Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

CroCo-Stereo	0.13 1	0.09 1	0.08 1	0.07 1	0.04 2	0.06 1	0.04 1	0.14 3	0.05 1	0.10 2	0.03 1	0.13 2	0.06 1	0.04 1	0.24 4	0.26 4	0.20 1	0.18 2	0.20 2	0.11 1	0.24 4	0.15 2	0.05 1	0.06 1	0.22 3	0.20 2	0.23 4	0.15 2
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
CroCo-Stereo Lap2	0.14 2	0.10 2	0.08 1	0.08 2	0.08 5	0.08 2	0.05 2	0.12 1	0.06 2	0.22 9	0.07 2	0.16 3	0.07 3	0.04 1	0.20 1	0.26 4	0.22 2	0.19 4	0.26 6	0.11 1	0.28 8	0.16 3	0.06 2	0.08 2	0.22 3	0.23 7	0.20 2	0.16 3

StereoVision	0.18 5	0.13 3	0.11 4	0.09 3	0.14 10	0.16 6	0.08 5	0.17 5	0.17 8	0.15 4	0.15 3	0.16 3	0.10 4	0.06 4	0.25 6	0.26 4	0.27 5	0.22 6	0.22 3	0.16 5	0.23 3	0.17 4	0.06 2	0.13 6	0.28 11	0.29 14	0.38 13	0.28 13

ProNet	0.14 2	0.13 3	0.14 5	0.11 5	0.07 3	0.14 5	0.12 14	0.13 2	0.06 2	0.08 1	0.24 19	0.09 1	0.06 1	0.07 5	0.22 3	0.21 2	0.22 2	0.18 2	0.19 1	0.14 4	0.20 1	0.11 1	0.12 9	0.11 4	0.16 1	0.13 1	0.17 1	0.12 1

RAFT	0.17 4	0.13 3	0.10 3	0.16 10	0.07 3	0.21 16	0.05 2	0.25 8	0.12 5	0.14 3	0.15 3	0.16 3	0.10 4	0.05 3	0.21 2	0.20 1	0.23 4	0.15 1	0.28 7	0.13 3	0.21 2	0.17 4	0.07 4	0.10 3	0.26 6	0.24 8	0.33 9	0.23 7

StereoIM	0.26 10	0.20 6	0.16 9	0.10 4	0.10 6	0.10 3	0.08 5	0.24 7	0.14 6	0.36 18	0.16 6	0.36 21	0.12 7	0.08 6	0.33 15	0.35 19	0.39 21	0.35 34	0.53 40	0.20 10	0.40 20	0.26 16	0.13 15	0.15 7	0.39 40	0.39 44	0.40 16	0.49 52

anonymousdsp	0.25 9	0.23 7	0.19 15	0.16 10	0.14 10	0.18 11	0.10 9	0.37 16	0.19 16	0.32 16	0.22 16	0.32 13	0.12 7	0.14 19	0.29 9	0.32 16	0.32 8	0.28 11	0.39 18	0.22 13	0.46 39	0.31 23	0.12 9	0.15 7	0.26 6	0.20 2	0.52 31	0.20 6

RYNet	0.27 12	0.23 7	0.18 13	0.15 7	0.17 17	0.19 13	0.13 16	0.25 8	0.31 79	0.17 6	0.20 12	0.19 7	0.14 9	0.13 16	0.80 114	0.28 7	0.27 5	0.41 55	0.28 7	0.19 8	0.27 5	0.21 8	0.29 114	0.18 14	0.27 9	0.76 126	0.34 10	0.23 7

delet	0.24 7	0.25 9	0.22 31	0.24 27	0.20 25	0.28 41	0.16 35	0.21 6	0.18 11	0.23 10	0.26 23	0.26 9	0.15 11	0.25 82	0.32 14	0.28 7	0.31 7	0.27 9	0.24 4	0.24 20	0.31 10	0.20 7	0.16 24	0.19 15	0.28 11	0.25 9	0.32 8	0.31 15

RAFT + AFF	0.27 12	0.26 10	0.17 12	0.21 19	0.13 7	0.19 13	0.13 16	0.41 19	0.18 11	0.44 34	0.19 9	0.42 32	0.14 9	0.09 7	0.86 131	0.29 10	0.41 24	0.20 5	0.55 47	0.23 16	0.47 46	0.21 8	0.12 9	0.15 7	0.28 11	0.20 2	0.21 3	0.17 4

MIF-Stereo	0.28 14	0.27 11	0.15 7	0.15 7	0.13 7	0.17 9	0.09 7	0.35 14	0.19 16	0.49 55	0.21 13	0.41 30	0.18 19	0.14 19	0.40 25	0.39 31	0.42 26	0.34 26	0.56 53	0.25 23	0.43 26	0.24 13	0.13 15	0.19 15	0.31 20	0.41 49	0.30 7	0.37 24

iRaftStereo_RVC	0.26 10	0.27 11	0.16 9	0.13 6	0.14 10	0.18 11	0.09 7	0.44 25	0.14 6	0.36 18	0.36 46	0.32 13	0.16 14	0.13 16	0.29 9	0.29 10	0.38 19	0.28 11	0.34 14	0.22 13	0.41 21	0.38 36	0.12 9	0.17 11	0.27 9	0.29 14	0.42 17	0.27 12

AANet_RVC	0.28 14	0.27 11	0.23 36	0.19 15	0.28 56	0.16 6	0.16 35	0.29 11	0.30 64	0.20 8	0.27 26	0.24 8	0.21 26	0.19 32	0.45 37	0.36 24	0.33 11	0.34 26	0.29 9	0.29 36	0.27 5	0.27 17	0.22 79	0.21 20	0.34 28	0.33 27	0.42 17	0.52 57

4D-IteraStereo	0.40 42	0.28 14	0.33 65	0.35 78	0.24 38	0.24 27	0.15 27	0.63 97	0.28 51	0.61 114	0.39 59	0.51 63	0.22 29	0.22 47	0.48 40	0.43 48	0.49 51	0.43 67	0.66 75	0.34 54	0.63 110	0.70 128	0.14 18	0.22 26	0.39 40	0.47 69	0.63 65	0.39 29

LL-Strereo2	0.34 29	0.29 15	0.21 22	0.24 27	0.19 22	0.17 9	0.13 16	0.63 97	0.26 40	0.58 101	0.23 17	0.44 39	0.22 29	0.14 19	0.41 31	0.41 37	0.47 44	0.35 34	0.73 91	0.31 45	0.47 46	0.36 31	0.21 69	0.20 18	0.32 23	0.34 31	0.51 27	0.35 22

MMNet	0.29 17	0.29 15	0.22 31	0.26 36	0.26 44	0.26 32	0.18 41	0.33 13	0.23 24	0.24 11	0.28 28	0.35 17	0.15 11	0.32 119	0.39 23	0.31 14	0.36 15	0.34 26	0.41 20	0.27 30	0.32 11	0.21 8	0.17 36	0.23 38	0.32 23	0.30 16	0.46 21	0.32 17

GANet	0.32 24	0.29 15	0.27 47	0.34 70	0.33 78	0.38 83	0.29 98	0.44 25	0.24 32	0.35 17	0.30 30	0.46 44	0.22 29	0.21 41	0.31 13	0.32 16	0.40 22	0.43 67	0.33 12	0.22 13	0.33 13	0.29 20	0.22 79	0.24 46	0.31 20	0.27 11	0.42 17	0.34 21

TDLM	0.24 7	0.29 15	0.22 31	0.22 22	0.27 52	0.23 23	0.18 41	0.26 10	0.19 16	0.18 7	0.38 53	0.29 11	0.21 26	0.15 22	0.24 4	0.28 7	0.32 8	0.28 11	0.25 5	0.21 12	0.28 8	0.19 6	0.16 24	0.21 20	0.24 5	0.20 2	0.28 6	0.25 9

AEACV	0.19 6	0.31 19	0.14 5	0.17 13	0.13 7	0.12 4	0.07 4	0.15 4	0.07 4	0.16 5	0.15 3	0.18 6	0.11 6	0.11 10	0.25 6	0.25 3	0.32 8	0.23 7	0.35 15	0.18 6	0.27 5	0.22 11	0.11 8	0.11 4	0.20 2	0.22 6	0.25 5	0.18 5

DMCA	0.32 24	0.31 19	0.30 55	0.24 27	0.25 40	0.27 35	0.22 65	0.36 15	0.33 92	0.31 14	0.40 62	0.40 26	0.23 32	0.25 82	0.41 31	0.37 26	0.40 22	0.39 46	0.36 16	0.28 32	0.41 21	0.27 17	0.25 97	0.25 54	0.31 20	0.35 32	0.39 14	0.37 24

Former-RAFT_DAM_RVC	0.41 45	0.33 21	0.29 51	0.29 47	0.24 38	0.26 32	0.16 35	0.55 55	0.40 121	0.55 84	0.49 83	0.49 53	0.27 49	0.23 57	0.58 55	0.45 63	0.51 65	0.40 51	0.50 30	0.36 65	0.46 39	0.50 83	0.16 24	0.23 38	0.49 68	0.75 123	0.44 20	0.56 71

test_4	0.34 29	0.33 21	0.27 47	0.21 19	0.18 20	0.16 6	0.11 11	0.59 72	0.26 40	0.58 101	0.25 21	0.50 59	0.20 25	0.19 32	0.33 15	0.40 33	0.45 31	0.34 26	0.41 20	0.29 36	0.45 34	0.41 45	0.16 24	0.24 46	0.38 37	0.40 48	0.59 55	0.42 40

raftrobust	0.43 62	0.33 21	0.36 76	0.28 42	0.28 56	0.27 35	0.18 41	0.64 104	0.25 37	0.63 127	0.53 101	0.51 63	0.25 40	0.22 47	0.63 74	0.48 86	0.51 65	0.41 55	0.96 122	0.38 73	0.53 78	0.46 68	0.20 61	0.24 46	0.57 89	0.54 89	0.54 36	0.52 57

HH	0.84 158	0.34 24	0.99 199	0.42 102	0.36 94	0.51 125	0.42 127	0.69 133	0.34 97	0.65 138	0.38 53	1.03 162	0.26 43	0.28 98	0.66 84	1.37 230	0.61 128	0.53 131	2.39 180	0.60 153	3.55 237	1.64 200	0.25 97	0.33 102	0.83 162	1.05 177	1.09 165	1.12 158

HanStereo	0.84 158	0.34 24	0.99 199	0.42 102	0.36 94	0.51 125	0.42 127	0.69 133	0.34 97	0.65 138	0.38 53	1.03 162	0.26 43	0.28 98	0.66 84	1.37 230	0.61 128	0.53 131	2.39 180	0.60 153	3.55 237	1.64 200	0.25 97	0.33 102	0.83 162	1.05 177	1.09 165	1.12 158

AASNet	0.28 14	0.34 24	0.22 31	0.25 32	0.26 44	0.34 68	0.25 80	0.32 12	0.17 8	0.29 13	0.36 46	0.26 9	0.18 19	0.24 69	0.36 19	0.31 14	0.34 13	0.32 18	0.32 10	0.28 32	0.35 16	0.28 19	0.17 36	0.22 26	0.30 16	0.28 13	0.35 12	0.25 9

AnonymousM	0.79 155	0.34 24	0.20 18	0.24 27	0.22 28	0.21 16	0.15 27	0.58 65	0.21 21	0.57 95	0.39 59	0.45 43	0.15 11	0.19 32	0.56 49	0.54 112	0.54 80	0.40 51	0.53 40	0.30 40	0.65 117	0.54 93	0.20 61	0.22 26	0.30 16	0.39 44	1.31 188	11.04 251

test-1	0.84 158	0.34 24	0.50 137	0.37 83	0.40 114	0.60 146	0.37 116	0.73 150	0.38 116	0.68 157	0.71 149	1.08 166	0.40 120	0.25 82	0.79 112	0.91 181	0.63 137	0.58 154	2.22 173	0.58 145	1.17 180	3.78 233	0.22 79	0.36 116	0.81 157	1.15 184	1.10 168	1.59 179

raft+_RVC	0.35 32	0.34 24	0.26 45	0.25 32	0.23 32	0.25 30	0.18 41	0.54 49	0.26 40	0.52 67	0.43 67	0.46 44	0.23 32	0.18 29	0.42 35	0.38 28	0.43 27	0.34 26	0.61 67	0.26 28	0.43 26	0.38 36	0.13 15	0.20 18	0.39 40	0.39 44	0.58 48	0.42 40

AFF-stereo	0.30 19	0.34 24	0.26 45	0.18 14	0.17 17	0.33 61	0.11 11	0.50 39	0.23 24	0.46 39	0.28 28	0.40 26	0.16 14	0.12 14	0.27 8	0.35 19	0.37 17	0.25 8	0.57 57	0.23 16	0.38 18	0.25 14	0.17 36	0.17 11	0.37 33	0.37 37	0.48 24	0.32 17

UPFNet	0.38 36	0.34 24	0.34 69	0.32 62	0.33 78	0.39 85	0.29 98	0.47 36	0.33 92	0.43 27	0.41 64	0.40 26	0.30 63	0.34 124	0.61 67	0.40 33	0.46 35	0.41 55	0.52 34	0.35 63	0.35 16	0.34 27	0.25 97	0.27 63	0.38 37	0.35 32	0.55 37	0.37 24

CES	0.46 72	0.35 32	0.30 55	0.27 40	0.27 52	0.29 44	0.12 14	1.05 200	0.27 44	0.54 78	0.66 139	0.53 67	0.25 40	0.23 57	0.62 71	0.65 143	0.58 106	0.37 40	0.54 45	0.34 54	0.84 151	0.53 91	0.23 87	0.23 38	0.56 88	0.44 55	0.57 41	0.69 106

PWCDC_ROB	0.67 128	0.35 32	0.39 92	0.29 47	0.43 124	0.34 68	0.36 114	0.43 23	1.25 208	0.27 12	0.72 154	0.44 39	2.38 216	0.57 187	1.11 174	0.76 163	0.56 93	0.56 144	0.64 69	0.55 132	0.63 110	2.08 212	0.46 159	0.40 126	0.36 32	0.63 100	0.51 27	0.67 100

IER	0.41 45	0.37 34	0.31 59	0.30 54	0.28 56	0.35 73	0.24 75	0.47 36	0.28 51	0.44 34	0.59 115	0.77 132	0.29 54	0.35 130	0.63 74	0.42 41	0.47 44	0.42 62	0.44 24	0.34 54	0.42 25	0.36 31	0.28 111	0.26 60	0.40 44	0.47 69	0.52 31	0.52 57

RAFT_CTSACE	0.30 19	0.37 34	0.15 7	0.15 7	0.15 13	0.25 30	0.18 41	0.53 45	0.20 19	0.55 84	0.18 8	0.44 39	0.29 54	0.16 25	0.29 9	0.30 12	0.37 17	0.27 9	0.37 17	0.18 6	0.38 18	0.45 63	0.10 7	0.17 11	0.30 16	0.31 20	0.60 56	0.26 11

test-3	0.55 98	0.37 34	0.37 80	0.34 70	0.33 78	0.33 61	0.22 65	0.65 111	0.27 44	0.61 114	0.34 42	0.90 150	0.31 75	0.21 41	0.60 62	0.44 53	0.55 88	0.42 62	2.59 188	0.38 73	0.56 87	1.37 187	0.16 24	0.29 71	0.48 61	0.38 41	0.69 82	0.54 67

test_1	0.55 98	0.37 34	0.37 80	0.34 70	0.33 78	0.33 61	0.22 65	0.66 115	0.27 44	0.62 123	0.34 42	0.90 150	0.31 75	0.21 41	0.61 67	0.44 53	0.55 88	0.42 62	2.58 187	0.38 73	0.56 87	1.38 189	0.16 24	0.29 71	0.48 61	0.38 41	0.69 82	0.54 67

DMCA-RVC	0.44 65	0.37 34	0.35 71	0.33 68	0.37 101	0.32 54	0.41 126	0.46 34	0.52 149	0.43 27	0.48 79	0.68 113	0.33 88	0.29 104	0.65 83	0.46 70	0.47 44	0.44 72	0.49 29	0.38 73	0.49 55	0.48 78	0.29 114	0.32 90	0.38 37	0.37 37	0.57 41	0.62 88

HITNet	0.38 36	0.37 34	0.28 49	0.34 70	0.29 61	0.26 32	0.19 52	0.58 65	0.32 87	0.57 95	0.45 73	0.55 74	0.30 63	0.22 47	0.51 43	0.35 19	0.44 28	0.39 46	0.41 20	0.29 36	0.41 21	0.38 36	0.20 61	0.25 54	0.39 40	0.37 37	0.70 86	0.52 57
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
test_3	0.56 105	0.38 40	0.36 76	0.34 70	0.33 78	0.33 61	0.21 60	0.68 125	0.29 58	0.65 138	0.33 40	0.92 152	0.35 105	0.21 41	0.60 62	0.44 53	0.56 93	0.45 81	2.68 189	0.39 85	0.55 83	1.35 185	0.15 20	0.32 90	0.51 74	0.47 69	0.67 78	0.50 54

XX-Stereo	9.49 258	0.38 40	0.36 76	0.63 154	0.28 56	0.54 135	0.28 91	0.69 133	0.28 51	0.69 165	6.24 252	1.00 158	0.29 54	0.23 57	0.70 99	1.08 206	0.60 123	0.52 127	1.58 151	0.53 122	0.76 141	0.65 114	0.18 41	0.26 60	233.61 277	0.88 145	1.01 158	1.90 191

HCRNet	0.32 24	0.38 40	0.20 18	0.39 89	0.17 17	0.29 44	0.18 41	0.40 18	0.18 11	0.80 193	0.40 62	0.49 53	0.18 19	0.22 47	0.38 22	0.30 12	0.38 19	0.29 15	0.40 19	0.19 8	0.33 13	0.23 12	0.19 49	0.16 10	0.26 6	0.31 20	0.51 27	0.31 15

ARAFT	0.34 29	0.38 40	0.23 36	0.26 36	0.21 27	0.27 35	0.14 23	0.44 25	0.24 32	0.50 56	0.30 30	0.41 30	0.16 14	0.15 22	0.67 89	0.42 41	0.50 56	0.47 95	0.51 32	0.23 16	0.53 78	0.32 24	0.16 24	0.19 15	0.43 48	0.30 16	0.52 31	0.37 24

FINET	0.40 42	0.38 40	0.39 92	0.43 106	0.30 68	0.34 68	0.35 112	0.44 25	0.36 106	0.47 42	0.32 34	0.47 47	0.30 63	0.28 98	0.66 84	0.50 95	0.48 48	0.36 37	0.60 63	0.33 50	0.46 39	0.37 35	0.30 117	0.30 79	0.43 48	0.35 32	0.56 39	0.42 40

test_5	0.29 17	0.39 45	0.16 9	0.22 22	0.15 13	0.21 16	0.13 16	0.54 49	0.20 19	0.38 23	0.19 9	0.44 39	0.34 98	0.10 8	0.43 36	0.38 28	0.33 11	0.32 18	0.33 12	0.20 10	0.32 11	0.35 29	0.09 5	0.21 20	0.28 11	0.30 16	0.51 27	0.32 17

GMOStereo	0.42 50	0.39 45	0.21 22	0.30 54	0.26 44	0.29 44	0.19 52	0.67 118	0.30 64	0.66 148	0.32 34	0.54 69	0.33 88	0.20 36	0.40 25	0.46 70	0.50 56	0.44 72	0.68 79	0.34 54	0.51 62	0.66 117	0.16 24	0.22 26	0.58 93	0.45 60	0.82 115	0.41 35

error version	0.42 50	0.39 45	0.21 22	0.30 54	0.26 44	0.29 44	0.19 52	0.67 118	0.30 64	0.66 148	0.32 34	0.54 69	0.33 88	0.20 36	0.40 25	0.46 70	0.50 56	0.44 72	0.68 79	0.34 54	0.51 62	0.66 117	0.16 24	0.22 26	0.58 93	0.45 60	0.82 115	0.41 35

test-v	0.42 50	0.39 45	0.21 22	0.30 54	0.26 44	0.29 44	0.19 52	0.67 118	0.30 64	0.66 148	0.32 34	0.54 69	0.33 88	0.20 36	0.40 25	0.46 70	0.50 56	0.44 72	0.68 79	0.34 54	0.51 62	0.66 117	0.16 24	0.22 26	0.58 93	0.45 60	0.82 115	0.41 35

test-2	0.42 50	0.39 45	0.21 22	0.30 54	0.26 44	0.29 44	0.19 52	0.67 118	0.30 64	0.66 148	0.32 34	0.54 69	0.33 88	0.20 36	0.40 25	0.46 70	0.50 56	0.44 72	0.68 79	0.34 54	0.51 62	0.66 117	0.16 24	0.22 26	0.58 93	0.45 60	0.82 115	0.41 35

MIM_Stereo	0.32 24	0.40 50	0.25 42	0.28 42	0.20 25	0.27 35	0.14 23	0.45 31	0.18 11	0.48 47	0.25 21	0.42 32	0.18 19	0.16 25	0.36 19	0.42 41	0.44 28	0.36 37	0.47 26	0.28 32	0.47 46	0.36 31	0.12 9	0.23 38	0.29 15	0.27 11	0.47 22	0.33 20

BEATNet_4x	0.53 91	0.40 50	0.34 69	0.39 89	0.36 94	0.32 54	0.27 86	0.64 104	0.41 125	0.66 148	0.45 73	0.62 102	0.39 117	0.24 69	0.83 122	0.63 133	0.58 106	0.58 154	0.57 57	0.36 65	0.90 158	1.52 196	0.25 97	0.36 116	0.46 56	0.44 55	0.77 102	0.60 82

CVANet_RVC	0.31 22	0.40 50	0.30 55	0.40 93	0.29 61	0.37 78	0.23 72	0.41 19	0.23 24	0.31 14	0.49 83	0.37 23	0.26 43	0.19 32	0.29 9	0.33 18	0.34 13	0.32 18	0.32 10	0.25 23	0.34 15	0.25 14	0.18 41	0.25 54	0.30 16	0.25 9	0.34 10	0.30 14

PDISCO_ROB	0.48 77	0.40 50	0.39 92	0.38 86	0.34 87	0.39 85	0.28 91	0.50 39	0.35 102	0.37 21	0.52 97	0.49 53	0.35 105	0.31 113	0.63 74	0.58 124	0.54 80	0.68 180	0.59 62	0.44 102	0.62 107	0.67 122	0.24 94	0.34 106	0.54 84	0.53 87	0.85 126	0.58 75

anonymity	3.27 233	0.41 54	1.09 211	0.58 142	0.41 119	0.47 114	0.30 104	0.79 168	0.33 92	0.61 114	69.49 275	0.85 143	0.30 63	0.24 69	0.59 58	1.02 200	0.60 123	0.43 67	1.35 144	0.60 153	0.73 137	1.82 209	0.24 94	0.29 71	1.00 189	1.24 190	1.08 164	1.47 175

TANstereo	0.55 98	0.41 54	0.35 71	0.40 93	0.39 110	0.45 107	0.21 60	0.52 41	0.30 64	0.54 78	0.37 51	0.38 24	0.38 115	0.41 144	0.84 125	0.73 160	0.66 147	0.78 200	1.10 130	0.89 198	0.62 107	0.54 93	0.93 211	0.32 90	0.34 28	0.45 60	0.99 152	0.53 61

XX-TBD	0.55 98	0.41 54	0.35 71	0.40 93	0.39 110	0.45 107	0.21 60	0.52 41	0.30 64	0.54 78	0.37 51	0.38 24	0.38 115	0.41 144	0.84 125	0.73 160	0.66 147	0.78 200	1.10 130	0.89 198	0.62 107	0.54 93	0.93 211	0.32 90	0.34 28	0.45 60	0.99 152	0.53 61

sAnonymous2	0.58 111	0.41 54	0.31 59	0.29 47	0.29 61	0.45 107	0.29 98	0.71 142	0.41 125	0.48 47	0.53 101	0.51 63	0.43 129	0.23 57	0.86 131	0.84 174	0.70 160	0.67 175	1.34 142	0.60 153	0.83 149	0.98 158	0.30 117	0.35 109	0.62 108	0.72 115	0.72 91	0.73 117

CroCo_RVC	0.58 111	0.41 54	0.31 59	0.29 47	0.29 61	0.45 107	0.29 98	0.71 142	0.41 125	0.48 47	0.53 101	0.51 63	0.43 129	0.23 57	0.86 131	0.84 174	0.70 160	0.67 175	1.34 142	0.60 153	0.83 149	0.98 158	0.30 117	0.35 109	0.62 108	0.72 115	0.72 91	0.73 117

RALAANet	0.41 45	0.41 54	0.37 80	0.28 42	0.28 56	0.33 61	0.24 75	0.54 49	0.27 44	0.48 47	0.48 79	0.43 37	0.25 40	0.20 36	0.57 51	0.41 37	0.49 51	0.50 113	0.71 87	0.40 90	0.52 72	0.46 68	0.21 69	0.29 71	0.46 56	0.45 60	0.70 86	0.47 49

RAFT-Stereo + iAFF	0.35 32	0.41 54	0.32 62	0.24 27	0.19 22	0.28 41	0.13 16	0.58 65	0.24 32	0.46 39	0.35 45	0.49 53	0.19 23	0.15 22	0.34 18	0.35 19	0.41 24	0.28 11	0.65 73	0.28 32	0.44 31	0.33 25	0.19 49	0.22 26	0.51 74	0.37 37	0.58 48	0.44 44

CREStereo++_RVC	0.43 62	0.42 61	0.39 92	0.30 54	0.33 78	0.27 35	0.19 52	0.57 61	0.31 79	0.58 101	0.36 46	0.58 84	0.56 158	0.23 57	0.48 40	0.50 95	0.61 128	0.34 26	0.52 34	0.30 40	0.56 87	0.42 50	0.16 24	0.29 71	0.49 68	0.44 55	0.79 108	0.69 106
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
sCroCo_RVC	0.58 111	0.42 61	0.29 51	0.28 42	0.29 61	0.39 85	0.22 65	0.60 77	0.41 125	0.53 77	0.43 67	0.48 50	0.50 145	0.24 69	0.75 107	0.99 197	0.75 170	0.63 164	1.02 125	0.56 136	1.10 176	1.36 186	0.28 111	0.39 123	0.63 112	0.63 100	0.93 139	0.64 95

UNet	0.44 65	0.42 61	0.40 97	0.37 83	0.36 94	0.41 93	0.28 91	0.57 61	0.35 102	0.50 56	0.49 83	0.47 47	0.34 98	0.37 136	0.53 46	0.43 48	0.54 80	0.46 89	0.56 53	0.39 85	0.47 46	0.44 60	0.27 108	0.34 106	0.44 50	0.48 74	0.58 48	0.57 73

test croco	0.31 22	0.43 64	0.20 18	0.20 18	0.16 15	0.20 15	0.10 9	0.41 19	0.18 11	0.48 47	0.19 9	0.34 16	0.17 17	0.10 8	0.41 31	0.44 53	0.45 31	0.40 51	0.55 47	0.24 20	0.41 21	0.34 27	0.14 18	0.21 20	0.32 23	0.33 27	0.39 14	0.48 51

iinet-f	0.52 88	0.43 64	0.36 76	0.34 70	0.25 40	0.47 114	0.25 80	0.43 23	0.27 44	0.52 67	0.94 180	0.61 94	0.44 134	0.25 82	1.06 169	0.57 120	0.52 69	0.39 46	1.51 149	0.50 116	0.58 99	0.75 136	0.26 104	0.25 54	0.52 78	0.38 41	0.76 101	0.53 61

HGLStereo	0.43 62	0.43 64	0.37 80	0.34 70	0.37 101	0.39 85	0.23 72	0.48 38	0.31 79	0.47 42	0.72 154	0.42 32	0.29 54	0.32 119	0.51 43	0.49 92	0.55 88	0.50 113	0.55 47	0.39 85	0.51 62	0.43 55	0.22 79	0.33 102	0.51 74	0.51 83	0.57 41	0.45 46

DN-CSS_ROB	0.52 88	0.43 64	0.46 124	0.41 98	0.40 114	0.34 68	0.22 65	0.69 133	0.34 97	0.59 106	0.79 163	0.66 108	0.47 140	0.24 69	0.63 74	0.40 33	0.58 106	0.43 67	1.74 157	0.38 73	0.63 110	0.38 36	0.31 122	0.47 152	0.53 80	0.43 52	0.66 77	0.54 67

MIF-Stereo (partial)	0.30 19	0.44 68	0.18 13	0.16 10	0.16 15	0.21 16	0.11 11	0.37 16	0.22 22	0.37 21	0.24 19	0.32 13	0.17 17	0.13 16	0.39 23	0.45 63	0.46 35	0.38 44	0.42 23	0.25 23	0.43 26	0.35 29	0.18 41	0.21 20	0.35 31	0.32 24	0.50 26	0.44 44

LoS	0.55 98	0.44 68	0.29 51	0.36 82	0.37 101	0.40 91	0.20 59	1.37 215	0.31 79	0.86 201	0.78 162	0.68 113	0.37 113	0.24 69	0.58 55	0.72 156	0.59 116	0.40 51	0.75 98	0.35 63	1.03 171	0.65 114	0.21 69	0.24 46	0.79 152	0.64 103	0.64 68	0.68 104

raft_robust	0.49 80	0.44 68	0.24 40	0.38 86	0.29 61	0.32 54	0.21 60	0.73 150	0.35 102	0.69 165	0.34 42	0.57 79	0.31 75	0.24 69	0.59 58	0.53 106	0.54 80	0.46 89	0.98 123	0.37 70	0.69 128	0.94 156	0.20 61	0.28 67	0.55 86	0.69 107	0.69 82	0.60 82

CFNet_pseudo	0.51 84	0.44 68	0.43 111	0.54 135	0.43 124	0.53 131	0.34 110	0.62 91	0.36 106	0.61 114	0.64 131	0.57 79	0.52 151	0.35 130	0.90 142	0.50 95	0.50 56	0.47 95	0.67 77	0.36 65	0.47 46	0.42 50	0.26 104	0.33 102	0.57 89	0.60 99	0.68 79	0.73 117

CFNet	0.45 68	0.44 68	0.33 65	0.48 117	0.40 114	0.39 85	0.30 104	0.53 45	0.32 87	0.48 47	0.50 88	0.68 113	0.40 120	0.30 106	0.56 49	0.37 26	0.48 48	0.43 67	0.52 34	0.33 50	0.46 39	0.30 22	0.23 87	0.31 86	0.61 103	0.52 85	0.69 82	0.71 112

DeepPruner_ROB	0.59 117	0.44 68	0.54 147	0.52 130	0.54 148	0.49 118	0.37 116	0.61 84	0.46 141	0.60 112	0.70 148	0.61 94	0.51 149	0.32 119	1.06 169	0.58 124	0.62 132	0.59 159	0.66 75	0.47 113	0.97 167	0.72 132	0.36 137	0.44 142	0.61 103	1.00 168	0.72 91	0.58 75

DISCO	0.45 68	0.44 68	0.29 51	0.40 93	0.38 107	0.49 118	0.43 129	0.45 31	0.43 136	0.50 56	0.57 111	0.40 26	0.29 54	0.30 106	0.61 67	0.43 48	0.55 88	0.46 89	0.69 84	0.41 93	0.48 51	0.43 55	0.26 104	0.32 90	0.47 58	0.50 81	0.62 62	0.50 54

LoS_RVC	0.42 50	0.45 75	0.43 111	0.19 15	0.25 40	0.24 27	0.16 35	0.44 25	0.28 51	0.51 60	0.48 79	0.42 32	0.31 75	0.22 47	0.60 62	0.45 63	0.46 35	0.41 55	0.71 87	0.30 40	0.67 122	0.51 84	0.19 49	0.32 90	0.61 103	0.44 55	0.58 48	0.61 84

tt_ll	0.42 50	0.45 75	0.43 111	0.19 15	0.25 40	0.24 27	0.16 35	0.44 25	0.28 51	0.51 60	0.48 79	0.42 32	0.31 75	0.22 47	0.60 62	0.45 63	0.46 35	0.41 55	0.71 87	0.30 40	0.67 122	0.51 84	0.19 49	0.32 90	0.61 103	0.44 55	0.58 48	0.61 84

CAS	0.38 36	0.45 75	0.25 42	0.29 47	0.29 61	0.23 23	0.13 16	0.41 19	0.27 44	0.41 25	0.54 107	0.35 17	0.35 105	0.21 41	0.52 45	0.38 28	0.50 56	0.34 26	0.52 34	0.26 28	0.43 26	0.41 45	0.19 49	0.23 38	0.51 74	0.52 85	0.62 62	0.77 123

IPLG	0.47 74	0.45 75	0.32 62	0.28 42	0.27 52	0.32 54	0.21 60	0.63 97	0.22 22	0.51 60	0.38 53	0.56 76	0.29 54	0.31 113	1.64 203	0.44 53	0.56 93	0.48 100	0.56 53	0.41 93	0.45 34	0.75 136	0.18 41	0.28 67	0.45 54	0.59 96	0.65 72	0.51 56

RASNet	0.42 50	0.45 75	0.43 111	0.33 68	0.33 78	0.37 78	0.27 86	0.58 65	0.34 97	0.47 42	0.43 67	0.49 53	0.33 88	0.25 82	0.41 31	0.41 37	0.48 48	0.39 46	0.47 26	0.30 40	0.49 55	0.40 42	0.19 49	0.44 142	0.40 44	0.46 67	0.75 98	0.63 93

iResNetv2_ROB	0.52 88	0.45 75	0.32 62	0.48 117	0.39 110	0.48 116	0.28 91	0.64 104	0.34 97	0.52 67	0.66 139	0.70 118	0.55 156	0.28 98	0.67 89	0.47 81	0.50 56	0.46 89	1.12 133	0.45 104	0.57 96	0.47 72	0.29 114	0.40 126	0.55 86	0.51 83	0.81 112	0.58 75

MGS-Stereo	0.37 34	0.46 81	0.21 22	0.22 22	0.19 22	0.22 21	0.15 27	0.45 31	0.17 8	0.36 18	0.26 23	0.29 11	0.19 23	0.23 57	1.37 188	0.40 33	0.52 69	0.45 81	0.55 47	0.33 50	0.50 58	0.41 45	0.21 69	0.22 26	0.33 27	0.30 16	0.47 22	0.45 46

anonymousdsp2	0.38 36	0.46 81	0.30 55	0.25 32	0.23 32	0.32 54	0.18 41	0.58 65	0.23 24	0.47 42	0.38 53	0.48 50	0.23 32	0.18 29	0.40 25	0.39 31	0.44 28	0.33 24	0.88 113	0.31 45	0.48 51	0.52 88	0.17 36	0.23 38	0.41 46	0.33 27	0.61 59	0.42 40

TESTraft	0.37 34	0.46 81	0.21 22	0.21 19	0.23 32	0.21 16	0.16 35	0.54 49	0.31 79	0.51 60	0.23 17	0.36 21	0.36 109	0.11 10	0.85 129	0.48 86	0.45 31	0.32 18	0.48 28	0.24 20	0.46 39	0.65 114	0.12 9	0.23 38	0.37 33	0.43 52	0.57 41	0.39 29

RAFT+CT+SA	0.32 24	0.46 81	0.20 18	0.26 36	0.18 20	0.22 21	0.15 27	0.58 65	0.23 24	0.52 67	0.17 7	0.46 44	0.33 88	0.12 14	0.33 15	0.43 48	0.36 15	0.30 16	0.45 25	0.23 16	0.45 34	0.49 79	0.09 5	0.22 26	0.32 23	0.31 20	0.53 35	0.35 22

LMCR-Stereo	0.50 81	0.46 81	0.33 65	0.32 62	0.33 78	0.42 97	0.24 75	0.57 61	0.37 112	0.55 84	0.46 77	0.65 107	0.40 120	0.26 92	0.69 94	0.49 92	0.62 132	0.49 107	1.11 132	0.57 141	0.66 118	0.64 112	0.25 97	0.32 90	0.48 61	0.49 78	0.63 65	0.65 97

pcwnet_v2	0.62 120	0.46 81	0.50 137	0.62 152	0.49 139	0.61 149	0.46 133	0.66 115	0.45 137	0.65 138	0.79 163	0.64 104	0.86 181	0.53 178	1.15 178	0.55 114	0.59 116	0.51 120	0.83 108	0.41 93	0.55 83	0.47 72	0.34 132	0.43 137	0.75 141	0.76 126	0.85 126	0.95 141

IGEV_Zeroshot_test	0.95 170	0.47 87	1.24 219	1.15 199	0.46 130	0.60 146	0.65 173	0.81 175	0.36 106	0.66 148	1.86 222	0.94 153	0.30 63	0.26 92	0.66 84	1.14 214	0.60 123	0.48 100	2.56 185	0.63 169	2.23 212	2.36 215	0.21 69	0.37 120	1.00 189	1.03 176	1.17 175	1.48 177

Any-RAFT	0.69 134	0.47 87	0.85 190	0.53 133	0.40 114	0.38 83	0.27 86	0.64 104	0.32 87	0.57 95	0.76 161	0.86 147	0.24 39	0.22 47	0.57 51	0.76 163	0.60 123	0.45 81	2.19 171	0.45 104	1.20 182	0.71 129	0.22 79	0.31 86	0.99 186	1.24 190	0.73 94	1.65 184

Sa-1000	0.48 77	0.47 87	0.21 22	0.26 36	0.26 44	0.31 51	0.15 27	0.65 111	0.36 106	0.63 127	0.33 40	0.50 59	0.26 43	0.30 106	0.94 151	0.49 92	0.59 116	0.45 81	0.90 115	0.32 48	0.52 72	0.75 136	0.17 36	0.27 63	0.72 131	0.53 87	1.00 157	0.49 52

SA	0.42 50	0.47 87	0.21 22	0.25 32	0.23 32	0.31 51	0.13 16	0.64 104	0.32 87	0.61 114	0.26 23	0.54 69	0.21 26	0.16 25	0.63 74	0.47 81	0.52 69	0.41 55	0.60 63	0.29 36	0.46 39	0.61 107	0.15 20	0.27 63	0.45 54	0.58 95	0.96 147	0.47 49

CIPLG	0.42 50	0.47 87	0.24 40	0.32 62	0.22 28	0.32 54	0.19 52	0.63 97	0.24 32	0.55 84	0.50 88	0.60 93	0.30 63	0.41 144	0.93 147	0.44 53	0.52 69	0.37 40	0.56 53	0.38 73	0.56 87	0.45 63	0.19 49	0.24 46	0.44 50	0.31 20	0.57 41	0.38 28

IPLGR_C	0.42 50	0.47 87	0.23 36	0.31 60	0.22 28	0.32 54	0.18 41	0.63 97	0.23 24	0.55 84	0.50 88	0.61 94	0.31 75	0.41 144	0.87 136	0.45 63	0.52 69	0.37 40	0.55 47	0.38 73	0.56 87	0.46 68	0.19 49	0.24 46	0.44 50	0.33 27	0.58 48	0.40 34

ACRE	0.42 50	0.47 87	0.22 31	0.32 62	0.22 28	0.33 61	0.18 41	0.63 97	0.23 24	0.55 84	0.50 88	0.61 94	0.30 63	0.41 144	0.91 143	0.45 63	0.52 69	0.36 37	0.55 47	0.38 73	0.57 96	0.44 60	0.19 49	0.23 38	0.44 50	0.32 24	0.58 48	0.39 29

AACVNet	0.55 98	0.47 87	0.40 97	0.58 142	0.61 160	0.53 131	0.37 116	0.61 84	0.40 121	0.59 106	0.64 131	0.58 84	0.33 88	0.36 132	0.69 94	0.54 112	0.58 106	0.54 137	0.69 84	0.52 121	0.54 81	0.52 88	0.36 137	0.44 142	0.59 99	0.69 107	0.82 115	0.83 130

APVNet	0.56 105	0.47 87	0.38 89	0.46 113	0.50 140	0.57 140	0.53 143	0.60 77	0.42 132	0.46 39	0.65 136	0.50 59	0.30 63	0.36 132	0.74 106	0.71 155	0.71 165	0.64 168	0.95 120	0.53 122	0.57 96	0.77 140	0.34 132	0.46 149	0.59 99	0.46 67	0.82 115	0.58 75

NVstereo2D	0.55 98	0.47 87	0.40 97	0.52 130	0.48 136	0.66 161	0.64 169	0.60 77	0.38 116	0.48 47	0.61 123	0.53 67	0.30 63	0.63 195	1.53 197	0.61 131	0.58 106	0.55 142	0.53 40	0.41 93	0.50 58	0.38 36	0.54 184	0.43 137	0.64 115	0.48 74	0.56 39	0.53 61

AE-Stereo	0.54 96	0.48 97	0.44 119	0.50 122	0.35 91	0.36 76	0.28 91	0.55 55	0.29 58	0.64 133	0.31 33	0.89 149	0.31 75	0.24 69	0.55 47	0.65 143	0.68 155	0.52 127	0.87 112	0.53 122	0.72 134	0.81 144	0.21 69	0.47 152	0.79 152	0.69 107	0.94 142	0.62 88

GMStereo	0.41 45	0.48 97	0.25 42	0.32 62	0.32 77	0.37 78	0.28 91	0.59 72	0.30 64	0.45 36	0.36 46	0.61 94	0.31 75	0.24 69	0.45 37	0.41 37	0.54 80	0.35 34	0.73 91	0.39 85	0.51 62	0.33 25	0.23 87	0.28 67	0.48 61	0.36 35	0.68 79	0.41 35
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
PMTNet	0.48 77	0.48 97	0.43 111	0.31 60	0.30 68	0.27 35	0.22 65	0.54 49	0.29 58	0.57 95	0.39 59	0.59 89	0.23 32	0.23 57	0.64 80	0.59 126	0.57 102	0.37 40	1.17 136	0.33 50	0.67 122	0.40 42	0.20 61	0.21 20	0.79 152	0.59 96	0.65 72	0.92 140

MSKI-zero shot	0.84 158	0.49 100	0.43 111	0.41 98	0.35 91	0.46 113	0.32 106	0.76 160	0.30 64	0.65 138	0.92 179	0.83 140	0.32 84	0.22 47	0.62 71	1.08 206	0.64 140	0.47 95	3.14 200	0.61 162	2.23 212	1.58 198	0.20 61	0.38 122	0.96 181	1.47 207	1.24 183	1.60 180

EGLCR-Stereo	0.47 74	0.49 100	0.41 105	0.29 47	0.30 68	0.44 103	0.14 23	0.57 61	0.26 40	0.57 95	0.27 26	0.58 84	0.23 32	0.21 41	0.36 19	0.47 81	0.53 78	0.45 81	0.75 98	0.32 48	0.69 128	0.93 155	0.19 49	0.24 46	0.48 61	0.49 78	1.30 187	0.70 111

TestStereo1	0.38 36	0.49 100	0.19 15	0.22 22	0.23 32	0.23 23	0.15 27	0.55 55	0.30 64	0.52 67	0.21 13	0.35 17	0.39 117	0.11 10	0.80 114	0.50 95	0.46 35	0.32 18	0.53 40	0.25 23	0.52 72	0.67 122	0.15 20	0.22 26	0.37 33	0.42 50	0.60 56	0.39 29

SA-5K	0.38 36	0.49 100	0.19 15	0.22 22	0.23 32	0.23 23	0.15 27	0.55 55	0.30 64	0.52 67	0.21 13	0.35 17	0.39 117	0.11 10	0.80 114	0.50 95	0.46 35	0.32 18	0.53 40	0.25 23	0.52 72	0.67 122	0.15 20	0.22 26	0.37 33	0.42 50	0.60 56	0.39 29

iRaft-Stereo_20w	1.06 180	0.49 100	1.34 223	1.18 201	0.46 130	0.78 179	0.46 133	0.76 160	0.37 112	0.74 178	6.16 251	0.84 142	0.29 54	0.26 92	0.81 117	0.97 191	0.59 116	0.44 72	1.72 156	0.61 162	1.04 172	1.56 197	0.21 69	0.25 54	0.92 174	1.31 198	1.45 201	2.71 207

ICVP	0.58 111	0.49 100	0.67 174	0.50 122	0.48 136	0.52 128	0.36 114	0.60 77	0.45 137	0.61 114	0.58 114	0.61 94	0.56 158	0.30 106	0.67 89	0.64 137	0.58 106	0.51 120	0.72 90	0.51 119	0.58 99	0.74 134	0.59 190	0.47 152	0.60 102	0.75 123	0.74 96	0.72 114
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
EAI-Stereo	0.75 148	0.49 100	0.50 137	0.51 128	0.46 130	0.56 139	0.60 158	0.73 150	0.32 87	0.63 127	0.72 154	0.82 136	0.26 43	0.24 69	1.05 168	0.96 189	0.60 123	0.49 107	3.00 197	0.62 166	0.82 147	1.13 171	0.19 49	0.31 86	0.78 149	0.70 111	1.55 205	1.17 163

AF-Net	0.53 91	0.49 100	0.44 119	0.50 122	0.53 145	0.61 149	0.54 146	0.61 84	0.55 156	0.43 27	0.66 139	0.85 143	0.42 124	0.40 141	0.64 80	0.46 70	0.46 35	0.44 72	0.60 63	0.40 90	0.45 34	0.45 63	0.41 151	0.39 123	0.50 71	0.55 91	0.81 112	0.69 106

Nwc_Net	0.53 91	0.49 100	0.44 119	0.50 122	0.53 145	0.61 149	0.54 146	0.61 84	0.55 156	0.43 27	0.66 139	0.85 143	0.42 124	0.40 141	0.64 80	0.46 70	0.46 35	0.44 72	0.60 63	0.40 90	0.45 34	0.45 63	0.41 151	0.39 123	0.50 71	0.55 91	0.81 112	0.69 106

RTSC	0.73 142	0.49 100	0.46 124	0.47 115	0.51 143	0.55 137	0.56 150	0.67 118	0.68 172	0.54 78	0.79 163	0.57 79	0.57 162	0.41 144	1.92 217	0.77 165	0.96 201	0.58 154	1.36 145	0.56 136	0.85 153	1.11 168	0.31 122	0.53 164	0.58 93	0.65 104	0.95 144	1.26 169

DeepPrunerF	1.22 185	0.49 100	0.39 92	0.58 142	2.86 244	0.49 118	0.55 148	0.52 41	0.58 162	0.43 27	0.67 144	0.43 37	0.32 84	0.42 154	1.64 203	0.75 162	0.58 106	0.46 89	0.93 117	0.46 109	0.61 105	0.53 91	0.40 149	0.35 109	15.32 264	0.82 138	0.65 72	0.62 88

MLCV	0.70 137	0.49 100	0.53 144	0.73 170	0.50 140	0.65 158	0.43 129	0.81 175	0.41 125	0.71 171	0.88 175	1.01 160	0.81 178	0.28 98	0.92 145	0.43 48	0.65 144	0.52 127	2.47 184	0.45 104	0.55 83	0.72 132	0.39 148	0.54 165	0.69 123	0.80 133	0.83 122	0.72 114

HSM	0.54 96	0.49 100	0.47 128	0.48 117	0.47 133	0.41 93	0.37 116	0.71 142	0.37 112	0.61 114	0.65 136	0.59 89	0.48 143	0.31 113	0.70 99	0.48 86	0.64 140	0.47 95	0.75 98	0.48 115	0.63 110	0.49 79	0.26 104	0.42 133	0.62 108	0.72 115	0.87 133	0.67 100

iResNet_ROB	0.50 81	0.49 100	0.42 107	0.42 102	0.30 68	0.42 97	0.32 106	0.60 77	0.33 92	0.52 67	0.59 115	0.47 47	0.56 158	0.25 82	0.81 117	0.46 70	0.57 102	0.49 107	1.19 137	0.36 65	0.48 51	0.36 31	0.25 97	0.37 120	0.57 89	0.54 89	0.75 98	0.61 84

RAFT-Test	0.72 141	0.50 114	0.46 124	0.52 130	0.34 87	0.41 93	0.29 98	0.73 150	0.30 64	0.62 123	0.72 154	0.68 113	0.31 75	0.22 47	0.71 103	1.03 201	0.62 132	0.50 113	2.89 195	0.66 173	1.72 200	1.14 173	0.23 87	0.29 71	0.80 156	0.96 158	0.95 144	0.91 139

RALCasStereoNet	0.42 50	0.50 114	0.35 71	0.35 78	0.30 68	0.31 51	0.24 75	0.60 77	0.25 37	0.56 91	0.49 83	0.58 84	0.26 43	0.18 29	0.57 51	0.46 70	0.54 80	0.49 107	0.51 32	0.34 54	0.51 62	0.41 45	0.21 69	0.31 86	0.53 80	0.49 78	0.48 24	0.58 75

DSFCA	0.45 68	0.50 114	0.40 97	0.40 93	0.37 101	0.44 103	0.34 110	0.46 34	0.39 119	0.40 24	0.57 111	0.49 53	0.29 54	0.24 69	0.61 67	0.44 53	0.49 51	0.49 107	0.64 69	0.39 85	0.50 58	0.51 84	0.33 130	0.35 109	0.49 68	0.50 81	0.57 41	0.58 75

FADNet-RVC	0.58 111	0.50 114	0.37 80	0.51 128	0.42 121	0.39 85	0.56 150	0.68 125	0.36 106	0.64 133	0.50 88	1.13 171	0.45 135	0.34 124	0.91 143	0.53 106	0.54 80	0.45 81	1.20 139	0.51 119	0.54 81	0.52 88	0.33 130	0.51 160	0.57 89	0.75 123	0.64 68	0.81 128

DLCB_ROB	0.53 91	0.50 114	0.48 131	0.41 98	0.45 127	0.43 101	0.39 122	0.55 55	0.45 137	0.57 95	0.61 123	0.70 118	0.52 151	0.41 144	0.60 62	0.47 81	0.57 102	0.48 100	0.52 34	0.43 101	0.55 83	0.47 72	0.38 144	0.42 133	0.96 181	0.79 132	0.70 86	0.62 88

dd	0.50 81	0.51 119	0.28 49	0.91 184	0.31 76	0.65 158	0.29 98	0.59 72	0.23 24	0.54 78	0.30 30	0.75 127	0.27 49	0.26 92	0.84 125	0.46 70	0.70 160	0.39 46	1.05 126	0.38 73	0.48 51	0.43 55	0.23 87	0.30 79	0.53 80	0.39 44	0.74 96	0.58 75

GLC_STEREO	0.47 74	0.51 119	0.40 97	0.38 86	0.37 101	0.37 78	0.28 91	0.64 104	0.29 58	0.62 123	0.53 101	0.55 74	0.28 52	0.30 106	0.49 42	0.48 86	0.66 147	0.41 55	0.65 73	0.41 93	0.70 131	0.60 102	0.23 87	0.30 79	0.47 58	0.36 35	0.84 124	0.53 61

MIPNet	0.51 84	0.51 119	0.33 65	0.32 62	0.30 68	0.37 78	0.25 80	0.62 91	0.24 32	0.50 56	0.52 97	0.61 94	0.41 123	0.30 106	1.01 166	0.51 102	0.59 116	0.50 113	0.76 101	0.47 113	0.44 31	0.85 147	0.20 61	0.26 60	0.66 118	0.98 164	0.71 90	0.61 84

rafts_anoy	0.41 45	0.51 119	0.35 71	0.29 47	0.30 68	0.33 61	0.22 65	0.59 72	0.25 37	0.51 60	0.50 88	0.48 50	0.23 32	0.17 28	0.57 51	0.46 70	0.51 65	0.50 113	0.58 61	0.34 54	0.50 58	0.43 55	0.19 49	0.28 67	0.50 71	0.47 69	0.52 31	0.53 61

TestStereo	0.45 68	0.51 119	0.38 89	0.42 102	0.30 68	0.44 103	0.26 84	0.71 142	0.28 51	0.76 184	0.32 34	0.64 104	0.32 84	0.24 69	0.47 39	0.35 19	0.54 80	0.33 24	0.78 103	0.38 73	0.63 110	0.42 50	0.24 94	0.30 79	0.53 80	0.43 52	0.75 98	0.55 70

psm_up	0.56 105	0.51 119	0.53 144	0.56 139	0.45 127	0.58 143	0.35 112	0.71 142	0.66 171	0.55 84	0.53 101	0.59 89	0.50 145	0.40 141	0.63 74	0.50 95	0.59 116	0.49 107	0.84 110	0.46 109	0.51 62	0.45 63	0.31 122	0.51 160	0.70 125	0.78 130	0.80 109	0.67 100

CREStereo	0.44 65	0.51 119	0.40 97	0.34 70	0.26 44	0.28 41	0.15 27	0.61 84	0.30 64	0.58 101	0.36 46	0.72 122	0.33 88	0.24 69	0.59 58	0.59 126	0.59 116	0.34 26	0.52 34	0.31 45	0.59 103	0.42 50	0.18 41	0.30 79	0.54 84	0.48 74	0.64 68	0.69 106
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CFNet_RVC	0.51 84	0.51 119	0.47 128	0.50 122	0.48 136	0.48 116	0.32 106	0.53 45	0.37 112	0.51 60	0.65 136	0.57 79	0.34 98	0.30 106	0.69 94	0.44 53	0.52 69	0.47 95	0.57 57	0.42 99	0.56 87	0.49 79	0.27 108	0.35 109	0.65 117	0.74 119	0.80 109	0.75 121

MyStereo04	0.68 133	0.52 127	0.57 151	0.44 110	0.37 101	0.35 73	0.26 84	0.68 125	0.45 137	0.62 123	0.45 73	0.68 113	0.34 98	0.25 82	1.00 163	0.68 150	0.56 93	0.53 131	3.39 203	0.56 136	0.92 159	0.64 112	0.27 108	0.41 129	0.77 147	0.92 150	0.96 147	0.66 98

CASnet	0.40 42	0.52 127	0.23 36	0.27 40	0.27 52	0.30 50	0.14 23	0.62 91	0.29 58	0.61 114	0.44 70	0.64 104	0.28 52	0.23 57	0.55 47	0.36 24	0.45 31	0.31 17	0.73 91	0.27 30	0.63 110	0.39 41	0.21 69	0.24 46	0.42 47	0.32 24	0.61 59	0.56 71
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
Anonymous	0.66 125	0.52 127	0.38 89	0.35 78	0.36 94	0.42 97	0.25 80	0.74 155	0.47 143	0.45 36	0.45 73	0.56 76	0.51 149	0.23 57	0.88 138	1.09 208	0.78 173	0.69 182	1.84 162	0.64 170	1.19 181	1.21 178	0.32 127	0.42 133	0.66 118	0.73 118	0.93 139	0.74 120

GES	0.59 117	0.52 127	0.37 80	0.39 89	0.40 114	0.53 131	0.37 116	0.59 72	0.40 121	0.56 91	0.60 117	0.50 59	0.30 63	0.41 144	0.98 159	0.63 133	0.67 153	0.55 142	2.28 174	0.56 136	0.70 131	0.56 98	0.31 122	0.42 133	0.48 61	0.48 74	0.65 72	0.68 104

FADNet-RVC-Resample	0.57 109	0.52 127	0.42 107	0.46 113	0.39 110	0.41 93	0.40 124	0.72 149	0.42 132	0.68 157	0.51 94	1.04 165	0.43 129	0.43 157	0.96 156	0.48 86	0.56 93	0.61 162	0.85 111	0.55 132	0.52 72	0.63 108	0.34 132	0.60 174	0.58 93	0.71 112	0.55 37	0.77 123

MSMDNet	0.73 142	0.52 127	0.48 131	0.35 78	0.34 87	0.45 107	0.33 109	0.69 133	0.30 64	0.63 127	0.60 117	0.71 120	0.35 105	0.23 57	0.78 109	1.05 203	0.63 137	0.50 113	2.88 194	0.81 193	1.59 196	1.80 208	0.23 87	0.29 71	0.74 138	0.89 147	0.85 126	0.76 122

NLCA_NET_v2_RVC	0.51 84	0.52 127	0.48 131	0.43 106	0.57 154	0.42 97	0.62 166	0.56 60	0.62 166	0.52 67	0.51 94	0.67 111	0.34 98	0.58 190	0.78 109	0.42 41	0.47 44	0.42 62	0.57 57	0.38 73	0.46 39	0.42 50	0.30 117	0.32 90	0.48 61	0.76 126	0.62 62	0.64 95
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
SACVNet	0.62 120	0.53 134	0.51 141	0.55 138	0.57 154	0.52 128	0.60 158	0.69 133	0.56 158	0.67 155	0.54 107	0.59 89	0.37 113	0.41 144	0.71 103	0.60 128	0.64 140	0.57 149	0.95 120	0.64 170	0.67 122	0.78 141	0.36 137	0.47 152	0.75 141	0.77 129	0.84 124	0.84 131

ADLNet	0.46 72	0.53 134	0.37 80	0.41 98	0.41 119	0.44 103	0.40 124	0.54 49	0.35 102	0.45 36	0.53 101	0.76 129	0.36 109	0.62 193	0.58 55	0.42 41	0.49 51	0.42 62	0.50 30	0.37 70	0.43 26	0.44 60	0.34 132	0.25 54	0.47 58	0.55 91	0.57 41	0.45 46

HSM-Net_RVC	0.75 148	0.53 134	0.60 158	0.77 173	0.62 166	0.61 149	0.37 116	0.76 160	0.49 145	0.74 178	1.71 218	1.32 179	0.80 177	0.36 132	0.72 105	0.55 114	0.64 140	0.53 131	0.78 103	0.53 122	0.67 122	0.89 153	0.43 155	0.64 180	0.94 178	1.09 180	1.07 163	1.04 151
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
MyStereo	0.70 137	0.55 137	0.69 177	0.47 115	0.38 107	0.35 73	0.27 86	0.68 125	0.49 145	0.64 133	0.57 111	0.66 108	0.42 124	0.26 92	1.12 176	0.65 143	0.58 106	0.53 131	3.20 201	0.57 141	0.92 159	0.74 134	0.28 111	0.41 129	0.88 170	0.99 166	0.99 152	0.62 88

CASS	0.79 155	0.55 137	0.53 144	0.65 159	0.54 148	0.59 144	0.53 143	0.78 167	0.52 149	0.71 171	0.75 160	0.67 111	0.47 140	0.28 98	0.83 122	0.67 147	0.98 202	0.56 144	1.60 153	0.58 145	2.74 220	1.44 190	0.38 144	0.35 109	0.84 166	0.81 135	0.90 135	1.02 150
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
IPLGR	0.57 109	0.55 137	0.37 80	0.43 106	0.38 107	0.36 76	0.23 72	0.62 91	0.30 64	0.56 91	0.68 147	0.61 94	0.32 84	0.29 104	1.73 209	0.47 81	0.56 93	0.56 144	1.09 128	0.54 128	0.53 78	0.81 144	0.20 61	0.32 90	0.71 128	0.97 163	0.73 94	0.57 73

FADNet	0.65 124	0.55 137	0.41 105	0.53 133	0.42 121	0.49 118	0.65 173	0.74 155	0.42 132	0.66 148	0.64 131	0.81 134	0.50 145	0.36 132	1.17 180	0.51 102	0.51 65	0.53 131	1.61 154	0.53 122	0.69 128	0.59 99	0.35 136	0.41 129	0.72 131	0.88 145	0.78 107	1.06 152

R-Stereo Train	0.66 125	0.55 137	0.43 111	0.48 117	0.36 94	0.50 122	0.18 41	0.62 91	0.31 79	0.68 157	0.62 127	0.72 122	0.34 98	0.25 82	0.69 94	0.89 178	0.66 147	0.51 120	2.12 169	0.46 109	0.94 161	1.49 193	0.22 79	0.36 116	0.71 128	0.96 158	0.77 102	1.10 155

RAFT-Stereo	0.66 125	0.55 137	0.43 111	0.48 117	0.36 94	0.50 122	0.18 41	0.62 91	0.31 79	0.68 157	0.62 127	0.72 122	0.34 98	0.25 82	0.69 94	0.89 178	0.66 147	0.51 120	2.12 169	0.46 109	0.94 161	1.49 193	0.22 79	0.36 116	0.71 128	0.96 158	0.77 102	1.10 155
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
cross-raft	0.73 142	0.56 143	0.46 124	0.43 106	0.33 78	0.40 91	0.27 86	0.73 150	0.33 92	0.65 138	0.60 117	0.74 126	0.30 63	0.23 57	0.76 108	0.96 189	0.63 137	0.48 100	2.91 196	0.59 149	1.81 206	1.31 184	0.22 79	0.32 90	0.82 160	0.94 154	0.93 139	1.01 149

STTStereo	0.53 91	0.56 143	0.54 147	0.44 110	0.52 144	0.43 101	0.59 155	0.52 41	0.46 141	0.47 42	0.55 109	0.71 120	0.42 124	0.56 183	0.87 136	0.44 53	0.49 51	0.51 120	0.54 45	0.37 70	0.51 62	0.40 42	0.32 127	0.35 109	0.52 78	0.66 105	0.68 79	0.99 147

SHD	0.97 175	0.56 143	0.73 181	0.75 171	0.69 175	0.66 161	0.61 163	0.99 193	0.94 196	0.77 186	1.00 186	0.94 153	1.29 196	0.54 179	2.21 230	0.98 193	0.95 199	0.70 184	2.01 167	0.80 190	1.12 177	1.71 204	0.47 160	0.77 195	0.91 173	1.01 171	0.91 136	1.22 168

iResNet	0.92 166	0.56 143	0.62 161	0.72 168	0.68 173	0.96 189	0.55 148	0.95 188	0.57 159	0.67 155	0.82 173	1.41 182	1.51 200	0.31 113	1.49 196	0.66 146	0.75 170	0.67 175	4.08 210	0.68 179	0.72 134	0.63 108	0.41 151	0.83 198	0.72 131	0.91 149	1.02 159	0.87 136

dad	0.89 165	0.57 147	0.37 80	1.42 210	0.65 168	0.75 175	2.23 223	1.43 217	0.36 106	0.93 205	0.38 53	0.85 143	0.76 176	0.32 119	0.97 158	0.52 104	0.78 173	0.45 81	1.87 165	0.41 93	0.74 139	0.41 45	0.30 117	0.47 152	1.15 202	0.47 69	2.64 236	1.96 192

RP	0.58 111	0.57 147	0.72 180	0.62 152	0.56 152	0.57 140	0.64 169	0.63 97	0.61 164	0.42 26	0.81 168	0.78 133	0.53 153	0.43 157	0.68 92	0.48 86	0.53 78	0.44 72	0.64 69	0.45 104	0.51 62	0.54 93	0.37 142	0.44 142	0.62 108	0.59 96	0.83 122	0.77 123

GANet-ADL	0.70 137	0.59 149	0.52 142	0.60 147	0.57 154	0.61 149	0.46 133	0.68 125	0.52 149	0.65 138	0.67 144	0.76 129	0.43 129	0.39 138	1.08 172	0.79 171	0.68 155	0.52 127	1.84 162	0.64 170	0.66 118	0.86 149	0.42 154	0.43 137	0.70 125	0.87 143	0.97 149	0.89 138

GEStereo_RVC	0.71 140	0.59 149	0.40 97	0.54 135	0.50 140	0.61 149	0.51 140	0.71 142	0.41 125	0.59 106	0.51 94	0.76 129	0.46 138	0.39 138	0.96 156	0.92 182	0.78 173	0.75 193	1.94 166	0.62 166	0.80 145	1.37 187	0.31 122	0.52 162	0.61 103	0.63 100	0.86 131	1.12 158

Anonymous3	0.79 155	0.59 149	0.42 107	0.37 83	0.42 121	0.57 140	0.50 139	0.80 170	0.64 168	0.68 157	0.49 83	1.48 183	0.54 154	0.31 113	1.53 197	1.42 235	0.88 190	0.82 204	1.45 147	0.69 182	1.31 188	1.30 183	0.40 149	0.40 126	0.74 138	0.86 140	1.03 161	0.71 112

RTS	1.09 181	0.59 149	0.59 154	0.60 147	0.58 157	0.96 189	0.90 189	0.80 170	0.88 187	0.59 106	0.71 149	1.28 177	0.62 166	0.51 173	2.04 220	0.98 193	1.19 211	0.77 198	2.33 177	0.85 196	0.96 165	1.16 174	0.49 166	0.65 182	1.23 204	4.43 252	1.15 170	1.45 173

RTSA	1.09 181	0.59 149	0.59 154	0.60 147	0.58 157	0.96 189	0.90 189	0.80 170	0.88 187	0.59 106	0.71 149	1.28 177	0.62 166	0.51 173	2.04 220	0.98 193	1.19 211	0.77 198	2.33 177	0.85 196	0.96 165	1.16 174	0.49 166	0.65 182	1.23 204	4.43 252	1.15 170	1.45 173

ADCP+	0.92 166	0.59 149	0.62 161	0.44 110	0.45 127	0.55 137	0.85 185	0.65 111	1.81 225	0.48 47	1.10 194	1.62 191	0.33 88	0.42 154	1.03 167	0.52 104	0.52 69	0.48 100	1.19 137	0.38 73	0.58 99	0.60 102	0.32 127	0.30 79	0.66 118	3.45 249	0.77 102	4.14 227

NaN_ROB	0.73 142	0.59 149	0.61 160	0.64 156	0.78 188	0.53 131	0.48 136	0.87 182	0.63 167	0.73 177	0.61 123	1.96 197	0.62 166	0.45 162	0.84 125	0.55 114	0.56 93	0.54 137	0.73 91	0.55 132	0.52 72	0.51 84	0.38 144	0.64 180	0.83 162	1.11 182	0.94 142	1.64 183

DAS	0.95 170	0.61 156	0.48 131	0.78 175	0.61 160	0.68 164	0.59 155	0.84 179	0.93 193	0.65 138	1.58 213	1.66 192	1.06 185	0.34 124	0.95 153	0.92 182	0.92 196	0.73 189	1.77 158	1.03 208	1.73 201	1.11 168	0.47 160	0.92 204	0.93 175	1.00 168	1.39 194	0.96 142

SepStereo	0.95 170	0.61 156	0.48 131	0.78 175	0.61 160	0.68 164	0.59 155	0.84 179	0.93 193	0.65 138	1.58 213	1.66 192	1.06 185	0.34 124	0.95 153	0.92 182	0.92 196	0.73 189	1.77 158	1.03 208	1.73 201	1.11 168	0.47 160	0.92 204	0.93 175	1.00 168	1.39 194	0.96 142

FCDSN-DC	0.69 134	0.61 156	0.62 161	0.66 161	0.61 160	0.59 144	0.60 158	0.68 125	0.42 132	0.75 181	0.42 66	0.57 79	0.36 109	0.50 171	2.43 243	0.67 147	0.80 179	0.76 196	0.64 69	0.56 136	0.70 131	0.60 102	0.47 160	0.83 198	0.66 118	0.74 119	0.61 59	0.67 100
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
PSMNet-ADL	0.96 173	0.62 159	0.66 171	0.67 162	0.70 180	0.66 161	0.58 154	0.74 155	0.60 163	0.85 200	5.03 244	0.95 156	1.26 194	0.45 162	0.89 140	1.03 201	0.68 155	0.54 137	2.03 168	0.68 179	0.84 151	0.79 143	0.54 184	0.47 152	0.73 136	0.95 155	1.32 189	0.63 93

NCC-stereo	0.67 128	0.63 160	0.59 154	0.64 156	0.65 168	0.63 155	0.69 177	0.67 118	0.74 178	0.43 27	0.81 168	0.82 136	0.70 172	0.47 165	0.82 120	0.53 106	0.58 106	0.64 168	0.80 105	0.54 128	0.56 87	0.60 102	0.53 180	0.45 147	0.75 141	0.96 158	0.92 137	0.98 145

Abc-Net	0.67 128	0.63 160	0.59 154	0.64 156	0.65 168	0.63 155	0.69 177	0.67 118	0.74 178	0.43 27	0.81 168	0.82 136	0.70 172	0.47 165	0.82 120	0.53 106	0.58 106	0.64 168	0.80 105	0.54 128	0.56 87	0.60 102	0.53 180	0.45 147	0.75 141	0.96 158	0.92 137	0.98 145
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
EKT-Stereo	0.75 148	0.64 162	0.54 147	0.59 145	0.47 133	0.60 146	0.73 179	0.71 142	0.29 58	0.63 127	0.66 139	0.73 125	0.30 63	0.26 92	0.86 131	1.22 223	0.68 155	0.76 196	1.46 148	0.60 153	1.75 203	1.74 206	0.21 69	0.32 90	0.93 175	0.81 135	1.06 162	0.72 114

MaskLacGwcNet_RVC	8.29 255	0.65 163	1.07 209	0.94 189	0.83 190	0.81 180	1.27 207	0.85 181	0.73 175	0.93 205	6.13 250	180.62 276	2.17 210	1.33 226	1.22 181	1.01 199	0.93 198	1.06 222	6.32 225	0.79 189	3.32 235	3.77 232	0.55 186	0.76 192	0.95 180	1.34 203	1.19 177	2.42 202

ADCRef	1.01 177	0.65 163	0.48 131	0.39 89	0.47 133	0.65 158	0.68 176	0.61 84	1.08 202	0.52 67	0.64 131	0.75 127	0.43 129	0.38 137	1.56 199	0.72 156	0.61 128	0.59 159	1.53 150	0.58 145	0.66 118	0.71 129	0.50 170	0.43 137	0.75 141	1.25 193	0.82 115	8.96 249

AnyNet_C32	1.64 200	0.65 163	0.74 182	0.67 162	0.73 183	0.86 185	1.14 201	0.95 188	3.12 248	0.75 181	1.53 212	0.94 153	0.64 170	0.67 200	1.83 214	1.11 212	1.06 208	0.95 215	1.78 160	0.76 186	1.76 204	1.71 204	0.66 195	0.85 201	1.13 200	2.68 237	1.17 175	13.55 254

UDGNet	0.67 128	0.66 166	0.42 107	1.35 207	1.02 201	1.21 204	0.91 191	0.60 77	0.41 125	0.52 67	0.60 117	0.56 76	0.23 32	1.19 222	0.66 84	0.45 63	0.56 93	0.51 120	0.73 91	0.53 122	0.64 116	0.67 122	0.79 201	0.29 71	0.72 131	0.55 91	0.63 65	0.66 98

stereogan	0.67 128	0.67 167	0.62 161	0.68 165	0.73 183	0.75 175	0.64 169	0.70 139	0.57 159	0.51 60	0.64 131	1.08 166	0.62 166	0.44 160	0.83 122	0.55 114	0.56 93	0.51 120	0.91 116	0.59 149	0.59 103	0.69 127	0.47 160	0.46 149	0.59 99	0.67 106	1.16 173	0.87 136

PA-Net	0.64 123	0.67 167	0.66 171	0.50 122	0.66 172	0.50 122	0.64 169	0.65 111	0.73 175	0.54 78	0.52 97	0.58 84	0.58 164	0.59 192	0.93 147	0.57 120	0.46 35	0.54 137	0.61 67	0.54 128	0.49 55	0.66 117	0.36 137	0.52 162	0.64 115	1.24 190	0.64 68	1.32 171
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
s12784h	0.62 120	0.68 169	0.47 128	0.65 159	0.44 126	0.34 68	0.24 75	0.61 84	0.31 79	0.60 112	0.44 70	0.81 134	0.55 156	0.25 82	0.62 71	0.50 95	0.62 132	0.38 44	0.74 97	0.36 65	1.26 185	0.47 72	0.18 41	0.30 79	0.70 125	0.74 119	1.39 194	2.07 193

FADNet_RVC	0.92 166	0.69 170	0.55 150	0.88 181	0.75 186	0.54 135	0.51 140	0.77 165	0.54 152	0.70 168	0.96 183	1.36 181	1.06 185	0.54 179	1.85 215	0.64 137	0.80 179	0.90 208	3.34 202	0.76 186	1.00 169	1.13 171	0.37 142	0.60 174	0.66 118	0.87 143	0.97 149	1.14 161

PWC_ROB	1.18 184	0.70 171	1.06 207	0.60 147	0.71 181	0.70 167	0.98 197	0.83 177	1.55 221	0.76 184	1.40 208	1.00 158	2.46 218	0.57 187	2.17 228	0.99 197	1.15 209	0.90 208	2.37 179	0.95 201	1.63 198	2.05 211	0.44 156	0.98 209	0.81 157	0.80 133	1.24 183	2.15 196

SGM-Forest	0.73 142	0.71 172	0.40 97	1.13 197	0.64 167	0.74 174	0.45 131	0.68 125	0.39 119	0.61 114	0.44 70	1.16 172	1.06 185	0.49 168	0.86 131	0.61 131	0.55 88	0.46 89	0.68 79	0.44 102	0.61 105	0.49 79	0.45 157	0.44 142	0.90 172	0.86 140	1.95 219	1.47 175
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
RGC	0.76 152	0.72 173	0.99 199	0.70 166	0.71 181	0.76 178	0.57 153	0.74 155	0.74 178	0.56 91	0.96 183	0.83 140	0.85 180	0.56 183	0.93 147	0.60 128	0.62 132	0.56 144	0.93 117	0.61 162	0.66 118	0.71 129	0.51 177	0.56 168	0.81 157	1.01 171	0.99 152	1.19 165

NCCL2	0.69 134	0.73 174	0.66 171	0.57 141	0.56 152	0.51 125	0.45 131	0.70 139	0.57 159	0.68 157	0.71 149	0.66 108	0.48 143	0.39 138	0.93 147	0.72 156	0.65 144	0.57 149	0.76 101	0.57 141	0.74 139	0.88 151	0.49 166	0.60 174	0.98 183	0.95 155	0.85 126	1.16 162

GANetREF_RVC	0.77 154	0.74 175	0.68 176	0.76 172	0.65 168	0.69 166	0.60 158	0.99 193	0.73 175	0.93 205	0.52 97	1.33 180	0.72 174	0.44 160	0.85 129	0.57 120	0.67 153	0.63 164	1.13 134	0.61 162	0.77 142	0.63 108	0.59 190	0.71 186	0.89 171	0.90 148	1.15 170	0.99 147
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
ADCPNet	2.08 212	0.77 176	0.87 192	0.83 177	1.21 211	0.85 182	1.59 212	1.02 198	1.35 213	0.83 198	1.97 223	1.01 160	7.76 242	0.75 207	2.35 239	1.16 217	0.95 199	0.71 185	4.05 209	0.97 203	1.30 187	1.61 199	0.72 197	0.76 192	1.52 219	1.96 226	1.21 179	16.04 257

XPNet_ROB	0.74 147	0.77 176	0.57 151	0.54 135	0.61 160	0.63 155	0.61 163	0.53 45	0.65 169	0.58 101	0.81 168	2.35 202	0.46 138	0.43 157	0.79 112	0.63 133	0.85 184	0.57 149	0.83 108	0.55 132	0.72 134	1.09 167	0.45 157	0.49 159	0.63 112	0.74 119	1.39 194	0.86 134

FAT-Stereo	1.57 197	0.78 178	1.44 225	1.10 195	1.32 216	1.05 196	0.87 188	1.28 208	0.86 185	1.21 223	5.46 247	3.07 213	1.28 195	0.66 198	1.73 209	1.34 225	0.89 192	0.94 214	1.83 161	1.08 211	2.02 208	3.90 234	0.71 196	0.98 209	0.86 168	1.21 188	1.42 200	3.03 214

UCFNet_RVC	0.56 105	0.78 178	0.45 123	0.59 145	0.55 151	0.52 128	0.39 122	0.58 65	0.40 121	0.59 106	0.60 117	0.82 136	0.45 135	0.32 119	0.70 99	0.42 41	0.50 56	0.50 113	0.67 77	0.45 104	0.56 87	0.47 72	0.38 144	0.41 129	0.77 147	0.71 112	0.65 72	0.86 134

SAMSARA	1.50 193	0.79 180	1.00 203	0.93 187	0.88 192	0.86 185	0.93 193	1.57 223	1.25 208	0.96 210	1.09 192	1.27 175	2.59 219	0.83 210	2.58 245	1.19 221	1.04 205	0.91 211	2.56 185	0.99 206	1.77 205	2.23 214	0.56 188	0.98 209	2.63 233	2.81 238	2.62 235	2.56 205

ccs_rob	1.25 186	0.79 180	0.64 167	0.86 179	0.60 159	0.89 187	0.83 184	0.99 193	0.51 148	0.77 186	6.27 253	5.90 234	1.10 189	0.51 173	1.08 172	1.10 210	0.68 155	0.66 173	1.15 135	0.70 183	1.56 194	1.66 202	0.50 170	0.54 165	0.69 123	0.78 130	0.86 131	1.20 166

CBMV_ROB	1.71 204	0.79 180	0.65 170	1.35 207	1.07 204	1.01 192	0.74 180	1.01 197	0.54 152	0.72 174	0.81 168	9.80 254	5.90 236	0.57 187	1.42 190	0.69 151	0.80 179	0.58 154	5.38 216	1.22 221	0.95 164	0.55 97	0.53 180	0.62 177	1.22 203	1.45 206	2.72 238	2.94 211

pmcnn	1.66 201	0.80 183	0.52 142	1.19 202	1.01 198	1.21 204	0.93 193	0.96 191	0.54 152	0.74 178	2.66 230	3.98 226	5.06 230	0.31 113	1.65 205	1.40 234	1.20 213	0.91 211	3.99 208	0.95 201	4.45 246	1.02 163	0.90 208	0.90 203	1.07 195	1.01 171	2.43 230	3.03 214

S-Stereo	1.54 195	0.81 184	0.83 189	1.15 199	1.16 209	1.29 209	1.56 211	1.02 198	1.09 203	1.25 226	4.20 239	4.10 227	1.10 189	0.66 198	2.16 227	1.63 239	0.90 193	1.05 221	2.20 172	1.10 213	1.26 185	3.12 225	1.31 226	1.17 224	0.84 166	1.18 185	1.21 179	2.18 197

STTRV1_RVC	2.36 217	0.81 184	0.64 167	1.04 193	0.73 183	1.03 194	0.85 185	0.91 186	0.92 191	0.93 205	0.95 182	1.72 195	2.23 211	0.86 213	1.46 194	0.78 168	1.37 217	0.72 186	31.78 263	1.97 242	1.59 196	1.23 179	0.98 215	0.97 207	1.07 195	1.11 182	1.75 214	3.40 220

PS-NSSS	0.60 119	0.81 184	0.44 119	0.89 182	0.54 148	0.71 169	0.63 167	0.64 104	0.38 116	0.64 133	0.41 64	1.52 187	0.47 140	0.41 144	0.59 58	0.42 41	0.52 69	0.45 81	0.94 119	0.42 99	0.44 31	0.29 20	0.36 137	0.34 106	0.63 112	0.69 107	0.70 86	0.80 126

SFCPSM	3.03 229	0.82 187	0.63 165	0.77 173	0.69 175	0.72 170	0.63 167	0.83 177	0.98 199	0.71 171	2.00 224	2.57 203	3.49 224	0.56 183	1.16 179	0.93 185	0.74 168	0.64 168	54.48 275	1.19 220	0.88 154	0.91 154	0.55 186	0.55 167	0.94 178	0.93 153	1.11 169	1.39 172

ADCL	1.27 187	0.82 187	0.64 167	0.60 147	0.53 145	0.73 171	0.91 191	0.75 159	2.78 245	0.68 157	1.01 187	0.86 147	0.50 145	0.50 171	1.27 183	0.64 137	0.66 147	0.57 149	1.20 139	0.60 153	0.98 168	0.88 151	0.50 170	0.47 152	1.60 221	1.50 212	0.88 134	11.30 252

GwcNet-ADL	0.97 175	0.83 189	0.81 187	0.91 184	0.68 173	0.70 167	0.53 143	0.77 165	0.50 147	0.72 174	5.46 247	1.20 174	0.65 171	0.46 164	0.81 117	0.95 186	0.72 167	0.56 144	1.26 141	0.71 184	0.67 122	0.78 141	0.59 190	0.56 168	0.79 152	0.98 164	0.85 126	1.75 188

TRStereo	0.75 148	0.83 189	1.19 214	0.56 139	0.34 87	1.42 212	0.48 136	0.68 125	0.28 51	0.65 138	0.46 77	1.10 169	0.27 49	0.22 47	0.70 99	0.85 176	0.57 102	0.48 100	1.85 164	0.50 116	0.73 137	0.87 150	0.18 41	0.27 63	0.78 149	1.22 189	1.78 215	1.09 154

DPSNet	2.61 219	0.83 189	0.77 185	1.21 203	1.24 212	1.34 210	0.93 193	1.08 203	1.49 219	0.78 190	0.86 174	6.91 240	3.85 225	0.58 190	4.58 253	2.54 249	1.43 221	1.24 232	14.95 251	1.34 226	4.83 250	8.01 256	1.75 231	1.40 232	1.47 216	1.95 225	1.60 209	1.66 185

CSAN	0.93 169	0.83 189	0.75 183	0.86 179	0.82 189	0.73 171	0.61 163	0.97 192	0.94 196	0.94 209	0.73 159	1.96 197	1.56 201	0.49 168	0.98 159	0.63 133	0.74 168	0.66 173	1.09 128	0.71 184	0.78 143	0.63 108	0.53 180	0.76 192	0.98 183	1.49 211	1.21 179	1.63 182

NOSS_ROB	0.76 152	0.84 193	0.50 137	0.72 168	0.61 160	0.75 175	0.52 142	0.80 170	0.54 152	0.70 168	0.62 127	0.62 102	0.86 181	0.62 193	1.14 177	1.10 210	0.78 173	0.69 182	0.73 91	0.60 153	0.88 154	0.67 122	0.50 170	0.71 186	0.86 168	0.95 155	1.38 193	0.85 132

CBMV	1.15 183	0.84 193	0.60 158	0.85 178	0.76 187	0.73 171	0.48 136	0.87 182	0.80 182	0.81 194	0.61 123	2.86 208	0.81 178	0.52 177	1.31 186	1.17 218	0.91 194	0.74 191	2.40 182	0.66 173	1.57 195	0.76 139	0.48 165	1.06 214	0.99 186	1.09 180	2.25 223	4.25 228
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
HBP-ISP	1.60 198	0.86 195	0.90 194	0.98 190	0.69 175	0.85 182	0.56 150	0.89 185	0.48 144	0.82 196	0.79 163	0.97 157	0.36 109	0.69 202	11.97 262	5.83 258	0.70 160	0.67 175	0.70 86	0.62 166	1.05 173	5.90 249	0.50 170	0.62 177	0.82 160	1.01 171	2.01 221	1.06 152

MFN_U_SF_DS_RVC	1.33 188	0.90 196	0.63 165	1.27 205	0.90 193	1.21 204	2.21 221	1.27 206	1.18 206	1.00 213	0.91 178	1.80 196	1.16 192	1.07 221	1.48 195	0.77 165	0.70 160	0.58 154	2.75 192	0.67 177	1.39 191	2.93 222	0.85 207	0.73 188	1.47 216	1.68 217	1.33 190	2.96 212

XQC	1.03 179	0.90 196	0.71 179	0.91 184	0.92 194	0.92 188	0.86 187	1.06 202	0.90 190	0.84 199	1.11 197	1.03 162	1.30 198	0.71 204	2.04 220	0.95 186	0.87 186	0.67 175	1.64 155	0.78 188	1.00 169	1.67 203	0.62 193	0.73 188	1.09 197	1.47 207	1.26 185	0.97 144

ETE_ROB	0.87 163	0.90 196	0.58 153	0.67 162	0.69 175	0.85 182	0.60 158	0.66 115	0.89 189	0.64 133	1.09 192	2.63 205	0.54 154	0.54 179	1.00 163	0.72 156	0.91 194	0.63 164	0.99 124	0.66 173	0.88 154	1.08 166	0.50 170	0.59 172	0.78 149	0.92 150	1.48 203	1.17 163

SANet	1.61 199	0.91 199	1.10 212	1.04 193	1.05 202	1.25 207	0.77 181	1.76 232	1.81 225	0.77 186	1.24 198	6.63 238	5.08 231	0.83 210	1.56 199	0.77 165	1.24 215	0.90 208	1.58 151	0.82 194	1.05 173	1.00 161	0.90 208	1.27 227	1.32 210	1.93 223	1.88 217	3.10 216

ADCMid	1.56 196	0.92 200	0.99 199	0.70 166	0.86 191	1.05 196	1.37 209	1.29 209	1.77 224	0.75 181	1.75 219	1.27 175	1.48 199	0.69 202	2.18 229	1.07 205	0.98 202	0.79 202	2.74 191	0.80 190	1.31 188	1.74 206	1.06 216	0.70 185	1.01 191	1.53 213	1.02 159	10.33 250

DGSMNet	2.66 221	0.96 201	1.36 224	1.03 192	0.99 197	1.12 201	1.05 199	1.36 214	0.94 196	2.15 253	13.54 265	1.71 194	1.85 206	0.93 217	2.50 244	3.85 254	5.34 253	1.61 246	5.07 214	1.68 240	7.04 256	8.02 257	0.96 214	1.19 225	1.01 191	1.33 201	1.40 198	1.88 189

FC-DCNN	0.88 164	0.96 201	1.23 218	1.36 209	0.93 195	1.26 208	0.82 183	0.91 186	0.78 181	0.87 202	0.63 130	1.08 166	0.42 124	0.56 183	0.88 138	0.69 151	0.81 182	0.68 180	0.81 107	0.59 149	0.78 143	0.59 99	0.50 170	0.77 195	1.11 198	0.99 166	1.21 179	1.57 178

LALA_ROB	0.86 162	0.97 203	0.67 174	0.63 154	0.69 175	0.83 181	0.67 175	0.70 139	0.80 182	0.68 157	1.10 194	2.61 204	0.58 164	0.51 173	1.11 174	0.67 147	0.86 185	0.72 186	0.89 114	0.67 177	0.80 145	1.00 161	0.49 166	0.59 172	0.73 136	0.92 150	1.16 173	1.10 155

AMNet	1.02 178	0.98 204	0.95 196	0.98 190	1.01 198	1.03 194	0.96 196	0.87 182	0.93 193	0.97 211	1.02 188	1.10 169	0.74 175	1.06 220	0.99 162	1.09 208	1.17 210	1.04 220	1.08 127	1.05 210	1.13 178	1.04 164	0.82 205	0.98 209	1.01 191	1.07 179	1.20 178	1.27 170

G-Net	1.86 206	1.00 205	1.28 222	0.89 182	0.93 195	1.10 199	0.77 181	1.63 225	2.07 232	0.99 212	2.89 231	7.30 245	1.67 205	0.55 182	1.45 191	1.75 242	1.04 205	0.93 213	2.87 193	2.72 252	1.89 207	1.47 191	0.80 203	1.02 213	1.06 194	1.71 218	2.82 239	5.60 235

PVD	1.47 192	1.04 206	1.44 225	1.10 195	1.09 207	1.19 202	1.07 200	1.91 236	2.05 230	0.79 192	1.49 211	1.54 188	1.91 208	0.89 215	2.26 234	1.35 228	1.39 218	1.09 225	2.41 183	1.14 216	1.51 193	1.98 210	0.79 201	1.08 217	1.49 218	1.82 221	1.67 210	2.10 194

MFN_U_SF_RVC	1.68 203	1.06 207	0.88 193	1.25 204	1.01 198	1.53 214	2.07 219	1.38 216	1.17 205	1.51 238	2.95 232	2.00 199	1.57 202	2.05 231	2.38 240	0.98 193	0.87 186	0.82 204	6.78 226	1.11 215	2.21 211	2.38 216	0.65 194	1.11 219	1.23 204	1.33 201	1.28 186	1.69 187

ADCS	1.88 207	1.06 207	0.98 198	0.93 187	1.10 208	1.09 198	1.14 201	1.27 206	2.49 239	0.89 203	1.36 206	1.51 185	2.92 223	0.86 213	3.30 248	2.26 248	1.46 222	1.26 234	3.10 199	1.29 225	2.48 216	2.88 220	0.80 203	1.10 218	1.33 212	4.48 254	1.41 199	6.08 238

AnyNet_C01	2.06 211	1.08 209	1.06 207	1.14 198	1.08 205	1.01 192	2.69 226	1.69 230	2.66 242	1.21 223	1.67 216	2.90 210	2.60 220	0.95 218	3.65 250	4.02 255	2.09 235	2.21 255	3.08 198	1.56 235	3.30 234	2.89 221	1.26 219	1.15 222	1.80 224	1.43 205	1.51 204	3.90 225

LSM0	8.30 256	1.08 209	0.95 196	1.66 216	1.42 219	1.59 216	1.96 217	2.27 240	2.36 235	1.66 244	3.94 238	4.10 227	6.30 240	0.63 195	62.38 276	74.74 276	1.69 227	1.06 222	12.18 245	2.23 245	4.96 251	9.29 260	0.92 210	1.29 228	1.95 228	2.97 241	3.66 249	14.83 256

edge stereo	1.82 205	1.16 211	2.22 237	1.46 212	1.28 213	1.58 215	1.38 210	1.67 229	1.30 210	1.20 222	3.42 236	4.33 229	2.26 214	0.80 209	1.41 189	1.46 236	1.05 207	0.83 207	5.42 217	0.97 203	1.34 190	3.76 231	0.95 213	0.88 202	1.26 209	1.20 186	1.70 212	2.91 210

MADNet+	1.96 210	1.18 212	1.26 220	1.45 211	1.28 213	1.10 199	2.21 221	1.88 234	1.41 216	1.33 231	1.32 204	2.29 201	2.23 211	1.25 225	4.58 253	1.87 245	2.55 244	1.13 229	2.73 190	1.63 238	3.69 239	3.33 228	1.26 219	2.09 251	1.93 226	1.47 207	1.59 207	2.77 208

CC-Net-ROB	0.96 173	1.18 212	0.70 178	1.56 213	1.06 203	1.63 217	1.20 206	0.79 168	0.61 164	0.81 194	0.56 110	3.07 213	0.57 162	0.85 212	0.68 92	0.44 53	0.71 165	0.63 164	1.40 146	0.57 141	0.58 99	0.43 55	1.91 232	0.46 149	0.83 162	0.83 139	0.77 102	1.20 166

MFMNet_re	1.51 194	1.18 212	1.12 213	1.29 206	1.16 209	1.63 217	1.32 208	1.30 211	1.63 222	1.14 219	1.38 207	2.64 206	1.63 204	0.90 216	2.27 235	1.35 228	1.58 223	1.32 239	3.69 205	1.24 223	2.10 209	1.26 182	1.16 217	1.24 226	1.11 198	1.02 175	1.59 207	1.60 180

MSC_U_SF_DS_RVC	1.67 202	1.25 215	1.05 205	1.56 213	1.08 205	1.20 203	3.18 233	1.50 220	2.10 233	1.30 230	0.98 185	1.50 184	1.04 184	1.66 228	1.71 206	1.18 219	0.84 183	1.01 217	6.24 223	1.15 219	1.43 192	3.23 227	1.19 218	1.14 221	1.52 219	1.29 196	1.09 165	2.78 209

SPS-STEREO	1.93 209	1.27 216	1.21 216	1.60 215	1.34 217	1.44 213	1.17 204	1.66 226	1.36 215	1.38 233	3.67 237	3.02 212	1.29 196	1.05 219	1.85 215	1.83 244	1.58 223	1.37 241	8.86 235	1.34 226	3.07 228	1.47 191	1.27 223	1.37 229	1.42 215	1.28 195	2.02 222	1.89 190
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
SGM+DAISY	3.81 238	1.38 217	1.26 220	1.80 220	1.47 221	1.93 222	1.71 214	1.47 219	1.33 211	1.34 232	6.67 256	9.59 253	12.99 253	1.20 223	1.73 209	1.47 237	1.42 220	1.24 232	11.11 243	1.37 228	3.07 228	2.13 213	1.27 223	1.42 235	1.69 222	1.26 194	2.90 240	26.50 264

FBW_ROB	1.34 189	1.42 218	1.08 210	2.01 221	1.42 219	1.37 211	1.63 213	0.99 193	0.70 173	0.72 174	1.02 188	2.05 200	0.91 183	1.47 227	1.24 182	0.60 128	0.88 190	0.65 172	6.08 222	0.59 149	1.06 175	0.81 144	1.48 228	1.12 220	0.99 186	1.20 186	0.99 152	1.66 185

SGM_RVC	2.81 225	1.46 219	0.85 190	1.76 218	1.28 213	1.68 219	1.19 205	1.56 222	1.14 204	0.82 196	1.70 217	7.09 241	2.67 222	0.42 154	0.92 145	0.57 120	0.75 170	0.57 149	11.20 244	0.66 173	0.94 161	0.46 68	0.51 177	0.84 200	1.97 229	1.64 216	5.04 254	26.13 263
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
MeshStereo	3.62 237	1.54 220	1.05 205	2.64 223	1.72 224	2.05 223	1.15 203	2.40 243	1.41 216	0.90 204	6.48 254	9.56 252	7.42 241	0.49 168	11.75 260	1.94 246	0.87 186	0.74 191	8.79 233	0.80 190	8.36 257	8.07 258	0.73 198	1.07 215	3.39 243	2.15 231	5.22 255	4.99 231
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
SPstereo	3.56 236	1.74 221	3.18 252	1.78 219	1.64 223	1.86 221	1.73 215	2.36 241	2.05 230	1.84 249	4.83 242	7.23 242	9.01 245	1.81 230	3.54 249	5.52 257	2.43 243	2.86 256	3.65 204	3.54 255	5.29 253	7.52 253	1.95 233	2.10 252	2.52 231	3.11 243	3.20 243	7.77 245

LE_ROB	17.44 261	1.82 222	6.12 263	9.40 253	53.85 277	8.01 264	46.26 273	11.27 267	28.12 269	1.80 248	7.03 257	38.62 269	49.53 271	0.34 124	1.76 212	0.55 114	0.78 173	0.59 159	36.68 267	6.72 260	2.92 224	0.85 147	29.06 273	12.10 268	26.35 266	25.49 268	27.84 269	37.03 271

WAO-7	2.72 224	1.83 223	2.89 248	7.39 252	1.73 225	1.76 220	1.82 216	2.07 237	2.65 241	2.21 254	5.39 246	4.58 231	5.72 235	1.23 224	2.07 224	1.27 224	1.69 227	1.22 231	7.70 229	1.51 230	1.64 199	3.07 224	0.84 206	1.65 242	1.83 225	2.48 235	1.97 220	3.27 218

ELAS_RVC	3.22 231	2.01 224	1.85 232	2.66 224	2.07 228	5.08 253	2.06 218	2.41 244	1.89 227	1.74 247	4.78 241	8.00 246	8.02 243	0.74 206	2.38 240	0.81 172	1.75 229	1.14 230	3.97 207	1.27 224	4.64 249	7.61 254	1.26 219	1.74 245	6.58 256	3.21 245	3.39 244	3.80 224
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
DDUNet	1.38 191	2.18 225	0.79 186	2.67 225	2.43 234	2.57 225	2.52 224	0.80 170	0.84 184	0.63 127	0.94 180	1.57 190	0.45 135	2.65 237	0.94 151	0.78 168	1.99 234	0.75 193	2.31 175	0.91 200	1.16 179	0.97 157	2.71 237	0.56 168	0.72 131	0.71 112	0.97 149	0.85 132

ELAS	3.38 235	2.19 226	1.79 230	2.99 230	2.37 232	3.32 231	2.09 220	2.60 247	2.85 246	1.28 228	4.85 243	8.61 248	8.02 243	0.76 208	2.90 246	0.81 172	1.80 230	1.10 226	4.19 211	1.10 213	4.53 247	7.86 255	1.26 219	1.63 240	7.08 257	4.79 255	3.66 249	4.87 230
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
UDG	1.35 190	2.24 227	0.81 187	2.58 222	2.45 235	2.48 224	2.57 225	0.76 160	0.86 185	0.77 186	1.08 191	1.51 185	0.56 158	2.59 233	1.06 169	0.69 151	1.89 232	0.80 203	2.31 175	0.97 203	1.24 184	0.98 158	1.43 227	0.62 177	0.74 138	0.81 135	0.95 144	0.81 128

WAO-6	2.71 222	2.26 228	1.57 228	3.00 231	2.25 230	3.01 228	3.02 231	1.77 233	2.35 234	1.52 240	1.62 215	3.94 225	5.12 232	2.64 236	2.22 231	1.38 232	2.65 245	1.36 240	4.86 213	1.54 234	2.76 222	4.79 240	2.70 236	1.73 244	2.71 235	2.59 236	2.68 237	5.02 232

MDST_ROB	3.33 234	2.32 229	0.75 183	3.90 243	1.47 221	2.61 226	1.00 198	1.12 205	0.72 174	0.78 190	0.67 144	1.54 188	25.37 260	0.34 124	2.11 226	0.53 106	0.65 144	0.48 100	3.69 205	0.58 145	0.88 154	0.59 99	0.58 189	0.68 184	7.85 259	3.03 242	17.15 264	8.63 248

STStereo	5.29 244	2.47 230	5.20 260	5.20 248	2.80 243	4.72 250	3.42 235	6.23 261	6.52 255	1.51 238	7.61 258	9.53 251	14.86 256	0.63 195	4.09 252	0.64 137	0.87 186	0.62 163	36.67 266	1.02 207	1.23 183	1.05 165	0.78 200	1.63 240	3.46 244	2.43 234	3.53 245	14.15 255

MANE	7.31 250	2.64 231	4.48 258	3.30 237	3.10 250	3.94 244	2.83 229	5.37 260	6.88 256	1.11 215	5.64 249	8.81 249	11.02 247	0.67 200	3.83 251	3.83 253	1.32 216	18.03 267	8.61 231	0.84 195	4.22 242	1.16 174	0.74 199	1.79 249	13.65 263	18.61 264	22.89 266	38.18 272

IMH-64-1	2.92 227	2.70 232	2.36 240	3.23 234	2.71 240	3.70 238	4.05 243	1.66 226	2.48 237	1.13 216	1.26 200	3.60 221	6.29 238	3.59 246	2.28 236	1.15 215	2.20 237	1.31 237	6.02 220	1.52 232	3.03 226	5.48 243	4.83 251	1.40 232	2.83 237	2.02 227	2.34 226	3.64 221

IMH-64	2.92 227	2.70 232	2.36 240	3.23 234	2.71 240	3.70 238	4.05 243	1.66 226	2.48 237	1.13 216	1.26 200	3.60 221	6.29 238	3.59 246	2.28 236	1.15 215	2.20 237	1.31 237	6.02 220	1.52 232	3.03 226	5.48 243	4.83 251	1.40 232	2.83 237	2.02 227	2.34 226	3.64 221

SQANet	1.90 208	2.70 232	1.03 204	3.09 232	2.17 229	3.29 230	2.70 227	0.95 188	0.65 169	1.00 213	0.71 149	2.69 207	1.10 189	2.30 232	0.78 109	0.55 114	1.02 204	0.72 186	9.92 239	0.68 179	2.11 210	1.25 180	3.28 238	0.58 171	0.98 183	1.31 198	1.33 190	2.34 199

ACVNet-4b	2.35 216	2.75 235	1.60 229	3.13 233	2.29 231	3.52 234	3.67 240	1.35 213	1.35 213	1.27 227	0.72 154	3.26 217	2.62 221	3.04 242	0.98 159	0.78 168	2.13 236	1.02 218	9.04 236	1.23 222	2.74 220	3.39 230	4.08 241	0.92 204	1.24 207	1.29 196	1.46 202	2.48 203

IMH	3.24 232	2.76 236	2.37 242	3.26 236	2.74 242	3.73 241	4.10 245	1.72 231	2.58 240	1.17 221	1.24 198	3.92 224	10.58 246	6.80 261	1.57 201	1.11 212	2.25 239	1.30 236	6.28 224	1.56 235	2.97 225	4.14 235	4.90 253	1.45 236	3.01 241	2.36 233	2.47 232	5.19 234

RainbowNet	2.32 213	2.93 237	1.87 233	3.34 238	2.57 238	3.50 232	3.49 237	1.29 209	0.92 191	1.53 241	0.89 176	3.18 215	2.31 215	2.94 240	1.30 185	0.90 180	1.61 226	1.00 216	5.61 218	1.51 230	2.82 223	4.18 236	4.25 243	0.97 207	1.32 210	1.58 214	1.71 213	3.00 213

ACVNet_2	3.17 230	2.98 238	2.25 238	4.72 247	2.88 245	3.50 232	3.48 236	1.58 224	1.33 211	1.29 229	1.10 194	3.22 216	2.45 217	2.67 238	1.29 184	0.86 177	7.26 257	1.02 218	22.14 255	1.37 228	3.22 231	1.25 180	4.24 242	1.37 229	1.93 226	1.92 222	1.83 216	2.36 200

LVE	4.33 242	3.03 239	2.00 235	27.23 268	3.06 249	3.83 243	12.07 264	1.53 221	1.64 223	1.85 250	1.48 210	3.30 218	3.91 226	3.06 243	1.45 191	1.05 203	1.95 233	1.38 242	15.68 252	1.62 237	3.25 233	5.86 246	4.42 246	1.76 246	2.87 239	2.06 229	2.34 226	3.25 217

PWCK	5.04 243	3.03 239	2.21 236	3.61 241	2.60 239	4.41 249	5.09 246	2.45 245	2.76 244	3.31 259	4.34 240	10.15 257	5.13 233	1.74 229	1.99 218	1.38 232	2.41 241	1.45 243	51.59 274	2.35 247	3.70 240	2.69 219	2.65 235	1.78 248	2.97 240	3.21 245	2.43 230	4.77 229

otaku	2.33 215	3.05 241	1.19 214	3.36 239	2.37 232	3.56 235	3.08 232	1.05 200	0.98 199	1.13 216	0.80 167	2.88 209	1.62 203	2.59 233	0.95 153	0.64 137	1.23 214	0.75 193	13.16 247	1.09 212	2.47 215	2.63 218	4.75 248	0.75 191	1.13 200	1.38 204	1.69 211	2.52 204

FADE		3.16 242	4.82 259	1.74 217	2.06 227	5.58 258	6.98 251	6.39 262	14.42 265	9.69 268	24.68 269		11.63 251	3.16 245	2.41 242	3.75 252	13.11 263	6.09 261	30.40 261	15.33 268	14.18 266	10.90 265	1.70 229	3.54 261	3.84 248	1.80 220	6.83 258	24.35 261

ktn	8.45 257	3.18 243	2.84 247	6.37 251	3.26 251	4.31 248	10.28 262	2.15 238	10.13 261	2.27 256	1.83 221	42.17 271	55.84 272	3.93 248	2.34 238	2.09 247	9.85 260	2.17 253	33.98 264	2.24 246	3.24 232	3.03 223	4.78 249	2.25 255	2.59 232	2.81 238	3.18 242	5.04 233

DispFullNet	4.17 239	3.20 244	4.34 257	2.72 226	2.46 236	2.92 227	2.70 227	2.79 252	1.90 228	4.51 263	6.62 255	8.91 250	4.83 228	2.59 233	2.00 219	8.18 261	3.24 249	1.98 249	24.96 257	2.93 254	3.99 241	3.36 229	1.71 230	1.15 222	1.36 213	1.32 200	2.36 229	3.65 223

Dean	2.84 226	3.23 245	1.81 231	6.04 250	3.38 254	3.63 237	3.67 240	1.88 234	1.97 229	1.47 235	1.30 202	3.69 223	4.10 227	2.97 241	1.45 191	0.97 191	2.41 241	1.29 235	5.94 219	1.74 241	3.20 230	4.23 237	4.79 250	1.55 237	2.65 234	2.27 232	2.56 233	2.64 206

ACVNet_1	2.47 218	3.23 245	2.35 239	4.40 246	2.93 248	3.77 242	3.96 242	1.34 212	1.18 206	1.21 223	1.02 188	3.31 219	2.07 209	3.09 244	1.31 186	0.70 154	2.26 240	1.10 226	9.52 237	1.14 216	3.45 236	1.18 177	4.50 247	1.07 215	1.39 214	1.75 219	1.36 192	2.10 194

WAO-8	4.25 240	3.34 247	2.80 245	10.32 256	2.92 246	4.17 246	5.89 248	2.66 250	4.45 252	1.69 245	3.41 234	5.94 235	11.31 248	5.29 256	1.71 206	1.34 225	2.69 246	1.51 244	10.78 240	2.48 249	2.63 217	4.50 238	3.44 239	1.58 238	5.12 252	3.31 247	3.60 246	5.76 236

Venus	4.25 240	3.34 247	2.80 245	10.32 256	2.92 246	4.17 246	5.89 248	2.66 250	4.45 252	1.69 245	3.41 234	5.94 235	11.31 248	5.29 256	1.71 206	1.34 225	2.69 246	1.51 244	10.78 240	2.48 249	2.63 217	4.50 238	3.44 239	1.58 238	5.12 252	3.31 247	3.60 246	5.76 236

PSMNet_ROB	2.71 222	3.39 249	1.92 234	2.87 229	2.04 226	4.01 245	3.50 238	1.46 218	1.41 216	1.59 243	3.34 233	3.52 220	4.97 229	4.50 252	1.61 202	0.95 186	1.87 231	1.06 222	8.62 232	1.63 238	2.32 214	1.51 195	5.43 257	1.37 229	1.98 230	1.94 224	1.91 218	2.39 201

Ntro	2.32 213	3.40 250	1.53 227	3.55 240	2.52 237	3.71 240	3.36 234	1.11 204	1.05 201	1.16 220	0.90 177	2.93 211	1.24 193	2.72 239	1.00 163	0.64 137	1.40 219	0.82 204	10.96 242	1.14 216	2.72 219	3.19 226	4.26 244	0.73 188	1.24 207	1.59 215	1.56 206	2.31 198

MADNet++	5.64 246	3.51 251	3.77 256	2.84 228	4.62 257	3.02 229	3.65 239	4.36 255	5.03 254	4.18 262	5.07 245	6.45 237	5.92 237	6.18 260	7.04 256	6.82 259	4.71 252	4.00 260	8.03 230	5.83 259	9.92 261	16.38 266	2.32 234	4.34 262	3.95 250	11.38 261	4.93 253	4.01 226

JetBlue	6.09 248	3.85 252	3.31 254	5.99 249	4.13 256	6.22 260	7.94 254	3.42 253	2.89 247	1.47 235	1.46 209	8.10 247	1.90 207	5.39 258	11.86 261	3.22 251	3.30 250	2.99 257	5.32 215	2.40 248	9.74 260	10.03 263	4.93 254	2.18 254	7.39 258	17.16 263	3.72 251	24.15 260

KSHMR	8.16 254	4.16 253	2.96 249	25.39 267	3.92 255	5.08 253	5.53 247	2.62 248	2.40 236	2.23 255	2.26 226	4.37 230	77.17 276	5.23 255	2.24 232	1.71 240	2.79 248	1.98 249	31.04 262	2.02 243	4.59 248	5.35 241	7.54 264	1.89 250	3.30 242	2.91 240	3.01 241	6.51 241

SGM-ForestM	2.61 219	4.20 254	0.93 195	2.78 227	1.37 218	3.57 236	2.93 230	2.59 246	1.51 220	0.70 168	1.32 204	7.25 243	5.36 234	0.47 165	0.89 140	0.53 106	0.79 178	0.54 137	7.58 228	0.60 153	0.82 147	0.47 72	0.51 177	0.80 197	4.97 251	3.66 250	7.05 259	6.30 239

TorneroNet	8.11 253	4.28 255	2.58 244	27.50 269	3.31 253	5.00 252	6.00 250	2.62 248	10.13 261	1.49 237	2.57 229	11.07 259	68.61 275	4.25 250	1.77 213	1.18 219	5.78 254	1.62 247	23.67 256	2.83 253	4.30 243	5.47 242	5.37 256	1.65 242	3.72 246	3.14 244	2.59 234	6.36 240

TorneroNet-64	6.02 247	4.60 256	2.53 243	15.58 263	3.29 252	4.87 251	7.75 253	2.23 239	10.02 259	1.42 234	1.31 203	7.26 244	29.23 265	4.36 251	2.09 225	1.21 222	8.22 258	1.70 248	17.35 254	2.62 251	4.31 244	5.68 245	5.20 255	1.76 246	3.58 245	3.76 251	2.29 224	8.34 247

UNDER WATER	7.55 251	4.74 257	3.06 250	10.46 258	5.92 261	6.35 261	8.05 255	4.32 254	3.69 251	1.97 251	2.14 225	10.53 258	62.60 274	4.83 253	2.25 233	1.59 238	12.22 262	2.08 251	9.67 238	3.97 256	5.27 252	6.65 250	8.86 268	2.65 258	3.82 247	5.62 256	3.62 248	7.03 243

UNDER WATER-64	6.11 249	5.20 258	3.13 251	12.20 259	5.77 260	6.55 262	8.53 258	4.74 259	3.45 250	2.30 257	2.36 227	12.04 260	12.47 252	5.08 254	3.02 247	1.81 243	12.11 261	2.17 253	8.81 234	4.17 258	5.75 254	7.27 252	8.74 267	2.61 257	3.86 249	8.63 258	4.32 252	7.86 246

JetRed	7.85 252	5.29 259	6.07 262	3.75 242	5.00 258	6.95 263	10.20 261	4.64 258	3.42 249	2.92 258	2.39 228	6.71 239	2.25 213	7.15 262	10.26 258	7.34 260	8.59 259	7.11 262	4.82 212	4.08 257	10.76 264	9.27 259	7.85 265	3.34 259	10.96 260	24.25 267	11.90 261	24.57 262

notaker	5.52 245	5.55 260	3.76 255	13.97 261	5.34 259	5.44 257	7.16 252	2.36 241	2.68 243	2.06 252	1.80 220	12.90 261	23.86 259	3.98 249	2.04 220	1.73 241	3.45 251	2.12 252	17.08 253	2.15 244	6.10 255	5.87 247	6.15 261	2.12 253	1.79 223	2.08 230	2.31 225	3.29 219

DGTPSM_ROB	12.12 259	5.96 261	17.45 268	4.20 244	7.86 262	5.15 255	8.18 256	4.56 256	11.64 263	4.52 264	8.72 260	5.01 232	17.08 257	12.98 265	14.91 264	14.58 265	6.85 255	15.76 265	12.78 246	12.05 264	9.07 258	21.74 267	5.67 258	11.54 266	11.84 261	31.02 270	12.98 262	33.06 267

DPSMNet_ROB	12.40 260	5.97 262	17.46 269	4.21 245	7.87 263	5.15 255	8.18 256	4.56 256	11.65 264	4.54 265	8.87 261	5.17 233	22.69 258	13.00 266	14.98 265	14.62 266	6.90 256	15.82 266	14.07 250	12.05 264	9.09 259	21.75 268	5.68 259	11.54 266	11.87 262	31.03 271	12.99 263	33.06 267

HanzoNet	19.12 266	15.23 263	6.99 264	35.06 272	14.35 269	40.77 273	42.46 272	17.81 269	22.51 268	3.55 260	8.29 259	41.30 270	56.30 273	43.04 275	5.72 255	4.37 256	37.83 273	3.30 258	49.59 273	8.93 263	10.30 263	6.85 251	14.15 272	3.46 260	5.94 255	5.80 257	5.29 256	7.13 244

DPSM_ROB	18.32 263	16.26 264	21.94 270	9.42 254	8.75 264	13.61 265	9.11 259	10.90 265	15.09 266	8.45 266	8.95 262	10.12 255	13.19 254	16.42 268	19.79 267	19.11 268	18.35 266	20.45 268	13.82 248	14.88 266	26.56 269	27.45 269	6.49 262	14.39 269	31.57 271	38.83 273	36.85 272	43.86 273

DPSM	18.32 263	16.26 264	21.94 270	9.42 254	8.75 264	13.61 265	9.11 259	10.90 265	15.09 266	8.45 266	8.95 262	10.12 255	13.19 254	16.42 268	19.79 267	19.11 268	18.35 266	20.45 268	13.82 248	14.88 266	26.56 269	27.45 269	6.49 262	14.39 269	31.57 271	38.83 273	36.85 272	43.86 273

PML	30.82 270	20.91 266	7.15 265	29.65 270	20.81 272	29.11 271	10.50 263	10.87 264	88.32 277	20.03 272	154.19 277	98.60 275	119.55 277	10.53 264	9.19 257	8.69 262	16.72 265	7.27 263	34.57 265	7.35 262	12.77 265	10.86 264	5.72 260	6.17 263	33.11 273	12.83 262	34.30 271	12.33 253

LRCNet_RVC	21.34 267	28.92 267	11.37 266	31.78 271	29.09 273	34.25 272	27.43 269	21.71 272	10.07 260	29.63 273	30.60 270	32.06 267	25.81 261	33.87 273	11.15 259	2.97 250	25.27 269	21.35 270	44.05 270	20.83 269	14.27 267	5.87 247	36.69 274	27.43 271	2.76 236	1.47 207	8.68 260	6.79 242

DPSimNet_ROB	18.93 265	32.01 268	5.97 261	12.40 260	11.35 267	6.13 259	28.07 270	15.03 268	35.64 273	3.96 261	78.33 276	18.15 262	35.00 266	5.44 259	12.19 263	10.36 263	13.57 264	3.64 259	87.52 277	6.87 261	14.36 268	9.97 261	4.40 245	7.14 264	5.17 254	9.85 259	5.93 257	32.56 266

ASD4	28.39 269	32.20 269	16.01 267	15.24 262	12.36 268	19.17 267	15.39 265	18.17 270	9.38 258	45.71 274	57.05 274	24.92 266	11.45 250	13.50 267	48.27 275	18.30 267	47.28 274	47.66 274	44.35 271	25.76 270	63.37 277	42.94 274	8.48 266	8.34 265	24.58 265	32.07 272	28.35 270	36.29 270

MyStereo03	36.84 273	32.71 270	44.18 275	18.90 265	17.61 271	27.36 269	18.30 267	21.92 273	30.41 271	17.08 269	18.01 266	20.35 264	26.56 263	33.03 271	39.51 270	38.47 272	36.86 271	41.18 272	27.56 259	29.89 272	53.52 274	55.42 275	13.00 270	28.90 272	63.34 274	78.17 276	74.06 276	88.27 276

MyStereo02	36.18 271	32.71 270	44.18 275	18.90 265	0.00 1	27.36 269	18.30 267	21.92 273	30.41 271	17.08 269	18.01 266	20.35 264	26.56 263	33.03 271	39.51 270	38.47 272	36.86 271	41.18 272	27.56 259	29.89 272	53.52 274	55.42 275	13.00 270	28.90 272	63.34 274	78.17 276	74.06 276	88.27 276

CasAABBNet	36.73 272	32.73 272	44.18 275	18.81 264	17.45 270	27.29 268	18.12 266	21.69 271	30.40 270	17.52 271	18.08 268	20.27 263	26.53 262	32.96 270	38.28 269	37.42 270	36.82 270	41.12 271	27.47 258	29.86 271	53.56 276	55.70 277	12.93 269	28.91 274	63.44 276	78.07 275	73.93 275	88.05 275

BEATNet-Init1	22.01 268	36.32 273	3.23 253	54.74 276	11.23 266	52.95 277	28.72 271	9.47 263	8.51 257	1.57 242	10.45 264	33.05 268	48.98 270	0.71 204	16.97 266	11.50 264	1.60 225	1.11 228	77.80 276	35.27 274	9.94 262	9.98 262	1.27 223	2.30 256	27.41 267	11.09 260	52.85 274	35.36 269

HaxPig	41.43 274	43.85 274	40.81 272	44.90 273	47.49 275	44.66 274	46.30 274	46.31 275	45.63 275	49.00 275	49.30 271	47.24 272	43.73 268	42.64 274	40.44 273	39.13 274	48.37 275	51.07 275	43.33 268	42.25 275	42.88 271	36.52 271	50.75 276	43.02 276	27.54 268	19.97 265	20.68 265	20.75 259

AVERAGE_ROB	41.98 275	44.82 275	42.27 273	45.98 274	46.88 274	45.60 275	46.56 275	47.04 276	43.89 274	49.19 276	49.91 272	47.25 273	43.00 267	49.19 276	40.14 272	38.38 271	49.01 276	51.31 276	43.98 269	42.43 276	43.31 272	38.64 272	49.42 275	42.83 275	28.65 269	20.44 266	23.41 267	19.88 258

MEDIAN_ROB	44.95 276	47.36 276	44.12 274	48.52 275	49.78 276	48.21 276	49.25 276	49.72 277	46.35 276	52.53 277	53.59 273	50.59 274	45.49 269	49.36 277	43.27 274	41.36 275	51.85 277	54.40 277	47.03 272	45.93 277	45.78 273	40.06 273	52.67 277	45.67 277	31.00 270	26.54 269	25.33 268	27.95 265

DLNR_Zeroshot_test	17.86 262	67.45 277	1.21 216	81.91 277	0.35 91	0.45 107	74.74 277	0.76 160	0.27 44	0.69 165	0.60 117	1.16 172	0.29 54	8.20 263	84.48 277	102.07 277	23.88 268	15.14 264	7.31 227	0.50 116	4.38 245	2.51 217	0.18 41	0.43 137	0.76 146	0.86 140	0.80 109	0.80 126

Low-res two-view benchmark