Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.

Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

TDLM	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CVANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.02 2	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 145	0.14 145	0.00 1	0.01 19	0.03 3	0.03 5	0.05 99	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.05 4	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AMNet	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.10 157	0.38 221	0.07 5	0.26 83	0.06 106	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.07 34	0.01 2	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.10 185	0.00 1	0.00 1

ProNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 112	0.08 6	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 136	0.00 1

AASNet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 19	0.09 7	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

delet	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.09 7	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.05 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.01 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 9	0.02 1	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 14	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
DLCB_ROB	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.00 1	0.00 1	0.04 112	0.11 9	0.14 36	0.02 65	0.02 103	0.03 39	0.00 1	0.18 60	0.35 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 142	0.02 159

iRaftStereo_RVC	0.02 9	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.16 11	0.09 23	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 42	0.13 26	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 192	0.10 169	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.17 12	0.02 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 120	0.01 7	0.02 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TestStereo	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.00 1	0.17 12	0.06 15	0.06 106	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.14 50	0.11 25	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NLCA_NET_v2_RVC	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.49 222	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 19	0.17 12	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.02 76	0.05 26	0.30 47	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 187	0.00 1	0.00 1
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
PDISCO_ROB	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.01 79	0.01 19	0.17 12	0.26 83	0.01 40	0.03 116	0.19 85	0.00 1	0.22 67	0.24 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FINET	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.29 176	0.05 114	0.00 1	0.01 19	0.18 16	0.10 27	0.01 40	0.00 1	0.06 59	0.00 1	0.02 14	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.07 182	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.19 17	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 26	0.01 2	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RASNet	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 19	0.19 17	0.33 110	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.26 72	0.14 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT_CTSACE	0.04 24	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.00 1	0.20 19	0.13 32	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.03 84	0.15 52	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1

sAnonymous2	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.09 152	0.02 65	0.20 19	0.51 144	0.07 118	0.09 157	0.84 137	0.12 133	1.29 134	1.58 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo_RVC	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.09 152	0.02 65	0.20 19	0.51 144	0.07 118	0.09 157	0.84 137	0.12 133	1.29 134	1.58 128	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UNet	0.02 9	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 197	0.20 19	0.09 23	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.00 1	0.10 42	0.04 15	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AACVNet	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.06 144	0.21 23	0.27 88	0.01 40	0.00 1	0.04 45	0.00 1	0.07 34	0.40 61	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

StereoVision	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.00 1	0.01 19	0.22 24	0.12 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 18	0.03 14	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.24 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 24	0.15 41	0.01 40	0.00 1	0.02 35	0.10 120	0.03 18	0.33 50	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.00 1	0.01 19	0.22 24	0.21 55	0.01 40	0.02 103	0.01 24	0.00 1	0.04 21	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SACVNet	0.13 79	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.04 131	0.06 144	0.23 27	0.23 64	0.01 40	0.02 103	0.37 106	0.00 1	0.37 94	1.97 146	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 150	0.00 1	0.02 109	0.01 19	0.25 28	0.36 123	0.02 65	0.02 103	0.01 24	0.03 84	0.21 64	0.96 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LL-Strereo2	0.10 71	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 144	0.25 28	0.30 101	0.00 1	0.00 1	0.11 76	0.00 1	0.42 99	1.59 130	0.00 1	0.00 1	0.06 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 183	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	0.25 28	0.16 43	0.00 1	0.00 1	0.07 65	0.00 1	0.02 14	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDGNet	0.14 86	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 112	0.25 28	0.27 88	0.01 40	0.00 1	0.44 110	0.01 59	0.28 78	2.39 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT+CT+SA	0.09 67	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.26 32	0.29 99	0.01 40	0.01 79	0.20 88	0.00 1	0.13 46	1.45 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ICVP	0.22 119	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 163	0.01 123	0.03 101	0.03 124	0.03 95	0.26 32	0.49 141	0.22 186	0.45 240	0.56 119	0.24 173	0.96 127	2.43 169	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
MMNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 19	0.26 32	0.08 21	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA	0.12 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.01 79	0.02 65	0.27 35	0.37 125	0.04 81	0.13 169	0.46 111	0.04 94	0.33 88	1.33 114	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test croco	0.05 38	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.03 95	0.28 36	0.32 109	0.03 75	0.02 103	0.03 39	0.00 1	0.33 88	0.26 42	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 107	0.00 1	0.02 65	0.28 36	0.34 116	0.04 81	0.02 103	0.07 65	0.01 59	0.30 82	0.13 26	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ACVNet-4b	1.66 212	0.99 239	0.15 211	2.58 233	0.00 1	2.40 233	3.28 234	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.15 165	1.47 208	2.63 215	0.28 215	0.28 36	0.26 83	3.20 246	0.03 116	10.68 227	0.27 181	3.61 221	4.98 233	5.50 241	0.30 231	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.71 201

CroCo-Stereo	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.00 1	0.28 36	0.25 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 21	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CC-Net-ROB	0.23 121	0.04 196	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 172	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.09 219	0.55 202	0.10 185	0.28 36	0.13 32	0.03 75	0.00 1	0.53 118	0.00 1	0.18 60	0.29 46	0.87 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XPNet_ROB	0.17 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 205	0.01 79	0.05 133	0.28 36	0.24 70	0.35 200	0.01 79	0.01 24	0.06 102	0.43 102	1.60 131	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.43 183	0.00 1

StereoIM	0.04 24	0.04 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 19	0.29 42	0.30 101	0.03 75	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.25 70	0.16 31	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GEStereo_RVC	0.27 129	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.20 188	0.02 194	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.02 85	0.01 79	0.05 133	0.29 42	0.59 159	0.09 130	0.03 116	1.09 149	0.10 120	1.27 132	3.32 193	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GANetREF_RVC	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 114	0.00 1	0.04 112	0.29 42	0.12 29	0.29 193	0.00 1	0.04 45	0.04 94	0.45 103	0.46 66	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
MIF-Stereo	0.07 53	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 112	0.30 45	0.34 116	0.02 65	0.00 1	0.61 123	0.00 1	0.30 82	0.16 31	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Sa-1000	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.01 79	0.04 112	0.30 45	0.36 123	0.06 106	0.14 174	0.58 120	0.00 1	0.65 114	2.06 149	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 112	0.30 45	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.07 23	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HGLStereo	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 65	0.31 48	0.15 41	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 44	0.06 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.08 60	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 175	0.01 79	0.06 144	0.31 48	0.14 36	0.02 65	0.00 1	0.18 82	0.00 1	0.15 52	0.27 43	0.23 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.57 192	0.00 1

anonymousdsp2	0.08 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.31 179	0.01 31	0.01 79	0.01 19	0.32 50	0.23 64	0.02 65	0.01 79	0.04 45	0.19 163	0.13 46	0.67 81	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 171	0.23 175	0.00 1

ACVNet_1	1.95 217	0.65 234	0.03 187	6.22 245	0.05 201	3.35 240	4.82 241	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	1.77 211	0.02 109	1.06 233	0.33 51	0.24 70	2.73 241	0.02 103	13.00 232	0.02 76	3.21 207	4.28 219	10.49 247	0.15 204	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.21 173

RainbowNet	1.36 204	0.39 225	0.09 205	1.81 231	0.04 198	1.82 229	1.43 221	0.00 1	0.13 209	0.00 1	0.00 1	0.64 201	0.04 131	0.63 227	0.34 52	0.73 170	0.58 211	0.00 1	7.01 213	1.68 241	2.63 194	5.20 236	8.15 244	0.14 197	0.00 1	0.00 1	0.09 163	3.17 215

raft+_RVC	0.07 53	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.34 52	0.34 116	0.01 40	0.00 1	0.21 90	0.09 115	0.20 62	0.61 77	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

psm_up	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.11 187	0.34 52	0.13 32	0.03 75	0.06 142	0.39 107	0.11 125	0.23 69	0.20 38	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DSFCA	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 204	0.00 1	0.07 163	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.01 19	0.34 52	0.22 59	0.00 1	0.01 79	0.02 35	0.01 59	0.11 44	0.17 33	0.00 1	0.01 88	0.04 176	0.03 177	0.11 166	0.09 163

STTRV1_RVC		0.00 1	0.00 1	0.02 194	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.02 133	0.29 181	0.50 201	0.02 65	0.34 52	0.22 59	2.21 240	0.07 149		2.97 251	3.26 212	2.53 175		0.03 150	0.03 171	0.11 187	0.91 207	3.53 217

CFNet	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 95	0.34 52	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.08 40	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DISCO	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.00 1	0.01 19	0.35 58	0.13 32	0.01 40	0.00 1	0.05 55	0.00 1	0.05 26	0.56 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AE-Stereo	0.21 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 206	0.01 139	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 126	0.08 147	0.02 65	0.36 59	0.74 172	0.10 138	0.07 149	0.09 69	0.24 173	1.19 129	2.39 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 191	0.00 1	0.00 1

DN-CSS_ROB	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.02 109	0.06 144	0.36 59	0.26 83	0.01 40	0.00 1	1.56 163	0.03 84	0.59 111	0.54 71	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

STTStereo	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.03 147	0.00 1	0.11 204	0.00 1	0.01 123	0.01 31	0.00 1	0.01 19	0.37 61	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.01 59	0.07 34	0.33 50	0.04 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EGLCR-Stereo	0.38 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 176	0.01 120	0.00 1	0.05 184	0.00 1	0.00 1	0.14 145	0.07 145	0.00 1	0.38 62	0.73 170	0.13 152	0.19 209	0.64 125	0.07 110	1.29 134	2.37 164	0.00 1	0.03 150	0.00 1	0.40 202	3.61 243	0.00 1

ARAFT	0.08 60	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 145	0.01 79	0.04 112	0.38 62	0.24 70	0.02 65	0.01 79	0.18 82	0.00 1	0.36 92	0.71 82	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.07 53	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.01 19	0.39 64	0.33 110	0.06 106	0.06 142	0.16 80	0.13 138	0.57 107	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASnet	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 136	0.08 147	0.00 1	0.40 65	0.24 70	0.08 125	0.07 149	0.11 76	0.12 133	1.91 171	1.24 106	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
AEACV	0.05 38	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.40 65	0.33 110	0.00 1	0.00 1	0.04 45	0.06 102	0.04 21	0.18 34	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 192	0.00 1	0.00 1

ACRE	0.13 79	0.01 136	0.02 181	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.07 163	0.02 194	0.08 197	0.01 131	0.06 146	0.01 31	0.01 79	0.08 172	0.40 65	0.27 88	0.07 118	0.00 1	0.39 107	0.01 59	0.34 90	1.40 119	0.00 1	0.00 1	0.07 181	0.00 1	0.08 158	0.01 155

AFF-stereo	0.04 24	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.01 79	0.00 1	0.40 65	0.24 70	0.01 40	0.02 103	0.03 39	0.00 1	0.04 21	0.27 43	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UCFNet_RVC	0.12 75	0.00 1	0.02 181	0.00 1	0.06 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.03 101	0.01 79	0.05 133	0.40 65	0.27 88	0.04 81	0.00 1	0.96 142	0.00 1	0.42 99	0.54 71	0.49 221	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIM_Stereo	0.07 53	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.02 65	0.41 70	0.20 50	0.01 40	0.01 79	0.20 88	0.04 94	0.25 70	0.42 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 187	0.01 136	0.00 1

dd	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 70	0.09 23	0.00 1	0.01 79	0.00 1	0.12 133	0.03 18	0.05 18	0.03 175	0.15 204	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IPLGR_C	0.12 75	0.01 136	0.03 187	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.07 163	0.03 198	0.07 194	0.01 131	0.03 136	0.01 31	0.01 79	0.08 172	0.41 70	0.27 88	0.06 106	0.00 1	0.31 100	0.00 1	0.30 82	1.42 121	0.00 1	0.00 1	0.07 181	0.00 1	0.08 158	0.01 155

rafts_anoy	0.07 53	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 65	0.41 70	0.23 64	0.05 99	0.00 1	0.34 105	0.10 120	0.31 86	0.44 65	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CFNet_RVC	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.06 144	0.41 70	0.27 88	0.11 145	0.00 1	0.66 127	0.00 1	0.28 78	0.54 71	0.00 1	0.08 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HITNet	0.10 71	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 109	0.06 144	0.42 75	0.26 83	0.04 81	0.01 79	0.32 104	0.00 1	0.60 112	0.99 90	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
AF-Net	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 19	0.44 76	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 76	0.07 34	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Nwc_Net	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.01 19	0.44 76	0.05 9	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.02 76	0.07 34	0.37 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMOStereo	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 185	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 124	0.02 65	0.45 78	0.37 125	0.04 81	0.16 189	0.24 92	0.15 150	0.27 73	2.23 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

error version	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 185	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 124	0.02 65	0.45 78	0.37 125	0.04 81	0.16 189	0.24 92	0.15 150	0.27 73	2.23 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-v	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 185	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 124	0.02 65	0.45 78	0.37 125	0.04 81	0.16 189	0.24 92	0.15 150	0.27 73	2.23 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test-2	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 185	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.03 124	0.02 65	0.45 78	0.37 125	0.04 81	0.16 189	0.24 92	0.15 150	0.27 73	2.23 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RALAANet	0.13 79	0.03 192	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 101	0.02 109	0.05 133	0.45 78	0.18 46	0.04 81	0.00 1	0.66 127	0.11 125	0.75 120	1.11 98	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA-RVC	0.05 38	0.01 136	0.00 1	0.01 190	0.03 189	0.01 139	0.18 186	0.03 198	0.00 1	0.00 1	0.16 166	0.01 31	0.00 1	0.02 65	0.45 78	0.09 23	0.01 40	0.01 79	0.00 1	0.07 110	0.06 33	0.07 23	0.00 1	0.04 157	0.03 171	0.01 171	0.00 1	0.00 1

otaku	1.63 210	2.05 242	0.24 225	3.06 237	0.02 175	2.71 234	0.62 211	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 170	0.62 199	0.04 131	0.66 228	0.46 84	0.22 59	1.25 228	0.06 142	16.66 240	0.15 150	2.60 193	4.85 228	5.44 240	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.07 156	2.12 204

DDUNet	0.06 48	0.04 196	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 156	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 95	0.47 85	0.20 50	0.03 75	0.00 1	0.05 55	0.00 1	0.07 34	0.43 63	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.25 177	0.00 1

HSM-Net_RVC	0.37 144	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.03 147	0.01 189	0.00 1	0.42 197	1.81 215	2.18 214	0.09 152	0.02 65	0.48 86	0.44 134	0.13 152	0.04 127	0.60 121	0.46 200	1.62 157	1.55 126	0.08 185	0.14 197	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
AnonymousM	0.62 169	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 203	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.42 182	0.05 114	0.14 167	0.08 172	0.49 87	0.80 176	0.21 184	0.11 160	0.10 73	0.70 217	1.35 141	1.68 133	0.00 1	0.15 204	0.00 1	0.19 195	3.31 239	6.88 233

RALCasStereoNet	0.08 60	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.03 95	0.49 87	0.33 110	0.02 65	0.00 1	0.04 45	0.09 115	0.37 94	0.66 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TANstereo	0.24 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 150	0.08 150	0.05 114	0.05 139	0.01 19	0.50 89	0.75 173	0.13 152	0.05 135	0.05 55	0.01 59	1.35 141	1.22 102	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	2.11 223	0.00 1

XX-TBD	0.24 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 150	0.08 150	0.05 114	0.05 139	0.01 19	0.50 89	0.75 173	0.13 152	0.05 135	0.05 55	0.01 59	1.35 141	1.22 102	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	2.11 223	0.00 1

sCroCo_RVC	0.30 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.01 123	0.28 179	0.22 180	0.01 19	0.50 89	1.31 210	0.15 165	0.17 198	0.48 112	0.19 163	2.05 175	2.81 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo + iAFF	0.05 38	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 124	0.01 79	0.01 19	0.50 89	0.20 50	0.03 75	0.00 1	0.06 59	0.00 1	0.09 41	0.38 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CASS	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 214	0.00 1	0.00 1	0.23 177	0.33 180	0.26 177	0.13 165	0.01 19	0.51 93	0.50 143	0.29 193	0.21 217	0.60 121	0.00 1	4.20 232	2.53 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
raft_robust	0.17 103	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.04 112	0.51 93	0.53 149	0.06 106	0.14 174	1.37 155	0.11 125	0.58 109	1.12 99	0.00 1	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

stereogan	0.11 74	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 65	0.51 93	0.17 45	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.05 26	2.28 161	0.00 1	0.00 1	0.01 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Dean	2.18 219	0.30 223	0.30 228	7.05 247	0.96 244	2.14 230	3.29 235	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	3.08 218	5.90 226	0.31 218	0.52 96	0.55 153	2.83 242	0.01 79	9.62 223	0.03 84	3.08 202	5.02 234	12.96 249	0.19 217	0.54 220	0.10 185	0.13 169	0.02 159

CAS	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.04 150	0.00 1	0.03 175	0.38 193	0.06 146	0.12 139	0.08 147	0.11 187	0.52 96	0.49 141	0.09 130	0.13 169	0.16 80	0.13 138	0.71 117	1.25 110	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_4	0.16 96	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 139	0.16 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 133	0.52 96	0.53 149	0.01 40	0.13 169	0.10 73	0.11 125	0.28 78	1.23 105	0.00 1	0.00 1	0.03 171	0.17 192	0.80 199	0.16 167

LMCR-Stereo	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 143	0.08 172	0.52 96	0.31 107	0.08 125	0.03 116	0.06 59	0.13 138	0.29 81	0.98 89	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GES	0.24 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 202	0.00 1	0.02 133	0.01 31	0.03 124	0.01 19	0.52 96	0.31 107	0.05 99	0.01 79	2.60 184	0.04 94	1.00 128	0.99 90	0.00 1	0.03 150	0.01 166	0.00 1	0.09 163	0.75 193

R-Stereo Train	0.50 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.48 200	1.18 202	0.14 145	0.11 158	0.14 199	0.52 96	0.99 194	0.38 201	0.30 230	3.01 193	0.50 204	2.40 186	3.20 191	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT-Stereo	0.50 155	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.48 200	1.18 202	0.14 145	0.11 158	0.14 199	0.52 96	0.99 194	0.38 201	0.30 230	3.01 193	0.50 204	2.40 186	3.20 191	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
ACVNet_2	2.28 221	0.14 216	0.04 193	5.65 242	0.01 127	2.24 231	2.10 228	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.39 181	0.81 202	0.12 160	0.24 211	0.53 103	0.21 55	6.50 254	0.00 1	25.54 253	0.05 100	2.63 194	4.60 225	8.83 246	0.18 214	0.43 215	0.00 1	0.15 171	0.26 174

LoS_RVC	0.23 121	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.06 157	0.03 136	0.20 169	0.12 160	0.03 95	0.53 103	0.86 181	0.13 152	0.15 182	0.67 129	0.13 138	1.47 150	1.70 134	0.01 160	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

tt_ll	0.23 121	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.06 157	0.03 136	0.20 169	0.12 160	0.03 95	0.53 103	0.86 181	0.13 152	0.15 182	0.67 129	0.13 138	1.47 150	1.70 134	0.01 160	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymity	1.13 195	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.19 209	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.74 217	13.91 261	0.36 188	0.36 196	0.09 182	0.53 103	1.74 227	0.13 152	0.17 198	2.19 174	0.25 177	2.25 183	3.67 200	0.03 175	0.20 220	0.23 206	0.47 206	2.57 232	0.34 184

MLCV	0.39 147	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 211	0.38 193	1.16 200	0.11 136	0.02 109	0.04 112	0.53 103	0.64 164	0.09 130	0.03 116	3.12 196	0.06 102	1.19 129	2.76 180	0.05 180	0.10 178	0.00 1	0.00 1	0.07 156	0.00 1

Any-RAFT	0.55 162	0.00 1	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 189	0.00 1	0.20 173	2.64 222	0.22 175	0.12 160	0.10 185	0.54 108	0.84 178	0.34 198	0.16 189	2.47 179	0.14 147	3.46 215	2.32 162	0.01 160	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.26 198

TestStereo1	0.08 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 19	0.54 108	0.20 50	0.04 81	0.00 1	0.31 100	0.01 59	0.17 56	0.60 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SA-5K	0.08 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 19	0.54 108	0.20 50	0.04 81	0.00 1	0.31 100	0.01 59	0.17 56	0.60 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MyStereo04	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.42 197	0.02 133	0.06 122	0.00 1	0.06 144	0.56 111	0.51 144	0.08 125	0.02 103	2.91 190	0.41 193	1.32 139	0.84 84	0.34 210	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HH	0.68 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 187	1.35 236	0.03 136	0.05 114	0.19 176	0.03 95	0.58 112	2.57 238	0.08 125	0.16 189	3.15 197	0.42 194	4.66 238	3.73 202	0.19 197	0.03 150	0.13 192	0.00 1	0.86 204	0.19 168

HanStereo	0.68 177	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 187	1.35 236	0.03 136	0.05 114	0.19 176	0.03 95	0.58 112	2.57 238	0.08 125	0.16 189	3.15 197	0.42 194	4.66 238	3.73 202	0.19 197	0.03 150	0.13 192	0.00 1	0.86 204	0.19 168

4D-IteraStereo	0.14 86	0.02 178	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 144	0.58 112	0.47 138	0.00 1	0.13 169	0.19 85	0.13 138	0.75 120	1.37 117	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

TESTraft	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.01 79	0.01 19	0.58 112	0.16 43	0.04 81	0.00 1	0.31 100	0.02 76	0.16 55	0.19 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_3	0.35 141	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 120	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 109	0.02 65	0.58 112	0.46 135	0.06 106	0.11 160	2.40 177	0.18 159	1.37 144	3.74 206	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.00 1	0.04 152	0.32 181

Anonymous	0.30 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.00 1	0.09 130	0.27 188	0.01 19	0.58 112	1.15 206	0.16 172	0.17 198	0.86 139	0.16 156	2.05 175	2.59 178	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PMTNet	0.21 117	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.11 172	0.00 1	0.02 163	0.03 143	0.07 149	0.09 130	0.17 173	0.01 19	0.58 112	1.07 199	0.18 177	0.05 135	0.19 85	0.21 168	1.60 156	1.30 113	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

HSM	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 145	0.01 79	0.02 65	0.58 112	0.21 55	0.00 1	0.00 1	0.07 65	0.06 102	0.36 92	0.23 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_1	0.36 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 109	0.02 65	0.59 120	0.47 138	0.06 106	0.11 160	2.53 181	0.18 159	1.39 145	3.73 202	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.00 1	0.01 136	0.32 181

CREStereo++_RVC	0.30 138	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.03 143	0.00 1	0.04 107	0.04 131	0.01 19	0.59 120	0.72 169	0.09 130	0.08 154	0.21 90	0.12 133	1.33 140	1.24 106	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	3.51 242	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
test-3	0.36 142	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 178	0.01 120	0.00 1	0.02 163	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.02 109	0.02 65	0.60 122	0.47 138	0.06 106	0.11 160	2.53 181	0.18 159	1.40 147	3.73 202	0.00 1	0.00 1	0.13 192	0.00 1	0.00 1	0.32 181

XX-Stereo	1.61 209	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 198	0.11 172	0.00 1	0.00 1	1.24 234	6.23 246	0.08 126	0.23 181	0.03 95	0.60 122	2.29 234	0.12 149	0.18 204	3.02 195	0.19 163	1.68 162	2.52 174	0.09 187	0.01 88	23.80 262	0.03 177	0.24 176	0.58 191

s12784h	0.49 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 143	0.00 1	0.08 126	0.14 167	0.01 19	0.61 124	1.20 209	0.21 184	0.06 142	0.90 141	0.13 138	3.61 221	1.78 139	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	3.50 241	0.95 196

raftrobust	0.14 86	0.02 178	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 172	0.61 124	0.54 151	0.00 1	0.00 1	1.04 147	0.00 1	0.42 99	0.99 90	0.08 185	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MSMDNet	0.61 168	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.14 201	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.67 212	0.09 155	0.14 145	1.70 211	0.11 187	0.61 124	1.45 215	0.10 138	0.15 182	2.42 178	0.50 204	3.51 218	4.28 219	0.00 1	0.00 1	0.10 187	0.29 199	0.03 148	0.19 168

SQANet	1.36 204	1.64 241	0.17 214	2.63 234	0.02 175	1.70 228	0.57 209	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.17 167	0.20 169	0.02 109	0.29 216	0.62 127	0.23 64	1.15 225	0.06 142	14.83 236	0.09 115	2.09 180	4.33 221	3.79 237	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.12 168	1.99 202

CIPLG	0.13 79	0.01 136	0.03 187	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 157	0.02 194	0.08 197	0.01 131	0.03 136	0.01 31	0.01 79	0.08 172	0.62 127	0.27 88	0.07 118	0.00 1	0.28 97	0.01 59	0.30 82	1.40 119	0.00 1	0.00 1	0.07 181	0.00 1	0.08 158	0.01 155

cross-raft	0.54 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 198	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.39 195	0.09 155	0.14 145	0.13 165	0.07 161	0.62 127	1.31 210	0.11 145	0.15 182	2.97 192	0.85 224	3.56 220	3.57 197	0.00 1	0.01 88	0.10 187	0.01 171	0.03 148	0.19 168

HCRNet	0.03 20	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.62 127	0.11 28	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.00 1	0.02 14	0.04 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CREStereo	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.04 150	0.10 157	0.15 154	0.16 172	0.01 19	0.62 127	1.10 202	0.14 162	0.08 154	0.06 59	0.33 186	1.41 148	1.15 100	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
RAFT-Test	0.58 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 203	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.72 216	1.47 209	0.15 154	0.23 181	0.11 187	0.63 132	1.34 212	0.10 138	0.14 174	2.88 188	0.38 190	3.38 214	3.10 190	0.00 1	0.01 88	0.12 190	0.51 208	0.03 148	0.26 174

APVNet	0.13 79	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 123	0.01 31	0.00 1	0.03 95	0.63 132	0.21 55	0.05 99	0.04 127	0.88 140	0.03 84	0.21 64	1.46 125	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCC-stereo	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.02 65	0.64 134	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 102	0.05 26	0.49 68	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Abc-Net	0.05 38	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 141	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.02 65	0.64 134	0.07 19	0.00 1	0.00 1	0.01 24	0.06 102	0.05 26	0.49 68	0.01 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
IGEV_Zeroshot_test	0.88 189	0.00 1	0.03 187	0.02 194	0.00 1	0.63 220	0.47 204	0.00 1	0.08 197	1.04 225	4.11 233	0.50 194	0.25 183	0.04 112	0.65 136	1.97 230	0.12 149	0.17 198	2.66 185	0.83 223	2.82 197	4.45 223	0.00 1	0.01 88	0.17 200	0.09 183	2.38 228	0.30 179

PSMNet-ADL	0.58 164	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.05 154	0.59 225	0.00 1	0.57 210	5.97 242	0.19 167	0.35 194	0.04 112	0.67 137	1.68 224	0.18 177	0.14 174	1.78 169	0.16 156	1.39 145	1.67 132	0.13 191	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

LoS	0.27 129	0.01 136	0.01 173	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.02 163	0.11 166	0.00 1	0.29 181	0.30 190	0.08 172	0.69 138	0.76 175	0.31 197	0.18 204	0.72 133	0.16 156	1.81 167	1.83 141	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DAS	0.53 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.02 163	0.75 218	1.70 212	0.21 173	0.26 184	0.01 19	0.69 138	1.67 222	0.15 165	0.18 204	1.79 170	0.27 181	3.84 226	2.47 170	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SepStereo	0.53 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 206	0.02 163	0.75 218	1.70 212	0.21 173	0.26 184	0.01 19	0.69 138	1.67 222	0.15 165	0.18 204	1.79 170	0.27 181	3.84 226	2.47 170	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PA-Net	0.14 86	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.01 79	0.07 161	0.71 141	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.03 39	0.01 59	0.04 21	1.84 142	0.41 214	0.01 88	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.39 187
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
ETE_ROB	0.20 112	0.01 136	0.00 1	0.01 190	0.02 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.29 176	0.11 136	0.01 79	0.07 161	0.72 142	0.22 59	0.62 213	0.04 127	0.73 134	0.05 100	0.92 125	1.43 123	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DeepPruner_ROB	0.18 108	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.00 1	0.58 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.07 161	0.73 143	0.23 64	0.04 81	0.00 1	0.25 96	0.00 1	1.54 153	1.42 121	0.01 160	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1

MyStereo	0.28 131	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 202	0.00 1	0.06 122	0.00 1	0.06 144	0.75 144	0.52 148	0.06 106	0.01 79	2.75 186	0.11 125	1.30 138	1.09 96	0.34 210	0.05 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PSMNet_ROB	2.63 225	3.17 248	0.20 216	0.23 213	0.11 214	5.05 244	3.48 237	0.00 1	0.00 1	1.05 226	4.82 236	3.84 221	9.24 235	5.42 248	0.77 145	0.29 99	1.04 222	0.17 198	13.41 234	0.49 202	3.21 207	1.71 136	10.65 248	0.34 235	0.33 210	0.81 214	0.44 185	0.76 194

RGC	0.08 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.02 165	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 112	0.80 146	0.03 5	0.00 1	0.00 1	0.06 59	0.04 94	0.22 67	0.87 87	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SGM-ForestM	3.78 233	5.31 251	1.67 245	1.82 232	0.21 225	4.13 242	4.09 240	2.88 249	1.28 235	1.49 239	2.36 219	15.61 238	9.22 234	0.23 209	0.80 146	0.37 125	1.79 233	0.14 174	12.88 231	0.54 208	2.71 196	1.24 106	0.58 223	0.22 223	6.71 250	4.59 249	11.01 256	8.15 240

iRaft-Stereo_20w	1.04 193	0.08 206	0.22 223	0.14 211	0.09 210	0.12 195	0.28 195	0.00 1	0.12 207	1.92 246	5.62 240	0.30 184	0.28 189	0.07 161	0.82 148	1.53 217	0.13 152	0.26 227	1.71 168	0.76 219	2.51 189	3.89 211	0.22 201	0.26 230	0.40 214	1.60 225	1.99 220	2.72 208

ccs_rob	1.25 202	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 165	0.00 1	0.18 212	0.01 150	1.18 232	10.44 258	9.28 234	0.09 152	0.13 197	0.84 149	1.65 221	0.20 182	0.14 174	1.65 167	0.44 197	3.08 202	4.14 214	0.01 160	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 161

Ntro	1.75 214	3.28 249	0.30 228	3.24 238	0.01 127	2.99 236	1.57 223	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.51 195	0.15 169	0.60 226	0.87 150	0.18 46	1.61 230	0.07 149	16.64 239	0.14 147	3.12 204	4.97 232	5.40 239	0.06 165	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.64 200

CES	0.20 112	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.01 120	0.00 1	0.02 163	0.03 143	0.00 1	0.16 156	0.19 176	0.11 187	0.87 150	0.60 161	0.27 192	0.22 219	0.04 45	0.21 168	1.28 133	1.25 110	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	0.24 124	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.99 217	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.88 152	0.24 70	0.01 40	0.01 79	0.01 24	0.09 115	0.13 46	0.14 29	0.00 1	0.16 209	0.28 209	0.00 1	2.76 234	0.76 194

iResNet_ROB	0.09 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.03 95	0.88 152	0.40 133	0.02 65	0.00 1	0.51 114	0.00 1	0.34 90	0.27 43	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MaskLacGwcNet_RVC	3.63 232	0.59 230	0.28 227	0.58 223	0.47 237	0.75 224	0.97 216	0.71 227	0.73 225	1.52 241	6.11 245	50.36 263	3.93 224	1.16 234	0.89 154	1.03 197	1.22 227	1.90 251	7.38 215	0.44 197	4.52 235	4.87 229	0.17 195	0.17 211	0.59 221	1.78 226	2.80 235	2.04 203

RP	0.06 48	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.02 65	0.89 154	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.46 66	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NCCL2	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.22 226	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 194	0.91 156	0.27 88	0.22 186	0.04 127	0.04 45	0.03 84	0.38 96	0.86 86	0.18 196	0.03 150	0.00 1	0.00 1	0.91 207	0.00 1

SGM_RVC	2.40 223	0.34 224	0.34 230	0.43 220	0.28 229	0.74 223	0.69 212	1.67 244	1.00 230	1.97 250	4.03 230	7.44 231	3.12 219	0.15 202	0.91 156	0.81 177	1.80 234	0.63 246	11.18 230	1.10 230	2.91 200	1.86 144	0.79 227	0.56 246	1.41 229	0.66 210	6.93 253	11.00 249
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
WAO-8	5.66 242	2.11 243	1.87 246	12.02 256	1.01 245	5.74 245	5.88 245	0.19 213	6.71 252	1.96 248	4.05 231	17.83 240	19.17 249	8.03 254	0.93 158	0.88 185	2.88 243	0.04 127	18.68 245	2.02 246	2.56 191	5.47 238	3.12 235	0.42 241	7.45 253	3.96 245	3.97 246	13.96 252

MSKI-zero shot	0.72 184	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 198	0.00 1	0.00 1	0.05 184	0.22 175	2.74 223	0.18 165	0.15 169	0.01 19	0.93 158	1.89 229	0.15 165	0.19 209	3.70 201	1.08 228	3.22 209	3.80 208	0.14 194	0.00 1	0.14 198	0.32 200	0.16 173	0.31 180

Venus	5.66 242	2.11 243	1.87 246	12.02 256	1.01 245	5.74 245	5.88 245	0.19 213	6.71 252	1.96 248	4.05 231	17.83 240	19.17 249	8.03 254	0.93 158	0.88 185	2.88 243	0.04 127	18.68 245	2.02 246	2.56 191	5.47 238	3.12 235	0.42 241	7.45 253	3.96 245	3.97 246	13.96 252

LVE	2.73 227	0.49 227	0.04 193	10.72 253	1.03 247	4.04 241	8.42 249	0.00 1	0.06 187	0.01 131	0.00 1	1.81 212	3.71 221	0.70 229	0.94 161	0.67 166	1.78 232	0.06 142	16.87 241	0.03 84	2.94 201	5.96 243	8.57 245	0.31 233	0.69 222	0.00 1	0.08 158	3.73 218

IER	0.04 24	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.94 161	0.06 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 59	0.01 7	0.02 11	0.02 173	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet	0.13 79	0.02 178	0.01 173	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 131	0.02 65	0.95 163	0.12 29	0.04 81	0.10 159	0.07 65	0.24 173	0.57 107	1.24 106	0.02 173	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iinet-f	0.10 71	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 19	0.98 164	0.38 132	0.01 40	0.03 116	0.10 73	0.11 125	0.21 64	0.65 78	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CSAN	0.41 150	0.09 209	0.16 213	0.07 205	0.15 220	0.01 139	0.19 187	0.00 1	1.58 239	0.10 163	0.97 196	1.09 206	0.08 147	0.11 187	0.98 164	0.30 101	0.09 130	0.11 160	0.67 129	0.56 212	0.95 126	1.09 96	0.07 184	0.19 217	0.08 185	0.97 216	0.10 165	0.34 184

LALA_ROB	0.20 112	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.01 139	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.27 174	0.30 184	0.01 79	0.07 161	0.98 164	0.22 59	0.04 81	0.01 79	0.52 117	0.04 94	0.72 119	1.36 116	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.87 206	0.00 1

test-1	0.69 180	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.27 193	0.00 1	0.00 1	1.00 223	2.54 221	0.18 165	0.18 174	0.15 202	1.00 167	1.71 225	0.13 152	0.24 224	1.80 172	1.19 234	3.14 205	4.92 231	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FADNet-RVC-Resample	0.17 103	0.10 211	0.21 220	0.07 205	0.22 226	0.00 1	0.00 1	0.12 210	0.11 204	0.08 160	0.08 150	0.02 85	0.04 131	0.09 182	1.01 168	0.18 46	0.11 145	0.05 135	0.18 82	0.21 168	0.27 73	1.22 102	0.06 183	0.12 189	0.03 171	0.00 1	0.01 136	0.11 164

TRStereo	0.62 169	0.01 136	0.02 181	0.00 1	0.00 1	0.18 207	0.01 120	0.00 1	0.00 1	1.46 238	0.58 187	0.17 163	0.15 169	0.03 95	1.02 169	1.57 218	0.09 130	0.17 198	1.51 160	0.85 224	2.07 177	3.39 194	0.04 178	0.01 88	0.09 186	2.88 237	0.39 182	0.01 155

NaN_ROB	0.28 131	0.10 211	0.17 214	0.04 199	0.18 222	0.11 194	0.16 182	0.01 189	1.57 238	0.02 139	0.55 185	0.13 142	0.03 124	0.07 161	1.03 170	0.24 70	0.07 118	0.11 160	0.15 78	0.26 178	0.39 98	0.66 79	0.13 191	0.24 226	0.12 190	0.40 202	0.16 173	0.46 190

GwcNet-ADL	0.55 162	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.54 208	5.82 241	0.14 145	0.09 152	0.03 95	1.06 171	1.16 208	0.14 162	0.19 209	1.54 162	0.85 224	1.42 149	1.95 145	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

Anonymous3	0.41 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.49 192	0.35 194	0.16 204	1.07 172	2.44 237	0.19 179	0.19 209	1.40 157	0.37 188	1.96 172	2.42 167	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

EAI-Stereo	0.68 177	0.04 196	0.14 210	0.32 216	0.08 208	0.67 222	0.37 199	0.00 1	0.41 217	0.00 1	1.59 210	0.12 139	0.18 174	0.03 95	1.11 173	1.44 214	0.15 165	0.36 234	3.29 199	0.39 191	2.36 185	2.97 186	0.13 191	0.38 239	0.34 211	0.41 204	0.55 190	0.43 188

iResNetv2_ROB	0.17 103	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 112	1.11 173	0.27 88	0.01 40	0.00 1	1.20 151	0.01 59	1.50 152	0.31 48	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

SFCPSM	1.11 194	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 150	0.00 1	0.07 194	0.53 205	2.98 224	2.34 217	3.77 223	0.05 133	1.20 175	1.36 213	0.25 190	0.14 174	10.55 226	1.16 232	2.01 174	2.27 160	0.05 180	0.08 168	0.00 1	0.17 192	0.43 183	0.44 189

FADNet-RVC	0.16 96	0.02 178	0.06 196	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.11 172	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.08 147	0.04 112	1.31 176	0.24 70	0.11 145	0.03 116	0.28 97	0.23 171	0.53 106	1.03 95	0.01 160	0.04 157	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 164

edge stereo	1.46 207	0.00 1	0.06 196	0.06 203	0.00 1	0.21 211	0.46 203	1.41 243	0.59 223	0.98 222	3.22 226	6.49 228	2.93 217	0.27 214	1.32 177	2.34 235	0.22 186	0.21 217	7.20 214	1.22 237	1.68 162	4.62 226	0.25 204	0.15 204	0.04 176	0.00 1	0.63 195	2.84 210

BEATNet_4x	0.26 128	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.02 109	0.11 187	1.33 178	0.46 135	0.29 193	0.34 232	0.51 114	0.01 59	1.29 134	2.49 172	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

FC-DCNN	0.75 185	0.08 206	1.12 241	0.43 220	0.05 201	0.49 216	0.77 213	0.77 229	0.22 214	0.59 211	0.77 192	0.55 196	0.43 197	0.02 65	1.40 179	0.58 158	0.47 205	0.12 168	1.63 166	0.09 115	2.09 180	1.80 140	0.00 1	0.23 224	0.75 224	0.47 206	1.09 209	3.12 214

notaker	8.18 248	8.30 256	3.80 253	16.02 259	6.70 256	17.10 257	15.34 256	0.84 232	0.78 226	0.03 143	0.06 146	23.40 250	32.99 256	4.55 247	1.44 180	0.65 165	4.67 250	0.05 135	21.88 251	0.42 194	5.81 249	5.95 242	44.83 259	0.35 237	0.36 212	0.75 212	0.63 195	3.05 212

FAT-Stereo	1.23 200	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.06 157	0.56 224	0.04 182	0.51 203	8.31 252	3.59 220	0.74 203	0.07 161	1.46 181	2.08 232	0.17 176	0.16 189	1.51 160	1.19 234	3.70 225	4.90 230	0.10 188	0.25 228	0.00 1	0.00 1	0.58 193	3.07 213

ktn	7.26 246	0.97 238	2.82 250	7.79 248	1.57 249	7.69 250	14.03 253	1.76 246	7.34 254	0.22 175	1.16 200	19.49 242	33.76 257	4.08 246	1.49 182	0.93 189	5.70 252	0.19 209	18.77 247	2.88 250	3.54 219	4.16 215	38.83 251	0.14 197	1.70 230	2.63 235	2.45 230	9.93 245

CFNet_pseudo	0.16 96	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 189	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 139	0.00 1	0.13 142	0.00 1	0.01 19	1.51 183	0.27 88	0.02 65	0.01 79	1.27 153	0.00 1	0.17 56	0.34 52	0.40 213	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UDG	0.15 90	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 162	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 112	1.60 184	0.37 125	0.05 99	0.00 1	0.15 78	0.10 120	0.71 117	0.83 83	0.01 160	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.03 148	0.00 1

SANet	1.86 216	0.26 220	0.20 216	0.16 212	0.33 234	0.21 211	0.49 206	1.17 241	1.99 244	0.26 181	1.10 199	23.80 251	6.11 227	0.25 212	1.71 185	0.30 101	1.34 229	0.06 142	1.31 154	0.11 125	1.69 164	1.75 137	0.01 160	0.14 197	0.06 179	2.02 230	0.51 189	2.91 211

PWCK	4.79 241	0.74 236	0.03 187	2.93 235	0.35 236	6.13 249	6.97 247	0.89 233	1.31 236	2.70 256	6.69 249	16.70 239	8.73 233	0.55 223	1.72 186	0.71 167	2.01 238	0.22 219	44.34 261	1.82 244	4.65 237	3.43 195	0.60 224	0.11 181	3.50 237	3.47 240	2.18 226	5.92 231

SGM-Forest	0.67 176	0.03 192	0.02 181	0.04 199	0.11 214	0.12 195	0.00 1	0.43 221	0.43 219	1.34 235	0.78 194	0.33 186	1.29 209	0.01 19	1.84 187	0.85 179	0.15 165	0.15 182	1.59 164	0.02 76	1.89 170	2.57 177	0.25 204	0.06 165	0.15 199	0.20 196	1.30 212	2.24 206
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
FBW_ROB	0.97 191	0.02 178	0.12 207	0.03 197	0.32 233	0.17 206	1.52 222	0.00 1	0.00 1	0.13 168	0.64 189	1.09 206	1.04 205	1.99 242	1.92 188	0.23 64	0.34 198	0.02 103	10.36 225	0.24 173	2.46 188	2.42 167	1.08 230	0.02 137	0.00 1	0.03 177	0.00 1	0.00 1

pmcnn	1.74 213	0.01 136	0.07 201	0.10 210	0.20 224	0.04 176	1.98 227	0.61 226	0.13 209	0.30 187	3.94 229	4.98 225	6.14 228	0.59 225	1.92 188	3.06 245	0.94 219	0.76 248	4.99 207	1.80 243	5.49 245	3.00 188	1.33 232	0.16 209	0.00 1	0.69 211	1.70 218	2.12 204

TorneroNet	9.27 251	6.70 253	0.59 235	8.59 249	0.89 243	15.04 255	14.99 255	1.15 240	15.94 260	0.28 185	4.13 234	21.03 245	36.22 259	8.11 257	1.93 190	0.92 188	5.90 253	0.00 1	28.28 257	4.07 252	5.61 248	6.13 244	44.80 258	0.13 194	4.50 246	3.37 239	0.49 188	10.49 247

G-Net	2.19 220	0.22 218	0.20 216	0.01 190	0.15 220	0.02 165	0.11 172	1.10 238	1.87 243	0.36 191	2.28 217	20.71 244	1.98 213	0.05 133	1.99 191	2.25 233	0.20 182	0.41 236	2.48 180	2.79 249	2.82 197	2.99 187	0.00 1	0.24 226	0.21 203	2.63 235	3.06 238	7.99 239

SPS-STEREO	1.22 199	0.03 192	0.01 173	0.30 214	0.00 1	0.12 195	0.31 197	0.30 219	0.00 1	0.54 208	4.71 235	1.63 209	0.43 197	0.06 144	1.99 191	1.60 220	0.64 214	0.29 229	9.79 224	0.54 208	4.12 230	3.57 197	0.29 206	0.11 181	0.27 208	0.25 198	0.74 198	0.19 168
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
MFN_U_SF_DS_RVC	0.79 187	0.13 215	0.02 181	0.05 201	0.03 189	0.01 139	1.93 226	0.00 1	0.11 204	0.10 163	0.04 144	0.10 133	1.07 206	1.46 237	2.00 193	0.35 121	0.02 65	0.03 116	2.24 175	0.06 102	3.24 210	3.75 207	0.10 188	0.03 150	0.22 205	0.45 205	0.45 186	3.27 216

GANet-ADL	0.60 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.01 120	0.00 1	0.00 1	0.89 220	2.34 218	0.04 107	0.05 139	0.02 65	2.06 194	1.15 206	0.16 172	0.18 204	2.76 187	0.81 222	1.69 164	3.65 199	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.37 181	0.00 1

pcwnet_v2	0.28 131	0.01 136	0.06 196	0.00 1	0.09 210	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 181	0.17 167	0.20 169	0.00 1	0.01 19	2.06 194	0.33 110	0.05 99	0.08 154	1.61 165	0.02 76	0.69 116	0.84 84	0.76 225	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.29 177

ADLNet	0.12 75	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.46 190	0.00 1	0.06 144	2.09 196	0.14 36	0.01 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 26	0.43 63	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

NOSS_ROB	0.76 186	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.03 172	0.00 1	0.95 235	0.09 200	1.05 226	1.79 214	1.64 210	0.34 193	0.82 231	2.09 196	2.78 240	0.24 189	0.22 219	0.62 124	0.13 138	3.50 217	3.90 212	0.03 175	0.18 214	0.00 1	0.00 1	0.04 152	0.00 1

PWCDC_ROB	0.20 112	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 160	0.02 85	0.00 1	0.12 194	2.10 198	0.35 121	0.04 81	0.03 116	0.01 24	0.00 1	0.52 105	1.85 143	0.00 1	0.11 181	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

IMH	4.57 240	0.09 209	0.46 233	1.33 226	0.33 234	3.24 239	5.84 244	0.19 213	0.03 175	0.04 150	0.13 160	4.54 223	21.02 252	6.43 250	2.13 199	0.85 179	0.98 220	0.04 127	10.90 228	0.08 112	1.64 158	5.04 235	43.44 257	0.12 189	4.06 243	2.32 231	0.83 201	7.16 234

CBMV	1.18 198	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 172	0.03 147	0.96 236	0.00 1	0.67 212	1.64 211	3.94 222	1.69 210	0.56 224	2.14 200	1.97 230	0.51 206	0.16 189	3.45 200	0.64 216	2.84 199	3.95 213	0.00 1	0.14 197	0.00 1	0.00 1	1.34 214	5.30 227
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
EKT-Stereo	0.64 171	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 175	0.02 165	0.21 189	0.00 1	0.00 1	0.17 172	0.77 192	0.28 179	0.26 184	0.06 144	2.17 201	3.00 244	0.19 179	0.23 222	1.39 156	1.50 238	3.14 205	3.87 210	0.01 160	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iResNet	0.54 160	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.41 196	1.22 204	0.17 163	0.02 109	0.01 19	2.19 202	1.50 216	0.04 81	0.07 149	5.12 209	0.45 199	2.07 177	1.02 93	0.00 1	0.14 197	0.00 1	0.00 1	0.13 169	0.00 1

MIPNet	0.22 119	0.00 1	0.00 1	0.01 190	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 182	0.00 1	0.29 176	0.01 31	0.04 131	0.16 204	2.29 203	0.46 135	0.12 149	0.03 116	0.39 107	0.32 185	0.38 96	1.28 112	0.00 1	0.04 157	0.03 171	0.00 1	0.06 155	0.00 1

KSHMR	7.32 247	5.58 252	1.02 240	14.35 258	4.34 253	13.20 253	12.19 251	0.53 223	1.32 237	0.53 205	0.49 184	7.58 232	19.14 248	13.06 262	2.36 204	0.99 194	1.77 231	0.27 228	20.47 248	0.19 163	5.60 246	6.16 246	45.35 260	0.17 211	3.99 242	1.84 227	3.04 237	11.96 250

FADNet_RVC	0.69 180	0.04 196	0.21 220	0.07 205	0.25 228	0.00 1	0.34 198	0.03 198	0.21 212	0.23 177	0.11 159	0.27 178	0.12 160	0.14 199	2.41 205	0.90 187	0.15 165	0.70 247	3.72 202	0.37 188	1.70 166	2.92 185	0.29 206	0.34 235	0.20 202	0.02 175	2.57 232	0.38 186

WAO-7	2.56 224	0.40 226	3.00 251	5.92 243	0.09 210	0.62 218	3.05 233	0.04 203	1.11 233	1.99 251	9.24 256	6.66 229	11.34 237	0.36 219	2.45 206	0.57 157	1.87 236	0.11 160	8.65 218	0.13 138	2.33 184	4.24 218	0.00 1	0.43 243	0.37 213	1.21 218	0.25 177	2.62 207

MSC_U_SF_DS_RVC	1.17 197	0.76 237	0.20 216	0.31 215	0.18 222	0.22 214	3.04 232	0.01 189	0.09 200	0.68 214	0.03 136	0.59 197	1.16 208	2.03 243	2.62 207	0.71 167	0.44 204	0.41 236	8.67 219	0.55 210	2.11 182	2.76 180	0.43 217	0.23 224	0.25 207	0.21 197	0.04 152	2.82 209

MFMNet_re	0.60 166	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 154	0.00 1	0.21 212	0.06 157	0.01 123	0.61 198	0.33 192	0.06 144	2.70 208	1.05 198	0.53 208	0.01 79	4.51 204	0.20 167	3.66 223	1.39 118	0.00 1	0.13 194	0.00 1	0.00 1	0.62 194	0.00 1

DispFullNet	3.49 231	0.27 221	7.26 258	0.09 209	0.14 219	0.01 139	0.06 157	3.85 252	0.42 218	6.77 262	8.35 253	11.64 235	6.65 230	0.04 112	2.82 209	7.09 258	1.03 221	0.25 225	17.20 242	2.51 248	4.99 240	4.62 226	0.29 206	0.09 170	1.11 226	0.11 187	2.44 229	4.02 219

DeepPrunerF	0.66 175	0.18 217	0.00 1	0.07 205	1.57 249	0.07 183	0.10 169	0.06 209	1.03 232	0.00 1	0.00 1	0.01 31	0.00 1	0.04 112	2.89 210	0.28 98	0.00 1	0.00 1	0.09 69	0.00 1	0.17 56	0.24 40	0.00 1	0.00 1	10.69 257	0.33 201	0.08 158	0.00 1

CBMV_ROB	2.09 218	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.21 211	0.04 150	1.11 239	0.10 202	1.50 240	3.75 228	13.56 236	7.40 232	0.08 172	3.15 211	1.74 227	0.69 216	0.20 215	6.65 212	0.27 181	4.19 231	2.80 183	0.23 202	0.11 181	1.40 228	1.34 219	1.89 219	4.07 220

UNDER WATER	11.52 254	10.77 257	1.99 248	25.62 261	15.97 261	25.20 260	22.88 257	5.99 253	3.53 250	1.10 228	0.10 157	28.97 259	19.57 251	14.80 263	3.25 212	2.36 236	9.30 257	0.37 235	17.87 244	4.93 255	6.51 252	6.83 253	50.28 263	1.57 254	4.19 244	8.37 256	4.11 249	14.53 254

SGM+DAISY	2.86 228	0.50 229	0.84 238	0.54 222	0.51 240	1.13 227	0.43 202	1.72 245	2.04 246	2.30 255	6.28 247	7.28 230	6.54 229	0.12 194	3.30 213	2.87 241	0.51 206	0.57 244	15.79 237	1.56 239	4.54 236	4.37 222	0.05 180	1.10 252	2.16 233	1.56 224	3.34 240	5.31 228

TorneroNet-64	9.62 253	7.27 254	1.21 242	11.53 255	0.31 232	13.52 254	14.22 254	0.77 229	18.82 262	0.12 167	1.08 198	21.82 247	40.46 260	9.34 260	3.34 214	0.98 193	6.76 255	0.03 116	26.05 254	4.26 254	5.60 246	6.44 247	40.29 252	0.15 204	4.44 245	4.55 248	0.70 197	15.60 255

S-Stereo	1.13 195	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.54 207	0.15 211	0.06 187	0.31 188	5.59 239	5.30 227	0.30 190	0.06 144	3.35 215	2.95 243	0.16 172	0.20 215	2.56 183	1.78 242	1.85 169	3.69 201	0.21 199	0.18 214	0.00 1	0.01 171	0.56 191	0.63 192

MFN_U_SF_RVC	1.49 208	0.62 232	0.66 236	0.42 219	0.49 238	0.49 216	1.58 224	0.49 222	0.40 216	1.16 231	3.03 225	0.84 203	0.44 199	1.46 237	3.42 216	0.95 190	0.40 203	0.45 240	13.39 233	0.77 220	3.48 216	2.04 148	0.30 209	0.93 250	0.11 189	0.88 215	0.01 136	0.95 196

ELAS_RVC	4.04 237	0.49 227	1.39 244	1.11 224	0.60 242	7.99 251	1.00 218	2.40 247	0.47 221	1.87 245	6.10 244	23.27 249	16.03 245	0.81 230	3.42 216	1.07 199	1.91 237	2.00 253	4.96 206	0.58 213	5.46 244	6.46 248	0.42 215	1.07 251	7.42 252	3.86 244	2.54 231	4.24 221
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
LE_ROB	15.66 259	2.59 245	5.85 257	11.36 254	30.01 263	15.68 256	25.64 259	14.54 261	12.68 259	1.81 243	9.70 257	37.08 262	44.29 262	1.30 235	3.44 218	0.97 192	1.12 224	0.49 243	26.77 256	5.29 258	4.42 234	3.03 189	6.44 242	22.04 262	27.17 263	26.95 261	38.02 262	44.17 263

WAO-6	2.30 222	0.02 178	0.02 181	3.33 240	0.01 127	0.65 221	2.70 231	0.01 189	0.79 227	0.04 150	0.00 1	4.74 224	14.47 241	0.47 222	3.75 219	0.60 161	4.51 249	0.00 1	5.78 211	0.00 1	3.24 210	5.33 237	0.00 1	0.11 181	2.18 234	2.45 233	1.24 211	5.73 229

DGSMNet	2.69 226	0.59 230	0.13 208	0.34 217	0.00 1	0.62 218	0.09 167	0.83 231	0.27 215	2.27 254	13.50 260	0.87 204	3.27 220	2.04 244	3.76 220	4.88 251	5.69 251	2.41 254	7.38 215	1.17 233	7.85 256	8.59 259	1.41 233	0.70 248	0.47 216	1.46 220	0.48 187	1.60 199

PWC_ROB	0.48 153	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.09 167	0.00 1	0.01 150	0.13 168	0.82 195	0.02 85	0.02 109	0.02 65	3.76 220	1.11 205	0.16 172	0.19 209	0.65 126	0.11 125	2.51 189	2.73 179	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.33 180	0.29 177

RYNet	0.15 90	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 85	0.00 1	0.00 1	3.83 222	0.14 36	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 7	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

ELAS	4.27 238	0.67 235	1.26 243	1.74 230	1.18 248	2.86 235	1.19 219	2.85 248	1.02 231	1.69 242	6.75 250	24.91 253	14.95 242	0.94 232	3.89 223	1.08 201	2.17 239	1.95 252	5.40 210	0.46 200	5.36 243	6.55 249	0.35 212	0.85 249	7.90 255	5.92 251	4.17 250	7.23 236
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ADCL	0.91 190	0.07 205	0.05 195	0.02 194	0.02 175	0.00 1	0.06 157	0.00 1	2.01 245	0.52 204	0.01 123	0.09 130	0.01 79	0.04 112	3.92 224	0.24 70	0.04 81	0.23 222	0.51 114	0.39 191	0.58 109	0.53 70	0.00 1	0.20 220	2.91 236	2.62 234	2.11 223	7.36 237

ADCP+	0.71 182	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 210	0.10 192	0.27 193	0.00 1	0.00 1	1.01 224	0.00 1	0.49 192	0.00 1	0.03 95	3.94 225	0.30 101	0.00 1	0.02 103	0.98 146	0.49 202	0.20 62	0.31 48	0.00 1	0.01 88	0.49 217	4.04 247	1.33 213	5.08 226

ADCRef	0.65 172	0.00 1	0.21 220	0.00 1	0.05 201	0.02 165	0.15 181	0.04 203	1.63 240	0.00 1	0.00 1	0.10 133	0.00 1	0.04 112	3.98 226	0.30 101	0.01 40	0.02 103	0.79 136	0.55 210	0.15 52	0.34 52	0.43 217	0.09 170	0.73 223	1.20 217	0.82 200	5.86 230

NVstereo2D	0.19 111	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.26 181	0.01 123	0.01 31	0.00 1	0.01 19	3.98 226	0.25 79	0.01 40	0.01 79	0.04 45	0.00 1	0.14 50	0.36 55	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RAFT + AFF	0.17 103	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 156	0.00 1	0.01 19	4.02 228	0.19 49	0.00 1	0.00 1	0.02 35	0.00 1	0.13 46	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AnyNet_C32	1.27 203	0.12 214	0.01 173	0.05 201	0.01 127	0.16 203	0.42 201	0.00 1	3.19 249	0.33 189	1.46 208	0.12 139	0.02 109	0.07 161	4.07 229	0.86 181	0.09 130	0.15 182	0.76 135	0.52 207	2.00 173	2.23 155	0.01 160	0.30 231	1.79 231	3.65 243	1.56 217	10.19 246

IPLG	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 175	0.00 1	0.13 160	0.01 31	0.02 109	0.18 207	4.08 230	0.51 144	0.06 106	0.02 103	0.69 132	0.18 159	0.32 87	1.16 101	0.00 1	0.02 137	0.02 170	0.00 1	0.01 136	0.00 1

IPLGR	0.28 131	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 150	0.00 1	0.20 171	0.01 31	0.06 143	0.09 182	4.10 231	0.54 151	0.07 118	0.04 127	0.29 99	0.26 178	0.49 104	1.34 115	0.00 1	0.01 88	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

RTSC	0.29 137	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.16 182	0.04 203	0.00 1	0.08 160	0.14 163	0.01 31	0.01 79	0.05 133	4.13 232	0.34 116	0.10 138	0.00 1	1.07 148	0.08 112	0.64 113	1.02 93	0.00 1	0.09 170	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

XQC	0.40 148	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.16 182	0.00 1	0.00 1	0.14 171	0.47 183	0.01 31	1.09 207	0.08 172	4.21 233	0.62 163	0.07 118	0.00 1	0.96 142	0.01 59	0.68 115	2.06 149	0.00 1	0.10 178	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1

ADCMid	0.99 192	0.08 206	0.25 226	0.00 1	0.50 239	0.20 210	0.90 215	0.05 206	0.12 207	0.13 168	0.14 163	0.34 187	0.47 200	0.04 112	4.22 234	0.95 190	0.05 99	0.11 160	2.90 189	0.26 178	1.26 131	1.55 126	0.42 215	0.14 197	0.21 203	2.39 232	1.43 215	7.65 238

RTS	0.65 172	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.22 190	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 123	0.04 107	0.01 79	0.05 133	4.27 235	0.55 153	0.10 138	0.01 79	0.96 142	0.03 84	0.82 122	2.08 151	0.00 1	0.11 181	0.00 1	8.18 253	0.00 1	0.00 1

RTSA	0.65 172	0.01 136	0.00 1	0.00 1	0.01 127	0.00 1	0.22 190	0.00 1	0.00 1	0.01 131	0.01 123	0.04 107	0.01 79	0.05 133	4.27 235	0.55 153	0.10 138	0.01 79	0.96 142	0.03 84	0.82 122	2.08 151	0.00 1	0.11 181	0.00 1	8.18 253	0.00 1	0.00 1

SHD	0.38 145	0.00 1	0.06 196	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.12 176	0.03 198	0.00 1	0.23 177	0.58 187	0.01 31	0.00 1	0.07 161	4.29 237	0.25 79	0.06 106	0.01 79	1.17 150	0.15 150	0.91 124	2.09 154	0.00 1	0.10 178	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PVD	0.51 157	0.00 1	0.08 203	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.13 177	0.30 219	0.00 1	0.37 192	1.22 204	0.13 142	0.74 203	0.06 144	4.31 238	0.33 110	0.13 152	0.01 79	1.49 159	0.23 171	1.81 167	2.00 147	0.00 1	0.11 181	0.07 181	0.00 1	0.30 179	0.00 1

FCDSN-DC	0.45 152	0.04 196	0.47 234	0.00 1	0.00 1	0.01 139	0.48 205	0.00 1	0.00 1	0.35 190	0.17 167	0.19 167	0.07 145	0.02 65	4.35 239	0.59 159	0.10 138	0.13 169	0.48 112	0.06 102	1.59 155	2.36 163	0.00 1	0.39 240	0.00 1	0.05 181	0.15 171	0.00 1
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
ADCPNet	1.65 211	0.02 178	0.71 237	0.06 203	0.58 241	0.02 165	2.65 230	0.73 228	0.43 219	1.10 228	2.45 220	0.46 190	6.88 231	0.36 219	4.35 239	0.87 184	0.14 162	0.01 79	5.05 208	0.73 218	1.58 154	2.08 151	1.21 231	0.01 88	0.97 225	1.50 223	0.85 203	8.85 244

IMH-64-1	3.85 235	0.05 203	0.37 231	1.44 228	0.30 230	3.09 237	5.34 242	0.24 217	0.06 187	0.00 1	0.00 1	2.19 215	12.39 238	1.76 240	4.38 241	1.10 202	0.92 217	0.05 135	9.06 220	0.01 59	1.67 159	5.55 240	42.38 255	0.12 189	3.52 238	1.49 221	2.00 221	4.55 222

IMH-64	3.85 235	0.05 203	0.37 231	1.44 228	0.30 230	3.09 237	5.34 242	0.24 217	0.06 187	0.00 1	0.00 1	2.19 215	12.39 238	1.76 240	4.38 241	1.10 202	0.92 217	0.05 135	9.06 220	0.01 59	1.67 159	5.55 240	42.38 255	0.12 189	3.52 238	1.49 221	2.00 221	4.55 222

SPstereo	3.09 229	0.25 219	0.86 239	0.00 1	0.00 1	0.03 172	0.08 166	0.02 194	0.68 224	0.53 205	6.05 243	7.72 233	15.87 244	0.30 217	4.39 243	6.46 256	0.56 209	0.92 250	3.96 203	4.10 253	7.15 254	7.70 255	0.00 1	0.12 189	1.19 227	3.25 238	2.98 236	8.23 241

MDST_ROB	3.10 230	2.75 246	0.06 196	4.83 241	0.13 218	2.36 232	0.10 169	1.01 237	0.07 194	0.97 221	2.05 216	0.39 189	15.72 243	0.03 95	4.44 244	0.34 116	0.19 179	0.14 174	4.81 205	0.14 147	3.68 224	3.84 209	0.43 217	0.06 165	8.30 256	3.52 241	16.22 260	7.19 235

SAMSARA	0.71 182	0.00 1	0.07 201	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.55 208	0.03 198	0.00 1	0.28 185	0.76 191	0.02 85	3.02 218	0.07 161	4.54 245	0.56 156	0.09 130	0.01 79	2.13 173	0.08 112	1.67 159	2.77 182	0.00 1	0.19 217	0.19 201	0.75 212	1.12 210	0.27 176

UNDER WATER-64	12.46 256	13.15 258	2.08 249	27.62 263	17.01 262	26.50 261	23.97 258	7.19 256	1.74 241	1.15 230	0.20 171	31.21 261	21.29 253	16.80 264	4.69 246	3.11 246	9.58 259	0.41 236	17.58 243	5.18 256	6.58 253	7.17 254	50.54 264	1.13 253	4.65 247	11.24 259	5.63 251	19.16 258

ADCS	1.44 206	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 198	0.01 139	0.30 196	0.20 216	0.96 228	0.25 180	0.55 185	0.29 181	3.75 222	0.08 172	4.69 246	3.39 247	0.26 191	0.15 182	2.94 191	0.03 84	3.37 213	3.53 196	0.00 1	0.17 211	0.49 217	5.63 250	1.52 216	6.29 232

MANE	8.78 249	2.87 247	8.29 260	2.93 235	3.34 252	4.89 243	3.98 239	7.14 255	8.36 256	1.92 246	5.23 238	24.15 252	21.89 254	0.17 206	4.88 248	4.98 252	2.99 245	13.87 260	13.79 235	1.59 240	5.19 241	4.20 216	0.57 222	2.84 258	14.68 259	15.35 260	27.75 261	29.14 261

AnyNet_C01	1.80 215	0.27 221	0.15 211	0.35 218	0.08 208	0.09 190	3.33 236	0.89 233	3.09 248	0.44 199	1.41 207	2.02 213	2.79 216	0.23 209	4.89 249	5.01 253	1.81 235	0.76 248	2.32 176	0.33 186	3.97 229	4.20 216	0.11 190	0.35 237	1.82 232	0.55 209	2.32 227	4.89 224

STStereo	5.80 244	0.64 233	7.81 259	6.19 244	2.27 251	5.80 247	2.18 229	9.13 259	6.03 251	2.16 253	11.18 259	31.10 260	17.97 246	0.05 133	5.03 250	1.57 218	0.60 212	0.41 236	20.73 249	0.60 214	2.07 177	2.49 172	0.44 220	1.86 255	3.79 240	1.85 228	3.78 244	8.79 243

MADNet+	0.80 188	0.01 136	0.08 203	0.00 1	0.11 214	0.02 165	1.20 220	0.00 1	0.00 1	0.20 173	0.03 136	0.62 199	0.05 139	0.21 208	5.10 251	1.72 226	0.65 215	0.01 79	1.44 158	0.63 215	4.41 233	4.57 224	0.00 1	0.49 245	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.07 161

DPSNet	3.78 233	0.04 196	0.03 187	0.00 1	0.07 206	0.14 201	0.37 199	0.00 1	0.06 187	0.00 1	1.34 206	25.08 254	4.60 225	2.89 245	5.42 252	4.03 248	1.04 222	0.48 242	40.54 258	1.90 245	5.96 250	6.80 252	0.77 226	0.43 243	0.04 176	0.00 1	0.02 142	0.00 1

JetBlue	6.71 245	4.56 250	3.34 252	10.06 252	5.83 254	11.78 252	9.69 250	3.20 250	0.96 228	0.26 181	1.05 197	27.02 255	1.79 212	8.08 256	5.98 253	4.43 250	3.50 248	2.59 255	9.55 222	0.90 227	8.37 258	8.40 258	6.46 243	0.62 247	6.68 249	10.97 258	3.91 245	21.09 259

HanzoNet	18.84 260	17.63 261	9.86 261	22.09 260	15.86 260	35.88 264	32.89 261	15.68 262	16.86 261	3.66 259	9.19 255	52.68 264	43.33 261	35.15 266	6.09 254	5.40 254	11.69 260	2.96 257	42.72 259	11.82 260	7.93 257	6.64 250	49.53 262	2.60 257	11.83 258	10.28 257	11.31 257	17.01 257

MeshStereo	4.29 239	0.11 213	0.13 208	1.26 225	0.11 214	1.03 226	0.26 192	3.30 251	1.83 242	2.06 252	6.54 248	21.89 248	13.09 240	0.26 213	6.15 255	4.06 249	1.17 226	0.60 245	11.15 229	0.77 220	9.51 259	6.66 251	0.21 199	0.33 234	3.82 241	1.85 228	6.87 252	10.91 248
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
HBP-ISP	1.24 201	0.02 178	0.09 205	0.00 1	0.01 127	0.08 185	0.00 1	0.00 1	0.05 184	1.21 233	3.71 227	0.08 126	0.26 184	1.72 239	6.45 256	5.68 255	0.30 196	0.34 232	1.20 151	1.08 228	3.96 228	6.14 245	0.00 1	0.21 222	0.00 1	0.00 1	0.84 202	0.15 166

MADNet++	11.56 255	1.27 240	4.08 255	1.43 227	8.62 258	0.91 225	3.96 238	6.23 254	10.81 258	6.18 261	7.83 251	21.25 246	18.68 247	7.92 253	6.83 257	10.23 261	9.49 258	5.00 259	22.72 252	15.15 262	38.97 263	39.68 263	0.98 229	8.74 261	4.81 248	37.54 263	7.79 255	5.05 225

JetRed	15.55 258	13.85 259	21.25 262	3.29 239	11.00 259	23.25 258	28.57 260	11.81 260	2.67 247	2.82 257	0.28 175	20.42 243	2.00 214	20.14 265	7.05 258	9.45 259	26.15 262	35.73 263	8.55 217	5.24 257	25.95 262	16.94 262	26.72 250	2.30 256	18.80 260	36.15 262	13.09 258	26.44 260

DPSimNet_ROB	9.34 252	7.96 255	5.81 256	6.22 245	6.57 255	6.07 248	8.31 248	7.92 258	9.56 257	4.96 260	20.11 262	13.96 237	23.63 255	5.72 249	7.46 259	10.00 260	8.81 256	4.72 258	20.80 250	7.46 259	10.68 260	9.69 261	5.17 238	5.80 260	6.77 251	7.75 252	7.68 254	12.50 251

BEATNet-Init1	14.24 257	15.54 260	3.97 254	25.94 262	7.60 257	23.87 259	12.50 252	7.89 257	7.55 255	3.12 258	8.54 254	27.62 256	35.02 258	1.31 236	8.22 260	6.75 257	3.46 247	2.85 256	43.92 260	15.02 261	7.82 255	8.02 256	3.01 234	3.65 259	19.26 261	8.29 255	42.94 263	30.90 262

LRCNet_RVC	49.44 262	66.95 264	34.18 263	88.01 266	86.59 269	83.58 267	77.68 266	40.99 265	25.39 263	95.87 265	64.14 264	84.13 267	47.24 263	95.35 268	19.57 261	2.87 241	56.10 265	39.42 264	90.88 266	49.94 263	16.11 261	8.09 257	89.74 270	45.55 264	2.77 235	0.09 183	15.03 259	8.65 242

LSM0	8.86 250	0.02 178	0.22 223	0.03 197	0.04 198	0.31 215	1.91 225	1.27 242	1.11 233	0.69 215	4.93 237	5.26 226	10.12 236	0.06 144	65.52 262	79.55 263	0.57 210	0.25 225	26.36 255	1.20 236	6.39 251	9.32 260	0.00 1	0.25 228	0.50 219	3.59 242	4.03 248	15.71 256

PML	75.23 265	92.32 268	40.92 264	100.00 273	85.92 268	99.81 271	85.15 267	100.00 268	88.69 264	99.01 266	44.78 263	99.77 272	99.42 269	88.94 267	73.48 263	47.64 262	83.21 266	28.34 262	99.19 268	65.46 264	41.32 264	47.31 264	49.19 261	55.96 265	73.24 266	60.38 264	99.98 267	81.82 265

MEDIAN_ROB	92.20 268	96.49 269	94.17 268	99.95 271	99.19 270	99.95 272	100.00 273	97.11 266	94.14 265	99.60 267	99.37 267	92.43 268	88.70 264	99.92 272	95.80 264	92.88 264	95.88 269	94.82 268	98.03 267	94.68 267	81.84 268	81.93 266	100.00 272	90.29 266	65.82 265	79.89 266	68.57 264	87.91 266

DLNR_Zeroshot_test	19.70 261	69.96 265	0.00 1	88.77 267	0.03 189	0.09 190	98.77 271	0.00 1	0.03 175	1.84 244	0.66 190	0.10 133	0.20 179	12.25 261	96.21 265	100.00 269	19.95 261	18.43 261	16.36 238	1.11 231	5.29 242	1.75 137	0.00 1	0.02 137	0.00 1	0.00 1	0.02 142	0.00 1

HaxPig	94.43 270	99.96 274	92.01 265	99.99 272	99.99 271	99.98 273	99.98 272	99.96 267	99.91 266	99.99 268	99.97 268	99.99 273	99.86 271	99.99 273	98.15 266	96.51 265	97.29 270	91.52 265	99.99 269	99.99 270	80.58 267	74.96 265	99.98 271	99.94 269	53.35 264	96.94 267	74.18 265	94.53 267

AVERAGE_ROB	95.57 271	99.91 273	98.71 271	100.00 273	100.00 272	100.00 274	100.00 273	100.00 268	99.96 267	100.00 269	100.00 269	100.00 274	100.00 272	100.00 274	98.99 267	99.18 266	99.81 271	99.12 271	100.00 270	100.00 271	92.26 269	96.18 267	100.00 272	100.00 270	73.29 267	74.36 265	75.52 266	73.13 264

DPSMNet_ROB	71.83 264	40.93 263	97.34 269	8.88 251	79.83 267	30.72 262	64.55 265	25.59 264	99.99 268	12.96 264	97.37 265	28.30 258	92.46 266	9.07 259	99.72 268	99.93 267	47.45 264	93.93 267	69.88 263	98.78 269	79.62 266	97.92 271	64.95 269	99.22 267	100.00 268	100.00 268	100.00 268	100.00 268

DGTPSM_ROB	71.75 263	40.84 262	97.34 269	8.83 250	79.80 266	30.72 262	64.54 264	25.58 263	99.99 268	12.77 263	97.38 266	28.16 257	92.13 265	8.83 258	99.72 268	99.93 267	47.35 263	93.91 266	69.17 262	98.77 268	79.52 265	97.81 270	64.85 268	99.22 267	100.00 268	100.00 268	100.00 268	100.00 268

MyStereo03	97.27 273	99.22 270	99.84 272	98.96 268	100.00 272	91.34 268	91.56 269	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	95.27 270	100.00 272	95.79 270	100.00 270	100.00 269	100.00 272	100.00 272	100.00 270	100.00 271	100.00 272	100.00 272	54.32 266	100.00 270	100.00 268	100.00 268	100.00 268	100.00 268

MyStereo02	93.57 269	99.22 270	99.84 272	98.96 268	0.00 1	91.34 268	91.56 269	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	95.27 270	100.00 272	95.79 270	100.00 270	100.00 269	100.00 272	100.00 272	100.00 270	100.00 271	100.00 272	100.00 272	54.32 266	100.00 270	100.00 268	100.00 268	100.00 268	100.00 268

CasAABBNet	97.26 272	99.60 272	100.00 274	99.01 270	100.00 272	91.42 270	91.33 268	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	94.83 269	99.85 270	95.73 269	100.00 270	100.00 269	100.00 272	100.00 272	100.00 270	100.00 271	100.00 272	100.00 272	54.13 265	100.00 270	100.00 268	100.00 268	100.00 268	100.00 268

DPSM_ROB	83.66 266	71.63 266	94.12 266	53.34 264	64.00 264	53.60 265	41.12 262	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	83.87 265	96.06 267	6.88 251	100.00 270	100.00 269	90.19 267	95.81 269	82.05 264	92.53 265	95.25 270	97.38 268	41.02 253	100.00 270	100.00 268	100.00 268	100.00 268	100.00 268

DPSM	83.66 266	71.63 266	94.12 266	53.34 264	64.00 264	53.60 265	41.12 262	100.00 268	100.00 270	100.00 269	100.00 269	83.87 265	96.06 267	6.88 251	100.00 270	100.00 269	90.19 267	95.81 269	82.05 264	92.53 265	95.25 270	97.38 268	41.02 253	100.00 270	100.00 268	100.00 268	100.00 268	100.00 268

ASD4																								26.47 263

Low-res two-view benchmark