 235	3.21 242	4.31 256	2.72 225	2.48 235	2.93 226	2.71 225	2.81 249	1.89 224	4.52 262	6.61 252	8.91 250	5.38 228	2.59 232	2.40 196	7.94 259	3.27 245	2.03 248	27.02 256	2.94 253	4.26 233	4.88 206	1.79 229	1.18 221	1.35 206	1.33 186	2.38 226	3.59 218

LVE	4.48 236	3.05 238	2.13 234	26.62 267	3.20 248	3.95 241	12.38 263	1.56 219	1.65 220	1.86 248	1.66 211	3.36 218	4.03 223	3.08 242	2.05 186	1.07 191	2.36 232	1.44 241	17.31 252	1.64 235	3.69 230	5.87 229	4.40 244	1.82 244	2.86 237	2.32 223	2.39 227	3.29 216

WAO-8	4.61 237	3.39 246	2.82 244	10.45 256	3.06 246	4.31 244	7.22 248	2.68 247	4.40 251	1.75 244	3.16 231	6.16 234	13.19 250	5.21 254	4.20 222	1.35 215	3.33 246	1.55 243	12.12 242	2.51 247	3.15 216	4.91 207	3.42 238	1.62 237	5.04 248	4.04 241	3.84 249	5.71 236

Venus	4.61 237	3.39 246	2.82 244	10.45 256	3.06 246	4.31 244	7.22 248	2.68 247	4.40 251	1.75 244	3.16 231	6.16 234	13.19 250	5.21 254	4.20 222	1.35 215	3.33 246	1.55 243	12.12 242	2.51 247	3.15 216	4.91 207	3.42 238	1.62 237	5.04 248	4.04 241	3.84 249	5.71 236

TRStereo	4.80 239	0.88 194	1.21 212	0.56 137	0.36 88	1.43 211	0.49 133	0.68 125	0.30 60	0.65 137	0.47 70	1.13 168	0.28 47	0.23 52	1.25 141	1.09 192	0.58 96	0.48 96	2.00 165	0.51 115	0.76 129	5.69 223	0.19 42	0.30 65	0.79 143	104.35 276	1.77 211	1.07 150

PWCK	5.22 240	3.06 239	2.20 236	3.63 240	2.67 238	4.53 248	5.48 245	2.47 242	2.98 246	3.29 258	4.30 237	9.76 254	5.51 229	1.79 227	3.20 210	1.42 223	2.58 238	1.45 242	51.06 274	2.39 245	4.63 238	4.24 195	2.66 234	1.80 242	3.05 239	3.57 238	2.56 231	4.64 226

SGM-ForestM	5.65 241	4.50 254	1.05 202	2.91 228	1.57 219	4.11 242	4.85 243	2.98 251	2.33 232	0.72 172	4.70 239	7.33 243	6.60 235	0.49 166	39.89 265	0.68 132	0.97 196	0.56 141	8.53 228	0.68 171	4.43 236	1.50 132	0.54 179	0.96 200	7.49 254	21.53 258	7.62 257	13.00 251

notaker	5.86 242	5.54 259	3.78 254	13.93 259	5.35 258	5.67 256	9.28 259	2.38 241	2.66 242	2.06 251	1.78 216	13.93 260	24.00 258	4.00 248	4.62 229	1.76 237	5.10 250	2.17 251	17.07 251	2.17 242	6.58 254	6.08 232	6.15 259	2.16 250	1.79 221	2.08 219	2.35 223	3.69 221

MADNet++	5.91 243	3.53 250	3.85 255	2.86 226	4.61 256	3.06 228	4.05 238	4.68 257	5.50 253	4.18 261	5.19 244	6.42 236	6.59 234	6.60 259	7.82 245	6.76 257	4.79 249	4.06 258	7.98 227	5.77 258	9.82 259	16.30 263	2.35 233	4.40 261	4.10 247	14.38 254	5.24 253	4.57 225

JetBlue	6.09 244	3.86 251	3.31 252	6.02 249	4.23 255	6.50 258	9.13 257	3.53 252	2.89 245	1.48 234	1.60 209	8.25 246	1.97 207	5.45 257	6.44 238	3.14 250	3.63 248	2.97 256	5.48 215	2.48 246	10.91 260	12.33 260	4.85 251	2.26 252	6.93 252	17.02 255	3.81 248	24.06 259

UNDER WATER-64	6.32 245	5.21 257	3.26 251	12.14 258	5.88 259	6.71 260	9.26 258	4.87 258	3.46 248	2.30 256	2.35 223	11.93 259	12.73 248	5.12 253	5.34 236	1.80 239	12.41 259	2.22 254	8.98 233	4.33 257	6.38 252	7.95 246	8.71 265	2.66 255	3.83 245	8.23 251	4.61 251	7.84 245

TorneroNet-64	6.40 246	4.65 255	2.74 243	15.54 261	3.31 249	4.94 249	8.03 250	2.22 238	9.83 258	1.42 232	1.34 199	7.37 244	29.26 264	4.42 250	5.17 235	1.23 210	11.76 258	1.76 247	17.82 253	2.71 250	5.61 249	6.19 233	5.20 253	1.81 243	3.54 242	4.38 244	2.30 222	8.17 246

STStereo	6.54 247	2.50 229	5.20 259	5.17 247	2.86 243	5.44 255	3.55 233	6.26 260	6.79 254	1.56 240	7.62 256	9.51 251	14.78 254	0.67 196	10.87 252	0.93 172	0.98 198	0.64 164	36.61 266	1.16 212	2.12 197	4.60 203	0.80 200	1.84 245	5.84 250	11.36 252	3.79 246	23.26 258

SGM+DAISY	7.37 248	1.43 216	1.33 221	1.85 219	1.57 219	2.10 221	2.58 223	1.57 220	1.92 226	1.37 230	7.84 257	8.83 249	13.00 249	1.27 223	12.20 254	2.02 242	1.50 216	1.26 232	11.20 239	1.43 226	6.12 251	10.35 255	1.28 221	1.58 235	22.91 263	36.14 269	3.33 242	41.05 270

UNDER WATER	7.65 249	4.75 256	3.20 250	10.38 255	5.97 260	6.52 259	8.90 254	4.43 253	3.71 250	1.97 250	2.13 221	10.58 257	57.67 271	4.90 251	4.62 229	1.61 234	12.55 260	2.15 250	9.80 236	4.02 255	6.55 253	7.81 244	8.85 266	2.70 256	3.94 246	5.71 249	3.74 244	7.34 241

JetRed	7.88 250	5.28 258	6.04 261	3.77 241	5.01 257	7.11 261	10.17 260	4.64 256	3.46 248	3.00 257	2.43 224	6.74 238	2.58 215	7.32 260	6.13 237	7.14 258	8.68 255	7.10 261	4.85 211	4.17 256	11.09 261	12.68 261	8.09 264	3.36 258	11.02 257	24.14 260	12.36 260	24.50 260

KSHMR	8.09 251	4.19 252	3.02 248	20.01 266	3.97 254	5.23 253	5.85 246	2.62 246	2.46 236	2.23 254	2.33 222	4.57 229	77.01 275	5.26 256	3.82 217	1.74 236	3.01 244	2.05 249	30.62 261	2.04 241	5.15 244	6.07 231	7.51 263	1.94 247	3.25 240	2.86 230	3.03 239	6.46 239

MaskLacGwcNet_RVC	8.44 252	0.67 164	1.08 206	0.97 188	0.87 188	0.82 179	1.29 203	0.85 179	0.73 173	0.90 203	5.88 248	182.08 275	2.36 209	1.37 225	1.72 171	1.04 187	0.95 192	1.05 215	6.37 222	0.80 186	3.60 228	4.99 209	0.56 185	0.86 193	1.00 182	1.48 195	1.21 175	2.39 201

LSM0	8.46 253	1.08 208	0.97 194	1.68 215	1.46 217	1.66 216	2.34 217	2.26 239	2.33 232	1.64 242	3.73 235	4.12 226	7.50 238	0.66 194	61.95 275	74.50 275	1.94 224	1.07 220	12.24 244	2.24 243	5.75 250	11.09 258	0.92 208	1.32 226	2.02 224	3.44 237	3.80 247	14.65 254

ktn	8.56 254	3.21 242	2.95 247	6.28 250	3.33 250	4.46 247	10.27 261	2.14 237	9.87 259	2.28 255	1.79 217	40.24 269	55.84 270	3.95 247	2.98 205	2.12 243	12.68 261	2.18 252	33.93 263	2.29 244	3.76 231	3.97 192	4.78 248	2.28 253	2.60 229	2.77 229	3.18 240	5.01 229

TorneroNet	8.57 255	4.31 253	2.73 242	29.82 269	3.34 251	5.12 250	6.26 247	2.59 245	9.76 256	1.48 234	2.49 225	11.42 258	68.87 274	4.30 249	4.82 232	1.20 206	10.34 257	1.71 246	23.71 255	2.90 252	5.60 248	5.95 230	5.37 254	1.69 239	3.61 243	3.06 233	2.60 232	6.24 238

XX-Stereo	9.59 256	0.38 36	0.41 94	0.62 151	0.28 53	0.54 128	0.28 85	0.69 131	0.28 45	0.69 163	6.22 249	1.02 157	0.30 54	0.24 65	1.91 178	1.60 233	0.61 122	0.52 121	1.97 164	0.54 120	0.76 129	1.31 122	0.19 42	0.29 60	233.45 276	0.86 134	1.03 152	1.85 186

MANE	10.17 257	2.87 235	4.55 257	3.48 238	3.67 253	4.33 246	5.37 244	5.85 259	8.41 255	1.15 218	6.84 255	8.81 248	11.91 247	0.74 202	34.96 263	9.77 261	2.33 231	17.98 266	8.97 232	0.99 201	5.17 245	10.08 253	0.75 198	2.44 254	19.90 262	30.18 264	24.05 266	39.03 269

DGTPSM_ROB	12.60 258	5.94 260	17.42 267	4.21 243	7.87 261	5.18 251	8.36 252	4.59 254	11.62 261	4.53 263	8.72 258	5.12 231	17.04 255	12.93 264	25.30 260	14.55 263	6.98 253	15.75 264	13.36 245	12.08 262	9.26 257	21.71 266	5.68 256	11.58 264	12.26 258	31.67 265	13.08 261	33.34 263

DPSMNet_ROB	13.44 259	5.95 261	17.43 268	4.22 244	7.88 262	5.18 251	8.37 253	4.59 254	11.63 262	4.55 264	8.85 259	5.31 232	22.17 257	12.96 265	41.18 268	14.59 264	7.06 254	15.81 265	14.45 249	12.09 263	9.28 258	21.72 267	5.68 256	11.58 264	12.30 259	31.67 265	13.08 261	33.34 263

DLNR_Zeroshot_test	17.85 260	67.20 276	1.21 212	81.88 276	0.36 88	0.45 101	74.74 276	0.76 157	0.28 45	0.69 163	0.57 107	1.21 172	0.30 54	8.16 261	84.46 276	99.85 276	23.71 267	15.03 263	7.28 226	0.56 128	5.49 247	3.79 189	0.19 42	0.46 134	0.77 136	0.84 131	0.81 106	0.80 125

LE_ROB	18.13 261	1.84 221	5.86 260	9.46 254	53.77 276	8.04 262	45.58 271	11.04 266	28.98 268	1.91 249	6.75 254	38.77 268	49.52 269	0.36 128	14.59 255	0.59 99	0.86 180	0.60 158	36.50 265	7.48 260	4.68 239	6.20 234	25.95 272	12.06 266	26.61 264	25.97 262	28.65 269	36.99 266

DPSM_ROB	18.33 262	16.23 263	21.89 269	9.40 252	8.73 263	13.60 264	9.09 255	10.89 263	15.09 265	8.44 265	8.95 260	10.11 255	13.19 250	16.30 267	18.97 256	18.97 266	18.34 264	20.44 267	13.82 247	14.87 265	26.45 268	27.55 268	6.48 260	14.45 268	32.48 270	38.81 270	37.03 271	44.38 271

DPSM	18.33 262	16.23 263	21.89 269	9.40 252	8.73 263	13.60 264	9.09 255	10.89 263	15.09 265	8.44 265	8.95 260	10.11 255	13.19 250	16.30 267	18.97 256	18.97 266	18.34 264	20.44 267	13.82 247	14.87 265	26.45 268	27.55 268	6.48 260	14.45 268	32.48 270	38.81 270	37.03 271	44.38 271

HanzoNet	20.46 264	15.45 262	7.17 263	35.04 271	15.40 267	42.60 272	42.25 270	19.41 267	22.53 267	3.57 259	8.95 260	41.20 270	59.36 273	45.57 274	19.76 258	4.23 254	41.32 272	3.33 257	50.89 273	8.87 261	11.85 262	10.25 254	15.36 271	3.51 259	5.98 251	5.84 250	5.30 254	7.56 243

LRCNet_RVC	21.82 265	29.16 266	11.33 265	31.73 270	29.10 272	34.20 271	27.48 268	21.70 270	10.00 260	29.64 272	30.45 269	32.28 266	25.87 260	34.03 272	20.67 259	2.95 249	25.60 268	21.94 269	44.10 269	20.69 268	15.98 266	6.68 237	36.66 273	27.37 270	2.65 231	1.65 204	8.66 259	6.68 240

BEATNet-Init1	24.80 266	35.34 271	3.40 253	54.39 275	11.05 265	52.62 276	30.07 269	9.50 262	9.78 257	1.71 243	9.05 263	32.52 267	48.55 268	0.91 213	59.64 274	13.60 262	2.94 243	1.21 228	78.28 275	35.97 273	14.53 265	17.14 265	1.30 223	2.98 257	29.70 268	22.69 259	52.62 273	38.22 267

PML	30.79 267	20.86 265	7.14 262	29.36 268	20.49 271	28.87 270	10.60 262	10.92 265	87.59 276	20.00 271	153.26 276	98.26 274	119.13 276	10.64 263	9.27 249	9.16 260	16.55 263	7.27 262	34.78 264	7.44 259	12.95 263	13.29 262	5.71 258	6.19 262	32.49 272	12.75 253	34.25 270	12.19 249

DPSimNet_ROB	31.41 268	42.01 272	9.19 264	15.49 260	19.18 270	8.81 263	51.60 275	21.45 268	69.48 275	4.09 260	130.66 275	21.85 264	59.34 272	9.82 262	51.06 273	15.06 265	19.57 266	4.22 259	102.54 276	14.43 264	17.28 267	16.43 264	6.62 262	13.29 267	14.55 260	45.88 272	8.52 258	55.57 273

ASD4	32.40 269	35.15 270	16.92 266	16.04 262	14.86 266	21.33 266	17.09 264	25.65 273	13.46 263	47.35 273	80.88 274	25.41 265	21.31 256	16.21 266	49.39 272	20.37 268	52.46 276	49.50 273	49.15 272	33.13 272	63.42 276	58.20 276	10.39 267	9.65 263	27.71 266	32.63 267	28.64 268	38.44 268

MyStereo02	36.47 270	32.63 267	44.09 274	18.83 264	0.00 1	27.34 268	18.27 266	21.91 271	30.40 270	17.07 268	18.01 265	20.34 262	26.56 262	32.79 270	43.58 270	39.04 271	36.84 270	41.14 271	27.58 258	29.94 270	53.32 273	55.70 273	13.01 269	28.98 272	65.28 273	78.14 274	74.45 275	89.37 275

CasAABBNet	36.82 271	32.66 269	44.09 274	18.77 263	17.41 268	27.26 267	18.09 265	21.65 269	30.38 269	17.51 270	18.08 267	20.27 261	26.53 261	32.72 269	37.32 264	38.13 269	36.79 269	41.08 270	27.46 257	29.84 269	53.33 275	55.90 275	12.92 268	28.97 271	65.31 275	78.04 273	74.31 274	89.23 274

MyStereo03	37.12 272	32.63 267	44.09 274	18.83 264	17.58 269	27.34 268	18.27 266	21.91 271	30.40 270	17.07 268	18.01 265	20.34 262	26.56 262	32.79 270	43.58 270	39.04 271	36.84 270	41.14 271	27.58 258	29.94 270	53.32 273	55.70 273	13.01 269	28.98 272	65.28 273	78.14 274	74.45 275	89.37 275

HaxPig	41.43 273	43.78 273	40.67 271	44.87 272	47.40 274	44.66 273	45.90 272	46.29 274	45.65 273	48.99 274	49.28 270	47.25 272	43.73 266	43.21 273	40.38 267	39.12 273	48.32 273	51.04 274	43.25 267	42.26 274	42.89 270	36.79 270	50.70 275	43.01 275	27.27 265	19.90 256	20.68 264	21.39 257

AVERAGE_ROB	41.95 274	44.71 274	42.09 272	45.93 273	46.78 273	45.54 274	46.49 273	47.00 275	43.80 272	49.16 275	49.81 271	47.19 271	43.01 265	49.34 275	40.06 266	38.39 270	48.88 274	51.23 275	43.85 268	42.36 275	43.28 271	39.80 271	49.36 274	42.83 274	28.47 267	20.13 257	23.38 265	19.90 256

MEDIAN_ROB	44.92 275	47.22 275	43.96 273	48.39 274	49.65 275	48.09 275	49.12 274	49.68 276	46.28 274	52.49 276	53.49 272	50.50 273	45.47 267	49.67 276	43.04 269	41.33 274	51.67 275	54.31 276	46.89 271	45.84 276	45.76 272	41.31 272	52.59 276	45.67 276	30.78 269	26.35 263	25.34 267	27.98 262

FADE		3.16 241	4.78 258	1.75 216	2.19 227	6.38 257	8.20 251	6.33 261	14.71 264	9.67 267	24.41 268		11.69 246	3.60 244	27.96 262	3.86 252	13.52 262	6.01 260	30.12 260	15.43 267	14.46 264	11.29 259	1.70 228	3.64 260	3.82 244	1.81 210	6.83 256	24.61 261

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