Low-res two-view results

This table lists the benchmark results for the low-res two-view scenario. This benchmark evaluates the Middlebury stereo metrics (for all metrics, smaller is better):

bad 0.5, 1.0, 2.0, 4.0 [%]: Fraction of pixels with errors larger than the given number of disparities.
Average error [px]: The per-pixel average disparity error.
Root mean square error [px]: The per-pixel root mean square disparity error.
50%, 90%, 95%, 99% error quantile [px]: The highest disparity error within the given percentage of best pixels (for 50%, this is the median error).
Time [s]: The runtime of the method.

The mask determines whether the metric is evaluated for all pixels with ground truth, or only for pixels which are visible in both images (non-occluded).
The coverage selector allows to limit the table to results for all pixels (dense), or a given minimum fraction of pixels.

Methods with suffix _ROB may participate in the Robust Vision Challenge.

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Method	all	deliv. area 1l	deliv. area 1s	deliv. area 2l	deliv. area 2s	deliv. area 3l	deliv. area 3s	elect. 1l	elect. 1s	elect. 2l	elect. 2s	elect. 3l	elect. 3s	facade 1s	forest 1s	forest 2s	playg. 1l	playg. 1s	playg. 2l	playg. 2s	playg. 3l	playg. 3s	terra. 1s	terra. 2s	terra. 1l	terra. 1s	terra. 2l	terra. 2s

ProNet	0.03 4	0.00 1	0.03 150	0.00 1	0.00 1	0.08 151	0.18 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.05 104	0.13 4	0.11 6	0.01 10	0.00 1	0.04 9	0.00 1	0.00 1	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.02 132	0.00 1	0.01 18	0.00 1

TDLM	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.05 1	0.04 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1

RAFT + AFF	0.22 55	0.00 1	0.00 1	0.01 44	0.01 15	0.01 91	0.00 1	0.01 43	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.16 100	0.01 35	0.01 13	4.37 206	0.39 48	0.01 10	0.00 1	0.58 56	0.01 21	0.34 49	0.02 3	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.02 124	0.01 18	0.00 1

RYNet	0.17 39	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	4.21 200	0.24 22	0.00 1	0.00 1	0.03 6	0.00 1	0.04 6	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 41	0.00 1

GANet	0.06 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.03 129	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.13 121	0.88 166	0.00 1	0.01 13	0.12 3	0.07 3	0.07 71	0.01 38	0.05 11	0.00 1	0.06 10	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1

CVANet_RVC	0.01 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	0.01 13	0.08 2	0.05 2	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 8	0.02 3	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.00 1

RAFT	0.04 8	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.11 166	0.11 150	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 83	0.00 1	0.01 13	0.25 6	0.13 7	0.01 10	0.00 1	0.05 11	0.16 105	0.02 3	0.03 7	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GMStereo	0.10 20	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.01 13	0.56 15	0.22 21	0.07 71	0.02 56	0.92 77	0.00 1	0.10 14	0.03 7	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.82 89	0.00 1
Haofei Xu, Jing Zhang, Jianfei Cai, Hamid Rezatofighi, Fisher Yu, Dacheng Tao, Andreas Geiger: Unifying Flow, Stereo and Depth Estimation. TPAMI 2023
StereoVision	0.05 9	0.01 11	0.00 1	0.02 94	0.01 15	0.00 1	0.01 91	0.01 43	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.07 65	0.01 35	0.01 13	0.50 12	0.30 35	0.02 30	0.00 1	0.19 34	0.00 1	0.06 10	0.04 9	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1

IER	0.14 31	0.03 40	0.00 1	0.02 94	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.23 117	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.02 47	1.38 96	0.21 18	0.02 30	0.00 1	0.05 11	0.03 46	0.17 31	0.04 9	0.12 162	0.01 19	0.00 1	0.03 135	1.21 103	0.04 118

AMNet	0.16 37	0.06 105	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 103	0.21 112	0.00 1	0.46 151	0.21 147	0.44 203	0.54 13	0.58 96	0.26 126	0.00 1	0.17 31	0.12 86	0.32 46	0.05 11	0.00 1	0.06 111	0.00 1	0.27 161	0.12 52	0.28 139

HCRNet	0.13 28	0.03 40	0.00 1	0.12 171	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.01 10	0.57 148	0.00 1	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.99 57	0.20 16	0.02 30	0.00 1	0.04 9	0.03 46	0.13 25	0.06 12	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.37 111	0.00 1

FINET	0.09 15	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 45	0.01 65	0.29 145	0.13 90	0.01 35	0.01 13	0.64 20	0.26 24	0.02 30	0.00 1	0.42 47	0.00 1	0.23 36	0.06 12	0.00 1	0.02 42	0.01 121	0.07 141	0.02 31	0.00 1

UNet	0.14 31	0.03 40	0.00 1	0.01 44	0.09 94	0.02 122	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.01 35	0.13 164	0.66 21	0.21 18	0.01 10	0.01 38	0.20 36	0.03 46	0.27 38	0.07 14	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	1.90 133	0.00 1

delet	0.02 3	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.00 1	0.21 5	0.14 8	0.01 10	0.00 1	0.02 4	0.00 1	0.03 4	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

DMCA	0.05 9	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.06 85	0.00 1	0.07 65	0.01 35	0.01 13	0.45 10	0.33 38	0.01 10	0.02 56	0.08 17	0.02 33	0.10 14	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.01 121	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AANet_RVC	0.03 4	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.02 118	0.00 1	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.00 1	0.25 6	0.09 4	0.00 1	0.00 1	0.25 39	0.02 33	0.04 6	0.08 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MMNet	0.03 4	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.00 1	0.02 118	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.02 47	0.41 9	0.18 12	0.00 1	0.00 1	0.02 4	0.02 33	0.12 22	0.09 18	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

UPFNet	0.11 24	0.03 40	0.01 117	0.02 94	0.05 62	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.05 104	0.70 25	0.19 13	0.00 1	0.00 1	0.03 6	0.00 1	0.14 26	0.10 19	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	1.46 114	0.00 1

DMCA-RVC	0.18 44	0.04 70	0.09 166	0.03 116	0.16 147	0.07 147	0.23 163	0.04 89	0.49 172	0.67 154	0.22 136	0.03 21	0.02 70	0.02 47	0.76 33	0.28 33	0.11 88	0.10 102	0.09 19	0.10 77	0.21 32	0.11 20	0.05 141	0.07 122	0.04 139	0.01 107	0.82 89	0.00 1

CroCo-Stereo Lap2	0.05 9	0.01 11	0.00 1	0.02 94	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.01 35	0.01 13	0.59 17	0.44 60	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.10 14	0.12 21	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

AASNet	0.03 4	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.00 1	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.03 77	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 13	0.28 8	0.14 8	0.00 1	0.00 1	0.03 6	0.01 21	0.03 4	0.15 22	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

CroCo-Stereo	0.06 12	0.01 11	0.00 1	0.01 44	0.01 15	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.01 35	0.00 1	0.75 32	0.45 63	0.01 10	0.00 1	0.06 15	0.00 1	0.12 22	0.18 23	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1
P.Weinzaepfel, T. Lucas, V. Leroy, Y. Cabon, V. Arora, R. Bregier, G. Csurka, L. Antsfeld, B. Chidlovskii, J. Revaud: CroCo v2: Improved Cross-view Completion Pre-training for Stereo Matching and Optical Flow. ICCV 2023
AEACV	0.09 15	0.03 40	0.04 154	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.01 43	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.16 100	0.02 70	0.02 47	0.69 24	0.46 69	0.01 10	0.04 79	0.24 38	0.15 102	0.10 14	0.22 24	0.07 144	0.01 19	0.00 1	0.18 154	0.01 18	0.00 1

TestStereo	0.10 20	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.07 103	0.09 92	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.01 35	0.01 13	0.58 16	0.21 18	0.16 99	0.05 84	0.47 51	0.01 21	0.45 59	0.23 25	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.14 53	0.01 79

StereoIM	0.09 15	0.12 151	0.00 1	0.01 44	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.02 47	0.91 51	0.45 63	0.06 63	0.01 38	0.17 31	0.00 1	0.37 53	0.24 26	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

MIF-Stereo (partial)	0.17 39	0.10 140	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.01 35	0.02 47	1.07 68	0.67 122	0.10 87	0.02 56	0.14 25	0.01 21	0.56 70	0.26 27	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	1.52 120	0.00 1

MIF-Stereo	0.12 27	0.09 136	0.00 1	0.01 44	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.01 35	0.05 104	0.85 43	0.60 103	0.05 48	0.01 38	0.74 68	0.01 21	0.43 58	0.26 27	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

iRaftStereo_RVC	0.06 12	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.01 35	0.03 78	0.66 21	0.27 30	0.06 63	0.00 1	0.05 11	0.00 1	0.23 36	0.28 29	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

PS-NSSS	0.23 56	0.06 105	0.00 1	0.15 174	0.10 108	0.05 140	0.04 132	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.95 170	0.02 70	0.06 118	0.62 18	0.26 24	0.11 88	0.00 1	0.66 66	0.00 1	0.29 43	0.28 29	0.74 207	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.74 127	0.00 1

dd	0.17 39	0.06 105	0.00 1	0.00 1	0.01 15	0.02 122	0.03 128	0.00 1	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.01 35	0.00 1	1.35 92	0.29 34	0.01 10	0.05 84	1.00 82	0.16 105	0.12 22	0.29 31	0.10 153	0.19 164	0.00 1	0.00 1	0.56 78	0.28 139

CC-Net-ROB	0.89 143	0.61 200	0.00 1	0.68 195	0.59 191	2.06 214	0.07 141	0.00 1	0.01 10	0.21 112	0.00 1	9.68 206	1.74 188	0.24 192	0.70 25	0.27 30	0.20 113	0.02 56	1.57 108	0.01 21	0.29 43	0.30 32	4.40 232	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.28 67	0.01 79

AFF-stereo	0.23 56	0.12 151	0.00 1	0.08 159	0.07 81	0.02 122	0.00 1	0.01 43	0.04 52	0.00 1	0.01 82	0.12 89	0.01 35	0.00 1	0.86 47	0.35 39	0.03 41	0.11 105	1.91 123	0.01 21	0.14 26	0.32 33	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.01 107	1.96 136	0.01 79

DSFCA	0.15 35	0.04 70	0.01 117	0.01 44	0.18 156	0.01 91	0.23 163	0.01 43	0.09 92	0.00 1	0.03 98	0.05 48	0.02 70	0.02 47	0.86 47	0.39 48	0.09 80	0.15 116	0.13 24	0.04 55	0.27 38	0.33 34	0.06 142	0.06 111	0.09 157	0.06 139	0.73 86	0.14 129

NLCA_NET_v2_RVC	0.19 49	0.04 70	0.00 1	0.01 44	0.09 94	0.00 1	0.09 145	0.00 1	1.20 205	1.00 165	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.01 13	0.78 36	0.20 16	0.01 10	0.02 56	0.43 48	0.03 46	0.14 26	0.33 34	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.70 178	0.04 41	0.03 114
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhidong Zhu, Bo Li, and Renjie He.: NLCA-Net: A non-local context attention network for stereo matching.
CFNet	0.09 15	0.05 91	0.00 1	0.03 116	0.03 40	0.01 91	0.00 1	0.04 89	0.02 28	0.07 86	0.00 1	0.02 9	0.01 35	0.04 93	0.77 34	0.09 4	0.05 48	0.00 1	0.11 22	0.01 21	0.33 47	0.35 36	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.48 74	0.00 1

psm_up	0.14 31	0.13 154	0.01 117	0.07 156	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	0.11 155	0.88 49	0.32 37	0.09 80	0.11 105	0.96 78	0.12 86	0.46 60	0.36 37	0.00 1	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.05 43	0.00 1

DLCB_ROB	0.11 24	0.05 91	0.02 138	0.05 134	0.07 81	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.26 121	0.08 113	0.02 9	0.02 70	0.04 93	0.54 13	0.26 24	0.06 63	0.04 79	0.14 25	0.01 21	0.51 64	0.42 38	0.01 93	0.02 42	0.03 136	0.04 137	0.15 57	0.04 118

RAFT-Stereo + iAFF	0.27 66	0.06 105	0.00 1	0.09 165	0.21 164	0.00 1	0.01 91	0.01 43	0.05 64	0.14 99	0.00 1	0.13 90	0.02 70	0.01 13	1.07 68	0.35 39	0.04 45	0.01 38	1.44 100	0.04 55	0.31 45	0.44 39	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.01 107	2.76 169	0.00 1

test croco	0.13 28	0.06 105	0.00 1	0.01 44	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 64	0.00 1	0.00 1	0.13 90	0.02 70	0.03 78	0.94 53	0.68 124	0.09 80	0.04 79	0.10 20	0.01 21	0.70 80	0.45 40	0.00 1	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1

rafts_anoy	0.18 44	0.08 131	0.00 1	0.05 134	0.12 128	0.01 91	0.00 1	0.21 137	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.01 35	0.02 47	1.26 87	0.52 89	0.07 71	0.01 38	1.15 87	0.12 86	0.59 72	0.46 41	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.01 107	0.01 18	0.01 79

STTStereo	0.15 35	0.06 105	0.00 1	0.02 94	0.05 62	0.00 1	0.09 145	0.00 1	0.72 196	0.19 108	0.02 92	0.04 37	0.01 35	0.01 13	1.22 84	0.31 36	0.00 1	0.00 1	0.15 28	0.02 33	0.22 34	0.47 42	0.06 142	0.01 19	0.00 1	0.07 141	0.05 43	0.25 137

HGLStereo	0.10 20	0.04 70	0.01 117	0.01 44	0.03 40	0.01 91	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.48 138	0.00 1	0.02 9	0.01 35	0.02 47	0.70 25	0.27 30	0.02 30	0.00 1	0.16 29	0.02 33	0.27 38	0.48 43	0.02 115	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.09 50	0.00 1

MGS-Stereo	0.24 60	0.03 40	0.00 1	0.01 44	0.07 81	0.00 1	0.01 91	0.01 43	0.09 92	0.00 1	0.00 1	0.20 116	0.03 88	0.01 13	4.55 212	0.25 23	0.05 48	0.01 38	0.37 44	0.02 33	0.35 51	0.50 44	0.02 115	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

GLC_STEREO	0.30 74	0.03 40	0.03 150	0.00 1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.47 161	0.07 81	0.03 77	0.02 92	0.08 75	0.02 70	0.01 13	1.34 91	0.81 132	0.16 99	0.10 102	0.48 52	0.16 105	1.36 113	0.50 44	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	2.29 154	0.01 79

AACVNet	0.14 31	0.10 140	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.01 65	0.00 1	0.08 75	0.00 1	0.06 118	0.81 38	0.46 69	0.02 30	0.01 38	0.30 42	0.03 46	0.53 67	0.50 44	0.01 93	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.73 86	0.03 114

NVstereo2D	0.29 71	0.10 140	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.06 74	0.52 145	0.39 150	0.03 21	0.00 1	0.01 13	4.53 210	0.51 83	0.03 41	0.02 56	0.59 57	0.00 1	0.38 56	0.51 47	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

dad	1.18 164	0.02 22	0.01 117	2.11 212	0.01 15	0.00 1	5.84 222	0.01 43	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.06 58	1.03 182	0.01 13	2.24 164	0.49 78	0.01 10	0.16 124	4.27 161	0.16 105	0.28 41	0.54 48	0.08 146	0.20 166	1.50 209	0.00 1	7.90 230	4.90 192

RASNet	0.16 37	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.05 62	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 52	0.60 150	0.00 1	0.03 21	0.00 1	0.01 13	0.48 11	0.57 94	0.02 30	0.00 1	0.10 20	0.00 1	0.54 68	0.56 49	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	1.27 107	0.02 99

iResNet_ROB	0.44 103	0.06 105	0.00 1	0.05 134	0.10 108	0.00 1	0.00 1	2.08 214	0.06 74	0.64 152	0.00 1	0.05 48	0.00 1	0.04 93	1.94 149	0.70 127	0.05 48	0.00 1	2.59 140	0.00 1	0.62 74	0.56 49	0.00 1	0.09 136	0.00 1	0.00 1	2.26 151	0.00 1

ADLNet	0.17 39	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.20 134	0.00 1	0.00 1	0.01 82	0.77 164	0.00 1	0.06 118	2.33 165	0.36 41	0.01 10	0.00 1	0.06 15	0.07 72	0.08 12	0.57 51	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.00 1

MIM_Stereo	0.23 56	0.02 22	0.00 1	0.01 44	0.09 94	0.09 153	0.00 1	0.11 120	0.04 52	0.00 1	0.00 1	0.03 21	0.02 70	0.02 47	0.77 34	0.36 41	0.06 63	0.03 73	2.11 128	0.06 64	0.54 68	0.58 52	0.02 115	0.02 42	0.09 157	0.15 150	0.98 95	0.02 99

RAFT_CTSACE	0.11 24	0.06 105	0.00 1	0.08 159	0.01 15	0.10 160	0.00 1	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.01 82	0.02 9	0.01 35	0.01 13	0.73 29	0.46 69	0.02 30	0.02 56	0.23 37	0.05 59	0.33 47	0.58 52	0.00 1	0.00 1	0.19 180	0.00 1	0.01 18	0.01 79

GANetREF_RVC	0.37 90	0.18 167	0.00 1	0.16 176	0.08 90	0.01 91	0.00 1	0.01 43	0.09 92	0.04 79	0.00 1	1.54 178	0.01 35	0.05 104	1.00 58	0.36 41	0.37 149	0.11 105	1.59 110	0.06 64	0.98 104	0.59 54	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	2.74 168	0.01 79
Zhang, Feihu and Prisacariu, Victor and Yang, Ruigang and Torr, Philip HS: GA-Net: Guided Aggregation Net for End- to-end Stereo Matching. CVPR 2019
raft+_RVC	0.13 28	0.04 70	0.00 1	0.05 134	0.09 94	0.00 1	0.03 128	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.00 1	0.02 47	0.85 43	0.51 83	0.04 45	0.00 1	0.71 67	0.13 91	0.28 41	0.64 55	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

anonymousdsp	0.09 15	0.01 11	0.00 1	0.05 134	0.03 40	0.06 145	0.00 1	0.01 43	0.01 10	0.00 1	0.25 142	0.01 2	0.00 1	0.00 1	0.71 28	0.26 24	0.02 30	0.00 1	0.11 22	0.12 86	0.08 12	0.65 56	0.01 93	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1

test_5	0.10 20	0.01 11	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 153	0.00 1	0.35 155	0.01 10	0.00 1	0.20 131	0.07 65	0.00 1	0.00 1	0.62 18	0.40 51	0.01 10	0.01 38	0.18 33	0.00 1	0.15 29	0.67 57	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.00 1

CFNet_pseudo	0.27 66	0.10 140	0.00 1	0.04 129	0.16 147	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.05 64	0.04 79	0.00 1	0.18 108	0.01 35	0.01 13	2.64 176	0.55 90	0.05 48	0.01 38	1.50 104	0.01 21	0.51 64	0.68 58	0.47 198	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.15 57	0.01 79

DISCO	0.20 52	0.05 91	0.00 1	0.01 44	0.07 81	0.00 1	0.18 158	0.00 1	0.03 45	1.01 166	0.00 1	0.10 83	0.01 35	0.02 47	0.88 49	0.37 44	0.05 48	0.01 38	0.65 63	0.08 73	0.21 32	0.75 59	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	1.02 96	0.00 1

DeepPrunerF	1.52 178	0.71 202	0.00 1	2.52 215	6.99 229	1.25 207	2.03 205	0.28 147	2.08 214	0.02 71	0.06 106	0.09 79	0.01 35	0.05 104	4.34 204	1.01 148	0.07 71	0.05 84	1.53 107	0.10 77	0.69 78	0.81 60	0.11 158	0.04 84	12.92 243	0.86 182	2.25 149	0.05 122

CFNet_RVC	0.19 49	0.10 140	0.02 138	0.00 1	0.04 54	0.01 91	0.01 91	0.00 1	0.03 45	0.02 71	0.00 1	0.03 21	0.01 35	0.07 130	0.96 54	0.42 54	0.16 99	0.01 38	0.87 76	0.02 33	0.65 77	0.83 61	0.01 93	0.13 150	0.00 1	0.01 107	0.76 88	0.00 1

iResNetv2_ROB	0.50 115	0.12 151	0.00 1	0.08 159	0.10 108	0.00 1	0.00 1	2.00 212	0.07 81	0.48 138	0.00 1	0.06 58	0.01 35	0.05 104	2.07 157	0.42 54	0.07 71	0.00 1	2.45 133	0.02 33	2.00 130	0.86 62	0.00 1	0.11 143	0.00 1	0.00 1	2.56 164	0.00 1

UCFNet_RVC	0.28 68	0.14 156	0.02 138	0.11 169	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.09 92	0.29 123	0.00 1	0.09 79	0.01 35	0.05 104	1.11 71	0.45 63	0.05 48	0.00 1	1.02 83	0.02 33	0.74 84	0.90 63	0.90 214	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.29 70	1.12 163

TestStereo1	0.34 87	0.01 11	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.00 1	0.01 13	2.55 171	0.58 96	0.05 48	0.03 73	1.50 104	0.02 33	0.37 53	0.98 64	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 107	2.89 177	0.00 1

SA-5K	0.34 87	0.01 11	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.00 1	0.01 13	2.55 171	0.58 96	0.05 48	0.03 73	1.50 104	0.02 33	0.37 53	0.98 64	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.01 107	2.89 177	0.00 1

ARAFT	0.29 71	0.01 11	0.00 1	0.06 148	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.04 52	1.23 176	0.00 1	0.25 123	0.02 70	0.05 104	1.06 67	0.43 57	0.05 48	0.02 56	1.85 120	0.00 1	0.94 102	0.99 66	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.87 93	0.00 1

NaN_ROB	0.80 136	0.46 192	0.35 181	0.20 182	0.83 206	0.13 173	0.22 161	0.15 128	1.81 211	0.16 102	0.73 160	4.44 197	0.06 112	0.19 184	1.51 113	0.48 77	0.31 139	0.25 159	0.62 58	0.31 137	0.71 83	1.01 67	0.19 180	0.37 180	0.14 167	1.02 186	2.36 160	2.71 178

HSM	0.28 68	0.03 40	0.00 1	0.03 116	0.13 135	0.00 1	0.00 1	0.71 169	0.08 87	0.00 1	0.03 98	0.17 106	0.02 70	0.02 47	1.23 86	0.37 44	0.06 63	0.00 1	1.58 109	0.09 76	0.87 99	1.06 68	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	1.16 99	0.01 79

RALCasStereoNet	0.18 44	0.09 136	0.00 1	0.06 148	0.13 135	0.02 122	0.07 141	0.08 108	0.08 87	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 35	0.03 78	1.16 76	0.65 117	0.03 41	0.00 1	0.57 55	0.10 77	0.58 71	1.09 69	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.01 79

HITNet	0.18 44	0.02 22	0.00 1	0.01 44	0.03 40	0.01 91	0.01 91	0.03 83	0.09 92	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.03 88	0.08 135	0.97 56	0.44 60	0.06 63	0.01 38	0.43 48	0.08 73	0.88 100	1.15 70	0.00 1	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.33 71	0.00 1
Vladimir Tankovich, Christian HÃ¤ne, Yinda Zhang, Adarsh Kowdle, Sean Fanello, Sofien Bouaziz: HITNet: Hierarchical Iterative Tile Refinement Network for Real-time Stereo Matching. CVPR 2021
LMCR-Stereo	0.26 63	0.08 131	0.00 1	0.09 165	0.07 81	0.00 1	0.01 91	0.01 43	0.11 105	0.00 1	0.00 1	0.14 97	0.09 127	0.09 143	1.41 100	0.62 104	0.28 130	0.11 105	1.48 103	0.39 147	0.78 90	1.28 71	0.00 1	0.07 122	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.01 79

raftrobust	0.29 71	0.07 120	0.01 117	0.03 116	0.11 122	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.02 9	0.00 1	0.09 143	1.57 120	0.89 140	0.04 45	0.00 1	2.58 139	0.02 33	0.83 93	1.29 72	0.12 162	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.01 79

AF-Net	0.20 52	0.02 22	0.01 117	0.05 134	0.05 62	0.00 1	0.80 183	0.45 159	0.05 64	0.02 71	0.00 1	0.25 123	0.01 35	0.02 47	0.85 43	0.19 13	0.01 10	0.00 1	0.84 73	0.06 64	0.11 18	1.32 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 67	0.02 99

Nwc_Net	0.20 52	0.02 22	0.01 117	0.05 134	0.05 62	0.00 1	0.80 183	0.45 159	0.05 64	0.02 71	0.00 1	0.25 123	0.01 35	0.02 47	0.85 43	0.19 13	0.01 10	0.00 1	0.84 73	0.06 64	0.11 18	1.32 73	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.28 67	0.02 99

GES	0.51 116	0.03 40	0.01 117	0.00 1	0.08 90	0.00 1	0.01 91	0.01 43	0.25 131	0.22 116	0.08 113	0.21 117	0.07 118	0.01 13	1.59 122	0.63 112	0.23 119	0.03 73	5.69 178	0.17 110	1.74 123	1.34 75	0.04 136	0.11 143	0.01 121	0.00 1	0.16 61	0.91 159

anonymousdsp2	0.23 56	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.03 40	0.01 91	0.01 91	0.04 89	0.01 10	0.00 1	0.36 149	0.17 106	0.02 70	0.01 13	0.67 23	0.56 92	0.05 48	0.03 73	1.11 86	0.37 144	0.59 72	1.38 76	0.01 93	0.02 42	0.00 1	0.01 107	0.84 91	0.00 1

SGM-ForestM	6.94 222	9.28 231	2.49 225	8.39 221	2.42 221	9.17 225	6.40 225	7.03 244	3.64 222	1.99 210	3.65 210	26.06 233	18.08 232	0.45 204	2.01 155	0.67 122	2.33 213	0.32 180	16.74 219	0.84 188	3.33 174	1.38 76	0.88 213	0.64 193	13.53 244	9.69 240	21.22 253	14.61 233

FADNet-RVC	0.40 97	0.09 136	0.17 174	0.02 94	0.12 128	0.00 1	1.12 197	0.01 43	0.06 74	0.05 84	0.00 1	0.01 2	0.13 134	0.09 143	2.17 160	0.68 124	0.16 99	0.13 114	1.99 125	0.66 176	1.09 106	1.39 78	0.09 152	0.15 160	0.05 143	0.00 1	0.01 18	0.43 151

NCC-stereo	0.24 60	0.20 173	0.01 117	0.05 134	0.09 94	0.01 91	0.47 172	0.81 175	0.26 137	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.03 88	0.03 78	1.18 79	0.26 24	0.00 1	0.01 38	0.63 60	0.11 82	0.11 18	1.39 78	0.08 146	0.02 42	0.01 121	0.31 162	0.14 53	0.28 139

Abc-Net	0.24 60	0.20 173	0.01 117	0.05 134	0.09 94	0.01 91	0.47 172	0.81 175	0.26 137	0.00 1	0.00 1	0.04 37	0.03 88	0.03 78	1.18 79	0.26 24	0.00 1	0.01 38	0.63 60	0.11 82	0.11 18	1.39 78	0.08 146	0.02 42	0.01 121	0.31 162	0.14 53	0.28 139
Xing Li, Yangyu Fan, Guoyun Lv, and Haoyue Ma: Area-based Correlation and Non-local Attention Network for Stereo Matching. The Visual Computer
FADNet	0.45 105	0.07 120	0.11 170	0.01 44	0.13 135	0.00 1	0.85 185	0.01 43	0.05 64	0.01 65	0.00 1	0.04 37	0.08 122	0.20 186	1.89 143	0.45 63	0.19 109	0.23 154	3.36 149	0.70 180	1.43 117	1.43 81	0.03 128	0.05 97	0.09 157	0.36 166	0.03 37	0.35 149

DN-CSS_ROB	0.48 112	0.02 22	0.00 1	0.06 148	0.12 128	0.00 1	0.00 1	1.01 186	0.06 74	0.37 131	0.56 155	0.07 65	0.03 88	0.06 118	1.18 79	0.65 117	0.19 109	0.02 56	4.07 156	0.03 46	1.44 118	1.44 82	0.00 1	0.10 140	0.00 1	0.00 1	1.19 100	0.34 147

TESTraft	0.37 90	0.02 22	0.00 1	0.01 44	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.18 108	0.01 35	0.08 135	2.70 177	0.64 114	0.05 48	0.02 56	1.41 98	0.12 86	0.34 49	1.48 83	0.02 115	0.01 19	0.00 1	0.02 124	2.82 172	0.00 1

pcwnet_v2	0.58 122	0.22 177	0.09 166	0.07 156	0.51 188	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.07 81	1.13 171	0.20 131	0.29 134	0.02 70	0.02 47	3.10 185	0.58 96	0.35 145	0.16 124	2.36 132	0.03 46	1.16 109	1.48 83	0.86 212	0.03 67	0.00 1	0.00 1	1.56 122	1.20 167

FADNet-RVC-Resample	0.45 105	0.27 183	0.41 183	0.19 180	0.28 176	0.00 1	0.05 133	0.26 144	0.21 121	0.14 99	0.17 124	0.27 129	0.05 104	0.19 184	2.42 168	0.58 96	0.22 117	0.80 211	0.51 53	0.43 151	0.63 76	1.49 85	0.14 169	0.50 184	0.10 160	0.98 185	0.34 72	0.57 153

test_4	0.26 63	0.03 40	0.00 1	0.03 116	0.05 62	0.04 137	0.18 158	0.01 43	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.05 48	0.01 35	0.06 118	1.04 63	0.81 132	0.05 48	0.15 116	0.62 58	0.13 91	0.47 62	1.52 86	0.00 1	0.01 19	0.04 139	0.21 159	1.19 100	0.19 133

RALAANet	0.28 68	0.08 131	0.02 138	0.03 116	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.07 81	0.08 87	0.00 1	0.07 65	0.03 88	0.06 118	0.96 54	0.39 48	0.13 95	0.05 84	0.97 79	0.24 128	1.33 112	1.54 87	0.00 1	0.06 111	0.00 1	0.00 1	1.42 113	0.01 79

ADCL	1.85 185	0.87 206	0.64 194	0.38 188	0.54 190	0.39 190	1.32 198	0.30 149	8.11 239	1.67 200	1.02 172	0.28 133	0.12 130	0.20 186	4.43 209	0.64 114	0.48 156	0.83 212	2.23 129	0.61 165	2.30 145	1.55 88	0.33 194	0.52 186	4.40 225	4.14 219	2.83 173	8.85 214

CSAN	1.21 166	0.45 191	0.28 179	0.40 190	0.80 203	0.02 122	0.32 168	0.20 134	2.31 217	1.51 190	1.33 179	4.78 198	2.71 199	0.28 196	1.61 125	0.43 57	0.52 159	0.26 163	2.35 131	0.73 182	1.45 119	1.56 89	0.13 167	0.33 175	0.28 185	2.54 205	1.87 131	3.31 182

CREStereo	0.43 100	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.01 91	0.00 1	0.20 134	0.37 156	0.19 108	0.19 130	0.29 134	0.26 151	0.01 13	1.52 115	1.86 192	0.30 137	0.21 148	1.45 102	0.39 147	2.17 139	1.59 90	0.02 115	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.55 76	0.00 1
Jiankun Li, Peisen Wang, Pengfei Xiong, Tao Cai, Ziwei Yan, Lei Yang, Jiangyu Liu, Haoqiang Fan, Shuaicheng Liu: Practical Stereo Matching via Cascaded Recurrent Network with Adaptive Correlation. CVPR 2022
CASnet	0.31 81	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.08 87	0.02 71	0.02 92	0.18 108	0.17 139	0.00 1	1.09 70	0.57 94	0.21 115	0.22 149	0.44 50	0.14 97	2.69 157	1.62 91	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.69 85	0.00 1
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence Aware Stereo Matching for Realistic Cluttered Scenario. ICIP 2024 submissions (1861)
CREStereo++_RVC	0.49 113	0.03 40	0.00 1	0.02 94	0.11 122	0.01 91	0.00 1	0.17 130	0.11 105	0.18 107	0.05 105	0.11 88	0.04 99	0.01 13	1.52 115	1.42 169	0.26 126	0.20 141	1.44 100	0.13 91	2.11 134	1.64 92	0.03 128	0.05 97	0.00 1	0.00 1	3.54 204	0.00 1
Junpeng Jing, Jiankun Li, Pengfei Xiong, Jiangyu Liu, Shuaicheng Liu, Yichen Guo, Xin Deng, Mai Xu, Lai Jiang, Leonid Sigal: Uncertainty Guided Adaptive Warping for Robust and Efficient Stereo Matching. ICCV2023
CIPLG	0.38 94	0.04 70	0.09 166	0.01 44	0.09 94	0.00 1	0.13 152	0.09 112	0.31 147	0.04 79	0.07 112	0.09 79	0.04 99	0.10 151	2.21 162	0.47 74	0.16 99	0.02 56	1.65 112	0.06 64	0.76 86	1.65 93	0.01 93	0.03 67	0.08 152	0.00 1	1.99 137	0.02 99

4D-IteraStereo	0.33 86	0.10 140	0.01 117	0.02 94	0.11 122	0.00 1	0.00 1	0.15 128	0.06 74	0.00 1	0.00 1	0.16 100	0.00 1	0.09 143	1.17 78	0.65 117	0.02 30	0.14 115	1.43 99	0.14 97	1.39 114	1.66 94	0.00 1	0.04 84	0.01 121	0.00 1	1.49 118	0.00 1

ACRE	0.38 94	0.03 40	0.08 164	0.01 44	0.09 94	0.00 1	0.14 154	0.09 112	0.28 142	0.04 79	0.11 120	0.10 83	0.04 99	0.12 160	1.92 146	0.46 69	0.16 99	0.02 56	1.64 111	0.06 64	0.76 86	1.66 94	0.01 93	0.02 42	0.08 152	0.01 107	2.32 157	0.02 99

PDISCO_ROB	0.30 74	0.05 91	0.00 1	0.03 116	0.08 90	0.00 1	0.06 137	0.01 43	0.05 64	0.78 157	0.20 131	0.06 58	0.02 70	0.01 13	0.82 41	0.50 82	0.05 48	0.04 79	0.63 60	0.32 138	0.46 60	1.66 94	0.00 1	0.03 67	0.22 181	0.00 1	1.99 137	0.00 1

RP	0.26 63	0.01 11	0.00 1	0.02 94	0.19 158	0.00 1	0.23 163	0.10 116	0.22 124	0.13 98	0.00 1	0.07 65	0.00 1	0.05 104	1.49 109	0.17 10	0.03 41	0.00 1	0.14 25	0.01 21	0.05 8	1.67 97	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	2.23 148	0.16 130

PMTNet	0.51 116	0.04 70	0.00 1	0.01 44	0.10 108	0.01 91	0.11 150	0.23 138	0.33 148	0.35 130	0.22 136	0.32 137	0.23 149	0.01 13	1.52 115	1.88 196	0.33 141	0.16 124	2.46 134	0.26 130	2.44 147	1.68 98	0.02 115	0.05 97	0.99 204	0.02 124	0.08 48	0.00 1

IPLGR_C	0.37 90	0.03 40	0.09 166	0.01 44	0.10 108	0.00 1	0.14 154	0.09 112	0.27 141	0.04 79	0.08 113	0.04 37	0.04 99	0.09 143	1.86 141	0.46 69	0.15 98	0.02 56	1.69 115	0.02 33	0.78 90	1.69 99	0.02 115	0.02 42	0.08 152	0.00 1	2.16 144	0.02 99

iResNet	1.17 161	0.02 22	0.00 1	0.19 180	0.63 193	0.05 140	0.02 118	0.51 162	0.28 142	1.55 194	1.69 185	0.66 160	2.21 194	0.02 47	3.72 196	1.84 190	0.35 145	0.35 183	8.64 200	0.90 196	2.85 162	1.70 100	0.00 1	1.03 208	0.00 1	0.12 144	2.27 153	0.03 114

CAS	0.31 81	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.02 122	0.07 141	0.07 103	0.39 161	0.45 136	0.10 118	0.18 108	0.14 135	0.11 155	1.44 103	0.94 145	0.24 121	0.35 183	0.40 45	0.18 114	1.41 115	1.72 101	0.01 93	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.06 45	0.07 124

DDUNet	4.73 216	7.86 228	1.10 209	15.36 228	11.34 234	12.95 228	13.21 229	0.02 76	0.08 87	0.30 125	0.18 129	2.41 186	0.12 130	31.51 240	1.05 65	0.37 44	4.89 234	2.70 242	7.28 192	3.38 239	0.41 57	1.74 102	6.96 234	0.02 42	0.02 132	0.00 1	2.48 162	0.00 1

Former-RAFT_DAM_RVC	0.19 49	0.01 11	0.00 1	0.01 44	0.03 40	0.01 91	0.00 1	0.01 43	0.09 92	0.01 65	0.13 121	0.07 65	0.06 112	0.02 47	0.80 37	0.51 83	0.07 71	0.06 89	0.65 63	0.05 59	0.76 86	1.75 103	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.00 1

TANstereo	0.47 110	0.03 40	0.00 1	0.04 129	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.23 138	0.28 142	0.17 104	0.17 124	0.13 90	0.08 122	0.01 13	1.59 122	1.33 162	0.34 142	0.20 141	0.27 40	0.13 91	2.19 140	1.78 104	0.12 162	0.04 84	0.00 1	0.00 1	3.51 199	0.00 1

XX-TBD	0.47 110	0.03 40	0.00 1	0.04 129	0.09 94	0.00 1	0.00 1	0.23 138	0.28 142	0.17 104	0.17 124	0.13 90	0.08 122	0.01 13	1.59 122	1.33 162	0.34 142	0.20 141	0.27 40	0.13 91	2.19 140	1.78 104	0.12 162	0.04 84	0.00 1	0.00 1	3.51 199	0.00 1

NCCL2	0.45 105	0.17 165	0.01 117	0.18 178	0.49 187	0.03 129	0.01 91	0.01 43	0.12 107	0.80 158	0.01 82	0.08 75	0.03 88	0.13 164	1.44 103	0.51 83	0.30 137	0.11 105	0.19 34	0.14 97	0.96 103	1.79 106	0.67 205	0.11 143	0.04 139	0.12 144	3.28 193	0.32 143

LL-Strereo2	0.17 39	0.08 131	0.00 1	0.01 44	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.12 107	0.00 1	0.00 1	0.15 98	0.00 1	0.07 130	0.73 29	0.42 54	0.01 10	0.01 38	0.40 45	0.03 46	0.70 80	1.80 107	0.00 1	0.02 42	0.12 162	0.00 1	0.02 31	0.00 1

MyStereo04	0.85 138	0.18 167	0.02 138	0.06 148	0.22 167	0.01 91	0.00 1	0.06 102	0.05 64	1.75 202	0.15 123	0.08 75	0.00 1	0.06 118	2.05 156	1.21 157	0.19 109	0.02 56	8.28 198	0.70 180	2.52 151	1.83 108	0.78 209	0.24 169	0.00 1	0.02 124	2.45 161	0.00 1

FC-DCNN	1.41 175	0.60 198	3.49 230	2.04 210	1.35 210	2.19 217	0.93 191	1.46 201	0.90 199	1.42 185	0.78 163	1.55 179	0.55 179	0.02 47	2.23 163	0.87 138	0.61 170	0.20 141	1.89 122	0.17 110	2.32 146	1.84 109	0.00 1	0.63 192	1.51 210	1.38 193	2.87 175	4.35 189

HSM-Net_RVC	0.88 140	0.02 22	0.01 117	0.71 196	0.12 128	0.00 1	0.06 137	1.69 207	0.22 124	1.62 196	4.44 220	3.04 194	0.18 140	0.02 47	1.33 90	0.82 135	0.39 151	0.07 92	0.99 80	0.56 161	2.48 149	1.85 110	0.25 187	1.15 212	0.05 143	0.02 124	1.34 108	0.34 147
Gengshan Yang, Joshua Manela, Michael Happold, and Deva Ramanan: Hierarchical Deep Stereo Matching on High-resolution Images. CVPR 2019
RAFT+CT+SA	0.18 44	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.02 76	0.02 28	0.00 1	0.00 1	0.06 58	0.00 1	0.00 1	0.74 31	0.45 63	0.02 30	0.02 56	1.16 88	0.04 55	0.35 51	1.91 111	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.00 1	0.09 50	0.01 79

SGM_RVC	4.30 210	2.32 219	0.75 200	3.54 218	1.59 213	3.25 220	1.82 202	3.65 230	2.25 216	2.74 228	4.77 221	12.38 212	7.46 217	0.33 200	1.94 149	1.02 149	2.05 209	0.71 208	15.39 217	1.24 212	3.51 178	1.92 112	1.00 215	1.06 209	4.85 230	2.62 206	17.04 245	14.85 234
Heiko Hirschmueller: Stereo processing by semiglobal matching and mutual information. TPAMI 2008, Volume 30(2), pp. 328-341
ADCRef	1.22 167	0.41 190	0.41 183	0.12 171	0.80 203	0.30 185	0.73 181	0.43 158	2.19 215	0.71 155	0.02 92	0.29 134	0.05 104	0.24 192	4.42 208	0.92 143	0.17 106	0.26 163	3.14 147	0.74 183	0.84 94	1.95 113	1.10 217	0.27 172	1.11 205	2.75 210	1.25 104	7.34 204

UDG	4.64 213	8.87 230	1.16 210	15.44 229	16.00 240	9.90 226	21.00 234	0.34 154	0.07 81	0.29 123	0.91 168	1.77 182	0.05 104	21.99 236	1.94 149	0.66 120	4.65 232	1.41 229	7.33 193	3.16 236	1.90 126	2.00 114	2.71 226	0.13 150	0.01 121	0.00 1	1.53 121	0.02 99

GwcNet-ADL	1.06 155	0.06 105	0.42 185	0.04 129	0.17 155	0.00 1	0.01 91	0.18 131	0.13 111	2.10 216	6.56 231	0.84 165	0.14 135	0.03 78	1.64 128	1.95 199	0.52 159	0.24 155	2.87 142	0.98 202	1.98 128	2.02 115	0.00 1	0.06 111	0.00 1	0.81 180	1.14 98	3.88 185

DeepPruner_ROB	0.46 109	0.11 148	0.00 1	0.00 1	0.14 142	0.00 1	0.91 190	0.01 43	0.03 45	0.50 144	0.57 156	0.05 48	0.03 88	0.08 135	1.84 140	0.63 112	0.14 96	0.03 73	1.17 89	0.05 59	2.53 152	2.11 116	0.14 169	0.04 84	0.01 121	0.11 143	1.26 106	0.00 1

MyStereo	0.92 147	0.18 167	0.03 150	0.07 156	0.29 177	0.03 129	0.00 1	0.01 43	0.04 52	2.16 217	1.11 176	0.15 98	0.01 35	0.06 118	2.36 166	1.11 153	0.14 96	0.02 56	7.81 195	0.82 187	2.49 150	2.12 117	0.70 206	0.27 172	0.11 161	0.01 107	2.71 167	0.00 1

iinet-f	0.52 118	0.02 22	0.00 1	0.01 44	0.07 81	0.00 1	0.05 133	0.01 43	0.08 87	1.23 176	0.00 1	0.02 9	0.02 70	0.03 78	3.11 186	0.83 136	0.05 48	0.05 84	3.07 144	0.59 163	0.70 80	2.17 118	0.02 115	0.01 19	0.03 136	0.01 107	1.78 129	0.01 79

s12784h	0.90 144	0.03 40	0.00 1	0.02 94	0.10 108	0.00 1	0.00 1	0.23 138	0.36 154	0.24 119	0.06 106	0.13 90	0.23 149	0.01 13	1.62 126	1.93 197	0.40 152	0.17 131	2.24 130	0.22 126	4.46 199	2.20 119	0.02 115	0.05 97	0.47 191	0.05 138	3.83 210	5.24 193

raft_robust	0.40 97	0.06 105	0.00 1	0.00 1	0.09 94	0.00 1	0.00 1	1.15 192	0.01 10	0.01 65	0.01 82	0.19 114	0.05 104	0.05 104	1.14 74	0.69 126	0.08 77	0.16 124	3.38 150	0.13 91	1.13 107	2.24 120	0.01 93	0.10 140	0.00 1	0.00 1	0.14 53	0.08 125

ADCP+	1.66 179	0.60 198	0.65 195	0.04 129	0.66 194	0.52 193	1.03 194	0.10 116	3.74 224	1.45 187	1.41 180	2.81 188	0.02 70	0.29 198	4.24 201	0.58 96	0.11 88	0.11 105	2.88 143	0.63 172	1.26 110	2.25 121	0.04 136	0.05 97	1.32 208	9.00 238	2.02 139	7.08 201

CES	0.45 105	0.07 120	0.01 117	0.01 44	0.10 108	0.01 91	0.02 118	0.27 145	0.46 168	0.19 108	0.03 98	0.39 144	0.33 162	0.12 160	1.88 142	1.63 179	0.64 176	0.48 195	0.16 29	0.44 152	2.67 156	2.26 122	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	0.02 31	0.04 118

APVNet	0.31 81	0.08 131	0.00 1	0.05 134	0.05 62	0.00 1	0.01 91	0.09 112	0.02 28	0.10 95	0.06 106	0.07 65	0.01 35	0.04 93	1.49 109	0.55 90	0.16 99	0.11 105	1.74 116	0.19 115	0.76 86	2.27 123	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.00 1	0.54 75	0.02 99

LALA_ROB	1.16 159	1.32 216	0.01 117	0.05 134	0.20 161	0.03 129	0.00 1	0.07 103	0.14 114	1.08 169	1.93 194	15.09 218	0.04 99	0.09 143	1.67 130	0.49 78	0.20 113	0.11 105	1.06 84	0.33 140	1.42 116	2.32 124	0.01 93	0.13 150	0.13 166	0.15 150	2.78 170	0.40 150

PA-Net	0.32 84	0.07 120	0.06 160	0.02 94	0.32 180	0.00 1	0.02 118	0.00 1	0.19 119	0.08 87	0.08 113	0.01 2	0.01 35	0.10 151	1.78 138	0.38 47	0.01 10	0.02 56	0.08 17	0.05 59	0.16 30	2.33 125	0.50 201	0.02 42	0.00 1	1.25 190	0.01 18	1.17 166
Zhibo Rao, Mingyi He, Yuchao Dai, Zhelun Shen: Patch Attention Network with Generative Adversarial Model for Semi-Supervised Binocular Disparity Prediction.
FCDSN-DC	0.70 129	0.24 181	1.46 217	0.42 192	0.59 191	0.09 153	0.58 177	0.24 143	0.35 151	0.40 134	0.17 124	0.41 148	0.11 129	0.02 47	5.20 224	1.09 151	0.25 124	0.20 141	0.55 54	0.14 97	1.96 127	2.36 126	0.00 1	1.09 210	0.01 121	0.34 165	0.56 78	0.05 122
Dominik Hirner, Friedrich Fraundorfer: FCDSN-DC: An accurate but lightweight end-to-end trainable neural network for stereo estimation with depth completion.
SA	0.40 97	0.03 40	0.00 1	0.03 116	0.02 30	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.25 123	0.01 35	0.12 160	0.82 41	0.70 127	0.06 63	0.16 124	1.96 124	0.04 55	0.69 78	2.39 127	0.00 1	0.02 42	0.00 1	0.01 107	3.44 198	0.00 1

PSMNet-ADL	1.22 167	0.06 105	0.02 138	0.06 148	0.10 108	0.04 137	0.05 133	0.90 180	0.24 130	3.19 239	6.91 235	0.36 142	2.67 198	0.04 93	1.74 131	2.65 221	0.44 153	0.22 149	5.12 168	0.29 132	1.98 128	2.44 128	0.19 180	0.03 67	0.00 1	0.17 153	2.94 181	0.19 133

AnonymousM	0.98 150	0.10 140	0.00 1	0.01 44	0.01 15	0.18 179	0.00 1	0.30 149	0.35 151	0.17 104	1.02 172	0.35 140	0.33 162	0.13 164	1.35 92	1.51 174	0.49 157	0.30 174	0.86 75	1.05 206	2.44 147	2.44 128	0.14 169	0.21 167	0.00 1	0.20 158	4.24 217	8.16 210

RGC	0.39 96	0.25 182	0.96 208	0.06 148	0.16 147	0.07 147	0.03 128	0.03 83	0.09 92	0.30 125	0.30 146	0.03 21	0.03 88	0.08 135	1.41 100	0.17 10	0.08 77	0.01 38	0.83 72	0.11 82	0.51 64	2.50 130	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.37 168	1.25 104	0.79 157

SACVNet	0.32 84	0.17 165	0.00 1	0.01 44	0.10 108	0.00 1	0.09 145	0.05 93	0.05 64	0.21 112	0.00 1	0.04 37	0.08 122	0.07 130	0.81 38	0.44 60	0.34 142	0.07 92	1.39 97	0.08 73	1.07 105	2.54 131	0.00 1	0.04 84	0.00 1	0.00 1	1.06 97	0.02 99

SGM-Forest	1.18 164	0.22 177	0.02 138	1.16 203	0.74 201	0.30 185	0.00 1	0.59 165	0.71 194	1.88 207	0.81 164	1.57 180	1.99 191	0.26 195	2.48 170	1.40 168	0.36 147	0.16 124	2.04 126	0.05 59	2.08 132	2.58 132	0.49 199	0.11 143	0.65 196	0.81 180	4.78 219	3.70 184
Johannes L. SchÃ¶nberger, Sudipta Sinha, Marc Pollefeys: Learning to Fuse Proposals from Multiple Scanline Optimizations in Semi-Global Matching. ECCV 2018
LoS_RVC	0.56 119	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.11 122	0.01 91	0.00 1	0.07 103	0.46 168	1.21 173	0.06 106	0.33 138	0.19 143	0.08 135	1.77 136	1.72 184	0.28 130	1.04 220	1.79 118	0.29 132	2.78 160	2.63 133	0.04 136	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 99

tt_ll	0.56 119	0.15 161	0.00 1	0.00 1	0.11 122	0.01 91	0.00 1	0.07 103	0.46 168	1.21 173	0.06 106	0.33 138	0.19 143	0.08 135	1.77 136	1.72 184	0.28 130	1.04 220	1.79 118	0.29 132	2.78 160	2.63 133	0.04 136	0.03 67	0.00 1	0.00 1	0.01 18	0.02 99

IPLG	0.60 123	0.04 70	0.01 117	0.01 44	0.14 142	0.00 1	0.01 91	0.40 156	0.12 107	0.38 132	0.17 124	0.07 65	0.08 122	0.21 190	4.65 213	0.84 137	0.11 88	0.07 92	1.66 113	0.26 130	0.48 63	2.66 135	0.00 1	0.13 150	0.02 132	0.19 157	3.39 194	0.00 1

GMOStereo	0.30 74	0.03 40	0.00 1	0.01 44	0.16 147	0.10 160	0.01 91	0.05 93	0.04 52	0.00 1	0.01 82	0.04 37	0.06 112	0.02 47	1.01 59	0.62 104	0.09 80	0.19 136	1.30 91	0.19 115	0.85 95	2.67 136	0.00 1	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.68 81	0.00 1

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test-2	0.30 74	0.03 40	0.00 1	0.01 44	0.16 147	0.10 160	0.01 91	0.05 93	0.04 52	0.00 1	0.01 82	0.04 37	0.06 112	0.02 47	1.01 59	0.62 104	0.09 80	0.19 136	1.30 91	0.19 115	0.85 95	2.67 136	0.00 1	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.68 81	0.00 1

sAnonymous2	0.43 100	0.11 148	0.00 1	0.01 44	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.10 116	0.25 131	0.00 1	0.00 1	0.16 100	0.26 151	0.03 78	1.18 79	1.21 157	0.24 121	0.17 131	2.50 135	0.15 102	2.27 142	2.68 140	0.00 1	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 126

CroCo_RVC	0.43 100	0.11 148	0.00 1	0.01 44	0.03 40	0.00 1	0.00 1	0.10 116	0.25 131	0.00 1	0.00 1	0.16 100	0.26 151	0.03 78	1.18 79	1.21 157	0.24 121	0.17 131	2.50 135	0.15 102	2.27 142	2.68 140	0.00 1	0.08 127	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.09 126

LoS	0.64 126	0.04 70	0.01 117	0.01 44	0.02 30	0.01 91	0.00 1	2.75 221	0.50 175	0.39 133	0.06 106	0.52 157	0.50 175	0.13 164	1.65 129	1.84 190	0.67 179	0.45 194	1.09 85	0.25 129	3.52 179	2.69 142	0.03 128	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.03 37	0.02 99

XPNet_ROB	0.74 131	0.37 186	0.02 138	0.01 44	0.14 142	0.06 145	0.00 1	0.00 1	0.14 114	0.14 99	0.73 160	8.65 204	0.03 88	0.06 118	0.81 38	0.47 74	0.69 180	0.04 79	0.32 43	0.17 110	1.14 108	2.73 143	0.15 173	0.05 97	0.00 1	0.02 124	2.84 174	0.09 126

MIPNet	0.61 124	0.03 40	0.02 138	0.02 94	0.33 182	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.16 118	1.38 179	0.35 147	0.07 65	0.10 128	0.18 182	3.19 188	0.81 132	0.19 109	0.06 89	1.86 121	0.40 149	0.62 74	2.74 144	0.00 1	0.15 160	0.03 136	0.18 154	3.51 199	0.01 79

SFCPSM	2.33 193	0.04 70	0.02 138	0.03 116	0.03 40	0.24 182	0.05 133	0.31 153	0.79 198	1.53 192	5.01 224	6.88 203	10.19 223	0.06 118	2.55 171	2.28 208	0.88 190	0.34 182	16.04 218	2.33 230	3.02 166	2.74 144	0.13 167	0.67 195	0.04 139	0.63 175	3.53 203	2.63 177

CBMV_ROB	3.27 203	0.40 189	0.58 191	1.97 209	0.67 196	0.93 201	0.87 186	2.81 222	0.71 194	2.07 214	4.31 219	16.43 220	10.64 224	0.08 135	4.28 203	2.32 212	1.23 204	0.30 174	8.97 201	1.55 218	4.44 198	2.80 146	0.32 193	0.33 175	2.38 217	2.80 211	6.89 225	7.08 201

Any-RAFT	1.05 153	0.02 22	0.02 138	0.01 44	0.05 62	0.01 91	0.00 1	0.98 183	0.38 159	0.25 120	3.29 206	0.35 140	0.21 147	0.11 155	1.46 105	1.86 192	0.54 162	0.25 159	5.16 171	0.30 136	4.27 191	2.84 147	0.10 153	0.07 122	0.06 147	0.36 166	1.19 100	4.22 188

SANet	4.18 209	1.17 212	0.72 199	0.82 198	1.48 212	1.40 210	0.67 180	3.67 232	4.18 228	1.03 168	1.60 184	41.37 248	14.10 230	0.62 206	3.58 195	0.66 120	2.66 218	0.37 188	3.32 148	0.57 162	2.86 163	2.85 148	0.04 136	2.20 234	0.89 203	4.37 221	4.63 218	11.13 224

IPLGR	0.70 129	0.05 91	0.04 154	0.01 44	0.25 172	0.00 1	0.00 1	0.03 83	0.13 111	1.11 170	0.27 144	0.03 21	0.07 118	0.10 151	4.72 214	0.91 142	0.52 159	0.15 116	2.66 141	0.50 156	0.74 84	2.90 149	0.00 1	0.14 157	0.06 147	0.32 164	3.14 186	0.00 1

ICVP	0.37 90	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.01 91	0.00 1	0.02 76	0.10 103	0.34 128	0.21 134	0.10 83	0.07 118	0.07 130	0.91 51	0.94 145	0.60 169	0.60 205	0.74 68	0.38 145	1.68 122	2.97 150	0.01 93	0.06 111	0.00 1	0.00 1	0.19 64	0.00 1
Kwon, Oh-Hun and Zell, Eduard: Image-Coupled Volume Propagation for Stereo Matching. 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP)
XX-Stereo	2.12 188	0.04 70	0.07 163	0.02 94	0.01 15	0.16 175	0.14 154	0.12 121	0.25 131	2.08 215	6.54 230	0.27 129	0.46 173	0.04 93	1.50 111	3.22 230	0.63 173	0.26 163	4.53 163	0.20 120	2.76 158	3.03 151	0.12 162	0.07 122	23.83 256	0.03 135	2.14 143	4.71 190

MFMNet_re	2.15 190	0.05 91	0.08 164	0.00 1	0.79 202	0.84 199	1.03 194	2.00 212	1.92 212	0.48 138	0.95 170	10.91 209	3.15 202	0.07 130	5.46 233	2.08 203	2.09 211	0.88 215	10.26 207	1.74 225	5.19 209	3.08 152	0.66 204	0.93 204	0.01 121	0.01 107	2.55 163	0.78 154

MLCV	0.85 138	0.04 70	0.01 117	0.18 178	0.47 186	0.00 1	0.01 91	1.32 198	0.34 149	1.02 167	2.77 202	0.40 145	0.26 151	0.05 104	1.58 121	0.90 141	0.25 124	0.25 159	5.94 182	0.17 110	1.64 121	3.11 153	0.10 153	0.53 188	0.00 1	0.01 107	1.68 126	0.02 99

UDGNet	0.30 74	0.07 120	0.00 1	0.02 94	0.03 40	0.01 91	0.02 118	0.00 1	0.01 10	0.00 1	0.00 1	0.01 2	0.01 35	0.05 104	1.05 65	0.41 53	0.01 10	0.00 1	0.99 80	0.03 46	0.81 92	3.16 154	0.00 1	0.01 19	0.00 1	0.00 1	1.35 109	0.00 1

RTSC	0.79 135	0.07 120	0.12 171	0.02 94	0.10 108	0.10 160	0.90 189	0.12 121	0.14 114	1.50 189	1.07 175	0.09 79	0.05 104	0.17 176	4.89 217	0.93 144	0.74 182	0.09 99	2.53 138	0.44 152	1.50 120	3.19 155	0.01 93	0.14 157	0.00 1	0.00 1	1.35 109	0.95 161

FBW_ROB	2.66 197	2.21 218	1.66 219	5.05 220	2.80 223	1.34 209	4.16 215	0.60 166	0.05 64	1.69 201	1.84 189	5.13 200	1.17 184	3.82 228	3.03 181	0.40 51	0.61 170	0.08 97	21.49 231	0.52 159	3.36 177	3.20 156	3.31 227	0.70 198	0.07 150	0.92 184	0.55 76	2.03 174

ETE_ROB	1.29 170	0.87 206	0.00 1	0.08 159	0.29 177	0.03 129	0.08 144	0.02 76	1.31 208	0.21 112	1.87 190	18.25 222	0.02 70	0.09 143	1.37 95	0.49 78	1.08 203	0.08 97	1.26 90	0.21 125	1.85 125	3.21 157	0.10 153	0.11 143	0.12 162	0.00 1	1.66 125	0.25 137

STStereo	10.25 229	8.38 229	9.78 250	18.33 230	10.17 232	14.59 230	9.26 228	12.75 254	8.27 240	3.70 246	13.40 255	36.44 243	25.95 244	0.17 176	6.07 241	1.96 200	1.32 205	0.63 207	25.78 238	1.22 211	2.97 165	3.26 158	1.02 216	3.80 246	12.57 241	8.01 235	17.34 247	19.56 244

AE-Stereo	0.44 103	0.04 70	0.00 1	0.03 116	0.14 142	0.03 129	0.01 91	0.05 93	0.13 111	0.01 65	0.00 1	0.22 118	0.18 140	0.03 78	1.04 63	1.50 173	0.29 134	0.18 135	1.35 96	0.36 143	2.04 131	3.28 159	0.02 115	0.04 84	0.01 121	0.14 149	0.84 91	0.00 1

stereogan	0.36 89	0.13 154	0.06 160	0.02 94	0.21 164	0.04 137	0.02 118	0.01 43	0.20 120	0.30 125	0.01 82	0.22 118	0.00 1	0.04 93	1.22 84	0.47 74	0.06 63	0.01 38	0.77 70	0.06 64	0.22 34	3.29 160	0.01 93	0.02 42	0.05 143	0.00 1	2.30 156	0.01 79

LE_ROB	18.84 249	4.56 223	7.69 245	26.18 235	32.73 256	22.59 234	28.28 239	19.07 258	15.68 250	4.69 251	13.55 256	45.05 254	49.00 261	1.33 216	4.74 215	1.71 183	1.40 206	0.53 200	28.64 241	5.81 244	5.55 214	3.29 160	6.71 233	23.78 262	30.08 263	31.85 262	46.70 264	47.61 264

pmcnn	3.75 207	0.64 201	0.63 193	1.91 206	2.10 219	1.17 204	2.45 209	2.12 216	1.25 206	2.77 229	5.81 227	8.87 205	11.99 227	0.67 208	3.87 198	4.10 240	2.67 219	1.79 234	11.24 209	2.59 232	6.89 234	3.39 162	1.54 221	1.24 215	0.44 190	1.99 199	7.13 226	10.10 220

EGLCR-Stereo	0.62 125	0.04 70	0.00 1	0.02 94	0.10 108	0.07 147	0.01 91	0.18 131	0.26 137	0.02 71	0.23 140	0.24 122	0.15 138	0.01 13	1.16 76	1.37 166	0.29 134	0.32 180	2.08 127	0.10 77	2.29 144	3.42 163	0.03 128	0.06 111	0.00 1	0.43 169	3.97 212	0.00 1

Anonymous3	0.94 148	0.10 140	0.00 1	0.01 44	0.09 94	0.00 1	0.00 1	1.72 209	0.25 131	0.00 1	0.00 1	2.04 185	0.49 174	0.18 182	3.12 187	3.84 239	0.54 162	0.29 171	3.11 145	0.81 186	3.32 173	3.53 164	0.03 128	0.03 67	0.00 1	0.02 124	1.64 124	0.21 135

RTS	1.75 182	0.07 120	0.05 157	0.06 148	0.24 169	0.05 140	2.34 207	0.05 93	0.23 126	1.40 182	0.22 136	0.57 158	0.12 130	0.11 155	5.06 221	1.49 171	0.92 195	0.07 92	6.70 189	0.63 172	2.57 154	3.63 165	0.00 1	0.25 170	0.31 187	17.50 253	1.48 116	1.26 168

RTSA	1.75 182	0.07 120	0.05 157	0.06 148	0.24 169	0.05 140	2.34 207	0.05 93	0.23 126	1.40 182	0.22 136	0.57 158	0.12 130	0.11 155	5.06 221	1.49 171	0.92 195	0.07 92	6.70 189	0.63 172	2.57 154	3.63 165	0.00 1	0.25 170	0.31 187	17.50 253	1.48 116	1.26 168

STTRV1_RVC	3.43 204	0.05 91	0.05 157	0.27 185	0.19 158	0.67 197	0.06 137	0.30 149	0.23 126	0.75 156	0.57 156	3.74 196	6.28 214	0.04 93	2.14 159	0.76 131	3.26 222	0.26 163	43.58 258	4.93 242	4.32 196	3.64 167	0.00 1	0.57 189	0.57 193	0.43 169	4.10 215	10.92 223

FADNet_RVC	1.42 176	0.20 173	0.42 185	0.27 185	0.71 198	0.02 122	0.76 182	0.40 156	0.50 175	0.48 138	1.02 172	0.90 167	0.37 170	0.76 211	4.54 211	1.52 176	0.76 184	1.49 230	9.06 202	0.69 178	3.06 168	3.65 168	0.41 197	0.69 197	0.28 185	0.26 160	3.02 183	2.12 175

DAS	1.30 171	0.05 91	0.00 1	0.01 44	0.12 128	0.11 166	0.09 145	0.76 172	0.70 191	1.79 204	4.27 217	2.88 191	2.40 195	0.02 47	1.76 134	2.31 210	0.86 188	0.26 163	4.24 159	0.77 184	4.77 204	3.74 169	0.01 93	0.88 201	0.17 174	0.02 124	2.06 140	0.00 1

SepStereo	1.30 171	0.05 91	0.00 1	0.01 44	0.12 128	0.11 166	0.09 145	0.76 172	0.70 191	1.79 204	4.27 217	2.88 191	2.40 195	0.02 47	1.76 134	2.31 210	0.86 188	0.26 163	4.24 159	0.77 184	4.77 204	3.74 169	0.01 93	0.88 201	0.17 174	0.02 124	2.06 140	0.00 1

GEStereo_RVC	0.69 128	0.03 40	0.01 117	0.01 44	0.14 142	0.00 1	0.22 161	0.30 149	0.12 107	0.20 111	0.09 117	0.23 120	0.02 70	0.05 104	1.35 92	1.20 156	0.17 106	0.09 99	4.87 165	0.32 138	2.13 136	3.77 171	0.26 188	0.19 164	0.00 1	0.02 124	2.64 165	0.24 136

Sa-1000	0.49 113	0.03 40	0.00 1	0.02 94	0.06 78	0.00 1	0.00 1	0.01 43	0.03 45	0.00 1	0.00 1	0.23 120	0.03 88	0.14 170	1.26 87	0.72 129	0.08 77	0.17 131	2.52 137	0.11 82	0.89 101	3.79 172	0.01 93	0.11 143	0.07 150	0.00 1	2.98 182	0.01 79

Anonymous	0.81 137	0.05 91	0.00 1	0.00 1	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.08 108	0.39 161	1.20 172	0.00 1	0.27 129	0.50 175	0.02 47	1.99 154	2.37 213	0.49 157	0.40 189	4.09 157	0.29 132	3.54 180	3.84 173	0.01 93	0.05 97	0.00 1	0.00 1	2.29 154	0.03 114

MDST_ROB	5.34 220	6.28 225	0.58 191	13.30 226	2.82 224	7.90 224	0.58 177	2.11 215	0.67 189	1.76 203	2.06 196	2.86 189	20.75 235	0.03 78	5.04 220	0.58 96	0.47 155	0.16 124	6.00 183	0.20 120	4.05 187	3.85 174	0.76 208	0.36 179	15.04 246	8.71 237	25.23 257	12.09 227

NOSS_ROB	1.10 156	0.06 105	0.02 138	0.10 167	0.16 147	0.03 129	0.00 1	1.21 196	0.62 185	1.66 199	1.79 188	1.98 184	0.36 169	0.82 213	3.04 182	3.33 233	0.64 176	0.31 179	1.34 95	0.16 105	3.76 186	3.91 175	0.10 153	0.58 190	0.00 1	0.06 139	3.54 204	0.00 1

EAI-Stereo	1.28 169	0.38 188	0.65 195	0.59 194	0.25 172	0.72 198	0.54 176	1.46 201	0.76 197	0.08 87	1.89 191	0.48 155	0.33 162	0.04 93	2.10 158	2.44 217	0.28 130	0.52 199	6.62 188	0.54 160	3.35 176	3.93 176	0.15 173	0.51 185	0.60 195	1.15 187	3.43 197	0.81 158

RAFT-Test	1.05 153	0.18 167	0.00 1	0.03 116	0.10 108	0.18 179	0.06 137	1.48 204	0.43 164	0.85 160	2.02 195	0.25 123	0.40 172	0.14 170	1.41 100	2.37 213	0.32 140	0.19 136	6.40 187	0.47 155	4.67 203	3.94 177	0.16 175	0.04 84	0.14 167	0.62 174	0.15 57	1.32 170

TRStereo	1.31 173	0.14 156	0.75 200	0.01 44	0.03 40	2.10 216	0.01 91	1.46 201	0.21 121	2.49 222	0.74 162	1.69 181	0.30 158	0.03 78	1.93 147	2.38 215	0.21 115	0.22 149	4.90 166	0.89 193	2.76 158	3.99 178	0.08 146	0.06 111	0.36 189	3.52 217	3.99 213	0.02 99

CASS	0.97 149	0.04 70	0.04 154	0.05 134	0.05 62	0.01 91	1.34 199	0.13 126	0.26 137	0.49 142	1.46 182	0.38 143	0.28 157	0.01 13	1.47 106	1.26 161	2.91 221	0.42 193	3.52 151	0.10 77	5.60 215	4.01 179	0.00 1	0.06 111	0.27 184	0.00 1	1.92 135	0.01 79
Junhong Min, Youngpil Jeon: Confidence-Aware Symmetric Stereo Matching via U-Net Transformer.
GANet-ADL	0.91 146	0.05 91	0.00 1	0.02 94	0.08 90	0.00 1	0.01 91	0.08 108	0.23 126	1.64 198	3.06 203	0.10 83	0.07 118	0.02 47	2.82 179	1.73 186	0.57 165	0.22 149	4.86 164	0.89 193	2.11 134	4.01 179	0.00 1	0.05 97	0.00 1	0.00 1	1.60 123	0.47 152

sCroCo_RVC	0.66 127	0.05 91	0.00 1	0.01 44	0.04 54	0.00 1	0.00 1	0.12 121	0.54 179	0.45 136	0.10 118	0.43 150	0.33 162	0.02 47	1.55 119	2.38 215	0.36 147	0.25 159	1.77 117	0.38 145	3.34 175	4.03 181	0.02 115	0.09 136	0.00 1	0.00 1	1.51 119	0.04 118

G-Net	4.67 214	0.76 204	0.70 198	0.11 169	0.67 196	0.16 175	0.15 157	3.65 230	5.27 230	2.31 219	7.34 239	34.50 241	4.01 206	0.10 151	3.20 189	4.40 244	0.89 191	1.61 231	9.78 206	7.32 249	4.83 207	4.09 182	0.28 190	2.01 232	0.71 198	3.72 218	8.36 234	15.27 235

SPS-STEREO	3.17 202	0.48 194	0.68 197	2.61 216	0.37 184	1.50 212	0.52 175	2.36 219	0.49 172	2.68 225	5.47 225	10.52 208	3.45 203	0.06 118	4.34 204	4.14 241	2.54 216	1.03 219	15.30 216	1.13 207	7.82 241	4.11 183	0.53 202	1.52 223	1.91 215	0.74 179	5.13 222	4.17 187
K. Yamaguchi, D. McAllester, R. Urtasun: Efficient Joint Segmentation, Occlusion Labeling, Stereo and Flow Estimation. ECCV 2014
CBMV	2.15 190	0.14 156	0.25 178	0.23 183	0.32 180	0.31 187	0.13 152	1.16 194	0.36 154	1.53 192	1.90 193	6.56 202	2.00 193	0.56 205	3.06 183	2.44 217	0.99 200	0.35 183	5.54 176	0.66 176	4.46 199	4.14 184	0.11 158	0.73 200	0.05 143	0.54 173	6.18 223	13.33 228
Konstantinos Batsos, Changjiang Cai, Philippos Mordohai: CBMV: A Coalesced Bidirectional Matching Volume for Disparity Estimation. Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) 2018
R-Stereo Train	0.88 140	0.04 70	0.00 1	0.02 94	0.01 15	0.01 91	0.00 1	0.12 121	0.52 177	0.85 160	1.77 186	0.47 152	0.20 145	0.16 174	1.39 98	2.03 201	0.90 192	0.41 190	5.12 168	0.61 165	3.63 181	4.27 185	0.01 93	0.09 136	0.00 1	0.12 144	0.16 61	0.78 154

RAFT-Stereo	0.88 140	0.04 70	0.00 1	0.02 94	0.01 15	0.01 91	0.00 1	0.12 121	0.52 177	0.85 160	1.77 186	0.47 152	0.20 145	0.16 174	1.39 98	2.03 201	0.90 192	0.41 190	5.12 168	0.61 165	3.63 181	4.27 185	0.01 93	0.09 136	0.00 1	0.12 144	0.16 61	0.78 154
Lahav Lipson, Zachary Teed, and Jia Deng: RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching. 3DV
cross-raft	1.01 151	0.18 167	0.00 1	0.00 1	0.06 78	0.16 175	0.02 118	1.11 190	0.38 159	0.49 142	0.43 153	0.42 149	0.27 155	0.13 164	1.38 96	2.26 206	0.29 134	0.20 141	6.38 185	0.98 202	4.80 206	4.29 187	0.08 146	0.03 67	0.12 162	0.68 177	0.15 57	1.83 173

BEATNet_4x	0.57 121	0.14 156	0.03 150	0.01 44	0.03 40	0.00 1	0.02 118	0.05 93	0.25 131	0.08 87	0.03 98	0.16 100	0.14 135	0.28 196	2.42 168	1.24 160	0.76 184	0.72 209	0.78 71	0.14 97	2.92 164	4.33 188	0.00 1	0.16 163	0.00 1	0.02 124	0.60 80	0.01 79

XQC	1.11 157	0.20 173	0.34 180	0.12 171	0.22 167	0.00 1	0.94 193	0.23 138	0.14 114	1.59 195	2.51 199	0.26 128	2.73 200	0.20 186	5.06 221	1.34 164	0.54 162	0.15 116	3.81 154	0.33 140	1.83 124	4.34 189	0.03 128	0.23 168	0.08 152	1.30 192	1.39 112	0.18 131

AnyNet_C32	2.47 194	0.51 197	0.22 177	0.25 184	0.66 194	0.32 189	2.46 210	0.14 127	8.01 238	1.49 188	4.12 216	0.91 168	0.31 160	0.24 192	4.81 216	1.86 192	0.95 198	1.11 224	4.05 155	0.96 201	4.29 192	4.38 190	0.17 177	0.67 195	3.18 220	5.95 230	3.10 185	11.59 226

ADCPNet	2.98 200	0.18 167	1.56 218	0.38 188	2.05 217	0.31 187	3.98 214	1.10 189	2.73 219	2.26 218	4.94 223	0.97 171	8.31 220	0.73 210	5.33 229	2.28 208	0.91 194	0.29 171	9.19 203	1.73 224	3.19 170	4.38 190	1.90 223	0.32 174	3.45 221	4.80 225	3.15 187	10.16 221

MANE	13.07 237	7.36 227	11.49 254	14.22 227	9.29 231	11.70 227	8.94 227	13.50 255	12.28 248	2.82 230	6.34 229	32.11 240	28.69 246	2.24 222	6.16 243	5.90 249	4.12 227	20.76 261	17.59 221	1.99 227	6.38 226	4.38 190	0.85 211	4.58 250	23.20 255	20.22 257	39.65 262	36.16 258

ACVNet_1	14.27 240	26.63 250	6.54 237	50.84 257	28.80 250	47.43 254	35.05 248	0.04 89	0.64 186	0.27 122	0.00 1	16.97 221	5.25 209	59.59 253	1.93 147	0.51 83	5.65 237	0.55 203	20.43 229	0.23 127	6.12 219	4.43 193	55.02 252	1.86 229	0.08 152	3.15 214	1.89 132	5.38 194

SHD	1.14 158	0.05 91	0.57 190	0.05 134	0.13 135	0.07 147	0.87 186	0.28 147	0.21 121	1.38 179	1.89 191	0.47 152	1.93 190	0.17 176	5.23 226	1.07 150	0.57 165	0.30 174	5.06 167	0.92 199	2.55 153	4.47 194	0.03 128	0.62 191	0.69 197	0.12 144	0.96 94	0.18 131

ADCMid	2.48 195	1.29 214	1.74 221	0.41 191	1.86 215	1.44 211	2.93 212	0.73 171	3.87 226	0.91 164	3.99 214	1.39 175	1.50 186	0.32 199	5.22 225	1.86 192	0.77 186	0.83 212	8.13 197	0.99 204	3.15 169	4.52 195	1.77 222	0.35 178	1.28 207	4.21 220	2.21 145	9.43 218

PSMNet_ROB	11.94 232	22.84 242	4.65 234	29.92 237	5.57 226	34.03 243	28.07 238	1.41 200	1.78 210	2.84 231	5.73 226	19.09 223	26.30 245	22.34 237	3.06 183	0.64 114	4.50 230	0.53 200	23.75 235	2.62 233	6.39 227	4.52 195	49.18 243	1.48 222	4.82 228	4.57 223	4.07 214	7.77 207

iRaft-Stereo_20w	1.82 184	0.49 196	1.28 213	2.04 210	0.34 183	0.65 195	0.35 169	0.90 180	0.65 188	3.27 240	6.20 228	0.67 161	0.66 180	0.08 135	1.75 132	2.80 226	0.64 176	0.41 190	4.36 162	0.88 192	3.72 185	4.53 197	0.27 189	0.37 180	0.57 193	1.70 197	2.89 177	6.53 198

test_3	0.74 131	0.06 105	0.00 1	0.01 44	0.21 164	0.09 153	0.03 128	0.90 180	0.09 92	0.08 87	0.03 98	0.03 21	0.05 104	0.03 78	1.14 74	0.62 104	0.11 88	0.15 116	5.52 174	0.20 120	2.10 133	4.54 198	0.00 1	0.14 157	0.17 174	0.00 1	3.41 195	0.33 144

test_1	0.74 131	0.06 105	0.00 1	0.01 44	0.20 161	0.09 153	0.01 91	0.98 183	0.09 92	0.10 95	0.02 92	0.03 21	0.05 104	0.03 78	1.13 72	0.62 104	0.11 88	0.15 116	5.47 172	0.20 120	2.15 137	4.57 199	0.00 1	0.13 150	0.17 174	0.01 107	3.16 189	0.33 144

test-3	0.74 131	0.06 105	0.00 1	0.01 44	0.20 161	0.09 153	0.01 91	0.98 183	0.09 92	0.11 97	0.03 98	0.03 21	0.05 104	0.03 78	1.13 72	0.62 104	0.11 88	0.15 116	5.47 172	0.20 120	2.16 138	4.58 200	0.00 1	0.13 150	0.17 174	0.01 107	3.15 187	0.33 144

HH	1.17 161	0.03 40	0.00 1	0.01 44	0.05 62	0.11 166	0.01 91	0.66 167	0.37 156	1.90 208	0.39 150	0.69 162	0.33 162	0.04 93	1.48 107	3.72 235	0.27 128	0.24 155	5.83 179	0.62 168	6.22 221	4.61 201	0.24 184	0.08 127	0.15 170	0.00 1	2.35 158	1.13 164

HanStereo	1.17 161	0.03 40	0.00 1	0.01 44	0.05 62	0.11 166	0.01 91	0.66 167	0.37 156	1.90 208	0.39 150	0.69 162	0.33 162	0.04 93	1.48 107	3.72 235	0.27 128	0.24 155	5.83 179	0.62 168	6.22 221	4.61 201	0.24 184	0.08 127	0.15 170	0.00 1	2.35 158	1.13 164

MSKI-zero shot	1.32 174	0.02 22	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.15 174	0.00 1	0.71 169	0.57 182	0.41 135	3.43 208	0.40 145	0.27 155	0.02 47	1.63 127	2.71 223	0.58 168	0.30 174	8.12 196	1.20 210	5.20 210	4.62 203	0.18 179	0.06 111	0.16 172	0.86 182	0.46 73	3.62 183

SQANet	7.67 225	13.28 233	1.20 211	27.19 236	6.84 228	23.61 235	19.52 233	0.51 162	0.55 180	0.08 87	0.60 158	11.40 211	2.42 197	14.73 232	1.81 139	0.45 63	2.27 212	0.09 99	20.04 228	0.35 142	5.24 212	4.72 204	38.52 242	0.37 180	0.16 172	2.08 202	2.21 145	6.76 199

EKT-Stereo	1.16 159	0.02 22	0.00 1	0.03 116	0.18 156	0.05 140	0.24 166	1.07 187	0.61 184	0.85 160	1.43 181	0.50 156	0.37 170	0.06 118	2.95 180	3.75 237	0.57 165	0.35 183	3.54 152	1.78 226	4.62 202	4.79 205	0.02 115	0.04 84	0.00 1	0.00 1	3.51 199	0.00 1

anonymity	1.73 181	0.37 186	0.12 171	0.08 159	0.07 81	0.24 182	0.00 1	1.37 199	0.34 149	2.03 211	15.78 258	0.92 169	0.52 178	0.17 176	1.50 111	2.81 227	0.63 173	0.22 149	3.67 153	0.45 154	3.24 171	4.79 205	0.14 169	0.34 177	0.23 182	0.52 172	3.20 190	2.82 179

ccs_rob	2.12 188	0.09 136	0.18 175	0.08 159	0.02 30	0.03 129	0.00 1	2.34 218	0.55 180	2.47 221	13.25 254	15.14 219	0.18 140	0.20 186	1.75 132	2.69 222	0.63 173	0.29 171	3.12 146	0.69 178	4.37 197	4.79 205	0.03 128	1.18 213	0.00 1	0.01 107	1.74 127	1.47 172

ACVNet_2	14.77 241	26.65 251	7.05 239	49.88 256	26.05 246	44.46 253	33.12 246	0.27 145	0.44 167	0.53 147	0.99 171	22.49 229	8.81 221	46.65 245	1.91 144	0.56 92	9.29 248	0.10 102	32.68 247	0.42 150	6.14 220	4.82 208	53.84 247	1.72 227	4.01 224	4.42 222	3.80 208	7.61 206

MSMDNet	1.04 152	0.16 163	0.00 1	0.02 94	0.05 62	0.17 178	0.02 118	1.09 188	0.35 151	0.80 158	0.35 147	0.40 145	1.89 189	0.13 164	1.52 115	2.51 219	0.37 149	0.20 141	6.14 184	0.59 163	4.56 201	4.91 209	0.11 158	0.05 97	0.12 162	0.51 171	0.20 65	0.96 162

PVD	2.51 196	0.07 120	1.68 220	0.05 134	0.27 175	0.46 191	1.11 196	4.43 236	5.47 232	1.79 204	3.66 211	1.45 176	3.99 205	0.22 191	5.37 230	2.24 205	1.42 207	1.15 225	7.47 194	1.69 222	3.63 181	4.94 210	0.07 144	0.52 186	1.87 214	3.33 215	3.24 191	6.24 197

Ntro	10.81 230	19.66 237	2.61 227	42.45 248	13.71 238	32.82 241	28.40 240	0.08 108	0.43 164	0.23 117	0.23 140	14.35 216	2.95 201	26.28 239	2.20 161	0.43 57	3.46 224	0.15 116	23.14 233	0.64 175	6.27 223	5.06 211	53.29 246	1.41 220	0.06 147	2.30 204	2.12 142	7.23 203

otaku	10.18 228	18.56 235	1.37 215	39.15 244	11.37 235	33.18 242	24.07 235	0.18 131	0.46 168	0.00 1	0.65 159	13.73 214	3.66 204	23.21 238	1.97 153	0.51 83	2.60 217	0.11 105	22.61 232	0.51 157	5.90 216	5.08 212	52.25 245	0.91 203	0.14 167	1.39 194	2.91 180	8.43 212

PWC_ROB	2.02 187	0.23 180	0.06 160	0.00 1	0.11 122	0.01 91	0.61 179	0.02 76	0.64 186	0.66 153	3.51 209	1.13 173	12.08 228	0.12 160	5.27 227	1.94 198	0.95 198	0.95 216	6.39 186	0.51 157	4.31 194	5.10 213	0.11 158	0.97 206	0.00 1	0.00 1	2.88 176	5.93 195

ACVNet-4b	12.67 233	21.88 241	2.55 226	39.72 245	15.34 239	36.15 244	28.96 241	0.55 164	0.43 164	0.34 128	0.21 134	26.22 234	6.10 213	56.62 251	1.30 89	0.49 78	5.45 236	0.35 183	18.32 222	0.90 196	6.28 224	5.13 214	54.95 251	2.02 233	0.18 179	0.65 176	1.81 130	9.18 216

PWCDC_ROB	0.90 144	0.07 120	0.01 117	0.03 116	0.19 158	0.00 1	0.00 1	0.00 1	0.07 81	0.00 1	0.84 165	0.19 114	10.70 226	0.17 176	3.32 191	1.17 155	0.22 117	0.06 89	0.65 63	0.06 64	1.28 111	5.14 215	0.00 1	0.15 160	0.00 1	0.00 1	0.08 48	0.00 1

SGM+DAISY	4.77 217	2.08 217	2.00 223	3.87 219	2.49 222	4.53 222	3.90 213	2.82 223	2.83 220	3.30 241	7.23 238	13.10 213	10.10 222	0.80 212	4.39 207	3.25 231	1.80 208	1.19 226	20.00 227	2.22 229	6.37 225	5.17 216	0.29 191	2.57 239	3.69 222	1.86 198	8.70 235	8.28 211

DLNR_Zeroshot_test	21.41 252	75.27 265	0.88 205	99.67 269	0.12 128	0.12 172	98.83 268	1.68 206	0.30 146	2.66 224	1.13 177	2.79 187	0.33 162	21.01 235	96.21 266	100.00 271	22.27 259	20.42 260	19.18 225	1.39 214	7.37 239	5.25 217	0.01 93	0.10 140	0.00 1	0.00 1	0.25 66	0.91 159

Dean	17.85 247	30.68 255	3.06 229	55.31 259	32.28 254	48.38 255	36.37 249	3.18 225	4.54 229	1.38 179	0.03 98	24.22 231	32.97 250	55.50 250	2.58 174	0.88 139	6.83 241	0.30 174	24.94 236	1.19 209	6.50 228	5.31 218	55.11 253	2.49 238	17.34 249	8.54 236	12.66 239	9.39 217

IGEV_Zeroshot_test	1.67 180	0.30 184	0.40 182	2.27 214	0.13 135	1.22 206	0.51 174	1.69 207	0.41 163	1.44 186	4.93 222	1.36 174	0.50 175	0.05 104	1.51 113	3.15 229	0.23 119	0.27 170	5.84 181	0.95 200	5.45 213	5.39 219	0.20 182	0.07 122	0.26 183	0.15 150	3.26 192	3.16 181

SAMSARA	4.60 212	0.22 177	0.54 189	0.16 176	0.30 179	0.27 184	1.45 200	1.79 210	0.58 183	1.29 178	2.55 201	1.03 172	10.68 225	0.66 207	5.56 237	1.76 189	0.73 181	0.54 202	7.08 191	0.89 193	4.31 194	5.49 220	0.02 115	0.66 194	20.30 252	18.97 255	17.76 249	18.53 242

RainbowNet	12.80 234	21.87 240	3.60 231	44.60 251	19.57 242	37.71 245	29.87 242	1.11 190	1.01 202	0.62 151	0.00 1	20.56 226	6.81 215	48.71 246	1.91 144	0.97 147	3.36 223	0.26 163	14.60 215	3.20 237	6.83 233	5.60 221	54.43 250	1.29 216	0.49 192	2.74 209	3.58 206	10.27 222

IMH	18.53 248	24.49 246	7.11 240	42.48 249	29.80 252	40.97 249	39.23 253	3.43 228	9.05 243	0.16 102	0.26 143	31.99 239	32.37 247	76.84 257	3.57 194	1.35 165	6.58 240	1.86 238	28.67 242	1.02 205	6.73 229	5.64 222	55.92 257	1.44 221	10.40 235	7.04 233	8.16 232	23.66 248

MFN_U_SF_RVC	3.55 205	0.95 209	0.87 204	1.23 204	0.82 205	1.85 213	5.19 218	1.64 205	0.92 200	2.99 235	8.05 244	5.01 199	1.65 187	5.09 231	5.85 240	1.74 187	0.93 197	0.84 214	25.33 237	2.03 228	5.23 211	5.77 223	0.49 199	1.53 224	0.79 201	2.86 212	2.25 149	4.02 186

WAO-7	6.90 221	3.58 222	7.49 244	10.80 223	2.31 220	3.16 219	4.23 216	6.24 238	12.31 249	5.63 253	11.90 253	21.88 227	23.00 237	0.68 209	5.38 231	1.10 152	3.74 226	1.94 239	17.44 220	1.44 215	4.18 189	5.88 224	0.08 146	2.38 235	3.84 223	7.05 234	4.81 220	13.72 231

MFN_U_SF_DS_RVC	2.19 192	0.36 185	0.12 171	0.96 201	0.71 198	1.19 205	5.29 220	1.30 197	1.26 207	0.59 149	0.54 154	3.31 195	1.15 183	2.62 225	3.30 190	0.75 130	0.18 108	0.24 155	8.44 199	0.62 168	4.12 188	5.95 225	0.65 203	0.13 150	1.68 212	3.51 216	2.81 171	7.45 205

test-1	1.48 177	0.04 70	0.00 1	0.00 1	0.02 30	0.20 181	0.31 167	0.89 179	0.49 172	2.96 234	3.23 205	1.52 177	0.30 158	0.17 176	1.94 149	2.72 224	0.61 170	0.49 198	5.52 174	1.33 213	4.19 190	5.99 226	0.01 93	0.12 149	0.00 1	0.18 154	3.69 207	3.00 180

FAT-Stereo	2.70 198	0.14 156	2.13 224	0.10 167	0.24 169	0.01 91	0.42 171	3.13 224	0.70 191	3.10 237	9.71 247	11.10 210	1.99 191	0.09 143	3.84 197	3.34 234	1.04 202	1.21 228	4.13 158	1.57 219	5.03 208	6.08 227	0.16 175	1.81 228	0.02 132	1.54 196	2.22 147	8.08 209

IMH-64-1	17.49 244	23.91 243	7.20 241	42.28 246	28.60 248	40.17 246	38.12 251	3.27 226	8.82 241	0.09 93	0.89 166	30.12 237	23.49 238	73.52 254	5.49 235	1.63 179	6.07 238	1.82 236	28.60 239	0.85 189	6.96 236	6.15 228	55.91 255	1.37 218	10.81 236	5.12 226	7.25 227	13.60 229

IMH-64	17.49 244	23.91 243	7.20 241	42.28 246	28.60 248	40.17 246	38.12 251	3.27 226	8.82 241	0.09 93	0.89 166	30.12 237	23.49 238	73.52 254	5.49 235	1.63 179	6.07 238	1.82 236	28.60 239	0.85 189	6.96 236	6.15 228	55.91 255	1.37 218	10.81 236	5.12 226	7.25 227	13.60 229

HBP-ISP	1.90 186	0.16 163	1.21 212	0.89 199	0.44 185	0.48 192	0.00 1	2.17 217	0.67 189	2.05 212	3.80 213	0.27 129	0.31 160	1.72 218	7.50 252	6.66 251	0.46 154	0.48 195	1.67 114	1.14 208	4.29 192	6.15 228	0.01 93	0.41 183	0.76 199	1.16 188	5.02 221	1.34 171

DispFullNet	13.36 238	21.47 239	14.83 256	24.94 234	20.66 243	20.68 232	34.81 247	7.42 245	4.15 227	10.45 257	8.81 245	20.19 225	15.24 231	33.49 241	5.00 219	9.11 257	17.28 258	4.82 249	32.10 244	10.08 252	7.81 240	6.19 231	3.66 228	1.53 224	2.92 219	2.03 201	6.86 224	14.17 232

WAO-8	19.62 250	25.29 247	9.38 248	38.63 241	24.33 244	42.42 250	31.16 244	8.67 247	18.70 252	3.62 243	7.02 236	43.16 251	32.71 248	54.90 248	3.38 192	1.54 177	8.45 244	1.04 220	32.58 245	12.68 257	6.82 231	6.37 232	25.97 239	1.98 230	29.31 261	11.20 243	14.88 242	33.63 256

Venus	19.63 251	25.29 247	9.38 248	38.63 241	24.33 244	42.42 250	31.16 244	8.67 247	18.70 252	3.62 243	7.02 236	43.16 251	32.71 248	54.95 249	3.38 192	1.54 177	8.45 244	1.04 220	32.58 245	12.68 257	6.82 231	6.37 232	25.97 239	1.98 230	29.31 261	11.20 243	14.88 242	33.63 256

PWCK	14.24 239	20.44 238	6.93 238	32.16 239	10.87 233	21.04 233	17.05 232	9.58 249	10.48 246	12.07 258	15.06 257	40.76 247	23.97 240	3.30 227	4.94 218	2.14 204	7.86 242	1.63 232	61.12 263	7.20 248	9.39 251	6.41 234	14.49 237	2.67 240	8.21 232	11.32 245	7.81 229	15.45 236

LVE	16.68 243	24.42 245	4.98 235	46.68 252	29.72 251	40.87 248	36.48 250	0.77 174	1.98 213	2.93 233	0.02 92	19.43 224	24.59 241	57.65 252	2.41 167	1.15 154	4.72 233	0.73 210	28.80 243	0.85 189	7.91 242	6.42 235	55.56 254	3.47 245	19.47 251	5.95 230	11.06 237	11.26 225

MADNet+	4.41 211	1.05 211	0.80 202	1.02 202	1.71 214	0.11 166	5.99 223	4.10 235	0.97 201	2.05 212	1.32 178	6.38 201	7.48 218	1.42 217	8.01 254	4.40 244	9.16 247	0.48 195	9.27 205	3.65 241	8.25 245	6.45 236	0.17 177	5.70 252	4.53 227	1.51 195	3.80 208	19.26 243

MaskLacGwcNet_RVC	4.96 218	0.78 205	0.46 188	0.93 200	0.73 200	0.98 202	2.04 206	1.19 195	1.73 209	2.69 226	7.76 242	55.72 260	5.25 209	2.73 226	2.62 175	2.26 206	2.44 214	2.93 244	11.88 211	0.62 168	6.08 217	6.50 237	0.21 183	1.31 217	0.82 202	2.91 213	3.41 195	6.94 200

S-Stereo	2.85 199	0.07 120	0.83 203	0.42 192	0.26 174	0.08 151	1.90 204	1.95 211	1.12 203	3.18 238	11.54 252	13.91 215	0.68 181	0.15 172	5.47 234	4.39 243	0.74 182	1.19 226	5.68 177	2.44 231	3.02 166	6.52 238	0.31 192	1.68 226	0.00 1	1.27 191	1.90 133	6.22 196

edge stereo	4.03 208	0.75 203	5.72 236	1.33 205	0.51 188	2.09 215	1.64 201	3.79 234	2.55 218	2.85 232	7.79 243	22.66 230	5.90 212	0.39 202	2.71 178	3.76 238	0.78 187	0.59 204	13.55 213	1.68 221	3.25 172	6.53 239	0.38 196	1.02 207	1.25 206	1.20 189	4.15 216	10.08 219

WAO-6	12.97 235	12.92 232	2.64 228	22.85 233	13.01 237	31.05 240	25.33 237	3.69 233	9.31 244	0.52 145	3.07 204	25.35 232	35.29 253	45.64 243	5.70 239	1.43 170	8.23 243	0.60 205	19.56 226	1.47 216	6.98 238	6.65 240	17.42 238	3.07 243	12.29 239	9.52 239	9.39 236	17.14 239

MSC_U_SF_DS_RVC	3.16 201	1.18 213	0.43 187	2.19 213	0.94 208	0.84 199	6.54 226	0.85 177	5.90 233	2.43 220	0.94 169	1.91 183	1.34 185	4.13 230	4.25 202	2.60 220	1.01 201	0.98 218	18.67 223	1.72 223	3.64 184	6.69 241	1.93 225	0.70 198	2.03 216	2.01 200	1.46 114	8.01 208

ADCS	3.60 206	0.93 208	0.90 206	0.15 174	1.37 211	0.66 196	2.83 211	1.15 192	7.86 237	1.62 196	2.53 200	2.92 193	7.77 219	1.02 215	6.37 247	5.58 247	2.53 215	1.81 235	9.20 204	1.54 217	6.10 218	6.70 242	0.79 210	0.95 205	1.82 213	10.25 241	2.64 165	9.14 215

MeshStereo	7.09 224	2.48 221	1.32 214	9.08 222	3.09 225	5.28 223	0.93 191	5.74 237	3.68 223	3.07 236	6.68 234	28.93 236	20.66 234	0.34 201	7.55 253	4.93 246	2.05 209	0.97 217	13.64 214	0.91 198	10.55 255	6.72 243	0.35 195	1.13 211	9.81 234	5.60 228	18.44 251	17.47 240
C. Zhang, Z. Li, Y. Cheng, R. Cai, H. Chao, Y. Rui: MeshStereo: A Global Stereo Model with Mesh Alignment Regularization for View Interpolation. ICCV 2015
AnyNet_C01	4.71 215	1.30 215	1.38 216	1.93 207	0.93 207	0.52 193	6.17 224	3.59 229	7.24 236	2.71 227	4.09 215	10.44 207	7.26 216	0.83 214	6.33 244	7.50 253	5.37 235	6.03 252	13.07 212	2.75 235	8.51 248	6.74 244	1.51 220	1.23 214	4.50 226	2.64 207	3.89 211	8.83 213

TorneroNet	24.03 254	28.19 254	10.69 252	49.51 254	34.21 257	51.74 258	50.69 256	8.48 246	26.48 258	1.40 182	6.56 231	44.67 253	43.84 259	86.48 262	3.92 199	1.37 166	12.72 251	2.99 245	39.87 253	6.79 247	8.20 244	6.79 245	56.84 259	2.97 242	13.85 245	12.70 248	11.54 238	25.42 249

TorneroNet-64	24.06 255	27.81 252	9.31 247	49.03 253	32.72 255	49.66 257	50.37 255	6.81 242	29.35 260	1.51 190	1.50 183	47.37 256	48.28 260	85.46 261	5.28 228	1.51 174	13.20 252	3.01 246	40.54 255	6.25 246	8.29 246	7.11 246	56.69 258	3.40 244	12.42 240	13.70 250	8.11 231	30.87 254

ktn	25.08 257	26.20 249	10.23 251	42.84 250	31.90 253	44.34 252	52.33 257	6.49 241	31.79 262	14.13 259	3.70 212	42.64 250	42.28 257	75.37 256	11.31 257	6.62 250	14.82 255	9.79 255	36.83 251	9.07 251	9.10 250	7.61 247	58.54 261	8.47 256	12.19 238	16.13 252	24.10 255	28.22 253

notaker	24.99 256	32.93 258	15.02 257	55.34 260	38.46 260	56.36 260	56.70 260	10.17 250	22.95 257	6.84 254	2.28 198	45.40 255	43.26 258	91.12 264	5.38 231	2.72 224	13.56 254	6.42 253	42.98 257	10.39 253	8.07 243	7.68 248	61.15 264	5.81 253	2.84 218	5.91 229	8.26 233	16.81 238

DPSNet	6.94 222	0.47 193	0.20 176	0.29 187	1.97 216	1.07 203	0.89 188	0.86 178	2.98 221	1.22 175	2.17 197	52.57 259	13.71 229	3.88 229	7.49 251	5.80 248	2.69 220	2.05 240	50.32 260	3.36 238	8.50 247	7.72 249	4.13 231	2.45 237	1.60 211	4.65 224	2.26 151	2.20 176

ELAS_RVC	9.26 226	5.08 224	4.33 233	10.85 224	5.66 227	17.39 231	5.27 219	6.37 239	3.83 225	4.16 248	10.46 251	38.81 246	25.22 243	1.72 218	5.58 238	1.74 187	4.27 228	2.84 243	10.78 208	2.72 234	6.80 230	7.82 250	1.41 219	4.21 249	15.79 248	10.60 242	18.32 250	17.99 241
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
ELAS	9.53 227	6.63 226	3.99 232	13.09 225	7.62 230	13.81 229	5.42 221	6.99 243	6.82 235	3.78 247	10.20 249	38.09 245	22.57 236	1.86 220	6.35 246	1.70 182	4.43 229	2.64 241	11.47 210	1.62 220	6.89 234	7.84 251	1.28 218	3.81 247	17.61 250	13.16 249	17.54 248	20.21 245
A. Geiger, M. Roser, R. Urtasun: Efficient large-scale stereo matching. ACCV 2010
KSHMR	23.83 253	31.62 256	14.01 255	55.60 261	40.18 261	53.28 259	55.84 259	13.62 256	9.32 245	7.81 255	7.68 240	28.72 235	25.02 242	84.79 259	6.40 248	3.08 228	12.08 250	4.84 250	36.89 252	5.30 243	8.60 249	7.86 252	57.85 260	4.11 248	15.16 247	11.60 246	14.42 241	27.69 252

UNDER WATER	29.22 259	34.07 260	15.79 258	61.06 262	48.92 265	60.55 262	67.17 262	25.97 259	20.28 255	4.66 250	6.67 233	47.92 257	34.52 251	85.26 260	6.09 242	3.30 232	17.14 257	5.72 251	35.04 250	11.97 255	9.66 252	8.71 253	58.59 262	12.20 258	26.03 259	22.98 258	16.86 244	41.83 262

BEATNet-Init1	17.57 246	19.15 236	7.36 243	32.29 240	12.37 236	28.66 238	15.03 230	11.34 252	11.51 247	4.44 249	10.38 250	36.68 244	41.56 256	2.04 221	9.48 256	7.61 254	4.58 231	3.72 247	46.12 259	16.50 259	9.66 252	9.43 254	3.73 229	5.56 251	24.83 258	12.37 247	50.26 265	37.71 259

UNDER WATER-64	29.55 260	34.06 259	16.97 259	62.49 263	48.81 264	62.21 263	67.65 263	27.75 261	20.05 254	8.84 256	9.51 246	48.23 258	35.17 252	83.34 258	6.92 249	4.38 242	16.86 256	6.53 254	34.28 248	11.19 254	9.69 254	9.48 255	59.94 263	9.75 257	22.62 253	24.30 259	17.16 246	39.54 261

JetBlue	15.47 242	15.83 234	11.44 253	22.01 232	17.05 241	27.41 237	16.87 231	12.74 253	15.86 251	2.53 223	3.31 207	67.15 263	4.28 207	15.41 233	7.44 250	7.70 255	13.42 253	10.65 256	18.92 224	7.32 249	13.48 258	10.71 256	9.89 235	6.29 254	12.60 242	19.46 256	21.68 254	26.23 250

DGSMNet	4.99 219	0.98 210	0.94 207	0.80 197	0.13 135	1.33 208	0.35 169	2.57 220	1.13 204	5.37 252	19.87 261	2.86 189	4.74 208	2.55 224	6.33 244	7.98 256	8.56 246	4.27 248	20.87 230	3.57 240	11.43 256	12.14 257	1.90 223	2.67 240	0.78 200	2.70 208	3.06 184	4.73 191

LSM0	13.03 236	0.48 194	1.94 222	3.08 217	2.05 217	2.43 218	4.86 217	6.43 240	6.36 234	3.45 242	7.75 241	14.97 217	19.62 233	0.15 172	68.79 264	82.55 266	3.67 225	1.66 233	40.88 256	6.19 245	12.32 257	13.19 258	0.24 184	2.44 236	4.84 229	6.87 232	12.68 240	21.90 247

HanzoNet	37.35 261	39.96 261	24.65 260	54.61 258	43.74 263	58.38 261	63.81 261	26.85 260	42.31 263	15.90 261	18.03 260	68.31 264	58.44 263	89.37 263	12.91 258	15.06 259	25.60 261	18.17 259	56.45 262	29.02 261	19.21 260	14.61 259	70.48 266	17.65 259	29.19 260	27.11 260	29.31 260	39.40 260

LRCNet_RVC	54.46 264	70.77 264	39.91 263	91.55 264	92.17 266	87.51 265	81.57 264	46.66 265	30.39 261	97.40 265	68.75 265	87.64 267	58.12 262	95.96 267	27.25 260	9.21 258	61.45 264	44.83 263	92.80 265	58.57 264	22.95 262	14.73 260	92.70 268	48.92 263	6.30 231	2.22 203	24.38 256	15.60 237

SPstereo	11.64 231	2.43 220	9.22 246	1.96 208	1.05 209	3.34 221	1.82 202	10.28 251	5.36 231	3.63 245	16.41 259	22.30 228	38.83 254	2.52 223	8.86 255	15.37 260	11.90 249	12.84 257	23.42 234	12.51 256	18.90 259	14.90 261	4.08 230	6.45 255	9.72 233	14.01 251	20.19 252	21.81 246

DPSimNet_ROB	28.35 258	27.89 253	32.43 261	31.24 238	27.36 247	30.93 239	25.25 236	17.05 257	22.20 256	30.89 262	26.52 262	42.32 249	40.22 255	51.91 247	27.50 261	22.48 261	22.69 260	14.88 258	40.12 254	35.73 262	22.76 261	21.96 262	26.47 241	19.83 260	23.16 254	28.12 261	26.90 258	26.68 251

FADE																7.42 252					25.12 263	26.10 263					28.34 259

JetRed	38.88 262	45.85 262	43.93 264	38.66 243	38.26 259	49.60 256	54.21 258	37.93 263	28.12 259	14.79 260	10.03 248	62.74 261	5.65 211	46.25 244	34.16 262	37.11 263	44.95 262	61.08 265	34.78 249	20.44 260	57.40 264	51.01 264	49.75 244	22.86 261	30.80 264	46.77 263	39.14 261	43.50 263

MADNet++	42.01 263	32.47 257	37.64 262	21.86 231	40.47 262	25.73 236	30.87 243	37.69 262	51.70 264	44.04 264	63.49 264	66.12 262	65.51 264	19.07 234	14.02 259	23.43 262	50.54 263	31.94 262	53.94 261	54.26 263	75.96 265	73.11 265	9.99 236	58.95 264	24.11 257	52.98 264	42.13 263	32.16 255

PML	91.55 266	100.00 271	70.97 266	100.00 270	100.00 268	99.99 273	98.63 267	100.00 270	96.55 266	100.00 269	88.93 266	99.88 271	99.98 270	96.96 268	86.25 265	78.72 265	88.35 266	58.29 264	100.00 272	90.03 266	83.50 267	75.97 266	88.27 267	86.28 266	92.48 268	92.28 267	100.00 270	99.42 268

ASD4	66.87 265	54.81 263	60.27 265	49.77 255	37.71 258	66.85 264	47.51 254	45.00 264	70.57 265	41.67 263	55.70 263	35.48 242	91.86 265	44.11 242	61.10 263	71.92 264	72.25 265	76.86 266	62.13 264	79.91 265	77.82 266	80.25 267	63.31 265	61.04 265	98.41 269	99.71 269	99.61 269	99.77 269

HaxPig	97.65 271	100.00 271	98.14 268	100.00 270	100.00 268	99.99 273	99.99 272	99.98 269	99.94 268	100.00 269	99.97 270	99.99 274	99.94 269	99.99 272	99.17 268	98.75 268	99.96 270	98.27 268	99.99 269	99.99 270	93.43 269	86.94 268	99.99 271	99.97 270	77.32 265	98.91 268	88.64 268	97.25 267

MEDIAN_ROB	95.86 267	98.19 268	97.03 267	100.00 270	99.94 267	99.99 273	100.00 273	98.77 268	96.83 267	99.97 268	99.86 269	96.27 270	93.30 266	99.96 271	98.75 267	96.77 267	97.64 269	97.60 267	99.54 268	96.90 267	89.03 268	92.34 269	100.00 272	94.80 267	79.49 266	88.48 266	83.33 266	93.50 266

AVERAGE_ROB	97.87 272	100.00 271	99.48 269	100.00 270	100.00 268	100.00 276	100.00 273	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	100.00 275	100.00 271	100.00 273	99.53 269	99.67 269	99.99 271	99.97 269	100.00 272	100.00 271	96.18 270	98.83 270	100.00 272	100.00 271	86.70 267	87.40 265	88.36 267	86.25 265

DPSMNet_ROB	98.09 274	97.61 267	100.00 272	97.53 266	100.00 268	96.88 268	100.00 273	95.37 266	100.00 269	98.24 267	98.79 268	82.72 266	98.14 268	99.87 270	99.87 270	99.99 270	90.64 268	99.99 271	94.19 267	99.98 268	99.25 271	99.45 271	99.85 269	99.95 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

DGTPSM_ROB	98.07 273	97.55 266	100.00 272	97.51 265	100.00 268	96.88 268	100.00 273	95.37 266	100.00 269	98.23 266	98.78 267	82.66 265	98.09 267	99.84 269	99.87 270	100.00 271	90.54 267	99.98 270	94.00 266	99.98 268	99.25 271	99.45 271	99.85 269	99.95 268	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

MyStereo03	99.93 275	100.00 271	100.00 272	100.00 270	100.00 268	99.06 270	99.14 269	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	99.91 272	100.00 271	100.00 273	100.00 272	100.00 271	100.00 272	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 273	100.00 273	100.00 272	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

MyStereo02	96.23 268	100.00 271	100.00 272	100.00 270	0.00 1	99.06 270	99.14 269	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	99.91 272	100.00 271	100.00 273	100.00 272	100.00 271	100.00 272	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 273	100.00 273	100.00 272	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

CasAABBNet	99.94 276	100.00 271	100.00 272	100.00 270	100.00 268	99.26 272	99.18 271	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	100.00 275	100.00 271	100.00 273	100.00 272	100.00 271	100.00 272	100.00 272	100.00 272	100.00 271	100.00 273	100.00 273	100.00 272	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

DPSM_ROB	97.19 269	99.15 269	99.69 270	98.88 267	100.00 268	91.14 266	91.00 265	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	95.08 268	100.00 271	94.84 265	100.00 272	100.00 271	100.00 272	100.00 272	99.99 269	100.00 271	100.00 273	100.00 273	54.28 248	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

DPSM	97.19 269	99.15 269	99.69 270	98.88 267	100.00 268	91.14 266	91.00 265	100.00 270	100.00 269	100.00 269	100.00 271	95.08 268	100.00 271	94.84 265	100.00 272	100.00 271	100.00 272	100.00 272	99.99 269	100.00 271	100.00 273	100.00 273	54.28 248	100.00 271	100.00 270	100.00 270	100.00 270	100.00 270

Low-res two-view benchmark