This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

Click one or more dataset result cells or column headers to show visualizations. Most visualizations are only available for training datasets. The visualizations may not work with mobile browsers.




Method Infoalldeliv. area 1ldeliv. area 1sdeliv. area 2ldeliv. area 2sdeliv. area 3ldeliv. area 3select. 1lelect. 1select. 2lelect. 2select. 3lelect. 3sfacade 1sforest 1sforest 2splayg. 1lplayg. 1splayg. 2lplayg. 2splayg. 3lplayg. 3sterra. 1sterra. 2sterra. 1lterra. 1sterra. 2lterra. 2s
sorted bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort bysort by
CroCo-Stereo Lap2two views0.35
1
0.23
3
0.15
1
0.11
1
0.12
3
0.16
1
0.08
2
0.35
4
0.15
4
0.47
12
0.10
2
0.33
3
0.15
3
0.16
1
1.27
7
1.03
19
0.37
1
0.37
4
0.46
3
0.22
2
0.60
8
0.93
9
0.17
2
0.14
1
0.40
4
0.34
6
0.41
2
0.27
3
StereoVisiontwo views0.36
2
0.28
4
0.22
4
0.13
3
0.18
6
0.21
3
0.14
5
0.30
2
0.23
6
0.35
6
0.18
3
0.35
4
0.17
5
0.17
2
1.03
4
0.80
6
0.47
4
0.36
3
0.44
2
0.23
3
0.47
3
0.59
4
0.16
1
0.22
5
0.41
5
0.40
10
0.72
9
0.36
8
CroCo-Stereocopylefttwo views0.36
2
0.21
1
0.15
1
0.11
1
0.10
2
0.19
2
0.06
1
0.33
3
0.14
2
0.31
3
0.05
1
0.37
6
0.14
1
0.18
3
1.64
17
1.08
24
0.38
2
0.38
5
0.52
5
0.21
1
0.65
12
0.90
8
0.17
2
0.15
2
0.39
3
0.31
3
0.45
3
0.26
1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
ProNettwo views0.42
4
0.28
4
0.34
8
0.26
6
0.15
5
0.28
6
0.40
60
0.38
5
0.13
1
0.16
1
0.52
32
0.29
2
0.14
1
0.20
5
1.47
8
1.03
19
0.47
4
0.35
2
0.36
1
0.31
4
0.41
1
1.45
25
0.43
24
0.31
7
0.36
1
0.20
1
0.40
1
0.26
1
delettwo views0.53
5
0.58
13
0.49
28
0.36
20
0.50
44
0.51
46
0.31
34
0.50
7
0.30
12
0.56
15
0.44
19
0.47
10
0.36
21
0.48
72
1.21
6
0.72
2
0.58
11
0.48
10
0.47
4
0.42
10
0.61
9
0.70
5
0.41
22
0.47
32
0.52
13
0.36
9
1.09
26
0.51
17
AASNettwo views0.55
6
0.74
39
0.50
30
0.35
18
0.61
74
0.52
51
0.42
63
0.65
17
0.28
11
0.41
8
0.50
29
0.40
7
0.32
15
0.44
60
1.04
5
0.73
3
0.55
7
0.61
32
0.68
12
0.51
20
0.62
10
0.94
10
0.46
35
0.50
37
0.52
13
0.44
17
0.74
10
0.45
11
AANet_RVCtwo views0.56
7
0.46
9
0.41
16
0.33
16
0.61
74
0.28
6
0.34
45
0.61
12
0.58
74
0.43
9
0.40
17
0.40
7
0.49
37
0.34
21
1.48
9
0.84
10
0.56
9
0.53
14
0.58
10
0.53
23
0.47
3
0.52
3
0.34
8
0.40
16
0.58
23
0.56
26
1.05
22
0.97
77
TDLMtwo views0.57
8
0.62
15
0.66
53
0.43
33
0.58
71
0.49
40
0.51
91
0.72
22
0.45
37
0.33
4
0.80
85
0.83
63
0.46
33
0.46
68
0.67
1
0.67
1
0.59
13
0.55
21
0.52
5
0.51
20
0.51
5
1.17
13
0.44
28
0.41
19
0.42
7
0.35
7
0.64
8
0.70
41
StereoIMtwo views0.61
9
0.48
10
0.31
5
0.17
4
0.27
11
0.21
3
0.18
7
0.44
6
0.33
15
1.08
109
0.30
10
0.52
11
0.24
9
0.19
4
1.98
26
1.30
53
0.63
20
0.60
28
1.24
38
0.47
16
0.91
30
1.19
15
0.39
18
0.28
6
0.64
31
0.66
38
0.62
6
0.82
57
MMNettwo views0.63
10
0.58
13
0.47
25
0.39
25
0.56
67
0.43
31
0.31
34
0.61
12
0.40
25
0.39
7
0.60
47
0.68
28
0.35
17
0.52
87
1.55
10
0.80
6
0.77
45
0.60
28
0.76
17
0.55
24
0.65
12
0.87
7
0.44
28
0.60
61
0.52
13
0.49
21
1.49
54
0.50
15
MIF-Stereotwo views0.64
11
0.44
8
0.35
10
0.21
5
0.25
9
0.35
13
0.18
7
0.62
15
0.31
13
0.75
50
0.29
8
0.69
30
0.36
21
0.25
10
1.85
24
1.53
80
0.60
16
0.65
37
1.69
64
0.47
16
1.19
46
1.30
17
0.39
18
0.33
9
0.56
19
0.55
24
0.55
4
0.58
22
RAFTtwo views0.65
12
0.22
2
0.20
3
0.28
7
0.13
4
0.31
9
0.08
2
0.97
63
0.18
5
0.79
62
0.19
4
0.28
1
0.16
4
0.20
5
7.28
115
1.41
63
0.42
3
0.27
1
0.54
7
0.36
7
0.45
2
0.42
1
0.21
4
0.17
3
0.41
5
0.33
5
0.91
16
0.27
3
DMCAtwo views0.68
13
0.72
31
0.65
49
0.40
27
0.49
41
0.54
55
0.34
45
0.59
11
0.55
66
0.79
62
0.64
52
0.73
37
0.41
27
0.47
70
1.60
16
0.99
17
0.76
39
0.68
42
0.68
12
0.52
22
0.71
16
1.17
13
0.51
55
0.57
51
0.50
12
0.55
24
1.06
24
0.62
35
iRaftStereo_RVCtwo views0.69
14
0.56
12
0.45
22
0.29
9
0.31
14
0.34
11
0.20
10
0.68
21
0.26
8
0.46
11
0.56
40
0.60
14
0.30
12
0.29
14
1.71
18
0.98
16
0.60
16
0.47
9
0.75
16
0.45
13
1.03
36
4.25
67
0.38
16
0.42
21
0.49
10
0.41
13
0.78
12
0.48
12
test crocotwo views0.75
15
0.88
91
0.39
13
0.33
16
0.61
74
0.35
13
0.30
33
0.89
54
0.35
19
0.72
43
0.24
5
0.73
37
0.35
17
0.21
7
2.10
31
1.66
97
0.73
31
0.72
54
1.01
27
0.43
11
1.85
84
1.92
33
0.36
10
0.39
12
0.72
41
0.61
30
0.75
11
0.74
45
RAFT_CTSACEtwo views0.75
15
0.94
112
0.33
7
0.36
20
0.34
19
0.34
11
0.24
17
1.23
95
0.27
9
0.64
32
0.29
8
0.72
36
0.56
56
0.34
21
2.96
62
1.22
42
0.55
7
0.44
7
0.81
18
0.35
6
0.87
22
2.64
47
0.47
36
0.38
11
0.54
16
0.41
13
1.58
65
0.39
9
HCRNettwo views0.75
15
0.79
62
0.43
20
0.55
60
0.27
11
0.42
30
0.38
56
0.63
16
0.34
17
1.59
140
0.61
48
0.67
26
0.31
14
0.42
51
2.11
32
0.81
8
0.65
21
0.48
10
0.68
12
0.44
12
0.80
21
2.42
42
0.40
20
0.45
27
0.46
8
0.48
20
2.14
100
0.50
15
test_5two views0.76
18
0.91
100
0.32
6
0.39
25
0.26
10
0.36
15
0.19
9
1.79
166
0.33
15
0.60
22
1.97
159
0.76
45
0.75
102
0.33
19
1.58
12
1.23
44
0.57
10
0.55
21
1.09
31
0.40
9
0.64
11
1.83
31
0.31
6
0.46
31
0.47
9
0.40
10
1.72
75
0.44
10
MIF-Stereo (partial)two views0.77
19
0.77
53
0.34
8
0.29
9
0.38
27
0.36
15
0.31
34
0.54
8
0.40
25
0.61
25
0.32
11
0.55
13
0.40
24
0.24
9
2.14
34
1.65
95
0.69
25
0.76
67
0.93
24
0.48
18
1.52
68
1.76
30
0.42
23
0.39
12
0.64
31
0.70
42
2.25
111
0.86
62
UPFNettwo views0.78
20
0.71
26
0.89
84
0.55
60
0.65
91
0.60
80
0.56
95
0.72
22
0.57
71
0.59
21
0.59
45
0.64
21
0.47
35
0.61
115
1.83
23
1.02
18
0.77
45
0.69
50
0.92
22
0.73
67
0.70
15
1.04
11
0.55
72
0.67
79
0.64
31
0.57
28
2.18
104
0.59
28
CVANet_RVCtwo views0.80
21
0.73
37
0.92
96
0.86
127
0.64
88
0.72
109
0.62
105
1.17
85
0.55
66
0.47
12
0.89
100
0.91
77
0.48
36
0.51
85
0.84
2
0.75
5
0.61
18
0.59
26
0.56
8
0.63
42
0.66
14
3.82
60
0.43
24
0.47
32
0.57
20
0.44
17
0.78
12
1.05
93
TestStereotwo views0.82
22
0.94
112
0.85
78
0.56
65
0.47
35
0.68
100
0.35
53
1.21
93
0.42
31
0.90
87
0.65
54
0.88
70
0.55
54
0.39
36
1.59
14
0.96
13
0.77
45
0.54
16
1.41
45
0.57
27
1.30
53
1.32
18
0.48
40
0.49
36
0.79
52
0.81
53
1.39
41
0.79
54
GMStereopermissivetwo views0.82
22
0.99
131
0.40
15
0.49
45
0.48
37
0.56
62
0.46
78
0.79
32
0.47
42
0.55
14
0.47
23
0.84
68
0.41
27
0.37
29
1.71
18
1.08
24
0.77
45
0.54
16
1.93
72
0.59
33
1.20
48
2.06
35
0.45
31
0.57
51
0.77
46
0.67
40
1.86
85
0.57
20
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
CFNettwo views0.87
24
0.85
80
0.83
73
0.78
110
0.74
103
0.62
84
0.56
95
0.84
44
0.49
52
0.67
38
0.70
65
0.96
91
0.68
85
0.45
66
2.29
41
0.88
11
0.76
39
0.66
39
0.94
25
0.80
82
1.07
37
1.08
12
0.50
50
0.54
43
0.91
74
1.03
90
1.67
74
1.14
103
HGLStereotwo views0.89
25
0.66
18
0.79
67
0.52
54
0.71
99
0.57
67
0.50
88
0.67
20
0.51
58
1.67
149
0.96
106
0.66
25
0.57
57
0.54
97
1.73
20
1.28
51
0.85
62
0.78
70
1.10
32
0.68
55
1.07
37
2.08
36
0.51
55
0.68
81
0.75
45
0.79
50
1.59
70
0.81
55
RAFT+CT+SAtwo views0.90
26
0.97
121
0.42
19
0.45
41
0.29
13
0.39
21
0.21
11
1.63
153
0.35
19
0.73
46
0.32
11
0.91
77
0.69
88
0.41
43
1.58
12
1.43
66
0.59
13
0.60
28
2.18
76
0.50
19
0.90
25
5.09
81
0.35
9
0.43
22
0.55
17
0.43
16
1.56
60
0.49
13
UNettwo views0.90
26
0.77
53
0.77
64
0.61
74
0.61
74
0.61
82
0.57
100
0.90
55
0.60
80
1.20
113
0.68
57
0.77
47
0.58
61
0.67
137
1.80
22
1.20
40
0.83
61
0.73
57
1.14
35
0.83
96
0.90
25
1.35
19
0.65
109
0.77
96
0.70
39
0.79
50
2.48
135
0.95
75
ddtwo views0.93
28
0.81
67
0.54
36
1.07
150
0.45
32
0.87
129
0.50
88
0.86
46
0.42
31
0.83
71
0.44
19
1.28
126
0.40
24
0.56
104
2.32
42
1.06
22
1.03
112
0.74
62
2.01
75
0.62
40
0.87
22
1.54
27
0.52
61
0.75
92
0.86
65
0.58
29
1.74
76
1.43
130
DSFCAtwo views0.94
29
0.84
74
0.75
61
0.66
89
0.78
110
0.62
84
0.79
123
0.75
27
0.78
108
0.78
59
0.86
91
0.79
56
0.52
44
0.44
60
1.95
25
1.21
41
0.89
75
0.87
99
1.03
28
0.81
87
1.11
40
2.19
39
0.73
132
0.80
104
0.84
59
0.96
78
1.89
86
0.85
60
DMCA-RVCcopylefttwo views0.94
29
0.74
39
0.78
66
0.62
76
0.78
110
0.58
70
1.11
149
0.77
28
1.39
161
1.36
127
0.68
57
0.88
70
0.57
57
0.58
108
2.43
46
1.16
32
0.91
79
0.78
70
0.99
26
0.78
77
0.94
31
1.41
23
0.55
72
0.72
89
0.62
29
0.64
34
1.82
80
0.91
70
IERtwo views0.95
31
0.83
70
0.60
43
0.50
49
0.52
51
0.58
70
0.48
85
0.80
35
0.50
54
1.12
111
0.77
79
1.06
100
0.50
40
0.78
154
3.59
83
1.11
28
0.76
39
0.65
37
0.91
21
0.78
77
0.76
17
2.32
40
0.66
112
0.67
79
0.65
34
1.01
85
2.05
96
0.74
45
HITNettwo views0.97
32
0.66
18
0.64
48
0.69
92
0.50
44
0.40
23
0.33
42
1.25
98
0.87
120
0.70
40
0.70
65
0.94
86
0.53
45
0.39
36
2.05
29
1.16
32
0.69
25
0.64
36
0.84
19
0.61
36
2.15
93
4.61
71
0.49
44
0.60
61
0.63
30
0.63
33
1.82
80
0.82
57
Vladimir Tankovich, Christian Häne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
RASNettwo views1.02
33
0.75
42
0.95
101
0.64
85
0.64
88
0.67
98
0.45
74
0.98
65
0.62
85
1.21
117
0.64
52
0.76
45
0.74
99
0.43
56
1.59
14
1.52
78
0.78
50
0.68
42
1.06
29
0.70
59
1.24
52
4.37
68
0.47
36
0.84
113
0.80
54
0.83
57
2.17
103
1.08
96
DLCB_ROBtwo views1.03
34
0.92
104
0.91
90
0.74
100
0.83
124
0.75
114
0.77
120
0.88
51
0.73
104
0.93
93
0.85
89
1.06
100
0.94
143
0.70
142
1.57
11
1.24
46
1.03
112
0.73
57
0.92
22
0.75
71
1.48
64
2.49
43
0.81
152
0.77
96
1.35
145
1.30
121
1.49
54
0.95
75
TESTrafttwo views1.04
35
0.98
127
0.44
21
0.41
29
0.34
19
0.41
24
0.26
24
1.12
78
0.40
25
0.98
99
0.35
15
0.64
21
0.76
107
0.53
90
3.11
70
1.82
110
0.74
33
0.52
13
3.10
111
0.57
27
1.16
44
3.86
63
0.37
12
0.45
27
0.58
23
1.17
112
2.52
141
0.60
29
DISCOtwo views1.04
35
0.98
127
0.62
45
0.57
66
0.62
81
0.84
126
0.83
127
0.77
28
0.82
112
1.98
163
0.89
100
0.68
28
0.70
89
0.45
66
1.98
26
1.35
59
1.00
106
0.81
77
1.83
66
0.81
87
1.00
34
2.90
51
0.62
99
0.65
74
0.74
43
0.84
59
2.03
95
0.85
60
STTStereotwo views1.06
37
0.95
116
0.90
87
0.79
114
0.77
108
0.70
105
1.10
146
0.86
46
1.48
169
1.26
121
0.78
83
1.13
112
0.78
114
0.94
170
2.76
52
1.16
32
0.76
39
0.73
57
1.10
32
0.66
53
1.18
45
1.53
26
0.62
99
0.58
55
0.78
49
1.22
116
1.76
78
1.40
128
TestStereo1two views1.09
38
0.99
131
0.41
16
0.38
22
0.37
25
0.41
24
0.27
27
1.02
69
0.40
25
0.80
66
0.34
13
0.61
18
0.74
99
0.53
90
2.97
63
1.78
106
0.74
33
0.54
16
3.12
112
0.57
27
1.44
57
5.38
87
0.37
12
0.43
22
0.59
26
1.04
93
2.53
143
0.60
29
SA-5Ktwo views1.09
38
0.99
131
0.41
16
0.38
22
0.37
25
0.41
24
0.27
27
1.02
69
0.40
25
0.80
66
0.34
13
0.61
18
0.74
99
0.53
90
2.97
63
1.78
106
0.74
33
0.54
16
3.12
112
0.57
27
1.44
57
5.38
87
0.37
12
0.43
22
0.59
26
1.04
93
2.53
143
0.60
29
NLCA_NET_v2_RVCtwo views1.09
38
0.93
110
0.85
78
0.74
100
0.81
118
0.66
95
1.22
158
1.07
73
2.23
202
1.99
164
0.76
75
0.97
92
0.63
74
0.94
170
2.41
45
1.05
21
0.74
33
0.72
54
1.32
41
0.70
59
0.90
25
1.40
20
0.59
90
0.61
63
0.74
43
1.58
144
1.48
53
1.26
120
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
psm_uptwo views1.12
41
0.88
91
1.03
120
0.79
114
0.95
136
0.77
117
0.66
111
1.33
112
1.03
137
0.87
78
0.69
62
1.12
109
0.76
107
0.76
149
2.94
60
1.17
35
0.96
96
0.82
82
2.32
83
0.85
99
1.44
57
1.89
32
0.51
55
0.92
138
1.03
99
1.08
99
1.62
71
1.09
97
PDISCO_ROBtwo views1.12
41
0.87
87
0.62
45
0.79
114
0.70
97
0.54
55
0.76
119
0.95
62
0.69
99
1.78
154
0.98
112
0.75
44
0.63
74
0.65
133
2.15
35
1.54
85
0.99
103
1.10
158
1.60
57
0.82
93
1.80
77
2.71
48
0.57
83
0.84
113
1.20
127
0.84
59
2.56
147
0.90
67
PS-NSSStwo views1.13
43
1.45
189
0.73
58
1.20
168
0.95
136
1.22
168
1.06
141
0.80
35
0.55
66
0.74
48
0.51
30
2.17
167
1.08
158
0.93
168
2.02
28
0.96
13
0.89
75
0.74
62
1.56
53
0.65
50
0.97
33
0.79
6
1.65
206
0.55
46
1.13
118
0.96
78
3.19
180
1.11
100
SAtwo views1.14
44
0.95
116
0.46
23
0.55
60
0.54
60
0.50
44
0.25
22
1.59
148
0.47
42
0.72
43
0.40
17
0.73
37
0.59
66
0.62
120
2.09
30
2.12
123
0.82
59
0.82
82
3.31
124
0.67
54
1.46
60
4.78
74
0.36
10
0.69
83
0.78
49
1.11
102
2.64
155
0.72
44
LMCR-Stereopermissivemany views1.14
44
0.84
74
0.91
90
0.55
60
0.63
85
0.66
95
0.34
45
1.12
78
0.64
90
0.82
69
0.77
79
0.94
86
0.49
37
0.44
60
3.22
75
1.57
91
1.06
119
0.76
67
2.19
78
1.43
154
1.90
85
4.46
69
0.53
67
0.81
107
0.87
67
0.86
65
1.11
28
0.94
72
AF-Nettwo views1.15
46
0.85
80
1.00
112
0.77
106
0.93
132
1.00
147
2.29
181
1.51
135
1.06
139
0.57
18
0.96
106
1.40
136
0.64
77
0.75
147
2.20
37
1.08
24
0.85
62
0.62
33
1.83
66
0.79
80
0.90
25
2.97
52
0.66
112
0.65
74
0.98
89
0.89
68
1.58
65
1.24
118
Nwc_Nettwo views1.15
46
0.85
80
1.00
112
0.77
106
0.93
132
1.00
147
2.29
181
1.51
135
1.06
139
0.57
18
0.96
106
1.40
136
0.64
77
0.75
147
2.20
37
1.08
24
0.85
62
0.62
33
1.83
66
0.79
80
0.90
25
2.97
52
0.66
112
0.65
74
0.98
89
0.89
68
1.58
65
1.24
118
CAStwo views1.16
48
0.81
67
0.47
25
0.51
52
0.49
41
0.38
18
0.31
34
0.56
9
0.45
37
1.20
113
0.90
102
0.64
21
0.97
151
0.32
16
3.11
70
2.22
127
0.98
100
0.85
93
1.21
36
0.64
44
3.95
116
5.48
93
0.47
36
0.31
7
0.85
64
0.92
75
1.21
33
1.15
106
GANettwo views1.17
49
0.80
65
0.81
71
0.71
95
0.71
99
1.18
161
0.64
107
0.83
41
0.47
42
0.61
25
6.20
213
2.19
168
0.44
32
0.65
133
0.94
3
0.81
8
0.87
69
0.79
72
0.65
11
0.46
15
0.56
7
6.49
108
0.53
67
0.57
51
0.65
34
0.47
19
0.85
14
0.70
41
CASnettwo views1.22
50
0.92
104
0.55
37
0.41
29
0.45
32
0.39
21
0.24
17
0.92
57
0.50
54
0.78
59
0.56
40
0.91
77
0.54
52
0.38
30
3.31
76
1.35
59
0.77
45
0.51
12
1.43
46
0.56
25
7.13
162
5.44
92
0.45
31
0.48
35
1.22
130
0.50
22
1.47
50
0.78
53
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Sa-1000two views1.22
50
0.77
53
0.49
28
0.49
45
0.61
74
0.51
46
0.29
31
1.69
158
0.53
62
0.73
46
0.48
28
0.73
37
0.66
83
0.76
149
3.04
68
1.97
117
0.98
100
0.95
121
3.31
124
0.63
42
1.92
88
4.89
75
0.37
12
0.82
108
1.15
121
1.22
116
2.35
120
0.75
47
iinet-ftwo views1.26
52
1.10
152
0.69
55
0.94
135
0.47
35
0.72
109
0.58
101
0.79
32
0.50
54
2.11
173
1.35
138
0.83
63
0.64
77
0.38
30
3.97
87
1.88
111
0.79
52
0.68
42
3.04
108
1.08
126
1.61
71
3.40
54
0.68
118
0.75
92
1.14
119
0.64
34
2.22
110
0.90
67
APVNettwo views1.28
53
1.03
144
0.68
54
0.69
92
0.78
110
0.87
129
0.89
131
0.79
32
0.72
102
0.91
89
0.83
88
0.92
82
0.61
68
0.59
110
3.31
76
1.71
99
1.16
135
0.99
132
3.22
118
0.92
107
1.91
87
4.73
73
0.58
85
1.11
160
0.80
54
0.84
59
1.90
87
0.97
77
RPtwo views1.29
54
1.05
147
1.26
164
0.96
136
1.11
151
0.85
127
1.39
163
1.24
97
1.30
158
0.61
25
1.16
125
1.27
124
0.75
102
0.72
145
3.49
80
1.12
29
0.95
93
0.68
42
1.24
38
0.83
96
1.02
35
4.57
70
0.63
104
0.91
136
0.90
72
1.02
89
2.51
139
1.20
114
AACVNettwo views1.30
55
0.89
94
0.74
59
0.93
131
0.95
136
0.73
111
0.64
107
0.88
51
0.64
90
0.74
48
0.88
97
0.83
63
0.67
84
0.62
120
9.20
123
1.41
63
0.87
69
0.84
91
1.21
36
0.80
82
1.51
66
2.50
44
0.75
141
0.69
83
0.88
69
1.11
102
1.91
88
1.31
122
AMNettwo views1.31
56
1.12
154
1.05
123
1.14
158
1.12
153
1.27
173
1.07
143
1.35
115
1.13
146
1.10
110
1.11
122
1.55
147
1.26
167
1.20
191
1.75
21
1.59
93
1.37
155
1.23
176
1.37
43
1.22
136
1.40
56
1.40
20
1.25
191
1.26
171
1.26
131
1.70
152
1.54
58
1.65
141
ARAFTtwo views1.32
57
0.72
31
0.50
30
0.35
18
0.34
19
0.44
33
0.24
17
0.65
17
0.35
19
2.25
178
0.56
40
0.60
14
0.30
12
0.43
56
2.15
35
1.46
71
0.75
37
0.75
66
2.78
101
0.58
31
2.25
97
12.47
184
0.45
31
0.39
12
0.94
82
0.40
10
1.98
93
0.57
20
iResNet_ROBtwo views1.32
57
0.86
84
0.86
80
0.65
86
0.60
72
0.69
102
0.66
111
2.64
214
0.58
74
1.71
151
0.75
74
0.97
92
0.82
125
0.49
76
5.86
107
1.53
80
0.93
87
0.86
95
2.96
105
0.68
55
2.22
94
1.21
16
0.62
99
0.95
143
0.86
65
0.98
83
2.65
157
1.02
89
PA-Nettwo views1.33
59
0.99
131
1.18
152
0.77
106
1.35
171
0.69
102
0.90
132
0.82
40
1.17
152
0.82
69
1.28
133
0.78
53
0.79
116
0.93
168
4.45
97
1.31
55
0.72
30
0.80
75
1.06
29
0.89
102
1.19
46
4.70
72
0.68
118
0.85
120
1.01
95
2.17
184
1.45
48
2.09
159
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
GANetREF_RVCpermissivetwo views1.35
60
1.22
162
1.01
116
1.18
162
1.10
150
1.02
150
0.81
124
1.25
98
1.15
150
1.30
124
0.77
79
2.55
178
0.96
147
0.63
124
2.28
40
1.23
44
1.09
123
0.99
132
2.42
87
0.90
105
2.22
94
1.72
29
0.79
149
1.12
161
1.31
136
1.27
118
2.62
152
1.48
132
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
IPLGR_Ctwo views1.36
61
0.72
31
0.89
84
0.59
70
0.54
60
0.54
55
0.34
45
0.81
37
0.58
74
0.76
54
0.69
62
1.05
99
0.53
45
0.64
128
2.77
53
1.41
63
0.92
82
0.69
50
3.26
120
0.64
44
1.68
74
10.52
146
0.58
85
0.83
111
1.01
95
0.65
37
2.40
128
0.61
32
ACREtwo views1.36
61
0.71
26
0.88
82
0.61
74
0.53
54
0.55
60
0.35
53
0.81
37
0.58
74
0.76
54
0.69
62
1.06
100
0.53
45
0.64
128
2.80
58
1.39
62
0.92
82
0.68
42
3.26
120
0.64
44
1.68
74
10.53
147
0.58
85
0.83
111
1.03
99
0.64
34
2.40
128
0.62
35
CIPLGtwo views1.37
63
0.71
26
0.91
90
0.59
70
0.53
54
0.54
55
0.36
55
0.81
37
0.59
79
0.76
54
0.68
57
1.04
98
0.53
45
0.64
128
3.08
69
1.45
70
0.93
87
0.67
40
3.23
119
0.64
44
1.66
72
10.56
148
0.58
85
0.84
113
1.03
99
0.66
38
2.36
121
0.61
32
NCC-stereotwo views1.37
63
1.25
167
1.13
138
1.00
141
1.08
145
0.98
144
1.87
171
1.76
162
1.58
177
0.60
22
1.33
135
1.22
118
1.08
158
0.78
154
3.16
73
1.19
38
0.95
93
1.00
136
1.64
58
1.00
119
1.20
48
3.65
56
0.84
160
0.84
113
1.28
133
1.57
142
1.44
44
1.60
137
Abc-Nettwo views1.37
63
1.25
167
1.13
138
1.00
141
1.08
145
0.98
144
1.87
171
1.76
162
1.58
177
0.60
22
1.33
135
1.22
118
1.08
158
0.78
154
3.16
73
1.19
38
0.95
93
1.00
136
1.64
58
1.00
119
1.20
48
3.65
56
0.84
160
0.84
113
1.28
133
1.57
142
1.44
44
1.60
137
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
raft_robusttwo views1.38
66
0.94
112
0.55
37
0.60
72
0.48
37
0.59
77
0.38
56
2.05
189
0.53
62
1.67
149
0.52
32
0.83
63
0.81
121
0.49
76
3.50
81
1.90
112
0.92
82
0.86
95
4.99
155
0.61
36
3.19
107
5.05
80
0.47
36
0.64
68
1.04
102
1.06
96
1.58
65
0.99
86
GLC_STEREOtwo views1.38
66
0.90
97
0.91
90
0.58
68
0.62
81
0.49
40
0.43
67
1.68
157
0.48
46
0.77
58
0.68
57
0.81
61
0.62
73
0.61
115
9.99
129
1.91
113
0.92
82
0.60
28
1.71
65
0.71
64
2.58
102
3.85
62
0.48
40
0.57
51
0.69
38
0.56
26
2.36
121
0.87
65
UDGNettwo views1.40
68
1.04
145
0.83
73
1.64
189
1.39
173
1.70
190
1.25
160
1.21
93
0.81
111
0.63
30
0.87
94
0.92
82
0.42
30
1.61
202
2.12
33
1.25
47
0.87
69
0.89
107
2.45
89
0.92
107
1.95
90
5.71
96
1.28
192
0.54
43
1.21
128
1.10
101
2.15
101
1.02
89
SACVNettwo views1.42
69
0.96
120
1.03
120
0.93
131
1.15
155
0.95
140
0.99
138
1.50
132
0.82
112
1.21
117
0.74
72
0.99
95
0.73
97
0.70
142
3.38
78
1.50
76
1.24
143
0.85
93
2.24
80
0.96
113
2.50
101
5.99
103
0.69
124
0.90
133
1.04
102
1.06
96
2.02
94
1.29
121
sAnonymous2two views1.46
70
0.77
53
0.55
37
0.43
33
0.48
37
0.71
106
0.42
63
1.28
103
0.99
130
0.65
35
0.88
97
1.13
112
0.96
147
0.36
25
2.58
47
2.36
131
1.11
125
1.05
150
3.69
134
0.96
113
4.96
131
7.11
116
0.64
106
0.61
63
0.84
59
1.39
128
1.25
35
1.23
116
CroCo_RVCtwo views1.46
70
0.77
53
0.55
37
0.43
33
0.48
37
0.71
106
0.42
63
1.28
103
0.99
130
0.65
35
0.88
97
1.13
112
0.96
147
0.36
25
2.58
47
2.36
131
1.11
125
1.05
150
3.69
134
0.96
113
4.96
131
7.11
116
0.64
106
0.61
63
0.84
59
1.39
128
1.25
35
1.23
116
CEStwo views1.47
72
0.78
60
0.61
44
0.46
44
0.57
68
0.52
51
0.23
13
1.50
132
0.68
96
0.78
59
0.86
91
0.86
69
0.90
136
0.39
36
7.38
117
3.09
145
1.24
143
1.04
145
1.48
48
1.19
133
4.63
127
5.40
89
0.67
115
0.45
27
0.87
67
0.82
54
1.16
30
1.15
106
HSMtwo views1.47
72
0.76
50
1.02
118
0.81
118
0.80
116
0.56
62
0.56
95
1.86
172
0.60
80
0.76
54
0.85
89
0.90
75
0.68
85
0.60
113
11.58
138
1.15
30
0.96
96
0.74
62
2.61
93
0.74
68
2.26
98
2.51
45
0.60
95
0.87
122
0.95
85
0.98
83
2.08
98
1.02
89
DN-CSS_ROBtwo views1.49
74
0.84
74
1.08
130
0.88
129
0.88
125
0.50
44
0.39
58
2.00
184
0.63
88
1.55
138
1.79
151
1.00
96
0.81
121
0.41
43
3.48
79
1.46
71
1.12
129
0.95
121
5.28
159
0.75
71
4.20
118
3.69
58
0.56
79
1.01
149
0.80
54
0.82
54
2.06
97
1.31
122
stereogantwo views1.50
75
1.32
174
1.15
144
1.13
156
1.31
167
1.13
159
1.02
140
1.26
100
1.04
138
1.20
113
1.09
120
1.65
152
0.90
136
0.67
137
2.78
56
1.43
66
1.01
110
0.81
77
1.83
66
0.99
118
1.36
55
8.05
124
0.73
132
0.92
138
0.91
74
1.08
99
2.36
121
1.37
125
LoS_RVCtwo views1.52
76
1.26
169
0.96
103
0.32
14
0.52
51
0.38
18
0.34
45
0.73
24
0.57
71
2.10
171
0.76
75
0.73
37
0.72
94
0.35
23
4.43
95
3.80
166
0.91
79
2.29
222
3.41
128
0.70
59
4.52
123
6.76
110
0.56
79
0.44
25
0.84
59
0.85
63
0.93
17
0.98
81
tt_lltwo views1.52
76
1.26
169
0.96
103
0.32
14
0.52
51
0.38
18
0.34
45
0.73
24
0.57
71
2.10
171
0.76
75
0.73
37
0.72
94
0.35
23
4.43
95
3.80
166
0.91
79
2.29
222
3.41
128
0.70
59
4.52
123
6.76
110
0.56
79
0.44
25
0.84
59
0.85
63
0.93
17
0.98
81
TANstereotwo views1.55
78
1.06
149
0.94
99
0.68
90
0.76
105
0.90
134
0.33
42
0.86
46
0.64
90
0.70
40
1.05
117
0.60
14
0.61
68
1.01
177
2.77
53
2.92
142
1.00
106
1.15
164
1.49
49
1.30
146
5.05
137
5.77
98
1.42
196
0.59
58
0.57
20
0.90
70
5.94
217
0.75
47
XX-TBDtwo views1.55
78
1.06
149
0.94
99
0.68
90
0.76
105
0.90
134
0.33
42
0.86
46
0.64
90
0.70
40
1.05
117
0.60
14
0.61
68
1.01
177
2.77
53
2.92
142
1.00
106
1.15
164
1.49
49
1.30
146
5.05
137
5.77
98
1.42
196
0.59
58
0.57
20
0.90
70
5.94
217
0.75
47
RGCtwo views1.56
80
1.33
176
1.98
202
1.18
162
1.24
160
1.20
166
1.06
141
1.20
91
1.09
142
0.91
89
1.67
146
1.23
120
1.26
167
0.92
167
4.08
90
1.27
49
1.06
119
0.86
95
1.92
70
1.10
128
1.72
76
5.40
89
0.79
149
1.03
151
1.17
122
1.52
139
2.20
106
1.83
146
LL-Strereo2two views1.57
81
0.66
18
0.65
49
0.40
27
0.35
22
0.32
10
0.23
13
1.48
128
0.42
31
0.68
39
0.57
43
0.63
20
0.32
15
0.67
137
2.65
50
7.88
209
0.65
21
0.55
21
1.37
43
0.70
59
1.80
77
15.65
209
0.50
50
0.40
16
0.65
34
0.62
31
1.06
24
0.56
18
CREStereotwo views1.57
81
0.92
104
0.99
110
0.53
56
0.43
30
0.49
40
0.26
24
1.44
126
0.71
101
0.87
78
1.01
114
0.95
89
0.76
107
0.44
60
7.17
114
4.29
175
0.93
87
0.59
26
2.41
85
0.65
50
5.45
140
5.19
83
0.61
97
0.63
67
1.02
98
1.01
85
1.74
76
0.98
81
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
raft+_RVCtwo views1.58
83
0.74
39
0.75
61
0.41
29
0.35
22
0.52
51
0.32
38
1.47
127
0.45
37
0.63
30
0.61
48
0.69
30
0.39
23
0.30
15
4.83
99
4.95
186
0.76
39
0.56
24
1.64
58
0.60
35
0.96
32
16.85
222
0.50
50
0.45
27
0.78
49
0.62
31
0.88
15
0.68
40
PMTNettwo views1.59
84
0.94
112
1.06
124
0.49
45
0.51
48
0.49
40
0.32
38
0.83
41
0.72
102
0.83
71
0.63
50
0.89
74
0.50
40
0.42
51
7.10
113
4.35
177
0.96
96
0.57
25
2.41
85
0.58
31
5.99
147
6.00
104
0.61
97
0.41
19
1.97
196
1.03
90
1.16
30
1.19
112
ICVPtwo views1.60
85
0.75
42
1.11
136
0.77
106
0.78
110
0.87
129
0.64
107
1.10
76
0.85
116
1.37
130
1.11
122
0.95
89
1.12
163
0.57
106
3.12
72
2.05
122
1.33
151
1.00
136
1.56
53
1.07
124
3.91
115
10.82
152
0.69
124
0.87
122
0.95
85
1.21
114
1.52
56
1.14
103
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
LoStwo views1.62
86
0.79
62
0.65
49
0.53
56
0.57
68
0.67
98
0.39
58
2.55
211
0.90
122
1.22
120
0.98
112
0.98
94
0.87
133
0.44
60
4.09
91
3.52
159
1.45
159
0.94
120
2.24
80
0.75
71
6.08
149
7.76
121
0.68
118
0.64
68
1.18
126
0.97
81
1.10
27
0.87
65
GEStwo views1.63
87
0.75
42
0.83
73
0.79
114
0.73
102
0.82
124
0.67
113
1.36
118
0.95
128
1.65
147
0.95
105
0.78
53
0.65
80
0.66
135
6.17
109
1.65
95
1.02
111
0.91
114
5.50
163
1.23
139
4.23
119
5.40
89
0.67
115
0.96
145
0.81
57
0.83
57
1.52
56
1.65
141
iResNetv2_ROBtwo views1.65
88
0.91
100
0.76
63
1.13
156
0.66
92
0.73
111
0.56
95
2.62
212
0.67
95
1.76
153
0.87
94
1.36
133
0.77
113
0.42
51
5.48
105
1.34
58
1.04
115
0.74
62
4.59
149
0.89
102
7.80
175
2.09
37
0.62
99
0.93
140
0.89
71
0.86
65
3.12
179
0.90
67
NCCL2two views1.66
89
1.30
172
1.16
146
1.12
154
1.48
177
0.80
121
1.13
152
1.07
73
1.15
150
1.84
157
1.26
131
1.12
109
0.84
128
0.83
161
4.07
89
1.52
78
1.22
140
0.89
107
1.35
42
0.93
110
2.49
100
5.97
102
1.47
201
1.14
163
1.49
164
1.40
131
3.78
201
1.89
151
rafts_anoytwo views1.69
90
0.82
69
0.95
101
0.45
41
0.51
48
0.54
55
0.46
78
1.57
147
0.51
58
0.61
25
0.70
65
0.71
33
0.49
37
0.36
25
8.16
118
6.28
200
0.82
59
0.79
72
2.48
90
0.65
50
1.66
72
11.09
161
0.54
71
0.54
43
1.00
94
0.90
70
0.96
19
0.99
86
MIM_Stereotwo views1.71
91
0.77
53
0.56
41
0.43
33
0.38
27
0.47
35
0.23
13
1.50
132
0.32
14
0.56
15
0.46
21
0.65
24
0.28
11
0.39
36
6.21
111
11.24
218
0.65
21
0.82
82
3.32
126
0.89
102
1.35
54
10.19
142
0.38
16
0.51
39
0.55
17
0.42
15
1.96
91
0.58
22
CFNet_pseudotwo views1.71
91
0.79
62
0.89
84
0.83
121
0.79
114
0.71
106
0.43
67
0.93
59
0.53
62
0.94
96
0.81
87
0.94
86
0.88
135
0.82
160
15.18
149
1.47
74
0.79
52
0.73
57
7.38
198
0.78
77
1.08
39
2.74
49
0.74
138
0.70
86
0.91
74
0.91
73
1.47
50
1.13
102
CC-Net-ROBtwo views1.72
93
1.82
202
1.21
156
1.92
194
1.84
194
2.43
207
1.64
167
0.93
59
0.96
129
1.27
122
0.68
57
5.86
217
2.76
186
1.47
200
2.26
39
0.95
12
1.46
162
1.26
183
2.79
102
0.96
113
1.12
42
1.41
23
3.28
224
0.73
90
1.31
136
1.15
111
1.47
50
1.57
134
dadtwo views1.73
94
0.98
127
0.82
72
2.17
202
1.18
157
1.11
157
4.08
205
1.66
156
0.63
88
1.21
117
0.54
35
1.12
109
2.00
179
0.63
124
3.74
85
1.25
47
1.14
132
0.82
82
2.70
97
0.80
82
1.47
63
2.54
46
0.73
132
1.01
149
2.41
206
0.71
43
5.51
213
3.77
192
raftrobusttwo views1.74
95
0.68
23
1.00
112
0.55
60
0.51
48
0.45
34
0.34
45
1.54
138
0.48
46
0.94
96
0.72
68
0.88
70
0.53
45
0.41
43
7.35
116
5.79
197
0.73
31
0.71
52
4.77
152
0.68
55
2.01
91
10.90
153
0.65
109
0.50
37
1.06
105
0.86
65
1.05
22
0.84
59
XPNet_ROBtwo views1.76
96
1.58
195
1.17
150
0.93
131
1.17
156
1.05
153
0.98
137
0.97
63
1.17
152
1.07
108
1.79
151
4.38
205
0.73
97
0.80
158
2.59
49
1.58
92
1.78
178
0.97
127
1.45
47
1.06
123
2.58
102
8.45
129
0.94
176
0.88
129
0.99
91
1.31
122
3.33
186
1.71
143
BEATNet_4xtwo views1.77
97
0.78
60
0.79
67
0.76
103
0.70
97
0.51
46
0.49
87
1.23
95
1.31
159
0.84
74
0.76
75
1.06
100
0.76
107
0.67
137
8.95
122
2.41
133
1.91
181
1.42
190
1.30
40
0.88
101
4.99
135
9.14
132
0.51
55
1.03
151
0.77
46
0.82
54
1.85
82
1.10
98
RALAANettwo views1.79
98
0.71
26
0.88
82
0.54
58
0.55
64
0.63
91
0.43
67
1.30
108
0.52
61
0.93
93
0.65
54
0.74
43
0.60
67
0.33
19
8.49
121
1.53
80
0.78
50
0.91
114
2.18
76
1.09
127
3.35
110
15.13
204
0.55
72
0.79
103
0.92
80
1.03
90
2.08
98
0.77
52
CREStereo++_RVCtwo views1.81
99
0.91
100
1.09
132
0.52
54
0.61
74
0.41
24
0.29
31
1.37
120
0.56
69
0.83
71
0.63
50
0.77
47
0.86
130
0.40
40
2.94
60
3.08
144
0.98
100
0.63
35
2.71
98
0.56
25
4.98
134
6.57
109
0.59
90
0.53
42
1.06
105
1.06
96
12.85
243
0.97
77
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
MyStereo04two views1.85
100
0.92
104
1.06
124
0.81
118
0.90
127
0.59
77
0.43
67
1.56
144
0.99
130
2.30
180
0.87
94
1.46
139
0.57
57
0.41
43
3.53
82
2.81
140
0.93
87
1.01
140
5.44
162
2.73
203
4.96
131
6.15
106
1.83
210
0.96
145
1.39
152
1.73
153
2.57
149
0.94
72
AE-Stereotwo views1.87
101
0.86
84
1.31
170
0.82
120
0.55
64
0.58
70
0.78
121
0.83
41
0.49
52
0.79
62
0.54
35
1.31
130
0.72
94
0.52
87
2.79
57
4.03
171
1.04
115
0.97
127
3.06
110
1.16
130
4.60
126
15.60
207
0.55
72
1.04
155
1.33
141
1.34
124
1.95
90
0.86
62
RALCasStereoNettwo views1.87
101
0.84
74
1.02
118
0.54
58
0.55
64
0.62
84
0.48
85
1.48
128
0.46
41
1.01
102
0.74
72
0.92
82
0.50
40
0.36
25
6.19
110
11.19
217
0.81
54
0.76
67
1.55
51
0.68
55
1.46
60
13.06
190
0.52
61
0.66
77
0.94
82
1.13
109
0.96
19
1.14
103
GEStereo_RVCtwo views1.88
103
0.97
121
1.01
116
1.01
145
0.88
125
1.12
158
1.07
143
1.65
155
0.82
112
0.90
87
0.78
83
1.38
134
0.79
116
0.64
128
2.40
44
2.33
129
1.22
140
1.22
175
4.10
143
1.26
142
5.16
139
12.04
177
0.73
132
1.21
167
0.95
85
0.97
81
2.49
137
1.64
140
DeepPruner_ROBtwo views1.89
104
0.77
53
0.97
106
0.86
127
0.91
129
0.80
121
5.39
211
1.26
100
0.91
124
1.47
135
1.61
145
0.92
82
0.82
125
0.56
104
4.41
93
1.54
85
1.07
121
1.06
153
2.72
100
0.80
82
7.63
169
7.36
119
0.87
169
0.77
96
0.91
74
1.47
136
2.20
106
0.99
86
sCroCo_RVCtwo views1.92
105
0.68
23
0.57
42
0.38
22
0.50
44
0.76
116
0.43
67
0.94
61
1.56
176
1.51
136
0.77
79
1.06
100
0.96
147
0.50
83
3.03
66
5.07
189
1.25
145
1.23
176
2.55
91
1.40
151
7.89
177
12.35
182
0.45
31
0.64
68
0.94
82
1.12
105
2.34
118
1.04
92
MyStereotwo views1.93
106
0.95
116
1.26
164
0.84
125
0.91
129
0.57
67
0.43
67
1.29
105
0.74
105
2.38
184
2.06
165
1.54
146
0.70
89
0.40
40
4.03
88
2.60
136
0.90
78
0.93
118
5.50
163
2.53
199
4.90
130
7.06
115
1.36
194
1.00
147
1.50
165
2.17
184
2.66
158
0.94
72
GMOStereotwo views1.98
107
0.75
42
0.52
32
0.62
76
0.53
54
0.47
35
0.47
81
1.54
138
0.48
46
0.87
78
0.47
23
0.77
47
0.58
61
0.38
30
10.16
130
5.49
193
0.81
54
0.88
103
3.13
114
0.81
87
1.81
80
16.83
218
0.49
44
0.56
47
1.11
112
0.74
45
1.57
61
0.58
22
error versiontwo views1.98
107
0.75
42
0.52
32
0.62
76
0.53
54
0.47
35
0.47
81
1.54
138
0.48
46
0.87
78
0.47
23
0.77
47
0.58
61
0.38
30
10.16
130
5.49
193
0.81
54
0.88
103
3.13
114
0.81
87
1.81
80
16.83
218
0.49
44
0.56
47
1.11
112
0.74
45
1.57
61
0.58
22
test-vtwo views1.98
107
0.75
42
0.52
32
0.62
76
0.53
54
0.47
35
0.47
81
1.54
138
0.48
46
0.87
78
0.47
23
0.77
47
0.58
61
0.38
30
10.16
130
5.49
193
0.81
54
0.88
103
3.13
114
0.81
87
1.81
80
16.83
218
0.49
44
0.56
47
1.11
112
0.74
45
1.57
61
0.58
22
test-2two views1.98
107
0.75
42
0.52
32
0.62
76
0.53
54
0.47
35
0.47
81
1.54
138
0.48
46
0.87
78
0.47
23
0.77
47
0.58
61
0.38
30
10.16
130
5.49
193
0.81
54
0.88
103
3.13
114
0.81
87
1.81
80
16.83
218
0.49
44
0.56
47
1.11
112
0.74
45
1.57
61
0.58
22
Anonymoustwo views1.99
111
0.80
65
0.63
47
0.50
49
0.57
68
0.61
82
0.40
60
1.53
137
1.14
149
2.17
175
0.66
56
1.14
115
1.08
158
0.60
113
3.00
65
4.37
178
1.40
157
1.27
184
3.68
133
1.28
143
7.10
159
12.24
179
0.62
99
1.03
151
1.17
122
1.12
105
2.45
132
1.16
109
RAFT + AFFtwo views2.00
112
0.49
11
0.46
23
0.41
29
0.20
7
0.43
31
0.21
11
0.65
17
0.24
7
0.56
15
0.27
7
0.78
53
0.22
7
0.32
16
39.56
187
0.96
13
0.71
28
0.38
5
1.92
70
0.39
8
0.79
19
1.40
20
0.33
7
0.40
16
0.73
42
0.35
7
0.59
5
0.30
6
MLCVtwo views2.04
113
0.89
94
0.99
110
1.37
176
1.31
167
1.02
150
1.01
139
2.14
190
0.80
109
2.00
165
4.28
190
1.74
156
1.62
174
0.48
72
3.03
66
2.01
120
1.33
151
0.96
124
6.76
187
1.13
129
6.05
148
5.71
96
0.68
118
1.73
185
1.32
140
1.39
128
2.32
115
1.07
94
4D-IteraStereotwo views2.05
114
0.63
16
1.16
146
0.49
45
0.44
31
0.41
24
0.26
24
1.43
124
0.38
23
0.75
50
0.55
39
0.79
56
0.42
30
0.46
68
9.38
126
11.47
221
0.71
28
0.68
42
2.81
103
0.64
44
3.95
116
11.85
174
0.52
61
0.58
55
0.71
40
0.84
59
2.34
118
0.63
37
test_4two views2.06
115
0.75
42
0.84
76
0.43
33
0.36
24
0.36
15
0.27
27
0.78
30
0.34
17
0.75
50
0.53
34
0.91
77
0.35
17
0.41
43
13.80
143
13.16
231
0.68
24
0.72
54
1.64
58
0.61
36
1.21
51
11.03
158
0.48
40
0.52
40
0.66
37
0.71
43
2.72
160
0.61
32
LALA_ROBtwo views2.09
116
2.18
210
1.21
156
1.07
150
1.32
169
1.18
161
1.12
150
1.19
90
1.45
166
2.05
169
2.76
172
3.68
193
0.92
139
0.96
173
4.76
98
1.53
80
1.45
159
1.18
172
2.60
92
1.36
149
3.60
114
8.26
128
0.80
151
1.16
164
1.35
145
1.44
134
3.89
204
2.12
162
ETE_ROBtwo views2.14
117
1.95
206
1.29
168
1.08
152
1.39
173
1.29
175
1.47
164
1.12
78
2.26
203
1.35
126
3.17
179
3.39
190
0.94
143
1.14
188
5.12
102
1.56
89
2.63
200
0.99
132
2.98
106
1.22
136
4.29
120
8.09
126
0.91
174
1.09
157
1.28
133
1.38
127
2.37
125
1.87
149
DDUNettwo views2.19
118
2.74
218
2.17
206
2.93
216
2.67
215
3.05
215
2.77
191
1.17
85
1.11
144
1.60
141
1.37
141
2.26
173
1.70
175
2.81
216
2.35
43
1.30
53
2.80
203
2.43
234
2.64
94
2.90
207
1.94
89
4.91
76
2.77
221
1.00
147
1.10
109
0.94
76
2.50
138
1.10
98
CASStwo views2.25
119
1.02
142
1.23
159
1.34
175
1.04
142
0.89
132
5.14
208
1.41
123
1.02
136
1.29
123
2.38
170
1.25
122
0.84
128
0.53
90
3.59
83
2.58
135
3.60
208
1.09
157
3.45
130
1.24
140
7.99
179
9.49
134
0.68
118
0.88
129
1.59
174
1.27
118
2.51
139
1.41
129
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
FADNet-RVC-Resampletwo views2.26
120
0.88
91
1.00
112
0.72
96
0.82
121
0.64
92
1.20
155
1.09
75
0.94
126
0.99
100
0.96
106
1.71
155
0.79
116
1.00
176
25.20
165
1.54
85
1.23
142
1.59
198
1.55
51
1.07
124
1.59
70
6.84
113
0.60
95
1.24
169
0.88
69
1.96
174
1.44
44
1.54
133
Anonymous3two views2.34
121
0.87
87
0.96
103
0.57
66
1.20
159
0.90
134
0.70
116
2.43
207
1.12
145
1.04
104
0.97
110
2.57
179
1.18
166
0.58
108
4.83
99
8.57
211
1.53
167
1.46
193
5.31
160
1.61
165
6.76
155
10.34
144
0.73
132
0.71
87
1.11
112
1.40
131
2.31
113
1.33
124
s12784htwo views2.36
122
1.12
154
1.42
175
1.12
154
0.93
132
0.62
84
0.40
60
1.36
118
0.68
96
1.05
107
0.86
91
1.10
107
0.94
143
0.43
56
2.88
59
4.87
185
1.00
106
0.73
57
3.80
136
0.59
33
7.79
173
9.50
135
0.55
72
0.69
83
1.89
191
1.97
175
11.65
240
3.89
193
RYNettwo views2.44
123
0.41
7
0.36
12
0.30
12
0.32
15
0.41
24
0.25
22
0.61
12
0.56
69
0.33
4
0.36
16
0.41
9
0.26
10
0.27
12
52.15
251
0.73
3
0.48
6
1.00
136
0.57
9
0.31
4
0.54
6
0.42
1
0.40
20
0.34
10
0.58
23
1.58
144
1.32
39
0.49
13
NaN_ROBtwo views2.45
124
1.12
154
1.08
130
0.97
137
1.86
197
0.90
134
1.61
166
1.33
112
10.69
251
1.00
101
1.27
132
2.58
180
0.94
143
1.20
191
17.00
154
1.43
66
1.03
112
0.90
112
1.56
53
1.21
135
1.90
85
3.45
55
0.81
152
1.12
161
1.54
172
2.00
178
2.39
127
3.23
186
anonymousdsptwo views2.48
125
0.38
6
0.39
13
0.28
7
0.32
15
0.29
8
0.15
6
0.56
9
0.27
9
0.43
9
18.77
252
0.54
12
0.20
6
0.32
16
13.20
142
1.48
75
0.58
11
0.54
16
0.70
15
0.61
36
0.78
18
23.15
253
0.43
24
0.39
12
0.49
10
0.29
2
1.16
30
0.33
7
ADLNettwo views2.55
126
0.99
131
0.77
64
0.63
81
0.76
105
0.65
93
0.53
93
1.11
77
0.61
83
0.58
20
0.72
68
1.70
154
0.61
68
0.88
164
46.09
215
1.06
22
0.75
37
0.68
42
0.86
20
0.75
71
0.79
19
1.96
34
0.55
72
0.58
55
0.96
88
0.96
78
1.63
72
0.76
51
GwcNet-ADLtwo views2.59
127
1.24
165
1.55
183
1.27
170
1.36
172
0.98
144
0.84
128
1.49
130
0.86
117
3.20
209
6.66
219
2.00
164
1.04
155
0.79
157
3.85
86
4.95
186
1.68
174
0.89
107
5.11
157
2.44
196
6.48
152
11.06
160
0.92
175
1.18
165
1.31
136
1.92
170
2.15
101
2.69
173
CFNet_RVCtwo views2.61
128
0.87
87
0.97
106
0.76
103
0.82
121
0.73
111
0.52
92
0.74
26
0.66
94
0.87
78
1.03
115
0.90
75
0.61
68
0.52
87
44.12
208
1.18
36
0.85
62
0.81
77
2.35
84
0.76
75
1.46
60
2.38
41
0.53
67
0.73
90
0.99
91
1.11
102
1.93
89
1.22
115
test-3two views2.64
129
1.01
138
1.14
141
0.63
81
0.62
81
0.58
70
0.45
74
1.98
181
0.42
31
0.86
75
0.54
35
1.48
141
0.53
45
0.41
43
15.10
147
11.78
223
0.86
67
0.82
82
6.54
180
0.74
68
5.58
143
11.75
172
0.51
55
0.90
133
0.91
74
1.01
85
3.11
176
0.97
77
test_1two views2.64
129
1.01
138
1.14
141
0.63
81
0.62
81
0.58
70
0.45
74
1.98
181
0.42
31
0.86
75
0.54
35
1.48
141
0.53
45
0.41
43
15.10
147
11.82
226
0.86
67
0.82
82
6.53
179
0.74
68
5.60
144
11.75
172
0.50
50
0.90
133
0.91
74
1.01
85
3.11
176
0.98
81
test_3two views2.64
129
1.02
142
1.12
137
0.65
86
0.63
85
0.57
67
0.45
74
1.95
174
0.41
30
0.88
85
0.51
30
1.47
140
0.54
52
0.40
40
14.93
146
11.79
224
0.88
74
0.83
88
6.54
180
0.76
75
5.54
141
11.70
171
0.49
44
0.88
129
0.99
91
1.12
105
3.23
181
0.98
81
Any-RAFTtwo views2.70
132
0.95
116
1.29
168
0.76
103
0.79
114
0.51
46
0.42
63
1.99
183
0.58
74
0.86
75
6.97
229
1.52
145
0.51
43
0.44
60
5.49
106
3.45
156
0.94
91
0.93
118
6.85
193
0.82
93
14.24
242
11.16
162
0.70
126
0.78
101
1.62
176
1.89
167
2.28
112
4.18
195
FADNet-RVCtwo views2.70
132
0.72
31
0.93
97
0.78
110
1.09
149
0.60
80
2.77
191
0.92
57
0.62
85
1.01
102
0.73
71
1.50
143
0.65
80
0.62
120
38.99
184
1.71
99
0.92
82
0.91
114
2.27
82
1.57
162
2.69
104
4.17
65
0.53
67
0.80
104
1.47
161
1.12
105
1.45
48
1.38
126
UCFNet_RVCtwo views2.81
134
1.27
171
0.90
87
0.89
130
0.94
135
0.78
120
0.62
105
0.78
30
0.68
96
0.91
89
0.80
85
1.29
127
1.02
153
0.50
83
42.02
202
1.15
30
0.85
62
0.83
88
6.67
184
0.85
99
1.51
66
2.89
50
1.15
185
0.75
92
1.10
109
1.14
110
1.58
65
2.10
161
PWCDC_ROBbinarytwo views2.81
134
0.72
31
0.69
55
0.63
81
0.95
136
0.69
102
0.70
116
1.04
72
1.58
177
0.64
32
1.84
153
0.91
77
3.56
200
0.77
153
39.21
185
2.17
125
1.31
149
0.99
132
1.59
56
1.01
121
3.34
109
5.82
100
0.72
129
0.87
122
0.77
46
0.94
76
1.13
29
1.19
112
cross-rafttwo views2.82
136
0.91
100
1.18
152
0.75
102
0.90
127
0.66
95
0.46
78
2.03
187
0.61
83
0.95
98
1.42
143
1.08
106
0.76
107
0.53
90
8.24
120
5.88
198
1.09
123
0.80
75
6.99
196
2.68
202
12.15
213
17.17
227
0.72
129
0.78
101
1.60
175
1.91
168
1.66
73
2.34
169
FADNettwo views2.84
137
0.83
70
0.90
87
0.83
121
1.04
142
0.62
84
2.08
177
0.99
66
0.76
106
0.92
92
0.92
104
1.18
117
0.78
114
0.76
149
40.37
193
1.50
76
0.97
99
1.03
144
2.68
96
1.57
162
3.20
108
5.00
78
0.51
55
0.68
81
1.58
173
1.68
150
1.54
58
1.82
145
NVstereo2Dtwo views2.85
138
0.83
70
0.80
70
0.70
94
0.80
116
0.92
138
0.81
124
1.18
89
0.76
106
0.93
93
1.03
115
0.81
61
0.55
54
0.72
145
52.45
253
1.56
89
0.94
91
0.87
99
1.64
58
0.72
66
1.14
43
1.60
28
0.76
143
0.87
122
1.08
108
0.79
50
1.01
21
0.75
47
iResNettwo views2.85
138
0.97
121
0.97
106
1.43
180
1.80
192
1.47
183
1.12
150
1.81
167
1.13
146
2.59
192
4.97
200
1.93
160
2.37
181
0.49
76
10.52
135
7.03
203
1.43
158
1.23
176
6.83
192
1.98
183
10.31
199
4.92
77
0.64
106
2.13
204
1.14
119
1.54
140
2.80
163
1.38
126
PWC_ROBbinarytwo views2.85
138
1.23
163
1.47
180
0.98
138
1.11
151
1.27
173
1.99
175
1.27
102
1.94
194
1.81
155
3.58
186
2.35
176
3.05
193
1.01
177
14.14
145
4.27
174
2.10
192
1.91
214
3.81
137
1.66
167
5.64
145
8.18
127
0.85
164
2.03
198
1.36
148
1.46
135
3.11
176
3.25
187
AnonymousMtwo views2.90
141
0.65
17
0.48
27
0.51
52
0.33
17
0.52
51
0.24
17
1.70
159
0.47
42
0.75
50
4.40
195
0.71
33
0.46
33
0.47
70
2.68
51
3.64
165
1.18
137
1.04
145
1.95
73
3.61
220
4.88
129
12.46
183
0.67
115
0.66
77
0.60
28
1.21
114
15.66
252
16.35
234
anonymousdsp2two views2.94
142
0.84
74
0.87
81
0.43
33
0.45
32
0.58
70
0.34
45
1.16
84
0.38
23
0.66
37
21.85
253
0.70
32
0.41
27
0.59
110
13.83
144
3.60
163
0.76
39
0.71
52
2.22
79
1.35
148
1.52
68
21.23
248
0.43
24
0.62
66
0.79
52
0.50
22
1.85
82
0.65
38
MIPNettwo views2.96
143
0.92
104
0.91
90
0.50
49
0.67
95
0.56
62
0.61
104
1.33
112
0.54
65
2.05
169
0.97
110
0.83
63
0.81
121
0.49
76
40.68
195
1.72
101
1.31
149
0.97
127
3.26
120
1.24
140
1.50
65
9.35
133
0.59
90
1.03
151
1.35
145
1.98
176
2.90
168
0.81
55
RAFT-Stereo + iAFFtwo views3.00
144
0.73
37
0.91
90
0.43
33
0.41
29
0.58
70
0.28
30
0.99
66
0.60
80
1.54
137
0.59
45
0.80
59
0.40
24
0.28
13
44.82
211
1.22
42
0.69
25
0.53
14
2.71
98
0.62
40
2.23
96
13.76
199
0.50
50
0.59
58
0.90
72
0.75
49
2.54
145
0.66
39
IPLGtwo views3.07
145
0.76
50
0.72
57
0.43
33
0.54
60
0.56
62
0.53
93
1.62
150
0.36
22
0.62
29
0.58
44
0.79
56
0.68
85
0.49
76
50.96
242
1.74
105
1.12
129
0.97
127
3.52
131
0.64
44
1.11
40
6.45
107
0.52
61
0.82
108
0.92
80
1.91
168
2.86
165
0.71
43
DAStwo views3.10
146
1.00
136
1.10
134
1.19
165
1.08
145
1.08
155
1.21
156
1.75
160
1.79
190
3.25
210
5.47
206
2.72
183
3.29
197
0.55
100
5.31
103
7.12
204
2.42
198
1.23
176
6.24
175
1.85
176
12.96
223
10.93
154
0.78
146
1.97
193
1.37
150
1.75
154
2.60
150
1.57
134
SepStereotwo views3.10
146
1.00
136
1.10
134
1.19
165
1.08
145
1.08
155
1.21
156
1.75
160
1.79
190
3.25
210
5.47
206
2.72
183
3.29
197
0.55
100
5.31
103
7.12
204
2.42
198
1.23
176
6.24
175
1.85
176
12.96
223
10.93
154
0.78
146
1.97
193
1.37
150
1.75
154
2.60
150
1.57
134
GANet-ADLtwo views3.14
148
0.92
104
1.31
170
1.05
149
1.05
144
1.24
170
0.92
134
1.20
91
1.01
133
3.66
218
6.58
218
1.07
105
0.81
121
0.49
76
11.53
137
4.97
188
1.73
175
0.91
114
6.57
182
2.05
187
8.13
181
18.07
236
0.71
127
0.95
143
1.11
112
1.99
177
2.91
169
1.84
147
AFF-stereotwo views3.18
149
0.71
26
0.65
49
0.31
13
0.33
17
0.55
60
0.23
13
0.87
50
0.42
31
1.36
127
0.46
21
0.67
26
0.35
17
0.26
11
46.76
219
1.18
36
0.62
19
0.86
95
2.87
104
0.45
13
4.82
128
15.89
211
0.44
28
0.47
32
0.82
58
0.68
41
2.38
126
0.56
18
pcwnet_v2two views3.23
150
0.83
70
0.97
106
0.93
131
1.14
154
0.96
141
0.69
115
1.17
85
0.87
120
2.03
167
1.10
121
1.29
127
1.08
158
1.26
194
45.42
212
1.62
94
1.08
122
0.89
107
6.88
194
0.84
98
3.07
106
4.23
66
1.04
180
0.91
136
1.05
104
1.19
113
2.44
130
2.19
166
RTSCtwo views3.28
151
0.98
127
1.45
178
0.78
110
0.96
140
1.01
149
2.41
185
1.17
85
1.33
160
2.40
187
2.02
164
1.27
124
1.03
154
1.14
188
40.84
198
3.19
148
1.99
184
1.31
187
4.15
144
1.44
155
3.49
112
5.65
94
0.68
118
1.18
165
1.17
122
1.04
93
2.44
130
2.09
159
RAFT-Testtwo views3.32
152
0.86
84
1.22
158
1.02
146
0.82
121
0.59
77
0.58
101
2.18
193
0.70
100
1.12
111
7.31
231
1.02
97
0.91
138
0.59
110
9.35
125
11.60
222
1.14
132
0.81
77
7.01
197
1.28
143
10.82
206
17.19
228
0.76
143
0.77
96
1.51
168
4.92
216
1.38
40
2.16
165
CSANtwo views3.35
153
1.35
179
1.16
146
1.52
185
2.04
205
1.26
172
7.98
223
1.54
138
10.46
248
2.39
186
3.42
183
5.12
213
2.55
185
1.14
188
8.20
119
1.38
61
1.73
175
1.10
158
3.33
127
1.72
171
6.90
157
10.63
149
0.82
156
1.50
177
1.94
195
3.78
210
2.45
132
2.93
178
AEACVtwo views3.45
154
0.93
110
0.35
10
0.29
9
0.21
8
0.27
5
0.12
4
0.28
1
0.14
2
0.24
2
0.24
5
0.36
5
0.22
7
0.21
7
30.09
171
24.13
260
0.59
13
0.46
8
1.65
63
0.91
106
0.89
24
28.36
263
0.27
5
0.21
4
0.36
1
0.31
3
0.63
7
0.28
5
MFMNet_retwo views3.46
155
1.42
184
1.49
181
1.53
186
1.89
199
2.00
196
2.86
194
2.64
214
2.15
200
1.61
142
1.95
158
3.90
195
2.80
189
1.04
180
16.75
152
4.11
172
2.68
202
1.96
215
6.65
183
2.58
201
14.03
237
5.20
84
1.88
211
2.03
198
1.41
153
1.32
123
3.30
185
2.21
167
R-Stereo Traintwo views3.50
156
1.01
138
1.23
159
1.00
141
0.66
92
0.77
117
0.32
38
1.30
108
1.01
133
1.63
144
4.33
191
1.34
131
0.71
91
0.42
51
34.59
175
4.42
179
1.66
172
1.02
142
6.76
187
1.16
130
7.74
171
13.63
195
0.52
61
0.64
68
1.53
170
1.66
148
1.39
41
1.92
153
RAFT-Stereopermissivetwo views3.50
156
1.01
138
1.23
159
1.00
141
0.66
92
0.77
117
0.32
38
1.30
108
1.01
133
1.63
144
4.33
191
1.34
131
0.71
91
0.42
51
34.59
175
4.42
179
1.66
172
1.02
142
6.76
187
1.16
130
7.74
171
13.63
195
0.52
61
0.64
68
1.53
170
1.66
148
1.39
41
1.92
153
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
MSMDNettwo views3.50
156
0.89
94
1.16
146
0.58
68
0.75
104
0.62
84
0.50
88
2.02
185
0.62
85
1.04
104
1.76
149
1.11
108
12.05
227
0.61
115
12.99
141
10.73
216
1.17
136
0.81
77
6.92
195
1.46
158
11.45
211
17.23
229
0.72
129
0.84
113
1.47
161
1.81
160
1.28
37
1.94
155
FADNet_RVCtwo views3.56
159
1.23
163
1.25
163
1.44
181
1.84
194
1.07
154
1.92
174
1.49
130
1.21
154
1.36
127
1.98
162
2.15
166
1.78
177
1.70
203
24.01
163
3.18
147
2.07
191
2.72
237
5.67
169
1.96
182
6.65
153
9.51
136
0.82
156
1.59
180
1.21
128
1.51
137
12.03
241
2.86
177
EGLCR-Stereotwo views3.59
160
0.87
87
1.26
164
0.45
41
0.49
41
0.62
84
0.24
17
0.84
44
1.44
164
0.72
43
3.96
187
0.80
59
0.65
80
0.51
85
4.34
92
8.11
210
1.11
125
1.11
160
3.53
132
0.71
64
5.00
136
35.96
266
0.56
79
0.71
87
1.01
95
0.91
73
20.20
254
0.86
62
IPLGRtwo views3.62
161
0.90
97
0.93
97
0.65
86
0.68
96
0.51
46
0.44
73
1.14
82
0.45
37
2.02
166
1.29
134
0.88
70
0.76
107
0.48
72
49.71
232
1.92
114
1.37
155
1.13
161
3.29
123
1.45
156
3.00
105
15.33
205
0.59
90
1.08
156
1.51
168
1.93
172
3.46
190
0.91
70
SHDtwo views3.64
162
1.05
147
2.15
205
1.16
161
1.24
160
1.21
167
2.45
186
1.63
153
1.66
180
2.43
188
2.96
174
1.83
157
2.53
184
0.95
172
39.82
189
3.82
168
1.89
180
1.51
194
4.16
145
2.08
190
5.74
146
5.69
95
0.74
138
1.99
195
1.92
194
1.81
160
1.97
92
1.86
148
HHtwo views3.66
163
0.67
21
1.44
176
0.83
121
0.81
118
0.96
141
1.10
146
1.85
170
0.86
117
5.18
244
5.29
203
1.95
161
0.86
130
0.61
115
11.66
139
15.16
246
0.99
103
1.04
145
6.30
177
3.12
213
13.50
233
13.59
193
0.86
165
0.94
141
1.45
156
1.81
160
3.81
202
2.04
156
HanStereotwo views3.66
163
0.67
21
1.44
176
0.83
121
0.81
118
0.96
141
1.10
146
1.85
170
0.86
117
5.18
244
5.29
203
1.95
161
0.86
130
0.61
115
11.66
139
15.16
246
0.99
103
1.04
145
6.30
177
3.12
213
13.50
233
13.59
193
0.86
165
0.94
141
1.45
156
1.81
160
3.81
202
2.04
156
RTStwo views3.66
163
1.19
157
1.07
128
0.99
139
1.30
165
1.36
177
3.80
202
1.35
115
1.49
171
2.37
182
1.17
127
1.84
158
1.14
164
1.07
182
42.35
203
3.22
149
2.05
189
1.43
191
4.07
141
1.94
180
4.46
121
5.32
85
1.05
181
1.34
173
1.91
192
5.04
217
2.33
116
2.12
162
RTSAtwo views3.66
163
1.19
157
1.07
128
0.99
139
1.30
165
1.36
177
3.80
202
1.35
115
1.49
171
2.37
182
1.17
127
1.84
158
1.14
164
1.07
182
42.35
203
3.22
149
2.05
189
1.43
191
4.07
141
1.94
180
4.46
121
5.32
85
1.05
181
1.34
173
1.91
192
5.04
217
2.33
116
2.12
162
MSKI-zero shottwo views3.77
167
0.85
80
1.15
144
0.73
97
0.63
85
0.68
100
0.56
95
1.86
172
0.94
126
0.88
85
6.74
221
1.62
151
0.71
91
0.43
56
15.96
150
13.56
233
1.52
165
1.01
140
6.81
191
8.64
244
10.46
202
16.23
213
0.59
90
0.87
122
1.50
165
1.95
173
1.85
82
3.10
182
HSM-Net_RVCpermissivetwo views3.81
168
1.09
151
1.14
141
1.82
191
1.25
162
0.94
139
0.70
116
2.28
202
1.07
141
2.74
197
5.68
210
38.55
260
1.46
173
0.55
100
5.03
101
1.95
115
1.20
139
0.79
72
1.99
74
1.22
136
7.13
162
13.94
201
0.84
160
2.30
207
1.64
177
1.51
137
2.21
109
1.75
144
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
XQCtwo views3.85
169
1.31
173
1.36
172
1.30
173
1.53
178
1.33
176
2.55
188
1.62
150
1.46
168
2.54
190
3.01
176
1.69
153
4.90
203
1.38
198
44.59
209
3.43
155
1.76
177
1.35
188
3.99
140
1.75
172
4.57
125
5.16
82
0.89
173
1.42
175
2.05
198
2.68
195
2.31
113
2.06
158
FCDSN-DCtwo views3.99
170
0.97
121
2.81
224
1.39
177
1.40
175
1.15
160
1.19
154
0.91
56
0.91
124
1.04
104
0.72
68
1.58
150
0.75
102
0.63
124
52.37
252
2.42
134
1.30
148
1.13
161
1.11
34
0.80
82
7.88
176
16.59
216
0.81
152
2.41
215
1.31
136
1.68
150
1.29
38
1.11
100
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
UDGtwo views4.03
171
2.77
219
2.35
214
2.93
216
2.67
215
3.00
214
2.72
190
1.31
111
1.13
146
1.64
146
1.94
157
2.23
170
1.70
175
2.77
214
48.50
226
1.67
98
3.08
205
2.35
227
2.67
95
2.91
208
3.58
113
5.04
79
2.66
216
1.23
168
1.07
107
1.28
120
2.36
121
1.15
106
test-1two views4.23
172
0.69
25
1.20
155
0.60
72
0.60
72
0.75
114
0.64
107
1.95
174
0.80
109
4.00
223
5.47
206
2.20
169
0.79
116
0.41
43
24.74
164
12.65
230
1.45
159
1.51
194
6.68
185
6.25
235
10.73
205
20.07
246
0.58
85
0.87
122
1.46
158
1.76
158
2.89
167
2.51
171
IGEV_Zeroshot_testtwo views4.26
173
0.84
74
1.93
197
2.97
219
0.71
99
3.42
217
1.32
162
2.22
197
1.67
181
4.20
226
6.87
226
2.33
175
1.00
152
0.48
72
9.28
124
11.41
220
1.04
115
0.84
91
5.57
166
4.84
226
8.38
185
21.42
249
0.65
109
0.84
113
1.46
158
1.58
144
14.79
248
2.96
180
DeepPrunerFtwo views4.26
173
1.62
197
0.74
59
2.93
216
4.99
248
2.40
205
3.44
197
0.88
51
3.92
227
0.79
62
1.16
125
0.71
33
0.57
57
0.63
124
43.07
207
2.04
121
1.04
115
0.87
99
2.42
87
0.92
107
1.80
77
2.10
38
0.88
172
0.82
108
28.99
255
1.77
159
2.48
135
1.16
109
EKT-Stereotwo views4.27
175
0.97
121
1.18
152
0.73
97
0.77
108
0.89
132
1.18
153
2.02
185
1.53
175
1.56
139
4.82
199
1.25
122
0.80
120
0.54
97
31.80
172
14.62
242
1.26
146
1.36
189
5.54
165
7.66
240
9.42
193
17.09
226
0.57
83
0.75
92
1.41
153
1.82
164
2.56
147
1.07
94
PVDtwo views4.32
176
1.44
188
2.25
209
1.41
178
1.77
190
1.75
191
2.70
189
3.05
221
2.66
210
3.00
203
4.25
189
2.70
182
3.99
201
1.37
197
39.86
190
3.83
169
2.30
197
2.28
221
4.67
151
2.74
204
7.12
161
6.88
114
1.06
183
1.88
191
3.05
212
2.71
196
2.99
171
2.93
178
MFN_U_SF_DS_RVCtwo views4.37
177
1.52
192
1.06
124
2.01
197
1.95
202
2.24
201
6.41
217
2.14
190
2.21
201
1.72
152
1.55
144
2.74
186
6.14
207
6.25
236
28.17
169
1.81
108
1.51
163
1.06
153
5.38
161
1.78
173
12.52
215
8.92
131
1.51
204
1.25
170
2.26
201
3.39
206
3.05
174
7.55
215
FC-DCNNcopylefttwo views4.51
178
1.62
197
4.08
239
2.84
213
2.39
209
3.98
220
10.51
236
2.63
213
1.71
183
2.88
199
1.36
140
4.19
203
1.34
170
0.70
142
7.04
112
2.00
118
1.35
154
1.04
145
9.58
209
0.98
117
9.23
191
16.30
214
0.86
165
1.84
188
4.65
224
2.21
186
7.62
229
16.90
235
FAT-Stereotwo views4.52
179
1.20
160
2.24
208
1.53
186
1.85
196
1.44
181
1.59
165
3.56
229
1.83
192
3.65
216
6.20
213
6.73
222
2.83
191
1.06
181
10.97
136
14.80
244
2.18
193
2.42
232
5.19
158
8.70
246
13.23
228
13.14
191
0.95
177
2.77
230
1.34
143
2.22
187
3.04
173
5.45
205
PSMNet-ADLtwo views4.56
180
0.97
121
1.17
150
1.19
165
1.28
163
1.04
152
0.92
134
1.77
164
1.26
156
3.47
213
6.08
212
1.51
144
3.10
196
0.57
106
51.86
249
9.30
212
1.51
163
0.96
124
5.92
172
1.28
143
6.83
156
12.62
186
0.87
169
0.88
129
1.17
122
1.43
133
3.02
172
1.17
111
NOSS_ROBtwo views4.59
181
1.38
183
0.84
76
1.18
162
1.29
164
1.18
161
0.68
114
2.34
205
1.43
163
4.86
235
6.67
220
6.78
223
1.06
157
10.45
245
17.10
155
14.19
237
1.64
168
1.16
166
3.03
107
1.02
122
14.13
238
17.92
234
0.82
156
1.66
183
1.27
132
4.91
215
3.40
188
1.44
131
SAMSARAtwo views4.67
182
1.33
176
1.79
189
1.51
184
1.56
182
1.58
185
3.79
201
2.22
197
1.93
193
2.38
184
3.37
182
2.12
165
9.35
215
2.02
208
37.97
182
5.46
192
2.03
188
1.62
200
4.95
154
2.84
206
6.73
154
6.13
105
1.00
178
2.01
196
4.21
222
6.28
226
4.36
207
5.44
204
ADCReftwo views4.89
183
1.42
184
1.03
120
0.78
110
1.79
191
1.25
171
1.80
168
1.00
68
5.53
238
1.84
157
1.05
117
1.16
116
0.93
141
1.23
193
53.67
256
2.00
118
1.15
134
1.05
150
3.90
139
1.36
149
2.10
92
4.11
64
2.09
212
1.09
157
2.26
201
4.58
211
2.46
134
29.47
252
MADNet+two views4.92
184
2.05
208
1.88
194
2.10
200
2.41
210
1.62
188
5.57
212
2.53
210
2.09
197
2.66
195
2.11
166
4.11
200
2.91
192
2.54
212
41.01
199
5.19
190
4.09
212
1.69
202
4.60
150
3.68
221
13.15
227
7.71
120
1.76
208
3.65
246
3.07
213
2.16
183
3.24
183
3.28
188
MFN_U_SF_RVCtwo views5.03
185
1.91
205
1.84
191
2.23
205
1.92
201
2.67
209
6.14
214
2.41
206
1.98
196
4.44
229
10.81
249
4.14
202
2.48
183
4.92
232
32.71
174
3.59
162
2.29
196
1.81
209
11.46
217
3.54
218
7.96
178
7.26
118
1.24
190
3.78
248
1.85
188
3.74
209
2.83
164
3.90
194
SGM-Foresttwo views5.08
186
1.24
165
0.79
67
2.11
201
1.57
183
1.42
179
0.58
101
1.40
121
0.90
122
4.89
237
0.91
103
2.72
183
12.97
230
0.64
128
17.84
158
3.50
157
0.87
69
0.68
42
9.60
211
0.82
93
7.51
167
17.96
235
0.87
169
1.09
157
1.69
182
1.75
154
5.90
216
34.83
257
Johannes L. Schönberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
ADCP+two views5.11
187
1.52
192
1.70
187
1.08
152
1.55
179
1.22
168
2.28
179
1.03
71
2.69
211
3.96
222
2.19
169
2.25
172
0.63
74
0.98
175
54.20
258
1.53
80
0.87
69
0.96
124
4.27
146
0.95
111
2.45
99
3.80
59
0.74
138
0.80
104
2.41
206
11.13
238
7.77
230
23.00
242
MSC_U_SF_DS_RVCtwo views5.15
188
2.25
214
1.46
179
2.42
207
2.07
207
2.04
198
5.18
209
1.97
178
2.61
207
2.96
201
1.93
156
3.79
194
10.20
218
10.36
244
27.56
168
3.55
161
3.01
204
1.99
216
14.19
220
3.59
219
7.40
165
9.91
139
2.85
223
1.93
192
2.42
208
2.82
197
2.19
105
6.53
212
S-Stereotwo views5.20
189
1.19
157
1.90
196
1.82
191
1.73
189
1.68
189
2.29
181
2.74
218
2.14
199
3.32
212
13.02
250
5.98
218
1.85
178
0.89
165
28.39
170
16.06
250
1.91
181
2.35
227
5.62
167
9.27
251
7.51
167
15.02
203
1.62
205
2.70
224
1.33
141
2.06
181
2.88
166
3.20
185
FBW_ROBtwo views5.25
190
2.41
216
2.49
216
2.72
211
2.98
225
2.61
208
6.30
216
1.78
165
1.10
143
2.52
189
2.82
173
4.91
211
8.67
212
6.67
237
49.93
235
1.28
51
1.82
179
0.97
127
9.21
207
1.68
168
9.07
189
5.89
101
4.29
230
1.84
188
1.48
163
1.92
170
1.81
79
2.56
172
EAI-Stereotwo views5.34
191
1.04
145
2.30
212
1.02
146
1.55
179
0.85
127
1.91
173
2.21
196
2.99
215
0.81
68
6.93
228
1.39
135
0.83
127
0.54
97
26.39
166
49.22
267
1.18
137
1.17
168
7.74
201
1.54
161
8.92
188
12.00
176
0.78
146
2.02
197
1.46
158
2.24
188
3.36
187
1.89
151
iRaft-Stereo_20wtwo views5.41
192
1.35
179
2.82
225
2.69
209
1.55
179
1.58
185
1.23
159
1.96
176
3.24
221
5.53
254
7.00
230
1.55
147
1.33
169
0.55
100
6.14
108
9.93
213
1.65
171
0.87
99
6.14
174
5.54
230
8.40
186
20.46
247
0.73
132
0.87
122
1.71
183
34.19
260
11.64
239
5.53
207
ccs_robtwo views5.44
193
1.11
153
1.53
182
1.20
168
0.97
141
1.19
164
1.07
143
2.86
219
1.25
155
4.19
224
35.07
259
8.65
234
1.42
172
0.76
149
35.68
178
6.12
199
1.64
168
1.17
168
5.87
171
1.60
164
10.36
201
12.86
188
0.76
143
2.22
206
1.10
109
1.34
124
2.64
155
2.22
168
CBMVpermissivetwo views5.62
194
1.43
186
1.24
162
1.61
188
1.61
184
1.96
194
2.28
179
3.43
223
1.48
169
3.08
206
6.42
216
7.79
227
9.12
213
0.62
120
17.34
156
13.54
232
2.64
201
1.27
184
9.58
209
1.19
133
10.31
199
16.88
223
0.86
165
2.04
201
1.64
177
1.86
165
4.52
208
26.08
247
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
ADCLtwo views5.74
195
1.87
203
1.62
185
1.28
171
1.42
176
1.61
187
2.34
184
1.29
105
5.06
236
3.00
203
1.99
163
1.30
129
0.87
133
1.13
187
49.88
234
1.73
104
1.64
168
1.77
206
3.04
108
1.41
152
3.47
111
3.84
61
1.23
188
1.32
172
9.34
242
11.37
239
11.30
238
28.87
251
ADCMidtwo views5.86
196
2.21
212
2.60
218
1.42
179
2.94
224
2.42
206
4.52
206
1.96
176
2.94
214
1.88
159
3.14
178
2.67
181
2.81
190
1.59
201
50.47
239
3.62
164
2.00
186
1.84
211
7.49
199
2.45
197
5.56
142
8.48
130
2.66
216
1.57
179
2.29
203
8.47
234
7.21
227
20.87
240
AnyNet_C32two views6.19
197
1.45
189
1.40
173
1.28
171
1.69
187
1.43
180
3.69
200
1.56
144
5.23
237
2.63
193
4.52
196
2.23
170
1.34
170
1.41
199
54.68
259
3.51
158
2.24
195
2.06
220
3.81
137
1.98
183
7.39
164
11.40
166
1.23
188
1.87
190
5.90
229
14.50
242
6.04
219
20.74
239
DPSNettwo views6.19
197
1.58
195
1.40
173
1.82
191
2.77
218
2.27
202
2.04
176
1.97
178
2.91
213
2.12
174
5.08
201
10.47
245
6.82
210
8.77
240
19.95
161
11.92
229
5.92
221
3.73
246
17.76
226
9.60
253
12.18
214
17.85
232
3.88
228
3.21
241
2.31
204
3.71
208
2.62
152
2.45
170
G-Nettwo views6.30
199
1.67
199
1.86
192
1.46
183
1.83
193
1.49
184
1.31
161
4.92
241
8.45
245
3.15
207
4.65
197
7.94
228
6.81
209
0.87
163
16.87
153
7.83
208
1.93
183
2.71
236
5.65
168
6.44
237
9.07
189
11.41
167
1.44
198
2.80
232
1.78
186
18.73
248
6.49
223
30.54
253
otakutwo views6.32
200
5.21
241
2.43
215
18.55
248
3.05
227
6.58
239
5.21
210
1.43
124
1.44
164
1.31
125
1.39
142
3.94
198
2.76
186
3.25
221
26.81
167
1.43
66
10.64
237
1.19
173
20.32
232
1.71
170
13.88
236
11.69
170
11.83
261
2.03
198
1.64
177
2.05
179
2.52
141
6.37
211
SANettwo views6.32
200
2.20
211
1.79
189
2.07
199
2.63
214
3.36
216
10.20
233
4.41
239
7.43
244
2.04
168
4.35
193
8.33
231
12.55
228
1.80
205
47.09
221
1.72
101
6.07
222
1.51
194
4.45
147
1.81
175
9.80
195
10.36
145
1.21
186
2.72
228
2.04
197
5.93
225
3.67
196
9.02
216
RainbowNettwo views6.38
202
3.77
233
2.95
228
4.59
228
3.15
230
4.28
224
10.99
242
2.04
188
1.97
195
1.89
162
1.11
122
3.92
197
3.08
195
3.63
226
42.37
205
1.96
116
4.60
214
1.56
197
16.57
225
8.71
247
11.66
212
11.28
165
10.57
256
2.32
208
2.23
200
2.29
190
2.78
162
6.05
210
pmcnntwo views6.42
203
1.56
194
1.60
184
2.69
209
3.39
231
2.12
199
10.59
238
2.67
216
2.61
207
2.54
190
6.38
215
6.37
219
16.22
242
0.89
165
16.23
151
14.56
241
4.57
213
3.30
244
7.74
201
7.59
239
13.62
235
22.89
252
6.22
240
2.53
218
1.86
189
3.14
202
4.68
209
4.77
197
HBP-ISPtwo views6.55
204
1.35
179
2.23
207
1.99
195
1.62
185
1.78
192
0.81
124
2.50
208
1.26
156
4.90
238
6.79
222
1.42
138
0.75
102
14.52
251
52.81
254
19.38
256
1.33
151
1.14
163
6.08
173
7.98
242
12.72
219
19.17
244
0.83
159
1.51
178
2.15
199
2.05
179
3.91
206
3.74
191
edge stereotwo views6.57
205
1.88
204
3.13
231
2.21
204
1.87
198
2.69
211
3.15
195
4.49
240
3.41
223
3.95
221
4.81
198
6.45
220
20.30
247
1.11
185
18.59
159
14.65
243
2.02
187
1.64
201
36.45
244
6.00
234
7.11
160
13.70
198
1.44
198
2.08
202
2.35
205
2.08
182
3.74
197
5.94
209
SQANettwo views6.61
206
4.52
240
2.25
209
19.46
249
2.80
219
5.78
234
5.10
207
1.62
150
1.42
162
1.20
113
1.35
138
3.49
191
2.47
182
2.79
215
39.69
188
1.32
56
10.61
235
1.08
156
20.69
234
1.49
159
12.87
220
10.98
156
11.36
259
1.61
181
1.68
181
2.30
191
2.67
159
5.76
208
SPS-STEREOcopylefttwo views6.95
207
1.75
201
1.96
200
2.47
208
1.71
188
2.67
209
7.51
220
2.73
217
1.77
187
3.62
215
6.80
224
4.88
210
2.19
180
1.30
195
41.49
200
11.88
228
3.62
209
2.04
217
36.63
246
2.04
186
14.17
239
17.87
233
1.48
202
2.69
223
2.50
209
3.26
204
3.74
197
2.81
176
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
ADCStwo views7.02
208
1.96
207
1.96
200
1.45
182
2.34
208
1.96
194
3.44
197
2.25
199
3.95
229
2.64
194
3.13
177
3.52
192
17.50
245
2.18
209
52.87
255
11.38
219
3.10
206
2.55
235
5.10
156
2.56
200
10.82
206
10.12
141
1.74
207
2.12
203
2.53
210
10.38
237
7.40
228
18.54
237
ADCPNettwo views7.22
209
1.20
160
3.00
230
1.33
174
3.12
229
1.46
182
9.28
230
2.20
194
3.19
219
4.19
224
7.62
234
2.54
177
15.76
240
1.74
204
49.34
231
3.53
160
2.22
194
1.25
182
19.78
230
3.05
212
6.47
151
6.78
112
4.59
231
1.45
176
3.90
220
5.06
219
3.90
205
26.91
248
ACVNet_1two views7.23
210
3.88
235
3.60
235
16.55
245
3.61
237
6.82
241
10.77
239
1.61
149
1.77
187
1.62
143
1.34
137
4.64
207
3.07
194
7.87
238
46.54
218
1.46
71
11.70
243
1.77
206
20.85
235
1.62
166
14.44
250
9.86
137
7.17
242
2.93
236
1.84
187
2.33
192
2.75
161
2.71
174
TRStereotwo views7.27
211
1.32
174
1.93
197
0.85
126
0.64
88
2.31
204
0.87
129
2.20
194
0.84
115
4.40
228
1.76
149
2.27
174
0.75
102
0.53
90
9.78
127
18.00
253
0.89
75
0.90
112
5.70
170
1.69
169
7.47
166
17.27
230
0.63
104
0.64
68
1.43
155
106.42
273
3.23
181
1.61
139
Ntrotwo views7.30
212
6.21
245
2.53
217
8.29
238
3.01
226
5.20
231
8.21
225
1.40
121
1.51
173
1.44
134
1.19
129
3.90
195
2.78
188
3.15
220
35.64
177
1.27
49
10.61
235
1.27
184
45.74
255
1.93
179
14.28
246
11.91
175
11.38
260
2.65
222
1.73
184
2.28
189
2.54
145
4.94
199
anonymitytwo views7.31
213
0.90
97
1.71
188
1.15
159
0.92
131
0.82
124
0.78
121
2.16
192
1.73
184
3.78
220
97.18
269
1.99
163
0.92
139
0.53
90
9.97
128
7.82
207
1.13
131
0.89
107
6.68
185
1.45
156
7.79
173
18.56
239
0.75
141
0.77
96
1.50
165
1.58
144
21.11
255
2.77
175
CBMV_ROBtwo views7.32
214
1.49
191
2.01
203
2.37
206
1.95
202
2.94
213
2.85
193
6.45
246
1.67
181
5.35
252
6.91
227
9.95
241
11.78
225
0.67
137
38.78
183
6.71
202
3.91
210
1.19
173
10.02
213
2.47
198
9.67
194
17.08
225
0.81
152
1.62
182
7.83
237
10.07
236
5.85
214
25.35
246
AnyNet_C01two views7.46
215
2.22
213
2.25
209
2.99
220
1.99
204
1.80
193
6.11
213
3.82
233
5.59
239
3.15
207
4.35
193
4.84
209
6.54
208
2.23
210
58.48
260
14.06
236
6.69
225
3.67
245
4.82
153
3.18
215
8.68
187
13.81
200
2.41
214
2.39
213
5.67
227
3.29
205
8.76
233
17.77
236
WAO-6two views7.60
216
2.96
221
2.69
220
8.39
240
2.91
223
4.09
222
9.80
231
3.51
228
3.29
222
1.83
156
2.44
171
6.58
221
10.28
221
3.07
217
50.48
240
2.35
130
13.45
253
1.89
213
9.14
206
2.24
195
14.27
243
12.25
180
3.34
226
2.73
229
7.78
236
7.61
232
4.78
211
11.18
225
ACVNet_2two views7.60
216
3.56
227
2.92
227
21.71
254
3.45
235
5.03
230
10.20
233
1.84
168
1.75
185
1.88
159
1.90
155
4.13
201
3.42
199
3.13
219
48.14
225
1.55
88
12.78
249
1.59
198
33.01
243
1.79
174
11.17
209
7.89
122
6.76
241
2.80
232
3.11
215
2.99
201
3.50
192
3.10
182
STTRV1_RVCtwo views7.62
218
1.35
179
1.13
138
1.70
190
1.33
170
2.15
200
1.82
169
1.56
144
1.45
166
1.88
159
3.47
185
3.12
188
4.87
202
1.12
186
49.09
230
6.48
201
11.18
240
1.07
155
41.45
250
10.39
254
9.37
192
18.83
242
1.22
187
2.21
205
5.53
226
2.91
199
5.85
214
13.08
228
IMH-64-1two views7.69
219
3.33
223
3.54
232
4.78
229
3.41
232
4.66
226
7.94
221
3.50
226
3.08
216
1.39
131
1.97
159
5.46
214
11.00
222
5.06
233
51.74
245
4.54
181
6.41
223
2.30
224
19.20
228
2.05
187
8.35
183
10.70
150
7.76
250
2.38
210
6.01
230
4.61
212
13.27
245
9.08
217
IMH-64two views7.69
219
3.33
223
3.54
232
4.78
229
3.41
232
4.66
226
7.94
221
3.50
226
3.08
216
1.39
131
1.97
159
5.46
214
11.00
222
5.06
233
51.74
245
4.54
181
6.41
223
2.30
224
19.20
228
2.05
187
8.35
183
10.70
150
7.76
250
2.38
210
6.01
230
4.61
212
13.27
245
9.08
217
Deantwo views7.71
221
3.73
232
2.70
221
34.51
259
4.04
242
5.77
233
11.08
243
2.27
201
2.38
205
2.20
176
1.67
146
5.02
212
5.62
205
3.37
222
48.84
228
1.81
108
12.14
246
1.69
202
9.97
212
2.18
192
14.18
240
9.87
138
7.32
244
2.79
231
3.52
217
2.90
198
3.53
193
3.17
184
SPstereotwo views8.41
222
2.31
215
3.95
237
2.18
203
2.05
206
2.28
203
2.16
178
2.96
220
3.64
225
3.06
205
8.02
238
29.77
257
17.20
244
2.43
211
31.88
173
17.57
252
3.57
207
3.97
248
8.09
204
6.45
238
12.57
216
16.11
212
2.37
213
2.82
234
4.26
223
7.25
228
13.62
247
14.60
231
FINETtwo views8.71
223
0.76
50
1.06
124
0.73
97
0.61
74
0.65
93
0.96
136
1.14
82
10.65
249
0.64
32
8.32
241
1.23
120
12.97
230
0.66
135
19.47
160
15.19
248
1.11
125
0.67
40
4.45
147
3.30
216
6.92
158
25.13
257
0.48
40
1.82
186
33.04
259
36.43
264
1.44
44
45.32
267
WAO-7two views9.07
224
3.01
222
5.43
249
29.81
257
2.48
211
4.10
223
9.87
232
2.50
208
4.12
231
4.70
233
7.51
232
8.00
229
14.77
238
1.87
206
40.78
197
2.16
124
12.66
247
2.78
239
45.71
254
2.18
192
10.61
203
10.06
140
1.41
195
2.61
221
3.09
214
4.78
214
2.98
170
5.05
201
MeshStereopermissivetwo views9.32
225
2.66
217
2.34
213
4.20
225
2.89
222
4.28
224
2.45
186
8.29
256
9.16
247
5.14
243
8.46
243
11.16
246
13.23
235
0.85
162
51.81
248
15.66
249
4.76
217
1.82
210
21.81
237
1.92
178
15.41
256
19.79
245
1.07
184
2.40
214
8.53
241
5.45
220
10.67
236
15.48
233
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
IMHtwo views9.35
226
3.37
226
3.55
234
4.56
227
3.42
234
4.71
229
8.11
224
3.47
225
3.11
218
1.42
133
1.87
154
5.75
216
16.21
241
47.47
269
51.66
244
2.73
138
9.15
231
2.36
229
20.87
236
2.09
191
8.20
182
10.33
143
8.06
253
2.34
209
7.63
235
5.85
224
3.76
200
10.29
223
ELAS_RVCcopylefttwo views9.44
227
3.33
223
5.58
250
4.11
224
3.68
238
7.49
245
6.29
215
7.70
252
3.76
226
5.25
248
7.74
236
9.89
237
11.05
224
3.12
218
47.81
224
4.61
184
7.01
226
9.67
256
11.32
215
2.99
211
13.48
231
18.09
237
2.75
219
4.11
249
20.24
251
23.51
250
5.06
212
5.25
202
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
MADNet++two views9.58
228
4.14
239
6.28
253
4.33
226
5.76
251
4.05
221
8.92
228
7.11
248
7.31
243
5.28
250
7.81
237
7.63
226
9.16
214
13.24
248
22.87
162
20.42
257
7.52
229
6.31
251
10.37
214
7.95
241
14.23
241
18.70
240
4.07
229
5.38
252
5.79
228
22.37
249
9.94
235
11.72
226
PWCKtwo views10.29
229
3.91
236
2.77
223
4.89
233
3.54
236
7.32
244
8.68
226
3.93
235
4.63
235
4.65
232
5.75
211
24.50
255
9.85
217
3.38
223
35.70
179
3.25
151
10.92
238
2.38
230
72.59
265
5.10
228
14.78
252
8.07
125
3.71
227
2.51
217
7.91
238
7.44
229
6.33
220
9.46
220
SFCPSMtwo views10.77
230
1.34
178
1.09
132
1.15
159
1.19
158
1.19
164
0.90
132
1.29
105
1.76
186
2.70
196
5.58
209
4.33
204
10.25
220
1.08
184
51.59
243
5.22
191
1.99
184
1.17
168
161.66
273
4.44
223
7.65
170
11.04
159
0.84
160
1.68
184
1.34
143
1.75
154
3.44
189
3.04
181
ELAScopylefttwo views10.84
231
3.56
227
4.96
243
4.79
231
4.42
247
5.56
232
6.51
218
7.57
249
3.94
228
5.28
250
7.73
235
9.90
239
11.95
226
3.98
229
51.90
250
4.58
183
7.45
228
9.46
254
9.29
208
2.75
205
13.28
229
17.44
231
2.75
219
3.75
247
17.66
249
27.22
254
13.08
244
31.86
255
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
JetBluetwo views11.01
232
9.35
254
6.18
252
8.36
239
7.13
256
10.04
254
10.87
240
5.04
242
4.04
230
2.99
202
3.99
188
9.99
242
9.75
216
8.16
239
48.50
226
14.21
238
7.41
227
5.05
250
7.73
200
3.91
222
13.36
230
18.71
241
8.17
254
3.64
245
11.32
244
18.46
246
12.54
242
28.46
250
SGM_RVCbinarytwo views11.64
233
2.80
220
1.89
195
2.92
215
2.54
213
4.66
226
8.81
227
7.78
254
3.50
224
5.57
255
8.27
239
9.89
237
12.97
230
0.97
174
4.41
93
2.83
141
7.65
230
1.17
168
40.85
248
6.32
236
10.68
204
24.24
254
1.79
209
3.32
243
27.82
254
35.58
261
31.94
262
43.00
263
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
UNDER WATER-64two views11.94
234
7.33
252
5.26
247
17.03
246
7.50
257
8.66
251
16.40
252
8.75
258
4.42
233
4.46
230
3.23
180
17.69
249
16.25
243
9.32
241
46.44
216
10.50
215
13.88
254
3.04
243
12.89
219
8.65
245
14.27
243
14.74
202
10.97
257
4.47
250
6.36
233
18.61
247
9.42
234
21.90
241
LSM0two views11.96
235
1.70
200
2.88
226
2.75
212
2.51
212
3.46
218
9.27
229
4.20
237
4.16
232
3.65
216
7.52
233
7.40
225
10.23
219
1.32
196
64.87
264
78.56
272
4.73
216
2.33
226
20.33
233
4.80
225
14.31
247
17.05
224
1.30
193
3.15
239
3.41
216
15.40
245
6.33
220
25.24
245
LVEtwo views12.08
236
3.68
230
2.75
222
55.08
268
4.35
246
8.14
248
74.25
270
1.97
178
2.42
206
2.31
181
1.72
148
4.79
208
5.02
204
3.47
225
40.00
192
2.29
128
11.14
239
1.88
212
50.99
260
2.03
185
10.30
198
12.06
178
5.50
232
3.25
242
3.73
219
3.25
203
3.10
175
6.68
214
DGSMNettwo views12.30
237
2.15
209
2.14
204
1.99
195
1.68
186
2.73
212
1.82
169
3.08
222
2.11
198
12.64
261
99.93
270
4.00
199
18.54
246
19.58
258
45.95
214
15.08
245
12.73
248
10.09
258
15.38
223
4.59
224
13.00
225
15.62
208
7.34
245
3.49
244
1.76
185
5.84
223
3.48
191
5.37
203
JetRedtwo views12.58
238
6.94
251
7.73
254
4.83
232
6.78
254
9.44
253
10.92
241
5.31
245
4.60
234
5.84
257
3.34
181
8.16
230
8.25
211
9.89
243
50.58
241
14.44
240
10.47
234
7.92
252
7.78
203
5.56
231
18.07
261
24.74
256
11.23
258
4.59
251
12.62
245
25.80
252
25.52
257
28.19
249
MDST_ROBtwo views12.84
239
32.58
262
1.86
192
20.66
253
2.84
221
7.65
246
3.50
199
4.02
236
1.51
173
3.73
219
6.49
217
3.22
189
42.47
257
0.80
158
50.42
238
2.20
126
1.29
147
0.83
88
18.69
227
1.42
153
12.92
222
18.51
238
1.50
203
1.82
186
24.51
253
15.09
243
31.82
260
34.42
256
XX-Stereotwo views13.13
240
0.72
31
1.28
167
1.04
148
0.54
60
0.81
123
0.87
129
1.13
81
0.51
58
4.52
231
6.79
222
1.56
149
1.04
155
0.49
76
39.98
191
16.92
251
1.52
165
0.95
121
6.78
190
0.95
111
6.18
150
13.69
197
0.71
127
0.52
40
237.32
274
1.37
126
2.63
154
3.58
189
TorneroNet-64two views13.22
241
6.29
247
5.03
245
34.00
258
3.73
241
10.39
255
16.61
253
3.46
224
12.22
257
2.26
179
5.35
205
17.42
248
34.25
255
14.90
252
47.42
223
3.17
146
13.22
252
2.42
232
36.46
245
9.14
250
14.27
243
12.82
187
5.64
233
2.71
225
14.05
248
13.61
240
3.58
194
12.45
227
notakertwo views13.32
242
13.02
257
4.84
240
18.53
247
6.99
255
8.41
250
14.34
249
3.85
234
3.23
220
2.91
200
2.14
168
31.16
258
43.76
258
4.86
231
85.76
268
2.65
137
12.81
250
2.79
240
43.18
252
2.96
210
14.95
253
11.46
168
7.77
252
3.13
238
2.66
211
2.97
200
3.75
199
4.87
198
SGM-ForestMtwo views13.80
243
10.32
256
8.18
255
4.90
234
3.69
239
7.87
247
10.55
237
7.61
250
10.68
250
5.09
242
8.30
240
9.49
236
12.89
229
4.42
230
49.85
233
13.64
235
10.21
233
1.16
166
11.67
218
8.91
248
11.41
210
24.59
255
3.28
224
5.76
254
31.49
257
36.13
262
19.13
253
41.30
262
WAO-8two views14.11
244
5.49
242
4.86
241
26.82
255
4.15
244
6.96
242
11.78
246
3.65
231
6.35
241
31.53
268
38.68
263
8.33
231
22.49
248
20.27
261
50.28
236
3.34
152
11.20
241
2.04
217
55.23
262
5.70
232
9.91
196
11.24
163
5.91
235
2.59
219
8.00
239
7.57
230
6.79
224
9.89
221
Venustwo views14.11
244
5.49
242
4.86
241
26.82
255
4.15
244
6.96
242
11.78
246
3.65
231
6.35
241
31.53
268
38.68
263
8.33
231
22.49
248
20.27
261
50.28
236
3.34
152
11.20
241
2.04
217
55.23
262
5.70
232
9.91
196
11.24
163
5.91
235
2.59
219
8.00
239
7.57
230
6.79
224
9.89
221
SGM+DAISYtwo views15.03
246
3.86
234
5.41
248
3.96
223
3.71
240
6.66
240
7.44
219
7.77
253
10.90
254
5.69
256
8.99
247
9.93
240
13.12
234
3.67
227
45.62
213
18.93
255
4.69
215
3.97
248
15.74
224
13.34
256
15.06
254
28.38
264
1.46
200
13.52
261
34.47
261
36.45
265
37.75
265
45.36
268
ACVNet-4btwo views15.72
247
4.04
237
2.68
219
44.32
264
2.83
220
6.13
237
62.22
267
1.84
168
1.78
189
1.65
147
1.24
130
4.40
206
112.58
271
3.38
223
47.32
222
1.32
56
16.00
256
1.73
205
55.10
261
2.19
194
14.48
251
16.37
215
7.30
243
3.18
240
1.64
177
1.88
166
2.20
106
4.57
196
MANEtwo views15.81
248
9.88
255
8.25
256
5.12
237
6.22
253
8.39
249
11.49
245
7.67
251
10.83
253
4.97
239
8.34
242
8.98
235
12.97
230
3.88
228
48.84
228
18.39
254
11.83
244
20.15
263
11.32
215
9.38
252
13.48
231
26.38
259
2.78
222
12.22
258
32.08
258
36.35
263
33.31
263
43.41
264
DispFullNettwo views16.30
249
3.61
229
4.99
244
3.31
221
3.08
228
3.50
219
3.23
196
6.46
247
2.69
211
5.18
244
6.80
224
88.00
268
15.13
239
2.74
213
39.32
186
24.41
261
4.06
211
3.86
247
139.45
270
28.19
263
12.57
216
15.74
210
2.71
218
2.38
210
4.19
221
2.67
194
6.81
226
5.03
200
UNDER WATERtwo views16.74
250
8.01
253
5.18
246
15.67
244
9.29
260
8.94
252
36.85
262
8.38
257
6.23
240
4.21
227
3.00
175
18.64
250
96.12
269
15.60
255
37.14
180
10.17
214
14.68
255
2.79
240
47.09
257
8.60
243
17.12
259
13.21
192
17.04
265
5.56
253
6.15
232
15.22
244
6.39
222
14.80
232
PSMNet_ROBtwo views17.18
251
5.57
244
2.98
229
3.51
222
2.73
217
6.41
238
10.28
235
2.31
204
2.27
204
4.77
234
140.21
271
98.21
269
6.08
206
34.53
264
10.47
134
1.72
101
5.37
219
1.72
204
20.16
231
3.45
217
13.00
225
8.00
123
63.38
273
2.71
225
3.54
218
3.57
207
3.25
184
3.61
190
STStereotwo views17.90
252
3.70
231
5.94
251
43.89
263
5.62
250
39.01
265
13.50
248
7.84
255
10.79
252
5.25
248
8.94
244
24.58
256
30.28
254
1.98
207
59.79
263
13.60
234
5.75
220
1.79
208
40.86
249
5.29
229
11.04
208
15.34
206
2.47
215
11.83
257
23.98
252
30.27
256
23.75
256
36.15
258
DGTPSM_ROBtwo views18.53
253
6.49
248
18.04
259
4.98
235
8.90
258
5.93
235
18.56
255
5.08
243
12.04
255
5.07
241
9.28
248
12.68
247
55.86
264
15.28
253
66.30
265
20.57
258
19.32
259
16.27
260
24.75
238
20.04
259
16.70
258
22.25
250
6.01
238
12.63
259
13.88
246
32.46
258
14.80
249
36.23
259
DPSM_ROBtwo views21.09
254
17.18
258
22.68
261
10.13
241
9.29
260
13.96
256
14.47
250
11.66
259
15.25
259
9.00
258
8.97
245
10.35
243
13.24
236
19.82
259
59.61
261
26.09
262
18.75
257
21.25
264
14.76
221
15.47
257
28.53
264
28.20
261
7.44
246
16.13
262
34.47
261
39.29
267
38.28
266
45.08
265
DPSMtwo views21.09
254
17.18
258
22.68
261
10.13
241
9.29
260
13.96
256
14.47
250
11.66
259
15.25
259
9.00
258
8.97
245
10.35
243
13.24
236
19.82
259
59.61
261
26.09
262
18.75
257
21.25
264
14.76
221
15.47
257
28.53
264
28.20
261
7.44
246
16.13
262
34.47
261
39.29
267
38.28
266
45.08
265
KSHMRtwo views21.80
256
6.71
250
4.04
238
99.23
272
6.14
252
41.63
267
70.49
269
3.63
230
8.86
246
3.60
214
3.42
183
6.78
223
84.46
268
17.61
256
40.67
194
3.96
170
10.14
232
2.82
242
90.71
268
2.91
208
12.90
221
12.31
181
9.04
255
2.84
235
19.52
250
5.56
221
8.25
231
10.42
224
MaskLacGwcNet_RVCtwo views22.39
257
1.43
186
1.63
186
2.01
197
1.89
199
2.00
196
4.03
204
2.25
199
2.65
209
5.01
240
28.79
257
216.21
274
50.44
263
5.46
235
37.62
181
4.30
176
5.35
218
12.78
259
28.48
239
1.49
159
14.42
249
12.87
189
1.01
179
2.45
216
1.87
190
7.04
227
145.49
275
5.50
206
DLNR_Zeroshot_testpermissivetwo views24.07
258
81.88
272
1.95
199
101.60
273
0.50
44
0.56
62
81.29
271
2.29
203
0.50
54
4.86
235
2.13
167
3.03
187
0.93
141
12.16
247
103.32
270
142.13
275
34.14
263
19.58
262
8.61
205
4.90
227
8.02
180
28.05
260
0.55
72
0.85
120
1.36
148
1.54
140
1.21
33
1.87
149
DPSMNet_ROBtwo views24.31
259
6.50
249
18.05
260
5.02
236
8.92
259
6.00
236
18.76
256
5.09
244
12.07
256
5.20
247
26.86
256
20.02
251
160.56
274
15.40
254
77.59
267
20.75
259
19.63
260
16.57
261
37.30
247
20.17
260
17.40
260
22.27
251
6.03
239
12.63
259
13.98
247
32.46
258
14.87
250
36.24
260
TorneroNettwo views25.03
260
6.23
246
3.71
236
95.21
271
4.04
242
30.59
263
28.04
257
4.36
238
17.91
261
2.20
176
37.98
262
81.16
267
72.52
265
18.24
257
46.94
220
2.75
139
13.19
251
2.38
230
87.74
266
9.05
249
15.54
257
12.50
185
5.92
237
2.71
225
49.11
266
8.21
233
3.60
195
13.88
230
LRCNet_RVCtwo views27.23
261
30.79
261
14.68
258
35.16
261
31.14
266
36.50
264
30.07
261
23.05
264
12.67
258
36.10
270
33.27
258
37.41
259
28.58
253
37.19
265
51.77
247
7.29
206
31.08
262
27.01
267
67.79
264
28.97
264
22.94
263
11.62
169
39.23
268
30.57
267
7.31
234
2.54
193
11.22
237
9.26
219
ktntwo views29.25
262
4.04
237
95.12
273
14.38
243
5.47
249
18.03
258
17.50
254
16.11
263
67.22
271
2.86
198
5.27
202
171.03
272
80.57
267
10.72
246
76.12
266
3.35
154
21.01
261
2.75
238
90.20
267
29.10
265
15.07
255
11.01
157
7.65
249
3.01
237
5.09
225
5.80
222
4.72
210
6.57
213
LE_ROBtwo views30.50
263
24.69
260
35.49
265
34.61
260
56.81
272
18.87
259
58.99
266
31.76
268
41.68
266
5.39
253
26.68
255
46.42
261
49.67
261
13.45
249
40.69
196
4.22
173
12.06
245
1.23
176
46.44
256
37.28
269
12.68
218
19.06
243
48.23
269
22.44
265
30.42
256
31.57
257
31.85
261
40.86
261
PMLtwo views39.12
264
38.07
266
12.03
257
39.14
262
28.99
265
40.52
266
11.18
244
14.17
261
98.92
272
27.80
267
165.99
273
107.70
270
159.11
273
13.58
250
17.37
157
11.85
227
35.22
264
8.64
253
42.84
251
11.21
255
14.35
248
16.59
216
5.89
234
7.24
256
52.84
267
13.89
241
42.19
268
18.91
238
MyStereo02two views43.03
265
34.56
263
45.65
267
20.26
251
0.00
1
28.02
260
29.16
259
23.39
266
30.77
263
18.18
263
35.20
260
20.70
252
26.70
251
40.08
267
119.88
271
56.08
270
37.63
265
42.68
269
29.42
241
31.78
267
57.39
271
70.86
272
14.99
263
32.55
269
69.07
269
79.07
270
76.99
270
90.81
271
CasAABBNettwo views43.13
266
34.58
265
45.64
266
20.16
250
18.53
263
28.05
262
29.10
258
23.25
265
30.68
262
18.72
265
18.11
251
20.71
254
37.91
256
39.77
266
120.31
273
53.12
269
37.70
267
42.54
268
29.33
240
30.54
266
57.52
273
65.08
271
14.60
262
32.33
268
69.15
271
79.07
270
76.98
269
90.93
273
MyStereo03two views43.72
267
34.56
263
45.65
267
20.26
251
18.69
264
28.02
260
29.16
259
23.39
266
30.77
263
18.18
263
35.20
260
20.70
252
26.70
251
40.08
267
119.88
271
56.08
270
37.63
265
42.68
269
29.42
241
31.78
267
57.39
271
70.86
272
14.99
263
32.55
269
69.07
269
79.07
270
76.99
270
90.81
271
HaxPigtwo views44.55
268
46.74
268
47.29
269
47.70
265
48.78
268
47.59
268
48.40
263
49.50
269
47.10
267
49.76
271
50.30
265
49.05
262
45.31
259
54.53
270
41.50
201
40.24
264
50.13
270
52.04
271
44.70
253
43.04
270
46.59
267
44.52
267
51.78
270
45.41
271
33.76
260
25.29
251
28.70
258
23.20
243
AVERAGE_ROBtwo views46.10
269
48.44
269
48.15
270
49.32
266
50.20
269
48.59
269
49.79
264
50.71
271
48.61
268
51.66
272
52.51
266
50.25
263
47.27
260
55.77
271
43.02
206
41.01
265
52.37
271
54.54
272
47.19
258
45.40
271
48.69
268
44.71
268
52.87
271
46.96
272
35.70
264
26.55
253
30.75
259
23.74
244
HanzoNettwo views48.72
270
45.82
267
75.50
272
62.48
269
48.71
267
62.22
271
81.53
272
55.12
273
62.18
270
15.62
262
22.35
254
75.50
266
105.13
270
172.23
275
54.19
257
11.79
224
63.30
273
9.59
255
142.68
272
22.42
261
19.77
262
25.86
258
34.29
267
5.85
255
9.77
243
9.44
235
8.54
232
13.60
229
MEDIAN_ROBtwo views49.56
271
51.56
270
50.68
271
52.75
267
53.71
270
52.03
270
53.33
265
54.25
272
52.17
269
54.87
273
55.86
268
53.55
264
50.14
262
59.05
272
46.45
217
44.58
266
55.75
272
57.86
273
50.47
259
48.81
272
52.02
269
47.66
269
56.65
272
49.99
273
38.96
265
30.09
255
33.54
264
31.34
254
BEATNet-Init1two views54.98
272
76.29
271
23.41
263
86.88
270
56.39
271
86.85
272
69.29
268
49.55
270
36.32
265
11.75
260
54.61
267
64.36
265
78.43
266
21.46
263
91.69
269
51.99
268
38.14
268
22.22
266
101.82
269
73.02
273
54.14
270
49.15
270
27.76
266
24.21
266
58.43
268
37.31
266
77.81
272
61.10
269
ASD4two views134.83
273
150.48
273
108.50
275
110.82
274
88.00
273
125.03
273
105.44
273
136.72
274
123.82
273
135.87
275
158.63
272
173.00
273
136.63
272
115.82
274
127.89
275
135.23
274
155.86
274
115.66
275
140.66
271
177.26
275
252.80
275
257.80
275
104.93
274
114.70
274
133.56
272
71.40
269
95.71
273
88.19
270
DPSimNet_ROBtwo views146.58
274
193.45
274
99.23
274
195.37
275
175.02
274
155.06
274
112.88
274
167.32
275
164.47
274
99.95
274
205.57
274
169.31
271
207.38
275
93.94
273
127.45
274
85.03
273
166.41
275
87.66
274
201.24
274
103.73
274
162.25
274
98.87
274
105.97
275
134.73
275
157.15
273
183.74
274
136.27
274
168.25
274
FADEtwo views30.20
264
2.84
213
15.68
262
23.63
266
25.20
250
9.76
242
44.72
210
14.35
239
43.07
269
10.04
257
25.33
262
35.97
266
32.01
265
7.60
248
16.21
264
15.03
251